Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 55	0.10 16	0.42 247	0.15 80	0.27 11	0.28 46	0.15 28	0.15 63	0.18 132	0.13 36	0.27 113	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 193	0.23 138	0.12 62	0.12 1	0.16 123	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 55	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.11 224	0.07 46

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.29 27	0.28 46	0.13 7	0.13 34	0.18 132	0.13 36	0.25 77	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.20 12	0.14 49	0.32 60	0.28 46	0.13 7	0.13 34	0.18 132	0.13 36	0.25 77	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 53	0.21 55	0.13 97	0.15 3	0.16 123	0.21 2	0.36 184	0.11 1	0.17 102	0.13 12	0.10 3	0.18 1	0.19 155	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.11 231

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 272	0.29 545	0.41 227	0.14 49	0.30 40	0.27 36	0.14 13	0.19 129	0.16 78	0.13 36	0.28 140	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 95	0.19 334	0.42 247	0.15 80	0.30 40	0.26 27	0.14 13	0.19 129	0.16 78	0.13 36	0.27 113	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 321	0.83 163	0.19 5	0.10 16	0.19 10	0.12 8	0.29 27	0.21 10	0.15 28	0.12 23	0.13 12	0.10 3	0.23 45	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.06 1	0.06 47	0.10 176	0.06 6

CR-Stereo	0.18 6	0.32 289	0.73 127	0.19 5	0.10 16	0.24 25	0.16 123	0.27 11	0.22 12	0.14 13	0.11 13	0.17 106	0.15 94	0.25 77	0.13 1	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.09 145

CR-RVC	0.18 6	0.28 219	0.74 130	0.18 3	0.10 16	0.28 38	0.13 17	0.27 11	0.19 3	0.16 57	0.09 1	0.17 106	0.14 54	0.34 254	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 97	0.19 5	0.12 62	0.35 121	0.17 150	0.27 11	0.31 74	0.16 57	0.13 34	0.15 62	0.15 94	0.28 140	0.13 1	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.06 6

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.30 58	0.14 49	0.29 27	0.28 46	0.16 57	0.13 34	0.18 132	0.15 94	0.25 77	0.21 224	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 170	0.87 177	0.19 5	0.10 16	0.13 2	0.14 49	0.27 11	0.25 18	0.11 1	0.18 122	0.12 5	0.12 20	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.07 46
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 77	0.20 16	0.12 62	0.30 58	0.14 49	0.29 27	0.28 46	0.16 57	0.13 34	0.18 132	0.15 94	0.25 77	0.21 224	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 95	0.17 240	0.35 121	0.14 49	0.27 11	0.25 18	0.19 147	0.21 153	0.14 28	0.15 94	0.27 113	0.16 74	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.14 359

15000	0.19 16	0.31 277	0.66 92	0.20 16	0.09 1	0.44 274	0.13 17	0.31 51	0.40 261	0.19 147	0.12 23	0.12 5	0.12 20	0.25 77	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

20000	0.19 16	0.30 261	0.65 77	0.20 16	0.11 45	0.40 212	0.12 8	0.26 7	0.37 205	0.20 166	0.16 88	0.14 28	0.11 10	0.25 77	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

onlyftn100k	0.19 16	0.20 40	0.55 26	0.28 338	0.21 382	0.35 121	0.12 8	0.29 27	0.32 89	0.24 247	0.16 88	0.12 5	0.15 94	0.39 314	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

123456	0.19 16	0.32 289	0.72 122	0.20 16	0.09 1	0.40 212	0.13 17	0.28 20	0.38 219	0.14 13	0.12 23	0.14 28	0.12 20	0.26 100	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.11 231

vfmstereo	0.19 16	0.29 235	0.48 5	0.21 55	0.10 16	0.43 260	0.14 49	0.34 79	0.42 293	0.15 28	0.13 34	0.13 12	0.12 20	0.31 200	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 55	0.34 625	0.42 247	0.14 49	0.30 40	0.26 27	0.14 13	0.19 129	0.16 78	0.15 94	0.30 184	0.17 105	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 348	0.84 166	0.18 3	0.10 16	0.22 20	0.13 17	0.27 11	0.21 10	0.16 57	0.13 34	0.14 28	0.10 3	0.28 140	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.10 197

WiStereo	0.19 16	0.29 235	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 58	0.15 80	0.28 20	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 132	0.15 94	0.24 59	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt6	0.19 16	0.29 235	0.70 110	0.20 16	0.10 16	0.30 58	0.15 80	0.28 20	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.18 132	0.15 94	0.24 59	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt7	0.19 16	0.32 289	0.53 22	0.23 138	0.10 16	0.31 73	0.17 150	0.29 27	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.17 106	0.18 173	0.26 100	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 170	0.63 61	0.23 138	0.10 16	0.33 94	0.17 150	0.36 104	0.36 184	0.15 28	0.11 13	0.16 78	0.15 94	0.24 59	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

GFORCE	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.25 218	0.10 16	0.34 108	0.13 17	0.35 84	0.33 108	0.16 57	0.17 102	0.16 78	0.18 173	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

300	0.19 16	0.20 40	0.59 43	0.21 55	0.13 97	0.28 38	0.16 123	0.31 51	0.30 64	0.18 120	0.14 55	0.20 183	0.13 36	0.26 100	0.21 224	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 147	0.50 6	0.23 138	0.09 1	0.30 58	0.16 123	0.45 212	0.35 145	0.13 7	0.16 88	0.16 78	0.24 322	0.28 140	0.13 1	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.06 6

TT111	0.19 16	0.22 80	0.66 92	0.20 16	0.12 62	0.32 85	0.14 49	0.29 27	0.29 60	0.17 97	0.12 23	0.20 183	0.14 54	0.26 100	0.21 224	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.08 102

LACA_dic	0.19 16	0.33 302	0.74 130	0.20 16	0.10 16	0.36 142	0.13 17	0.22 3	0.19 3	0.16 57	0.11 13	0.15 62	0.13 36	0.33 238	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 34	0.17 106	0.15 94	0.24 59	0.19 155	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 335	0.15 408

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.15 164	0.20 12	0.08 1	0.26 7	0.19 3	0.16 57	0.13 34	0.17 106	0.15 94	0.28 140	0.19 155	0.12 509	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.14 335	0.15 408

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 66	0.35 546	0.12 62	0.32 85	0.14 49	0.30 40	0.31 74	0.14 13	0.13 34	0.17 106	0.13 36	0.27 113	0.14 8	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.15 558	0.07 6	0.09 145

MGA	0.19 16	0.27 190	0.57 36	0.20 16	0.18 294	0.37 163	0.14 49	0.30 40	0.25 18	0.18 120	0.14 55	0.15 62	0.10 3	0.30 184	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

CAR	0.19 16	0.28 219	0.60 48	0.21 55	0.16 204	0.37 163	0.13 17	0.32 60	0.25 18	0.19 147	0.15 63	0.14 28	0.10 3	0.27 113	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 190	0.60 48	0.20 16	0.16 204	0.37 163	0.13 17	0.32 60	0.25 18	0.18 120	0.15 63	0.14 28	0.10 3	0.30 184	0.17 105	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.08 102

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 168	0.20 16	0.14 125	0.28 38	0.15 80	0.29 27	0.28 46	0.16 57	0.13 34	0.16 78	0.14 54	0.24 59	0.21 224	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.08 102

PipStereo	0.19 16	0.26 170	0.85 168	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 84	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 204	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

DepthFocus	0.19 16	0.30 261	0.77 142	0.19 5	0.15 164	0.20 12	0.15 80	0.31 51	0.19 3	0.16 57	0.17 102	0.15 62	0.13 36	0.22 31	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.08 64	0.07 46

LACA1	0.19 16	0.39 385	0.60 48	0.19 5	0.10 16	0.42 247	0.15 80	0.31 51	0.34 126	0.15 28	0.11 13	0.14 28	0.15 94	0.25 77	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 60	0.20 16	0.13 97	0.36 142	0.13 17	0.35 84	0.31 74	0.16 57	0.14 55	0.17 106	0.15 94	0.25 77	0.23 276	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 48	0.20 16	0.11 45	0.39 196	0.15 80	0.35 84	0.27 36	0.18 120	0.15 63	0.17 106	0.16 126	0.26 100	0.21 224	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.09 145

BridgeDepth	0.19 16	0.30 261	0.55 26	0.23 138	0.09 1	0.38 186	0.15 80	0.32 60	0.33 108	0.16 57	0.12 23	0.23 233	0.19 211	0.27 113	0.15 33	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
17500	0.20 45	0.38 369	0.81 158	0.20 16	0.10 16	0.39 196	0.13 17	0.27 11	0.39 239	0.16 57	0.12 23	0.14 28	0.11 10	0.26 100	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

25000	0.20 45	0.37 354	0.79 152	0.20 16	0.09 1	0.44 274	0.13 17	0.30 40	0.42 293	0.16 57	0.15 63	0.13 12	0.12 20	0.28 140	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

vfm_20000	0.20 45	0.34 321	0.72 122	0.20 16	0.10 16	0.40 212	0.13 17	0.29 27	0.37 205	0.18 120	0.15 63	0.14 28	0.12 20	0.36 281	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 6

test12345	0.20 45	0.31 277	0.77 142	0.19 5	0.10 16	0.38 186	0.13 17	0.37 114	0.39 239	0.16 57	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 140	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.06 1	0.05 1	0.08 64	0.06 6

test_c	0.20 45	0.38 369	0.97 217	0.20 16	0.11 45	0.26 31	0.13 17	0.28 20	0.34 126	0.17 97	0.11 13	0.15 62	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.07 46

MGE	0.20 45	0.16 1	0.59 43	0.26 272	0.42 709	0.37 163	0.14 49	0.28 20	0.31 74	0.16 57	0.15 63	0.16 78	0.14 54	0.34 254	0.16 74	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt5	0.20 45	0.40 393	0.72 122	0.22 95	0.11 45	0.35 121	0.14 49	0.26 7	0.37 205	0.15 28	0.13 34	0.18 132	0.14 54	0.30 184	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

tt9	0.20 45	0.35 333	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.30 58	0.15 80	0.36 104	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 78	0.15 94	0.23 45	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.10 176	0.06 6

TYNG	0.20 45	0.36 348	0.69 103	0.23 138	0.10 16	0.32 85	0.15 80	0.36 104	0.36 184	0.15 28	0.10 4	0.16 78	0.16 126	0.23 45	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.06 6

100	0.20 45	0.24 128	0.67 97	0.23 138	0.14 125	0.30 58	0.16 123	0.31 51	0.27 36	0.18 120	0.14 55	0.21 204	0.14 54	0.27 113	0.22 258	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.20 655	0.08 64	0.09 145

Last	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.12 62	0.37 163	0.16 123	0.28 20	0.33 108	0.17 97	0.14 55	0.24 251	0.14 54	0.31 200	0.21 224	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 197

DDDD	0.20 45	0.22 80	0.68 100	0.21 55	0.13 97	0.31 73	0.16 123	0.31 51	0.29 60	0.17 97	0.12 23	0.24 251	0.15 94	0.24 59	0.22 258	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

FORCE_4.7	0.20 45	0.35 333	0.52 13	0.25 218	0.10 16	0.34 108	0.18 183	0.43 182	0.38 219	0.14 13	0.16 88	0.18 132	0.18 173	0.27 113	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.09 123	0.06 6

FORCE_4.6	0.20 45	0.29 235	0.55 26	0.22 95	0.09 1	0.37 163	0.17 150	0.46 222	0.37 205	0.14 13	0.17 102	0.17 106	0.15 94	0.22 31	0.14 8	0.09 214	0.05 1	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.06 6

F5.5	0.20 45	0.48 473	0.59 43	0.23 138	0.09 1	0.30 58	0.15 80	0.41 160	0.37 205	0.14 13	0.15 63	0.19 171	0.17 137	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.05 1

FORCE_5	0.20 45	0.50 487	0.51 9	0.24 186	0.09 1	0.29 47	0.13 17	0.41 160	0.36 184	0.14 13	0.17 102	0.19 171	0.15 94	0.24 59	0.13 1	0.08 103	0.05 1	0.08 106	0.08 210	0.15 365	0.06 6

rgla	0.20 45	0.54 511	0.64 66	0.22 95	0.21 382	0.35 121	0.13 17	0.30 40	0.26 27	0.16 57	0.13 34	0.12 5	0.14 54	0.23 45	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.08 102

416test1013	0.20 45	0.46 456	0.72 122	0.23 138	0.22 416	0.36 142	0.13 17	0.29 27	0.26 27	0.16 57	0.13 34	0.13 12	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

416test	0.20 45	0.45 450	0.67 97	0.23 138	0.22 416	0.36 142	0.13 17	0.30 40	0.26 27	0.16 57	0.12 23	0.13 12	0.15 94	0.20 5	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

test410_97500	0.20 45	0.23 109	0.70 110	0.22 95	0.18 294	0.46 308	0.11 4	0.34 79	0.29 60	0.18 120	0.15 63	0.15 62	0.15 94	0.23 45	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

test410	0.20 45	0.24 128	0.70 110	0.22 95	0.19 334	0.47 322	0.11 4	0.35 84	0.30 64	0.21 183	0.15 63	0.14 28	0.14 54	0.23 45	0.15 33	0.06 1	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

DF_test	0.20 45	0.28 219	1.00 224	0.23 138	0.16 204	0.15 3	0.15 80	0.28 20	0.25 18	0.15 28	0.16 88	0.14 28	0.14 54	0.21 14	0.18 125	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.08 102

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 45	0.29 235	0.90 193	0.17 1	0.13 97	0.21 18	0.17 150	0.29 27	0.24 15	0.15 28	0.17 102	0.10 1	0.13 36	0.20 5	0.19 155	0.08 103	0.09 366	0.11 409	0.14 528	0.13 296	0.11 231

monster-pro	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

PointNet	0.20 45	0.21 62	0.82 161	0.21 55	0.12 62	0.37 163	0.16 123	0.33 71	0.28 46	0.16 57	0.15 63	0.18 132	0.13 36	0.22 31	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.07 6	0.07 46

PSi22b	0.20 45	0.26 170	0.88 184	0.21 55	0.10 16	0.16 5	0.15 80	0.35 84	0.35 145	0.12 4	0.10 4	0.21 204	0.14 54	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.07 13	0.06 47	0.12 255	0.09 145

PSi22a	0.20 45	0.28 219	0.89 189	0.20 16	0.11 45	0.16 5	0.14 49	0.32 60	0.35 145	0.12 4	0.09 1	0.22 214	0.16 126	0.20 5	0.14 8	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.05 1	0.13 296	0.11 231

Foundation-i32	0.20 45	0.28 219	0.87 177	0.20 16	0.11 45	0.20 12	0.15 80	0.32 60	0.36 184	0.13 7	0.10 4	0.25 271	0.14 54	0.19 2	0.15 33	0.09 214	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.11 224	0.12 285

BridgeDepth_RVC	0.20 45	0.20 40	0.74 130	0.17 1	0.12 62	0.32 85	0.12 8	0.33 71	0.46 346	0.15 28	0.15 63	0.16 78	0.19 211	0.23 45	0.18 125	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 45	0.21 62	0.61 53	0.20 16	0.13 97	0.39 196	0.14 49	0.34 79	0.34 126	0.16 57	0.16 88	0.16 78	0.15 94	0.27 113	0.22 258	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.08 102

MonStereo	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

Monster-pub-eth3d	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

S2M2_XL	0.20 45	0.32 289	1.10 249	0.19 5	0.13 97	0.16 5	0.11 4	0.27 11	0.17 2	0.15 28	0.19 129	0.15 62	0.14 54	0.19 2	0.21 224	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.08 102
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.22 95	0.17 240	0.41 227	0.14 49	0.35 84	0.32 89	0.24 247	0.20 144	0.15 62	0.18 173	0.26 100	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

4w-stereo	0.20 45	0.21 62	0.57 36	0.21 55	0.15 164	0.39 196	0.13 17	0.39 135	0.33 108	0.22 208	0.21 153	0.13 12	0.20 234	0.29 166	0.21 224	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

3.25w_new	0.20 45	0.20 40	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 163	0.14 49	0.43 182	0.35 145	0.23 232	0.21 153	0.16 78	0.18 173	0.27 113	0.20 195	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.25w	0.20 45	0.20 40	0.52 13	0.21 55	0.14 125	0.37 163	0.14 49	0.43 182	0.35 145	0.23 232	0.21 153	0.16 78	0.18 173	0.27 113	0.20 195	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

FoundationStereo	0.20 45	0.30 261	0.81 158	0.21 55	0.22 416	0.21 18	0.16 123	0.25 6	0.38 219	0.15 28	0.11 13	0.18 132	0.17 137	0.23 45	0.16 74	0.09 214	0.13 562	0.08 106	0.06 47	0.07 6	0.07 46

MonSter	0.20 45	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

ww1	0.21 84	0.20 40	0.87 177	0.22 95	0.19 334	0.24 25	0.24 425	0.22 3	0.20 9	0.17 97	0.17 102	0.12 5	0.18 173	0.23 45	0.20 195	0.13 546	0.12 530	0.16 648	0.17 604	0.12 255	0.09 145

Cross2Single-S	0.21 84	0.41 405	0.88 184	0.21 55	0.14 125	0.26 31	0.16 123	0.33 71	0.25 18	0.16 57	0.15 63	0.16 78	0.12 20	0.26 100	0.21 224	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.16 445

tt3	0.21 84	0.31 277	0.80 157	0.21 55	0.10 16	0.29 47	0.14 49	0.48 264	0.39 239	0.17 97	0.14 55	0.18 132	0.17 137	0.31 200	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.06 6

tt4	0.21 84	0.20 40	0.94 209	0.22 95	0.10 16	0.33 94	0.16 123	0.42 172	0.38 219	0.14 13	0.13 34	0.18 132	0.14 54	0.30 184	0.14 8	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.07 46

E$^{3}$Stereo	0.21 84	0.26 170	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 142	0.16 123	0.35 84	0.30 64	0.17 97	0.15 63	0.20 183	0.14 54	0.30 184	0.24 308	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

LLLLL	0.21 84	0.26 170	0.69 103	0.22 95	0.15 164	0.36 142	0.16 123	0.35 84	0.30 64	0.17 97	0.15 63	0.20 183	0.14 54	0.30 184	0.24 308	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.14 528	0.08 64	0.08 102

F4.4	0.21 84	0.35 333	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.31 73	0.15 80	0.44 192	0.58 489	0.15 28	0.16 88	0.19 171	0.21 252	0.26 100	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.06 6

F8.5	0.21 84	0.34 321	0.56 32	0.24 186	0.09 1	0.29 47	0.14 49	0.44 192	0.58 489	0.15 28	0.16 88	0.19 171	0.17 137	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_9	0.21 84	0.35 333	0.56 32	0.23 138	0.09 1	0.29 47	0.14 49	0.44 192	0.59 502	0.14 13	0.16 88	0.18 132	0.17 137	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.09 123	0.06 6

FORCE_8	0.21 84	0.42 415	0.55 26	0.24 186	0.09 1	0.29 47	0.15 80	0.44 192	0.58 489	0.15 28	0.17 102	0.19 171	0.17 137	0.24 59	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.05 1

F7	0.21 84	0.36 348	0.52 13	0.23 138	0.09 1	0.29 47	0.15 80	0.47 248	0.59 502	0.15 28	0.15 63	0.18 132	0.17 137	0.24 59	0.14 8	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.06 6

FORCE_6	0.21 84	0.52 494	0.57 36	0.23 138	0.09 1	0.30 58	0.15 80	0.46 222	0.37 205	0.15 28	0.16 88	0.18 132	0.16 126	0.27 113	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.09 123	0.06 6

small-0shot	0.21 84	0.38 369	0.93 204	0.20 16	0.14 125	0.22 20	0.21 290	0.31 51	0.39 239	0.14 13	0.24 208	0.14 28	0.12 20	0.20 5	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.07 46

Anonymus	0.21 84	0.21 62	0.75 133	0.25 218	0.14 125	0.34 108	0.16 123	0.32 60	0.31 74	0.18 120	0.15 63	0.23 233	0.17 137	0.27 113	0.24 308	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 197

qqai	0.21 84	0.20 40	0.63 61	0.39 625	0.13 97	0.32 85	0.15 80	0.35 84	0.31 74	0.14 13	0.13 34	0.18 132	0.13 36	0.27 113	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.27 706	0.07 6	0.09 145

Test_v1	0.21 84	0.27 190	0.95 211	0.20 16	0.14 125	0.28 38	0.15 80	0.37 114	0.27 36	0.16 57	0.18 122	0.15 62	0.13 36	0.25 77	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.11 231

Monster-pub-mixall	0.21 84	0.31 277	0.69 103	0.21 55	0.13 97	0.27 35	0.12 8	0.37 114	0.26 27	0.21 183	0.19 129	0.15 62	0.12 20	0.47 396	0.29 395	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.08 64	0.12 285

qwe	0.21 84	0.22 80	0.61 53	0.21 55	0.20 363	0.41 227	0.15 80	0.46 222	0.35 145	0.26 289	0.22 175	0.14 28	0.14 54	0.31 200	0.22 258	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

2.25w	0.21 84	0.22 80	0.51 9	0.21 55	0.14 125	0.36 142	0.13 17	0.42 172	0.34 126	0.23 232	0.27 251	0.14 28	0.18 173	0.33 238	0.24 308	0.06 1	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.25_new	0.21 84	0.23 109	0.64 66	0.22 95	0.18 294	0.41 227	0.17 150	0.41 160	0.35 145	0.22 208	0.21 153	0.14 28	0.18 173	0.25 77	0.18 125	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.5w_new	0.21 84	0.23 109	0.64 66	0.22 95	0.18 294	0.41 227	0.17 150	0.41 160	0.35 145	0.22 208	0.21 153	0.14 28	0.18 173	0.25 77	0.18 125	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

4.5_new	0.21 84	0.22 80	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 212	0.17 150	0.40 147	0.35 145	0.25 270	0.22 175	0.14 28	0.14 54	0.22 31	0.21 224	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4.5w-stereo	0.21 84	0.22 80	0.63 61	0.21 55	0.15 164	0.40 212	0.17 150	0.40 147	0.35 145	0.25 270	0.22 175	0.14 28	0.14 54	0.22 31	0.21 224	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

4.25w-stereo	0.21 84	0.23 109	0.64 66	0.22 95	0.18 294	0.41 227	0.17 150	0.41 160	0.35 145	0.22 208	0.21 153	0.14 28	0.18 173	0.25 77	0.18 125	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

2.5w	0.21 84	0.23 109	0.50 6	0.22 95	0.15 164	0.39 196	0.19 202	0.47 248	0.36 184	0.21 183	0.22 175	0.13 12	0.17 137	0.33 238	0.20 195	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

2.75w_new	0.21 84	0.21 62	0.57 36	0.20 16	0.14 125	0.40 212	0.18 183	0.47 248	0.36 184	0.24 247	0.20 144	0.13 12	0.19 211	0.31 200	0.21 224	0.07 37	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.06 1	0.07 46

3.75w	0.21 84	0.21 62	0.61 53	0.21 55	0.20 363	0.44 274	0.16 123	0.44 192	0.30 64	0.22 208	0.20 144	0.13 12	0.18 173	0.29 166	0.21 224	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3.5w_stereo	0.21 84	0.22 80	0.55 26	0.21 55	0.15 164	0.40 212	0.14 49	0.43 182	0.33 108	0.21 183	0.24 208	0.14 28	0.18 173	0.34 254	0.22 258	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.08 102

3w_stereo	0.21 84	0.22 80	0.59 43	0.22 95	0.12 62	0.37 163	0.22 337	0.50 290	0.38 219	0.22 208	0.21 153	0.12 5	0.22 273	0.26 100	0.18 125	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

2w_stereo	0.21 84	0.19 21	0.51 9	0.22 95	0.13 97	0.41 227	0.20 237	0.50 290	0.34 126	0.25 270	0.23 192	0.13 12	0.23 301	0.24 59	0.22 258	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

LG-Stereo_L2	0.21 84	0.31 277	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.31 73	0.22 337	0.38 127	0.25 18	0.17 97	0.11 13	0.13 12	0.12 20	0.32 219	0.18 125	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 197

LG-Stereo_L1	0.21 84	0.31 277	0.85 168	0.22 95	0.14 125	0.28 38	0.21 290	0.38 127	0.26 27	0.16 57	0.11 13	0.13 12	0.11 10	0.37 293	0.18 125	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.10 197

MLG-Stereo_test3	0.21 84	0.35 333	0.65 77	0.21 55	0.14 125	0.36 142	0.13 17	0.37 114	0.40 261	0.21 183	0.12 23	0.17 106	0.12 20	0.25 77	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.10 197

MLG-Stereo_test2	0.21 84	0.36 348	0.68 100	0.21 55	0.17 240	0.45 286	0.12 8	0.35 84	0.42 293	0.15 28	0.11 13	0.22 214	0.10 3	0.28 140	0.16 74	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

MLG-Stereo_test1	0.21 84	0.33 302	0.61 53	0.23 138	0.21 382	0.45 286	0.13 17	0.33 71	0.46 346	0.13 7	0.09 1	0.18 132	0.12 20	0.32 219	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

MLG-Stereo	0.21 84	0.33 302	0.60 48	0.23 138	0.12 62	0.44 274	0.13 17	0.39 135	0.46 346	0.13 7	0.10 4	0.17 106	0.13 36	0.35 266	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

LGtest1	0.21 84	0.37 354	0.70 110	0.22 95	0.12 62	0.31 73	0.11 4	0.36 104	0.39 239	0.17 97	0.13 34	0.16 78	0.14 54	0.25 77	0.27 358	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.10 197

GStereo	0.22 121	0.29 235	0.87 177	0.20 16	0.17 240	0.29 47	0.13 17	0.29 27	0.22 12	0.20 166	0.23 192	0.24 251	0.18 173	0.25 77	0.28 376	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 231

ACC-I	0.22 121	0.42 415	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.25 29	0.16 123	0.32 60	0.26 27	0.17 97	0.23 192	0.14 28	0.14 54	0.35 266	0.21 224	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.14 359

ACC	0.22 121	0.43 425	0.75 133	0.22 95	0.14 125	0.26 31	0.17 150	0.33 71	0.27 36	0.17 97	0.21 153	0.14 28	0.14 54	0.32 219	0.21 224	0.10 344	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.14 359

MGW-Stereo	0.22 121	0.55 521	0.58 40	0.21 55	0.28 534	0.38 186	0.15 80	0.35 84	0.28 46	0.15 28	0.23 192	0.18 132	0.17 137	0.31 200	0.16 74	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.05 1	0.06 1	0.06 6

FORCE_4	0.22 121	0.29 235	0.58 40	0.23 138	0.09 1	0.35 121	0.17 150	0.42 172	0.54 452	0.15 28	0.17 102	0.21 204	0.17 137	0.32 219	0.15 33	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.14 335	0.06 6

depth_test_26	0.22 121	0.28 219	0.91 198	0.20 16	0.13 97	0.18 9	0.13 17	0.31 51	0.41 275	0.16 57	0.31 311	0.19 171	0.13 36	0.22 31	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.14 359

Foundation-i1c-attn	0.22 121	0.18 8	0.68 100	0.20 16	0.10 16	0.27 35	0.20 237	0.49 280	0.37 205	0.20 166	0.23 192	0.24 251	0.25 341	0.29 166	0.18 125	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.06 1	0.09 145

Foundation-i1b	0.22 121	0.20 40	0.69 103	0.20 16	0.11 45	0.28 38	0.20 237	0.50 290	0.37 205	0.21 183	0.22 175	0.27 305	0.24 322	0.28 140	0.18 125	0.08 103	0.08 265	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

Foundation-i1a	0.22 121	0.16 1	0.66 92	0.20 16	0.10 16	0.29 47	0.21 290	0.50 290	0.39 239	0.25 270	0.22 175	0.27 305	0.25 341	0.33 238	0.18 125	0.08 103	0.09 366	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.08 102

Pro-Stereo	0.22 121	0.25 147	0.66 92	0.22 95	0.14 125	0.49 360	0.15 80	0.23 5	0.35 145	0.16 57	0.13 34	0.14 28	0.09 1	0.49 414	0.18 125	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.37 765	0.08 64	0.09 145

asda	0.22 121	0.25 147	0.70 110	0.21 55	0.16 204	0.43 260	0.16 123	0.44 192	0.35 145	0.22 208	0.20 144	0.14 28	0.20 234	0.25 77	0.22 258	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.07 46

1w_stereo	0.22 121	0.17 3	0.52 13	0.23 138	0.16 204	0.44 274	0.22 337	0.55 348	0.40 261	0.25 270	0.29 274	0.13 12	0.26 362	0.28 140	0.20 195	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.07 46

monsterstereo	0.22 121	0.22 80	0.52 13	0.25 218	0.27 520	0.39 196	0.14 49	0.51 302	0.33 108	0.25 270	0.27 251	0.13 12	0.13 36	0.38 306	0.21 224	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.06 6

monsters	0.22 121	0.22 80	0.52 13	0.23 138	0.28 534	0.42 247	0.14 49	0.46 222	0.31 74	0.24 247	0.20 144	0.13 12	0.14 54	0.43 342	0.20 195	0.07 37	0.06 31	0.07 13	0.08 210	0.06 1	0.06 6

IGEV	0.22 121	0.28 219	0.88 184	0.21 55	0.24 462	0.42 247	0.17 150	0.35 84	0.37 205	0.20 166	0.22 175	0.14 28	0.12 20	0.24 59	0.20 195	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

SGD-Stereo	0.22 121	0.28 219	0.77 142	0.22 95	0.11 45	0.40 212	0.16 123	0.31 51	0.36 184	0.19 147	0.19 129	0.17 106	0.17 137	0.37 293	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.07 46

DEFOM-Stereo	0.22 121	0.22 80	0.91 198	0.23 138	0.13 97	0.49 360	0.18 183	0.30 40	0.28 46	0.19 147	0.17 102	0.14 28	0.14 54	0.41 329	0.16 74	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.09 145

LLL	0.23 138	0.25 147	0.65 77	0.22 95	0.14 125	0.49 360	0.20 237	0.34 79	0.33 108	0.17 97	0.15 63	0.20 183	0.18 173	0.37 293	0.20 195	0.08 103	0.11 491	0.08 106	0.18 620	0.09 123	0.09 145

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 138	0.41 405	0.59 43	0.27 300	0.24 462	0.34 108	0.17 150	0.36 104	0.30 64	0.19 147	0.19 129	0.16 78	0.12 20	0.32 219	0.19 155	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.31 680

over v1	0.23 138	0.77 631	0.73 127	0.23 138	0.10 16	0.31 73	0.12 8	0.39 135	0.35 145	0.16 57	0.15 63	0.18 132	0.20 234	0.29 166	0.18 125	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

over-8	0.23 138	0.76 621	0.79 152	0.24 186	0.10 16	0.34 108	0.13 17	0.35 84	0.33 108	0.15 28	0.15 63	0.19 171	0.18 173	0.29 166	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.11 224	0.07 46

MCSU-Stereo	0.23 138	0.19 21	0.73 127	0.22 95	0.16 204	0.48 340	0.20 237	0.33 71	0.38 219	0.20 166	0.21 153	0.24 251	0.13 36	0.42 337	0.19 155	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.10 197

DispViT+	0.23 138	0.23 109	0.98 220	0.19 5	0.44 711	0.22 20	0.14 49	0.41 160	0.37 205	0.19 147	0.16 88	0.18 132	0.15 94	0.38 306	0.17 105	0.11 444	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.07 6	0.07 46

Replicate-Monster	0.23 138	0.40 393	0.94 209	0.21 55	0.14 125	0.37 163	0.13 17	0.40 147	0.36 184	0.22 208	0.15 63	0.15 62	0.15 94	0.40 323	0.15 33	0.08 103	0.07 133	0.07 13	0.06 47	0.08 64	0.15 408

FlowAnything_test	0.23 138	0.32 289	0.52 13	0.28 338	0.17 240	0.37 163	0.20 237	0.38 127	0.24 15	0.24 247	0.20 144	0.21 204	0.17 137	0.26 100	0.25 327	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.17 432	0.12 285

LG-G_1	0.23 138	0.37 354	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 393	0.12 8	0.44 192	0.39 239	0.19 147	0.15 63	0.19 171	0.15 94	0.36 281	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 231

LG-G	0.23 138	0.37 354	0.71 118	0.23 138	0.11 45	0.51 393	0.12 8	0.44 192	0.39 239	0.19 147	0.15 63	0.19 171	0.15 94	0.36 281	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 231

dual_stereo	0.23 138	0.25 147	0.66 92	0.21 55	0.15 164	0.27 35	0.15 80	0.62 400	0.40 261	0.15 28	0.13 34	0.18 132	0.14 54	0.37 293	0.19 155	0.09 214	0.31 769	0.07 13	0.10 333	0.07 6	0.07 46

