Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 48	0.20 9	0.12 21	0.20 8	0.14 22	0.29 9	0.28 22	0.13 5	0.13 16	0.18 85	0.13 18	0.25 49	0.15 15	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 48	0.20 9	0.12 21	0.20 8	0.14 22	0.32 22	0.28 22	0.13 5	0.13 16	0.18 85	0.13 18	0.25 49	0.15 15	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 24	0.61 29	0.21 33	0.13 52	0.15 1	0.16 69	0.21 1	0.36 127	0.11 1	0.17 44	0.13 4	0.10 2	0.18 1	0.19 95	0.07 26	0.06 24	0.08 66	0.08 152	0.08 43	0.11 150

LACA3	0.18 4	0.20 24	0.67 63	0.19 2	0.12 21	0.35 73	0.17 84	0.27 6	0.31 39	0.16 23	0.13 16	0.15 38	0.15 53	0.28 92	0.13 1	0.08 68	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.10 110	0.06 1

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 40	0.20 9	0.12 21	0.30 35	0.14 22	0.29 9	0.28 22	0.16 23	0.13 16	0.18 85	0.15 53	0.25 49	0.21 149	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 48	0.20 9	0.12 21	0.30 35	0.14 22	0.29 9	0.28 22	0.16 23	0.13 16	0.18 85	0.15 53	0.25 49	0.21 149	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 24	0.51 2	0.22 63	0.17 174	0.35 73	0.14 22	0.27 6	0.25 6	0.19 75	0.21 79	0.14 15	0.15 53	0.27 74	0.16 37	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 22	0.06 1	0.14 269

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 40	0.35 440	0.12 21	0.32 50	0.14 22	0.30 14	0.31 39	0.14 10	0.13 16	0.17 67	0.13 18	0.27 74	0.14 4	0.08 68	0.08 192	0.07 2	0.15 444	0.07 5	0.09 80

MGA	0.19 8	0.27 144	0.57 19	0.20 9	0.18 222	0.37 94	0.14 22	0.30 14	0.25 6	0.18 54	0.14 29	0.15 38	0.10 2	0.30 123	0.17 58	0.08 68	0.08 192	0.07 2	0.06 22	0.09 80	0.08 51

CAR	0.19 8	0.28 173	0.60 24	0.21 33	0.16 141	0.37 94	0.13 9	0.32 22	0.25 6	0.19 75	0.15 31	0.14 15	0.10 2	0.27 74	0.17 58	0.08 68	0.08 192	0.07 2	0.06 22	0.10 110	0.08 51

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 144	0.60 24	0.20 9	0.16 141	0.37 94	0.13 9	0.32 22	0.25 6	0.18 54	0.15 31	0.14 15	0.10 2	0.30 123	0.17 58	0.08 68	0.08 192	0.07 2	0.06 22	0.10 110	0.08 51

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 98	0.20 9	0.14 75	0.28 24	0.15 44	0.29 9	0.28 22	0.16 23	0.13 16	0.16 52	0.14 29	0.24 41	0.21 149	0.08 68	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.08 43	0.08 51

PipStereo	0.19 8	0.26 131	0.85 98	0.21 33	0.10 2	0.16 2	0.15 44	0.35 39	0.35 96	0.12 2	0.10 3	0.21 129	0.14 29	0.21 10	0.15 15	0.08 68	0.09 288	0.07 2	0.06 22	0.12 164	0.09 80

DepthFocus	0.19 8	0.30 204	0.77 85	0.19 2	0.15 106	0.20 8	0.15 44	0.31 18	0.19 2	0.16 23	0.17 44	0.15 38	0.13 18	0.22 23	0.17 58	0.09 146	0.08 192	0.11 314	0.10 245	0.08 43	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 299	0.60 24	0.19 2	0.10 2	0.42 155	0.15 44	0.31 18	0.34 81	0.15 14	0.11 8	0.14 15	0.15 53	0.25 49	0.15 15	0.09 146	0.07 77	0.07 2	0.06 22	0.08 43	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 24	0.62 36	0.20 9	0.13 52	0.36 87	0.13 9	0.35 39	0.31 39	0.16 23	0.14 29	0.17 67	0.15 53	0.25 49	0.23 187	0.08 68	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 24	0.60 24	0.20 9	0.11 9	0.39 116	0.15 44	0.35 39	0.27 15	0.18 54	0.15 31	0.17 67	0.16 69	0.26 68	0.21 149	0.08 68	0.07 77	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.09 80

BridgeDepth	0.19 8	0.30 204	0.55 14	0.23 92	0.09 1	0.38 111	0.15 44	0.32 22	0.33 67	0.16 23	0.12 13	0.23 152	0.19 131	0.27 74	0.15 15	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monster-pro	0.20 19	0.22 58	0.65 48	0.21 33	0.17 174	0.33 56	0.15 44	0.46 143	0.32 52	0.16 23	0.17 44	0.14 15	0.11 7	0.27 74	0.23 187	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 107	0.07 5	0.09 80

PointNet	0.20 19	0.21 40	0.82 93	0.21 33	0.12 21	0.37 94	0.16 69	0.33 31	0.28 22	0.16 23	0.15 31	0.18 85	0.13 18	0.22 23	0.16 37	0.08 68	0.07 77	0.08 66	0.07 107	0.07 5	0.07 12

PSi22b	0.20 19	0.26 131	0.88 107	0.21 33	0.10 2	0.16 2	0.15 44	0.35 39	0.35 96	0.12 2	0.10 3	0.21 129	0.14 29	0.21 10	0.15 15	0.08 68	0.10 339	0.07 2	0.06 22	0.12 164	0.09 80

PSi22a	0.20 19	0.28 173	0.89 111	0.20 9	0.11 9	0.16 2	0.14 22	0.32 22	0.35 96	0.12 2	0.09 1	0.22 135	0.16 69	0.20 4	0.14 4	0.09 146	0.09 288	0.07 2	0.05 1	0.13 202	0.11 150

Foundation-i32	0.20 19	0.28 173	0.87 104	0.20 9	0.11 9	0.20 8	0.15 44	0.32 22	0.36 127	0.13 5	0.10 3	0.25 186	0.14 29	0.19 2	0.15 15	0.09 146	0.09 288	0.07 2	0.06 22	0.11 146	0.12 198

BridgeDepth_RVC	0.20 19	0.20 24	0.74 77	0.17 1	0.12 21	0.32 50	0.12 4	0.33 31	0.46 249	0.15 14	0.15 31	0.16 52	0.19 131	0.23 34	0.18 69	0.10 257	0.06 24	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 19	0.21 40	0.61 29	0.20 9	0.13 52	0.39 116	0.14 22	0.34 37	0.34 81	0.16 23	0.16 41	0.16 52	0.15 53	0.27 74	0.22 176	0.08 68	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 51

MonStereo	0.20 19	0.22 58	0.65 48	0.21 33	0.17 174	0.33 56	0.15 44	0.46 143	0.32 52	0.16 23	0.17 44	0.14 15	0.11 7	0.27 74	0.23 187	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 107	0.07 5	0.09 80

Monster-pub-eth3d	0.20 19	0.22 58	0.65 48	0.21 33	0.17 174	0.33 56	0.15 44	0.46 143	0.32 52	0.16 23	0.17 44	0.14 15	0.11 7	0.27 74	0.23 187	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 107	0.07 5	0.09 80

S2M2_XL	0.20 19	0.32 226	1.10 156	0.19 2	0.13 52	0.16 2	0.11 2	0.27 6	0.17 1	0.15 14	0.19 61	0.15 38	0.14 29	0.19 2	0.21 149	0.11 346	0.09 288	0.10 235	0.08 152	0.10 110	0.08 51
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 19	0.22 58	0.65 48	0.22 63	0.17 174	0.41 141	0.14 22	0.35 39	0.32 52	0.24 160	0.20 70	0.15 38	0.18 106	0.26 68	0.16 37	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.08 43	0.08 51

4w-stereo	0.20 19	0.21 40	0.57 19	0.21 33	0.15 106	0.39 116	0.13 9	0.39 71	0.33 67	0.22 126	0.21 79	0.13 4	0.20 144	0.29 109	0.21 149	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 19	0.20 24	0.52 5	0.21 33	0.14 75	0.37 94	0.14 22	0.43 110	0.35 96	0.23 149	0.21 79	0.16 52	0.18 106	0.27 74	0.20 129	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.08 51

3.25w	0.20 19	0.20 24	0.52 5	0.21 33	0.14 75	0.37 94	0.14 22	0.43 110	0.35 96	0.23 149	0.21 79	0.16 52	0.18 106	0.27 74	0.20 129	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.08 51

FoundationStereo	0.20 19	0.30 204	0.81 91	0.21 33	0.22 325	0.21 12	0.16 69	0.25 3	0.38 147	0.15 14	0.11 8	0.18 85	0.17 80	0.23 34	0.16 37	0.09 146	0.13 454	0.08 66	0.06 22	0.07 5	0.07 12

MonSter	0.20 19	0.22 58	0.65 48	0.21 33	0.17 174	0.33 56	0.15 44	0.46 143	0.32 52	0.16 23	0.17 44	0.14 15	0.11 7	0.27 74	0.23 187	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 107	0.07 5	0.09 80

WAFT-Stereo (FT)	0.21 35	0.24 98	0.66 59	0.22 63	0.15 106	0.21 12	0.16 69	0.25 3	0.40 178	0.15 14	0.18 54	0.14 15	0.16 69	0.29 109	0.18 69	0.09 146	0.11 394	0.17 551	0.16 467	0.13 202	0.15 312

Anonymus	0.21 35	0.21 40	0.75 78	0.25 143	0.14 75	0.34 66	0.16 69	0.32 22	0.31 39	0.18 54	0.15 31	0.23 152	0.17 80	0.27 74	0.24 213	0.09 146	0.07 77	0.09 167	0.08 152	0.10 110	0.10 119

qqai	0.21 35	0.20 24	0.63 37	0.39 512	0.13 52	0.32 50	0.15 44	0.35 39	0.31 39	0.14 10	0.13 16	0.18 85	0.13 18	0.27 74	0.15 15	0.08 68	0.08 192	0.07 2	0.27 577	0.07 5	0.09 80

Test_v1	0.21 35	0.27 144	0.95 126	0.20 9	0.14 75	0.28 24	0.15 44	0.37 55	0.27 15	0.16 23	0.18 54	0.15 38	0.13 18	0.25 49	0.19 95	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 22	0.08 43	0.11 150

Monster-pub-mixall	0.21 35	0.31 218	0.69 66	0.21 33	0.13 52	0.27 21	0.12 4	0.37 55	0.26 12	0.21 106	0.19 61	0.15 38	0.12 12	0.47 298	0.29 282	0.08 68	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.08 43	0.12 198

qwe	0.21 35	0.22 58	0.61 29	0.21 33	0.20 280	0.41 141	0.15 44	0.46 143	0.35 96	0.26 198	0.22 99	0.14 15	0.14 29	0.31 134	0.22 176	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.08 43	0.07 12

2.25w	0.21 35	0.22 58	0.51 2	0.21 33	0.14 75	0.36 87	0.13 9	0.42 102	0.34 81	0.23 149	0.27 164	0.14 15	0.18 106	0.33 162	0.24 213	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 35	0.23 80	0.64 40	0.22 63	0.18 222	0.41 141	0.17 84	0.41 92	0.35 96	0.22 126	0.21 79	0.14 15	0.18 106	0.25 49	0.18 69	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 35	0.23 80	0.64 40	0.22 63	0.18 222	0.41 141	0.17 84	0.41 92	0.35 96	0.22 126	0.21 79	0.14 15	0.18 106	0.25 49	0.18 69	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 35	0.22 58	0.63 37	0.21 33	0.15 106	0.40 130	0.17 84	0.40 80	0.35 96	0.25 180	0.22 99	0.14 15	0.14 29	0.22 23	0.21 149	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.08 43	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 35	0.22 58	0.63 37	0.21 33	0.15 106	0.40 130	0.17 84	0.40 80	0.35 96	0.25 180	0.22 99	0.14 15	0.14 29	0.22 23	0.21 149	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.08 43	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 35	0.23 80	0.64 40	0.22 63	0.18 222	0.41 141	0.17 84	0.41 92	0.35 96	0.22 126	0.21 79	0.14 15	0.18 106	0.25 49	0.18 69	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 35	0.23 80	0.50 1	0.22 63	0.15 106	0.39 116	0.19 121	0.47 164	0.36 127	0.21 106	0.22 99	0.13 4	0.17 80	0.33 162	0.20 129	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 35	0.21 40	0.57 19	0.20 9	0.14 75	0.40 130	0.18 105	0.47 164	0.36 127	0.24 160	0.20 70	0.13 4	0.19 131	0.31 134	0.21 149	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 35	0.21 40	0.61 29	0.21 33	0.20 280	0.44 175	0.16 69	0.44 119	0.30 34	0.22 126	0.20 70	0.13 4	0.18 106	0.29 109	0.21 149	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.08 51

3.5w_stereo	0.21 35	0.22 58	0.55 14	0.21 33	0.15 106	0.40 130	0.14 22	0.43 110	0.33 67	0.21 106	0.24 126	0.14 15	0.18 106	0.34 176	0.22 176	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.08 51

3w_stereo	0.21 35	0.22 58	0.59 23	0.22 63	0.12 21	0.37 94	0.22 235	0.50 197	0.38 147	0.22 126	0.21 79	0.12 2	0.22 176	0.26 68	0.18 69	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.08 43	0.08 51

2w_stereo	0.21 35	0.19 11	0.51 2	0.22 63	0.13 52	0.41 141	0.20 148	0.50 197	0.34 81	0.25 180	0.23 114	0.13 4	0.23 202	0.24 41	0.22 176	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 35	0.31 218	0.85 98	0.22 63	0.14 75	0.31 43	0.22 235	0.38 64	0.25 6	0.17 44	0.11 8	0.13 4	0.12 12	0.32 148	0.18 69	0.08 68	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.08 43	0.10 119

LG-Stereo_L1	0.21 35	0.31 218	0.85 98	0.22 63	0.14 75	0.28 24	0.21 193	0.38 64	0.26 12	0.16 23	0.11 8	0.13 4	0.11 7	0.37 208	0.18 69	0.08 68	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.08 43	0.10 119

MLG-Stereo_test3	0.21 35	0.35 261	0.65 48	0.21 33	0.14 75	0.36 87	0.13 9	0.37 55	0.40 178	0.21 106	0.12 13	0.17 67	0.12 12	0.25 49	0.16 37	0.08 68	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.10 119

MLG-Stereo_test2	0.21 35	0.36 271	0.68 64	0.21 33	0.17 174	0.45 183	0.12 4	0.35 39	0.42 206	0.15 14	0.11 8	0.22 135	0.10 2	0.28 92	0.16 37	0.09 146	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.09 80

MLG-Stereo_test1	0.21 35	0.33 235	0.61 29	0.23 92	0.21 296	0.45 183	0.13 9	0.33 31	0.46 249	0.13 5	0.09 1	0.18 85	0.12 12	0.32 148	0.15 15	0.08 68	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.09 80

MLG-Stereo	0.21 35	0.33 235	0.60 24	0.23 92	0.12 21	0.44 175	0.13 9	0.39 71	0.46 249	0.13 5	0.10 3	0.17 67	0.13 18	0.35 184	0.15 15	0.08 68	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.09 80

LGtest1	0.21 35	0.37 274	0.70 69	0.22 63	0.12 21	0.31 43	0.11 2	0.36 50	0.39 162	0.17 44	0.13 16	0.16 52	0.14 29	0.25 49	0.27 254	0.10 257	0.09 288	0.08 66	0.06 22	0.10 110	0.10 119

depth_test_26	0.22 60	0.28 173	0.91 118	0.20 9	0.13 52	0.18 6	0.13 9	0.31 18	0.41 192	0.16 23	0.31 216	0.19 108	0.13 18	0.22 23	0.14 4	0.11 346	0.09 288	0.10 235	0.09 203	0.10 110	0.14 269

Foundation-i1c-attn	0.22 60	0.18 7	0.68 64	0.20 9	0.10 2	0.27 21	0.20 148	0.49 188	0.37 140	0.20 92	0.23 114	0.24 170	0.25 233	0.29 109	0.18 69	0.08 68	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.06 1	0.09 80

Foundation-i1b	0.22 60	0.20 24	0.69 66	0.20 9	0.11 9	0.28 24	0.20 148	0.50 197	0.37 140	0.21 106	0.22 99	0.27 214	0.24 218	0.28 92	0.18 69	0.08 68	0.08 192	0.07 2	0.06 22	0.08 43	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 60	0.16 1	0.66 59	0.20 9	0.10 2	0.29 31	0.21 193	0.50 197	0.39 162	0.25 180	0.22 99	0.27 214	0.25 233	0.33 162	0.18 69	0.08 68	0.09 288	0.07 2	0.06 22	0.08 43	0.08 51

Pro-Stereo	0.22 60	0.25 113	0.66 59	0.22 63	0.14 75	0.49 248	0.15 44	0.23 2	0.35 96	0.16 23	0.13 16	0.14 15	0.09 1	0.49 316	0.18 69	0.08 68	0.06 24	0.09 167	0.37 636	0.08 43	0.09 80

asda	0.22 60	0.25 113	0.70 69	0.21 33	0.16 141	0.43 163	0.16 69	0.44 119	0.35 96	0.22 126	0.20 70	0.14 15	0.20 144	0.25 49	0.22 176	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 60	0.17 2	0.52 5	0.23 92	0.16 141	0.44 175	0.22 235	0.55 251	0.40 178	0.25 180	0.29 184	0.13 4	0.26 253	0.28 92	0.20 129	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 22	0.08 43	0.07 12

monsterstereo	0.22 60	0.22 58	0.52 5	0.25 143	0.27 415	0.39 116	0.14 22	0.51 208	0.33 67	0.25 180	0.27 164	0.13 4	0.13 18	0.38 218	0.21 149	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.06 22	0.08 43	0.06 1

monsters	0.22 60	0.22 58	0.52 5	0.23 92	0.28 430	0.42 155	0.14 22	0.46 143	0.31 39	0.24 160	0.20 70	0.13 4	0.14 29	0.43 252	0.20 129	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 152	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 60	0.28 173	0.88 107	0.21 33	0.24 361	0.42 155	0.17 84	0.35 39	0.37 140	0.20 92	0.22 99	0.14 15	0.12 12	0.24 41	0.20 129	0.08 68	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 60	0.28 173	0.77 85	0.22 63	0.11 9	0.40 130	0.16 69	0.31 18	0.36 127	0.19 75	0.19 61	0.17 67	0.17 80	0.37 208	0.16 37	0.10 257	0.06 24	0.08 66	0.07 107	0.10 110	0.07 12

DEFOM-Stereo	0.22 60	0.22 58	0.91 118	0.23 92	0.13 52	0.49 248	0.18 105	0.30 14	0.28 22	0.19 75	0.17 44	0.14 15	0.14 29	0.41 238	0.16 37	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 22	0.09 80	0.09 80

ft-warping	0.23 72	0.45 352	0.73 75	0.25 143	0.14 75	0.21 12	0.22 235	0.25 3	0.46 249	0.19 75	0.25 141	0.20 113	0.16 69	0.22 23	0.21 149	0.09 146	0.09 288	0.15 510	0.12 355	0.14 236	0.08 51

MCSU-Stereo	0.23 72	0.19 11	0.73 75	0.22 63	0.16 141	0.48 229	0.20 148	0.33 31	0.38 147	0.20 92	0.21 79	0.24 170	0.13 18	0.42 247	0.19 95	0.08 68	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 119

DispViT+	0.23 72	0.23 80	0.98 134	0.19 2	0.44 591	0.22 15	0.14 22	0.41 92	0.37 140	0.19 75	0.16 41	0.18 85	0.15 53	0.38 218	0.17 58	0.11 346	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Replicate-Monster	0.23 72	0.40 307	0.94 125	0.21 33	0.14 75	0.37 94	0.13 9	0.40 80	0.36 127	0.22 126	0.15 31	0.15 38	0.15 53	0.40 233	0.15 15	0.08 68	0.07 77	0.07 2	0.06 22	0.08 43	0.15 312

FlowAnything_test	0.23 72	0.32 226	0.52 5	0.28 249	0.17 174	0.37 94	0.20 148	0.38 64	0.24 4	0.24 160	0.20 70	0.21 129	0.17 80	0.26 68	0.25 228	0.13 441	0.10 339	0.14 479	0.16 467	0.17 323	0.12 198

LG-G_1	0.23 72	0.37 274	0.71 71	0.23 92	0.11 9	0.51 277	0.12 4	0.44 119	0.39 162	0.19 75	0.15 31	0.19 108	0.15 53	0.36 197	0.16 37	0.09 146	0.08 192	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.11 150

LG-G	0.23 72	0.37 274	0.71 71	0.23 92	0.11 9	0.51 277	0.12 4	0.44 119	0.39 162	0.19 75	0.15 31	0.19 108	0.15 53	0.36 197	0.16 37	0.09 146	0.08 192	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.11 150

dual_stereo	0.23 72	0.25 113	0.66 59	0.21 33	0.15 106	0.27 21	0.15 44	0.62 299	0.40 178	0.15 14	0.13 16	0.18 85	0.14 29	0.37 208	0.19 95	0.09 146	0.31 637	0.07 2	0.10 245	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 72	0.23 80	0.64 40	0.24 119	0.22 325	0.47 213	0.13 9	0.52 224	0.33 67	0.18 54	0.24 126	0.17 67	0.22 176	0.32 148	0.19 95	0.08 68	0.06 24	0.08 66	0.06 22	0.17 323	0.09 80

LGCAT	0.24 81	0.19 11	0.64 40	0.20 9	0.12 21	0.47 213	0.14 22	0.34 37	0.19 2	0.17 44	0.13 16	0.23 152	0.15 53	0.39 226	0.21 149	0.14 486	0.34 643	0.07 2	0.08 152	0.07 5	0.53 641

TS12	0.24 81	0.26 131	0.83 95	0.25 143	0.11 9	0.46 203	0.17 84	0.46 143	0.43 217	0.20 92	0.31 216	0.18 85	0.20 144	0.31 134	0.22 176	0.07 26	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.11 146	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 81	0.24 98	1.06 148	0.27 217	0.12 21	0.43 163	0.20 148	0.51 208	0.34 81	0.19 75	0.16 41	0.15 38	0.21 158	0.25 49	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.09 167	0.07 107	0.11 146	0.09 80

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 81	0.31 218	0.88 107	0.25 143	0.23 346	0.45 183	0.22 235	0.39 71	0.30 34	0.21 106	0.27 164	0.18 85	0.21 158	0.23 34	0.16 37	0.07 26	0.09 288	0.08 66	0.07 107	0.11 146	0.13 241

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 81	0.22 58	0.90 115	0.23 92	0.32 488	0.47 213	0.21 193	0.48 179	0.34 81	0.20 92	0.25 141	0.21 129	0.23 202	0.20 4	0.17 58	0.08 68	0.06 24	0.08 66	0.06 22	0.08 43	0.09 80

MatchStereo	0.24 81	0.38 287	1.37 220	0.20 9	0.10 2	0.22 15	0.14 22	0.41 92	0.40 178	0.14 10	0.25 141	0.15 38	0.15 53	0.25 49	0.18 69	0.09 146	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 81	0.18 7	1.03 141	0.25 143	0.21 296	0.46 203	0.16 69	0.30 14	0.27 15	0.17 44	0.19 61	0.14 15	0.18 106	0.35 184	0.17 58	0.07 26	0.07 77	0.08 66	0.25 564	0.10 110	0.10 119

water-stereo	0.24 81	0.17 2	0.88 107	0.24 119	0.14 75	0.37 94	0.17 84	0.43 110	0.32 52	0.26 198	0.35 250	0.26 201	0.24 218	0.22 23	0.25 228	0.09 146	0.09 288	0.09 167	0.08 152	0.10 110	0.10 119

111111	0.24 81	0.21 40	0.82 93	0.24 119	0.21 296	0.43 163	0.13 9	0.45 134	0.35 96	0.22 126	0.27 164	0.18 85	0.16 69	0.35 184	0.18 69	0.09 146	0.06 24	0.08 66	0.06 22	0.25 467	0.08 51

S2M2_L	0.24 81	0.29 187	0.90 115	0.23 92	0.17 174	0.24 18	0.09 1	0.36 50	0.45 238	0.17 44	0.25 141	0.23 152	0.17 80	0.24 41	0.28 268	0.15 507	0.12 429	0.11 314	0.12 355	0.15 262	0.11 150
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
testmc14	0.25 91	0.17 2	0.71 71	0.45 568	0.24 361	0.47 213	0.18 105	0.35 39	0.35 96	0.16 23	0.20 70	0.20 113	0.15 53	0.48 305	0.19 95	0.07 26	0.08 192	0.06 1	0.05 1	0.09 80	0.28 531

PhaseNet	0.25 91	0.26 131	0.96 131	0.25 143	0.15 106	0.31 43	0.16 69	0.36 50	0.30 34	0.19 75	0.18 54	0.28 226	0.17 80	0.30 123	0.27 254	0.09 146	0.08 192	0.10 235	0.10 245	0.14 236	0.26 514

aanet-new-40k	0.25 91	0.37 274	1.35 213	0.24 119	0.24 361	0.38 111	0.20 148	0.39 71	0.26 12	0.18 54	0.24 126	0.16 52	0.20 144	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.18 386

aanet-new-14k	0.25 91	0.33 235	1.13 159	0.26 191	0.12 21	0.37 94	0.21 193	0.45 134	0.36 127	0.20 92	0.27 164	0.15 38	0.29 316	0.24 41	0.17 58	0.08 68	0.06 24	0.08 66	0.06 22	0.11 146	0.12 198

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 91	0.35 261	0.69 66	0.23 92	0.27 415	0.35 73	0.20 148	0.44 119	0.28 22	0.21 106	0.22 99	0.14 15	0.22 176	0.21 10	0.14 4	0.07 26	0.08 192	0.08 66	0.47 655	0.09 80	0.34 584

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 91	0.24 98	0.76 81	0.22 63	0.33 503	0.48 229	0.20 148	0.47 164	0.35 96	0.26 198	0.30 199	0.22 135	0.14 29	0.21 10	0.19 95	0.08 68	0.06 24	0.10 235	0.08 152	0.07 5	0.15 312

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 91	0.24 98	0.84 97	0.22 63	0.32 488	0.48 229	0.20 148	0.45 134	0.35 96	0.26 198	0.30 199	0.22 135	0.14 29	0.21 10	0.18 69	0.08 68	0.06 24	0.09 167	0.08 152	0.07 5	0.13 241

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 91	0.41 317	1.08 150	0.23 92	0.23 346	0.45 183	0.20 148	0.44 119	0.30 34	0.18 54	0.21 79	0.22 135	0.20 144	0.23 34	0.16 37	0.08 68	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.08 43	0.14 269

LiteMatch	0.25 91	0.69 477	0.65 48	0.28 249	0.14 75	0.30 35	0.21 193	0.29 9	0.28 22	0.16 23	0.13 16	0.18 85	0.37 388	0.25 49	0.40 406	0.10 257	0.06 24	0.10 235	0.08 152	0.14 236	0.12 198

LACA2	0.25 91	0.74 501	1.30 198	0.20 9	0.10 2	0.39 116	0.17 84	0.32 22	0.36 127	0.15 14	0.15 31	0.18 85	0.14 29	0.22 23	0.14 4	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 22	0.07 5	0.06 1

gcap_with_dpt	0.25 91	0.22 58	1.00 137	0.22 63	0.30 457	0.48 229	0.21 193	0.45 134	0.32 52	0.27 214	0.31 216	0.20 113	0.14 29	0.20 4	0.18 69	0.08 68	0.06 24	0.09 167	0.08 152	0.08 43	0.13 241

rvit_stereo_0083	0.25 91	0.19 11	0.58 22	0.28 249	0.18 222	0.28 24	0.22 235	0.38 64	0.54 344	0.23 149	0.30 199	0.27 214	0.26 253	0.37 208	0.24 213	0.14 486	0.12 429	0.13 441	0.10 245	0.12 164	0.10 119

rvit_stereo_0081	0.25 91	0.21 40	0.61 29	0.28 249	0.17 174	0.31 43	0.22 235	0.42 102	0.53 329	0.24 160	0.25 141	0.25 186	0.21 158	0.34 176	0.23 187	0.13 441	0.10 339	0.11 314	0.10 245	0.12 164	0.09 80

rvit_stereo_0082	0.25 91	0.21 40	0.61 29	0.28 249	0.17 174	0.31 43	0.22 235	0.42 102	0.53 329	0.24 160	0.25 141	0.25 186	0.21 158	0.34 176	0.23 187	0.13 441	0.10 339	0.11 314	0.10 245	0.12 164	0.09 80

test_for_model	0.25 91	0.24 98	0.76 81	0.22 63	0.33 503	0.48 229	0.20 148	0.47 164	0.35 96	0.26 198	0.30 199	0.22 135	0.14 29	0.21 10	0.19 95	0.08 68	0.06 24	0.10 235	0.08 152	0.07 5	0.15 312

aanet-new-16k	0.26 106	0.47 367	1.36 215	0.25 143	0.12 21	0.36 87	0.18 105	0.40 80	0.35 96	0.18 54	0.21 79	0.18 85	0.21 158	0.21 10	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.08 66	0.06 22	0.10 110	0.11 150

aanet-new-8k	0.26 106	0.38 287	1.21 178	0.25 143	0.13 52	0.44 175	0.22 235	0.49 188	0.34 81	0.18 54	0.21 79	0.17 67	0.25 233	0.29 109	0.17 58	0.07 26	0.06 24	0.08 66	0.06 22	0.08 43	0.12 198

