Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 170	0.23 122	0.12 53	0.12 1	0.16 105	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.11 196	0.07 35

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.32 45	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 30	0.61 46	0.21 46	0.13 88	0.15 3	0.16 105	0.21 2	0.36 168	0.11 1	0.17 89	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 137	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.11 205

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.18 5	0.34 290	0.83 142	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 21	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.06 1	0.06 33	0.10 151	0.06 4

CR-Stereo	0.18 5	0.32 259	0.73 114	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 105	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.13 1	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.09 124

CR-RVC	0.18 5	0.28 196	0.74 117	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 92	0.14 43	0.34 232	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

LACA3	0.18 5	0.20 30	0.67 88	0.19 5	0.12 53	0.35 115	0.17 132	0.27 9	0.31 67	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 80	0.28 129	0.13 1	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.06 4

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 149	0.87 157	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.11 1	0.18 108	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 52	0.07 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 30	0.51 4	0.22 82	0.17 229	0.35 115	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.19 133	0.21 135	0.14 22	0.15 80	0.27 106	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.14 328

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 12	0.53 17	0.22 82	0.10 13	0.43 223	0.16 105	0.27 9	0.27 31	0.20 150	0.21 135	0.16 67	0.19 185	0.26 94	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.06 4

GeoAtt-L (ZS)	0.19 13	0.36 315	0.84 145	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 129	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.10 172

WiStereo	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt7	0.19 13	0.32 259	0.53 17	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.17 132	0.29 21	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.17 92	0.18 153	0.26 94	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.05 1

tt8	0.19 13	0.26 149	0.63 54	0.23 122	0.10 13	0.33 90	0.17 132	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 80	0.24 57	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

GFORCE	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.16 50	0.17 89	0.16 67	0.18 153	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

300	0.19 13	0.20 30	0.59 37	0.21 46	0.13 88	0.28 36	0.16 105	0.31 37	0.30 57	0.18 107	0.14 49	0.20 164	0.13 28	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.16 105	0.45 188	0.35 133	0.13 7	0.16 78	0.16 67	0.24 282	0.28 129	0.13 1	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.06 4

TT111	0.19 13	0.22 67	0.66 84	0.20 15	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.29 21	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.20 164	0.14 43	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.08 86

LACA_dic	0.19 13	0.33 271	0.74 117	0.20 15	0.10 13	0.36 133	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 216	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.07 35

VeloStereo	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.24 57	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

flow	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.28 129	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

derf	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.35 513	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.30 31	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.17 92	0.13 28	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.15 517	0.07 5	0.09 124

MGA	0.19 13	0.27 167	0.57 31	0.20 15	0.18 280	0.37 147	0.14 39	0.30 31	0.25 15	0.18 107	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

CAR	0.19 13	0.28 196	0.60 41	0.21 46	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.19 133	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 106	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 167	0.60 41	0.20 15	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.18 107	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

LiteMatch*	0.19 13	0.19 12	0.85 147	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

PipStereo	0.19 13	0.26 149	0.85 147	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

DepthFocus	0.19 13	0.30 235	0.77 129	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 66	0.31 37	0.19 3	0.16 50	0.17 89	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.08 52	0.07 35

LACA1	0.19 13	0.39 347	0.60 41	0.19 5	0.10 13	0.42 214	0.15 66	0.31 37	0.34 115	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 80	0.25 75	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

HiDET	0.19 13	0.20 30	0.62 53	0.20 15	0.13 88	0.36 133	0.13 15	0.35 68	0.31 67	0.16 50	0.14 49	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.23 249	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 30	0.60 41	0.20 15	0.11 38	0.39 172	0.15 66	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.15 57	0.17 92	0.16 108	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.09 124

BridgeDepth	0.19 13	0.30 235	0.55 22	0.23 122	0.09 1	0.38 166	0.15 66	0.32 45	0.33 97	0.16 50	0.12 22	0.23 213	0.19 185	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt5	0.20 37	0.40 355	0.72 111	0.22 82	0.11 38	0.35 115	0.14 39	0.26 6	0.37 189	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

tt9	0.20 37	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 80	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.06 4

TYNG	0.20 37	0.36 315	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.32 81	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 108	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.06 4

100	0.20 37	0.24 112	0.67 88	0.23 122	0.14 116	0.30 55	0.16 105	0.31 37	0.27 31	0.18 107	0.14 49	0.21 185	0.14 43	0.27 106	0.22 235	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.08 52	0.09 124

Last	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.28 17	0.33 97	0.17 86	0.14 49	0.24 231	0.14 43	0.31 183	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

DDDD	0.20 37	0.22 67	0.68 91	0.21 46	0.13 88	0.31 70	0.16 105	0.31 37	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.24 231	0.15 80	0.24 57	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 301	0.52 8	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.18 161	0.43 158	0.38 201	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.18 153	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.09 105	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 212	0.55 22	0.22 82	0.09 1	0.37 147	0.17 132	0.46 198	0.37 189	0.14 13	0.17 89	0.17 92	0.15 80	0.22 31	0.14 8	0.09 191	0.05 1	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.06 4

F5.5	0.20 37	0.48 432	0.59 37	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.41 136	0.37 189	0.14 13	0.15 57	0.19 152	0.17 119	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.05 1

FORCE_5	0.20 37	0.50 446	0.51 4	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 136	0.36 168	0.14 13	0.17 89	0.19 152	0.15 80	0.24 57	0.13 1	0.08 82	0.05 1	0.08 91	0.08 195	0.15 326	0.06 4

rgla	0.20 37	0.54 470	0.64 59	0.22 82	0.21 360	0.35 115	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

416test1013	0.20 37	0.46 415	0.72 111	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.29 21	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

416test	0.20 37	0.45 410	0.67 88	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 80	0.20 5	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

test410_97500	0.20 37	0.23 93	0.70 101	0.22 82	0.18 280	0.46 267	0.11 4	0.34 64	0.29 53	0.18 107	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

test410	0.20 37	0.24 112	0.70 101	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.11 4	0.35 68	0.30 57	0.21 166	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

DF_test	0.20 37	0.28 196	1.00 198	0.23 122	0.16 194	0.15 3	0.15 66	0.28 17	0.25 15	0.15 24	0.16 78	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.08 86

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 212	0.90 170	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 132	0.29 21	0.24 12	0.15 24	0.17 89	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.09 348	0.11 382	0.14 488	0.13 260	0.11 205

monster-pro	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

PointNet	0.20 37	0.21 48	0.82 140	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.33 56	0.28 41	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.07 35

PSi22b	0.20 37	0.26 149	0.88 161	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

PSi22a	0.20 37	0.28 196	0.89 166	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 39	0.32 45	0.35 133	0.12 4	0.09 1	0.22 194	0.16 108	0.20 5	0.14 8	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.05 1	0.13 260	0.11 205

Foundation-i32	0.20 37	0.28 196	0.87 157	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 66	0.32 45	0.36 168	0.13 7	0.10 4	0.25 249	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.12 255

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 30	0.74 117	0.17 1	0.12 53	0.32 81	0.12 8	0.33 56	0.46 311	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 185	0.23 44	0.18 109	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 37	0.21 48	0.61 46	0.20 15	0.13 88	0.39 172	0.14 39	0.34 64	0.34 115	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.15 80	0.27 106	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 86

MonStereo	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

S2M2_XL	0.20 37	0.32 259	1.10 220	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 115	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 201	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.08 86
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.22 82	0.17 229	0.41 198	0.14 39	0.35 68	0.32 80	0.24 224	0.20 126	0.15 52	0.18 153	0.26 94	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

4w-stereo	0.20 37	0.21 48	0.57 31	0.21 46	0.15 155	0.39 172	0.13 15	0.39 112	0.33 97	0.22 189	0.21 135	0.13 8	0.20 203	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

3.25w_new	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.25w	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

FoundationStereo	0.20 37	0.30 235	0.81 138	0.21 46	0.22 391	0.21 18	0.16 105	0.25 5	0.38 201	0.15 24	0.11 13	0.18 116	0.17 119	0.23 44	0.16 63	0.09 191	0.13 527	0.08 91	0.06 33	0.07 5	0.07 35

MonSter	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.21 70	0.41 366	0.88 161	0.21 46	0.14 116	0.26 30	0.16 105	0.33 56	0.25 15	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 94	0.21 201	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.16 410

tt3	0.21 70	0.31 249	0.80 137	0.21 46	0.10 13	0.29 45	0.14 39	0.48 240	0.39 218	0.17 86	0.14 49	0.18 116	0.17 119	0.31 183	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt4	0.21 70	0.20 30	0.94 185	0.22 82	0.10 13	0.33 90	0.16 105	0.42 148	0.38 201	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.14 8	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.07 35

E$^{3}$Stereo	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

LLLLL	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

F4.4	0.21 70	0.35 301	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.31 70	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.21 218	0.26 94	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.06 4

F8.5	0.21 70	0.34 290	0.56 27	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

FORCE_9	0.21 70	0.35 301	0.56 27	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.59 456	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

FORCE_8	0.21 70	0.42 376	0.55 22	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.17 89	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.05 1

F7	0.21 70	0.36 315	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.47 224	0.59 456	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.06 4

FORCE_6	0.21 70	0.52 453	0.57 31	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.15 24	0.16 78	0.18 116	0.16 108	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.09 105	0.06 4

small-0shot	0.21 70	0.38 335	0.93 180	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 257	0.31 37	0.39 218	0.14 13	0.24 187	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.07 35

Anonymus	0.21 70	0.21 48	0.75 120	0.25 200	0.14 116	0.34 104	0.16 105	0.32 45	0.31 67	0.18 107	0.15 57	0.23 213	0.17 119	0.27 106	0.24 277	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

qqai	0.21 70	0.20 30	0.63 54	0.39 589	0.13 88	0.32 81	0.15 66	0.35 68	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.27 106	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.27 662	0.07 5	0.09 124

Test_v1	0.21 70	0.27 167	0.95 187	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.37 94	0.27 31	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.11 205

Monster-pub-mixall	0.21 70	0.31 249	0.69 94	0.21 46	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 94	0.26 24	0.21 166	0.19 115	0.15 52	0.12 17	0.47 365	0.29 352	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.12 255

qwe	0.21 70	0.22 67	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.41 198	0.15 66	0.46 198	0.35 133	0.26 263	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.31 183	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

