Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 152	0.23 109	0.12 40	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 38	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 55	0.09 180	0.07 103	0.12 432	0.10 284	0.11 180	0.07 26

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 11	0.12 40	0.20 10	0.14 37	0.29 14	0.28 33	0.13 6	0.13 21	0.18 105	0.13 23	0.25 68	0.15 26	0.07 29	0.07 103	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 11	0.12 40	0.20 10	0.14 37	0.32 36	0.28 33	0.13 6	0.13 21	0.18 105	0.13 23	0.25 68	0.15 26	0.07 29	0.07 103	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 44	0.21 40	0.13 75	0.15 2	0.16 97	0.21 2	0.36 158	0.11 1	0.17 76	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 124	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.08 180	0.08 49	0.11 190

CR-RVC	0.18 5	0.28 191	0.74 108	0.18 3	0.10 13	0.28 29	0.13 14	0.27 8	0.19 3	0.16 40	0.09 1	0.17 83	0.14 38	0.34 216	0.15 26	0.08 80	0.08 228	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.06 3

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 85	0.19 4	0.12 40	0.35 100	0.17 119	0.27 8	0.31 59	0.16 40	0.13 21	0.15 47	0.15 71	0.28 119	0.13 1	0.08 80	0.07 103	0.07 2	0.05 1	0.10 139	0.06 3

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 56	0.20 11	0.12 40	0.30 47	0.14 37	0.29 14	0.28 33	0.16 40	0.13 21	0.18 105	0.15 71	0.25 68	0.21 187	0.07 29	0.07 103	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 67	0.20 11	0.12 40	0.30 47	0.14 37	0.29 14	0.28 33	0.16 40	0.13 21	0.18 105	0.15 71	0.25 68	0.21 187	0.07 29	0.07 103	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 4	0.22 74	0.17 211	0.35 100	0.14 37	0.27 8	0.25 12	0.19 118	0.21 121	0.14 20	0.15 71	0.27 96	0.16 55	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.06 1	0.14 312

GFORCE	0.19 10	0.25 125	0.50 1	0.25 183	0.10 13	0.34 89	0.13 14	0.35 56	0.33 89	0.16 40	0.17 76	0.16 63	0.18 138	0.22 30	0.14 7	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.08 180	0.09 96	0.06 3

300	0.19 10	0.20 29	0.59 35	0.21 40	0.13 75	0.28 29	0.16 97	0.31 28	0.30 49	0.18 92	0.14 38	0.20 148	0.13 23	0.26 87	0.21 187	0.08 80	0.08 228	0.08 79	0.06 28	0.08 49	0.08 75

FORCE_4.5	0.19 10	0.25 125	0.50 1	0.23 109	0.09 1	0.30 47	0.16 97	0.45 171	0.35 124	0.13 6	0.16 65	0.16 63	0.24 264	0.28 119	0.13 1	0.09 180	0.06 27	0.08 79	0.07 123	0.07 5	0.06 3

TT111	0.19 10	0.22 64	0.66 81	0.20 11	0.12 40	0.32 69	0.14 37	0.29 14	0.29 45	0.17 74	0.12 15	0.20 148	0.14 38	0.26 87	0.21 187	0.08 80	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.08 75

LACA_dic	0.19 10	0.33 260	0.74 108	0.20 11	0.10 13	0.36 117	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 40	0.11 9	0.15 47	0.13 23	0.33 201	0.14 7	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.10 139	0.07 26

VeloStereo	0.19 10	0.19 12	0.64 56	0.20 11	0.15 138	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 40	0.13 21	0.17 83	0.15 71	0.24 53	0.19 124	0.12 456	0.12 477	0.11 360	0.10 284	0.14 277	0.15 356

flow	0.19 10	0.19 12	0.64 56	0.20 11	0.15 138	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 40	0.13 21	0.17 83	0.15 71	0.28 119	0.19 124	0.12 456	0.12 477	0.11 360	0.10 284	0.14 277	0.15 356

derf	0.19 10	0.19 12	0.64 56	0.35 494	0.12 40	0.32 69	0.14 37	0.30 22	0.31 59	0.14 12	0.13 21	0.17 83	0.13 23	0.27 96	0.14 7	0.08 80	0.08 228	0.07 2	0.15 495	0.07 5	0.09 111

MGA	0.19 10	0.27 162	0.57 29	0.20 11	0.18 262	0.37 131	0.14 37	0.30 22	0.25 12	0.18 92	0.14 38	0.15 47	0.10 3	0.30 157	0.17 81	0.08 80	0.08 228	0.07 2	0.06 28	0.09 96	0.08 75

CAR	0.19 10	0.28 191	0.60 39	0.21 40	0.16 177	0.37 131	0.13 14	0.32 36	0.25 12	0.19 118	0.15 45	0.14 20	0.10 3	0.27 96	0.17 81	0.08 80	0.08 228	0.07 2	0.06 28	0.10 139	0.08 75

MSE-Stereo	0.19 10	0.27 162	0.60 39	0.20 11	0.16 177	0.37 131	0.13 14	0.32 36	0.25 12	0.18 92	0.15 45	0.14 20	0.10 3	0.30 157	0.17 81	0.08 80	0.08 228	0.07 2	0.06 28	0.10 139	0.08 75

LiteMatch*	0.19 10	0.19 12	0.85 133	0.20 11	0.14 102	0.28 29	0.15 62	0.29 14	0.28 33	0.16 40	0.13 21	0.16 63	0.14 38	0.24 53	0.21 187	0.08 80	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.08 49	0.08 75

PipStereo	0.19 10	0.26 146	0.85 133	0.21 40	0.10 13	0.16 4	0.15 62	0.35 56	0.35 124	0.12 3	0.10 4	0.21 168	0.14 38	0.21 14	0.15 26	0.08 80	0.09 327	0.07 2	0.06 28	0.12 204	0.09 111

DepthFocus	0.19 10	0.30 227	0.77 118	0.19 4	0.15 138	0.20 10	0.15 62	0.31 28	0.19 3	0.16 40	0.17 76	0.15 47	0.13 23	0.22 30	0.17 81	0.09 180	0.08 228	0.11 360	0.10 284	0.08 49	0.07 26

LACA1	0.19 10	0.39 333	0.60 39	0.19 4	0.10 13	0.42 198	0.15 62	0.31 28	0.34 107	0.15 22	0.11 9	0.14 20	0.15 71	0.25 68	0.15 26	0.09 180	0.07 103	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

HiDET	0.19 10	0.20 29	0.62 51	0.20 11	0.13 75	0.36 117	0.13 14	0.35 56	0.31 59	0.16 40	0.14 38	0.17 83	0.15 71	0.25 68	0.23 230	0.08 80	0.07 103	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

CSFM-Stereo	0.19 10	0.20 29	0.60 39	0.20 11	0.11 26	0.39 156	0.15 62	0.35 56	0.27 25	0.18 92	0.15 45	0.17 83	0.16 95	0.26 87	0.21 187	0.08 80	0.07 103	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.09 111

BridgeDepth	0.19 10	0.30 227	0.55 20	0.23 109	0.09 1	0.38 150	0.15 62	0.32 36	0.33 89	0.16 40	0.12 15	0.23 196	0.19 169	0.27 96	0.15 26	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
100	0.20 28	0.24 109	0.67 85	0.23 109	0.14 102	0.30 47	0.16 97	0.31 28	0.27 25	0.18 92	0.14 38	0.21 168	0.14 38	0.27 96	0.22 217	0.07 29	0.08 228	0.08 79	0.20 588	0.08 49	0.09 111

Last	0.20 28	0.22 64	0.65 67	0.21 40	0.12 40	0.37 131	0.16 97	0.28 12	0.33 89	0.17 74	0.14 38	0.24 214	0.14 38	0.31 170	0.21 187	0.08 80	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.08 49	0.10 158

DDDD	0.20 28	0.22 64	0.68 88	0.21 40	0.13 75	0.31 59	0.16 97	0.31 28	0.29 45	0.17 74	0.12 15	0.24 214	0.15 71	0.24 53	0.22 217	0.08 80	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.10 139	0.09 111

FORCE_4.7	0.20 28	0.35 289	0.52 8	0.25 183	0.10 13	0.34 89	0.18 144	0.43 141	0.38 184	0.14 12	0.16 65	0.18 105	0.18 138	0.27 96	0.14 7	0.08 80	0.06 27	0.10 277	0.09 239	0.09 96	0.06 3

FORCE_4.6	0.20 28	0.29 207	0.55 20	0.22 74	0.09 1	0.37 131	0.17 119	0.46 181	0.37 173	0.14 12	0.17 76	0.17 83	0.15 71	0.22 30	0.14 7	0.09 180	0.05 1	0.08 79	0.07 123	0.11 180	0.06 3

F5.5	0.20 28	0.48 413	0.59 35	0.23 109	0.09 1	0.30 47	0.15 62	0.41 119	0.37 173	0.14 12	0.15 45	0.19 136	0.17 105	0.22 30	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 202	0.08 180	0.10 139	0.05 1

FORCE_5	0.20 28	0.50 427	0.51 4	0.24 151	0.09 1	0.29 38	0.13 14	0.41 119	0.36 158	0.14 12	0.17 76	0.19 136	0.15 71	0.24 53	0.13 1	0.08 80	0.05 1	0.08 79	0.08 180	0.15 306	0.06 3

rgla	0.20 28	0.54 451	0.64 56	0.22 74	0.21 341	0.35 100	0.13 14	0.30 22	0.26 19	0.16 40	0.13 21	0.12 4	0.14 38	0.23 43	0.16 55	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 96	0.08 75

416test1013	0.20 28	0.46 396	0.72 104	0.23 109	0.22 372	0.36 117	0.13 14	0.29 14	0.26 19	0.16 40	0.13 21	0.13 7	0.15 71	0.21 14	0.16 55	0.08 80	0.07 103	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

416test	0.20 28	0.45 391	0.67 85	0.23 109	0.22 372	0.36 117	0.13 14	0.30 22	0.26 19	0.16 40	0.12 15	0.13 7	0.15 71	0.20 5	0.15 26	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

test410_97500	0.20 28	0.23 90	0.70 96	0.22 74	0.18 262	0.46 249	0.11 4	0.34 52	0.29 45	0.18 92	0.15 45	0.15 47	0.15 71	0.23 43	0.15 26	0.06 1	0.07 103	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

test410	0.20 28	0.24 109	0.70 96	0.22 74	0.19 300	0.47 261	0.11 4	0.35 56	0.30 49	0.21 150	0.15 45	0.14 20	0.14 38	0.23 43	0.15 26	0.06 1	0.07 103	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

DF_test	0.20 28	0.28 191	1.00 179	0.23 109	0.16 177	0.15 2	0.15 62	0.28 12	0.25 12	0.15 22	0.16 65	0.14 20	0.14 38	0.21 14	0.18 95	0.10 298	0.07 103	0.08 79	0.07 123	0.11 180	0.08 75

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 28	0.29 207	0.90 152	0.17 1	0.13 75	0.21 16	0.17 119	0.29 14	0.24 9	0.15 22	0.17 76	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 124	0.08 80	0.09 327	0.11 360	0.14 466	0.13 241	0.11 190

monster-pro	0.20 28	0.22 64	0.65 67	0.21 40	0.17 211	0.33 77	0.15 62	0.46 181	0.32 72	0.16 40	0.17 76	0.14 20	0.11 8	0.27 96	0.23 230	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 123	0.07 5	0.09 111

PointNet	0.20 28	0.21 46	0.82 128	0.21 40	0.12 40	0.37 131	0.16 97	0.33 46	0.28 33	0.16 40	0.15 45	0.18 105	0.13 23	0.22 30	0.16 55	0.08 80	0.07 103	0.08 79	0.07 123	0.07 5	0.07 26

PSi22b	0.20 28	0.26 146	0.88 144	0.21 40	0.10 13	0.16 4	0.15 62	0.35 56	0.35 124	0.12 3	0.10 4	0.21 168	0.14 38	0.21 14	0.15 26	0.08 80	0.10 380	0.07 2	0.06 28	0.12 204	0.09 111

PSi22a	0.20 28	0.28 191	0.89 148	0.20 11	0.11 26	0.16 4	0.14 37	0.32 36	0.35 124	0.12 3	0.09 1	0.22 177	0.16 95	0.20 5	0.14 7	0.09 180	0.09 327	0.07 2	0.05 1	0.13 241	0.11 190

Foundation-i32	0.20 28	0.28 191	0.87 141	0.20 11	0.11 26	0.20 10	0.15 62	0.32 36	0.36 158	0.13 6	0.10 4	0.25 232	0.14 38	0.19 2	0.15 26	0.09 180	0.09 327	0.07 2	0.06 28	0.11 180	0.12 240

BridgeDepth_RVC	0.20 28	0.20 29	0.74 108	0.17 1	0.12 40	0.32 69	0.12 8	0.33 46	0.46 292	0.15 22	0.15 45	0.16 63	0.19 169	0.23 43	0.18 95	0.10 298	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 28	0.21 46	0.61 44	0.20 11	0.13 75	0.39 156	0.14 37	0.34 52	0.34 107	0.16 40	0.16 65	0.16 63	0.15 71	0.27 96	0.22 217	0.08 80	0.07 103	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 75

MonStereo	0.20 28	0.22 64	0.65 67	0.21 40	0.17 211	0.33 77	0.15 62	0.46 181	0.32 72	0.16 40	0.17 76	0.14 20	0.11 8	0.27 96	0.23 230	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 123	0.07 5	0.09 111

Monster-pub-eth3d	0.20 28	0.22 64	0.65 67	0.21 40	0.17 211	0.33 77	0.15 62	0.46 181	0.32 72	0.16 40	0.17 76	0.14 20	0.11 8	0.27 96	0.23 230	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 123	0.07 5	0.09 111

S2M2_XL	0.20 28	0.32 250	1.10 201	0.19 4	0.13 75	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 22	0.19 101	0.15 47	0.14 38	0.19 2	0.21 187	0.11 393	0.09 327	0.10 277	0.08 180	0.10 139	0.08 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 28	0.22 64	0.65 67	0.22 74	0.17 211	0.41 182	0.14 37	0.35 56	0.32 72	0.24 208	0.20 112	0.15 47	0.18 138	0.26 87	0.16 55	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

4w-stereo	0.20 28	0.21 46	0.57 29	0.21 40	0.15 138	0.39 156	0.13 14	0.39 95	0.33 89	0.22 173	0.21 121	0.13 7	0.20 185	0.29 140	0.21 187	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

3.25w_new	0.20 28	0.20 29	0.52 8	0.21 40	0.14 102	0.37 131	0.14 37	0.43 141	0.35 124	0.23 197	0.21 121	0.16 63	0.18 138	0.27 96	0.20 164	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.25w	0.20 28	0.20 29	0.52 8	0.21 40	0.14 102	0.37 131	0.14 37	0.43 141	0.35 124	0.23 197	0.21 121	0.16 63	0.18 138	0.27 96	0.20 164	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

FoundationStereo	0.20 28	0.30 227	0.81 126	0.21 40	0.22 372	0.21 16	0.16 97	0.25 5	0.38 184	0.15 22	0.11 9	0.18 105	0.17 105	0.23 43	0.16 55	0.09 180	0.13 506	0.08 79	0.06 28	0.07 5	0.07 26

MonSter	0.20 28	0.22 64	0.65 67	0.21 40	0.17 211	0.33 77	0.15 62	0.46 181	0.32 72	0.16 40	0.17 76	0.14 20	0.11 8	0.27 96	0.23 230	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 123	0.07 5	0.09 111

E$^{3}$Stereo	0.21 58	0.26 146	0.69 91	0.22 74	0.15 138	0.36 117	0.16 97	0.35 56	0.30 49	0.17 74	0.15 45	0.20 148	0.14 38	0.30 157	0.24 258	0.08 80	0.10 380	0.08 79	0.14 466	0.08 49	0.08 75

LLLLL	0.21 58	0.26 146	0.69 91	0.22 74	0.15 138	0.36 117	0.16 97	0.35 56	0.30 49	0.17 74	0.15 45	0.20 148	0.14 38	0.30 157	0.24 258	0.08 80	0.10 380	0.08 79	0.14 466	0.08 49	0.08 75

F4.4	0.21 58	0.35 289	0.52 8	0.23 109	0.09 1	0.31 59	0.15 62	0.44 151	0.58 423	0.15 22	0.16 65	0.19 136	0.21 200	0.26 87	0.15 26	0.08 80	0.06 27	0.08 79	0.07 123	0.08 49	0.06 3

F8.5	0.21 58	0.34 279	0.56 25	0.24 151	0.09 1	0.29 38	0.14 37	0.44 151	0.58 423	0.15 22	0.16 65	0.19 136	0.17 105	0.24 53	0.14 7	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.08 180	0.09 96	0.06 3

FORCE_9	0.21 58	0.35 289	0.56 25	0.23 109	0.09 1	0.29 38	0.14 37	0.44 151	0.59 436	0.14 12	0.16 65	0.18 105	0.17 105	0.24 53	0.14 7	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.08 180	0.09 96	0.06 3

FORCE_8	0.21 58	0.42 360	0.55 20	0.24 151	0.09 1	0.29 38	0.15 62	0.44 151	0.58 423	0.15 22	0.17 76	0.19 136	0.17 105	0.24 53	0.14 7	0.08 80	0.06 27	0.08 79	0.07 123	0.09 96	0.05 1

F7	0.21 58	0.36 302	0.52 8	0.23 109	0.09 1	0.29 38	0.15 62	0.47 207	0.59 436	0.15 22	0.15 45	0.18 105	0.17 105	0.24 53	0.14 7	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.07 123	0.09 96	0.06 3

FORCE_6	0.21 58	0.52 434	0.57 29	0.23 109	0.09 1	0.30 47	0.15 62	0.46 181	0.37 173	0.15 22	0.16 65	0.18 105	0.16 95	0.27 96	0.15 26	0.07 29	0.06 27	0.09 202	0.08 180	0.09 96	0.06 3

small-0shot	0.21 58	0.38 320	0.93 162	0.20 11	0.14 102	0.22 18	0.21 239	0.31 28	0.39 200	0.14 12	0.24 170	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 124	0.08 80	0.06 27	0.08 79	0.07 123	0.09 96	0.07 26

Anonymus	0.21 58	0.21 46	0.75 111	0.25 183	0.14 102	0.34 89	0.16 97	0.32 36	0.31 59	0.18 92	0.15 45	0.23 196	0.17 105	0.27 96	0.24 258	0.09 180	0.07 103	0.09 202	0.08 180	0.10 139	0.10 158

qqai	0.21 58	0.20 29	0.63 52	0.39 569	0.13 75	0.32 69	0.15 62	0.35 56	0.31 59	0.14 12	0.13 21	0.18 105	0.13 23	0.27 96	0.15 26	0.08 80	0.08 228	0.07 2	0.27 637	0.07 5	0.09 111

Test_v1	0.21 58	0.27 162	0.95 168	0.20 11	0.14 102	0.28 29	0.15 62	0.37 78	0.27 25	0.16 40	0.18 95	0.15 47	0.13 23	0.25 68	0.19 124	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.11 190

Monster-pub-mixall	0.21 58	0.31 241	0.69 91	0.21 40	0.13 75	0.27 26	0.12 8	0.37 78	0.26 19	0.21 150	0.19 101	0.15 47	0.12 15	0.47 347	0.29 331	0.08 80	0.07 103	0.07 2	0.05 1	0.08 49	0.12 240

qwe	0.21 58	0.22 64	0.61 44	0.21 40	0.20 324	0.41 182	0.15 62	0.46 181	0.35 124	0.26 247	0.22 142	0.14 20	0.14 38	0.31 170	0.22 217	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

2.25w	0.21 58	0.22 64	0.51 4	0.21 40	0.14 102	0.36 117	0.13 14	0.42 132	0.34 107	0.23 197	0.27 209	0.14 20	0.18 138	0.33 201	0.24 258	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.25_new	0.21 58	0.23 90	0.64 56	0.22 74	0.18 262	0.41 182	0.17 119	0.41 119	0.35 124	0.22 173	0.21 121	0.14 20	0.18 138	0.25 68	0.18 95	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5w_new	0.21 58	0.23 90	0.64 56	0.22 74	0.18 262	0.41 182	0.17 119	0.41 119	0.35 124	0.22 173	0.21 121	0.14 20	0.18 138	0.25 68	0.18 95	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5_new	0.21 58	0.22 64	0.63 52	0.21 40	0.15 138	0.40 171	0.17 119	0.40 106	0.35 124	0.25 229	0.22 142	0.14 20	0.14 38	0.22 30	0.21 187	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

4.5w-stereo	0.21 58	0.22 64	0.63 52	0.21 40	0.15 138	0.40 171	0.17 119	0.40 106	0.35 124	0.25 229	0.22 142	0.14 20	0.14 38	0.22 30	0.21 187	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

4.25w-stereo	0.21 58	0.23 90	0.64 56	0.22 74	0.18 262	0.41 182	0.17 119	0.41 119	0.35 124	0.22 173	0.21 121	0.14 20	0.18 138	0.25 68	0.18 95	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.5w	0.21 58	0.23 90	0.50 1	0.22 74	0.15 138	0.39 156	0.19 162	0.47 207	0.36 158	0.21 150	0.22 142	0.13 7	0.17 105	0.33 201	0.20 164	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.75w_new	0.21 58	0.21 46	0.57 29	0.20 11	0.14 102	0.40 171	0.18 144	0.47 207	0.36 158	0.24 208	0.20 112	0.13 7	0.19 169	0.31 170	0.21 187	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.06 1	0.07 26

3.75w	0.21 58	0.21 46	0.61 44	0.21 40	0.20 324	0.44 219	0.16 97	0.44 151	0.30 49	0.22 173	0.20 112	0.13 7	0.18 138	0.29 140	0.21 187	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.5w_stereo	0.21 58	0.22 64	0.55 20	0.21 40	0.15 138	0.40 171	0.14 37	0.43 141	0.33 89	0.21 150	0.24 170	0.14 20	0.18 138	0.34 216	0.22 217	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3w_stereo	0.21 58	0.22 64	0.59 35	0.22 74	0.12 40	0.37 131	0.22 284	0.50 243	0.38 184	0.22 173	0.21 121	0.12 4	0.22 219	0.26 87	0.18 95	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

2w_stereo	0.21 58	0.19 12	0.51 4	0.22 74	0.13 75	0.41 182	0.20 190	0.50 243	0.34 107	0.25 229	0.23 158	0.13 7	0.23 246	0.24 53	0.22 217	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

LG-Stereo_L2	0.21 58	0.31 241	0.85 133	0.22 74	0.14 102	0.31 59	0.22 284	0.38 88	0.25 12	0.17 74	0.11 9	0.13 7	0.12 15	0.32 185	0.18 95	0.08 80	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.08 49	0.10 158

LG-Stereo_L1	0.21 58	0.31 241	0.85 133	0.22 74	0.14 102	0.28 29	0.21 239	0.38 88	0.26 19	0.16 40	0.11 9	0.13 7	0.11 8	0.37 252	0.18 95	0.08 80	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.08 49	0.10 158

MLG-Stereo_test3	0.21 58	0.35 289	0.65 67	0.21 40	0.14 102	0.36 117	0.13 14	0.37 78	0.40 218	0.21 150	0.12 15	0.17 83	0.12 15	0.25 68	0.16 55	0.08 80	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.10 158

MLG-Stereo_test2	0.21 58	0.36 302	0.68 88	0.21 40	0.17 211	0.45 229	0.12 8	0.35 56	0.42 245	0.15 22	0.11 9	0.22 177	0.10 3	0.28 119	0.16 55	0.09 180	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.09 111

MLG-Stereo_test1	0.21 58	0.33 260	0.61 44	0.23 109	0.21 341	0.45 229	0.13 14	0.33 46	0.46 292	0.13 6	0.09 1	0.18 105	0.12 15	0.32 185	0.15 26	0.08 80	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.09 111

MLG-Stereo	0.21 58	0.33 260	0.60 39	0.23 109	0.12 40	0.44 219	0.13 14	0.39 95	0.46 292	0.13 6	0.10 4	0.17 83	0.13 23	0.35 227	0.15 26	0.08 80	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.09 111

LGtest1	0.21 58	0.37 306	0.70 96	0.22 74	0.12 40	0.31 59	0.11 4	0.36 72	0.39 200	0.17 74	0.13 21	0.16 63	0.14 38	0.25 68	0.27 301	0.10 298	0.09 327	0.08 79	0.06 28	0.10 139	0.10 158

FORCE_4	0.22 91	0.29 207	0.58 33	0.23 109	0.09 1	0.35 100	0.17 119	0.42 132	0.54 388	0.15 22	0.17 76	0.21 168	0.17 105	0.32 185	0.15 26	0.09 180	0.06 27	0.09 202	0.08 180	0.14 277	0.06 3

depth_test_26	0.22 91	0.28 191	0.91 157	0.20 11	0.13 75	0.18 8	0.13 14	0.31 28	0.41 231	0.16 40	0.31 262	0.19 136	0.13 23	0.22 30	0.14 7	0.11 393	0.09 327	0.10 277	0.09 239	0.10 139	0.14 312

Foundation-i1c-attn	0.22 91	0.18 7	0.68 88	0.20 11	0.10 13	0.27 26	0.20 190	0.49 234	0.37 173	0.20 135	0.23 158	0.24 214	0.25 281	0.29 140	0.18 95	0.08 80	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.06 1	0.09 111

Foundation-i1b	0.22 91	0.20 29	0.69 91	0.20 11	0.11 26	0.28 29	0.20 190	0.50 243	0.37 173	0.21 150	0.22 142	0.27 261	0.24 264	0.28 119	0.18 95	0.08 80	0.08 228	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.06 3

Foundation-i1a	0.22 91	0.16 1	0.66 81	0.20 11	0.10 13	0.29 38	0.21 239	0.50 243	0.39 200	0.25 229	0.22 142	0.27 261	0.25 281	0.33 201	0.18 95	0.08 80	0.09 327	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

Pro-Stereo	0.22 91	0.25 125	0.66 81	0.22 74	0.14 102	0.49 297	0.15 62	0.23 4	0.35 124	0.16 40	0.13 21	0.14 20	0.09 1	0.49 365	0.18 95	0.08 80	0.06 27	0.09 202	0.37 696	0.08 49	0.09 111

asda	0.22 91	0.25 125	0.70 96	0.21 40	0.16 177	0.43 207	0.16 97	0.44 151	0.35 124	0.22 173	0.20 112	0.14 20	0.20 185	0.25 68	0.22 217	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

1w_stereo	0.22 91	0.17 2	0.52 8	0.23 109	0.16 177	0.44 219	0.22 284	0.55 296	0.40 218	0.25 229	0.29 230	0.13 7	0.26 301	0.28 119	0.20 164	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

monsterstereo	0.22 91	0.22 64	0.52 8	0.25 183	0.27 466	0.39 156	0.14 37	0.51 254	0.33 89	0.25 229	0.27 209	0.13 7	0.13 23	0.38 265	0.21 187	0.07 29	0.07 103	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.06 3

monsters	0.22 91	0.22 64	0.52 8	0.23 109	0.28 480	0.42 198	0.14 37	0.46 181	0.31 59	0.24 208	0.20 112	0.13 7	0.14 38	0.43 299	0.20 164	0.07 29	0.06 27	0.07 2	0.08 180	0.06 1	0.06 3

IGEV	0.22 91	0.28 191	0.88 144	0.21 40	0.24 411	0.42 198	0.17 119	0.35 56	0.37 173	0.20 135	0.22 142	0.14 20	0.12 15	0.24 53	0.20 164	0.08 80	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.07 26

SGD-Stereo	0.22 91	0.28 191	0.77 118	0.22 74	0.11 26	0.40 171	0.16 97	0.31 28	0.36 158	0.19 118	0.19 101	0.17 83	0.17 105	0.37 252	0.16 55	0.10 298	0.06 27	0.08 79	0.07 123	0.10 139	0.07 26

DEFOM-Stereo	0.22 91	0.22 64	0.91 157	0.23 109	0.13 75	0.49 297	0.18 144	0.30 22	0.28 33	0.19 118	0.17 76	0.14 20	0.14 38	0.41 286	0.16 55	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 96	0.09 111

LLL	0.23 104	0.25 125	0.65 67	0.22 74	0.14 102	0.49 297	0.20 190	0.34 52	0.33 89	0.17 74	0.15 45	0.20 148	0.18 138	0.37 252	0.20 164	0.08 80	0.11 442	0.08 79	0.18 554	0.09 96	0.09 111

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 104	0.41 351	0.59 35	0.27 260	0.24 411	0.34 89	0.17 119	0.36 72	0.30 49	0.19 118	0.19 101	0.16 63	0.12 15	0.32 185	0.19 124	0.08 80	0.07 103	0.11 360	0.09 239	0.11 180	0.31 616

over v1	0.23 104	0.77 567	0.73 106	0.23 109	0.10 13	0.31 59	0.12 8	0.39 95	0.35 124	0.16 40	0.15 45	0.18 105	0.20 185	0.29 140	0.18 95	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 180	0.07 26

over-8	0.23 104	0.76 557	0.79 122	0.24 151	0.10 13	0.34 89	0.13 14	0.35 56	0.33 89	0.15 22	0.15 45	0.19 136	0.18 138	0.29 140	0.17 81	0.09 180	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 180	0.07 26

MCSU-Stereo	0.23 104	0.19 12	0.73 106	0.22 74	0.16 177	0.48 278	0.20 190	0.33 46	0.38 184	0.20 135	0.21 121	0.24 214	0.13 23	0.42 294	0.19 124	0.08 80	0.07 103	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 158

DispViT+	0.23 104	0.23 90	0.98 176	0.19 4	0.44 648	0.22 18	0.14 37	0.41 119	0.37 173	0.19 118	0.16 65	0.18 105	0.15 71	0.38 265	0.17 81	0.11 393	0.07 103	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

Replicate-Monster	0.23 104	0.40 341	0.94 167	0.21 40	0.14 102	0.37 131	0.13 14	0.40 106	0.36 158	0.22 173	0.15 45	0.15 47	0.15 71	0.40 280	0.15 26	0.08 80	0.07 103	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.15 356

FlowAnything_test	0.23 104	0.32 250	0.52 8	0.28 294	0.17 211	0.37 131	0.20 190	0.38 88	0.24 9	0.24 208	0.20 112	0.21 168	0.17 105	0.26 87	0.25 275	0.13 492	0.10 380	0.14 536	0.16 520	0.17 370	0.12 240

LG-G_1	0.23 104	0.37 306	0.71 100	0.23 109	0.11 26	0.51 329	0.12 8	0.44 151	0.39 200	0.19 118	0.15 45	0.19 136	0.15 71	0.36 241	0.16 55	0.09 180	0.08 228	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.11 190

LG-G	0.23 104	0.37 306	0.71 100	0.23 109	0.11 26	0.51 329	0.12 8	0.44 151	0.39 200	0.19 118	0.15 45	0.19 136	0.15 71	0.36 241	0.16 55	0.09 180	0.08 228	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.11 190

dual_stereo	0.23 104	0.25 125	0.66 81	0.21 40	0.15 138	0.27 26	0.15 62	0.62 345	0.40 218	0.15 22	0.13 21	0.18 105	0.14 38	0.37 252	0.19 124	0.09 180	0.31 700	0.07 2	0.10 284	0.07 5	0.07 26

IGEV-Stereo++	0.23 104	0.23 90	0.64 56	0.24 151	0.22 372	0.47 261	0.13 14	0.52 270	0.33 89	0.18 92	0.24 170	0.17 83	0.22 219	0.32 185	0.19 124	0.08 80	0.06 27	0.08 79	0.06 28	0.17 370	0.09 111

GELT-Stereo	0.24 116	0.33 260	0.63 52	0.24 151	0.31 529	0.42 198	0.18 144	0.59 323	0.43 256	0.24 208	0.19 101	0.21 168	0.18 138	0.29 140	0.20 164	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.08 180	0.08 49	0.08 75

over-9	0.24 116	0.77 567	0.85 133	0.23 109	0.11 26	0.35 100	0.13 14	0.37 78	0.34 107	0.15 22	0.14 38	0.19 136	0.19 169	0.29 140	0.17 81	0.09 180	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.10 139	0.07 26

anonymous	0.24 116	0.43 368	1.04 188	0.24 151	0.15 138	0.23 21	0.22 284	0.39 95	0.28 33	0.20 135	0.24 170	0.16 63	0.13 23	0.28 119	0.17 81	0.08 80	0.06 27	0.09 202	0.07 123	0.09 96	0.20 470