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 106	0.23 80	1.00 137	0.22 63	0.31 478	0.47 213	0.20 148	0.44 119	0.33 67	0.27 214	0.32 227	0.24 170	0.14 29	0.23 34	0.18 69	0.08 68	0.06 24	0.09 167	0.08 152	0.08 43	0.16 345

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 106	0.38 287	0.90 115	0.23 92	0.17 174	0.35 73	0.22 235	0.44 119	0.33 67	0.21 106	0.25 141	0.16 52	0.22 176	0.23 34	0.15 15	0.07 26	0.07 77	0.08 66	0.45 651	0.08 43	0.27 523

Foundation-i1	0.26 106	0.29 187	0.75 78	0.23 92	0.21 296	0.30 35	0.22 235	0.60 290	0.43 217	0.24 160	0.31 216	0.35 284	0.23 202	0.27 74	0.19 95	0.09 146	0.08 192	0.08 66	0.07 107	0.11 146	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 106	0.27 144	1.26 187	0.20 9	0.12 21	0.42 155	0.17 84	0.37 55	0.40 178	0.22 126	0.31 216	0.29 239	0.21 158	0.32 148	0.20 129	0.10 257	0.08 192	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.09 80

NLSM3	0.26 106	0.39 299	0.75 78	0.25 143	0.24 361	0.43 163	0.19 121	0.58 269	0.45 238	0.20 92	0.26 155	0.20 113	0.25 233	0.29 109	0.24 213	0.07 26	0.06 24	0.10 235	0.09 203	0.10 110	0.07 12

depthmonostereo	0.26 106	0.23 80	0.65 48	0.41 532	0.13 52	0.41 141	0.19 121	0.51 208	0.40 178	0.25 180	0.29 184	0.26 201	0.28 293	0.44 261	0.23 187	0.09 146	0.10 339	0.09 167	0.07 107	0.10 110	0.08 51

DilatedVolume-Stereo	0.26 106	0.20 24	0.64 40	0.25 143	0.15 106	0.41 141	0.18 105	0.42 102	0.35 96	0.34 258	0.34 245	0.25 186	0.23 202	0.43 252	0.53 477	0.09 146	0.09 288	0.08 66	0.10 245	0.12 164	0.11 150

GIP-stereo	0.26 106	0.22 58	0.78 87	0.29 285	0.20 280	0.42 155	0.17 84	0.64 312	0.39 162	0.18 54	0.24 126	0.23 152	0.18 106	0.25 49	0.47 447	0.09 146	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.17 323	0.08 51

gcap-zeroshot	0.26 106	0.24 98	1.03 141	0.22 63	0.33 503	0.48 229	0.20 148	0.47 164	0.34 81	0.26 198	0.29 184	0.22 135	0.14 29	0.21 10	0.19 95	0.08 68	0.06 24	0.09 167	0.08 152	0.08 43	0.14 269

testlalala	0.26 106	0.24 98	1.03 141	0.22 63	0.33 503	0.48 229	0.20 148	0.47 164	0.34 81	0.26 198	0.29 184	0.22 135	0.14 29	0.21 10	0.19 95	0.08 68	0.06 24	0.09 167	0.08 152	0.08 43	0.14 269

aanet-new-70k	0.27 118	0.48 372	1.33 205	0.25 143	0.12 21	0.39 116	0.19 121	0.45 134	0.33 67	0.17 44	0.21 79	0.16 52	0.21 158	0.38 218	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 66	0.06 22	0.10 110	0.22 451

aanet-new-34k	0.27 118	0.57 422	1.36 215	0.23 92	0.11 9	0.34 66	0.20 148	0.36 50	0.30 34	0.19 75	0.27 164	0.17 67	0.22 176	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.08 43	0.29 539

aanet-new-32k	0.27 118	0.49 376	1.73 308	0.25 143	0.17 174	0.40 130	0.20 148	0.35 39	0.27 15	0.18 54	0.21 79	0.20 113	0.22 176	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.11 150

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 118	0.46 357	1.39 227	0.23 92	0.17 174	0.35 73	0.21 193	0.40 80	0.25 6	0.18 54	0.21 79	0.17 67	0.18 106	0.25 49	0.17 58	0.07 26	0.06 24	0.08 66	0.28 581	0.08 43	0.27 523

aanet-new-24k	0.27 118	0.40 307	1.12 158	0.24 119	0.45 602	0.40 130	0.21 193	0.39 71	0.28 22	0.19 75	0.28 176	0.17 67	0.20 144	0.23 34	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 66	0.32 612	0.09 80	0.10 119

aanet-new-10k	0.27 118	0.52 390	1.27 190	0.27 217	0.15 106	0.49 248	0.21 193	0.46 143	0.31 39	0.21 106	0.20 70	0.19 108	0.22 176	0.26 68	0.18 69	0.08 68	0.08 192	0.08 66	0.07 107	0.10 110	0.16 345

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 118	0.39 299	0.79 88	0.24 119	0.24 361	0.37 94	0.21 193	0.37 55	0.33 67	0.19 75	0.27 164	0.18 85	0.22 176	0.20 4	0.16 37	0.07 26	0.14 473	0.08 66	0.51 664	0.08 43	0.39 611

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 118	0.40 307	0.87 104	0.22 63	0.17 174	0.36 87	0.19 121	0.39 71	0.32 52	0.21 106	0.24 126	0.18 85	0.23 202	0.21 10	0.15 15	0.08 68	0.08 192	0.08 66	0.30 597	0.13 202	0.55 645

LG-Stereo	0.27 118	0.25 113	0.95 126	0.25 143	0.15 106	0.43 163	0.21 193	0.50 197	0.40 178	0.18 54	0.29 184	0.25 186	0.16 69	0.28 92	0.35 366	0.07 26	0.07 77	0.11 314	0.10 245	0.24 453	0.10 119

mms	0.27 118	0.26 131	0.91 118	0.25 143	0.18 222	0.32 50	0.23 276	0.37 55	0.31 39	0.21 106	0.30 199	0.23 152	0.17 80	0.46 286	0.21 149	0.08 68	0.10 339	0.10 235	0.08 152	0.22 421	0.47 632

ours_stereo	0.27 118	0.25 113	1.21 178	0.25 143	0.17 174	0.35 73	0.23 276	0.38 64	0.35 96	0.20 92	0.31 216	0.23 152	0.17 80	0.41 238	0.20 129	0.08 68	0.07 77	0.10 235	0.08 152	0.22 421	0.18 386

rvit_stereo_0081_aga	0.27 118	0.29 187	1.08 150	0.26 191	0.20 280	0.33 56	0.21 193	0.41 92	0.42 206	0.26 198	0.28 176	0.27 214	0.21 158	0.31 134	0.21 149	0.14 486	0.10 339	0.11 314	0.10 245	0.14 236	0.10 119

rvit_stereo_0080	0.27 118	0.38 287	0.76 81	0.24 119	0.18 222	0.34 66	0.27 385	0.54 246	0.44 223	0.24 160	0.26 155	0.27 214	0.22 176	0.29 109	0.23 187	0.13 441	0.10 339	0.10 235	0.10 245	0.15 262	0.11 150

RSM++	0.27 118	0.26 131	0.87 104	0.28 249	0.13 52	0.39 116	0.20 148	0.45 134	0.45 238	0.20 92	0.24 126	0.24 170	0.17 80	0.36 197	0.20 129	0.08 68	0.07 77	0.09 167	0.35 624	0.26 488	0.18 386

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 118	0.40 307	0.86 102	0.22 63	0.17 174	0.36 87	0.19 121	0.39 71	0.32 52	0.21 106	0.24 126	0.18 85	0.23 202	0.21 10	0.15 15	0.08 68	0.08 192	0.08 66	0.30 597	0.13 202	0.55 645

whm_eth	0.27 118	0.38 287	0.76 81	0.24 119	0.18 222	0.34 66	0.27 385	0.54 246	0.44 223	0.24 160	0.26 155	0.27 214	0.22 176	0.29 109	0.23 187	0.13 441	0.10 339	0.10 235	0.10 245	0.15 262	0.11 150

aanet-new-30k	0.28 134	0.49 376	1.75 320	0.25 143	0.17 174	0.40 130	0.20 148	0.35 39	0.27 15	0.18 54	0.21 79	0.20 113	0.22 176	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.11 150

aanet-new-22k	0.28 134	0.52 390	1.51 260	0.24 119	0.13 52	0.33 56	0.22 235	0.37 55	0.32 52	0.18 54	0.24 126	0.18 85	0.21 158	0.27 74	0.16 37	0.07 26	0.07 77	0.08 66	0.07 107	0.09 80	0.31 561

BStereo	0.28 134	0.33 235	1.34 210	0.23 92	0.29 440	0.33 56	0.20 148	0.46 143	0.35 96	0.22 126	0.17 44	0.20 113	0.14 29	0.28 92	0.25 228	0.07 26	0.07 77	0.16 530	0.21 543	0.12 164	0.11 150

VIP-Stereo	0.28 134	0.56 416	1.05 146	0.23 92	0.19 259	0.52 298	0.17 84	0.44 119	0.39 162	0.18 54	0.25 141	0.24 170	0.15 53	0.33 162	0.19 95	0.08 68	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.14 236	0.32 570

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 134	0.28 173	1.09 154	0.33 391	0.15 106	0.30 35	0.16 69	0.58 269	0.42 206	0.19 75	0.19 61	0.17 67	0.26 253	0.38 218	0.37 380	0.09 146	0.08 192	0.08 66	0.25 564	0.10 110	0.06 1

castereo++	0.28 134	0.43 331	0.93 123	0.28 249	0.17 174	0.53 307	0.21 193	0.55 251	0.45 238	0.17 44	0.26 155	0.32 260	0.17 80	0.33 162	0.16 37	0.09 146	0.08 192	0.09 167	0.29 587	0.13 202	0.06 1

fffy	0.28 134	0.24 98	1.19 172	0.27 217	0.15 106	0.37 94	0.22 235	0.42 102	0.32 52	0.20 92	0.29 184	0.26 201	0.20 144	0.44 261	0.20 129	0.08 68	0.10 339	0.10 235	0.08 152	0.22 421	0.18 386

RAStereo	0.28 134	0.48 372	1.52 262	0.26 191	0.18 222	0.25 19	0.19 121	0.42 102	0.35 96	0.20 92	0.25 141	0.20 113	0.16 69	0.24 41	0.24 213	0.09 146	0.08 192	0.10 235	0.08 152	0.12 164	0.08 51

RSM	0.28 134	0.26 131	0.97 132	0.25 143	0.24 361	0.37 94	0.21 193	0.49 188	0.44 223	0.21 106	0.27 164	0.28 226	0.17 80	0.38 218	0.20 129	0.07 26	0.07 77	0.09 167	0.34 620	0.21 404	0.16 345

trnet	0.28 134	0.26 131	1.32 203	0.19 2	0.12 21	0.54 314	0.15 44	0.48 179	0.46 249	0.27 214	0.33 237	0.24 170	0.21 158	0.30 123	0.21 149	0.10 257	0.07 77	0.08 66	0.05 1	0.09 80	0.07 12

CASnet	0.28 134	0.31 218	1.20 176	0.28 249	0.11 9	0.47 213	0.19 121	0.44 119	0.44 223	0.38 286	0.31 216	0.23 152	0.17 80	0.29 109	0.19 95	0.10 257	0.06 24	0.15 510	0.12 355	0.16 299	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 134	0.27 144	1.36 215	0.28 249	0.12 21	0.41 141	0.20 148	0.37 55	0.38 147	0.26 198	0.30 199	0.25 186	0.19 131	0.33 162	0.24 213	0.09 146	0.11 394	0.12 378	0.10 245	0.13 202	0.09 80

CREStereo	0.28 134	0.30 204	1.33 205	0.19 2	0.13 52	0.55 329	0.17 84	0.48 179	0.46 249	0.27 214	0.33 237	0.24 170	0.21 158	0.31 134	0.21 149	0.11 346	0.07 77	0.08 66	0.05 1	0.10 110	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-90k	0.29 147	0.47 367	1.41 230	0.26 191	0.18 222	0.43 163	0.19 121	0.47 164	0.32 52	0.16 23	0.18 54	0.15 38	0.21 158	0.37 208	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.46 630

aanet-new-60k	0.29 147	0.51 388	1.68 291	0.25 143	0.12 21	0.39 116	0.19 121	0.43 110	0.33 67	0.18 54	0.19 61	0.17 67	0.19 131	0.31 134	0.14 4	0.07 26	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.26 514

aanet-new-36k	0.29 147	0.63 449	1.51 260	0.24 119	0.11 9	0.43 163	0.19 121	0.44 119	0.35 96	0.19 75	0.24 126	0.16 52	0.22 176	0.29 109	0.15 15	0.06 1	0.06 24	0.08 66	0.06 22	0.08 43	0.24 491

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 147	0.58 423	0.98 134	0.21 33	0.31 478	0.41 141	0.20 148	0.46 143	0.34 81	0.21 106	0.22 99	0.19 108	0.17 80	0.24 41	0.15 15	0.08 68	0.10 339	0.08 66	0.45 651	0.09 80	0.29 539

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 147	0.53 397	1.28 192	0.22 63	0.32 488	0.35 73	0.19 121	0.46 143	0.33 67	0.18 54	0.19 61	0.18 85	0.18 106	0.21 10	0.14 4	0.08 68	0.10 339	0.08 66	0.46 654	0.10 110	0.32 570

RT-Monster	0.29 147	0.30 204	0.95 126	0.25 143	0.28 430	0.46 203	0.15 44	0.53 233	0.55 351	0.37 276	0.36 254	0.28 226	0.21 158	0.32 148	0.21 149	0.09 146	0.08 192	0.08 66	0.06 22	0.15 262	0.14 269

Selective-IGEV-i32	0.29 147	0.23 80	1.28 192	0.27 217	0.30 457	0.35 73	0.20 148	0.56 257	0.38 147	0.21 106	0.30 199	0.22 135	0.18 106	0.37 208	0.18 69	0.07 26	0.06 24	0.08 66	0.15 444	0.16 299	0.29 539

fffft	0.29 147	0.21 40	1.10 156	0.24 119	0.15 106	0.42 155	0.24 313	0.42 102	0.38 147	0.21 106	0.18 54	0.20 113	0.16 69	0.44 261	0.70 533	0.07 26	0.06 24	0.10 235	0.08 152	0.28 505	0.20 422
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 147	0.26 131	1.03 141	0.25 143	0.14 75	0.46 203	0.22 235	0.36 50	0.38 147	0.23 149	0.23 114	0.21 129	0.18 106	0.45 277	0.60 507	0.07 26	0.06 24	0.10 235	0.08 152	0.20 388	0.20 422

tt45	0.29 147	0.24 98	1.06 148	0.25 143	0.17 174	0.55 329	0.22 235	0.41 92	0.35 96	0.24 160	0.25 141	0.25 186	0.18 106	0.64 379	0.34 354	0.08 68	0.07 77	0.10 235	0.08 152	0.21 404	0.11 150

999	0.29 147	0.25 113	1.05 146	0.26 191	0.18 222	0.49 248	0.23 276	0.38 64	0.37 140	0.20 92	0.32 227	0.23 152	0.18 106	0.73 415	0.36 372	0.08 68	0.07 77	0.09 167	0.08 152	0.24 453	0.10 119

Pointernet	0.29 147	0.25 113	1.49 253	0.24 119	0.20 280	0.47 213	0.15 44	0.62 299	0.47 270	0.22 126	0.29 184	0.26 201	0.20 144	0.28 92	0.20 129	0.10 257	0.07 77	0.07 2	0.12 355	0.10 110	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 147	0.29 187	0.86 102	0.25 143	0.34 516	0.30 35	0.14 22	0.32 22	0.53 329	0.18 54	0.12 13	0.18 85	0.19 131	0.49 316	0.17 58	0.09 146	0.08 192	0.08 66	0.20 535	0.46 635	0.59 651

MaDis-Stereo	0.29 147	0.54 405	1.44 238	0.24 119	0.29 440	0.29 31	0.16 69	0.45 134	0.37 140	0.19 75	0.21 79	0.28 226	0.22 176	0.30 123	0.29 282	0.10 257	0.09 288	0.10 235	0.08 152	0.11 146	0.11 150

LoS_RVC	0.29 147	0.33 235	1.19 172	0.25 143	0.34 516	0.43 163	0.22 235	0.42 102	0.32 52	0.22 126	0.33 237	0.23 152	0.24 218	0.31 134	0.21 149	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.10 110	0.31 561

Selective-IGEV	0.29 147	0.23 80	1.28 192	0.27 217	0.30 457	0.35 73	0.20 148	0.56 257	0.38 147	0.21 106	0.30 199	0.22 135	0.18 106	0.37 208	0.18 69	0.07 26	0.06 24	0.08 66	0.15 444	0.16 299	0.29 539

EGLCR-Stereo	0.29 147	0.27 144	0.97 132	0.30 307	0.19 259	0.56 346	0.17 84	0.68 337	0.36 127	0.30 235	0.18 54	0.27 214	0.17 80	0.38 218	0.19 95	0.09 146	0.07 77	0.10 235	0.08 152	0.10 110	0.35 587

aanet-32k-new	0.30 164	0.60 428	1.61 278	0.25 143	0.15 106	0.46 203	0.21 193	0.41 92	0.33 67	0.17 44	0.24 126	0.17 67	0.23 202	0.30 123	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.39 611

castereo	0.30 164	0.44 342	0.81 91	0.24 119	0.29 440	0.41 141	0.27 385	0.72 359	0.45 238	0.22 126	0.30 199	0.24 170	0.31 337	0.25 49	0.21 149	0.09 146	0.07 77	0.08 66	0.31 606	0.12 164	0.09 80

WCG-NET	0.30 164	0.42 325	1.26 187	0.24 119	0.12 21	0.43 163	0.24 313	0.40 80	0.56 363	0.35 263	0.37 261	0.26 201	0.24 218	0.29 109	0.19 95	0.08 68	0.12 429	0.08 66	0.07 107	0.22 421	0.10 119

Occ-G	0.30 164	0.30 204	1.33 205	0.23 92	0.15 106	0.36 87	0.25 337	0.43 110	0.31 39	0.26 198	0.35 250	0.46 378	0.22 176	0.30 123	0.25 228	0.09 146	0.07 77	0.09 167	0.16 467	0.31 531	0.08 51

AIO-Stereo	0.30 164	0.27 144	1.25 185	0.27 217	0.24 361	0.37 94	0.20 148	0.52 224	0.36 127	0.21 106	0.30 199	0.23 152	0.14 29	0.31 134	0.20 129	0.08 68	0.07 77	0.09 167	0.38 637	0.19 372	0.31 561

UniTT-Stereo	0.30 164	0.36 271	1.68 291	0.27 217	0.24 361	0.29 31	0.18 105	0.33 31	0.34 81	0.26 198	0.37 261	0.18 85	0.18 106	0.31 134	0.27 254	0.10 257	0.08 192	0.08 66	0.07 107	0.25 467	0.08 51

CES	0.30 164	0.27 144	1.09 154	0.23 92	0.50 617	0.40 130	0.20 148	0.46 143	0.44 223	0.22 126	0.28 176	0.26 201	0.19 131	0.33 162	0.21 149	0.09 146	0.07 77	0.08 66	0.05 1	0.15 262	0.49 636

ProNet	0.30 164	0.54 405	1.29 195	0.25 143	0.15 106	0.47 213	0.25 337	0.48 179	0.39 162	0.21 106	0.23 114	0.22 135	0.20 144	0.44 261	0.19 95	0.08 68	0.08 192	0.10 235	0.08 152	0.23 436	0.12 198

CroCo-Stereo	0.30 164	0.45 352	1.08 150	0.31 336	0.17 174	0.19 7	0.21 193	0.73 373	0.50 293	0.21 106	0.24 126	0.55 424	0.22 176	0.27 74	0.26 242	0.09 146	0.08 192	0.08 66	0.07 107	0.12 164	0.09 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 173	0.33 235	1.34 210	0.23 92	0.29 440	0.98 629	0.20 148	0.49 188	0.35 96	0.22 126	0.17 44	0.20 113	0.14 29	0.28 92	0.25 228	0.07 26	0.07 77	0.16 530	0.21 543	0.12 164	0.11 150

xyz-stereo-finetune	0.31 173	0.46 357	0.79 88	0.21 33	0.12 21	0.53 307	0.25 337	0.52 224	0.54 344	0.28 221	0.32 227	0.29 239	0.23 202	0.59 360	0.55 486	0.08 68	0.07 77	0.10 235	0.08 152	0.13 202	0.08 51

rvit_0105_6	0.31 173	0.29 187	1.00 137	0.31 336	0.18 222	0.35 73	0.25 337	0.51 208	0.61 411	0.25 180	0.28 176	0.32 260	0.25 233	0.39 226	0.25 228	0.18 556	0.16 521	0.15 510	0.13 390	0.14 236	0.13 241

rvit_stereo_ft	0.31 173	0.61 433	1.18 170	0.32 365	0.21 296	0.28 24	0.27 385	0.55 251	0.48 274	0.23 149	0.27 164	0.28 226	0.26 253	0.32 148	0.25 228	0.13 441	0.09 288	0.11 314	0.11 315	0.13 202	0.14 269

CAS++	0.31 173	0.33 235	1.43 236	0.25 143	0.17 174	0.31 43	0.20 148	0.78 427	0.41 192	0.30 235	0.30 199	0.21 129	0.16 69	0.33 162	0.18 69	0.15 507	0.12 429	0.13 441	0.10 245	0.15 262	0.11 150
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 173	0.30 204	1.52 262	0.23 92	0.13 52	0.54 314	0.20 148	0.48 179	0.49 282	0.25 180	0.28 176	0.37 296	0.24 218	0.38 218	0.23 187	0.10 257	0.08 192	0.08 66	0.05 1	0.15 262	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 173	0.35 261	1.30 198	0.20 9	0.14 75	0.57 365	0.25 337	0.46 143	0.42 206	0.27 214	0.32 227	0.27 214	0.24 218	0.39 226	0.23 187	0.43 656	0.07 77	0.08 66	0.05 1	0.18 351	0.07 12

aanet-new	0.32 180	0.29 187	2.39 538	0.25 143	0.25 384	0.43 163	0.21 193	0.41 92	0.31 39	0.18 54	0.23 114	0.16 52	0.30 327	0.33 162	0.15 15	0.09 146	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.10 110	0.13 241

DA	0.32 180	0.26 131	0.89 111	0.29 285	0.25 384	0.63 472	0.22 235	0.60 290	0.39 162	0.23 149	0.30 199	0.24 170	0.26 253	0.60 367	0.18 69	0.10 257	0.12 429	0.09 167	0.07 107	0.10 110	0.52 639

GGEV	0.32 180	0.26 131	0.89 111	0.29 285	0.25 384	0.63 472	0.22 235	0.60 290	0.39 162	0.23 149	0.30 199	0.24 170	0.26 253	0.60 367	0.18 69	0.10 257	0.12 429	0.09 167	0.07 107	0.10 110	0.52 639

WCG-NET（raft）	0.32 180	0.53 397	1.21 178	0.23 92	0.12 21	0.44 175	0.24 313	0.40 80	0.50 293	0.35 263	0.35 250	0.47 386	0.25 233	0.35 184	0.20 129	0.08 68	0.29 632	0.08 66	0.07 107	0.22 421	0.11 150

MGS-Stereo	0.32 180	0.34 252	1.70 297	0.25 143	0.14 75	0.40 130	0.22 235	0.38 64	0.43 217	0.24 160	0.51 377	0.25 186	0.18 106	0.31 134	0.20 129	0.09 146	0.08 192	0.09 167	0.08 152	0.47 637	0.08 51

ff7	0.32 180	0.52 390	1.38 222	0.25 143	0.16 141	0.56 346	0.23 276	0.46 143	0.41 192	0.24 160	0.23 114	0.20 113	0.23 202	0.48 305	0.19 95	0.09 146	0.08 192	0.10 235	0.18 502	0.23 436	0.22 451

ffff	0.32 180	0.52 390	1.38 222	0.25 143	0.16 141	0.56 346	0.23 276	0.46 143	0.41 192	0.24 160	0.23 114	0.20 113	0.23 202	0.48 305	0.19 95	0.09 146	0.08 192	0.10 235	0.18 502	0.23 436	0.22 451

11t	0.32 180	0.52 390	1.38 222	0.25 143	0.16 141	0.56 346	0.23 276	0.46 143	0.41 192	0.24 160	0.23 114	0.20 113	0.23 202	0.48 305	0.19 95	0.09 146	0.08 192	0.10 235	0.18 502	0.23 436	0.22 451

MC-Stereo	0.32 180	0.31 218	1.46 243	0.31 336	0.15 106	0.53 307	0.19 121	0.44 119	0.35 96	0.36 270	0.38 274	0.27 214	0.27 274	0.42 247	0.19 95	0.09 146	0.13 454	0.09 167	0.16 467	0.20 388	0.13 241

ccc-4	0.32 180	0.52 390	1.38 222	0.25 143	0.16 141	0.56 346	0.23 276	0.46 143	0.41 192	0.24 160	0.23 114	0.20 113	0.23 202	0.48 305	0.19 95	0.09 146	0.08 192	0.10 235	0.18 502	0.23 436	0.22 451

SE	0.33 190	0.44 342	0.89 111	0.29 285	0.15 106	0.50 262	0.24 313	0.50 197	0.34 81	0.34 258	0.46 324	0.27 214	0.36 371	0.28 92	0.29 282	0.18 556	0.08 192	0.12 378	0.15 444	0.41 614	0.32 570

SMOE	0.33 190	0.37 274	0.95 126	0.28 249	0.13 52	0.50 262	0.32 474	0.47 164	0.39 162	0.34 258	0.47 331	0.31 250	0.32 346	0.30 123	0.29 282	0.12 408	0.08 192	0.17 551	0.10 245	0.48 639	0.20 422

aanet-new-78k	0.33 190	0.44 342	2.51 574	0.26 191	0.12 21	0.42 155	0.20 148	0.45 134	0.31 39	0.16 23	0.22 99	0.15 38	0.25 233	0.34 176	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 66	0.06 22	0.10 110	0.31 561

SCV_C0	0.33 190	0.43 331	1.42 235	0.25 143	0.16 141	0.35 73	0.20 148	0.68 337	0.44 223	0.24 160	0.27 164	0.29 239	0.20 144	0.58 354	0.18 69	0.09 146	0.08 192	0.08 66	0.30 597	0.26 488	0.17 366

11t1	0.33 190	0.19 11	1.41 230	0.33 391	0.16 141	0.48 229	0.21 193	0.67 332	0.48 274	0.40 295	0.34 245	0.32 260	0.33 354	0.42 247	0.27 254	0.11 346	0.12 429	0.10 235	0.08 152	0.13 202	0.14 269

IGEVStereo-DCA	0.33 190	0.34 252	1.38 222	0.27 217	0.16 141	0.45 183	0.23 276	0.46 143	0.41 192	0.24 160	0.21 79	0.26 201	0.25 233	0.64 379	0.52 473	0.09 146	0.07 77	0.10 235	0.18 502	0.16 299	0.22 451

AEACV	0.33 190	0.24 98	1.44 238	0.28 249	0.35 529	0.47 213	0.21 193	0.43 110	0.28 22	0.26 198	0.25 141	0.22 135	0.38 397	0.30 123	0.18 69	0.09 146	0.35 645	0.09 167	0.36 633	0.23 436	0.25 503

CroCo-Stereo Lap2	0.33 190	0.61 433	1.47 247	0.32 365	0.38 556	0.23 17	0.22 235	0.58 269	0.46 249	0.22 126	0.27 164	0.29 239	0.23 202	0.32 148	0.26 242	0.09 146	0.09 288	0.10 235	0.08 152	0.21 404	0.14 269

CREStereo++_RVC	0.33 190	0.29 187	1.74 313	0.24 119	0.16 141	0.54 314	0.15 44	0.40 80	0.55 351	0.37 276	0.51 377	0.24 170	0.19 131	0.27 74	0.26 242	0.09 146	0.06 24	0.08 66	0.30 597	0.08 43	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 190	0.49 376	1.75 320	0.23 92	0.12 21	0.54 314	0.16 69	0.40 80	0.45 238	0.45 333	0.51 377	0.26 201	0.22 176	0.29 109	0.20 129	0.10 257	0.10 339	0.08 66	0.06 22	0.08 43	0.11 150

sCroCo_RVC	0.33 190	0.32 226	1.89 407	0.34 424	0.27 415	0.30 35	0.22 235	0.48 179	0.44 223	0.22 126	0.33 237	0.25 186	0.25 233	0.32 148	0.24 213	0.14 486	0.16 521	0.12 378	0.12 355	0.15 262	0.13 241

DF	0.34 201	0.29 187	0.95 126	0.31 336	0.44 591	0.40 130	0.21 193	0.71 353	0.32 52	0.23 149	0.37 261	0.32 260	0.17 80	0.39 226	0.85 562	0.10 257	0.09 288	0.08 66	0.29 587	0.09 80	0.20 422

aanet-new-28k	0.34 201	0.53 397	2.69 603	0.25 143	0.12 21	0.39 116	0.21 193	0.37 55	0.29 33	0.18 54	0.24 126	0.17 67	0.21 158	0.22 23	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 66	0.31 606	0.10 110	0.23 477

