Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 167	0.23 120	0.12 51	0.12 1	0.16 104	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 48	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 62	0.09 190	0.07 117	0.12 451	0.10 301	0.11 195	0.07 34

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 69	0.20 14	0.12 51	0.20 12	0.14 38	0.29 19	0.28 39	0.13 7	0.13 29	0.18 114	0.13 26	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 117	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 69	0.20 14	0.12 51	0.20 12	0.14 38	0.32 43	0.28 39	0.13 7	0.13 29	0.18 114	0.13 26	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 117	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 45	0.21 45	0.13 86	0.15 3	0.16 104	0.21 2	0.36 165	0.11 1	0.17 88	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 135	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.08 193	0.08 52	0.11 202

GeoAtt-L (ZS)	0.18 5	0.34 289	0.83 141	0.19 4	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 19	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 190	0.06 27	0.06 1	0.06 32	0.10 150	0.06 4

CR-Stereo	0.18 5	0.32 258	0.73 113	0.19 4	0.10 13	0.24 24	0.16 104	0.27 9	0.22 10	0.14 13	0.11 13	0.17 90	0.15 78	0.25 75	0.13 1	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.09 122

CR-RVC	0.18 5	0.28 195	0.74 116	0.18 3	0.10 13	0.28 34	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 90	0.14 41	0.34 230	0.15 28	0.08 81	0.08 245	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 87	0.19 4	0.12 51	0.35 113	0.17 130	0.27 9	0.31 65	0.16 50	0.13 29	0.15 51	0.15 78	0.28 128	0.13 1	0.08 81	0.07 117	0.07 4	0.05 1	0.10 150	0.06 4

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 58	0.20 14	0.12 51	0.30 53	0.14 38	0.29 19	0.28 39	0.16 50	0.13 29	0.18 114	0.15 78	0.25 75	0.21 199	0.07 29	0.07 117	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 148	0.87 154	0.19 4	0.10 13	0.13 2	0.14 38	0.27 9	0.25 14	0.11 1	0.18 107	0.12 4	0.12 16	0.21 14	0.15 28	0.08 81	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 52	0.07 34
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 69	0.20 14	0.12 51	0.30 53	0.14 38	0.29 19	0.28 39	0.16 50	0.13 29	0.18 114	0.15 78	0.25 75	0.21 199	0.07 29	0.07 117	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 4	0.22 81	0.17 226	0.35 113	0.14 38	0.27 9	0.25 14	0.19 132	0.21 134	0.14 22	0.15 78	0.27 105	0.16 62	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.06 1	0.14 325

WiStereo	0.19 13	0.29 211	0.70 100	0.20 14	0.10 13	0.30 53	0.15 65	0.28 15	0.36 165	0.15 24	0.10 4	0.18 114	0.15 78	0.24 57	0.15 28	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 211	0.70 100	0.20 14	0.10 13	0.30 53	0.15 65	0.28 15	0.36 165	0.15 24	0.10 4	0.18 114	0.15 78	0.24 57	0.15 28	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt7	0.19 13	0.32 258	0.53 17	0.23 120	0.10 13	0.31 68	0.17 130	0.29 19	0.36 165	0.15 24	0.11 13	0.17 90	0.18 151	0.26 94	0.17 90	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.05 1

tt8	0.19 13	0.26 148	0.63 53	0.23 120	0.10 13	0.33 88	0.17 130	0.36 82	0.36 165	0.15 24	0.11 13	0.16 66	0.15 78	0.24 57	0.16 62	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.06 4

GFORCE	0.19 13	0.25 127	0.50 1	0.25 198	0.10 13	0.34 102	0.13 15	0.35 66	0.33 95	0.16 50	0.17 88	0.16 66	0.18 151	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.08 193	0.09 104	0.06 4

300	0.19 13	0.20 29	0.59 36	0.21 45	0.13 86	0.28 34	0.16 104	0.31 35	0.30 55	0.18 106	0.14 48	0.20 162	0.13 26	0.26 94	0.21 199	0.08 81	0.08 245	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.08 85

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 127	0.50 1	0.23 120	0.09 1	0.30 53	0.16 104	0.45 185	0.35 131	0.13 7	0.16 77	0.16 66	0.24 279	0.28 128	0.13 1	0.09 190	0.06 27	0.08 90	0.07 134	0.07 5	0.06 4

TT111	0.19 13	0.22 66	0.66 83	0.20 14	0.12 51	0.32 79	0.14 38	0.29 19	0.29 51	0.17 85	0.12 22	0.20 162	0.14 41	0.26 94	0.21 199	0.08 81	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.08 85

LACA_dic	0.19 13	0.33 270	0.74 116	0.20 14	0.10 13	0.36 131	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 51	0.13 26	0.33 214	0.14 8	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.10 150	0.07 34

VeloStereo	0.19 13	0.19 12	0.64 58	0.20 14	0.15 152	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 90	0.15 78	0.24 57	0.19 135	0.12 475	0.12 495	0.11 379	0.10 301	0.14 295	0.15 371

flow	0.19 13	0.19 12	0.64 58	0.20 14	0.15 152	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 90	0.15 78	0.28 128	0.19 135	0.12 475	0.12 495	0.11 379	0.10 301	0.14 295	0.15 371

derf	0.19 13	0.19 12	0.64 58	0.35 510	0.12 51	0.32 79	0.14 38	0.30 29	0.31 65	0.14 13	0.13 29	0.17 90	0.13 26	0.27 105	0.14 8	0.08 81	0.08 245	0.07 4	0.15 514	0.07 5	0.09 122

MGA	0.19 13	0.27 166	0.57 30	0.20 14	0.18 277	0.37 145	0.14 38	0.30 29	0.25 14	0.18 106	0.14 48	0.15 51	0.10 3	0.30 166	0.17 90	0.08 81	0.08 245	0.07 4	0.06 32	0.09 104	0.08 85

CAR	0.19 13	0.28 195	0.60 40	0.21 45	0.16 191	0.37 145	0.13 15	0.32 43	0.25 14	0.19 132	0.15 56	0.14 22	0.10 3	0.27 105	0.17 90	0.08 81	0.08 245	0.07 4	0.06 32	0.10 150	0.08 85

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 166	0.60 40	0.20 14	0.16 191	0.37 145	0.13 15	0.32 43	0.25 14	0.18 106	0.15 56	0.14 22	0.10 3	0.30 166	0.17 90	0.08 81	0.08 245	0.07 4	0.06 32	0.10 150	0.08 85

LiteMatch*	0.19 13	0.19 12	0.85 145	0.20 14	0.14 113	0.28 34	0.15 65	0.29 19	0.28 39	0.16 50	0.13 29	0.16 66	0.14 41	0.24 57	0.21 199	0.08 81	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.08 85

PipStereo	0.19 13	0.26 148	0.85 145	0.21 45	0.10 13	0.16 5	0.15 65	0.35 66	0.35 131	0.12 4	0.10 4	0.21 182	0.14 41	0.21 14	0.15 28	0.08 81	0.09 345	0.07 4	0.06 32	0.12 221	0.09 122

DepthFocus	0.19 13	0.30 234	0.77 128	0.19 4	0.15 152	0.20 12	0.15 65	0.31 35	0.19 3	0.16 50	0.17 88	0.15 51	0.13 26	0.22 31	0.17 90	0.09 190	0.08 245	0.11 379	0.10 301	0.08 52	0.07 34

LACA1	0.19 13	0.39 345	0.60 40	0.19 4	0.10 13	0.42 212	0.15 65	0.31 35	0.34 113	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 78	0.25 75	0.15 28	0.09 190	0.07 117	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.07 34

HiDET	0.19 13	0.20 29	0.62 52	0.20 14	0.13 86	0.36 131	0.13 15	0.35 66	0.31 65	0.16 50	0.14 48	0.17 90	0.15 78	0.25 75	0.23 246	0.08 81	0.07 117	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 29	0.60 40	0.20 14	0.11 36	0.39 170	0.15 65	0.35 66	0.27 30	0.18 106	0.15 56	0.17 90	0.16 106	0.26 94	0.21 199	0.08 81	0.07 117	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.09 122

BridgeDepth	0.19 13	0.30 234	0.55 21	0.23 120	0.09 1	0.38 164	0.15 65	0.32 43	0.33 95	0.16 50	0.12 22	0.23 210	0.19 183	0.27 105	0.15 28	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt5	0.20 35	0.40 353	0.72 110	0.22 81	0.11 36	0.35 113	0.14 38	0.26 6	0.37 186	0.15 24	0.13 29	0.18 114	0.14 41	0.30 166	0.15 28	0.09 190	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.07 34

tt9	0.20 35	0.35 300	0.69 93	0.23 120	0.10 13	0.30 53	0.15 65	0.36 82	0.36 165	0.15 24	0.10 4	0.16 66	0.15 78	0.23 44	0.17 90	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.10 150	0.06 4

TYNG	0.20 35	0.36 314	0.69 93	0.23 120	0.10 13	0.32 79	0.15 65	0.36 82	0.36 165	0.15 24	0.10 4	0.16 66	0.16 106	0.23 44	0.17 90	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.11 195	0.06 4

100	0.20 35	0.24 111	0.67 87	0.23 120	0.14 113	0.30 53	0.16 104	0.31 35	0.27 30	0.18 106	0.14 48	0.21 182	0.14 41	0.27 105	0.22 232	0.07 29	0.08 245	0.08 90	0.20 608	0.08 52	0.09 122

Last	0.20 35	0.22 66	0.65 69	0.21 45	0.12 51	0.37 145	0.16 104	0.28 15	0.33 95	0.17 85	0.14 48	0.24 228	0.14 41	0.31 181	0.21 199	0.08 81	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.10 170

DDDD	0.20 35	0.22 66	0.68 90	0.21 45	0.13 86	0.31 68	0.16 104	0.31 35	0.29 51	0.17 85	0.12 22	0.24 228	0.15 78	0.24 57	0.22 232	0.08 81	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.09 122

FORCE_4.7	0.20 35	0.35 300	0.52 8	0.25 198	0.10 13	0.34 102	0.18 159	0.43 155	0.38 198	0.14 13	0.16 77	0.18 114	0.18 151	0.27 105	0.14 8	0.08 81	0.06 27	0.10 294	0.09 256	0.09 104	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 35	0.29 211	0.55 21	0.22 81	0.09 1	0.37 145	0.17 130	0.46 195	0.37 186	0.14 13	0.17 88	0.17 90	0.15 78	0.22 31	0.14 8	0.09 190	0.05 1	0.08 90	0.07 134	0.11 195	0.06 4

F5.5	0.20 35	0.48 429	0.59 36	0.23 120	0.09 1	0.30 53	0.15 65	0.41 133	0.37 186	0.14 13	0.15 56	0.19 150	0.17 117	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 214	0.08 193	0.10 150	0.05 1

FORCE_5	0.20 35	0.50 443	0.51 4	0.24 166	0.09 1	0.29 43	0.13 15	0.41 133	0.36 165	0.14 13	0.17 88	0.19 150	0.15 78	0.24 57	0.13 1	0.08 81	0.05 1	0.08 90	0.08 193	0.15 324	0.06 4

rgla	0.20 35	0.54 467	0.64 58	0.22 81	0.21 357	0.35 113	0.13 15	0.30 29	0.26 23	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 41	0.23 44	0.16 62	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.09 104	0.08 85

416test1013	0.20 35	0.46 412	0.72 110	0.23 120	0.22 388	0.36 131	0.13 15	0.29 19	0.26 23	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 78	0.21 14	0.16 62	0.08 81	0.07 117	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.08 85

416test	0.20 35	0.45 407	0.67 87	0.23 120	0.22 388	0.36 131	0.13 15	0.30 29	0.26 23	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 78	0.20 5	0.15 28	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.07 34

test410_97500	0.20 35	0.23 92	0.70 100	0.22 81	0.18 277	0.46 264	0.11 4	0.34 62	0.29 51	0.18 106	0.15 56	0.15 51	0.15 78	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 117	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

test410	0.20 35	0.24 111	0.70 100	0.22 81	0.19 315	0.47 276	0.11 4	0.35 66	0.30 55	0.21 164	0.15 56	0.14 22	0.14 41	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 117	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

DF_test	0.20 35	0.28 195	1.00 195	0.23 120	0.16 191	0.15 3	0.15 65	0.28 15	0.25 14	0.15 24	0.16 77	0.14 22	0.14 41	0.21 14	0.18 107	0.10 314	0.07 117	0.08 90	0.07 134	0.11 195	0.08 85

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 35	0.29 211	0.90 167	0.17 1	0.13 86	0.21 18	0.17 130	0.29 19	0.24 11	0.15 24	0.17 88	0.10 1	0.13 26	0.20 5	0.19 135	0.08 81	0.09 345	0.11 379	0.14 485	0.13 258	0.11 202

monster-pro	0.20 35	0.22 66	0.65 69	0.21 45	0.17 226	0.33 88	0.15 65	0.46 195	0.32 78	0.16 50	0.17 88	0.14 22	0.11 9	0.27 105	0.23 246	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 134	0.07 5	0.09 122

PointNet	0.20 35	0.21 47	0.82 139	0.21 45	0.12 51	0.37 145	0.16 104	0.33 54	0.28 39	0.16 50	0.15 56	0.18 114	0.13 26	0.22 31	0.16 62	0.08 81	0.07 117	0.08 90	0.07 134	0.07 5	0.07 34

PSi22b	0.20 35	0.26 148	0.88 158	0.21 45	0.10 13	0.16 5	0.15 65	0.35 66	0.35 131	0.12 4	0.10 4	0.21 182	0.14 41	0.21 14	0.15 28	0.08 81	0.10 398	0.07 4	0.06 32	0.12 221	0.09 122

PSi22a	0.20 35	0.28 195	0.89 163	0.20 14	0.11 36	0.16 5	0.14 38	0.32 43	0.35 131	0.12 4	0.09 1	0.22 191	0.16 106	0.20 5	0.14 8	0.09 190	0.09 345	0.07 4	0.05 1	0.13 258	0.11 202

Foundation-i32	0.20 35	0.28 195	0.87 154	0.20 14	0.11 36	0.20 12	0.15 65	0.32 43	0.36 165	0.13 7	0.10 4	0.25 246	0.14 41	0.19 2	0.15 28	0.09 190	0.09 345	0.07 4	0.06 32	0.11 195	0.12 252

BridgeDepth_RVC	0.20 35	0.20 29	0.74 116	0.17 1	0.12 51	0.32 79	0.12 8	0.33 54	0.46 308	0.15 24	0.15 56	0.16 66	0.19 183	0.23 44	0.18 107	0.10 314	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 35	0.21 47	0.61 45	0.20 14	0.13 86	0.39 170	0.14 38	0.34 62	0.34 113	0.16 50	0.16 77	0.16 66	0.15 78	0.27 105	0.22 232	0.08 81	0.07 117	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 85

MonStereo	0.20 35	0.22 66	0.65 69	0.21 45	0.17 226	0.33 88	0.15 65	0.46 195	0.32 78	0.16 50	0.17 88	0.14 22	0.11 9	0.27 105	0.23 246	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 134	0.07 5	0.09 122

Monster-pub-eth3d	0.20 35	0.22 66	0.65 69	0.21 45	0.17 226	0.33 88	0.15 65	0.46 195	0.32 78	0.16 50	0.17 88	0.14 22	0.11 9	0.27 105	0.23 246	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 134	0.07 5	0.09 122

S2M2_XL	0.20 35	0.32 258	1.10 217	0.19 4	0.13 86	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 114	0.15 51	0.14 41	0.19 2	0.21 199	0.11 412	0.09 345	0.10 294	0.08 193	0.10 150	0.08 85
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 35	0.22 66	0.65 69	0.22 81	0.17 226	0.41 196	0.14 38	0.35 66	0.32 78	0.24 222	0.20 125	0.15 51	0.18 151	0.26 94	0.16 62	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.08 85

4w-stereo	0.20 35	0.21 47	0.57 30	0.21 45	0.15 152	0.39 170	0.13 15	0.39 109	0.33 95	0.22 187	0.21 134	0.13 8	0.20 200	0.29 149	0.21 199	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

3.25w_new	0.20 35	0.20 29	0.52 8	0.21 45	0.14 113	0.37 145	0.14 38	0.43 155	0.35 131	0.23 211	0.21 134	0.16 66	0.18 151	0.27 105	0.20 175	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.08 85

3.25w	0.20 35	0.20 29	0.52 8	0.21 45	0.14 113	0.37 145	0.14 38	0.43 155	0.35 131	0.23 211	0.21 134	0.16 66	0.18 151	0.27 105	0.20 175	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.08 85

FoundationStereo	0.20 35	0.30 234	0.81 137	0.21 45	0.22 388	0.21 18	0.16 104	0.25 5	0.38 198	0.15 24	0.11 13	0.18 114	0.17 117	0.23 44	0.16 62	0.09 190	0.13 524	0.08 90	0.06 32	0.07 5	0.07 34

MonSter	0.20 35	0.22 66	0.65 69	0.21 45	0.17 226	0.33 88	0.15 65	0.46 195	0.32 78	0.16 50	0.17 88	0.14 22	0.11 9	0.27 105	0.23 246	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 134	0.07 5	0.09 122

GeoAtt-S (ZS)	0.21 68	0.41 364	0.88 158	0.21 45	0.14 113	0.26 28	0.16 104	0.33 54	0.25 14	0.16 50	0.15 56	0.16 66	0.12 16	0.26 94	0.21 199	0.09 190	0.06 27	0.08 90	0.07 134	0.09 104	0.16 407

tt3	0.21 68	0.31 248	0.80 136	0.21 45	0.10 13	0.29 43	0.14 38	0.48 237	0.39 215	0.17 85	0.14 48	0.18 114	0.17 117	0.31 181	0.16 62	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt4	0.21 68	0.20 29	0.94 182	0.22 81	0.10 13	0.33 88	0.16 104	0.42 145	0.38 198	0.14 13	0.13 29	0.18 114	0.14 41	0.30 166	0.14 8	0.09 190	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.07 34

E$^{3}$Stereo	0.21 68	0.26 148	0.69 93	0.22 81	0.15 152	0.36 131	0.16 104	0.35 66	0.30 55	0.17 85	0.15 56	0.20 162	0.14 41	0.30 166	0.24 274	0.08 81	0.10 398	0.08 90	0.14 485	0.08 52	0.08 85

LLLLL	0.21 68	0.26 148	0.69 93	0.22 81	0.15 152	0.36 131	0.16 104	0.35 66	0.30 55	0.17 85	0.15 56	0.20 162	0.14 41	0.30 166	0.24 274	0.08 81	0.10 398	0.08 90	0.14 485	0.08 52	0.08 85

F4.4	0.21 68	0.35 300	0.52 8	0.23 120	0.09 1	0.31 68	0.15 65	0.44 165	0.58 440	0.15 24	0.16 77	0.19 150	0.21 215	0.26 94	0.15 28	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.07 134	0.08 52	0.06 4

F8.5	0.21 68	0.34 289	0.56 26	0.24 166	0.09 1	0.29 43	0.14 38	0.44 165	0.58 440	0.15 24	0.16 77	0.19 150	0.17 117	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.08 193	0.09 104	0.06 4

FORCE_9	0.21 68	0.35 300	0.56 26	0.23 120	0.09 1	0.29 43	0.14 38	0.44 165	0.59 453	0.14 13	0.16 77	0.18 114	0.17 117	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.08 193	0.09 104	0.06 4

FORCE_8	0.21 68	0.42 374	0.55 21	0.24 166	0.09 1	0.29 43	0.15 65	0.44 165	0.58 440	0.15 24	0.17 88	0.19 150	0.17 117	0.24 57	0.14 8	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.07 134	0.09 104	0.05 1

F7	0.21 68	0.36 314	0.52 8	0.23 120	0.09 1	0.29 43	0.15 65	0.47 221	0.59 453	0.15 24	0.15 56	0.18 114	0.17 117	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.07 134	0.09 104	0.06 4

FORCE_6	0.21 68	0.52 450	0.57 30	0.23 120	0.09 1	0.30 53	0.15 65	0.46 195	0.37 186	0.15 24	0.16 77	0.18 114	0.16 106	0.27 105	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.09 214	0.08 193	0.09 104	0.06 4

small-0shot	0.21 68	0.38 333	0.93 177	0.20 14	0.14 113	0.22 20	0.21 254	0.31 35	0.39 215	0.14 13	0.24 185	0.14 22	0.12 16	0.20 5	0.19 135	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.07 134	0.09 104	0.07 34

Anonymus	0.21 68	0.21 47	0.75 119	0.25 198	0.14 113	0.34 102	0.16 104	0.32 43	0.31 65	0.18 106	0.15 56	0.23 210	0.17 117	0.27 105	0.24 274	0.09 190	0.07 117	0.09 214	0.08 193	0.10 150	0.10 170

qqai	0.21 68	0.20 29	0.63 53	0.39 585	0.13 86	0.32 79	0.15 65	0.35 66	0.31 65	0.14 13	0.13 29	0.18 114	0.13 26	0.27 105	0.15 28	0.08 81	0.08 245	0.07 4	0.27 658	0.07 5	0.09 122

Test_v1	0.21 68	0.27 166	0.95 184	0.20 14	0.14 113	0.28 34	0.15 65	0.37 92	0.27 30	0.16 50	0.18 107	0.15 51	0.13 26	0.25 75	0.19 135	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.11 202

Monster-pub-mixall	0.21 68	0.31 248	0.69 93	0.21 45	0.13 86	0.27 31	0.12 8	0.37 92	0.26 23	0.21 164	0.19 114	0.15 51	0.12 16	0.47 363	0.29 349	0.08 81	0.07 117	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.12 252

qwe	0.21 68	0.22 66	0.61 45	0.21 45	0.20 340	0.41 196	0.15 65	0.46 195	0.35 131	0.26 261	0.22 156	0.14 22	0.14 41	0.31 181	0.22 232	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.07 34

2.25w	0.21 68	0.22 66	0.51 4	0.21 45	0.14 113	0.36 131	0.13 15	0.42 145	0.34 113	0.23 211	0.27 223	0.14 22	0.18 151	0.33 214	0.24 274	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

4.25_new	0.21 68	0.23 92	0.64 58	0.22 81	0.18 277	0.41 196	0.17 130	0.41 133	0.35 131	0.22 187	0.21 134	0.14 22	0.18 151	0.25 75	0.18 107	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

4.5w_new	0.21 68	0.23 92	0.64 58	0.22 81	0.18 277	0.41 196	0.17 130	0.41 133	0.35 131	0.22 187	0.21 134	0.14 22	0.18 151	0.25 75	0.18 107	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

4.5_new	0.21 68	0.22 66	0.63 53	0.21 45	0.15 152	0.40 185	0.17 130	0.40 120	0.35 131	0.25 243	0.22 156	0.14 22	0.14 41	0.22 31	0.21 199	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.07 34

4.5w-stereo	0.21 68	0.22 66	0.63 53	0.21 45	0.15 152	0.40 185	0.17 130	0.40 120	0.35 131	0.25 243	0.22 156	0.14 22	0.14 41	0.22 31	0.21 199	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.07 34

4.25w-stereo	0.21 68	0.23 92	0.64 58	0.22 81	0.18 277	0.41 196	0.17 130	0.41 133	0.35 131	0.22 187	0.21 134	0.14 22	0.18 151	0.25 75	0.18 107	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

2.5w	0.21 68	0.23 92	0.50 1	0.22 81	0.15 152	0.39 170	0.19 177	0.47 221	0.36 165	0.21 164	0.22 156	0.13 8	0.17 117	0.33 214	0.20 175	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

2.75w_new	0.21 68	0.21 47	0.57 30	0.20 14	0.14 113	0.40 185	0.18 159	0.47 221	0.36 165	0.24 222	0.20 125	0.13 8	0.19 183	0.31 181	0.21 199	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.06 1	0.07 34

3.75w	0.21 68	0.21 47	0.61 45	0.21 45	0.20 340	0.44 234	0.16 104	0.44 165	0.30 55	0.22 187	0.20 125	0.13 8	0.18 151	0.29 149	0.21 199	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.08 85

3.5w_stereo	0.21 68	0.22 66	0.55 21	0.21 45	0.15 152	0.40 185	0.14 38	0.43 155	0.33 95	0.21 164	0.24 185	0.14 22	0.18 151	0.34 230	0.22 232	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.08 85

3w_stereo	0.21 68	0.22 66	0.59 36	0.22 81	0.12 51	0.37 145	0.22 299	0.50 258	0.38 198	0.22 187	0.21 134	0.12 4	0.22 234	0.26 94	0.18 107	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.08 85

2w_stereo	0.21 68	0.19 12	0.51 4	0.22 81	0.13 86	0.41 196	0.20 205	0.50 258	0.34 113	0.25 243	0.23 172	0.13 8	0.23 261	0.24 57	0.22 232	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

LG-Stereo_L2	0.21 68	0.31 248	0.85 145	0.22 81	0.14 113	0.31 68	0.22 299	0.38 102	0.25 14	0.17 85	0.11 13	0.13 8	0.12 16	0.32 197	0.18 107	0.08 81	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.10 170

LG-Stereo_L1	0.21 68	0.31 248	0.85 145	0.22 81	0.14 113	0.28 34	0.21 254	0.38 102	0.26 23	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 9	0.37 268	0.18 107	0.08 81	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.10 170

MLG-Stereo_test3	0.21 68	0.35 300	0.65 69	0.21 45	0.14 113	0.36 131	0.13 15	0.37 92	0.40 234	0.21 164	0.12 22	0.17 90	0.12 16	0.25 75	0.16 62	0.08 81	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.10 170

MLG-Stereo_test2	0.21 68	0.36 314	0.68 90	0.21 45	0.17 226	0.45 244	0.12 8	0.35 66	0.42 260	0.15 24	0.11 13	0.22 191	0.10 3	0.28 128	0.16 62	0.09 190	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.09 122

MLG-Stereo_test1	0.21 68	0.33 270	0.61 45	0.23 120	0.21 357	0.45 244	0.13 15	0.33 54	0.46 308	0.13 7	0.09 1	0.18 114	0.12 16	0.32 197	0.15 28	0.08 81	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.09 122

MLG-Stereo	0.21 68	0.33 270	0.60 40	0.23 120	0.12 51	0.44 234	0.13 15	0.39 109	0.46 308	0.13 7	0.10 4	0.17 90	0.13 26	0.35 241	0.15 28	0.08 81	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.09 122

LGtest1	0.21 68	0.37 319	0.70 100	0.22 81	0.12 51	0.31 68	0.11 4	0.36 82	0.39 215	0.17 85	0.13 29	0.16 66	0.14 41	0.25 75	0.27 318	0.10 314	0.09 345	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.10 170

ACC-I	0.22 104	0.42 374	0.75 119	0.22 81	0.14 113	0.25 26	0.16 104	0.32 43	0.26 23	0.17 85	0.23 172	0.14 22	0.14 41	0.35 241	0.21 199	0.10 314	0.07 117	0.09 214	0.08 193	0.10 150	0.14 325

ACC	0.22 104	0.43 383	0.75 119	0.22 81	0.14 113	0.26 28	0.17 130	0.33 54	0.27 30	0.17 85	0.21 134	0.14 22	0.14 41	0.32 197	0.21 199	0.10 314	0.07 117	0.10 294	0.08 193	0.10 150	0.14 325

FORCE_4	0.22 104	0.29 211	0.58 34	0.23 120	0.09 1	0.35 113	0.17 130	0.42 145	0.54 404	0.15 24	0.17 88	0.21 182	0.17 117	0.32 197	0.15 28	0.09 190	0.06 27	0.09 214	0.08 193	0.14 295	0.06 4

depth_test_26	0.22 104	0.28 195	0.91 172	0.20 14	0.13 86	0.18 9	0.13 15	0.31 35	0.41 246	0.16 50	0.31 277	0.19 150	0.13 26	0.22 31	0.14 8	0.11 412	0.09 345	0.10 294	0.09 256	0.10 150	0.14 325

Foundation-i1c-attn	0.22 104	0.18 7	0.68 90	0.20 14	0.10 13	0.27 31	0.20 205	0.49 249	0.37 186	0.20 149	0.23 172	0.24 228	0.25 296	0.29 149	0.18 107	0.08 81	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.06 1	0.09 122

Foundation-i1b	0.22 104	0.20 29	0.69 93	0.20 14	0.11 36	0.28 34	0.20 205	0.50 258	0.37 186	0.21 164	0.22 156	0.27 275	0.24 279	0.28 128	0.18 107	0.08 81	0.08 245	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 104	0.16 1	0.66 83	0.20 14	0.10 13	0.29 43	0.21 254	0.50 258	0.39 215	0.25 243	0.22 156	0.27 275	0.25 296	0.33 214	0.18 107	0.08 81	0.09 345	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.08 85

Pro-Stereo	0.22 104	0.25 127	0.66 83	0.22 81	0.14 113	0.49 312	0.15 65	0.23 4	0.35 131	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 381	0.18 107	0.08 81	0.06 27	0.09 214	0.37 717	0.08 52	0.09 122

asda	0.22 104	0.25 127	0.70 100	0.21 45	0.16 191	0.43 221	0.16 104	0.44 165	0.35 131	0.22 187	0.20 125	0.14 22	0.20 200	0.25 75	0.22 232	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

1w_stereo	0.22 104	0.17 2	0.52 8	0.23 120	0.16 191	0.44 234	0.22 299	0.55 311	0.40 234	0.25 243	0.29 245	0.13 8	0.26 317	0.28 128	0.20 175	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.07 34

monsterstereo	0.22 104	0.22 66	0.52 8	0.25 198	0.27 482	0.39 170	0.14 38	0.51 269	0.33 95	0.25 243	0.27 223	0.13 8	0.13 26	0.38 281	0.21 199	0.07 29	0.07 117	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.06 4

monsters	0.22 104	0.22 66	0.52 8	0.23 120	0.28 496	0.42 212	0.14 38	0.46 195	0.31 65	0.24 222	0.20 125	0.13 8	0.14 41	0.43 315	0.20 175	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.08 193	0.06 1	0.06 4

IGEV	0.22 104	0.28 195	0.88 158	0.21 45	0.24 427	0.42 212	0.17 130	0.35 66	0.37 186	0.20 149	0.22 156	0.14 22	0.12 16	0.24 57	0.20 175	0.08 81	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.07 34

SGD-Stereo	0.22 104	0.28 195	0.77 128	0.22 81	0.11 36	0.40 185	0.16 104	0.31 35	0.36 165	0.19 132	0.19 114	0.17 90	0.17 117	0.37 268	0.16 62	0.10 314	0.06 27	0.08 90	0.07 134	0.10 150	0.07 34

DEFOM-Stereo	0.22 104	0.22 66	0.91 172	0.23 120	0.13 86	0.49 312	0.18 159	0.30 29	0.28 39	0.19 132	0.17 88	0.14 22	0.14 41	0.41 302	0.16 62	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.09 104	0.09 122

LLL	0.23 119	0.25 127	0.65 69	0.22 81	0.14 113	0.49 312	0.20 205	0.34 62	0.33 95	0.17 85	0.15 56	0.20 162	0.18 151	0.37 268	0.20 175	0.08 81	0.11 460	0.08 90	0.18 573	0.09 104	0.09 122

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 119	0.41 364	0.59 36	0.27 275	0.24 427	0.34 102	0.17 130	0.36 82	0.30 55	0.19 132	0.19 114	0.16 66	0.12 16	0.32 197	0.19 135	0.08 81	0.07 117	0.11 379	0.09 256	0.11 195	0.31 632

over v1	0.23 119	0.77 583	0.73 113	0.23 120	0.10 13	0.31 68	0.12 8	0.39 109	0.35 131	0.16 50	0.15 56	0.18 114	0.20 200	0.29 149	0.18 107	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 195	0.07 34

over-8	0.23 119	0.76 573	0.79 132	0.24 166	0.10 13	0.34 102	0.13 15	0.35 66	0.33 95	0.15 24	0.15 56	0.19 150	0.18 151	0.29 149	0.17 90	0.09 190	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 195	0.07 34

MCSU-Stereo	0.23 119	0.19 12	0.73 113	0.22 81	0.16 191	0.48 293	0.20 205	0.33 54	0.38 198	0.20 149	0.21 134	0.24 228	0.13 26	0.42 310	0.19 135	0.08 81	0.07 117	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 170

DispViT+	0.23 119	0.23 92	0.98 192	0.19 4	0.44 665	0.22 20	0.14 38	0.41 133	0.37 186	0.19 132	0.16 77	0.18 114	0.15 78	0.38 281	0.17 90	0.11 412	0.07 117	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

Replicate-Monster	0.23 119	0.40 353	0.94 182	0.21 45	0.14 113	0.37 145	0.13 15	0.40 120	0.36 165	0.22 187	0.15 56	0.15 51	0.15 78	0.40 296	0.15 28	0.08 81	0.07 117	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.15 371

FlowAnything_test	0.23 119	0.32 258	0.52 8	0.28 309	0.17 226	0.37 145	0.20 205	0.38 102	0.24 11	0.24 222	0.20 125	0.21 182	0.17 117	0.26 94	0.25 291	0.13 511	0.10 398	0.14 555	0.16 539	0.17 389	0.12 252