LGCAT	0.24 116	0.19 12	0.64 56	0.20 11	0.12 40	0.47 261	0.14 37	0.34 52	0.19 3	0.17 74	0.13 21	0.23 196	0.15 71	0.39 273	0.21 187	0.14 538	0.34 707	0.07 2	0.08 180	0.07 5	0.53 702

TS12	0.24 116	0.26 146	0.83 130	0.25 183	0.11 26	0.46 249	0.17 119	0.46 181	0.43 256	0.20 135	0.31 262	0.18 105	0.20 185	0.31 170	0.22 217	0.07 29	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.11 180	0.07 26

ATMStereo	0.24 116	0.24 109	1.06 193	0.27 260	0.12 40	0.43 207	0.20 190	0.51 254	0.34 107	0.19 118	0.16 65	0.15 47	0.21 200	0.25 68	0.16 55	0.07 29	0.06 27	0.09 202	0.07 123	0.11 180	0.09 111

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 116	0.31 241	0.88 144	0.25 183	0.23 395	0.45 229	0.22 284	0.39 95	0.30 49	0.21 150	0.27 209	0.18 105	0.21 200	0.23 43	0.16 55	0.07 29	0.09 327	0.08 79	0.07 123	0.11 180	0.13 283

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 116	0.22 64	0.90 152	0.23 109	0.32 540	0.47 261	0.21 239	0.48 223	0.34 107	0.20 135	0.25 187	0.21 168	0.23 246	0.20 5	0.17 81	0.08 80	0.06 27	0.08 79	0.06 28	0.08 49	0.09 111

MatchStereo	0.24 116	0.38 320	1.37 269	0.20 11	0.10 13	0.22 18	0.14 37	0.41 119	0.40 218	0.14 12	0.25 187	0.15 47	0.15 71	0.25 68	0.18 95	0.09 180	0.07 103	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 116	0.18 7	1.03 184	0.25 183	0.21 341	0.46 249	0.16 97	0.30 22	0.27 25	0.17 74	0.19 101	0.14 20	0.18 138	0.35 227	0.17 81	0.07 29	0.07 103	0.08 79	0.25 622	0.10 139	0.10 158

water-stereo	0.24 116	0.17 2	0.88 144	0.24 151	0.14 102	0.37 131	0.17 119	0.43 141	0.32 72	0.26 247	0.35 297	0.26 247	0.24 264	0.22 30	0.25 275	0.09 180	0.09 327	0.09 202	0.08 180	0.10 139	0.10 158

111111	0.24 116	0.21 46	0.82 128	0.24 151	0.21 341	0.43 207	0.13 14	0.45 171	0.35 124	0.22 173	0.27 209	0.18 105	0.16 95	0.35 227	0.18 95	0.09 180	0.06 27	0.08 79	0.06 28	0.25 515	0.08 75

S2M2_L	0.24 116	0.29 207	0.90 152	0.23 109	0.17 211	0.24 23	0.09 3	0.36 72	0.45 281	0.17 74	0.25 187	0.23 196	0.17 105	0.24 53	0.28 316	0.15 561	0.12 477	0.11 360	0.12 403	0.15 306	0.11 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCION-M(vits-remse)	0.25 129	0.22 64	1.44 288	0.35 494	0.17 211	0.33 77	0.15 62	0.46 181	0.32 72	0.16 40	0.17 76	0.14 20	0.11 8	0.27 96	0.23 230	0.15 561	0.10 380	0.07 2	0.07 123	0.07 5	0.09 111

testmc14	0.25 129	0.17 2	0.71 100	0.45 625	0.24 411	0.47 261	0.18 144	0.35 56	0.35 124	0.16 40	0.20 112	0.20 148	0.15 71	0.48 354	0.19 124	0.07 29	0.08 228	0.06 1	0.05 1	0.09 96	0.28 585

PhaseNet	0.25 129	0.26 146	0.96 173	0.25 183	0.15 138	0.31 59	0.16 97	0.36 72	0.30 49	0.19 118	0.18 95	0.28 274	0.17 105	0.30 157	0.27 301	0.09 180	0.08 228	0.10 277	0.10 284	0.14 277	0.26 565

CR7Stereo	0.25 129	0.37 306	1.35 261	0.24 151	0.24 411	0.38 150	0.20 190	0.39 95	0.26 19	0.18 92	0.24 170	0.16 63	0.20 185	0.20 5	0.15 26	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.18 434

ACMStereo	0.25 129	0.33 260	1.13 204	0.26 234	0.12 40	0.37 131	0.21 239	0.45 171	0.36 158	0.20 135	0.27 209	0.15 47	0.29 365	0.24 53	0.17 81	0.08 80	0.06 27	0.08 79	0.06 28	0.11 180	0.12 240

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 129	0.35 289	0.69 91	0.23 109	0.27 466	0.35 100	0.20 190	0.44 151	0.28 33	0.21 150	0.22 142	0.14 20	0.22 219	0.21 14	0.14 7	0.07 29	0.08 228	0.08 79	0.47 718	0.09 96	0.34 641

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 129	0.24 109	0.76 114	0.22 74	0.33 555	0.48 278	0.20 190	0.47 207	0.35 124	0.26 247	0.30 245	0.22 177	0.14 38	0.21 14	0.19 124	0.08 80	0.06 27	0.10 277	0.08 180	0.07 5	0.15 356

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 129	0.24 109	0.84 132	0.22 74	0.32 540	0.48 278	0.20 190	0.45 171	0.35 124	0.26 247	0.30 245	0.22 177	0.14 38	0.21 14	0.18 95	0.08 80	0.06 27	0.09 202	0.08 180	0.07 5	0.13 283

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 129	0.41 351	1.08 195	0.23 109	0.23 395	0.45 229	0.20 190	0.44 151	0.30 49	0.18 92	0.21 121	0.22 177	0.20 185	0.23 43	0.16 55	0.08 80	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.08 49	0.14 312

LiteMatch	0.25 129	0.69 527	0.65 67	0.28 294	0.14 102	0.30 47	0.21 239	0.29 14	0.28 33	0.16 40	0.13 21	0.18 105	0.37 437	0.25 68	0.40 455	0.10 298	0.06 27	0.10 277	0.08 180	0.14 277	0.12 240

LACA2	0.25 129	0.74 553	1.30 245	0.20 11	0.10 13	0.39 156	0.17 119	0.32 36	0.36 158	0.15 22	0.15 45	0.18 105	0.14 38	0.22 30	0.14 7	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3

gcap_with_dpt	0.25 129	0.22 64	1.00 179	0.22 74	0.30 508	0.48 278	0.21 239	0.45 171	0.32 72	0.27 263	0.31 262	0.20 148	0.14 38	0.20 5	0.18 95	0.08 80	0.06 27	0.09 202	0.08 180	0.08 49	0.13 283

rvit_stereo_0083	0.25 129	0.19 12	0.58 33	0.28 294	0.18 262	0.28 29	0.22 284	0.38 88	0.54 388	0.23 197	0.30 245	0.27 261	0.26 301	0.37 252	0.24 258	0.14 538	0.12 477	0.13 497	0.10 284	0.12 204	0.10 158

rvit_stereo_0081	0.25 129	0.21 46	0.61 44	0.28 294	0.17 211	0.31 59	0.22 284	0.42 132	0.53 373	0.24 208	0.25 187	0.25 232	0.21 200	0.34 216	0.23 230	0.13 492	0.10 380	0.11 360	0.10 284	0.12 204	0.09 111

rvit_stereo_0082	0.25 129	0.21 46	0.61 44	0.28 294	0.17 211	0.31 59	0.22 284	0.42 132	0.53 373	0.24 208	0.25 187	0.25 232	0.21 200	0.34 216	0.23 230	0.13 492	0.10 380	0.11 360	0.10 284	0.12 204	0.09 111

test_for_model	0.25 129	0.24 109	0.76 114	0.22 74	0.33 555	0.48 278	0.20 190	0.47 207	0.35 124	0.26 247	0.30 245	0.22 177	0.14 38	0.21 14	0.19 124	0.08 80	0.06 27	0.10 277	0.08 180	0.07 5	0.15 356

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 145	0.47 407	1.36 263	0.25 183	0.12 40	0.36 117	0.18 144	0.40 106	0.35 124	0.18 92	0.21 121	0.18 105	0.21 200	0.21 14	0.16 55	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.06 28	0.10 139	0.11 190

low	0.26 145	0.26 146	1.14 209	0.24 151	0.14 102	0.54 366	0.21 239	0.44 151	0.33 89	0.17 74	0.17 76	0.22 177	0.19 169	0.37 252	0.18 95	0.09 180	0.12 477	0.09 202	0.07 123	0.08 49	0.09 111

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 145	0.57 469	0.93 162	0.24 151	0.13 75	0.39 156	0.13 14	0.32 36	0.36 158	0.21 150	0.15 45	0.18 105	0.17 105	0.28 119	0.18 95	0.10 298	0.09 327	0.13 497	0.11 360	0.14 277	0.32 626

over-6	0.26 145	0.78 577	1.04 188	0.23 109	0.11 26	0.36 117	0.15 62	0.46 181	0.37 173	0.16 40	0.16 65	0.16 63	0.18 138	0.37 252	0.16 55	0.10 298	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 96	0.07 26

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 145	0.47 407	1.36 263	0.25 183	0.12 40	0.36 117	0.18 144	0.40 106	0.35 124	0.18 92	0.21 121	0.18 105	0.21 200	0.21 14	0.16 55	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.06 28	0.10 139	0.11 190

KABStereo	0.26 145	0.38 320	1.21 224	0.25 183	0.13 75	0.44 219	0.22 284	0.49 234	0.34 107	0.18 92	0.21 121	0.17 83	0.25 281	0.29 140	0.17 81	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.06 28	0.08 49	0.12 240

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 145	0.23 90	1.00 179	0.22 74	0.31 529	0.47 261	0.20 190	0.44 151	0.33 89	0.27 263	0.32 273	0.24 214	0.14 38	0.23 43	0.18 95	0.08 80	0.06 27	0.09 202	0.08 180	0.08 49	0.16 392

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 145	0.38 320	0.90 152	0.23 109	0.17 211	0.35 100	0.22 284	0.44 151	0.33 89	0.21 150	0.25 187	0.16 63	0.22 219	0.23 43	0.15 26	0.07 29	0.07 103	0.08 79	0.45 714	0.08 49	0.27 577

Foundation-i1	0.26 145	0.29 207	0.75 111	0.23 109	0.21 341	0.30 47	0.22 284	0.60 336	0.43 256	0.24 208	0.31 262	0.35 333	0.23 246	0.27 96	0.19 124	0.09 180	0.08 228	0.08 79	0.07 123	0.11 180	0.07 26

VMStereo-Base	0.26 145	0.27 162	1.26 233	0.20 11	0.12 40	0.42 198	0.17 119	0.37 78	0.40 218	0.22 173	0.31 262	0.29 287	0.21 200	0.32 185	0.20 164	0.10 298	0.08 228	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.09 111

NLSM3	0.26 145	0.39 333	0.75 111	0.25 183	0.24 411	0.43 207	0.19 162	0.58 314	0.45 281	0.20 135	0.26 200	0.20 148	0.25 281	0.29 140	0.24 258	0.07 29	0.06 27	0.10 277	0.09 239	0.10 139	0.07 26

depthmonostereo	0.26 145	0.23 90	0.65 67	0.41 589	0.13 75	0.41 182	0.19 162	0.51 254	0.40 218	0.25 229	0.29 230	0.26 247	0.28 342	0.44 310	0.23 230	0.09 180	0.10 380	0.09 202	0.07 123	0.10 139	0.08 75

DVStereo	0.26 145	0.20 29	0.64 56	0.25 183	0.15 138	0.41 182	0.18 144	0.42 132	0.35 124	0.34 310	0.34 292	0.25 232	0.23 246	0.43 299	0.53 526	0.09 180	0.09 327	0.08 79	0.10 284	0.12 204	0.11 190

GIP-stereo	0.26 145	0.22 64	0.78 120	0.29 332	0.20 324	0.42 198	0.17 119	0.64 358	0.39 200	0.18 92	0.24 170	0.23 196	0.18 138	0.25 68	0.47 496	0.09 180	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.17 370	0.08 75

gcap-zeroshot	0.26 145	0.24 109	1.03 184	0.22 74	0.33 555	0.48 278	0.20 190	0.47 207	0.34 107	0.26 247	0.29 230	0.22 177	0.14 38	0.21 14	0.19 124	0.08 80	0.06 27	0.09 202	0.08 180	0.08 49	0.14 312

testlalala	0.26 145	0.24 109	1.03 184	0.22 74	0.33 555	0.48 278	0.20 190	0.47 207	0.34 107	0.26 247	0.29 230	0.22 177	0.14 38	0.21 14	0.19 124	0.08 80	0.06 27	0.09 202	0.08 180	0.08 49	0.14 312

FAST (zero-shot)	0.27 161	0.32 250	0.78 120	0.31 385	0.49 675	0.38 150	0.19 162	0.41 119	0.43 256	0.17 74	0.22 142	0.18 105	0.24 264	0.34 216	0.20 164	0.13 492	0.14 525	0.09 202	0.10 284	0.15 306	0.13 283

LWStereo	0.27 161	0.48 413	1.33 254	0.25 183	0.12 40	0.39 156	0.19 162	0.45 171	0.33 89	0.17 74	0.21 121	0.16 63	0.21 200	0.38 265	0.14 7	0.06 1	0.06 27	0.08 79	0.06 28	0.10 139	0.22 500

ARStereo-new	0.27 161	0.57 469	1.36 263	0.23 109	0.11 26	0.34 89	0.20 190	0.36 72	0.30 49	0.19 118	0.27 209	0.17 83	0.22 219	0.20 5	0.15 26	0.07 29	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.08 49	0.29 593

FCBStereo	0.27 161	0.49 419	1.73 360	0.25 183	0.17 211	0.40 171	0.20 190	0.35 56	0.27 25	0.18 92	0.21 121	0.20 148	0.22 219	0.22 30	0.14 7	0.07 29	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.11 190

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 161	0.46 396	1.39 276	0.23 109	0.17 211	0.35 100	0.21 239	0.40 106	0.25 12	0.18 92	0.21 121	0.17 83	0.18 138	0.25 68	0.17 81	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.28 641	0.08 49	0.27 577

CHEStereo	0.27 161	0.40 341	1.12 203	0.24 151	0.45 659	0.40 171	0.21 239	0.39 95	0.28 33	0.19 118	0.28 221	0.17 83	0.20 185	0.23 43	0.15 26	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.32 672	0.09 96	0.10 158

RMAStereo	0.27 161	0.52 434	1.27 236	0.27 260	0.15 138	0.49 297	0.21 239	0.46 181	0.31 59	0.21 150	0.20 112	0.19 136	0.22 219	0.26 87	0.18 95	0.08 80	0.08 228	0.08 79	0.07 123	0.10 139	0.16 392

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 161	0.39 333	0.79 122	0.24 151	0.24 411	0.37 131	0.21 239	0.37 78	0.33 89	0.19 118	0.27 209	0.18 105	0.22 219	0.20 5	0.16 55	0.07 29	0.14 525	0.08 79	0.51 728	0.08 49	0.39 668

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 161	0.40 341	0.87 141	0.22 74	0.17 211	0.36 117	0.19 162	0.39 95	0.32 72	0.21 150	0.24 170	0.18 105	0.23 246	0.21 14	0.15 26	0.08 80	0.08 228	0.08 79	0.30 657	0.13 241	0.55 706

LG-Stereo	0.27 161	0.25 125	0.95 168	0.25 183	0.15 138	0.43 207	0.21 239	0.50 243	0.40 218	0.18 92	0.29 230	0.25 232	0.16 95	0.28 119	0.35 415	0.07 29	0.07 103	0.11 360	0.10 284	0.24 501	0.10 158

mms	0.27 161	0.26 146	0.91 157	0.25 183	0.18 262	0.32 69	0.23 326	0.37 78	0.31 59	0.21 150	0.30 245	0.23 196	0.17 105	0.46 335	0.21 187	0.08 80	0.10 380	0.10 277	0.08 180	0.22 469	0.47 692

ours_stereo	0.27 161	0.25 125	1.21 224	0.25 183	0.17 211	0.35 100	0.23 326	0.38 88	0.35 124	0.20 135	0.31 262	0.23 196	0.17 105	0.41 286	0.20 164	0.08 80	0.07 103	0.10 277	0.08 180	0.22 469	0.18 434

rvit_stereo_0081_aga	0.27 161	0.29 207	1.08 195	0.26 234	0.20 324	0.33 77	0.21 239	0.41 119	0.42 245	0.26 247	0.28 221	0.27 261	0.21 200	0.31 170	0.21 187	0.14 538	0.10 380	0.11 360	0.10 284	0.14 277	0.10 158

rvit_stereo_0080	0.27 161	0.38 320	0.76 114	0.24 151	0.18 262	0.34 89	0.27 437	0.54 292	0.44 264	0.24 208	0.26 200	0.27 261	0.22 219	0.29 140	0.23 230	0.13 492	0.10 380	0.10 277	0.10 284	0.15 306	0.11 190

RSM++	0.27 161	0.26 146	0.87 141	0.28 294	0.13 75	0.39 156	0.20 190	0.45 171	0.45 281	0.20 135	0.24 170	0.24 214	0.17 105	0.36 241	0.20 164	0.08 80	0.07 103	0.09 202	0.35 684	0.26 537	0.18 434

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 161	0.40 341	0.86 138	0.22 74	0.17 211	0.36 117	0.19 162	0.39 95	0.32 72	0.21 150	0.24 170	0.18 105	0.23 246	0.21 14	0.15 26	0.08 80	0.08 228	0.08 79	0.30 657	0.13 241	0.55 706

whm_eth	0.27 161	0.38 320	0.76 114	0.24 151	0.18 262	0.34 89	0.27 437	0.54 292	0.44 264	0.24 208	0.26 200	0.27 261	0.22 219	0.29 140	0.23 230	0.13 492	0.10 380	0.10 277	0.10 284	0.15 306	0.11 190

PSGStereo	0.28 178	0.49 419	1.75 372	0.25 183	0.17 211	0.40 171	0.20 190	0.35 56	0.27 25	0.18 92	0.21 121	0.20 148	0.22 219	0.22 30	0.14 7	0.07 29	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.11 190

TOTStereo	0.28 178	0.52 434	1.51 312	0.24 151	0.13 75	0.33 77	0.22 284	0.37 78	0.32 72	0.18 92	0.24 170	0.18 105	0.21 200	0.27 96	0.16 55	0.07 29	0.07 103	0.08 79	0.07 123	0.09 96	0.31 616

BStereo	0.28 178	0.33 260	1.34 258	0.23 109	0.29 490	0.33 77	0.20 190	0.46 181	0.35 124	0.22 173	0.17 76	0.20 148	0.14 38	0.28 119	0.25 275	0.07 29	0.07 103	0.16 586	0.21 597	0.12 204	0.11 190

VIP-Stereo	0.28 178	0.56 463	1.05 191	0.23 109	0.19 300	0.52 350	0.17 119	0.44 151	0.39 200	0.18 92	0.25 187	0.24 214	0.15 71	0.33 201	0.19 124	0.08 80	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.14 277	0.32 626

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 178	0.28 191	1.09 199	0.33 444	0.15 138	0.30 47	0.16 97	0.58 314	0.42 245	0.19 118	0.19 101	0.17 83	0.26 301	0.38 265	0.37 429	0.09 180	0.08 228	0.08 79	0.25 622	0.10 139	0.06 3

castereo++	0.28 178	0.43 368	0.93 162	0.28 294	0.17 211	0.53 359	0.21 239	0.55 296	0.45 281	0.17 74	0.26 200	0.32 309	0.17 105	0.33 201	0.16 55	0.09 180	0.08 228	0.09 202	0.29 647	0.13 241	0.06 3

fffy	0.28 178	0.24 109	1.19 218	0.27 260	0.15 138	0.37 131	0.22 284	0.42 132	0.32 72	0.20 135	0.29 230	0.26 247	0.20 185	0.44 310	0.20 164	0.08 80	0.10 380	0.10 277	0.08 180	0.22 469	0.18 434

RAStereo	0.28 178	0.48 413	1.52 314	0.26 234	0.18 262	0.25 24	0.19 162	0.42 132	0.35 124	0.20 135	0.25 187	0.20 148	0.16 95	0.24 53	0.24 258	0.09 180	0.08 228	0.10 277	0.08 180	0.12 204	0.08 75

RSM	0.28 178	0.26 146	0.97 174	0.25 183	0.24 411	0.37 131	0.21 239	0.49 234	0.44 264	0.21 150	0.27 209	0.28 274	0.17 105	0.38 265	0.20 164	0.07 29	0.07 103	0.09 202	0.34 680	0.21 452	0.16 392

trnet	0.28 178	0.26 146	1.32 251	0.19 4	0.12 40	0.54 366	0.15 62	0.48 223	0.46 292	0.27 263	0.33 283	0.24 214	0.21 200	0.30 157	0.21 187	0.10 298	0.07 103	0.08 79	0.05 1	0.09 96	0.07 26

CASnet	0.28 178	0.31 241	1.20 222	0.28 294	0.11 26	0.47 261	0.19 162	0.44 151	0.44 264	0.38 340	0.31 262	0.23 196	0.17 105	0.29 140	0.19 124	0.10 298	0.06 27	0.15 567	0.12 403	0.16 346	0.07 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 178	0.27 162	1.36 263	0.28 294	0.12 40	0.41 182	0.20 190	0.37 78	0.38 184	0.26 247	0.30 245	0.25 232	0.19 169	0.33 201	0.24 258	0.09 180	0.11 442	0.12 432	0.10 284	0.13 241	0.09 111

CREStereo	0.28 178	0.30 227	1.33 254	0.19 4	0.13 75	0.55 382	0.17 119	0.48 223	0.46 292	0.27 263	0.33 283	0.24 214	0.21 200	0.31 170	0.21 187	0.11 393	0.07 103	0.08 79	0.05 1	0.10 139	0.07 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SCION-Mon(vits-remp)	0.29 191	0.37 306	1.44 288	0.35 494	0.46 667	0.72 601	0.15 62	0.46 181	0.32 72	0.16 40	0.17 76	0.14 20	0.11 8	0.27 96	0.23 230	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 123	0.07 5	0.09 111

canet-new	0.29 191	0.47 407	1.41 279	0.26 234	0.18 262	0.43 207	0.19 162	0.47 207	0.32 72	0.16 40	0.18 95	0.15 47	0.21 200	0.37 252	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.46 690

bcnet-new	0.29 191	0.51 432	1.68 343	0.25 183	0.12 40	0.39 156	0.19 162	0.43 141	0.33 89	0.18 92	0.19 101	0.17 83	0.19 169	0.31 170	0.14 7	0.07 29	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.26 565

ARStereo	0.29 191	0.63 497	1.51 312	0.24 151	0.11 26	0.43 207	0.19 162	0.44 151	0.35 124	0.19 118	0.24 170	0.16 63	0.22 219	0.29 140	0.15 26	0.06 1	0.06 27	0.08 79	0.06 28	0.08 49	0.24 542

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 191	0.58 471	0.98 176	0.21 40	0.31 529	0.41 182	0.20 190	0.46 181	0.34 107	0.21 150	0.22 142	0.19 136	0.17 105	0.24 53	0.15 26	0.08 80	0.10 380	0.08 79	0.45 714	0.09 96	0.29 593

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 191	0.53 442	1.28 238	0.22 74	0.32 540	0.35 100	0.19 162	0.46 181	0.33 89	0.18 92	0.19 101	0.18 105	0.18 138	0.21 14	0.14 7	0.08 80	0.10 380	0.08 79	0.46 717	0.10 139	0.32 626

RT-Monster	0.29 191	0.30 227	0.95 168	0.25 183	0.28 480	0.46 249	0.15 62	0.53 279	0.55 396	0.37 329	0.36 301	0.28 274	0.21 200	0.32 185	0.21 187	0.09 180	0.08 228	0.08 79	0.06 28	0.15 306	0.14 312

Selective-IGEV-i32	0.29 191	0.23 90	1.28 238	0.27 260	0.30 508	0.35 100	0.20 190	0.56 302	0.38 184	0.21 150	0.30 245	0.22 177	0.18 138	0.37 252	0.18 95	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.15 495	0.16 346	0.29 593

fffft	0.29 191	0.21 46	1.10 201	0.24 151	0.15 138	0.42 198	0.24 363	0.42 132	0.38 184	0.21 150	0.18 95	0.20 148	0.16 95	0.44 310	0.70 585	0.07 29	0.06 27	0.10 277	0.08 180	0.28 555	0.20 470
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 191	0.26 146	1.03 184	0.25 183	0.14 102	0.46 249	0.22 284	0.36 72	0.38 184	0.23 197	0.23 158	0.21 168	0.18 138	0.45 326	0.60 559	0.07 29	0.06 27	0.10 277	0.08 180	0.20 436	0.20 470

tt45	0.29 191	0.24 109	1.06 193	0.25 183	0.17 211	0.55 382	0.22 284	0.41 119	0.35 124	0.24 208	0.25 187	0.25 232	0.18 138	0.64 430	0.34 403	0.08 80	0.07 103	0.10 277	0.08 180	0.21 452	0.11 190

999	0.29 191	0.25 125	1.05 191	0.26 234	0.18 262	0.49 297	0.23 326	0.38 88	0.37 173	0.20 135	0.32 273	0.23 196	0.18 138	0.73 467	0.36 421	0.08 80	0.07 103	0.09 202	0.08 180	0.24 501	0.10 158

Pointernet	0.29 191	0.25 125	1.49 305	0.24 151	0.20 324	0.47 261	0.15 62	0.62 345	0.47 313	0.22 173	0.29 230	0.26 247	0.20 185	0.28 119	0.20 164	0.10 298	0.07 103	0.07 2	0.12 403	0.10 139	0.07 26

IGEV-Stereo+	0.29 191	0.29 207	0.86 138	0.25 183	0.34 568	0.30 47	0.14 37	0.32 36	0.53 373	0.18 92	0.12 15	0.18 105	0.19 169	0.49 365	0.17 81	0.09 180	0.08 228	0.08 79	0.20 588	0.46 694	0.59 713

MaDis-Stereo	0.29 191	0.54 451	1.44 288	0.24 151	0.29 490	0.29 38	0.16 97	0.45 171	0.37 173	0.19 118	0.21 121	0.28 274	0.22 219	0.30 157	0.29 331	0.10 298	0.09 327	0.10 277	0.08 180	0.11 180	0.11 190

LoS_RVC	0.29 191	0.33 260	1.19 218	0.25 183	0.34 568	0.43 207	0.22 284	0.42 132	0.32 72	0.22 173	0.33 283	0.23 196	0.24 264	0.31 170	0.21 187	0.07 29	0.07 103	0.07 2	0.05 1	0.10 139	0.31 616

Selective-IGEV	0.29 191	0.23 90	1.28 238	0.27 260	0.30 508	0.35 100	0.20 190	0.56 302	0.38 184	0.21 150	0.30 245	0.22 177	0.18 138	0.37 252	0.18 95	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.15 495	0.16 346	0.29 593

EGLCR-Stereo	0.29 191	0.27 162	0.97 174	0.30 354	0.19 300	0.56 399	0.17 119	0.68 384	0.36 158	0.30 285	0.18 95	0.27 261	0.17 105	0.38 265	0.19 124	0.09 180	0.07 103	0.10 277	0.08 180	0.10 139	0.35 644

BARStereo	0.30 209	0.60 476	1.61 330	0.25 183	0.15 138	0.46 249	0.21 239	0.41 119	0.33 89	0.17 74	0.24 170	0.17 83	0.23 246	0.30 157	0.15 26	0.08 80	0.06 27	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.39 668

castereo	0.30 209	0.44 381	0.81 126	0.24 151	0.29 490	0.41 182	0.27 437	0.72 408	0.45 281	0.22 173	0.30 245	0.24 214	0.31 386	0.25 68	0.21 187	0.09 180	0.07 103	0.08 79	0.31 666	0.12 204	0.09 111

WCG-NET	0.30 209	0.42 360	1.26 233	0.24 151	0.12 40	0.43 207	0.24 363	0.40 106	0.56 408	0.35 316	0.37 307	0.26 247	0.24 264	0.29 140	0.19 124	0.08 80	0.12 477	0.08 79	0.07 123	0.22 469	0.10 158

Occ-G	0.30 209	0.30 227	1.33 254	0.23 109	0.15 138	0.36 117	0.25 388	0.43 141	0.31 59	0.26 247	0.35 297	0.46 427	0.22 219	0.30 157	0.25 275	0.09 180	0.07 103	0.09 202	0.16 520	0.31 582	0.08 75

AIO-Stereo	0.30 209	0.27 162	1.25 231	0.27 260	0.24 411	0.37 131	0.20 190	0.52 270	0.36 158	0.21 150	0.30 245	0.23 196	0.14 38	0.31 170	0.20 164	0.08 80	0.07 103	0.09 202	0.38 699	0.19 420	0.31 616

UniTT-Stereo	0.30 209	0.36 302	1.68 343	0.27 260	0.24 411	0.29 38	0.18 144	0.33 46	0.34 107	0.26 247	0.37 307	0.18 105	0.18 138	0.31 170	0.27 301	0.10 298	0.08 228	0.08 79	0.07 123	0.25 515	0.08 75

CES	0.30 209	0.27 162	1.09 199	0.23 109	0.50 678	0.40 171	0.20 190	0.46 181	0.44 264	0.22 173	0.28 221	0.26 247	0.19 169	0.33 201	0.21 187	0.09 180	0.07 103	0.08 79	0.05 1	0.15 306	0.49 697

ProNet	0.30 209	0.54 451	1.29 242	0.25 183	0.15 138	0.47 261	0.25 388	0.48 223	0.39 200	0.21 150	0.23 158	0.22 177	0.20 185	0.44 310	0.19 124	0.08 80	0.08 228	0.10 277	0.08 180	0.23 484	0.12 240

CroCo-Stereo	0.30 209	0.45 391	1.08 195	0.31 385	0.17 211	0.19 9	0.21 239	0.73 422	0.50 336	0.21 150	0.24 170	0.55 477	0.22 219	0.27 96	0.26 289	0.09 180	0.08 228	0.08 79	0.07 123	0.12 204	0.09 111
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 218	0.33 260	1.34 258	0.23 109	0.29 490	0.98 687	0.20 190	0.49 234	0.35 124	0.22 173	0.17 76	0.20 148	0.14 38	0.28 119	0.25 275	0.07 29	0.07 103	0.16 586	0.21 597	0.12 204	0.11 190

xyz-stereo-finetune	0.31 218	0.46 396	0.79 122	0.21 40	0.12 40	0.53 359	0.25 388	0.52 270	0.54 388	0.28 270	0.32 273	0.29 287	0.23 246	0.59 411	0.55 537	0.08 80	0.07 103	0.10 277	0.08 180	0.13 241	0.08 75

rvit_0105_6	0.31 218	0.29 207	1.00 179	0.31 385	0.18 262	0.35 100	0.25 388	0.51 254	0.61 461	0.25 229	0.28 221	0.32 309	0.25 281	0.39 273	0.25 275	0.18 613	0.16 574	0.15 567	0.13 437	0.14 277	0.13 283

rvit_stereo_ft	0.31 218	0.61 481	1.18 216	0.32 417	0.21 341	0.28 29	0.27 437	0.55 296	0.48 317	0.23 197	0.27 209	0.28 274	0.26 301	0.32 185	0.25 275	0.13 492	0.09 327	0.11 360	0.11 360	0.13 241	0.14 312

CAS++	0.31 218	0.33 260	1.43 285	0.25 183	0.17 211	0.31 59	0.20 190	0.78 481	0.41 231	0.30 285	0.30 245	0.21 168	0.16 95	0.33 201	0.18 95	0.15 561	0.12 477	0.13 497	0.10 284	0.15 306	0.11 190
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 218	0.30 227	1.52 314	0.23 109	0.13 75	0.54 366	0.20 190	0.48 223	0.49 325	0.25 229	0.28 221	0.37 346	0.24 264	0.38 265	0.23 230	0.10 298	0.08 228	0.08 79	0.05 1	0.15 306	0.07 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 218	0.35 289	1.30 245	0.20 11	0.14 102	0.57 418	0.25 388	0.46 181	0.42 245	0.27 263	0.32 273	0.27 261	0.24 264	0.39 273	0.23 230	0.43 721	0.07 103	0.08 79	0.05 1	0.18 398	0.07 26

