Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.17 1	0.19 12	0.90 150	0.23 108	0.12 38	0.12 1	0.16 95	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 37	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 53	0.09 177	0.07 101	0.12 429	0.10 281	0.11 177	0.07 24

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 66	0.20 10	0.12 38	0.20 10	0.14 35	0.29 13	0.28 32	0.13 6	0.13 20	0.18 103	0.13 23	0.25 66	0.15 25	0.07 29	0.07 101	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 24

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 66	0.20 10	0.12 38	0.20 10	0.14 35	0.32 35	0.28 32	0.13 6	0.13 20	0.18 103	0.13 23	0.25 66	0.15 25	0.07 29	0.07 101	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 24

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 43	0.21 39	0.13 72	0.15 2	0.16 95	0.21 2	0.36 155	0.11 1	0.17 75	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 121	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.08 178	0.08 48	0.11 188

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 84	0.19 3	0.12 38	0.35 98	0.17 117	0.27 8	0.31 58	0.16 40	0.13 20	0.15 47	0.15 70	0.28 117	0.13 1	0.08 78	0.07 101	0.07 2	0.05 1	0.10 137	0.06 3

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 55	0.20 10	0.12 38	0.30 46	0.14 35	0.29 13	0.28 32	0.16 40	0.13 20	0.18 103	0.15 70	0.25 66	0.21 184	0.07 29	0.07 101	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 24

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 66	0.20 10	0.12 38	0.30 46	0.14 35	0.29 13	0.28 32	0.16 40	0.13 20	0.18 103	0.15 70	0.25 66	0.21 184	0.07 29	0.07 101	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 24

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 3	0.22 73	0.17 208	0.35 98	0.14 35	0.27 8	0.25 11	0.19 115	0.21 119	0.14 20	0.15 70	0.27 94	0.16 53	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 309

300	0.19 9	0.20 29	0.59 34	0.21 39	0.13 72	0.28 29	0.16 95	0.31 27	0.30 48	0.18 90	0.14 37	0.20 145	0.13 23	0.26 85	0.21 184	0.08 78	0.08 226	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.08 73

FORCE_4.5	0.19 9	0.25 125	0.50 1	0.23 108	0.09 1	0.30 46	0.16 95	0.45 168	0.35 122	0.13 6	0.16 64	0.16 63	0.24 261	0.28 117	0.13 1	0.09 177	0.06 27	0.08 78	0.07 121	0.07 5	0.06 3

TT111	0.19 9	0.22 64	0.66 80	0.20 10	0.12 38	0.32 68	0.14 35	0.29 13	0.29 44	0.17 72	0.12 14	0.20 145	0.14 38	0.26 85	0.21 184	0.08 78	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.08 73

LACA_dic	0.19 9	0.33 258	0.74 107	0.20 10	0.10 13	0.36 115	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 40	0.11 8	0.15 47	0.13 23	0.33 199	0.14 7	0.08 78	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.10 137	0.07 24

VeloStereo	0.19 9	0.19 12	0.64 55	0.20 10	0.15 135	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 40	0.13 20	0.17 82	0.15 70	0.24 51	0.19 121	0.12 453	0.12 474	0.11 357	0.10 281	0.14 274	0.15 353

flow	0.19 9	0.19 12	0.64 55	0.20 10	0.15 135	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 40	0.13 20	0.17 82	0.15 70	0.28 117	0.19 121	0.12 453	0.12 474	0.11 357	0.10 281	0.14 274	0.15 353

derf	0.19 9	0.19 12	0.64 55	0.35 491	0.12 38	0.32 68	0.14 35	0.30 21	0.31 58	0.14 12	0.13 20	0.17 82	0.13 23	0.27 94	0.14 7	0.08 78	0.08 226	0.07 2	0.15 492	0.07 5	0.09 109

MGA	0.19 9	0.27 161	0.57 28	0.20 10	0.18 259	0.37 128	0.14 35	0.30 21	0.25 11	0.18 90	0.14 37	0.15 47	0.10 3	0.30 155	0.17 78	0.08 78	0.08 226	0.07 2	0.06 27	0.09 95	0.08 73

CAR	0.19 9	0.28 190	0.60 38	0.21 39	0.16 174	0.37 128	0.13 14	0.32 35	0.25 11	0.19 115	0.15 44	0.14 20	0.10 3	0.27 94	0.17 78	0.08 78	0.08 226	0.07 2	0.06 27	0.10 137	0.08 73

MSE-Stereo	0.19 9	0.27 161	0.60 38	0.20 10	0.16 174	0.37 128	0.13 14	0.32 35	0.25 11	0.18 90	0.15 44	0.14 20	0.10 3	0.30 155	0.17 78	0.08 78	0.08 226	0.07 2	0.06 27	0.10 137	0.08 73

LiteMatch*	0.19 9	0.19 12	0.85 131	0.20 10	0.14 99	0.28 29	0.15 60	0.29 13	0.28 32	0.16 40	0.13 20	0.16 63	0.14 38	0.24 51	0.21 184	0.08 78	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.08 73

PipStereo	0.19 9	0.26 145	0.85 131	0.21 39	0.10 13	0.16 4	0.15 60	0.35 55	0.35 122	0.12 3	0.10 3	0.21 165	0.14 38	0.21 14	0.15 25	0.08 78	0.09 324	0.07 2	0.06 27	0.12 201	0.09 109

DepthFocus	0.19 9	0.30 225	0.77 116	0.19 3	0.15 135	0.20 10	0.15 60	0.31 27	0.19 3	0.16 40	0.17 75	0.15 47	0.13 23	0.22 29	0.17 78	0.09 177	0.08 226	0.11 357	0.10 281	0.08 48	0.07 24

LACA1	0.19 9	0.39 331	0.60 38	0.19 3	0.10 13	0.42 195	0.15 60	0.31 27	0.34 105	0.15 22	0.11 8	0.14 20	0.15 70	0.25 66	0.15 25	0.09 177	0.07 101	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 24

HiDET	0.19 9	0.20 29	0.62 50	0.20 10	0.13 72	0.36 115	0.13 14	0.35 55	0.31 58	0.16 40	0.14 37	0.17 82	0.15 70	0.25 66	0.23 227	0.08 78	0.07 101	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 24

CSFM-Stereo	0.19 9	0.20 29	0.60 38	0.20 10	0.11 24	0.39 153	0.15 60	0.35 55	0.27 24	0.18 90	0.15 44	0.17 82	0.16 94	0.26 85	0.21 184	0.08 78	0.07 101	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 109

BridgeDepth	0.19 9	0.30 225	0.55 19	0.23 108	0.09 1	0.38 147	0.15 60	0.32 35	0.33 88	0.16 40	0.12 14	0.23 193	0.19 167	0.27 94	0.15 25	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
100	0.20 26	0.24 109	0.67 84	0.23 108	0.14 99	0.30 46	0.16 95	0.31 27	0.27 24	0.18 90	0.14 37	0.21 165	0.14 38	0.27 94	0.22 214	0.07 29	0.08 226	0.08 78	0.20 585	0.08 48	0.09 109

Last	0.20 26	0.22 64	0.65 66	0.21 39	0.12 38	0.37 128	0.16 95	0.28 11	0.33 88	0.17 72	0.14 37	0.24 211	0.14 38	0.31 168	0.21 184	0.08 78	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.10 156

DDDD	0.20 26	0.22 64	0.68 87	0.21 39	0.13 72	0.31 58	0.16 95	0.31 27	0.29 44	0.17 72	0.12 14	0.24 211	0.15 70	0.24 51	0.22 214	0.08 78	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.10 137	0.09 109

FORCE_4.7	0.20 26	0.35 287	0.52 7	0.25 182	0.10 13	0.34 88	0.18 142	0.43 138	0.38 181	0.14 12	0.16 64	0.18 103	0.18 137	0.27 94	0.14 7	0.08 78	0.06 27	0.10 274	0.09 236	0.09 95	0.06 3

FORCE_4.6	0.20 26	0.29 205	0.55 19	0.22 73	0.09 1	0.37 128	0.17 117	0.46 178	0.37 170	0.14 12	0.17 75	0.17 82	0.15 70	0.22 29	0.14 7	0.09 177	0.05 1	0.08 78	0.07 121	0.11 177	0.06 3

F5.5	0.20 26	0.48 410	0.59 34	0.23 108	0.09 1	0.30 46	0.15 60	0.41 116	0.37 170	0.14 12	0.15 44	0.19 133	0.17 104	0.22 29	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 199	0.08 178	0.10 137	0.05 1

FORCE_5	0.20 26	0.50 424	0.51 3	0.24 150	0.09 1	0.29 37	0.13 14	0.41 116	0.36 155	0.14 12	0.17 75	0.19 133	0.15 70	0.24 51	0.13 1	0.08 78	0.05 1	0.08 78	0.08 178	0.15 303	0.06 3

rgla	0.20 26	0.54 448	0.64 55	0.22 73	0.21 338	0.35 98	0.13 14	0.30 21	0.26 18	0.16 40	0.13 20	0.12 4	0.14 38	0.23 41	0.16 53	0.08 78	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.09 95	0.08 73

416test1013	0.20 26	0.46 394	0.72 103	0.23 108	0.22 369	0.36 115	0.13 14	0.29 13	0.26 18	0.16 40	0.13 20	0.13 7	0.15 70	0.21 14	0.16 53	0.08 78	0.07 101	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 73

416test	0.20 26	0.45 389	0.67 84	0.23 108	0.22 369	0.36 115	0.13 14	0.30 21	0.26 18	0.16 40	0.12 14	0.13 7	0.15 70	0.20 5	0.15 25	0.08 78	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 24

test410_97500	0.20 26	0.23 90	0.70 95	0.22 73	0.18 259	0.46 246	0.11 4	0.34 51	0.29 44	0.18 90	0.15 44	0.15 47	0.15 70	0.23 41	0.15 25	0.06 1	0.07 101	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 24

test410	0.20 26	0.24 109	0.70 95	0.22 73	0.19 297	0.47 258	0.11 4	0.35 55	0.30 48	0.21 147	0.15 44	0.14 20	0.14 38	0.23 41	0.15 25	0.06 1	0.07 101	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 24

DF_test	0.20 26	0.28 190	1.00 177	0.23 108	0.16 174	0.15 2	0.15 60	0.28 11	0.25 11	0.15 22	0.16 64	0.14 20	0.14 38	0.21 14	0.18 92	0.10 295	0.07 101	0.08 78	0.07 121	0.11 177	0.08 73

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 26	0.29 205	0.90 150	0.17 1	0.13 72	0.21 16	0.17 117	0.29 13	0.24 8	0.15 22	0.17 75	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 121	0.08 78	0.09 324	0.11 357	0.14 463	0.13 238	0.11 188

monster-pro	0.20 26	0.22 64	0.65 66	0.21 39	0.17 208	0.33 76	0.15 60	0.46 178	0.32 71	0.16 40	0.17 75	0.14 20	0.11 8	0.27 94	0.23 227	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 121	0.07 5	0.09 109

PointNet	0.20 26	0.21 46	0.82 126	0.21 39	0.12 38	0.37 128	0.16 95	0.33 45	0.28 32	0.16 40	0.15 44	0.18 103	0.13 23	0.22 29	0.16 53	0.08 78	0.07 101	0.08 78	0.07 121	0.07 5	0.07 24

PSi22b	0.20 26	0.26 145	0.88 142	0.21 39	0.10 13	0.16 4	0.15 60	0.35 55	0.35 122	0.12 3	0.10 3	0.21 165	0.14 38	0.21 14	0.15 25	0.08 78	0.10 377	0.07 2	0.06 27	0.12 201	0.09 109

PSi22a	0.20 26	0.28 190	0.89 146	0.20 10	0.11 24	0.16 4	0.14 35	0.32 35	0.35 122	0.12 3	0.09 1	0.22 174	0.16 94	0.20 5	0.14 7	0.09 177	0.09 324	0.07 2	0.05 1	0.13 238	0.11 188

Foundation-i32	0.20 26	0.28 190	0.87 139	0.20 10	0.11 24	0.20 10	0.15 60	0.32 35	0.36 155	0.13 6	0.10 3	0.25 229	0.14 38	0.19 2	0.15 25	0.09 177	0.09 324	0.07 2	0.06 27	0.11 177	0.12 237

BridgeDepth_RVC	0.20 26	0.20 29	0.74 107	0.17 1	0.12 38	0.32 68	0.12 8	0.33 45	0.46 289	0.15 22	0.15 44	0.16 63	0.19 167	0.23 41	0.18 92	0.10 295	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 26	0.21 46	0.61 43	0.20 10	0.13 72	0.39 153	0.14 35	0.34 51	0.34 105	0.16 40	0.16 64	0.16 63	0.15 70	0.27 94	0.22 214	0.08 78	0.07 101	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 73

MonStereo	0.20 26	0.22 64	0.65 66	0.21 39	0.17 208	0.33 76	0.15 60	0.46 178	0.32 71	0.16 40	0.17 75	0.14 20	0.11 8	0.27 94	0.23 227	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 121	0.07 5	0.09 109

Monster-pub-eth3d	0.20 26	0.22 64	0.65 66	0.21 39	0.17 208	0.33 76	0.15 60	0.46 178	0.32 71	0.16 40	0.17 75	0.14 20	0.11 8	0.27 94	0.23 227	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 121	0.07 5	0.09 109

S2M2_XL	0.20 26	0.32 248	1.10 199	0.19 3	0.13 72	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 22	0.19 99	0.15 47	0.14 38	0.19 2	0.21 184	0.11 390	0.09 324	0.10 274	0.08 178	0.10 137	0.08 73
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 26	0.22 64	0.65 66	0.22 73	0.17 208	0.41 179	0.14 35	0.35 55	0.32 71	0.24 205	0.20 110	0.15 47	0.18 137	0.26 85	0.16 53	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 73

4w-stereo	0.20 26	0.21 46	0.57 28	0.21 39	0.15 135	0.39 153	0.13 14	0.39 93	0.33 88	0.22 170	0.21 119	0.13 7	0.20 183	0.29 138	0.21 184	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 24

3.25w_new	0.20 26	0.20 29	0.52 7	0.21 39	0.14 99	0.37 128	0.14 35	0.43 138	0.35 122	0.23 194	0.21 119	0.16 63	0.18 137	0.27 94	0.20 161	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 73

3.25w	0.20 26	0.20 29	0.52 7	0.21 39	0.14 99	0.37 128	0.14 35	0.43 138	0.35 122	0.23 194	0.21 119	0.16 63	0.18 137	0.27 94	0.20 161	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 73

FoundationStereo	0.20 26	0.30 225	0.81 124	0.21 39	0.22 369	0.21 16	0.16 95	0.25 5	0.38 181	0.15 22	0.11 8	0.18 103	0.17 104	0.23 41	0.16 53	0.09 177	0.13 503	0.08 78	0.06 27	0.07 5	0.07 24

MonSter	0.20 26	0.22 64	0.65 66	0.21 39	0.17 208	0.33 76	0.15 60	0.46 178	0.32 71	0.16 40	0.17 75	0.14 20	0.11 8	0.27 94	0.23 227	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 121	0.07 5	0.09 109

E$^{3}$Stereo	0.21 56	0.26 145	0.69 90	0.22 73	0.15 135	0.36 115	0.16 95	0.35 55	0.30 48	0.17 72	0.15 44	0.20 145	0.14 38	0.30 155	0.24 255	0.08 78	0.10 377	0.08 78	0.14 463	0.08 48	0.08 73

LLLLL	0.21 56	0.26 145	0.69 90	0.22 73	0.15 135	0.36 115	0.16 95	0.35 55	0.30 48	0.17 72	0.15 44	0.20 145	0.14 38	0.30 155	0.24 255	0.08 78	0.10 377	0.08 78	0.14 463	0.08 48	0.08 73

F4.4	0.21 56	0.35 287	0.52 7	0.23 108	0.09 1	0.31 58	0.15 60	0.44 148	0.58 420	0.15 22	0.16 64	0.19 133	0.21 198	0.26 85	0.15 25	0.08 78	0.06 27	0.08 78	0.07 121	0.08 48	0.06 3

F8.5	0.21 56	0.34 277	0.56 24	0.24 150	0.09 1	0.29 37	0.14 35	0.44 148	0.58 420	0.15 22	0.16 64	0.19 133	0.17 104	0.24 51	0.14 7	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.08 178	0.09 95	0.06 3

FORCE_9	0.21 56	0.35 287	0.56 24	0.23 108	0.09 1	0.29 37	0.14 35	0.44 148	0.59 433	0.14 12	0.16 64	0.18 103	0.17 104	0.24 51	0.14 7	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.08 178	0.09 95	0.06 3

FORCE_8	0.21 56	0.42 358	0.55 19	0.24 150	0.09 1	0.29 37	0.15 60	0.44 148	0.58 420	0.15 22	0.17 75	0.19 133	0.17 104	0.24 51	0.14 7	0.08 78	0.06 27	0.08 78	0.07 121	0.09 95	0.05 1

F7	0.21 56	0.36 300	0.52 7	0.23 108	0.09 1	0.29 37	0.15 60	0.47 204	0.59 433	0.15 22	0.15 44	0.18 103	0.17 104	0.24 51	0.14 7	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.07 121	0.09 95	0.06 3

FORCE_6	0.21 56	0.52 431	0.57 28	0.23 108	0.09 1	0.30 46	0.15 60	0.46 178	0.37 170	0.15 22	0.16 64	0.18 103	0.16 94	0.27 94	0.15 25	0.07 29	0.06 27	0.09 199	0.08 178	0.09 95	0.06 3

small-0shot	0.21 56	0.38 318	0.93 160	0.20 10	0.14 99	0.22 18	0.21 236	0.31 27	0.39 197	0.14 12	0.24 167	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 121	0.08 78	0.06 27	0.08 78	0.07 121	0.09 95	0.07 24

Anonymus	0.21 56	0.21 46	0.75 109	0.25 182	0.14 99	0.34 88	0.16 95	0.32 35	0.31 58	0.18 90	0.15 44	0.23 193	0.17 104	0.27 94	0.24 255	0.09 177	0.07 101	0.09 199	0.08 178	0.10 137	0.10 156

qqai	0.21 56	0.20 29	0.63 51	0.39 566	0.13 72	0.32 68	0.15 60	0.35 55	0.31 58	0.14 12	0.13 20	0.18 103	0.13 23	0.27 94	0.15 25	0.08 78	0.08 226	0.07 2	0.27 634	0.07 5	0.09 109

Test_v1	0.21 56	0.27 161	0.95 166	0.20 10	0.14 99	0.28 29	0.15 60	0.37 76	0.27 24	0.16 40	0.18 93	0.15 47	0.13 23	0.25 66	0.19 121	0.08 78	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.11 188

Monster-pub-mixall	0.21 56	0.31 239	0.69 90	0.21 39	0.13 72	0.27 26	0.12 8	0.37 76	0.26 18	0.21 147	0.19 99	0.15 47	0.12 15	0.47 344	0.29 328	0.08 78	0.07 101	0.07 2	0.05 1	0.08 48	0.12 237

qwe	0.21 56	0.22 64	0.61 43	0.21 39	0.20 321	0.41 179	0.15 60	0.46 178	0.35 122	0.26 244	0.22 139	0.14 20	0.14 38	0.31 168	0.22 214	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 24

2.25w	0.21 56	0.22 64	0.51 3	0.21 39	0.14 99	0.36 115	0.13 14	0.42 129	0.34 105	0.23 194	0.27 206	0.14 20	0.18 137	0.33 199	0.24 255	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 24

4.25_new	0.21 56	0.23 90	0.64 55	0.22 73	0.18 259	0.41 179	0.17 117	0.41 116	0.35 122	0.22 170	0.21 119	0.14 20	0.18 137	0.25 66	0.18 92	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 24

4.5w_new	0.21 56	0.23 90	0.64 55	0.22 73	0.18 259	0.41 179	0.17 117	0.41 116	0.35 122	0.22 170	0.21 119	0.14 20	0.18 137	0.25 66	0.18 92	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 24

4.5_new	0.21 56	0.22 64	0.63 51	0.21 39	0.15 135	0.40 168	0.17 117	0.40 104	0.35 122	0.25 226	0.22 139	0.14 20	0.14 38	0.22 29	0.21 184	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 24

4.5w-stereo	0.21 56	0.22 64	0.63 51	0.21 39	0.15 135	0.40 168	0.17 117	0.40 104	0.35 122	0.25 226	0.22 139	0.14 20	0.14 38	0.22 29	0.21 184	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 24

4.25w-stereo	0.21 56	0.23 90	0.64 55	0.22 73	0.18 259	0.41 179	0.17 117	0.41 116	0.35 122	0.22 170	0.21 119	0.14 20	0.18 137	0.25 66	0.18 92	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 24

2.5w	0.21 56	0.23 90	0.50 1	0.22 73	0.15 135	0.39 153	0.19 159	0.47 204	0.36 155	0.21 147	0.22 139	0.13 7	0.17 104	0.33 199	0.20 161	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 24

2.75w_new	0.21 56	0.21 46	0.57 28	0.20 10	0.14 99	0.40 168	0.18 142	0.47 204	0.36 155	0.24 205	0.20 110	0.13 7	0.19 167	0.31 168	0.21 184	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 24

3.75w	0.21 56	0.21 46	0.61 43	0.21 39	0.20 321	0.44 216	0.16 95	0.44 148	0.30 48	0.22 170	0.20 110	0.13 7	0.18 137	0.29 138	0.21 184	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 73

3.5w_stereo	0.21 56	0.22 64	0.55 19	0.21 39	0.15 135	0.40 168	0.14 35	0.43 138	0.33 88	0.21 147	0.24 167	0.14 20	0.18 137	0.34 214	0.22 214	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 73

3w_stereo	0.21 56	0.22 64	0.59 34	0.22 73	0.12 38	0.37 128	0.22 281	0.50 240	0.38 181	0.22 170	0.21 119	0.12 4	0.22 216	0.26 85	0.18 92	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 73

2w_stereo	0.21 56	0.19 12	0.51 3	0.22 73	0.13 72	0.41 179	0.20 187	0.50 240	0.34 105	0.25 226	0.23 155	0.13 7	0.23 243	0.24 51	0.22 214	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 24

LG-Stereo_L2	0.21 56	0.31 239	0.85 131	0.22 73	0.14 99	0.31 58	0.22 281	0.38 86	0.25 11	0.17 72	0.11 8	0.13 7	0.12 15	0.32 183	0.18 92	0.08 78	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.10 156

LG-Stereo_L1	0.21 56	0.31 239	0.85 131	0.22 73	0.14 99	0.28 29	0.21 236	0.38 86	0.26 18	0.16 40	0.11 8	0.13 7	0.11 8	0.37 249	0.18 92	0.08 78	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.10 156

MLG-Stereo_test3	0.21 56	0.35 287	0.65 66	0.21 39	0.14 99	0.36 115	0.13 14	0.37 76	0.40 215	0.21 147	0.12 14	0.17 82	0.12 15	0.25 66	0.16 53	0.08 78	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.10 156

MLG-Stereo_test2	0.21 56	0.36 300	0.68 87	0.21 39	0.17 208	0.45 226	0.12 8	0.35 55	0.42 242	0.15 22	0.11 8	0.22 174	0.10 3	0.28 117	0.16 53	0.09 177	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.09 109

MLG-Stereo_test1	0.21 56	0.33 258	0.61 43	0.23 108	0.21 338	0.45 226	0.13 14	0.33 45	0.46 289	0.13 6	0.09 1	0.18 103	0.12 15	0.32 183	0.15 25	0.08 78	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.09 109

MLG-Stereo	0.21 56	0.33 258	0.60 38	0.23 108	0.12 38	0.44 216	0.13 14	0.39 93	0.46 289	0.13 6	0.10 3	0.17 82	0.13 23	0.35 224	0.15 25	0.08 78	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.09 109

LGtest1	0.21 56	0.37 304	0.70 95	0.22 73	0.12 38	0.31 58	0.11 4	0.36 70	0.39 197	0.17 72	0.13 20	0.16 63	0.14 38	0.25 66	0.27 298	0.10 295	0.09 324	0.08 78	0.06 27	0.10 137	0.10 156

FORCE_4	0.22 89	0.29 205	0.58 32	0.23 108	0.09 1	0.35 98	0.17 117	0.42 129	0.54 385	0.15 22	0.17 75	0.21 165	0.17 104	0.32 183	0.15 25	0.09 177	0.06 27	0.09 199	0.08 178	0.14 274	0.06 3

depth_test_26	0.22 89	0.28 190	0.91 155	0.20 10	0.13 72	0.18 8	0.13 14	0.31 27	0.41 228	0.16 40	0.31 259	0.19 133	0.13 23	0.22 29	0.14 7	0.11 390	0.09 324	0.10 274	0.09 236	0.10 137	0.14 309

Foundation-i1c-attn	0.22 89	0.18 7	0.68 87	0.20 10	0.10 13	0.27 26	0.20 187	0.49 231	0.37 170	0.20 132	0.23 155	0.24 211	0.25 278	0.29 138	0.18 92	0.08 78	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.06 1	0.09 109

Foundation-i1b	0.22 89	0.20 29	0.69 90	0.20 10	0.11 24	0.28 29	0.20 187	0.50 240	0.37 170	0.21 147	0.22 139	0.27 258	0.24 261	0.28 117	0.18 92	0.08 78	0.08 226	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.06 3

Foundation-i1a	0.22 89	0.16 1	0.66 80	0.20 10	0.10 13	0.29 37	0.21 236	0.50 240	0.39 197	0.25 226	0.22 139	0.27 258	0.25 278	0.33 199	0.18 92	0.08 78	0.09 324	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.08 73

Pro-Stereo	0.22 89	0.25 125	0.66 80	0.22 73	0.14 99	0.49 294	0.15 60	0.23 4	0.35 122	0.16 40	0.13 20	0.14 20	0.09 1	0.49 362	0.18 92	0.08 78	0.06 27	0.09 199	0.37 693	0.08 48	0.09 109

asda	0.22 89	0.25 125	0.70 95	0.21 39	0.16 174	0.43 204	0.16 95	0.44 148	0.35 122	0.22 170	0.20 110	0.14 20	0.20 183	0.25 66	0.22 214	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 24

1w_stereo	0.22 89	0.17 2	0.52 7	0.23 108	0.16 174	0.44 216	0.22 281	0.55 293	0.40 215	0.25 226	0.29 227	0.13 7	0.26 298	0.28 117	0.20 161	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.07 24

monsterstereo	0.22 89	0.22 64	0.52 7	0.25 182	0.27 463	0.39 153	0.14 35	0.51 251	0.33 88	0.25 226	0.27 206	0.13 7	0.13 23	0.38 262	0.21 184	0.07 29	0.07 101	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.06 3

monsters	0.22 89	0.22 64	0.52 7	0.23 108	0.28 477	0.42 195	0.14 35	0.46 178	0.31 58	0.24 205	0.20 110	0.13 7	0.14 38	0.43 296	0.20 161	0.07 29	0.06 27	0.07 2	0.08 178	0.06 1	0.06 3

IGEV	0.22 89	0.28 190	0.88 142	0.21 39	0.24 408	0.42 195	0.17 117	0.35 55	0.37 170	0.20 132	0.22 139	0.14 20	0.12 15	0.24 51	0.20 161	0.08 78	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.07 24

SGD-Stereo	0.22 89	0.28 190	0.77 116	0.22 73	0.11 24	0.40 168	0.16 95	0.31 27	0.36 155	0.19 115	0.19 99	0.17 82	0.17 104	0.37 249	0.16 53	0.10 295	0.06 27	0.08 78	0.07 121	0.10 137	0.07 24

DEFOM-Stereo	0.22 89	0.22 64	0.91 155	0.23 108	0.13 72	0.49 294	0.18 142	0.30 21	0.28 32	0.19 115	0.17 75	0.14 20	0.14 38	0.41 283	0.16 53	0.08 78	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.09 95	0.09 109

LLL	0.23 102	0.25 125	0.65 66	0.22 73	0.14 99	0.49 294	0.20 187	0.34 51	0.33 88	0.17 72	0.15 44	0.20 145	0.18 137	0.37 249	0.20 161	0.08 78	0.11 439	0.08 78	0.18 551	0.09 95	0.09 109

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 102	0.41 349	0.59 34	0.27 257	0.24 408	0.34 88	0.17 117	0.36 70	0.30 48	0.19 115	0.19 99	0.16 63	0.12 15	0.32 183	0.19 121	0.08 78	0.07 101	0.11 357	0.09 236	0.11 177	0.31 613

over v1	0.23 102	0.77 564	0.73 105	0.23 108	0.10 13	0.31 58	0.12 8	0.39 93	0.35 122	0.16 40	0.15 44	0.18 103	0.20 183	0.29 138	0.18 92	0.08 78	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 177	0.07 24

over-8	0.23 102	0.76 554	0.79 120	0.24 150	0.10 13	0.34 88	0.13 14	0.35 55	0.33 88	0.15 22	0.15 44	0.19 133	0.18 137	0.29 138	0.17 78	0.09 177	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 177	0.07 24

MCSU-Stereo	0.23 102	0.19 12	0.73 105	0.22 73	0.16 174	0.48 275	0.20 187	0.33 45	0.38 181	0.20 132	0.21 119	0.24 211	0.13 23	0.42 291	0.19 121	0.08 78	0.07 101	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 156

DispViT+	0.23 102	0.23 90	0.98 174	0.19 3	0.44 645	0.22 18	0.14 35	0.41 116	0.37 170	0.19 115	0.16 64	0.18 103	0.15 70	0.38 262	0.17 78	0.11 390	0.07 101	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 24

Replicate-Monster	0.23 102	0.40 339	0.94 165	0.21 39	0.14 99	0.37 128	0.13 14	0.40 104	0.36 155	0.22 170	0.15 44	0.15 47	0.15 70	0.40 277	0.15 25	0.08 78	0.07 101	0.07 2	0.06 27	0.08 48	0.15 353

FlowAnything_test	0.23 102	0.32 248	0.52 7	0.28 291	0.17 208	0.37 128	0.20 187	0.38 86	0.24 8	0.24 205	0.20 110	0.21 165	0.17 104	0.26 85	0.25 272	0.13 489	0.10 377	0.14 533	0.16 517	0.17 367	0.12 237

LG-G_1	0.23 102	0.37 304	0.71 99	0.23 108	0.11 24	0.51 326	0.12 8	0.44 148	0.39 197	0.19 115	0.15 44	0.19 133	0.15 70	0.36 238	0.16 53	0.09 177	0.08 226	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.11 188

LG-G	0.23 102	0.37 304	0.71 99	0.23 108	0.11 24	0.51 326	0.12 8	0.44 148	0.39 197	0.19 115	0.15 44	0.19 133	0.15 70	0.36 238	0.16 53	0.09 177	0.08 226	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.11 188

dual_stereo	0.23 102	0.25 125	0.66 80	0.21 39	0.15 135	0.27 26	0.15 60	0.62 342	0.40 215	0.15 22	0.13 20	0.18 103	0.14 38	0.37 249	0.19 121	0.09 177	0.31 697	0.07 2	0.10 281	0.07 5	0.07 24

IGEV-Stereo++	0.23 102	0.23 90	0.64 55	0.24 150	0.22 369	0.47 258	0.13 14	0.52 267	0.33 88	0.18 90	0.24 167	0.17 82	0.22 216	0.32 183	0.19 121	0.08 78	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.17 367	0.09 109

GELT-Stereo	0.24 114	0.33 258	0.63 51	0.24 150	0.31 526	0.42 195	0.18 142	0.59 320	0.43 253	0.24 205	0.19 99	0.21 165	0.18 137	0.29 138	0.20 161	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.08 178	0.08 48	0.08 73

over-9	0.24 114	0.77 564	0.85 131	0.23 108	0.11 24	0.35 98	0.13 14	0.37 76	0.34 105	0.15 22	0.14 37	0.19 133	0.19 167	0.29 138	0.17 78	0.09 177	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.10 137	0.07 24

anonymous	0.24 114	0.43 366	1.04 186	0.24 150	0.15 135	0.23 21	0.22 281	0.39 93	0.28 32	0.20 132	0.24 167	0.16 63	0.13 23	0.28 117	0.17 78	0.08 78	0.06 27	0.09 199	0.07 121	0.09 95	0.20 467