LG-G_1	0.23 119	0.37 319	0.71 106	0.23 120	0.11 36	0.51 344	0.12 8	0.44 165	0.39 215	0.19 132	0.15 56	0.19 150	0.15 78	0.36 257	0.16 62	0.09 190	0.08 245	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.11 202

LG-G	0.23 119	0.37 319	0.71 106	0.23 120	0.11 36	0.51 344	0.12 8	0.44 165	0.39 215	0.19 132	0.15 56	0.19 150	0.15 78	0.36 257	0.16 62	0.09 190	0.08 245	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.11 202

dual_stereo	0.23 119	0.25 127	0.66 83	0.21 45	0.15 152	0.27 31	0.15 65	0.62 361	0.40 234	0.15 24	0.13 29	0.18 114	0.14 41	0.37 268	0.19 135	0.09 190	0.31 722	0.07 4	0.10 301	0.07 5	0.07 34

IGEV-Stereo++	0.23 119	0.23 92	0.64 58	0.24 166	0.22 388	0.47 276	0.13 15	0.52 285	0.33 95	0.18 106	0.24 185	0.17 90	0.22 234	0.32 197	0.19 135	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.17 389	0.09 122

MGW-Stereo	0.24 131	0.21 47	0.85 145	0.20 14	0.19 315	0.43 221	0.17 130	0.36 82	0.34 113	0.28 284	0.28 235	0.29 301	0.19 183	0.35 241	0.27 318	0.09 190	0.07 117	0.09 214	0.07 134	0.09 104	0.08 85

GELT-Stereo	0.24 131	0.33 270	0.63 53	0.24 166	0.31 545	0.42 212	0.18 159	0.59 338	0.43 271	0.24 222	0.19 114	0.21 182	0.18 151	0.29 149	0.20 175	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.08 193	0.08 52	0.08 85

over-9	0.24 131	0.77 583	0.85 145	0.23 120	0.11 36	0.35 113	0.13 15	0.37 92	0.34 113	0.15 24	0.14 48	0.19 150	0.19 183	0.29 149	0.17 90	0.09 190	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 150	0.07 34

anonymous	0.24 131	0.43 383	1.04 204	0.24 166	0.15 152	0.23 22	0.22 299	0.39 109	0.28 39	0.20 149	0.24 185	0.16 66	0.13 26	0.28 128	0.17 90	0.08 81	0.06 27	0.09 214	0.07 134	0.09 104	0.20 486

LGCAT	0.24 131	0.19 12	0.64 58	0.20 14	0.12 51	0.47 276	0.14 38	0.34 62	0.19 3	0.17 85	0.13 29	0.23 210	0.15 78	0.39 289	0.21 199	0.14 557	0.34 729	0.07 4	0.08 193	0.07 5	0.53 719

TS12	0.24 131	0.26 148	0.83 141	0.25 198	0.11 36	0.46 264	0.17 130	0.46 195	0.43 271	0.20 149	0.31 277	0.18 114	0.20 200	0.31 181	0.22 232	0.07 29	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.11 195	0.07 34

ATMStereo	0.24 131	0.24 111	1.06 209	0.27 275	0.12 51	0.43 221	0.20 205	0.51 269	0.34 113	0.19 132	0.16 77	0.15 51	0.21 215	0.25 75	0.16 62	0.07 29	0.06 27	0.09 214	0.07 134	0.11 195	0.09 122

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 131	0.31 248	0.88 158	0.25 198	0.23 411	0.45 244	0.22 299	0.39 109	0.30 55	0.21 164	0.27 223	0.18 114	0.21 215	0.23 44	0.16 62	0.07 29	0.09 345	0.08 90	0.07 134	0.11 195	0.13 295

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 131	0.22 66	0.90 167	0.23 120	0.32 556	0.47 276	0.21 254	0.48 237	0.34 113	0.20 149	0.25 202	0.21 182	0.23 261	0.20 5	0.17 90	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.09 122

AdaDepth	0.24 131	0.18 7	1.03 200	0.25 198	0.21 357	0.46 264	0.16 104	0.30 29	0.27 30	0.17 85	0.19 114	0.14 22	0.18 151	0.35 241	0.17 90	0.07 29	0.07 117	0.08 90	0.25 643	0.10 150	0.10 170

water-stereo	0.24 131	0.17 2	0.88 158	0.24 166	0.14 113	0.37 145	0.17 130	0.43 155	0.32 78	0.26 261	0.35 313	0.26 261	0.24 279	0.22 31	0.25 291	0.09 190	0.09 345	0.09 214	0.08 193	0.10 150	0.10 170

111111	0.24 131	0.21 47	0.82 139	0.24 166	0.21 357	0.43 221	0.13 15	0.45 185	0.35 131	0.22 187	0.27 223	0.18 114	0.16 106	0.35 241	0.18 107	0.09 190	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.25 536	0.08 85

S2M2_L	0.24 131	0.29 211	0.90 167	0.23 120	0.17 226	0.24 24	0.09 3	0.36 82	0.45 297	0.17 85	0.25 202	0.23 210	0.17 117	0.24 57	0.28 334	0.15 580	0.12 495	0.11 379	0.12 420	0.15 324	0.11 202
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCION-M(vits-remse)	0.25 144	0.22 66	1.44 303	0.35 510	0.17 226	0.33 88	0.15 65	0.46 195	0.32 78	0.16 50	0.17 88	0.14 22	0.11 9	0.27 105	0.23 246	0.15 580	0.10 398	0.07 4	0.07 134	0.07 5	0.09 122

testmc14	0.25 144	0.17 2	0.71 106	0.45 641	0.24 427	0.47 276	0.18 159	0.35 66	0.35 131	0.16 50	0.20 125	0.20 162	0.15 78	0.48 370	0.19 135	0.07 29	0.08 245	0.06 1	0.05 1	0.09 104	0.28 601

PhaseNet	0.25 144	0.26 148	0.96 189	0.25 198	0.15 152	0.31 68	0.16 104	0.36 82	0.30 55	0.19 132	0.18 107	0.28 288	0.17 117	0.30 166	0.27 318	0.09 190	0.08 245	0.10 294	0.10 301	0.14 295	0.26 581

CR7Stereo	0.25 144	0.37 319	1.35 277	0.24 166	0.24 427	0.38 164	0.20 205	0.39 109	0.26 23	0.18 106	0.24 185	0.16 66	0.20 200	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.18 450

ACMStereo	0.25 144	0.33 270	1.13 220	0.26 249	0.12 51	0.37 145	0.21 254	0.45 185	0.36 165	0.20 149	0.27 223	0.15 51	0.29 382	0.24 57	0.17 90	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.11 195	0.12 252

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 144	0.35 300	0.69 93	0.23 120	0.27 482	0.35 113	0.20 205	0.44 165	0.28 39	0.21 164	0.22 156	0.14 22	0.22 234	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 245	0.08 90	0.47 739	0.09 104	0.34 657

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 144	0.24 111	0.76 124	0.22 81	0.33 571	0.48 293	0.20 205	0.47 221	0.35 131	0.26 261	0.30 260	0.22 191	0.14 41	0.21 14	0.19 135	0.08 81	0.06 27	0.10 294	0.08 193	0.07 5	0.15 371

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 144	0.24 111	0.84 144	0.22 81	0.32 556	0.48 293	0.20 205	0.45 185	0.35 131	0.26 261	0.30 260	0.22 191	0.14 41	0.21 14	0.18 107	0.08 81	0.06 27	0.09 214	0.08 193	0.07 5	0.13 295

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 144	0.41 364	1.08 211	0.23 120	0.23 411	0.45 244	0.20 205	0.44 165	0.30 55	0.18 106	0.21 134	0.22 191	0.20 200	0.23 44	0.16 62	0.08 81	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.14 325

LiteMatch	0.25 144	0.69 543	0.65 69	0.28 309	0.14 113	0.30 53	0.21 254	0.29 19	0.28 39	0.16 50	0.13 29	0.18 114	0.37 455	0.25 75	0.40 474	0.10 314	0.06 27	0.10 294	0.08 193	0.14 295	0.12 252

LACA2	0.25 144	0.74 569	1.30 261	0.20 14	0.10 13	0.39 170	0.17 130	0.32 43	0.36 165	0.15 24	0.15 56	0.18 114	0.14 41	0.22 31	0.14 8	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.06 4

gcap_with_dpt	0.25 144	0.22 66	1.00 195	0.22 81	0.30 524	0.48 293	0.21 254	0.45 185	0.32 78	0.27 277	0.31 277	0.20 162	0.14 41	0.20 5	0.18 107	0.08 81	0.06 27	0.09 214	0.08 193	0.08 52	0.13 295

rvit_stereo_0083	0.25 144	0.19 12	0.58 34	0.28 309	0.18 277	0.28 34	0.22 299	0.38 102	0.54 404	0.23 211	0.30 260	0.27 275	0.26 317	0.37 268	0.24 274	0.14 557	0.12 495	0.13 516	0.10 301	0.12 221	0.10 170

rvit_stereo_0081	0.25 144	0.21 47	0.61 45	0.28 309	0.17 226	0.31 68	0.22 299	0.42 145	0.53 389	0.24 222	0.25 202	0.25 246	0.21 215	0.34 230	0.23 246	0.13 511	0.10 398	0.11 379	0.10 301	0.12 221	0.09 122

rvit_stereo_0082	0.25 144	0.21 47	0.61 45	0.28 309	0.17 226	0.31 68	0.22 299	0.42 145	0.53 389	0.24 222	0.25 202	0.25 246	0.21 215	0.34 230	0.23 246	0.13 511	0.10 398	0.11 379	0.10 301	0.12 221	0.09 122

test_for_model	0.25 144	0.24 111	0.76 124	0.22 81	0.33 571	0.48 293	0.20 205	0.47 221	0.35 131	0.26 261	0.30 260	0.22 191	0.14 41	0.21 14	0.19 135	0.08 81	0.06 27	0.10 294	0.08 193	0.07 5	0.15 371

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 160	0.47 423	1.36 279	0.25 198	0.12 51	0.36 131	0.18 159	0.40 120	0.35 131	0.18 106	0.21 134	0.18 114	0.21 215	0.21 14	0.16 62	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.11 202

low	0.26 160	0.26 148	1.14 225	0.24 166	0.14 113	0.54 381	0.21 254	0.44 165	0.33 95	0.17 85	0.17 88	0.22 191	0.19 183	0.37 268	0.18 107	0.09 190	0.12 495	0.09 214	0.07 134	0.08 52	0.09 122

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 160	0.57 485	0.93 177	0.24 166	0.13 86	0.39 170	0.13 15	0.32 43	0.36 165	0.21 164	0.15 56	0.18 114	0.17 117	0.28 128	0.18 107	0.10 314	0.09 345	0.13 516	0.11 377	0.14 295	0.32 642

over-6	0.26 160	0.78 593	1.04 204	0.23 120	0.11 36	0.36 131	0.15 65	0.46 195	0.37 186	0.16 50	0.16 77	0.16 66	0.18 151	0.37 268	0.16 62	0.10 314	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.09 104	0.07 34

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 160	0.47 423	1.36 279	0.25 198	0.12 51	0.36 131	0.18 159	0.40 120	0.35 131	0.18 106	0.21 134	0.18 114	0.21 215	0.21 14	0.16 62	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.11 202

KABStereo	0.26 160	0.38 333	1.21 240	0.25 198	0.13 86	0.44 234	0.22 299	0.49 249	0.34 113	0.18 106	0.21 134	0.17 90	0.25 296	0.29 149	0.17 90	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.12 252

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 160	0.23 92	1.00 195	0.22 81	0.31 545	0.47 276	0.20 205	0.44 165	0.33 95	0.27 277	0.32 288	0.24 228	0.14 41	0.23 44	0.18 107	0.08 81	0.06 27	0.09 214	0.08 193	0.08 52	0.16 407

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 160	0.38 333	0.90 167	0.23 120	0.17 226	0.35 113	0.22 299	0.44 165	0.33 95	0.21 164	0.25 202	0.16 66	0.22 234	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.07 117	0.08 90	0.45 735	0.08 52	0.27 593

Foundation-i1	0.26 160	0.29 211	0.75 119	0.23 120	0.21 357	0.30 53	0.22 299	0.60 351	0.43 271	0.24 222	0.31 277	0.35 349	0.23 261	0.27 105	0.19 135	0.09 190	0.08 245	0.08 90	0.07 134	0.11 195	0.07 34

VMStereo-Base	0.26 160	0.27 166	1.26 249	0.20 14	0.12 51	0.42 212	0.17 130	0.37 92	0.40 234	0.22 187	0.31 277	0.29 301	0.21 215	0.32 197	0.20 175	0.10 314	0.08 245	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.09 122

NLSM3	0.26 160	0.39 345	0.75 119	0.25 198	0.24 427	0.43 221	0.19 177	0.58 329	0.45 297	0.20 149	0.26 214	0.20 162	0.25 296	0.29 149	0.24 274	0.07 29	0.06 27	0.10 294	0.09 256	0.10 150	0.07 34

depthmonostereo	0.26 160	0.23 92	0.65 69	0.41 605	0.13 86	0.41 196	0.19 177	0.51 269	0.40 234	0.25 243	0.29 245	0.26 261	0.28 359	0.44 326	0.23 246	0.09 190	0.10 398	0.09 214	0.07 134	0.10 150	0.08 85

DVStereo	0.26 160	0.20 29	0.64 58	0.25 198	0.15 152	0.41 196	0.18 159	0.42 145	0.35 131	0.34 326	0.34 308	0.25 246	0.23 261	0.43 315	0.53 545	0.09 190	0.09 345	0.08 90	0.10 301	0.12 221	0.11 202

GIP-stereo	0.26 160	0.22 66	0.78 130	0.29 348	0.20 340	0.42 212	0.17 130	0.64 374	0.39 215	0.18 106	0.24 185	0.23 210	0.18 151	0.25 75	0.47 515	0.09 190	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.17 389	0.08 85

gcap-zeroshot	0.26 160	0.24 111	1.03 200	0.22 81	0.33 571	0.48 293	0.20 205	0.47 221	0.34 113	0.26 261	0.29 245	0.22 191	0.14 41	0.21 14	0.19 135	0.08 81	0.06 27	0.09 214	0.08 193	0.08 52	0.14 325

testlalala	0.26 160	0.24 111	1.03 200	0.22 81	0.33 571	0.48 293	0.20 205	0.47 221	0.34 113	0.26 261	0.29 245	0.22 191	0.14 41	0.21 14	0.19 135	0.08 81	0.06 27	0.09 214	0.08 193	0.08 52	0.14 325

FAST (zero-shot)	0.27 176	0.32 258	0.78 130	0.31 401	0.49 692	0.38 164	0.19 177	0.41 133	0.43 271	0.17 85	0.22 156	0.18 114	0.24 279	0.34 230	0.20 175	0.13 511	0.14 543	0.09 214	0.10 301	0.15 324	0.13 295

LWStereo	0.27 176	0.48 429	1.33 270	0.25 198	0.12 51	0.39 170	0.19 177	0.45 185	0.33 95	0.17 85	0.21 134	0.16 66	0.21 215	0.38 281	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.22 516

ARStereo-new	0.27 176	0.57 485	1.36 279	0.23 120	0.11 36	0.34 102	0.20 205	0.36 82	0.30 55	0.19 132	0.27 223	0.17 90	0.22 234	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.29 609

FCBStereo	0.27 176	0.49 435	1.73 376	0.25 198	0.17 226	0.40 185	0.20 205	0.35 66	0.27 30	0.18 106	0.21 134	0.20 162	0.22 234	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.11 202

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 176	0.46 412	1.39 291	0.23 120	0.17 226	0.35 113	0.21 254	0.40 120	0.25 14	0.18 106	0.21 134	0.17 90	0.18 151	0.25 75	0.17 90	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.28 662	0.08 52	0.27 593

CHEStereo	0.27 176	0.40 353	1.12 219	0.24 166	0.45 676	0.40 185	0.21 254	0.39 109	0.28 39	0.19 132	0.28 235	0.17 90	0.20 200	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.32 693	0.09 104	0.10 170

RMAStereo	0.27 176	0.52 450	1.27 252	0.27 275	0.15 152	0.49 312	0.21 254	0.46 195	0.31 65	0.21 164	0.20 125	0.19 150	0.22 234	0.26 94	0.18 107	0.08 81	0.08 245	0.08 90	0.07 134	0.10 150	0.16 407

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 176	0.39 345	0.79 132	0.24 166	0.24 427	0.37 145	0.21 254	0.37 92	0.33 95	0.19 132	0.27 223	0.18 114	0.22 234	0.20 5	0.16 62	0.07 29	0.14 543	0.08 90	0.51 749	0.08 52	0.39 685

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 176	0.40 353	0.87 154	0.22 81	0.17 226	0.36 131	0.19 177	0.39 109	0.32 78	0.21 164	0.24 185	0.18 114	0.23 261	0.21 14	0.15 28	0.08 81	0.08 245	0.08 90	0.30 678	0.13 258	0.55 723

LG-Stereo	0.27 176	0.25 127	0.95 184	0.25 198	0.15 152	0.43 221	0.21 254	0.50 258	0.40 234	0.18 106	0.29 245	0.25 246	0.16 106	0.28 128	0.35 433	0.07 29	0.07 117	0.11 379	0.10 301	0.24 522	0.10 170

mms	0.27 176	0.26 148	0.91 172	0.25 198	0.18 277	0.32 79	0.23 341	0.37 92	0.31 65	0.21 164	0.30 260	0.23 210	0.17 117	0.46 351	0.21 199	0.08 81	0.10 398	0.10 294	0.08 193	0.22 488	0.47 709

ours_stereo	0.27 176	0.25 127	1.21 240	0.25 198	0.17 226	0.35 113	0.23 341	0.38 102	0.35 131	0.20 149	0.31 277	0.23 210	0.17 117	0.41 302	0.20 175	0.08 81	0.07 117	0.10 294	0.08 193	0.22 488	0.18 450

rvit_stereo_0081_aga	0.27 176	0.29 211	1.08 211	0.26 249	0.20 340	0.33 88	0.21 254	0.41 133	0.42 260	0.26 261	0.28 235	0.27 275	0.21 215	0.31 181	0.21 199	0.14 557	0.10 398	0.11 379	0.10 301	0.14 295	0.10 170

rvit_stereo_0080	0.27 176	0.38 333	0.76 124	0.24 166	0.18 277	0.34 102	0.27 453	0.54 307	0.44 280	0.24 222	0.26 214	0.27 275	0.22 234	0.29 149	0.23 246	0.13 511	0.10 398	0.10 294	0.10 301	0.15 324	0.11 202

RSM++	0.27 176	0.26 148	0.87 154	0.28 309	0.13 86	0.39 170	0.20 205	0.45 185	0.45 297	0.20 149	0.24 185	0.24 228	0.17 117	0.36 257	0.20 175	0.08 81	0.07 117	0.09 214	0.35 705	0.26 558	0.18 450

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 176	0.40 353	0.86 151	0.22 81	0.17 226	0.36 131	0.19 177	0.39 109	0.32 78	0.21 164	0.24 185	0.18 114	0.23 261	0.21 14	0.15 28	0.08 81	0.08 245	0.08 90	0.30 678	0.13 258	0.55 723

whm_eth	0.27 176	0.38 333	0.76 124	0.24 166	0.18 277	0.34 102	0.27 453	0.54 307	0.44 280	0.24 222	0.26 214	0.27 275	0.22 234	0.29 149	0.23 246	0.13 511	0.10 398	0.10 294	0.10 301	0.15 324	0.11 202

PSGStereo	0.28 193	0.49 435	1.75 388	0.25 198	0.17 226	0.40 185	0.20 205	0.35 66	0.27 30	0.18 106	0.21 134	0.20 162	0.22 234	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.11 202

TOTStereo	0.28 193	0.52 450	1.51 327	0.24 166	0.13 86	0.33 88	0.22 299	0.37 92	0.32 78	0.18 106	0.24 185	0.18 114	0.21 215	0.27 105	0.16 62	0.07 29	0.07 117	0.08 90	0.07 134	0.09 104	0.31 632

BStereo	0.28 193	0.33 270	1.34 274	0.23 120	0.29 506	0.33 88	0.20 205	0.46 195	0.35 131	0.22 187	0.17 88	0.20 162	0.14 41	0.28 128	0.25 291	0.07 29	0.07 117	0.16 607	0.21 618	0.12 221	0.11 202

VIP-Stereo	0.28 193	0.56 479	1.05 207	0.23 120	0.19 315	0.52 365	0.17 130	0.44 165	0.39 215	0.18 106	0.25 202	0.24 228	0.15 78	0.33 214	0.19 135	0.08 81	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.14 295	0.32 642

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 193	0.28 195	1.09 215	0.33 460	0.15 152	0.30 53	0.16 104	0.58 329	0.42 260	0.19 132	0.19 114	0.17 90	0.26 317	0.38 281	0.37 448	0.09 190	0.08 245	0.08 90	0.25 643	0.10 150	0.06 4

castereo++	0.28 193	0.43 383	0.93 177	0.28 309	0.17 226	0.53 374	0.21 254	0.55 311	0.45 297	0.17 85	0.26 214	0.32 324	0.17 117	0.33 214	0.16 62	0.09 190	0.08 245	0.09 214	0.29 668	0.13 258	0.06 4

fffy	0.28 193	0.24 111	1.19 234	0.27 275	0.15 152	0.37 145	0.22 299	0.42 145	0.32 78	0.20 149	0.29 245	0.26 261	0.20 200	0.44 326	0.20 175	0.08 81	0.10 398	0.10 294	0.08 193	0.22 488	0.18 450

RAStereo	0.28 193	0.48 429	1.52 329	0.26 249	0.18 277	0.25 26	0.19 177	0.42 145	0.35 131	0.20 149	0.25 202	0.20 162	0.16 106	0.24 57	0.24 274	0.09 190	0.08 245	0.10 294	0.08 193	0.12 221	0.08 85

RSM	0.28 193	0.26 148	0.97 190	0.25 198	0.24 427	0.37 145	0.21 254	0.49 249	0.44 280	0.21 164	0.27 223	0.28 288	0.17 117	0.38 281	0.20 175	0.07 29	0.07 117	0.09 214	0.34 701	0.21 471	0.16 407

trnet	0.28 193	0.26 148	1.32 267	0.19 4	0.12 51	0.54 381	0.15 65	0.48 237	0.46 308	0.27 277	0.33 298	0.24 228	0.21 215	0.30 166	0.21 199	0.10 314	0.07 117	0.08 90	0.05 1	0.09 104	0.07 34

CASnet	0.28 193	0.31 248	1.20 238	0.28 309	0.11 36	0.47 276	0.19 177	0.44 165	0.44 280	0.38 356	0.31 277	0.23 210	0.17 117	0.29 149	0.19 135	0.10 314	0.06 27	0.15 588	0.12 420	0.16 365	0.07 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 193	0.27 166	1.36 279	0.28 309	0.12 51	0.41 196	0.20 205	0.37 92	0.38 198	0.26 261	0.30 260	0.25 246	0.19 183	0.33 214	0.24 274	0.09 190	0.11 460	0.12 451	0.10 301	0.13 258	0.09 122

CREStereo	0.28 193	0.30 234	1.33 270	0.19 4	0.13 86	0.55 397	0.17 130	0.48 237	0.46 308	0.27 277	0.33 298	0.24 228	0.21 215	0.31 181	0.21 199	0.11 412	0.07 117	0.08 90	0.05 1	0.10 150	0.07 34
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SCION-Mon(vits-remp)	0.29 206	0.37 319	1.44 303	0.35 510	0.46 684	0.72 617	0.15 65	0.46 195	0.32 78	0.16 50	0.17 88	0.14 22	0.11 9	0.27 105	0.23 246	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 134	0.07 5	0.09 122

canet-new	0.29 206	0.47 423	1.41 294	0.26 249	0.18 277	0.43 221	0.19 177	0.47 221	0.32 78	0.16 50	0.18 107	0.15 51	0.21 215	0.37 268	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.46 707

bcnet-new	0.29 206	0.51 448	1.68 359	0.25 198	0.12 51	0.39 170	0.19 177	0.43 155	0.33 95	0.18 106	0.19 114	0.17 90	0.19 183	0.31 181	0.14 8	0.07 29	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.26 581

ARStereo	0.29 206	0.63 513	1.51 327	0.24 166	0.11 36	0.43 221	0.19 177	0.44 165	0.35 131	0.19 132	0.24 185	0.16 66	0.22 234	0.29 149	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.24 558

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 206	0.58 487	0.98 192	0.21 45	0.31 545	0.41 196	0.20 205	0.46 195	0.34 113	0.21 164	0.22 156	0.19 150	0.17 117	0.24 57	0.15 28	0.08 81	0.10 398	0.08 90	0.45 735	0.09 104	0.29 609

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 206	0.53 458	1.28 254	0.22 81	0.32 556	0.35 113	0.19 177	0.46 195	0.33 95	0.18 106	0.19 114	0.18 114	0.18 151	0.21 14	0.14 8	0.08 81	0.10 398	0.08 90	0.46 738	0.10 150	0.32 642

RT-Monster	0.29 206	0.30 234	0.95 184	0.25 198	0.28 496	0.46 264	0.15 65	0.53 294	0.55 412	0.37 345	0.36 317	0.28 288	0.21 215	0.32 197	0.21 199	0.09 190	0.08 245	0.08 90	0.06 32	0.15 324	0.14 325

Selective-IGEV-i32	0.29 206	0.23 92	1.28 254	0.27 275	0.30 524	0.35 113	0.20 205	0.56 317	0.38 198	0.21 164	0.30 260	0.22 191	0.18 151	0.37 268	0.18 107	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.15 514	0.16 365	0.29 609

fffft	0.29 206	0.21 47	1.10 217	0.24 166	0.15 152	0.42 212	0.24 379	0.42 145	0.38 198	0.21 164	0.18 107	0.20 162	0.16 106	0.44 326	0.70 605	0.07 29	0.06 27	0.10 294	0.08 193	0.28 576	0.20 486
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 206	0.26 148	1.03 200	0.25 198	0.14 113	0.46 264	0.22 299	0.36 82	0.38 198	0.23 211	0.23 172	0.21 182	0.18 151	0.45 342	0.60 578	0.07 29	0.06 27	0.10 294	0.08 193	0.20 455	0.20 486

tt45	0.29 206	0.24 111	1.06 209	0.25 198	0.17 226	0.55 397	0.22 299	0.41 133	0.35 131	0.24 222	0.25 202	0.25 246	0.18 151	0.64 447	0.34 421	0.08 81	0.07 117	0.10 294	0.08 193	0.21 471	0.11 202

999	0.29 206	0.25 127	1.05 207	0.26 249	0.18 277	0.49 312	0.23 341	0.38 102	0.37 186	0.20 149	0.32 288	0.23 210	0.18 151	0.73 484	0.36 439	0.08 81	0.07 117	0.09 214	0.08 193	0.24 522	0.10 170

Pointernet	0.29 206	0.25 127	1.49 320	0.24 166	0.20 340	0.47 276	0.15 65	0.62 361	0.47 329	0.22 187	0.29 245	0.26 261	0.20 200	0.28 128	0.20 175	0.10 314	0.07 117	0.07 4	0.12 420	0.10 150	0.07 34

IGEV-Stereo+	0.29 206	0.29 211	0.86 151	0.25 198	0.34 584	0.30 53	0.14 38	0.32 43	0.53 389	0.18 106	0.12 22	0.18 114	0.19 183	0.49 381	0.17 90	0.09 190	0.08 245	0.08 90	0.20 608	0.46 720	0.59 730

MaDis-Stereo	0.29 206	0.54 467	1.44 303	0.24 166	0.29 506	0.29 43	0.16 104	0.45 185	0.37 186	0.19 132	0.21 134	0.28 288	0.22 234	0.30 166	0.29 349	0.10 314	0.09 345	0.10 294	0.08 193	0.11 195	0.11 202

LoS_RVC	0.29 206	0.33 270	1.19 234	0.25 198	0.34 584	0.43 221	0.22 299	0.42 145	0.32 78	0.22 187	0.33 298	0.23 210	0.24 279	0.31 181	0.21 199	0.07 29	0.07 117	0.07 4	0.05 1	0.10 150	0.31 632

Selective-IGEV	0.29 206	0.23 92	1.28 254	0.27 275	0.30 524	0.35 113	0.20 205	0.56 317	0.38 198	0.21 164	0.30 260	0.22 191	0.18 151	0.37 268	0.18 107	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.15 514	0.16 365	0.29 609

EGLCR-Stereo	0.29 206	0.27 166	0.97 190	0.30 370	0.19 315	0.56 415	0.17 130	0.68 400	0.36 165	0.30 301	0.18 107	0.27 275	0.17 117	0.38 281	0.19 135	0.09 190	0.07 117	0.10 294	0.08 193	0.10 150	0.35 660

BARStereo	0.30 224	0.60 492	1.61 345	0.25 198	0.15 152	0.46 264	0.21 254	0.41 133	0.33 95	0.17 85	0.24 185	0.17 90	0.23 261	0.30 166	0.15 28	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.39 685

castereo	0.30 224	0.44 397	0.81 137	0.24 166	0.29 506	0.41 196	0.27 453	0.72 424	0.45 297	0.22 187	0.30 260	0.24 228	0.31 403	0.25 75	0.21 199	0.09 190	0.07 117	0.08 90	0.31 687	0.12 221	0.09 122

WCG-NET	0.30 224	0.42 374	1.26 249	0.24 166	0.12 51	0.43 221	0.24 379	0.40 120	0.56 424	0.35 332	0.37 323	0.26 261	0.24 279	0.29 149	0.19 135	0.08 81	0.12 495	0.08 90	0.07 134	0.22 488	0.10 170

Occ-G	0.30 224	0.30 234	1.33 270	0.23 120	0.15 152	0.36 131	0.25 404	0.43 155	0.31 65	0.26 261	0.35 313	0.46 443	0.22 234	0.30 166	0.25 291	0.09 190	0.07 117	0.09 214	0.16 539	0.31 603	0.08 85

AIO-Stereo	0.30 224	0.27 166	1.25 247	0.27 275	0.24 427	0.37 145	0.20 205	0.52 285	0.36 165	0.21 164	0.30 260	0.23 210	0.14 41	0.31 181	0.20 175	0.08 81	0.07 117	0.09 214	0.38 720	0.19 439	0.31 632

UniTT-Stereo	0.30 224	0.36 314	1.68 359	0.27 275	0.24 427	0.29 43	0.18 159	0.33 54	0.34 113	0.26 261	0.37 323	0.18 114	0.18 151	0.31 181	0.27 318	0.10 314	0.08 245	0.08 90	0.07 134	0.25 536	0.08 85

CES	0.30 224	0.27 166	1.09 215	0.23 120	0.50 695	0.40 185	0.20 205	0.46 195	0.44 280	0.22 187	0.28 235	0.26 261	0.19 183	0.33 214	0.21 199	0.09 190	0.07 117	0.08 90	0.05 1	0.15 324	0.49 714

ProNet	0.30 224	0.54 467	1.29 258	0.25 198	0.15 152	0.47 276	0.25 404	0.48 237	0.39 215	0.21 164	0.23 172	0.22 191	0.20 200	0.44 326	0.19 135	0.08 81	0.08 245	0.10 294	0.08 193	0.23 505	0.12 252

CroCo-Stereo	0.30 224	0.45 407	1.08 211	0.31 401	0.17 226	0.19 10	0.21 254	0.73 438	0.50 352	0.21 164	0.24 185	0.55 494	0.22 234	0.27 105	0.26 305	0.09 190	0.08 245	0.08 90	0.07 134	0.12 221	0.09 122
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 233	0.33 270	1.34 274	0.23 120	0.29 506	0.98 704	0.20 205	0.49 249	0.35 131	0.22 187	0.17 88	0.20 162	0.14 41	0.28 128	0.25 291	0.07 29	0.07 117	0.16 607	0.21 618	0.12 221	0.11 202

xyz-stereo-finetune	0.31 233	0.46 412	0.79 132	0.21 45	0.12 51	0.53 374	0.25 404	0.52 285	0.54 404	0.28 284	0.32 288	0.29 301	0.23 261	0.59 428	0.55 556	0.08 81	0.07 117	0.10 294	0.08 193	0.13 258	0.08 85

rvit_0105_6	0.31 233	0.29 211	1.00 195	0.31 401	0.18 277	0.35 113	0.25 404	0.51 269	0.61 478	0.25 243	0.28 235	0.32 324	0.25 296	0.39 289	0.25 291	0.18 634	0.16 594	0.15 588	0.13 454	0.14 295	0.13 295

rvit_stereo_ft	0.31 233	0.61 497	1.18 232	0.32 433	0.21 357	0.28 34	0.27 453	0.55 311	0.48 333	0.23 211	0.27 223	0.28 288	0.26 317	0.32 197	0.25 291	0.13 511	0.09 345	0.11 379	0.11 377	0.13 258	0.14 325