GEAR-Net	0.32 225	0.19 12	1.32 251	0.31 385	0.14 102	0.32 69	0.21 239	0.70 396	0.34 107	0.22 173	0.28 221	0.22 177	0.27 322	0.35 227	0.27 301	0.09 180	0.16 574	0.08 79	0.15 495	0.25 515	0.45 686

monster_256*512	0.32 225	0.53 442	0.71 100	0.28 294	0.19 300	0.41 182	0.24 363	0.66 368	0.51 343	0.29 279	0.37 307	0.47 435	0.37 437	0.34 216	0.28 316	0.08 80	0.06 27	0.11 360	0.10 284	0.18 398	0.15 356

KMOStereo	0.32 225	0.29 207	2.39 592	0.25 183	0.25 435	0.43 207	0.21 239	0.41 119	0.31 59	0.18 92	0.23 158	0.16 63	0.30 376	0.33 201	0.15 26	0.09 180	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.10 139	0.13 283

DA	0.32 225	0.26 146	0.89 148	0.29 332	0.25 435	0.63 526	0.22 284	0.60 336	0.39 200	0.23 197	0.30 245	0.24 214	0.26 301	0.60 418	0.18 95	0.10 298	0.12 477	0.09 202	0.07 123	0.10 139	0.52 700

GGEV	0.32 225	0.26 146	0.89 148	0.29 332	0.25 435	0.63 526	0.22 284	0.60 336	0.39 200	0.23 197	0.30 245	0.24 214	0.26 301	0.60 418	0.18 95	0.10 298	0.12 477	0.09 202	0.07 123	0.10 139	0.52 700

WCG-NET（raft）	0.32 225	0.53 442	1.21 224	0.23 109	0.12 40	0.44 219	0.24 363	0.40 106	0.50 336	0.35 316	0.35 297	0.47 435	0.25 281	0.35 227	0.20 164	0.08 80	0.29 693	0.08 79	0.07 123	0.22 469	0.11 190

MGS-Stereo	0.32 225	0.34 279	1.70 349	0.25 183	0.14 102	0.40 171	0.22 284	0.38 88	0.43 256	0.24 208	0.51 430	0.25 232	0.18 138	0.31 170	0.20 164	0.09 180	0.08 228	0.09 202	0.08 180	0.47 696	0.08 75

ff7	0.32 225	0.52 434	1.38 271	0.25 183	0.16 177	0.56 399	0.23 326	0.46 181	0.41 231	0.24 208	0.23 158	0.20 148	0.23 246	0.48 354	0.19 124	0.09 180	0.08 228	0.10 277	0.18 554	0.23 484	0.22 500

ffff	0.32 225	0.52 434	1.38 271	0.25 183	0.16 177	0.56 399	0.23 326	0.46 181	0.41 231	0.24 208	0.23 158	0.20 148	0.23 246	0.48 354	0.19 124	0.09 180	0.08 228	0.10 277	0.18 554	0.23 484	0.22 500

11t	0.32 225	0.52 434	1.38 271	0.25 183	0.16 177	0.56 399	0.23 326	0.46 181	0.41 231	0.24 208	0.23 158	0.20 148	0.23 246	0.48 354	0.19 124	0.09 180	0.08 228	0.10 277	0.18 554	0.23 484	0.22 500

MC-Stereo	0.32 225	0.31 241	1.46 295	0.31 385	0.15 138	0.53 359	0.19 162	0.44 151	0.35 124	0.36 323	0.38 322	0.27 261	0.27 322	0.42 294	0.19 124	0.09 180	0.13 506	0.09 202	0.16 520	0.20 436	0.13 283

ccc-4	0.32 225	0.52 434	1.38 271	0.25 183	0.16 177	0.56 399	0.23 326	0.46 181	0.41 231	0.24 208	0.23 158	0.20 148	0.23 246	0.48 354	0.19 124	0.09 180	0.08 228	0.10 277	0.18 554	0.23 484	0.22 500

SE	0.33 237	0.44 381	0.89 148	0.29 332	0.15 138	0.50 312	0.24 363	0.50 243	0.34 107	0.34 310	0.46 375	0.27 261	0.36 420	0.28 119	0.29 331	0.18 613	0.08 228	0.12 432	0.15 495	0.41 669	0.32 626

SMOE	0.33 237	0.37 306	0.95 168	0.28 294	0.13 75	0.50 312	0.32 529	0.47 207	0.39 200	0.34 310	0.47 382	0.31 299	0.32 395	0.30 157	0.29 331	0.12 456	0.08 228	0.17 607	0.10 284	0.48 700	0.20 470

LMStereo	0.33 237	0.44 381	2.51 628	0.26 234	0.12 40	0.42 198	0.20 190	0.45 171	0.31 59	0.16 40	0.22 142	0.15 47	0.25 281	0.34 216	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 79	0.06 28	0.10 139	0.31 616

SCV_C0	0.33 237	0.43 368	1.42 284	0.25 183	0.16 177	0.35 100	0.20 190	0.68 384	0.44 264	0.24 208	0.27 209	0.29 287	0.20 185	0.58 405	0.18 95	0.09 180	0.08 228	0.08 79	0.30 657	0.26 537	0.17 414

11t1	0.33 237	0.19 12	1.41 279	0.33 444	0.16 177	0.48 278	0.21 239	0.67 379	0.48 317	0.40 349	0.34 292	0.32 309	0.33 403	0.42 294	0.27 301	0.11 393	0.12 477	0.10 277	0.08 180	0.13 241	0.14 312

IGEVStereo-DCA	0.33 237	0.34 279	1.38 271	0.27 260	0.16 177	0.45 229	0.23 326	0.46 181	0.41 231	0.24 208	0.21 121	0.26 247	0.25 281	0.64 430	0.52 522	0.09 180	0.07 103	0.10 277	0.18 554	0.16 346	0.22 500

AEACV	0.33 237	0.24 109	1.44 288	0.28 294	0.35 581	0.47 261	0.21 239	0.43 141	0.28 33	0.26 247	0.25 187	0.22 177	0.38 447	0.30 157	0.18 95	0.09 180	0.35 709	0.09 202	0.36 693	0.23 484	0.25 554

CroCo-Stereo Lap2	0.33 237	0.61 481	1.47 299	0.32 417	0.38 610	0.23 21	0.22 284	0.58 314	0.46 292	0.22 173	0.27 209	0.29 287	0.23 246	0.32 185	0.26 289	0.09 180	0.09 327	0.10 277	0.08 180	0.21 452	0.14 312

CREStereo++_RVC	0.33 237	0.29 207	1.74 365	0.24 151	0.16 177	0.54 366	0.15 62	0.40 106	0.55 396	0.37 329	0.51 430	0.24 214	0.19 169	0.27 96	0.26 289	0.09 180	0.06 27	0.08 79	0.30 657	0.08 49	0.06 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 237	0.49 419	1.75 372	0.23 109	0.12 40	0.54 366	0.16 97	0.40 106	0.45 281	0.45 387	0.51 430	0.26 247	0.22 219	0.29 140	0.20 164	0.10 298	0.10 380	0.08 79	0.06 28	0.08 49	0.11 190

sCroCo_RVC	0.33 237	0.32 250	1.89 461	0.34 477	0.27 466	0.30 47	0.22 284	0.48 223	0.44 264	0.22 173	0.33 283	0.25 232	0.25 281	0.32 185	0.24 258	0.14 538	0.16 574	0.12 432	0.12 403	0.15 306	0.13 283

EE1	0.34 248	0.18 7	1.79 415	0.28 294	0.17 211	0.50 312	0.20 190	0.71 401	0.44 264	0.33 305	0.33 283	0.29 287	0.23 246	0.43 299	0.19 124	0.10 298	0.10 380	0.09 202	0.07 123	0.26 537	0.09 111

DF	0.34 248	0.29 207	0.95 168	0.31 385	0.44 648	0.40 171	0.21 239	0.71 401	0.32 72	0.23 197	0.37 307	0.32 309	0.17 105	0.39 273	0.85 615	0.10 298	0.09 327	0.08 79	0.29 647	0.09 96	0.20 470

MUNStereo	0.34 248	0.53 442	2.69 657	0.25 183	0.12 40	0.39 156	0.21 239	0.37 78	0.29 45	0.18 92	0.24 170	0.17 83	0.21 200	0.22 30	0.15 26	0.08 80	0.06 27	0.08 79	0.31 666	0.10 139	0.23 527

RAFT-Stereo-weight	0.34 248	0.29 207	1.43 285	0.28 294	0.28 480	0.55 382	0.22 284	0.78 481	0.48 317	0.46 399	0.38 322	0.36 340	0.17 105	0.33 201	0.23 230	0.09 180	0.08 228	0.09 202	0.07 123	0.09 96	0.09 111

IGEV++	0.34 248	0.43 368	1.32 251	0.31 385	0.14 102	0.32 69	0.21 239	0.70 396	0.34 107	0.22 173	0.28 221	0.22 177	0.27 322	0.35 227	0.27 301	0.09 180	0.39 724	0.08 79	0.15 495	0.25 515	0.45 686

MyStereo07	0.34 248	0.40 341	1.46 295	0.29 332	0.23 395	0.60 467	0.31 506	0.53 279	0.42 245	0.25 229	0.25 187	0.20 148	0.26 301	0.57 400	0.19 124	0.09 180	0.18 607	0.12 432	0.11 360	0.16 346	0.19 451

MIF-Stereo (partial)	0.34 248	0.41 351	1.93 478	0.26 234	0.24 411	0.32 69	0.17 119	0.53 279	0.42 245	0.25 229	0.37 307	0.25 232	0.26 301	0.44 310	0.31 367	0.11 393	0.08 228	0.12 432	0.10 284	0.19 420	0.14 312

GCAP-Stereo	0.34 248	0.89 621	1.76 381	0.26 234	0.12 40	0.52 350	0.14 37	0.49 234	0.38 184	0.29 279	0.30 245	0.29 287	0.22 219	0.30 157	0.20 164	0.09 180	0.17 595	0.09 202	0.07 123	0.21 452	0.11 190

anonymousdsp2	0.34 248	0.24 109	1.16 213	0.28 294	0.15 138	0.57 418	0.23 326	0.79 497	0.47 313	0.38 340	0.37 307	0.40 371	0.25 281	0.47 347	0.21 187	0.09 180	0.07 103	0.10 277	0.13 437	0.19 420	0.27 577

anonymousdsp	0.34 248	0.53 442	1.47 299	0.25 183	0.16 177	0.56 399	0.23 326	0.49 234	0.40 218	0.25 229	0.24 170	0.22 177	0.24 264	0.55 396	0.19 124	0.09 180	0.11 442	0.10 277	0.18 554	0.24 501	0.29 593

knoymous	0.34 248	0.25 125	1.75 372	0.24 151	0.18 262	0.45 229	0.24 363	0.57 308	0.38 184	0.41 358	0.39 331	0.55 477	0.25 281	0.38 265	0.23 230	0.11 393	0.08 228	0.12 432	0.07 123	0.13 241	0.12 240

RCA-Stereo	0.34 248	0.32 250	1.30 245	0.26 234	0.14 102	0.58 435	0.23 326	0.78 481	0.62 479	0.40 349	0.44 362	0.28 274	0.35 414	0.29 140	0.20 164	0.09 180	0.10 380	0.09 202	0.07 123	0.19 420	0.08 75

IGEV-Stereo	0.34 248	0.54 451	1.47 299	0.25 183	0.16 177	0.56 399	0.23 326	0.49 234	0.40 218	0.25 229	0.24 170	0.22 177	0.24 264	0.54 391	0.19 124	0.09 180	0.10 380	0.10 277	0.18 554	0.24 501	0.29 593
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 248	0.77 567	1.75 372	0.34 477	0.13 75	0.51 329	0.17 119	0.43 141	0.50 336	0.37 329	0.49 413	0.23 196	0.18 138	0.28 119	0.24 258	0.10 298	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.07 26

GEAStereo	0.35 262	0.32 250	1.17 214	0.53 667	0.60 706	0.55 382	0.21 239	0.40 106	0.27 25	0.20 135	0.22 142	0.16 63	0.18 138	0.44 310	0.16 55	0.11 393	0.37 713	0.08 79	0.06 28	0.33 600	0.71 724

GASTEREO	0.35 262	0.72 540	1.15 210	0.56 684	0.20 324	0.52 350	0.22 284	0.56 302	0.40 218	0.30 285	0.31 262	0.16 63	0.31 386	0.35 227	0.26 289	0.09 180	0.14 525	0.08 79	0.28 641	0.14 277	0.20 470

MSCF	0.35 262	0.72 540	1.15 210	0.58 694	0.21 341	0.50 312	0.22 284	0.56 302	0.38 184	0.29 279	0.29 230	0.17 83	0.30 376	0.35 227	0.26 289	0.09 180	0.12 477	0.08 79	0.29 647	0.15 306	0.21 485

xyz-stereo-finetune2	0.35 262	0.45 391	1.04 188	0.21 40	0.12 40	0.58 435	0.23 326	0.50 243	0.45 281	0.31 291	0.46 375	0.30 296	0.41 482	0.81 487	0.51 518	0.08 80	0.07 103	0.11 360	0.09 239	0.12 204	0.09 111

SCV	0.35 262	0.59 474	1.37 269	0.34 477	0.22 372	0.28 29	0.23 326	0.72 408	0.35 124	0.19 118	0.30 245	0.24 214	0.20 185	0.64 430	0.19 124	0.11 393	0.08 228	0.09 202	0.29 647	0.34 612	0.29 593

StereoAnything_RVC	0.35 262	1.25 720	1.82 429	0.20 11	0.12 40	0.26 25	0.15 62	0.43 141	0.37 173	0.14 12	0.10 4	0.11 3	0.19 169	0.46 335	0.14 7	0.11 393	0.09 327	0.08 79	0.05 1	0.76 735	0.18 434

rvit_0105_4	0.35 262	0.35 289	1.45 293	0.31 385	0.18 262	0.37 131	0.28 457	0.59 323	0.62 479	0.27 263	0.31 262	0.35 333	0.27 322	0.43 299	0.25 275	0.18 613	0.16 574	0.15 567	0.13 437	0.15 306	0.12 240

CAS	0.35 262	0.25 125	1.30 245	0.79 723	0.34 568	0.51 329	0.23 326	0.46 181	0.39 200	0.22 173	0.31 262	0.20 148	0.17 105	0.28 119	0.23 230	0.73 744	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.09 96	0.37 659

Selective-RAFT	0.35 262	0.26 146	1.48 302	0.31 385	0.15 138	0.61 487	0.19 162	0.60 336	0.54 388	0.28 270	0.29 230	0.40 371	0.33 403	0.50 372	0.27 301	0.10 298	0.07 103	0.09 202	0.35 684	0.19 420	0.08 75

x	0.35 262	0.20 29	1.36 263	0.33 444	0.17 211	0.47 261	0.24 363	0.75 439	0.54 388	0.40 349	0.40 336	0.42 391	0.34 412	0.45 326	0.32 380	0.11 393	0.14 525	0.11 360	0.09 239	0.12 204	0.14 312

GSStereo	0.36 272	0.32 250	1.17 214	0.34 477	0.60 706	0.55 382	0.21 239	0.62 345	0.41 231	0.22 173	0.22 142	0.17 83	0.18 138	0.44 310	0.16 55	0.10 298	0.16 574	0.08 79	0.11 360	0.33 600	0.84 735

gasm-f	0.36 272	0.34 279	1.13 204	0.53 667	0.44 648	0.54 366	0.27 437	0.40 106	0.27 25	0.20 135	0.33 283	0.16 63	0.22 219	0.36 241	0.25 275	0.11 393	0.37 713	0.08 79	0.06 28	0.38 651	0.71 724

rvit_0105_5	0.36 272	0.39 333	1.48 302	0.30 354	0.18 262	0.41 182	0.30 493	0.64 358	0.62 479	0.30 285	0.33 283	0.37 346	0.29 365	0.41 286	0.28 316	0.18 613	0.16 574	0.15 567	0.15 495	0.15 306	0.14 312

MoCha-V2	0.36 272	0.32 250	1.41 279	0.36 517	0.31 529	0.35 100	0.19 162	0.57 308	0.39 200	0.30 285	0.32 273	0.28 274	0.27 322	0.47 347	0.24 258	0.08 80	0.56 743	0.08 79	0.38 699	0.18 398	0.12 240

s12784h	0.36 272	0.28 191	1.58 323	0.23 109	0.11 26	0.62 508	0.24 363	0.79 497	0.64 500	0.44 376	0.52 445	0.28 274	0.26 301	0.50 372	0.24 258	0.11 393	0.06 27	0.09 202	0.06 28	0.16 346	0.06 3

R-Stereo Train	0.36 272	0.21 46	1.70 349	0.29 332	0.18 262	0.55 382	0.26 412	0.78 481	0.36 158	0.57 525	0.67 584	0.33 321	0.24 264	0.32 185	0.23 230	0.10 298	0.08 228	0.09 202	0.07 123	0.09 96	0.12 240

RAFT-Stereo	0.36 272	0.21 46	1.70 349	0.29 332	0.18 262	0.55 382	0.26 412	0.78 481	0.36 158	0.57 525	0.67 584	0.33 321	0.24 264	0.32 185	0.23 230	0.10 298	0.08 228	0.09 202	0.07 123	0.09 96	0.12 240
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 279	0.82 591	1.45 293	0.40 581	0.29 490	0.42 198	0.23 326	0.73 422	0.47 313	0.36 323	0.42 348	0.28 274	0.20 185	0.29 140	0.26 289	0.10 298	0.06 27	0.09 202	0.09 239	0.34 612	0.09 111

DN	0.37 279	0.23 90	1.40 277	0.37 542	0.40 628	0.48 278	0.21 239	0.51 254	0.40 218	0.23 197	0.24 170	0.36 340	0.18 138	0.81 487	0.54 533	0.13 492	0.11 442	0.11 360	0.34 680	0.12 204	0.19 451

PSi22	0.37 279	0.73 548	1.71 356	0.28 294	0.13 75	0.44 219	0.14 37	0.64 358	0.51 343	0.22 173	0.28 221	0.36 340	0.22 219	0.65 442	0.27 301	0.07 29	0.14 525	0.07 2	0.06 28	0.28 555	0.12 240

DDF-Stereo	0.37 279	0.27 162	0.79 122	0.39 569	0.29 490	0.38 150	0.21 239	0.47 207	0.51 343	0.32 301	0.17 76	0.79 623	0.23 246	0.64 430	1.04 646	0.11 393	0.07 103	0.09 202	0.12 403	0.35 627	0.15 356

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 279	0.37 306	1.21 224	0.26 234	0.18 262	0.73 609	0.18 144	0.53 279	0.41 231	0.35 316	0.30 245	0.58 505	0.22 219	0.33 201	0.95 625	0.09 180	0.07 103	0.09 202	0.35 684	0.13 241	0.15 356

GREAT-IGEV	0.37 279	0.28 191	1.48 302	0.25 183	0.38 610	0.46 249	0.18 144	0.33 46	0.34 107	0.15 22	0.29 230	0.15 47	0.17 105	0.36 241	0.23 230	0.07 29	0.76 761	0.07 2	0.26 630	0.21 452	1.03 754
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 279	0.55 461	1.35 261	0.28 294	0.16 177	0.57 418	0.18 144	0.57 308	0.49 325	0.37 329	0.44 362	0.38 355	0.24 264	0.46 335	0.24 258	0.09 180	0.08 228	0.11 360	0.11 360	0.43 679	0.36 652

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 279	1.34 732	1.24 230	0.23 109	0.12 40	0.33 77	0.20 190	0.40 106	0.33 89	0.25 229	0.21 121	0.16 63	0.14 38	0.27 96	0.63 566	0.55 733	0.06 27	0.11 360	0.13 437	0.25 515	0.49 697

plain	0.37 279	0.47 407	2.15 544	0.27 260	0.19 300	0.33 77	0.20 190	0.58 314	0.46 292	0.23 197	0.37 307	0.23 196	0.25 281	0.45 326	0.28 316	0.11 393	0.08 228	0.13 497	0.09 239	0.42 677	0.12 240

riskmin	0.37 279	0.22 64	1.74 365	0.32 417	0.20 324	0.48 278	0.20 190	0.66 368	0.46 292	0.36 323	0.34 292	0.69 571	0.45 525	0.39 273	0.27 301	0.11 393	0.08 228	0.12 432	0.08 180	0.13 241	0.16 392

AnonymousM	0.37 279	0.44 381	1.50 309	0.25 183	0.15 138	0.52 350	0.23 326	0.60 336	0.42 245	0.42 363	0.32 273	0.30 296	0.25 281	0.34 216	0.23 230	0.11 393	0.09 327	0.71 744	0.36 693	0.12 204	0.07 26

iRaftStereo_RVC	0.37 279	0.53 442	1.41 279	0.28 294	0.15 138	0.52 350	0.20 190	0.54 292	0.46 292	0.37 329	0.43 351	0.41 377	0.23 246	0.36 241	0.26 289	0.09 180	0.15 556	0.12 432	0.11 360	0.41 669	0.37 659

DIP-Stereo	0.37 279	0.34 279	1.50 309	0.27 260	0.18 262	0.63 526	0.17 119	0.92 606	0.53 373	0.49 432	0.48 396	0.30 296	0.30 376	0.39 273	0.30 354	0.10 298	0.08 228	0.10 277	0.08 180	0.15 306	0.12 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	0.38 292	0.43 368	1.77 390	0.27 260	0.23 395	0.50 312	0.22 284	0.74 427	0.46 292	0.37 329	0.37 307	0.36 340	0.23 246	0.54 391	0.21 187	0.10 298	0.23 658	0.10 277	0.08 180	0.35 627	0.09 111

SCION-MonSter(vits)	0.38 292	0.22 64	0.65 67	0.21 40	0.17 211	0.33 77	0.15 62	0.75 439	0.72 583	0.16 40	0.61 534	0.55 477	0.39 461	0.57 400	0.77 601	0.15 561	0.10 380	0.21 655	0.21 597	0.45 691	0.23 527

MM-Stereo_test2	0.38 292	0.28 191	2.46 608	0.43 604	0.15 138	0.50 312	0.25 388	0.47 207	0.38 184	0.33 305	0.26 200	0.23 196	0.22 219	0.34 216	0.29 331	0.08 80	0.09 327	0.09 202	0.10 284	0.36 635	0.22 500

HART	0.38 292	0.53 442	1.66 339	0.26 234	0.15 138	0.30 47	0.19 162	0.67 379	0.46 292	0.29 279	0.52 445	0.38 355	0.16 95	0.41 286	0.20 164	0.08 80	0.68 754	0.09 202	0.07 123	0.34 612	0.21 485

mmm	0.38 292	0.21 46	1.18 216	0.35 494	0.17 211	0.49 297	0.26 412	0.78 481	0.52 355	0.50 439	0.57 501	0.41 377	0.37 437	0.71 464	0.31 367	0.11 393	0.13 506	0.14 536	0.13 437	0.15 306	0.14 312

Any-RAFT	0.38 292	0.25 125	1.89 461	0.27 260	0.17 211	0.68 581	0.21 239	0.78 481	0.53 373	0.43 369	0.43 351	0.54 474	0.30 376	0.41 286	0.20 164	0.10 298	0.12 477	0.08 79	0.06 28	0.10 139	0.09 111

qqq	0.38 292	0.21 46	1.34 258	0.28 294	0.15 138	0.45 229	0.26 412	0.76 452	0.52 355	0.39 347	0.41 342	0.46 427	0.36 420	0.96 508	0.30 354	0.11 393	0.14 525	0.12 432	0.12 403	0.12 204	0.14 312

PSM-adaLoss	0.38 292	0.27 162	1.78 395	0.44 611	0.17 211	0.60 467	0.29 483	0.51 254	0.52 355	0.47 401	0.43 351	0.44 406	0.28 342	0.47 347	0.28 316	0.12 456	0.08 228	0.12 432	0.10 284	0.17 370	0.12 240

ROB_FTStereo_v2	0.38 292	0.27 162	1.78 395	0.44 611	0.17 211	0.61 487	0.28 457	0.51 254	0.52 355	0.47 401	0.43 351	0.44 406	0.28 342	0.47 347	0.28 316	0.12 456	0.08 228	0.12 432	0.10 284	0.17 370	0.12 240

ROB_FTStereo	0.38 292	0.27 162	1.78 395	0.44 611	0.17 211	0.61 487	0.26 412	0.51 254	0.52 355	0.47 401	0.43 351	0.43 395	0.28 342	0.49 365	0.28 316	0.12 456	0.08 228	0.12 432	0.10 284	0.17 370	0.12 240

HUI-Stereo	0.38 292	0.27 162	1.79 415	0.44 611	0.17 211	0.61 487	0.28 457	0.51 254	0.52 355	0.47 401	0.43 351	0.44 406	0.28 342	0.45 326	0.28 316	0.12 456	0.08 228	0.12 432	0.10 284	0.17 370	0.12 240

RAFT-IKP	0.38 292	0.27 162	1.79 415	0.44 611	0.16 177	0.60 467	0.28 457	0.51 254	0.52 355	0.47 401	0.43 351	0.43 395	0.28 342	0.50 372	0.28 316	0.12 456	0.08 228	0.12 432	0.10 284	0.17 370	0.12 240

raftrobust	0.38 292	0.68 523	1.54 316	0.32 417	0.46 667	0.52 350	0.21 239	0.56 302	0.42 245	0.52 461	0.35 297	0.31 299	0.33 403	0.37 252	0.30 354	0.10 298	0.11 442	0.08 79	0.07 123	0.21 452	0.19 451

sAnonymous2	0.38 292	0.62 487	2.15 544	0.31 385	0.24 411	0.34 89	0.27 437	0.53 279	0.46 292	0.24 208	0.29 230	0.23 196	0.28 342	0.28 119	0.22 217	0.12 456	0.09 327	0.11 360	0.13 437	0.38 651	0.35 644

CroCo_RVC	0.38 292	0.62 487	2.15 544	0.31 385	0.24 411	0.34 89	0.27 437	0.53 279	0.46 292	0.24 208	0.29 230	0.23 196	0.28 342	0.28 119	0.22 217	0.12 456	0.09 327	0.11 360	0.13 437	0.38 651	0.35 644

GMStereo	0.38 292	0.99 666	1.91 472	0.27 260	0.16 177	0.39 156	0.23 326	0.47 207	0.62 479	0.38 340	0.34 292	0.25 232	0.25 281	0.39 273	0.29 331	0.14 538	0.08 228	0.10 277	0.12 403	0.15 306	0.11 190
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 292	0.33 260	1.92 475	0.27 260	0.41 637	0.48 278	0.19 162	0.59 323	0.46 292	0.43 369	0.39 331	0.57 498	0.26 301	0.32 185	0.26 289	0.09 180	0.09 327	0.09 202	0.31 666	0.11 180	0.09 111

Weightmod_eth	0.39 309	0.45 391	0.99 178	0.28 294	0.28 480	0.39 156	0.23 326	0.46 181	0.36 158	0.28 270	0.63 553	0.33 321	0.36 420	0.76 475	0.27 301	0.67 740	0.10 380	0.10 277	0.09 239	0.47 696	0.22 500

TestStereo-Hl	0.39 309	0.50 427	1.74 365	0.25 183	0.15 138	0.49 297	0.21 239	0.70 396	0.51 343	0.38 340	0.39 331	0.37 346	0.31 386	1.07 522	0.25 275	0.09 180	0.07 103	0.09 202	0.08 180	0.12 204	0.09 111

Lsterematch	0.39 309	0.69 527	1.65 334	0.28 294	0.14 102	0.50 312	0.21 239	0.47 207	0.58 423	0.43 369	0.59 510	0.44 406	0.37 437	0.44 310	0.40 455	0.10 298	0.06 27	0.10 277	0.08 180	0.14 277	0.12 240

NLSM1	0.39 309	0.24 109	0.56 25	0.27 260	0.40 628	0.49 297	0.21 239	1.44 738	1.64 745	0.25 229	0.33 283	0.25 232	0.26 301	0.40 280	0.32 380	0.10 298	0.10 380	0.11 360	0.10 284	0.22 469	0.13 283

AIO_test	0.39 309	0.37 306	1.19 218	0.73 716	0.67 715	0.35 100	0.25 388	0.47 207	0.34 107	0.34 310	0.22 142	0.33 321	0.17 105	1.31 556	0.19 124	0.11 393	0.15 556	0.08 79	0.21 597	0.15 306	0.23 527

rvit_0105_3	0.39 309	0.47 407	1.46 295	0.33 444	0.19 300	0.45 229	0.35 553	0.69 388	0.65 516	0.37 329	0.37 307	0.40 371	0.31 386	0.44 310	0.30 354	0.18 613	0.17 595	0.17 607	0.18 554	0.15 306	0.15 356

CASS	0.39 309	0.30 227	1.61 330	0.32 417	0.17 211	0.53 359	0.24 363	0.70 396	0.49 325	0.59 557	0.54 470	0.40 371	0.40 471	0.41 286	0.30 354	0.17 600	0.10 380	0.14 536	0.11 360	0.18 398	0.17 414
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 309	0.27 162	1.78 395	0.44 611	0.16 177	0.61 487	0.27 437	0.51 254	0.52 355	0.47 401	0.43 351	0.43 395	0.28 342	0.54 391	0.28 316	0.12 456	0.08 228	0.12 432	0.10 284	0.17 370	0.12 240
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 309	0.27 162	1.78 395	0.44 611	0.17 211	0.61 487	0.27 437	0.51 254	0.52 355	0.47 401	0.43 351	0.44 406	0.28 342	0.55 396	0.28 316	0.12 456	0.08 228	0.12 432	0.10 284	0.17 370	0.12 240

iRAFT	0.39 309	0.27 162	1.78 395	0.44 611	0.16 177	0.61 487	0.27 437	0.51 254	0.52 355	0.47 401	0.43 351	0.43 395	0.28 342	0.54 391	0.28 316	0.12 456	0.08 228	0.12 432	0.10 284	0.17 370	0.12 240

S0	0.40 319	0.69 527	1.02 183	0.30 354	0.19 300	0.61 487	0.35 553	0.48 223	0.31 59	0.34 310	0.50 423	0.32 309	0.32 395	0.34 216	0.36 421	0.19 629	0.14 525	0.17 607	0.20 588	0.46 694	0.65 719

MM-Stereo_test3	0.40 319	0.58 471	1.75 372	0.36 517	0.30 508	0.45 229	0.30 493	0.72 408	0.59 436	0.31 291	0.43 351	0.32 309	0.23 246	0.35 227	0.29 331	0.10 298	0.20 633	0.10 277	0.08 180	0.40 666	0.11 190

rvit_stereo_0075_2	0.40 319	0.40 341	1.88 454	0.33 444	0.32 540	0.41 182	0.22 284	0.58 314	0.53 373	0.38 340	0.51 430	0.40 371	0.27 322	0.44 310	0.29 331	0.20 640	0.15 556	0.22 659	0.15 495	0.18 398	0.23 527

test_sample1	0.40 319	0.18 7	1.19 218	0.31 385	0.18 262	0.48 278	0.23 326	0.78 481	0.49 325	0.44 376	0.44 362	0.45 415	0.41 482	1.39 565	0.33 393	0.11 393	0.09 327	0.10 277	0.09 239	0.12 204	0.13 283

H2IRNET	0.40 319	0.61 481	1.90 466	0.29 332	0.17 211	0.54 366	0.18 144	0.52 270	0.50 336	0.27 263	0.56 492	0.47 435	0.35 414	0.46 335	0.33 393	0.10 298	0.07 103	0.12 432	0.14 466	0.32 591	0.12 240

DCANet-4	0.40 319	0.27 162	2.21 555	0.25 183	0.14 102	0.51 329	0.22 284	0.77 464	0.72 583	0.54 485	0.47 382	0.28 274	0.37 437	0.37 252	0.34 403	0.09 180	0.07 103	0.08 79	0.07 123	0.08 49	0.22 500

test_4	0.40 319	0.37 306	2.01 509	0.29 332	0.21 341	0.50 312	0.28 457	0.47 207	0.39 200	0.42 363	0.76 633	0.38 355	0.22 219	0.52 380	0.33 393	0.08 80	0.07 103	0.11 360	0.15 495	0.28 555	0.07 26

cross-raft	0.40 319	0.27 162	2.22 559	0.30 354	0.17 211	0.49 297	0.35 553	0.71 401	0.39 200	0.43 369	0.45 366	0.64 535	0.25 281	0.32 185	0.25 275	0.08 80	0.08 228	0.09 202	0.23 614	0.11 180	0.14 312