IGEV-Stereo++	0.23 138	0.23 109	0.64 66	0.24 186	0.22 416	0.47 322	0.13 17	0.52 319	0.33 108	0.18 120	0.24 208	0.17 106	0.22 273	0.32 219	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.17 432	0.09 145

GeoMambaStereo_RVC	0.24 150	0.30 261	0.87 177	0.20 16	0.18 294	0.31 73	0.15 80	0.30 40	0.22 12	0.25 270	0.26 239	0.28 322	0.20 234	0.25 77	0.30 418	0.13 546	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.14 359

GELT-Stereo	0.24 150	0.33 302	0.63 61	0.24 186	0.31 585	0.42 247	0.18 183	0.59 375	0.43 307	0.24 247	0.19 129	0.21 204	0.18 173	0.29 166	0.20 195	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.08 210	0.08 64	0.08 102

over-9	0.24 150	0.77 631	0.85 168	0.23 138	0.11 45	0.35 121	0.13 17	0.37 114	0.34 126	0.15 28	0.14 55	0.19 171	0.19 211	0.29 166	0.17 105	0.09 214	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.07 46

anonymous	0.24 150	0.43 425	1.04 234	0.24 186	0.15 164	0.23 23	0.22 337	0.39 135	0.28 46	0.20 166	0.24 208	0.16 78	0.13 36	0.28 140	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.20 528

LGCAT	0.24 150	0.19 21	0.64 66	0.20 16	0.12 62	0.47 322	0.14 49	0.34 79	0.19 3	0.17 97	0.13 34	0.23 233	0.15 94	0.39 314	0.21 224	0.14 594	0.34 778	0.07 13	0.08 210	0.07 6	0.53 769

TS12	0.24 150	0.26 170	0.83 163	0.25 218	0.11 45	0.46 308	0.17 150	0.46 222	0.43 307	0.20 166	0.31 311	0.18 132	0.20 234	0.31 200	0.22 258	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.07 46

ATMStereo	0.24 150	0.24 128	1.06 240	0.27 300	0.12 62	0.43 260	0.20 237	0.51 302	0.34 126	0.19 147	0.16 88	0.15 62	0.21 252	0.25 77	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.11 224	0.09 145

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 150	0.31 277	0.88 184	0.25 218	0.23 440	0.45 286	0.22 337	0.39 135	0.30 64	0.21 183	0.27 251	0.18 132	0.21 252	0.23 45	0.16 74	0.07 37	0.09 366	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.13 329

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 150	0.22 80	0.90 193	0.23 138	0.32 596	0.47 322	0.21 290	0.48 264	0.34 126	0.20 166	0.25 225	0.21 204	0.23 301	0.20 5	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.09 145

AdaDepth	0.24 150	0.18 8	1.03 229	0.25 218	0.21 382	0.46 308	0.16 123	0.30 40	0.27 36	0.17 97	0.19 129	0.14 28	0.18 173	0.35 266	0.17 105	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.25 691	0.10 176	0.10 197

water-stereo	0.24 150	0.17 3	0.88 184	0.24 186	0.14 125	0.37 163	0.17 150	0.43 182	0.32 89	0.26 289	0.35 352	0.26 287	0.24 322	0.22 31	0.25 327	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.10 197

111111	0.24 150	0.21 62	0.82 161	0.24 186	0.21 382	0.43 260	0.13 17	0.45 212	0.35 145	0.22 208	0.27 251	0.18 132	0.16 126	0.35 266	0.18 125	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.25 583	0.08 102

S2M2_L	0.24 150	0.29 235	0.90 193	0.23 138	0.17 240	0.24 25	0.09 3	0.36 104	0.45 335	0.17 97	0.25 225	0.23 233	0.17 137	0.24 59	0.28 376	0.15 617	0.12 530	0.11 409	0.12 459	0.15 365	0.11 231
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AROF-Stereo_1	0.25 163	0.18 8	0.77 142	0.32 464	0.23 440	0.36 142	0.22 337	0.48 264	0.35 145	0.23 232	0.28 263	0.27 305	0.19 211	0.43 342	0.20 195	0.09 214	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.07 46

AROF-Stereo	0.25 163	0.18 8	0.77 142	0.32 464	0.23 440	0.36 142	0.22 337	0.48 264	0.35 145	0.23 232	0.29 274	0.28 322	0.19 211	0.43 342	0.20 195	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

base_500_lr5e5	0.25 163	0.18 8	0.77 142	0.32 464	0.23 440	0.36 142	0.22 337	0.48 264	0.35 145	0.23 232	0.29 274	0.28 322	0.19 211	0.43 342	0.20 195	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

arf5	0.25 163	0.18 8	0.77 142	0.32 464	0.23 440	0.36 142	0.22 337	0.48 264	0.35 145	0.23 232	0.29 274	0.28 322	0.19 211	0.43 342	0.20 195	0.09 214	0.10 424	0.11 409	0.09 276	0.09 123	0.08 102

L400	0.25 163	0.24 128	1.04 234	0.25 218	0.24 462	0.46 308	0.20 237	0.38 127	0.31 74	0.21 183	0.16 88	0.17 106	0.15 94	0.32 219	0.18 125	0.07 37	0.14 581	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.20 528

Codiref-stereo	0.25 163	0.22 80	1.44 345	0.35 546	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.15 617	0.10 424	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

testmc14	0.25 163	0.17 3	0.71 118	0.45 685	0.24 462	0.47 322	0.18 183	0.35 84	0.35 145	0.16 57	0.20 144	0.20 183	0.15 94	0.48 403	0.19 155	0.07 37	0.08 265	0.06 1	0.05 1	0.09 123	0.28 648

PhaseNet	0.25 163	0.26 170	0.96 216	0.25 218	0.15 164	0.31 73	0.16 123	0.36 104	0.30 64	0.19 147	0.18 122	0.28 322	0.17 137	0.30 184	0.27 358	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.14 335	0.26 628

CR7Stereo	0.25 163	0.37 354	1.35 316	0.24 186	0.24 462	0.38 186	0.20 237	0.39 135	0.26 27	0.18 120	0.24 208	0.16 78	0.20 234	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.18 491

ACMStereo	0.25 163	0.33 302	1.13 255	0.26 272	0.12 62	0.37 163	0.21 290	0.45 212	0.36 184	0.20 166	0.27 251	0.15 62	0.29 431	0.24 59	0.17 105	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.11 224	0.12 285

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 163	0.35 333	0.69 103	0.23 138	0.27 520	0.35 121	0.20 237	0.44 192	0.28 46	0.21 183	0.22 175	0.14 28	0.22 273	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 265	0.08 106	0.47 789	0.09 123	0.34 705

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 163	0.24 128	0.76 138	0.22 95	0.33 611	0.48 340	0.20 237	0.47 248	0.35 145	0.26 289	0.30 294	0.22 214	0.14 54	0.21 14	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 408

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 163	0.24 128	0.84 166	0.22 95	0.32 596	0.48 340	0.20 237	0.45 212	0.35 145	0.26 289	0.30 294	0.22 214	0.14 54	0.21 14	0.18 125	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.07 6	0.13 329

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 163	0.41 405	1.08 242	0.23 138	0.23 440	0.45 286	0.20 237	0.44 192	0.30 64	0.18 120	0.21 153	0.22 214	0.20 234	0.23 45	0.16 74	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.14 359

LiteMatch	0.25 163	0.69 590	0.65 77	0.28 338	0.14 125	0.30 58	0.21 290	0.29 27	0.28 46	0.16 57	0.13 34	0.18 132	0.37 504	0.25 77	0.40 523	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 335	0.12 285

LACA2	0.25 163	0.74 617	1.30 300	0.20 16	0.10 16	0.39 196	0.17 150	0.32 60	0.36 184	0.15 28	0.15 63	0.18 132	0.14 54	0.22 31	0.14 8	0.08 103	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.07 6	0.06 6

gcap_with_dpt	0.25 163	0.22 80	1.00 224	0.22 95	0.30 564	0.48 340	0.21 290	0.45 212	0.32 89	0.27 306	0.31 311	0.20 183	0.14 54	0.20 5	0.18 125	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.13 329

rvit_stereo_0083	0.25 163	0.19 21	0.58 40	0.28 338	0.18 294	0.28 38	0.22 337	0.38 127	0.54 452	0.23 232	0.30 294	0.27 305	0.26 362	0.37 293	0.24 308	0.14 594	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.12 255	0.10 197

rvit_stereo_0081	0.25 163	0.21 62	0.61 53	0.28 338	0.17 240	0.31 73	0.22 337	0.42 172	0.53 437	0.24 247	0.25 225	0.25 271	0.21 252	0.34 254	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

rvit_stereo_0082	0.25 163	0.21 62	0.61 53	0.28 338	0.17 240	0.31 73	0.22 337	0.42 172	0.53 437	0.24 247	0.25 225	0.25 271	0.21 252	0.34 254	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.09 145

test_for_model	0.25 163	0.24 128	0.76 138	0.22 95	0.33 611	0.48 340	0.20 237	0.47 248	0.35 145	0.26 289	0.30 294	0.22 214	0.14 54	0.21 14	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.07 6	0.15 408

L500	0.26 184	0.25 147	1.03 229	0.25 218	0.24 462	0.45 286	0.20 237	0.39 135	0.32 89	0.21 183	0.19 129	0.17 106	0.15 94	0.43 342	0.18 125	0.07 37	0.14 581	0.09 235	0.11 412	0.08 64	0.21 545

Cross2Single Stereo	0.26 184	0.43 425	0.86 173	0.27 300	0.13 97	0.24 25	0.18 183	0.37 114	0.35 145	0.37 387	0.28 263	0.20 183	0.12 20	0.53 436	0.21 224	0.15 617	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.16 406	0.08 102

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 184	0.47 467	1.36 318	0.25 218	0.12 62	0.36 142	0.18 183	0.40 147	0.35 145	0.18 120	0.21 153	0.18 132	0.21 252	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 231

low	0.26 184	0.26 170	1.14 260	0.24 186	0.14 125	0.54 430	0.21 290	0.44 192	0.33 108	0.17 97	0.17 102	0.22 214	0.19 211	0.37 293	0.18 125	0.09 214	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.08 64	0.09 145

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 184	0.57 530	0.93 204	0.24 186	0.13 97	0.39 196	0.13 17	0.32 60	0.36 184	0.21 183	0.15 63	0.18 132	0.17 137	0.28 140	0.18 125	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 335	0.32 690

over-6	0.26 184	0.78 641	1.04 234	0.23 138	0.11 45	0.36 142	0.15 80	0.46 222	0.37 205	0.16 57	0.16 88	0.16 78	0.18 173	0.37 293	0.16 74	0.10 344	0.06 31	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.07 46

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 184	0.47 467	1.36 318	0.25 218	0.12 62	0.36 142	0.18 183	0.40 147	0.35 145	0.18 120	0.21 153	0.18 132	0.21 252	0.21 14	0.16 74	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.11 231

KABStereo	0.26 184	0.38 369	1.21 279	0.25 218	0.13 97	0.44 274	0.22 337	0.49 280	0.34 126	0.18 120	0.21 153	0.17 106	0.25 341	0.29 166	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.12 285

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 184	0.23 109	1.00 224	0.22 95	0.31 585	0.47 322	0.20 237	0.44 192	0.33 108	0.27 306	0.32 323	0.24 251	0.14 54	0.23 45	0.18 125	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.16 445

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 184	0.38 369	0.90 193	0.23 138	0.17 240	0.35 121	0.22 337	0.44 192	0.33 108	0.21 183	0.25 225	0.16 78	0.22 273	0.23 45	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.45 785	0.08 64	0.27 640

Foundation-i1	0.26 184	0.29 235	0.75 133	0.23 138	0.21 382	0.30 58	0.22 337	0.60 388	0.43 307	0.24 247	0.31 311	0.35 396	0.23 301	0.27 113	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.11 224	0.07 46

VMStereo-Base	0.26 184	0.27 190	1.26 288	0.20 16	0.12 62	0.42 247	0.17 150	0.37 114	0.40 261	0.22 208	0.31 311	0.29 341	0.21 252	0.32 219	0.20 195	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.09 145

NLSM3	0.26 184	0.39 385	0.75 133	0.25 218	0.24 462	0.43 260	0.19 202	0.58 366	0.45 335	0.20 166	0.26 239	0.20 183	0.25 341	0.29 166	0.24 308	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.09 276	0.10 176	0.07 46

depthmonostereo	0.26 184	0.23 109	0.65 77	0.41 647	0.13 97	0.41 227	0.19 202	0.51 302	0.40 261	0.25 270	0.29 274	0.26 287	0.28 407	0.44 359	0.23 276	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.08 102

DVStereo	0.26 184	0.20 40	0.64 66	0.25 218	0.15 164	0.41 227	0.18 183	0.42 172	0.35 145	0.34 360	0.34 346	0.25 271	0.23 301	0.43 342	0.53 595	0.09 214	0.09 366	0.08 106	0.10 333	0.12 255	0.11 231

GIP-stereo	0.26 184	0.22 80	0.78 150	0.29 379	0.20 363	0.42 247	0.17 150	0.64 416	0.39 239	0.18 120	0.24 208	0.23 233	0.18 173	0.25 77	0.47 564	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.17 432	0.08 102

gcap-zeroshot	0.26 184	0.24 128	1.03 229	0.22 95	0.33 611	0.48 340	0.20 237	0.47 248	0.34 126	0.26 289	0.29 274	0.22 214	0.14 54	0.21 14	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 359

testlalala	0.26 184	0.24 128	1.03 229	0.22 95	0.33 611	0.48 340	0.20 237	0.47 248	0.34 126	0.26 289	0.29 274	0.22 214	0.14 54	0.21 14	0.19 155	0.08 103	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.08 64	0.14 359

FAST (zero-shot)	0.27 202	0.32 289	0.78 150	0.31 432	0.49 741	0.38 186	0.19 202	0.41 160	0.43 307	0.17 97	0.22 175	0.18 132	0.24 322	0.34 254	0.20 195	0.13 546	0.14 581	0.09 235	0.10 333	0.15 365	0.13 329

LWStereo	0.27 202	0.48 473	1.33 309	0.25 218	0.12 62	0.39 196	0.19 202	0.45 212	0.33 108	0.17 97	0.21 153	0.16 78	0.21 252	0.38 306	0.14 8	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.22 561

ARStereo-new	0.27 202	0.57 530	1.36 318	0.23 138	0.11 45	0.34 108	0.20 237	0.36 104	0.30 64	0.19 147	0.27 251	0.17 106	0.22 273	0.20 5	0.15 33	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.29 656

FCBStereo	0.27 202	0.49 479	1.73 426	0.25 218	0.17 240	0.40 212	0.20 237	0.35 84	0.27 36	0.18 120	0.21 153	0.20 183	0.22 273	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 231

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 202	0.46 456	1.39 332	0.23 138	0.17 240	0.35 121	0.21 290	0.40 147	0.25 18	0.18 120	0.21 153	0.17 106	0.18 173	0.25 77	0.17 105	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.28 710	0.08 64	0.27 640

CHEStereo	0.27 202	0.40 393	1.12 251	0.24 186	0.45 723	0.40 212	0.21 290	0.39 135	0.28 46	0.19 147	0.28 263	0.17 106	0.20 234	0.23 45	0.15 33	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.32 741	0.09 123	0.10 197

RMAStereo	0.27 202	0.52 494	1.27 291	0.27 300	0.15 164	0.49 360	0.21 290	0.46 222	0.31 74	0.21 183	0.20 144	0.19 171	0.22 273	0.26 100	0.18 125	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.10 176	0.16 445

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 202	0.39 385	0.79 152	0.24 186	0.24 462	0.37 163	0.21 290	0.37 114	0.33 108	0.19 147	0.27 251	0.18 132	0.22 273	0.20 5	0.16 74	0.07 37	0.14 581	0.08 106	0.51 799	0.08 64	0.39 733

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 202	0.40 393	0.87 177	0.22 95	0.17 240	0.36 142	0.19 202	0.39 135	0.32 89	0.21 183	0.24 208	0.18 132	0.23 301	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 726	0.13 296	0.55 773

LG-Stereo	0.27 202	0.25 147	0.95 211	0.25 218	0.15 164	0.43 260	0.21 290	0.50 290	0.40 261	0.18 120	0.29 274	0.25 271	0.16 126	0.28 140	0.35 482	0.07 37	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.24 569	0.10 197

mms	0.27 202	0.26 170	0.91 198	0.25 218	0.18 294	0.32 85	0.23 385	0.37 114	0.31 74	0.21 183	0.30 294	0.23 233	0.17 137	0.46 384	0.21 224	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 535	0.47 758

ours_stereo	0.27 202	0.25 147	1.21 279	0.25 218	0.17 240	0.35 121	0.23 385	0.38 127	0.35 145	0.20 166	0.31 311	0.23 233	0.17 137	0.41 329	0.20 195	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.22 535	0.18 491

rvit_stereo_0081_aga	0.27 202	0.29 235	1.08 242	0.26 272	0.20 363	0.33 94	0.21 290	0.41 160	0.42 293	0.26 289	0.28 263	0.27 305	0.21 252	0.31 200	0.21 224	0.14 594	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 335	0.10 197

rvit_stereo_0080	0.27 202	0.38 369	0.76 138	0.24 186	0.18 294	0.34 108	0.27 501	0.54 344	0.44 316	0.24 247	0.26 239	0.27 305	0.22 273	0.29 166	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 365	0.11 231

RSM++	0.27 202	0.26 170	0.87 177	0.28 338	0.13 97	0.39 196	0.20 237	0.45 212	0.45 335	0.20 166	0.24 208	0.24 251	0.17 137	0.36 281	0.20 195	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.35 753	0.26 606	0.18 491

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 202	0.40 393	0.86 173	0.22 95	0.17 240	0.36 142	0.19 202	0.39 135	0.32 89	0.21 183	0.24 208	0.18 132	0.23 301	0.21 14	0.15 33	0.08 103	0.08 265	0.08 106	0.30 726	0.13 296	0.55 773

whm_eth	0.27 202	0.38 369	0.76 138	0.24 186	0.18 294	0.34 108	0.27 501	0.54 344	0.44 316	0.24 247	0.26 239	0.27 305	0.22 273	0.29 166	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.10 319	0.10 333	0.15 365	0.11 231

AROF-Stereo-S	0.28 219	0.24 128	0.77 142	0.27 300	0.21 382	0.36 142	0.23 385	0.50 290	0.41 275	0.24 247	0.38 380	0.28 322	0.17 137	0.27 113	0.26 343	0.09 214	0.33 777	0.10 319	0.17 604	0.14 335	0.09 145

base_1k_lr1e5	0.28 219	0.19 21	0.92 203	0.32 464	0.19 334	0.37 163	0.21 290	0.51 302	0.39 239	0.26 289	0.33 333	0.27 305	0.20 234	0.57 451	0.23 276	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.10 176	0.07 46

FETStereo	0.28 219	0.22 80	1.12 251	0.25 218	0.36 649	0.40 212	0.17 150	0.35 84	0.41 275	0.34 360	0.25 225	0.27 305	0.18 173	0.31 200	0.23 276	0.06 1	0.22 712	0.09 235	0.09 276	0.09 123	0.11 231

PSGStereo	0.28 219	0.49 479	1.75 439	0.25 218	0.17 240	0.40 212	0.20 237	0.35 84	0.27 36	0.18 120	0.21 153	0.20 183	0.22 273	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.11 231

TOTStereo	0.28 219	0.52 494	1.51 370	0.24 186	0.13 97	0.33 94	0.22 337	0.37 114	0.32 89	0.18 120	0.24 208	0.18 132	0.21 252	0.27 113	0.16 74	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.09 123	0.31 680

BStereo	0.28 219	0.33 302	1.34 313	0.23 138	0.29 545	0.33 94	0.20 237	0.46 222	0.35 145	0.22 208	0.17 102	0.20 183	0.14 54	0.28 140	0.25 327	0.07 37	0.07 133	0.16 648	0.21 665	0.12 255	0.11 231

VIP-Stereo	0.28 219	0.56 524	1.05 238	0.23 138	0.19 334	0.52 414	0.17 150	0.44 192	0.39 239	0.18 120	0.25 225	0.24 251	0.15 94	0.33 238	0.19 155	0.08 103	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.14 335	0.32 690

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 219	0.28 219	1.09 246	0.33 496	0.15 164	0.30 58	0.16 123	0.58 366	0.42 293	0.19 147	0.19 129	0.17 106	0.26 362	0.38 306	0.37 497	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.25 691	0.10 176	0.06 6

castereo++	0.28 219	0.43 425	0.93 204	0.28 338	0.17 240	0.53 423	0.21 290	0.55 348	0.45 335	0.17 97	0.26 239	0.32 371	0.17 137	0.33 238	0.16 74	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.29 716	0.13 296	0.06 6

fffy	0.28 219	0.24 128	1.19 272	0.27 300	0.15 164	0.37 163	0.22 337	0.42 172	0.32 89	0.20 166	0.29 274	0.26 287	0.20 234	0.44 359	0.20 195	0.08 103	0.10 424	0.10 319	0.08 210	0.22 535	0.18 491

RAStereo	0.28 219	0.48 473	1.52 372	0.26 272	0.18 294	0.25 29	0.19 202	0.42 172	0.35 145	0.20 166	0.25 225	0.20 183	0.16 126	0.24 59	0.24 308	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.12 255	0.08 102

RSM	0.28 219	0.26 170	0.97 217	0.25 218	0.24 462	0.37 163	0.21 290	0.49 280	0.44 316	0.21 183	0.27 251	0.28 322	0.17 137	0.38 306	0.20 195	0.07 37	0.07 133	0.09 235	0.34 749	0.21 517	0.16 445

trnet	0.28 219	0.26 170	1.32 306	0.19 5	0.12 62	0.54 430	0.15 80	0.48 264	0.46 346	0.27 306	0.33 333	0.24 251	0.21 252	0.30 184	0.21 224	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.09 123	0.07 46

CASnet	0.28 219	0.31 277	1.20 277	0.28 338	0.11 45	0.47 322	0.19 202	0.44 192	0.44 316	0.38 400	0.31 311	0.23 233	0.17 137	0.29 166	0.19 155	0.10 344	0.06 31	0.15 629	0.12 459	0.16 406	0.07 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 219	0.27 190	1.36 318	0.28 338	0.12 62	0.41 227	0.20 237	0.37 114	0.38 219	0.26 289	0.30 294	0.25 271	0.19 211	0.33 238	0.24 308	0.09 214	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.13 296	0.09 145

CREStereo	0.28 219	0.30 261	1.33 309	0.19 5	0.13 97	0.55 447	0.17 150	0.48 264	0.46 346	0.27 306	0.33 333	0.24 251	0.21 252	0.31 200	0.21 224	0.11 444	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.10 176	0.07 46
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FETCStereo	0.29 235	0.20 40	1.18 269	0.23 138	0.46 732	0.43 260	0.17 150	0.35 84	0.40 261	0.34 360	0.26 239	0.30 353	0.18 173	0.27 113	0.22 258	0.07 37	0.31 769	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 445

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 235	0.37 354	1.44 345	0.35 546	0.46 732	0.72 669	0.15 80	0.46 222	0.32 89	0.16 57	0.17 102	0.14 28	0.11 10	0.27 113	0.23 276	0.06 1	0.05 1	0.07 13	0.07 151	0.07 6	0.09 145

canet-new	0.29 235	0.47 467	1.41 335	0.26 272	0.18 294	0.43 260	0.19 202	0.47 248	0.32 89	0.16 57	0.18 122	0.15 62	0.21 252	0.37 293	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.46 756

bcnet-new	0.29 235	0.51 492	1.68 408	0.25 218	0.12 62	0.39 196	0.19 202	0.43 182	0.33 108	0.18 120	0.19 129	0.17 106	0.19 211	0.31 200	0.14 8	0.07 37	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.26 628

ARStereo	0.29 235	0.63 560	1.51 370	0.24 186	0.11 45	0.43 260	0.19 202	0.44 192	0.35 145	0.19 147	0.24 208	0.16 78	0.22 273	0.29 166	0.15 33	0.06 1	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.24 605

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 235	0.58 532	0.98 220	0.21 55	0.31 585	0.41 227	0.20 237	0.46 222	0.34 126	0.21 183	0.22 175	0.19 171	0.17 137	0.24 59	0.15 33	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.45 785	0.09 123	0.29 656

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 235	0.53 502	1.28 293	0.22 95	0.32 596	0.35 121	0.19 202	0.46 222	0.33 108	0.18 120	0.19 129	0.18 132	0.18 173	0.21 14	0.14 8	0.08 103	0.10 424	0.08 106	0.46 788	0.10 176	0.32 690

RT-Monster	0.29 235	0.30 261	0.95 211	0.25 218	0.28 534	0.46 308	0.15 80	0.53 330	0.55 460	0.37 387	0.36 356	0.28 322	0.21 252	0.32 219	0.21 224	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.06 47	0.15 365	0.14 359

Selective-IGEV-i32	0.29 235	0.23 109	1.28 293	0.27 300	0.30 564	0.35 121	0.20 237	0.56 354	0.38 219	0.21 183	0.30 294	0.22 214	0.18 173	0.37 293	0.18 125	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 406	0.29 656

fffft	0.29 235	0.21 62	1.10 249	0.24 186	0.15 164	0.42 247	0.24 425	0.42 172	0.38 219	0.21 183	0.18 122	0.20 183	0.16 126	0.44 359	0.70 656	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.28 624	0.20 528
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 235	0.26 170	1.03 229	0.25 218	0.14 125	0.46 308	0.22 337	0.36 104	0.38 219	0.23 232	0.23 192	0.21 204	0.18 173	0.45 375	0.60 628	0.07 37	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.20 500	0.20 528

tt45	0.29 235	0.24 128	1.06 240	0.25 218	0.17 240	0.55 447	0.22 337	0.41 160	0.35 145	0.24 247	0.25 225	0.25 271	0.18 173	0.64 483	0.34 470	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.21 517	0.11 231

999	0.29 235	0.25 147	1.05 238	0.26 272	0.18 294	0.49 360	0.23 385	0.38 127	0.37 205	0.20 166	0.32 323	0.23 233	0.18 173	0.73 525	0.36 488	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.24 569	0.10 197

Pointernet	0.29 235	0.25 147	1.49 363	0.24 186	0.20 363	0.47 322	0.15 80	0.62 400	0.47 369	0.22 208	0.29 274	0.26 287	0.20 234	0.28 140	0.20 195	0.10 344	0.07 133	0.07 13	0.12 459	0.10 176	0.07 46

IGEV-Stereo+	0.29 235	0.29 235	0.86 173	0.25 218	0.34 625	0.30 58	0.14 49	0.32 60	0.53 437	0.18 120	0.12 23	0.18 132	0.19 211	0.49 414	0.17 105	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.20 655	0.46 768	0.59 780

MaDis-Stereo	0.29 235	0.54 511	1.44 345	0.24 186	0.29 545	0.29 47	0.16 123	0.45 212	0.37 205	0.19 147	0.21 153	0.28 322	0.22 273	0.30 184	0.29 395	0.10 344	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.11 224	0.11 231

LoS_RVC	0.29 235	0.33 302	1.19 272	0.25 218	0.34 625	0.43 260	0.22 337	0.42 172	0.32 89	0.22 208	0.33 333	0.23 233	0.24 322	0.31 200	0.21 224	0.07 37	0.07 133	0.07 13	0.05 1	0.10 176	0.31 680

Selective-IGEV	0.29 235	0.23 109	1.28 293	0.27 300	0.30 564	0.35 121	0.20 237	0.56 354	0.38 219	0.21 183	0.30 294	0.22 214	0.18 173	0.37 293	0.18 125	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.15 558	0.16 406	0.29 656

EGLCR-Stereo	0.29 235	0.27 190	0.97 217	0.30 401	0.19 334	0.56 465	0.17 150	0.68 446	0.36 184	0.30 332	0.18 122	0.27 305	0.17 137	0.38 306	0.19 155	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.10 176	0.35 708

L4000	0.30 254	0.26 170	1.12 251	0.27 300	0.23 440	0.46 308	0.22 337	0.53 330	0.34 126	0.19 147	0.31 311	0.18 132	0.18 173	0.69 512	0.22 258	0.08 103	0.11 491	0.09 235	0.09 276	0.08 64	0.30 669

HNOStereo	0.30 254	0.18 8	1.15 262	0.23 138	0.45 723	0.50 375	0.19 202	0.37 114	0.38 219	0.34 360	0.29 274	0.26 287	0.19 211	0.28 140	0.22 258	0.07 37	0.38 790	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.16 445

CGFBStereo	0.30 254	0.22 80	1.37 325	0.22 95	0.44 711	0.41 227	0.17 150	0.35 84	0.41 275	0.34 360	0.26 239	0.29 341	0.19 211	0.29 166	0.22 258	0.07 37	0.27 753	0.08 106	0.09 276	0.09 123	0.15 408

BARStereo	0.30 254	0.60 538	1.61 390	0.25 218	0.15 164	0.46 308	0.21 290	0.41 160	0.33 108	0.17 97	0.24 208	0.17 106	0.23 301	0.30 184	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.39 733

castereo	0.30 254	0.44 440	0.81 158	0.24 186	0.29 545	0.41 227	0.27 501	0.72 472	0.45 335	0.22 208	0.30 294	0.24 251	0.31 452	0.25 77	0.21 224	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.31 735	0.12 255	0.09 145

WCG-NET	0.30 254	0.42 415	1.26 288	0.24 186	0.12 62	0.43 260	0.24 425	0.40 147	0.56 473	0.35 372	0.37 363	0.26 287	0.24 322	0.29 166	0.19 155	0.08 103	0.12 530	0.08 106	0.07 151	0.22 535	0.10 197

Occ-G	0.30 254	0.30 261	1.33 309	0.23 138	0.15 164	0.36 142	0.25 451	0.43 182	0.31 74	0.26 289	0.35 352	0.46 492	0.22 273	0.30 184	0.25 327	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.16 584	0.31 651	0.08 102

AIO-Stereo	0.30 254	0.27 190	1.25 286	0.27 300	0.24 462	0.37 163	0.20 237	0.52 319	0.36 184	0.21 183	0.30 294	0.23 233	0.14 54	0.31 200	0.20 195	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.38 769	0.19 484	0.31 680

UniTT-Stereo	0.30 254	0.36 348	1.68 408	0.27 300	0.24 462	0.29 47	0.18 183	0.33 71	0.34 126	0.26 289	0.37 363	0.18 132	0.18 173	0.31 200	0.27 358	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.25 583	0.08 102

CES	0.30 254	0.27 190	1.09 246	0.23 138	0.50 744	0.40 212	0.20 237	0.46 222	0.44 316	0.22 208	0.28 263	0.26 287	0.19 211	0.33 238	0.21 224	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.15 365	0.49 763

ProNet	0.30 254	0.54 511	1.29 297	0.25 218	0.15 164	0.47 322	0.25 451	0.48 264	0.39 239	0.21 183	0.23 192	0.22 214	0.20 234	0.44 359	0.19 155	0.08 103	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.23 552	0.12 285

CroCo-Stereo	0.30 254	0.45 450	1.08 242	0.31 432	0.17 240	0.19 10	0.21 290	0.73 487	0.50 398	0.21 183	0.24 208	0.55 544	0.22 273	0.27 113	0.26 343	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.12 255	0.09 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
arf4	0.31 266	0.25 147	1.14 260	0.35 546	0.20 363	0.38 186	0.19 202	0.62 400	0.44 316	0.29 325	0.34 346	0.26 287	0.20 234	0.67 501	0.23 276	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.14 528	0.10 176	0.08 102

Anonymus123	0.31 266	0.33 302	1.34 313	0.23 138	0.29 545	0.98 757	0.20 237	0.49 280	0.35 145	0.22 208	0.17 102	0.20 183	0.14 54	0.28 140	0.25 327	0.07 37	0.07 133	0.16 648	0.21 665	0.12 255	0.11 231

xyz-stereo-finetune	0.31 266	0.46 456	0.79 152	0.21 55	0.12 62	0.53 423	0.25 451	0.52 319	0.54 452	0.28 314	0.32 323	0.29 341	0.23 301	0.59 464	0.55 606	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.13 296	0.08 102

rvit_0105_6	0.31 266	0.29 235	1.00 224	0.31 432	0.18 294	0.35 121	0.25 451	0.51 302	0.61 528	0.25 270	0.28 263	0.32 371	0.25 341	0.39 314	0.25 327	0.18 672	0.16 634	0.15 629	0.13 495	0.14 335	0.13 329

rvit_stereo_ft	0.31 266	0.61 543	1.18 269	0.32 464	0.21 382	0.28 38	0.27 501	0.55 348	0.48 377	0.23 232	0.27 251	0.28 322	0.26 362	0.32 219	0.25 327	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.11 412	0.13 296	0.14 359