CAS++	0.31 233	0.33 270	1.43 300	0.25 198	0.17 226	0.31 68	0.20 205	0.78 498	0.41 246	0.30 301	0.30 260	0.21 182	0.16 106	0.33 214	0.18 107	0.15 580	0.12 495	0.13 516	0.10 301	0.15 324	0.11 202
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 233	0.30 234	1.52 329	0.23 120	0.13 86	0.54 381	0.20 205	0.48 237	0.49 341	0.25 243	0.28 235	0.37 362	0.24 279	0.38 281	0.23 246	0.10 314	0.08 245	0.08 90	0.05 1	0.15 324	0.07 34
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 233	0.35 300	1.30 261	0.20 14	0.14 113	0.57 434	0.25 404	0.46 195	0.42 260	0.27 277	0.32 288	0.27 275	0.24 279	0.39 289	0.23 246	0.43 748	0.07 117	0.08 90	0.05 1	0.18 417	0.07 34

GEAR-Net	0.32 240	0.19 12	1.32 267	0.31 401	0.14 113	0.32 79	0.21 254	0.70 412	0.34 113	0.22 187	0.28 235	0.22 191	0.27 339	0.35 241	0.27 318	0.09 190	0.16 594	0.08 90	0.15 514	0.25 536	0.45 703

monster_256*512	0.32 240	0.53 458	0.71 106	0.28 309	0.19 315	0.41 196	0.24 379	0.66 384	0.51 359	0.29 295	0.37 323	0.47 451	0.37 455	0.34 230	0.28 334	0.08 81	0.06 27	0.11 379	0.10 301	0.18 417	0.15 371

KMOStereo	0.32 240	0.29 211	2.39 609	0.25 198	0.25 451	0.43 221	0.21 254	0.41 133	0.31 65	0.18 106	0.23 172	0.16 66	0.30 393	0.33 214	0.15 28	0.09 190	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.13 295

DA	0.32 240	0.26 148	0.89 163	0.29 348	0.25 451	0.63 542	0.22 299	0.60 351	0.39 215	0.23 211	0.30 260	0.24 228	0.26 317	0.60 435	0.18 107	0.10 314	0.12 495	0.09 214	0.07 134	0.10 150	0.52 717

GGEV	0.32 240	0.26 148	0.89 163	0.29 348	0.25 451	0.63 542	0.22 299	0.60 351	0.39 215	0.23 211	0.30 260	0.24 228	0.26 317	0.60 435	0.18 107	0.10 314	0.12 495	0.09 214	0.07 134	0.10 150	0.52 717

WCG-NET（raft）	0.32 240	0.53 458	1.21 240	0.23 120	0.12 51	0.44 234	0.24 379	0.40 120	0.50 352	0.35 332	0.35 313	0.47 451	0.25 296	0.35 241	0.20 175	0.08 81	0.29 714	0.08 90	0.07 134	0.22 488	0.11 202

MGS-Stereo	0.32 240	0.34 289	1.70 365	0.25 198	0.14 113	0.40 185	0.22 299	0.38 102	0.43 271	0.24 222	0.51 448	0.25 246	0.18 151	0.31 181	0.20 175	0.09 190	0.08 245	0.09 214	0.08 193	0.47 722	0.08 85

ff7	0.32 240	0.52 450	1.38 286	0.25 198	0.16 191	0.56 415	0.23 341	0.46 195	0.41 246	0.24 222	0.23 172	0.20 162	0.23 261	0.48 370	0.19 135	0.09 190	0.08 245	0.10 294	0.18 573	0.23 505	0.22 516

ffff	0.32 240	0.52 450	1.38 286	0.25 198	0.16 191	0.56 415	0.23 341	0.46 195	0.41 246	0.24 222	0.23 172	0.20 162	0.23 261	0.48 370	0.19 135	0.09 190	0.08 245	0.10 294	0.18 573	0.23 505	0.22 516

11t	0.32 240	0.52 450	1.38 286	0.25 198	0.16 191	0.56 415	0.23 341	0.46 195	0.41 246	0.24 222	0.23 172	0.20 162	0.23 261	0.48 370	0.19 135	0.09 190	0.08 245	0.10 294	0.18 573	0.23 505	0.22 516

MC-Stereo	0.32 240	0.31 248	1.46 310	0.31 401	0.15 152	0.53 374	0.19 177	0.44 165	0.35 131	0.36 339	0.38 338	0.27 275	0.27 339	0.42 310	0.19 135	0.09 190	0.13 524	0.09 214	0.16 539	0.20 455	0.13 295

ccc-4	0.32 240	0.52 450	1.38 286	0.25 198	0.16 191	0.56 415	0.23 341	0.46 195	0.41 246	0.24 222	0.23 172	0.20 162	0.23 261	0.48 370	0.19 135	0.09 190	0.08 245	0.10 294	0.18 573	0.23 505	0.22 516

SE	0.33 252	0.44 397	0.89 163	0.29 348	0.15 152	0.50 327	0.24 379	0.50 258	0.34 113	0.34 326	0.46 393	0.27 275	0.36 438	0.28 128	0.29 349	0.18 634	0.08 245	0.12 451	0.15 514	0.41 692	0.32 642

SMOE	0.33 252	0.37 319	0.95 184	0.28 309	0.13 86	0.50 327	0.32 547	0.47 221	0.39 215	0.34 326	0.47 400	0.31 314	0.32 412	0.30 166	0.29 349	0.12 475	0.08 245	0.17 628	0.10 301	0.48 726	0.20 486

LMStereo	0.33 252	0.44 397	2.51 645	0.26 249	0.12 51	0.42 212	0.20 205	0.45 185	0.31 65	0.16 50	0.22 156	0.15 51	0.25 296	0.34 230	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.31 632

SCV_C0	0.33 252	0.43 383	1.42 299	0.25 198	0.16 191	0.35 113	0.20 205	0.68 400	0.44 280	0.24 222	0.27 223	0.29 301	0.20 200	0.58 422	0.18 107	0.09 190	0.08 245	0.08 90	0.30 678	0.26 558	0.17 430

11t1	0.33 252	0.19 12	1.41 294	0.33 460	0.16 191	0.48 293	0.21 254	0.67 395	0.48 333	0.40 365	0.34 308	0.32 324	0.33 420	0.42 310	0.27 318	0.11 412	0.12 495	0.10 294	0.08 193	0.13 258	0.14 325

IGEVStereo-DCA	0.33 252	0.34 289	1.38 286	0.27 275	0.16 191	0.45 244	0.23 341	0.46 195	0.41 246	0.24 222	0.21 134	0.26 261	0.25 296	0.64 447	0.52 541	0.09 190	0.07 117	0.10 294	0.18 573	0.16 365	0.22 516

AEACV	0.33 252	0.24 111	1.44 303	0.28 309	0.35 597	0.47 276	0.21 254	0.43 155	0.28 39	0.26 261	0.25 202	0.22 191	0.38 465	0.30 166	0.18 107	0.09 190	0.35 732	0.09 214	0.36 714	0.23 505	0.25 570

CroCo-Stereo Lap2	0.33 252	0.61 497	1.47 314	0.32 433	0.38 626	0.23 22	0.22 299	0.58 329	0.46 308	0.22 187	0.27 223	0.29 301	0.23 261	0.32 197	0.26 305	0.09 190	0.09 345	0.10 294	0.08 193	0.21 471	0.14 325

CREStereo++_RVC	0.33 252	0.29 211	1.74 381	0.24 166	0.16 191	0.54 381	0.15 65	0.40 120	0.55 412	0.37 345	0.51 448	0.24 228	0.19 183	0.27 105	0.26 305	0.09 190	0.06 27	0.08 90	0.30 678	0.08 52	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 252	0.49 435	1.75 388	0.23 120	0.12 51	0.54 381	0.16 104	0.40 120	0.45 297	0.45 404	0.51 448	0.26 261	0.22 234	0.29 149	0.20 175	0.10 314	0.10 398	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.11 202

sCroCo_RVC	0.33 252	0.32 258	1.89 477	0.34 493	0.27 482	0.30 53	0.22 299	0.48 237	0.44 280	0.22 187	0.33 298	0.25 246	0.25 296	0.32 197	0.24 274	0.14 557	0.16 594	0.12 451	0.12 420	0.15 324	0.13 295

GIO	0.34 263	0.29 211	1.64 349	0.28 309	0.16 191	0.55 397	0.23 341	0.61 356	0.57 428	0.28 284	0.33 298	0.33 336	0.25 296	0.57 416	0.20 175	0.08 81	0.07 117	0.09 214	0.08 193	0.11 195	0.13 295

EE1	0.34 263	0.18 7	1.79 431	0.28 309	0.17 226	0.50 327	0.20 205	0.71 417	0.44 280	0.33 321	0.33 298	0.29 301	0.23 261	0.43 315	0.19 135	0.10 314	0.10 398	0.09 214	0.07 134	0.26 558	0.09 122

DF	0.34 263	0.29 211	0.95 184	0.31 401	0.44 665	0.40 185	0.21 254	0.71 417	0.32 78	0.23 211	0.37 323	0.32 324	0.17 117	0.39 289	0.85 637	0.10 314	0.09 345	0.08 90	0.29 668	0.09 104	0.20 486

MUNStereo	0.34 263	0.53 458	2.69 675	0.25 198	0.12 51	0.39 170	0.21 254	0.37 92	0.29 51	0.18 106	0.24 185	0.17 90	0.21 215	0.22 31	0.15 28	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.31 687	0.10 150	0.23 543

RAFT-Stereo-weight	0.34 263	0.29 211	1.43 300	0.28 309	0.28 496	0.55 397	0.22 299	0.78 498	0.48 333	0.46 416	0.38 338	0.36 356	0.17 117	0.33 214	0.23 246	0.09 190	0.08 245	0.09 214	0.07 134	0.09 104	0.09 122

IGEV++	0.34 263	0.43 383	1.32 267	0.31 401	0.14 113	0.32 79	0.21 254	0.70 412	0.34 113	0.22 187	0.28 235	0.22 191	0.27 339	0.35 241	0.27 318	0.09 190	0.39 748	0.08 90	0.15 514	0.25 536	0.45 703

MyStereo07	0.34 263	0.40 353	1.46 310	0.29 348	0.23 411	0.60 483	0.31 524	0.53 294	0.42 260	0.25 243	0.25 202	0.20 162	0.26 317	0.57 416	0.19 135	0.09 190	0.18 627	0.12 451	0.11 377	0.16 365	0.19 467

MIF-Stereo (partial)	0.34 263	0.41 364	1.93 494	0.26 249	0.24 427	0.32 79	0.17 130	0.53 294	0.42 260	0.25 243	0.37 323	0.25 246	0.26 317	0.44 326	0.31 385	0.11 412	0.08 245	0.12 451	0.10 301	0.19 439	0.14 325

GCAP-Stereo	0.34 263	0.89 638	1.76 397	0.26 249	0.12 51	0.52 365	0.14 38	0.49 249	0.38 198	0.29 295	0.30 260	0.29 301	0.22 234	0.30 166	0.20 175	0.09 190	0.17 615	0.09 214	0.07 134	0.21 471	0.11 202

anonymousdsp2	0.34 263	0.24 111	1.16 229	0.28 309	0.15 152	0.57 434	0.23 341	0.79 514	0.47 329	0.38 356	0.37 323	0.40 387	0.25 296	0.47 363	0.21 199	0.09 190	0.07 117	0.10 294	0.13 454	0.19 439	0.27 593

anonymousdsp	0.34 263	0.53 458	1.47 314	0.25 198	0.16 191	0.56 415	0.23 341	0.49 249	0.40 234	0.25 243	0.24 185	0.22 191	0.24 279	0.55 412	0.19 135	0.09 190	0.11 460	0.10 294	0.18 573	0.24 522	0.29 609

knoymous	0.34 263	0.25 127	1.75 388	0.24 166	0.18 277	0.45 244	0.24 379	0.57 323	0.38 198	0.41 374	0.39 347	0.55 494	0.25 296	0.38 281	0.23 246	0.11 412	0.08 245	0.12 451	0.07 134	0.13 258	0.12 252

RCA-Stereo	0.34 263	0.32 258	1.30 261	0.26 249	0.14 113	0.58 451	0.23 341	0.78 498	0.62 498	0.40 365	0.44 380	0.28 288	0.35 431	0.29 149	0.20 175	0.09 190	0.10 398	0.09 214	0.07 134	0.19 439	0.08 85

IGEV-Stereo	0.34 263	0.54 467	1.47 314	0.25 198	0.16 191	0.56 415	0.23 341	0.49 249	0.40 234	0.25 243	0.24 185	0.22 191	0.24 279	0.54 407	0.19 135	0.09 190	0.10 398	0.10 294	0.18 573	0.24 522	0.29 609
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 263	0.77 583	1.75 388	0.34 493	0.13 86	0.51 344	0.17 130	0.43 155	0.50 352	0.37 345	0.49 431	0.23 210	0.18 151	0.28 128	0.24 274	0.10 314	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.07 34

GEAStereo	0.35 278	0.32 258	1.17 230	0.53 684	0.60 723	0.55 397	0.21 254	0.40 120	0.27 30	0.20 149	0.22 156	0.16 66	0.18 151	0.44 326	0.16 62	0.11 412	0.37 737	0.08 90	0.06 32	0.33 621	0.71 743

GASTEREO	0.35 278	0.72 556	1.15 226	0.56 701	0.20 340	0.52 365	0.22 299	0.56 317	0.40 234	0.30 301	0.31 277	0.16 66	0.31 403	0.35 241	0.26 305	0.09 190	0.14 543	0.08 90	0.28 662	0.14 295	0.20 486

MSCF	0.35 278	0.72 556	1.15 226	0.58 712	0.21 357	0.50 327	0.22 299	0.56 317	0.38 198	0.29 295	0.29 245	0.17 90	0.30 393	0.35 241	0.26 305	0.09 190	0.12 495	0.08 90	0.29 668	0.15 324	0.21 501

xyz-stereo-finetune2	0.35 278	0.45 407	1.04 204	0.21 45	0.12 51	0.58 451	0.23 341	0.50 258	0.45 297	0.31 307	0.46 393	0.30 311	0.41 501	0.81 504	0.51 537	0.08 81	0.07 117	0.11 379	0.09 256	0.12 221	0.09 122

SCV	0.35 278	0.59 490	1.37 285	0.34 493	0.22 388	0.28 34	0.23 341	0.72 424	0.35 131	0.19 132	0.30 260	0.24 228	0.20 200	0.64 447	0.19 135	0.11 412	0.08 245	0.09 214	0.29 668	0.34 633	0.29 609

StereoAnything_RVC	0.35 278	1.25 742	1.82 445	0.20 14	0.12 51	0.26 28	0.15 65	0.43 155	0.37 186	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 183	0.46 351	0.14 8	0.11 412	0.09 345	0.08 90	0.05 1	0.76 762	0.18 450

rvit_0105_4	0.35 278	0.35 300	1.45 308	0.31 401	0.18 277	0.37 145	0.28 474	0.59 338	0.62 498	0.27 277	0.31 277	0.35 349	0.27 339	0.43 315	0.25 291	0.18 634	0.16 594	0.15 588	0.13 454	0.15 324	0.12 252

CAS	0.35 278	0.25 127	1.30 261	0.79 744	0.34 584	0.51 344	0.23 341	0.46 195	0.39 215	0.22 187	0.31 277	0.20 162	0.17 117	0.28 128	0.23 246	0.73 771	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 104	0.37 675

Selective-RAFT	0.35 278	0.26 148	1.48 317	0.31 401	0.15 152	0.61 503	0.19 177	0.60 351	0.54 404	0.28 284	0.29 245	0.40 387	0.33 420	0.50 388	0.27 318	0.10 314	0.07 117	0.09 214	0.35 705	0.19 439	0.08 85

x	0.35 278	0.20 29	1.36 279	0.33 460	0.17 226	0.47 276	0.24 379	0.75 455	0.54 404	0.40 365	0.40 353	0.42 407	0.34 429	0.45 342	0.32 398	0.11 412	0.14 543	0.11 379	0.09 256	0.12 221	0.14 325

GSStereo	0.36 288	0.32 258	1.17 230	0.34 493	0.60 723	0.55 397	0.21 254	0.62 361	0.41 246	0.22 187	0.22 156	0.17 90	0.18 151	0.44 326	0.16 62	0.10 314	0.16 594	0.08 90	0.11 377	0.33 621	0.84 756

gasm-f	0.36 288	0.34 289	1.13 220	0.53 684	0.44 665	0.54 381	0.27 453	0.40 120	0.27 30	0.20 149	0.33 298	0.16 66	0.22 234	0.36 257	0.25 291	0.11 412	0.37 737	0.08 90	0.06 32	0.38 673	0.71 743

rvit_0105_5	0.36 288	0.39 345	1.48 317	0.30 370	0.18 277	0.41 196	0.30 511	0.64 374	0.62 498	0.30 301	0.33 298	0.37 362	0.29 382	0.41 302	0.28 334	0.18 634	0.16 594	0.15 588	0.15 514	0.15 324	0.14 325

MoCha-V2	0.36 288	0.32 258	1.41 294	0.36 533	0.31 545	0.35 113	0.19 177	0.57 323	0.39 215	0.30 301	0.32 288	0.28 288	0.27 339	0.47 363	0.24 274	0.08 81	0.56 769	0.08 90	0.38 720	0.18 417	0.12 252

s12784h	0.36 288	0.28 195	1.58 338	0.23 120	0.11 36	0.62 524	0.24 379	0.79 514	0.64 519	0.44 393	0.52 463	0.28 288	0.26 317	0.50 388	0.24 274	0.11 412	0.06 27	0.09 214	0.06 32	0.16 365	0.06 4

R-Stereo Train	0.36 288	0.21 47	1.70 365	0.29 348	0.18 277	0.55 397	0.26 428	0.78 498	0.36 165	0.57 545	0.67 603	0.33 336	0.24 279	0.32 197	0.23 246	0.10 314	0.08 245	0.09 214	0.07 134	0.09 104	0.12 252

RAFT-Stereo	0.36 288	0.21 47	1.70 365	0.29 348	0.18 277	0.55 397	0.26 428	0.78 498	0.36 165	0.57 545	0.67 603	0.33 336	0.24 279	0.32 197	0.23 246	0.10 314	0.08 245	0.09 214	0.07 134	0.09 104	0.12 252
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 295	0.82 607	1.45 308	0.40 597	0.29 506	0.42 212	0.23 341	0.73 438	0.47 329	0.36 339	0.42 366	0.28 288	0.20 200	0.29 149	0.26 305	0.10 314	0.06 27	0.09 214	0.09 256	0.34 633	0.09 122

DN	0.37 295	0.23 92	1.40 292	0.37 558	0.40 644	0.48 293	0.21 254	0.51 269	0.40 234	0.23 211	0.24 185	0.36 356	0.18 151	0.81 504	0.54 552	0.13 511	0.11 460	0.11 379	0.34 701	0.12 221	0.19 467

PSi22	0.37 295	0.73 564	1.71 372	0.28 309	0.13 86	0.44 234	0.14 38	0.64 374	0.51 359	0.22 187	0.28 235	0.36 356	0.22 234	0.65 459	0.27 318	0.07 29	0.14 543	0.07 4	0.06 32	0.28 576	0.12 252

DDF-Stereo	0.37 295	0.27 166	0.79 132	0.39 585	0.29 506	0.38 164	0.21 254	0.47 221	0.51 359	0.32 317	0.17 88	0.79 643	0.23 261	0.64 447	1.04 668	0.11 412	0.07 117	0.09 214	0.12 420	0.35 648	0.15 371

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 295	0.37 319	1.21 240	0.26 249	0.18 277	0.73 625	0.18 159	0.53 294	0.41 246	0.35 332	0.30 260	0.58 522	0.22 234	0.33 214	0.95 647	0.09 190	0.07 117	0.09 214	0.35 705	0.13 258	0.15 371

GREAT-IGEV	0.37 295	0.28 195	1.48 317	0.25 198	0.38 626	0.46 264	0.18 159	0.33 54	0.34 113	0.15 24	0.29 245	0.15 51	0.17 117	0.36 257	0.23 246	0.07 29	0.76 787	0.07 4	0.26 651	0.21 471	1.03 775
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 295	0.55 477	1.35 277	0.28 309	0.16 191	0.57 434	0.18 159	0.57 323	0.49 341	0.37 345	0.44 380	0.38 371	0.24 279	0.46 351	0.24 274	0.09 190	0.08 245	0.11 379	0.11 377	0.43 702	0.36 668

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 295	1.34 754	1.24 246	0.23 120	0.12 51	0.33 88	0.20 205	0.40 120	0.33 95	0.25 243	0.21 134	0.16 66	0.14 41	0.27 105	0.63 585	0.55 760	0.06 27	0.11 379	0.13 454	0.25 536	0.49 714

plain	0.37 295	0.47 423	2.15 560	0.27 275	0.19 315	0.33 88	0.20 205	0.58 329	0.46 308	0.23 211	0.37 323	0.23 210	0.25 296	0.45 342	0.28 334	0.11 412	0.08 245	0.13 516	0.09 256	0.42 700	0.12 252

riskmin	0.37 295	0.22 66	1.74 381	0.32 433	0.20 340	0.48 293	0.20 205	0.66 384	0.46 308	0.36 339	0.34 308	0.69 589	0.45 544	0.39 289	0.27 318	0.11 412	0.08 245	0.12 451	0.08 193	0.13 258	0.16 407

AnonymousM	0.37 295	0.44 397	1.50 324	0.25 198	0.15 152	0.52 365	0.23 341	0.60 351	0.42 260	0.42 379	0.32 288	0.30 311	0.25 296	0.34 230	0.23 246	0.11 412	0.09 345	0.71 770	0.36 714	0.12 221	0.07 34

iRaftStereo_RVC	0.37 295	0.53 458	1.41 294	0.28 309	0.15 152	0.52 365	0.20 205	0.54 307	0.46 308	0.37 345	0.43 369	0.41 393	0.23 261	0.36 257	0.26 305	0.09 190	0.15 574	0.12 451	0.11 377	0.41 692	0.37 675

DIP-Stereo	0.37 295	0.34 289	1.50 324	0.27 275	0.18 277	0.63 542	0.17 130	0.92 626	0.53 389	0.49 452	0.48 414	0.30 311	0.30 393	0.39 289	0.30 372	0.10 314	0.08 245	0.10 294	0.08 193	0.15 324	0.12 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	0.38 308	0.43 383	1.77 406	0.27 275	0.23 411	0.50 327	0.22 299	0.74 443	0.46 308	0.37 345	0.37 323	0.36 356	0.23 261	0.54 407	0.21 199	0.10 314	0.23 678	0.10 294	0.08 193	0.35 648	0.09 122

SCION-MonSter(vits)	0.38 308	0.22 66	0.65 69	0.21 45	0.17 226	0.33 88	0.15 65	0.75 455	0.72 605	0.16 50	0.61 553	0.55 494	0.39 480	0.57 416	0.77 621	0.15 580	0.10 398	0.21 676	0.21 618	0.45 716	0.23 543

MM-Stereo_test2	0.38 308	0.28 195	2.46 625	0.43 620	0.15 152	0.50 327	0.25 404	0.47 221	0.38 198	0.33 321	0.26 214	0.23 210	0.22 234	0.34 230	0.29 349	0.08 81	0.09 345	0.09 214	0.10 301	0.36 657	0.22 516

HART	0.38 308	0.53 458	1.66 355	0.26 249	0.15 152	0.30 53	0.19 177	0.67 395	0.46 308	0.29 295	0.52 463	0.38 371	0.16 106	0.41 302	0.20 175	0.08 81	0.68 780	0.09 214	0.07 134	0.34 633	0.21 501

mmm	0.38 308	0.21 47	1.18 232	0.35 510	0.17 226	0.49 312	0.26 428	0.78 498	0.52 371	0.50 459	0.57 520	0.41 393	0.37 455	0.71 481	0.31 385	0.11 412	0.13 524	0.14 555	0.13 454	0.15 324	0.14 325

Any-RAFT	0.38 308	0.25 127	1.89 477	0.27 275	0.17 226	0.68 597	0.21 254	0.78 498	0.53 389	0.43 385	0.43 369	0.54 490	0.30 393	0.41 302	0.20 175	0.10 314	0.12 495	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.09 122

qqq	0.38 308	0.21 47	1.34 274	0.28 309	0.15 152	0.45 244	0.26 428	0.76 469	0.52 371	0.39 363	0.41 360	0.46 443	0.36 438	0.96 527	0.30 372	0.11 412	0.14 543	0.12 451	0.12 420	0.12 221	0.14 325

PSM-adaLoss	0.38 308	0.27 166	1.78 411	0.44 627	0.17 226	0.60 483	0.29 501	0.51 269	0.52 371	0.47 420	0.43 369	0.44 422	0.28 359	0.47 363	0.28 334	0.12 475	0.08 245	0.12 451	0.10 301	0.17 389	0.12 252

ROB_FTStereo_v2	0.38 308	0.27 166	1.78 411	0.44 627	0.17 226	0.61 503	0.28 474	0.51 269	0.52 371	0.47 420	0.43 369	0.44 422	0.28 359	0.47 363	0.28 334	0.12 475	0.08 245	0.12 451	0.10 301	0.17 389	0.12 252

ROB_FTStereo	0.38 308	0.27 166	1.78 411	0.44 627	0.17 226	0.61 503	0.26 428	0.51 269	0.52 371	0.47 420	0.43 369	0.43 411	0.28 359	0.49 381	0.28 334	0.12 475	0.08 245	0.12 451	0.10 301	0.17 389	0.12 252

HUI-Stereo	0.38 308	0.27 166	1.79 431	0.44 627	0.17 226	0.61 503	0.28 474	0.51 269	0.52 371	0.47 420	0.43 369	0.44 422	0.28 359	0.45 342	0.28 334	0.12 475	0.08 245	0.12 451	0.10 301	0.17 389	0.12 252

RAFT-IKP	0.38 308	0.27 166	1.79 431	0.44 627	0.16 191	0.60 483	0.28 474	0.51 269	0.52 371	0.47 420	0.43 369	0.43 411	0.28 359	0.50 388	0.28 334	0.12 475	0.08 245	0.12 451	0.10 301	0.17 389	0.12 252

raftrobust	0.38 308	0.68 539	1.54 331	0.32 433	0.46 684	0.52 365	0.21 254	0.56 317	0.42 260	0.52 481	0.35 313	0.31 314	0.33 420	0.37 268	0.30 372	0.10 314	0.11 460	0.08 90	0.07 134	0.21 471	0.19 467

sAnonymous2	0.38 308	0.62 503	2.15 560	0.31 401	0.24 427	0.34 102	0.27 453	0.53 294	0.46 308	0.24 222	0.29 245	0.23 210	0.28 359	0.28 128	0.22 232	0.12 475	0.09 345	0.11 379	0.13 454	0.38 673	0.35 660

CroCo_RVC	0.38 308	0.62 503	2.15 560	0.31 401	0.24 427	0.34 102	0.27 453	0.53 294	0.46 308	0.24 222	0.29 245	0.23 210	0.28 359	0.28 128	0.22 232	0.12 475	0.09 345	0.11 379	0.13 454	0.38 673	0.35 660

GMStereo	0.38 308	0.99 683	1.91 488	0.27 275	0.16 191	0.39 170	0.23 341	0.47 221	0.62 498	0.38 356	0.34 308	0.25 246	0.25 296	0.39 289	0.29 349	0.14 557	0.08 245	0.10 294	0.12 420	0.15 324	0.11 202
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 308	0.33 270	1.92 491	0.27 275	0.41 653	0.48 293	0.19 177	0.59 338	0.46 308	0.43 385	0.39 347	0.57 515	0.26 317	0.32 197	0.26 305	0.09 190	0.09 345	0.09 214	0.31 687	0.11 195	0.09 122

Weightmod_eth	0.39 325	0.45 407	0.99 194	0.28 309	0.28 496	0.39 170	0.23 341	0.46 195	0.36 165	0.28 284	0.63 572	0.33 336	0.36 438	0.76 492	0.27 318	0.67 767	0.10 398	0.10 294	0.09 256	0.47 722	0.22 516

TestStereo-Hl	0.39 325	0.50 443	1.74 381	0.25 198	0.15 152	0.49 312	0.21 254	0.70 412	0.51 359	0.38 356	0.39 347	0.37 362	0.31 403	1.07 541	0.25 291	0.09 190	0.07 117	0.09 214	0.08 193	0.12 221	0.09 122

Lsterematch	0.39 325	0.69 543	1.65 350	0.28 309	0.14 113	0.50 327	0.21 254	0.47 221	0.58 440	0.43 385	0.59 529	0.44 422	0.37 455	0.44 326	0.40 474	0.10 314	0.06 27	0.10 294	0.08 193	0.14 295	0.12 252

NLSM1	0.39 325	0.24 111	0.56 26	0.27 275	0.40 644	0.49 312	0.21 254	1.44 760	1.64 767	0.25 243	0.33 298	0.25 246	0.26 317	0.40 296	0.32 398	0.10 314	0.10 398	0.11 379	0.10 301	0.22 488	0.13 295

AIO_test	0.39 325	0.37 319	1.19 234	0.73 737	0.67 732	0.35 113	0.25 404	0.47 221	0.34 113	0.34 326	0.22 156	0.33 336	0.17 117	1.31 575	0.19 135	0.11 412	0.15 574	0.08 90	0.21 618	0.15 324	0.23 543

rvit_0105_3	0.39 325	0.47 423	1.46 310	0.33 460	0.19 315	0.45 244	0.35 572	0.69 404	0.65 536	0.37 345	0.37 323	0.40 387	0.31 403	0.44 326	0.30 372	0.18 634	0.17 615	0.17 628	0.18 573	0.15 324	0.15 371

CASS	0.39 325	0.30 234	1.61 345	0.32 433	0.17 226	0.53 374	0.24 379	0.70 412	0.49 341	0.59 577	0.54 488	0.40 387	0.40 490	0.41 302	0.30 372	0.17 621	0.10 398	0.14 555	0.11 377	0.18 417	0.17 430
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 325	0.27 166	1.78 411	0.44 627	0.16 191	0.61 503	0.27 453	0.51 269	0.52 371	0.47 420	0.43 369	0.43 411	0.28 359	0.54 407	0.28 334	0.12 475	0.08 245	0.12 451	0.10 301	0.17 389	0.12 252
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 325	0.27 166	1.78 411	0.44 627	0.17 226	0.61 503	0.27 453	0.51 269	0.52 371	0.47 420	0.43 369	0.44 422	0.28 359	0.55 412	0.28 334	0.12 475	0.08 245	0.12 451	0.10 301	0.17 389	0.12 252

iRAFT	0.39 325	0.27 166	1.78 411	0.44 627	0.16 191	0.61 503	0.27 453	0.51 269	0.52 371	0.47 420	0.43 369	0.43 411	0.28 359	0.54 407	0.28 334	0.12 475	0.08 245	0.12 451	0.10 301	0.17 389	0.12 252

S0	0.40 335	0.69 543	1.02 199	0.30 370	0.19 315	0.61 503	0.35 572	0.48 237	0.31 65	0.34 326	0.50 441	0.32 324	0.32 412	0.34 230	0.36 439	0.19 650	0.14 543	0.17 628	0.20 608	0.46 720	0.65 737

MM-Stereo_test3	0.40 335	0.58 487	1.75 388	0.36 533	0.30 524	0.45 244	0.30 511	0.72 424	0.59 453	0.31 307	0.43 369	0.32 324	0.23 261	0.35 241	0.29 349	0.10 314	0.20 653	0.10 294	0.08 193	0.40 689	0.11 202

rvit_stereo_0075_2	0.40 335	0.40 353	1.88 470	0.33 460	0.32 556	0.41 196	0.22 299	0.58 329	0.53 389	0.38 356	0.51 448	0.40 387	0.27 339	0.44 326	0.29 349	0.20 661	0.15 574	0.22 680	0.15 514	0.18 417	0.23 543

test_sample1	0.40 335	0.18 7	1.19 234	0.31 401	0.18 277	0.48 293	0.23 341	0.78 498	0.49 341	0.44 393	0.44 380	0.45 431	0.41 501	1.39 584	0.33 411	0.11 412	0.09 345	0.10 294	0.09 256	0.12 221	0.13 295

H2IRNET	0.40 335	0.61 497	1.90 482	0.29 348	0.17 226	0.54 381	0.18 159	0.52 285	0.50 352	0.27 277	0.56 511	0.47 451	0.35 431	0.46 351	0.33 411	0.10 314	0.07 117	0.12 451	0.14 485	0.32 612	0.12 252

DCANet-4	0.40 335	0.27 166	2.21 571	0.25 198	0.14 113	0.51 344	0.22 299	0.77 481	0.72 605	0.54 505	0.47 400	0.28 288	0.37 455	0.37 268	0.34 421	0.09 190	0.07 117	0.08 90	0.07 134	0.08 52	0.22 516

test_4	0.40 335	0.37 319	2.01 525	0.29 348	0.21 357	0.50 327	0.28 474	0.47 221	0.39 215	0.42 379	0.76 653	0.38 371	0.22 234	0.52 396	0.33 411	0.08 81	0.07 117	0.11 379	0.15 514	0.28 576	0.07 34

cross-raft	0.40 335	0.27 166	2.22 575	0.30 370	0.17 226	0.49 312	0.35 572	0.71 417	0.39 215	0.43 385	0.45 384	0.64 553	0.25 296	0.32 197	0.25 291	0.08 81	0.08 245	0.09 214	0.23 635	0.11 195	0.14 325

