Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 48	0.20 10	0.12 25	0.20 8	0.14 25	0.29 8	0.28 24	0.13 5	0.13 16	0.18 88	0.13 18	0.25 49	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 48	0.20 10	0.12 25	0.20 8	0.14 25	0.32 23	0.28 24	0.13 5	0.13 16	0.18 88	0.13 18	0.25 49	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 24	0.61 29	0.21 35	0.13 56	0.15 1	0.16 73	0.21 1	0.36 132	0.11 1	0.17 48	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 99	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 156	0.08 43	0.11 153

LACA3	0.18 4	0.20 24	0.67 63	0.19 2	0.12 25	0.35 76	0.17 88	0.27 5	0.31 41	0.16 26	0.13 16	0.15 40	0.15 54	0.28 93	0.13 1	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.10 111	0.06 1

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 40	0.20 10	0.12 25	0.30 35	0.14 25	0.29 8	0.28 24	0.16 26	0.13 16	0.18 88	0.15 54	0.25 49	0.21 153	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 48	0.20 10	0.12 25	0.30 35	0.14 25	0.29 8	0.28 24	0.16 26	0.13 16	0.18 88	0.15 54	0.25 49	0.21 153	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 24	0.51 2	0.22 65	0.17 179	0.35 76	0.14 25	0.27 5	0.25 7	0.19 81	0.21 85	0.14 16	0.15 54	0.27 74	0.16 37	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.14 274

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 40	0.35 445	0.12 25	0.32 51	0.14 25	0.30 13	0.31 41	0.14 10	0.13 16	0.17 70	0.13 18	0.27 74	0.14 4	0.08 68	0.08 196	0.07 2	0.15 447	0.07 5	0.09 83

MGA	0.19 8	0.27 144	0.57 19	0.20 10	0.18 227	0.37 99	0.14 25	0.30 13	0.25 7	0.18 60	0.14 29	0.15 40	0.10 2	0.30 127	0.17 59	0.08 68	0.08 196	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.08 55

CAR	0.19 8	0.28 173	0.60 24	0.21 35	0.16 146	0.37 99	0.13 10	0.32 23	0.25 7	0.19 81	0.15 32	0.14 16	0.10 2	0.27 74	0.17 59	0.08 68	0.08 196	0.07 2	0.06 25	0.10 111	0.08 55

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 144	0.60 24	0.20 10	0.16 146	0.37 99	0.13 10	0.32 23	0.25 7	0.18 60	0.15 32	0.14 16	0.10 2	0.30 127	0.17 59	0.08 68	0.08 196	0.07 2	0.06 25	0.10 111	0.08 55

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 99	0.20 10	0.14 79	0.28 24	0.15 47	0.29 8	0.28 24	0.16 26	0.13 16	0.16 54	0.14 29	0.24 41	0.21 153	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.08 55

PipStereo	0.19 8	0.26 131	0.85 99	0.21 35	0.10 2	0.16 2	0.15 47	0.35 40	0.35 100	0.12 2	0.10 3	0.21 134	0.14 29	0.21 11	0.15 15	0.08 68	0.09 292	0.07 2	0.06 25	0.12 168	0.09 83

DepthFocus	0.19 8	0.30 204	0.77 85	0.19 2	0.15 109	0.20 8	0.15 47	0.31 18	0.19 2	0.16 26	0.17 48	0.15 40	0.13 18	0.22 24	0.17 59	0.09 147	0.08 196	0.11 318	0.10 249	0.08 43	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 301	0.60 24	0.19 2	0.10 2	0.42 160	0.15 47	0.31 18	0.34 84	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 54	0.25 49	0.15 15	0.09 147	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 24	0.62 36	0.20 10	0.13 56	0.36 91	0.13 10	0.35 40	0.31 41	0.16 26	0.14 29	0.17 70	0.15 54	0.25 49	0.23 192	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 24	0.60 24	0.20 10	0.11 11	0.39 121	0.15 47	0.35 40	0.27 16	0.18 60	0.15 32	0.17 70	0.16 70	0.26 68	0.21 153	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.09 83

BridgeDepth	0.19 8	0.30 204	0.55 14	0.23 94	0.09 1	0.38 116	0.15 47	0.32 23	0.33 69	0.16 26	0.12 13	0.23 157	0.19 134	0.27 74	0.15 15	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monster-pro	0.20 19	0.22 58	0.65 48	0.21 35	0.17 179	0.33 58	0.15 47	0.46 147	0.32 54	0.16 26	0.17 48	0.14 16	0.11 7	0.27 74	0.23 192	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

PointNet	0.20 19	0.21 40	0.82 94	0.21 35	0.12 25	0.37 99	0.16 73	0.33 32	0.28 24	0.16 26	0.15 32	0.18 88	0.13 18	0.22 24	0.16 37	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.07 5	0.07 12

PSi22b	0.20 19	0.26 131	0.88 110	0.21 35	0.10 2	0.16 2	0.15 47	0.35 40	0.35 100	0.12 2	0.10 3	0.21 134	0.14 29	0.21 11	0.15 15	0.08 68	0.10 342	0.07 2	0.06 25	0.12 168	0.09 83

PSi22a	0.20 19	0.28 173	0.89 115	0.20 10	0.11 11	0.16 2	0.14 25	0.32 23	0.35 100	0.12 2	0.09 1	0.22 140	0.16 70	0.20 5	0.14 4	0.09 147	0.09 292	0.07 2	0.05 1	0.13 206	0.11 153

Foundation-i32	0.20 19	0.28 173	0.87 107	0.20 10	0.11 11	0.20 8	0.15 47	0.32 23	0.36 132	0.13 5	0.10 3	0.25 191	0.14 29	0.19 2	0.15 15	0.09 147	0.09 292	0.07 2	0.06 25	0.11 148	0.12 201

BridgeDepth_RVC	0.20 19	0.20 24	0.74 77	0.17 1	0.12 25	0.32 51	0.12 4	0.33 32	0.46 255	0.15 15	0.15 32	0.16 54	0.19 134	0.23 34	0.18 72	0.10 259	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 19	0.21 40	0.61 29	0.20 10	0.13 56	0.39 121	0.14 25	0.34 38	0.34 84	0.16 26	0.16 44	0.16 54	0.15 54	0.27 74	0.22 181	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 55

MonStereo	0.20 19	0.22 58	0.65 48	0.21 35	0.17 179	0.33 58	0.15 47	0.46 147	0.32 54	0.16 26	0.17 48	0.14 16	0.11 7	0.27 74	0.23 192	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

Monster-pub-eth3d	0.20 19	0.22 58	0.65 48	0.21 35	0.17 179	0.33 58	0.15 47	0.46 147	0.32 54	0.16 26	0.17 48	0.14 16	0.11 7	0.27 74	0.23 192	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

S2M2_XL	0.20 19	0.32 226	1.10 161	0.19 2	0.13 56	0.16 2	0.11 2	0.27 5	0.17 1	0.15 15	0.19 65	0.15 40	0.14 29	0.19 2	0.21 153	0.11 349	0.09 292	0.10 239	0.08 156	0.10 111	0.08 55
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 19	0.22 58	0.65 48	0.22 65	0.17 179	0.41 146	0.14 25	0.35 40	0.32 54	0.24 165	0.20 76	0.15 40	0.18 107	0.26 68	0.16 37	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 55

4w-stereo	0.20 19	0.21 40	0.57 19	0.21 35	0.15 109	0.39 121	0.13 10	0.39 74	0.33 69	0.22 131	0.21 85	0.13 5	0.20 148	0.29 110	0.21 153	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 19	0.20 24	0.52 5	0.21 35	0.14 79	0.37 99	0.14 25	0.43 114	0.35 100	0.23 154	0.21 85	0.16 54	0.18 107	0.27 74	0.20 133	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

3.25w	0.20 19	0.20 24	0.52 5	0.21 35	0.14 79	0.37 99	0.14 25	0.43 114	0.35 100	0.23 154	0.21 85	0.16 54	0.18 107	0.27 74	0.20 133	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

FoundationStereo	0.20 19	0.30 204	0.81 92	0.21 35	0.22 330	0.21 12	0.16 73	0.25 3	0.38 153	0.15 15	0.11 8	0.18 88	0.17 81	0.23 34	0.16 37	0.09 147	0.13 459	0.08 70	0.06 25	0.07 5	0.07 12

MonSter	0.20 19	0.22 58	0.65 48	0.21 35	0.17 179	0.33 58	0.15 47	0.46 147	0.32 54	0.16 26	0.17 48	0.14 16	0.11 7	0.27 74	0.23 192	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

WAFT-Stereo (FT)	0.21 35	0.24 98	0.66 59	0.22 65	0.15 109	0.21 12	0.16 73	0.25 3	0.40 184	0.15 15	0.18 58	0.14 16	0.16 70	0.29 110	0.18 72	0.09 147	0.11 398	0.17 556	0.16 471	0.13 206	0.15 317

Anonymus	0.21 35	0.21 40	0.75 78	0.25 149	0.14 79	0.34 68	0.16 73	0.32 23	0.31 41	0.18 60	0.15 32	0.23 157	0.17 81	0.27 74	0.24 218	0.09 147	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.10 111	0.10 122

qqai	0.21 35	0.20 24	0.63 37	0.39 517	0.13 56	0.32 51	0.15 47	0.35 40	0.31 41	0.14 10	0.13 16	0.18 88	0.13 18	0.27 74	0.15 15	0.08 68	0.08 196	0.07 2	0.27 582	0.07 5	0.09 83

Test_v1	0.21 35	0.27 144	0.95 130	0.20 10	0.14 79	0.28 24	0.15 47	0.37 57	0.27 16	0.16 26	0.18 58	0.15 40	0.13 18	0.25 49	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.11 153

Monster-pub-mixall	0.21 35	0.31 218	0.69 66	0.21 35	0.13 56	0.27 21	0.12 4	0.37 57	0.26 13	0.21 111	0.19 65	0.15 40	0.12 12	0.47 303	0.29 287	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.08 43	0.12 201

qwe	0.21 35	0.22 58	0.61 29	0.21 35	0.20 285	0.41 146	0.15 47	0.46 147	0.35 100	0.26 203	0.22 105	0.14 16	0.14 29	0.31 138	0.22 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

2.25w	0.21 35	0.22 58	0.51 2	0.21 35	0.14 79	0.36 91	0.13 10	0.42 106	0.34 84	0.23 154	0.27 169	0.14 16	0.18 107	0.33 166	0.24 218	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 35	0.23 80	0.64 40	0.22 65	0.18 227	0.41 146	0.17 88	0.41 96	0.35 100	0.22 131	0.21 85	0.14 16	0.18 107	0.25 49	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 35	0.23 80	0.64 40	0.22 65	0.18 227	0.41 146	0.17 88	0.41 96	0.35 100	0.22 131	0.21 85	0.14 16	0.18 107	0.25 49	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 35	0.22 58	0.63 37	0.21 35	0.15 109	0.40 135	0.17 88	0.40 84	0.35 100	0.25 185	0.22 105	0.14 16	0.14 29	0.22 24	0.21 153	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 35	0.22 58	0.63 37	0.21 35	0.15 109	0.40 135	0.17 88	0.40 84	0.35 100	0.25 185	0.22 105	0.14 16	0.14 29	0.22 24	0.21 153	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 35	0.23 80	0.64 40	0.22 65	0.18 227	0.41 146	0.17 88	0.41 96	0.35 100	0.22 131	0.21 85	0.14 16	0.18 107	0.25 49	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 35	0.23 80	0.50 1	0.22 65	0.15 109	0.39 121	0.19 126	0.47 169	0.36 132	0.21 111	0.22 105	0.13 5	0.17 81	0.33 166	0.20 133	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 35	0.21 40	0.57 19	0.20 10	0.14 79	0.40 135	0.18 110	0.47 169	0.36 132	0.24 165	0.20 76	0.13 5	0.19 134	0.31 138	0.21 153	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 35	0.21 40	0.61 29	0.21 35	0.20 285	0.44 180	0.16 73	0.44 123	0.30 36	0.22 131	0.20 76	0.13 5	0.18 107	0.29 110	0.21 153	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

3.5w_stereo	0.21 35	0.22 58	0.55 14	0.21 35	0.15 109	0.40 135	0.14 25	0.43 114	0.33 69	0.21 111	0.24 132	0.14 16	0.18 107	0.34 180	0.22 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

3w_stereo	0.21 35	0.22 58	0.59 23	0.22 65	0.12 25	0.37 99	0.22 241	0.50 202	0.38 153	0.22 131	0.21 85	0.12 3	0.22 181	0.26 68	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 55

2w_stereo	0.21 35	0.19 11	0.51 2	0.22 65	0.13 56	0.41 146	0.20 153	0.50 202	0.34 84	0.25 185	0.23 120	0.13 5	0.23 207	0.24 41	0.22 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 35	0.31 218	0.85 99	0.22 65	0.14 79	0.31 43	0.22 241	0.38 67	0.25 7	0.17 50	0.11 8	0.13 5	0.12 12	0.32 152	0.18 72	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 122

LG-Stereo_L1	0.21 35	0.31 218	0.85 99	0.22 65	0.14 79	0.28 24	0.21 199	0.38 67	0.26 13	0.16 26	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 212	0.18 72	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 122

MLG-Stereo_test3	0.21 35	0.35 262	0.65 48	0.21 35	0.14 79	0.36 91	0.13 10	0.37 57	0.40 184	0.21 111	0.12 13	0.17 70	0.12 12	0.25 49	0.16 37	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.10 122

MLG-Stereo_test2	0.21 35	0.36 272	0.68 64	0.21 35	0.17 179	0.45 188	0.12 4	0.35 40	0.42 212	0.15 15	0.11 8	0.22 140	0.10 2	0.28 93	0.16 37	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

MLG-Stereo_test1	0.21 35	0.33 235	0.61 29	0.23 94	0.21 301	0.45 188	0.13 10	0.33 32	0.46 255	0.13 5	0.09 1	0.18 88	0.12 12	0.32 152	0.15 15	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

MLG-Stereo	0.21 35	0.33 235	0.60 24	0.23 94	0.12 25	0.44 180	0.13 10	0.39 74	0.46 255	0.13 5	0.10 3	0.17 70	0.13 18	0.35 188	0.15 15	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

LGtest1	0.21 35	0.37 275	0.70 69	0.22 65	0.12 25	0.31 43	0.11 2	0.36 52	0.39 168	0.17 50	0.13 16	0.16 54	0.14 29	0.25 49	0.27 259	0.10 259	0.09 292	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.10 122

WAFT-Stereo (ZS)	0.22 60	0.37 275	0.88 110	0.20 10	0.15 109	0.22 14	0.17 88	0.31 18	0.23 4	0.16 26	0.19 65	0.14 16	0.14 29	0.27 74	0.21 153	0.11 349	0.11 398	0.15 515	0.15 447	0.15 265	0.13 244

depth_test_26	0.22 60	0.28 173	0.91 122	0.20 10	0.13 56	0.18 6	0.13 10	0.31 18	0.41 198	0.16 26	0.31 221	0.19 112	0.13 18	0.22 24	0.14 4	0.11 349	0.09 292	0.10 239	0.09 207	0.10 111	0.14 274

Foundation-i1c-attn	0.22 60	0.18 7	0.68 64	0.20 10	0.10 2	0.27 21	0.20 153	0.49 193	0.37 145	0.20 97	0.23 120	0.24 175	0.25 238	0.29 110	0.18 72	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.06 1	0.09 83

Foundation-i1b	0.22 60	0.20 24	0.69 66	0.20 10	0.11 11	0.28 24	0.20 153	0.50 202	0.37 145	0.21 111	0.22 105	0.27 219	0.24 223	0.28 93	0.18 72	0.08 68	0.08 196	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 60	0.16 1	0.66 59	0.20 10	0.10 2	0.29 31	0.21 199	0.50 202	0.39 168	0.25 185	0.22 105	0.27 219	0.25 238	0.33 166	0.18 72	0.08 68	0.09 292	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 55

Pro-Stereo	0.22 60	0.25 113	0.66 59	0.22 65	0.14 79	0.49 253	0.15 47	0.23 2	0.35 100	0.16 26	0.13 16	0.14 16	0.09 1	0.49 321	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.37 641	0.08 43	0.09 83

asda	0.22 60	0.25 113	0.70 69	0.21 35	0.16 146	0.43 168	0.16 73	0.44 123	0.35 100	0.22 131	0.20 76	0.14 16	0.20 148	0.25 49	0.22 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 60	0.17 2	0.52 5	0.23 94	0.16 146	0.44 180	0.22 241	0.55 256	0.40 184	0.25 185	0.29 189	0.13 5	0.26 258	0.28 93	0.20 133	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

monsterstereo	0.22 60	0.22 58	0.52 5	0.25 149	0.27 420	0.39 121	0.14 25	0.51 213	0.33 69	0.25 185	0.27 169	0.13 5	0.13 18	0.38 223	0.21 153	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

monsters	0.22 60	0.22 58	0.52 5	0.23 94	0.28 435	0.42 160	0.14 25	0.46 147	0.31 41	0.24 165	0.20 76	0.13 5	0.14 29	0.43 257	0.20 133	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 156	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 60	0.28 173	0.88 110	0.21 35	0.24 366	0.42 160	0.17 88	0.35 40	0.37 145	0.20 97	0.22 105	0.14 16	0.12 12	0.24 41	0.20 133	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 60	0.28 173	0.77 85	0.22 65	0.11 11	0.40 135	0.16 73	0.31 18	0.36 132	0.19 81	0.19 65	0.17 70	0.17 81	0.37 212	0.16 37	0.10 259	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.10 111	0.07 12

DEFOM-Stereo	0.22 60	0.22 58	0.91 122	0.23 94	0.13 56	0.49 253	0.18 110	0.30 13	0.28 24	0.19 81	0.17 48	0.14 16	0.14 29	0.41 243	0.16 37	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.09 83

over v1	0.23 73	0.77 516	0.73 75	0.23 94	0.10 2	0.31 43	0.12 4	0.39 74	0.35 100	0.16 26	0.15 32	0.18 88	0.20 148	0.29 110	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 148	0.07 12

over-8	0.23 73	0.76 506	0.79 88	0.24 124	0.10 2	0.34 68	0.13 10	0.35 40	0.33 69	0.15 15	0.15 32	0.19 112	0.18 107	0.29 110	0.17 59	0.09 147	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 148	0.07 12

small-zeroshot	0.23 73	0.33 235	0.85 99	0.19 2	0.15 109	0.32 51	0.20 153	0.30 13	0.27 16	0.14 10	0.19 65	0.10 1	0.16 70	0.19 2	0.21 153	0.38 658	0.10 342	0.13 445	0.16 471	0.15 265	0.13 244

MCSU-Stereo	0.23 73	0.19 11	0.73 75	0.22 65	0.16 146	0.48 234	0.20 153	0.33 32	0.38 153	0.20 97	0.21 85	0.24 175	0.13 18	0.42 252	0.19 99	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 122

DispViT+	0.23 73	0.23 80	0.98 138	0.19 2	0.44 596	0.22 14	0.14 25	0.41 96	0.37 145	0.19 81	0.16 44	0.18 88	0.15 54	0.38 223	0.17 59	0.11 349	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Replicate-Monster	0.23 73	0.40 309	0.94 129	0.21 35	0.14 79	0.37 99	0.13 10	0.40 84	0.36 132	0.22 131	0.15 32	0.15 40	0.15 54	0.40 238	0.15 15	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.15 317

FlowAnything_test	0.23 73	0.32 226	0.52 5	0.28 254	0.17 179	0.37 99	0.20 153	0.38 67	0.24 5	0.24 165	0.20 76	0.21 134	0.17 81	0.26 68	0.25 233	0.13 445	0.10 342	0.14 484	0.16 471	0.17 328	0.12 201

LG-G_1	0.23 73	0.37 275	0.71 71	0.23 94	0.11 11	0.51 282	0.12 4	0.44 123	0.39 168	0.19 81	0.15 32	0.19 112	0.15 54	0.36 201	0.16 37	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

LG-G	0.23 73	0.37 275	0.71 71	0.23 94	0.11 11	0.51 282	0.12 4	0.44 123	0.39 168	0.19 81	0.15 32	0.19 112	0.15 54	0.36 201	0.16 37	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

dual_stereo	0.23 73	0.25 113	0.66 59	0.21 35	0.15 109	0.27 21	0.15 47	0.62 304	0.40 184	0.15 15	0.13 16	0.18 88	0.14 29	0.37 212	0.19 99	0.09 147	0.31 642	0.07 2	0.10 249	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 73	0.23 80	0.64 40	0.24 124	0.22 330	0.47 218	0.13 10	0.52 229	0.33 69	0.18 60	0.24 132	0.17 70	0.22 181	0.32 152	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.17 328	0.09 83

over-9	0.24 84	0.77 516	0.85 99	0.23 94	0.11 11	0.35 76	0.13 10	0.37 57	0.34 84	0.15 15	0.14 29	0.19 112	0.19 134	0.29 110	0.17 59	0.09 147	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.10 111	0.07 12

LGCAT	0.24 84	0.19 11	0.64 40	0.20 10	0.12 25	0.47 218	0.14 25	0.34 38	0.19 2	0.17 50	0.13 16	0.23 157	0.15 54	0.39 231	0.21 153	0.14 490	0.34 648	0.07 2	0.08 156	0.07 5	0.53 646

TS12	0.24 84	0.26 131	0.83 96	0.25 149	0.11 11	0.46 208	0.17 88	0.46 147	0.43 223	0.20 97	0.31 221	0.18 88	0.20 148	0.31 138	0.22 181	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.11 148	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 84	0.24 98	1.06 153	0.27 222	0.12 25	0.43 168	0.20 153	0.51 213	0.34 84	0.19 81	0.16 44	0.15 40	0.21 163	0.25 49	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.09 171	0.07 111	0.11 148	0.09 83

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 84	0.31 218	0.88 110	0.25 149	0.23 351	0.45 188	0.22 241	0.39 74	0.30 36	0.21 111	0.27 169	0.18 88	0.21 163	0.23 34	0.16 37	0.07 26	0.09 292	0.08 70	0.07 111	0.11 148	0.13 244

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 84	0.22 58	0.90 119	0.23 94	0.32 493	0.47 218	0.21 199	0.48 184	0.34 84	0.20 97	0.25 147	0.21 134	0.23 207	0.20 5	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.09 83

MatchStereo	0.24 84	0.38 289	1.37 225	0.20 10	0.10 2	0.22 14	0.14 25	0.41 96	0.40 184	0.14 10	0.25 147	0.15 40	0.15 54	0.25 49	0.18 72	0.09 147	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 84	0.18 7	1.03 145	0.25 149	0.21 301	0.46 208	0.16 73	0.30 13	0.27 16	0.17 50	0.19 65	0.14 16	0.18 107	0.35 188	0.17 59	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.25 569	0.10 111	0.10 122

water-stereo	0.24 84	0.17 2	0.88 110	0.24 124	0.14 79	0.37 99	0.17 88	0.43 114	0.32 54	0.26 203	0.35 255	0.26 206	0.24 223	0.22 24	0.25 233	0.09 147	0.09 292	0.09 171	0.08 156	0.10 111	0.10 122

111111	0.24 84	0.21 40	0.82 94	0.24 124	0.21 301	0.43 168	0.13 10	0.45 138	0.35 100	0.22 131	0.27 169	0.18 88	0.16 70	0.35 188	0.18 72	0.09 147	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.25 472	0.08 55

S2M2_L	0.24 84	0.29 187	0.90 119	0.23 94	0.17 179	0.24 18	0.09 1	0.36 52	0.45 244	0.17 50	0.25 147	0.23 157	0.17 81	0.24 41	0.28 273	0.15 511	0.12 434	0.11 318	0.12 359	0.15 265	0.11 153
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
testmc14	0.25 95	0.17 2	0.71 71	0.45 573	0.24 366	0.47 218	0.18 110	0.35 40	0.35 100	0.16 26	0.20 76	0.20 119	0.15 54	0.48 310	0.19 99	0.07 26	0.08 196	0.06 1	0.05 1	0.09 80	0.28 536

PhaseNet	0.25 95	0.26 131	0.96 135	0.25 149	0.15 109	0.31 43	0.16 73	0.36 52	0.30 36	0.19 81	0.18 58	0.28 231	0.17 81	0.30 127	0.27 259	0.09 147	0.08 196	0.10 239	0.10 249	0.14 240	0.26 519

aanet-new-40k	0.25 95	0.37 275	1.35 218	0.24 124	0.24 366	0.38 116	0.20 153	0.39 74	0.26 13	0.18 60	0.24 132	0.16 54	0.20 148	0.20 5	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.18 391

aanet-new-14k	0.25 95	0.33 235	1.13 164	0.26 196	0.12 25	0.37 99	0.21 199	0.45 138	0.36 132	0.20 97	0.27 169	0.15 40	0.29 321	0.24 41	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.11 148	0.12 201

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 95	0.35 262	0.69 66	0.23 94	0.27 420	0.35 76	0.20 153	0.44 123	0.28 24	0.21 111	0.22 105	0.14 16	0.22 181	0.21 11	0.14 4	0.07 26	0.08 196	0.08 70	0.47 660	0.09 80	0.34 589

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 95	0.24 98	0.76 81	0.22 65	0.33 508	0.48 234	0.20 153	0.47 169	0.35 100	0.26 203	0.30 204	0.22 140	0.14 29	0.21 11	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.07 5	0.15 317

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 95	0.24 98	0.84 98	0.22 65	0.32 493	0.48 234	0.20 153	0.45 138	0.35 100	0.26 203	0.30 204	0.22 140	0.14 29	0.21 11	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.07 5	0.13 244

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 95	0.41 319	1.08 155	0.23 94	0.23 351	0.45 188	0.20 153	0.44 123	0.30 36	0.18 60	0.21 85	0.22 140	0.20 148	0.23 34	0.16 37	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.14 274

LiteMatch	0.25 95	0.69 478	0.65 48	0.28 254	0.14 79	0.30 35	0.21 199	0.29 8	0.28 24	0.16 26	0.13 16	0.18 88	0.37 393	0.25 49	0.40 411	0.10 259	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.14 240	0.12 201

LACA2	0.25 95	0.74 502	1.30 203	0.20 10	0.10 2	0.39 121	0.17 88	0.32 23	0.36 132	0.15 15	0.15 32	0.18 88	0.14 29	0.22 24	0.14 4	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1

gcap_with_dpt	0.25 95	0.22 58	1.00 141	0.22 65	0.30 462	0.48 234	0.21 199	0.45 138	0.32 54	0.27 219	0.31 221	0.20 119	0.14 29	0.20 5	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.13 244

rvit_stereo_0083	0.25 95	0.19 11	0.58 22	0.28 254	0.18 227	0.28 24	0.22 241	0.38 67	0.54 349	0.23 154	0.30 204	0.27 219	0.26 258	0.37 212	0.24 218	0.14 490	0.12 434	0.13 445	0.10 249	0.12 168	0.10 122

rvit_stereo_0081	0.25 95	0.21 40	0.61 29	0.28 254	0.17 179	0.31 43	0.22 241	0.42 106	0.53 334	0.24 165	0.25 147	0.25 191	0.21 163	0.34 180	0.23 192	0.13 445	0.10 342	0.11 318	0.10 249	0.12 168	0.09 83

rvit_stereo_0082	0.25 95	0.21 40	0.61 29	0.28 254	0.17 179	0.31 43	0.22 241	0.42 106	0.53 334	0.24 165	0.25 147	0.25 191	0.21 163	0.34 180	0.23 192	0.13 445	0.10 342	0.11 318	0.10 249	0.12 168	0.09 83

test_for_model	0.25 95	0.24 98	0.76 81	0.22 65	0.33 508	0.48 234	0.20 153	0.47 169	0.35 100	0.26 203	0.30 204	0.22 140	0.14 29	0.21 11	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.07 5	0.15 317

over-6	0.26 110	0.78 526	1.04 149	0.23 94	0.11 11	0.36 91	0.15 47	0.46 147	0.37 145	0.16 26	0.16 44	0.16 54	0.18 107	0.37 212	0.16 37	0.10 259	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.07 12

aanet-new-16k	0.26 110	0.47 368	1.36 220	0.25 149	0.12 25	0.36 91	0.18 110	0.40 84	0.35 100	0.18 60	0.21 85	0.18 88	0.21 163	0.21 11	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.11 153

aanet-new-8k	0.26 110	0.38 289	1.21 183	0.25 149	0.13 56	0.44 180	0.22 241	0.49 193	0.34 84	0.18 60	0.21 85	0.17 70	0.25 238	0.29 110	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.12 201

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 110	0.23 80	1.00 141	0.22 65	0.31 483	0.47 218	0.20 153	0.44 123	0.33 69	0.27 219	0.32 232	0.24 175	0.14 29	0.23 34	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.16 350