LGCAT	0.24 114	0.19 12	0.64 55	0.20 10	0.12 38	0.47 258	0.14 35	0.34 51	0.19 3	0.17 72	0.13 20	0.23 193	0.15 70	0.39 270	0.21 184	0.14 535	0.34 704	0.07 2	0.08 178	0.07 5	0.53 699

TS12	0.24 114	0.26 145	0.83 128	0.25 182	0.11 24	0.46 246	0.17 117	0.46 178	0.43 253	0.20 132	0.31 259	0.18 103	0.20 183	0.31 168	0.22 214	0.07 29	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.11 177	0.07 24

aanet-new-12k	0.24 114	0.24 109	1.06 191	0.27 257	0.12 38	0.43 204	0.20 187	0.51 251	0.34 105	0.19 115	0.16 64	0.15 47	0.21 198	0.25 66	0.16 53	0.07 29	0.06 27	0.09 199	0.07 121	0.11 177	0.09 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 114	0.31 239	0.88 142	0.25 182	0.23 392	0.45 226	0.22 281	0.39 93	0.30 48	0.21 147	0.27 206	0.18 103	0.21 198	0.23 41	0.16 53	0.07 29	0.09 324	0.08 78	0.07 121	0.11 177	0.13 280

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 114	0.22 64	0.90 150	0.23 108	0.32 537	0.47 258	0.21 236	0.48 220	0.34 105	0.20 132	0.25 184	0.21 165	0.23 243	0.20 5	0.17 78	0.08 78	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.09 109

MatchStereo	0.24 114	0.38 318	1.37 266	0.20 10	0.10 13	0.22 18	0.14 35	0.41 116	0.40 215	0.14 12	0.25 184	0.15 47	0.15 70	0.25 66	0.18 92	0.09 177	0.07 101	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 24
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 114	0.18 7	1.03 182	0.25 182	0.21 338	0.46 246	0.16 95	0.30 21	0.27 24	0.17 72	0.19 99	0.14 20	0.18 137	0.35 224	0.17 78	0.07 29	0.07 101	0.08 78	0.25 619	0.10 137	0.10 156

water-stereo	0.24 114	0.17 2	0.88 142	0.24 150	0.14 99	0.37 128	0.17 117	0.43 138	0.32 71	0.26 244	0.35 294	0.26 244	0.24 261	0.22 29	0.25 272	0.09 177	0.09 324	0.09 199	0.08 178	0.10 137	0.10 156

111111	0.24 114	0.21 46	0.82 126	0.24 150	0.21 338	0.43 204	0.13 14	0.45 168	0.35 122	0.22 170	0.27 206	0.18 103	0.16 94	0.35 224	0.18 92	0.09 177	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.25 512	0.08 73

S2M2_L	0.24 114	0.29 205	0.90 150	0.23 108	0.17 208	0.24 23	0.09 3	0.36 70	0.45 278	0.17 72	0.25 184	0.23 193	0.17 104	0.24 51	0.28 313	0.15 558	0.12 474	0.11 357	0.12 400	0.15 303	0.11 188
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCION-M(vits-remse)	0.25 127	0.22 64	1.44 285	0.35 491	0.17 208	0.33 76	0.15 60	0.46 178	0.32 71	0.16 40	0.17 75	0.14 20	0.11 8	0.27 94	0.23 227	0.15 558	0.10 377	0.07 2	0.07 121	0.07 5	0.09 109

testmc14	0.25 127	0.17 2	0.71 99	0.45 622	0.24 408	0.47 258	0.18 142	0.35 55	0.35 122	0.16 40	0.20 110	0.20 145	0.15 70	0.48 351	0.19 121	0.07 29	0.08 226	0.06 1	0.05 1	0.09 95	0.28 582

PhaseNet	0.25 127	0.26 145	0.96 171	0.25 182	0.15 135	0.31 58	0.16 95	0.36 70	0.30 48	0.19 115	0.18 93	0.28 271	0.17 104	0.30 155	0.27 298	0.09 177	0.08 226	0.10 274	0.10 281	0.14 274	0.26 562

aanet-new-40k	0.25 127	0.37 304	1.35 259	0.24 150	0.24 408	0.38 147	0.20 187	0.39 93	0.26 18	0.18 90	0.24 167	0.16 63	0.20 183	0.20 5	0.15 25	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.18 431

aanet-new-14k	0.25 127	0.33 258	1.13 202	0.26 231	0.12 38	0.37 128	0.21 236	0.45 168	0.36 155	0.20 132	0.27 206	0.15 47	0.29 362	0.24 51	0.17 78	0.08 78	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.11 177	0.12 237

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 127	0.35 287	0.69 90	0.23 108	0.27 463	0.35 98	0.20 187	0.44 148	0.28 32	0.21 147	0.22 139	0.14 20	0.22 216	0.21 14	0.14 7	0.07 29	0.08 226	0.08 78	0.47 715	0.09 95	0.34 638

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 127	0.24 109	0.76 112	0.22 73	0.33 552	0.48 275	0.20 187	0.47 204	0.35 122	0.26 244	0.30 242	0.22 174	0.14 38	0.21 14	0.19 121	0.08 78	0.06 27	0.10 274	0.08 178	0.07 5	0.15 353

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 127	0.24 109	0.84 130	0.22 73	0.32 537	0.48 275	0.20 187	0.45 168	0.35 122	0.26 244	0.30 242	0.22 174	0.14 38	0.21 14	0.18 92	0.08 78	0.06 27	0.09 199	0.08 178	0.07 5	0.13 280

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 127	0.41 349	1.08 193	0.23 108	0.23 392	0.45 226	0.20 187	0.44 148	0.30 48	0.18 90	0.21 119	0.22 174	0.20 183	0.23 41	0.16 53	0.08 78	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.14 309

LiteMatch	0.25 127	0.69 524	0.65 66	0.28 291	0.14 99	0.30 46	0.21 236	0.29 13	0.28 32	0.16 40	0.13 20	0.18 103	0.37 434	0.25 66	0.40 452	0.10 295	0.06 27	0.10 274	0.08 178	0.14 274	0.12 237

LACA2	0.25 127	0.74 550	1.30 243	0.20 10	0.10 13	0.39 153	0.17 117	0.32 35	0.36 155	0.15 22	0.15 44	0.18 103	0.14 38	0.22 29	0.14 7	0.08 78	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 3

gcap_with_dpt	0.25 127	0.22 64	1.00 177	0.22 73	0.30 505	0.48 275	0.21 236	0.45 168	0.32 71	0.27 260	0.31 259	0.20 145	0.14 38	0.20 5	0.18 92	0.08 78	0.06 27	0.09 199	0.08 178	0.08 48	0.13 280

rvit_stereo_0083	0.25 127	0.19 12	0.58 32	0.28 291	0.18 259	0.28 29	0.22 281	0.38 86	0.54 385	0.23 194	0.30 242	0.27 258	0.26 298	0.37 249	0.24 255	0.14 535	0.12 474	0.13 494	0.10 281	0.12 201	0.10 156

rvit_stereo_0081	0.25 127	0.21 46	0.61 43	0.28 291	0.17 208	0.31 58	0.22 281	0.42 129	0.53 370	0.24 205	0.25 184	0.25 229	0.21 198	0.34 214	0.23 227	0.13 489	0.10 377	0.11 357	0.10 281	0.12 201	0.09 109

rvit_stereo_0082	0.25 127	0.21 46	0.61 43	0.28 291	0.17 208	0.31 58	0.22 281	0.42 129	0.53 370	0.24 205	0.25 184	0.25 229	0.21 198	0.34 214	0.23 227	0.13 489	0.10 377	0.11 357	0.10 281	0.12 201	0.09 109

test_for_model	0.25 127	0.24 109	0.76 112	0.22 73	0.33 552	0.48 275	0.20 187	0.47 204	0.35 122	0.26 244	0.30 242	0.22 174	0.14 38	0.21 14	0.19 121	0.08 78	0.06 27	0.10 274	0.08 178	0.07 5	0.15 353

low	0.26 143	0.26 145	1.14 207	0.24 150	0.14 99	0.54 363	0.21 236	0.44 148	0.33 88	0.17 72	0.17 75	0.22 174	0.19 167	0.37 249	0.18 92	0.09 177	0.12 474	0.09 199	0.07 121	0.08 48	0.09 109

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 143	0.57 466	0.93 160	0.24 150	0.13 72	0.39 153	0.13 14	0.32 35	0.36 155	0.21 147	0.15 44	0.18 103	0.17 104	0.28 117	0.18 92	0.10 295	0.09 324	0.13 494	0.11 357	0.14 274	0.32 623

over-6	0.26 143	0.78 574	1.04 186	0.23 108	0.11 24	0.36 115	0.15 60	0.46 178	0.37 170	0.16 40	0.16 64	0.16 63	0.18 137	0.37 249	0.16 53	0.10 295	0.06 27	0.07 2	0.06 27	0.09 95	0.07 24

aanet-new-16k	0.26 143	0.47 405	1.36 261	0.25 182	0.12 38	0.36 115	0.18 142	0.40 104	0.35 122	0.18 90	0.21 119	0.18 103	0.21 198	0.21 14	0.16 53	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.10 137	0.11 188

aanet-new-8k	0.26 143	0.38 318	1.21 222	0.25 182	0.13 72	0.44 216	0.22 281	0.49 231	0.34 105	0.18 90	0.21 119	0.17 82	0.25 278	0.29 138	0.17 78	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.12 237

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 143	0.23 90	1.00 177	0.22 73	0.31 526	0.47 258	0.20 187	0.44 148	0.33 88	0.27 260	0.32 270	0.24 211	0.14 38	0.23 41	0.18 92	0.08 78	0.06 27	0.09 199	0.08 178	0.08 48	0.16 389

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 143	0.38 318	0.90 150	0.23 108	0.17 208	0.35 98	0.22 281	0.44 148	0.33 88	0.21 147	0.25 184	0.16 63	0.22 216	0.23 41	0.15 25	0.07 29	0.07 101	0.08 78	0.45 711	0.08 48	0.27 574

Foundation-i1	0.26 143	0.29 205	0.75 109	0.23 108	0.21 338	0.30 46	0.22 281	0.60 333	0.43 253	0.24 205	0.31 259	0.35 330	0.23 243	0.27 94	0.19 121	0.09 177	0.08 226	0.08 78	0.07 121	0.11 177	0.07 24

VMStereo-Base	0.26 143	0.27 161	1.26 231	0.20 10	0.12 38	0.42 195	0.17 117	0.37 76	0.40 215	0.22 170	0.31 259	0.29 284	0.21 198	0.32 183	0.20 161	0.10 295	0.08 226	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.09 109

NLSM3	0.26 143	0.39 331	0.75 109	0.25 182	0.24 408	0.43 204	0.19 159	0.58 311	0.45 278	0.20 132	0.26 197	0.20 145	0.25 278	0.29 138	0.24 255	0.07 29	0.06 27	0.10 274	0.09 236	0.10 137	0.07 24

depthmonostereo	0.26 143	0.23 90	0.65 66	0.41 586	0.13 72	0.41 179	0.19 159	0.51 251	0.40 215	0.25 226	0.29 227	0.26 244	0.28 339	0.44 307	0.23 227	0.09 177	0.10 377	0.09 199	0.07 121	0.10 137	0.08 73

DVStereo	0.26 143	0.20 29	0.64 55	0.25 182	0.15 135	0.41 179	0.18 142	0.42 129	0.35 122	0.34 307	0.34 289	0.25 229	0.23 243	0.43 296	0.53 523	0.09 177	0.09 324	0.08 78	0.10 281	0.12 201	0.11 188

GIP-stereo	0.26 143	0.22 64	0.78 118	0.29 329	0.20 321	0.42 195	0.17 117	0.64 355	0.39 197	0.18 90	0.24 167	0.23 193	0.18 137	0.25 66	0.47 493	0.09 177	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.17 367	0.08 73

gcap-zeroshot	0.26 143	0.24 109	1.03 182	0.22 73	0.33 552	0.48 275	0.20 187	0.47 204	0.34 105	0.26 244	0.29 227	0.22 174	0.14 38	0.21 14	0.19 121	0.08 78	0.06 27	0.09 199	0.08 178	0.08 48	0.14 309

testlalala	0.26 143	0.24 109	1.03 182	0.22 73	0.33 552	0.48 275	0.20 187	0.47 204	0.34 105	0.26 244	0.29 227	0.22 174	0.14 38	0.21 14	0.19 121	0.08 78	0.06 27	0.09 199	0.08 178	0.08 48	0.14 309

FAST (zero-shot)	0.27 158	0.32 248	0.78 118	0.31 382	0.49 672	0.38 147	0.19 159	0.41 116	0.43 253	0.17 72	0.22 139	0.18 103	0.24 261	0.34 214	0.20 161	0.13 489	0.14 522	0.09 199	0.10 281	0.15 303	0.13 280

aanet-new-70k	0.27 158	0.48 410	1.33 252	0.25 182	0.12 38	0.39 153	0.19 159	0.45 168	0.33 88	0.17 72	0.21 119	0.16 63	0.21 198	0.38 262	0.14 7	0.06 1	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.10 137	0.22 497

aanet-new-34k	0.27 158	0.57 466	1.36 261	0.23 108	0.11 24	0.34 88	0.20 187	0.36 70	0.30 48	0.19 115	0.27 206	0.17 82	0.22 216	0.20 5	0.15 25	0.07 29	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.29 590

aanet-new-32k	0.27 158	0.49 416	1.73 357	0.25 182	0.17 208	0.40 168	0.20 187	0.35 55	0.27 24	0.18 90	0.21 119	0.20 145	0.22 216	0.22 29	0.14 7	0.07 29	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.11 188

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 158	0.46 394	1.39 273	0.23 108	0.17 208	0.35 98	0.21 236	0.40 104	0.25 11	0.18 90	0.21 119	0.17 82	0.18 137	0.25 66	0.17 78	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.28 638	0.08 48	0.27 574

aanet-new-24k	0.27 158	0.40 339	1.12 201	0.24 150	0.45 656	0.40 168	0.21 236	0.39 93	0.28 32	0.19 115	0.28 218	0.17 82	0.20 183	0.23 41	0.15 25	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.32 669	0.09 95	0.10 156

aanet-new-10k	0.27 158	0.52 431	1.27 234	0.27 257	0.15 135	0.49 294	0.21 236	0.46 178	0.31 58	0.21 147	0.20 110	0.19 133	0.22 216	0.26 85	0.18 92	0.08 78	0.08 226	0.08 78	0.07 121	0.10 137	0.16 389

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 158	0.39 331	0.79 120	0.24 150	0.24 408	0.37 128	0.21 236	0.37 76	0.33 88	0.19 115	0.27 206	0.18 103	0.22 216	0.20 5	0.16 53	0.07 29	0.14 522	0.08 78	0.51 725	0.08 48	0.39 665

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 158	0.40 339	0.87 139	0.22 73	0.17 208	0.36 115	0.19 159	0.39 93	0.32 71	0.21 147	0.24 167	0.18 103	0.23 243	0.21 14	0.15 25	0.08 78	0.08 226	0.08 78	0.30 654	0.13 238	0.55 703

LG-Stereo	0.27 158	0.25 125	0.95 166	0.25 182	0.15 135	0.43 204	0.21 236	0.50 240	0.40 215	0.18 90	0.29 227	0.25 229	0.16 94	0.28 117	0.35 412	0.07 29	0.07 101	0.11 357	0.10 281	0.24 498	0.10 156

mms	0.27 158	0.26 145	0.91 155	0.25 182	0.18 259	0.32 68	0.23 323	0.37 76	0.31 58	0.21 147	0.30 242	0.23 193	0.17 104	0.46 332	0.21 184	0.08 78	0.10 377	0.10 274	0.08 178	0.22 466	0.47 689

ours_stereo	0.27 158	0.25 125	1.21 222	0.25 182	0.17 208	0.35 98	0.23 323	0.38 86	0.35 122	0.20 132	0.31 259	0.23 193	0.17 104	0.41 283	0.20 161	0.08 78	0.07 101	0.10 274	0.08 178	0.22 466	0.18 431

rvit_stereo_0081_aga	0.27 158	0.29 205	1.08 193	0.26 231	0.20 321	0.33 76	0.21 236	0.41 116	0.42 242	0.26 244	0.28 218	0.27 258	0.21 198	0.31 168	0.21 184	0.14 535	0.10 377	0.11 357	0.10 281	0.14 274	0.10 156

rvit_stereo_0080	0.27 158	0.38 318	0.76 112	0.24 150	0.18 259	0.34 88	0.27 434	0.54 289	0.44 261	0.24 205	0.26 197	0.27 258	0.22 216	0.29 138	0.23 227	0.13 489	0.10 377	0.10 274	0.10 281	0.15 303	0.11 188

RSM++	0.27 158	0.26 145	0.87 139	0.28 291	0.13 72	0.39 153	0.20 187	0.45 168	0.45 278	0.20 132	0.24 167	0.24 211	0.17 104	0.36 238	0.20 161	0.08 78	0.07 101	0.09 199	0.35 681	0.26 534	0.18 431

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 158	0.40 339	0.86 136	0.22 73	0.17 208	0.36 115	0.19 159	0.39 93	0.32 71	0.21 147	0.24 167	0.18 103	0.23 243	0.21 14	0.15 25	0.08 78	0.08 226	0.08 78	0.30 654	0.13 238	0.55 703

whm_eth	0.27 158	0.38 318	0.76 112	0.24 150	0.18 259	0.34 88	0.27 434	0.54 289	0.44 261	0.24 205	0.26 197	0.27 258	0.22 216	0.29 138	0.23 227	0.13 489	0.10 377	0.10 274	0.10 281	0.15 303	0.11 188

aanet-new-30k	0.28 175	0.49 416	1.75 369	0.25 182	0.17 208	0.40 168	0.20 187	0.35 55	0.27 24	0.18 90	0.21 119	0.20 145	0.22 216	0.22 29	0.14 7	0.07 29	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.11 188

aanet-new-22k	0.28 175	0.52 431	1.51 309	0.24 150	0.13 72	0.33 76	0.22 281	0.37 76	0.32 71	0.18 90	0.24 167	0.18 103	0.21 198	0.27 94	0.16 53	0.07 29	0.07 101	0.08 78	0.07 121	0.09 95	0.31 613

BStereo	0.28 175	0.33 258	1.34 256	0.23 108	0.29 487	0.33 76	0.20 187	0.46 178	0.35 122	0.22 170	0.17 75	0.20 145	0.14 38	0.28 117	0.25 272	0.07 29	0.07 101	0.16 583	0.21 594	0.12 201	0.11 188

VIP-Stereo	0.28 175	0.56 460	1.05 189	0.23 108	0.19 297	0.52 347	0.17 117	0.44 148	0.39 197	0.18 90	0.25 184	0.24 211	0.15 70	0.33 199	0.19 121	0.08 78	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.14 274	0.32 623

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 175	0.28 190	1.09 197	0.33 441	0.15 135	0.30 46	0.16 95	0.58 311	0.42 242	0.19 115	0.19 99	0.17 82	0.26 298	0.38 262	0.37 426	0.09 177	0.08 226	0.08 78	0.25 619	0.10 137	0.06 3

castereo++	0.28 175	0.43 366	0.93 160	0.28 291	0.17 208	0.53 356	0.21 236	0.55 293	0.45 278	0.17 72	0.26 197	0.32 306	0.17 104	0.33 199	0.16 53	0.09 177	0.08 226	0.09 199	0.29 644	0.13 238	0.06 3

fffy	0.28 175	0.24 109	1.19 216	0.27 257	0.15 135	0.37 128	0.22 281	0.42 129	0.32 71	0.20 132	0.29 227	0.26 244	0.20 183	0.44 307	0.20 161	0.08 78	0.10 377	0.10 274	0.08 178	0.22 466	0.18 431

RAStereo	0.28 175	0.48 410	1.52 311	0.26 231	0.18 259	0.25 24	0.19 159	0.42 129	0.35 122	0.20 132	0.25 184	0.20 145	0.16 94	0.24 51	0.24 255	0.09 177	0.08 226	0.10 274	0.08 178	0.12 201	0.08 73

RSM	0.28 175	0.26 145	0.97 172	0.25 182	0.24 408	0.37 128	0.21 236	0.49 231	0.44 261	0.21 147	0.27 206	0.28 271	0.17 104	0.38 262	0.20 161	0.07 29	0.07 101	0.09 199	0.34 677	0.21 449	0.16 389

trnet	0.28 175	0.26 145	1.32 249	0.19 3	0.12 38	0.54 363	0.15 60	0.48 220	0.46 289	0.27 260	0.33 280	0.24 211	0.21 198	0.30 155	0.21 184	0.10 295	0.07 101	0.08 78	0.05 1	0.09 95	0.07 24

CASnet	0.28 175	0.31 239	1.20 220	0.28 291	0.11 24	0.47 258	0.19 159	0.44 148	0.44 261	0.38 337	0.31 259	0.23 193	0.17 104	0.29 138	0.19 121	0.10 295	0.06 27	0.15 564	0.12 400	0.16 343	0.07 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 175	0.27 161	1.36 261	0.28 291	0.12 38	0.41 179	0.20 187	0.37 76	0.38 181	0.26 244	0.30 242	0.25 229	0.19 167	0.33 199	0.24 255	0.09 177	0.11 439	0.12 429	0.10 281	0.13 238	0.09 109

CREStereo	0.28 175	0.30 225	1.33 252	0.19 3	0.13 72	0.55 379	0.17 117	0.48 220	0.46 289	0.27 260	0.33 280	0.24 211	0.21 198	0.31 168	0.21 184	0.11 390	0.07 101	0.08 78	0.05 1	0.10 137	0.07 24
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SCION-Mon(vits-remp)	0.29 188	0.37 304	1.44 285	0.35 491	0.46 664	0.72 598	0.15 60	0.46 178	0.32 71	0.16 40	0.17 75	0.14 20	0.11 8	0.27 94	0.23 227	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 121	0.07 5	0.09 109

aanet-new-90k	0.29 188	0.47 405	1.41 276	0.26 231	0.18 259	0.43 204	0.19 159	0.47 204	0.32 71	0.16 40	0.18 93	0.15 47	0.21 198	0.37 249	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.46 687

aanet-new-60k	0.29 188	0.51 429	1.68 340	0.25 182	0.12 38	0.39 153	0.19 159	0.43 138	0.33 88	0.18 90	0.19 99	0.17 82	0.19 167	0.31 168	0.14 7	0.07 29	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.26 562

aanet-new-36k	0.29 188	0.63 494	1.51 309	0.24 150	0.11 24	0.43 204	0.19 159	0.44 148	0.35 122	0.19 115	0.24 167	0.16 63	0.22 216	0.29 138	0.15 25	0.06 1	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.24 539

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 188	0.58 468	0.98 174	0.21 39	0.31 526	0.41 179	0.20 187	0.46 178	0.34 105	0.21 147	0.22 139	0.19 133	0.17 104	0.24 51	0.15 25	0.08 78	0.10 377	0.08 78	0.45 711	0.09 95	0.29 590

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 188	0.53 439	1.28 236	0.22 73	0.32 537	0.35 98	0.19 159	0.46 178	0.33 88	0.18 90	0.19 99	0.18 103	0.18 137	0.21 14	0.14 7	0.08 78	0.10 377	0.08 78	0.46 714	0.10 137	0.32 623

RT-Monster	0.29 188	0.30 225	0.95 166	0.25 182	0.28 477	0.46 246	0.15 60	0.53 276	0.55 393	0.37 326	0.36 298	0.28 271	0.21 198	0.32 183	0.21 184	0.09 177	0.08 226	0.08 78	0.06 27	0.15 303	0.14 309

Selective-IGEV-i32	0.29 188	0.23 90	1.28 236	0.27 257	0.30 505	0.35 98	0.20 187	0.56 299	0.38 181	0.21 147	0.30 242	0.22 174	0.18 137	0.37 249	0.18 92	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.15 492	0.16 343	0.29 590

fffft	0.29 188	0.21 46	1.10 199	0.24 150	0.15 135	0.42 195	0.24 360	0.42 129	0.38 181	0.21 147	0.18 93	0.20 145	0.16 94	0.44 307	0.70 582	0.07 29	0.06 27	0.10 274	0.08 178	0.28 552	0.20 467
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 188	0.26 145	1.03 182	0.25 182	0.14 99	0.46 246	0.22 281	0.36 70	0.38 181	0.23 194	0.23 155	0.21 165	0.18 137	0.45 323	0.60 556	0.07 29	0.06 27	0.10 274	0.08 178	0.20 433	0.20 467

tt45	0.29 188	0.24 109	1.06 191	0.25 182	0.17 208	0.55 379	0.22 281	0.41 116	0.35 122	0.24 205	0.25 184	0.25 229	0.18 137	0.64 427	0.34 400	0.08 78	0.07 101	0.10 274	0.08 178	0.21 449	0.11 188

999	0.29 188	0.25 125	1.05 189	0.26 231	0.18 259	0.49 294	0.23 323	0.38 86	0.37 170	0.20 132	0.32 270	0.23 193	0.18 137	0.73 464	0.36 418	0.08 78	0.07 101	0.09 199	0.08 178	0.24 498	0.10 156

Pointernet	0.29 188	0.25 125	1.49 302	0.24 150	0.20 321	0.47 258	0.15 60	0.62 342	0.47 310	0.22 170	0.29 227	0.26 244	0.20 183	0.28 117	0.20 161	0.10 295	0.07 101	0.07 2	0.12 400	0.10 137	0.07 24

IGEV-Stereo+	0.29 188	0.29 205	0.86 136	0.25 182	0.34 565	0.30 46	0.14 35	0.32 35	0.53 370	0.18 90	0.12 14	0.18 103	0.19 167	0.49 362	0.17 78	0.09 177	0.08 226	0.08 78	0.20 585	0.46 691	0.59 710

MaDis-Stereo	0.29 188	0.54 448	1.44 285	0.24 150	0.29 487	0.29 37	0.16 95	0.45 168	0.37 170	0.19 115	0.21 119	0.28 271	0.22 216	0.30 155	0.29 328	0.10 295	0.09 324	0.10 274	0.08 178	0.11 177	0.11 188

LoS_RVC	0.29 188	0.33 258	1.19 216	0.25 182	0.34 565	0.43 204	0.22 281	0.42 129	0.32 71	0.22 170	0.33 280	0.23 193	0.24 261	0.31 168	0.21 184	0.07 29	0.07 101	0.07 2	0.05 1	0.10 137	0.31 613

Selective-IGEV	0.29 188	0.23 90	1.28 236	0.27 257	0.30 505	0.35 98	0.20 187	0.56 299	0.38 181	0.21 147	0.30 242	0.22 174	0.18 137	0.37 249	0.18 92	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.15 492	0.16 343	0.29 590

EGLCR-Stereo	0.29 188	0.27 161	0.97 172	0.30 351	0.19 297	0.56 396	0.17 117	0.68 381	0.36 155	0.30 282	0.18 93	0.27 258	0.17 104	0.38 262	0.19 121	0.09 177	0.07 101	0.10 274	0.08 178	0.10 137	0.35 641

aanet-32k-new	0.30 206	0.60 473	1.61 327	0.25 182	0.15 135	0.46 246	0.21 236	0.41 116	0.33 88	0.17 72	0.24 167	0.17 82	0.23 243	0.30 155	0.15 25	0.08 78	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.39 665

castereo	0.30 206	0.44 379	0.81 124	0.24 150	0.29 487	0.41 179	0.27 434	0.72 405	0.45 278	0.22 170	0.30 242	0.24 211	0.31 383	0.25 66	0.21 184	0.09 177	0.07 101	0.08 78	0.31 663	0.12 201	0.09 109

WCG-NET	0.30 206	0.42 358	1.26 231	0.24 150	0.12 38	0.43 204	0.24 360	0.40 104	0.56 405	0.35 313	0.37 304	0.26 244	0.24 261	0.29 138	0.19 121	0.08 78	0.12 474	0.08 78	0.07 121	0.22 466	0.10 156

Occ-G	0.30 206	0.30 225	1.33 252	0.23 108	0.15 135	0.36 115	0.25 385	0.43 138	0.31 58	0.26 244	0.35 294	0.46 424	0.22 216	0.30 155	0.25 272	0.09 177	0.07 101	0.09 199	0.16 517	0.31 579	0.08 73

AIO-Stereo	0.30 206	0.27 161	1.25 229	0.27 257	0.24 408	0.37 128	0.20 187	0.52 267	0.36 155	0.21 147	0.30 242	0.23 193	0.14 38	0.31 168	0.20 161	0.08 78	0.07 101	0.09 199	0.38 696	0.19 417	0.31 613

UniTT-Stereo	0.30 206	0.36 300	1.68 340	0.27 257	0.24 408	0.29 37	0.18 142	0.33 45	0.34 105	0.26 244	0.37 304	0.18 103	0.18 137	0.31 168	0.27 298	0.10 295	0.08 226	0.08 78	0.07 121	0.25 512	0.08 73

CES	0.30 206	0.27 161	1.09 197	0.23 108	0.50 675	0.40 168	0.20 187	0.46 178	0.44 261	0.22 170	0.28 218	0.26 244	0.19 167	0.33 199	0.21 184	0.09 177	0.07 101	0.08 78	0.05 1	0.15 303	0.49 694

ProNet	0.30 206	0.54 448	1.29 240	0.25 182	0.15 135	0.47 258	0.25 385	0.48 220	0.39 197	0.21 147	0.23 155	0.22 174	0.20 183	0.44 307	0.19 121	0.08 78	0.08 226	0.10 274	0.08 178	0.23 481	0.12 237

CroCo-Stereo	0.30 206	0.45 389	1.08 193	0.31 382	0.17 208	0.19 9	0.21 236	0.73 419	0.50 333	0.21 147	0.24 167	0.55 474	0.22 216	0.27 94	0.26 286	0.09 177	0.08 226	0.08 78	0.07 121	0.12 201	0.09 109
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 215	0.33 258	1.34 256	0.23 108	0.29 487	0.98 684	0.20 187	0.49 231	0.35 122	0.22 170	0.17 75	0.20 145	0.14 38	0.28 117	0.25 272	0.07 29	0.07 101	0.16 583	0.21 594	0.12 201	0.11 188

xyz-stereo-finetune	0.31 215	0.46 394	0.79 120	0.21 39	0.12 38	0.53 356	0.25 385	0.52 267	0.54 385	0.28 267	0.32 270	0.29 284	0.23 243	0.59 408	0.55 534	0.08 78	0.07 101	0.10 274	0.08 178	0.13 238	0.08 73

rvit_0105_6	0.31 215	0.29 205	1.00 177	0.31 382	0.18 259	0.35 98	0.25 385	0.51 251	0.61 458	0.25 226	0.28 218	0.32 306	0.25 278	0.39 270	0.25 272	0.18 610	0.16 571	0.15 564	0.13 434	0.14 274	0.13 280

rvit_stereo_ft	0.31 215	0.61 478	1.18 214	0.32 414	0.21 338	0.28 29	0.27 434	0.55 293	0.48 314	0.23 194	0.27 206	0.28 271	0.26 298	0.32 183	0.25 272	0.13 489	0.09 324	0.11 357	0.11 357	0.13 238	0.14 309

CAS++	0.31 215	0.33 258	1.43 282	0.25 182	0.17 208	0.31 58	0.20 187	0.78 478	0.41 228	0.30 282	0.30 242	0.21 165	0.16 94	0.33 199	0.18 92	0.15 558	0.12 474	0.13 494	0.10 281	0.15 303	0.11 188
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 215	0.30 225	1.52 311	0.23 108	0.13 72	0.54 363	0.20 187	0.48 220	0.49 322	0.25 226	0.28 218	0.37 343	0.24 261	0.38 262	0.23 227	0.10 295	0.08 226	0.08 78	0.05 1	0.15 303	0.07 24
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 215	0.35 287	1.30 243	0.20 10	0.14 99	0.57 415	0.25 385	0.46 178	0.42 242	0.27 260	0.32 270	0.27 258	0.24 261	0.39 270	0.23 227	0.43 718	0.07 101	0.08 78	0.05 1	0.18 395	0.07 24