RAFT-Stereo-weight	0.34 201	0.29 187	1.43 236	0.28 249	0.28 430	0.55 329	0.22 235	0.78 427	0.48 274	0.46 344	0.38 274	0.36 291	0.17 80	0.33 162	0.23 187	0.09 146	0.08 192	0.09 167	0.07 107	0.09 80	0.09 80

IGEV++	0.34 201	0.43 331	1.32 203	0.31 336	0.14 75	0.32 50	0.21 193	0.70 349	0.34 81	0.22 126	0.28 176	0.22 135	0.27 274	0.35 184	0.27 254	0.09 146	0.39 660	0.08 66	0.15 444	0.25 467	0.45 627

MyStereo07	0.34 201	0.40 307	1.46 243	0.29 285	0.23 346	0.60 413	0.31 451	0.53 233	0.42 206	0.25 180	0.25 141	0.20 113	0.26 253	0.57 350	0.19 95	0.09 146	0.18 553	0.12 378	0.11 315	0.16 299	0.19 403

MIF-Stereo (partial)	0.34 201	0.41 317	1.93 424	0.26 191	0.24 361	0.32 50	0.17 84	0.53 233	0.42 206	0.25 180	0.37 261	0.25 186	0.26 253	0.44 261	0.31 318	0.11 346	0.08 192	0.12 378	0.10 245	0.19 372	0.14 269

GCAP-Stereo	0.34 201	0.89 563	1.76 329	0.26 191	0.12 21	0.52 298	0.14 22	0.49 188	0.38 147	0.29 230	0.30 199	0.29 239	0.22 176	0.30 123	0.20 129	0.09 146	0.17 541	0.09 167	0.07 107	0.21 404	0.11 150

anonymousdsp2	0.34 201	0.24 98	1.16 167	0.28 249	0.15 106	0.57 365	0.23 276	0.79 443	0.47 270	0.38 286	0.37 261	0.40 322	0.25 233	0.47 298	0.21 149	0.09 146	0.07 77	0.10 235	0.13 390	0.19 372	0.27 523

anonymousdsp	0.34 201	0.53 397	1.47 247	0.25 143	0.16 141	0.56 346	0.23 276	0.49 188	0.40 178	0.25 180	0.24 126	0.22 135	0.24 218	0.55 346	0.19 95	0.09 146	0.11 394	0.10 235	0.18 502	0.24 453	0.29 539

knoymous	0.34 201	0.25 113	1.75 320	0.24 119	0.18 222	0.45 183	0.24 313	0.57 263	0.38 147	0.41 304	0.39 283	0.55 424	0.25 233	0.38 218	0.23 187	0.11 346	0.08 192	0.12 378	0.07 107	0.13 202	0.12 198

RCA-Stereo	0.34 201	0.32 226	1.30 198	0.26 191	0.14 75	0.58 382	0.23 276	0.78 427	0.62 429	0.40 295	0.44 312	0.28 226	0.35 365	0.29 109	0.20 129	0.09 146	0.10 339	0.09 167	0.07 107	0.19 372	0.08 51

IGEV-Stereo	0.34 201	0.54 405	1.47 247	0.25 143	0.16 141	0.56 346	0.23 276	0.49 188	0.40 178	0.25 180	0.24 126	0.22 135	0.24 218	0.54 342	0.19 95	0.09 146	0.10 339	0.10 235	0.18 502	0.24 453	0.29 539
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 201	0.77 514	1.75 320	0.34 424	0.13 52	0.51 277	0.17 84	0.43 110	0.50 293	0.37 276	0.49 362	0.23 152	0.18 106	0.28 92	0.24 213	0.10 257	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.07 12

GEAStereo	0.35 214	0.32 226	1.17 168	0.53 608	0.60 644	0.55 329	0.21 193	0.40 80	0.27 15	0.20 92	0.22 99	0.16 52	0.18 106	0.44 261	0.16 37	0.11 346	0.37 649	0.08 66	0.06 22	0.33 549	0.71 662

GASTEREO	0.35 214	0.72 489	1.15 164	0.56 622	0.20 280	0.52 298	0.22 235	0.56 257	0.40 178	0.30 235	0.31 216	0.16 52	0.31 337	0.35 184	0.26 242	0.09 146	0.14 473	0.08 66	0.28 581	0.14 236	0.20 422

MSCF	0.35 214	0.72 489	1.15 164	0.58 630	0.21 296	0.50 262	0.22 235	0.56 257	0.38 147	0.29 230	0.29 184	0.17 67	0.30 327	0.35 184	0.26 242	0.09 146	0.12 429	0.08 66	0.29 587	0.15 262	0.21 436

xyz-stereo-finetune2	0.35 214	0.45 352	1.04 145	0.21 33	0.12 21	0.58 382	0.23 276	0.50 197	0.45 238	0.31 241	0.46 324	0.30 247	0.41 431	0.81 435	0.51 469	0.08 68	0.07 77	0.11 314	0.09 203	0.12 164	0.09 80

SCV	0.35 214	0.59 426	1.37 220	0.34 424	0.22 325	0.28 24	0.23 276	0.72 359	0.35 96	0.19 75	0.30 199	0.24 170	0.20 144	0.64 379	0.19 95	0.11 346	0.08 192	0.09 167	0.29 587	0.34 561	0.29 539

StereoAnything_RVC	0.35 214	1.25 657	1.82 375	0.20 9	0.12 21	0.26 20	0.15 44	0.43 110	0.37 140	0.14 10	0.10 3	0.11 1	0.19 131	0.46 286	0.14 4	0.11 346	0.09 288	0.08 66	0.05 1	0.76 672	0.18 386

rvit_0105_4	0.35 214	0.35 261	1.45 241	0.31 336	0.18 222	0.37 94	0.28 405	0.59 278	0.62 429	0.27 214	0.31 216	0.35 284	0.27 274	0.43 252	0.25 228	0.18 556	0.16 521	0.15 510	0.13 390	0.15 262	0.12 198

CAS	0.35 214	0.25 113	1.30 198	0.79 657	0.34 516	0.51 277	0.23 276	0.46 143	0.39 162	0.22 126	0.31 216	0.20 113	0.17 80	0.28 92	0.23 187	0.73 678	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 80	0.37 602

Selective-RAFT	0.35 214	0.26 131	1.48 250	0.31 336	0.15 106	0.61 433	0.19 121	0.60 290	0.54 344	0.28 221	0.29 184	0.40 322	0.33 354	0.50 323	0.27 254	0.10 257	0.07 77	0.09 167	0.35 624	0.19 372	0.08 51

x	0.35 214	0.20 24	1.36 215	0.33 391	0.17 174	0.47 213	0.24 313	0.75 388	0.54 344	0.40 295	0.40 287	0.42 342	0.34 363	0.45 277	0.32 331	0.11 346	0.14 473	0.11 314	0.09 203	0.12 164	0.14 269

GSStereo	0.36 224	0.32 226	1.17 168	0.34 424	0.60 644	0.55 329	0.21 193	0.62 299	0.41 192	0.22 126	0.22 99	0.17 67	0.18 106	0.44 261	0.16 37	0.10 257	0.16 521	0.08 66	0.11 315	0.33 549	0.84 673

gasm-f	0.36 224	0.34 252	1.13 159	0.53 608	0.44 591	0.54 314	0.27 385	0.40 80	0.27 15	0.20 92	0.33 237	0.16 52	0.22 176	0.36 197	0.25 228	0.11 346	0.37 649	0.08 66	0.06 22	0.38 596	0.71 662

rvit_0105_5	0.36 224	0.39 299	1.48 250	0.30 307	0.18 222	0.41 141	0.30 438	0.64 312	0.62 429	0.30 235	0.33 237	0.37 296	0.29 316	0.41 238	0.28 268	0.18 556	0.16 521	0.15 510	0.15 444	0.15 262	0.14 269

MoCha-V2	0.36 224	0.32 226	1.41 230	0.36 461	0.31 478	0.35 73	0.19 121	0.57 263	0.39 162	0.30 235	0.32 227	0.28 226	0.27 274	0.47 298	0.24 213	0.08 68	0.56 677	0.08 66	0.38 637	0.18 351	0.12 198

s12784h	0.36 224	0.28 173	1.58 271	0.23 92	0.11 9	0.62 454	0.24 313	0.79 443	0.64 449	0.44 322	0.52 392	0.28 226	0.26 253	0.50 323	0.24 213	0.11 346	0.06 24	0.09 167	0.06 22	0.16 299	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 224	0.21 40	1.70 297	0.29 285	0.18 222	0.55 329	0.26 361	0.78 427	0.36 127	0.57 468	0.67 529	0.33 272	0.24 218	0.32 148	0.23 187	0.10 257	0.08 192	0.09 167	0.07 107	0.09 80	0.12 198

RAFT-Stereo	0.36 224	0.21 40	1.70 297	0.29 285	0.18 222	0.55 329	0.26 361	0.78 427	0.36 127	0.57 468	0.67 529	0.33 272	0.24 218	0.32 148	0.23 187	0.10 257	0.08 192	0.09 167	0.07 107	0.09 80	0.12 198
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 231	0.82 535	1.45 241	0.40 524	0.29 440	0.42 155	0.23 276	0.73 373	0.47 270	0.36 270	0.42 298	0.28 226	0.20 144	0.29 109	0.26 242	0.10 257	0.06 24	0.09 167	0.09 203	0.34 561	0.09 80

DN	0.37 231	0.23 80	1.40 228	0.37 485	0.40 572	0.48 229	0.21 193	0.51 208	0.40 178	0.23 149	0.24 126	0.36 291	0.18 106	0.81 435	0.54 483	0.13 441	0.11 394	0.11 314	0.34 620	0.12 164	0.19 403

PSi22	0.37 231	0.73 496	1.71 304	0.28 249	0.13 52	0.44 175	0.14 22	0.64 312	0.51 300	0.22 126	0.28 176	0.36 291	0.22 176	0.65 390	0.27 254	0.07 26	0.14 473	0.07 2	0.06 22	0.28 505	0.12 198

DDF-Stereo	0.37 231	0.27 144	0.79 88	0.39 512	0.29 440	0.38 111	0.21 193	0.47 164	0.51 300	0.32 251	0.17 44	0.79 566	0.23 202	0.64 379	1.04 591	0.11 346	0.07 77	0.09 167	0.12 355	0.35 574	0.15 312

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 231	0.37 274	1.21 178	0.26 191	0.18 222	0.73 553	0.18 105	0.53 233	0.41 192	0.35 263	0.30 199	0.58 451	0.22 176	0.33 162	0.95 571	0.09 146	0.07 77	0.09 167	0.35 624	0.13 202	0.15 312

GREAT-IGEV	0.37 231	0.28 173	1.48 250	0.25 143	0.38 556	0.46 203	0.18 105	0.33 31	0.34 81	0.15 14	0.29 184	0.15 38	0.17 80	0.36 197	0.23 187	0.07 26	0.76 695	0.07 2	0.26 572	0.21 404	1.03 691
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 231	0.55 414	1.35 213	0.28 249	0.16 141	0.57 365	0.18 105	0.57 263	0.49 282	0.37 276	0.44 312	0.38 306	0.24 218	0.46 286	0.24 213	0.09 146	0.08 192	0.11 314	0.11 315	0.43 623	0.36 595

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 231	1.34 669	1.24 184	0.23 92	0.12 21	0.33 56	0.20 148	0.40 80	0.33 67	0.25 180	0.21 79	0.16 52	0.14 29	0.27 74	0.63 514	0.55 667	0.06 24	0.11 314	0.13 390	0.25 467	0.49 636

plain	0.37 231	0.47 367	2.15 490	0.27 217	0.19 259	0.33 56	0.20 148	0.58 269	0.46 249	0.23 149	0.37 261	0.23 152	0.25 233	0.45 277	0.28 268	0.11 346	0.08 192	0.13 441	0.09 203	0.42 621	0.12 198

riskmin	0.37 231	0.22 58	1.74 313	0.32 365	0.20 280	0.48 229	0.20 148	0.66 322	0.46 249	0.36 270	0.34 245	0.69 515	0.45 473	0.39 226	0.27 254	0.11 346	0.08 192	0.12 378	0.08 152	0.13 202	0.16 345

AnonymousM	0.37 231	0.44 342	1.50 257	0.25 143	0.15 106	0.52 298	0.23 276	0.60 290	0.42 206	0.42 309	0.32 227	0.30 247	0.25 233	0.34 176	0.23 187	0.11 346	0.09 288	0.71 678	0.36 633	0.12 164	0.07 12

iRaftStereo_RVC	0.37 231	0.53 397	1.41 230	0.28 249	0.15 106	0.52 298	0.20 148	0.54 246	0.46 249	0.37 276	0.43 301	0.41 328	0.23 202	0.36 197	0.26 242	0.09 146	0.15 503	0.12 378	0.11 315	0.41 614	0.37 602

DIP-Stereo	0.37 231	0.34 252	1.50 257	0.27 217	0.18 222	0.63 472	0.17 84	0.92 549	0.53 329	0.49 377	0.48 345	0.30 247	0.30 327	0.39 226	0.30 305	0.10 257	0.08 192	0.10 235	0.08 152	0.15 262	0.12 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MM-Stereo_test2	0.38 244	0.28 173	2.46 554	0.43 547	0.15 106	0.50 262	0.25 337	0.47 164	0.38 147	0.33 255	0.26 155	0.23 152	0.22 176	0.34 176	0.29 282	0.08 68	0.09 288	0.09 167	0.10 245	0.36 581	0.22 451

HART	0.38 244	0.53 397	1.66 287	0.26 191	0.15 106	0.30 35	0.19 121	0.67 332	0.46 249	0.29 230	0.52 392	0.38 306	0.16 69	0.41 238	0.20 129	0.08 68	0.68 688	0.09 167	0.07 107	0.34 561	0.21 436

mmm	0.38 244	0.21 40	1.18 170	0.35 440	0.17 174	0.49 248	0.26 361	0.78 427	0.52 311	0.50 384	0.57 448	0.41 328	0.37 388	0.71 412	0.31 318	0.11 346	0.13 454	0.14 479	0.13 390	0.15 262	0.14 269

Any-RAFT	0.38 244	0.25 113	1.89 407	0.27 217	0.17 174	0.68 526	0.21 193	0.78 427	0.53 329	0.43 315	0.43 301	0.54 421	0.30 327	0.41 238	0.20 129	0.10 257	0.12 429	0.08 66	0.06 22	0.10 110	0.09 80

qqq	0.38 244	0.21 40	1.34 210	0.28 249	0.15 106	0.45 183	0.26 361	0.76 400	0.52 311	0.39 293	0.41 292	0.46 378	0.36 371	0.96 455	0.30 305	0.11 346	0.14 473	0.12 378	0.12 355	0.12 164	0.14 269

PSM-adaLoss	0.38 244	0.27 144	1.78 342	0.44 554	0.17 174	0.60 413	0.29 430	0.51 208	0.52 311	0.47 346	0.43 301	0.44 357	0.28 293	0.47 298	0.28 268	0.12 408	0.08 192	0.12 378	0.10 245	0.17 323	0.12 198

ROB_FTStereo_v2	0.38 244	0.27 144	1.78 342	0.44 554	0.17 174	0.61 433	0.28 405	0.51 208	0.52 311	0.47 346	0.43 301	0.44 357	0.28 293	0.47 298	0.28 268	0.12 408	0.08 192	0.12 378	0.10 245	0.17 323	0.12 198

ROB_FTStereo	0.38 244	0.27 144	1.78 342	0.44 554	0.17 174	0.61 433	0.26 361	0.51 208	0.52 311	0.47 346	0.43 301	0.43 346	0.28 293	0.49 316	0.28 268	0.12 408	0.08 192	0.12 378	0.10 245	0.17 323	0.12 198

HUI-Stereo	0.38 244	0.27 144	1.79 362	0.44 554	0.17 174	0.61 433	0.28 405	0.51 208	0.52 311	0.47 346	0.43 301	0.44 357	0.28 293	0.45 277	0.28 268	0.12 408	0.08 192	0.12 378	0.10 245	0.17 323	0.12 198

RAFT-IKP	0.38 244	0.27 144	1.79 362	0.44 554	0.16 141	0.60 413	0.28 405	0.51 208	0.52 311	0.47 346	0.43 301	0.43 346	0.28 293	0.50 323	0.28 268	0.12 408	0.08 192	0.12 378	0.10 245	0.17 323	0.12 198

raftrobust	0.38 244	0.68 473	1.54 264	0.32 365	0.46 610	0.52 298	0.21 193	0.56 257	0.42 206	0.52 406	0.35 250	0.31 250	0.33 354	0.37 208	0.30 305	0.10 257	0.11 394	0.08 66	0.07 107	0.21 404	0.19 403

sAnonymous2	0.38 244	0.62 439	2.15 490	0.31 336	0.24 361	0.34 66	0.27 385	0.53 233	0.46 249	0.24 160	0.29 184	0.23 152	0.28 293	0.28 92	0.22 176	0.12 408	0.09 288	0.11 314	0.13 390	0.38 596	0.35 587

CroCo_RVC	0.38 244	0.62 439	2.15 490	0.31 336	0.24 361	0.34 66	0.27 385	0.53 233	0.46 249	0.24 160	0.29 184	0.23 152	0.28 293	0.28 92	0.22 176	0.12 408	0.09 288	0.11 314	0.13 390	0.38 596	0.35 587

GMStereo	0.38 244	0.99 607	1.91 418	0.27 217	0.16 141	0.39 116	0.23 276	0.47 164	0.62 429	0.38 286	0.34 245	0.25 186	0.25 233	0.39 226	0.29 282	0.14 486	0.08 192	0.10 235	0.12 355	0.15 262	0.11 150
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 244	0.33 235	1.92 421	0.27 217	0.41 581	0.48 229	0.19 121	0.59 278	0.46 249	0.43 315	0.39 283	0.57 444	0.26 253	0.32 148	0.26 242	0.09 146	0.09 288	0.09 167	0.31 606	0.11 146	0.09 80

Weightmod_eth	0.39 259	0.45 352	0.99 136	0.28 249	0.28 430	0.39 116	0.23 276	0.46 143	0.36 127	0.28 221	0.63 498	0.33 272	0.36 371	0.76 423	0.27 254	0.67 674	0.10 339	0.10 235	0.09 203	0.47 637	0.22 451

TestStereo-Hl	0.39 259	0.50 384	1.74 313	0.25 143	0.15 106	0.49 248	0.21 193	0.70 349	0.51 300	0.38 286	0.39 283	0.37 296	0.31 337	1.07 469	0.25 228	0.09 146	0.07 77	0.09 167	0.08 152	0.12 164	0.09 80

Lsterematch	0.39 259	0.69 477	1.65 282	0.28 249	0.14 75	0.50 262	0.21 193	0.47 164	0.58 378	0.43 315	0.59 457	0.44 357	0.37 388	0.44 261	0.40 406	0.10 257	0.06 24	0.10 235	0.08 152	0.14 236	0.12 198

NLSM1	0.39 259	0.24 98	0.56 17	0.27 217	0.40 572	0.49 248	0.21 193	1.44 675	1.64 679	0.25 180	0.33 237	0.25 186	0.26 253	0.40 233	0.32 331	0.10 257	0.10 339	0.11 314	0.10 245	0.22 421	0.13 241

AIO_test	0.39 259	0.37 274	1.19 172	0.73 650	0.67 653	0.35 73	0.25 337	0.47 164	0.34 81	0.34 258	0.22 99	0.33 272	0.17 80	1.31 500	0.19 95	0.11 346	0.15 503	0.08 66	0.21 543	0.15 262	0.23 477

rvit_0105_3	0.39 259	0.47 367	1.46 243	0.33 391	0.19 259	0.45 183	0.35 498	0.69 341	0.65 464	0.37 276	0.37 261	0.40 322	0.31 337	0.44 261	0.30 305	0.18 556	0.17 541	0.17 551	0.18 502	0.15 262	0.15 312

CASS	0.39 259	0.30 204	1.61 278	0.32 365	0.17 174	0.53 307	0.24 313	0.70 349	0.49 282	0.59 500	0.54 417	0.40 322	0.40 420	0.41 238	0.30 305	0.17 543	0.10 339	0.14 479	0.11 315	0.18 351	0.17 366
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 259	0.27 144	1.78 342	0.44 554	0.16 141	0.61 433	0.27 385	0.51 208	0.52 311	0.47 346	0.43 301	0.43 346	0.28 293	0.54 342	0.28 268	0.12 408	0.08 192	0.12 378	0.10 245	0.17 323	0.12 198
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 259	0.27 144	1.78 342	0.44 554	0.17 174	0.61 433	0.27 385	0.51 208	0.52 311	0.47 346	0.43 301	0.44 357	0.28 293	0.55 346	0.28 268	0.12 408	0.08 192	0.12 378	0.10 245	0.17 323	0.12 198

iRAFT	0.39 259	0.27 144	1.78 342	0.44 554	0.16 141	0.61 433	0.27 385	0.51 208	0.52 311	0.47 346	0.43 301	0.43 346	0.28 293	0.54 342	0.28 268	0.12 408	0.08 192	0.12 378	0.10 245	0.17 323	0.12 198

S0	0.40 269	0.69 477	1.02 140	0.30 307	0.19 259	0.61 433	0.35 498	0.48 179	0.31 39	0.34 258	0.50 371	0.32 260	0.32 346	0.34 176	0.36 372	0.19 572	0.14 473	0.17 551	0.20 535	0.46 635	0.65 657

MM-Stereo_test3	0.40 269	0.58 423	1.75 320	0.36 461	0.30 457	0.45 183	0.30 438	0.72 359	0.59 388	0.31 241	0.43 301	0.32 260	0.23 202	0.35 184	0.29 282	0.10 257	0.20 577	0.10 235	0.08 152	0.40 611	0.11 150

rvit_stereo_0075_2	0.40 269	0.40 307	1.88 400	0.33 391	0.32 488	0.41 141	0.22 235	0.58 269	0.53 329	0.38 286	0.51 377	0.40 322	0.27 274	0.44 261	0.29 282	0.20 583	0.15 503	0.22 603	0.15 444	0.18 351	0.23 477

test_sample1	0.40 269	0.18 7	1.19 172	0.31 336	0.18 222	0.48 229	0.23 276	0.78 427	0.49 282	0.44 322	0.44 312	0.45 366	0.41 431	1.39 509	0.33 344	0.11 346	0.09 288	0.10 235	0.09 203	0.12 164	0.13 241

H2IRNET	0.40 269	0.61 433	1.90 412	0.29 285	0.17 174	0.54 314	0.18 105	0.52 224	0.50 293	0.27 214	0.56 439	0.47 386	0.35 365	0.46 286	0.33 344	0.10 257	0.07 77	0.12 378	0.14 419	0.32 540	0.12 198

DCANet-4	0.40 269	0.27 144	2.21 501	0.25 143	0.14 75	0.51 277	0.22 235	0.77 412	0.72 529	0.54 430	0.47 331	0.28 226	0.37 388	0.37 208	0.34 354	0.09 146	0.07 77	0.08 66	0.07 107	0.08 43	0.22 451

test_4	0.40 269	0.37 274	2.01 455	0.29 285	0.21 296	0.50 262	0.28 405	0.47 164	0.39 162	0.42 309	0.76 577	0.38 306	0.22 176	0.52 331	0.33 344	0.08 68	0.07 77	0.11 314	0.15 444	0.28 505	0.07 12

cross-raft	0.40 269	0.27 144	2.22 505	0.30 307	0.17 174	0.49 248	0.35 498	0.71 353	0.39 162	0.43 315	0.45 316	0.64 479	0.25 233	0.32 148	0.25 228	0.08 68	0.08 192	0.09 167	0.23 556	0.11 146	0.14 269

TestStereo_HL2	0.41 277	0.86 550	1.82 375	0.26 191	0.16 141	0.48 229	0.20 148	0.62 299	0.51 300	0.35 263	0.41 292	0.32 260	0.27 274	1.09 472	0.29 282	0.10 257	0.07 77	0.08 66	0.07 107	0.13 202	0.10 119

GGDA	0.41 277	0.90 567	1.83 379	0.26 191	0.15 106	0.50 262	0.20 148	0.63 308	0.52 311	0.35 263	0.41 292	0.31 250	0.27 274	1.11 477	0.27 254	0.10 257	0.07 77	0.08 66	0.07 107	0.13 202	0.10 119

FE-Mocha	0.41 277	0.31 218	1.44 238	0.28 249	0.33 503	0.41 141	0.17 84	0.69 341	0.45 238	0.44 322	0.50 371	0.41 328	0.45 473	0.36 197	1.17 610	0.10 257	0.08 192	0.11 314	0.21 543	0.13 202	0.13 241

MM-Stereo_test1	0.41 277	0.39 299	2.29 520	0.38 502	0.26 402	0.44 175	0.28 405	0.63 308	0.51 300	0.40 295	0.32 227	0.26 201	0.26 253	0.46 286	0.22 176	0.09 146	0.21 587	0.10 235	0.09 203	0.39 606	0.15 312

fast-iter	0.41 277	0.63 449	1.72 305	0.27 217	0.21 296	0.45 183	0.19 121	0.55 251	0.41 192	0.57 468	0.59 457	0.65 484	0.45 473	0.45 277	0.39 398	0.08 68	0.09 288	0.10 235	0.11 315	0.20 388	0.10 119

CoSv	0.41 277	0.63 449	1.72 305	0.27 217	0.21 296	0.45 183	0.19 121	0.55 251	0.41 192	0.57 468	0.59 457	0.65 484	0.45 473	0.45 277	0.39 398	0.08 68	0.09 288	0.10 235	0.11 315	0.20 388	0.10 119

AIO_rvc	0.41 277	0.64 454	1.29 195	0.58 630	0.39 562	0.37 94	0.24 313	0.50 197	0.43 217	0.28 221	0.23 114	0.25 186	0.16 69	0.99 458	0.19 95	0.10 257	0.16 521	0.08 66	0.11 315	0.25 467	0.85 675

test_sample2	0.41 277	0.19 11	1.23 182	0.31 336	0.17 174	0.51 277	0.27 385	0.81 451	0.55 351	0.44 322	0.45 316	0.46 378	0.38 397	1.51 531	0.30 305	0.12 408	0.09 288	0.11 314	0.10 245	0.14 236	0.14 269

GMStereo_Zeroshot	0.41 277	0.36 271	1.54 264	0.41 532	0.19 259	0.52 298	0.19 121	0.59 278	0.52 311	0.57 468	0.59 457	0.63 470	0.29 316	0.58 354	0.33 344	0.15 507	0.09 288	0.16 530	0.09 203	0.24 453	0.12 198

MIM_Stereo	0.41 277	0.60 428	1.88 400	0.31 336	0.21 296	0.50 262	0.19 121	0.64 312	0.44 223	0.43 315	0.53 405	0.43 346	0.27 274	0.51 327	0.28 268	0.08 68	0.14 473	0.11 314	0.10 245	0.26 488	0.26 514

LL-Strereo2	0.41 277	0.90 567	1.83 379	0.44 554	0.24 361	0.54 314	0.27 385	0.58 269	0.45 238	0.41 304	0.33 237	0.44 357	0.21 158	0.44 261	0.34 354	0.09 146	0.08 192	0.16 530	0.14 419	0.17 323	0.17 366

BUS	0.41 277	0.27 144	1.13 159	0.30 307	0.21 296	0.91 620	0.23 276	1.00 619	0.61 411	0.63 539	0.53 405	0.66 491	0.30 327	0.43 252	0.32 331	0.13 441	0.10 339	0.14 479	0.12 355	0.12 164	0.11 150

BSDual-CNN	0.41 277	0.27 144	1.13 159	0.30 307	0.21 296	0.76 569	0.31 451	1.00 619	0.61 411	0.63 539	0.53 405	0.63 470	0.37 388	0.43 252	0.38 387	0.13 441	0.10 339	0.14 479	0.12 355	0.12 164	0.11 150

psmg	0.41 277	0.27 144	1.13 159	0.27 217	0.21 296	0.75 565	0.36 506	0.90 528	0.61 411	0.59 500	0.59 457	0.63 470	0.37 388	0.43 252	0.38 387	0.13 441	0.10 339	0.13 441	0.12 355	0.13 202	0.11 150

GMOStereo	0.41 277	0.62 439	1.78 342	0.28 249	0.36 538	0.51 277	0.31 451	0.53 233	0.44 223	0.57 468	0.48 345	0.41 328	0.27 274	0.28 92	0.23 187	0.08 68	0.38 653	0.13 441	0.11 315	0.34 561	0.11 150

error version	0.41 277	0.62 439	1.78 342	0.28 249	0.36 538	0.51 277	0.31 451	0.53 233	0.44 223	0.57 468	0.48 345	0.41 328	0.27 274	0.28 92	0.23 187	0.08 68	0.38 653	0.13 441	0.11 315	0.34 561	0.11 150

test-v	0.41 277	0.62 439	1.78 342	0.28 249	0.36 538	0.51 277	0.31 451	0.53 233	0.44 223	0.57 468	0.48 345	0.41 328	0.27 274	0.28 92	0.23 187	0.08 68	0.38 653	0.13 441	0.11 315	0.34 561	0.11 150

CRE-IMP	0.41 277	0.22 58	1.76 329	0.48 587	0.17 174	0.79 586	0.69 641	0.52 224	0.52 311	0.47 346	0.42 298	0.45 366	0.26 253	0.41 238	0.31 318	0.11 346	0.07 77	0.12 378	0.09 203	0.17 323	0.23 477

test-2	0.41 277	0.62 439	1.78 342	0.28 249	0.36 538	0.51 277	0.31 451	0.53 233	0.44 223	0.57 468	0.48 345	0.41 328	0.27 274	0.28 92	0.23 187	0.08 68	0.38 653	0.13 441	0.11 315	0.34 561	0.11 150