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 110	0.38 289	0.90 119	0.23 94	0.17 179	0.35 76	0.22 241	0.44 123	0.33 69	0.21 111	0.25 147	0.16 54	0.22 181	0.23 34	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.45 656	0.08 43	0.27 528

Foundation-i1	0.26 110	0.29 187	0.75 78	0.23 94	0.21 301	0.30 35	0.22 241	0.60 295	0.43 223	0.24 165	0.31 221	0.35 289	0.23 207	0.27 74	0.19 99	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.07 111	0.11 148	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 110	0.27 144	1.26 192	0.20 10	0.12 25	0.42 160	0.17 88	0.37 57	0.40 184	0.22 131	0.31 221	0.29 244	0.21 163	0.32 152	0.20 133	0.10 259	0.08 196	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

NLSM3	0.26 110	0.39 301	0.75 78	0.25 149	0.24 366	0.43 168	0.19 126	0.58 274	0.45 244	0.20 97	0.26 160	0.20 119	0.25 238	0.29 110	0.24 218	0.07 26	0.06 24	0.10 239	0.09 207	0.10 111	0.07 12

depthmonostereo	0.26 110	0.23 80	0.65 48	0.41 537	0.13 56	0.41 146	0.19 126	0.51 213	0.40 184	0.25 185	0.29 189	0.26 206	0.28 298	0.44 266	0.23 192	0.09 147	0.10 342	0.09 171	0.07 111	0.10 111	0.08 55

DilatedVolume-Stereo	0.26 110	0.20 24	0.64 40	0.25 149	0.15 109	0.41 146	0.18 110	0.42 106	0.35 100	0.34 263	0.34 250	0.25 191	0.23 207	0.43 257	0.53 482	0.09 147	0.09 292	0.08 70	0.10 249	0.12 168	0.11 153

GIP-stereo	0.26 110	0.22 58	0.78 87	0.29 290	0.20 285	0.42 160	0.17 88	0.64 317	0.39 168	0.18 60	0.24 132	0.23 157	0.18 107	0.25 49	0.47 452	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.17 328	0.08 55

gcap-zeroshot	0.26 110	0.24 98	1.03 145	0.22 65	0.33 508	0.48 234	0.20 153	0.47 169	0.34 84	0.26 203	0.29 189	0.22 140	0.14 29	0.21 11	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.14 274

testlalala	0.26 110	0.24 98	1.03 145	0.22 65	0.33 508	0.48 234	0.20 153	0.47 169	0.34 84	0.26 203	0.29 189	0.22 140	0.14 29	0.21 11	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.14 274

aanet-new-70k	0.27 123	0.48 373	1.33 210	0.25 149	0.12 25	0.39 121	0.19 126	0.45 138	0.33 69	0.17 50	0.21 85	0.16 54	0.21 163	0.38 223	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.22 456

aanet-new-34k	0.27 123	0.57 423	1.36 220	0.23 94	0.11 11	0.34 68	0.20 153	0.36 52	0.30 36	0.19 81	0.27 169	0.17 70	0.22 181	0.20 5	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.29 544

aanet-new-32k	0.27 123	0.49 377	1.73 313	0.25 149	0.17 179	0.40 135	0.20 153	0.35 40	0.27 16	0.18 60	0.21 85	0.20 119	0.22 181	0.22 24	0.14 4	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 123	0.46 358	1.39 232	0.23 94	0.17 179	0.35 76	0.21 199	0.40 84	0.25 7	0.18 60	0.21 85	0.17 70	0.18 107	0.25 49	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.28 586	0.08 43	0.27 528

aanet-new-24k	0.27 123	0.40 309	1.12 163	0.24 124	0.45 607	0.40 135	0.21 199	0.39 74	0.28 24	0.19 81	0.28 181	0.17 70	0.20 148	0.23 34	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.32 617	0.09 80	0.10 122

aanet-new-10k	0.27 123	0.52 391	1.27 195	0.27 222	0.15 109	0.49 253	0.21 199	0.46 147	0.31 41	0.21 111	0.20 76	0.19 112	0.22 181	0.26 68	0.18 72	0.08 68	0.08 196	0.08 70	0.07 111	0.10 111	0.16 350

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 123	0.39 301	0.79 88	0.24 124	0.24 366	0.37 99	0.21 199	0.37 57	0.33 69	0.19 81	0.27 169	0.18 88	0.22 181	0.20 5	0.16 37	0.07 26	0.14 478	0.08 70	0.51 669	0.08 43	0.39 616

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 123	0.40 309	0.87 107	0.22 65	0.17 179	0.36 91	0.19 126	0.39 74	0.32 54	0.21 111	0.24 132	0.18 88	0.23 207	0.21 11	0.15 15	0.08 68	0.08 196	0.08 70	0.30 602	0.13 206	0.55 650

LG-Stereo	0.27 123	0.25 113	0.95 130	0.25 149	0.15 109	0.43 168	0.21 199	0.50 202	0.40 184	0.18 60	0.29 189	0.25 191	0.16 70	0.28 93	0.35 371	0.07 26	0.07 81	0.11 318	0.10 249	0.24 458	0.10 122

mms	0.27 123	0.26 131	0.91 122	0.25 149	0.18 227	0.32 51	0.23 281	0.37 57	0.31 41	0.21 111	0.30 204	0.23 157	0.17 81	0.46 291	0.21 153	0.08 68	0.10 342	0.10 239	0.08 156	0.22 426	0.47 637

ours_stereo	0.27 123	0.25 113	1.21 183	0.25 149	0.17 179	0.35 76	0.23 281	0.38 67	0.35 100	0.20 97	0.31 221	0.23 157	0.17 81	0.41 243	0.20 133	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.22 426	0.18 391

rvit_stereo_0081_aga	0.27 123	0.29 187	1.08 155	0.26 196	0.20 285	0.33 58	0.21 199	0.41 96	0.42 212	0.26 203	0.28 181	0.27 219	0.21 163	0.31 138	0.21 153	0.14 490	0.10 342	0.11 318	0.10 249	0.14 240	0.10 122

rvit_stereo_0080	0.27 123	0.38 289	0.76 81	0.24 124	0.18 227	0.34 68	0.27 390	0.54 251	0.44 229	0.24 165	0.26 160	0.27 219	0.22 181	0.29 110	0.23 192	0.13 445	0.10 342	0.10 239	0.10 249	0.15 265	0.11 153

RSM++	0.27 123	0.26 131	0.87 107	0.28 254	0.13 56	0.39 121	0.20 153	0.45 138	0.45 244	0.20 97	0.24 132	0.24 175	0.17 81	0.36 201	0.20 133	0.08 68	0.07 81	0.09 171	0.35 629	0.26 493	0.18 391

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 123	0.40 309	0.86 105	0.22 65	0.17 179	0.36 91	0.19 126	0.39 74	0.32 54	0.21 111	0.24 132	0.18 88	0.23 207	0.21 11	0.15 15	0.08 68	0.08 196	0.08 70	0.30 602	0.13 206	0.55 650

whm_eth	0.27 123	0.38 289	0.76 81	0.24 124	0.18 227	0.34 68	0.27 390	0.54 251	0.44 229	0.24 165	0.26 160	0.27 219	0.22 181	0.29 110	0.23 192	0.13 445	0.10 342	0.10 239	0.10 249	0.15 265	0.11 153

aanet-new-30k	0.28 139	0.49 377	1.75 325	0.25 149	0.17 179	0.40 135	0.20 153	0.35 40	0.27 16	0.18 60	0.21 85	0.20 119	0.22 181	0.22 24	0.14 4	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

aanet-new-22k	0.28 139	0.52 391	1.51 265	0.24 124	0.13 56	0.33 58	0.22 241	0.37 57	0.32 54	0.18 60	0.24 132	0.18 88	0.21 163	0.27 74	0.16 37	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.09 80	0.31 566

BStereo	0.28 139	0.33 235	1.34 215	0.23 94	0.29 445	0.33 58	0.20 153	0.46 147	0.35 100	0.22 131	0.17 48	0.20 119	0.14 29	0.28 93	0.25 233	0.07 26	0.07 81	0.16 535	0.21 548	0.12 168	0.11 153

VIP-Stereo	0.28 139	0.56 417	1.05 151	0.23 94	0.19 264	0.52 303	0.17 88	0.44 123	0.39 168	0.18 60	0.25 147	0.24 175	0.15 54	0.33 166	0.19 99	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.14 240	0.32 575

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 139	0.28 173	1.09 159	0.33 396	0.15 109	0.30 35	0.16 73	0.58 274	0.42 212	0.19 81	0.19 65	0.17 70	0.26 258	0.38 223	0.37 385	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.25 569	0.10 111	0.06 1

castereo++	0.28 139	0.43 333	0.93 127	0.28 254	0.17 179	0.53 312	0.21 199	0.55 256	0.45 244	0.17 50	0.26 160	0.32 265	0.17 81	0.33 166	0.16 37	0.09 147	0.08 196	0.09 171	0.29 592	0.13 206	0.06 1

fffy	0.28 139	0.24 98	1.19 177	0.27 222	0.15 109	0.37 99	0.22 241	0.42 106	0.32 54	0.20 97	0.29 189	0.26 206	0.20 148	0.44 266	0.20 133	0.08 68	0.10 342	0.10 239	0.08 156	0.22 426	0.18 391

RAStereo	0.28 139	0.48 373	1.52 267	0.26 196	0.18 227	0.25 19	0.19 126	0.42 106	0.35 100	0.20 97	0.25 147	0.20 119	0.16 70	0.24 41	0.24 218	0.09 147	0.08 196	0.10 239	0.08 156	0.12 168	0.08 55

RSM	0.28 139	0.26 131	0.97 136	0.25 149	0.24 366	0.37 99	0.21 199	0.49 193	0.44 229	0.21 111	0.27 169	0.28 231	0.17 81	0.38 223	0.20 133	0.07 26	0.07 81	0.09 171	0.34 625	0.21 409	0.16 350

trnet	0.28 139	0.26 131	1.32 208	0.19 2	0.12 25	0.54 319	0.15 47	0.48 184	0.46 255	0.27 219	0.33 242	0.24 175	0.21 163	0.30 127	0.21 153	0.10 259	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.09 80	0.07 12

CASnet	0.28 139	0.31 218	1.20 181	0.28 254	0.11 11	0.47 218	0.19 126	0.44 123	0.44 229	0.38 291	0.31 221	0.23 157	0.17 81	0.29 110	0.19 99	0.10 259	0.06 24	0.15 515	0.12 359	0.16 304	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 139	0.27 144	1.36 220	0.28 254	0.12 25	0.41 146	0.20 153	0.37 57	0.38 153	0.26 203	0.30 204	0.25 191	0.19 134	0.33 166	0.24 218	0.09 147	0.11 398	0.12 382	0.10 249	0.13 206	0.09 83

CREStereo	0.28 139	0.30 204	1.33 210	0.19 2	0.13 56	0.55 334	0.17 88	0.48 184	0.46 255	0.27 219	0.33 242	0.24 175	0.21 163	0.31 138	0.21 153	0.11 349	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.10 111	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-90k	0.29 152	0.47 368	1.41 235	0.26 196	0.18 227	0.43 168	0.19 126	0.47 169	0.32 54	0.16 26	0.18 58	0.15 40	0.21 163	0.37 212	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.46 635

aanet-new-60k	0.29 152	0.51 389	1.68 296	0.25 149	0.12 25	0.39 121	0.19 126	0.43 114	0.33 69	0.18 60	0.19 65	0.17 70	0.19 134	0.31 138	0.14 4	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.26 519

aanet-new-36k	0.29 152	0.63 450	1.51 265	0.24 124	0.11 11	0.43 168	0.19 126	0.44 123	0.35 100	0.19 81	0.24 132	0.16 54	0.22 181	0.29 110	0.15 15	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.24 496

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 152	0.58 424	0.98 138	0.21 35	0.31 483	0.41 146	0.20 153	0.46 147	0.34 84	0.21 111	0.22 105	0.19 112	0.17 81	0.24 41	0.15 15	0.08 68	0.10 342	0.08 70	0.45 656	0.09 80	0.29 544

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 152	0.53 398	1.28 197	0.22 65	0.32 493	0.35 76	0.19 126	0.46 147	0.33 69	0.18 60	0.19 65	0.18 88	0.18 107	0.21 11	0.14 4	0.08 68	0.10 342	0.08 70	0.46 659	0.10 111	0.32 575

RT-Monster	0.29 152	0.30 204	0.95 130	0.25 149	0.28 435	0.46 208	0.15 47	0.53 238	0.55 356	0.37 281	0.36 259	0.28 231	0.21 163	0.32 152	0.21 153	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.06 25	0.15 265	0.14 274

Selective-IGEV-i32	0.29 152	0.23 80	1.28 197	0.27 222	0.30 462	0.35 76	0.20 153	0.56 262	0.38 153	0.21 111	0.30 204	0.22 140	0.18 107	0.37 212	0.18 72	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 447	0.16 304	0.29 544

fffft	0.29 152	0.21 40	1.10 161	0.24 124	0.15 109	0.42 160	0.24 318	0.42 106	0.38 153	0.21 111	0.18 58	0.20 119	0.16 70	0.44 266	0.70 538	0.07 26	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.28 510	0.20 427
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 152	0.26 131	1.03 145	0.25 149	0.14 79	0.46 208	0.22 241	0.36 52	0.38 153	0.23 154	0.23 120	0.21 134	0.18 107	0.45 282	0.60 512	0.07 26	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.20 393	0.20 427

tt45	0.29 152	0.24 98	1.06 153	0.25 149	0.17 179	0.55 334	0.22 241	0.41 96	0.35 100	0.24 165	0.25 147	0.25 191	0.18 107	0.64 384	0.34 359	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.21 409	0.11 153

999	0.29 152	0.25 113	1.05 151	0.26 196	0.18 227	0.49 253	0.23 281	0.38 67	0.37 145	0.20 97	0.32 232	0.23 157	0.18 107	0.73 420	0.36 377	0.08 68	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.24 458	0.10 122

Pointernet	0.29 152	0.25 113	1.49 258	0.24 124	0.20 285	0.47 218	0.15 47	0.62 304	0.47 275	0.22 131	0.29 189	0.26 206	0.20 148	0.28 93	0.20 133	0.10 259	0.07 81	0.07 2	0.12 359	0.10 111	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 152	0.29 187	0.86 105	0.25 149	0.34 521	0.30 35	0.14 25	0.32 23	0.53 334	0.18 60	0.12 13	0.18 88	0.19 134	0.49 321	0.17 59	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.20 540	0.46 640	0.59 656

MaDis-Stereo	0.29 152	0.54 406	1.44 243	0.24 124	0.29 445	0.29 31	0.16 73	0.45 138	0.37 145	0.19 81	0.21 85	0.28 231	0.22 181	0.30 127	0.29 287	0.10 259	0.09 292	0.10 239	0.08 156	0.11 148	0.11 153

LoS_RVC	0.29 152	0.33 235	1.19 177	0.25 149	0.34 521	0.43 168	0.22 241	0.42 106	0.32 54	0.22 131	0.33 242	0.23 157	0.24 223	0.31 138	0.21 153	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.10 111	0.31 566

Selective-IGEV	0.29 152	0.23 80	1.28 197	0.27 222	0.30 462	0.35 76	0.20 153	0.56 262	0.38 153	0.21 111	0.30 204	0.22 140	0.18 107	0.37 212	0.18 72	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 447	0.16 304	0.29 544

EGLCR-Stereo	0.29 152	0.27 144	0.97 136	0.30 312	0.19 264	0.56 351	0.17 88	0.68 342	0.36 132	0.30 240	0.18 58	0.27 219	0.17 81	0.38 223	0.19 99	0.09 147	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.10 111	0.35 592

aanet-32k-new	0.30 169	0.60 429	1.61 283	0.25 149	0.15 109	0.46 208	0.21 199	0.41 96	0.33 69	0.17 50	0.24 132	0.17 70	0.23 207	0.30 127	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.39 616

castereo	0.30 169	0.44 344	0.81 92	0.24 124	0.29 445	0.41 146	0.27 390	0.72 364	0.45 244	0.22 131	0.30 204	0.24 175	0.31 342	0.25 49	0.21 153	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.31 611	0.12 168	0.09 83

WCG-NET	0.30 169	0.42 327	1.26 192	0.24 124	0.12 25	0.43 168	0.24 318	0.40 84	0.56 368	0.35 268	0.37 266	0.26 206	0.24 223	0.29 110	0.19 99	0.08 68	0.12 434	0.08 70	0.07 111	0.22 426	0.10 122

Occ-G	0.30 169	0.30 204	1.33 210	0.23 94	0.15 109	0.36 91	0.25 342	0.43 114	0.31 41	0.26 203	0.35 255	0.46 383	0.22 181	0.30 127	0.25 233	0.09 147	0.07 81	0.09 171	0.16 471	0.31 536	0.08 55

AIO-Stereo	0.30 169	0.27 144	1.25 190	0.27 222	0.24 366	0.37 99	0.20 153	0.52 229	0.36 132	0.21 111	0.30 204	0.23 157	0.14 29	0.31 138	0.20 133	0.08 68	0.07 81	0.09 171	0.38 642	0.19 377	0.31 566

UniTT-Stereo	0.30 169	0.36 272	1.68 296	0.27 222	0.24 366	0.29 31	0.18 110	0.33 32	0.34 84	0.26 203	0.37 266	0.18 88	0.18 107	0.31 138	0.27 259	0.10 259	0.08 196	0.08 70	0.07 111	0.25 472	0.08 55

CES	0.30 169	0.27 144	1.09 159	0.23 94	0.50 622	0.40 135	0.20 153	0.46 147	0.44 229	0.22 131	0.28 181	0.26 206	0.19 134	0.33 166	0.21 153	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.15 265	0.49 641

ProNet	0.30 169	0.54 406	1.29 200	0.25 149	0.15 109	0.47 218	0.25 342	0.48 184	0.39 168	0.21 111	0.23 120	0.22 140	0.20 148	0.44 266	0.19 99	0.08 68	0.08 196	0.10 239	0.08 156	0.23 441	0.12 201

CroCo-Stereo	0.30 169	0.45 354	1.08 155	0.31 341	0.17 179	0.19 7	0.21 199	0.73 378	0.50 298	0.21 111	0.24 132	0.55 429	0.22 181	0.27 74	0.26 247	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.07 111	0.12 168	0.09 83
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 178	0.33 235	1.34 215	0.23 94	0.29 445	0.98 634	0.20 153	0.49 193	0.35 100	0.22 131	0.17 48	0.20 119	0.14 29	0.28 93	0.25 233	0.07 26	0.07 81	0.16 535	0.21 548	0.12 168	0.11 153

xyz-stereo-finetune	0.31 178	0.46 358	0.79 88	0.21 35	0.12 25	0.53 312	0.25 342	0.52 229	0.54 349	0.28 226	0.32 232	0.29 244	0.23 207	0.59 365	0.55 491	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.13 206	0.08 55

rvit_0105_6	0.31 178	0.29 187	1.00 141	0.31 341	0.18 227	0.35 76	0.25 342	0.51 213	0.61 416	0.25 185	0.28 181	0.32 265	0.25 238	0.39 231	0.25 233	0.18 560	0.16 526	0.15 515	0.13 393	0.14 240	0.13 244

rvit_stereo_ft	0.31 178	0.61 434	1.18 175	0.32 370	0.21 301	0.28 24	0.27 390	0.55 256	0.48 279	0.23 154	0.27 169	0.28 231	0.26 258	0.32 152	0.25 233	0.13 445	0.09 292	0.11 318	0.11 319	0.13 206	0.14 274

CAS++	0.31 178	0.33 235	1.43 241	0.25 149	0.17 179	0.31 43	0.20 153	0.78 432	0.41 198	0.30 240	0.30 204	0.21 134	0.16 70	0.33 166	0.18 72	0.15 511	0.12 434	0.13 445	0.10 249	0.15 265	0.11 153
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 178	0.30 204	1.52 267	0.23 94	0.13 56	0.54 319	0.20 153	0.48 184	0.49 287	0.25 185	0.28 181	0.37 301	0.24 223	0.38 223	0.23 192	0.10 259	0.08 196	0.08 70	0.05 1	0.15 265	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 178	0.35 262	1.30 203	0.20 10	0.14 79	0.57 370	0.25 342	0.46 147	0.42 212	0.27 219	0.32 232	0.27 219	0.24 223	0.39 231	0.23 192	0.43 661	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.18 356	0.07 12

aanet-new	0.32 185	0.29 187	2.39 543	0.25 149	0.25 389	0.43 168	0.21 199	0.41 96	0.31 41	0.18 60	0.23 120	0.16 54	0.30 332	0.33 166	0.15 15	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.13 244

DA	0.32 185	0.26 131	0.89 115	0.29 290	0.25 389	0.63 477	0.22 241	0.60 295	0.39 168	0.23 154	0.30 204	0.24 175	0.26 258	0.60 372	0.18 72	0.10 259	0.12 434	0.09 171	0.07 111	0.10 111	0.52 644

GGEV	0.32 185	0.26 131	0.89 115	0.29 290	0.25 389	0.63 477	0.22 241	0.60 295	0.39 168	0.23 154	0.30 204	0.24 175	0.26 258	0.60 372	0.18 72	0.10 259	0.12 434	0.09 171	0.07 111	0.10 111	0.52 644

WCG-NET（raft）	0.32 185	0.53 398	1.21 183	0.23 94	0.12 25	0.44 180	0.24 318	0.40 84	0.50 298	0.35 268	0.35 255	0.47 391	0.25 238	0.35 188	0.20 133	0.08 68	0.29 637	0.08 70	0.07 111	0.22 426	0.11 153

MGS-Stereo	0.32 185	0.34 253	1.70 302	0.25 149	0.14 79	0.40 135	0.22 241	0.38 67	0.43 223	0.24 165	0.51 382	0.25 191	0.18 107	0.31 138	0.20 133	0.09 147	0.08 196	0.09 171	0.08 156	0.47 642	0.08 55

ff7	0.32 185	0.52 391	1.38 227	0.25 149	0.16 146	0.56 351	0.23 281	0.46 147	0.41 198	0.24 165	0.23 120	0.20 119	0.23 207	0.48 310	0.19 99	0.09 147	0.08 196	0.10 239	0.18 507	0.23 441	0.22 456

ffff	0.32 185	0.52 391	1.38 227	0.25 149	0.16 146	0.56 351	0.23 281	0.46 147	0.41 198	0.24 165	0.23 120	0.20 119	0.23 207	0.48 310	0.19 99	0.09 147	0.08 196	0.10 239	0.18 507	0.23 441	0.22 456

11t	0.32 185	0.52 391	1.38 227	0.25 149	0.16 146	0.56 351	0.23 281	0.46 147	0.41 198	0.24 165	0.23 120	0.20 119	0.23 207	0.48 310	0.19 99	0.09 147	0.08 196	0.10 239	0.18 507	0.23 441	0.22 456

MC-Stereo	0.32 185	0.31 218	1.46 248	0.31 341	0.15 109	0.53 312	0.19 126	0.44 123	0.35 100	0.36 275	0.38 279	0.27 219	0.27 279	0.42 252	0.19 99	0.09 147	0.13 459	0.09 171	0.16 471	0.20 393	0.13 244

ccc-4	0.32 185	0.52 391	1.38 227	0.25 149	0.16 146	0.56 351	0.23 281	0.46 147	0.41 198	0.24 165	0.23 120	0.20 119	0.23 207	0.48 310	0.19 99	0.09 147	0.08 196	0.10 239	0.18 507	0.23 441	0.22 456

SE	0.33 195	0.44 344	0.89 115	0.29 290	0.15 109	0.50 267	0.24 318	0.50 202	0.34 84	0.34 263	0.46 329	0.27 219	0.36 376	0.28 93	0.29 287	0.18 560	0.08 196	0.12 382	0.15 447	0.41 619	0.32 575

SMOE	0.33 195	0.37 275	0.95 130	0.28 254	0.13 56	0.50 267	0.32 479	0.47 169	0.39 168	0.34 263	0.47 336	0.31 255	0.32 351	0.30 127	0.29 287	0.12 412	0.08 196	0.17 556	0.10 249	0.48 644	0.20 427

aanet-new-78k	0.33 195	0.44 344	2.51 579	0.26 196	0.12 25	0.42 160	0.20 153	0.45 138	0.31 41	0.16 26	0.22 105	0.15 40	0.25 238	0.34 180	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.31 566

SCV_C0	0.33 195	0.43 333	1.42 240	0.25 149	0.16 146	0.35 76	0.20 153	0.68 342	0.44 229	0.24 165	0.27 169	0.29 244	0.20 148	0.58 359	0.18 72	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.30 602	0.26 493	0.17 371

11t1	0.33 195	0.19 11	1.41 235	0.33 396	0.16 146	0.48 234	0.21 199	0.67 337	0.48 279	0.40 300	0.34 250	0.32 265	0.33 359	0.42 252	0.27 259	0.11 349	0.12 434	0.10 239	0.08 156	0.13 206	0.14 274

IGEVStereo-DCA	0.33 195	0.34 253	1.38 227	0.27 222	0.16 146	0.45 188	0.23 281	0.46 147	0.41 198	0.24 165	0.21 85	0.26 206	0.25 238	0.64 384	0.52 478	0.09 147	0.07 81	0.10 239	0.18 507	0.16 304	0.22 456

AEACV	0.33 195	0.24 98	1.44 243	0.28 254	0.35 534	0.47 218	0.21 199	0.43 114	0.28 24	0.26 203	0.25 147	0.22 140	0.38 402	0.30 127	0.18 72	0.09 147	0.35 650	0.09 171	0.36 638	0.23 441	0.25 508

CroCo-Stereo Lap2	0.33 195	0.61 434	1.47 252	0.32 370	0.38 561	0.23 17	0.22 241	0.58 274	0.46 255	0.22 131	0.27 169	0.29 244	0.23 207	0.32 152	0.26 247	0.09 147	0.09 292	0.10 239	0.08 156	0.21 409	0.14 274

CREStereo++_RVC	0.33 195	0.29 187	1.74 318	0.24 124	0.16 146	0.54 319	0.15 47	0.40 84	0.55 356	0.37 281	0.51 382	0.24 175	0.19 134	0.27 74	0.26 247	0.09 147	0.06 24	0.08 70	0.30 602	0.08 43	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 195	0.49 377	1.75 325	0.23 94	0.12 25	0.54 319	0.16 73	0.40 84	0.45 244	0.45 338	0.51 382	0.26 206	0.22 181	0.29 110	0.20 133	0.10 259	0.10 342	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.11 153

sCroCo_RVC	0.33 195	0.32 226	1.89 412	0.34 429	0.27 420	0.30 35	0.22 241	0.48 184	0.44 229	0.22 131	0.33 242	0.25 191	0.25 238	0.32 152	0.24 218	0.14 490	0.16 526	0.12 382	0.12 359	0.15 265	0.13 244

DF	0.34 206	0.29 187	0.95 130	0.31 341	0.44 596	0.40 135	0.21 199	0.71 358	0.32 54	0.23 154	0.37 266	0.32 265	0.17 81	0.39 231	0.85 567	0.10 259	0.09 292	0.08 70	0.29 592	0.09 80	0.20 427

aanet-new-28k	0.34 206	0.53 398	2.69 608	0.25 149	0.12 25	0.39 121	0.21 199	0.37 57	0.29 35	0.18 60	0.24 132	0.17 70	0.21 163	0.22 24	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.31 611	0.10 111	0.23 482

RAFT-Stereo-weight	0.34 206	0.29 187	1.43 241	0.28 254	0.28 435	0.55 334	0.22 241	0.78 432	0.48 279	0.46 349	0.38 279	0.36 296	0.17 81	0.33 166	0.23 192	0.09 147	0.08 196	0.09 171	0.07 111	0.09 80	0.09 83

IGEV++	0.34 206	0.43 333	1.32 208	0.31 341	0.14 79	0.32 51	0.21 199	0.70 354	0.34 84	0.22 131	0.28 181	0.22 140	0.27 279	0.35 188	0.27 259	0.09 147	0.39 665	0.08 70	0.15 447	0.25 472	0.45 632

MyStereo07	0.34 206	0.40 309	1.46 248	0.29 290	0.23 351	0.60 418	0.31 456	0.53 238	0.42 212	0.25 185	0.25 147	0.20 119	0.26 258	0.57 355	0.19 99	0.09 147	0.18 558	0.12 382	0.11 319	0.16 304	0.19 408

MIF-Stereo (partial)	0.34 206	0.41 319	1.93 429	0.26 196	0.24 366	0.32 51	0.17 88	0.53 238	0.42 212	0.25 185	0.37 266	0.25 191	0.26 258	0.44 266	0.31 323	0.11 349	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.19 377	0.14 274

