Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 240	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 183	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 478	0.10 324	0.11 215	0.07 38

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 182	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 146	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 201	0.08 58	0.11 222

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 535	0.41 220	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 135	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 326	0.42 240	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 314	0.83 154	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 167	0.06 4

CR-Stereo	0.18 6	0.32 283	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 86	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 137

CR-RVC	0.18 6	0.28 217	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 246	0.15 29	0.08 94	0.08 256	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 120	0.17 141	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 86	0.28 135	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 167	0.06 4

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 86	0.25 76	0.21 214	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 168	0.87 168	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 86	0.25 76	0.21 214	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 8	0.22 87	0.17 232	0.35 120	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 86	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 349

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 48	0.34 615	0.42 240	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 86	0.30 177	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 340	0.84 157	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 135	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 142	0.12 246	0.10 188

WiStereo	0.19 16	0.29 233	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 86	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 233	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 86	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt7	0.19 16	0.32 283	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 141	0.29 23	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 164	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 168	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 141	0.36 95	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 86	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

GFORCE	0.19 16	0.25 145	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 164	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 201	0.09 114	0.06 4

300	0.19 16	0.20 40	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 214	0.08 94	0.08 256	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 94

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 145	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 312	0.28 135	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 142	0.07 6	0.06 4

TT111	0.19 16	0.22 78	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 214	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 94

LACA_dic	0.19 16	0.33 295	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 140	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 230	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 167	0.07 38

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 86	0.24 58	0.19 146	0.12 500	0.12 521	0.11 400	0.10 324	0.14 325	0.15 398

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 86	0.28 135	0.19 146	0.12 500	0.12 521	0.11 400	0.10 324	0.14 325	0.15 398

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 64	0.35 536	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 256	0.07 4	0.15 549	0.07 6	0.09 137

MGA	0.19 16	0.27 188	0.57 34	0.20 15	0.18 286	0.37 161	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 177	0.17 96	0.08 94	0.08 256	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 94

CAR	0.19 16	0.28 217	0.60 46	0.21 48	0.16 196	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 256	0.07 4	0.06 38	0.10 167	0.08 94

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 188	0.60 46	0.20 15	0.16 196	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 177	0.17 96	0.08 94	0.08 256	0.07 4	0.06 38	0.10 167	0.08 94

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 159	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 214	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 94

PipStereo	0.19 16	0.26 168	0.85 159	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 357	0.07 4	0.06 38	0.12 246	0.09 137

DepthFocus	0.19 16	0.30 258	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 256	0.11 400	0.10 324	0.08 58	0.07 38

LACA1	0.19 16	0.39 375	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 240	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 86	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 140	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 86	0.25 76	0.23 266	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 193	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 117	0.26 97	0.21 214	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 137

BridgeDepth	0.19 16	0.30 258	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 184	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 223	0.19 201	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test_c	0.20 40	0.38 360	0.97 207	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 167	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 699	0.37 161	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 246	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt5	0.20 40	0.40 383	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 120	0.14 41	0.26 6	0.37 203	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 177	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

tt9	0.20 40	0.35 325	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 86	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 167	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 340	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 117	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 215	0.06 4

100	0.20 40	0.24 126	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 248	0.07 36	0.08 256	0.08 97	0.20 645	0.08 58	0.09 137

Last	0.20 40	0.22 78	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 161	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 241	0.14 46	0.31 193	0.21 214	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 188

DDDD	0.20 40	0.22 78	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 241	0.15 86	0.24 58	0.22 248	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 167	0.09 137

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 325	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 174	0.43 172	0.38 215	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 164	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.09 267	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 233	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 161	0.17 141	0.46 212	0.37 203	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 86	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 142	0.11 215	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 463	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 203	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 128	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 201	0.10 167	0.05 1

FORCE_5	0.20 40	0.50 477	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 182	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 86	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 201	0.15 355	0.06 4

rgla	0.20 40	0.54 501	0.64 64	0.22 87	0.21 373	0.35 120	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 94

416test1013	0.20 40	0.46 446	0.72 118	0.23 129	0.22 406	0.36 140	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 86	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 94

416test	0.20 40	0.45 440	0.67 93	0.23 129	0.22 406	0.36 140	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 86	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

test410_97500	0.20 40	0.23 107	0.70 106	0.22 87	0.18 286	0.46 298	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 86	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 126	0.70 106	0.22 87	0.19 326	0.47 312	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DF_test	0.20 40	0.28 217	1.00 214	0.23 129	0.16 196	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 116	0.10 335	0.07 124	0.08 97	0.07 142	0.11 215	0.08 94

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 233	0.90 183	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 141	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 146	0.08 94	0.09 357	0.11 400	0.14 519	0.13 286	0.11 222

monster-pro	0.20 40	0.22 78	0.65 75	0.21 48	0.17 232	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 266	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 142	0.07 6	0.09 137

PointNet	0.20 40	0.21 60	0.82 152	0.21 48	0.12 54	0.37 161	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 142	0.07 6	0.07 38

PSi22b	0.20 40	0.26 168	0.88 174	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 415	0.07 4	0.06 38	0.12 246	0.09 137

PSi22a	0.20 40	0.28 217	0.89 179	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 204	0.16 117	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 357	0.07 4	0.05 1	0.13 286	0.11 222

Foundation-i32	0.20 40	0.28 217	0.87 168	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 182	0.13 7	0.10 4	0.25 261	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 357	0.07 4	0.06 38	0.11 215	0.12 275

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 40	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 336	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 201	0.23 45	0.18 116	0.10 335	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 40	0.21 60	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 193	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 86	0.27 108	0.22 248	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 94

MonStereo	0.20 40	0.22 78	0.65 75	0.21 48	0.17 232	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 266	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 142	0.07 6	0.09 137

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 78	0.65 75	0.21 48	0.17 232	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 266	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 142	0.07 6	0.09 137

S2M2_XL	0.20 40	0.32 283	1.10 239	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 214	0.11 435	0.09 357	0.10 310	0.08 201	0.10 167	0.08 94
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 40	0.22 78	0.65 75	0.22 87	0.17 232	0.41 220	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 238	0.20 134	0.15 52	0.18 164	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 94

4w-stereo	0.20 40	0.21 60	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 193	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 224	0.29 159	0.21 214	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 40	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 161	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 164	0.27 108	0.20 186	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 94

3.25w	0.20 40	0.20 40	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 161	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 164	0.27 108	0.20 186	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 94

FoundationStereo	0.20 40	0.30 258	0.81 150	0.21 48	0.22 406	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 215	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 128	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 552	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

MonSter	0.20 40	0.22 78	0.65 75	0.21 48	0.17 232	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 266	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 142	0.07 6	0.09 137

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 395	0.88 174	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 214	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 142	0.09 114	0.16 435

tt3	0.21 75	0.31 273	0.80 149	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 234	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 128	0.31 193	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt4	0.21 75	0.20 40	0.94 199	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 215	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 177	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 168	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 140	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 177	0.24 298	0.08 94	0.10 415	0.08 97	0.14 519	0.08 58	0.08 94

LLLLL	0.21 75	0.26 168	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 140	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 177	0.24 298	0.08 94	0.10 415	0.08 97	0.14 519	0.08 58	0.08 94

F4.4	0.21 75	0.35 325	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 479	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 242	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 142	0.08 58	0.06 4

F8.5	0.21 75	0.34 314	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 479	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 128	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 201	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 325	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 492	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 128	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 201	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 405	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 479	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 128	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 142	0.09 114	0.05 1

F7	0.21 75	0.36 340	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 492	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 128	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 142	0.09 114	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 484	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 203	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 117	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 201	0.09 114	0.06 4

small-0shot	0.21 75	0.38 360	0.93 194	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 281	0.31 44	0.39 234	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 146	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 142	0.09 114	0.07 38

Anonymus	0.21 75	0.21 60	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 223	0.17 128	0.27 108	0.24 298	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 201	0.10 167	0.10 188

qqai	0.21 75	0.20 40	0.63 59	0.39 615	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 256	0.07 4	0.27 696	0.07 6	0.09 137

Test_v1	0.21 75	0.27 188	0.95 201	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 146	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 222

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 273	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 386	0.29 385	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 275

qwe	0.21 75	0.22 78	0.61 51	0.21 48	0.20 354	0.41 220	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 279	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 193	0.22 248	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 75	0.22 78	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 140	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 241	0.14 22	0.18 164	0.33 230	0.24 298	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 75	0.23 107	0.64 64	0.22 87	0.18 286	0.41 220	0.17 141	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 164	0.25 76	0.18 116	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 107	0.64 64	0.22 87	0.18 286	0.41 220	0.17 141	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 164	0.25 76	0.18 116	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 78	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 208	0.17 141	0.40 137	0.35 143	0.25 260	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 214	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 78	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 208	0.17 141	0.40 137	0.35 143	0.25 260	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 214	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 107	0.64 64	0.22 87	0.18 286	0.41 220	0.17 141	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 164	0.25 76	0.18 116	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 107	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 193	0.19 193	0.47 238	0.36 182	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 128	0.33 230	0.20 186	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 60	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 208	0.18 174	0.47 238	0.36 182	0.24 238	0.20 134	0.13 8	0.19 201	0.31 193	0.21 214	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.75w	0.21 75	0.21 60	0.61 51	0.21 48	0.20 354	0.44 266	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 164	0.29 159	0.21 214	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 94

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 78	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 208	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 164	0.34 246	0.22 248	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 94

3w_stereo	0.21 75	0.22 78	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 161	0.22 328	0.50 280	0.38 215	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 263	0.26 97	0.18 116	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 94

2w_stereo	0.21 75	0.19 21	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 220	0.20 228	0.50 280	0.34 124	0.25 260	0.23 182	0.13 8	0.23 291	0.24 58	0.22 248	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 273	0.85 159	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 328	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 211	0.18 116	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 188

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 273	0.85 159	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 281	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 284	0.18 116	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 188

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 325	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 140	0.13 15	0.37 105	0.40 254	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 188

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 340	0.68 96	0.21 48	0.17 232	0.45 276	0.12 8	0.35 75	0.42 285	0.15 27	0.11 13	0.22 204	0.10 3	0.28 135	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 137

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 295	0.61 51	0.23 129	0.21 373	0.45 276	0.13 15	0.33 63	0.46 336	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 211	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 137

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 295	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 266	0.13 15	0.39 125	0.46 336	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 258	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 137

LGtest1	0.21 75	0.37 346	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 234	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 348	0.10 335	0.09 357	0.08 97	0.06 38	0.10 167	0.10 188

GStereo	0.22 111	0.29 233	0.87 168	0.20 15	0.17 232	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 241	0.18 164	0.25 76	0.28 366	0.11 435	0.09 357	0.10 310	0.08 201	0.11 215	0.11 222

ACC-I	0.22 111	0.42 405	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 258	0.21 214	0.10 335	0.07 124	0.09 226	0.08 201	0.10 167	0.14 349

ACC	0.22 111	0.43 415	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 141	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 211	0.21 214	0.10 335	0.07 124	0.10 310	0.08 201	0.10 167	0.14 349

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 511	0.58 38	0.21 48	0.28 524	0.38 184	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 128	0.31 193	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 233	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 120	0.17 141	0.42 162	0.54 442	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 128	0.32 211	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 201	0.14 325	0.06 4

depth_test_26	0.22 111	0.28 217	0.91 188	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 267	0.16 55	0.31 301	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 435	0.09 357	0.10 310	0.09 267	0.10 167	0.14 349

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 228	0.49 270	0.37 203	0.20 158	0.23 182	0.24 241	0.25 331	0.29 159	0.18 116	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 137

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 40	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 228	0.50 280	0.37 203	0.21 174	0.22 165	0.27 295	0.24 312	0.28 135	0.18 116	0.08 94	0.08 256	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 281	0.50 280	0.39 234	0.25 260	0.22 165	0.27 295	0.25 331	0.33 230	0.18 116	0.08 94	0.09 357	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 94

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 145	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 350	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 404	0.18 116	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 755	0.08 58	0.09 137

asda	0.22 111	0.25 145	0.70 106	0.21 48	0.16 196	0.43 253	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 224	0.25 76	0.22 248	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 196	0.44 266	0.22 328	0.55 338	0.40 254	0.25 260	0.29 264	0.13 8	0.26 352	0.28 135	0.20 186	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsterstereo	0.22 111	0.22 78	0.52 12	0.25 209	0.27 510	0.39 193	0.14 41	0.51 292	0.33 106	0.25 260	0.27 241	0.13 8	0.13 28	0.38 297	0.21 214	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

monsters	0.22 111	0.22 78	0.52 12	0.23 129	0.28 524	0.42 240	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 238	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 332	0.20 186	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 201	0.06 1	0.06 4

IGEV	0.22 111	0.28 217	0.88 174	0.21 48	0.24 452	0.42 240	0.17 141	0.35 75	0.37 203	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 186	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 217	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 208	0.16 114	0.31 44	0.36 182	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 128	0.37 284	0.16 65	0.10 335	0.06 28	0.08 97	0.07 142	0.10 167	0.07 38

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 78	0.91 188	0.23 129	0.13 89	0.49 350	0.18 174	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 319	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 137

LLL	0.23 128	0.25 145	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 350	0.20 228	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 164	0.37 284	0.20 186	0.08 94	0.11 482	0.08 97	0.18 610	0.09 114	0.09 137

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 395	0.59 41	0.27 291	0.24 452	0.34 107	0.17 141	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 211	0.19 146	0.08 94	0.07 124	0.11 400	0.09 267	0.11 215	0.31 670

over v1	0.23 128	0.77 621	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 224	0.29 159	0.18 116	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 215	0.07 38

over-8	0.23 128	0.76 611	0.79 145	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 164	0.29 159	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 215	0.07 38

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 21	0.73 121	0.22 87	0.16 196	0.48 330	0.20 228	0.33 63	0.38 215	0.20 158	0.21 143	0.24 241	0.13 28	0.42 327	0.19 146	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 188

DispViT+	0.23 128	0.23 107	0.98 210	0.19 5	0.44 701	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 203	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 86	0.38 297	0.17 96	0.11 435	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 383	0.94 199	0.21 48	0.14 117	0.37 161	0.13 15	0.40 137	0.36 182	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 86	0.40 313	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 398

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 283	0.52 12	0.28 329	0.17 232	0.37 161	0.20 228	0.38 117	0.24 14	0.24 238	0.20 134	0.21 194	0.17 128	0.26 97	0.25 317	0.13 537	0.10 415	0.14 587	0.16 575	0.17 422	0.12 275

LG-G_1	0.23 128	0.37 346	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 383	0.12 8	0.44 182	0.39 234	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 86	0.36 273	0.16 65	0.09 205	0.08 256	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 222

LG-G	0.23 128	0.37 346	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 383	0.12 8	0.44 182	0.39 234	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 86	0.36 273	0.16 65	0.09 205	0.08 256	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 222

dual_stereo	0.23 128	0.25 145	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 390	0.40 254	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 284	0.19 146	0.09 205	0.31 759	0.07 4	0.10 324	0.07 6	0.07 38

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 107	0.64 64	0.24 177	0.22 406	0.47 312	0.13 15	0.52 309	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 263	0.32 211	0.19 146	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 422	0.09 137

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 258	0.87 168	0.20 15	0.18 286	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 260	0.26 229	0.28 312	0.20 224	0.25 76	0.30 408	0.13 537	0.11 482	0.10 310	0.08 201	0.11 215	0.14 349

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 295	0.63 59	0.24 177	0.31 575	0.42 240	0.18 174	0.59 365	0.43 297	0.24 238	0.19 119	0.21 194	0.18 164	0.29 159	0.20 186	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 201	0.08 58	0.08 94

over-9	0.24 140	0.77 621	0.85 159	0.23 129	0.11 38	0.35 120	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 201	0.29 159	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 167	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 415	1.04 224	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 328	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 135	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 142	0.09 114	0.20 518

LGCAT	0.24 140	0.19 21	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 312	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 223	0.15 86	0.39 305	0.21 214	0.14 584	0.34 768	0.07 4	0.08 201	0.07 6	0.53 759

TS12	0.24 140	0.26 168	0.83 154	0.25 209	0.11 38	0.46 298	0.17 141	0.46 212	0.43 297	0.20 158	0.31 301	0.18 122	0.20 224	0.31 193	0.22 248	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 215	0.07 38

ATMStereo	0.24 140	0.24 126	1.06 230	0.27 291	0.12 54	0.43 253	0.20 228	0.51 292	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 242	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 142	0.11 215	0.09 137

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 273	0.88 174	0.25 209	0.23 430	0.45 276	0.22 328	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 241	0.18 122	0.21 242	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 357	0.08 97	0.07 142	0.11 215	0.13 319

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 78	0.90 183	0.23 129	0.32 586	0.47 312	0.21 281	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 291	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 137

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 219	0.25 209	0.21 373	0.46 298	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 164	0.35 258	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 681	0.10 167	0.10 188

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 174	0.24 177	0.14 117	0.37 161	0.17 141	0.43 172	0.32 88	0.26 279	0.35 342	0.26 277	0.24 312	0.22 31	0.25 317	0.09 205	0.09 357	0.09 226	0.08 201	0.10 167	0.10 188

111111	0.24 140	0.21 60	0.82 152	0.24 177	0.21 373	0.43 253	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 241	0.18 122	0.16 117	0.35 258	0.18 116	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 573	0.08 94

S2M2_L	0.24 140	0.29 233	0.90 183	0.23 129	0.17 232	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 325	0.17 92	0.25 215	0.23 223	0.17 128	0.24 58	0.28 366	0.15 607	0.12 521	0.11 400	0.12 450	0.15 355	0.11 222
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AROF-Stereo_1	0.25 153	0.18 8	0.77 136	0.32 454	0.23 430	0.36 140	0.22 328	0.48 254	0.35 143	0.23 223	0.28 253	0.27 295	0.19 201	0.43 332	0.20 186	0.09 205	0.09 357	0.11 400	0.09 267	0.09 114	0.07 38

AROF-Stereo	0.25 153	0.18 8	0.77 136	0.32 454	0.23 430	0.36 140	0.22 328	0.48 254	0.35 143	0.23 223	0.29 264	0.28 312	0.19 201	0.43 332	0.20 186	0.09 205	0.10 415	0.11 400	0.09 267	0.09 114	0.08 94

base_500_lr5e5	0.25 153	0.18 8	0.77 136	0.32 454	0.23 430	0.36 140	0.22 328	0.48 254	0.35 143	0.23 223	0.29 264	0.28 312	0.19 201	0.43 332	0.20 186	0.09 205	0.10 415	0.11 400	0.09 267	0.09 114	0.08 94

arf5	0.25 153	0.18 8	0.77 136	0.32 454	0.23 430	0.36 140	0.22 328	0.48 254	0.35 143	0.23 223	0.29 264	0.28 312	0.19 201	0.43 332	0.20 186	0.09 205	0.10 415	0.11 400	0.09 267	0.09 114	0.08 94

L400	0.25 153	0.24 126	1.04 224	0.25 209	0.24 452	0.46 298	0.20 228	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 86	0.32 211	0.18 116	0.07 36	0.14 571	0.09 226	0.11 403	0.08 58	0.20 518

Codiref-stereo	0.25 153	0.22 78	1.44 335	0.35 536	0.17 232	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 266	0.15 607	0.10 415	0.07 4	0.07 142	0.07 6	0.09 137

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 675	0.24 452	0.47 312	0.18 174	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 86	0.48 393	0.19 146	0.07 36	0.08 256	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 638

PhaseNet	0.25 153	0.26 168	0.96 206	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 312	0.17 128	0.30 177	0.27 348	0.09 205	0.08 256	0.10 310	0.10 324	0.14 325	0.26 618

CR7Stereo	0.25 153	0.37 346	1.35 306	0.24 177	0.24 452	0.38 184	0.20 228	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 224	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 481

ACMStereo	0.25 153	0.33 295	1.13 245	0.26 263	0.12 54	0.37 161	0.21 281	0.45 202	0.36 182	0.20 158	0.27 241	0.15 52	0.29 421	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 215	0.12 275

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 325	0.69 99	0.23 129	0.27 510	0.35 120	0.20 228	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 263	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 256	0.08 97	0.47 779	0.09 114	0.34 695

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 126	0.76 132	0.22 87	0.33 601	0.48 330	0.20 228	0.47 238	0.35 143	0.26 279	0.30 284	0.22 204	0.14 46	0.21 14	0.19 146	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 201	0.07 6	0.15 398

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 126	0.84 157	0.22 87	0.32 586	0.48 330	0.20 228	0.45 202	0.35 143	0.26 279	0.30 284	0.22 204	0.14 46	0.21 14	0.18 116	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 201	0.07 6	0.13 319

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 395	1.08 232	0.23 129	0.23 430	0.45 276	0.20 228	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 204	0.20 224	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 349

LiteMatch	0.25 153	0.69 580	0.65 75	0.28 329	0.14 117	0.30 57	0.21 281	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 494	0.25 76	0.40 513	0.10 335	0.06 28	0.10 310	0.08 201	0.14 325	0.12 275

LACA2	0.25 153	0.74 607	1.30 290	0.20 15	0.10 13	0.39 193	0.17 141	0.32 52	0.36 182	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 78	1.00 214	0.22 87	0.30 554	0.48 330	0.21 281	0.45 202	0.32 88	0.27 296	0.31 301	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 116	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 201	0.08 58	0.13 319

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 21	0.58 38	0.28 329	0.18 286	0.28 37	0.22 328	0.38 117	0.54 442	0.23 223	0.30 284	0.27 295	0.26 352	0.37 284	0.24 298	0.14 584	0.12 521	0.13 545	0.10 324	0.12 246	0.10 188

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 60	0.61 51	0.28 329	0.17 232	0.31 72	0.22 328	0.42 162	0.53 427	0.24 238	0.25 215	0.25 261	0.21 242	0.34 246	0.23 266	0.13 537	0.10 415	0.11 400	0.10 324	0.12 246	0.09 137

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 60	0.61 51	0.28 329	0.17 232	0.31 72	0.22 328	0.42 162	0.53 427	0.24 238	0.25 215	0.25 261	0.21 242	0.34 246	0.23 266	0.13 537	0.10 415	0.11 400	0.10 324	0.12 246	0.09 137

test_for_model	0.25 153	0.24 126	0.76 132	0.22 87	0.33 601	0.48 330	0.20 228	0.47 238	0.35 143	0.26 279	0.30 284	0.22 204	0.14 46	0.21 14	0.19 146	0.08 94	0.06 28	0.10 310	0.08 201	0.07 6	0.15 398

L500	0.26 174	0.25 145	1.03 219	0.25 209	0.24 452	0.45 276	0.20 228	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 86	0.43 332	0.18 116	0.07 36	0.14 571	0.09 226	0.11 403	0.08 58	0.21 535

Cross2Single Stereo	0.26 174	0.43 415	0.86 164	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 174	0.37 105	0.35 143	0.37 377	0.28 253	0.20 173	0.12 17	0.53 426	0.21 214	0.15 607	0.06 28	0.10 310	0.08 201	0.16 396	0.08 94

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 174	0.47 457	1.36 308	0.25 209	0.12 54	0.36 140	0.18 174	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 242	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 167	0.11 222

low	0.26 174	0.26 168	1.14 250	0.24 177	0.14 117	0.54 420	0.21 281	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 204	0.19 201	0.37 284	0.18 116	0.09 205	0.12 521	0.09 226	0.07 142	0.08 58	0.09 137

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 174	0.57 520	0.93 194	0.24 177	0.13 89	0.39 193	0.13 15	0.32 52	0.36 182	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 128	0.28 135	0.18 116	0.10 335	0.09 357	0.13 545	0.11 403	0.14 325	0.32 680

over-6	0.26 174	0.78 631	1.04 224	0.23 129	0.11 38	0.36 140	0.15 71	0.46 212	0.37 203	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 164	0.37 284	0.16 65	0.10 335	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 174	0.47 457	1.36 308	0.25 209	0.12 54	0.36 140	0.18 174	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 242	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 167	0.11 222

KABStereo	0.26 174	0.38 360	1.21 269	0.25 209	0.13 89	0.44 266	0.22 328	0.49 270	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 331	0.29 159	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 275

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 174	0.23 107	1.00 214	0.22 87	0.31 575	0.47 312	0.20 228	0.44 182	0.33 106	0.27 296	0.32 313	0.24 241	0.14 46	0.23 45	0.18 116	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 201	0.08 58	0.16 435

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 174	0.38 360	0.90 183	0.23 129	0.17 232	0.35 120	0.22 328	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 263	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 775	0.08 58	0.27 630

Foundation-i1	0.26 174	0.29 233	0.75 127	0.23 129	0.21 373	0.30 57	0.22 328	0.60 378	0.43 297	0.24 238	0.31 301	0.35 386	0.23 291	0.27 108	0.19 146	0.09 205	0.08 256	0.08 97	0.07 142	0.11 215	0.07 38

VMStereo-Base	0.26 174	0.27 188	1.26 278	0.20 15	0.12 54	0.42 240	0.17 141	0.37 105	0.40 254	0.22 199	0.31 301	0.29 331	0.21 242	0.32 211	0.20 186	0.10 335	0.08 256	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 137

NLSM3	0.26 174	0.39 375	0.75 127	0.25 209	0.24 452	0.43 253	0.19 193	0.58 356	0.45 325	0.20 158	0.26 229	0.20 173	0.25 331	0.29 159	0.24 298	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.09 267	0.10 167	0.07 38

depthmonostereo	0.26 174	0.23 107	0.65 75	0.41 637	0.13 89	0.41 220	0.19 193	0.51 292	0.40 254	0.25 260	0.29 264	0.26 277	0.28 397	0.44 349	0.23 266	0.09 205	0.10 415	0.09 226	0.07 142	0.10 167	0.08 94

DVStereo	0.26 174	0.20 40	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 220	0.18 174	0.42 162	0.35 143	0.34 350	0.34 336	0.25 261	0.23 291	0.43 332	0.53 585	0.09 205	0.09 357	0.08 97	0.10 324	0.12 246	0.11 222

GIP-stereo	0.26 174	0.22 78	0.78 143	0.29 369	0.20 354	0.42 240	0.17 141	0.64 406	0.39 234	0.18 114	0.24 198	0.23 223	0.18 164	0.25 76	0.47 554	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 422	0.08 94

gcap-zeroshot	0.26 174	0.24 126	1.03 219	0.22 87	0.33 601	0.48 330	0.20 228	0.47 238	0.34 124	0.26 279	0.29 264	0.22 204	0.14 46	0.21 14	0.19 146	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 201	0.08 58	0.14 349

testlalala	0.26 174	0.24 126	1.03 219	0.22 87	0.33 601	0.48 330	0.20 228	0.47 238	0.34 124	0.26 279	0.29 264	0.22 204	0.14 46	0.21 14	0.19 146	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 201	0.08 58	0.14 349

FAST (zero-shot)	0.27 192	0.32 283	0.78 143	0.31 422	0.49 731	0.38 184	0.19 193	0.41 150	0.43 297	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 312	0.34 246	0.20 186	0.13 537	0.14 571	0.09 226	0.10 324	0.15 355	0.13 319

LWStereo	0.27 192	0.48 463	1.33 299	0.25 209	0.12 54	0.39 193	0.19 193	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 242	0.38 297	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 167	0.22 551

ARStereo-new	0.27 192	0.57 520	1.36 308	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 228	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 241	0.17 96	0.22 263	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 646

FCBStereo	0.27 192	0.49 469	1.73 416	0.25 209	0.17 232	0.40 208	0.20 228	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 263	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 222

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 192	0.46 446	1.39 322	0.23 129	0.17 232	0.35 120	0.21 281	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 164	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 700	0.08 58	0.27 630

CHEStereo	0.27 192	0.40 383	1.12 241	0.24 177	0.45 713	0.40 208	0.21 281	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 253	0.17 96	0.20 224	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 731	0.09 114	0.10 188

RMAStereo	0.27 192	0.52 484	1.27 281	0.27 291	0.15 156	0.49 350	0.21 281	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 263	0.26 97	0.18 116	0.08 94	0.08 256	0.08 97	0.07 142	0.10 167	0.16 435

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 192	0.39 375	0.79 145	0.24 177	0.24 452	0.37 161	0.21 281	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 241	0.18 122	0.22 263	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 571	0.08 97	0.51 789	0.08 58	0.39 723

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 192	0.40 383	0.87 168	0.22 87	0.17 232	0.36 140	0.19 193	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 291	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 256	0.08 97	0.30 716	0.13 286	0.55 763

LG-Stereo	0.27 192	0.25 145	0.95 201	0.25 209	0.15 156	0.43 253	0.21 281	0.50 280	0.40 254	0.18 114	0.29 264	0.25 261	0.16 117	0.28 135	0.35 472	0.07 36	0.07 124	0.11 400	0.10 324	0.24 559	0.10 188

mms	0.27 192	0.26 168	0.91 188	0.25 209	0.18 286	0.32 84	0.23 376	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 284	0.23 223	0.17 128	0.46 374	0.21 214	0.08 94	0.10 415	0.10 310	0.08 201	0.22 525	0.47 748

ours_stereo	0.27 192	0.25 145	1.21 269	0.25 209	0.17 232	0.35 120	0.23 376	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 301	0.23 223	0.17 128	0.41 319	0.20 186	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 201	0.22 525	0.18 481

rvit_stereo_0081_aga	0.27 192	0.29 233	1.08 232	0.26 263	0.20 354	0.33 93	0.21 281	0.41 150	0.42 285	0.26 279	0.28 253	0.27 295	0.21 242	0.31 193	0.21 214	0.14 584	0.10 415	0.11 400	0.10 324	0.14 325	0.10 188

rvit_stereo_0080	0.27 192	0.38 360	0.76 132	0.24 177	0.18 286	0.34 107	0.27 491	0.54 334	0.44 306	0.24 238	0.26 229	0.27 295	0.22 263	0.29 159	0.23 266	0.13 537	0.10 415	0.10 310	0.10 324	0.15 355	0.11 222

RSM++	0.27 192	0.26 168	0.87 168	0.28 329	0.13 89	0.39 193	0.20 228	0.45 202	0.45 325	0.20 158	0.24 198	0.24 241	0.17 128	0.36 273	0.20 186	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 743	0.26 596	0.18 481

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 192	0.40 383	0.86 164	0.22 87	0.17 232	0.36 140	0.19 193	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 291	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 256	0.08 97	0.30 716	0.13 286	0.55 763

whm_eth	0.27 192	0.38 360	0.76 132	0.24 177	0.18 286	0.34 107	0.27 491	0.54 334	0.44 306	0.24 238	0.26 229	0.27 295	0.22 263	0.29 159	0.23 266	0.13 537	0.10 415	0.10 310	0.10 324	0.15 355	0.11 222