TestStereo_HL2	0.41 343	0.86 622	1.82 445	0.26 249	0.16 191	0.48 293	0.20 205	0.62 361	0.51 359	0.35 332	0.41 360	0.32 324	0.27 339	1.09 544	0.29 349	0.10 314	0.07 117	0.08 90	0.07 134	0.13 258	0.10 170

GGDA	0.41 343	0.90 642	1.83 449	0.26 249	0.15 152	0.50 327	0.20 205	0.63 370	0.52 371	0.35 332	0.41 360	0.31 314	0.27 339	1.11 549	0.27 318	0.10 314	0.07 117	0.08 90	0.07 134	0.13 258	0.10 170

FE-Mocha	0.41 343	0.31 248	1.44 303	0.28 309	0.33 571	0.41 196	0.17 130	0.69 404	0.45 297	0.44 393	0.50 441	0.41 393	0.45 544	0.36 257	1.17 687	0.10 314	0.08 245	0.11 379	0.21 618	0.13 258	0.13 295

MM-Stereo_test1	0.41 343	0.39 345	2.29 591	0.38 575	0.26 469	0.44 234	0.28 474	0.63 370	0.51 359	0.40 365	0.32 288	0.26 261	0.26 317	0.46 351	0.22 232	0.09 190	0.21 663	0.10 294	0.09 256	0.39 684	0.15 371

FLISNet	0.41 343	0.63 513	1.72 373	0.27 275	0.21 357	0.45 244	0.19 177	0.55 311	0.41 246	0.57 545	0.59 529	0.65 558	0.45 544	0.45 342	0.39 466	0.08 81	0.09 345	0.10 294	0.11 377	0.20 455	0.10 170

CoSv	0.41 343	0.63 513	1.72 373	0.27 275	0.21 357	0.45 244	0.19 177	0.55 311	0.41 246	0.57 545	0.59 529	0.65 558	0.45 544	0.45 342	0.39 466	0.08 81	0.09 345	0.10 294	0.11 377	0.20 455	0.10 170

AIO_rvc	0.41 343	0.64 518	1.29 258	0.58 712	0.39 632	0.37 145	0.24 379	0.50 258	0.43 271	0.28 284	0.23 172	0.25 246	0.16 106	0.99 530	0.19 135	0.10 314	0.16 594	0.08 90	0.11 377	0.25 536	0.85 758

test_sample2	0.41 343	0.19 12	1.23 244	0.31 401	0.17 226	0.51 344	0.27 453	0.81 523	0.55 412	0.44 393	0.45 384	0.46 443	0.38 465	1.51 606	0.30 372	0.12 475	0.09 345	0.11 379	0.10 301	0.14 295	0.14 325

GMStereo_Zeroshot	0.41 343	0.36 314	1.54 331	0.41 605	0.19 315	0.52 365	0.19 177	0.59 338	0.52 371	0.57 545	0.59 529	0.63 543	0.29 382	0.58 422	0.33 411	0.15 580	0.09 345	0.16 607	0.09 256	0.24 522	0.12 252

MIM_Stereo	0.41 343	0.60 492	1.88 470	0.31 401	0.21 357	0.50 327	0.19 177	0.64 374	0.44 280	0.43 385	0.53 476	0.43 411	0.27 339	0.51 392	0.28 334	0.08 81	0.14 543	0.11 379	0.10 301	0.26 558	0.26 581

LL-Strereo2	0.41 343	0.90 642	1.83 449	0.44 627	0.24 427	0.54 381	0.27 453	0.58 329	0.45 297	0.41 374	0.33 298	0.44 422	0.21 215	0.44 326	0.34 421	0.09 190	0.08 245	0.16 607	0.14 485	0.17 389	0.17 430

BUS	0.41 343	0.27 166	1.13 220	0.30 370	0.21 357	0.91 694	0.23 341	1.00 700	0.61 478	0.63 617	0.53 476	0.66 565	0.30 393	0.43 315	0.32 398	0.13 511	0.10 398	0.14 555	0.12 420	0.12 221	0.11 202

BSDual-CNN	0.41 343	0.27 166	1.13 220	0.30 370	0.21 357	0.76 642	0.31 524	1.00 700	0.61 478	0.63 617	0.53 476	0.63 543	0.37 455	0.43 315	0.38 455	0.13 511	0.10 398	0.14 555	0.12 420	0.12 221	0.11 202

psmg	0.41 343	0.27 166	1.13 220	0.27 275	0.21 357	0.75 638	0.36 580	0.90 605	0.61 478	0.59 577	0.59 529	0.63 543	0.37 455	0.43 315	0.38 455	0.13 511	0.10 398	0.13 516	0.12 420	0.13 258	0.11 202

GMOStereo	0.41 343	0.62 503	1.78 411	0.28 309	0.36 606	0.51 344	0.31 524	0.53 294	0.44 280	0.57 545	0.48 414	0.41 393	0.27 339	0.28 128	0.23 246	0.08 81	0.38 741	0.13 516	0.11 377	0.34 633	0.11 202

error version	0.41 343	0.62 503	1.78 411	0.28 309	0.36 606	0.51 344	0.31 524	0.53 294	0.44 280	0.57 545	0.48 414	0.41 393	0.27 339	0.28 128	0.23 246	0.08 81	0.38 741	0.13 516	0.11 377	0.34 633	0.11 202

test-v	0.41 343	0.62 503	1.78 411	0.28 309	0.36 606	0.51 344	0.31 524	0.53 294	0.44 280	0.57 545	0.48 414	0.41 393	0.27 339	0.28 128	0.23 246	0.08 81	0.38 741	0.13 516	0.11 377	0.34 633	0.11 202

CRE-IMP	0.41 343	0.22 66	1.76 397	0.48 662	0.17 226	0.79 659	0.69 718	0.52 285	0.52 371	0.47 420	0.42 366	0.45 431	0.26 317	0.41 302	0.31 385	0.11 412	0.07 117	0.12 451	0.09 256	0.17 389	0.23 543

test-2	0.41 343	0.62 503	1.78 411	0.28 309	0.36 606	0.51 344	0.31 524	0.53 294	0.44 280	0.57 545	0.48 414	0.41 393	0.27 339	0.28 128	0.23 246	0.08 81	0.38 741	0.13 516	0.11 377	0.34 633	0.11 202

CFNet-RSSM	0.41 343	0.32 258	2.20 570	0.27 275	0.44 665	0.52 365	0.19 177	0.76 469	0.48 333	0.43 385	0.36 317	0.54 490	0.26 317	0.33 214	0.25 291	0.09 190	0.08 245	0.09 214	0.38 720	0.10 150	0.09 122

DMCA	0.41 343	0.52 450	1.26 249	0.31 401	0.24 427	0.59 470	0.26 428	0.77 481	0.63 511	0.58 563	0.48 414	0.57 515	0.35 431	0.40 296	0.50 531	0.14 557	0.10 398	0.14 555	0.10 301	0.15 324	0.15 371

WQFJA1	0.42 364	0.24 111	0.53 17	0.26 249	0.38 626	0.48 293	0.23 341	1.72 771	2.07 785	0.25 243	0.25 202	0.28 288	0.27 339	0.32 197	0.34 421	0.09 190	0.11 460	0.10 294	0.08 193	0.20 455	0.13 295

WQFJX	0.42 364	0.25 127	0.55 21	0.26 249	0.39 632	0.47 276	0.23 341	1.76 773	1.82 777	0.26 261	0.26 214	0.28 288	0.28 359	0.42 310	0.32 398	0.10 314	0.10 398	0.09 214	0.08 193	0.24 522	0.16 407

NLMM	0.42 364	0.24 111	0.53 17	0.26 249	0.38 626	0.48 293	0.23 341	1.72 771	2.06 784	0.25 243	0.25 202	0.28 288	0.27 339	0.32 197	0.34 421	0.09 190	0.11 460	0.10 294	0.08 193	0.20 455	0.13 295

AE-Stereo	0.42 364	0.29 211	1.65 350	0.43 620	0.47 689	0.56 415	0.23 341	0.86 572	0.46 308	0.31 307	0.41 360	0.43 411	0.24 279	0.34 230	0.24 274	0.09 190	0.48 764	0.11 379	0.45 735	0.22 488	0.19 467

ACVNet-DCA	0.42 364	0.64 518	2.07 537	0.35 510	0.14 113	0.76 642	0.25 404	0.76 469	0.52 371	0.31 307	0.38 338	0.24 228	0.38 465	0.69 474	0.19 135	0.10 314	0.24 683	0.11 379	0.09 256	0.12 221	0.14 325

dd	0.42 364	0.96 665	1.77 406	0.31 401	0.17 226	0.57 434	0.26 428	0.49 249	0.68 565	0.41 374	0.40 353	0.34 345	0.27 339	0.45 342	0.40 474	0.17 621	0.10 398	0.13 516	0.12 420	0.21 471	0.12 252

Anonymous3	0.42 364	0.35 300	2.09 543	0.33 460	0.24 427	0.72 617	0.31 524	0.74 443	0.55 412	0.35 332	0.40 353	0.33 336	0.29 382	0.44 326	0.28 334	0.18 634	0.18 627	0.13 516	0.13 454	0.17 389	0.17 430

DCANet	0.42 364	0.77 583	1.95 507	0.25 198	0.14 113	0.51 344	0.22 299	0.77 481	0.72 605	0.54 505	0.48 414	0.31 314	0.41 501	0.36 257	0.39 466	0.09 190	0.07 117	0.09 214	0.07 134	0.13 258	0.23 543

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 364	0.86 622	1.78 411	0.28 309	0.17 226	0.52 365	0.20 205	0.62 361	0.61 478	0.50 459	0.61 553	0.39 378	0.32 412	0.35 241	0.30 372	0.07 29	0.10 398	0.09 214	0.09 256	0.35 648	0.10 170

Weightmod	0.43 373	0.56 479	0.91 172	0.26 249	0.22 388	0.56 415	0.22 299	0.45 185	0.38 198	0.30 301	0.72 640	0.38 371	0.32 412	0.61 441	0.33 411	0.40 744	0.14 543	0.10 294	0.10 301	0.52 740	1.06 777

fff	0.43 373	0.77 583	1.95 507	0.24 166	0.13 86	0.51 344	0.22 299	0.77 481	0.75 639	0.54 505	0.47 400	0.31 314	0.65 654	0.36 257	0.34 421	0.09 190	0.07 117	0.08 90	0.07 134	0.08 52	0.22 516

DisPM	0.43 373	0.33 270	1.78 411	0.57 707	0.18 277	0.59 470	0.63 706	0.53 294	0.61 478	0.60 588	0.53 476	0.38 371	0.26 317	0.75 488	0.29 349	0.12 475	0.07 117	0.12 451	0.11 377	0.11 195	0.14 325

IER	0.43 373	0.38 333	1.69 361	0.26 249	0.25 451	0.66 578	0.26 428	0.71 417	0.55 412	0.54 505	0.59 529	0.60 533	0.53 600	0.52 396	0.39 466	0.11 412	0.08 245	0.11 379	0.11 377	0.14 295	0.11 202

test-3	0.43 373	0.20 29	1.70 365	0.34 493	0.32 556	0.45 244	0.23 341	0.71 417	0.46 308	0.51 472	0.29 245	0.45 431	0.21 215	0.59 428	0.98 652	0.08 81	0.07 117	0.10 294	0.35 705	0.29 583	0.28 601

test_1	0.43 373	0.20 29	1.70 365	0.34 493	0.32 556	0.45 244	0.23 341	0.71 417	0.46 308	0.50 459	0.29 245	0.45 431	0.21 215	0.59 428	0.98 652	0.08 81	0.07 117	0.10 294	0.35 705	0.29 583	0.29 609

rafts_anoy	0.43 373	0.89 638	1.96 516	0.32 433	0.30 524	0.48 293	0.24 379	0.62 361	0.49 341	0.37 345	0.38 338	0.33 336	0.30 393	0.51 392	0.34 421	0.10 314	0.39 748	0.13 516	0.15 514	0.17 389	0.15 371

RALAANet	0.43 373	0.98 678	1.90 482	0.32 433	0.23 411	0.48 293	0.19 177	0.67 395	0.53 389	0.48 439	0.45 384	0.39 378	0.30 393	0.48 370	0.37 448	0.10 314	0.08 245	0.11 379	0.14 485	0.27 570	0.10 170

csc	0.43 373	0.77 583	1.95 507	0.24 166	0.13 86	0.51 344	0.22 299	0.77 481	0.75 639	0.54 505	0.47 400	0.31 314	0.65 654	0.36 257	0.34 421	0.09 190	0.07 117	0.08 90	0.07 134	0.08 52	0.22 516

cscssc	0.43 373	0.77 583	1.95 507	0.24 166	0.13 86	0.51 344	0.22 299	0.77 481	0.75 639	0.54 505	0.47 400	0.31 314	0.65 654	0.36 257	0.34 421	0.09 190	0.07 117	0.08 90	0.07 134	0.08 52	0.22 516

S	0.44 383	0.42 374	1.08 211	0.27 275	0.24 427	0.66 578	0.28 474	0.53 294	0.46 308	0.45 404	0.56 511	0.33 336	0.39 480	0.31 181	0.30 372	0.17 621	0.11 460	0.19 657	0.20 608	0.52 740	1.29 783

ManiGeoR	0.44 383	1.04 698	2.50 640	0.22 81	0.19 315	0.47 276	0.18 159	0.72 424	0.53 389	0.28 284	0.36 317	0.32 324	0.28 359	0.85 510	0.33 411	0.10 314	0.07 117	0.09 214	0.07 134	0.12 221	0.10 170

HLF11	0.44 383	0.97 673	2.44 621	0.22 81	0.19 315	0.43 221	0.17 130	0.66 384	0.51 359	0.33 321	0.40 353	0.31 314	0.29 382	0.88 517	0.35 433	0.10 314	0.08 245	0.08 90	0.07 134	0.13 258	0.11 202

HLf10	0.44 383	1.04 698	2.50 640	0.22 81	0.19 315	0.47 276	0.18 159	0.72 424	0.53 389	0.28 284	0.36 317	0.32 324	0.28 359	0.85 510	0.33 411	0.10 314	0.07 117	0.09 214	0.07 134	0.12 221	0.10 170

IGEV_i1	0.44 383	0.26 148	2.01 525	0.33 460	0.18 277	0.58 451	0.27 453	0.84 552	0.49 341	0.45 404	0.47 400	0.55 494	0.33 420	0.65 459	0.36 439	0.11 412	0.11 460	0.13 516	0.19 594	0.17 389	0.28 601

Selective-IGEV-i1	0.44 383	0.23 92	1.30 261	0.33 460	0.45 676	0.60 483	0.32 547	0.85 561	0.64 519	0.42 379	0.52 463	0.60 533	0.28 359	0.46 351	0.34 421	0.10 314	0.10 398	0.13 516	0.28 662	0.14 295	0.75 749

rvit_105_1	0.44 383	0.54 467	1.46 310	0.36 533	0.24 427	0.51 344	0.45 643	0.75 455	0.74 625	0.45 404	0.44 380	0.44 422	0.36 438	0.62 442	0.38 455	0.20 661	0.18 627	0.18 650	0.22 630	0.18 417	0.18 450

model_zeroshot	0.44 383	0.68 539	1.97 521	0.28 309	0.18 277	0.69 603	0.21 254	0.63 370	0.40 234	1.00 722	0.34 308	0.42 407	0.20 200	0.69 474	0.24 274	0.10 314	0.22 669	0.10 294	0.22 630	0.12 221	0.10 170

1test111	0.44 383	0.64 518	2.07 537	0.35 510	0.14 113	0.76 642	0.25 404	0.76 469	0.52 371	0.31 307	0.38 338	0.24 228	0.38 465	0.96 527	0.30 372	0.10 314	0.24 683	0.11 379	0.09 256	0.12 221	0.14 325

tt1	0.44 383	0.64 518	1.83 449	0.35 510	0.14 113	0.76 642	0.25 404	0.74 443	0.88 693	0.31 307	0.37 323	0.25 246	0.35 431	0.63 445	0.19 135	0.10 314	0.24 683	0.11 379	0.09 256	0.25 536	0.36 668

RAFT-Test	0.44 383	0.38 333	2.01 525	0.27 275	0.44 665	0.64 556	0.37 591	0.72 424	0.57 428	0.45 404	0.48 414	0.65 558	0.24 279	0.35 241	0.29 349	0.09 190	0.11 460	0.09 214	0.38 720	0.10 150	0.11 202

4D-IteraStereo	0.44 383	0.96 665	2.63 665	0.27 275	0.30 524	0.45 244	0.25 404	0.52 285	0.50 352	0.40 365	0.31 277	0.40 387	0.19 183	0.35 241	0.32 398	0.09 190	0.06 27	0.12 451	0.11 377	0.19 439	0.30 622

ToySt	0.44 383	0.61 497	1.89 477	0.29 348	0.18 277	0.55 397	0.35 572	0.67 395	0.53 389	0.39 363	0.50 441	0.59 526	0.43 530	0.51 392	0.49 526	0.10 314	0.12 495	0.13 516	0.16 539	0.24 522	0.19 467

UDGNet	0.44 383	1.02 696	1.74 381	0.35 510	0.19 315	0.58 451	0.23 341	0.49 249	0.66 553	0.41 374	0.38 338	0.34 345	0.29 382	0.53 402	0.30 372	0.24 696	0.10 398	0.37 735	0.19 594	0.27 570	0.15 371

test_3	0.44 383	0.20 29	1.70 365	0.36 533	0.32 556	0.47 276	0.30 511	0.73 438	0.49 341	0.50 459	0.30 260	0.45 431	0.22 234	0.59 428	0.98 652	0.08 81	0.10 398	0.11 379	0.35 705	0.29 583	0.28 601

GANet-ADL	0.44 383	0.41 364	2.31 593	0.33 460	0.20 340	0.57 434	0.25 404	0.75 455	0.54 404	0.42 379	0.59 529	0.56 508	0.30 393	0.40 296	0.38 455	0.14 557	0.11 460	0.09 214	0.08 193	0.22 488	0.17 430

DeepStereo_RVC	0.44 383	0.28 195	1.92 491	0.49 664	0.17 226	0.60 483	0.59 692	0.50 258	0.52 371	0.49 452	0.45 384	0.39 378	0.86 702	0.45 342	0.33 411	0.11 412	0.08 245	0.11 379	0.09 256	0.15 324	0.19 467

test-1	0.44 383	0.48 429	1.69 361	0.30 370	0.27 482	0.50 327	0.28 474	0.80 519	0.43 271	0.40 365	0.54 488	0.41 393	0.24 279	0.31 181	1.16 685	0.09 190	0.20 653	0.10 294	0.17 559	0.11 195	0.26 581

raft+_RVC	0.44 383	0.67 536	1.85 455	0.34 493	0.71 737	0.51 344	0.25 404	0.64 374	0.51 359	0.35 332	0.45 384	0.32 324	0.28 359	0.43 315	0.32 398	0.09 190	0.19 640	0.10 294	0.09 256	0.20 455	0.40 691

GES	0.44 383	0.28 195	1.88 470	0.30 370	0.18 277	0.61 503	0.30 511	0.88 593	0.46 308	0.47 420	0.52 463	0.39 378	0.42 519	0.58 422	0.67 597	0.15 580	0.11 460	0.12 451	0.10 301	0.15 324	0.17 430

AFF-stereo	0.44 383	0.96 665	1.78 411	0.31 401	0.15 152	0.50 327	0.21 254	0.64 374	0.63 511	0.47 420	0.64 589	0.49 465	0.34 429	0.46 351	0.31 385	0.08 81	0.09 345	0.10 294	0.10 301	0.37 666	0.10 170

FENet	0.44 383	0.30 234	2.42 615	0.32 433	0.17 226	0.58 451	0.22 299	0.77 481	0.59 453	0.47 420	0.42 366	0.55 494	0.38 465	0.49 381	0.47 515	0.12 475	0.09 345	0.12 451	0.11 377	0.13 258	0.16 407

AdaStereo	0.44 383	0.38 333	1.79 431	0.34 493	0.20 340	0.57 434	0.28 474	0.92 626	0.69 574	0.52 481	0.55 499	0.61 536	0.33 420	0.48 370	0.39 466	0.17 621	0.08 245	0.17 628	0.11 377	0.18 417	0.12 252
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 406	1.10 711	2.46 625	0.21 45	0.19 315	0.51 344	0.18 159	0.76 469	0.58 440	0.32 317	0.37 323	0.32 324	0.28 359	0.92 521	0.26 305	0.12 475	0.07 117	0.09 214	0.07 134	0.14 295	0.11 202

Hybrid-DGEV-03	0.45 406	0.88 633	1.75 388	0.29 348	0.17 226	0.58 451	0.24 379	0.65 381	0.48 333	0.59 577	1.01 705	0.39 378	0.28 359	0.41 302	0.34 421	0.09 190	0.08 245	0.12 451	0.09 256	0.34 633	0.24 558

WQFJX1	0.45 406	0.28 195	0.56 26	0.27 275	0.35 597	0.48 293	0.25 404	1.98 784	2.08 786	0.26 261	0.26 214	0.29 301	0.28 359	0.50 388	0.31 385	0.10 314	0.11 460	0.10 294	0.08 193	0.23 505	0.14 325

AIO-test1	0.45 406	0.87 629	2.27 587	0.33 460	0.33 571	0.50 327	0.22 299	0.74 443	0.66 553	0.29 295	0.41 360	0.29 301	0.22 234	0.73 484	0.29 349	0.09 190	0.08 245	0.12 451	0.14 485	0.30 595	0.22 516

StereoVision	0.45 406	0.72 556	1.94 504	0.33 460	0.32 556	0.47 276	0.26 428	0.68 400	0.57 428	0.32 317	0.89 683	0.45 431	0.27 339	0.49 381	0.36 439	0.13 511	0.15 574	0.16 607	0.15 514	0.19 439	0.13 295

ADStereo(finetuned)	0.45 406	0.77 583	2.12 552	0.25 198	0.14 113	0.51 344	0.22 299	0.77 481	0.72 605	0.54 505	0.48 414	0.31 314	0.76 685	0.37 268	0.38 455	0.09 190	0.07 117	0.09 214	0.07 134	0.13 258	0.23 543

PFNet+	0.45 406	0.37 319	1.86 463	0.46 647	0.18 277	0.58 451	0.77 731	0.52 285	0.64 519	0.56 534	0.48 414	0.39 378	0.26 317	0.93 522	0.32 398	0.13 511	0.09 345	0.14 555	0.13 454	0.12 221	0.15 371

RAFT	0.45 406	0.92 647	1.59 339	0.34 493	0.19 315	0.46 264	0.35 572	0.65 381	0.49 341	0.49 452	0.49 431	0.70 600	0.40 490	0.47 363	0.32 398	0.11 412	0.16 594	0.14 555	0.13 454	0.51 734	0.13 295

TestStereo	0.45 406	0.54 467	2.11 548	0.29 348	0.16 191	0.43 221	0.24 379	0.54 307	0.45 297	0.37 345	0.46 393	0.34 345	0.27 339	1.98 696	0.27 318	0.11 412	0.08 245	0.12 451	0.09 256	0.14 295	0.08 85

CFNet_pseudo	0.45 406	0.46 412	2.23 579	0.25 198	0.19 315	0.56 415	0.21 254	0.77 481	0.60 460	0.49 452	0.56 511	0.69 589	0.47 570	0.52 396	0.31 385	0.11 412	0.10 398	0.15 588	0.10 301	0.17 389	0.14 325

RALCasStereoNet	0.45 406	0.88 633	1.85 455	0.30 370	0.26 469	0.49 312	0.26 428	0.58 329	0.51 359	0.36 339	0.48 414	0.36 356	0.28 359	0.55 412	0.34 421	0.10 314	0.53 767	0.09 214	0.08 193	0.25 536	0.34 657

ACVNet	0.45 406	0.44 397	1.79 431	0.28 309	0.21 357	0.59 470	0.36 580	0.66 384	0.68 565	0.45 404	0.59 529	0.69 589	0.40 490	0.44 326	0.55 556	0.11 412	0.09 345	0.10 294	0.09 256	0.34 633	0.10 170

ccs_rob	0.45 406	0.46 412	2.22 575	0.26 249	0.19 315	0.56 415	0.21 254	0.77 481	0.60 460	0.49 452	0.56 511	0.69 589	0.47 570	0.52 396	0.31 385	0.11 412	0.09 345	0.16 607	0.10 301	0.17 389	0.14 325

NLMM1	0.46 419	0.27 166	0.53 17	0.27 275	0.38 626	0.49 312	0.24 379	1.97 783	2.38 789	0.28 284	0.27 223	0.26 261	0.25 296	0.47 363	0.31 385	0.10 314	0.11 460	0.10 294	0.09 256	0.23 505	0.15 371

NLCSM	0.46 419	0.37 319	0.72 110	0.29 348	0.36 606	0.49 312	0.27 453	1.33 754	1.59 766	0.29 295	0.29 245	0.29 301	0.31 403	1.44 590	0.35 433	0.11 412	0.11 460	0.11 379	0.10 301	0.35 648	0.14 325

Reg-Stereo(zero)	0.46 419	0.17 2	2.10 547	0.24 166	0.34 584	0.51 344	0.42 617	0.50 258	0.54 404	0.37 345	0.46 393	0.54 490	0.60 633	0.43 315	1.10 675	0.08 81	0.09 345	0.08 90	0.22 630	0.12 221	0.22 516

xx1	0.46 419	0.64 518	2.07 537	0.35 510	0.14 113	0.76 642	0.25 404	0.74 443	1.01 716	0.31 307	0.38 338	0.46 443	0.36 438	0.69 474	0.19 135	0.10 314	0.24 683	0.12 451	0.12 420	0.12 221	0.14 325

rrr	0.46 419	0.34 289	3.08 727	0.27 275	0.16 191	0.45 244	0.28 474	1.09 730	0.51 359	0.24 222	0.21 134	0.26 261	0.25 296	0.64 447	0.52 541	0.09 190	0.07 117	0.10 294	0.29 668	0.16 365	0.25 570

MSKI-zero shot	0.46 419	0.38 333	2.47 631	0.27 275	0.43 664	0.56 415	0.20 205	0.77 481	0.43 271	0.60 588	0.51 448	0.44 422	0.17 117	0.68 468	0.21 199	0.09 190	0.29 714	0.09 214	0.32 693	0.14 295	0.10 170

PCWNet_CMD	0.46 419	0.45 407	2.28 589	0.26 249	0.20 340	0.55 397	0.21 254	0.75 455	0.64 519	0.48 439	0.55 499	0.68 582	0.57 619	0.46 351	0.30 372	0.11 412	0.10 398	0.14 555	0.10 301	0.18 417	0.14 325

RAFT_CTSACE	0.46 419	0.76 573	2.07 537	0.35 510	0.30 524	0.54 381	0.30 511	0.61 356	0.48 333	0.49 452	0.76 653	0.55 494	0.36 438	0.58 422	0.22 232	0.08 81	0.13 524	0.11 379	0.10 301	0.41 692	0.08 85

NRIStereo	0.46 419	0.25 127	1.77 406	0.47 654	0.16 191	0.95 700	0.74 726	0.51 269	0.56 424	0.48 439	0.39 347	0.59 526	0.29 382	0.77 497	0.32 398	0.11 412	0.13 524	0.11 379	0.09 256	0.21 471	0.24 558

ICVP	0.46 419	0.29 211	2.41 613	0.33 460	0.22 388	0.59 470	0.55 679	0.75 455	0.50 352	0.44 393	0.60 546	0.49 465	0.35 431	0.53 402	0.37 448	0.16 603	0.16 594	0.14 555	0.11 377	0.15 324	0.15 371
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 419	0.49 435	1.65 350	0.38 575	0.29 506	0.58 451	0.22 299	0.75 455	0.62 498	0.47 420	0.49 431	0.48 463	0.36 438	1.12 553	0.37 448	0.15 580	0.10 398	0.15 588	0.13 454	0.17 389	0.17 430

test_xeample3	0.46 419	0.34 289	2.99 720	0.37 558	0.16 191	0.49 312	0.33 557	1.06 724	0.44 280	0.25 243	0.23 172	0.24 228	0.25 296	0.49 381	0.56 564	0.09 190	0.07 117	0.10 294	0.40 727	0.17 389	0.26 581

SFCPSM	0.46 419	0.24 111	2.35 602	0.27 275	0.27 482	0.70 609	0.32 547	0.96 664	0.63 511	0.49 452	0.52 463	0.43 411	0.36 438	0.52 396	0.43 494	0.12 475	0.09 345	0.12 451	0.16 539	0.16 365	0.12 252

UPFNet	0.46 419	0.28 195	1.73 376	0.33 460	0.32 556	0.65 571	0.38 598	0.83 539	0.59 453	0.57 545	0.52 463	0.61 536	0.40 490	0.75 488	0.52 541	0.13 511	0.12 495	0.13 516	0.12 420	0.15 324	0.11 202

MSMDNet	0.46 419	0.44 397	2.28 589	0.26 249	0.20 340	0.55 397	0.21 254	0.75 455	0.64 519	0.48 439	0.55 499	0.68 582	0.56 613	0.46 351	0.30 372	0.11 412	0.10 398	0.13 516	0.10 301	0.18 417	0.15 371

HITNet	0.46 419	0.92 647	2.09 543	0.33 460	0.14 113	0.55 397	0.22 299	0.83 539	0.56 424	0.51 472	0.49 431	0.48 463	0.37 455	0.48 370	0.54 552	0.09 190	0.06 27	0.10 294	0.08 193	0.23 505	0.09 122
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 435	1.01 689	1.49 320	0.56 701	0.20 340	0.51 344	0.33 557	0.48 237	0.60 460	0.36 339	0.22 156	0.35 349	0.44 539	0.53 402	0.54 552	0.31 728	0.20 653	0.20 667	0.17 559	0.43 702	0.45 703

ISRNet	0.47 435	0.44 397	1.55 333	0.37 558	0.31 545	0.49 312	0.19 177	0.75 455	0.66 553	0.63 617	0.71 635	0.67 575	0.39 480	0.58 422	0.44 500	0.23 687	0.16 594	0.21 676	0.20 608	0.21 471	0.25 570

test_sample7	0.47 435	0.33 270	1.49 320	0.34 493	0.20 340	0.51 344	0.30 511	0.93 634	0.66 553	0.57 545	0.51 448	0.55 494	0.45 544	1.11 549	0.38 455	0.17 621	0.14 543	0.16 607	0.15 514	0.19 439	0.18 450

cc1	0.47 435	0.64 518	2.07 537	0.35 510	0.14 113	0.76 642	0.25 404	0.74 443	1.01 716	0.31 307	0.38 338	0.24 228	0.38 465	0.69 474	0.19 135	0.10 314	0.24 683	0.11 379	0.09 256	0.25 536	0.40 691

ffm	0.47 435	0.23 92	2.01 525	0.30 370	0.21 357	0.57 434	0.26 428	0.74 443	0.88 693	0.53 492	0.63 572	0.66 565	0.39 480	0.63 445	0.19 135	0.10 314	0.24 683	0.15 588	0.13 454	0.25 536	0.36 668

hknet	0.47 435	0.29 211	1.70 365	0.30 370	0.24 427	0.76 642	0.31 524	1.00 700	0.64 519	0.63 617	0.53 476	0.80 647	0.38 465	0.77 497	0.37 448	0.11 412	0.10 398	0.14 555	0.12 420	0.12 221	0.11 202

BEATNet_4x	0.47 435	0.73 564	1.91 488	0.33 460	0.15 152	0.56 415	0.25 404	0.85 561	0.58 440	0.54 505	0.51 448	0.57 515	0.42 519	0.57 416	0.61 581	0.11 412	0.08 245	0.12 451	0.09 256	0.20 455	0.16 407

MEA-ACV	0.48 442	0.31 248	1.43 300	0.30 370	0.19 315	0.64 556	0.29 501	0.85 561	0.67 562	0.55 524	0.59 529	0.63 543	0.58 625	1.22 564	0.53 545	0.12 475	0.12 495	0.12 451	0.15 514	0.13 258	0.14 325

TestStereo_HLe17	0.48 442	1.17 731	2.73 684	0.22 81	0.18 277	0.50 327	0.21 254	0.78 498	0.58 440	0.31 307	0.37 323	0.31 314	0.28 359	1.06 540	0.25 291	0.10 314	0.06 27	0.09 214	0.08 193	0.13 258	0.09 122

ITSA-stereo	0.48 442	0.33 270	1.20 238	0.33 460	0.18 277	0.60 483	0.29 501	0.94 645	0.80 667	0.50 459	0.49 431	0.53 482	0.59 629	1.25 572	0.64 590	0.15 580	0.12 495	0.17 628	0.16 539	0.18 417	0.23 543

qqq1	0.48 442	0.46 412	1.60 341	0.30 370	0.15 152	0.45 244	0.24 379	0.90 605	0.72 605	0.56 534	0.64 589	0.51 473	0.41 501	1.87 675	0.23 246	0.13 511	0.10 398	0.09 214	0.08 193	0.14 295	0.11 202

fff1	0.48 442	0.46 412	1.60 341	0.30 370	0.15 152	0.45 244	0.24 379	0.90 605	0.72 605	0.56 534	0.64 589	0.51 473	0.41 501	1.87 675	0.23 246	0.13 511	0.10 398	0.09 214	0.08 193	0.14 295	0.11 202