TestStereo_HL2	0.41 327	0.86 606	1.82 429	0.26 234	0.16 177	0.48 278	0.20 190	0.62 345	0.51 343	0.35 316	0.41 342	0.32 309	0.27 322	1.09 525	0.29 331	0.10 298	0.07 103	0.08 79	0.07 123	0.13 241	0.10 158

GGDA	0.41 327	0.90 625	1.83 433	0.26 234	0.15 138	0.50 312	0.20 190	0.63 354	0.52 355	0.35 316	0.41 342	0.31 299	0.27 322	1.11 530	0.27 301	0.10 298	0.07 103	0.08 79	0.07 123	0.13 241	0.10 158

FE-Mocha	0.41 327	0.31 241	1.44 288	0.28 294	0.33 555	0.41 182	0.17 119	0.69 388	0.45 281	0.44 376	0.50 423	0.41 377	0.45 525	0.36 241	1.17 665	0.10 298	0.08 228	0.11 360	0.21 597	0.13 241	0.13 283

MM-Stereo_test1	0.41 327	0.39 333	2.29 574	0.38 559	0.26 453	0.44 219	0.28 457	0.63 354	0.51 343	0.40 349	0.32 273	0.26 247	0.26 301	0.46 335	0.22 217	0.09 180	0.21 643	0.10 277	0.09 239	0.39 661	0.15 356

FLISNet	0.41 327	0.63 497	1.72 357	0.27 260	0.21 341	0.45 229	0.19 162	0.55 296	0.41 231	0.57 525	0.59 510	0.65 540	0.45 525	0.45 326	0.39 447	0.08 80	0.09 327	0.10 277	0.11 360	0.20 436	0.10 158

CoSv	0.41 327	0.63 497	1.72 357	0.27 260	0.21 341	0.45 229	0.19 162	0.55 296	0.41 231	0.57 525	0.59 510	0.65 540	0.45 525	0.45 326	0.39 447	0.08 80	0.09 327	0.10 277	0.11 360	0.20 436	0.10 158

AIO_rvc	0.41 327	0.64 502	1.29 242	0.58 694	0.39 616	0.37 131	0.24 363	0.50 243	0.43 256	0.28 270	0.23 158	0.25 232	0.16 95	0.99 511	0.19 124	0.10 298	0.16 574	0.08 79	0.11 360	0.25 515	0.85 737

test_sample2	0.41 327	0.19 12	1.23 228	0.31 385	0.17 211	0.51 329	0.27 437	0.81 506	0.55 396	0.44 376	0.45 366	0.46 427	0.38 447	1.51 587	0.30 354	0.12 456	0.09 327	0.11 360	0.10 284	0.14 277	0.14 312

GMStereo_Zeroshot	0.41 327	0.36 302	1.54 316	0.41 589	0.19 300	0.52 350	0.19 162	0.59 323	0.52 355	0.57 525	0.59 510	0.63 525	0.29 365	0.58 405	0.33 393	0.15 561	0.09 327	0.16 586	0.09 239	0.24 501	0.12 240

MIM_Stereo	0.41 327	0.60 476	1.88 454	0.31 385	0.21 341	0.50 312	0.19 162	0.64 358	0.44 264	0.43 369	0.53 458	0.43 395	0.27 322	0.51 376	0.28 316	0.08 80	0.14 525	0.11 360	0.10 284	0.26 537	0.26 565

LL-Strereo2	0.41 327	0.90 625	1.83 433	0.44 611	0.24 411	0.54 366	0.27 437	0.58 314	0.45 281	0.41 358	0.33 283	0.44 406	0.21 200	0.44 310	0.34 403	0.09 180	0.08 228	0.16 586	0.14 466	0.17 370	0.17 414

BUS	0.41 327	0.27 162	1.13 204	0.30 354	0.21 341	0.91 678	0.23 326	1.00 678	0.61 461	0.63 596	0.53 458	0.66 547	0.30 376	0.43 299	0.32 380	0.13 492	0.10 380	0.14 536	0.12 403	0.12 204	0.11 190

BSDual-CNN	0.41 327	0.27 162	1.13 204	0.30 354	0.21 341	0.76 626	0.31 506	1.00 678	0.61 461	0.63 596	0.53 458	0.63 525	0.37 437	0.43 299	0.38 436	0.13 492	0.10 380	0.14 536	0.12 403	0.12 204	0.11 190

psmg	0.41 327	0.27 162	1.13 204	0.27 260	0.21 341	0.75 622	0.36 561	0.90 585	0.61 461	0.59 557	0.59 510	0.63 525	0.37 437	0.43 299	0.38 436	0.13 492	0.10 380	0.13 497	0.12 403	0.13 241	0.11 190

GMOStereo	0.41 327	0.62 487	1.78 395	0.28 294	0.36 590	0.51 329	0.31 506	0.53 279	0.44 264	0.57 525	0.48 396	0.41 377	0.27 322	0.28 119	0.23 230	0.08 80	0.38 717	0.13 497	0.11 360	0.34 612	0.11 190

error version	0.41 327	0.62 487	1.78 395	0.28 294	0.36 590	0.51 329	0.31 506	0.53 279	0.44 264	0.57 525	0.48 396	0.41 377	0.27 322	0.28 119	0.23 230	0.08 80	0.38 717	0.13 497	0.11 360	0.34 612	0.11 190

test-v	0.41 327	0.62 487	1.78 395	0.28 294	0.36 590	0.51 329	0.31 506	0.53 279	0.44 264	0.57 525	0.48 396	0.41 377	0.27 322	0.28 119	0.23 230	0.08 80	0.38 717	0.13 497	0.11 360	0.34 612	0.11 190

CRE-IMP	0.41 327	0.22 64	1.76 381	0.48 646	0.17 211	0.79 643	0.69 696	0.52 270	0.52 355	0.47 401	0.42 348	0.45 415	0.26 301	0.41 286	0.31 367	0.11 393	0.07 103	0.12 432	0.09 239	0.17 370	0.23 527

test-2	0.41 327	0.62 487	1.78 395	0.28 294	0.36 590	0.51 329	0.31 506	0.53 279	0.44 264	0.57 525	0.48 396	0.41 377	0.27 322	0.28 119	0.23 230	0.08 80	0.38 717	0.13 497	0.11 360	0.34 612	0.11 190

CFNet-RSSM	0.41 327	0.32 250	2.20 554	0.27 260	0.44 648	0.52 350	0.19 162	0.76 452	0.48 317	0.43 369	0.36 301	0.54 474	0.26 301	0.33 201	0.25 275	0.09 180	0.08 228	0.09 202	0.38 699	0.10 139	0.09 111

DMCA	0.41 327	0.52 434	1.26 233	0.31 385	0.24 411	0.59 454	0.26 412	0.77 464	0.63 492	0.58 543	0.48 396	0.57 498	0.35 414	0.40 280	0.50 512	0.14 538	0.10 380	0.14 536	0.10 284	0.15 306	0.15 356

WQFJA1	0.42 348	0.24 109	0.53 17	0.26 234	0.38 610	0.48 278	0.23 326	1.72 749	2.07 763	0.25 229	0.25 187	0.28 274	0.27 322	0.32 185	0.34 403	0.09 180	0.11 442	0.10 277	0.08 180	0.20 436	0.13 283

WQFJX	0.42 348	0.25 125	0.55 20	0.26 234	0.39 616	0.47 261	0.23 326	1.76 751	1.82 755	0.26 247	0.26 200	0.28 274	0.28 342	0.42 294	0.32 380	0.10 298	0.10 380	0.09 202	0.08 180	0.24 501	0.16 392

NLMM	0.42 348	0.24 109	0.53 17	0.26 234	0.38 610	0.48 278	0.23 326	1.72 749	2.06 762	0.25 229	0.25 187	0.28 274	0.27 322	0.32 185	0.34 403	0.09 180	0.11 442	0.10 277	0.08 180	0.20 436	0.13 283

AE-Stereo	0.42 348	0.29 207	1.65 334	0.43 604	0.47 672	0.56 399	0.23 326	0.86 553	0.46 292	0.31 291	0.41 342	0.43 395	0.24 264	0.34 216	0.24 258	0.09 180	0.48 738	0.11 360	0.45 714	0.22 469	0.19 451

ACVNet-DCA	0.42 348	0.64 502	2.07 521	0.35 494	0.14 102	0.76 626	0.25 388	0.76 452	0.52 355	0.31 291	0.38 322	0.24 214	0.38 447	0.69 457	0.19 124	0.10 298	0.24 663	0.11 360	0.09 239	0.12 204	0.14 312

dd	0.42 348	0.96 648	1.77 390	0.31 385	0.17 211	0.57 418	0.26 412	0.49 234	0.68 544	0.41 358	0.40 336	0.34 329	0.27 322	0.45 326	0.40 455	0.17 600	0.10 380	0.13 497	0.12 403	0.21 452	0.12 240

Anonymous3	0.42 348	0.35 289	2.09 527	0.33 444	0.24 411	0.72 601	0.31 506	0.74 427	0.55 396	0.35 316	0.40 336	0.33 321	0.29 365	0.44 310	0.28 316	0.18 613	0.18 607	0.13 497	0.13 437	0.17 370	0.17 414

DCANet	0.42 348	0.77 567	1.95 491	0.25 183	0.14 102	0.51 329	0.22 284	0.77 464	0.72 583	0.54 485	0.48 396	0.31 299	0.41 482	0.36 241	0.39 447	0.09 180	0.07 103	0.09 202	0.07 123	0.13 241	0.23 527

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 348	0.86 606	1.78 395	0.28 294	0.17 211	0.52 350	0.20 190	0.62 345	0.61 461	0.50 439	0.61 534	0.39 362	0.32 395	0.35 227	0.30 354	0.07 29	0.10 380	0.09 202	0.09 239	0.35 627	0.10 158

Weightmod	0.43 357	0.56 463	0.91 157	0.26 234	0.22 372	0.56 399	0.22 284	0.45 171	0.38 184	0.30 285	0.72 621	0.38 355	0.32 395	0.61 424	0.33 393	0.40 717	0.14 525	0.10 277	0.10 284	0.52 714	1.06 756

fff	0.43 357	0.77 567	1.95 491	0.24 151	0.13 75	0.51 329	0.22 284	0.77 464	0.75 617	0.54 485	0.47 382	0.31 299	0.65 632	0.36 241	0.34 403	0.09 180	0.07 103	0.08 79	0.07 123	0.08 49	0.22 500

DisPM	0.43 357	0.33 260	1.78 395	0.57 690	0.18 262	0.59 454	0.63 684	0.53 279	0.61 461	0.60 567	0.53 458	0.38 355	0.26 301	0.75 471	0.29 331	0.12 456	0.07 103	0.12 432	0.11 360	0.11 180	0.14 312

IER	0.43 357	0.38 320	1.69 345	0.26 234	0.25 435	0.66 562	0.26 412	0.71 401	0.55 396	0.54 485	0.59 510	0.60 516	0.53 579	0.52 380	0.39 447	0.11 393	0.08 228	0.11 360	0.11 360	0.14 277	0.11 190

test-3	0.43 357	0.20 29	1.70 349	0.34 477	0.32 540	0.45 229	0.23 326	0.71 401	0.46 292	0.51 452	0.29 230	0.45 415	0.21 200	0.59 411	0.98 630	0.08 80	0.07 103	0.10 277	0.35 684	0.29 562	0.28 585

test_1	0.43 357	0.20 29	1.70 349	0.34 477	0.32 540	0.45 229	0.23 326	0.71 401	0.46 292	0.50 439	0.29 230	0.45 415	0.21 200	0.59 411	0.98 630	0.08 80	0.07 103	0.10 277	0.35 684	0.29 562	0.29 593

rafts_anoy	0.43 357	0.89 621	1.96 500	0.32 417	0.30 508	0.48 278	0.24 363	0.62 345	0.49 325	0.37 329	0.38 322	0.33 321	0.30 376	0.51 376	0.34 403	0.10 298	0.39 724	0.13 497	0.15 495	0.17 370	0.15 356

RALAANet	0.43 357	0.98 661	1.90 466	0.32 417	0.23 395	0.48 278	0.19 162	0.67 379	0.53 373	0.48 420	0.45 366	0.39 362	0.30 376	0.48 354	0.37 429	0.10 298	0.08 228	0.11 360	0.14 466	0.27 549	0.10 158

csc	0.43 357	0.77 567	1.95 491	0.24 151	0.13 75	0.51 329	0.22 284	0.77 464	0.75 617	0.54 485	0.47 382	0.31 299	0.65 632	0.36 241	0.34 403	0.09 180	0.07 103	0.08 79	0.07 123	0.08 49	0.22 500

cscssc	0.43 357	0.77 567	1.95 491	0.24 151	0.13 75	0.51 329	0.22 284	0.77 464	0.75 617	0.54 485	0.47 382	0.31 299	0.65 632	0.36 241	0.34 403	0.09 180	0.07 103	0.08 79	0.07 123	0.08 49	0.22 500

S	0.44 367	0.42 360	1.08 195	0.27 260	0.24 411	0.66 562	0.28 457	0.53 279	0.46 292	0.45 387	0.56 492	0.33 321	0.39 461	0.31 170	0.30 354	0.17 600	0.11 442	0.19 636	0.20 588	0.52 714	1.29 762

ManiGeoR	0.44 367	1.04 681	2.50 623	0.22 74	0.19 300	0.47 261	0.18 144	0.72 408	0.53 373	0.28 270	0.36 301	0.32 309	0.28 342	0.85 493	0.33 393	0.10 298	0.07 103	0.09 202	0.07 123	0.12 204	0.10 158

HLF11	0.44 367	0.97 656	2.44 604	0.22 74	0.19 300	0.43 207	0.17 119	0.66 368	0.51 343	0.33 305	0.40 336	0.31 299	0.29 365	0.88 500	0.35 415	0.10 298	0.08 228	0.08 79	0.07 123	0.13 241	0.11 190

HLf10	0.44 367	1.04 681	2.50 623	0.22 74	0.19 300	0.47 261	0.18 144	0.72 408	0.53 373	0.28 270	0.36 301	0.32 309	0.28 342	0.85 493	0.33 393	0.10 298	0.07 103	0.09 202	0.07 123	0.12 204	0.10 158

IGEV_i1	0.44 367	0.26 146	2.01 509	0.33 444	0.18 262	0.58 435	0.27 437	0.84 533	0.49 325	0.45 387	0.47 382	0.55 477	0.33 403	0.65 442	0.36 421	0.11 393	0.11 442	0.13 497	0.19 575	0.17 370	0.28 585

Selective-IGEV-i1	0.44 367	0.23 90	1.30 245	0.33 444	0.45 659	0.60 467	0.32 529	0.85 542	0.64 500	0.42 363	0.52 445	0.60 516	0.28 342	0.46 335	0.34 403	0.10 298	0.10 380	0.13 497	0.28 641	0.14 277	0.75 728

rvit_105_1	0.44 367	0.54 451	1.46 295	0.36 517	0.24 411	0.51 329	0.45 622	0.75 439	0.74 603	0.45 387	0.44 362	0.44 406	0.36 420	0.62 425	0.38 436	0.20 640	0.18 607	0.18 629	0.22 609	0.18 398	0.18 434

model_zeroshot	0.44 367	0.68 523	1.97 505	0.28 294	0.18 262	0.69 587	0.21 239	0.63 354	0.40 218	1.00 700	0.34 292	0.42 391	0.20 185	0.69 457	0.24 258	0.10 298	0.22 649	0.10 277	0.22 609	0.12 204	0.10 158

1test111	0.44 367	0.64 502	2.07 521	0.35 494	0.14 102	0.76 626	0.25 388	0.76 452	0.52 355	0.31 291	0.38 322	0.24 214	0.38 447	0.96 508	0.30 354	0.10 298	0.24 663	0.11 360	0.09 239	0.12 204	0.14 312

tt1	0.44 367	0.64 502	1.83 433	0.35 494	0.14 102	0.76 626	0.25 388	0.74 427	0.88 671	0.31 291	0.37 307	0.25 232	0.35 414	0.63 428	0.19 124	0.10 298	0.24 663	0.11 360	0.09 239	0.25 515	0.36 652

RAFT-Test	0.44 367	0.38 320	2.01 509	0.27 260	0.44 648	0.64 540	0.37 570	0.72 408	0.57 412	0.45 387	0.48 396	0.65 540	0.24 264	0.35 227	0.29 331	0.09 180	0.11 442	0.09 202	0.38 699	0.10 139	0.11 190

4D-IteraStereo	0.44 367	0.96 648	2.63 647	0.27 260	0.30 508	0.45 229	0.25 388	0.52 270	0.50 336	0.40 349	0.31 262	0.40 371	0.19 169	0.35 227	0.32 380	0.09 180	0.06 27	0.12 432	0.11 360	0.19 420	0.30 606

ToySt	0.44 367	0.61 481	1.89 461	0.29 332	0.18 262	0.55 382	0.35 553	0.67 379	0.53 373	0.39 347	0.50 423	0.59 509	0.43 511	0.51 376	0.49 507	0.10 298	0.12 477	0.13 497	0.16 520	0.24 501	0.19 451

UDGNet	0.44 367	1.02 679	1.74 365	0.35 494	0.19 300	0.58 435	0.23 326	0.49 234	0.66 532	0.41 358	0.38 322	0.34 329	0.29 365	0.53 386	0.30 354	0.24 674	0.10 380	0.37 712	0.19 575	0.27 549	0.15 356

test_3	0.44 367	0.20 29	1.70 349	0.36 517	0.32 540	0.47 261	0.30 493	0.73 422	0.49 325	0.50 439	0.30 245	0.45 415	0.22 219	0.59 411	0.98 630	0.08 80	0.10 380	0.11 360	0.35 684	0.29 562	0.28 585

GANet-ADL	0.44 367	0.41 351	2.31 576	0.33 444	0.20 324	0.57 418	0.25 388	0.75 439	0.54 388	0.42 363	0.59 510	0.56 491	0.30 376	0.40 280	0.38 436	0.14 538	0.11 442	0.09 202	0.08 180	0.22 469	0.17 414

DeepStereo_RVC	0.44 367	0.28 191	1.92 475	0.49 648	0.17 211	0.60 467	0.59 670	0.50 243	0.52 355	0.49 432	0.45 366	0.39 362	0.86 680	0.45 326	0.33 393	0.11 393	0.08 228	0.11 360	0.09 239	0.15 306	0.19 451

test-1	0.44 367	0.48 413	1.69 345	0.30 354	0.27 466	0.50 312	0.28 457	0.80 502	0.43 256	0.40 349	0.54 470	0.41 377	0.24 264	0.31 170	1.16 663	0.09 180	0.20 633	0.10 277	0.17 540	0.11 180	0.26 565

raft+_RVC	0.44 367	0.67 520	1.85 439	0.34 477	0.71 720	0.51 329	0.25 388	0.64 358	0.51 343	0.35 316	0.45 366	0.32 309	0.28 342	0.43 299	0.32 380	0.09 180	0.19 620	0.10 277	0.09 239	0.20 436	0.40 674

GES	0.44 367	0.28 191	1.88 454	0.30 354	0.18 262	0.61 487	0.30 493	0.88 573	0.46 292	0.47 401	0.52 445	0.39 362	0.42 500	0.58 405	0.67 578	0.15 561	0.11 442	0.12 432	0.10 284	0.15 306	0.17 414

AFF-stereo	0.44 367	0.96 648	1.78 395	0.31 385	0.15 138	0.50 312	0.21 239	0.64 358	0.63 492	0.47 401	0.64 570	0.49 449	0.34 412	0.46 335	0.31 367	0.08 80	0.09 327	0.10 277	0.10 284	0.37 644	0.10 158

FENet	0.44 367	0.30 227	2.42 598	0.32 417	0.17 211	0.58 435	0.22 284	0.77 464	0.59 436	0.47 401	0.42 348	0.55 477	0.38 447	0.49 365	0.47 496	0.12 456	0.09 327	0.12 432	0.11 360	0.13 241	0.16 392

AdaStereo	0.44 367	0.38 320	1.79 415	0.34 477	0.20 324	0.57 418	0.28 457	0.92 606	0.69 553	0.52 461	0.55 480	0.61 519	0.33 403	0.48 354	0.39 447	0.17 600	0.08 228	0.17 607	0.11 360	0.18 398	0.12 240
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 390	1.10 693	2.46 608	0.21 40	0.19 300	0.51 329	0.18 144	0.76 452	0.58 423	0.32 301	0.37 307	0.32 309	0.28 342	0.92 502	0.26 289	0.12 456	0.07 103	0.09 202	0.07 123	0.14 277	0.11 190

Hybrid-DGEV-03	0.45 390	0.88 616	1.75 372	0.29 332	0.17 211	0.58 435	0.24 363	0.65 365	0.48 317	0.59 557	1.01 683	0.39 362	0.28 342	0.41 286	0.34 403	0.09 180	0.08 228	0.12 432	0.09 239	0.34 612	0.24 542

WQFJX1	0.45 390	0.28 191	0.56 25	0.27 260	0.35 581	0.48 278	0.25 388	1.98 762	2.08 764	0.26 247	0.26 200	0.29 287	0.28 342	0.50 372	0.31 367	0.10 298	0.11 442	0.10 277	0.08 180	0.23 484	0.14 312

AIO-test1	0.45 390	0.87 612	2.27 570	0.33 444	0.33 555	0.50 312	0.22 284	0.74 427	0.66 532	0.29 279	0.41 342	0.29 287	0.22 219	0.73 467	0.29 331	0.09 180	0.08 228	0.12 432	0.14 466	0.30 574	0.22 500

StereoVision	0.45 390	0.72 540	1.94 488	0.33 444	0.32 540	0.47 261	0.26 412	0.68 384	0.57 412	0.32 301	0.89 663	0.45 415	0.27 322	0.49 365	0.36 421	0.13 492	0.15 556	0.16 586	0.15 495	0.19 420	0.13 283

ADStereo(finetuned)	0.45 390	0.77 567	2.12 536	0.25 183	0.14 102	0.51 329	0.22 284	0.77 464	0.72 583	0.54 485	0.48 396	0.31 299	0.76 663	0.37 252	0.38 436	0.09 180	0.07 103	0.09 202	0.07 123	0.13 241	0.23 527

PFNet+	0.45 390	0.37 306	1.86 447	0.46 631	0.18 262	0.58 435	0.77 709	0.52 270	0.64 500	0.56 514	0.48 396	0.39 362	0.26 301	0.93 503	0.32 380	0.13 492	0.09 327	0.14 536	0.13 437	0.12 204	0.15 356

RAFT	0.45 390	0.92 630	1.59 324	0.34 477	0.19 300	0.46 249	0.35 553	0.65 365	0.49 325	0.49 432	0.49 413	0.70 582	0.40 471	0.47 347	0.32 380	0.11 393	0.16 574	0.14 536	0.13 437	0.51 708	0.13 283

TestStereo	0.45 390	0.54 451	2.11 532	0.29 332	0.16 177	0.43 207	0.24 363	0.54 292	0.45 281	0.37 329	0.46 375	0.34 329	0.27 322	1.98 675	0.27 301	0.11 393	0.08 228	0.12 432	0.09 239	0.14 277	0.08 75

CFNet_pseudo	0.45 390	0.46 396	2.23 563	0.25 183	0.19 300	0.56 399	0.21 239	0.77 464	0.60 443	0.49 432	0.56 492	0.69 571	0.47 551	0.52 380	0.31 367	0.11 393	0.10 380	0.15 567	0.10 284	0.17 370	0.14 312

RALCasStereoNet	0.45 390	0.88 616	1.85 439	0.30 354	0.26 453	0.49 297	0.26 412	0.58 314	0.51 343	0.36 323	0.48 396	0.36 340	0.28 342	0.55 396	0.34 403	0.10 298	0.53 741	0.09 202	0.08 180	0.25 515	0.34 641

ACVNet	0.45 390	0.44 381	1.79 415	0.28 294	0.21 341	0.59 454	0.36 561	0.66 368	0.68 544	0.45 387	0.59 510	0.69 571	0.40 471	0.44 310	0.55 537	0.11 393	0.09 327	0.10 277	0.09 239	0.34 612	0.10 158

ccs_rob	0.45 390	0.46 396	2.22 559	0.26 234	0.19 300	0.56 399	0.21 239	0.77 464	0.60 443	0.49 432	0.56 492	0.69 571	0.47 551	0.52 380	0.31 367	0.11 393	0.09 327	0.16 586	0.10 284	0.17 370	0.14 312

NLMM1	0.46 403	0.27 162	0.53 17	0.27 260	0.38 610	0.49 297	0.24 363	1.97 761	2.38 767	0.28 270	0.27 209	0.26 247	0.25 281	0.47 347	0.31 367	0.10 298	0.11 442	0.10 277	0.09 239	0.23 484	0.15 356

NLCSM	0.46 403	0.37 306	0.72 104	0.29 332	0.36 590	0.49 297	0.27 437	1.33 732	1.59 744	0.29 279	0.29 230	0.29 287	0.31 386	1.44 571	0.35 415	0.11 393	0.11 442	0.11 360	0.10 284	0.35 627	0.14 312

Reg-Stereo(zero)	0.46 403	0.17 2	2.10 531	0.24 151	0.34 568	0.51 329	0.42 596	0.50 243	0.54 388	0.37 329	0.46 375	0.54 474	0.60 611	0.43 299	1.10 653	0.08 80	0.09 327	0.08 79	0.22 609	0.12 204	0.22 500

xx1	0.46 403	0.64 502	2.07 521	0.35 494	0.14 102	0.76 626	0.25 388	0.74 427	1.01 694	0.31 291	0.38 322	0.46 427	0.36 420	0.69 457	0.19 124	0.10 298	0.24 663	0.12 432	0.12 403	0.12 204	0.14 312

rrr	0.46 403	0.34 279	3.08 707	0.27 260	0.16 177	0.45 229	0.28 457	1.09 708	0.51 343	0.24 208	0.21 121	0.26 247	0.25 281	0.64 430	0.52 522	0.09 180	0.07 103	0.10 277	0.29 647	0.16 346	0.25 554

MSKI-zero shot	0.46 403	0.38 320	2.47 614	0.27 260	0.43 647	0.56 399	0.20 190	0.77 464	0.43 256	0.60 567	0.51 430	0.44 406	0.17 105	0.68 451	0.21 187	0.09 180	0.29 693	0.09 202	0.32 672	0.14 277	0.10 158

PCWNet_CMD	0.46 403	0.45 391	2.28 572	0.26 234	0.20 324	0.55 382	0.21 239	0.75 439	0.64 500	0.48 420	0.55 480	0.68 564	0.57 597	0.46 335	0.30 354	0.11 393	0.10 380	0.14 536	0.10 284	0.18 398	0.14 312

RAFT_CTSACE	0.46 403	0.76 557	2.07 521	0.35 494	0.30 508	0.54 366	0.30 493	0.61 341	0.48 317	0.49 432	0.76 633	0.55 477	0.36 420	0.58 405	0.22 217	0.08 80	0.13 506	0.11 360	0.10 284	0.41 669	0.08 75

NRIStereo	0.46 403	0.25 125	1.77 390	0.47 638	0.16 177	0.95 683	0.74 704	0.51 254	0.56 408	0.48 420	0.39 331	0.59 509	0.29 365	0.77 480	0.32 380	0.11 393	0.13 506	0.11 360	0.09 239	0.21 452	0.24 542

ICVP	0.46 403	0.29 207	2.41 596	0.33 444	0.22 372	0.59 454	0.55 657	0.75 439	0.50 336	0.44 376	0.60 527	0.49 449	0.35 414	0.53 386	0.37 429	0.16 584	0.16 574	0.14 536	0.11 360	0.15 306	0.15 356
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 403	0.49 419	1.65 334	0.38 559	0.29 490	0.58 435	0.22 284	0.75 439	0.62 479	0.47 401	0.49 413	0.48 447	0.36 420	1.12 534	0.37 429	0.15 561	0.10 380	0.15 567	0.13 437	0.17 370	0.17 414

test_xeample3	0.46 403	0.34 279	2.99 701	0.37 542	0.16 177	0.49 297	0.33 539	1.06 702	0.44 264	0.25 229	0.23 158	0.24 214	0.25 281	0.49 365	0.56 545	0.09 180	0.07 103	0.10 277	0.40 706	0.17 370	0.26 565

SFCPSM	0.46 403	0.24 109	2.35 585	0.27 260	0.27 466	0.70 593	0.32 529	0.96 642	0.63 492	0.49 432	0.52 445	0.43 395	0.36 420	0.52 380	0.43 475	0.12 456	0.09 327	0.12 432	0.16 520	0.16 346	0.12 240

UPFNet	0.46 403	0.28 191	1.73 360	0.33 444	0.32 540	0.65 555	0.38 577	0.83 520	0.59 436	0.57 525	0.52 445	0.61 519	0.40 471	0.75 471	0.52 522	0.13 492	0.12 477	0.13 497	0.12 403	0.15 306	0.11 190

MSMDNet	0.46 403	0.44 381	2.28 572	0.26 234	0.20 324	0.55 382	0.21 239	0.75 439	0.64 500	0.48 420	0.55 480	0.68 564	0.56 591	0.46 335	0.30 354	0.11 393	0.10 380	0.13 497	0.10 284	0.18 398	0.15 356

HITNet	0.46 403	0.92 630	2.09 527	0.33 444	0.14 102	0.55 382	0.22 284	0.83 520	0.56 408	0.51 452	0.49 413	0.48 447	0.37 437	0.48 354	0.54 533	0.09 180	0.06 27	0.10 277	0.08 180	0.23 484	0.09 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 419	1.01 672	1.49 305	0.56 684	0.20 324	0.51 329	0.33 539	0.48 223	0.60 443	0.36 323	0.22 142	0.35 333	0.44 520	0.53 386	0.54 533	0.31 704	0.20 633	0.20 646	0.17 540	0.43 679	0.45 686

ISRNet	0.47 419	0.44 381	1.55 318	0.37 542	0.31 529	0.49 297	0.19 162	0.75 439	0.66 532	0.63 596	0.71 616	0.67 557	0.39 461	0.58 405	0.44 481	0.23 665	0.16 574	0.21 655	0.20 588	0.21 452	0.25 554

test_sample7	0.47 419	0.33 260	1.49 305	0.34 477	0.20 324	0.51 329	0.30 493	0.93 614	0.66 532	0.57 525	0.51 430	0.55 477	0.45 525	1.11 530	0.38 436	0.17 600	0.14 525	0.16 586	0.15 495	0.19 420	0.18 434

cc1	0.47 419	0.64 502	2.07 521	0.35 494	0.14 102	0.76 626	0.25 388	0.74 427	1.01 694	0.31 291	0.38 322	0.24 214	0.38 447	0.69 457	0.19 124	0.10 298	0.24 663	0.11 360	0.09 239	0.25 515	0.40 674

ffm	0.47 419	0.23 90	2.01 509	0.30 354	0.21 341	0.57 418	0.26 412	0.74 427	0.88 671	0.53 472	0.63 553	0.66 547	0.39 461	0.63 428	0.19 124	0.10 298	0.24 663	0.15 567	0.13 437	0.25 515	0.36 652

hknet	0.47 419	0.29 207	1.70 349	0.30 354	0.24 411	0.76 626	0.31 506	1.00 678	0.64 500	0.63 596	0.53 458	0.80 627	0.38 447	0.77 480	0.37 429	0.11 393	0.10 380	0.14 536	0.12 403	0.12 204	0.11 190

BEATNet_4x	0.47 419	0.73 548	1.91 472	0.33 444	0.15 138	0.56 399	0.25 388	0.85 542	0.58 423	0.54 485	0.51 430	0.57 498	0.42 500	0.57 400	0.61 562	0.11 393	0.08 228	0.12 432	0.09 239	0.20 436	0.16 392

MEA-ACV	0.48 426	0.31 241	1.43 285	0.30 354	0.19 300	0.64 540	0.29 483	0.85 542	0.67 541	0.55 504	0.59 510	0.63 525	0.58 603	1.22 545	0.53 526	0.12 456	0.12 477	0.12 432	0.15 495	0.13 241	0.14 312

