Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 154	0.23 110	0.12 41	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 39	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 57	0.09 182	0.07 106	0.12 436	0.10 286	0.11 182	0.07 26

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.20 11	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.13 7	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.25 69	0.15 27	0.07 29	0.07 106	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.20 11	0.14 37	0.32 38	0.28 35	0.13 7	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.25 69	0.15 27	0.07 29	0.07 106	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 44	0.21 41	0.13 76	0.15 3	0.16 97	0.21 2	0.36 160	0.11 1	0.17 77	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 125	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 48	0.11 191

CR-Stereo	0.18 5	0.32 251	0.73 106	0.19 4	0.10 13	0.24 23	0.16 97	0.27 8	0.22 9	0.14 13	0.11 9	0.17 83	0.15 72	0.25 69	0.13 1	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.09 111

CR-RVC	0.18 5	0.28 192	0.74 109	0.18 3	0.10 13	0.28 30	0.13 14	0.27 8	0.19 3	0.16 41	0.09 1	0.17 83	0.14 39	0.34 218	0.15 27	0.08 80	0.08 230	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.06 3

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 85	0.19 4	0.12 41	0.35 101	0.17 120	0.27 8	0.31 61	0.16 41	0.13 22	0.15 48	0.15 72	0.28 120	0.13 1	0.08 80	0.07 106	0.07 3	0.05 1	0.10 141	0.06 3

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 72	0.25 69	0.21 188	0.07 29	0.07 106	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 146	0.87 142	0.19 4	0.10 13	0.13 2	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.11 1	0.18 96	0.12 4	0.12 15	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 48	0.07 26
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 72	0.25 69	0.21 188	0.07 29	0.07 106	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 4	0.22 75	0.17 212	0.35 101	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.19 119	0.21 123	0.14 21	0.15 72	0.27 97	0.16 57	0.06 1	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.06 1	0.14 313

GFORCE	0.19 12	0.25 125	0.50 1	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 58	0.33 91	0.16 41	0.17 77	0.16 63	0.18 139	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

300	0.19 12	0.20 29	0.59 35	0.21 41	0.13 76	0.28 30	0.16 97	0.31 30	0.30 51	0.18 93	0.14 39	0.20 149	0.13 24	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.08 230	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.08 75

FORCE_4.5	0.19 12	0.25 125	0.50 1	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.16 97	0.45 172	0.35 126	0.13 7	0.16 66	0.16 63	0.24 265	0.28 120	0.13 1	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.06 3

TT111	0.19 12	0.22 64	0.66 81	0.20 13	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.29 16	0.29 47	0.17 75	0.12 16	0.20 149	0.14 39	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.08 75

LACA_dic	0.19 12	0.33 262	0.74 109	0.20 13	0.10 13	0.36 118	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 41	0.11 9	0.15 48	0.13 24	0.33 202	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.10 141	0.07 26

VeloStereo	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.15 139	0.20 11	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 72	0.24 54	0.19 125	0.12 460	0.12 480	0.11 364	0.10 286	0.14 280	0.15 357

flow	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.15 139	0.20 11	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 72	0.28 120	0.19 125	0.12 460	0.12 480	0.11 364	0.10 286	0.14 280	0.15 357

derf	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.35 495	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.30 24	0.31 61	0.14 13	0.13 22	0.17 83	0.13 24	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.08 230	0.07 3	0.15 499	0.07 5	0.09 111

MGA	0.19 12	0.27 163	0.57 29	0.20 13	0.18 263	0.37 132	0.14 37	0.30 24	0.25 13	0.18 93	0.14 39	0.15 48	0.10 3	0.30 158	0.17 83	0.08 80	0.08 230	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.08 75

CAR	0.19 12	0.28 192	0.60 39	0.21 41	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 38	0.25 13	0.19 119	0.15 46	0.14 21	0.10 3	0.27 97	0.17 83	0.08 80	0.08 230	0.07 3	0.06 28	0.10 141	0.08 75

MSE-Stereo	0.19 12	0.27 163	0.60 39	0.20 13	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 38	0.25 13	0.18 93	0.15 46	0.14 21	0.10 3	0.30 158	0.17 83	0.08 80	0.08 230	0.07 3	0.06 28	0.10 141	0.08 75

LiteMatch*	0.19 12	0.19 12	0.85 134	0.20 13	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.16 63	0.14 39	0.24 54	0.21 188	0.08 80	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.08 75

PipStereo	0.19 12	0.26 146	0.85 134	0.21 41	0.10 13	0.16 5	0.15 62	0.35 58	0.35 126	0.12 4	0.10 4	0.21 169	0.14 39	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.09 330	0.07 3	0.06 28	0.12 206	0.09 111

DepthFocus	0.19 12	0.30 228	0.77 119	0.19 4	0.15 139	0.20 11	0.15 62	0.31 30	0.19 3	0.16 41	0.17 77	0.15 48	0.13 24	0.22 31	0.17 83	0.09 182	0.08 230	0.11 364	0.10 286	0.08 48	0.07 26

LACA1	0.19 12	0.39 334	0.60 39	0.19 4	0.10 13	0.42 199	0.15 62	0.31 30	0.34 109	0.15 23	0.11 9	0.14 21	0.15 72	0.25 69	0.15 27	0.09 182	0.07 106	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

HiDET	0.19 12	0.20 29	0.62 51	0.20 13	0.13 76	0.36 118	0.13 14	0.35 58	0.31 61	0.16 41	0.14 39	0.17 83	0.15 72	0.25 69	0.23 232	0.08 80	0.07 106	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

CSFM-Stereo	0.19 12	0.20 29	0.60 39	0.20 13	0.11 27	0.39 157	0.15 62	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.15 46	0.17 83	0.16 96	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 106	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.09 111

BridgeDepth	0.19 12	0.30 228	0.55 20	0.23 110	0.09 1	0.38 151	0.15 62	0.32 38	0.33 91	0.16 41	0.12 16	0.23 197	0.19 170	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
100	0.20 30	0.24 109	0.67 85	0.23 110	0.14 103	0.30 48	0.16 97	0.31 30	0.27 27	0.18 93	0.14 39	0.21 169	0.14 39	0.27 97	0.22 218	0.07 29	0.08 230	0.08 80	0.20 593	0.08 48	0.09 111

Last	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.28 14	0.33 91	0.17 75	0.14 39	0.24 215	0.14 39	0.31 171	0.21 188	0.08 80	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

DDDD	0.20 30	0.22 64	0.68 88	0.21 41	0.13 76	0.31 60	0.16 97	0.31 30	0.29 47	0.17 75	0.12 16	0.24 215	0.15 72	0.24 54	0.22 218	0.08 80	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.10 141	0.09 111

FORCE_4.7	0.20 30	0.35 291	0.52 8	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.18 145	0.43 142	0.38 186	0.14 13	0.16 66	0.18 106	0.18 139	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.10 280	0.09 241	0.09 97	0.06 3

FORCE_4.6	0.20 30	0.29 208	0.55 20	0.22 75	0.09 1	0.37 132	0.17 120	0.46 182	0.37 175	0.14 13	0.17 77	0.17 83	0.15 72	0.22 31	0.14 8	0.09 182	0.05 1	0.08 80	0.07 124	0.11 182	0.06 3

F5.5	0.20 30	0.48 414	0.59 35	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.41 121	0.37 175	0.14 13	0.15 46	0.19 137	0.17 106	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.10 141	0.05 1

FORCE_5	0.20 30	0.50 428	0.51 4	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.13 14	0.41 121	0.36 160	0.14 13	0.17 77	0.19 137	0.15 72	0.24 54	0.13 1	0.08 80	0.05 1	0.08 80	0.08 181	0.15 309	0.06 3

rgla	0.20 30	0.54 452	0.64 56	0.22 75	0.21 342	0.35 101	0.13 14	0.30 24	0.26 21	0.16 41	0.13 22	0.12 4	0.14 39	0.23 44	0.16 57	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.08 75

416test1013	0.20 30	0.46 397	0.72 104	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.29 16	0.26 21	0.16 41	0.13 22	0.13 8	0.15 72	0.21 14	0.16 57	0.08 80	0.07 106	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

416test	0.20 30	0.45 392	0.67 85	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.30 24	0.26 21	0.16 41	0.12 16	0.13 8	0.15 72	0.20 5	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

test410_97500	0.20 30	0.23 90	0.70 96	0.22 75	0.18 263	0.46 250	0.11 4	0.34 54	0.29 47	0.18 93	0.15 46	0.15 48	0.15 72	0.23 44	0.15 27	0.06 1	0.07 106	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

test410	0.20 30	0.24 109	0.70 96	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.11 4	0.35 58	0.30 51	0.21 151	0.15 46	0.14 21	0.14 39	0.23 44	0.15 27	0.06 1	0.07 106	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

DF_test	0.20 30	0.28 192	1.00 181	0.23 110	0.16 178	0.15 3	0.15 62	0.28 14	0.25 13	0.15 23	0.16 66	0.14 21	0.14 39	0.21 14	0.18 97	0.10 301	0.07 106	0.08 80	0.07 124	0.11 182	0.08 75

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 30	0.29 208	0.90 154	0.17 1	0.13 76	0.21 17	0.17 120	0.29 16	0.24 10	0.15 23	0.17 77	0.10 1	0.13 24	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.09 330	0.11 364	0.14 470	0.13 243	0.11 191

monster-pro	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 232	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

PointNet	0.20 30	0.21 46	0.82 129	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.33 48	0.28 35	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.13 24	0.22 31	0.16 57	0.08 80	0.07 106	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.07 26

PSi22b	0.20 30	0.26 146	0.88 146	0.21 41	0.10 13	0.16 5	0.15 62	0.35 58	0.35 126	0.12 4	0.10 4	0.21 169	0.14 39	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.10 383	0.07 3	0.06 28	0.12 206	0.09 111

PSi22a	0.20 30	0.28 192	0.89 150	0.20 13	0.11 27	0.16 5	0.14 37	0.32 38	0.35 126	0.12 4	0.09 1	0.22 178	0.16 96	0.20 5	0.14 8	0.09 182	0.09 330	0.07 3	0.05 1	0.13 243	0.11 191

Foundation-i32	0.20 30	0.28 192	0.87 142	0.20 13	0.11 27	0.20 11	0.15 62	0.32 38	0.36 160	0.13 7	0.10 4	0.25 233	0.14 39	0.19 2	0.15 27	0.09 182	0.09 330	0.07 3	0.06 28	0.11 182	0.12 241

BridgeDepth_RVC	0.20 30	0.20 29	0.74 109	0.17 1	0.12 41	0.32 70	0.12 8	0.33 48	0.46 294	0.15 23	0.15 46	0.16 63	0.19 170	0.23 44	0.18 97	0.10 301	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 30	0.21 46	0.61 44	0.20 13	0.13 76	0.39 157	0.14 37	0.34 54	0.34 109	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.15 72	0.27 97	0.22 218	0.08 80	0.07 106	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.08 75

MonStereo	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 232	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

Monster-pub-eth3d	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 232	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

S2M2_XL	0.20 30	0.32 251	1.10 203	0.19 4	0.13 76	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 23	0.19 103	0.15 48	0.14 39	0.19 2	0.21 188	0.11 397	0.09 330	0.10 280	0.08 181	0.10 141	0.08 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.22 75	0.17 212	0.41 183	0.14 37	0.35 58	0.32 74	0.24 209	0.20 114	0.15 48	0.18 139	0.26 88	0.16 57	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

4w-stereo	0.20 30	0.21 46	0.57 29	0.21 41	0.15 139	0.39 157	0.13 14	0.39 97	0.33 91	0.22 174	0.21 123	0.13 8	0.20 186	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

3.25w_new	0.20 30	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 126	0.23 198	0.21 123	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.25w	0.20 30	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 126	0.23 198	0.21 123	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

FoundationStereo	0.20 30	0.30 228	0.81 127	0.21 41	0.22 373	0.21 17	0.16 97	0.25 5	0.38 186	0.15 23	0.11 9	0.18 106	0.17 106	0.23 44	0.16 57	0.09 182	0.13 509	0.08 80	0.06 28	0.07 5	0.07 26

MonSter	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 232	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

E$^{3}$Stereo	0.21 60	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 58	0.30 51	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 39	0.30 158	0.24 260	0.08 80	0.10 383	0.08 80	0.14 470	0.08 48	0.08 75

LLLLL	0.21 60	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 58	0.30 51	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 39	0.30 158	0.24 260	0.08 80	0.10 383	0.08 80	0.14 470	0.08 48	0.08 75

F4.4	0.21 60	0.35 291	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.31 60	0.15 62	0.44 152	0.58 425	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.21 201	0.26 88	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.06 3

F8.5	0.21 60	0.34 281	0.56 25	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.58 425	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_9	0.21 60	0.35 291	0.56 25	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.59 438	0.14 13	0.16 66	0.18 106	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_8	0.21 60	0.42 361	0.55 20	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.44 152	0.58 425	0.15 23	0.17 77	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.05 1

F7	0.21 60	0.36 304	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.47 208	0.59 438	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.06 3

FORCE_6	0.21 60	0.52 435	0.57 29	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.46 182	0.37 175	0.15 23	0.16 66	0.18 106	0.16 96	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.09 97	0.06 3

small-0shot	0.21 60	0.38 322	0.93 164	0.20 13	0.14 103	0.22 19	0.21 240	0.31 30	0.39 202	0.14 13	0.24 172	0.14 21	0.12 15	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.07 26

Anonymus	0.21 60	0.21 46	0.75 112	0.25 184	0.14 103	0.34 90	0.16 97	0.32 38	0.31 61	0.18 93	0.15 46	0.23 197	0.17 106	0.27 97	0.24 260	0.09 182	0.07 106	0.09 203	0.08 181	0.10 141	0.10 159

qqai	0.21 60	0.20 29	0.63 52	0.39 570	0.13 76	0.32 70	0.15 62	0.35 58	0.31 61	0.14 13	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.27 97	0.15 27	0.08 80	0.08 230	0.07 3	0.27 643	0.07 5	0.09 111

Test_v1	0.21 60	0.27 163	0.95 170	0.20 13	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.37 80	0.27 27	0.16 41	0.18 96	0.15 48	0.13 24	0.25 69	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.11 191

Monster-pub-mixall	0.21 60	0.31 242	0.69 91	0.21 41	0.13 76	0.27 27	0.12 8	0.37 80	0.26 21	0.21 151	0.19 103	0.15 48	0.12 15	0.47 349	0.29 334	0.08 80	0.07 106	0.07 3	0.05 1	0.08 48	0.12 241

qwe	0.21 60	0.22 64	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.41 183	0.15 62	0.46 182	0.35 126	0.26 248	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.31 171	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

2.25w	0.21 60	0.22 64	0.51 4	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.42 133	0.34 109	0.23 198	0.27 210	0.14 21	0.18 139	0.33 202	0.24 260	0.06 1	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.25_new	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5w_new	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5_new	0.21 60	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 108	0.35 126	0.25 230	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.22 31	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

4.5w-stereo	0.21 60	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 108	0.35 126	0.25 230	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.22 31	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

4.25w-stereo	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.5w	0.21 60	0.23 90	0.50 1	0.22 75	0.15 139	0.39 157	0.19 163	0.47 208	0.36 160	0.21 151	0.22 144	0.13 8	0.17 106	0.33 202	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.75w_new	0.21 60	0.21 46	0.57 29	0.20 13	0.14 103	0.40 172	0.18 145	0.47 208	0.36 160	0.24 209	0.20 114	0.13 8	0.19 170	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.06 1	0.07 26

3.75w	0.21 60	0.21 46	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.30 51	0.22 174	0.20 114	0.13 8	0.18 139	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.5w_stereo	0.21 60	0.22 64	0.55 20	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.14 37	0.43 142	0.33 91	0.21 151	0.24 172	0.14 21	0.18 139	0.34 218	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3w_stereo	0.21 60	0.22 64	0.59 35	0.22 75	0.12 41	0.37 132	0.22 285	0.50 244	0.38 186	0.22 174	0.21 123	0.12 4	0.22 220	0.26 88	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

2w_stereo	0.21 60	0.19 12	0.51 4	0.22 75	0.13 76	0.41 183	0.20 191	0.50 244	0.34 109	0.25 230	0.23 160	0.13 8	0.23 247	0.24 54	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

LG-Stereo_L2	0.21 60	0.31 242	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.31 60	0.22 285	0.38 90	0.25 13	0.17 75	0.11 9	0.13 8	0.12 15	0.32 186	0.18 97	0.08 80	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

LG-Stereo_L1	0.21 60	0.31 242	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.28 30	0.21 240	0.38 90	0.26 21	0.16 41	0.11 9	0.13 8	0.11 8	0.37 254	0.18 97	0.08 80	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

MLG-Stereo_test3	0.21 60	0.35 291	0.65 67	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.37 80	0.40 220	0.21 151	0.12 16	0.17 83	0.12 15	0.25 69	0.16 57	0.08 80	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.10 159

MLG-Stereo_test2	0.21 60	0.36 304	0.68 88	0.21 41	0.17 212	0.45 230	0.12 8	0.35 58	0.42 246	0.15 23	0.11 9	0.22 178	0.10 3	0.28 120	0.16 57	0.09 182	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MLG-Stereo_test1	0.21 60	0.33 262	0.61 44	0.23 110	0.21 342	0.45 230	0.13 14	0.33 48	0.46 294	0.13 7	0.09 1	0.18 106	0.12 15	0.32 186	0.15 27	0.08 80	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MLG-Stereo	0.21 60	0.33 262	0.60 39	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.13 14	0.39 97	0.46 294	0.13 7	0.10 4	0.17 83	0.13 24	0.35 229	0.15 27	0.08 80	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

LGtest1	0.21 60	0.37 308	0.70 96	0.22 75	0.12 41	0.31 60	0.11 4	0.36 74	0.39 202	0.17 75	0.13 22	0.16 63	0.14 39	0.25 69	0.27 304	0.10 301	0.09 330	0.08 80	0.06 28	0.10 141	0.10 159

FORCE_4	0.22 93	0.29 208	0.58 33	0.23 110	0.09 1	0.35 101	0.17 120	0.42 133	0.54 390	0.15 23	0.17 77	0.21 169	0.17 106	0.32 186	0.15 27	0.09 182	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.14 280	0.06 3

depth_test_26	0.22 93	0.28 192	0.91 159	0.20 13	0.13 76	0.18 9	0.13 14	0.31 30	0.41 232	0.16 41	0.31 263	0.19 137	0.13 24	0.22 31	0.14 8	0.11 397	0.09 330	0.10 280	0.09 241	0.10 141	0.14 313

Foundation-i1c-attn	0.22 93	0.18 7	0.68 88	0.20 13	0.10 13	0.27 27	0.20 191	0.49 235	0.37 175	0.20 136	0.23 160	0.24 215	0.25 282	0.29 141	0.18 97	0.08 80	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.06 1	0.09 111

Foundation-i1b	0.22 93	0.20 29	0.69 91	0.20 13	0.11 27	0.28 30	0.20 191	0.50 244	0.37 175	0.21 151	0.22 144	0.27 262	0.24 265	0.28 120	0.18 97	0.08 80	0.08 230	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.06 3

Foundation-i1a	0.22 93	0.16 1	0.66 81	0.20 13	0.10 13	0.29 39	0.21 240	0.50 244	0.39 202	0.25 230	0.22 144	0.27 262	0.25 282	0.33 202	0.18 97	0.08 80	0.09 330	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

Pro-Stereo	0.22 93	0.25 125	0.66 81	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.15 62	0.23 4	0.35 126	0.16 41	0.13 22	0.14 21	0.09 1	0.49 367	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.37 702	0.08 48	0.09 111

asda	0.22 93	0.25 125	0.70 96	0.21 41	0.16 178	0.43 208	0.16 97	0.44 152	0.35 126	0.22 174	0.20 114	0.14 21	0.20 186	0.25 69	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

1w_stereo	0.22 93	0.17 2	0.52 8	0.23 110	0.16 178	0.44 220	0.22 285	0.55 297	0.40 220	0.25 230	0.29 231	0.13 8	0.26 302	0.28 120	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

monsterstereo	0.22 93	0.22 64	0.52 8	0.25 184	0.27 467	0.39 157	0.14 37	0.51 255	0.33 91	0.25 230	0.27 210	0.13 8	0.13 24	0.38 267	0.21 188	0.07 29	0.07 106	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.06 3

monsters	0.22 93	0.22 64	0.52 8	0.23 110	0.28 481	0.42 199	0.14 37	0.46 182	0.31 61	0.24 209	0.20 114	0.13 8	0.14 39	0.43 301	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.07 3	0.08 181	0.06 1	0.06 3

IGEV	0.22 93	0.28 192	0.88 146	0.21 41	0.24 412	0.42 199	0.17 120	0.35 58	0.37 175	0.20 136	0.22 144	0.14 21	0.12 15	0.24 54	0.20 165	0.08 80	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

SGD-Stereo	0.22 93	0.28 192	0.77 119	0.22 75	0.11 27	0.40 172	0.16 97	0.31 30	0.36 160	0.19 119	0.19 103	0.17 83	0.17 106	0.37 254	0.16 57	0.10 301	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.10 141	0.07 26

DEFOM-Stereo	0.22 93	0.22 64	0.91 159	0.23 110	0.13 76	0.49 298	0.18 145	0.30 24	0.28 35	0.19 119	0.17 77	0.14 21	0.14 39	0.41 288	0.16 57	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.09 111

LLL	0.23 106	0.25 125	0.65 67	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.20 191	0.34 54	0.33 91	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.18 139	0.37 254	0.20 165	0.08 80	0.11 445	0.08 80	0.18 558	0.09 97	0.09 111

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 106	0.41 352	0.59 35	0.27 261	0.24 412	0.34 90	0.17 120	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.19 103	0.16 63	0.12 15	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.07 106	0.11 364	0.09 241	0.11 182	0.31 617

over v1	0.23 106	0.77 568	0.73 106	0.23 110	0.10 13	0.31 60	0.12 8	0.39 97	0.35 126	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.20 186	0.29 141	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.11 182	0.07 26

over-8	0.23 106	0.76 558	0.79 123	0.24 152	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 58	0.33 91	0.15 23	0.15 46	0.19 137	0.18 139	0.29 141	0.17 83	0.09 182	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.11 182	0.07 26

MCSU-Stereo	0.23 106	0.19 12	0.73 106	0.22 75	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.33 48	0.38 186	0.20 136	0.21 123	0.24 215	0.13 24	0.42 296	0.19 125	0.08 80	0.07 106	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.10 159

DispViT+	0.23 106	0.23 90	0.98 178	0.19 4	0.44 649	0.22 19	0.14 37	0.41 121	0.37 175	0.19 119	0.16 66	0.18 106	0.15 72	0.38 267	0.17 83	0.11 397	0.07 106	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

Replicate-Monster	0.23 106	0.40 342	0.94 169	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.13 14	0.40 108	0.36 160	0.22 174	0.15 46	0.15 48	0.15 72	0.40 282	0.15 27	0.08 80	0.07 106	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.15 357

FlowAnything_test	0.23 106	0.32 251	0.52 8	0.28 295	0.17 212	0.37 132	0.20 191	0.38 90	0.24 10	0.24 209	0.20 114	0.21 169	0.17 106	0.26 88	0.25 277	0.13 496	0.10 383	0.14 540	0.16 524	0.17 374	0.12 241

LG-G_1	0.23 106	0.37 308	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 202	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 72	0.36 243	0.16 57	0.09 182	0.08 230	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

LG-G	0.23 106	0.37 308	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 202	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 72	0.36 243	0.16 57	0.09 182	0.08 230	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

dual_stereo	0.23 106	0.25 125	0.66 81	0.21 41	0.15 139	0.27 27	0.15 62	0.62 346	0.40 220	0.15 23	0.13 22	0.18 106	0.14 39	0.37 254	0.19 125	0.09 182	0.31 706	0.07 3	0.10 286	0.07 5	0.07 26

IGEV-Stereo++	0.23 106	0.23 90	0.64 56	0.24 152	0.22 373	0.47 262	0.13 14	0.52 271	0.33 91	0.18 93	0.24 172	0.17 83	0.22 220	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.17 374	0.09 111

GELT-Stereo	0.24 118	0.33 262	0.63 52	0.24 152	0.31 530	0.42 199	0.18 145	0.59 324	0.43 257	0.24 209	0.19 103	0.21 169	0.18 139	0.29 141	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 48	0.08 75

over-9	0.24 118	0.77 568	0.85 134	0.23 110	0.11 27	0.35 101	0.13 14	0.37 80	0.34 109	0.15 23	0.14 39	0.19 137	0.19 170	0.29 141	0.17 83	0.09 182	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.10 141	0.07 26

anonymous	0.24 118	0.43 369	1.04 190	0.24 152	0.15 139	0.23 21	0.22 285	0.39 97	0.28 35	0.20 136	0.24 172	0.16 63	0.13 24	0.28 120	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.20 471

LGCAT	0.24 118	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.12 41	0.47 262	0.14 37	0.34 54	0.19 3	0.17 75	0.13 22	0.23 197	0.15 72	0.39 275	0.21 188	0.14 542	0.34 713	0.07 3	0.08 181	0.07 5	0.53 703

TS12	0.24 118	0.26 146	0.83 131	0.25 184	0.11 27	0.46 250	0.17 120	0.46 182	0.43 257	0.20 136	0.31 263	0.18 106	0.20 186	0.31 171	0.22 218	0.07 29	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.11 182	0.07 26

ATMStereo	0.24 118	0.24 109	1.06 195	0.27 261	0.12 41	0.43 208	0.20 191	0.51 255	0.34 109	0.19 119	0.16 66	0.15 48	0.21 201	0.25 69	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.11 182	0.09 111

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 118	0.31 242	0.88 146	0.25 184	0.23 396	0.45 230	0.22 285	0.39 97	0.30 51	0.21 151	0.27 210	0.18 106	0.21 201	0.23 44	0.16 57	0.07 29	0.09 330	0.08 80	0.07 124	0.11 182	0.13 284

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 118	0.22 64	0.90 154	0.23 110	0.32 541	0.47 262	0.21 240	0.48 224	0.34 109	0.20 136	0.25 189	0.21 169	0.23 247	0.20 5	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.09 111

AdaDepth	0.24 118	0.18 7	1.03 186	0.25 184	0.21 342	0.46 250	0.16 97	0.30 24	0.27 27	0.17 75	0.19 103	0.14 21	0.18 139	0.35 229	0.17 83	0.07 29	0.07 106	0.08 80	0.25 628	0.10 141	0.10 159

water-stereo	0.24 118	0.17 2	0.88 146	0.24 152	0.14 103	0.37 132	0.17 120	0.43 142	0.32 74	0.26 248	0.35 298	0.26 248	0.24 265	0.22 31	0.25 277	0.09 182	0.09 330	0.09 203	0.08 181	0.10 141	0.10 159

111111	0.24 118	0.21 46	0.82 129	0.24 152	0.21 342	0.43 208	0.13 14	0.45 172	0.35 126	0.22 174	0.27 210	0.18 106	0.16 96	0.35 229	0.18 97	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.25 521	0.08 75

S2M2_L	0.24 118	0.29 208	0.90 154	0.23 110	0.17 212	0.24 23	0.09 3	0.36 74	0.45 283	0.17 75	0.25 189	0.23 197	0.17 106	0.24 54	0.28 319	0.15 565	0.12 480	0.11 364	0.12 405	0.15 309	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCION-M(vits-remse)	0.25 130	0.22 64	1.44 289	0.35 495	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 232	0.15 565	0.10 383	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

testmc14	0.25 130	0.17 2	0.71 100	0.45 626	0.24 412	0.47 262	0.18 145	0.35 58	0.35 126	0.16 41	0.20 114	0.20 149	0.15 72	0.48 356	0.19 125	0.07 29	0.08 230	0.06 1	0.05 1	0.09 97	0.28 586

PhaseNet	0.25 130	0.26 146	0.96 175	0.25 184	0.15 139	0.31 60	0.16 97	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.18 96	0.28 275	0.17 106	0.30 158	0.27 304	0.09 182	0.08 230	0.10 280	0.10 286	0.14 280	0.26 566

CR7Stereo	0.25 130	0.37 308	1.35 263	0.24 152	0.24 412	0.38 151	0.20 191	0.39 97	0.26 21	0.18 93	0.24 172	0.16 63	0.20 186	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.18 435

ACMStereo	0.25 130	0.33 262	1.13 206	0.26 235	0.12 41	0.37 132	0.21 240	0.45 172	0.36 160	0.20 136	0.27 210	0.15 48	0.29 367	0.24 54	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.11 182	0.12 241

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 130	0.35 291	0.69 91	0.23 110	0.27 467	0.35 101	0.20 191	0.44 152	0.28 35	0.21 151	0.22 144	0.14 21	0.22 220	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 230	0.08 80	0.47 724	0.09 97	0.34 642

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 280	0.08 181	0.07 5	0.15 357

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 130	0.24 109	0.84 133	0.22 75	0.32 541	0.48 279	0.20 191	0.45 172	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.07 5	0.13 284

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 130	0.41 352	1.08 197	0.23 110	0.23 396	0.45 230	0.20 191	0.44 152	0.30 51	0.18 93	0.21 123	0.22 178	0.20 186	0.23 44	0.16 57	0.08 80	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.14 313

LiteMatch	0.25 130	0.69 528	0.65 67	0.28 295	0.14 103	0.30 48	0.21 240	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.37 440	0.25 69	0.40 459	0.10 301	0.06 27	0.10 280	0.08 181	0.14 280	0.12 241