2.25w	0.21 70	0.22 67	0.51 4	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.42 148	0.34 115	0.23 213	0.27 225	0.14 22	0.18 153	0.33 216	0.24 277	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.25_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5w_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5_new	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.5w-stereo	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.25w-stereo	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.5w	0.21 70	0.23 93	0.50 1	0.22 82	0.15 155	0.39 172	0.19 180	0.47 224	0.36 168	0.21 166	0.22 158	0.13 8	0.17 119	0.33 216	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.75w_new	0.21 70	0.21 48	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 187	0.18 161	0.47 224	0.36 168	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.19 185	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.07 35

3.75w	0.21 70	0.21 48	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.30 57	0.22 189	0.20 126	0.13 8	0.18 153	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.5w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.55 22	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.14 39	0.43 158	0.33 97	0.21 166	0.24 187	0.14 22	0.18 153	0.34 232	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.59 37	0.22 82	0.12 53	0.37 147	0.22 302	0.50 261	0.38 201	0.22 189	0.21 135	0.12 4	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

2w_stereo	0.21 70	0.19 12	0.51 4	0.22 82	0.13 88	0.41 198	0.20 208	0.50 261	0.34 115	0.25 245	0.23 174	0.13 8	0.23 264	0.24 57	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

LG-Stereo_L2	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.31 70	0.22 302	0.38 105	0.25 15	0.17 86	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 199	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

LG-Stereo_L1	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.28 36	0.21 257	0.38 105	0.26 24	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 270	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

MLG-Stereo_test3	0.21 70	0.35 301	0.65 70	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.37 94	0.40 237	0.21 166	0.12 22	0.17 92	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.10 172

MLG-Stereo_test2	0.21 70	0.36 315	0.68 91	0.21 46	0.17 229	0.45 247	0.12 8	0.35 68	0.42 263	0.15 24	0.11 13	0.22 194	0.10 3	0.28 129	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

MLG-Stereo_test1	0.21 70	0.33 271	0.61 46	0.23 122	0.21 360	0.45 247	0.13 15	0.33 56	0.46 311	0.13 7	0.09 1	0.18 116	0.12 17	0.32 199	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

MLG-Stereo	0.21 70	0.33 271	0.60 41	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.13 15	0.39 112	0.46 311	0.13 7	0.10 4	0.17 92	0.13 28	0.35 243	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

LGtest1	0.21 70	0.37 321	0.70 101	0.22 82	0.12 53	0.31 70	0.11 4	0.36 84	0.39 218	0.17 86	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 321	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.10 172

ACC-I	0.22 106	0.42 376	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.25 28	0.16 105	0.32 45	0.26 24	0.17 86	0.23 174	0.14 22	0.14 43	0.35 243	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.14 328

ACC	0.22 106	0.43 385	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.26 30	0.17 132	0.33 56	0.27 31	0.17 86	0.21 135	0.14 22	0.14 43	0.32 199	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.14 328

FORCE_4	0.22 106	0.29 212	0.58 35	0.23 122	0.09 1	0.35 115	0.17 132	0.42 148	0.54 407	0.15 24	0.17 89	0.21 185	0.17 119	0.32 199	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.06 4

depth_test_26	0.22 106	0.28 196	0.91 175	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 37	0.41 249	0.16 50	0.31 280	0.19 152	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.14 328

Foundation-i1c-attn	0.22 106	0.18 7	0.68 91	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 208	0.49 252	0.37 189	0.20 150	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.06 1	0.09 124

Foundation-i1b	0.22 106	0.20 30	0.69 94	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 208	0.50 261	0.37 189	0.21 166	0.22 158	0.27 278	0.24 282	0.28 129	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 106	0.16 1	0.66 84	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 257	0.50 261	0.39 218	0.25 245	0.22 158	0.27 278	0.25 299	0.33 216	0.18 109	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

Pro-Stereo	0.22 106	0.25 128	0.66 84	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.15 66	0.23 4	0.35 133	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 383	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.37 721	0.08 52	0.09 124

asda	0.22 106	0.25 128	0.70 101	0.21 46	0.16 194	0.43 223	0.16 105	0.44 168	0.35 133	0.22 189	0.20 126	0.14 22	0.20 203	0.25 75	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

1w_stereo	0.22 106	0.17 2	0.52 8	0.23 122	0.16 194	0.44 237	0.22 302	0.55 314	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.13 8	0.26 320	0.28 129	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

monsterstereo	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.25 200	0.27 485	0.39 172	0.14 39	0.51 272	0.33 97	0.25 245	0.27 225	0.13 8	0.13 28	0.38 283	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

monsters	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.23 122	0.28 499	0.42 214	0.14 39	0.46 198	0.31 67	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.14 43	0.43 317	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.08 195	0.06 1	0.06 4

IGEV	0.22 106	0.28 196	0.88 161	0.21 46	0.24 430	0.42 214	0.17 132	0.35 68	0.37 189	0.20 150	0.22 158	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

SGD-Stereo	0.22 106	0.28 196	0.77 129	0.22 82	0.11 38	0.40 187	0.16 105	0.31 37	0.36 168	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.17 119	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.07 35

DEFOM-Stereo	0.22 106	0.22 67	0.91 175	0.23 122	0.13 88	0.49 315	0.18 161	0.30 31	0.28 41	0.19 133	0.17 89	0.14 22	0.14 43	0.41 304	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.09 124

LLL	0.23 121	0.25 128	0.65 70	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.20 208	0.34 64	0.33 97	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.18 153	0.37 270	0.20 177	0.08 82	0.11 463	0.08 91	0.18 576	0.09 105	0.09 124

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 121	0.41 366	0.59 37	0.27 277	0.24 430	0.34 104	0.17 132	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.19 115	0.16 67	0.12 17	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.31 636

over v1	0.23 121	0.77 586	0.73 114	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.12 8	0.39 112	0.35 133	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.20 203	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

over-8	0.23 121	0.76 576	0.79 133	0.24 168	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.15 24	0.15 57	0.19 152	0.18 153	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

MCSU-Stereo	0.23 121	0.19 12	0.73 114	0.22 82	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.33 56	0.38 201	0.20 150	0.21 135	0.24 231	0.13 28	0.42 312	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 172

DispViT+	0.23 121	0.23 93	0.98 195	0.19 5	0.44 669	0.22 20	0.14 39	0.41 136	0.37 189	0.19 133	0.16 78	0.18 116	0.15 80	0.38 283	0.17 92	0.11 414	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

Replicate-Monster	0.23 121	0.40 355	0.94 185	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.13 15	0.40 123	0.36 168	0.22 189	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.40 298	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.15 374

FlowAnything_test	0.23 121	0.32 259	0.52 8	0.28 312	0.17 229	0.37 147	0.20 208	0.38 105	0.24 12	0.24 224	0.20 126	0.21 185	0.17 119	0.26 94	0.25 294	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.17 392	0.12 255

LG-G_1	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LG-G	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

dual_stereo	0.23 121	0.25 128	0.66 84	0.21 46	0.15 155	0.27 33	0.15 66	0.62 364	0.40 237	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.37 270	0.19 137	0.09 191	0.31 726	0.07 4	0.10 304	0.07 5	0.07 35

IGEV-Stereo++	0.23 121	0.23 93	0.64 59	0.24 168	0.22 391	0.47 279	0.13 15	0.52 288	0.33 97	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.22 237	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.09 124

MGW-Stereo	0.24 133	0.21 48	0.85 147	0.20 15	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.36 84	0.34 115	0.28 286	0.28 237	0.29 304	0.19 185	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.08 86

GELT-Stereo	0.24 133	0.33 271	0.63 54	0.24 168	0.31 548	0.42 214	0.18 161	0.59 341	0.43 274	0.24 224	0.19 115	0.21 185	0.18 153	0.29 151	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.08 86

over-9	0.24 133	0.77 586	0.85 147	0.23 122	0.11 38	0.35 115	0.13 15	0.37 94	0.34 115	0.15 24	0.14 49	0.19 152	0.19 185	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.07 35

anonymous	0.24 133	0.43 385	1.04 207	0.24 168	0.15 155	0.23 23	0.22 302	0.39 112	0.28 41	0.20 150	0.24 187	0.16 67	0.13 28	0.28 129	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.20 489

LGCAT	0.24 133	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.47 279	0.14 39	0.34 64	0.19 3	0.17 86	0.13 29	0.23 213	0.15 80	0.39 291	0.21 201	0.14 559	0.34 733	0.07 4	0.08 195	0.07 5	0.53 723

TS12	0.24 133	0.26 149	0.83 142	0.25 200	0.11 38	0.46 267	0.17 132	0.46 198	0.43 274	0.20 150	0.31 280	0.18 116	0.20 203	0.31 183	0.22 235	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.07 35

ATMStereo	0.24 133	0.24 112	1.06 212	0.27 277	0.12 53	0.43 223	0.20 208	0.51 272	0.34 115	0.19 133	0.16 78	0.15 52	0.21 218	0.25 75	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.11 196	0.09 124

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 133	0.31 249	0.88 161	0.25 200	0.23 414	0.45 247	0.22 302	0.39 112	0.30 57	0.21 166	0.27 225	0.18 116	0.21 218	0.23 44	0.16 63	0.07 29	0.09 348	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.13 298

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 133	0.22 67	0.90 170	0.23 122	0.32 559	0.47 279	0.21 257	0.48 240	0.34 115	0.20 150	0.25 204	0.21 185	0.23 264	0.20 5	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.09 124

AdaDepth	0.24 133	0.18 7	1.03 203	0.25 200	0.21 360	0.46 267	0.16 105	0.30 31	0.27 31	0.17 86	0.19 115	0.14 22	0.18 153	0.35 243	0.17 92	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.10 172

water-stereo	0.24 133	0.17 2	0.88 161	0.24 168	0.14 116	0.37 147	0.17 132	0.43 158	0.32 80	0.26 263	0.35 316	0.26 264	0.24 282	0.22 31	0.25 294	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

111111	0.24 133	0.21 48	0.82 140	0.24 168	0.21 360	0.43 223	0.13 15	0.45 188	0.35 133	0.22 189	0.27 225	0.18 116	0.16 108	0.35 243	0.18 109	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.25 540	0.08 86

S2M2_L	0.24 133	0.29 212	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 84	0.45 300	0.17 86	0.25 204	0.23 213	0.17 119	0.24 57	0.28 337	0.15 582	0.12 498	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCION-M(vits-remse)	0.25 146	0.22 67	1.44 306	0.35 513	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.15 582	0.10 401	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

testmc14	0.25 146	0.17 2	0.71 107	0.45 645	0.24 430	0.47 279	0.18 161	0.35 68	0.35 133	0.16 50	0.20 126	0.20 164	0.15 80	0.48 372	0.19 137	0.07 29	0.08 248	0.06 1	0.05 1	0.09 105	0.28 605