CFNet-RSSM	0.41 277	0.32 226	2.20 500	0.27 217	0.44 591	0.52 298	0.19 121	0.76 400	0.48 274	0.43 315	0.36 254	0.54 421	0.26 253	0.33 162	0.25 228	0.09 146	0.08 192	0.09 167	0.38 637	0.10 110	0.09 80

DMCA	0.41 277	0.52 390	1.26 187	0.31 336	0.24 361	0.59 401	0.26 361	0.77 412	0.63 441	0.58 486	0.48 345	0.57 444	0.35 365	0.40 233	0.50 463	0.14 486	0.10 339	0.14 479	0.10 245	0.15 262	0.15 312

WQFJA1	0.42 298	0.24 98	0.53 11	0.26 191	0.38 556	0.48 229	0.23 276	1.72 686	2.07 695	0.25 180	0.25 141	0.28 226	0.27 274	0.32 148	0.34 354	0.09 146	0.11 394	0.10 235	0.08 152	0.20 388	0.13 241

WQFJX	0.42 298	0.25 113	0.55 14	0.26 191	0.39 562	0.47 213	0.23 276	1.76 688	1.82 689	0.26 198	0.26 155	0.28 226	0.28 293	0.42 247	0.32 331	0.10 257	0.10 339	0.09 167	0.08 152	0.24 453	0.16 345

NLMM	0.42 298	0.24 98	0.53 11	0.26 191	0.38 556	0.48 229	0.23 276	1.72 686	2.06 694	0.25 180	0.25 141	0.28 226	0.27 274	0.32 148	0.34 354	0.09 146	0.11 394	0.10 235	0.08 152	0.20 388	0.13 241

AE-Stereo	0.42 298	0.29 187	1.65 282	0.43 547	0.47 613	0.56 346	0.23 276	0.86 496	0.46 249	0.31 241	0.41 292	0.43 346	0.24 218	0.34 176	0.24 213	0.09 146	0.48 673	0.11 314	0.45 651	0.22 421	0.19 403

ACVNet-DCA	0.42 298	0.64 454	2.07 467	0.35 440	0.14 75	0.76 569	0.25 337	0.76 400	0.52 311	0.31 241	0.38 274	0.24 170	0.38 397	0.69 405	0.19 95	0.10 257	0.24 605	0.11 314	0.09 203	0.12 164	0.14 269

dd	0.42 298	0.96 589	1.77 338	0.31 336	0.17 174	0.57 365	0.26 361	0.49 188	0.68 490	0.41 304	0.40 287	0.34 280	0.27 274	0.45 277	0.40 406	0.17 543	0.10 339	0.13 441	0.12 355	0.21 404	0.12 198

Anonymous3	0.42 298	0.35 261	2.09 473	0.33 391	0.24 361	0.72 546	0.31 451	0.74 378	0.55 351	0.35 263	0.40 287	0.33 272	0.29 316	0.44 261	0.28 268	0.18 556	0.18 553	0.13 441	0.13 390	0.17 323	0.17 366

DCANet	0.42 298	0.77 514	1.95 437	0.25 143	0.14 75	0.51 277	0.22 235	0.77 412	0.72 529	0.54 430	0.48 345	0.31 250	0.41 431	0.36 197	0.39 398	0.09 146	0.07 77	0.09 167	0.07 107	0.13 202	0.23 477

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 298	0.86 550	1.78 342	0.28 249	0.17 174	0.52 298	0.20 148	0.62 299	0.61 411	0.50 384	0.61 480	0.39 313	0.32 346	0.35 184	0.30 305	0.07 26	0.10 339	0.09 167	0.09 203	0.35 574	0.10 119

Weightmod	0.43 307	0.56 416	0.91 118	0.26 191	0.22 325	0.56 346	0.22 235	0.45 134	0.38 147	0.30 235	0.72 565	0.38 306	0.32 346	0.61 373	0.33 344	0.40 654	0.14 473	0.10 235	0.10 245	0.52 651	1.06 693

fff	0.43 307	0.77 514	1.95 437	0.24 119	0.13 52	0.51 277	0.22 235	0.77 412	0.75 562	0.54 430	0.47 331	0.31 250	0.65 577	0.36 197	0.34 354	0.09 146	0.07 77	0.08 66	0.07 107	0.08 43	0.22 451

DisPM	0.43 307	0.33 235	1.78 342	0.57 628	0.18 222	0.59 401	0.63 629	0.53 233	0.61 411	0.60 510	0.53 405	0.38 306	0.26 253	0.75 419	0.29 282	0.12 408	0.07 77	0.12 378	0.11 315	0.11 146	0.14 269

IER	0.43 307	0.38 287	1.69 293	0.26 191	0.25 384	0.66 507	0.26 361	0.71 353	0.55 351	0.54 430	0.59 457	0.60 461	0.53 525	0.52 331	0.39 398	0.11 346	0.08 192	0.11 314	0.11 315	0.14 236	0.11 150

test-3	0.43 307	0.20 24	1.70 297	0.34 424	0.32 488	0.45 183	0.23 276	0.71 353	0.46 249	0.51 397	0.29 184	0.45 366	0.21 158	0.59 360	0.98 576	0.08 68	0.07 77	0.10 235	0.35 624	0.29 512	0.28 531

test_1	0.43 307	0.20 24	1.70 297	0.34 424	0.32 488	0.45 183	0.23 276	0.71 353	0.46 249	0.50 384	0.29 184	0.45 366	0.21 158	0.59 360	0.98 576	0.08 68	0.07 77	0.10 235	0.35 624	0.29 512	0.29 539

rafts_anoy	0.43 307	0.89 563	1.96 446	0.32 365	0.30 457	0.48 229	0.24 313	0.62 299	0.49 282	0.37 276	0.38 274	0.33 272	0.30 327	0.51 327	0.34 354	0.10 257	0.39 660	0.13 441	0.15 444	0.17 323	0.15 312

RALAANet	0.43 307	0.98 602	1.90 412	0.32 365	0.23 346	0.48 229	0.19 121	0.67 332	0.53 329	0.48 365	0.45 316	0.39 313	0.30 327	0.48 305	0.37 380	0.10 257	0.08 192	0.11 314	0.14 419	0.27 499	0.10 119

csc	0.43 307	0.77 514	1.95 437	0.24 119	0.13 52	0.51 277	0.22 235	0.77 412	0.75 562	0.54 430	0.47 331	0.31 250	0.65 577	0.36 197	0.34 354	0.09 146	0.07 77	0.08 66	0.07 107	0.08 43	0.22 451

cscssc	0.43 307	0.77 514	1.95 437	0.24 119	0.13 52	0.51 277	0.22 235	0.77 412	0.75 562	0.54 430	0.47 331	0.31 250	0.65 577	0.36 197	0.34 354	0.09 146	0.07 77	0.08 66	0.07 107	0.08 43	0.22 451

S	0.44 317	0.42 325	1.08 150	0.27 217	0.24 361	0.66 507	0.28 405	0.53 233	0.46 249	0.45 333	0.56 439	0.33 272	0.39 411	0.31 134	0.30 305	0.17 543	0.11 394	0.19 581	0.20 535	0.52 651	1.29 699

ManiGeoR	0.44 317	1.04 620	2.50 569	0.22 63	0.19 259	0.47 213	0.18 105	0.72 359	0.53 329	0.28 221	0.36 254	0.32 260	0.28 293	0.85 441	0.33 344	0.10 257	0.07 77	0.09 167	0.07 107	0.12 164	0.10 119

HLF11	0.44 317	0.97 597	2.44 550	0.22 63	0.19 259	0.43 163	0.17 84	0.66 322	0.51 300	0.33 255	0.40 287	0.31 250	0.29 316	0.88 448	0.35 366	0.10 257	0.08 192	0.08 66	0.07 107	0.13 202	0.11 150

HLf10	0.44 317	1.04 620	2.50 569	0.22 63	0.19 259	0.47 213	0.18 105	0.72 359	0.53 329	0.28 221	0.36 254	0.32 260	0.28 293	0.85 441	0.33 344	0.10 257	0.07 77	0.09 167	0.07 107	0.12 164	0.10 119

IGEV_i1	0.44 317	0.26 131	2.01 455	0.33 391	0.18 222	0.58 382	0.27 385	0.84 477	0.49 282	0.45 333	0.47 331	0.55 424	0.33 354	0.65 390	0.36 372	0.11 346	0.11 394	0.13 441	0.19 522	0.17 323	0.28 531

Selective-IGEV-i1	0.44 317	0.23 80	1.30 198	0.33 391	0.45 602	0.60 413	0.32 474	0.85 486	0.64 449	0.42 309	0.52 392	0.60 461	0.28 293	0.46 286	0.34 354	0.10 257	0.10 339	0.13 441	0.28 581	0.14 236	0.75 666

rvit_105_1	0.44 317	0.54 405	1.46 243	0.36 461	0.24 361	0.51 277	0.45 567	0.75 388	0.74 548	0.45 333	0.44 312	0.44 357	0.36 371	0.62 374	0.38 387	0.20 583	0.18 553	0.18 574	0.22 553	0.18 351	0.18 386

model_zeroshot	0.44 317	0.68 473	1.97 451	0.28 249	0.18 222	0.69 532	0.21 193	0.63 308	0.40 178	1.00 640	0.34 245	0.42 342	0.20 144	0.69 405	0.24 213	0.10 257	0.22 593	0.10 235	0.22 553	0.12 164	0.10 119

1test111	0.44 317	0.64 454	2.07 467	0.35 440	0.14 75	0.76 569	0.25 337	0.76 400	0.52 311	0.31 241	0.38 274	0.24 170	0.38 397	0.96 455	0.30 305	0.10 257	0.24 605	0.11 314	0.09 203	0.12 164	0.14 269

tt1	0.44 317	0.64 454	1.83 379	0.35 440	0.14 75	0.76 569	0.25 337	0.74 378	0.88 613	0.31 241	0.37 261	0.25 186	0.35 365	0.63 377	0.19 95	0.10 257	0.24 605	0.11 314	0.09 203	0.25 467	0.36 595

RAFT-Test	0.44 317	0.38 287	2.01 455	0.27 217	0.44 591	0.64 486	0.37 515	0.72 359	0.57 367	0.45 333	0.48 345	0.65 484	0.24 218	0.35 184	0.29 282	0.09 146	0.11 394	0.09 167	0.38 637	0.10 110	0.11 150

4D-IteraStereo	0.44 317	0.96 589	2.63 593	0.27 217	0.30 457	0.45 183	0.25 337	0.52 224	0.50 293	0.40 295	0.31 216	0.40 322	0.19 131	0.35 184	0.32 331	0.09 146	0.06 24	0.12 378	0.11 315	0.19 372	0.30 552

ToySt	0.44 317	0.61 433	1.89 407	0.29 285	0.18 222	0.55 329	0.35 498	0.67 332	0.53 329	0.39 293	0.50 371	0.59 454	0.43 460	0.51 327	0.49 458	0.10 257	0.12 429	0.13 441	0.16 467	0.24 453	0.19 403

UDGNet	0.44 317	1.02 618	1.74 313	0.35 440	0.19 259	0.58 382	0.23 276	0.49 188	0.66 479	0.41 304	0.38 274	0.34 280	0.29 316	0.53 337	0.30 305	0.24 617	0.10 339	0.37 652	0.19 522	0.27 499	0.15 312

test_3	0.44 317	0.20 24	1.70 297	0.36 461	0.32 488	0.47 213	0.30 438	0.73 373	0.49 282	0.50 384	0.30 199	0.45 366	0.22 176	0.59 360	0.98 576	0.08 68	0.10 339	0.11 314	0.35 624	0.29 512	0.28 531

GANet-ADL	0.44 317	0.41 317	2.31 522	0.33 391	0.20 280	0.57 365	0.25 337	0.75 388	0.54 344	0.42 309	0.59 457	0.56 437	0.30 327	0.40 233	0.38 387	0.14 486	0.11 394	0.09 167	0.08 152	0.22 421	0.17 366

DeepStereo_RVC	0.44 317	0.28 173	1.92 421	0.49 589	0.17 174	0.60 413	0.59 615	0.50 197	0.52 311	0.49 377	0.45 316	0.39 313	0.86 624	0.45 277	0.33 344	0.11 346	0.08 192	0.11 314	0.09 203	0.15 262	0.19 403

test-1	0.44 317	0.48 372	1.69 293	0.30 307	0.27 415	0.50 262	0.28 405	0.80 447	0.43 217	0.40 295	0.54 417	0.41 328	0.24 218	0.31 134	1.16 608	0.09 146	0.20 577	0.10 235	0.17 488	0.11 146	0.26 514

raft+_RVC	0.44 317	0.67 470	1.85 385	0.34 424	0.71 658	0.51 277	0.25 337	0.64 312	0.51 300	0.35 263	0.45 316	0.32 260	0.28 293	0.43 252	0.32 331	0.09 146	0.19 566	0.10 235	0.09 203	0.20 388	0.40 617

GES	0.44 317	0.28 173	1.88 400	0.30 307	0.18 222	0.61 433	0.30 438	0.88 516	0.46 249	0.47 346	0.52 392	0.39 313	0.42 449	0.58 354	0.67 526	0.15 507	0.11 394	0.12 378	0.10 245	0.15 262	0.17 366

AFF-stereo	0.44 317	0.96 589	1.78 342	0.31 336	0.15 106	0.50 262	0.21 193	0.64 312	0.63 441	0.47 346	0.64 515	0.49 399	0.34 363	0.46 286	0.31 318	0.08 68	0.09 288	0.10 235	0.10 245	0.37 589	0.10 119

FENet	0.44 317	0.30 204	2.42 544	0.32 365	0.17 174	0.58 382	0.22 235	0.77 412	0.59 388	0.47 346	0.42 298	0.55 424	0.38 397	0.49 316	0.47 447	0.12 408	0.09 288	0.12 378	0.11 315	0.13 202	0.16 345

AdaStereo	0.44 317	0.38 287	1.79 362	0.34 424	0.20 280	0.57 365	0.28 405	0.92 549	0.69 499	0.52 406	0.55 427	0.61 464	0.33 354	0.48 305	0.39 398	0.17 543	0.08 192	0.17 551	0.11 315	0.18 351	0.12 198
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 340	1.10 630	2.46 554	0.21 33	0.19 259	0.51 277	0.18 105	0.76 400	0.58 378	0.32 251	0.37 261	0.32 260	0.28 293	0.92 450	0.26 242	0.12 408	0.07 77	0.09 167	0.07 107	0.14 236	0.11 150

Hybrid-DGEV-03	0.45 340	0.88 558	1.75 320	0.29 285	0.17 174	0.58 382	0.24 313	0.65 319	0.48 274	0.59 500	1.01 627	0.39 313	0.28 293	0.41 238	0.34 354	0.09 146	0.08 192	0.12 378	0.09 203	0.34 561	0.24 491

WQFJX1	0.45 340	0.28 173	0.56 17	0.27 217	0.35 529	0.48 229	0.25 337	1.98 699	2.08 696	0.26 198	0.26 155	0.29 239	0.28 293	0.50 323	0.31 318	0.10 257	0.11 394	0.10 235	0.08 152	0.23 436	0.14 269

AIO-test1	0.45 340	0.87 554	2.27 516	0.33 391	0.33 503	0.50 262	0.22 235	0.74 378	0.66 479	0.29 230	0.41 292	0.29 239	0.22 176	0.73 415	0.29 282	0.09 146	0.08 192	0.12 378	0.14 419	0.30 523	0.22 451

StereoVision	0.45 340	0.72 489	1.94 434	0.33 391	0.32 488	0.47 213	0.26 361	0.68 337	0.57 367	0.32 251	0.89 607	0.45 366	0.27 274	0.49 316	0.36 372	0.13 441	0.15 503	0.16 530	0.15 444	0.19 372	0.13 241

ADStereo(finetuned)	0.45 340	0.77 514	2.12 482	0.25 143	0.14 75	0.51 277	0.22 235	0.77 412	0.72 529	0.54 430	0.48 345	0.31 250	0.76 607	0.37 208	0.38 387	0.09 146	0.07 77	0.09 167	0.07 107	0.13 202	0.23 477

PFNet+	0.45 340	0.37 274	1.86 393	0.46 574	0.18 222	0.58 382	0.77 653	0.52 224	0.64 449	0.56 457	0.48 345	0.39 313	0.26 253	0.93 451	0.32 331	0.13 441	0.09 288	0.14 479	0.13 390	0.12 164	0.15 312

RAFT	0.45 340	0.92 571	1.59 272	0.34 424	0.19 259	0.46 203	0.35 498	0.65 319	0.49 282	0.49 377	0.49 362	0.70 525	0.40 420	0.47 298	0.32 331	0.11 346	0.16 521	0.14 479	0.13 390	0.51 647	0.13 241

TestStereo	0.45 340	0.54 405	2.11 478	0.29 285	0.16 141	0.43 163	0.24 313	0.54 246	0.45 238	0.37 276	0.46 324	0.34 280	0.27 274	1.98 616	0.27 254	0.11 346	0.08 192	0.12 378	0.09 203	0.14 236	0.08 51

CFNet_pseudo	0.45 340	0.46 357	2.23 509	0.25 143	0.19 259	0.56 346	0.21 193	0.77 412	0.60 393	0.49 377	0.56 439	0.69 515	0.47 497	0.52 331	0.31 318	0.11 346	0.10 339	0.15 510	0.10 245	0.17 323	0.14 269

RALCasStereoNet	0.45 340	0.88 558	1.85 385	0.30 307	0.26 402	0.49 248	0.26 361	0.58 269	0.51 300	0.36 270	0.48 345	0.36 291	0.28 293	0.55 346	0.34 354	0.10 257	0.53 675	0.09 167	0.08 152	0.25 467	0.34 584

ACVNet	0.45 340	0.44 342	1.79 362	0.28 249	0.21 296	0.59 401	0.36 506	0.66 322	0.68 490	0.45 333	0.59 457	0.69 515	0.40 420	0.44 261	0.55 486	0.11 346	0.09 288	0.10 235	0.09 203	0.34 561	0.10 119

ccs_rob	0.45 340	0.46 357	2.22 505	0.26 191	0.19 259	0.56 346	0.21 193	0.77 412	0.60 393	0.49 377	0.56 439	0.69 515	0.47 497	0.52 331	0.31 318	0.11 346	0.09 288	0.16 530	0.10 245	0.17 323	0.14 269

NLMM1	0.46 353	0.27 144	0.53 11	0.27 217	0.38 556	0.49 248	0.24 313	1.97 698	2.38 699	0.28 221	0.27 164	0.26 201	0.25 233	0.47 298	0.31 318	0.10 257	0.11 394	0.10 235	0.09 203	0.23 436	0.15 312

NLCSM	0.46 353	0.37 274	0.72 74	0.29 285	0.36 538	0.49 248	0.27 385	1.33 669	1.59 678	0.29 230	0.29 184	0.29 239	0.31 337	1.44 515	0.35 366	0.11 346	0.11 394	0.11 314	0.10 245	0.35 574	0.14 269

Reg-Stereo(zero)	0.46 353	0.17 2	2.10 477	0.24 119	0.34 516	0.51 277	0.42 541	0.50 197	0.54 344	0.37 276	0.46 324	0.54 421	0.60 556	0.43 252	1.10 598	0.08 68	0.09 288	0.08 66	0.22 553	0.12 164	0.22 451

xx1	0.46 353	0.64 454	2.07 467	0.35 440	0.14 75	0.76 569	0.25 337	0.74 378	1.01 636	0.31 241	0.38 274	0.46 378	0.36 371	0.69 405	0.19 95	0.10 257	0.24 605	0.12 378	0.12 355	0.12 164	0.14 269

rrr	0.46 353	0.34 252	3.08 651	0.27 217	0.16 141	0.45 183	0.28 405	1.09 649	0.51 300	0.24 160	0.21 79	0.26 201	0.25 233	0.64 379	0.52 473	0.09 146	0.07 77	0.10 235	0.29 587	0.16 299	0.25 503

MSKI-zero shot	0.46 353	0.38 287	2.47 560	0.27 217	0.43 590	0.56 346	0.20 148	0.77 412	0.43 217	0.60 510	0.51 377	0.44 357	0.17 80	0.68 399	0.21 149	0.09 146	0.29 632	0.09 167	0.32 612	0.14 236	0.10 119

PCWNet_CMD	0.46 353	0.45 352	2.28 518	0.26 191	0.20 280	0.55 329	0.21 193	0.75 388	0.64 449	0.48 365	0.55 427	0.68 508	0.57 543	0.46 286	0.30 305	0.11 346	0.10 339	0.14 479	0.10 245	0.18 351	0.14 269

RAFT_CTSACE	0.46 353	0.76 505	2.07 467	0.35 440	0.30 457	0.54 314	0.30 438	0.61 295	0.48 274	0.49 377	0.76 577	0.55 424	0.36 371	0.58 354	0.22 176	0.08 68	0.13 454	0.11 314	0.10 245	0.41 614	0.08 51

NRIStereo	0.46 353	0.25 113	1.77 338	0.47 579	0.16 141	0.95 625	0.74 649	0.51 208	0.56 363	0.48 365	0.39 283	0.59 454	0.29 316	0.77 428	0.32 331	0.11 346	0.13 454	0.11 314	0.09 203	0.21 404	0.24 491

ICVP	0.46 353	0.29 187	2.41 542	0.33 391	0.22 325	0.59 401	0.55 602	0.75 388	0.50 293	0.44 322	0.60 473	0.49 399	0.35 365	0.53 337	0.37 380	0.16 528	0.16 521	0.14 479	0.11 315	0.15 262	0.15 312
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 353	0.49 376	1.65 282	0.38 502	0.29 440	0.58 382	0.22 235	0.75 388	0.62 429	0.47 346	0.49 362	0.48 397	0.36 371	1.12 481	0.37 380	0.15 507	0.10 339	0.15 510	0.13 390	0.17 323	0.17 366

test_xeample3	0.46 353	0.34 252	2.99 645	0.37 485	0.16 141	0.49 248	0.33 484	1.06 643	0.44 223	0.25 180	0.23 114	0.24 170	0.25 233	0.49 316	0.56 494	0.09 146	0.07 77	0.10 235	0.40 643	0.17 323	0.26 514

SFCPSM	0.46 353	0.24 98	2.35 531	0.27 217	0.27 415	0.70 538	0.32 474	0.96 585	0.63 441	0.49 377	0.52 392	0.43 346	0.36 371	0.52 331	0.43 426	0.12 408	0.09 288	0.12 378	0.16 467	0.16 299	0.12 198

UPFNet	0.46 353	0.28 173	1.73 308	0.33 391	0.32 488	0.65 500	0.38 522	0.83 465	0.59 388	0.57 468	0.52 392	0.61 464	0.40 420	0.75 419	0.52 473	0.13 441	0.12 429	0.13 441	0.12 355	0.15 262	0.11 150

MSMDNet	0.46 353	0.44 342	2.28 518	0.26 191	0.20 280	0.55 329	0.21 193	0.75 388	0.64 449	0.48 365	0.55 427	0.68 508	0.56 537	0.46 286	0.30 305	0.11 346	0.10 339	0.13 441	0.10 245	0.18 351	0.15 312

HITNet	0.46 353	0.92 571	2.09 473	0.33 391	0.14 75	0.55 329	0.22 235	0.83 465	0.56 363	0.51 397	0.49 362	0.48 397	0.37 388	0.48 305	0.54 483	0.09 146	0.06 24	0.10 235	0.08 152	0.23 436	0.09 80
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 369	1.01 613	1.49 253	0.56 622	0.20 280	0.51 277	0.33 484	0.48 179	0.60 393	0.36 270	0.22 99	0.35 284	0.44 468	0.53 337	0.54 483	0.31 643	0.20 577	0.20 591	0.17 488	0.43 623	0.45 627

ISRNet	0.47 369	0.44 342	1.55 266	0.37 485	0.31 478	0.49 248	0.19 121	0.75 388	0.66 479	0.63 539	0.71 560	0.67 501	0.39 411	0.58 354	0.44 432	0.23 608	0.16 521	0.21 600	0.20 535	0.21 404	0.25 503

test_sample7	0.47 369	0.33 235	1.49 253	0.34 424	0.20 280	0.51 277	0.30 438	0.93 557	0.66 479	0.57 468	0.51 377	0.55 424	0.45 473	1.11 477	0.38 387	0.17 543	0.14 473	0.16 530	0.15 444	0.19 372	0.18 386

cc1	0.47 369	0.64 454	2.07 467	0.35 440	0.14 75	0.76 569	0.25 337	0.74 378	1.01 636	0.31 241	0.38 274	0.24 170	0.38 397	0.69 405	0.19 95	0.10 257	0.24 605	0.11 314	0.09 203	0.25 467	0.40 617

ffm	0.47 369	0.23 80	2.01 455	0.30 307	0.21 296	0.57 365	0.26 361	0.74 378	0.88 613	0.53 417	0.63 498	0.66 491	0.39 411	0.63 377	0.19 95	0.10 257	0.24 605	0.15 510	0.13 390	0.25 467	0.36 595

hknet	0.47 369	0.29 187	1.70 297	0.30 307	0.24 361	0.76 569	0.31 451	1.00 619	0.64 449	0.63 539	0.53 405	0.80 570	0.38 397	0.77 428	0.37 380	0.11 346	0.10 339	0.14 479	0.12 355	0.12 164	0.11 150

BEATNet_4x	0.47 369	0.73 496	1.91 418	0.33 391	0.15 106	0.56 346	0.25 337	0.85 486	0.58 378	0.54 430	0.51 377	0.57 444	0.42 449	0.57 350	0.61 510	0.11 346	0.08 192	0.12 378	0.09 203	0.20 388	0.16 345

TestStereo_HLe17	0.48 376	1.17 649	2.73 612	0.22 63	0.18 222	0.50 262	0.21 193	0.78 427	0.58 378	0.31 241	0.37 261	0.31 250	0.28 293	1.06 468	0.25 228	0.10 257	0.06 24	0.09 167	0.08 152	0.13 202	0.09 80

ITSA-stereo	0.48 376	0.33 235	1.20 176	0.33 391	0.18 222	0.60 413	0.29 430	0.94 566	0.80 589	0.50 384	0.49 362	0.53 413	0.59 552	1.25 498	0.64 520	0.15 507	0.12 429	0.17 551	0.16 467	0.18 351	0.23 477

qqq1	0.48 376	0.46 357	1.60 274	0.30 307	0.15 106	0.45 183	0.24 313	0.90 528	0.72 529	0.56 457	0.64 515	0.51 405	0.41 431	1.87 597	0.23 187	0.13 441	0.10 339	0.09 167	0.08 152	0.14 236	0.11 150

fff1	0.48 376	0.46 357	1.60 274	0.30 307	0.15 106	0.45 183	0.24 313	0.90 528	0.72 529	0.56 457	0.64 515	0.51 405	0.41 431	1.87 597	0.23 187	0.13 441	0.10 339	0.09 167	0.08 152	0.14 236	0.11 150

MyStereo04	0.48 376	0.40 307	2.65 597	0.29 285	0.23 346	0.60 413	0.31 451	0.83 465	0.75 562	0.47 346	0.36 254	0.53 413	0.42 449	0.53 337	0.39 398	0.09 146	0.18 553	0.12 378	0.11 315	0.16 299	0.19 403

CFNet_ucs	0.48 376	0.50 384	2.32 523	0.26 191	0.22 325	0.57 365	0.22 235	0.85 486	0.65 464	0.53 417	0.64 515	0.68 508	0.44 468	0.54 342	0.31 318	0.13 441	0.12 429	0.16 530	0.11 315	0.19 372	0.17 366

anonymousa	0.48 376	0.46 357	2.44 550	0.29 285	0.34 516	0.61 433	0.25 337	0.66 322	0.54 344	0.53 417	0.77 581	0.73 537	0.46 488	0.33 162	0.31 318	0.10 257	0.09 288	0.12 378	0.29 587	0.10 110	0.19 403

NF-Stereo	0.48 376	0.25 113	1.81 369	0.52 602	0.16 141	0.61 433	0.44 559	0.66 322	0.61 411	0.50 384	0.47 331	0.37 296	0.26 253	1.45 520	0.79 555	0.11 346	0.07 77	0.12 378	0.10 245	0.13 202	0.16 345

OCTAStereo	0.48 376	0.25 113	1.81 369	0.52 602	0.16 141	0.61 433	0.43 548	0.66 322	0.61 411	0.50 384	0.47 331	0.37 296	0.26 253	1.44 515	0.80 556	0.11 346	0.07 77	0.12 378	0.10 245	0.13 202	0.17 366

PSM-softLoss	0.48 376	0.27 144	1.85 385	0.51 598	0.17 174	0.61 433	0.40 531	0.61 295	0.57 367	0.52 406	0.48 345	0.39 313	0.25 233	1.46 521	0.77 549	0.12 408	0.08 192	0.13 441	0.12 355	0.12 164	0.14 269

KMStereo	0.48 376	0.27 144	1.85 385	0.51 598	0.17 174	0.61 433	0.40 531	0.61 295	0.57 367	0.52 406	0.48 345	0.39 313	0.25 233	1.46 521	0.77 549	0.12 408	0.08 192	0.13 441	0.12 355	0.12 164	0.14 269