TestStereo_HLe17	0.48 426	1.17 712	2.73 666	0.22 74	0.18 262	0.50 312	0.21 239	0.78 481	0.58 423	0.31 291	0.37 307	0.31 299	0.28 342	1.06 521	0.25 275	0.10 298	0.06 27	0.09 202	0.08 180	0.13 241	0.09 111

ITSA-stereo	0.48 426	0.33 260	1.20 222	0.33 444	0.18 262	0.60 467	0.29 483	0.94 623	0.80 645	0.50 439	0.49 413	0.53 466	0.59 607	1.25 553	0.64 571	0.15 561	0.12 477	0.17 607	0.16 520	0.18 398	0.23 527

qqq1	0.48 426	0.46 396	1.60 326	0.30 354	0.15 138	0.45 229	0.24 363	0.90 585	0.72 583	0.56 514	0.64 570	0.51 457	0.41 482	1.87 654	0.23 230	0.13 492	0.10 380	0.09 202	0.08 180	0.14 277	0.11 190

fff1	0.48 426	0.46 396	1.60 326	0.30 354	0.15 138	0.45 229	0.24 363	0.90 585	0.72 583	0.56 514	0.64 570	0.51 457	0.41 482	1.87 654	0.23 230	0.13 492	0.10 380	0.09 202	0.08 180	0.14 277	0.11 190

MyStereo04	0.48 426	0.40 341	2.65 651	0.29 332	0.23 395	0.60 467	0.31 506	0.83 520	0.75 617	0.47 401	0.36 301	0.53 466	0.42 500	0.53 386	0.39 447	0.09 180	0.18 607	0.12 432	0.11 360	0.16 346	0.19 451

CFNet_ucs	0.48 426	0.50 427	2.32 577	0.26 234	0.22 372	0.57 418	0.22 284	0.85 542	0.65 516	0.53 472	0.64 570	0.68 564	0.44 520	0.54 391	0.31 367	0.13 492	0.12 477	0.16 586	0.11 360	0.19 420	0.17 414

anonymousa	0.48 426	0.46 396	2.44 604	0.29 332	0.34 568	0.61 487	0.25 388	0.66 368	0.54 388	0.53 472	0.77 637	0.73 594	0.46 541	0.33 201	0.31 367	0.10 298	0.09 327	0.12 432	0.29 647	0.10 139	0.19 451

NF-Stereo	0.48 426	0.25 125	1.81 423	0.52 661	0.16 177	0.61 487	0.44 614	0.66 368	0.61 461	0.50 439	0.47 382	0.37 346	0.26 301	1.45 576	0.79 608	0.11 393	0.07 103	0.12 432	0.10 284	0.13 241	0.16 392

OCTAStereo	0.48 426	0.25 125	1.81 423	0.52 661	0.16 177	0.61 487	0.43 603	0.66 368	0.61 461	0.50 439	0.47 382	0.37 346	0.26 301	1.44 571	0.80 609	0.11 393	0.07 103	0.12 432	0.10 284	0.13 241	0.17 414

PSM-softLoss	0.48 426	0.27 162	1.85 439	0.51 657	0.17 211	0.61 487	0.40 586	0.61 341	0.57 412	0.52 461	0.48 396	0.39 362	0.25 281	1.46 577	0.77 601	0.12 456	0.08 228	0.13 497	0.12 403	0.12 204	0.14 312

KMStereo	0.48 426	0.27 162	1.85 439	0.51 657	0.17 211	0.61 487	0.40 586	0.61 341	0.57 412	0.52 461	0.48 396	0.39 362	0.25 281	1.46 577	0.77 601	0.12 456	0.08 228	0.13 497	0.12 403	0.12 204	0.14 312

KYRaft	0.48 426	0.29 207	1.75 372	0.33 444	0.21 341	0.75 622	0.44 614	0.58 314	0.57 412	0.64 606	0.93 670	0.53 466	0.72 651	0.60 418	0.24 258	0.10 298	0.07 103	0.12 432	0.14 466	0.12 204	0.54 703

RE-Stereo	0.48 426	0.25 125	1.81 423	0.52 661	0.16 177	0.61 487	0.43 603	0.66 368	0.60 443	0.50 439	0.47 382	0.37 346	0.26 301	1.44 571	0.78 604	0.11 393	0.07 103	0.12 432	0.10 284	0.13 241	0.17 414

TVStereo	0.48 426	0.25 125	1.81 423	0.52 661	0.16 177	0.61 487	0.43 603	0.66 368	0.60 443	0.50 439	0.47 382	0.37 346	0.26 301	1.44 571	0.78 604	0.11 393	0.07 103	0.12 432	0.10 284	0.13 241	0.17 414

111	0.48 426	1.09 692	1.95 491	0.24 151	0.13 75	0.59 454	0.26 412	0.83 520	0.78 637	0.48 420	0.52 445	0.56 491	0.38 447	0.49 365	0.38 436	0.09 180	0.07 103	0.09 202	0.07 123	0.23 484	0.35 644

acv_ft	0.48 426	0.44 381	1.76 381	0.32 417	0.41 637	0.63 526	0.28 457	0.81 506	0.68 544	0.61 576	0.59 510	0.69 571	0.45 525	0.44 310	0.63 566	0.11 393	0.09 327	0.10 277	0.09 239	0.41 669	0.10 158

UCFNet_RVC	0.48 426	0.82 591	1.85 439	0.30 354	0.27 466	0.64 540	0.26 412	0.74 427	0.55 396	0.48 420	0.53 458	0.63 525	0.41 482	0.88 500	0.38 436	0.15 561	0.10 380	0.17 607	0.17 540	0.18 398	0.15 356

MLCV	0.48 426	0.89 621	1.85 439	0.29 332	0.14 102	0.59 454	0.23 326	0.72 408	0.59 436	0.66 615	0.66 581	0.55 477	0.36 420	1.03 518	0.49 507	0.09 180	0.06 27	0.09 202	0.07 123	0.19 420	0.11 190

DN-CSS_ROB	0.48 426	1.23 717	1.99 506	0.39 569	0.22 372	0.56 399	0.19 162	0.75 439	0.61 461	0.45 387	0.62 540	0.41 377	0.31 386	0.70 462	0.32 380	0.11 393	0.08 228	0.14 536	0.13 437	0.36 635	0.12 240

TestStereo_HL3	0.49 446	0.88 616	3.21 724	0.25 183	0.17 211	0.47 261	0.23 326	0.68 384	0.39 200	0.45 387	0.52 445	0.36 340	0.28 342	1.16 540	0.21 187	0.10 298	0.08 228	0.09 202	0.08 180	0.10 139	0.11 190

AIO-test2	0.49 446	1.15 706	1.96 500	0.42 600	0.37 604	0.50 312	0.23 326	0.79 497	0.70 563	0.33 305	0.53 458	0.27 261	0.22 219	0.67 448	0.29 331	0.73 744	0.08 228	0.13 497	0.17 540	0.17 370	0.18 434

DCVSM-stereo	0.49 446	0.29 207	2.49 619	0.29 332	0.22 372	0.53 359	0.52 645	0.58 314	0.49 325	0.69 628	0.46 375	0.79 623	0.48 560	0.53 386	0.42 466	0.13 492	0.14 525	0.15 567	0.12 403	0.20 436	0.20 470

MyStereo05	0.49 446	0.41 351	2.72 661	0.30 354	0.23 395	0.60 467	0.30 493	0.82 514	0.77 633	0.52 461	0.37 307	0.51 457	0.42 500	0.52 380	0.38 436	0.09 180	0.17 595	0.12 432	0.10 284	0.16 346	0.20 470

HH	0.49 446	0.49 419	2.78 675	0.50 652	0.41 637	0.38 150	0.23 326	0.72 408	0.38 184	0.63 596	0.48 396	0.87 655	0.41 482	0.64 430	0.21 187	0.09 180	0.17 595	0.10 277	0.09 239	0.16 346	0.12 240

HanStereo	0.49 446	0.49 419	2.78 675	0.50 652	0.41 637	0.38 150	0.23 326	0.72 408	0.38 184	0.63 596	0.48 396	0.87 655	0.41 482	0.64 430	0.21 187	0.09 180	0.17 595	0.10 277	0.09 239	0.16 346	0.12 240

gwcnet-sp	0.49 446	0.43 368	2.54 635	0.31 385	0.22 372	0.67 569	0.31 506	0.78 481	0.65 516	0.58 543	0.47 382	0.46 427	0.43 511	0.76 475	0.46 487	0.11 393	0.11 442	0.11 360	0.11 360	0.15 306	0.14 312

scenet	0.49 446	0.43 368	2.54 635	0.31 385	0.22 372	0.67 569	0.31 506	0.78 481	0.65 516	0.58 543	0.47 382	0.46 427	0.43 511	0.76 475	0.46 487	0.11 393	0.11 442	0.11 360	0.11 360	0.15 306	0.14 312

ssnet	0.49 446	0.43 368	2.54 635	0.31 385	0.22 372	0.67 569	0.31 506	0.78 481	0.65 516	0.58 543	0.47 382	0.46 427	0.43 511	0.76 475	0.46 487	0.11 393	0.11 442	0.11 360	0.11 360	0.15 306	0.14 312

TestStereo1	0.49 446	0.81 587	1.85 439	0.39 569	0.57 697	0.56 399	0.34 545	0.75 439	0.69 553	0.44 376	0.63 553	0.35 333	0.42 500	0.64 430	0.29 331	0.10 298	0.08 228	0.12 432	0.10 284	0.33 600	0.26 565

SA-5K	0.49 446	0.81 587	1.85 439	0.39 569	0.57 697	0.56 399	0.34 545	0.75 439	0.69 553	0.44 376	0.63 553	0.35 333	0.42 500	0.64 430	0.29 331	0.10 298	0.08 228	0.12 432	0.10 284	0.33 600	0.26 565

Prome-Stereo	0.49 446	0.30 227	1.76 381	0.60 704	0.23 395	0.63 526	0.42 596	0.62 345	0.60 443	0.59 557	1.03 688	0.43 395	0.72 651	0.60 418	0.33 393	0.09 180	0.07 103	0.10 277	0.09 239	0.11 180	0.43 681

test_sample4	0.50 458	0.42 360	1.88 454	0.32 417	0.19 300	0.56 399	0.26 412	0.93 614	0.65 516	0.54 485	0.54 470	0.45 415	0.36 420	1.79 636	0.36 421	0.13 492	0.10 380	0.13 497	0.12 403	0.17 370	0.16 392

test_sample3	0.50 458	0.41 351	1.88 454	0.32 417	0.19 300	0.57 418	0.25 388	0.92 606	0.64 500	0.52 461	0.49 413	0.47 435	0.35 414	1.79 636	0.37 429	0.13 492	0.10 380	0.12 432	0.11 360	0.16 346	0.16 392

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 458	0.33 260	0.93 162	0.26 234	0.22 372	0.46 249	0.20 190	1.10 709	1.34 725	3.16 778	0.32 273	0.22 177	0.20 185	0.30 157	0.22 217	0.10 298	0.09 327	0.11 360	0.09 239	0.15 306	0.19 451

SMFormer	0.50 458	0.46 396	1.60 326	0.30 354	0.15 138	0.45 229	0.24 363	0.90 585	0.72 583	0.56 514	0.64 570	0.51 457	0.41 482	1.87 654	0.49 507	0.13 492	0.10 380	0.11 360	0.10 284	0.15 306	0.16 392

tta	0.50 458	0.46 396	1.60 326	0.30 354	0.15 138	0.45 229	0.24 363	0.90 585	0.72 583	0.56 514	0.64 570	0.51 457	0.41 482	1.87 654	0.49 507	0.13 492	0.10 380	0.11 360	0.10 284	0.14 277	0.11 190

DCRE	0.50 458	0.63 497	2.13 538	0.30 354	0.23 395	0.45 229	0.24 363	0.59 323	0.53 373	0.50 439	2.10 740	0.42 391	0.26 301	0.35 227	0.23 230	0.09 180	0.14 525	0.10 277	0.32 672	0.16 346	0.15 356

RAFT+CT+SA	0.50 458	0.86 606	1.82 429	0.37 542	0.75 722	0.54 366	0.34 545	0.77 464	0.63 492	0.38 340	0.55 480	0.34 329	0.29 365	0.68 451	0.27 301	0.09 180	0.07 103	0.11 360	0.51 728	0.29 562	0.41 679

NINENet	0.50 458	0.33 260	1.69 345	0.55 680	0.25 435	0.91 678	0.23 326	0.98 655	0.71 573	0.53 472	0.55 480	0.66 547	0.30 376	1.22 545	0.32 380	0.15 561	0.13 506	0.16 586	0.11 360	0.16 346	0.13 283

SA	0.50 458	0.75 556	1.95 491	0.31 385	0.61 710	0.57 418	0.31 506	0.91 597	0.73 599	0.42 363	0.62 540	0.38 355	0.47 551	0.68 451	0.29 331	0.09 180	0.09 327	0.13 497	0.32 672	0.30 574	0.10 158

CSP-Net	0.50 458	0.39 333	1.25 231	0.29 332	0.23 395	0.77 634	0.35 553	0.86 553	0.57 412	0.59 557	0.59 510	0.65 540	0.40 471	1.77 631	0.44 481	0.16 584	0.11 442	0.10 277	0.10 284	0.20 436	0.14 312

GwcNet-ADL	0.50 458	0.74 553	2.90 690	0.31 385	0.20 324	0.58 435	0.29 483	0.87 564	0.64 500	0.47 401	0.47 382	0.56 491	0.33 403	0.46 335	0.46 487	0.13 492	0.12 477	0.09 202	0.09 239	0.14 277	0.21 485

RAFT_R40	0.50 458	0.21 46	1.76 381	0.50 652	0.40 628	0.61 487	0.53 649	0.56 302	0.60 443	0.56 514	0.54 470	0.55 477	0.51 572	1.57 597	0.53 526	0.11 393	0.07 103	0.12 432	0.10 284	0.16 346	0.09 111

GMM-Stereo	0.50 458	0.23 90	2.41 596	0.54 673	0.24 411	0.77 634	0.46 625	0.59 323	0.57 412	0.58 543	0.73 624	0.47 435	0.43 511	0.68 451	0.27 301	0.10 298	0.06 27	0.13 497	0.13 437	0.14 277	0.44 685

MMNet	0.50 458	0.48 413	1.93 478	0.33 444	0.27 466	0.79 643	0.28 457	0.81 506	0.74 603	0.60 567	0.56 492	0.59 509	0.55 587	0.79 485	0.59 557	0.10 298	0.09 327	0.12 432	0.11 360	0.13 241	0.14 312

DeepPruner_ROB	0.50 458	0.70 533	1.94 488	0.29 332	0.26 453	0.63 526	0.31 506	0.80 502	0.48 317	0.61 576	0.55 480	0.66 547	0.38 447	0.98 510	0.40 455	0.19 629	0.14 525	0.14 536	0.14 466	0.23 484	0.17 414

StereoDRNet-Refined	0.50 458	0.41 351	1.50 309	0.33 444	0.21 341	0.68 581	0.26 412	0.81 506	0.68 544	0.67 620	0.68 592	0.73 594	0.42 500	1.10 527	0.59 557	0.11 393	0.08 228	0.14 536	0.14 466	0.25 515	0.21 485
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 458	1.15 706	1.73 360	0.31 385	0.21 341	0.58 435	0.22 284	0.95 637	0.82 653	0.58 543	0.62 540	0.57 498	0.39 461	0.84 491	0.40 455	0.11 393	0.08 228	0.09 202	0.06 28	0.21 452	0.13 283

MWSP-net	0.51 475	0.48 413	1.30 245	0.31 385	0.21 341	0.59 454	0.84 716	0.83 520	0.65 516	0.54 485	0.50 423	0.69 571	0.75 660	0.43 299	1.28 679	0.13 492	0.10 380	0.11 360	0.11 360	0.13 241	0.16 392

SCION-MonSter	0.51 475	0.42 360	1.28 238	0.36 517	0.46 667	0.80 650	0.28 457	0.77 464	0.75 617	0.45 387	0.70 611	0.50 452	0.43 511	0.64 430	0.89 617	0.16 584	0.12 477	0.29 693	0.26 630	0.41 669	0.26 565

Hybrid-DGEV-2	0.51 475	0.84 598	1.75 372	0.32 417	0.17 211	0.73 609	0.18 144	0.83 520	0.69 553	0.52 461	0.38 322	0.53 466	0.42 500	0.99 511	0.92 620	0.10 298	0.08 228	0.11 360	0.10 284	0.25 515	0.23 527

G2L-ROB	0.51 475	0.95 645	1.96 500	0.29 332	0.22 372	0.59 454	0.28 457	0.76 452	0.57 412	0.55 504	0.45 366	0.70 582	0.32 395	1.38 564	0.47 496	0.11 393	0.07 103	0.09 202	0.08 180	0.20 436	0.13 283

DFGA-Net	0.51 475	1.06 686	1.75 372	0.30 354	0.24 411	0.54 366	0.22 284	0.63 354	0.60 443	0.48 420	0.51 430	0.35 333	0.27 322	1.82 645	0.53 526	0.10 298	0.08 228	0.12 432	0.12 403	0.37 644	0.15 356

test_sample5	0.51 475	0.43 368	1.83 433	0.32 417	0.18 262	0.55 382	0.26 412	0.92 606	0.65 516	0.53 472	0.59 510	0.45 415	0.36 420	1.87 654	0.36 421	0.13 492	0.10 380	0.13 497	0.12 403	0.17 370	0.16 392

DualNet	0.51 475	0.43 368	1.83 433	0.32 417	0.18 262	0.55 382	0.26 412	0.92 606	0.65 516	0.54 485	0.62 540	0.45 415	0.36 420	1.87 654	0.36 421	0.13 492	0.10 380	0.13 497	0.12 403	0.17 370	0.16 392

test_5	0.51 475	0.87 612	1.99 506	0.37 542	0.65 714	0.58 435	0.35 553	0.78 481	0.62 479	0.48 420	0.55 480	0.45 415	0.40 471	0.72 466	0.30 354	0.09 180	0.07 103	0.12 432	0.12 403	0.33 600	0.38 662

Sa-1000	0.51 475	0.72 540	1.90 466	0.31 385	0.60 706	0.60 467	0.31 506	0.94 623	0.71 573	0.52 461	0.83 647	0.42 391	0.33 403	0.68 451	0.28 316	0.10 298	0.09 327	0.13 497	0.29 647	0.29 562	0.10 158

dad	0.51 475	1.01 672	1.74 365	0.29 332	0.19 300	0.60 467	0.26 412	0.52 270	0.75 617	0.63 596	0.63 553	0.63 525	0.33 403	0.85 493	0.47 496	0.27 689	0.15 556	0.40 715	0.18 554	0.22 469	0.14 312

PSMNet-ADL	0.51 475	0.38 320	1.65 334	0.35 494	0.21 341	0.67 569	0.26 412	0.74 427	0.55 396	0.42 363	0.52 445	0.70 582	0.45 525	1.91 666	0.57 549	0.15 561	0.13 506	0.11 360	0.13 437	0.15 306	0.20 470

Pruner-Stereo	0.51 475	0.27 162	1.78 395	1.79 766	0.19 300	0.62 508	0.45 622	0.57 308	0.60 443	0.61 576	0.48 396	0.41 377	0.24 264	0.46 335	1.00 636	0.12 456	0.07 103	0.12 432	0.10 284	0.12 204	0.13 283

CFNet-ft	0.51 475	0.76 557	1.79 415	0.28 294	0.30 508	0.63 526	0.28 457	0.66 368	0.55 396	0.45 387	0.57 501	0.74 600	0.41 482	1.46 577	0.42 466	0.14 538	0.10 380	0.28 685	0.13 437	0.18 398	0.14 312

STTStereo	0.51 475	0.69 527	2.14 543	0.36 517	0.30 508	0.61 487	0.32 529	0.77 464	0.60 443	0.60 567	0.54 470	0.67 557	0.43 511	0.86 496	0.42 466	0.16 584	0.15 556	0.17 607	0.20 588	0.16 346	0.15 356

CFNet_RVC	0.51 475	0.76 557	1.79 415	0.28 294	0.30 508	0.63 526	0.28 457	0.66 368	0.55 396	0.45 387	0.57 501	0.74 600	0.41 482	1.46 577	0.42 466	0.14 538	0.10 380	0.28 685	0.13 437	0.18 398	0.14 312

iResNet	0.51 475	0.76 557	2.59 643	0.41 589	0.17 211	0.64 540	0.27 437	0.82 514	0.70 563	0.57 525	0.64 570	0.43 395	0.36 420	0.70 462	0.52 522	0.10 298	0.07 103	0.09 202	0.08 180	0.21 452	0.13 283

test_sample6	0.52 491	0.44 381	1.81 423	0.33 444	0.18 262	0.55 382	0.27 437	0.94 623	0.66 532	0.54 485	0.62 540	0.47 435	0.36 420	1.97 674	0.38 436	0.14 538	0.10 380	0.13 497	0.13 437	0.17 370	0.16 392

CoDeX	0.52 491	0.43 368	2.25 567	0.29 332	0.26 453	0.61 487	0.32 529	0.99 667	0.68 544	0.48 420	0.55 480	0.52 463	0.40 471	1.60 604	0.35 415	0.12 456	0.09 327	0.11 360	0.10 284	0.13 241	0.12 240

SepStereo	0.52 491	0.35 289	1.55 318	0.33 444	0.34 568	0.50 312	0.42 596	0.83 520	0.74 603	0.83 678	0.68 592	0.56 491	0.48 560	1.56 593	0.46 487	0.12 456	0.08 228	0.12 432	0.09 239	0.18 398	0.15 356

SST-Stereo	0.52 491	0.20 29	1.76 381	0.62 706	0.53 687	0.62 508	0.66 687	0.55 296	0.61 461	0.58 543	0.53 458	0.52 463	0.60 611	1.59 603	0.29 331	0.11 393	0.07 103	0.12 432	0.10 284	0.16 346	0.10 158

LMCR-Stereo	0.52 491	0.71 535	2.39 592	0.40 581	0.21 341	0.74 615	0.31 506	1.02 689	0.64 500	0.61 576	0.63 553	0.39 362	0.51 572	0.62 425	0.42 466	0.19 629	0.09 327	0.12 432	0.09 239	0.23 484	0.12 240

delet	0.52 491	0.54 451	1.62 332	0.31 385	0.35 581	0.74 615	0.46 625	0.85 542	0.74 603	0.55 504	0.60 527	0.67 557	0.50 570	1.12 534	0.57 549	0.11 393	0.11 442	0.13 497	0.14 466	0.16 346	0.12 240

SME	0.53 497	1.10 693	1.55 318	0.35 494	0.20 324	0.65 555	0.25 388	0.67 379	0.48 317	0.47 401	0.49 413	0.35 333	0.36 420	1.79 636	0.51 518	0.26 683	0.10 380	0.12 432	0.13 437	0.45 691	0.25 554

IGEV-FE	0.53 497	0.34 279	2.91 693	0.32 417	0.18 262	0.54 366	0.21 239	0.72 408	0.42 245	0.81 672	0.51 430	0.70 582	0.41 482	0.48 354	1.13 657	0.09 180	0.15 556	0.10 277	0.35 684	0.19 420	0.09 111

IGEV_Zeroshot_test	0.53 497	0.33 260	2.91 693	0.32 417	0.18 262	0.54 366	0.21 239	0.72 408	0.42 245	0.81 672	0.51 430	0.71 587	0.41 482	0.48 354	1.13 657	0.09 180	0.15 556	0.10 277	0.35 684	0.19 420	0.09 111

TRStereo	0.53 497	0.76 557	2.38 590	0.42 600	0.29 490	0.69 587	0.23 326	1.81 754	0.55 396	0.36 323	0.32 273	0.47 435	0.40 471	0.46 335	0.25 275	0.12 456	0.11 442	0.11 360	0.41 709	0.13 241	0.32 626

RAFT-345	0.53 497	0.30 227	2.34 582	0.38 559	0.34 568	0.58 435	0.42 596	0.47 207	0.61 461	0.51 452	1.00 682	0.43 395	0.28 342	1.57 597	0.82 611	0.10 298	0.07 103	0.11 360	0.09 239	0.10 139	0.08 75

cf-r	0.53 497	0.81 587	2.15 544	0.33 444	0.28 480	0.60 467	0.28 457	0.78 481	0.64 500	0.51 452	0.60 527	0.75 606	0.40 471	1.32 557	0.43 475	0.13 492	0.09 327	0.11 360	0.12 403	0.15 306	0.14 312

PSMNet-RSSM	0.53 497	0.82 591	1.78 395	0.31 385	0.25 435	0.58 435	0.28 457	0.84 533	0.60 443	0.50 439	0.61 534	0.67 557	0.43 511	1.68 615	0.42 466	0.15 561	0.10 380	0.14 536	0.16 520	0.15 306	0.13 283

MyStereo8	0.54 504	0.80 582	2.76 670	0.32 417	0.33 555	0.71 595	0.20 190	0.87 564	0.57 412	0.51 452	0.59 510	0.50 452	0.33 403	0.68 451	0.55 537	0.10 298	0.29 693	0.10 277	0.13 437	0.21 452	0.34 641

MyStereo06	0.54 504	0.41 351	2.68 654	0.30 354	0.23 395	0.60 467	0.30 493	0.81 506	0.44 264	0.84 680	0.52 445	0.78 618	0.58 603	0.48 354	1.10 653	0.09 180	0.17 595	0.12 432	0.10 284	0.16 346	0.20 470

iRaft-Stereo_5w	0.54 504	1.01 672	2.08 526	0.27 260	0.21 341	0.49 297	0.28 457	0.73 422	0.58 423	0.40 349	0.61 534	0.62 523	0.46 541	1.78 632	0.47 496	0.09 180	0.07 103	0.11 360	0.10 284	0.39 661	0.12 240

IPLGR	0.54 504	0.56 463	2.68 654	0.36 517	0.18 262	0.62 508	0.54 653	1.02 689	0.64 500	0.73 646	0.46 375	0.47 435	0.45 525	1.12 534	0.29 331	0.09 180	0.08 228	0.11 360	0.09 239	0.19 420	0.12 240

AACVNet	0.54 504	0.78 577	1.73 360	0.36 517	0.21 341	0.57 418	0.25 388	0.71 401	0.51 343	0.55 504	0.59 510	0.64 535	0.41 482	2.13 696	0.41 463	0.14 538	0.11 442	0.14 536	0.11 360	0.33 600	0.15 356

LCNet	0.54 504	0.37 306	1.78 395	0.92 733	0.22 372	0.96 684	0.30 493	0.59 323	0.58 423	0.51 452	0.55 480	0.41 377	0.76 663	0.84 491	0.26 289	0.09 180	0.06 27	0.12 432	0.18 554	0.98 748	0.39 668

IRAFT_RVC	0.54 504	0.53 442	1.78 395	0.46 631	0.21 341	0.58 435	0.43 603	0.65 365	0.66 532	0.54 485	0.50 423	0.49 449	0.51 572	1.58 601	1.01 640	0.11 393	0.25 678	0.13 497	0.10 284	0.15 306	0.13 283

GEStereo_RVC	0.54 504	0.87 612	1.95 491	0.47 638	0.25 435	0.62 508	0.37 570	1.00 678	0.74 603	0.53 472	0.54 470	0.59 509	0.44 520	1.10 527	0.46 487	0.15 561	0.11 442	0.12 432	0.10 284	0.26 537	0.19 451

UNet	0.54 504	0.44 381	2.83 680	0.31 385	0.33 555	0.74 615	0.27 437	0.82 514	0.61 461	0.53 472	0.54 470	0.72 590	0.54 582	0.78 484	0.56 545	0.11 393	0.09 327	0.13 497	0.11 360	0.14 277	0.12 240

HGLStereo	0.54 504	0.69 527	2.00 508	0.35 494	0.40 628	0.66 562	0.30 493	0.83 520	0.62 479	0.57 525	0.69 601	0.69 571	0.54 582	1.07 522	0.55 537	0.13 492	0.13 506	0.13 497	0.11 360	0.19 420	0.17 414

DSFCA	0.54 504	0.35 289	1.41 279	0.28 294	0.28 480	0.79 643	0.88 719	0.76 452	0.70 563	0.72 642	0.66 581	0.67 557	0.57 597	1.17 541	0.63 566	0.16 584	0.14 525	0.13 497	0.14 466	0.16 346	0.13 283

DLCB_ROB	0.54 504	0.55 461	1.49 305	0.36 517	0.25 435	0.65 555	0.36 561	0.80 502	0.70 563	0.72 642	0.69 601	0.83 637	0.46 541	1.53 590	0.60 559	0.13 492	0.12 477	0.14 536	0.14 466	0.14 277	0.13 283

DNS	0.55 516	0.72 540	0.93 162	0.30 354	0.50 678	0.41 182	0.20 190	0.48 223	0.39 200	0.18 92	0.49 413	0.27 261	0.19 169	1.22 545	0.66 574	0.10 298	0.48 738	0.11 360	0.21 597	1.72 768	1.49 766

G2L-Stereo_test	0.55 516	0.97 656	1.89 461	0.33 444	0.24 411	0.75 622	0.38 577	0.79 497	0.60 443	0.60 567	0.54 470	0.74 600	0.39 461	1.56 593	0.43 475	0.10 298	0.08 228	0.08 79	0.08 180	0.28 555	0.13 283

G2L-Stereo	0.55 516	0.85 603	2.18 551	0.31 385	0.27 466	0.59 454	0.27 437	0.77 464	0.55 396	0.54 485	0.52 445	0.71 587	0.36 420	1.75 627	0.50 512	0.13 492	0.11 442	0.13 497	0.11 360	0.29 562	0.15 356

ssnet_v2	0.55 516	0.60 476	1.86 447	0.32 417	0.22 372	0.72 601	0.44 614	0.94 623	0.74 603	0.63 596	0.54 470	0.81 630	0.47 551	0.77 480	0.70 585	0.16 584	0.14 525	0.14 536	0.14 466	0.30 574	0.30 606

raft_robust	0.55 516	0.84 598	1.73 360	0.28 294	0.54 689	0.53 359	0.25 388	0.88 573	0.75 617	0.48 420	0.46 375	0.76 612	0.75 660	1.46 577	0.27 301	0.09 180	0.10 380	0.10 277	0.30 657	0.26 537	0.16 392

XX-Stereo	0.55 516	0.54 451	3.50 737	0.48 646	0.39 616	0.54 366	0.17 119	0.89 579	0.40 218	0.44 376	0.65 579	0.85 646	0.19 169	0.77 480	0.21 187	0.10 298	0.14 525	0.10 277	0.32 672	0.17 370	0.14 312

ac_64	0.55 516	0.46 396	1.92 475	0.36 517	0.34 568	0.63 526	0.31 506	0.82 514	0.61 461	0.55 504	0.51 430	0.89 661	0.48 560	1.83 646	0.55 537	0.14 538	0.11 442	0.12 432	0.12 403	0.18 398	0.12 240

GANet-RSSM	0.55 516	0.73 548	1.90 466	0.36 517	0.26 453	0.59 454	0.27 437	0.78 481	0.52 355	0.47 401	0.57 501	0.63 525	0.45 525	1.92 670	0.43 475	0.14 538	0.10 380	0.25 678	0.11 360	0.34 612	0.14 312

CCAANet	0.55 516	0.73 548	2.47 614	0.30 354	0.24 411	0.55 382	0.24 363	0.84 533	0.64 500	0.40 349	0.67 584	0.56 491	0.36 420	1.87 654	0.41 463	0.10 298	0.08 228	0.13 497	0.12 403	0.11 180	0.13 283

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 516	0.92 630	2.36 588	0.38 559	0.37 604	0.60 467	0.28 457	0.82 514	0.62 479	0.62 587	0.55 480	0.72 590	0.45 525	1.00 514	0.43 475	0.15 561	0.11 442	0.14 536	0.14 466	0.15 306	0.16 392
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 526	0.71 535	0.86 138	0.25 183	0.14 102	0.44 219	0.20 190	0.48 223	0.44 264	0.21 150	0.45 366	0.26 247	0.22 219	1.29 555	1.02 642	0.11 393	0.47 734	0.08 79	0.14 466	1.91 772	1.50 768

Zero-FE251	0.56 526	0.29 207	1.27 236	0.26 234	0.16 177	0.44 219	0.16 97	0.44 151	0.35 124	5.31 784	0.19 101	0.22 177	0.19 169	0.24 53	1.08 650	0.10 298	0.07 103	0.08 79	0.06 28	0.09 96	0.13 283