AROF-Stereo-S	0.28 209	0.24 126	0.77 136	0.27 291	0.21 373	0.36 140	0.23 376	0.50 280	0.41 267	0.24 238	0.38 370	0.28 312	0.17 128	0.27 108	0.26 333	0.09 205	0.33 767	0.10 310	0.17 595	0.14 325	0.09 137

base_1k_lr1e5	0.28 209	0.19 21	0.92 193	0.32 454	0.19 326	0.37 161	0.21 281	0.51 292	0.39 234	0.26 279	0.33 323	0.27 295	0.20 224	0.57 441	0.23 266	0.10 335	0.07 124	0.12 478	0.09 267	0.10 167	0.07 38

FETStereo	0.28 209	0.22 78	1.12 241	0.25 209	0.36 639	0.40 208	0.17 141	0.35 75	0.41 267	0.34 350	0.25 215	0.27 295	0.18 164	0.31 193	0.23 266	0.06 1	0.22 702	0.09 226	0.09 267	0.09 114	0.11 222

PSGStereo	0.28 209	0.49 469	1.75 429	0.25 209	0.17 232	0.40 208	0.20 228	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 263	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 222

TOTStereo	0.28 209	0.52 484	1.51 360	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 328	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 242	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 142	0.09 114	0.31 670

BStereo	0.28 209	0.33 295	1.34 303	0.23 129	0.29 535	0.33 93	0.20 228	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 135	0.25 317	0.07 36	0.07 124	0.16 639	0.21 655	0.12 246	0.11 222

VIP-Stereo	0.28 209	0.56 514	1.05 228	0.23 129	0.19 326	0.52 404	0.17 141	0.44 182	0.39 234	0.18 114	0.25 215	0.24 241	0.15 86	0.33 230	0.19 146	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 325	0.32 680

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 209	0.28 217	1.09 236	0.33 486	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 356	0.42 285	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 352	0.38 297	0.37 487	0.09 205	0.08 256	0.08 97	0.25 681	0.10 167	0.06 4

castereo++	0.28 209	0.43 415	0.93 194	0.28 329	0.17 232	0.53 413	0.21 281	0.55 338	0.45 325	0.17 92	0.26 229	0.32 361	0.17 128	0.33 230	0.16 65	0.09 205	0.08 256	0.09 226	0.29 706	0.13 286	0.06 4

fffy	0.28 209	0.24 126	1.19 262	0.27 291	0.15 156	0.37 161	0.22 328	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 264	0.26 277	0.20 224	0.44 349	0.20 186	0.08 94	0.10 415	0.10 310	0.08 201	0.22 525	0.18 481

RAStereo	0.28 209	0.48 463	1.52 362	0.26 263	0.18 286	0.25 28	0.19 193	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 117	0.24 58	0.24 298	0.09 205	0.08 256	0.10 310	0.08 201	0.12 246	0.08 94

RSM	0.28 209	0.26 168	0.97 207	0.25 209	0.24 452	0.37 161	0.21 281	0.49 270	0.44 306	0.21 174	0.27 241	0.28 312	0.17 128	0.38 297	0.20 186	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 739	0.21 507	0.16 435

trnet	0.28 209	0.26 168	1.32 296	0.19 5	0.12 54	0.54 420	0.15 71	0.48 254	0.46 336	0.27 296	0.33 323	0.24 241	0.21 242	0.30 177	0.21 214	0.10 335	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

CASnet	0.28 209	0.31 273	1.20 267	0.28 329	0.11 38	0.47 312	0.19 193	0.44 182	0.44 306	0.38 390	0.31 301	0.23 223	0.17 128	0.29 159	0.19 146	0.10 335	0.06 28	0.15 620	0.12 450	0.16 396	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 209	0.27 188	1.36 308	0.28 329	0.12 54	0.41 220	0.20 228	0.37 105	0.38 215	0.26 279	0.30 284	0.25 261	0.19 201	0.33 230	0.24 298	0.09 205	0.11 482	0.12 478	0.10 324	0.13 286	0.09 137

CREStereo	0.28 209	0.30 258	1.33 299	0.19 5	0.13 89	0.55 437	0.17 141	0.48 254	0.46 336	0.27 296	0.33 323	0.24 241	0.21 242	0.31 193	0.21 214	0.11 435	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 167	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FETCStereo	0.29 225	0.20 40	1.18 259	0.23 129	0.46 722	0.43 253	0.17 141	0.35 75	0.40 254	0.34 350	0.26 229	0.30 343	0.18 164	0.27 108	0.22 248	0.07 36	0.31 759	0.08 97	0.09 267	0.09 114	0.16 435

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 225	0.37 346	1.44 335	0.35 536	0.46 722	0.72 659	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 266	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 142	0.07 6	0.09 137

canet-new	0.29 225	0.47 457	1.41 325	0.26 263	0.18 286	0.43 253	0.19 193	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 242	0.37 284	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 746

bcnet-new	0.29 225	0.51 482	1.68 398	0.25 209	0.12 54	0.39 193	0.19 193	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 201	0.31 193	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 618

ARStereo	0.29 225	0.63 550	1.51 360	0.24 177	0.11 38	0.43 253	0.19 193	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 263	0.29 159	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 595

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 225	0.58 522	0.98 210	0.21 48	0.31 575	0.41 220	0.20 228	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 128	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 415	0.08 97	0.45 775	0.09 114	0.29 646

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 225	0.53 492	1.28 283	0.22 87	0.32 586	0.35 120	0.19 193	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 164	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 415	0.08 97	0.46 778	0.10 167	0.32 680

RT-Monster	0.29 225	0.30 258	0.95 201	0.25 209	0.28 524	0.46 298	0.15 71	0.53 320	0.55 450	0.37 377	0.36 346	0.28 312	0.21 242	0.32 211	0.21 214	0.09 205	0.08 256	0.08 97	0.06 38	0.15 355	0.14 349

Selective-IGEV-i32	0.29 225	0.23 107	1.28 283	0.27 291	0.30 554	0.35 120	0.20 228	0.56 344	0.38 215	0.21 174	0.30 284	0.22 204	0.18 164	0.37 284	0.18 116	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 549	0.16 396	0.29 646

fffft	0.29 225	0.21 60	1.10 239	0.24 177	0.15 156	0.42 240	0.24 416	0.42 162	0.38 215	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 117	0.44 349	0.70 646	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 201	0.28 614	0.20 518
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 225	0.26 168	1.03 219	0.25 209	0.14 117	0.46 298	0.22 328	0.36 95	0.38 215	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 164	0.45 365	0.60 618	0.07 36	0.06 28	0.10 310	0.08 201	0.20 490	0.20 518

tt45	0.29 225	0.24 126	1.06 230	0.25 209	0.17 232	0.55 437	0.22 328	0.41 150	0.35 143	0.24 238	0.25 215	0.25 261	0.18 164	0.64 473	0.34 460	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 201	0.21 507	0.11 222

999	0.29 225	0.25 145	1.05 228	0.26 263	0.18 286	0.49 350	0.23 376	0.38 117	0.37 203	0.20 158	0.32 313	0.23 223	0.18 164	0.73 515	0.36 478	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 201	0.24 559	0.10 188

Pointernet	0.29 225	0.25 145	1.49 353	0.24 177	0.20 354	0.47 312	0.15 71	0.62 390	0.47 359	0.22 199	0.29 264	0.26 277	0.20 224	0.28 135	0.20 186	0.10 335	0.07 124	0.07 4	0.12 450	0.10 167	0.07 38

IGEV-Stereo+	0.29 225	0.29 233	0.86 164	0.25 209	0.34 615	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 427	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 201	0.49 404	0.17 96	0.09 205	0.08 256	0.08 97	0.20 645	0.46 758	0.59 770

MaDis-Stereo	0.29 225	0.54 501	1.44 335	0.24 177	0.29 535	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 203	0.19 140	0.21 143	0.28 312	0.22 263	0.30 177	0.29 385	0.10 335	0.09 357	0.10 310	0.08 201	0.11 215	0.11 222

LoS_RVC	0.29 225	0.33 295	1.19 262	0.25 209	0.34 615	0.43 253	0.22 328	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 323	0.23 223	0.24 312	0.31 193	0.21 214	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 167	0.31 670

Selective-IGEV	0.29 225	0.23 107	1.28 283	0.27 291	0.30 554	0.35 120	0.20 228	0.56 344	0.38 215	0.21 174	0.30 284	0.22 204	0.18 164	0.37 284	0.18 116	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 549	0.16 396	0.29 646

EGLCR-Stereo	0.29 225	0.27 188	0.97 207	0.30 391	0.19 326	0.56 455	0.17 141	0.68 436	0.36 182	0.30 322	0.18 112	0.27 295	0.17 128	0.38 297	0.19 146	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.08 201	0.10 167	0.35 698

L4000	0.30 244	0.26 168	1.12 241	0.27 291	0.23 430	0.46 298	0.22 328	0.53 320	0.34 124	0.19 140	0.31 301	0.18 122	0.18 164	0.69 502	0.22 248	0.08 94	0.11 482	0.09 226	0.09 267	0.08 58	0.30 659

HNOStereo	0.30 244	0.18 8	1.15 252	0.23 129	0.45 713	0.50 365	0.19 193	0.37 105	0.38 215	0.34 350	0.29 264	0.26 277	0.19 201	0.28 135	0.22 248	0.07 36	0.38 780	0.08 97	0.09 267	0.09 114	0.16 435

CGFBStereo	0.30 244	0.22 78	1.37 315	0.22 87	0.44 701	0.41 220	0.17 141	0.35 75	0.41 267	0.34 350	0.26 229	0.29 331	0.19 201	0.29 159	0.22 248	0.07 36	0.27 743	0.08 97	0.09 267	0.09 114	0.15 398

BARStereo	0.30 244	0.60 528	1.61 380	0.25 209	0.15 156	0.46 298	0.21 281	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 291	0.30 177	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 723

castereo	0.30 244	0.44 430	0.81 150	0.24 177	0.29 535	0.41 220	0.27 491	0.72 462	0.45 325	0.22 199	0.30 284	0.24 241	0.31 442	0.25 76	0.21 214	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 725	0.12 246	0.09 137

WCG-NET	0.30 244	0.42 405	1.26 278	0.24 177	0.12 54	0.43 253	0.24 416	0.40 137	0.56 463	0.35 362	0.37 353	0.26 277	0.24 312	0.29 159	0.19 146	0.08 94	0.12 521	0.08 97	0.07 142	0.22 525	0.10 188

Occ-G	0.30 244	0.30 258	1.33 299	0.23 129	0.15 156	0.36 140	0.25 441	0.43 172	0.31 73	0.26 279	0.35 342	0.46 482	0.22 263	0.30 177	0.25 317	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 575	0.31 641	0.08 94

AIO-Stereo	0.30 244	0.27 188	1.25 276	0.27 291	0.24 452	0.37 161	0.20 228	0.52 309	0.36 182	0.21 174	0.30 284	0.23 223	0.14 46	0.31 193	0.20 186	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 759	0.19 474	0.31 670

UniTT-Stereo	0.30 244	0.36 340	1.68 398	0.27 291	0.24 452	0.29 46	0.18 174	0.33 63	0.34 124	0.26 279	0.37 353	0.18 122	0.18 164	0.31 193	0.27 348	0.10 335	0.08 256	0.08 97	0.07 142	0.25 573	0.08 94

CES	0.30 244	0.27 188	1.09 236	0.23 129	0.50 734	0.40 208	0.20 228	0.46 212	0.44 306	0.22 199	0.28 253	0.26 277	0.19 201	0.33 230	0.21 214	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 355	0.49 753

ProNet	0.30 244	0.54 501	1.29 287	0.25 209	0.15 156	0.47 312	0.25 441	0.48 254	0.39 234	0.21 174	0.23 182	0.22 204	0.20 224	0.44 349	0.19 146	0.08 94	0.08 256	0.10 310	0.08 201	0.23 542	0.12 275

CroCo-Stereo	0.30 244	0.45 440	1.08 232	0.31 422	0.17 232	0.19 10	0.21 281	0.73 477	0.50 388	0.21 174	0.24 198	0.55 534	0.22 263	0.27 108	0.26 333	0.09 205	0.08 256	0.08 97	0.07 142	0.12 246	0.09 137
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
arf4	0.31 256	0.25 145	1.14 250	0.35 536	0.20 354	0.38 184	0.19 193	0.62 390	0.44 306	0.29 315	0.34 336	0.26 277	0.20 224	0.67 491	0.23 266	0.12 500	0.12 521	0.12 478	0.14 519	0.10 167	0.08 94

Anonymus123	0.31 256	0.33 295	1.34 303	0.23 129	0.29 535	0.98 747	0.20 228	0.49 270	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 135	0.25 317	0.07 36	0.07 124	0.16 639	0.21 655	0.12 246	0.11 222

xyz-stereo-finetune	0.31 256	0.46 446	0.79 145	0.21 48	0.12 54	0.53 413	0.25 441	0.52 309	0.54 442	0.28 304	0.32 313	0.29 331	0.23 291	0.59 454	0.55 596	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.08 201	0.13 286	0.08 94

rvit_0105_6	0.31 256	0.29 233	1.00 214	0.31 422	0.18 286	0.35 120	0.25 441	0.51 292	0.61 518	0.25 260	0.28 253	0.32 361	0.25 331	0.39 305	0.25 317	0.18 662	0.16 624	0.15 620	0.13 486	0.14 325	0.13 319

rvit_stereo_ft	0.31 256	0.61 533	1.18 259	0.32 454	0.21 373	0.28 37	0.27 491	0.55 338	0.48 367	0.23 223	0.27 241	0.28 312	0.26 352	0.32 211	0.25 317	0.13 537	0.09 357	0.11 400	0.11 403	0.13 286	0.14 349

CAS++	0.31 256	0.33 295	1.43 332	0.25 209	0.17 232	0.31 72	0.20 228	0.78 538	0.41 267	0.30 322	0.30 284	0.21 194	0.16 117	0.33 230	0.18 116	0.15 607	0.12 521	0.13 545	0.10 324	0.15 355	0.11 222
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 256	0.30 258	1.52 362	0.23 129	0.13 89	0.54 420	0.20 228	0.48 254	0.49 377	0.25 260	0.28 253	0.37 399	0.24 312	0.38 297	0.23 266	0.10 335	0.08 256	0.08 97	0.05 1	0.15 355	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 256	0.35 325	1.30 290	0.20 15	0.14 117	0.57 474	0.25 441	0.46 212	0.42 285	0.27 296	0.32 313	0.27 295	0.24 312	0.39 305	0.23 266	0.43 785	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 452	0.07 38

StereoNetSlim	0.32 264	0.42 405	1.12 241	0.40 628	0.22 406	0.48 330	0.28 512	0.52 309	0.42 285	0.28 304	0.23 182	0.24 241	0.18 164	0.43 332	0.23 266	0.11 435	0.09 357	0.10 310	0.37 755	0.13 286	0.14 349

CEFStereo	0.32 264	0.22 78	1.41 325	0.22 87	0.56 751	0.42 240	0.17 141	0.36 95	0.41 267	0.33 343	0.29 264	0.30 343	0.19 201	0.32 211	0.24 298	0.07 36	0.30 757	0.08 97	0.15 549	0.08 58	0.23 579

GEAR-Net	0.32 264	0.19 21	1.32 296	0.31 422	0.14 117	0.32 84	0.21 281	0.70 449	0.34 124	0.22 199	0.28 253	0.22 204	0.27 376	0.35 258	0.27 348	0.09 205	0.16 624	0.08 97	0.15 549	0.25 573	0.45 742

monster_256*512	0.32 264	0.53 492	0.71 114	0.28 329	0.19 326	0.41 220	0.24 416	0.66 419	0.51 396	0.29 315	0.37 353	0.47 490	0.37 494	0.34 246	0.28 366	0.08 94	0.06 28	0.11 400	0.10 324	0.18 452	0.15 398

KMOStereo	0.32 264	0.29 233	2.39 650	0.25 209	0.25 478	0.43 253	0.21 281	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 432	0.33 230	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 167	0.13 319

DA	0.32 264	0.26 168	0.89 179	0.29 369	0.25 478	0.63 583	0.22 328	0.60 378	0.39 234	0.23 223	0.30 284	0.24 241	0.26 352	0.60 461	0.18 116	0.10 335	0.12 521	0.09 226	0.07 142	0.10 167	0.52 757

GGEV	0.32 264	0.26 168	0.89 179	0.29 369	0.25 478	0.63 583	0.22 328	0.60 378	0.39 234	0.23 223	0.30 284	0.24 241	0.26 352	0.60 461	0.18 116	0.10 335	0.12 521	0.09 226	0.07 142	0.10 167	0.52 757

WCG-NET（raft）	0.32 264	0.53 492	1.21 269	0.23 129	0.12 54	0.44 266	0.24 416	0.40 137	0.50 388	0.35 362	0.35 342	0.47 490	0.25 331	0.35 258	0.20 186	0.08 94	0.29 750	0.08 97	0.07 142	0.22 525	0.11 222

MGS-Stereo	0.32 264	0.34 314	1.70 404	0.25 209	0.14 117	0.40 208	0.22 328	0.38 117	0.43 297	0.24 238	0.51 487	0.25 261	0.18 164	0.31 193	0.20 186	0.09 205	0.08 256	0.09 226	0.08 201	0.47 760	0.08 94

ff7	0.32 264	0.52 484	1.38 317	0.25 209	0.16 196	0.56 455	0.23 376	0.46 212	0.41 267	0.24 238	0.23 182	0.20 173	0.23 291	0.48 393	0.19 146	0.09 205	0.08 256	0.10 310	0.18 610	0.23 542	0.22 551

ffff	0.32 264	0.52 484	1.38 317	0.25 209	0.16 196	0.56 455	0.23 376	0.46 212	0.41 267	0.24 238	0.23 182	0.20 173	0.23 291	0.48 393	0.19 146	0.09 205	0.08 256	0.10 310	0.18 610	0.23 542	0.22 551

11t	0.32 264	0.52 484	1.38 317	0.25 209	0.16 196	0.56 455	0.23 376	0.46 212	0.41 267	0.24 238	0.23 182	0.20 173	0.23 291	0.48 393	0.19 146	0.09 205	0.08 256	0.10 310	0.18 610	0.23 542	0.22 551

MC-Stereo	0.32 264	0.31 273	1.46 342	0.31 422	0.15 156	0.53 413	0.19 193	0.44 182	0.35 143	0.36 370	0.38 370	0.27 295	0.27 376	0.42 327	0.19 146	0.09 205	0.13 552	0.09 226	0.16 575	0.20 490	0.13 319

ccc-4	0.32 264	0.52 484	1.38 317	0.25 209	0.16 196	0.56 455	0.23 376	0.46 212	0.41 267	0.24 238	0.23 182	0.20 173	0.23 291	0.48 393	0.19 146	0.09 205	0.08 256	0.10 310	0.18 610	0.23 542	0.22 551

StereoNetSlim22	0.33 278	0.35 325	1.19 262	0.38 603	0.26 496	0.47 312	0.21 281	0.52 309	0.48 367	0.34 350	0.22 165	0.26 277	0.24 312	0.39 305	0.27 348	0.10 335	0.08 256	0.11 400	0.44 773	0.12 246	0.12 275

SE	0.33 278	0.44 430	0.89 179	0.29 369	0.15 156	0.50 365	0.24 416	0.50 280	0.34 124	0.34 350	0.46 429	0.27 295	0.36 477	0.28 135	0.29 385	0.18 662	0.08 256	0.12 478	0.15 549	0.41 730	0.32 680

SMOE	0.33 278	0.37 346	0.95 201	0.28 329	0.13 89	0.50 365	0.32 586	0.47 238	0.39 234	0.34 350	0.47 436	0.31 350	0.32 451	0.30 177	0.29 385	0.12 500	0.08 256	0.17 661	0.10 324	0.48 764	0.20 518

LMStereo	0.33 278	0.44 430	2.51 686	0.26 263	0.12 54	0.42 240	0.20 228	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 331	0.34 246	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 167	0.31 670

SCV_C0	0.33 278	0.43 415	1.42 331	0.25 209	0.16 196	0.35 120	0.20 228	0.68 436	0.44 306	0.24 238	0.27 241	0.29 331	0.20 224	0.58 448	0.18 116	0.09 205	0.08 256	0.08 97	0.30 716	0.26 596	0.17 461

11t1	0.33 278	0.19 21	1.41 325	0.33 486	0.16 196	0.48 330	0.21 281	0.67 431	0.48 367	0.40 400	0.34 336	0.32 361	0.33 459	0.42 327	0.27 348	0.11 435	0.12 521	0.10 310	0.08 201	0.13 286	0.14 349

IGEVStereo-DCA	0.33 278	0.34 314	1.38 317	0.27 291	0.16 196	0.45 276	0.23 376	0.46 212	0.41 267	0.24 238	0.21 143	0.26 277	0.25 331	0.64 473	0.52 581	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.18 610	0.16 396	0.22 551

AEACV	0.33 278	0.24 126	1.44 335	0.28 329	0.35 630	0.47 312	0.21 281	0.43 172	0.28 45	0.26 279	0.25 215	0.22 204	0.38 504	0.30 177	0.18 116	0.09 205	0.35 771	0.09 226	0.36 752	0.23 542	0.25 607

CroCo-Stereo Lap2	0.33 278	0.61 533	1.47 346	0.32 454	0.38 661	0.23 23	0.22 328	0.58 356	0.46 336	0.22 199	0.27 241	0.29 331	0.23 291	0.32 211	0.26 333	0.09 205	0.09 357	0.10 310	0.08 201	0.21 507	0.14 349

CREStereo++_RVC	0.33 278	0.29 233	1.74 422	0.24 177	0.16 196	0.54 420	0.15 71	0.40 137	0.55 450	0.37 377	0.51 487	0.24 241	0.19 201	0.27 108	0.26 333	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 716	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 278	0.49 469	1.75 429	0.23 129	0.12 54	0.54 420	0.16 114	0.40 137	0.45 325	0.45 441	0.51 487	0.26 277	0.22 263	0.29 159	0.20 186	0.10 335	0.10 415	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 222

sCroCo_RVC	0.33 278	0.32 283	1.89 518	0.34 519	0.27 510	0.30 57	0.22 328	0.48 254	0.44 306	0.22 199	0.33 323	0.25 261	0.25 331	0.32 211	0.24 298	0.14 584	0.16 624	0.12 478	0.12 450	0.15 355	0.13 319

GIO	0.34 290	0.29 233	1.64 386	0.28 329	0.16 196	0.55 437	0.23 376	0.61 384	0.57 467	0.28 304	0.33 323	0.33 373	0.25 331	0.57 441	0.20 186	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 201	0.11 215	0.13 319

EE1	0.34 290	0.18 8	1.79 472	0.28 329	0.17 232	0.50 365	0.20 228	0.71 455	0.44 306	0.33 343	0.33 323	0.29 331	0.23 291	0.43 332	0.19 146	0.10 335	0.10 415	0.09 226	0.07 142	0.26 596	0.09 137

DF	0.34 290	0.29 233	0.95 201	0.31 422	0.44 701	0.40 208	0.21 281	0.71 455	0.32 88	0.23 223	0.37 353	0.32 361	0.17 128	0.39 305	0.85 679	0.10 335	0.09 357	0.08 97	0.29 706	0.09 114	0.20 518

MUNStereo	0.34 290	0.53 492	2.69 716	0.25 209	0.12 54	0.39 193	0.21 281	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 242	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 725	0.10 167	0.23 579

RAFT-Stereo-weight	0.34 290	0.29 233	1.43 332	0.28 329	0.28 524	0.55 437	0.22 328	0.78 538	0.48 367	0.46 453	0.38 370	0.36 393	0.17 128	0.33 230	0.23 266	0.09 205	0.08 256	0.09 226	0.07 142	0.09 114	0.09 137

IGEV++	0.34 290	0.43 415	1.32 296	0.31 422	0.14 117	0.32 84	0.21 281	0.70 449	0.34 124	0.22 199	0.28 253	0.22 204	0.27 376	0.35 258	0.27 348	0.09 205	0.39 788	0.08 97	0.15 549	0.25 573	0.45 742

MyStereo07	0.34 290	0.40 383	1.46 342	0.29 369	0.23 430	0.60 523	0.31 563	0.53 320	0.42 285	0.25 260	0.25 215	0.20 173	0.26 352	0.57 441	0.19 146	0.09 205	0.18 659	0.12 478	0.11 403	0.16 396	0.19 498

MIF-Stereo (partial)	0.34 290	0.41 395	1.93 535	0.26 263	0.24 452	0.32 84	0.17 141	0.53 320	0.42 285	0.25 260	0.37 353	0.25 261	0.26 352	0.44 349	0.31 422	0.11 435	0.08 256	0.12 478	0.10 324	0.19 474	0.14 349

GCAP-Stereo	0.34 290	0.89 678	1.76 438	0.26 263	0.12 54	0.52 404	0.14 41	0.49 270	0.38 215	0.29 315	0.30 284	0.29 331	0.22 263	0.30 177	0.20 186	0.09 205	0.17 647	0.09 226	0.07 142	0.21 507	0.11 222

anonymousdsp2	0.34 290	0.24 126	1.16 256	0.28 329	0.15 156	0.57 474	0.23 376	0.79 554	0.47 359	0.38 390	0.37 353	0.40 424	0.25 331	0.47 386	0.21 214	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.13 486	0.19 474	0.27 630

anonymousdsp	0.34 290	0.53 492	1.47 346	0.25 209	0.16 196	0.56 455	0.23 376	0.49 270	0.40 254	0.25 260	0.24 198	0.22 204	0.24 312	0.55 437	0.19 146	0.09 205	0.11 482	0.10 310	0.18 610	0.24 559	0.29 646

knoymous	0.34 290	0.25 145	1.75 429	0.24 177	0.18 286	0.45 276	0.24 416	0.57 350	0.38 215	0.41 409	0.39 380	0.55 534	0.25 331	0.38 297	0.23 266	0.11 435	0.08 256	0.12 478	0.07 142	0.13 286	0.12 275

RCA-Stereo	0.34 290	0.32 283	1.30 290	0.26 263	0.14 117	0.58 491	0.23 376	0.78 538	0.62 538	0.40 400	0.44 415	0.28 312	0.35 470	0.29 159	0.20 186	0.09 205	0.10 415	0.09 226	0.07 142	0.19 474	0.08 94

IGEV-Stereo	0.34 290	0.54 501	1.47 346	0.25 209	0.16 196	0.56 455	0.23 376	0.49 270	0.40 254	0.25 260	0.24 198	0.22 204	0.24 312	0.54 432	0.19 146	0.09 205	0.10 415	0.10 310	0.18 610	0.24 559	0.29 646
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 290	0.77 621	1.75 429	0.34 519	0.13 89	0.51 383	0.17 141	0.43 172	0.50 388	0.37 377	0.49 470	0.23 223	0.18 164	0.28 135	0.24 298	0.10 335	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

AROF-StereoT2	0.35 305	0.24 126	1.72 412	0.39 615	0.16 196	0.37 161	0.22 328	0.61 384	0.47 359	0.34 350	0.37 353	0.29 331	0.21 242	0.72 513	0.25 317	0.18 662	0.07 124	0.13 545	0.10 324	0.11 215	0.08 94

G4	0.35 305	0.26 168	1.73 416	0.36 560	0.17 232	0.35 120	0.19 193	0.62 390	0.47 359	0.33 343	0.33 323	0.25 261	0.23 291	0.77 529	0.24 298	0.20 691	0.11 482	0.13 545	0.09 267	0.11 215	0.09 137

GEAStereo	0.35 305	0.32 283	1.17 257	0.53 718	0.60 763	0.55 437	0.21 281	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 164	0.44 349	0.16 65	0.11 435	0.37 776	0.08 97	0.06 38	0.33 659	0.71 785

GASTEREO	0.35 305	0.72 594	1.15 252	0.56 738	0.20 354	0.52 404	0.22 328	0.56 344	0.40 254	0.30 322	0.31 301	0.16 68	0.31 442	0.35 258	0.26 333	0.09 205	0.14 571	0.08 97	0.28 700	0.14 325	0.20 518

MSCF	0.35 305	0.72 594	1.15 252	0.58 749	0.21 373	0.50 365	0.22 328	0.56 344	0.38 215	0.29 315	0.29 264	0.17 96	0.30 432	0.35 258	0.26 333	0.09 205	0.12 521	0.08 97	0.29 706	0.15 355	0.21 535

xyz-stereo-finetune2	0.35 305	0.45 440	1.04 224	0.21 48	0.12 54	0.58 491	0.23 376	0.50 280	0.45 325	0.31 328	0.46 429	0.30 343	0.41 541	0.81 537	0.51 577	0.08 94	0.07 124	0.11 400	0.09 267	0.12 246	0.09 137

SCV	0.35 305	0.59 526	1.37 315	0.34 519	0.22 406	0.28 37	0.23 376	0.72 462	0.35 143	0.19 140	0.30 284	0.24 241	0.20 224	0.64 473	0.19 146	0.11 435	0.08 256	0.09 226	0.29 706	0.34 671	0.29 646

StereoAnything_RVC	0.35 305	1.25 784	1.82 486	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 203	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 201	0.46 374	0.14 8	0.11 435	0.09 357	0.08 97	0.05 1	0.76 803	0.18 481

rvit_0105_4	0.35 305	0.35 325	1.45 340	0.31 422	0.18 286	0.37 161	0.28 512	0.59 365	0.62 538	0.27 296	0.31 301	0.35 386	0.27 376	0.43 332	0.25 317	0.18 662	0.16 624	0.15 620	0.13 486	0.15 355	0.12 275

CAS	0.35 305	0.25 145	1.30 290	0.79 786	0.34 615	0.51 383	0.23 376	0.46 212	0.39 234	0.22 199	0.31 301	0.20 173	0.17 128	0.28 135	0.23 266	0.73 810	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 713

Selective-RAFT	0.35 305	0.26 168	1.48 349	0.31 422	0.15 156	0.61 544	0.19 193	0.60 378	0.54 442	0.28 304	0.29 264	0.40 424	0.33 459	0.50 411	0.27 348	0.10 335	0.07 124	0.09 226	0.35 743	0.19 474	0.08 94

x	0.35 305	0.20 40	1.36 308	0.33 486	0.17 232	0.47 312	0.24 416	0.75 494	0.54 442	0.40 400	0.40 386	0.42 445	0.34 468	0.45 365	0.32 436	0.11 435	0.14 571	0.11 400	0.09 267	0.12 246	0.14 349

arf3	0.36 317	0.29 233	1.36 308	0.43 652	0.17 232	0.37 161	0.19 193	0.62 390	0.46 336	0.36 370	0.41 393	0.28 312	0.22 263	0.92 555	0.25 317	0.18 662	0.16 624	0.13 545	0.13 486	0.13 286	0.08 94