LACA2	0.25 130	0.74 554	1.30 247	0.20 13	0.10 13	0.39 157	0.17 120	0.32 38	0.36 160	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.14 39	0.22 31	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3

gcap_with_dpt	0.25 130	0.22 64	1.00 181	0.22 75	0.30 509	0.48 279	0.21 240	0.45 172	0.32 74	0.27 264	0.31 263	0.20 149	0.14 39	0.20 5	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.13 284

rvit_stereo_0083	0.25 130	0.19 12	0.58 33	0.28 295	0.18 263	0.28 30	0.22 285	0.38 90	0.54 390	0.23 198	0.30 246	0.27 262	0.26 302	0.37 254	0.24 260	0.14 542	0.12 480	0.13 501	0.10 286	0.12 206	0.10 159

rvit_stereo_0081	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 375	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.21 201	0.34 218	0.23 232	0.13 496	0.10 383	0.11 364	0.10 286	0.12 206	0.09 111

rvit_stereo_0082	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 375	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.21 201	0.34 218	0.23 232	0.13 496	0.10 383	0.11 364	0.10 286	0.12 206	0.09 111

test_for_model	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 280	0.08 181	0.07 5	0.15 357

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 146	0.47 408	1.36 265	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 108	0.35 126	0.18 93	0.21 123	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 141	0.11 191

low	0.26 146	0.26 146	1.14 211	0.24 152	0.14 103	0.54 367	0.21 240	0.44 152	0.33 91	0.17 75	0.17 77	0.22 178	0.19 170	0.37 254	0.18 97	0.09 182	0.12 480	0.09 203	0.07 124	0.08 48	0.09 111

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 146	0.57 470	0.93 164	0.24 152	0.13 76	0.39 157	0.13 14	0.32 38	0.36 160	0.21 151	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.28 120	0.18 97	0.10 301	0.09 330	0.13 501	0.11 362	0.14 280	0.32 627

over-6	0.26 146	0.78 578	1.04 190	0.23 110	0.11 27	0.36 118	0.15 62	0.46 182	0.37 175	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.18 139	0.37 254	0.16 57	0.10 301	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.07 26

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 146	0.47 408	1.36 265	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 108	0.35 126	0.18 93	0.21 123	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 141	0.11 191

KABStereo	0.26 146	0.38 322	1.21 226	0.25 184	0.13 76	0.44 220	0.22 285	0.49 235	0.34 109	0.18 93	0.21 123	0.17 83	0.25 282	0.29 141	0.17 83	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.12 241

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 146	0.23 90	1.00 181	0.22 75	0.31 530	0.47 262	0.20 191	0.44 152	0.33 91	0.27 264	0.32 274	0.24 215	0.14 39	0.23 44	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.16 393

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 146	0.38 322	0.90 154	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.22 285	0.44 152	0.33 91	0.21 151	0.25 189	0.16 63	0.22 220	0.23 44	0.15 27	0.07 29	0.07 106	0.08 80	0.45 720	0.08 48	0.27 578

Foundation-i1	0.26 146	0.29 208	0.75 112	0.23 110	0.21 342	0.30 48	0.22 285	0.60 337	0.43 257	0.24 209	0.31 263	0.35 334	0.23 247	0.27 97	0.19 125	0.09 182	0.08 230	0.08 80	0.07 124	0.11 182	0.07 26

VMStereo-Base	0.26 146	0.27 163	1.26 235	0.20 13	0.12 41	0.42 199	0.17 120	0.37 80	0.40 220	0.22 174	0.31 263	0.29 288	0.21 201	0.32 186	0.20 165	0.10 301	0.08 230	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

NLSM3	0.26 146	0.39 334	0.75 112	0.25 184	0.24 412	0.43 208	0.19 163	0.58 315	0.45 283	0.20 136	0.26 201	0.20 149	0.25 282	0.29 141	0.24 260	0.07 29	0.06 27	0.10 280	0.09 241	0.10 141	0.07 26

depthmonostereo	0.26 146	0.23 90	0.65 67	0.41 590	0.13 76	0.41 183	0.19 163	0.51 255	0.40 220	0.25 230	0.29 231	0.26 248	0.28 344	0.44 312	0.23 232	0.09 182	0.10 383	0.09 203	0.07 124	0.10 141	0.08 75

DVStereo	0.26 146	0.20 29	0.64 56	0.25 184	0.15 139	0.41 183	0.18 145	0.42 133	0.35 126	0.34 311	0.34 293	0.25 233	0.23 247	0.43 301	0.53 530	0.09 182	0.09 330	0.08 80	0.10 286	0.12 206	0.11 191

GIP-stereo	0.26 146	0.22 64	0.78 121	0.29 333	0.20 325	0.42 199	0.17 120	0.64 359	0.39 202	0.18 93	0.24 172	0.23 197	0.18 139	0.25 69	0.47 500	0.09 182	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.17 374	0.08 75

gcap-zeroshot	0.26 146	0.24 109	1.03 186	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 109	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.14 313

testlalala	0.26 146	0.24 109	1.03 186	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 109	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.14 313

FAST (zero-shot)	0.27 162	0.32 251	0.78 121	0.31 386	0.49 676	0.38 151	0.19 163	0.41 121	0.43 257	0.17 75	0.22 144	0.18 106	0.24 265	0.34 218	0.20 165	0.13 496	0.14 528	0.09 203	0.10 286	0.15 309	0.13 284

LWStereo	0.27 162	0.48 414	1.33 256	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.45 172	0.33 91	0.17 75	0.21 123	0.16 63	0.21 201	0.38 267	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 141	0.22 501

ARStereo-new	0.27 162	0.57 470	1.36 265	0.23 110	0.11 27	0.34 90	0.20 191	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.27 210	0.17 83	0.22 220	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.29 594

FCBStereo	0.27 162	0.49 420	1.73 361	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.21 123	0.20 149	0.22 220	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 162	0.46 397	1.39 277	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.21 240	0.40 108	0.25 13	0.18 93	0.21 123	0.17 83	0.18 139	0.25 69	0.17 83	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.28 647	0.08 48	0.27 578

CHEStereo	0.27 162	0.40 342	1.12 205	0.24 152	0.45 660	0.40 172	0.21 240	0.39 97	0.28 35	0.19 119	0.28 222	0.17 83	0.20 186	0.23 44	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.32 678	0.09 97	0.10 159

RMAStereo	0.27 162	0.52 435	1.27 238	0.27 261	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.46 182	0.31 61	0.21 151	0.20 114	0.19 137	0.22 220	0.26 88	0.18 97	0.08 80	0.08 230	0.08 80	0.07 124	0.10 141	0.16 393

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 162	0.39 334	0.79 123	0.24 152	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.37 80	0.33 91	0.19 119	0.27 210	0.18 106	0.22 220	0.20 5	0.16 57	0.07 29	0.14 528	0.08 80	0.51 734	0.08 48	0.39 669

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.40 342	0.87 142	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 97	0.32 74	0.21 151	0.24 172	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 230	0.08 80	0.30 663	0.13 243	0.55 707

LG-Stereo	0.27 162	0.25 125	0.95 170	0.25 184	0.15 139	0.43 208	0.21 240	0.50 244	0.40 220	0.18 93	0.29 231	0.25 233	0.16 96	0.28 120	0.35 418	0.07 29	0.07 106	0.11 364	0.10 286	0.24 507	0.10 159

mms	0.27 162	0.26 146	0.91 159	0.25 184	0.18 263	0.32 70	0.23 327	0.37 80	0.31 61	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.17 106	0.46 337	0.21 188	0.08 80	0.10 383	0.10 280	0.08 181	0.22 473	0.47 693

ours_stereo	0.27 162	0.25 125	1.21 226	0.25 184	0.17 212	0.35 101	0.23 327	0.38 90	0.35 126	0.20 136	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.41 288	0.20 165	0.08 80	0.07 106	0.10 280	0.08 181	0.22 473	0.18 435

rvit_stereo_0081_aga	0.27 162	0.29 208	1.08 197	0.26 235	0.20 325	0.33 78	0.21 240	0.41 121	0.42 246	0.26 248	0.28 222	0.27 262	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.14 542	0.10 383	0.11 364	0.10 286	0.14 280	0.10 159

rvit_stereo_0080	0.27 162	0.38 322	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 266	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 232	0.13 496	0.10 383	0.10 280	0.10 286	0.15 309	0.11 191

RSM++	0.27 162	0.26 146	0.87 142	0.28 295	0.13 76	0.39 157	0.20 191	0.45 172	0.45 283	0.20 136	0.24 172	0.24 215	0.17 106	0.36 243	0.20 165	0.08 80	0.07 106	0.09 203	0.35 690	0.26 543	0.18 435

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.40 342	0.86 139	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 97	0.32 74	0.21 151	0.24 172	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 230	0.08 80	0.30 663	0.13 243	0.55 707

whm_eth	0.27 162	0.38 322	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 266	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 232	0.13 496	0.10 383	0.10 280	0.10 286	0.15 309	0.11 191

PSGStereo	0.28 179	0.49 420	1.75 373	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.21 123	0.20 149	0.22 220	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

TOTStereo	0.28 179	0.52 435	1.51 313	0.24 152	0.13 76	0.33 78	0.22 285	0.37 80	0.32 74	0.18 93	0.24 172	0.18 106	0.21 201	0.27 97	0.16 57	0.07 29	0.07 106	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.31 617

BStereo	0.28 179	0.33 262	1.34 260	0.23 110	0.29 491	0.33 78	0.20 191	0.46 182	0.35 126	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 39	0.28 120	0.25 277	0.07 29	0.07 106	0.16 592	0.21 603	0.12 206	0.11 191

VIP-Stereo	0.28 179	0.56 464	1.05 193	0.23 110	0.19 301	0.52 351	0.17 120	0.44 152	0.39 202	0.18 93	0.25 189	0.24 215	0.15 72	0.33 202	0.19 125	0.08 80	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.14 280	0.32 627

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 179	0.28 192	1.09 201	0.33 445	0.15 139	0.30 48	0.16 97	0.58 315	0.42 246	0.19 119	0.19 103	0.17 83	0.26 302	0.38 267	0.37 433	0.09 182	0.08 230	0.08 80	0.25 628	0.10 141	0.06 3

castereo++	0.28 179	0.43 369	0.93 164	0.28 295	0.17 212	0.53 360	0.21 240	0.55 297	0.45 283	0.17 75	0.26 201	0.32 310	0.17 106	0.33 202	0.16 57	0.09 182	0.08 230	0.09 203	0.29 653	0.13 243	0.06 3

fffy	0.28 179	0.24 109	1.19 220	0.27 261	0.15 139	0.37 132	0.22 285	0.42 133	0.32 74	0.20 136	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.44 312	0.20 165	0.08 80	0.10 383	0.10 280	0.08 181	0.22 473	0.18 435

RAStereo	0.28 179	0.48 414	1.52 315	0.26 235	0.18 263	0.25 25	0.19 163	0.42 133	0.35 126	0.20 136	0.25 189	0.20 149	0.16 96	0.24 54	0.24 260	0.09 182	0.08 230	0.10 280	0.08 181	0.12 206	0.08 75

RSM	0.28 179	0.26 146	0.97 176	0.25 184	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.49 235	0.44 266	0.21 151	0.27 210	0.28 275	0.17 106	0.38 267	0.20 165	0.07 29	0.07 106	0.09 203	0.34 686	0.21 456	0.16 393

trnet	0.28 179	0.26 146	1.32 253	0.19 4	0.12 41	0.54 367	0.15 62	0.48 224	0.46 294	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.30 158	0.21 188	0.10 301	0.07 106	0.08 80	0.05 1	0.09 97	0.07 26

CASnet	0.28 179	0.31 242	1.20 224	0.28 295	0.11 27	0.47 262	0.19 163	0.44 152	0.44 266	0.38 341	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.29 141	0.19 125	0.10 301	0.06 27	0.15 573	0.12 405	0.16 350	0.07 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 179	0.27 163	1.36 265	0.28 295	0.12 41	0.41 183	0.20 191	0.37 80	0.38 186	0.26 248	0.30 246	0.25 233	0.19 170	0.33 202	0.24 260	0.09 182	0.11 445	0.12 436	0.10 286	0.13 243	0.09 111

CREStereo	0.28 179	0.30 228	1.33 256	0.19 4	0.13 76	0.55 383	0.17 120	0.48 224	0.46 294	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.11 397	0.07 106	0.08 80	0.05 1	0.10 141	0.07 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SCION-Mon(vits-remp)	0.29 192	0.37 308	1.44 289	0.35 495	0.46 668	0.72 602	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 232	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

canet-new	0.29 192	0.47 408	1.41 280	0.26 235	0.18 263	0.43 208	0.19 163	0.47 208	0.32 74	0.16 41	0.18 96	0.15 48	0.21 201	0.37 254	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.46 691

bcnet-new	0.29 192	0.51 433	1.68 344	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.43 142	0.33 91	0.18 93	0.19 103	0.17 83	0.19 170	0.31 171	0.14 8	0.07 29	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.26 566

ARStereo	0.29 192	0.63 498	1.51 313	0.24 152	0.11 27	0.43 208	0.19 163	0.44 152	0.35 126	0.19 119	0.24 172	0.16 63	0.22 220	0.29 141	0.15 27	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.24 543

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 192	0.58 472	0.98 178	0.21 41	0.31 530	0.41 183	0.20 191	0.46 182	0.34 109	0.21 151	0.22 144	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.15 27	0.08 80	0.10 383	0.08 80	0.45 720	0.09 97	0.29 594

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 192	0.53 443	1.28 240	0.22 75	0.32 541	0.35 101	0.19 163	0.46 182	0.33 91	0.18 93	0.19 103	0.18 106	0.18 139	0.21 14	0.14 8	0.08 80	0.10 383	0.08 80	0.46 723	0.10 141	0.32 627

RT-Monster	0.29 192	0.30 228	0.95 170	0.25 184	0.28 481	0.46 250	0.15 62	0.53 280	0.55 398	0.37 330	0.36 302	0.28 275	0.21 201	0.32 186	0.21 188	0.09 182	0.08 230	0.08 80	0.06 28	0.15 309	0.14 313

Selective-IGEV-i32	0.29 192	0.23 90	1.28 240	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 186	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 254	0.18 97	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 499	0.16 350	0.29 594

fffft	0.29 192	0.21 46	1.10 203	0.24 152	0.15 139	0.42 199	0.24 364	0.42 133	0.38 186	0.21 151	0.18 96	0.20 149	0.16 96	0.44 312	0.70 589	0.07 29	0.06 27	0.10 280	0.08 181	0.28 561	0.20 471
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 192	0.26 146	1.03 186	0.25 184	0.14 103	0.46 250	0.22 285	0.36 74	0.38 186	0.23 198	0.23 160	0.21 169	0.18 139	0.45 328	0.60 563	0.07 29	0.06 27	0.10 280	0.08 181	0.20 440	0.20 471

tt45	0.29 192	0.24 109	1.06 195	0.25 184	0.17 212	0.55 383	0.22 285	0.41 121	0.35 126	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.18 139	0.64 432	0.34 406	0.08 80	0.07 106	0.10 280	0.08 181	0.21 456	0.11 191

999	0.29 192	0.25 125	1.05 193	0.26 235	0.18 263	0.49 298	0.23 327	0.38 90	0.37 175	0.20 136	0.32 274	0.23 197	0.18 139	0.73 469	0.36 424	0.08 80	0.07 106	0.09 203	0.08 181	0.24 507	0.10 159

Pointernet	0.29 192	0.25 125	1.49 306	0.24 152	0.20 325	0.47 262	0.15 62	0.62 346	0.47 315	0.22 174	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.28 120	0.20 165	0.10 301	0.07 106	0.07 3	0.12 405	0.10 141	0.07 26

IGEV-Stereo+	0.29 192	0.29 208	0.86 139	0.25 184	0.34 569	0.30 48	0.14 37	0.32 38	0.53 375	0.18 93	0.12 16	0.18 106	0.19 170	0.49 367	0.17 83	0.09 182	0.08 230	0.08 80	0.20 593	0.46 705	0.59 714

MaDis-Stereo	0.29 192	0.54 452	1.44 289	0.24 152	0.29 491	0.29 39	0.16 97	0.45 172	0.37 175	0.19 119	0.21 123	0.28 275	0.22 220	0.30 158	0.29 334	0.10 301	0.09 330	0.10 280	0.08 181	0.11 182	0.11 191

LoS_RVC	0.29 192	0.33 262	1.19 220	0.25 184	0.34 569	0.43 208	0.22 285	0.42 133	0.32 74	0.22 174	0.33 284	0.23 197	0.24 265	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.07 106	0.07 3	0.05 1	0.10 141	0.31 617

Selective-IGEV	0.29 192	0.23 90	1.28 240	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 186	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 254	0.18 97	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 499	0.16 350	0.29 594

EGLCR-Stereo	0.29 192	0.27 163	0.97 176	0.30 355	0.19 301	0.56 400	0.17 120	0.68 385	0.36 160	0.30 286	0.18 96	0.27 262	0.17 106	0.38 267	0.19 125	0.09 182	0.07 106	0.10 280	0.08 181	0.10 141	0.35 645

BARStereo	0.30 210	0.60 477	1.61 331	0.25 184	0.15 139	0.46 250	0.21 240	0.41 121	0.33 91	0.17 75	0.24 172	0.17 83	0.23 247	0.30 158	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.39 669

castereo	0.30 210	0.44 382	0.81 127	0.24 152	0.29 491	0.41 183	0.27 438	0.72 409	0.45 283	0.22 174	0.30 246	0.24 215	0.31 388	0.25 69	0.21 188	0.09 182	0.07 106	0.08 80	0.31 672	0.12 206	0.09 111

WCG-NET	0.30 210	0.42 361	1.26 235	0.24 152	0.12 41	0.43 208	0.24 364	0.40 108	0.56 410	0.35 317	0.37 308	0.26 248	0.24 265	0.29 141	0.19 125	0.08 80	0.12 480	0.08 80	0.07 124	0.22 473	0.10 159

Occ-G	0.30 210	0.30 228	1.33 256	0.23 110	0.15 139	0.36 118	0.25 389	0.43 142	0.31 61	0.26 248	0.35 298	0.46 428	0.22 220	0.30 158	0.25 277	0.09 182	0.07 106	0.09 203	0.16 524	0.31 588	0.08 75

AIO-Stereo	0.30 210	0.27 163	1.25 233	0.27 261	0.24 412	0.37 132	0.20 191	0.52 271	0.36 160	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.14 39	0.31 171	0.20 165	0.08 80	0.07 106	0.09 203	0.38 705	0.19 424	0.31 617

UniTT-Stereo	0.30 210	0.36 304	1.68 344	0.27 261	0.24 412	0.29 39	0.18 145	0.33 48	0.34 109	0.26 248	0.37 308	0.18 106	0.18 139	0.31 171	0.27 304	0.10 301	0.08 230	0.08 80	0.07 124	0.25 521	0.08 75

CES	0.30 210	0.27 163	1.09 201	0.23 110	0.50 679	0.40 172	0.20 191	0.46 182	0.44 266	0.22 174	0.28 222	0.26 248	0.19 170	0.33 202	0.21 188	0.09 182	0.07 106	0.08 80	0.05 1	0.15 309	0.49 698

ProNet	0.30 210	0.54 452	1.29 244	0.25 184	0.15 139	0.47 262	0.25 389	0.48 224	0.39 202	0.21 151	0.23 160	0.22 178	0.20 186	0.44 312	0.19 125	0.08 80	0.08 230	0.10 280	0.08 181	0.23 490	0.12 241

CroCo-Stereo	0.30 210	0.45 392	1.08 197	0.31 386	0.17 212	0.19 10	0.21 240	0.73 423	0.50 338	0.21 151	0.24 172	0.55 479	0.22 220	0.27 97	0.26 291	0.09 182	0.08 230	0.08 80	0.07 124	0.12 206	0.09 111
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 219	0.33 262	1.34 260	0.23 110	0.29 491	0.98 688	0.20 191	0.49 235	0.35 126	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 39	0.28 120	0.25 277	0.07 29	0.07 106	0.16 592	0.21 603	0.12 206	0.11 191

xyz-stereo-finetune	0.31 219	0.46 397	0.79 123	0.21 41	0.12 41	0.53 360	0.25 389	0.52 271	0.54 390	0.28 271	0.32 274	0.29 288	0.23 247	0.59 413	0.55 541	0.08 80	0.07 106	0.10 280	0.08 181	0.13 243	0.08 75

rvit_0105_6	0.31 219	0.29 208	1.00 181	0.31 386	0.18 263	0.35 101	0.25 389	0.51 255	0.61 463	0.25 230	0.28 222	0.32 310	0.25 282	0.39 275	0.25 277	0.18 619	0.16 579	0.15 573	0.13 439	0.14 280	0.13 284

rvit_stereo_ft	0.31 219	0.61 482	1.18 218	0.32 418	0.21 342	0.28 30	0.27 438	0.55 297	0.48 319	0.23 198	0.27 210	0.28 275	0.26 302	0.32 186	0.25 277	0.13 496	0.09 330	0.11 364	0.11 362	0.13 243	0.14 313

CAS++	0.31 219	0.33 262	1.43 286	0.25 184	0.17 212	0.31 60	0.20 191	0.78 483	0.41 232	0.30 286	0.30 246	0.21 169	0.16 96	0.33 202	0.18 97	0.15 565	0.12 480	0.13 501	0.10 286	0.15 309	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 219	0.30 228	1.52 315	0.23 110	0.13 76	0.54 367	0.20 191	0.48 224	0.49 327	0.25 230	0.28 222	0.37 347	0.24 265	0.38 267	0.23 232	0.10 301	0.08 230	0.08 80	0.05 1	0.15 309	0.07 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 219	0.35 291	1.30 247	0.20 13	0.14 103	0.57 419	0.25 389	0.46 182	0.42 246	0.27 264	0.32 274	0.27 262	0.24 265	0.39 275	0.23 232	0.43 732	0.07 106	0.08 80	0.05 1	0.18 402	0.07 26

GEAR-Net	0.32 226	0.19 12	1.32 253	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 109	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 324	0.35 229	0.27 304	0.09 182	0.16 579	0.08 80	0.15 499	0.25 521	0.45 687

monster_256*512	0.32 226	0.53 443	0.71 100	0.28 295	0.19 301	0.41 183	0.24 364	0.66 369	0.51 345	0.29 280	0.37 308	0.47 436	0.37 440	0.34 218	0.28 319	0.08 80	0.06 27	0.11 364	0.10 286	0.18 402	0.15 357

KMOStereo	0.32 226	0.29 208	2.39 593	0.25 184	0.25 436	0.43 208	0.21 240	0.41 121	0.31 61	0.18 93	0.23 160	0.16 63	0.30 378	0.33 202	0.15 27	0.09 182	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.10 141	0.13 284

DA	0.32 226	0.26 146	0.89 150	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 202	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 420	0.18 97	0.10 301	0.12 480	0.09 203	0.07 124	0.10 141	0.52 701

GGEV	0.32 226	0.26 146	0.89 150	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 202	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 420	0.18 97	0.10 301	0.12 480	0.09 203	0.07 124	0.10 141	0.52 701

WCG-NET（raft）	0.32 226	0.53 443	1.21 226	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.24 364	0.40 108	0.50 338	0.35 317	0.35 298	0.47 436	0.25 282	0.35 229	0.20 165	0.08 80	0.29 698	0.08 80	0.07 124	0.22 473	0.11 191

MGS-Stereo	0.32 226	0.34 281	1.70 350	0.25 184	0.14 103	0.40 172	0.22 285	0.38 90	0.43 257	0.24 209	0.51 433	0.25 233	0.18 139	0.31 171	0.20 165	0.09 182	0.08 230	0.09 203	0.08 181	0.47 707	0.08 75

ff7	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 356	0.19 125	0.09 182	0.08 230	0.10 280	0.18 558	0.23 490	0.22 501

ffff	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 356	0.19 125	0.09 182	0.08 230	0.10 280	0.18 558	0.23 490	0.22 501

11t	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 356	0.19 125	0.09 182	0.08 230	0.10 280	0.18 558	0.23 490	0.22 501

MC-Stereo	0.32 226	0.31 242	1.46 296	0.31 386	0.15 139	0.53 360	0.19 163	0.44 152	0.35 126	0.36 324	0.38 323	0.27 262	0.27 324	0.42 296	0.19 125	0.09 182	0.13 509	0.09 203	0.16 524	0.20 440	0.13 284

ccc-4	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 356	0.19 125	0.09 182	0.08 230	0.10 280	0.18 558	0.23 490	0.22 501

SE	0.33 238	0.44 382	0.89 150	0.29 333	0.15 139	0.50 313	0.24 364	0.50 244	0.34 109	0.34 311	0.46 378	0.27 262	0.36 423	0.28 120	0.29 334	0.18 619	0.08 230	0.12 436	0.15 499	0.41 677	0.32 627

SMOE	0.33 238	0.37 308	0.95 170	0.28 295	0.13 76	0.50 313	0.32 532	0.47 208	0.39 202	0.34 311	0.47 385	0.31 300	0.32 397	0.30 158	0.29 334	0.12 460	0.08 230	0.17 613	0.10 286	0.48 711	0.20 471

LMStereo	0.33 238	0.44 382	2.51 629	0.26 235	0.12 41	0.42 199	0.20 191	0.45 172	0.31 61	0.16 41	0.22 144	0.15 48	0.25 282	0.34 218	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 141	0.31 617

SCV_C0	0.33 238	0.43 369	1.42 285	0.25 184	0.16 178	0.35 101	0.20 191	0.68 385	0.44 266	0.24 209	0.27 210	0.29 288	0.20 186	0.58 407	0.18 97	0.09 182	0.08 230	0.08 80	0.30 663	0.26 543	0.17 415

11t1	0.33 238	0.19 12	1.41 280	0.33 445	0.16 178	0.48 279	0.21 240	0.67 380	0.48 319	0.40 350	0.34 293	0.32 310	0.33 405	0.42 296	0.27 304	0.11 397	0.12 480	0.10 280	0.08 181	0.13 243	0.14 313

IGEVStereo-DCA	0.33 238	0.34 281	1.38 272	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.21 123	0.26 248	0.25 282	0.64 432	0.52 526	0.09 182	0.07 106	0.10 280	0.18 558	0.16 350	0.22 501

AEACV	0.33 238	0.24 109	1.44 289	0.28 295	0.35 582	0.47 262	0.21 240	0.43 142	0.28 35	0.26 248	0.25 189	0.22 178	0.38 450	0.30 158	0.18 97	0.09 182	0.35 716	0.09 203	0.36 699	0.23 490	0.25 555

CroCo-Stereo Lap2	0.33 238	0.61 482	1.47 300	0.32 418	0.38 611	0.23 21	0.22 285	0.58 315	0.46 294	0.22 174	0.27 210	0.29 288	0.23 247	0.32 186	0.26 291	0.09 182	0.09 330	0.10 280	0.08 181	0.21 456	0.14 313

CREStereo++_RVC	0.33 238	0.29 208	1.74 366	0.24 152	0.16 178	0.54 367	0.15 62	0.40 108	0.55 398	0.37 330	0.51 433	0.24 215	0.19 170	0.27 97	0.26 291	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.30 663	0.08 48	0.06 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 238	0.49 420	1.75 373	0.23 110	0.12 41	0.54 367	0.16 97	0.40 108	0.45 283	0.45 389	0.51 433	0.26 248	0.22 220	0.29 141	0.20 165	0.10 301	0.10 383	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.11 191

sCroCo_RVC	0.33 238	0.32 251	1.89 462	0.34 478	0.27 467	0.30 48	0.22 285	0.48 224	0.44 266	0.22 174	0.33 284	0.25 233	0.25 282	0.32 186	0.24 260	0.14 542	0.16 579	0.12 436	0.12 405	0.15 309	0.13 284

EE1	0.34 249	0.18 7	1.79 416	0.28 295	0.17 212	0.50 313	0.20 191	0.71 402	0.44 266	0.33 306	0.33 284	0.29 288	0.23 247	0.43 301	0.19 125	0.10 301	0.10 383	0.09 203	0.07 124	0.26 543	0.09 111

DF	0.34 249	0.29 208	0.95 170	0.31 386	0.44 649	0.40 172	0.21 240	0.71 402	0.32 74	0.23 198	0.37 308	0.32 310	0.17 106	0.39 275	0.85 621	0.10 301	0.09 330	0.08 80	0.29 653	0.09 97	0.20 471

MUNStereo	0.34 249	0.53 443	2.69 659	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.21 240	0.37 80	0.29 47	0.18 93	0.24 172	0.17 83	0.21 201	0.22 31	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.31 672	0.10 141	0.23 528

RAFT-Stereo-weight	0.34 249	0.29 208	1.43 286	0.28 295	0.28 481	0.55 383	0.22 285	0.78 483	0.48 319	0.46 401	0.38 323	0.36 341	0.17 106	0.33 202	0.23 232	0.09 182	0.08 230	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.09 111

IGEV++	0.34 249	0.43 369	1.32 253	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 109	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 324	0.35 229	0.27 304	0.09 182	0.39 732	0.08 80	0.15 499	0.25 521	0.45 687

MyStereo07	0.34 249	0.40 342	1.46 296	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 509	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.25 189	0.20 149	0.26 302	0.57 402	0.19 125	0.09 182	0.18 612	0.12 436	0.11 362	0.16 350	0.19 452

MIF-Stereo (partial)	0.34 249	0.41 352	1.93 479	0.26 235	0.24 412	0.32 70	0.17 120	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.37 308	0.25 233	0.26 302	0.44 312	0.31 370	0.11 397	0.08 230	0.12 436	0.10 286	0.19 424	0.14 313