GCAP-Stereo	0.34 206	0.89 568	1.76 334	0.26 196	0.12 25	0.52 303	0.14 25	0.49 193	0.38 153	0.29 235	0.30 204	0.29 244	0.22 181	0.30 127	0.20 133	0.09 147	0.17 546	0.09 171	0.07 111	0.21 409	0.11 153

anonymousdsp2	0.34 206	0.24 98	1.16 172	0.28 254	0.15 109	0.57 370	0.23 281	0.79 448	0.47 275	0.38 291	0.37 266	0.40 327	0.25 238	0.47 303	0.21 153	0.09 147	0.07 81	0.10 239	0.13 393	0.19 377	0.27 528

anonymousdsp	0.34 206	0.53 398	1.47 252	0.25 149	0.16 146	0.56 351	0.23 281	0.49 193	0.40 184	0.25 185	0.24 132	0.22 140	0.24 223	0.55 351	0.19 99	0.09 147	0.11 398	0.10 239	0.18 507	0.24 458	0.29 544

knoymous	0.34 206	0.25 113	1.75 325	0.24 124	0.18 227	0.45 188	0.24 318	0.57 268	0.38 153	0.41 309	0.39 288	0.55 429	0.25 238	0.38 223	0.23 192	0.11 349	0.08 196	0.12 382	0.07 111	0.13 206	0.12 201

RCA-Stereo	0.34 206	0.32 226	1.30 203	0.26 196	0.14 79	0.58 387	0.23 281	0.78 432	0.62 434	0.40 300	0.44 317	0.28 231	0.35 370	0.29 110	0.20 133	0.09 147	0.10 342	0.09 171	0.07 111	0.19 377	0.08 55

IGEV-Stereo	0.34 206	0.54 406	1.47 252	0.25 149	0.16 146	0.56 351	0.23 281	0.49 193	0.40 184	0.25 185	0.24 132	0.22 140	0.24 223	0.54 347	0.19 99	0.09 147	0.10 342	0.10 239	0.18 507	0.24 458	0.29 544
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 206	0.77 516	1.75 325	0.34 429	0.13 56	0.51 282	0.17 88	0.43 114	0.50 298	0.37 281	0.49 367	0.23 157	0.18 107	0.28 93	0.24 218	0.10 259	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.07 12

GEAStereo	0.35 219	0.32 226	1.17 173	0.53 613	0.60 649	0.55 334	0.21 199	0.40 84	0.27 16	0.20 97	0.22 105	0.16 54	0.18 107	0.44 266	0.16 37	0.11 349	0.37 654	0.08 70	0.06 25	0.33 554	0.71 667

GASTEREO	0.35 219	0.72 490	1.15 169	0.56 627	0.20 285	0.52 303	0.22 241	0.56 262	0.40 184	0.30 240	0.31 221	0.16 54	0.31 342	0.35 188	0.26 247	0.09 147	0.14 478	0.08 70	0.28 586	0.14 240	0.20 427

MSCF	0.35 219	0.72 490	1.15 169	0.58 635	0.21 301	0.50 267	0.22 241	0.56 262	0.38 153	0.29 235	0.29 189	0.17 70	0.30 332	0.35 188	0.26 247	0.09 147	0.12 434	0.08 70	0.29 592	0.15 265	0.21 441

xyz-stereo-finetune2	0.35 219	0.45 354	1.04 149	0.21 35	0.12 25	0.58 387	0.23 281	0.50 202	0.45 244	0.31 246	0.46 329	0.30 252	0.41 436	0.81 440	0.51 474	0.08 68	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.12 168	0.09 83

SCV	0.35 219	0.59 427	1.37 225	0.34 429	0.22 330	0.28 24	0.23 281	0.72 364	0.35 100	0.19 81	0.30 204	0.24 175	0.20 148	0.64 384	0.19 99	0.11 349	0.08 196	0.09 171	0.29 592	0.34 566	0.29 544

StereoAnything_RVC	0.35 219	1.25 662	1.82 380	0.20 10	0.12 25	0.26 20	0.15 47	0.43 114	0.37 145	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 134	0.46 291	0.14 4	0.11 349	0.09 292	0.08 70	0.05 1	0.76 677	0.18 391

rvit_0105_4	0.35 219	0.35 262	1.45 246	0.31 341	0.18 227	0.37 99	0.28 410	0.59 283	0.62 434	0.27 219	0.31 221	0.35 289	0.27 279	0.43 257	0.25 233	0.18 560	0.16 526	0.15 515	0.13 393	0.15 265	0.12 201

CAS	0.35 219	0.25 113	1.30 203	0.79 662	0.34 521	0.51 282	0.23 281	0.46 147	0.39 168	0.22 131	0.31 221	0.20 119	0.17 81	0.28 93	0.23 192	0.73 683	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 80	0.37 607

Selective-RAFT	0.35 219	0.26 131	1.48 255	0.31 341	0.15 109	0.61 438	0.19 126	0.60 295	0.54 349	0.28 226	0.29 189	0.40 327	0.33 359	0.50 328	0.27 259	0.10 259	0.07 81	0.09 171	0.35 629	0.19 377	0.08 55

x	0.35 219	0.20 24	1.36 220	0.33 396	0.17 179	0.47 218	0.24 318	0.75 393	0.54 349	0.40 300	0.40 292	0.42 347	0.34 368	0.45 282	0.32 336	0.11 349	0.14 478	0.11 318	0.09 207	0.12 168	0.14 274

GSStereo	0.36 229	0.32 226	1.17 173	0.34 429	0.60 649	0.55 334	0.21 199	0.62 304	0.41 198	0.22 131	0.22 105	0.17 70	0.18 107	0.44 266	0.16 37	0.10 259	0.16 526	0.08 70	0.11 319	0.33 554	0.84 678

gasm-f	0.36 229	0.34 253	1.13 164	0.53 613	0.44 596	0.54 319	0.27 390	0.40 84	0.27 16	0.20 97	0.33 242	0.16 54	0.22 181	0.36 201	0.25 233	0.11 349	0.37 654	0.08 70	0.06 25	0.38 601	0.71 667

rvit_0105_5	0.36 229	0.39 301	1.48 255	0.30 312	0.18 227	0.41 146	0.30 443	0.64 317	0.62 434	0.30 240	0.33 242	0.37 301	0.29 321	0.41 243	0.28 273	0.18 560	0.16 526	0.15 515	0.15 447	0.15 265	0.14 274

MoCha-V2	0.36 229	0.32 226	1.41 235	0.36 466	0.31 483	0.35 76	0.19 126	0.57 268	0.39 168	0.30 240	0.32 232	0.28 231	0.27 279	0.47 303	0.24 218	0.08 68	0.56 682	0.08 70	0.38 642	0.18 356	0.12 201

s12784h	0.36 229	0.28 173	1.58 276	0.23 94	0.11 11	0.62 459	0.24 318	0.79 448	0.64 454	0.44 327	0.52 397	0.28 231	0.26 258	0.50 328	0.24 218	0.11 349	0.06 24	0.09 171	0.06 25	0.16 304	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 229	0.21 40	1.70 302	0.29 290	0.18 227	0.55 334	0.26 366	0.78 432	0.36 132	0.57 473	0.67 534	0.33 277	0.24 223	0.32 152	0.23 192	0.10 259	0.08 196	0.09 171	0.07 111	0.09 80	0.12 201

RAFT-Stereo	0.36 229	0.21 40	1.70 302	0.29 290	0.18 227	0.55 334	0.26 366	0.78 432	0.36 132	0.57 473	0.67 534	0.33 277	0.24 223	0.32 152	0.23 192	0.10 259	0.08 196	0.09 171	0.07 111	0.09 80	0.12 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 236	0.82 540	1.45 246	0.40 529	0.29 445	0.42 160	0.23 281	0.73 378	0.47 275	0.36 275	0.42 303	0.28 231	0.20 148	0.29 110	0.26 247	0.10 259	0.06 24	0.09 171	0.09 207	0.34 566	0.09 83

DN	0.37 236	0.23 80	1.40 233	0.37 490	0.40 577	0.48 234	0.21 199	0.51 213	0.40 184	0.23 154	0.24 132	0.36 296	0.18 107	0.81 440	0.54 488	0.13 445	0.11 398	0.11 318	0.34 625	0.12 168	0.19 408

PSi22	0.37 236	0.73 497	1.71 309	0.28 254	0.13 56	0.44 180	0.14 25	0.64 317	0.51 305	0.22 131	0.28 181	0.36 296	0.22 181	0.65 395	0.27 259	0.07 26	0.14 478	0.07 2	0.06 25	0.28 510	0.12 201

DDF-Stereo	0.37 236	0.27 144	0.79 88	0.39 517	0.29 445	0.38 116	0.21 199	0.47 169	0.51 305	0.32 256	0.17 48	0.79 571	0.23 207	0.64 384	1.04 596	0.11 349	0.07 81	0.09 171	0.12 359	0.35 579	0.15 317

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 236	0.37 275	1.21 183	0.26 196	0.18 227	0.73 558	0.18 110	0.53 238	0.41 198	0.35 268	0.30 204	0.58 456	0.22 181	0.33 166	0.95 576	0.09 147	0.07 81	0.09 171	0.35 629	0.13 206	0.15 317

GREAT-IGEV	0.37 236	0.28 173	1.48 255	0.25 149	0.38 561	0.46 208	0.18 110	0.33 32	0.34 84	0.15 15	0.29 189	0.15 40	0.17 81	0.36 201	0.23 192	0.07 26	0.76 700	0.07 2	0.26 577	0.21 409	1.03 696
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 236	0.55 415	1.35 218	0.28 254	0.16 146	0.57 370	0.18 110	0.57 268	0.49 287	0.37 281	0.44 317	0.38 311	0.24 223	0.46 291	0.24 218	0.09 147	0.08 196	0.11 318	0.11 319	0.43 628	0.36 600

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 236	1.34 674	1.24 189	0.23 94	0.12 25	0.33 58	0.20 153	0.40 84	0.33 69	0.25 185	0.21 85	0.16 54	0.14 29	0.27 74	0.63 519	0.55 672	0.06 24	0.11 318	0.13 393	0.25 472	0.49 641

plain	0.37 236	0.47 368	2.15 495	0.27 222	0.19 264	0.33 58	0.20 153	0.58 274	0.46 255	0.23 154	0.37 266	0.23 157	0.25 238	0.45 282	0.28 273	0.11 349	0.08 196	0.13 445	0.09 207	0.42 626	0.12 201

riskmin	0.37 236	0.22 58	1.74 318	0.32 370	0.20 285	0.48 234	0.20 153	0.66 327	0.46 255	0.36 275	0.34 250	0.69 520	0.45 478	0.39 231	0.27 259	0.11 349	0.08 196	0.12 382	0.08 156	0.13 206	0.16 350

AnonymousM	0.37 236	0.44 344	1.50 262	0.25 149	0.15 109	0.52 303	0.23 281	0.60 295	0.42 212	0.42 314	0.32 232	0.30 252	0.25 238	0.34 180	0.23 192	0.11 349	0.09 292	0.71 683	0.36 638	0.12 168	0.07 12

iRaftStereo_RVC	0.37 236	0.53 398	1.41 235	0.28 254	0.15 109	0.52 303	0.20 153	0.54 251	0.46 255	0.37 281	0.43 306	0.41 333	0.23 207	0.36 201	0.26 247	0.09 147	0.15 508	0.12 382	0.11 319	0.41 619	0.37 607

DIP-Stereo	0.37 236	0.34 253	1.50 262	0.27 222	0.18 227	0.63 477	0.17 88	0.92 554	0.53 334	0.49 382	0.48 350	0.30 252	0.30 332	0.39 231	0.30 310	0.10 259	0.08 196	0.10 239	0.08 156	0.15 265	0.12 201
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MM-Stereo_test2	0.38 249	0.28 173	2.46 559	0.43 552	0.15 109	0.50 267	0.25 342	0.47 169	0.38 153	0.33 260	0.26 160	0.23 157	0.22 181	0.34 180	0.29 287	0.08 68	0.09 292	0.09 171	0.10 249	0.36 586	0.22 456

HART	0.38 249	0.53 398	1.66 292	0.26 196	0.15 109	0.30 35	0.19 126	0.67 337	0.46 255	0.29 235	0.52 397	0.38 311	0.16 70	0.41 243	0.20 133	0.08 68	0.68 693	0.09 171	0.07 111	0.34 566	0.21 441

mmm	0.38 249	0.21 40	1.18 175	0.35 445	0.17 179	0.49 253	0.26 366	0.78 432	0.52 316	0.50 389	0.57 453	0.41 333	0.37 393	0.71 417	0.31 323	0.11 349	0.13 459	0.14 484	0.13 393	0.15 265	0.14 274

Any-RAFT	0.38 249	0.25 113	1.89 412	0.27 222	0.17 179	0.68 531	0.21 199	0.78 432	0.53 334	0.43 320	0.43 306	0.54 426	0.30 332	0.41 243	0.20 133	0.10 259	0.12 434	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.09 83

qqq	0.38 249	0.21 40	1.34 215	0.28 254	0.15 109	0.45 188	0.26 366	0.76 405	0.52 316	0.39 298	0.41 297	0.46 383	0.36 376	0.96 460	0.30 310	0.11 349	0.14 478	0.12 382	0.12 359	0.12 168	0.14 274

PSM-adaLoss	0.38 249	0.27 144	1.78 347	0.44 559	0.17 179	0.60 418	0.29 435	0.51 213	0.52 316	0.47 351	0.43 306	0.44 362	0.28 298	0.47 303	0.28 273	0.12 412	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 328	0.12 201

ROB_FTStereo_v2	0.38 249	0.27 144	1.78 347	0.44 559	0.17 179	0.61 438	0.28 410	0.51 213	0.52 316	0.47 351	0.43 306	0.44 362	0.28 298	0.47 303	0.28 273	0.12 412	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 328	0.12 201

ROB_FTStereo	0.38 249	0.27 144	1.78 347	0.44 559	0.17 179	0.61 438	0.26 366	0.51 213	0.52 316	0.47 351	0.43 306	0.43 351	0.28 298	0.49 321	0.28 273	0.12 412	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 328	0.12 201

HUI-Stereo	0.38 249	0.27 144	1.79 367	0.44 559	0.17 179	0.61 438	0.28 410	0.51 213	0.52 316	0.47 351	0.43 306	0.44 362	0.28 298	0.45 282	0.28 273	0.12 412	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 328	0.12 201

RAFT-IKP	0.38 249	0.27 144	1.79 367	0.44 559	0.16 146	0.60 418	0.28 410	0.51 213	0.52 316	0.47 351	0.43 306	0.43 351	0.28 298	0.50 328	0.28 273	0.12 412	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 328	0.12 201

raftrobust	0.38 249	0.68 474	1.54 269	0.32 370	0.46 615	0.52 303	0.21 199	0.56 262	0.42 212	0.52 411	0.35 255	0.31 255	0.33 359	0.37 212	0.30 310	0.10 259	0.11 398	0.08 70	0.07 111	0.21 409	0.19 408

sAnonymous2	0.38 249	0.62 440	2.15 495	0.31 341	0.24 366	0.34 68	0.27 390	0.53 238	0.46 255	0.24 165	0.29 189	0.23 157	0.28 298	0.28 93	0.22 181	0.12 412	0.09 292	0.11 318	0.13 393	0.38 601	0.35 592

CroCo_RVC	0.38 249	0.62 440	2.15 495	0.31 341	0.24 366	0.34 68	0.27 390	0.53 238	0.46 255	0.24 165	0.29 189	0.23 157	0.28 298	0.28 93	0.22 181	0.12 412	0.09 292	0.11 318	0.13 393	0.38 601	0.35 592

GMStereo	0.38 249	0.99 612	1.91 423	0.27 222	0.16 146	0.39 121	0.23 281	0.47 169	0.62 434	0.38 291	0.34 250	0.25 191	0.25 238	0.39 231	0.29 287	0.14 490	0.08 196	0.10 239	0.12 359	0.15 265	0.11 153
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 249	0.33 235	1.92 426	0.27 222	0.41 586	0.48 234	0.19 126	0.59 283	0.46 255	0.43 320	0.39 288	0.57 449	0.26 258	0.32 152	0.26 247	0.09 147	0.09 292	0.09 171	0.31 611	0.11 148	0.09 83

Weightmod_eth	0.39 264	0.45 354	0.99 140	0.28 254	0.28 435	0.39 121	0.23 281	0.46 147	0.36 132	0.28 226	0.63 503	0.33 277	0.36 376	0.76 428	0.27 259	0.67 679	0.10 342	0.10 239	0.09 207	0.47 642	0.22 456

TestStereo-Hl	0.39 264	0.50 385	1.74 318	0.25 149	0.15 109	0.49 253	0.21 199	0.70 354	0.51 305	0.38 291	0.39 288	0.37 301	0.31 342	1.07 474	0.25 233	0.09 147	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.12 168	0.09 83

Lsterematch	0.39 264	0.69 478	1.65 287	0.28 254	0.14 79	0.50 267	0.21 199	0.47 169	0.58 383	0.43 320	0.59 462	0.44 362	0.37 393	0.44 266	0.40 411	0.10 259	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.14 240	0.12 201

NLSM1	0.39 264	0.24 98	0.56 17	0.27 222	0.40 577	0.49 253	0.21 199	1.44 680	1.64 684	0.25 185	0.33 242	0.25 191	0.26 258	0.40 238	0.32 336	0.10 259	0.10 342	0.11 318	0.10 249	0.22 426	0.13 244

AIO_test	0.39 264	0.37 275	1.19 177	0.73 655	0.67 658	0.35 76	0.25 342	0.47 169	0.34 84	0.34 263	0.22 105	0.33 277	0.17 81	1.31 505	0.19 99	0.11 349	0.15 508	0.08 70	0.21 548	0.15 265	0.23 482

rvit_0105_3	0.39 264	0.47 368	1.46 248	0.33 396	0.19 264	0.45 188	0.35 503	0.69 346	0.65 469	0.37 281	0.37 266	0.40 327	0.31 342	0.44 266	0.30 310	0.18 560	0.17 546	0.17 556	0.18 507	0.15 265	0.15 317

CASS	0.39 264	0.30 204	1.61 283	0.32 370	0.17 179	0.53 312	0.24 318	0.70 354	0.49 287	0.59 505	0.54 422	0.40 327	0.40 425	0.41 243	0.30 310	0.17 547	0.10 342	0.14 484	0.11 319	0.18 356	0.17 371
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 264	0.27 144	1.78 347	0.44 559	0.16 146	0.61 438	0.27 390	0.51 213	0.52 316	0.47 351	0.43 306	0.43 351	0.28 298	0.54 347	0.28 273	0.12 412	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 328	0.12 201
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 264	0.27 144	1.78 347	0.44 559	0.17 179	0.61 438	0.27 390	0.51 213	0.52 316	0.47 351	0.43 306	0.44 362	0.28 298	0.55 351	0.28 273	0.12 412	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 328	0.12 201

iRAFT	0.39 264	0.27 144	1.78 347	0.44 559	0.16 146	0.61 438	0.27 390	0.51 213	0.52 316	0.47 351	0.43 306	0.43 351	0.28 298	0.54 347	0.28 273	0.12 412	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 328	0.12 201

S0	0.40 274	0.69 478	1.02 144	0.30 312	0.19 264	0.61 438	0.35 503	0.48 184	0.31 41	0.34 263	0.50 376	0.32 265	0.32 351	0.34 180	0.36 377	0.19 576	0.14 478	0.17 556	0.20 540	0.46 640	0.65 662

MM-Stereo_test3	0.40 274	0.58 424	1.75 325	0.36 466	0.30 462	0.45 188	0.30 443	0.72 364	0.59 393	0.31 246	0.43 306	0.32 265	0.23 207	0.35 188	0.29 287	0.10 259	0.20 582	0.10 239	0.08 156	0.40 616	0.11 153

rvit_stereo_0075_2	0.40 274	0.40 309	1.88 405	0.33 396	0.32 493	0.41 146	0.22 241	0.58 274	0.53 334	0.38 291	0.51 382	0.40 327	0.27 279	0.44 266	0.29 287	0.20 587	0.15 508	0.22 608	0.15 447	0.18 356	0.23 482

test_sample1	0.40 274	0.18 7	1.19 177	0.31 341	0.18 227	0.48 234	0.23 281	0.78 432	0.49 287	0.44 327	0.44 317	0.45 371	0.41 436	1.39 514	0.33 349	0.11 349	0.09 292	0.10 239	0.09 207	0.12 168	0.13 244

H2IRNET	0.40 274	0.61 434	1.90 417	0.29 290	0.17 179	0.54 319	0.18 110	0.52 229	0.50 298	0.27 219	0.56 444	0.47 391	0.35 370	0.46 291	0.33 349	0.10 259	0.07 81	0.12 382	0.14 422	0.32 545	0.12 201

DCANet-4	0.40 274	0.27 144	2.21 506	0.25 149	0.14 79	0.51 282	0.22 241	0.77 417	0.72 534	0.54 435	0.47 336	0.28 231	0.37 393	0.37 212	0.34 359	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 456

test_4	0.40 274	0.37 275	2.01 460	0.29 290	0.21 301	0.50 267	0.28 410	0.47 169	0.39 168	0.42 314	0.76 582	0.38 311	0.22 181	0.52 336	0.33 349	0.08 68	0.07 81	0.11 318	0.15 447	0.28 510	0.07 12

cross-raft	0.40 274	0.27 144	2.22 510	0.30 312	0.17 179	0.49 253	0.35 503	0.71 358	0.39 168	0.43 320	0.45 321	0.64 484	0.25 238	0.32 152	0.25 233	0.08 68	0.08 196	0.09 171	0.23 561	0.11 148	0.14 274

TestStereo_HL2	0.41 282	0.86 555	1.82 380	0.26 196	0.16 146	0.48 234	0.20 153	0.62 304	0.51 305	0.35 268	0.41 297	0.32 265	0.27 279	1.09 477	0.29 287	0.10 259	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.13 206	0.10 122

GGDA	0.41 282	0.90 572	1.83 384	0.26 196	0.15 109	0.50 267	0.20 153	0.63 313	0.52 316	0.35 268	0.41 297	0.31 255	0.27 279	1.11 482	0.27 259	0.10 259	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.13 206	0.10 122

FE-Mocha	0.41 282	0.31 218	1.44 243	0.28 254	0.33 508	0.41 146	0.17 88	0.69 346	0.45 244	0.44 327	0.50 376	0.41 333	0.45 478	0.36 201	1.17 615	0.10 259	0.08 196	0.11 318	0.21 548	0.13 206	0.13 244

MM-Stereo_test1	0.41 282	0.39 301	2.29 525	0.38 507	0.26 407	0.44 180	0.28 410	0.63 313	0.51 305	0.40 300	0.32 232	0.26 206	0.26 258	0.46 291	0.22 181	0.09 147	0.21 592	0.10 239	0.09 207	0.39 611	0.15 317

fast-iter	0.41 282	0.63 450	1.72 310	0.27 222	0.21 301	0.45 188	0.19 126	0.55 256	0.41 198	0.57 473	0.59 462	0.65 489	0.45 478	0.45 282	0.39 403	0.08 68	0.09 292	0.10 239	0.11 319	0.20 393	0.10 122

CoSv	0.41 282	0.63 450	1.72 310	0.27 222	0.21 301	0.45 188	0.19 126	0.55 256	0.41 198	0.57 473	0.59 462	0.65 489	0.45 478	0.45 282	0.39 403	0.08 68	0.09 292	0.10 239	0.11 319	0.20 393	0.10 122

AIO_rvc	0.41 282	0.64 455	1.29 200	0.58 635	0.39 567	0.37 99	0.24 318	0.50 202	0.43 223	0.28 226	0.23 120	0.25 191	0.16 70	0.99 463	0.19 99	0.10 259	0.16 526	0.08 70	0.11 319	0.25 472	0.85 680

test_sample2	0.41 282	0.19 11	1.23 187	0.31 341	0.17 179	0.51 282	0.27 390	0.81 456	0.55 356	0.44 327	0.45 321	0.46 383	0.38 402	1.51 536	0.30 310	0.12 412	0.09 292	0.11 318	0.10 249	0.14 240	0.14 274

GMStereo_Zeroshot	0.41 282	0.36 272	1.54 269	0.41 537	0.19 264	0.52 303	0.19 126	0.59 283	0.52 316	0.57 473	0.59 462	0.63 475	0.29 321	0.58 359	0.33 349	0.15 511	0.09 292	0.16 535	0.09 207	0.24 458	0.12 201

MIM_Stereo	0.41 282	0.60 429	1.88 405	0.31 341	0.21 301	0.50 267	0.19 126	0.64 317	0.44 229	0.43 320	0.53 410	0.43 351	0.27 279	0.51 332	0.28 273	0.08 68	0.14 478	0.11 318	0.10 249	0.26 493	0.26 519

LL-Strereo2	0.41 282	0.90 572	1.83 384	0.44 559	0.24 366	0.54 319	0.27 390	0.58 274	0.45 244	0.41 309	0.33 242	0.44 362	0.21 163	0.44 266	0.34 359	0.09 147	0.08 196	0.16 535	0.14 422	0.17 328	0.17 371

BUS	0.41 282	0.27 144	1.13 164	0.30 312	0.21 301	0.91 625	0.23 281	1.00 624	0.61 416	0.63 544	0.53 410	0.66 496	0.30 332	0.43 257	0.32 336	0.13 445	0.10 342	0.14 484	0.12 359	0.12 168	0.11 153

BSDual-CNN	0.41 282	0.27 144	1.13 164	0.30 312	0.21 301	0.76 574	0.31 456	1.00 624	0.61 416	0.63 544	0.53 410	0.63 475	0.37 393	0.43 257	0.38 392	0.13 445	0.10 342	0.14 484	0.12 359	0.12 168	0.11 153

psmg	0.41 282	0.27 144	1.13 164	0.27 222	0.21 301	0.75 570	0.36 511	0.90 533	0.61 416	0.59 505	0.59 462	0.63 475	0.37 393	0.43 257	0.38 392	0.13 445	0.10 342	0.13 445	0.12 359	0.13 206	0.11 153

GMOStereo	0.41 282	0.62 440	1.78 347	0.28 254	0.36 543	0.51 282	0.31 456	0.53 238	0.44 229	0.57 473	0.48 350	0.41 333	0.27 279	0.28 93	0.23 192	0.08 68	0.38 658	0.13 445	0.11 319	0.34 566	0.11 153

error version	0.41 282	0.62 440	1.78 347	0.28 254	0.36 543	0.51 282	0.31 456	0.53 238	0.44 229	0.57 473	0.48 350	0.41 333	0.27 279	0.28 93	0.23 192	0.08 68	0.38 658	0.13 445	0.11 319	0.34 566	0.11 153

test-v	0.41 282	0.62 440	1.78 347	0.28 254	0.36 543	0.51 282	0.31 456	0.53 238	0.44 229	0.57 473	0.48 350	0.41 333	0.27 279	0.28 93	0.23 192	0.08 68	0.38 658	0.13 445	0.11 319	0.34 566	0.11 153

CRE-IMP	0.41 282	0.22 58	1.76 334	0.48 592	0.17 179	0.79 591	0.69 646	0.52 229	0.52 316	0.47 351	0.42 303	0.45 371	0.26 258	0.41 243	0.31 323	0.11 349	0.07 81	0.12 382	0.09 207	0.17 328	0.23 482

test-2	0.41 282	0.62 440	1.78 347	0.28 254	0.36 543	0.51 282	0.31 456	0.53 238	0.44 229	0.57 473	0.48 350	0.41 333	0.27 279	0.28 93	0.23 192	0.08 68	0.38 658	0.13 445	0.11 319	0.34 566	0.11 153

CFNet-RSSM	0.41 282	0.32 226	2.20 505	0.27 222	0.44 596	0.52 303	0.19 126	0.76 405	0.48 279	0.43 320	0.36 259	0.54 426	0.26 258	0.33 166	0.25 233	0.09 147	0.08 196	0.09 171	0.38 642	0.10 111	0.09 83

DMCA	0.41 282	0.52 391	1.26 192	0.31 341	0.24 366	0.59 406	0.26 366	0.77 417	0.63 446	0.58 491	0.48 350	0.57 449	0.35 370	0.40 238	0.50 468	0.14 490	0.10 342	0.14 484	0.10 249	0.15 265	0.15 317

WQFJA1	0.42 303	0.24 98	0.53 11	0.26 196	0.38 561	0.48 234	0.23 281	1.72 691	2.07 700	0.25 185	0.25 147	0.28 231	0.27 279	0.32 152	0.34 359	0.09 147	0.11 398	0.10 239	0.08 156	0.20 393	0.13 244

WQFJX	0.42 303	0.25 113	0.55 14	0.26 196	0.39 567	0.47 218	0.23 281	1.76 693	1.82 694	0.26 203	0.26 160	0.28 231	0.28 298	0.42 252	0.32 336	0.10 259	0.10 342	0.09 171	0.08 156	0.24 458	0.16 350