GSStereo	0.36 317	0.32 283	1.17 257	0.34 519	0.60 763	0.55 437	0.21 281	0.62 390	0.41 267	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 164	0.44 349	0.16 65	0.10 335	0.16 624	0.08 97	0.11 403	0.33 659	0.84 798

gasm-f	0.36 317	0.34 314	1.13 245	0.53 718	0.44 701	0.54 420	0.27 491	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 323	0.16 68	0.22 263	0.36 273	0.25 317	0.11 435	0.37 776	0.08 97	0.06 38	0.38 711	0.71 785

rvit_0105_5	0.36 317	0.39 375	1.48 349	0.30 391	0.18 286	0.41 220	0.30 550	0.64 406	0.62 538	0.30 322	0.33 323	0.37 399	0.29 421	0.41 319	0.28 366	0.18 662	0.16 624	0.15 620	0.15 549	0.15 355	0.14 349

MoCha-V2	0.36 317	0.32 283	1.41 325	0.36 560	0.31 575	0.35 120	0.19 193	0.57 350	0.39 234	0.30 322	0.32 313	0.28 312	0.27 376	0.47 386	0.24 298	0.08 94	0.56 809	0.08 97	0.38 759	0.18 452	0.12 275

s12784h	0.36 317	0.28 217	1.58 372	0.23 129	0.11 38	0.62 565	0.24 416	0.79 554	0.64 559	0.44 430	0.52 502	0.28 312	0.26 352	0.50 411	0.24 298	0.11 435	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 396	0.06 4

R-Stereo Train	0.36 317	0.21 60	1.70 404	0.29 369	0.18 286	0.55 437	0.26 466	0.78 538	0.36 182	0.57 583	0.67 642	0.33 373	0.24 312	0.32 211	0.23 266	0.10 335	0.08 256	0.09 226	0.07 142	0.09 114	0.12 275

RAFT-Stereo	0.36 317	0.21 60	1.70 404	0.29 369	0.18 286	0.55 437	0.26 466	0.78 538	0.36 182	0.57 583	0.67 642	0.33 373	0.24 312	0.32 211	0.23 266	0.10 335	0.08 256	0.09 226	0.07 142	0.09 114	0.12 275
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 325	0.82 646	1.45 340	0.40 628	0.29 535	0.42 240	0.23 376	0.73 477	0.47 359	0.36 370	0.42 401	0.28 312	0.20 224	0.29 159	0.26 333	0.10 335	0.06 28	0.09 226	0.09 267	0.34 671	0.09 137

DN	0.37 325	0.23 107	1.40 323	0.37 586	0.40 679	0.48 330	0.21 281	0.51 292	0.40 254	0.23 223	0.24 198	0.36 393	0.18 164	0.81 537	0.54 592	0.13 537	0.11 482	0.11 400	0.34 739	0.12 246	0.19 498

PSi22	0.37 325	0.73 602	1.71 411	0.28 329	0.13 89	0.44 266	0.14 41	0.64 406	0.51 396	0.22 199	0.28 253	0.36 393	0.22 263	0.65 485	0.27 348	0.07 36	0.14 571	0.07 4	0.06 38	0.28 614	0.12 275

DDF-Stereo	0.37 325	0.27 188	0.79 145	0.39 615	0.29 535	0.38 184	0.21 281	0.47 238	0.51 396	0.32 339	0.17 93	0.79 685	0.23 291	0.64 473	1.04 710	0.11 435	0.07 124	0.09 226	0.12 450	0.35 686	0.15 398

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 325	0.37 346	1.21 269	0.26 263	0.18 286	0.73 668	0.18 174	0.53 320	0.41 267	0.35 362	0.30 284	0.58 562	0.22 263	0.33 230	0.95 689	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 743	0.13 286	0.15 398

GREAT-IGEV	0.37 325	0.28 217	1.48 349	0.25 209	0.38 661	0.46 298	0.18 174	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 264	0.15 52	0.17 128	0.36 273	0.23 266	0.07 36	0.76 829	0.07 4	0.26 689	0.21 507	1.03 817
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 325	0.55 511	1.35 306	0.28 329	0.16 196	0.57 474	0.18 174	0.57 350	0.49 377	0.37 377	0.44 415	0.38 408	0.24 312	0.46 374	0.24 298	0.09 205	0.08 256	0.11 400	0.11 403	0.43 740	0.36 706

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 325	1.34 796	1.24 275	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 228	0.40 137	0.33 106	0.25 260	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 625	0.55 797	0.06 28	0.11 400	0.13 486	0.25 573	0.49 753

plain	0.37 325	0.47 457	2.15 601	0.27 291	0.19 326	0.33 93	0.20 228	0.58 356	0.46 336	0.23 223	0.37 353	0.23 223	0.25 331	0.45 365	0.28 366	0.11 435	0.08 256	0.13 545	0.09 267	0.42 738	0.12 275

riskmin	0.37 325	0.22 78	1.74 422	0.32 454	0.20 354	0.48 330	0.20 228	0.66 419	0.46 336	0.36 370	0.34 336	0.69 631	0.45 584	0.39 305	0.27 348	0.11 435	0.08 256	0.12 478	0.08 201	0.13 286	0.16 435

AnonymousM	0.37 325	0.44 430	1.50 357	0.25 209	0.15 156	0.52 404	0.23 376	0.60 378	0.42 285	0.42 415	0.32 313	0.30 343	0.25 331	0.34 246	0.23 266	0.11 435	0.09 357	0.71 811	0.36 752	0.12 246	0.07 38

iRaftStereo_RVC	0.37 325	0.53 492	1.41 325	0.28 329	0.15 156	0.52 404	0.20 228	0.54 334	0.46 336	0.37 377	0.43 404	0.41 430	0.23 291	0.36 273	0.26 333	0.09 205	0.15 604	0.12 478	0.11 403	0.41 730	0.37 713

DIP-Stereo	0.37 325	0.34 314	1.50 357	0.27 291	0.18 286	0.63 583	0.17 141	0.92 668	0.53 427	0.49 490	0.48 452	0.30 343	0.30 432	0.39 305	0.30 408	0.10 335	0.08 256	0.10 310	0.08 201	0.15 355	0.12 275
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
G3	0.38 338	0.40 383	1.48 349	0.55 731	0.18 286	0.38 184	0.19 193	0.66 419	0.46 336	0.38 390	0.37 353	0.30 343	0.21 242	0.76 523	0.28 366	0.36 775	0.09 357	0.22 716	0.12 450	0.20 490	0.10 188

AnonStereo	0.38 338	0.43 415	1.77 447	0.27 291	0.23 430	0.50 365	0.22 328	0.74 482	0.46 336	0.37 377	0.37 353	0.36 393	0.23 291	0.54 432	0.21 214	0.10 335	0.23 712	0.10 310	0.08 201	0.35 686	0.09 137

SCION-MonSter(vits)	0.38 338	0.22 78	0.65 75	0.21 48	0.17 232	0.33 93	0.15 71	0.75 494	0.72 645	0.16 55	0.61 592	0.55 534	0.39 519	0.57 441	0.77 663	0.15 607	0.10 415	0.21 712	0.21 655	0.45 754	0.23 579

MM-Stereo_test2	0.38 338	0.28 217	2.46 666	0.43 652	0.15 156	0.50 365	0.25 441	0.47 238	0.38 215	0.33 343	0.26 229	0.23 223	0.22 263	0.34 246	0.29 385	0.08 94	0.09 357	0.09 226	0.10 324	0.36 695	0.22 551

HART	0.38 338	0.53 492	1.66 393	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 193	0.67 431	0.46 336	0.29 315	0.52 502	0.38 408	0.16 117	0.41 319	0.20 186	0.08 94	0.68 821	0.09 226	0.07 142	0.34 671	0.21 535

mmm	0.38 338	0.21 60	1.18 259	0.35 536	0.17 232	0.49 350	0.26 466	0.78 538	0.52 409	0.50 497	0.57 559	0.41 430	0.37 494	0.71 511	0.31 422	0.11 435	0.13 552	0.14 587	0.13 486	0.15 355	0.14 349

Any-RAFT	0.38 338	0.25 145	1.89 518	0.27 291	0.17 232	0.68 639	0.21 281	0.78 538	0.53 427	0.43 422	0.43 404	0.54 530	0.30 432	0.41 319	0.20 186	0.10 335	0.12 521	0.08 97	0.06 38	0.10 167	0.09 137

qqq	0.38 338	0.21 60	1.34 303	0.28 329	0.15 156	0.45 276	0.26 466	0.76 508	0.52 409	0.39 398	0.41 393	0.46 482	0.36 477	0.96 562	0.30 408	0.11 435	0.14 571	0.12 478	0.12 450	0.12 246	0.14 349

PSM-adaLoss	0.38 338	0.27 188	1.78 452	0.44 660	0.17 232	0.60 523	0.29 540	0.51 292	0.52 409	0.47 457	0.43 404	0.44 460	0.28 397	0.47 386	0.28 366	0.12 500	0.08 256	0.12 478	0.10 324	0.17 422	0.12 275

ROB_FTStereo_v2	0.38 338	0.27 188	1.78 452	0.44 660	0.17 232	0.61 544	0.28 512	0.51 292	0.52 409	0.47 457	0.43 404	0.44 460	0.28 397	0.47 386	0.28 366	0.12 500	0.08 256	0.12 478	0.10 324	0.17 422	0.12 275

ROB_FTStereo	0.38 338	0.27 188	1.78 452	0.44 660	0.17 232	0.61 544	0.26 466	0.51 292	0.52 409	0.47 457	0.43 404	0.43 449	0.28 397	0.49 404	0.28 366	0.12 500	0.08 256	0.12 478	0.10 324	0.17 422	0.12 275

HUI-Stereo	0.38 338	0.27 188	1.79 472	0.44 660	0.17 232	0.61 544	0.28 512	0.51 292	0.52 409	0.47 457	0.43 404	0.44 460	0.28 397	0.45 365	0.28 366	0.12 500	0.08 256	0.12 478	0.10 324	0.17 422	0.12 275

RAFT-IKP	0.38 338	0.27 188	1.79 472	0.44 660	0.16 196	0.60 523	0.28 512	0.51 292	0.52 409	0.47 457	0.43 404	0.43 449	0.28 397	0.50 411	0.28 366	0.12 500	0.08 256	0.12 478	0.10 324	0.17 422	0.12 275

raftrobust	0.38 338	0.68 576	1.54 364	0.32 454	0.46 722	0.52 404	0.21 281	0.56 344	0.42 285	0.52 519	0.35 342	0.31 350	0.33 459	0.37 284	0.30 408	0.10 335	0.11 482	0.08 97	0.07 142	0.21 507	0.19 498

sAnonymous2	0.38 338	0.62 539	2.15 601	0.31 422	0.24 452	0.34 107	0.27 491	0.53 320	0.46 336	0.24 238	0.29 264	0.23 223	0.28 397	0.28 135	0.22 248	0.12 500	0.09 357	0.11 400	0.13 486	0.38 711	0.35 698

CroCo_RVC	0.38 338	0.62 539	2.15 601	0.31 422	0.24 452	0.34 107	0.27 491	0.53 320	0.46 336	0.24 238	0.29 264	0.23 223	0.28 397	0.28 135	0.22 248	0.12 500	0.09 357	0.11 400	0.13 486	0.38 711	0.35 698

GMStereo	0.38 338	0.99 724	1.91 529	0.27 291	0.16 196	0.39 193	0.23 376	0.47 238	0.62 538	0.38 390	0.34 336	0.25 261	0.25 331	0.39 305	0.29 385	0.14 584	0.08 256	0.10 310	0.12 450	0.15 355	0.11 222
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 338	0.33 295	1.92 532	0.27 291	0.41 688	0.48 330	0.19 193	0.59 365	0.46 336	0.43 422	0.39 380	0.57 555	0.26 352	0.32 211	0.26 333	0.09 205	0.09 357	0.09 226	0.31 725	0.11 215	0.09 137

G2	0.39 356	0.38 360	1.67 395	0.44 660	0.19 326	0.36 140	0.19 193	0.65 414	0.47 359	0.37 377	0.36 346	0.26 277	0.24 312	0.83 539	0.26 333	0.27 743	0.23 712	0.16 639	0.09 267	0.17 422	0.11 222

Weightmod_eth	0.39 356	0.45 440	0.99 213	0.28 329	0.28 524	0.39 193	0.23 376	0.46 212	0.36 182	0.28 304	0.63 611	0.33 373	0.36 477	0.76 523	0.27 348	0.67 804	0.10 415	0.10 310	0.09 267	0.47 760	0.22 551

TestStereo-Hl	0.39 356	0.50 477	1.74 422	0.25 209	0.15 156	0.49 350	0.21 281	0.70 449	0.51 396	0.38 390	0.39 380	0.37 399	0.31 442	1.07 580	0.25 317	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 201	0.12 246	0.09 137

Lsterematch	0.39 356	0.69 580	1.65 387	0.28 329	0.14 117	0.50 365	0.21 281	0.47 238	0.58 479	0.43 422	0.59 568	0.44 460	0.37 494	0.44 349	0.40 513	0.10 335	0.06 28	0.10 310	0.08 201	0.14 325	0.12 275

NLSM1	0.39 356	0.24 126	0.56 30	0.27 291	0.40 679	0.49 350	0.21 281	1.44 802	1.64 811	0.25 260	0.33 323	0.25 261	0.26 352	0.40 313	0.32 436	0.10 335	0.10 415	0.11 400	0.10 324	0.22 525	0.13 319

AIO_test	0.39 356	0.37 346	1.19 262	0.73 777	0.67 772	0.35 120	0.25 441	0.47 238	0.34 124	0.34 350	0.22 165	0.33 373	0.17 128	1.31 614	0.19 146	0.11 435	0.15 604	0.08 97	0.21 655	0.15 355	0.23 579

rvit_0105_3	0.39 356	0.47 457	1.46 342	0.33 486	0.19 326	0.45 276	0.35 612	0.69 441	0.65 576	0.37 377	0.37 353	0.40 424	0.31 442	0.44 349	0.30 408	0.18 662	0.17 647	0.17 661	0.18 610	0.15 355	0.15 398

CASS	0.39 356	0.30 258	1.61 380	0.32 454	0.17 232	0.53 413	0.24 416	0.70 449	0.49 377	0.59 616	0.54 527	0.40 424	0.40 530	0.41 319	0.30 408	0.17 649	0.10 415	0.14 587	0.11 403	0.18 452	0.17 461
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 356	0.27 188	1.78 452	0.44 660	0.16 196	0.61 544	0.27 491	0.51 292	0.52 409	0.47 457	0.43 404	0.43 449	0.28 397	0.54 432	0.28 366	0.12 500	0.08 256	0.12 478	0.10 324	0.17 422	0.12 275
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 356	0.27 188	1.78 452	0.44 660	0.17 232	0.61 544	0.27 491	0.51 292	0.52 409	0.47 457	0.43 404	0.44 460	0.28 397	0.55 437	0.28 366	0.12 500	0.08 256	0.12 478	0.10 324	0.17 422	0.12 275

iRAFT	0.39 356	0.27 188	1.78 452	0.44 660	0.16 196	0.61 544	0.27 491	0.51 292	0.52 409	0.47 457	0.43 404	0.43 449	0.28 397	0.54 432	0.28 366	0.12 500	0.08 256	0.12 478	0.10 324	0.17 422	0.12 275

arf2	0.40 367	0.38 360	1.58 372	0.55 731	0.19 326	0.34 107	0.19 193	0.64 406	0.48 367	0.42 415	0.47 436	0.31 350	0.27 376	0.96 562	0.28 366	0.26 736	0.12 521	0.17 661	0.13 486	0.16 396	0.16 435

S0	0.40 367	0.69 580	1.02 218	0.30 391	0.19 326	0.61 544	0.35 612	0.48 254	0.31 73	0.34 350	0.50 480	0.32 361	0.32 451	0.34 246	0.36 478	0.19 680	0.14 571	0.17 661	0.20 645	0.46 758	0.65 777

MM-Stereo_test3	0.40 367	0.58 522	1.75 429	0.36 560	0.30 554	0.45 276	0.30 550	0.72 462	0.59 492	0.31 328	0.43 404	0.32 361	0.23 291	0.35 258	0.29 385	0.10 335	0.20 685	0.10 310	0.08 201	0.40 727	0.11 222

rvit_stereo_0075_2	0.40 367	0.40 383	1.88 511	0.33 486	0.32 586	0.41 220	0.22 328	0.58 356	0.53 427	0.38 390	0.51 487	0.40 424	0.27 376	0.44 349	0.29 385	0.20 691	0.15 604	0.22 716	0.15 549	0.18 452	0.23 579

test_sample1	0.40 367	0.18 8	1.19 262	0.31 422	0.18 286	0.48 330	0.23 376	0.78 538	0.49 377	0.44 430	0.44 415	0.45 470	0.41 541	1.39 623	0.33 450	0.11 435	0.09 357	0.10 310	0.09 267	0.12 246	0.13 319

H2IRNET	0.40 367	0.61 533	1.90 523	0.29 369	0.17 232	0.54 420	0.18 174	0.52 309	0.50 388	0.27 296	0.56 550	0.47 490	0.35 470	0.46 374	0.33 450	0.10 335	0.07 124	0.12 478	0.14 519	0.32 650	0.12 275

DCANet-4	0.40 367	0.27 188	2.21 612	0.25 209	0.14 117	0.51 383	0.22 328	0.77 520	0.72 645	0.54 543	0.47 436	0.28 312	0.37 494	0.37 284	0.34 460	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 142	0.08 58	0.22 551

test_4	0.40 367	0.37 346	2.01 566	0.29 369	0.21 373	0.50 365	0.28 512	0.47 238	0.39 234	0.42 415	0.76 695	0.38 408	0.22 263	0.52 420	0.33 450	0.08 94	0.07 124	0.11 400	0.15 549	0.28 614	0.07 38

cross-raft	0.40 367	0.27 188	2.22 616	0.30 391	0.17 232	0.49 350	0.35 612	0.71 455	0.39 234	0.43 422	0.45 419	0.64 593	0.25 331	0.32 211	0.25 317	0.08 94	0.08 256	0.09 226	0.23 673	0.11 215	0.14 349

TestStereo_HL2	0.41 376	0.86 662	1.82 486	0.26 263	0.16 196	0.48 330	0.20 228	0.62 390	0.51 396	0.35 362	0.41 393	0.32 361	0.27 376	1.09 583	0.29 385	0.10 335	0.07 124	0.08 97	0.07 142	0.13 286	0.10 188

GGDA	0.41 376	0.90 682	1.83 490	0.26 263	0.15 156	0.50 365	0.20 228	0.63 402	0.52 409	0.35 362	0.41 393	0.31 350	0.27 376	1.11 588	0.27 348	0.10 335	0.07 124	0.08 97	0.07 142	0.13 286	0.10 188

FE-Mocha	0.41 376	0.31 273	1.44 335	0.28 329	0.33 601	0.41 220	0.17 141	0.69 441	0.45 325	0.44 430	0.50 480	0.41 430	0.45 584	0.36 273	1.17 729	0.10 335	0.08 256	0.11 400	0.21 655	0.13 286	0.13 319

MM-Stereo_test1	0.41 376	0.39 375	2.29 632	0.38 603	0.26 496	0.44 266	0.28 512	0.63 402	0.51 396	0.40 400	0.32 313	0.26 277	0.26 352	0.46 374	0.22 248	0.09 205	0.21 695	0.10 310	0.09 267	0.39 722	0.15 398

FLISNet	0.41 376	0.63 550	1.72 412	0.27 291	0.21 373	0.45 276	0.19 193	0.55 338	0.41 267	0.57 583	0.59 568	0.65 598	0.45 584	0.45 365	0.39 505	0.08 94	0.09 357	0.10 310	0.11 403	0.20 490	0.10 188

CoSv	0.41 376	0.63 550	1.72 412	0.27 291	0.21 373	0.45 276	0.19 193	0.55 338	0.41 267	0.57 583	0.59 568	0.65 598	0.45 584	0.45 365	0.39 505	0.08 94	0.09 357	0.10 310	0.11 403	0.20 490	0.10 188

AIO_rvc	0.41 376	0.64 555	1.29 287	0.58 749	0.39 667	0.37 161	0.24 416	0.50 280	0.43 297	0.28 304	0.23 182	0.25 261	0.16 117	0.99 566	0.19 146	0.10 335	0.16 624	0.08 97	0.11 403	0.25 573	0.85 800

test_sample2	0.41 376	0.19 21	1.23 273	0.31 422	0.17 232	0.51 383	0.27 491	0.81 565	0.55 450	0.44 430	0.45 419	0.46 482	0.38 504	1.51 646	0.30 408	0.12 500	0.09 357	0.11 400	0.10 324	0.14 325	0.14 349

GMStereo_Zeroshot	0.41 376	0.36 340	1.54 364	0.41 637	0.19 326	0.52 404	0.19 193	0.59 365	0.52 409	0.57 583	0.59 568	0.63 583	0.29 421	0.58 448	0.33 450	0.15 607	0.09 357	0.16 639	0.09 267	0.24 559	0.12 275

MIM_Stereo	0.41 376	0.60 528	1.88 511	0.31 422	0.21 373	0.50 365	0.19 193	0.64 406	0.44 306	0.43 422	0.53 515	0.43 449	0.27 376	0.51 416	0.28 366	0.08 94	0.14 571	0.11 400	0.10 324	0.26 596	0.26 618

LL-Strereo2	0.41 376	0.90 682	1.83 490	0.44 660	0.24 452	0.54 420	0.27 491	0.58 356	0.45 325	0.41 409	0.33 323	0.44 460	0.21 242	0.44 349	0.34 460	0.09 205	0.08 256	0.16 639	0.14 519	0.17 422	0.17 461

BUS	0.41 376	0.27 188	1.13 245	0.30 391	0.21 373	0.91 737	0.23 376	1.00 742	0.61 518	0.63 658	0.53 515	0.66 606	0.30 432	0.43 332	0.32 436	0.13 537	0.10 415	0.14 587	0.12 450	0.12 246	0.11 222

BSDual-CNN	0.41 376	0.27 188	1.13 245	0.30 391	0.21 373	0.76 685	0.31 563	1.00 742	0.61 518	0.63 658	0.53 515	0.63 583	0.37 494	0.43 332	0.38 494	0.13 537	0.10 415	0.14 587	0.12 450	0.12 246	0.11 222

psmg	0.41 376	0.27 188	1.13 245	0.27 291	0.21 373	0.75 681	0.36 620	0.90 647	0.61 518	0.59 616	0.59 568	0.63 583	0.37 494	0.43 332	0.38 494	0.13 537	0.10 415	0.13 545	0.12 450	0.13 286	0.11 222

GMOStereo	0.41 376	0.62 539	1.78 452	0.28 329	0.36 639	0.51 383	0.31 563	0.53 320	0.44 306	0.57 583	0.48 452	0.41 430	0.27 376	0.28 135	0.23 266	0.08 94	0.38 780	0.13 545	0.11 403	0.34 671	0.11 222

error version	0.41 376	0.62 539	1.78 452	0.28 329	0.36 639	0.51 383	0.31 563	0.53 320	0.44 306	0.57 583	0.48 452	0.41 430	0.27 376	0.28 135	0.23 266	0.08 94	0.38 780	0.13 545	0.11 403	0.34 671	0.11 222

test-v	0.41 376	0.62 539	1.78 452	0.28 329	0.36 639	0.51 383	0.31 563	0.53 320	0.44 306	0.57 583	0.48 452	0.41 430	0.27 376	0.28 135	0.23 266	0.08 94	0.38 780	0.13 545	0.11 403	0.34 671	0.11 222

CRE-IMP	0.41 376	0.22 78	1.76 438	0.48 696	0.17 232	0.79 702	0.69 759	0.52 309	0.52 409	0.47 457	0.42 401	0.45 470	0.26 352	0.41 319	0.31 422	0.11 435	0.07 124	0.12 478	0.09 267	0.17 422	0.23 579

test-2	0.41 376	0.62 539	1.78 452	0.28 329	0.36 639	0.51 383	0.31 563	0.53 320	0.44 306	0.57 583	0.48 452	0.41 430	0.27 376	0.28 135	0.23 266	0.08 94	0.38 780	0.13 545	0.11 403	0.34 671	0.11 222

CFNet-RSSM	0.41 376	0.32 283	2.20 611	0.27 291	0.44 701	0.52 404	0.19 193	0.76 508	0.48 367	0.43 422	0.36 346	0.54 530	0.26 352	0.33 230	0.25 317	0.09 205	0.08 256	0.09 226	0.38 759	0.10 167	0.09 137

DMCA	0.41 376	0.52 484	1.26 278	0.31 422	0.24 452	0.59 510	0.26 466	0.77 520	0.63 551	0.58 601	0.48 452	0.57 555	0.35 470	0.40 313	0.50 571	0.14 584	0.10 415	0.14 587	0.10 324	0.15 355	0.15 398

GOStereo-base	0.42 397	0.45 440	1.63 385	0.55 731	0.20 354	0.35 120	0.20 228	0.65 414	0.47 359	0.41 409	0.41 393	0.30 343	0.26 352	1.00 571	0.27 348	0.42 784	0.21 695	0.20 701	0.11 403	0.21 507	0.14 349

WQFJA1	0.42 397	0.24 126	0.53 21	0.26 263	0.38 661	0.48 330	0.23 376	1.72 813	2.07 829	0.25 260	0.25 215	0.28 312	0.27 376	0.32 211	0.34 460	0.09 205	0.11 482	0.10 310	0.08 201	0.20 490	0.13 319

WQFJX	0.42 397	0.25 145	0.55 25	0.26 263	0.39 667	0.47 312	0.23 376	1.76 815	1.82 821	0.26 279	0.26 229	0.28 312	0.28 397	0.42 327	0.32 436	0.10 335	0.10 415	0.09 226	0.08 201	0.24 559	0.16 435

NLMM	0.42 397	0.24 126	0.53 21	0.26 263	0.38 661	0.48 330	0.23 376	1.72 813	2.06 828	0.25 260	0.25 215	0.28 312	0.27 376	0.32 211	0.34 460	0.09 205	0.11 482	0.10 310	0.08 201	0.20 490	0.13 319

AE-Stereo	0.42 397	0.29 233	1.65 387	0.43 652	0.47 728	0.56 455	0.23 376	0.86 614	0.46 336	0.31 328	0.41 393	0.43 449	0.24 312	0.34 246	0.24 298	0.09 205	0.48 804	0.11 400	0.45 775	0.22 525	0.19 498

ACVNet-DCA	0.42 397	0.64 555	2.07 578	0.35 536	0.14 117	0.76 685	0.25 441	0.76 508	0.52 409	0.31 328	0.38 370	0.24 241	0.38 504	0.69 502	0.19 146	0.10 335	0.24 718	0.11 400	0.09 267	0.12 246	0.14 349

dd	0.42 397	0.96 706	1.77 447	0.31 422	0.17 232	0.57 474	0.26 466	0.49 270	0.68 605	0.41 409	0.40 386	0.34 382	0.27 376	0.45 365	0.40 513	0.17 649	0.10 415	0.13 545	0.12 450	0.21 507	0.12 275

Anonymous3	0.42 397	0.35 325	2.09 584	0.33 486	0.24 452	0.72 659	0.31 563	0.74 482	0.55 450	0.35 362	0.40 386	0.33 373	0.29 421	0.44 349	0.28 366	0.18 662	0.18 659	0.13 545	0.13 486	0.17 422	0.17 461

DCANet	0.42 397	0.77 621	1.95 548	0.25 209	0.14 117	0.51 383	0.22 328	0.77 520	0.72 645	0.54 543	0.48 452	0.31 350	0.41 541	0.36 273	0.39 505	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 142	0.13 286	0.23 579

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 397	0.86 662	1.78 452	0.28 329	0.17 232	0.52 404	0.20 228	0.62 390	0.61 518	0.50 497	0.61 592	0.39 415	0.32 451	0.35 258	0.30 408	0.07 36	0.10 415	0.09 226	0.09 267	0.35 686	0.10 188

Weightmod	0.43 407	0.56 514	0.91 188	0.26 263	0.22 406	0.56 455	0.22 328	0.45 202	0.38 215	0.30 322	0.72 681	0.38 408	0.32 451	0.61 467	0.33 450	0.40 780	0.14 571	0.10 310	0.10 324	0.52 778	1.06 819

fff	0.43 407	0.77 621	1.95 548	0.24 177	0.13 89	0.51 383	0.22 328	0.77 520	0.75 681	0.54 543	0.47 436	0.31 350	0.65 694	0.36 273	0.34 460	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 142	0.08 58	0.22 551

DisPM	0.43 407	0.33 295	1.78 452	0.57 744	0.18 286	0.59 510	0.63 747	0.53 320	0.61 518	0.60 627	0.53 515	0.38 408	0.26 352	0.75 519	0.29 385	0.12 500	0.07 124	0.12 478	0.11 403	0.11 215	0.14 349

IER	0.43 407	0.38 360	1.69 400	0.26 263	0.25 478	0.66 620	0.26 466	0.71 455	0.55 450	0.54 543	0.59 568	0.60 573	0.53 640	0.52 420	0.39 505	0.11 435	0.08 256	0.11 400	0.11 403	0.14 325	0.11 222

test-3	0.43 407	0.20 40	1.70 404	0.34 519	0.32 586	0.45 276	0.23 376	0.71 455	0.46 336	0.51 510	0.29 264	0.45 470	0.21 242	0.59 454	0.98 694	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 743	0.29 621	0.28 638

test_1	0.43 407	0.20 40	1.70 404	0.34 519	0.32 586	0.45 276	0.23 376	0.71 455	0.46 336	0.50 497	0.29 264	0.45 470	0.21 242	0.59 454	0.98 694	0.08 94	0.07 124	0.10 310	0.35 743	0.29 621	0.29 646

rafts_anoy	0.43 407	0.89 678	1.96 557	0.32 454	0.30 554	0.48 330	0.24 416	0.62 390	0.49 377	0.37 377	0.38 370	0.33 373	0.30 432	0.51 416	0.34 460	0.10 335	0.39 788	0.13 545	0.15 549	0.17 422	0.15 398

RALAANet	0.43 407	0.98 719	1.90 523	0.32 454	0.23 430	0.48 330	0.19 193	0.67 431	0.53 427	0.48 476	0.45 419	0.39 415	0.30 432	0.48 393	0.37 487	0.10 335	0.08 256	0.11 400	0.14 519	0.27 608	0.10 188

csc	0.43 407	0.77 621	1.95 548	0.24 177	0.13 89	0.51 383	0.22 328	0.77 520	0.75 681	0.54 543	0.47 436	0.31 350	0.65 694	0.36 273	0.34 460	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 142	0.08 58	0.22 551

cscssc	0.43 407	0.77 621	1.95 548	0.24 177	0.13 89	0.51 383	0.22 328	0.77 520	0.75 681	0.54 543	0.47 436	0.31 350	0.65 694	0.36 273	0.34 460	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 142	0.08 58	0.22 551

arf1	0.44 417	0.58 522	1.65 387	0.63 767	0.21 373	0.34 107	0.20 228	0.68 436	0.50 388	0.48 476	0.48 452	0.29 331	0.26 352	0.99 566	0.28 366	0.38 779	0.10 415	0.22 716	0.12 450	0.25 573	0.19 498

valid	0.44 417	1.65 812	1.09 236	0.27 291	0.15 156	0.41 220	0.16 114	0.72 462	0.44 306	0.31 328	0.25 215	0.21 194	0.14 46	0.99 566	0.17 96	1.42 837	0.09 357	0.11 400	0.06 38	0.12 246	0.09 137