KYRaft	0.48 376	0.29 187	1.75 320	0.33 391	0.21 296	0.75 565	0.44 559	0.58 269	0.57 367	0.64 549	0.93 614	0.53 413	0.72 596	0.60 367	0.24 213	0.10 257	0.07 77	0.12 378	0.14 419	0.12 164	0.54 642

RE-Stereo	0.48 376	0.25 113	1.81 369	0.52 602	0.16 141	0.61 433	0.43 548	0.66 322	0.60 393	0.50 384	0.47 331	0.37 296	0.26 253	1.44 515	0.78 551	0.11 346	0.07 77	0.12 378	0.10 245	0.13 202	0.17 366

TVStereo	0.48 376	0.25 113	1.81 369	0.52 602	0.16 141	0.61 433	0.43 548	0.66 322	0.60 393	0.50 384	0.47 331	0.37 296	0.26 253	1.44 515	0.78 551	0.11 346	0.07 77	0.12 378	0.10 245	0.13 202	0.17 366

111	0.48 376	1.09 629	1.95 437	0.24 119	0.13 52	0.59 401	0.26 361	0.83 465	0.78 581	0.48 365	0.52 392	0.56 437	0.38 397	0.49 316	0.38 387	0.09 146	0.07 77	0.09 167	0.07 107	0.23 436	0.35 587

acv_ft	0.48 376	0.44 342	1.76 329	0.32 365	0.41 581	0.63 472	0.28 405	0.81 451	0.68 490	0.61 519	0.59 457	0.69 515	0.45 473	0.44 261	0.63 514	0.11 346	0.09 288	0.10 235	0.09 203	0.41 614	0.10 119

UCFNet_RVC	0.48 376	0.82 535	1.85 385	0.30 307	0.27 415	0.64 486	0.26 361	0.74 378	0.55 351	0.48 365	0.53 405	0.63 470	0.41 431	0.88 448	0.38 387	0.15 507	0.10 339	0.17 551	0.17 488	0.18 351	0.15 312

MLCV	0.48 376	0.89 563	1.85 385	0.29 285	0.14 75	0.59 401	0.23 276	0.72 359	0.59 388	0.66 558	0.66 526	0.55 424	0.36 371	1.03 465	0.49 458	0.09 146	0.06 24	0.09 167	0.07 107	0.19 372	0.11 150

DN-CSS_ROB	0.48 376	1.23 654	1.99 452	0.39 512	0.22 325	0.56 346	0.19 121	0.75 388	0.61 411	0.45 333	0.62 485	0.41 328	0.31 337	0.70 410	0.32 331	0.11 346	0.08 192	0.14 479	0.13 390	0.36 581	0.12 198

TestStereo_HL3	0.49 395	0.88 558	3.21 666	0.25 143	0.17 174	0.47 213	0.23 276	0.68 337	0.39 162	0.45 333	0.52 392	0.36 291	0.28 293	1.16 487	0.21 149	0.10 257	0.08 192	0.09 167	0.08 152	0.10 110	0.11 150

AIO-test2	0.49 395	1.15 643	1.96 446	0.42 543	0.37 550	0.50 262	0.23 276	0.79 443	0.70 509	0.33 255	0.53 405	0.27 214	0.22 176	0.67 396	0.29 282	0.73 678	0.08 192	0.13 441	0.17 488	0.17 323	0.18 386

DCVSM-stereo	0.49 395	0.29 187	2.49 565	0.29 285	0.22 325	0.53 307	0.52 590	0.58 269	0.49 282	0.69 570	0.46 324	0.79 566	0.48 506	0.53 337	0.42 417	0.13 441	0.14 473	0.15 510	0.12 355	0.20 388	0.20 422

MyStereo05	0.49 395	0.41 317	2.72 607	0.30 307	0.23 346	0.60 413	0.30 438	0.82 459	0.77 577	0.52 406	0.37 261	0.51 405	0.42 449	0.52 331	0.38 387	0.09 146	0.17 541	0.12 378	0.10 245	0.16 299	0.20 422

HH	0.49 395	0.49 376	2.78 621	0.50 593	0.41 581	0.38 111	0.23 276	0.72 359	0.38 147	0.63 539	0.48 345	0.87 598	0.41 431	0.64 379	0.21 149	0.09 146	0.17 541	0.10 235	0.09 203	0.16 299	0.12 198

HanStereo	0.49 395	0.49 376	2.78 621	0.50 593	0.41 581	0.38 111	0.23 276	0.72 359	0.38 147	0.63 539	0.48 345	0.87 598	0.41 431	0.64 379	0.21 149	0.09 146	0.17 541	0.10 235	0.09 203	0.16 299	0.12 198

gwcnet-sp	0.49 395	0.43 331	2.54 581	0.31 336	0.22 325	0.67 514	0.31 451	0.78 427	0.65 464	0.58 486	0.47 331	0.46 378	0.43 460	0.76 423	0.46 438	0.11 346	0.11 394	0.11 314	0.11 315	0.15 262	0.14 269

scenet	0.49 395	0.43 331	2.54 581	0.31 336	0.22 325	0.67 514	0.31 451	0.78 427	0.65 464	0.58 486	0.47 331	0.46 378	0.43 460	0.76 423	0.46 438	0.11 346	0.11 394	0.11 314	0.11 315	0.15 262	0.14 269

ssnet	0.49 395	0.43 331	2.54 581	0.31 336	0.22 325	0.67 514	0.31 451	0.78 427	0.65 464	0.58 486	0.47 331	0.46 378	0.43 460	0.76 423	0.46 438	0.11 346	0.11 394	0.11 314	0.11 315	0.15 262	0.14 269

TestStereo1	0.49 395	0.81 531	1.85 385	0.39 512	0.57 635	0.56 346	0.34 490	0.75 388	0.69 499	0.44 322	0.63 498	0.35 284	0.42 449	0.64 379	0.29 282	0.10 257	0.08 192	0.12 378	0.10 245	0.33 549	0.26 514

SA-5K	0.49 395	0.81 531	1.85 385	0.39 512	0.57 635	0.56 346	0.34 490	0.75 388	0.69 499	0.44 322	0.63 498	0.35 284	0.42 449	0.64 379	0.29 282	0.10 257	0.08 192	0.12 378	0.10 245	0.33 549	0.26 514

Prome-Stereo	0.49 395	0.30 204	1.76 329	0.60 639	0.23 346	0.63 472	0.42 541	0.62 299	0.60 393	0.59 500	1.03 632	0.43 346	0.72 596	0.60 367	0.33 344	0.09 146	0.07 77	0.10 235	0.09 203	0.11 146	0.43 624

test_sample4	0.50 407	0.42 325	1.88 400	0.32 365	0.19 259	0.56 346	0.26 361	0.93 557	0.65 464	0.54 430	0.54 417	0.45 366	0.36 371	1.79 579	0.36 372	0.13 441	0.10 339	0.13 441	0.12 355	0.17 323	0.16 345

test_sample3	0.50 407	0.41 317	1.88 400	0.32 365	0.19 259	0.57 365	0.25 337	0.92 549	0.64 449	0.52 406	0.49 362	0.47 386	0.35 365	1.79 579	0.37 380	0.13 441	0.10 339	0.12 378	0.11 315	0.16 299	0.16 345

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 407	0.33 235	0.93 123	0.26 191	0.22 325	0.46 203	0.20 148	1.10 650	1.34 666	3.16 709	0.32 227	0.22 135	0.20 144	0.30 123	0.22 176	0.10 257	0.09 288	0.11 314	0.09 203	0.15 262	0.19 403

SMFormer	0.50 407	0.46 357	1.60 274	0.30 307	0.15 106	0.45 183	0.24 313	0.90 528	0.72 529	0.56 457	0.64 515	0.51 405	0.41 431	1.87 597	0.49 458	0.13 441	0.10 339	0.11 314	0.10 245	0.15 262	0.16 345

tta	0.50 407	0.46 357	1.60 274	0.30 307	0.15 106	0.45 183	0.24 313	0.90 528	0.72 529	0.56 457	0.64 515	0.51 405	0.41 431	1.87 597	0.49 458	0.13 441	0.10 339	0.11 314	0.10 245	0.14 236	0.11 150

DCRE	0.50 407	0.63 449	2.13 484	0.30 307	0.23 346	0.45 183	0.24 313	0.59 278	0.53 329	0.50 384	2.10 678	0.42 342	0.26 253	0.35 184	0.23 187	0.09 146	0.14 473	0.10 235	0.32 612	0.16 299	0.15 312

RAFT+CT+SA	0.50 407	0.86 550	1.82 375	0.37 485	0.75 660	0.54 314	0.34 490	0.77 412	0.63 441	0.38 286	0.55 427	0.34 280	0.29 316	0.68 399	0.27 254	0.09 146	0.07 77	0.11 314	0.51 664	0.29 512	0.41 622

NINENet	0.50 407	0.33 235	1.69 293	0.55 620	0.25 384	0.91 620	0.23 276	0.98 598	0.71 519	0.53 417	0.55 427	0.66 491	0.30 327	1.22 492	0.32 331	0.15 507	0.13 454	0.16 530	0.11 315	0.16 299	0.13 241

SA	0.50 407	0.75 504	1.95 437	0.31 336	0.61 648	0.57 365	0.31 451	0.91 540	0.73 544	0.42 309	0.62 485	0.38 306	0.47 497	0.68 399	0.29 282	0.09 146	0.09 288	0.13 441	0.32 612	0.30 523	0.10 119

CSP-Net	0.50 407	0.39 299	1.25 185	0.29 285	0.23 346	0.77 577	0.35 498	0.86 496	0.57 367	0.59 500	0.59 457	0.65 484	0.40 420	1.77 574	0.44 432	0.16 528	0.11 394	0.10 235	0.10 245	0.20 388	0.14 269

GwcNet-ADL	0.50 407	0.74 501	2.90 636	0.31 336	0.20 280	0.58 382	0.29 430	0.87 507	0.64 449	0.47 346	0.47 331	0.56 437	0.33 354	0.46 286	0.46 438	0.13 441	0.12 429	0.09 167	0.09 203	0.14 236	0.21 436

RAFT_R40	0.50 407	0.21 40	1.76 329	0.50 593	0.40 572	0.61 433	0.53 594	0.56 257	0.60 393	0.56 457	0.54 417	0.55 424	0.51 518	1.57 541	0.53 477	0.11 346	0.07 77	0.12 378	0.10 245	0.16 299	0.09 80

GMM-Stereo	0.50 407	0.23 80	2.41 542	0.54 613	0.24 361	0.77 577	0.46 570	0.59 278	0.57 367	0.58 486	0.73 568	0.47 386	0.43 460	0.68 399	0.27 254	0.10 257	0.06 24	0.13 441	0.13 390	0.14 236	0.44 626

MMNet	0.50 407	0.48 372	1.93 424	0.33 391	0.27 415	0.79 586	0.28 405	0.81 451	0.74 548	0.60 510	0.56 439	0.59 454	0.55 533	0.79 433	0.59 505	0.10 257	0.09 288	0.12 378	0.11 315	0.13 202	0.14 269

DeepPruner_ROB	0.50 407	0.70 483	1.94 434	0.29 285	0.26 402	0.63 472	0.31 451	0.80 447	0.48 274	0.61 519	0.55 427	0.66 491	0.38 397	0.98 457	0.40 406	0.19 572	0.14 473	0.14 479	0.14 419	0.23 436	0.17 366

StereoDRNet-Refined	0.50 407	0.41 317	1.50 257	0.33 391	0.21 296	0.68 526	0.26 361	0.81 451	0.68 490	0.67 562	0.68 537	0.73 537	0.42 449	1.10 474	0.59 505	0.11 346	0.08 192	0.14 479	0.14 419	0.25 467	0.21 436
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 407	1.15 643	1.73 308	0.31 336	0.21 296	0.58 382	0.22 235	0.95 580	0.82 597	0.58 486	0.62 485	0.57 444	0.39 411	0.84 439	0.40 406	0.11 346	0.08 192	0.09 167	0.06 22	0.21 404	0.13 241

Hybrid-DGEV-2	0.51 424	0.84 542	1.75 320	0.32 365	0.17 174	0.73 553	0.18 105	0.83 465	0.69 499	0.52 406	0.38 274	0.53 413	0.42 449	0.99 458	0.92 566	0.10 257	0.08 192	0.11 314	0.10 245	0.25 467	0.23 477

G2L-ROB	0.51 424	0.95 586	1.96 446	0.29 285	0.22 325	0.59 401	0.28 405	0.76 400	0.57 367	0.55 448	0.45 316	0.70 525	0.32 346	1.38 508	0.47 447	0.11 346	0.07 77	0.09 167	0.08 152	0.20 388	0.13 241

DFGA-Net	0.51 424	1.06 625	1.75 320	0.30 307	0.24 361	0.54 314	0.22 235	0.63 308	0.60 393	0.48 365	0.51 377	0.35 284	0.27 274	1.82 588	0.53 477	0.10 257	0.08 192	0.12 378	0.12 355	0.37 589	0.15 312

test_sample5	0.51 424	0.43 331	1.83 379	0.32 365	0.18 222	0.55 329	0.26 361	0.92 549	0.65 464	0.53 417	0.59 457	0.45 366	0.36 371	1.87 597	0.36 372	0.13 441	0.10 339	0.13 441	0.12 355	0.17 323	0.16 345

DualNet	0.51 424	0.43 331	1.83 379	0.32 365	0.18 222	0.55 329	0.26 361	0.92 549	0.65 464	0.54 430	0.62 485	0.45 366	0.36 371	1.87 597	0.36 372	0.13 441	0.10 339	0.13 441	0.12 355	0.17 323	0.16 345

test_5	0.51 424	0.87 554	1.99 452	0.37 485	0.65 652	0.58 382	0.35 498	0.78 427	0.62 429	0.48 365	0.55 427	0.45 366	0.40 420	0.72 414	0.30 305	0.09 146	0.07 77	0.12 378	0.12 355	0.33 549	0.38 605

Sa-1000	0.51 424	0.72 489	1.90 412	0.31 336	0.60 644	0.60 413	0.31 451	0.94 566	0.71 519	0.52 406	0.83 591	0.42 342	0.33 354	0.68 399	0.28 268	0.10 257	0.09 288	0.13 441	0.29 587	0.29 512	0.10 119

dad	0.51 424	1.01 613	1.74 313	0.29 285	0.19 259	0.60 413	0.26 361	0.52 224	0.75 562	0.63 539	0.63 498	0.63 470	0.33 354	0.85 441	0.47 447	0.27 632	0.15 503	0.40 655	0.18 502	0.22 421	0.14 269

PSMNet-ADL	0.51 424	0.38 287	1.65 282	0.35 440	0.21 296	0.67 514	0.26 361	0.74 378	0.55 351	0.42 309	0.52 392	0.70 525	0.45 473	1.91 609	0.57 498	0.15 507	0.13 454	0.11 314	0.13 390	0.15 262	0.20 422

Pruner-Stereo	0.51 424	0.27 144	1.78 342	1.79 698	0.19 259	0.62 454	0.45 567	0.57 263	0.60 393	0.61 519	0.48 345	0.41 328	0.24 218	0.46 286	1.00 582	0.12 408	0.07 77	0.12 378	0.10 245	0.12 164	0.13 241

CFNet-ft	0.51 424	0.76 505	1.79 362	0.28 249	0.30 457	0.63 472	0.28 405	0.66 322	0.55 351	0.45 333	0.57 448	0.74 543	0.41 431	1.46 521	0.42 417	0.14 486	0.10 339	0.28 629	0.13 390	0.18 351	0.14 269

STTStereo	0.51 424	0.69 477	2.14 489	0.36 461	0.30 457	0.61 433	0.32 474	0.77 412	0.60 393	0.60 510	0.54 417	0.67 501	0.43 460	0.86 444	0.42 417	0.16 528	0.15 503	0.17 551	0.20 535	0.16 299	0.15 312

CFNet_RVC	0.51 424	0.76 505	1.79 362	0.28 249	0.30 457	0.63 472	0.28 405	0.66 322	0.55 351	0.45 333	0.57 448	0.74 543	0.41 431	1.46 521	0.42 417	0.14 486	0.10 339	0.28 629	0.13 390	0.18 351	0.14 269

iResNet	0.51 424	0.76 505	2.59 589	0.41 532	0.17 174	0.64 486	0.27 385	0.82 459	0.70 509	0.57 468	0.64 515	0.43 346	0.36 371	0.70 410	0.52 473	0.10 257	0.07 77	0.09 167	0.08 152	0.21 404	0.13 241

test_sample6	0.52 438	0.44 342	1.81 369	0.33 391	0.18 222	0.55 329	0.27 385	0.94 566	0.66 479	0.54 430	0.62 485	0.47 386	0.36 371	1.97 615	0.38 387	0.14 486	0.10 339	0.13 441	0.13 390	0.17 323	0.16 345

CoDeX	0.52 438	0.43 331	2.25 513	0.29 285	0.26 402	0.61 433	0.32 474	0.99 610	0.68 490	0.48 365	0.55 427	0.52 411	0.40 420	1.60 548	0.35 366	0.12 408	0.09 288	0.11 314	0.10 245	0.13 202	0.12 198

SepStereo	0.52 438	0.35 261	1.55 266	0.33 391	0.34 516	0.50 262	0.42 541	0.83 465	0.74 548	0.83 618	0.68 537	0.56 437	0.48 506	1.56 537	0.46 438	0.12 408	0.08 192	0.12 378	0.09 203	0.18 351	0.15 312

SST-Stereo	0.52 438	0.20 24	1.76 329	0.62 641	0.53 625	0.62 454	0.66 632	0.55 251	0.61 411	0.58 486	0.53 405	0.52 411	0.60 556	1.59 547	0.29 282	0.11 346	0.07 77	0.12 378	0.10 245	0.16 299	0.10 119

LMCR-Stereo	0.52 438	0.71 485	2.39 538	0.40 524	0.21 296	0.74 559	0.31 451	1.02 630	0.64 449	0.61 519	0.63 498	0.39 313	0.51 518	0.62 374	0.42 417	0.19 572	0.09 288	0.12 378	0.09 203	0.23 436	0.12 198

delet	0.52 438	0.54 405	1.62 280	0.31 336	0.35 529	0.74 559	0.46 570	0.85 486	0.74 548	0.55 448	0.60 473	0.67 501	0.50 516	1.12 481	0.57 498	0.11 346	0.11 394	0.13 441	0.14 419	0.16 299	0.12 198

SME	0.53 444	1.10 630	1.55 266	0.35 440	0.20 280	0.65 500	0.25 337	0.67 332	0.48 274	0.47 346	0.49 362	0.35 284	0.36 371	1.79 579	0.51 469	0.26 626	0.10 339	0.12 378	0.13 390	0.45 633	0.25 503

IGEV-FE	0.53 444	0.34 252	2.91 637	0.32 365	0.18 222	0.54 314	0.21 193	0.72 359	0.42 206	0.81 612	0.51 377	0.70 525	0.41 431	0.48 305	1.13 602	0.09 146	0.15 503	0.10 235	0.35 624	0.19 372	0.09 80

IGEV_Zeroshot_test	0.53 444	0.33 235	2.91 637	0.32 365	0.18 222	0.54 314	0.21 193	0.72 359	0.42 206	0.81 612	0.51 377	0.71 530	0.41 431	0.48 305	1.13 602	0.09 146	0.15 503	0.10 235	0.35 624	0.19 372	0.09 80

TRStereo	0.53 444	0.76 505	2.38 536	0.42 543	0.29 440	0.69 532	0.23 276	1.81 691	0.55 351	0.36 270	0.32 227	0.47 386	0.40 420	0.46 286	0.25 228	0.12 408	0.11 394	0.11 314	0.41 646	0.13 202	0.32 570

RAFT-345	0.53 444	0.30 204	2.34 528	0.38 502	0.34 516	0.58 382	0.42 541	0.47 164	0.61 411	0.51 397	1.00 626	0.43 346	0.28 293	1.57 541	0.82 558	0.10 257	0.07 77	0.11 314	0.09 203	0.10 110	0.08 51

cf-r	0.53 444	0.81 531	2.15 490	0.33 391	0.28 430	0.60 413	0.28 405	0.78 427	0.64 449	0.51 397	0.60 473	0.75 549	0.40 420	1.32 501	0.43 426	0.13 441	0.09 288	0.11 314	0.12 355	0.15 262	0.14 269

PSMNet-RSSM	0.53 444	0.82 535	1.78 342	0.31 336	0.25 384	0.58 382	0.28 405	0.84 477	0.60 393	0.50 384	0.61 480	0.67 501	0.43 460	1.68 558	0.42 417	0.15 507	0.10 339	0.14 479	0.16 467	0.15 262	0.13 241

MyStereo8	0.54 451	0.80 526	2.76 616	0.32 365	0.33 503	0.71 540	0.20 148	0.87 507	0.57 367	0.51 397	0.59 457	0.50 402	0.33 354	0.68 399	0.55 486	0.10 257	0.29 632	0.10 235	0.13 390	0.21 404	0.34 584

MyStereo06	0.54 451	0.41 317	2.68 600	0.30 307	0.23 346	0.60 413	0.30 438	0.81 451	0.44 223	0.84 620	0.52 392	0.78 561	0.58 549	0.48 305	1.10 598	0.09 146	0.17 541	0.12 378	0.10 245	0.16 299	0.20 422

iRaft-Stereo_5w	0.54 451	1.01 613	2.08 472	0.27 217	0.21 296	0.49 248	0.28 405	0.73 373	0.58 378	0.40 295	0.61 480	0.62 468	0.46 488	1.78 575	0.47 447	0.09 146	0.07 77	0.11 314	0.10 245	0.39 606	0.12 198

IPLGR	0.54 451	0.56 416	2.68 600	0.36 461	0.18 222	0.62 454	0.54 598	1.02 630	0.64 449	0.73 588	0.46 324	0.47 386	0.45 473	1.12 481	0.29 282	0.09 146	0.08 192	0.11 314	0.09 203	0.19 372	0.12 198

AACVNet	0.54 451	0.78 522	1.73 308	0.36 461	0.21 296	0.57 365	0.25 337	0.71 353	0.51 300	0.55 448	0.59 457	0.64 479	0.41 431	2.13 635	0.41 414	0.14 486	0.11 394	0.14 479	0.11 315	0.33 549	0.15 312

LCNet	0.54 451	0.37 274	1.78 342	0.92 667	0.22 325	0.96 626	0.30 438	0.59 278	0.58 378	0.51 397	0.55 427	0.41 328	0.76 607	0.84 439	0.26 242	0.09 146	0.06 24	0.12 378	0.18 502	0.98 684	0.39 611

IRAFT_RVC	0.54 451	0.53 397	1.78 342	0.46 574	0.21 296	0.58 382	0.43 548	0.65 319	0.66 479	0.54 430	0.50 371	0.49 399	0.51 518	1.58 545	1.01 586	0.11 346	0.25 618	0.13 441	0.10 245	0.15 262	0.13 241

GEStereo_RVC	0.54 451	0.87 554	1.95 437	0.47 579	0.25 384	0.62 454	0.37 515	1.00 619	0.74 548	0.53 417	0.54 417	0.59 454	0.44 468	1.10 474	0.46 438	0.15 507	0.11 394	0.12 378	0.10 245	0.26 488	0.19 403

UNet	0.54 451	0.44 342	2.83 626	0.31 336	0.33 503	0.74 559	0.27 385	0.82 459	0.61 411	0.53 417	0.54 417	0.72 533	0.54 528	0.78 432	0.56 494	0.11 346	0.09 288	0.13 441	0.11 315	0.14 236	0.12 198

HGLStereo	0.54 451	0.69 477	2.00 454	0.35 440	0.40 572	0.66 507	0.30 438	0.83 465	0.62 429	0.57 468	0.69 546	0.69 515	0.54 528	1.07 469	0.55 486	0.13 441	0.13 454	0.13 441	0.11 315	0.19 372	0.17 366

DSFCA	0.54 451	0.35 261	1.41 230	0.28 249	0.28 430	0.79 586	0.88 662	0.76 400	0.70 509	0.72 584	0.66 526	0.67 501	0.57 543	1.17 488	0.63 514	0.16 528	0.14 473	0.13 441	0.14 419	0.16 299	0.13 241

DLCB_ROB	0.54 451	0.55 414	1.49 253	0.36 461	0.25 384	0.65 500	0.36 506	0.80 447	0.70 509	0.72 584	0.69 546	0.83 580	0.46 488	1.53 534	0.60 507	0.13 441	0.12 429	0.14 479	0.14 419	0.14 236	0.13 241

G2L-Stereo_test	0.55 463	0.97 597	1.89 407	0.33 391	0.24 361	0.75 565	0.38 522	0.79 443	0.60 393	0.60 510	0.54 417	0.74 543	0.39 411	1.56 537	0.43 426	0.10 257	0.08 192	0.08 66	0.08 152	0.28 505	0.13 241

G2L-Stereo	0.55 463	0.85 547	2.18 497	0.31 336	0.27 415	0.59 401	0.27 385	0.77 412	0.55 351	0.54 430	0.52 392	0.71 530	0.36 371	1.75 570	0.50 463	0.13 441	0.11 394	0.13 441	0.11 315	0.29 512	0.15 312

ssnet_v2	0.55 463	0.60 428	1.86 393	0.32 365	0.22 325	0.72 546	0.44 559	0.94 566	0.74 548	0.63 539	0.54 417	0.81 573	0.47 497	0.77 428	0.70 533	0.16 528	0.14 473	0.14 479	0.14 419	0.30 523	0.30 552

raft_robust	0.55 463	0.84 542	1.73 308	0.28 249	0.54 627	0.53 307	0.25 337	0.88 516	0.75 562	0.48 365	0.46 324	0.76 555	0.75 605	1.46 521	0.27 254	0.09 146	0.10 339	0.10 235	0.30 597	0.26 488	0.16 345

XX-Stereo	0.55 463	0.54 405	3.50 678	0.48 587	0.39 562	0.54 314	0.17 84	0.89 522	0.40 178	0.44 322	0.65 524	0.85 589	0.19 131	0.77 428	0.21 149	0.10 257	0.14 473	0.10 235	0.32 612	0.17 323	0.14 269

ac_64	0.55 463	0.46 357	1.92 421	0.36 461	0.34 516	0.63 472	0.31 451	0.82 459	0.61 411	0.55 448	0.51 377	0.89 604	0.48 506	1.83 589	0.55 486	0.14 486	0.11 394	0.12 378	0.12 355	0.18 351	0.12 198

GANet-RSSM	0.55 463	0.73 496	1.90 412	0.36 461	0.26 402	0.59 401	0.27 385	0.78 427	0.52 311	0.47 346	0.57 448	0.63 470	0.45 473	1.92 613	0.43 426	0.14 486	0.10 339	0.25 622	0.11 315	0.34 561	0.14 269

CCAANet	0.55 463	0.73 496	2.47 560	0.30 307	0.24 361	0.55 329	0.24 313	0.84 477	0.64 449	0.40 295	0.67 529	0.56 437	0.36 371	1.87 597	0.41 414	0.10 257	0.08 192	0.13 441	0.12 355	0.11 146	0.13 241

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 463	0.92 571	2.36 534	0.38 502	0.37 550	0.60 413	0.28 405	0.82 459	0.62 429	0.62 530	0.55 427	0.72 533	0.45 473	1.00 461	0.43 426	0.15 507	0.11 394	0.14 479	0.14 419	0.15 262	0.16 345
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Zero-FE251	0.56 472	0.29 187	1.27 190	0.26 191	0.16 141	0.44 175	0.16 69	0.44 119	0.35 96	5.31 714	0.19 61	0.22 135	0.19 131	0.24 41	1.08 595	0.10 257	0.07 77	0.08 66	0.06 22	0.09 80	0.13 241

CBFPSM	0.56 472	0.91 569	1.82 375	0.28 249	0.23 346	0.71 540	0.37 515	0.72 359	0.64 449	0.50 384	0.49 362	1.03 636	0.83 617	0.62 374	1.35 627	0.10 257	0.12 429	0.10 235	0.10 245	0.18 351	0.19 403

CRFU-Net	0.56 472	0.38 287	1.86 393	0.46 574	0.26 402	0.82 597	0.36 506	0.90 528	0.49 282	0.62 530	0.59 457	0.78 561	1.35 667	1.00 461	0.48 453	0.15 507	0.14 473	0.17 551	0.10 245	0.19 372	0.14 269

CIPLG	0.56 472	1.19 650	2.46 554	0.80 658	0.31 478	0.61 433	0.57 611	0.76 400	0.57 367	0.56 457	0.63 498	0.41 328	0.30 327	0.45 277	0.40 406	0.11 346	0.20 577	0.13 441	0.13 390	0.35 574	0.19 403

DAS	0.56 472	0.35 261	1.55 266	0.33 391	0.34 516	0.50 262	0.42 541	0.83 465	0.74 548	0.83 618	0.68 537	0.56 437	0.48 506	2.40 655	0.46 438	0.12 408	0.08 192	0.12 378	0.09 203	0.18 351	0.15 312

AASNet	0.56 472	1.03 619	2.34 528	0.37 485	0.33 503	0.65 500	0.29 430	0.96 585	0.73 544	0.54 430	0.60 473	0.55 424	0.38 397	0.59 360	0.58 503	0.14 486	0.12 429	0.13 441	0.10 245	0.43 623	0.24 491

