Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 29	0.29 11	0.28 27	0.13 5	0.13 17	0.18 93	0.13 20	0.25 52	0.15 16	0.07 26	0.07 86	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 29	0.32 26	0.28 27	0.13 5	0.13 17	0.18 93	0.13 20	0.25 52	0.15 16	0.07 26	0.07 86	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 27	0.61 30	0.21 38	0.13 57	0.15 1	0.16 78	0.21 1	0.36 137	0.11 1	0.17 53	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 102	0.07 26	0.06 24	0.08 71	0.08 160	0.08 43	0.11 157

LACA3	0.18 4	0.20 27	0.67 66	0.19 3	0.12 26	0.35 81	0.17 92	0.27 7	0.31 46	0.16 27	0.13 17	0.15 40	0.15 59	0.28 95	0.13 1	0.08 69	0.07 86	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.06 1

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 29	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 93	0.15 59	0.25 52	0.21 163	0.07 26	0.07 86	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 29	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 93	0.15 59	0.25 52	0.21 163	0.07 26	0.07 86	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 27	0.51 2	0.22 68	0.17 186	0.35 81	0.14 29	0.27 7	0.25 10	0.19 86	0.21 90	0.14 16	0.15 59	0.27 77	0.16 38	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.14 278

LACA_dic	0.19 8	0.33 240	0.74 81	0.20 10	0.10 2	0.36 96	0.13 12	0.22 2	0.19 2	0.16 27	0.11 8	0.15 40	0.13 20	0.33 172	0.14 4	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.10 114	0.07 12

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 17	0.17 73	0.15 59	0.24 43	0.19 102	0.12 423	0.12 444	0.11 327	0.10 255	0.14 247	0.15 322

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 17	0.17 73	0.15 59	0.28 95	0.19 102	0.12 423	0.12 444	0.11 327	0.10 255	0.14 247	0.15 322

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 461	0.12 26	0.32 55	0.14 29	0.30 17	0.31 46	0.14 10	0.13 17	0.17 73	0.13 20	0.27 77	0.14 4	0.08 69	0.08 204	0.07 2	0.15 463	0.07 5	0.09 87

MGA	0.19 8	0.27 145	0.57 19	0.20 10	0.18 234	0.37 105	0.14 29	0.30 17	0.25 10	0.18 64	0.14 32	0.15 40	0.10 2	0.30 132	0.17 60	0.08 69	0.08 204	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.08 57

CAR	0.19 8	0.28 174	0.60 25	0.21 38	0.16 152	0.37 105	0.13 12	0.32 26	0.25 10	0.19 86	0.15 35	0.14 16	0.10 2	0.27 77	0.17 60	0.08 69	0.08 204	0.07 2	0.06 25	0.10 114	0.08 57

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 145	0.60 25	0.20 10	0.16 152	0.37 105	0.13 12	0.32 26	0.25 10	0.18 64	0.15 35	0.14 16	0.10 2	0.30 132	0.17 60	0.08 69	0.08 204	0.07 2	0.06 25	0.10 114	0.08 57

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 105	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 51	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.16 55	0.14 34	0.24 43	0.21 163	0.08 69	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.08 43	0.08 57

PipStereo	0.19 8	0.26 132	0.85 105	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 51	0.35 44	0.35 105	0.12 2	0.10 3	0.21 141	0.14 34	0.21 12	0.15 16	0.08 69	0.09 300	0.07 2	0.06 25	0.12 174	0.09 87

DepthFocus	0.19 8	0.30 207	0.77 90	0.19 3	0.15 115	0.20 9	0.15 51	0.31 21	0.19 2	0.16 27	0.17 53	0.15 40	0.13 20	0.22 26	0.17 60	0.09 154	0.08 204	0.11 327	0.10 255	0.08 43	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 307	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 170	0.15 51	0.31 21	0.34 88	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 59	0.25 52	0.15 16	0.09 154	0.07 86	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 27	0.62 37	0.20 10	0.13 57	0.36 96	0.13 12	0.35 44	0.31 46	0.16 27	0.14 32	0.17 73	0.15 59	0.25 52	0.23 200	0.08 69	0.07 86	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 27	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 128	0.15 51	0.35 44	0.27 20	0.18 64	0.15 35	0.17 73	0.16 77	0.26 71	0.21 163	0.08 69	0.07 86	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.09 87

BridgeDepth	0.19 8	0.30 207	0.55 14	0.23 96	0.09 1	0.38 122	0.15 51	0.32 26	0.33 74	0.16 27	0.12 14	0.23 166	0.19 141	0.27 77	0.15 16	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DF_test	0.20 22	0.28 174	1.00 150	0.23 96	0.16 152	0.15 1	0.15 51	0.28 10	0.25 10	0.15 15	0.16 48	0.14 16	0.14 34	0.21 12	0.18 74	0.10 267	0.07 86	0.08 71	0.07 112	0.11 152	0.08 57

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 22	0.29 189	0.90 124	0.17 1	0.13 57	0.21 15	0.17 92	0.29 11	0.24 7	0.15 15	0.17 53	0.10 1	0.13 20	0.20 4	0.19 102	0.08 69	0.09 300	0.11 327	0.14 436	0.13 211	0.11 157

monster-pro	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 51	0.46 154	0.32 59	0.16 27	0.17 53	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 200	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 112	0.07 5	0.09 87

PointNet	0.20 22	0.21 43	0.82 100	0.21 38	0.12 26	0.37 105	0.16 78	0.33 36	0.28 27	0.16 27	0.15 35	0.18 93	0.13 20	0.22 26	0.16 38	0.08 69	0.07 86	0.08 71	0.07 112	0.07 5	0.07 12

PSi22b	0.20 22	0.26 132	0.88 116	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 51	0.35 44	0.35 105	0.12 2	0.10 3	0.21 141	0.14 34	0.21 12	0.15 16	0.08 69	0.10 353	0.07 2	0.06 25	0.12 174	0.09 87

PSi22a	0.20 22	0.28 174	0.89 120	0.20 10	0.11 12	0.16 3	0.14 29	0.32 26	0.35 105	0.12 2	0.09 1	0.22 148	0.16 77	0.20 4	0.14 4	0.09 154	0.09 300	0.07 2	0.05 1	0.13 211	0.11 157

Foundation-i32	0.20 22	0.28 174	0.87 113	0.20 10	0.11 12	0.20 9	0.15 51	0.32 26	0.36 137	0.13 5	0.10 3	0.25 200	0.14 34	0.19 2	0.15 16	0.09 154	0.09 300	0.07 2	0.06 25	0.11 152	0.12 206

BridgeDepth_RVC	0.20 22	0.20 27	0.74 81	0.17 1	0.12 26	0.32 55	0.12 6	0.33 36	0.46 265	0.15 15	0.15 35	0.16 55	0.19 141	0.23 36	0.18 74	0.10 267	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 22	0.21 43	0.61 30	0.20 10	0.13 57	0.39 128	0.14 29	0.34 42	0.34 88	0.16 27	0.16 48	0.16 55	0.15 59	0.27 77	0.22 189	0.08 69	0.07 86	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 57

MonStereo	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 51	0.46 154	0.32 59	0.16 27	0.17 53	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 200	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 112	0.07 5	0.09 87

Monster-pub-eth3d	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 51	0.46 154	0.32 59	0.16 27	0.17 53	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 200	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 112	0.07 5	0.09 87

S2M2_XL	0.20 22	0.32 230	1.10 172	0.19 3	0.13 57	0.16 3	0.11 4	0.27 7	0.17 1	0.15 15	0.19 70	0.15 40	0.14 34	0.19 2	0.21 163	0.11 360	0.09 300	0.10 246	0.08 160	0.10 114	0.08 57
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.22 68	0.17 186	0.41 154	0.14 29	0.35 44	0.32 59	0.24 175	0.20 81	0.15 40	0.18 113	0.26 71	0.16 38	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 57

4w-stereo	0.20 22	0.21 43	0.57 19	0.21 38	0.15 115	0.39 128	0.13 12	0.39 79	0.33 74	0.22 140	0.21 90	0.13 5	0.20 156	0.29 115	0.21 163	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 105	0.14 29	0.43 121	0.35 105	0.23 164	0.21 90	0.16 55	0.18 113	0.27 77	0.20 141	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 57

3.25w	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 105	0.14 29	0.43 121	0.35 105	0.23 164	0.21 90	0.16 55	0.18 113	0.27 77	0.20 141	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 57

FoundationStereo	0.20 22	0.30 207	0.81 98	0.21 38	0.22 341	0.21 15	0.16 78	0.25 4	0.38 159	0.15 15	0.11 8	0.18 93	0.17 86	0.23 36	0.16 38	0.09 154	0.13 471	0.08 71	0.06 25	0.07 5	0.07 12

MonSter	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 51	0.46 154	0.32 59	0.16 27	0.17 53	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 200	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 112	0.07 5	0.09 87

small-0shot	0.21 40	0.38 294	0.93 133	0.20 10	0.14 82	0.22 17	0.21 206	0.31 21	0.39 174	0.14 10	0.24 138	0.14 16	0.12 12	0.20 4	0.19 102	0.08 69	0.06 24	0.08 71	0.07 112	0.09 81	0.07 12

Anonymus	0.21 40	0.21 43	0.75 83	0.25 155	0.14 82	0.34 72	0.16 78	0.32 26	0.31 46	0.18 64	0.15 35	0.23 166	0.17 86	0.27 77	0.24 226	0.09 154	0.07 86	0.09 176	0.08 160	0.10 114	0.10 126

qqai	0.21 40	0.20 27	0.63 38	0.39 533	0.13 57	0.32 55	0.15 51	0.35 44	0.31 46	0.14 10	0.13 17	0.18 93	0.13 20	0.27 77	0.15 16	0.08 69	0.08 204	0.07 2	0.27 598	0.07 5	0.09 87

Test_v1	0.21 40	0.27 145	0.95 139	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 51	0.37 62	0.27 20	0.16 27	0.18 64	0.15 40	0.13 20	0.25 52	0.19 102	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.11 157

Monster-pub-mixall	0.21 40	0.31 221	0.69 69	0.21 38	0.13 57	0.27 25	0.12 6	0.37 62	0.26 17	0.21 118	0.19 70	0.15 40	0.12 12	0.47 314	0.29 297	0.08 69	0.07 86	0.07 2	0.05 1	0.08 43	0.12 206

qwe	0.21 40	0.22 61	0.61 30	0.21 38	0.20 294	0.41 154	0.15 51	0.46 154	0.35 105	0.26 214	0.22 110	0.14 16	0.14 34	0.31 143	0.22 189	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

2.25w	0.21 40	0.22 61	0.51 2	0.21 38	0.14 82	0.36 96	0.13 12	0.42 113	0.34 88	0.23 164	0.27 177	0.14 16	0.18 113	0.33 172	0.24 226	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 40	0.23 82	0.64 42	0.22 68	0.18 234	0.41 154	0.17 92	0.41 102	0.35 105	0.22 140	0.21 90	0.14 16	0.18 113	0.25 52	0.18 74	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 40	0.23 82	0.64 42	0.22 68	0.18 234	0.41 154	0.17 92	0.41 102	0.35 105	0.22 140	0.21 90	0.14 16	0.18 113	0.25 52	0.18 74	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 40	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 143	0.17 92	0.40 90	0.35 105	0.25 196	0.22 110	0.14 16	0.14 34	0.22 26	0.21 163	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 40	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 143	0.17 92	0.40 90	0.35 105	0.25 196	0.22 110	0.14 16	0.14 34	0.22 26	0.21 163	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 40	0.23 82	0.64 42	0.22 68	0.18 234	0.41 154	0.17 92	0.41 102	0.35 105	0.22 140	0.21 90	0.14 16	0.18 113	0.25 52	0.18 74	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 40	0.23 82	0.50 1	0.22 68	0.15 115	0.39 128	0.19 131	0.47 176	0.36 137	0.21 118	0.22 110	0.13 5	0.17 86	0.33 172	0.20 141	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 40	0.21 43	0.57 19	0.20 10	0.14 82	0.40 143	0.18 115	0.47 176	0.36 137	0.24 175	0.20 81	0.13 5	0.19 141	0.31 143	0.21 163	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 40	0.21 43	0.61 30	0.21 38	0.20 294	0.44 191	0.16 78	0.44 130	0.30 40	0.22 140	0.20 81	0.13 5	0.18 113	0.29 115	0.21 163	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 57

3.5w_stereo	0.21 40	0.22 61	0.55 14	0.21 38	0.15 115	0.40 143	0.14 29	0.43 121	0.33 74	0.21 118	0.24 138	0.14 16	0.18 113	0.34 187	0.22 189	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 57

3w_stereo	0.21 40	0.22 61	0.59 23	0.22 68	0.12 26	0.37 105	0.22 250	0.50 211	0.38 159	0.22 140	0.21 90	0.12 3	0.22 188	0.26 71	0.18 74	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 57

2w_stereo	0.21 40	0.19 11	0.51 2	0.22 68	0.13 57	0.41 154	0.20 159	0.50 211	0.34 88	0.25 196	0.23 126	0.13 5	0.23 215	0.24 43	0.22 189	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 40	0.31 221	0.85 105	0.22 68	0.14 82	0.31 47	0.22 250	0.38 72	0.25 10	0.17 53	0.11 8	0.13 5	0.12 12	0.32 157	0.18 74	0.08 69	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.08 43	0.10 126

LG-Stereo_L1	0.21 40	0.31 221	0.85 105	0.22 68	0.14 82	0.28 28	0.21 206	0.38 72	0.26 17	0.16 27	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 222	0.18 74	0.08 69	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.08 43	0.10 126

MLG-Stereo_test3	0.21 40	0.35 268	0.65 52	0.21 38	0.14 82	0.36 96	0.13 12	0.37 62	0.40 192	0.21 118	0.12 14	0.17 73	0.12 12	0.25 52	0.16 38	0.08 69	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.10 126

MLG-Stereo_test2	0.21 40	0.36 278	0.68 67	0.21 38	0.17 186	0.45 201	0.12 6	0.35 44	0.42 219	0.15 15	0.11 8	0.22 148	0.10 2	0.28 95	0.16 38	0.09 154	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.09 87

MLG-Stereo_test1	0.21 40	0.33 240	0.61 30	0.23 96	0.21 311	0.45 201	0.13 12	0.33 36	0.46 265	0.13 5	0.09 1	0.18 93	0.12 12	0.32 157	0.15 16	0.08 69	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.09 87

MLG-Stereo	0.21 40	0.33 240	0.60 25	0.23 96	0.12 26	0.44 191	0.13 12	0.39 79	0.46 265	0.13 5	0.10 3	0.17 73	0.13 20	0.35 197	0.15 16	0.08 69	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.09 87

LGtest1	0.21 40	0.37 281	0.70 72	0.22 68	0.12 26	0.31 47	0.11 4	0.36 56	0.39 174	0.17 53	0.13 17	0.16 55	0.14 34	0.25 52	0.27 267	0.10 267	0.09 300	0.08 71	0.06 25	0.10 114	0.10 126

depth_test_26	0.22 65	0.28 174	0.91 128	0.20 10	0.13 57	0.18 7	0.13 12	0.31 21	0.41 205	0.16 27	0.31 230	0.19 119	0.13 20	0.22 26	0.14 4	0.11 360	0.09 300	0.10 246	0.09 211	0.10 114	0.14 278

Foundation-i1c-attn	0.22 65	0.18 7	0.68 67	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 159	0.49 202	0.37 151	0.20 103	0.23 126	0.24 184	0.25 247	0.29 115	0.18 74	0.08 69	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.06 1	0.09 87

Foundation-i1b	0.22 65	0.20 27	0.69 69	0.20 10	0.11 12	0.28 28	0.20 159	0.50 211	0.37 151	0.21 118	0.22 110	0.27 229	0.24 231	0.28 95	0.18 74	0.08 69	0.08 204	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 65	0.16 1	0.66 63	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 206	0.50 211	0.39 174	0.25 196	0.22 110	0.27 229	0.25 247	0.33 172	0.18 74	0.08 69	0.09 300	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 57

Pro-Stereo	0.22 65	0.25 114	0.66 63	0.22 68	0.14 82	0.49 267	0.15 51	0.23 3	0.35 105	0.16 27	0.13 17	0.14 16	0.09 1	0.49 332	0.18 74	0.08 69	0.06 24	0.09 176	0.37 657	0.08 43	0.09 87

asda	0.22 65	0.25 114	0.70 72	0.21 38	0.16 152	0.43 179	0.16 78	0.44 130	0.35 105	0.22 140	0.20 81	0.14 16	0.20 156	0.25 52	0.22 189	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 65	0.17 2	0.52 5	0.23 96	0.16 152	0.44 191	0.22 250	0.55 264	0.40 192	0.25 196	0.29 198	0.13 5	0.26 267	0.28 95	0.20 141	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

monsterstereo	0.22 65	0.22 61	0.52 5	0.25 155	0.27 432	0.39 128	0.14 29	0.51 222	0.33 74	0.25 196	0.27 177	0.13 5	0.13 20	0.38 233	0.21 163	0.07 26	0.07 86	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

monsters	0.22 65	0.22 61	0.52 5	0.23 96	0.28 446	0.42 170	0.14 29	0.46 154	0.31 46	0.24 175	0.20 81	0.13 5	0.14 34	0.43 267	0.20 141	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 160	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 65	0.28 174	0.88 116	0.21 38	0.24 377	0.42 170	0.17 92	0.35 44	0.37 151	0.20 103	0.22 110	0.14 16	0.12 12	0.24 43	0.20 141	0.08 69	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 65	0.28 174	0.77 90	0.22 68	0.11 12	0.40 143	0.16 78	0.31 21	0.36 137	0.19 86	0.19 70	0.17 73	0.17 86	0.37 222	0.16 38	0.10 267	0.06 24	0.08 71	0.07 112	0.10 114	0.07 12

DEFOM-Stereo	0.22 65	0.22 61	0.91 128	0.23 96	0.13 57	0.49 267	0.18 115	0.30 17	0.28 27	0.19 86	0.17 53	0.14 16	0.14 34	0.41 254	0.16 38	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.09 87

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 77	0.41 325	0.59 23	0.27 229	0.24 377	0.34 72	0.17 92	0.36 56	0.30 40	0.19 86	0.19 70	0.16 55	0.12 12	0.32 157	0.19 102	0.08 69	0.07 86	0.11 327	0.09 211	0.11 152	0.31 578

over v1	0.23 77	0.77 529	0.73 79	0.23 96	0.10 2	0.31 47	0.12 6	0.39 79	0.35 105	0.16 27	0.15 35	0.18 93	0.20 156	0.29 115	0.18 74	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 152	0.07 12

over-8	0.23 77	0.76 519	0.79 94	0.24 127	0.10 2	0.34 72	0.13 12	0.35 44	0.33 74	0.15 15	0.15 35	0.19 119	0.18 113	0.29 115	0.17 60	0.09 154	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 152	0.07 12

MCSU-Stereo	0.23 77	0.19 11	0.73 79	0.22 68	0.16 152	0.48 248	0.20 159	0.33 36	0.38 159	0.20 103	0.21 90	0.24 184	0.13 20	0.42 262	0.19 102	0.08 69	0.07 86	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 126

DispViT+	0.23 77	0.23 82	0.98 147	0.19 3	0.44 609	0.22 17	0.14 29	0.41 102	0.37 151	0.19 86	0.16 48	0.18 93	0.15 59	0.38 233	0.17 60	0.11 360	0.07 86	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Replicate-Monster	0.23 77	0.40 315	0.94 138	0.21 38	0.14 82	0.37 105	0.13 12	0.40 90	0.36 137	0.22 140	0.15 35	0.15 40	0.15 59	0.40 248	0.15 16	0.08 69	0.07 86	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.15 322

FlowAnything_test	0.23 77	0.32 230	0.52 5	0.28 262	0.17 186	0.37 105	0.20 159	0.38 72	0.24 7	0.24 175	0.20 81	0.21 141	0.17 86	0.26 71	0.25 241	0.13 459	0.10 353	0.14 502	0.16 488	0.17 338	0.12 206

LG-G_1	0.23 77	0.37 281	0.71 74	0.23 96	0.11 12	0.51 296	0.12 6	0.44 130	0.39 174	0.19 86	0.15 35	0.19 119	0.15 59	0.36 211	0.16 38	0.09 154	0.08 204	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.11 157

LG-G	0.23 77	0.37 281	0.71 74	0.23 96	0.11 12	0.51 296	0.12 6	0.44 130	0.39 174	0.19 86	0.15 35	0.19 119	0.15 59	0.36 211	0.16 38	0.09 154	0.08 204	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.11 157

dual_stereo	0.23 77	0.25 114	0.66 63	0.21 38	0.15 115	0.27 25	0.15 51	0.62 313	0.40 192	0.15 15	0.13 17	0.18 93	0.14 34	0.37 222	0.19 102	0.09 154	0.31 656	0.07 2	0.10 255	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 77	0.23 82	0.64 42	0.24 127	0.22 341	0.47 232	0.13 12	0.52 238	0.33 74	0.18 64	0.24 138	0.17 73	0.22 188	0.32 157	0.19 102	0.08 69	0.06 24	0.08 71	0.06 25	0.17 338	0.09 87

GELT-Stereo	0.24 88	0.33 240	0.63 38	0.24 127	0.31 495	0.42 170	0.18 115	0.59 291	0.43 230	0.24 175	0.19 70	0.21 141	0.18 113	0.29 115	0.20 141	0.07 26	0.06 24	0.08 71	0.08 160	0.08 43	0.08 57

over-9	0.24 88	0.77 529	0.85 105	0.23 96	0.11 12	0.35 81	0.13 12	0.37 62	0.34 88	0.15 15	0.14 32	0.19 119	0.19 141	0.29 115	0.17 60	0.09 154	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.07 12

anonymous	0.24 88	0.43 340	1.04 159	0.24 127	0.15 115	0.23 20	0.22 250	0.39 79	0.28 27	0.20 103	0.24 138	0.16 55	0.13 20	0.28 95	0.17 60	0.08 69	0.06 24	0.09 176	0.07 112	0.09 81	0.20 436

LGCAT	0.24 88	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 232	0.14 29	0.34 42	0.19 2	0.17 53	0.13 17	0.23 166	0.15 59	0.39 241	0.21 163	0.14 505	0.34 662	0.07 2	0.08 160	0.07 5	0.53 661

TS12	0.24 88	0.26 132	0.83 102	0.25 155	0.11 12	0.46 221	0.17 92	0.46 154	0.43 230	0.20 103	0.31 230	0.18 93	0.20 156	0.31 143	0.22 189	0.07 26	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.11 152	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 88	0.24 100	1.06 164	0.27 229	0.12 26	0.43 179	0.20 159	0.51 222	0.34 88	0.19 86	0.16 48	0.15 40	0.21 171	0.25 52	0.16 38	0.07 26	0.06 24	0.09 176	0.07 112	0.11 152	0.09 87

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 88	0.31 221	0.88 116	0.25 155	0.23 362	0.45 201	0.22 250	0.39 79	0.30 40	0.21 118	0.27 177	0.18 93	0.21 171	0.23 36	0.16 38	0.07 26	0.09 300	0.08 71	0.07 112	0.11 152	0.13 249

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 88	0.22 61	0.90 124	0.23 96	0.32 506	0.47 232	0.21 206	0.48 191	0.34 88	0.20 103	0.25 155	0.21 141	0.23 215	0.20 4	0.17 60	0.08 69	0.06 24	0.08 71	0.06 25	0.08 43	0.09 87

MatchStereo	0.24 88	0.38 294	1.37 237	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 29	0.41 102	0.40 192	0.14 10	0.25 155	0.15 40	0.15 59	0.25 52	0.18 74	0.09 154	0.07 86	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 88	0.18 7	1.03 155	0.25 155	0.21 311	0.46 221	0.16 78	0.30 17	0.27 20	0.17 53	0.19 70	0.14 16	0.18 113	0.35 197	0.17 60	0.07 26	0.07 86	0.08 71	0.25 585	0.10 114	0.10 126

water-stereo	0.24 88	0.17 2	0.88 116	0.24 127	0.14 82	0.37 105	0.17 92	0.43 121	0.32 59	0.26 214	0.35 264	0.26 215	0.24 231	0.22 26	0.25 241	0.09 154	0.09 300	0.09 176	0.08 160	0.10 114	0.10 126

111111	0.24 88	0.21 43	0.82 100	0.24 127	0.21 311	0.43 179	0.13 12	0.45 145	0.35 105	0.22 140	0.27 177	0.18 93	0.16 77	0.35 197	0.18 74	0.09 154	0.06 24	0.08 71	0.06 25	0.25 483	0.08 57

S2M2_L	0.24 88	0.29 189	0.90 124	0.23 96	0.17 186	0.24 22	0.09 3	0.36 56	0.45 254	0.17 53	0.25 155	0.23 166	0.17 86	0.24 43	0.28 282	0.15 528	0.12 444	0.11 327	0.12 373	0.15 275	0.11 157
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
testmc14	0.25 101	0.17 2	0.71 74	0.45 589	0.24 377	0.47 232	0.18 115	0.35 44	0.35 105	0.16 27	0.20 81	0.20 126	0.15 59	0.48 321	0.19 102	0.07 26	0.08 204	0.06 1	0.05 1	0.09 81	0.28 547

PhaseNet	0.25 101	0.26 132	0.96 144	0.25 155	0.15 115	0.31 47	0.16 78	0.36 56	0.30 40	0.19 86	0.18 64	0.28 242	0.17 86	0.30 132	0.27 267	0.09 154	0.08 204	0.10 246	0.10 255	0.14 247	0.26 530

aanet-new-40k	0.25 101	0.37 281	1.35 230	0.24 127	0.24 377	0.38 122	0.20 159	0.39 79	0.26 17	0.18 64	0.24 138	0.16 55	0.20 156	0.20 4	0.15 16	0.07 26	0.06 24	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.18 400

aanet-new-14k	0.25 101	0.33 240	1.13 175	0.26 203	0.12 26	0.37 105	0.21 206	0.45 145	0.36 137	0.20 103	0.27 177	0.15 40	0.29 331	0.24 43	0.17 60	0.08 69	0.06 24	0.08 71	0.06 25	0.11 152	0.12 206

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 101	0.35 268	0.69 69	0.23 96	0.27 432	0.35 81	0.20 159	0.44 130	0.28 27	0.21 118	0.22 110	0.14 16	0.22 188	0.21 12	0.14 4	0.07 26	0.08 204	0.08 71	0.47 676	0.09 81	0.34 603

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 101	0.24 100	0.76 86	0.22 68	0.33 521	0.48 248	0.20 159	0.47 176	0.35 105	0.26 214	0.30 213	0.22 148	0.14 34	0.21 12	0.19 102	0.08 69	0.06 24	0.10 246	0.08 160	0.07 5	0.15 322

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 101	0.24 100	0.84 104	0.22 68	0.32 506	0.48 248	0.20 159	0.45 145	0.35 105	0.26 214	0.30 213	0.22 148	0.14 34	0.21 12	0.18 74	0.08 69	0.06 24	0.09 176	0.08 160	0.07 5	0.13 249

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 101	0.41 325	1.08 166	0.23 96	0.23 362	0.45 201	0.20 159	0.44 130	0.30 40	0.18 64	0.21 90	0.22 148	0.20 156	0.23 36	0.16 38	0.08 69	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.08 43	0.14 278

LiteMatch	0.25 101	0.69 489	0.65 52	0.28 262	0.14 82	0.30 39	0.21 206	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 93	0.37 403	0.25 52	0.40 421	0.10 267	0.06 24	0.10 246	0.08 160	0.14 247	0.12 206

LACA2	0.25 101	0.74 515	1.30 214	0.20 10	0.10 2	0.39 128	0.17 92	0.32 26	0.36 137	0.15 15	0.15 35	0.18 93	0.14 34	0.22 26	0.14 4	0.08 69	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1

gcap_with_dpt	0.25 101	0.22 61	1.00 150	0.22 68	0.30 474	0.48 248	0.21 206	0.45 145	0.32 59	0.27 230	0.31 230	0.20 126	0.14 34	0.20 4	0.18 74	0.08 69	0.06 24	0.09 176	0.08 160	0.08 43	0.13 249

rvit_stereo_0083	0.25 101	0.19 11	0.58 22	0.28 262	0.18 234	0.28 28	0.22 250	0.38 72	0.54 360	0.23 164	0.30 213	0.27 229	0.26 267	0.37 222	0.24 226	0.14 505	0.12 444	0.13 463	0.10 255	0.12 174	0.10 126

rvit_stereo_0081	0.25 101	0.21 43	0.61 30	0.28 262	0.17 186	0.31 47	0.22 250	0.42 113	0.53 345	0.24 175	0.25 155	0.25 200	0.21 171	0.34 187	0.23 200	0.13 459	0.10 353	0.11 327	0.10 255	0.12 174	0.09 87

rvit_stereo_0082	0.25 101	0.21 43	0.61 30	0.28 262	0.17 186	0.31 47	0.22 250	0.42 113	0.53 345	0.24 175	0.25 155	0.25 200	0.21 171	0.34 187	0.23 200	0.13 459	0.10 353	0.11 327	0.10 255	0.12 174	0.09 87

test_for_model	0.25 101	0.24 100	0.76 86	0.22 68	0.33 521	0.48 248	0.20 159	0.47 176	0.35 105	0.26 214	0.30 213	0.22 148	0.14 34	0.21 12	0.19 102	0.08 69	0.06 24	0.10 246	0.08 160	0.07 5	0.15 322

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 116	0.57 433	0.93 133	0.24 127	0.13 57	0.39 128	0.13 12	0.32 26	0.36 137	0.21 118	0.15 35	0.18 93	0.17 86	0.28 95	0.18 74	0.10 267	0.09 300	0.13 463	0.11 330	0.14 247	0.32 588

over-6	0.26 116	0.78 539	1.04 159	0.23 96	0.11 12	0.36 96	0.15 51	0.46 154	0.37 151	0.16 27	0.16 48	0.16 55	0.18 113	0.37 222	0.16 38	0.10 267	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.07 12

aanet-new-16k	0.26 116	0.47 376	1.36 232	0.25 155	0.12 26	0.36 96	0.18 115	0.40 90	0.35 105	0.18 64	0.21 90	0.18 93	0.21 171	0.21 12	0.16 38	0.07 26	0.06 24	0.08 71	0.06 25	0.10 114	0.11 157

aanet-new-8k	0.26 116	0.38 294	1.21 194	0.25 155	0.13 57	0.44 191	0.22 250	0.49 202	0.34 88	0.18 64	0.21 90	0.17 73	0.25 247	0.29 115	0.17 60	0.07 26	0.06 24	0.08 71	0.06 25	0.08 43	0.12 206