GEAR-Net	0.32 222	0.19 12	1.32 249	0.31 382	0.14 99	0.32 68	0.21 236	0.70 393	0.34 105	0.22 170	0.28 218	0.22 174	0.27 319	0.35 224	0.27 298	0.09 177	0.16 571	0.08 78	0.15 492	0.25 512	0.45 683

monster_256*512	0.32 222	0.53 439	0.71 99	0.28 291	0.19 297	0.41 179	0.24 360	0.66 365	0.51 340	0.29 276	0.37 304	0.47 432	0.37 434	0.34 214	0.28 313	0.08 78	0.06 27	0.11 357	0.10 281	0.18 395	0.15 353

aanet-new	0.32 222	0.29 205	2.39 589	0.25 182	0.25 432	0.43 204	0.21 236	0.41 116	0.31 58	0.18 90	0.23 155	0.16 63	0.30 373	0.33 199	0.15 25	0.09 177	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.10 137	0.13 280

DA	0.32 222	0.26 145	0.89 146	0.29 329	0.25 432	0.63 523	0.22 281	0.60 333	0.39 197	0.23 194	0.30 242	0.24 211	0.26 298	0.60 415	0.18 92	0.10 295	0.12 474	0.09 199	0.07 121	0.10 137	0.52 697

GGEV	0.32 222	0.26 145	0.89 146	0.29 329	0.25 432	0.63 523	0.22 281	0.60 333	0.39 197	0.23 194	0.30 242	0.24 211	0.26 298	0.60 415	0.18 92	0.10 295	0.12 474	0.09 199	0.07 121	0.10 137	0.52 697

WCG-NET（raft）	0.32 222	0.53 439	1.21 222	0.23 108	0.12 38	0.44 216	0.24 360	0.40 104	0.50 333	0.35 313	0.35 294	0.47 432	0.25 278	0.35 224	0.20 161	0.08 78	0.29 690	0.08 78	0.07 121	0.22 466	0.11 188

MGS-Stereo	0.32 222	0.34 277	1.70 346	0.25 182	0.14 99	0.40 168	0.22 281	0.38 86	0.43 253	0.24 205	0.51 427	0.25 229	0.18 137	0.31 168	0.20 161	0.09 177	0.08 226	0.09 199	0.08 178	0.47 693	0.08 73

ff7	0.32 222	0.52 431	1.38 268	0.25 182	0.16 174	0.56 396	0.23 323	0.46 178	0.41 228	0.24 205	0.23 155	0.20 145	0.23 243	0.48 351	0.19 121	0.09 177	0.08 226	0.10 274	0.18 551	0.23 481	0.22 497

ffff	0.32 222	0.52 431	1.38 268	0.25 182	0.16 174	0.56 396	0.23 323	0.46 178	0.41 228	0.24 205	0.23 155	0.20 145	0.23 243	0.48 351	0.19 121	0.09 177	0.08 226	0.10 274	0.18 551	0.23 481	0.22 497

11t	0.32 222	0.52 431	1.38 268	0.25 182	0.16 174	0.56 396	0.23 323	0.46 178	0.41 228	0.24 205	0.23 155	0.20 145	0.23 243	0.48 351	0.19 121	0.09 177	0.08 226	0.10 274	0.18 551	0.23 481	0.22 497

MC-Stereo	0.32 222	0.31 239	1.46 292	0.31 382	0.15 135	0.53 356	0.19 159	0.44 148	0.35 122	0.36 320	0.38 319	0.27 258	0.27 319	0.42 291	0.19 121	0.09 177	0.13 503	0.09 199	0.16 517	0.20 433	0.13 280

ccc-4	0.32 222	0.52 431	1.38 268	0.25 182	0.16 174	0.56 396	0.23 323	0.46 178	0.41 228	0.24 205	0.23 155	0.20 145	0.23 243	0.48 351	0.19 121	0.09 177	0.08 226	0.10 274	0.18 551	0.23 481	0.22 497

SE	0.33 234	0.44 379	0.89 146	0.29 329	0.15 135	0.50 309	0.24 360	0.50 240	0.34 105	0.34 307	0.46 372	0.27 258	0.36 417	0.28 117	0.29 328	0.18 610	0.08 226	0.12 429	0.15 492	0.41 666	0.32 623

SMOE	0.33 234	0.37 304	0.95 166	0.28 291	0.13 72	0.50 309	0.32 526	0.47 204	0.39 197	0.34 307	0.47 379	0.31 296	0.32 392	0.30 155	0.29 328	0.12 453	0.08 226	0.17 604	0.10 281	0.48 697	0.20 467

aanet-new-78k	0.33 234	0.44 379	2.51 625	0.26 231	0.12 38	0.42 195	0.20 187	0.45 168	0.31 58	0.16 40	0.22 139	0.15 47	0.25 278	0.34 214	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 78	0.06 27	0.10 137	0.31 613

SCV_C0	0.33 234	0.43 366	1.42 281	0.25 182	0.16 174	0.35 98	0.20 187	0.68 381	0.44 261	0.24 205	0.27 206	0.29 284	0.20 183	0.58 402	0.18 92	0.09 177	0.08 226	0.08 78	0.30 654	0.26 534	0.17 411

11t1	0.33 234	0.19 12	1.41 276	0.33 441	0.16 174	0.48 275	0.21 236	0.67 376	0.48 314	0.40 346	0.34 289	0.32 306	0.33 400	0.42 291	0.27 298	0.11 390	0.12 474	0.10 274	0.08 178	0.13 238	0.14 309

IGEVStereo-DCA	0.33 234	0.34 277	1.38 268	0.27 257	0.16 174	0.45 226	0.23 323	0.46 178	0.41 228	0.24 205	0.21 119	0.26 244	0.25 278	0.64 427	0.52 519	0.09 177	0.07 101	0.10 274	0.18 551	0.16 343	0.22 497

AEACV	0.33 234	0.24 109	1.44 285	0.28 291	0.35 578	0.47 258	0.21 236	0.43 138	0.28 32	0.26 244	0.25 184	0.22 174	0.38 444	0.30 155	0.18 92	0.09 177	0.35 706	0.09 199	0.36 690	0.23 481	0.25 551

CroCo-Stereo Lap2	0.33 234	0.61 478	1.47 296	0.32 414	0.38 607	0.23 21	0.22 281	0.58 311	0.46 289	0.22 170	0.27 206	0.29 284	0.23 243	0.32 183	0.26 286	0.09 177	0.09 324	0.10 274	0.08 178	0.21 449	0.14 309

CREStereo++_RVC	0.33 234	0.29 205	1.74 362	0.24 150	0.16 174	0.54 363	0.15 60	0.40 104	0.55 393	0.37 326	0.51 427	0.24 211	0.19 167	0.27 94	0.26 286	0.09 177	0.06 27	0.08 78	0.30 654	0.08 48	0.06 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 234	0.49 416	1.75 369	0.23 108	0.12 38	0.54 363	0.16 95	0.40 104	0.45 278	0.45 384	0.51 427	0.26 244	0.22 216	0.29 138	0.20 161	0.10 295	0.10 377	0.08 78	0.06 27	0.08 48	0.11 188

sCroCo_RVC	0.33 234	0.32 248	1.89 458	0.34 474	0.27 463	0.30 46	0.22 281	0.48 220	0.44 261	0.22 170	0.33 280	0.25 229	0.25 278	0.32 183	0.24 255	0.14 535	0.16 571	0.12 429	0.12 400	0.15 303	0.13 280

EE1	0.34 245	0.18 7	1.79 412	0.28 291	0.17 208	0.50 309	0.20 187	0.71 398	0.44 261	0.33 302	0.33 280	0.29 284	0.23 243	0.43 296	0.19 121	0.10 295	0.10 377	0.09 199	0.07 121	0.26 534	0.09 109

DF	0.34 245	0.29 205	0.95 166	0.31 382	0.44 645	0.40 168	0.21 236	0.71 398	0.32 71	0.23 194	0.37 304	0.32 306	0.17 104	0.39 270	0.85 612	0.10 295	0.09 324	0.08 78	0.29 644	0.09 95	0.20 467

aanet-new-28k	0.34 245	0.53 439	2.69 654	0.25 182	0.12 38	0.39 153	0.21 236	0.37 76	0.29 44	0.18 90	0.24 167	0.17 82	0.21 198	0.22 29	0.15 25	0.08 78	0.06 27	0.08 78	0.31 663	0.10 137	0.23 524

RAFT-Stereo-weight	0.34 245	0.29 205	1.43 282	0.28 291	0.28 477	0.55 379	0.22 281	0.78 478	0.48 314	0.46 396	0.38 319	0.36 337	0.17 104	0.33 199	0.23 227	0.09 177	0.08 226	0.09 199	0.07 121	0.09 95	0.09 109

IGEV++	0.34 245	0.43 366	1.32 249	0.31 382	0.14 99	0.32 68	0.21 236	0.70 393	0.34 105	0.22 170	0.28 218	0.22 174	0.27 319	0.35 224	0.27 298	0.09 177	0.39 721	0.08 78	0.15 492	0.25 512	0.45 683

MyStereo07	0.34 245	0.40 339	1.46 292	0.29 329	0.23 392	0.60 464	0.31 503	0.53 276	0.42 242	0.25 226	0.25 184	0.20 145	0.26 298	0.57 397	0.19 121	0.09 177	0.18 604	0.12 429	0.11 357	0.16 343	0.19 448

MIF-Stereo (partial)	0.34 245	0.41 349	1.93 475	0.26 231	0.24 408	0.32 68	0.17 117	0.53 276	0.42 242	0.25 226	0.37 304	0.25 229	0.26 298	0.44 307	0.31 364	0.11 390	0.08 226	0.12 429	0.10 281	0.19 417	0.14 309

GCAP-Stereo	0.34 245	0.89 618	1.76 378	0.26 231	0.12 38	0.52 347	0.14 35	0.49 231	0.38 181	0.29 276	0.30 242	0.29 284	0.22 216	0.30 155	0.20 161	0.09 177	0.17 592	0.09 199	0.07 121	0.21 449	0.11 188

anonymousdsp2	0.34 245	0.24 109	1.16 211	0.28 291	0.15 135	0.57 415	0.23 323	0.79 494	0.47 310	0.38 337	0.37 304	0.40 368	0.25 278	0.47 344	0.21 184	0.09 177	0.07 101	0.10 274	0.13 434	0.19 417	0.27 574

anonymousdsp	0.34 245	0.53 439	1.47 296	0.25 182	0.16 174	0.56 396	0.23 323	0.49 231	0.40 215	0.25 226	0.24 167	0.22 174	0.24 261	0.55 393	0.19 121	0.09 177	0.11 439	0.10 274	0.18 551	0.24 498	0.29 590

knoymous	0.34 245	0.25 125	1.75 369	0.24 150	0.18 259	0.45 226	0.24 360	0.57 305	0.38 181	0.41 355	0.39 328	0.55 474	0.25 278	0.38 262	0.23 227	0.11 390	0.08 226	0.12 429	0.07 121	0.13 238	0.12 237

RCA-Stereo	0.34 245	0.32 248	1.30 243	0.26 231	0.14 99	0.58 432	0.23 323	0.78 478	0.62 476	0.40 346	0.44 359	0.28 271	0.35 411	0.29 138	0.20 161	0.09 177	0.10 377	0.09 199	0.07 121	0.19 417	0.08 73

IGEV-Stereo	0.34 245	0.54 448	1.47 296	0.25 182	0.16 174	0.56 396	0.23 323	0.49 231	0.40 215	0.25 226	0.24 167	0.22 174	0.24 261	0.54 388	0.19 121	0.09 177	0.10 377	0.10 274	0.18 551	0.24 498	0.29 590
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 245	0.77 564	1.75 369	0.34 474	0.13 72	0.51 326	0.17 117	0.43 138	0.50 333	0.37 326	0.49 410	0.23 193	0.18 137	0.28 117	0.24 255	0.10 295	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.07 24

GEAStereo	0.35 259	0.32 248	1.17 212	0.53 664	0.60 703	0.55 379	0.21 236	0.40 104	0.27 24	0.20 132	0.22 139	0.16 63	0.18 137	0.44 307	0.16 53	0.11 390	0.37 710	0.08 78	0.06 27	0.33 597	0.71 721

GASTEREO	0.35 259	0.72 537	1.15 208	0.56 681	0.20 321	0.52 347	0.22 281	0.56 299	0.40 215	0.30 282	0.31 259	0.16 63	0.31 383	0.35 224	0.26 286	0.09 177	0.14 522	0.08 78	0.28 638	0.14 274	0.20 467

MSCF	0.35 259	0.72 537	1.15 208	0.58 691	0.21 338	0.50 309	0.22 281	0.56 299	0.38 181	0.29 276	0.29 227	0.17 82	0.30 373	0.35 224	0.26 286	0.09 177	0.12 474	0.08 78	0.29 644	0.15 303	0.21 482

xyz-stereo-finetune2	0.35 259	0.45 389	1.04 186	0.21 39	0.12 38	0.58 432	0.23 323	0.50 240	0.45 278	0.31 288	0.46 372	0.30 293	0.41 479	0.81 484	0.51 515	0.08 78	0.07 101	0.11 357	0.09 236	0.12 201	0.09 109

SCV	0.35 259	0.59 471	1.37 266	0.34 474	0.22 369	0.28 29	0.23 323	0.72 405	0.35 122	0.19 115	0.30 242	0.24 211	0.20 183	0.64 427	0.19 121	0.11 390	0.08 226	0.09 199	0.29 644	0.34 609	0.29 590

StereoAnything_RVC	0.35 259	1.25 717	1.82 426	0.20 10	0.12 38	0.26 25	0.15 60	0.43 138	0.37 170	0.14 12	0.10 3	0.11 3	0.19 167	0.46 332	0.14 7	0.11 390	0.09 324	0.08 78	0.05 1	0.76 732	0.18 431

rvit_0105_4	0.35 259	0.35 287	1.45 290	0.31 382	0.18 259	0.37 128	0.28 454	0.59 320	0.62 476	0.27 260	0.31 259	0.35 330	0.27 319	0.43 296	0.25 272	0.18 610	0.16 571	0.15 564	0.13 434	0.15 303	0.12 237

CAS	0.35 259	0.25 125	1.30 243	0.79 720	0.34 565	0.51 326	0.23 323	0.46 178	0.39 197	0.22 170	0.31 259	0.20 145	0.17 104	0.28 117	0.23 227	0.73 741	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.09 95	0.37 656

Selective-RAFT	0.35 259	0.26 145	1.48 299	0.31 382	0.15 135	0.61 484	0.19 159	0.60 333	0.54 385	0.28 267	0.29 227	0.40 368	0.33 400	0.50 369	0.27 298	0.10 295	0.07 101	0.09 199	0.35 681	0.19 417	0.08 73

x	0.35 259	0.20 29	1.36 261	0.33 441	0.17 208	0.47 258	0.24 360	0.75 436	0.54 385	0.40 346	0.40 333	0.42 388	0.34 409	0.45 323	0.32 377	0.11 390	0.14 522	0.11 357	0.09 236	0.12 201	0.14 309

GSStereo	0.36 269	0.32 248	1.17 212	0.34 474	0.60 703	0.55 379	0.21 236	0.62 342	0.41 228	0.22 170	0.22 139	0.17 82	0.18 137	0.44 307	0.16 53	0.10 295	0.16 571	0.08 78	0.11 357	0.33 597	0.84 732

gasm-f	0.36 269	0.34 277	1.13 202	0.53 664	0.44 645	0.54 363	0.27 434	0.40 104	0.27 24	0.20 132	0.33 280	0.16 63	0.22 216	0.36 238	0.25 272	0.11 390	0.37 710	0.08 78	0.06 27	0.38 648	0.71 721

rvit_0105_5	0.36 269	0.39 331	1.48 299	0.30 351	0.18 259	0.41 179	0.30 490	0.64 355	0.62 476	0.30 282	0.33 280	0.37 343	0.29 362	0.41 283	0.28 313	0.18 610	0.16 571	0.15 564	0.15 492	0.15 303	0.14 309

MoCha-V2	0.36 269	0.32 248	1.41 276	0.36 514	0.31 526	0.35 98	0.19 159	0.57 305	0.39 197	0.30 282	0.32 270	0.28 271	0.27 319	0.47 344	0.24 255	0.08 78	0.56 740	0.08 78	0.38 696	0.18 395	0.12 237

s12784h	0.36 269	0.28 190	1.58 320	0.23 108	0.11 24	0.62 505	0.24 360	0.79 494	0.64 497	0.44 373	0.52 442	0.28 271	0.26 298	0.50 369	0.24 255	0.11 390	0.06 27	0.09 199	0.06 27	0.16 343	0.06 3

R-Stereo Train	0.36 269	0.21 46	1.70 346	0.29 329	0.18 259	0.55 379	0.26 409	0.78 478	0.36 155	0.57 522	0.67 581	0.33 318	0.24 261	0.32 183	0.23 227	0.10 295	0.08 226	0.09 199	0.07 121	0.09 95	0.12 237

RAFT-Stereo	0.36 269	0.21 46	1.70 346	0.29 329	0.18 259	0.55 379	0.26 409	0.78 478	0.36 155	0.57 522	0.67 581	0.33 318	0.24 261	0.32 183	0.23 227	0.10 295	0.08 226	0.09 199	0.07 121	0.09 95	0.12 237
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 276	0.82 588	1.45 290	0.40 578	0.29 487	0.42 195	0.23 323	0.73 419	0.47 310	0.36 320	0.42 345	0.28 271	0.20 183	0.29 138	0.26 286	0.10 295	0.06 27	0.09 199	0.09 236	0.34 609	0.09 109

DN	0.37 276	0.23 90	1.40 274	0.37 539	0.40 625	0.48 275	0.21 236	0.51 251	0.40 215	0.23 194	0.24 167	0.36 337	0.18 137	0.81 484	0.54 530	0.13 489	0.11 439	0.11 357	0.34 677	0.12 201	0.19 448

PSi22	0.37 276	0.73 545	1.71 353	0.28 291	0.13 72	0.44 216	0.14 35	0.64 355	0.51 340	0.22 170	0.28 218	0.36 337	0.22 216	0.65 439	0.27 298	0.07 29	0.14 522	0.07 2	0.06 27	0.28 552	0.12 237

DDF-Stereo	0.37 276	0.27 161	0.79 120	0.39 566	0.29 487	0.38 147	0.21 236	0.47 204	0.51 340	0.32 298	0.17 75	0.79 620	0.23 243	0.64 427	1.04 643	0.11 390	0.07 101	0.09 199	0.12 400	0.35 624	0.15 353

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 276	0.37 304	1.21 222	0.26 231	0.18 259	0.73 606	0.18 142	0.53 276	0.41 228	0.35 313	0.30 242	0.58 502	0.22 216	0.33 199	0.95 622	0.09 177	0.07 101	0.09 199	0.35 681	0.13 238	0.15 353

GREAT-IGEV	0.37 276	0.28 190	1.48 299	0.25 182	0.38 607	0.46 246	0.18 142	0.33 45	0.34 105	0.15 22	0.29 227	0.15 47	0.17 104	0.36 238	0.23 227	0.07 29	0.76 758	0.07 2	0.26 627	0.21 449	1.03 751
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 276	0.55 458	1.35 259	0.28 291	0.16 174	0.57 415	0.18 142	0.57 305	0.49 322	0.37 326	0.44 359	0.38 352	0.24 261	0.46 332	0.24 255	0.09 177	0.08 226	0.11 357	0.11 357	0.43 676	0.36 649

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 276	1.34 729	1.24 228	0.23 108	0.12 38	0.33 76	0.20 187	0.40 104	0.33 88	0.25 226	0.21 119	0.16 63	0.14 38	0.27 94	0.63 563	0.55 730	0.06 27	0.11 357	0.13 434	0.25 512	0.49 694

plain	0.37 276	0.47 405	2.15 541	0.27 257	0.19 297	0.33 76	0.20 187	0.58 311	0.46 289	0.23 194	0.37 304	0.23 193	0.25 278	0.45 323	0.28 313	0.11 390	0.08 226	0.13 494	0.09 236	0.42 674	0.12 237

riskmin	0.37 276	0.22 64	1.74 362	0.32 414	0.20 321	0.48 275	0.20 187	0.66 365	0.46 289	0.36 320	0.34 289	0.69 568	0.45 522	0.39 270	0.27 298	0.11 390	0.08 226	0.12 429	0.08 178	0.13 238	0.16 389

AnonymousM	0.37 276	0.44 379	1.50 306	0.25 182	0.15 135	0.52 347	0.23 323	0.60 333	0.42 242	0.42 360	0.32 270	0.30 293	0.25 278	0.34 214	0.23 227	0.11 390	0.09 324	0.71 741	0.36 690	0.12 201	0.07 24

iRaftStereo_RVC	0.37 276	0.53 439	1.41 276	0.28 291	0.15 135	0.52 347	0.20 187	0.54 289	0.46 289	0.37 326	0.43 348	0.41 374	0.23 243	0.36 238	0.26 286	0.09 177	0.15 553	0.12 429	0.11 357	0.41 666	0.37 656

DIP-Stereo	0.37 276	0.34 277	1.50 306	0.27 257	0.18 259	0.63 523	0.17 117	0.92 603	0.53 370	0.49 429	0.48 393	0.30 293	0.30 373	0.39 270	0.30 351	0.10 295	0.08 226	0.10 274	0.08 178	0.15 303	0.12 237
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	0.38 289	0.43 366	1.77 387	0.27 257	0.23 392	0.50 309	0.22 281	0.74 424	0.46 289	0.37 326	0.37 304	0.36 337	0.23 243	0.54 388	0.21 184	0.10 295	0.23 655	0.10 274	0.08 178	0.35 624	0.09 109

SCION-MonSter(vits)	0.38 289	0.22 64	0.65 66	0.21 39	0.17 208	0.33 76	0.15 60	0.75 436	0.72 580	0.16 40	0.61 531	0.55 474	0.39 458	0.57 397	0.77 598	0.15 558	0.10 377	0.21 652	0.21 594	0.45 688	0.23 524

MM-Stereo_test2	0.38 289	0.28 190	2.46 605	0.43 601	0.15 135	0.50 309	0.25 385	0.47 204	0.38 181	0.33 302	0.26 197	0.23 193	0.22 216	0.34 214	0.29 328	0.08 78	0.09 324	0.09 199	0.10 281	0.36 632	0.22 497

HART	0.38 289	0.53 439	1.66 336	0.26 231	0.15 135	0.30 46	0.19 159	0.67 376	0.46 289	0.29 276	0.52 442	0.38 352	0.16 94	0.41 283	0.20 161	0.08 78	0.68 751	0.09 199	0.07 121	0.34 609	0.21 482

mmm	0.38 289	0.21 46	1.18 214	0.35 491	0.17 208	0.49 294	0.26 409	0.78 478	0.52 352	0.50 436	0.57 498	0.41 374	0.37 434	0.71 461	0.31 364	0.11 390	0.13 503	0.14 533	0.13 434	0.15 303	0.14 309

Any-RAFT	0.38 289	0.25 125	1.89 458	0.27 257	0.17 208	0.68 578	0.21 236	0.78 478	0.53 370	0.43 366	0.43 348	0.54 471	0.30 373	0.41 283	0.20 161	0.10 295	0.12 474	0.08 78	0.06 27	0.10 137	0.09 109

qqq	0.38 289	0.21 46	1.34 256	0.28 291	0.15 135	0.45 226	0.26 409	0.76 449	0.52 352	0.39 344	0.41 339	0.46 424	0.36 417	0.96 505	0.30 351	0.11 390	0.14 522	0.12 429	0.12 400	0.12 201	0.14 309

PSM-adaLoss	0.38 289	0.27 161	1.78 392	0.44 608	0.17 208	0.60 464	0.29 480	0.51 251	0.52 352	0.47 398	0.43 348	0.44 403	0.28 339	0.47 344	0.28 313	0.12 453	0.08 226	0.12 429	0.10 281	0.17 367	0.12 237

ROB_FTStereo_v2	0.38 289	0.27 161	1.78 392	0.44 608	0.17 208	0.61 484	0.28 454	0.51 251	0.52 352	0.47 398	0.43 348	0.44 403	0.28 339	0.47 344	0.28 313	0.12 453	0.08 226	0.12 429	0.10 281	0.17 367	0.12 237

ROB_FTStereo	0.38 289	0.27 161	1.78 392	0.44 608	0.17 208	0.61 484	0.26 409	0.51 251	0.52 352	0.47 398	0.43 348	0.43 392	0.28 339	0.49 362	0.28 313	0.12 453	0.08 226	0.12 429	0.10 281	0.17 367	0.12 237

HUI-Stereo	0.38 289	0.27 161	1.79 412	0.44 608	0.17 208	0.61 484	0.28 454	0.51 251	0.52 352	0.47 398	0.43 348	0.44 403	0.28 339	0.45 323	0.28 313	0.12 453	0.08 226	0.12 429	0.10 281	0.17 367	0.12 237

RAFT-IKP	0.38 289	0.27 161	1.79 412	0.44 608	0.16 174	0.60 464	0.28 454	0.51 251	0.52 352	0.47 398	0.43 348	0.43 392	0.28 339	0.50 369	0.28 313	0.12 453	0.08 226	0.12 429	0.10 281	0.17 367	0.12 237

raftrobust	0.38 289	0.68 520	1.54 313	0.32 414	0.46 664	0.52 347	0.21 236	0.56 299	0.42 242	0.52 458	0.35 294	0.31 296	0.33 400	0.37 249	0.30 351	0.10 295	0.11 439	0.08 78	0.07 121	0.21 449	0.19 448

sAnonymous2	0.38 289	0.62 484	2.15 541	0.31 382	0.24 408	0.34 88	0.27 434	0.53 276	0.46 289	0.24 205	0.29 227	0.23 193	0.28 339	0.28 117	0.22 214	0.12 453	0.09 324	0.11 357	0.13 434	0.38 648	0.35 641

CroCo_RVC	0.38 289	0.62 484	2.15 541	0.31 382	0.24 408	0.34 88	0.27 434	0.53 276	0.46 289	0.24 205	0.29 227	0.23 193	0.28 339	0.28 117	0.22 214	0.12 453	0.09 324	0.11 357	0.13 434	0.38 648	0.35 641

GMStereo	0.38 289	0.99 663	1.91 469	0.27 257	0.16 174	0.39 153	0.23 323	0.47 204	0.62 476	0.38 337	0.34 289	0.25 229	0.25 278	0.39 270	0.29 328	0.14 535	0.08 226	0.10 274	0.12 400	0.15 303	0.11 188
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 289	0.33 258	1.92 472	0.27 257	0.41 634	0.48 275	0.19 159	0.59 320	0.46 289	0.43 366	0.39 328	0.57 495	0.26 298	0.32 183	0.26 286	0.09 177	0.09 324	0.09 199	0.31 663	0.11 177	0.09 109

Weightmod_eth	0.39 306	0.45 389	0.99 176	0.28 291	0.28 477	0.39 153	0.23 323	0.46 178	0.36 155	0.28 267	0.63 550	0.33 318	0.36 417	0.76 472	0.27 298	0.67 737	0.10 377	0.10 274	0.09 236	0.47 693	0.22 497

TestStereo-Hl	0.39 306	0.50 424	1.74 362	0.25 182	0.15 135	0.49 294	0.21 236	0.70 393	0.51 340	0.38 337	0.39 328	0.37 343	0.31 383	1.07 519	0.25 272	0.09 177	0.07 101	0.09 199	0.08 178	0.12 201	0.09 109

Lsterematch	0.39 306	0.69 524	1.65 331	0.28 291	0.14 99	0.50 309	0.21 236	0.47 204	0.58 420	0.43 366	0.59 507	0.44 403	0.37 434	0.44 307	0.40 452	0.10 295	0.06 27	0.10 274	0.08 178	0.14 274	0.12 237

NLSM1	0.39 306	0.24 109	0.56 24	0.27 257	0.40 625	0.49 294	0.21 236	1.44 735	1.64 742	0.25 226	0.33 280	0.25 229	0.26 298	0.40 277	0.32 377	0.10 295	0.10 377	0.11 357	0.10 281	0.22 466	0.13 280

AIO_test	0.39 306	0.37 304	1.19 216	0.73 713	0.67 712	0.35 98	0.25 385	0.47 204	0.34 105	0.34 307	0.22 139	0.33 318	0.17 104	1.31 553	0.19 121	0.11 390	0.15 553	0.08 78	0.21 594	0.15 303	0.23 524

rvit_0105_3	0.39 306	0.47 405	1.46 292	0.33 441	0.19 297	0.45 226	0.35 550	0.69 385	0.65 513	0.37 326	0.37 304	0.40 368	0.31 383	0.44 307	0.30 351	0.18 610	0.17 592	0.17 604	0.18 551	0.15 303	0.15 353

CASS	0.39 306	0.30 225	1.61 327	0.32 414	0.17 208	0.53 356	0.24 360	0.70 393	0.49 322	0.59 554	0.54 467	0.40 368	0.40 468	0.41 283	0.30 351	0.17 597	0.10 377	0.14 533	0.11 357	0.18 395	0.17 411
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 306	0.27 161	1.78 392	0.44 608	0.16 174	0.61 484	0.27 434	0.51 251	0.52 352	0.47 398	0.43 348	0.43 392	0.28 339	0.54 388	0.28 313	0.12 453	0.08 226	0.12 429	0.10 281	0.17 367	0.12 237
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 306	0.27 161	1.78 392	0.44 608	0.17 208	0.61 484	0.27 434	0.51 251	0.52 352	0.47 398	0.43 348	0.44 403	0.28 339	0.55 393	0.28 313	0.12 453	0.08 226	0.12 429	0.10 281	0.17 367	0.12 237

iRAFT	0.39 306	0.27 161	1.78 392	0.44 608	0.16 174	0.61 484	0.27 434	0.51 251	0.52 352	0.47 398	0.43 348	0.43 392	0.28 339	0.54 388	0.28 313	0.12 453	0.08 226	0.12 429	0.10 281	0.17 367	0.12 237

S0	0.40 316	0.69 524	1.02 181	0.30 351	0.19 297	0.61 484	0.35 550	0.48 220	0.31 58	0.34 307	0.50 420	0.32 306	0.32 392	0.34 214	0.36 418	0.19 626	0.14 522	0.17 604	0.20 585	0.46 691	0.65 716

MM-Stereo_test3	0.40 316	0.58 468	1.75 369	0.36 514	0.30 505	0.45 226	0.30 490	0.72 405	0.59 433	0.31 288	0.43 348	0.32 306	0.23 243	0.35 224	0.29 328	0.10 295	0.20 630	0.10 274	0.08 178	0.40 663	0.11 188

rvit_stereo_0075_2	0.40 316	0.40 339	1.88 451	0.33 441	0.32 537	0.41 179	0.22 281	0.58 311	0.53 370	0.38 337	0.51 427	0.40 368	0.27 319	0.44 307	0.29 328	0.20 637	0.15 553	0.22 656	0.15 492	0.18 395	0.23 524

test_sample1	0.40 316	0.18 7	1.19 216	0.31 382	0.18 259	0.48 275	0.23 323	0.78 478	0.49 322	0.44 373	0.44 359	0.45 412	0.41 479	1.39 562	0.33 390	0.11 390	0.09 324	0.10 274	0.09 236	0.12 201	0.13 280

H2IRNET	0.40 316	0.61 478	1.90 463	0.29 329	0.17 208	0.54 363	0.18 142	0.52 267	0.50 333	0.27 260	0.56 489	0.47 432	0.35 411	0.46 332	0.33 390	0.10 295	0.07 101	0.12 429	0.14 463	0.32 588	0.12 237

DCANet-4	0.40 316	0.27 161	2.21 552	0.25 182	0.14 99	0.51 326	0.22 281	0.77 461	0.72 580	0.54 482	0.47 379	0.28 271	0.37 434	0.37 249	0.34 400	0.09 177	0.07 101	0.08 78	0.07 121	0.08 48	0.22 497

test_4	0.40 316	0.37 304	2.01 506	0.29 329	0.21 338	0.50 309	0.28 454	0.47 204	0.39 197	0.42 360	0.76 630	0.38 352	0.22 216	0.52 377	0.33 390	0.08 78	0.07 101	0.11 357	0.15 492	0.28 552	0.07 24

cross-raft	0.40 316	0.27 161	2.22 556	0.30 351	0.17 208	0.49 294	0.35 550	0.71 398	0.39 197	0.43 366	0.45 363	0.64 532	0.25 278	0.32 183	0.25 272	0.08 78	0.08 226	0.09 199	0.23 611	0.11 177	0.14 309

TestStereo_HL2	0.41 324	0.86 603	1.82 426	0.26 231	0.16 174	0.48 275	0.20 187	0.62 342	0.51 340	0.35 313	0.41 339	0.32 306	0.27 319	1.09 522	0.29 328	0.10 295	0.07 101	0.08 78	0.07 121	0.13 238	0.10 156