S	0.44 417	0.42 405	1.08 232	0.27 291	0.24 452	0.66 620	0.28 512	0.53 320	0.46 336	0.45 441	0.56 550	0.33 373	0.39 519	0.31 193	0.30 408	0.17 649	0.11 482	0.19 691	0.20 645	0.52 778	1.29 825

ManiGeoR	0.44 417	1.04 740	2.50 681	0.22 87	0.19 326	0.47 312	0.18 174	0.72 462	0.53 427	0.28 304	0.36 346	0.32 361	0.28 397	0.85 544	0.33 450	0.10 335	0.07 124	0.09 226	0.07 142	0.12 246	0.10 188

HLF11	0.44 417	0.97 714	2.44 662	0.22 87	0.19 326	0.43 253	0.17 141	0.66 419	0.51 396	0.33 343	0.40 386	0.31 350	0.29 421	0.88 551	0.35 472	0.10 335	0.08 256	0.08 97	0.07 142	0.13 286	0.11 222

HLf10	0.44 417	1.04 740	2.50 681	0.22 87	0.19 326	0.47 312	0.18 174	0.72 462	0.53 427	0.28 304	0.36 346	0.32 361	0.28 397	0.85 544	0.33 450	0.10 335	0.07 124	0.09 226	0.07 142	0.12 246	0.10 188

IGEV_i1	0.44 417	0.26 168	2.01 566	0.33 486	0.18 286	0.58 491	0.27 491	0.84 594	0.49 377	0.45 441	0.47 436	0.55 534	0.33 459	0.65 485	0.36 478	0.11 435	0.11 482	0.13 545	0.19 631	0.17 422	0.28 638

Selective-IGEV-i1	0.44 417	0.23 107	1.30 290	0.33 486	0.45 713	0.60 523	0.32 586	0.85 603	0.64 559	0.42 415	0.52 502	0.60 573	0.28 397	0.46 374	0.34 460	0.10 335	0.10 415	0.13 545	0.28 700	0.14 325	0.75 791

rvit_105_1	0.44 417	0.54 501	1.46 342	0.36 560	0.24 452	0.51 383	0.45 683	0.75 494	0.74 666	0.45 441	0.44 415	0.44 460	0.36 477	0.62 468	0.38 494	0.20 691	0.18 659	0.18 684	0.22 668	0.18 452	0.18 481

model_zeroshot	0.44 417	0.68 576	1.97 562	0.28 329	0.18 286	0.69 645	0.21 281	0.63 402	0.40 254	1.00 765	0.34 336	0.42 445	0.20 224	0.69 502	0.24 298	0.10 335	0.22 702	0.10 310	0.22 668	0.12 246	0.10 188

1test111	0.44 417	0.64 555	2.07 578	0.35 536	0.14 117	0.76 685	0.25 441	0.76 508	0.52 409	0.31 328	0.38 370	0.24 241	0.38 504	0.96 562	0.30 408	0.10 335	0.24 718	0.11 400	0.09 267	0.12 246	0.14 349

tt1	0.44 417	0.64 555	1.83 490	0.35 536	0.14 117	0.76 685	0.25 441	0.74 482	0.88 735	0.31 328	0.37 353	0.25 261	0.35 470	0.63 471	0.19 146	0.10 335	0.24 718	0.11 400	0.09 267	0.25 573	0.36 706

RAFT-Test	0.44 417	0.38 360	2.01 566	0.27 291	0.44 701	0.64 597	0.37 631	0.72 462	0.57 467	0.45 441	0.48 452	0.65 598	0.24 312	0.35 258	0.29 385	0.09 205	0.11 482	0.09 226	0.38 759	0.10 167	0.11 222

4D-IteraStereo	0.44 417	0.96 706	2.63 706	0.27 291	0.30 554	0.45 276	0.25 441	0.52 309	0.50 388	0.40 400	0.31 301	0.40 424	0.19 201	0.35 258	0.32 436	0.09 205	0.06 28	0.12 478	0.11 403	0.19 474	0.30 659

ToySt	0.44 417	0.61 533	1.89 518	0.29 369	0.18 286	0.55 437	0.35 612	0.67 431	0.53 427	0.39 398	0.50 480	0.59 566	0.43 570	0.51 416	0.49 566	0.10 335	0.12 521	0.13 545	0.16 575	0.24 559	0.19 498

UDGNet	0.44 417	1.02 737	1.74 422	0.35 536	0.19 326	0.58 491	0.23 376	0.49 270	0.66 593	0.41 409	0.38 370	0.34 382	0.29 421	0.53 426	0.30 408	0.24 727	0.10 415	0.37 773	0.19 631	0.27 608	0.15 398

test_3	0.44 417	0.20 40	1.70 404	0.36 560	0.32 586	0.47 312	0.30 550	0.73 477	0.49 377	0.50 497	0.30 284	0.45 470	0.22 263	0.59 454	0.98 694	0.08 94	0.10 415	0.11 400	0.35 743	0.29 621	0.28 638

GANet-ADL	0.44 417	0.41 395	2.31 634	0.33 486	0.20 354	0.57 474	0.25 441	0.75 494	0.54 442	0.42 415	0.59 568	0.56 548	0.30 432	0.40 313	0.38 494	0.14 584	0.11 482	0.09 226	0.08 201	0.22 525	0.17 461

DeepStereo_RVC	0.44 417	0.28 217	1.92 532	0.49 698	0.17 232	0.60 523	0.59 733	0.50 280	0.52 409	0.49 490	0.45 419	0.39 415	0.86 744	0.45 365	0.33 450	0.11 435	0.08 256	0.11 400	0.09 267	0.15 355	0.19 498

test-1	0.44 417	0.48 463	1.69 400	0.30 391	0.27 510	0.50 365	0.28 512	0.80 561	0.43 297	0.40 400	0.54 527	0.41 430	0.24 312	0.31 193	1.16 727	0.09 205	0.20 685	0.10 310	0.17 595	0.11 215	0.26 618

raft+_RVC	0.44 417	0.67 573	1.85 496	0.34 519	0.71 779	0.51 383	0.25 441	0.64 406	0.51 396	0.35 362	0.45 419	0.32 361	0.28 397	0.43 332	0.32 436	0.09 205	0.19 672	0.10 310	0.09 267	0.20 490	0.40 729

GES	0.44 417	0.28 217	1.88 511	0.30 391	0.18 286	0.61 544	0.30 550	0.88 635	0.46 336	0.47 457	0.52 502	0.39 415	0.42 559	0.58 448	0.67 637	0.15 607	0.11 482	0.12 478	0.10 324	0.15 355	0.17 461

AFF-stereo	0.44 417	0.96 706	1.78 452	0.31 422	0.15 156	0.50 365	0.21 281	0.64 406	0.63 551	0.47 457	0.64 628	0.49 504	0.34 468	0.46 374	0.31 422	0.08 94	0.09 357	0.10 310	0.10 324	0.37 704	0.10 188

FENet	0.44 417	0.30 258	2.42 656	0.32 454	0.17 232	0.58 491	0.22 328	0.77 520	0.59 492	0.47 457	0.42 401	0.55 534	0.38 504	0.49 404	0.47 554	0.12 500	0.09 357	0.12 478	0.11 403	0.13 286	0.16 435

AdaStereo	0.44 417	0.38 360	1.79 472	0.34 519	0.20 354	0.57 474	0.28 512	0.92 668	0.69 614	0.52 519	0.55 538	0.61 576	0.33 459	0.48 393	0.39 505	0.17 649	0.08 256	0.17 661	0.11 403	0.18 452	0.12 275
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 442	1.10 753	2.46 666	0.21 48	0.19 326	0.51 383	0.18 174	0.76 508	0.58 479	0.32 339	0.37 353	0.32 361	0.28 397	0.92 555	0.26 333	0.12 500	0.07 124	0.09 226	0.07 142	0.14 325	0.11 222

Hybrid-DGEV-03	0.45 442	0.88 673	1.75 429	0.29 369	0.17 232	0.58 491	0.24 416	0.65 414	0.48 367	0.59 616	1.01 747	0.39 415	0.28 397	0.41 319	0.34 460	0.09 205	0.08 256	0.12 478	0.09 267	0.34 671	0.24 595

WQFJX1	0.45 442	0.28 217	0.56 30	0.27 291	0.35 630	0.48 330	0.25 441	1.98 826	2.08 830	0.26 279	0.26 229	0.29 331	0.28 397	0.50 411	0.31 422	0.10 335	0.11 482	0.10 310	0.08 201	0.23 542	0.14 349

AIO-test1	0.45 442	0.87 669	2.27 628	0.33 486	0.33 601	0.50 365	0.22 328	0.74 482	0.66 593	0.29 315	0.41 393	0.29 331	0.22 263	0.73 515	0.29 385	0.09 205	0.08 256	0.12 478	0.14 519	0.30 633	0.22 551

StereoVision	0.45 442	0.72 594	1.94 545	0.33 486	0.32 586	0.47 312	0.26 466	0.68 436	0.57 467	0.32 339	0.89 725	0.45 470	0.27 376	0.49 404	0.36 478	0.13 537	0.15 604	0.16 639	0.15 549	0.19 474	0.13 319

ADStereo(finetuned)	0.45 442	0.77 621	2.12 593	0.25 209	0.14 117	0.51 383	0.22 328	0.77 520	0.72 645	0.54 543	0.48 452	0.31 350	0.76 726	0.37 284	0.38 494	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 142	0.13 286	0.23 579

PFNet+	0.45 442	0.37 346	1.86 504	0.46 681	0.18 286	0.58 491	0.77 772	0.52 309	0.64 559	0.56 572	0.48 452	0.39 415	0.26 352	0.93 557	0.32 436	0.13 537	0.09 357	0.14 587	0.13 486	0.12 246	0.15 398

RAFT	0.45 442	0.92 688	1.59 374	0.34 519	0.19 326	0.46 298	0.35 612	0.65 414	0.49 377	0.49 490	0.49 470	0.70 642	0.40 530	0.47 386	0.32 436	0.11 435	0.16 624	0.14 587	0.13 486	0.51 772	0.13 319

TestStereo	0.45 442	0.54 501	2.11 589	0.29 369	0.16 196	0.43 253	0.24 416	0.54 334	0.45 325	0.37 377	0.46 429	0.34 382	0.27 376	1.98 738	0.27 348	0.11 435	0.08 256	0.12 478	0.09 267	0.14 325	0.08 94

CFNet_pseudo	0.45 442	0.46 446	2.23 620	0.25 209	0.19 326	0.56 455	0.21 281	0.77 520	0.60 499	0.49 490	0.56 550	0.69 631	0.47 610	0.52 420	0.31 422	0.11 435	0.10 415	0.15 620	0.10 324	0.17 422	0.14 349

RALCasStereoNet	0.45 442	0.88 673	1.85 496	0.30 391	0.26 496	0.49 350	0.26 466	0.58 356	0.51 396	0.36 370	0.48 452	0.36 393	0.28 397	0.55 437	0.34 460	0.10 335	0.53 807	0.09 226	0.08 201	0.25 573	0.34 695

ACVNet	0.45 442	0.44 430	1.79 472	0.28 329	0.21 373	0.59 510	0.36 620	0.66 419	0.68 605	0.45 441	0.59 568	0.69 631	0.40 530	0.44 349	0.55 596	0.11 435	0.09 357	0.10 310	0.09 267	0.34 671	0.10 188

ccs_rob	0.45 442	0.46 446	2.22 616	0.26 263	0.19 326	0.56 455	0.21 281	0.77 520	0.60 499	0.49 490	0.56 550	0.69 631	0.47 610	0.52 420	0.31 422	0.11 435	0.09 357	0.16 639	0.10 324	0.17 422	0.14 349

NLMM1	0.46 455	0.27 188	0.53 21	0.27 291	0.38 661	0.49 350	0.24 416	1.97 825	2.38 833	0.28 304	0.27 241	0.26 277	0.25 331	0.47 386	0.31 422	0.10 335	0.11 482	0.10 310	0.09 267	0.23 542	0.15 398

NLCSM	0.46 455	0.37 346	0.72 118	0.29 369	0.36 639	0.49 350	0.27 491	1.33 796	1.59 810	0.29 315	0.29 264	0.29 331	0.31 442	1.44 630	0.35 472	0.11 435	0.11 482	0.11 400	0.10 324	0.35 686	0.14 349

Reg-Stereo(zero)	0.46 455	0.17 3	2.10 588	0.24 177	0.34 615	0.51 383	0.42 657	0.50 280	0.54 442	0.37 377	0.46 429	0.54 530	0.60 673	0.43 332	1.10 717	0.08 94	0.09 357	0.08 97	0.22 668	0.12 246	0.22 551

xx1	0.46 455	0.64 555	2.07 578	0.35 536	0.14 117	0.76 685	0.25 441	0.74 482	1.01 758	0.31 328	0.38 370	0.46 482	0.36 477	0.69 502	0.19 146	0.10 335	0.24 718	0.12 478	0.12 450	0.12 246	0.14 349

rrr	0.46 455	0.34 314	3.08 768	0.27 291	0.16 196	0.45 276	0.28 512	1.09 772	0.51 396	0.24 238	0.21 143	0.26 277	0.25 331	0.64 473	0.52 581	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.29 706	0.16 396	0.25 607

MSKI-zero shot	0.46 455	0.38 360	2.47 672	0.27 291	0.43 700	0.56 455	0.20 228	0.77 520	0.43 297	0.60 627	0.51 487	0.44 460	0.17 128	0.68 495	0.21 214	0.09 205	0.29 750	0.09 226	0.32 731	0.14 325	0.10 188

PCWNet_CMD	0.46 455	0.45 440	2.28 630	0.26 263	0.20 354	0.55 437	0.21 281	0.75 494	0.64 559	0.48 476	0.55 538	0.68 623	0.57 659	0.46 374	0.30 408	0.11 435	0.10 415	0.14 587	0.10 324	0.18 452	0.14 349

RAFT_CTSACE	0.46 455	0.76 611	2.07 578	0.35 536	0.30 554	0.54 420	0.30 550	0.61 384	0.48 367	0.49 490	0.76 695	0.55 534	0.36 477	0.58 448	0.22 248	0.08 94	0.13 552	0.11 400	0.10 324	0.41 730	0.08 94

NRIStereo	0.46 455	0.25 145	1.77 447	0.47 688	0.16 196	0.95 743	0.74 767	0.51 292	0.56 463	0.48 476	0.39 380	0.59 566	0.29 421	0.77 529	0.32 436	0.11 435	0.13 552	0.11 400	0.09 267	0.21 507	0.24 595

ICVP	0.46 455	0.29 233	2.41 654	0.33 486	0.22 406	0.59 510	0.55 720	0.75 494	0.50 388	0.44 430	0.60 585	0.49 504	0.35 470	0.53 426	0.37 487	0.16 631	0.16 624	0.14 587	0.11 403	0.15 355	0.15 398
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 455	0.49 469	1.65 387	0.38 603	0.29 535	0.58 491	0.22 328	0.75 494	0.62 538	0.47 457	0.49 470	0.48 502	0.36 477	1.12 592	0.37 487	0.15 607	0.10 415	0.15 620	0.13 486	0.17 422	0.17 461

test_xeample3	0.46 455	0.34 314	2.99 761	0.37 586	0.16 196	0.49 350	0.33 596	1.06 766	0.44 306	0.25 260	0.23 182	0.24 241	0.25 331	0.49 404	0.56 604	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.40 766	0.17 422	0.26 618

SFCPSM	0.46 455	0.24 126	2.35 643	0.27 291	0.27 510	0.70 651	0.32 586	0.96 706	0.63 551	0.49 490	0.52 502	0.43 449	0.36 477	0.52 420	0.43 533	0.12 500	0.09 357	0.12 478	0.16 575	0.16 396	0.12 275

UPFNet	0.46 455	0.28 217	1.73 416	0.33 486	0.32 586	0.65 612	0.38 638	0.83 581	0.59 492	0.57 583	0.52 502	0.61 576	0.40 530	0.75 519	0.52 581	0.13 537	0.12 521	0.13 545	0.12 450	0.15 355	0.11 222

MSMDNet	0.46 455	0.44 430	2.28 630	0.26 263	0.20 354	0.55 437	0.21 281	0.75 494	0.64 559	0.48 476	0.55 538	0.68 623	0.56 653	0.46 374	0.30 408	0.11 435	0.10 415	0.13 545	0.10 324	0.18 452	0.15 398

HITNet	0.46 455	0.92 688	2.09 584	0.33 486	0.14 117	0.55 437	0.22 328	0.83 581	0.56 463	0.51 510	0.49 470	0.48 502	0.37 494	0.48 393	0.54 592	0.09 205	0.06 28	0.10 310	0.08 201	0.23 542	0.09 137
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 471	1.01 730	1.49 353	0.56 738	0.20 354	0.51 383	0.33 596	0.48 254	0.60 499	0.36 370	0.22 165	0.35 386	0.44 579	0.53 426	0.54 592	0.31 762	0.20 685	0.20 701	0.17 595	0.43 740	0.45 742

ISRNet	0.47 471	0.44 430	1.55 367	0.37 586	0.31 575	0.49 350	0.19 193	0.75 494	0.66 593	0.63 658	0.71 676	0.67 616	0.39 519	0.58 448	0.44 539	0.23 718	0.16 624	0.21 712	0.20 645	0.21 507	0.25 607

test_sample7	0.47 471	0.33 295	1.49 353	0.34 519	0.20 354	0.51 383	0.30 550	0.93 676	0.66 593	0.57 583	0.51 487	0.55 534	0.45 584	1.11 588	0.38 494	0.17 649	0.14 571	0.16 639	0.15 549	0.19 474	0.18 481

cc1	0.47 471	0.64 555	2.07 578	0.35 536	0.14 117	0.76 685	0.25 441	0.74 482	1.01 758	0.31 328	0.38 370	0.24 241	0.38 504	0.69 502	0.19 146	0.10 335	0.24 718	0.11 400	0.09 267	0.25 573	0.40 729

ffm	0.47 471	0.23 107	2.01 566	0.30 391	0.21 373	0.57 474	0.26 466	0.74 482	0.88 735	0.53 530	0.63 611	0.66 606	0.39 519	0.63 471	0.19 146	0.10 335	0.24 718	0.15 620	0.13 486	0.25 573	0.36 706

hknet	0.47 471	0.29 233	1.70 404	0.30 391	0.24 452	0.76 685	0.31 563	1.00 742	0.64 559	0.63 658	0.53 515	0.80 689	0.38 504	0.77 529	0.37 487	0.11 435	0.10 415	0.14 587	0.12 450	0.12 246	0.11 222

BEATNet_4x	0.47 471	0.73 602	1.91 529	0.33 486	0.15 156	0.56 455	0.25 441	0.85 603	0.58 479	0.54 543	0.51 487	0.57 555	0.42 559	0.57 441	0.61 621	0.11 435	0.08 256	0.12 478	0.09 267	0.20 490	0.16 435

CMRA-Stereo	0.48 478	0.20 40	4.88 823	0.28 329	0.23 430	0.36 140	0.17 141	0.49 270	0.38 215	0.27 296	0.33 323	0.27 295	0.23 291	0.50 411	0.27 348	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.11 403	0.11 215	0.20 518

MEA-ACV	0.48 478	0.31 273	1.43 332	0.30 391	0.19 326	0.64 597	0.29 540	0.85 603	0.67 602	0.55 562	0.59 568	0.63 583	0.58 665	1.22 603	0.53 585	0.12 500	0.12 521	0.12 478	0.15 549	0.13 286	0.14 349

TestStereo_HLe17	0.48 478	1.17 773	2.73 725	0.22 87	0.18 286	0.50 365	0.21 281	0.78 538	0.58 479	0.31 328	0.37 353	0.31 350	0.28 397	1.06 579	0.25 317	0.10 335	0.06 28	0.09 226	0.08 201	0.13 286	0.09 137

ITSA-stereo	0.48 478	0.33 295	1.20 267	0.33 486	0.18 286	0.60 523	0.29 540	0.94 687	0.80 709	0.50 497	0.49 470	0.53 522	0.59 669	1.25 611	0.64 630	0.15 607	0.12 521	0.17 661	0.16 575	0.18 452	0.23 579

qqq1	0.48 478	0.46 446	1.60 376	0.30 391	0.15 156	0.45 276	0.24 416	0.90 647	0.72 645	0.56 572	0.64 628	0.51 512	0.41 541	1.87 716	0.23 266	0.13 537	0.10 415	0.09 226	0.08 201	0.14 325	0.11 222

fff1	0.48 478	0.46 446	1.60 376	0.30 391	0.15 156	0.45 276	0.24 416	0.90 647	0.72 645	0.56 572	0.64 628	0.51 512	0.41 541	1.87 716	0.23 266	0.13 537	0.10 415	0.09 226	0.08 201	0.14 325	0.11 222

MyStereo04	0.48 478	0.40 383	2.65 710	0.29 369	0.23 430	0.60 523	0.31 563	0.83 581	0.75 681	0.47 457	0.36 346	0.53 522	0.42 559	0.53 426	0.39 505	0.09 205	0.18 659	0.12 478	0.11 403	0.16 396	0.19 498

CFNet_ucs	0.48 478	0.50 477	2.32 635	0.26 263	0.22 406	0.57 474	0.22 328	0.85 603	0.65 576	0.53 530	0.64 628	0.68 623	0.44 579	0.54 432	0.31 422	0.13 537	0.12 521	0.16 639	0.11 403	0.19 474	0.17 461

anonymousa	0.48 478	0.46 446	2.44 662	0.29 369	0.34 615	0.61 544	0.25 441	0.66 419	0.54 442	0.53 530	0.77 699	0.73 656	0.46 600	0.33 230	0.31 422	0.10 335	0.09 357	0.12 478	0.29 706	0.10 167	0.19 498

NF-Stereo	0.48 478	0.25 145	1.81 480	0.52 712	0.16 196	0.61 544	0.44 675	0.66 419	0.61 518	0.50 497	0.47 436	0.37 399	0.26 352	1.45 635	0.79 670	0.11 435	0.07 124	0.12 478	0.10 324	0.13 286	0.16 435

OCTAStereo	0.48 478	0.25 145	1.81 480	0.52 712	0.16 196	0.61 544	0.43 664	0.66 419	0.61 518	0.50 497	0.47 436	0.37 399	0.26 352	1.44 630	0.80 671	0.11 435	0.07 124	0.12 478	0.10 324	0.13 286	0.17 461

PSM-softLoss	0.48 478	0.27 188	1.85 496	0.51 708	0.17 232	0.61 544	0.40 647	0.61 384	0.57 467	0.52 519	0.48 452	0.39 415	0.25 331	1.46 636	0.77 663	0.12 500	0.08 256	0.13 545	0.12 450	0.12 246	0.14 349

KMStereo	0.48 478	0.27 188	1.85 496	0.51 708	0.17 232	0.61 544	0.40 647	0.61 384	0.57 467	0.52 519	0.48 452	0.39 415	0.25 331	1.46 636	0.77 663	0.12 500	0.08 256	0.13 545	0.12 450	0.12 246	0.14 349

KYRaft	0.48 478	0.29 233	1.75 429	0.33 486	0.21 373	0.75 681	0.44 675	0.58 356	0.57 467	0.64 668	0.93 734	0.53 522	0.72 713	0.60 461	0.24 298	0.10 335	0.07 124	0.12 478	0.14 519	0.12 246	0.54 760

RE-Stereo	0.48 478	0.25 145	1.81 480	0.52 712	0.16 196	0.61 544	0.43 664	0.66 419	0.60 499	0.50 497	0.47 436	0.37 399	0.26 352	1.44 630	0.78 666	0.11 435	0.07 124	0.12 478	0.10 324	0.13 286	0.17 461

TVStereo	0.48 478	0.25 145	1.81 480	0.52 712	0.16 196	0.61 544	0.43 664	0.66 419	0.60 499	0.50 497	0.47 436	0.37 399	0.26 352	1.44 630	0.78 666	0.11 435	0.07 124	0.12 478	0.10 324	0.13 286	0.17 461

111	0.48 478	1.09 752	1.95 548	0.24 177	0.13 89	0.59 510	0.26 466	0.83 581	0.78 701	0.48 476	0.52 502	0.56 548	0.38 504	0.49 404	0.38 494	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 142	0.23 542	0.35 698

acv_ft	0.48 478	0.44 430	1.76 438	0.32 454	0.41 688	0.63 583	0.28 512	0.81 565	0.68 605	0.61 637	0.59 568	0.69 631	0.45 584	0.44 349	0.63 625	0.11 435	0.09 357	0.10 310	0.09 267	0.41 730	0.10 188

UCFNet_RVC	0.48 478	0.82 646	1.85 496	0.30 391	0.27 510	0.64 597	0.26 466	0.74 482	0.55 450	0.48 476	0.53 515	0.63 583	0.41 541	0.88 551	0.38 494	0.15 607	0.10 415	0.17 661	0.17 595	0.18 452	0.15 398

MLCV	0.48 478	0.89 678	1.85 496	0.29 369	0.14 117	0.59 510	0.23 376	0.72 462	0.59 492	0.66 677	0.66 639	0.55 534	0.36 477	1.03 576	0.49 566	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 142	0.19 474	0.11 222

DN-CSS_ROB	0.48 478	1.23 780	1.99 563	0.39 615	0.22 406	0.56 455	0.19 193	0.75 494	0.61 518	0.45 441	0.62 598	0.41 430	0.31 442	0.70 508	0.32 436	0.11 435	0.08 256	0.14 587	0.13 486	0.36 695	0.12 275

TestStereo_HL3	0.49 499	0.88 673	3.21 785	0.25 209	0.17 232	0.47 312	0.23 376	0.68 436	0.39 234	0.45 441	0.52 502	0.36 393	0.28 397	1.16 598	0.21 214	0.10 335	0.08 256	0.09 226	0.08 201	0.10 167	0.11 222

AIO-test2	0.49 499	1.15 767	1.96 557	0.42 648	0.37 655	0.50 365	0.23 376	0.79 554	0.70 625	0.33 343	0.53 515	0.27 295	0.22 263	0.67 491	0.29 385	0.73 810	0.08 256	0.13 545	0.17 595	0.17 422	0.18 481

DCVSM-stereo	0.49 499	0.29 233	2.49 677	0.29 369	0.22 406	0.53 413	0.52 708	0.58 356	0.49 377	0.69 690	0.46 429	0.79 685	0.48 619	0.53 426	0.42 524	0.13 537	0.14 571	0.15 620	0.12 450	0.20 490	0.20 518

MyStereo05	0.49 499	0.41 395	2.72 720	0.30 391	0.23 430	0.60 523	0.30 550	0.82 573	0.77 697	0.52 519	0.37 353	0.51 512	0.42 559	0.52 420	0.38 494	0.09 205	0.17 647	0.12 478	0.10 324	0.16 396	0.20 518

HH	0.49 499	0.49 469	2.78 734	0.50 703	0.41 688	0.38 184	0.23 376	0.72 462	0.38 215	0.63 658	0.48 452	0.87 718	0.41 541	0.64 473	0.21 214	0.09 205	0.17 647	0.10 310	0.09 267	0.16 396	0.12 275

HanStereo	0.49 499	0.49 469	2.78 734	0.50 703	0.41 688	0.38 184	0.23 376	0.72 462	0.38 215	0.63 658	0.48 452	0.87 718	0.41 541	0.64 473	0.21 214	0.09 205	0.17 647	0.10 310	0.09 267	0.16 396	0.12 275

gwcnet-sp	0.49 499	0.43 415	2.54 693	0.31 422	0.22 406	0.67 627	0.31 563	0.78 538	0.65 576	0.58 601	0.47 436	0.46 482	0.43 570	0.76 523	0.46 545	0.11 435	0.11 482	0.11 400	0.11 403	0.15 355	0.14 349

scenet	0.49 499	0.43 415	2.54 693	0.31 422	0.22 406	0.67 627	0.31 563	0.78 538	0.65 576	0.58 601	0.47 436	0.46 482	0.43 570	0.76 523	0.46 545	0.11 435	0.11 482	0.11 400	0.11 403	0.15 355	0.14 349

ssnet	0.49 499	0.43 415	2.54 693	0.31 422	0.22 406	0.67 627	0.31 563	0.78 538	0.65 576	0.58 601	0.47 436	0.46 482	0.43 570	0.76 523	0.46 545	0.11 435	0.11 482	0.11 400	0.11 403	0.15 355	0.14 349

TestStereo1	0.49 499	0.81 642	1.85 496	0.39 615	0.57 754	0.56 455	0.34 604	0.75 494	0.69 614	0.44 430	0.63 611	0.35 386	0.42 559	0.64 473	0.29 385	0.10 335	0.08 256	0.12 478	0.10 324	0.33 659	0.26 618

SA-5K	0.49 499	0.81 642	1.85 496	0.39 615	0.57 754	0.56 455	0.34 604	0.75 494	0.69 614	0.44 430	0.63 611	0.35 386	0.42 559	0.64 473	0.29 385	0.10 335	0.08 256	0.12 478	0.10 324	0.33 659	0.26 618

Prome-Stereo	0.49 499	0.30 258	1.76 438	0.60 759	0.23 430	0.63 583	0.42 657	0.62 390	0.60 499	0.59 616	1.03 752	0.43 449	0.72 713	0.60 461	0.33 450	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 267	0.11 215	0.43 736

test_sample4	0.50 511	0.42 405	1.88 511	0.32 454	0.19 326	0.56 455	0.26 466	0.93 676	0.65 576	0.54 543	0.54 527	0.45 470	0.36 477	1.79 697	0.36 478	0.13 537	0.10 415	0.13 545	0.12 450	0.17 422	0.16 435

test_sample3	0.50 511	0.41 395	1.88 511	0.32 454	0.19 326	0.57 474	0.25 441	0.92 668	0.64 559	0.52 519	0.49 470	0.47 490	0.35 470	1.79 697	0.37 487	0.13 537	0.10 415	0.12 478	0.11 403	0.16 396	0.16 435

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 511	0.33 295	0.93 194	0.26 263	0.22 406	0.46 298	0.20 228	1.10 773	1.34 789	3.16 845	0.32 313	0.22 204	0.20 224	0.30 177	0.22 248	0.10 335	0.09 357	0.11 400	0.09 267	0.15 355	0.19 498

SMFormer	0.50 511	0.46 446	1.60 376	0.30 391	0.15 156	0.45 276	0.24 416	0.90 647	0.72 645	0.56 572	0.64 628	0.51 512	0.41 541	1.87 716	0.49 566	0.13 537	0.10 415	0.11 400	0.10 324	0.15 355	0.16 435

tta	0.50 511	0.46 446	1.60 376	0.30 391	0.15 156	0.45 276	0.24 416	0.90 647	0.72 645	0.56 572	0.64 628	0.51 512	0.41 541	1.87 716	0.49 566	0.13 537	0.10 415	0.11 400	0.10 324	0.14 325	0.11 222