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 116	0.23 82	1.00 150	0.22 68	0.31 495	0.47 232	0.20 159	0.44 130	0.33 74	0.27 230	0.32 241	0.24 184	0.14 34	0.23 36	0.18 74	0.08 69	0.06 24	0.09 176	0.08 160	0.08 43	0.16 358

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 116	0.38 294	0.90 124	0.23 96	0.17 186	0.35 81	0.22 250	0.44 130	0.33 74	0.21 118	0.25 155	0.16 55	0.22 188	0.23 36	0.15 16	0.07 26	0.07 86	0.08 71	0.45 672	0.08 43	0.27 539

Foundation-i1	0.26 116	0.29 189	0.75 83	0.23 96	0.21 311	0.30 39	0.22 250	0.60 304	0.43 230	0.24 175	0.31 230	0.35 300	0.23 215	0.27 77	0.19 102	0.09 154	0.08 204	0.08 71	0.07 112	0.11 152	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 116	0.27 145	1.26 203	0.20 10	0.12 26	0.42 170	0.17 92	0.37 62	0.40 192	0.22 140	0.31 230	0.29 255	0.21 171	0.32 157	0.20 141	0.10 267	0.08 204	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.09 87

NLSM3	0.26 116	0.39 307	0.75 83	0.25 155	0.24 377	0.43 179	0.19 131	0.58 282	0.45 254	0.20 103	0.26 168	0.20 126	0.25 247	0.29 115	0.24 226	0.07 26	0.06 24	0.10 246	0.09 211	0.10 114	0.07 12

depthmonostereo	0.26 116	0.23 82	0.65 52	0.41 553	0.13 57	0.41 154	0.19 131	0.51 222	0.40 192	0.25 196	0.29 198	0.26 215	0.28 308	0.44 277	0.23 200	0.09 154	0.10 353	0.09 176	0.07 112	0.10 114	0.08 57

DVStereo	0.26 116	0.20 27	0.64 42	0.25 155	0.15 115	0.41 154	0.18 115	0.42 113	0.35 105	0.34 276	0.34 259	0.25 200	0.23 215	0.43 267	0.53 492	0.09 154	0.09 300	0.08 71	0.10 255	0.12 174	0.11 157

GIP-stereo	0.26 116	0.22 61	0.78 92	0.29 299	0.20 294	0.42 170	0.17 92	0.64 326	0.39 174	0.18 64	0.24 138	0.23 166	0.18 113	0.25 52	0.47 462	0.09 154	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.17 338	0.08 57

gcap-zeroshot	0.26 116	0.24 100	1.03 155	0.22 68	0.33 521	0.48 248	0.20 159	0.47 176	0.34 88	0.26 214	0.29 198	0.22 148	0.14 34	0.21 12	0.19 102	0.08 69	0.06 24	0.09 176	0.08 160	0.08 43	0.14 278

testlalala	0.26 116	0.24 100	1.03 155	0.22 68	0.33 521	0.48 248	0.20 159	0.47 176	0.34 88	0.26 214	0.29 198	0.22 148	0.14 34	0.21 12	0.19 102	0.08 69	0.06 24	0.09 176	0.08 160	0.08 43	0.14 278

FAST (zero-shot)	0.27 130	0.32 230	0.78 92	0.31 352	0.49 634	0.38 122	0.19 131	0.41 102	0.43 230	0.17 53	0.22 110	0.18 93	0.24 231	0.34 187	0.20 141	0.13 459	0.14 490	0.09 176	0.10 255	0.15 275	0.13 249

aanet-new-70k	0.27 130	0.48 381	1.33 223	0.25 155	0.12 26	0.39 128	0.19 131	0.45 145	0.33 74	0.17 53	0.21 90	0.16 55	0.21 171	0.38 233	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 71	0.06 25	0.10 114	0.22 466

aanet-new-34k	0.27 130	0.57 433	1.36 232	0.23 96	0.11 12	0.34 72	0.20 159	0.36 56	0.30 40	0.19 86	0.27 177	0.17 73	0.22 188	0.20 4	0.15 16	0.07 26	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.08 43	0.29 555

aanet-new-32k	0.27 130	0.49 386	1.73 326	0.25 155	0.17 186	0.40 143	0.20 159	0.35 44	0.27 20	0.18 64	0.21 90	0.20 126	0.22 188	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.11 157

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 130	0.46 366	1.39 244	0.23 96	0.17 186	0.35 81	0.21 206	0.40 90	0.25 10	0.18 64	0.21 90	0.17 73	0.18 113	0.25 52	0.17 60	0.07 26	0.06 24	0.08 71	0.28 602	0.08 43	0.27 539

aanet-new-24k	0.27 130	0.40 315	1.12 174	0.24 127	0.45 620	0.40 143	0.21 206	0.39 79	0.28 27	0.19 86	0.28 189	0.17 73	0.20 156	0.23 36	0.15 16	0.07 26	0.06 24	0.08 71	0.32 633	0.09 81	0.10 126

aanet-new-10k	0.27 130	0.52 400	1.27 206	0.27 229	0.15 115	0.49 267	0.21 206	0.46 154	0.31 46	0.21 118	0.20 81	0.19 119	0.22 188	0.26 71	0.18 74	0.08 69	0.08 204	0.08 71	0.07 112	0.10 114	0.16 358

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 130	0.39 307	0.79 94	0.24 127	0.24 377	0.37 105	0.21 206	0.37 62	0.33 74	0.19 86	0.27 177	0.18 93	0.22 188	0.20 4	0.16 38	0.07 26	0.14 490	0.08 71	0.51 685	0.08 43	0.39 630

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 130	0.40 315	0.87 113	0.22 68	0.17 186	0.36 96	0.19 131	0.39 79	0.32 59	0.21 118	0.24 138	0.18 93	0.23 215	0.21 12	0.15 16	0.08 69	0.08 204	0.08 71	0.30 618	0.13 211	0.55 665

LG-Stereo	0.27 130	0.25 114	0.95 139	0.25 155	0.15 115	0.43 179	0.21 206	0.50 211	0.40 192	0.18 64	0.29 198	0.25 200	0.16 77	0.28 95	0.35 381	0.07 26	0.07 86	0.11 327	0.10 255	0.24 469	0.10 126

mms	0.27 130	0.26 132	0.91 128	0.25 155	0.18 234	0.32 55	0.23 291	0.37 62	0.31 46	0.21 118	0.30 213	0.23 166	0.17 86	0.46 302	0.21 163	0.08 69	0.10 353	0.10 246	0.08 160	0.22 437	0.47 652

ours_stereo	0.27 130	0.25 114	1.21 194	0.25 155	0.17 186	0.35 81	0.23 291	0.38 72	0.35 105	0.20 103	0.31 230	0.23 166	0.17 86	0.41 254	0.20 141	0.08 69	0.07 86	0.10 246	0.08 160	0.22 437	0.18 400

rvit_stereo_0081_aga	0.27 130	0.29 189	1.08 166	0.26 203	0.20 294	0.33 62	0.21 206	0.41 102	0.42 219	0.26 214	0.28 189	0.27 229	0.21 171	0.31 143	0.21 163	0.14 505	0.10 353	0.11 327	0.10 255	0.14 247	0.10 126

rvit_stereo_0080	0.27 130	0.38 294	0.76 86	0.24 127	0.18 234	0.34 72	0.27 402	0.54 260	0.44 238	0.24 175	0.26 168	0.27 229	0.22 188	0.29 115	0.23 200	0.13 459	0.10 353	0.10 246	0.10 255	0.15 275	0.11 157

RSM++	0.27 130	0.26 132	0.87 113	0.28 262	0.13 57	0.39 128	0.20 159	0.45 145	0.45 254	0.20 103	0.24 138	0.24 184	0.17 86	0.36 211	0.20 141	0.08 69	0.07 86	0.09 176	0.35 645	0.26 505	0.18 400

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 130	0.40 315	0.86 110	0.22 68	0.17 186	0.36 96	0.19 131	0.39 79	0.32 59	0.21 118	0.24 138	0.18 93	0.23 215	0.21 12	0.15 16	0.08 69	0.08 204	0.08 71	0.30 618	0.13 211	0.55 665

whm_eth	0.27 130	0.38 294	0.76 86	0.24 127	0.18 234	0.34 72	0.27 402	0.54 260	0.44 238	0.24 175	0.26 168	0.27 229	0.22 188	0.29 115	0.23 200	0.13 459	0.10 353	0.10 246	0.10 255	0.15 275	0.11 157

aanet-new-30k	0.28 147	0.49 386	1.75 338	0.25 155	0.17 186	0.40 143	0.20 159	0.35 44	0.27 20	0.18 64	0.21 90	0.20 126	0.22 188	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.11 157

aanet-new-22k	0.28 147	0.52 400	1.51 278	0.24 127	0.13 57	0.33 62	0.22 250	0.37 62	0.32 59	0.18 64	0.24 138	0.18 93	0.21 171	0.27 77	0.16 38	0.07 26	0.07 86	0.08 71	0.07 112	0.09 81	0.31 578

BStereo	0.28 147	0.33 240	1.34 227	0.23 96	0.29 456	0.33 62	0.20 159	0.46 154	0.35 105	0.22 140	0.17 53	0.20 126	0.14 34	0.28 95	0.25 241	0.07 26	0.07 86	0.16 552	0.21 563	0.12 174	0.11 157

VIP-Stereo	0.28 147	0.56 427	1.05 162	0.23 96	0.19 271	0.52 317	0.17 92	0.44 130	0.39 174	0.18 64	0.25 155	0.24 184	0.15 59	0.33 172	0.19 102	0.08 69	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.14 247	0.32 588

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 147	0.28 174	1.09 170	0.33 411	0.15 115	0.30 39	0.16 78	0.58 282	0.42 219	0.19 86	0.19 70	0.17 73	0.26 267	0.38 233	0.37 395	0.09 154	0.08 204	0.08 71	0.25 585	0.10 114	0.06 1

castereo++	0.28 147	0.43 340	0.93 133	0.28 262	0.17 186	0.53 326	0.21 206	0.55 264	0.45 254	0.17 53	0.26 168	0.32 276	0.17 86	0.33 172	0.16 38	0.09 154	0.08 204	0.09 176	0.29 608	0.13 211	0.06 1

fffy	0.28 147	0.24 100	1.19 188	0.27 229	0.15 115	0.37 105	0.22 250	0.42 113	0.32 59	0.20 103	0.29 198	0.26 215	0.20 156	0.44 277	0.20 141	0.08 69	0.10 353	0.10 246	0.08 160	0.22 437	0.18 400

RAStereo	0.28 147	0.48 381	1.52 280	0.26 203	0.18 234	0.25 23	0.19 131	0.42 113	0.35 105	0.20 103	0.25 155	0.20 126	0.16 77	0.24 43	0.24 226	0.09 154	0.08 204	0.10 246	0.08 160	0.12 174	0.08 57

RSM	0.28 147	0.26 132	0.97 145	0.25 155	0.24 377	0.37 105	0.21 206	0.49 202	0.44 238	0.21 118	0.27 177	0.28 242	0.17 86	0.38 233	0.20 141	0.07 26	0.07 86	0.09 176	0.34 641	0.21 420	0.16 358

trnet	0.28 147	0.26 132	1.32 220	0.19 3	0.12 26	0.54 333	0.15 51	0.48 191	0.46 265	0.27 230	0.33 251	0.24 184	0.21 171	0.30 132	0.21 163	0.10 267	0.07 86	0.08 71	0.05 1	0.09 81	0.07 12

CASnet	0.28 147	0.31 221	1.20 192	0.28 262	0.11 12	0.47 232	0.19 131	0.44 130	0.44 238	0.38 305	0.31 230	0.23 166	0.17 86	0.29 115	0.19 102	0.10 267	0.06 24	0.15 533	0.12 373	0.16 314	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 147	0.27 145	1.36 232	0.28 262	0.12 26	0.41 154	0.20 159	0.37 62	0.38 159	0.26 214	0.30 213	0.25 200	0.19 141	0.33 172	0.24 226	0.09 154	0.11 410	0.12 399	0.10 255	0.13 211	0.09 87

CREStereo	0.28 147	0.30 207	1.33 223	0.19 3	0.13 57	0.55 348	0.17 92	0.48 191	0.46 265	0.27 230	0.33 251	0.24 184	0.21 171	0.31 143	0.21 163	0.11 360	0.07 86	0.08 71	0.05 1	0.10 114	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-90k	0.29 160	0.47 376	1.41 247	0.26 203	0.18 234	0.43 179	0.19 131	0.47 176	0.32 59	0.16 27	0.18 64	0.15 40	0.21 171	0.37 222	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.46 650

aanet-new-60k	0.29 160	0.51 398	1.68 309	0.25 155	0.12 26	0.39 128	0.19 131	0.43 121	0.33 74	0.18 64	0.19 70	0.17 73	0.19 141	0.31 143	0.14 4	0.07 26	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.26 530

aanet-new-36k	0.29 160	0.63 461	1.51 278	0.24 127	0.11 12	0.43 179	0.19 131	0.44 130	0.35 105	0.19 86	0.24 138	0.16 55	0.22 188	0.29 115	0.15 16	0.06 1	0.06 24	0.08 71	0.06 25	0.08 43	0.24 507

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 160	0.58 435	0.98 147	0.21 38	0.31 495	0.41 154	0.20 159	0.46 154	0.34 88	0.21 118	0.22 110	0.19 119	0.17 86	0.24 43	0.15 16	0.08 69	0.10 353	0.08 71	0.45 672	0.09 81	0.29 555

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 160	0.53 407	1.28 208	0.22 68	0.32 506	0.35 81	0.19 131	0.46 154	0.33 74	0.18 64	0.19 70	0.18 93	0.18 113	0.21 12	0.14 4	0.08 69	0.10 353	0.08 71	0.46 675	0.10 114	0.32 588

RT-Monster	0.29 160	0.30 207	0.95 139	0.25 155	0.28 446	0.46 221	0.15 51	0.53 247	0.55 367	0.37 295	0.36 268	0.28 242	0.21 171	0.32 157	0.21 163	0.09 154	0.08 204	0.08 71	0.06 25	0.15 275	0.14 278

Selective-IGEV-i32	0.29 160	0.23 82	1.28 208	0.27 229	0.30 474	0.35 81	0.20 159	0.56 270	0.38 159	0.21 118	0.30 213	0.22 148	0.18 113	0.37 222	0.18 74	0.07 26	0.06 24	0.08 71	0.15 463	0.16 314	0.29 555

fffft	0.29 160	0.21 43	1.10 172	0.24 127	0.15 115	0.42 170	0.24 328	0.42 113	0.38 159	0.21 118	0.18 64	0.20 126	0.16 77	0.44 277	0.70 551	0.07 26	0.06 24	0.10 246	0.08 160	0.28 522	0.20 436
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 160	0.26 132	1.03 155	0.25 155	0.14 82	0.46 221	0.22 250	0.36 56	0.38 159	0.23 164	0.23 126	0.21 141	0.18 113	0.45 293	0.60 525	0.07 26	0.06 24	0.10 246	0.08 160	0.20 404	0.20 436

tt45	0.29 160	0.24 100	1.06 164	0.25 155	0.17 186	0.55 348	0.22 250	0.41 102	0.35 105	0.24 175	0.25 155	0.25 200	0.18 113	0.64 395	0.34 369	0.08 69	0.07 86	0.10 246	0.08 160	0.21 420	0.11 157

999	0.29 160	0.25 114	1.05 162	0.26 203	0.18 234	0.49 267	0.23 291	0.38 72	0.37 151	0.20 103	0.32 241	0.23 166	0.18 113	0.73 431	0.36 387	0.08 69	0.07 86	0.09 176	0.08 160	0.24 469	0.10 126

Pointernet	0.29 160	0.25 114	1.49 271	0.24 127	0.20 294	0.47 232	0.15 51	0.62 313	0.47 285	0.22 140	0.29 198	0.26 215	0.20 156	0.28 95	0.20 141	0.10 267	0.07 86	0.07 2	0.12 373	0.10 114	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 160	0.29 189	0.86 110	0.25 155	0.34 534	0.30 39	0.14 29	0.32 26	0.53 345	0.18 64	0.12 14	0.18 93	0.19 141	0.49 332	0.17 60	0.09 154	0.08 204	0.08 71	0.20 555	0.46 654	0.59 671

MaDis-Stereo	0.29 160	0.54 416	1.44 256	0.24 127	0.29 456	0.29 35	0.16 78	0.45 145	0.37 151	0.19 86	0.21 90	0.28 242	0.22 188	0.30 132	0.29 297	0.10 267	0.09 300	0.10 246	0.08 160	0.11 152	0.11 157

LoS_RVC	0.29 160	0.33 240	1.19 188	0.25 155	0.34 534	0.43 179	0.22 250	0.42 113	0.32 59	0.22 140	0.33 251	0.23 166	0.24 231	0.31 143	0.21 163	0.07 26	0.07 86	0.07 2	0.05 1	0.10 114	0.31 578

Selective-IGEV	0.29 160	0.23 82	1.28 208	0.27 229	0.30 474	0.35 81	0.20 159	0.56 270	0.38 159	0.21 118	0.30 213	0.22 148	0.18 113	0.37 222	0.18 74	0.07 26	0.06 24	0.08 71	0.15 463	0.16 314	0.29 555

EGLCR-Stereo	0.29 160	0.27 145	0.97 145	0.30 321	0.19 271	0.56 365	0.17 92	0.68 352	0.36 137	0.30 252	0.18 64	0.27 229	0.17 86	0.38 233	0.19 102	0.09 154	0.07 86	0.10 246	0.08 160	0.10 114	0.35 606

aanet-32k-new	0.30 177	0.60 440	1.61 296	0.25 155	0.15 115	0.46 221	0.21 206	0.41 102	0.33 74	0.17 53	0.24 138	0.17 73	0.23 215	0.30 132	0.15 16	0.08 69	0.06 24	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.39 630

castereo	0.30 177	0.44 352	0.81 98	0.24 127	0.29 456	0.41 154	0.27 402	0.72 375	0.45 254	0.22 140	0.30 213	0.24 184	0.31 352	0.25 52	0.21 163	0.09 154	0.07 86	0.08 71	0.31 627	0.12 174	0.09 87

WCG-NET	0.30 177	0.42 334	1.26 203	0.24 127	0.12 26	0.43 179	0.24 328	0.40 90	0.56 379	0.35 282	0.37 274	0.26 215	0.24 231	0.29 115	0.19 102	0.08 69	0.12 444	0.08 71	0.07 112	0.22 437	0.10 126

Occ-G	0.30 177	0.30 207	1.33 223	0.23 96	0.15 115	0.36 96	0.25 353	0.43 121	0.31 46	0.26 214	0.35 264	0.46 393	0.22 188	0.30 132	0.25 241	0.09 154	0.07 86	0.09 176	0.16 488	0.31 549	0.08 57

AIO-Stereo	0.30 177	0.27 145	1.25 201	0.27 229	0.24 377	0.37 105	0.20 159	0.52 238	0.36 137	0.21 118	0.30 213	0.23 166	0.14 34	0.31 143	0.20 141	0.08 69	0.07 86	0.09 176	0.38 658	0.19 388	0.31 578

UniTT-Stereo	0.30 177	0.36 278	1.68 309	0.27 229	0.24 377	0.29 35	0.18 115	0.33 36	0.34 88	0.26 214	0.37 274	0.18 93	0.18 113	0.31 143	0.27 267	0.10 267	0.08 204	0.08 71	0.07 112	0.25 483	0.08 57

CES	0.30 177	0.27 145	1.09 170	0.23 96	0.50 636	0.40 143	0.20 159	0.46 154	0.44 238	0.22 140	0.28 189	0.26 215	0.19 141	0.33 172	0.21 163	0.09 154	0.07 86	0.08 71	0.05 1	0.15 275	0.49 656

ProNet	0.30 177	0.54 416	1.29 211	0.25 155	0.15 115	0.47 232	0.25 353	0.48 191	0.39 174	0.21 118	0.23 126	0.22 148	0.20 156	0.44 277	0.19 102	0.08 69	0.08 204	0.10 246	0.08 160	0.23 452	0.12 206

CroCo-Stereo	0.30 177	0.45 362	1.08 166	0.31 352	0.17 186	0.19 8	0.21 206	0.73 389	0.50 308	0.21 118	0.24 138	0.55 442	0.22 188	0.27 77	0.26 255	0.09 154	0.08 204	0.08 71	0.07 112	0.12 174	0.09 87
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 186	0.33 240	1.34 227	0.23 96	0.29 456	0.98 651	0.20 159	0.49 202	0.35 105	0.22 140	0.17 53	0.20 126	0.14 34	0.28 95	0.25 241	0.07 26	0.07 86	0.16 552	0.21 563	0.12 174	0.11 157

xyz-stereo-finetune	0.31 186	0.46 366	0.79 94	0.21 38	0.12 26	0.53 326	0.25 353	0.52 238	0.54 360	0.28 237	0.32 241	0.29 255	0.23 215	0.59 376	0.55 503	0.08 69	0.07 86	0.10 246	0.08 160	0.13 211	0.08 57

rvit_0105_6	0.31 186	0.29 189	1.00 150	0.31 352	0.18 234	0.35 81	0.25 353	0.51 222	0.61 427	0.25 196	0.28 189	0.32 276	0.25 247	0.39 241	0.25 241	0.18 577	0.16 539	0.15 533	0.13 407	0.14 247	0.13 249

rvit_stereo_ft	0.31 186	0.61 445	1.18 186	0.32 384	0.21 311	0.28 28	0.27 402	0.55 264	0.48 289	0.23 164	0.27 177	0.28 242	0.26 267	0.32 157	0.25 241	0.13 459	0.09 300	0.11 327	0.11 330	0.13 211	0.14 278

CAS++	0.31 186	0.33 240	1.43 253	0.25 155	0.17 186	0.31 47	0.20 159	0.78 445	0.41 205	0.30 252	0.30 213	0.21 141	0.16 77	0.33 172	0.18 74	0.15 528	0.12 444	0.13 463	0.10 255	0.15 275	0.11 157
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 186	0.30 207	1.52 280	0.23 96	0.13 57	0.54 333	0.20 159	0.48 191	0.49 297	0.25 196	0.28 189	0.37 312	0.24 231	0.38 233	0.23 200	0.10 267	0.08 204	0.08 71	0.05 1	0.15 275	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 186	0.35 268	1.30 214	0.20 10	0.14 82	0.57 384	0.25 353	0.46 154	0.42 219	0.27 230	0.32 241	0.27 229	0.24 231	0.39 241	0.23 200	0.43 677	0.07 86	0.08 71	0.05 1	0.18 366	0.07 12

GEAR-Net	0.32 193	0.19 11	1.32 220	0.31 352	0.14 82	0.32 55	0.21 206	0.70 364	0.34 88	0.22 140	0.28 189	0.22 148	0.27 288	0.35 197	0.27 267	0.09 154	0.16 539	0.08 71	0.15 463	0.25 483	0.45 646

monster_256*512	0.32 193	0.53 407	0.71 74	0.28 262	0.19 271	0.41 154	0.24 328	0.66 336	0.51 315	0.29 246	0.37 274	0.47 401	0.37 403	0.34 187	0.28 282	0.08 69	0.06 24	0.11 327	0.10 255	0.18 366	0.15 322

aanet-new	0.32 193	0.29 189	2.39 556	0.25 155	0.25 401	0.43 179	0.21 206	0.41 102	0.31 46	0.18 64	0.23 126	0.16 55	0.30 342	0.33 172	0.15 16	0.09 154	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.10 114	0.13 249

DA	0.32 193	0.26 132	0.89 120	0.29 299	0.25 401	0.63 492	0.22 250	0.60 304	0.39 174	0.23 164	0.30 213	0.24 184	0.26 267	0.60 383	0.18 74	0.10 267	0.12 444	0.09 176	0.07 112	0.10 114	0.52 659

GGEV	0.32 193	0.26 132	0.89 120	0.29 299	0.25 401	0.63 492	0.22 250	0.60 304	0.39 174	0.23 164	0.30 213	0.24 184	0.26 267	0.60 383	0.18 74	0.10 267	0.12 444	0.09 176	0.07 112	0.10 114	0.52 659

WCG-NET（raft）	0.32 193	0.53 407	1.21 194	0.23 96	0.12 26	0.44 191	0.24 328	0.40 90	0.50 308	0.35 282	0.35 264	0.47 401	0.25 247	0.35 197	0.20 141	0.08 69	0.29 651	0.08 71	0.07 112	0.22 437	0.11 157

MGS-Stereo	0.32 193	0.34 259	1.70 315	0.25 155	0.14 82	0.40 143	0.22 250	0.38 72	0.43 230	0.24 175	0.51 396	0.25 200	0.18 113	0.31 143	0.20 141	0.09 154	0.08 204	0.09 176	0.08 160	0.47 656	0.08 57

ff7	0.32 193	0.52 400	1.38 239	0.25 155	0.16 152	0.56 365	0.23 291	0.46 154	0.41 205	0.24 175	0.23 126	0.20 126	0.23 215	0.48 321	0.19 102	0.09 154	0.08 204	0.10 246	0.18 522	0.23 452	0.22 466

ffff	0.32 193	0.52 400	1.38 239	0.25 155	0.16 152	0.56 365	0.23 291	0.46 154	0.41 205	0.24 175	0.23 126	0.20 126	0.23 215	0.48 321	0.19 102	0.09 154	0.08 204	0.10 246	0.18 522	0.23 452	0.22 466

11t	0.32 193	0.52 400	1.38 239	0.25 155	0.16 152	0.56 365	0.23 291	0.46 154	0.41 205	0.24 175	0.23 126	0.20 126	0.23 215	0.48 321	0.19 102	0.09 154	0.08 204	0.10 246	0.18 522	0.23 452	0.22 466

MC-Stereo	0.32 193	0.31 221	1.46 261	0.31 352	0.15 115	0.53 326	0.19 131	0.44 130	0.35 105	0.36 289	0.38 288	0.27 229	0.27 288	0.42 262	0.19 102	0.09 154	0.13 471	0.09 176	0.16 488	0.20 404	0.13 249

ccc-4	0.32 193	0.52 400	1.38 239	0.25 155	0.16 152	0.56 365	0.23 291	0.46 154	0.41 205	0.24 175	0.23 126	0.20 126	0.23 215	0.48 321	0.19 102	0.09 154	0.08 204	0.10 246	0.18 522	0.23 452	0.22 466

SE	0.33 205	0.44 352	0.89 120	0.29 299	0.15 115	0.50 281	0.24 328	0.50 211	0.34 88	0.34 276	0.46 341	0.27 229	0.36 386	0.28 95	0.29 297	0.18 577	0.08 204	0.12 399	0.15 463	0.41 633	0.32 588

SMOE	0.33 205	0.37 281	0.95 139	0.28 262	0.13 57	0.50 281	0.32 493	0.47 176	0.39 174	0.34 276	0.47 348	0.31 266	0.32 361	0.30 132	0.29 297	0.12 423	0.08 204	0.17 573	0.10 255	0.48 658	0.20 436

aanet-new-78k	0.33 205	0.44 352	2.51 592	0.26 203	0.12 26	0.42 170	0.20 159	0.45 145	0.31 46	0.16 27	0.22 110	0.15 40	0.25 247	0.34 187	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 71	0.06 25	0.10 114	0.31 578

SCV_C0	0.33 205	0.43 340	1.42 252	0.25 155	0.16 152	0.35 81	0.20 159	0.68 352	0.44 238	0.24 175	0.27 177	0.29 255	0.20 156	0.58 370	0.18 74	0.09 154	0.08 204	0.08 71	0.30 618	0.26 505	0.17 380

11t1	0.33 205	0.19 11	1.41 247	0.33 411	0.16 152	0.48 248	0.21 206	0.67 347	0.48 289	0.40 314	0.34 259	0.32 276	0.33 369	0.42 262	0.27 267	0.11 360	0.12 444	0.10 246	0.08 160	0.13 211	0.14 278

IGEVStereo-DCA	0.33 205	0.34 259	1.38 239	0.27 229	0.16 152	0.45 201	0.23 291	0.46 154	0.41 205	0.24 175	0.21 90	0.26 215	0.25 247	0.64 395	0.52 488	0.09 154	0.07 86	0.10 246	0.18 522	0.16 314	0.22 466

AEACV	0.33 205	0.24 100	1.44 256	0.28 262	0.35 547	0.47 232	0.21 206	0.43 121	0.28 27	0.26 214	0.25 155	0.22 148	0.38 413	0.30 132	0.18 74	0.09 154	0.35 664	0.09 176	0.36 654	0.23 452	0.25 519

CroCo-Stereo Lap2	0.33 205	0.61 445	1.47 265	0.32 384	0.38 574	0.23 20	0.22 250	0.58 282	0.46 265	0.22 140	0.27 177	0.29 255	0.23 215	0.32 157	0.26 255	0.09 154	0.09 300	0.10 246	0.08 160	0.21 420	0.14 278

CREStereo++_RVC	0.33 205	0.29 189	1.74 331	0.24 127	0.16 152	0.54 333	0.15 51	0.40 90	0.55 367	0.37 295	0.51 396	0.24 184	0.19 141	0.27 77	0.26 255	0.09 154	0.06 24	0.08 71	0.30 618	0.08 43	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 205	0.49 386	1.75 338	0.23 96	0.12 26	0.54 333	0.16 78	0.40 90	0.45 254	0.45 352	0.51 396	0.26 215	0.22 188	0.29 115	0.20 141	0.10 267	0.10 353	0.08 71	0.06 25	0.08 43	0.11 157

sCroCo_RVC	0.33 205	0.32 230	1.89 425	0.34 444	0.27 432	0.30 39	0.22 250	0.48 191	0.44 238	0.22 140	0.33 251	0.25 200	0.25 247	0.32 157	0.24 226	0.14 505	0.16 539	0.12 399	0.12 373	0.15 275	0.13 249