ACRE	0.56 472	1.14 639	2.77 619	0.76 654	0.28 430	0.60 413	0.56 607	0.76 400	0.58 378	0.55 448	0.62 485	0.41 328	0.29 316	0.44 261	0.39 398	0.11 346	0.19 566	0.13 441	0.14 419	0.36 581	0.18 386

iinet-f	0.57 479	0.93 577	2.27 516	0.31 336	0.25 384	0.83 600	0.33 484	0.81 451	0.65 464	0.54 430	0.63 498	0.73 537	0.67 584	0.73 415	0.67 526	0.13 441	0.13 454	0.11 314	0.10 245	0.43 623	0.16 345

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 479	0.87 554	2.11 478	0.32 365	0.30 457	0.84 602	0.40 531	0.88 516	0.72 529	0.65 556	0.73 568	0.66 491	0.57 543	0.93 451	0.71 536	0.13 441	0.07 77	0.10 235	0.08 152	0.15 262	0.14 269

psm_up	0.57 479	0.61 433	1.83 379	0.35 440	0.30 457	0.64 486	0.37 515	0.90 528	0.68 490	0.59 500	0.55 427	0.68 508	0.54 528	1.91 609	0.46 438	0.16 528	0.15 503	0.16 530	0.15 444	0.23 436	0.13 241

GwcNet-RSSM	0.57 479	0.94 579	2.13 484	0.32 365	0.25 384	0.60 413	0.30 438	0.80 447	0.66 479	0.52 406	0.64 515	0.71 530	0.40 420	1.79 579	0.50 463	0.13 441	0.09 288	0.12 378	0.12 355	0.21 404	0.15 312

DISCO	0.57 479	0.34 252	1.87 398	0.45 568	0.34 516	0.84 602	0.35 498	0.84 477	0.78 581	0.59 500	0.63 498	1.06 643	0.53 525	1.10 474	0.82 558	0.12 408	0.09 288	0.11 314	0.10 245	0.22 421	0.18 386

coex_refinement	0.58 484	0.94 579	1.87 398	0.38 502	0.25 384	0.64 486	0.34 490	0.83 465	0.65 464	0.60 510	0.63 498	0.81 573	0.48 506	1.85 596	0.56 494	0.13 441	0.09 288	0.10 235	0.10 245	0.16 299	0.16 345

PSMNet-RUCA	0.58 484	0.82 535	1.89 407	0.59 635	0.56 633	0.64 486	0.36 506	0.84 477	0.69 499	0.51 397	0.68 537	0.53 413	0.43 460	0.56 349	0.43 426	0.34 649	0.18 553	0.44 661	0.29 587	0.48 639	0.30 552

FACV-RUCA	0.58 484	0.40 307	1.78 342	0.43 547	1.67 702	0.48 229	0.28 405	0.69 341	0.62 429	0.40 295	0.53 405	0.33 272	0.63 573	0.40 233	0.31 318	0.13 441	0.11 394	0.62 673	0.12 355	0.70 666	0.98 683

UGAM	0.58 484	0.47 367	2.21 501	0.30 307	0.19 259	0.53 307	0.34 490	0.59 278	0.63 441	0.44 322	0.73 568	0.78 561	0.37 388	2.58 672	0.39 398	0.10 257	0.08 192	0.17 551	0.14 419	0.42 621	0.17 366

iRaft-Stereo_20w	0.58 484	0.39 299	1.96 446	0.45 568	0.32 488	0.92 622	0.57 611	1.14 655	0.56 363	0.81 612	0.40 287	0.55 424	0.69 589	0.65 390	1.04 591	0.09 146	0.16 521	0.09 167	0.36 633	0.17 323	0.25 503

IPLGR_C	0.58 484	1.25 657	2.72 607	0.80 658	0.31 478	0.60 413	0.61 621	0.76 400	0.58 378	0.56 457	0.62 485	0.41 328	0.31 337	0.43 252	0.40 406	0.11 346	0.22 593	0.13 441	0.15 444	0.35 574	0.19 403

CFNet	0.58 484	0.96 589	1.78 342	0.33 391	0.25 384	0.63 472	0.22 235	0.88 516	0.75 562	0.46 344	0.59 457	0.58 451	0.40 420	2.29 643	0.48 453	0.12 408	0.09 288	0.15 510	0.14 419	0.30 523	0.15 312

NVstereo2D	0.58 484	0.40 307	2.03 463	0.35 440	0.35 529	0.69 532	0.39 528	0.91 540	0.80 589	0.47 346	0.53 405	0.67 501	0.46 488	1.99 619	0.48 453	0.19 572	0.11 394	0.17 551	0.13 390	0.25 467	0.25 503

HUF	0.59 492	0.65 461	2.46 554	0.45 568	0.77 664	0.34 66	0.24 313	0.46 143	0.39 162	0.31 241	0.28 176	0.25 186	0.19 131	0.67 396	0.18 69	0.12 408	2.03 715	0.08 66	0.06 22	0.31 531	1.59 708

DualNet (step1)	0.59 492	0.62 439	1.93 424	0.27 217	0.22 325	0.68 526	0.31 451	0.93 557	0.66 479	0.57 468	0.51 377	0.55 424	0.45 473	1.11 477	0.38 387	0.61 669	0.14 473	0.87 682	0.56 672	0.25 467	0.23 477

Wz-Net-LNSev	0.59 492	0.96 589	2.47 560	0.34 424	0.37 550	0.79 586	0.44 559	0.86 496	0.77 577	0.61 519	0.67 529	0.79 566	0.56 537	0.64 379	0.62 512	0.15 507	0.14 473	0.12 378	0.12 355	0.18 351	0.19 403

OMP-Stereo	0.59 492	0.65 461	1.74 313	0.56 622	0.37 550	0.60 413	0.26 361	0.70 349	0.65 464	0.66 558	0.60 473	0.69 515	0.32 346	2.09 631	1.20 614	0.10 257	0.07 77	0.12 378	0.09 203	0.17 323	0.10 119

IIG-Stereo	0.59 492	0.65 461	1.74 313	0.54 613	0.23 346	0.61 433	0.21 193	0.73 373	0.65 464	0.64 549	0.69 546	0.69 515	0.38 397	2.09 631	1.39 630	0.11 346	0.07 77	0.11 314	0.09 203	0.15 262	0.09 80

iResNetv2_ROB	0.59 492	1.43 672	2.96 640	0.40 524	0.22 325	0.58 382	0.28 405	0.91 540	0.73 544	0.57 468	0.63 498	0.60 461	0.41 431	0.74 418	0.35 366	0.11 346	0.08 192	0.10 235	0.07 107	0.43 623	0.17 366

SACVNet	0.60 498	0.74 501	1.90 412	0.37 485	0.28 430	0.64 486	0.37 515	0.86 496	0.61 411	0.65 556	0.62 485	0.69 515	0.44 468	2.08 629	0.42 417	0.18 556	0.14 473	0.16 530	0.15 444	0.38 596	0.24 491

HHNet	0.60 498	0.65 461	2.60 591	0.36 461	0.25 384	0.64 486	0.61 621	0.64 312	0.62 429	0.55 448	1.13 643	0.32 260	0.60 556	0.42 247	1.79 651	0.15 507	0.07 77	0.12 378	0.10 245	0.18 351	0.15 312

ASMatch	0.60 498	0.43 331	2.58 587	0.91 666	0.36 538	0.56 346	0.25 337	0.52 224	0.61 411	0.47 346	1.21 646	0.47 386	0.66 582	1.34 504	0.94 569	0.10 257	0.08 192	0.11 314	0.11 315	0.10 110	0.16 345

PFNet	0.60 498	0.33 235	2.47 560	0.41 532	0.55 630	0.62 454	0.27 385	0.61 295	0.63 441	0.61 519	0.56 439	0.45 366	0.32 346	1.88 606	1.14 604	0.28 636	0.09 288	0.12 378	0.16 467	0.26 488	0.20 422

ADLNet	0.60 498	0.71 485	1.95 437	0.35 440	0.34 516	0.67 514	0.34 490	0.90 528	0.74 548	0.68 568	0.62 485	0.80 570	0.45 473	1.78 575	0.64 520	0.14 486	0.11 394	0.14 479	0.14 419	0.29 512	0.21 436

ARAFT	0.60 498	1.23 654	3.10 654	0.28 249	0.16 141	0.64 486	0.36 506	0.90 528	0.67 488	0.61 519	0.49 362	0.55 424	0.31 337	1.24 497	0.32 331	0.10 257	0.08 192	0.14 479	0.13 390	0.37 589	0.21 436

ETE_ROB	0.60 498	0.71 485	1.55 266	0.37 485	0.25 384	0.69 532	0.51 587	1.47 676	0.70 509	0.80 606	0.69 546	0.85 589	0.49 513	1.36 506	0.58 503	0.16 528	0.13 454	0.19 581	0.16 467	0.21 404	0.23 477

LALA_ROB	0.60 498	0.76 505	1.69 293	0.36 461	0.29 440	0.79 586	0.55 602	0.94 566	0.77 577	0.81 612	0.67 529	0.94 618	0.49 513	0.99 458	0.73 543	0.21 591	0.15 503	0.20 591	0.18 502	0.23 436	0.21 436

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 506	0.61 433	3.35 675	0.33 391	0.58 637	0.66 507	0.20 148	0.98 598	0.55 351	0.73 588	0.52 392	0.99 628	0.65 577	0.58 354	0.29 282	0.10 257	0.16 521	0.10 235	0.41 646	0.29 512	0.20 422

RAFT-RH_RVC	0.61 506	0.50 384	2.33 526	0.36 461	0.29 440	0.60 413	0.18 105	0.44 119	0.58 378	0.76 596	1.91 674	0.47 386	0.29 316	1.60 548	1.23 618	0.14 486	0.07 77	0.13 441	0.13 390	0.10 110	0.09 80

FADNet-RVC	0.61 506	1.26 659	2.12 482	0.33 391	0.26 402	0.59 401	0.29 430	0.86 496	0.62 429	0.45 333	0.50 371	0.62 468	0.46 488	1.73 566	0.55 486	0.17 543	0.20 577	0.17 551	0.18 502	0.59 657	0.28 531

RASNet	0.61 506	0.68 473	2.03 463	0.35 440	0.46 610	0.65 500	0.28 405	0.78 427	0.70 509	0.48 365	0.64 515	0.93 614	0.61 565	2.21 639	0.73 543	0.12 408	0.09 288	0.09 167	0.10 245	0.14 236	0.11 150

XPNet_ROB	0.61 506	0.72 489	1.66 287	0.37 485	0.27 415	0.67 514	0.47 578	0.89 522	0.71 519	0.78 602	0.70 556	0.81 573	0.53 525	1.70 561	0.76 547	0.21 591	0.16 521	0.16 530	0.15 444	0.20 388	0.21 436

252Zero-FE	0.62 511	0.27 144	0.83 95	0.24 119	0.13 52	0.31 43	0.13 9	0.39 71	0.32 52	8.03 718	0.23 114	0.12 2	0.12 12	0.26 68	0.44 432	0.09 146	0.12 429	0.07 2	0.06 22	0.09 80	0.12 198

YMNet	0.62 511	0.72 489	1.93 424	0.41 532	0.41 581	0.87 612	0.43 548	0.87 507	0.71 519	0.74 591	0.81 586	0.83 580	0.46 488	0.86 444	0.93 567	0.19 572	0.22 593	0.20 591	0.17 488	0.41 614	0.21 436

YMNet_1	0.62 511	0.72 489	1.93 424	0.41 532	0.41 581	0.87 612	0.43 548	0.87 507	0.71 519	0.74 591	0.81 586	0.83 580	0.46 488	0.86 444	0.93 567	0.19 572	0.22 593	0.20 591	0.17 488	0.41 614	0.21 436

DDVS	0.62 511	0.40 307	1.40 228	2.21 706	0.35 529	0.87 612	1.00 672	0.69 341	0.50 293	0.53 417	0.56 439	0.90 606	0.37 388	1.22 492	0.47 447	0.15 507	0.14 473	0.14 479	0.12 355	0.19 372	0.22 451

DRaft	0.62 511	0.38 287	1.76 329	0.24 119	0.16 141	0.64 486	0.66 632	0.53 233	0.53 329	0.67 562	0.99 624	0.38 306	1.00 641	1.44 515	2.10 665	0.10 257	0.14 473	0.10 235	0.14 419	0.18 351	0.21 436

DMCA-RVC	0.62 511	0.96 589	2.63 593	0.36 461	0.90 670	0.56 346	0.31 451	0.69 341	0.57 367	0.68 568	0.52 392	0.59 454	0.56 537	1.23 494	0.53 477	0.16 528	0.38 653	0.20 591	0.15 444	0.20 388	0.15 312

HSM	0.62 511	0.76 505	1.72 305	0.30 307	0.29 440	0.64 486	0.28 405	0.94 566	0.62 429	0.58 486	0.57 448	1.40 669	0.64 575	2.59 673	0.42 417	0.11 346	0.08 192	0.10 235	0.08 152	0.14 236	0.11 150

UGAM-zero	0.63 518	0.39 299	2.49 565	0.30 307	0.49 616	0.67 514	0.19 121	0.91 540	0.45 238	0.77 600	0.45 316	1.16 657	0.82 616	2.05 624	0.29 282	0.09 146	0.15 503	0.09 167	0.44 650	0.11 146	0.22 451

fast-acv-ft	0.63 518	0.88 558	3.10 654	0.38 502	0.30 457	0.79 586	0.48 582	0.69 341	0.72 529	0.58 486	0.78 582	0.76 555	0.60 556	0.67 396	0.73 543	0.15 507	0.15 503	0.18 574	0.17 488	0.37 589	0.16 345

PSM-AAD	0.63 518	0.22 58	1.77 338	0.37 485	0.23 346	0.86 608	1.17 684	0.59 278	0.60 393	0.64 549	0.71 560	0.68 508	2.93 700	0.65 390	0.31 318	0.09 146	0.07 77	0.17 551	0.15 444	0.13 202	0.33 580

PS-NSSS	0.63 518	1.00 609	1.81 369	0.30 307	0.31 478	0.63 472	0.34 490	0.98 598	0.69 499	0.54 430	0.74 571	0.51 405	0.41 431	2.43 660	0.48 453	0.24 617	0.17 541	0.27 626	0.18 502	0.27 499	0.21 436

z-ln-s-r	0.64 522	0.89 563	2.23 509	0.32 365	0.26 402	0.57 365	0.37 515	0.84 477	0.76 572	0.51 397	0.81 586	0.64 479	0.45 473	2.06 625	1.27 622	0.10 257	0.07 77	0.11 314	0.09 203	0.24 453	0.13 241

TransformOpticalFlow	0.64 522	0.56 416	2.66 598	0.44 554	0.26 402	0.62 454	0.28 405	0.83 465	0.71 519	0.76 596	0.74 571	0.91 608	0.85 621	1.83 589	0.81 557	0.10 257	0.07 77	0.11 314	0.09 203	0.11 146	0.12 198

pcwnet_v2	0.64 522	0.49 376	4.41 693	0.32 365	0.27 415	0.60 413	0.25 337	0.97 594	0.88 613	0.59 500	0.70 556	0.63 470	0.55 533	0.66 395	0.37 380	0.17 543	0.15 503	0.15 510	0.14 419	0.21 404	0.23 477

RAFT + AFF	0.64 522	1.20 651	1.95 437	0.34 424	0.33 503	0.67 514	0.52 590	0.99 610	0.74 548	0.53 417	0.58 454	0.57 444	0.80 613	1.76 571	0.51 469	0.12 408	0.27 628	0.15 510	0.14 419	0.43 623	0.29 539

FADNet	0.64 522	1.22 653	2.06 465	0.32 365	0.30 457	0.66 507	0.29 430	0.88 516	0.72 529	0.44 322	0.48 345	0.66 491	0.57 543	1.84 594	0.45 437	0.46 661	0.20 577	0.17 551	0.19 522	0.59 657	0.24 491

DRN-Test	0.64 522	0.43 331	2.44 550	0.39 512	0.44 591	0.80 593	0.41 537	1.02 630	0.78 581	0.80 606	0.63 498	0.69 515	0.56 537	1.79 579	0.69 531	0.15 507	0.12 429	0.17 551	0.16 467	0.18 351	0.17 366

StereoDRNet	0.64 522	0.88 558	2.35 531	0.41 532	0.45 602	0.73 553	0.47 578	0.94 566	0.74 548	0.75 593	0.54 417	0.74 543	0.47 497	1.70 561	0.72 540	0.15 507	0.14 473	0.15 510	0.14 419	0.20 388	0.19 403

NOSS_ROB	0.64 522	0.65 461	1.62 280	0.46 574	0.25 384	0.67 514	0.30 438	0.93 557	0.77 577	0.59 500	0.57 448	0.77 557	0.38 397	2.78 684	0.44 432	0.23 608	0.24 605	0.28 629	0.26 572	0.27 499	0.39 611

Select-FE	0.65 530	0.67 470	2.76 616	0.49 589	0.55 630	0.79 586	0.16 69	0.90 528	0.53 329	0.84 620	0.55 427	0.91 608	0.75 605	0.57 350	1.16 608	0.11 346	0.18 553	0.11 314	0.49 660	0.14 236	0.31 561

Wz-Net-MNSev	0.65 530	0.97 597	2.19 499	0.36 461	0.33 503	0.90 618	0.60 617	0.92 549	0.81 596	0.75 593	0.72 565	0.73 537	0.65 577	1.39 509	0.71 536	0.16 528	0.13 454	0.14 479	0.14 419	0.24 453	0.18 386

FINET	0.65 530	0.95 586	3.06 650	0.35 440	0.40 572	0.58 382	0.48 582	0.92 549	1.10 648	0.57 468	0.68 537	0.47 386	0.44 468	1.15 486	0.60 507	0.23 608	0.21 587	0.17 551	0.15 444	0.26 488	0.25 503

CVANet_RVC	0.65 530	0.80 526	2.13 484	0.36 461	0.26 402	0.62 454	0.42 541	0.84 477	0.72 529	0.69 570	0.68 537	0.68 508	0.52 523	2.64 675	0.42 417	0.19 572	0.12 429	0.22 603	0.17 488	0.37 589	0.15 312

NCCL2	0.65 530	0.94 579	1.96 446	0.43 547	0.30 457	0.71 540	0.68 638	0.84 477	0.65 464	0.70 576	0.60 473	0.86 596	0.54 528	1.56 537	0.57 498	0.20 583	0.16 521	0.67 676	0.25 564	0.22 421	0.24 491

RT-IGEV	0.66 535	0.25 113	2.11 478	0.56 622	0.46 610	0.62 454	0.54 598	0.99 610	0.75 562	0.79 604	0.93 614	0.85 589	0.78 611	0.59 360	1.64 644	0.12 408	0.16 521	0.11 314	0.47 655	0.28 505	0.30 552

TCMNet	0.66 535	0.85 547	2.55 586	0.50 593	0.52 624	0.72 546	0.39 528	0.87 507	0.72 529	0.58 486	0.68 537	0.63 470	0.46 488	1.70 561	0.63 514	0.18 556	0.18 553	0.23 610	0.18 502	0.38 596	0.27 523

ACV-stereo	0.66 535	0.76 505	2.86 627	0.32 365	0.25 384	1.01 634	0.60 617	0.59 278	0.52 311	0.41 304	0.45 316	1.55 675	0.94 636	1.40 512	0.69 531	0.14 486	0.13 454	0.12 378	0.11 315	0.20 388	0.19 403

GrayStereo	0.66 535	0.19 11	1.76 329	0.90 665	0.23 346	0.62 454	1.42 699	0.62 299	0.60 393	0.72 584	0.78 582	0.56 437	3.07 703	0.60 367	0.26 242	0.09 146	0.08 192	0.10 235	0.21 543	0.11 146	0.18 386

PSMNet_ROB	0.66 535	1.01 613	2.33 526	0.38 502	0.31 478	0.72 546	0.55 602	0.86 496	0.69 499	0.54 430	0.60 473	0.75 549	0.47 497	2.00 620	0.82 558	0.17 543	0.13 454	0.19 581	0.19 522	0.24 453	0.27 523

DispNO	0.67 540	0.98 602	2.58 587	0.31 336	0.27 415	0.59 401	0.29 430	0.83 465	0.68 490	0.53 417	0.79 585	0.83 580	0.47 497	2.46 663	0.68 529	0.12 408	0.10 339	0.19 581	0.31 606	0.16 299	0.17 366

STrans-v2	0.67 540	0.56 416	2.64 595	0.27 217	0.23 346	0.57 365	0.33 484	0.96 585	0.69 499	0.92 632	0.85 598	0.89 604	0.93 633	1.83 589	1.21 616	0.09 146	0.07 77	0.10 235	0.09 203	0.11 146	0.12 198

hitnet-ft	0.67 540	0.80 526	1.90 412	0.28 249	0.22 325	0.69 532	0.36 506	0.85 486	0.65 464	0.56 457	0.84 594	1.03 636	0.95 639	2.32 646	0.55 486	0.23 608	0.14 473	0.41 656	0.13 390	0.24 453	0.17 366

FADNet-RVC-Resample	0.67 540	1.16 648	3.16 660	0.37 485	0.29 440	0.62 454	0.38 522	0.86 496	0.63 441	0.51 397	0.50 371	0.57 444	0.45 473	1.57 541	0.49 458	0.24 617	0.32 642	0.23 610	0.19 522	0.27 499	0.62 654

RP	0.67 540	0.82 535	1.94 434	0.43 547	0.44 591	0.65 500	0.45 567	0.89 522	0.82 597	0.66 558	0.92 610	0.99 628	0.76 607	1.55 536	0.66 523	0.25 622	0.18 553	0.23 610	0.20 535	0.31 531	0.22 451

HSM-Net_RVC	0.67 540	0.34 252	2.23 509	0.26 191	0.19 259	0.67 514	0.29 430	1.26 666	0.69 499	0.72 584	0.70 556	0.78 561	0.42 449	3.77 704	0.41 414	0.13 441	0.09 288	0.10 235	0.09 203	0.12 164	0.11 150
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 540	0.92 571	1.76 329	0.37 485	0.24 361	0.66 507	0.56 607	0.82 459	0.74 548	1.16 653	0.62 485	0.61 464	0.48 506	2.70 680	0.50 463	0.20 583	0.11 394	0.35 646	0.14 419	0.32 540	0.16 345

w-ln-seven-2	0.68 547	1.13 637	2.46 554	0.36 461	0.27 415	0.65 500	0.44 559	0.87 507	0.83 600	0.69 570	0.75 574	0.72 533	0.63 573	1.56 537	1.15 606	0.13 441	0.13 454	0.15 510	0.14 419	0.35 574	0.19 403

ADLNet2	0.68 547	0.84 542	3.19 664	0.33 391	0.36 538	0.64 486	0.37 515	0.89 522	0.79 586	0.54 430	0.65 524	0.93 614	0.48 506	2.07 627	0.56 494	0.13 441	0.11 394	0.11 314	0.11 315	0.33 549	0.18 386

DEmStereo	0.68 547	0.31 218	2.25 513	0.42 543	0.17 174	0.66 507	0.89 663	0.51 208	0.59 388	0.60 510	1.01 627	0.45 366	1.26 659	1.54 535	2.26 671	0.10 257	0.08 192	0.10 235	0.10 245	0.10 110	0.11 150

Nwc_Net	0.68 547	0.83 540	2.53 575	0.41 532	0.39 562	0.77 577	0.38 522	1.01 627	0.70 509	0.60 510	0.99 624	0.98 625	0.68 587	1.41 513	0.63 514	0.23 608	0.15 503	0.23 610	0.25 564	0.23 436	0.18 386

AANet_RVC	0.68 547	1.00 609	2.09 473	0.33 391	0.25 384	0.58 382	0.32 474	0.81 451	0.80 589	0.61 519	0.94 616	0.80 570	0.41 431	2.46 663	1.02 588	0.36 652	0.14 473	0.10 235	0.09 203	0.23 436	0.22 451

IPLG	0.69 552	0.84 542	2.43 548	0.35 440	0.21 296	1.65 675	0.61 621	1.36 671	0.58 378	1.39 675	0.51 377	0.37 296	0.87 625	1.41 513	0.36 372	0.09 146	0.07 77	0.14 479	0.12 355	0.32 540	0.11 150

GwcNet	0.69 552	0.71 485	3.12 657	0.36 461	0.45 602	0.81 594	0.44 559	0.86 496	0.84 603	0.60 510	0.74 571	0.82 578	0.49 513	1.65 554	0.66 523	0.16 528	0.15 503	0.15 510	0.15 444	0.31 531	0.24 491

AF-Net	0.69 552	0.92 571	2.21 501	0.41 532	0.40 572	0.68 526	0.40 531	1.02 630	0.86 606	0.69 570	1.03 632	1.04 639	0.84 620	1.19 489	0.78 551	0.22 604	0.14 473	0.25 622	0.17 488	0.30 523	0.18 386

stereogan	0.69 552	0.51 388	2.44 550	0.39 512	0.39 562	1.01 634	0.41 537	0.94 566	0.92 624	0.73 588	0.85 598	1.15 655	0.69 589	1.57 541	0.53 477	0.19 572	0.18 553	0.20 591	0.16 467	0.36 581	0.24 491

PAM_32	0.70 556	0.35 261	2.73 612	0.54 613	0.61 648	1.07 645	0.43 548	0.84 477	0.49 282	0.90 629	0.91 608	1.23 659	0.77 610	0.65 390	1.10 598	0.10 257	0.19 566	0.10 235	0.49 660	0.15 262	0.38 605

PAM	0.70 556	0.35 261	2.72 607	0.56 622	0.62 650	1.08 647	0.53 594	0.85 486	0.44 223	0.93 634	0.92 610	1.24 660	0.68 587	0.64 379	1.01 586	0.10 257	0.19 566	0.10 235	0.48 658	0.14 236	0.38 605

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 556	0.65 461	3.45 676	0.50 593	0.60 644	0.75 565	0.23 276	0.96 585	0.60 393	0.76 596	1.30 653	0.81 573	0.60 556	0.57 350	0.82 558	0.10 257	0.16 521	0.11 314	0.43 649	0.31 531	0.22 451

xxxx	0.70 556	0.21 40	1.33 205	0.28 249	0.18 222	0.63 472	0.24 313	1.02 630	0.69 499	0.50 384	0.62 485	0.58 451	0.38 397	1.47 528	5.21 710	0.13 441	0.12 429	0.11 314	0.10 245	0.12 164	0.15 312

APVNet	0.70 556	0.67 470	2.71 605	0.38 502	0.36 538	0.85 606	0.43 548	0.91 540	0.68 490	0.55 448	0.69 546	0.75 549	0.55 533	2.31 644	0.78 551	0.17 543	0.17 541	0.24 617	0.19 522	0.33 549	0.23 477

Syn2CoEx	0.70 556	1.07 628	2.74 614	0.43 547	0.30 457	0.64 486	0.42 541	0.99 610	0.78 581	0.62 530	0.78 582	0.74 543	0.72 596	1.92 613	0.61 510	0.20 583	0.17 541	0.19 581	0.15 444	0.29 512	0.22 451

FAT-Stereo	0.70 556	0.54 405	2.88 629	0.36 461	0.29 440	0.62 454	0.54 598	0.97 594	0.87 609	0.76 596	0.92 610	0.94 618	0.80 613	1.84 594	0.57 498	0.18 556	0.19 566	0.17 551	0.16 467	0.22 421	0.25 503

RYNet	0.70 556	0.56 416	2.25 513	0.35 440	0.41 581	0.86 608	0.43 548	0.94 566	0.82 597	0.62 530	0.53 405	0.91 608	0.60 556	2.70 680	1.00 582	0.14 486	0.11 394	0.16 530	0.14 419	0.25 467	0.27 523

PWC_ROB	0.70 556	0.94 579	1.88 400	0.39 512	0.39 562	0.62 454	0.30 438	0.98 598	0.94 626	0.91 631	1.29 652	0.77 557	0.62 570	1.62 552	1.03 590	0.18 556	0.11 394	0.18 574	0.13 390	0.51 647	0.22 451

ccnet	0.71 565	0.41 317	1.59 272	0.40 524	0.45 602	1.06 640	0.55 602	0.98 598	0.71 519	0.88 625	0.97 621	0.82 578	0.88 629	1.68 558	0.94 569	0.32 645	0.26 621	0.32 642	0.27 577	0.34 561	0.30 552

RGC	0.71 565	0.97 597	2.18 497	0.44 554	0.44 591	0.73 553	0.40 531	0.94 566	0.71 519	0.71 581	1.04 635	1.01 632	0.71 593	1.74 568	0.70 533	0.23 608	0.18 553	0.28 629	0.26 572	0.29 512	0.27 523

CBMV	0.71 565	0.76 505	2.64 595	0.33 391	0.20 280	0.78 582	0.79 654	0.98 598	0.78 581	0.85 624	0.71 560	0.86 596	1.10 651	1.46 521	0.62 512	0.18 556	0.20 577	0.21 600	0.19 522	0.25 467	0.33 580
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 568	1.10 630	2.15 490	1.11 680	0.59 639	0.62 454	0.19 121	0.75 388	0.53 329	0.56 457	0.63 498	0.47 386	0.31 337	1.11 477	0.33 344	0.75 680	0.45 665	0.84 681	0.64 685	0.69 665	0.54 642

mmx	0.72 568	0.23 80	2.01 455	0.30 307	0.21 296	0.57 365	0.26 361	0.99 610	0.76 572	0.53 417	0.63 498	0.66 491	0.39 411	2.52 668	3.43 696	0.13 441	0.10 339	0.15 510	0.13 390	0.15 262	0.15 312

xxx	0.72 568	0.23 80	2.01 455	0.30 307	0.21 296	0.57 365	0.26 361	0.99 610	0.76 572	0.53 417	0.63 498	0.66 491	0.39 411	2.52 668	3.43 696	0.13 441	0.10 339	0.15 510	0.13 390	0.15 262	0.15 312