PhaseNet	0.25 146	0.26 149	0.96 192	0.25 200	0.15 155	0.31 70	0.16 105	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.18 108	0.28 291	0.17 119	0.30 168	0.27 321	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.14 297	0.26 585

CR7Stereo	0.25 146	0.37 321	1.35 280	0.24 168	0.24 430	0.38 166	0.20 208	0.39 112	0.26 24	0.18 107	0.24 187	0.16 67	0.20 203	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.18 453

ACMStereo	0.25 146	0.33 271	1.13 223	0.26 251	0.12 53	0.37 147	0.21 257	0.45 188	0.36 168	0.20 150	0.27 225	0.15 52	0.29 385	0.24 57	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.12 255

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 146	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.27 485	0.35 115	0.20 208	0.44 168	0.28 41	0.21 166	0.22 158	0.14 22	0.22 237	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.47 743	0.09 105	0.34 661

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 146	0.24 112	0.84 145	0.22 82	0.32 559	0.48 296	0.20 208	0.45 188	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.07 5	0.13 298

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 146	0.41 366	1.08 214	0.23 122	0.23 414	0.45 247	0.20 208	0.44 168	0.30 57	0.18 107	0.21 135	0.22 194	0.20 203	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.14 328

LiteMatch	0.25 146	0.69 546	0.65 70	0.28 312	0.14 116	0.30 55	0.21 257	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.37 458	0.25 75	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

LACA2	0.25 146	0.74 572	1.30 264	0.20 15	0.10 13	0.39 172	0.17 132	0.32 45	0.36 168	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4

gcap_with_dpt	0.25 146	0.22 67	1.00 198	0.22 82	0.30 527	0.48 296	0.21 257	0.45 188	0.32 80	0.27 279	0.31 280	0.20 164	0.14 43	0.20 5	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.13 298

rvit_stereo_0083	0.25 146	0.19 12	0.58 35	0.28 312	0.18 280	0.28 36	0.22 302	0.38 105	0.54 407	0.23 213	0.30 263	0.27 278	0.26 320	0.37 270	0.24 277	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.12 222	0.10 172

rvit_stereo_0081	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

rvit_stereo_0082	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

test_for_model	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

Cross2Single Stereo	0.26 162	0.43 385	0.86 153	0.27 277	0.13 88	0.24 25	0.18 161	0.37 94	0.35 133	0.37 347	0.28 237	0.20 164	0.12 17	0.53 404	0.21 201	0.15 582	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.16 367	0.08 86

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 162	0.47 426	1.36 282	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

low	0.26 162	0.26 149	1.14 228	0.24 168	0.14 116	0.54 384	0.21 257	0.44 168	0.33 97	0.17 86	0.17 89	0.22 194	0.19 185	0.37 270	0.18 109	0.09 191	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.08 52	0.09 124

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 162	0.57 488	0.93 180	0.24 168	0.13 88	0.39 172	0.13 15	0.32 45	0.36 168	0.21 166	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.28 129	0.18 109	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.32 646

over-6	0.26 162	0.78 596	1.04 207	0.23 122	0.11 38	0.36 133	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.18 153	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.07 35

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 162	0.47 426	1.36 282	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

KABStereo	0.26 162	0.38 335	1.21 243	0.25 200	0.13 88	0.44 237	0.22 302	0.49 252	0.34 115	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.25 299	0.29 151	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.12 255

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 162	0.23 93	1.00 198	0.22 82	0.31 548	0.47 279	0.20 208	0.44 168	0.33 97	0.27 279	0.32 291	0.24 231	0.14 43	0.23 44	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.16 410

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 162	0.38 335	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.22 302	0.44 168	0.33 97	0.21 166	0.25 204	0.16 67	0.22 237	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.45 739	0.08 52	0.27 597

Foundation-i1	0.26 162	0.29 212	0.75 120	0.23 122	0.21 360	0.30 55	0.22 302	0.60 354	0.43 274	0.24 224	0.31 280	0.35 352	0.23 264	0.27 106	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.07 35

VMStereo-Base	0.26 162	0.27 167	1.26 252	0.20 15	0.12 53	0.42 214	0.17 132	0.37 94	0.40 237	0.22 189	0.31 280	0.29 304	0.21 218	0.32 199	0.20 177	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

NLSM3	0.26 162	0.39 347	0.75 120	0.25 200	0.24 430	0.43 223	0.19 180	0.58 332	0.45 300	0.20 150	0.26 216	0.20 164	0.25 299	0.29 151	0.24 277	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.07 35

depthmonostereo	0.26 162	0.23 93	0.65 70	0.41 609	0.13 88	0.41 198	0.19 180	0.51 272	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.26 264	0.28 362	0.44 328	0.23 249	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.08 86

DVStereo	0.26 162	0.20 30	0.64 59	0.25 200	0.15 155	0.41 198	0.18 161	0.42 148	0.35 133	0.34 328	0.34 311	0.25 249	0.23 264	0.43 317	0.53 549	0.09 191	0.09 348	0.08 91	0.10 304	0.12 222	0.11 205

GIP-stereo	0.26 162	0.22 67	0.78 131	0.29 351	0.20 343	0.42 214	0.17 132	0.64 377	0.39 218	0.18 107	0.24 187	0.23 213	0.18 153	0.25 75	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.08 86

gcap-zeroshot	0.26 162	0.24 112	1.03 203	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

testlalala	0.26 162	0.24 112	1.03 203	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

FAST (zero-shot)	0.27 179	0.32 259	0.78 131	0.31 404	0.49 696	0.38 166	0.19 180	0.41 136	0.43 274	0.17 86	0.22 158	0.18 116	0.24 282	0.34 232	0.20 177	0.13 513	0.14 546	0.09 216	0.10 304	0.15 326	0.13 298

LWStereo	0.27 179	0.48 432	1.33 273	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.45 188	0.33 97	0.17 86	0.21 135	0.16 67	0.21 218	0.38 283	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.22 519

ARStereo-new	0.27 179	0.57 488	1.36 282	0.23 122	0.11 38	0.34 104	0.20 208	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.27 225	0.17 92	0.22 237	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.29 613

FCBStereo	0.27 179	0.49 438	1.73 379	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 179	0.46 415	1.39 294	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.21 257	0.40 123	0.25 15	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.18 153	0.25 75	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.28 666	0.08 52	0.27 597

CHEStereo	0.27 179	0.40 355	1.12 222	0.24 168	0.45 680	0.40 187	0.21 257	0.39 112	0.28 41	0.19 133	0.28 237	0.17 92	0.20 203	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.32 697	0.09 105	0.10 172

RMAStereo	0.27 179	0.52 453	1.27 255	0.27 277	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.46 198	0.31 67	0.21 166	0.20 126	0.19 152	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.16 410

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 179	0.39 347	0.79 133	0.24 168	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.37 94	0.33 97	0.19 133	0.27 225	0.18 116	0.22 237	0.20 5	0.16 63	0.07 29	0.14 546	0.08 91	0.51 753	0.08 52	0.39 689

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 179	0.40 355	0.87 157	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 727

LG-Stereo	0.27 179	0.25 128	0.95 187	0.25 200	0.15 155	0.43 223	0.21 257	0.50 261	0.40 237	0.18 107	0.29 248	0.25 249	0.16 108	0.28 129	0.35 436	0.07 29	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.24 526	0.10 172

mms	0.27 179	0.26 149	0.91 175	0.25 200	0.18 280	0.32 81	0.23 344	0.37 94	0.31 67	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.17 119	0.46 353	0.21 201	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 492	0.47 713

ours_stereo	0.27 179	0.25 128	1.21 243	0.25 200	0.17 229	0.35 115	0.23 344	0.38 105	0.35 133	0.20 150	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.22 492	0.18 453

rvit_stereo_0081_aga	0.27 179	0.29 212	1.08 214	0.26 251	0.20 343	0.33 90	0.21 257	0.41 136	0.42 263	0.26 263	0.28 237	0.27 278	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.10 172

rvit_stereo_0080	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

RSM++	0.27 179	0.26 149	0.87 157	0.28 312	0.13 88	0.39 172	0.20 208	0.45 188	0.45 300	0.20 150	0.24 187	0.24 231	0.17 119	0.36 259	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.26 562	0.18 453

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 179	0.40 355	0.86 153	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 727

whm_eth	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

PSGStereo	0.28 196	0.49 438	1.75 391	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

TOTStereo	0.28 196	0.52 453	1.51 330	0.24 168	0.13 88	0.33 90	0.22 302	0.37 94	0.32 80	0.18 107	0.24 187	0.18 116	0.21 218	0.27 106	0.16 63	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.31 636

BStereo	0.28 196	0.33 271	1.34 277	0.23 122	0.29 509	0.33 90	0.20 208	0.46 198	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

VIP-Stereo	0.28 196	0.56 482	1.05 210	0.23 122	0.19 318	0.52 368	0.17 132	0.44 168	0.39 218	0.18 107	0.25 204	0.24 231	0.15 80	0.33 216	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.14 297	0.32 646

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 196	0.28 196	1.09 218	0.33 463	0.15 155	0.30 55	0.16 105	0.58 332	0.42 263	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.26 320	0.38 283	0.37 451	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.06 4

castereo++	0.28 196	0.43 385	0.93 180	0.28 312	0.17 229	0.53 377	0.21 257	0.55 314	0.45 300	0.17 86	0.26 216	0.32 327	0.17 119	0.33 216	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.13 260	0.06 4

fffy	0.28 196	0.24 112	1.19 237	0.27 277	0.15 155	0.37 147	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.20 150	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.44 328	0.20 177	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 492	0.18 453

RAStereo	0.28 196	0.48 432	1.52 332	0.26 251	0.18 280	0.25 28	0.19 180	0.42 148	0.35 133	0.20 150	0.25 204	0.20 164	0.16 108	0.24 57	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.12 222	0.08 86

RSM	0.28 196	0.26 149	0.97 193	0.25 200	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.49 252	0.44 283	0.21 166	0.27 225	0.28 291	0.17 119	0.38 283	0.20 177	0.07 29	0.07 120	0.09 216	0.34 705	0.21 475	0.16 410

trnet	0.28 196	0.26 149	1.32 270	0.19 5	0.12 53	0.54 384	0.15 66	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.30 168	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.09 105	0.07 35