GGDA	0.41 324	0.90 622	1.83 430	0.26 231	0.15 135	0.50 309	0.20 187	0.63 351	0.52 352	0.35 313	0.41 339	0.31 296	0.27 319	1.11 527	0.27 298	0.10 295	0.07 101	0.08 78	0.07 121	0.13 238	0.10 156

FE-Mocha	0.41 324	0.31 239	1.44 285	0.28 291	0.33 552	0.41 179	0.17 117	0.69 385	0.45 278	0.44 373	0.50 420	0.41 374	0.45 522	0.36 238	1.17 662	0.10 295	0.08 226	0.11 357	0.21 594	0.13 238	0.13 280

MM-Stereo_test1	0.41 324	0.39 331	2.29 571	0.38 556	0.26 450	0.44 216	0.28 454	0.63 351	0.51 340	0.40 346	0.32 270	0.26 244	0.26 298	0.46 332	0.22 214	0.09 177	0.21 640	0.10 274	0.09 236	0.39 658	0.15 353

FLISNet	0.41 324	0.63 494	1.72 354	0.27 257	0.21 338	0.45 226	0.19 159	0.55 293	0.41 228	0.57 522	0.59 507	0.65 537	0.45 522	0.45 323	0.39 444	0.08 78	0.09 324	0.10 274	0.11 357	0.20 433	0.10 156

CoSv	0.41 324	0.63 494	1.72 354	0.27 257	0.21 338	0.45 226	0.19 159	0.55 293	0.41 228	0.57 522	0.59 507	0.65 537	0.45 522	0.45 323	0.39 444	0.08 78	0.09 324	0.10 274	0.11 357	0.20 433	0.10 156

AIO_rvc	0.41 324	0.64 499	1.29 240	0.58 691	0.39 613	0.37 128	0.24 360	0.50 240	0.43 253	0.28 267	0.23 155	0.25 229	0.16 94	0.99 508	0.19 121	0.10 295	0.16 571	0.08 78	0.11 357	0.25 512	0.85 734

test_sample2	0.41 324	0.19 12	1.23 226	0.31 382	0.17 208	0.51 326	0.27 434	0.81 503	0.55 393	0.44 373	0.45 363	0.46 424	0.38 444	1.51 584	0.30 351	0.12 453	0.09 324	0.11 357	0.10 281	0.14 274	0.14 309

GMStereo_Zeroshot	0.41 324	0.36 300	1.54 313	0.41 586	0.19 297	0.52 347	0.19 159	0.59 320	0.52 352	0.57 522	0.59 507	0.63 522	0.29 362	0.58 402	0.33 390	0.15 558	0.09 324	0.16 583	0.09 236	0.24 498	0.12 237

MIM_Stereo	0.41 324	0.60 473	1.88 451	0.31 382	0.21 338	0.50 309	0.19 159	0.64 355	0.44 261	0.43 366	0.53 455	0.43 392	0.27 319	0.51 373	0.28 313	0.08 78	0.14 522	0.11 357	0.10 281	0.26 534	0.26 562

LL-Strereo2	0.41 324	0.90 622	1.83 430	0.44 608	0.24 408	0.54 363	0.27 434	0.58 311	0.45 278	0.41 355	0.33 280	0.44 403	0.21 198	0.44 307	0.34 400	0.09 177	0.08 226	0.16 583	0.14 463	0.17 367	0.17 411

BUS	0.41 324	0.27 161	1.13 202	0.30 351	0.21 338	0.91 675	0.23 323	1.00 675	0.61 458	0.63 593	0.53 455	0.66 544	0.30 373	0.43 296	0.32 377	0.13 489	0.10 377	0.14 533	0.12 400	0.12 201	0.11 188

BSDual-CNN	0.41 324	0.27 161	1.13 202	0.30 351	0.21 338	0.76 623	0.31 503	1.00 675	0.61 458	0.63 593	0.53 455	0.63 522	0.37 434	0.43 296	0.38 433	0.13 489	0.10 377	0.14 533	0.12 400	0.12 201	0.11 188

psmg	0.41 324	0.27 161	1.13 202	0.27 257	0.21 338	0.75 619	0.36 558	0.90 582	0.61 458	0.59 554	0.59 507	0.63 522	0.37 434	0.43 296	0.38 433	0.13 489	0.10 377	0.13 494	0.12 400	0.13 238	0.11 188

GMOStereo	0.41 324	0.62 484	1.78 392	0.28 291	0.36 587	0.51 326	0.31 503	0.53 276	0.44 261	0.57 522	0.48 393	0.41 374	0.27 319	0.28 117	0.23 227	0.08 78	0.38 714	0.13 494	0.11 357	0.34 609	0.11 188

error version	0.41 324	0.62 484	1.78 392	0.28 291	0.36 587	0.51 326	0.31 503	0.53 276	0.44 261	0.57 522	0.48 393	0.41 374	0.27 319	0.28 117	0.23 227	0.08 78	0.38 714	0.13 494	0.11 357	0.34 609	0.11 188

test-v	0.41 324	0.62 484	1.78 392	0.28 291	0.36 587	0.51 326	0.31 503	0.53 276	0.44 261	0.57 522	0.48 393	0.41 374	0.27 319	0.28 117	0.23 227	0.08 78	0.38 714	0.13 494	0.11 357	0.34 609	0.11 188

CRE-IMP	0.41 324	0.22 64	1.76 378	0.48 643	0.17 208	0.79 640	0.69 693	0.52 267	0.52 352	0.47 398	0.42 345	0.45 412	0.26 298	0.41 283	0.31 364	0.11 390	0.07 101	0.12 429	0.09 236	0.17 367	0.23 524

test-2	0.41 324	0.62 484	1.78 392	0.28 291	0.36 587	0.51 326	0.31 503	0.53 276	0.44 261	0.57 522	0.48 393	0.41 374	0.27 319	0.28 117	0.23 227	0.08 78	0.38 714	0.13 494	0.11 357	0.34 609	0.11 188

CFNet-RSSM	0.41 324	0.32 248	2.20 551	0.27 257	0.44 645	0.52 347	0.19 159	0.76 449	0.48 314	0.43 366	0.36 298	0.54 471	0.26 298	0.33 199	0.25 272	0.09 177	0.08 226	0.09 199	0.38 696	0.10 137	0.09 109

DMCA	0.41 324	0.52 431	1.26 231	0.31 382	0.24 408	0.59 451	0.26 409	0.77 461	0.63 489	0.58 540	0.48 393	0.57 495	0.35 411	0.40 277	0.50 509	0.14 535	0.10 377	0.14 533	0.10 281	0.15 303	0.15 353

WQFJA1	0.42 345	0.24 109	0.53 16	0.26 231	0.38 607	0.48 275	0.23 323	1.72 746	2.07 760	0.25 226	0.25 184	0.28 271	0.27 319	0.32 183	0.34 400	0.09 177	0.11 439	0.10 274	0.08 178	0.20 433	0.13 280

WQFJX	0.42 345	0.25 125	0.55 19	0.26 231	0.39 613	0.47 258	0.23 323	1.76 748	1.82 752	0.26 244	0.26 197	0.28 271	0.28 339	0.42 291	0.32 377	0.10 295	0.10 377	0.09 199	0.08 178	0.24 498	0.16 389

NLMM	0.42 345	0.24 109	0.53 16	0.26 231	0.38 607	0.48 275	0.23 323	1.72 746	2.06 759	0.25 226	0.25 184	0.28 271	0.27 319	0.32 183	0.34 400	0.09 177	0.11 439	0.10 274	0.08 178	0.20 433	0.13 280

AE-Stereo	0.42 345	0.29 205	1.65 331	0.43 601	0.47 669	0.56 396	0.23 323	0.86 550	0.46 289	0.31 288	0.41 339	0.43 392	0.24 261	0.34 214	0.24 255	0.09 177	0.48 735	0.11 357	0.45 711	0.22 466	0.19 448

ACVNet-DCA	0.42 345	0.64 499	2.07 518	0.35 491	0.14 99	0.76 623	0.25 385	0.76 449	0.52 352	0.31 288	0.38 319	0.24 211	0.38 444	0.69 454	0.19 121	0.10 295	0.24 660	0.11 357	0.09 236	0.12 201	0.14 309

dd	0.42 345	0.96 645	1.77 387	0.31 382	0.17 208	0.57 415	0.26 409	0.49 231	0.68 541	0.41 355	0.40 333	0.34 326	0.27 319	0.45 323	0.40 452	0.17 597	0.10 377	0.13 494	0.12 400	0.21 449	0.12 237

Anonymous3	0.42 345	0.35 287	2.09 524	0.33 441	0.24 408	0.72 598	0.31 503	0.74 424	0.55 393	0.35 313	0.40 333	0.33 318	0.29 362	0.44 307	0.28 313	0.18 610	0.18 604	0.13 494	0.13 434	0.17 367	0.17 411

DCANet	0.42 345	0.77 564	1.95 488	0.25 182	0.14 99	0.51 326	0.22 281	0.77 461	0.72 580	0.54 482	0.48 393	0.31 296	0.41 479	0.36 238	0.39 444	0.09 177	0.07 101	0.09 199	0.07 121	0.13 238	0.23 524

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 345	0.86 603	1.78 392	0.28 291	0.17 208	0.52 347	0.20 187	0.62 342	0.61 458	0.50 436	0.61 531	0.39 359	0.32 392	0.35 224	0.30 351	0.07 29	0.10 377	0.09 199	0.09 236	0.35 624	0.10 156

Weightmod	0.43 354	0.56 460	0.91 155	0.26 231	0.22 369	0.56 396	0.22 281	0.45 168	0.38 181	0.30 282	0.72 618	0.38 352	0.32 392	0.61 421	0.33 390	0.40 714	0.14 522	0.10 274	0.10 281	0.52 711	1.06 753

fff	0.43 354	0.77 564	1.95 488	0.24 150	0.13 72	0.51 326	0.22 281	0.77 461	0.75 614	0.54 482	0.47 379	0.31 296	0.65 629	0.36 238	0.34 400	0.09 177	0.07 101	0.08 78	0.07 121	0.08 48	0.22 497

DisPM	0.43 354	0.33 258	1.78 392	0.57 687	0.18 259	0.59 451	0.63 681	0.53 276	0.61 458	0.60 564	0.53 455	0.38 352	0.26 298	0.75 468	0.29 328	0.12 453	0.07 101	0.12 429	0.11 357	0.11 177	0.14 309

IER	0.43 354	0.38 318	1.69 342	0.26 231	0.25 432	0.66 559	0.26 409	0.71 398	0.55 393	0.54 482	0.59 507	0.60 513	0.53 576	0.52 377	0.39 444	0.11 390	0.08 226	0.11 357	0.11 357	0.14 274	0.11 188

test-3	0.43 354	0.20 29	1.70 346	0.34 474	0.32 537	0.45 226	0.23 323	0.71 398	0.46 289	0.51 449	0.29 227	0.45 412	0.21 198	0.59 408	0.98 627	0.08 78	0.07 101	0.10 274	0.35 681	0.29 559	0.28 582

test_1	0.43 354	0.20 29	1.70 346	0.34 474	0.32 537	0.45 226	0.23 323	0.71 398	0.46 289	0.50 436	0.29 227	0.45 412	0.21 198	0.59 408	0.98 627	0.08 78	0.07 101	0.10 274	0.35 681	0.29 559	0.29 590

rafts_anoy	0.43 354	0.89 618	1.96 497	0.32 414	0.30 505	0.48 275	0.24 360	0.62 342	0.49 322	0.37 326	0.38 319	0.33 318	0.30 373	0.51 373	0.34 400	0.10 295	0.39 721	0.13 494	0.15 492	0.17 367	0.15 353

RALAANet	0.43 354	0.98 658	1.90 463	0.32 414	0.23 392	0.48 275	0.19 159	0.67 376	0.53 370	0.48 417	0.45 363	0.39 359	0.30 373	0.48 351	0.37 426	0.10 295	0.08 226	0.11 357	0.14 463	0.27 546	0.10 156

csc	0.43 354	0.77 564	1.95 488	0.24 150	0.13 72	0.51 326	0.22 281	0.77 461	0.75 614	0.54 482	0.47 379	0.31 296	0.65 629	0.36 238	0.34 400	0.09 177	0.07 101	0.08 78	0.07 121	0.08 48	0.22 497

cscssc	0.43 354	0.77 564	1.95 488	0.24 150	0.13 72	0.51 326	0.22 281	0.77 461	0.75 614	0.54 482	0.47 379	0.31 296	0.65 629	0.36 238	0.34 400	0.09 177	0.07 101	0.08 78	0.07 121	0.08 48	0.22 497

S	0.44 364	0.42 358	1.08 193	0.27 257	0.24 408	0.66 559	0.28 454	0.53 276	0.46 289	0.45 384	0.56 489	0.33 318	0.39 458	0.31 168	0.30 351	0.17 597	0.11 439	0.19 633	0.20 585	0.52 711	1.29 759

ManiGeoR	0.44 364	1.04 678	2.50 620	0.22 73	0.19 297	0.47 258	0.18 142	0.72 405	0.53 370	0.28 267	0.36 298	0.32 306	0.28 339	0.85 490	0.33 390	0.10 295	0.07 101	0.09 199	0.07 121	0.12 201	0.10 156

HLF11	0.44 364	0.97 653	2.44 601	0.22 73	0.19 297	0.43 204	0.17 117	0.66 365	0.51 340	0.33 302	0.40 333	0.31 296	0.29 362	0.88 497	0.35 412	0.10 295	0.08 226	0.08 78	0.07 121	0.13 238	0.11 188

HLf10	0.44 364	1.04 678	2.50 620	0.22 73	0.19 297	0.47 258	0.18 142	0.72 405	0.53 370	0.28 267	0.36 298	0.32 306	0.28 339	0.85 490	0.33 390	0.10 295	0.07 101	0.09 199	0.07 121	0.12 201	0.10 156

IGEV_i1	0.44 364	0.26 145	2.01 506	0.33 441	0.18 259	0.58 432	0.27 434	0.84 530	0.49 322	0.45 384	0.47 379	0.55 474	0.33 400	0.65 439	0.36 418	0.11 390	0.11 439	0.13 494	0.19 572	0.17 367	0.28 582

Selective-IGEV-i1	0.44 364	0.23 90	1.30 243	0.33 441	0.45 656	0.60 464	0.32 526	0.85 539	0.64 497	0.42 360	0.52 442	0.60 513	0.28 339	0.46 332	0.34 400	0.10 295	0.10 377	0.13 494	0.28 638	0.14 274	0.75 725

rvit_105_1	0.44 364	0.54 448	1.46 292	0.36 514	0.24 408	0.51 326	0.45 619	0.75 436	0.74 600	0.45 384	0.44 359	0.44 403	0.36 417	0.62 422	0.38 433	0.20 637	0.18 604	0.18 626	0.22 606	0.18 395	0.18 431

model_zeroshot	0.44 364	0.68 520	1.97 502	0.28 291	0.18 259	0.69 584	0.21 236	0.63 351	0.40 215	1.00 697	0.34 289	0.42 388	0.20 183	0.69 454	0.24 255	0.10 295	0.22 646	0.10 274	0.22 606	0.12 201	0.10 156

1test111	0.44 364	0.64 499	2.07 518	0.35 491	0.14 99	0.76 623	0.25 385	0.76 449	0.52 352	0.31 288	0.38 319	0.24 211	0.38 444	0.96 505	0.30 351	0.10 295	0.24 660	0.11 357	0.09 236	0.12 201	0.14 309

tt1	0.44 364	0.64 499	1.83 430	0.35 491	0.14 99	0.76 623	0.25 385	0.74 424	0.88 668	0.31 288	0.37 304	0.25 229	0.35 411	0.63 425	0.19 121	0.10 295	0.24 660	0.11 357	0.09 236	0.25 512	0.36 649

RAFT-Test	0.44 364	0.38 318	2.01 506	0.27 257	0.44 645	0.64 537	0.37 567	0.72 405	0.57 409	0.45 384	0.48 393	0.65 537	0.24 261	0.35 224	0.29 328	0.09 177	0.11 439	0.09 199	0.38 696	0.10 137	0.11 188

4D-IteraStereo	0.44 364	0.96 645	2.63 644	0.27 257	0.30 505	0.45 226	0.25 385	0.52 267	0.50 333	0.40 346	0.31 259	0.40 368	0.19 167	0.35 224	0.32 377	0.09 177	0.06 27	0.12 429	0.11 357	0.19 417	0.30 603

ToySt	0.44 364	0.61 478	1.89 458	0.29 329	0.18 259	0.55 379	0.35 550	0.67 376	0.53 370	0.39 344	0.50 420	0.59 506	0.43 508	0.51 373	0.49 504	0.10 295	0.12 474	0.13 494	0.16 517	0.24 498	0.19 448

UDGNet	0.44 364	1.02 676	1.74 362	0.35 491	0.19 297	0.58 432	0.23 323	0.49 231	0.66 529	0.41 355	0.38 319	0.34 326	0.29 362	0.53 383	0.30 351	0.24 671	0.10 377	0.37 709	0.19 572	0.27 546	0.15 353

test_3	0.44 364	0.20 29	1.70 346	0.36 514	0.32 537	0.47 258	0.30 490	0.73 419	0.49 322	0.50 436	0.30 242	0.45 412	0.22 216	0.59 408	0.98 627	0.08 78	0.10 377	0.11 357	0.35 681	0.29 559	0.28 582

GANet-ADL	0.44 364	0.41 349	2.31 573	0.33 441	0.20 321	0.57 415	0.25 385	0.75 436	0.54 385	0.42 360	0.59 507	0.56 488	0.30 373	0.40 277	0.38 433	0.14 535	0.11 439	0.09 199	0.08 178	0.22 466	0.17 411

DeepStereo_RVC	0.44 364	0.28 190	1.92 472	0.49 645	0.17 208	0.60 464	0.59 667	0.50 240	0.52 352	0.49 429	0.45 363	0.39 359	0.86 677	0.45 323	0.33 390	0.11 390	0.08 226	0.11 357	0.09 236	0.15 303	0.19 448

test-1	0.44 364	0.48 410	1.69 342	0.30 351	0.27 463	0.50 309	0.28 454	0.80 499	0.43 253	0.40 346	0.54 467	0.41 374	0.24 261	0.31 168	1.16 660	0.09 177	0.20 630	0.10 274	0.17 537	0.11 177	0.26 562

raft+_RVC	0.44 364	0.67 517	1.85 436	0.34 474	0.71 717	0.51 326	0.25 385	0.64 355	0.51 340	0.35 313	0.45 363	0.32 306	0.28 339	0.43 296	0.32 377	0.09 177	0.19 617	0.10 274	0.09 236	0.20 433	0.40 671

GES	0.44 364	0.28 190	1.88 451	0.30 351	0.18 259	0.61 484	0.30 490	0.88 570	0.46 289	0.47 398	0.52 442	0.39 359	0.42 497	0.58 402	0.67 575	0.15 558	0.11 439	0.12 429	0.10 281	0.15 303	0.17 411

AFF-stereo	0.44 364	0.96 645	1.78 392	0.31 382	0.15 135	0.50 309	0.21 236	0.64 355	0.63 489	0.47 398	0.64 567	0.49 446	0.34 409	0.46 332	0.31 364	0.08 78	0.09 324	0.10 274	0.10 281	0.37 641	0.10 156

FENet	0.44 364	0.30 225	2.42 595	0.32 414	0.17 208	0.58 432	0.22 281	0.77 461	0.59 433	0.47 398	0.42 345	0.55 474	0.38 444	0.49 362	0.47 493	0.12 453	0.09 324	0.12 429	0.11 357	0.13 238	0.16 389

AdaStereo	0.44 364	0.38 318	1.79 412	0.34 474	0.20 321	0.57 415	0.28 454	0.92 603	0.69 550	0.52 458	0.55 477	0.61 516	0.33 400	0.48 351	0.39 444	0.17 597	0.08 226	0.17 604	0.11 357	0.18 395	0.12 237
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 387	1.10 690	2.46 605	0.21 39	0.19 297	0.51 326	0.18 142	0.76 449	0.58 420	0.32 298	0.37 304	0.32 306	0.28 339	0.92 499	0.26 286	0.12 453	0.07 101	0.09 199	0.07 121	0.14 274	0.11 188

Hybrid-DGEV-03	0.45 387	0.88 613	1.75 369	0.29 329	0.17 208	0.58 432	0.24 360	0.65 362	0.48 314	0.59 554	1.01 680	0.39 359	0.28 339	0.41 283	0.34 400	0.09 177	0.08 226	0.12 429	0.09 236	0.34 609	0.24 539

WQFJX1	0.45 387	0.28 190	0.56 24	0.27 257	0.35 578	0.48 275	0.25 385	1.98 759	2.08 761	0.26 244	0.26 197	0.29 284	0.28 339	0.50 369	0.31 364	0.10 295	0.11 439	0.10 274	0.08 178	0.23 481	0.14 309

AIO-test1	0.45 387	0.87 609	2.27 567	0.33 441	0.33 552	0.50 309	0.22 281	0.74 424	0.66 529	0.29 276	0.41 339	0.29 284	0.22 216	0.73 464	0.29 328	0.09 177	0.08 226	0.12 429	0.14 463	0.30 571	0.22 497

StereoVision	0.45 387	0.72 537	1.94 485	0.33 441	0.32 537	0.47 258	0.26 409	0.68 381	0.57 409	0.32 298	0.89 660	0.45 412	0.27 319	0.49 362	0.36 418	0.13 489	0.15 553	0.16 583	0.15 492	0.19 417	0.13 280

ADStereo(finetuned)	0.45 387	0.77 564	2.12 533	0.25 182	0.14 99	0.51 326	0.22 281	0.77 461	0.72 580	0.54 482	0.48 393	0.31 296	0.76 660	0.37 249	0.38 433	0.09 177	0.07 101	0.09 199	0.07 121	0.13 238	0.23 524

PFNet+	0.45 387	0.37 304	1.86 444	0.46 628	0.18 259	0.58 432	0.77 706	0.52 267	0.64 497	0.56 511	0.48 393	0.39 359	0.26 298	0.93 500	0.32 377	0.13 489	0.09 324	0.14 533	0.13 434	0.12 201	0.15 353

RAFT	0.45 387	0.92 627	1.59 321	0.34 474	0.19 297	0.46 246	0.35 550	0.65 362	0.49 322	0.49 429	0.49 410	0.70 579	0.40 468	0.47 344	0.32 377	0.11 390	0.16 571	0.14 533	0.13 434	0.51 705	0.13 280

TestStereo	0.45 387	0.54 448	2.11 529	0.29 329	0.16 174	0.43 204	0.24 360	0.54 289	0.45 278	0.37 326	0.46 372	0.34 326	0.27 319	1.98 672	0.27 298	0.11 390	0.08 226	0.12 429	0.09 236	0.14 274	0.08 73

CFNet_pseudo	0.45 387	0.46 394	2.23 560	0.25 182	0.19 297	0.56 396	0.21 236	0.77 461	0.60 440	0.49 429	0.56 489	0.69 568	0.47 548	0.52 377	0.31 364	0.11 390	0.10 377	0.15 564	0.10 281	0.17 367	0.14 309

RALCasStereoNet	0.45 387	0.88 613	1.85 436	0.30 351	0.26 450	0.49 294	0.26 409	0.58 311	0.51 340	0.36 320	0.48 393	0.36 337	0.28 339	0.55 393	0.34 400	0.10 295	0.53 738	0.09 199	0.08 178	0.25 512	0.34 638

ACVNet	0.45 387	0.44 379	1.79 412	0.28 291	0.21 338	0.59 451	0.36 558	0.66 365	0.68 541	0.45 384	0.59 507	0.69 568	0.40 468	0.44 307	0.55 534	0.11 390	0.09 324	0.10 274	0.09 236	0.34 609	0.10 156

ccs_rob	0.45 387	0.46 394	2.22 556	0.26 231	0.19 297	0.56 396	0.21 236	0.77 461	0.60 440	0.49 429	0.56 489	0.69 568	0.47 548	0.52 377	0.31 364	0.11 390	0.09 324	0.16 583	0.10 281	0.17 367	0.14 309

NLMM1	0.46 400	0.27 161	0.53 16	0.27 257	0.38 607	0.49 294	0.24 360	1.97 758	2.38 764	0.28 267	0.27 206	0.26 244	0.25 278	0.47 344	0.31 364	0.10 295	0.11 439	0.10 274	0.09 236	0.23 481	0.15 353

NLCSM	0.46 400	0.37 304	0.72 103	0.29 329	0.36 587	0.49 294	0.27 434	1.33 729	1.59 741	0.29 276	0.29 227	0.29 284	0.31 383	1.44 568	0.35 412	0.11 390	0.11 439	0.11 357	0.10 281	0.35 624	0.14 309

Reg-Stereo(zero)	0.46 400	0.17 2	2.10 528	0.24 150	0.34 565	0.51 326	0.42 593	0.50 240	0.54 385	0.37 326	0.46 372	0.54 471	0.60 608	0.43 296	1.10 650	0.08 78	0.09 324	0.08 78	0.22 606	0.12 201	0.22 497

xx1	0.46 400	0.64 499	2.07 518	0.35 491	0.14 99	0.76 623	0.25 385	0.74 424	1.01 691	0.31 288	0.38 319	0.46 424	0.36 417	0.69 454	0.19 121	0.10 295	0.24 660	0.12 429	0.12 400	0.12 201	0.14 309

rrr	0.46 400	0.34 277	3.08 704	0.27 257	0.16 174	0.45 226	0.28 454	1.09 705	0.51 340	0.24 205	0.21 119	0.26 244	0.25 278	0.64 427	0.52 519	0.09 177	0.07 101	0.10 274	0.29 644	0.16 343	0.25 551

MSKI-zero shot	0.46 400	0.38 318	2.47 611	0.27 257	0.43 644	0.56 396	0.20 187	0.77 461	0.43 253	0.60 564	0.51 427	0.44 403	0.17 104	0.68 448	0.21 184	0.09 177	0.29 690	0.09 199	0.32 669	0.14 274	0.10 156

PCWNet_CMD	0.46 400	0.45 389	2.28 569	0.26 231	0.20 321	0.55 379	0.21 236	0.75 436	0.64 497	0.48 417	0.55 477	0.68 561	0.57 594	0.46 332	0.30 351	0.11 390	0.10 377	0.14 533	0.10 281	0.18 395	0.14 309

RAFT_CTSACE	0.46 400	0.76 554	2.07 518	0.35 491	0.30 505	0.54 363	0.30 490	0.61 338	0.48 314	0.49 429	0.76 630	0.55 474	0.36 417	0.58 402	0.22 214	0.08 78	0.13 503	0.11 357	0.10 281	0.41 666	0.08 73

NRIStereo	0.46 400	0.25 125	1.77 387	0.47 635	0.16 174	0.95 680	0.74 701	0.51 251	0.56 405	0.48 417	0.39 328	0.59 506	0.29 362	0.77 477	0.32 377	0.11 390	0.13 503	0.11 357	0.09 236	0.21 449	0.24 539

ICVP	0.46 400	0.29 205	2.41 593	0.33 441	0.22 369	0.59 451	0.55 654	0.75 436	0.50 333	0.44 373	0.60 524	0.49 446	0.35 411	0.53 383	0.37 426	0.16 581	0.16 571	0.14 533	0.11 357	0.15 303	0.15 353
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 400	0.49 416	1.65 331	0.38 556	0.29 487	0.58 432	0.22 281	0.75 436	0.62 476	0.47 398	0.49 410	0.48 444	0.36 417	1.12 531	0.37 426	0.15 558	0.10 377	0.15 564	0.13 434	0.17 367	0.17 411

test_xeample3	0.46 400	0.34 277	2.99 698	0.37 539	0.16 174	0.49 294	0.33 536	1.06 699	0.44 261	0.25 226	0.23 155	0.24 211	0.25 278	0.49 362	0.56 542	0.09 177	0.07 101	0.10 274	0.40 703	0.17 367	0.26 562

SFCPSM	0.46 400	0.24 109	2.35 582	0.27 257	0.27 463	0.70 590	0.32 526	0.96 639	0.63 489	0.49 429	0.52 442	0.43 392	0.36 417	0.52 377	0.43 472	0.12 453	0.09 324	0.12 429	0.16 517	0.16 343	0.12 237

UPFNet	0.46 400	0.28 190	1.73 357	0.33 441	0.32 537	0.65 552	0.38 574	0.83 517	0.59 433	0.57 522	0.52 442	0.61 516	0.40 468	0.75 468	0.52 519	0.13 489	0.12 474	0.13 494	0.12 400	0.15 303	0.11 188

MSMDNet	0.46 400	0.44 379	2.28 569	0.26 231	0.20 321	0.55 379	0.21 236	0.75 436	0.64 497	0.48 417	0.55 477	0.68 561	0.56 588	0.46 332	0.30 351	0.11 390	0.10 377	0.13 494	0.10 281	0.18 395	0.15 353

HITNet	0.46 400	0.92 627	2.09 524	0.33 441	0.14 99	0.55 379	0.22 281	0.83 517	0.56 405	0.51 449	0.49 410	0.48 444	0.37 434	0.48 351	0.54 530	0.09 177	0.06 27	0.10 274	0.08 178	0.23 481	0.09 109
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 416	1.01 669	1.49 302	0.56 681	0.20 321	0.51 326	0.33 536	0.48 220	0.60 440	0.36 320	0.22 139	0.35 330	0.44 517	0.53 383	0.54 530	0.31 701	0.20 630	0.20 643	0.17 537	0.43 676	0.45 683

ISRNet	0.47 416	0.44 379	1.55 315	0.37 539	0.31 526	0.49 294	0.19 159	0.75 436	0.66 529	0.63 593	0.71 613	0.67 554	0.39 458	0.58 402	0.44 478	0.23 662	0.16 571	0.21 652	0.20 585	0.21 449	0.25 551

test_sample7	0.47 416	0.33 258	1.49 302	0.34 474	0.20 321	0.51 326	0.30 490	0.93 611	0.66 529	0.57 522	0.51 427	0.55 474	0.45 522	1.11 527	0.38 433	0.17 597	0.14 522	0.16 583	0.15 492	0.19 417	0.18 431

cc1	0.47 416	0.64 499	2.07 518	0.35 491	0.14 99	0.76 623	0.25 385	0.74 424	1.01 691	0.31 288	0.38 319	0.24 211	0.38 444	0.69 454	0.19 121	0.10 295	0.24 660	0.11 357	0.09 236	0.25 512	0.40 671

ffm	0.47 416	0.23 90	2.01 506	0.30 351	0.21 338	0.57 415	0.26 409	0.74 424	0.88 668	0.53 469	0.63 550	0.66 544	0.39 458	0.63 425	0.19 121	0.10 295	0.24 660	0.15 564	0.13 434	0.25 512	0.36 649

hknet	0.47 416	0.29 205	1.70 346	0.30 351	0.24 408	0.76 623	0.31 503	1.00 675	0.64 497	0.63 593	0.53 455	0.80 624	0.38 444	0.77 477	0.37 426	0.11 390	0.10 377	0.14 533	0.12 400	0.12 201	0.11 188

BEATNet_4x	0.47 416	0.73 545	1.91 469	0.33 441	0.15 135	0.56 396	0.25 385	0.85 539	0.58 420	0.54 482	0.51 427	0.57 495	0.42 497	0.57 397	0.61 559	0.11 390	0.08 226	0.12 429	0.09 236	0.20 433	0.16 389

MEA-ACV	0.48 423	0.31 239	1.43 282	0.30 351	0.19 297	0.64 537	0.29 480	0.85 539	0.67 538	0.55 501	0.59 507	0.63 522	0.58 600	1.22 542	0.53 523	0.12 453	0.12 474	0.12 429	0.15 492	0.13 238	0.14 309

TestStereo_HLe17	0.48 423	1.17 709	2.73 663	0.22 73	0.18 259	0.50 309	0.21 236	0.78 478	0.58 420	0.31 288	0.37 304	0.31 296	0.28 339	1.06 518	0.25 272	0.10 295	0.06 27	0.09 199	0.08 178	0.13 238	0.09 109