NLMM	0.42 303	0.24 98	0.53 11	0.26 196	0.38 561	0.48 234	0.23 281	1.72 691	2.06 699	0.25 185	0.25 147	0.28 231	0.27 279	0.32 152	0.34 359	0.09 147	0.11 398	0.10 239	0.08 156	0.20 393	0.13 244

AE-Stereo	0.42 303	0.29 187	1.65 287	0.43 552	0.47 618	0.56 351	0.23 281	0.86 501	0.46 255	0.31 246	0.41 297	0.43 351	0.24 223	0.34 180	0.24 218	0.09 147	0.48 678	0.11 318	0.45 656	0.22 426	0.19 408

ACVNet-DCA	0.42 303	0.64 455	2.07 472	0.35 445	0.14 79	0.76 574	0.25 342	0.76 405	0.52 316	0.31 246	0.38 279	0.24 175	0.38 402	0.69 410	0.19 99	0.10 259	0.24 610	0.11 318	0.09 207	0.12 168	0.14 274

dd	0.42 303	0.96 594	1.77 343	0.31 341	0.17 179	0.57 370	0.26 366	0.49 193	0.68 495	0.41 309	0.40 292	0.34 285	0.27 279	0.45 282	0.40 411	0.17 547	0.10 342	0.13 445	0.12 359	0.21 409	0.12 201

Anonymous3	0.42 303	0.35 262	2.09 478	0.33 396	0.24 366	0.72 551	0.31 456	0.74 383	0.55 356	0.35 268	0.40 292	0.33 277	0.29 321	0.44 266	0.28 273	0.18 560	0.18 558	0.13 445	0.13 393	0.17 328	0.17 371

DCANet	0.42 303	0.77 516	1.95 442	0.25 149	0.14 79	0.51 282	0.22 241	0.77 417	0.72 534	0.54 435	0.48 350	0.31 255	0.41 436	0.36 201	0.39 403	0.09 147	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.13 206	0.23 482

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 303	0.86 555	1.78 347	0.28 254	0.17 179	0.52 303	0.20 153	0.62 304	0.61 416	0.50 389	0.61 485	0.39 318	0.32 351	0.35 188	0.30 310	0.07 26	0.10 342	0.09 171	0.09 207	0.35 579	0.10 122

Weightmod	0.43 312	0.56 417	0.91 122	0.26 196	0.22 330	0.56 351	0.22 241	0.45 138	0.38 153	0.30 240	0.72 570	0.38 311	0.32 351	0.61 378	0.33 349	0.40 659	0.14 478	0.10 239	0.10 249	0.52 656	1.06 698

fff	0.43 312	0.77 516	1.95 442	0.24 124	0.13 56	0.51 282	0.22 241	0.77 417	0.75 567	0.54 435	0.47 336	0.31 255	0.65 582	0.36 201	0.34 359	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 456

DisPM	0.43 312	0.33 235	1.78 347	0.57 633	0.18 227	0.59 406	0.63 634	0.53 238	0.61 416	0.60 515	0.53 410	0.38 311	0.26 258	0.75 424	0.29 287	0.12 412	0.07 81	0.12 382	0.11 319	0.11 148	0.14 274

IER	0.43 312	0.38 289	1.69 298	0.26 196	0.25 389	0.66 512	0.26 366	0.71 358	0.55 356	0.54 435	0.59 462	0.60 466	0.53 530	0.52 336	0.39 403	0.11 349	0.08 196	0.11 318	0.11 319	0.14 240	0.11 153

test-3	0.43 312	0.20 24	1.70 302	0.34 429	0.32 493	0.45 188	0.23 281	0.71 358	0.46 255	0.51 402	0.29 189	0.45 371	0.21 163	0.59 365	0.98 581	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.35 629	0.29 517	0.28 536

test_1	0.43 312	0.20 24	1.70 302	0.34 429	0.32 493	0.45 188	0.23 281	0.71 358	0.46 255	0.50 389	0.29 189	0.45 371	0.21 163	0.59 365	0.98 581	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.35 629	0.29 517	0.29 544

rafts_anoy	0.43 312	0.89 568	1.96 451	0.32 370	0.30 462	0.48 234	0.24 318	0.62 304	0.49 287	0.37 281	0.38 279	0.33 277	0.30 332	0.51 332	0.34 359	0.10 259	0.39 665	0.13 445	0.15 447	0.17 328	0.15 317

RALAANet	0.43 312	0.98 607	1.90 417	0.32 370	0.23 351	0.48 234	0.19 126	0.67 337	0.53 334	0.48 370	0.45 321	0.39 318	0.30 332	0.48 310	0.37 385	0.10 259	0.08 196	0.11 318	0.14 422	0.27 504	0.10 122

csc	0.43 312	0.77 516	1.95 442	0.24 124	0.13 56	0.51 282	0.22 241	0.77 417	0.75 567	0.54 435	0.47 336	0.31 255	0.65 582	0.36 201	0.34 359	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 456

cscssc	0.43 312	0.77 516	1.95 442	0.24 124	0.13 56	0.51 282	0.22 241	0.77 417	0.75 567	0.54 435	0.47 336	0.31 255	0.65 582	0.36 201	0.34 359	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 456

S	0.44 322	0.42 327	1.08 155	0.27 222	0.24 366	0.66 512	0.28 410	0.53 238	0.46 255	0.45 338	0.56 444	0.33 277	0.39 416	0.31 138	0.30 310	0.17 547	0.11 398	0.19 586	0.20 540	0.52 656	1.29 704

ManiGeoR	0.44 322	1.04 625	2.50 574	0.22 65	0.19 264	0.47 218	0.18 110	0.72 364	0.53 334	0.28 226	0.36 259	0.32 265	0.28 298	0.85 446	0.33 349	0.10 259	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.12 168	0.10 122

HLF11	0.44 322	0.97 602	2.44 555	0.22 65	0.19 264	0.43 168	0.17 88	0.66 327	0.51 305	0.33 260	0.40 292	0.31 255	0.29 321	0.88 453	0.35 371	0.10 259	0.08 196	0.08 70	0.07 111	0.13 206	0.11 153

HLf10	0.44 322	1.04 625	2.50 574	0.22 65	0.19 264	0.47 218	0.18 110	0.72 364	0.53 334	0.28 226	0.36 259	0.32 265	0.28 298	0.85 446	0.33 349	0.10 259	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.12 168	0.10 122

IGEV_i1	0.44 322	0.26 131	2.01 460	0.33 396	0.18 227	0.58 387	0.27 390	0.84 482	0.49 287	0.45 338	0.47 336	0.55 429	0.33 359	0.65 395	0.36 377	0.11 349	0.11 398	0.13 445	0.19 527	0.17 328	0.28 536

Selective-IGEV-i1	0.44 322	0.23 80	1.30 203	0.33 396	0.45 607	0.60 418	0.32 479	0.85 491	0.64 454	0.42 314	0.52 397	0.60 466	0.28 298	0.46 291	0.34 359	0.10 259	0.10 342	0.13 445	0.28 586	0.14 240	0.75 671

rvit_105_1	0.44 322	0.54 406	1.46 248	0.36 466	0.24 366	0.51 282	0.45 572	0.75 393	0.74 553	0.45 338	0.44 317	0.44 362	0.36 376	0.62 379	0.38 392	0.20 587	0.18 558	0.18 579	0.22 558	0.18 356	0.18 391

model_zeroshot	0.44 322	0.68 474	1.97 456	0.28 254	0.18 227	0.69 537	0.21 199	0.63 313	0.40 184	1.00 645	0.34 250	0.42 347	0.20 148	0.69 410	0.24 218	0.10 259	0.22 598	0.10 239	0.22 558	0.12 168	0.10 122

1test111	0.44 322	0.64 455	2.07 472	0.35 445	0.14 79	0.76 574	0.25 342	0.76 405	0.52 316	0.31 246	0.38 279	0.24 175	0.38 402	0.96 460	0.30 310	0.10 259	0.24 610	0.11 318	0.09 207	0.12 168	0.14 274

tt1	0.44 322	0.64 455	1.83 384	0.35 445	0.14 79	0.76 574	0.25 342	0.74 383	0.88 618	0.31 246	0.37 266	0.25 191	0.35 370	0.63 382	0.19 99	0.10 259	0.24 610	0.11 318	0.09 207	0.25 472	0.36 600

RAFT-Test	0.44 322	0.38 289	2.01 460	0.27 222	0.44 596	0.64 491	0.37 520	0.72 364	0.57 372	0.45 338	0.48 350	0.65 489	0.24 223	0.35 188	0.29 287	0.09 147	0.11 398	0.09 171	0.38 642	0.10 111	0.11 153

4D-IteraStereo	0.44 322	0.96 594	2.63 598	0.27 222	0.30 462	0.45 188	0.25 342	0.52 229	0.50 298	0.40 300	0.31 221	0.40 327	0.19 134	0.35 188	0.32 336	0.09 147	0.06 24	0.12 382	0.11 319	0.19 377	0.30 557

ToySt	0.44 322	0.61 434	1.89 412	0.29 290	0.18 227	0.55 334	0.35 503	0.67 337	0.53 334	0.39 298	0.50 376	0.59 459	0.43 465	0.51 332	0.49 463	0.10 259	0.12 434	0.13 445	0.16 471	0.24 458	0.19 408

UDGNet	0.44 322	1.02 623	1.74 318	0.35 445	0.19 264	0.58 387	0.23 281	0.49 193	0.66 484	0.41 309	0.38 279	0.34 285	0.29 321	0.53 342	0.30 310	0.24 621	0.10 342	0.37 657	0.19 527	0.27 504	0.15 317

test_3	0.44 322	0.20 24	1.70 302	0.36 466	0.32 493	0.47 218	0.30 443	0.73 378	0.49 287	0.50 389	0.30 204	0.45 371	0.22 181	0.59 365	0.98 581	0.08 68	0.10 342	0.11 318	0.35 629	0.29 517	0.28 536

GANet-ADL	0.44 322	0.41 319	2.31 527	0.33 396	0.20 285	0.57 370	0.25 342	0.75 393	0.54 349	0.42 314	0.59 462	0.56 442	0.30 332	0.40 238	0.38 392	0.14 490	0.11 398	0.09 171	0.08 156	0.22 426	0.17 371

DeepStereo_RVC	0.44 322	0.28 173	1.92 426	0.49 594	0.17 179	0.60 418	0.59 620	0.50 202	0.52 316	0.49 382	0.45 321	0.39 318	0.86 629	0.45 282	0.33 349	0.11 349	0.08 196	0.11 318	0.09 207	0.15 265	0.19 408

test-1	0.44 322	0.48 373	1.69 298	0.30 312	0.27 420	0.50 267	0.28 410	0.80 452	0.43 223	0.40 300	0.54 422	0.41 333	0.24 223	0.31 138	1.16 613	0.09 147	0.20 582	0.10 239	0.17 493	0.11 148	0.26 519

raft+_RVC	0.44 322	0.67 471	1.85 390	0.34 429	0.71 663	0.51 282	0.25 342	0.64 317	0.51 305	0.35 268	0.45 321	0.32 265	0.28 298	0.43 257	0.32 336	0.09 147	0.19 571	0.10 239	0.09 207	0.20 393	0.40 622

GES	0.44 322	0.28 173	1.88 405	0.30 312	0.18 227	0.61 438	0.30 443	0.88 521	0.46 255	0.47 351	0.52 397	0.39 318	0.42 454	0.58 359	0.67 531	0.15 511	0.11 398	0.12 382	0.10 249	0.15 265	0.17 371

AFF-stereo	0.44 322	0.96 594	1.78 347	0.31 341	0.15 109	0.50 267	0.21 199	0.64 317	0.63 446	0.47 351	0.64 520	0.49 404	0.34 368	0.46 291	0.31 323	0.08 68	0.09 292	0.10 239	0.10 249	0.37 594	0.10 122

FENet	0.44 322	0.30 204	2.42 549	0.32 370	0.17 179	0.58 387	0.22 241	0.77 417	0.59 393	0.47 351	0.42 303	0.55 429	0.38 402	0.49 321	0.47 452	0.12 412	0.09 292	0.12 382	0.11 319	0.13 206	0.16 350

AdaStereo	0.44 322	0.38 289	1.79 367	0.34 429	0.20 285	0.57 370	0.28 410	0.92 554	0.69 504	0.52 411	0.55 432	0.61 469	0.33 359	0.48 310	0.39 403	0.17 547	0.08 196	0.17 556	0.11 319	0.18 356	0.12 201
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 345	1.10 635	2.46 559	0.21 35	0.19 264	0.51 282	0.18 110	0.76 405	0.58 383	0.32 256	0.37 266	0.32 265	0.28 298	0.92 455	0.26 247	0.12 412	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.14 240	0.11 153

Hybrid-DGEV-03	0.45 345	0.88 563	1.75 325	0.29 290	0.17 179	0.58 387	0.24 318	0.65 324	0.48 279	0.59 505	1.01 632	0.39 318	0.28 298	0.41 243	0.34 359	0.09 147	0.08 196	0.12 382	0.09 207	0.34 566	0.24 496

WQFJX1	0.45 345	0.28 173	0.56 17	0.27 222	0.35 534	0.48 234	0.25 342	1.98 704	2.08 701	0.26 203	0.26 160	0.29 244	0.28 298	0.50 328	0.31 323	0.10 259	0.11 398	0.10 239	0.08 156	0.23 441	0.14 274

AIO-test1	0.45 345	0.87 559	2.27 521	0.33 396	0.33 508	0.50 267	0.22 241	0.74 383	0.66 484	0.29 235	0.41 297	0.29 244	0.22 181	0.73 420	0.29 287	0.09 147	0.08 196	0.12 382	0.14 422	0.30 528	0.22 456

StereoVision	0.45 345	0.72 490	1.94 439	0.33 396	0.32 493	0.47 218	0.26 366	0.68 342	0.57 372	0.32 256	0.89 612	0.45 371	0.27 279	0.49 321	0.36 377	0.13 445	0.15 508	0.16 535	0.15 447	0.19 377	0.13 244

ADStereo(finetuned)	0.45 345	0.77 516	2.12 487	0.25 149	0.14 79	0.51 282	0.22 241	0.77 417	0.72 534	0.54 435	0.48 350	0.31 255	0.76 612	0.37 212	0.38 392	0.09 147	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.13 206	0.23 482

PFNet+	0.45 345	0.37 275	1.86 398	0.46 579	0.18 227	0.58 387	0.77 658	0.52 229	0.64 454	0.56 462	0.48 350	0.39 318	0.26 258	0.93 456	0.32 336	0.13 445	0.09 292	0.14 484	0.13 393	0.12 168	0.15 317

RAFT	0.45 345	0.92 576	1.59 277	0.34 429	0.19 264	0.46 208	0.35 503	0.65 324	0.49 287	0.49 382	0.49 367	0.70 530	0.40 425	0.47 303	0.32 336	0.11 349	0.16 526	0.14 484	0.13 393	0.51 652	0.13 244

TestStereo	0.45 345	0.54 406	2.11 483	0.29 290	0.16 146	0.43 168	0.24 318	0.54 251	0.45 244	0.37 281	0.46 329	0.34 285	0.27 279	1.98 621	0.27 259	0.11 349	0.08 196	0.12 382	0.09 207	0.14 240	0.08 55

CFNet_pseudo	0.45 345	0.46 358	2.23 514	0.25 149	0.19 264	0.56 351	0.21 199	0.77 417	0.60 398	0.49 382	0.56 444	0.69 520	0.47 502	0.52 336	0.31 323	0.11 349	0.10 342	0.15 515	0.10 249	0.17 328	0.14 274

RALCasStereoNet	0.45 345	0.88 563	1.85 390	0.30 312	0.26 407	0.49 253	0.26 366	0.58 274	0.51 305	0.36 275	0.48 350	0.36 296	0.28 298	0.55 351	0.34 359	0.10 259	0.53 680	0.09 171	0.08 156	0.25 472	0.34 589

ACVNet	0.45 345	0.44 344	1.79 367	0.28 254	0.21 301	0.59 406	0.36 511	0.66 327	0.68 495	0.45 338	0.59 462	0.69 520	0.40 425	0.44 266	0.55 491	0.11 349	0.09 292	0.10 239	0.09 207	0.34 566	0.10 122

ccs_rob	0.45 345	0.46 358	2.22 510	0.26 196	0.19 264	0.56 351	0.21 199	0.77 417	0.60 398	0.49 382	0.56 444	0.69 520	0.47 502	0.52 336	0.31 323	0.11 349	0.09 292	0.16 535	0.10 249	0.17 328	0.14 274

NLMM1	0.46 358	0.27 144	0.53 11	0.27 222	0.38 561	0.49 253	0.24 318	1.97 703	2.38 704	0.28 226	0.27 169	0.26 206	0.25 238	0.47 303	0.31 323	0.10 259	0.11 398	0.10 239	0.09 207	0.23 441	0.15 317

NLCSM	0.46 358	0.37 275	0.72 74	0.29 290	0.36 543	0.49 253	0.27 390	1.33 674	1.59 683	0.29 235	0.29 189	0.29 244	0.31 342	1.44 520	0.35 371	0.11 349	0.11 398	0.11 318	0.10 249	0.35 579	0.14 274

Reg-Stereo(zero)	0.46 358	0.17 2	2.10 482	0.24 124	0.34 521	0.51 282	0.42 546	0.50 202	0.54 349	0.37 281	0.46 329	0.54 426	0.60 561	0.43 257	1.10 603	0.08 68	0.09 292	0.08 70	0.22 558	0.12 168	0.22 456

xx1	0.46 358	0.64 455	2.07 472	0.35 445	0.14 79	0.76 574	0.25 342	0.74 383	1.01 641	0.31 246	0.38 279	0.46 383	0.36 376	0.69 410	0.19 99	0.10 259	0.24 610	0.12 382	0.12 359	0.12 168	0.14 274

rrr	0.46 358	0.34 253	3.08 656	0.27 222	0.16 146	0.45 188	0.28 410	1.09 654	0.51 305	0.24 165	0.21 85	0.26 206	0.25 238	0.64 384	0.52 478	0.09 147	0.07 81	0.10 239	0.29 592	0.16 304	0.25 508

MSKI-zero shot	0.46 358	0.38 289	2.47 565	0.27 222	0.43 595	0.56 351	0.20 153	0.77 417	0.43 223	0.60 515	0.51 382	0.44 362	0.17 81	0.68 404	0.21 153	0.09 147	0.29 637	0.09 171	0.32 617	0.14 240	0.10 122

PCWNet_CMD	0.46 358	0.45 354	2.28 523	0.26 196	0.20 285	0.55 334	0.21 199	0.75 393	0.64 454	0.48 370	0.55 432	0.68 513	0.57 548	0.46 291	0.30 310	0.11 349	0.10 342	0.14 484	0.10 249	0.18 356	0.14 274

RAFT_CTSACE	0.46 358	0.76 506	2.07 472	0.35 445	0.30 462	0.54 319	0.30 443	0.61 300	0.48 279	0.49 382	0.76 582	0.55 429	0.36 376	0.58 359	0.22 181	0.08 68	0.13 459	0.11 318	0.10 249	0.41 619	0.08 55

NRIStereo	0.46 358	0.25 113	1.77 343	0.47 584	0.16 146	0.95 630	0.74 654	0.51 213	0.56 368	0.48 370	0.39 288	0.59 459	0.29 321	0.77 433	0.32 336	0.11 349	0.13 459	0.11 318	0.09 207	0.21 409	0.24 496

ICVP	0.46 358	0.29 187	2.41 547	0.33 396	0.22 330	0.59 406	0.55 607	0.75 393	0.50 298	0.44 327	0.60 478	0.49 404	0.35 370	0.53 342	0.37 385	0.16 532	0.16 526	0.14 484	0.11 319	0.15 265	0.15 317
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 358	0.49 377	1.65 287	0.38 507	0.29 445	0.58 387	0.22 241	0.75 393	0.62 434	0.47 351	0.49 367	0.48 402	0.36 376	1.12 486	0.37 385	0.15 511	0.10 342	0.15 515	0.13 393	0.17 328	0.17 371

test_xeample3	0.46 358	0.34 253	2.99 650	0.37 490	0.16 146	0.49 253	0.33 489	1.06 648	0.44 229	0.25 185	0.23 120	0.24 175	0.25 238	0.49 321	0.56 499	0.09 147	0.07 81	0.10 239	0.40 648	0.17 328	0.26 519

SFCPSM	0.46 358	0.24 98	2.35 536	0.27 222	0.27 420	0.70 543	0.32 479	0.96 590	0.63 446	0.49 382	0.52 397	0.43 351	0.36 376	0.52 336	0.43 431	0.12 412	0.09 292	0.12 382	0.16 471	0.16 304	0.12 201

UPFNet	0.46 358	0.28 173	1.73 313	0.33 396	0.32 493	0.65 505	0.38 527	0.83 470	0.59 393	0.57 473	0.52 397	0.61 469	0.40 425	0.75 424	0.52 478	0.13 445	0.12 434	0.13 445	0.12 359	0.15 265	0.11 153

MSMDNet	0.46 358	0.44 344	2.28 523	0.26 196	0.20 285	0.55 334	0.21 199	0.75 393	0.64 454	0.48 370	0.55 432	0.68 513	0.56 542	0.46 291	0.30 310	0.11 349	0.10 342	0.13 445	0.10 249	0.18 356	0.15 317

HITNet	0.46 358	0.92 576	2.09 478	0.33 396	0.14 79	0.55 334	0.22 241	0.83 470	0.56 368	0.51 402	0.49 367	0.48 402	0.37 393	0.48 310	0.54 488	0.09 147	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.23 441	0.09 83
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 374	1.01 618	1.49 258	0.56 627	0.20 285	0.51 282	0.33 489	0.48 184	0.60 398	0.36 275	0.22 105	0.35 289	0.44 473	0.53 342	0.54 488	0.31 647	0.20 582	0.20 596	0.17 493	0.43 628	0.45 632

ISRNet	0.47 374	0.44 344	1.55 271	0.37 490	0.31 483	0.49 253	0.19 126	0.75 393	0.66 484	0.63 544	0.71 565	0.67 506	0.39 416	0.58 359	0.44 437	0.23 612	0.16 526	0.21 605	0.20 540	0.21 409	0.25 508

test_sample7	0.47 374	0.33 235	1.49 258	0.34 429	0.20 285	0.51 282	0.30 443	0.93 562	0.66 484	0.57 473	0.51 382	0.55 429	0.45 478	1.11 482	0.38 392	0.17 547	0.14 478	0.16 535	0.15 447	0.19 377	0.18 391

cc1	0.47 374	0.64 455	2.07 472	0.35 445	0.14 79	0.76 574	0.25 342	0.74 383	1.01 641	0.31 246	0.38 279	0.24 175	0.38 402	0.69 410	0.19 99	0.10 259	0.24 610	0.11 318	0.09 207	0.25 472	0.40 622

ffm	0.47 374	0.23 80	2.01 460	0.30 312	0.21 301	0.57 370	0.26 366	0.74 383	0.88 618	0.53 422	0.63 503	0.66 496	0.39 416	0.63 382	0.19 99	0.10 259	0.24 610	0.15 515	0.13 393	0.25 472	0.36 600

hknet	0.47 374	0.29 187	1.70 302	0.30 312	0.24 366	0.76 574	0.31 456	1.00 624	0.64 454	0.63 544	0.53 410	0.80 575	0.38 402	0.77 433	0.37 385	0.11 349	0.10 342	0.14 484	0.12 359	0.12 168	0.11 153

BEATNet_4x	0.47 374	0.73 497	1.91 423	0.33 396	0.15 109	0.56 351	0.25 342	0.85 491	0.58 383	0.54 435	0.51 382	0.57 449	0.42 454	0.57 355	0.61 515	0.11 349	0.08 196	0.12 382	0.09 207	0.20 393	0.16 350

TestStereo_HLe17	0.48 381	1.17 654	2.73 617	0.22 65	0.18 227	0.50 267	0.21 199	0.78 432	0.58 383	0.31 246	0.37 266	0.31 255	0.28 298	1.06 473	0.25 233	0.10 259	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.13 206	0.09 83

ITSA-stereo	0.48 381	0.33 235	1.20 181	0.33 396	0.18 227	0.60 418	0.29 435	0.94 571	0.80 594	0.50 389	0.49 367	0.53 418	0.59 557	1.25 503	0.64 525	0.15 511	0.12 434	0.17 556	0.16 471	0.18 356	0.23 482

qqq1	0.48 381	0.46 358	1.60 279	0.30 312	0.15 109	0.45 188	0.24 318	0.90 533	0.72 534	0.56 462	0.64 520	0.51 410	0.41 436	1.87 602	0.23 192	0.13 445	0.10 342	0.09 171	0.08 156	0.14 240	0.11 153

fff1	0.48 381	0.46 358	1.60 279	0.30 312	0.15 109	0.45 188	0.24 318	0.90 533	0.72 534	0.56 462	0.64 520	0.51 410	0.41 436	1.87 602	0.23 192	0.13 445	0.10 342	0.09 171	0.08 156	0.14 240	0.11 153

MyStereo04	0.48 381	0.40 309	2.65 602	0.29 290	0.23 351	0.60 418	0.31 456	0.83 470	0.75 567	0.47 351	0.36 259	0.53 418	0.42 454	0.53 342	0.39 403	0.09 147	0.18 558	0.12 382	0.11 319	0.16 304	0.19 408

CFNet_ucs	0.48 381	0.50 385	2.32 528	0.26 196	0.22 330	0.57 370	0.22 241	0.85 491	0.65 469	0.53 422	0.64 520	0.68 513	0.44 473	0.54 347	0.31 323	0.13 445	0.12 434	0.16 535	0.11 319	0.19 377	0.17 371

anonymousa	0.48 381	0.46 358	2.44 555	0.29 290	0.34 521	0.61 438	0.25 342	0.66 327	0.54 349	0.53 422	0.77 586	0.73 542	0.46 493	0.33 166	0.31 323	0.10 259	0.09 292	0.12 382	0.29 592	0.10 111	0.19 408

NF-Stereo	0.48 381	0.25 113	1.81 374	0.52 607	0.16 146	0.61 438	0.44 564	0.66 327	0.61 416	0.50 389	0.47 336	0.37 301	0.26 258	1.45 525	0.79 560	0.11 349	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.13 206	0.16 350

OCTAStereo	0.48 381	0.25 113	1.81 374	0.52 607	0.16 146	0.61 438	0.43 553	0.66 327	0.61 416	0.50 389	0.47 336	0.37 301	0.26 258	1.44 520	0.80 561	0.11 349	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.13 206	0.17 371

PSM-softLoss	0.48 381	0.27 144	1.85 390	0.51 603	0.17 179	0.61 438	0.40 536	0.61 300	0.57 372	0.52 411	0.48 350	0.39 318	0.25 238	1.46 526	0.77 554	0.12 412	0.08 196	0.13 445	0.12 359	0.12 168	0.14 274

KMStereo	0.48 381	0.27 144	1.85 390	0.51 603	0.17 179	0.61 438	0.40 536	0.61 300	0.57 372	0.52 411	0.48 350	0.39 318	0.25 238	1.46 526	0.77 554	0.12 412	0.08 196	0.13 445	0.12 359	0.12 168	0.14 274

KYRaft	0.48 381	0.29 187	1.75 325	0.33 396	0.21 301	0.75 570	0.44 564	0.58 274	0.57 372	0.64 554	0.93 619	0.53 418	0.72 601	0.60 372	0.24 218	0.10 259	0.07 81	0.12 382	0.14 422	0.12 168	0.54 647

RE-Stereo	0.48 381	0.25 113	1.81 374	0.52 607	0.16 146	0.61 438	0.43 553	0.66 327	0.60 398	0.50 389	0.47 336	0.37 301	0.26 258	1.44 520	0.78 556	0.11 349	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.13 206	0.17 371

TVStereo	0.48 381	0.25 113	1.81 374	0.52 607	0.16 146	0.61 438	0.43 553	0.66 327	0.60 398	0.50 389	0.47 336	0.37 301	0.26 258	1.44 520	0.78 556	0.11 349	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.13 206	0.17 371

111	0.48 381	1.09 634	1.95 442	0.24 124	0.13 56	0.59 406	0.26 366	0.83 470	0.78 586	0.48 370	0.52 397	0.56 442	0.38 402	0.49 321	0.38 392	0.09 147	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.23 441	0.35 592

acv_ft	0.48 381	0.44 344	1.76 334	0.32 370	0.41 586	0.63 477	0.28 410	0.81 456	0.68 495	0.61 524	0.59 462	0.69 520	0.45 478	0.44 266	0.63 519	0.11 349	0.09 292	0.10 239	0.09 207	0.41 619	0.10 122

UCFNet_RVC	0.48 381	0.82 540	1.85 390	0.30 312	0.27 420	0.64 491	0.26 366	0.74 383	0.55 356	0.48 370	0.53 410	0.63 475	0.41 436	0.88 453	0.38 392	0.15 511	0.10 342	0.17 556	0.17 493	0.18 356	0.15 317