MyStereo04	0.48 442	0.40 353	2.65 669	0.29 348	0.23 411	0.60 483	0.31 524	0.83 539	0.75 639	0.47 420	0.36 317	0.53 482	0.42 519	0.53 402	0.39 466	0.09 190	0.18 627	0.12 451	0.11 377	0.16 365	0.19 467

CFNet_ucs	0.48 442	0.50 443	2.32 594	0.26 249	0.22 388	0.57 434	0.22 299	0.85 561	0.65 536	0.53 492	0.64 589	0.68 582	0.44 539	0.54 407	0.31 385	0.13 511	0.12 495	0.16 607	0.11 377	0.19 439	0.17 430

anonymousa	0.48 442	0.46 412	2.44 621	0.29 348	0.34 584	0.61 503	0.25 404	0.66 384	0.54 404	0.53 492	0.77 657	0.73 614	0.46 560	0.33 214	0.31 385	0.10 314	0.09 345	0.12 451	0.29 668	0.10 150	0.19 467

NF-Stereo	0.48 442	0.25 127	1.81 439	0.52 678	0.16 191	0.61 503	0.44 635	0.66 384	0.61 478	0.50 459	0.47 400	0.37 362	0.26 317	1.45 595	0.79 628	0.11 412	0.07 117	0.12 451	0.10 301	0.13 258	0.16 407

OCTAStereo	0.48 442	0.25 127	1.81 439	0.52 678	0.16 191	0.61 503	0.43 624	0.66 384	0.61 478	0.50 459	0.47 400	0.37 362	0.26 317	1.44 590	0.80 629	0.11 412	0.07 117	0.12 451	0.10 301	0.13 258	0.17 430

PSM-softLoss	0.48 442	0.27 166	1.85 455	0.51 674	0.17 226	0.61 503	0.40 607	0.61 356	0.57 428	0.52 481	0.48 414	0.39 378	0.25 296	1.46 596	0.77 621	0.12 475	0.08 245	0.13 516	0.12 420	0.12 221	0.14 325

KMStereo	0.48 442	0.27 166	1.85 455	0.51 674	0.17 226	0.61 503	0.40 607	0.61 356	0.57 428	0.52 481	0.48 414	0.39 378	0.25 296	1.46 596	0.77 621	0.12 475	0.08 245	0.13 516	0.12 420	0.12 221	0.14 325

KYRaft	0.48 442	0.29 211	1.75 388	0.33 460	0.21 357	0.75 638	0.44 635	0.58 329	0.57 428	0.64 627	0.93 692	0.53 482	0.72 673	0.60 435	0.24 274	0.10 314	0.07 117	0.12 451	0.14 485	0.12 221	0.54 720

RE-Stereo	0.48 442	0.25 127	1.81 439	0.52 678	0.16 191	0.61 503	0.43 624	0.66 384	0.60 460	0.50 459	0.47 400	0.37 362	0.26 317	1.44 590	0.78 624	0.11 412	0.07 117	0.12 451	0.10 301	0.13 258	0.17 430

TVStereo	0.48 442	0.25 127	1.81 439	0.52 678	0.16 191	0.61 503	0.43 624	0.66 384	0.60 460	0.50 459	0.47 400	0.37 362	0.26 317	1.44 590	0.78 624	0.11 412	0.07 117	0.12 451	0.10 301	0.13 258	0.17 430

111	0.48 442	1.09 710	1.95 507	0.24 166	0.13 86	0.59 470	0.26 428	0.83 539	0.78 659	0.48 439	0.52 463	0.56 508	0.38 465	0.49 381	0.38 455	0.09 190	0.07 117	0.09 214	0.07 134	0.23 505	0.35 660

acv_ft	0.48 442	0.44 397	1.76 397	0.32 433	0.41 653	0.63 542	0.28 474	0.81 523	0.68 565	0.61 597	0.59 529	0.69 589	0.45 544	0.44 326	0.63 585	0.11 412	0.09 345	0.10 294	0.09 256	0.41 692	0.10 170

UCFNet_RVC	0.48 442	0.82 607	1.85 455	0.30 370	0.27 482	0.64 556	0.26 428	0.74 443	0.55 412	0.48 439	0.53 476	0.63 543	0.41 501	0.88 517	0.38 455	0.15 580	0.10 398	0.17 628	0.17 559	0.18 417	0.15 371

MLCV	0.48 442	0.89 638	1.85 455	0.29 348	0.14 113	0.59 470	0.23 341	0.72 424	0.59 453	0.66 636	0.66 600	0.55 494	0.36 438	1.03 537	0.49 526	0.09 190	0.06 27	0.09 214	0.07 134	0.19 439	0.11 202

DN-CSS_ROB	0.48 442	1.23 738	1.99 522	0.39 585	0.22 388	0.56 415	0.19 177	0.75 455	0.61 478	0.45 404	0.62 559	0.41 393	0.31 403	0.70 479	0.32 398	0.11 412	0.08 245	0.14 555	0.13 454	0.36 657	0.12 252

TestStereo_HL3	0.49 462	0.88 633	3.21 744	0.25 198	0.17 226	0.47 276	0.23 341	0.68 400	0.39 215	0.45 404	0.52 463	0.36 356	0.28 359	1.16 559	0.21 199	0.10 314	0.08 245	0.09 214	0.08 193	0.10 150	0.11 202

AIO-test2	0.49 462	1.15 725	1.96 516	0.42 616	0.37 620	0.50 327	0.23 341	0.79 514	0.70 585	0.33 321	0.53 476	0.27 275	0.22 234	0.67 465	0.29 349	0.73 771	0.08 245	0.13 516	0.17 559	0.17 389	0.18 450

DCVSM-stereo	0.49 462	0.29 211	2.49 636	0.29 348	0.22 388	0.53 374	0.52 667	0.58 329	0.49 341	0.69 649	0.46 393	0.79 643	0.48 579	0.53 402	0.42 485	0.13 511	0.14 543	0.15 588	0.12 420	0.20 455	0.20 486

MyStereo05	0.49 462	0.41 364	2.72 679	0.30 370	0.23 411	0.60 483	0.30 511	0.82 531	0.77 655	0.52 481	0.37 323	0.51 473	0.42 519	0.52 396	0.38 455	0.09 190	0.17 615	0.12 451	0.10 301	0.16 365	0.20 486

HH	0.49 462	0.49 435	2.78 693	0.50 669	0.41 653	0.38 164	0.23 341	0.72 424	0.38 198	0.63 617	0.48 414	0.87 676	0.41 501	0.64 447	0.21 199	0.09 190	0.17 615	0.10 294	0.09 256	0.16 365	0.12 252

HanStereo	0.49 462	0.49 435	2.78 693	0.50 669	0.41 653	0.38 164	0.23 341	0.72 424	0.38 198	0.63 617	0.48 414	0.87 676	0.41 501	0.64 447	0.21 199	0.09 190	0.17 615	0.10 294	0.09 256	0.16 365	0.12 252

gwcnet-sp	0.49 462	0.43 383	2.54 652	0.31 401	0.22 388	0.67 585	0.31 524	0.78 498	0.65 536	0.58 563	0.47 400	0.46 443	0.43 530	0.76 492	0.46 506	0.11 412	0.11 460	0.11 379	0.11 377	0.15 324	0.14 325

scenet	0.49 462	0.43 383	2.54 652	0.31 401	0.22 388	0.67 585	0.31 524	0.78 498	0.65 536	0.58 563	0.47 400	0.46 443	0.43 530	0.76 492	0.46 506	0.11 412	0.11 460	0.11 379	0.11 377	0.15 324	0.14 325

ssnet	0.49 462	0.43 383	2.54 652	0.31 401	0.22 388	0.67 585	0.31 524	0.78 498	0.65 536	0.58 563	0.47 400	0.46 443	0.43 530	0.76 492	0.46 506	0.11 412	0.11 460	0.11 379	0.11 377	0.15 324	0.14 325

TestStereo1	0.49 462	0.81 603	1.85 455	0.39 585	0.57 714	0.56 415	0.34 564	0.75 455	0.69 574	0.44 393	0.63 572	0.35 349	0.42 519	0.64 447	0.29 349	0.10 314	0.08 245	0.12 451	0.10 301	0.33 621	0.26 581

SA-5K	0.49 462	0.81 603	1.85 455	0.39 585	0.57 714	0.56 415	0.34 564	0.75 455	0.69 574	0.44 393	0.63 572	0.35 349	0.42 519	0.64 447	0.29 349	0.10 314	0.08 245	0.12 451	0.10 301	0.33 621	0.26 581

Prome-Stereo	0.49 462	0.30 234	1.76 397	0.60 722	0.23 411	0.63 542	0.42 617	0.62 361	0.60 460	0.59 577	1.03 710	0.43 411	0.72 673	0.60 435	0.33 411	0.09 190	0.07 117	0.10 294	0.09 256	0.11 195	0.43 698

test_sample4	0.50 474	0.42 374	1.88 470	0.32 433	0.19 315	0.56 415	0.26 428	0.93 634	0.65 536	0.54 505	0.54 488	0.45 431	0.36 438	1.79 656	0.36 439	0.13 511	0.10 398	0.13 516	0.12 420	0.17 389	0.16 407

test_sample3	0.50 474	0.41 364	1.88 470	0.32 433	0.19 315	0.57 434	0.25 404	0.92 626	0.64 519	0.52 481	0.49 431	0.47 451	0.35 431	1.79 656	0.37 448	0.13 511	0.10 398	0.12 451	0.11 377	0.16 365	0.16 407

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 474	0.33 270	0.93 177	0.26 249	0.22 388	0.46 264	0.20 205	1.10 731	1.34 747	3.16 801	0.32 288	0.22 191	0.20 200	0.30 166	0.22 232	0.10 314	0.09 345	0.11 379	0.09 256	0.15 324	0.19 467

SMFormer	0.50 474	0.46 412	1.60 341	0.30 370	0.15 152	0.45 244	0.24 379	0.90 605	0.72 605	0.56 534	0.64 589	0.51 473	0.41 501	1.87 675	0.49 526	0.13 511	0.10 398	0.11 379	0.10 301	0.15 324	0.16 407

tta	0.50 474	0.46 412	1.60 341	0.30 370	0.15 152	0.45 244	0.24 379	0.90 605	0.72 605	0.56 534	0.64 589	0.51 473	0.41 501	1.87 675	0.49 526	0.13 511	0.10 398	0.11 379	0.10 301	0.14 295	0.11 202

DCRE	0.50 474	0.63 513	2.13 554	0.30 370	0.23 411	0.45 244	0.24 379	0.59 338	0.53 389	0.50 459	2.10 762	0.42 407	0.26 317	0.35 241	0.23 246	0.09 190	0.14 543	0.10 294	0.32 693	0.16 365	0.15 371

RAFT+CT+SA	0.50 474	0.86 622	1.82 445	0.37 558	0.75 739	0.54 381	0.34 564	0.77 481	0.63 511	0.38 356	0.55 499	0.34 345	0.29 382	0.68 468	0.27 318	0.09 190	0.07 117	0.11 379	0.51 749	0.29 583	0.41 696

NINENet	0.50 474	0.33 270	1.69 361	0.55 697	0.25 451	0.91 694	0.23 341	0.98 677	0.71 595	0.53 492	0.55 499	0.66 565	0.30 393	1.22 564	0.32 398	0.15 580	0.13 524	0.16 607	0.11 377	0.16 365	0.13 295

SA	0.50 474	0.75 572	1.95 507	0.31 401	0.61 727	0.57 434	0.31 524	0.91 617	0.73 621	0.42 379	0.62 559	0.38 371	0.47 570	0.68 468	0.29 349	0.09 190	0.09 345	0.13 516	0.32 693	0.30 595	0.10 170

CSP-Net	0.50 474	0.39 345	1.25 247	0.29 348	0.23 411	0.77 650	0.35 572	0.86 572	0.57 428	0.59 577	0.59 529	0.65 558	0.40 490	1.77 650	0.44 500	0.16 603	0.11 460	0.10 294	0.10 301	0.20 455	0.14 325

GwcNet-ADL	0.50 474	0.74 569	2.90 709	0.31 401	0.20 340	0.58 451	0.29 501	0.87 583	0.64 519	0.47 420	0.47 400	0.56 508	0.33 420	0.46 351	0.46 506	0.13 511	0.12 495	0.09 214	0.09 256	0.14 295	0.21 501

RAFT_R40	0.50 474	0.21 47	1.76 397	0.50 669	0.40 644	0.61 503	0.53 671	0.56 317	0.60 460	0.56 534	0.54 488	0.55 494	0.51 593	1.57 616	0.53 545	0.11 412	0.07 117	0.12 451	0.10 301	0.16 365	0.09 122

GMM-Stereo	0.50 474	0.23 92	2.41 613	0.54 690	0.24 427	0.77 650	0.46 646	0.59 338	0.57 428	0.58 563	0.73 644	0.47 451	0.43 530	0.68 468	0.27 318	0.10 314	0.06 27	0.13 516	0.13 454	0.14 295	0.44 702

MMNet	0.50 474	0.48 429	1.93 494	0.33 460	0.27 482	0.79 659	0.28 474	0.81 523	0.74 625	0.60 588	0.56 511	0.59 526	0.55 609	0.79 502	0.59 576	0.10 314	0.09 345	0.12 451	0.11 377	0.13 258	0.14 325

DeepPruner_ROB	0.50 474	0.70 549	1.94 504	0.29 348	0.26 469	0.63 542	0.31 524	0.80 519	0.48 333	0.61 597	0.55 499	0.66 565	0.38 465	0.98 529	0.40 474	0.19 650	0.14 543	0.14 555	0.14 485	0.23 505	0.17 430

StereoDRNet-Refined	0.50 474	0.41 364	1.50 324	0.33 460	0.21 357	0.68 597	0.26 428	0.81 523	0.68 565	0.67 641	0.68 611	0.73 614	0.42 519	1.10 546	0.59 576	0.11 412	0.08 245	0.14 555	0.14 485	0.25 536	0.21 501
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 474	1.15 725	1.73 376	0.31 401	0.21 357	0.58 451	0.22 299	0.95 659	0.82 675	0.58 563	0.62 559	0.57 515	0.39 480	0.84 508	0.40 474	0.11 412	0.08 245	0.09 214	0.06 32	0.21 471	0.13 295

MWSP-net	0.51 491	0.48 429	1.30 261	0.31 401	0.21 357	0.59 470	0.84 738	0.83 539	0.65 536	0.54 505	0.50 441	0.69 589	0.75 682	0.43 315	1.28 701	0.13 511	0.10 398	0.11 379	0.11 377	0.13 258	0.16 407

SCION-MonSter	0.51 491	0.42 374	1.28 254	0.36 533	0.46 684	0.80 666	0.28 474	0.77 481	0.75 639	0.45 404	0.70 630	0.50 468	0.43 530	0.64 447	0.89 639	0.16 603	0.12 495	0.29 714	0.26 651	0.41 692	0.26 581

Hybrid-DGEV-2	0.51 491	0.84 614	1.75 388	0.32 433	0.17 226	0.73 625	0.18 159	0.83 539	0.69 574	0.52 481	0.38 338	0.53 482	0.42 519	0.99 530	0.92 642	0.10 314	0.08 245	0.11 379	0.10 301	0.25 536	0.23 543

G2L-ROB	0.51 491	0.95 662	1.96 516	0.29 348	0.22 388	0.59 470	0.28 474	0.76 469	0.57 428	0.55 524	0.45 384	0.70 600	0.32 412	1.38 583	0.47 515	0.11 412	0.07 117	0.09 214	0.08 193	0.20 455	0.13 295

DFGA-Net	0.51 491	1.06 704	1.75 388	0.30 370	0.24 427	0.54 381	0.22 299	0.63 370	0.60 460	0.48 439	0.51 448	0.35 349	0.27 339	1.82 665	0.53 545	0.10 314	0.08 245	0.12 451	0.12 420	0.37 666	0.15 371

test_sample5	0.51 491	0.43 383	1.83 449	0.32 433	0.18 277	0.55 397	0.26 428	0.92 626	0.65 536	0.53 492	0.59 529	0.45 431	0.36 438	1.87 675	0.36 439	0.13 511	0.10 398	0.13 516	0.12 420	0.17 389	0.16 407

DualNet	0.51 491	0.43 383	1.83 449	0.32 433	0.18 277	0.55 397	0.26 428	0.92 626	0.65 536	0.54 505	0.62 559	0.45 431	0.36 438	1.87 675	0.36 439	0.13 511	0.10 398	0.13 516	0.12 420	0.17 389	0.16 407

test_5	0.51 491	0.87 629	1.99 522	0.37 558	0.65 731	0.58 451	0.35 572	0.78 498	0.62 498	0.48 439	0.55 499	0.45 431	0.40 490	0.72 483	0.30 372	0.09 190	0.07 117	0.12 451	0.12 420	0.33 621	0.38 679

Sa-1000	0.51 491	0.72 556	1.90 482	0.31 401	0.60 723	0.60 483	0.31 524	0.94 645	0.71 595	0.52 481	0.83 667	0.42 407	0.33 420	0.68 468	0.28 334	0.10 314	0.09 345	0.13 516	0.29 668	0.29 583	0.10 170

dad	0.51 491	1.01 689	1.74 381	0.29 348	0.19 315	0.60 483	0.26 428	0.52 285	0.75 639	0.63 617	0.63 572	0.63 543	0.33 420	0.85 510	0.47 515	0.27 711	0.15 574	0.40 741	0.18 573	0.22 488	0.14 325

PSMNet-ADL	0.51 491	0.38 333	1.65 350	0.35 510	0.21 357	0.67 585	0.26 428	0.74 443	0.55 412	0.42 379	0.52 463	0.70 600	0.45 544	1.91 687	0.57 568	0.15 580	0.13 524	0.11 379	0.13 454	0.15 324	0.20 486

Pruner-Stereo	0.51 491	0.27 166	1.78 411	1.79 788	0.19 315	0.62 524	0.45 643	0.57 323	0.60 460	0.61 597	0.48 414	0.41 393	0.24 279	0.46 351	1.00 658	0.12 475	0.07 117	0.12 451	0.10 301	0.12 221	0.13 295

CFNet-ft	0.51 491	0.76 573	1.79 431	0.28 309	0.30 524	0.63 542	0.28 474	0.66 384	0.55 412	0.45 404	0.57 520	0.74 620	0.41 501	1.46 596	0.42 485	0.14 557	0.10 398	0.28 706	0.13 454	0.18 417	0.14 325

STTStereo	0.51 491	0.69 543	2.14 559	0.36 533	0.30 524	0.61 503	0.32 547	0.77 481	0.60 460	0.60 588	0.54 488	0.67 575	0.43 530	0.86 513	0.42 485	0.16 603	0.15 574	0.17 628	0.20 608	0.16 365	0.15 371

CFNet_RVC	0.51 491	0.76 573	1.79 431	0.28 309	0.30 524	0.63 542	0.28 474	0.66 384	0.55 412	0.45 404	0.57 520	0.74 620	0.41 501	1.46 596	0.42 485	0.14 557	0.10 398	0.28 706	0.13 454	0.18 417	0.14 325

iResNet	0.51 491	0.76 573	2.59 660	0.41 605	0.17 226	0.64 556	0.27 453	0.82 531	0.70 585	0.57 545	0.64 589	0.43 411	0.36 438	0.70 479	0.52 541	0.10 314	0.07 117	0.09 214	0.08 193	0.21 471	0.13 295

test_sample6	0.52 507	0.44 397	1.81 439	0.33 460	0.18 277	0.55 397	0.27 453	0.94 645	0.66 553	0.54 505	0.62 559	0.47 451	0.36 438	1.97 695	0.38 455	0.14 557	0.10 398	0.13 516	0.13 454	0.17 389	0.16 407

CoDeX	0.52 507	0.43 383	2.25 583	0.29 348	0.26 469	0.61 503	0.32 547	0.99 689	0.68 565	0.48 439	0.55 499	0.52 479	0.40 490	1.60 623	0.35 433	0.12 475	0.09 345	0.11 379	0.10 301	0.13 258	0.12 252

SepStereo	0.52 507	0.35 300	1.55 333	0.33 460	0.34 584	0.50 327	0.42 617	0.83 539	0.74 625	0.83 699	0.68 611	0.56 508	0.48 579	1.56 612	0.46 506	0.12 475	0.08 245	0.12 451	0.09 256	0.18 417	0.15 371

SST-Stereo	0.52 507	0.20 29	1.76 397	0.62 726	0.53 704	0.62 524	0.66 709	0.55 311	0.61 478	0.58 563	0.53 476	0.52 479	0.60 633	1.59 622	0.29 349	0.11 412	0.07 117	0.12 451	0.10 301	0.16 365	0.10 170

LMCR-Stereo	0.52 507	0.71 551	2.39 609	0.40 597	0.21 357	0.74 631	0.31 524	1.02 711	0.64 519	0.61 597	0.63 572	0.39 378	0.51 593	0.62 442	0.42 485	0.19 650	0.09 345	0.12 451	0.09 256	0.23 505	0.12 252

delet	0.52 507	0.54 467	1.62 347	0.31 401	0.35 597	0.74 631	0.46 646	0.85 561	0.74 625	0.55 524	0.60 546	0.67 575	0.50 591	1.12 553	0.57 568	0.11 412	0.11 460	0.13 516	0.14 485	0.16 365	0.12 252

SME	0.53 513	1.10 711	1.55 333	0.35 510	0.20 340	0.65 571	0.25 404	0.67 395	0.48 333	0.47 420	0.49 431	0.35 349	0.36 438	1.79 656	0.51 537	0.26 705	0.10 398	0.12 451	0.13 454	0.45 716	0.25 570

IGEV-FE	0.53 513	0.34 289	2.91 712	0.32 433	0.18 277	0.54 381	0.21 254	0.72 424	0.42 260	0.81 693	0.51 448	0.70 600	0.41 501	0.48 370	1.13 679	0.09 190	0.15 574	0.10 294	0.35 705	0.19 439	0.09 122

IGEV_Zeroshot_test	0.53 513	0.33 270	2.91 712	0.32 433	0.18 277	0.54 381	0.21 254	0.72 424	0.42 260	0.81 693	0.51 448	0.71 605	0.41 501	0.48 370	1.13 679	0.09 190	0.15 574	0.10 294	0.35 705	0.19 439	0.09 122

TRStereo	0.53 513	0.76 573	2.38 607	0.42 616	0.29 506	0.69 603	0.23 341	1.81 776	0.55 412	0.36 339	0.32 288	0.47 451	0.40 490	0.46 351	0.25 291	0.12 475	0.11 460	0.11 379	0.41 730	0.13 258	0.32 642

RAFT-345	0.53 513	0.30 234	2.34 599	0.38 575	0.34 584	0.58 451	0.42 617	0.47 221	0.61 478	0.51 472	1.00 704	0.43 411	0.28 359	1.57 616	0.82 633	0.10 314	0.07 117	0.11 379	0.09 256	0.10 150	0.08 85

cf-r	0.53 513	0.81 603	2.15 560	0.33 460	0.28 496	0.60 483	0.28 474	0.78 498	0.64 519	0.51 472	0.60 546	0.75 626	0.40 490	1.32 576	0.43 494	0.13 511	0.09 345	0.11 379	0.12 420	0.15 324	0.14 325

PSMNet-RSSM	0.53 513	0.82 607	1.78 411	0.31 401	0.25 451	0.58 451	0.28 474	0.84 552	0.60 460	0.50 459	0.61 553	0.67 575	0.43 530	1.68 634	0.42 485	0.15 580	0.10 398	0.14 555	0.16 539	0.15 324	0.13 295

MyStereo8	0.54 520	0.80 598	2.76 688	0.32 433	0.33 571	0.71 611	0.20 205	0.87 583	0.57 428	0.51 472	0.59 529	0.50 468	0.33 420	0.68 468	0.55 556	0.10 314	0.29 714	0.10 294	0.13 454	0.21 471	0.34 657

MyStereo06	0.54 520	0.41 364	2.68 672	0.30 370	0.23 411	0.60 483	0.30 511	0.81 523	0.44 280	0.84 701	0.52 463	0.78 638	0.58 625	0.48 370	1.10 675	0.09 190	0.17 615	0.12 451	0.10 301	0.16 365	0.20 486

iRaft-Stereo_5w	0.54 520	1.01 689	2.08 542	0.27 275	0.21 357	0.49 312	0.28 474	0.73 438	0.58 440	0.40 365	0.61 553	0.62 540	0.46 560	1.78 652	0.47 515	0.09 190	0.07 117	0.11 379	0.10 301	0.39 684	0.12 252

IPLGR	0.54 520	0.56 479	2.68 672	0.36 533	0.18 277	0.62 524	0.54 675	1.02 711	0.64 519	0.73 667	0.46 393	0.47 451	0.45 544	1.12 553	0.29 349	0.09 190	0.08 245	0.11 379	0.09 256	0.19 439	0.12 252

AACVNet	0.54 520	0.78 593	1.73 376	0.36 533	0.21 357	0.57 434	0.25 404	0.71 417	0.51 359	0.55 524	0.59 529	0.64 553	0.41 501	2.13 717	0.41 482	0.14 557	0.11 460	0.14 555	0.11 377	0.33 621	0.15 371

LCNet	0.54 520	0.37 319	1.78 411	0.92 754	0.22 388	0.96 701	0.30 511	0.59 338	0.58 440	0.51 472	0.55 499	0.41 393	0.76 685	0.84 508	0.26 305	0.09 190	0.06 27	0.12 451	0.18 573	0.98 775	0.39 685

IRAFT_RVC	0.54 520	0.53 458	1.78 411	0.46 647	0.21 357	0.58 451	0.43 624	0.65 381	0.66 553	0.54 505	0.50 441	0.49 465	0.51 593	1.58 620	1.01 662	0.11 412	0.25 698	0.13 516	0.10 301	0.15 324	0.13 295

GEStereo_RVC	0.54 520	0.87 629	1.95 507	0.47 654	0.25 451	0.62 524	0.37 591	1.00 700	0.74 625	0.53 492	0.54 488	0.59 526	0.44 539	1.10 546	0.46 506	0.15 580	0.11 460	0.12 451	0.10 301	0.26 558	0.19 467

UNet	0.54 520	0.44 397	2.83 698	0.31 401	0.33 571	0.74 631	0.27 453	0.82 531	0.61 478	0.53 492	0.54 488	0.72 610	0.54 603	0.78 501	0.56 564	0.11 412	0.09 345	0.13 516	0.11 377	0.14 295	0.12 252

HGLStereo	0.54 520	0.69 543	2.00 524	0.35 510	0.40 644	0.66 578	0.30 511	0.83 539	0.62 498	0.57 545	0.69 620	0.69 589	0.54 603	1.07 541	0.55 556	0.13 511	0.13 524	0.13 516	0.11 377	0.19 439	0.17 430

DSFCA	0.54 520	0.35 300	1.41 294	0.28 309	0.28 496	0.79 659	0.88 741	0.76 469	0.70 585	0.72 663	0.66 600	0.67 575	0.57 619	1.17 560	0.63 585	0.16 603	0.14 543	0.13 516	0.14 485	0.16 365	0.13 295

DLCB_ROB	0.54 520	0.55 477	1.49 320	0.36 533	0.25 451	0.65 571	0.36 580	0.80 519	0.70 585	0.72 663	0.69 620	0.83 658	0.46 560	1.53 609	0.60 578	0.13 511	0.12 495	0.14 555	0.14 485	0.14 295	0.13 295

DNS	0.55 532	0.72 556	0.93 177	0.30 370	0.50 695	0.41 196	0.20 205	0.48 237	0.39 215	0.18 106	0.49 431	0.27 275	0.19 183	1.22 564	0.66 593	0.10 314	0.48 764	0.11 379	0.21 618	1.72 795	1.49 787

G2L-Stereo_test	0.55 532	0.97 673	1.89 477	0.33 460	0.24 427	0.75 638	0.38 598	0.79 514	0.60 460	0.60 588	0.54 488	0.74 620	0.39 480	1.56 612	0.43 494	0.10 314	0.08 245	0.08 90	0.08 193	0.28 576	0.13 295

G2L-Stereo	0.55 532	0.85 619	2.18 567	0.31 401	0.27 482	0.59 470	0.27 453	0.77 481	0.55 412	0.54 505	0.52 463	0.71 605	0.36 438	1.75 646	0.50 531	0.13 511	0.11 460	0.13 516	0.11 377	0.29 583	0.15 371

ssnet_v2	0.55 532	0.60 492	1.86 463	0.32 433	0.22 388	0.72 617	0.44 635	0.94 645	0.74 625	0.63 617	0.54 488	0.81 650	0.47 570	0.77 497	0.70 605	0.16 603	0.14 543	0.14 555	0.14 485	0.30 595	0.30 622

raft_robust	0.55 532	0.84 614	1.73 376	0.28 309	0.54 706	0.53 374	0.25 404	0.88 593	0.75 639	0.48 439	0.46 393	0.76 632	0.75 682	1.46 596	0.27 318	0.09 190	0.10 398	0.10 294	0.30 678	0.26 558	0.16 407

XX-Stereo	0.55 532	0.54 467	3.50 758	0.48 662	0.39 632	0.54 381	0.17 130	0.89 599	0.40 234	0.44 393	0.65 598	0.85 667	0.19 183	0.77 497	0.21 199	0.10 314	0.14 543	0.10 294	0.32 693	0.17 389	0.14 325

ac_64	0.55 532	0.46 412	1.92 491	0.36 533	0.34 584	0.63 542	0.31 524	0.82 531	0.61 478	0.55 524	0.51 448	0.89 682	0.48 579	1.83 666	0.55 556	0.14 557	0.11 460	0.12 451	0.12 420	0.18 417	0.12 252

GANet-RSSM	0.55 532	0.73 564	1.90 482	0.36 533	0.26 469	0.59 470	0.27 453	0.78 498	0.52 371	0.47 420	0.57 520	0.63 543	0.45 544	1.92 691	0.43 494	0.14 557	0.10 398	0.25 699	0.11 377	0.34 633	0.14 325

CCAANet	0.55 532	0.73 564	2.47 631	0.30 370	0.24 427	0.55 397	0.24 379	0.84 552	0.64 519	0.40 365	0.67 603	0.56 508	0.36 438	1.87 675	0.41 482	0.10 314	0.08 245	0.13 516	0.12 420	0.11 195	0.13 295

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 532	0.92 647	2.36 605	0.38 575	0.37 620	0.60 483	0.28 474	0.82 531	0.62 498	0.62 608	0.55 499	0.72 610	0.45 544	1.00 533	0.43 494	0.15 580	0.11 460	0.14 555	0.14 485	0.15 324	0.16 407
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 542	0.71 551	0.86 151	0.25 198	0.14 113	0.44 234	0.20 205	0.48 237	0.44 280	0.21 164	0.45 384	0.26 261	0.22 234	1.29 574	1.02 664	0.11 412	0.47 760	0.08 90	0.14 485	1.91 799	1.50 789

Zero-FE251	0.56 542	0.29 211	1.27 252	0.26 249	0.16 191	0.44 234	0.16 104	0.44 165	0.35 131	5.31 811	0.19 114	0.22 191	0.19 183	0.24 57	1.08 672	0.10 314	0.07 117	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.13 295

CBFPSM	0.56 542	0.91 645	1.82 445	0.28 309	0.23 411	0.71 611	0.37 591	0.72 424	0.64 519	0.50 459	0.49 431	1.03 714	0.83 695	0.62 442	1.35 705	0.10 314	0.12 495	0.10 294	0.10 301	0.18 417	0.19 467

CRFU-Net	0.56 542	0.38 333	1.86 463	0.46 647	0.26 469	0.82 671	0.36 580	0.90 605	0.49 341	0.62 608	0.59 529	0.78 638	1.35 750	1.00 533	0.48 521	0.15 580	0.14 543	0.17 628	0.10 301	0.19 439	0.14 325

CIPLG	0.56 542	1.19 734	2.46 625	0.80 745	0.31 545	0.61 503	0.57 688	0.76 469	0.57 428	0.56 534	0.63 572	0.41 393	0.30 393	0.45 342	0.40 474	0.11 412	0.20 653	0.13 516	0.13 454	0.35 648	0.19 467

DAS	0.56 542	0.35 300	1.55 333	0.33 460	0.34 584	0.50 327	0.42 617	0.83 539	0.74 625	0.83 699	0.68 611	0.56 508	0.48 579	2.40 738	0.46 506	0.12 475	0.08 245	0.12 451	0.09 256	0.18 417	0.15 371

AASNet	0.56 542	1.03 697	2.34 599	0.37 558	0.33 571	0.65 571	0.29 501	0.96 664	0.73 621	0.54 505	0.60 546	0.55 494	0.38 465	0.59 428	0.58 573	0.14 557	0.12 495	0.13 516	0.10 301	0.43 702	0.24 558