ITSA-stereo	0.48 423	0.33 258	1.20 220	0.33 441	0.18 259	0.60 464	0.29 480	0.94 620	0.80 642	0.50 436	0.49 410	0.53 463	0.59 604	1.25 550	0.64 568	0.15 558	0.12 474	0.17 604	0.16 517	0.18 395	0.23 524

qqq1	0.48 423	0.46 394	1.60 323	0.30 351	0.15 135	0.45 226	0.24 360	0.90 582	0.72 580	0.56 511	0.64 567	0.51 454	0.41 479	1.87 651	0.23 227	0.13 489	0.10 377	0.09 199	0.08 178	0.14 274	0.11 188

fff1	0.48 423	0.46 394	1.60 323	0.30 351	0.15 135	0.45 226	0.24 360	0.90 582	0.72 580	0.56 511	0.64 567	0.51 454	0.41 479	1.87 651	0.23 227	0.13 489	0.10 377	0.09 199	0.08 178	0.14 274	0.11 188

MyStereo04	0.48 423	0.40 339	2.65 648	0.29 329	0.23 392	0.60 464	0.31 503	0.83 517	0.75 614	0.47 398	0.36 298	0.53 463	0.42 497	0.53 383	0.39 444	0.09 177	0.18 604	0.12 429	0.11 357	0.16 343	0.19 448

CFNet_ucs	0.48 423	0.50 424	2.32 574	0.26 231	0.22 369	0.57 415	0.22 281	0.85 539	0.65 513	0.53 469	0.64 567	0.68 561	0.44 517	0.54 388	0.31 364	0.13 489	0.12 474	0.16 583	0.11 357	0.19 417	0.17 411

anonymousa	0.48 423	0.46 394	2.44 601	0.29 329	0.34 565	0.61 484	0.25 385	0.66 365	0.54 385	0.53 469	0.77 634	0.73 591	0.46 538	0.33 199	0.31 364	0.10 295	0.09 324	0.12 429	0.29 644	0.10 137	0.19 448

NF-Stereo	0.48 423	0.25 125	1.81 420	0.52 658	0.16 174	0.61 484	0.44 611	0.66 365	0.61 458	0.50 436	0.47 379	0.37 343	0.26 298	1.45 573	0.79 605	0.11 390	0.07 101	0.12 429	0.10 281	0.13 238	0.16 389

OCTAStereo	0.48 423	0.25 125	1.81 420	0.52 658	0.16 174	0.61 484	0.43 600	0.66 365	0.61 458	0.50 436	0.47 379	0.37 343	0.26 298	1.44 568	0.80 606	0.11 390	0.07 101	0.12 429	0.10 281	0.13 238	0.17 411

PSM-softLoss	0.48 423	0.27 161	1.85 436	0.51 654	0.17 208	0.61 484	0.40 583	0.61 338	0.57 409	0.52 458	0.48 393	0.39 359	0.25 278	1.46 574	0.77 598	0.12 453	0.08 226	0.13 494	0.12 400	0.12 201	0.14 309

KMStereo	0.48 423	0.27 161	1.85 436	0.51 654	0.17 208	0.61 484	0.40 583	0.61 338	0.57 409	0.52 458	0.48 393	0.39 359	0.25 278	1.46 574	0.77 598	0.12 453	0.08 226	0.13 494	0.12 400	0.12 201	0.14 309

KYRaft	0.48 423	0.29 205	1.75 369	0.33 441	0.21 338	0.75 619	0.44 611	0.58 311	0.57 409	0.64 603	0.93 667	0.53 463	0.72 648	0.60 415	0.24 255	0.10 295	0.07 101	0.12 429	0.14 463	0.12 201	0.54 700

RE-Stereo	0.48 423	0.25 125	1.81 420	0.52 658	0.16 174	0.61 484	0.43 600	0.66 365	0.60 440	0.50 436	0.47 379	0.37 343	0.26 298	1.44 568	0.78 601	0.11 390	0.07 101	0.12 429	0.10 281	0.13 238	0.17 411

TVStereo	0.48 423	0.25 125	1.81 420	0.52 658	0.16 174	0.61 484	0.43 600	0.66 365	0.60 440	0.50 436	0.47 379	0.37 343	0.26 298	1.44 568	0.78 601	0.11 390	0.07 101	0.12 429	0.10 281	0.13 238	0.17 411

111	0.48 423	1.09 689	1.95 488	0.24 150	0.13 72	0.59 451	0.26 409	0.83 517	0.78 634	0.48 417	0.52 442	0.56 488	0.38 444	0.49 362	0.38 433	0.09 177	0.07 101	0.09 199	0.07 121	0.23 481	0.35 641

acv_ft	0.48 423	0.44 379	1.76 378	0.32 414	0.41 634	0.63 523	0.28 454	0.81 503	0.68 541	0.61 573	0.59 507	0.69 568	0.45 522	0.44 307	0.63 563	0.11 390	0.09 324	0.10 274	0.09 236	0.41 666	0.10 156

UCFNet_RVC	0.48 423	0.82 588	1.85 436	0.30 351	0.27 463	0.64 537	0.26 409	0.74 424	0.55 393	0.48 417	0.53 455	0.63 522	0.41 479	0.88 497	0.38 433	0.15 558	0.10 377	0.17 604	0.17 537	0.18 395	0.15 353

MLCV	0.48 423	0.89 618	1.85 436	0.29 329	0.14 99	0.59 451	0.23 323	0.72 405	0.59 433	0.66 612	0.66 578	0.55 474	0.36 417	1.03 515	0.49 504	0.09 177	0.06 27	0.09 199	0.07 121	0.19 417	0.11 188

DN-CSS_ROB	0.48 423	1.23 714	1.99 503	0.39 566	0.22 369	0.56 396	0.19 159	0.75 436	0.61 458	0.45 384	0.62 537	0.41 374	0.31 383	0.70 459	0.32 377	0.11 390	0.08 226	0.14 533	0.13 434	0.36 632	0.12 237

TestStereo_HL3	0.49 443	0.88 613	3.21 721	0.25 182	0.17 208	0.47 258	0.23 323	0.68 381	0.39 197	0.45 384	0.52 442	0.36 337	0.28 339	1.16 537	0.21 184	0.10 295	0.08 226	0.09 199	0.08 178	0.10 137	0.11 188

AIO-test2	0.49 443	1.15 703	1.96 497	0.42 597	0.37 601	0.50 309	0.23 323	0.79 494	0.70 560	0.33 302	0.53 455	0.27 258	0.22 216	0.67 445	0.29 328	0.73 741	0.08 226	0.13 494	0.17 537	0.17 367	0.18 431

DCVSM-stereo	0.49 443	0.29 205	2.49 616	0.29 329	0.22 369	0.53 356	0.52 642	0.58 311	0.49 322	0.69 625	0.46 372	0.79 620	0.48 557	0.53 383	0.42 463	0.13 489	0.14 522	0.15 564	0.12 400	0.20 433	0.20 467

MyStereo05	0.49 443	0.41 349	2.72 658	0.30 351	0.23 392	0.60 464	0.30 490	0.82 511	0.77 630	0.52 458	0.37 304	0.51 454	0.42 497	0.52 377	0.38 433	0.09 177	0.17 592	0.12 429	0.10 281	0.16 343	0.20 467

HH	0.49 443	0.49 416	2.78 672	0.50 649	0.41 634	0.38 147	0.23 323	0.72 405	0.38 181	0.63 593	0.48 393	0.87 652	0.41 479	0.64 427	0.21 184	0.09 177	0.17 592	0.10 274	0.09 236	0.16 343	0.12 237

HanStereo	0.49 443	0.49 416	2.78 672	0.50 649	0.41 634	0.38 147	0.23 323	0.72 405	0.38 181	0.63 593	0.48 393	0.87 652	0.41 479	0.64 427	0.21 184	0.09 177	0.17 592	0.10 274	0.09 236	0.16 343	0.12 237

gwcnet-sp	0.49 443	0.43 366	2.54 632	0.31 382	0.22 369	0.67 566	0.31 503	0.78 478	0.65 513	0.58 540	0.47 379	0.46 424	0.43 508	0.76 472	0.46 484	0.11 390	0.11 439	0.11 357	0.11 357	0.15 303	0.14 309

scenet	0.49 443	0.43 366	2.54 632	0.31 382	0.22 369	0.67 566	0.31 503	0.78 478	0.65 513	0.58 540	0.47 379	0.46 424	0.43 508	0.76 472	0.46 484	0.11 390	0.11 439	0.11 357	0.11 357	0.15 303	0.14 309

ssnet	0.49 443	0.43 366	2.54 632	0.31 382	0.22 369	0.67 566	0.31 503	0.78 478	0.65 513	0.58 540	0.47 379	0.46 424	0.43 508	0.76 472	0.46 484	0.11 390	0.11 439	0.11 357	0.11 357	0.15 303	0.14 309

TestStereo1	0.49 443	0.81 584	1.85 436	0.39 566	0.57 694	0.56 396	0.34 542	0.75 436	0.69 550	0.44 373	0.63 550	0.35 330	0.42 497	0.64 427	0.29 328	0.10 295	0.08 226	0.12 429	0.10 281	0.33 597	0.26 562

SA-5K	0.49 443	0.81 584	1.85 436	0.39 566	0.57 694	0.56 396	0.34 542	0.75 436	0.69 550	0.44 373	0.63 550	0.35 330	0.42 497	0.64 427	0.29 328	0.10 295	0.08 226	0.12 429	0.10 281	0.33 597	0.26 562

Prome-Stereo	0.49 443	0.30 225	1.76 378	0.60 701	0.23 392	0.63 523	0.42 593	0.62 342	0.60 440	0.59 554	1.03 685	0.43 392	0.72 648	0.60 415	0.33 390	0.09 177	0.07 101	0.10 274	0.09 236	0.11 177	0.43 678

test_sample4	0.50 455	0.42 358	1.88 451	0.32 414	0.19 297	0.56 396	0.26 409	0.93 611	0.65 513	0.54 482	0.54 467	0.45 412	0.36 417	1.79 633	0.36 418	0.13 489	0.10 377	0.13 494	0.12 400	0.17 367	0.16 389

test_sample3	0.50 455	0.41 349	1.88 451	0.32 414	0.19 297	0.57 415	0.25 385	0.92 603	0.64 497	0.52 458	0.49 410	0.47 432	0.35 411	1.79 633	0.37 426	0.13 489	0.10 377	0.12 429	0.11 357	0.16 343	0.16 389

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 455	0.33 258	0.93 160	0.26 231	0.22 369	0.46 246	0.20 187	1.10 706	1.34 722	3.16 775	0.32 270	0.22 174	0.20 183	0.30 155	0.22 214	0.10 295	0.09 324	0.11 357	0.09 236	0.15 303	0.19 448

SMFormer	0.50 455	0.46 394	1.60 323	0.30 351	0.15 135	0.45 226	0.24 360	0.90 582	0.72 580	0.56 511	0.64 567	0.51 454	0.41 479	1.87 651	0.49 504	0.13 489	0.10 377	0.11 357	0.10 281	0.15 303	0.16 389

tta	0.50 455	0.46 394	1.60 323	0.30 351	0.15 135	0.45 226	0.24 360	0.90 582	0.72 580	0.56 511	0.64 567	0.51 454	0.41 479	1.87 651	0.49 504	0.13 489	0.10 377	0.11 357	0.10 281	0.14 274	0.11 188

DCRE	0.50 455	0.63 494	2.13 535	0.30 351	0.23 392	0.45 226	0.24 360	0.59 320	0.53 370	0.50 436	2.10 737	0.42 388	0.26 298	0.35 224	0.23 227	0.09 177	0.14 522	0.10 274	0.32 669	0.16 343	0.15 353

RAFT+CT+SA	0.50 455	0.86 603	1.82 426	0.37 539	0.75 719	0.54 363	0.34 542	0.77 461	0.63 489	0.38 337	0.55 477	0.34 326	0.29 362	0.68 448	0.27 298	0.09 177	0.07 101	0.11 357	0.51 725	0.29 559	0.41 676

NINENet	0.50 455	0.33 258	1.69 342	0.55 677	0.25 432	0.91 675	0.23 323	0.98 652	0.71 570	0.53 469	0.55 477	0.66 544	0.30 373	1.22 542	0.32 377	0.15 558	0.13 503	0.16 583	0.11 357	0.16 343	0.13 280

SA	0.50 455	0.75 553	1.95 488	0.31 382	0.61 707	0.57 415	0.31 503	0.91 594	0.73 596	0.42 360	0.62 537	0.38 352	0.47 548	0.68 448	0.29 328	0.09 177	0.09 324	0.13 494	0.32 669	0.30 571	0.10 156

CSP-Net	0.50 455	0.39 331	1.25 229	0.29 329	0.23 392	0.77 631	0.35 550	0.86 550	0.57 409	0.59 554	0.59 507	0.65 537	0.40 468	1.77 628	0.44 478	0.16 581	0.11 439	0.10 274	0.10 281	0.20 433	0.14 309

GwcNet-ADL	0.50 455	0.74 550	2.90 687	0.31 382	0.20 321	0.58 432	0.29 480	0.87 561	0.64 497	0.47 398	0.47 379	0.56 488	0.33 400	0.46 332	0.46 484	0.13 489	0.12 474	0.09 199	0.09 236	0.14 274	0.21 482

RAFT_R40	0.50 455	0.21 46	1.76 378	0.50 649	0.40 625	0.61 484	0.53 646	0.56 299	0.60 440	0.56 511	0.54 467	0.55 474	0.51 569	1.57 594	0.53 523	0.11 390	0.07 101	0.12 429	0.10 281	0.16 343	0.09 109

GMM-Stereo	0.50 455	0.23 90	2.41 593	0.54 670	0.24 408	0.77 631	0.46 622	0.59 320	0.57 409	0.58 540	0.73 621	0.47 432	0.43 508	0.68 448	0.27 298	0.10 295	0.06 27	0.13 494	0.13 434	0.14 274	0.44 682

MMNet	0.50 455	0.48 410	1.93 475	0.33 441	0.27 463	0.79 640	0.28 454	0.81 503	0.74 600	0.60 564	0.56 489	0.59 506	0.55 584	0.79 482	0.59 554	0.10 295	0.09 324	0.12 429	0.11 357	0.13 238	0.14 309

DeepPruner_ROB	0.50 455	0.70 530	1.94 485	0.29 329	0.26 450	0.63 523	0.31 503	0.80 499	0.48 314	0.61 573	0.55 477	0.66 544	0.38 444	0.98 507	0.40 452	0.19 626	0.14 522	0.14 533	0.14 463	0.23 481	0.17 411

StereoDRNet-Refined	0.50 455	0.41 349	1.50 306	0.33 441	0.21 338	0.68 578	0.26 409	0.81 503	0.68 541	0.67 617	0.68 589	0.73 591	0.42 497	1.10 524	0.59 554	0.11 390	0.08 226	0.14 533	0.14 463	0.25 512	0.21 482
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 455	1.15 703	1.73 357	0.31 382	0.21 338	0.58 432	0.22 281	0.95 634	0.82 650	0.58 540	0.62 537	0.57 495	0.39 458	0.84 488	0.40 452	0.11 390	0.08 226	0.09 199	0.06 27	0.21 449	0.13 280

MWSP-net	0.51 472	0.48 410	1.30 243	0.31 382	0.21 338	0.59 451	0.84 713	0.83 517	0.65 513	0.54 482	0.50 420	0.69 568	0.75 657	0.43 296	1.28 676	0.13 489	0.10 377	0.11 357	0.11 357	0.13 238	0.16 389

SCION-MonSter	0.51 472	0.42 358	1.28 236	0.36 514	0.46 664	0.80 647	0.28 454	0.77 461	0.75 614	0.45 384	0.70 608	0.50 449	0.43 508	0.64 427	0.89 614	0.16 581	0.12 474	0.29 690	0.26 627	0.41 666	0.26 562

Hybrid-DGEV-2	0.51 472	0.84 595	1.75 369	0.32 414	0.17 208	0.73 606	0.18 142	0.83 517	0.69 550	0.52 458	0.38 319	0.53 463	0.42 497	0.99 508	0.92 617	0.10 295	0.08 226	0.11 357	0.10 281	0.25 512	0.23 524

G2L-ROB	0.51 472	0.95 642	1.96 497	0.29 329	0.22 369	0.59 451	0.28 454	0.76 449	0.57 409	0.55 501	0.45 363	0.70 579	0.32 392	1.38 561	0.47 493	0.11 390	0.07 101	0.09 199	0.08 178	0.20 433	0.13 280

DFGA-Net	0.51 472	1.06 683	1.75 369	0.30 351	0.24 408	0.54 363	0.22 281	0.63 351	0.60 440	0.48 417	0.51 427	0.35 330	0.27 319	1.82 642	0.53 523	0.10 295	0.08 226	0.12 429	0.12 400	0.37 641	0.15 353

test_sample5	0.51 472	0.43 366	1.83 430	0.32 414	0.18 259	0.55 379	0.26 409	0.92 603	0.65 513	0.53 469	0.59 507	0.45 412	0.36 417	1.87 651	0.36 418	0.13 489	0.10 377	0.13 494	0.12 400	0.17 367	0.16 389

DualNet	0.51 472	0.43 366	1.83 430	0.32 414	0.18 259	0.55 379	0.26 409	0.92 603	0.65 513	0.54 482	0.62 537	0.45 412	0.36 417	1.87 651	0.36 418	0.13 489	0.10 377	0.13 494	0.12 400	0.17 367	0.16 389

test_5	0.51 472	0.87 609	1.99 503	0.37 539	0.65 711	0.58 432	0.35 550	0.78 478	0.62 476	0.48 417	0.55 477	0.45 412	0.40 468	0.72 463	0.30 351	0.09 177	0.07 101	0.12 429	0.12 400	0.33 597	0.38 659

Sa-1000	0.51 472	0.72 537	1.90 463	0.31 382	0.60 703	0.60 464	0.31 503	0.94 620	0.71 570	0.52 458	0.83 644	0.42 388	0.33 400	0.68 448	0.28 313	0.10 295	0.09 324	0.13 494	0.29 644	0.29 559	0.10 156

dad	0.51 472	1.01 669	1.74 362	0.29 329	0.19 297	0.60 464	0.26 409	0.52 267	0.75 614	0.63 593	0.63 550	0.63 522	0.33 400	0.85 490	0.47 493	0.27 686	0.15 553	0.40 712	0.18 551	0.22 466	0.14 309

PSMNet-ADL	0.51 472	0.38 318	1.65 331	0.35 491	0.21 338	0.67 566	0.26 409	0.74 424	0.55 393	0.42 360	0.52 442	0.70 579	0.45 522	1.91 663	0.57 546	0.15 558	0.13 503	0.11 357	0.13 434	0.15 303	0.20 467

Pruner-Stereo	0.51 472	0.27 161	1.78 392	1.79 763	0.19 297	0.62 505	0.45 619	0.57 305	0.60 440	0.61 573	0.48 393	0.41 374	0.24 261	0.46 332	1.00 633	0.12 453	0.07 101	0.12 429	0.10 281	0.12 201	0.13 280

CFNet-ft	0.51 472	0.76 554	1.79 412	0.28 291	0.30 505	0.63 523	0.28 454	0.66 365	0.55 393	0.45 384	0.57 498	0.74 597	0.41 479	1.46 574	0.42 463	0.14 535	0.10 377	0.28 682	0.13 434	0.18 395	0.14 309

STTStereo	0.51 472	0.69 524	2.14 540	0.36 514	0.30 505	0.61 484	0.32 526	0.77 461	0.60 440	0.60 564	0.54 467	0.67 554	0.43 508	0.86 493	0.42 463	0.16 581	0.15 553	0.17 604	0.20 585	0.16 343	0.15 353

CFNet_RVC	0.51 472	0.76 554	1.79 412	0.28 291	0.30 505	0.63 523	0.28 454	0.66 365	0.55 393	0.45 384	0.57 498	0.74 597	0.41 479	1.46 574	0.42 463	0.14 535	0.10 377	0.28 682	0.13 434	0.18 395	0.14 309

iResNet	0.51 472	0.76 554	2.59 640	0.41 586	0.17 208	0.64 537	0.27 434	0.82 511	0.70 560	0.57 522	0.64 567	0.43 392	0.36 417	0.70 459	0.52 519	0.10 295	0.07 101	0.09 199	0.08 178	0.21 449	0.13 280

test_sample6	0.52 488	0.44 379	1.81 420	0.33 441	0.18 259	0.55 379	0.27 434	0.94 620	0.66 529	0.54 482	0.62 537	0.47 432	0.36 417	1.97 671	0.38 433	0.14 535	0.10 377	0.13 494	0.13 434	0.17 367	0.16 389

CoDeX	0.52 488	0.43 366	2.25 564	0.29 329	0.26 450	0.61 484	0.32 526	0.99 664	0.68 541	0.48 417	0.55 477	0.52 460	0.40 468	1.60 601	0.35 412	0.12 453	0.09 324	0.11 357	0.10 281	0.13 238	0.12 237

SepStereo	0.52 488	0.35 287	1.55 315	0.33 441	0.34 565	0.50 309	0.42 593	0.83 517	0.74 600	0.83 675	0.68 589	0.56 488	0.48 557	1.56 590	0.46 484	0.12 453	0.08 226	0.12 429	0.09 236	0.18 395	0.15 353

SST-Stereo	0.52 488	0.20 29	1.76 378	0.62 703	0.53 684	0.62 505	0.66 684	0.55 293	0.61 458	0.58 540	0.53 455	0.52 460	0.60 608	1.59 600	0.29 328	0.11 390	0.07 101	0.12 429	0.10 281	0.16 343	0.10 156

LMCR-Stereo	0.52 488	0.71 532	2.39 589	0.40 578	0.21 338	0.74 612	0.31 503	1.02 686	0.64 497	0.61 573	0.63 550	0.39 359	0.51 569	0.62 422	0.42 463	0.19 626	0.09 324	0.12 429	0.09 236	0.23 481	0.12 237

delet	0.52 488	0.54 448	1.62 329	0.31 382	0.35 578	0.74 612	0.46 622	0.85 539	0.74 600	0.55 501	0.60 524	0.67 554	0.50 567	1.12 531	0.57 546	0.11 390	0.11 439	0.13 494	0.14 463	0.16 343	0.12 237

SME	0.53 494	1.10 690	1.55 315	0.35 491	0.20 321	0.65 552	0.25 385	0.67 376	0.48 314	0.47 398	0.49 410	0.35 330	0.36 417	1.79 633	0.51 515	0.26 680	0.10 377	0.12 429	0.13 434	0.45 688	0.25 551

IGEV-FE	0.53 494	0.34 277	2.91 690	0.32 414	0.18 259	0.54 363	0.21 236	0.72 405	0.42 242	0.81 669	0.51 427	0.70 579	0.41 479	0.48 351	1.13 654	0.09 177	0.15 553	0.10 274	0.35 681	0.19 417	0.09 109

IGEV_Zeroshot_test	0.53 494	0.33 258	2.91 690	0.32 414	0.18 259	0.54 363	0.21 236	0.72 405	0.42 242	0.81 669	0.51 427	0.71 584	0.41 479	0.48 351	1.13 654	0.09 177	0.15 553	0.10 274	0.35 681	0.19 417	0.09 109

TRStereo	0.53 494	0.76 554	2.38 587	0.42 597	0.29 487	0.69 584	0.23 323	1.81 751	0.55 393	0.36 320	0.32 270	0.47 432	0.40 468	0.46 332	0.25 272	0.12 453	0.11 439	0.11 357	0.41 706	0.13 238	0.32 623

RAFT-345	0.53 494	0.30 225	2.34 579	0.38 556	0.34 565	0.58 432	0.42 593	0.47 204	0.61 458	0.51 449	1.00 679	0.43 392	0.28 339	1.57 594	0.82 608	0.10 295	0.07 101	0.11 357	0.09 236	0.10 137	0.08 73

cf-r	0.53 494	0.81 584	2.15 541	0.33 441	0.28 477	0.60 464	0.28 454	0.78 478	0.64 497	0.51 449	0.60 524	0.75 603	0.40 468	1.32 554	0.43 472	0.13 489	0.09 324	0.11 357	0.12 400	0.15 303	0.14 309

PSMNet-RSSM	0.53 494	0.82 588	1.78 392	0.31 382	0.25 432	0.58 432	0.28 454	0.84 530	0.60 440	0.50 436	0.61 531	0.67 554	0.43 508	1.68 612	0.42 463	0.15 558	0.10 377	0.14 533	0.16 517	0.15 303	0.13 280

MyStereo8	0.54 501	0.80 579	2.76 667	0.32 414	0.33 552	0.71 592	0.20 187	0.87 561	0.57 409	0.51 449	0.59 507	0.50 449	0.33 400	0.68 448	0.55 534	0.10 295	0.29 690	0.10 274	0.13 434	0.21 449	0.34 638

MyStereo06	0.54 501	0.41 349	2.68 651	0.30 351	0.23 392	0.60 464	0.30 490	0.81 503	0.44 261	0.84 677	0.52 442	0.78 615	0.58 600	0.48 351	1.10 650	0.09 177	0.17 592	0.12 429	0.10 281	0.16 343	0.20 467

iRaft-Stereo_5w	0.54 501	1.01 669	2.08 523	0.27 257	0.21 338	0.49 294	0.28 454	0.73 419	0.58 420	0.40 346	0.61 531	0.62 520	0.46 538	1.78 629	0.47 493	0.09 177	0.07 101	0.11 357	0.10 281	0.39 658	0.12 237

IPLGR	0.54 501	0.56 460	2.68 651	0.36 514	0.18 259	0.62 505	0.54 650	1.02 686	0.64 497	0.73 643	0.46 372	0.47 432	0.45 522	1.12 531	0.29 328	0.09 177	0.08 226	0.11 357	0.09 236	0.19 417	0.12 237

AACVNet	0.54 501	0.78 574	1.73 357	0.36 514	0.21 338	0.57 415	0.25 385	0.71 398	0.51 340	0.55 501	0.59 507	0.64 532	0.41 479	2.13 693	0.41 460	0.14 535	0.11 439	0.14 533	0.11 357	0.33 597	0.15 353

LCNet	0.54 501	0.37 304	1.78 392	0.92 730	0.22 369	0.96 681	0.30 490	0.59 320	0.58 420	0.51 449	0.55 477	0.41 374	0.76 660	0.84 488	0.26 286	0.09 177	0.06 27	0.12 429	0.18 551	0.98 745	0.39 665

IRAFT_RVC	0.54 501	0.53 439	1.78 392	0.46 628	0.21 338	0.58 432	0.43 600	0.65 362	0.66 529	0.54 482	0.50 420	0.49 446	0.51 569	1.58 598	1.01 637	0.11 390	0.25 675	0.13 494	0.10 281	0.15 303	0.13 280

GEStereo_RVC	0.54 501	0.87 609	1.95 488	0.47 635	0.25 432	0.62 505	0.37 567	1.00 675	0.74 600	0.53 469	0.54 467	0.59 506	0.44 517	1.10 524	0.46 484	0.15 558	0.11 439	0.12 429	0.10 281	0.26 534	0.19 448

UNet	0.54 501	0.44 379	2.83 677	0.31 382	0.33 552	0.74 612	0.27 434	0.82 511	0.61 458	0.53 469	0.54 467	0.72 587	0.54 579	0.78 481	0.56 542	0.11 390	0.09 324	0.13 494	0.11 357	0.14 274	0.12 237

HGLStereo	0.54 501	0.69 524	2.00 505	0.35 491	0.40 625	0.66 559	0.30 490	0.83 517	0.62 476	0.57 522	0.69 598	0.69 568	0.54 579	1.07 519	0.55 534	0.13 489	0.13 503	0.13 494	0.11 357	0.19 417	0.17 411

DSFCA	0.54 501	0.35 287	1.41 276	0.28 291	0.28 477	0.79 640	0.88 716	0.76 449	0.70 560	0.72 639	0.66 578	0.67 554	0.57 594	1.17 538	0.63 563	0.16 581	0.14 522	0.13 494	0.14 463	0.16 343	0.13 280

DLCB_ROB	0.54 501	0.55 458	1.49 302	0.36 514	0.25 432	0.65 552	0.36 558	0.80 499	0.70 560	0.72 639	0.69 598	0.83 634	0.46 538	1.53 587	0.60 556	0.13 489	0.12 474	0.14 533	0.14 463	0.14 274	0.13 280

DNS	0.55 513	0.72 537	0.93 160	0.30 351	0.50 675	0.41 179	0.20 187	0.48 220	0.39 197	0.18 90	0.49 410	0.27 258	0.19 167	1.22 542	0.66 571	0.10 295	0.48 735	0.11 357	0.21 594	1.72 765	1.49 763

G2L-Stereo_test	0.55 513	0.97 653	1.89 458	0.33 441	0.24 408	0.75 619	0.38 574	0.79 494	0.60 440	0.60 564	0.54 467	0.74 597	0.39 458	1.56 590	0.43 472	0.10 295	0.08 226	0.08 78	0.08 178	0.28 552	0.13 280

G2L-Stereo	0.55 513	0.85 600	2.18 548	0.31 382	0.27 463	0.59 451	0.27 434	0.77 461	0.55 393	0.54 482	0.52 442	0.71 584	0.36 417	1.75 624	0.50 509	0.13 489	0.11 439	0.13 494	0.11 357	0.29 559	0.15 353

ssnet_v2	0.55 513	0.60 473	1.86 444	0.32 414	0.22 369	0.72 598	0.44 611	0.94 620	0.74 600	0.63 593	0.54 467	0.81 627	0.47 548	0.77 477	0.70 582	0.16 581	0.14 522	0.14 533	0.14 463	0.30 571	0.30 603

raft_robust	0.55 513	0.84 595	1.73 357	0.28 291	0.54 686	0.53 356	0.25 385	0.88 570	0.75 614	0.48 417	0.46 372	0.76 609	0.75 657	1.46 574	0.27 298	0.09 177	0.10 377	0.10 274	0.30 654	0.26 534	0.16 389

XX-Stereo	0.55 513	0.54 448	3.50 734	0.48 643	0.39 613	0.54 363	0.17 117	0.89 576	0.40 215	0.44 373	0.65 576	0.85 643	0.19 167	0.77 477	0.21 184	0.10 295	0.14 522	0.10 274	0.32 669	0.17 367	0.14 309

ac_64	0.55 513	0.46 394	1.92 472	0.36 514	0.34 565	0.63 523	0.31 503	0.82 511	0.61 458	0.55 501	0.51 427	0.89 658	0.48 557	1.83 643	0.55 534	0.14 535	0.11 439	0.12 429	0.12 400	0.18 395	0.12 237

GANet-RSSM	0.55 513	0.73 545	1.90 463	0.36 514	0.26 450	0.59 451	0.27 434	0.78 478	0.52 352	0.47 398	0.57 498	0.63 522	0.45 522	1.92 667	0.43 472	0.14 535	0.10 377	0.25 675	0.11 357	0.34 609	0.14 309

CCAANet	0.55 513	0.73 545	2.47 611	0.30 351	0.24 408	0.55 379	0.24 360	0.84 530	0.64 497	0.40 346	0.67 581	0.56 488	0.36 417	1.87 651	0.41 460	0.10 295	0.08 226	0.13 494	0.12 400	0.11 177	0.13 280

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 513	0.92 627	2.36 585	0.38 556	0.37 601	0.60 464	0.28 454	0.82 511	0.62 476	0.62 584	0.55 477	0.72 587	0.45 522	1.00 511	0.43 472	0.15 558	0.11 439	0.14 533	0.14 463	0.15 303	0.16 389
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 523	0.71 532	0.86 136	0.25 182	0.14 99	0.44 216	0.20 187	0.48 220	0.44 261	0.21 147	0.45 363	0.26 244	0.22 216	1.29 552	1.02 639	0.11 390	0.47 731	0.08 78	0.14 463	1.91 769	1.50 765

Zero-FE251	0.56 523	0.29 205	1.27 234	0.26 231	0.16 174	0.44 216	0.16 95	0.44 148	0.35 122	5.31 781	0.19 99	0.22 174	0.19 167	0.24 51	1.08 647	0.10 295	0.07 101	0.08 78	0.06 27	0.09 95	0.13 280

CBFPSM	0.56 523	0.91 625	1.82 426	0.28 291	0.23 392	0.71 592	0.37 567	0.72 405	0.64 497	0.50 436	0.49 410	1.03 690	0.83 670	0.62 422	1.35 680	0.10 295	0.12 474	0.10 274	0.10 281	0.18 395	0.19 448