MLCV	0.48 381	0.89 568	1.85 390	0.29 290	0.14 79	0.59 406	0.23 281	0.72 364	0.59 393	0.66 563	0.66 531	0.55 429	0.36 376	1.03 470	0.49 463	0.09 147	0.06 24	0.09 171	0.07 111	0.19 377	0.11 153

DN-CSS_ROB	0.48 381	1.23 659	1.99 457	0.39 517	0.22 330	0.56 351	0.19 126	0.75 393	0.61 416	0.45 338	0.62 490	0.41 333	0.31 342	0.70 415	0.32 336	0.11 349	0.08 196	0.14 484	0.13 393	0.36 586	0.12 201

TestStereo_HL3	0.49 400	0.88 563	3.21 671	0.25 149	0.17 179	0.47 218	0.23 281	0.68 342	0.39 168	0.45 338	0.52 397	0.36 296	0.28 298	1.16 492	0.21 153	0.10 259	0.08 196	0.09 171	0.08 156	0.10 111	0.11 153

AIO-test2	0.49 400	1.15 648	1.96 451	0.42 548	0.37 555	0.50 267	0.23 281	0.79 448	0.70 514	0.33 260	0.53 410	0.27 219	0.22 181	0.67 401	0.29 287	0.73 683	0.08 196	0.13 445	0.17 493	0.17 328	0.18 391

DCVSM-stereo	0.49 400	0.29 187	2.49 570	0.29 290	0.22 330	0.53 312	0.52 595	0.58 274	0.49 287	0.69 575	0.46 329	0.79 571	0.48 511	0.53 342	0.42 422	0.13 445	0.14 478	0.15 515	0.12 359	0.20 393	0.20 427

MyStereo05	0.49 400	0.41 319	2.72 612	0.30 312	0.23 351	0.60 418	0.30 443	0.82 464	0.77 582	0.52 411	0.37 266	0.51 410	0.42 454	0.52 336	0.38 392	0.09 147	0.17 546	0.12 382	0.10 249	0.16 304	0.20 427

HH	0.49 400	0.49 377	2.78 626	0.50 598	0.41 586	0.38 116	0.23 281	0.72 364	0.38 153	0.63 544	0.48 350	0.87 603	0.41 436	0.64 384	0.21 153	0.09 147	0.17 546	0.10 239	0.09 207	0.16 304	0.12 201

HanStereo	0.49 400	0.49 377	2.78 626	0.50 598	0.41 586	0.38 116	0.23 281	0.72 364	0.38 153	0.63 544	0.48 350	0.87 603	0.41 436	0.64 384	0.21 153	0.09 147	0.17 546	0.10 239	0.09 207	0.16 304	0.12 201

gwcnet-sp	0.49 400	0.43 333	2.54 586	0.31 341	0.22 330	0.67 519	0.31 456	0.78 432	0.65 469	0.58 491	0.47 336	0.46 383	0.43 465	0.76 428	0.46 443	0.11 349	0.11 398	0.11 318	0.11 319	0.15 265	0.14 274

scenet	0.49 400	0.43 333	2.54 586	0.31 341	0.22 330	0.67 519	0.31 456	0.78 432	0.65 469	0.58 491	0.47 336	0.46 383	0.43 465	0.76 428	0.46 443	0.11 349	0.11 398	0.11 318	0.11 319	0.15 265	0.14 274

ssnet	0.49 400	0.43 333	2.54 586	0.31 341	0.22 330	0.67 519	0.31 456	0.78 432	0.65 469	0.58 491	0.47 336	0.46 383	0.43 465	0.76 428	0.46 443	0.11 349	0.11 398	0.11 318	0.11 319	0.15 265	0.14 274

TestStereo1	0.49 400	0.81 536	1.85 390	0.39 517	0.57 640	0.56 351	0.34 495	0.75 393	0.69 504	0.44 327	0.63 503	0.35 289	0.42 454	0.64 384	0.29 287	0.10 259	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.33 554	0.26 519

SA-5K	0.49 400	0.81 536	1.85 390	0.39 517	0.57 640	0.56 351	0.34 495	0.75 393	0.69 504	0.44 327	0.63 503	0.35 289	0.42 454	0.64 384	0.29 287	0.10 259	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.33 554	0.26 519

Prome-Stereo	0.49 400	0.30 204	1.76 334	0.60 644	0.23 351	0.63 477	0.42 546	0.62 304	0.60 398	0.59 505	1.03 637	0.43 351	0.72 601	0.60 372	0.33 349	0.09 147	0.07 81	0.10 239	0.09 207	0.11 148	0.43 629

test_sample4	0.50 412	0.42 327	1.88 405	0.32 370	0.19 264	0.56 351	0.26 366	0.93 562	0.65 469	0.54 435	0.54 422	0.45 371	0.36 376	1.79 584	0.36 377	0.13 445	0.10 342	0.13 445	0.12 359	0.17 328	0.16 350

test_sample3	0.50 412	0.41 319	1.88 405	0.32 370	0.19 264	0.57 370	0.25 342	0.92 554	0.64 454	0.52 411	0.49 367	0.47 391	0.35 370	1.79 584	0.37 385	0.13 445	0.10 342	0.12 382	0.11 319	0.16 304	0.16 350

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 412	0.33 235	0.93 127	0.26 196	0.22 330	0.46 208	0.20 153	1.10 655	1.34 671	3.16 714	0.32 232	0.22 140	0.20 148	0.30 127	0.22 181	0.10 259	0.09 292	0.11 318	0.09 207	0.15 265	0.19 408

SMFormer	0.50 412	0.46 358	1.60 279	0.30 312	0.15 109	0.45 188	0.24 318	0.90 533	0.72 534	0.56 462	0.64 520	0.51 410	0.41 436	1.87 602	0.49 463	0.13 445	0.10 342	0.11 318	0.10 249	0.15 265	0.16 350

tta	0.50 412	0.46 358	1.60 279	0.30 312	0.15 109	0.45 188	0.24 318	0.90 533	0.72 534	0.56 462	0.64 520	0.51 410	0.41 436	1.87 602	0.49 463	0.13 445	0.10 342	0.11 318	0.10 249	0.14 240	0.11 153

DCRE	0.50 412	0.63 450	2.13 489	0.30 312	0.23 351	0.45 188	0.24 318	0.59 283	0.53 334	0.50 389	2.10 683	0.42 347	0.26 258	0.35 188	0.23 192	0.09 147	0.14 478	0.10 239	0.32 617	0.16 304	0.15 317

RAFT+CT+SA	0.50 412	0.86 555	1.82 380	0.37 490	0.75 665	0.54 319	0.34 495	0.77 417	0.63 446	0.38 291	0.55 432	0.34 285	0.29 321	0.68 404	0.27 259	0.09 147	0.07 81	0.11 318	0.51 669	0.29 517	0.41 627

NINENet	0.50 412	0.33 235	1.69 298	0.55 625	0.25 389	0.91 625	0.23 281	0.98 603	0.71 524	0.53 422	0.55 432	0.66 496	0.30 332	1.22 497	0.32 336	0.15 511	0.13 459	0.16 535	0.11 319	0.16 304	0.13 244

SA	0.50 412	0.75 505	1.95 442	0.31 341	0.61 653	0.57 370	0.31 456	0.91 545	0.73 549	0.42 314	0.62 490	0.38 311	0.47 502	0.68 404	0.29 287	0.09 147	0.09 292	0.13 445	0.32 617	0.30 528	0.10 122

CSP-Net	0.50 412	0.39 301	1.25 190	0.29 290	0.23 351	0.77 582	0.35 503	0.86 501	0.57 372	0.59 505	0.59 462	0.65 489	0.40 425	1.77 579	0.44 437	0.16 532	0.11 398	0.10 239	0.10 249	0.20 393	0.14 274

GwcNet-ADL	0.50 412	0.74 502	2.90 641	0.31 341	0.20 285	0.58 387	0.29 435	0.87 512	0.64 454	0.47 351	0.47 336	0.56 442	0.33 359	0.46 291	0.46 443	0.13 445	0.12 434	0.09 171	0.09 207	0.14 240	0.21 441

RAFT_R40	0.50 412	0.21 40	1.76 334	0.50 598	0.40 577	0.61 438	0.53 599	0.56 262	0.60 398	0.56 462	0.54 422	0.55 429	0.51 523	1.57 546	0.53 482	0.11 349	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.16 304	0.09 83

GMM-Stereo	0.50 412	0.23 80	2.41 547	0.54 618	0.24 366	0.77 582	0.46 575	0.59 283	0.57 372	0.58 491	0.73 573	0.47 391	0.43 465	0.68 404	0.27 259	0.10 259	0.06 24	0.13 445	0.13 393	0.14 240	0.44 631

MMNet	0.50 412	0.48 373	1.93 429	0.33 396	0.27 420	0.79 591	0.28 410	0.81 456	0.74 553	0.60 515	0.56 444	0.59 459	0.55 538	0.79 438	0.59 510	0.10 259	0.09 292	0.12 382	0.11 319	0.13 206	0.14 274

DeepPruner_ROB	0.50 412	0.70 484	1.94 439	0.29 290	0.26 407	0.63 477	0.31 456	0.80 452	0.48 279	0.61 524	0.55 432	0.66 496	0.38 402	0.98 462	0.40 411	0.19 576	0.14 478	0.14 484	0.14 422	0.23 441	0.17 371

StereoDRNet-Refined	0.50 412	0.41 319	1.50 262	0.33 396	0.21 301	0.68 531	0.26 366	0.81 456	0.68 495	0.67 567	0.68 542	0.73 542	0.42 454	1.10 479	0.59 510	0.11 349	0.08 196	0.14 484	0.14 422	0.25 472	0.21 441
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 412	1.15 648	1.73 313	0.31 341	0.21 301	0.58 387	0.22 241	0.95 585	0.82 602	0.58 491	0.62 490	0.57 449	0.39 416	0.84 444	0.40 411	0.11 349	0.08 196	0.09 171	0.06 25	0.21 409	0.13 244

Hybrid-DGEV-2	0.51 429	0.84 547	1.75 325	0.32 370	0.17 179	0.73 558	0.18 110	0.83 470	0.69 504	0.52 411	0.38 279	0.53 418	0.42 454	0.99 463	0.92 571	0.10 259	0.08 196	0.11 318	0.10 249	0.25 472	0.23 482

G2L-ROB	0.51 429	0.95 591	1.96 451	0.29 290	0.22 330	0.59 406	0.28 410	0.76 405	0.57 372	0.55 453	0.45 321	0.70 530	0.32 351	1.38 513	0.47 452	0.11 349	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.20 393	0.13 244

DFGA-Net	0.51 429	1.06 630	1.75 325	0.30 312	0.24 366	0.54 319	0.22 241	0.63 313	0.60 398	0.48 370	0.51 382	0.35 289	0.27 279	1.82 593	0.53 482	0.10 259	0.08 196	0.12 382	0.12 359	0.37 594	0.15 317

test_sample5	0.51 429	0.43 333	1.83 384	0.32 370	0.18 227	0.55 334	0.26 366	0.92 554	0.65 469	0.53 422	0.59 462	0.45 371	0.36 376	1.87 602	0.36 377	0.13 445	0.10 342	0.13 445	0.12 359	0.17 328	0.16 350

DualNet	0.51 429	0.43 333	1.83 384	0.32 370	0.18 227	0.55 334	0.26 366	0.92 554	0.65 469	0.54 435	0.62 490	0.45 371	0.36 376	1.87 602	0.36 377	0.13 445	0.10 342	0.13 445	0.12 359	0.17 328	0.16 350

test_5	0.51 429	0.87 559	1.99 457	0.37 490	0.65 657	0.58 387	0.35 503	0.78 432	0.62 434	0.48 370	0.55 432	0.45 371	0.40 425	0.72 419	0.30 310	0.09 147	0.07 81	0.12 382	0.12 359	0.33 554	0.38 610

Sa-1000	0.51 429	0.72 490	1.90 417	0.31 341	0.60 649	0.60 418	0.31 456	0.94 571	0.71 524	0.52 411	0.83 596	0.42 347	0.33 359	0.68 404	0.28 273	0.10 259	0.09 292	0.13 445	0.29 592	0.29 517	0.10 122

dad	0.51 429	1.01 618	1.74 318	0.29 290	0.19 264	0.60 418	0.26 366	0.52 229	0.75 567	0.63 544	0.63 503	0.63 475	0.33 359	0.85 446	0.47 452	0.27 636	0.15 508	0.40 660	0.18 507	0.22 426	0.14 274

PSMNet-ADL	0.51 429	0.38 289	1.65 287	0.35 445	0.21 301	0.67 519	0.26 366	0.74 383	0.55 356	0.42 314	0.52 397	0.70 530	0.45 478	1.91 614	0.57 503	0.15 511	0.13 459	0.11 318	0.13 393	0.15 265	0.20 427

Pruner-Stereo	0.51 429	0.27 144	1.78 347	1.79 703	0.19 264	0.62 459	0.45 572	0.57 268	0.60 398	0.61 524	0.48 350	0.41 333	0.24 223	0.46 291	1.00 587	0.12 412	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.12 168	0.13 244

CFNet-ft	0.51 429	0.76 506	1.79 367	0.28 254	0.30 462	0.63 477	0.28 410	0.66 327	0.55 356	0.45 338	0.57 453	0.74 548	0.41 436	1.46 526	0.42 422	0.14 490	0.10 342	0.28 634	0.13 393	0.18 356	0.14 274

STTStereo	0.51 429	0.69 478	2.14 494	0.36 466	0.30 462	0.61 438	0.32 479	0.77 417	0.60 398	0.60 515	0.54 422	0.67 506	0.43 465	0.86 449	0.42 422	0.16 532	0.15 508	0.17 556	0.20 540	0.16 304	0.15 317

CFNet_RVC	0.51 429	0.76 506	1.79 367	0.28 254	0.30 462	0.63 477	0.28 410	0.66 327	0.55 356	0.45 338	0.57 453	0.74 548	0.41 436	1.46 526	0.42 422	0.14 490	0.10 342	0.28 634	0.13 393	0.18 356	0.14 274

iResNet	0.51 429	0.76 506	2.59 594	0.41 537	0.17 179	0.64 491	0.27 390	0.82 464	0.70 514	0.57 473	0.64 520	0.43 351	0.36 376	0.70 415	0.52 478	0.10 259	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.21 409	0.13 244

test_sample6	0.52 443	0.44 344	1.81 374	0.33 396	0.18 227	0.55 334	0.27 390	0.94 571	0.66 484	0.54 435	0.62 490	0.47 391	0.36 376	1.97 620	0.38 392	0.14 490	0.10 342	0.13 445	0.13 393	0.17 328	0.16 350

CoDeX	0.52 443	0.43 333	2.25 518	0.29 290	0.26 407	0.61 438	0.32 479	0.99 615	0.68 495	0.48 370	0.55 432	0.52 416	0.40 425	1.60 553	0.35 371	0.12 412	0.09 292	0.11 318	0.10 249	0.13 206	0.12 201

SepStereo	0.52 443	0.35 262	1.55 271	0.33 396	0.34 521	0.50 267	0.42 546	0.83 470	0.74 553	0.83 623	0.68 542	0.56 442	0.48 511	1.56 542	0.46 443	0.12 412	0.08 196	0.12 382	0.09 207	0.18 356	0.15 317

SST-Stereo	0.52 443	0.20 24	1.76 334	0.62 646	0.53 630	0.62 459	0.66 637	0.55 256	0.61 416	0.58 491	0.53 410	0.52 416	0.60 561	1.59 552	0.29 287	0.11 349	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.16 304	0.10 122

LMCR-Stereo	0.52 443	0.71 486	2.39 543	0.40 529	0.21 301	0.74 564	0.31 456	1.02 635	0.64 454	0.61 524	0.63 503	0.39 318	0.51 523	0.62 379	0.42 422	0.19 576	0.09 292	0.12 382	0.09 207	0.23 441	0.12 201

delet	0.52 443	0.54 406	1.62 285	0.31 341	0.35 534	0.74 564	0.46 575	0.85 491	0.74 553	0.55 453	0.60 478	0.67 506	0.50 521	1.12 486	0.57 503	0.11 349	0.11 398	0.13 445	0.14 422	0.16 304	0.12 201

SME	0.53 449	1.10 635	1.55 271	0.35 445	0.20 285	0.65 505	0.25 342	0.67 337	0.48 279	0.47 351	0.49 367	0.35 289	0.36 376	1.79 584	0.51 474	0.26 630	0.10 342	0.12 382	0.13 393	0.45 638	0.25 508

IGEV-FE	0.53 449	0.34 253	2.91 642	0.32 370	0.18 227	0.54 319	0.21 199	0.72 364	0.42 212	0.81 617	0.51 382	0.70 530	0.41 436	0.48 310	1.13 607	0.09 147	0.15 508	0.10 239	0.35 629	0.19 377	0.09 83

IGEV_Zeroshot_test	0.53 449	0.33 235	2.91 642	0.32 370	0.18 227	0.54 319	0.21 199	0.72 364	0.42 212	0.81 617	0.51 382	0.71 535	0.41 436	0.48 310	1.13 607	0.09 147	0.15 508	0.10 239	0.35 629	0.19 377	0.09 83

TRStereo	0.53 449	0.76 506	2.38 541	0.42 548	0.29 445	0.69 537	0.23 281	1.81 696	0.55 356	0.36 275	0.32 232	0.47 391	0.40 425	0.46 291	0.25 233	0.12 412	0.11 398	0.11 318	0.41 651	0.13 206	0.32 575

RAFT-345	0.53 449	0.30 204	2.34 533	0.38 507	0.34 521	0.58 387	0.42 546	0.47 169	0.61 416	0.51 402	1.00 631	0.43 351	0.28 298	1.57 546	0.82 563	0.10 259	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.10 111	0.08 55

cf-r	0.53 449	0.81 536	2.15 495	0.33 396	0.28 435	0.60 418	0.28 410	0.78 432	0.64 454	0.51 402	0.60 478	0.75 554	0.40 425	1.32 506	0.43 431	0.13 445	0.09 292	0.11 318	0.12 359	0.15 265	0.14 274

PSMNet-RSSM	0.53 449	0.82 540	1.78 347	0.31 341	0.25 389	0.58 387	0.28 410	0.84 482	0.60 398	0.50 389	0.61 485	0.67 506	0.43 465	1.68 563	0.42 422	0.15 511	0.10 342	0.14 484	0.16 471	0.15 265	0.13 244

MyStereo8	0.54 456	0.80 531	2.76 621	0.32 370	0.33 508	0.71 545	0.20 153	0.87 512	0.57 372	0.51 402	0.59 462	0.50 407	0.33 359	0.68 404	0.55 491	0.10 259	0.29 637	0.10 239	0.13 393	0.21 409	0.34 589

MyStereo06	0.54 456	0.41 319	2.68 605	0.30 312	0.23 351	0.60 418	0.30 443	0.81 456	0.44 229	0.84 625	0.52 397	0.78 566	0.58 554	0.48 310	1.10 603	0.09 147	0.17 546	0.12 382	0.10 249	0.16 304	0.20 427

iRaft-Stereo_5w	0.54 456	1.01 618	2.08 477	0.27 222	0.21 301	0.49 253	0.28 410	0.73 378	0.58 383	0.40 300	0.61 485	0.62 473	0.46 493	1.78 580	0.47 452	0.09 147	0.07 81	0.11 318	0.10 249	0.39 611	0.12 201

IPLGR	0.54 456	0.56 417	2.68 605	0.36 466	0.18 227	0.62 459	0.54 603	1.02 635	0.64 454	0.73 593	0.46 329	0.47 391	0.45 478	1.12 486	0.29 287	0.09 147	0.08 196	0.11 318	0.09 207	0.19 377	0.12 201

AACVNet	0.54 456	0.78 526	1.73 313	0.36 466	0.21 301	0.57 370	0.25 342	0.71 358	0.51 305	0.55 453	0.59 462	0.64 484	0.41 436	2.13 640	0.41 419	0.14 490	0.11 398	0.14 484	0.11 319	0.33 554	0.15 317

LCNet	0.54 456	0.37 275	1.78 347	0.92 672	0.22 330	0.96 631	0.30 443	0.59 283	0.58 383	0.51 402	0.55 432	0.41 333	0.76 612	0.84 444	0.26 247	0.09 147	0.06 24	0.12 382	0.18 507	0.98 689	0.39 616

IRAFT_RVC	0.54 456	0.53 398	1.78 347	0.46 579	0.21 301	0.58 387	0.43 553	0.65 324	0.66 484	0.54 435	0.50 376	0.49 404	0.51 523	1.58 550	1.01 591	0.11 349	0.25 623	0.13 445	0.10 249	0.15 265	0.13 244

GEStereo_RVC	0.54 456	0.87 559	1.95 442	0.47 584	0.25 389	0.62 459	0.37 520	1.00 624	0.74 553	0.53 422	0.54 422	0.59 459	0.44 473	1.10 479	0.46 443	0.15 511	0.11 398	0.12 382	0.10 249	0.26 493	0.19 408

UNet	0.54 456	0.44 344	2.83 631	0.31 341	0.33 508	0.74 564	0.27 390	0.82 464	0.61 416	0.53 422	0.54 422	0.72 538	0.54 533	0.78 437	0.56 499	0.11 349	0.09 292	0.13 445	0.11 319	0.14 240	0.12 201

HGLStereo	0.54 456	0.69 478	2.00 459	0.35 445	0.40 577	0.66 512	0.30 443	0.83 470	0.62 434	0.57 473	0.69 551	0.69 520	0.54 533	1.07 474	0.55 491	0.13 445	0.13 459	0.13 445	0.11 319	0.19 377	0.17 371

DSFCA	0.54 456	0.35 262	1.41 235	0.28 254	0.28 435	0.79 591	0.88 667	0.76 405	0.70 514	0.72 589	0.66 531	0.67 506	0.57 548	1.17 493	0.63 519	0.16 532	0.14 478	0.13 445	0.14 422	0.16 304	0.13 244

DLCB_ROB	0.54 456	0.55 415	1.49 258	0.36 466	0.25 389	0.65 505	0.36 511	0.80 452	0.70 514	0.72 589	0.69 551	0.83 585	0.46 493	1.53 539	0.60 512	0.13 445	0.12 434	0.14 484	0.14 422	0.14 240	0.13 244

G2L-Stereo_test	0.55 468	0.97 602	1.89 412	0.33 396	0.24 366	0.75 570	0.38 527	0.79 448	0.60 398	0.60 515	0.54 422	0.74 548	0.39 416	1.56 542	0.43 431	0.10 259	0.08 196	0.08 70	0.08 156	0.28 510	0.13 244

G2L-Stereo	0.55 468	0.85 552	2.18 502	0.31 341	0.27 420	0.59 406	0.27 390	0.77 417	0.55 356	0.54 435	0.52 397	0.71 535	0.36 376	1.75 575	0.50 468	0.13 445	0.11 398	0.13 445	0.11 319	0.29 517	0.15 317

ssnet_v2	0.55 468	0.60 429	1.86 398	0.32 370	0.22 330	0.72 551	0.44 564	0.94 571	0.74 553	0.63 544	0.54 422	0.81 578	0.47 502	0.77 433	0.70 538	0.16 532	0.14 478	0.14 484	0.14 422	0.30 528	0.30 557

raft_robust	0.55 468	0.84 547	1.73 313	0.28 254	0.54 632	0.53 312	0.25 342	0.88 521	0.75 567	0.48 370	0.46 329	0.76 560	0.75 610	1.46 526	0.27 259	0.09 147	0.10 342	0.10 239	0.30 602	0.26 493	0.16 350

XX-Stereo	0.55 468	0.54 406	3.50 683	0.48 592	0.39 567	0.54 319	0.17 88	0.89 527	0.40 184	0.44 327	0.65 529	0.85 594	0.19 134	0.77 433	0.21 153	0.10 259	0.14 478	0.10 239	0.32 617	0.17 328	0.14 274

ac_64	0.55 468	0.46 358	1.92 426	0.36 466	0.34 521	0.63 477	0.31 456	0.82 464	0.61 416	0.55 453	0.51 382	0.89 609	0.48 511	1.83 594	0.55 491	0.14 490	0.11 398	0.12 382	0.12 359	0.18 356	0.12 201

GANet-RSSM	0.55 468	0.73 497	1.90 417	0.36 466	0.26 407	0.59 406	0.27 390	0.78 432	0.52 316	0.47 351	0.57 453	0.63 475	0.45 478	1.92 618	0.43 431	0.14 490	0.10 342	0.25 627	0.11 319	0.34 566	0.14 274

CCAANet	0.55 468	0.73 497	2.47 565	0.30 312	0.24 366	0.55 334	0.24 318	0.84 482	0.64 454	0.40 300	0.67 534	0.56 442	0.36 376	1.87 602	0.41 419	0.10 259	0.08 196	0.13 445	0.12 359	0.11 148	0.13 244

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 468	0.92 576	2.36 539	0.38 507	0.37 555	0.60 418	0.28 410	0.82 464	0.62 434	0.62 535	0.55 432	0.72 538	0.45 478	1.00 466	0.43 431	0.15 511	0.11 398	0.14 484	0.14 422	0.15 265	0.16 350
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Zero-FE251	0.56 477	0.29 187	1.27 195	0.26 196	0.16 146	0.44 180	0.16 73	0.44 123	0.35 100	5.31 719	0.19 65	0.22 140	0.19 134	0.24 41	1.08 600	0.10 259	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.13 244

CBFPSM	0.56 477	0.91 574	1.82 380	0.28 254	0.23 351	0.71 545	0.37 520	0.72 364	0.64 454	0.50 389	0.49 367	1.03 641	0.83 622	0.62 379	1.35 632	0.10 259	0.12 434	0.10 239	0.10 249	0.18 356	0.19 408

CRFU-Net	0.56 477	0.38 289	1.86 398	0.46 579	0.26 407	0.82 602	0.36 511	0.90 533	0.49 287	0.62 535	0.59 462	0.78 566	1.35 672	1.00 466	0.48 458	0.15 511	0.14 478	0.17 556	0.10 249	0.19 377	0.14 274

CIPLG	0.56 477	1.19 655	2.46 559	0.80 663	0.31 483	0.61 438	0.57 616	0.76 405	0.57 372	0.56 462	0.63 503	0.41 333	0.30 332	0.45 282	0.40 411	0.11 349	0.20 582	0.13 445	0.13 393	0.35 579	0.19 408

DAS	0.56 477	0.35 262	1.55 271	0.33 396	0.34 521	0.50 267	0.42 546	0.83 470	0.74 553	0.83 623	0.68 542	0.56 442	0.48 511	2.40 660	0.46 443	0.12 412	0.08 196	0.12 382	0.09 207	0.18 356	0.15 317

AASNet	0.56 477	1.03 624	2.34 533	0.37 490	0.33 508	0.65 505	0.29 435	0.96 590	0.73 549	0.54 435	0.60 478	0.55 429	0.38 402	0.59 365	0.58 508	0.14 490	0.12 434	0.13 445	0.10 249	0.43 628	0.24 496

ACRE	0.56 477	1.14 644	2.77 624	0.76 659	0.28 435	0.60 418	0.56 612	0.76 405	0.58 383	0.55 453	0.62 490	0.41 333	0.29 321	0.44 266	0.39 403	0.11 349	0.19 571	0.13 445	0.14 422	0.36 586	0.18 391

iinet-f	0.57 484	0.93 582	2.27 521	0.31 341	0.25 389	0.83 605	0.33 489	0.81 456	0.65 469	0.54 435	0.63 503	0.73 542	0.67 589	0.73 420	0.67 531	0.13 445	0.13 459	0.11 318	0.10 249	0.43 628	0.16 350

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 484	0.87 559	2.11 483	0.32 370	0.30 462	0.84 607	0.40 536	0.88 521	0.72 534	0.65 561	0.73 573	0.66 496	0.57 548	0.93 456	0.71 541	0.13 445	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.15 265	0.14 274

psm_up	0.57 484	0.61 434	1.83 384	0.35 445	0.30 462	0.64 491	0.37 520	0.90 533	0.68 495	0.59 505	0.55 432	0.68 513	0.54 533	1.91 614	0.46 443	0.16 532	0.15 508	0.16 535	0.15 447	0.23 441	0.13 244

GwcNet-RSSM	0.57 484	0.94 584	2.13 489	0.32 370	0.25 389	0.60 418	0.30 443	0.80 452	0.66 484	0.52 411	0.64 520	0.71 535	0.40 425	1.79 584	0.50 468	0.13 445	0.09 292	0.12 382	0.12 359	0.21 409	0.15 317

DISCO	0.57 484	0.34 253	1.87 403	0.45 573	0.34 521	0.84 607	0.35 503	0.84 482	0.78 586	0.59 505	0.63 503	1.06 648	0.53 530	1.10 479	0.82 563	0.12 412	0.09 292	0.11 318	0.10 249	0.22 426	0.18 391

coex_refinement	0.58 489	0.94 584	1.87 403	0.38 507	0.25 389	0.64 491	0.34 495	0.83 470	0.65 469	0.60 515	0.63 503	0.81 578	0.48 511	1.85 601	0.56 499	0.13 445	0.09 292	0.10 239	0.10 249	0.16 304	0.16 350