GCAP-Stereo	0.34 249	0.89 622	1.76 382	0.26 235	0.12 41	0.52 351	0.14 37	0.49 235	0.38 186	0.29 280	0.30 246	0.29 288	0.22 220	0.30 158	0.20 165	0.09 182	0.17 600	0.09 203	0.07 124	0.21 456	0.11 191

anonymousdsp2	0.34 249	0.24 109	1.16 215	0.28 295	0.15 139	0.57 419	0.23 327	0.79 499	0.47 315	0.38 341	0.37 308	0.40 372	0.25 282	0.47 349	0.21 188	0.09 182	0.07 106	0.10 280	0.13 439	0.19 424	0.27 578

anonymousdsp	0.34 249	0.53 443	1.47 300	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 220	0.25 230	0.24 172	0.22 178	0.24 265	0.55 398	0.19 125	0.09 182	0.11 445	0.10 280	0.18 558	0.24 507	0.29 594

knoymous	0.34 249	0.25 125	1.75 373	0.24 152	0.18 263	0.45 230	0.24 364	0.57 309	0.38 186	0.41 359	0.39 332	0.55 479	0.25 282	0.38 267	0.23 232	0.11 397	0.08 230	0.12 436	0.07 124	0.13 243	0.12 241

RCA-Stereo	0.34 249	0.32 251	1.30 247	0.26 235	0.14 103	0.58 436	0.23 327	0.78 483	0.62 483	0.40 350	0.44 365	0.28 275	0.35 416	0.29 141	0.20 165	0.09 182	0.10 383	0.09 203	0.07 124	0.19 424	0.08 75

IGEV-Stereo	0.34 249	0.54 452	1.47 300	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 220	0.25 230	0.24 172	0.22 178	0.24 265	0.54 393	0.19 125	0.09 182	0.10 383	0.10 280	0.18 558	0.24 507	0.29 594
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 249	0.77 568	1.75 373	0.34 478	0.13 76	0.51 330	0.17 120	0.43 142	0.50 338	0.37 330	0.49 416	0.23 197	0.18 139	0.28 120	0.24 260	0.10 301	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

GEAStereo	0.35 263	0.32 251	1.17 216	0.53 669	0.60 707	0.55 383	0.21 240	0.40 108	0.27 27	0.20 136	0.22 144	0.16 63	0.18 139	0.44 312	0.16 57	0.11 397	0.37 721	0.08 80	0.06 28	0.33 606	0.71 727

GASTEREO	0.35 263	0.72 541	1.15 212	0.56 686	0.20 325	0.52 351	0.22 285	0.56 303	0.40 220	0.30 286	0.31 263	0.16 63	0.31 388	0.35 229	0.26 291	0.09 182	0.14 528	0.08 80	0.28 647	0.14 280	0.20 471

MSCF	0.35 263	0.72 541	1.15 212	0.58 697	0.21 342	0.50 313	0.22 285	0.56 303	0.38 186	0.29 280	0.29 231	0.17 83	0.30 378	0.35 229	0.26 291	0.09 182	0.12 480	0.08 80	0.29 653	0.15 309	0.21 486

xyz-stereo-finetune2	0.35 263	0.45 392	1.04 190	0.21 41	0.12 41	0.58 436	0.23 327	0.50 244	0.45 283	0.31 292	0.46 378	0.30 297	0.41 486	0.81 489	0.51 522	0.08 80	0.07 106	0.11 364	0.09 241	0.12 206	0.09 111

SCV	0.35 263	0.59 475	1.37 271	0.34 478	0.22 373	0.28 30	0.23 327	0.72 409	0.35 126	0.19 119	0.30 246	0.24 215	0.20 186	0.64 432	0.19 125	0.11 397	0.08 230	0.09 203	0.29 653	0.34 618	0.29 594

StereoAnything_RVC	0.35 263	1.25 726	1.82 430	0.20 13	0.12 41	0.26 26	0.15 62	0.43 142	0.37 175	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 170	0.46 337	0.14 8	0.11 397	0.09 330	0.08 80	0.05 1	0.76 746	0.18 435

rvit_0105_4	0.35 263	0.35 291	1.45 294	0.31 386	0.18 263	0.37 132	0.28 459	0.59 324	0.62 483	0.27 264	0.31 263	0.35 334	0.27 324	0.43 301	0.25 277	0.18 619	0.16 579	0.15 573	0.13 439	0.15 309	0.12 241

CAS	0.35 263	0.25 125	1.30 247	0.79 729	0.34 569	0.51 330	0.23 327	0.46 182	0.39 202	0.22 174	0.31 263	0.20 149	0.17 106	0.28 120	0.23 232	0.73 755	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.09 97	0.37 660

Selective-RAFT	0.35 263	0.26 146	1.48 303	0.31 386	0.15 139	0.61 488	0.19 163	0.60 337	0.54 390	0.28 271	0.29 231	0.40 372	0.33 405	0.50 374	0.27 304	0.10 301	0.07 106	0.09 203	0.35 690	0.19 424	0.08 75

x	0.35 263	0.20 29	1.36 265	0.33 445	0.17 212	0.47 262	0.24 364	0.75 440	0.54 390	0.40 350	0.40 338	0.42 392	0.34 414	0.45 328	0.32 383	0.11 397	0.14 528	0.11 364	0.09 241	0.12 206	0.14 313

GSStereo	0.36 273	0.32 251	1.17 216	0.34 478	0.60 707	0.55 383	0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 144	0.17 83	0.18 139	0.44 312	0.16 57	0.10 301	0.16 579	0.08 80	0.11 362	0.33 606	0.84 740

gasm-f	0.36 273	0.34 281	1.13 206	0.53 669	0.44 649	0.54 367	0.27 438	0.40 108	0.27 27	0.20 136	0.33 284	0.16 63	0.22 220	0.36 243	0.25 277	0.11 397	0.37 721	0.08 80	0.06 28	0.38 658	0.71 727

rvit_0105_5	0.36 273	0.39 334	1.48 303	0.30 355	0.18 263	0.41 183	0.30 496	0.64 359	0.62 483	0.30 286	0.33 284	0.37 347	0.29 367	0.41 288	0.28 319	0.18 619	0.16 579	0.15 573	0.15 499	0.15 309	0.14 313

MoCha-V2	0.36 273	0.32 251	1.41 280	0.36 518	0.31 530	0.35 101	0.19 163	0.57 309	0.39 202	0.30 286	0.32 274	0.28 275	0.27 324	0.47 349	0.24 260	0.08 80	0.56 753	0.08 80	0.38 705	0.18 402	0.12 241

s12784h	0.36 273	0.28 192	1.58 324	0.23 110	0.11 27	0.62 509	0.24 364	0.79 499	0.64 504	0.44 378	0.52 448	0.28 275	0.26 302	0.50 374	0.24 260	0.11 397	0.06 27	0.09 203	0.06 28	0.16 350	0.06 3

R-Stereo Train	0.36 273	0.21 46	1.70 350	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 483	0.36 160	0.57 530	0.67 588	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 232	0.10 301	0.08 230	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241

RAFT-Stereo	0.36 273	0.21 46	1.70 350	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 483	0.36 160	0.57 530	0.67 588	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 232	0.10 301	0.08 230	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 280	0.82 592	1.45 294	0.40 582	0.29 491	0.42 199	0.23 327	0.73 423	0.47 315	0.36 324	0.42 351	0.28 275	0.20 186	0.29 141	0.26 291	0.10 301	0.06 27	0.09 203	0.09 241	0.34 618	0.09 111

DN	0.37 280	0.23 90	1.40 278	0.37 543	0.40 629	0.48 279	0.21 240	0.51 255	0.40 220	0.23 198	0.24 172	0.36 341	0.18 139	0.81 489	0.54 537	0.13 496	0.11 445	0.11 364	0.34 686	0.12 206	0.19 452

PSi22	0.37 280	0.73 549	1.71 357	0.28 295	0.13 76	0.44 220	0.14 37	0.64 359	0.51 345	0.22 174	0.28 222	0.36 341	0.22 220	0.65 444	0.27 304	0.07 29	0.14 528	0.07 3	0.06 28	0.28 561	0.12 241

DDF-Stereo	0.37 280	0.27 163	0.79 123	0.39 570	0.29 491	0.38 151	0.21 240	0.47 208	0.51 345	0.32 302	0.17 77	0.79 628	0.23 247	0.64 432	1.04 652	0.11 397	0.07 106	0.09 203	0.12 405	0.35 633	0.15 357

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 280	0.37 308	1.21 226	0.26 235	0.18 263	0.73 610	0.18 145	0.53 280	0.41 232	0.35 317	0.30 246	0.58 507	0.22 220	0.33 202	0.95 631	0.09 182	0.07 106	0.09 203	0.35 690	0.13 243	0.15 357

GREAT-IGEV	0.37 280	0.28 192	1.48 303	0.25 184	0.38 611	0.46 250	0.18 145	0.33 48	0.34 109	0.15 23	0.29 231	0.15 48	0.17 106	0.36 243	0.23 232	0.07 29	0.76 771	0.07 3	0.26 636	0.21 456	1.03 759
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 280	0.55 462	1.35 263	0.28 295	0.16 178	0.57 419	0.18 145	0.57 309	0.49 327	0.37 330	0.44 365	0.38 356	0.24 265	0.46 337	0.24 260	0.09 182	0.08 230	0.11 364	0.11 362	0.43 687	0.36 653

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 280	1.34 738	1.24 232	0.23 110	0.12 41	0.33 78	0.20 191	0.40 108	0.33 91	0.25 230	0.21 123	0.16 63	0.14 39	0.27 97	0.63 570	0.55 744	0.06 27	0.11 364	0.13 439	0.25 521	0.49 698

plain	0.37 280	0.47 408	2.15 545	0.27 261	0.19 301	0.33 78	0.20 191	0.58 315	0.46 294	0.23 198	0.37 308	0.23 197	0.25 282	0.45 328	0.28 319	0.11 397	0.08 230	0.13 501	0.09 241	0.42 685	0.12 241

riskmin	0.37 280	0.22 64	1.74 366	0.32 418	0.20 325	0.48 279	0.20 191	0.66 369	0.46 294	0.36 324	0.34 293	0.69 574	0.45 529	0.39 275	0.27 304	0.11 397	0.08 230	0.12 436	0.08 181	0.13 243	0.16 393

AnonymousM	0.37 280	0.44 382	1.50 310	0.25 184	0.15 139	0.52 351	0.23 327	0.60 337	0.42 246	0.42 364	0.32 274	0.30 297	0.25 282	0.34 218	0.23 232	0.11 397	0.09 330	0.71 755	0.36 699	0.12 206	0.07 26

iRaftStereo_RVC	0.37 280	0.53 443	1.41 280	0.28 295	0.15 139	0.52 351	0.20 191	0.54 293	0.46 294	0.37 330	0.43 354	0.41 378	0.23 247	0.36 243	0.26 291	0.09 182	0.15 559	0.12 436	0.11 362	0.41 677	0.37 660

DIP-Stereo	0.37 280	0.34 281	1.50 310	0.27 261	0.18 263	0.63 527	0.17 120	0.92 611	0.53 375	0.49 437	0.48 399	0.30 297	0.30 378	0.39 275	0.30 357	0.10 301	0.08 230	0.10 280	0.08 181	0.15 309	0.12 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	0.38 293	0.43 369	1.77 391	0.27 261	0.23 396	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.46 294	0.37 330	0.37 308	0.36 341	0.23 247	0.54 393	0.21 188	0.10 301	0.23 663	0.10 280	0.08 181	0.35 633	0.09 111

SCION-MonSter(vits)	0.38 293	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.75 440	0.72 589	0.16 41	0.61 538	0.55 479	0.39 465	0.57 402	0.77 605	0.15 565	0.10 383	0.21 661	0.21 603	0.45 701	0.23 528

MM-Stereo_test2	0.38 293	0.28 192	2.46 609	0.43 605	0.15 139	0.50 313	0.25 389	0.47 208	0.38 186	0.33 306	0.26 201	0.23 197	0.22 220	0.34 218	0.29 334	0.08 80	0.09 330	0.09 203	0.10 286	0.36 642	0.22 501

HART	0.38 293	0.53 443	1.66 340	0.26 235	0.15 139	0.30 48	0.19 163	0.67 380	0.46 294	0.29 280	0.52 448	0.38 356	0.16 96	0.41 288	0.20 165	0.08 80	0.68 764	0.09 203	0.07 124	0.34 618	0.21 486

mmm	0.38 293	0.21 46	1.18 218	0.35 495	0.17 212	0.49 298	0.26 413	0.78 483	0.52 357	0.50 444	0.57 505	0.41 378	0.37 440	0.71 466	0.31 370	0.11 397	0.13 509	0.14 540	0.13 439	0.15 309	0.14 313

Any-RAFT	0.38 293	0.25 125	1.89 462	0.27 261	0.17 212	0.68 582	0.21 240	0.78 483	0.53 375	0.43 370	0.43 354	0.54 475	0.30 378	0.41 288	0.20 165	0.10 301	0.12 480	0.08 80	0.06 28	0.10 141	0.09 111

qqq	0.38 293	0.21 46	1.34 260	0.28 295	0.15 139	0.45 230	0.26 413	0.76 454	0.52 357	0.39 348	0.41 345	0.46 428	0.36 423	0.96 512	0.30 357	0.11 397	0.14 528	0.12 436	0.12 405	0.12 206	0.14 313

PSM-adaLoss	0.38 293	0.27 163	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.60 468	0.29 486	0.51 255	0.52 357	0.47 405	0.43 354	0.44 407	0.28 344	0.47 349	0.28 319	0.12 460	0.08 230	0.12 436	0.10 286	0.17 374	0.12 241

ROB_FTStereo_v2	0.38 293	0.27 163	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.28 459	0.51 255	0.52 357	0.47 405	0.43 354	0.44 407	0.28 344	0.47 349	0.28 319	0.12 460	0.08 230	0.12 436	0.10 286	0.17 374	0.12 241

ROB_FTStereo	0.38 293	0.27 163	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.26 413	0.51 255	0.52 357	0.47 405	0.43 354	0.43 396	0.28 344	0.49 367	0.28 319	0.12 460	0.08 230	0.12 436	0.10 286	0.17 374	0.12 241

HUI-Stereo	0.38 293	0.27 163	1.79 416	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.28 459	0.51 255	0.52 357	0.47 405	0.43 354	0.44 407	0.28 344	0.45 328	0.28 319	0.12 460	0.08 230	0.12 436	0.10 286	0.17 374	0.12 241

RAFT-IKP	0.38 293	0.27 163	1.79 416	0.44 612	0.16 178	0.60 468	0.28 459	0.51 255	0.52 357	0.47 405	0.43 354	0.43 396	0.28 344	0.50 374	0.28 319	0.12 460	0.08 230	0.12 436	0.10 286	0.17 374	0.12 241

raftrobust	0.38 293	0.68 524	1.54 317	0.32 418	0.46 668	0.52 351	0.21 240	0.56 303	0.42 246	0.52 466	0.35 298	0.31 300	0.33 405	0.37 254	0.30 357	0.10 301	0.11 445	0.08 80	0.07 124	0.21 456	0.19 452

sAnonymous2	0.38 293	0.62 488	2.15 545	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 294	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 344	0.28 120	0.22 218	0.12 460	0.09 330	0.11 364	0.13 439	0.38 658	0.35 645

CroCo_RVC	0.38 293	0.62 488	2.15 545	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 294	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 344	0.28 120	0.22 218	0.12 460	0.09 330	0.11 364	0.13 439	0.38 658	0.35 645

GMStereo	0.38 293	0.99 667	1.91 473	0.27 261	0.16 178	0.39 157	0.23 327	0.47 208	0.62 483	0.38 341	0.34 293	0.25 233	0.25 282	0.39 275	0.29 334	0.14 542	0.08 230	0.10 280	0.12 405	0.15 309	0.11 191
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 293	0.33 262	1.92 476	0.27 261	0.41 638	0.48 279	0.19 163	0.59 324	0.46 294	0.43 370	0.39 332	0.57 500	0.26 302	0.32 186	0.26 291	0.09 182	0.09 330	0.09 203	0.31 672	0.11 182	0.09 111

Weightmod_eth	0.39 310	0.45 392	0.99 180	0.28 295	0.28 481	0.39 157	0.23 327	0.46 182	0.36 160	0.28 271	0.63 557	0.33 322	0.36 423	0.76 477	0.27 304	0.67 751	0.10 383	0.10 280	0.09 241	0.47 707	0.22 501

TestStereo-Hl	0.39 310	0.50 428	1.74 366	0.25 184	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.70 397	0.51 345	0.38 341	0.39 332	0.37 347	0.31 388	1.07 526	0.25 277	0.09 182	0.07 106	0.09 203	0.08 181	0.12 206	0.09 111

Lsterematch	0.39 310	0.69 528	1.65 335	0.28 295	0.14 103	0.50 313	0.21 240	0.47 208	0.58 425	0.43 370	0.59 514	0.44 407	0.37 440	0.44 312	0.40 459	0.10 301	0.06 27	0.10 280	0.08 181	0.14 280	0.12 241

NLSM1	0.39 310	0.24 109	0.56 25	0.27 261	0.40 629	0.49 298	0.21 240	1.44 744	1.64 751	0.25 230	0.33 284	0.25 233	0.26 302	0.40 282	0.32 383	0.10 301	0.10 383	0.11 364	0.10 286	0.22 473	0.13 284

AIO_test	0.39 310	0.37 308	1.19 220	0.73 722	0.67 716	0.35 101	0.25 389	0.47 208	0.34 109	0.34 311	0.22 144	0.33 322	0.17 106	1.31 560	0.19 125	0.11 397	0.15 559	0.08 80	0.21 603	0.15 309	0.23 528

rvit_0105_3	0.39 310	0.47 408	1.46 296	0.33 445	0.19 301	0.45 230	0.35 557	0.69 389	0.65 521	0.37 330	0.37 308	0.40 372	0.31 388	0.44 312	0.30 357	0.18 619	0.17 600	0.17 613	0.18 558	0.15 309	0.15 357

CASS	0.39 310	0.30 228	1.61 331	0.32 418	0.17 212	0.53 360	0.24 364	0.70 397	0.49 327	0.59 562	0.54 473	0.40 372	0.40 475	0.41 288	0.30 357	0.17 606	0.10 383	0.14 540	0.11 362	0.18 402	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 310	0.27 163	1.78 396	0.44 612	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 357	0.47 405	0.43 354	0.43 396	0.28 344	0.54 393	0.28 319	0.12 460	0.08 230	0.12 436	0.10 286	0.17 374	0.12 241
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 310	0.27 163	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 357	0.47 405	0.43 354	0.44 407	0.28 344	0.55 398	0.28 319	0.12 460	0.08 230	0.12 436	0.10 286	0.17 374	0.12 241

iRAFT	0.39 310	0.27 163	1.78 396	0.44 612	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 357	0.47 405	0.43 354	0.43 396	0.28 344	0.54 393	0.28 319	0.12 460	0.08 230	0.12 436	0.10 286	0.17 374	0.12 241

S0	0.40 320	0.69 528	1.02 185	0.30 355	0.19 301	0.61 488	0.35 557	0.48 224	0.31 61	0.34 311	0.50 426	0.32 310	0.32 397	0.34 218	0.36 424	0.19 635	0.14 528	0.17 613	0.20 593	0.46 705	0.65 721

MM-Stereo_test3	0.40 320	0.58 472	1.75 373	0.36 518	0.30 509	0.45 230	0.30 496	0.72 409	0.59 438	0.31 292	0.43 354	0.32 310	0.23 247	0.35 229	0.29 334	0.10 301	0.20 638	0.10 280	0.08 181	0.40 674	0.11 191

rvit_stereo_0075_2	0.40 320	0.40 342	1.88 455	0.33 445	0.32 541	0.41 183	0.22 285	0.58 315	0.53 375	0.38 341	0.51 433	0.40 372	0.27 324	0.44 312	0.29 334	0.20 646	0.15 559	0.22 665	0.15 499	0.18 402	0.23 528

test_sample1	0.40 320	0.18 7	1.19 220	0.31 386	0.18 263	0.48 279	0.23 327	0.78 483	0.49 327	0.44 378	0.44 365	0.45 416	0.41 486	1.39 569	0.33 396	0.11 397	0.09 330	0.10 280	0.09 241	0.12 206	0.13 284

H2IRNET	0.40 320	0.61 482	1.90 467	0.29 333	0.17 212	0.54 367	0.18 145	0.52 271	0.50 338	0.27 264	0.56 496	0.47 436	0.35 416	0.46 337	0.33 396	0.10 301	0.07 106	0.12 436	0.14 470	0.32 597	0.12 241

DCANet-4	0.40 320	0.27 163	2.21 556	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 466	0.72 589	0.54 490	0.47 385	0.28 275	0.37 440	0.37 254	0.34 406	0.09 182	0.07 106	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

test_4	0.40 320	0.37 308	2.01 510	0.29 333	0.21 342	0.50 313	0.28 459	0.47 208	0.39 202	0.42 364	0.76 637	0.38 356	0.22 220	0.52 382	0.33 396	0.08 80	0.07 106	0.11 364	0.15 499	0.28 561	0.07 26

cross-raft	0.40 320	0.27 163	2.22 560	0.30 355	0.17 212	0.49 298	0.35 557	0.71 402	0.39 202	0.43 370	0.45 369	0.64 538	0.25 282	0.32 186	0.25 277	0.08 80	0.08 230	0.09 203	0.23 620	0.11 182	0.14 313

TestStereo_HL2	0.41 328	0.86 607	1.82 430	0.26 235	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.62 346	0.51 345	0.35 317	0.41 345	0.32 310	0.27 324	1.09 529	0.29 334	0.10 301	0.07 106	0.08 80	0.07 124	0.13 243	0.10 159

GGDA	0.41 328	0.90 626	1.83 434	0.26 235	0.15 139	0.50 313	0.20 191	0.63 355	0.52 357	0.35 317	0.41 345	0.31 300	0.27 324	1.11 534	0.27 304	0.10 301	0.07 106	0.08 80	0.07 124	0.13 243	0.10 159

FE-Mocha	0.41 328	0.31 242	1.44 289	0.28 295	0.33 556	0.41 183	0.17 120	0.69 389	0.45 283	0.44 378	0.50 426	0.41 378	0.45 529	0.36 243	1.17 671	0.10 301	0.08 230	0.11 364	0.21 603	0.13 243	0.13 284

MM-Stereo_test1	0.41 328	0.39 334	2.29 575	0.38 560	0.26 454	0.44 220	0.28 459	0.63 355	0.51 345	0.40 350	0.32 274	0.26 248	0.26 302	0.46 337	0.22 218	0.09 182	0.21 648	0.10 280	0.09 241	0.39 669	0.15 357

FLISNet	0.41 328	0.63 498	1.72 358	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 530	0.59 514	0.65 543	0.45 529	0.45 328	0.39 451	0.08 80	0.09 330	0.10 280	0.11 362	0.20 440	0.10 159

CoSv	0.41 328	0.63 498	1.72 358	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 530	0.59 514	0.65 543	0.45 529	0.45 328	0.39 451	0.08 80	0.09 330	0.10 280	0.11 362	0.20 440	0.10 159

AIO_rvc	0.41 328	0.64 503	1.29 244	0.58 697	0.39 617	0.37 132	0.24 364	0.50 244	0.43 257	0.28 271	0.23 160	0.25 233	0.16 96	0.99 515	0.19 125	0.10 301	0.16 579	0.08 80	0.11 362	0.25 521	0.85 742

test_sample2	0.41 328	0.19 12	1.23 230	0.31 386	0.17 212	0.51 330	0.27 438	0.81 508	0.55 398	0.44 378	0.45 369	0.46 428	0.38 450	1.51 591	0.30 357	0.12 460	0.09 330	0.11 364	0.10 286	0.14 280	0.14 313

GMStereo_Zeroshot	0.41 328	0.36 304	1.54 317	0.41 590	0.19 301	0.52 351	0.19 163	0.59 324	0.52 357	0.57 530	0.59 514	0.63 528	0.29 367	0.58 407	0.33 396	0.15 565	0.09 330	0.16 592	0.09 241	0.24 507	0.12 241

MIM_Stereo	0.41 328	0.60 477	1.88 455	0.31 386	0.21 342	0.50 313	0.19 163	0.64 359	0.44 266	0.43 370	0.53 461	0.43 396	0.27 324	0.51 378	0.28 319	0.08 80	0.14 528	0.11 364	0.10 286	0.26 543	0.26 566

LL-Strereo2	0.41 328	0.90 626	1.83 434	0.44 612	0.24 412	0.54 367	0.27 438	0.58 315	0.45 283	0.41 359	0.33 284	0.44 407	0.21 201	0.44 312	0.34 406	0.09 182	0.08 230	0.16 592	0.14 470	0.17 374	0.17 415

BUS	0.41 328	0.27 163	1.13 206	0.30 355	0.21 342	0.91 679	0.23 327	1.00 684	0.61 463	0.63 602	0.53 461	0.66 550	0.30 378	0.43 301	0.32 383	0.13 496	0.10 383	0.14 540	0.12 405	0.12 206	0.11 191

BSDual-CNN	0.41 328	0.27 163	1.13 206	0.30 355	0.21 342	0.76 627	0.31 509	1.00 684	0.61 463	0.63 602	0.53 461	0.63 528	0.37 440	0.43 301	0.38 440	0.13 496	0.10 383	0.14 540	0.12 405	0.12 206	0.11 191

psmg	0.41 328	0.27 163	1.13 206	0.27 261	0.21 342	0.75 623	0.36 565	0.90 590	0.61 463	0.59 562	0.59 514	0.63 528	0.37 440	0.43 301	0.38 440	0.13 496	0.10 383	0.13 501	0.12 405	0.13 243	0.11 191

GMOStereo	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 509	0.53 280	0.44 266	0.57 530	0.48 399	0.41 378	0.27 324	0.28 120	0.23 232	0.08 80	0.38 725	0.13 501	0.11 362	0.34 618	0.11 191

error version	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 509	0.53 280	0.44 266	0.57 530	0.48 399	0.41 378	0.27 324	0.28 120	0.23 232	0.08 80	0.38 725	0.13 501	0.11 362	0.34 618	0.11 191

test-v	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 509	0.53 280	0.44 266	0.57 530	0.48 399	0.41 378	0.27 324	0.28 120	0.23 232	0.08 80	0.38 725	0.13 501	0.11 362	0.34 618	0.11 191

CRE-IMP	0.41 328	0.22 64	1.76 382	0.48 647	0.17 212	0.79 644	0.69 702	0.52 271	0.52 357	0.47 405	0.42 351	0.45 416	0.26 302	0.41 288	0.31 370	0.11 397	0.07 106	0.12 436	0.09 241	0.17 374	0.23 528

test-2	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 509	0.53 280	0.44 266	0.57 530	0.48 399	0.41 378	0.27 324	0.28 120	0.23 232	0.08 80	0.38 725	0.13 501	0.11 362	0.34 618	0.11 191

CFNet-RSSM	0.41 328	0.32 251	2.20 555	0.27 261	0.44 649	0.52 351	0.19 163	0.76 454	0.48 319	0.43 370	0.36 302	0.54 475	0.26 302	0.33 202	0.25 277	0.09 182	0.08 230	0.09 203	0.38 705	0.10 141	0.09 111

DMCA	0.41 328	0.52 435	1.26 235	0.31 386	0.24 412	0.59 455	0.26 413	0.77 466	0.63 496	0.58 548	0.48 399	0.57 500	0.35 416	0.40 282	0.50 516	0.14 542	0.10 383	0.14 540	0.10 286	0.15 309	0.15 357

WQFJA1	0.42 349	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 755	2.07 769	0.25 230	0.25 189	0.28 275	0.27 324	0.32 186	0.34 406	0.09 182	0.11 445	0.10 280	0.08 181	0.20 440	0.13 284

WQFJX	0.42 349	0.25 125	0.55 20	0.26 235	0.39 617	0.47 262	0.23 327	1.76 757	1.82 761	0.26 248	0.26 201	0.28 275	0.28 344	0.42 296	0.32 383	0.10 301	0.10 383	0.09 203	0.08 181	0.24 507	0.16 393

NLMM	0.42 349	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 755	2.06 768	0.25 230	0.25 189	0.28 275	0.27 324	0.32 186	0.34 406	0.09 182	0.11 445	0.10 280	0.08 181	0.20 440	0.13 284

AE-Stereo	0.42 349	0.29 208	1.65 335	0.43 605	0.47 673	0.56 400	0.23 327	0.86 557	0.46 294	0.31 292	0.41 345	0.43 396	0.24 265	0.34 218	0.24 260	0.09 182	0.48 748	0.11 364	0.45 720	0.22 473	0.19 452

ACVNet-DCA	0.42 349	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 454	0.52 357	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 450	0.69 459	0.19 125	0.10 301	0.24 668	0.11 364	0.09 241	0.12 206	0.14 313

dd	0.42 349	0.96 649	1.77 391	0.31 386	0.17 212	0.57 419	0.26 413	0.49 235	0.68 549	0.41 359	0.40 338	0.34 330	0.27 324	0.45 328	0.40 459	0.17 606	0.10 383	0.13 501	0.12 405	0.21 456	0.12 241

Anonymous3	0.42 349	0.35 291	2.09 528	0.33 445	0.24 412	0.72 602	0.31 509	0.74 428	0.55 398	0.35 317	0.40 338	0.33 322	0.29 367	0.44 312	0.28 319	0.18 619	0.18 612	0.13 501	0.13 439	0.17 374	0.17 415

DCANet	0.42 349	0.77 568	1.95 492	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 466	0.72 589	0.54 490	0.48 399	0.31 300	0.41 486	0.36 243	0.39 451	0.09 182	0.07 106	0.09 203	0.07 124	0.13 243	0.23 528

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 349	0.86 607	1.78 396	0.28 295	0.17 212	0.52 351	0.20 191	0.62 346	0.61 463	0.50 444	0.61 538	0.39 363	0.32 397	0.35 229	0.30 357	0.07 29	0.10 383	0.09 203	0.09 241	0.35 633	0.10 159

Weightmod	0.43 358	0.56 464	0.91 159	0.26 235	0.22 373	0.56 400	0.22 285	0.45 172	0.38 186	0.30 286	0.72 625	0.38 356	0.32 397	0.61 426	0.33 396	0.40 728	0.14 528	0.10 280	0.10 286	0.52 725	1.06 761

fff	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 466	0.75 623	0.54 490	0.47 385	0.31 300	0.65 638	0.36 243	0.34 406	0.09 182	0.07 106	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