CRFU-Net	0.56 523	0.38 318	1.86 444	0.46 628	0.26 450	0.82 652	0.36 558	0.90 582	0.49 322	0.62 584	0.59 507	0.78 615	1.35 725	1.00 511	0.48 499	0.15 558	0.14 522	0.17 604	0.10 281	0.19 417	0.14 309

CIPLG	0.56 523	1.19 710	2.46 605	0.80 721	0.31 526	0.61 484	0.57 663	0.76 449	0.57 409	0.56 511	0.63 550	0.41 374	0.30 373	0.45 323	0.40 452	0.11 390	0.20 630	0.13 494	0.13 434	0.35 624	0.19 448

DAS	0.56 523	0.35 287	1.55 315	0.33 441	0.34 565	0.50 309	0.42 593	0.83 517	0.74 600	0.83 675	0.68 589	0.56 488	0.48 557	2.40 714	0.46 484	0.12 453	0.08 226	0.12 429	0.09 236	0.18 395	0.15 353

AASNet	0.56 523	1.03 677	2.34 579	0.37 539	0.33 552	0.65 552	0.29 480	0.96 639	0.73 596	0.54 482	0.60 524	0.55 474	0.38 444	0.59 408	0.58 551	0.14 535	0.12 474	0.13 494	0.10 281	0.43 676	0.24 539

ACRE	0.56 523	1.14 699	2.77 670	0.76 717	0.28 477	0.60 464	0.56 659	0.76 449	0.58 420	0.55 501	0.62 537	0.41 374	0.29 362	0.44 307	0.39 444	0.11 390	0.19 617	0.13 494	0.14 463	0.36 632	0.18 431

iinet-f	0.57 531	0.93 633	2.27 567	0.31 382	0.25 432	0.83 655	0.33 536	0.81 503	0.65 513	0.54 482	0.63 550	0.73 591	0.67 636	0.73 464	0.67 575	0.13 489	0.13 503	0.11 357	0.10 281	0.43 676	0.16 389

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 531	0.87 609	2.11 529	0.32 414	0.30 505	0.84 657	0.40 583	0.88 570	0.72 580	0.65 610	0.73 621	0.66 544	0.57 594	0.93 500	0.71 585	0.13 489	0.07 101	0.10 274	0.08 178	0.15 303	0.14 309

psm_up	0.57 531	0.61 478	1.83 430	0.35 491	0.30 505	0.64 537	0.37 567	0.90 582	0.68 541	0.59 554	0.55 477	0.68 561	0.54 579	1.91 663	0.46 484	0.16 581	0.15 553	0.16 583	0.15 492	0.23 481	0.13 280

GwcNet-RSSM	0.57 531	0.94 635	2.13 535	0.32 414	0.25 432	0.60 464	0.30 490	0.80 499	0.66 529	0.52 458	0.64 567	0.71 584	0.40 468	1.79 633	0.50 509	0.13 489	0.09 324	0.12 429	0.12 400	0.21 449	0.15 353

DISCO	0.57 531	0.34 277	1.87 449	0.45 622	0.34 565	0.84 657	0.35 550	0.84 530	0.78 634	0.59 554	0.63 550	1.06 697	0.53 576	1.10 524	0.82 608	0.12 453	0.09 324	0.11 357	0.10 281	0.22 466	0.18 431

coex_refinement	0.58 536	0.94 635	1.87 449	0.38 556	0.25 432	0.64 537	0.34 542	0.83 517	0.65 513	0.60 564	0.63 550	0.81 627	0.48 557	1.85 650	0.56 542	0.13 489	0.09 324	0.10 274	0.10 281	0.16 343	0.16 389

PSMNet-RUCA	0.58 536	0.82 588	1.89 458	0.59 696	0.56 692	0.64 537	0.36 558	0.84 530	0.69 550	0.51 449	0.68 589	0.53 463	0.43 508	0.56 396	0.43 472	0.34 708	0.18 604	0.44 723	0.29 644	0.48 697	0.30 603

FACV-RUCA	0.58 536	0.40 339	1.78 392	0.43 601	1.67 761	0.48 275	0.28 454	0.69 385	0.62 476	0.40 346	0.53 455	0.33 318	0.63 625	0.40 277	0.31 364	0.13 489	0.11 439	0.62 736	0.12 400	0.70 726	0.98 743

UGAM	0.58 536	0.47 405	2.21 552	0.30 351	0.19 297	0.53 356	0.34 542	0.59 320	0.63 489	0.44 373	0.73 621	0.78 615	0.37 434	2.58 732	0.39 444	0.10 295	0.08 226	0.17 604	0.14 463	0.42 674	0.17 411

iRaft-Stereo_20w	0.58 536	0.39 331	1.96 497	0.45 622	0.32 537	0.92 677	0.57 663	1.14 713	0.56 405	0.81 669	0.40 333	0.55 474	0.69 641	0.65 439	1.04 643	0.09 177	0.16 571	0.09 199	0.36 690	0.17 367	0.25 551

IPLGR_C	0.58 536	1.25 717	2.72 658	0.80 721	0.31 526	0.60 464	0.61 673	0.76 449	0.58 420	0.56 511	0.62 537	0.41 374	0.31 383	0.43 296	0.40 452	0.11 390	0.22 646	0.13 494	0.15 492	0.35 624	0.19 448

CFNet	0.58 536	0.96 645	1.78 392	0.33 441	0.25 432	0.63 523	0.22 281	0.88 570	0.75 614	0.46 396	0.59 507	0.58 502	0.40 468	2.29 701	0.48 499	0.12 453	0.09 324	0.15 564	0.14 463	0.30 571	0.15 353

NVstereo2D	0.58 536	0.40 339	2.03 514	0.35 491	0.35 578	0.69 584	0.39 580	0.91 594	0.80 642	0.47 398	0.53 455	0.67 554	0.46 538	1.99 675	0.48 499	0.19 626	0.11 439	0.17 604	0.13 434	0.25 512	0.25 551

HUF	0.59 544	0.65 507	2.46 605	0.45 622	0.77 723	0.34 88	0.24 360	0.46 178	0.39 197	0.31 288	0.28 218	0.25 229	0.19 167	0.67 445	0.18 92	0.12 453	2.03 785	0.08 78	0.06 27	0.31 579	1.59 769

DualNet (step1)	0.59 544	0.62 484	1.93 475	0.27 257	0.22 369	0.68 578	0.31 503	0.93 611	0.66 529	0.57 522	0.51 427	0.55 474	0.45 522	1.11 527	0.38 433	0.61 732	0.14 522	0.87 745	0.56 733	0.25 512	0.23 524

Wz-Net-LNSev	0.59 544	0.96 645	2.47 611	0.34 474	0.37 601	0.79 640	0.44 611	0.86 550	0.77 630	0.61 573	0.67 581	0.79 620	0.56 588	0.64 427	0.62 561	0.15 558	0.14 522	0.12 429	0.12 400	0.18 395	0.19 448

OMP-Stereo	0.59 544	0.65 507	1.74 362	0.56 681	0.37 601	0.60 464	0.26 409	0.70 393	0.65 513	0.66 612	0.60 524	0.69 568	0.32 392	2.09 689	1.20 666	0.10 295	0.07 101	0.12 429	0.09 236	0.17 367	0.10 156

IIG-Stereo	0.59 544	0.65 507	1.74 362	0.54 670	0.23 392	0.61 484	0.21 236	0.73 419	0.65 513	0.64 603	0.69 598	0.69 568	0.38 444	2.09 689	1.39 683	0.11 390	0.07 101	0.11 357	0.09 236	0.15 303	0.09 109

iResNetv2_ROB	0.59 544	1.43 732	2.96 693	0.40 578	0.22 369	0.58 432	0.28 454	0.91 594	0.73 596	0.57 522	0.63 550	0.60 513	0.41 479	0.74 467	0.35 412	0.11 390	0.08 226	0.10 274	0.07 121	0.43 676	0.17 411

SACVNet	0.60 550	0.74 550	1.90 463	0.37 539	0.28 477	0.64 537	0.37 567	0.86 550	0.61 458	0.65 610	0.62 537	0.69 568	0.44 517	2.08 687	0.42 463	0.18 610	0.14 522	0.16 583	0.15 492	0.38 648	0.24 539

HHNet	0.60 550	0.65 507	2.60 642	0.36 514	0.25 432	0.64 537	0.61 673	0.64 355	0.62 476	0.55 501	1.13 696	0.32 306	0.60 608	0.42 291	1.79 704	0.15 558	0.07 101	0.12 429	0.10 281	0.18 395	0.15 353

ASMatch	0.60 550	0.43 366	2.58 638	0.91 729	0.36 587	0.56 396	0.25 385	0.52 267	0.61 458	0.47 398	1.21 699	0.47 432	0.66 634	1.34 557	0.94 620	0.10 295	0.08 226	0.11 357	0.11 357	0.10 137	0.16 389

PFNet	0.60 550	0.33 258	2.47 611	0.41 586	0.55 689	0.62 505	0.27 434	0.61 338	0.63 489	0.61 573	0.56 489	0.45 412	0.32 392	1.88 660	1.14 656	0.28 690	0.09 324	0.12 429	0.16 517	0.26 534	0.20 467

ADLNet	0.60 550	0.71 532	1.95 488	0.35 491	0.34 565	0.67 566	0.34 542	0.90 582	0.74 600	0.68 623	0.62 537	0.80 624	0.45 522	1.78 629	0.64 568	0.14 535	0.11 439	0.14 533	0.14 463	0.29 559	0.21 482

ARAFT	0.60 550	1.23 714	3.10 707	0.28 291	0.16 174	0.64 537	0.36 558	0.90 582	0.67 538	0.61 573	0.49 410	0.55 474	0.31 383	1.24 549	0.32 377	0.10 295	0.08 226	0.14 533	0.13 434	0.37 641	0.21 482

ETE_ROB	0.60 550	0.71 532	1.55 315	0.37 539	0.25 432	0.69 584	0.51 639	1.47 736	0.70 560	0.80 663	0.69 598	0.85 643	0.49 564	1.36 559	0.58 551	0.16 581	0.13 503	0.19 633	0.16 517	0.21 449	0.23 524

LALA_ROB	0.60 550	0.76 554	1.69 342	0.36 514	0.29 487	0.79 640	0.55 654	0.94 620	0.77 630	0.81 669	0.67 581	0.94 672	0.49 564	0.99 508	0.73 592	0.21 645	0.15 553	0.20 643	0.18 551	0.23 481	0.21 482

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 558	0.61 478	3.35 731	0.33 441	0.58 696	0.66 559	0.20 187	0.98 652	0.55 393	0.73 643	0.52 442	0.99 682	0.65 629	0.58 402	0.29 328	0.10 295	0.16 571	0.10 274	0.41 706	0.29 559	0.20 467

RAFT-RH_RVC	0.61 558	0.50 424	2.33 577	0.36 514	0.29 487	0.60 464	0.18 142	0.44 148	0.58 420	0.76 653	1.91 733	0.47 432	0.29 362	1.60 601	1.23 670	0.14 535	0.07 101	0.13 494	0.13 434	0.10 137	0.09 109

FADNet-RVC	0.61 558	1.26 719	2.12 533	0.33 441	0.26 450	0.59 451	0.29 480	0.86 550	0.62 476	0.45 384	0.50 420	0.62 520	0.46 538	1.73 620	0.55 534	0.17 597	0.20 630	0.17 604	0.18 551	0.59 717	0.28 582

RASNet	0.61 558	0.68 520	2.03 514	0.35 491	0.46 664	0.65 552	0.28 454	0.78 478	0.70 560	0.48 417	0.64 567	0.93 668	0.61 617	2.21 697	0.73 592	0.12 453	0.09 324	0.09 199	0.10 281	0.14 274	0.11 188

XPNet_ROB	0.61 558	0.72 537	1.66 336	0.37 539	0.27 463	0.67 566	0.47 630	0.89 576	0.71 570	0.78 659	0.70 608	0.81 627	0.53 576	1.70 615	0.76 596	0.21 645	0.16 571	0.16 583	0.15 492	0.20 433	0.21 482

252Zero-FE	0.62 563	0.27 161	0.83 128	0.24 150	0.13 72	0.31 58	0.13 14	0.39 93	0.32 71	8.03 786	0.23 155	0.12 4	0.12 15	0.26 85	0.44 478	0.09 177	0.12 474	0.07 2	0.06 27	0.09 95	0.12 237

YMNet	0.62 563	0.72 537	1.93 475	0.41 586	0.41 634	0.87 667	0.43 600	0.87 561	0.71 570	0.74 646	0.81 639	0.83 634	0.46 538	0.86 493	0.93 618	0.19 626	0.22 646	0.20 643	0.17 537	0.41 666	0.21 482

YMNet_1	0.62 563	0.72 537	1.93 475	0.41 586	0.41 634	0.87 667	0.43 600	0.87 561	0.71 570	0.74 646	0.81 639	0.83 634	0.46 538	0.86 493	0.93 618	0.19 626	0.22 646	0.20 643	0.17 537	0.41 666	0.21 482

DDVS	0.62 563	0.40 339	1.40 274	2.21 771	0.35 578	0.87 667	1.00 728	0.69 385	0.50 333	0.53 469	0.56 489	0.90 660	0.37 434	1.22 542	0.47 493	0.15 558	0.14 522	0.14 533	0.12 400	0.19 417	0.22 497

DRaft	0.62 563	0.38 318	1.76 378	0.24 150	0.16 174	0.64 537	0.66 684	0.53 276	0.53 370	0.67 617	0.99 677	0.38 352	1.00 696	1.44 568	2.10 722	0.10 295	0.14 522	0.10 274	0.14 463	0.18 395	0.21 482

DMCA-RVC	0.62 563	0.96 645	2.63 644	0.36 514	0.90 729	0.56 396	0.31 503	0.69 385	0.57 409	0.68 623	0.52 442	0.59 506	0.56 588	1.23 546	0.53 523	0.16 581	0.38 714	0.20 643	0.15 492	0.20 433	0.15 353

HSM	0.62 563	0.76 554	1.72 354	0.30 351	0.29 487	0.64 537	0.28 454	0.94 620	0.62 476	0.58 540	0.57 498	1.40 723	0.64 627	2.59 733	0.42 463	0.11 390	0.08 226	0.10 274	0.08 178	0.14 274	0.11 188

UGAM-zero	0.63 570	0.39 331	2.49 616	0.30 351	0.49 672	0.67 566	0.19 159	0.91 594	0.45 278	0.77 657	0.45 363	1.16 711	0.82 669	2.05 682	0.29 328	0.09 177	0.15 553	0.09 199	0.44 710	0.11 177	0.22 497

fast-acv-ft	0.63 570	0.88 613	3.10 707	0.38 556	0.30 505	0.79 640	0.48 634	0.69 385	0.72 580	0.58 540	0.78 635	0.76 609	0.60 608	0.67 445	0.73 592	0.15 558	0.15 553	0.18 626	0.17 537	0.37 641	0.16 389

PSM-AAD	0.63 570	0.22 64	1.77 387	0.37 539	0.23 392	0.86 663	1.17 740	0.59 320	0.60 440	0.64 603	0.71 613	0.68 561	2.93 760	0.65 439	0.31 364	0.09 177	0.07 101	0.17 604	0.15 492	0.13 238	0.33 634

PS-NSSS	0.63 570	1.00 665	1.81 420	0.30 351	0.31 526	0.63 523	0.34 542	0.98 652	0.69 550	0.54 482	0.74 624	0.51 454	0.41 479	2.43 720	0.48 499	0.24 671	0.17 592	0.27 679	0.18 551	0.27 546	0.21 482

z-ln-s-r	0.64 574	0.89 618	2.23 560	0.32 414	0.26 450	0.57 415	0.37 567	0.84 530	0.76 625	0.51 449	0.81 639	0.64 532	0.45 522	2.06 683	1.27 674	0.10 295	0.07 101	0.11 357	0.09 236	0.24 498	0.13 280

TransformOpticalFlow	0.64 574	0.56 460	2.66 649	0.44 608	0.26 450	0.62 505	0.28 454	0.83 517	0.71 570	0.76 653	0.74 624	0.91 662	0.85 674	1.83 643	0.81 607	0.10 295	0.07 101	0.11 357	0.09 236	0.11 177	0.12 237

pcwnet_v2	0.64 574	0.49 416	4.41 753	0.32 414	0.27 463	0.60 464	0.25 385	0.97 648	0.88 668	0.59 554	0.70 608	0.63 522	0.55 584	0.66 444	0.37 426	0.17 597	0.15 553	0.15 564	0.14 463	0.21 449	0.23 524

RAFT + AFF	0.64 574	1.20 711	1.95 488	0.34 474	0.33 552	0.67 566	0.52 642	0.99 664	0.74 600	0.53 469	0.58 504	0.57 495	0.80 666	1.76 625	0.51 515	0.12 453	0.27 685	0.15 564	0.14 463	0.43 676	0.29 590

FADNet	0.64 574	1.22 713	2.06 516	0.32 414	0.30 505	0.66 559	0.29 480	0.88 570	0.72 580	0.44 373	0.48 393	0.66 544	0.57 594	1.84 648	0.45 483	0.46 724	0.20 630	0.17 604	0.19 572	0.59 717	0.24 539

DRN-Test	0.64 574	0.43 366	2.44 601	0.39 566	0.44 645	0.80 647	0.41 589	1.02 686	0.78 634	0.80 663	0.63 550	0.69 568	0.56 588	1.79 633	0.69 580	0.15 558	0.12 474	0.17 604	0.16 517	0.18 395	0.17 411

StereoDRNet	0.64 574	0.88 613	2.35 582	0.41 586	0.45 656	0.73 606	0.47 630	0.94 620	0.74 600	0.75 648	0.54 467	0.74 597	0.47 548	1.70 615	0.72 589	0.15 558	0.14 522	0.15 564	0.14 463	0.20 433	0.19 448

NOSS_ROB	0.64 574	0.65 507	1.62 329	0.46 628	0.25 432	0.67 566	0.30 490	0.93 611	0.77 630	0.59 554	0.57 498	0.77 611	0.38 444	2.78 744	0.44 478	0.23 662	0.24 660	0.28 682	0.26 627	0.27 546	0.39 665

noway7	0.65 582	2.12 770	4.60 755	0.34 474	0.20 321	0.46 246	0.26 409	0.77 461	0.64 497	0.34 307	0.39 328	0.50 449	0.46 538	0.40 277	0.54 530	0.09 177	0.07 101	0.10 274	0.09 236	0.29 559	0.30 603

Select-FE	0.65 582	0.67 517	2.76 667	0.49 645	0.55 689	0.79 640	0.16 95	0.90 582	0.53 370	0.84 677	0.55 477	0.91 662	0.75 657	0.57 397	1.16 660	0.11 390	0.18 604	0.11 357	0.49 721	0.14 274	0.31 613

Wz-Net-MNSev	0.65 582	0.97 653	2.19 550	0.36 514	0.33 552	0.90 673	0.60 669	0.92 603	0.81 649	0.75 648	0.72 618	0.73 591	0.65 629	1.39 562	0.71 585	0.16 581	0.13 503	0.14 533	0.14 463	0.24 498	0.18 431

FINET	0.65 582	0.95 642	3.06 703	0.35 491	0.40 625	0.58 432	0.48 634	0.92 603	1.10 703	0.57 522	0.68 589	0.47 432	0.44 517	1.15 536	0.60 556	0.23 662	0.21 640	0.17 604	0.15 492	0.26 534	0.25 551

CVANet_RVC	0.65 582	0.80 579	2.13 535	0.36 514	0.26 450	0.62 505	0.42 593	0.84 530	0.72 580	0.69 625	0.68 589	0.68 561	0.52 574	2.64 735	0.42 463	0.19 626	0.12 474	0.22 656	0.17 537	0.37 641	0.15 353

NCCL2	0.65 582	0.94 635	1.96 497	0.43 601	0.30 505	0.71 592	0.68 690	0.84 530	0.65 513	0.70 631	0.60 524	0.86 650	0.54 579	1.56 590	0.57 546	0.20 637	0.16 571	0.67 739	0.25 619	0.22 466	0.24 539

RT-IGEV	0.66 588	0.25 125	2.11 529	0.56 681	0.46 664	0.62 505	0.54 650	0.99 664	0.75 614	0.79 661	0.93 667	0.85 643	0.78 664	0.59 408	1.64 697	0.12 453	0.16 571	0.11 357	0.47 715	0.28 552	0.30 603

TCMNet	0.66 588	0.85 600	2.55 637	0.50 649	0.52 683	0.72 598	0.39 580	0.87 561	0.72 580	0.58 540	0.68 589	0.63 522	0.46 538	1.70 615	0.63 563	0.18 610	0.18 604	0.23 663	0.18 551	0.38 648	0.27 574

ACV-stereo	0.66 588	0.76 554	2.86 678	0.32 414	0.25 432	1.01 689	0.60 669	0.59 320	0.52 352	0.41 355	0.45 363	1.55 729	0.94 691	1.40 565	0.69 580	0.14 535	0.13 503	0.12 429	0.11 357	0.20 433	0.19 448

GrayStereo	0.66 588	0.19 12	1.76 378	0.90 728	0.23 392	0.62 505	1.42 755	0.62 342	0.60 440	0.72 639	0.78 635	0.56 488	3.07 763	0.60 415	0.26 286	0.09 177	0.08 226	0.10 274	0.21 594	0.11 177	0.18 431

PSMNet_ROB	0.66 588	1.01 669	2.33 577	0.38 556	0.31 526	0.72 598	0.55 654	0.86 550	0.69 550	0.54 482	0.60 524	0.75 603	0.47 548	2.00 676	0.82 608	0.17 597	0.13 503	0.19 633	0.19 572	0.24 498	0.27 574

zzzzzzz1	0.67 593	2.12 770	4.32 751	0.32 414	0.29 487	0.44 216	0.29 480	0.74 424	0.62 476	0.33 302	0.40 333	0.52 460	0.45 522	0.93 500	0.58 551	0.14 535	0.09 324	0.10 274	0.10 281	0.36 632	0.22 497

DispNO	0.67 593	0.98 658	2.58 638	0.31 382	0.27 463	0.59 451	0.29 480	0.83 517	0.68 541	0.53 469	0.79 638	0.83 634	0.47 548	2.46 723	0.68 578	0.12 453	0.10 377	0.19 633	0.31 663	0.16 343	0.17 411

STrans-v2	0.67 593	0.56 460	2.64 646	0.27 257	0.23 392	0.57 415	0.33 536	0.96 639	0.69 550	0.92 689	0.85 651	0.89 658	0.93 688	1.83 643	1.21 668	0.09 177	0.07 101	0.10 274	0.09 236	0.11 177	0.12 237

hitnet-ft	0.67 593	0.80 579	1.90 463	0.28 291	0.22 369	0.69 584	0.36 558	0.85 539	0.65 513	0.56 511	0.84 647	1.03 690	0.95 694	2.32 705	0.55 534	0.23 662	0.14 522	0.41 714	0.13 434	0.24 498	0.17 411

FADNet-RVC-Resample	0.67 593	1.16 708	3.16 713	0.37 539	0.29 487	0.62 505	0.38 574	0.86 550	0.63 489	0.51 449	0.50 420	0.57 495	0.45 522	1.57 594	0.49 504	0.24 671	0.32 702	0.23 663	0.19 572	0.27 546	0.62 713

RP	0.67 593	0.82 588	1.94 485	0.43 601	0.44 645	0.65 552	0.45 619	0.89 576	0.82 650	0.66 612	0.92 663	0.99 682	0.76 660	1.55 589	0.66 571	0.25 676	0.18 604	0.23 663	0.20 585	0.31 579	0.22 497

HSM-Net_RVC	0.67 593	0.34 277	2.23 560	0.26 231	0.19 297	0.67 566	0.29 480	1.26 726	0.69 550	0.72 639	0.70 608	0.78 615	0.42 497	3.77 767	0.41 460	0.13 489	0.09 324	0.10 274	0.09 236	0.12 201	0.11 188
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 593	0.92 627	1.76 378	0.37 539	0.24 408	0.66 559	0.56 659	0.82 511	0.74 600	1.16 710	0.62 537	0.61 516	0.48 557	2.70 740	0.50 509	0.20 637	0.11 439	0.35 703	0.14 463	0.32 588	0.16 389

w-ln-seven-2	0.68 601	1.13 697	2.46 605	0.36 514	0.27 463	0.65 552	0.44 611	0.87 561	0.83 653	0.69 625	0.75 627	0.72 587	0.63 625	1.56 590	1.15 658	0.13 489	0.13 503	0.15 564	0.14 463	0.35 624	0.19 448

ADLNet2	0.68 601	0.84 595	3.19 719	0.33 441	0.36 587	0.64 537	0.37 567	0.89 576	0.79 639	0.54 482	0.65 576	0.93 668	0.48 557	2.07 685	0.56 542	0.13 489	0.11 439	0.11 357	0.11 357	0.33 597	0.18 431

DEmStereo	0.68 601	0.31 239	2.25 564	0.42 597	0.17 208	0.66 559	0.89 717	0.51 251	0.59 433	0.60 564	1.01 680	0.45 412	1.26 717	1.54 588	2.26 728	0.10 295	0.08 226	0.10 274	0.10 281	0.10 137	0.11 188

Nwc_Net	0.68 601	0.83 593	2.53 626	0.41 586	0.39 613	0.77 631	0.38 574	1.01 683	0.70 560	0.60 564	0.99 677	0.98 679	0.68 639	1.41 566	0.63 563	0.23 662	0.15 553	0.23 663	0.25 619	0.23 481	0.18 431

AANet_RVC	0.68 601	1.00 665	2.09 524	0.33 441	0.25 432	0.58 432	0.32 526	0.81 503	0.80 642	0.61 573	0.94 669	0.80 624	0.41 479	2.46 723	1.02 639	0.36 711	0.14 522	0.10 274	0.09 236	0.23 481	0.22 497

IPLG	0.69 606	0.84 595	2.43 599	0.35 491	0.21 338	1.65 734	0.61 673	1.36 731	0.58 420	1.39 732	0.51 427	0.37 343	0.87 680	1.41 566	0.36 418	0.09 177	0.07 101	0.14 533	0.12 400	0.32 588	0.11 188

GwcNet	0.69 606	0.71 532	3.12 710	0.36 514	0.45 656	0.81 649	0.44 611	0.86 550	0.84 656	0.60 564	0.74 624	0.82 632	0.49 564	1.65 607	0.66 571	0.16 581	0.15 553	0.15 564	0.15 492	0.31 579	0.24 539

AF-Net	0.69 606	0.92 627	2.21 552	0.41 586	0.40 625	0.68 578	0.40 583	1.02 686	0.86 659	0.69 625	1.03 685	1.04 693	0.84 673	1.19 539	0.78 601	0.22 658	0.14 522	0.25 675	0.17 537	0.30 571	0.18 431

stereogan	0.69 606	0.51 429	2.44 601	0.39 566	0.39 613	1.01 689	0.41 589	0.94 620	0.92 679	0.73 643	0.85 651	1.15 709	0.69 641	1.57 594	0.53 523	0.19 626	0.18 604	0.20 643	0.16 517	0.36 632	0.24 539

PAM_32	0.70 610	0.35 287	2.73 663	0.54 670	0.61 707	1.07 700	0.43 600	0.84 530	0.49 322	0.90 686	0.91 661	1.23 713	0.77 663	0.65 439	1.10 650	0.10 295	0.19 617	0.10 274	0.49 721	0.15 303	0.38 659

PAM	0.70 610	0.35 287	2.72 658	0.56 681	0.62 709	1.08 702	0.53 646	0.85 539	0.44 261	0.93 691	0.92 663	1.24 714	0.68 639	0.64 427	1.01 637	0.10 295	0.19 617	0.10 274	0.48 718	0.14 274	0.38 659

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 610	0.65 507	3.45 732	0.50 649	0.60 703	0.75 619	0.23 323	0.96 639	0.60 440	0.76 653	1.30 707	0.81 627	0.60 608	0.57 397	0.82 608	0.10 295	0.16 571	0.11 357	0.43 709	0.31 579	0.22 497

xxxx	0.70 610	0.21 46	1.33 252	0.28 291	0.18 259	0.63 523	0.24 360	1.02 686	0.69 550	0.50 436	0.62 537	0.58 502	0.38 444	1.47 581	5.21 773	0.13 489	0.12 474	0.11 357	0.10 281	0.12 201	0.15 353

APVNet	0.70 610	0.67 517	2.71 656	0.38 556	0.36 587	0.85 661	0.43 600	0.91 594	0.68 541	0.55 501	0.69 598	0.75 603	0.55 584	2.31 703	0.78 601	0.17 597	0.17 592	0.24 670	0.19 572	0.33 597	0.23 524

Syn2CoEx	0.70 610	1.07 686	2.74 665	0.43 601	0.30 505	0.64 537	0.42 593	0.99 664	0.78 634	0.62 584	0.78 635	0.74 597	0.72 648	1.92 667	0.61 559	0.20 637	0.17 592	0.19 633	0.15 492	0.29 559	0.22 497

FAT-Stereo	0.70 610	0.54 448	2.88 680	0.36 514	0.29 487	0.62 505	0.54 650	0.97 648	0.87 662	0.76 653	0.92 663	0.94 672	0.80 666	1.84 648	0.57 546	0.18 610	0.19 617	0.17 604	0.16 517	0.22 466	0.25 551

RYNet	0.70 610	0.56 460	2.25 564	0.35 491	0.41 634	0.86 663	0.43 600	0.94 620	0.82 650	0.62 584	0.53 455	0.91 662	0.60 608	2.70 740	1.00 633	0.14 535	0.11 439	0.16 583	0.14 463	0.25 512	0.27 574

PWC_ROB	0.70 610	0.94 635	1.88 451	0.39 566	0.39 613	0.62 505	0.30 490	0.98 652	0.94 681	0.91 688	1.29 706	0.77 611	0.62 622	1.62 605	1.03 642	0.18 610	0.11 439	0.18 626	0.13 434	0.51 705	0.22 497

ccnet	0.71 619	0.41 349	1.59 321	0.40 578	0.45 656	1.06 695	0.55 654	0.98 652	0.71 570	0.88 682	0.97 674	0.82 632	0.88 684	1.68 612	0.94 620	0.32 703	0.26 678	0.32 699	0.27 634	0.34 609	0.30 603

RGC	0.71 619	0.97 653	2.18 548	0.44 608	0.44 645	0.73 606	0.40 583	0.94 620	0.71 570	0.71 636	1.04 688	1.01 686	0.71 645	1.74 622	0.70 582	0.23 662	0.18 604	0.28 682	0.26 627	0.29 559	0.27 574

CBMV	0.71 619	0.76 554	2.64 646	0.33 441	0.20 321	0.78 636	0.79 707	0.98 652	0.78 634	0.85 681	0.71 613	0.86 650	1.10 707	1.46 574	0.62 561	0.18 610	0.20 630	0.21 652	0.19 572	0.25 512	0.33 634
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 622	1.10 690	2.15 541	1.11 745	0.59 698	0.62 505	0.19 159	0.75 436	0.53 370	0.56 511	0.63 550	0.47 432	0.31 383	1.11 527	0.33 390	0.75 743	0.45 726	0.84 744	0.64 746	0.69 725	0.54 700

mmx	0.72 622	0.23 90	2.01 506	0.30 351	0.21 338	0.57 415	0.26 409	0.99 664	0.76 625	0.53 469	0.63 550	0.66 544	0.39 458	2.52 728	3.43 757	0.13 489	0.10 377	0.15 564	0.13 434	0.15 303	0.15 353

xxx	0.72 622	0.23 90	2.01 506	0.30 351	0.21 338	0.57 415	0.26 409	0.99 664	0.76 625	0.53 469	0.63 550	0.66 544	0.39 458	2.52 728	3.43 757	0.13 489	0.10 377	0.15 564	0.13 434	0.15 303	0.15 353

LL-Strereo	0.72 622	1.29 721	2.49 616	0.36 514	0.45 656	0.55 379	0.32 526	0.93 611	0.71 570	0.67 617	0.58 504	0.85 643	0.79 665	2.67 739	0.46 484	0.10 295	0.18 604	0.14 533	0.12 400	0.40 663	0.42 677

test_xeample	0.72 622	0.21 46	1.36 261	0.27 257	0.17 208	0.59 451	0.28 454	1.01 683	0.70 560	0.55 501	0.67 581	0.44 403	0.39 458	1.88 660	5.17 772	0.12 453	0.10 377	0.11 357	0.10 281	0.13 238	0.15 353