CBFPSM	0.56 526	0.91 628	1.82 429	0.28 294	0.23 395	0.71 595	0.37 570	0.72 408	0.64 500	0.50 439	0.49 413	1.03 693	0.83 673	0.62 425	1.35 683	0.10 298	0.12 477	0.10 277	0.10 284	0.18 398	0.19 451

CRFU-Net	0.56 526	0.38 320	1.86 447	0.46 631	0.26 453	0.82 655	0.36 561	0.90 585	0.49 325	0.62 587	0.59 510	0.78 618	1.35 728	1.00 514	0.48 502	0.15 561	0.14 525	0.17 607	0.10 284	0.19 420	0.14 312

CIPLG	0.56 526	1.19 713	2.46 608	0.80 724	0.31 529	0.61 487	0.57 666	0.76 452	0.57 412	0.56 514	0.63 553	0.41 377	0.30 376	0.45 326	0.40 455	0.11 393	0.20 633	0.13 497	0.13 437	0.35 627	0.19 451

DAS	0.56 526	0.35 289	1.55 318	0.33 444	0.34 568	0.50 312	0.42 596	0.83 520	0.74 603	0.83 678	0.68 592	0.56 491	0.48 560	2.40 717	0.46 487	0.12 456	0.08 228	0.12 432	0.09 239	0.18 398	0.15 356

AASNet	0.56 526	1.03 680	2.34 582	0.37 542	0.33 555	0.65 555	0.29 483	0.96 642	0.73 599	0.54 485	0.60 527	0.55 477	0.38 447	0.59 411	0.58 554	0.14 538	0.12 477	0.13 497	0.10 284	0.43 679	0.24 542

ACRE	0.56 526	1.14 702	2.77 673	0.76 720	0.28 480	0.60 467	0.56 662	0.76 452	0.58 423	0.55 504	0.62 540	0.41 377	0.29 365	0.44 310	0.39 447	0.11 393	0.19 620	0.13 497	0.14 466	0.36 635	0.18 434

iinet-f	0.57 534	0.93 636	2.27 570	0.31 385	0.25 435	0.83 658	0.33 539	0.81 506	0.65 516	0.54 485	0.63 553	0.73 594	0.67 639	0.73 467	0.67 578	0.13 492	0.13 506	0.11 360	0.10 284	0.43 679	0.16 392

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 534	0.87 612	2.11 532	0.32 417	0.30 508	0.84 660	0.40 586	0.88 573	0.72 583	0.65 613	0.73 624	0.66 547	0.57 597	0.93 503	0.71 588	0.13 492	0.07 103	0.10 277	0.08 180	0.15 306	0.14 312

psm_up	0.57 534	0.61 481	1.83 433	0.35 494	0.30 508	0.64 540	0.37 570	0.90 585	0.68 544	0.59 557	0.55 480	0.68 564	0.54 582	1.91 666	0.46 487	0.16 584	0.15 556	0.16 586	0.15 495	0.23 484	0.13 283

GwcNet-RSSM	0.57 534	0.94 638	2.13 538	0.32 417	0.25 435	0.60 467	0.30 493	0.80 502	0.66 532	0.52 461	0.64 570	0.71 587	0.40 471	1.79 636	0.50 512	0.13 492	0.09 327	0.12 432	0.12 403	0.21 452	0.15 356

DISCO	0.57 534	0.34 279	1.87 452	0.45 625	0.34 568	0.84 660	0.35 553	0.84 533	0.78 637	0.59 557	0.63 553	1.06 700	0.53 579	1.10 527	0.82 611	0.12 456	0.09 327	0.11 360	0.10 284	0.22 469	0.18 434

coex_refinement	0.58 539	0.94 638	1.87 452	0.38 559	0.25 435	0.64 540	0.34 545	0.83 520	0.65 516	0.60 567	0.63 553	0.81 630	0.48 560	1.85 653	0.56 545	0.13 492	0.09 327	0.10 277	0.10 284	0.16 346	0.16 392

PSMNet-RUCA	0.58 539	0.82 591	1.89 461	0.59 699	0.56 695	0.64 540	0.36 561	0.84 533	0.69 553	0.51 452	0.68 592	0.53 466	0.43 511	0.56 399	0.43 475	0.34 711	0.18 607	0.44 726	0.29 647	0.48 700	0.30 606

FACV-RUCA	0.58 539	0.40 341	1.78 395	0.43 604	1.67 764	0.48 278	0.28 457	0.69 388	0.62 479	0.40 349	0.53 458	0.33 321	0.63 628	0.40 280	0.31 367	0.13 492	0.11 442	0.62 739	0.12 403	0.70 729	0.98 746

UGAM	0.58 539	0.47 407	2.21 555	0.30 354	0.19 300	0.53 359	0.34 545	0.59 323	0.63 492	0.44 376	0.73 624	0.78 618	0.37 437	2.58 735	0.39 447	0.10 298	0.08 228	0.17 607	0.14 466	0.42 677	0.17 414

iRaft-Stereo_20w	0.58 539	0.39 333	1.96 500	0.45 625	0.32 540	0.92 680	0.57 666	1.14 716	0.56 408	0.81 672	0.40 336	0.55 477	0.69 644	0.65 442	1.04 646	0.09 180	0.16 574	0.09 202	0.36 693	0.17 370	0.25 554

IPLGR_C	0.58 539	1.25 720	2.72 661	0.80 724	0.31 529	0.60 467	0.61 676	0.76 452	0.58 423	0.56 514	0.62 540	0.41 377	0.31 386	0.43 299	0.40 455	0.11 393	0.22 649	0.13 497	0.15 495	0.35 627	0.19 451

CFNet	0.58 539	0.96 648	1.78 395	0.33 444	0.25 435	0.63 526	0.22 284	0.88 573	0.75 617	0.46 399	0.59 510	0.58 505	0.40 471	2.29 704	0.48 502	0.12 456	0.09 327	0.15 567	0.14 466	0.30 574	0.15 356

NVstereo2D	0.58 539	0.40 341	2.03 517	0.35 494	0.35 581	0.69 587	0.39 583	0.91 597	0.80 645	0.47 401	0.53 458	0.67 557	0.46 541	1.99 678	0.48 502	0.19 629	0.11 442	0.17 607	0.13 437	0.25 515	0.25 554

HUF	0.59 547	0.65 510	2.46 608	0.45 625	0.77 726	0.34 89	0.24 363	0.46 181	0.39 200	0.31 291	0.28 221	0.25 232	0.19 169	0.67 448	0.18 95	0.12 456	2.03 788	0.08 79	0.06 28	0.31 582	1.59 772

DualNet (step1)	0.59 547	0.62 487	1.93 478	0.27 260	0.22 372	0.68 581	0.31 506	0.93 614	0.66 532	0.57 525	0.51 430	0.55 477	0.45 525	1.11 530	0.38 436	0.61 735	0.14 525	0.87 748	0.56 736	0.25 515	0.23 527

Wz-Net-LNSev	0.59 547	0.96 648	2.47 614	0.34 477	0.37 604	0.79 643	0.44 614	0.86 553	0.77 633	0.61 576	0.67 584	0.79 623	0.56 591	0.64 430	0.62 564	0.15 561	0.14 525	0.12 432	0.12 403	0.18 398	0.19 451

OMP-Stereo	0.59 547	0.65 510	1.74 365	0.56 684	0.37 604	0.60 467	0.26 412	0.70 396	0.65 516	0.66 615	0.60 527	0.69 571	0.32 395	2.09 692	1.20 669	0.10 298	0.07 103	0.12 432	0.09 239	0.17 370	0.10 158

IIG-Stereo	0.59 547	0.65 510	1.74 365	0.54 673	0.23 395	0.61 487	0.21 239	0.73 422	0.65 516	0.64 606	0.69 601	0.69 571	0.38 447	2.09 692	1.39 686	0.11 393	0.07 103	0.11 360	0.09 239	0.15 306	0.09 111

iResNetv2_ROB	0.59 547	1.43 735	2.96 696	0.40 581	0.22 372	0.58 435	0.28 457	0.91 597	0.73 599	0.57 525	0.63 553	0.60 516	0.41 482	0.74 470	0.35 415	0.11 393	0.08 228	0.10 277	0.07 123	0.43 679	0.17 414

SACVNet	0.60 553	0.74 553	1.90 466	0.37 542	0.28 480	0.64 540	0.37 570	0.86 553	0.61 461	0.65 613	0.62 540	0.69 571	0.44 520	2.08 690	0.42 466	0.18 613	0.14 525	0.16 586	0.15 495	0.38 651	0.24 542

HHNet	0.60 553	0.65 510	2.60 645	0.36 517	0.25 435	0.64 540	0.61 676	0.64 358	0.62 479	0.55 504	1.13 699	0.32 309	0.60 611	0.42 294	1.79 707	0.15 561	0.07 103	0.12 432	0.10 284	0.18 398	0.15 356

ASMatch	0.60 553	0.43 368	2.58 641	0.91 732	0.36 590	0.56 399	0.25 388	0.52 270	0.61 461	0.47 401	1.21 702	0.47 435	0.66 637	1.34 560	0.94 623	0.10 298	0.08 228	0.11 360	0.11 360	0.10 139	0.16 392

PFNet	0.60 553	0.33 260	2.47 614	0.41 589	0.55 692	0.62 508	0.27 437	0.61 341	0.63 492	0.61 576	0.56 492	0.45 415	0.32 395	1.88 663	1.14 659	0.28 693	0.09 327	0.12 432	0.16 520	0.26 537	0.20 470

ADLNet	0.60 553	0.71 535	1.95 491	0.35 494	0.34 568	0.67 569	0.34 545	0.90 585	0.74 603	0.68 626	0.62 540	0.80 627	0.45 525	1.78 632	0.64 571	0.14 538	0.11 442	0.14 536	0.14 466	0.29 562	0.21 485

ARAFT	0.60 553	1.23 717	3.10 710	0.28 294	0.16 177	0.64 540	0.36 561	0.90 585	0.67 541	0.61 576	0.49 413	0.55 477	0.31 386	1.24 552	0.32 380	0.10 298	0.08 228	0.14 536	0.13 437	0.37 644	0.21 485

ETE_ROB	0.60 553	0.71 535	1.55 318	0.37 542	0.25 435	0.69 587	0.51 642	1.47 739	0.70 563	0.80 666	0.69 601	0.85 646	0.49 567	1.36 562	0.58 554	0.16 584	0.13 506	0.19 636	0.16 520	0.21 452	0.23 527

LALA_ROB	0.60 553	0.76 557	1.69 345	0.36 517	0.29 490	0.79 643	0.55 657	0.94 623	0.77 633	0.81 672	0.67 584	0.94 675	0.49 567	0.99 511	0.73 595	0.21 648	0.15 556	0.20 646	0.18 554	0.23 484	0.21 485

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 561	0.61 481	3.35 734	0.33 444	0.58 699	0.66 562	0.20 190	0.98 655	0.55 396	0.73 646	0.52 445	0.99 685	0.65 632	0.58 405	0.29 331	0.10 298	0.16 574	0.10 277	0.41 709	0.29 562	0.20 470

RAFT-RH_RVC	0.61 561	0.50 427	2.33 580	0.36 517	0.29 490	0.60 467	0.18 144	0.44 151	0.58 423	0.76 656	1.91 736	0.47 435	0.29 365	1.60 604	1.23 673	0.14 538	0.07 103	0.13 497	0.13 437	0.10 139	0.09 111

FADNet-RVC	0.61 561	1.26 722	2.12 536	0.33 444	0.26 453	0.59 454	0.29 483	0.86 553	0.62 479	0.45 387	0.50 423	0.62 523	0.46 541	1.73 623	0.55 537	0.17 600	0.20 633	0.17 607	0.18 554	0.59 720	0.28 585

RASNet	0.61 561	0.68 523	2.03 517	0.35 494	0.46 667	0.65 555	0.28 457	0.78 481	0.70 563	0.48 420	0.64 570	0.93 671	0.61 620	2.21 700	0.73 595	0.12 456	0.09 327	0.09 202	0.10 284	0.14 277	0.11 190

XPNet_ROB	0.61 561	0.72 540	1.66 339	0.37 542	0.27 466	0.67 569	0.47 633	0.89 579	0.71 573	0.78 662	0.70 611	0.81 630	0.53 579	1.70 618	0.76 599	0.21 648	0.16 574	0.16 586	0.15 495	0.20 436	0.21 485

252Zero-FE	0.62 566	0.27 162	0.83 130	0.24 151	0.13 75	0.31 59	0.13 14	0.39 95	0.32 72	8.03 789	0.23 158	0.12 4	0.12 15	0.26 87	0.44 481	0.09 180	0.12 477	0.07 2	0.06 28	0.09 96	0.12 240

YMNet	0.62 566	0.72 540	1.93 478	0.41 589	0.41 637	0.87 670	0.43 603	0.87 564	0.71 573	0.74 649	0.81 642	0.83 637	0.46 541	0.86 496	0.93 621	0.19 629	0.22 649	0.20 646	0.17 540	0.41 669	0.21 485

YMNet_1	0.62 566	0.72 540	1.93 478	0.41 589	0.41 637	0.87 670	0.43 603	0.87 564	0.71 573	0.74 649	0.81 642	0.83 637	0.46 541	0.86 496	0.93 621	0.19 629	0.22 649	0.20 646	0.17 540	0.41 669	0.21 485

DDVS	0.62 566	0.40 341	1.40 277	2.21 774	0.35 581	0.87 670	1.00 731	0.69 388	0.50 336	0.53 472	0.56 492	0.90 663	0.37 437	1.22 545	0.47 496	0.15 561	0.14 525	0.14 536	0.12 403	0.19 420	0.22 500

DRaft	0.62 566	0.38 320	1.76 381	0.24 151	0.16 177	0.64 540	0.66 687	0.53 279	0.53 373	0.67 620	0.99 680	0.38 355	1.00 699	1.44 571	2.10 725	0.10 298	0.14 525	0.10 277	0.14 466	0.18 398	0.21 485

DMCA-RVC	0.62 566	0.96 648	2.63 647	0.36 517	0.90 732	0.56 399	0.31 506	0.69 388	0.57 412	0.68 626	0.52 445	0.59 509	0.56 591	1.23 549	0.53 526	0.16 584	0.38 717	0.20 646	0.15 495	0.20 436	0.15 356

HSM	0.62 566	0.76 557	1.72 357	0.30 354	0.29 490	0.64 540	0.28 457	0.94 623	0.62 479	0.58 543	0.57 501	1.40 726	0.64 630	2.59 736	0.42 466	0.11 393	0.08 228	0.10 277	0.08 180	0.14 277	0.11 190

UGAM-zero	0.63 573	0.39 333	2.49 619	0.30 354	0.49 675	0.67 569	0.19 162	0.91 597	0.45 281	0.77 660	0.45 366	1.16 714	0.82 672	2.05 685	0.29 331	0.09 180	0.15 556	0.09 202	0.44 713	0.11 180	0.22 500

fast-acv-ft	0.63 573	0.88 616	3.10 710	0.38 559	0.30 508	0.79 643	0.48 637	0.69 388	0.72 583	0.58 543	0.78 638	0.76 612	0.60 611	0.67 448	0.73 595	0.15 561	0.15 556	0.18 629	0.17 540	0.37 644	0.16 392

PSM-AAD	0.63 573	0.22 64	1.77 390	0.37 542	0.23 395	0.86 666	1.17 743	0.59 323	0.60 443	0.64 606	0.71 616	0.68 564	2.93 763	0.65 442	0.31 367	0.09 180	0.07 103	0.17 607	0.15 495	0.13 241	0.33 637

PS-NSSS	0.63 573	1.00 668	1.81 423	0.30 354	0.31 529	0.63 526	0.34 545	0.98 655	0.69 553	0.54 485	0.74 627	0.51 457	0.41 482	2.43 723	0.48 502	0.24 674	0.17 595	0.27 682	0.18 554	0.27 549	0.21 485

z-ln-s-r	0.64 577	0.89 621	2.23 563	0.32 417	0.26 453	0.57 418	0.37 570	0.84 533	0.76 628	0.51 452	0.81 642	0.64 535	0.45 525	2.06 686	1.27 677	0.10 298	0.07 103	0.11 360	0.09 239	0.24 501	0.13 283

TransformOpticalFlow	0.64 577	0.56 463	2.66 652	0.44 611	0.26 453	0.62 508	0.28 457	0.83 520	0.71 573	0.76 656	0.74 627	0.91 665	0.85 677	1.83 646	0.81 610	0.10 298	0.07 103	0.11 360	0.09 239	0.11 180	0.12 240

pcwnet_v2	0.64 577	0.49 419	4.41 756	0.32 417	0.27 466	0.60 467	0.25 388	0.97 651	0.88 671	0.59 557	0.70 611	0.63 525	0.55 587	0.66 447	0.37 429	0.17 600	0.15 556	0.15 567	0.14 466	0.21 452	0.23 527

RAFT + AFF	0.64 577	1.20 714	1.95 491	0.34 477	0.33 555	0.67 569	0.52 645	0.99 667	0.74 603	0.53 472	0.58 507	0.57 498	0.80 669	1.76 628	0.51 518	0.12 456	0.27 688	0.15 567	0.14 466	0.43 679	0.29 593

FADNet	0.64 577	1.22 716	2.06 519	0.32 417	0.30 508	0.66 562	0.29 483	0.88 573	0.72 583	0.44 376	0.48 396	0.66 547	0.57 597	1.84 651	0.45 486	0.46 727	0.20 633	0.17 607	0.19 575	0.59 720	0.24 542

DRN-Test	0.64 577	0.43 368	2.44 604	0.39 569	0.44 648	0.80 650	0.41 592	1.02 689	0.78 637	0.80 666	0.63 553	0.69 571	0.56 591	1.79 636	0.69 583	0.15 561	0.12 477	0.17 607	0.16 520	0.18 398	0.17 414

StereoDRNet	0.64 577	0.88 616	2.35 585	0.41 589	0.45 659	0.73 609	0.47 633	0.94 623	0.74 603	0.75 651	0.54 470	0.74 600	0.47 551	1.70 618	0.72 592	0.15 561	0.14 525	0.15 567	0.14 466	0.20 436	0.19 451

NOSS_ROB	0.64 577	0.65 510	1.62 332	0.46 631	0.25 435	0.67 569	0.30 493	0.93 614	0.77 633	0.59 557	0.57 501	0.77 614	0.38 447	2.78 747	0.44 481	0.23 665	0.24 663	0.28 685	0.26 630	0.27 549	0.39 668

noway7	0.65 585	2.12 773	4.60 758	0.34 477	0.20 324	0.46 249	0.26 412	0.77 464	0.64 500	0.34 310	0.39 331	0.50 452	0.46 541	0.40 280	0.54 533	0.09 180	0.07 103	0.10 277	0.09 239	0.29 562	0.30 606

Select-FE	0.65 585	0.67 520	2.76 670	0.49 648	0.55 692	0.79 643	0.16 97	0.90 585	0.53 373	0.84 680	0.55 480	0.91 665	0.75 660	0.57 400	1.16 663	0.11 393	0.18 607	0.11 360	0.49 724	0.14 277	0.31 616

Wz-Net-MNSev	0.65 585	0.97 656	2.19 553	0.36 517	0.33 555	0.90 676	0.60 672	0.92 606	0.81 652	0.75 651	0.72 621	0.73 594	0.65 632	1.39 565	0.71 588	0.16 584	0.13 506	0.14 536	0.14 466	0.24 501	0.18 434

FINET	0.65 585	0.95 645	3.06 706	0.35 494	0.40 628	0.58 435	0.48 637	0.92 606	1.10 706	0.57 525	0.68 592	0.47 435	0.44 520	1.15 539	0.60 559	0.23 665	0.21 643	0.17 607	0.15 495	0.26 537	0.25 554

CVANet_RVC	0.65 585	0.80 582	2.13 538	0.36 517	0.26 453	0.62 508	0.42 596	0.84 533	0.72 583	0.69 628	0.68 592	0.68 564	0.52 577	2.64 738	0.42 466	0.19 629	0.12 477	0.22 659	0.17 540	0.37 644	0.15 356

NCCL2	0.65 585	0.94 638	1.96 500	0.43 604	0.30 508	0.71 595	0.68 693	0.84 533	0.65 516	0.70 634	0.60 527	0.86 653	0.54 582	1.56 593	0.57 549	0.20 640	0.16 574	0.67 742	0.25 622	0.22 469	0.24 542

RT-IGEV	0.66 591	0.25 125	2.11 532	0.56 684	0.46 667	0.62 508	0.54 653	0.99 667	0.75 617	0.79 664	0.93 670	0.85 646	0.78 667	0.59 411	1.64 700	0.12 456	0.16 574	0.11 360	0.47 718	0.28 555	0.30 606

TCMNet	0.66 591	0.85 603	2.55 640	0.50 652	0.52 686	0.72 601	0.39 583	0.87 564	0.72 583	0.58 543	0.68 592	0.63 525	0.46 541	1.70 618	0.63 566	0.18 613	0.18 607	0.23 666	0.18 554	0.38 651	0.27 577

ACV-stereo	0.66 591	0.76 557	2.86 681	0.32 417	0.25 435	1.01 692	0.60 672	0.59 323	0.52 355	0.41 358	0.45 366	1.55 732	0.94 694	1.40 568	0.69 583	0.14 538	0.13 506	0.12 432	0.11 360	0.20 436	0.19 451

GrayStereo	0.66 591	0.19 12	1.76 381	0.90 731	0.23 395	0.62 508	1.42 758	0.62 345	0.60 443	0.72 642	0.78 638	0.56 491	3.07 766	0.60 418	0.26 289	0.09 180	0.08 228	0.10 277	0.21 597	0.11 180	0.18 434

PSMNet_ROB	0.66 591	1.01 672	2.33 580	0.38 559	0.31 529	0.72 601	0.55 657	0.86 553	0.69 553	0.54 485	0.60 527	0.75 606	0.47 551	2.00 679	0.82 611	0.17 600	0.13 506	0.19 636	0.19 575	0.24 501	0.27 577

zzzzzzz1	0.67 596	2.12 773	4.32 754	0.32 417	0.29 490	0.44 219	0.29 483	0.74 427	0.62 479	0.33 305	0.40 336	0.52 463	0.45 525	0.93 503	0.58 554	0.14 538	0.09 327	0.10 277	0.10 284	0.36 635	0.22 500

DispNO	0.67 596	0.98 661	2.58 641	0.31 385	0.27 466	0.59 454	0.29 483	0.83 520	0.68 544	0.53 472	0.79 641	0.83 637	0.47 551	2.46 726	0.68 581	0.12 456	0.10 380	0.19 636	0.31 666	0.16 346	0.17 414

STrans-v2	0.67 596	0.56 463	2.64 649	0.27 260	0.23 395	0.57 418	0.33 539	0.96 642	0.69 553	0.92 692	0.85 654	0.89 661	0.93 691	1.83 646	1.21 671	0.09 180	0.07 103	0.10 277	0.09 239	0.11 180	0.12 240

hitnet-ft	0.67 596	0.80 582	1.90 466	0.28 294	0.22 372	0.69 587	0.36 561	0.85 542	0.65 516	0.56 514	0.84 650	1.03 693	0.95 697	2.32 708	0.55 537	0.23 665	0.14 525	0.41 717	0.13 437	0.24 501	0.17 414

FADNet-RVC-Resample	0.67 596	1.16 711	3.16 716	0.37 542	0.29 490	0.62 508	0.38 577	0.86 553	0.63 492	0.51 452	0.50 423	0.57 498	0.45 525	1.57 597	0.49 507	0.24 674	0.32 705	0.23 666	0.19 575	0.27 549	0.62 716

RP	0.67 596	0.82 591	1.94 488	0.43 604	0.44 648	0.65 555	0.45 622	0.89 579	0.82 653	0.66 615	0.92 666	0.99 685	0.76 663	1.55 592	0.66 574	0.25 679	0.18 607	0.23 666	0.20 588	0.31 582	0.22 500

HSM-Net_RVC	0.67 596	0.34 279	2.23 563	0.26 234	0.19 300	0.67 569	0.29 483	1.26 729	0.69 553	0.72 642	0.70 611	0.78 618	0.42 500	3.77 770	0.41 463	0.13 492	0.09 327	0.10 277	0.09 239	0.12 204	0.11 190
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 596	0.92 630	1.76 381	0.37 542	0.24 411	0.66 562	0.56 662	0.82 514	0.74 603	1.16 713	0.62 540	0.61 519	0.48 560	2.70 743	0.50 512	0.20 640	0.11 442	0.35 706	0.14 466	0.32 591	0.16 392

w-ln-seven-2	0.68 604	1.13 700	2.46 608	0.36 517	0.27 466	0.65 555	0.44 614	0.87 564	0.83 656	0.69 628	0.75 630	0.72 590	0.63 628	1.56 593	1.15 661	0.13 492	0.13 506	0.15 567	0.14 466	0.35 627	0.19 451

ADLNet2	0.68 604	0.84 598	3.19 722	0.33 444	0.36 590	0.64 540	0.37 570	0.89 579	0.79 642	0.54 485	0.65 579	0.93 671	0.48 560	2.07 688	0.56 545	0.13 492	0.11 442	0.11 360	0.11 360	0.33 600	0.18 434

DEmStereo	0.68 604	0.31 241	2.25 567	0.42 600	0.17 211	0.66 562	0.89 720	0.51 254	0.59 436	0.60 567	1.01 683	0.45 415	1.26 720	1.54 591	2.26 731	0.10 298	0.08 228	0.10 277	0.10 284	0.10 139	0.11 190

Nwc_Net	0.68 604	0.83 596	2.53 629	0.41 589	0.39 616	0.77 634	0.38 577	1.01 686	0.70 563	0.60 567	0.99 680	0.98 682	0.68 642	1.41 569	0.63 566	0.23 665	0.15 556	0.23 666	0.25 622	0.23 484	0.18 434

AANet_RVC	0.68 604	1.00 668	2.09 527	0.33 444	0.25 435	0.58 435	0.32 529	0.81 506	0.80 645	0.61 576	0.94 672	0.80 627	0.41 482	2.46 726	1.02 642	0.36 714	0.14 525	0.10 277	0.09 239	0.23 484	0.22 500

IPLG	0.69 609	0.84 598	2.43 602	0.35 494	0.21 341	1.65 737	0.61 676	1.36 734	0.58 423	1.39 735	0.51 430	0.37 346	0.87 683	1.41 569	0.36 421	0.09 180	0.07 103	0.14 536	0.12 403	0.32 591	0.11 190

GwcNet	0.69 609	0.71 535	3.12 713	0.36 517	0.45 659	0.81 652	0.44 614	0.86 553	0.84 659	0.60 567	0.74 627	0.82 635	0.49 567	1.65 610	0.66 574	0.16 584	0.15 556	0.15 567	0.15 495	0.31 582	0.24 542

AF-Net	0.69 609	0.92 630	2.21 555	0.41 589	0.40 628	0.68 581	0.40 586	1.02 689	0.86 662	0.69 628	1.03 688	1.04 696	0.84 676	1.19 542	0.78 604	0.22 661	0.14 525	0.25 678	0.17 540	0.30 574	0.18 434

stereogan	0.69 609	0.51 432	2.44 604	0.39 569	0.39 616	1.01 692	0.41 592	0.94 623	0.92 682	0.73 646	0.85 654	1.15 712	0.69 644	1.57 597	0.53 526	0.19 629	0.18 607	0.20 646	0.16 520	0.36 635	0.24 542

PAM_32	0.70 613	0.35 289	2.73 666	0.54 673	0.61 710	1.07 703	0.43 603	0.84 533	0.49 325	0.90 689	0.91 664	1.23 716	0.77 666	0.65 442	1.10 653	0.10 298	0.19 620	0.10 277	0.49 724	0.15 306	0.38 662

PAM	0.70 613	0.35 289	2.72 661	0.56 684	0.62 712	1.08 705	0.53 649	0.85 542	0.44 264	0.93 694	0.92 666	1.24 717	0.68 642	0.64 430	1.01 640	0.10 298	0.19 620	0.10 277	0.48 721	0.14 277	0.38 662

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 613	0.65 510	3.45 735	0.50 652	0.60 706	0.75 622	0.23 326	0.96 642	0.60 443	0.76 656	1.30 710	0.81 630	0.60 611	0.57 400	0.82 611	0.10 298	0.16 574	0.11 360	0.43 712	0.31 582	0.22 500

xxxx	0.70 613	0.21 46	1.33 254	0.28 294	0.18 262	0.63 526	0.24 363	1.02 689	0.69 553	0.50 439	0.62 540	0.58 505	0.38 447	1.47 584	5.21 776	0.13 492	0.12 477	0.11 360	0.10 284	0.12 204	0.15 356

APVNet	0.70 613	0.67 520	2.71 659	0.38 559	0.36 590	0.85 664	0.43 603	0.91 597	0.68 544	0.55 504	0.69 601	0.75 606	0.55 587	2.31 706	0.78 604	0.17 600	0.17 595	0.24 673	0.19 575	0.33 600	0.23 527

Syn2CoEx	0.70 613	1.07 689	2.74 668	0.43 604	0.30 508	0.64 540	0.42 596	0.99 667	0.78 637	0.62 587	0.78 638	0.74 600	0.72 651	1.92 670	0.61 562	0.20 640	0.17 595	0.19 636	0.15 495	0.29 562	0.22 500

FAT-Stereo	0.70 613	0.54 451	2.88 683	0.36 517	0.29 490	0.62 508	0.54 653	0.97 651	0.87 665	0.76 656	0.92 666	0.94 675	0.80 669	1.84 651	0.57 549	0.18 613	0.19 620	0.17 607	0.16 520	0.22 469	0.25 554

RYNet	0.70 613	0.56 463	2.25 567	0.35 494	0.41 637	0.86 666	0.43 603	0.94 623	0.82 653	0.62 587	0.53 458	0.91 665	0.60 611	2.70 743	1.00 636	0.14 538	0.11 442	0.16 586	0.14 466	0.25 515	0.27 577

PWC_ROB	0.70 613	0.94 638	1.88 454	0.39 569	0.39 616	0.62 508	0.30 493	0.98 655	0.94 684	0.91 691	1.29 709	0.77 614	0.62 625	1.62 608	1.03 645	0.18 613	0.11 442	0.18 629	0.13 437	0.51 708	0.22 500

ccnet	0.71 622	0.41 351	1.59 324	0.40 581	0.45 659	1.06 698	0.55 657	0.98 655	0.71 573	0.88 685	0.97 677	0.82 635	0.88 687	1.68 615	0.94 623	0.32 706	0.26 681	0.32 702	0.27 637	0.34 612	0.30 606

RGC	0.71 622	0.97 656	2.18 551	0.44 611	0.44 648	0.73 609	0.40 586	0.94 623	0.71 573	0.71 639	1.04 691	1.01 689	0.71 648	1.74 625	0.70 585	0.23 665	0.18 607	0.28 685	0.26 630	0.29 562	0.27 577

CBMV	0.71 622	0.76 557	2.64 649	0.33 444	0.20 324	0.78 639	0.79 710	0.98 655	0.78 637	0.85 684	0.71 616	0.86 653	1.10 710	1.46 577	0.62 564	0.18 613	0.20 633	0.21 655	0.19 575	0.25 515	0.33 637
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 625	1.10 693	2.15 544	1.11 748	0.59 701	0.62 508	0.19 162	0.75 439	0.53 373	0.56 514	0.63 553	0.47 435	0.31 386	1.11 530	0.33 393	0.75 746	0.45 729	0.84 747	0.64 749	0.69 728	0.54 703

mmx	0.72 625	0.23 90	2.01 509	0.30 354	0.21 341	0.57 418	0.26 412	0.99 667	0.76 628	0.53 472	0.63 553	0.66 547	0.39 461	2.52 731	3.43 760	0.13 492	0.10 380	0.15 567	0.13 437	0.15 306	0.15 356

xxx	0.72 625	0.23 90	2.01 509	0.30 354	0.21 341	0.57 418	0.26 412	0.99 667	0.76 628	0.53 472	0.63 553	0.66 547	0.39 461	2.52 731	3.43 760	0.13 492	0.10 380	0.15 567	0.13 437	0.15 306	0.15 356

LL-Strereo	0.72 625	1.29 724	2.49 619	0.36 517	0.45 659	0.55 382	0.32 529	0.93 614	0.71 573	0.67 620	0.58 507	0.85 646	0.79 668	2.67 742	0.46 487	0.10 298	0.18 607	0.14 536	0.12 403	0.40 666	0.42 680

test_xeample	0.72 625	0.21 46	1.36 263	0.27 260	0.17 211	0.59 454	0.28 457	1.01 686	0.70 563	0.55 504	0.67 584	0.44 406	0.39 461	1.88 663	5.17 775	0.12 456	0.10 380	0.11 360	0.10 284	0.13 241	0.15 356