CAS++	0.31 266	0.33 302	1.43 342	0.25 218	0.17 240	0.31 73	0.20 237	0.78 548	0.41 275	0.30 332	0.30 294	0.21 204	0.16 126	0.33 238	0.18 125	0.15 617	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.15 365	0.11 231
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 266	0.30 261	1.52 372	0.23 138	0.13 97	0.54 430	0.20 237	0.48 264	0.49 387	0.25 270	0.28 263	0.37 409	0.24 322	0.38 306	0.23 276	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.05 1	0.15 365	0.07 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 266	0.35 333	1.30 300	0.20 16	0.14 125	0.57 484	0.25 451	0.46 222	0.42 293	0.27 306	0.32 323	0.27 305	0.24 322	0.39 314	0.23 276	0.43 795	0.07 133	0.08 106	0.05 1	0.18 462	0.07 46

StereoNetSlim	0.32 274	0.42 415	1.12 251	0.40 638	0.22 416	0.48 340	0.28 522	0.52 319	0.42 293	0.28 314	0.23 192	0.24 251	0.18 173	0.43 342	0.23 276	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.37 765	0.13 296	0.14 359

CEFStereo	0.32 274	0.22 80	1.41 335	0.22 95	0.56 761	0.42 247	0.17 150	0.36 104	0.41 275	0.33 353	0.29 274	0.30 353	0.19 211	0.32 219	0.24 308	0.07 37	0.30 767	0.08 106	0.15 558	0.08 64	0.23 589

GEAR-Net	0.32 274	0.19 21	1.32 306	0.31 432	0.14 125	0.32 85	0.21 290	0.70 459	0.34 126	0.22 208	0.28 263	0.22 214	0.27 386	0.35 266	0.27 358	0.09 214	0.16 634	0.08 106	0.15 558	0.25 583	0.45 752

monster_256*512	0.32 274	0.53 502	0.71 118	0.28 338	0.19 334	0.41 227	0.24 425	0.66 429	0.51 406	0.29 325	0.37 363	0.47 500	0.37 504	0.34 254	0.28 376	0.08 103	0.06 31	0.11 409	0.10 333	0.18 462	0.15 408

KMOStereo	0.32 274	0.29 235	2.39 660	0.25 218	0.25 488	0.43 260	0.21 290	0.41 160	0.31 74	0.18 120	0.23 192	0.16 78	0.30 442	0.33 238	0.15 33	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.13 329

DA	0.32 274	0.26 170	0.89 189	0.29 379	0.25 488	0.63 593	0.22 337	0.60 388	0.39 239	0.23 232	0.30 294	0.24 251	0.26 362	0.60 471	0.18 125	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 767

GGEV	0.32 274	0.26 170	0.89 189	0.29 379	0.25 488	0.63 593	0.22 337	0.60 388	0.39 239	0.23 232	0.30 294	0.24 251	0.26 362	0.60 471	0.18 125	0.10 344	0.12 530	0.09 235	0.07 151	0.10 176	0.52 767

WCG-NET（raft）	0.32 274	0.53 502	1.21 279	0.23 138	0.12 62	0.44 274	0.24 425	0.40 147	0.50 398	0.35 372	0.35 352	0.47 500	0.25 341	0.35 266	0.20 195	0.08 103	0.29 760	0.08 106	0.07 151	0.22 535	0.11 231

MGS-Stereo	0.32 274	0.34 321	1.70 414	0.25 218	0.14 125	0.40 212	0.22 337	0.38 127	0.43 307	0.24 247	0.51 497	0.25 271	0.18 173	0.31 200	0.20 195	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.47 770	0.08 102

ff7	0.32 274	0.52 494	1.38 327	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.46 222	0.41 275	0.24 247	0.23 192	0.20 183	0.23 301	0.48 403	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 620	0.23 552	0.22 561

ffff	0.32 274	0.52 494	1.38 327	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.46 222	0.41 275	0.24 247	0.23 192	0.20 183	0.23 301	0.48 403	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 620	0.23 552	0.22 561

11t	0.32 274	0.52 494	1.38 327	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.46 222	0.41 275	0.24 247	0.23 192	0.20 183	0.23 301	0.48 403	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 620	0.23 552	0.22 561

MC-Stereo	0.32 274	0.31 277	1.46 352	0.31 432	0.15 164	0.53 423	0.19 202	0.44 192	0.35 145	0.36 380	0.38 380	0.27 305	0.27 386	0.42 337	0.19 155	0.09 214	0.13 562	0.09 235	0.16 584	0.20 500	0.13 329

ccc-4	0.32 274	0.52 494	1.38 327	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.46 222	0.41 275	0.24 247	0.23 192	0.20 183	0.23 301	0.48 403	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.18 620	0.23 552	0.22 561

StereoNetSlim22	0.33 288	0.35 333	1.19 272	0.38 613	0.26 506	0.47 322	0.21 290	0.52 319	0.48 377	0.34 360	0.22 175	0.26 287	0.24 322	0.39 314	0.27 358	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.44 783	0.12 255	0.12 285

SE	0.33 288	0.44 440	0.89 189	0.29 379	0.15 164	0.50 375	0.24 425	0.50 290	0.34 126	0.34 360	0.46 439	0.27 305	0.36 487	0.28 140	0.29 395	0.18 672	0.08 265	0.12 487	0.15 558	0.41 740	0.32 690

SMOE	0.33 288	0.37 354	0.95 211	0.28 338	0.13 97	0.50 375	0.32 596	0.47 248	0.39 239	0.34 360	0.47 446	0.31 360	0.32 461	0.30 184	0.29 395	0.12 509	0.08 265	0.17 671	0.10 333	0.48 774	0.20 528

LMStereo	0.33 288	0.44 440	2.51 696	0.26 272	0.12 62	0.42 247	0.20 237	0.45 212	0.31 74	0.16 57	0.22 175	0.15 62	0.25 341	0.34 254	0.13 1	0.07 37	0.06 31	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.31 680

SCV_C0	0.33 288	0.43 425	1.42 341	0.25 218	0.16 204	0.35 121	0.20 237	0.68 446	0.44 316	0.24 247	0.27 251	0.29 341	0.20 234	0.58 458	0.18 125	0.09 214	0.08 265	0.08 106	0.30 726	0.26 606	0.17 471

11t1	0.33 288	0.19 21	1.41 335	0.33 496	0.16 204	0.48 340	0.21 290	0.67 441	0.48 377	0.40 410	0.34 346	0.32 371	0.33 469	0.42 337	0.27 358	0.11 444	0.12 530	0.10 319	0.08 210	0.13 296	0.14 359

IGEVStereo-DCA	0.33 288	0.34 321	1.38 327	0.27 300	0.16 204	0.45 286	0.23 385	0.46 222	0.41 275	0.24 247	0.21 153	0.26 287	0.25 341	0.64 483	0.52 591	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.18 620	0.16 406	0.22 561

AEACV	0.33 288	0.24 128	1.44 345	0.28 338	0.35 640	0.47 322	0.21 290	0.43 182	0.28 46	0.26 289	0.25 225	0.22 214	0.38 514	0.30 184	0.18 125	0.09 214	0.35 781	0.09 235	0.36 762	0.23 552	0.25 617

CroCo-Stereo Lap2	0.33 288	0.61 543	1.47 356	0.32 464	0.38 671	0.23 23	0.22 337	0.58 366	0.46 346	0.22 208	0.27 251	0.29 341	0.23 301	0.32 219	0.26 343	0.09 214	0.09 366	0.10 319	0.08 210	0.21 517	0.14 359

CREStereo++_RVC	0.33 288	0.29 235	1.74 432	0.24 186	0.16 204	0.54 430	0.15 80	0.40 147	0.55 460	0.37 387	0.51 497	0.24 251	0.19 211	0.27 113	0.26 343	0.09 214	0.06 31	0.08 106	0.30 726	0.08 64	0.06 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 288	0.49 479	1.75 439	0.23 138	0.12 62	0.54 430	0.16 123	0.40 147	0.45 335	0.45 451	0.51 497	0.26 287	0.22 273	0.29 166	0.20 195	0.10 344	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.08 64	0.11 231

sCroCo_RVC	0.33 288	0.32 289	1.89 528	0.34 529	0.27 520	0.30 58	0.22 337	0.48 264	0.44 316	0.22 208	0.33 333	0.25 271	0.25 341	0.32 219	0.24 308	0.14 594	0.16 634	0.12 487	0.12 459	0.15 365	0.13 329

GIO	0.34 300	0.29 235	1.64 396	0.28 338	0.16 204	0.55 447	0.23 385	0.61 394	0.57 477	0.28 314	0.33 333	0.33 383	0.25 341	0.57 451	0.20 195	0.08 103	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.11 224	0.13 329

EE1	0.34 300	0.18 8	1.79 482	0.28 338	0.17 240	0.50 375	0.20 237	0.71 465	0.44 316	0.33 353	0.33 333	0.29 341	0.23 301	0.43 342	0.19 155	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.26 606	0.09 145

DF	0.34 300	0.29 235	0.95 211	0.31 432	0.44 711	0.40 212	0.21 290	0.71 465	0.32 89	0.23 232	0.37 363	0.32 371	0.17 137	0.39 314	0.85 689	0.10 344	0.09 366	0.08 106	0.29 716	0.09 123	0.20 528

MUNStereo	0.34 300	0.53 502	2.69 726	0.25 218	0.12 62	0.39 196	0.21 290	0.37 114	0.29 60	0.18 120	0.24 208	0.17 106	0.21 252	0.22 31	0.15 33	0.08 103	0.06 31	0.08 106	0.31 735	0.10 176	0.23 589

RAFT-Stereo-weight	0.34 300	0.29 235	1.43 342	0.28 338	0.28 534	0.55 447	0.22 337	0.78 548	0.48 377	0.46 463	0.38 380	0.36 403	0.17 137	0.33 238	0.23 276	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.09 145

IGEV++	0.34 300	0.43 425	1.32 306	0.31 432	0.14 125	0.32 85	0.21 290	0.70 459	0.34 126	0.22 208	0.28 263	0.22 214	0.27 386	0.35 266	0.27 358	0.09 214	0.39 798	0.08 106	0.15 558	0.25 583	0.45 752

MyStereo07	0.34 300	0.40 393	1.46 352	0.29 379	0.23 440	0.60 533	0.31 573	0.53 330	0.42 293	0.25 270	0.25 225	0.20 183	0.26 362	0.57 451	0.19 155	0.09 214	0.18 669	0.12 487	0.11 412	0.16 406	0.19 508

MIF-Stereo (partial)	0.34 300	0.41 405	1.93 545	0.26 272	0.24 462	0.32 85	0.17 150	0.53 330	0.42 293	0.25 270	0.37 363	0.25 271	0.26 362	0.44 359	0.31 432	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.19 484	0.14 359

GCAP-Stereo	0.34 300	0.89 688	1.76 448	0.26 272	0.12 62	0.52 414	0.14 49	0.49 280	0.38 219	0.29 325	0.30 294	0.29 341	0.22 273	0.30 184	0.20 195	0.09 214	0.17 657	0.09 235	0.07 151	0.21 517	0.11 231

anonymousdsp2	0.34 300	0.24 128	1.16 266	0.28 338	0.15 164	0.57 484	0.23 385	0.79 564	0.47 369	0.38 400	0.37 363	0.40 434	0.25 341	0.47 396	0.21 224	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.13 495	0.19 484	0.27 640

anonymousdsp	0.34 300	0.53 502	1.47 356	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.49 280	0.40 261	0.25 270	0.24 208	0.22 214	0.24 322	0.55 447	0.19 155	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.18 620	0.24 569	0.29 656

knoymous	0.34 300	0.25 147	1.75 439	0.24 186	0.18 294	0.45 286	0.24 425	0.57 360	0.38 219	0.41 419	0.39 390	0.55 544	0.25 341	0.38 306	0.23 276	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.07 151	0.13 296	0.12 285

RCA-Stereo	0.34 300	0.32 289	1.30 300	0.26 272	0.14 125	0.58 501	0.23 385	0.78 548	0.62 548	0.40 410	0.44 425	0.28 322	0.35 480	0.29 166	0.20 195	0.09 214	0.10 424	0.09 235	0.07 151	0.19 484	0.08 102

IGEV-Stereo	0.34 300	0.54 511	1.47 356	0.25 218	0.16 204	0.56 465	0.23 385	0.49 280	0.40 261	0.25 270	0.24 208	0.22 214	0.24 322	0.54 442	0.19 155	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.18 620	0.24 569	0.29 656
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 300	0.77 631	1.75 439	0.34 529	0.13 97	0.51 393	0.17 150	0.43 182	0.50 398	0.37 387	0.49 480	0.23 233	0.18 173	0.28 140	0.24 308	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.07 46

AROF-StereoT2	0.35 315	0.24 128	1.72 422	0.39 625	0.16 204	0.37 163	0.22 337	0.61 394	0.47 369	0.34 360	0.37 363	0.29 341	0.21 252	0.72 523	0.25 327	0.18 672	0.07 133	0.13 554	0.10 333	0.11 224	0.08 102

G4	0.35 315	0.26 170	1.73 426	0.36 570	0.17 240	0.35 121	0.19 202	0.62 400	0.47 369	0.33 353	0.33 333	0.25 271	0.23 301	0.77 539	0.24 308	0.20 701	0.11 491	0.13 554	0.09 276	0.11 224	0.09 145

GEAStereo	0.35 315	0.32 289	1.17 267	0.53 728	0.60 773	0.55 447	0.21 290	0.40 147	0.27 36	0.20 166	0.22 175	0.16 78	0.18 173	0.44 359	0.16 74	0.11 444	0.37 786	0.08 106	0.06 47	0.33 669	0.71 795

GASTEREO	0.35 315	0.72 604	1.15 262	0.56 748	0.20 363	0.52 414	0.22 337	0.56 354	0.40 261	0.30 332	0.31 311	0.16 78	0.31 452	0.35 266	0.26 343	0.09 214	0.14 581	0.08 106	0.28 710	0.14 335	0.20 528

MSCF	0.35 315	0.72 604	1.15 262	0.58 759	0.21 382	0.50 375	0.22 337	0.56 354	0.38 219	0.29 325	0.29 274	0.17 106	0.30 442	0.35 266	0.26 343	0.09 214	0.12 530	0.08 106	0.29 716	0.15 365	0.21 545

xyz-stereo-finetune2	0.35 315	0.45 450	1.04 234	0.21 55	0.12 62	0.58 501	0.23 385	0.50 290	0.45 335	0.31 338	0.46 439	0.30 353	0.41 551	0.81 547	0.51 587	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.09 145

SCV	0.35 315	0.59 536	1.37 325	0.34 529	0.22 416	0.28 38	0.23 385	0.72 472	0.35 145	0.19 147	0.30 294	0.24 251	0.20 234	0.64 483	0.19 155	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.29 716	0.34 681	0.29 656

StereoAnything_RVC	0.35 315	1.25 794	1.82 496	0.20 16	0.12 62	0.26 31	0.15 80	0.43 182	0.37 205	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 211	0.46 384	0.14 8	0.11 444	0.09 366	0.08 106	0.05 1	0.76 813	0.18 491

rvit_0105_4	0.35 315	0.35 333	1.45 350	0.31 432	0.18 294	0.37 163	0.28 522	0.59 375	0.62 548	0.27 306	0.31 311	0.35 396	0.27 386	0.43 342	0.25 327	0.18 672	0.16 634	0.15 629	0.13 495	0.15 365	0.12 285

CAS	0.35 315	0.25 147	1.30 300	0.79 796	0.34 625	0.51 393	0.23 385	0.46 222	0.39 239	0.22 208	0.31 311	0.20 183	0.17 137	0.28 140	0.23 276	0.73 820	0.06 31	0.07 13	0.05 1	0.09 123	0.37 723

Selective-RAFT	0.35 315	0.26 170	1.48 359	0.31 432	0.15 164	0.61 554	0.19 202	0.60 388	0.54 452	0.28 314	0.29 274	0.40 434	0.33 469	0.50 421	0.27 358	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.35 753	0.19 484	0.08 102

x	0.35 315	0.20 40	1.36 318	0.33 496	0.17 240	0.47 322	0.24 425	0.75 504	0.54 452	0.40 410	0.40 396	0.42 455	0.34 478	0.45 375	0.32 446	0.11 444	0.14 581	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 359

arf3	0.36 327	0.29 235	1.36 318	0.43 662	0.17 240	0.37 163	0.19 202	0.62 400	0.46 346	0.36 380	0.41 403	0.28 322	0.22 273	0.92 565	0.25 327	0.18 672	0.16 634	0.13 554	0.13 495	0.13 296	0.08 102

GSStereo	0.36 327	0.32 289	1.17 267	0.34 529	0.60 773	0.55 447	0.21 290	0.62 400	0.41 275	0.22 208	0.22 175	0.17 106	0.18 173	0.44 359	0.16 74	0.10 344	0.16 634	0.08 106	0.11 412	0.33 669	0.84 808

gasm-f	0.36 327	0.34 321	1.13 255	0.53 728	0.44 711	0.54 430	0.27 501	0.40 147	0.27 36	0.20 166	0.33 333	0.16 78	0.22 273	0.36 281	0.25 327	0.11 444	0.37 786	0.08 106	0.06 47	0.38 721	0.71 795

rvit_0105_5	0.36 327	0.39 385	1.48 359	0.30 401	0.18 294	0.41 227	0.30 560	0.64 416	0.62 548	0.30 332	0.33 333	0.37 409	0.29 431	0.41 329	0.28 376	0.18 672	0.16 634	0.15 629	0.15 558	0.15 365	0.14 359

MoCha-V2	0.36 327	0.32 289	1.41 335	0.36 570	0.31 585	0.35 121	0.19 202	0.57 360	0.39 239	0.30 332	0.32 323	0.28 322	0.27 386	0.47 396	0.24 308	0.08 103	0.56 819	0.08 106	0.38 769	0.18 462	0.12 285

s12784h	0.36 327	0.28 219	1.58 382	0.23 138	0.11 45	0.62 575	0.24 425	0.79 564	0.64 569	0.44 440	0.52 512	0.28 322	0.26 362	0.50 421	0.24 308	0.11 444	0.06 31	0.09 235	0.06 47	0.16 406	0.06 6

R-Stereo Train	0.36 327	0.21 62	1.70 414	0.29 379	0.18 294	0.55 447	0.26 476	0.78 548	0.36 184	0.57 593	0.67 652	0.33 383	0.24 322	0.32 219	0.23 276	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 285

RAFT-Stereo	0.36 327	0.21 62	1.70 414	0.29 379	0.18 294	0.55 447	0.26 476	0.78 548	0.36 184	0.57 593	0.67 652	0.33 383	0.24 322	0.32 219	0.23 276	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.09 123	0.12 285
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 335	0.82 656	1.45 350	0.40 638	0.29 545	0.42 247	0.23 385	0.73 487	0.47 369	0.36 380	0.42 411	0.28 322	0.20 234	0.29 166	0.26 343	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.09 276	0.34 681	0.09 145

DN	0.37 335	0.23 109	1.40 333	0.37 596	0.40 689	0.48 340	0.21 290	0.51 302	0.40 261	0.23 232	0.24 208	0.36 403	0.18 173	0.81 547	0.54 602	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.34 749	0.12 255	0.19 508

PSi22	0.37 335	0.73 612	1.71 421	0.28 338	0.13 97	0.44 274	0.14 49	0.64 416	0.51 406	0.22 208	0.28 263	0.36 403	0.22 273	0.65 495	0.27 358	0.07 37	0.14 581	0.07 13	0.06 47	0.28 624	0.12 285

DDF-Stereo	0.37 335	0.27 190	0.79 152	0.39 625	0.29 545	0.38 186	0.21 290	0.47 248	0.51 406	0.32 349	0.17 102	0.79 695	0.23 301	0.64 483	1.04 720	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.12 459	0.35 696	0.15 408

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 335	0.37 354	1.21 279	0.26 272	0.18 294	0.73 678	0.18 183	0.53 330	0.41 275	0.35 372	0.30 294	0.58 572	0.22 273	0.33 238	0.95 699	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.35 753	0.13 296	0.15 408

GREAT-IGEV	0.37 335	0.28 219	1.48 359	0.25 218	0.38 671	0.46 308	0.18 183	0.33 71	0.34 126	0.15 28	0.29 274	0.15 62	0.17 137	0.36 281	0.23 276	0.07 37	0.76 839	0.07 13	0.26 699	0.21 517	1.03 827
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 335	0.55 521	1.35 316	0.28 338	0.16 204	0.57 484	0.18 183	0.57 360	0.49 387	0.37 387	0.44 425	0.38 418	0.24 322	0.46 384	0.24 308	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.43 750	0.36 716

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 335	1.34 806	1.24 285	0.23 138	0.12 62	0.33 94	0.20 237	0.40 147	0.33 108	0.25 270	0.21 153	0.16 78	0.14 54	0.27 113	0.63 635	0.55 807	0.06 31	0.11 409	0.13 495	0.25 583	0.49 763

plain	0.37 335	0.47 467	2.15 611	0.27 300	0.19 334	0.33 94	0.20 237	0.58 366	0.46 346	0.23 232	0.37 363	0.23 233	0.25 341	0.45 375	0.28 376	0.11 444	0.08 265	0.13 554	0.09 276	0.42 748	0.12 285

riskmin	0.37 335	0.22 80	1.74 432	0.32 464	0.20 363	0.48 340	0.20 237	0.66 429	0.46 346	0.36 380	0.34 346	0.69 641	0.45 594	0.39 314	0.27 358	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.08 210	0.13 296	0.16 445

AnonymousM	0.37 335	0.44 440	1.50 367	0.25 218	0.15 164	0.52 414	0.23 385	0.60 388	0.42 293	0.42 425	0.32 323	0.30 353	0.25 341	0.34 254	0.23 276	0.11 444	0.09 366	0.71 821	0.36 762	0.12 255	0.07 46

iRaftStereo_RVC	0.37 335	0.53 502	1.41 335	0.28 338	0.15 164	0.52 414	0.20 237	0.54 344	0.46 346	0.37 387	0.43 414	0.41 440	0.23 301	0.36 281	0.26 343	0.09 214	0.15 614	0.12 487	0.11 412	0.41 740	0.37 723

DIP-Stereo	0.37 335	0.34 321	1.50 367	0.27 300	0.18 294	0.63 593	0.17 150	0.92 678	0.53 437	0.49 500	0.48 462	0.30 353	0.30 442	0.39 314	0.30 418	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.15 365	0.12 285
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
G3	0.38 348	0.40 393	1.48 359	0.55 741	0.18 294	0.38 186	0.19 202	0.66 429	0.46 346	0.38 400	0.37 363	0.30 353	0.21 252	0.76 533	0.28 376	0.36 785	0.09 366	0.22 726	0.12 459	0.20 500	0.10 197

AnonStereo	0.38 348	0.43 425	1.77 457	0.27 300	0.23 440	0.50 375	0.22 337	0.74 492	0.46 346	0.37 387	0.37 363	0.36 403	0.23 301	0.54 442	0.21 224	0.10 344	0.23 722	0.10 319	0.08 210	0.35 696	0.09 145

SCION-MonSter(vits)	0.38 348	0.22 80	0.65 77	0.21 55	0.17 240	0.33 94	0.15 80	0.75 504	0.72 655	0.16 57	0.61 602	0.55 544	0.39 529	0.57 451	0.77 673	0.15 617	0.10 424	0.21 722	0.21 665	0.45 764	0.23 589

MM-Stereo_test2	0.38 348	0.28 219	2.46 676	0.43 662	0.15 164	0.50 375	0.25 451	0.47 248	0.38 219	0.33 353	0.26 239	0.23 233	0.22 273	0.34 254	0.29 395	0.08 103	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.36 705	0.22 561

HART	0.38 348	0.53 502	1.66 403	0.26 272	0.15 164	0.30 58	0.19 202	0.67 441	0.46 346	0.29 325	0.52 512	0.38 418	0.16 126	0.41 329	0.20 195	0.08 103	0.68 831	0.09 235	0.07 151	0.34 681	0.21 545

mmm	0.38 348	0.21 62	1.18 269	0.35 546	0.17 240	0.49 360	0.26 476	0.78 548	0.52 419	0.50 507	0.57 569	0.41 440	0.37 504	0.71 521	0.31 432	0.11 444	0.13 562	0.14 596	0.13 495	0.15 365	0.14 359

Any-RAFT	0.38 348	0.25 147	1.89 528	0.27 300	0.17 240	0.68 649	0.21 290	0.78 548	0.53 437	0.43 432	0.43 414	0.54 540	0.30 442	0.41 329	0.20 195	0.10 344	0.12 530	0.08 106	0.06 47	0.10 176	0.09 145

qqq	0.38 348	0.21 62	1.34 313	0.28 338	0.15 164	0.45 286	0.26 476	0.76 518	0.52 419	0.39 408	0.41 403	0.46 492	0.36 487	0.96 572	0.30 418	0.11 444	0.14 581	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 359

PSM-adaLoss	0.38 348	0.27 190	1.78 462	0.44 670	0.17 240	0.60 533	0.29 550	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.44 470	0.28 407	0.47 396	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

ROB_FTStereo_v2	0.38 348	0.27 190	1.78 462	0.44 670	0.17 240	0.61 554	0.28 522	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.44 470	0.28 407	0.47 396	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

ROB_FTStereo	0.38 348	0.27 190	1.78 462	0.44 670	0.17 240	0.61 554	0.26 476	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.43 459	0.28 407	0.49 414	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

HUI-Stereo	0.38 348	0.27 190	1.79 482	0.44 670	0.17 240	0.61 554	0.28 522	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.44 470	0.28 407	0.45 375	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

RAFT-IKP	0.38 348	0.27 190	1.79 482	0.44 670	0.16 204	0.60 533	0.28 522	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.43 459	0.28 407	0.50 421	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

raftrobust	0.38 348	0.68 586	1.54 374	0.32 464	0.46 732	0.52 414	0.21 290	0.56 354	0.42 293	0.52 529	0.35 352	0.31 360	0.33 469	0.37 293	0.30 418	0.10 344	0.11 491	0.08 106	0.07 151	0.21 517	0.19 508

sAnonymous2	0.38 348	0.62 549	2.15 611	0.31 432	0.24 462	0.34 108	0.27 501	0.53 330	0.46 346	0.24 247	0.29 274	0.23 233	0.28 407	0.28 140	0.22 258	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 721	0.35 708

CroCo_RVC	0.38 348	0.62 549	2.15 611	0.31 432	0.24 462	0.34 108	0.27 501	0.53 330	0.46 346	0.24 247	0.29 274	0.23 233	0.28 407	0.28 140	0.22 258	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.13 495	0.38 721	0.35 708

GMStereo	0.38 348	0.99 734	1.91 539	0.27 300	0.16 204	0.39 196	0.23 385	0.47 248	0.62 548	0.38 400	0.34 346	0.25 271	0.25 341	0.39 314	0.29 395	0.14 594	0.08 265	0.10 319	0.12 459	0.15 365	0.11 231
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 348	0.33 302	1.92 542	0.27 300	0.41 698	0.48 340	0.19 202	0.59 375	0.46 346	0.43 432	0.39 390	0.57 565	0.26 362	0.32 219	0.26 343	0.09 214	0.09 366	0.09 235	0.31 735	0.11 224	0.09 145

G2	0.39 366	0.38 369	1.67 405	0.44 670	0.19 334	0.36 142	0.19 202	0.65 424	0.47 369	0.37 387	0.36 356	0.26 287	0.24 322	0.83 549	0.26 343	0.27 753	0.23 722	0.16 648	0.09 276	0.17 432	0.11 231

Weightmod_eth	0.39 366	0.45 450	0.99 223	0.28 338	0.28 534	0.39 196	0.23 385	0.46 222	0.36 184	0.28 314	0.63 621	0.33 383	0.36 487	0.76 533	0.27 358	0.67 814	0.10 424	0.10 319	0.09 276	0.47 770	0.22 561

TestStereo-Hl	0.39 366	0.50 487	1.74 432	0.25 218	0.15 164	0.49 360	0.21 290	0.70 459	0.51 406	0.38 400	0.39 390	0.37 409	0.31 452	1.07 590	0.25 327	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.12 255	0.09 145

Lsterematch	0.39 366	0.69 590	1.65 397	0.28 338	0.14 125	0.50 375	0.21 290	0.47 248	0.58 489	0.43 432	0.59 578	0.44 470	0.37 504	0.44 359	0.40 523	0.10 344	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.14 335	0.12 285

NLSM1	0.39 366	0.24 128	0.56 32	0.27 300	0.40 689	0.49 360	0.21 290	1.44 812	1.64 821	0.25 270	0.33 333	0.25 271	0.26 362	0.40 323	0.32 446	0.10 344	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.22 535	0.13 329

AIO_test	0.39 366	0.37 354	1.19 272	0.73 787	0.67 782	0.35 121	0.25 451	0.47 248	0.34 126	0.34 360	0.22 175	0.33 383	0.17 137	1.31 624	0.19 155	0.11 444	0.15 614	0.08 106	0.21 665	0.15 365	0.23 589

rvit_0105_3	0.39 366	0.47 467	1.46 352	0.33 496	0.19 334	0.45 286	0.35 622	0.69 451	0.65 586	0.37 387	0.37 363	0.40 434	0.31 452	0.44 359	0.30 418	0.18 672	0.17 657	0.17 671	0.18 620	0.15 365	0.15 408

CASS	0.39 366	0.30 261	1.61 390	0.32 464	0.17 240	0.53 423	0.24 425	0.70 459	0.49 387	0.59 626	0.54 537	0.40 434	0.40 540	0.41 329	0.30 418	0.17 659	0.10 424	0.14 596	0.11 412	0.18 462	0.17 471
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 366	0.27 190	1.78 462	0.44 670	0.16 204	0.61 554	0.27 501	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.43 459	0.28 407	0.54 442	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 366	0.27 190	1.78 462	0.44 670	0.17 240	0.61 554	0.27 501	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.44 470	0.28 407	0.55 447	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

iRAFT	0.39 366	0.27 190	1.78 462	0.44 670	0.16 204	0.61 554	0.27 501	0.51 302	0.52 419	0.47 467	0.43 414	0.43 459	0.28 407	0.54 442	0.28 376	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.17 432	0.12 285

arf2	0.40 377	0.38 369	1.58 382	0.55 741	0.19 334	0.34 108	0.19 202	0.64 416	0.48 377	0.42 425	0.47 446	0.31 360	0.27 386	0.96 572	0.28 376	0.26 746	0.12 530	0.17 671	0.13 495	0.16 406	0.16 445

S0	0.40 377	0.69 590	1.02 228	0.30 401	0.19 334	0.61 554	0.35 622	0.48 264	0.31 74	0.34 360	0.50 490	0.32 371	0.32 461	0.34 254	0.36 488	0.19 690	0.14 581	0.17 671	0.20 655	0.46 768	0.65 787

MM-Stereo_test3	0.40 377	0.58 532	1.75 439	0.36 570	0.30 564	0.45 286	0.30 560	0.72 472	0.59 502	0.31 338	0.43 414	0.32 371	0.23 301	0.35 266	0.29 395	0.10 344	0.20 695	0.10 319	0.08 210	0.40 737	0.11 231

rvit_stereo_0075_2	0.40 377	0.40 393	1.88 521	0.33 496	0.32 596	0.41 227	0.22 337	0.58 366	0.53 437	0.38 400	0.51 497	0.40 434	0.27 386	0.44 359	0.29 395	0.20 701	0.15 614	0.22 726	0.15 558	0.18 462	0.23 589

test_sample1	0.40 377	0.18 8	1.19 272	0.31 432	0.18 294	0.48 340	0.23 385	0.78 548	0.49 387	0.44 440	0.44 425	0.45 480	0.41 551	1.39 633	0.33 460	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.13 329

H2IRNET	0.40 377	0.61 543	1.90 533	0.29 379	0.17 240	0.54 430	0.18 183	0.52 319	0.50 398	0.27 306	0.56 560	0.47 500	0.35 480	0.46 384	0.33 460	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.32 660	0.12 285

DCANet-4	0.40 377	0.27 190	2.21 622	0.25 218	0.14 125	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.72 655	0.54 553	0.47 446	0.28 322	0.37 504	0.37 293	0.34 470	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 561

test_4	0.40 377	0.37 354	2.01 576	0.29 379	0.21 382	0.50 375	0.28 522	0.47 248	0.39 239	0.42 425	0.76 705	0.38 418	0.22 273	0.52 430	0.33 460	0.08 103	0.07 133	0.11 409	0.15 558	0.28 624	0.07 46

cross-raft	0.40 377	0.27 190	2.22 626	0.30 401	0.17 240	0.49 360	0.35 622	0.71 465	0.39 239	0.43 432	0.45 429	0.64 603	0.25 341	0.32 219	0.25 327	0.08 103	0.08 265	0.09 235	0.23 683	0.11 224	0.14 359