CASnet	0.28 196	0.31 249	1.20 241	0.28 312	0.11 38	0.47 279	0.19 180	0.44 168	0.44 283	0.38 359	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.29 151	0.19 137	0.10 316	0.06 27	0.15 591	0.12 423	0.16 367	0.07 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 196	0.27 167	1.36 282	0.28 312	0.12 53	0.41 198	0.20 208	0.37 94	0.38 201	0.26 263	0.30 263	0.25 249	0.19 185	0.33 216	0.24 277	0.09 191	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.09 124

CREStereo	0.28 196	0.30 235	1.33 273	0.19 5	0.13 88	0.55 400	0.17 132	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.11 414	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.10 151	0.07 35
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SCION-Mon(vits-remp)	0.29 209	0.37 321	1.44 306	0.35 513	0.46 688	0.72 621	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

canet-new	0.29 209	0.47 426	1.41 297	0.26 251	0.18 280	0.43 223	0.19 180	0.47 224	0.32 80	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.21 218	0.37 270	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.46 711

bcnet-new	0.29 209	0.51 451	1.68 362	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.43 158	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.17 92	0.19 185	0.31 183	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.26 585

ARStereo	0.29 209	0.63 516	1.51 330	0.24 168	0.11 38	0.43 223	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.19 133	0.24 187	0.16 67	0.22 237	0.29 151	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.24 562

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 209	0.58 490	0.98 195	0.21 46	0.31 548	0.41 198	0.20 208	0.46 198	0.34 115	0.21 166	0.22 158	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.45 739	0.09 105	0.29 613

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 209	0.53 461	1.28 257	0.22 82	0.32 559	0.35 115	0.19 180	0.46 198	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.18 116	0.18 153	0.21 14	0.14 8	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.46 742	0.10 151	0.32 646

RT-Monster	0.29 209	0.30 235	0.95 187	0.25 200	0.28 499	0.46 267	0.15 66	0.53 297	0.55 415	0.37 347	0.36 320	0.28 291	0.21 218	0.32 199	0.21 201	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.15 326	0.14 328

Selective-IGEV-i32	0.29 209	0.23 93	1.28 257	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

fffft	0.29 209	0.21 48	1.10 220	0.24 168	0.15 155	0.42 214	0.24 382	0.42 148	0.38 201	0.21 166	0.18 108	0.20 164	0.16 108	0.44 328	0.70 609	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.28 580	0.20 489
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 209	0.26 149	1.03 203	0.25 200	0.14 116	0.46 267	0.22 302	0.36 84	0.38 201	0.23 213	0.23 174	0.21 185	0.18 153	0.45 344	0.60 582	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.20 459	0.20 489

tt45	0.29 209	0.24 112	1.06 212	0.25 200	0.17 229	0.55 400	0.22 302	0.41 136	0.35 133	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.18 153	0.64 450	0.34 424	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.21 475	0.11 205

999	0.29 209	0.25 128	1.05 210	0.26 251	0.18 280	0.49 315	0.23 344	0.38 105	0.37 189	0.20 150	0.32 291	0.23 213	0.18 153	0.73 487	0.36 442	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.24 526	0.10 172

Pointernet	0.29 209	0.25 128	1.49 323	0.24 168	0.20 343	0.47 279	0.15 66	0.62 364	0.47 332	0.22 189	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.28 129	0.20 177	0.10 316	0.07 120	0.07 4	0.12 423	0.10 151	0.07 35

IGEV-Stereo+	0.29 209	0.29 212	0.86 153	0.25 200	0.34 588	0.30 55	0.14 39	0.32 45	0.53 392	0.18 107	0.12 22	0.18 116	0.19 185	0.49 383	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.46 724	0.59 734

MaDis-Stereo	0.29 209	0.54 470	1.44 306	0.24 168	0.29 509	0.29 45	0.16 105	0.45 188	0.37 189	0.19 133	0.21 135	0.28 291	0.22 237	0.30 168	0.29 352	0.10 316	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.11 196	0.11 205

LoS_RVC	0.29 209	0.33 271	1.19 237	0.25 200	0.34 588	0.43 223	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.22 189	0.33 301	0.23 213	0.24 282	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.31 636

Selective-IGEV	0.29 209	0.23 93	1.28 257	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

EGLCR-Stereo	0.29 209	0.27 167	0.97 193	0.30 373	0.19 318	0.56 418	0.17 132	0.68 403	0.36 168	0.30 303	0.18 108	0.27 278	0.17 119	0.38 283	0.19 137	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.35 664

BARStereo	0.30 227	0.60 495	1.61 348	0.25 200	0.15 155	0.46 267	0.21 257	0.41 136	0.33 97	0.17 86	0.24 187	0.17 92	0.23 264	0.30 168	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.39 689

castereo	0.30 227	0.44 400	0.81 138	0.24 168	0.29 509	0.41 198	0.27 456	0.72 427	0.45 300	0.22 189	0.30 263	0.24 231	0.31 406	0.25 75	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.31 691	0.12 222	0.09 124

WCG-NET	0.30 227	0.42 376	1.26 252	0.24 168	0.12 53	0.43 223	0.24 382	0.40 123	0.56 427	0.35 334	0.37 326	0.26 264	0.24 282	0.29 151	0.19 137	0.08 82	0.12 498	0.08 91	0.07 135	0.22 492	0.10 172

Occ-G	0.30 227	0.30 235	1.33 273	0.23 122	0.15 155	0.36 133	0.25 407	0.43 158	0.31 67	0.26 263	0.35 316	0.46 447	0.22 237	0.30 168	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.16 542	0.31 607	0.08 86

AIO-Stereo	0.30 227	0.27 167	1.25 250	0.27 277	0.24 430	0.37 147	0.20 208	0.52 288	0.36 168	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.14 43	0.31 183	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.38 724	0.19 443	0.31 636

UniTT-Stereo	0.30 227	0.36 315	1.68 362	0.27 277	0.24 430	0.29 45	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.26 263	0.37 326	0.18 116	0.18 153	0.31 183	0.27 321	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.25 540	0.08 86

CES	0.30 227	0.27 167	1.09 218	0.23 122	0.50 699	0.40 187	0.20 208	0.46 198	0.44 283	0.22 189	0.28 237	0.26 264	0.19 185	0.33 216	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.49 718

ProNet	0.30 227	0.54 470	1.29 261	0.25 200	0.15 155	0.47 279	0.25 407	0.48 240	0.39 218	0.21 166	0.23 174	0.22 194	0.20 203	0.44 328	0.19 137	0.08 82	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.23 509	0.12 255

CroCo-Stereo	0.30 227	0.45 410	1.08 214	0.31 404	0.17 229	0.19 10	0.21 257	0.73 441	0.50 355	0.21 166	0.24 187	0.55 498	0.22 237	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.09 124
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 236	0.33 271	1.34 277	0.23 122	0.29 509	0.98 708	0.20 208	0.49 252	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

xyz-stereo-finetune	0.31 236	0.46 415	0.79 133	0.21 46	0.12 53	0.53 377	0.25 407	0.52 288	0.54 407	0.28 286	0.32 291	0.29 304	0.23 264	0.59 431	0.55 560	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.08 86

rvit_0105_6	0.31 236	0.29 212	1.00 198	0.31 404	0.18 280	0.35 115	0.25 407	0.51 272	0.61 482	0.25 245	0.28 237	0.32 327	0.25 299	0.39 291	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.14 297	0.13 298

rvit_stereo_ft	0.31 236	0.61 500	1.18 235	0.32 436	0.21 360	0.28 36	0.27 456	0.55 314	0.48 336	0.23 213	0.27 225	0.28 291	0.26 320	0.32 199	0.25 294	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.14 328

CAS++	0.31 236	0.33 271	1.43 303	0.25 200	0.17 229	0.31 70	0.20 208	0.78 501	0.41 249	0.30 303	0.30 263	0.21 185	0.16 108	0.33 216	0.18 109	0.15 582	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 236	0.30 235	1.52 332	0.23 122	0.13 88	0.54 384	0.20 208	0.48 240	0.49 344	0.25 245	0.28 237	0.37 365	0.24 282	0.38 283	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.07 35
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 236	0.35 301	1.30 264	0.20 15	0.14 116	0.57 437	0.25 407	0.46 198	0.42 263	0.27 279	0.32 291	0.27 278	0.24 282	0.39 291	0.23 249	0.43 752	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.18 421	0.07 35

GEAR-Net	0.32 243	0.19 12	1.32 270	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.16 597	0.08 91	0.15 517	0.25 540	0.45 707

monster_256*512	0.32 243	0.53 461	0.71 107	0.28 312	0.19 318	0.41 198	0.24 382	0.66 387	0.51 362	0.29 297	0.37 326	0.47 455	0.37 458	0.34 232	0.28 337	0.08 82	0.06 27	0.11 382	0.10 304	0.18 421	0.15 374

KMOStereo	0.32 243	0.29 212	2.39 612	0.25 200	0.25 454	0.43 223	0.21 257	0.41 136	0.31 67	0.18 107	0.23 174	0.16 67	0.30 396	0.33 216	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.13 298

DA	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 546	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 721

GGEV	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 546	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 721

WCG-NET（raft）	0.32 243	0.53 461	1.21 243	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.24 382	0.40 123	0.50 355	0.35 334	0.35 316	0.47 455	0.25 299	0.35 243	0.20 177	0.08 82	0.29 718	0.08 91	0.07 135	0.22 492	0.11 205

MGS-Stereo	0.32 243	0.34 290	1.70 368	0.25 200	0.14 116	0.40 187	0.22 302	0.38 105	0.43 274	0.24 224	0.51 451	0.25 249	0.18 153	0.31 183	0.20 177	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.47 726	0.08 86

ff7	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

ffff	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

11t	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

MC-Stereo	0.32 243	0.31 249	1.46 313	0.31 404	0.15 155	0.53 377	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.36 341	0.38 341	0.27 278	0.27 342	0.42 312	0.19 137	0.09 191	0.13 527	0.09 216	0.16 542	0.20 459	0.13 298

ccc-4	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

SE	0.33 255	0.44 400	0.89 166	0.29 351	0.15 155	0.50 330	0.24 382	0.50 261	0.34 115	0.34 328	0.46 396	0.27 278	0.36 441	0.28 129	0.29 352	0.18 637	0.08 248	0.12 454	0.15 517	0.41 696	0.32 646

SMOE	0.33 255	0.37 321	0.95 187	0.28 312	0.13 88	0.50 330	0.32 550	0.47 224	0.39 218	0.34 328	0.47 403	0.31 317	0.32 415	0.30 168	0.29 352	0.12 477	0.08 248	0.17 631	0.10 304	0.48 730	0.20 489