DCRE	0.50 511	0.63 550	2.13 595	0.30 391	0.23 430	0.45 276	0.24 416	0.59 365	0.53 427	0.50 497	2.10 804	0.42 445	0.26 352	0.35 258	0.23 266	0.09 205	0.14 571	0.10 310	0.32 731	0.16 396	0.15 398

RAFT+CT+SA	0.50 511	0.86 662	1.82 486	0.37 586	0.75 782	0.54 420	0.34 604	0.77 520	0.63 551	0.38 390	0.55 538	0.34 382	0.29 421	0.68 495	0.27 348	0.09 205	0.07 124	0.11 400	0.51 789	0.29 621	0.41 734

NINENet	0.50 511	0.33 295	1.69 400	0.55 731	0.25 478	0.91 737	0.23 376	0.98 719	0.71 635	0.53 530	0.55 538	0.66 606	0.30 432	1.22 603	0.32 436	0.15 607	0.13 552	0.16 639	0.11 403	0.16 396	0.13 319

SA	0.50 511	0.75 610	1.95 548	0.31 422	0.61 767	0.57 474	0.31 563	0.91 659	0.73 662	0.42 415	0.62 598	0.38 408	0.47 610	0.68 495	0.29 385	0.09 205	0.09 357	0.13 545	0.32 731	0.30 633	0.10 188

CSP-Net	0.50 511	0.39 375	1.25 276	0.29 369	0.23 430	0.77 693	0.35 612	0.86 614	0.57 467	0.59 616	0.59 568	0.65 598	0.40 530	1.77 691	0.44 539	0.16 631	0.11 482	0.10 310	0.10 324	0.20 490	0.14 349

GwcNet-ADL	0.50 511	0.74 607	2.90 750	0.31 422	0.20 354	0.58 491	0.29 540	0.87 625	0.64 559	0.47 457	0.47 436	0.56 548	0.33 459	0.46 374	0.46 545	0.13 537	0.12 521	0.09 226	0.09 267	0.14 325	0.21 535

RAFT_R40	0.50 511	0.21 60	1.76 438	0.50 703	0.40 679	0.61 544	0.53 712	0.56 344	0.60 499	0.56 572	0.54 527	0.55 534	0.51 633	1.57 656	0.53 585	0.11 435	0.07 124	0.12 478	0.10 324	0.16 396	0.09 137

GMM-Stereo	0.50 511	0.23 107	2.41 654	0.54 724	0.24 452	0.77 693	0.46 686	0.59 365	0.57 467	0.58 601	0.73 685	0.47 490	0.43 570	0.68 495	0.27 348	0.10 335	0.06 28	0.13 545	0.13 486	0.14 325	0.44 740

MMNet	0.50 511	0.48 463	1.93 535	0.33 486	0.27 510	0.79 702	0.28 512	0.81 565	0.74 666	0.60 627	0.56 550	0.59 566	0.55 649	0.79 535	0.59 616	0.10 335	0.09 357	0.12 478	0.11 403	0.13 286	0.14 349

DeepPruner_ROB	0.50 511	0.70 586	1.94 545	0.29 369	0.26 496	0.63 583	0.31 563	0.80 561	0.48 367	0.61 637	0.55 538	0.66 606	0.38 504	0.98 565	0.40 513	0.19 680	0.14 571	0.14 587	0.14 519	0.23 542	0.17 461

StereoDRNet-Refined	0.50 511	0.41 395	1.50 357	0.33 486	0.21 373	0.68 639	0.26 466	0.81 565	0.68 605	0.67 682	0.68 650	0.73 656	0.42 559	1.10 585	0.59 616	0.11 435	0.08 256	0.14 587	0.14 519	0.25 573	0.21 535
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 511	1.15 767	1.73 416	0.31 422	0.21 373	0.58 491	0.22 328	0.95 701	0.82 717	0.58 601	0.62 598	0.57 555	0.39 519	0.84 542	0.40 513	0.11 435	0.08 256	0.09 226	0.06 38	0.21 507	0.13 319

MWSP-net	0.51 528	0.48 463	1.30 290	0.31 422	0.21 373	0.59 510	0.84 781	0.83 581	0.65 576	0.54 543	0.50 480	0.69 631	0.75 723	0.43 332	1.28 743	0.13 537	0.10 415	0.11 400	0.11 403	0.13 286	0.16 435

SCION-MonSter	0.51 528	0.42 405	1.28 283	0.36 560	0.46 722	0.80 709	0.28 512	0.77 520	0.75 681	0.45 441	0.70 670	0.50 507	0.43 570	0.64 473	0.89 681	0.16 631	0.12 521	0.29 752	0.26 689	0.41 730	0.26 618

Hybrid-DGEV-2	0.51 528	0.84 653	1.75 429	0.32 454	0.17 232	0.73 668	0.18 174	0.83 581	0.69 614	0.52 519	0.38 370	0.53 522	0.42 559	0.99 566	0.92 684	0.10 335	0.08 256	0.11 400	0.10 324	0.25 573	0.23 579

G2L-ROB	0.51 528	0.95 703	1.96 557	0.29 369	0.22 406	0.59 510	0.28 512	0.76 508	0.57 467	0.55 562	0.45 419	0.70 642	0.32 451	1.38 622	0.47 554	0.11 435	0.07 124	0.09 226	0.08 201	0.20 490	0.13 319

DFGA-Net	0.51 528	1.06 746	1.75 429	0.30 391	0.24 452	0.54 420	0.22 328	0.63 402	0.60 499	0.48 476	0.51 487	0.35 386	0.27 376	1.82 706	0.53 585	0.10 335	0.08 256	0.12 478	0.12 450	0.37 704	0.15 398

test_sample5	0.51 528	0.43 415	1.83 490	0.32 454	0.18 286	0.55 437	0.26 466	0.92 668	0.65 576	0.53 530	0.59 568	0.45 470	0.36 477	1.87 716	0.36 478	0.13 537	0.10 415	0.13 545	0.12 450	0.17 422	0.16 435

DualNet	0.51 528	0.43 415	1.83 490	0.32 454	0.18 286	0.55 437	0.26 466	0.92 668	0.65 576	0.54 543	0.62 598	0.45 470	0.36 477	1.87 716	0.36 478	0.13 537	0.10 415	0.13 545	0.12 450	0.17 422	0.16 435

test_5	0.51 528	0.87 669	1.99 563	0.37 586	0.65 771	0.58 491	0.35 612	0.78 538	0.62 538	0.48 476	0.55 538	0.45 470	0.40 530	0.72 513	0.30 408	0.09 205	0.07 124	0.12 478	0.12 450	0.33 659	0.38 717

Sa-1000	0.51 528	0.72 594	1.90 523	0.31 422	0.60 763	0.60 523	0.31 563	0.94 687	0.71 635	0.52 519	0.83 709	0.42 445	0.33 459	0.68 495	0.28 366	0.10 335	0.09 357	0.13 545	0.29 706	0.29 621	0.10 188

dad	0.51 528	1.01 730	1.74 422	0.29 369	0.19 326	0.60 523	0.26 466	0.52 309	0.75 681	0.63 658	0.63 611	0.63 583	0.33 459	0.85 544	0.47 554	0.27 743	0.15 604	0.40 779	0.18 610	0.22 525	0.14 349

PSMNet-ADL	0.51 528	0.38 360	1.65 387	0.35 536	0.21 373	0.67 627	0.26 466	0.74 482	0.55 450	0.42 415	0.52 502	0.70 642	0.45 584	1.91 729	0.57 608	0.15 607	0.13 552	0.11 400	0.13 486	0.15 355	0.20 518

Pruner-Stereo	0.51 528	0.27 188	1.78 452	1.79 832	0.19 326	0.62 565	0.45 683	0.57 350	0.60 499	0.61 637	0.48 452	0.41 430	0.24 312	0.46 374	1.00 700	0.12 500	0.07 124	0.12 478	0.10 324	0.12 246	0.13 319

CFNet-ft	0.51 528	0.76 611	1.79 472	0.28 329	0.30 554	0.63 583	0.28 512	0.66 419	0.55 450	0.45 441	0.57 559	0.74 662	0.41 541	1.46 636	0.42 524	0.14 584	0.10 415	0.28 744	0.13 486	0.18 452	0.14 349

STTStereo	0.51 528	0.69 580	2.14 600	0.36 560	0.30 554	0.61 544	0.32 586	0.77 520	0.60 499	0.60 627	0.54 527	0.67 616	0.43 570	0.86 547	0.42 524	0.16 631	0.15 604	0.17 661	0.20 645	0.16 396	0.15 398

CFNet_RVC	0.51 528	0.76 611	1.79 472	0.28 329	0.30 554	0.63 583	0.28 512	0.66 419	0.55 450	0.45 441	0.57 559	0.74 662	0.41 541	1.46 636	0.42 524	0.14 584	0.10 415	0.28 744	0.13 486	0.18 452	0.14 349

iResNet	0.51 528	0.76 611	2.59 701	0.41 637	0.17 232	0.64 597	0.27 491	0.82 573	0.70 625	0.57 583	0.64 628	0.43 449	0.36 477	0.70 508	0.52 581	0.10 335	0.07 124	0.09 226	0.08 201	0.21 507	0.13 319

test_sample6	0.52 544	0.44 430	1.81 480	0.33 486	0.18 286	0.55 437	0.27 491	0.94 687	0.66 593	0.54 543	0.62 598	0.47 490	0.36 477	1.97 737	0.38 494	0.14 584	0.10 415	0.13 545	0.13 486	0.17 422	0.16 435

CoDeX	0.52 544	0.43 415	2.25 624	0.29 369	0.26 496	0.61 544	0.32 586	0.99 731	0.68 605	0.48 476	0.55 538	0.52 519	0.40 530	1.60 664	0.35 472	0.12 500	0.09 357	0.11 400	0.10 324	0.13 286	0.12 275

SepStereo	0.52 544	0.35 325	1.55 367	0.33 486	0.34 615	0.50 365	0.42 657	0.83 581	0.74 666	0.83 741	0.68 650	0.56 548	0.48 619	1.56 652	0.46 545	0.12 500	0.08 256	0.12 478	0.09 267	0.18 452	0.15 398

SST-Stereo	0.52 544	0.20 40	1.76 438	0.62 765	0.53 743	0.62 565	0.66 750	0.55 338	0.61 518	0.58 601	0.53 515	0.52 519	0.60 673	1.59 662	0.29 385	0.11 435	0.07 124	0.12 478	0.10 324	0.16 396	0.10 188

LMCR-Stereo	0.52 544	0.71 589	2.39 650	0.40 628	0.21 373	0.74 674	0.31 563	1.02 753	0.64 559	0.61 637	0.63 611	0.39 415	0.51 633	0.62 468	0.42 524	0.19 680	0.09 357	0.12 478	0.09 267	0.23 542	0.12 275

delet	0.52 544	0.54 501	1.62 382	0.31 422	0.35 630	0.74 674	0.46 686	0.85 603	0.74 666	0.55 562	0.60 585	0.67 616	0.50 631	1.12 592	0.57 608	0.11 435	0.11 482	0.13 545	0.14 519	0.16 396	0.12 275

SME	0.53 550	1.10 753	1.55 367	0.35 536	0.20 354	0.65 612	0.25 441	0.67 431	0.48 367	0.47 457	0.49 470	0.35 386	0.36 477	1.79 697	0.51 577	0.26 736	0.10 415	0.12 478	0.13 486	0.45 754	0.25 607

IGEV-FE	0.53 550	0.34 314	2.91 753	0.32 454	0.18 286	0.54 420	0.21 281	0.72 462	0.42 285	0.81 735	0.51 487	0.70 642	0.41 541	0.48 393	1.13 721	0.09 205	0.15 604	0.10 310	0.35 743	0.19 474	0.09 137

IGEV_Zeroshot_test	0.53 550	0.33 295	2.91 753	0.32 454	0.18 286	0.54 420	0.21 281	0.72 462	0.42 285	0.81 735	0.51 487	0.71 647	0.41 541	0.48 393	1.13 721	0.09 205	0.15 604	0.10 310	0.35 743	0.19 474	0.09 137

TRStereo	0.53 550	0.76 611	2.38 648	0.42 648	0.29 535	0.69 645	0.23 376	1.81 818	0.55 450	0.36 370	0.32 313	0.47 490	0.40 530	0.46 374	0.25 317	0.12 500	0.11 482	0.11 400	0.41 769	0.13 286	0.32 680

RAFT-345	0.53 550	0.30 258	2.34 640	0.38 603	0.34 615	0.58 491	0.42 657	0.47 238	0.61 518	0.51 510	1.00 746	0.43 449	0.28 397	1.57 656	0.82 675	0.10 335	0.07 124	0.11 400	0.09 267	0.10 167	0.08 94

cf-r	0.53 550	0.81 642	2.15 601	0.33 486	0.28 524	0.60 523	0.28 512	0.78 538	0.64 559	0.51 510	0.60 585	0.75 668	0.40 530	1.32 615	0.43 533	0.13 537	0.09 357	0.11 400	0.12 450	0.15 355	0.14 349

PSMNet-RSSM	0.53 550	0.82 646	1.78 452	0.31 422	0.25 478	0.58 491	0.28 512	0.84 594	0.60 499	0.50 497	0.61 592	0.67 616	0.43 570	1.68 675	0.42 524	0.15 607	0.10 415	0.14 587	0.16 575	0.15 355	0.13 319

MyStereo8	0.54 557	0.80 637	2.76 729	0.32 454	0.33 601	0.71 653	0.20 228	0.87 625	0.57 467	0.51 510	0.59 568	0.50 507	0.33 459	0.68 495	0.55 596	0.10 335	0.29 750	0.10 310	0.13 486	0.21 507	0.34 695

MyStereo06	0.54 557	0.41 395	2.68 713	0.30 391	0.23 430	0.60 523	0.30 550	0.81 565	0.44 306	0.84 743	0.52 502	0.78 680	0.58 665	0.48 393	1.10 717	0.09 205	0.17 647	0.12 478	0.10 324	0.16 396	0.20 518

iRaft-Stereo_5w	0.54 557	1.01 730	2.08 583	0.27 291	0.21 373	0.49 350	0.28 512	0.73 477	0.58 479	0.40 400	0.61 592	0.62 580	0.46 600	1.78 693	0.47 554	0.09 205	0.07 124	0.11 400	0.10 324	0.39 722	0.12 275

IPLGR	0.54 557	0.56 514	2.68 713	0.36 560	0.18 286	0.62 565	0.54 716	1.02 753	0.64 559	0.73 708	0.46 429	0.47 490	0.45 584	1.12 592	0.29 385	0.09 205	0.08 256	0.11 400	0.09 267	0.19 474	0.12 275

AACVNet	0.54 557	0.78 631	1.73 416	0.36 560	0.21 373	0.57 474	0.25 441	0.71 455	0.51 396	0.55 562	0.59 568	0.64 593	0.41 541	2.13 759	0.41 521	0.14 584	0.11 482	0.14 587	0.11 403	0.33 659	0.15 398

LCNet	0.54 557	0.37 346	1.78 452	0.92 798	0.22 406	0.96 744	0.30 550	0.59 365	0.58 479	0.51 510	0.55 538	0.41 430	0.76 726	0.84 542	0.26 333	0.09 205	0.06 28	0.12 478	0.18 610	0.98 817	0.39 723

IRAFT_RVC	0.54 557	0.53 492	1.78 452	0.46 681	0.21 373	0.58 491	0.43 664	0.65 414	0.66 593	0.54 543	0.50 480	0.49 504	0.51 633	1.58 660	1.01 704	0.11 435	0.25 733	0.13 545	0.10 324	0.15 355	0.13 319

GEStereo_RVC	0.54 557	0.87 669	1.95 548	0.47 688	0.25 478	0.62 565	0.37 631	1.00 742	0.74 666	0.53 530	0.54 527	0.59 566	0.44 579	1.10 585	0.46 545	0.15 607	0.11 482	0.12 478	0.10 324	0.26 596	0.19 498

UNet	0.54 557	0.44 430	2.83 739	0.31 422	0.33 601	0.74 674	0.27 491	0.82 573	0.61 518	0.53 530	0.54 527	0.72 652	0.54 643	0.78 534	0.56 604	0.11 435	0.09 357	0.13 545	0.11 403	0.14 325	0.12 275

HGLStereo	0.54 557	0.69 580	2.00 565	0.35 536	0.40 679	0.66 620	0.30 550	0.83 581	0.62 538	0.57 583	0.69 660	0.69 631	0.54 643	1.07 580	0.55 596	0.13 537	0.13 552	0.13 545	0.11 403	0.19 474	0.17 461

DSFCA	0.54 557	0.35 325	1.41 325	0.28 329	0.28 524	0.79 702	0.88 784	0.76 508	0.70 625	0.72 704	0.66 639	0.67 616	0.57 659	1.17 599	0.63 625	0.16 631	0.14 571	0.13 545	0.14 519	0.16 396	0.13 319

DLCB_ROB	0.54 557	0.55 511	1.49 353	0.36 560	0.25 478	0.65 612	0.36 620	0.80 561	0.70 625	0.72 704	0.69 660	0.83 700	0.46 600	1.53 649	0.60 618	0.13 537	0.12 521	0.14 587	0.14 519	0.14 325	0.13 319

DNS	0.55 569	0.72 594	0.93 194	0.30 391	0.50 734	0.41 220	0.20 228	0.48 254	0.39 234	0.18 114	0.49 470	0.27 295	0.19 201	1.22 603	0.66 633	0.10 335	0.48 804	0.11 400	0.21 655	1.72 837	1.49 829

G2L-Stereo_test	0.55 569	0.97 714	1.89 518	0.33 486	0.24 452	0.75 681	0.38 638	0.79 554	0.60 499	0.60 627	0.54 527	0.74 662	0.39 519	1.56 652	0.43 533	0.10 335	0.08 256	0.08 97	0.08 201	0.28 614	0.13 319

G2L-Stereo	0.55 569	0.85 659	2.18 608	0.31 422	0.27 510	0.59 510	0.27 491	0.77 520	0.55 450	0.54 543	0.52 502	0.71 647	0.36 477	1.75 687	0.50 571	0.13 537	0.11 482	0.13 545	0.11 403	0.29 621	0.15 398

ssnet_v2	0.55 569	0.60 528	1.86 504	0.32 454	0.22 406	0.72 659	0.44 675	0.94 687	0.74 666	0.63 658	0.54 527	0.81 692	0.47 610	0.77 529	0.70 646	0.16 631	0.14 571	0.14 587	0.14 519	0.30 633	0.30 659

raft_robust	0.55 569	0.84 653	1.73 416	0.28 329	0.54 745	0.53 413	0.25 441	0.88 635	0.75 681	0.48 476	0.46 429	0.76 674	0.75 723	1.46 636	0.27 348	0.09 205	0.10 415	0.10 310	0.30 716	0.26 596	0.16 435

XX-Stereo	0.55 569	0.54 501	3.50 799	0.48 696	0.39 667	0.54 420	0.17 141	0.89 641	0.40 254	0.44 430	0.65 637	0.85 709	0.19 201	0.77 529	0.21 214	0.10 335	0.14 571	0.10 310	0.32 731	0.17 422	0.14 349

ac_64	0.55 569	0.46 446	1.92 532	0.36 560	0.34 615	0.63 583	0.31 563	0.82 573	0.61 518	0.55 562	0.51 487	0.89 724	0.48 619	1.83 707	0.55 596	0.14 584	0.11 482	0.12 478	0.12 450	0.18 452	0.12 275

GANet-RSSM	0.55 569	0.73 602	1.90 523	0.36 560	0.26 496	0.59 510	0.27 491	0.78 538	0.52 409	0.47 457	0.57 559	0.63 583	0.45 584	1.92 733	0.43 533	0.14 584	0.10 415	0.25 737	0.11 403	0.34 671	0.14 349

CCAANet	0.55 569	0.73 602	2.47 672	0.30 391	0.24 452	0.55 437	0.24 416	0.84 594	0.64 559	0.40 400	0.67 642	0.56 548	0.36 477	1.87 716	0.41 521	0.10 335	0.08 256	0.13 545	0.12 450	0.11 215	0.13 319

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 569	0.92 688	2.36 646	0.38 603	0.37 655	0.60 523	0.28 512	0.82 573	0.62 538	0.62 648	0.55 538	0.72 652	0.45 584	1.00 571	0.43 533	0.15 607	0.11 482	0.14 587	0.14 519	0.15 355	0.16 435
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 579	0.71 589	0.86 164	0.25 209	0.14 117	0.44 266	0.20 228	0.48 254	0.44 306	0.21 174	0.45 419	0.26 277	0.22 263	1.29 613	1.02 706	0.11 435	0.47 800	0.08 97	0.14 519	1.91 841	1.50 831

Zero-FE251	0.56 579	0.29 233	1.27 281	0.26 263	0.16 196	0.44 266	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 855	0.19 119	0.22 204	0.19 201	0.24 58	1.08 714	0.10 335	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 319

CBFPSM	0.56 579	0.91 686	1.82 486	0.28 329	0.23 430	0.71 653	0.37 631	0.72 462	0.64 559	0.50 497	0.49 470	1.03 756	0.83 737	0.62 468	1.35 747	0.10 335	0.12 521	0.10 310	0.10 324	0.18 452	0.19 498

CRFU-Net	0.56 579	0.38 360	1.86 504	0.46 681	0.26 496	0.82 714	0.36 620	0.90 647	0.49 377	0.62 648	0.59 568	0.78 680	1.35 792	1.00 571	0.48 561	0.15 607	0.14 571	0.17 661	0.10 324	0.19 474	0.14 349

CIPLG	0.56 579	1.19 776	2.46 666	0.80 787	0.31 575	0.61 544	0.57 729	0.76 508	0.57 467	0.56 572	0.63 611	0.41 430	0.30 432	0.45 365	0.40 513	0.11 435	0.20 685	0.13 545	0.13 486	0.35 686	0.19 498

DAS	0.56 579	0.35 325	1.55 367	0.33 486	0.34 615	0.50 365	0.42 657	0.83 581	0.74 666	0.83 741	0.68 650	0.56 548	0.48 619	2.40 780	0.46 545	0.12 500	0.08 256	0.12 478	0.09 267	0.18 452	0.15 398

AASNet	0.56 579	1.03 738	2.34 640	0.37 586	0.33 601	0.65 612	0.29 540	0.96 706	0.73 662	0.54 543	0.60 585	0.55 534	0.38 504	0.59 454	0.58 613	0.14 584	0.12 521	0.13 545	0.10 324	0.43 740	0.24 595

ACRE	0.56 579	1.14 763	2.77 732	0.76 782	0.28 524	0.60 523	0.56 725	0.76 508	0.58 479	0.55 562	0.62 598	0.41 430	0.29 421	0.44 349	0.39 505	0.11 435	0.19 672	0.13 545	0.14 519	0.36 695	0.18 481

iinet-f	0.57 587	0.93 694	2.27 628	0.31 422	0.25 478	0.83 717	0.33 596	0.81 565	0.65 576	0.54 543	0.63 611	0.73 656	0.67 701	0.73 515	0.67 637	0.13 537	0.13 552	0.11 400	0.10 324	0.43 740	0.16 435

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 587	0.87 669	2.11 589	0.32 454	0.30 554	0.84 719	0.40 647	0.88 635	0.72 645	0.65 675	0.73 685	0.66 606	0.57 659	0.93 557	0.71 649	0.13 537	0.07 124	0.10 310	0.08 201	0.15 355	0.14 349

psm_up	0.57 587	0.61 533	1.83 490	0.35 536	0.30 554	0.64 597	0.37 631	0.90 647	0.68 605	0.59 616	0.55 538	0.68 623	0.54 643	1.91 729	0.46 545	0.16 631	0.15 604	0.16 639	0.15 549	0.23 542	0.13 319

GwcNet-RSSM	0.57 587	0.94 696	2.13 595	0.32 454	0.25 478	0.60 523	0.30 550	0.80 561	0.66 593	0.52 519	0.64 628	0.71 647	0.40 530	1.79 697	0.50 571	0.13 537	0.09 357	0.12 478	0.12 450	0.21 507	0.15 398

DISCO	0.57 587	0.34 314	1.87 509	0.45 675	0.34 615	0.84 719	0.35 612	0.84 594	0.78 701	0.59 616	0.63 611	1.06 763	0.53 640	1.10 585	0.82 675	0.12 500	0.09 357	0.11 400	0.10 324	0.22 525	0.18 481

coex_refinement	0.58 592	0.94 696	1.87 509	0.38 603	0.25 478	0.64 597	0.34 604	0.83 581	0.65 576	0.60 627	0.63 611	0.81 692	0.48 619	1.85 715	0.56 604	0.13 537	0.09 357	0.10 310	0.10 324	0.16 396	0.16 435

PSMNet-RUCA	0.58 592	0.82 646	1.89 518	0.59 754	0.56 751	0.64 597	0.36 620	0.84 594	0.69 614	0.51 510	0.68 650	0.53 522	0.43 570	0.56 440	0.43 533	0.34 772	0.18 659	0.44 790	0.29 706	0.48 764	0.30 659

FACV-RUCA	0.58 592	0.40 383	1.78 452	0.43 652	1.67 828	0.48 330	0.28 512	0.69 441	0.62 538	0.40 400	0.53 515	0.33 373	0.63 690	0.40 313	0.31 422	0.13 537	0.11 482	0.62 803	0.12 450	0.70 794	0.98 809

UGAM	0.58 592	0.47 457	2.21 612	0.30 391	0.19 326	0.53 413	0.34 604	0.59 365	0.63 551	0.44 430	0.73 685	0.78 680	0.37 494	2.58 798	0.39 505	0.10 335	0.08 256	0.17 661	0.14 519	0.42 738	0.17 461

iRaft-Stereo_20w	0.58 592	0.39 375	1.96 557	0.45 675	0.32 586	0.92 739	0.57 729	1.14 780	0.56 463	0.81 735	0.40 386	0.55 534	0.69 706	0.65 485	1.04 710	0.09 205	0.16 624	0.09 226	0.36 752	0.17 422	0.25 607

IPLGR_C	0.58 592	1.25 784	2.72 720	0.80 787	0.31 575	0.60 523	0.61 739	0.76 508	0.58 479	0.56 572	0.62 598	0.41 430	0.31 442	0.43 332	0.40 513	0.11 435	0.22 702	0.13 545	0.15 549	0.35 686	0.19 498

CFNet	0.58 592	0.96 706	1.78 452	0.33 486	0.25 478	0.63 583	0.22 328	0.88 635	0.75 681	0.46 453	0.59 568	0.58 562	0.40 530	2.29 767	0.48 561	0.12 500	0.09 357	0.15 620	0.14 519	0.30 633	0.15 398

NVstereo2D	0.58 592	0.40 383	2.03 574	0.35 536	0.35 630	0.69 645	0.39 644	0.91 659	0.80 709	0.47 457	0.53 515	0.67 616	0.46 600	1.99 741	0.48 561	0.19 680	0.11 482	0.17 661	0.13 486	0.25 573	0.25 607

AROF2	0.59 600	1.03 738	1.54 364	0.74 779	0.34 615	0.41 220	0.23 376	0.77 520	0.51 396	0.58 601	0.47 436	0.41 430	0.23 291	1.39 623	0.31 422	0.69 806	0.10 415	0.65 806	0.10 324	0.72 799	0.50 756

HUF	0.59 600	0.65 563	2.46 666	0.45 675	0.77 786	0.34 107	0.24 416	0.46 212	0.39 234	0.31 328	0.28 253	0.25 261	0.19 201	0.67 491	0.18 116	0.12 500	2.03 858	0.08 97	0.06 38	0.31 641	1.59 835

DualNet (step1)	0.59 600	0.62 539	1.93 535	0.27 291	0.22 406	0.68 639	0.31 563	0.93 676	0.66 593	0.57 583	0.51 487	0.55 534	0.45 584	1.11 588	0.38 494	0.61 799	0.14 571	0.87 816	0.56 798	0.25 573	0.23 579

Wz-Net-LNSev	0.59 600	0.96 706	2.47 672	0.34 519	0.37 655	0.79 702	0.44 675	0.86 614	0.77 697	0.61 637	0.67 642	0.79 685	0.56 653	0.64 473	0.62 623	0.15 607	0.14 571	0.12 478	0.12 450	0.18 452	0.19 498

OMP-Stereo	0.59 600	0.65 563	1.74 422	0.56 738	0.37 655	0.60 523	0.26 466	0.70 449	0.65 576	0.66 677	0.60 585	0.69 631	0.32 451	2.09 755	1.20 733	0.10 335	0.07 124	0.12 478	0.09 267	0.17 422	0.10 188

IIG-Stereo	0.59 600	0.65 563	1.74 422	0.54 724	0.23 430	0.61 544	0.21 281	0.73 477	0.65 576	0.64 668	0.69 660	0.69 631	0.38 504	2.09 755	1.39 750	0.11 435	0.07 124	0.11 400	0.09 267	0.15 355	0.09 137

iResNetv2_ROB	0.59 600	1.43 800	2.96 756	0.40 628	0.22 406	0.58 491	0.28 512	0.91 659	0.73 662	0.57 583	0.63 611	0.60 573	0.41 541	0.74 518	0.35 472	0.11 435	0.08 256	0.10 310	0.07 142	0.43 740	0.17 461

SACVNet	0.60 607	0.74 607	1.90 523	0.37 586	0.28 524	0.64 597	0.37 631	0.86 614	0.61 518	0.65 675	0.62 598	0.69 631	0.44 579	2.08 753	0.42 524	0.18 662	0.14 571	0.16 639	0.15 549	0.38 711	0.24 595

HHNet	0.60 607	0.65 563	2.60 704	0.36 560	0.25 478	0.64 597	0.61 739	0.64 406	0.62 538	0.55 562	1.13 763	0.32 361	0.60 673	0.42 327	1.79 771	0.15 607	0.07 124	0.12 478	0.10 324	0.18 452	0.15 398

ASMatch	0.60 607	0.43 415	2.58 699	0.91 797	0.36 639	0.56 455	0.25 441	0.52 309	0.61 518	0.47 457	1.21 766	0.47 490	0.66 699	1.34 618	0.94 687	0.10 335	0.08 256	0.11 400	0.11 403	0.10 167	0.16 435

PFNet	0.60 607	0.33 295	2.47 672	0.41 637	0.55 748	0.62 565	0.27 491	0.61 384	0.63 551	0.61 637	0.56 550	0.45 470	0.32 451	1.88 726	1.14 723	0.28 748	0.09 357	0.12 478	0.16 575	0.26 596	0.20 518