DF	0.34 216	0.29 189	0.95 139	0.31 352	0.44 609	0.40 143	0.21 206	0.71 369	0.32 59	0.23 164	0.37 274	0.32 276	0.17 86	0.39 241	0.85 580	0.10 267	0.09 300	0.08 71	0.29 608	0.09 81	0.20 436

aanet-new-28k	0.34 216	0.53 407	2.69 621	0.25 155	0.12 26	0.39 128	0.21 206	0.37 62	0.29 39	0.18 64	0.24 138	0.17 73	0.21 171	0.22 26	0.15 16	0.08 69	0.06 24	0.08 71	0.31 627	0.10 114	0.23 493

RAFT-Stereo-weight	0.34 216	0.29 189	1.43 253	0.28 262	0.28 446	0.55 348	0.22 250	0.78 445	0.48 289	0.46 363	0.38 288	0.36 307	0.17 86	0.33 172	0.23 200	0.09 154	0.08 204	0.09 176	0.07 112	0.09 81	0.09 87

IGEV++	0.34 216	0.43 340	1.32 220	0.31 352	0.14 82	0.32 55	0.21 206	0.70 364	0.34 88	0.22 140	0.28 189	0.22 148	0.27 288	0.35 197	0.27 267	0.09 154	0.39 679	0.08 71	0.15 463	0.25 483	0.45 646

MyStereo07	0.34 216	0.40 315	1.46 261	0.29 299	0.23 362	0.60 433	0.31 470	0.53 247	0.42 219	0.25 196	0.25 155	0.20 126	0.26 267	0.57 366	0.19 102	0.09 154	0.18 572	0.12 399	0.11 330	0.16 314	0.19 417

MIF-Stereo (partial)	0.34 216	0.41 325	1.93 442	0.26 203	0.24 377	0.32 55	0.17 92	0.53 247	0.42 219	0.25 196	0.37 274	0.25 200	0.26 267	0.44 277	0.31 333	0.11 360	0.08 204	0.12 399	0.10 255	0.19 388	0.14 278

GCAP-Stereo	0.34 216	0.89 581	1.76 347	0.26 203	0.12 26	0.52 317	0.14 29	0.49 202	0.38 159	0.29 246	0.30 213	0.29 255	0.22 188	0.30 132	0.20 141	0.09 154	0.17 560	0.09 176	0.07 112	0.21 420	0.11 157

anonymousdsp2	0.34 216	0.24 100	1.16 183	0.28 262	0.15 115	0.57 384	0.23 291	0.79 461	0.47 285	0.38 305	0.37 274	0.40 337	0.25 247	0.47 314	0.21 163	0.09 154	0.07 86	0.10 246	0.13 407	0.19 388	0.27 539

anonymousdsp	0.34 216	0.53 407	1.47 265	0.25 155	0.16 152	0.56 365	0.23 291	0.49 202	0.40 192	0.25 196	0.24 138	0.22 148	0.24 231	0.55 362	0.19 102	0.09 154	0.11 410	0.10 246	0.18 522	0.24 469	0.29 555

knoymous	0.34 216	0.25 114	1.75 338	0.24 127	0.18 234	0.45 201	0.24 328	0.57 276	0.38 159	0.41 323	0.39 297	0.55 442	0.25 247	0.38 233	0.23 200	0.11 360	0.08 204	0.12 399	0.07 112	0.13 211	0.12 206

RCA-Stereo	0.34 216	0.32 230	1.30 214	0.26 203	0.14 82	0.58 401	0.23 291	0.78 445	0.62 445	0.40 314	0.44 328	0.28 242	0.35 380	0.29 115	0.20 141	0.09 154	0.10 353	0.09 176	0.07 112	0.19 388	0.08 57

IGEV-Stereo	0.34 216	0.54 416	1.47 265	0.25 155	0.16 152	0.56 365	0.23 291	0.49 202	0.40 192	0.25 196	0.24 138	0.22 148	0.24 231	0.54 358	0.19 102	0.09 154	0.10 353	0.10 246	0.18 522	0.24 469	0.29 555
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 216	0.77 529	1.75 338	0.34 444	0.13 57	0.51 296	0.17 92	0.43 121	0.50 308	0.37 295	0.49 379	0.23 166	0.18 113	0.28 95	0.24 226	0.10 267	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.07 12

GEAStereo	0.35 229	0.32 230	1.17 184	0.53 629	0.60 664	0.55 348	0.21 206	0.40 90	0.27 20	0.20 103	0.22 110	0.16 55	0.18 113	0.44 277	0.16 38	0.11 360	0.37 668	0.08 71	0.06 25	0.33 567	0.71 682

GASTEREO	0.35 229	0.72 502	1.15 180	0.56 643	0.20 294	0.52 317	0.22 250	0.56 270	0.40 192	0.30 252	0.31 230	0.16 55	0.31 352	0.35 197	0.26 255	0.09 154	0.14 490	0.08 71	0.28 602	0.14 247	0.20 436

MSCF	0.35 229	0.72 502	1.15 180	0.58 651	0.21 311	0.50 281	0.22 250	0.56 270	0.38 159	0.29 246	0.29 198	0.17 73	0.30 342	0.35 197	0.26 255	0.09 154	0.12 444	0.08 71	0.29 608	0.15 275	0.21 451

xyz-stereo-finetune2	0.35 229	0.45 362	1.04 159	0.21 38	0.12 26	0.58 401	0.23 291	0.50 211	0.45 254	0.31 258	0.46 341	0.30 263	0.41 447	0.81 451	0.51 484	0.08 69	0.07 86	0.11 327	0.09 211	0.12 174	0.09 87

SCV	0.35 229	0.59 438	1.37 237	0.34 444	0.22 341	0.28 28	0.23 291	0.72 375	0.35 105	0.19 86	0.30 213	0.24 184	0.20 156	0.64 395	0.19 102	0.11 360	0.08 204	0.09 176	0.29 608	0.34 579	0.29 555

StereoAnything_RVC	0.35 229	1.25 675	1.82 393	0.20 10	0.12 26	0.26 24	0.15 51	0.43 121	0.37 151	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 141	0.46 302	0.14 4	0.11 360	0.09 300	0.08 71	0.05 1	0.76 691	0.18 400

rvit_0105_4	0.35 229	0.35 268	1.45 259	0.31 352	0.18 234	0.37 105	0.28 422	0.59 291	0.62 445	0.27 230	0.31 230	0.35 300	0.27 288	0.43 267	0.25 241	0.18 577	0.16 539	0.15 533	0.13 407	0.15 275	0.12 206

CAS	0.35 229	0.25 114	1.30 214	0.79 678	0.34 534	0.51 296	0.23 291	0.46 154	0.39 174	0.22 140	0.31 230	0.20 126	0.17 86	0.28 95	0.23 200	0.73 699	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 81	0.37 621

Selective-RAFT	0.35 229	0.26 132	1.48 268	0.31 352	0.15 115	0.61 453	0.19 131	0.60 304	0.54 360	0.28 237	0.29 198	0.40 337	0.33 369	0.50 339	0.27 267	0.10 267	0.07 86	0.09 176	0.35 645	0.19 388	0.08 57

x	0.35 229	0.20 27	1.36 232	0.33 411	0.17 186	0.47 232	0.24 328	0.75 405	0.54 360	0.40 314	0.40 302	0.42 357	0.34 378	0.45 293	0.32 346	0.11 360	0.14 490	0.11 327	0.09 211	0.12 174	0.14 278

GSStereo	0.36 239	0.32 230	1.17 184	0.34 444	0.60 664	0.55 348	0.21 206	0.62 313	0.41 205	0.22 140	0.22 110	0.17 73	0.18 113	0.44 277	0.16 38	0.10 267	0.16 539	0.08 71	0.11 330	0.33 567	0.84 693

gasm-f	0.36 239	0.34 259	1.13 175	0.53 629	0.44 609	0.54 333	0.27 402	0.40 90	0.27 20	0.20 103	0.33 251	0.16 55	0.22 188	0.36 211	0.25 241	0.11 360	0.37 668	0.08 71	0.06 25	0.38 615	0.71 682

rvit_0105_5	0.36 239	0.39 307	1.48 268	0.30 321	0.18 234	0.41 154	0.30 457	0.64 326	0.62 445	0.30 252	0.33 251	0.37 312	0.29 331	0.41 254	0.28 282	0.18 577	0.16 539	0.15 533	0.15 463	0.15 275	0.14 278

MoCha-V2	0.36 239	0.32 230	1.41 247	0.36 482	0.31 495	0.35 81	0.19 131	0.57 276	0.39 174	0.30 252	0.32 241	0.28 242	0.27 288	0.47 314	0.24 226	0.08 69	0.56 698	0.08 71	0.38 658	0.18 366	0.12 206

s12784h	0.36 239	0.28 174	1.58 289	0.23 96	0.11 12	0.62 474	0.24 328	0.79 461	0.64 466	0.44 341	0.52 411	0.28 242	0.26 267	0.50 339	0.24 226	0.11 360	0.06 24	0.09 176	0.06 25	0.16 314	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 239	0.21 43	1.70 315	0.29 299	0.18 234	0.55 348	0.26 377	0.78 445	0.36 137	0.57 489	0.67 549	0.33 288	0.24 231	0.32 157	0.23 200	0.10 267	0.08 204	0.09 176	0.07 112	0.09 81	0.12 206

RAFT-Stereo	0.36 239	0.21 43	1.70 315	0.29 299	0.18 234	0.55 348	0.26 377	0.78 445	0.36 137	0.57 489	0.67 549	0.33 288	0.24 231	0.32 157	0.23 200	0.10 267	0.08 204	0.09 176	0.07 112	0.09 81	0.12 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 246	0.82 553	1.45 259	0.40 545	0.29 456	0.42 170	0.23 291	0.73 389	0.47 285	0.36 289	0.42 314	0.28 242	0.20 156	0.29 115	0.26 255	0.10 267	0.06 24	0.09 176	0.09 211	0.34 579	0.09 87

DN	0.37 246	0.23 82	1.40 245	0.37 506	0.40 590	0.48 248	0.21 206	0.51 222	0.40 192	0.23 164	0.24 138	0.36 307	0.18 113	0.81 451	0.54 499	0.13 459	0.11 410	0.11 327	0.34 641	0.12 174	0.19 417

PSi22	0.37 246	0.73 510	1.71 322	0.28 262	0.13 57	0.44 191	0.14 29	0.64 326	0.51 315	0.22 140	0.28 189	0.36 307	0.22 188	0.65 406	0.27 267	0.07 26	0.14 490	0.07 2	0.06 25	0.28 522	0.12 206

DDF-Stereo	0.37 246	0.27 145	0.79 94	0.39 533	0.29 456	0.38 122	0.21 206	0.47 176	0.51 315	0.32 268	0.17 53	0.79 587	0.23 215	0.64 395	1.04 610	0.11 360	0.07 86	0.09 176	0.12 373	0.35 592	0.15 322

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 246	0.37 281	1.21 194	0.26 203	0.18 234	0.73 574	0.18 115	0.53 247	0.41 205	0.35 282	0.30 213	0.58 469	0.22 188	0.33 172	0.95 589	0.09 154	0.07 86	0.09 176	0.35 645	0.13 211	0.15 322

GREAT-IGEV	0.37 246	0.28 174	1.48 268	0.25 155	0.38 574	0.46 221	0.18 115	0.33 36	0.34 88	0.15 15	0.29 198	0.15 40	0.17 86	0.36 211	0.23 200	0.07 26	0.76 716	0.07 2	0.26 593	0.21 420	1.03 711
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 246	0.55 425	1.35 230	0.28 262	0.16 152	0.57 384	0.18 115	0.57 276	0.49 297	0.37 295	0.44 328	0.38 321	0.24 231	0.46 302	0.24 226	0.09 154	0.08 204	0.11 327	0.11 330	0.43 642	0.36 614

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 246	1.34 687	1.24 200	0.23 96	0.12 26	0.33 62	0.20 159	0.40 90	0.33 74	0.25 196	0.21 90	0.16 55	0.14 34	0.27 77	0.63 532	0.55 688	0.06 24	0.11 327	0.13 407	0.25 483	0.49 656

plain	0.37 246	0.47 376	2.15 508	0.27 229	0.19 271	0.33 62	0.20 159	0.58 282	0.46 265	0.23 164	0.37 274	0.23 166	0.25 247	0.45 293	0.28 282	0.11 360	0.08 204	0.13 463	0.09 211	0.42 640	0.12 206

riskmin	0.37 246	0.22 61	1.74 331	0.32 384	0.20 294	0.48 248	0.20 159	0.66 336	0.46 265	0.36 289	0.34 259	0.69 535	0.45 489	0.39 241	0.27 267	0.11 360	0.08 204	0.12 399	0.08 160	0.13 211	0.16 358

AnonymousM	0.37 246	0.44 352	1.50 275	0.25 155	0.15 115	0.52 317	0.23 291	0.60 304	0.42 219	0.42 328	0.32 241	0.30 263	0.25 247	0.34 187	0.23 200	0.11 360	0.09 300	0.71 699	0.36 654	0.12 174	0.07 12

iRaftStereo_RVC	0.37 246	0.53 407	1.41 247	0.28 262	0.15 115	0.52 317	0.20 159	0.54 260	0.46 265	0.37 295	0.43 317	0.41 343	0.23 215	0.36 211	0.26 255	0.09 154	0.15 521	0.12 399	0.11 330	0.41 633	0.37 621

DIP-Stereo	0.37 246	0.34 259	1.50 275	0.27 229	0.18 234	0.63 492	0.17 92	0.92 570	0.53 345	0.49 396	0.48 362	0.30 263	0.30 342	0.39 241	0.30 320	0.10 267	0.08 204	0.10 246	0.08 160	0.15 275	0.12 206
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MM-Stereo_test2	0.38 259	0.28 174	2.46 572	0.43 568	0.15 115	0.50 281	0.25 353	0.47 176	0.38 159	0.33 272	0.26 168	0.23 166	0.22 188	0.34 187	0.29 297	0.08 69	0.09 300	0.09 176	0.10 255	0.36 599	0.22 466

HART	0.38 259	0.53 407	1.66 305	0.26 203	0.15 115	0.30 39	0.19 131	0.67 347	0.46 265	0.29 246	0.52 411	0.38 321	0.16 77	0.41 254	0.20 141	0.08 69	0.68 709	0.09 176	0.07 112	0.34 579	0.21 451

mmm	0.38 259	0.21 43	1.18 186	0.35 461	0.17 186	0.49 267	0.26 377	0.78 445	0.52 327	0.50 403	0.57 467	0.41 343	0.37 403	0.71 428	0.31 333	0.11 360	0.13 471	0.14 502	0.13 407	0.15 275	0.14 278

Any-RAFT	0.38 259	0.25 114	1.89 425	0.27 229	0.17 186	0.68 547	0.21 206	0.78 445	0.53 345	0.43 334	0.43 317	0.54 439	0.30 342	0.41 254	0.20 141	0.10 267	0.12 444	0.08 71	0.06 25	0.10 114	0.09 87

qqq	0.38 259	0.21 43	1.34 227	0.28 262	0.15 115	0.45 201	0.26 377	0.76 417	0.52 327	0.39 312	0.41 308	0.46 393	0.36 386	0.96 472	0.30 320	0.11 360	0.14 490	0.12 399	0.12 373	0.12 174	0.14 278

PSM-adaLoss	0.38 259	0.27 145	1.78 360	0.44 575	0.17 186	0.60 433	0.29 447	0.51 222	0.52 327	0.47 365	0.43 317	0.44 372	0.28 308	0.47 314	0.28 282	0.12 423	0.08 204	0.12 399	0.10 255	0.17 338	0.12 206

ROB_FTStereo_v2	0.38 259	0.27 145	1.78 360	0.44 575	0.17 186	0.61 453	0.28 422	0.51 222	0.52 327	0.47 365	0.43 317	0.44 372	0.28 308	0.47 314	0.28 282	0.12 423	0.08 204	0.12 399	0.10 255	0.17 338	0.12 206

ROB_FTStereo	0.38 259	0.27 145	1.78 360	0.44 575	0.17 186	0.61 453	0.26 377	0.51 222	0.52 327	0.47 365	0.43 317	0.43 361	0.28 308	0.49 332	0.28 282	0.12 423	0.08 204	0.12 399	0.10 255	0.17 338	0.12 206

HUI-Stereo	0.38 259	0.27 145	1.79 380	0.44 575	0.17 186	0.61 453	0.28 422	0.51 222	0.52 327	0.47 365	0.43 317	0.44 372	0.28 308	0.45 293	0.28 282	0.12 423	0.08 204	0.12 399	0.10 255	0.17 338	0.12 206

RAFT-IKP	0.38 259	0.27 145	1.79 380	0.44 575	0.16 152	0.60 433	0.28 422	0.51 222	0.52 327	0.47 365	0.43 317	0.43 361	0.28 308	0.50 339	0.28 282	0.12 423	0.08 204	0.12 399	0.10 255	0.17 338	0.12 206

raftrobust	0.38 259	0.68 485	1.54 282	0.32 384	0.46 628	0.52 317	0.21 206	0.56 270	0.42 219	0.52 425	0.35 264	0.31 266	0.33 369	0.37 222	0.30 320	0.10 267	0.11 410	0.08 71	0.07 112	0.21 420	0.19 417

sAnonymous2	0.38 259	0.62 451	2.15 508	0.31 352	0.24 377	0.34 72	0.27 402	0.53 247	0.46 265	0.24 175	0.29 198	0.23 166	0.28 308	0.28 95	0.22 189	0.12 423	0.09 300	0.11 327	0.13 407	0.38 615	0.35 606

CroCo_RVC	0.38 259	0.62 451	2.15 508	0.31 352	0.24 377	0.34 72	0.27 402	0.53 247	0.46 265	0.24 175	0.29 198	0.23 166	0.28 308	0.28 95	0.22 189	0.12 423	0.09 300	0.11 327	0.13 407	0.38 615	0.35 606

GMStereo	0.38 259	0.99 625	1.91 436	0.27 229	0.16 152	0.39 128	0.23 291	0.47 176	0.62 445	0.38 305	0.34 259	0.25 200	0.25 247	0.39 241	0.29 297	0.14 505	0.08 204	0.10 246	0.12 373	0.15 275	0.11 157
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 259	0.33 240	1.92 439	0.27 229	0.41 599	0.48 248	0.19 131	0.59 291	0.46 265	0.43 334	0.39 297	0.57 462	0.26 267	0.32 157	0.26 255	0.09 154	0.09 300	0.09 176	0.31 627	0.11 152	0.09 87

Weightmod_eth	0.39 274	0.45 362	0.99 149	0.28 262	0.28 446	0.39 128	0.23 291	0.46 154	0.36 137	0.28 237	0.63 518	0.33 288	0.36 386	0.76 439	0.27 267	0.67 695	0.10 353	0.10 246	0.09 211	0.47 656	0.22 466

TestStereo-Hl	0.39 274	0.50 394	1.74 331	0.25 155	0.15 115	0.49 267	0.21 206	0.70 364	0.51 315	0.38 305	0.39 297	0.37 312	0.31 352	1.07 486	0.25 241	0.09 154	0.07 86	0.09 176	0.08 160	0.12 174	0.09 87

Lsterematch	0.39 274	0.69 489	1.65 300	0.28 262	0.14 82	0.50 281	0.21 206	0.47 176	0.58 394	0.43 334	0.59 476	0.44 372	0.37 403	0.44 277	0.40 421	0.10 267	0.06 24	0.10 246	0.08 160	0.14 247	0.12 206

NLSM1	0.39 274	0.24 100	0.56 17	0.27 229	0.40 590	0.49 267	0.21 206	1.44 696	1.64 705	0.25 196	0.33 251	0.25 200	0.26 267	0.40 248	0.32 346	0.10 267	0.10 353	0.11 327	0.10 255	0.22 437	0.13 249

AIO_test	0.39 274	0.37 281	1.19 188	0.73 671	0.67 673	0.35 81	0.25 353	0.47 176	0.34 88	0.34 276	0.22 110	0.33 288	0.17 86	1.31 520	0.19 102	0.11 360	0.15 521	0.08 71	0.21 563	0.15 275	0.23 493

rvit_0105_3	0.39 274	0.47 376	1.46 261	0.33 411	0.19 271	0.45 201	0.35 517	0.69 356	0.65 482	0.37 295	0.37 274	0.40 337	0.31 352	0.44 277	0.30 320	0.18 577	0.17 560	0.17 573	0.18 522	0.15 275	0.15 322

CASS	0.39 274	0.30 207	1.61 296	0.32 384	0.17 186	0.53 326	0.24 328	0.70 364	0.49 297	0.59 521	0.54 436	0.40 337	0.40 436	0.41 254	0.30 320	0.17 564	0.10 353	0.14 502	0.11 330	0.18 366	0.17 380
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 274	0.27 145	1.78 360	0.44 575	0.16 152	0.61 453	0.27 402	0.51 222	0.52 327	0.47 365	0.43 317	0.43 361	0.28 308	0.54 358	0.28 282	0.12 423	0.08 204	0.12 399	0.10 255	0.17 338	0.12 206
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 274	0.27 145	1.78 360	0.44 575	0.17 186	0.61 453	0.27 402	0.51 222	0.52 327	0.47 365	0.43 317	0.44 372	0.28 308	0.55 362	0.28 282	0.12 423	0.08 204	0.12 399	0.10 255	0.17 338	0.12 206

iRAFT	0.39 274	0.27 145	1.78 360	0.44 575	0.16 152	0.61 453	0.27 402	0.51 222	0.52 327	0.47 365	0.43 317	0.43 361	0.28 308	0.54 358	0.28 282	0.12 423	0.08 204	0.12 399	0.10 255	0.17 338	0.12 206

S0	0.40 284	0.69 489	1.02 154	0.30 321	0.19 271	0.61 453	0.35 517	0.48 191	0.31 46	0.34 276	0.50 389	0.32 276	0.32 361	0.34 187	0.36 387	0.19 593	0.14 490	0.17 573	0.20 555	0.46 654	0.65 677

MM-Stereo_test3	0.40 284	0.58 435	1.75 338	0.36 482	0.30 474	0.45 201	0.30 457	0.72 375	0.59 404	0.31 258	0.43 317	0.32 276	0.23 215	0.35 197	0.29 297	0.10 267	0.20 596	0.10 246	0.08 160	0.40 630	0.11 157

rvit_stereo_0075_2	0.40 284	0.40 315	1.88 418	0.33 411	0.32 506	0.41 154	0.22 250	0.58 282	0.53 345	0.38 305	0.51 396	0.40 337	0.27 288	0.44 277	0.29 297	0.20 604	0.15 521	0.22 624	0.15 463	0.18 366	0.23 493

test_sample1	0.40 284	0.18 7	1.19 188	0.31 352	0.18 234	0.48 248	0.23 291	0.78 445	0.49 297	0.44 341	0.44 328	0.45 381	0.41 447	1.39 529	0.33 359	0.11 360	0.09 300	0.10 246	0.09 211	0.12 174	0.13 249

H2IRNET	0.40 284	0.61 445	1.90 430	0.29 299	0.17 186	0.54 333	0.18 115	0.52 238	0.50 308	0.27 230	0.56 458	0.47 401	0.35 380	0.46 302	0.33 359	0.10 267	0.07 86	0.12 399	0.14 436	0.32 558	0.12 206

DCANet-4	0.40 284	0.27 145	2.21 519	0.25 155	0.14 82	0.51 296	0.22 250	0.77 429	0.72 549	0.54 449	0.47 348	0.28 242	0.37 403	0.37 222	0.34 369	0.09 154	0.07 86	0.08 71	0.07 112	0.08 43	0.22 466

test_4	0.40 284	0.37 281	2.01 473	0.29 299	0.21 311	0.50 281	0.28 422	0.47 176	0.39 174	0.42 328	0.76 597	0.38 321	0.22 188	0.52 347	0.33 359	0.08 69	0.07 86	0.11 327	0.15 463	0.28 522	0.07 12

cross-raft	0.40 284	0.27 145	2.22 523	0.30 321	0.17 186	0.49 267	0.35 517	0.71 369	0.39 174	0.43 334	0.45 332	0.64 499	0.25 247	0.32 157	0.25 241	0.08 69	0.08 204	0.09 176	0.23 577	0.11 152	0.14 278

TestStereo_HL2	0.41 292	0.86 568	1.82 393	0.26 203	0.16 152	0.48 248	0.20 159	0.62 313	0.51 315	0.35 282	0.41 308	0.32 276	0.27 288	1.09 489	0.29 297	0.10 267	0.07 86	0.08 71	0.07 112	0.13 211	0.10 126

GGDA	0.41 292	0.90 585	1.83 397	0.26 203	0.15 115	0.50 281	0.20 159	0.63 322	0.52 327	0.35 282	0.41 308	0.31 266	0.27 288	1.11 494	0.27 267	0.10 267	0.07 86	0.08 71	0.07 112	0.13 211	0.10 126

FE-Mocha	0.41 292	0.31 221	1.44 256	0.28 262	0.33 521	0.41 154	0.17 92	0.69 356	0.45 254	0.44 341	0.50 389	0.41 343	0.45 489	0.36 211	1.17 629	0.10 267	0.08 204	0.11 327	0.21 563	0.13 211	0.13 249

MM-Stereo_test1	0.41 292	0.39 307	2.29 538	0.38 523	0.26 419	0.44 191	0.28 422	0.63 322	0.51 315	0.40 314	0.32 241	0.26 215	0.26 267	0.46 302	0.22 189	0.09 154	0.21 606	0.10 246	0.09 211	0.39 625	0.15 322

FLISNet	0.41 292	0.63 461	1.72 323	0.27 229	0.21 311	0.45 201	0.19 131	0.55 264	0.41 205	0.57 489	0.59 476	0.65 504	0.45 489	0.45 293	0.39 413	0.08 69	0.09 300	0.10 246	0.11 330	0.20 404	0.10 126

CoSv	0.41 292	0.63 461	1.72 323	0.27 229	0.21 311	0.45 201	0.19 131	0.55 264	0.41 205	0.57 489	0.59 476	0.65 504	0.45 489	0.45 293	0.39 413	0.08 69	0.09 300	0.10 246	0.11 330	0.20 404	0.10 126

AIO_rvc	0.41 292	0.64 466	1.29 211	0.58 651	0.39 580	0.37 105	0.24 328	0.50 211	0.43 230	0.28 237	0.23 126	0.25 200	0.16 77	0.99 475	0.19 102	0.10 267	0.16 539	0.08 71	0.11 330	0.25 483	0.85 695

test_sample2	0.41 292	0.19 11	1.23 198	0.31 352	0.17 186	0.51 296	0.27 402	0.81 470	0.55 367	0.44 341	0.45 332	0.46 393	0.38 413	1.51 551	0.30 320	0.12 423	0.09 300	0.11 327	0.10 255	0.14 247	0.14 278

GMStereo_Zeroshot	0.41 292	0.36 278	1.54 282	0.41 553	0.19 271	0.52 317	0.19 131	0.59 291	0.52 327	0.57 489	0.59 476	0.63 489	0.29 331	0.58 370	0.33 359	0.15 528	0.09 300	0.16 552	0.09 211	0.24 469	0.12 206

MIM_Stereo	0.41 292	0.60 440	1.88 418	0.31 352	0.21 311	0.50 281	0.19 131	0.64 326	0.44 238	0.43 334	0.53 424	0.43 361	0.27 288	0.51 343	0.28 282	0.08 69	0.14 490	0.11 327	0.10 255	0.26 505	0.26 530

LL-Strereo2	0.41 292	0.90 585	1.83 397	0.44 575	0.24 377	0.54 333	0.27 402	0.58 282	0.45 254	0.41 323	0.33 251	0.44 372	0.21 171	0.44 277	0.34 369	0.09 154	0.08 204	0.16 552	0.14 436	0.17 338	0.17 380

BUS	0.41 292	0.27 145	1.13 175	0.30 321	0.21 311	0.91 642	0.23 291	1.00 640	0.61 427	0.63 560	0.53 424	0.66 511	0.30 342	0.43 267	0.32 346	0.13 459	0.10 353	0.14 502	0.12 373	0.12 174	0.11 157

BSDual-CNN	0.41 292	0.27 145	1.13 175	0.30 321	0.21 311	0.76 591	0.31 470	1.00 640	0.61 427	0.63 560	0.53 424	0.63 489	0.37 403	0.43 267	0.38 402	0.13 459	0.10 353	0.14 502	0.12 373	0.12 174	0.11 157

psmg	0.41 292	0.27 145	1.13 175	0.27 229	0.21 311	0.75 587	0.36 525	0.90 549	0.61 427	0.59 521	0.59 476	0.63 489	0.37 403	0.43 267	0.38 402	0.13 459	0.10 353	0.13 463	0.12 373	0.13 211	0.11 157

GMOStereo	0.41 292	0.62 451	1.78 360	0.28 262	0.36 556	0.51 296	0.31 470	0.53 247	0.44 238	0.57 489	0.48 362	0.41 343	0.27 288	0.28 95	0.23 200	0.08 69	0.38 672	0.13 463	0.11 330	0.34 579	0.11 157

error version	0.41 292	0.62 451	1.78 360	0.28 262	0.36 556	0.51 296	0.31 470	0.53 247	0.44 238	0.57 489	0.48 362	0.41 343	0.27 288	0.28 95	0.23 200	0.08 69	0.38 672	0.13 463	0.11 330	0.34 579	0.11 157

test-v	0.41 292	0.62 451	1.78 360	0.28 262	0.36 556	0.51 296	0.31 470	0.53 247	0.44 238	0.57 489	0.48 362	0.41 343	0.27 288	0.28 95	0.23 200	0.08 69	0.38 672	0.13 463	0.11 330	0.34 579	0.11 157

CRE-IMP	0.41 292	0.22 61	1.76 347	0.48 608	0.17 186	0.79 608	0.69 660	0.52 238	0.52 327	0.47 365	0.42 314	0.45 381	0.26 267	0.41 254	0.31 333	0.11 360	0.07 86	0.12 399	0.09 211	0.17 338	0.23 493

test-2	0.41 292	0.62 451	1.78 360	0.28 262	0.36 556	0.51 296	0.31 470	0.53 247	0.44 238	0.57 489	0.48 362	0.41 343	0.27 288	0.28 95	0.23 200	0.08 69	0.38 672	0.13 463	0.11 330	0.34 579	0.11 157

CFNet-RSSM	0.41 292	0.32 230	2.20 518	0.27 229	0.44 609	0.52 317	0.19 131	0.76 417	0.48 289	0.43 334	0.36 268	0.54 439	0.26 267	0.33 172	0.25 241	0.09 154	0.08 204	0.09 176	0.38 658	0.10 114	0.09 87