PSMNet-RUCA	0.58 489	0.82 540	1.89 412	0.59 640	0.56 638	0.64 491	0.36 511	0.84 482	0.69 504	0.51 402	0.68 542	0.53 418	0.43 465	0.56 354	0.43 431	0.34 653	0.18 558	0.44 666	0.29 592	0.48 644	0.30 557

FACV-RUCA	0.58 489	0.40 309	1.78 347	0.43 552	1.67 707	0.48 234	0.28 410	0.69 346	0.62 434	0.40 300	0.53 410	0.33 277	0.63 578	0.40 238	0.31 323	0.13 445	0.11 398	0.62 678	0.12 359	0.70 671	0.98 688

UGAM	0.58 489	0.47 368	2.21 506	0.30 312	0.19 264	0.53 312	0.34 495	0.59 283	0.63 446	0.44 327	0.73 573	0.78 566	0.37 393	2.58 677	0.39 403	0.10 259	0.08 196	0.17 556	0.14 422	0.42 626	0.17 371

iRaft-Stereo_20w	0.58 489	0.39 301	1.96 451	0.45 573	0.32 493	0.92 627	0.57 616	1.14 660	0.56 368	0.81 617	0.40 292	0.55 429	0.69 594	0.65 395	1.04 596	0.09 147	0.16 526	0.09 171	0.36 638	0.17 328	0.25 508

IPLGR_C	0.58 489	1.25 662	2.72 612	0.80 663	0.31 483	0.60 418	0.61 626	0.76 405	0.58 383	0.56 462	0.62 490	0.41 333	0.31 342	0.43 257	0.40 411	0.11 349	0.22 598	0.13 445	0.15 447	0.35 579	0.19 408

CFNet	0.58 489	0.96 594	1.78 347	0.33 396	0.25 389	0.63 477	0.22 241	0.88 521	0.75 567	0.46 349	0.59 462	0.58 456	0.40 425	2.29 648	0.48 458	0.12 412	0.09 292	0.15 515	0.14 422	0.30 528	0.15 317

NVstereo2D	0.58 489	0.40 309	2.03 468	0.35 445	0.35 534	0.69 537	0.39 533	0.91 545	0.80 594	0.47 351	0.53 410	0.67 506	0.46 493	1.99 624	0.48 458	0.19 576	0.11 398	0.17 556	0.13 393	0.25 472	0.25 508

HUF	0.59 497	0.65 462	2.46 559	0.45 573	0.77 669	0.34 68	0.24 318	0.46 147	0.39 168	0.31 246	0.28 181	0.25 191	0.19 134	0.67 401	0.18 72	0.12 412	2.03 720	0.08 70	0.06 25	0.31 536	1.59 713

DualNet (step1)	0.59 497	0.62 440	1.93 429	0.27 222	0.22 330	0.68 531	0.31 456	0.93 562	0.66 484	0.57 473	0.51 382	0.55 429	0.45 478	1.11 482	0.38 392	0.61 674	0.14 478	0.87 687	0.56 677	0.25 472	0.23 482

Wz-Net-LNSev	0.59 497	0.96 594	2.47 565	0.34 429	0.37 555	0.79 591	0.44 564	0.86 501	0.77 582	0.61 524	0.67 534	0.79 571	0.56 542	0.64 384	0.62 517	0.15 511	0.14 478	0.12 382	0.12 359	0.18 356	0.19 408

OMP-Stereo	0.59 497	0.65 462	1.74 318	0.56 627	0.37 555	0.60 418	0.26 366	0.70 354	0.65 469	0.66 563	0.60 478	0.69 520	0.32 351	2.09 636	1.20 619	0.10 259	0.07 81	0.12 382	0.09 207	0.17 328	0.10 122

IIG-Stereo	0.59 497	0.65 462	1.74 318	0.54 618	0.23 351	0.61 438	0.21 199	0.73 378	0.65 469	0.64 554	0.69 551	0.69 520	0.38 402	2.09 636	1.39 635	0.11 349	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.15 265	0.09 83

iResNetv2_ROB	0.59 497	1.43 677	2.96 645	0.40 529	0.22 330	0.58 387	0.28 410	0.91 545	0.73 549	0.57 473	0.63 503	0.60 466	0.41 436	0.74 423	0.35 371	0.11 349	0.08 196	0.10 239	0.07 111	0.43 628	0.17 371

SACVNet	0.60 503	0.74 502	1.90 417	0.37 490	0.28 435	0.64 491	0.37 520	0.86 501	0.61 416	0.65 561	0.62 490	0.69 520	0.44 473	2.08 634	0.42 422	0.18 560	0.14 478	0.16 535	0.15 447	0.38 601	0.24 496

HHNet	0.60 503	0.65 462	2.60 596	0.36 466	0.25 389	0.64 491	0.61 626	0.64 317	0.62 434	0.55 453	1.13 648	0.32 265	0.60 561	0.42 252	1.79 656	0.15 511	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.18 356	0.15 317

ASMatch	0.60 503	0.43 333	2.58 592	0.91 671	0.36 543	0.56 351	0.25 342	0.52 229	0.61 416	0.47 351	1.21 651	0.47 391	0.66 587	1.34 509	0.94 574	0.10 259	0.08 196	0.11 318	0.11 319	0.10 111	0.16 350

PFNet	0.60 503	0.33 235	2.47 565	0.41 537	0.55 635	0.62 459	0.27 390	0.61 300	0.63 446	0.61 524	0.56 444	0.45 371	0.32 351	1.88 611	1.14 609	0.28 640	0.09 292	0.12 382	0.16 471	0.26 493	0.20 427

ADLNet	0.60 503	0.71 486	1.95 442	0.35 445	0.34 521	0.67 519	0.34 495	0.90 533	0.74 553	0.68 573	0.62 490	0.80 575	0.45 478	1.78 580	0.64 525	0.14 490	0.11 398	0.14 484	0.14 422	0.29 517	0.21 441

ARAFT	0.60 503	1.23 659	3.10 659	0.28 254	0.16 146	0.64 491	0.36 511	0.90 533	0.67 493	0.61 524	0.49 367	0.55 429	0.31 342	1.24 502	0.32 336	0.10 259	0.08 196	0.14 484	0.13 393	0.37 594	0.21 441

ETE_ROB	0.60 503	0.71 486	1.55 271	0.37 490	0.25 389	0.69 537	0.51 592	1.47 681	0.70 514	0.80 611	0.69 551	0.85 594	0.49 518	1.36 511	0.58 508	0.16 532	0.13 459	0.19 586	0.16 471	0.21 409	0.23 482

LALA_ROB	0.60 503	0.76 506	1.69 298	0.36 466	0.29 445	0.79 591	0.55 607	0.94 571	0.77 582	0.81 617	0.67 534	0.94 623	0.49 518	0.99 463	0.73 548	0.21 595	0.15 508	0.20 596	0.18 507	0.23 441	0.21 441

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 511	0.61 434	3.35 680	0.33 396	0.58 642	0.66 512	0.20 153	0.98 603	0.55 356	0.73 593	0.52 397	0.99 633	0.65 582	0.58 359	0.29 287	0.10 259	0.16 526	0.10 239	0.41 651	0.29 517	0.20 427

RAFT-RH_RVC	0.61 511	0.50 385	2.33 531	0.36 466	0.29 445	0.60 418	0.18 110	0.44 123	0.58 383	0.76 601	1.91 679	0.47 391	0.29 321	1.60 553	1.23 623	0.14 490	0.07 81	0.13 445	0.13 393	0.10 111	0.09 83

FADNet-RVC	0.61 511	1.26 664	2.12 487	0.33 396	0.26 407	0.59 406	0.29 435	0.86 501	0.62 434	0.45 338	0.50 376	0.62 473	0.46 493	1.73 571	0.55 491	0.17 547	0.20 582	0.17 556	0.18 507	0.59 662	0.28 536

RASNet	0.61 511	0.68 474	2.03 468	0.35 445	0.46 615	0.65 505	0.28 410	0.78 432	0.70 514	0.48 370	0.64 520	0.93 619	0.61 570	2.21 644	0.73 548	0.12 412	0.09 292	0.09 171	0.10 249	0.14 240	0.11 153

XPNet_ROB	0.61 511	0.72 490	1.66 292	0.37 490	0.27 420	0.67 519	0.47 583	0.89 527	0.71 524	0.78 607	0.70 561	0.81 578	0.53 530	1.70 566	0.76 552	0.21 595	0.16 526	0.16 535	0.15 447	0.20 393	0.21 441

252Zero-FE	0.62 516	0.27 144	0.83 96	0.24 124	0.13 56	0.31 43	0.13 10	0.39 74	0.32 54	8.03 723	0.23 120	0.12 3	0.12 12	0.26 68	0.44 437	0.09 147	0.12 434	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.12 201

YMNet	0.62 516	0.72 490	1.93 429	0.41 537	0.41 586	0.87 617	0.43 553	0.87 512	0.71 524	0.74 596	0.81 591	0.83 585	0.46 493	0.86 449	0.93 572	0.19 576	0.22 598	0.20 596	0.17 493	0.41 619	0.21 441

YMNet_1	0.62 516	0.72 490	1.93 429	0.41 537	0.41 586	0.87 617	0.43 553	0.87 512	0.71 524	0.74 596	0.81 591	0.83 585	0.46 493	0.86 449	0.93 572	0.19 576	0.22 598	0.20 596	0.17 493	0.41 619	0.21 441

DDVS	0.62 516	0.40 309	1.40 233	2.21 711	0.35 534	0.87 617	1.00 677	0.69 346	0.50 298	0.53 422	0.56 444	0.90 611	0.37 393	1.22 497	0.47 452	0.15 511	0.14 478	0.14 484	0.12 359	0.19 377	0.22 456

DRaft	0.62 516	0.38 289	1.76 334	0.24 124	0.16 146	0.64 491	0.66 637	0.53 238	0.53 334	0.67 567	0.99 629	0.38 311	1.00 646	1.44 520	2.10 670	0.10 259	0.14 478	0.10 239	0.14 422	0.18 356	0.21 441

DMCA-RVC	0.62 516	0.96 594	2.63 598	0.36 466	0.90 675	0.56 351	0.31 456	0.69 346	0.57 372	0.68 573	0.52 397	0.59 459	0.56 542	1.23 499	0.53 482	0.16 532	0.38 658	0.20 596	0.15 447	0.20 393	0.15 317

HSM	0.62 516	0.76 506	1.72 310	0.30 312	0.29 445	0.64 491	0.28 410	0.94 571	0.62 434	0.58 491	0.57 453	1.40 674	0.64 580	2.59 678	0.42 422	0.11 349	0.08 196	0.10 239	0.08 156	0.14 240	0.11 153

UGAM-zero	0.63 523	0.39 301	2.49 570	0.30 312	0.49 621	0.67 519	0.19 126	0.91 545	0.45 244	0.77 605	0.45 321	1.16 662	0.82 621	2.05 629	0.29 287	0.09 147	0.15 508	0.09 171	0.44 655	0.11 148	0.22 456

fast-acv-ft	0.63 523	0.88 563	3.10 659	0.38 507	0.30 462	0.79 591	0.48 587	0.69 346	0.72 534	0.58 491	0.78 587	0.76 560	0.60 561	0.67 401	0.73 548	0.15 511	0.15 508	0.18 579	0.17 493	0.37 594	0.16 350

PSM-AAD	0.63 523	0.22 58	1.77 343	0.37 490	0.23 351	0.86 613	1.17 689	0.59 283	0.60 398	0.64 554	0.71 565	0.68 513	2.93 705	0.65 395	0.31 323	0.09 147	0.07 81	0.17 556	0.15 447	0.13 206	0.33 585

PS-NSSS	0.63 523	1.00 614	1.81 374	0.30 312	0.31 483	0.63 477	0.34 495	0.98 603	0.69 504	0.54 435	0.74 576	0.51 410	0.41 436	2.43 665	0.48 458	0.24 621	0.17 546	0.27 631	0.18 507	0.27 504	0.21 441

z-ln-s-r	0.64 527	0.89 568	2.23 514	0.32 370	0.26 407	0.57 370	0.37 520	0.84 482	0.76 577	0.51 402	0.81 591	0.64 484	0.45 478	2.06 630	1.27 627	0.10 259	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.24 458	0.13 244

TransformOpticalFlow	0.64 527	0.56 417	2.66 603	0.44 559	0.26 407	0.62 459	0.28 410	0.83 470	0.71 524	0.76 601	0.74 576	0.91 613	0.85 626	1.83 594	0.81 562	0.10 259	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.11 148	0.12 201

pcwnet_v2	0.64 527	0.49 377	4.41 698	0.32 370	0.27 420	0.60 418	0.25 342	0.97 599	0.88 618	0.59 505	0.70 561	0.63 475	0.55 538	0.66 400	0.37 385	0.17 547	0.15 508	0.15 515	0.14 422	0.21 409	0.23 482

RAFT + AFF	0.64 527	1.20 656	1.95 442	0.34 429	0.33 508	0.67 519	0.52 595	0.99 615	0.74 553	0.53 422	0.58 459	0.57 449	0.80 618	1.76 576	0.51 474	0.12 412	0.27 633	0.15 515	0.14 422	0.43 628	0.29 544

FADNet	0.64 527	1.22 658	2.06 470	0.32 370	0.30 462	0.66 512	0.29 435	0.88 521	0.72 534	0.44 327	0.48 350	0.66 496	0.57 548	1.84 599	0.45 442	0.46 666	0.20 582	0.17 556	0.19 527	0.59 662	0.24 496

DRN-Test	0.64 527	0.43 333	2.44 555	0.39 517	0.44 596	0.80 598	0.41 542	1.02 635	0.78 586	0.80 611	0.63 503	0.69 520	0.56 542	1.79 584	0.69 536	0.15 511	0.12 434	0.17 556	0.16 471	0.18 356	0.17 371

StereoDRNet	0.64 527	0.88 563	2.35 536	0.41 537	0.45 607	0.73 558	0.47 583	0.94 571	0.74 553	0.75 598	0.54 422	0.74 548	0.47 502	1.70 566	0.72 545	0.15 511	0.14 478	0.15 515	0.14 422	0.20 393	0.19 408

NOSS_ROB	0.64 527	0.65 462	1.62 285	0.46 579	0.25 389	0.67 519	0.30 443	0.93 562	0.77 582	0.59 505	0.57 453	0.77 562	0.38 402	2.78 689	0.44 437	0.23 612	0.24 610	0.28 634	0.26 577	0.27 504	0.39 616

Select-FE	0.65 535	0.67 471	2.76 621	0.49 594	0.55 635	0.79 591	0.16 73	0.90 533	0.53 334	0.84 625	0.55 432	0.91 613	0.75 610	0.57 355	1.16 613	0.11 349	0.18 558	0.11 318	0.49 665	0.14 240	0.31 566

Wz-Net-MNSev	0.65 535	0.97 602	2.19 504	0.36 466	0.33 508	0.90 623	0.60 622	0.92 554	0.81 601	0.75 598	0.72 570	0.73 542	0.65 582	1.39 514	0.71 541	0.16 532	0.13 459	0.14 484	0.14 422	0.24 458	0.18 391

FINET	0.65 535	0.95 591	3.06 655	0.35 445	0.40 577	0.58 387	0.48 587	0.92 554	1.10 653	0.57 473	0.68 542	0.47 391	0.44 473	1.15 491	0.60 512	0.23 612	0.21 592	0.17 556	0.15 447	0.26 493	0.25 508

CVANet_RVC	0.65 535	0.80 531	2.13 489	0.36 466	0.26 407	0.62 459	0.42 546	0.84 482	0.72 534	0.69 575	0.68 542	0.68 513	0.52 528	2.64 680	0.42 422	0.19 576	0.12 434	0.22 608	0.17 493	0.37 594	0.15 317

NCCL2	0.65 535	0.94 584	1.96 451	0.43 552	0.30 462	0.71 545	0.68 643	0.84 482	0.65 469	0.70 581	0.60 478	0.86 601	0.54 533	1.56 542	0.57 503	0.20 587	0.16 526	0.67 681	0.25 569	0.22 426	0.24 496

RT-IGEV	0.66 540	0.25 113	2.11 483	0.56 627	0.46 615	0.62 459	0.54 603	0.99 615	0.75 567	0.79 609	0.93 619	0.85 594	0.78 616	0.59 365	1.64 649	0.12 412	0.16 526	0.11 318	0.47 660	0.28 510	0.30 557

TCMNet	0.66 540	0.85 552	2.55 591	0.50 598	0.52 629	0.72 551	0.39 533	0.87 512	0.72 534	0.58 491	0.68 542	0.63 475	0.46 493	1.70 566	0.63 519	0.18 560	0.18 558	0.23 615	0.18 507	0.38 601	0.27 528

ACV-stereo	0.66 540	0.76 506	2.86 632	0.32 370	0.25 389	1.01 639	0.60 622	0.59 283	0.52 316	0.41 309	0.45 321	1.55 680	0.94 641	1.40 517	0.69 536	0.14 490	0.13 459	0.12 382	0.11 319	0.20 393	0.19 408

GrayStereo	0.66 540	0.19 11	1.76 334	0.90 670	0.23 351	0.62 459	1.42 704	0.62 304	0.60 398	0.72 589	0.78 587	0.56 442	3.07 708	0.60 372	0.26 247	0.09 147	0.08 196	0.10 239	0.21 548	0.11 148	0.18 391

PSMNet_ROB	0.66 540	1.01 618	2.33 531	0.38 507	0.31 483	0.72 551	0.55 607	0.86 501	0.69 504	0.54 435	0.60 478	0.75 554	0.47 502	2.00 625	0.82 563	0.17 547	0.13 459	0.19 586	0.19 527	0.24 458	0.27 528

DispNO	0.67 545	0.98 607	2.58 592	0.31 341	0.27 420	0.59 406	0.29 435	0.83 470	0.68 495	0.53 422	0.79 590	0.83 585	0.47 502	2.46 668	0.68 534	0.12 412	0.10 342	0.19 586	0.31 611	0.16 304	0.17 371

STrans-v2	0.67 545	0.56 417	2.64 600	0.27 222	0.23 351	0.57 370	0.33 489	0.96 590	0.69 504	0.92 637	0.85 603	0.89 609	0.93 638	1.83 594	1.21 621	0.09 147	0.07 81	0.10 239	0.09 207	0.11 148	0.12 201

hitnet-ft	0.67 545	0.80 531	1.90 417	0.28 254	0.22 330	0.69 537	0.36 511	0.85 491	0.65 469	0.56 462	0.84 599	1.03 641	0.95 644	2.32 651	0.55 491	0.23 612	0.14 478	0.41 661	0.13 393	0.24 458	0.17 371

FADNet-RVC-Resample	0.67 545	1.16 653	3.16 665	0.37 490	0.29 445	0.62 459	0.38 527	0.86 501	0.63 446	0.51 402	0.50 376	0.57 449	0.45 478	1.57 546	0.49 463	0.24 621	0.32 647	0.23 615	0.19 527	0.27 504	0.62 659

RP	0.67 545	0.82 540	1.94 439	0.43 552	0.44 596	0.65 505	0.45 572	0.89 527	0.82 602	0.66 563	0.92 615	0.99 633	0.76 612	1.55 541	0.66 528	0.25 626	0.18 558	0.23 615	0.20 540	0.31 536	0.22 456

HSM-Net_RVC	0.67 545	0.34 253	2.23 514	0.26 196	0.19 264	0.67 519	0.29 435	1.26 671	0.69 504	0.72 589	0.70 561	0.78 566	0.42 454	3.77 709	0.41 419	0.13 445	0.09 292	0.10 239	0.09 207	0.12 168	0.11 153
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 545	0.92 576	1.76 334	0.37 490	0.24 366	0.66 512	0.56 612	0.82 464	0.74 553	1.16 658	0.62 490	0.61 469	0.48 511	2.70 685	0.50 468	0.20 587	0.11 398	0.35 651	0.14 422	0.32 545	0.16 350

w-ln-seven-2	0.68 552	1.13 642	2.46 559	0.36 466	0.27 420	0.65 505	0.44 564	0.87 512	0.83 605	0.69 575	0.75 579	0.72 538	0.63 578	1.56 542	1.15 611	0.13 445	0.13 459	0.15 515	0.14 422	0.35 579	0.19 408

ADLNet2	0.68 552	0.84 547	3.19 669	0.33 396	0.36 543	0.64 491	0.37 520	0.89 527	0.79 591	0.54 435	0.65 529	0.93 619	0.48 511	2.07 632	0.56 499	0.13 445	0.11 398	0.11 318	0.11 319	0.33 554	0.18 391

DEmStereo	0.68 552	0.31 218	2.25 518	0.42 548	0.17 179	0.66 512	0.89 668	0.51 213	0.59 393	0.60 515	1.01 632	0.45 371	1.26 664	1.54 540	2.26 676	0.10 259	0.08 196	0.10 239	0.10 249	0.10 111	0.11 153

Nwc_Net	0.68 552	0.83 545	2.53 580	0.41 537	0.39 567	0.77 582	0.38 527	1.01 632	0.70 514	0.60 515	0.99 629	0.98 630	0.68 592	1.41 518	0.63 519	0.23 612	0.15 508	0.23 615	0.25 569	0.23 441	0.18 391

AANet_RVC	0.68 552	1.00 614	2.09 478	0.33 396	0.25 389	0.58 387	0.32 479	0.81 456	0.80 594	0.61 524	0.94 621	0.80 575	0.41 436	2.46 668	1.02 593	0.36 656	0.14 478	0.10 239	0.09 207	0.23 441	0.22 456

IPLG	0.69 557	0.84 547	2.43 553	0.35 445	0.21 301	1.65 680	0.61 626	1.36 676	0.58 383	1.39 680	0.51 382	0.37 301	0.87 630	1.41 518	0.36 377	0.09 147	0.07 81	0.14 484	0.12 359	0.32 545	0.11 153

GwcNet	0.69 557	0.71 486	3.12 662	0.36 466	0.45 607	0.81 599	0.44 564	0.86 501	0.84 608	0.60 515	0.74 576	0.82 583	0.49 518	1.65 559	0.66 528	0.16 532	0.15 508	0.15 515	0.15 447	0.31 536	0.24 496

AF-Net	0.69 557	0.92 576	2.21 506	0.41 537	0.40 577	0.68 531	0.40 536	1.02 635	0.86 611	0.69 575	1.03 637	1.04 644	0.84 625	1.19 494	0.78 556	0.22 608	0.14 478	0.25 627	0.17 493	0.30 528	0.18 391

stereogan	0.69 557	0.51 389	2.44 555	0.39 517	0.39 567	1.01 639	0.41 542	0.94 571	0.92 629	0.73 593	0.85 603	1.15 660	0.69 594	1.57 546	0.53 482	0.19 576	0.18 558	0.20 596	0.16 471	0.36 586	0.24 496

PAM_32	0.70 561	0.35 262	2.73 617	0.54 618	0.61 653	1.07 650	0.43 553	0.84 482	0.49 287	0.90 634	0.91 613	1.23 664	0.77 615	0.65 395	1.10 603	0.10 259	0.19 571	0.10 239	0.49 665	0.15 265	0.38 610

PAM	0.70 561	0.35 262	2.72 612	0.56 627	0.62 655	1.08 652	0.53 599	0.85 491	0.44 229	0.93 639	0.92 615	1.24 665	0.68 592	0.64 384	1.01 591	0.10 259	0.19 571	0.10 239	0.48 663	0.14 240	0.38 610

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 561	0.65 462	3.45 681	0.50 598	0.60 649	0.75 570	0.23 281	0.96 590	0.60 398	0.76 601	1.30 658	0.81 578	0.60 561	0.57 355	0.82 563	0.10 259	0.16 526	0.11 318	0.43 654	0.31 536	0.22 456

xxxx	0.70 561	0.21 40	1.33 210	0.28 254	0.18 227	0.63 477	0.24 318	1.02 635	0.69 504	0.50 389	0.62 490	0.58 456	0.38 402	1.47 533	5.21 715	0.13 445	0.12 434	0.11 318	0.10 249	0.12 168	0.15 317

APVNet	0.70 561	0.67 471	2.71 610	0.38 507	0.36 543	0.85 611	0.43 553	0.91 545	0.68 495	0.55 453	0.69 551	0.75 554	0.55 538	2.31 649	0.78 556	0.17 547	0.17 546	0.24 622	0.19 527	0.33 554	0.23 482

Syn2CoEx	0.70 561	1.07 633	2.74 619	0.43 552	0.30 462	0.64 491	0.42 546	0.99 615	0.78 586	0.62 535	0.78 587	0.74 548	0.72 601	1.92 618	0.61 515	0.20 587	0.17 546	0.19 586	0.15 447	0.29 517	0.22 456

FAT-Stereo	0.70 561	0.54 406	2.88 634	0.36 466	0.29 445	0.62 459	0.54 603	0.97 599	0.87 614	0.76 601	0.92 615	0.94 623	0.80 618	1.84 599	0.57 503	0.18 560	0.19 571	0.17 556	0.16 471	0.22 426	0.25 508

RYNet	0.70 561	0.56 417	2.25 518	0.35 445	0.41 586	0.86 613	0.43 553	0.94 571	0.82 602	0.62 535	0.53 410	0.91 613	0.60 561	2.70 685	1.00 587	0.14 490	0.11 398	0.16 535	0.14 422	0.25 472	0.27 528

PWC_ROB	0.70 561	0.94 584	1.88 405	0.39 517	0.39 567	0.62 459	0.30 443	0.98 603	0.94 631	0.91 636	1.29 657	0.77 562	0.62 575	1.62 557	1.03 595	0.18 560	0.11 398	0.18 579	0.13 393	0.51 652	0.22 456

ccnet	0.71 570	0.41 319	1.59 277	0.40 529	0.45 607	1.06 645	0.55 607	0.98 603	0.71 524	0.88 630	0.97 626	0.82 583	0.88 634	1.68 563	0.94 574	0.32 649	0.26 626	0.32 647	0.27 582	0.34 566	0.30 557

RGC	0.71 570	0.97 602	2.18 502	0.44 559	0.44 596	0.73 558	0.40 536	0.94 571	0.71 524	0.71 586	1.04 640	1.01 637	0.71 598	1.74 573	0.70 538	0.23 612	0.18 558	0.28 634	0.26 577	0.29 517	0.27 528

CBMV	0.71 570	0.76 506	2.64 600	0.33 396	0.20 285	0.78 587	0.79 659	0.98 603	0.78 586	0.85 629	0.71 565	0.86 601	1.10 656	1.46 526	0.62 517	0.18 560	0.20 582	0.21 605	0.19 527	0.25 472	0.33 585
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 573	1.10 635	2.15 495	1.11 685	0.59 644	0.62 459	0.19 126	0.75 393	0.53 334	0.56 462	0.63 503	0.47 391	0.31 342	1.11 482	0.33 349	0.75 685	0.45 670	0.84 686	0.64 690	0.69 670	0.54 647

mmx	0.72 573	0.23 80	2.01 460	0.30 312	0.21 301	0.57 370	0.26 366	0.99 615	0.76 577	0.53 422	0.63 503	0.66 496	0.39 416	2.52 673	3.43 701	0.13 445	0.10 342	0.15 515	0.13 393	0.15 265	0.15 317

xxx	0.72 573	0.23 80	2.01 460	0.30 312	0.21 301	0.57 370	0.26 366	0.99 615	0.76 577	0.53 422	0.63 503	0.66 496	0.39 416	2.52 673	3.43 701	0.13 445	0.10 342	0.15 515	0.13 393	0.15 265	0.15 317

LL-Strereo	0.72 573	1.29 666	2.49 570	0.36 466	0.45 607	0.55 334	0.32 479	0.93 562	0.71 524	0.67 567	0.58 459	0.85 594	0.79 617	2.67 684	0.46 443	0.10 259	0.18 558	0.14 484	0.12 359	0.40 616	0.42 628

test_xeample	0.72 573	0.21 40	1.36 220	0.27 222	0.17 179	0.59 406	0.28 410	1.01 632	0.70 514	0.55 453	0.67 534	0.44 362	0.39 416	1.88 611	5.17 714	0.12 412	0.10 342	0.11 318	0.10 249	0.13 206	0.15 317

SHD	0.72 573	0.77 516	2.36 539	0.45 573	0.40 577	0.71 545	0.32 479	1.02 635	1.25 664	1.07 651	0.84 599	0.90 611	0.73 604	1.09 477	0.98 581	0.21 595	0.18 558	0.20 596	0.21 548	0.32 545	0.31 566