DisPM	0.43 358	0.33 262	1.78 396	0.57 692	0.18 263	0.59 455	0.63 690	0.53 280	0.61 463	0.60 573	0.53 461	0.38 356	0.26 302	0.75 473	0.29 334	0.12 460	0.07 106	0.12 436	0.11 362	0.11 182	0.14 313

IER	0.43 358	0.38 322	1.69 346	0.26 235	0.25 436	0.66 563	0.26 413	0.71 402	0.55 398	0.54 490	0.59 514	0.60 518	0.53 585	0.52 382	0.39 451	0.11 397	0.08 230	0.11 364	0.11 362	0.14 280	0.11 191

test-3	0.43 358	0.20 29	1.70 350	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 294	0.51 457	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 413	0.98 636	0.08 80	0.07 106	0.10 280	0.35 690	0.29 568	0.28 586

test_1	0.43 358	0.20 29	1.70 350	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 294	0.50 444	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 413	0.98 636	0.08 80	0.07 106	0.10 280	0.35 690	0.29 568	0.29 594

rafts_anoy	0.43 358	0.89 622	1.96 501	0.32 418	0.30 509	0.48 279	0.24 364	0.62 346	0.49 327	0.37 330	0.38 323	0.33 322	0.30 378	0.51 378	0.34 406	0.10 301	0.39 732	0.13 501	0.15 499	0.17 374	0.15 357

RALAANet	0.43 358	0.98 662	1.90 467	0.32 418	0.23 396	0.48 279	0.19 163	0.67 380	0.53 375	0.48 424	0.45 369	0.39 363	0.30 378	0.48 356	0.37 433	0.10 301	0.08 230	0.11 364	0.14 470	0.27 555	0.10 159

csc	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 466	0.75 623	0.54 490	0.47 385	0.31 300	0.65 638	0.36 243	0.34 406	0.09 182	0.07 106	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

cscssc	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 466	0.75 623	0.54 490	0.47 385	0.31 300	0.65 638	0.36 243	0.34 406	0.09 182	0.07 106	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

S	0.44 368	0.42 361	1.08 197	0.27 261	0.24 412	0.66 563	0.28 459	0.53 280	0.46 294	0.45 389	0.56 496	0.33 322	0.39 465	0.31 171	0.30 357	0.17 606	0.11 445	0.19 642	0.20 593	0.52 725	1.29 767

ManiGeoR	0.44 368	1.04 682	2.50 624	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 375	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 344	0.85 495	0.33 396	0.10 301	0.07 106	0.09 203	0.07 124	0.12 206	0.10 159

HLF11	0.44 368	0.97 657	2.44 605	0.22 75	0.19 301	0.43 208	0.17 120	0.66 369	0.51 345	0.33 306	0.40 338	0.31 300	0.29 367	0.88 502	0.35 418	0.10 301	0.08 230	0.08 80	0.07 124	0.13 243	0.11 191

HLf10	0.44 368	1.04 682	2.50 624	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 375	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 344	0.85 495	0.33 396	0.10 301	0.07 106	0.09 203	0.07 124	0.12 206	0.10 159

IGEV_i1	0.44 368	0.26 146	2.01 510	0.33 445	0.18 263	0.58 436	0.27 438	0.84 537	0.49 327	0.45 389	0.47 385	0.55 479	0.33 405	0.65 444	0.36 424	0.11 397	0.11 445	0.13 501	0.19 579	0.17 374	0.28 586

Selective-IGEV-i1	0.44 368	0.23 90	1.30 247	0.33 445	0.45 660	0.60 468	0.32 532	0.85 546	0.64 504	0.42 364	0.52 448	0.60 518	0.28 344	0.46 337	0.34 406	0.10 301	0.10 383	0.13 501	0.28 647	0.14 280	0.75 733

rvit_105_1	0.44 368	0.54 452	1.46 296	0.36 518	0.24 412	0.51 330	0.45 628	0.75 440	0.74 609	0.45 389	0.44 365	0.44 407	0.36 423	0.62 427	0.38 440	0.20 646	0.18 612	0.18 635	0.22 615	0.18 402	0.18 435

model_zeroshot	0.44 368	0.68 524	1.97 506	0.28 295	0.18 263	0.69 588	0.21 240	0.63 355	0.40 220	1.00 706	0.34 293	0.42 392	0.20 186	0.69 459	0.24 260	0.10 301	0.22 654	0.10 280	0.22 615	0.12 206	0.10 159

1test111	0.44 368	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 454	0.52 357	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 450	0.96 512	0.30 357	0.10 301	0.24 668	0.11 364	0.09 241	0.12 206	0.14 313

tt1	0.44 368	0.64 503	1.83 434	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	0.88 677	0.31 292	0.37 308	0.25 233	0.35 416	0.63 430	0.19 125	0.10 301	0.24 668	0.11 364	0.09 241	0.25 521	0.36 653

RAFT-Test	0.44 368	0.38 322	2.01 510	0.27 261	0.44 649	0.64 541	0.37 576	0.72 409	0.57 414	0.45 389	0.48 399	0.65 543	0.24 265	0.35 229	0.29 334	0.09 182	0.11 445	0.09 203	0.38 705	0.10 141	0.11 191

4D-IteraStereo	0.44 368	0.96 649	2.63 649	0.27 261	0.30 509	0.45 230	0.25 389	0.52 271	0.50 338	0.40 350	0.31 263	0.40 372	0.19 170	0.35 229	0.32 383	0.09 182	0.06 27	0.12 436	0.11 362	0.19 424	0.30 607

ToySt	0.44 368	0.61 482	1.89 462	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.35 557	0.67 380	0.53 375	0.39 348	0.50 426	0.59 511	0.43 515	0.51 378	0.49 511	0.10 301	0.12 480	0.13 501	0.16 524	0.24 507	0.19 452

UDGNet	0.44 368	1.02 680	1.74 366	0.35 495	0.19 301	0.58 436	0.23 327	0.49 235	0.66 537	0.41 359	0.38 323	0.34 330	0.29 367	0.53 388	0.30 357	0.24 680	0.10 383	0.37 720	0.19 579	0.27 555	0.15 357

test_3	0.44 368	0.20 29	1.70 350	0.36 518	0.32 541	0.47 262	0.30 496	0.73 423	0.49 327	0.50 444	0.30 246	0.45 416	0.22 220	0.59 413	0.98 636	0.08 80	0.10 383	0.11 364	0.35 690	0.29 568	0.28 586

GANet-ADL	0.44 368	0.41 352	2.31 577	0.33 445	0.20 325	0.57 419	0.25 389	0.75 440	0.54 390	0.42 364	0.59 514	0.56 493	0.30 378	0.40 282	0.38 440	0.14 542	0.11 445	0.09 203	0.08 181	0.22 473	0.17 415

DeepStereo_RVC	0.44 368	0.28 192	1.92 476	0.49 649	0.17 212	0.60 468	0.59 676	0.50 244	0.52 357	0.49 437	0.45 369	0.39 363	0.86 686	0.45 328	0.33 396	0.11 397	0.08 230	0.11 364	0.09 241	0.15 309	0.19 452

test-1	0.44 368	0.48 414	1.69 346	0.30 355	0.27 467	0.50 313	0.28 459	0.80 504	0.43 257	0.40 350	0.54 473	0.41 378	0.24 265	0.31 171	1.16 669	0.09 182	0.20 638	0.10 280	0.17 544	0.11 182	0.26 566

raft+_RVC	0.44 368	0.67 521	1.85 440	0.34 478	0.71 721	0.51 330	0.25 389	0.64 359	0.51 345	0.35 317	0.45 369	0.32 310	0.28 344	0.43 301	0.32 383	0.09 182	0.19 625	0.10 280	0.09 241	0.20 440	0.40 675

GES	0.44 368	0.28 192	1.88 455	0.30 355	0.18 263	0.61 488	0.30 496	0.88 578	0.46 294	0.47 405	0.52 448	0.39 363	0.42 504	0.58 407	0.67 582	0.15 565	0.11 445	0.12 436	0.10 286	0.15 309	0.17 415

AFF-stereo	0.44 368	0.96 649	1.78 396	0.31 386	0.15 139	0.50 313	0.21 240	0.64 359	0.63 496	0.47 405	0.64 574	0.49 450	0.34 414	0.46 337	0.31 370	0.08 80	0.09 330	0.10 280	0.10 286	0.37 651	0.10 159

FENet	0.44 368	0.30 228	2.42 599	0.32 418	0.17 212	0.58 436	0.22 285	0.77 466	0.59 438	0.47 405	0.42 351	0.55 479	0.38 450	0.49 367	0.47 500	0.12 460	0.09 330	0.12 436	0.11 362	0.13 243	0.16 393

AdaStereo	0.44 368	0.38 322	1.79 416	0.34 478	0.20 325	0.57 419	0.28 459	0.92 611	0.69 558	0.52 466	0.55 484	0.61 521	0.33 405	0.48 356	0.39 451	0.17 606	0.08 230	0.17 613	0.11 362	0.18 402	0.12 241
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 391	1.10 695	2.46 609	0.21 41	0.19 301	0.51 330	0.18 145	0.76 454	0.58 425	0.32 302	0.37 308	0.32 310	0.28 344	0.92 506	0.26 291	0.12 460	0.07 106	0.09 203	0.07 124	0.14 280	0.11 191

Hybrid-DGEV-03	0.45 391	0.88 617	1.75 373	0.29 333	0.17 212	0.58 436	0.24 364	0.65 366	0.48 319	0.59 562	1.01 689	0.39 363	0.28 344	0.41 288	0.34 406	0.09 182	0.08 230	0.12 436	0.09 241	0.34 618	0.24 543

WQFJX1	0.45 391	0.28 192	0.56 25	0.27 261	0.35 582	0.48 279	0.25 389	1.98 768	2.08 770	0.26 248	0.26 201	0.29 288	0.28 344	0.50 374	0.31 370	0.10 301	0.11 445	0.10 280	0.08 181	0.23 490	0.14 313

AIO-test1	0.45 391	0.87 613	2.27 571	0.33 445	0.33 556	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.66 537	0.29 280	0.41 345	0.29 288	0.22 220	0.73 469	0.29 334	0.09 182	0.08 230	0.12 436	0.14 470	0.30 580	0.22 501

StereoVision	0.45 391	0.72 541	1.94 489	0.33 445	0.32 541	0.47 262	0.26 413	0.68 385	0.57 414	0.32 302	0.89 667	0.45 416	0.27 324	0.49 367	0.36 424	0.13 496	0.15 559	0.16 592	0.15 499	0.19 424	0.13 284

ADStereo(finetuned)	0.45 391	0.77 568	2.12 537	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 466	0.72 589	0.54 490	0.48 399	0.31 300	0.76 669	0.37 254	0.38 440	0.09 182	0.07 106	0.09 203	0.07 124	0.13 243	0.23 528

PFNet+	0.45 391	0.37 308	1.86 448	0.46 632	0.18 263	0.58 436	0.77 715	0.52 271	0.64 504	0.56 519	0.48 399	0.39 363	0.26 302	0.93 507	0.32 383	0.13 496	0.09 330	0.14 540	0.13 439	0.12 206	0.15 357

RAFT	0.45 391	0.92 631	1.59 325	0.34 478	0.19 301	0.46 250	0.35 557	0.65 366	0.49 327	0.49 437	0.49 416	0.70 585	0.40 475	0.47 349	0.32 383	0.11 397	0.16 579	0.14 540	0.13 439	0.51 719	0.13 284

TestStereo	0.45 391	0.54 452	2.11 533	0.29 333	0.16 178	0.43 208	0.24 364	0.54 293	0.45 283	0.37 330	0.46 378	0.34 330	0.27 324	1.98 680	0.27 304	0.11 397	0.08 230	0.12 436	0.09 241	0.14 280	0.08 75

CFNet_pseudo	0.45 391	0.46 397	2.23 564	0.25 184	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 466	0.60 445	0.49 437	0.56 496	0.69 574	0.47 555	0.52 382	0.31 370	0.11 397	0.10 383	0.15 573	0.10 286	0.17 374	0.14 313

RALCasStereoNet	0.45 391	0.88 617	1.85 440	0.30 355	0.26 454	0.49 298	0.26 413	0.58 315	0.51 345	0.36 324	0.48 399	0.36 341	0.28 344	0.55 398	0.34 406	0.10 301	0.53 751	0.09 203	0.08 181	0.25 521	0.34 642

ACVNet	0.45 391	0.44 382	1.79 416	0.28 295	0.21 342	0.59 455	0.36 565	0.66 369	0.68 549	0.45 389	0.59 514	0.69 574	0.40 475	0.44 312	0.55 541	0.11 397	0.09 330	0.10 280	0.09 241	0.34 618	0.10 159

ccs_rob	0.45 391	0.46 397	2.22 560	0.26 235	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 466	0.60 445	0.49 437	0.56 496	0.69 574	0.47 555	0.52 382	0.31 370	0.11 397	0.09 330	0.16 592	0.10 286	0.17 374	0.14 313

NLMM1	0.46 404	0.27 163	0.53 17	0.27 261	0.38 611	0.49 298	0.24 364	1.97 767	2.38 773	0.28 271	0.27 210	0.26 248	0.25 282	0.47 349	0.31 370	0.10 301	0.11 445	0.10 280	0.09 241	0.23 490	0.15 357

NLCSM	0.46 404	0.37 308	0.72 104	0.29 333	0.36 591	0.49 298	0.27 438	1.33 738	1.59 750	0.29 280	0.29 231	0.29 288	0.31 388	1.44 575	0.35 418	0.11 397	0.11 445	0.11 364	0.10 286	0.35 633	0.14 313

Reg-Stereo(zero)	0.46 404	0.17 2	2.10 532	0.24 152	0.34 569	0.51 330	0.42 602	0.50 244	0.54 390	0.37 330	0.46 378	0.54 475	0.60 617	0.43 301	1.10 659	0.08 80	0.09 330	0.08 80	0.22 615	0.12 206	0.22 501

xx1	0.46 404	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 700	0.31 292	0.38 323	0.46 428	0.36 423	0.69 459	0.19 125	0.10 301	0.24 668	0.12 436	0.12 405	0.12 206	0.14 313

rrr	0.46 404	0.34 281	3.08 711	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.28 459	1.09 714	0.51 345	0.24 209	0.21 123	0.26 248	0.25 282	0.64 432	0.52 526	0.09 182	0.07 106	0.10 280	0.29 653	0.16 350	0.25 555

MSKI-zero shot	0.46 404	0.38 322	2.47 615	0.27 261	0.43 648	0.56 400	0.20 191	0.77 466	0.43 257	0.60 573	0.51 433	0.44 407	0.17 106	0.68 453	0.21 188	0.09 182	0.29 698	0.09 203	0.32 678	0.14 280	0.10 159

PCWNet_CMD	0.46 404	0.45 392	2.28 573	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 504	0.48 424	0.55 484	0.68 567	0.57 603	0.46 337	0.30 357	0.11 397	0.10 383	0.14 540	0.10 286	0.18 402	0.14 313

RAFT_CTSACE	0.46 404	0.76 558	2.07 522	0.35 495	0.30 509	0.54 367	0.30 496	0.61 342	0.48 319	0.49 437	0.76 637	0.55 479	0.36 423	0.58 407	0.22 218	0.08 80	0.13 509	0.11 364	0.10 286	0.41 677	0.08 75

NRIStereo	0.46 404	0.25 125	1.77 391	0.47 639	0.16 178	0.95 684	0.74 710	0.51 255	0.56 410	0.48 424	0.39 332	0.59 511	0.29 367	0.77 482	0.32 383	0.11 397	0.13 509	0.11 364	0.09 241	0.21 456	0.24 543

ICVP	0.46 404	0.29 208	2.41 597	0.33 445	0.22 373	0.59 455	0.55 663	0.75 440	0.50 338	0.44 378	0.60 531	0.49 450	0.35 416	0.53 388	0.37 433	0.16 588	0.16 579	0.14 540	0.11 362	0.15 309	0.15 357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 404	0.49 420	1.65 335	0.38 560	0.29 491	0.58 436	0.22 285	0.75 440	0.62 483	0.47 405	0.49 416	0.48 448	0.36 423	1.12 538	0.37 433	0.15 565	0.10 383	0.15 573	0.13 439	0.17 374	0.17 415

test_xeample3	0.46 404	0.34 281	2.99 704	0.37 543	0.16 178	0.49 298	0.33 542	1.06 708	0.44 266	0.25 230	0.23 160	0.24 215	0.25 282	0.49 367	0.56 549	0.09 182	0.07 106	0.10 280	0.40 712	0.17 374	0.26 566

SFCPSM	0.46 404	0.24 109	2.35 586	0.27 261	0.27 467	0.70 594	0.32 532	0.96 648	0.63 496	0.49 437	0.52 448	0.43 396	0.36 423	0.52 382	0.43 479	0.12 460	0.09 330	0.12 436	0.16 524	0.16 350	0.12 241

UPFNet	0.46 404	0.28 192	1.73 361	0.33 445	0.32 541	0.65 556	0.38 583	0.83 524	0.59 438	0.57 530	0.52 448	0.61 521	0.40 475	0.75 473	0.52 526	0.13 496	0.12 480	0.13 501	0.12 405	0.15 309	0.11 191

MSMDNet	0.46 404	0.44 382	2.28 573	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 504	0.48 424	0.55 484	0.68 567	0.56 597	0.46 337	0.30 357	0.11 397	0.10 383	0.13 501	0.10 286	0.18 402	0.15 357

HITNet	0.46 404	0.92 631	2.09 528	0.33 445	0.14 103	0.55 383	0.22 285	0.83 524	0.56 410	0.51 457	0.49 416	0.48 448	0.37 440	0.48 356	0.54 537	0.09 182	0.06 27	0.10 280	0.08 181	0.23 490	0.09 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 420	1.01 673	1.49 306	0.56 686	0.20 325	0.51 330	0.33 542	0.48 224	0.60 445	0.36 324	0.22 144	0.35 334	0.44 524	0.53 388	0.54 537	0.31 712	0.20 638	0.20 652	0.17 544	0.43 687	0.45 687

ISRNet	0.47 420	0.44 382	1.55 319	0.37 543	0.31 530	0.49 298	0.19 163	0.75 440	0.66 537	0.63 602	0.71 620	0.67 560	0.39 465	0.58 407	0.44 485	0.23 671	0.16 579	0.21 661	0.20 593	0.21 456	0.25 555

test_sample7	0.47 420	0.33 262	1.49 306	0.34 478	0.20 325	0.51 330	0.30 496	0.93 619	0.66 537	0.57 530	0.51 433	0.55 479	0.45 529	1.11 534	0.38 440	0.17 606	0.14 528	0.16 592	0.15 499	0.19 424	0.18 435

cc1	0.47 420	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 700	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 450	0.69 459	0.19 125	0.10 301	0.24 668	0.11 364	0.09 241	0.25 521	0.40 675

ffm	0.47 420	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 677	0.53 477	0.63 557	0.66 550	0.39 465	0.63 430	0.19 125	0.10 301	0.24 668	0.15 573	0.13 439	0.25 521	0.36 653

hknet	0.47 420	0.29 208	1.70 350	0.30 355	0.24 412	0.76 627	0.31 509	1.00 684	0.64 504	0.63 602	0.53 461	0.80 632	0.38 450	0.77 482	0.37 433	0.11 397	0.10 383	0.14 540	0.12 405	0.12 206	0.11 191

BEATNet_4x	0.47 420	0.73 549	1.91 473	0.33 445	0.15 139	0.56 400	0.25 389	0.85 546	0.58 425	0.54 490	0.51 433	0.57 500	0.42 504	0.57 402	0.61 566	0.11 397	0.08 230	0.12 436	0.09 241	0.20 440	0.16 393

MEA-ACV	0.48 427	0.31 242	1.43 286	0.30 355	0.19 301	0.64 541	0.29 486	0.85 546	0.67 546	0.55 509	0.59 514	0.63 528	0.58 609	1.22 549	0.53 530	0.12 460	0.12 480	0.12 436	0.15 499	0.13 243	0.14 313

TestStereo_HLe17	0.48 427	1.17 715	2.73 668	0.22 75	0.18 263	0.50 313	0.21 240	0.78 483	0.58 425	0.31 292	0.37 308	0.31 300	0.28 344	1.06 525	0.25 277	0.10 301	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.13 243	0.09 111

ITSA-stereo	0.48 427	0.33 262	1.20 224	0.33 445	0.18 263	0.60 468	0.29 486	0.94 629	0.80 651	0.50 444	0.49 416	0.53 467	0.59 613	1.25 557	0.64 575	0.15 565	0.12 480	0.17 613	0.16 524	0.18 402	0.23 528

qqq1	0.48 427	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 590	0.72 589	0.56 519	0.64 574	0.51 458	0.41 486	1.87 659	0.23 232	0.13 496	0.10 383	0.09 203	0.08 181	0.14 280	0.11 191

fff1	0.48 427	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 590	0.72 589	0.56 519	0.64 574	0.51 458	0.41 486	1.87 659	0.23 232	0.13 496	0.10 383	0.09 203	0.08 181	0.14 280	0.11 191

MyStereo04	0.48 427	0.40 342	2.65 653	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 509	0.83 524	0.75 623	0.47 405	0.36 302	0.53 467	0.42 504	0.53 388	0.39 451	0.09 182	0.18 612	0.12 436	0.11 362	0.16 350	0.19 452

CFNet_ucs	0.48 427	0.50 428	2.32 578	0.26 235	0.22 373	0.57 419	0.22 285	0.85 546	0.65 521	0.53 477	0.64 574	0.68 567	0.44 524	0.54 393	0.31 370	0.13 496	0.12 480	0.16 592	0.11 362	0.19 424	0.17 415

anonymousa	0.48 427	0.46 397	2.44 605	0.29 333	0.34 569	0.61 488	0.25 389	0.66 369	0.54 390	0.53 477	0.77 641	0.73 599	0.46 545	0.33 202	0.31 370	0.10 301	0.09 330	0.12 436	0.29 653	0.10 141	0.19 452

NF-Stereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.44 620	0.66 369	0.61 463	0.50 444	0.47 385	0.37 347	0.26 302	1.45 580	0.79 612	0.11 397	0.07 106	0.12 436	0.10 286	0.13 243	0.16 393

OCTAStereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 609	0.66 369	0.61 463	0.50 444	0.47 385	0.37 347	0.26 302	1.44 575	0.80 613	0.11 397	0.07 106	0.12 436	0.10 286	0.13 243	0.17 415

PSM-softLoss	0.48 427	0.27 163	1.85 440	0.51 659	0.17 212	0.61 488	0.40 592	0.61 342	0.57 414	0.52 466	0.48 399	0.39 363	0.25 282	1.46 581	0.77 605	0.12 460	0.08 230	0.13 501	0.12 405	0.12 206	0.14 313

KMStereo	0.48 427	0.27 163	1.85 440	0.51 659	0.17 212	0.61 488	0.40 592	0.61 342	0.57 414	0.52 466	0.48 399	0.39 363	0.25 282	1.46 581	0.77 605	0.12 460	0.08 230	0.13 501	0.12 405	0.12 206	0.14 313

KYRaft	0.48 427	0.29 208	1.75 373	0.33 445	0.21 342	0.75 623	0.44 620	0.58 315	0.57 414	0.64 612	0.93 676	0.53 467	0.72 657	0.60 420	0.24 260	0.10 301	0.07 106	0.12 436	0.14 470	0.12 206	0.54 704

RE-Stereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 609	0.66 369	0.60 445	0.50 444	0.47 385	0.37 347	0.26 302	1.44 575	0.78 608	0.11 397	0.07 106	0.12 436	0.10 286	0.13 243	0.17 415

TVStereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 609	0.66 369	0.60 445	0.50 444	0.47 385	0.37 347	0.26 302	1.44 575	0.78 608	0.11 397	0.07 106	0.12 436	0.10 286	0.13 243	0.17 415

111	0.48 427	1.09 694	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.59 455	0.26 413	0.83 524	0.78 643	0.48 424	0.52 448	0.56 493	0.38 450	0.49 367	0.38 440	0.09 182	0.07 106	0.09 203	0.07 124	0.23 490	0.35 645

acv_ft	0.48 427	0.44 382	1.76 382	0.32 418	0.41 638	0.63 527	0.28 459	0.81 508	0.68 549	0.61 582	0.59 514	0.69 574	0.45 529	0.44 312	0.63 570	0.11 397	0.09 330	0.10 280	0.09 241	0.41 677	0.10 159

UCFNet_RVC	0.48 427	0.82 592	1.85 440	0.30 355	0.27 467	0.64 541	0.26 413	0.74 428	0.55 398	0.48 424	0.53 461	0.63 528	0.41 486	0.88 502	0.38 440	0.15 565	0.10 383	0.17 613	0.17 544	0.18 402	0.15 357

MLCV	0.48 427	0.89 622	1.85 440	0.29 333	0.14 103	0.59 455	0.23 327	0.72 409	0.59 438	0.66 621	0.66 585	0.55 479	0.36 423	1.03 522	0.49 511	0.09 182	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.19 424	0.11 191

DN-CSS_ROB	0.48 427	1.23 722	1.99 507	0.39 570	0.22 373	0.56 400	0.19 163	0.75 440	0.61 463	0.45 389	0.62 544	0.41 378	0.31 388	0.70 464	0.32 383	0.11 397	0.08 230	0.14 540	0.13 439	0.36 642	0.12 241

TestStereo_HL3	0.49 447	0.88 617	3.21 728	0.25 184	0.17 212	0.47 262	0.23 327	0.68 385	0.39 202	0.45 389	0.52 448	0.36 341	0.28 344	1.16 544	0.21 188	0.10 301	0.08 230	0.09 203	0.08 181	0.10 141	0.11 191

AIO-test2	0.49 447	1.15 709	1.96 501	0.42 601	0.37 605	0.50 313	0.23 327	0.79 499	0.70 569	0.33 306	0.53 461	0.27 262	0.22 220	0.67 450	0.29 334	0.73 755	0.08 230	0.13 501	0.17 544	0.17 374	0.18 435

DCVSM-stereo	0.49 447	0.29 208	2.49 620	0.29 333	0.22 373	0.53 360	0.52 651	0.58 315	0.49 327	0.69 634	0.46 378	0.79 628	0.48 564	0.53 388	0.42 470	0.13 496	0.14 528	0.15 573	0.12 405	0.20 440	0.20 471

MyStereo05	0.49 447	0.41 352	2.72 663	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 496	0.82 516	0.77 639	0.52 466	0.37 308	0.51 458	0.42 504	0.52 382	0.38 440	0.09 182	0.17 600	0.12 436	0.10 286	0.16 350	0.20 471

HH	0.49 447	0.49 420	2.78 677	0.50 654	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 186	0.63 602	0.48 399	0.87 661	0.41 486	0.64 432	0.21 188	0.09 182	0.17 600	0.10 280	0.09 241	0.16 350	0.12 241

HanStereo	0.49 447	0.49 420	2.78 677	0.50 654	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 186	0.63 602	0.48 399	0.87 661	0.41 486	0.64 432	0.21 188	0.09 182	0.17 600	0.10 280	0.09 241	0.16 350	0.12 241

gwcnet-sp	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 509	0.78 483	0.65 521	0.58 548	0.47 385	0.46 428	0.43 515	0.76 477	0.46 491	0.11 397	0.11 445	0.11 364	0.11 362	0.15 309	0.14 313

scenet	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 509	0.78 483	0.65 521	0.58 548	0.47 385	0.46 428	0.43 515	0.76 477	0.46 491	0.11 397	0.11 445	0.11 364	0.11 362	0.15 309	0.14 313

ssnet	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 509	0.78 483	0.65 521	0.58 548	0.47 385	0.46 428	0.43 515	0.76 477	0.46 491	0.11 397	0.11 445	0.11 364	0.11 362	0.15 309	0.14 313

TestStereo1	0.49 447	0.81 588	1.85 440	0.39 570	0.57 698	0.56 400	0.34 549	0.75 440	0.69 558	0.44 378	0.63 557	0.35 334	0.42 504	0.64 432	0.29 334	0.10 301	0.08 230	0.12 436	0.10 286	0.33 606	0.26 566

SA-5K	0.49 447	0.81 588	1.85 440	0.39 570	0.57 698	0.56 400	0.34 549	0.75 440	0.69 558	0.44 378	0.63 557	0.35 334	0.42 504	0.64 432	0.29 334	0.10 301	0.08 230	0.12 436	0.10 286	0.33 606	0.26 566

Prome-Stereo	0.49 447	0.30 228	1.76 382	0.60 707	0.23 396	0.63 527	0.42 602	0.62 346	0.60 445	0.59 562	1.03 694	0.43 396	0.72 657	0.60 420	0.33 396	0.09 182	0.07 106	0.10 280	0.09 241	0.11 182	0.43 682

test_sample4	0.50 459	0.42 361	1.88 455	0.32 418	0.19 301	0.56 400	0.26 413	0.93 619	0.65 521	0.54 490	0.54 473	0.45 416	0.36 423	1.79 641	0.36 424	0.13 496	0.10 383	0.13 501	0.12 405	0.17 374	0.16 393

test_sample3	0.50 459	0.41 352	1.88 455	0.32 418	0.19 301	0.57 419	0.25 389	0.92 611	0.64 504	0.52 466	0.49 416	0.47 436	0.35 416	1.79 641	0.37 433	0.13 496	0.10 383	0.12 436	0.11 362	0.16 350	0.16 393

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 459	0.33 262	0.93 164	0.26 235	0.22 373	0.46 250	0.20 191	1.10 715	1.34 731	3.16 785	0.32 274	0.22 178	0.20 186	0.30 158	0.22 218	0.10 301	0.09 330	0.11 364	0.09 241	0.15 309	0.19 452