DMCA	0.41 292	0.52 400	1.26 203	0.31 352	0.24 377	0.59 420	0.26 377	0.77 429	0.63 458	0.58 507	0.48 362	0.57 462	0.35 380	0.40 248	0.50 478	0.14 505	0.10 353	0.14 502	0.10 255	0.15 275	0.15 322

WQFJA1	0.42 313	0.24 100	0.53 11	0.26 203	0.38 574	0.48 248	0.23 291	1.72 707	2.07 721	0.25 196	0.25 155	0.28 242	0.27 288	0.32 157	0.34 369	0.09 154	0.11 410	0.10 246	0.08 160	0.20 404	0.13 249

WQFJX	0.42 313	0.25 114	0.55 14	0.26 203	0.39 580	0.47 232	0.23 291	1.76 709	1.82 715	0.26 214	0.26 168	0.28 242	0.28 308	0.42 262	0.32 346	0.10 267	0.10 353	0.09 176	0.08 160	0.24 469	0.16 358

NLMM	0.42 313	0.24 100	0.53 11	0.26 203	0.38 574	0.48 248	0.23 291	1.72 707	2.06 720	0.25 196	0.25 155	0.28 242	0.27 288	0.32 157	0.34 369	0.09 154	0.11 410	0.10 246	0.08 160	0.20 404	0.13 249

AE-Stereo	0.42 313	0.29 189	1.65 300	0.43 568	0.47 631	0.56 365	0.23 291	0.86 517	0.46 265	0.31 258	0.41 308	0.43 361	0.24 231	0.34 187	0.24 226	0.09 154	0.48 693	0.11 327	0.45 672	0.22 437	0.19 417

ACVNet-DCA	0.42 313	0.64 466	2.07 485	0.35 461	0.14 82	0.76 591	0.25 353	0.76 417	0.52 327	0.31 258	0.38 288	0.24 184	0.38 413	0.69 421	0.19 102	0.10 267	0.24 624	0.11 327	0.09 211	0.12 174	0.14 278

dd	0.42 313	0.96 607	1.77 356	0.31 352	0.17 186	0.57 384	0.26 377	0.49 202	0.68 510	0.41 323	0.40 302	0.34 296	0.27 288	0.45 293	0.40 421	0.17 564	0.10 353	0.13 463	0.12 373	0.21 420	0.12 206

Anonymous3	0.42 313	0.35 268	2.09 491	0.33 411	0.24 377	0.72 567	0.31 470	0.74 394	0.55 367	0.35 282	0.40 302	0.33 288	0.29 331	0.44 277	0.28 282	0.18 577	0.18 572	0.13 463	0.13 407	0.17 338	0.17 380

DCANet	0.42 313	0.77 529	1.95 455	0.25 155	0.14 82	0.51 296	0.22 250	0.77 429	0.72 549	0.54 449	0.48 362	0.31 266	0.41 447	0.36 211	0.39 413	0.09 154	0.07 86	0.09 176	0.07 112	0.13 211	0.23 493

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 313	0.86 568	1.78 360	0.28 262	0.17 186	0.52 317	0.20 159	0.62 313	0.61 427	0.50 403	0.61 500	0.39 328	0.32 361	0.35 197	0.30 320	0.07 26	0.10 353	0.09 176	0.09 211	0.35 592	0.10 126

Weightmod	0.43 322	0.56 427	0.91 128	0.26 203	0.22 341	0.56 365	0.22 250	0.45 145	0.38 159	0.30 252	0.72 585	0.38 321	0.32 361	0.61 389	0.33 359	0.40 675	0.14 490	0.10 246	0.10 255	0.52 670	1.06 713

fff	0.43 322	0.77 529	1.95 455	0.24 127	0.13 57	0.51 296	0.22 250	0.77 429	0.75 582	0.54 449	0.47 348	0.31 266	0.65 596	0.36 211	0.34 369	0.09 154	0.07 86	0.08 71	0.07 112	0.08 43	0.22 466

DisPM	0.43 322	0.33 240	1.78 360	0.57 649	0.18 234	0.59 420	0.63 648	0.53 247	0.61 427	0.60 531	0.53 424	0.38 321	0.26 267	0.75 435	0.29 297	0.12 423	0.07 86	0.12 399	0.11 330	0.11 152	0.14 278

IER	0.43 322	0.38 294	1.69 311	0.26 203	0.25 401	0.66 528	0.26 377	0.71 369	0.55 367	0.54 449	0.59 476	0.60 480	0.53 543	0.52 347	0.39 413	0.11 360	0.08 204	0.11 327	0.11 330	0.14 247	0.11 157

test-3	0.43 322	0.20 27	1.70 315	0.34 444	0.32 506	0.45 201	0.23 291	0.71 369	0.46 265	0.51 416	0.29 198	0.45 381	0.21 171	0.59 376	0.98 594	0.08 69	0.07 86	0.10 246	0.35 645	0.29 529	0.28 547

test_1	0.43 322	0.20 27	1.70 315	0.34 444	0.32 506	0.45 201	0.23 291	0.71 369	0.46 265	0.50 403	0.29 198	0.45 381	0.21 171	0.59 376	0.98 594	0.08 69	0.07 86	0.10 246	0.35 645	0.29 529	0.29 555

rafts_anoy	0.43 322	0.89 581	1.96 464	0.32 384	0.30 474	0.48 248	0.24 328	0.62 313	0.49 297	0.37 295	0.38 288	0.33 288	0.30 342	0.51 343	0.34 369	0.10 267	0.39 679	0.13 463	0.15 463	0.17 338	0.15 322

RALAANet	0.43 322	0.98 620	1.90 430	0.32 384	0.23 362	0.48 248	0.19 131	0.67 347	0.53 345	0.48 384	0.45 332	0.39 328	0.30 342	0.48 321	0.37 395	0.10 267	0.08 204	0.11 327	0.14 436	0.27 516	0.10 126

csc	0.43 322	0.77 529	1.95 455	0.24 127	0.13 57	0.51 296	0.22 250	0.77 429	0.75 582	0.54 449	0.47 348	0.31 266	0.65 596	0.36 211	0.34 369	0.09 154	0.07 86	0.08 71	0.07 112	0.08 43	0.22 466

cscssc	0.43 322	0.77 529	1.95 455	0.24 127	0.13 57	0.51 296	0.22 250	0.77 429	0.75 582	0.54 449	0.47 348	0.31 266	0.65 596	0.36 211	0.34 369	0.09 154	0.07 86	0.08 71	0.07 112	0.08 43	0.22 466

S	0.44 332	0.42 334	1.08 166	0.27 229	0.24 377	0.66 528	0.28 422	0.53 247	0.46 265	0.45 352	0.56 458	0.33 288	0.39 427	0.31 143	0.30 320	0.17 564	0.11 410	0.19 602	0.20 555	0.52 670	1.29 719

ManiGeoR	0.44 332	1.04 638	2.50 587	0.22 68	0.19 271	0.47 232	0.18 115	0.72 375	0.53 345	0.28 237	0.36 268	0.32 276	0.28 308	0.85 457	0.33 359	0.10 267	0.07 86	0.09 176	0.07 112	0.12 174	0.10 126

HLF11	0.44 332	0.97 615	2.44 568	0.22 68	0.19 271	0.43 179	0.17 92	0.66 336	0.51 315	0.33 272	0.40 302	0.31 266	0.29 331	0.88 464	0.35 381	0.10 267	0.08 204	0.08 71	0.07 112	0.13 211	0.11 157

HLf10	0.44 332	1.04 638	2.50 587	0.22 68	0.19 271	0.47 232	0.18 115	0.72 375	0.53 345	0.28 237	0.36 268	0.32 276	0.28 308	0.85 457	0.33 359	0.10 267	0.07 86	0.09 176	0.07 112	0.12 174	0.10 126

IGEV_i1	0.44 332	0.26 132	2.01 473	0.33 411	0.18 234	0.58 401	0.27 402	0.84 497	0.49 297	0.45 352	0.47 348	0.55 442	0.33 369	0.65 406	0.36 387	0.11 360	0.11 410	0.13 463	0.19 542	0.17 338	0.28 547

Selective-IGEV-i1	0.44 332	0.23 82	1.30 214	0.33 411	0.45 620	0.60 433	0.32 493	0.85 506	0.64 466	0.42 328	0.52 411	0.60 480	0.28 308	0.46 302	0.34 369	0.10 267	0.10 353	0.13 463	0.28 602	0.14 247	0.75 686

rvit_105_1	0.44 332	0.54 416	1.46 261	0.36 482	0.24 377	0.51 296	0.45 586	0.75 405	0.74 568	0.45 352	0.44 328	0.44 372	0.36 386	0.62 390	0.38 402	0.20 604	0.18 572	0.18 595	0.22 574	0.18 366	0.18 400

model_zeroshot	0.44 332	0.68 485	1.97 469	0.28 262	0.18 234	0.69 553	0.21 206	0.63 322	0.40 192	1.00 662	0.34 259	0.42 357	0.20 156	0.69 421	0.24 226	0.10 267	0.22 612	0.10 246	0.22 574	0.12 174	0.10 126

1test111	0.44 332	0.64 466	2.07 485	0.35 461	0.14 82	0.76 591	0.25 353	0.76 417	0.52 327	0.31 258	0.38 288	0.24 184	0.38 413	0.96 472	0.30 320	0.10 267	0.24 624	0.11 327	0.09 211	0.12 174	0.14 278

tt1	0.44 332	0.64 466	1.83 397	0.35 461	0.14 82	0.76 591	0.25 353	0.74 394	0.88 633	0.31 258	0.37 274	0.25 200	0.35 380	0.63 393	0.19 102	0.10 267	0.24 624	0.11 327	0.09 211	0.25 483	0.36 614

RAFT-Test	0.44 332	0.38 294	2.01 473	0.27 229	0.44 609	0.64 506	0.37 534	0.72 375	0.57 383	0.45 352	0.48 362	0.65 504	0.24 231	0.35 197	0.29 297	0.09 154	0.11 410	0.09 176	0.38 658	0.10 114	0.11 157

4D-IteraStereo	0.44 332	0.96 607	2.63 611	0.27 229	0.30 474	0.45 201	0.25 353	0.52 238	0.50 308	0.40 314	0.31 230	0.40 337	0.19 141	0.35 197	0.32 346	0.09 154	0.06 24	0.12 399	0.11 330	0.19 388	0.30 568

ToySt	0.44 332	0.61 445	1.89 425	0.29 299	0.18 234	0.55 348	0.35 517	0.67 347	0.53 345	0.39 312	0.50 389	0.59 473	0.43 476	0.51 343	0.49 473	0.10 267	0.12 444	0.13 463	0.16 488	0.24 469	0.19 417

UDGNet	0.44 332	1.02 636	1.74 331	0.35 461	0.19 271	0.58 401	0.23 291	0.49 202	0.66 498	0.41 323	0.38 288	0.34 296	0.29 331	0.53 353	0.30 320	0.24 638	0.10 353	0.37 673	0.19 542	0.27 516	0.15 322

test_3	0.44 332	0.20 27	1.70 315	0.36 482	0.32 506	0.47 232	0.30 457	0.73 389	0.49 297	0.50 403	0.30 213	0.45 381	0.22 188	0.59 376	0.98 594	0.08 69	0.10 353	0.11 327	0.35 645	0.29 529	0.28 547

GANet-ADL	0.44 332	0.41 325	2.31 540	0.33 411	0.20 294	0.57 384	0.25 353	0.75 405	0.54 360	0.42 328	0.59 476	0.56 455	0.30 342	0.40 248	0.38 402	0.14 505	0.11 410	0.09 176	0.08 160	0.22 437	0.17 380

DeepStereo_RVC	0.44 332	0.28 174	1.92 439	0.49 610	0.17 186	0.60 433	0.59 634	0.50 211	0.52 327	0.49 396	0.45 332	0.39 328	0.86 644	0.45 293	0.33 359	0.11 360	0.08 204	0.11 327	0.09 211	0.15 275	0.19 417

test-1	0.44 332	0.48 381	1.69 311	0.30 321	0.27 432	0.50 281	0.28 422	0.80 466	0.43 230	0.40 314	0.54 436	0.41 343	0.24 231	0.31 143	1.16 627	0.09 154	0.20 596	0.10 246	0.17 508	0.11 152	0.26 530

raft+_RVC	0.44 332	0.67 482	1.85 403	0.34 444	0.71 678	0.51 296	0.25 353	0.64 326	0.51 315	0.35 282	0.45 332	0.32 276	0.28 308	0.43 267	0.32 346	0.09 154	0.19 585	0.10 246	0.09 211	0.20 404	0.40 636

GES	0.44 332	0.28 174	1.88 418	0.30 321	0.18 234	0.61 453	0.30 457	0.88 537	0.46 265	0.47 365	0.52 411	0.39 328	0.42 465	0.58 370	0.67 544	0.15 528	0.11 410	0.12 399	0.10 255	0.15 275	0.17 380

AFF-stereo	0.44 332	0.96 607	1.78 360	0.31 352	0.15 115	0.50 281	0.21 206	0.64 326	0.63 458	0.47 365	0.64 535	0.49 415	0.34 378	0.46 302	0.31 333	0.08 69	0.09 300	0.10 246	0.10 255	0.37 608	0.10 126

FENet	0.44 332	0.30 207	2.42 562	0.32 384	0.17 186	0.58 401	0.22 250	0.77 429	0.59 404	0.47 365	0.42 314	0.55 442	0.38 413	0.49 332	0.47 462	0.12 423	0.09 300	0.12 399	0.11 330	0.13 211	0.16 358

AdaStereo	0.44 332	0.38 294	1.79 380	0.34 444	0.20 294	0.57 384	0.28 422	0.92 570	0.69 519	0.52 425	0.55 446	0.61 483	0.33 369	0.48 321	0.39 413	0.17 564	0.08 204	0.17 573	0.11 330	0.18 366	0.12 206
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 355	1.10 648	2.46 572	0.21 38	0.19 271	0.51 296	0.18 115	0.76 417	0.58 394	0.32 268	0.37 274	0.32 276	0.28 308	0.92 466	0.26 255	0.12 423	0.07 86	0.09 176	0.07 112	0.14 247	0.11 157

Hybrid-DGEV-03	0.45 355	0.88 576	1.75 338	0.29 299	0.17 186	0.58 401	0.24 328	0.65 333	0.48 289	0.59 521	1.01 647	0.39 328	0.28 308	0.41 254	0.34 369	0.09 154	0.08 204	0.12 399	0.09 211	0.34 579	0.24 507

WQFJX1	0.45 355	0.28 174	0.56 17	0.27 229	0.35 547	0.48 248	0.25 353	1.98 720	2.08 722	0.26 214	0.26 168	0.29 255	0.28 308	0.50 339	0.31 333	0.10 267	0.11 410	0.10 246	0.08 160	0.23 452	0.14 278

AIO-test1	0.45 355	0.87 572	2.27 534	0.33 411	0.33 521	0.50 281	0.22 250	0.74 394	0.66 498	0.29 246	0.41 308	0.29 255	0.22 188	0.73 431	0.29 297	0.09 154	0.08 204	0.12 399	0.14 436	0.30 541	0.22 466

StereoVision	0.45 355	0.72 502	1.94 452	0.33 411	0.32 506	0.47 232	0.26 377	0.68 352	0.57 383	0.32 268	0.89 627	0.45 381	0.27 288	0.49 332	0.36 387	0.13 459	0.15 521	0.16 552	0.15 463	0.19 388	0.13 249

ADStereo(finetuned)	0.45 355	0.77 529	2.12 500	0.25 155	0.14 82	0.51 296	0.22 250	0.77 429	0.72 549	0.54 449	0.48 362	0.31 266	0.76 627	0.37 222	0.38 402	0.09 154	0.07 86	0.09 176	0.07 112	0.13 211	0.23 493

PFNet+	0.45 355	0.37 281	1.86 411	0.46 595	0.18 234	0.58 401	0.77 672	0.52 238	0.64 466	0.56 478	0.48 362	0.39 328	0.26 267	0.93 467	0.32 346	0.13 459	0.09 300	0.14 502	0.13 407	0.12 174	0.15 322

RAFT	0.45 355	0.92 589	1.59 290	0.34 444	0.19 271	0.46 221	0.35 517	0.65 333	0.49 297	0.49 396	0.49 379	0.70 546	0.40 436	0.47 314	0.32 346	0.11 360	0.16 539	0.14 502	0.13 407	0.51 666	0.13 249

TestStereo	0.45 355	0.54 416	2.11 496	0.29 299	0.16 152	0.43 179	0.24 328	0.54 260	0.45 254	0.37 295	0.46 341	0.34 296	0.27 288	1.98 637	0.27 267	0.11 360	0.08 204	0.12 399	0.09 211	0.14 247	0.08 57

CFNet_pseudo	0.45 355	0.46 366	2.23 527	0.25 155	0.19 271	0.56 365	0.21 206	0.77 429	0.60 409	0.49 396	0.56 458	0.69 535	0.47 515	0.52 347	0.31 333	0.11 360	0.10 353	0.15 533	0.10 255	0.17 338	0.14 278

RALCasStereoNet	0.45 355	0.88 576	1.85 403	0.30 321	0.26 419	0.49 267	0.26 377	0.58 282	0.51 315	0.36 289	0.48 362	0.36 307	0.28 308	0.55 362	0.34 369	0.10 267	0.53 696	0.09 176	0.08 160	0.25 483	0.34 603

ACVNet	0.45 355	0.44 352	1.79 380	0.28 262	0.21 311	0.59 420	0.36 525	0.66 336	0.68 510	0.45 352	0.59 476	0.69 535	0.40 436	0.44 277	0.55 503	0.11 360	0.09 300	0.10 246	0.09 211	0.34 579	0.10 126

ccs_rob	0.45 355	0.46 366	2.22 523	0.26 203	0.19 271	0.56 365	0.21 206	0.77 429	0.60 409	0.49 396	0.56 458	0.69 535	0.47 515	0.52 347	0.31 333	0.11 360	0.09 300	0.16 552	0.10 255	0.17 338	0.14 278

NLMM1	0.46 368	0.27 145	0.53 11	0.27 229	0.38 574	0.49 267	0.24 328	1.97 719	2.38 725	0.28 237	0.27 177	0.26 215	0.25 247	0.47 314	0.31 333	0.10 267	0.11 410	0.10 246	0.09 211	0.23 452	0.15 322

NLCSM	0.46 368	0.37 281	0.72 78	0.29 299	0.36 556	0.49 267	0.27 402	1.33 690	1.59 704	0.29 246	0.29 198	0.29 255	0.31 352	1.44 535	0.35 381	0.11 360	0.11 410	0.11 327	0.10 255	0.35 592	0.14 278

Reg-Stereo(zero)	0.46 368	0.17 2	2.10 495	0.24 127	0.34 534	0.51 296	0.42 560	0.50 211	0.54 360	0.37 295	0.46 341	0.54 439	0.60 575	0.43 267	1.10 617	0.08 69	0.09 300	0.08 71	0.22 574	0.12 174	0.22 466

xx1	0.46 368	0.64 466	2.07 485	0.35 461	0.14 82	0.76 591	0.25 353	0.74 394	1.01 656	0.31 258	0.38 288	0.46 393	0.36 386	0.69 421	0.19 102	0.10 267	0.24 624	0.12 399	0.12 373	0.12 174	0.14 278

rrr	0.46 368	0.34 259	3.08 669	0.27 229	0.16 152	0.45 201	0.28 422	1.09 670	0.51 315	0.24 175	0.21 90	0.26 215	0.25 247	0.64 395	0.52 488	0.09 154	0.07 86	0.10 246	0.29 608	0.16 314	0.25 519

MSKI-zero shot	0.46 368	0.38 294	2.47 578	0.27 229	0.43 608	0.56 365	0.20 159	0.77 429	0.43 230	0.60 531	0.51 396	0.44 372	0.17 86	0.68 415	0.21 163	0.09 154	0.29 651	0.09 176	0.32 633	0.14 247	0.10 126

PCWNet_CMD	0.46 368	0.45 362	2.28 536	0.26 203	0.20 294	0.55 348	0.21 206	0.75 405	0.64 466	0.48 384	0.55 446	0.68 528	0.57 561	0.46 302	0.30 320	0.11 360	0.10 353	0.14 502	0.10 255	0.18 366	0.14 278

RAFT_CTSACE	0.46 368	0.76 519	2.07 485	0.35 461	0.30 474	0.54 333	0.30 457	0.61 309	0.48 289	0.49 396	0.76 597	0.55 442	0.36 386	0.58 370	0.22 189	0.08 69	0.13 471	0.11 327	0.10 255	0.41 633	0.08 57

NRIStereo	0.46 368	0.25 114	1.77 356	0.47 600	0.16 152	0.95 647	0.74 668	0.51 222	0.56 379	0.48 384	0.39 297	0.59 473	0.29 331	0.77 444	0.32 346	0.11 360	0.13 471	0.11 327	0.09 211	0.21 420	0.24 507

ICVP	0.46 368	0.29 189	2.41 560	0.33 411	0.22 341	0.59 420	0.55 621	0.75 405	0.50 308	0.44 341	0.60 493	0.49 415	0.35 380	0.53 353	0.37 395	0.16 549	0.16 539	0.14 502	0.11 330	0.15 275	0.15 322
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 368	0.49 386	1.65 300	0.38 523	0.29 456	0.58 401	0.22 250	0.75 405	0.62 445	0.47 365	0.49 379	0.48 413	0.36 386	1.12 498	0.37 395	0.15 528	0.10 353	0.15 533	0.13 407	0.17 338	0.17 380

test_xeample3	0.46 368	0.34 259	2.99 663	0.37 506	0.16 152	0.49 267	0.33 503	1.06 664	0.44 238	0.25 196	0.23 126	0.24 184	0.25 247	0.49 332	0.56 511	0.09 154	0.07 86	0.10 246	0.40 664	0.17 338	0.26 530

SFCPSM	0.46 368	0.24 100	2.35 549	0.27 229	0.27 432	0.70 559	0.32 493	0.96 606	0.63 458	0.49 396	0.52 411	0.43 361	0.36 386	0.52 347	0.43 441	0.12 423	0.09 300	0.12 399	0.16 488	0.16 314	0.12 206

UPFNet	0.46 368	0.28 174	1.73 326	0.33 411	0.32 506	0.65 521	0.38 541	0.83 484	0.59 404	0.57 489	0.52 411	0.61 483	0.40 436	0.75 435	0.52 488	0.13 459	0.12 444	0.13 463	0.12 373	0.15 275	0.11 157

MSMDNet	0.46 368	0.44 352	2.28 536	0.26 203	0.20 294	0.55 348	0.21 206	0.75 405	0.64 466	0.48 384	0.55 446	0.68 528	0.56 555	0.46 302	0.30 320	0.11 360	0.10 353	0.13 463	0.10 255	0.18 366	0.15 322

HITNet	0.46 368	0.92 589	2.09 491	0.33 411	0.14 82	0.55 348	0.22 250	0.83 484	0.56 379	0.51 416	0.49 379	0.48 413	0.37 403	0.48 321	0.54 499	0.09 154	0.06 24	0.10 246	0.08 160	0.23 452	0.09 87
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 384	1.01 631	1.49 271	0.56 643	0.20 294	0.51 296	0.33 503	0.48 191	0.60 409	0.36 289	0.22 110	0.35 300	0.44 484	0.53 353	0.54 499	0.31 664	0.20 596	0.20 612	0.17 508	0.43 642	0.45 646

ISRNet	0.47 384	0.44 352	1.55 284	0.37 506	0.31 495	0.49 267	0.19 131	0.75 405	0.66 498	0.63 560	0.71 580	0.67 521	0.39 427	0.58 370	0.44 447	0.23 629	0.16 539	0.21 621	0.20 555	0.21 420	0.25 519

test_sample7	0.47 384	0.33 240	1.49 271	0.34 444	0.20 294	0.51 296	0.30 457	0.93 578	0.66 498	0.57 489	0.51 396	0.55 442	0.45 489	1.11 494	0.38 402	0.17 564	0.14 490	0.16 552	0.15 463	0.19 388	0.18 400

cc1	0.47 384	0.64 466	2.07 485	0.35 461	0.14 82	0.76 591	0.25 353	0.74 394	1.01 656	0.31 258	0.38 288	0.24 184	0.38 413	0.69 421	0.19 102	0.10 267	0.24 624	0.11 327	0.09 211	0.25 483	0.40 636

ffm	0.47 384	0.23 82	2.01 473	0.30 321	0.21 311	0.57 384	0.26 377	0.74 394	0.88 633	0.53 436	0.63 518	0.66 511	0.39 427	0.63 393	0.19 102	0.10 267	0.24 624	0.15 533	0.13 407	0.25 483	0.36 614

hknet	0.47 384	0.29 189	1.70 315	0.30 321	0.24 377	0.76 591	0.31 470	1.00 640	0.64 466	0.63 560	0.53 424	0.80 591	0.38 413	0.77 444	0.37 395	0.11 360	0.10 353	0.14 502	0.12 373	0.12 174	0.11 157

BEATNet_4x	0.47 384	0.73 510	1.91 436	0.33 411	0.15 115	0.56 365	0.25 353	0.85 506	0.58 394	0.54 449	0.51 396	0.57 462	0.42 465	0.57 366	0.61 528	0.11 360	0.08 204	0.12 399	0.09 211	0.20 404	0.16 358

MEA-ACV	0.48 391	0.31 221	1.43 253	0.30 321	0.19 271	0.64 506	0.29 447	0.85 506	0.67 507	0.55 468	0.59 476	0.63 489	0.58 567	1.22 509	0.53 492	0.12 423	0.12 444	0.12 399	0.15 463	0.13 211	0.14 278

TestStereo_HLe17	0.48 391	1.17 667	2.73 630	0.22 68	0.18 234	0.50 281	0.21 206	0.78 445	0.58 394	0.31 258	0.37 274	0.31 266	0.28 308	1.06 485	0.25 241	0.10 267	0.06 24	0.09 176	0.08 160	0.13 211	0.09 87

ITSA-stereo	0.48 391	0.33 240	1.20 192	0.33 411	0.18 234	0.60 433	0.29 447	0.94 587	0.80 609	0.50 403	0.49 379	0.53 431	0.59 571	1.25 517	0.64 537	0.15 528	0.12 444	0.17 573	0.16 488	0.18 366	0.23 493

qqq1	0.48 391	0.46 366	1.60 292	0.30 321	0.15 115	0.45 201	0.24 328	0.90 549	0.72 549	0.56 478	0.64 535	0.51 422	0.41 447	1.87 618	0.23 200	0.13 459	0.10 353	0.09 176	0.08 160	0.14 247	0.11 157

fff1	0.48 391	0.46 366	1.60 292	0.30 321	0.15 115	0.45 201	0.24 328	0.90 549	0.72 549	0.56 478	0.64 535	0.51 422	0.41 447	1.87 618	0.23 200	0.13 459	0.10 353	0.09 176	0.08 160	0.14 247	0.11 157

MyStereo04	0.48 391	0.40 315	2.65 615	0.29 299	0.23 362	0.60 433	0.31 470	0.83 484	0.75 582	0.47 365	0.36 268	0.53 431	0.42 465	0.53 353	0.39 413	0.09 154	0.18 572	0.12 399	0.11 330	0.16 314	0.19 417

CFNet_ucs	0.48 391	0.50 394	2.32 541	0.26 203	0.22 341	0.57 384	0.22 250	0.85 506	0.65 482	0.53 436	0.64 535	0.68 528	0.44 484	0.54 358	0.31 333	0.13 459	0.12 444	0.16 552	0.11 330	0.19 388	0.17 380

anonymousa	0.48 391	0.46 366	2.44 568	0.29 299	0.34 534	0.61 453	0.25 353	0.66 336	0.54 360	0.53 436	0.77 601	0.73 558	0.46 505	0.33 172	0.31 333	0.10 267	0.09 300	0.12 399	0.29 608	0.10 114	0.19 417

NF-Stereo	0.48 391	0.25 114	1.81 387	0.52 623	0.16 152	0.61 453	0.44 578	0.66 336	0.61 427	0.50 403	0.47 348	0.37 312	0.26 267	1.45 540	0.79 573	0.11 360	0.07 86	0.12 399	0.10 255	0.13 211	0.16 358

OCTAStereo	0.48 391	0.25 114	1.81 387	0.52 623	0.16 152	0.61 453	0.43 567	0.66 336	0.61 427	0.50 403	0.47 348	0.37 312	0.26 267	1.44 535	0.80 574	0.11 360	0.07 86	0.12 399	0.10 255	0.13 211	0.17 380

PSM-softLoss	0.48 391	0.27 145	1.85 403	0.51 619	0.17 186	0.61 453	0.40 550	0.61 309	0.57 383	0.52 425	0.48 362	0.39 328	0.25 247	1.46 541	0.77 567	0.12 423	0.08 204	0.13 463	0.12 373	0.12 174	0.14 278

KMStereo	0.48 391	0.27 145	1.85 403	0.51 619	0.17 186	0.61 453	0.40 550	0.61 309	0.57 383	0.52 425	0.48 362	0.39 328	0.25 247	1.46 541	0.77 567	0.12 423	0.08 204	0.13 463	0.12 373	0.12 174	0.14 278

KYRaft	0.48 391	0.29 189	1.75 338	0.33 411	0.21 311	0.75 587	0.44 578	0.58 282	0.57 383	0.64 570	0.93 634	0.53 431	0.72 615	0.60 383	0.24 226	0.10 267	0.07 86	0.12 399	0.14 436	0.12 174	0.54 662

RE-Stereo	0.48 391	0.25 114	1.81 387	0.52 623	0.16 152	0.61 453	0.43 567	0.66 336	0.60 409	0.50 403	0.47 348	0.37 312	0.26 267	1.44 535	0.78 569	0.11 360	0.07 86	0.12 399	0.10 255	0.13 211	0.17 380

TVStereo	0.48 391	0.25 114	1.81 387	0.52 623	0.16 152	0.61 453	0.43 567	0.66 336	0.60 409	0.50 403	0.47 348	0.37 312	0.26 267	1.44 535	0.78 569	0.11 360	0.07 86	0.12 399	0.10 255	0.13 211	0.17 380