LMStereo	0.33 255	0.44 400	2.51 648	0.26 251	0.12 53	0.42 214	0.20 208	0.45 188	0.31 67	0.16 50	0.22 158	0.15 52	0.25 299	0.34 232	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.31 636

SCV_C0	0.33 255	0.43 385	1.42 302	0.25 200	0.16 194	0.35 115	0.20 208	0.68 403	0.44 283	0.24 224	0.27 225	0.29 304	0.20 203	0.58 425	0.18 109	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.26 562	0.17 433

11t1	0.33 255	0.19 12	1.41 297	0.33 463	0.16 194	0.48 296	0.21 257	0.67 398	0.48 336	0.40 368	0.34 311	0.32 327	0.33 423	0.42 312	0.27 321	0.11 414	0.12 498	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.14 328

IGEVStereo-DCA	0.33 255	0.34 290	1.38 289	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 545	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.18 576	0.16 367	0.22 519

AEACV	0.33 255	0.24 112	1.44 306	0.28 312	0.35 601	0.47 279	0.21 257	0.43 158	0.28 41	0.26 263	0.25 204	0.22 194	0.38 468	0.30 168	0.18 109	0.09 191	0.35 736	0.09 216	0.36 718	0.23 509	0.25 574

CroCo-Stereo Lap2	0.33 255	0.61 500	1.47 317	0.32 436	0.38 630	0.23 23	0.22 302	0.58 332	0.46 311	0.22 189	0.27 225	0.29 304	0.23 264	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.21 475	0.14 328

CREStereo++_RVC	0.33 255	0.29 212	1.74 384	0.24 168	0.16 194	0.54 384	0.15 66	0.40 123	0.55 415	0.37 347	0.51 451	0.24 231	0.19 185	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.30 682	0.08 52	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 255	0.49 438	1.75 391	0.23 122	0.12 53	0.54 384	0.16 105	0.40 123	0.45 300	0.45 407	0.51 451	0.26 264	0.22 237	0.29 151	0.20 177	0.10 316	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.11 205

sCroCo_RVC	0.33 255	0.32 259	1.89 480	0.34 496	0.27 485	0.30 55	0.22 302	0.48 240	0.44 283	0.22 189	0.33 301	0.25 249	0.25 299	0.32 199	0.24 277	0.14 559	0.16 597	0.12 454	0.12 423	0.15 326	0.13 298

GIO	0.34 266	0.29 212	1.64 352	0.28 312	0.16 194	0.55 400	0.23 344	0.61 359	0.57 431	0.28 286	0.33 301	0.33 339	0.25 299	0.57 419	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.11 196	0.13 298

EE1	0.34 266	0.18 7	1.79 434	0.28 312	0.17 229	0.50 330	0.20 208	0.71 420	0.44 283	0.33 323	0.33 301	0.29 304	0.23 264	0.43 317	0.19 137	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.26 562	0.09 124

DF	0.34 266	0.29 212	0.95 187	0.31 404	0.44 669	0.40 187	0.21 257	0.71 420	0.32 80	0.23 213	0.37 326	0.32 327	0.17 119	0.39 291	0.85 641	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.29 672	0.09 105	0.20 489

MUNStereo	0.34 266	0.53 461	2.69 678	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.21 257	0.37 94	0.29 53	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.21 218	0.22 31	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.31 691	0.10 151	0.23 547

RAFT-Stereo-weight	0.34 266	0.29 212	1.43 303	0.28 312	0.28 499	0.55 400	0.22 302	0.78 501	0.48 336	0.46 419	0.38 341	0.36 359	0.17 119	0.33 216	0.23 249	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.09 124

IGEV++	0.34 266	0.43 385	1.32 270	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.39 752	0.08 91	0.15 517	0.25 540	0.45 707

MyStereo07	0.34 266	0.40 355	1.46 313	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.25 204	0.20 164	0.26 320	0.57 419	0.19 137	0.09 191	0.18 631	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

MIF-Stereo (partial)	0.34 266	0.41 366	1.93 497	0.26 251	0.24 430	0.32 81	0.17 132	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.37 326	0.25 249	0.26 320	0.44 328	0.31 388	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.19 443	0.14 328

GCAP-Stereo	0.34 266	0.89 641	1.76 400	0.26 251	0.12 53	0.52 368	0.14 39	0.49 252	0.38 201	0.29 297	0.30 263	0.29 304	0.22 237	0.30 168	0.20 177	0.09 191	0.17 619	0.09 216	0.07 135	0.21 475	0.11 205

anonymousdsp2	0.34 266	0.24 112	1.16 232	0.28 312	0.15 155	0.57 437	0.23 344	0.79 517	0.47 332	0.38 359	0.37 326	0.40 390	0.25 299	0.47 365	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.13 457	0.19 443	0.27 597

anonymousdsp	0.34 266	0.53 461	1.47 317	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.55 415	0.19 137	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.18 576	0.24 526	0.29 613

knoymous	0.34 266	0.25 128	1.75 391	0.24 168	0.18 280	0.45 247	0.24 382	0.57 326	0.38 201	0.41 377	0.39 350	0.55 498	0.25 299	0.38 283	0.23 249	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.07 135	0.13 260	0.12 255

RCA-Stereo	0.34 266	0.32 259	1.30 264	0.26 251	0.14 116	0.58 454	0.23 344	0.78 501	0.62 502	0.40 368	0.44 383	0.28 291	0.35 434	0.29 151	0.20 177	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.19 443	0.08 86

IGEV-Stereo	0.34 266	0.54 470	1.47 317	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.54 410	0.19 137	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.18 576	0.24 526	0.29 613
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 266	0.77 586	1.75 391	0.34 496	0.13 88	0.51 347	0.17 132	0.43 158	0.50 355	0.37 347	0.49 434	0.23 213	0.18 153	0.28 129	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

GEAStereo	0.35 281	0.32 259	1.17 233	0.53 688	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.22 158	0.16 67	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.11 414	0.37 741	0.08 91	0.06 33	0.33 625	0.71 747

GASTEREO	0.35 281	0.72 559	1.15 229	0.56 705	0.20 343	0.52 368	0.22 302	0.56 320	0.40 237	0.30 303	0.31 280	0.16 67	0.31 406	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.14 546	0.08 91	0.28 666	0.14 297	0.20 489

MSCF	0.35 281	0.72 559	1.15 229	0.58 716	0.21 360	0.50 330	0.22 302	0.56 320	0.38 201	0.29 297	0.29 248	0.17 92	0.30 396	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.12 498	0.08 91	0.29 672	0.15 326	0.21 504

xyz-stereo-finetune2	0.35 281	0.45 410	1.04 207	0.21 46	0.12 53	0.58 454	0.23 344	0.50 261	0.45 300	0.31 309	0.46 396	0.30 314	0.41 505	0.81 507	0.51 541	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.09 124

SCV	0.35 281	0.59 493	1.37 288	0.34 496	0.22 391	0.28 36	0.23 344	0.72 427	0.35 133	0.19 133	0.30 263	0.24 231	0.20 203	0.64 450	0.19 137	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.34 637	0.29 613

StereoAnything_RVC	0.35 281	1.25 746	1.82 448	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 66	0.43 158	0.37 189	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 185	0.46 353	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.08 91	0.05 1	0.76 766	0.18 453

rvit_0105_4	0.35 281	0.35 301	1.45 311	0.31 404	0.18 280	0.37 147	0.28 477	0.59 341	0.62 502	0.27 279	0.31 280	0.35 352	0.27 342	0.43 317	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.12 255

CAS	0.35 281	0.25 128	1.30 264	0.79 748	0.34 588	0.51 347	0.23 344	0.46 198	0.39 218	0.22 189	0.31 280	0.20 164	0.17 119	0.28 129	0.23 249	0.73 775	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 105	0.37 679

Selective-RAFT	0.35 281	0.26 149	1.48 320	0.31 404	0.15 155	0.61 507	0.19 180	0.60 354	0.54 407	0.28 286	0.29 248	0.40 390	0.33 423	0.50 390	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.19 443	0.08 86

x	0.35 281	0.20 30	1.36 282	0.33 463	0.17 229	0.47 279	0.24 382	0.75 458	0.54 407	0.40 368	0.40 356	0.42 410	0.34 432	0.45 344	0.32 401	0.11 414	0.14 546	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

GSStereo	0.36 291	0.32 259	1.17 233	0.34 496	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 625	0.84 760

gasm-f	0.36 291	0.34 290	1.13 223	0.53 688	0.44 669	0.54 384	0.27 456	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.33 301	0.16 67	0.22 237	0.36 259	0.25 294	0.11 414	0.37 741	0.08 91	0.06 33	0.38 677	0.71 747

rvit_0105_5	0.36 291	0.39 347	1.48 320	0.30 373	0.18 280	0.41 198	0.30 514	0.64 377	0.62 502	0.30 303	0.33 301	0.37 365	0.29 385	0.41 304	0.28 337	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.15 517	0.15 326	0.14 328

MoCha-V2	0.36 291	0.32 259	1.41 297	0.36 536	0.31 548	0.35 115	0.19 180	0.57 326	0.39 218	0.30 303	0.32 291	0.28 291	0.27 342	0.47 365	0.24 277	0.08 82	0.56 773	0.08 91	0.38 724	0.18 421	0.12 255

s12784h	0.36 291	0.28 196	1.58 341	0.23 122	0.11 38	0.62 528	0.24 382	0.79 517	0.64 523	0.44 396	0.52 466	0.28 291	0.26 320	0.50 390	0.24 277	0.11 414	0.06 27	0.09 216	0.06 33	0.16 367	0.06 4

R-Stereo Train	0.36 291	0.21 48	1.70 368	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255

RAFT-Stereo	0.36 291	0.21 48	1.70 368	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 298	0.82 610	1.45 311	0.40 601	0.29 509	0.42 214	0.23 344	0.73 441	0.47 332	0.36 341	0.42 369	0.28 291	0.20 203	0.29 151	0.26 308	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.09 259	0.34 637	0.09 124

DN	0.37 298	0.23 93	1.40 295	0.37 561	0.40 648	0.48 296	0.21 257	0.51 272	0.40 237	0.23 213	0.24 187	0.36 359	0.18 153	0.81 507	0.54 556	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.34 705	0.12 222	0.19 470

PSi22	0.37 298	0.73 567	1.71 375	0.28 312	0.13 88	0.44 237	0.14 39	0.64 377	0.51 362	0.22 189	0.28 237	0.36 359	0.22 237	0.65 462	0.27 321	0.07 29	0.14 546	0.07 4	0.06 33	0.28 580	0.12 255