LL-Strereo	0.72 568	1.29 661	2.49 565	0.36 461	0.45 602	0.55 329	0.32 474	0.93 557	0.71 519	0.67 562	0.58 454	0.85 589	0.79 612	2.67 679	0.46 438	0.10 257	0.18 553	0.14 479	0.12 355	0.40 611	0.42 623

test_xeample	0.72 568	0.21 40	1.36 215	0.27 217	0.17 174	0.59 401	0.28 405	1.01 627	0.70 509	0.55 448	0.67 529	0.44 357	0.39 411	1.88 606	5.17 709	0.12 408	0.10 339	0.11 314	0.10 245	0.13 202	0.15 312

SHD	0.72 568	0.77 514	2.36 534	0.45 568	0.40 572	0.71 540	0.32 474	1.02 630	1.25 659	1.07 646	0.84 594	0.90 606	0.73 599	1.09 472	0.98 576	0.21 591	0.18 553	0.20 591	0.21 543	0.32 540	0.31 561

RTSC	0.72 568	1.00 609	2.22 505	0.40 524	0.29 440	0.82 597	0.31 451	0.96 585	1.10 648	0.92 632	0.81 586	0.78 561	0.58 549	1.23 494	1.55 639	0.18 556	0.17 541	0.14 479	0.17 488	0.43 623	0.30 552

PASM	0.72 568	0.68 473	1.91 418	0.47 579	0.44 591	0.60 413	0.51 587	0.76 400	0.80 589	0.77 600	0.67 529	0.87 598	0.61 565	2.40 655	0.67 526	0.32 645	0.35 645	0.36 648	0.41 646	0.45 633	0.39 611

PWCDC_ROB	0.72 568	1.06 625	2.09 473	0.47 579	0.36 538	0.78 582	0.26 361	0.98 598	1.34 666	0.61 519	2.07 676	0.64 479	0.61 565	0.83 437	0.71 536	0.31 643	0.14 473	0.15 510	0.12 355	0.60 660	0.21 436

ff1	0.73 577	0.23 80	2.01 455	0.30 307	0.21 296	0.57 365	0.26 361	0.74 378	0.88 613	0.53 417	0.63 498	0.66 491	0.39 411	2.52 668	3.43 696	0.10 257	0.24 605	0.15 510	0.13 390	0.25 467	0.36 595

GASNet	0.73 577	1.47 674	3.04 648	0.47 579	0.33 503	0.57 365	0.34 490	0.91 540	0.75 562	0.58 486	0.58 454	0.74 543	0.55 533	2.03 621	0.65 522	0.21 591	0.15 503	0.19 581	0.17 488	0.51 647	0.28 531

XQC	0.73 577	0.98 602	2.39 538	0.46 574	0.35 529	0.81 594	0.46 570	1.00 619	1.00 634	0.80 606	0.69 546	0.88 602	0.74 604	1.32 501	1.20 614	0.24 617	0.16 521	0.23 610	0.20 535	0.41 614	0.33 580

w-ln-seven	0.74 580	1.05 623	2.54 581	0.37 485	0.34 516	1.03 637	0.47 578	1.00 619	1.08 645	0.90 629	0.85 598	0.85 589	0.57 543	1.37 507	1.26 621	0.14 486	0.13 454	0.16 530	0.15 444	0.31 531	0.20 422

1111x	0.74 580	0.21 40	1.93 424	0.31 336	0.17 174	0.63 472	0.32 474	1.03 637	0.74 548	0.52 406	0.62 485	0.57 444	0.47 497	2.38 651	4.25 704	0.12 408	0.14 473	0.11 314	0.12 355	0.12 164	0.14 269

Anonymous_2	0.74 580	0.32 226	1.65 282	0.33 391	0.30 457	0.67 514	0.32 474	0.69 341	0.46 249	0.48 365	0.41 292	0.84 585	0.58 549	0.51 327	0.40 406	0.32 645	0.38 653	1.43 705	3.69 723	0.80 675	0.27 523

Selective-IGEV-i16pc	0.75 583	0.29 187	5.48 701	0.32 365	0.19 259	1.18 657	0.62 626	0.86 496	0.74 548	0.37 276	0.51 377	0.53 413	0.29 316	2.10 633	0.35 366	0.22 604	0.23 601	0.12 378	0.16 467	0.22 421	0.19 403

GANetREF_RVC	0.75 583	1.15 643	2.46 554	0.47 579	0.26 402	0.83 600	0.61 621	0.97 594	0.89 617	0.62 530	0.61 480	0.72 533	0.59 552	2.42 657	0.55 486	0.32 645	0.25 618	0.36 648	0.24 558	0.39 606	0.31 561
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 583	0.84 542	2.01 455	0.40 524	0.25 384	0.74 559	0.66 632	0.87 507	0.73 544	0.71 581	1.07 638	0.84 585	0.59 552	2.71 682	1.15 606	0.17 543	0.16 521	0.44 661	0.16 467	0.31 531	0.20 422

PDISCO_ROB	0.75 583	1.06 625	2.11 478	0.64 643	0.59 639	1.13 652	0.43 548	1.14 655	1.05 640	0.64 549	0.71 560	0.96 621	0.61 565	1.21 490	0.76 547	0.37 653	0.18 553	0.27 626	0.24 558	0.56 656	0.32 570

HBP-ISP	0.76 587	1.30 662	3.19 664	0.35 440	0.26 402	0.85 606	0.54 598	1.03 637	0.72 529	0.80 606	0.69 546	0.68 508	0.83 617	2.04 623	0.44 432	0.23 608	0.24 605	0.29 636	0.25 564	0.28 505	0.24 491

Wz-Net-SNSev	0.76 587	1.32 666	3.11 656	0.40 524	0.31 478	0.71 540	0.60 617	0.98 598	0.87 609	0.67 562	0.83 591	0.96 621	0.60 556	1.67 557	0.97 573	0.16 528	0.15 503	0.16 530	0.17 488	0.36 581	0.24 491

FTStereo	0.76 587	0.18 7	2.35 531	0.71 649	0.21 296	0.73 553	1.79 703	0.57 263	0.53 329	1.07 646	1.63 668	1.29 663	2.13 692	0.75 419	0.29 282	0.19 572	0.08 192	0.12 378	0.11 315	0.11 146	0.40 617

CBMV_ROB	0.76 587	0.42 325	2.68 600	0.33 391	0.22 325	0.74 559	0.47 578	0.96 585	0.76 572	1.04 645	0.96 619	0.88 602	0.93 633	2.06 625	1.19 613	0.22 604	0.24 605	0.27 626	0.25 564	0.25 467	0.28 531

DDUNet	0.77 591	1.12 634	1.88 400	0.76 654	0.69 656	0.84 602	0.43 548	0.85 486	0.65 464	0.67 562	0.75 574	0.91 608	0.52 523	1.03 465	0.57 498	0.54 665	0.37 649	0.95 688	0.52 667	0.71 668	0.57 648

UDG	0.77 591	1.23 654	2.15 490	0.67 647	0.59 639	0.78 582	0.38 522	0.90 528	0.70 509	0.61 519	0.69 546	1.01 632	0.67 584	1.02 463	0.73 543	0.45 659	0.34 643	0.87 682	0.51 664	0.67 664	0.46 630

aanetorigin	0.77 591	0.80 526	2.59 589	0.43 547	0.44 591	0.58 382	1.01 674	0.57 263	0.68 490	1.53 681	1.23 647	0.81 573	1.08 649	1.07 469	1.07 594	0.18 556	0.15 503	0.17 551	0.21 543	0.54 654	0.30 552

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 591	1.04 620	2.06 465	0.94 669	0.35 529	0.89 617	0.40 531	0.85 486	0.63 441	0.55 448	0.63 498	0.75 549	0.38 397	2.38 651	0.48 453	1.10 694	0.31 637	0.36 648	0.21 543	0.53 653	0.55 645

222	0.78 595	0.23 80	1.23 182	0.28 249	0.18 222	0.62 454	0.24 313	1.02 630	0.70 509	0.58 486	0.66 526	0.46 378	0.42 449	1.80 584	6.53 716	0.13 441	0.10 339	0.11 314	0.10 245	0.12 164	0.17 366

EAI-Stereo	0.78 595	0.25 113	1.67 289	0.54 613	0.59 639	1.95 684	2.05 706	1.11 654	0.64 449	0.95 637	1.49 663	0.50 402	0.67 584	0.59 360	1.44 634	0.09 146	0.19 566	0.09 167	0.49 660	0.13 202	0.22 451

NCC-stereo	0.79 597	0.94 579	2.42 544	0.59 635	0.45 602	1.90 682	0.46 570	0.99 610	0.72 529	0.64 549	0.84 594	0.91 608	0.73 599	1.80 584	1.00 582	0.27 632	0.19 566	0.23 610	0.31 606	0.24 453	0.22 451

Abc-Net	0.79 597	0.94 579	2.42 544	0.59 635	0.45 602	1.90 682	0.46 570	0.99 610	0.72 529	0.64 549	0.84 594	0.91 608	0.73 599	1.80 584	1.00 582	0.27 632	0.19 566	0.23 610	0.31 606	0.24 453	0.22 451
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 599	0.27 144	8.23 710	0.49 589	0.98 674	0.33 56	0.20 148	0.48 179	1.28 662	0.17 44	0.20 70	0.77 557	0.22 176	0.60 367	0.97 573	0.11 346	0.07 77	0.09 167	0.10 245	0.33 549	0.14 269

zh-mn7	0.80 599	1.54 677	3.00 646	0.35 440	0.27 415	0.72 546	0.41 537	0.93 557	1.11 650	1.00 640	1.28 650	0.75 549	0.57 543	1.87 597	1.18 611	0.16 528	0.13 454	0.14 479	0.14 419	0.26 488	0.21 436

z-mn7	0.80 599	1.52 676	2.62 592	0.36 461	0.28 430	1.01 634	0.48 582	0.90 528	1.29 663	0.69 570	1.35 658	0.85 589	0.59 552	2.03 621	1.09 597	0.14 486	0.12 429	0.14 479	0.12 355	0.32 540	0.20 422

SQANet	0.80 599	1.58 679	2.53 575	0.76 654	0.83 665	0.76 569	0.36 506	0.83 465	0.64 449	0.63 539	0.69 546	0.73 537	0.51 518	1.21 490	0.53 477	0.77 681	0.29 632	0.59 672	0.29 587	0.86 678	0.61 653

anonymity	0.80 599	0.66 468	1.29 195	0.59 635	0.75 660	0.67 514	0.52 590	0.95 580	0.71 519	0.94 635	0.70 556	0.67 501	0.87 625	0.71 412	1.35 627	0.64 672	0.62 681	0.58 670	1.44 709	0.60 660	0.65 657

S-Stereo	0.80 599	0.69 477	3.89 684	0.39 512	0.37 550	0.69 532	0.70 644	0.94 566	0.98 633	0.62 530	0.91 608	0.83 580	0.60 556	2.37 648	0.66 523	0.18 556	0.21 587	0.17 551	0.18 502	0.30 523	0.35 587

ADCRef	0.80 599	0.96 589	2.29 520	0.37 485	0.35 529	0.96 626	0.51 587	0.87 507	0.75 562	0.88 625	0.83 591	0.61 464	1.36 668	1.02 463	3.27 690	0.13 441	0.11 394	0.17 551	0.19 522	0.25 467	0.21 436

DANet	0.80 599	0.65 461	2.21 501	1.19 683	0.48 615	0.74 559	1.25 687	0.89 522	1.53 675	0.89 627	0.71 560	0.96 621	0.56 537	1.83 589	0.96 572	0.18 556	0.16 521	0.19 581	0.16 467	0.26 488	0.29 539
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 607	0.53 397	2.23 509	0.36 461	0.33 503	0.92 622	0.36 506	0.86 496	0.80 589	0.57 468	0.62 485	0.59 454	1.15 656	1.76 571	1.04 591	0.14 486	0.13 454	2.17 716	0.78 691	0.16 299	0.66 660

FADNet_RVC	0.81 607	1.14 639	2.42 544	0.30 307	0.24 361	0.71 540	0.24 313	0.95 580	0.61 411	0.44 322	0.56 439	0.59 454	0.42 449	1.52 533	0.68 529	0.94 686	0.96 702	0.28 629	1.00 701	0.90 679	1.36 701

edge stereo	0.81 607	0.73 496	3.30 671	0.37 485	1.21 690	0.62 454	0.39 528	0.93 557	0.79 586	0.80 606	0.88 605	1.14 654	0.71 593	2.18 637	0.71 536	0.21 591	0.20 577	0.26 625	0.18 502	0.38 596	0.26 514

AANet	0.82 610	0.91 569	2.89 632	0.34 424	0.29 440	0.63 472	0.38 522	0.81 451	1.31 664	1.33 670	1.39 659	1.26 662	1.14 655	1.32 501	0.97 573	0.20 583	0.17 541	0.18 574	0.19 522	0.33 549	0.31 561

MIPNet	0.83 611	0.81 531	2.40 541	0.61 640	0.18 222	1.48 665	1.39 695	1.60 683	0.74 548	1.94 686	0.85 598	0.73 537	1.68 683	0.87 447	0.31 318	0.09 146	0.08 192	0.11 314	0.32 612	0.25 467	0.12 198

FBW_ROB	0.83 611	0.77 514	1.77 338	0.44 554	0.30 457	0.87 612	0.46 570	1.10 650	0.91 620	0.81 612	0.75 574	1.01 632	0.61 565	3.66 703	1.23 618	0.26 626	0.23 601	0.36 648	0.25 564	0.27 499	0.62 654

PA-Net	0.84 613	1.00 609	3.49 677	0.63 642	0.40 572	0.70 538	0.52 590	0.86 496	0.84 603	0.52 406	0.59 457	0.70 525	0.54 528	2.35 647	2.23 669	0.17 543	0.27 628	0.19 581	0.28 581	0.22 421	0.36 595
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 614	1.15 643	2.13 484	0.88 664	0.38 556	0.88 616	0.44 559	1.06 643	0.79 586	0.58 486	0.69 546	0.65 484	0.50 516	2.74 683	0.51 469	0.93 684	0.39 660	0.87 682	0.29 587	0.54 654	0.54 642

Selective-IGEV-i16pb	0.86 615	0.33 235	6.08 704	0.32 365	0.21 296	1.08 647	0.68 638	1.06 643	0.92 624	0.43 315	0.76 577	0.66 491	0.46 488	2.31 644	0.50 463	0.23 608	0.25 618	0.14 479	0.19 522	0.26 488	0.24 491

THIR-Stereo	0.86 615	0.62 439	2.13 484	0.25 143	0.16 141	0.58 382	2.74 714	0.59 278	0.51 300	0.62 530	1.62 667	0.97 624	1.80 688	1.69 560	2.25 670	0.10 257	0.08 192	0.14 479	0.11 315	0.15 262	0.11 150

DeepPrunerF	0.86 615	0.86 550	2.91 637	0.45 568	0.50 617	0.64 486	0.48 582	1.14 655	2.64 704	0.63 539	0.61 480	0.65 484	0.62 570	2.21 639	1.31 624	0.23 608	0.19 566	0.30 637	0.28 581	0.36 581	0.25 503

DPSNet	0.86 615	0.60 428	2.34 528	0.58 630	0.36 538	1.07 645	0.75 650	1.30 667	1.05 640	0.70 576	0.68 537	0.94 618	1.29 660	2.08 629	1.82 652	0.26 626	0.23 601	0.16 530	0.17 488	0.48 639	0.40 617

AAGNet	0.88 619	0.33 235	1.79 362	0.54 613	0.98 674	0.62 454	0.46 570	0.50 197	0.60 393	0.58 486	0.53 405	0.50 402	0.73 599	1.23 494	7.48 717	0.11 346	0.07 77	0.12 378	0.10 245	0.14 236	0.09 80

Consistency-Raft	0.88 619	0.93 577	3.23 669	0.99 673	0.64 651	0.77 577	0.55 602	0.98 598	0.97 630	0.61 519	1.03 632	0.65 484	1.05 646	0.79 433	1.38 629	0.44 657	0.46 667	0.51 667	0.58 678	0.65 662	0.47 632

zh-sn7	0.89 621	1.73 690	3.09 653	0.39 512	0.30 457	0.82 597	0.63 629	0.96 585	0.87 609	0.79 604	1.12 641	0.84 585	0.87 625	2.42 657	1.63 642	0.16 528	0.17 541	0.16 530	0.16 467	0.34 561	0.29 539

PVD	0.90 622	0.85 547	2.15 490	0.53 608	0.50 617	0.99 630	0.56 607	1.15 658	1.64 679	1.41 677	1.41 662	1.11 651	1.13 654	1.35 505	1.31 624	0.26 626	0.28 631	0.28 629	0.26 572	0.37 589	0.49 636

Wz-Net-TNSev	0.91 623	1.73 690	3.08 651	0.36 461	0.31 478	1.00 633	0.71 645	1.06 643	0.97 630	0.71 581	0.72 565	1.09 647	0.87 625	2.42 657	1.59 640	0.20 583	0.20 577	0.16 530	0.20 535	0.44 632	0.35 587

SAMSARA	0.91 623	0.97 597	2.22 505	0.80 658	0.58 637	1.32 659	1.31 689	1.01 627	0.94 626	1.36 671	0.87 602	1.38 668	0.90 631	1.72 565	1.02 588	0.24 617	0.30 636	0.22 603	0.25 564	0.36 581	0.35 587

WZ-Net	0.92 625	1.31 663	3.76 681	0.41 532	0.36 538	0.86 608	0.71 645	1.00 619	1.06 643	0.82 617	0.92 610	1.06 643	1.05 646	2.16 636	1.61 641	0.19 572	0.13 454	0.15 510	0.16 467	0.32 540	0.28 531

MFMNet_re	0.92 625	1.28 660	2.53 575	0.82 662	0.76 663	0.90 618	0.75 650	0.98 598	1.04 639	1.03 643	1.05 636	0.84 585	0.94 636	0.83 437	0.72 540	0.68 675	0.60 679	0.63 674	0.60 681	0.77 673	0.74 664

DNS	0.93 627	0.22 58	1.33 205	1.53 692	0.27 415	2.18 695	0.18 105	0.54 246	0.33 67	7.89 717	0.36 254	0.37 296	0.21 158	0.41 238	0.63 514	0.13 441	0.12 429	0.08 66	0.08 152	0.12 164	1.56 706

test_sample9	0.94 628	0.62 439	1.93 424	0.27 217	0.22 325	0.68 526	0.31 451	0.93 557	0.66 479	0.57 468	0.51 377	0.55 424	0.45 473	1.91 609	2.55 678	0.61 669	4.16 722	0.87 682	0.56 672	0.25 467	0.23 477

CrosDoStereo	0.94 628	0.37 274	2.53 575	0.25 143	0.32 488	0.54 314	3.76 718	0.72 359	0.60 393	0.70 576	1.40 660	0.53 413	1.49 675	1.78 575	3.09 685	0.10 257	0.08 192	0.11 314	0.11 315	0.21 404	0.11 150

DeepStereo_LL	0.94 628	0.37 274	2.53 575	0.25 143	0.32 488	0.54 314	3.76 718	0.72 359	0.60 393	0.70 576	1.40 660	0.53 413	1.49 675	1.78 575	3.09 685	0.10 257	0.08 192	0.11 314	0.11 315	0.21 404	0.11 150

ADCP+	0.94 628	1.12 634	3.14 658	0.34 424	0.39 562	1.06 640	0.79 654	0.89 522	0.80 589	0.66 558	0.67 529	0.85 589	1.55 678	0.93 451	4.55 706	0.13 441	0.11 394	0.16 530	0.15 444	0.26 488	0.25 503

ADCMid	0.96 632	1.32 666	2.74 614	0.38 502	0.35 529	0.99 630	0.58 613	0.94 566	0.86 606	1.23 663	1.01 627	1.01 632	1.00 641	1.05 467	3.97 699	0.21 591	0.19 566	0.42 657	0.32 612	0.40 611	0.29 539

DStereoO	0.99 633	0.66 468	1.67 289	0.75 653	0.99 677	0.73 553	1.33 691	0.94 566	0.91 620	0.70 576	1.06 637	0.75 549	1.75 687	0.95 454	2.39 675	1.20 698	0.41 663	0.48 664	0.59 680	0.85 677	0.60 652

G-Net	0.99 633	0.64 454	2.76 616	0.57 628	0.67 653	2.03 690	0.72 648	0.76 400	0.67 488	1.14 652	2.56 690	1.30 666	1.02 643	1.48 529	1.74 649	0.25 622	0.24 605	0.24 617	0.26 572	0.37 589	0.31 561

ADCL	0.99 633	0.79 524	2.43 548	0.39 512	0.32 488	1.50 667	1.90 704	0.92 549	0.97 630	1.26 667	1.27 649	1.00 630	1.42 673	1.14 484	3.31 692	0.17 543	0.14 473	0.22 603	0.21 543	0.30 523	0.22 451

ADCPNet	0.99 633	0.99 607	3.93 687	0.37 485	0.68 655	1.36 661	0.62 626	0.87 507	0.76 572	0.78 602	0.81 586	1.08 645	1.18 657	1.14 484	2.49 677	0.21 591	0.69 690	0.21 600	0.95 699	0.29 512	0.37 602

Ntro	1.00 637	1.68 686	2.80 623	0.95 670	0.85 666	1.06 640	0.53 594	0.98 598	0.90 619	0.62 530	0.76 577	0.93 614	0.66 582	1.66 555	0.98 576	0.99 689	0.45 665	0.75 680	0.40 643	1.19 690	0.75 666

AnyNet_C32	1.00 637	1.33 668	2.53 575	0.49 589	0.54 627	1.15 654	1.14 682	0.91 540	0.89 617	1.11 649	0.95 618	0.87 598	0.93 633	1.50 530	4.07 701	0.21 591	0.20 577	0.25 622	0.24 558	0.38 596	0.33 580

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 639	1.67 684	2.32 523	0.47 579	0.39 562	1.47 664	0.95 666	0.95 580	0.91 620	0.84 620	0.94 616	1.05 641	0.60 556	2.95 690	0.72 540	0.41 655	0.72 694	0.32 642	0.55 669	0.74 669	1.22 697

otaku	1.03 640	1.68 686	2.72 607	0.95 670	0.73 659	1.03 637	0.59 615	0.99 610	0.86 606	0.69 570	1.61 666	0.98 625	0.64 575	1.46 521	1.14 604	0.95 687	0.46 667	0.72 679	0.40 643	1.24 694	0.78 670

SGM-Forest	1.04 641	0.42 325	3.59 680	0.41 532	0.32 488	1.05 639	1.32 690	0.94 566	0.83 600	1.16 653	2.23 684	1.03 636	1.39 671	2.49 666	2.35 673	0.21 591	0.21 587	0.20 591	0.19 522	0.23 436	0.32 570
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 642	1.36 671	2.98 644	0.42 543	0.36 538	0.96 626	0.81 658	1.06 643	1.12 651	1.25 664	0.97 621	1.08 645	0.90 631	1.25 498	4.86 708	0.21 591	0.21 587	0.22 603	0.23 556	0.36 581	0.38 605

SPS-STEREO	1.07 643	1.13 637	2.88 629	0.65 645	0.69 656	0.99 630	0.68 638	1.05 642	0.87 609	1.36 671	1.23 647	1.46 671	0.94 636	1.87 597	1.72 648	0.66 673	0.61 680	0.58 670	0.57 675	0.65 662	0.77 669
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 644	0.30 204	8.70 711	3.22 714	5.88 715	0.39 116	0.20 148	0.59 278	0.41 192	0.26 198	0.26 155	0.23 152	0.17 80	0.31 134	0.19 95	0.09 146	0.08 192	0.09 167	0.07 107	0.13 202	0.19 403

test_sample8	1.12 645	0.62 439	1.93 424	0.27 217	0.22 325	0.68 526	0.31 451	0.95 580	0.61 411	1.18 661	0.56 439	2.53 691	1.31 663	1.91 609	2.55 678	0.61 669	4.16 722	0.87 682	0.56 672	0.25 467	0.23 477

WCMA_ROB	1.12 645	0.83 540	2.66 598	0.58 630	0.34 516	1.17 656	0.71 645	0.93 557	0.94 626	1.74 684	2.63 693	3.09 696	1.71 685	1.70 561	1.84 653	0.26 626	0.21 587	0.20 591	0.21 543	0.28 505	0.43 624

GCAP-BAT	1.13 647	0.30 204	9.45 714	3.22 714	5.97 716	0.39 116	0.20 148	0.59 278	0.41 192	0.26 198	0.26 155	0.23 152	0.17 80	0.31 134	0.19 95	0.09 146	0.08 192	0.09 167	0.07 107	0.13 202	0.17 366

AnyNet_C01	1.14 648	1.49 675	4.23 692	0.54 613	0.53 625	1.51 668	1.37 693	1.04 641	1.07 644	1.17 659	1.33 656	1.15 655	1.08 649	1.61 551	2.74 681	0.25 622	0.22 593	0.28 629	0.24 558	0.48 639	0.40 617

NaN_ROB	1.14 648	0.94 579	2.96 640	0.53 608	0.56 633	1.13 652	0.99 669	0.98 598	1.00 634	1.09 648	0.87 602	0.77 557	1.06 648	5.90 713	2.72 680	0.16 528	0.23 601	0.16 530	0.24 558	0.22 421	0.36 595

RainbowNet	1.15 650	1.78 692	2.72 607	1.12 681	0.91 671	1.06 640	0.76 652	1.16 659	1.13 653	0.75 593	0.97 621	1.09 647	0.80 613	1.60 548	1.21 616	1.17 696	1.26 706	1.01 692	0.57 675	1.13 688	0.88 680

SuperB	1.15 650	1.14 639	5.43 700	0.36 461	0.26 402	0.81 594	0.89 663	0.88 516	1.17 654	0.67 562	0.68 537	0.63 470	1.39 671	1.74 568	3.37 694	0.15 507	0.12 429	0.17 551	0.16 467	2.80 714	0.25 503

NVStereoNet_ROB	1.16 652	0.95 586	2.54 581	0.58 630	0.55 630	0.78 582	0.63 629	1.00 619	1.08 645	1.03 643	4.07 711	1.48 672	1.22 658	2.88 689	1.27 622	0.50 662	0.46 667	0.54 668	0.62 682	0.50 645	0.63 656
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 653	0.42 325	3.87 683	0.54 613	0.44 591	4.11 711	0.58 613	1.31 668	0.84 603	2.12 688	1.12 641	0.98 625	0.71 593	4.24 708	0.99 581	0.16 528	0.14 473	0.19 581	0.17 488	0.18 351	0.35 587

SANet	1.20 654	1.21 652	3.33 674	0.38 502	0.27 415	1.73 679	0.85 660	1.10 650	2.49 702	1.16 653	1.83 672	1.72 678	1.50 677	2.37 648	2.84 683	0.18 556	0.16 521	0.16 530	0.15 444	0.32 540	0.32 570

RTS	1.21 655	1.31 663	6.39 706	0.52 602	0.51 622	1.61 671	0.79 654	1.03 637	1.37 668	1.13 650	1.30 653	1.10 649	0.85 621	2.65 676	2.08 662	0.21 591	0.24 605	0.18 574	0.18 502	0.43 623	0.32 570

RTSA	1.21 655	1.31 663	6.39 706	0.52 602	0.51 622	1.61 671	0.79 654	1.03 637	1.37 668	1.13 650	1.30 653	1.10 649	0.85 621	2.65 676	2.08 662	0.21 591	0.24 605	0.18 574	0.18 502	0.43 623	0.32 570

MeshStereo	1.21 655	1.15 643	3.01 647	0.34 424	0.28 430	1.10 649	0.69 641	1.35 670	1.01 636	2.71 703	2.41 687	2.96 694	1.45 674	2.80 686	1.40 632	0.22 604	0.22 593	0.22 603	0.19 522	0.50 645	0.26 514
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 658	0.80 526	2.71 605	0.33 391	1.48 698	1.98 689	0.23 276	1.93 695	2.44 700	0.89 627	2.52 688	1.36 667	0.51 518	3.65 702	1.93 654	0.30 641	0.31 637	0.22 603	0.16 467	0.33 549	0.36 595

CSAN	1.25 659	1.12 634	3.04 648	0.51 598	0.37 550	1.06 640	1.15 683	1.22 660	1.08 645	1.17 659	1.91 674	1.04 639	1.31 663	5.96 714	2.43 676	0.26 626	0.22 593	0.24 617	0.24 558	0.31 531	0.30 552

EDNetEfficient	1.27 660	0.70 483	4.05 689	0.64 643	0.98 674	0.94 624	1.40 696	0.85 486	1.75 684	2.34 697	1.33 656	1.05 641	2.21 694	1.58 545	4.15 702	0.15 507	0.19 566	0.14 479	0.27 577	0.38 596	0.32 570

FCDSN-DC	1.29 661	0.54 405	2.50 569	0.47 579	0.41 581	1.12 650	0.60 617	1.10 650	1.27 661	2.23 694	2.87 696	3.67 701	3.12 705	2.39 654	1.69 646	0.30 641	0.26 621	0.31 638	0.30 597	0.35 574	0.38 605
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 662	1.05 623	2.77 619	0.74 652	1.43 693	0.72 546	0.56 607	0.96 585	0.91 620	0.99 639	2.92 699	6.01 715	0.70 591	2.38 651	3.32 693	0.13 441	0.10 339	0.08 66	0.06 22	0.34 561	0.22 451