SMFormer	0.50 459	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 590	0.72 589	0.56 519	0.64 574	0.51 458	0.41 486	1.87 659	0.49 511	0.13 496	0.10 383	0.11 364	0.10 286	0.15 309	0.16 393

tta	0.50 459	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 590	0.72 589	0.56 519	0.64 574	0.51 458	0.41 486	1.87 659	0.49 511	0.13 496	0.10 383	0.11 364	0.10 286	0.14 280	0.11 191

DCRE	0.50 459	0.63 498	2.13 539	0.30 355	0.23 396	0.45 230	0.24 364	0.59 324	0.53 375	0.50 444	2.10 746	0.42 392	0.26 302	0.35 229	0.23 232	0.09 182	0.14 528	0.10 280	0.32 678	0.16 350	0.15 357

RAFT+CT+SA	0.50 459	0.86 607	1.82 430	0.37 543	0.75 723	0.54 367	0.34 549	0.77 466	0.63 496	0.38 341	0.55 484	0.34 330	0.29 367	0.68 453	0.27 304	0.09 182	0.07 106	0.11 364	0.51 734	0.29 568	0.41 680

NINENet	0.50 459	0.33 262	1.69 346	0.55 682	0.25 436	0.91 679	0.23 327	0.98 661	0.71 579	0.53 477	0.55 484	0.66 550	0.30 378	1.22 549	0.32 383	0.15 565	0.13 509	0.16 592	0.11 362	0.16 350	0.13 284

SA	0.50 459	0.75 557	1.95 492	0.31 386	0.61 711	0.57 419	0.31 509	0.91 602	0.73 605	0.42 364	0.62 544	0.38 356	0.47 555	0.68 453	0.29 334	0.09 182	0.09 330	0.13 501	0.32 678	0.30 580	0.10 159

CSP-Net	0.50 459	0.39 334	1.25 233	0.29 333	0.23 396	0.77 635	0.35 557	0.86 557	0.57 414	0.59 562	0.59 514	0.65 543	0.40 475	1.77 635	0.44 485	0.16 588	0.11 445	0.10 280	0.10 286	0.20 440	0.14 313

GwcNet-ADL	0.50 459	0.74 554	2.90 693	0.31 386	0.20 325	0.58 436	0.29 486	0.87 568	0.64 504	0.47 405	0.47 385	0.56 493	0.33 405	0.46 337	0.46 491	0.13 496	0.12 480	0.09 203	0.09 241	0.14 280	0.21 486

RAFT_R40	0.50 459	0.21 46	1.76 382	0.50 654	0.40 629	0.61 488	0.53 655	0.56 303	0.60 445	0.56 519	0.54 473	0.55 479	0.51 578	1.57 601	0.53 530	0.11 397	0.07 106	0.12 436	0.10 286	0.16 350	0.09 111

GMM-Stereo	0.50 459	0.23 90	2.41 597	0.54 675	0.24 412	0.77 635	0.46 631	0.59 324	0.57 414	0.58 548	0.73 628	0.47 436	0.43 515	0.68 453	0.27 304	0.10 301	0.06 27	0.13 501	0.13 439	0.14 280	0.44 686

MMNet	0.50 459	0.48 414	1.93 479	0.33 445	0.27 467	0.79 644	0.28 459	0.81 508	0.74 609	0.60 573	0.56 496	0.59 511	0.55 593	0.79 487	0.59 561	0.10 301	0.09 330	0.12 436	0.11 362	0.13 243	0.14 313

DeepPruner_ROB	0.50 459	0.70 534	1.94 489	0.29 333	0.26 454	0.63 527	0.31 509	0.80 504	0.48 319	0.61 582	0.55 484	0.66 550	0.38 450	0.98 514	0.40 459	0.19 635	0.14 528	0.14 540	0.14 470	0.23 490	0.17 415

StereoDRNet-Refined	0.50 459	0.41 352	1.50 310	0.33 445	0.21 342	0.68 582	0.26 413	0.81 508	0.68 549	0.67 626	0.68 596	0.73 599	0.42 504	1.10 531	0.59 561	0.11 397	0.08 230	0.14 540	0.14 470	0.25 521	0.21 486
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 459	1.15 709	1.73 361	0.31 386	0.21 342	0.58 436	0.22 285	0.95 643	0.82 659	0.58 548	0.62 544	0.57 500	0.39 465	0.84 493	0.40 459	0.11 397	0.08 230	0.09 203	0.06 28	0.21 456	0.13 284

MWSP-net	0.51 476	0.48 414	1.30 247	0.31 386	0.21 342	0.59 455	0.84 722	0.83 524	0.65 521	0.54 490	0.50 426	0.69 574	0.75 666	0.43 301	1.28 685	0.13 496	0.10 383	0.11 364	0.11 362	0.13 243	0.16 393

SCION-MonSter	0.51 476	0.42 361	1.28 240	0.36 518	0.46 668	0.80 651	0.28 459	0.77 466	0.75 623	0.45 389	0.70 615	0.50 453	0.43 515	0.64 432	0.89 623	0.16 588	0.12 480	0.29 699	0.26 636	0.41 677	0.26 566

Hybrid-DGEV-2	0.51 476	0.84 599	1.75 373	0.32 418	0.17 212	0.73 610	0.18 145	0.83 524	0.69 558	0.52 466	0.38 323	0.53 467	0.42 504	0.99 515	0.92 626	0.10 301	0.08 230	0.11 364	0.10 286	0.25 521	0.23 528

G2L-ROB	0.51 476	0.95 646	1.96 501	0.29 333	0.22 373	0.59 455	0.28 459	0.76 454	0.57 414	0.55 509	0.45 369	0.70 585	0.32 397	1.38 568	0.47 500	0.11 397	0.07 106	0.09 203	0.08 181	0.20 440	0.13 284

DFGA-Net	0.51 476	1.06 688	1.75 373	0.30 355	0.24 412	0.54 367	0.22 285	0.63 355	0.60 445	0.48 424	0.51 433	0.35 334	0.27 324	1.82 650	0.53 530	0.10 301	0.08 230	0.12 436	0.12 405	0.37 651	0.15 357

test_sample5	0.51 476	0.43 369	1.83 434	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 611	0.65 521	0.53 477	0.59 514	0.45 416	0.36 423	1.87 659	0.36 424	0.13 496	0.10 383	0.13 501	0.12 405	0.17 374	0.16 393

DualNet	0.51 476	0.43 369	1.83 434	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 611	0.65 521	0.54 490	0.62 544	0.45 416	0.36 423	1.87 659	0.36 424	0.13 496	0.10 383	0.13 501	0.12 405	0.17 374	0.16 393

test_5	0.51 476	0.87 613	1.99 507	0.37 543	0.65 715	0.58 436	0.35 557	0.78 483	0.62 483	0.48 424	0.55 484	0.45 416	0.40 475	0.72 468	0.30 357	0.09 182	0.07 106	0.12 436	0.12 405	0.33 606	0.38 663

Sa-1000	0.51 476	0.72 541	1.90 467	0.31 386	0.60 707	0.60 468	0.31 509	0.94 629	0.71 579	0.52 466	0.83 651	0.42 392	0.33 405	0.68 453	0.28 319	0.10 301	0.09 330	0.13 501	0.29 653	0.29 568	0.10 159

dad	0.51 476	1.01 673	1.74 366	0.29 333	0.19 301	0.60 468	0.26 413	0.52 271	0.75 623	0.63 602	0.63 557	0.63 528	0.33 405	0.85 495	0.47 500	0.27 695	0.15 559	0.40 726	0.18 558	0.22 473	0.14 313

PSMNet-ADL	0.51 476	0.38 322	1.65 335	0.35 495	0.21 342	0.67 570	0.26 413	0.74 428	0.55 398	0.42 364	0.52 448	0.70 585	0.45 529	1.91 671	0.57 553	0.15 565	0.13 509	0.11 364	0.13 439	0.15 309	0.20 471

Pruner-Stereo	0.51 476	0.27 163	1.78 396	1.79 772	0.19 301	0.62 509	0.45 628	0.57 309	0.60 445	0.61 582	0.48 399	0.41 378	0.24 265	0.46 337	1.00 642	0.12 460	0.07 106	0.12 436	0.10 286	0.12 206	0.13 284

CFNet-ft	0.51 476	0.76 558	1.79 416	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 459	0.66 369	0.55 398	0.45 389	0.57 505	0.74 605	0.41 486	1.46 581	0.42 470	0.14 542	0.10 383	0.28 691	0.13 439	0.18 402	0.14 313

STTStereo	0.51 476	0.69 528	2.14 544	0.36 518	0.30 509	0.61 488	0.32 532	0.77 466	0.60 445	0.60 573	0.54 473	0.67 560	0.43 515	0.86 498	0.42 470	0.16 588	0.15 559	0.17 613	0.20 593	0.16 350	0.15 357

CFNet_RVC	0.51 476	0.76 558	1.79 416	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 459	0.66 369	0.55 398	0.45 389	0.57 505	0.74 605	0.41 486	1.46 581	0.42 470	0.14 542	0.10 383	0.28 691	0.13 439	0.18 402	0.14 313

iResNet	0.51 476	0.76 558	2.59 644	0.41 590	0.17 212	0.64 541	0.27 438	0.82 516	0.70 569	0.57 530	0.64 574	0.43 396	0.36 423	0.70 464	0.52 526	0.10 301	0.07 106	0.09 203	0.08 181	0.21 456	0.13 284

test_sample6	0.52 492	0.44 382	1.81 424	0.33 445	0.18 263	0.55 383	0.27 438	0.94 629	0.66 537	0.54 490	0.62 544	0.47 436	0.36 423	1.97 679	0.38 440	0.14 542	0.10 383	0.13 501	0.13 439	0.17 374	0.16 393

CoDeX	0.52 492	0.43 369	2.25 568	0.29 333	0.26 454	0.61 488	0.32 532	0.99 673	0.68 549	0.48 424	0.55 484	0.52 464	0.40 475	1.60 608	0.35 418	0.12 460	0.09 330	0.11 364	0.10 286	0.13 243	0.12 241

SepStereo	0.52 492	0.35 291	1.55 319	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 602	0.83 524	0.74 609	0.83 684	0.68 596	0.56 493	0.48 564	1.56 597	0.46 491	0.12 460	0.08 230	0.12 436	0.09 241	0.18 402	0.15 357

SST-Stereo	0.52 492	0.20 29	1.76 382	0.62 711	0.53 688	0.62 509	0.66 693	0.55 297	0.61 463	0.58 548	0.53 461	0.52 464	0.60 617	1.59 607	0.29 334	0.11 397	0.07 106	0.12 436	0.10 286	0.16 350	0.10 159

LMCR-Stereo	0.52 492	0.71 536	2.39 593	0.40 582	0.21 342	0.74 616	0.31 509	1.02 695	0.64 504	0.61 582	0.63 557	0.39 363	0.51 578	0.62 427	0.42 470	0.19 635	0.09 330	0.12 436	0.09 241	0.23 490	0.12 241

delet	0.52 492	0.54 452	1.62 333	0.31 386	0.35 582	0.74 616	0.46 631	0.85 546	0.74 609	0.55 509	0.60 531	0.67 560	0.50 576	1.12 538	0.57 553	0.11 397	0.11 445	0.13 501	0.14 470	0.16 350	0.12 241

SME	0.53 498	1.10 695	1.55 319	0.35 495	0.20 325	0.65 556	0.25 389	0.67 380	0.48 319	0.47 405	0.49 416	0.35 334	0.36 423	1.79 641	0.51 522	0.26 689	0.10 383	0.12 436	0.13 439	0.45 701	0.25 555

IGEV-FE	0.53 498	0.34 281	2.91 696	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 678	0.51 433	0.70 585	0.41 486	0.48 356	1.13 663	0.09 182	0.15 559	0.10 280	0.35 690	0.19 424	0.09 111

IGEV_Zeroshot_test	0.53 498	0.33 262	2.91 696	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 678	0.51 433	0.71 590	0.41 486	0.48 356	1.13 663	0.09 182	0.15 559	0.10 280	0.35 690	0.19 424	0.09 111

TRStereo	0.53 498	0.76 558	2.38 591	0.42 601	0.29 491	0.69 588	0.23 327	1.81 760	0.55 398	0.36 324	0.32 274	0.47 436	0.40 475	0.46 337	0.25 277	0.12 460	0.11 445	0.11 364	0.41 715	0.13 243	0.32 627

RAFT-345	0.53 498	0.30 228	2.34 583	0.38 560	0.34 569	0.58 436	0.42 602	0.47 208	0.61 463	0.51 457	1.00 688	0.43 396	0.28 344	1.57 601	0.82 617	0.10 301	0.07 106	0.11 364	0.09 241	0.10 141	0.08 75

cf-r	0.53 498	0.81 588	2.15 545	0.33 445	0.28 481	0.60 468	0.28 459	0.78 483	0.64 504	0.51 457	0.60 531	0.75 611	0.40 475	1.32 561	0.43 479	0.13 496	0.09 330	0.11 364	0.12 405	0.15 309	0.14 313

PSMNet-RSSM	0.53 498	0.82 592	1.78 396	0.31 386	0.25 436	0.58 436	0.28 459	0.84 537	0.60 445	0.50 444	0.61 538	0.67 560	0.43 515	1.68 619	0.42 470	0.15 565	0.10 383	0.14 540	0.16 524	0.15 309	0.13 284

MyStereo8	0.54 505	0.80 583	2.76 672	0.32 418	0.33 556	0.71 596	0.20 191	0.87 568	0.57 414	0.51 457	0.59 514	0.50 453	0.33 405	0.68 453	0.55 541	0.10 301	0.29 698	0.10 280	0.13 439	0.21 456	0.34 642

MyStereo06	0.54 505	0.41 352	2.68 656	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 496	0.81 508	0.44 266	0.84 686	0.52 448	0.78 623	0.58 609	0.48 356	1.10 659	0.09 182	0.17 600	0.12 436	0.10 286	0.16 350	0.20 471

iRaft-Stereo_5w	0.54 505	1.01 673	2.08 527	0.27 261	0.21 342	0.49 298	0.28 459	0.73 423	0.58 425	0.40 350	0.61 538	0.62 525	0.46 545	1.78 637	0.47 500	0.09 182	0.07 106	0.11 364	0.10 286	0.39 669	0.12 241

IPLGR	0.54 505	0.56 464	2.68 656	0.36 518	0.18 263	0.62 509	0.54 659	1.02 695	0.64 504	0.73 652	0.46 378	0.47 436	0.45 529	1.12 538	0.29 334	0.09 182	0.08 230	0.11 364	0.09 241	0.19 424	0.12 241

AACVNet	0.54 505	0.78 578	1.73 361	0.36 518	0.21 342	0.57 419	0.25 389	0.71 402	0.51 345	0.55 509	0.59 514	0.64 538	0.41 486	2.13 701	0.41 467	0.14 542	0.11 445	0.14 540	0.11 362	0.33 606	0.15 357

LCNet	0.54 505	0.37 308	1.78 396	0.92 739	0.22 373	0.96 685	0.30 496	0.59 324	0.58 425	0.51 457	0.55 484	0.41 378	0.76 669	0.84 493	0.26 291	0.09 182	0.06 27	0.12 436	0.18 558	0.98 759	0.39 669

IRAFT_RVC	0.54 505	0.53 443	1.78 396	0.46 632	0.21 342	0.58 436	0.43 609	0.65 366	0.66 537	0.54 490	0.50 426	0.49 450	0.51 578	1.58 605	1.01 646	0.11 397	0.25 683	0.13 501	0.10 286	0.15 309	0.13 284

GEStereo_RVC	0.54 505	0.87 613	1.95 492	0.47 639	0.25 436	0.62 509	0.37 576	1.00 684	0.74 609	0.53 477	0.54 473	0.59 511	0.44 524	1.10 531	0.46 491	0.15 565	0.11 445	0.12 436	0.10 286	0.26 543	0.19 452

UNet	0.54 505	0.44 382	2.83 682	0.31 386	0.33 556	0.74 616	0.27 438	0.82 516	0.61 463	0.53 477	0.54 473	0.72 595	0.54 588	0.78 486	0.56 549	0.11 397	0.09 330	0.13 501	0.11 362	0.14 280	0.12 241

HGLStereo	0.54 505	0.69 528	2.00 509	0.35 495	0.40 629	0.66 563	0.30 496	0.83 524	0.62 483	0.57 530	0.69 605	0.69 574	0.54 588	1.07 526	0.55 541	0.13 496	0.13 509	0.13 501	0.11 362	0.19 424	0.17 415

DSFCA	0.54 505	0.35 291	1.41 280	0.28 295	0.28 481	0.79 644	0.88 725	0.76 454	0.70 569	0.72 648	0.66 585	0.67 560	0.57 603	1.17 545	0.63 570	0.16 588	0.14 528	0.13 501	0.14 470	0.16 350	0.13 284

DLCB_ROB	0.54 505	0.55 462	1.49 306	0.36 518	0.25 436	0.65 556	0.36 565	0.80 504	0.70 569	0.72 648	0.69 605	0.83 643	0.46 545	1.53 594	0.60 563	0.13 496	0.12 480	0.14 540	0.14 470	0.14 280	0.13 284

DNS	0.55 517	0.72 541	0.93 164	0.30 355	0.50 679	0.41 183	0.20 191	0.48 224	0.39 202	0.18 93	0.49 416	0.27 262	0.19 170	1.22 549	0.66 578	0.10 301	0.48 748	0.11 364	0.21 603	1.72 779	1.49 771

G2L-Stereo_test	0.55 517	0.97 657	1.89 462	0.33 445	0.24 412	0.75 623	0.38 583	0.79 499	0.60 445	0.60 573	0.54 473	0.74 605	0.39 465	1.56 597	0.43 479	0.10 301	0.08 230	0.08 80	0.08 181	0.28 561	0.13 284

G2L-Stereo	0.55 517	0.85 604	2.18 552	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.27 438	0.77 466	0.55 398	0.54 490	0.52 448	0.71 590	0.36 423	1.75 631	0.50 516	0.13 496	0.11 445	0.13 501	0.11 362	0.29 568	0.15 357

ssnet_v2	0.55 517	0.60 477	1.86 448	0.32 418	0.22 373	0.72 602	0.44 620	0.94 629	0.74 609	0.63 602	0.54 473	0.81 635	0.47 555	0.77 482	0.70 589	0.16 588	0.14 528	0.14 540	0.14 470	0.30 580	0.30 607

raft_robust	0.55 517	0.84 599	1.73 361	0.28 295	0.54 690	0.53 360	0.25 389	0.88 578	0.75 623	0.48 424	0.46 378	0.76 617	0.75 666	1.46 581	0.27 304	0.09 182	0.10 383	0.10 280	0.30 663	0.26 543	0.16 393

XX-Stereo	0.55 517	0.54 452	3.50 742	0.48 647	0.39 617	0.54 367	0.17 120	0.89 584	0.40 220	0.44 378	0.65 583	0.85 652	0.19 170	0.77 482	0.21 188	0.10 301	0.14 528	0.10 280	0.32 678	0.17 374	0.14 313

ac_64	0.55 517	0.46 397	1.92 476	0.36 518	0.34 569	0.63 527	0.31 509	0.82 516	0.61 463	0.55 509	0.51 433	0.89 667	0.48 564	1.83 651	0.55 541	0.14 542	0.11 445	0.12 436	0.12 405	0.18 402	0.12 241

GANet-RSSM	0.55 517	0.73 549	1.90 467	0.36 518	0.26 454	0.59 455	0.27 438	0.78 483	0.52 357	0.47 405	0.57 505	0.63 528	0.45 529	1.92 675	0.43 479	0.14 542	0.10 383	0.25 684	0.11 362	0.34 618	0.14 313

CCAANet	0.55 517	0.73 549	2.47 615	0.30 355	0.24 412	0.55 383	0.24 364	0.84 537	0.64 504	0.40 350	0.67 588	0.56 493	0.36 423	1.87 659	0.41 467	0.10 301	0.08 230	0.13 501	0.12 405	0.11 182	0.13 284

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 517	0.92 631	2.36 589	0.38 560	0.37 605	0.60 468	0.28 459	0.82 516	0.62 483	0.62 593	0.55 484	0.72 595	0.45 529	1.00 518	0.43 479	0.15 565	0.11 445	0.14 540	0.14 470	0.15 309	0.16 393
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 527	0.71 536	0.86 139	0.25 184	0.14 103	0.44 220	0.20 191	0.48 224	0.44 266	0.21 151	0.45 369	0.26 248	0.22 220	1.29 559	1.02 648	0.11 397	0.47 744	0.08 80	0.14 470	1.91 783	1.50 773

Zero-FE251	0.56 527	0.29 208	1.27 238	0.26 235	0.16 178	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.35 126	5.31 795	0.19 103	0.22 178	0.19 170	0.24 54	1.08 656	0.10 301	0.07 106	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.13 284

CBFPSM	0.56 527	0.91 629	1.82 430	0.28 295	0.23 396	0.71 596	0.37 576	0.72 409	0.64 504	0.50 444	0.49 416	1.03 699	0.83 679	0.62 427	1.35 689	0.10 301	0.12 480	0.10 280	0.10 286	0.18 402	0.19 452

CRFU-Net	0.56 527	0.38 322	1.86 448	0.46 632	0.26 454	0.82 656	0.36 565	0.90 590	0.49 327	0.62 593	0.59 514	0.78 623	1.35 734	1.00 518	0.48 506	0.15 565	0.14 528	0.17 613	0.10 286	0.19 424	0.14 313

CIPLG	0.56 527	1.19 718	2.46 609	0.80 730	0.31 530	0.61 488	0.57 672	0.76 454	0.57 414	0.56 519	0.63 557	0.41 378	0.30 378	0.45 328	0.40 459	0.11 397	0.20 638	0.13 501	0.13 439	0.35 633	0.19 452

DAS	0.56 527	0.35 291	1.55 319	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 602	0.83 524	0.74 609	0.83 684	0.68 596	0.56 493	0.48 564	2.40 722	0.46 491	0.12 460	0.08 230	0.12 436	0.09 241	0.18 402	0.15 357

AASNet	0.56 527	1.03 681	2.34 583	0.37 543	0.33 556	0.65 556	0.29 486	0.96 648	0.73 605	0.54 490	0.60 531	0.55 479	0.38 450	0.59 413	0.58 558	0.14 542	0.12 480	0.13 501	0.10 286	0.43 687	0.24 543

ACRE	0.56 527	1.14 705	2.77 675	0.76 726	0.28 481	0.60 468	0.56 668	0.76 454	0.58 425	0.55 509	0.62 544	0.41 378	0.29 367	0.44 312	0.39 451	0.11 397	0.19 625	0.13 501	0.14 470	0.36 642	0.18 435

iinet-f	0.57 535	0.93 637	2.27 571	0.31 386	0.25 436	0.83 659	0.33 542	0.81 508	0.65 521	0.54 490	0.63 557	0.73 599	0.67 645	0.73 469	0.67 582	0.13 496	0.13 509	0.11 364	0.10 286	0.43 687	0.16 393

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 535	0.87 613	2.11 533	0.32 418	0.30 509	0.84 661	0.40 592	0.88 578	0.72 589	0.65 619	0.73 628	0.66 550	0.57 603	0.93 507	0.71 592	0.13 496	0.07 106	0.10 280	0.08 181	0.15 309	0.14 313

psm_up	0.57 535	0.61 482	1.83 434	0.35 495	0.30 509	0.64 541	0.37 576	0.90 590	0.68 549	0.59 562	0.55 484	0.68 567	0.54 588	1.91 671	0.46 491	0.16 588	0.15 559	0.16 592	0.15 499	0.23 490	0.13 284

GwcNet-RSSM	0.57 535	0.94 639	2.13 539	0.32 418	0.25 436	0.60 468	0.30 496	0.80 504	0.66 537	0.52 466	0.64 574	0.71 590	0.40 475	1.79 641	0.50 516	0.13 496	0.09 330	0.12 436	0.12 405	0.21 456	0.15 357

DISCO	0.57 535	0.34 281	1.87 453	0.45 626	0.34 569	0.84 661	0.35 557	0.84 537	0.78 643	0.59 562	0.63 557	1.06 706	0.53 585	1.10 531	0.82 617	0.12 460	0.09 330	0.11 364	0.10 286	0.22 473	0.18 435

coex_refinement	0.58 540	0.94 639	1.87 453	0.38 560	0.25 436	0.64 541	0.34 549	0.83 524	0.65 521	0.60 573	0.63 557	0.81 635	0.48 564	1.85 658	0.56 549	0.13 496	0.09 330	0.10 280	0.10 286	0.16 350	0.16 393

PSMNet-RUCA	0.58 540	0.82 592	1.89 462	0.59 702	0.56 696	0.64 541	0.36 565	0.84 537	0.69 558	0.51 457	0.68 596	0.53 467	0.43 515	0.56 401	0.43 479	0.34 722	0.18 612	0.44 737	0.29 653	0.48 711	0.30 607

FACV-RUCA	0.58 540	0.40 342	1.78 396	0.43 605	1.67 768	0.48 279	0.28 459	0.69 389	0.62 483	0.40 350	0.53 461	0.33 322	0.63 634	0.40 282	0.31 370	0.13 496	0.11 445	0.62 750	0.12 405	0.70 740	0.98 751

UGAM	0.58 540	0.47 408	2.21 556	0.30 355	0.19 301	0.53 360	0.34 549	0.59 324	0.63 496	0.44 378	0.73 628	0.78 623	0.37 440	2.58 740	0.39 451	0.10 301	0.08 230	0.17 613	0.14 470	0.42 685	0.17 415

iRaft-Stereo_20w	0.58 540	0.39 334	1.96 501	0.45 626	0.32 541	0.92 681	0.57 672	1.14 722	0.56 410	0.81 678	0.40 338	0.55 479	0.69 650	0.65 444	1.04 652	0.09 182	0.16 579	0.09 203	0.36 699	0.17 374	0.25 555

IPLGR_C	0.58 540	1.25 726	2.72 663	0.80 730	0.31 530	0.60 468	0.61 682	0.76 454	0.58 425	0.56 519	0.62 544	0.41 378	0.31 388	0.43 301	0.40 459	0.11 397	0.22 654	0.13 501	0.15 499	0.35 633	0.19 452

CFNet	0.58 540	0.96 649	1.78 396	0.33 445	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.88 578	0.75 623	0.46 401	0.59 514	0.58 507	0.40 475	2.29 709	0.48 506	0.12 460	0.09 330	0.15 573	0.14 470	0.30 580	0.15 357

NVstereo2D	0.58 540	0.40 342	2.03 518	0.35 495	0.35 582	0.69 588	0.39 589	0.91 602	0.80 651	0.47 405	0.53 461	0.67 560	0.46 545	1.99 683	0.48 506	0.19 635	0.11 445	0.17 613	0.13 439	0.25 521	0.25 555

HUF	0.59 548	0.65 511	2.46 609	0.45 626	0.77 727	0.34 90	0.24 364	0.46 182	0.39 202	0.31 292	0.28 222	0.25 233	0.19 170	0.67 450	0.18 97	0.12 460	2.03 798	0.08 80	0.06 28	0.31 588	1.59 777

DualNet (step1)	0.59 548	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 509	0.93 619	0.66 537	0.57 530	0.51 433	0.55 479	0.45 529	1.11 534	0.38 440	0.61 746	0.14 528	0.87 759	0.56 742	0.25 521	0.23 528

Wz-Net-LNSev	0.59 548	0.96 649	2.47 615	0.34 478	0.37 605	0.79 644	0.44 620	0.86 557	0.77 639	0.61 582	0.67 588	0.79 628	0.56 597	0.64 432	0.62 568	0.15 565	0.14 528	0.12 436	0.12 405	0.18 402	0.19 452

OMP-Stereo	0.59 548	0.65 511	1.74 366	0.56 686	0.37 605	0.60 468	0.26 413	0.70 397	0.65 521	0.66 621	0.60 531	0.69 574	0.32 397	2.09 697	1.20 675	0.10 301	0.07 106	0.12 436	0.09 241	0.17 374	0.10 159

IIG-Stereo	0.59 548	0.65 511	1.74 366	0.54 675	0.23 396	0.61 488	0.21 240	0.73 423	0.65 521	0.64 612	0.69 605	0.69 574	0.38 450	2.09 697	1.39 692	0.11 397	0.07 106	0.11 364	0.09 241	0.15 309	0.09 111

iResNetv2_ROB	0.59 548	1.43 741	2.96 699	0.40 582	0.22 373	0.58 436	0.28 459	0.91 602	0.73 605	0.57 530	0.63 557	0.60 518	0.41 486	0.74 472	0.35 418	0.11 397	0.08 230	0.10 280	0.07 124	0.43 687	0.17 415

SACVNet	0.60 554	0.74 554	1.90 467	0.37 543	0.28 481	0.64 541	0.37 576	0.86 557	0.61 463	0.65 619	0.62 544	0.69 574	0.44 524	2.08 695	0.42 470	0.18 619	0.14 528	0.16 592	0.15 499	0.38 658	0.24 543

HHNet	0.60 554	0.65 511	2.60 647	0.36 518	0.25 436	0.64 541	0.61 682	0.64 359	0.62 483	0.55 509	1.13 705	0.32 310	0.60 617	0.42 296	1.79 713	0.15 565	0.07 106	0.12 436	0.10 286	0.18 402	0.15 357

ASMatch	0.60 554	0.43 369	2.58 642	0.91 738	0.36 591	0.56 400	0.25 389	0.52 271	0.61 463	0.47 405	1.21 708	0.47 436	0.66 643	1.34 564	0.94 629	0.10 301	0.08 230	0.11 364	0.11 362	0.10 141	0.16 393

PFNet	0.60 554	0.33 262	2.47 615	0.41 590	0.55 693	0.62 509	0.27 438	0.61 342	0.63 496	0.61 582	0.56 496	0.45 416	0.32 397	1.88 668	1.14 665	0.28 699	0.09 330	0.12 436	0.16 524	0.26 543	0.20 471