SHD	0.72 625	0.77 567	2.36 588	0.45 625	0.40 628	0.71 595	0.32 529	1.02 689	1.25 717	1.07 706	0.84 650	0.90 663	0.73 654	1.09 525	0.98 630	0.21 648	0.18 607	0.20 646	0.21 597	0.32 591	0.31 616

RTSC	0.72 625	1.00 668	2.22 559	0.40 581	0.29 490	0.82 655	0.31 506	0.96 642	1.10 706	0.92 692	0.81 642	0.78 618	0.58 603	1.23 549	1.55 695	0.18 613	0.17 595	0.14 536	0.17 540	0.43 679	0.30 606

PASM	0.72 625	0.68 523	1.91 472	0.47 638	0.44 648	0.60 467	0.51 642	0.76 452	0.80 645	0.77 660	0.67 584	0.87 655	0.61 620	2.40 717	0.67 578	0.32 706	0.35 709	0.36 708	0.41 709	0.45 691	0.39 668

PWCDC_ROB	0.72 625	1.06 686	2.09 527	0.47 638	0.36 590	0.78 639	0.26 412	0.98 655	1.34 725	0.61 576	2.07 738	0.64 535	0.61 620	0.83 489	0.71 588	0.31 704	0.14 525	0.15 567	0.12 403	0.60 723	0.21 485

ff1	0.73 634	0.23 90	2.01 509	0.30 354	0.21 341	0.57 418	0.26 412	0.74 427	0.88 671	0.53 472	0.63 553	0.66 547	0.39 461	2.52 731	3.43 760	0.10 298	0.24 663	0.15 567	0.13 437	0.25 515	0.36 652

GASNet	0.73 634	1.47 737	3.04 704	0.47 638	0.33 555	0.57 418	0.34 545	0.91 597	0.75 617	0.58 543	0.58 507	0.74 600	0.55 587	2.03 682	0.65 573	0.21 648	0.15 556	0.19 636	0.17 540	0.51 708	0.28 585

XQC	0.73 634	0.98 661	2.39 592	0.46 631	0.35 581	0.81 652	0.46 625	1.00 678	1.00 692	0.80 666	0.69 601	0.88 659	0.74 659	1.32 557	1.20 669	0.24 674	0.16 574	0.23 666	0.20 588	0.41 669	0.33 637

w-ln-seven	0.74 637	1.05 684	2.54 635	0.37 542	0.34 568	1.03 695	0.47 633	1.00 678	1.08 703	0.90 689	0.85 654	0.85 646	0.57 597	1.37 563	1.26 676	0.14 538	0.13 506	0.16 586	0.15 495	0.31 582	0.20 470

1111x	0.74 637	0.21 46	1.93 478	0.31 385	0.17 211	0.63 526	0.32 529	1.03 696	0.74 603	0.52 461	0.62 540	0.57 498	0.47 551	2.38 713	4.25 770	0.12 456	0.14 525	0.11 360	0.12 403	0.12 204	0.14 312

Anonymous_2	0.74 637	0.32 250	1.65 334	0.33 444	0.30 508	0.67 569	0.32 529	0.69 388	0.46 292	0.48 420	0.41 342	0.84 642	0.58 603	0.51 376	0.40 455	0.32 706	0.38 717	1.43 773	3.69 794	0.80 738	0.27 577

Selective-IGEV-i16pc	0.75 640	0.29 207	5.48 765	0.32 417	0.19 300	1.18 717	0.62 681	0.86 553	0.74 603	0.37 329	0.51 430	0.53 466	0.29 365	2.10 694	0.35 415	0.22 661	0.23 658	0.12 432	0.16 520	0.22 469	0.19 451

GANetREF_RVC	0.75 640	1.15 706	2.46 608	0.47 638	0.26 453	0.83 658	0.61 676	0.97 651	0.89 675	0.62 587	0.61 534	0.72 590	0.59 607	2.42 719	0.55 537	0.32 706	0.25 678	0.36 708	0.24 616	0.39 661	0.31 616
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 640	0.84 598	2.01 509	0.40 581	0.25 435	0.74 615	0.66 687	0.87 564	0.73 599	0.71 639	1.07 694	0.84 642	0.59 607	2.71 745	1.15 661	0.17 600	0.16 574	0.44 726	0.16 520	0.31 582	0.20 470

PDISCO_ROB	0.75 640	1.06 686	2.11 532	0.64 709	0.59 701	1.13 712	0.43 603	1.14 716	1.05 698	0.64 606	0.71 616	0.96 678	0.61 620	1.21 543	0.76 599	0.37 716	0.18 607	0.27 682	0.24 616	0.56 719	0.32 626

HBP-ISP	0.76 644	1.30 725	3.19 722	0.35 494	0.26 453	0.85 664	0.54 653	1.03 696	0.72 583	0.80 666	0.69 601	0.68 564	0.83 673	2.04 684	0.44 481	0.23 665	0.24 663	0.29 693	0.25 622	0.28 555	0.24 542

Wz-Net-SNSev	0.76 644	1.32 729	3.11 712	0.40 581	0.31 529	0.71 595	0.60 672	0.98 655	0.87 665	0.67 620	0.83 647	0.96 678	0.60 611	1.67 613	0.97 627	0.16 584	0.15 556	0.16 586	0.17 540	0.36 635	0.24 542

FTStereo	0.76 644	0.18 7	2.35 585	0.71 715	0.21 341	0.73 609	1.79 765	0.57 308	0.53 373	1.07 706	1.63 727	1.29 720	2.13 755	0.75 471	0.29 331	0.19 629	0.08 228	0.12 432	0.11 360	0.11 180	0.40 674

CBMV_ROB	0.76 644	0.42 360	2.68 654	0.33 444	0.22 372	0.74 615	0.47 633	0.96 642	0.76 628	1.04 705	0.96 675	0.88 659	0.93 691	2.06 686	1.19 668	0.22 661	0.24 663	0.27 682	0.25 622	0.25 515	0.28 585

DDUNet	0.77 648	1.12 697	1.88 454	0.76 720	0.69 718	0.84 660	0.43 603	0.85 542	0.65 516	0.67 620	0.75 630	0.91 665	0.52 577	1.03 518	0.57 549	0.54 731	0.37 713	0.95 754	0.52 731	0.71 731	0.57 709

UDG	0.77 648	1.23 717	2.15 544	0.67 713	0.59 701	0.78 639	0.38 577	0.90 585	0.70 563	0.61 576	0.69 601	1.01 689	0.67 639	1.02 516	0.73 595	0.45 724	0.34 707	0.87 748	0.51 728	0.67 727	0.46 690

aanetorigin	0.77 648	0.80 582	2.59 643	0.43 604	0.44 648	0.58 435	1.01 733	0.57 308	0.68 544	1.53 744	1.23 703	0.81 630	1.08 707	1.07 522	1.07 649	0.18 613	0.15 556	0.17 607	0.21 597	0.54 717	0.30 606

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 648	1.04 681	2.06 519	0.94 735	0.35 581	0.89 675	0.40 586	0.85 542	0.63 492	0.55 504	0.63 553	0.75 606	0.38 447	2.38 713	0.48 502	1.10 760	0.31 700	0.36 708	0.21 597	0.53 716	0.55 706

222	0.78 652	0.23 90	1.23 228	0.28 294	0.18 262	0.62 508	0.24 363	1.02 689	0.70 563	0.58 543	0.66 581	0.46 427	0.42 500	1.80 641	6.53 787	0.13 492	0.10 380	0.11 360	0.10 284	0.12 204	0.17 414

EAI-Stereo	0.78 652	0.25 125	1.67 341	0.54 673	0.59 701	1.95 748	2.05 769	1.11 715	0.64 500	0.95 697	1.49 722	0.50 452	0.67 639	0.59 411	1.44 690	0.09 180	0.19 620	0.09 202	0.49 724	0.13 241	0.22 500

NCC-stereo	0.79 654	0.94 638	2.42 598	0.59 699	0.45 659	1.90 746	0.46 625	0.99 667	0.72 583	0.64 606	0.84 650	0.91 665	0.73 654	1.80 641	1.00 636	0.27 689	0.19 620	0.23 666	0.31 666	0.24 501	0.22 500

Abc-Net	0.79 654	0.94 638	2.42 598	0.59 699	0.45 659	1.90 746	0.46 625	0.99 667	0.72 583	0.64 606	0.84 650	0.91 665	0.73 654	1.80 641	1.00 636	0.27 689	0.19 620	0.23 666	0.31 666	0.24 501	0.22 500
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 656	0.27 162	8.23 781	0.49 648	0.98 736	0.33 77	0.20 190	0.48 223	1.28 720	0.17 74	0.20 112	0.77 614	0.22 219	0.60 418	0.97 627	0.11 393	0.07 103	0.09 202	0.10 284	0.33 600	0.14 312

zh-mn7	0.80 656	1.54 740	3.00 702	0.35 494	0.27 466	0.72 601	0.41 592	0.93 614	1.11 708	1.00 700	1.28 707	0.75 606	0.57 597	1.87 654	1.18 666	0.16 584	0.13 506	0.14 536	0.14 466	0.26 537	0.21 485

z-mn7	0.80 656	1.52 739	2.62 646	0.36 517	0.28 480	1.01 692	0.48 637	0.90 585	1.29 722	0.69 628	1.35 715	0.85 646	0.59 607	2.03 682	1.09 652	0.14 538	0.12 477	0.14 536	0.12 403	0.32 591	0.20 470

SQANet	0.80 656	1.58 742	2.53 629	0.76 720	0.83 727	0.76 626	0.36 561	0.83 520	0.64 500	0.63 596	0.69 601	0.73 594	0.51 572	1.21 543	0.53 526	0.77 747	0.29 693	0.59 738	0.29 647	0.86 741	0.61 715

anonymity	0.80 656	0.66 518	1.29 242	0.59 699	0.75 722	0.67 569	0.52 645	0.95 637	0.71 573	0.94 695	0.70 611	0.67 557	0.87 683	0.71 464	1.35 683	0.64 738	0.62 747	0.58 736	1.44 773	0.60 723	0.65 719

S-Stereo	0.80 656	0.69 527	3.89 744	0.39 569	0.37 604	0.69 587	0.70 699	0.94 623	0.98 691	0.62 587	0.91 664	0.83 637	0.60 611	2.37 710	0.66 574	0.18 613	0.21 643	0.17 607	0.18 554	0.30 574	0.35 644

ADCRef	0.80 656	0.96 648	2.29 574	0.37 542	0.35 581	0.96 684	0.51 642	0.87 564	0.75 617	0.88 685	0.83 647	0.61 519	1.36 729	1.02 516	3.27 754	0.13 492	0.11 442	0.17 607	0.19 575	0.25 515	0.21 485

DANet	0.80 656	0.65 510	2.21 555	1.19 751	0.48 674	0.74 615	1.25 746	0.89 579	1.53 739	0.89 687	0.71 616	0.96 678	0.56 591	1.83 646	0.96 626	0.18 613	0.16 574	0.19 636	0.16 520	0.26 537	0.29 593
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 664	0.53 442	2.23 563	0.36 517	0.33 555	0.92 680	0.36 561	0.86 553	0.80 645	0.57 525	0.62 540	0.59 509	1.15 715	1.76 628	1.04 646	0.14 538	0.13 506	2.17 784	0.78 755	0.16 346	0.66 722

FADNet_RVC	0.81 664	1.14 702	2.42 598	0.30 354	0.24 411	0.71 595	0.24 363	0.95 637	0.61 461	0.44 376	0.56 492	0.59 509	0.42 500	1.52 589	0.68 581	0.94 752	0.96 768	0.28 685	1.00 765	0.90 742	1.36 764

edge stereo	0.81 664	0.73 548	3.30 730	0.37 542	1.21 752	0.62 508	0.39 583	0.93 614	0.79 642	0.80 666	0.88 661	1.14 711	0.71 648	2.18 698	0.71 588	0.21 648	0.20 633	0.26 681	0.18 554	0.38 651	0.26 565

AANet	0.82 667	0.91 628	2.89 686	0.34 477	0.29 490	0.63 526	0.38 577	0.81 506	1.31 723	1.33 730	1.39 716	1.26 719	1.14 714	1.32 557	0.97 627	0.20 640	0.17 595	0.18 629	0.19 575	0.33 600	0.31 616

MIPNet	0.83 668	0.81 587	2.40 595	0.61 705	0.18 262	1.48 726	1.39 754	1.60 746	0.74 603	1.94 750	0.85 654	0.73 594	1.68 745	0.87 499	0.31 367	0.09 180	0.08 228	0.11 360	0.32 672	0.25 515	0.12 240

FBW_ROB	0.83 668	0.77 567	1.77 390	0.44 611	0.30 508	0.87 670	0.46 625	1.10 709	0.91 678	0.81 672	0.75 630	1.01 689	0.61 620	3.66 769	1.23 673	0.26 683	0.23 658	0.36 708	0.25 622	0.27 549	0.62 716

PA-Net	0.84 670	1.00 668	3.49 736	0.63 708	0.40 628	0.70 593	0.52 645	0.86 553	0.84 659	0.52 461	0.59 510	0.70 582	0.54 582	2.35 709	2.23 729	0.17 600	0.27 688	0.19 636	0.28 641	0.22 469	0.36 652
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 671	1.15 706	2.13 538	0.88 730	0.38 610	0.88 674	0.44 614	1.06 702	0.79 642	0.58 543	0.69 601	0.65 540	0.50 570	2.74 746	0.51 518	0.93 750	0.39 724	0.87 748	0.29 647	0.54 717	0.54 703

Selective-IGEV-i16pb	0.86 672	0.33 260	6.08 768	0.32 417	0.21 341	1.08 705	0.68 693	1.06 702	0.92 682	0.43 369	0.76 633	0.66 547	0.46 541	2.31 706	0.50 512	0.23 665	0.25 678	0.14 536	0.19 575	0.26 537	0.24 542

THIR-Stereo	0.86 672	0.62 487	2.13 538	0.25 183	0.16 177	0.58 435	2.74 777	0.59 323	0.51 343	0.62 587	1.62 726	0.97 681	1.80 751	1.69 617	2.25 730	0.10 298	0.08 228	0.14 536	0.11 360	0.15 306	0.11 190

DeepPrunerF	0.86 672	0.86 606	2.91 693	0.45 625	0.50 678	0.64 540	0.48 637	1.14 716	2.64 772	0.63 596	0.61 534	0.65 540	0.62 625	2.21 700	1.31 680	0.23 665	0.19 620	0.30 695	0.28 641	0.36 635	0.25 554

DPSNet	0.86 672	0.60 476	2.34 582	0.58 694	0.36 590	1.07 703	0.75 706	1.30 730	1.05 698	0.70 634	0.68 592	0.94 675	1.29 721	2.08 690	1.82 708	0.26 683	0.23 658	0.16 586	0.17 540	0.48 700	0.40 674

AAGNet	0.88 676	0.33 260	1.79 415	0.54 673	0.98 736	0.62 508	0.46 625	0.50 243	0.60 443	0.58 543	0.53 458	0.50 452	0.73 654	1.23 549	7.48 788	0.11 393	0.07 103	0.12 432	0.10 284	0.14 277	0.09 111

Consistency-Raft	0.88 676	0.93 636	3.23 727	0.99 739	0.64 713	0.77 634	0.55 657	0.98 655	0.97 688	0.61 576	1.03 688	0.65 540	1.05 704	0.79 485	1.38 685	0.44 722	0.46 731	0.51 732	0.58 742	0.65 725	0.47 692

zh-sn7	0.89 678	1.73 753	3.09 709	0.39 569	0.30 508	0.82 655	0.63 684	0.96 642	0.87 665	0.79 664	1.12 697	0.84 642	0.87 683	2.42 719	1.63 698	0.16 584	0.17 595	0.16 586	0.16 520	0.34 612	0.29 593

PVD	0.90 679	0.85 603	2.15 544	0.53 667	0.50 678	0.99 688	0.56 662	1.15 719	1.64 745	1.41 737	1.41 719	1.11 708	1.13 713	1.35 561	1.31 680	0.26 683	0.28 692	0.28 685	0.26 630	0.37 644	0.49 697

Wz-Net-TNSev	0.91 680	1.73 753	3.08 707	0.36 517	0.31 529	1.00 691	0.71 700	1.06 702	0.97 688	0.71 639	0.72 621	1.09 704	0.87 683	2.42 719	1.59 696	0.20 640	0.20 633	0.16 586	0.20 588	0.44 688	0.35 644

SAMSARA	0.91 680	0.97 656	2.22 559	0.80 724	0.58 699	1.32 720	1.31 748	1.01 686	0.94 684	1.36 731	0.87 658	1.38 725	0.90 689	1.72 622	1.02 642	0.24 674	0.30 699	0.22 659	0.25 622	0.36 635	0.35 644

WZ-Net	0.92 682	1.31 726	3.76 741	0.41 589	0.36 590	0.86 666	0.71 700	1.00 678	1.06 701	0.82 677	0.92 666	1.06 700	1.05 704	2.16 697	1.61 697	0.19 629	0.13 506	0.15 567	0.16 520	0.32 591	0.28 585

MFMNet_re	0.92 682	1.28 723	2.53 629	0.82 728	0.76 725	0.90 676	0.75 706	0.98 655	1.04 697	1.03 703	1.05 692	0.84 642	0.94 694	0.83 489	0.72 592	0.68 741	0.60 745	0.63 740	0.60 745	0.77 736	0.74 726

test_sample9	0.94 684	0.62 487	1.93 478	0.27 260	0.22 372	0.68 581	0.31 506	0.93 614	0.66 532	0.57 525	0.51 430	0.55 477	0.45 525	1.91 666	2.55 739	0.61 735	4.16 795	0.87 748	0.56 736	0.25 515	0.23 527

CrosDoStereo	0.94 684	0.37 306	2.53 629	0.25 183	0.32 540	0.54 366	3.76 781	0.72 408	0.60 443	0.70 634	1.40 717	0.53 466	1.49 736	1.78 632	3.09 749	0.10 298	0.08 228	0.11 360	0.11 360	0.21 452	0.11 190

DeepStereo_LL	0.94 684	0.37 306	2.53 629	0.25 183	0.32 540	0.54 366	3.76 781	0.72 408	0.60 443	0.70 634	1.40 717	0.53 466	1.49 736	1.78 632	3.09 749	0.10 298	0.08 228	0.11 360	0.11 360	0.21 452	0.11 190

ADCP+	0.94 684	1.12 697	3.14 714	0.34 477	0.39 616	1.06 698	0.79 710	0.89 579	0.80 645	0.66 615	0.67 584	0.85 646	1.55 739	0.93 503	4.55 772	0.13 492	0.11 442	0.16 586	0.15 495	0.26 537	0.25 554

ADCMid	0.96 688	1.32 729	2.74 668	0.38 559	0.35 581	0.99 688	0.58 668	0.94 623	0.86 662	1.23 723	1.01 683	1.01 689	1.00 699	1.05 520	3.97 765	0.21 648	0.19 620	0.42 720	0.32 672	0.40 666	0.29 593

DStereoO	0.99 689	0.66 518	1.67 341	0.75 719	0.99 739	0.73 609	1.33 750	0.94 623	0.91 678	0.70 634	1.06 693	0.75 606	1.75 749	0.95 507	2.39 736	1.20 764	0.41 727	0.48 729	0.59 744	0.85 740	0.60 714

G-Net	0.99 689	0.64 502	2.76 670	0.57 690	0.67 715	2.03 754	0.72 703	0.76 452	0.67 541	1.14 712	2.56 753	1.30 723	1.02 701	1.48 585	1.74 705	0.25 679	0.24 663	0.24 673	0.26 630	0.37 644	0.31 616

ADCL	0.99 689	0.79 580	2.43 602	0.39 569	0.32 540	1.50 728	1.90 767	0.92 606	0.97 688	1.26 727	1.27 706	1.00 687	1.42 734	1.14 537	3.31 756	0.17 600	0.14 525	0.22 659	0.21 597	0.30 574	0.22 500

ADCPNet	0.99 689	0.99 666	3.93 748	0.37 542	0.68 717	1.36 722	0.62 681	0.87 564	0.76 628	0.78 662	0.81 642	1.08 702	1.18 716	1.14 537	2.49 738	0.21 648	0.69 756	0.21 655	0.95 763	0.29 562	0.37 659

TARStereo(FT)	1.00 693	1.01 672	3.17 719	0.55 680	0.36 590	1.12 708	1.51 760	0.99 667	0.87 665	0.75 651	1.41 719	1.83 741	0.86 680	1.94 672	1.96 711	0.29 697	0.19 620	0.30 695	0.22 609	0.34 612	0.26 565

2222	1.00 693	1.01 672	3.17 719	0.55 680	0.36 590	1.12 708	1.51 760	0.99 667	0.87 665	0.75 651	1.41 719	1.83 741	0.86 680	1.94 672	1.96 711	0.29 697	0.19 620	0.30 695	0.22 609	0.34 612	0.26 565

Ntro	1.00 693	1.68 749	2.80 677	0.95 736	0.85 728	1.06 698	0.53 649	0.98 655	0.90 677	0.62 587	0.76 633	0.93 671	0.66 637	1.66 611	0.98 630	0.99 755	0.45 729	0.75 746	0.40 706	1.19 754	0.75 728

AnyNet_C32	1.00 693	1.33 731	2.53 629	0.49 648	0.54 689	1.15 714	1.14 741	0.91 597	0.89 675	1.11 709	0.95 674	0.87 655	0.93 691	1.50 586	4.07 767	0.21 648	0.20 633	0.25 678	0.24 616	0.38 651	0.33 637

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 697	1.67 747	2.32 577	0.47 638	0.39 616	1.47 725	0.95 725	0.95 637	0.91 678	0.84 680	0.94 672	1.05 698	0.60 611	2.95 755	0.72 592	0.41 720	0.72 760	0.32 702	0.55 733	0.74 732	1.22 760

otaku	1.03 698	1.68 749	2.72 661	0.95 736	0.73 721	1.03 695	0.59 670	0.99 667	0.86 662	0.69 628	1.61 725	0.98 682	0.64 630	1.46 577	1.14 659	0.95 753	0.46 731	0.72 745	0.40 706	1.24 758	0.78 732

SGM-Forest	1.04 699	0.42 360	3.59 739	0.41 589	0.32 540	1.05 697	1.32 749	0.94 623	0.83 656	1.16 713	2.23 746	1.03 693	1.39 732	2.49 729	2.35 733	0.21 648	0.21 643	0.20 646	0.19 575	0.23 484	0.32 626
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 700	1.36 734	2.98 700	0.42 600	0.36 590	0.96 684	0.81 714	1.06 702	1.12 709	1.25 724	0.97 677	1.08 702	0.90 689	1.25 553	4.86 774	0.21 648	0.21 643	0.22 659	0.23 614	0.36 635	0.38 662

SPS-STEREO	1.07 701	1.13 700	2.88 683	0.65 711	0.69 718	0.99 688	0.68 693	1.05 701	0.87 665	1.36 731	1.23 703	1.46 728	0.94 694	1.87 654	1.72 704	0.66 739	0.61 746	0.58 736	0.57 739	0.65 725	0.77 731
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 702	0.30 227	8.70 782	3.22 782	5.88 781	0.39 156	0.20 190	0.59 323	0.41 231	0.26 247	0.26 200	0.23 196	0.17 105	0.31 170	0.19 124	0.09 180	0.08 228	0.09 202	0.07 123	0.13 241	0.19 451

test_sample8	1.12 703	0.62 487	1.93 478	0.27 260	0.22 372	0.68 581	0.31 506	0.95 637	0.61 461	1.18 721	0.56 492	2.53 753	1.31 724	1.91 666	2.55 739	0.61 735	4.16 795	0.87 748	0.56 736	0.25 515	0.23 527

WCMA_ROB	1.12 703	0.83 596	2.66 652	0.58 694	0.34 568	1.17 716	0.71 700	0.93 614	0.94 684	1.74 748	2.63 756	3.09 759	1.71 747	1.70 618	1.84 709	0.26 683	0.21 643	0.20 646	0.21 597	0.28 555	0.43 681

GCAP-BAT	1.13 705	0.30 227	9.45 785	3.22 782	5.97 782	0.39 156	0.20 190	0.59 323	0.41 231	0.26 247	0.26 200	0.23 196	0.17 105	0.31 170	0.19 124	0.09 180	0.08 228	0.09 202	0.07 123	0.13 241	0.17 414

UHP(FT)	1.14 706	1.07 689	2.90 690	0.57 690	0.39 616	1.75 742	0.89 720	1.10 709	1.95 759	1.48 742	1.69 729	1.57 734	1.21 717	2.02 680	2.06 720	0.28 693	0.29 693	0.42 720	0.37 696	0.44 688	0.43 681

mmmmmm	1.14 706	1.07 689	2.90 690	0.57 690	0.39 616	1.75 742	0.89 720	1.10 709	1.95 759	1.48 742	1.69 729	1.57 734	1.21 717	2.02 680	2.06 720	0.28 693	0.29 693	0.42 720	0.37 696	0.44 688	0.43 681

AnyNet_C01	1.14 706	1.49 738	4.23 753	0.54 673	0.53 687	1.51 729	1.37 752	1.04 700	1.07 702	1.17 719	1.33 713	1.15 712	1.08 707	1.61 607	2.74 743	0.25 679	0.22 649	0.28 685	0.24 616	0.48 700	0.40 674

NaN_ROB	1.14 706	0.94 638	2.96 696	0.53 667	0.56 695	1.13 712	0.99 728	0.98 655	1.00 692	1.09 708	0.87 658	0.77 614	1.06 706	5.90 784	2.72 742	0.16 584	0.23 658	0.16 586	0.24 616	0.22 469	0.36 652

RainbowNet	1.15 710	1.78 755	2.72 661	1.12 749	0.91 733	1.06 698	0.76 708	1.16 720	1.13 711	0.75 651	0.97 677	1.09 704	0.80 669	1.60 604	1.21 671	1.17 762	1.26 777	1.01 758	0.57 739	1.13 752	0.88 742

SuperB	1.15 710	1.14 702	5.43 764	0.36 517	0.26 453	0.81 652	0.89 720	0.88 573	1.17 712	0.67 620	0.68 592	0.63 525	1.39 732	1.74 625	3.37 758	0.15 561	0.12 477	0.17 607	0.16 520	2.80 780	0.25 554

NVStereoNet_ROB	1.16 712	0.95 645	2.54 635	0.58 694	0.55 692	0.78 639	0.63 684	1.00 678	1.08 703	1.03 703	4.07 779	1.48 729	1.22 719	2.88 752	1.27 677	0.50 728	0.46 731	0.54 733	0.62 746	0.50 706	0.63 718
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 713	0.42 360	3.87 743	0.54 673	0.44 648	4.11 774	0.58 668	1.31 731	0.84 659	2.12 752	1.12 697	0.98 682	0.71 648	4.24 774	0.99 635	0.16 584	0.14 525	0.19 636	0.17 540	0.18 398	0.35 644

MWDA-net	1.20 714	2.17 778	3.60 740	1.52 760	1.97 769	0.74 615	1.83 766	0.79 497	1.54 742	0.66 615	1.26 705	0.58 505	1.08 707	1.67 613	3.84 764	0.14 538	0.10 380	0.11 360	0.11 360	0.15 306	0.15 356

SANet	1.20 714	1.21 715	3.33 733	0.38 559	0.27 466	1.73 741	0.85 717	1.10 709	2.49 770	1.16 713	1.83 734	1.72 737	1.50 738	2.37 710	2.84 747	0.18 613	0.16 574	0.16 586	0.15 495	0.32 591	0.32 626

RTS	1.21 716	1.31 726	6.39 774	0.52 661	0.51 684	1.61 733	0.79 710	1.03 696	1.37 727	1.13 710	1.30 710	1.10 706	0.85 677	2.65 739	2.08 722	0.21 648	0.24 663	0.18 629	0.18 554	0.43 679	0.32 626

RTSA	1.21 716	1.31 726	6.39 774	0.52 661	0.51 684	1.61 733	0.79 710	1.03 696	1.37 727	1.13 710	1.30 710	1.10 706	0.85 677	2.65 739	2.08 722	0.21 648	0.24 663	0.18 629	0.18 554	0.43 679	0.32 626

MeshStereo	1.21 716	1.15 706	3.01 703	0.34 477	0.28 480	1.10 707	0.69 696	1.35 733	1.01 694	2.71 772	2.41 749	2.96 757	1.45 735	2.80 749	1.40 688	0.22 661	0.22 649	0.22 659	0.19 575	0.50 706	0.26 565
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 719	0.80 582	2.71 659	0.33 444	1.48 760	1.98 753	0.23 326	1.93 758	2.44 768	0.89 687	2.52 751	1.36 724	0.51 572	3.65 768	1.93 710	0.30 702	0.31 700	0.22 659	0.16 520	0.33 600	0.36 652

nnnnnnn	1.25 720	0.65 510	3.29 729	0.59 699	0.49 675	1.23 719	0.74 704	1.18 721	1.53 739	1.56 745	2.44 750	2.56 754	1.56 740	2.30 705	2.36 734	0.36 714	0.32 705	0.40 715	0.39 705	0.47 696	0.58 711

CSAN	1.25 720	1.12 697	3.04 704	0.51 657	0.37 604	1.06 698	1.15 742	1.22 723	1.08 703	1.17 719	1.91 736	1.04 696	1.31 724	5.96 785	2.43 737	0.26 683	0.22 649	0.24 673	0.24 616	0.31 582	0.30 606

EDNetEfficient	1.27 722	0.70 533	4.05 750	0.64 709	0.98 736	0.94 682	1.40 755	0.85 542	1.75 750	2.34 761	1.33 713	1.05 698	2.21 757	1.58 601	4.15 768	0.15 561	0.19 620	0.14 536	0.27 637	0.38 651	0.32 626

FCDSN-DC	1.29 723	0.54 451	2.50 623	0.47 638	0.41 637	1.12 708	0.60 672	1.10 709	1.27 719	2.23 758	2.87 759	3.67 764	3.12 768	2.39 716	1.69 702	0.30 702	0.26 681	0.31 698	0.30 657	0.35 627	0.38 662
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 724	1.05 684	2.77 673	0.74 718	1.43 755	0.72 601	0.56 662	0.96 642	0.91 678	0.99 699	2.92 762	6.01 779	0.70 646	2.38 713	3.32 757	0.13 492	0.10 380	0.08 79	0.06 28	0.34 612	0.22 500

1111	1.33 725	0.64 502	3.89 744	0.53 667	0.41 637	1.56 731	1.77 764	1.21 722	1.28 720	1.44 739	1.64 728	1.79 738	1.76 750	3.04 757	3.57 763	0.32 706	0.22 649	0.28 685	0.26 630	0.47 696	0.48 696

ACVNet_1	1.33 725	1.91 764	4.03 749	1.09 746	0.88 730	1.19 718	0.66 687	1.24 727	1.17 712	0.94 695	0.96 675	3.09 759	1.04 703	2.37 710	1.11 656	1.04 757	0.48 738	1.03 759	0.48 721	1.12 751	0.83 734

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 727	1.70 751	2.50 623	0.56 684	0.40 628	2.15 758	0.99 728	1.24 727	1.26 718	1.02 702	1.10 696	1.29 720	0.88 687	3.10 760	1.08 650	1.66 773	0.83 764	0.68 743	0.88 760	1.57 765	1.80 775

MSMD_ROB	1.34 727	0.96 648	2.38 590	0.39 569	0.32 540	1.96 749	0.62 681	0.91 597	1.43 734	2.94 776	2.60 754	4.77 773	1.95 753	2.43 723	1.33 682	0.29 697	0.26 681	0.32 702	0.32 672	0.30 574	0.30 606

psmorigin	1.36 729	0.60 476	13.80 800	0.37 542	0.29 490	0.62 508	0.33 539	0.77 464	0.61 461	0.96 698	0.88 661	1.17 715	0.73 654	4.00 771	0.86 616	0.19 629	0.22 649	0.17 607	0.18 554	0.24 501	0.29 593

MADNet+	1.36 729	1.93 766	5.95 766	0.81 727	0.59 701	1.57 732	1.09 737	1.39 737	1.22 715	0.84 680	1.01 683	1.25 718	1.12 712	3.19 761	2.36 734	0.45 724	0.47 734	0.38 714	0.34 680	0.59 720	0.57 709