TestStereo_HL2	0.41 386	0.86 672	1.82 496	0.26 272	0.16 204	0.48 340	0.20 237	0.62 400	0.51 406	0.35 372	0.41 403	0.32 371	0.27 386	1.09 593	0.29 395	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 296	0.10 197

GGDA	0.41 386	0.90 692	1.83 500	0.26 272	0.15 164	0.50 375	0.20 237	0.63 412	0.52 419	0.35 372	0.41 403	0.31 360	0.27 386	1.11 598	0.27 358	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.13 296	0.10 197

FE-Mocha	0.41 386	0.31 277	1.44 345	0.28 338	0.33 611	0.41 227	0.17 150	0.69 451	0.45 335	0.44 440	0.50 490	0.41 440	0.45 594	0.36 281	1.17 739	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.21 665	0.13 296	0.13 329

MM-Stereo_test1	0.41 386	0.39 385	2.29 642	0.38 613	0.26 506	0.44 274	0.28 522	0.63 412	0.51 406	0.40 410	0.32 323	0.26 287	0.26 362	0.46 384	0.22 258	0.09 214	0.21 705	0.10 319	0.09 276	0.39 732	0.15 408

FLISNet	0.41 386	0.63 560	1.72 422	0.27 300	0.21 382	0.45 286	0.19 202	0.55 348	0.41 275	0.57 593	0.59 578	0.65 608	0.45 594	0.45 375	0.39 515	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 500	0.10 197

CoSv	0.41 386	0.63 560	1.72 422	0.27 300	0.21 382	0.45 286	0.19 202	0.55 348	0.41 275	0.57 593	0.59 578	0.65 608	0.45 594	0.45 375	0.39 515	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.11 412	0.20 500	0.10 197

AIO_rvc	0.41 386	0.64 565	1.29 297	0.58 759	0.39 677	0.37 163	0.24 425	0.50 290	0.43 307	0.28 314	0.23 192	0.25 271	0.16 126	0.99 576	0.19 155	0.10 344	0.16 634	0.08 106	0.11 412	0.25 583	0.85 810

test_sample2	0.41 386	0.19 21	1.23 283	0.31 432	0.17 240	0.51 393	0.27 501	0.81 575	0.55 460	0.44 440	0.45 429	0.46 492	0.38 514	1.51 656	0.30 418	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.14 335	0.14 359

GMStereo_Zeroshot	0.41 386	0.36 348	1.54 374	0.41 647	0.19 334	0.52 414	0.19 202	0.59 375	0.52 419	0.57 593	0.59 578	0.63 593	0.29 431	0.58 458	0.33 460	0.15 617	0.09 366	0.16 648	0.09 276	0.24 569	0.12 285

MIM_Stereo	0.41 386	0.60 538	1.88 521	0.31 432	0.21 382	0.50 375	0.19 202	0.64 416	0.44 316	0.43 432	0.53 525	0.43 459	0.27 386	0.51 426	0.28 376	0.08 103	0.14 581	0.11 409	0.10 333	0.26 606	0.26 628

LL-Strereo2	0.41 386	0.90 692	1.83 500	0.44 670	0.24 462	0.54 430	0.27 501	0.58 366	0.45 335	0.41 419	0.33 333	0.44 470	0.21 252	0.44 359	0.34 470	0.09 214	0.08 265	0.16 648	0.14 528	0.17 432	0.17 471

BUS	0.41 386	0.27 190	1.13 255	0.30 401	0.21 382	0.91 747	0.23 385	1.00 752	0.61 528	0.63 668	0.53 525	0.66 616	0.30 442	0.43 342	0.32 446	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 231

BSDual-CNN	0.41 386	0.27 190	1.13 255	0.30 401	0.21 382	0.76 695	0.31 573	1.00 752	0.61 528	0.63 668	0.53 525	0.63 593	0.37 504	0.43 342	0.38 504	0.13 546	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 231

psmg	0.41 386	0.27 190	1.13 255	0.27 300	0.21 382	0.75 691	0.36 630	0.90 657	0.61 528	0.59 626	0.59 578	0.63 593	0.37 504	0.43 342	0.38 504	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.13 296	0.11 231

GMOStereo	0.41 386	0.62 549	1.78 462	0.28 338	0.36 649	0.51 393	0.31 573	0.53 330	0.44 316	0.57 593	0.48 462	0.41 440	0.27 386	0.28 140	0.23 276	0.08 103	0.38 790	0.13 554	0.11 412	0.34 681	0.11 231

error version	0.41 386	0.62 549	1.78 462	0.28 338	0.36 649	0.51 393	0.31 573	0.53 330	0.44 316	0.57 593	0.48 462	0.41 440	0.27 386	0.28 140	0.23 276	0.08 103	0.38 790	0.13 554	0.11 412	0.34 681	0.11 231

test-v	0.41 386	0.62 549	1.78 462	0.28 338	0.36 649	0.51 393	0.31 573	0.53 330	0.44 316	0.57 593	0.48 462	0.41 440	0.27 386	0.28 140	0.23 276	0.08 103	0.38 790	0.13 554	0.11 412	0.34 681	0.11 231

CRE-IMP	0.41 386	0.22 80	1.76 448	0.48 706	0.17 240	0.79 712	0.69 769	0.52 319	0.52 419	0.47 467	0.42 411	0.45 480	0.26 362	0.41 329	0.31 432	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 432	0.23 589

test-2	0.41 386	0.62 549	1.78 462	0.28 338	0.36 649	0.51 393	0.31 573	0.53 330	0.44 316	0.57 593	0.48 462	0.41 440	0.27 386	0.28 140	0.23 276	0.08 103	0.38 790	0.13 554	0.11 412	0.34 681	0.11 231

CFNet-RSSM	0.41 386	0.32 289	2.20 621	0.27 300	0.44 711	0.52 414	0.19 202	0.76 518	0.48 377	0.43 432	0.36 356	0.54 540	0.26 362	0.33 238	0.25 327	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.38 769	0.10 176	0.09 145

DMCA	0.41 386	0.52 494	1.26 288	0.31 432	0.24 462	0.59 520	0.26 476	0.77 530	0.63 561	0.58 611	0.48 462	0.57 565	0.35 480	0.40 323	0.50 581	0.14 594	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.15 365	0.15 408

GOStereo-base	0.42 407	0.45 450	1.63 395	0.55 741	0.20 363	0.35 121	0.20 237	0.65 424	0.47 369	0.41 419	0.41 403	0.30 353	0.26 362	1.00 581	0.27 358	0.42 794	0.21 705	0.20 711	0.11 412	0.21 517	0.14 359

WQFJA1	0.42 407	0.24 128	0.53 22	0.26 272	0.38 671	0.48 340	0.23 385	1.72 823	2.07 839	0.25 270	0.25 225	0.28 322	0.27 386	0.32 219	0.34 470	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 500	0.13 329

WQFJX	0.42 407	0.25 147	0.55 26	0.26 272	0.39 677	0.47 322	0.23 385	1.76 825	1.82 831	0.26 289	0.26 239	0.28 322	0.28 407	0.42 337	0.32 446	0.10 344	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.24 569	0.16 445

NLMM	0.42 407	0.24 128	0.53 22	0.26 272	0.38 671	0.48 340	0.23 385	1.72 823	2.06 838	0.25 270	0.25 225	0.28 322	0.27 386	0.32 219	0.34 470	0.09 214	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.20 500	0.13 329

AE-Stereo	0.42 407	0.29 235	1.65 397	0.43 662	0.47 738	0.56 465	0.23 385	0.86 624	0.46 346	0.31 338	0.41 403	0.43 459	0.24 322	0.34 254	0.24 308	0.09 214	0.48 814	0.11 409	0.45 785	0.22 535	0.19 508

ACVNet-DCA	0.42 407	0.64 565	2.07 588	0.35 546	0.14 125	0.76 695	0.25 451	0.76 518	0.52 419	0.31 338	0.38 380	0.24 251	0.38 514	0.69 512	0.19 155	0.10 344	0.24 728	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 359

dd	0.42 407	0.96 716	1.77 457	0.31 432	0.17 240	0.57 484	0.26 476	0.49 280	0.68 615	0.41 419	0.40 396	0.34 392	0.27 386	0.45 375	0.40 523	0.17 659	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.21 517	0.12 285

Anonymous3	0.42 407	0.35 333	2.09 594	0.33 496	0.24 462	0.72 669	0.31 573	0.74 492	0.55 460	0.35 372	0.40 396	0.33 383	0.29 431	0.44 359	0.28 376	0.18 672	0.18 669	0.13 554	0.13 495	0.17 432	0.17 471

DCANet	0.42 407	0.77 631	1.95 558	0.25 218	0.14 125	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.72 655	0.54 553	0.48 462	0.31 360	0.41 551	0.36 281	0.39 515	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 296	0.23 589

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 407	0.86 672	1.78 462	0.28 338	0.17 240	0.52 414	0.20 237	0.62 400	0.61 528	0.50 507	0.61 602	0.39 425	0.32 461	0.35 266	0.30 418	0.07 37	0.10 424	0.09 235	0.09 276	0.35 696	0.10 197

Weightmod	0.43 417	0.56 524	0.91 198	0.26 272	0.22 416	0.56 465	0.22 337	0.45 212	0.38 219	0.30 332	0.72 691	0.38 418	0.32 461	0.61 477	0.33 460	0.40 790	0.14 581	0.10 319	0.10 333	0.52 788	1.06 829

fff	0.43 417	0.77 631	1.95 558	0.24 186	0.13 97	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.75 691	0.54 553	0.47 446	0.31 360	0.65 704	0.36 281	0.34 470	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 561

DisPM	0.43 417	0.33 302	1.78 462	0.57 754	0.18 294	0.59 520	0.63 757	0.53 330	0.61 528	0.60 637	0.53 525	0.38 418	0.26 362	0.75 529	0.29 395	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.14 359

IER	0.43 417	0.38 369	1.69 410	0.26 272	0.25 488	0.66 630	0.26 476	0.71 465	0.55 460	0.54 553	0.59 578	0.60 583	0.53 650	0.52 430	0.39 515	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.14 335	0.11 231

test-3	0.43 417	0.20 40	1.70 414	0.34 529	0.32 596	0.45 286	0.23 385	0.71 465	0.46 346	0.51 520	0.29 274	0.45 480	0.21 252	0.59 464	0.98 704	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 753	0.29 631	0.28 648

test_1	0.43 417	0.20 40	1.70 414	0.34 529	0.32 596	0.45 286	0.23 385	0.71 465	0.46 346	0.50 507	0.29 274	0.45 480	0.21 252	0.59 464	0.98 704	0.08 103	0.07 133	0.10 319	0.35 753	0.29 631	0.29 656

rafts_anoy	0.43 417	0.89 688	1.96 567	0.32 464	0.30 564	0.48 340	0.24 425	0.62 400	0.49 387	0.37 387	0.38 380	0.33 383	0.30 442	0.51 426	0.34 470	0.10 344	0.39 798	0.13 554	0.15 558	0.17 432	0.15 408

RALAANet	0.43 417	0.98 729	1.90 533	0.32 464	0.23 440	0.48 340	0.19 202	0.67 441	0.53 437	0.48 486	0.45 429	0.39 425	0.30 442	0.48 403	0.37 497	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.14 528	0.27 618	0.10 197

csc	0.43 417	0.77 631	1.95 558	0.24 186	0.13 97	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.75 691	0.54 553	0.47 446	0.31 360	0.65 704	0.36 281	0.34 470	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 561

cscssc	0.43 417	0.77 631	1.95 558	0.24 186	0.13 97	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.75 691	0.54 553	0.47 446	0.31 360	0.65 704	0.36 281	0.34 470	0.09 214	0.07 133	0.08 106	0.07 151	0.08 64	0.22 561

arf1	0.44 427	0.58 532	1.65 397	0.63 777	0.21 382	0.34 108	0.20 237	0.68 446	0.50 398	0.48 486	0.48 462	0.29 341	0.26 362	0.99 576	0.28 376	0.38 789	0.10 424	0.22 726	0.12 459	0.25 583	0.19 508

valid	0.44 427	1.65 822	1.09 246	0.27 300	0.15 164	0.41 227	0.16 123	0.72 472	0.44 316	0.31 338	0.25 225	0.21 204	0.14 54	0.99 576	0.17 105	1.42 847	0.09 366	0.11 409	0.06 47	0.12 255	0.09 145

S	0.44 427	0.42 415	1.08 242	0.27 300	0.24 462	0.66 630	0.28 522	0.53 330	0.46 346	0.45 451	0.56 560	0.33 383	0.39 529	0.31 200	0.30 418	0.17 659	0.11 491	0.19 701	0.20 655	0.52 788	1.29 835

ManiGeoR	0.44 427	1.04 750	2.50 691	0.22 95	0.19 334	0.47 322	0.18 183	0.72 472	0.53 437	0.28 314	0.36 356	0.32 371	0.28 407	0.85 554	0.33 460	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 197

HLF11	0.44 427	0.97 724	2.44 672	0.22 95	0.19 334	0.43 260	0.17 150	0.66 429	0.51 406	0.33 353	0.40 396	0.31 360	0.29 431	0.88 561	0.35 482	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.07 151	0.13 296	0.11 231

HLf10	0.44 427	1.04 750	2.50 691	0.22 95	0.19 334	0.47 322	0.18 183	0.72 472	0.53 437	0.28 314	0.36 356	0.32 371	0.28 407	0.85 554	0.33 460	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.12 255	0.10 197

IGEV_i1	0.44 427	0.26 170	2.01 576	0.33 496	0.18 294	0.58 501	0.27 501	0.84 604	0.49 387	0.45 451	0.47 446	0.55 544	0.33 469	0.65 495	0.36 488	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.19 641	0.17 432	0.28 648

Selective-IGEV-i1	0.44 427	0.23 109	1.30 300	0.33 496	0.45 723	0.60 533	0.32 596	0.85 613	0.64 569	0.42 425	0.52 512	0.60 583	0.28 407	0.46 384	0.34 470	0.10 344	0.10 424	0.13 554	0.28 710	0.14 335	0.75 801

rvit_105_1	0.44 427	0.54 511	1.46 352	0.36 570	0.24 462	0.51 393	0.45 693	0.75 504	0.74 676	0.45 451	0.44 425	0.44 470	0.36 487	0.62 478	0.38 504	0.20 701	0.18 669	0.18 694	0.22 678	0.18 462	0.18 491

model_zeroshot	0.44 427	0.68 586	1.97 572	0.28 338	0.18 294	0.69 655	0.21 290	0.63 412	0.40 261	1.00 775	0.34 346	0.42 455	0.20 234	0.69 512	0.24 308	0.10 344	0.22 712	0.10 319	0.22 678	0.12 255	0.10 197

1test111	0.44 427	0.64 565	2.07 588	0.35 546	0.14 125	0.76 695	0.25 451	0.76 518	0.52 419	0.31 338	0.38 380	0.24 251	0.38 514	0.96 572	0.30 418	0.10 344	0.24 728	0.11 409	0.09 276	0.12 255	0.14 359

tt1	0.44 427	0.64 565	1.83 500	0.35 546	0.14 125	0.76 695	0.25 451	0.74 492	0.88 745	0.31 338	0.37 363	0.25 271	0.35 480	0.63 481	0.19 155	0.10 344	0.24 728	0.11 409	0.09 276	0.25 583	0.36 716

RAFT-Test	0.44 427	0.38 369	2.01 576	0.27 300	0.44 711	0.64 607	0.37 641	0.72 472	0.57 477	0.45 451	0.48 462	0.65 608	0.24 322	0.35 266	0.29 395	0.09 214	0.11 491	0.09 235	0.38 769	0.10 176	0.11 231

4D-IteraStereo	0.44 427	0.96 716	2.63 716	0.27 300	0.30 564	0.45 286	0.25 451	0.52 319	0.50 398	0.40 410	0.31 311	0.40 434	0.19 211	0.35 266	0.32 446	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.11 412	0.19 484	0.30 669

ToySt	0.44 427	0.61 543	1.89 528	0.29 379	0.18 294	0.55 447	0.35 622	0.67 441	0.53 437	0.39 408	0.50 490	0.59 576	0.43 580	0.51 426	0.49 576	0.10 344	0.12 530	0.13 554	0.16 584	0.24 569	0.19 508

UDGNet	0.44 427	1.02 747	1.74 432	0.35 546	0.19 334	0.58 501	0.23 385	0.49 280	0.66 603	0.41 419	0.38 380	0.34 392	0.29 431	0.53 436	0.30 418	0.24 737	0.10 424	0.37 783	0.19 641	0.27 618	0.15 408

test_3	0.44 427	0.20 40	1.70 414	0.36 570	0.32 596	0.47 322	0.30 560	0.73 487	0.49 387	0.50 507	0.30 294	0.45 480	0.22 273	0.59 464	0.98 704	0.08 103	0.10 424	0.11 409	0.35 753	0.29 631	0.28 648

GANet-ADL	0.44 427	0.41 405	2.31 644	0.33 496	0.20 363	0.57 484	0.25 451	0.75 504	0.54 452	0.42 425	0.59 578	0.56 558	0.30 442	0.40 323	0.38 504	0.14 594	0.11 491	0.09 235	0.08 210	0.22 535	0.17 471

DeepStereo_RVC	0.44 427	0.28 219	1.92 542	0.49 708	0.17 240	0.60 533	0.59 743	0.50 290	0.52 419	0.49 500	0.45 429	0.39 425	0.86 754	0.45 375	0.33 460	0.11 444	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.15 365	0.19 508

test-1	0.44 427	0.48 473	1.69 410	0.30 401	0.27 520	0.50 375	0.28 522	0.80 571	0.43 307	0.40 410	0.54 537	0.41 440	0.24 322	0.31 200	1.16 737	0.09 214	0.20 695	0.10 319	0.17 604	0.11 224	0.26 628

raft+_RVC	0.44 427	0.67 583	1.85 506	0.34 529	0.71 789	0.51 393	0.25 451	0.64 416	0.51 406	0.35 372	0.45 429	0.32 371	0.28 407	0.43 342	0.32 446	0.09 214	0.19 682	0.10 319	0.09 276	0.20 500	0.40 739

GES	0.44 427	0.28 219	1.88 521	0.30 401	0.18 294	0.61 554	0.30 560	0.88 645	0.46 346	0.47 467	0.52 512	0.39 425	0.42 569	0.58 458	0.67 647	0.15 617	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.15 365	0.17 471

AFF-stereo	0.44 427	0.96 716	1.78 462	0.31 432	0.15 164	0.50 375	0.21 290	0.64 416	0.63 561	0.47 467	0.64 638	0.49 514	0.34 478	0.46 384	0.31 432	0.08 103	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.37 714	0.10 197

FENet	0.44 427	0.30 261	2.42 666	0.32 464	0.17 240	0.58 501	0.22 337	0.77 530	0.59 502	0.47 467	0.42 411	0.55 544	0.38 514	0.49 414	0.47 564	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 296	0.16 445

AdaStereo	0.44 427	0.38 369	1.79 482	0.34 529	0.20 363	0.57 484	0.28 522	0.92 678	0.69 624	0.52 529	0.55 548	0.61 586	0.33 469	0.48 403	0.39 515	0.17 659	0.08 265	0.17 671	0.11 412	0.18 462	0.12 285
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 452	1.10 763	2.46 676	0.21 55	0.19 334	0.51 393	0.18 183	0.76 518	0.58 489	0.32 349	0.37 363	0.32 371	0.28 407	0.92 565	0.26 343	0.12 509	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.14 335	0.11 231

Hybrid-DGEV-03	0.45 452	0.88 683	1.75 439	0.29 379	0.17 240	0.58 501	0.24 425	0.65 424	0.48 377	0.59 626	1.01 757	0.39 425	0.28 407	0.41 329	0.34 470	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.34 681	0.24 605

WQFJX1	0.45 452	0.28 219	0.56 32	0.27 300	0.35 640	0.48 340	0.25 451	1.98 836	2.08 840	0.26 289	0.26 239	0.29 341	0.28 407	0.50 421	0.31 432	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.08 210	0.23 552	0.14 359

AIO-test1	0.45 452	0.87 679	2.27 638	0.33 496	0.33 611	0.50 375	0.22 337	0.74 492	0.66 603	0.29 325	0.41 403	0.29 341	0.22 273	0.73 525	0.29 395	0.09 214	0.08 265	0.12 487	0.14 528	0.30 643	0.22 561

StereoVision	0.45 452	0.72 604	1.94 555	0.33 496	0.32 596	0.47 322	0.26 476	0.68 446	0.57 477	0.32 349	0.89 735	0.45 480	0.27 386	0.49 414	0.36 488	0.13 546	0.15 614	0.16 648	0.15 558	0.19 484	0.13 329

ADStereo(finetuned)	0.45 452	0.77 631	2.12 603	0.25 218	0.14 125	0.51 393	0.22 337	0.77 530	0.72 655	0.54 553	0.48 462	0.31 360	0.76 736	0.37 293	0.38 504	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.13 296	0.23 589

PFNet+	0.45 452	0.37 354	1.86 514	0.46 691	0.18 294	0.58 501	0.77 782	0.52 319	0.64 569	0.56 582	0.48 462	0.39 425	0.26 362	0.93 567	0.32 446	0.13 546	0.09 366	0.14 596	0.13 495	0.12 255	0.15 408

RAFT	0.45 452	0.92 698	1.59 384	0.34 529	0.19 334	0.46 308	0.35 622	0.65 424	0.49 387	0.49 500	0.49 480	0.70 652	0.40 540	0.47 396	0.32 446	0.11 444	0.16 634	0.14 596	0.13 495	0.51 782	0.13 329

TestStereo	0.45 452	0.54 511	2.11 599	0.29 379	0.16 204	0.43 260	0.24 425	0.54 344	0.45 335	0.37 387	0.46 439	0.34 392	0.27 386	1.98 748	0.27 358	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.14 335	0.08 102

CFNet_pseudo	0.45 452	0.46 456	2.23 630	0.25 218	0.19 334	0.56 465	0.21 290	0.77 530	0.60 509	0.49 500	0.56 560	0.69 641	0.47 620	0.52 430	0.31 432	0.11 444	0.10 424	0.15 629	0.10 333	0.17 432	0.14 359

RALCasStereoNet	0.45 452	0.88 683	1.85 506	0.30 401	0.26 506	0.49 360	0.26 476	0.58 366	0.51 406	0.36 380	0.48 462	0.36 403	0.28 407	0.55 447	0.34 470	0.10 344	0.53 817	0.09 235	0.08 210	0.25 583	0.34 705

ACVNet	0.45 452	0.44 440	1.79 482	0.28 338	0.21 382	0.59 520	0.36 630	0.66 429	0.68 615	0.45 451	0.59 578	0.69 641	0.40 540	0.44 359	0.55 606	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.34 681	0.10 197

ccs_rob	0.45 452	0.46 456	2.22 626	0.26 272	0.19 334	0.56 465	0.21 290	0.77 530	0.60 509	0.49 500	0.56 560	0.69 641	0.47 620	0.52 430	0.31 432	0.11 444	0.09 366	0.16 648	0.10 333	0.17 432	0.14 359

NLMM1	0.46 465	0.27 190	0.53 22	0.27 300	0.38 671	0.49 360	0.24 425	1.97 835	2.38 843	0.28 314	0.27 251	0.26 287	0.25 341	0.47 396	0.31 432	0.10 344	0.11 491	0.10 319	0.09 276	0.23 552	0.15 408

NLCSM	0.46 465	0.37 354	0.72 122	0.29 379	0.36 649	0.49 360	0.27 501	1.33 806	1.59 820	0.29 325	0.29 274	0.29 341	0.31 452	1.44 640	0.35 482	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.10 333	0.35 696	0.14 359

Reg-Stereo(zero)	0.46 465	0.17 3	2.10 598	0.24 186	0.34 625	0.51 393	0.42 667	0.50 290	0.54 452	0.37 387	0.46 439	0.54 540	0.60 683	0.43 342	1.10 727	0.08 103	0.09 366	0.08 106	0.22 678	0.12 255	0.22 561

xx1	0.46 465	0.64 565	2.07 588	0.35 546	0.14 125	0.76 695	0.25 451	0.74 492	1.01 768	0.31 338	0.38 380	0.46 492	0.36 487	0.69 512	0.19 155	0.10 344	0.24 728	0.12 487	0.12 459	0.12 255	0.14 359

rrr	0.46 465	0.34 321	3.08 778	0.27 300	0.16 204	0.45 286	0.28 522	1.09 782	0.51 406	0.24 247	0.21 153	0.26 287	0.25 341	0.64 483	0.52 591	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.29 716	0.16 406	0.25 617

MSKI-zero shot	0.46 465	0.38 369	2.47 682	0.27 300	0.43 710	0.56 465	0.20 237	0.77 530	0.43 307	0.60 637	0.51 497	0.44 470	0.17 137	0.68 505	0.21 224	0.09 214	0.29 760	0.09 235	0.32 741	0.14 335	0.10 197

PCWNet_CMD	0.46 465	0.45 450	2.28 640	0.26 272	0.20 363	0.55 447	0.21 290	0.75 504	0.64 569	0.48 486	0.55 548	0.68 633	0.57 669	0.46 384	0.30 418	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.10 333	0.18 462	0.14 359

RAFT_CTSACE	0.46 465	0.76 621	2.07 588	0.35 546	0.30 564	0.54 430	0.30 560	0.61 394	0.48 377	0.49 500	0.76 705	0.55 544	0.36 487	0.58 458	0.22 258	0.08 103	0.13 562	0.11 409	0.10 333	0.41 740	0.08 102

NRIStereo	0.46 465	0.25 147	1.77 457	0.47 698	0.16 204	0.95 753	0.74 777	0.51 302	0.56 473	0.48 486	0.39 390	0.59 576	0.29 431	0.77 539	0.32 446	0.11 444	0.13 562	0.11 409	0.09 276	0.21 517	0.24 605

ICVP	0.46 465	0.29 235	2.41 664	0.33 496	0.22 416	0.59 520	0.55 730	0.75 504	0.50 398	0.44 440	0.60 595	0.49 514	0.35 480	0.53 436	0.37 497	0.16 641	0.16 634	0.14 596	0.11 412	0.15 365	0.15 408
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 465	0.49 479	1.65 397	0.38 613	0.29 545	0.58 501	0.22 337	0.75 504	0.62 548	0.47 467	0.49 480	0.48 512	0.36 487	1.12 602	0.37 497	0.15 617	0.10 424	0.15 629	0.13 495	0.17 432	0.17 471

test_xeample3	0.46 465	0.34 321	2.99 771	0.37 596	0.16 204	0.49 360	0.33 606	1.06 776	0.44 316	0.25 270	0.23 192	0.24 251	0.25 341	0.49 414	0.56 614	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.40 776	0.17 432	0.26 628

SFCPSM	0.46 465	0.24 128	2.35 653	0.27 300	0.27 520	0.70 661	0.32 596	0.96 716	0.63 561	0.49 500	0.52 512	0.43 459	0.36 487	0.52 430	0.43 543	0.12 509	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.16 406	0.12 285

UPFNet	0.46 465	0.28 219	1.73 426	0.33 496	0.32 596	0.65 622	0.38 648	0.83 591	0.59 502	0.57 593	0.52 512	0.61 586	0.40 540	0.75 529	0.52 591	0.13 546	0.12 530	0.13 554	0.12 459	0.15 365	0.11 231

MSMDNet	0.46 465	0.44 440	2.28 640	0.26 272	0.20 363	0.55 447	0.21 290	0.75 504	0.64 569	0.48 486	0.55 548	0.68 633	0.56 663	0.46 384	0.30 418	0.11 444	0.10 424	0.13 554	0.10 333	0.18 462	0.15 408

HITNet	0.46 465	0.92 698	2.09 594	0.33 496	0.14 125	0.55 447	0.22 337	0.83 591	0.56 473	0.51 520	0.49 480	0.48 512	0.37 504	0.48 403	0.54 602	0.09 214	0.06 31	0.10 319	0.08 210	0.23 552	0.09 145
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 481	1.01 740	1.49 363	0.56 748	0.20 363	0.51 393	0.33 606	0.48 264	0.60 509	0.36 380	0.22 175	0.35 396	0.44 589	0.53 436	0.54 602	0.31 772	0.20 695	0.20 711	0.17 604	0.43 750	0.45 752

ISRNet	0.47 481	0.44 440	1.55 377	0.37 596	0.31 585	0.49 360	0.19 202	0.75 504	0.66 603	0.63 668	0.71 686	0.67 626	0.39 529	0.58 458	0.44 549	0.23 728	0.16 634	0.21 722	0.20 655	0.21 517	0.25 617

test_sample7	0.47 481	0.33 302	1.49 363	0.34 529	0.20 363	0.51 393	0.30 560	0.93 686	0.66 603	0.57 593	0.51 497	0.55 544	0.45 594	1.11 598	0.38 504	0.17 659	0.14 581	0.16 648	0.15 558	0.19 484	0.18 491

cc1	0.47 481	0.64 565	2.07 588	0.35 546	0.14 125	0.76 695	0.25 451	0.74 492	1.01 768	0.31 338	0.38 380	0.24 251	0.38 514	0.69 512	0.19 155	0.10 344	0.24 728	0.11 409	0.09 276	0.25 583	0.40 739

ffm	0.47 481	0.23 109	2.01 576	0.30 401	0.21 382	0.57 484	0.26 476	0.74 492	0.88 745	0.53 540	0.63 621	0.66 616	0.39 529	0.63 481	0.19 155	0.10 344	0.24 728	0.15 629	0.13 495	0.25 583	0.36 716

hknet	0.47 481	0.29 235	1.70 414	0.30 401	0.24 462	0.76 695	0.31 573	1.00 752	0.64 569	0.63 668	0.53 525	0.80 699	0.38 514	0.77 539	0.37 497	0.11 444	0.10 424	0.14 596	0.12 459	0.12 255	0.11 231

BEATNet_4x	0.47 481	0.73 612	1.91 539	0.33 496	0.15 164	0.56 465	0.25 451	0.85 613	0.58 489	0.54 553	0.51 497	0.57 565	0.42 569	0.57 451	0.61 631	0.11 444	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.20 500	0.16 445

CMRA-Stereo	0.48 488	0.20 40	4.88 833	0.28 338	0.23 440	0.36 142	0.17 150	0.49 280	0.38 219	0.27 306	0.33 333	0.27 305	0.23 301	0.50 421	0.27 358	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.11 412	0.11 224	0.20 528

MEA-ACV	0.48 488	0.31 277	1.43 342	0.30 401	0.19 334	0.64 607	0.29 550	0.85 613	0.67 612	0.55 572	0.59 578	0.63 593	0.58 675	1.22 613	0.53 595	0.12 509	0.12 530	0.12 487	0.15 558	0.13 296	0.14 359

TestStereo_HLe17	0.48 488	1.17 783	2.73 735	0.22 95	0.18 294	0.50 375	0.21 290	0.78 548	0.58 489	0.31 338	0.37 363	0.31 360	0.28 407	1.06 589	0.25 327	0.10 344	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.13 296	0.09 145

ITSA-stereo	0.48 488	0.33 302	1.20 277	0.33 496	0.18 294	0.60 533	0.29 550	0.94 697	0.80 719	0.50 507	0.49 480	0.53 532	0.59 679	1.25 621	0.64 640	0.15 617	0.12 530	0.17 671	0.16 584	0.18 462	0.23 589

qqq1	0.48 488	0.46 456	1.60 386	0.30 401	0.15 164	0.45 286	0.24 425	0.90 657	0.72 655	0.56 582	0.64 638	0.51 522	0.41 551	1.87 726	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 335	0.11 231

fff1	0.48 488	0.46 456	1.60 386	0.30 401	0.15 164	0.45 286	0.24 425	0.90 657	0.72 655	0.56 582	0.64 638	0.51 522	0.41 551	1.87 726	0.23 276	0.13 546	0.10 424	0.09 235	0.08 210	0.14 335	0.11 231

MyStereo04	0.48 488	0.40 393	2.65 720	0.29 379	0.23 440	0.60 533	0.31 573	0.83 591	0.75 691	0.47 467	0.36 356	0.53 532	0.42 569	0.53 436	0.39 515	0.09 214	0.18 669	0.12 487	0.11 412	0.16 406	0.19 508

CFNet_ucs	0.48 488	0.50 487	2.32 645	0.26 272	0.22 416	0.57 484	0.22 337	0.85 613	0.65 586	0.53 540	0.64 638	0.68 633	0.44 589	0.54 442	0.31 432	0.13 546	0.12 530	0.16 648	0.11 412	0.19 484	0.17 471

anonymousa	0.48 488	0.46 456	2.44 672	0.29 379	0.34 625	0.61 554	0.25 451	0.66 429	0.54 452	0.53 540	0.77 709	0.73 666	0.46 610	0.33 238	0.31 432	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.29 716	0.10 176	0.19 508