RTSC	0.72 573	1.00 614	2.22 510	0.40 529	0.29 445	0.82 602	0.31 456	0.96 590	1.10 653	0.92 637	0.81 591	0.78 566	0.58 554	1.23 499	1.55 644	0.18 560	0.17 546	0.14 484	0.17 493	0.43 628	0.30 557

PASM	0.72 573	0.68 474	1.91 423	0.47 584	0.44 596	0.60 418	0.51 592	0.76 405	0.80 594	0.77 605	0.67 534	0.87 603	0.61 570	2.40 660	0.67 531	0.32 649	0.35 650	0.36 653	0.41 651	0.45 638	0.39 616

PWCDC_ROB	0.72 573	1.06 630	2.09 478	0.47 584	0.36 543	0.78 587	0.26 366	0.98 603	1.34 671	0.61 524	2.07 681	0.64 484	0.61 570	0.83 442	0.71 541	0.31 647	0.14 478	0.15 515	0.12 359	0.60 665	0.21 441

ff1	0.73 582	0.23 80	2.01 460	0.30 312	0.21 301	0.57 370	0.26 366	0.74 383	0.88 618	0.53 422	0.63 503	0.66 496	0.39 416	2.52 673	3.43 701	0.10 259	0.24 610	0.15 515	0.13 393	0.25 472	0.36 600

GASNet	0.73 582	1.47 679	3.04 653	0.47 584	0.33 508	0.57 370	0.34 495	0.91 545	0.75 567	0.58 491	0.58 459	0.74 548	0.55 538	2.03 626	0.65 527	0.21 595	0.15 508	0.19 586	0.17 493	0.51 652	0.28 536

XQC	0.73 582	0.98 607	2.39 543	0.46 579	0.35 534	0.81 599	0.46 575	1.00 624	1.00 639	0.80 611	0.69 551	0.88 607	0.74 609	1.32 506	1.20 619	0.24 621	0.16 526	0.23 615	0.20 540	0.41 619	0.33 585

w-ln-seven	0.74 585	1.05 628	2.54 586	0.37 490	0.34 521	1.03 642	0.47 583	1.00 624	1.08 650	0.90 634	0.85 603	0.85 594	0.57 548	1.37 512	1.26 626	0.14 490	0.13 459	0.16 535	0.15 447	0.31 536	0.20 427

1111x	0.74 585	0.21 40	1.93 429	0.31 341	0.17 179	0.63 477	0.32 479	1.03 642	0.74 553	0.52 411	0.62 490	0.57 449	0.47 502	2.38 656	4.25 709	0.12 412	0.14 478	0.11 318	0.12 359	0.12 168	0.14 274

Anonymous_2	0.74 585	0.32 226	1.65 287	0.33 396	0.30 462	0.67 519	0.32 479	0.69 346	0.46 255	0.48 370	0.41 297	0.84 590	0.58 554	0.51 332	0.40 411	0.32 649	0.38 658	1.43 710	3.69 728	0.80 680	0.27 528

Selective-IGEV-i16pc	0.75 588	0.29 187	5.48 706	0.32 370	0.19 264	1.18 662	0.62 631	0.86 501	0.74 553	0.37 281	0.51 382	0.53 418	0.29 321	2.10 638	0.35 371	0.22 608	0.23 606	0.12 382	0.16 471	0.22 426	0.19 408

GANetREF_RVC	0.75 588	1.15 648	2.46 559	0.47 584	0.26 407	0.83 605	0.61 626	0.97 599	0.89 622	0.62 535	0.61 485	0.72 538	0.59 557	2.42 662	0.55 491	0.32 649	0.25 623	0.36 653	0.24 563	0.39 611	0.31 566
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 588	0.84 547	2.01 460	0.40 529	0.25 389	0.74 564	0.66 637	0.87 512	0.73 549	0.71 586	1.07 643	0.84 590	0.59 557	2.71 687	1.15 611	0.17 547	0.16 526	0.44 666	0.16 471	0.31 536	0.20 427

PDISCO_ROB	0.75 588	1.06 630	2.11 483	0.64 648	0.59 644	1.13 657	0.43 553	1.14 660	1.05 645	0.64 554	0.71 565	0.96 626	0.61 570	1.21 495	0.76 552	0.37 657	0.18 558	0.27 631	0.24 563	0.56 661	0.32 575

HBP-ISP	0.76 592	1.30 667	3.19 669	0.35 445	0.26 407	0.85 611	0.54 603	1.03 642	0.72 534	0.80 611	0.69 551	0.68 513	0.83 622	2.04 628	0.44 437	0.23 612	0.24 610	0.29 641	0.25 569	0.28 510	0.24 496

Wz-Net-SNSev	0.76 592	1.32 671	3.11 661	0.40 529	0.31 483	0.71 545	0.60 622	0.98 603	0.87 614	0.67 567	0.83 596	0.96 626	0.60 561	1.67 562	0.97 578	0.16 532	0.15 508	0.16 535	0.17 493	0.36 586	0.24 496

FTStereo	0.76 592	0.18 7	2.35 536	0.71 654	0.21 301	0.73 558	1.79 708	0.57 268	0.53 334	1.07 651	1.63 673	1.29 668	2.13 697	0.75 424	0.29 287	0.19 576	0.08 196	0.12 382	0.11 319	0.11 148	0.40 622

CBMV_ROB	0.76 592	0.42 327	2.68 605	0.33 396	0.22 330	0.74 564	0.47 583	0.96 590	0.76 577	1.04 650	0.96 624	0.88 607	0.93 638	2.06 630	1.19 618	0.22 608	0.24 610	0.27 631	0.25 569	0.25 472	0.28 536

DDUNet	0.77 596	1.12 639	1.88 405	0.76 659	0.69 661	0.84 607	0.43 553	0.85 491	0.65 469	0.67 567	0.75 579	0.91 613	0.52 528	1.03 470	0.57 503	0.54 670	0.37 654	0.95 693	0.52 672	0.71 673	0.57 653

UDG	0.77 596	1.23 659	2.15 495	0.67 652	0.59 644	0.78 587	0.38 527	0.90 533	0.70 514	0.61 524	0.69 551	1.01 637	0.67 589	1.02 468	0.73 548	0.45 664	0.34 648	0.87 687	0.51 669	0.67 669	0.46 635

aanetorigin	0.77 596	0.80 531	2.59 594	0.43 552	0.44 596	0.58 387	1.01 679	0.57 268	0.68 495	1.53 686	1.23 652	0.81 578	1.08 654	1.07 474	1.07 599	0.18 560	0.15 508	0.17 556	0.21 548	0.54 659	0.30 557

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 596	1.04 625	2.06 470	0.94 674	0.35 534	0.89 622	0.40 536	0.85 491	0.63 446	0.55 453	0.63 503	0.75 554	0.38 402	2.38 656	0.48 458	1.10 699	0.31 642	0.36 653	0.21 548	0.53 658	0.55 650

222	0.78 600	0.23 80	1.23 187	0.28 254	0.18 227	0.62 459	0.24 318	1.02 635	0.70 514	0.58 491	0.66 531	0.46 383	0.42 454	1.80 589	6.53 721	0.13 445	0.10 342	0.11 318	0.10 249	0.12 168	0.17 371

EAI-Stereo	0.78 600	0.25 113	1.67 294	0.54 618	0.59 644	1.95 689	2.05 711	1.11 659	0.64 454	0.95 642	1.49 668	0.50 407	0.67 589	0.59 365	1.44 639	0.09 147	0.19 571	0.09 171	0.49 665	0.13 206	0.22 456

NCC-stereo	0.79 602	0.94 584	2.42 549	0.59 640	0.45 607	1.90 687	0.46 575	0.99 615	0.72 534	0.64 554	0.84 599	0.91 613	0.73 604	1.80 589	1.00 587	0.27 636	0.19 571	0.23 615	0.31 611	0.24 458	0.22 456

Abc-Net	0.79 602	0.94 584	2.42 549	0.59 640	0.45 607	1.90 687	0.46 575	0.99 615	0.72 534	0.64 554	0.84 599	0.91 613	0.73 604	1.80 589	1.00 587	0.27 636	0.19 571	0.23 615	0.31 611	0.24 458	0.22 456
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 604	0.27 144	8.23 715	0.49 594	0.98 679	0.33 58	0.20 153	0.48 184	1.28 667	0.17 50	0.20 76	0.77 562	0.22 181	0.60 372	0.97 578	0.11 349	0.07 81	0.09 171	0.10 249	0.33 554	0.14 274

zh-mn7	0.80 604	1.54 682	3.00 651	0.35 445	0.27 420	0.72 551	0.41 542	0.93 562	1.11 655	1.00 645	1.28 655	0.75 554	0.57 548	1.87 602	1.18 616	0.16 532	0.13 459	0.14 484	0.14 422	0.26 493	0.21 441

z-mn7	0.80 604	1.52 681	2.62 597	0.36 466	0.28 435	1.01 639	0.48 587	0.90 533	1.29 668	0.69 575	1.35 663	0.85 594	0.59 557	2.03 626	1.09 602	0.14 490	0.12 434	0.14 484	0.12 359	0.32 545	0.20 427

SQANet	0.80 604	1.58 684	2.53 580	0.76 659	0.83 670	0.76 574	0.36 511	0.83 470	0.64 454	0.63 544	0.69 551	0.73 542	0.51 523	1.21 495	0.53 482	0.77 686	0.29 637	0.59 677	0.29 592	0.86 683	0.61 658

anonymity	0.80 604	0.66 469	1.29 200	0.59 640	0.75 665	0.67 519	0.52 595	0.95 585	0.71 524	0.94 640	0.70 561	0.67 506	0.87 630	0.71 417	1.35 632	0.64 677	0.62 686	0.58 675	1.44 714	0.60 665	0.65 662

S-Stereo	0.80 604	0.69 478	3.89 689	0.39 517	0.37 555	0.69 537	0.70 649	0.94 571	0.98 638	0.62 535	0.91 613	0.83 585	0.60 561	2.37 653	0.66 528	0.18 560	0.21 592	0.17 556	0.18 507	0.30 528	0.35 592

ADCRef	0.80 604	0.96 594	2.29 525	0.37 490	0.35 534	0.96 631	0.51 592	0.87 512	0.75 567	0.88 630	0.83 596	0.61 469	1.36 673	1.02 468	3.27 695	0.13 445	0.11 398	0.17 556	0.19 527	0.25 472	0.21 441

DANet	0.80 604	0.65 462	2.21 506	1.19 688	0.48 620	0.74 564	1.25 692	0.89 527	1.53 680	0.89 632	0.71 565	0.96 626	0.56 542	1.83 594	0.96 577	0.18 560	0.16 526	0.19 586	0.16 471	0.26 493	0.29 544
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 612	0.53 398	2.23 514	0.36 466	0.33 508	0.92 627	0.36 511	0.86 501	0.80 594	0.57 473	0.62 490	0.59 459	1.15 661	1.76 576	1.04 596	0.14 490	0.13 459	2.17 721	0.78 696	0.16 304	0.66 665

FADNet_RVC	0.81 612	1.14 644	2.42 549	0.30 312	0.24 366	0.71 545	0.24 318	0.95 585	0.61 416	0.44 327	0.56 444	0.59 459	0.42 454	1.52 538	0.68 534	0.94 691	0.96 707	0.28 634	1.00 706	0.90 684	1.36 706

edge stereo	0.81 612	0.73 497	3.30 676	0.37 490	1.21 695	0.62 459	0.39 533	0.93 562	0.79 591	0.80 611	0.88 610	1.14 659	0.71 598	2.18 642	0.71 541	0.21 595	0.20 582	0.26 630	0.18 507	0.38 601	0.26 519

AANet	0.82 615	0.91 574	2.89 637	0.34 429	0.29 445	0.63 477	0.38 527	0.81 456	1.31 669	1.33 675	1.39 664	1.26 667	1.14 660	1.32 506	0.97 578	0.20 587	0.17 546	0.18 579	0.19 527	0.33 554	0.31 566

MIPNet	0.83 616	0.81 536	2.40 546	0.61 645	0.18 227	1.48 670	1.39 700	1.60 688	0.74 553	1.94 691	0.85 603	0.73 542	1.68 688	0.87 452	0.31 323	0.09 147	0.08 196	0.11 318	0.32 617	0.25 472	0.12 201

FBW_ROB	0.83 616	0.77 516	1.77 343	0.44 559	0.30 462	0.87 617	0.46 575	1.10 655	0.91 625	0.81 617	0.75 579	1.01 637	0.61 570	3.66 708	1.23 623	0.26 630	0.23 606	0.36 653	0.25 569	0.27 504	0.62 659

PA-Net	0.84 618	1.00 614	3.49 682	0.63 647	0.40 577	0.70 543	0.52 595	0.86 501	0.84 608	0.52 411	0.59 462	0.70 530	0.54 533	2.35 652	2.23 674	0.17 547	0.27 633	0.19 586	0.28 586	0.22 426	0.36 600
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 619	1.15 648	2.13 489	0.88 669	0.38 561	0.88 621	0.44 564	1.06 648	0.79 591	0.58 491	0.69 551	0.65 489	0.50 521	2.74 688	0.51 474	0.93 689	0.39 665	0.87 687	0.29 592	0.54 659	0.54 647

Selective-IGEV-i16pb	0.86 620	0.33 235	6.08 709	0.32 370	0.21 301	1.08 652	0.68 643	1.06 648	0.92 629	0.43 320	0.76 582	0.66 496	0.46 493	2.31 649	0.50 468	0.23 612	0.25 623	0.14 484	0.19 527	0.26 493	0.24 496

THIR-Stereo	0.86 620	0.62 440	2.13 489	0.25 149	0.16 146	0.58 387	2.74 719	0.59 283	0.51 305	0.62 535	1.62 672	0.97 629	1.80 693	1.69 565	2.25 675	0.10 259	0.08 196	0.14 484	0.11 319	0.15 265	0.11 153

DeepPrunerF	0.86 620	0.86 555	2.91 642	0.45 573	0.50 622	0.64 491	0.48 587	1.14 660	2.64 709	0.63 544	0.61 485	0.65 489	0.62 575	2.21 644	1.31 629	0.23 612	0.19 571	0.30 642	0.28 586	0.36 586	0.25 508

DPSNet	0.86 620	0.60 429	2.34 533	0.58 635	0.36 543	1.07 650	0.75 655	1.30 672	1.05 645	0.70 581	0.68 542	0.94 623	1.29 665	2.08 634	1.82 657	0.26 630	0.23 606	0.16 535	0.17 493	0.48 644	0.40 622

AAGNet	0.88 624	0.33 235	1.79 367	0.54 618	0.98 679	0.62 459	0.46 575	0.50 202	0.60 398	0.58 491	0.53 410	0.50 407	0.73 604	1.23 499	7.48 722	0.11 349	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.14 240	0.09 83

Consistency-Raft	0.88 624	0.93 582	3.23 674	0.99 678	0.64 656	0.77 582	0.55 607	0.98 603	0.97 635	0.61 524	1.03 637	0.65 489	1.05 651	0.79 438	1.38 634	0.44 662	0.46 672	0.51 672	0.58 683	0.65 667	0.47 637

zh-sn7	0.89 626	1.73 695	3.09 658	0.39 517	0.30 462	0.82 602	0.63 634	0.96 590	0.87 614	0.79 609	1.12 646	0.84 590	0.87 630	2.42 662	1.63 647	0.16 532	0.17 546	0.16 535	0.16 471	0.34 566	0.29 544

PVD	0.90 627	0.85 552	2.15 495	0.53 613	0.50 622	0.99 635	0.56 612	1.15 663	1.64 684	1.41 682	1.41 667	1.11 656	1.13 659	1.35 510	1.31 629	0.26 630	0.28 636	0.28 634	0.26 577	0.37 594	0.49 641

Wz-Net-TNSev	0.91 628	1.73 695	3.08 656	0.36 466	0.31 483	1.00 638	0.71 650	1.06 648	0.97 635	0.71 586	0.72 570	1.09 652	0.87 630	2.42 662	1.59 645	0.20 587	0.20 582	0.16 535	0.20 540	0.44 637	0.35 592

SAMSARA	0.91 628	0.97 602	2.22 510	0.80 663	0.58 642	1.32 664	1.31 694	1.01 632	0.94 631	1.36 676	0.87 607	1.38 673	0.90 636	1.72 570	1.02 593	0.24 621	0.30 641	0.22 608	0.25 569	0.36 586	0.35 592

WZ-Net	0.92 630	1.31 668	3.76 686	0.41 537	0.36 543	0.86 613	0.71 650	1.00 624	1.06 648	0.82 622	0.92 615	1.06 648	1.05 651	2.16 641	1.61 646	0.19 576	0.13 459	0.15 515	0.16 471	0.32 545	0.28 536

MFMNet_re	0.92 630	1.28 665	2.53 580	0.82 667	0.76 668	0.90 623	0.75 655	0.98 603	1.04 644	1.03 648	1.05 641	0.84 590	0.94 641	0.83 442	0.72 545	0.68 680	0.60 684	0.63 679	0.60 686	0.77 678	0.74 669

DNS	0.93 632	0.22 58	1.33 210	1.53 697	0.27 420	2.18 700	0.18 110	0.54 251	0.33 69	7.89 722	0.36 259	0.37 301	0.21 163	0.41 243	0.63 519	0.13 445	0.12 434	0.08 70	0.08 156	0.12 168	1.56 711

test_sample9	0.94 633	0.62 440	1.93 429	0.27 222	0.22 330	0.68 531	0.31 456	0.93 562	0.66 484	0.57 473	0.51 382	0.55 429	0.45 478	1.91 614	2.55 683	0.61 674	4.16 727	0.87 687	0.56 677	0.25 472	0.23 482

CrosDoStereo	0.94 633	0.37 275	2.53 580	0.25 149	0.32 493	0.54 319	3.76 723	0.72 364	0.60 398	0.70 581	1.40 665	0.53 418	1.49 680	1.78 580	3.09 690	0.10 259	0.08 196	0.11 318	0.11 319	0.21 409	0.11 153

DeepStereo_LL	0.94 633	0.37 275	2.53 580	0.25 149	0.32 493	0.54 319	3.76 723	0.72 364	0.60 398	0.70 581	1.40 665	0.53 418	1.49 680	1.78 580	3.09 690	0.10 259	0.08 196	0.11 318	0.11 319	0.21 409	0.11 153

ADCP+	0.94 633	1.12 639	3.14 663	0.34 429	0.39 567	1.06 645	0.79 659	0.89 527	0.80 594	0.66 563	0.67 534	0.85 594	1.55 683	0.93 456	4.55 711	0.13 445	0.11 398	0.16 535	0.15 447	0.26 493	0.25 508

ADCMid	0.96 637	1.32 671	2.74 619	0.38 507	0.35 534	0.99 635	0.58 618	0.94 571	0.86 611	1.23 668	1.01 632	1.01 637	1.00 646	1.05 472	3.97 704	0.21 595	0.19 571	0.42 662	0.32 617	0.40 616	0.29 544

DStereoO	0.99 638	0.66 469	1.67 294	0.75 658	0.99 682	0.73 558	1.33 696	0.94 571	0.91 625	0.70 581	1.06 642	0.75 554	1.75 692	0.95 459	2.39 680	1.20 703	0.41 668	0.48 669	0.59 685	0.85 682	0.60 657

G-Net	0.99 638	0.64 455	2.76 621	0.57 633	0.67 658	2.03 695	0.72 653	0.76 405	0.67 493	1.14 657	2.56 695	1.30 671	1.02 648	1.48 534	1.74 654	0.25 626	0.24 610	0.24 622	0.26 577	0.37 594	0.31 566

ADCL	0.99 638	0.79 529	2.43 553	0.39 517	0.32 493	1.50 672	1.90 709	0.92 554	0.97 635	1.26 672	1.27 654	1.00 635	1.42 678	1.14 489	3.31 697	0.17 547	0.14 478	0.22 608	0.21 548	0.30 528	0.22 456

ADCPNet	0.99 638	0.99 612	3.93 692	0.37 490	0.68 660	1.36 666	0.62 631	0.87 512	0.76 577	0.78 607	0.81 591	1.08 650	1.18 662	1.14 489	2.49 682	0.21 595	0.69 695	0.21 605	0.95 704	0.29 517	0.37 607

Ntro	1.00 642	1.68 691	2.80 628	0.95 675	0.85 671	1.06 645	0.53 599	0.98 603	0.90 624	0.62 535	0.76 582	0.93 619	0.66 587	1.66 560	0.98 581	0.99 694	0.45 670	0.75 685	0.40 648	1.19 695	0.75 671

AnyNet_C32	1.00 642	1.33 673	2.53 580	0.49 594	0.54 632	1.15 659	1.14 687	0.91 545	0.89 622	1.11 654	0.95 623	0.87 603	0.93 638	1.50 535	4.07 706	0.21 595	0.20 582	0.25 627	0.24 563	0.38 601	0.33 585

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 644	1.67 689	2.32 528	0.47 584	0.39 567	1.47 669	0.95 671	0.95 585	0.91 625	0.84 625	0.94 621	1.05 646	0.60 561	2.95 695	0.72 545	0.41 660	0.72 699	0.32 647	0.55 674	0.74 674	1.22 702

otaku	1.03 645	1.68 691	2.72 612	0.95 675	0.73 664	1.03 642	0.59 620	0.99 615	0.86 611	0.69 575	1.61 671	0.98 630	0.64 580	1.46 526	1.14 609	0.95 692	0.46 672	0.72 684	0.40 648	1.24 699	0.78 675

SGM-Forest	1.04 646	0.42 327	3.59 685	0.41 537	0.32 493	1.05 644	1.32 695	0.94 571	0.83 605	1.16 658	2.23 689	1.03 641	1.39 676	2.49 671	2.35 678	0.21 595	0.21 592	0.20 596	0.19 527	0.23 441	0.32 575
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 647	1.36 676	2.98 649	0.42 548	0.36 543	0.96 631	0.81 663	1.06 648	1.12 656	1.25 669	0.97 626	1.08 650	0.90 636	1.25 503	4.86 713	0.21 595	0.21 592	0.22 608	0.23 561	0.36 586	0.38 610

SPS-STEREO	1.07 648	1.13 642	2.88 634	0.65 650	0.69 661	0.99 635	0.68 643	1.05 647	0.87 614	1.36 676	1.23 652	1.46 676	0.94 641	1.87 602	1.72 653	0.66 678	0.61 685	0.58 675	0.57 680	0.65 667	0.77 674
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 649	0.30 204	8.70 716	3.22 719	5.88 720	0.39 121	0.20 153	0.59 283	0.41 198	0.26 203	0.26 160	0.23 157	0.17 81	0.31 138	0.19 99	0.09 147	0.08 196	0.09 171	0.07 111	0.13 206	0.19 408

test_sample8	1.12 650	0.62 440	1.93 429	0.27 222	0.22 330	0.68 531	0.31 456	0.95 585	0.61 416	1.18 666	0.56 444	2.53 696	1.31 668	1.91 614	2.55 683	0.61 674	4.16 727	0.87 687	0.56 677	0.25 472	0.23 482

WCMA_ROB	1.12 650	0.83 545	2.66 603	0.58 635	0.34 521	1.17 661	0.71 650	0.93 562	0.94 631	1.74 689	2.63 698	3.09 701	1.71 690	1.70 566	1.84 658	0.26 630	0.21 592	0.20 596	0.21 548	0.28 510	0.43 629

GCAP-BAT	1.13 652	0.30 204	9.45 719	3.22 719	5.97 721	0.39 121	0.20 153	0.59 283	0.41 198	0.26 203	0.26 160	0.23 157	0.17 81	0.31 138	0.19 99	0.09 147	0.08 196	0.09 171	0.07 111	0.13 206	0.17 371

AnyNet_C01	1.14 653	1.49 680	4.23 697	0.54 618	0.53 630	1.51 673	1.37 698	1.04 646	1.07 649	1.17 664	1.33 661	1.15 660	1.08 654	1.61 556	2.74 686	0.25 626	0.22 598	0.28 634	0.24 563	0.48 644	0.40 622

NaN_ROB	1.14 653	0.94 584	2.96 645	0.53 613	0.56 638	1.13 657	0.99 674	0.98 603	1.00 639	1.09 653	0.87 607	0.77 562	1.06 653	5.90 718	2.72 685	0.16 532	0.23 606	0.16 535	0.24 563	0.22 426	0.36 600

RainbowNet	1.15 655	1.78 697	2.72 612	1.12 686	0.91 676	1.06 645	0.76 657	1.16 664	1.13 658	0.75 598	0.97 626	1.09 652	0.80 618	1.60 553	1.21 621	1.17 701	1.26 711	1.01 697	0.57 680	1.13 693	0.88 685

SuperB	1.15 655	1.14 644	5.43 705	0.36 466	0.26 407	0.81 599	0.89 668	0.88 521	1.17 659	0.67 567	0.68 542	0.63 475	1.39 676	1.74 573	3.37 699	0.15 511	0.12 434	0.17 556	0.16 471	2.80 719	0.25 508

NVStereoNet_ROB	1.16 657	0.95 591	2.54 586	0.58 635	0.55 635	0.78 587	0.63 634	1.00 624	1.08 650	1.03 648	4.07 716	1.48 677	1.22 663	2.88 694	1.27 627	0.50 667	0.46 672	0.54 673	0.62 687	0.50 650	0.63 661
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 658	0.42 327	3.87 688	0.54 618	0.44 596	4.11 716	0.58 618	1.31 673	0.84 608	2.12 693	1.12 646	0.98 630	0.71 598	4.24 713	0.99 586	0.16 532	0.14 478	0.19 586	0.17 493	0.18 356	0.35 592

SANet	1.20 659	1.21 657	3.33 679	0.38 507	0.27 420	1.73 684	0.85 665	1.10 655	2.49 707	1.16 658	1.83 677	1.72 683	1.50 682	2.37 653	2.84 688	0.18 560	0.16 526	0.16 535	0.15 447	0.32 545	0.32 575

RTS	1.21 660	1.31 668	6.39 711	0.52 607	0.51 627	1.61 676	0.79 659	1.03 642	1.37 673	1.13 655	1.30 658	1.10 654	0.85 626	2.65 681	2.08 667	0.21 595	0.24 610	0.18 579	0.18 507	0.43 628	0.32 575

RTSA	1.21 660	1.31 668	6.39 711	0.52 607	0.51 627	1.61 676	0.79 659	1.03 642	1.37 673	1.13 655	1.30 658	1.10 654	0.85 626	2.65 681	2.08 667	0.21 595	0.24 610	0.18 579	0.18 507	0.43 628	0.32 575

MeshStereo	1.21 660	1.15 648	3.01 652	0.34 429	0.28 435	1.10 654	0.69 646	1.35 675	1.01 641	2.71 708	2.41 692	2.96 699	1.45 679	2.80 691	1.40 637	0.22 608	0.22 598	0.22 608	0.19 527	0.50 650	0.26 519
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 663	0.80 531	2.71 610	0.33 396	1.48 703	1.98 694	0.23 281	1.93 700	2.44 705	0.89 632	2.52 693	1.36 672	0.51 523	3.65 707	1.93 659	0.30 645	0.31 642	0.22 608	0.16 471	0.33 554	0.36 600

CSAN	1.25 664	1.12 639	3.04 653	0.51 603	0.37 555	1.06 645	1.15 688	1.22 665	1.08 650	1.17 664	1.91 679	1.04 644	1.31 668	5.96 719	2.43 681	0.26 630	0.22 598	0.24 622	0.24 563	0.31 536	0.30 557

EDNetEfficient	1.27 665	0.70 484	4.05 694	0.64 648	0.98 679	0.94 629	1.40 701	0.85 491	1.75 689	2.34 702	1.33 661	1.05 646	2.21 699	1.58 550	4.15 707	0.15 511	0.19 571	0.14 484	0.27 582	0.38 601	0.32 575

FCDSN-DC	1.29 666	0.54 406	2.50 574	0.47 584	0.41 586	1.12 655	0.60 622	1.10 655	1.27 666	2.23 699	2.87 701	3.67 706	3.12 710	2.39 659	1.69 651	0.30 645	0.26 626	0.31 643	0.30 602	0.35 579	0.38 610
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 667	1.05 628	2.77 624	0.74 657	1.43 698	0.72 551	0.56 612	0.96 590	0.91 625	0.99 644	2.92 704	6.01 720	0.70 596	2.38 656	3.32 698	0.13 445	0.10 342	0.08 70	0.06 25	0.34 566	0.22 456

ACVNet_1	1.33 668	1.91 706	4.03 693	1.09 683	0.88 673	1.19 663	0.66 637	1.24 669	1.17 659	0.94 640	0.96 624	3.09 701	1.04 650	2.37 653	1.11 606	1.04 696	0.48 678	1.03 698	0.48 663	1.12 692	0.83 677

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 669	1.70 693	2.50 574	0.56 627	0.40 577	2.15 699	0.99 674	1.24 669	1.26 665	1.02 647	1.10 645	1.29 668	0.88 634	3.10 699	1.08 600	1.66 712	0.83 703	0.68 682	0.88 701	1.57 706	1.80 716