111	0.48 391	1.09 647	1.95 455	0.24 127	0.13 57	0.59 420	0.26 377	0.83 484	0.78 601	0.48 384	0.52 411	0.56 455	0.38 413	0.49 332	0.38 402	0.09 154	0.07 86	0.09 176	0.07 112	0.23 452	0.35 606

acv_ft	0.48 391	0.44 352	1.76 347	0.32 384	0.41 599	0.63 492	0.28 422	0.81 470	0.68 510	0.61 540	0.59 476	0.69 535	0.45 489	0.44 277	0.63 532	0.11 360	0.09 300	0.10 246	0.09 211	0.41 633	0.10 126

UCFNet_RVC	0.48 391	0.82 553	1.85 403	0.30 321	0.27 432	0.64 506	0.26 377	0.74 394	0.55 367	0.48 384	0.53 424	0.63 489	0.41 447	0.88 464	0.38 402	0.15 528	0.10 353	0.17 573	0.17 508	0.18 366	0.15 322

MLCV	0.48 391	0.89 581	1.85 403	0.29 299	0.14 82	0.59 420	0.23 291	0.72 375	0.59 404	0.66 579	0.66 546	0.55 442	0.36 386	1.03 482	0.49 473	0.09 154	0.06 24	0.09 176	0.07 112	0.19 388	0.11 157

DN-CSS_ROB	0.48 391	1.23 672	1.99 470	0.39 533	0.22 341	0.56 365	0.19 131	0.75 405	0.61 427	0.45 352	0.62 505	0.41 343	0.31 352	0.70 426	0.32 346	0.11 360	0.08 204	0.14 502	0.13 407	0.36 599	0.12 206

TestStereo_HL3	0.49 411	0.88 576	3.21 684	0.25 155	0.17 186	0.47 232	0.23 291	0.68 352	0.39 174	0.45 352	0.52 411	0.36 307	0.28 308	1.16 504	0.21 163	0.10 267	0.08 204	0.09 176	0.08 160	0.10 114	0.11 157

AIO-test2	0.49 411	1.15 661	1.96 464	0.42 564	0.37 568	0.50 281	0.23 291	0.79 461	0.70 529	0.33 272	0.53 424	0.27 229	0.22 188	0.67 412	0.29 297	0.73 699	0.08 204	0.13 463	0.17 508	0.17 338	0.18 400

DCVSM-stereo	0.49 411	0.29 189	2.49 583	0.29 299	0.22 341	0.53 326	0.52 609	0.58 282	0.49 297	0.69 592	0.46 341	0.79 587	0.48 524	0.53 353	0.42 432	0.13 459	0.14 490	0.15 533	0.12 373	0.20 404	0.20 436

MyStereo05	0.49 411	0.41 325	2.72 625	0.30 321	0.23 362	0.60 433	0.30 457	0.82 478	0.77 597	0.52 425	0.37 274	0.51 422	0.42 465	0.52 347	0.38 402	0.09 154	0.17 560	0.12 399	0.10 255	0.16 314	0.20 436

HH	0.49 411	0.49 386	2.78 639	0.50 614	0.41 599	0.38 122	0.23 291	0.72 375	0.38 159	0.63 560	0.48 362	0.87 619	0.41 447	0.64 395	0.21 163	0.09 154	0.17 560	0.10 246	0.09 211	0.16 314	0.12 206

HanStereo	0.49 411	0.49 386	2.78 639	0.50 614	0.41 599	0.38 122	0.23 291	0.72 375	0.38 159	0.63 560	0.48 362	0.87 619	0.41 447	0.64 395	0.21 163	0.09 154	0.17 560	0.10 246	0.09 211	0.16 314	0.12 206

gwcnet-sp	0.49 411	0.43 340	2.54 599	0.31 352	0.22 341	0.67 535	0.31 470	0.78 445	0.65 482	0.58 507	0.47 348	0.46 393	0.43 476	0.76 439	0.46 453	0.11 360	0.11 410	0.11 327	0.11 330	0.15 275	0.14 278

scenet	0.49 411	0.43 340	2.54 599	0.31 352	0.22 341	0.67 535	0.31 470	0.78 445	0.65 482	0.58 507	0.47 348	0.46 393	0.43 476	0.76 439	0.46 453	0.11 360	0.11 410	0.11 327	0.11 330	0.15 275	0.14 278

ssnet	0.49 411	0.43 340	2.54 599	0.31 352	0.22 341	0.67 535	0.31 470	0.78 445	0.65 482	0.58 507	0.47 348	0.46 393	0.43 476	0.76 439	0.46 453	0.11 360	0.11 410	0.11 327	0.11 330	0.15 275	0.14 278

TestStereo1	0.49 411	0.81 549	1.85 403	0.39 533	0.57 655	0.56 365	0.34 509	0.75 405	0.69 519	0.44 341	0.63 518	0.35 300	0.42 465	0.64 395	0.29 297	0.10 267	0.08 204	0.12 399	0.10 255	0.33 567	0.26 530

SA-5K	0.49 411	0.81 549	1.85 403	0.39 533	0.57 655	0.56 365	0.34 509	0.75 405	0.69 519	0.44 341	0.63 518	0.35 300	0.42 465	0.64 395	0.29 297	0.10 267	0.08 204	0.12 399	0.10 255	0.33 567	0.26 530

Prome-Stereo	0.49 411	0.30 207	1.76 347	0.60 660	0.23 362	0.63 492	0.42 560	0.62 313	0.60 409	0.59 521	1.03 652	0.43 361	0.72 615	0.60 383	0.33 359	0.09 154	0.07 86	0.10 246	0.09 211	0.11 152	0.43 643

test_sample4	0.50 423	0.42 334	1.88 418	0.32 384	0.19 271	0.56 365	0.26 377	0.93 578	0.65 482	0.54 449	0.54 436	0.45 381	0.36 386	1.79 600	0.36 387	0.13 459	0.10 353	0.13 463	0.12 373	0.17 338	0.16 358

test_sample3	0.50 423	0.41 325	1.88 418	0.32 384	0.19 271	0.57 384	0.25 353	0.92 570	0.64 466	0.52 425	0.49 379	0.47 401	0.35 380	1.79 600	0.37 395	0.13 459	0.10 353	0.12 399	0.11 330	0.16 314	0.16 358

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 423	0.33 240	0.93 133	0.26 203	0.22 341	0.46 221	0.20 159	1.10 671	1.34 686	3.16 736	0.32 241	0.22 148	0.20 156	0.30 132	0.22 189	0.10 267	0.09 300	0.11 327	0.09 211	0.15 275	0.19 417

SMFormer	0.50 423	0.46 366	1.60 292	0.30 321	0.15 115	0.45 201	0.24 328	0.90 549	0.72 549	0.56 478	0.64 535	0.51 422	0.41 447	1.87 618	0.49 473	0.13 459	0.10 353	0.11 327	0.10 255	0.15 275	0.16 358

tta	0.50 423	0.46 366	1.60 292	0.30 321	0.15 115	0.45 201	0.24 328	0.90 549	0.72 549	0.56 478	0.64 535	0.51 422	0.41 447	1.87 618	0.49 473	0.13 459	0.10 353	0.11 327	0.10 255	0.14 247	0.11 157

DCRE	0.50 423	0.63 461	2.13 502	0.30 321	0.23 362	0.45 201	0.24 328	0.59 291	0.53 345	0.50 403	2.10 699	0.42 357	0.26 267	0.35 197	0.23 200	0.09 154	0.14 490	0.10 246	0.32 633	0.16 314	0.15 322

RAFT+CT+SA	0.50 423	0.86 568	1.82 393	0.37 506	0.75 680	0.54 333	0.34 509	0.77 429	0.63 458	0.38 305	0.55 446	0.34 296	0.29 331	0.68 415	0.27 267	0.09 154	0.07 86	0.11 327	0.51 685	0.29 529	0.41 641

NINENet	0.50 423	0.33 240	1.69 311	0.55 641	0.25 401	0.91 642	0.23 291	0.98 619	0.71 539	0.53 436	0.55 446	0.66 511	0.30 342	1.22 509	0.32 346	0.15 528	0.13 471	0.16 552	0.11 330	0.16 314	0.13 249

SA	0.50 423	0.75 518	1.95 455	0.31 352	0.61 668	0.57 384	0.31 470	0.91 561	0.73 564	0.42 328	0.62 505	0.38 321	0.47 515	0.68 415	0.29 297	0.09 154	0.09 300	0.13 463	0.32 633	0.30 541	0.10 126

CSP-Net	0.50 423	0.39 307	1.25 201	0.29 299	0.23 362	0.77 599	0.35 517	0.86 517	0.57 383	0.59 521	0.59 476	0.65 504	0.40 436	1.77 595	0.44 447	0.16 549	0.11 410	0.10 246	0.10 255	0.20 404	0.14 278

GwcNet-ADL	0.50 423	0.74 515	2.90 654	0.31 352	0.20 294	0.58 401	0.29 447	0.87 528	0.64 466	0.47 365	0.47 348	0.56 455	0.33 369	0.46 302	0.46 453	0.13 459	0.12 444	0.09 176	0.09 211	0.14 247	0.21 451

RAFT_R40	0.50 423	0.21 43	1.76 347	0.50 614	0.40 590	0.61 453	0.53 613	0.56 270	0.60 409	0.56 478	0.54 436	0.55 442	0.51 536	1.57 561	0.53 492	0.11 360	0.07 86	0.12 399	0.10 255	0.16 314	0.09 87

GMM-Stereo	0.50 423	0.23 82	2.41 560	0.54 634	0.24 377	0.77 599	0.46 589	0.59 291	0.57 383	0.58 507	0.73 588	0.47 401	0.43 476	0.68 415	0.27 267	0.10 267	0.06 24	0.13 463	0.13 407	0.14 247	0.44 645

MMNet	0.50 423	0.48 381	1.93 442	0.33 411	0.27 432	0.79 608	0.28 422	0.81 470	0.74 568	0.60 531	0.56 458	0.59 473	0.55 551	0.79 449	0.59 523	0.10 267	0.09 300	0.12 399	0.11 330	0.13 211	0.14 278

DeepPruner_ROB	0.50 423	0.70 495	1.94 452	0.29 299	0.26 419	0.63 492	0.31 470	0.80 466	0.48 289	0.61 540	0.55 446	0.66 511	0.38 413	0.98 474	0.40 421	0.19 593	0.14 490	0.14 502	0.14 436	0.23 452	0.17 380

StereoDRNet-Refined	0.50 423	0.41 325	1.50 275	0.33 411	0.21 311	0.68 547	0.26 377	0.81 470	0.68 510	0.67 584	0.68 557	0.73 558	0.42 465	1.10 491	0.59 523	0.11 360	0.08 204	0.14 502	0.14 436	0.25 483	0.21 451
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 423	1.15 661	1.73 326	0.31 352	0.21 311	0.58 401	0.22 250	0.95 601	0.82 617	0.58 507	0.62 505	0.57 462	0.39 427	0.84 455	0.40 421	0.11 360	0.08 204	0.09 176	0.06 25	0.21 420	0.13 249

MWSP-net	0.51 440	0.48 381	1.30 214	0.31 352	0.21 311	0.59 420	0.84 679	0.83 484	0.65 482	0.54 449	0.50 389	0.69 535	0.75 624	0.43 267	1.28 643	0.13 459	0.10 353	0.11 327	0.11 330	0.13 211	0.16 358

Hybrid-DGEV-2	0.51 440	0.84 560	1.75 338	0.32 384	0.17 186	0.73 574	0.18 115	0.83 484	0.69 519	0.52 425	0.38 288	0.53 431	0.42 465	0.99 475	0.92 584	0.10 267	0.08 204	0.11 327	0.10 255	0.25 483	0.23 493

G2L-ROB	0.51 440	0.95 604	1.96 464	0.29 299	0.22 341	0.59 420	0.28 422	0.76 417	0.57 383	0.55 468	0.45 332	0.70 546	0.32 361	1.38 528	0.47 462	0.11 360	0.07 86	0.09 176	0.08 160	0.20 404	0.13 249

DFGA-Net	0.51 440	1.06 643	1.75 338	0.30 321	0.24 377	0.54 333	0.22 250	0.63 322	0.60 409	0.48 384	0.51 396	0.35 300	0.27 288	1.82 609	0.53 492	0.10 267	0.08 204	0.12 399	0.12 373	0.37 608	0.15 322

test_sample5	0.51 440	0.43 340	1.83 397	0.32 384	0.18 234	0.55 348	0.26 377	0.92 570	0.65 482	0.53 436	0.59 476	0.45 381	0.36 386	1.87 618	0.36 387	0.13 459	0.10 353	0.13 463	0.12 373	0.17 338	0.16 358

DualNet	0.51 440	0.43 340	1.83 397	0.32 384	0.18 234	0.55 348	0.26 377	0.92 570	0.65 482	0.54 449	0.62 505	0.45 381	0.36 386	1.87 618	0.36 387	0.13 459	0.10 353	0.13 463	0.12 373	0.17 338	0.16 358

test_5	0.51 440	0.87 572	1.99 470	0.37 506	0.65 672	0.58 401	0.35 517	0.78 445	0.62 445	0.48 384	0.55 446	0.45 381	0.40 436	0.72 430	0.30 320	0.09 154	0.07 86	0.12 399	0.12 373	0.33 567	0.38 624

Sa-1000	0.51 440	0.72 502	1.90 430	0.31 352	0.60 664	0.60 433	0.31 470	0.94 587	0.71 539	0.52 425	0.83 611	0.42 357	0.33 369	0.68 415	0.28 282	0.10 267	0.09 300	0.13 463	0.29 608	0.29 529	0.10 126

dad	0.51 440	1.01 631	1.74 331	0.29 299	0.19 271	0.60 433	0.26 377	0.52 238	0.75 582	0.63 560	0.63 518	0.63 489	0.33 369	0.85 457	0.47 462	0.27 653	0.15 521	0.40 676	0.18 522	0.22 437	0.14 278

PSMNet-ADL	0.51 440	0.38 294	1.65 300	0.35 461	0.21 311	0.67 535	0.26 377	0.74 394	0.55 367	0.42 328	0.52 411	0.70 546	0.45 489	1.91 630	0.57 515	0.15 528	0.13 471	0.11 327	0.13 407	0.15 275	0.20 436

Pruner-Stereo	0.51 440	0.27 145	1.78 360	1.79 719	0.19 271	0.62 474	0.45 586	0.57 276	0.60 409	0.61 540	0.48 362	0.41 343	0.24 231	0.46 302	1.00 600	0.12 423	0.07 86	0.12 399	0.10 255	0.12 174	0.13 249

CFNet-ft	0.51 440	0.76 519	1.79 380	0.28 262	0.30 474	0.63 492	0.28 422	0.66 336	0.55 367	0.45 352	0.57 467	0.74 564	0.41 447	1.46 541	0.42 432	0.14 505	0.10 353	0.28 650	0.13 407	0.18 366	0.14 278

STTStereo	0.51 440	0.69 489	2.14 507	0.36 482	0.30 474	0.61 453	0.32 493	0.77 429	0.60 409	0.60 531	0.54 436	0.67 521	0.43 476	0.86 460	0.42 432	0.16 549	0.15 521	0.17 573	0.20 555	0.16 314	0.15 322

CFNet_RVC	0.51 440	0.76 519	1.79 380	0.28 262	0.30 474	0.63 492	0.28 422	0.66 336	0.55 367	0.45 352	0.57 467	0.74 564	0.41 447	1.46 541	0.42 432	0.14 505	0.10 353	0.28 650	0.13 407	0.18 366	0.14 278

iResNet	0.51 440	0.76 519	2.59 607	0.41 553	0.17 186	0.64 506	0.27 402	0.82 478	0.70 529	0.57 489	0.64 535	0.43 361	0.36 386	0.70 426	0.52 488	0.10 267	0.07 86	0.09 176	0.08 160	0.21 420	0.13 249

test_sample6	0.52 455	0.44 352	1.81 387	0.33 411	0.18 234	0.55 348	0.27 402	0.94 587	0.66 498	0.54 449	0.62 505	0.47 401	0.36 386	1.97 636	0.38 402	0.14 505	0.10 353	0.13 463	0.13 407	0.17 338	0.16 358

CoDeX	0.52 455	0.43 340	2.25 531	0.29 299	0.26 419	0.61 453	0.32 493	0.99 631	0.68 510	0.48 384	0.55 446	0.52 428	0.40 436	1.60 568	0.35 381	0.12 423	0.09 300	0.11 327	0.10 255	0.13 211	0.12 206

SepStereo	0.52 455	0.35 268	1.55 284	0.33 411	0.34 534	0.50 281	0.42 560	0.83 484	0.74 568	0.83 640	0.68 557	0.56 455	0.48 524	1.56 557	0.46 453	0.12 423	0.08 204	0.12 399	0.09 211	0.18 366	0.15 322

SST-Stereo	0.52 455	0.20 27	1.76 347	0.62 662	0.53 645	0.62 474	0.66 651	0.55 264	0.61 427	0.58 507	0.53 424	0.52 428	0.60 575	1.59 567	0.29 297	0.11 360	0.07 86	0.12 399	0.10 255	0.16 314	0.10 126

LMCR-Stereo	0.52 455	0.71 497	2.39 556	0.40 545	0.21 311	0.74 580	0.31 470	1.02 651	0.64 466	0.61 540	0.63 518	0.39 328	0.51 536	0.62 390	0.42 432	0.19 593	0.09 300	0.12 399	0.09 211	0.23 452	0.12 206

delet	0.52 455	0.54 416	1.62 298	0.31 352	0.35 547	0.74 580	0.46 589	0.85 506	0.74 568	0.55 468	0.60 493	0.67 521	0.50 534	1.12 498	0.57 515	0.11 360	0.11 410	0.13 463	0.14 436	0.16 314	0.12 206

SME	0.53 461	1.10 648	1.55 284	0.35 461	0.20 294	0.65 521	0.25 353	0.67 347	0.48 289	0.47 365	0.49 379	0.35 300	0.36 386	1.79 600	0.51 484	0.26 647	0.10 353	0.12 399	0.13 407	0.45 652	0.25 519

IGEV-FE	0.53 461	0.34 259	2.91 655	0.32 384	0.18 234	0.54 333	0.21 206	0.72 375	0.42 219	0.81 634	0.51 396	0.70 546	0.41 447	0.48 321	1.13 621	0.09 154	0.15 521	0.10 246	0.35 645	0.19 388	0.09 87

IGEV_Zeroshot_test	0.53 461	0.33 240	2.91 655	0.32 384	0.18 234	0.54 333	0.21 206	0.72 375	0.42 219	0.81 634	0.51 396	0.71 551	0.41 447	0.48 321	1.13 621	0.09 154	0.15 521	0.10 246	0.35 645	0.19 388	0.09 87

TRStereo	0.53 461	0.76 519	2.38 554	0.42 564	0.29 456	0.69 553	0.23 291	1.81 712	0.55 367	0.36 289	0.32 241	0.47 401	0.40 436	0.46 302	0.25 241	0.12 423	0.11 410	0.11 327	0.41 667	0.13 211	0.32 588

RAFT-345	0.53 461	0.30 207	2.34 546	0.38 523	0.34 534	0.58 401	0.42 560	0.47 176	0.61 427	0.51 416	1.00 646	0.43 361	0.28 308	1.57 561	0.82 576	0.10 267	0.07 86	0.11 327	0.09 211	0.10 114	0.08 57

cf-r	0.53 461	0.81 549	2.15 508	0.33 411	0.28 446	0.60 433	0.28 422	0.78 445	0.64 466	0.51 416	0.60 493	0.75 570	0.40 436	1.32 521	0.43 441	0.13 459	0.09 300	0.11 327	0.12 373	0.15 275	0.14 278

PSMNet-RSSM	0.53 461	0.82 553	1.78 360	0.31 352	0.25 401	0.58 401	0.28 422	0.84 497	0.60 409	0.50 403	0.61 500	0.67 521	0.43 476	1.68 579	0.42 432	0.15 528	0.10 353	0.14 502	0.16 488	0.15 275	0.13 249

MyStereo8	0.54 468	0.80 544	2.76 634	0.32 384	0.33 521	0.71 561	0.20 159	0.87 528	0.57 383	0.51 416	0.59 476	0.50 418	0.33 369	0.68 415	0.55 503	0.10 267	0.29 651	0.10 246	0.13 407	0.21 420	0.34 603

MyStereo06	0.54 468	0.41 325	2.68 618	0.30 321	0.23 362	0.60 433	0.30 457	0.81 470	0.44 238	0.84 642	0.52 411	0.78 582	0.58 567	0.48 321	1.10 617	0.09 154	0.17 560	0.12 399	0.10 255	0.16 314	0.20 436

iRaft-Stereo_5w	0.54 468	1.01 631	2.08 490	0.27 229	0.21 311	0.49 267	0.28 422	0.73 389	0.58 394	0.40 314	0.61 500	0.62 487	0.46 505	1.78 596	0.47 462	0.09 154	0.07 86	0.11 327	0.10 255	0.39 625	0.12 206

IPLGR	0.54 468	0.56 427	2.68 618	0.36 482	0.18 234	0.62 474	0.54 617	1.02 651	0.64 466	0.73 610	0.46 341	0.47 401	0.45 489	1.12 498	0.29 297	0.09 154	0.08 204	0.11 327	0.09 211	0.19 388	0.12 206

AACVNet	0.54 468	0.78 539	1.73 326	0.36 482	0.21 311	0.57 384	0.25 353	0.71 369	0.51 315	0.55 468	0.59 476	0.64 499	0.41 447	2.13 656	0.41 429	0.14 505	0.11 410	0.14 502	0.11 330	0.33 567	0.15 322

LCNet	0.54 468	0.37 281	1.78 360	0.92 688	0.22 341	0.96 648	0.30 457	0.59 291	0.58 394	0.51 416	0.55 446	0.41 343	0.76 627	0.84 455	0.26 255	0.09 154	0.06 24	0.12 399	0.18 522	0.98 703	0.39 630

IRAFT_RVC	0.54 468	0.53 407	1.78 360	0.46 595	0.21 311	0.58 401	0.43 567	0.65 333	0.66 498	0.54 449	0.50 389	0.49 415	0.51 536	1.58 565	1.01 604	0.11 360	0.25 637	0.13 463	0.10 255	0.15 275	0.13 249

GEStereo_RVC	0.54 468	0.87 572	1.95 455	0.47 600	0.25 401	0.62 474	0.37 534	1.00 640	0.74 568	0.53 436	0.54 436	0.59 473	0.44 484	1.10 491	0.46 453	0.15 528	0.11 410	0.12 399	0.10 255	0.26 505	0.19 417

UNet	0.54 468	0.44 352	2.83 644	0.31 352	0.33 521	0.74 580	0.27 402	0.82 478	0.61 427	0.53 436	0.54 436	0.72 554	0.54 546	0.78 448	0.56 511	0.11 360	0.09 300	0.13 463	0.11 330	0.14 247	0.12 206

HGLStereo	0.54 468	0.69 489	2.00 472	0.35 461	0.40 590	0.66 528	0.30 457	0.83 484	0.62 445	0.57 489	0.69 566	0.69 535	0.54 546	1.07 486	0.55 503	0.13 459	0.13 471	0.13 463	0.11 330	0.19 388	0.17 380

DSFCA	0.54 468	0.35 268	1.41 247	0.28 262	0.28 446	0.79 608	0.88 682	0.76 417	0.70 529	0.72 606	0.66 546	0.67 521	0.57 561	1.17 505	0.63 532	0.16 549	0.14 490	0.13 463	0.14 436	0.16 314	0.13 249

DLCB_ROB	0.54 468	0.55 425	1.49 271	0.36 482	0.25 401	0.65 521	0.36 525	0.80 466	0.70 529	0.72 606	0.69 566	0.83 601	0.46 505	1.53 554	0.60 525	0.13 459	0.12 444	0.14 502	0.14 436	0.14 247	0.13 249

DNS	0.55 480	0.72 502	0.93 133	0.30 321	0.50 636	0.41 154	0.20 159	0.48 191	0.39 174	0.18 64	0.49 379	0.27 229	0.19 141	1.22 509	0.66 540	0.10 267	0.48 693	0.11 327	0.21 563	1.72 723	1.49 723

G2L-Stereo_test	0.55 480	0.97 615	1.89 425	0.33 411	0.24 377	0.75 587	0.38 541	0.79 461	0.60 409	0.60 531	0.54 436	0.74 564	0.39 427	1.56 557	0.43 441	0.10 267	0.08 204	0.08 71	0.08 160	0.28 522	0.13 249

G2L-Stereo	0.55 480	0.85 565	2.18 515	0.31 352	0.27 432	0.59 420	0.27 402	0.77 429	0.55 367	0.54 449	0.52 411	0.71 551	0.36 386	1.75 591	0.50 478	0.13 459	0.11 410	0.13 463	0.11 330	0.29 529	0.15 322

ssnet_v2	0.55 480	0.60 440	1.86 411	0.32 384	0.22 341	0.72 567	0.44 578	0.94 587	0.74 568	0.63 560	0.54 436	0.81 594	0.47 515	0.77 444	0.70 551	0.16 549	0.14 490	0.14 502	0.14 436	0.30 541	0.30 568

raft_robust	0.55 480	0.84 560	1.73 326	0.28 262	0.54 647	0.53 326	0.25 353	0.88 537	0.75 582	0.48 384	0.46 341	0.76 576	0.75 624	1.46 541	0.27 267	0.09 154	0.10 353	0.10 246	0.30 618	0.26 505	0.16 358

XX-Stereo	0.55 480	0.54 416	3.50 696	0.48 608	0.39 580	0.54 333	0.17 92	0.89 543	0.40 192	0.44 341	0.65 544	0.85 610	0.19 141	0.77 444	0.21 163	0.10 267	0.14 490	0.10 246	0.32 633	0.17 338	0.14 278

ac_64	0.55 480	0.46 366	1.92 439	0.36 482	0.34 534	0.63 492	0.31 470	0.82 478	0.61 427	0.55 468	0.51 396	0.89 625	0.48 524	1.83 610	0.55 503	0.14 505	0.11 410	0.12 399	0.12 373	0.18 366	0.12 206

GANet-RSSM	0.55 480	0.73 510	1.90 430	0.36 482	0.26 419	0.59 420	0.27 402	0.78 445	0.52 327	0.47 365	0.57 467	0.63 489	0.45 489	1.92 634	0.43 441	0.14 505	0.10 353	0.25 643	0.11 330	0.34 579	0.14 278

CCAANet	0.55 480	0.73 510	2.47 578	0.30 321	0.24 377	0.55 348	0.24 328	0.84 497	0.64 466	0.40 314	0.67 549	0.56 455	0.36 386	1.87 618	0.41 429	0.10 267	0.08 204	0.13 463	0.12 373	0.11 152	0.13 249

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 480	0.92 589	2.36 552	0.38 523	0.37 568	0.60 433	0.28 422	0.82 478	0.62 445	0.62 551	0.55 446	0.72 554	0.45 489	1.00 478	0.43 441	0.15 528	0.11 410	0.14 502	0.14 436	0.15 275	0.16 358
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 490	0.71 497	0.86 110	0.25 155	0.14 82	0.44 191	0.20 159	0.48 191	0.44 238	0.21 118	0.45 332	0.26 215	0.22 188	1.29 519	1.02 606	0.11 360	0.47 689	0.08 71	0.14 436	1.91 727	1.50 725

Zero-FE251	0.56 490	0.29 189	1.27 206	0.26 203	0.16 152	0.44 191	0.16 78	0.44 130	0.35 105	5.31 741	0.19 70	0.22 148	0.19 141	0.24 43	1.08 614	0.10 267	0.07 86	0.08 71	0.06 25	0.09 81	0.13 249

CBFPSM	0.56 490	0.91 587	1.82 393	0.28 262	0.23 362	0.71 561	0.37 534	0.72 375	0.64 466	0.50 403	0.49 379	1.03 657	0.83 637	0.62 390	1.35 647	0.10 267	0.12 444	0.10 246	0.10 255	0.18 366	0.19 417

CRFU-Net	0.56 490	0.38 294	1.86 411	0.46 595	0.26 419	0.82 619	0.36 525	0.90 549	0.49 297	0.62 551	0.59 476	0.78 582	1.35 688	1.00 478	0.48 468	0.15 528	0.14 490	0.17 573	0.10 255	0.19 388	0.14 278

CIPLG	0.56 490	1.19 668	2.46 572	0.80 679	0.31 495	0.61 453	0.57 630	0.76 417	0.57 383	0.56 478	0.63 518	0.41 343	0.30 342	0.45 293	0.40 421	0.11 360	0.20 596	0.13 463	0.13 407	0.35 592	0.19 417

DAS	0.56 490	0.35 268	1.55 284	0.33 411	0.34 534	0.50 281	0.42 560	0.83 484	0.74 568	0.83 640	0.68 557	0.56 455	0.48 524	2.40 676	0.46 453	0.12 423	0.08 204	0.12 399	0.09 211	0.18 366	0.15 322

AASNet	0.56 490	1.03 637	2.34 546	0.37 506	0.33 521	0.65 521	0.29 447	0.96 606	0.73 564	0.54 449	0.60 493	0.55 442	0.38 413	0.59 376	0.58 520	0.14 505	0.12 444	0.13 463	0.10 255	0.43 642	0.24 507

ACRE	0.56 490	1.14 657	2.77 637	0.76 675	0.28 446	0.60 433	0.56 626	0.76 417	0.58 394	0.55 468	0.62 505	0.41 343	0.29 331	0.44 277	0.39 413	0.11 360	0.19 585	0.13 463	0.14 436	0.36 599	0.18 400

iinet-f	0.57 498	0.93 595	2.27 534	0.31 352	0.25 401	0.83 622	0.33 503	0.81 470	0.65 482	0.54 449	0.63 518	0.73 558	0.67 603	0.73 431	0.67 544	0.13 459	0.13 471	0.11 327	0.10 255	0.43 642	0.16 358

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 498	0.87 572	2.11 496	0.32 384	0.30 474	0.84 624	0.40 550	0.88 537	0.72 549	0.65 577	0.73 588	0.66 511	0.57 561	0.93 467	0.71 554	0.13 459	0.07 86	0.10 246	0.08 160	0.15 275	0.14 278

psm_up	0.57 498	0.61 445	1.83 397	0.35 461	0.30 474	0.64 506	0.37 534	0.90 549	0.68 510	0.59 521	0.55 446	0.68 528	0.54 546	1.91 630	0.46 453	0.16 549	0.15 521	0.16 552	0.15 463	0.23 452	0.13 249