ACRE	0.56 542	1.14 721	2.77 691	0.76 741	0.28 496	0.60 483	0.56 684	0.76 469	0.58 440	0.55 524	0.62 559	0.41 393	0.29 382	0.44 326	0.39 466	0.11 412	0.19 640	0.13 516	0.14 485	0.36 657	0.18 450

iinet-f	0.57 550	0.93 653	2.27 587	0.31 401	0.25 451	0.83 674	0.33 557	0.81 523	0.65 536	0.54 505	0.63 572	0.73 614	0.67 661	0.73 484	0.67 597	0.13 511	0.13 524	0.11 379	0.10 301	0.43 702	0.16 407

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 550	0.87 629	2.11 548	0.32 433	0.30 524	0.84 676	0.40 607	0.88 593	0.72 605	0.65 634	0.73 644	0.66 565	0.57 619	0.93 522	0.71 608	0.13 511	0.07 117	0.10 294	0.08 193	0.15 324	0.14 325

psm_up	0.57 550	0.61 497	1.83 449	0.35 510	0.30 524	0.64 556	0.37 591	0.90 605	0.68 565	0.59 577	0.55 499	0.68 582	0.54 603	1.91 687	0.46 506	0.16 603	0.15 574	0.16 607	0.15 514	0.23 505	0.13 295

GwcNet-RSSM	0.57 550	0.94 655	2.13 554	0.32 433	0.25 451	0.60 483	0.30 511	0.80 519	0.66 553	0.52 481	0.64 589	0.71 605	0.40 490	1.79 656	0.50 531	0.13 511	0.09 345	0.12 451	0.12 420	0.21 471	0.15 371

DISCO	0.57 550	0.34 289	1.87 468	0.45 641	0.34 584	0.84 676	0.35 572	0.84 552	0.78 659	0.59 577	0.63 572	1.06 721	0.53 600	1.10 546	0.82 633	0.12 475	0.09 345	0.11 379	0.10 301	0.22 488	0.18 450

coex_refinement	0.58 555	0.94 655	1.87 468	0.38 575	0.25 451	0.64 556	0.34 564	0.83 539	0.65 536	0.60 588	0.63 572	0.81 650	0.48 579	1.85 674	0.56 564	0.13 511	0.09 345	0.10 294	0.10 301	0.16 365	0.16 407

PSMNet-RUCA	0.58 555	0.82 607	1.89 477	0.59 717	0.56 712	0.64 556	0.36 580	0.84 552	0.69 574	0.51 472	0.68 611	0.53 482	0.43 530	0.56 415	0.43 494	0.34 738	0.18 627	0.44 752	0.29 668	0.48 726	0.30 622

FACV-RUCA	0.58 555	0.40 353	1.78 411	0.43 620	1.67 784	0.48 293	0.28 474	0.69 404	0.62 498	0.40 365	0.53 476	0.33 336	0.63 650	0.40 296	0.31 385	0.13 511	0.11 460	0.62 765	0.12 420	0.70 756	0.98 767

UGAM	0.58 555	0.47 423	2.21 571	0.30 370	0.19 315	0.53 374	0.34 564	0.59 338	0.63 511	0.44 393	0.73 644	0.78 638	0.37 455	2.58 756	0.39 466	0.10 314	0.08 245	0.17 628	0.14 485	0.42 700	0.17 430

iRaft-Stereo_20w	0.58 555	0.39 345	1.96 516	0.45 641	0.32 556	0.92 696	0.57 688	1.14 738	0.56 424	0.81 693	0.40 353	0.55 494	0.69 666	0.65 459	1.04 668	0.09 190	0.16 594	0.09 214	0.36 714	0.17 389	0.25 570

IPLGR_C	0.58 555	1.25 742	2.72 679	0.80 745	0.31 545	0.60 483	0.61 698	0.76 469	0.58 440	0.56 534	0.62 559	0.41 393	0.31 403	0.43 315	0.40 474	0.11 412	0.22 669	0.13 516	0.15 514	0.35 648	0.19 467

CFNet	0.58 555	0.96 665	1.78 411	0.33 460	0.25 451	0.63 542	0.22 299	0.88 593	0.75 639	0.46 416	0.59 529	0.58 522	0.40 490	2.29 725	0.48 521	0.12 475	0.09 345	0.15 588	0.14 485	0.30 595	0.15 371

NVstereo2D	0.58 555	0.40 353	2.03 533	0.35 510	0.35 597	0.69 603	0.39 604	0.91 617	0.80 667	0.47 420	0.53 476	0.67 575	0.46 560	1.99 699	0.48 521	0.19 650	0.11 460	0.17 628	0.13 454	0.25 536	0.25 570

HUF	0.59 563	0.65 526	2.46 625	0.45 641	0.77 743	0.34 102	0.24 379	0.46 195	0.39 215	0.31 307	0.28 235	0.25 246	0.19 183	0.67 465	0.18 107	0.12 475	2.03 814	0.08 90	0.06 32	0.31 603	1.59 793

DualNet (step1)	0.59 563	0.62 503	1.93 494	0.27 275	0.22 388	0.68 597	0.31 524	0.93 634	0.66 553	0.57 545	0.51 448	0.55 494	0.45 544	1.11 549	0.38 455	0.61 762	0.14 543	0.87 774	0.56 758	0.25 536	0.23 543

Wz-Net-LNSev	0.59 563	0.96 665	2.47 631	0.34 493	0.37 620	0.79 659	0.44 635	0.86 572	0.77 655	0.61 597	0.67 603	0.79 643	0.56 613	0.64 447	0.62 583	0.15 580	0.14 543	0.12 451	0.12 420	0.18 417	0.19 467

OMP-Stereo	0.59 563	0.65 526	1.74 381	0.56 701	0.37 620	0.60 483	0.26 428	0.70 412	0.65 536	0.66 636	0.60 546	0.69 589	0.32 412	2.09 713	1.20 691	0.10 314	0.07 117	0.12 451	0.09 256	0.17 389	0.10 170

IIG-Stereo	0.59 563	0.65 526	1.74 381	0.54 690	0.23 411	0.61 503	0.21 254	0.73 438	0.65 536	0.64 627	0.69 620	0.69 589	0.38 465	2.09 713	1.39 708	0.11 412	0.07 117	0.11 379	0.09 256	0.15 324	0.09 122

iResNetv2_ROB	0.59 563	1.43 757	2.96 715	0.40 597	0.22 388	0.58 451	0.28 474	0.91 617	0.73 621	0.57 545	0.63 572	0.60 533	0.41 501	0.74 487	0.35 433	0.11 412	0.08 245	0.10 294	0.07 134	0.43 702	0.17 430

SACVNet	0.60 569	0.74 569	1.90 482	0.37 558	0.28 496	0.64 556	0.37 591	0.86 572	0.61 478	0.65 634	0.62 559	0.69 589	0.44 539	2.08 711	0.42 485	0.18 634	0.14 543	0.16 607	0.15 514	0.38 673	0.24 558

HHNet	0.60 569	0.65 526	2.60 663	0.36 533	0.25 451	0.64 556	0.61 698	0.64 374	0.62 498	0.55 524	1.13 721	0.32 324	0.60 633	0.42 310	1.79 729	0.15 580	0.07 117	0.12 451	0.10 301	0.18 417	0.15 371

ASMatch	0.60 569	0.43 383	2.58 658	0.91 753	0.36 606	0.56 415	0.25 404	0.52 285	0.61 478	0.47 420	1.21 724	0.47 451	0.66 659	1.34 579	0.94 645	0.10 314	0.08 245	0.11 379	0.11 377	0.10 150	0.16 407

PFNet	0.60 569	0.33 270	2.47 631	0.41 605	0.55 709	0.62 524	0.27 453	0.61 356	0.63 511	0.61 597	0.56 511	0.45 431	0.32 412	1.88 684	1.14 681	0.28 715	0.09 345	0.12 451	0.16 539	0.26 558	0.20 486

ADLNet	0.60 569	0.71 551	1.95 507	0.35 510	0.34 584	0.67 585	0.34 564	0.90 605	0.74 625	0.68 647	0.62 559	0.80 647	0.45 544	1.78 652	0.64 590	0.14 557	0.11 460	0.14 555	0.14 485	0.29 583	0.21 501

ARAFT	0.60 569	1.23 738	3.10 730	0.28 309	0.16 191	0.64 556	0.36 580	0.90 605	0.67 562	0.61 597	0.49 431	0.55 494	0.31 403	1.24 571	0.32 398	0.10 314	0.08 245	0.14 555	0.13 454	0.37 666	0.21 501

ETE_ROB	0.60 569	0.71 551	1.55 333	0.37 558	0.25 451	0.69 603	0.51 664	1.47 761	0.70 585	0.80 687	0.69 620	0.85 667	0.49 586	1.36 581	0.58 573	0.16 603	0.13 524	0.19 657	0.16 539	0.21 471	0.23 543

LALA_ROB	0.60 569	0.76 573	1.69 361	0.36 533	0.29 506	0.79 659	0.55 679	0.94 645	0.77 655	0.81 693	0.67 603	0.94 696	0.49 586	0.99 530	0.73 615	0.21 669	0.15 574	0.20 667	0.18 573	0.23 505	0.21 501

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 577	0.61 497	3.35 754	0.33 460	0.58 716	0.66 578	0.20 205	0.98 677	0.55 412	0.73 667	0.52 463	0.99 706	0.65 654	0.58 422	0.29 349	0.10 314	0.16 594	0.10 294	0.41 730	0.29 583	0.20 486

RAFT-RH_RVC	0.61 577	0.50 443	2.33 597	0.36 533	0.29 506	0.60 483	0.18 159	0.44 165	0.58 440	0.76 677	1.91 758	0.47 451	0.29 382	1.60 623	1.23 695	0.14 557	0.07 117	0.13 516	0.13 454	0.10 150	0.09 122

FADNet-RVC	0.61 577	1.26 744	2.12 552	0.33 460	0.26 469	0.59 470	0.29 501	0.86 572	0.62 498	0.45 404	0.50 441	0.62 540	0.46 560	1.73 642	0.55 556	0.17 621	0.20 653	0.17 628	0.18 573	0.59 746	0.28 601

RASNet	0.61 577	0.68 539	2.03 533	0.35 510	0.46 684	0.65 571	0.28 474	0.78 498	0.70 585	0.48 439	0.64 589	0.93 692	0.61 642	2.21 721	0.73 615	0.12 475	0.09 345	0.09 214	0.10 301	0.14 295	0.11 202

XPNet_ROB	0.61 577	0.72 556	1.66 355	0.37 558	0.27 482	0.67 585	0.47 654	0.89 599	0.71 595	0.78 683	0.70 630	0.81 650	0.53 600	1.70 637	0.76 619	0.21 669	0.16 594	0.16 607	0.15 514	0.20 455	0.21 501

252Zero-FE	0.62 582	0.27 166	0.83 141	0.24 166	0.13 86	0.31 68	0.13 15	0.39 109	0.32 78	8.03 816	0.23 172	0.12 4	0.12 16	0.26 94	0.44 500	0.09 190	0.12 495	0.07 4	0.06 32	0.09 104	0.12 252

YMNet	0.62 582	0.72 556	1.93 494	0.41 605	0.41 653	0.87 686	0.43 624	0.87 583	0.71 595	0.74 670	0.81 662	0.83 658	0.46 560	0.86 513	0.93 643	0.19 650	0.22 669	0.20 667	0.17 559	0.41 692	0.21 501

YMNet_1	0.62 582	0.72 556	1.93 494	0.41 605	0.41 653	0.87 686	0.43 624	0.87 583	0.71 595	0.74 670	0.81 662	0.83 658	0.46 560	0.86 513	0.93 643	0.19 650	0.22 669	0.20 667	0.17 559	0.41 692	0.21 501

DDVS	0.62 582	0.40 353	1.40 292	2.21 796	0.35 597	0.87 686	1.00 753	0.69 404	0.50 352	0.53 492	0.56 511	0.90 684	0.37 455	1.22 564	0.47 515	0.15 580	0.14 543	0.14 555	0.12 420	0.19 439	0.22 516

DRaft	0.62 582	0.38 333	1.76 397	0.24 166	0.16 191	0.64 556	0.66 709	0.53 294	0.53 389	0.67 641	0.99 702	0.38 371	1.00 721	1.44 590	2.10 747	0.10 314	0.14 543	0.10 294	0.14 485	0.18 417	0.21 501

DMCA-RVC	0.62 582	0.96 665	2.63 665	0.36 533	0.90 749	0.56 415	0.31 524	0.69 404	0.57 428	0.68 647	0.52 463	0.59 526	0.56 613	1.23 568	0.53 545	0.16 603	0.38 741	0.20 667	0.15 514	0.20 455	0.15 371

HSM	0.62 582	0.76 573	1.72 373	0.30 370	0.29 506	0.64 556	0.28 474	0.94 645	0.62 498	0.58 563	0.57 520	1.40 747	0.64 652	2.59 758	0.42 485	0.11 412	0.08 245	0.10 294	0.08 193	0.14 295	0.11 202

UGAM-zero	0.63 589	0.39 345	2.49 636	0.30 370	0.49 692	0.67 585	0.19 177	0.91 617	0.45 297	0.77 681	0.45 384	1.16 735	0.82 694	2.05 706	0.29 349	0.09 190	0.15 574	0.09 214	0.44 734	0.11 195	0.22 516

fast-acv-ft	0.63 589	0.88 633	3.10 730	0.38 575	0.30 524	0.79 659	0.48 658	0.69 404	0.72 605	0.58 563	0.78 658	0.76 632	0.60 633	0.67 465	0.73 615	0.15 580	0.15 574	0.18 650	0.17 559	0.37 666	0.16 407

PSM-AAD	0.63 589	0.22 66	1.77 406	0.37 558	0.23 411	0.86 682	1.17 766	0.59 338	0.60 460	0.64 627	0.71 635	0.68 582	2.93 787	0.65 459	0.31 385	0.09 190	0.07 117	0.17 628	0.15 514	0.13 258	0.33 653

PS-NSSS	0.63 589	1.00 685	1.81 439	0.30 370	0.31 545	0.63 542	0.34 564	0.98 677	0.69 574	0.54 505	0.74 647	0.51 473	0.41 501	2.43 744	0.48 521	0.24 696	0.17 615	0.27 703	0.18 573	0.27 570	0.21 501

z-ln-s-r	0.64 593	0.89 638	2.23 579	0.32 433	0.26 469	0.57 434	0.37 591	0.84 552	0.76 650	0.51 472	0.81 662	0.64 553	0.45 544	2.06 707	1.27 699	0.10 314	0.07 117	0.11 379	0.09 256	0.24 522	0.13 295

TransformOpticalFlow	0.64 593	0.56 479	2.66 670	0.44 627	0.26 469	0.62 524	0.28 474	0.83 539	0.71 595	0.76 677	0.74 647	0.91 686	0.85 699	1.83 666	0.81 632	0.10 314	0.07 117	0.11 379	0.09 256	0.11 195	0.12 252

pcwnet_v2	0.64 593	0.49 435	4.41 777	0.32 433	0.27 482	0.60 483	0.25 404	0.97 673	0.88 693	0.59 577	0.70 630	0.63 543	0.55 609	0.66 464	0.37 448	0.17 621	0.15 574	0.15 588	0.14 485	0.21 471	0.23 543

RAFT + AFF	0.64 593	1.20 735	1.95 507	0.34 493	0.33 571	0.67 585	0.52 667	0.99 689	0.74 625	0.53 492	0.58 526	0.57 515	0.80 691	1.76 647	0.51 537	0.12 475	0.27 708	0.15 588	0.14 485	0.43 702	0.29 609

FADNet	0.64 593	1.22 737	2.06 535	0.32 433	0.30 524	0.66 578	0.29 501	0.88 593	0.72 605	0.44 393	0.48 414	0.66 565	0.57 619	1.84 672	0.45 505	0.46 754	0.20 653	0.17 628	0.19 594	0.59 746	0.24 558

DRN-Test	0.64 593	0.43 383	2.44 621	0.39 585	0.44 665	0.80 666	0.41 613	1.02 711	0.78 659	0.80 687	0.63 572	0.69 589	0.56 613	1.79 656	0.69 603	0.15 580	0.12 495	0.17 628	0.16 539	0.18 417	0.17 430

StereoDRNet	0.64 593	0.88 633	2.35 602	0.41 605	0.45 676	0.73 625	0.47 654	0.94 645	0.74 625	0.75 672	0.54 488	0.74 620	0.47 570	1.70 637	0.72 612	0.15 580	0.14 543	0.15 588	0.14 485	0.20 455	0.19 467

NOSS_ROB	0.64 593	0.65 526	1.62 347	0.46 647	0.25 451	0.67 585	0.30 511	0.93 634	0.77 655	0.59 577	0.57 520	0.77 634	0.38 465	2.78 769	0.44 500	0.23 687	0.24 683	0.28 706	0.26 651	0.27 570	0.39 685

noway7	0.65 601	2.12 795	4.60 779	0.34 493	0.20 340	0.46 264	0.26 428	0.77 481	0.64 519	0.34 326	0.39 347	0.50 468	0.46 560	0.40 296	0.54 552	0.09 190	0.07 117	0.10 294	0.09 256	0.29 583	0.30 622

Select-FE	0.65 601	0.67 536	2.76 688	0.49 664	0.55 709	0.79 659	0.16 104	0.90 605	0.53 389	0.84 701	0.55 499	0.91 686	0.75 682	0.57 416	1.16 685	0.11 412	0.18 627	0.11 379	0.49 745	0.14 295	0.31 632

Wz-Net-MNSev	0.65 601	0.97 673	2.19 569	0.36 533	0.33 571	0.90 692	0.60 694	0.92 626	0.81 674	0.75 672	0.72 640	0.73 614	0.65 654	1.39 584	0.71 608	0.16 603	0.13 524	0.14 555	0.14 485	0.24 522	0.18 450

FINET	0.65 601	0.95 662	3.06 726	0.35 510	0.40 644	0.58 451	0.48 658	0.92 626	1.10 728	0.57 545	0.68 611	0.47 451	0.44 539	1.15 558	0.60 578	0.23 687	0.21 663	0.17 628	0.15 514	0.26 558	0.25 570

CVANet_RVC	0.65 601	0.80 598	2.13 554	0.36 533	0.26 469	0.62 524	0.42 617	0.84 552	0.72 605	0.69 649	0.68 611	0.68 582	0.52 598	2.64 760	0.42 485	0.19 650	0.12 495	0.22 680	0.17 559	0.37 666	0.15 371

NCCL2	0.65 601	0.94 655	1.96 516	0.43 620	0.30 524	0.71 611	0.68 715	0.84 552	0.65 536	0.70 655	0.60 546	0.86 674	0.54 603	1.56 612	0.57 568	0.20 661	0.16 594	0.67 768	0.25 643	0.22 488	0.24 558

RT-IGEV	0.66 607	0.25 127	2.11 548	0.56 701	0.46 684	0.62 524	0.54 675	0.99 689	0.75 639	0.79 685	0.93 692	0.85 667	0.78 689	0.59 428	1.64 722	0.12 475	0.16 594	0.11 379	0.47 739	0.28 576	0.30 622

TCMNet	0.66 607	0.85 619	2.55 657	0.50 669	0.52 703	0.72 617	0.39 604	0.87 583	0.72 605	0.58 563	0.68 611	0.63 543	0.46 560	1.70 637	0.63 585	0.18 634	0.18 627	0.23 687	0.18 573	0.38 673	0.27 593

ACV-stereo	0.66 607	0.76 573	2.86 700	0.32 433	0.25 451	1.01 709	0.60 694	0.59 338	0.52 371	0.41 374	0.45 384	1.55 753	0.94 716	1.40 587	0.69 603	0.14 557	0.13 524	0.12 451	0.11 377	0.20 455	0.19 467

GrayStereo	0.66 607	0.19 12	1.76 397	0.90 752	0.23 411	0.62 524	1.42 781	0.62 361	0.60 460	0.72 663	0.78 658	0.56 508	3.07 791	0.60 435	0.26 305	0.09 190	0.08 245	0.10 294	0.21 618	0.11 195	0.18 450

PSMNet_ROB	0.66 607	1.01 689	2.33 597	0.38 575	0.31 545	0.72 617	0.55 679	0.86 572	0.69 574	0.54 505	0.60 546	0.75 626	0.47 570	2.00 700	0.82 633	0.17 621	0.13 524	0.19 657	0.19 594	0.24 522	0.27 593

zzzzzzz1	0.67 612	2.12 795	4.32 775	0.32 433	0.29 506	0.44 234	0.29 501	0.74 443	0.62 498	0.33 321	0.40 353	0.52 479	0.45 544	0.93 522	0.58 573	0.14 557	0.09 345	0.10 294	0.10 301	0.36 657	0.22 516

DispNO	0.67 612	0.98 678	2.58 658	0.31 401	0.27 482	0.59 470	0.29 501	0.83 539	0.68 565	0.53 492	0.79 661	0.83 658	0.47 570	2.46 747	0.68 600	0.12 475	0.10 398	0.19 657	0.31 687	0.16 365	0.17 430

STrans-v2	0.67 612	0.56 479	2.64 667	0.27 275	0.23 411	0.57 434	0.33 557	0.96 664	0.69 574	0.92 714	0.85 674	0.89 682	0.93 713	1.83 666	1.21 693	0.09 190	0.07 117	0.10 294	0.09 256	0.11 195	0.12 252

hitnet-ft	0.67 612	0.80 598	1.90 482	0.28 309	0.22 388	0.69 603	0.36 580	0.85 561	0.65 536	0.56 534	0.84 670	1.03 714	0.95 719	2.32 729	0.55 556	0.23 687	0.14 543	0.41 743	0.13 454	0.24 522	0.17 430

FADNet-RVC-Resample	0.67 612	1.16 730	3.16 736	0.37 558	0.29 506	0.62 524	0.38 598	0.86 572	0.63 511	0.51 472	0.50 441	0.57 515	0.45 544	1.57 616	0.49 526	0.24 696	0.32 727	0.23 687	0.19 594	0.27 570	0.62 733

RP	0.67 612	0.82 607	1.94 504	0.43 620	0.44 665	0.65 571	0.45 643	0.89 599	0.82 675	0.66 636	0.92 688	0.99 706	0.76 685	1.55 611	0.66 593	0.25 701	0.18 627	0.23 687	0.20 608	0.31 603	0.22 516

HSM-Net_RVC	0.67 612	0.34 289	2.23 579	0.26 249	0.19 315	0.67 585	0.29 501	1.26 751	0.69 574	0.72 663	0.70 630	0.78 638	0.42 519	3.77 795	0.41 482	0.13 511	0.09 345	0.10 294	0.09 256	0.12 221	0.11 202
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 612	0.92 647	1.76 397	0.37 558	0.24 427	0.66 578	0.56 684	0.82 531	0.74 625	1.16 735	0.62 559	0.61 536	0.48 579	2.70 765	0.50 531	0.20 661	0.11 460	0.35 728	0.14 485	0.32 612	0.16 407

w-ln-seven-2	0.68 620	1.13 719	2.46 625	0.36 533	0.27 482	0.65 571	0.44 635	0.87 583	0.83 678	0.69 649	0.75 650	0.72 610	0.63 650	1.56 612	1.15 683	0.13 511	0.13 524	0.15 588	0.14 485	0.35 648	0.19 467

ADLNet2	0.68 620	0.84 614	3.19 742	0.33 460	0.36 606	0.64 556	0.37 591	0.89 599	0.79 664	0.54 505	0.65 598	0.93 692	0.48 579	2.07 709	0.56 564	0.13 511	0.11 460	0.11 379	0.11 377	0.33 621	0.18 450

DEmStereo	0.68 620	0.31 248	2.25 583	0.42 616	0.17 226	0.66 578	0.89 742	0.51 269	0.59 453	0.60 588	1.01 705	0.45 431	1.26 742	1.54 610	2.26 753	0.10 314	0.08 245	0.10 294	0.10 301	0.10 150	0.11 202

Nwc_Net	0.68 620	0.83 612	2.53 646	0.41 605	0.39 632	0.77 650	0.38 598	1.01 708	0.70 585	0.60 588	0.99 702	0.98 703	0.68 664	1.41 588	0.63 585	0.23 687	0.15 574	0.23 687	0.25 643	0.23 505	0.18 450

AANet_RVC	0.68 620	1.00 685	2.09 543	0.33 460	0.25 451	0.58 451	0.32 547	0.81 523	0.80 667	0.61 597	0.94 694	0.80 647	0.41 501	2.46 747	1.02 664	0.36 741	0.14 543	0.10 294	0.09 256	0.23 505	0.22 516

IPLG	0.69 625	0.84 614	2.43 619	0.35 510	0.21 357	1.65 754	0.61 698	1.36 756	0.58 440	1.39 757	0.51 448	0.37 362	0.87 705	1.41 588	0.36 439	0.09 190	0.07 117	0.14 555	0.12 420	0.32 612	0.11 202

GwcNet	0.69 625	0.71 551	3.12 733	0.36 533	0.45 676	0.81 668	0.44 635	0.86 572	0.84 681	0.60 588	0.74 647	0.82 656	0.49 586	1.65 629	0.66 593	0.16 603	0.15 574	0.15 588	0.15 514	0.31 603	0.24 558

AF-Net	0.69 625	0.92 647	2.21 571	0.41 605	0.40 644	0.68 597	0.40 607	1.02 711	0.86 684	0.69 649	1.03 710	1.04 717	0.84 698	1.19 561	0.78 624	0.22 683	0.14 543	0.25 699	0.17 559	0.30 595	0.18 450

stereogan	0.69 625	0.51 448	2.44 621	0.39 585	0.39 632	1.01 709	0.41 613	0.94 645	0.92 704	0.73 667	0.85 674	1.15 733	0.69 666	1.57 616	0.53 545	0.19 650	0.18 627	0.20 667	0.16 539	0.36 657	0.24 558

PAM_32	0.70 629	0.35 300	2.73 684	0.54 690	0.61 727	1.07 720	0.43 624	0.84 552	0.49 341	0.90 711	0.91 686	1.23 737	0.77 688	0.65 459	1.10 675	0.10 314	0.19 640	0.10 294	0.49 745	0.15 324	0.38 679

PAM	0.70 629	0.35 300	2.72 679	0.56 701	0.62 729	1.08 722	0.53 671	0.85 561	0.44 280	0.93 716	0.92 688	1.24 738	0.68 664	0.64 447	1.01 662	0.10 314	0.19 640	0.10 294	0.48 742	0.14 295	0.38 679

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 629	0.65 526	3.45 756	0.50 669	0.60 723	0.75 638	0.23 341	0.96 664	0.60 460	0.76 677	1.30 732	0.81 650	0.60 633	0.57 416	0.82 633	0.10 314	0.16 594	0.11 379	0.43 733	0.31 603	0.22 516

xxxx	0.70 629	0.21 47	1.33 270	0.28 309	0.18 277	0.63 542	0.24 379	1.02 711	0.69 574	0.50 459	0.62 559	0.58 522	0.38 465	1.47 603	5.21 800	0.13 511	0.12 495	0.11 379	0.10 301	0.12 221	0.15 371

APVNet	0.70 629	0.67 536	2.71 677	0.38 575	0.36 606	0.85 680	0.43 624	0.91 617	0.68 565	0.55 524	0.69 620	0.75 626	0.55 609	2.31 727	0.78 624	0.17 621	0.17 615	0.24 694	0.19 594	0.33 621	0.23 543

Syn2CoEx	0.70 629	1.07 707	2.74 686	0.43 620	0.30 524	0.64 556	0.42 617	0.99 689	0.78 659	0.62 608	0.78 658	0.74 620	0.72 673	1.92 691	0.61 581	0.20 661	0.17 615	0.19 657	0.15 514	0.29 583	0.22 516

FAT-Stereo	0.70 629	0.54 467	2.88 702	0.36 533	0.29 506	0.62 524	0.54 675	0.97 673	0.87 687	0.76 677	0.92 688	0.94 696	0.80 691	1.84 672	0.57 568	0.18 634	0.19 640	0.17 628	0.16 539	0.22 488	0.25 570

RYNet	0.70 629	0.56 479	2.25 583	0.35 510	0.41 653	0.86 682	0.43 624	0.94 645	0.82 675	0.62 608	0.53 476	0.91 686	0.60 633	2.70 765	1.00 658	0.14 557	0.11 460	0.16 607	0.14 485	0.25 536	0.27 593

PWC_ROB	0.70 629	0.94 655	1.88 470	0.39 585	0.39 632	0.62 524	0.30 511	0.98 677	0.94 706	0.91 713	1.29 731	0.77 634	0.62 647	1.62 627	1.03 667	0.18 634	0.11 460	0.18 650	0.13 454	0.51 734	0.22 516

ccnet	0.71 638	0.41 364	1.59 339	0.40 597	0.45 676	1.06 715	0.55 679	0.98 677	0.71 595	0.88 707	0.97 699	0.82 656	0.88 709	1.68 634	0.94 645	0.32 730	0.26 701	0.32 723	0.27 658	0.34 633	0.30 622

RGC	0.71 638	0.97 673	2.18 567	0.44 627	0.44 665	0.73 625	0.40 607	0.94 645	0.71 595	0.71 660	1.04 713	1.01 710	0.71 670	1.74 644	0.70 605	0.23 687	0.18 627	0.28 706	0.26 651	0.29 583	0.27 593

CBMV	0.71 638	0.76 573	2.64 667	0.33 460	0.20 340	0.78 655	0.79 732	0.98 677	0.78 659	0.85 705	0.71 635	0.86 674	1.10 732	1.46 596	0.62 583	0.18 634	0.20 653	0.21 676	0.19 594	0.25 536	0.33 653
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 641	1.10 711	2.15 560	1.11 769	0.59 718	0.62 524	0.19 177	0.75 455	0.53 389	0.56 534	0.63 572	0.47 451	0.31 403	1.11 549	0.33 411	0.75 773	0.45 755	0.84 773	0.64 772	0.69 755	0.54 720

mmx	0.72 641	0.23 92	2.01 525	0.30 370	0.21 357	0.57 434	0.26 428	0.99 689	0.76 650	0.53 492	0.63 572	0.66 565	0.39 480	2.52 752	3.43 784	0.13 511	0.10 398	0.15 588	0.13 454	0.15 324	0.15 371

xxx	0.72 641	0.23 92	2.01 525	0.30 370	0.21 357	0.57 434	0.26 428	0.99 689	0.76 650	0.53 492	0.63 572	0.66 565	0.39 480	2.52 752	3.43 784	0.13 511	0.10 398	0.15 588	0.13 454	0.15 324	0.15 371

LL-Strereo	0.72 641	1.29 746	2.49 636	0.36 533	0.45 676	0.55 397	0.32 547	0.93 634	0.71 595	0.67 641	0.58 526	0.85 667	0.79 690	2.67 764	0.46 506	0.10 314	0.18 627	0.14 555	0.12 420	0.40 689	0.42 697

test_xeample	0.72 641	0.21 47	1.36 279	0.27 275	0.17 226	0.59 470	0.28 474	1.01 708	0.70 585	0.55 524	0.67 603	0.44 422	0.39 480	1.88 684	5.17 799	0.12 475	0.10 398	0.11 379	0.10 301	0.13 258	0.15 371

SHD	0.72 641	0.77 583	2.36 605	0.45 641	0.40 644	0.71 611	0.32 547	1.02 711	1.25 739	1.07 728	0.84 670	0.90 684	0.73 676	1.09 544	0.98 652	0.21 669	0.18 627	0.20 667	0.21 618	0.32 612	0.31 632

RTSC	0.72 641	1.00 685	2.22 575	0.40 597	0.29 506	0.82 671	0.31 524	0.96 664	1.10 728	0.92 714	0.81 662	0.78 638	0.58 625	1.23 568	1.55 717	0.18 634	0.17 615	0.14 555	0.17 559	0.43 702	0.30 622

PASM	0.72 641	0.68 539	1.91 488	0.47 654	0.44 665	0.60 483	0.51 664	0.76 469	0.80 667	0.77 681	0.67 603	0.87 676	0.61 642	2.40 738	0.67 597	0.32 730	0.35 732	0.36 731	0.41 730	0.45 716	0.39 685

PWCDC_ROB	0.72 641	1.06 704	2.09 543	0.47 654	0.36 606	0.78 655	0.26 428	0.98 677	1.34 747	0.61 597	2.07 760	0.64 553	0.61 642	0.83 506	0.71 608	0.31 728	0.14 543	0.15 588	0.12 420	0.60 749	0.21 501

ff1	0.73 650	0.23 92	2.01 525	0.30 370	0.21 357	0.57 434	0.26 428	0.74 443	0.88 693	0.53 492	0.63 572	0.66 565	0.39 480	2.52 752	3.43 784	0.10 314	0.24 683	0.15 588	0.13 454	0.25 536	0.36 668

GASNet	0.73 650	1.47 759	3.04 724	0.47 654	0.33 571	0.57 434	0.34 564	0.91 617	0.75 639	0.58 563	0.58 526	0.74 620	0.55 609	2.03 703	0.65 592	0.21 669	0.15 574	0.19 657	0.17 559	0.51 734	0.28 601