SHD	0.72 622	0.77 564	2.36 585	0.45 622	0.40 625	0.71 592	0.32 526	1.02 686	1.25 714	1.07 703	0.84 647	0.90 660	0.73 651	1.09 522	0.98 627	0.21 645	0.18 604	0.20 643	0.21 594	0.32 588	0.31 613

RTSC	0.72 622	1.00 665	2.22 556	0.40 578	0.29 487	0.82 652	0.31 503	0.96 639	1.10 703	0.92 689	0.81 639	0.78 615	0.58 600	1.23 546	1.55 692	0.18 610	0.17 592	0.14 533	0.17 537	0.43 676	0.30 603

PASM	0.72 622	0.68 520	1.91 469	0.47 635	0.44 645	0.60 464	0.51 639	0.76 449	0.80 642	0.77 657	0.67 581	0.87 652	0.61 617	2.40 714	0.67 575	0.32 703	0.35 706	0.36 705	0.41 706	0.45 688	0.39 665

PWCDC_ROB	0.72 622	1.06 683	2.09 524	0.47 635	0.36 587	0.78 636	0.26 409	0.98 652	1.34 722	0.61 573	2.07 735	0.64 532	0.61 617	0.83 486	0.71 585	0.31 701	0.14 522	0.15 564	0.12 400	0.60 720	0.21 482

ff1	0.73 631	0.23 90	2.01 506	0.30 351	0.21 338	0.57 415	0.26 409	0.74 424	0.88 668	0.53 469	0.63 550	0.66 544	0.39 458	2.52 728	3.43 757	0.10 295	0.24 660	0.15 564	0.13 434	0.25 512	0.36 649

GASNet	0.73 631	1.47 734	3.04 701	0.47 635	0.33 552	0.57 415	0.34 542	0.91 594	0.75 614	0.58 540	0.58 504	0.74 597	0.55 584	2.03 679	0.65 570	0.21 645	0.15 553	0.19 633	0.17 537	0.51 705	0.28 582

XQC	0.73 631	0.98 658	2.39 589	0.46 628	0.35 578	0.81 649	0.46 622	1.00 675	1.00 689	0.80 663	0.69 598	0.88 656	0.74 656	1.32 554	1.20 666	0.24 671	0.16 571	0.23 663	0.20 585	0.41 666	0.33 634

w-ln-seven	0.74 634	1.05 681	2.54 632	0.37 539	0.34 565	1.03 692	0.47 630	1.00 675	1.08 700	0.90 686	0.85 651	0.85 643	0.57 594	1.37 560	1.26 673	0.14 535	0.13 503	0.16 583	0.15 492	0.31 579	0.20 467

1111x	0.74 634	0.21 46	1.93 475	0.31 382	0.17 208	0.63 523	0.32 526	1.03 693	0.74 600	0.52 458	0.62 537	0.57 495	0.47 548	2.38 710	4.25 767	0.12 453	0.14 522	0.11 357	0.12 400	0.12 201	0.14 309

Anonymous_2	0.74 634	0.32 248	1.65 331	0.33 441	0.30 505	0.67 566	0.32 526	0.69 385	0.46 289	0.48 417	0.41 339	0.84 639	0.58 600	0.51 373	0.40 452	0.32 703	0.38 714	1.43 770	3.69 791	0.80 735	0.27 574

Selective-IGEV-i16pc	0.75 637	0.29 205	5.48 762	0.32 414	0.19 297	1.18 714	0.62 678	0.86 550	0.74 600	0.37 326	0.51 427	0.53 463	0.29 362	2.10 691	0.35 412	0.22 658	0.23 655	0.12 429	0.16 517	0.22 466	0.19 448

GANetREF_RVC	0.75 637	1.15 703	2.46 605	0.47 635	0.26 450	0.83 655	0.61 673	0.97 648	0.89 672	0.62 584	0.61 531	0.72 587	0.59 604	2.42 716	0.55 534	0.32 703	0.25 675	0.36 705	0.24 613	0.39 658	0.31 613
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 637	0.84 595	2.01 506	0.40 578	0.25 432	0.74 612	0.66 684	0.87 561	0.73 596	0.71 636	1.07 691	0.84 639	0.59 604	2.71 742	1.15 658	0.17 597	0.16 571	0.44 723	0.16 517	0.31 579	0.20 467

PDISCO_ROB	0.75 637	1.06 683	2.11 529	0.64 706	0.59 698	1.13 709	0.43 600	1.14 713	1.05 695	0.64 603	0.71 613	0.96 675	0.61 617	1.21 540	0.76 596	0.37 713	0.18 604	0.27 679	0.24 613	0.56 716	0.32 623

HBP-ISP	0.76 641	1.30 722	3.19 719	0.35 491	0.26 450	0.85 661	0.54 650	1.03 693	0.72 580	0.80 663	0.69 598	0.68 561	0.83 670	2.04 681	0.44 478	0.23 662	0.24 660	0.29 690	0.25 619	0.28 552	0.24 539

Wz-Net-SNSev	0.76 641	1.32 726	3.11 709	0.40 578	0.31 526	0.71 592	0.60 669	0.98 652	0.87 662	0.67 617	0.83 644	0.96 675	0.60 608	1.67 610	0.97 624	0.16 581	0.15 553	0.16 583	0.17 537	0.36 632	0.24 539

FTStereo	0.76 641	0.18 7	2.35 582	0.71 712	0.21 338	0.73 606	1.79 762	0.57 305	0.53 370	1.07 703	1.63 724	1.29 717	2.13 752	0.75 468	0.29 328	0.19 626	0.08 226	0.12 429	0.11 357	0.11 177	0.40 671

CBMV_ROB	0.76 641	0.42 358	2.68 651	0.33 441	0.22 369	0.74 612	0.47 630	0.96 639	0.76 625	1.04 702	0.96 672	0.88 656	0.93 688	2.06 683	1.19 665	0.22 658	0.24 660	0.27 679	0.25 619	0.25 512	0.28 582

DDUNet	0.77 645	1.12 694	1.88 451	0.76 717	0.69 715	0.84 657	0.43 600	0.85 539	0.65 513	0.67 617	0.75 627	0.91 662	0.52 574	1.03 515	0.57 546	0.54 728	0.37 710	0.95 751	0.52 728	0.71 728	0.57 706

UDG	0.77 645	1.23 714	2.15 541	0.67 710	0.59 698	0.78 636	0.38 574	0.90 582	0.70 560	0.61 573	0.69 598	1.01 686	0.67 636	1.02 513	0.73 592	0.45 721	0.34 704	0.87 745	0.51 725	0.67 724	0.46 687

aanetorigin	0.77 645	0.80 579	2.59 640	0.43 601	0.44 645	0.58 432	1.01 730	0.57 305	0.68 541	1.53 741	1.23 700	0.81 627	1.08 704	1.07 519	1.07 646	0.18 610	0.15 553	0.17 604	0.21 594	0.54 714	0.30 603

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 645	1.04 678	2.06 516	0.94 732	0.35 578	0.89 672	0.40 583	0.85 539	0.63 489	0.55 501	0.63 550	0.75 603	0.38 444	2.38 710	0.48 499	1.10 757	0.31 697	0.36 705	0.21 594	0.53 713	0.55 703

222	0.78 649	0.23 90	1.23 226	0.28 291	0.18 259	0.62 505	0.24 360	1.02 686	0.70 560	0.58 540	0.66 578	0.46 424	0.42 497	1.80 638	6.53 784	0.13 489	0.10 377	0.11 357	0.10 281	0.12 201	0.17 411

EAI-Stereo	0.78 649	0.25 125	1.67 338	0.54 670	0.59 698	1.95 745	2.05 766	1.11 712	0.64 497	0.95 694	1.49 719	0.50 449	0.67 636	0.59 408	1.44 687	0.09 177	0.19 617	0.09 199	0.49 721	0.13 238	0.22 497

NCC-stereo	0.79 651	0.94 635	2.42 595	0.59 696	0.45 656	1.90 743	0.46 622	0.99 664	0.72 580	0.64 603	0.84 647	0.91 662	0.73 651	1.80 638	1.00 633	0.27 686	0.19 617	0.23 663	0.31 663	0.24 498	0.22 497

Abc-Net	0.79 651	0.94 635	2.42 595	0.59 696	0.45 656	1.90 743	0.46 622	0.99 664	0.72 580	0.64 603	0.84 647	0.91 662	0.73 651	1.80 638	1.00 633	0.27 686	0.19 617	0.23 663	0.31 663	0.24 498	0.22 497
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 653	0.27 161	8.23 778	0.49 645	0.98 733	0.33 76	0.20 187	0.48 220	1.28 717	0.17 72	0.20 110	0.77 611	0.22 216	0.60 415	0.97 624	0.11 390	0.07 101	0.09 199	0.10 281	0.33 597	0.14 309

zh-mn7	0.80 653	1.54 737	3.00 699	0.35 491	0.27 463	0.72 598	0.41 589	0.93 611	1.11 705	1.00 697	1.28 704	0.75 603	0.57 594	1.87 651	1.18 663	0.16 581	0.13 503	0.14 533	0.14 463	0.26 534	0.21 482

z-mn7	0.80 653	1.52 736	2.62 643	0.36 514	0.28 477	1.01 689	0.48 634	0.90 582	1.29 719	0.69 625	1.35 712	0.85 643	0.59 604	2.03 679	1.09 649	0.14 535	0.12 474	0.14 533	0.12 400	0.32 588	0.20 467

SQANet	0.80 653	1.58 739	2.53 626	0.76 717	0.83 724	0.76 623	0.36 558	0.83 517	0.64 497	0.63 593	0.69 598	0.73 591	0.51 569	1.21 540	0.53 523	0.77 744	0.29 690	0.59 735	0.29 644	0.86 738	0.61 712

anonymity	0.80 653	0.66 515	1.29 240	0.59 696	0.75 719	0.67 566	0.52 642	0.95 634	0.71 570	0.94 692	0.70 608	0.67 554	0.87 680	0.71 461	1.35 680	0.64 735	0.62 744	0.58 733	1.44 770	0.60 720	0.65 716

S-Stereo	0.80 653	0.69 524	3.89 741	0.39 566	0.37 601	0.69 584	0.70 696	0.94 620	0.98 688	0.62 584	0.91 661	0.83 634	0.60 608	2.37 707	0.66 571	0.18 610	0.21 640	0.17 604	0.18 551	0.30 571	0.35 641

ADCRef	0.80 653	0.96 645	2.29 571	0.37 539	0.35 578	0.96 681	0.51 639	0.87 561	0.75 614	0.88 682	0.83 644	0.61 516	1.36 726	1.02 513	3.27 751	0.13 489	0.11 439	0.17 604	0.19 572	0.25 512	0.21 482

DANet	0.80 653	0.65 507	2.21 552	1.19 748	0.48 671	0.74 612	1.25 743	0.89 576	1.53 736	0.89 684	0.71 613	0.96 675	0.56 588	1.83 643	0.96 623	0.18 610	0.16 571	0.19 633	0.16 517	0.26 534	0.29 590
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 661	0.53 439	2.23 560	0.36 514	0.33 552	0.92 677	0.36 558	0.86 550	0.80 642	0.57 522	0.62 537	0.59 506	1.15 712	1.76 625	1.04 643	0.14 535	0.13 503	2.17 781	0.78 752	0.16 343	0.66 719

FADNet_RVC	0.81 661	1.14 699	2.42 595	0.30 351	0.24 408	0.71 592	0.24 360	0.95 634	0.61 458	0.44 373	0.56 489	0.59 506	0.42 497	1.52 586	0.68 578	0.94 749	0.96 765	0.28 682	1.00 762	0.90 739	1.36 761

edge stereo	0.81 661	0.73 545	3.30 727	0.37 539	1.21 749	0.62 505	0.39 580	0.93 611	0.79 639	0.80 663	0.88 658	1.14 708	0.71 645	2.18 695	0.71 585	0.21 645	0.20 630	0.26 678	0.18 551	0.38 648	0.26 562

AANet	0.82 664	0.91 625	2.89 683	0.34 474	0.29 487	0.63 523	0.38 574	0.81 503	1.31 720	1.33 727	1.39 713	1.26 716	1.14 711	1.32 554	0.97 624	0.20 637	0.17 592	0.18 626	0.19 572	0.33 597	0.31 613

MIPNet	0.83 665	0.81 584	2.40 592	0.61 702	0.18 259	1.48 723	1.39 751	1.60 743	0.74 600	1.94 747	0.85 651	0.73 591	1.68 742	0.87 496	0.31 364	0.09 177	0.08 226	0.11 357	0.32 669	0.25 512	0.12 237

FBW_ROB	0.83 665	0.77 564	1.77 387	0.44 608	0.30 505	0.87 667	0.46 622	1.10 706	0.91 675	0.81 669	0.75 627	1.01 686	0.61 617	3.66 766	1.23 670	0.26 680	0.23 655	0.36 705	0.25 619	0.27 546	0.62 713

PA-Net	0.84 667	1.00 665	3.49 733	0.63 705	0.40 625	0.70 590	0.52 642	0.86 550	0.84 656	0.52 458	0.59 507	0.70 579	0.54 579	2.35 706	2.23 726	0.17 597	0.27 685	0.19 633	0.28 638	0.22 466	0.36 649
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 668	1.15 703	2.13 535	0.88 727	0.38 607	0.88 671	0.44 611	1.06 699	0.79 639	0.58 540	0.69 598	0.65 537	0.50 567	2.74 743	0.51 515	0.93 747	0.39 721	0.87 745	0.29 644	0.54 714	0.54 700

Selective-IGEV-i16pb	0.86 669	0.33 258	6.08 765	0.32 414	0.21 338	1.08 702	0.68 690	1.06 699	0.92 679	0.43 366	0.76 630	0.66 544	0.46 538	2.31 703	0.50 509	0.23 662	0.25 675	0.14 533	0.19 572	0.26 534	0.24 539

THIR-Stereo	0.86 669	0.62 484	2.13 535	0.25 182	0.16 174	0.58 432	2.74 774	0.59 320	0.51 340	0.62 584	1.62 723	0.97 678	1.80 748	1.69 614	2.25 727	0.10 295	0.08 226	0.14 533	0.11 357	0.15 303	0.11 188

DeepPrunerF	0.86 669	0.86 603	2.91 690	0.45 622	0.50 675	0.64 537	0.48 634	1.14 713	2.64 769	0.63 593	0.61 531	0.65 537	0.62 622	2.21 697	1.31 677	0.23 662	0.19 617	0.30 692	0.28 638	0.36 632	0.25 551

DPSNet	0.86 669	0.60 473	2.34 579	0.58 691	0.36 587	1.07 700	0.75 703	1.30 727	1.05 695	0.70 631	0.68 589	0.94 672	1.29 718	2.08 687	1.82 705	0.26 680	0.23 655	0.16 583	0.17 537	0.48 697	0.40 671

AAGNet	0.88 673	0.33 258	1.79 412	0.54 670	0.98 733	0.62 505	0.46 622	0.50 240	0.60 440	0.58 540	0.53 455	0.50 449	0.73 651	1.23 546	7.48 785	0.11 390	0.07 101	0.12 429	0.10 281	0.14 274	0.09 109

Consistency-Raft	0.88 673	0.93 633	3.23 724	0.99 736	0.64 710	0.77 631	0.55 654	0.98 652	0.97 685	0.61 573	1.03 685	0.65 537	1.05 701	0.79 482	1.38 682	0.44 719	0.46 728	0.51 729	0.58 739	0.65 722	0.47 689

zh-sn7	0.89 675	1.73 750	3.09 706	0.39 566	0.30 505	0.82 652	0.63 681	0.96 639	0.87 662	0.79 661	1.12 694	0.84 639	0.87 680	2.42 716	1.63 695	0.16 581	0.17 592	0.16 583	0.16 517	0.34 609	0.29 590

PVD	0.90 676	0.85 600	2.15 541	0.53 664	0.50 675	0.99 685	0.56 659	1.15 716	1.64 742	1.41 734	1.41 716	1.11 705	1.13 710	1.35 558	1.31 677	0.26 680	0.28 689	0.28 682	0.26 627	0.37 641	0.49 694

Wz-Net-TNSev	0.91 677	1.73 750	3.08 704	0.36 514	0.31 526	1.00 688	0.71 697	1.06 699	0.97 685	0.71 636	0.72 618	1.09 701	0.87 680	2.42 716	1.59 693	0.20 637	0.20 630	0.16 583	0.20 585	0.44 685	0.35 641

SAMSARA	0.91 677	0.97 653	2.22 556	0.80 721	0.58 696	1.32 717	1.31 745	1.01 683	0.94 681	1.36 728	0.87 655	1.38 722	0.90 686	1.72 619	1.02 639	0.24 671	0.30 696	0.22 656	0.25 619	0.36 632	0.35 641

WZ-Net	0.92 679	1.31 723	3.76 738	0.41 586	0.36 587	0.86 663	0.71 697	1.00 675	1.06 698	0.82 674	0.92 663	1.06 697	1.05 701	2.16 694	1.61 694	0.19 626	0.13 503	0.15 564	0.16 517	0.32 588	0.28 582

MFMNet_re	0.92 679	1.28 720	2.53 626	0.82 725	0.76 722	0.90 673	0.75 703	0.98 652	1.04 694	1.03 700	1.05 689	0.84 639	0.94 691	0.83 486	0.72 589	0.68 738	0.60 742	0.63 737	0.60 742	0.77 733	0.74 723

test_sample9	0.94 681	0.62 484	1.93 475	0.27 257	0.22 369	0.68 578	0.31 503	0.93 611	0.66 529	0.57 522	0.51 427	0.55 474	0.45 522	1.91 663	2.55 736	0.61 732	4.16 792	0.87 745	0.56 733	0.25 512	0.23 524

CrosDoStereo	0.94 681	0.37 304	2.53 626	0.25 182	0.32 537	0.54 363	3.76 778	0.72 405	0.60 440	0.70 631	1.40 714	0.53 463	1.49 733	1.78 629	3.09 746	0.10 295	0.08 226	0.11 357	0.11 357	0.21 449	0.11 188

DeepStereo_LL	0.94 681	0.37 304	2.53 626	0.25 182	0.32 537	0.54 363	3.76 778	0.72 405	0.60 440	0.70 631	1.40 714	0.53 463	1.49 733	1.78 629	3.09 746	0.10 295	0.08 226	0.11 357	0.11 357	0.21 449	0.11 188

ADCP+	0.94 681	1.12 694	3.14 711	0.34 474	0.39 613	1.06 695	0.79 707	0.89 576	0.80 642	0.66 612	0.67 581	0.85 643	1.55 736	0.93 500	4.55 769	0.13 489	0.11 439	0.16 583	0.15 492	0.26 534	0.25 551

ADCMid	0.96 685	1.32 726	2.74 665	0.38 556	0.35 578	0.99 685	0.58 665	0.94 620	0.86 659	1.23 720	1.01 680	1.01 686	1.00 696	1.05 517	3.97 762	0.21 645	0.19 617	0.42 717	0.32 669	0.40 663	0.29 590

DStereoO	0.99 686	0.66 515	1.67 338	0.75 716	0.99 736	0.73 606	1.33 747	0.94 620	0.91 675	0.70 631	1.06 690	0.75 603	1.75 746	0.95 504	2.39 733	1.20 761	0.41 724	0.48 726	0.59 741	0.85 737	0.60 711

G-Net	0.99 686	0.64 499	2.76 667	0.57 687	0.67 712	2.03 751	0.72 700	0.76 449	0.67 538	1.14 709	2.56 750	1.30 720	1.02 698	1.48 582	1.74 702	0.25 676	0.24 660	0.24 670	0.26 627	0.37 641	0.31 613

ADCL	0.99 686	0.79 577	2.43 599	0.39 566	0.32 537	1.50 725	1.90 764	0.92 603	0.97 685	1.26 724	1.27 703	1.00 684	1.42 731	1.14 534	3.31 753	0.17 597	0.14 522	0.22 656	0.21 594	0.30 571	0.22 497

ADCPNet	0.99 686	0.99 663	3.93 745	0.37 539	0.68 714	1.36 719	0.62 678	0.87 561	0.76 625	0.78 659	0.81 639	1.08 699	1.18 713	1.14 534	2.49 735	0.21 645	0.69 753	0.21 652	0.95 760	0.29 559	0.37 656

TARStereo(FT)	1.00 690	1.01 669	3.17 716	0.55 677	0.36 587	1.12 705	1.51 757	0.99 664	0.87 662	0.75 648	1.41 716	1.83 738	0.86 677	1.94 669	1.96 708	0.29 694	0.19 617	0.30 692	0.22 606	0.34 609	0.26 562

2222	1.00 690	1.01 669	3.17 716	0.55 677	0.36 587	1.12 705	1.51 757	0.99 664	0.87 662	0.75 648	1.41 716	1.83 738	0.86 677	1.94 669	1.96 708	0.29 694	0.19 617	0.30 692	0.22 606	0.34 609	0.26 562

Ntro	1.00 690	1.68 746	2.80 674	0.95 733	0.85 725	1.06 695	0.53 646	0.98 652	0.90 674	0.62 584	0.76 630	0.93 668	0.66 634	1.66 608	0.98 627	0.99 752	0.45 726	0.75 743	0.40 703	1.19 751	0.75 725

AnyNet_C32	1.00 690	1.33 728	2.53 626	0.49 645	0.54 686	1.15 711	1.14 738	0.91 594	0.89 672	1.11 706	0.95 671	0.87 652	0.93 688	1.50 583	4.07 764	0.21 645	0.20 630	0.25 675	0.24 613	0.38 648	0.33 634

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 694	1.67 744	2.32 574	0.47 635	0.39 613	1.47 722	0.95 722	0.95 634	0.91 675	0.84 677	0.94 669	1.05 695	0.60 608	2.95 752	0.72 589	0.41 717	0.72 757	0.32 699	0.55 730	0.74 729	1.22 757

otaku	1.03 695	1.68 746	2.72 658	0.95 733	0.73 718	1.03 692	0.59 667	0.99 664	0.86 659	0.69 625	1.61 722	0.98 679	0.64 627	1.46 574	1.14 656	0.95 750	0.46 728	0.72 742	0.40 703	1.24 755	0.78 729

SGM-Forest	1.04 696	0.42 358	3.59 736	0.41 586	0.32 537	1.05 694	1.32 746	0.94 620	0.83 653	1.16 710	2.23 743	1.03 690	1.39 729	2.49 726	2.35 730	0.21 645	0.21 640	0.20 643	0.19 572	0.23 481	0.32 623
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 697	1.36 731	2.98 697	0.42 597	0.36 587	0.96 681	0.81 711	1.06 699	1.12 706	1.25 721	0.97 674	1.08 699	0.90 686	1.25 550	4.86 771	0.21 645	0.21 640	0.22 656	0.23 611	0.36 632	0.38 659

SPS-STEREO	1.07 698	1.13 697	2.88 680	0.65 708	0.69 715	0.99 685	0.68 690	1.05 698	0.87 662	1.36 728	1.23 700	1.46 725	0.94 691	1.87 651	1.72 701	0.66 736	0.61 743	0.58 733	0.57 736	0.65 722	0.77 728
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 699	0.30 225	8.70 779	3.22 779	5.88 778	0.39 153	0.20 187	0.59 320	0.41 228	0.26 244	0.26 197	0.23 193	0.17 104	0.31 168	0.19 121	0.09 177	0.08 226	0.09 199	0.07 121	0.13 238	0.19 448

test_sample8	1.12 700	0.62 484	1.93 475	0.27 257	0.22 369	0.68 578	0.31 503	0.95 634	0.61 458	1.18 718	0.56 489	2.53 750	1.31 721	1.91 663	2.55 736	0.61 732	4.16 792	0.87 745	0.56 733	0.25 512	0.23 524

WCMA_ROB	1.12 700	0.83 593	2.66 649	0.58 691	0.34 565	1.17 713	0.71 697	0.93 611	0.94 681	1.74 745	2.63 753	3.09 756	1.71 744	1.70 615	1.84 706	0.26 680	0.21 640	0.20 643	0.21 594	0.28 552	0.43 678

GCAP-BAT	1.13 702	0.30 225	9.45 782	3.22 779	5.97 779	0.39 153	0.20 187	0.59 320	0.41 228	0.26 244	0.26 197	0.23 193	0.17 104	0.31 168	0.19 121	0.09 177	0.08 226	0.09 199	0.07 121	0.13 238	0.17 411

UHP(FT)	1.14 703	1.07 686	2.90 687	0.57 687	0.39 613	1.75 739	0.89 717	1.10 706	1.95 756	1.48 739	1.69 726	1.57 731	1.21 714	2.02 677	2.06 717	0.28 690	0.29 690	0.42 717	0.37 693	0.44 685	0.43 678

mmmmmm	1.14 703	1.07 686	2.90 687	0.57 687	0.39 613	1.75 739	0.89 717	1.10 706	1.95 756	1.48 739	1.69 726	1.57 731	1.21 714	2.02 677	2.06 717	0.28 690	0.29 690	0.42 717	0.37 693	0.44 685	0.43 678

AnyNet_C01	1.14 703	1.49 735	4.23 750	0.54 670	0.53 684	1.51 726	1.37 749	1.04 697	1.07 699	1.17 716	1.33 710	1.15 709	1.08 704	1.61 604	2.74 740	0.25 676	0.22 646	0.28 682	0.24 613	0.48 697	0.40 671

NaN_ROB	1.14 703	0.94 635	2.96 693	0.53 664	0.56 692	1.13 709	0.99 725	0.98 652	1.00 689	1.09 705	0.87 655	0.77 611	1.06 703	5.90 781	2.72 739	0.16 581	0.23 655	0.16 583	0.24 613	0.22 466	0.36 649

RainbowNet	1.15 707	1.78 752	2.72 658	1.12 746	0.91 730	1.06 695	0.76 705	1.16 717	1.13 708	0.75 648	0.97 674	1.09 701	0.80 666	1.60 601	1.21 668	1.17 759	1.26 774	1.01 755	0.57 736	1.13 749	0.88 739

SuperB	1.15 707	1.14 699	5.43 761	0.36 514	0.26 450	0.81 649	0.89 717	0.88 570	1.17 709	0.67 617	0.68 589	0.63 522	1.39 729	1.74 622	3.37 755	0.15 558	0.12 474	0.17 604	0.16 517	2.80 777	0.25 551

NVStereoNet_ROB	1.16 709	0.95 642	2.54 632	0.58 691	0.55 689	0.78 636	0.63 681	1.00 675	1.08 700	1.03 700	4.07 776	1.48 726	1.22 716	2.88 749	1.27 674	0.50 725	0.46 728	0.54 730	0.62 743	0.50 703	0.63 715
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 710	0.42 358	3.87 740	0.54 670	0.44 645	4.11 771	0.58 665	1.31 728	0.84 656	2.12 749	1.12 694	0.98 679	0.71 645	4.24 771	0.99 632	0.16 581	0.14 522	0.19 633	0.17 537	0.18 395	0.35 641

MWDA-net	1.20 711	2.17 775	3.60 737	1.52 757	1.97 766	0.74 612	1.83 763	0.79 494	1.54 739	0.66 612	1.26 702	0.58 502	1.08 704	1.67 610	3.84 761	0.14 535	0.10 377	0.11 357	0.11 357	0.15 303	0.15 353

SANet	1.20 711	1.21 712	3.33 730	0.38 556	0.27 463	1.73 738	0.85 714	1.10 706	2.49 767	1.16 710	1.83 731	1.72 734	1.50 735	2.37 707	2.84 744	0.18 610	0.16 571	0.16 583	0.15 492	0.32 588	0.32 623

RTS	1.21 713	1.31 723	6.39 771	0.52 658	0.51 681	1.61 730	0.79 707	1.03 693	1.37 724	1.13 707	1.30 707	1.10 703	0.85 674	2.65 736	2.08 719	0.21 645	0.24 660	0.18 626	0.18 551	0.43 676	0.32 623

RTSA	1.21 713	1.31 723	6.39 771	0.52 658	0.51 681	1.61 730	0.79 707	1.03 693	1.37 724	1.13 707	1.30 707	1.10 703	0.85 674	2.65 736	2.08 719	0.21 645	0.24 660	0.18 626	0.18 551	0.43 676	0.32 623

MeshStereo	1.21 713	1.15 703	3.01 700	0.34 474	0.28 477	1.10 704	0.69 693	1.35 730	1.01 691	2.71 769	2.41 746	2.96 754	1.45 732	2.80 746	1.40 685	0.22 658	0.22 646	0.22 656	0.19 572	0.50 703	0.26 562
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 716	0.80 579	2.71 656	0.33 441	1.48 757	1.98 750	0.23 323	1.93 755	2.44 765	0.89 684	2.52 748	1.36 721	0.51 569	3.65 765	1.93 707	0.30 699	0.31 697	0.22 656	0.16 517	0.33 597	0.36 649

nnnnnnn	1.25 717	0.65 507	3.29 726	0.59 696	0.49 672	1.23 716	0.74 701	1.18 718	1.53 736	1.56 742	2.44 747	2.56 751	1.56 737	2.30 702	2.36 731	0.36 711	0.32 702	0.40 712	0.39 702	0.47 693	0.58 708

CSAN	1.25 717	1.12 694	3.04 701	0.51 654	0.37 601	1.06 695	1.15 739	1.22 720	1.08 700	1.17 716	1.91 733	1.04 693	1.31 721	5.96 782	2.43 734	0.26 680	0.22 646	0.24 670	0.24 613	0.31 579	0.30 603

EDNetEfficient	1.27 719	0.70 530	4.05 747	0.64 706	0.98 733	0.94 679	1.40 752	0.85 539	1.75 747	2.34 758	1.33 710	1.05 695	2.21 754	1.58 598	4.15 765	0.15 558	0.19 617	0.14 533	0.27 634	0.38 648	0.32 623

FCDSN-DC	1.29 720	0.54 448	2.50 620	0.47 635	0.41 634	1.12 705	0.60 669	1.10 706	1.27 716	2.23 755	2.87 756	3.67 761	3.12 765	2.39 713	1.69 699	0.30 699	0.26 678	0.31 695	0.30 654	0.35 624	0.38 659
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 721	1.05 681	2.77 670	0.74 715	1.43 752	0.72 598	0.56 659	0.96 639	0.91 675	0.99 696	2.92 759	6.01 776	0.70 643	2.38 710	3.32 754	0.13 489	0.10 377	0.08 78	0.06 27	0.34 609	0.22 497

1111	1.33 722	0.64 499	3.89 741	0.53 664	0.41 634	1.56 728	1.77 761	1.21 719	1.28 717	1.44 736	1.64 725	1.79 735	1.76 747	3.04 754	3.57 760	0.32 703	0.22 646	0.28 682	0.26 627	0.47 693	0.48 693

ACVNet_1	1.33 722	1.91 761	4.03 746	1.09 743	0.88 727	1.19 715	0.66 684	1.24 724	1.17 709	0.94 692	0.96 672	3.09 756	1.04 700	2.37 707	1.11 653	1.04 754	0.48 735	1.03 756	0.48 718	1.12 748	0.83 731

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 724	1.70 748	2.50 620	0.56 681	0.40 625	2.15 755	0.99 725	1.24 724	1.26 715	1.02 699	1.10 693	1.29 717	0.88 684	3.10 757	1.08 647	1.66 770	0.83 761	0.68 740	0.88 757	1.57 762	1.80 772

MSMD_ROB	1.34 724	0.96 645	2.38 587	0.39 566	0.32 537	1.96 746	0.62 678	0.91 594	1.43 731	2.94 773	2.60 751	4.77 770	1.95 750	2.43 720	1.33 679	0.29 694	0.26 678	0.32 699	0.32 669	0.30 571	0.30 603

psmorigin	1.36 726	0.60 473	13.80 797	0.37 539	0.29 487	0.62 505	0.33 536	0.77 461	0.61 458	0.96 695	0.88 658	1.17 712	0.73 651	4.00 768	0.86 613	0.19 626	0.22 646	0.17 604	0.18 551	0.24 498	0.29 590

MADNet+	1.36 726	1.93 763	5.95 763	0.81 724	0.59 698	1.57 729	1.09 734	1.39 734	1.22 712	0.84 677	1.01 680	1.25 715	1.12 709	3.19 758	2.36 731	0.45 721	0.47 731	0.38 711	0.34 677	0.59 717	0.57 706