DDF-Stereo	0.37 298	0.27 167	0.79 133	0.39 589	0.29 509	0.38 166	0.21 257	0.47 224	0.51 362	0.32 319	0.17 89	0.79 647	0.23 264	0.64 450	1.04 672	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.12 423	0.35 652	0.15 374

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 298	0.37 321	1.21 243	0.26 251	0.18 280	0.73 629	0.18 161	0.53 297	0.41 249	0.35 334	0.30 263	0.58 526	0.22 237	0.33 216	0.95 651	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.13 260	0.15 374

GREAT-IGEV	0.37 298	0.28 196	1.48 320	0.25 200	0.38 630	0.46 267	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.15 24	0.29 248	0.15 52	0.17 119	0.36 259	0.23 249	0.07 29	0.76 791	0.07 4	0.26 655	0.21 475	1.03 779
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 298	0.55 480	1.35 280	0.28 312	0.16 194	0.57 437	0.18 161	0.57 326	0.49 344	0.37 347	0.44 383	0.38 374	0.24 282	0.46 353	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.43 706	0.36 672

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 298	1.34 758	1.24 249	0.23 122	0.12 53	0.33 90	0.20 208	0.40 123	0.33 97	0.25 245	0.21 135	0.16 67	0.14 43	0.27 106	0.63 589	0.55 764	0.06 27	0.11 382	0.13 457	0.25 540	0.49 718

plain	0.37 298	0.47 426	2.15 563	0.27 277	0.19 318	0.33 90	0.20 208	0.58 332	0.46 311	0.23 213	0.37 326	0.23 213	0.25 299	0.45 344	0.28 337	0.11 414	0.08 248	0.13 519	0.09 259	0.42 704	0.12 255

riskmin	0.37 298	0.22 67	1.74 384	0.32 436	0.20 343	0.48 296	0.20 208	0.66 387	0.46 311	0.36 341	0.34 311	0.69 593	0.45 548	0.39 291	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.08 195	0.13 260	0.16 410

AnonymousM	0.37 298	0.44 400	1.50 327	0.25 200	0.15 155	0.52 368	0.23 344	0.60 354	0.42 263	0.42 382	0.32 291	0.30 314	0.25 299	0.34 232	0.23 249	0.11 414	0.09 348	0.71 774	0.36 718	0.12 222	0.07 35

iRaftStereo_RVC	0.37 298	0.53 461	1.41 297	0.28 312	0.15 155	0.52 368	0.20 208	0.54 310	0.46 311	0.37 347	0.43 372	0.41 396	0.23 264	0.36 259	0.26 308	0.09 191	0.15 577	0.12 454	0.11 380	0.41 696	0.37 679

DIP-Stereo	0.37 298	0.34 290	1.50 327	0.27 277	0.18 280	0.63 546	0.17 132	0.92 630	0.53 392	0.49 455	0.48 417	0.30 314	0.30 396	0.39 291	0.30 375	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.12 255
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	0.38 311	0.43 385	1.77 409	0.27 277	0.23 414	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.46 311	0.37 347	0.37 326	0.36 359	0.23 264	0.54 410	0.21 201	0.10 316	0.23 682	0.10 296	0.08 195	0.35 652	0.09 124

SCION-MonSter(vits)	0.38 311	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.75 458	0.72 609	0.16 50	0.61 556	0.55 498	0.39 483	0.57 419	0.77 625	0.15 582	0.10 401	0.21 680	0.21 621	0.45 720	0.23 547

MM-Stereo_test2	0.38 311	0.28 196	2.46 628	0.43 624	0.15 155	0.50 330	0.25 407	0.47 224	0.38 201	0.33 323	0.26 216	0.23 213	0.22 237	0.34 232	0.29 352	0.08 82	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.36 661	0.22 519

HART	0.38 311	0.53 461	1.66 358	0.26 251	0.15 155	0.30 55	0.19 180	0.67 398	0.46 311	0.29 297	0.52 466	0.38 374	0.16 108	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.68 784	0.09 216	0.07 135	0.34 637	0.21 504

mmm	0.38 311	0.21 48	1.18 235	0.35 513	0.17 229	0.49 315	0.26 431	0.78 501	0.52 374	0.50 462	0.57 523	0.41 396	0.37 458	0.71 484	0.31 388	0.11 414	0.13 527	0.14 558	0.13 457	0.15 326	0.14 328

Any-RAFT	0.38 311	0.25 128	1.89 480	0.27 277	0.17 229	0.68 601	0.21 257	0.78 501	0.53 392	0.43 388	0.43 372	0.54 494	0.30 396	0.41 304	0.20 177	0.10 316	0.12 498	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

qqq	0.38 311	0.21 48	1.34 277	0.28 312	0.15 155	0.45 247	0.26 431	0.76 472	0.52 374	0.39 366	0.41 363	0.46 447	0.36 441	0.96 530	0.30 375	0.11 414	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

PSM-adaLoss	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.60 486	0.29 504	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo_v2	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.26 431	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.49 383	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

HUI-Stereo	0.38 311	0.27 167	1.79 434	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.45 344	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

RAFT-IKP	0.38 311	0.27 167	1.79 434	0.44 631	0.16 194	0.60 486	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.50 390	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

raftrobust	0.38 311	0.68 542	1.54 334	0.32 436	0.46 688	0.52 368	0.21 257	0.56 320	0.42 263	0.52 484	0.35 316	0.31 317	0.33 423	0.37 270	0.30 375	0.10 316	0.11 463	0.08 91	0.07 135	0.21 475	0.19 470

sAnonymous2	0.38 311	0.62 506	2.15 563	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 664

CroCo_RVC	0.38 311	0.62 506	2.15 563	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 664

GMStereo	0.38 311	0.99 687	1.91 491	0.27 277	0.16 194	0.39 172	0.23 344	0.47 224	0.62 502	0.38 359	0.34 311	0.25 249	0.25 299	0.39 291	0.29 352	0.14 559	0.08 248	0.10 296	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 311	0.33 271	1.92 494	0.27 277	0.41 657	0.48 296	0.19 180	0.59 341	0.46 311	0.43 388	0.39 350	0.57 519	0.26 320	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.31 691	0.11 196	0.09 124

Weightmod_eth	0.39 328	0.45 410	0.99 197	0.28 312	0.28 499	0.39 172	0.23 344	0.46 198	0.36 168	0.28 286	0.63 575	0.33 339	0.36 441	0.76 495	0.27 321	0.67 771	0.10 401	0.10 296	0.09 259	0.47 726	0.22 519

TestStereo-Hl	0.39 328	0.50 446	1.74 384	0.25 200	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.70 415	0.51 362	0.38 359	0.39 350	0.37 365	0.31 406	1.07 544	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.12 222	0.09 124

Lsterematch	0.39 328	0.69 546	1.65 353	0.28 312	0.14 116	0.50 330	0.21 257	0.47 224	0.58 443	0.43 388	0.59 532	0.44 425	0.37 458	0.44 328	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

NLSM1	0.39 328	0.24 112	0.56 27	0.27 277	0.40 648	0.49 315	0.21 257	1.44 764	1.64 771	0.25 245	0.33 301	0.25 249	0.26 320	0.40 298	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.22 492	0.13 298

AIO_test	0.39 328	0.37 321	1.19 237	0.73 741	0.67 736	0.35 115	0.25 407	0.47 224	0.34 115	0.34 328	0.22 158	0.33 339	0.17 119	1.31 578	0.19 137	0.11 414	0.15 577	0.08 91	0.21 621	0.15 326	0.23 547

rvit_0105_3	0.39 328	0.47 426	1.46 313	0.33 463	0.19 318	0.45 247	0.35 576	0.69 407	0.65 540	0.37 347	0.37 326	0.40 390	0.31 406	0.44 328	0.30 375	0.18 637	0.17 619	0.17 631	0.18 576	0.15 326	0.15 374

CASS	0.39 328	0.30 235	1.61 348	0.32 436	0.17 229	0.53 377	0.24 382	0.70 415	0.49 344	0.59 580	0.54 491	0.40 390	0.40 494	0.41 304	0.30 375	0.17 624	0.10 401	0.14 558	0.11 380	0.18 421	0.17 433
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.16 194	0.61 507	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.55 415	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

iRAFT	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.16 194	0.61 507	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

S0	0.40 338	0.69 546	1.02 202	0.30 373	0.19 318	0.61 507	0.35 576	0.48 240	0.31 67	0.34 328	0.50 444	0.32 327	0.32 415	0.34 232	0.36 442	0.19 653	0.14 546	0.17 631	0.20 611	0.46 724	0.65 741

MM-Stereo_test3	0.40 338	0.58 490	1.75 391	0.36 536	0.30 527	0.45 247	0.30 514	0.72 427	0.59 456	0.31 309	0.43 372	0.32 327	0.23 264	0.35 243	0.29 352	0.10 316	0.20 657	0.10 296	0.08 195	0.40 693	0.11 205

rvit_stereo_0075_2	0.40 338	0.40 355	1.88 473	0.33 463	0.32 559	0.41 198	0.22 302	0.58 332	0.53 392	0.38 359	0.51 451	0.40 390	0.27 342	0.44 328	0.29 352	0.20 664	0.15 577	0.22 684	0.15 517	0.18 421	0.23 547

test_sample1	0.40 338	0.18 7	1.19 237	0.31 404	0.18 280	0.48 296	0.23 344	0.78 501	0.49 344	0.44 396	0.44 383	0.45 435	0.41 505	1.39 587	0.33 414	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.13 298

H2IRNET	0.40 338	0.61 500	1.90 485	0.29 351	0.17 229	0.54 384	0.18 161	0.52 288	0.50 355	0.27 279	0.56 514	0.47 455	0.35 434	0.46 353	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.32 616	0.12 255

DCANet-4	0.40 338	0.27 167	2.21 574	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 609	0.54 508	0.47 403	0.28 291	0.37 458	0.37 270	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

test_4	0.40 338	0.37 321	2.01 528	0.29 351	0.21 360	0.50 330	0.28 477	0.47 224	0.39 218	0.42 382	0.76 657	0.38 374	0.22 237	0.52 398	0.33 414	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.15 517	0.28 580	0.07 35

cross-raft	0.40 338	0.27 167	2.22 578	0.30 373	0.17 229	0.49 315	0.35 576	0.71 420	0.39 218	0.43 388	0.45 387	0.64 557	0.25 299	0.32 199	0.25 294	0.08 82	0.08 248	0.09 216	0.23 639	0.11 196	0.14 328