GwcNet-RSSM	0.57 498	0.94 597	2.13 502	0.32 384	0.25 401	0.60 433	0.30 457	0.80 466	0.66 498	0.52 425	0.64 535	0.71 551	0.40 436	1.79 600	0.50 478	0.13 459	0.09 300	0.12 399	0.12 373	0.21 420	0.15 322

DISCO	0.57 498	0.34 259	1.87 416	0.45 589	0.34 534	0.84 624	0.35 517	0.84 497	0.78 601	0.59 521	0.63 518	1.06 664	0.53 543	1.10 491	0.82 576	0.12 423	0.09 300	0.11 327	0.10 255	0.22 437	0.18 400

coex_refinement	0.58 503	0.94 597	1.87 416	0.38 523	0.25 401	0.64 506	0.34 509	0.83 484	0.65 482	0.60 531	0.63 518	0.81 594	0.48 524	1.85 617	0.56 511	0.13 459	0.09 300	0.10 246	0.10 255	0.16 314	0.16 358

PSMNet-RUCA	0.58 503	0.82 553	1.89 425	0.59 656	0.56 653	0.64 506	0.36 525	0.84 497	0.69 519	0.51 416	0.68 557	0.53 431	0.43 476	0.56 365	0.43 441	0.34 670	0.18 572	0.44 682	0.29 608	0.48 658	0.30 568

FACV-RUCA	0.58 503	0.40 315	1.78 360	0.43 568	1.67 722	0.48 248	0.28 422	0.69 356	0.62 445	0.40 314	0.53 424	0.33 288	0.63 592	0.40 248	0.31 333	0.13 459	0.11 410	0.62 694	0.12 373	0.70 685	0.98 703

UGAM	0.58 503	0.47 376	2.21 519	0.30 321	0.19 271	0.53 326	0.34 509	0.59 291	0.63 458	0.44 341	0.73 588	0.78 582	0.37 403	2.58 693	0.39 413	0.10 267	0.08 204	0.17 573	0.14 436	0.42 640	0.17 380

iRaft-Stereo_20w	0.58 503	0.39 307	1.96 464	0.45 589	0.32 506	0.92 644	0.57 630	1.14 676	0.56 379	0.81 634	0.40 302	0.55 442	0.69 608	0.65 406	1.04 610	0.09 154	0.16 539	0.09 176	0.36 654	0.17 338	0.25 519

IPLGR_C	0.58 503	1.25 675	2.72 625	0.80 679	0.31 495	0.60 433	0.61 640	0.76 417	0.58 394	0.56 478	0.62 505	0.41 343	0.31 352	0.43 267	0.40 421	0.11 360	0.22 612	0.13 463	0.15 463	0.35 592	0.19 417

CFNet	0.58 503	0.96 607	1.78 360	0.33 411	0.25 401	0.63 492	0.22 250	0.88 537	0.75 582	0.46 363	0.59 476	0.58 469	0.40 436	2.29 664	0.48 468	0.12 423	0.09 300	0.15 533	0.14 436	0.30 541	0.15 322

NVstereo2D	0.58 503	0.40 315	2.03 481	0.35 461	0.35 547	0.69 553	0.39 547	0.91 561	0.80 609	0.47 365	0.53 424	0.67 521	0.46 505	1.99 640	0.48 468	0.19 593	0.11 410	0.17 573	0.13 407	0.25 483	0.25 519

HUF	0.59 511	0.65 473	2.46 572	0.45 589	0.77 684	0.34 72	0.24 328	0.46 154	0.39 174	0.31 258	0.28 189	0.25 200	0.19 141	0.67 412	0.18 74	0.12 423	2.03 741	0.08 71	0.06 25	0.31 549	1.59 729

DualNet (step1)	0.59 511	0.62 451	1.93 442	0.27 229	0.22 341	0.68 547	0.31 470	0.93 578	0.66 498	0.57 489	0.51 396	0.55 442	0.45 489	1.11 494	0.38 402	0.61 690	0.14 490	0.87 703	0.56 693	0.25 483	0.23 493

Wz-Net-LNSev	0.59 511	0.96 607	2.47 578	0.34 444	0.37 568	0.79 608	0.44 578	0.86 517	0.77 597	0.61 540	0.67 549	0.79 587	0.56 555	0.64 395	0.62 530	0.15 528	0.14 490	0.12 399	0.12 373	0.18 366	0.19 417

OMP-Stereo	0.59 511	0.65 473	1.74 331	0.56 643	0.37 568	0.60 433	0.26 377	0.70 364	0.65 482	0.66 579	0.60 493	0.69 535	0.32 361	2.09 652	1.20 633	0.10 267	0.07 86	0.12 399	0.09 211	0.17 338	0.10 126

IIG-Stereo	0.59 511	0.65 473	1.74 331	0.54 634	0.23 362	0.61 453	0.21 206	0.73 389	0.65 482	0.64 570	0.69 566	0.69 535	0.38 413	2.09 652	1.39 650	0.11 360	0.07 86	0.11 327	0.09 211	0.15 275	0.09 87

iResNetv2_ROB	0.59 511	1.43 690	2.96 658	0.40 545	0.22 341	0.58 401	0.28 422	0.91 561	0.73 564	0.57 489	0.63 518	0.60 480	0.41 447	0.74 434	0.35 381	0.11 360	0.08 204	0.10 246	0.07 112	0.43 642	0.17 380

SACVNet	0.60 517	0.74 515	1.90 430	0.37 506	0.28 446	0.64 506	0.37 534	0.86 517	0.61 427	0.65 577	0.62 505	0.69 535	0.44 484	2.08 650	0.42 432	0.18 577	0.14 490	0.16 552	0.15 463	0.38 615	0.24 507

HHNet	0.60 517	0.65 473	2.60 609	0.36 482	0.25 401	0.64 506	0.61 640	0.64 326	0.62 445	0.55 468	1.13 663	0.32 276	0.60 575	0.42 262	1.79 671	0.15 528	0.07 86	0.12 399	0.10 255	0.18 366	0.15 322

ASMatch	0.60 517	0.43 340	2.58 605	0.91 687	0.36 556	0.56 365	0.25 353	0.52 238	0.61 427	0.47 365	1.21 666	0.47 401	0.66 601	1.34 524	0.94 587	0.10 267	0.08 204	0.11 327	0.11 330	0.10 114	0.16 358

PFNet	0.60 517	0.33 240	2.47 578	0.41 553	0.55 650	0.62 474	0.27 402	0.61 309	0.63 458	0.61 540	0.56 458	0.45 381	0.32 361	1.88 627	1.14 623	0.28 657	0.09 300	0.12 399	0.16 488	0.26 505	0.20 436

ADLNet	0.60 517	0.71 497	1.95 455	0.35 461	0.34 534	0.67 535	0.34 509	0.90 549	0.74 568	0.68 590	0.62 505	0.80 591	0.45 489	1.78 596	0.64 537	0.14 505	0.11 410	0.14 502	0.14 436	0.29 529	0.21 451

ARAFT	0.60 517	1.23 672	3.10 672	0.28 262	0.16 152	0.64 506	0.36 525	0.90 549	0.67 507	0.61 540	0.49 379	0.55 442	0.31 352	1.24 516	0.32 346	0.10 267	0.08 204	0.14 502	0.13 407	0.37 608	0.21 451

ETE_ROB	0.60 517	0.71 497	1.55 284	0.37 506	0.25 401	0.69 553	0.51 606	1.47 697	0.70 529	0.80 628	0.69 566	0.85 610	0.49 531	1.36 526	0.58 520	0.16 549	0.13 471	0.19 602	0.16 488	0.21 420	0.23 493

LALA_ROB	0.60 517	0.76 519	1.69 311	0.36 482	0.29 456	0.79 608	0.55 621	0.94 587	0.77 597	0.81 634	0.67 549	0.94 639	0.49 531	0.99 475	0.73 561	0.21 612	0.15 521	0.20 612	0.18 522	0.23 452	0.21 451

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 525	0.61 445	3.35 693	0.33 411	0.58 657	0.66 528	0.20 159	0.98 619	0.55 367	0.73 610	0.52 411	0.99 649	0.65 596	0.58 370	0.29 297	0.10 267	0.16 539	0.10 246	0.41 667	0.29 529	0.20 436

RAFT-RH_RVC	0.61 525	0.50 394	2.33 544	0.36 482	0.29 456	0.60 433	0.18 115	0.44 130	0.58 394	0.76 618	1.91 695	0.47 401	0.29 331	1.60 568	1.23 637	0.14 505	0.07 86	0.13 463	0.13 407	0.10 114	0.09 87

FADNet-RVC	0.61 525	1.26 677	2.12 500	0.33 411	0.26 419	0.59 420	0.29 447	0.86 517	0.62 445	0.45 352	0.50 389	0.62 487	0.46 505	1.73 587	0.55 503	0.17 564	0.20 596	0.17 573	0.18 522	0.59 676	0.28 547

RASNet	0.61 525	0.68 485	2.03 481	0.35 461	0.46 628	0.65 521	0.28 422	0.78 445	0.70 529	0.48 384	0.64 535	0.93 635	0.61 584	2.21 660	0.73 561	0.12 423	0.09 300	0.09 176	0.10 255	0.14 247	0.11 157

XPNet_ROB	0.61 525	0.72 502	1.66 305	0.37 506	0.27 432	0.67 535	0.47 597	0.89 543	0.71 539	0.78 624	0.70 576	0.81 594	0.53 543	1.70 582	0.76 565	0.21 612	0.16 539	0.16 552	0.15 463	0.20 404	0.21 451

252Zero-FE	0.62 530	0.27 145	0.83 102	0.24 127	0.13 57	0.31 47	0.13 12	0.39 79	0.32 59	8.03 744	0.23 126	0.12 3	0.12 12	0.26 71	0.44 447	0.09 154	0.12 444	0.07 2	0.06 25	0.09 81	0.12 206

YMNet	0.62 530	0.72 502	1.93 442	0.41 553	0.41 599	0.87 634	0.43 567	0.87 528	0.71 539	0.74 613	0.81 606	0.83 601	0.46 505	0.86 460	0.93 585	0.19 593	0.22 612	0.20 612	0.17 508	0.41 633	0.21 451

YMNet_1	0.62 530	0.72 502	1.93 442	0.41 553	0.41 599	0.87 634	0.43 567	0.87 528	0.71 539	0.74 613	0.81 606	0.83 601	0.46 505	0.86 460	0.93 585	0.19 593	0.22 612	0.20 612	0.17 508	0.41 633	0.21 451

DDVS	0.62 530	0.40 315	1.40 245	2.21 727	0.35 547	0.87 634	1.00 692	0.69 356	0.50 308	0.53 436	0.56 458	0.90 627	0.37 403	1.22 509	0.47 462	0.15 528	0.14 490	0.14 502	0.12 373	0.19 388	0.22 466

DRaft	0.62 530	0.38 294	1.76 347	0.24 127	0.16 152	0.64 506	0.66 651	0.53 247	0.53 345	0.67 584	0.99 644	0.38 321	1.00 661	1.44 535	2.10 685	0.10 267	0.14 490	0.10 246	0.14 436	0.18 366	0.21 451

DMCA-RVC	0.62 530	0.96 607	2.63 611	0.36 482	0.90 690	0.56 365	0.31 470	0.69 356	0.57 383	0.68 590	0.52 411	0.59 473	0.56 555	1.23 513	0.53 492	0.16 549	0.38 672	0.20 612	0.15 463	0.20 404	0.15 322

HSM	0.62 530	0.76 519	1.72 323	0.30 321	0.29 456	0.64 506	0.28 422	0.94 587	0.62 445	0.58 507	0.57 467	1.40 690	0.64 594	2.59 694	0.42 432	0.11 360	0.08 204	0.10 246	0.08 160	0.14 247	0.11 157

UGAM-zero	0.63 537	0.39 307	2.49 583	0.30 321	0.49 634	0.67 535	0.19 131	0.91 561	0.45 254	0.77 622	0.45 332	1.16 678	0.82 636	2.05 645	0.29 297	0.09 154	0.15 521	0.09 176	0.44 671	0.11 152	0.22 466

fast-acv-ft	0.63 537	0.88 576	3.10 672	0.38 523	0.30 474	0.79 608	0.48 601	0.69 356	0.72 549	0.58 507	0.78 602	0.76 576	0.60 575	0.67 412	0.73 561	0.15 528	0.15 521	0.18 595	0.17 508	0.37 608	0.16 358

PSM-AAD	0.63 537	0.22 61	1.77 356	0.37 506	0.23 362	0.86 630	1.17 704	0.59 291	0.60 409	0.64 570	0.71 580	0.68 528	2.93 721	0.65 406	0.31 333	0.09 154	0.07 86	0.17 573	0.15 463	0.13 211	0.33 599

PS-NSSS	0.63 537	1.00 627	1.81 387	0.30 321	0.31 495	0.63 492	0.34 509	0.98 619	0.69 519	0.54 449	0.74 591	0.51 422	0.41 447	2.43 681	0.48 468	0.24 638	0.17 560	0.27 647	0.18 522	0.27 516	0.21 451

z-ln-s-r	0.64 541	0.89 581	2.23 527	0.32 384	0.26 419	0.57 384	0.37 534	0.84 497	0.76 592	0.51 416	0.81 606	0.64 499	0.45 489	2.06 646	1.27 641	0.10 267	0.07 86	0.11 327	0.09 211	0.24 469	0.13 249

TransformOpticalFlow	0.64 541	0.56 427	2.66 616	0.44 575	0.26 419	0.62 474	0.28 422	0.83 484	0.71 539	0.76 618	0.74 591	0.91 629	0.85 641	1.83 610	0.81 575	0.10 267	0.07 86	0.11 327	0.09 211	0.11 152	0.12 206

pcwnet_v2	0.64 541	0.49 386	4.41 713	0.32 384	0.27 432	0.60 433	0.25 353	0.97 615	0.88 633	0.59 521	0.70 576	0.63 489	0.55 551	0.66 411	0.37 395	0.17 564	0.15 521	0.15 533	0.14 436	0.21 420	0.23 493

RAFT + AFF	0.64 541	1.20 669	1.95 455	0.34 444	0.33 521	0.67 535	0.52 609	0.99 631	0.74 568	0.53 436	0.58 473	0.57 462	0.80 633	1.76 592	0.51 484	0.12 423	0.27 647	0.15 533	0.14 436	0.43 642	0.29 555

FADNet	0.64 541	1.22 671	2.06 483	0.32 384	0.30 474	0.66 528	0.29 447	0.88 537	0.72 549	0.44 341	0.48 362	0.66 511	0.57 561	1.84 615	0.45 452	0.46 682	0.20 596	0.17 573	0.19 542	0.59 676	0.24 507

DRN-Test	0.64 541	0.43 340	2.44 568	0.39 533	0.44 609	0.80 615	0.41 556	1.02 651	0.78 601	0.80 628	0.63 518	0.69 535	0.56 555	1.79 600	0.69 549	0.15 528	0.12 444	0.17 573	0.16 488	0.18 366	0.17 380

StereoDRNet	0.64 541	0.88 576	2.35 549	0.41 553	0.45 620	0.73 574	0.47 597	0.94 587	0.74 568	0.75 615	0.54 436	0.74 564	0.47 515	1.70 582	0.72 558	0.15 528	0.14 490	0.15 533	0.14 436	0.20 404	0.19 417

NOSS_ROB	0.64 541	0.65 473	1.62 298	0.46 595	0.25 401	0.67 535	0.30 457	0.93 578	0.77 597	0.59 521	0.57 467	0.77 578	0.38 413	2.78 705	0.44 447	0.23 629	0.24 624	0.28 650	0.26 593	0.27 516	0.39 630

noway7	0.65 549	2.12 728	4.60 715	0.34 444	0.20 294	0.46 221	0.26 377	0.77 429	0.64 466	0.34 276	0.39 297	0.50 418	0.46 505	0.40 248	0.54 499	0.09 154	0.07 86	0.10 246	0.09 211	0.29 529	0.30 568

Select-FE	0.65 549	0.67 482	2.76 634	0.49 610	0.55 650	0.79 608	0.16 78	0.90 549	0.53 345	0.84 642	0.55 446	0.91 629	0.75 624	0.57 366	1.16 627	0.11 360	0.18 572	0.11 327	0.49 681	0.14 247	0.31 578

Wz-Net-MNSev	0.65 549	0.97 615	2.19 517	0.36 482	0.33 521	0.90 640	0.60 636	0.92 570	0.81 616	0.75 615	0.72 585	0.73 558	0.65 596	1.39 529	0.71 554	0.16 549	0.13 471	0.14 502	0.14 436	0.24 469	0.18 400

FINET	0.65 549	0.95 604	3.06 668	0.35 461	0.40 590	0.58 401	0.48 601	0.92 570	1.10 668	0.57 489	0.68 557	0.47 401	0.44 484	1.15 503	0.60 525	0.23 629	0.21 606	0.17 573	0.15 463	0.26 505	0.25 519

CVANet_RVC	0.65 549	0.80 544	2.13 502	0.36 482	0.26 419	0.62 474	0.42 560	0.84 497	0.72 549	0.69 592	0.68 557	0.68 528	0.52 541	2.64 696	0.42 432	0.19 593	0.12 444	0.22 624	0.17 508	0.37 608	0.15 322

NCCL2	0.65 549	0.94 597	1.96 464	0.43 568	0.30 474	0.71 561	0.68 657	0.84 497	0.65 482	0.70 598	0.60 493	0.86 617	0.54 546	1.56 557	0.57 515	0.20 604	0.16 539	0.67 697	0.25 585	0.22 437	0.24 507

RT-IGEV	0.66 555	0.25 114	2.11 496	0.56 643	0.46 628	0.62 474	0.54 617	0.99 631	0.75 582	0.79 626	0.93 634	0.85 610	0.78 631	0.59 376	1.64 664	0.12 423	0.16 539	0.11 327	0.47 676	0.28 522	0.30 568

TCMNet	0.66 555	0.85 565	2.55 604	0.50 614	0.52 644	0.72 567	0.39 547	0.87 528	0.72 549	0.58 507	0.68 557	0.63 489	0.46 505	1.70 582	0.63 532	0.18 577	0.18 572	0.23 631	0.18 522	0.38 615	0.27 539

ACV-stereo	0.66 555	0.76 519	2.86 645	0.32 384	0.25 401	1.01 656	0.60 636	0.59 291	0.52 327	0.41 323	0.45 332	1.55 696	0.94 656	1.40 532	0.69 549	0.14 505	0.13 471	0.12 399	0.11 330	0.20 404	0.19 417

GrayStereo	0.66 555	0.19 11	1.76 347	0.90 686	0.23 362	0.62 474	1.42 719	0.62 313	0.60 409	0.72 606	0.78 602	0.56 455	3.07 724	0.60 383	0.26 255	0.09 154	0.08 204	0.10 246	0.21 563	0.11 152	0.18 400

PSMNet_ROB	0.66 555	1.01 631	2.33 544	0.38 523	0.31 495	0.72 567	0.55 621	0.86 517	0.69 519	0.54 449	0.60 493	0.75 570	0.47 515	2.00 641	0.82 576	0.17 564	0.13 471	0.19 602	0.19 542	0.24 469	0.27 539

zzzzzzz1	0.67 560	2.12 728	4.32 712	0.32 384	0.29 456	0.44 191	0.29 447	0.74 394	0.62 445	0.33 272	0.40 302	0.52 428	0.45 489	0.93 467	0.58 520	0.14 505	0.09 300	0.10 246	0.10 255	0.36 599	0.22 466

DispNO	0.67 560	0.98 620	2.58 605	0.31 352	0.27 432	0.59 420	0.29 447	0.83 484	0.68 510	0.53 436	0.79 605	0.83 601	0.47 515	2.46 684	0.68 547	0.12 423	0.10 353	0.19 602	0.31 627	0.16 314	0.17 380

STrans-v2	0.67 560	0.56 427	2.64 613	0.27 229	0.23 362	0.57 384	0.33 503	0.96 606	0.69 519	0.92 654	0.85 618	0.89 625	0.93 653	1.83 610	1.21 635	0.09 154	0.07 86	0.10 246	0.09 211	0.11 152	0.12 206

hitnet-ft	0.67 560	0.80 544	1.90 430	0.28 262	0.22 341	0.69 553	0.36 525	0.85 506	0.65 482	0.56 478	0.84 614	1.03 657	0.95 659	2.32 667	0.55 503	0.23 629	0.14 490	0.41 677	0.13 407	0.24 469	0.17 380

FADNet-RVC-Resample	0.67 560	1.16 666	3.16 678	0.37 506	0.29 456	0.62 474	0.38 541	0.86 517	0.63 458	0.51 416	0.50 389	0.57 462	0.45 489	1.57 561	0.49 473	0.24 638	0.32 661	0.23 631	0.19 542	0.27 516	0.62 674

RP	0.67 560	0.82 553	1.94 452	0.43 568	0.44 609	0.65 521	0.45 586	0.89 543	0.82 617	0.66 579	0.92 630	0.99 649	0.76 627	1.55 556	0.66 540	0.25 643	0.18 572	0.23 631	0.20 555	0.31 549	0.22 466

HSM-Net_RVC	0.67 560	0.34 259	2.23 527	0.26 203	0.19 271	0.67 535	0.29 447	1.26 687	0.69 519	0.72 606	0.70 576	0.78 582	0.42 465	3.77 725	0.41 429	0.13 459	0.09 300	0.10 246	0.09 211	0.12 174	0.11 157
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 560	0.92 589	1.76 347	0.37 506	0.24 377	0.66 528	0.56 626	0.82 478	0.74 568	1.16 675	0.62 505	0.61 483	0.48 524	2.70 701	0.50 478	0.20 604	0.11 410	0.35 667	0.14 436	0.32 558	0.16 358

w-ln-seven-2	0.68 568	1.13 655	2.46 572	0.36 482	0.27 432	0.65 521	0.44 578	0.87 528	0.83 620	0.69 592	0.75 594	0.72 554	0.63 592	1.56 557	1.15 625	0.13 459	0.13 471	0.15 533	0.14 436	0.35 592	0.19 417

ADLNet2	0.68 568	0.84 560	3.19 682	0.33 411	0.36 556	0.64 506	0.37 534	0.89 543	0.79 606	0.54 449	0.65 544	0.93 635	0.48 524	2.07 648	0.56 511	0.13 459	0.11 410	0.11 327	0.11 330	0.33 567	0.18 400

DEmStereo	0.68 568	0.31 221	2.25 531	0.42 564	0.17 186	0.66 528	0.89 683	0.51 222	0.59 404	0.60 531	1.01 647	0.45 381	1.26 680	1.54 555	2.26 691	0.10 267	0.08 204	0.10 246	0.10 255	0.10 114	0.11 157

Nwc_Net	0.68 568	0.83 558	2.53 593	0.41 553	0.39 580	0.77 599	0.38 541	1.01 648	0.70 529	0.60 531	0.99 644	0.98 646	0.68 606	1.41 533	0.63 532	0.23 629	0.15 521	0.23 631	0.25 585	0.23 452	0.18 400

AANet_RVC	0.68 568	1.00 627	2.09 491	0.33 411	0.25 401	0.58 401	0.32 493	0.81 470	0.80 609	0.61 540	0.94 636	0.80 591	0.41 447	2.46 684	1.02 606	0.36 673	0.14 490	0.10 246	0.09 211	0.23 452	0.22 466

IPLG	0.69 573	0.84 560	2.43 566	0.35 461	0.21 311	1.65 697	0.61 640	1.36 692	0.58 394	1.39 697	0.51 396	0.37 312	0.87 645	1.41 533	0.36 387	0.09 154	0.07 86	0.14 502	0.12 373	0.32 558	0.11 157

GwcNet	0.69 573	0.71 497	3.12 675	0.36 482	0.45 620	0.81 616	0.44 578	0.86 517	0.84 623	0.60 531	0.74 591	0.82 599	0.49 531	1.65 574	0.66 540	0.16 549	0.15 521	0.15 533	0.15 463	0.31 549	0.24 507

AF-Net	0.69 573	0.92 589	2.21 519	0.41 553	0.40 590	0.68 547	0.40 550	1.02 651	0.86 626	0.69 592	1.03 652	1.04 660	0.84 640	1.19 506	0.78 569	0.22 625	0.14 490	0.25 643	0.17 508	0.30 541	0.18 400

stereogan	0.69 573	0.51 398	2.44 568	0.39 533	0.39 580	1.01 656	0.41 556	0.94 587	0.92 644	0.73 610	0.85 618	1.15 676	0.69 608	1.57 561	0.53 492	0.19 593	0.18 572	0.20 612	0.16 488	0.36 599	0.24 507

PAM_32	0.70 577	0.35 268	2.73 630	0.54 634	0.61 668	1.07 667	0.43 567	0.84 497	0.49 297	0.90 651	0.91 628	1.23 680	0.77 630	0.65 406	1.10 617	0.10 267	0.19 585	0.10 246	0.49 681	0.15 275	0.38 624

PAM	0.70 577	0.35 268	2.72 625	0.56 643	0.62 670	1.08 669	0.53 613	0.85 506	0.44 238	0.93 656	0.92 630	1.24 681	0.68 606	0.64 395	1.01 604	0.10 267	0.19 585	0.10 246	0.48 679	0.14 247	0.38 624

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 577	0.65 473	3.45 694	0.50 614	0.60 664	0.75 587	0.23 291	0.96 606	0.60 409	0.76 618	1.30 674	0.81 594	0.60 575	0.57 366	0.82 576	0.10 267	0.16 539	0.11 327	0.43 670	0.31 549	0.22 466

xxxx	0.70 577	0.21 43	1.33 223	0.28 262	0.18 234	0.63 492	0.24 328	1.02 651	0.69 519	0.50 403	0.62 505	0.58 469	0.38 413	1.47 548	5.21 731	0.13 459	0.12 444	0.11 327	0.10 255	0.12 174	0.15 322

APVNet	0.70 577	0.67 482	2.71 623	0.38 523	0.36 556	0.85 628	0.43 567	0.91 561	0.68 510	0.55 468	0.69 566	0.75 570	0.55 551	2.31 665	0.78 569	0.17 564	0.17 560	0.24 638	0.19 542	0.33 567	0.23 493

Syn2CoEx	0.70 577	1.07 646	2.74 632	0.43 568	0.30 474	0.64 506	0.42 560	0.99 631	0.78 601	0.62 551	0.78 602	0.74 564	0.72 615	1.92 634	0.61 528	0.20 604	0.17 560	0.19 602	0.15 463	0.29 529	0.22 466

FAT-Stereo	0.70 577	0.54 416	2.88 647	0.36 482	0.29 456	0.62 474	0.54 617	0.97 615	0.87 629	0.76 618	0.92 630	0.94 639	0.80 633	1.84 615	0.57 515	0.18 577	0.19 585	0.17 573	0.16 488	0.22 437	0.25 519

RYNet	0.70 577	0.56 427	2.25 531	0.35 461	0.41 599	0.86 630	0.43 567	0.94 587	0.82 617	0.62 551	0.53 424	0.91 629	0.60 575	2.70 701	1.00 600	0.14 505	0.11 410	0.16 552	0.14 436	0.25 483	0.27 539

PWC_ROB	0.70 577	0.94 597	1.88 418	0.39 533	0.39 580	0.62 474	0.30 457	0.98 619	0.94 646	0.91 653	1.29 673	0.77 578	0.62 589	1.62 572	1.03 609	0.18 577	0.11 410	0.18 595	0.13 407	0.51 666	0.22 466

ccnet	0.71 586	0.41 325	1.59 290	0.40 545	0.45 620	1.06 662	0.55 621	0.98 619	0.71 539	0.88 647	0.97 641	0.82 599	0.88 649	1.68 579	0.94 587	0.32 666	0.26 640	0.32 663	0.27 598	0.34 579	0.30 568

RGC	0.71 586	0.97 615	2.18 515	0.44 575	0.44 609	0.73 574	0.40 550	0.94 587	0.71 539	0.71 603	1.04 655	1.01 653	0.71 612	1.74 589	0.70 551	0.23 629	0.18 572	0.28 650	0.26 593	0.29 529	0.27 539

CBMV	0.71 586	0.76 519	2.64 613	0.33 411	0.20 294	0.78 604	0.79 673	0.98 619	0.78 601	0.85 646	0.71 580	0.86 617	1.10 672	1.46 541	0.62 530	0.18 577	0.20 596	0.21 621	0.19 542	0.25 483	0.33 599
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 589	1.10 648	2.15 508	1.11 701	0.59 659	0.62 474	0.19 131	0.75 405	0.53 345	0.56 478	0.63 518	0.47 401	0.31 352	1.11 494	0.33 359	0.75 701	0.45 684	0.84 702	0.64 706	0.69 684	0.54 662

mmx	0.72 589	0.23 82	2.01 473	0.30 321	0.21 311	0.57 384	0.26 377	0.99 631	0.76 592	0.53 436	0.63 518	0.66 511	0.39 427	2.52 689	3.43 716	0.13 459	0.10 353	0.15 533	0.13 407	0.15 275	0.15 322

xxx	0.72 589	0.23 82	2.01 473	0.30 321	0.21 311	0.57 384	0.26 377	0.99 631	0.76 592	0.53 436	0.63 518	0.66 511	0.39 427	2.52 689	3.43 716	0.13 459	0.10 353	0.15 533	0.13 407	0.15 275	0.15 322

LL-Strereo	0.72 589	1.29 679	2.49 583	0.36 482	0.45 620	0.55 348	0.32 493	0.93 578	0.71 539	0.67 584	0.58 473	0.85 610	0.79 632	2.67 700	0.46 453	0.10 267	0.18 572	0.14 502	0.12 373	0.40 630	0.42 642

test_xeample	0.72 589	0.21 43	1.36 232	0.27 229	0.17 186	0.59 420	0.28 422	1.01 648	0.70 529	0.55 468	0.67 549	0.44 372	0.39 427	1.88 627	5.17 730	0.12 423	0.10 353	0.11 327	0.10 255	0.13 211	0.15 322

SHD	0.72 589	0.77 529	2.36 552	0.45 589	0.40 590	0.71 561	0.32 493	1.02 651	1.25 679	1.07 668	0.84 614	0.90 627	0.73 618	1.09 489	0.98 594	0.21 612	0.18 572	0.20 612	0.21 563	0.32 558	0.31 578