ADLNet	0.60 554	0.71 536	1.95 492	0.35 495	0.34 569	0.67 570	0.34 549	0.90 590	0.74 609	0.68 632	0.62 544	0.80 632	0.45 529	1.78 637	0.64 575	0.14 542	0.11 445	0.14 540	0.14 470	0.29 568	0.21 486

ARAFT	0.60 554	1.23 722	3.10 714	0.28 295	0.16 178	0.64 541	0.36 565	0.90 590	0.67 546	0.61 582	0.49 416	0.55 479	0.31 388	1.24 556	0.32 383	0.10 301	0.08 230	0.14 540	0.13 439	0.37 651	0.21 486

ETE_ROB	0.60 554	0.71 536	1.55 319	0.37 543	0.25 436	0.69 588	0.51 648	1.47 745	0.70 569	0.80 672	0.69 605	0.85 652	0.49 571	1.36 566	0.58 558	0.16 588	0.13 509	0.19 642	0.16 524	0.21 456	0.23 528

LALA_ROB	0.60 554	0.76 558	1.69 346	0.36 518	0.29 491	0.79 644	0.55 663	0.94 629	0.77 639	0.81 678	0.67 588	0.94 681	0.49 571	0.99 515	0.73 599	0.21 654	0.15 559	0.20 652	0.18 558	0.23 490	0.21 486

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 562	0.61 482	3.35 738	0.33 445	0.58 700	0.66 563	0.20 191	0.98 661	0.55 398	0.73 652	0.52 448	0.99 691	0.65 638	0.58 407	0.29 334	0.10 301	0.16 579	0.10 280	0.41 715	0.29 568	0.20 471

RAFT-RH_RVC	0.61 562	0.50 428	2.33 581	0.36 518	0.29 491	0.60 468	0.18 145	0.44 152	0.58 425	0.76 662	1.91 742	0.47 436	0.29 367	1.60 608	1.23 679	0.14 542	0.07 106	0.13 501	0.13 439	0.10 141	0.09 111

FADNet-RVC	0.61 562	1.26 728	2.12 537	0.33 445	0.26 454	0.59 455	0.29 486	0.86 557	0.62 483	0.45 389	0.50 426	0.62 525	0.46 545	1.73 627	0.55 541	0.17 606	0.20 638	0.17 613	0.18 558	0.59 731	0.28 586

RASNet	0.61 562	0.68 524	2.03 518	0.35 495	0.46 668	0.65 556	0.28 459	0.78 483	0.70 569	0.48 424	0.64 574	0.93 677	0.61 626	2.21 705	0.73 599	0.12 460	0.09 330	0.09 203	0.10 286	0.14 280	0.11 191

XPNet_ROB	0.61 562	0.72 541	1.66 340	0.37 543	0.27 467	0.67 570	0.47 639	0.89 584	0.71 579	0.78 668	0.70 615	0.81 635	0.53 585	1.70 622	0.76 603	0.21 654	0.16 579	0.16 592	0.15 499	0.20 440	0.21 486

252Zero-FE	0.62 567	0.27 163	0.83 131	0.24 152	0.13 76	0.31 60	0.13 14	0.39 97	0.32 74	8.03 800	0.23 160	0.12 4	0.12 15	0.26 88	0.44 485	0.09 182	0.12 480	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.12 241

YMNet	0.62 567	0.72 541	1.93 479	0.41 590	0.41 638	0.87 671	0.43 609	0.87 568	0.71 579	0.74 655	0.81 646	0.83 643	0.46 545	0.86 498	0.93 627	0.19 635	0.22 654	0.20 652	0.17 544	0.41 677	0.21 486

YMNet_1	0.62 567	0.72 541	1.93 479	0.41 590	0.41 638	0.87 671	0.43 609	0.87 568	0.71 579	0.74 655	0.81 646	0.83 643	0.46 545	0.86 498	0.93 627	0.19 635	0.22 654	0.20 652	0.17 544	0.41 677	0.21 486

DDVS	0.62 567	0.40 342	1.40 278	2.21 780	0.35 582	0.87 671	1.00 737	0.69 389	0.50 338	0.53 477	0.56 496	0.90 669	0.37 440	1.22 549	0.47 500	0.15 565	0.14 528	0.14 540	0.12 405	0.19 424	0.22 501

DRaft	0.62 567	0.38 322	1.76 382	0.24 152	0.16 178	0.64 541	0.66 693	0.53 280	0.53 375	0.67 626	0.99 686	0.38 356	1.00 705	1.44 575	2.10 731	0.10 301	0.14 528	0.10 280	0.14 470	0.18 402	0.21 486

DMCA-RVC	0.62 567	0.96 649	2.63 649	0.36 518	0.90 733	0.56 400	0.31 509	0.69 389	0.57 414	0.68 632	0.52 448	0.59 511	0.56 597	1.23 553	0.53 530	0.16 588	0.38 725	0.20 652	0.15 499	0.20 440	0.15 357

HSM	0.62 567	0.76 558	1.72 358	0.30 355	0.29 491	0.64 541	0.28 459	0.94 629	0.62 483	0.58 548	0.57 505	1.40 732	0.64 636	2.59 742	0.42 470	0.11 397	0.08 230	0.10 280	0.08 181	0.14 280	0.11 191

UGAM-zero	0.63 574	0.39 334	2.49 620	0.30 355	0.49 676	0.67 570	0.19 163	0.91 602	0.45 283	0.77 666	0.45 369	1.16 720	0.82 678	2.05 690	0.29 334	0.09 182	0.15 559	0.09 203	0.44 719	0.11 182	0.22 501

fast-acv-ft	0.63 574	0.88 617	3.10 714	0.38 560	0.30 509	0.79 644	0.48 643	0.69 389	0.72 589	0.58 548	0.78 642	0.76 617	0.60 617	0.67 450	0.73 599	0.15 565	0.15 559	0.18 635	0.17 544	0.37 651	0.16 393

PSM-AAD	0.63 574	0.22 64	1.77 391	0.37 543	0.23 396	0.86 667	1.17 749	0.59 324	0.60 445	0.64 612	0.71 620	0.68 567	2.93 771	0.65 444	0.31 370	0.09 182	0.07 106	0.17 613	0.15 499	0.13 243	0.33 638

PS-NSSS	0.63 574	1.00 669	1.81 424	0.30 355	0.31 530	0.63 527	0.34 549	0.98 661	0.69 558	0.54 490	0.74 631	0.51 458	0.41 486	2.43 728	0.48 506	0.24 680	0.17 600	0.27 688	0.18 558	0.27 555	0.21 486

z-ln-s-r	0.64 578	0.89 622	2.23 564	0.32 418	0.26 454	0.57 419	0.37 576	0.84 537	0.76 634	0.51 457	0.81 646	0.64 538	0.45 529	2.06 691	1.27 683	0.10 301	0.07 106	0.11 364	0.09 241	0.24 507	0.13 284

TransformOpticalFlow	0.64 578	0.56 464	2.66 654	0.44 612	0.26 454	0.62 509	0.28 459	0.83 524	0.71 579	0.76 662	0.74 631	0.91 671	0.85 683	1.83 651	0.81 616	0.10 301	0.07 106	0.11 364	0.09 241	0.11 182	0.12 241

pcwnet_v2	0.64 578	0.49 420	4.41 761	0.32 418	0.27 467	0.60 468	0.25 389	0.97 657	0.88 677	0.59 562	0.70 615	0.63 528	0.55 593	0.66 449	0.37 433	0.17 606	0.15 559	0.15 573	0.14 470	0.21 456	0.23 528

RAFT + AFF	0.64 578	1.20 719	1.95 492	0.34 478	0.33 556	0.67 570	0.52 651	0.99 673	0.74 609	0.53 477	0.58 511	0.57 500	0.80 675	1.76 632	0.51 522	0.12 460	0.27 693	0.15 573	0.14 470	0.43 687	0.29 594

FADNet	0.64 578	1.22 721	2.06 520	0.32 418	0.30 509	0.66 563	0.29 486	0.88 578	0.72 589	0.44 378	0.48 399	0.66 550	0.57 603	1.84 656	0.45 490	0.46 738	0.20 638	0.17 613	0.19 579	0.59 731	0.24 543

DRN-Test	0.64 578	0.43 369	2.44 605	0.39 570	0.44 649	0.80 651	0.41 598	1.02 695	0.78 643	0.80 672	0.63 557	0.69 574	0.56 597	1.79 641	0.69 587	0.15 565	0.12 480	0.17 613	0.16 524	0.18 402	0.17 415

StereoDRNet	0.64 578	0.88 617	2.35 586	0.41 590	0.45 660	0.73 610	0.47 639	0.94 629	0.74 609	0.75 657	0.54 473	0.74 605	0.47 555	1.70 622	0.72 596	0.15 565	0.14 528	0.15 573	0.14 470	0.20 440	0.19 452

NOSS_ROB	0.64 578	0.65 511	1.62 333	0.46 632	0.25 436	0.67 570	0.30 496	0.93 619	0.77 639	0.59 562	0.57 505	0.77 619	0.38 450	2.78 753	0.44 485	0.23 671	0.24 668	0.28 691	0.26 636	0.27 555	0.39 669

noway7	0.65 586	2.12 779	4.60 763	0.34 478	0.20 325	0.46 250	0.26 413	0.77 466	0.64 504	0.34 311	0.39 332	0.50 453	0.46 545	0.40 282	0.54 537	0.09 182	0.07 106	0.10 280	0.09 241	0.29 568	0.30 607

Select-FE	0.65 586	0.67 521	2.76 672	0.49 649	0.55 693	0.79 644	0.16 97	0.90 590	0.53 375	0.84 686	0.55 484	0.91 671	0.75 666	0.57 402	1.16 669	0.11 397	0.18 612	0.11 364	0.49 730	0.14 280	0.31 617

Wz-Net-MNSev	0.65 586	0.97 657	2.19 554	0.36 518	0.33 556	0.90 677	0.60 678	0.92 611	0.81 658	0.75 657	0.72 625	0.73 599	0.65 638	1.39 569	0.71 592	0.16 588	0.13 509	0.14 540	0.14 470	0.24 507	0.18 435

FINET	0.65 586	0.95 646	3.06 710	0.35 495	0.40 629	0.58 436	0.48 643	0.92 611	1.10 712	0.57 530	0.68 596	0.47 436	0.44 524	1.15 543	0.60 563	0.23 671	0.21 648	0.17 613	0.15 499	0.26 543	0.25 555

CVANet_RVC	0.65 586	0.80 583	2.13 539	0.36 518	0.26 454	0.62 509	0.42 602	0.84 537	0.72 589	0.69 634	0.68 596	0.68 567	0.52 583	2.64 744	0.42 470	0.19 635	0.12 480	0.22 665	0.17 544	0.37 651	0.15 357

NCCL2	0.65 586	0.94 639	1.96 501	0.43 605	0.30 509	0.71 596	0.68 699	0.84 537	0.65 521	0.70 640	0.60 531	0.86 659	0.54 588	1.56 597	0.57 553	0.20 646	0.16 579	0.67 753	0.25 628	0.22 473	0.24 543

RT-IGEV	0.66 592	0.25 125	2.11 533	0.56 686	0.46 668	0.62 509	0.54 659	0.99 673	0.75 623	0.79 670	0.93 676	0.85 652	0.78 673	0.59 413	1.64 706	0.12 460	0.16 579	0.11 364	0.47 724	0.28 561	0.30 607

TCMNet	0.66 592	0.85 604	2.55 641	0.50 654	0.52 687	0.72 602	0.39 589	0.87 568	0.72 589	0.58 548	0.68 596	0.63 528	0.46 545	1.70 622	0.63 570	0.18 619	0.18 612	0.23 672	0.18 558	0.38 658	0.27 578

ACV-stereo	0.66 592	0.76 558	2.86 684	0.32 418	0.25 436	1.01 693	0.60 678	0.59 324	0.52 357	0.41 359	0.45 369	1.55 738	0.94 700	1.40 572	0.69 587	0.14 542	0.13 509	0.12 436	0.11 362	0.20 440	0.19 452

GrayStereo	0.66 592	0.19 12	1.76 382	0.90 737	0.23 396	0.62 509	1.42 764	0.62 346	0.60 445	0.72 648	0.78 642	0.56 493	3.07 775	0.60 420	0.26 291	0.09 182	0.08 230	0.10 280	0.21 603	0.11 182	0.18 435

PSMNet_ROB	0.66 592	1.01 673	2.33 581	0.38 560	0.31 530	0.72 602	0.55 663	0.86 557	0.69 558	0.54 490	0.60 531	0.75 611	0.47 555	2.00 684	0.82 617	0.17 606	0.13 509	0.19 642	0.19 579	0.24 507	0.27 578

zzzzzzz1	0.67 597	2.12 779	4.32 759	0.32 418	0.29 491	0.44 220	0.29 486	0.74 428	0.62 483	0.33 306	0.40 338	0.52 464	0.45 529	0.93 507	0.58 558	0.14 542	0.09 330	0.10 280	0.10 286	0.36 642	0.22 501

DispNO	0.67 597	0.98 662	2.58 642	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.29 486	0.83 524	0.68 549	0.53 477	0.79 645	0.83 643	0.47 555	2.46 731	0.68 585	0.12 460	0.10 383	0.19 642	0.31 672	0.16 350	0.17 415

STrans-v2	0.67 597	0.56 464	2.64 651	0.27 261	0.23 396	0.57 419	0.33 542	0.96 648	0.69 558	0.92 698	0.85 658	0.89 667	0.93 697	1.83 651	1.21 677	0.09 182	0.07 106	0.10 280	0.09 241	0.11 182	0.12 241

hitnet-ft	0.67 597	0.80 583	1.90 467	0.28 295	0.22 373	0.69 588	0.36 565	0.85 546	0.65 521	0.56 519	0.84 654	1.03 699	0.95 703	2.32 713	0.55 541	0.23 671	0.14 528	0.41 728	0.13 439	0.24 507	0.17 415

FADNet-RVC-Resample	0.67 597	1.16 714	3.16 720	0.37 543	0.29 491	0.62 509	0.38 583	0.86 557	0.63 496	0.51 457	0.50 426	0.57 500	0.45 529	1.57 601	0.49 511	0.24 680	0.32 711	0.23 672	0.19 579	0.27 555	0.62 717

RP	0.67 597	0.82 592	1.94 489	0.43 605	0.44 649	0.65 556	0.45 628	0.89 584	0.82 659	0.66 621	0.92 672	0.99 691	0.76 669	1.55 596	0.66 578	0.25 685	0.18 612	0.23 672	0.20 593	0.31 588	0.22 501

HSM-Net_RVC	0.67 597	0.34 281	2.23 564	0.26 235	0.19 301	0.67 570	0.29 486	1.26 735	0.69 558	0.72 648	0.70 615	0.78 623	0.42 504	3.77 779	0.41 467	0.13 496	0.09 330	0.10 280	0.09 241	0.12 206	0.11 191
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 597	0.92 631	1.76 382	0.37 543	0.24 412	0.66 563	0.56 668	0.82 516	0.74 609	1.16 719	0.62 544	0.61 521	0.48 564	2.70 749	0.50 516	0.20 646	0.11 445	0.35 713	0.14 470	0.32 597	0.16 393

w-ln-seven-2	0.68 605	1.13 703	2.46 609	0.36 518	0.27 467	0.65 556	0.44 620	0.87 568	0.83 662	0.69 634	0.75 634	0.72 595	0.63 634	1.56 597	1.15 667	0.13 496	0.13 509	0.15 573	0.14 470	0.35 633	0.19 452

ADLNet2	0.68 605	0.84 599	3.19 726	0.33 445	0.36 591	0.64 541	0.37 576	0.89 584	0.79 648	0.54 490	0.65 583	0.93 677	0.48 564	2.07 693	0.56 549	0.13 496	0.11 445	0.11 364	0.11 362	0.33 606	0.18 435

DEmStereo	0.68 605	0.31 242	2.25 568	0.42 601	0.17 212	0.66 563	0.89 726	0.51 255	0.59 438	0.60 573	1.01 689	0.45 416	1.26 726	1.54 595	2.26 737	0.10 301	0.08 230	0.10 280	0.10 286	0.10 141	0.11 191

Nwc_Net	0.68 605	0.83 597	2.53 630	0.41 590	0.39 617	0.77 635	0.38 583	1.01 692	0.70 569	0.60 573	0.99 686	0.98 688	0.68 648	1.41 573	0.63 570	0.23 671	0.15 559	0.23 672	0.25 628	0.23 490	0.18 435

AANet_RVC	0.68 605	1.00 669	2.09 528	0.33 445	0.25 436	0.58 436	0.32 532	0.81 508	0.80 651	0.61 582	0.94 678	0.80 632	0.41 486	2.46 731	1.02 648	0.36 725	0.14 528	0.10 280	0.09 241	0.23 490	0.22 501

IPLG	0.69 610	0.84 599	2.43 603	0.35 495	0.21 342	1.65 738	0.61 682	1.36 740	0.58 425	1.39 741	0.51 433	0.37 347	0.87 689	1.41 573	0.36 424	0.09 182	0.07 106	0.14 540	0.12 405	0.32 597	0.11 191

GwcNet	0.69 610	0.71 536	3.12 717	0.36 518	0.45 660	0.81 653	0.44 620	0.86 557	0.84 665	0.60 573	0.74 631	0.82 641	0.49 571	1.65 614	0.66 578	0.16 588	0.15 559	0.15 573	0.15 499	0.31 588	0.24 543

AF-Net	0.69 610	0.92 631	2.21 556	0.41 590	0.40 629	0.68 582	0.40 592	1.02 695	0.86 668	0.69 634	1.03 694	1.04 702	0.84 682	1.19 546	0.78 608	0.22 667	0.14 528	0.25 684	0.17 544	0.30 580	0.18 435

stereogan	0.69 610	0.51 433	2.44 605	0.39 570	0.39 617	1.01 693	0.41 598	0.94 629	0.92 688	0.73 652	0.85 658	1.15 718	0.69 650	1.57 601	0.53 530	0.19 635	0.18 612	0.20 652	0.16 524	0.36 642	0.24 543

PAM_32	0.70 614	0.35 291	2.73 668	0.54 675	0.61 711	1.07 704	0.43 609	0.84 537	0.49 327	0.90 695	0.91 670	1.23 722	0.77 672	0.65 444	1.10 659	0.10 301	0.19 625	0.10 280	0.49 730	0.15 309	0.38 663

PAM	0.70 614	0.35 291	2.72 663	0.56 686	0.62 713	1.08 706	0.53 655	0.85 546	0.44 266	0.93 700	0.92 672	1.24 723	0.68 648	0.64 432	1.01 646	0.10 301	0.19 625	0.10 280	0.48 727	0.14 280	0.38 663

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 614	0.65 511	3.45 740	0.50 654	0.60 707	0.75 623	0.23 327	0.96 648	0.60 445	0.76 662	1.30 716	0.81 635	0.60 617	0.57 402	0.82 617	0.10 301	0.16 579	0.11 364	0.43 718	0.31 588	0.22 501

xxxx	0.70 614	0.21 46	1.33 256	0.28 295	0.18 263	0.63 527	0.24 364	1.02 695	0.69 558	0.50 444	0.62 544	0.58 507	0.38 450	1.47 588	5.21 784	0.13 496	0.12 480	0.11 364	0.10 286	0.12 206	0.15 357

APVNet	0.70 614	0.67 521	2.71 661	0.38 560	0.36 591	0.85 665	0.43 609	0.91 602	0.68 549	0.55 509	0.69 605	0.75 611	0.55 593	2.31 711	0.78 608	0.17 606	0.17 600	0.24 679	0.19 579	0.33 606	0.23 528

Syn2CoEx	0.70 614	1.07 691	2.74 670	0.43 605	0.30 509	0.64 541	0.42 602	0.99 673	0.78 643	0.62 593	0.78 642	0.74 605	0.72 657	1.92 675	0.61 566	0.20 646	0.17 600	0.19 642	0.15 499	0.29 568	0.22 501

FAT-Stereo	0.70 614	0.54 452	2.88 686	0.36 518	0.29 491	0.62 509	0.54 659	0.97 657	0.87 671	0.76 662	0.92 672	0.94 681	0.80 675	1.84 656	0.57 553	0.18 619	0.19 625	0.17 613	0.16 524	0.22 473	0.25 555

RYNet	0.70 614	0.56 464	2.25 568	0.35 495	0.41 638	0.86 667	0.43 609	0.94 629	0.82 659	0.62 593	0.53 461	0.91 671	0.60 617	2.70 749	1.00 642	0.14 542	0.11 445	0.16 592	0.14 470	0.25 521	0.27 578

PWC_ROB	0.70 614	0.94 639	1.88 455	0.39 570	0.39 617	0.62 509	0.30 496	0.98 661	0.94 690	0.91 697	1.29 715	0.77 619	0.62 631	1.62 612	1.03 651	0.18 619	0.11 445	0.18 635	0.13 439	0.51 719	0.22 501

ccnet	0.71 623	0.41 352	1.59 325	0.40 582	0.45 660	1.06 699	0.55 663	0.98 661	0.71 579	0.88 691	0.97 683	0.82 641	0.88 693	1.68 619	0.94 629	0.32 714	0.26 686	0.32 708	0.27 643	0.34 618	0.30 607

RGC	0.71 623	0.97 657	2.18 552	0.44 612	0.44 649	0.73 610	0.40 592	0.94 629	0.71 579	0.71 645	1.04 697	1.01 695	0.71 654	1.74 629	0.70 589	0.23 671	0.18 612	0.28 691	0.26 636	0.29 568	0.27 578

CBMV	0.71 623	0.76 558	2.64 651	0.33 445	0.20 325	0.78 640	0.79 716	0.98 661	0.78 643	0.85 690	0.71 620	0.86 659	1.10 716	1.46 581	0.62 568	0.18 619	0.20 638	0.21 661	0.19 579	0.25 521	0.33 638
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 626	1.10 695	2.15 545	1.11 754	0.59 702	0.62 509	0.19 163	0.75 440	0.53 375	0.56 519	0.63 557	0.47 436	0.31 388	1.11 534	0.33 396	0.75 757	0.45 739	0.84 758	0.64 756	0.69 739	0.54 704

mmx	0.72 626	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 673	0.76 634	0.53 477	0.63 557	0.66 550	0.39 465	2.52 736	3.43 768	0.13 496	0.10 383	0.15 573	0.13 439	0.15 309	0.15 357

xxx	0.72 626	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 673	0.76 634	0.53 477	0.63 557	0.66 550	0.39 465	2.52 736	3.43 768	0.13 496	0.10 383	0.15 573	0.13 439	0.15 309	0.15 357

LL-Strereo	0.72 626	1.29 730	2.49 620	0.36 518	0.45 660	0.55 383	0.32 532	0.93 619	0.71 579	0.67 626	0.58 511	0.85 652	0.79 674	2.67 748	0.46 491	0.10 301	0.18 612	0.14 540	0.12 405	0.40 674	0.42 681

test_xeample	0.72 626	0.21 46	1.36 265	0.27 261	0.17 212	0.59 455	0.28 459	1.01 692	0.70 569	0.55 509	0.67 588	0.44 407	0.39 465	1.88 668	5.17 783	0.12 460	0.10 383	0.11 364	0.10 286	0.13 243	0.15 357

SHD	0.72 626	0.77 568	2.36 589	0.45 626	0.40 629	0.71 596	0.32 532	1.02 695	1.25 723	1.07 712	0.84 654	0.90 669	0.73 660	1.09 529	0.98 636	0.21 654	0.18 612	0.20 652	0.21 603	0.32 597	0.31 617

RTSC	0.72 626	1.00 669	2.22 560	0.40 582	0.29 491	0.82 656	0.31 509	0.96 648	1.10 712	0.92 698	0.81 646	0.78 623	0.58 609	1.23 553	1.55 701	0.18 619	0.17 600	0.14 540	0.17 544	0.43 687	0.30 607

PASM	0.72 626	0.68 524	1.91 473	0.47 639	0.44 649	0.60 468	0.51 648	0.76 454	0.80 651	0.77 666	0.67 588	0.87 661	0.61 626	2.40 722	0.67 582	0.32 714	0.35 716	0.36 716	0.41 715	0.45 701	0.39 669

PWCDC_ROB	0.72 626	1.06 688	2.09 528	0.47 639	0.36 591	0.78 640	0.26 413	0.98 661	1.34 731	0.61 582	2.07 744	0.64 538	0.61 626	0.83 491	0.71 592	0.31 712	0.14 528	0.15 573	0.12 405	0.60 734	0.21 486

ff1	0.73 635	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 677	0.53 477	0.63 557	0.66 550	0.39 465	2.52 736	3.43 768	0.10 301	0.24 668	0.15 573	0.13 439	0.25 521	0.36 653

GASNet	0.73 635	1.47 743	3.04 708	0.47 639	0.33 556	0.57 419	0.34 549	0.91 602	0.75 623	0.58 548	0.58 511	0.74 605	0.55 593	2.03 687	0.65 577	0.21 654	0.15 559	0.19 642	0.17 544	0.51 719	0.28 586

XQC	0.73 635	0.98 662	2.39 593	0.46 632	0.35 582	0.81 653	0.46 631	1.00 684	1.00 698	0.80 672	0.69 605	0.88 665	0.74 665	1.32 561	1.20 675	0.24 680	0.16 579	0.23 672	0.20 593	0.41 677	0.33 638

w-ln-seven	0.74 638	1.05 685	2.54 636	0.37 543	0.34 569	1.03 696	0.47 639	1.00 684	1.08 709	0.90 695	0.85 658	0.85 652	0.57 603	1.37 567	1.26 682	0.14 542	0.13 509	0.16 592	0.15 499	0.31 588	0.20 471

1111x	0.74 638	0.21 46	1.93 479	0.31 386	0.17 212	0.63 527	0.32 532	1.03 702	0.74 609	0.52 466	0.62 544	0.57 500	0.47 555	2.38 718	4.25 778	0.12 460	0.14 528	0.11 364	0.12 405	0.12 206	0.14 313

Anonymous_2	0.74 638	0.32 251	1.65 335	0.33 445	0.30 509	0.67 570	0.32 532	0.69 389	0.46 294	0.48 424	0.41 345	0.84 648	0.58 609	0.51 378	0.40 459	0.32 714	0.38 725	1.43 784	3.69 804	0.80 749	0.27 578

Selective-IGEV-i16pc	0.75 641	0.29 208	5.48 770	0.32 418	0.19 301	1.18 718	0.62 687	0.86 557	0.74 609	0.37 330	0.51 433	0.53 467	0.29 367	2.10 699	0.35 418	0.22 667	0.23 663	0.12 436	0.16 524	0.22 473	0.19 452

GANetREF_RVC	0.75 641	1.15 709	2.46 609	0.47 639	0.26 454	0.83 659	0.61 682	0.97 657	0.89 681	0.62 593	0.61 538	0.72 595	0.59 613	2.42 724	0.55 541	0.32 714	0.25 683	0.36 716	0.24 622	0.39 669	0.31 617
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 641	0.84 599	2.01 510	0.40 582	0.25 436	0.74 616	0.66 693	0.87 568	0.73 605	0.71 645	1.07 700	0.84 648	0.59 613	2.71 751	1.15 667	0.17 606	0.16 579	0.44 737	0.16 524	0.31 588	0.20 471

PDISCO_ROB	0.75 641	1.06 688	2.11 533	0.64 714	0.59 702	1.13 713	0.43 609	1.14 722	1.05 704	0.64 612	0.71 620	0.96 684	0.61 626	1.21 547	0.76 603	0.37 727	0.18 612	0.27 688	0.24 622	0.56 730	0.32 627

HBP-ISP	0.76 645	1.30 731	3.19 726	0.35 495	0.26 454	0.85 665	0.54 659	1.03 702	0.72 589	0.80 672	0.69 605	0.68 567	0.83 679	2.04 689	0.44 485	0.23 671	0.24 668	0.29 699	0.25 628	0.28 561	0.24 543

Wz-Net-SNSev	0.76 645	1.32 735	3.11 716	0.40 582	0.31 530	0.71 596	0.60 678	0.98 661	0.87 671	0.67 626	0.83 651	0.96 684	0.60 617	1.67 617	0.97 633	0.16 588	0.15 559	0.16 592	0.17 544	0.36 642	0.24 543

FTStereo	0.76 645	0.18 7	2.35 586	0.71 721	0.21 342	0.73 610	1.79 772	0.57 309	0.53 375	1.07 712	1.63 733	1.29 726	2.13 761	0.75 473	0.29 334	0.19 635	0.08 230	0.12 436	0.11 362	0.11 182	0.40 675

CBMV_ROB	0.76 645	0.42 361	2.68 656	0.33 445	0.22 373	0.74 616	0.47 639	0.96 648	0.76 634	1.04 711	0.96 681	0.88 665	0.93 697	2.06 691	1.19 674	0.22 667	0.24 668	0.27 688	0.25 628	0.25 521	0.28 586

DDUNet	0.77 649	1.12 700	1.88 455	0.76 726	0.69 719	0.84 661	0.43 609	0.85 546	0.65 521	0.67 626	0.75 634	0.91 671	0.52 583	1.03 522	0.57 553	0.54 742	0.37 721	0.95 765	0.52 737	0.71 742	0.57 710

UDG	0.77 649	1.23 722	2.15 545	0.67 719	0.59 702	0.78 640	0.38 583	0.90 590	0.70 569	0.61 582	0.69 605	1.01 695	0.67 645	1.02 520	0.73 599	0.45 735	0.34 713	0.87 759	0.51 734	0.67 738	0.46 691

aanetorigin	0.77 649	0.80 583	2.59 644	0.43 605	0.44 649	0.58 436	1.01 739	0.57 309	0.68 549	1.53 750	1.23 709	0.81 635	1.08 713	1.07 526	1.07 655	0.18 619	0.15 559	0.17 613	0.21 603	0.54 728	0.30 607