TestStereo_HL2	0.41 346	0.86 625	1.82 448	0.26 251	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.62 364	0.51 362	0.35 334	0.41 363	0.32 327	0.27 342	1.09 547	0.29 352	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

GGDA	0.41 346	0.90 645	1.83 452	0.26 251	0.15 155	0.50 330	0.20 208	0.63 373	0.52 374	0.35 334	0.41 363	0.31 317	0.27 342	1.11 552	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

FE-Mocha	0.41 346	0.31 249	1.44 306	0.28 312	0.33 574	0.41 198	0.17 132	0.69 407	0.45 300	0.44 396	0.50 444	0.41 396	0.45 548	0.36 259	1.17 691	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.21 621	0.13 260	0.13 298

MM-Stereo_test1	0.41 346	0.39 347	2.29 594	0.38 578	0.26 472	0.44 237	0.28 477	0.63 373	0.51 362	0.40 368	0.32 291	0.26 264	0.26 320	0.46 353	0.22 235	0.09 191	0.21 667	0.10 296	0.09 259	0.39 688	0.15 374

FLISNet	0.41 346	0.63 516	1.72 376	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 562	0.45 548	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 459	0.10 172

CoSv	0.41 346	0.63 516	1.72 376	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 562	0.45 548	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 459	0.10 172

AIO_rvc	0.41 346	0.64 521	1.29 261	0.58 716	0.39 636	0.37 147	0.24 382	0.50 261	0.43 274	0.28 286	0.23 174	0.25 249	0.16 108	0.99 533	0.19 137	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.25 540	0.85 762

test_sample2	0.41 346	0.19 12	1.23 247	0.31 404	0.17 229	0.51 347	0.27 456	0.81 527	0.55 415	0.44 396	0.45 387	0.46 447	0.38 468	1.51 609	0.30 375	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.14 328

GMStereo_Zeroshot	0.41 346	0.36 315	1.54 334	0.41 609	0.19 318	0.52 368	0.19 180	0.59 341	0.52 374	0.57 548	0.59 532	0.63 547	0.29 385	0.58 425	0.33 414	0.15 582	0.09 348	0.16 610	0.09 259	0.24 526	0.12 255

MIM_Stereo	0.41 346	0.60 495	1.88 473	0.31 404	0.21 360	0.50 330	0.19 180	0.64 377	0.44 283	0.43 388	0.53 479	0.43 414	0.27 342	0.51 394	0.28 337	0.08 82	0.14 546	0.11 382	0.10 304	0.26 562	0.26 585

LL-Strereo2	0.41 346	0.90 645	1.83 452	0.44 631	0.24 430	0.54 384	0.27 456	0.58 332	0.45 300	0.41 377	0.33 301	0.44 425	0.21 218	0.44 328	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.16 610	0.14 488	0.17 392	0.17 433

BUS	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.30 373	0.21 360	0.91 698	0.23 344	1.00 704	0.61 482	0.63 621	0.53 479	0.66 569	0.30 396	0.43 317	0.32 401	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

BSDual-CNN	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.30 373	0.21 360	0.76 646	0.31 527	1.00 704	0.61 482	0.63 621	0.53 479	0.63 547	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

psmg	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.27 277	0.21 360	0.75 642	0.36 584	0.90 609	0.61 482	0.59 580	0.59 532	0.63 547	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.13 260	0.11 205

GMOStereo	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

error version	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

test-v	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

CRE-IMP	0.41 346	0.22 67	1.76 400	0.48 666	0.17 229	0.79 663	0.69 722	0.52 288	0.52 374	0.47 423	0.42 369	0.45 435	0.26 320	0.41 304	0.31 388	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.23 547

test-2	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

CFNet-RSSM	0.41 346	0.32 259	2.20 573	0.27 277	0.44 669	0.52 368	0.19 180	0.76 472	0.48 336	0.43 388	0.36 320	0.54 494	0.26 320	0.33 216	0.25 294	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.09 124

DMCA	0.41 346	0.52 453	1.26 252	0.31 404	0.24 430	0.59 473	0.26 431	0.77 484	0.63 515	0.58 566	0.48 417	0.57 519	0.35 434	0.40 298	0.50 535	0.14 559	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.15 326	0.15 374

WQFJA1	0.42 367	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 630	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.07 789	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 459	0.13 298

WQFJX	0.42 367	0.25 128	0.55 22	0.26 251	0.39 636	0.47 279	0.23 344	1.76 777	1.82 781	0.26 263	0.26 216	0.28 291	0.28 362	0.42 312	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.24 526	0.16 410

NLMM	0.42 367	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 630	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.06 788	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 459	0.13 298

AE-Stereo	0.42 367	0.29 212	1.65 353	0.43 624	0.47 693	0.56 418	0.23 344	0.86 576	0.46 311	0.31 309	0.41 363	0.43 414	0.24 282	0.34 232	0.24 277	0.09 191	0.48 768	0.11 382	0.45 739	0.22 492	0.19 470

ACVNet-DCA	0.42 367	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

dd	0.42 367	0.96 669	1.77 409	0.31 404	0.17 229	0.57 437	0.26 431	0.49 252	0.68 569	0.41 377	0.40 356	0.34 348	0.27 342	0.45 344	0.40 477	0.17 624	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.21 475	0.12 255

Anonymous3	0.42 367	0.35 301	2.09 546	0.33 463	0.24 430	0.72 621	0.31 527	0.74 446	0.55 415	0.35 334	0.40 356	0.33 339	0.29 385	0.44 328	0.28 337	0.18 637	0.18 631	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.17 433

DCANet	0.42 367	0.77 586	1.95 510	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 609	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.41 505	0.36 259	0.39 469	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 547

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 367	0.86 625	1.78 414	0.28 312	0.17 229	0.52 368	0.20 208	0.62 364	0.61 482	0.50 462	0.61 556	0.39 381	0.32 415	0.35 243	0.30 375	0.07 29	0.10 401	0.09 216	0.09 259	0.35 652	0.10 172

Weightmod	0.43 376	0.56 482	0.91 175	0.26 251	0.22 391	0.56 418	0.22 302	0.45 188	0.38 201	0.30 303	0.72 644	0.38 374	0.32 415	0.61 444	0.33 414	0.40 748	0.14 546	0.10 296	0.10 304	0.52 744	1.06 781

fff	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 643	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

DisPM	0.43 376	0.33 271	1.78 414	0.57 711	0.18 280	0.59 473	0.63 710	0.53 297	0.61 482	0.60 591	0.53 479	0.38 374	0.26 320	0.75 491	0.29 352	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.14 328

IER	0.43 376	0.38 335	1.69 364	0.26 251	0.25 454	0.66 582	0.26 431	0.71 420	0.55 415	0.54 508	0.59 532	0.60 537	0.53 604	0.52 398	0.39 469	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.14 297	0.11 205

test-3	0.43 376	0.20 30	1.70 368	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.51 475	0.29 248	0.45 435	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 587	0.28 605

test_1	0.43 376	0.20 30	1.70 368	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.50 462	0.29 248	0.45 435	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 587	0.29 613

rafts_anoy	0.43 376	0.89 641	1.96 519	0.32 436	0.30 527	0.48 296	0.24 382	0.62 364	0.49 344	0.37 347	0.38 341	0.33 339	0.30 396	0.51 394	0.34 424	0.10 316	0.39 752	0.13 519	0.15 517	0.17 392	0.15 374

RALAANet	0.43 376	0.98 682	1.90 485	0.32 436	0.23 414	0.48 296	0.19 180	0.67 398	0.53 392	0.48 442	0.45 387	0.39 381	0.30 396	0.48 372	0.37 451	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.14 488	0.27 574	0.10 172

csc	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 643	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

cscssc	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 643	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

S	0.44 386	0.42 376	1.08 214	0.27 277	0.24 430	0.66 582	0.28 477	0.53 297	0.46 311	0.45 407	0.56 514	0.33 339	0.39 483	0.31 183	0.30 375	0.17 624	0.11 463	0.19 660	0.20 611	0.52 744	1.29 787

ManiGeoR	0.44 386	1.04 702	2.50 643	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

HLF11	0.44 386	0.97 677	2.44 624	0.22 82	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.66 387	0.51 362	0.33 323	0.40 356	0.31 317	0.29 385	0.88 520	0.35 436	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.11 205

HLf10	0.44 386	1.04 702	2.50 643	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

IGEV_i1	0.44 386	0.26 149	2.01 528	0.33 463	0.18 280	0.58 454	0.27 456	0.84 556	0.49 344	0.45 407	0.47 403	0.55 498	0.33 423	0.65 462	0.36 442	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.19 597	0.17 392	0.28 605

Selective-IGEV-i1	0.44 386	0.23 93	1.30 264	0.33 463	0.45 680	0.60 486	0.32 550	0.85 565	0.64 523	0.42 382	0.52 466	0.60 537	0.28 362	0.46 353	0.34 424	0.10 316	0.10 401	0.13 519	0.28 666	0.14 297	0.75 753

rvit_105_1	0.44 386	0.54 470	1.46 313	0.36 536	0.24 430	0.51 347	0.45 647	0.75 458	0.74 629	0.45 407	0.44 383	0.44 425	0.36 441	0.62 445	0.38 458	0.20 664	0.18 631	0.18 653	0.22 634	0.18 421	0.18 453

model_zeroshot	0.44 386	0.68 542	1.97 524	0.28 312	0.18 280	0.69 607	0.21 257	0.63 373	0.40 237	1.00 726	0.34 311	0.42 410	0.20 203	0.69 477	0.24 277	0.10 316	0.22 673	0.10 296	0.22 634	0.12 222	0.10 172

1test111	0.44 386	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.96 530	0.30 375	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

tt1	0.44 386	0.64 521	1.83 452	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.74 446	0.88 697	0.31 309	0.37 326	0.25 249	0.35 434	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.25 540	0.36 672

RAFT-Test	0.44 386	0.38 335	2.01 528	0.27 277	0.44 669	0.64 560	0.37 595	0.72 427	0.57 431	0.45 407	0.48 417	0.65 562	0.24 282	0.35 243	0.29 352	0.09 191	0.11 463	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.11 205

4D-IteraStereo	0.44 386	0.96 669	2.63 668	0.27 277	0.30 527	0.45 247	0.25 407	0.52 288	0.50 355	0.40 368	0.31 280	0.40 390	0.19 185	0.35 243	0.32 401	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.11 380	0.19 443	0.30 626

ToySt	0.44 386	0.61 500	1.89 480	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.35 576	0.67 398	0.53 392	0.39 366	0.50 444	0.59 530	0.43 534	0.51 394	0.49 530	0.10 316	0.12 498	0.13 519	0.16 542	0.24 526	0.19 470