NF-Stereo	0.48 488	0.25 147	1.81 490	0.52 722	0.16 204	0.61 554	0.44 685	0.66 429	0.61 528	0.50 507	0.47 446	0.37 409	0.26 362	1.45 645	0.79 680	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 296	0.16 445

OCTAStereo	0.48 488	0.25 147	1.81 490	0.52 722	0.16 204	0.61 554	0.43 674	0.66 429	0.61 528	0.50 507	0.47 446	0.37 409	0.26 362	1.44 640	0.80 681	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 296	0.17 471

PSM-softLoss	0.48 488	0.27 190	1.85 506	0.51 718	0.17 240	0.61 554	0.40 657	0.61 394	0.57 477	0.52 529	0.48 462	0.39 425	0.25 341	1.46 646	0.77 673	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 359

KMStereo	0.48 488	0.27 190	1.85 506	0.51 718	0.17 240	0.61 554	0.40 657	0.61 394	0.57 477	0.52 529	0.48 462	0.39 425	0.25 341	1.46 646	0.77 673	0.12 509	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.12 255	0.14 359

KYRaft	0.48 488	0.29 235	1.75 439	0.33 496	0.21 382	0.75 691	0.44 685	0.58 366	0.57 477	0.64 678	0.93 744	0.53 532	0.72 723	0.60 471	0.24 308	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.14 528	0.12 255	0.54 770

RE-Stereo	0.48 488	0.25 147	1.81 490	0.52 722	0.16 204	0.61 554	0.43 674	0.66 429	0.60 509	0.50 507	0.47 446	0.37 409	0.26 362	1.44 640	0.78 676	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 296	0.17 471

TVStereo	0.48 488	0.25 147	1.81 490	0.52 722	0.16 204	0.61 554	0.43 674	0.66 429	0.60 509	0.50 507	0.47 446	0.37 409	0.26 362	1.44 640	0.78 676	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.13 296	0.17 471

111	0.48 488	1.09 762	1.95 558	0.24 186	0.13 97	0.59 520	0.26 476	0.83 591	0.78 711	0.48 486	0.52 512	0.56 558	0.38 514	0.49 414	0.38 504	0.09 214	0.07 133	0.09 235	0.07 151	0.23 552	0.35 708

acv_ft	0.48 488	0.44 440	1.76 448	0.32 464	0.41 698	0.63 593	0.28 522	0.81 575	0.68 615	0.61 647	0.59 578	0.69 641	0.45 594	0.44 359	0.63 635	0.11 444	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.41 740	0.10 197

UCFNet_RVC	0.48 488	0.82 656	1.85 506	0.30 401	0.27 520	0.64 607	0.26 476	0.74 492	0.55 460	0.48 486	0.53 525	0.63 593	0.41 551	0.88 561	0.38 504	0.15 617	0.10 424	0.17 671	0.17 604	0.18 462	0.15 408

MLCV	0.48 488	0.89 688	1.85 506	0.29 379	0.14 125	0.59 520	0.23 385	0.72 472	0.59 502	0.66 687	0.66 649	0.55 544	0.36 487	1.03 586	0.49 576	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.07 151	0.19 484	0.11 231

DN-CSS_ROB	0.48 488	1.23 790	1.99 573	0.39 625	0.22 416	0.56 465	0.19 202	0.75 504	0.61 528	0.45 451	0.62 608	0.41 440	0.31 452	0.70 518	0.32 446	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.36 705	0.12 285

TestStereo_HL3	0.49 509	0.88 683	3.21 795	0.25 218	0.17 240	0.47 322	0.23 385	0.68 446	0.39 239	0.45 451	0.52 512	0.36 403	0.28 407	1.16 608	0.21 224	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.08 210	0.10 176	0.11 231

AIO-test2	0.49 509	1.15 777	1.96 567	0.42 658	0.37 665	0.50 375	0.23 385	0.79 564	0.70 635	0.33 353	0.53 525	0.27 305	0.22 273	0.67 501	0.29 395	0.73 820	0.08 265	0.13 554	0.17 604	0.17 432	0.18 491

DCVSM-stereo	0.49 509	0.29 235	2.49 687	0.29 379	0.22 416	0.53 423	0.52 718	0.58 366	0.49 387	0.69 700	0.46 439	0.79 695	0.48 629	0.53 436	0.42 534	0.13 546	0.14 581	0.15 629	0.12 459	0.20 500	0.20 528

MyStereo05	0.49 509	0.41 405	2.72 730	0.30 401	0.23 440	0.60 533	0.30 560	0.82 583	0.77 707	0.52 529	0.37 363	0.51 522	0.42 569	0.52 430	0.38 504	0.09 214	0.17 657	0.12 487	0.10 333	0.16 406	0.20 528

HH	0.49 509	0.49 479	2.78 744	0.50 713	0.41 698	0.38 186	0.23 385	0.72 472	0.38 219	0.63 668	0.48 462	0.87 728	0.41 551	0.64 483	0.21 224	0.09 214	0.17 657	0.10 319	0.09 276	0.16 406	0.12 285

HanStereo	0.49 509	0.49 479	2.78 744	0.50 713	0.41 698	0.38 186	0.23 385	0.72 472	0.38 219	0.63 668	0.48 462	0.87 728	0.41 551	0.64 483	0.21 224	0.09 214	0.17 657	0.10 319	0.09 276	0.16 406	0.12 285

gwcnet-sp	0.49 509	0.43 425	2.54 703	0.31 432	0.22 416	0.67 637	0.31 573	0.78 548	0.65 586	0.58 611	0.47 446	0.46 492	0.43 580	0.76 533	0.46 555	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 365	0.14 359

scenet	0.49 509	0.43 425	2.54 703	0.31 432	0.22 416	0.67 637	0.31 573	0.78 548	0.65 586	0.58 611	0.47 446	0.46 492	0.43 580	0.76 533	0.46 555	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 365	0.14 359

ssnet	0.49 509	0.43 425	2.54 703	0.31 432	0.22 416	0.67 637	0.31 573	0.78 548	0.65 586	0.58 611	0.47 446	0.46 492	0.43 580	0.76 533	0.46 555	0.11 444	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.15 365	0.14 359

TestStereo1	0.49 509	0.81 652	1.85 506	0.39 625	0.57 764	0.56 465	0.34 614	0.75 504	0.69 624	0.44 440	0.63 621	0.35 396	0.42 569	0.64 483	0.29 395	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 669	0.26 628

SA-5K	0.49 509	0.81 652	1.85 506	0.39 625	0.57 764	0.56 465	0.34 614	0.75 504	0.69 624	0.44 440	0.63 621	0.35 396	0.42 569	0.64 483	0.29 395	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.10 333	0.33 669	0.26 628

Prome-Stereo	0.49 509	0.30 261	1.76 448	0.60 769	0.23 440	0.63 593	0.42 667	0.62 400	0.60 509	0.59 626	1.03 762	0.43 459	0.72 723	0.60 471	0.33 460	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.43 746

test_sample4	0.50 521	0.42 415	1.88 521	0.32 464	0.19 334	0.56 465	0.26 476	0.93 686	0.65 586	0.54 553	0.54 537	0.45 480	0.36 487	1.79 707	0.36 488	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 432	0.16 445

test_sample3	0.50 521	0.41 405	1.88 521	0.32 464	0.19 334	0.57 484	0.25 451	0.92 678	0.64 569	0.52 529	0.49 480	0.47 500	0.35 480	1.79 707	0.37 497	0.13 546	0.10 424	0.12 487	0.11 412	0.16 406	0.16 445

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 521	0.33 302	0.93 204	0.26 272	0.22 416	0.46 308	0.20 237	1.10 783	1.34 799	3.16 855	0.32 323	0.22 214	0.20 234	0.30 184	0.22 258	0.10 344	0.09 366	0.11 409	0.09 276	0.15 365	0.19 508

SMFormer	0.50 521	0.46 456	1.60 386	0.30 401	0.15 164	0.45 286	0.24 425	0.90 657	0.72 655	0.56 582	0.64 638	0.51 522	0.41 551	1.87 726	0.49 576	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.15 365	0.16 445

tta	0.50 521	0.46 456	1.60 386	0.30 401	0.15 164	0.45 286	0.24 425	0.90 657	0.72 655	0.56 582	0.64 638	0.51 522	0.41 551	1.87 726	0.49 576	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.14 335	0.11 231

DCRE	0.50 521	0.63 560	2.13 605	0.30 401	0.23 440	0.45 286	0.24 425	0.59 375	0.53 437	0.50 507	2.10 814	0.42 455	0.26 362	0.35 266	0.23 276	0.09 214	0.14 581	0.10 319	0.32 741	0.16 406	0.15 408

RAFT+CT+SA	0.50 521	0.86 672	1.82 496	0.37 596	0.75 792	0.54 430	0.34 614	0.77 530	0.63 561	0.38 400	0.55 548	0.34 392	0.29 431	0.68 505	0.27 358	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.51 799	0.29 631	0.41 744

NINENet	0.50 521	0.33 302	1.69 410	0.55 741	0.25 488	0.91 747	0.23 385	0.98 729	0.71 645	0.53 540	0.55 548	0.66 616	0.30 442	1.22 613	0.32 446	0.15 617	0.13 562	0.16 648	0.11 412	0.16 406	0.13 329

SA	0.50 521	0.75 620	1.95 558	0.31 432	0.61 777	0.57 484	0.31 573	0.91 669	0.73 672	0.42 425	0.62 608	0.38 418	0.47 620	0.68 505	0.29 395	0.09 214	0.09 366	0.13 554	0.32 741	0.30 643	0.10 197

CSP-Net	0.50 521	0.39 385	1.25 286	0.29 379	0.23 440	0.77 703	0.35 622	0.86 624	0.57 477	0.59 626	0.59 578	0.65 608	0.40 540	1.77 701	0.44 549	0.16 641	0.11 491	0.10 319	0.10 333	0.20 500	0.14 359

GwcNet-ADL	0.50 521	0.74 617	2.90 760	0.31 432	0.20 363	0.58 501	0.29 550	0.87 635	0.64 569	0.47 467	0.47 446	0.56 558	0.33 469	0.46 384	0.46 555	0.13 546	0.12 530	0.09 235	0.09 276	0.14 335	0.21 545

RAFT_R40	0.50 521	0.21 62	1.76 448	0.50 713	0.40 689	0.61 554	0.53 722	0.56 354	0.60 509	0.56 582	0.54 537	0.55 544	0.51 643	1.57 666	0.53 595	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 406	0.09 145

GMM-Stereo	0.50 521	0.23 109	2.41 664	0.54 734	0.24 462	0.77 703	0.46 696	0.59 375	0.57 477	0.58 611	0.73 695	0.47 500	0.43 580	0.68 505	0.27 358	0.10 344	0.06 31	0.13 554	0.13 495	0.14 335	0.44 750

MMNet	0.50 521	0.48 473	1.93 545	0.33 496	0.27 520	0.79 712	0.28 522	0.81 575	0.74 676	0.60 637	0.56 560	0.59 576	0.55 659	0.79 545	0.59 626	0.10 344	0.09 366	0.12 487	0.11 412	0.13 296	0.14 359

DeepPruner_ROB	0.50 521	0.70 596	1.94 555	0.29 379	0.26 506	0.63 593	0.31 573	0.80 571	0.48 377	0.61 647	0.55 548	0.66 616	0.38 514	0.98 575	0.40 523	0.19 690	0.14 581	0.14 596	0.14 528	0.23 552	0.17 471

StereoDRNet-Refined	0.50 521	0.41 405	1.50 367	0.33 496	0.21 382	0.68 649	0.26 476	0.81 575	0.68 615	0.67 692	0.68 660	0.73 666	0.42 569	1.10 595	0.59 626	0.11 444	0.08 265	0.14 596	0.14 528	0.25 583	0.21 545
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 521	1.15 777	1.73 426	0.31 432	0.21 382	0.58 501	0.22 337	0.95 711	0.82 727	0.58 611	0.62 608	0.57 565	0.39 529	0.84 552	0.40 523	0.11 444	0.08 265	0.09 235	0.06 47	0.21 517	0.13 329

MWSP-net	0.51 538	0.48 473	1.30 300	0.31 432	0.21 382	0.59 520	0.84 791	0.83 591	0.65 586	0.54 553	0.50 490	0.69 641	0.75 733	0.43 342	1.28 753	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.13 296	0.16 445

SCION-MonSter	0.51 538	0.42 415	1.28 293	0.36 570	0.46 732	0.80 719	0.28 522	0.77 530	0.75 691	0.45 451	0.70 680	0.50 517	0.43 580	0.64 483	0.89 691	0.16 641	0.12 530	0.29 762	0.26 699	0.41 740	0.26 628

Hybrid-DGEV-2	0.51 538	0.84 663	1.75 439	0.32 464	0.17 240	0.73 678	0.18 183	0.83 591	0.69 624	0.52 529	0.38 380	0.53 532	0.42 569	0.99 576	0.92 694	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.10 333	0.25 583	0.23 589

G2L-ROB	0.51 538	0.95 713	1.96 567	0.29 379	0.22 416	0.59 520	0.28 522	0.76 518	0.57 477	0.55 572	0.45 429	0.70 652	0.32 461	1.38 632	0.47 564	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.20 500	0.13 329

DFGA-Net	0.51 538	1.06 756	1.75 439	0.30 401	0.24 462	0.54 430	0.22 337	0.63 412	0.60 509	0.48 486	0.51 497	0.35 396	0.27 386	1.82 716	0.53 595	0.10 344	0.08 265	0.12 487	0.12 459	0.37 714	0.15 408

test_sample5	0.51 538	0.43 425	1.83 500	0.32 464	0.18 294	0.55 447	0.26 476	0.92 678	0.65 586	0.53 540	0.59 578	0.45 480	0.36 487	1.87 726	0.36 488	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 432	0.16 445

DualNet	0.51 538	0.43 425	1.83 500	0.32 464	0.18 294	0.55 447	0.26 476	0.92 678	0.65 586	0.54 553	0.62 608	0.45 480	0.36 487	1.87 726	0.36 488	0.13 546	0.10 424	0.13 554	0.12 459	0.17 432	0.16 445

test_5	0.51 538	0.87 679	1.99 573	0.37 596	0.65 781	0.58 501	0.35 622	0.78 548	0.62 548	0.48 486	0.55 548	0.45 480	0.40 540	0.72 523	0.30 418	0.09 214	0.07 133	0.12 487	0.12 459	0.33 669	0.38 727

Sa-1000	0.51 538	0.72 604	1.90 533	0.31 432	0.60 773	0.60 533	0.31 573	0.94 697	0.71 645	0.52 529	0.83 719	0.42 455	0.33 469	0.68 505	0.28 376	0.10 344	0.09 366	0.13 554	0.29 716	0.29 631	0.10 197

dad	0.51 538	1.01 740	1.74 432	0.29 379	0.19 334	0.60 533	0.26 476	0.52 319	0.75 691	0.63 668	0.63 621	0.63 593	0.33 469	0.85 554	0.47 564	0.27 753	0.15 614	0.40 789	0.18 620	0.22 535	0.14 359

PSMNet-ADL	0.51 538	0.38 369	1.65 397	0.35 546	0.21 382	0.67 637	0.26 476	0.74 492	0.55 460	0.42 425	0.52 512	0.70 652	0.45 594	1.91 739	0.57 618	0.15 617	0.13 562	0.11 409	0.13 495	0.15 365	0.20 528

Pruner-Stereo	0.51 538	0.27 190	1.78 462	1.79 842	0.19 334	0.62 575	0.45 693	0.57 360	0.60 509	0.61 647	0.48 462	0.41 440	0.24 322	0.46 384	1.00 710	0.12 509	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.12 255	0.13 329

CFNet-ft	0.51 538	0.76 621	1.79 482	0.28 338	0.30 564	0.63 593	0.28 522	0.66 429	0.55 460	0.45 451	0.57 569	0.74 672	0.41 551	1.46 646	0.42 534	0.14 594	0.10 424	0.28 754	0.13 495	0.18 462	0.14 359

STTStereo	0.51 538	0.69 590	2.14 610	0.36 570	0.30 564	0.61 554	0.32 596	0.77 530	0.60 509	0.60 637	0.54 537	0.67 626	0.43 580	0.86 557	0.42 534	0.16 641	0.15 614	0.17 671	0.20 655	0.16 406	0.15 408

CFNet_RVC	0.51 538	0.76 621	1.79 482	0.28 338	0.30 564	0.63 593	0.28 522	0.66 429	0.55 460	0.45 451	0.57 569	0.74 672	0.41 551	1.46 646	0.42 534	0.14 594	0.10 424	0.28 754	0.13 495	0.18 462	0.14 359

iResNet	0.51 538	0.76 621	2.59 711	0.41 647	0.17 240	0.64 607	0.27 501	0.82 583	0.70 635	0.57 593	0.64 638	0.43 459	0.36 487	0.70 518	0.52 591	0.10 344	0.07 133	0.09 235	0.08 210	0.21 517	0.13 329

test_sample6	0.52 554	0.44 440	1.81 490	0.33 496	0.18 294	0.55 447	0.27 501	0.94 697	0.66 603	0.54 553	0.62 608	0.47 500	0.36 487	1.97 747	0.38 504	0.14 594	0.10 424	0.13 554	0.13 495	0.17 432	0.16 445

CoDeX	0.52 554	0.43 425	2.25 634	0.29 379	0.26 506	0.61 554	0.32 596	0.99 741	0.68 615	0.48 486	0.55 548	0.52 529	0.40 540	1.60 674	0.35 482	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.13 296	0.12 285

SepStereo	0.52 554	0.35 333	1.55 377	0.33 496	0.34 625	0.50 375	0.42 667	0.83 591	0.74 676	0.83 751	0.68 660	0.56 558	0.48 629	1.56 662	0.46 555	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 462	0.15 408

SST-Stereo	0.52 554	0.20 40	1.76 448	0.62 775	0.53 753	0.62 575	0.66 760	0.55 348	0.61 528	0.58 611	0.53 525	0.52 529	0.60 683	1.59 672	0.29 395	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.16 406	0.10 197

LMCR-Stereo	0.52 554	0.71 599	2.39 660	0.40 638	0.21 382	0.74 684	0.31 573	1.02 763	0.64 569	0.61 647	0.63 621	0.39 425	0.51 643	0.62 478	0.42 534	0.19 690	0.09 366	0.12 487	0.09 276	0.23 552	0.12 285

delet	0.52 554	0.54 511	1.62 392	0.31 432	0.35 640	0.74 684	0.46 696	0.85 613	0.74 676	0.55 572	0.60 595	0.67 626	0.50 641	1.12 602	0.57 618	0.11 444	0.11 491	0.13 554	0.14 528	0.16 406	0.12 285

SME	0.53 560	1.10 763	1.55 377	0.35 546	0.20 363	0.65 622	0.25 451	0.67 441	0.48 377	0.47 467	0.49 480	0.35 396	0.36 487	1.79 707	0.51 587	0.26 746	0.10 424	0.12 487	0.13 495	0.45 764	0.25 617

IGEV-FE	0.53 560	0.34 321	2.91 763	0.32 464	0.18 294	0.54 430	0.21 290	0.72 472	0.42 293	0.81 745	0.51 497	0.70 652	0.41 551	0.48 403	1.13 731	0.09 214	0.15 614	0.10 319	0.35 753	0.19 484	0.09 145

IGEV_Zeroshot_test	0.53 560	0.33 302	2.91 763	0.32 464	0.18 294	0.54 430	0.21 290	0.72 472	0.42 293	0.81 745	0.51 497	0.71 657	0.41 551	0.48 403	1.13 731	0.09 214	0.15 614	0.10 319	0.35 753	0.19 484	0.09 145

TRStereo	0.53 560	0.76 621	2.38 658	0.42 658	0.29 545	0.69 655	0.23 385	1.81 828	0.55 460	0.36 380	0.32 323	0.47 500	0.40 540	0.46 384	0.25 327	0.12 509	0.11 491	0.11 409	0.41 779	0.13 296	0.32 690

RAFT-345	0.53 560	0.30 261	2.34 650	0.38 613	0.34 625	0.58 501	0.42 667	0.47 248	0.61 528	0.51 520	1.00 756	0.43 459	0.28 407	1.57 666	0.82 685	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.10 176	0.08 102

cf-r	0.53 560	0.81 652	2.15 611	0.33 496	0.28 534	0.60 533	0.28 522	0.78 548	0.64 569	0.51 520	0.60 595	0.75 678	0.40 540	1.32 625	0.43 543	0.13 546	0.09 366	0.11 409	0.12 459	0.15 365	0.14 359

PSMNet-RSSM	0.53 560	0.82 656	1.78 462	0.31 432	0.25 488	0.58 501	0.28 522	0.84 604	0.60 509	0.50 507	0.61 602	0.67 626	0.43 580	1.68 685	0.42 534	0.15 617	0.10 424	0.14 596	0.16 584	0.15 365	0.13 329

MyStereo8	0.54 567	0.80 647	2.76 739	0.32 464	0.33 611	0.71 663	0.20 237	0.87 635	0.57 477	0.51 520	0.59 578	0.50 517	0.33 469	0.68 505	0.55 606	0.10 344	0.29 760	0.10 319	0.13 495	0.21 517	0.34 705

MyStereo06	0.54 567	0.41 405	2.68 723	0.30 401	0.23 440	0.60 533	0.30 560	0.81 575	0.44 316	0.84 753	0.52 512	0.78 690	0.58 675	0.48 403	1.10 727	0.09 214	0.17 657	0.12 487	0.10 333	0.16 406	0.20 528

iRaft-Stereo_5w	0.54 567	1.01 740	2.08 593	0.27 300	0.21 382	0.49 360	0.28 522	0.73 487	0.58 489	0.40 410	0.61 602	0.62 590	0.46 610	1.78 703	0.47 564	0.09 214	0.07 133	0.11 409	0.10 333	0.39 732	0.12 285

IPLGR	0.54 567	0.56 524	2.68 723	0.36 570	0.18 294	0.62 575	0.54 726	1.02 763	0.64 569	0.73 718	0.46 439	0.47 500	0.45 594	1.12 602	0.29 395	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.09 276	0.19 484	0.12 285

AACVNet	0.54 567	0.78 641	1.73 426	0.36 570	0.21 382	0.57 484	0.25 451	0.71 465	0.51 406	0.55 572	0.59 578	0.64 603	0.41 551	2.13 769	0.41 531	0.14 594	0.11 491	0.14 596	0.11 412	0.33 669	0.15 408

LCNet	0.54 567	0.37 354	1.78 462	0.92 808	0.22 416	0.96 754	0.30 560	0.59 375	0.58 489	0.51 520	0.55 548	0.41 440	0.76 736	0.84 552	0.26 343	0.09 214	0.06 31	0.12 487	0.18 620	0.98 827	0.39 733

IRAFT_RVC	0.54 567	0.53 502	1.78 462	0.46 691	0.21 382	0.58 501	0.43 674	0.65 424	0.66 603	0.54 553	0.50 490	0.49 514	0.51 643	1.58 670	1.01 714	0.11 444	0.25 743	0.13 554	0.10 333	0.15 365	0.13 329

GEStereo_RVC	0.54 567	0.87 679	1.95 558	0.47 698	0.25 488	0.62 575	0.37 641	1.00 752	0.74 676	0.53 540	0.54 537	0.59 576	0.44 589	1.10 595	0.46 555	0.15 617	0.11 491	0.12 487	0.10 333	0.26 606	0.19 508

UNet	0.54 567	0.44 440	2.83 749	0.31 432	0.33 611	0.74 684	0.27 501	0.82 583	0.61 528	0.53 540	0.54 537	0.72 662	0.54 653	0.78 544	0.56 614	0.11 444	0.09 366	0.13 554	0.11 412	0.14 335	0.12 285

HGLStereo	0.54 567	0.69 590	2.00 575	0.35 546	0.40 689	0.66 630	0.30 560	0.83 591	0.62 548	0.57 593	0.69 670	0.69 641	0.54 653	1.07 590	0.55 606	0.13 546	0.13 562	0.13 554	0.11 412	0.19 484	0.17 471

DSFCA	0.54 567	0.35 333	1.41 335	0.28 338	0.28 534	0.79 712	0.88 794	0.76 518	0.70 635	0.72 714	0.66 649	0.67 626	0.57 669	1.17 609	0.63 635	0.16 641	0.14 581	0.13 554	0.14 528	0.16 406	0.13 329

DLCB_ROB	0.54 567	0.55 521	1.49 363	0.36 570	0.25 488	0.65 622	0.36 630	0.80 571	0.70 635	0.72 714	0.69 670	0.83 710	0.46 610	1.53 659	0.60 628	0.13 546	0.12 530	0.14 596	0.14 528	0.14 335	0.13 329

DNS	0.55 579	0.72 604	0.93 204	0.30 401	0.50 744	0.41 227	0.20 237	0.48 264	0.39 239	0.18 120	0.49 480	0.27 305	0.19 211	1.22 613	0.66 643	0.10 344	0.48 814	0.11 409	0.21 665	1.72 847	1.49 839

G2L-Stereo_test	0.55 579	0.97 724	1.89 528	0.33 496	0.24 462	0.75 691	0.38 648	0.79 564	0.60 509	0.60 637	0.54 537	0.74 672	0.39 529	1.56 662	0.43 543	0.10 344	0.08 265	0.08 106	0.08 210	0.28 624	0.13 329

G2L-Stereo	0.55 579	0.85 669	2.18 618	0.31 432	0.27 520	0.59 520	0.27 501	0.77 530	0.55 460	0.54 553	0.52 512	0.71 657	0.36 487	1.75 697	0.50 581	0.13 546	0.11 491	0.13 554	0.11 412	0.29 631	0.15 408

ssnet_v2	0.55 579	0.60 538	1.86 514	0.32 464	0.22 416	0.72 669	0.44 685	0.94 697	0.74 676	0.63 668	0.54 537	0.81 702	0.47 620	0.77 539	0.70 656	0.16 641	0.14 581	0.14 596	0.14 528	0.30 643	0.30 669

raft_robust	0.55 579	0.84 663	1.73 426	0.28 338	0.54 755	0.53 423	0.25 451	0.88 645	0.75 691	0.48 486	0.46 439	0.76 684	0.75 733	1.46 646	0.27 358	0.09 214	0.10 424	0.10 319	0.30 726	0.26 606	0.16 445

XX-Stereo	0.55 579	0.54 511	3.50 809	0.48 706	0.39 677	0.54 430	0.17 150	0.89 651	0.40 261	0.44 440	0.65 647	0.85 719	0.19 211	0.77 539	0.21 224	0.10 344	0.14 581	0.10 319	0.32 741	0.17 432	0.14 359

ac_64	0.55 579	0.46 456	1.92 542	0.36 570	0.34 625	0.63 593	0.31 573	0.82 583	0.61 528	0.55 572	0.51 497	0.89 734	0.48 629	1.83 717	0.55 606	0.14 594	0.11 491	0.12 487	0.12 459	0.18 462	0.12 285

GANet-RSSM	0.55 579	0.73 612	1.90 533	0.36 570	0.26 506	0.59 520	0.27 501	0.78 548	0.52 419	0.47 467	0.57 569	0.63 593	0.45 594	1.92 743	0.43 543	0.14 594	0.10 424	0.25 747	0.11 412	0.34 681	0.14 359

CCAANet	0.55 579	0.73 612	2.47 682	0.30 401	0.24 462	0.55 447	0.24 425	0.84 604	0.64 569	0.40 410	0.67 652	0.56 558	0.36 487	1.87 726	0.41 531	0.10 344	0.08 265	0.13 554	0.12 459	0.11 224	0.13 329

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 579	0.92 698	2.36 656	0.38 613	0.37 665	0.60 533	0.28 522	0.82 583	0.62 548	0.62 658	0.55 548	0.72 662	0.45 594	1.00 581	0.43 543	0.15 617	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.15 365	0.16 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 589	0.71 599	0.86 173	0.25 218	0.14 125	0.44 274	0.20 237	0.48 264	0.44 316	0.21 183	0.45 429	0.26 287	0.22 273	1.29 623	1.02 716	0.11 444	0.47 810	0.08 106	0.14 528	1.91 851	1.50 841

Zero-FE251	0.56 589	0.29 235	1.27 291	0.26 272	0.16 204	0.44 274	0.16 123	0.44 192	0.35 145	5.31 865	0.19 129	0.22 214	0.19 211	0.24 59	1.08 724	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.06 47	0.09 123	0.13 329

CBFPSM	0.56 589	0.91 696	1.82 496	0.28 338	0.23 440	0.71 663	0.37 641	0.72 472	0.64 569	0.50 507	0.49 480	1.03 766	0.83 747	0.62 478	1.35 757	0.10 344	0.12 530	0.10 319	0.10 333	0.18 462	0.19 508

CRFU-Net	0.56 589	0.38 369	1.86 514	0.46 691	0.26 506	0.82 724	0.36 630	0.90 657	0.49 387	0.62 658	0.59 578	0.78 690	1.35 802	1.00 581	0.48 571	0.15 617	0.14 581	0.17 671	0.10 333	0.19 484	0.14 359

CIPLG	0.56 589	1.19 786	2.46 676	0.80 797	0.31 585	0.61 554	0.57 739	0.76 518	0.57 477	0.56 582	0.63 621	0.41 440	0.30 442	0.45 375	0.40 523	0.11 444	0.20 695	0.13 554	0.13 495	0.35 696	0.19 508

DAS	0.56 589	0.35 333	1.55 377	0.33 496	0.34 625	0.50 375	0.42 667	0.83 591	0.74 676	0.83 751	0.68 660	0.56 558	0.48 629	2.40 790	0.46 555	0.12 509	0.08 265	0.12 487	0.09 276	0.18 462	0.15 408

AASNet	0.56 589	1.03 748	2.34 650	0.37 596	0.33 611	0.65 622	0.29 550	0.96 716	0.73 672	0.54 553	0.60 595	0.55 544	0.38 514	0.59 464	0.58 623	0.14 594	0.12 530	0.13 554	0.10 333	0.43 750	0.24 605

ACRE	0.56 589	1.14 773	2.77 742	0.76 792	0.28 534	0.60 533	0.56 735	0.76 518	0.58 489	0.55 572	0.62 608	0.41 440	0.29 431	0.44 359	0.39 515	0.11 444	0.19 682	0.13 554	0.14 528	0.36 705	0.18 491

iinet-f	0.57 597	0.93 704	2.27 638	0.31 432	0.25 488	0.83 727	0.33 606	0.81 575	0.65 586	0.54 553	0.63 621	0.73 666	0.67 711	0.73 525	0.67 647	0.13 546	0.13 562	0.11 409	0.10 333	0.43 750	0.16 445

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 597	0.87 679	2.11 599	0.32 464	0.30 564	0.84 729	0.40 657	0.88 645	0.72 655	0.65 685	0.73 695	0.66 616	0.57 669	0.93 567	0.71 659	0.13 546	0.07 133	0.10 319	0.08 210	0.15 365	0.14 359

psm_up	0.57 597	0.61 543	1.83 500	0.35 546	0.30 564	0.64 607	0.37 641	0.90 657	0.68 615	0.59 626	0.55 548	0.68 633	0.54 653	1.91 739	0.46 555	0.16 641	0.15 614	0.16 648	0.15 558	0.23 552	0.13 329

GwcNet-RSSM	0.57 597	0.94 706	2.13 605	0.32 464	0.25 488	0.60 533	0.30 560	0.80 571	0.66 603	0.52 529	0.64 638	0.71 657	0.40 540	1.79 707	0.50 581	0.13 546	0.09 366	0.12 487	0.12 459	0.21 517	0.15 408

DISCO	0.57 597	0.34 321	1.87 519	0.45 685	0.34 625	0.84 729	0.35 622	0.84 604	0.78 711	0.59 626	0.63 621	1.06 773	0.53 650	1.10 595	0.82 685	0.12 509	0.09 366	0.11 409	0.10 333	0.22 535	0.18 491

coex_refinement	0.58 602	0.94 706	1.87 519	0.38 613	0.25 488	0.64 607	0.34 614	0.83 591	0.65 586	0.60 637	0.63 621	0.81 702	0.48 629	1.85 725	0.56 614	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.16 406	0.16 445

PSMNet-RUCA	0.58 602	0.82 656	1.89 528	0.59 764	0.56 761	0.64 607	0.36 630	0.84 604	0.69 624	0.51 520	0.68 660	0.53 532	0.43 580	0.56 450	0.43 543	0.34 782	0.18 669	0.44 800	0.29 716	0.48 774	0.30 669