RTSC	0.72 589	1.00 627	2.22 523	0.40 545	0.29 456	0.82 619	0.31 470	0.96 606	1.10 668	0.92 654	0.81 606	0.78 582	0.58 567	1.23 513	1.55 659	0.18 577	0.17 560	0.14 502	0.17 508	0.43 642	0.30 568

PASM	0.72 589	0.68 485	1.91 436	0.47 600	0.44 609	0.60 433	0.51 606	0.76 417	0.80 609	0.77 622	0.67 549	0.87 619	0.61 584	2.40 676	0.67 544	0.32 666	0.35 664	0.36 669	0.41 667	0.45 652	0.39 630

PWCDC_ROB	0.72 589	1.06 643	2.09 491	0.47 600	0.36 556	0.78 604	0.26 377	0.98 619	1.34 686	0.61 540	2.07 697	0.64 499	0.61 584	0.83 453	0.71 554	0.31 664	0.14 490	0.15 533	0.12 373	0.60 679	0.21 451

ff1	0.73 598	0.23 82	2.01 473	0.30 321	0.21 311	0.57 384	0.26 377	0.74 394	0.88 633	0.53 436	0.63 518	0.66 511	0.39 427	2.52 689	3.43 716	0.10 267	0.24 624	0.15 533	0.13 407	0.25 483	0.36 614

GASNet	0.73 598	1.47 692	3.04 666	0.47 600	0.33 521	0.57 384	0.34 509	0.91 561	0.75 582	0.58 507	0.58 473	0.74 564	0.55 551	2.03 642	0.65 539	0.21 612	0.15 521	0.19 602	0.17 508	0.51 666	0.28 547

XQC	0.73 598	0.98 620	2.39 556	0.46 595	0.35 547	0.81 616	0.46 589	1.00 640	1.00 654	0.80 628	0.69 566	0.88 623	0.74 623	1.32 521	1.20 633	0.24 638	0.16 539	0.23 631	0.20 555	0.41 633	0.33 599

w-ln-seven	0.74 601	1.05 641	2.54 599	0.37 506	0.34 534	1.03 659	0.47 597	1.00 640	1.08 665	0.90 651	0.85 618	0.85 610	0.57 561	1.37 527	1.26 640	0.14 505	0.13 471	0.16 552	0.15 463	0.31 549	0.20 436

1111x	0.74 601	0.21 43	1.93 442	0.31 352	0.17 186	0.63 492	0.32 493	1.03 658	0.74 568	0.52 425	0.62 505	0.57 462	0.47 515	2.38 672	4.25 725	0.12 423	0.14 490	0.11 327	0.12 373	0.12 174	0.14 278

Anonymous_2	0.74 601	0.32 230	1.65 300	0.33 411	0.30 474	0.67 535	0.32 493	0.69 356	0.46 265	0.48 384	0.41 308	0.84 606	0.58 567	0.51 343	0.40 421	0.32 666	0.38 672	1.43 726	3.69 749	0.80 694	0.27 539

Selective-IGEV-i16pc	0.75 604	0.29 189	5.48 722	0.32 384	0.19 271	1.18 679	0.62 645	0.86 517	0.74 568	0.37 295	0.51 396	0.53 431	0.29 331	2.10 654	0.35 381	0.22 625	0.23 620	0.12 399	0.16 488	0.22 437	0.19 417

GANetREF_RVC	0.75 604	1.15 661	2.46 572	0.47 600	0.26 419	0.83 622	0.61 640	0.97 615	0.89 637	0.62 551	0.61 500	0.72 554	0.59 571	2.42 678	0.55 503	0.32 666	0.25 637	0.36 669	0.24 579	0.39 625	0.31 578
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 604	0.84 560	2.01 473	0.40 545	0.25 401	0.74 580	0.66 651	0.87 528	0.73 564	0.71 603	1.07 658	0.84 606	0.59 571	2.71 703	1.15 625	0.17 564	0.16 539	0.44 682	0.16 488	0.31 549	0.20 436

PDISCO_ROB	0.75 604	1.06 643	2.11 496	0.64 664	0.59 659	1.13 674	0.43 567	1.14 676	1.05 660	0.64 570	0.71 580	0.96 642	0.61 584	1.21 507	0.76 565	0.37 674	0.18 572	0.27 647	0.24 579	0.56 675	0.32 588

HBP-ISP	0.76 608	1.30 680	3.19 682	0.35 461	0.26 419	0.85 628	0.54 617	1.03 658	0.72 549	0.80 628	0.69 566	0.68 528	0.83 637	2.04 644	0.44 447	0.23 629	0.24 624	0.29 657	0.25 585	0.28 522	0.24 507

Wz-Net-SNSev	0.76 608	1.32 684	3.11 674	0.40 545	0.31 495	0.71 561	0.60 636	0.98 619	0.87 629	0.67 584	0.83 611	0.96 642	0.60 575	1.67 577	0.97 591	0.16 549	0.15 521	0.16 552	0.17 508	0.36 599	0.24 507

FTStereo	0.76 608	0.18 7	2.35 549	0.71 670	0.21 311	0.73 574	1.79 723	0.57 276	0.53 345	1.07 668	1.63 689	1.29 684	2.13 713	0.75 435	0.29 297	0.19 593	0.08 204	0.12 399	0.11 330	0.11 152	0.40 636

CBMV_ROB	0.76 608	0.42 334	2.68 618	0.33 411	0.22 341	0.74 580	0.47 597	0.96 606	0.76 592	1.04 667	0.96 639	0.88 623	0.93 653	2.06 646	1.19 632	0.22 625	0.24 624	0.27 647	0.25 585	0.25 483	0.28 547

DDUNet	0.77 612	1.12 652	1.88 418	0.76 675	0.69 676	0.84 624	0.43 567	0.85 506	0.65 482	0.67 584	0.75 594	0.91 629	0.52 541	1.03 482	0.57 515	0.54 686	0.37 668	0.95 709	0.52 688	0.71 687	0.57 668

UDG	0.77 612	1.23 672	2.15 508	0.67 668	0.59 659	0.78 604	0.38 541	0.90 549	0.70 529	0.61 540	0.69 566	1.01 653	0.67 603	1.02 480	0.73 561	0.45 680	0.34 662	0.87 703	0.51 685	0.67 683	0.46 650

aanetorigin	0.77 612	0.80 544	2.59 607	0.43 568	0.44 609	0.58 401	1.01 694	0.57 276	0.68 510	1.53 703	1.23 667	0.81 594	1.08 669	1.07 486	1.07 613	0.18 577	0.15 521	0.17 573	0.21 563	0.54 673	0.30 568

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 612	1.04 638	2.06 483	0.94 690	0.35 547	0.89 639	0.40 550	0.85 506	0.63 458	0.55 468	0.63 518	0.75 570	0.38 413	2.38 672	0.48 468	1.10 715	0.31 656	0.36 669	0.21 563	0.53 672	0.55 665

222	0.78 616	0.23 82	1.23 198	0.28 262	0.18 234	0.62 474	0.24 328	1.02 651	0.70 529	0.58 507	0.66 546	0.46 393	0.42 465	1.80 605	6.53 742	0.13 459	0.10 353	0.11 327	0.10 255	0.12 174	0.17 380

EAI-Stereo	0.78 616	0.25 114	1.67 307	0.54 634	0.59 659	1.95 706	2.05 727	1.11 675	0.64 466	0.95 659	1.49 684	0.50 418	0.67 603	0.59 376	1.44 654	0.09 154	0.19 585	0.09 176	0.49 681	0.13 211	0.22 466

NCC-stereo	0.79 618	0.94 597	2.42 562	0.59 656	0.45 620	1.90 704	0.46 589	0.99 631	0.72 549	0.64 570	0.84 614	0.91 629	0.73 618	1.80 605	1.00 600	0.27 653	0.19 585	0.23 631	0.31 627	0.24 469	0.22 466

Abc-Net	0.79 618	0.94 597	2.42 562	0.59 656	0.45 620	1.90 704	0.46 589	0.99 631	0.72 549	0.64 570	0.84 614	0.91 629	0.73 618	1.80 605	1.00 600	0.27 653	0.19 585	0.23 631	0.31 627	0.24 469	0.22 466
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 620	0.27 145	8.23 736	0.49 610	0.98 694	0.33 62	0.20 159	0.48 191	1.28 682	0.17 53	0.20 81	0.77 578	0.22 188	0.60 383	0.97 591	0.11 360	0.07 86	0.09 176	0.10 255	0.33 567	0.14 278

zh-mn7	0.80 620	1.54 695	3.00 664	0.35 461	0.27 432	0.72 567	0.41 556	0.93 578	1.11 670	1.00 662	1.28 671	0.75 570	0.57 561	1.87 618	1.18 630	0.16 549	0.13 471	0.14 502	0.14 436	0.26 505	0.21 451

z-mn7	0.80 620	1.52 694	2.62 610	0.36 482	0.28 446	1.01 656	0.48 601	0.90 549	1.29 683	0.69 592	1.35 679	0.85 610	0.59 571	2.03 642	1.09 616	0.14 505	0.12 444	0.14 502	0.12 373	0.32 558	0.20 436

SQANet	0.80 620	1.58 697	2.53 593	0.76 675	0.83 685	0.76 591	0.36 525	0.83 484	0.64 466	0.63 560	0.69 566	0.73 558	0.51 536	1.21 507	0.53 492	0.77 702	0.29 651	0.59 693	0.29 608	0.86 697	0.61 673

anonymity	0.80 620	0.66 480	1.29 211	0.59 656	0.75 680	0.67 535	0.52 609	0.95 601	0.71 539	0.94 657	0.70 576	0.67 521	0.87 645	0.71 428	1.35 647	0.64 693	0.62 702	0.58 691	1.44 730	0.60 679	0.65 677

S-Stereo	0.80 620	0.69 489	3.89 703	0.39 533	0.37 568	0.69 553	0.70 663	0.94 587	0.98 653	0.62 551	0.91 628	0.83 601	0.60 575	2.37 669	0.66 540	0.18 577	0.21 606	0.17 573	0.18 522	0.30 541	0.35 606

ADCRef	0.80 620	0.96 607	2.29 538	0.37 506	0.35 547	0.96 648	0.51 606	0.87 528	0.75 582	0.88 647	0.83 611	0.61 483	1.36 689	1.02 480	3.27 710	0.13 459	0.11 410	0.17 573	0.19 542	0.25 483	0.21 451

DANet	0.80 620	0.65 473	2.21 519	1.19 704	0.48 633	0.74 580	1.25 707	0.89 543	1.53 700	0.89 649	0.71 580	0.96 642	0.56 555	1.83 610	0.96 590	0.18 577	0.16 539	0.19 602	0.16 488	0.26 505	0.29 555
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 628	0.53 407	2.23 527	0.36 482	0.33 521	0.92 644	0.36 525	0.86 517	0.80 609	0.57 489	0.62 505	0.59 473	1.15 677	1.76 592	1.04 610	0.14 505	0.13 471	2.17 737	0.78 712	0.16 314	0.66 680

FADNet_RVC	0.81 628	1.14 657	2.42 562	0.30 321	0.24 377	0.71 561	0.24 328	0.95 601	0.61 427	0.44 341	0.56 458	0.59 473	0.42 465	1.52 553	0.68 547	0.94 707	0.96 723	0.28 650	1.00 722	0.90 698	1.36 721

edge stereo	0.81 628	0.73 510	3.30 689	0.37 506	1.21 710	0.62 474	0.39 547	0.93 578	0.79 606	0.80 628	0.88 625	1.14 675	0.71 612	2.18 658	0.71 554	0.21 612	0.20 596	0.26 646	0.18 522	0.38 615	0.26 530

AANet	0.82 631	0.91 587	2.89 650	0.34 444	0.29 456	0.63 492	0.38 541	0.81 470	1.31 684	1.33 692	1.39 680	1.26 683	1.14 676	1.32 521	0.97 591	0.20 604	0.17 560	0.18 595	0.19 542	0.33 567	0.31 578

MIPNet	0.83 632	0.81 549	2.40 559	0.61 661	0.18 234	1.48 687	1.39 715	1.60 704	0.74 568	1.94 708	0.85 618	0.73 558	1.68 704	0.87 463	0.31 333	0.09 154	0.08 204	0.11 327	0.32 633	0.25 483	0.12 206

FBW_ROB	0.83 632	0.77 529	1.77 356	0.44 575	0.30 474	0.87 634	0.46 589	1.10 671	0.91 640	0.81 634	0.75 594	1.01 653	0.61 584	3.66 724	1.23 637	0.26 647	0.23 620	0.36 669	0.25 585	0.27 516	0.62 674

PA-Net	0.84 634	1.00 627	3.49 695	0.63 663	0.40 590	0.70 559	0.52 609	0.86 517	0.84 623	0.52 425	0.59 476	0.70 546	0.54 546	2.35 668	2.23 689	0.17 564	0.27 647	0.19 602	0.28 602	0.22 437	0.36 614
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 635	1.15 661	2.13 502	0.88 685	0.38 574	0.88 638	0.44 578	1.06 664	0.79 606	0.58 507	0.69 566	0.65 504	0.50 534	2.74 704	0.51 484	0.93 705	0.39 679	0.87 703	0.29 608	0.54 673	0.54 662

Selective-IGEV-i16pb	0.86 636	0.33 240	6.08 725	0.32 384	0.21 311	1.08 669	0.68 657	1.06 664	0.92 644	0.43 334	0.76 597	0.66 511	0.46 505	2.31 665	0.50 478	0.23 629	0.25 637	0.14 502	0.19 542	0.26 505	0.24 507

THIR-Stereo	0.86 636	0.62 451	2.13 502	0.25 155	0.16 152	0.58 401	2.74 735	0.59 291	0.51 315	0.62 551	1.62 688	0.97 645	1.80 709	1.69 581	2.25 690	0.10 267	0.08 204	0.14 502	0.11 330	0.15 275	0.11 157

DeepPrunerF	0.86 636	0.86 568	2.91 655	0.45 589	0.50 636	0.64 506	0.48 601	1.14 676	2.64 730	0.63 560	0.61 500	0.65 504	0.62 589	2.21 660	1.31 644	0.23 629	0.19 585	0.30 658	0.28 602	0.36 599	0.25 519

DPSNet	0.86 636	0.60 440	2.34 546	0.58 651	0.36 556	1.07 667	0.75 669	1.30 688	1.05 660	0.70 598	0.68 557	0.94 639	1.29 681	2.08 650	1.82 672	0.26 647	0.23 620	0.16 552	0.17 508	0.48 658	0.40 636

AAGNet	0.88 640	0.33 240	1.79 380	0.54 634	0.98 694	0.62 474	0.46 589	0.50 211	0.60 409	0.58 507	0.53 424	0.50 418	0.73 618	1.23 513	7.48 743	0.11 360	0.07 86	0.12 399	0.10 255	0.14 247	0.09 87

Consistency-Raft	0.88 640	0.93 595	3.23 687	0.99 694	0.64 671	0.77 599	0.55 621	0.98 619	0.97 650	0.61 540	1.03 652	0.65 504	1.05 666	0.79 449	1.38 649	0.44 678	0.46 686	0.51 688	0.58 699	0.65 681	0.47 652

zh-sn7	0.89 642	1.73 708	3.09 671	0.39 533	0.30 474	0.82 619	0.63 648	0.96 606	0.87 629	0.79 626	1.12 661	0.84 606	0.87 645	2.42 678	1.63 662	0.16 549	0.17 560	0.16 552	0.16 488	0.34 579	0.29 555

PVD	0.90 643	0.85 565	2.15 508	0.53 629	0.50 636	0.99 652	0.56 626	1.15 679	1.64 705	1.41 699	1.41 683	1.11 672	1.13 675	1.35 525	1.31 644	0.26 647	0.28 650	0.28 650	0.26 593	0.37 608	0.49 656

Wz-Net-TNSev	0.91 644	1.73 708	3.08 669	0.36 482	0.31 495	1.00 655	0.71 664	1.06 664	0.97 650	0.71 603	0.72 585	1.09 668	0.87 645	2.42 678	1.59 660	0.20 604	0.20 596	0.16 552	0.20 555	0.44 651	0.35 606

SAMSARA	0.91 644	0.97 615	2.22 523	0.80 679	0.58 657	1.32 681	1.31 709	1.01 648	0.94 646	1.36 693	0.87 622	1.38 689	0.90 651	1.72 586	1.02 606	0.24 638	0.30 655	0.22 624	0.25 585	0.36 599	0.35 606

WZ-Net	0.92 646	1.31 681	3.76 700	0.41 553	0.36 556	0.86 630	0.71 664	1.00 640	1.06 663	0.82 639	0.92 630	1.06 664	1.05 666	2.16 657	1.61 661	0.19 593	0.13 471	0.15 533	0.16 488	0.32 558	0.28 547

MFMNet_re	0.92 646	1.28 678	2.53 593	0.82 683	0.76 683	0.90 640	0.75 669	0.98 619	1.04 659	1.03 665	1.05 656	0.84 606	0.94 656	0.83 453	0.72 558	0.68 696	0.60 700	0.63 695	0.60 702	0.77 692	0.74 684

test_sample9	0.94 648	0.62 451	1.93 442	0.27 229	0.22 341	0.68 547	0.31 470	0.93 578	0.66 498	0.57 489	0.51 396	0.55 442	0.45 489	1.91 630	2.55 698	0.61 690	4.16 748	0.87 703	0.56 693	0.25 483	0.23 493

CrosDoStereo	0.94 648	0.37 281	2.53 593	0.25 155	0.32 506	0.54 333	3.76 739	0.72 375	0.60 409	0.70 598	1.40 681	0.53 431	1.49 696	1.78 596	3.09 705	0.10 267	0.08 204	0.11 327	0.11 330	0.21 420	0.11 157

DeepStereo_LL	0.94 648	0.37 281	2.53 593	0.25 155	0.32 506	0.54 333	3.76 739	0.72 375	0.60 409	0.70 598	1.40 681	0.53 431	1.49 696	1.78 596	3.09 705	0.10 267	0.08 204	0.11 327	0.11 330	0.21 420	0.11 157

ADCP+	0.94 648	1.12 652	3.14 676	0.34 444	0.39 580	1.06 662	0.79 673	0.89 543	0.80 609	0.66 579	0.67 549	0.85 610	1.55 699	0.93 467	4.55 727	0.13 459	0.11 410	0.16 552	0.15 463	0.26 505	0.25 519

ADCMid	0.96 652	1.32 684	2.74 632	0.38 523	0.35 547	0.99 652	0.58 632	0.94 587	0.86 626	1.23 685	1.01 647	1.01 653	1.00 661	1.05 484	3.97 720	0.21 612	0.19 585	0.42 678	0.32 633	0.40 630	0.29 555

DStereoO	0.99 653	0.66 480	1.67 307	0.75 674	0.99 697	0.73 574	1.33 711	0.94 587	0.91 640	0.70 598	1.06 657	0.75 570	1.75 708	0.95 471	2.39 695	1.20 719	0.41 682	0.48 685	0.59 701	0.85 696	0.60 672

G-Net	0.99 653	0.64 466	2.76 634	0.57 649	0.67 673	2.03 712	0.72 667	0.76 417	0.67 507	1.14 674	2.56 711	1.30 687	1.02 663	1.48 549	1.74 669	0.25 643	0.24 624	0.24 638	0.26 593	0.37 608	0.31 578

ADCL	0.99 653	0.79 542	2.43 566	0.39 533	0.32 506	1.50 689	1.90 725	0.92 570	0.97 650	1.26 689	1.27 670	1.00 651	1.42 694	1.14 501	3.31 712	0.17 564	0.14 490	0.22 624	0.21 563	0.30 541	0.22 466

ADCPNet	0.99 653	0.99 625	3.93 706	0.37 506	0.68 675	1.36 683	0.62 645	0.87 528	0.76 592	0.78 624	0.81 606	1.08 666	1.18 678	1.14 501	2.49 697	0.21 612	0.69 711	0.21 621	0.95 720	0.29 529	0.37 621

Ntro	1.00 657	1.68 704	2.80 641	0.95 691	0.85 686	1.06 662	0.53 613	0.98 619	0.90 639	0.62 551	0.76 597	0.93 635	0.66 601	1.66 575	0.98 594	0.99 710	0.45 684	0.75 701	0.40 664	1.19 709	0.75 686

AnyNet_C32	1.00 657	1.33 686	2.53 593	0.49 610	0.54 647	1.15 676	1.14 702	0.91 561	0.89 637	1.11 671	0.95 638	0.87 619	0.93 653	1.50 550	4.07 722	0.21 612	0.20 596	0.25 643	0.24 579	0.38 615	0.33 599

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 659	1.67 702	2.32 541	0.47 600	0.39 580	1.47 686	0.95 686	0.95 601	0.91 640	0.84 642	0.94 636	1.05 662	0.60 575	2.95 711	0.72 558	0.41 676	0.72 715	0.32 663	0.55 690	0.74 688	1.22 717

otaku	1.03 660	1.68 704	2.72 625	0.95 691	0.73 679	1.03 659	0.59 634	0.99 631	0.86 626	0.69 592	1.61 687	0.98 646	0.64 594	1.46 541	1.14 623	0.95 708	0.46 686	0.72 700	0.40 664	1.24 713	0.78 690

SGM-Forest	1.04 661	0.42 334	3.59 698	0.41 553	0.32 506	1.05 661	1.32 710	0.94 587	0.83 620	1.16 675	2.23 705	1.03 657	1.39 692	2.49 687	2.35 693	0.21 612	0.21 606	0.20 612	0.19 542	0.23 452	0.32 588
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 662	1.36 689	2.98 662	0.42 564	0.36 556	0.96 648	0.81 677	1.06 664	1.12 671	1.25 686	0.97 641	1.08 666	0.90 651	1.25 517	4.86 729	0.21 612	0.21 606	0.22 624	0.23 577	0.36 599	0.38 624

SPS-STEREO	1.07 663	1.13 655	2.88 647	0.65 666	0.69 676	0.99 652	0.68 657	1.05 663	0.87 629	1.36 693	1.23 667	1.46 692	0.94 656	1.87 618	1.72 668	0.66 694	0.61 701	0.58 691	0.57 696	0.65 681	0.77 689
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 664	0.30 207	8.70 737	3.22 735	5.88 736	0.39 128	0.20 159	0.59 291	0.41 205	0.26 214	0.26 168	0.23 166	0.17 86	0.31 143	0.19 102	0.09 154	0.08 204	0.09 176	0.07 112	0.13 211	0.19 417

test_sample8	1.12 665	0.62 451	1.93 442	0.27 229	0.22 341	0.68 547	0.31 470	0.95 601	0.61 427	1.18 683	0.56 458	2.53 712	1.31 684	1.91 630	2.55 698	0.61 690	4.16 748	0.87 703	0.56 693	0.25 483	0.23 493

WCMA_ROB	1.12 665	0.83 558	2.66 616	0.58 651	0.34 534	1.17 678	0.71 664	0.93 578	0.94 646	1.74 706	2.63 714	3.09 717	1.71 706	1.70 582	1.84 673	0.26 647	0.21 606	0.20 612	0.21 563	0.28 522	0.43 643

GCAP-BAT	1.13 667	0.30 207	9.45 740	3.22 735	5.97 737	0.39 128	0.20 159	0.59 291	0.41 205	0.26 214	0.26 168	0.23 166	0.17 86	0.31 143	0.19 102	0.09 154	0.08 204	0.09 176	0.07 112	0.13 211	0.17 380

AnyNet_C01	1.14 668	1.49 693	4.23 711	0.54 634	0.53 645	1.51 690	1.37 713	1.04 662	1.07 664	1.17 681	1.33 677	1.15 676	1.08 669	1.61 571	2.74 701	0.25 643	0.22 612	0.28 650	0.24 579	0.48 658	0.40 636

NaN_ROB	1.14 668	0.94 597	2.96 658	0.53 629	0.56 653	1.13 674	0.99 689	0.98 619	1.00 654	1.09 670	0.87 622	0.77 578	1.06 668	5.90 739	2.72 700	0.16 549	0.23 620	0.16 552	0.24 579	0.22 437	0.36 614

RainbowNet	1.15 670	1.78 710	2.72 625	1.12 702	0.91 691	1.06 662	0.76 671	1.16 680	1.13 673	0.75 615	0.97 641	1.09 668	0.80 633	1.60 568	1.21 635	1.17 717	1.26 732	1.01 713	0.57 696	1.13 707	0.88 700

SuperB	1.15 670	1.14 657	5.43 721	0.36 482	0.26 419	0.81 616	0.89 683	0.88 537	1.17 674	0.67 584	0.68 557	0.63 489	1.39 692	1.74 589	3.37 714	0.15 528	0.12 444	0.17 573	0.16 488	2.80 735	0.25 519

NVStereoNet_ROB	1.16 672	0.95 604	2.54 599	0.58 651	0.55 650	0.78 604	0.63 648	1.00 640	1.08 665	1.03 665	4.07 737	1.48 693	1.22 679	2.88 710	1.27 641	0.50 683	0.46 686	0.54 689	0.62 703	0.50 664	0.63 676
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 673	0.42 334	3.87 702	0.54 634	0.44 609	4.11 732	0.58 632	1.31 689	0.84 623	2.12 710	1.12 661	0.98 646	0.71 612	4.24 729	0.99 599	0.16 549	0.14 490	0.19 602	0.17 508	0.18 366	0.35 606

MWDA-net	1.20 674	2.17 733	3.60 699	1.52 713	1.97 727	0.74 580	1.83 724	0.79 461	1.54 702	0.66 579	1.26 669	0.58 469	1.08 669	1.67 577	3.84 719	0.14 505	0.10 353	0.11 327	0.11 330	0.15 275	0.15 322

SANet	1.20 674	1.21 670	3.33 692	0.38 523	0.27 432	1.73 701	0.85 680	1.10 671	2.49 728	1.16 675	1.83 693	1.72 699	1.50 698	2.37 669	2.84 703	0.18 577	0.16 539	0.16 552	0.15 463	0.32 558	0.32 588

RTS	1.21 676	1.31 681	6.39 729	0.52 623	0.51 642	1.61 693	0.79 673	1.03 658	1.37 688	1.13 672	1.30 674	1.10 670	0.85 641	2.65 697	2.08 682	0.21 612	0.24 624	0.18 595	0.18 522	0.43 642	0.32 588

RTSA	1.21 676	1.31 681	6.39 729	0.52 623	0.51 642	1.61 693	0.79 673	1.03 658	1.37 688	1.13 672	1.30 674	1.10 670	0.85 641	2.65 697	2.08 682	0.21 612	0.24 624	0.18 595	0.18 522	0.43 642	0.32 588

MeshStereo	1.21 676	1.15 661	3.01 665	0.34 444	0.28 446	1.10 671	0.69 660	1.35 691	1.01 656	2.71 730	2.41 708	2.96 715	1.45 695	2.80 707	1.40 652	0.22 625	0.22 612	0.22 624	0.19 542	0.50 664	0.26 530
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 679	0.80 544	2.71 623	0.33 411	1.48 718	1.98 711	0.23 291	1.93 716	2.44 726	0.89 649	2.52 709	1.36 688	0.51 536	3.65 723	1.93 674	0.30 662	0.31 656	0.22 624	0.16 488	0.33 567	0.36 614

CSAN	1.25 680	1.12 652	3.04 666	0.51 619	0.37 568	1.06 662	1.15 703	1.22 681	1.08 665	1.17 681	1.91 695	1.04 660	1.31 684	5.96 740	2.43 696	0.26 647	0.22 612	0.24 638	0.24 579	0.31 549	0.30 568

EDNetEfficient	1.27 681	0.70 495	4.05 708	0.64 664	0.98 694	0.94 646	1.40 716	0.85 506	1.75 710	2.34 719	1.33 677	1.05 662	2.21 715	1.58 565	4.15 723	0.15 528	0.19 585	0.14 502	0.27 598	0.38 615	0.32 588

FCDSN-DC	1.29 682	0.54 416	2.50 587	0.47 600	0.41 599	1.12 672	0.60 636	1.10 671	1.27 681	2.23 716	2.87 717	3.67 722	3.12 726	2.39 675	1.69 666	0.30 662	0.26 640	0.31 659	0.30 618	0.35 592	0.38 624
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 683	1.05 641	2.77 637	0.74 673	1.43 713	0.72 567	0.56 626	0.96 606	0.91 640	0.99 661	2.92 720	6.01 736	0.70 610	2.38 672	3.32 713	0.13 459	0.10 353	0.08 71	0.06 25	0.34 579	0.22 466

ACVNet_1	1.33 684	1.91 719	4.03 707	1.09 699	0.88 688	1.19 680	0.66 651	1.24 685	1.17 674	0.94 657	0.96 639	3.09 717	1.04 665	2.37 669	1.11 620	1.04 712	0.48 693	1.03 714	0.48 679	1.12 706	0.83 692

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 685	1.70 706	2.50 587	0.56 643	0.40 590	2.15 716	0.99 689	1.24 685	1.26 680	1.02 664	1.10 660	1.29 684	0.88 649	3.10 715	1.08 614	1.66 728	0.83 719	0.68 698	0.88 717	1.57 720	1.80 732

MSMD_ROB	1.34 685	0.96 607	2.38 554	0.39 533	0.32 506	1.96 707	0.62 645	0.91 561	1.43 695	2.94 734	2.60 712	4.77 731	1.95 711	2.43 681	1.33 646	0.29 659	0.26 640	0.32 663	0.32 633	0.30 541	0.30 568

psmorigin	1.36 687	0.60 440	13.80 753	0.37 506	0.29 456	0.62 474	0.33 503	0.77 429	0.61 427	0.96 660	0.88 625	1.17 679	0.73 618	4.00 726	0.86 581	0.19 593	0.22 612	0.17 573	0.18 522	0.24 469	0.29 555

MADNet+	1.36 687	1.93 721	5.95 723	0.81 682	0.59 659	1.57 692	1.09 698	1.39 695	1.22 677	0.84 642	1.01 647	1.25 682	1.12 674	3.19 716	2.36 694	0.45 680	0.47 689	0.38 675	0.34 641	0.59 676	0.57 668

ELAS_RVC	1.37 689	0.78 539	3.21 684	0.55 641	0.50 636	1.49 688	2.48 733	1.48 698	1.71 709	2.13 713	2.09 698	2.07 704	2.56 719	1.90 629	2.02 679	0.35 671	0.36 666	0.37 673	0.34 641	0.49 662	0.47 652
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 690	1.64 700	1.86 411	1.36 708	1.11 705	1.39 684	1.19 705	1.76 709	1.45 697	1.16 675	2.21 703	1.53 694	1.38 690	1.98 637	1.52 657	1.29 720	0.67 705	1.27 720	0.69 707	1.29 715	0.98 703