MSMD_ROB	1.34 669	0.96 594	2.38 541	0.39 517	0.32 493	1.96 690	0.62 631	0.91 545	1.43 675	2.94 712	2.60 696	4.77 715	1.95 695	2.43 665	1.33 631	0.29 642	0.26 626	0.32 647	0.32 617	0.30 528	0.30 557

psmorigin	1.36 671	0.60 429	13.80 732	0.37 490	0.29 445	0.62 459	0.33 489	0.77 417	0.61 416	0.96 643	0.88 610	1.17 663	0.73 604	4.00 710	0.86 568	0.19 576	0.22 598	0.17 556	0.18 507	0.24 458	0.29 544

MADNet+	1.36 671	1.93 708	5.95 707	0.81 666	0.59 644	1.57 675	1.09 683	1.39 679	1.22 662	0.84 625	1.01 632	1.25 666	1.12 658	3.19 700	2.36 679	0.45 664	0.47 675	0.38 659	0.34 625	0.59 662	0.57 653

ELAS_RVC	1.37 673	0.78 526	3.21 671	0.55 625	0.50 622	1.49 671	2.48 717	1.48 682	1.71 688	2.13 696	2.09 682	2.07 688	2.56 703	1.90 613	2.02 664	0.35 654	0.36 652	0.37 657	0.34 625	0.49 648	0.47 637
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 674	1.64 687	1.86 398	1.36 692	1.11 690	1.39 667	1.19 690	1.76 693	1.45 677	1.16 658	2.21 687	1.53 678	1.38 674	1.98 621	1.52 642	1.29 704	0.67 689	1.27 704	0.69 691	1.29 701	0.98 688

IMH-64	1.39 674	1.64 687	1.86 398	1.36 692	1.11 690	1.39 667	1.19 690	1.76 693	1.45 677	1.16 658	2.21 687	1.53 678	1.38 674	1.98 621	1.52 642	1.29 704	0.67 689	1.27 704	0.69 691	1.29 701	0.98 688

ELAS	1.39 674	0.79 529	2.86 632	0.53 613	0.50 622	2.81 707	2.20 713	1.61 689	1.50 679	2.28 701	2.35 690	1.82 684	2.13 697	1.73 571	2.22 673	0.35 654	0.37 654	0.35 651	0.35 629	0.49 648	0.47 637
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 677	1.81 698	3.23 674	1.08 681	0.92 677	1.32 664	0.85 665	1.49 683	1.69 686	1.19 667	1.73 675	2.13 689	1.03 649	2.50 672	1.40 637	0.91 688	0.53 680	1.00 696	0.55 674	2.11 713	0.85 680

EKT-Stereo	1.47 678	0.49 377	1.93 429	2.57 715	19.31 737	0.55 334	0.22 241	0.69 346	0.42 212	0.38 291	0.36 259	0.43 351	0.27 279	0.69 410	0.26 247	0.12 412	0.14 478	0.11 318	0.16 471	0.20 393	0.15 317

WAO-7	1.48 679	1.63 685	2.49 570	0.93 673	0.75 665	1.72 683	1.10 684	1.84 698	1.96 698	1.43 683	2.54 694	1.97 686	1.61 686	3.06 697	2.08 667	0.69 681	0.66 688	0.94 692	0.74 694	0.80 680	0.69 666

FC-DCNN	1.49 680	0.59 427	2.88 634	0.44 559	0.39 567	1.97 692	0.66 637	1.67 690	1.70 687	2.72 709	2.89 702	4.22 709	2.97 707	2.55 676	2.19 672	0.29 642	0.26 626	0.31 643	0.30 602	0.32 545	0.39 616

PWCK	1.49 680	1.90 705	3.22 673	1.09 683	0.54 632	1.71 682	1.73 707	1.49 683	1.53 680	1.44 684	1.80 676	1.82 684	1.30 667	3.34 703	1.76 655	1.07 698	0.56 682	0.97 695	0.58 683	1.38 705	0.65 662

FC-DCNN v2	1.54 682	0.58 424	2.80 628	0.44 559	0.39 567	2.05 696	0.66 637	1.90 699	1.84 695	2.79 710	2.97 705	4.41 713	3.07 708	2.65 681	2.30 677	0.29 642	0.26 626	0.31 643	0.30 602	0.32 545	0.38 610

MFN_U_SF_RVC	1.55 683	2.39 719	3.16 665	0.65 650	0.41 586	1.12 655	0.46 575	1.23 668	1.33 670	1.61 687	1.20 650	1.43 675	0.98 645	1.76 576	1.97 661	1.90 715	1.80 715	1.98 719	2.15 721	1.63 707	1.77 715

WAO-6	1.58 684	1.54 682	2.32 528	1.14 687	1.00 683	2.30 702	1.03 680	1.82 697	2.85 711	1.25 669	2.61 697	2.20 690	1.56 684	2.47 670	1.99 663	0.95 692	0.67 689	1.19 703	0.83 699	1.08 690	0.88 685

DispFullNet	1.67 685	2.10 711	5.22 702	1.53 697	8.90 722	0.86 613	0.31 456	0.96 590	0.96 634	1.37 679	1.01 632	1.13 657	1.98 696	1.51 536	0.91 570	0.54 670	0.31 642	1.18 700	0.63 689	1.13 693	0.80 676

JetBlue	1.78 686	1.63 685	3.92 690	0.73 655	1.21 695	4.38 717	3.35 720	1.59 687	1.20 661	1.26 672	1.52 670	2.37 693	1.88 694	3.23 701	3.00 689	0.53 668	0.47 675	0.48 669	0.49 665	1.29 701	0.97 687

Dean	1.79 687	1.83 699	3.92 690	1.29 691	1.07 689	1.55 674	1.00 677	1.95 701	2.33 703	1.47 685	4.19 717	4.26 712	1.33 671	2.21 644	1.48 641	1.14 700	0.68 693	1.18 700	0.74 694	1.24 699	0.98 688

SGM+DAISY	1.83 688	1.43 677	3.81 687	0.87 668	1.01 684	2.38 704	2.53 718	1.36 676	1.75 689	2.92 711	3.22 708	2.65 697	2.93 705	2.22 647	3.10 692	0.72 682	0.69 695	0.63 679	0.62 687	0.77 678	0.98 688

SGM_RVC	1.89 689	0.92 576	2.50 574	0.96 677	0.93 678	1.63 678	1.37 698	1.52 685	12.43 727	1.85 690	1.69 674	2.40 695	1.74 691	2.81 692	1.71 652	0.53 668	0.47 675	0.42 662	0.47 660	0.74 674	0.74 669
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 690	1.85 701	4.10 695	1.07 680	0.86 672	1.15 659	0.53 599	1.06 648	1.12 656	0.64 554	1.09 644	1.99 687	0.70 596	2.20 643	9.86 729	5.62 726	0.41 668	1.03 698	0.55 674	1.86 711	0.85 680

LVE	1.96 691	2.17 718	3.14 663	1.68 700	1.80 709	1.63 678	1.03 680	2.34 707	2.81 710	1.25 669	2.89 702	4.24 711	1.29 665	2.79 690	1.44 639	2.85 720	0.91 706	1.18 700	1.46 715	1.23 698	1.10 699

MonStereo1	1.98 692	1.01 618	1.78 347	1.19 688	1.04 686	3.58 711	0.61 626	1.53 686	1.93 697	1.39 680	3.37 710	2.23 692	10.80 728	2.84 693	1.25 625	1.04 696	0.38 658	0.96 694	0.57 680	1.10 691	1.00 695

IMH	2.02 693	2.15 717	2.69 608	1.68 700	1.12 692	1.66 681	0.92 670	2.10 705	1.92 696	1.32 674	2.66 699	2.21 691	1.69 689	5.78 717	1.68 650	5.54 725	0.96 707	1.31 706	0.71 693	1.32 704	0.99 693

DStereoSA	2.12 694	0.98 607	2.80 628	1.25 690	2.23 712	1.97 692	4.62 725	1.22 665	2.54 708	1.16 658	3.84 715	1.00 635	4.05 714	2.07 632	5.29 716	0.93 689	1.48 714	0.48 669	1.51 716	0.95 688	1.95 717

DStereoFS	2.23 695	2.10 711	2.47 565	1.61 699	1.88 711	3.81 712	2.06 712	1.95 701	3.33 713	2.38 703	3.31 709	2.37 693	4.92 716	2.45 667	3.27 695	1.03 695	1.27 713	0.55 674	1.04 707	0.70 671	2.05 718

IGEV-RUCA	2.28 696	0.30 204	1.15 169	0.40 529	1.86 710	2.06 697	1.90 709	1.36 676	1.80 693	3.70 716	3.76 713	5.02 716	8.19 725	2.12 639	1.63 647	0.25 626	0.76 700	2.72 723	1.91 719	2.39 716	2.36 721

WQFJA1++	2.30 697	0.22 58	6.03 708	1.08 681	1.15 693	0.29 31	0.14 25	0.39 74	0.24 5	13.61 734	0.19 65	3.34 705	0.17 81	0.33 166	0.24 218	0.10 259	0.07 81	0.08 70	0.07 111	18.19 744	0.14 274

MultiAttention	2.38 698	0.50 385	1.93 429	1.80 704	2.56 715	10.86 725	2.30 714	1.22 665	0.80 594	0.62 535	1.16 649	1.13 657	0.56 542	16.09 736	1.18 616	0.20 587	0.09 292	0.43 665	1.62 717	0.94 686	1.58 712

UNDER WATER-64	2.47 699	1.89 704	4.86 700	1.82 707	1.44 700	3.18 709	1.57 706	2.62 708	5.64 718	2.05 692	2.13 684	4.13 708	3.76 712	2.62 679	3.42 700	1.47 709	0.85 704	1.57 714	1.07 709	1.82 710	1.49 708

TorneroNet-64	2.65 700	1.83 699	3.30 676	1.46 695	1.20 694	3.89 713	0.99 674	3.51 720	6.71 722	2.56 705	4.60 718	4.22 709	3.85 713	3.33 702	3.14 693	1.19 702	0.65 687	1.39 709	0.79 698	3.31 721	1.15 700

notaker	2.66 701	2.07 710	3.31 678	2.61 716	1.43 698	1.76 685	1.11 685	2.76 711	1.79 691	2.26 700	11.53 731	3.96 707	4.29 715	3.09 698	2.76 687	1.55 711	0.88 705	1.70 717	1.07 709	2.00 712	1.35 705

UNDER WATER	2.74 702	1.85 701	4.54 699	1.81 706	1.44 700	2.34 703	1.40 701	3.24 715	6.60 721	2.60 706	2.76 700	5.75 718	5.24 719	3.02 696	4.01 705	1.45 708	0.81 702	1.59 715	1.06 708	1.80 709	1.51 709

MADNet++	2.79 703	2.11 714	2.97 648	2.49 714	2.28 713	2.95 708	2.31 715	2.67 709	2.47 706	3.03 713	3.13 707	2.70 698	2.92 704	4.10 711	4.48 710	2.68 719	2.24 723	3.04 726	2.44 723	2.37 715	2.34 720

WAO-8	2.80 704	2.14 715	2.89 637	1.91 708	1.04 686	3.98 714	0.96 672	3.26 716	6.17 719	2.15 697	3.37 710	3.31 703	2.41 701	11.84 726	2.03 665	2.05 716	1.86 717	1.54 712	0.92 702	1.22 696	0.87 683

Venus	2.80 704	2.14 715	2.89 637	1.91 708	1.04 686	3.98 714	0.96 672	3.26 716	6.17 719	2.15 697	3.37 710	3.31 703	2.41 701	11.84 726	2.03 665	2.05 716	1.86 717	1.54 712	0.92 702	1.22 696	0.87 683

DGSMNet	2.89 706	0.63 450	3.18 668	3.43 721	4.17 719	2.57 706	6.98 728	0.97 599	0.83 605	0.56 462	1.86 678	0.79 571	0.62 575	1.64 558	1.39 635	4.61 724	5.01 729	5.17 729	4.71 729	4.44 726	4.19 725

MANE	2.90 707	1.14 644	2.96 645	1.03 679	1.01 684	5.01 718	2.45 716	5.36 722	6.88 723	3.58 715	4.76 720	5.99 719	4.99 717	4.23 712	4.61 712	0.56 673	0.67 689	0.44 666	0.78 696	0.51 652	1.03 696

SGM-ForestM	2.98 708	1.70 693	3.52 684	0.67 652	0.47 618	5.18 719	3.36 721	3.30 718	2.86 712	4.44 717	3.79 714	9.80 726	5.50 720	6.29 720	6.52 720	0.27 636	0.36 652	0.24 622	0.27 582	0.38 601	0.58 655

xyz-stereo	3.02 709	0.29 187	30.64 753	0.23 94	0.12 25	15.52 729	0.24 318	0.51 213	0.47 275	0.59 505	7.99 722	0.64 484	0.47 502	1.39 514	0.50 468	0.09 147	0.07 81	0.34 650	0.07 111	0.13 206	0.08 55

MSAF-DinoV2	3.10 710	1.86 703	10.68 723	3.61 722	0.30 462	3.34 710	0.82 664	2.81 712	1.79 691	0.80 611	0.87 607	1.56 681	1.10 656	26.49 751	1.96 660	0.17 547	0.13 459	0.19 586	1.63 718	0.92 685	0.99 693

JetRed	3.29 711	4.93 722	10.17 722	1.45 694	1.72 708	7.44 721	5.05 726	3.06 713	2.12 702	2.41 704	2.39 691	2.99 700	2.37 700	3.51 706	6.44 719	1.32 707	1.90 719	1.37 708	1.23 713	2.21 714	1.76 714

LSM	3.31 712	1.11 638	5.29 704	9.40 728	30.65 748	0.84 607	1.12 686	0.91 545	1.22 662	1.36 676	2.19 686	0.93 619	0.83 622	1.66 560	0.90 569	0.21 595	0.31 642	0.24 622	0.28 586	0.39 611	6.33 728

U	3.37 713	0.17 2	0.91 122	0.26 196	13.79 734	19.19 738	0.15 47	0.41 96	0.31 41	0.17 50	0.18 58	0.27 219	0.15 54	0.21 11	0.16 37	0.09 147	0.06 24	17.88 745	12.81 738	0.10 111	0.08 55

KSHMR	4.10 714	1.97 709	5.27 703	1.71 702	1.47 702	1.96 690	1.28 693	3.19 714	17.33 740	2.12 693	15.91 734	9.18 725	1.57 685	8.42 723	1.98 662	1.52 710	1.26 711	1.67 716	1.19 711	1.67 708	1.40 707

ktn	4.35 715	2.10 711	2.89 637	1.80 704	1.49 704	2.13 698	1.41 703	2.26 706	12.72 728	11.41 730	16.43 735	11.15 728	3.75 711	4.36 714	3.18 694	1.82 714	0.98 709	1.73 718	1.21 712	2.97 720	1.27 703

LE_ROB	4.43 716	1.35 675	9.38 718	2.79 717	3.93 717	2.43 705	3.46 722	2.68 710	11.19 725	11.66 731	4.73 719	5.26 717	10.46 727	4.50 715	9.49 726	0.82 687	0.69 695	1.34 707	0.98 705	0.75 676	0.76 673

tt	4.93 717	0.27 144	4.20 696	2.29 712	1.58 706	10.20 724	16.97 734	9.42 730	5.02 717	1.67 688	1.28 655	4.68 714	5.03 718	3.37 705	5.92 717	6.16 727	9.47 738	2.82 724	3.18 726	3.60 722	1.53 710

TorneroNet	5.50 718	1.92 707	3.16 665	1.47 696	1.25 697	14.07 727	1.06 682	4.90 721	20.99 745	10.17 726	16.48 736	11.88 732	6.93 722	3.34 703	4.20 708	1.30 706	0.69 695	1.45 711	0.86 700	2.61 718	1.20 701

TCMNet-wrong-test	5.51 719	6.62 725	6.20 710	13.02 735	11.90 728	7.14 720	5.53 727	6.99 727	1.44 676	2.65 707	3.10 706	8.37 724	5.95 721	4.75 716	6.05 718	3.07 722	0.98 709	2.38 722	1.99 720	6.62 729	5.43 727

coex-ft	5.95 720	1.67 689	60.57 754	0.34 429	0.30 462	0.77 582	0.69 646	0.74 383	4.41 716	19.22 740	2.15 685	1.62 682	7.97 724	1.81 592	8.96 725	0.44 662	2.08 721	0.18 579	0.19 527	0.38 601	4.62 726

HanzoNet	7.64 721	2.86 721	5.05 701	7.01 725	3.97 718	2.18 700	1.34 697	3.37 719	4.05 715	13.17 732	10.58 725	10.73 727	16.52 737	8.45 724	10.51 730	10.48 737	9.72 739	5.59 731	13.46 739	6.84 730	6.83 729

USTest	8.10 722	7.17 726	8.96 717	9.25 727	9.05 723	15.27 728	23.78 736	9.96 731	9.47 724	5.94 721	6.75 721	7.80 723	7.48 723	8.83 725	11.21 731	2.21 718	3.56 726	2.86 725	3.20 727	5.02 727	4.16 724

light-stereo	8.15 723	2.75 720	9.83 721	12.24 731	9.63 724	19.16 737	0.44 564	6.84 726	3.57 714	13.44 733	22.94 751	23.04 743	1.65 687	17.20 740	7.61 723	3.06 721	2.25 724	0.42 662	0.52 672	4.07 724	2.31 719

EDNetEfficientorigin	8.18 724	0.98 607	145.96 756	0.51 603	0.89 674	0.72 551	0.48 587	0.85 491	1.56 682	2.12 693	1.49 668	1.29 668	1.31 668	1.83 594	2.13 671	0.13 445	0.12 434	0.17 556	0.18 507	0.39 611	0.45 632

DGTPSM_ROB	8.89 725	5.62 723	12.25 727	5.92 724	11.32 726	8.54 722	24.18 737	6.40 724	13.49 731	5.15 718	11.46 729	6.19 721	10.92 729	7.00 721	13.72 732	4.47 723	7.65 730	3.92 727	7.45 734	4.38 725	7.87 733

Selective-IGEV-i1pa	9.22 726	12.57 733	9.49 720	2.20 710	1.49 704	16.83 731	8.03 729	14.34 737	11.26 726	10.52 727	15.24 733	14.52 736	11.94 736	18.22 741	9.78 728	7.79 736	3.09 725	5.20 730	2.49 724	2.46 717	6.90 730

DPSMNet_ROB	9.48 727	5.64 724	13.01 731	8.82 726	11.82 727	8.54 722	24.20 738	6.41 725	13.65 734	5.32 720	11.47 730	6.33 722	10.92 729	7.69 722	13.89 733	7.25 735	8.19 734	5.06 728	7.78 735	5.31 728	8.26 734

iinet-test	11.61 728	10.56 727	11.80 724	12.17 729	12.09 729	18.69 732	26.70 742	13.53 733	13.46 729	9.91 724	10.28 723	11.17 729	11.16 731	12.37 730	14.43 734	6.71 731	7.85 731	6.13 732	6.95 730	8.33 731	7.85 731

IINet	11.61 728	10.56 727	11.80 724	12.17 729	12.09 729	18.69 732	26.70 742	13.53 733	13.46 729	9.91 724	10.28 723	11.17 729	11.16 731	12.37 730	14.43 734	6.71 731	7.85 731	6.13 732	6.95 730	8.33 731	7.85 731

BEATNet-Init1	12.10 730	11.19 729	27.29 751	2.99 718	3.51 716	21.84 744	11.10 730	14.34 737	13.83 735	20.34 741	20.33 741	26.35 753	20.03 739	19.06 742	14.80 738	1.74 713	1.81 716	2.05 720	2.49 724	3.69 723	3.12 723

DPSM_ROB	12.34 731	11.21 731	12.51 728	12.91 733	12.80 732	19.84 741	28.28 745	14.38 739	14.28 736	10.58 728	11.26 727	12.03 733	11.85 734	13.15 734	15.34 739	7.11 733	8.31 735	6.50 735	7.35 732	8.84 733	8.31 735

DPSM	12.34 731	11.21 731	12.51 728	12.91 733	12.80 732	19.84 741	28.28 745	14.38 739	14.28 736	10.58 728	11.26 727	12.03 733	11.85 734	13.15 734	15.34 739	7.11 733	8.31 735	6.50 735	7.35 732	8.84 733	8.31 735

DLNR-FE	13.43 733	20.01 738	23.53 739	121.73 756	33.87 749	0.46 208	0.15 47	8.09 729	0.35 100	0.28 226	0.37 266	0.26 206	0.17 81	0.75 424	0.29 287	6.68 730	0.26 626	0.09 171	0.38 642	50.82 756	0.18 391

DLNR_Zeroshot_test	13.43 733	19.94 737	23.55 740	121.61 755	35.03 750	0.46 208	0.15 47	8.02 728	0.35 100	0.28 226	0.37 266	0.26 206	0.17 81	0.76 428	0.29 287	6.42 729	0.26 626	0.09 171	0.38 642	50.13 755	0.18 391

LRCNet_RVC	13.74 735	19.30 735	12.75 730	19.46 738	12.69 731	1.86 686	0.41 542	12.33 732	1.05 645	15.77 736	18.83 740	12.62 735	8.70 726	12.21 729	9.62 727	22.22 747	8.37 737	25.85 749	24.01 749	19.32 746	17.44 746

DPSimNet_ROB	17.97 736	20.20 742	24.98 744	17.62 736	15.92 735	21.53 743	21.00 735	13.70 735	15.61 738	23.89 753	14.69 732	22.87 741	24.58 753	12.70 733	14.56 736	18.48 746	12.91 740	20.21 747	12.05 737	17.76 736	14.17 738

HaxPig	19.86 737	22.40 743	22.34 738	17.95 737	17.95 736	11.77 726	11.89 731	16.02 741	15.89 739	21.10 743	21.41 742	18.74 740	18.39 738	20.08 743	19.69 741	23.63 751	23.22 750	24.06 748	23.69 748	23.00 747	23.95 748

Anonymous_1	22.91 738	11.20 730	12.13 726	12.75 732	26.28 746	19.43 739	27.92 744	14.08 736	13.61 732	14.96 735	10.58 725	11.26 731	11.19 733	12.55 732	14.57 737	38.28 754	7.88 733	34.96 752	63.99 754	89.57 757	10.94 737

PML	23.15 739	16.83 734	7.78 714	5.49 723	9.93 725	51.13 755	104.50 757	5.76 723	13.62 733	37.30 757	105.93 757	30.86 754	23.50 745	12.07 728	7.87 724	6.30 728	2.12 722	6.32 734	2.43 722	10.44 735	2.90 722

MEDIAN_ROB	23.96 740	27.05 752	26.39 749	22.16 739	22.13 738	16.12 730	13.97 732	20.24 742	20.05 741	25.50 754	25.31 752	22.96 742	22.63 743	24.39 744	23.24 745	28.20 752	27.23 754	28.62 750	27.75 752	27.50 748	27.76 751

RAFT-FEzeroshot	24.80 741	22.55 746	24.73 741	26.10 742	25.76 741	39.84 747	57.07 753	28.84 747	28.79 750	21.14 745	22.48 745	24.18 746	23.88 747	26.38 745	30.87 749	14.26 739	16.71 745	13.09 737	14.82 742	17.79 740	16.72 743

RAFT-FE	24.80 741	22.55 746	24.73 741	26.10 742	25.76 741	39.84 747	57.07 753	28.84 747	28.79 750	21.14 745	22.48 745	24.18 746	23.88 747	26.38 745	30.87 749	14.26 739	16.71 745	13.09 737	14.82 742	17.79 740	16.72 743

CasAABBNet	24.81 743	22.53 744	24.83 743	26.08 741	25.74 740	39.86 749	57.06 751	28.87 750	28.83 752	21.16 748	22.54 747	24.22 748	23.89 750	26.38 745	30.87 749	14.25 738	16.71 745	13.09 737	14.81 741	17.78 737	16.71 740

FlowAnything	24.85 744	22.54 745	25.10 745	26.11 744	25.76 741	39.86 749	57.00 748	28.89 751	28.87 753	21.31 750	22.68 750	24.22 748	23.87 746	26.39 748	30.89 753	14.26 739	16.78 749	13.10 741	14.90 746	17.78 737	16.69 739

Hybrid-DGEV	24.86 745	22.58 748	25.22 747	26.11 744	25.76 741	39.92 751	57.06 751	29.03 754	29.01 756	21.12 744	22.64 748	24.13 745	23.91 751	26.46 750	30.82 747	14.27 742	16.70 744	13.09 737	14.83 745	17.78 737	16.71 740

Selective-RAFT-Error	24.87 746	22.59 749	25.14 746	26.13 746	25.82 745	39.93 752	57.03 749	28.97 752	28.95 754	21.21 749	22.65 749	24.25 750	23.98 752	26.43 749	30.83 748	14.27 742	16.71 745	13.10 741	14.82 742	17.82 742	16.76 745

fast-reg	25.26 747	22.76 751	26.49 750	26.66 747	27.60 747	41.51 754	57.03 749	28.84 747	28.98 755	20.78 742	22.21 743	23.55 744	23.30 744	26.97 754	31.44 754	14.39 745	16.67 743	15.16 744	15.84 747	18.23 745	16.71 740

LSM0	26.58 748	22.63 750	25.88 748	30.13 748	52.21 756	39.94 753	56.74 747	28.97 752	28.72 749	21.14 745	22.26 744	24.43 751	23.88 747	26.54 752	30.87 749	14.32 744	16.55 742	13.12 743	14.71 740	17.92 743	20.60 747

AVERAGE_ROB	26.93 749	30.34 753	29.27 752	25.82 740	25.34 739	19.48 740	15.17 733	23.55 746	23.00 748	28.45 755	27.87 753	26.25 752	25.86 754	26.96 753	25.55 746	31.30 753	30.07 755	31.76 751	30.81 753	30.79 752	30.93 752

xxxxx1	28.96 750	20.11 739	14.07 733	49.74 749	39.15 751	18.98 734	26.64 739	21.94 743	20.21 742	16.45 737	17.48 737	18.36 737	21.56 740	16.21 737	20.88 742	23.07 748	26.55 751	66.40 755	78.70 755	30.27 749	32.51 753

tt_ll	28.96 750	20.11 739	14.07 733	49.74 749	39.15 751	18.98 734	26.64 739	21.94 743	20.21 742	16.45 737	17.48 737	18.36 737	21.56 740	16.21 737	20.88 742	23.07 748	26.55 751	66.40 755	78.70 755	30.27 749	32.51 753

ff	28.96 750	20.11 739	14.07 733	49.74 749	39.15 751	18.98 734	26.64 739	21.94 743	20.21 742	16.45 737	17.48 737	18.36 737	21.56 740	16.21 737	20.88 742	23.07 748	26.55 751	66.40 755	78.70 755	30.27 749	32.51 753

RSGM-EC	41.56 753	31.72 754	19.92 736	51.66 752	47.86 754	38.70 745	61.61 755	33.83 755	22.80 746	23.45 751	29.29 754	43.76 755	35.31 755	66.76 755	70.17 756	66.40 756	37.60 756	48.67 753	25.68 750	48.86 753	27.21 749

acva	41.56 753	31.72 754	19.92 736	51.66 752	47.86 754	38.70 745	61.61 755	33.83 755	22.80 746	23.45 751	29.29 754	43.76 755	35.31 755	66.76 755	70.17 756	66.40 756	37.60 756	48.67 753	25.68 750	48.86 753	27.21 749

Selective-IGEV-i16pa	47.65 755	67.17 756	7.20 713	2.47 713	2.32 714	116.02 757	1.42 704	90.41 758	82.69 757	32.69 756	90.10 756	60.10 757	84.41 757	129.53 758	52.52 755	50.16 755	15.10 741	18.00 746	9.63 736	0.94 686	40.09 756

test_example2	115.39 756	123.23 757	94.57 755	115.52 754	123.55 757	101.63 756	114.33 758	53.41 757	99.48 758	134.90 758	135.05 758	85.83 758	85.11 758	111.32 757	106.15 758	152.55 758	205.26 758	99.78 758	114.96 758	140.96 758	110.20 757

GS-Stereo							0.21 199	0.62 304	0.41 198	0.22 131	0.22 105	0.17 70	0.18 107	0.44 266	0.16 37	0.10 259	0.16 526	0.08 70	0.11 319	0.33 554	0.84 678

FSD					0.29 445	0.35 76	0.33 489	0.44 123	0.46 255	0.32 256	0.32 232	0.37 301	0.32 351	0.35 188	0.32 336	0.28 640	0.27 633	0.31 643	0.30 602	0.31 536

ccccc		297.21 758		374.70 757	380.44 758	203.92 758		216.32 759		203.37 759		215.01 759		312.78 759		412.57 759	356.13 759	256.09 759	227.69 759	428.88 759

ASD4		19.65 736

Low-res two-view benchmark