FACV-RUCA	0.58 602	0.40 393	1.78 462	0.43 662	1.67 838	0.48 340	0.28 522	0.69 451	0.62 548	0.40 410	0.53 525	0.33 383	0.63 700	0.40 323	0.31 432	0.13 546	0.11 491	0.62 813	0.12 459	0.70 804	0.98 819

UGAM	0.58 602	0.47 467	2.21 622	0.30 401	0.19 334	0.53 423	0.34 614	0.59 375	0.63 561	0.44 440	0.73 695	0.78 690	0.37 504	2.58 808	0.39 515	0.10 344	0.08 265	0.17 671	0.14 528	0.42 748	0.17 471

iRaft-Stereo_20w	0.58 602	0.39 385	1.96 567	0.45 685	0.32 596	0.92 749	0.57 739	1.14 790	0.56 473	0.81 745	0.40 396	0.55 544	0.69 716	0.65 495	1.04 720	0.09 214	0.16 634	0.09 235	0.36 762	0.17 432	0.25 617

IPLGR_C	0.58 602	1.25 794	2.72 730	0.80 797	0.31 585	0.60 533	0.61 749	0.76 518	0.58 489	0.56 582	0.62 608	0.41 440	0.31 452	0.43 342	0.40 523	0.11 444	0.22 712	0.13 554	0.15 558	0.35 696	0.19 508

CFNet	0.58 602	0.96 716	1.78 462	0.33 496	0.25 488	0.63 593	0.22 337	0.88 645	0.75 691	0.46 463	0.59 578	0.58 572	0.40 540	2.29 777	0.48 571	0.12 509	0.09 366	0.15 629	0.14 528	0.30 643	0.15 408

NVstereo2D	0.58 602	0.40 393	2.03 584	0.35 546	0.35 640	0.69 655	0.39 654	0.91 669	0.80 719	0.47 467	0.53 525	0.67 626	0.46 610	1.99 751	0.48 571	0.19 690	0.11 491	0.17 671	0.13 495	0.25 583	0.25 617

AROF2	0.59 610	1.03 748	1.54 374	0.74 789	0.34 625	0.41 227	0.23 385	0.77 530	0.51 406	0.58 611	0.47 446	0.41 440	0.23 301	1.39 633	0.31 432	0.69 816	0.10 424	0.65 816	0.10 333	0.72 809	0.50 766

HUF	0.59 610	0.65 573	2.46 676	0.45 685	0.77 796	0.34 108	0.24 425	0.46 222	0.39 239	0.31 338	0.28 263	0.25 271	0.19 211	0.67 501	0.18 125	0.12 509	2.03 868	0.08 106	0.06 47	0.31 651	1.59 845

DualNet (step1)	0.59 610	0.62 549	1.93 545	0.27 300	0.22 416	0.68 649	0.31 573	0.93 686	0.66 603	0.57 593	0.51 497	0.55 544	0.45 594	1.11 598	0.38 504	0.61 809	0.14 581	0.87 826	0.56 808	0.25 583	0.23 589

Wz-Net-LNSev	0.59 610	0.96 716	2.47 682	0.34 529	0.37 665	0.79 712	0.44 685	0.86 624	0.77 707	0.61 647	0.67 652	0.79 695	0.56 663	0.64 483	0.62 633	0.15 617	0.14 581	0.12 487	0.12 459	0.18 462	0.19 508

OMP-Stereo	0.59 610	0.65 573	1.74 432	0.56 748	0.37 665	0.60 533	0.26 476	0.70 459	0.65 586	0.66 687	0.60 595	0.69 641	0.32 461	2.09 765	1.20 743	0.10 344	0.07 133	0.12 487	0.09 276	0.17 432	0.10 197

IIG-Stereo	0.59 610	0.65 573	1.74 432	0.54 734	0.23 440	0.61 554	0.21 290	0.73 487	0.65 586	0.64 678	0.69 670	0.69 641	0.38 514	2.09 765	1.39 760	0.11 444	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.15 365	0.09 145

iResNetv2_ROB	0.59 610	1.43 810	2.96 766	0.40 638	0.22 416	0.58 501	0.28 522	0.91 669	0.73 672	0.57 593	0.63 621	0.60 583	0.41 551	0.74 528	0.35 482	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.07 151	0.43 750	0.17 471

SACVNet	0.60 617	0.74 617	1.90 533	0.37 596	0.28 534	0.64 607	0.37 641	0.86 624	0.61 528	0.65 685	0.62 608	0.69 641	0.44 589	2.08 763	0.42 534	0.18 672	0.14 581	0.16 648	0.15 558	0.38 721	0.24 605

HHNet	0.60 617	0.65 573	2.60 714	0.36 570	0.25 488	0.64 607	0.61 749	0.64 416	0.62 548	0.55 572	1.13 773	0.32 371	0.60 683	0.42 337	1.79 781	0.15 617	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.18 462	0.15 408

ASMatch	0.60 617	0.43 425	2.58 709	0.91 807	0.36 649	0.56 465	0.25 451	0.52 319	0.61 528	0.47 467	1.21 776	0.47 500	0.66 709	1.34 628	0.94 697	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.10 176	0.16 445

PFNet	0.60 617	0.33 302	2.47 682	0.41 647	0.55 758	0.62 575	0.27 501	0.61 394	0.63 561	0.61 647	0.56 560	0.45 480	0.32 461	1.88 736	1.14 733	0.28 758	0.09 366	0.12 487	0.16 584	0.26 606	0.20 528

ADLNet	0.60 617	0.71 599	1.95 558	0.35 546	0.34 625	0.67 637	0.34 614	0.90 657	0.74 676	0.68 698	0.62 608	0.80 699	0.45 594	1.78 703	0.64 640	0.14 594	0.11 491	0.14 596	0.14 528	0.29 631	0.21 545

ARAFT	0.60 617	1.23 790	3.10 781	0.28 338	0.16 204	0.64 607	0.36 630	0.90 657	0.67 612	0.61 647	0.49 480	0.55 544	0.31 452	1.24 620	0.32 446	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.13 495	0.37 714	0.21 545

ETE_ROB	0.60 617	0.71 599	1.55 377	0.37 596	0.25 488	0.69 655	0.51 715	1.47 813	0.70 635	0.80 739	0.69 670	0.85 719	0.49 636	1.36 630	0.58 623	0.16 641	0.13 562	0.19 701	0.16 584	0.21 517	0.23 589

LALA_ROB	0.60 617	0.76 621	1.69 410	0.36 570	0.29 545	0.79 712	0.55 730	0.94 697	0.77 707	0.81 745	0.67 652	0.94 748	0.49 636	0.99 576	0.73 666	0.21 710	0.15 614	0.20 711	0.18 620	0.23 552	0.21 545

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 625	0.61 543	3.35 805	0.33 496	0.58 766	0.66 630	0.20 237	0.98 729	0.55 460	0.73 718	0.52 512	0.99 758	0.65 704	0.58 458	0.29 395	0.10 344	0.16 634	0.10 319	0.41 779	0.29 631	0.20 528

RAFT-RH_RVC	0.61 625	0.50 487	2.33 648	0.36 570	0.29 545	0.60 533	0.18 183	0.44 192	0.58 489	0.76 728	1.91 810	0.47 500	0.29 431	1.60 674	1.23 747	0.14 594	0.07 133	0.13 554	0.13 495	0.10 176	0.09 145

FADNet-RVC	0.61 625	1.26 796	2.12 603	0.33 496	0.26 506	0.59 520	0.29 550	0.86 624	0.62 548	0.45 451	0.50 490	0.62 590	0.46 610	1.73 693	0.55 606	0.17 659	0.20 695	0.17 671	0.18 620	0.59 794	0.28 648

RASNet	0.61 625	0.68 586	2.03 584	0.35 546	0.46 732	0.65 622	0.28 522	0.78 548	0.70 635	0.48 486	0.64 638	0.93 744	0.61 692	2.21 773	0.73 666	0.12 509	0.09 366	0.09 235	0.10 333	0.14 335	0.11 231

XPNet_ROB	0.61 625	0.72 604	1.66 403	0.37 596	0.27 520	0.67 637	0.47 704	0.89 651	0.71 645	0.78 735	0.70 680	0.81 702	0.53 650	1.70 688	0.76 670	0.21 710	0.16 634	0.16 648	0.15 558	0.20 500	0.21 545

252Zero-FE	0.62 630	0.27 190	0.83 163	0.24 186	0.13 97	0.31 73	0.13 17	0.39 135	0.32 89	8.03 870	0.23 192	0.12 5	0.12 20	0.26 100	0.44 549	0.09 214	0.12 530	0.07 13	0.06 47	0.09 123	0.12 285

YMNet	0.62 630	0.72 604	1.93 545	0.41 647	0.41 698	0.87 739	0.43 674	0.87 635	0.71 645	0.74 721	0.81 714	0.83 710	0.46 610	0.86 557	0.93 695	0.19 690	0.22 712	0.20 711	0.17 604	0.41 740	0.21 545

YMNet_1	0.62 630	0.72 604	1.93 545	0.41 647	0.41 698	0.87 739	0.43 674	0.87 635	0.71 645	0.74 721	0.81 714	0.83 710	0.46 610	0.86 557	0.93 695	0.19 690	0.22 712	0.20 711	0.17 604	0.41 740	0.21 545

DDVS	0.62 630	0.40 393	1.40 333	2.21 850	0.35 640	0.87 739	1.00 806	0.69 451	0.50 398	0.53 540	0.56 560	0.90 736	0.37 504	1.22 613	0.47 564	0.15 617	0.14 581	0.14 596	0.12 459	0.19 484	0.22 561

DRaft	0.62 630	0.38 369	1.76 448	0.24 186	0.16 204	0.64 607	0.66 760	0.53 330	0.53 437	0.67 692	0.99 754	0.38 418	1.00 773	1.44 640	2.10 799	0.10 344	0.14 581	0.10 319	0.14 528	0.18 462	0.21 545

DMCA-RVC	0.62 630	0.96 716	2.63 716	0.36 570	0.90 803	0.56 465	0.31 573	0.69 451	0.57 477	0.68 698	0.52 512	0.59 576	0.56 663	1.23 617	0.53 595	0.16 641	0.38 790	0.20 711	0.15 558	0.20 500	0.15 408

HSM	0.62 630	0.76 621	1.72 422	0.30 401	0.29 545	0.64 607	0.28 522	0.94 697	0.62 548	0.58 611	0.57 569	1.40 799	0.64 702	2.59 810	0.42 534	0.11 444	0.08 265	0.10 319	0.08 210	0.14 335	0.11 231

UGAM-zero	0.63 637	0.39 385	2.49 687	0.30 401	0.49 741	0.67 637	0.19 202	0.91 669	0.45 335	0.77 733	0.45 429	1.16 787	0.82 745	2.05 758	0.29 395	0.09 214	0.15 614	0.09 235	0.44 783	0.11 224	0.22 561

fast-acv-ft	0.63 637	0.88 683	3.10 781	0.38 613	0.30 564	0.79 712	0.48 708	0.69 451	0.72 655	0.58 611	0.78 710	0.76 684	0.60 683	0.67 501	0.73 666	0.15 617	0.15 614	0.18 694	0.17 604	0.37 714	0.16 445

PSM-AAD	0.63 637	0.22 80	1.77 457	0.37 596	0.23 440	0.86 735	1.17 819	0.59 375	0.60 509	0.64 678	0.71 686	0.68 633	2.93 839	0.65 495	0.31 432	0.09 214	0.07 133	0.17 671	0.15 558	0.13 296	0.33 701

PS-NSSS	0.63 637	1.00 736	1.81 490	0.30 401	0.31 585	0.63 593	0.34 614	0.98 729	0.69 624	0.54 553	0.74 698	0.51 522	0.41 551	2.43 796	0.48 571	0.24 737	0.17 657	0.27 751	0.18 620	0.27 618	0.21 545

z-ln-s-r	0.64 641	0.89 688	2.23 630	0.32 464	0.26 506	0.57 484	0.37 641	0.84 604	0.76 702	0.51 520	0.81 714	0.64 603	0.45 594	2.06 759	1.27 751	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.24 569	0.13 329

TransformOpticalFlow	0.64 641	0.56 524	2.66 721	0.44 670	0.26 506	0.62 575	0.28 522	0.83 591	0.71 645	0.76 728	0.74 698	0.91 738	0.85 751	1.83 717	0.81 684	0.10 344	0.07 133	0.11 409	0.09 276	0.11 224	0.12 285

pcwnet_v2	0.64 641	0.49 479	4.41 828	0.32 464	0.27 520	0.60 533	0.25 451	0.97 725	0.88 745	0.59 626	0.70 680	0.63 593	0.55 659	0.66 500	0.37 497	0.17 659	0.15 614	0.15 629	0.14 528	0.21 517	0.23 589

RAFT + AFF	0.64 641	1.20 787	1.95 558	0.34 529	0.33 611	0.67 637	0.52 718	0.99 741	0.74 676	0.53 540	0.58 575	0.57 565	0.80 742	1.76 698	0.51 587	0.12 509	0.27 753	0.15 629	0.14 528	0.43 750	0.29 656

FADNet	0.64 641	1.22 789	2.06 586	0.32 464	0.30 564	0.66 630	0.29 550	0.88 645	0.72 655	0.44 440	0.48 462	0.66 616	0.57 669	1.84 723	0.45 554	0.46 801	0.20 695	0.17 671	0.19 641	0.59 794	0.24 605

DRN-Test	0.64 641	0.43 425	2.44 672	0.39 625	0.44 711	0.80 719	0.41 663	1.02 763	0.78 711	0.80 739	0.63 621	0.69 641	0.56 663	1.79 707	0.69 653	0.15 617	0.12 530	0.17 671	0.16 584	0.18 462	0.17 471

StereoDRNet	0.64 641	0.88 683	2.35 653	0.41 647	0.45 723	0.73 678	0.47 704	0.94 697	0.74 676	0.75 723	0.54 537	0.74 672	0.47 620	1.70 688	0.72 663	0.15 617	0.14 581	0.15 629	0.14 528	0.20 500	0.19 508

NOSS_ROB	0.64 641	0.65 573	1.62 392	0.46 691	0.25 488	0.67 637	0.30 560	0.93 686	0.77 707	0.59 626	0.57 569	0.77 686	0.38 514	2.78 821	0.44 549	0.23 728	0.24 728	0.28 754	0.26 699	0.27 618	0.39 733

AROF3	0.65 649	1.37 809	1.62 392	0.76 792	0.36 649	0.45 286	0.25 451	0.79 564	0.55 460	0.62 658	0.45 429	0.51 522	0.28 407	1.59 672	0.32 446	0.70 818	0.11 491	0.86 825	0.10 333	0.85 818	0.44 750

noway7	0.65 649	2.12 849	4.60 830	0.34 529	0.20 363	0.46 308	0.26 476	0.77 530	0.64 569	0.34 360	0.39 390	0.50 517	0.46 610	0.40 323	0.54 602	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.29 631	0.30 669

Select-FE	0.65 649	0.67 583	2.76 739	0.49 708	0.55 758	0.79 712	0.16 123	0.90 657	0.53 437	0.84 753	0.55 548	0.91 738	0.75 733	0.57 451	1.16 737	0.11 444	0.18 669	0.11 409	0.49 795	0.14 335	0.31 680

Wz-Net-MNSev	0.65 649	0.97 724	2.19 620	0.36 570	0.33 611	0.90 745	0.60 745	0.92 678	0.81 726	0.75 723	0.72 691	0.73 666	0.65 704	1.39 633	0.71 659	0.16 641	0.13 562	0.14 596	0.14 528	0.24 569	0.18 491

FINET	0.65 649	0.95 713	3.06 777	0.35 546	0.40 689	0.58 501	0.48 708	0.92 678	1.10 780	0.57 593	0.68 660	0.47 500	0.44 589	1.15 607	0.60 628	0.23 728	0.21 705	0.17 671	0.15 558	0.26 606	0.25 617

CVANet_RVC	0.65 649	0.80 647	2.13 605	0.36 570	0.26 506	0.62 575	0.42 667	0.84 604	0.72 655	0.69 700	0.68 660	0.68 633	0.52 648	2.64 812	0.42 534	0.19 690	0.12 530	0.22 726	0.17 604	0.37 714	0.15 408

NCCL2	0.65 649	0.94 706	1.96 567	0.43 662	0.30 564	0.71 663	0.68 766	0.84 604	0.65 586	0.70 706	0.60 595	0.86 726	0.54 653	1.56 662	0.57 618	0.20 701	0.16 634	0.67 817	0.25 691	0.22 535	0.24 605

RT-IGEV	0.66 656	0.25 147	2.11 599	0.56 748	0.46 732	0.62 575	0.54 726	0.99 741	0.75 691	0.79 737	0.93 744	0.85 719	0.78 740	0.59 464	1.64 774	0.12 509	0.16 634	0.11 409	0.47 789	0.28 624	0.30 669

TCMNet	0.66 656	0.85 669	2.55 708	0.50 713	0.52 752	0.72 669	0.39 654	0.87 635	0.72 655	0.58 611	0.68 660	0.63 593	0.46 610	1.70 688	0.63 635	0.18 672	0.18 669	0.23 735	0.18 620	0.38 721	0.27 640

ACV-stereo	0.66 656	0.76 621	2.86 751	0.32 464	0.25 488	1.01 762	0.60 745	0.59 375	0.52 419	0.41 419	0.45 429	1.55 805	0.94 768	1.40 637	0.69 653	0.14 594	0.13 562	0.12 487	0.11 412	0.20 500	0.19 508

GrayStereo	0.66 656	0.19 21	1.76 448	0.90 805	0.23 440	0.62 575	1.42 834	0.62 400	0.60 509	0.72 714	0.78 710	0.56 558	3.07 843	0.60 471	0.26 343	0.09 214	0.08 265	0.10 319	0.21 665	0.11 224	0.18 491

PSMNet_ROB	0.66 656	1.01 740	2.33 648	0.38 613	0.31 585	0.72 669	0.55 730	0.86 624	0.69 624	0.54 553	0.60 595	0.75 678	0.47 620	2.00 752	0.82 685	0.17 659	0.13 562	0.19 701	0.19 641	0.24 569	0.27 640

zzzzzzz1	0.67 661	2.12 849	4.32 826	0.32 464	0.29 545	0.44 274	0.29 550	0.74 492	0.62 548	0.33 353	0.40 396	0.52 529	0.45 594	0.93 567	0.58 623	0.14 594	0.09 366	0.10 319	0.10 333	0.36 705	0.22 561

DispNO	0.67 661	0.98 729	2.58 709	0.31 432	0.27 520	0.59 520	0.29 550	0.83 591	0.68 615	0.53 540	0.79 713	0.83 710	0.47 620	2.46 799	0.68 650	0.12 509	0.10 424	0.19 701	0.31 735	0.16 406	0.17 471

STrans-v2	0.67 661	0.56 524	2.64 718	0.27 300	0.23 440	0.57 484	0.33 606	0.96 716	0.69 624	0.92 767	0.85 726	0.89 734	0.93 765	1.83 717	1.21 745	0.09 214	0.07 133	0.10 319	0.09 276	0.11 224	0.12 285

hitnet-ft	0.67 661	0.80 647	1.90 533	0.28 338	0.22 416	0.69 655	0.36 630	0.85 613	0.65 586	0.56 582	0.84 722	1.03 766	0.95 771	2.32 781	0.55 606	0.23 728	0.14 581	0.41 791	0.13 495	0.24 569	0.17 471

FADNet-RVC-Resample	0.67 661	1.16 782	3.16 787	0.37 596	0.29 545	0.62 575	0.38 648	0.86 624	0.63 561	0.51 520	0.50 490	0.57 565	0.45 594	1.57 666	0.49 576	0.24 737	0.32 775	0.23 735	0.19 641	0.27 618	0.62 783

RP	0.67 661	0.82 656	1.94 555	0.43 662	0.44 711	0.65 622	0.45 693	0.89 651	0.82 727	0.66 687	0.92 740	0.99 758	0.76 736	1.55 661	0.66 643	0.25 742	0.18 669	0.23 735	0.20 655	0.31 651	0.22 561

HSM-Net_RVC	0.67 661	0.34 321	2.23 630	0.26 272	0.19 334	0.67 637	0.29 550	1.26 803	0.69 624	0.72 714	0.70 680	0.78 690	0.42 569	3.77 847	0.41 531	0.13 546	0.09 366	0.10 319	0.09 276	0.12 255	0.11 231
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 661	0.92 698	1.76 448	0.37 596	0.24 462	0.66 630	0.56 735	0.82 583	0.74 676	1.16 788	0.62 608	0.61 586	0.48 629	2.70 817	0.50 581	0.20 701	0.11 491	0.35 776	0.14 528	0.32 660	0.16 445

w-ln-seven-2	0.68 669	1.13 771	2.46 676	0.36 570	0.27 520	0.65 622	0.44 685	0.87 635	0.83 730	0.69 700	0.75 701	0.72 662	0.63 700	1.56 662	1.15 735	0.13 546	0.13 562	0.15 629	0.14 528	0.35 696	0.19 508

ADLNet2	0.68 669	0.84 663	3.19 793	0.33 496	0.36 649	0.64 607	0.37 641	0.89 651	0.79 716	0.54 553	0.65 647	0.93 744	0.48 629	2.07 761	0.56 614	0.13 546	0.11 491	0.11 409	0.11 412	0.33 669	0.18 491

DEmStereo	0.68 669	0.31 277	2.25 634	0.42 658	0.17 240	0.66 630	0.89 795	0.51 302	0.59 502	0.60 637	1.01 757	0.45 480	1.26 794	1.54 660	2.26 805	0.10 344	0.08 265	0.10 319	0.10 333	0.10 176	0.11 231

Nwc_Net	0.68 669	0.83 661	2.53 697	0.41 647	0.39 677	0.77 703	0.38 648	1.01 760	0.70 635	0.60 637	0.99 754	0.98 755	0.68 714	1.41 638	0.63 635	0.23 728	0.15 614	0.23 735	0.25 691	0.23 552	0.18 491

AANet_RVC	0.68 669	1.00 736	2.09 594	0.33 496	0.25 488	0.58 501	0.32 596	0.81 575	0.80 719	0.61 647	0.94 746	0.80 699	0.41 551	2.46 799	1.02 716	0.36 785	0.14 581	0.10 319	0.09 276	0.23 552	0.22 561

IPLG	0.69 674	0.84 663	2.43 670	0.35 546	0.21 382	1.65 807	0.61 749	1.36 808	0.58 489	1.39 810	0.51 497	0.37 409	0.87 757	1.41 638	0.36 488	0.09 214	0.07 133	0.14 596	0.12 459	0.32 660	0.11 231

GwcNet	0.69 674	0.71 599	3.12 784	0.36 570	0.45 723	0.81 721	0.44 685	0.86 624	0.84 733	0.60 637	0.74 698	0.82 708	0.49 636	1.65 680	0.66 643	0.16 641	0.15 614	0.15 629	0.15 558	0.31 651	0.24 605

AF-Net	0.69 674	0.92 698	2.21 622	0.41 647	0.40 689	0.68 649	0.40 657	1.02 763	0.86 736	0.69 700	1.03 762	1.04 769	0.84 750	1.19 610	0.78 676	0.22 724	0.14 581	0.25 747	0.17 604	0.30 643	0.18 491

stereogan	0.69 674	0.51 492	2.44 672	0.39 625	0.39 677	1.01 762	0.41 663	0.94 697	0.92 756	0.73 718	0.85 726	1.15 785	0.69 716	1.57 666	0.53 595	0.19 690	0.18 669	0.20 711	0.16 584	0.36 705	0.24 605

PAM_32	0.70 678	0.35 333	2.73 735	0.54 734	0.61 777	1.07 773	0.43 674	0.84 604	0.49 387	0.90 764	0.91 738	1.23 789	0.77 739	0.65 495	1.10 727	0.10 344	0.19 682	0.10 319	0.49 795	0.15 365	0.38 727

PAM	0.70 678	0.35 333	2.72 730	0.56 748	0.62 779	1.08 775	0.53 722	0.85 613	0.44 316	0.93 769	0.92 740	1.24 790	0.68 714	0.64 483	1.01 714	0.10 344	0.19 682	0.10 319	0.48 792	0.14 335	0.38 727

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 678	0.65 573	3.45 807	0.50 713	0.60 773	0.75 691	0.23 385	0.96 716	0.60 509	0.76 728	1.30 784	0.81 702	0.60 683	0.57 451	0.82 685	0.10 344	0.16 634	0.11 409	0.43 782	0.31 651	0.22 561

xxxx	0.70 678	0.21 62	1.33 309	0.28 338	0.18 294	0.63 593	0.24 425	1.02 763	0.69 624	0.50 507	0.62 608	0.58 572	0.38 514	1.47 653	5.21 852	0.13 546	0.12 530	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.15 408

APVNet	0.70 678	0.67 583	2.71 728	0.38 613	0.36 649	0.85 733	0.43 674	0.91 669	0.68 615	0.55 572	0.69 670	0.75 678	0.55 659	2.31 779	0.78 676	0.17 659	0.17 657	0.24 742	0.19 641	0.33 669	0.23 589

Syn2CoEx	0.70 678	1.07 759	2.74 737	0.43 662	0.30 564	0.64 607	0.42 667	0.99 741	0.78 711	0.62 658	0.78 710	0.74 672	0.72 723	1.92 743	0.61 631	0.20 701	0.17 657	0.19 701	0.15 558	0.29 631	0.22 561

FAT-Stereo	0.70 678	0.54 511	2.88 753	0.36 570	0.29 545	0.62 575	0.54 726	0.97 725	0.87 739	0.76 728	0.92 740	0.94 748	0.80 742	1.84 723	0.57 618	0.18 672	0.19 682	0.17 671	0.16 584	0.22 535	0.25 617

RYNet	0.70 678	0.56 524	2.25 634	0.35 546	0.41 698	0.86 735	0.43 674	0.94 697	0.82 727	0.62 658	0.53 525	0.91 738	0.60 683	2.70 817	1.00 710	0.14 594	0.11 491	0.16 648	0.14 528	0.25 583	0.27 640

PWC_ROB	0.70 678	0.94 706	1.88 521	0.39 625	0.39 677	0.62 575	0.30 560	0.98 729	0.94 758	0.91 766	1.29 783	0.77 686	0.62 697	1.62 678	1.03 719	0.18 672	0.11 491	0.18 694	0.13 495	0.51 782	0.22 561

ccnet	0.71 687	0.41 405	1.59 384	0.40 638	0.45 723	1.06 768	0.55 730	0.98 729	0.71 645	0.88 760	0.97 751	0.82 708	0.88 761	1.68 685	0.94 697	0.32 774	0.26 746	0.32 771	0.27 706	0.34 681	0.30 669

RGC	0.71 687	0.97 724	2.18 618	0.44 670	0.44 711	0.73 678	0.40 657	0.94 697	0.71 645	0.71 711	1.04 765	1.01 762	0.71 720	1.74 695	0.70 656	0.23 728	0.18 669	0.28 754	0.26 699	0.29 631	0.27 640

CBMV	0.71 687	0.76 621	2.64 718	0.33 496	0.20 363	0.78 708	0.79 785	0.98 729	0.78 711	0.85 758	0.71 686	0.86 726	1.10 784	1.46 646	0.62 633	0.18 672	0.20 695	0.21 722	0.19 641	0.25 583	0.33 701
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
base	0.72 690	0.90 692	4.70 831	0.38 613	0.33 611	0.60 533	0.33 606	0.79 564	0.60 509	0.60 637	0.68 660	0.44 470	0.39 529	1.87 726	0.47 564	0.29 762	0.16 634	0.20 711	0.21 665	0.17 432	0.22 561

GCST	0.72 690	1.10 763	2.15 611	1.11 823	0.59 768	0.62 575	0.19 202	0.75 504	0.53 437	0.56 582	0.63 621	0.47 500	0.31 452	1.11 598	0.33 460	0.75 823	0.45 805	0.84 824	0.64 822	0.69 803	0.54 770

mmx	0.72 690	0.23 109	2.01 576	0.30 401	0.21 382	0.57 484	0.26 476	0.99 741	0.76 702	0.53 540	0.63 621	0.66 616	0.39 529	2.52 804	3.43 836	0.13 546	0.10 424	0.15 629	0.13 495	0.15 365	0.15 408

xxx	0.72 690	0.23 109	2.01 576	0.30 401	0.21 382	0.57 484	0.26 476	0.99 741	0.76 702	0.53 540	0.63 621	0.66 616	0.39 529	2.52 804	3.43 836	0.13 546	0.10 424	0.15 629	0.13 495	0.15 365	0.15 408

LL-Strereo	0.72 690	1.29 798	2.49 687	0.36 570	0.45 723	0.55 447	0.32 596	0.93 686	0.71 645	0.67 692	0.58 575	0.85 719	0.79 741	2.67 816	0.46 555	0.10 344	0.18 669	0.14 596	0.12 459	0.40 737	0.42 745

test_xeample	0.72 690	0.21 62	1.36 318	0.27 300	0.17 240	0.59 520	0.28 522	1.01 760	0.70 635	0.55 572	0.67 652	0.44 470	0.39 529	1.88 736	5.17 851	0.12 509	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.13 296	0.15 408

SHD	0.72 690	0.77 631	2.36 656	0.45 685	0.40 689	0.71 663	0.32 596	1.02 763	1.25 791	1.07 781	0.84 722	0.90 736	0.73 726	1.09 593	0.98 704	0.21 710	0.18 669	0.20 711	0.21 665	0.32 660	0.31 680

RTSC	0.72 690	1.00 736	2.22 626	0.40 638	0.29 545	0.82 724	0.31 573	0.96 716	1.10 780	0.92 767	0.81 714	0.78 690	0.58 675	1.23 617	1.55 769	0.18 672	0.17 657	0.14 596	0.17 604	0.43 750	0.30 669

PASM	0.72 690	0.68 586	1.91 539	0.47 698	0.44 711	0.60 533	0.51 715	0.76 518	0.80 719	0.77 733	0.67 652	0.87 728	0.61 692	2.40 790	0.67 647	0.32 774	0.35 781	0.36 779	0.41 779	0.45 764	0.39 733

PWCDC_ROB	0.72 690	1.06 756	2.09 594	0.47 698	0.36 649	0.78 708	0.26 476	0.98 729	1.34 799	0.61 647	2.07 812	0.64 603	0.61 692	0.83 549	0.71 659	0.31 772	0.14 581	0.15 629	0.12 459	0.60 797	0.21 545

ff1	0.73 700	0.23 109	2.01 576	0.30 401	0.21 382	0.57 484	0.26 476	0.74 492	0.88 745	0.53 540	0.63 621	0.66 616	0.39 529	2.52 804	3.43 836	0.10 344	0.24 728	0.15 629	0.13 495	0.25 583	0.36 716

GASNet	0.73 700	1.47 812	3.04 775	0.47 698	0.33 611	0.57 484	0.34 614	0.91 669	0.75 691	0.58 611	0.58 575	0.74 672	0.55 659	2.03 755	0.65 642	0.21 710	0.15 614	0.19 701	0.17 604	0.51 782	0.28 648

XQC	0.73 700	0.98 729	2.39 660	0.46 691	0.35 640	0.81 721	0.46 696	1.00 752	1.00 766	0.80 739	0.69 670	0.88 732	0.74 731	1.32 625	1.20 743	0.24 737	0.16 634	0.23 735	0.20 655	0.41 740	0.33 701

w-ln-seven	0.74 703	1.05 753	2.54 703	0.37 596	0.34 625	1.03 765	0.47 704	1.00 752	1.08 777	0.90 764	0.85 726	0.85 719	0.57 669	1.37 631	1.26 750	0.14 594	0.13 562	0.16 648	0.15 558	0.31 651	0.20 528

1111x	0.74 703	0.21 62	1.93 545	0.31 432	0.17 240	0.63 593	0.32 596	1.03 770	0.74 676	0.52 529	0.62 608	0.57 565	0.47 620	2.38 786	4.25 846	0.12 509	0.14 581	0.11 409	0.12 459	0.12 255	0.14 359

Anonymous_2	0.74 703	0.32 289	1.65 397	0.33 496	0.30 564	0.67 637	0.32 596	0.69 451	0.46 346	0.48 486	0.41 403	0.84 715	0.58 675	0.51 426	0.40 523	0.32 774	0.38 790	1.43 852	3.69 874	0.80 816	0.27 640

Selective-IGEV-i16pc	0.75 706	0.29 235	5.48 839	0.32 464	0.19 334	1.18 787	0.62 754	0.86 624	0.74 676	0.37 387	0.51 497	0.53 532	0.29 431	2.10 767	0.35 482	0.22 724	0.23 722	0.12 487	0.16 584	0.22 535	0.19 508