ELAS_RVC	1.37 731	0.78 577	3.21 724	0.55 680	0.50 678	1.49 727	2.48 775	1.48 740	1.71 749	2.13 755	2.09 739	2.07 745	2.56 761	1.90 665	2.02 717	0.35 712	0.36 711	0.37 712	0.34 680	0.49 704	0.47 692
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 732	1.64 745	1.86 447	1.36 755	1.11 747	1.39 723	1.19 744	1.76 751	1.45 736	1.16 713	2.21 744	1.53 730	1.38 730	1.98 675	1.52 693	1.29 765	0.67 750	1.27 765	0.69 750	1.29 760	0.98 746

IMH-64	1.39 732	1.64 745	1.86 447	1.36 755	1.11 747	1.39 723	1.19 744	1.76 751	1.45 736	1.16 713	2.21 744	1.53 730	1.38 730	1.98 675	1.52 693	1.29 765	0.67 750	1.27 765	0.69 750	1.29 760	0.98 746

ELAS	1.39 732	0.79 580	2.86 681	0.53 667	0.50 678	2.81 765	2.20 771	1.61 747	1.50 738	2.28 760	2.35 747	1.82 739	2.13 755	1.73 623	2.22 728	0.35 712	0.37 713	0.35 706	0.35 684	0.49 704	0.47 692
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 735	1.81 756	3.23 727	1.08 744	0.92 734	1.32 720	0.85 717	1.49 741	1.69 747	1.19 722	1.73 732	2.13 746	1.03 702	2.50 730	1.40 688	0.91 749	0.53 741	1.00 757	0.55 733	2.11 774	0.85 737

EKT-Stereo	1.47 736	0.49 419	1.93 478	2.57 778	19.31 805	0.55 382	0.22 284	0.69 388	0.42 245	0.38 340	0.36 301	0.43 395	0.27 322	0.69 457	0.26 289	0.12 456	0.14 525	0.11 360	0.16 520	0.20 436	0.15 356

WAO-7	1.48 737	1.63 743	2.49 619	0.93 734	0.75 722	1.72 740	1.10 738	1.84 756	1.96 761	1.43 738	2.54 752	1.97 743	1.61 743	3.06 758	2.08 722	0.69 742	0.66 749	0.94 753	0.74 753	0.80 738	0.69 723

FC-DCNN	1.49 738	0.59 474	2.88 683	0.44 611	0.39 616	1.97 751	0.66 687	1.67 748	1.70 748	2.72 773	2.89 760	4.22 767	2.97 765	2.55 734	2.19 727	0.29 697	0.26 681	0.31 698	0.30 657	0.32 591	0.39 668

PWCK	1.49 738	1.90 763	3.22 726	1.09 746	0.54 689	1.71 739	1.73 763	1.49 741	1.53 739	1.44 739	1.80 733	1.82 739	1.30 723	3.34 764	1.76 706	1.07 759	0.56 743	0.97 756	0.58 742	1.38 764	0.65 719

FC-DCNN v2	1.54 740	0.58 471	2.80 677	0.44 611	0.39 616	2.05 755	0.66 687	1.90 757	1.84 756	2.79 774	2.97 763	4.41 771	3.07 766	2.65 739	2.30 732	0.29 697	0.26 681	0.31 698	0.30 657	0.32 591	0.38 662

MFN_U_SF_RVC	1.55 741	2.39 782	3.16 716	0.65 711	0.41 637	1.12 708	0.46 625	1.23 726	1.33 724	1.61 746	1.20 701	1.43 727	0.98 698	1.76 628	1.97 714	1.90 778	1.80 783	1.98 782	2.15 785	1.63 766	1.77 774

WAO-6	1.58 742	1.54 740	2.32 577	1.14 750	1.00 740	2.30 760	1.03 734	1.82 755	2.85 774	1.25 724	2.61 755	2.20 747	1.56 740	2.47 728	1.99 716	0.95 753	0.67 750	1.19 764	0.83 758	1.08 749	0.88 742

DispFullNet	1.67 743	2.10 769	5.22 761	1.53 761	8.90 785	0.86 666	0.31 506	0.96 642	0.96 687	1.37 734	1.01 683	1.13 709	1.98 754	1.51 587	0.91 619	0.54 731	0.31 700	1.18 761	0.63 748	1.13 752	0.80 733

JetBlue	1.78 744	1.63 743	3.92 746	0.73 716	1.21 752	4.38 775	3.35 778	1.59 745	1.20 714	1.26 727	1.52 724	2.37 750	1.88 752	3.23 762	3.00 748	0.53 729	0.47 734	0.48 729	0.49 724	1.29 760	0.97 745

Dean	1.79 745	1.83 757	3.92 746	1.29 754	1.07 746	1.55 730	1.00 731	1.95 759	2.33 766	1.47 741	4.19 780	4.26 770	1.33 727	2.21 700	1.48 692	1.14 761	0.68 754	1.18 761	0.74 753	1.24 758	0.98 746

SGM+DAISY	1.83 746	1.43 735	3.81 742	0.87 729	1.01 741	2.38 762	2.53 776	1.36 734	1.75 750	2.92 775	3.22 766	2.65 755	2.93 763	2.22 703	3.10 751	0.72 743	0.69 756	0.63 740	0.62 746	0.77 736	0.98 746

SGM_RVC	1.89 747	0.92 630	2.50 623	0.96 738	0.93 735	1.63 735	1.37 752	1.52 743	12.43 793	1.85 749	1.69 729	2.40 752	1.74 748	2.81 750	1.71 703	0.53 729	0.47 734	0.42 720	0.47 718	0.74 732	0.74 726
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 748	1.85 759	4.10 751	1.07 743	0.86 729	1.15 714	0.53 649	1.06 702	1.12 709	0.64 606	1.09 695	1.99 744	0.70 646	2.20 699	9.86 797	5.62 794	0.41 727	1.03 759	0.55 733	1.86 771	0.85 737

LVE	1.96 749	2.17 778	3.14 714	1.68 763	1.80 766	1.63 735	1.03 734	2.34 766	2.81 773	1.25 724	2.89 760	4.24 769	1.29 721	2.79 748	1.44 690	2.85 783	0.91 767	1.18 761	1.46 774	1.23 757	1.10 757

MonStereo1	1.98 750	1.01 672	1.78 395	1.19 751	1.04 743	3.58 769	0.61 676	1.53 744	1.93 758	1.39 735	3.37 773	2.23 749	10.80 794	2.84 751	1.25 675	1.04 757	0.38 717	0.96 755	0.57 739	1.10 750	1.00 753

IMH	2.02 751	2.15 777	2.69 657	1.68 763	1.12 749	1.66 738	0.92 724	2.10 763	1.92 757	1.32 729	2.66 757	2.21 748	1.69 746	5.78 783	1.68 701	5.54 793	0.96 768	1.31 767	0.71 752	1.32 763	0.99 751

DStereoSA	2.12 752	0.98 661	2.80 677	1.25 753	2.23 770	1.97 751	4.62 784	1.22 723	2.54 771	1.16 713	3.84 778	1.00 687	4.05 773	2.07 688	5.29 777	0.93 750	1.48 780	0.48 729	1.51 775	0.95 746	1.95 776

DStereoFS	2.23 753	2.10 769	2.47 614	1.61 762	1.88 768	3.81 770	2.06 770	1.95 759	3.33 776	2.38 762	3.31 768	2.37 750	4.92 775	2.45 725	3.27 754	1.03 756	1.27 779	0.55 734	1.04 766	0.70 729	2.05 777

IGEV-RUCA	2.28 754	0.30 227	1.15 210	0.40 581	1.86 767	2.06 756	1.90 767	1.36 734	1.80 754	3.70 781	3.76 776	5.02 774	8.19 791	2.12 695	1.63 698	0.25 679	0.76 761	2.72 791	1.91 778	2.39 777	2.36 780

WQFJA1++	2.30 755	0.22 64	6.03 767	1.08 744	1.15 750	0.29 38	0.14 37	0.39 95	0.24 9	13.61 802	0.19 101	3.34 763	0.17 105	0.33 201	0.24 258	0.10 298	0.07 103	0.08 79	0.07 123	18.19 812	0.14 312

MultiAttention	2.38 756	0.50 427	1.93 478	1.80 767	2.56 773	10.86 791	2.30 772	1.22 723	0.80 645	0.62 587	1.16 700	1.13 709	0.56 591	16.09 804	1.18 666	0.20 640	0.09 327	0.43 725	1.62 776	0.94 744	1.58 771

UNDER WATER-64	2.47 757	1.89 762	4.86 759	1.82 770	1.44 757	3.18 767	1.57 762	2.62 767	5.64 782	2.05 751	2.13 741	4.13 766	3.76 771	2.62 737	3.42 759	1.47 770	0.85 765	1.57 777	1.07 768	1.82 770	1.49 766

fsdfsdds	2.52 758	0.90 625	4.35 755	0.62 706	3.81 777	4.40 776	4.02 783	2.26 764	3.45 777	3.39 779	5.86 784	5.49 776	3.16 769	2.42 719	2.55 739	0.45 724	0.27 688	0.55 734	0.48 721	0.95 746	0.96 744

TorneroNet-64	2.65 759	1.83 757	3.30 730	1.46 758	1.20 751	3.89 771	0.99 728	3.51 779	6.71 786	2.56 764	4.60 781	4.22 767	3.85 772	3.33 763	3.14 752	1.19 763	0.65 748	1.39 772	0.79 757	3.31 782	1.15 758

notaker	2.66 760	2.07 768	3.31 732	2.61 779	1.43 755	1.76 744	1.11 739	2.76 770	1.79 752	2.26 759	11.53 797	3.96 765	4.29 774	3.09 759	2.76 746	1.55 772	0.88 766	1.70 780	1.07 768	2.00 773	1.35 763

UNDER WATER	2.74 761	1.85 759	4.54 757	1.81 769	1.44 757	2.34 761	1.40 755	3.24 774	6.60 785	2.60 765	2.76 758	5.75 777	5.24 778	3.02 756	4.01 766	1.45 769	0.81 763	1.59 778	1.06 767	1.80 769	1.51 769

MADNet++	2.79 762	2.11 772	2.97 699	2.49 777	2.28 771	2.95 766	2.31 773	2.67 768	2.47 769	3.03 777	3.13 765	2.70 756	2.92 762	4.10 772	4.48 771	2.68 782	2.24 791	3.04 794	2.44 787	2.37 776	2.34 779

WAO-8	2.80 763	2.14 775	2.89 686	1.91 771	1.04 743	3.98 772	0.96 726	3.26 775	6.17 783	2.15 756	3.37 773	3.31 761	2.41 759	11.84 794	2.03 718	2.05 779	1.86 785	1.54 775	0.92 761	1.22 755	0.87 740

Venus	2.80 763	2.14 775	2.89 686	1.91 771	1.04 743	3.98 772	0.96 726	3.26 775	6.17 783	2.15 756	3.37 773	3.31 761	2.41 759	11.84 794	2.03 718	2.05 779	1.86 785	1.54 775	0.92 761	1.22 755	0.87 740

DGSMNet	2.89 765	0.63 497	3.18 721	3.43 784	4.17 780	2.57 764	6.98 796	0.97 651	0.83 656	0.56 514	1.86 735	0.79 623	0.62 625	1.64 609	1.39 686	4.61 792	5.01 797	5.17 797	4.71 795	4.44 789	4.19 784

MANE	2.90 766	1.14 702	2.96 696	1.03 740	1.01 741	5.01 777	2.45 774	5.36 783	6.88 787	3.58 780	4.76 783	5.99 778	4.99 776	4.23 773	4.61 773	0.56 734	0.67 750	0.44 726	0.78 755	0.51 708	1.03 754

SGM-ForestM	2.98 767	1.70 751	3.52 738	0.67 713	0.47 672	5.18 778	3.36 779	3.30 777	2.86 775	4.44 782	3.79 777	9.80 792	5.50 781	6.29 786	6.52 786	0.27 689	0.36 711	0.24 673	0.27 637	0.38 651	0.58 711

xyz-stereo	3.02 768	0.29 207	30.64 821	0.23 109	0.12 40	15.52 797	0.24 363	0.51 254	0.47 313	0.59 557	7.99 786	0.64 535	0.47 551	1.39 565	0.50 512	0.09 180	0.07 103	0.34 705	0.07 123	0.13 241	0.08 75

MSAF-DinoV2	3.10 769	1.86 761	10.68 789	3.61 785	0.30 508	3.34 768	0.82 715	2.81 771	1.79 752	0.80 666	0.87 658	1.56 733	1.10 710	26.49 819	1.96 711	0.17 600	0.13 506	0.19 636	1.63 777	0.92 743	0.99 751

JetRed	3.29 770	4.93 785	10.17 788	1.45 757	1.72 765	7.44 787	5.05 785	3.06 772	2.12 765	2.41 763	2.39 748	2.99 758	2.37 758	3.51 767	6.44 785	1.32 768	1.90 787	1.37 771	1.23 772	2.21 775	1.76 773

LSM	3.31 771	1.11 696	5.29 763	9.40 791	30.65 816	0.84 660	1.12 740	0.91 597	1.22 715	1.36 731	2.19 743	0.93 671	0.83 673	1.66 611	0.90 618	0.21 648	0.31 700	0.24 673	0.28 641	0.39 661	6.33 794

U	3.37 772	0.17 2	0.91 157	0.26 234	13.79 802	19.19 806	0.15 62	0.41 119	0.31 59	0.17 74	0.18 95	0.27 261	0.15 71	0.21 14	0.16 55	0.09 180	0.06 27	17.88 813	12.81 806	0.10 139	0.08 75

KSHMR	4.10 773	1.97 767	5.27 762	1.71 765	1.47 759	1.96 749	1.28 747	3.19 773	17.33 806	2.12 752	15.91 800	9.18 791	1.57 742	8.42 791	1.98 715	1.52 771	1.26 777	1.67 779	1.19 770	1.67 767	1.40 765

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 774	0.86 606	6.17 769	0.46 631	7.32 783	5.34 779	6.97 794	4.27 780	7.12 788	5.50 786	8.80 787	7.61 782	5.43 779	2.93 753	2.74 743	0.40 717	0.24 663	0.41 717	5.07 796	0.51 708	7.23 797

TestStereooo	4.27 774	0.86 606	6.17 769	0.46 631	7.32 783	5.34 779	6.97 794	4.27 780	7.12 788	5.50 786	8.80 787	7.61 782	5.43 779	2.93 753	2.74 743	0.40 717	0.24 663	0.41 717	5.07 796	0.51 708	7.23 797

ktn	4.35 776	2.10 769	2.89 686	1.80 767	1.49 761	2.13 757	1.41 757	2.26 764	12.72 794	11.41 796	16.43 801	11.15 794	3.75 770	4.36 775	3.18 753	1.82 775	0.98 770	1.73 781	1.21 771	2.97 781	1.27 761

LE_ROB	4.43 777	1.35 733	9.38 784	2.79 780	3.93 778	2.43 763	3.46 780	2.68 769	11.19 791	11.66 797	4.73 782	5.26 775	10.46 793	4.50 776	9.49 794	0.82 748	0.69 756	1.34 768	0.98 764	0.75 734	0.76 730

tt	4.93 778	0.27 162	4.20 752	2.29 775	1.58 763	10.20 790	16.97 802	9.42 796	5.02 781	1.67 747	1.28 707	4.68 772	5.03 777	3.37 766	5.92 778	6.16 795	9.47 806	2.82 792	3.18 790	3.60 783	1.53 770

TorneroNet	5.50 779	1.92 765	3.16 716	1.47 759	1.25 754	14.07 795	1.06 736	4.90 782	20.99 811	10.17 792	16.48 802	11.88 798	6.93 788	3.34 764	4.20 769	1.30 767	0.69 756	1.45 774	0.86 759	2.61 779	1.20 759

noway3	5.51 780	6.38 789	6.27 772	12.92 798	12.02 792	7.08 781	5.48 788	6.99 790	1.39 729	2.69 768	3.33 770	8.37 787	5.97 785	4.68 781	6.13 780	3.05 784	1.00 772	2.44 789	2.05 781	6.61 792	5.27 786

TCMNet-wrong-test	5.51 780	6.62 790	6.20 771	13.02 800	11.90 791	7.14 785	5.53 790	6.99 790	1.44 735	2.65 766	3.10 764	8.37 787	5.95 784	4.75 782	6.05 779	3.07 786	0.98 770	2.38 785	1.99 779	6.62 793	5.43 787

noway2	5.52 782	6.31 788	6.33 773	12.97 799	12.02 792	7.09 782	5.49 789	6.95 788	1.40 730	2.70 769	3.32 769	8.40 789	6.00 786	4.60 777	6.13 780	3.07 786	1.04 773	2.43 786	2.05 781	6.65 794	5.44 788

noway1	5.58 783	6.89 791	6.57 777	13.08 801	12.04 794	7.13 783	5.47 786	7.10 792	1.40 730	2.70 769	3.33 770	8.32 785	5.92 782	4.65 778	6.23 782	3.09 788	1.05 774	2.43 786	2.05 781	6.70 795	5.51 789

zzzz4	5.59 784	6.90 792	6.62 778	13.08 801	12.04 794	7.13 783	5.47 786	7.10 792	1.41 732	2.70 769	3.33 770	8.32 785	5.92 782	4.65 778	6.23 782	3.09 788	1.05 774	2.43 786	2.05 781	6.70 795	5.51 789

noway4	5.60 785	6.93 793	6.50 776	13.12 803	12.06 796	7.19 786	5.54 791	6.97 789	1.42 733	2.67 767	3.29 767	8.41 790	6.00 786	4.66 780	6.23 782	3.11 790	1.06 776	2.44 789	2.04 780	6.73 797	5.55 791

coex-ft	5.95 786	1.67 747	60.57 826	0.34 477	0.30 508	0.77 634	0.69 696	0.74 427	4.41 780	19.22 808	2.15 742	1.62 736	7.97 790	1.81 644	8.96 793	0.44 722	2.08 789	0.18 629	0.19 575	0.38 651	4.62 785

HanzoNet	7.64 787	2.86 784	5.05 760	7.01 788	3.97 779	2.18 759	1.34 751	3.37 778	4.05 779	13.17 800	10.58 791	10.73 793	16.52 805	8.45 792	10.51 798	10.48 805	9.72 807	5.59 799	13.46 807	6.84 798	6.83 795

USTest	8.10 788	7.17 794	8.96 783	9.25 790	9.05 786	15.27 796	23.78 804	9.96 797	9.47 790	5.94 788	6.75 785	7.80 784	7.48 789	8.83 793	11.21 799	2.21 781	3.56 794	2.86 793	3.20 791	5.02 790	4.16 783

light-stereo	8.15 789	2.75 783	9.83 787	12.24 794	9.63 787	19.16 805	0.44 614	6.84 787	3.57 778	13.44 801	22.94 819	23.04 811	1.65 744	17.20 808	7.61 789	3.06 785	2.25 792	0.42 720	0.52 731	4.07 787	2.31 778

EDNetEfficientorigin	8.18 790	0.98 661	145.96 828	0.51 657	0.89 731	0.72 601	0.48 637	0.85 542	1.56 743	2.12 752	1.49 722	1.29 720	1.31 724	1.83 646	2.13 726	0.13 492	0.12 477	0.17 607	0.18 554	0.39 661	0.45 686

UHP(ZeroShot)	8.35 791	2.17 778	12.80 797	1.04 741	3.05 774	13.45 793	6.62 792	11.56 798	21.64 812	12.60 798	20.66 808	14.01 802	14.14 803	7.42 788	8.27 791	1.86 776	1.65 781	1.36 769	3.22 792	3.66 784	5.78 792

UHP	8.35 791	2.17 778	12.80 797	1.04 741	3.05 774	13.45 793	6.62 792	11.56 798	21.64 812	12.60 798	20.66 808	14.01 802	14.14 803	7.42 788	8.27 791	1.86 776	1.65 781	1.36 769	3.22 792	3.66 784	5.78 792

DGTPSM_ROB	8.89 793	5.62 786	12.25 793	5.92 787	11.32 789	8.54 788	24.18 805	6.40 785	13.49 797	5.15 783	11.46 795	6.19 780	10.92 795	7.00 787	13.72 800	4.47 791	7.65 798	3.92 795	7.45 802	4.38 788	7.87 801

Selective-IGEV-i1pa	9.22 794	12.57 801	9.49 786	2.20 773	1.49 761	16.83 799	8.03 797	14.34 805	11.26 792	10.52 793	15.24 799	14.52 804	11.94 802	18.22 809	9.78 796	7.79 804	3.09 793	5.20 798	2.49 788	2.46 778	6.90 796

DPSMNet_ROB	9.48 795	5.64 787	13.01 799	8.82 789	11.82 790	8.54 788	24.20 806	6.41 786	13.65 800	5.32 785	11.47 796	6.33 781	10.92 795	7.69 790	13.89 801	7.25 803	8.19 802	5.06 796	7.78 803	5.31 791	8.26 802

iinet-test	11.61 796	10.56 795	11.80 790	12.17 792	12.09 797	18.69 800	26.70 810	13.53 801	13.46 795	9.91 790	10.28 789	11.17 795	11.16 797	12.37 798	14.43 802	6.71 799	7.85 799	6.13 800	6.95 798	8.33 799	7.85 799

IINet	11.61 796	10.56 795	11.80 790	12.17 792	12.09 797	18.69 800	26.70 810	13.53 801	13.46 795	9.91 790	10.28 789	11.17 795	11.16 797	12.37 798	14.43 802	6.71 799	7.85 799	6.13 800	6.95 798	8.33 799	7.85 799

BEATNet-Init1	12.10 798	11.19 797	27.29 819	2.99 781	3.51 776	21.84 812	11.10 798	14.34 805	13.83 801	20.34 809	20.33 807	26.35 821	20.03 807	19.06 810	14.80 806	1.74 774	1.81 784	2.05 783	2.49 788	3.69 786	3.12 782

DPSM_ROB	12.34 799	11.21 799	12.51 794	12.91 796	12.80 800	19.84 809	28.28 813	14.38 807	14.28 802	10.58 794	11.26 793	12.03 799	11.85 800	13.15 802	15.34 807	7.11 801	8.31 803	6.50 803	7.35 800	8.84 801	8.31 803

DPSM	12.34 799	11.21 799	12.51 794	12.91 796	12.80 800	19.84 809	28.28 813	14.38 807	14.28 802	10.58 794	11.26 793	12.03 799	11.85 800	13.15 802	15.34 807	7.11 801	8.31 803	6.50 803	7.35 800	8.84 801	8.31 803

DLNR-FE	13.43 801	20.01 806	23.53 807	121.73 828	33.87 817	0.46 249	0.15 62	8.09 795	0.35 124	0.28 270	0.37 307	0.26 247	0.17 105	0.75 471	0.29 331	6.68 798	0.26 681	0.09 202	0.38 699	50.82 828	0.18 434

DLNR_Zeroshot_test	13.43 801	19.94 805	23.55 808	121.61 827	35.03 818	0.46 249	0.15 62	8.02 794	0.35 124	0.28 270	0.37 307	0.26 247	0.17 105	0.76 475	0.29 331	6.42 797	0.26 681	0.09 202	0.38 699	50.13 827	0.18 434

LRCNet_RVC	13.74 803	19.30 803	12.75 796	19.46 806	12.69 799	1.86 745	0.41 592	12.33 800	1.05 698	15.77 804	18.83 806	12.62 801	8.70 792	12.21 797	9.62 795	22.22 819	8.37 805	25.85 821	24.01 821	19.32 814	17.44 814

DPSimNet_ROB	17.97 804	20.20 810	24.98 812	17.62 804	15.92 803	21.53 811	21.00 803	13.70 803	15.61 804	23.89 821	14.69 798	22.87 809	24.58 821	12.70 801	14.56 804	18.48 814	12.91 808	20.21 817	12.05 805	17.76 804	14.17 806

HaxPig	19.86 805	22.40 811	22.34 806	17.95 805	17.95 804	11.77 792	11.89 799	16.02 809	15.89 805	21.10 811	21.41 810	18.74 808	18.39 806	20.08 811	19.69 809	23.63 823	23.22 818	24.06 820	23.69 820	23.00 815	23.95 818

Anonymous_1	22.91 806	11.20 798	12.13 792	12.75 795	26.28 814	19.43 807	27.92 812	14.08 804	13.61 798	14.96 803	10.58 791	11.26 797	11.19 799	12.55 800	14.57 805	38.28 826	7.88 801	34.96 824	63.99 826	89.57 829	10.94 805

PML	23.15 807	16.83 802	7.78 780	5.49 786	9.93 788	51.13 823	104.50 829	5.76 784	13.62 799	37.30 829	105.93 829	30.86 822	23.50 813	12.07 796	7.87 790	6.30 796	2.12 790	6.32 802	2.43 786	10.44 803	2.90 781

MEDIAN_ROB	23.96 808	27.05 820	26.39 817	22.16 807	22.13 806	16.12 798	13.97 800	20.24 810	20.05 807	25.50 822	25.31 820	22.96 810	22.63 811	24.39 812	23.24 813	28.20 824	27.23 826	28.62 822	27.75 824	27.50 820	27.76 823

RAFT-FEzeroshot	24.80 809	22.55 814	24.73 809	26.10 810	25.76 809	39.84 815	57.07 821	28.84 815	28.79 818	21.14 813	22.48 813	24.18 814	23.88 815	26.38 813	30.87 817	14.26 807	16.71 813	13.09 805	14.82 810	17.79 808	16.72 811

RAFT-FE	24.80 809	22.55 814	24.73 809	26.10 810	25.76 809	39.84 815	57.07 821	28.84 815	28.79 818	21.14 813	22.48 813	24.18 814	23.88 815	26.38 813	30.87 817	14.26 807	16.71 813	13.09 805	14.82 810	17.79 808	16.72 811

CasAABBNet	24.81 811	22.53 812	24.83 811	26.08 809	25.74 808	39.86 817	57.06 819	28.87 818	28.83 820	21.16 816	22.54 815	24.22 816	23.89 818	26.38 813	30.87 817	14.25 806	16.71 813	13.09 805	14.81 809	17.78 805	16.71 808

FlowAnything	24.85 812	22.54 813	25.10 813	26.11 812	25.76 809	39.86 817	57.00 816	28.89 819	28.87 821	21.31 818	22.68 818	24.22 816	23.87 814	26.39 816	30.89 821	14.26 807	16.78 817	13.10 809	14.90 814	17.78 805	16.69 807

Hybrid-DGEV	24.86 813	22.58 816	25.22 815	26.11 812	25.76 809	39.92 819	57.06 819	29.03 822	29.01 824	21.12 812	22.64 816	24.13 813	23.91 819	26.46 818	30.82 815	14.27 810	16.70 812	13.09 805	14.83 813	17.78 805	16.71 808

Selective-RAFT-Error	24.87 814	22.59 817	25.14 814	26.13 814	25.82 813	39.93 820	57.03 817	28.97 820	28.95 822	21.21 817	22.65 817	24.25 818	23.98 820	26.43 817	30.83 816	14.27 810	16.71 813	13.10 809	14.82 810	17.82 810	16.76 813

fast-reg	25.26 815	22.76 819	26.49 818	26.66 815	27.60 815	41.51 822	57.03 817	28.84 815	28.98 823	20.78 810	22.21 811	23.55 812	23.30 812	26.97 822	31.44 822	14.39 813	16.67 811	15.16 812	15.84 815	18.23 813	16.71 808

LSM0	26.58 816	22.63 818	25.88 816	30.13 816	52.21 828	39.94 821	56.74 815	28.97 820	28.72 817	21.14 813	22.26 812	24.43 819	23.88 815	26.54 820	30.87 817	14.32 812	16.55 810	13.12 811	14.71 808	17.92 811	20.60 815

AVERAGE_ROB	26.93 817	30.34 823	29.27 820	25.82 808	25.34 807	19.48 808	15.17 801	23.55 814	23.00 816	28.45 823	27.87 821	26.25 820	25.86 822	26.96 821	25.55 814	31.30 825	30.07 827	31.76 823	30.81 825	30.79 824	30.93 824

xxxxx1	28.96 818	20.11 807	14.07 801	49.74 821	39.15 821	18.98 802	26.64 807	21.94 811	20.21 808	16.45 805	17.48 803	18.36 805	21.56 808	16.21 805	20.88 810	23.07 820	26.55 823	66.40 827	78.70 827	30.27 821	32.51 825

tt_ll	28.96 818	20.11 807	14.07 801	49.74 821	39.15 821	18.98 802	26.64 807	21.94 811	20.21 808	16.45 805	17.48 803	18.36 805	21.56 808	16.21 805	20.88 810	23.07 820	26.55 823	66.40 827	78.70 827	30.27 821	32.51 825

ff	28.96 818	20.11 807	14.07 801	49.74 821	39.15 821	18.98 802	26.64 807	21.94 811	20.21 808	16.45 805	17.48 803	18.36 805	21.56 808	16.21 805	20.88 810	23.07 820	26.55 823	66.40 827	78.70 827	30.27 821	32.51 825

zzzz2	37.36 821	34.10 826	37.81 822	39.61 817	38.70 819	60.14 826	86.04 827	43.62 827	43.68 825	31.88 826	34.07 825	35.66 823	35.41 825	39.41 823	46.07 823	21.44 817	25.20 821	19.84 815	22.48 816	26.77 818	25.16 819

noway5	37.36 821	34.10 826	37.81 822	39.61 817	38.70 819	60.14 826	86.04 827	43.62 827	43.68 825	31.88 826	34.07 825	35.66 823	35.41 825	39.41 823	46.07 823	21.44 817	25.20 821	19.84 815	22.48 816	26.77 818	25.16 819

zzzzzz3	37.89 823	29.68 821	38.88 824	48.93 819	48.83 826	58.10 825	76.69 826	42.34 825	43.95 827	31.42 824	34.06 824	40.19 825	40.01 827	39.79 825	48.00 826	21.11 815	25.13 819	20.33 818	22.80 818	25.12 816	22.46 816

zzz1	37.91 824	29.70 822	39.14 825	48.93 819	48.83 826	58.08 824	76.65 825	42.36 826	44.00 828	31.44 825	34.09 827	40.20 826	40.01 827	39.82 826	47.98 825	21.12 816	25.13 819	20.33 818	22.80 818	25.12 816	22.47 817

RSGM-EC	41.56 825	31.72 824	19.92 804	51.66 824	47.86 824	38.70 813	61.61 823	33.83 823	22.80 814	23.45 819	29.29 822	43.76 827	35.31 823	66.76 827	70.17 828	66.40 828	37.60 828	48.67 825	25.68 822	48.86 825	27.21 821

acva	41.56 825	31.72 824	19.92 804	51.66 824	47.86 824	38.70 813	61.61 823	33.83 823	22.80 814	23.45 819	29.29 822	43.76 827	35.31 823	66.76 827	70.17 828	66.40 828	37.60 828	48.67 825	25.68 822	48.86 825	27.21 821

Selective-IGEV-i16pa	47.65 827	67.17 828	7.20 779	2.47 776	2.32 772	116.02 829	1.42 758	90.41 830	82.69 829	32.69 828	90.10 828	60.10 829	84.41 829	129.53 830	52.52 827	50.16 827	15.10 809	18.00 814	9.63 804	0.94 744	40.09 828

test_example2	115.39 828	123.23 829	94.57 827	115.52 826	123.55 829	101.63 828	114.33 830	53.41 829	99.48 830	134.90 830	135.05 830	85.83 830	85.11 830	111.32 829	106.15 830	152.55 830	205.26 830	99.78 830	114.96 830	140.96 830	110.20 829

GS-Stereo							0.21 239	0.62 345	0.41 231	0.22 173	0.22 142	0.17 83	0.18 138	0.44 310	0.16 55	0.10 298	0.16 574	0.08 79	0.11 360	0.33 600	0.84 735

FSD					0.29 490	0.35 100	0.33 539	0.44 151	0.46 292	0.32 301	0.32 273	0.37 346	0.32 395	0.35 227	0.32 380	0.28 693	0.27 688	0.31 698	0.30 657	0.31 582

ccccc		297.21 830		374.70 829	380.44 830	203.92 830		216.32 831		203.37 831		215.01 831		312.78 831		412.57 831	356.13 831	256.09 831	227.69 831	428.88 831

ASD4		19.65 804

Low-res two-view benchmark