ELAS_RVC	1.37 728	0.78 574	3.21 721	0.55 677	0.50 675	1.49 724	2.48 772	1.48 737	1.71 746	2.13 752	2.09 736	2.07 742	2.56 758	1.90 662	2.02 714	0.35 709	0.36 708	0.37 709	0.34 677	0.49 701	0.47 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 729	1.64 742	1.86 444	1.36 752	1.11 744	1.39 720	1.19 741	1.76 748	1.45 733	1.16 710	2.21 741	1.53 727	1.38 727	1.98 672	1.52 690	1.29 762	0.67 747	1.27 762	0.69 747	1.29 757	0.98 743

IMH-64	1.39 729	1.64 742	1.86 444	1.36 752	1.11 744	1.39 720	1.19 741	1.76 748	1.45 733	1.16 710	2.21 741	1.53 727	1.38 727	1.98 672	1.52 690	1.29 762	0.67 747	1.27 762	0.69 747	1.29 757	0.98 743

ELAS	1.39 729	0.79 577	2.86 678	0.53 664	0.50 675	2.81 762	2.20 768	1.61 744	1.50 735	2.28 757	2.35 744	1.82 736	2.13 752	1.73 620	2.22 725	0.35 709	0.37 710	0.35 703	0.35 681	0.49 701	0.47 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 732	1.81 753	3.23 724	1.08 741	0.92 731	1.32 717	0.85 714	1.49 738	1.69 744	1.19 719	1.73 729	2.13 743	1.03 699	2.50 727	1.40 685	0.91 746	0.53 738	1.00 754	0.55 730	2.11 771	0.85 734

EKT-Stereo	1.47 733	0.49 416	1.93 475	2.57 775	19.31 802	0.55 379	0.22 281	0.69 385	0.42 242	0.38 337	0.36 298	0.43 392	0.27 319	0.69 454	0.26 286	0.12 453	0.14 522	0.11 357	0.16 517	0.20 433	0.15 353

WAO-7	1.48 734	1.63 740	2.49 616	0.93 731	0.75 719	1.72 737	1.10 735	1.84 753	1.96 758	1.43 735	2.54 749	1.97 740	1.61 740	3.06 755	2.08 719	0.69 739	0.66 746	0.94 750	0.74 750	0.80 735	0.69 720

FC-DCNN	1.49 735	0.59 471	2.88 680	0.44 608	0.39 613	1.97 748	0.66 684	1.67 745	1.70 745	2.72 770	2.89 757	4.22 764	2.97 762	2.55 731	2.19 724	0.29 694	0.26 678	0.31 695	0.30 654	0.32 588	0.39 665

PWCK	1.49 735	1.90 760	3.22 723	1.09 743	0.54 686	1.71 736	1.73 760	1.49 738	1.53 736	1.44 736	1.80 730	1.82 736	1.30 720	3.34 761	1.76 703	1.07 756	0.56 740	0.97 753	0.58 739	1.38 761	0.65 716

FC-DCNN v2	1.54 737	0.58 468	2.80 674	0.44 608	0.39 613	2.05 752	0.66 684	1.90 754	1.84 753	2.79 771	2.97 760	4.41 768	3.07 763	2.65 736	2.30 729	0.29 694	0.26 678	0.31 695	0.30 654	0.32 588	0.38 659

MFN_U_SF_RVC	1.55 738	2.39 779	3.16 713	0.65 708	0.41 634	1.12 705	0.46 622	1.23 723	1.33 721	1.61 743	1.20 698	1.43 724	0.98 695	1.76 625	1.97 711	1.90 775	1.80 780	1.98 779	2.15 782	1.63 763	1.77 771

WAO-6	1.58 739	1.54 737	2.32 574	1.14 747	1.00 737	2.30 757	1.03 731	1.82 752	2.85 771	1.25 721	2.61 752	2.20 744	1.56 737	2.47 725	1.99 713	0.95 750	0.67 747	1.19 761	0.83 755	1.08 746	0.88 739

DispFullNet	1.67 740	2.10 766	5.22 758	1.53 758	8.90 782	0.86 663	0.31 503	0.96 639	0.96 684	1.37 731	1.01 680	1.13 706	1.98 751	1.51 584	0.91 616	0.54 728	0.31 697	1.18 758	0.63 745	1.13 749	0.80 730

JetBlue	1.78 741	1.63 740	3.92 743	0.73 713	1.21 749	4.38 772	3.35 775	1.59 742	1.20 711	1.26 724	1.52 721	2.37 747	1.88 749	3.23 759	3.00 745	0.53 726	0.47 731	0.48 726	0.49 721	1.29 757	0.97 742

Dean	1.79 742	1.83 754	3.92 743	1.29 751	1.07 743	1.55 727	1.00 728	1.95 756	2.33 763	1.47 738	4.19 777	4.26 767	1.33 724	2.21 697	1.48 689	1.14 758	0.68 751	1.18 758	0.74 750	1.24 755	0.98 743

SGM+DAISY	1.83 743	1.43 732	3.81 739	0.87 726	1.01 738	2.38 759	2.53 773	1.36 731	1.75 747	2.92 772	3.22 763	2.65 752	2.93 760	2.22 700	3.10 748	0.72 740	0.69 753	0.63 737	0.62 743	0.77 733	0.98 743

SGM_RVC	1.89 744	0.92 627	2.50 620	0.96 735	0.93 732	1.63 732	1.37 749	1.52 740	12.43 790	1.85 746	1.69 726	2.40 749	1.74 745	2.81 747	1.71 700	0.53 726	0.47 731	0.42 717	0.47 715	0.74 729	0.74 723
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 745	1.85 756	4.10 748	1.07 740	0.86 726	1.15 711	0.53 646	1.06 699	1.12 706	0.64 603	1.09 692	1.99 741	0.70 643	2.20 696	9.86 794	5.62 791	0.41 724	1.03 756	0.55 730	1.86 768	0.85 734

LVE	1.96 746	2.17 775	3.14 711	1.68 760	1.80 763	1.63 732	1.03 731	2.34 763	2.81 770	1.25 721	2.89 757	4.24 766	1.29 718	2.79 745	1.44 687	2.85 780	0.91 764	1.18 758	1.46 771	1.23 754	1.10 754

MonStereo1	1.98 747	1.01 669	1.78 392	1.19 748	1.04 740	3.58 766	0.61 673	1.53 741	1.93 755	1.39 732	3.37 770	2.23 746	10.80 791	2.84 748	1.25 672	1.04 754	0.38 714	0.96 752	0.57 736	1.10 747	1.00 750

IMH	2.02 748	2.15 774	2.69 654	1.68 760	1.12 746	1.66 735	0.92 721	2.10 760	1.92 754	1.32 726	2.66 754	2.21 745	1.69 743	5.78 780	1.68 698	5.54 790	0.96 765	1.31 764	0.71 749	1.32 760	0.99 748

DStereoSA	2.12 749	0.98 658	2.80 674	1.25 750	2.23 767	1.97 748	4.62 781	1.22 720	2.54 768	1.16 710	3.84 775	1.00 684	4.05 770	2.07 685	5.29 774	0.93 747	1.48 777	0.48 726	1.51 772	0.95 743	1.95 773

DStereoFS	2.23 750	2.10 766	2.47 611	1.61 759	1.88 765	3.81 767	2.06 767	1.95 756	3.33 773	2.38 759	3.31 765	2.37 747	4.92 772	2.45 722	3.27 751	1.03 753	1.27 776	0.55 731	1.04 763	0.70 726	2.05 774

IGEV-RUCA	2.28 751	0.30 225	1.15 208	0.40 578	1.86 764	2.06 753	1.90 764	1.36 731	1.80 751	3.70 778	3.76 773	5.02 771	8.19 788	2.12 692	1.63 695	0.25 676	0.76 758	2.72 788	1.91 775	2.39 774	2.36 777

WQFJA1++	2.30 752	0.22 64	6.03 764	1.08 741	1.15 747	0.29 37	0.14 35	0.39 93	0.24 8	13.61 799	0.19 99	3.34 760	0.17 104	0.33 199	0.24 255	0.10 295	0.07 101	0.08 78	0.07 121	18.19 809	0.14 309

MultiAttention	2.38 753	0.50 424	1.93 475	1.80 764	2.56 770	10.86 788	2.30 769	1.22 720	0.80 642	0.62 584	1.16 697	1.13 706	0.56 588	16.09 801	1.18 663	0.20 637	0.09 324	0.43 722	1.62 773	0.94 741	1.58 768

UNDER WATER-64	2.47 754	1.89 759	4.86 756	1.82 767	1.44 754	3.18 764	1.57 759	2.62 764	5.64 779	2.05 748	2.13 738	4.13 763	3.76 768	2.62 734	3.42 756	1.47 767	0.85 762	1.57 774	1.07 765	1.82 767	1.49 763

fsdfsdds	2.52 755	0.90 622	4.35 752	0.62 703	3.81 774	4.40 773	4.02 780	2.26 761	3.45 774	3.39 776	5.86 781	5.49 773	3.16 766	2.42 716	2.55 736	0.45 721	0.27 685	0.55 731	0.48 718	0.95 743	0.96 741

TorneroNet-64	2.65 756	1.83 754	3.30 727	1.46 755	1.20 748	3.89 768	0.99 725	3.51 776	6.71 783	2.56 761	4.60 778	4.22 764	3.85 769	3.33 760	3.14 749	1.19 760	0.65 745	1.39 769	0.79 754	3.31 779	1.15 755

notaker	2.66 757	2.07 765	3.31 729	2.61 776	1.43 752	1.76 741	1.11 736	2.76 767	1.79 749	2.26 756	11.53 794	3.96 762	4.29 771	3.09 756	2.76 743	1.55 769	0.88 763	1.70 777	1.07 765	2.00 770	1.35 760

UNDER WATER	2.74 758	1.85 756	4.54 754	1.81 766	1.44 754	2.34 758	1.40 752	3.24 771	6.60 782	2.60 762	2.76 755	5.75 774	5.24 775	3.02 753	4.01 763	1.45 766	0.81 760	1.59 775	1.06 764	1.80 766	1.51 766

MADNet++	2.79 759	2.11 769	2.97 696	2.49 774	2.28 768	2.95 763	2.31 770	2.67 765	2.47 766	3.03 774	3.13 762	2.70 753	2.92 759	4.10 769	4.48 768	2.68 779	2.24 788	3.04 791	2.44 784	2.37 773	2.34 776

WAO-8	2.80 760	2.14 772	2.89 683	1.91 768	1.04 740	3.98 769	0.96 723	3.26 772	6.17 780	2.15 753	3.37 770	3.31 758	2.41 756	11.84 791	2.03 715	2.05 776	1.86 782	1.54 772	0.92 758	1.22 752	0.87 737

Venus	2.80 760	2.14 772	2.89 683	1.91 768	1.04 740	3.98 769	0.96 723	3.26 772	6.17 780	2.15 753	3.37 770	3.31 758	2.41 756	11.84 791	2.03 715	2.05 776	1.86 782	1.54 772	0.92 758	1.22 752	0.87 737

DGSMNet	2.89 762	0.63 494	3.18 718	3.43 781	4.17 777	2.57 761	6.98 793	0.97 648	0.83 653	0.56 511	1.86 732	0.79 620	0.62 622	1.64 606	1.39 683	4.61 789	5.01 794	5.17 794	4.71 792	4.44 786	4.19 781

MANE	2.90 763	1.14 699	2.96 693	1.03 737	1.01 738	5.01 774	2.45 771	5.36 780	6.88 784	3.58 777	4.76 780	5.99 775	4.99 773	4.23 770	4.61 770	0.56 731	0.67 747	0.44 723	0.78 752	0.51 705	1.03 751

SGM-ForestM	2.98 764	1.70 748	3.52 735	0.67 710	0.47 669	5.18 775	3.36 776	3.30 774	2.86 772	4.44 779	3.79 774	9.80 789	5.50 778	6.29 783	6.52 783	0.27 686	0.36 708	0.24 670	0.27 634	0.38 648	0.58 708

xyz-stereo	3.02 765	0.29 205	30.64 818	0.23 108	0.12 38	15.52 794	0.24 360	0.51 251	0.47 310	0.59 554	7.99 783	0.64 532	0.47 548	1.39 562	0.50 509	0.09 177	0.07 101	0.34 702	0.07 121	0.13 238	0.08 73

MSAF-DinoV2	3.10 766	1.86 758	10.68 786	3.61 782	0.30 505	3.34 765	0.82 712	2.81 768	1.79 749	0.80 663	0.87 655	1.56 730	1.10 707	26.49 816	1.96 708	0.17 597	0.13 503	0.19 633	1.63 774	0.92 740	0.99 748

JetRed	3.29 767	4.93 782	10.17 785	1.45 754	1.72 762	7.44 784	5.05 782	3.06 769	2.12 762	2.41 760	2.39 745	2.99 755	2.37 755	3.51 764	6.44 782	1.32 765	1.90 784	1.37 768	1.23 769	2.21 772	1.76 770

LSM	3.31 768	1.11 693	5.29 760	9.40 788	30.65 813	0.84 657	1.12 737	0.91 594	1.22 712	1.36 728	2.19 740	0.93 668	0.83 670	1.66 608	0.90 615	0.21 645	0.31 697	0.24 670	0.28 638	0.39 658	6.33 791

U	3.37 769	0.17 2	0.91 155	0.26 231	13.79 799	19.19 803	0.15 60	0.41 116	0.31 58	0.17 72	0.18 93	0.27 258	0.15 70	0.21 14	0.16 53	0.09 177	0.06 27	17.88 810	12.81 803	0.10 137	0.08 73

KSHMR	4.10 770	1.97 764	5.27 759	1.71 762	1.47 756	1.96 746	1.28 744	3.19 770	17.33 803	2.12 749	15.91 797	9.18 788	1.57 739	8.42 788	1.98 712	1.52 768	1.26 774	1.67 776	1.19 767	1.67 764	1.40 762

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 771	0.86 603	6.17 766	0.46 628	7.32 780	5.34 776	6.97 791	4.27 777	7.12 785	5.50 783	8.80 784	7.61 779	5.43 776	2.93 750	2.74 740	0.40 714	0.24 660	0.41 714	5.07 793	0.51 705	7.23 794

TestStereooo	4.27 771	0.86 603	6.17 766	0.46 628	7.32 780	5.34 776	6.97 791	4.27 777	7.12 785	5.50 783	8.80 784	7.61 779	5.43 776	2.93 750	2.74 740	0.40 714	0.24 660	0.41 714	5.07 793	0.51 705	7.23 794

ktn	4.35 773	2.10 766	2.89 683	1.80 764	1.49 758	2.13 754	1.41 754	2.26 761	12.72 791	11.41 793	16.43 798	11.15 791	3.75 767	4.36 772	3.18 750	1.82 772	0.98 767	1.73 778	1.21 768	2.97 778	1.27 758

LE_ROB	4.43 774	1.35 730	9.38 781	2.79 777	3.93 775	2.43 760	3.46 777	2.68 766	11.19 788	11.66 794	4.73 779	5.26 772	10.46 790	4.50 773	9.49 791	0.82 745	0.69 753	1.34 765	0.98 761	0.75 731	0.76 727

tt	4.93 775	0.27 161	4.20 749	2.29 772	1.58 760	10.20 787	16.97 799	9.42 793	5.02 778	1.67 744	1.28 704	4.68 769	5.03 774	3.37 763	5.92 775	6.16 792	9.47 803	2.82 789	3.18 787	3.60 780	1.53 767

TorneroNet	5.50 776	1.92 762	3.16 713	1.47 756	1.25 751	14.07 792	1.06 733	4.90 779	20.99 808	10.17 789	16.48 799	11.88 795	6.93 785	3.34 761	4.20 766	1.30 764	0.69 753	1.45 771	0.86 756	2.61 776	1.20 756

noway3	5.51 777	6.38 786	6.27 769	12.92 795	12.02 789	7.08 778	5.48 785	6.99 787	1.39 726	2.69 765	3.33 767	8.37 784	5.97 782	4.68 778	6.13 777	3.05 781	1.00 769	2.44 786	2.05 778	6.61 789	5.27 783

TCMNet-wrong-test	5.51 777	6.62 787	6.20 768	13.02 797	11.90 788	7.14 782	5.53 787	6.99 787	1.44 732	2.65 763	3.10 761	8.37 784	5.95 781	4.75 779	6.05 776	3.07 783	0.98 767	2.38 782	1.99 776	6.62 790	5.43 784

noway2	5.52 779	6.31 785	6.33 770	12.97 796	12.02 789	7.09 779	5.49 786	6.95 785	1.40 727	2.70 766	3.32 766	8.40 786	6.00 783	4.60 774	6.13 777	3.07 783	1.04 770	2.43 783	2.05 778	6.65 791	5.44 785

noway1	5.58 780	6.89 788	6.57 774	13.08 798	12.04 791	7.13 780	5.47 783	7.10 789	1.40 727	2.70 766	3.33 767	8.32 782	5.92 779	4.65 775	6.23 779	3.09 785	1.05 771	2.43 783	2.05 778	6.70 792	5.51 786

zzzz4	5.59 781	6.90 789	6.62 775	13.08 798	12.04 791	7.13 780	5.47 783	7.10 789	1.41 729	2.70 766	3.33 767	8.32 782	5.92 779	4.65 775	6.23 779	3.09 785	1.05 771	2.43 783	2.05 778	6.70 792	5.51 786

noway4	5.60 782	6.93 790	6.50 773	13.12 800	12.06 793	7.19 783	5.54 788	6.97 786	1.42 730	2.67 764	3.29 764	8.41 787	6.00 783	4.66 777	6.23 779	3.11 787	1.06 773	2.44 786	2.04 777	6.73 794	5.55 788

coex-ft	5.95 783	1.67 744	60.57 823	0.34 474	0.30 505	0.77 631	0.69 693	0.74 424	4.41 777	19.22 805	2.15 739	1.62 733	7.97 787	1.81 641	8.96 790	0.44 719	2.08 786	0.18 626	0.19 572	0.38 648	4.62 782

HanzoNet	7.64 784	2.86 781	5.05 757	7.01 785	3.97 776	2.18 756	1.34 748	3.37 775	4.05 776	13.17 797	10.58 788	10.73 790	16.52 802	8.45 789	10.51 795	10.48 802	9.72 804	5.59 796	13.46 804	6.84 795	6.83 792

USTest	8.10 785	7.17 791	8.96 780	9.25 787	9.05 783	15.27 793	23.78 801	9.96 794	9.47 787	5.94 785	6.75 782	7.80 781	7.48 786	8.83 790	11.21 796	2.21 778	3.56 791	2.86 790	3.20 788	5.02 787	4.16 780

light-stereo	8.15 786	2.75 780	9.83 784	12.24 791	9.63 784	19.16 802	0.44 611	6.84 784	3.57 775	13.44 798	22.94 816	23.04 808	1.65 741	17.20 805	7.61 786	3.06 782	2.25 789	0.42 717	0.52 728	4.07 784	2.31 775

EDNetEfficientorigin	8.18 787	0.98 658	145.96 825	0.51 654	0.89 728	0.72 598	0.48 634	0.85 539	1.56 740	2.12 749	1.49 719	1.29 717	1.31 721	1.83 643	2.13 723	0.13 489	0.12 474	0.17 604	0.18 551	0.39 658	0.45 683

UHP(ZeroShot)	8.35 788	2.17 775	12.80 794	1.04 738	3.05 771	13.45 790	6.62 789	11.56 795	21.64 809	12.60 795	20.66 805	14.01 799	14.14 800	7.42 785	8.27 788	1.86 773	1.65 778	1.36 766	3.22 789	3.66 781	5.78 789

UHP	8.35 788	2.17 775	12.80 794	1.04 738	3.05 771	13.45 790	6.62 789	11.56 795	21.64 809	12.60 795	20.66 805	14.01 799	14.14 800	7.42 785	8.27 788	1.86 773	1.65 778	1.36 766	3.22 789	3.66 781	5.78 789

DGTPSM_ROB	8.89 790	5.62 783	12.25 790	5.92 784	11.32 786	8.54 785	24.18 802	6.40 782	13.49 794	5.15 780	11.46 792	6.19 777	10.92 792	7.00 784	13.72 797	4.47 788	7.65 795	3.92 792	7.45 799	4.38 785	7.87 798

Selective-IGEV-i1pa	9.22 791	12.57 798	9.49 783	2.20 770	1.49 758	16.83 796	8.03 794	14.34 802	11.26 789	10.52 790	15.24 796	14.52 801	11.94 799	18.22 806	9.78 793	7.79 801	3.09 790	5.20 795	2.49 785	2.46 775	6.90 793

DPSMNet_ROB	9.48 792	5.64 784	13.01 796	8.82 786	11.82 787	8.54 785	24.20 803	6.41 783	13.65 797	5.32 782	11.47 793	6.33 778	10.92 792	7.69 787	13.89 798	7.25 800	8.19 799	5.06 793	7.78 800	5.31 788	8.26 799

iinet-test	11.61 793	10.56 792	11.80 787	12.17 789	12.09 794	18.69 797	26.70 807	13.53 798	13.46 792	9.91 787	10.28 786	11.17 792	11.16 794	12.37 795	14.43 799	6.71 796	7.85 796	6.13 797	6.95 795	8.33 796	7.85 796

IINet	11.61 793	10.56 792	11.80 787	12.17 789	12.09 794	18.69 797	26.70 807	13.53 798	13.46 792	9.91 787	10.28 786	11.17 792	11.16 794	12.37 795	14.43 799	6.71 796	7.85 796	6.13 797	6.95 795	8.33 796	7.85 796

BEATNet-Init1	12.10 795	11.19 794	27.29 816	2.99 778	3.51 773	21.84 809	11.10 795	14.34 802	13.83 798	20.34 806	20.33 804	26.35 818	20.03 804	19.06 807	14.80 803	1.74 771	1.81 781	2.05 780	2.49 785	3.69 783	3.12 779

DPSM_ROB	12.34 796	11.21 796	12.51 791	12.91 793	12.80 797	19.84 806	28.28 810	14.38 804	14.28 799	10.58 791	11.26 790	12.03 796	11.85 797	13.15 799	15.34 804	7.11 798	8.31 800	6.50 800	7.35 797	8.84 798	8.31 800

DPSM	12.34 796	11.21 796	12.51 791	12.91 793	12.80 797	19.84 806	28.28 810	14.38 804	14.28 799	10.58 791	11.26 790	12.03 796	11.85 797	13.15 799	15.34 804	7.11 798	8.31 800	6.50 800	7.35 797	8.84 798	8.31 800

DLNR-FE	13.43 798	20.01 803	23.53 804	121.73 825	33.87 814	0.46 246	0.15 60	8.09 792	0.35 122	0.28 267	0.37 304	0.26 244	0.17 104	0.75 468	0.29 328	6.68 795	0.26 678	0.09 199	0.38 696	50.82 825	0.18 431

DLNR_Zeroshot_test	13.43 798	19.94 802	23.55 805	121.61 824	35.03 815	0.46 246	0.15 60	8.02 791	0.35 122	0.28 267	0.37 304	0.26 244	0.17 104	0.76 472	0.29 328	6.42 794	0.26 678	0.09 199	0.38 696	50.13 824	0.18 431

LRCNet_RVC	13.74 800	19.30 800	12.75 793	19.46 803	12.69 796	1.86 742	0.41 589	12.33 797	1.05 695	15.77 801	18.83 803	12.62 798	8.70 789	12.21 794	9.62 792	22.22 816	8.37 802	25.85 818	24.01 818	19.32 811	17.44 811

DPSimNet_ROB	17.97 801	20.20 807	24.98 809	17.62 801	15.92 800	21.53 808	21.00 800	13.70 800	15.61 801	23.89 818	14.69 795	22.87 806	24.58 818	12.70 798	14.56 801	18.48 811	12.91 805	20.21 814	12.05 802	17.76 801	14.17 803

HaxPig	19.86 802	22.40 808	22.34 803	17.95 802	17.95 801	11.77 789	11.89 796	16.02 806	15.89 802	21.10 808	21.41 807	18.74 805	18.39 803	20.08 808	19.69 806	23.63 820	23.22 815	24.06 817	23.69 817	23.00 812	23.95 815

Anonymous_1	22.91 803	11.20 795	12.13 789	12.75 792	26.28 811	19.43 804	27.92 809	14.08 801	13.61 795	14.96 800	10.58 788	11.26 794	11.19 796	12.55 797	14.57 802	38.28 823	7.88 798	34.96 821	63.99 823	89.57 826	10.94 802

PML	23.15 804	16.83 799	7.78 777	5.49 783	9.93 785	51.13 820	104.50 826	5.76 781	13.62 796	37.30 826	105.93 826	30.86 819	23.50 810	12.07 793	7.87 787	6.30 793	2.12 787	6.32 799	2.43 783	10.44 800	2.90 778

MEDIAN_ROB	23.96 805	27.05 817	26.39 814	22.16 804	22.13 803	16.12 795	13.97 797	20.24 807	20.05 804	25.50 819	25.31 817	22.96 807	22.63 808	24.39 809	23.24 810	28.20 821	27.23 823	28.62 819	27.75 821	27.50 817	27.76 820

RAFT-FEzeroshot	24.80 806	22.55 811	24.73 806	26.10 807	25.76 806	39.84 812	57.07 818	28.84 812	28.79 815	21.14 810	22.48 810	24.18 811	23.88 812	26.38 810	30.87 814	14.26 804	16.71 810	13.09 802	14.82 807	17.79 805	16.72 808

RAFT-FE	24.80 806	22.55 811	24.73 806	26.10 807	25.76 806	39.84 812	57.07 818	28.84 812	28.79 815	21.14 810	22.48 810	24.18 811	23.88 812	26.38 810	30.87 814	14.26 804	16.71 810	13.09 802	14.82 807	17.79 805	16.72 808

CasAABBNet	24.81 808	22.53 809	24.83 808	26.08 806	25.74 805	39.86 814	57.06 816	28.87 815	28.83 817	21.16 813	22.54 812	24.22 813	23.89 815	26.38 810	30.87 814	14.25 803	16.71 810	13.09 802	14.81 806	17.78 802	16.71 805

FlowAnything	24.85 809	22.54 810	25.10 810	26.11 809	25.76 806	39.86 814	57.00 813	28.89 816	28.87 818	21.31 815	22.68 815	24.22 813	23.87 811	26.39 813	30.89 818	14.26 804	16.78 814	13.10 806	14.90 811	17.78 802	16.69 804

Hybrid-DGEV	24.86 810	22.58 813	25.22 812	26.11 809	25.76 806	39.92 816	57.06 816	29.03 819	29.01 821	21.12 809	22.64 813	24.13 810	23.91 816	26.46 815	30.82 812	14.27 807	16.70 809	13.09 802	14.83 810	17.78 802	16.71 805

Selective-RAFT-Error	24.87 811	22.59 814	25.14 811	26.13 811	25.82 810	39.93 817	57.03 814	28.97 817	28.95 819	21.21 814	22.65 814	24.25 815	23.98 817	26.43 814	30.83 813	14.27 807	16.71 810	13.10 806	14.82 807	17.82 807	16.76 810

fast-reg	25.26 812	22.76 816	26.49 815	26.66 812	27.60 812	41.51 819	57.03 814	28.84 812	28.98 820	20.78 807	22.21 808	23.55 809	23.30 809	26.97 819	31.44 819	14.39 810	16.67 808	15.16 809	15.84 812	18.23 810	16.71 805

LSM0	26.58 813	22.63 815	25.88 813	30.13 813	52.21 825	39.94 818	56.74 812	28.97 817	28.72 814	21.14 810	22.26 809	24.43 816	23.88 812	26.54 817	30.87 814	14.32 809	16.55 807	13.12 808	14.71 805	17.92 808	20.60 812

AVERAGE_ROB	26.93 814	30.34 820	29.27 817	25.82 805	25.34 804	19.48 805	15.17 798	23.55 811	23.00 813	28.45 820	27.87 818	26.25 817	25.86 819	26.96 818	25.55 811	31.30 822	30.07 824	31.76 820	30.81 822	30.79 821	30.93 821

xxxxx1	28.96 815	20.11 804	14.07 798	49.74 818	39.15 818	18.98 799	26.64 804	21.94 808	20.21 805	16.45 802	17.48 800	18.36 802	21.56 805	16.21 802	20.88 807	23.07 817	26.55 820	66.40 824	78.70 824	30.27 818	32.51 822

tt_ll	28.96 815	20.11 804	14.07 798	49.74 818	39.15 818	18.98 799	26.64 804	21.94 808	20.21 805	16.45 802	17.48 800	18.36 802	21.56 805	16.21 802	20.88 807	23.07 817	26.55 820	66.40 824	78.70 824	30.27 818	32.51 822

ff	28.96 815	20.11 804	14.07 798	49.74 818	39.15 818	18.98 799	26.64 804	21.94 808	20.21 805	16.45 802	17.48 800	18.36 802	21.56 805	16.21 802	20.88 807	23.07 817	26.55 820	66.40 824	78.70 824	30.27 818	32.51 822

zzzz2	37.36 818	34.10 823	37.81 819	39.61 814	38.70 816	60.14 823	86.04 824	43.62 824	43.68 822	31.88 823	34.07 822	35.66 820	35.41 822	39.41 820	46.07 820	21.44 814	25.20 818	19.84 812	22.48 813	26.77 815	25.16 816

noway5	37.36 818	34.10 823	37.81 819	39.61 814	38.70 816	60.14 823	86.04 824	43.62 824	43.68 822	31.88 823	34.07 822	35.66 820	35.41 822	39.41 820	46.07 820	21.44 814	25.20 818	19.84 812	22.48 813	26.77 815	25.16 816

zzzzzz3	37.89 820	29.68 818	38.88 821	48.93 816	48.83 823	58.10 822	76.69 823	42.34 822	43.95 824	31.42 821	34.06 821	40.19 822	40.01 824	39.79 822	48.00 823	21.11 812	25.13 816	20.33 815	22.80 815	25.12 813	22.46 813

zzz1	37.91 821	29.70 819	39.14 822	48.93 816	48.83 823	58.08 821	76.65 822	42.36 823	44.00 825	31.44 822	34.09 824	40.20 823	40.01 824	39.82 823	47.98 822	21.12 813	25.13 816	20.33 815	22.80 815	25.12 813	22.47 814

RSGM-EC	41.56 822	31.72 821	19.92 801	51.66 821	47.86 821	38.70 810	61.61 820	33.83 820	22.80 811	23.45 816	29.29 819	43.76 824	35.31 820	66.76 824	70.17 825	66.40 825	37.60 825	48.67 822	25.68 819	48.86 822	27.21 818

acva	41.56 822	31.72 821	19.92 801	51.66 821	47.86 821	38.70 810	61.61 820	33.83 820	22.80 811	23.45 816	29.29 819	43.76 824	35.31 820	66.76 824	70.17 825	66.40 825	37.60 825	48.67 822	25.68 819	48.86 822	27.21 818

Selective-IGEV-i16pa	47.65 824	67.17 825	7.20 776	2.47 773	2.32 769	116.02 826	1.42 755	90.41 827	82.69 826	32.69 825	90.10 825	60.10 826	84.41 826	129.53 827	52.52 824	50.16 824	15.10 806	18.00 811	9.63 801	0.94 741	40.09 825

test_example2	115.39 825	123.23 826	94.57 824	115.52 823	123.55 826	101.63 825	114.33 827	53.41 826	99.48 827	134.90 827	135.05 827	85.83 827	85.11 827	111.32 826	106.15 827	152.55 827	205.26 827	99.78 827	114.96 827	140.96 827	110.20 826

GS-Stereo							0.21 236	0.62 342	0.41 228	0.22 170	0.22 139	0.17 82	0.18 137	0.44 307	0.16 53	0.10 295	0.16 571	0.08 78	0.11 357	0.33 597	0.84 732

FSD					0.29 487	0.35 98	0.33 536	0.44 148	0.46 289	0.32 298	0.32 270	0.37 343	0.32 392	0.35 224	0.32 377	0.28 690	0.27 685	0.31 695	0.30 654	0.31 579

ccccc		297.21 827		374.70 826	380.44 827	203.92 827		216.32 828		203.37 828		215.01 828		312.78 828		412.57 828	356.13 828	256.09 828	227.69 828	428.88 828

ASD4		19.65 801

Low-res two-view benchmark