GANetREF_RVC	0.75 706	1.15 777	2.46 676	0.47 698	0.26 506	0.83 727	0.61 749	0.97 725	0.89 749	0.62 658	0.61 602	0.72 662	0.59 679	2.42 792	0.55 606	0.32 774	0.25 743	0.36 779	0.24 685	0.39 732	0.31 680
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 706	0.84 663	2.01 576	0.40 638	0.25 488	0.74 684	0.66 760	0.87 635	0.73 672	0.71 711	1.07 768	0.84 715	0.59 679	2.71 819	1.15 735	0.17 659	0.16 634	0.44 800	0.16 584	0.31 651	0.20 528

PDISCO_ROB	0.75 706	1.06 756	2.11 599	0.64 779	0.59 768	1.13 782	0.43 674	1.14 790	1.05 772	0.64 678	0.71 686	0.96 751	0.61 692	1.21 611	0.76 670	0.37 788	0.18 669	0.27 751	0.24 685	0.56 793	0.32 690

relubot	0.76 710	0.84 663	0.98 220	0.90 805	0.79 797	0.72 669	0.78 783	0.70 459	0.74 676	0.84 753	0.75 701	0.68 633	0.82 745	0.70 518	0.76 670	0.75 823	0.72 837	0.69 819	0.66 824	0.71 806	0.67 792

HBP-ISP	0.76 710	1.30 799	3.19 793	0.35 546	0.26 506	0.85 733	0.54 726	1.03 770	0.72 655	0.80 739	0.69 670	0.68 633	0.83 747	2.04 757	0.44 549	0.23 728	0.24 728	0.29 762	0.25 691	0.28 624	0.24 605

Wz-Net-SNSev	0.76 710	1.32 803	3.11 783	0.40 638	0.31 585	0.71 663	0.60 745	0.98 729	0.87 739	0.67 692	0.83 719	0.96 751	0.60 683	1.67 683	0.97 701	0.16 641	0.15 614	0.16 648	0.17 604	0.36 705	0.24 605

FTStereo	0.76 710	0.18 8	2.35 653	0.71 786	0.21 382	0.73 678	1.79 842	0.57 360	0.53 437	1.07 781	1.63 801	1.29 793	2.13 829	0.75 529	0.29 395	0.19 690	0.08 265	0.12 487	0.11 412	0.11 224	0.40 739

CBMV_ROB	0.76 710	0.42 415	2.68 723	0.33 496	0.22 416	0.74 684	0.47 704	0.96 716	0.76 702	1.04 780	0.96 749	0.88 732	0.93 765	2.06 759	1.19 742	0.22 724	0.24 728	0.27 751	0.25 691	0.25 583	0.28 648

DDUNet	0.77 715	1.12 768	1.88 521	0.76 792	0.69 787	0.84 729	0.43 674	0.85 613	0.65 586	0.67 692	0.75 701	0.91 738	0.52 648	1.03 586	0.57 618	0.54 805	0.37 786	0.95 832	0.52 802	0.71 806	0.57 776

UDG	0.77 715	1.23 790	2.15 611	0.67 784	0.59 768	0.78 708	0.38 648	0.90 657	0.70 635	0.61 647	0.69 670	1.01 762	0.67 711	1.02 584	0.73 666	0.45 798	0.34 778	0.87 826	0.51 799	0.67 802	0.46 756

aanetorigin	0.77 715	0.80 647	2.59 711	0.43 662	0.44 711	0.58 501	1.01 808	0.57 360	0.68 615	1.53 819	1.23 777	0.81 702	1.08 781	1.07 590	1.07 723	0.18 672	0.15 614	0.17 671	0.21 665	0.54 791	0.30 669

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 715	1.04 750	2.06 586	0.94 810	0.35 640	0.89 744	0.40 657	0.85 613	0.63 561	0.55 572	0.63 621	0.75 678	0.38 514	2.38 786	0.48 571	1.10 838	0.31 769	0.36 779	0.21 665	0.53 790	0.55 773

222	0.78 719	0.23 109	1.23 283	0.28 338	0.18 294	0.62 575	0.24 425	1.02 763	0.70 635	0.58 611	0.66 649	0.46 492	0.42 569	1.80 712	6.53 867	0.13 546	0.10 424	0.11 409	0.10 333	0.12 255	0.17 471

EAI-Stereo	0.78 719	0.25 147	1.67 405	0.54 734	0.59 768	1.95 818	2.05 849	1.11 789	0.64 569	0.95 772	1.49 796	0.50 517	0.67 711	0.59 464	1.44 764	0.09 214	0.19 682	0.09 235	0.49 795	0.13 296	0.22 561

NCC-stereo	0.79 721	0.94 706	2.42 666	0.59 764	0.45 723	1.90 816	0.46 696	0.99 741	0.72 655	0.64 678	0.84 722	0.91 738	0.73 726	1.80 712	1.00 710	0.27 753	0.19 682	0.23 735	0.31 735	0.24 569	0.22 561

Abc-Net	0.79 721	0.94 706	2.42 666	0.59 764	0.45 723	1.90 816	0.46 696	0.99 741	0.72 655	0.64 678	0.84 722	0.91 738	0.73 726	1.80 712	1.00 710	0.27 753	0.19 682	0.23 735	0.31 735	0.24 569	0.22 561
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 723	0.27 190	8.23 855	0.49 708	0.98 807	0.33 94	0.20 237	0.48 264	1.28 794	0.17 97	0.20 144	0.77 686	0.22 273	0.60 471	0.97 701	0.11 444	0.07 133	0.09 235	0.10 333	0.33 669	0.14 359

zh-mn7	0.80 723	1.54 815	3.00 772	0.35 546	0.27 520	0.72 669	0.41 663	0.93 686	1.11 782	1.00 775	1.28 781	0.75 678	0.57 669	1.87 726	1.18 740	0.16 641	0.13 562	0.14 596	0.14 528	0.26 606	0.21 545

z-mn7	0.80 723	1.52 814	2.62 715	0.36 570	0.28 534	1.01 762	0.48 708	0.90 657	1.29 796	0.69 700	1.35 789	0.85 719	0.59 679	2.03 755	1.09 726	0.14 594	0.12 530	0.14 596	0.12 459	0.32 660	0.20 528

SQANet	0.80 723	1.58 817	2.53 697	0.76 792	0.83 798	0.76 695	0.36 630	0.83 591	0.64 569	0.63 668	0.69 670	0.73 666	0.51 643	1.21 611	0.53 595	0.77 825	0.29 760	0.59 812	0.29 716	0.86 820	0.61 782

anonymity	0.80 723	0.66 581	1.29 297	0.59 764	0.75 792	0.67 637	0.52 718	0.95 711	0.71 645	0.94 770	0.70 680	0.67 626	0.87 757	0.71 521	1.35 757	0.64 812	0.62 823	0.58 810	1.44 851	0.60 797	0.65 787

S-Stereo	0.80 723	0.69 590	3.89 816	0.39 625	0.37 665	0.69 655	0.70 772	0.94 697	0.98 765	0.62 658	0.91 738	0.83 710	0.60 683	2.37 783	0.66 643	0.18 672	0.21 705	0.17 671	0.18 620	0.30 643	0.35 708

ADCRef	0.80 723	0.96 716	2.29 642	0.37 596	0.35 640	0.96 754	0.51 715	0.87 635	0.75 691	0.88 760	0.83 719	0.61 586	1.36 803	1.02 584	3.27 830	0.13 546	0.11 491	0.17 671	0.19 641	0.25 583	0.21 545

DANet	0.80 723	0.65 573	2.21 622	1.19 826	0.48 740	0.74 684	1.25 822	0.89 651	1.53 815	0.89 762	0.71 686	0.96 751	0.56 663	1.83 717	0.96 700	0.18 672	0.16 634	0.19 701	0.16 584	0.26 606	0.29 656
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 731	0.53 502	2.23 630	0.36 570	0.33 611	0.92 749	0.36 630	0.86 624	0.80 719	0.57 593	0.62 608	0.59 576	1.15 789	1.76 698	1.04 720	0.14 594	0.13 562	2.17 863	0.78 833	0.16 406	0.66 791

FADNet_RVC	0.81 731	1.14 773	2.42 666	0.30 401	0.24 462	0.71 663	0.24 425	0.95 711	0.61 528	0.44 440	0.56 560	0.59 576	0.42 569	1.52 658	0.68 650	0.94 830	0.96 846	0.28 754	1.00 843	0.90 821	1.36 837

edge stereo	0.81 731	0.73 612	3.30 801	0.37 596	1.21 825	0.62 575	0.39 654	0.93 686	0.79 716	0.80 739	0.88 733	1.14 784	0.71 720	2.18 771	0.71 659	0.21 710	0.20 695	0.26 750	0.18 620	0.38 721	0.26 628

AANet	0.82 734	0.91 696	2.89 756	0.34 529	0.29 545	0.63 593	0.38 648	0.81 575	1.31 797	1.33 805	1.39 790	1.26 792	1.14 788	1.32 625	0.97 701	0.20 701	0.17 657	0.18 694	0.19 641	0.33 669	0.31 680

MIPNet	0.83 735	0.81 652	2.40 663	0.61 774	0.18 294	1.48 796	1.39 830	1.60 820	0.74 676	1.94 825	0.85 726	0.73 666	1.68 819	0.87 560	0.31 432	0.09 214	0.08 265	0.11 409	0.32 741	0.25 583	0.12 285

FBW_ROB	0.83 735	0.77 631	1.77 457	0.44 670	0.30 564	0.87 739	0.46 696	1.10 783	0.91 752	0.81 745	0.75 701	1.01 762	0.61 692	3.66 846	1.23 747	0.26 746	0.23 722	0.36 779	0.25 691	0.27 618	0.62 783

PA-Net	0.84 737	1.00 736	3.49 808	0.63 777	0.40 689	0.70 661	0.52 718	0.86 624	0.84 733	0.52 529	0.59 578	0.70 652	0.54 653	2.35 782	2.23 803	0.17 659	0.27 753	0.19 701	0.28 710	0.22 535	0.36 716
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 738	1.15 777	2.13 605	0.88 804	0.38 671	0.88 743	0.44 685	1.06 776	0.79 716	0.58 611	0.69 670	0.65 608	0.50 641	2.74 820	0.51 587	0.93 828	0.39 798	0.87 826	0.29 716	0.54 791	0.54 770

Selective-IGEV-i16pb	0.86 739	0.33 302	6.08 842	0.32 464	0.21 382	1.08 775	0.68 766	1.06 776	0.92 756	0.43 432	0.76 705	0.66 616	0.46 610	2.31 779	0.50 581	0.23 728	0.25 743	0.14 596	0.19 641	0.26 606	0.24 605

THIR-Stereo	0.86 739	0.62 549	2.13 605	0.25 218	0.16 204	0.58 501	2.74 857	0.59 375	0.51 406	0.62 658	1.62 800	0.97 754	1.80 825	1.69 687	2.25 804	0.10 344	0.08 265	0.14 596	0.11 412	0.15 365	0.11 231

DeepPrunerF	0.86 739	0.86 672	2.91 763	0.45 685	0.50 744	0.64 607	0.48 708	1.14 790	2.64 848	0.63 668	0.61 602	0.65 608	0.62 697	2.21 773	1.31 754	0.23 728	0.19 682	0.30 764	0.28 710	0.36 705	0.25 617

DPSNet	0.86 739	0.60 538	2.34 650	0.58 759	0.36 649	1.07 773	0.75 779	1.30 804	1.05 772	0.70 706	0.68 660	0.94 748	1.29 795	2.08 763	1.82 782	0.26 746	0.23 722	0.16 648	0.17 604	0.48 774	0.40 739

AAGNet	0.88 743	0.33 302	1.79 482	0.54 734	0.98 807	0.62 575	0.46 696	0.50 290	0.60 509	0.58 611	0.53 525	0.50 517	0.73 726	1.23 617	7.48 868	0.11 444	0.07 133	0.12 487	0.10 333	0.14 335	0.09 145

Consistency-Raft	0.88 743	0.93 704	3.23 798	0.99 814	0.64 780	0.77 703	0.55 730	0.98 729	0.97 762	0.61 647	1.03 762	0.65 608	1.05 778	0.79 545	1.38 759	0.44 796	0.46 807	0.51 806	0.58 814	0.65 800	0.47 758

zh-sn7	0.89 745	1.73 829	3.09 780	0.39 625	0.30 564	0.82 724	0.63 757	0.96 716	0.87 739	0.79 737	1.12 771	0.84 715	0.87 757	2.42 792	1.63 772	0.16 641	0.17 657	0.16 648	0.16 584	0.34 681	0.29 656

PVD	0.90 746	0.85 669	2.15 611	0.53 728	0.50 744	0.99 758	0.56 735	1.15 793	1.64 821	1.41 812	1.41 793	1.11 781	1.13 787	1.35 629	1.31 754	0.26 746	0.28 758	0.28 754	0.26 699	0.37 714	0.49 763

Wz-Net-TNSev	0.91 747	1.73 829	3.08 778	0.36 570	0.31 585	1.00 761	0.71 773	1.06 776	0.97 762	0.71 711	0.72 691	1.09 777	0.87 757	2.42 792	1.59 770	0.20 701	0.20 695	0.16 648	0.20 655	0.44 760	0.35 708

SAMSARA	0.91 747	0.97 724	2.22 626	0.80 797	0.58 766	1.32 790	1.31 824	1.01 760	0.94 758	1.36 806	0.87 730	1.38 798	0.90 763	1.72 692	1.02 716	0.24 737	0.30 767	0.22 726	0.25 691	0.36 705	0.35 708

WZ-Net	0.92 749	1.31 800	3.76 813	0.41 647	0.36 649	0.86 735	0.71 773	1.00 752	1.06 775	0.82 750	0.92 740	1.06 773	1.05 778	2.16 770	1.61 771	0.19 690	0.13 562	0.15 629	0.16 584	0.32 660	0.28 648

MFMNet_re	0.92 749	1.28 797	2.53 697	0.82 801	0.76 795	0.90 745	0.75 779	0.98 729	1.04 771	1.03 778	1.05 766	0.84 715	0.94 768	0.83 549	0.72 663	0.68 815	0.60 821	0.63 814	0.60 818	0.77 814	0.74 799

Light-Stereo-hy	0.93 751	0.86 672	2.26 637	1.38 832	0.41 698	0.92 749	0.50 713	0.93 686	0.65 586	0.86 759	0.72 691	3.04 832	0.54 653	1.83 717	0.68 650	0.21 710	0.28 758	0.95 832	0.54 804	0.60 797	0.37 723

test_sample9	0.94 752	0.62 549	1.93 545	0.27 300	0.22 416	0.68 649	0.31 573	0.93 686	0.66 603	0.57 593	0.51 497	0.55 544	0.45 594	1.91 739	2.55 813	0.61 809	4.16 875	0.87 826	0.56 808	0.25 583	0.23 589

CrosDoStereo	0.94 752	0.37 354	2.53 697	0.25 218	0.32 596	0.54 430	3.76 861	0.72 472	0.60 509	0.70 706	1.40 791	0.53 532	1.49 810	1.78 703	3.09 825	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 517	0.11 231

DeepStereo_LL	0.94 752	0.37 354	2.53 697	0.25 218	0.32 596	0.54 430	3.76 861	0.72 472	0.60 509	0.70 706	1.40 791	0.53 532	1.49 810	1.78 703	3.09 825	0.10 344	0.08 265	0.11 409	0.11 412	0.21 517	0.11 231

ADCP+	0.94 752	1.12 768	3.14 785	0.34 529	0.39 677	1.06 768	0.79 785	0.89 651	0.80 719	0.66 687	0.67 652	0.85 719	1.55 813	0.93 567	4.55 848	0.13 546	0.11 491	0.16 648	0.15 558	0.26 606	0.25 617

ADCMid	0.96 756	1.32 803	2.74 737	0.38 613	0.35 640	0.99 758	0.58 741	0.94 697	0.86 736	1.23 798	1.01 757	1.01 762	1.00 773	1.05 588	3.97 841	0.21 710	0.19 682	0.42 794	0.32 741	0.40 737	0.29 656

DStereoO	0.99 757	0.66 581	1.67 405	0.75 791	0.99 810	0.73 678	1.33 826	0.94 697	0.91 752	0.70 706	1.06 767	0.75 678	1.75 823	0.95 571	2.39 810	1.20 842	0.41 801	0.48 803	0.59 816	0.85 818	0.60 781

G-Net	0.99 757	0.64 565	2.76 739	0.57 754	0.67 782	2.03 825	0.72 776	0.76 518	0.67 612	1.14 787	2.56 829	1.30 796	1.02 775	1.48 654	1.74 779	0.25 742	0.24 728	0.24 742	0.26 699	0.37 714	0.31 680

ADCL	0.99 757	0.79 644	2.43 670	0.39 625	0.32 596	1.50 798	1.90 844	0.92 678	0.97 762	1.26 802	1.27 780	1.00 760	1.42 808	1.14 605	3.31 832	0.17 659	0.14 581	0.22 726	0.21 665	0.30 643	0.22 561

ADCPNet	0.99 757	0.99 734	3.93 820	0.37 596	0.68 784	1.36 792	0.62 754	0.87 635	0.76 702	0.78 735	0.81 714	1.08 775	1.18 790	1.14 605	2.49 812	0.21 710	0.69 833	0.21 722	0.95 841	0.29 631	0.37 723

TARStereo(FT)	1.00 761	1.01 740	3.17 790	0.55 741	0.36 649	1.12 778	1.51 836	0.99 741	0.87 739	0.75 723	1.41 793	1.83 814	0.86 754	1.94 745	1.96 785	0.29 762	0.19 682	0.30 764	0.22 678	0.34 681	0.26 628

2222	1.00 761	1.01 740	3.17 790	0.55 741	0.36 649	1.12 778	1.51 836	0.99 741	0.87 739	0.75 723	1.41 793	1.83 814	0.86 754	1.94 745	1.96 785	0.29 762	0.19 682	0.30 764	0.22 678	0.34 681	0.26 628

Ntro	1.00 761	1.68 825	2.80 746	0.95 811	0.85 799	1.06 768	0.53 722	0.98 729	0.90 751	0.62 658	0.76 705	0.93 744	0.66 709	1.66 681	0.98 704	0.99 833	0.45 805	0.75 823	0.40 776	1.19 833	0.75 801

AnyNet_C32	1.00 761	1.33 805	2.53 697	0.49 708	0.54 755	1.15 784	1.14 817	0.91 669	0.89 749	1.11 784	0.95 748	0.87 728	0.93 765	1.50 655	4.07 843	0.21 710	0.20 695	0.25 747	0.24 685	0.38 721	0.33 701

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 765	1.67 823	2.32 645	0.47 698	0.39 677	1.47 795	0.95 800	0.95 711	0.91 752	0.84 753	0.94 746	1.05 771	0.60 683	2.95 831	0.72 663	0.41 793	0.72 837	0.32 771	0.55 805	0.74 810	1.22 833

otaku	1.03 766	1.68 825	2.72 730	0.95 811	0.73 791	1.03 765	0.59 743	0.99 741	0.86 736	0.69 700	1.61 799	0.98 755	0.64 702	1.46 646	1.14 733	0.95 831	0.46 807	0.72 822	0.40 776	1.24 837	0.78 805

SGM-Forest	1.04 767	0.42 415	3.59 811	0.41 647	0.32 596	1.05 767	1.32 825	0.94 697	0.83 730	1.16 788	2.23 822	1.03 766	1.39 806	2.49 802	2.35 807	0.21 710	0.21 705	0.20 711	0.19 641	0.23 552	0.32 690
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 768	1.36 808	2.98 770	0.42 658	0.36 649	0.96 754	0.81 789	1.06 776	1.12 783	1.25 799	0.97 751	1.08 775	0.90 763	1.25 621	4.86 850	0.21 710	0.21 705	0.22 726	0.23 683	0.36 705	0.38 727

SPS-STEREO	1.07 769	1.13 771	2.88 753	0.65 782	0.69 787	0.99 758	0.68 766	1.05 775	0.87 739	1.36 806	1.23 777	1.46 801	0.94 768	1.87 726	1.72 778	0.66 813	0.61 822	0.58 810	0.57 811	0.65 800	0.77 804
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 770	0.30 261	8.70 856	3.22 858	5.88 856	0.39 196	0.20 237	0.59 375	0.41 275	0.26 289	0.26 239	0.23 233	0.17 137	0.31 200	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 296	0.19 508

test_sample8	1.12 771	0.62 549	1.93 545	0.27 300	0.22 416	0.68 649	0.31 573	0.95 711	0.61 528	1.18 796	0.56 560	2.53 826	1.31 798	1.91 739	2.55 813	0.61 809	4.16 875	0.87 826	0.56 808	0.25 583	0.23 589

WCMA_ROB	1.12 771	0.83 661	2.66 721	0.58 759	0.34 625	1.17 786	0.71 773	0.93 686	0.94 758	1.74 823	2.63 832	3.09 833	1.71 821	1.70 688	1.84 783	0.26 746	0.21 705	0.20 711	0.21 665	0.28 624	0.43 746

GCAP-BAT	1.13 773	0.30 261	9.45 859	3.22 858	5.97 857	0.39 196	0.20 237	0.59 375	0.41 275	0.26 289	0.26 239	0.23 233	0.17 137	0.31 200	0.19 155	0.09 214	0.08 265	0.09 235	0.07 151	0.13 296	0.17 471

UHP(FT)	1.14 774	1.07 759	2.90 760	0.57 754	0.39 677	1.75 812	0.89 795	1.10 783	1.95 835	1.48 817	1.69 803	1.57 807	1.21 791	2.02 753	2.06 794	0.28 758	0.29 760	0.42 794	0.37 765	0.44 760	0.43 746

mmmmmm	1.14 774	1.07 759	2.90 760	0.57 754	0.39 677	1.75 812	0.89 795	1.10 783	1.95 835	1.48 817	1.69 803	1.57 807	1.21 791	2.02 753	2.06 794	0.28 758	0.29 760	0.42 794	0.37 765	0.44 760	0.43 746

AnyNet_C01	1.14 774	1.49 813	4.23 825	0.54 734	0.53 753	1.51 799	1.37 828	1.04 774	1.07 776	1.17 794	1.33 787	1.15 785	1.08 781	1.61 677	2.74 818	0.25 742	0.22 712	0.28 754	0.24 685	0.48 774	0.40 739

NaN_ROB	1.14 774	0.94 706	2.96 766	0.53 728	0.56 761	1.13 782	0.99 803	0.98 729	1.00 766	1.09 783	0.87 730	0.77 686	1.06 780	5.90 865	2.72 817	0.16 641	0.23 722	0.16 648	0.24 685	0.22 535	0.36 716

RainbowNet	1.15 778	1.78 831	2.72 730	1.12 824	0.91 804	1.06 768	0.76 781	1.16 794	1.13 785	0.75 723	0.97 751	1.09 777	0.80 742	1.60 674	1.21 745	1.17 840	1.26 857	1.01 837	0.57 811	1.13 831	0.88 815

SuperB	1.15 778	1.14 773	5.43 838	0.36 570	0.26 506	0.81 721	0.89 795	0.88 645	1.17 786	0.67 692	0.68 660	0.63 593	1.39 806	1.74 695	3.37 834	0.15 617	0.12 530	0.17 671	0.16 584	2.80 859	0.25 617

NVStereoNet_ROB	1.16 780	0.95 713	2.54 703	0.58 759	0.55 758	0.78 708	0.63 757	1.00 752	1.08 777	1.03 778	4.07 855	1.48 802	1.22 793	2.88 827	1.27 751	0.50 802	0.46 807	0.54 807	0.62 819	0.50 780	0.63 785
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 781	0.42 415	3.87 815	0.54 734	0.44 711	4.11 849	0.58 741	1.31 805	0.84 733	2.12 827	1.12 771	0.98 755	0.71 720	4.24 853	0.99 709	0.16 641	0.14 581	0.19 701	0.17 604	0.18 462	0.35 708

MWDA-net	1.20 782	2.17 854	3.60 812	1.52 836	1.97 844	0.74 684	1.83 843	0.79 564	1.54 818	0.66 687	1.26 779	0.58 572	1.08 781	1.67 683	3.84 840	0.14 594	0.10 424	0.11 409	0.11 412	0.15 365	0.15 408

SANet	1.20 782	1.21 788	3.33 804	0.38 613	0.27 520	1.73 811	0.85 792	1.10 783	2.49 846	1.16 788	1.83 808	1.72 810	1.50 812	2.37 783	2.84 822	0.18 672	0.16 634	0.16 648	0.15 558	0.32 660	0.32 690

RTS	1.21 784	1.31 800	6.39 848	0.52 722	0.51 750	1.61 803	0.79 785	1.03 770	1.37 801	1.13 785	1.30 784	1.10 779	0.85 751	2.65 813	2.08 796	0.21 710	0.24 728	0.18 694	0.18 620	0.43 750	0.32 690

RTSA	1.21 784	1.31 800	6.39 848	0.52 722	0.51 750	1.61 803	0.79 785	1.03 770	1.37 801	1.13 785	1.30 784	1.10 779	0.85 751	2.65 813	2.08 796	0.21 710	0.24 728	0.18 694	0.18 620	0.43 750	0.32 690

MeshStereo	1.21 784	1.15 777	3.01 774	0.34 529	0.28 534	1.10 777	0.69 769	1.35 807	1.01 768	2.71 848	2.41 825	2.96 830	1.45 809	2.80 823	1.40 762	0.22 724	0.22 712	0.22 726	0.19 641	0.50 780	0.26 628
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 787	0.80 647	2.71 728	0.33 496	1.48 833	1.98 823	0.23 385	1.93 832	2.44 844	0.89 762	2.52 827	1.36 797	0.51 643	3.65 845	1.93 784	0.30 768	0.31 769	0.22 726	0.16 584	0.33 669	0.36 716

nnnnnnn	1.25 788	0.65 573	3.29 800	0.59 764	0.49 741	1.23 789	0.74 777	1.18 795	1.53 815	1.56 820	2.44 826	2.56 827	1.56 814	2.30 778	2.36 808	0.36 785	0.32 775	0.40 789	0.39 775	0.47 770	0.58 778

CSAN	1.25 788	1.12 768	3.04 775	0.51 718	0.37 665	1.06 768	1.15 818	1.22 797	1.08 777	1.17 794	1.91 810	1.04 769	1.31 798	5.96 866	2.43 811	0.26 746	0.22 712	0.24 742	0.24 685	0.31 651	0.30 669

EDNetEfficient	1.27 790	0.70 596	4.05 822	0.64 779	0.98 807	0.94 752	1.40 831	0.85 613	1.75 826	2.34 836	1.33 787	1.05 771	2.21 831	1.58 670	4.15 844	0.15 617	0.19 682	0.14 596	0.27 706	0.38 721	0.32 690

FCDSN-DC	1.29 791	0.54 511	2.50 691	0.47 698	0.41 698	1.12 778	0.60 745	1.10 783	1.27 793	2.23 833	2.87 835	3.67 838	3.12 845	2.39 789	1.69 776	0.30 768	0.26 746	0.31 767	0.30 726	0.35 696	0.38 727
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 792	1.05 753	2.77 742	0.74 789	1.43 828	0.72 669	0.56 735	0.96 716	0.91 752	0.99 774	2.92 838	6.01 858	0.70 718	2.38 786	3.32 833	0.13 546	0.10 424	0.08 106	0.06 47	0.34 681	0.22 561

1111	1.33 793	0.64 565	3.89 816	0.53 728	0.41 698	1.56 801	1.77 841	1.21 796	1.28 794	1.44 814	1.64 802	1.79 811	1.76 824	3.04 833	3.57 839	0.32 774	0.22 712	0.28 754	0.26 699	0.47 770	0.48 762

ACVNet_1	1.33 793	1.91 840	4.03 821	1.09 821	0.88 801	1.19 788	0.66 760	1.24 801	1.17 786	0.94 770	0.96 749	3.09 833	1.04 777	2.37 783	1.11 730	1.04 835	0.48 814	1.03 838	0.48 792	1.12 830	0.83 807

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 795	1.70 827	2.50 691	0.56 748	0.40 689	2.15 829	0.99 803	1.24 801	1.26 792	1.02 777	1.10 770	1.29 793	0.88 761	3.10 836	1.08 724	1.66 852	0.83 842	0.68 818	0.88 838	1.57 844	1.80 848

MSMD_ROB	1.34 795	0.96 716	2.38 658	0.39 625	0.32 596	1.96 819	0.62 754	0.91 669	1.43 808	2.94 852	2.60 830	4.77 848	1.95 827	2.43 796	1.33 756	0.29 762	0.26 746	0.32 771	0.32 741	0.30 643	0.30 669

psmorigin	1.36 797	0.60 538	13.80 874	0.37 596	0.29 545	0.62 575	0.33 606	0.77 530	0.61 528	0.96 773	0.88 733	1.17 788	0.73 726	4.00 849	0.86 690	0.19 690	0.22 712	0.17 671	0.18 620	0.24 569	0.29 656

MADNet+	1.36 797	1.93 842	5.95 840	0.81 800	0.59 768	1.57 802	1.09 812	1.39 811	1.22 789	0.84 753	1.01 757	1.25 791	1.12 786	3.19 837	2.36 808	0.45 798	0.47 810	0.38 786	0.34 749	0.59 794	0.57 776

ELAS_RVC	1.37 799	0.78 641	3.21 795	0.55 741	0.50 744	1.49 797	2.48 855	1.48 814	1.71 825	2.13 830	2.09 813	2.07 818	2.56 837	1.90 738	2.02 791	0.35 783	0.36 784	0.37 783	0.34 749	0.49 778	0.47 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 800	1.64 820	1.86 514	1.36 830	1.11 820	1.39 793	1.19 820	1.76 825	1.45 812	1.16 788	2.21 820	1.53 803	1.38 804	1.98 748	1.52 767	1.29 843	0.67 827	1.27 844	0.69 826	1.29 839	0.98 819

IMH-64	1.39 800	1.64 820	1.86 514	1.36 830	1.11 820	1.39 793	1.19 820	1.76 825	1.45 812	1.16 788	2.21 820	1.53 803	1.38 804	1.98 748	1.52 767	1.29 843	0.67 827	1.27 844	0.69 826	1.29 839	0.98 819

ELAS	1.39 800	0.79 644	2.86 751	0.53 728	0.50 744	2.81 840	2.20 851	1.61 821	1.50 814	2.28 835	2.35 823	1.82 812	2.13 829	1.73 693	2.22 802	0.35 783	0.37 786	0.35 776	0.35 753	0.49 778	0.47 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 803	1.81 832	3.23 798	1.08 819	0.92 805	1.32 790	0.85 792	1.49 815	1.69 823	1.19 797	1.73 806	2.13 819	1.03 776	2.50 803	1.40 762	0.91 827	0.53 817	1.00 836	0.55 805	2.11 853	0.85 810

EKT-Stereo	1.47 804	0.49 479	1.93 545	2.57 854	19.31 880	0.55 447	0.22 337	0.69 451	0.42 293	0.38 400	0.36 356	0.43 459	0.27 386	0.69 512	0.26 343	0.12 509	0.14 581	0.11 409	0.16 584	0.20 500	0.15 408

WAO-7	1.48 805	1.63 818	2.49 687	0.93 809	0.75 792	1.72 810	1.10 813	1.84 830	1.96 837	1.43 813	2.54 828	1.97 816	1.61 817	3.06 834	2.08 796	0.69 816	0.66 826	0.94 831	0.74 830	0.80 816	0.69 794

FC-DCNN	1.49 806	0.59 536	2.88 753	0.44 670	0.39 677	1.97 821	0.66 760	1.67 822	1.70 824	2.72 849	2.89 836	4.22 841	2.97 841	2.55 807	2.19 801	0.29 762	0.26 746	0.31 767	0.30 726	0.32 660	0.39 733

PWCK	1.49 806	1.90 839	3.22 797	1.09 821	0.54 755	1.71 809	1.73 840	1.49 815	1.53 815	1.44 814	1.80 807	1.82 812	1.30 797	3.34 841	1.76 780	1.07 837	0.56 819	0.97 835	0.58 814	1.38 843	0.65 787

FC-DCNN v2	1.54 808	0.58 532	2.80 746	0.44 670	0.39 677	2.05 826	0.66 760	1.90 831	1.84 832	2.79 850	2.97 839	4.41 845	3.07 843	2.65 813	2.30 806	0.29 762	0.26 746	0.31 767	0.30 726	0.32 660	0.38 727

MFN_U_SF_RVC	1.55 809	2.39 858	3.16 787	0.65 782	0.41 698	1.12 778	0.46 696	1.23 800	1.33 798	1.61 821	1.20 775	1.43 800	0.98 772	1.76 698	1.97 788	1.90 857	1.80 863	1.98 861	2.15 865	1.63 845	1.77 847