XQC	0.73 650	0.98 678	2.39 609	0.46 647	0.35 597	0.81 668	0.46 646	1.00 700	1.00 714	0.80 687	0.69 620	0.88 680	0.74 681	1.32 576	1.20 691	0.24 696	0.16 594	0.23 687	0.20 608	0.41 692	0.33 653

w-ln-seven	0.74 653	1.05 701	2.54 652	0.37 558	0.34 584	1.03 712	0.47 654	1.00 700	1.08 725	0.90 711	0.85 674	0.85 667	0.57 619	1.37 582	1.26 698	0.14 557	0.13 524	0.16 607	0.15 514	0.31 603	0.20 486

1111x	0.74 653	0.21 47	1.93 494	0.31 401	0.17 226	0.63 542	0.32 547	1.03 718	0.74 625	0.52 481	0.62 559	0.57 515	0.47 570	2.38 734	4.25 794	0.12 475	0.14 543	0.11 379	0.12 420	0.12 221	0.14 325

Anonymous_2	0.74 653	0.32 258	1.65 350	0.33 460	0.30 524	0.67 585	0.32 547	0.69 404	0.46 308	0.48 439	0.41 360	0.84 663	0.58 625	0.51 392	0.40 474	0.32 730	0.38 741	1.43 800	3.69 820	0.80 765	0.27 593

Selective-IGEV-i16pc	0.75 656	0.29 211	5.48 786	0.32 433	0.19 315	1.18 734	0.62 703	0.86 572	0.74 625	0.37 345	0.51 448	0.53 482	0.29 382	2.10 715	0.35 433	0.22 683	0.23 678	0.12 451	0.16 539	0.22 488	0.19 467

GANetREF_RVC	0.75 656	1.15 725	2.46 625	0.47 654	0.26 469	0.83 674	0.61 698	0.97 673	0.89 697	0.62 608	0.61 553	0.72 610	0.59 629	2.42 740	0.55 556	0.32 730	0.25 698	0.36 731	0.24 637	0.39 684	0.31 632
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 656	0.84 614	2.01 525	0.40 597	0.25 451	0.74 631	0.66 709	0.87 583	0.73 621	0.71 660	1.07 716	0.84 663	0.59 629	2.71 767	1.15 683	0.17 621	0.16 594	0.44 752	0.16 539	0.31 603	0.20 486

PDISCO_ROB	0.75 656	1.06 704	2.11 548	0.64 729	0.59 718	1.13 729	0.43 624	1.14 738	1.05 720	0.64 627	0.71 635	0.96 699	0.61 642	1.21 562	0.76 619	0.37 743	0.18 627	0.27 703	0.24 637	0.56 745	0.32 642

HBP-ISP	0.76 660	1.30 747	3.19 742	0.35 510	0.26 469	0.85 680	0.54 675	1.03 718	0.72 605	0.80 687	0.69 620	0.68 582	0.83 695	2.04 705	0.44 500	0.23 687	0.24 683	0.29 714	0.25 643	0.28 576	0.24 558

Wz-Net-SNSev	0.76 660	1.32 751	3.11 732	0.40 597	0.31 545	0.71 611	0.60 694	0.98 677	0.87 687	0.67 641	0.83 667	0.96 699	0.60 633	1.67 632	0.97 649	0.16 603	0.15 574	0.16 607	0.17 559	0.36 657	0.24 558

FTStereo	0.76 660	0.18 7	2.35 602	0.71 736	0.21 357	0.73 625	1.79 789	0.57 323	0.53 389	1.07 728	1.63 749	1.29 741	2.13 777	0.75 488	0.29 349	0.19 650	0.08 245	0.12 451	0.11 377	0.11 195	0.40 691

CBMV_ROB	0.76 660	0.42 374	2.68 672	0.33 460	0.22 388	0.74 631	0.47 654	0.96 664	0.76 650	1.04 727	0.96 697	0.88 680	0.93 713	2.06 707	1.19 690	0.22 683	0.24 683	0.27 703	0.25 643	0.25 536	0.28 601

DDUNet	0.77 664	1.12 716	1.88 470	0.76 741	0.69 735	0.84 676	0.43 624	0.85 561	0.65 536	0.67 641	0.75 650	0.91 686	0.52 598	1.03 537	0.57 568	0.54 758	0.37 737	0.95 780	0.52 752	0.71 758	0.57 726

UDG	0.77 664	1.23 738	2.15 560	0.67 734	0.59 718	0.78 655	0.38 598	0.90 605	0.70 585	0.61 597	0.69 620	1.01 710	0.67 661	1.02 535	0.73 615	0.45 751	0.34 729	0.87 774	0.51 749	0.67 754	0.46 707

aanetorigin	0.77 664	0.80 598	2.59 660	0.43 620	0.44 665	0.58 451	1.01 755	0.57 323	0.68 565	1.53 766	1.23 725	0.81 650	1.08 729	1.07 541	1.07 671	0.18 634	0.15 574	0.17 628	0.21 618	0.54 743	0.30 622

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 664	1.04 698	2.06 535	0.94 756	0.35 597	0.89 691	0.40 607	0.85 561	0.63 511	0.55 524	0.63 572	0.75 626	0.38 465	2.38 734	0.48 521	1.10 787	0.31 722	0.36 731	0.21 618	0.53 742	0.55 723

222	0.78 668	0.23 92	1.23 244	0.28 309	0.18 277	0.62 524	0.24 379	1.02 711	0.70 585	0.58 563	0.66 600	0.46 443	0.42 519	1.80 661	6.53 813	0.13 511	0.10 398	0.11 379	0.10 301	0.12 221	0.17 430

EAI-Stereo	0.78 668	0.25 127	1.67 357	0.54 690	0.59 718	1.95 765	2.05 796	1.11 737	0.64 519	0.95 719	1.49 744	0.50 468	0.67 661	0.59 428	1.44 712	0.09 190	0.19 640	0.09 214	0.49 745	0.13 258	0.22 516

NCC-stereo	0.79 670	0.94 655	2.42 615	0.59 717	0.45 676	1.90 763	0.46 646	0.99 689	0.72 605	0.64 627	0.84 670	0.91 686	0.73 676	1.80 661	1.00 658	0.27 711	0.19 640	0.23 687	0.31 687	0.24 522	0.22 516

Abc-Net	0.79 670	0.94 655	2.42 615	0.59 717	0.45 676	1.90 763	0.46 646	0.99 689	0.72 605	0.64 627	0.84 670	0.91 686	0.73 676	1.80 661	1.00 658	0.27 711	0.19 640	0.23 687	0.31 687	0.24 522	0.22 516
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 672	0.27 166	8.23 802	0.49 664	0.98 753	0.33 88	0.20 205	0.48 237	1.28 742	0.17 85	0.20 125	0.77 634	0.22 234	0.60 435	0.97 649	0.11 412	0.07 117	0.09 214	0.10 301	0.33 621	0.14 325

zh-mn7	0.80 672	1.54 762	3.00 721	0.35 510	0.27 482	0.72 617	0.41 613	0.93 634	1.11 730	1.00 722	1.28 729	0.75 626	0.57 619	1.87 675	1.18 688	0.16 603	0.13 524	0.14 555	0.14 485	0.26 558	0.21 501

z-mn7	0.80 672	1.52 761	2.62 664	0.36 533	0.28 496	1.01 709	0.48 658	0.90 605	1.29 744	0.69 649	1.35 737	0.85 667	0.59 629	2.03 703	1.09 674	0.14 557	0.12 495	0.14 555	0.12 420	0.32 612	0.20 486

SQANet	0.80 672	1.58 764	2.53 646	0.76 741	0.83 744	0.76 642	0.36 580	0.83 539	0.64 519	0.63 617	0.69 620	0.73 614	0.51 593	1.21 562	0.53 545	0.77 774	0.29 714	0.59 764	0.29 668	0.86 768	0.61 732

anonymity	0.80 672	0.66 534	1.29 258	0.59 717	0.75 739	0.67 585	0.52 667	0.95 659	0.71 595	0.94 717	0.70 630	0.67 575	0.87 705	0.71 481	1.35 705	0.64 765	0.62 773	0.58 762	1.44 799	0.60 749	0.65 737

S-Stereo	0.80 672	0.69 543	3.89 765	0.39 585	0.37 620	0.69 603	0.70 721	0.94 645	0.98 713	0.62 608	0.91 686	0.83 658	0.60 633	2.37 731	0.66 593	0.18 634	0.21 663	0.17 628	0.18 573	0.30 595	0.35 660

ADCRef	0.80 672	0.96 665	2.29 591	0.37 558	0.35 597	0.96 701	0.51 664	0.87 583	0.75 639	0.88 707	0.83 667	0.61 536	1.36 751	1.02 535	3.27 778	0.13 511	0.11 460	0.17 628	0.19 594	0.25 536	0.21 501

DANet	0.80 672	0.65 526	2.21 571	1.19 772	0.48 691	0.74 631	1.25 769	0.89 599	1.53 761	0.89 709	0.71 635	0.96 699	0.56 613	1.83 666	0.96 648	0.18 634	0.16 594	0.19 657	0.16 539	0.26 558	0.29 609
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 680	0.53 458	2.23 579	0.36 533	0.33 571	0.92 696	0.36 580	0.86 572	0.80 667	0.57 545	0.62 559	0.59 526	1.15 737	1.76 647	1.04 668	0.14 557	0.13 524	2.17 811	0.78 781	0.16 365	0.66 741

FADNet_RVC	0.81 680	1.14 721	2.42 615	0.30 370	0.24 427	0.71 611	0.24 379	0.95 659	0.61 478	0.44 393	0.56 511	0.59 526	0.42 519	1.52 608	0.68 600	0.94 779	0.96 794	0.28 706	1.00 791	0.90 769	1.36 785

edge stereo	0.81 680	0.73 564	3.30 750	0.37 558	1.21 771	0.62 524	0.39 604	0.93 634	0.79 664	0.80 687	0.88 681	1.14 732	0.71 670	2.18 719	0.71 608	0.21 669	0.20 653	0.26 702	0.18 573	0.38 673	0.26 581

AANet	0.82 683	0.91 645	2.89 705	0.34 493	0.29 506	0.63 542	0.38 598	0.81 523	1.31 745	1.33 752	1.39 738	1.26 740	1.14 736	1.32 576	0.97 649	0.20 661	0.17 615	0.18 650	0.19 594	0.33 621	0.31 632

MIPNet	0.83 684	0.81 603	2.40 612	0.61 725	0.18 277	1.48 743	1.39 777	1.60 768	0.74 625	1.94 772	0.85 674	0.73 614	1.68 767	0.87 516	0.31 385	0.09 190	0.08 245	0.11 379	0.32 693	0.25 536	0.12 252

FBW_ROB	0.83 684	0.77 583	1.77 406	0.44 627	0.30 524	0.87 686	0.46 646	1.10 731	0.91 700	0.81 693	0.75 650	1.01 710	0.61 642	3.66 794	1.23 695	0.26 705	0.23 678	0.36 731	0.25 643	0.27 570	0.62 733

PA-Net	0.84 686	1.00 685	3.49 757	0.63 728	0.40 644	0.70 609	0.52 667	0.86 572	0.84 681	0.52 481	0.59 529	0.70 600	0.54 603	2.35 730	2.23 751	0.17 621	0.27 708	0.19 657	0.28 662	0.22 488	0.36 668
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 687	1.15 725	2.13 554	0.88 751	0.38 626	0.88 690	0.44 635	1.06 724	0.79 664	0.58 563	0.69 620	0.65 558	0.50 591	2.74 768	0.51 537	0.93 777	0.39 748	0.87 774	0.29 668	0.54 743	0.54 720

Selective-IGEV-i16pb	0.86 688	0.33 270	6.08 789	0.32 433	0.21 357	1.08 722	0.68 715	1.06 724	0.92 704	0.43 385	0.76 653	0.66 565	0.46 560	2.31 727	0.50 531	0.23 687	0.25 698	0.14 555	0.19 594	0.26 558	0.24 558

THIR-Stereo	0.86 688	0.62 503	2.13 554	0.25 198	0.16 191	0.58 451	2.74 804	0.59 338	0.51 359	0.62 608	1.62 748	0.97 702	1.80 773	1.69 636	2.25 752	0.10 314	0.08 245	0.14 555	0.11 377	0.15 324	0.11 202

DeepPrunerF	0.86 688	0.86 622	2.91 712	0.45 641	0.50 695	0.64 556	0.48 658	1.14 738	2.64 794	0.63 617	0.61 553	0.65 558	0.62 647	2.21 721	1.31 702	0.23 687	0.19 640	0.30 716	0.28 662	0.36 657	0.25 570

DPSNet	0.86 688	0.60 492	2.34 599	0.58 712	0.36 606	1.07 720	0.75 728	1.30 752	1.05 720	0.70 655	0.68 611	0.94 696	1.29 743	2.08 711	1.82 730	0.26 705	0.23 678	0.16 607	0.17 559	0.48 726	0.40 691

AAGNet	0.88 692	0.33 270	1.79 431	0.54 690	0.98 753	0.62 524	0.46 646	0.50 258	0.60 460	0.58 563	0.53 476	0.50 468	0.73 676	1.23 568	7.48 814	0.11 412	0.07 117	0.12 451	0.10 301	0.14 295	0.09 122

Consistency-Raft	0.88 692	0.93 653	3.23 747	0.99 760	0.64 730	0.77 650	0.55 679	0.98 677	0.97 710	0.61 597	1.03 710	0.65 558	1.05 726	0.79 502	1.38 707	0.44 749	0.46 757	0.51 758	0.58 764	0.65 752	0.47 709

zh-sn7	0.89 694	1.73 775	3.09 729	0.39 585	0.30 524	0.82 671	0.63 706	0.96 664	0.87 687	0.79 685	1.12 719	0.84 663	0.87 705	2.42 740	1.63 720	0.16 603	0.17 615	0.16 607	0.16 539	0.34 633	0.29 609

PVD	0.90 695	0.85 619	2.15 560	0.53 684	0.50 695	0.99 705	0.56 684	1.15 741	1.64 767	1.41 759	1.41 741	1.11 729	1.13 735	1.35 580	1.31 702	0.26 705	0.28 712	0.28 706	0.26 651	0.37 666	0.49 714

Wz-Net-TNSev	0.91 696	1.73 775	3.08 727	0.36 533	0.31 545	1.00 708	0.71 722	1.06 724	0.97 710	0.71 660	0.72 640	1.09 725	0.87 705	2.42 740	1.59 718	0.20 661	0.20 653	0.16 607	0.20 608	0.44 712	0.35 660

SAMSARA	0.91 696	0.97 673	2.22 575	0.80 745	0.58 716	1.32 737	1.31 771	1.01 708	0.94 706	1.36 753	0.87 678	1.38 746	0.90 711	1.72 641	1.02 664	0.24 696	0.30 721	0.22 680	0.25 643	0.36 657	0.35 660

WZ-Net	0.92 698	1.31 748	3.76 762	0.41 605	0.36 606	0.86 682	0.71 722	1.00 700	1.06 723	0.82 698	0.92 688	1.06 721	1.05 726	2.16 718	1.61 719	0.19 650	0.13 524	0.15 588	0.16 539	0.32 612	0.28 601

MFMNet_re	0.92 698	1.28 745	2.53 646	0.82 749	0.76 742	0.90 692	0.75 728	0.98 677	1.04 719	1.03 725	1.05 714	0.84 663	0.94 716	0.83 506	0.72 612	0.68 768	0.60 771	0.63 766	0.60 768	0.77 763	0.74 747

Light-Stereo-hy	0.93 700	0.86 622	2.26 586	1.38 778	0.41 653	0.92 696	0.50 663	0.93 634	0.65 536	0.86 706	0.72 640	3.04 780	0.54 603	1.83 666	0.68 600	0.21 669	0.28 712	0.95 780	0.54 754	0.60 749	0.37 675

test_sample9	0.94 701	0.62 503	1.93 494	0.27 275	0.22 388	0.68 597	0.31 524	0.93 634	0.66 553	0.57 545	0.51 448	0.55 494	0.45 544	1.91 687	2.55 761	0.61 762	4.16 821	0.87 774	0.56 758	0.25 536	0.23 543

CrosDoStereo	0.94 701	0.37 319	2.53 646	0.25 198	0.32 556	0.54 381	3.76 808	0.72 424	0.60 460	0.70 655	1.40 739	0.53 482	1.49 758	1.78 652	3.09 773	0.10 314	0.08 245	0.11 379	0.11 377	0.21 471	0.11 202

DeepStereo_LL	0.94 701	0.37 319	2.53 646	0.25 198	0.32 556	0.54 381	3.76 808	0.72 424	0.60 460	0.70 655	1.40 739	0.53 482	1.49 758	1.78 652	3.09 773	0.10 314	0.08 245	0.11 379	0.11 377	0.21 471	0.11 202

ADCP+	0.94 701	1.12 716	3.14 734	0.34 493	0.39 632	1.06 715	0.79 732	0.89 599	0.80 667	0.66 636	0.67 603	0.85 667	1.55 761	0.93 522	4.55 796	0.13 511	0.11 460	0.16 607	0.15 514	0.26 558	0.25 570

ADCMid	0.96 705	1.32 751	2.74 686	0.38 575	0.35 597	0.99 705	0.58 690	0.94 645	0.86 684	1.23 745	1.01 705	1.01 710	1.00 721	1.05 539	3.97 789	0.21 669	0.19 640	0.42 746	0.32 693	0.40 689	0.29 609

DStereoO	0.99 706	0.66 534	1.67 357	0.75 740	0.99 756	0.73 625	1.33 773	0.94 645	0.91 700	0.70 655	1.06 715	0.75 626	1.75 771	0.95 526	2.39 758	1.20 791	0.41 751	0.48 755	0.59 766	0.85 767	0.60 731

G-Net	0.99 706	0.64 518	2.76 688	0.57 707	0.67 732	2.03 772	0.72 725	0.76 469	0.67 562	1.14 734	2.56 775	1.30 744	1.02 723	1.48 604	1.74 727	0.25 701	0.24 683	0.24 694	0.26 651	0.37 666	0.31 632

ADCL	0.99 706	0.79 596	2.43 619	0.39 585	0.32 556	1.50 745	1.90 791	0.92 626	0.97 710	1.26 749	1.27 728	1.00 708	1.42 756	1.14 556	3.31 780	0.17 621	0.14 543	0.22 680	0.21 618	0.30 595	0.22 516

ADCPNet	0.99 706	0.99 683	3.93 769	0.37 558	0.68 734	1.36 739	0.62 703	0.87 583	0.76 650	0.78 683	0.81 662	1.08 723	1.18 738	1.14 556	2.49 760	0.21 669	0.69 782	0.21 676	0.95 789	0.29 583	0.37 675

TARStereo(FT)	1.00 710	1.01 689	3.17 739	0.55 697	0.36 606	1.12 725	1.51 783	0.99 689	0.87 687	0.75 672	1.41 741	1.83 762	0.86 702	1.94 693	1.96 733	0.29 719	0.19 640	0.30 716	0.22 630	0.34 633	0.26 581

2222	1.00 710	1.01 689	3.17 739	0.55 697	0.36 606	1.12 725	1.51 783	0.99 689	0.87 687	0.75 672	1.41 741	1.83 762	0.86 702	1.94 693	1.96 733	0.29 719	0.19 640	0.30 716	0.22 630	0.34 633	0.26 581

Ntro	1.00 710	1.68 771	2.80 695	0.95 757	0.85 745	1.06 715	0.53 671	0.98 677	0.90 699	0.62 608	0.76 653	0.93 692	0.66 659	1.66 630	0.98 652	0.99 782	0.45 755	0.75 772	0.40 727	1.19 781	0.75 749

AnyNet_C32	1.00 710	1.33 753	2.53 646	0.49 664	0.54 706	1.15 731	1.14 764	0.91 617	0.89 697	1.11 731	0.95 696	0.87 676	0.93 713	1.50 605	4.07 791	0.21 669	0.20 653	0.25 699	0.24 637	0.38 673	0.33 653

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 714	1.67 769	2.32 594	0.47 654	0.39 632	1.47 742	0.95 747	0.95 659	0.91 700	0.84 701	0.94 694	1.05 719	0.60 633	2.95 779	0.72 612	0.41 747	0.72 786	0.32 723	0.55 755	0.74 759	1.22 781

otaku	1.03 715	1.68 771	2.72 679	0.95 757	0.73 738	1.03 712	0.59 692	0.99 689	0.86 684	0.69 649	1.61 747	0.98 703	0.64 652	1.46 596	1.14 681	0.95 780	0.46 757	0.72 771	0.40 727	1.24 785	0.78 753

SGM-Forest	1.04 716	0.42 374	3.59 760	0.41 605	0.32 556	1.05 714	1.32 772	0.94 645	0.83 678	1.16 735	2.23 768	1.03 714	1.39 754	2.49 750	2.35 755	0.21 669	0.21 663	0.20 667	0.19 594	0.23 505	0.32 642
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 717	1.36 756	2.98 719	0.42 616	0.36 606	0.96 701	0.81 736	1.06 724	1.12 731	1.25 746	0.97 699	1.08 723	0.90 711	1.25 572	4.86 798	0.21 669	0.21 663	0.22 680	0.23 635	0.36 657	0.38 679

SPS-STEREO	1.07 718	1.13 719	2.88 702	0.65 732	0.69 735	0.99 705	0.68 715	1.05 723	0.87 687	1.36 753	1.23 725	1.46 749	0.94 716	1.87 675	1.72 726	0.66 766	0.61 772	0.58 762	0.57 761	0.65 752	0.77 752
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 719	0.30 234	8.70 803	3.22 804	5.88 802	0.39 170	0.20 205	0.59 338	0.41 246	0.26 261	0.26 214	0.23 210	0.17 117	0.31 181	0.19 135	0.09 190	0.08 245	0.09 214	0.07 134	0.13 258	0.19 467

test_sample8	1.12 720	0.62 503	1.93 494	0.27 275	0.22 388	0.68 597	0.31 524	0.95 659	0.61 478	1.18 743	0.56 511	2.53 774	1.31 746	1.91 687	2.55 761	0.61 762	4.16 821	0.87 774	0.56 758	0.25 536	0.23 543

WCMA_ROB	1.12 720	0.83 612	2.66 670	0.58 712	0.34 584	1.17 733	0.71 722	0.93 634	0.94 706	1.74 770	2.63 778	3.09 781	1.71 769	1.70 637	1.84 731	0.26 705	0.21 663	0.20 667	0.21 618	0.28 576	0.43 698

GCAP-BAT	1.13 722	0.30 234	9.45 806	3.22 804	5.97 803	0.39 170	0.20 205	0.59 338	0.41 246	0.26 261	0.26 214	0.23 210	0.17 117	0.31 181	0.19 135	0.09 190	0.08 245	0.09 214	0.07 134	0.13 258	0.17 430

UHP(FT)	1.14 723	1.07 707	2.90 709	0.57 707	0.39 632	1.75 759	0.89 742	1.10 731	1.95 781	1.48 764	1.69 751	1.57 755	1.21 739	2.02 701	2.06 742	0.28 715	0.29 714	0.42 746	0.37 717	0.44 712	0.43 698

mmmmmm	1.14 723	1.07 707	2.90 709	0.57 707	0.39 632	1.75 759	0.89 742	1.10 731	1.95 781	1.48 764	1.69 751	1.57 755	1.21 739	2.02 701	2.06 742	0.28 715	0.29 714	0.42 746	0.37 717	0.44 712	0.43 698

AnyNet_C01	1.14 723	1.49 760	4.23 774	0.54 690	0.53 704	1.51 746	1.37 775	1.04 722	1.07 724	1.17 741	1.33 735	1.15 733	1.08 729	1.61 626	2.74 766	0.25 701	0.22 669	0.28 706	0.24 637	0.48 726	0.40 691

NaN_ROB	1.14 723	0.94 655	2.96 715	0.53 684	0.56 712	1.13 729	0.99 750	0.98 677	1.00 714	1.09 730	0.87 678	0.77 634	1.06 728	5.90 811	2.72 765	0.16 603	0.23 678	0.16 607	0.24 637	0.22 488	0.36 668

RainbowNet	1.15 727	1.78 777	2.72 679	1.12 770	0.91 750	1.06 715	0.76 730	1.16 742	1.13 733	0.75 672	0.97 699	1.09 725	0.80 691	1.60 623	1.21 693	1.17 789	1.26 803	1.01 785	0.57 761	1.13 779	0.88 763

SuperB	1.15 727	1.14 721	5.43 785	0.36 533	0.26 469	0.81 668	0.89 742	0.88 593	1.17 734	0.67 641	0.68 611	0.63 543	1.39 754	1.74 644	3.37 782	0.15 580	0.12 495	0.17 628	0.16 539	2.80 807	0.25 570

NVStereoNet_ROB	1.16 729	0.95 662	2.54 652	0.58 712	0.55 709	0.78 655	0.63 706	1.00 700	1.08 725	1.03 725	4.07 801	1.48 750	1.22 741	2.88 775	1.27 699	0.50 755	0.46 757	0.54 759	0.62 769	0.50 732	0.63 735
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 730	0.42 374	3.87 764	0.54 690	0.44 665	4.11 796	0.58 690	1.31 753	0.84 681	2.12 774	1.12 719	0.98 703	0.71 670	4.24 801	0.99 657	0.16 603	0.14 543	0.19 657	0.17 559	0.18 417	0.35 660

MWDA-net	1.20 731	2.17 800	3.60 761	1.52 782	1.97 790	0.74 631	1.83 790	0.79 514	1.54 764	0.66 636	1.26 727	0.58 522	1.08 729	1.67 632	3.84 788	0.14 557	0.10 398	0.11 379	0.11 377	0.15 324	0.15 371

SANet	1.20 731	1.21 736	3.33 753	0.38 575	0.27 482	1.73 758	0.85 739	1.10 731	2.49 792	1.16 735	1.83 756	1.72 758	1.50 760	2.37 731	2.84 770	0.18 634	0.16 594	0.16 607	0.15 514	0.32 612	0.32 642

RTS	1.21 733	1.31 748	6.39 795	0.52 678	0.51 701	1.61 750	0.79 732	1.03 718	1.37 749	1.13 732	1.30 732	1.10 727	0.85 699	2.65 761	2.08 744	0.21 669	0.24 683	0.18 650	0.18 573	0.43 702	0.32 642

RTSA	1.21 733	1.31 748	6.39 795	0.52 678	0.51 701	1.61 750	0.79 732	1.03 718	1.37 749	1.13 732	1.30 732	1.10 727	0.85 699	2.65 761	2.08 744	0.21 669	0.24 683	0.18 650	0.18 573	0.43 702	0.32 642

MeshStereo	1.21 733	1.15 725	3.01 723	0.34 493	0.28 496	1.10 724	0.69 718	1.35 755	1.01 716	2.71 794	2.41 771	2.96 778	1.45 757	2.80 771	1.40 710	0.22 683	0.22 669	0.22 680	0.19 594	0.50 732	0.26 581
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 736	0.80 598	2.71 677	0.33 460	1.48 779	1.98 770	0.23 341	1.93 780	2.44 790	0.89 709	2.52 773	1.36 745	0.51 593	3.65 793	1.93 732	0.30 724	0.31 722	0.22 680	0.16 539	0.33 621	0.36 668

nnnnnnn	1.25 737	0.65 526	3.29 749	0.59 717	0.49 692	1.23 736	0.74 726	1.18 743	1.53 761	1.56 767	2.44 772	2.56 775	1.56 762	2.30 726	2.36 756	0.36 741	0.32 727	0.40 741	0.39 726	0.47 722	0.58 728

CSAN	1.25 737	1.12 716	3.04 724	0.51 674	0.37 620	1.06 715	1.15 765	1.22 745	1.08 725	1.17 741	1.91 758	1.04 717	1.31 746	5.96 812	2.43 759	0.26 705	0.22 669	0.24 694	0.24 637	0.31 603	0.30 622

EDNetEfficient	1.27 739	0.70 549	4.05 771	0.64 729	0.98 753	0.94 699	1.40 778	0.85 561	1.75 772	2.34 783	1.33 735	1.05 719	2.21 779	1.58 620	4.15 792	0.15 580	0.19 640	0.14 555	0.27 658	0.38 673	0.32 642

FCDSN-DC	1.29 740	0.54 467	2.50 640	0.47 654	0.41 653	1.12 725	0.60 694	1.10 731	1.27 741	2.23 780	2.87 781	3.67 786	3.12 793	2.39 737	1.69 724	0.30 724	0.26 701	0.31 719	0.30 678	0.35 648	0.38 679
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 741	1.05 701	2.77 691	0.74 739	1.43 774	0.72 617	0.56 684	0.96 664	0.91 700	0.99 721	2.92 784	6.01 804	0.70 668	2.38 734	3.32 781	0.13 511	0.10 398	0.08 90	0.06 32	0.34 633	0.22 516

1111	1.33 742	0.64 518	3.89 765	0.53 684	0.41 653	1.56 748	1.77 788	1.21 744	1.28 742	1.44 761	1.64 750	1.79 759	1.76 772	3.04 781	3.57 787	0.32 730	0.22 669	0.28 706	0.26 651	0.47 722	0.48 713

ACVNet_1	1.33 742	1.91 786	4.03 770	1.09 767	0.88 747	1.19 735	0.66 709	1.24 749	1.17 734	0.94 717	0.96 697	3.09 781	1.04 725	2.37 731	1.11 678	1.04 784	0.48 764	1.03 786	0.48 742	1.12 778	0.83 755

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 744	1.70 773	2.50 640	0.56 701	0.40 644	2.15 776	0.99 750	1.24 749	1.26 740	1.02 724	1.10 718	1.29 741	0.88 709	3.10 784	1.08 672	1.66 800	0.83 790	0.68 769	0.88 786	1.57 792	1.80 796

MSMD_ROB	1.34 744	0.96 665	2.38 607	0.39 585	0.32 556	1.96 766	0.62 703	0.91 617	1.43 756	2.94 798	2.60 776	4.77 796	1.95 775	2.43 744	1.33 704	0.29 719	0.26 701	0.32 723	0.32 693	0.30 595	0.30 622

psmorigin	1.36 746	0.60 492	13.80 821	0.37 558	0.29 506	0.62 524	0.33 557	0.77 481	0.61 478	0.96 720	0.88 681	1.17 736	0.73 676	4.00 797	0.86 638	0.19 650	0.22 669	0.17 628	0.18 573	0.24 522	0.29 609

MADNet+	1.36 746	1.93 788	5.95 787	0.81 748	0.59 718	1.57 749	1.09 759	1.39 759	1.22 737	0.84 701	1.01 705	1.25 739	1.12 734	3.19 785	2.36 756	0.45 751	0.47 760	0.38 738	0.34 701	0.59 746	0.57 726

ELAS_RVC	1.37 748	0.78 593	3.21 744	0.55 697	0.50 695	1.49 744	2.48 802	1.48 762	1.71 771	2.13 777	2.09 761	2.07 766	2.56 785	1.90 686	2.02 739	0.35 739	0.36 735	0.37 735	0.34 701	0.49 730	0.47 709
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 749	1.64 767	1.86 463	1.36 776	1.11 766	1.39 740	1.19 767	1.76 773	1.45 758	1.16 735	2.21 766	1.53 751	1.38 752	1.98 696	1.52 715	1.29 792	0.67 776	1.27 792	0.69 774	1.29 787	0.98 767

IMH-64	1.39 749	1.64 767	1.86 463	1.36 776	1.11 766	1.39 740	1.19 767	1.76 773	1.45 758	1.16 735	2.21 766	1.53 751	1.38 752	1.98 696	1.52 715	1.29 792	0.67 776	1.27 792	0.69 774	1.29 787	0.98 767

ELAS	1.39 749	0.79 596	2.86 700	0.53 684	0.50 695	2.81 787	2.20 798	1.61 769	1.50 760	2.28 782	2.35 769	1.82 760	2.13 777	1.73 642	2.22 750	0.35 739	0.37 737	0.35 728	0.35 705	0.49 730	0.47 709
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 752	1.81 778	3.23 747	1.08 765	0.92 751	1.32 737	0.85 739	1.49 763	1.69 769	1.19 744	1.73 754	2.13 767	1.03 724	2.50 751	1.40 710	0.91 776	0.53 767	1.00 784	0.55 755	2.11 801	0.85 758

EKT-Stereo	1.47 753	0.49 435	1.93 494	2.57 800	19.31 826	0.55 397	0.22 299	0.69 404	0.42 260	0.38 356	0.36 317	0.43 411	0.27 339	0.69 474	0.26 305	0.12 475	0.14 543	0.11 379	0.16 539	0.20 455	0.15 371

WAO-7	1.48 754	1.63 765	2.49 636	0.93 755	0.75 739	1.72 757	1.10 760	1.84 778	1.96 783	1.43 760	2.54 774	1.97 764	1.61 765	3.06 782	2.08 744	0.69 769	0.66 775	0.94 779	0.74 778	0.80 765	0.69 742