ADLNet	0.60 607	0.71 589	1.95 548	0.35 536	0.34 615	0.67 627	0.34 604	0.90 647	0.74 666	0.68 688	0.62 598	0.80 689	0.45 584	1.78 693	0.64 630	0.14 584	0.11 482	0.14 587	0.14 519	0.29 621	0.21 535

ARAFT	0.60 607	1.23 780	3.10 771	0.28 329	0.16 196	0.64 597	0.36 620	0.90 647	0.67 602	0.61 637	0.49 470	0.55 534	0.31 442	1.24 610	0.32 436	0.10 335	0.08 256	0.14 587	0.13 486	0.37 704	0.21 535

ETE_ROB	0.60 607	0.71 589	1.55 367	0.37 586	0.25 478	0.69 645	0.51 705	1.47 803	0.70 625	0.80 729	0.69 660	0.85 709	0.49 626	1.36 620	0.58 613	0.16 631	0.13 552	0.19 691	0.16 575	0.21 507	0.23 579

LALA_ROB	0.60 607	0.76 611	1.69 400	0.36 560	0.29 535	0.79 702	0.55 720	0.94 687	0.77 697	0.81 735	0.67 642	0.94 738	0.49 626	0.99 566	0.73 656	0.21 700	0.15 604	0.20 701	0.18 610	0.23 542	0.21 535

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 615	0.61 533	3.35 795	0.33 486	0.58 756	0.66 620	0.20 228	0.98 719	0.55 450	0.73 708	0.52 502	0.99 748	0.65 694	0.58 448	0.29 385	0.10 335	0.16 624	0.10 310	0.41 769	0.29 621	0.20 518

RAFT-RH_RVC	0.61 615	0.50 477	2.33 638	0.36 560	0.29 535	0.60 523	0.18 174	0.44 182	0.58 479	0.76 718	1.91 800	0.47 490	0.29 421	1.60 664	1.23 737	0.14 584	0.07 124	0.13 545	0.13 486	0.10 167	0.09 137

FADNet-RVC	0.61 615	1.26 786	2.12 593	0.33 486	0.26 496	0.59 510	0.29 540	0.86 614	0.62 538	0.45 441	0.50 480	0.62 580	0.46 600	1.73 683	0.55 596	0.17 649	0.20 685	0.17 661	0.18 610	0.59 784	0.28 638

RASNet	0.61 615	0.68 576	2.03 574	0.35 536	0.46 722	0.65 612	0.28 512	0.78 538	0.70 625	0.48 476	0.64 628	0.93 734	0.61 682	2.21 763	0.73 656	0.12 500	0.09 357	0.09 226	0.10 324	0.14 325	0.11 222

XPNet_ROB	0.61 615	0.72 594	1.66 393	0.37 586	0.27 510	0.67 627	0.47 694	0.89 641	0.71 635	0.78 725	0.70 670	0.81 692	0.53 640	1.70 678	0.76 660	0.21 700	0.16 624	0.16 639	0.15 549	0.20 490	0.21 535

252Zero-FE	0.62 620	0.27 188	0.83 154	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 860	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 539	0.09 205	0.12 521	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 275

YMNet	0.62 620	0.72 594	1.93 535	0.41 637	0.41 688	0.87 729	0.43 664	0.87 625	0.71 635	0.74 711	0.81 704	0.83 700	0.46 600	0.86 547	0.93 685	0.19 680	0.22 702	0.20 701	0.17 595	0.41 730	0.21 535

YMNet_1	0.62 620	0.72 594	1.93 535	0.41 637	0.41 688	0.87 729	0.43 664	0.87 625	0.71 635	0.74 711	0.81 704	0.83 700	0.46 600	0.86 547	0.93 685	0.19 680	0.22 702	0.20 701	0.17 595	0.41 730	0.21 535

DDVS	0.62 620	0.40 383	1.40 323	2.21 840	0.35 630	0.87 729	1.00 796	0.69 441	0.50 388	0.53 530	0.56 550	0.90 726	0.37 494	1.22 603	0.47 554	0.15 607	0.14 571	0.14 587	0.12 450	0.19 474	0.22 551

DRaft	0.62 620	0.38 360	1.76 438	0.24 177	0.16 196	0.64 597	0.66 750	0.53 320	0.53 427	0.67 682	0.99 744	0.38 408	1.00 763	1.44 630	2.10 789	0.10 335	0.14 571	0.10 310	0.14 519	0.18 452	0.21 535

DMCA-RVC	0.62 620	0.96 706	2.63 706	0.36 560	0.90 793	0.56 455	0.31 563	0.69 441	0.57 467	0.68 688	0.52 502	0.59 566	0.56 653	1.23 607	0.53 585	0.16 631	0.38 780	0.20 701	0.15 549	0.20 490	0.15 398

HSM	0.62 620	0.76 611	1.72 412	0.30 391	0.29 535	0.64 597	0.28 512	0.94 687	0.62 538	0.58 601	0.57 559	1.40 789	0.64 692	2.59 800	0.42 524	0.11 435	0.08 256	0.10 310	0.08 201	0.14 325	0.11 222

UGAM-zero	0.63 627	0.39 375	2.49 677	0.30 391	0.49 731	0.67 627	0.19 193	0.91 659	0.45 325	0.77 723	0.45 419	1.16 777	0.82 735	2.05 748	0.29 385	0.09 205	0.15 604	0.09 226	0.44 773	0.11 215	0.22 551

fast-acv-ft	0.63 627	0.88 673	3.10 771	0.38 603	0.30 554	0.79 702	0.48 698	0.69 441	0.72 645	0.58 601	0.78 700	0.76 674	0.60 673	0.67 491	0.73 656	0.15 607	0.15 604	0.18 684	0.17 595	0.37 704	0.16 435

PSM-AAD	0.63 627	0.22 78	1.77 447	0.37 586	0.23 430	0.86 725	1.17 809	0.59 365	0.60 499	0.64 668	0.71 676	0.68 623	2.93 829	0.65 485	0.31 422	0.09 205	0.07 124	0.17 661	0.15 549	0.13 286	0.33 691

PS-NSSS	0.63 627	1.00 726	1.81 480	0.30 391	0.31 575	0.63 583	0.34 604	0.98 719	0.69 614	0.54 543	0.74 688	0.51 512	0.41 541	2.43 786	0.48 561	0.24 727	0.17 647	0.27 741	0.18 610	0.27 608	0.21 535

z-ln-s-r	0.64 631	0.89 678	2.23 620	0.32 454	0.26 496	0.57 474	0.37 631	0.84 594	0.76 692	0.51 510	0.81 704	0.64 593	0.45 584	2.06 749	1.27 741	0.10 335	0.07 124	0.11 400	0.09 267	0.24 559	0.13 319

TransformOpticalFlow	0.64 631	0.56 514	2.66 711	0.44 660	0.26 496	0.62 565	0.28 512	0.83 581	0.71 635	0.76 718	0.74 688	0.91 728	0.85 741	1.83 707	0.81 674	0.10 335	0.07 124	0.11 400	0.09 267	0.11 215	0.12 275

pcwnet_v2	0.64 631	0.49 469	4.41 818	0.32 454	0.27 510	0.60 523	0.25 441	0.97 715	0.88 735	0.59 616	0.70 670	0.63 583	0.55 649	0.66 490	0.37 487	0.17 649	0.15 604	0.15 620	0.14 519	0.21 507	0.23 579

RAFT + AFF	0.64 631	1.20 777	1.95 548	0.34 519	0.33 601	0.67 627	0.52 708	0.99 731	0.74 666	0.53 530	0.58 565	0.57 555	0.80 732	1.76 688	0.51 577	0.12 500	0.27 743	0.15 620	0.14 519	0.43 740	0.29 646

FADNet	0.64 631	1.22 779	2.06 576	0.32 454	0.30 554	0.66 620	0.29 540	0.88 635	0.72 645	0.44 430	0.48 452	0.66 606	0.57 659	1.84 713	0.45 544	0.46 791	0.20 685	0.17 661	0.19 631	0.59 784	0.24 595

DRN-Test	0.64 631	0.43 415	2.44 662	0.39 615	0.44 701	0.80 709	0.41 653	1.02 753	0.78 701	0.80 729	0.63 611	0.69 631	0.56 653	1.79 697	0.69 643	0.15 607	0.12 521	0.17 661	0.16 575	0.18 452	0.17 461

StereoDRNet	0.64 631	0.88 673	2.35 643	0.41 637	0.45 713	0.73 668	0.47 694	0.94 687	0.74 666	0.75 713	0.54 527	0.74 662	0.47 610	1.70 678	0.72 653	0.15 607	0.14 571	0.15 620	0.14 519	0.20 490	0.19 498

NOSS_ROB	0.64 631	0.65 563	1.62 382	0.46 681	0.25 478	0.67 627	0.30 550	0.93 676	0.77 697	0.59 616	0.57 559	0.77 676	0.38 504	2.78 811	0.44 539	0.23 718	0.24 718	0.28 744	0.26 689	0.27 608	0.39 723

AROF3	0.65 639	1.37 799	1.62 382	0.76 782	0.36 639	0.45 276	0.25 441	0.79 554	0.55 450	0.62 648	0.45 419	0.51 512	0.28 397	1.59 662	0.32 436	0.70 808	0.11 482	0.86 815	0.10 324	0.85 808	0.44 740

noway7	0.65 639	2.12 839	4.60 820	0.34 519	0.20 354	0.46 298	0.26 466	0.77 520	0.64 559	0.34 350	0.39 380	0.50 507	0.46 600	0.40 313	0.54 592	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 267	0.29 621	0.30 659

Select-FE	0.65 639	0.67 573	2.76 729	0.49 698	0.55 748	0.79 702	0.16 114	0.90 647	0.53 427	0.84 743	0.55 538	0.91 728	0.75 723	0.57 441	1.16 727	0.11 435	0.18 659	0.11 400	0.49 785	0.14 325	0.31 670

Wz-Net-MNSev	0.65 639	0.97 714	2.19 610	0.36 560	0.33 601	0.90 735	0.60 735	0.92 668	0.81 716	0.75 713	0.72 681	0.73 656	0.65 694	1.39 623	0.71 649	0.16 631	0.13 552	0.14 587	0.14 519	0.24 559	0.18 481

FINET	0.65 639	0.95 703	3.06 767	0.35 536	0.40 679	0.58 491	0.48 698	0.92 668	1.10 770	0.57 583	0.68 650	0.47 490	0.44 579	1.15 597	0.60 618	0.23 718	0.21 695	0.17 661	0.15 549	0.26 596	0.25 607

CVANet_RVC	0.65 639	0.80 637	2.13 595	0.36 560	0.26 496	0.62 565	0.42 657	0.84 594	0.72 645	0.69 690	0.68 650	0.68 623	0.52 638	2.64 802	0.42 524	0.19 680	0.12 521	0.22 716	0.17 595	0.37 704	0.15 398

NCCL2	0.65 639	0.94 696	1.96 557	0.43 652	0.30 554	0.71 653	0.68 756	0.84 594	0.65 576	0.70 696	0.60 585	0.86 716	0.54 643	1.56 652	0.57 608	0.20 691	0.16 624	0.67 807	0.25 681	0.22 525	0.24 595

RT-IGEV	0.66 646	0.25 145	2.11 589	0.56 738	0.46 722	0.62 565	0.54 716	0.99 731	0.75 681	0.79 727	0.93 734	0.85 709	0.78 730	0.59 454	1.64 764	0.12 500	0.16 624	0.11 400	0.47 779	0.28 614	0.30 659

TCMNet	0.66 646	0.85 659	2.55 698	0.50 703	0.52 742	0.72 659	0.39 644	0.87 625	0.72 645	0.58 601	0.68 650	0.63 583	0.46 600	1.70 678	0.63 625	0.18 662	0.18 659	0.23 725	0.18 610	0.38 711	0.27 630

ACV-stereo	0.66 646	0.76 611	2.86 741	0.32 454	0.25 478	1.01 752	0.60 735	0.59 365	0.52 409	0.41 409	0.45 419	1.55 795	0.94 758	1.40 627	0.69 643	0.14 584	0.13 552	0.12 478	0.11 403	0.20 490	0.19 498

GrayStereo	0.66 646	0.19 21	1.76 438	0.90 795	0.23 430	0.62 565	1.42 824	0.62 390	0.60 499	0.72 704	0.78 700	0.56 548	3.07 833	0.60 461	0.26 333	0.09 205	0.08 256	0.10 310	0.21 655	0.11 215	0.18 481

PSMNet_ROB	0.66 646	1.01 730	2.33 638	0.38 603	0.31 575	0.72 659	0.55 720	0.86 614	0.69 614	0.54 543	0.60 585	0.75 668	0.47 610	2.00 742	0.82 675	0.17 649	0.13 552	0.19 691	0.19 631	0.24 559	0.27 630

zzzzzzz1	0.67 651	2.12 839	4.32 816	0.32 454	0.29 535	0.44 266	0.29 540	0.74 482	0.62 538	0.33 343	0.40 386	0.52 519	0.45 584	0.93 557	0.58 613	0.14 584	0.09 357	0.10 310	0.10 324	0.36 695	0.22 551

DispNO	0.67 651	0.98 719	2.58 699	0.31 422	0.27 510	0.59 510	0.29 540	0.83 581	0.68 605	0.53 530	0.79 703	0.83 700	0.47 610	2.46 789	0.68 640	0.12 500	0.10 415	0.19 691	0.31 725	0.16 396	0.17 461

STrans-v2	0.67 651	0.56 514	2.64 708	0.27 291	0.23 430	0.57 474	0.33 596	0.96 706	0.69 614	0.92 757	0.85 716	0.89 724	0.93 755	1.83 707	1.21 735	0.09 205	0.07 124	0.10 310	0.09 267	0.11 215	0.12 275

hitnet-ft	0.67 651	0.80 637	1.90 523	0.28 329	0.22 406	0.69 645	0.36 620	0.85 603	0.65 576	0.56 572	0.84 712	1.03 756	0.95 761	2.32 771	0.55 596	0.23 718	0.14 571	0.41 781	0.13 486	0.24 559	0.17 461

FADNet-RVC-Resample	0.67 651	1.16 772	3.16 777	0.37 586	0.29 535	0.62 565	0.38 638	0.86 614	0.63 551	0.51 510	0.50 480	0.57 555	0.45 584	1.57 656	0.49 566	0.24 727	0.32 765	0.23 725	0.19 631	0.27 608	0.62 773

RP	0.67 651	0.82 646	1.94 545	0.43 652	0.44 701	0.65 612	0.45 683	0.89 641	0.82 717	0.66 677	0.92 730	0.99 748	0.76 726	1.55 651	0.66 633	0.25 732	0.18 659	0.23 725	0.20 645	0.31 641	0.22 551

HSM-Net_RVC	0.67 651	0.34 314	2.23 620	0.26 263	0.19 326	0.67 627	0.29 540	1.26 793	0.69 614	0.72 704	0.70 670	0.78 680	0.42 559	3.77 837	0.41 521	0.13 537	0.09 357	0.10 310	0.09 267	0.12 246	0.11 222
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 651	0.92 688	1.76 438	0.37 586	0.24 452	0.66 620	0.56 725	0.82 573	0.74 666	1.16 778	0.62 598	0.61 576	0.48 619	2.70 807	0.50 571	0.20 691	0.11 482	0.35 766	0.14 519	0.32 650	0.16 435

w-ln-seven-2	0.68 659	1.13 761	2.46 666	0.36 560	0.27 510	0.65 612	0.44 675	0.87 625	0.83 720	0.69 690	0.75 691	0.72 652	0.63 690	1.56 652	1.15 725	0.13 537	0.13 552	0.15 620	0.14 519	0.35 686	0.19 498

ADLNet2	0.68 659	0.84 653	3.19 783	0.33 486	0.36 639	0.64 597	0.37 631	0.89 641	0.79 706	0.54 543	0.65 637	0.93 734	0.48 619	2.07 751	0.56 604	0.13 537	0.11 482	0.11 400	0.11 403	0.33 659	0.18 481

DEmStereo	0.68 659	0.31 273	2.25 624	0.42 648	0.17 232	0.66 620	0.89 785	0.51 292	0.59 492	0.60 627	1.01 747	0.45 470	1.26 784	1.54 650	2.26 795	0.10 335	0.08 256	0.10 310	0.10 324	0.10 167	0.11 222

Nwc_Net	0.68 659	0.83 651	2.53 687	0.41 637	0.39 667	0.77 693	0.38 638	1.01 750	0.70 625	0.60 627	0.99 744	0.98 745	0.68 704	1.41 628	0.63 625	0.23 718	0.15 604	0.23 725	0.25 681	0.23 542	0.18 481

AANet_RVC	0.68 659	1.00 726	2.09 584	0.33 486	0.25 478	0.58 491	0.32 586	0.81 565	0.80 709	0.61 637	0.94 736	0.80 689	0.41 541	2.46 789	1.02 706	0.36 775	0.14 571	0.10 310	0.09 267	0.23 542	0.22 551

IPLG	0.69 664	0.84 653	2.43 660	0.35 536	0.21 373	1.65 797	0.61 739	1.36 798	0.58 479	1.39 800	0.51 487	0.37 399	0.87 747	1.41 628	0.36 478	0.09 205	0.07 124	0.14 587	0.12 450	0.32 650	0.11 222

GwcNet	0.69 664	0.71 589	3.12 774	0.36 560	0.45 713	0.81 711	0.44 675	0.86 614	0.84 723	0.60 627	0.74 688	0.82 698	0.49 626	1.65 670	0.66 633	0.16 631	0.15 604	0.15 620	0.15 549	0.31 641	0.24 595

AF-Net	0.69 664	0.92 688	2.21 612	0.41 637	0.40 679	0.68 639	0.40 647	1.02 753	0.86 726	0.69 690	1.03 752	1.04 759	0.84 740	1.19 600	0.78 666	0.22 714	0.14 571	0.25 737	0.17 595	0.30 633	0.18 481

stereogan	0.69 664	0.51 482	2.44 662	0.39 615	0.39 667	1.01 752	0.41 653	0.94 687	0.92 746	0.73 708	0.85 716	1.15 775	0.69 706	1.57 656	0.53 585	0.19 680	0.18 659	0.20 701	0.16 575	0.36 695	0.24 595

PAM_32	0.70 668	0.35 325	2.73 725	0.54 724	0.61 767	1.07 763	0.43 664	0.84 594	0.49 377	0.90 754	0.91 728	1.23 779	0.77 729	0.65 485	1.10 717	0.10 335	0.19 672	0.10 310	0.49 785	0.15 355	0.38 717

PAM	0.70 668	0.35 325	2.72 720	0.56 738	0.62 769	1.08 765	0.53 712	0.85 603	0.44 306	0.93 759	0.92 730	1.24 780	0.68 704	0.64 473	1.01 704	0.10 335	0.19 672	0.10 310	0.48 782	0.14 325	0.38 717

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 668	0.65 563	3.45 797	0.50 703	0.60 763	0.75 681	0.23 376	0.96 706	0.60 499	0.76 718	1.30 774	0.81 692	0.60 673	0.57 441	0.82 675	0.10 335	0.16 624	0.11 400	0.43 772	0.31 641	0.22 551

xxxx	0.70 668	0.21 60	1.33 299	0.28 329	0.18 286	0.63 583	0.24 416	1.02 753	0.69 614	0.50 497	0.62 598	0.58 562	0.38 504	1.47 643	5.21 842	0.13 537	0.12 521	0.11 400	0.10 324	0.12 246	0.15 398

APVNet	0.70 668	0.67 573	2.71 718	0.38 603	0.36 639	0.85 723	0.43 664	0.91 659	0.68 605	0.55 562	0.69 660	0.75 668	0.55 649	2.31 769	0.78 666	0.17 649	0.17 647	0.24 732	0.19 631	0.33 659	0.23 579

Syn2CoEx	0.70 668	1.07 749	2.74 727	0.43 652	0.30 554	0.64 597	0.42 657	0.99 731	0.78 701	0.62 648	0.78 700	0.74 662	0.72 713	1.92 733	0.61 621	0.20 691	0.17 647	0.19 691	0.15 549	0.29 621	0.22 551

FAT-Stereo	0.70 668	0.54 501	2.88 743	0.36 560	0.29 535	0.62 565	0.54 716	0.97 715	0.87 729	0.76 718	0.92 730	0.94 738	0.80 732	1.84 713	0.57 608	0.18 662	0.19 672	0.17 661	0.16 575	0.22 525	0.25 607

RYNet	0.70 668	0.56 514	2.25 624	0.35 536	0.41 688	0.86 725	0.43 664	0.94 687	0.82 717	0.62 648	0.53 515	0.91 728	0.60 673	2.70 807	1.00 700	0.14 584	0.11 482	0.16 639	0.14 519	0.25 573	0.27 630

PWC_ROB	0.70 668	0.94 696	1.88 511	0.39 615	0.39 667	0.62 565	0.30 550	0.98 719	0.94 748	0.91 756	1.29 773	0.77 676	0.62 687	1.62 668	1.03 709	0.18 662	0.11 482	0.18 684	0.13 486	0.51 772	0.22 551

ccnet	0.71 677	0.41 395	1.59 374	0.40 628	0.45 713	1.06 758	0.55 720	0.98 719	0.71 635	0.88 750	0.97 741	0.82 698	0.88 751	1.68 675	0.94 687	0.32 764	0.26 736	0.32 761	0.27 696	0.34 671	0.30 659

RGC	0.71 677	0.97 714	2.18 608	0.44 660	0.44 701	0.73 668	0.40 647	0.94 687	0.71 635	0.71 701	1.04 755	1.01 752	0.71 710	1.74 685	0.70 646	0.23 718	0.18 659	0.28 744	0.26 689	0.29 621	0.27 630

CBMV	0.71 677	0.76 611	2.64 708	0.33 486	0.20 354	0.78 698	0.79 775	0.98 719	0.78 701	0.85 748	0.71 676	0.86 716	1.10 774	1.46 636	0.62 623	0.18 662	0.20 685	0.21 712	0.19 631	0.25 573	0.33 691
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
base	0.72 680	0.90 682	4.70 821	0.38 603	0.33 601	0.60 523	0.33 596	0.79 554	0.60 499	0.60 627	0.68 650	0.44 460	0.39 519	1.87 716	0.47 554	0.29 752	0.16 624	0.20 701	0.21 655	0.17 422	0.22 551

GCST	0.72 680	1.10 753	2.15 601	1.11 813	0.59 758	0.62 565	0.19 193	0.75 494	0.53 427	0.56 572	0.63 611	0.47 490	0.31 442	1.11 588	0.33 450	0.75 813	0.45 795	0.84 814	0.64 812	0.69 793	0.54 760

mmx	0.72 680	0.23 107	2.01 566	0.30 391	0.21 373	0.57 474	0.26 466	0.99 731	0.76 692	0.53 530	0.63 611	0.66 606	0.39 519	2.52 794	3.43 826	0.13 537	0.10 415	0.15 620	0.13 486	0.15 355	0.15 398

xxx	0.72 680	0.23 107	2.01 566	0.30 391	0.21 373	0.57 474	0.26 466	0.99 731	0.76 692	0.53 530	0.63 611	0.66 606	0.39 519	2.52 794	3.43 826	0.13 537	0.10 415	0.15 620	0.13 486	0.15 355	0.15 398

LL-Strereo	0.72 680	1.29 788	2.49 677	0.36 560	0.45 713	0.55 437	0.32 586	0.93 676	0.71 635	0.67 682	0.58 565	0.85 709	0.79 731	2.67 806	0.46 545	0.10 335	0.18 659	0.14 587	0.12 450	0.40 727	0.42 735

test_xeample	0.72 680	0.21 60	1.36 308	0.27 291	0.17 232	0.59 510	0.28 512	1.01 750	0.70 625	0.55 562	0.67 642	0.44 460	0.39 519	1.88 726	5.17 841	0.12 500	0.10 415	0.11 400	0.10 324	0.13 286	0.15 398

SHD	0.72 680	0.77 621	2.36 646	0.45 675	0.40 679	0.71 653	0.32 586	1.02 753	1.25 781	1.07 771	0.84 712	0.90 726	0.73 716	1.09 583	0.98 694	0.21 700	0.18 659	0.20 701	0.21 655	0.32 650	0.31 670

RTSC	0.72 680	1.00 726	2.22 616	0.40 628	0.29 535	0.82 714	0.31 563	0.96 706	1.10 770	0.92 757	0.81 704	0.78 680	0.58 665	1.23 607	1.55 759	0.18 662	0.17 647	0.14 587	0.17 595	0.43 740	0.30 659

PASM	0.72 680	0.68 576	1.91 529	0.47 688	0.44 701	0.60 523	0.51 705	0.76 508	0.80 709	0.77 723	0.67 642	0.87 718	0.61 682	2.40 780	0.67 637	0.32 764	0.35 771	0.36 769	0.41 769	0.45 754	0.39 723

PWCDC_ROB	0.72 680	1.06 746	2.09 584	0.47 688	0.36 639	0.78 698	0.26 466	0.98 719	1.34 789	0.61 637	2.07 802	0.64 593	0.61 682	0.83 539	0.71 649	0.31 762	0.14 571	0.15 620	0.12 450	0.60 787	0.21 535

ff1	0.73 690	0.23 107	2.01 566	0.30 391	0.21 373	0.57 474	0.26 466	0.74 482	0.88 735	0.53 530	0.63 611	0.66 606	0.39 519	2.52 794	3.43 826	0.10 335	0.24 718	0.15 620	0.13 486	0.25 573	0.36 706

GASNet	0.73 690	1.47 802	3.04 765	0.47 688	0.33 601	0.57 474	0.34 604	0.91 659	0.75 681	0.58 601	0.58 565	0.74 662	0.55 649	2.03 745	0.65 632	0.21 700	0.15 604	0.19 691	0.17 595	0.51 772	0.28 638

XQC	0.73 690	0.98 719	2.39 650	0.46 681	0.35 630	0.81 711	0.46 686	1.00 742	1.00 756	0.80 729	0.69 660	0.88 722	0.74 721	1.32 615	1.20 733	0.24 727	0.16 624	0.23 725	0.20 645	0.41 730	0.33 691

w-ln-seven	0.74 693	1.05 743	2.54 693	0.37 586	0.34 615	1.03 755	0.47 694	1.00 742	1.08 767	0.90 754	0.85 716	0.85 709	0.57 659	1.37 621	1.26 740	0.14 584	0.13 552	0.16 639	0.15 549	0.31 641	0.20 518

1111x	0.74 693	0.21 60	1.93 535	0.31 422	0.17 232	0.63 583	0.32 586	1.03 760	0.74 666	0.52 519	0.62 598	0.57 555	0.47 610	2.38 776	4.25 836	0.12 500	0.14 571	0.11 400	0.12 450	0.12 246	0.14 349

Anonymous_2	0.74 693	0.32 283	1.65 387	0.33 486	0.30 554	0.67 627	0.32 586	0.69 441	0.46 336	0.48 476	0.41 393	0.84 705	0.58 665	0.51 416	0.40 513	0.32 764	0.38 780	1.43 842	3.69 864	0.80 806	0.27 630

Selective-IGEV-i16pc	0.75 696	0.29 233	5.48 829	0.32 454	0.19 326	1.18 777	0.62 744	0.86 614	0.74 666	0.37 377	0.51 487	0.53 522	0.29 421	2.10 757	0.35 472	0.22 714	0.23 712	0.12 478	0.16 575	0.22 525	0.19 498

GANetREF_RVC	0.75 696	1.15 767	2.46 666	0.47 688	0.26 496	0.83 717	0.61 739	0.97 715	0.89 739	0.62 648	0.61 592	0.72 652	0.59 669	2.42 782	0.55 596	0.32 764	0.25 733	0.36 769	0.24 675	0.39 722	0.31 670
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 696	0.84 653	2.01 566	0.40 628	0.25 478	0.74 674	0.66 750	0.87 625	0.73 662	0.71 701	1.07 758	0.84 705	0.59 669	2.71 809	1.15 725	0.17 649	0.16 624	0.44 790	0.16 575	0.31 641	0.20 518

PDISCO_ROB	0.75 696	1.06 746	2.11 589	0.64 769	0.59 758	1.13 772	0.43 664	1.14 780	1.05 762	0.64 668	0.71 676	0.96 741	0.61 682	1.21 601	0.76 660	0.37 778	0.18 659	0.27 741	0.24 675	0.56 783	0.32 680

relubot	0.76 700	0.84 653	0.98 210	0.90 795	0.79 787	0.72 659	0.78 773	0.70 449	0.74 666	0.84 743	0.75 691	0.68 623	0.82 735	0.70 508	0.76 660	0.75 813	0.72 827	0.69 809	0.66 814	0.71 796	0.67 782

HBP-ISP	0.76 700	1.30 789	3.19 783	0.35 536	0.26 496	0.85 723	0.54 716	1.03 760	0.72 645	0.80 729	0.69 660	0.68 623	0.83 737	2.04 747	0.44 539	0.23 718	0.24 718	0.29 752	0.25 681	0.28 614	0.24 595

Wz-Net-SNSev	0.76 700	1.32 793	3.11 773	0.40 628	0.31 575	0.71 653	0.60 735	0.98 719	0.87 729	0.67 682	0.83 709	0.96 741	0.60 673	1.67 673	0.97 691	0.16 631	0.15 604	0.16 639	0.17 595	0.36 695	0.24 595

FTStereo	0.76 700	0.18 8	2.35 643	0.71 776	0.21 373	0.73 668	1.79 832	0.57 350	0.53 427	1.07 771	1.63 791	1.29 783	2.13 819	0.75 519	0.29 385	0.19 680	0.08 256	0.12 478	0.11 403	0.11 215	0.40 729

CBMV_ROB	0.76 700	0.42 405	2.68 713	0.33 486	0.22 406	0.74 674	0.47 694	0.96 706	0.76 692	1.04 770	0.96 739	0.88 722	0.93 755	2.06 749	1.19 732	0.22 714	0.24 718	0.27 741	0.25 681	0.25 573	0.28 638

DDUNet	0.77 705	1.12 758	1.88 511	0.76 782	0.69 777	0.84 719	0.43 664	0.85 603	0.65 576	0.67 682	0.75 691	0.91 728	0.52 638	1.03 576	0.57 608	0.54 795	0.37 776	0.95 822	0.52 792	0.71 796	0.57 766

UDG	0.77 705	1.23 780	2.15 601	0.67 774	0.59 758	0.78 698	0.38 638	0.90 647	0.70 625	0.61 637	0.69 660	1.01 752	0.67 701	1.02 574	0.73 656	0.45 788	0.34 768	0.87 816	0.51 789	0.67 792	0.46 746

aanetorigin	0.77 705	0.80 637	2.59 701	0.43 652	0.44 701	0.58 491	1.01 798	0.57 350	0.68 605	1.53 809	1.23 767	0.81 692	1.08 771	1.07 580	1.07 713	0.18 662	0.15 604	0.17 661	0.21 655	0.54 781	0.30 659