ACVNet_1	1.33 663	1.91 701	4.03 688	1.09 678	0.88 668	1.19 658	0.66 632	1.24 664	1.17 654	0.94 635	0.96 619	3.09 696	1.04 645	2.37 648	1.11 601	1.04 691	0.48 673	1.03 693	0.48 658	1.12 687	0.83 672

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 664	1.70 688	2.50 569	0.56 622	0.40 572	2.15 694	0.99 669	1.24 664	1.26 660	1.02 642	1.10 640	1.29 663	0.88 629	3.10 694	1.08 595	1.66 707	0.83 698	0.68 677	0.88 696	1.57 701	1.80 711

MSMD_ROB	1.34 664	0.96 589	2.38 536	0.39 512	0.32 488	1.96 685	0.62 626	0.91 540	1.43 670	2.94 707	2.60 691	4.77 710	1.95 690	2.43 660	1.33 626	0.29 638	0.26 621	0.32 642	0.32 612	0.30 523	0.30 552

psmorigin	1.36 666	0.60 428	13.80 727	0.37 485	0.29 440	0.62 454	0.33 484	0.77 412	0.61 411	0.96 638	0.88 605	1.17 658	0.73 599	4.00 705	0.86 563	0.19 572	0.22 593	0.17 551	0.18 502	0.24 453	0.29 539

MADNet+	1.36 666	1.93 703	5.95 702	0.81 661	0.59 639	1.57 670	1.09 678	1.39 674	1.22 657	0.84 620	1.01 627	1.25 661	1.12 653	3.19 695	2.36 674	0.45 659	0.47 670	0.38 654	0.34 620	0.59 657	0.57 648

ELAS_RVC	1.37 668	0.78 522	3.21 666	0.55 620	0.50 617	1.49 666	2.48 712	1.48 677	1.71 683	2.13 691	2.09 677	2.07 683	2.56 698	1.90 608	2.02 659	0.35 650	0.36 647	0.37 652	0.34 620	0.49 643	0.47 632
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 669	1.64 682	1.86 393	1.36 687	1.11 685	1.39 662	1.19 685	1.76 688	1.45 672	1.16 653	2.21 682	1.53 673	1.38 669	1.98 616	1.52 637	1.29 699	0.67 684	1.27 699	0.69 686	1.29 696	0.98 683

IMH-64	1.39 669	1.64 682	1.86 393	1.36 687	1.11 685	1.39 662	1.19 685	1.76 688	1.45 672	1.16 653	2.21 682	1.53 673	1.38 669	1.98 616	1.52 637	1.29 699	0.67 684	1.27 699	0.69 686	1.29 696	0.98 683

ELAS	1.39 669	0.79 524	2.86 627	0.53 608	0.50 617	2.81 702	2.20 708	1.61 684	1.50 674	2.28 696	2.35 685	1.82 679	2.13 692	1.73 566	2.22 668	0.35 650	0.37 649	0.35 646	0.35 624	0.49 643	0.47 632
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 672	1.81 693	3.23 669	1.08 676	0.92 672	1.32 659	0.85 660	1.49 678	1.69 681	1.19 662	1.73 670	2.13 684	1.03 644	2.50 667	1.40 632	0.91 683	0.53 675	1.00 691	0.55 669	2.11 708	0.85 675

EKT-Stereo	1.47 673	0.49 376	1.93 424	2.57 710	19.31 732	0.55 329	0.22 235	0.69 341	0.42 206	0.38 286	0.36 254	0.43 346	0.27 274	0.69 405	0.26 242	0.12 408	0.14 473	0.11 314	0.16 467	0.20 388	0.15 312

WAO-7	1.48 674	1.63 680	2.49 565	0.93 668	0.75 660	1.72 678	1.10 679	1.84 693	1.96 693	1.43 678	2.54 689	1.97 681	1.61 681	3.06 692	2.08 662	0.69 676	0.66 683	0.94 687	0.74 689	0.80 675	0.69 661

FC-DCNN	1.49 675	0.59 426	2.88 629	0.44 554	0.39 562	1.97 687	0.66 632	1.67 685	1.70 682	2.72 704	2.89 697	4.22 704	2.97 702	2.55 671	2.19 667	0.29 638	0.26 621	0.31 638	0.30 597	0.32 540	0.39 611

PWCK	1.49 675	1.90 700	3.22 668	1.09 678	0.54 627	1.71 677	1.73 702	1.49 678	1.53 675	1.44 679	1.80 671	1.82 679	1.30 662	3.34 698	1.76 650	1.07 693	0.56 677	0.97 690	0.58 678	1.38 700	0.65 657

FC-DCNN v2	1.54 677	0.58 423	2.80 623	0.44 554	0.39 562	2.05 691	0.66 632	1.90 694	1.84 690	2.79 705	2.97 700	4.41 708	3.07 703	2.65 676	2.30 672	0.29 638	0.26 621	0.31 638	0.30 597	0.32 540	0.38 605

MFN_U_SF_RVC	1.55 678	2.39 714	3.16 660	0.65 645	0.41 581	1.12 650	0.46 570	1.23 663	1.33 665	1.61 682	1.20 645	1.43 670	0.98 640	1.76 571	1.97 656	1.90 710	1.80 710	1.98 714	2.15 716	1.63 702	1.77 710

WAO-6	1.58 679	1.54 677	2.32 523	1.14 682	1.00 678	2.30 697	1.03 675	1.82 692	2.85 706	1.25 664	2.61 692	2.20 685	1.56 679	2.47 665	1.99 658	0.95 687	0.67 684	1.19 698	0.83 694	1.08 685	0.88 680

DispFullNet	1.67 680	2.10 706	5.22 697	1.53 692	8.90 717	0.86 608	0.31 451	0.96 585	0.96 629	1.37 674	1.01 627	1.13 652	1.98 691	1.51 531	0.91 565	0.54 665	0.31 637	1.18 695	0.63 684	1.13 688	0.80 671

JetBlue	1.78 681	1.63 680	3.92 685	0.73 650	1.21 690	4.38 712	3.35 715	1.59 682	1.20 656	1.26 667	1.52 665	2.37 688	1.88 689	3.23 696	3.00 684	0.53 663	0.47 670	0.48 664	0.49 660	1.29 696	0.97 682

Dean	1.79 682	1.83 694	3.92 685	1.29 686	1.07 684	1.55 669	1.00 672	1.95 696	2.33 698	1.47 680	4.19 712	4.26 707	1.33 666	2.21 639	1.48 636	1.14 695	0.68 688	1.18 695	0.74 689	1.24 694	0.98 683

SGM+DAISY	1.83 683	1.43 672	3.81 682	0.87 663	1.01 679	2.38 699	2.53 713	1.36 671	1.75 684	2.92 706	3.22 703	2.65 692	2.93 700	2.22 642	3.10 687	0.72 677	0.69 690	0.63 674	0.62 682	0.77 673	0.98 683

SGM_RVC	1.89 684	0.92 571	2.50 569	0.96 672	0.93 673	1.63 673	1.37 693	1.52 680	12.43 722	1.85 685	1.69 669	2.40 690	1.74 686	2.81 687	1.71 647	0.53 663	0.47 670	0.42 657	0.47 655	0.74 669	0.74 664
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 685	1.85 696	4.10 690	1.07 675	0.86 667	1.15 654	0.53 594	1.06 643	1.12 651	0.64 549	1.09 639	1.99 682	0.70 591	2.20 638	9.86 724	5.62 721	0.41 663	1.03 693	0.55 669	1.86 706	0.85 675

LVE	1.96 686	2.17 713	3.14 658	1.68 695	1.80 704	1.63 673	1.03 675	2.34 702	2.81 705	1.25 664	2.89 697	4.24 706	1.29 660	2.79 685	1.44 634	2.85 715	0.91 701	1.18 695	1.46 710	1.23 693	1.10 694

MonStereo1	1.98 687	1.01 613	1.78 342	1.19 683	1.04 681	3.58 706	0.61 621	1.53 681	1.93 692	1.39 675	3.37 705	2.23 687	10.80 723	2.84 688	1.25 620	1.04 691	0.38 653	0.96 689	0.57 675	1.10 686	1.00 690

IMH	2.02 688	2.15 712	2.69 603	1.68 695	1.12 687	1.66 676	0.92 665	2.10 700	1.92 691	1.32 669	2.66 694	2.21 686	1.69 684	5.78 712	1.68 645	5.54 720	0.96 702	1.31 701	0.71 688	1.32 699	0.99 688

DStereoSA	2.12 689	0.98 602	2.80 623	1.25 685	2.23 707	1.97 687	4.62 720	1.22 660	2.54 703	1.16 653	3.84 710	1.00 630	4.05 709	2.07 627	5.29 711	0.93 684	1.48 709	0.48 664	1.51 711	0.95 683	1.95 712

DStereoFS	2.23 690	2.10 706	2.47 560	1.61 694	1.88 706	3.81 707	2.06 707	1.95 696	3.33 708	2.38 698	3.31 704	2.37 688	4.92 711	2.45 662	3.27 690	1.03 690	1.27 708	0.55 669	1.04 702	0.70 666	2.05 713

IGEV-RUCA	2.28 691	0.30 204	1.15 164	0.40 524	1.86 705	2.06 692	1.90 704	1.36 671	1.80 688	3.70 711	3.76 708	5.02 711	8.19 720	2.12 634	1.63 642	0.25 622	0.76 695	2.72 718	1.91 714	2.39 711	2.36 716

WQFJA1++	2.30 692	0.22 58	6.03 703	1.08 676	1.15 688	0.29 31	0.14 22	0.39 71	0.24 4	13.61 729	0.19 61	3.34 700	0.17 80	0.33 162	0.24 213	0.10 257	0.07 77	0.08 66	0.07 107	18.19 739	0.14 269

MultiAttention	2.38 693	0.50 384	1.93 424	1.80 699	2.56 710	10.86 720	2.30 709	1.22 660	0.80 589	0.62 530	1.16 644	1.13 652	0.56 537	16.09 731	1.18 611	0.20 583	0.09 288	0.43 660	1.62 712	0.94 681	1.58 707

UNDER WATER-64	2.47 694	1.89 699	4.86 695	1.82 702	1.44 695	3.18 704	1.57 701	2.62 703	5.64 713	2.05 687	2.13 679	4.13 703	3.76 707	2.62 674	3.42 695	1.47 704	0.85 699	1.57 709	1.07 704	1.82 705	1.49 703

TorneroNet-64	2.65 695	1.83 694	3.30 671	1.46 690	1.20 689	3.89 708	0.99 669	3.51 715	6.71 717	2.56 700	4.60 713	4.22 704	3.85 708	3.33 697	3.14 688	1.19 697	0.65 682	1.39 704	0.79 693	3.31 716	1.15 695

notaker	2.66 696	2.07 705	3.31 673	2.61 711	1.43 693	1.76 680	1.11 680	2.76 706	1.79 686	2.26 695	11.53 726	3.96 702	4.29 710	3.09 693	2.76 682	1.55 706	0.88 700	1.70 712	1.07 704	2.00 707	1.35 700

UNDER WATER	2.74 697	1.85 696	4.54 694	1.81 701	1.44 695	2.34 698	1.40 696	3.24 710	6.60 716	2.60 701	2.76 695	5.75 713	5.24 714	3.02 691	4.01 700	1.45 703	0.81 697	1.59 710	1.06 703	1.80 704	1.51 704

MADNet++	2.79 698	2.11 709	2.97 643	2.49 709	2.28 708	2.95 703	2.31 710	2.67 704	2.47 701	3.03 708	3.13 702	2.70 693	2.92 699	4.10 706	4.48 705	2.68 714	2.24 718	3.04 721	2.44 718	2.37 710	2.34 715

WAO-8	2.80 699	2.14 710	2.89 632	1.91 703	1.04 681	3.98 709	0.96 667	3.26 711	6.17 714	2.15 692	3.37 705	3.31 698	2.41 696	11.84 721	2.03 660	2.05 711	1.86 712	1.54 707	0.92 697	1.22 691	0.87 678

Venus	2.80 699	2.14 710	2.89 632	1.91 703	1.04 681	3.98 709	0.96 667	3.26 711	6.17 714	2.15 692	3.37 705	3.31 698	2.41 696	11.84 721	2.03 660	2.05 711	1.86 712	1.54 707	0.92 697	1.22 691	0.87 678

DGSMNet	2.89 701	0.63 449	3.18 663	3.43 716	4.17 714	2.57 701	6.98 723	0.97 594	0.83 600	0.56 457	1.86 673	0.79 566	0.62 570	1.64 553	1.39 630	4.61 719	5.01 724	5.17 724	4.71 724	4.44 721	4.19 720

MANE	2.90 702	1.14 639	2.96 640	1.03 674	1.01 679	5.01 713	2.45 711	5.36 717	6.88 718	3.58 710	4.76 715	5.99 714	4.99 712	4.23 707	4.61 707	0.56 668	0.67 684	0.44 661	0.78 691	0.51 647	1.03 691

SGM-ForestM	2.98 703	1.70 688	3.52 679	0.67 647	0.47 613	5.18 714	3.36 716	3.30 713	2.86 707	4.44 712	3.79 709	9.80 721	5.50 715	6.29 715	6.52 715	0.27 632	0.36 647	0.24 617	0.27 577	0.38 596	0.58 650

xyz-stereo	3.02 704	0.29 187	30.64 748	0.23 92	0.12 21	15.52 724	0.24 313	0.51 208	0.47 270	0.59 500	7.99 717	0.64 479	0.47 497	1.39 509	0.50 463	0.09 146	0.07 77	0.34 645	0.07 107	0.13 202	0.08 51

MSAF-DinoV2	3.10 705	1.86 698	10.68 718	3.61 717	0.30 457	3.34 705	0.82 659	2.81 707	1.79 686	0.80 606	0.87 602	1.56 676	1.10 651	26.49 746	1.96 655	0.17 543	0.13 454	0.19 581	1.63 713	0.92 680	0.99 688

JetRed	3.29 706	4.93 717	10.17 717	1.45 689	1.72 703	7.44 716	5.05 721	3.06 708	2.12 697	2.41 699	2.39 686	2.99 695	2.37 695	3.51 701	6.44 714	1.32 702	1.90 714	1.37 703	1.23 708	2.21 709	1.76 709

LSM	3.31 707	1.11 633	5.29 699	9.40 723	30.65 743	0.84 602	1.12 681	0.91 540	1.22 657	1.36 671	2.19 681	0.93 614	0.83 617	1.66 555	0.90 564	0.21 591	0.31 637	0.24 617	0.28 581	0.39 606	6.33 723

U	3.37 708	0.17 2	0.91 118	0.26 191	13.79 729	19.19 733	0.15 44	0.41 92	0.31 39	0.17 44	0.18 54	0.27 214	0.15 53	0.21 10	0.16 37	0.09 146	0.06 24	17.88 740	12.81 733	0.10 110	0.08 51

KSHMR	4.10 709	1.97 704	5.27 698	1.71 697	1.47 697	1.96 685	1.28 688	3.19 709	17.33 735	2.12 688	15.91 729	9.18 720	1.57 680	8.42 718	1.98 657	1.52 705	1.26 706	1.67 711	1.19 706	1.67 703	1.40 702

ktn	4.35 710	2.10 706	2.89 632	1.80 699	1.49 699	2.13 693	1.41 698	2.26 701	12.72 723	11.41 725	16.43 730	11.15 723	3.75 706	4.36 709	3.18 689	1.82 709	0.98 704	1.73 713	1.21 707	2.97 715	1.27 698

LE_ROB	4.43 711	1.35 670	9.38 713	2.79 712	3.93 712	2.43 700	3.46 717	2.68 705	11.19 720	11.66 726	4.73 714	5.26 712	10.46 722	4.50 710	9.49 721	0.82 682	0.69 690	1.34 702	0.98 700	0.75 671	0.76 668

tt	4.93 712	0.27 144	4.20 691	2.29 707	1.58 701	10.20 719	16.97 729	9.42 725	5.02 712	1.67 683	1.28 650	4.68 709	5.03 713	3.37 700	5.92 712	6.16 722	9.47 733	2.82 719	3.18 721	3.60 717	1.53 705

TorneroNet	5.50 713	1.92 702	3.16 660	1.47 691	1.25 692	14.07 722	1.06 677	4.90 716	20.99 740	10.17 721	16.48 731	11.88 727	6.93 717	3.34 698	4.20 703	1.30 701	0.69 690	1.45 706	0.86 695	2.61 713	1.20 696

TCMNet-wrong-test	5.51 714	6.62 720	6.20 705	13.02 730	11.90 723	7.14 715	5.53 722	6.99 722	1.44 671	2.65 702	3.10 701	8.37 719	5.95 716	4.75 711	6.05 713	3.07 717	0.98 704	2.38 717	1.99 715	6.62 724	5.43 722

coex-ft	5.95 715	1.67 684	60.57 749	0.34 424	0.30 457	0.77 577	0.69 641	0.74 378	4.41 711	19.22 735	2.15 680	1.62 677	7.97 719	1.81 587	8.96 720	0.44 657	2.08 716	0.18 574	0.19 522	0.38 596	4.62 721

HanzoNet	7.64 716	2.86 716	5.05 696	7.01 720	3.97 713	2.18 695	1.34 692	3.37 714	4.05 710	13.17 727	10.58 720	10.73 722	16.52 732	8.45 719	10.51 725	10.48 732	9.72 734	5.59 726	13.46 734	6.84 725	6.83 724

USTest	8.10 717	7.17 721	8.96 712	9.25 722	9.05 718	15.27 723	23.78 731	9.96 726	9.47 719	5.94 716	6.75 716	7.80 718	7.48 718	8.83 720	11.21 726	2.21 713	3.56 721	2.86 720	3.20 722	5.02 722	4.16 719

light-stereo	8.15 718	2.75 715	9.83 716	12.24 726	9.63 719	19.16 732	0.44 559	6.84 721	3.57 709	13.44 728	22.94 746	23.04 738	1.65 682	17.20 735	7.61 718	3.06 716	2.25 719	0.42 657	0.52 667	4.07 719	2.31 714

EDNetEfficientorigin	8.18 719	0.98 602	145.96 751	0.51 598	0.89 669	0.72 546	0.48 582	0.85 486	1.56 677	2.12 688	1.49 663	1.29 663	1.31 663	1.83 589	2.13 666	0.13 441	0.12 429	0.17 551	0.18 502	0.39 606	0.45 627

DGTPSM_ROB	8.89 720	5.62 718	12.25 722	5.92 719	11.32 721	8.54 717	24.18 732	6.40 719	13.49 726	5.15 713	11.46 724	6.19 716	10.92 724	7.00 716	13.72 727	4.47 718	7.65 725	3.92 722	7.45 729	4.38 720	7.87 728

Selective-IGEV-i1pa	9.22 721	12.57 728	9.49 715	2.20 705	1.49 699	16.83 726	8.03 724	14.34 732	11.26 721	10.52 722	15.24 728	14.52 731	11.94 731	18.22 736	9.78 723	7.79 731	3.09 720	5.20 725	2.49 719	2.46 712	6.90 725

DPSMNet_ROB	9.48 722	5.64 719	13.01 726	8.82 721	11.82 722	8.54 717	24.20 733	6.41 720	13.65 729	5.32 715	11.47 725	6.33 717	10.92 724	7.69 717	13.89 728	7.25 730	8.19 729	5.06 723	7.78 730	5.31 723	8.26 729

iinet-test	11.61 723	10.56 722	11.80 719	12.17 724	12.09 724	18.69 727	26.70 737	13.53 728	13.46 724	9.91 719	10.28 718	11.17 724	11.16 726	12.37 725	14.43 729	6.71 726	7.85 726	6.13 727	6.95 725	8.33 726	7.85 726

IINet	11.61 723	10.56 722	11.80 719	12.17 724	12.09 724	18.69 727	26.70 737	13.53 728	13.46 724	9.91 719	10.28 718	11.17 724	11.16 726	12.37 725	14.43 729	6.71 726	7.85 726	6.13 727	6.95 725	8.33 726	7.85 726

BEATNet-Init1	12.10 725	11.19 724	27.29 746	2.99 713	3.51 711	21.84 739	11.10 725	14.34 732	13.83 730	20.34 736	20.33 736	26.35 748	20.03 734	19.06 737	14.80 733	1.74 708	1.81 711	2.05 715	2.49 719	3.69 718	3.12 718

DPSM_ROB	12.34 726	11.21 726	12.51 723	12.91 728	12.80 727	19.84 736	28.28 740	14.38 734	14.28 731	10.58 723	11.26 722	12.03 728	11.85 729	13.15 729	15.34 734	7.11 728	8.31 730	6.50 730	7.35 727	8.84 728	8.31 730

DPSM	12.34 726	11.21 726	12.51 723	12.91 728	12.80 727	19.84 736	28.28 740	14.38 734	14.28 731	10.58 723	11.26 722	12.03 728	11.85 729	13.15 729	15.34 734	7.11 728	8.31 730	6.50 730	7.35 727	8.84 728	8.31 730

DLNR-FE	13.43 728	20.01 733	23.53 734	121.73 751	33.87 744	0.46 203	0.15 44	8.09 724	0.35 96	0.28 221	0.37 261	0.26 201	0.17 80	0.75 419	0.29 282	6.68 725	0.26 621	0.09 167	0.38 637	50.82 751	0.18 386

DLNR_Zeroshot_test	13.43 728	19.94 732	23.55 735	121.61 750	35.03 745	0.46 203	0.15 44	8.02 723	0.35 96	0.28 221	0.37 261	0.26 201	0.17 80	0.76 423	0.29 282	6.42 724	0.26 621	0.09 167	0.38 637	50.13 750	0.18 386

LRCNet_RVC	13.74 730	19.30 730	12.75 725	19.46 733	12.69 726	1.86 681	0.41 537	12.33 727	1.05 640	15.77 731	18.83 735	12.62 730	8.70 721	12.21 724	9.62 722	22.22 742	8.37 732	25.85 744	24.01 744	19.32 741	17.44 741

DPSimNet_ROB	17.97 731	20.20 737	24.98 739	17.62 731	15.92 730	21.53 738	21.00 730	13.70 730	15.61 733	23.89 748	14.69 727	22.87 736	24.58 748	12.70 728	14.56 731	18.48 741	12.91 735	20.21 742	12.05 732	17.76 731	14.17 733

HaxPig	19.86 732	22.40 738	22.34 733	17.95 732	17.95 731	11.77 721	11.89 726	16.02 736	15.89 734	21.10 738	21.41 737	18.74 735	18.39 733	20.08 738	19.69 736	23.63 746	23.22 745	24.06 743	23.69 743	23.00 742	23.95 743

Anonymous_1	22.91 733	11.20 725	12.13 721	12.75 727	26.28 741	19.43 734	27.92 739	14.08 731	13.61 727	14.96 730	10.58 720	11.26 726	11.19 728	12.55 727	14.57 732	38.28 749	7.88 728	34.96 747	63.99 749	89.57 752	10.94 732

PML	23.15 734	16.83 729	7.78 709	5.49 718	9.93 720	51.13 750	104.50 752	5.76 718	13.62 728	37.30 752	105.93 752	30.86 749	23.50 740	12.07 723	7.87 719	6.30 723	2.12 717	6.32 729	2.43 717	10.44 730	2.90 717

MEDIAN_ROB	23.96 735	27.05 747	26.39 744	22.16 734	22.13 733	16.12 725	13.97 727	20.24 737	20.05 736	25.50 749	25.31 747	22.96 737	22.63 738	24.39 739	23.24 740	28.20 747	27.23 749	28.62 745	27.75 747	27.50 743	27.76 746

RAFT-FEzeroshot	24.80 736	22.55 741	24.73 736	26.10 737	25.76 736	39.84 742	57.07 748	28.84 742	28.79 745	21.14 740	22.48 740	24.18 741	23.88 742	26.38 740	30.87 744	14.26 734	16.71 740	13.09 732	14.82 737	17.79 735	16.72 738

RAFT-FE	24.80 736	22.55 741	24.73 736	26.10 737	25.76 736	39.84 742	57.07 748	28.84 742	28.79 745	21.14 740	22.48 740	24.18 741	23.88 742	26.38 740	30.87 744	14.26 734	16.71 740	13.09 732	14.82 737	17.79 735	16.72 738

CasAABBNet	24.81 738	22.53 739	24.83 738	26.08 736	25.74 735	39.86 744	57.06 746	28.87 745	28.83 747	21.16 743	22.54 742	24.22 743	23.89 745	26.38 740	30.87 744	14.25 733	16.71 740	13.09 732	14.81 736	17.78 732	16.71 735

FlowAnything	24.85 739	22.54 740	25.10 740	26.11 739	25.76 736	39.86 744	57.00 743	28.89 746	28.87 748	21.31 745	22.68 745	24.22 743	23.87 741	26.39 743	30.89 748	14.26 734	16.78 744	13.10 736	14.90 741	17.78 732	16.69 734

Hybrid-DGEV	24.86 740	22.58 743	25.22 742	26.11 739	25.76 736	39.92 746	57.06 746	29.03 749	29.01 751	21.12 739	22.64 743	24.13 740	23.91 746	26.46 745	30.82 742	14.27 737	16.70 739	13.09 732	14.83 740	17.78 732	16.71 735

Selective-RAFT-Error	24.87 741	22.59 744	25.14 741	26.13 741	25.82 740	39.93 747	57.03 744	28.97 747	28.95 749	21.21 744	22.65 744	24.25 745	23.98 747	26.43 744	30.83 743	14.27 737	16.71 740	13.10 736	14.82 737	17.82 737	16.76 740

fast-reg	25.26 742	22.76 746	26.49 745	26.66 742	27.60 742	41.51 749	57.03 744	28.84 742	28.98 750	20.78 737	22.21 738	23.55 739	23.30 739	26.97 749	31.44 749	14.39 740	16.67 738	15.16 739	15.84 742	18.23 740	16.71 735

LSM0	26.58 743	22.63 745	25.88 743	30.13 743	52.21 751	39.94 748	56.74 742	28.97 747	28.72 744	21.14 740	22.26 739	24.43 746	23.88 742	26.54 747	30.87 744	14.32 739	16.55 737	13.12 738	14.71 735	17.92 738	20.60 742

AVERAGE_ROB	26.93 744	30.34 748	29.27 747	25.82 735	25.34 734	19.48 735	15.17 728	23.55 741	23.00 743	28.45 750	27.87 748	26.25 747	25.86 749	26.96 748	25.55 741	31.30 748	30.07 750	31.76 746	30.81 748	30.79 747	30.93 747

xxxxx1	28.96 745	20.11 734	14.07 728	49.74 744	39.15 746	18.98 729	26.64 734	21.94 738	20.21 737	16.45 732	17.48 732	18.36 732	21.56 735	16.21 732	20.88 737	23.07 743	26.55 746	66.40 750	78.70 750	30.27 744	32.51 748

tt_ll	28.96 745	20.11 734	14.07 728	49.74 744	39.15 746	18.98 729	26.64 734	21.94 738	20.21 737	16.45 732	17.48 732	18.36 732	21.56 735	16.21 732	20.88 737	23.07 743	26.55 746	66.40 750	78.70 750	30.27 744	32.51 748

ff	28.96 745	20.11 734	14.07 728	49.74 744	39.15 746	18.98 729	26.64 734	21.94 738	20.21 737	16.45 732	17.48 732	18.36 732	21.56 735	16.21 732	20.88 737	23.07 743	26.55 746	66.40 750	78.70 750	30.27 744	32.51 748

RSGM-EC	41.56 748	31.72 749	19.92 731	51.66 747	47.86 749	38.70 740	61.61 750	33.83 750	22.80 741	23.45 746	29.29 749	43.76 750	35.31 750	66.76 750	70.17 751	66.40 751	37.60 751	48.67 748	25.68 745	48.86 748	27.21 744

acva	41.56 748	31.72 749	19.92 731	51.66 747	47.86 749	38.70 740	61.61 750	33.83 750	22.80 741	23.45 746	29.29 749	43.76 750	35.31 750	66.76 750	70.17 751	66.40 751	37.60 751	48.67 748	25.68 745	48.86 748	27.21 744

Selective-IGEV-i16pa	47.65 750	67.17 751	7.20 708	2.47 708	2.32 709	116.02 752	1.42 699	90.41 753	82.69 752	32.69 751	90.10 751	60.10 752	84.41 752	129.53 753	52.52 750	50.16 750	15.10 736	18.00 741	9.63 731	0.94 681	40.09 751

test_example2	115.39 751	123.23 752	94.57 750	115.52 749	123.55 752	101.63 751	114.33 753	53.41 752	99.48 753	134.90 753	135.05 753	85.83 753	85.11 753	111.32 752	106.15 753	152.55 753	205.26 753	99.78 753	114.96 753	140.96 753	110.20 752

GS-Stereo							0.21 193	0.62 299	0.41 192	0.22 126	0.22 99	0.17 67	0.18 106	0.44 261	0.16 37	0.10 257	0.16 521	0.08 66	0.11 315	0.33 549	0.84 673

FSD					0.29 440	0.35 73	0.33 484	0.44 119	0.46 249	0.32 251	0.32 227	0.37 296	0.32 346	0.35 184	0.32 331	0.28 636	0.27 628	0.31 638	0.30 597	0.31 531

ccccc		297.21 753		374.70 752	380.44 753	203.92 753		216.32 754		203.37 754		215.01 754		312.78 754		412.57 754	356.13 754	256.09 754	227.69 754	428.88 754

ASD4		19.65 731

Low-res two-view benchmark