WAO-6	1.58 810	1.54 815	2.32 645	1.14 825	1.00 811	2.30 834	1.03 809	1.82 829	2.85 850	1.25 799	2.61 831	2.20 820	1.56 814	2.47 801	1.99 790	0.95 831	0.67 827	1.19 843	0.83 836	1.08 828	0.88 815

DispFullNet	1.67 811	2.10 845	5.22 835	1.53 837	8.90 860	0.86 735	0.31 573	0.96 716	0.96 761	1.37 809	1.01 757	1.13 782	1.98 828	1.51 656	0.91 693	0.54 805	0.31 769	1.18 840	0.63 821	1.13 831	0.80 806

JetBlue	1.78 812	1.63 818	3.92 818	0.73 787	1.21 825	4.38 850	3.35 858	1.59 819	1.20 788	1.26 802	1.52 798	2.37 823	1.88 826	3.23 839	3.00 824	0.53 803	0.47 810	0.48 803	0.49 795	1.29 839	0.97 818

Dean	1.79 813	1.83 833	3.92 818	1.29 829	1.07 818	1.55 800	1.00 806	1.95 833	2.33 842	1.47 816	4.19 856	4.26 844	1.33 801	2.21 773	1.48 766	1.14 839	0.68 831	1.18 840	0.74 830	1.24 837	0.98 819

SGM+DAISY	1.83 814	1.43 810	3.81 814	0.87 803	1.01 812	2.38 836	2.53 856	1.36 808	1.75 826	2.92 851	3.22 842	2.65 828	2.93 839	2.22 776	3.10 827	0.72 819	0.69 833	0.63 814	0.62 819	0.77 814	0.98 819

SGM_RVC	1.89 815	0.92 698	2.50 691	0.96 813	0.93 806	1.63 805	1.37 828	1.52 817	12.43 874	1.85 824	1.69 803	2.40 825	1.74 822	2.81 824	1.71 777	0.53 803	0.47 810	0.42 794	0.47 789	0.74 810	0.74 799
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 816	1.85 835	4.10 823	1.07 818	0.86 800	1.15 784	0.53 722	1.06 776	1.12 783	0.64 678	1.09 769	1.99 817	0.70 718	2.20 772	9.86 877	5.62 875	0.41 801	1.03 838	0.55 805	1.86 850	0.85 810

LVE	1.96 817	2.17 854	3.14 785	1.68 839	1.80 841	1.63 805	1.03 809	2.34 840	2.81 849	1.25 799	2.89 836	4.24 843	1.29 795	2.79 822	1.44 764	2.85 864	0.91 845	1.18 840	1.46 852	1.23 836	1.10 830

MonStereo1	1.98 818	1.01 740	1.78 462	1.19 826	1.04 815	3.58 844	0.61 749	1.53 818	1.93 834	1.39 810	3.37 849	2.23 822	10.80 874	2.84 825	1.25 749	1.04 835	0.38 790	0.96 834	0.57 811	1.10 829	1.00 826

IMH	2.02 819	2.15 853	2.69 726	1.68 839	1.12 822	1.66 808	0.92 799	2.10 837	1.92 833	1.32 804	2.66 833	2.21 821	1.69 820	5.78 864	1.68 775	5.54 874	0.96 846	1.31 846	0.71 828	1.32 842	0.99 824

PM Graph cmp D40	2.10 820	1.24 793	2.59 711	0.64 779	1.68 839	2.26 833	2.01 848	2.48 841	4.02 855	3.10 854	6.70 862	4.51 846	2.32 832	2.86 826	2.62 816	0.33 781	0.42 804	0.38 786	0.75 832	0.45 764	0.71 795

DStereoSA	2.12 821	0.98 729	2.80 746	1.25 828	2.23 845	1.97 821	4.62 864	1.22 797	2.54 847	1.16 788	3.84 854	1.00 760	4.05 852	2.07 761	5.29 853	0.93 828	1.48 860	0.48 803	1.51 853	0.95 825	1.95 849

PM Cens cmp D40	2.13 822	1.10 763	2.84 750	0.60 769	1.09 819	1.99 824	1.70 839	2.53 842	4.58 858	3.30 857	6.13 861	5.30 853	3.03 842	2.93 828	2.87 823	0.30 768	0.35 781	0.35 776	0.64 822	0.38 721	0.65 787

DStereoFS	2.23 823	2.10 845	2.47 682	1.61 838	1.88 843	3.81 845	2.06 850	1.95 833	3.33 852	2.38 837	3.31 844	2.37 823	4.92 855	2.45 798	3.27 830	1.03 834	1.27 859	0.55 808	1.04 844	0.70 804	2.05 850

IGEV-RUCA	2.28 824	0.30 261	1.15 262	0.40 638	1.86 842	2.06 827	1.90 844	1.36 808	1.80 830	3.70 861	3.76 852	5.02 851	8.19 871	2.12 768	1.63 772	0.25 742	0.76 839	2.72 872	1.91 856	2.39 856	2.36 853

WQFJA1++	2.30 825	0.22 80	6.03 841	1.08 819	1.15 823	0.29 47	0.14 49	0.39 135	0.24 15	13.61 883	0.19 129	3.34 837	0.17 137	0.33 238	0.24 308	0.10 344	0.07 133	0.08 106	0.07 151	18.19 894	0.14 359

MultiAttention	2.38 826	0.50 487	1.93 545	1.80 843	2.56 848	10.86 867	2.30 852	1.22 797	0.80 719	0.62 658	1.16 774	1.13 782	0.56 663	16.09 885	1.18 740	0.20 701	0.09 366	0.43 799	1.62 854	0.94 823	1.58 844

ply	2.41 827	0.70 596	0.70 110	0.60 769	0.68 784	0.54 430	0.50 713	5.09 862	1.43 808	0.35 372	2.15 816	4.96 849	3.71 847	5.25 862	6.51 864	2.07 860	1.09 855	2.47 870	2.01 858	3.96 866	3.40 856

UNDER WATER-64	2.47 828	1.89 838	4.86 832	1.82 846	1.44 830	3.18 842	1.57 838	2.62 843	5.64 861	2.05 826	2.13 815	4.13 840	3.76 850	2.62 811	3.42 835	1.47 849	0.85 843	1.57 856	1.07 846	1.82 849	1.49 839

fsdfsdds	2.52 829	0.90 692	4.35 827	0.62 775	3.81 852	4.40 851	4.02 863	2.26 838	3.45 853	3.39 858	5.86 860	5.49 854	3.16 846	2.42 792	2.55 813	0.45 798	0.27 753	0.55 808	0.48 792	0.95 825	0.96 817

PatchMatch Graph Cmp	2.61 830	1.17 783	3.39 806	0.60 769	1.62 837	2.22 832	1.95 846	2.96 848	5.82 862	3.78 862	8.75 866	5.90 856	2.42 836	3.19 837	5.49 854	0.32 774	0.41 801	0.37 783	0.71 828	0.44 760	0.73 798

TorneroNet-64	2.65 831	1.83 833	3.30 801	1.46 834	1.20 824	3.89 846	0.99 803	3.51 857	6.71 866	2.56 840	4.60 857	4.22 841	3.85 851	3.33 840	3.14 828	1.19 841	0.65 824	1.39 851	0.79 835	3.31 861	1.15 831

notaker	2.66 832	2.07 844	3.31 803	2.61 855	1.43 828	1.76 814	1.11 815	2.76 846	1.79 828	2.26 834	11.53 877	3.96 839	4.29 853	3.09 835	2.76 821	1.55 851	0.88 844	1.70 859	1.07 846	2.00 852	1.35 836

UNDER WATER	2.74 833	1.85 835	4.54 829	1.81 845	1.44 830	2.34 835	1.40 831	3.24 851	6.60 865	2.60 841	2.76 834	5.75 855	5.24 858	3.02 832	4.01 842	1.45 848	0.81 841	1.59 857	1.06 845	1.80 848	1.51 842

MADNet++	2.79 834	2.11 848	2.97 769	2.49 853	2.28 846	2.95 841	2.31 853	2.67 844	2.47 845	3.03 853	3.13 841	2.70 829	2.92 838	4.10 851	4.48 847	2.68 863	2.24 871	3.04 875	2.44 867	2.37 855	2.34 852

WAO-8	2.80 835	2.14 851	2.89 756	1.91 847	1.04 815	3.98 847	0.96 801	3.26 852	6.17 863	2.15 831	3.37 849	3.31 835	2.41 834	11.84 875	2.03 792	2.05 858	1.86 865	1.54 854	0.92 839	1.22 834	0.87 813

Venus	2.80 835	2.14 851	2.89 756	1.91 847	1.04 815	3.98 847	0.96 801	3.26 852	6.17 863	2.15 831	3.37 849	3.31 835	2.41 834	11.84 875	2.03 792	2.05 858	1.86 865	1.54 854	0.92 839	1.22 834	0.87 813

DGSMNet	2.89 837	0.63 560	3.18 792	3.43 860	4.17 855	2.57 839	6.98 877	0.97 725	0.83 730	0.56 582	1.86 809	0.79 695	0.62 697	1.64 679	1.39 760	4.61 873	5.01 877	5.17 878	4.71 875	4.44 870	4.19 859

MANE	2.90 838	1.14 773	2.96 766	1.03 815	1.01 812	5.01 852	2.45 854	5.36 864	6.88 867	3.58 860	4.76 859	5.99 857	4.99 856	4.23 852	4.61 849	0.56 808	0.67 827	0.44 800	0.78 833	0.51 782	1.03 827

SGM-ForestM	2.98 839	1.70 827	3.52 810	0.67 784	0.47 738	5.18 853	3.36 859	3.30 855	2.86 851	4.44 863	3.79 853	9.80 872	5.50 861	6.29 867	6.52 866	0.27 753	0.36 784	0.24 742	0.27 706	0.38 721	0.58 778

PatchMatch Cens Cmp	3.00 840	1.05 753	3.00 772	0.49 708	1.01 812	2.38 836	1.99 847	3.88 858	7.65 870	3.43 859	7.67 864	10.86 874	4.35 854	4.03 850	5.75 855	0.30 768	0.34 778	0.34 774	0.59 816	0.35 696	0.64 786

xyz-stereo	3.02 841	0.29 235	30.64 895	0.23 138	0.12 62	15.52 873	0.24 425	0.51 302	0.47 369	0.59 626	7.99 865	0.64 603	0.47 620	1.39 633	0.50 581	0.09 214	0.07 133	0.34 774	0.07 151	0.13 296	0.08 102

xbf	3.05 842	0.62 549	0.70 110	0.60 769	0.68 784	5.50 856	6.34 872	5.09 862	1.43 808	2.40 838	2.15 816	4.96 849	3.71 847	5.25 862	6.51 864	2.07 860	1.09 855	2.47 870	2.01 858	3.96 866	3.40 856

MSAF-DinoV2	3.10 843	1.86 837	10.68 863	3.61 861	0.30 564	3.34 843	0.82 790	2.81 847	1.79 828	0.80 739	0.87 730	1.56 806	1.10 784	26.49 900	1.96 785	0.17 659	0.13 562	0.19 701	1.63 855	0.92 822	0.99 824

JetRed	3.29 844	4.93 861	10.17 862	1.45 833	1.72 840	7.44 863	5.05 865	3.06 849	2.12 841	2.41 839	2.39 824	2.99 831	2.37 833	3.51 844	6.44 863	1.32 846	1.90 867	1.37 850	1.23 850	2.21 854	1.76 846

LSM	3.31 845	1.11 767	5.29 837	9.40 867	30.65 891	0.84 729	1.12 816	0.91 669	1.22 789	1.36 806	2.19 819	0.93 744	0.83 747	1.66 681	0.90 692	0.21 710	0.31 769	0.24 742	0.28 710	0.39 732	6.33 869

U	3.37 846	0.17 3	0.91 198	0.26 272	13.79 877	19.19 882	0.15 80	0.41 160	0.31 74	0.17 97	0.18 122	0.27 305	0.15 94	0.21 14	0.16 74	0.09 214	0.06 31	17.88 895	12.81 886	0.10 176	0.08 102

KSHMR	4.10 847	1.97 843	5.27 836	1.71 841	1.47 832	1.96 819	1.28 823	3.19 850	17.33 887	2.12 827	15.91 880	9.18 871	1.57 816	8.42 872	1.98 789	1.52 850	1.26 857	1.67 858	1.19 848	1.67 846	1.40 838

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 848	0.86 672	6.17 843	0.46 691	7.32 858	5.34 854	6.97 875	4.27 859	7.12 868	5.50 867	8.80 867	7.61 862	5.43 859	2.93 828	2.74 818	0.40 790	0.24 728	0.41 791	5.07 876	0.51 782	7.23 872

TestStereooo	4.27 848	0.86 672	6.17 843	0.46 691	7.32 858	5.34 854	6.97 875	4.27 859	7.12 868	5.50 867	8.80 867	7.61 862	5.43 859	2.93 828	2.74 818	0.40 790	0.24 728	0.41 791	5.07 876	0.51 782	7.23 872

ktn	4.35 850	2.10 845	2.89 756	1.80 843	1.49 834	2.13 828	1.41 833	2.26 838	12.72 875	11.41 877	16.43 881	11.15 875	3.75 849	4.36 854	3.18 829	1.82 854	0.98 848	1.73 860	1.21 849	2.97 860	1.27 834

LE_ROB	4.43 851	1.35 807	9.38 858	2.79 856	3.93 853	2.43 838	3.46 860	2.68 845	11.19 872	11.66 878	4.73 858	5.26 852	10.46 873	4.50 855	9.49 874	0.82 826	0.69 833	1.34 847	0.98 842	0.75 812	0.76 803

tt	4.93 852	0.27 190	4.20 824	2.29 851	1.58 836	10.20 866	16.97 883	9.42 877	5.02 860	1.67 822	1.28 781	4.68 847	5.03 857	3.37 843	5.92 856	6.16 876	9.47 886	2.82 873	3.18 870	3.60 862	1.53 843

TorneroNet	5.50 853	1.92 841	3.16 787	1.47 835	1.25 827	14.07 871	1.06 811	4.90 861	20.99 892	10.17 873	16.48 882	11.88 879	6.93 868	3.34 841	4.20 845	1.30 845	0.69 833	1.45 853	0.86 837	2.61 858	1.20 832

noway3	5.51 854	6.38 865	6.27 846	12.92 874	12.02 867	7.08 857	5.48 868	6.99 871	1.39 803	2.69 844	3.33 846	8.37 867	5.97 865	4.68 860	6.13 858	3.05 865	1.00 850	2.44 868	2.05 861	6.61 873	5.27 861

TCMNet-wrong-test	5.51 854	6.62 866	6.20 845	13.02 876	11.90 866	7.14 861	5.53 870	6.99 871	1.44 811	2.65 842	3.10 840	8.37 867	5.95 864	4.75 861	6.05 857	3.07 867	0.98 848	2.38 864	1.99 857	6.62 874	5.43 862

noway2	5.52 856	6.31 864	6.33 847	12.97 875	12.02 867	7.09 858	5.49 869	6.95 869	1.40 804	2.70 845	3.32 845	8.40 869	6.00 866	4.60 856	6.13 858	3.07 867	1.04 851	2.43 865	2.05 861	6.65 875	5.44 863

noway1	5.58 857	6.89 867	6.57 851	13.08 877	12.04 869	7.13 859	5.47 866	7.10 873	1.40 804	2.70 845	3.33 846	8.32 865	5.92 862	4.65 857	6.23 860	3.09 869	1.05 852	2.43 865	2.05 861	6.70 876	5.51 864

zzzz4	5.59 858	6.90 868	6.62 852	13.08 877	12.04 869	7.13 859	5.47 866	7.10 873	1.41 806	2.70 845	3.33 846	8.32 865	5.92 862	4.65 857	6.23 860	3.09 869	1.05 852	2.43 865	2.05 861	6.70 876	5.51 864

noway4	5.60 859	6.93 869	6.50 850	13.12 879	12.06 871	7.19 862	5.54 871	6.97 870	1.42 807	2.67 843	3.29 843	8.41 870	6.00 866	4.66 859	6.23 860	3.11 871	1.06 854	2.44 868	2.04 860	6.73 878	5.55 866

coex-ft	5.95 860	1.67 823	60.57 901	0.34 529	0.30 564	0.77 703	0.69 769	0.74 492	4.41 857	19.22 889	2.15 816	1.62 809	7.97 870	1.81 715	8.96 873	0.44 796	2.08 869	0.18 694	0.19 641	0.38 721	4.62 860

HanzoNet	7.64 861	2.86 860	5.05 834	7.01 864	3.97 854	2.18 830	1.34 827	3.37 856	4.05 856	13.17 881	10.58 871	10.73 873	16.52 885	8.45 873	10.51 878	10.48 886	9.72 887	5.59 880	13.46 887	6.84 879	6.83 870

USTest	8.10 862	7.17 870	8.96 857	9.25 866	9.05 861	15.27 872	23.78 885	9.96 878	9.47 871	5.94 869	6.75 863	7.80 864	7.48 869	8.83 874	11.21 879	2.21 862	3.56 874	2.86 874	3.20 871	5.02 871	4.16 858

light-stereo	8.15 863	2.75 859	9.83 861	12.24 870	9.63 862	19.16 881	0.44 685	6.84 868	3.57 854	13.44 882	22.94 900	23.04 892	1.65 818	17.20 889	7.61 869	3.06 866	2.25 872	0.42 794	0.52 802	4.07 868	2.31 851

EDNetEfficientorigin	8.18 864	0.98 729	145.96 903	0.51 718	0.89 802	0.72 669	0.48 708	0.85 613	1.56 819	2.12 827	1.49 796	1.29 793	1.31 798	1.83 717	2.13 800	0.13 546	0.12 530	0.17 671	0.18 620	0.39 732	0.45 752

UHP(ZeroShot)	8.35 865	2.17 854	12.80 871	1.04 816	3.05 849	13.45 869	6.62 873	11.56 879	21.64 893	12.60 879	20.66 888	14.01 883	14.14 883	7.42 869	8.27 871	1.86 855	1.65 861	1.36 848	3.22 872	3.66 863	5.78 867

UHP	8.35 865	2.17 854	12.80 871	1.04 816	3.05 849	13.45 869	6.62 873	11.56 879	21.64 893	12.60 879	20.66 888	14.01 883	14.14 883	7.42 869	8.27 871	1.86 855	1.65 861	1.36 848	3.22 872	3.66 863	5.78 867

DGTPSM_ROB	8.89 867	5.62 862	12.25 867	5.92 863	11.32 864	8.54 864	24.18 886	6.40 866	13.49 878	5.15 864	11.46 875	6.19 859	10.92 875	7.00 868	13.72 880	4.47 872	7.65 878	3.92 876	7.45 882	4.38 869	7.87 876

Selective-IGEV-i1pa	9.22 868	12.57 877	9.49 860	2.20 849	1.49 834	16.83 875	8.03 878	14.34 886	11.26 873	10.52 874	15.24 879	14.52 885	11.94 882	18.22 890	9.78 876	7.79 885	3.09 873	5.20 879	2.49 868	2.46 857	6.90 871

DPSMNet_ROB	9.48 869	5.64 863	13.01 873	8.82 865	11.82 865	8.54 864	24.20 887	6.41 867	13.65 881	5.32 866	11.47 876	6.33 861	10.92 875	7.69 871	13.89 881	7.25 884	8.19 882	5.06 877	7.78 883	5.31 872	8.26 877

iinet-test	11.61 870	10.56 871	11.80 864	12.17 868	12.09 872	18.69 876	26.70 891	13.53 882	13.46 876	9.91 871	10.28 869	11.17 876	11.16 877	12.37 879	14.43 882	6.71 880	7.85 879	6.13 881	6.95 878	8.33 880	7.85 874

IINet	11.61 870	10.56 871	11.80 864	12.17 868	12.09 872	18.69 876	26.70 891	13.53 882	13.46 876	9.91 871	10.28 869	11.17 876	11.16 877	12.37 879	14.43 882	6.71 880	7.85 879	6.13 881	6.95 878	8.33 880	7.85 874

BEATNet-Init1	12.10 872	11.19 873	27.29 893	2.99 857	3.51 851	21.84 888	11.10 879	14.34 886	13.83 882	20.34 890	20.33 887	26.35 903	20.03 887	19.06 891	14.80 886	1.74 853	1.81 864	2.05 862	2.49 868	3.69 865	3.12 855

DPSM_ROB	12.34 873	11.21 875	12.51 868	12.91 872	12.80 875	19.84 885	28.28 894	14.38 888	14.28 883	10.58 875	11.26 873	12.03 880	11.85 880	13.15 883	15.34 887	7.11 882	8.31 883	6.50 884	7.35 880	8.84 882	8.31 878

DPSM	12.34 873	11.21 875	12.51 868	12.91 872	12.80 875	19.84 885	28.28 894	14.38 888	14.28 883	10.58 875	11.26 873	12.03 880	11.85 880	13.15 883	15.34 887	7.11 882	8.31 883	6.50 884	7.35 880	8.84 882	8.31 878

DLNR-FE	13.43 875	20.01 882	23.53 881	121.73 905	33.87 892	0.46 308	0.15 80	8.09 876	0.35 145	0.28 314	0.37 363	0.26 287	0.17 137	0.75 529	0.29 395	6.68 879	0.26 746	0.09 235	0.38 769	50.82 910	0.18 491

DLNR_Zeroshot_test	13.43 875	19.94 881	23.55 882	121.61 904	35.03 893	0.46 308	0.15 80	8.02 875	0.35 145	0.28 314	0.37 363	0.26 287	0.17 137	0.76 533	0.29 395	6.42 878	0.26 746	0.09 235	0.38 769	50.13 909	0.18 491

LRCNet_RVC	13.74 877	19.30 879	12.75 870	19.46 882	12.69 874	1.86 815	0.41 663	12.33 881	1.05 772	15.77 885	18.83 886	12.62 882	8.70 872	12.21 878	9.62 875	22.22 901	8.37 885	25.85 903	24.01 902	19.32 896	17.44 889

DPSimNet_ROB	17.97 878	20.20 886	24.98 886	17.62 880	15.92 878	21.53 887	21.00 884	13.70 884	15.61 885	23.89 903	14.69 878	22.87 890	24.58 903	12.70 882	14.56 884	18.48 896	12.91 888	20.21 899	12.05 885	17.76 885	14.17 881

HaxPig	19.86 879	22.40 887	22.34 880	17.95 881	17.95 879	11.77 868	11.89 880	16.02 890	15.89 886	21.10 892	21.41 890	18.74 889	18.39 886	20.08 892	19.69 889	23.63 905	23.22 899	24.06 902	23.69 901	23.00 897	23.95 893

Anonymous_1	22.91 880	11.20 874	12.13 866	12.75 871	26.28 889	19.43 883	27.92 893	14.08 885	13.61 879	14.96 884	10.58 871	11.26 878	11.19 879	12.55 881	14.57 885	38.28 908	7.88 881	34.96 906	63.99 907	89.57 911	10.94 880

PML	23.15 881	16.83 878	7.78 854	5.49 862	9.93 863	51.13 900	104.50 911	5.76 865	13.62 880	37.30 911	105.93 911	30.86 904	23.50 894	12.07 877	7.87 870	6.30 877	2.12 870	6.32 883	2.43 866	10.44 884	2.90 854

MEDIAN_ROB	23.96 882	27.05 896	26.39 891	22.16 883	22.13 881	16.12 874	13.97 881	20.24 891	20.05 888	25.50 904	25.31 901	22.96 891	22.63 891	24.39 893	23.24 893	28.20 906	27.23 907	28.62 904	27.75 905	27.50 902	27.76 898

RAFT-FEzeroshot	24.80 883	22.55 890	24.73 883	26.10 886	25.76 884	39.84 891	57.07 902	28.84 896	28.79 899	21.14 894	22.48 893	24.18 895	23.88 896	26.38 894	30.87 898	14.26 888	16.71 893	13.09 886	14.82 890	17.79 889	16.72 886

RAFT-FE	24.80 883	22.55 890	24.73 883	26.10 886	25.76 884	39.84 891	57.07 902	28.84 896	28.79 899	21.14 894	22.48 893	24.18 895	23.88 896	26.38 894	30.87 898	14.26 888	16.71 893	13.09 886	14.82 890	17.79 889	16.72 886

CasAABBNet	24.81 885	22.53 888	24.83 885	26.08 885	25.74 883	39.86 893	57.06 900	28.87 899	28.83 901	21.16 897	22.54 895	24.22 897	23.89 899	26.38 894	30.87 898	14.25 887	16.71 893	13.09 886	14.81 889	17.78 886	16.71 883

FlowAnything	24.85 886	22.54 889	25.10 887	26.11 888	25.76 884	39.86 893	57.00 897	28.89 900	28.87 902	21.31 900	22.68 899	24.22 897	23.87 895	26.39 897	30.89 902	14.26 888	16.78 898	13.10 890	14.90 895	17.78 886	16.69 882

Hybrid-DGEV	24.86 887	22.58 892	25.22 889	26.11 888	25.76 884	39.92 895	57.06 900	29.03 903	29.01 905	21.12 893	22.64 896	24.13 894	23.91 900	26.46 899	30.82 895	14.27 891	16.70 892	13.09 886	14.83 893	17.78 886	16.71 883

Selective-RAFT-Error	24.87 888	22.59 893	25.14 888	26.13 890	25.82 888	39.93 896	57.03 898	28.97 901	28.95 903	21.21 898	22.65 897	24.25 899	23.98 902	26.43 898	30.83 897	14.27 891	16.71 893	13.10 890	14.82 890	17.82 892	16.76 888

fast-reg	25.26 889	22.76 895	26.49 892	26.66 891	27.60 890	41.51 898	57.03 898	28.84 896	28.98 904	20.78 891	22.21 891	23.55 893	23.30 892	26.97 903	31.44 903	14.39 895	16.67 891	15.16 894	15.84 896	18.23 895	16.71 883

LSM0	26.58 890	22.63 894	25.88 890	30.13 892	52.21 903	39.94 897	56.74 896	28.97 901	28.72 898	21.14 894	22.26 892	24.43 900	23.88 896	26.54 901	30.87 898	14.32 894	16.55 890	13.12 893	14.71 888	17.92 893	20.60 890

AVERAGE_ROB	26.93 891	30.34 899	29.27 894	25.82 884	25.34 882	19.48 884	15.17 882	23.55 895	23.00 897	28.45 905	27.87 902	26.25 902	25.86 904	26.96 902	25.55 894	31.30 907	30.07 908	31.76 905	30.81 906	30.79 906	30.93 899

xxxxx1	28.96 892	20.11 883	14.07 875	49.74 897	39.15 896	18.98 878	26.64 888	21.94 892	20.21 889	16.45 886	17.48 883	18.36 886	21.56 888	16.21 886	20.88 890	23.07 902	26.55 904	66.40 909	78.70 908	30.27 903	32.51 900

tt_ll	28.96 892	20.11 883	14.07 875	49.74 897	39.15 896	18.98 878	26.64 888	21.94 892	20.21 889	16.45 886	17.48 883	18.36 886	21.56 888	16.21 886	20.88 890	23.07 902	26.55 904	66.40 909	78.70 908	30.27 903	32.51 900

ff	28.96 892	20.11 883	14.07 875	49.74 897	39.15 896	18.98 878	26.64 888	21.94 892	20.21 889	16.45 886	17.48 883	18.36 886	21.56 888	16.21 886	20.88 890	23.07 902	26.55 904	66.40 909	78.70 908	30.27 903	32.51 900

zzzz2	37.36 895	34.10 902	37.81 896	39.61 893	38.70 894	60.14 903	86.04 909	43.62 909	43.68 907	31.88 908	34.07 906	35.66 905	35.41 907	39.41 905	46.07 904	21.44 899	25.20 902	19.84 897	22.48 897	26.77 900	25.16 894

noway5	37.36 895	34.10 902	37.81 896	39.61 893	38.70 894	60.14 903	86.04 909	43.62 909	43.68 907	31.88 908	34.07 906	35.66 905	35.41 907	39.41 905	46.07 904	21.44 899	25.20 902	19.84 897	22.48 897	26.77 900	25.16 894

zzzzzz3	37.89 897	29.68 897	38.88 898	48.93 895	48.83 901	58.10 902	76.69 908	42.34 907	43.95 909	31.42 906	34.06 905	40.19 907	40.01 909	39.79 907	48.00 907	21.11 897	25.13 900	20.33 900	22.80 899	25.12 898	22.46 891

zzz1	37.91 898	29.70 898	39.14 899	48.93 895	48.83 901	58.08 901	76.65 907	42.36 908	44.00 910	31.44 907	34.09 908	40.20 908	40.01 909	39.82 908	47.98 906	21.12 898	25.13 900	20.33 900	22.80 899	25.12 898	22.47 892

RSGM-EC	41.56 899	31.72 900	19.92 878	51.66 900	47.86 899	38.70 889	61.61 905	33.83 905	22.80 895	23.45 901	29.29 903	43.76 909	35.31 905	66.76 909	70.17 909	66.40 910	37.60 910	48.67 907	25.68 903	48.86 907	27.21 896

acva	41.56 899	31.72 900	19.92 878	51.66 900	47.86 899	38.70 889	61.61 905	33.83 905	22.80 895	23.45 901	29.29 903	43.76 909	35.31 905	66.76 909	70.17 909	66.40 910	37.60 910	48.67 907	25.68 903	48.86 907	27.21 896

Selective-IGEV-i16pa	47.65 901	67.17 905	7.20 853	2.47 852	2.32 847	116.02 906	1.42 834	90.41 913	82.69 911	32.69 910	90.10 910	60.10 912	84.41 911	129.53 913	52.52 908	50.16 909	15.10 889	18.00 896	9.63 884	0.94 823	40.09 903

Light2-Stereo	65.87 902	40.75 904	54.28 900	81.06 902	59.31 904	47.32 899	1.10 813	62.71 912	4.75 859	93.58 912	64.56 909	59.83 911	23.32 893	113.26 912	71.06 911	78.00 912	30.25 909	134.23 913	125.75 912	91.14 912	81.11 904

test_example2	115.39 903	123.23 906	94.57 902	115.52 903	123.55 905	101.63 905	114.33 912	53.41 911	99.48 912	134.90 913	135.05 912	85.83 913	85.11 912	111.32 911	106.15 912	152.55 913	205.26 912	99.78 912	114.96 911	140.96 913	110.20 905

relurobot		0.79 644		0.85 802	0.72 790	0.65 622	0.78 783	0.60 388	0.72 655	0.76 728	0.70 680	0.65 608	0.74 731	0.68 505	0.69 653	0.74 822	0.65 824	0.70 820	0.66 824	0.71 806	0.67 792

TADF							0.27 501	0.93 686	0.64 569	0.59 626	0.39 390	0.54 540	0.35 480	1.77 701	0.22 258	0.09 214	0.06 31	0.09 235	0.08 210	0.15 365

RSGM							0.33 606	0.75 504	0.43 307	0.48 486	0.40 396	0.62 590	0.26 362	0.33 238	0.26 343	0.10 344	0.08 265	0.09 235	0.20 655	0.09 123

AHVO							0.36 630	0.82 583	0.61 528	0.46 463	0.89 735	0.71 657	0.49 636	0.88 561	0.80 681	0.16 641	0.15 614	0.14 596	0.13 495	0.22 535

MCPF							0.28 522	0.87 635	0.69 624	0.43 432	0.54 537	0.81 702	0.38 514	2.58 808	0.36 488	0.09 214	0.29 760	0.10 319	0.19 641	0.13 296

DSFM							0.36 630	0.82 583	0.61 528	0.46 463	0.89 735	0.71 657	0.49 636	0.88 561	0.80 681	0.16 641	0.15 614	0.14 596	0.13 495	0.22 535

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 904	29.11 904	29.08 906	21.22 899	22.65 897	24.49 901	23.97 901	27.00 904	30.82 895	14.30 893	16.74 897	13.11 892	14.86 894	17.80 891

PatchMatch		1.17 783		0.57 754		2.19 831		3.29 854		3.17 856		6.29 860		3.87 848		0.32 774		0.39 788		0.43 750

GS-Stereo							0.21 290	0.62 400	0.41 275	0.22 208	0.22 175	0.17 106	0.18 173	0.44 359	0.16 74	0.10 344	0.16 634	0.08 106	0.11 412	0.33 669	0.84 808

FSD					0.29 545	0.35 121	0.33 606	0.44 192	0.46 346	0.32 349	0.32 323	0.37 409	0.32 461	0.35 266	0.32 446	0.28 758	0.27 753	0.31 767	0.30 726	0.31 651

ccccc		297.21 907		374.70 906	380.44 906	203.92 907		216.32 914		203.37 914		215.01 914		312.78 914		412.57 914	356.13 913	256.09 914	227.69 913	428.88 914

ASD4		19.65 880

Low-res two-view benchmark