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 705	1.04 740	2.06 576	0.94 800	0.35 630	0.89 734	0.40 647	0.85 603	0.63 551	0.55 562	0.63 611	0.75 668	0.38 504	2.38 776	0.48 561	1.10 828	0.31 759	0.36 769	0.21 655	0.53 780	0.55 763

222	0.78 709	0.23 107	1.23 273	0.28 329	0.18 286	0.62 565	0.24 416	1.02 753	0.70 625	0.58 601	0.66 639	0.46 482	0.42 559	1.80 702	6.53 857	0.13 537	0.10 415	0.11 400	0.10 324	0.12 246	0.17 461

EAI-Stereo	0.78 709	0.25 145	1.67 395	0.54 724	0.59 758	1.95 808	2.05 839	1.11 779	0.64 559	0.95 762	1.49 786	0.50 507	0.67 701	0.59 454	1.44 754	0.09 205	0.19 672	0.09 226	0.49 785	0.13 286	0.22 551

NCC-stereo	0.79 711	0.94 696	2.42 656	0.59 754	0.45 713	1.90 806	0.46 686	0.99 731	0.72 645	0.64 668	0.84 712	0.91 728	0.73 716	1.80 702	1.00 700	0.27 743	0.19 672	0.23 725	0.31 725	0.24 559	0.22 551

Abc-Net	0.79 711	0.94 696	2.42 656	0.59 754	0.45 713	1.90 806	0.46 686	0.99 731	0.72 645	0.64 668	0.84 712	0.91 728	0.73 716	1.80 702	1.00 700	0.27 743	0.19 672	0.23 725	0.31 725	0.24 559	0.22 551
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 713	0.27 188	8.23 845	0.49 698	0.98 797	0.33 93	0.20 228	0.48 254	1.28 784	0.17 92	0.20 134	0.77 676	0.22 263	0.60 461	0.97 691	0.11 435	0.07 124	0.09 226	0.10 324	0.33 659	0.14 349

zh-mn7	0.80 713	1.54 805	3.00 762	0.35 536	0.27 510	0.72 659	0.41 653	0.93 676	1.11 772	1.00 765	1.28 771	0.75 668	0.57 659	1.87 716	1.18 730	0.16 631	0.13 552	0.14 587	0.14 519	0.26 596	0.21 535

z-mn7	0.80 713	1.52 804	2.62 705	0.36 560	0.28 524	1.01 752	0.48 698	0.90 647	1.29 786	0.69 690	1.35 779	0.85 709	0.59 669	2.03 745	1.09 716	0.14 584	0.12 521	0.14 587	0.12 450	0.32 650	0.20 518

SQANet	0.80 713	1.58 807	2.53 687	0.76 782	0.83 788	0.76 685	0.36 620	0.83 581	0.64 559	0.63 658	0.69 660	0.73 656	0.51 633	1.21 601	0.53 585	0.77 815	0.29 750	0.59 802	0.29 706	0.86 810	0.61 772

anonymity	0.80 713	0.66 571	1.29 287	0.59 754	0.75 782	0.67 627	0.52 708	0.95 701	0.71 635	0.94 760	0.70 670	0.67 616	0.87 747	0.71 511	1.35 747	0.64 802	0.62 813	0.58 800	1.44 841	0.60 787	0.65 777

S-Stereo	0.80 713	0.69 580	3.89 806	0.39 615	0.37 655	0.69 645	0.70 762	0.94 687	0.98 755	0.62 648	0.91 728	0.83 700	0.60 673	2.37 773	0.66 633	0.18 662	0.21 695	0.17 661	0.18 610	0.30 633	0.35 698

ADCRef	0.80 713	0.96 706	2.29 632	0.37 586	0.35 630	0.96 744	0.51 705	0.87 625	0.75 681	0.88 750	0.83 709	0.61 576	1.36 793	1.02 574	3.27 820	0.13 537	0.11 482	0.17 661	0.19 631	0.25 573	0.21 535

DANet	0.80 713	0.65 563	2.21 612	1.19 816	0.48 730	0.74 674	1.25 812	0.89 641	1.53 805	0.89 752	0.71 676	0.96 741	0.56 653	1.83 707	0.96 690	0.18 662	0.16 624	0.19 691	0.16 575	0.26 596	0.29 646
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 721	0.53 492	2.23 620	0.36 560	0.33 601	0.92 739	0.36 620	0.86 614	0.80 709	0.57 583	0.62 598	0.59 566	1.15 779	1.76 688	1.04 710	0.14 584	0.13 552	2.17 853	0.78 823	0.16 396	0.66 781

FADNet_RVC	0.81 721	1.14 763	2.42 656	0.30 391	0.24 452	0.71 653	0.24 416	0.95 701	0.61 518	0.44 430	0.56 550	0.59 566	0.42 559	1.52 648	0.68 640	0.94 820	0.96 836	0.28 744	1.00 833	0.90 811	1.36 827

edge stereo	0.81 721	0.73 602	3.30 791	0.37 586	1.21 815	0.62 565	0.39 644	0.93 676	0.79 706	0.80 729	0.88 723	1.14 774	0.71 710	2.18 761	0.71 649	0.21 700	0.20 685	0.26 740	0.18 610	0.38 711	0.26 618

AANet	0.82 724	0.91 686	2.89 746	0.34 519	0.29 535	0.63 583	0.38 638	0.81 565	1.31 787	1.33 795	1.39 780	1.26 782	1.14 778	1.32 615	0.97 691	0.20 691	0.17 647	0.18 684	0.19 631	0.33 659	0.31 670

MIPNet	0.83 725	0.81 642	2.40 653	0.61 764	0.18 286	1.48 786	1.39 820	1.60 810	0.74 666	1.94 815	0.85 716	0.73 656	1.68 809	0.87 550	0.31 422	0.09 205	0.08 256	0.11 400	0.32 731	0.25 573	0.12 275

FBW_ROB	0.83 725	0.77 621	1.77 447	0.44 660	0.30 554	0.87 729	0.46 686	1.10 773	0.91 742	0.81 735	0.75 691	1.01 752	0.61 682	3.66 836	1.23 737	0.26 736	0.23 712	0.36 769	0.25 681	0.27 608	0.62 773

PA-Net	0.84 727	1.00 726	3.49 798	0.63 767	0.40 679	0.70 651	0.52 708	0.86 614	0.84 723	0.52 519	0.59 568	0.70 642	0.54 643	2.35 772	2.23 793	0.17 649	0.27 743	0.19 691	0.28 700	0.22 525	0.36 706
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 728	1.15 767	2.13 595	0.88 794	0.38 661	0.88 733	0.44 675	1.06 766	0.79 706	0.58 601	0.69 660	0.65 598	0.50 631	2.74 810	0.51 577	0.93 818	0.39 788	0.87 816	0.29 706	0.54 781	0.54 760

Selective-IGEV-i16pb	0.86 729	0.33 295	6.08 832	0.32 454	0.21 373	1.08 765	0.68 756	1.06 766	0.92 746	0.43 422	0.76 695	0.66 606	0.46 600	2.31 769	0.50 571	0.23 718	0.25 733	0.14 587	0.19 631	0.26 596	0.24 595

THIR-Stereo	0.86 729	0.62 539	2.13 595	0.25 209	0.16 196	0.58 491	2.74 847	0.59 365	0.51 396	0.62 648	1.62 790	0.97 744	1.80 815	1.69 677	2.25 794	0.10 335	0.08 256	0.14 587	0.11 403	0.15 355	0.11 222

DeepPrunerF	0.86 729	0.86 662	2.91 753	0.45 675	0.50 734	0.64 597	0.48 698	1.14 780	2.64 838	0.63 658	0.61 592	0.65 598	0.62 687	2.21 763	1.31 744	0.23 718	0.19 672	0.30 754	0.28 700	0.36 695	0.25 607

DPSNet	0.86 729	0.60 528	2.34 640	0.58 749	0.36 639	1.07 763	0.75 769	1.30 794	1.05 762	0.70 696	0.68 650	0.94 738	1.29 785	2.08 753	1.82 772	0.26 736	0.23 712	0.16 639	0.17 595	0.48 764	0.40 729

AAGNet	0.88 733	0.33 295	1.79 472	0.54 724	0.98 797	0.62 565	0.46 686	0.50 280	0.60 499	0.58 601	0.53 515	0.50 507	0.73 716	1.23 607	7.48 858	0.11 435	0.07 124	0.12 478	0.10 324	0.14 325	0.09 137

Consistency-Raft	0.88 733	0.93 694	3.23 788	0.99 804	0.64 770	0.77 693	0.55 720	0.98 719	0.97 752	0.61 637	1.03 752	0.65 598	1.05 768	0.79 535	1.38 749	0.44 786	0.46 797	0.51 796	0.58 804	0.65 790	0.47 748

zh-sn7	0.89 735	1.73 819	3.09 770	0.39 615	0.30 554	0.82 714	0.63 747	0.96 706	0.87 729	0.79 727	1.12 761	0.84 705	0.87 747	2.42 782	1.63 762	0.16 631	0.17 647	0.16 639	0.16 575	0.34 671	0.29 646

PVD	0.90 736	0.85 659	2.15 601	0.53 718	0.50 734	0.99 748	0.56 725	1.15 783	1.64 811	1.41 802	1.41 783	1.11 771	1.13 777	1.35 619	1.31 744	0.26 736	0.28 748	0.28 744	0.26 689	0.37 704	0.49 753

Wz-Net-TNSev	0.91 737	1.73 819	3.08 768	0.36 560	0.31 575	1.00 751	0.71 763	1.06 766	0.97 752	0.71 701	0.72 681	1.09 767	0.87 747	2.42 782	1.59 760	0.20 691	0.20 685	0.16 639	0.20 645	0.44 750	0.35 698

SAMSARA	0.91 737	0.97 714	2.22 616	0.80 787	0.58 756	1.32 780	1.31 814	1.01 750	0.94 748	1.36 796	0.87 720	1.38 788	0.90 753	1.72 682	1.02 706	0.24 727	0.30 757	0.22 716	0.25 681	0.36 695	0.35 698

WZ-Net	0.92 739	1.31 790	3.76 803	0.41 637	0.36 639	0.86 725	0.71 763	1.00 742	1.06 765	0.82 740	0.92 730	1.06 763	1.05 768	2.16 760	1.61 761	0.19 680	0.13 552	0.15 620	0.16 575	0.32 650	0.28 638

MFMNet_re	0.92 739	1.28 787	2.53 687	0.82 791	0.76 785	0.90 735	0.75 769	0.98 719	1.04 761	1.03 768	1.05 756	0.84 705	0.94 758	0.83 539	0.72 653	0.68 805	0.60 811	0.63 804	0.60 808	0.77 804	0.74 789

Light-Stereo-hy	0.93 741	0.86 662	2.26 627	1.38 822	0.41 688	0.92 739	0.50 703	0.93 676	0.65 576	0.86 749	0.72 681	3.04 822	0.54 643	1.83 707	0.68 640	0.21 700	0.28 748	0.95 822	0.54 794	0.60 787	0.37 713

test_sample9	0.94 742	0.62 539	1.93 535	0.27 291	0.22 406	0.68 639	0.31 563	0.93 676	0.66 593	0.57 583	0.51 487	0.55 534	0.45 584	1.91 729	2.55 803	0.61 799	4.16 865	0.87 816	0.56 798	0.25 573	0.23 579

CrosDoStereo	0.94 742	0.37 346	2.53 687	0.25 209	0.32 586	0.54 420	3.76 851	0.72 462	0.60 499	0.70 696	1.40 781	0.53 522	1.49 800	1.78 693	3.09 815	0.10 335	0.08 256	0.11 400	0.11 403	0.21 507	0.11 222

DeepStereo_LL	0.94 742	0.37 346	2.53 687	0.25 209	0.32 586	0.54 420	3.76 851	0.72 462	0.60 499	0.70 696	1.40 781	0.53 522	1.49 800	1.78 693	3.09 815	0.10 335	0.08 256	0.11 400	0.11 403	0.21 507	0.11 222

ADCP+	0.94 742	1.12 758	3.14 775	0.34 519	0.39 667	1.06 758	0.79 775	0.89 641	0.80 709	0.66 677	0.67 642	0.85 709	1.55 803	0.93 557	4.55 838	0.13 537	0.11 482	0.16 639	0.15 549	0.26 596	0.25 607

ADCMid	0.96 746	1.32 793	2.74 727	0.38 603	0.35 630	0.99 748	0.58 731	0.94 687	0.86 726	1.23 788	1.01 747	1.01 752	1.00 763	1.05 578	3.97 831	0.21 700	0.19 672	0.42 784	0.32 731	0.40 727	0.29 646

DStereoO	0.99 747	0.66 571	1.67 395	0.75 781	0.99 800	0.73 668	1.33 816	0.94 687	0.91 742	0.70 696	1.06 757	0.75 668	1.75 813	0.95 561	2.39 800	1.20 832	0.41 791	0.48 793	0.59 806	0.85 808	0.60 771

G-Net	0.99 747	0.64 555	2.76 729	0.57 744	0.67 772	2.03 815	0.72 766	0.76 508	0.67 602	1.14 777	2.56 819	1.30 786	1.02 765	1.48 644	1.74 769	0.25 732	0.24 718	0.24 732	0.26 689	0.37 704	0.31 670

ADCL	0.99 747	0.79 634	2.43 660	0.39 615	0.32 586	1.50 788	1.90 834	0.92 668	0.97 752	1.26 792	1.27 770	1.00 750	1.42 798	1.14 595	3.31 822	0.17 649	0.14 571	0.22 716	0.21 655	0.30 633	0.22 551

ADCPNet	0.99 747	0.99 724	3.93 810	0.37 586	0.68 774	1.36 782	0.62 744	0.87 625	0.76 692	0.78 725	0.81 704	1.08 765	1.18 780	1.14 595	2.49 802	0.21 700	0.69 823	0.21 712	0.95 831	0.29 621	0.37 713

TARStereo(FT)	1.00 751	1.01 730	3.17 780	0.55 731	0.36 639	1.12 768	1.51 826	0.99 731	0.87 729	0.75 713	1.41 783	1.83 804	0.86 744	1.94 735	1.96 775	0.29 752	0.19 672	0.30 754	0.22 668	0.34 671	0.26 618

2222	1.00 751	1.01 730	3.17 780	0.55 731	0.36 639	1.12 768	1.51 826	0.99 731	0.87 729	0.75 713	1.41 783	1.83 804	0.86 744	1.94 735	1.96 775	0.29 752	0.19 672	0.30 754	0.22 668	0.34 671	0.26 618

Ntro	1.00 751	1.68 815	2.80 736	0.95 801	0.85 789	1.06 758	0.53 712	0.98 719	0.90 741	0.62 648	0.76 695	0.93 734	0.66 699	1.66 671	0.98 694	0.99 823	0.45 795	0.75 813	0.40 766	1.19 823	0.75 791

AnyNet_C32	1.00 751	1.33 795	2.53 687	0.49 698	0.54 745	1.15 774	1.14 807	0.91 659	0.89 739	1.11 774	0.95 738	0.87 718	0.93 755	1.50 645	4.07 833	0.21 700	0.20 685	0.25 737	0.24 675	0.38 711	0.33 691

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 755	1.67 813	2.32 635	0.47 688	0.39 667	1.47 785	0.95 790	0.95 701	0.91 742	0.84 743	0.94 736	1.05 761	0.60 673	2.95 821	0.72 653	0.41 783	0.72 827	0.32 761	0.55 795	0.74 800	1.22 823

otaku	1.03 756	1.68 815	2.72 720	0.95 801	0.73 781	1.03 755	0.59 733	0.99 731	0.86 726	0.69 690	1.61 789	0.98 745	0.64 692	1.46 636	1.14 723	0.95 821	0.46 797	0.72 812	0.40 766	1.24 827	0.78 795

SGM-Forest	1.04 757	0.42 405	3.59 801	0.41 637	0.32 586	1.05 757	1.32 815	0.94 687	0.83 720	1.16 778	2.23 812	1.03 756	1.39 796	2.49 792	2.35 797	0.21 700	0.21 695	0.20 701	0.19 631	0.23 542	0.32 680
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 758	1.36 798	2.98 760	0.42 648	0.36 639	0.96 744	0.81 779	1.06 766	1.12 773	1.25 789	0.97 741	1.08 765	0.90 753	1.25 611	4.86 840	0.21 700	0.21 695	0.22 716	0.23 673	0.36 695	0.38 717

SPS-STEREO	1.07 759	1.13 761	2.88 743	0.65 772	0.69 777	0.99 748	0.68 756	1.05 765	0.87 729	1.36 796	1.23 767	1.46 791	0.94 758	1.87 716	1.72 768	0.66 803	0.61 812	0.58 800	0.57 801	0.65 790	0.77 794
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 760	0.30 258	8.70 846	3.22 848	5.88 846	0.39 193	0.20 228	0.59 365	0.41 267	0.26 279	0.26 229	0.23 223	0.17 128	0.31 193	0.19 146	0.09 205	0.08 256	0.09 226	0.07 142	0.13 286	0.19 498

test_sample8	1.12 761	0.62 539	1.93 535	0.27 291	0.22 406	0.68 639	0.31 563	0.95 701	0.61 518	1.18 786	0.56 550	2.53 816	1.31 788	1.91 729	2.55 803	0.61 799	4.16 865	0.87 816	0.56 798	0.25 573	0.23 579

WCMA_ROB	1.12 761	0.83 651	2.66 711	0.58 749	0.34 615	1.17 776	0.71 763	0.93 676	0.94 748	1.74 813	2.63 822	3.09 823	1.71 811	1.70 678	1.84 773	0.26 736	0.21 695	0.20 701	0.21 655	0.28 614	0.43 736

GCAP-BAT	1.13 763	0.30 258	9.45 849	3.22 848	5.97 847	0.39 193	0.20 228	0.59 365	0.41 267	0.26 279	0.26 229	0.23 223	0.17 128	0.31 193	0.19 146	0.09 205	0.08 256	0.09 226	0.07 142	0.13 286	0.17 461

UHP(FT)	1.14 764	1.07 749	2.90 750	0.57 744	0.39 667	1.75 802	0.89 785	1.10 773	1.95 825	1.48 807	1.69 793	1.57 797	1.21 781	2.02 743	2.06 784	0.28 748	0.29 750	0.42 784	0.37 755	0.44 750	0.43 736

mmmmmm	1.14 764	1.07 749	2.90 750	0.57 744	0.39 667	1.75 802	0.89 785	1.10 773	1.95 825	1.48 807	1.69 793	1.57 797	1.21 781	2.02 743	2.06 784	0.28 748	0.29 750	0.42 784	0.37 755	0.44 750	0.43 736

AnyNet_C01	1.14 764	1.49 803	4.23 815	0.54 724	0.53 743	1.51 789	1.37 818	1.04 764	1.07 766	1.17 784	1.33 777	1.15 775	1.08 771	1.61 667	2.74 808	0.25 732	0.22 702	0.28 744	0.24 675	0.48 764	0.40 729

NaN_ROB	1.14 764	0.94 696	2.96 756	0.53 718	0.56 751	1.13 772	0.99 793	0.98 719	1.00 756	1.09 773	0.87 720	0.77 676	1.06 770	5.90 855	2.72 807	0.16 631	0.23 712	0.16 639	0.24 675	0.22 525	0.36 706

RainbowNet	1.15 768	1.78 821	2.72 720	1.12 814	0.91 794	1.06 758	0.76 771	1.16 784	1.13 775	0.75 713	0.97 741	1.09 767	0.80 732	1.60 664	1.21 735	1.17 830	1.26 847	1.01 827	0.57 801	1.13 821	0.88 805

SuperB	1.15 768	1.14 763	5.43 828	0.36 560	0.26 496	0.81 711	0.89 785	0.88 635	1.17 776	0.67 682	0.68 650	0.63 583	1.39 796	1.74 685	3.37 824	0.15 607	0.12 521	0.17 661	0.16 575	2.80 849	0.25 607

NVStereoNet_ROB	1.16 770	0.95 703	2.54 693	0.58 749	0.55 748	0.78 698	0.63 747	1.00 742	1.08 767	1.03 768	4.07 845	1.48 792	1.22 783	2.88 817	1.27 741	0.50 792	0.46 797	0.54 797	0.62 809	0.50 770	0.63 775
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 771	0.42 405	3.87 805	0.54 724	0.44 701	4.11 839	0.58 731	1.31 795	0.84 723	2.12 817	1.12 761	0.98 745	0.71 710	4.24 843	0.99 699	0.16 631	0.14 571	0.19 691	0.17 595	0.18 452	0.35 698

MWDA-net	1.20 772	2.17 844	3.60 802	1.52 826	1.97 834	0.74 674	1.83 833	0.79 554	1.54 808	0.66 677	1.26 769	0.58 562	1.08 771	1.67 673	3.84 830	0.14 584	0.10 415	0.11 400	0.11 403	0.15 355	0.15 398

SANet	1.20 772	1.21 778	3.33 794	0.38 603	0.27 510	1.73 801	0.85 782	1.10 773	2.49 836	1.16 778	1.83 798	1.72 800	1.50 802	2.37 773	2.84 812	0.18 662	0.16 624	0.16 639	0.15 549	0.32 650	0.32 680

RTS	1.21 774	1.31 790	6.39 838	0.52 712	0.51 740	1.61 793	0.79 775	1.03 760	1.37 791	1.13 775	1.30 774	1.10 769	0.85 741	2.65 803	2.08 786	0.21 700	0.24 718	0.18 684	0.18 610	0.43 740	0.32 680

RTSA	1.21 774	1.31 790	6.39 838	0.52 712	0.51 740	1.61 793	0.79 775	1.03 760	1.37 791	1.13 775	1.30 774	1.10 769	0.85 741	2.65 803	2.08 786	0.21 700	0.24 718	0.18 684	0.18 610	0.43 740	0.32 680

MeshStereo	1.21 774	1.15 767	3.01 764	0.34 519	0.28 524	1.10 767	0.69 759	1.35 797	1.01 758	2.71 838	2.41 815	2.96 820	1.45 799	2.80 813	1.40 752	0.22 714	0.22 702	0.22 716	0.19 631	0.50 770	0.26 618
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 777	0.80 637	2.71 718	0.33 486	1.48 823	1.98 813	0.23 376	1.93 822	2.44 834	0.89 752	2.52 817	1.36 787	0.51 633	3.65 835	1.93 774	0.30 758	0.31 759	0.22 716	0.16 575	0.33 659	0.36 706

nnnnnnn	1.25 778	0.65 563	3.29 790	0.59 754	0.49 731	1.23 779	0.74 767	1.18 785	1.53 805	1.56 810	2.44 816	2.56 817	1.56 804	2.30 768	2.36 798	0.36 775	0.32 765	0.40 779	0.39 765	0.47 760	0.58 768

CSAN	1.25 778	1.12 758	3.04 765	0.51 708	0.37 655	1.06 758	1.15 808	1.22 787	1.08 767	1.17 784	1.91 800	1.04 759	1.31 788	5.96 856	2.43 801	0.26 736	0.22 702	0.24 732	0.24 675	0.31 641	0.30 659

EDNetEfficient	1.27 780	0.70 586	4.05 812	0.64 769	0.98 797	0.94 742	1.40 821	0.85 603	1.75 816	2.34 826	1.33 777	1.05 761	2.21 821	1.58 660	4.15 834	0.15 607	0.19 672	0.14 587	0.27 696	0.38 711	0.32 680

FCDSN-DC	1.29 781	0.54 501	2.50 681	0.47 688	0.41 688	1.12 768	0.60 735	1.10 773	1.27 783	2.23 823	2.87 825	3.67 828	3.12 835	2.39 779	1.69 766	0.30 758	0.26 736	0.31 757	0.30 716	0.35 686	0.38 717
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 782	1.05 743	2.77 732	0.74 779	1.43 818	0.72 659	0.56 725	0.96 706	0.91 742	0.99 764	2.92 828	6.01 848	0.70 708	2.38 776	3.32 823	0.13 537	0.10 415	0.08 97	0.06 38	0.34 671	0.22 551

1111	1.33 783	0.64 555	3.89 806	0.53 718	0.41 688	1.56 791	1.77 831	1.21 786	1.28 784	1.44 804	1.64 792	1.79 801	1.76 814	3.04 823	3.57 829	0.32 764	0.22 702	0.28 744	0.26 689	0.47 760	0.48 752

ACVNet_1	1.33 783	1.91 830	4.03 811	1.09 811	0.88 791	1.19 778	0.66 750	1.24 791	1.17 776	0.94 760	0.96 739	3.09 823	1.04 767	2.37 773	1.11 720	1.04 825	0.48 804	1.03 828	0.48 782	1.12 820	0.83 797

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 785	1.70 817	2.50 681	0.56 738	0.40 679	2.15 819	0.99 793	1.24 791	1.26 782	1.02 767	1.10 760	1.29 783	0.88 751	3.10 826	1.08 714	1.66 842	0.83 832	0.68 808	0.88 828	1.57 834	1.80 838

MSMD_ROB	1.34 785	0.96 706	2.38 648	0.39 615	0.32 586	1.96 809	0.62 744	0.91 659	1.43 798	2.94 842	2.60 820	4.77 838	1.95 817	2.43 786	1.33 746	0.29 752	0.26 736	0.32 761	0.32 731	0.30 633	0.30 659

psmorigin	1.36 787	0.60 528	13.80 864	0.37 586	0.29 535	0.62 565	0.33 596	0.77 520	0.61 518	0.96 763	0.88 723	1.17 778	0.73 716	4.00 839	0.86 680	0.19 680	0.22 702	0.17 661	0.18 610	0.24 559	0.29 646

MADNet+	1.36 787	1.93 832	5.95 830	0.81 790	0.59 758	1.57 792	1.09 802	1.39 801	1.22 779	0.84 743	1.01 747	1.25 781	1.12 776	3.19 827	2.36 798	0.45 788	0.47 800	0.38 776	0.34 739	0.59 784	0.57 766

ELAS_RVC	1.37 789	0.78 631	3.21 785	0.55 731	0.50 734	1.49 787	2.48 845	1.48 804	1.71 815	2.13 820	2.09 803	2.07 808	2.56 827	1.90 728	2.02 781	0.35 773	0.36 774	0.37 773	0.34 739	0.49 768	0.47 748
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 790	1.64 810	1.86 504	1.36 820	1.11 810	1.39 783	1.19 810	1.76 815	1.45 802	1.16 778	2.21 810	1.53 793	1.38 794	1.98 738	1.52 757	1.29 833	0.67 817	1.27 834	0.69 816	1.29 829	0.98 809

IMH-64	1.39 790	1.64 810	1.86 504	1.36 820	1.11 810	1.39 783	1.19 810	1.76 815	1.45 802	1.16 778	2.21 810	1.53 793	1.38 794	1.98 738	1.52 757	1.29 833	0.67 817	1.27 834	0.69 816	1.29 829	0.98 809

ELAS	1.39 790	0.79 634	2.86 741	0.53 718	0.50 734	2.81 830	2.20 841	1.61 811	1.50 804	2.28 825	2.35 813	1.82 802	2.13 819	1.73 683	2.22 792	0.35 773	0.37 776	0.35 766	0.35 743	0.49 768	0.47 748
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 793	1.81 822	3.23 788	1.08 809	0.92 795	1.32 780	0.85 782	1.49 805	1.69 813	1.19 787	1.73 796	2.13 809	1.03 766	2.50 793	1.40 752	0.91 817	0.53 807	1.00 826	0.55 795	2.11 843	0.85 800

EKT-Stereo	1.47 794	0.49 469	1.93 535	2.57 844	19.31 870	0.55 437	0.22 328	0.69 441	0.42 285	0.38 390	0.36 346	0.43 449	0.27 376	0.69 502	0.26 333	0.12 500	0.14 571	0.11 400	0.16 575	0.20 490	0.15 398

WAO-7	1.48 795	1.63 808	2.49 677	0.93 799	0.75 782	1.72 800	1.10 803	1.84 820	1.96 827	1.43 803	2.54 818	1.97 806	1.61 807	3.06 824	2.08 786	0.69 806	0.66 816	0.94 821	0.74 820	0.80 806	0.69 784

FC-DCNN	1.49 796	0.59 526	2.88 743	0.44 660	0.39 667	1.97 811	0.66 750	1.67 812	1.70 814	2.72 839	2.89 826	4.22 831	2.97 831	2.55 797	2.19 791	0.29 752	0.26 736	0.31 757	0.30 716	0.32 650	0.39 723

PWCK	1.49 796	1.90 829	3.22 787	1.09 811	0.54 745	1.71 799	1.73 830	1.49 805	1.53 805	1.44 804	1.80 797	1.82 802	1.30 787	3.34 831	1.76 770	1.07 827	0.56 809	0.97 825	0.58 804	1.38 833	0.65 777

FC-DCNN v2	1.54 798	0.58 522	2.80 736	0.44 660	0.39 667	2.05 816	0.66 750	1.90 821	1.84 822	2.79 840	2.97 829	4.41 835	3.07 833	2.65 803	2.30 796	0.29 752	0.26 736	0.31 757	0.30 716	0.32 650	0.38 717

MFN_U_SF_RVC	1.55 799	2.39 848	3.16 777	0.65 772	0.41 688	1.12 768	0.46 686	1.23 790	1.33 788	1.61 811	1.20 765	1.43 790	0.98 762	1.76 688	1.97 778	1.90 847	1.80 853	1.98 851	2.15 855	1.63 835	1.77 837

WAO-6	1.58 800	1.54 805	2.32 635	1.14 815	1.00 801	2.30 824	1.03 799	1.82 819	2.85 840	1.25 789	2.61 821	2.20 810	1.56 804	2.47 791	1.99 780	0.95 821	0.67 817	1.19 833	0.83 826	1.08 818	0.88 805

DispFullNet	1.67 801	2.10 835	5.22 825	1.53 827	8.90 850	0.86 725	0.31 563	0.96 706	0.96 751	1.37 799	1.01 747	1.13 772	1.98 818	1.51 646	0.91 683	0.54 795	0.31 759	1.18 830	0.63 811	1.13 821	0.80 796

JetBlue	1.78 802	1.63 808	3.92 808	0.73 777	1.21 815	4.38 840	3.35 848	1.59 809	1.20 778	1.26 792	1.52 788	2.37 813	1.88 816	3.23 829	3.00 814	0.53 793	0.47 800	0.48 793	0.49 785	1.29 829	0.97 808

Dean	1.79 803	1.83 823	3.92 808	1.29 819	1.07 808	1.55 790	1.00 796	1.95 823	2.33 832	1.47 806	4.19 846	4.26 834	1.33 791	2.21 763	1.48 756	1.14 829	0.68 821	1.18 830	0.74 820	1.24 827	0.98 809

SGM+DAISY	1.83 804	1.43 800	3.81 804	0.87 793	1.01 802	2.38 826	2.53 846	1.36 798	1.75 816	2.92 841	3.22 832	2.65 818	2.93 829	2.22 766	3.10 817	0.72 809	0.69 823	0.63 804	0.62 809	0.77 804	0.98 809