FC-DCNN	1.49 755	0.59 490	2.88 702	0.44 627	0.39 632	1.97 768	0.66 709	1.67 770	1.70 770	2.72 795	2.89 782	4.22 789	2.97 789	2.55 755	2.19 749	0.29 719	0.26 701	0.31 719	0.30 678	0.32 612	0.39 685

PWCK	1.49 755	1.90 785	3.22 746	1.09 767	0.54 706	1.71 756	1.73 787	1.49 763	1.53 761	1.44 761	1.80 755	1.82 760	1.30 745	3.34 789	1.76 728	1.07 786	0.56 769	0.97 783	0.58 764	1.38 791	0.65 737

FC-DCNN v2	1.54 757	0.58 487	2.80 695	0.44 627	0.39 632	2.05 773	0.66 709	1.90 779	1.84 778	2.79 796	2.97 785	4.41 793	3.07 791	2.65 761	2.30 754	0.29 719	0.26 701	0.31 719	0.30 678	0.32 612	0.38 679

MFN_U_SF_RVC	1.55 758	2.39 804	3.16 736	0.65 732	0.41 653	1.12 725	0.46 646	1.23 748	1.33 746	1.61 768	1.20 723	1.43 748	0.98 720	1.76 647	1.97 736	1.90 805	1.80 809	1.98 809	2.15 811	1.63 793	1.77 795

WAO-6	1.58 759	1.54 762	2.32 594	1.14 771	1.00 757	2.30 781	1.03 756	1.82 777	2.85 796	1.25 746	2.61 777	2.20 768	1.56 762	2.47 749	1.99 738	0.95 780	0.67 776	1.19 791	0.83 784	1.08 776	0.88 763

DispFullNet	1.67 760	2.10 791	5.22 782	1.53 783	8.90 806	0.86 682	0.31 524	0.96 664	0.96 709	1.37 756	1.01 705	1.13 730	1.98 776	1.51 606	0.91 641	0.54 758	0.31 722	1.18 788	0.63 771	1.13 779	0.80 754

JetBlue	1.78 761	1.63 765	3.92 767	0.73 737	1.21 771	4.38 797	3.35 805	1.59 767	1.20 736	1.26 749	1.52 746	2.37 771	1.88 774	3.23 787	3.00 772	0.53 756	0.47 760	0.48 755	0.49 745	1.29 787	0.97 766

Dean	1.79 762	1.83 779	3.92 767	1.29 775	1.07 764	1.55 747	1.00 753	1.95 781	2.33 788	1.47 763	4.19 802	4.26 792	1.33 749	2.21 721	1.48 714	1.14 788	0.68 780	1.18 788	0.74 778	1.24 785	0.98 767

SGM+DAISY	1.83 763	1.43 757	3.81 763	0.87 750	1.01 758	2.38 783	2.53 803	1.36 756	1.75 772	2.92 797	3.22 788	2.65 776	2.93 787	2.22 724	3.10 775	0.72 770	0.69 782	0.63 766	0.62 769	0.77 763	0.98 767

SGM_RVC	1.89 764	0.92 647	2.50 640	0.96 759	0.93 752	1.63 752	1.37 775	1.52 765	12.43 820	1.85 771	1.69 751	2.40 773	1.74 770	2.81 772	1.71 725	0.53 756	0.47 760	0.42 746	0.47 739	0.74 759	0.74 747
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 765	1.85 781	4.10 772	1.07 764	0.86 746	1.15 731	0.53 671	1.06 724	1.12 731	0.64 627	1.09 717	1.99 765	0.70 668	2.20 720	9.86 823	5.62 821	0.41 751	1.03 786	0.55 755	1.86 798	0.85 758

LVE	1.96 766	2.17 800	3.14 734	1.68 785	1.80 787	1.63 752	1.03 756	2.34 788	2.81 795	1.25 746	2.89 782	4.24 791	1.29 743	2.79 770	1.44 712	2.85 810	0.91 793	1.18 788	1.46 800	1.23 784	1.10 778

MonStereo1	1.98 767	1.01 689	1.78 411	1.19 772	1.04 761	3.58 791	0.61 698	1.53 766	1.93 780	1.39 757	3.37 795	2.23 770	10.80 820	2.84 773	1.25 697	1.04 784	0.38 741	0.96 782	0.57 761	1.10 777	1.00 774

IMH	2.02 768	2.15 799	2.69 675	1.68 785	1.12 768	1.66 755	0.92 746	2.10 785	1.92 779	1.32 751	2.66 779	2.21 769	1.69 768	5.78 810	1.68 723	5.54 820	0.96 794	1.31 794	0.71 776	1.32 790	0.99 772

PM Graph cmp D40	2.10 769	1.24 741	2.59 660	0.64 729	1.68 785	2.26 780	2.01 795	2.48 789	4.02 801	3.10 800	6.70 808	4.51 794	2.32 780	2.86 774	2.62 764	0.33 737	0.42 754	0.38 738	0.75 780	0.45 716	0.71 743

DStereoSA	2.12 770	0.98 678	2.80 695	1.25 774	2.23 791	1.97 768	4.62 811	1.22 745	2.54 793	1.16 735	3.84 800	1.00 708	4.05 798	2.07 709	5.29 801	0.93 777	1.48 806	0.48 755	1.51 801	0.95 773	1.95 797

PM Cens cmp D40	2.13 771	1.10 711	2.84 699	0.60 722	1.09 765	1.99 771	1.70 786	2.53 790	4.58 804	3.30 803	6.13 807	5.30 799	3.03 790	2.93 776	2.87 771	0.30 724	0.35 732	0.35 728	0.64 772	0.38 673	0.65 737

DStereoFS	2.23 772	2.10 791	2.47 631	1.61 784	1.88 789	3.81 792	2.06 797	1.95 781	3.33 798	2.38 784	3.31 790	2.37 771	4.92 801	2.45 746	3.27 778	1.03 783	1.27 805	0.55 760	1.04 792	0.70 756	2.05 798

IGEV-RUCA	2.28 773	0.30 234	1.15 226	0.40 597	1.86 788	2.06 774	1.90 791	1.36 756	1.80 776	3.70 807	3.76 798	5.02 797	8.19 817	2.12 716	1.63 720	0.25 701	0.76 787	2.72 818	1.91 804	2.39 804	2.36 801

WQFJA1++	2.30 774	0.22 66	6.03 788	1.08 765	1.15 769	0.29 43	0.14 38	0.39 109	0.24 11	13.61 829	0.19 114	3.34 785	0.17 117	0.33 214	0.24 274	0.10 314	0.07 117	0.08 90	0.07 134	18.19 840	0.14 325

MultiAttention	2.38 775	0.50 443	1.93 494	1.80 789	2.56 794	10.86 813	2.30 799	1.22 745	0.80 667	0.62 608	1.16 722	1.13 730	0.56 613	16.09 831	1.18 688	0.20 661	0.09 345	0.43 751	1.62 802	0.94 771	1.58 792

UNDER WATER-64	2.47 776	1.89 784	4.86 780	1.82 792	1.44 776	3.18 789	1.57 785	2.62 791	5.64 807	2.05 773	2.13 763	4.13 788	3.76 796	2.62 759	3.42 783	1.47 797	0.85 791	1.57 804	1.07 794	1.82 797	1.49 787

fsdfsdds	2.52 777	0.90 642	4.35 776	0.62 726	3.81 798	4.40 798	4.02 810	2.26 786	3.45 799	3.39 804	5.86 806	5.49 800	3.16 794	2.42 740	2.55 761	0.45 751	0.27 708	0.55 760	0.48 742	0.95 773	0.96 765

PatchMatch Graph Cmp	2.61 778	1.17 731	3.39 755	0.60 722	1.62 783	2.22 779	1.95 793	2.96 796	5.82 808	3.78 808	8.75 812	5.90 802	2.42 784	3.19 785	5.49 802	0.32 730	0.41 751	0.37 735	0.71 776	0.44 712	0.73 746

TorneroNet-64	2.65 779	1.83 779	3.30 750	1.46 780	1.20 770	3.89 793	0.99 750	3.51 805	6.71 812	2.56 786	4.60 803	4.22 789	3.85 797	3.33 788	3.14 776	1.19 790	0.65 774	1.39 799	0.79 783	3.31 809	1.15 779

notaker	2.66 780	2.07 790	3.31 752	2.61 801	1.43 774	1.76 761	1.11 762	2.76 794	1.79 774	2.26 781	11.53 823	3.96 787	4.29 799	3.09 783	2.76 769	1.55 799	0.88 792	1.70 807	1.07 794	2.00 800	1.35 784

UNDER WATER	2.74 781	1.85 781	4.54 778	1.81 791	1.44 776	2.34 782	1.40 778	3.24 799	6.60 811	2.60 787	2.76 780	5.75 801	5.24 804	3.02 780	4.01 790	1.45 796	0.81 789	1.59 805	1.06 793	1.80 796	1.51 790

MADNet++	2.79 782	2.11 794	2.97 718	2.49 799	2.28 792	2.95 788	2.31 800	2.67 792	2.47 791	3.03 799	3.13 787	2.70 777	2.92 786	4.10 799	4.48 795	2.68 809	2.24 817	3.04 821	2.44 813	2.37 803	2.34 800

WAO-8	2.80 783	2.14 797	2.89 705	1.91 793	1.04 761	3.98 794	0.96 748	3.26 800	6.17 809	2.15 778	3.37 795	3.31 783	2.41 782	11.84 821	2.03 740	2.05 806	1.86 811	1.54 802	0.92 787	1.22 782	0.87 761

Venus	2.80 783	2.14 797	2.89 705	1.91 793	1.04 761	3.98 794	0.96 748	3.26 800	6.17 809	2.15 778	3.37 795	3.31 783	2.41 782	11.84 821	2.03 740	2.05 806	1.86 811	1.54 802	0.92 787	1.22 782	0.87 761

DGSMNet	2.89 785	0.63 513	3.18 741	3.43 806	4.17 801	2.57 786	6.98 823	0.97 673	0.83 678	0.56 534	1.86 757	0.79 643	0.62 647	1.64 628	1.39 708	4.61 819	5.01 823	5.17 824	4.71 821	4.44 816	4.19 805

MANE	2.90 786	1.14 721	2.96 715	1.03 761	1.01 758	5.01 799	2.45 801	5.36 810	6.88 813	3.58 806	4.76 805	5.99 803	4.99 802	4.23 800	4.61 797	0.56 761	0.67 776	0.44 752	0.78 781	0.51 734	1.03 775

SGM-ForestM	2.98 787	1.70 773	3.52 759	0.67 734	0.47 689	5.18 800	3.36 806	3.30 803	2.86 797	4.44 809	3.79 799	9.80 818	5.50 807	6.29 813	6.52 812	0.27 711	0.36 735	0.24 694	0.27 658	0.38 673	0.58 728

PatchMatch Cens Cmp	3.00 788	1.05 701	3.00 721	0.49 664	1.01 758	2.38 783	1.99 794	3.88 806	7.65 816	3.43 805	7.67 810	10.86 820	4.35 800	4.03 798	5.75 803	0.30 724	0.34 729	0.34 726	0.59 766	0.35 648	0.64 736

xyz-stereo	3.02 789	0.29 211	30.64 842	0.23 120	0.12 51	15.52 819	0.24 379	0.51 269	0.47 329	0.59 577	7.99 811	0.64 553	0.47 570	1.39 584	0.50 531	0.09 190	0.07 117	0.34 726	0.07 134	0.13 258	0.08 85

MSAF-DinoV2	3.10 790	1.86 783	10.68 810	3.61 807	0.30 524	3.34 790	0.82 737	2.81 795	1.79 774	0.80 687	0.87 678	1.56 754	1.10 732	26.49 846	1.96 733	0.17 621	0.13 524	0.19 657	1.63 803	0.92 770	0.99 772

JetRed	3.29 791	4.93 807	10.17 809	1.45 779	1.72 786	7.44 809	5.05 812	3.06 797	2.12 787	2.41 785	2.39 770	2.99 779	2.37 781	3.51 792	6.44 811	1.32 795	1.90 813	1.37 798	1.23 798	2.21 802	1.76 794

LSM	3.31 792	1.11 715	5.29 784	9.40 813	30.65 837	0.84 676	1.12 763	0.91 617	1.22 737	1.36 753	2.19 765	0.93 692	0.83 695	1.66 630	0.90 640	0.21 669	0.31 722	0.24 694	0.28 662	0.39 684	6.33 815

U	3.37 793	0.17 2	0.91 172	0.26 249	13.79 823	19.19 828	0.15 65	0.41 133	0.31 65	0.17 85	0.18 107	0.27 275	0.15 78	0.21 14	0.16 62	0.09 190	0.06 27	17.88 841	12.81 832	0.10 150	0.08 85

KSHMR	4.10 794	1.97 789	5.27 783	1.71 787	1.47 778	1.96 766	1.28 770	3.19 798	17.33 833	2.12 774	15.91 826	9.18 817	1.57 764	8.42 818	1.98 737	1.52 798	1.26 803	1.67 806	1.19 796	1.67 794	1.40 786

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 795	0.86 622	6.17 790	0.46 647	7.32 804	5.34 801	6.97 821	4.27 807	7.12 814	5.50 813	8.80 813	7.61 808	5.43 805	2.93 776	2.74 766	0.40 744	0.24 683	0.41 743	5.07 822	0.51 734	7.23 818

TestStereooo	4.27 795	0.86 622	6.17 790	0.46 647	7.32 804	5.34 801	6.97 821	4.27 807	7.12 814	5.50 813	8.80 813	7.61 808	5.43 805	2.93 776	2.74 766	0.40 744	0.24 683	0.41 743	5.07 822	0.51 734	7.23 818

ktn	4.35 797	2.10 791	2.89 705	1.80 789	1.49 780	2.13 775	1.41 780	2.26 786	12.72 821	11.41 823	16.43 827	11.15 821	3.75 795	4.36 802	3.18 777	1.82 802	0.98 796	1.73 808	1.21 797	2.97 808	1.27 782

LE_ROB	4.43 798	1.35 755	9.38 805	2.79 802	3.93 799	2.43 785	3.46 807	2.68 793	11.19 818	11.66 824	4.73 804	5.26 798	10.46 819	4.50 803	9.49 820	0.82 775	0.69 782	1.34 795	0.98 790	0.75 761	0.76 751

tt	4.93 799	0.27 166	4.20 773	2.29 797	1.58 782	10.20 812	16.97 829	9.42 823	5.02 806	1.67 769	1.28 729	4.68 795	5.03 803	3.37 791	5.92 804	6.16 822	9.47 832	2.82 819	3.18 816	3.60 810	1.53 791

TorneroNet	5.50 800	1.92 787	3.16 736	1.47 781	1.25 773	14.07 817	1.06 758	4.90 809	20.99 838	10.17 819	16.48 828	11.88 825	6.93 814	3.34 789	4.20 793	1.30 794	0.69 782	1.45 801	0.86 785	2.61 806	1.20 780

noway3	5.51 801	6.38 811	6.27 793	12.92 820	12.02 813	7.08 803	5.48 815	6.99 817	1.39 751	2.69 790	3.33 792	8.37 813	5.97 811	4.68 808	6.13 806	3.05 811	1.00 798	2.44 816	2.05 807	6.61 819	5.27 807

TCMNet-wrong-test	5.51 801	6.62 812	6.20 792	13.02 822	11.90 812	7.14 807	5.53 817	6.99 817	1.44 757	2.65 788	3.10 786	8.37 813	5.95 810	4.75 809	6.05 805	3.07 813	0.98 796	2.38 812	1.99 805	6.62 820	5.43 808

noway2	5.52 803	6.31 810	6.33 794	12.97 821	12.02 813	7.09 804	5.49 816	6.95 815	1.40 752	2.70 791	3.32 791	8.40 815	6.00 812	4.60 804	6.13 806	3.07 813	1.04 799	2.43 813	2.05 807	6.65 821	5.44 809

noway1	5.58 804	6.89 813	6.57 798	13.08 823	12.04 815	7.13 805	5.47 813	7.10 819	1.40 752	2.70 791	3.33 792	8.32 811	5.92 808	4.65 805	6.23 808	3.09 815	1.05 800	2.43 813	2.05 807	6.70 822	5.51 810

zzzz4	5.59 805	6.90 814	6.62 799	13.08 823	12.04 815	7.13 805	5.47 813	7.10 819	1.41 754	2.70 791	3.33 792	8.32 811	5.92 808	4.65 805	6.23 808	3.09 815	1.05 800	2.43 813	2.05 807	6.70 822	5.51 810

noway4	5.60 806	6.93 815	6.50 797	13.12 825	12.06 817	7.19 808	5.54 818	6.97 816	1.42 755	2.67 789	3.29 789	8.41 816	6.00 812	4.66 807	6.23 808	3.11 817	1.06 802	2.44 816	2.04 806	6.73 824	5.55 812

coex-ft	5.95 807	1.67 769	60.57 848	0.34 493	0.30 524	0.77 650	0.69 718	0.74 443	4.41 803	19.22 835	2.15 764	1.62 757	7.97 816	1.81 664	8.96 819	0.44 749	2.08 815	0.18 650	0.19 594	0.38 673	4.62 806

HanzoNet	7.64 808	2.86 806	5.05 781	7.01 810	3.97 800	2.18 777	1.34 774	3.37 804	4.05 802	13.17 827	10.58 817	10.73 819	16.52 831	8.45 819	10.51 824	10.48 832	9.72 833	5.59 826	13.46 833	6.84 825	6.83 816

USTest	8.10 809	7.17 816	8.96 804	9.25 812	9.05 807	15.27 818	23.78 831	9.96 824	9.47 817	5.94 815	6.75 809	7.80 810	7.48 815	8.83 820	11.21 825	2.21 808	3.56 820	2.86 820	3.20 817	5.02 817	4.16 804

light-stereo	8.15 810	2.75 805	9.83 808	12.24 816	9.63 808	19.16 827	0.44 635	6.84 814	3.57 800	13.44 828	22.94 846	23.04 838	1.65 766	17.20 835	7.61 815	3.06 812	2.25 818	0.42 746	0.52 752	4.07 814	2.31 799

EDNetEfficientorigin	8.18 811	0.98 678	145.96 850	0.51 674	0.89 748	0.72 617	0.48 658	0.85 561	1.56 765	2.12 774	1.49 744	1.29 741	1.31 746	1.83 666	2.13 748	0.13 511	0.12 495	0.17 628	0.18 573	0.39 684	0.45 703

UHP(ZeroShot)	8.35 812	2.17 800	12.80 818	1.04 762	3.05 795	13.45 815	6.62 819	11.56 825	21.64 839	12.60 825	20.66 834	14.01 829	14.14 829	7.42 815	8.27 817	1.86 803	1.65 807	1.36 796	3.22 818	3.66 811	5.78 813

UHP	8.35 812	2.17 800	12.80 818	1.04 762	3.05 795	13.45 815	6.62 819	11.56 825	21.64 839	12.60 825	20.66 834	14.01 829	14.14 829	7.42 815	8.27 817	1.86 803	1.65 807	1.36 796	3.22 818	3.66 811	5.78 813

DGTPSM_ROB	8.89 814	5.62 808	12.25 814	5.92 809	11.32 810	8.54 810	24.18 832	6.40 812	13.49 824	5.15 810	11.46 821	6.19 805	10.92 821	7.00 814	13.72 826	4.47 818	7.65 824	3.92 822	7.45 828	4.38 815	7.87 822

Selective-IGEV-i1pa	9.22 815	12.57 823	9.49 807	2.20 795	1.49 780	16.83 821	8.03 824	14.34 832	11.26 819	10.52 820	15.24 825	14.52 831	11.94 828	18.22 836	9.78 822	7.79 831	3.09 819	5.20 825	2.49 814	2.46 805	6.90 817

DPSMNet_ROB	9.48 816	5.64 809	13.01 820	8.82 811	11.82 811	8.54 810	24.20 833	6.41 813	13.65 827	5.32 812	11.47 822	6.33 807	10.92 821	7.69 817	13.89 827	7.25 830	8.19 828	5.06 823	7.78 829	5.31 818	8.26 823

iinet-test	11.61 817	10.56 817	11.80 811	12.17 814	12.09 818	18.69 822	26.70 837	13.53 828	13.46 822	9.91 817	10.28 815	11.17 822	11.16 823	12.37 825	14.43 828	6.71 826	7.85 825	6.13 827	6.95 824	8.33 826	7.85 820

IINet	11.61 817	10.56 817	11.80 811	12.17 814	12.09 818	18.69 822	26.70 837	13.53 828	13.46 822	9.91 817	10.28 815	11.17 822	11.16 823	12.37 825	14.43 828	6.71 826	7.85 825	6.13 827	6.95 824	8.33 826	7.85 820

BEATNet-Init1	12.10 819	11.19 819	27.29 840	2.99 803	3.51 797	21.84 834	11.10 825	14.34 832	13.83 828	20.34 836	20.33 833	26.35 849	20.03 833	19.06 837	14.80 832	1.74 801	1.81 810	2.05 810	2.49 814	3.69 813	3.12 803

DPSM_ROB	12.34 820	11.21 821	12.51 815	12.91 818	12.80 821	19.84 831	28.28 840	14.38 834	14.28 829	10.58 821	11.26 819	12.03 826	11.85 826	13.15 829	15.34 833	7.11 828	8.31 829	6.50 830	7.35 826	8.84 828	8.31 824

DPSM	12.34 820	11.21 821	12.51 815	12.91 818	12.80 821	19.84 831	28.28 840	14.38 834	14.28 829	10.58 821	11.26 819	12.03 826	11.85 826	13.15 829	15.34 833	7.11 828	8.31 829	6.50 830	7.35 826	8.84 828	8.31 824

DLNR-FE	13.43 822	20.01 828	23.53 828	121.73 851	33.87 838	0.46 264	0.15 65	8.09 822	0.35 131	0.28 284	0.37 323	0.26 261	0.17 117	0.75 488	0.29 349	6.68 825	0.26 701	0.09 214	0.38 720	50.82 856	0.18 450

DLNR_Zeroshot_test	13.43 822	19.94 827	23.55 829	121.61 850	35.03 839	0.46 264	0.15 65	8.02 821	0.35 131	0.28 284	0.37 323	0.26 261	0.17 117	0.76 492	0.29 349	6.42 824	0.26 701	0.09 214	0.38 720	50.13 855	0.18 450

LRCNet_RVC	13.74 824	19.30 825	12.75 817	19.46 828	12.69 820	1.86 762	0.41 613	12.33 827	1.05 720	15.77 831	18.83 832	12.62 828	8.70 818	12.21 824	9.62 821	22.22 847	8.37 831	25.85 849	24.01 848	19.32 842	17.44 835

DPSimNet_ROB	17.97 825	20.20 832	24.98 833	17.62 826	15.92 824	21.53 833	21.00 830	13.70 830	15.61 831	23.89 849	14.69 824	22.87 836	24.58 849	12.70 828	14.56 830	18.48 842	12.91 834	20.21 845	12.05 831	17.76 831	14.17 827

HaxPig	19.86 826	22.40 833	22.34 827	17.95 827	17.95 825	11.77 814	11.89 826	16.02 836	15.89 832	21.10 838	21.41 836	18.74 835	18.39 832	20.08 838	19.69 835	23.63 851	23.22 845	24.06 848	23.69 847	23.00 843	23.95 839

Anonymous_1	22.91 827	11.20 820	12.13 813	12.75 817	26.28 835	19.43 829	27.92 839	14.08 831	13.61 825	14.96 830	10.58 817	11.26 824	11.19 825	12.55 827	14.57 831	38.28 854	7.88 827	34.96 852	63.99 853	89.57 857	10.94 826

PML	23.15 828	16.83 824	7.78 801	5.49 808	9.93 809	51.13 846	104.50 857	5.76 811	13.62 826	37.30 857	105.93 857	30.86 850	23.50 840	12.07 823	7.87 816	6.30 823	2.12 816	6.32 829	2.43 812	10.44 830	2.90 802

MEDIAN_ROB	23.96 829	27.05 842	26.39 838	22.16 829	22.13 827	16.12 820	13.97 827	20.24 837	20.05 834	25.50 850	25.31 847	22.96 837	22.63 837	24.39 839	23.24 839	28.20 852	27.23 853	28.62 850	27.75 851	27.50 848	27.76 844

RAFT-FEzeroshot	24.80 830	22.55 836	24.73 830	26.10 832	25.76 830	39.84 837	57.07 848	28.84 842	28.79 845	21.14 840	22.48 839	24.18 841	23.88 842	26.38 840	30.87 844	14.26 834	16.71 839	13.09 832	14.82 836	17.79 835	16.72 832

RAFT-FE	24.80 830	22.55 836	24.73 830	26.10 832	25.76 830	39.84 837	57.07 848	28.84 842	28.79 845	21.14 840	22.48 839	24.18 841	23.88 842	26.38 840	30.87 844	14.26 834	16.71 839	13.09 832	14.82 836	17.79 835	16.72 832

CasAABBNet	24.81 832	22.53 834	24.83 832	26.08 831	25.74 829	39.86 839	57.06 846	28.87 845	28.83 847	21.16 843	22.54 841	24.22 843	23.89 845	26.38 840	30.87 844	14.25 833	16.71 839	13.09 832	14.81 835	17.78 832	16.71 829

FlowAnything	24.85 833	22.54 835	25.10 834	26.11 834	25.76 830	39.86 839	57.00 843	28.89 846	28.87 848	21.31 846	22.68 845	24.22 843	23.87 841	26.39 843	30.89 848	14.26 834	16.78 844	13.10 836	14.90 841	17.78 832	16.69 828

Hybrid-DGEV	24.86 834	22.58 838	25.22 836	26.11 834	25.76 830	39.92 841	57.06 846	29.03 849	29.01 851	21.12 839	22.64 842	24.13 840	23.91 846	26.46 845	30.82 841	14.27 837	16.70 838	13.09 832	14.83 839	17.78 832	16.71 829

Selective-RAFT-Error	24.87 835	22.59 839	25.14 835	26.13 836	25.82 834	39.93 842	57.03 844	28.97 847	28.95 849	21.21 844	22.65 843	24.25 845	23.98 848	26.43 844	30.83 843	14.27 837	16.71 839	13.10 836	14.82 836	17.82 838	16.76 834

fast-reg	25.26 836	22.76 841	26.49 839	26.66 837	27.60 836	41.51 844	57.03 844	28.84 842	28.98 850	20.78 837	22.21 837	23.55 839	23.30 838	26.97 849	31.44 849	14.39 841	16.67 837	15.16 840	15.84 842	18.23 841	16.71 829

LSM0	26.58 837	22.63 840	25.88 837	30.13 838	52.21 849	39.94 843	56.74 842	28.97 847	28.72 844	21.14 840	22.26 838	24.43 846	23.88 842	26.54 847	30.87 844	14.32 840	16.55 836	13.12 839	14.71 834	17.92 839	20.60 836

AVERAGE_ROB	26.93 838	30.34 845	29.27 841	25.82 830	25.34 828	19.48 830	15.17 828	23.55 841	23.00 843	28.45 851	27.87 848	26.25 848	25.86 850	26.96 848	25.55 840	31.30 853	30.07 854	31.76 851	30.81 852	30.79 852	30.93 845

xxxxx1	28.96 839	20.11 829	14.07 822	49.74 843	39.15 842	18.98 824	26.64 834	21.94 838	20.21 835	16.45 832	17.48 829	18.36 832	21.56 834	16.21 832	20.88 836	23.07 848	26.55 850	66.40 855	78.70 854	30.27 849	32.51 846

tt_ll	28.96 839	20.11 829	14.07 822	49.74 843	39.15 842	18.98 824	26.64 834	21.94 838	20.21 835	16.45 832	17.48 829	18.36 832	21.56 834	16.21 832	20.88 836	23.07 848	26.55 850	66.40 855	78.70 854	30.27 849	32.51 846

ff	28.96 839	20.11 829	14.07 822	49.74 843	39.15 842	18.98 824	26.64 834	21.94 838	20.21 835	16.45 832	17.48 829	18.36 832	21.56 834	16.21 832	20.88 836	23.07 848	26.55 850	66.40 855	78.70 854	30.27 849	32.51 846

zzzz2	37.36 842	34.10 848	37.81 843	39.61 839	38.70 840	60.14 849	86.04 855	43.62 855	43.68 853	31.88 854	34.07 852	35.66 851	35.41 853	39.41 851	46.07 850	21.44 845	25.20 848	19.84 843	22.48 843	26.77 846	25.16 840

noway5	37.36 842	34.10 848	37.81 843	39.61 839	38.70 840	60.14 849	86.04 855	43.62 855	43.68 853	31.88 854	34.07 852	35.66 851	35.41 853	39.41 851	46.07 850	21.44 845	25.20 848	19.84 843	22.48 843	26.77 846	25.16 840

zzzzzz3	37.89 844	29.68 843	38.88 845	48.93 841	48.83 847	58.10 848	76.69 854	42.34 853	43.95 855	31.42 852	34.06 851	40.19 853	40.01 855	39.79 853	48.00 853	21.11 843	25.13 846	20.33 846	22.80 845	25.12 844	22.46 837

zzz1	37.91 845	29.70 844	39.14 846	48.93 841	48.83 847	58.08 847	76.65 853	42.36 854	44.00 856	31.44 853	34.09 854	40.20 854	40.01 855	39.82 854	47.98 852	21.12 844	25.13 846	20.33 846	22.80 845	25.12 844	22.47 838

RSGM-EC	41.56 846	31.72 846	19.92 825	51.66 846	47.86 845	38.70 835	61.61 851	33.83 851	22.80 841	23.45 847	29.29 849	43.76 855	35.31 851	66.76 855	70.17 855	66.40 856	37.60 856	48.67 853	25.68 849	48.86 853	27.21 842

acva	41.56 846	31.72 846	19.92 825	51.66 846	47.86 845	38.70 835	61.61 851	33.83 851	22.80 841	23.45 847	29.29 849	43.76 855	35.31 851	66.76 855	70.17 855	66.40 856	37.60 856	48.67 853	25.68 849	48.86 853	27.21 842

Selective-IGEV-i16pa	47.65 848	67.17 851	7.20 800	2.47 798	2.32 793	116.02 852	1.42 781	90.41 859	82.69 857	32.69 856	90.10 856	60.10 858	84.41 857	129.53 859	52.52 854	50.16 855	15.10 835	18.00 842	9.63 830	0.94 771	40.09 849

Light2-Stereo	65.87 849	40.75 850	54.28 847	81.06 848	59.31 850	47.32 845	1.10 760	62.71 858	4.75 805	93.58 858	64.56 855	59.83 857	23.32 839	113.26 858	71.06 857	78.00 858	30.25 855	134.23 859	125.75 858	91.14 858	81.11 850

test_example2	115.39 850	123.23 852	94.57 849	115.52 849	123.55 851	101.63 851	114.33 858	53.41 857	99.48 858	134.90 859	135.05 858	85.83 859	85.11 858	111.32 857	106.15 858	152.55 859	205.26 858	99.78 858	114.96 857	140.96 859	110.20 851

TADF							0.27 453	0.93 634	0.64 519	0.59 577	0.39 347	0.54 490	0.35 431	1.77 650	0.22 232	0.09 190	0.06 27	0.09 214	0.08 193	0.15 324

RSGM							0.33 557	0.75 455	0.43 271	0.48 439	0.40 353	0.62 540	0.26 317	0.33 214	0.26 305	0.10 314	0.08 245	0.09 214	0.20 608	0.09 104

AHVO							0.36 580	0.82 531	0.61 478	0.46 416	0.89 683	0.71 605	0.49 586	0.88 517	0.80 629	0.16 603	0.15 574	0.14 555	0.13 454	0.22 488

MCPF							0.28 474	0.87 583	0.69 574	0.43 385	0.54 488	0.81 650	0.38 465	2.58 756	0.36 439	0.09 190	0.29 714	0.10 294	0.19 594	0.13 258

DSFM							0.36 580	0.82 531	0.61 478	0.46 416	0.89 683	0.71 605	0.49 586	0.88 517	0.80 629	0.16 603	0.15 574	0.14 555	0.13 454	0.22 488

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 850	29.11 850	29.08 852	21.22 845	22.65 843	24.49 847	23.97 847	27.00 850	30.82 841	14.30 839	16.74 843	13.11 838	14.86 840	17.80 837

PatchMatch		1.17 731		0.57 707		2.19 778		3.29 802		3.17 802		6.29 806		3.87 796		0.32 730		0.39 740		0.43 702

GS-Stereo							0.21 254	0.62 361	0.41 246	0.22 187	0.22 156	0.17 90	0.18 151	0.44 326	0.16 62	0.10 314	0.16 594	0.08 90	0.11 377	0.33 621	0.84 756

FSD					0.29 506	0.35 113	0.33 557	0.44 165	0.46 308	0.32 317	0.32 288	0.37 362	0.32 412	0.35 241	0.32 398	0.28 715	0.27 708	0.31 719	0.30 678	0.31 603

ccccc		297.21 853		374.70 852	380.44 852	203.92 853		216.32 860		203.37 860		215.01 860		312.78 860		412.57 860	356.13 859	256.09 860	227.69 859	428.88 860

ASD4		19.65 826

Low-res two-view benchmark