IMH-64	1.39 690	1.64 700	1.86 411	1.36 708	1.11 705	1.39 684	1.19 705	1.76 709	1.45 697	1.16 675	2.21 703	1.53 694	1.38 690	1.98 637	1.52 657	1.29 720	0.67 705	1.27 720	0.69 707	1.29 715	0.98 703

ELAS	1.39 690	0.79 542	2.86 645	0.53 629	0.50 636	2.81 723	2.20 729	1.61 705	1.50 699	2.28 718	2.35 706	1.82 700	2.13 713	1.73 587	2.22 688	0.35 671	0.37 668	0.35 667	0.35 645	0.49 662	0.47 652
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 693	1.81 711	3.23 687	1.08 697	0.92 692	1.32 681	0.85 680	1.49 699	1.69 707	1.19 684	1.73 691	2.13 705	1.03 664	2.50 688	1.40 652	0.91 704	0.53 696	1.00 712	0.55 690	2.11 729	0.85 695

EKT-Stereo	1.47 694	0.49 386	1.93 442	2.57 731	19.31 758	0.55 348	0.22 250	0.69 356	0.42 219	0.38 305	0.36 268	0.43 361	0.27 288	0.69 421	0.26 255	0.12 423	0.14 490	0.11 327	0.16 488	0.20 404	0.15 322

WAO-7	1.48 695	1.63 698	2.49 583	0.93 689	0.75 680	1.72 700	1.10 699	1.84 714	1.96 719	1.43 700	2.54 710	1.97 702	1.61 702	3.06 713	2.08 682	0.69 697	0.66 704	0.94 708	0.74 710	0.80 694	0.69 681

FC-DCNN	1.49 696	0.59 438	2.88 647	0.44 575	0.39 580	1.97 709	0.66 651	1.67 706	1.70 708	2.72 731	2.89 718	4.22 725	2.97 723	2.55 692	2.19 687	0.29 659	0.26 640	0.31 659	0.30 618	0.32 558	0.39 630

PWCK	1.49 696	1.90 718	3.22 686	1.09 699	0.54 647	1.71 699	1.73 722	1.49 699	1.53 700	1.44 701	1.80 692	1.82 700	1.30 683	3.34 719	1.76 670	1.07 714	0.56 698	0.97 711	0.58 699	1.38 719	0.65 677

FC-DCNN v2	1.54 698	0.58 435	2.80 641	0.44 575	0.39 580	2.05 713	0.66 651	1.90 715	1.84 716	2.79 732	2.97 721	4.41 729	3.07 724	2.65 697	2.30 692	0.29 659	0.26 640	0.31 659	0.30 618	0.32 558	0.38 624

MFN_U_SF_RVC	1.55 699	2.39 735	3.16 678	0.65 666	0.41 599	1.12 672	0.46 589	1.23 684	1.33 685	1.61 704	1.20 665	1.43 691	0.98 660	1.76 592	1.97 676	1.90 731	1.80 736	1.98 735	2.15 742	1.63 721	1.77 731

WAO-6	1.58 700	1.54 695	2.32 541	1.14 703	1.00 698	2.30 718	1.03 695	1.82 713	2.85 732	1.25 686	2.61 713	2.20 706	1.56 700	2.47 686	1.99 678	0.95 708	0.67 705	1.19 719	0.83 715	1.08 704	0.88 700

DispFullNet	1.67 701	2.10 724	5.22 718	1.53 714	8.90 738	0.86 630	0.31 470	0.96 606	0.96 649	1.37 696	1.01 647	1.13 673	1.98 712	1.51 551	0.91 583	0.54 686	0.31 656	1.18 716	0.63 705	1.13 707	0.80 691

JetBlue	1.78 702	1.63 698	3.92 704	0.73 671	1.21 710	4.38 733	3.35 736	1.59 703	1.20 676	1.26 689	1.52 686	2.37 709	1.88 710	3.23 717	3.00 704	0.53 684	0.47 689	0.48 685	0.49 681	1.29 715	0.97 702

Dean	1.79 703	1.83 712	3.92 704	1.29 707	1.07 704	1.55 691	1.00 692	1.95 717	2.33 724	1.47 702	4.19 738	4.26 728	1.33 687	2.21 660	1.48 656	1.14 716	0.68 709	1.18 716	0.74 710	1.24 713	0.98 703

SGM+DAISY	1.83 704	1.43 690	3.81 701	0.87 684	1.01 699	2.38 720	2.53 734	1.36 692	1.75 710	2.92 733	3.22 724	2.65 713	2.93 721	2.22 663	3.10 707	0.72 698	0.69 711	0.63 695	0.62 703	0.77 692	0.98 703

SGM_RVC	1.89 705	0.92 589	2.50 587	0.96 693	0.93 693	1.63 695	1.37 713	1.52 701	12.43 748	1.85 707	1.69 690	2.40 711	1.74 707	2.81 708	1.71 667	0.53 684	0.47 689	0.42 678	0.47 676	0.74 688	0.74 684
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 706	1.85 714	4.10 709	1.07 696	0.86 687	1.15 676	0.53 613	1.06 664	1.12 671	0.64 570	1.09 659	1.99 703	0.70 610	2.20 659	9.86 750	5.62 747	0.41 682	1.03 714	0.55 690	1.86 726	0.85 695

LVE	1.96 707	2.17 733	3.14 676	1.68 716	1.80 724	1.63 695	1.03 695	2.34 723	2.81 731	1.25 686	2.89 718	4.24 727	1.29 681	2.79 706	1.44 654	2.85 736	0.91 722	1.18 716	1.46 731	1.23 712	1.10 714

MonStereo1	1.98 708	1.01 631	1.78 360	1.19 704	1.04 701	3.58 727	0.61 640	1.53 702	1.93 718	1.39 697	3.37 731	2.23 708	10.80 749	2.84 709	1.25 639	1.04 712	0.38 672	0.96 710	0.57 696	1.10 705	1.00 710

IMH	2.02 709	2.15 732	2.69 621	1.68 716	1.12 707	1.66 698	0.92 685	2.10 721	1.92 717	1.32 691	2.66 715	2.21 707	1.69 705	5.78 738	1.68 665	5.54 746	0.96 723	1.31 722	0.71 709	1.32 718	0.99 708

DStereoSA	2.12 710	0.98 620	2.80 641	1.25 706	2.23 728	1.97 709	4.62 741	1.22 681	2.54 729	1.16 675	3.84 736	1.00 651	4.05 730	2.07 648	5.29 732	0.93 705	1.48 735	0.48 685	1.51 732	0.95 702	1.95 733

DStereoFS	2.23 711	2.10 724	2.47 578	1.61 715	1.88 726	3.81 728	2.06 728	1.95 717	3.33 734	2.38 720	3.31 726	2.37 709	4.92 732	2.45 683	3.27 710	1.03 711	1.27 734	0.55 690	1.04 723	0.70 685	2.05 734

IGEV-RUCA	2.28 712	0.30 207	1.15 180	0.40 545	1.86 725	2.06 714	1.90 725	1.36 692	1.80 714	3.70 738	3.76 734	5.02 732	8.19 746	2.12 655	1.63 662	0.25 643	0.76 716	2.72 744	1.91 735	2.39 732	2.36 737

WQFJA1++	2.30 713	0.22 61	6.03 724	1.08 697	1.15 708	0.29 35	0.14 29	0.39 79	0.24 7	13.61 755	0.19 70	3.34 721	0.17 86	0.33 172	0.24 226	0.10 267	0.07 86	0.08 71	0.07 112	18.19 765	0.14 278

MultiAttention	2.38 714	0.50 394	1.93 442	1.80 720	2.56 731	10.86 746	2.30 730	1.22 681	0.80 609	0.62 551	1.16 664	1.13 673	0.56 555	16.09 757	1.18 630	0.20 604	0.09 300	0.43 681	1.62 733	0.94 700	1.58 728

UNDER WATER-64	2.47 715	1.89 717	4.86 716	1.82 723	1.44 715	3.18 725	1.57 721	2.62 724	5.64 739	2.05 709	2.13 700	4.13 724	3.76 728	2.62 695	3.42 715	1.47 725	0.85 720	1.57 730	1.07 725	1.82 725	1.49 723

TorneroNet-64	2.65 716	1.83 712	3.30 689	1.46 711	1.20 709	3.89 729	0.99 689	3.51 736	6.71 743	2.56 722	4.60 739	4.22 725	3.85 729	3.33 718	3.14 708	1.19 718	0.65 703	1.39 725	0.79 714	3.31 737	1.15 715

notaker	2.66 717	2.07 723	3.31 691	2.61 732	1.43 713	1.76 702	1.11 700	2.76 727	1.79 712	2.26 717	11.53 752	3.96 723	4.29 731	3.09 714	2.76 702	1.55 727	0.88 721	1.70 733	1.07 725	2.00 728	1.35 720

UNDER WATER	2.74 718	1.85 714	4.54 714	1.81 722	1.44 715	2.34 719	1.40 716	3.24 731	6.60 742	2.60 723	2.76 716	5.75 734	5.24 735	3.02 712	4.01 721	1.45 724	0.81 718	1.59 731	1.06 724	1.80 724	1.51 726

MADNet++	2.79 719	2.11 727	2.97 661	2.49 730	2.28 729	2.95 724	2.31 731	2.67 725	2.47 727	3.03 735	3.13 723	2.70 714	2.92 720	4.10 727	4.48 726	2.68 735	2.24 744	3.04 747	2.44 744	2.37 731	2.34 736

WAO-8	2.80 720	2.14 730	2.89 650	1.91 724	1.04 701	3.98 730	0.96 687	3.26 732	6.17 740	2.15 714	3.37 731	3.31 719	2.41 717	11.84 747	2.03 680	2.05 732	1.86 738	1.54 728	0.92 718	1.22 710	0.87 698

Venus	2.80 720	2.14 730	2.89 650	1.91 724	1.04 701	3.98 730	0.96 687	3.26 732	6.17 740	2.15 714	3.37 731	3.31 719	2.41 717	11.84 747	2.03 680	2.05 732	1.86 738	1.54 728	0.92 718	1.22 710	0.87 698

DGSMNet	2.89 722	0.63 461	3.18 681	3.43 737	4.17 735	2.57 722	6.98 749	0.97 615	0.83 620	0.56 478	1.86 694	0.79 587	0.62 589	1.64 573	1.39 650	4.61 745	5.01 750	5.17 750	4.71 750	4.44 742	4.19 741

MANE	2.90 723	1.14 657	2.96 658	1.03 695	1.01 699	5.01 734	2.45 732	5.36 738	6.88 744	3.58 737	4.76 741	5.99 735	4.99 733	4.23 728	4.61 728	0.56 689	0.67 705	0.44 682	0.78 712	0.51 666	1.03 711

SGM-ForestM	2.98 724	1.70 706	3.52 697	0.67 668	0.47 631	5.18 735	3.36 737	3.30 734	2.86 733	4.44 739	3.79 735	9.80 747	5.50 736	6.29 741	6.52 741	0.27 653	0.36 666	0.24 638	0.27 598	0.38 615	0.58 670

xyz-stereo	3.02 725	0.29 189	30.64 774	0.23 96	0.12 26	15.52 750	0.24 328	0.51 222	0.47 285	0.59 521	7.99 743	0.64 499	0.47 515	1.39 529	0.50 478	0.09 154	0.07 86	0.34 666	0.07 112	0.13 211	0.08 57

MSAF-DinoV2	3.10 726	1.86 716	10.68 744	3.61 738	0.30 474	3.34 726	0.82 678	2.81 728	1.79 712	0.80 628	0.87 622	1.56 697	1.10 672	26.49 772	1.96 675	0.17 564	0.13 471	0.19 602	1.63 734	0.92 699	0.99 708

JetRed	3.29 727	4.93 738	10.17 743	1.45 710	1.72 723	7.44 742	5.05 742	3.06 729	2.12 723	2.41 721	2.39 707	2.99 716	2.37 716	3.51 722	6.44 740	1.32 723	1.90 740	1.37 724	1.23 729	2.21 730	1.76 730

LSM	3.31 728	1.11 651	5.29 720	9.40 744	30.65 769	0.84 624	1.12 701	0.91 561	1.22 677	1.36 693	2.19 702	0.93 635	0.83 637	1.66 575	0.90 582	0.21 612	0.31 656	0.24 638	0.28 602	0.39 625	6.33 749

U	3.37 729	0.17 2	0.91 128	0.26 203	13.79 755	19.19 759	0.15 51	0.41 102	0.31 46	0.17 53	0.18 64	0.27 229	0.15 59	0.21 12	0.16 38	0.09 154	0.06 24	17.88 766	12.81 759	0.10 114	0.08 57

KSHMR	4.10 730	1.97 722	5.27 719	1.71 718	1.47 717	1.96 707	1.28 708	3.19 730	17.33 761	2.12 710	15.91 755	9.18 746	1.57 701	8.42 744	1.98 677	1.52 726	1.26 732	1.67 732	1.19 727	1.67 722	1.40 722

ktn	4.35 731	2.10 724	2.89 650	1.80 720	1.49 719	2.13 715	1.41 718	2.26 722	12.72 749	11.41 751	16.43 756	11.15 749	3.75 727	4.36 730	3.18 709	1.82 730	0.98 725	1.73 734	1.21 728	2.97 736	1.27 718

LE_ROB	4.43 732	1.35 688	9.38 739	2.79 733	3.93 733	2.43 721	3.46 738	2.68 726	11.19 746	11.66 752	4.73 740	5.26 733	10.46 748	4.50 731	9.49 747	0.82 703	0.69 711	1.34 723	0.98 721	0.75 690	0.76 688

tt	4.93 733	0.27 145	4.20 710	2.29 728	1.58 721	10.20 745	16.97 755	9.42 751	5.02 738	1.67 705	1.28 671	4.68 730	5.03 734	3.37 721	5.92 733	6.16 748	9.47 759	2.82 745	3.18 747	3.60 738	1.53 727

TorneroNet	5.50 734	1.92 720	3.16 678	1.47 712	1.25 712	14.07 748	1.06 697	4.90 737	20.99 766	10.17 747	16.48 757	11.88 753	6.93 743	3.34 719	4.20 724	1.30 722	0.69 711	1.45 727	0.86 716	2.61 734	1.20 716

noway3	5.51 735	6.38 742	6.27 727	12.92 751	12.02 745	7.08 736	5.48 745	6.99 745	1.39 690	2.69 726	3.33 728	8.37 742	5.97 740	4.68 736	6.13 735	3.05 737	1.00 727	2.44 742	2.05 738	6.61 745	5.27 743

TCMNet-wrong-test	5.51 735	6.62 743	6.20 726	13.02 753	11.90 744	7.14 740	5.53 747	6.99 745	1.44 696	2.65 724	3.10 722	8.37 742	5.95 739	4.75 737	6.05 734	3.07 739	0.98 725	2.38 738	1.99 736	6.62 746	5.43 744

noway2	5.52 737	6.31 741	6.33 728	12.97 752	12.02 745	7.09 737	5.49 746	6.95 743	1.40 691	2.70 727	3.32 727	8.40 744	6.00 741	4.60 732	6.13 735	3.07 739	1.04 728	2.43 739	2.05 738	6.65 747	5.44 745

noway1	5.58 738	6.89 744	6.57 732	13.08 754	12.04 747	7.13 738	5.47 743	7.10 747	1.40 691	2.70 727	3.33 728	8.32 740	5.92 737	4.65 733	6.23 737	3.09 741	1.05 729	2.43 739	2.05 738	6.70 748	5.51 746

zzzz4	5.59 739	6.90 745	6.62 733	13.08 754	12.04 747	7.13 738	5.47 743	7.10 747	1.41 693	2.70 727	3.33 728	8.32 740	5.92 737	4.65 733	6.23 737	3.09 741	1.05 729	2.43 739	2.05 738	6.70 748	5.51 746

noway4	5.60 740	6.93 746	6.50 731	13.12 756	12.06 749	7.19 741	5.54 748	6.97 744	1.42 694	2.67 725	3.29 725	8.41 745	6.00 741	4.66 735	6.23 737	3.11 743	1.06 731	2.44 742	2.04 737	6.73 750	5.55 748

coex-ft	5.95 741	1.67 702	60.57 779	0.34 444	0.30 474	0.77 599	0.69 660	0.74 394	4.41 737	19.22 761	2.15 701	1.62 698	7.97 745	1.81 608	8.96 746	0.44 678	2.08 742	0.18 595	0.19 542	0.38 615	4.62 742

HanzoNet	7.64 742	2.86 737	5.05 717	7.01 741	3.97 734	2.18 717	1.34 712	3.37 735	4.05 736	13.17 753	10.58 746	10.73 748	16.52 758	8.45 745	10.51 751	10.48 758	9.72 760	5.59 752	13.46 760	6.84 751	6.83 750

USTest	8.10 743	7.17 747	8.96 738	9.25 743	9.05 739	15.27 749	23.78 757	9.96 752	9.47 745	5.94 743	6.75 742	7.80 739	7.48 744	8.83 746	11.21 752	2.21 734	3.56 747	2.86 746	3.20 748	5.02 743	4.16 740

light-stereo	8.15 744	2.75 736	9.83 742	12.24 747	9.63 740	19.16 758	0.44 578	6.84 742	3.57 735	13.44 754	22.94 772	23.04 764	1.65 703	17.20 761	7.61 744	3.06 738	2.25 745	0.42 678	0.52 688	4.07 740	2.31 735

EDNetEfficientorigin	8.18 745	0.98 620	145.96 781	0.51 619	0.89 689	0.72 567	0.48 601	0.85 506	1.56 703	2.12 710	1.49 684	1.29 684	1.31 684	1.83 610	2.13 686	0.13 459	0.12 444	0.17 573	0.18 522	0.39 625	0.45 646

DGTPSM_ROB	8.89 746	5.62 739	12.25 748	5.92 740	11.32 742	8.54 743	24.18 758	6.40 740	13.49 752	5.15 740	11.46 750	6.19 737	10.92 750	7.00 742	13.72 753	4.47 744	7.65 751	3.92 748	7.45 755	4.38 741	7.87 754

Selective-IGEV-i1pa	9.22 747	12.57 754	9.49 741	2.20 726	1.49 719	16.83 752	8.03 750	14.34 758	11.26 747	10.52 748	15.24 754	14.52 757	11.94 757	18.22 762	9.78 749	7.79 757	3.09 746	5.20 751	2.49 745	2.46 733	6.90 751

DPSMNet_ROB	9.48 748	5.64 740	13.01 752	8.82 742	11.82 743	8.54 743	24.20 759	6.41 741	13.65 755	5.32 742	11.47 751	6.33 738	10.92 750	7.69 743	13.89 754	7.25 756	8.19 755	5.06 749	7.78 756	5.31 744	8.26 755

iinet-test	11.61 749	10.56 748	11.80 745	12.17 745	12.09 750	18.69 753	26.70 763	13.53 754	13.46 750	9.91 745	10.28 744	11.17 750	11.16 752	12.37 751	14.43 755	6.71 752	7.85 752	6.13 753	6.95 751	8.33 752	7.85 752

IINet	11.61 749	10.56 748	11.80 745	12.17 745	12.09 750	18.69 753	26.70 763	13.53 754	13.46 750	9.91 745	10.28 744	11.17 750	11.16 752	12.37 751	14.43 755	6.71 752	7.85 752	6.13 753	6.95 751	8.33 752	7.85 752

BEATNet-Init1	12.10 751	11.19 750	27.29 772	2.99 734	3.51 732	21.84 765	11.10 751	14.34 758	13.83 756	20.34 762	20.33 762	26.35 774	20.03 760	19.06 763	14.80 759	1.74 729	1.81 737	2.05 736	2.49 745	3.69 739	3.12 739

DPSM_ROB	12.34 752	11.21 752	12.51 749	12.91 749	12.80 753	19.84 762	28.28 766	14.38 760	14.28 757	10.58 749	11.26 748	12.03 754	11.85 755	13.15 755	15.34 760	7.11 754	8.31 756	6.50 756	7.35 753	8.84 754	8.31 756

DPSM	12.34 752	11.21 752	12.51 749	12.91 749	12.80 753	19.84 762	28.28 766	14.38 760	14.28 757	10.58 749	11.26 748	12.03 754	11.85 755	13.15 755	15.34 760	7.11 754	8.31 756	6.50 756	7.35 753	8.84 754	8.31 756

DLNR-FE	13.43 754	20.01 759	23.53 760	121.73 781	33.87 770	0.46 221	0.15 51	8.09 750	0.35 105	0.28 237	0.37 274	0.26 215	0.17 86	0.75 435	0.29 297	6.68 751	0.26 640	0.09 176	0.38 658	50.82 781	0.18 400

DLNR_Zeroshot_test	13.43 754	19.94 758	23.55 761	121.61 780	35.03 771	0.46 221	0.15 51	8.02 749	0.35 105	0.28 237	0.37 274	0.26 215	0.17 86	0.76 439	0.29 297	6.42 750	0.26 640	0.09 176	0.38 658	50.13 780	0.18 400

LRCNet_RVC	13.74 756	19.30 756	12.75 751	19.46 759	12.69 752	1.86 703	0.41 556	12.33 753	1.05 660	15.77 757	18.83 761	12.62 756	8.70 747	12.21 750	9.62 748	22.22 772	8.37 758	25.85 774	24.01 774	19.32 767	17.44 767

DPSimNet_ROB	17.97 757	20.20 763	24.98 765	17.62 757	15.92 756	21.53 764	21.00 756	13.70 756	15.61 759	23.89 774	14.69 753	22.87 762	24.58 774	12.70 754	14.56 757	18.48 767	12.91 761	20.21 770	12.05 758	17.76 757	14.17 759

HaxPig	19.86 758	22.40 764	22.34 759	17.95 758	17.95 757	11.77 747	11.89 752	16.02 762	15.89 760	21.10 764	21.41 763	18.74 761	18.39 759	20.08 764	19.69 762	23.63 776	23.22 771	24.06 773	23.69 773	23.00 768	23.95 771

Anonymous_1	22.91 759	11.20 751	12.13 747	12.75 748	26.28 767	19.43 760	27.92 765	14.08 757	13.61 753	14.96 756	10.58 746	11.26 752	11.19 754	12.55 753	14.57 758	38.28 779	7.88 754	34.96 777	63.99 779	89.57 782	10.94 758

PML	23.15 760	16.83 755	7.78 735	5.49 739	9.93 741	51.13 776	104.50 782	5.76 739	13.62 754	37.30 782	105.93 782	30.86 775	23.50 766	12.07 749	7.87 745	6.30 749	2.12 743	6.32 755	2.43 743	10.44 756	2.90 738

MEDIAN_ROB	23.96 761	27.05 773	26.39 770	22.16 760	22.13 759	16.12 751	13.97 753	20.24 763	20.05 762	25.50 775	25.31 773	22.96 763	22.63 764	24.39 765	23.24 766	28.20 777	27.23 779	28.62 775	27.75 777	27.50 773	27.76 776

RAFT-FEzeroshot	24.80 762	22.55 767	24.73 762	26.10 763	25.76 762	39.84 768	57.07 774	28.84 768	28.79 771	21.14 766	22.48 766	24.18 767	23.88 768	26.38 766	30.87 770	14.26 760	16.71 766	13.09 758	14.82 763	17.79 761	16.72 764

RAFT-FE	24.80 762	22.55 767	24.73 762	26.10 763	25.76 762	39.84 768	57.07 774	28.84 768	28.79 771	21.14 766	22.48 766	24.18 767	23.88 768	26.38 766	30.87 770	14.26 760	16.71 766	13.09 758	14.82 763	17.79 761	16.72 764

CasAABBNet	24.81 764	22.53 765	24.83 764	26.08 762	25.74 761	39.86 770	57.06 772	28.87 771	28.83 773	21.16 769	22.54 768	24.22 769	23.89 771	26.38 766	30.87 770	14.25 759	16.71 766	13.09 758	14.81 762	17.78 758	16.71 761

FlowAnything	24.85 765	22.54 766	25.10 766	26.11 765	25.76 762	39.86 770	57.00 769	28.89 772	28.87 774	21.31 771	22.68 771	24.22 769	23.87 767	26.39 769	30.89 774	14.26 760	16.78 770	13.10 762	14.90 767	17.78 758	16.69 760

Hybrid-DGEV	24.86 766	22.58 769	25.22 768	26.11 765	25.76 762	39.92 772	57.06 772	29.03 775	29.01 777	21.12 765	22.64 769	24.13 766	23.91 772	26.46 771	30.82 768	14.27 763	16.70 765	13.09 758	14.83 766	17.78 758	16.71 761

Selective-RAFT-Error	24.87 767	22.59 770	25.14 767	26.13 767	25.82 766	39.93 773	57.03 770	28.97 773	28.95 775	21.21 770	22.65 770	24.25 771	23.98 773	26.43 770	30.83 769	14.27 763	16.71 766	13.10 762	14.82 763	17.82 763	16.76 766

fast-reg	25.26 768	22.76 772	26.49 771	26.66 768	27.60 768	41.51 775	57.03 770	28.84 768	28.98 776	20.78 763	22.21 764	23.55 765	23.30 765	26.97 775	31.44 775	14.39 766	16.67 764	15.16 765	15.84 768	18.23 766	16.71 761

LSM0	26.58 769	22.63 771	25.88 769	30.13 769	52.21 781	39.94 774	56.74 768	28.97 773	28.72 770	21.14 766	22.26 765	24.43 772	23.88 768	26.54 773	30.87 770	14.32 765	16.55 763	13.12 764	14.71 761	17.92 764	20.60 768

AVERAGE_ROB	26.93 770	30.34 776	29.27 773	25.82 761	25.34 760	19.48 761	15.17 754	23.55 767	23.00 769	28.45 776	27.87 774	26.25 773	25.86 775	26.96 774	25.55 767	31.30 778	30.07 780	31.76 776	30.81 778	30.79 777	30.93 777

xxxxx1	28.96 771	20.11 760	14.07 754	49.74 774	39.15 774	18.98 755	26.64 760	21.94 764	20.21 763	16.45 758	17.48 758	18.36 758	21.56 761	16.21 758	20.88 763	23.07 773	26.55 776	66.40 780	78.70 780	30.27 774	32.51 778

tt_ll	28.96 771	20.11 760	14.07 754	49.74 774	39.15 774	18.98 755	26.64 760	21.94 764	20.21 763	16.45 758	17.48 758	18.36 758	21.56 761	16.21 758	20.88 763	23.07 773	26.55 776	66.40 780	78.70 780	30.27 774	32.51 778

ff	28.96 771	20.11 760	14.07 754	49.74 774	39.15 774	18.98 755	26.64 760	21.94 764	20.21 763	16.45 758	17.48 758	18.36 758	21.56 761	16.21 758	20.88 763	23.07 773	26.55 776	66.40 780	78.70 780	30.27 774	32.51 778

zzzz2	37.36 774	34.10 779	37.81 775	39.61 770	38.70 772	60.14 779	86.04 780	43.62 780	43.68 778	31.88 779	34.07 778	35.66 776	35.41 778	39.41 776	46.07 776	21.44 770	25.20 774	19.84 768	22.48 769	26.77 771	25.16 772

noway5	37.36 774	34.10 779	37.81 775	39.61 770	38.70 772	60.14 779	86.04 780	43.62 780	43.68 778	31.88 779	34.07 778	35.66 776	35.41 778	39.41 776	46.07 776	21.44 770	25.20 774	19.84 768	22.48 769	26.77 771	25.16 772

zzzzzz3	37.89 776	29.68 774	38.88 777	48.93 772	48.83 779	58.10 778	76.69 779	42.34 778	43.95 780	31.42 777	34.06 777	40.19 778	40.01 780	39.79 778	48.00 779	21.11 768	25.13 772	20.33 771	22.80 771	25.12 769	22.46 769

zzz1	37.91 777	29.70 775	39.14 778	48.93 772	48.83 779	58.08 777	76.65 778	42.36 779	44.00 781	31.44 778	34.09 780	40.20 779	40.01 780	39.82 779	47.98 778	21.12 769	25.13 772	20.33 771	22.80 771	25.12 769	22.47 770

RSGM-EC	41.56 778	31.72 777	19.92 757	51.66 777	47.86 777	38.70 766	61.61 776	33.83 776	22.80 767	23.45 772	29.29 775	43.76 780	35.31 776	66.76 780	70.17 781	66.40 781	37.60 781	48.67 778	25.68 775	48.86 778	27.21 774

acva	41.56 778	31.72 777	19.92 757	51.66 777	47.86 777	38.70 766	61.61 776	33.83 776	22.80 767	23.45 772	29.29 775	43.76 780	35.31 776	66.76 780	70.17 781	66.40 781	37.60 781	48.67 778	25.68 775	48.86 778	27.21 774

Selective-IGEV-i16pa	47.65 780	67.17 781	7.20 734	2.47 729	2.32 730	116.02 782	1.42 719	90.41 783	82.69 782	32.69 781	90.10 781	60.10 782	84.41 782	129.53 783	52.52 780	50.16 780	15.10 762	18.00 767	9.63 757	0.94 700	40.09 781

test_example2	115.39 781	123.23 782	94.57 780	115.52 779	123.55 782	101.63 781	114.33 783	53.41 782	99.48 783	134.90 783	135.05 783	85.83 783	85.11 783	111.32 782	106.15 783	152.55 783	205.26 783	99.78 783	114.96 783	140.96 783	110.20 782

GS-Stereo							0.21 206	0.62 313	0.41 205	0.22 140	0.22 110	0.17 73	0.18 113	0.44 277	0.16 38	0.10 267	0.16 539	0.08 71	0.11 330	0.33 567	0.84 693

FSD					0.29 456	0.35 81	0.33 503	0.44 130	0.46 265	0.32 268	0.32 241	0.37 312	0.32 361	0.35 197	0.32 346	0.28 657	0.27 647	0.31 659	0.30 618	0.31 549

ccccc		297.21 783		374.70 782	380.44 783	203.92 783		216.32 784		203.37 784		215.01 784		312.78 784		412.57 784	356.13 784	256.09 784	227.69 784	428.88 784

ASD4		19.65 757

Low-res two-view benchmark