SGM_RVC	1.89 805	0.92 688	2.50 681	0.96 803	0.93 796	1.63 795	1.37 818	1.52 807	12.43 864	1.85 814	1.69 793	2.40 815	1.74 812	2.81 814	1.71 767	0.53 793	0.47 800	0.42 784	0.47 779	0.74 800	0.74 789
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 806	1.85 825	4.10 813	1.07 808	0.86 790	1.15 774	0.53 712	1.06 766	1.12 773	0.64 668	1.09 759	1.99 807	0.70 708	2.20 762	9.86 867	5.62 865	0.41 791	1.03 828	0.55 795	1.86 840	0.85 800

LVE	1.96 807	2.17 844	3.14 775	1.68 829	1.80 831	1.63 795	1.03 799	2.34 830	2.81 839	1.25 789	2.89 826	4.24 833	1.29 785	2.79 812	1.44 754	2.85 854	0.91 835	1.18 830	1.46 842	1.23 826	1.10 820

MonStereo1	1.98 808	1.01 730	1.78 452	1.19 816	1.04 805	3.58 834	0.61 739	1.53 808	1.93 824	1.39 800	3.37 839	2.23 812	10.80 864	2.84 815	1.25 739	1.04 825	0.38 780	0.96 824	0.57 801	1.10 819	1.00 816

IMH	2.02 809	2.15 843	2.69 716	1.68 829	1.12 812	1.66 798	0.92 789	2.10 827	1.92 823	1.32 794	2.66 823	2.21 811	1.69 810	5.78 854	1.68 765	5.54 864	0.96 836	1.31 836	0.71 818	1.32 832	0.99 814

PM Graph cmp D40	2.10 810	1.24 783	2.59 701	0.64 769	1.68 829	2.26 823	2.01 838	2.48 831	4.02 845	3.10 844	6.70 852	4.51 836	2.32 822	2.86 816	2.62 806	0.33 771	0.42 794	0.38 776	0.75 822	0.45 754	0.71 785

DStereoSA	2.12 811	0.98 719	2.80 736	1.25 818	2.23 835	1.97 811	4.62 854	1.22 787	2.54 837	1.16 778	3.84 844	1.00 750	4.05 842	2.07 751	5.29 843	0.93 818	1.48 850	0.48 793	1.51 843	0.95 815	1.95 839

PM Cens cmp D40	2.13 812	1.10 753	2.84 740	0.60 759	1.09 809	1.99 814	1.70 829	2.53 832	4.58 848	3.30 847	6.13 851	5.30 843	3.03 832	2.93 818	2.87 813	0.30 758	0.35 771	0.35 766	0.64 812	0.38 711	0.65 777

DStereoFS	2.23 813	2.10 835	2.47 672	1.61 828	1.88 833	3.81 835	2.06 840	1.95 823	3.33 842	2.38 827	3.31 834	2.37 813	4.92 845	2.45 788	3.27 820	1.03 824	1.27 849	0.55 798	1.04 834	0.70 794	2.05 840

IGEV-RUCA	2.28 814	0.30 258	1.15 252	0.40 628	1.86 832	2.06 817	1.90 834	1.36 798	1.80 820	3.70 851	3.76 842	5.02 841	8.19 861	2.12 758	1.63 762	0.25 732	0.76 829	2.72 862	1.91 846	2.39 846	2.36 843

WQFJA1++	2.30 815	0.22 78	6.03 831	1.08 809	1.15 813	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 873	0.19 119	3.34 827	0.17 128	0.33 230	0.24 298	0.10 335	0.07 124	0.08 97	0.07 142	18.19 884	0.14 349

MultiAttention	2.38 816	0.50 477	1.93 535	1.80 833	2.56 838	10.86 857	2.30 842	1.22 787	0.80 709	0.62 648	1.16 764	1.13 772	0.56 653	16.09 875	1.18 730	0.20 691	0.09 357	0.43 789	1.62 844	0.94 813	1.58 834

ply	2.41 817	0.70 586	0.70 106	0.60 759	0.68 774	0.54 420	0.50 703	5.09 852	1.43 798	0.35 362	2.15 806	4.96 839	3.71 837	5.25 852	6.51 854	2.07 850	1.09 845	2.47 860	2.01 848	3.96 856	3.40 846

UNDER WATER-64	2.47 818	1.89 828	4.86 822	1.82 836	1.44 820	3.18 832	1.57 828	2.62 833	5.64 851	2.05 816	2.13 805	4.13 830	3.76 840	2.62 801	3.42 825	1.47 839	0.85 833	1.57 846	1.07 836	1.82 839	1.49 829

fsdfsdds	2.52 819	0.90 682	4.35 817	0.62 765	3.81 842	4.40 841	4.02 853	2.26 828	3.45 843	3.39 848	5.86 850	5.49 844	3.16 836	2.42 782	2.55 803	0.45 788	0.27 743	0.55 798	0.48 782	0.95 815	0.96 807

PatchMatch Graph Cmp	2.61 820	1.17 773	3.39 796	0.60 759	1.62 827	2.22 822	1.95 836	2.96 838	5.82 852	3.78 852	8.75 856	5.90 846	2.42 826	3.19 827	5.49 844	0.32 764	0.41 791	0.37 773	0.71 818	0.44 750	0.73 788

TorneroNet-64	2.65 821	1.83 823	3.30 791	1.46 824	1.20 814	3.89 836	0.99 793	3.51 847	6.71 856	2.56 830	4.60 847	4.22 831	3.85 841	3.33 830	3.14 818	1.19 831	0.65 814	1.39 841	0.79 825	3.31 851	1.15 821

notaker	2.66 822	2.07 834	3.31 793	2.61 845	1.43 818	1.76 804	1.11 805	2.76 836	1.79 818	2.26 824	11.53 867	3.96 829	4.29 843	3.09 825	2.76 811	1.55 841	0.88 834	1.70 849	1.07 836	2.00 842	1.35 826

UNDER WATER	2.74 823	1.85 825	4.54 819	1.81 835	1.44 820	2.34 825	1.40 821	3.24 841	6.60 855	2.60 831	2.76 824	5.75 845	5.24 848	3.02 822	4.01 832	1.45 838	0.81 831	1.59 847	1.06 835	1.80 838	1.51 832

MADNet++	2.79 824	2.11 838	2.97 759	2.49 843	2.28 836	2.95 831	2.31 843	2.67 834	2.47 835	3.03 843	3.13 831	2.70 819	2.92 828	4.10 841	4.48 837	2.68 853	2.24 861	3.04 865	2.44 857	2.37 845	2.34 842

WAO-8	2.80 825	2.14 841	2.89 746	1.91 837	1.04 805	3.98 837	0.96 791	3.26 842	6.17 853	2.15 821	3.37 839	3.31 825	2.41 824	11.84 865	2.03 782	2.05 848	1.86 855	1.54 844	0.92 829	1.22 824	0.87 803

Venus	2.80 825	2.14 841	2.89 746	1.91 837	1.04 805	3.98 837	0.96 791	3.26 842	6.17 853	2.15 821	3.37 839	3.31 825	2.41 824	11.84 865	2.03 782	2.05 848	1.86 855	1.54 844	0.92 829	1.22 824	0.87 803

DGSMNet	2.89 827	0.63 550	3.18 782	3.43 850	4.17 845	2.57 829	6.98 867	0.97 715	0.83 720	0.56 572	1.86 799	0.79 685	0.62 687	1.64 669	1.39 750	4.61 863	5.01 867	5.17 868	4.71 865	4.44 860	4.19 849

MANE	2.90 828	1.14 763	2.96 756	1.03 805	1.01 802	5.01 842	2.45 844	5.36 854	6.88 857	3.58 850	4.76 849	5.99 847	4.99 846	4.23 842	4.61 839	0.56 798	0.67 817	0.44 790	0.78 823	0.51 772	1.03 817

SGM-ForestM	2.98 829	1.70 817	3.52 800	0.67 774	0.47 728	5.18 843	3.36 849	3.30 845	2.86 841	4.44 853	3.79 843	9.80 862	5.50 851	6.29 857	6.52 856	0.27 743	0.36 774	0.24 732	0.27 696	0.38 711	0.58 768

PatchMatch Cens Cmp	3.00 830	1.05 743	3.00 762	0.49 698	1.01 802	2.38 826	1.99 837	3.88 848	7.65 860	3.43 849	7.67 854	10.86 864	4.35 844	4.03 840	5.75 845	0.30 758	0.34 768	0.34 764	0.59 806	0.35 686	0.64 776

xyz-stereo	3.02 831	0.29 233	30.64 885	0.23 129	0.12 54	15.52 863	0.24 416	0.51 292	0.47 359	0.59 616	7.99 855	0.64 593	0.47 610	1.39 623	0.50 571	0.09 205	0.07 124	0.34 764	0.07 142	0.13 286	0.08 94

xbf	3.05 832	0.62 539	0.70 106	0.60 759	0.68 774	5.50 846	6.34 862	5.09 852	1.43 798	2.40 828	2.15 806	4.96 839	3.71 837	5.25 852	6.51 854	2.07 850	1.09 845	2.47 860	2.01 848	3.96 856	3.40 846

MSAF-DinoV2	3.10 833	1.86 827	10.68 853	3.61 851	0.30 554	3.34 833	0.82 780	2.81 837	1.79 818	0.80 729	0.87 720	1.56 796	1.10 774	26.49 890	1.96 775	0.17 649	0.13 552	0.19 691	1.63 845	0.92 812	0.99 814

JetRed	3.29 834	4.93 851	10.17 852	1.45 823	1.72 830	7.44 853	5.05 855	3.06 839	2.12 831	2.41 829	2.39 814	2.99 821	2.37 823	3.51 834	6.44 853	1.32 836	1.90 857	1.37 840	1.23 840	2.21 844	1.76 836

LSM	3.31 835	1.11 757	5.29 827	9.40 857	30.65 881	0.84 719	1.12 806	0.91 659	1.22 779	1.36 796	2.19 809	0.93 734	0.83 737	1.66 671	0.90 682	0.21 700	0.31 759	0.24 732	0.28 700	0.39 722	6.33 859

U	3.37 836	0.17 3	0.91 188	0.26 263	13.79 867	19.19 872	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 295	0.15 86	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 885	12.81 876	0.10 167	0.08 94

KSHMR	4.10 837	1.97 833	5.27 826	1.71 831	1.47 822	1.96 809	1.28 813	3.19 840	17.33 877	2.12 817	15.91 870	9.18 861	1.57 806	8.42 862	1.98 779	1.52 840	1.26 847	1.67 848	1.19 838	1.67 836	1.40 828

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 838	0.86 662	6.17 833	0.46 681	7.32 848	5.34 844	6.97 865	4.27 849	7.12 858	5.50 857	8.80 857	7.61 852	5.43 849	2.93 818	2.74 808	0.40 780	0.24 718	0.41 781	5.07 866	0.51 772	7.23 862

TestStereooo	4.27 838	0.86 662	6.17 833	0.46 681	7.32 848	5.34 844	6.97 865	4.27 849	7.12 858	5.50 857	8.80 857	7.61 852	5.43 849	2.93 818	2.74 808	0.40 780	0.24 718	0.41 781	5.07 866	0.51 772	7.23 862

ktn	4.35 840	2.10 835	2.89 746	1.80 833	1.49 824	2.13 818	1.41 823	2.26 828	12.72 865	11.41 867	16.43 871	11.15 865	3.75 839	4.36 844	3.18 819	1.82 844	0.98 838	1.73 850	1.21 839	2.97 850	1.27 824

LE_ROB	4.43 841	1.35 797	9.38 848	2.79 846	3.93 843	2.43 828	3.46 850	2.68 835	11.19 862	11.66 868	4.73 848	5.26 842	10.46 863	4.50 845	9.49 864	0.82 816	0.69 823	1.34 837	0.98 832	0.75 802	0.76 793

tt	4.93 842	0.27 188	4.20 814	2.29 841	1.58 826	10.20 856	16.97 873	9.42 867	5.02 850	1.67 812	1.28 771	4.68 837	5.03 847	3.37 833	5.92 846	6.16 866	9.47 876	2.82 863	3.18 860	3.60 852	1.53 833

TorneroNet	5.50 843	1.92 831	3.16 777	1.47 825	1.25 817	14.07 861	1.06 801	4.90 851	20.99 882	10.17 863	16.48 872	11.88 869	6.93 858	3.34 831	4.20 835	1.30 835	0.69 823	1.45 843	0.86 827	2.61 848	1.20 822

noway3	5.51 844	6.38 855	6.27 836	12.92 864	12.02 857	7.08 847	5.48 858	6.99 861	1.39 793	2.69 834	3.33 836	8.37 857	5.97 855	4.68 850	6.13 848	3.05 855	1.00 840	2.44 858	2.05 851	6.61 863	5.27 851

TCMNet-wrong-test	5.51 844	6.62 856	6.20 835	13.02 866	11.90 856	7.14 851	5.53 860	6.99 861	1.44 801	2.65 832	3.10 830	8.37 857	5.95 854	4.75 851	6.05 847	3.07 857	0.98 838	2.38 854	1.99 847	6.62 864	5.43 852

noway2	5.52 846	6.31 854	6.33 837	12.97 865	12.02 857	7.09 848	5.49 859	6.95 859	1.40 794	2.70 835	3.32 835	8.40 859	6.00 856	4.60 846	6.13 848	3.07 857	1.04 841	2.43 855	2.05 851	6.65 865	5.44 853

noway1	5.58 847	6.89 857	6.57 841	13.08 867	12.04 859	7.13 849	5.47 856	7.10 863	1.40 794	2.70 835	3.33 836	8.32 855	5.92 852	4.65 847	6.23 850	3.09 859	1.05 842	2.43 855	2.05 851	6.70 866	5.51 854

zzzz4	5.59 848	6.90 858	6.62 842	13.08 867	12.04 859	7.13 849	5.47 856	7.10 863	1.41 796	2.70 835	3.33 836	8.32 855	5.92 852	4.65 847	6.23 850	3.09 859	1.05 842	2.43 855	2.05 851	6.70 866	5.51 854

noway4	5.60 849	6.93 859	6.50 840	13.12 869	12.06 861	7.19 852	5.54 861	6.97 860	1.42 797	2.67 833	3.29 833	8.41 860	6.00 856	4.66 849	6.23 850	3.11 861	1.06 844	2.44 858	2.04 850	6.73 868	5.55 856

coex-ft	5.95 850	1.67 813	60.57 891	0.34 519	0.30 554	0.77 693	0.69 759	0.74 482	4.41 847	19.22 879	2.15 806	1.62 799	7.97 860	1.81 705	8.96 863	0.44 786	2.08 859	0.18 684	0.19 631	0.38 711	4.62 850

HanzoNet	7.64 851	2.86 850	5.05 824	7.01 854	3.97 844	2.18 820	1.34 817	3.37 846	4.05 846	13.17 871	10.58 861	10.73 863	16.52 875	8.45 863	10.51 868	10.48 876	9.72 877	5.59 870	13.46 877	6.84 869	6.83 860

USTest	8.10 852	7.17 860	8.96 847	9.25 856	9.05 851	15.27 862	23.78 875	9.96 868	9.47 861	5.94 859	6.75 853	7.80 854	7.48 859	8.83 864	11.21 869	2.21 852	3.56 864	2.86 864	3.20 861	5.02 861	4.16 848

light-stereo	8.15 853	2.75 849	9.83 851	12.24 860	9.63 852	19.16 871	0.44 675	6.84 858	3.57 844	13.44 872	22.94 890	23.04 882	1.65 808	17.20 879	7.61 859	3.06 856	2.25 862	0.42 784	0.52 792	4.07 858	2.31 841

EDNetEfficientorigin	8.18 854	0.98 719	145.96 893	0.51 708	0.89 792	0.72 659	0.48 698	0.85 603	1.56 809	2.12 817	1.49 786	1.29 783	1.31 788	1.83 707	2.13 790	0.13 537	0.12 521	0.17 661	0.18 610	0.39 722	0.45 742

UHP(ZeroShot)	8.35 855	2.17 844	12.80 861	1.04 806	3.05 839	13.45 859	6.62 863	11.56 869	21.64 883	12.60 869	20.66 878	14.01 873	14.14 873	7.42 859	8.27 861	1.86 845	1.65 851	1.36 838	3.22 862	3.66 853	5.78 857

UHP	8.35 855	2.17 844	12.80 861	1.04 806	3.05 839	13.45 859	6.62 863	11.56 869	21.64 883	12.60 869	20.66 878	14.01 873	14.14 873	7.42 859	8.27 861	1.86 845	1.65 851	1.36 838	3.22 862	3.66 853	5.78 857

DGTPSM_ROB	8.89 857	5.62 852	12.25 857	5.92 853	11.32 854	8.54 854	24.18 876	6.40 856	13.49 868	5.15 854	11.46 865	6.19 849	10.92 865	7.00 858	13.72 870	4.47 862	7.65 868	3.92 866	7.45 872	4.38 859	7.87 866

Selective-IGEV-i1pa	9.22 858	12.57 867	9.49 850	2.20 839	1.49 824	16.83 865	8.03 868	14.34 876	11.26 863	10.52 864	15.24 869	14.52 875	11.94 872	18.22 880	9.78 866	7.79 875	3.09 863	5.20 869	2.49 858	2.46 847	6.90 861

DPSMNet_ROB	9.48 859	5.64 853	13.01 863	8.82 855	11.82 855	8.54 854	24.20 877	6.41 857	13.65 871	5.32 856	11.47 866	6.33 851	10.92 865	7.69 861	13.89 871	7.25 874	8.19 872	5.06 867	7.78 873	5.31 862	8.26 867

iinet-test	11.61 860	10.56 861	11.80 854	12.17 858	12.09 862	18.69 866	26.70 881	13.53 872	13.46 866	9.91 861	10.28 859	11.17 866	11.16 867	12.37 869	14.43 872	6.71 870	7.85 869	6.13 871	6.95 868	8.33 870	7.85 864

IINet	11.61 860	10.56 861	11.80 854	12.17 858	12.09 862	18.69 866	26.70 881	13.53 872	13.46 866	9.91 861	10.28 859	11.17 866	11.16 867	12.37 869	14.43 872	6.71 870	7.85 869	6.13 871	6.95 868	8.33 870	7.85 864

BEATNet-Init1	12.10 862	11.19 863	27.29 883	2.99 847	3.51 841	21.84 878	11.10 869	14.34 876	13.83 872	20.34 880	20.33 877	26.35 893	20.03 877	19.06 881	14.80 876	1.74 843	1.81 854	2.05 852	2.49 858	3.69 855	3.12 845

DPSM_ROB	12.34 863	11.21 865	12.51 858	12.91 862	12.80 865	19.84 875	28.28 884	14.38 878	14.28 873	10.58 865	11.26 863	12.03 870	11.85 870	13.15 873	15.34 877	7.11 872	8.31 873	6.50 874	7.35 870	8.84 872	8.31 868

DPSM	12.34 863	11.21 865	12.51 858	12.91 862	12.80 865	19.84 875	28.28 884	14.38 878	14.28 873	10.58 865	11.26 863	12.03 870	11.85 870	13.15 873	15.34 877	7.11 872	8.31 873	6.50 874	7.35 870	8.84 872	8.31 868

DLNR-FE	13.43 865	20.01 872	23.53 871	121.73 895	33.87 882	0.46 298	0.15 71	8.09 866	0.35 143	0.28 304	0.37 353	0.26 277	0.17 128	0.75 519	0.29 385	6.68 869	0.26 736	0.09 226	0.38 759	50.82 900	0.18 481

DLNR_Zeroshot_test	13.43 865	19.94 871	23.55 872	121.61 894	35.03 883	0.46 298	0.15 71	8.02 865	0.35 143	0.28 304	0.37 353	0.26 277	0.17 128	0.76 523	0.29 385	6.42 868	0.26 736	0.09 226	0.38 759	50.13 899	0.18 481

LRCNet_RVC	13.74 867	19.30 869	12.75 860	19.46 872	12.69 864	1.86 805	0.41 653	12.33 871	1.05 762	15.77 875	18.83 876	12.62 872	8.70 862	12.21 868	9.62 865	22.22 891	8.37 875	25.85 893	24.01 892	19.32 886	17.44 879

DPSimNet_ROB	17.97 868	20.20 876	24.98 876	17.62 870	15.92 868	21.53 877	21.00 874	13.70 874	15.61 875	23.89 893	14.69 868	22.87 880	24.58 893	12.70 872	14.56 874	18.48 886	12.91 878	20.21 889	12.05 875	17.76 875	14.17 871

HaxPig	19.86 869	22.40 877	22.34 870	17.95 871	17.95 869	11.77 858	11.89 870	16.02 880	15.89 876	21.10 882	21.41 880	18.74 879	18.39 876	20.08 882	19.69 879	23.63 895	23.22 889	24.06 892	23.69 891	23.00 887	23.95 883

Anonymous_1	22.91 870	11.20 864	12.13 856	12.75 861	26.28 879	19.43 873	27.92 883	14.08 875	13.61 869	14.96 874	10.58 861	11.26 868	11.19 869	12.55 871	14.57 875	38.28 898	7.88 871	34.96 896	63.99 897	89.57 901	10.94 870

PML	23.15 871	16.83 868	7.78 844	5.49 852	9.93 853	51.13 890	104.50 901	5.76 855	13.62 870	37.30 901	105.93 901	30.86 894	23.50 884	12.07 867	7.87 860	6.30 867	2.12 860	6.32 873	2.43 856	10.44 874	2.90 844

MEDIAN_ROB	23.96 872	27.05 886	26.39 881	22.16 873	22.13 871	16.12 864	13.97 871	20.24 881	20.05 878	25.50 894	25.31 891	22.96 881	22.63 881	24.39 883	23.24 883	28.20 896	27.23 897	28.62 894	27.75 895	27.50 892	27.76 888

RAFT-FEzeroshot	24.80 873	22.55 880	24.73 873	26.10 876	25.76 874	39.84 881	57.07 892	28.84 886	28.79 889	21.14 884	22.48 883	24.18 885	23.88 886	26.38 884	30.87 888	14.26 878	16.71 883	13.09 876	14.82 880	17.79 879	16.72 876

RAFT-FE	24.80 873	22.55 880	24.73 873	26.10 876	25.76 874	39.84 881	57.07 892	28.84 886	28.79 889	21.14 884	22.48 883	24.18 885	23.88 886	26.38 884	30.87 888	14.26 878	16.71 883	13.09 876	14.82 880	17.79 879	16.72 876

CasAABBNet	24.81 875	22.53 878	24.83 875	26.08 875	25.74 873	39.86 883	57.06 890	28.87 889	28.83 891	21.16 887	22.54 885	24.22 887	23.89 889	26.38 884	30.87 888	14.25 877	16.71 883	13.09 876	14.81 879	17.78 876	16.71 873

FlowAnything	24.85 876	22.54 879	25.10 877	26.11 878	25.76 874	39.86 883	57.00 887	28.89 890	28.87 892	21.31 890	22.68 889	24.22 887	23.87 885	26.39 887	30.89 892	14.26 878	16.78 888	13.10 880	14.90 885	17.78 876	16.69 872

Hybrid-DGEV	24.86 877	22.58 882	25.22 879	26.11 878	25.76 874	39.92 885	57.06 890	29.03 893	29.01 895	21.12 883	22.64 886	24.13 884	23.91 890	26.46 889	30.82 885	14.27 881	16.70 882	13.09 876	14.83 883	17.78 876	16.71 873

Selective-RAFT-Error	24.87 878	22.59 883	25.14 878	26.13 880	25.82 878	39.93 886	57.03 888	28.97 891	28.95 893	21.21 888	22.65 887	24.25 889	23.98 892	26.43 888	30.83 887	14.27 881	16.71 883	13.10 880	14.82 880	17.82 882	16.76 878

fast-reg	25.26 879	22.76 885	26.49 882	26.66 881	27.60 880	41.51 888	57.03 888	28.84 886	28.98 894	20.78 881	22.21 881	23.55 883	23.30 882	26.97 893	31.44 893	14.39 885	16.67 881	15.16 884	15.84 886	18.23 885	16.71 873

LSM0	26.58 880	22.63 884	25.88 880	30.13 882	52.21 893	39.94 887	56.74 886	28.97 891	28.72 888	21.14 884	22.26 882	24.43 890	23.88 886	26.54 891	30.87 888	14.32 884	16.55 880	13.12 883	14.71 878	17.92 883	20.60 880

AVERAGE_ROB	26.93 881	30.34 889	29.27 884	25.82 874	25.34 872	19.48 874	15.17 872	23.55 885	23.00 887	28.45 895	27.87 892	26.25 892	25.86 894	26.96 892	25.55 884	31.30 897	30.07 898	31.76 895	30.81 896	30.79 896	30.93 889

xxxxx1	28.96 882	20.11 873	14.07 865	49.74 887	39.15 886	18.98 868	26.64 878	21.94 882	20.21 879	16.45 876	17.48 873	18.36 876	21.56 878	16.21 876	20.88 880	23.07 892	26.55 894	66.40 899	78.70 898	30.27 893	32.51 890

tt_ll	28.96 882	20.11 873	14.07 865	49.74 887	39.15 886	18.98 868	26.64 878	21.94 882	20.21 879	16.45 876	17.48 873	18.36 876	21.56 878	16.21 876	20.88 880	23.07 892	26.55 894	66.40 899	78.70 898	30.27 893	32.51 890

ff	28.96 882	20.11 873	14.07 865	49.74 887	39.15 886	18.98 868	26.64 878	21.94 882	20.21 879	16.45 876	17.48 873	18.36 876	21.56 878	16.21 876	20.88 880	23.07 892	26.55 894	66.40 899	78.70 898	30.27 893	32.51 890

zzzz2	37.36 885	34.10 892	37.81 886	39.61 883	38.70 884	60.14 893	86.04 899	43.62 899	43.68 897	31.88 898	34.07 896	35.66 895	35.41 897	39.41 895	46.07 894	21.44 889	25.20 892	19.84 887	22.48 887	26.77 890	25.16 884

noway5	37.36 885	34.10 892	37.81 886	39.61 883	38.70 884	60.14 893	86.04 899	43.62 899	43.68 897	31.88 898	34.07 896	35.66 895	35.41 897	39.41 895	46.07 894	21.44 889	25.20 892	19.84 887	22.48 887	26.77 890	25.16 884

zzzzzz3	37.89 887	29.68 887	38.88 888	48.93 885	48.83 891	58.10 892	76.69 898	42.34 897	43.95 899	31.42 896	34.06 895	40.19 897	40.01 899	39.79 897	48.00 897	21.11 887	25.13 890	20.33 890	22.80 889	25.12 888	22.46 881

zzz1	37.91 888	29.70 888	39.14 889	48.93 885	48.83 891	58.08 891	76.65 897	42.36 898	44.00 900	31.44 897	34.09 898	40.20 898	40.01 899	39.82 898	47.98 896	21.12 888	25.13 890	20.33 890	22.80 889	25.12 888	22.47 882

RSGM-EC	41.56 889	31.72 890	19.92 868	51.66 890	47.86 889	38.70 879	61.61 895	33.83 895	22.80 885	23.45 891	29.29 893	43.76 899	35.31 895	66.76 899	70.17 899	66.40 900	37.60 900	48.67 897	25.68 893	48.86 897	27.21 886

acva	41.56 889	31.72 890	19.92 868	51.66 890	47.86 889	38.70 879	61.61 895	33.83 895	22.80 885	23.45 891	29.29 893	43.76 899	35.31 895	66.76 899	70.17 899	66.40 900	37.60 900	48.67 897	25.68 893	48.86 897	27.21 886

Selective-IGEV-i16pa	47.65 891	67.17 895	7.20 843	2.47 842	2.32 837	116.02 896	1.42 824	90.41 903	82.69 901	32.69 900	90.10 900	60.10 902	84.41 901	129.53 903	52.52 898	50.16 899	15.10 879	18.00 886	9.63 874	0.94 813	40.09 893

Light2-Stereo	65.87 892	40.75 894	54.28 890	81.06 892	59.31 894	47.32 889	1.10 803	62.71 902	4.75 849	93.58 902	64.56 899	59.83 901	23.32 883	113.26 902	71.06 901	78.00 902	30.25 899	134.23 903	125.75 902	91.14 902	81.11 894

test_example2	115.39 893	123.23 896	94.57 892	115.52 893	123.55 895	101.63 895	114.33 902	53.41 901	99.48 902	134.90 903	135.05 902	85.83 903	85.11 902	111.32 901	106.15 902	152.55 903	205.26 902	99.78 902	114.96 901	140.96 903	110.20 895

relurobot		0.79 634		0.85 792	0.72 780	0.65 612	0.78 773	0.60 378	0.72 645	0.76 718	0.70 670	0.65 598	0.74 721	0.68 495	0.69 643	0.74 812	0.65 814	0.70 810	0.66 814	0.71 796	0.67 782

TADF							0.27 491	0.93 676	0.64 559	0.59 616	0.39 380	0.54 530	0.35 470	1.77 691	0.22 248	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 201	0.15 355

RSGM							0.33 596	0.75 494	0.43 297	0.48 476	0.40 386	0.62 580	0.26 352	0.33 230	0.26 333	0.10 335	0.08 256	0.09 226	0.20 645	0.09 114

AHVO							0.36 620	0.82 573	0.61 518	0.46 453	0.89 725	0.71 647	0.49 626	0.88 551	0.80 671	0.16 631	0.15 604	0.14 587	0.13 486	0.22 525

MCPF							0.28 512	0.87 625	0.69 614	0.43 422	0.54 527	0.81 692	0.38 504	2.58 798	0.36 478	0.09 205	0.29 750	0.10 310	0.19 631	0.13 286

DSFM							0.36 620	0.82 573	0.61 518	0.46 453	0.89 725	0.71 647	0.49 626	0.88 551	0.80 671	0.16 631	0.15 604	0.14 587	0.13 486	0.22 525

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 894	29.11 894	29.08 896	21.22 889	22.65 887	24.49 891	23.97 891	27.00 894	30.82 885	14.30 883	16.74 887	13.11 882	14.86 884	17.80 881

PatchMatch		1.17 773		0.57 744		2.19 821		3.29 844		3.17 846		6.29 850		3.87 838		0.32 764		0.39 778		0.43 740

GS-Stereo							0.21 281	0.62 390	0.41 267	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 164	0.44 349	0.16 65	0.10 335	0.16 624	0.08 97	0.11 403	0.33 659	0.84 798

FSD					0.29 535	0.35 120	0.33 596	0.44 182	0.46 336	0.32 339	0.32 313	0.37 399	0.32 451	0.35 258	0.32 436	0.28 748	0.27 743	0.31 757	0.30 716	0.31 641

ccccc		297.21 897		374.70 896	380.44 896	203.92 897		216.32 904		203.37 904		215.01 904		312.78 904		412.57 904	356.13 903	256.09 904	227.69 903	428.88 904

ASD4		19.65 870

Low-res two-view benchmark