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 649	1.04 682	2.06 520	0.94 741	0.35 582	0.89 676	0.40 592	0.85 546	0.63 496	0.55 509	0.63 557	0.75 611	0.38 450	2.38 718	0.48 506	1.10 771	0.31 706	0.36 716	0.21 603	0.53 727	0.55 707

222	0.78 653	0.23 90	1.23 230	0.28 295	0.18 263	0.62 509	0.24 364	1.02 695	0.70 569	0.58 548	0.66 585	0.46 428	0.42 504	1.80 646	6.53 797	0.13 496	0.10 383	0.11 364	0.10 286	0.12 206	0.17 415

EAI-Stereo	0.78 653	0.25 125	1.67 342	0.54 675	0.59 702	1.95 749	2.05 779	1.11 721	0.64 504	0.95 703	1.49 728	0.50 453	0.67 645	0.59 413	1.44 696	0.09 182	0.19 625	0.09 203	0.49 730	0.13 243	0.22 501

NCC-stereo	0.79 655	0.94 639	2.42 599	0.59 702	0.45 660	1.90 747	0.46 631	0.99 673	0.72 589	0.64 612	0.84 654	0.91 671	0.73 660	1.80 646	1.00 642	0.27 695	0.19 625	0.23 672	0.31 672	0.24 507	0.22 501

Abc-Net	0.79 655	0.94 639	2.42 599	0.59 702	0.45 660	1.90 747	0.46 631	0.99 673	0.72 589	0.64 612	0.84 654	0.91 671	0.73 660	1.80 646	1.00 642	0.27 695	0.19 625	0.23 672	0.31 672	0.24 507	0.22 501
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 657	0.27 163	8.23 786	0.49 649	0.98 737	0.33 78	0.20 191	0.48 224	1.28 726	0.17 75	0.20 114	0.77 619	0.22 220	0.60 420	0.97 633	0.11 397	0.07 106	0.09 203	0.10 286	0.33 606	0.14 313

zh-mn7	0.80 657	1.54 746	3.00 705	0.35 495	0.27 467	0.72 602	0.41 598	0.93 619	1.11 714	1.00 706	1.28 713	0.75 611	0.57 603	1.87 659	1.18 672	0.16 588	0.13 509	0.14 540	0.14 470	0.26 543	0.21 486

z-mn7	0.80 657	1.52 745	2.62 648	0.36 518	0.28 481	1.01 693	0.48 643	0.90 590	1.29 728	0.69 634	1.35 721	0.85 652	0.59 613	2.03 687	1.09 658	0.14 542	0.12 480	0.14 540	0.12 405	0.32 597	0.20 471

SQANet	0.80 657	1.58 748	2.53 630	0.76 726	0.83 728	0.76 627	0.36 565	0.83 524	0.64 504	0.63 602	0.69 605	0.73 599	0.51 578	1.21 547	0.53 530	0.77 758	0.29 698	0.59 749	0.29 653	0.86 752	0.61 716

anonymity	0.80 657	0.66 519	1.29 244	0.59 702	0.75 723	0.67 570	0.52 651	0.95 643	0.71 579	0.94 701	0.70 615	0.67 560	0.87 689	0.71 466	1.35 689	0.64 749	0.62 757	0.58 747	1.44 783	0.60 734	0.65 721

S-Stereo	0.80 657	0.69 528	3.89 749	0.39 570	0.37 605	0.69 588	0.70 705	0.94 629	0.98 697	0.62 593	0.91 670	0.83 643	0.60 617	2.37 715	0.66 578	0.18 619	0.21 648	0.17 613	0.18 558	0.30 580	0.35 645

ADCRef	0.80 657	0.96 649	2.29 575	0.37 543	0.35 582	0.96 685	0.51 648	0.87 568	0.75 623	0.88 691	0.83 651	0.61 521	1.36 735	1.02 520	3.27 762	0.13 496	0.11 445	0.17 613	0.19 579	0.25 521	0.21 486

DANet	0.80 657	0.65 511	2.21 556	1.19 757	0.48 675	0.74 616	1.25 752	0.89 584	1.53 745	0.89 693	0.71 620	0.96 684	0.56 597	1.83 651	0.96 632	0.18 619	0.16 579	0.19 642	0.16 524	0.26 543	0.29 594
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 665	0.53 443	2.23 564	0.36 518	0.33 556	0.92 681	0.36 565	0.86 557	0.80 651	0.57 530	0.62 544	0.59 511	1.15 721	1.76 632	1.04 652	0.14 542	0.13 509	2.17 795	0.78 765	0.16 350	0.66 725

FADNet_RVC	0.81 665	1.14 705	2.42 599	0.30 355	0.24 412	0.71 596	0.24 364	0.95 643	0.61 463	0.44 378	0.56 496	0.59 511	0.42 504	1.52 593	0.68 585	0.94 763	0.96 778	0.28 691	1.00 775	0.90 753	1.36 769

edge stereo	0.81 665	0.73 549	3.30 734	0.37 543	1.21 755	0.62 509	0.39 589	0.93 619	0.79 648	0.80 672	0.88 665	1.14 717	0.71 654	2.18 703	0.71 592	0.21 654	0.20 638	0.26 687	0.18 558	0.38 658	0.26 566

AANet	0.82 668	0.91 629	2.89 689	0.34 478	0.29 491	0.63 527	0.38 583	0.81 508	1.31 729	1.33 736	1.39 722	1.26 725	1.14 720	1.32 561	0.97 633	0.20 646	0.17 600	0.18 635	0.19 579	0.33 606	0.31 617

MIPNet	0.83 669	0.81 588	2.40 596	0.61 710	0.18 263	1.48 727	1.39 760	1.60 752	0.74 609	1.94 756	0.85 658	0.73 599	1.68 751	0.87 501	0.31 370	0.09 182	0.08 230	0.11 364	0.32 678	0.25 521	0.12 241

FBW_ROB	0.83 669	0.77 568	1.77 391	0.44 612	0.30 509	0.87 671	0.46 631	1.10 715	0.91 684	0.81 678	0.75 634	1.01 695	0.61 626	3.66 778	1.23 679	0.26 689	0.23 663	0.36 716	0.25 628	0.27 555	0.62 717

PA-Net	0.84 671	1.00 669	3.49 741	0.63 713	0.40 629	0.70 594	0.52 651	0.86 557	0.84 665	0.52 466	0.59 514	0.70 585	0.54 588	2.35 714	2.23 735	0.17 606	0.27 693	0.19 642	0.28 647	0.22 473	0.36 653
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 672	1.15 709	2.13 539	0.88 736	0.38 611	0.88 675	0.44 620	1.06 708	0.79 648	0.58 548	0.69 605	0.65 543	0.50 576	2.74 752	0.51 522	0.93 761	0.39 732	0.87 759	0.29 653	0.54 728	0.54 704

Selective-IGEV-i16pb	0.86 673	0.33 262	6.08 773	0.32 418	0.21 342	1.08 706	0.68 699	1.06 708	0.92 688	0.43 370	0.76 637	0.66 550	0.46 545	2.31 711	0.50 516	0.23 671	0.25 683	0.14 540	0.19 579	0.26 543	0.24 543

THIR-Stereo	0.86 673	0.62 488	2.13 539	0.25 184	0.16 178	0.58 436	2.74 787	0.59 324	0.51 345	0.62 593	1.62 732	0.97 687	1.80 757	1.69 621	2.25 736	0.10 301	0.08 230	0.14 540	0.11 362	0.15 309	0.11 191

DeepPrunerF	0.86 673	0.86 607	2.91 696	0.45 626	0.50 679	0.64 541	0.48 643	1.14 722	2.64 778	0.63 602	0.61 538	0.65 543	0.62 631	2.21 705	1.31 686	0.23 671	0.19 625	0.30 701	0.28 647	0.36 642	0.25 555

DPSNet	0.86 673	0.60 477	2.34 583	0.58 697	0.36 591	1.07 704	0.75 712	1.30 736	1.05 704	0.70 640	0.68 596	0.94 681	1.29 727	2.08 695	1.82 714	0.26 689	0.23 663	0.16 592	0.17 544	0.48 711	0.40 675

AAGNet	0.88 677	0.33 262	1.79 416	0.54 675	0.98 737	0.62 509	0.46 631	0.50 244	0.60 445	0.58 548	0.53 461	0.50 453	0.73 660	1.23 553	7.48 798	0.11 397	0.07 106	0.12 436	0.10 286	0.14 280	0.09 111

Consistency-Raft	0.88 677	0.93 637	3.23 731	0.99 745	0.64 714	0.77 635	0.55 663	0.98 661	0.97 694	0.61 582	1.03 694	0.65 543	1.05 710	0.79 487	1.38 691	0.44 733	0.46 741	0.51 743	0.58 748	0.65 736	0.47 693

zh-sn7	0.89 679	1.73 759	3.09 713	0.39 570	0.30 509	0.82 656	0.63 690	0.96 648	0.87 671	0.79 670	1.12 703	0.84 648	0.87 689	2.42 724	1.63 704	0.16 588	0.17 600	0.16 592	0.16 524	0.34 618	0.29 594

PVD	0.90 680	0.85 604	2.15 545	0.53 669	0.50 679	0.99 689	0.56 668	1.15 725	1.64 751	1.41 743	1.41 725	1.11 714	1.13 719	1.35 565	1.31 686	0.26 689	0.28 697	0.28 691	0.26 636	0.37 651	0.49 698

Wz-Net-TNSev	0.91 681	1.73 759	3.08 711	0.36 518	0.31 530	1.00 692	0.71 706	1.06 708	0.97 694	0.71 645	0.72 625	1.09 710	0.87 689	2.42 724	1.59 702	0.20 646	0.20 638	0.16 592	0.20 593	0.44 697	0.35 645

SAMSARA	0.91 681	0.97 657	2.22 560	0.80 730	0.58 700	1.32 721	1.31 754	1.01 692	0.94 690	1.36 737	0.87 662	1.38 731	0.90 695	1.72 626	1.02 648	0.24 680	0.30 705	0.22 665	0.25 628	0.36 642	0.35 645

WZ-Net	0.92 683	1.31 732	3.76 746	0.41 590	0.36 591	0.86 667	0.71 706	1.00 684	1.06 707	0.82 683	0.92 672	1.06 706	1.05 710	2.16 702	1.61 703	0.19 635	0.13 509	0.15 573	0.16 524	0.32 597	0.28 586

MFMNet_re	0.92 683	1.28 729	2.53 630	0.82 734	0.76 726	0.90 677	0.75 712	0.98 661	1.04 703	1.03 709	1.05 698	0.84 648	0.94 700	0.83 491	0.72 596	0.68 752	0.60 755	0.63 751	0.60 752	0.77 747	0.74 731

test_sample9	0.94 685	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 509	0.93 619	0.66 537	0.57 530	0.51 433	0.55 479	0.45 529	1.91 671	2.55 745	0.61 746	4.16 805	0.87 759	0.56 742	0.25 521	0.23 528

CrosDoStereo	0.94 685	0.37 308	2.53 630	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 791	0.72 409	0.60 445	0.70 640	1.40 723	0.53 467	1.49 742	1.78 637	3.09 757	0.10 301	0.08 230	0.11 364	0.11 362	0.21 456	0.11 191

DeepStereo_LL	0.94 685	0.37 308	2.53 630	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 791	0.72 409	0.60 445	0.70 640	1.40 723	0.53 467	1.49 742	1.78 637	3.09 757	0.10 301	0.08 230	0.11 364	0.11 362	0.21 456	0.11 191

ADCP+	0.94 685	1.12 700	3.14 718	0.34 478	0.39 617	1.06 699	0.79 716	0.89 584	0.80 651	0.66 621	0.67 588	0.85 652	1.55 745	0.93 507	4.55 780	0.13 496	0.11 445	0.16 592	0.15 499	0.26 543	0.25 555

ADCMid	0.96 689	1.32 735	2.74 670	0.38 560	0.35 582	0.99 689	0.58 674	0.94 629	0.86 668	1.23 729	1.01 689	1.01 695	1.00 705	1.05 524	3.97 773	0.21 654	0.19 625	0.42 731	0.32 678	0.40 674	0.29 594

DStereoO	0.99 690	0.66 519	1.67 342	0.75 725	0.99 740	0.73 610	1.33 756	0.94 629	0.91 684	0.70 640	1.06 699	0.75 611	1.75 755	0.95 511	2.39 742	1.20 775	0.41 735	0.48 740	0.59 750	0.85 751	0.60 715

G-Net	0.99 690	0.64 503	2.76 672	0.57 692	0.67 716	2.03 756	0.72 709	0.76 454	0.67 546	1.14 718	2.56 759	1.30 729	1.02 707	1.48 589	1.74 711	0.25 685	0.24 668	0.24 679	0.26 636	0.37 651	0.31 617

ADCL	0.99 690	0.79 581	2.43 603	0.39 570	0.32 541	1.50 729	1.90 774	0.92 611	0.97 694	1.26 733	1.27 712	1.00 693	1.42 740	1.14 541	3.31 764	0.17 606	0.14 528	0.22 665	0.21 603	0.30 580	0.22 501

ADCPNet	0.99 690	0.99 667	3.93 753	0.37 543	0.68 718	1.36 723	0.62 687	0.87 568	0.76 634	0.78 668	0.81 646	1.08 708	1.18 722	1.14 541	2.49 744	0.21 654	0.69 766	0.21 661	0.95 773	0.29 568	0.37 660

TARStereo(FT)	1.00 694	1.01 673	3.17 723	0.55 682	0.36 591	1.12 709	1.51 766	0.99 673	0.87 671	0.75 657	1.41 725	1.83 747	0.86 686	1.94 677	1.96 717	0.29 703	0.19 625	0.30 701	0.22 615	0.34 618	0.26 566

2222	1.00 694	1.01 673	3.17 723	0.55 682	0.36 591	1.12 709	1.51 766	0.99 673	0.87 671	0.75 657	1.41 725	1.83 747	0.86 686	1.94 677	1.96 717	0.29 703	0.19 625	0.30 701	0.22 615	0.34 618	0.26 566

Ntro	1.00 694	1.68 755	2.80 679	0.95 742	0.85 729	1.06 699	0.53 655	0.98 661	0.90 683	0.62 593	0.76 637	0.93 677	0.66 643	1.66 615	0.98 636	0.99 766	0.45 739	0.75 757	0.40 712	1.19 765	0.75 733

AnyNet_C32	1.00 694	1.33 737	2.53 630	0.49 649	0.54 690	1.15 715	1.14 747	0.91 602	0.89 681	1.11 715	0.95 680	0.87 661	0.93 697	1.50 590	4.07 775	0.21 654	0.20 638	0.25 684	0.24 622	0.38 658	0.33 638

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 698	1.67 753	2.32 578	0.47 639	0.39 617	1.47 726	0.95 731	0.95 643	0.91 684	0.84 686	0.94 678	1.05 704	0.60 617	2.95 763	0.72 596	0.41 731	0.72 770	0.32 708	0.55 739	0.74 743	1.22 765

otaku	1.03 699	1.68 755	2.72 663	0.95 742	0.73 722	1.03 696	0.59 676	0.99 673	0.86 668	0.69 634	1.61 731	0.98 688	0.64 636	1.46 581	1.14 665	0.95 764	0.46 741	0.72 756	0.40 712	1.24 769	0.78 737

SGM-Forest	1.04 700	0.42 361	3.59 744	0.41 590	0.32 541	1.05 698	1.32 755	0.94 629	0.83 662	1.16 719	2.23 752	1.03 699	1.39 738	2.49 734	2.35 739	0.21 654	0.21 648	0.20 652	0.19 579	0.23 490	0.32 627
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 701	1.36 740	2.98 703	0.42 601	0.36 591	0.96 685	0.81 720	1.06 708	1.12 715	1.25 730	0.97 683	1.08 708	0.90 695	1.25 557	4.86 782	0.21 654	0.21 648	0.22 665	0.23 620	0.36 642	0.38 663

SPS-STEREO	1.07 702	1.13 703	2.88 686	0.65 717	0.69 719	0.99 689	0.68 699	1.05 707	0.87 671	1.36 737	1.23 709	1.46 734	0.94 700	1.87 659	1.72 710	0.66 750	0.61 756	0.58 747	0.57 745	0.65 736	0.77 736
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 703	0.30 228	8.70 787	3.22 788	5.88 786	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 182	0.08 230	0.09 203	0.07 124	0.13 243	0.19 452

test_sample8	1.12 704	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 509	0.95 643	0.61 463	1.18 727	0.56 496	2.53 759	1.31 730	1.91 671	2.55 745	0.61 746	4.16 805	0.87 759	0.56 742	0.25 521	0.23 528

WCMA_ROB	1.12 704	0.83 597	2.66 654	0.58 697	0.34 569	1.17 717	0.71 706	0.93 619	0.94 690	1.74 754	2.63 762	3.09 765	1.71 753	1.70 622	1.84 715	0.26 689	0.21 648	0.20 652	0.21 603	0.28 561	0.43 682

GCAP-BAT	1.13 706	0.30 228	9.45 790	3.22 788	5.97 787	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 182	0.08 230	0.09 203	0.07 124	0.13 243	0.17 415

UHP(FT)	1.14 707	1.07 691	2.90 693	0.57 692	0.39 617	1.75 743	0.89 726	1.10 715	1.95 765	1.48 748	1.69 735	1.57 740	1.21 723	2.02 685	2.06 726	0.28 699	0.29 698	0.42 731	0.37 702	0.44 697	0.43 682

mmmmmm	1.14 707	1.07 691	2.90 693	0.57 692	0.39 617	1.75 743	0.89 726	1.10 715	1.95 765	1.48 748	1.69 735	1.57 740	1.21 723	2.02 685	2.06 726	0.28 699	0.29 698	0.42 731	0.37 702	0.44 697	0.43 682

AnyNet_C01	1.14 707	1.49 744	4.23 758	0.54 675	0.53 688	1.51 730	1.37 758	1.04 706	1.07 708	1.17 725	1.33 719	1.15 718	1.08 713	1.61 611	2.74 750	0.25 685	0.22 654	0.28 691	0.24 622	0.48 711	0.40 675

NaN_ROB	1.14 707	0.94 639	2.96 699	0.53 669	0.56 696	1.13 713	0.99 734	0.98 661	1.00 698	1.09 714	0.87 662	0.77 619	1.06 712	5.90 795	2.72 749	0.16 588	0.23 663	0.16 592	0.24 622	0.22 473	0.36 653

RainbowNet	1.15 711	1.78 761	2.72 663	1.12 755	0.91 734	1.06 699	0.76 714	1.16 726	1.13 717	0.75 657	0.97 683	1.09 710	0.80 675	1.60 608	1.21 677	1.17 773	1.26 787	1.01 769	0.57 745	1.13 763	0.88 747

SuperB	1.15 711	1.14 705	5.43 769	0.36 518	0.26 454	0.81 653	0.89 726	0.88 578	1.17 718	0.67 626	0.68 596	0.63 528	1.39 738	1.74 629	3.37 766	0.15 565	0.12 480	0.17 613	0.16 524	2.80 791	0.25 555

NVStereoNet_ROB	1.16 713	0.95 646	2.54 636	0.58 697	0.55 693	0.78 640	0.63 690	1.00 684	1.08 709	1.03 709	4.07 785	1.48 735	1.22 725	2.88 759	1.27 683	0.50 739	0.46 741	0.54 744	0.62 753	0.50 717	0.63 719
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 714	0.42 361	3.87 748	0.54 675	0.44 649	4.11 780	0.58 674	1.31 737	0.84 665	2.12 758	1.12 703	0.98 688	0.71 654	4.24 785	0.99 641	0.16 588	0.14 528	0.19 642	0.17 544	0.18 402	0.35 645

MWDA-net	1.20 715	2.17 784	3.60 745	1.52 766	1.97 774	0.74 616	1.83 773	0.79 499	1.54 748	0.66 621	1.26 711	0.58 507	1.08 713	1.67 617	3.84 772	0.14 542	0.10 383	0.11 364	0.11 362	0.15 309	0.15 357

SANet	1.20 715	1.21 720	3.33 737	0.38 560	0.27 467	1.73 742	0.85 723	1.10 715	2.49 776	1.16 719	1.83 740	1.72 743	1.50 744	2.37 715	2.84 754	0.18 619	0.16 579	0.16 592	0.15 499	0.32 597	0.32 627

RTS	1.21 717	1.31 732	6.39 779	0.52 663	0.51 685	1.61 734	0.79 716	1.03 702	1.37 733	1.13 716	1.30 716	1.10 712	0.85 683	2.65 745	2.08 728	0.21 654	0.24 668	0.18 635	0.18 558	0.43 687	0.32 627

RTSA	1.21 717	1.31 732	6.39 779	0.52 663	0.51 685	1.61 734	0.79 716	1.03 702	1.37 733	1.13 716	1.30 716	1.10 712	0.85 683	2.65 745	2.08 728	0.21 654	0.24 668	0.18 635	0.18 558	0.43 687	0.32 627

MeshStereo	1.21 717	1.15 709	3.01 707	0.34 478	0.28 481	1.10 708	0.69 702	1.35 739	1.01 700	2.71 778	2.41 755	2.96 763	1.45 741	2.80 755	1.40 694	0.22 667	0.22 654	0.22 665	0.19 579	0.50 717	0.26 566
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 720	0.80 583	2.71 661	0.33 445	1.48 763	1.98 754	0.23 327	1.93 764	2.44 774	0.89 693	2.52 757	1.36 730	0.51 578	3.65 777	1.93 716	0.30 708	0.31 706	0.22 665	0.16 524	0.33 606	0.36 653

nnnnnnn	1.25 721	0.65 511	3.29 733	0.59 702	0.49 676	1.23 720	0.74 710	1.18 727	1.53 745	1.56 751	2.44 756	2.56 760	1.56 746	2.30 710	2.36 740	0.36 725	0.32 711	0.40 726	0.39 711	0.47 707	0.58 712

CSAN	1.25 721	1.12 700	3.04 708	0.51 659	0.37 605	1.06 699	1.15 748	1.22 729	1.08 709	1.17 725	1.91 742	1.04 702	1.31 730	5.96 796	2.43 743	0.26 689	0.22 654	0.24 679	0.24 622	0.31 588	0.30 607

EDNetEfficient	1.27 723	0.70 534	4.05 755	0.64 714	0.98 737	0.94 683	1.40 761	0.85 546	1.75 756	2.34 767	1.33 719	1.05 704	2.21 763	1.58 605	4.15 776	0.15 565	0.19 625	0.14 540	0.27 643	0.38 658	0.32 627

FCDSN-DC	1.29 724	0.54 452	2.50 624	0.47 639	0.41 638	1.12 709	0.60 678	1.10 715	1.27 725	2.23 764	2.87 765	3.67 770	3.12 777	2.39 721	1.69 708	0.30 708	0.26 686	0.31 704	0.30 663	0.35 633	0.38 663
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 725	1.05 685	2.77 675	0.74 724	1.43 758	0.72 602	0.56 668	0.96 648	0.91 684	0.99 705	2.92 768	6.01 788	0.70 652	2.38 718	3.32 765	0.13 496	0.10 383	0.08 80	0.06 28	0.34 618	0.22 501

1111	1.33 726	0.64 503	3.89 749	0.53 669	0.41 638	1.56 732	1.77 771	1.21 728	1.28 726	1.44 745	1.64 734	1.79 744	1.76 756	3.04 765	3.57 771	0.32 714	0.22 654	0.28 691	0.26 636	0.47 707	0.48 697

ACVNet_1	1.33 726	1.91 770	4.03 754	1.09 752	0.88 731	1.19 719	0.66 693	1.24 733	1.17 718	0.94 701	0.96 681	3.09 765	1.04 709	2.37 715	1.11 662	1.04 768	0.48 748	1.03 770	0.48 727	1.12 762	0.83 739

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 728	1.70 757	2.50 624	0.56 686	0.40 629	2.15 760	0.99 734	1.24 733	1.26 724	1.02 708	1.10 702	1.29 726	0.88 693	3.10 768	1.08 656	1.66 784	0.83 774	0.68 754	0.88 770	1.57 776	1.80 780

MSMD_ROB	1.34 728	0.96 649	2.38 591	0.39 570	0.32 541	1.96 750	0.62 687	0.91 602	1.43 740	2.94 782	2.60 760	4.77 780	1.95 759	2.43 728	1.33 688	0.29 703	0.26 686	0.32 708	0.32 678	0.30 580	0.30 607

psmorigin	1.36 730	0.60 477	13.80 805	0.37 543	0.29 491	0.62 509	0.33 542	0.77 466	0.61 463	0.96 704	0.88 665	1.17 721	0.73 660	4.00 781	0.86 622	0.19 635	0.22 654	0.17 613	0.18 558	0.24 507	0.29 594

MADNet+	1.36 730	1.93 772	5.95 771	0.81 733	0.59 702	1.57 733	1.09 743	1.39 743	1.22 721	0.84 686	1.01 689	1.25 724	1.12 718	3.19 769	2.36 740	0.45 735	0.47 744	0.38 723	0.34 686	0.59 731	0.57 710

ELAS_RVC	1.37 732	0.78 578	3.21 728	0.55 682	0.50 679	1.49 728	2.48 785	1.48 746	1.71 755	2.13 761	2.09 745	2.07 751	2.56 769	1.90 670	2.02 723	0.35 723	0.36 719	0.37 720	0.34 686	0.49 715	0.47 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 733	1.64 751	1.86 448	1.36 761	1.11 750	1.39 724	1.19 750	1.76 757	1.45 742	1.16 719	2.21 750	1.53 736	1.38 736	1.98 680	1.52 699	1.29 776	0.67 760	1.27 776	0.69 758	1.29 771	0.98 751

IMH-64	1.39 733	1.64 751	1.86 448	1.36 761	1.11 750	1.39 724	1.19 750	1.76 757	1.45 742	1.16 719	2.21 750	1.53 736	1.38 736	1.98 680	1.52 699	1.29 776	0.67 760	1.27 776	0.69 758	1.29 771	0.98 751

ELAS	1.39 733	0.79 581	2.86 684	0.53 669	0.50 679	2.81 771	2.20 781	1.61 753	1.50 744	2.28 766	2.35 753	1.82 745	2.13 761	1.73 627	2.22 734	0.35 723	0.37 721	0.35 713	0.35 690	0.49 715	0.47 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 736	1.81 762	3.23 731	1.08 750	0.92 735	1.32 721	0.85 723	1.49 747	1.69 753	1.19 728	1.73 738	2.13 752	1.03 708	2.50 735	1.40 694	0.91 760	0.53 751	1.00 768	0.55 739	2.11 785	0.85 742

EKT-Stereo	1.47 737	0.49 420	1.93 479	2.57 784	19.31 810	0.55 383	0.22 285	0.69 389	0.42 246	0.38 341	0.36 302	0.43 396	0.27 324	0.69 459	0.26 291	0.12 460	0.14 528	0.11 364	0.16 524	0.20 440	0.15 357

WAO-7	1.48 738	1.63 749	2.49 620	0.93 740	0.75 723	1.72 741	1.10 744	1.84 762	1.96 767	1.43 744	2.54 758	1.97 749	1.61 749	3.06 766	2.08 728	0.69 753	0.66 759	0.94 764	0.74 762	0.80 749	0.69 726

FC-DCNN	1.49 739	0.59 475	2.88 686	0.44 612	0.39 617	1.97 752	0.66 693	1.67 754	1.70 754	2.72 779	2.89 766	4.22 773	2.97 773	2.55 739	2.19 733	0.29 703	0.26 686	0.31 704	0.30 663	0.32 597	0.39 669

PWCK	1.49 739	1.90 769	3.22 730	1.09 752	0.54 690	1.71 740	1.73 770	1.49 747	1.53 745	1.44 745	1.80 739	1.82 745	1.30 729	3.34 773	1.76 712	1.07 770	0.56 753	0.97 767	0.58 748	1.38 775	0.65 721

FC-DCNN v2	1.54 741	0.58 472	2.80 679	0.44 612	0.39 617	2.05 757	0.66 693	1.90 763	1.84 762	2.79 780	2.97 769	4.41 777	3.07 775	2.65 745	2.30 738	0.29 703	0.26 686	0.31 704	0.30 663	0.32 597	0.38 663

MFN_U_SF_RVC	1.55 742	2.39 788	3.16 720	0.65 717	0.41 638	1.12 709	0.46 631	1.23 732	1.33 730	1.61 752	1.20 707	1.43 733	0.98 704	1.76 632	1.97 720	1.90 789	1.80 793	1.98 793	2.15 795	1.63 777	1.77 779

WAO-6	1.58 743	1.54 746	2.32 578	1.14 756	1.00 741	2.30 765	1.03 740	1.82 761	2.85 780	1.25 730	2.61 761	2.20 753	1.56 746	2.47 733	1.99 722	0.95 764	0.67 760	1.19 775	0.83 768	1.08 760	0.88 747

DispFullNet	1.67 744	2.10 775	5.22 766	1.53 767	8.90 790	0.86 667	0.31 509	0.96 648	0.96 693	1.37 740	1.01 689	1.13 715	1.98 760	1.51 591	0.91 625	0.54 742	0.31 706	1.18 772	0.63 755	1.13 763	0.80 738

JetBlue	1.78 745	1.63 749	3.92 751	0.73 722	1.21 755	4.38 781	3.35 788	1.59 751	1.20 720	1.26 733	1.52 730	2.37 756	1.88 758	3.23 771	3.00 756	0.53 740	0.47 744	0.48 740	0.49 730	1.29 771	0.97 750

Dean	1.79 746	1.83 763	3.92 751	1.29 760	1.07 748	1.55 731	1.00 737	1.95 765	2.33 772	1.47 747	4.19 786	4.26 776	1.33 733	2.21 705	1.48 698	1.14 772	0.68 764	1.18 772	0.74 762	1.24 769	0.98 751

SGM+DAISY	1.83 747	1.43 741	3.81 747	0.87 735	1.01 742	2.38 767	2.53 786	1.36 740	1.75 756	2.92 781	3.22 772	2.65 761	2.93 771	2.22 708	3.10 759	0.72 754	0.69 766	0.63 751	0.62 753	0.77 747	0.98 751

SGM_RVC	1.89 748	0.92 631	2.50 624	0.96 744	0.93 736	1.63 736	1.37 758	1.52 749	12.43 803	1.85 755	1.69 735	2.40 758	1.74 754	2.81 756	1.71 709	0.53 740	0.47 744	0.42 731	0.47 724	0.74 743	0.74 731
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 749	1.85 765	4.10 756	1.07 749	0.86 730	1.15 715	0.53 655	1.06 708	1.12 715	0.64 612	1.09 701	1.99 750	0.70 652	2.20 704	9.86 807	5.62 805	0.41 735	1.03 770	0.55 739	1.86 782	0.85 742

LVE	1.96 750	2.17 784	3.14 718	1.68 769	1.80 771	1.63 736	1.03 740	2.34 772	2.81 779	1.25 730	2.89 766	4.24 775	1.29 727	2.79 754	1.44 696	2.85 794	0.91 777	1.18 772	1.46 784	1.23 768	1.10 762

MonStereo1	1.98 751	1.01 673	1.78 396	1.19 757	1.04 745	3.58 775	0.61 682	1.53 750	1.93 764	1.39 741	3.37 779	2.23 755	10.80 804	2.84 757	1.25 681	1.04 768	0.38 725	0.96 766	0.57 745	1.10 761	1.00 758

IMH	2.02 752	2.15 783	2.69 659	1.68 769	1.12 752	1.66 739	0.92 730	2.10 769	1.92 763	1.32 735	2.66 763	2.21 754	1.69 752	5.78 794	1.68 707	5.54 804	0.96 778	1.31 778	0.71 760	1.32 774	0.99 756

PM Graph cmp D40	2.10 753	1.24 725	2.59 644	0.64 714	1.68 769	2.26 764	2.01 778	2.48 773	4.02 785	3.10 784	6.70 792	4.51 778	2.32 764	2.86 758	2.62 748	0.33 721	0.42 738	0.38 723	0.75 764	0.45 701	0.71 727

DStereoSA	2.12 754	0.98 662	2.80 679	1.25 759	2.23 775	1.97 752	4.62 794	1.22 729	2.54 777	1.16 719	3.84 784	1.00 693	4.05 782	2.07 693	5.29 785	0.93 761	1.48 790	0.48 740	1.51 785	0.95 757	1.95 781

PM Cens cmp D40	2.13 755	1.10 695	2.84 683	0.60 707	1.09 749	1.99 755	1.70 769	2.53 774	4.58 788	3.30 787	6.13 791	5.30 783	3.03 774	2.93 760	2.87 755	0.30 708	0.35 716	0.35 713	0.64 756	0.38 658	0.65 721

DStereoFS	2.23 756	2.10 775	2.47 615	1.61 768	1.88 773	3.81 776	2.06 780	1.95 765	3.33 782	2.38 768	3.31 774	2.37 756	4.92 785	2.45 730	3.27 762	1.03 767	1.27 789	0.55 745	1.04 776	0.70 740	2.05 782

IGEV-RUCA	2.28 757	0.30 228	1.15 212	0.40 582	1.86 772	2.06 758	1.90 774	1.36 740	1.80 760	3.70 791	3.76 782	5.02 781	8.19 801	2.12 700	1.63 704	0.25 685	0.76 771	2.72 802	1.91 788	2.39 788	2.36 785

WQFJA1++	2.30 758	0.22 64	6.03 772	1.08 750	1.15 753	0.29 39	0.14 37	0.39 97	0.24 10	13.61 813	0.19 103	3.34 769	0.17 106	0.33 202	0.24 260	0.10 301	0.07 106	0.08 80	0.07 124	18.19 824	0.14 313

MultiAttention	2.38 759	0.50 428	1.93 479	1.80 773	2.56 778	10.86 797	2.30 782	1.22 729	0.80 651	0.62 593	1.16 706	1.13 715	0.56 597	16.09 815	1.18 672	0.20 646	0.09 330	0.43 736	1.62 786	0.94 755	1.58 776

UNDER WATER-64	2.47 760	1.89 768	4.86 764	1.82 776	1.44 760	3.18 773	1.57 768	2.62 775	5.64 790	2.05 757	2.13 747	4.13 772	3.76 780	2.62 743	3.42 767	1.47 781	0.85 775	1.57 788	1.07 778	1.82 781	1.49 771

fsdfsdds	2.52 761	0.90 626	4.35 760	0.62 711	3.81 782	4.40 782	4.02 793	2.26 770	3.45 783	3.39 788	5.86 790	5.49 784	3.16 778	2.42 724	2.55 745	0.45 735	0.27 693	0.55 745	0.48 727	0.95 757	0.96 749

PatchMatch Graph Cmp	2.61 762	1.17 715	3.39 739	0.60 707	1.62 767	2.22 763	1.95 776	2.96 780	5.82 791	3.78 792	8.75 796	5.90 786	2.42 768	3.19 769	5.49 786	0.32 714	0.41 735	0.37 720	0.71 760	0.44 697	0.73 730

TorneroNet-64	2.65 763	1.83 763	3.30 734	1.46 764	1.20 754	3.89 777	0.99 734	3.51 789	6.71 795	2.56 770	4.60 787	4.22 773	3.85 781	3.33 772	3.14 760	1.19 774	0.65 758	1.39 783	0.79 767	3.31 793	1.15 763

notaker	2.66 764	2.07 774	3.31 736	2.61 785	1.43 758	1.76 745	1.11 745	2.76 778	1.79 758	2.26 765	11.53 807	3.96 771	4.29 783	3.09 767	2.76 753	1.55 783	0.88 776	1.70 791	1.07 778	2.00 784	1.35 768

UNDER WATER	2.74 765	1.85 765	4.54 762	1.81 775	1.44 760	2.34 766	1.40 761	3.24 783	6.60 794	2.60 771	2.76 764	5.75 785	5.24 788	3.02 764	4.01 774	1.45 780	0.81 773	1.59 789	1.06 777	1.80 780	1.51 774

MADNet++	2.79 766	2.11 778	2.97 702	2.49 783	2.28 776	2.95 772	2.31 783	2.67 776	2.47 775	3.03 783	3.13 771	2.70 762	2.92 770	4.10 783	4.48 779	2.68 793	2.24 801	3.04 805	2.44 797	2.37 787	2.34 784

WAO-8	2.80 767	2.14 781	2.89 689	1.91 777	1.04 745	3.98 778	0.96 732	3.26 784	6.17 792	2.15 762	3.37 779	3.31 767	2.41 766	11.84 805	2.03 724	2.05 790	1.86 795	1.54 786	0.92 771	1.22 766	0.87 745

Venus	2.80 767	2.14 781	2.89 689	1.91 777	1.04 745	3.98 778	0.96 732	3.26 784	6.17 792	2.15 762	3.37 779	3.31 767	2.41 766	11.84 805	2.03 724	2.05 790	1.86 795	1.54 786	0.92 771	1.22 766	0.87 745

DGSMNet	2.89 769	0.63 498	3.18 725	3.43 790	4.17 785	2.57 770	6.98 806	0.97 657	0.83 662	0.56 519	1.86 741	0.79 628	0.62 631	1.64 613	1.39 692	4.61 803	5.01 807	5.17 808	4.71 805	4.44 800	4.19 789

MANE	2.90 770	1.14 705	2.96 699	1.03 746	1.01 742	5.01 783	2.45 784	5.36 794	6.88 796	3.58 790	4.76 789	5.99 787	4.99 786	4.23 784	4.61 781	0.56 745	0.67 760	0.44 737	0.78 765	0.51 719	1.03 759

SGM-ForestM	2.98 771	1.70 757	3.52 743	0.67 719	0.47 673	5.18 784	3.36 789	3.30 787	2.86 781	4.44 793	3.79 783	9.80 802	5.50 791	6.29 797	6.52 796	0.27 695	0.36 719	0.24 679	0.27 643	0.38 658	0.58 712

PatchMatch Cens Cmp	3.00 772	1.05 685	3.00 705	0.49 649	1.01 742	2.38 767	1.99 777	3.88 790	7.65 799	3.43 789	7.67 794	10.86 804	4.35 784	4.03 782	5.75 787	0.30 708	0.34 713	0.34 711	0.59 750	0.35 633	0.64 720

xyz-stereo	3.02 773	0.29 208	30.64 826	0.23 110	0.12 41	15.52 803	0.24 364	0.51 255	0.47 315	0.59 562	7.99 795	0.64 538	0.47 555	1.39 569	0.50 516	0.09 182	0.07 106	0.34 711	0.07 124	0.13 243	0.08 75

MSAF-DinoV2	3.10 774	1.86 767	10.68 794	3.61 791	0.30 509	3.34 774	0.82 721	2.81 779	1.79 758	0.80 672	0.87 662	1.56 739	1.10 716	26.49 830	1.96 717	0.17 606	0.13 509	0.19 642	1.63 787	0.92 754	0.99 756

JetRed	3.29 775	4.93 791	10.17 793	1.45 763	1.72 770	7.44 793	5.05 795	3.06 781	2.12 771	2.41 769	2.39 754	2.99 764	2.37 765	3.51 776	6.44 795	1.32 779	1.90 797	1.37 782	1.23 782	2.21 786	1.76 778

LSM	3.31 776	1.11 699	5.29 768	9.40 797	30.65 821	0.84 661	1.12 746	0.91 602	1.22 721	1.36 737	2.19 749	0.93 677	0.83 679	1.66 615	0.90 624	0.21 654	0.31 706	0.24 679	0.28 647	0.39 669	6.33 799

U	3.37 777	0.17 2	0.91 159	0.26 235	13.79 807	19.19 812	0.15 62	0.41 121	0.31 61	0.17 75	0.18 96	0.27 262	0.15 72	0.21 14	0.16 57	0.09 182	0.06 27	17.88 825	12.81 816	0.10 141	0.08 75

KSHMR	4.10 778	1.97 773	5.27 767	1.71 771	1.47 762	1.96 750	1.28 753	3.19 782	17.33 816	2.12 758	15.91 810	9.18 801	1.57 748	8.42 802	1.98 721	1.52 782	1.26 787	1.67 790	1.19 780	1.67 778	1.40 770

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 779	0.86 607	6.17 774	0.46 632	7.32 788	5.34 785	6.97 804	4.27 791	7.12 797	5.50 797	8.80 797	7.61 792	5.43 789	2.93 760	2.74 750	0.40 728	0.24 668	0.41 728	5.07 806	0.51 719	7.23 802

TestStereooo	4.27 779	0.86 607	6.17 774	0.46 632	7.32 788	5.34 785	6.97 804	4.27 791	7.12 797	5.50 797	8.80 797	7.61 792	5.43 789	2.93 760	2.74 750	0.40 728	0.24 668	0.41 728	5.07 806	0.51 719	7.23 802

ktn	4.35 781	2.10 775	2.89 689	1.80 773	1.49 764	2.13 759	1.41 763	2.26 770	12.72 804	11.41 807	16.43 811	11.15 805	3.75 779	4.36 786	3.18 761	1.82 786	0.98 780	1.73 792	1.21 781	2.97 792	1.27 766

LE_ROB	4.43 782	1.35 739	9.38 789	2.79 786	3.93 783	2.43 769	3.46 790	2.68 777	11.19 801	11.66 808	4.73 788	5.26 782	10.46 803	4.50 787	9.49 804	0.82 759	0.69 766	1.34 779	0.98 774	0.75 745	0.76 735

tt	4.93 783	0.27 163	4.20 757	2.29 781	1.58 766	10.20 796	16.97 812	9.42 807	5.02 789	1.67 753	1.28 713	4.68 779	5.03 787	3.37 775	5.92 788	6.16 806	9.47 816	2.82 803	3.18 800	3.60 794	1.53 775

TorneroNet	5.50 784	1.92 771	3.16 720	1.47 765	1.25 757	14.07 801	1.06 742	4.90 793	20.99 821	10.17 803	16.48 812	11.88 809	6.93 798	3.34 773	4.20 777	1.30 778	0.69 766	1.45 785	0.86 769	2.61 790	1.20 764

noway3	5.51 785	6.38 795	6.27 777	12.92 804	12.02 797	7.08 787	5.48 798	6.99 801	1.39 735	2.69 774	3.33 776	8.37 797	5.97 795	4.68 792	6.13 790	3.05 795	1.00 782	2.44 800	2.05 791	6.61 803	5.27 791

TCMNet-wrong-test	5.51 785	6.62 796	6.20 776	13.02 806	11.90 796	7.14 791	5.53 800	6.99 801	1.44 741	2.65 772	3.10 770	8.37 797	5.95 794	4.75 793	6.05 789	3.07 797	0.98 780	2.38 796	1.99 789	6.62 804	5.43 792

noway2	5.52 787	6.31 794	6.33 778	12.97 805	12.02 797	7.09 788	5.49 799	6.95 799	1.40 736	2.70 775	3.32 775	8.40 799	6.00 796	4.60 788	6.13 790	3.07 797	1.04 783	2.43 797	2.05 791	6.65 805	5.44 793

noway1	5.58 788	6.89 797	6.57 782	13.08 807	12.04 799	7.13 789	5.47 796	7.10 803	1.40 736	2.70 775	3.33 776	8.32 795	5.92 792	4.65 789	6.23 792	3.09 799	1.05 784	2.43 797	2.05 791	6.70 806	5.51 794

zzzz4	5.59 789	6.90 798	6.62 783	13.08 807	12.04 799	7.13 789	5.47 796	7.10 803	1.41 738	2.70 775	3.33 776	8.32 795	5.92 792	4.65 789	6.23 792	3.09 799	1.05 784	2.43 797	2.05 791	6.70 806	5.51 794

noway4	5.60 790	6.93 799	6.50 781	13.12 809	12.06 801	7.19 792	5.54 801	6.97 800	1.42 739	2.67 773	3.29 773	8.41 800	6.00 796	4.66 791	6.23 792	3.11 801	1.06 786	2.44 800	2.04 790	6.73 808	5.55 796

coex-ft	5.95 791	1.67 753	60.57 831	0.34 478	0.30 509	0.77 635	0.69 702	0.74 428	4.41 787	19.22 819	2.15 748	1.62 742	7.97 800	1.81 649	8.96 803	0.44 733	2.08 799	0.18 635	0.19 579	0.38 658	4.62 790

HanzoNet	7.64 792	2.86 790	5.05 765	7.01 794	3.97 784	2.18 761	1.34 757	3.37 788	4.05 786	13.17 811	10.58 801	10.73 803	16.52 815	8.45 803	10.51 808	10.48 816	9.72 817	5.59 810	13.46 817	6.84 809	6.83 800

USTest	8.10 793	7.17 800	8.96 788	9.25 796	9.05 791	15.27 802	23.78 814	9.96 808	9.47 800	5.94 799	6.75 793	7.80 794	7.48 799	8.83 804	11.21 809	2.21 792	3.56 804	2.86 804	3.20 801	5.02 801	4.16 788

light-stereo	8.15 794	2.75 789	9.83 792	12.24 800	9.63 792	19.16 811	0.44 620	6.84 798	3.57 784	13.44 812	22.94 830	23.04 822	1.65 750	17.20 819	7.61 799	3.06 796	2.25 802	0.42 731	0.52 737	4.07 798	2.31 783

EDNetEfficientorigin	8.18 795	0.98 662	145.96 833	0.51 659	0.89 732	0.72 602	0.48 643	0.85 546	1.56 749	2.12 758	1.49 728	1.29 726	1.31 730	1.83 651	2.13 732	0.13 496	0.12 480	0.17 613	0.18 558	0.39 669	0.45 687

UHP(ZeroShot)	8.35 796	2.17 784	12.80 802	1.04 747	3.05 779	13.45 799	6.62 802	11.56 809	21.64 822	12.60 809	20.66 818	14.01 813	14.14 813	7.42 799	8.27 801	1.86 787	1.65 791	1.36 780	3.22 802	3.66 795	5.78 797

UHP	8.35 796	2.17 784	12.80 802	1.04 747	3.05 779	13.45 799	6.62 802	11.56 809	21.64 822	12.60 809	20.66 818	14.01 813	14.14 813	7.42 799	8.27 801	1.86 787	1.65 791	1.36 780	3.22 802	3.66 795	5.78 797

DGTPSM_ROB	8.89 798	5.62 792	12.25 798	5.92 793	11.32 794	8.54 794	24.18 815	6.40 796	13.49 807	5.15 794	11.46 805	6.19 789	10.92 805	7.00 798	13.72 810	4.47 802	7.65 808	3.92 806	7.45 812	4.38 799	7.87 806

Selective-IGEV-i1pa	9.22 799	12.57 807	9.49 791	2.20 779	1.49 764	16.83 805	8.03 807	14.34 816	11.26 802	10.52 804	15.24 809	14.52 815	11.94 812	18.22 820	9.78 806	7.79 815	3.09 803	5.20 809	2.49 798	2.46 789	6.90 801

DPSMNet_ROB	9.48 800	5.64 793	13.01 804	8.82 795	11.82 795	8.54 794	24.20 816	6.41 797	13.65 810	5.32 796	11.47 806	6.33 791	10.92 805	7.69 801	13.89 811	7.25 814	8.19 812	5.06 807	7.78 813	5.31 802	8.26 807

iinet-test	11.61 801	10.56 801	11.80 795	12.17 798	12.09 802	18.69 806	26.70 820	13.53 812	13.46 805	9.91 801	10.28 799	11.17 806	11.16 807	12.37 809	14.43 812	6.71 810	7.85 809	6.13 811	6.95 808	8.33 810	7.85 804

IINet	11.61 801	10.56 801	11.80 795	12.17 798	12.09 802	18.69 806	26.70 820	13.53 812	13.46 805	9.91 801	10.28 799	11.17 806	11.16 807	12.37 809	14.43 812	6.71 810	7.85 809	6.13 811	6.95 808	8.33 810	7.85 804

BEATNet-Init1	12.10 803	11.19 803	27.29 824	2.99 787	3.51 781	21.84 818	11.10 808	14.34 816	13.83 811	20.34 820	20.33 817	26.35 833	20.03 817	19.06 821	14.80 816	1.74 785	1.81 794	2.05 794	2.49 798	3.69 797	3.12 787

DPSM_ROB	12.34 804	11.21 805	12.51 799	12.91 802	12.80 805	19.84 815	28.28 823	14.38 818	14.28 812	10.58 805	11.26 803	12.03 810	11.85 810	13.15 813	15.34 817	7.11 812	8.31 813	6.50 814	7.35 810	8.84 812	8.31 808

DPSM	12.34 804	11.21 805	12.51 799	12.91 802	12.80 805	19.84 815	28.28 823	14.38 818	14.28 812	10.58 805	11.26 803	12.03 810	11.85 810	13.15 813	15.34 817	7.11 812	8.31 813	6.50 814	7.35 810	8.84 812	8.31 808

DLNR-FE	13.43 806	20.01 812	23.53 812	121.73 834	33.87 822	0.46 250	0.15 62	8.09 806	0.35 126	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.75 473	0.29 334	6.68 809	0.26 686	0.09 203	0.38 705	50.82 840	0.18 435

DLNR_Zeroshot_test	13.43 806	19.94 811	23.55 813	121.61 833	35.03 823	0.46 250	0.15 62	8.02 805	0.35 126	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.76 477	0.29 334	6.42 808	0.26 686	0.09 203	0.38 705	50.13 839	0.18 435

LRCNet_RVC	13.74 808	19.30 809	12.75 801	19.46 812	12.69 804	1.86 746	0.41 598	12.33 811	1.05 704	15.77 815	18.83 816	12.62 812	8.70 802	12.21 808	9.62 805	22.22 831	8.37 815	25.85 833	24.01 832	19.32 826	17.44 819

DPSimNet_ROB	17.97 809	20.20 816	24.98 817	17.62 810	15.92 808	21.53 817	21.00 813	13.70 814	15.61 814	23.89 833	14.69 808	22.87 820	24.58 832	12.70 812	14.56 814	18.48 826	12.91 818	20.21 829	12.05 815	17.76 815	14.17 811

HaxPig	19.86 810	22.40 817	22.34 811	17.95 811	17.95 809	11.77 798	11.89 809	16.02 820	15.89 815	21.10 822	21.41 820	18.74 819	18.39 816	20.08 822	19.69 819	23.63 835	23.22 829	24.06 832	23.69 831	23.00 827	23.95 823

Anonymous_1	22.91 811	11.20 804	12.13 797	12.75 801	26.28 819	19.43 813	27.92 822	14.08 815	13.61 808	14.96 814	10.58 801	11.26 808	11.19 809	12.55 811	14.57 815	38.28 838	7.88 811	34.96 836	63.99 837	89.57 841	10.94 810

PML	23.15 812	16.83 808	7.78 785	5.49 792	9.93 793	51.13 829	104.50 840	5.76 795	13.62 809	37.30 841	105.93 840	30.86 834	23.50 823	12.07 807	7.87 800	6.30 807	2.12 800	6.32 813	2.43 796	10.44 814	2.90 786

MEDIAN_ROB	23.96 813	27.05 826	26.39 822	22.16 813	22.13 811	16.12 804	13.97 810	20.24 821	20.05 817	25.50 834	25.31 831	22.96 821	22.63 821	24.39 823	23.24 823	28.20 836	27.23 837	28.62 834	27.75 835	27.50 832	27.76 828

RAFT-FEzeroshot	24.80 814	22.55 820	24.73 814	26.10 816	25.76 814	39.84 821	57.07 831	28.84 826	28.79 828	21.14 824	22.48 823	24.18 825	23.88 825	26.38 824	30.87 828	14.26 818	16.71 823	13.09 816	14.82 820	17.79 819	16.72 816

RAFT-FE	24.80 814	22.55 820	24.73 814	26.10 816	25.76 814	39.84 821	57.07 831	28.84 826	28.79 828	21.14 824	22.48 823	24.18 825	23.88 825	26.38 824	30.87 828	14.26 818	16.71 823	13.09 816	14.82 820	17.79 819	16.72 816

CasAABBNet	24.81 816	22.53 818	24.83 816	26.08 815	25.74 813	39.86 823	57.06 829	28.87 829	28.83 830	21.16 827	22.54 825	24.22 827	23.89 828	26.38 824	30.87 828	14.25 817	16.71 823	13.09 816	14.81 819	17.78 816	16.71 813

FlowAnything	24.85 817	22.54 819	25.10 818	26.11 818	25.76 814	39.86 823	57.00 826	28.89 830	28.87 831	21.31 830	22.68 829	24.22 827	23.87 824	26.39 827	30.89 832	14.26 818	16.78 828	13.10 820	14.90 825	17.78 816	16.69 812

Hybrid-DGEV	24.86 818	22.58 822	25.22 820	26.11 818	25.76 814	39.92 825	57.06 829	29.03 833	29.01 834	21.12 823	22.64 826	24.13 824	23.91 829	26.46 829	30.82 825	14.27 821	16.70 822	13.09 816	14.83 823	17.78 816	16.71 813

Selective-RAFT-Error	24.87 819	22.59 823	25.14 819	26.13 820	25.82 818	39.93 826	57.03 827	28.97 831	28.95 832	21.21 828	22.65 827	24.25 829	23.98 831	26.43 828	30.83 827	14.27 821	16.71 823	13.10 820	14.82 820	17.82 822	16.76 818

fast-reg	25.26 820	22.76 825	26.49 823	26.66 821	27.60 820	41.51 828	57.03 827	28.84 826	28.98 833	20.78 821	22.21 821	23.55 823	23.30 822	26.97 833	31.44 833	14.39 825	16.67 821	15.16 824	15.84 826	18.23 825	16.71 813

LSM0	26.58 821	22.63 824	25.88 821	30.13 822	52.21 833	39.94 827	56.74 825	28.97 831	28.72 827	21.14 824	22.26 822	24.43 830	23.88 825	26.54 831	30.87 828	14.32 824	16.55 820	13.12 823	14.71 818	17.92 823	20.60 820

AVERAGE_ROB	26.93 822	30.34 829	29.27 825	25.82 814	25.34 812	19.48 814	15.17 811	23.55 825	23.00 826	28.45 835	27.87 832	26.25 832	25.86 833	26.96 832	25.55 824	31.30 837	30.07 838	31.76 835	30.81 836	30.79 836	30.93 829

xxxxx1	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 817	21.94 822	20.21 818	16.45 816	17.48 813	18.36 816	21.56 818	16.21 816	20.88 820	23.07 832	26.55 834	66.40 839	78.70 838	30.27 833	32.51 830

tt_ll	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 817	21.94 822	20.21 818	16.45 816	17.48 813	18.36 816	21.56 818	16.21 816	20.88 820	23.07 832	26.55 834	66.40 839	78.70 838	30.27 833	32.51 830

ff	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 817	21.94 822	20.21 818	16.45 816	17.48 813	18.36 816	21.56 818	16.21 816	20.88 820	23.07 832	26.55 834	66.40 839	78.70 838	30.27 833	32.51 830

zzzz2	37.36 826	34.10 832	37.81 827	39.61 823	38.70 824	60.14 832	86.04 838	43.62 839	43.68 836	31.88 838	34.07 836	35.66 835	35.41 836	39.41 835	46.07 834	21.44 829	25.20 832	19.84 827	22.48 827	26.77 830	25.16 824

noway5	37.36 826	34.10 832	37.81 827	39.61 823	38.70 824	60.14 832	86.04 838	43.62 839	43.68 836	31.88 838	34.07 836	35.66 835	35.41 836	39.41 835	46.07 834	21.44 829	25.20 832	19.84 827	22.48 827	26.77 830	25.16 824

zzzzzz3	37.89 828	29.68 827	38.88 829	48.93 825	48.83 831	58.10 831	76.69 837	42.34 837	43.95 838	31.42 836	34.06 835	40.19 837	40.01 838	39.79 837	48.00 837	21.11 827	25.13 830	20.33 830	22.80 829	25.12 828	22.46 821

zzz1	37.91 829	29.70 828	39.14 830	48.93 825	48.83 831	58.08 830	76.65 836	42.36 838	44.00 839	31.44 837	34.09 838	40.20 838	40.01 838	39.82 838	47.98 836	21.12 828	25.13 830	20.33 830	22.80 829	25.12 828	22.47 822

RSGM-EC	41.56 830	31.72 830	19.92 809	51.66 830	47.86 829	38.70 819	61.61 834	33.83 835	22.80 824	23.45 831	29.29 833	43.76 839	35.31 834	66.76 839	70.17 839	66.40 840	37.60 839	48.67 837	25.68 833	48.86 837	27.21 826

acva	41.56 830	31.72 830	19.92 809	51.66 830	47.86 829	38.70 819	61.61 834	33.83 835	22.80 824	23.45 831	29.29 833	43.76 839	35.31 834	66.76 839	70.17 839	66.40 840	37.60 839	48.67 837	25.68 833	48.86 837	27.21 826

Selective-IGEV-i16pa	47.65 832	67.17 834	7.20 784	2.47 782	2.32 777	116.02 835	1.42 764	90.41 842	82.69 840	32.69 840	90.10 839	60.10 841	84.41 840	129.53 842	52.52 838	50.16 839	15.10 819	18.00 826	9.63 814	0.94 755	40.09 833

test_example2	115.39 833	123.23 835	94.57 832	115.52 832	123.55 834	101.63 834	114.33 841	53.41 841	99.48 841	134.90 842	135.05 841	85.83 842	85.11 841	111.32 841	106.15 841	152.55 842	205.26 841	99.78 842	114.96 841	140.96 842	110.20 834

TADF							0.27 438	0.93 619	0.64 504	0.59 562	0.39 332	0.54 475	0.35 416	1.77 635	0.22 218	0.09 182	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.15 309

RSGM							0.33 542	0.75 440	0.43 257	0.48 424	0.40 338	0.62 525	0.26 302	0.33 202	0.26 291	0.10 301	0.08 230	0.09 203	0.20 593	0.09 97

AHVO							0.36 565	0.82 516	0.61 463	0.46 401	0.89 667	0.71 590	0.49 571	0.88 502	0.80 613	0.16 588	0.15 559	0.14 540	0.13 439	0.22 473

MCPF							0.28 459	0.87 568	0.69 558	0.43 370	0.54 473	0.81 635	0.38 450	2.58 740	0.36 424	0.09 182	0.29 698	0.10 280	0.19 579	0.13 243

DSFM							0.36 565	0.82 516	0.61 463	0.46 401	0.89 667	0.71 590	0.49 571	0.88 502	0.80 613	0.16 588	0.15 559	0.14 540	0.13 439	0.22 473

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 833	29.11 834	29.08 835	21.22 829	22.65 827	24.49 831	23.97 830	27.00 834	30.82 825	14.30 823	16.74 827	13.11 822	14.86 824	17.80 821

PatchMatch		1.17 715		0.57 692		2.19 762		3.29 786		3.17 786		6.29 790		3.87 780		0.32 714		0.39 725		0.43 687

GS-Stereo							0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 144	0.17 83	0.18 139	0.44 312	0.16 57	0.10 301	0.16 579	0.08 80	0.11 362	0.33 606	0.84 740

FSD					0.29 491	0.35 101	0.33 542	0.44 152	0.46 294	0.32 302	0.32 274	0.37 347	0.32 397	0.35 229	0.32 383	0.28 699	0.27 693	0.31 704	0.30 663	0.31 588

ccccc		297.21 836		374.70 835	380.44 835	203.92 836		216.32 843		203.37 843		215.01 843		312.78 843		412.57 843	356.13 842	256.09 843	227.69 842	428.88 843

ASD4		19.65 810

Low-res two-view benchmark