UDGNet	0.44 386	1.02 700	1.74 384	0.35 513	0.19 318	0.58 454	0.23 344	0.49 252	0.66 557	0.41 377	0.38 341	0.34 348	0.29 385	0.53 404	0.30 375	0.24 699	0.10 401	0.37 739	0.19 597	0.27 574	0.15 374

test_3	0.44 386	0.20 30	1.70 368	0.36 536	0.32 559	0.47 279	0.30 514	0.73 441	0.49 344	0.50 462	0.30 263	0.45 435	0.22 237	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.10 401	0.11 382	0.35 709	0.29 587	0.28 605

GANet-ADL	0.44 386	0.41 366	2.31 596	0.33 463	0.20 343	0.57 437	0.25 407	0.75 458	0.54 407	0.42 382	0.59 532	0.56 512	0.30 396	0.40 298	0.38 458	0.14 559	0.11 463	0.09 216	0.08 195	0.22 492	0.17 433

DeepStereo_RVC	0.44 386	0.28 196	1.92 494	0.49 668	0.17 229	0.60 486	0.59 696	0.50 261	0.52 374	0.49 455	0.45 387	0.39 381	0.86 706	0.45 344	0.33 414	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

test-1	0.44 386	0.48 432	1.69 364	0.30 373	0.27 485	0.50 330	0.28 477	0.80 523	0.43 274	0.40 368	0.54 491	0.41 396	0.24 282	0.31 183	1.16 689	0.09 191	0.20 657	0.10 296	0.17 562	0.11 196	0.26 585

raft+_RVC	0.44 386	0.67 539	1.85 458	0.34 496	0.71 741	0.51 347	0.25 407	0.64 377	0.51 362	0.35 334	0.45 387	0.32 327	0.28 362	0.43 317	0.32 401	0.09 191	0.19 644	0.10 296	0.09 259	0.20 459	0.40 695

GES	0.44 386	0.28 196	1.88 473	0.30 373	0.18 280	0.61 507	0.30 514	0.88 597	0.46 311	0.47 423	0.52 466	0.39 381	0.42 523	0.58 425	0.67 601	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.15 326	0.17 433

AFF-stereo	0.44 386	0.96 669	1.78 414	0.31 404	0.15 155	0.50 330	0.21 257	0.64 377	0.63 515	0.47 423	0.64 592	0.49 469	0.34 432	0.46 353	0.31 388	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.37 670	0.10 172

FENet	0.44 386	0.30 235	2.42 618	0.32 436	0.17 229	0.58 454	0.22 302	0.77 484	0.59 456	0.47 423	0.42 369	0.55 498	0.38 468	0.49 383	0.47 518	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.16 410

AdaStereo	0.44 386	0.38 335	1.79 434	0.34 496	0.20 343	0.57 437	0.28 477	0.92 630	0.69 578	0.52 484	0.55 502	0.61 540	0.33 423	0.48 372	0.39 469	0.17 624	0.08 248	0.17 631	0.11 380	0.18 421	0.12 255
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 409	1.10 715	2.46 628	0.21 46	0.19 318	0.51 347	0.18 161	0.76 472	0.58 443	0.32 319	0.37 326	0.32 327	0.28 362	0.92 524	0.26 308	0.12 477	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.14 297	0.11 205

Hybrid-DGEV-03	0.45 409	0.88 636	1.75 391	0.29 351	0.17 229	0.58 454	0.24 382	0.65 384	0.48 336	0.59 580	1.01 709	0.39 381	0.28 362	0.41 304	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.34 637	0.24 562

WQFJX1	0.45 409	0.28 196	0.56 27	0.27 277	0.35 601	0.48 296	0.25 407	1.98 788	2.08 790	0.26 263	0.26 216	0.29 304	0.28 362	0.50 390	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.23 509	0.14 328

AIO-test1	0.45 409	0.87 632	2.27 590	0.33 463	0.33 574	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.66 557	0.29 297	0.41 363	0.29 304	0.22 237	0.73 487	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.14 488	0.30 599	0.22 519

StereoVision	0.45 409	0.72 559	1.94 507	0.33 463	0.32 559	0.47 279	0.26 431	0.68 403	0.57 431	0.32 319	0.89 687	0.45 435	0.27 342	0.49 383	0.36 442	0.13 513	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.19 443	0.13 298

ADStereo(finetuned)	0.45 409	0.77 586	2.12 555	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 609	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.76 689	0.37 270	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 547

PFNet+	0.45 409	0.37 321	1.86 466	0.46 651	0.18 280	0.58 454	0.77 735	0.52 288	0.64 523	0.56 537	0.48 417	0.39 381	0.26 320	0.93 525	0.32 401	0.13 513	0.09 348	0.14 558	0.13 457	0.12 222	0.15 374

RAFT	0.45 409	0.92 651	1.59 342	0.34 496	0.19 318	0.46 267	0.35 576	0.65 384	0.49 344	0.49 455	0.49 434	0.70 604	0.40 494	0.47 365	0.32 401	0.11 414	0.16 597	0.14 558	0.13 457	0.51 738	0.13 298

TestStereo	0.45 409	0.54 470	2.11 551	0.29 351	0.16 194	0.43 223	0.24 382	0.54 310	0.45 300	0.37 347	0.46 396	0.34 348	0.27 342	1.98 700	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.14 297	0.08 86

CFNet_pseudo	0.45 409	0.46 415	2.23 582	0.25 200	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 593	0.47 574	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.10 401	0.15 591	0.10 304	0.17 392	0.14 328

RALCasStereoNet	0.45 409	0.88 636	1.85 458	0.30 373	0.26 472	0.49 315	0.26 431	0.58 332	0.51 362	0.36 341	0.48 417	0.36 359	0.28 362	0.55 415	0.34 424	0.10 316	0.53 771	0.09 216	0.08 195	0.25 540	0.34 661

ACVNet	0.45 409	0.44 400	1.79 434	0.28 312	0.21 360	0.59 473	0.36 584	0.66 387	0.68 569	0.45 407	0.59 532	0.69 593	0.40 494	0.44 328	0.55 560	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.34 637	0.10 172

ccs_rob	0.45 409	0.46 415	2.22 578	0.26 251	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 593	0.47 574	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.09 348	0.16 610	0.10 304	0.17 392	0.14 328

NLMM1	0.46 422	0.27 167	0.53 17	0.27 277	0.38 630	0.49 315	0.24 382	1.97 787	2.38 793	0.28 286	0.27 225	0.26 264	0.25 299	0.47 365	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.09 259	0.23 509	0.15 374

NLCSM	0.46 422	0.37 321	0.72 111	0.29 351	0.36 610	0.49 315	0.27 456	1.33 758	1.59 770	0.29 297	0.29 248	0.29 304	0.31 406	1.44 593	0.35 436	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.10 304	0.35 652	0.14 328

Reg-Stereo(zero)	0.46 422	0.17 2	2.10 550	0.24 168	0.34 588	0.51 347	0.42 621	0.50 261	0.54 407	0.37 347	0.46 396	0.54 494	0.60 637	0.43 317	1.10 679	0.08 82	0.09 348	0.08 91	0.22 634	0.12 222	0.22 519

xx1	0.46 422	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.46 447	0.36 441	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

rrr	0.46 422	0.34 290	3.08 730	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.28 477	1.09 734	0.51 362	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 545	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.29 672	0.16 367	0.25 574

MSKI-zero shot	0.46 422	0.38 335	2.47 634	0.27 277	0.43 668	0.56 418	0.20 208	0.77 484	0.43 274	0.60 591	0.51 451	0.44 425	0.17 119	0.68 471	0.21 201	0.09 191	0.29 718	0.09 216	0.32 697	0.14 297	0.10 172

PCWNet_CMD	0.46 422	0.45 410	2.28 592	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 523	0.48 442	0.55 502	0.68 586	0.57 623	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.18 421	0.14 328

RAFT_CTSACE	0.46 422	0.76 576	2.07 540	0.35 513	0.30 527	0.54 384	0.30 514	0.61 359	0.48 336	0.49 455	0.76 657	0.55 498	0.36 441	0.58 425	0.22 235	0.08 82	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.41 696	0.08 86

NRIStereo	0.46 422	0.25 128	1.77 409	0.47 658	0.16 194	0.95 704	0.74 730	0.51 272	0.56 427	0.48 442	0.39 350	0.59 530	0.29 385	0.77 500	0.32 401	0.11 414	0.13 527	0.11 382	0.09 259	0.21 475	0.24 562

ICVP	0.46 422	0.29 212	2.41 616	0.33 463	0.22 391	0.59 473	0.55 683	0.75 458	0.50 355	0.44 396	0.60 549	0.49 469	0.35 434	0.53 404	0.37 451	0.16 606	0.16 597	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.15 374
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 422	0.49 438	1.65 353	0.38 578	0.29 509	0.58 454	0.22 302	0.75 458	0.62 502	0.47 423	0.49 434	0.48 467	0.36 441	1.12 556	0.37 451	0.15 582	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.17 392	0.17 433

test_xeample3	0.46 422	0.34 290	2.99 723	0.37 561	0.16 194	0.49 315	0.33 560	1.06 728	0.44 283	0.25 245	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.49 383	0.56 568	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.40 731	0.17 392	0.26 585

SFCPSM	0.46 422	0.24 112	2.35 605	0.27 277	0.27 485	0.70 613	0.32 550	0.96 668	0.63 515	0.49 455	0.52 466	0.43 414	0.36 441	0.52 398	0.43 497	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.16 367	0.12 255

UPFNet	0.46 422	0.28 196	1.73 379	0.33 463	0.32 559	0.65 575	0.38 602	0.83 543	0.59 456	0.57 548	0.52 466	0.61 540	0.40 494	0.75 491	0.52 545	0.13 513	0.12 498	0.13 519	0.12 423	0.15 326	0.11 205

MSMDNet	0.46 422	0.44 400	2.28 592	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 523	0.48 442	0.55 502	0.68 586	0.56 617	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.13 519	0.10 304	0.18 421	0.15 374

HITNet	0.46 422	0.92 651	2.09 546	0.33 463	0.14 116	0.55 400	0.22 302	0.83 543	0.56 427	0.51 475	0.49 434	0.48 467	0.37 458	0.48 372	0.54 556	0.09 191	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.23 509	0.09 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 438	1.01 693	1.49 323	0.56 705	0.20 343	0.51 347	0.33 560	0.48 240	0.60 463	0.36 341	0.22 158	0.35 352	0.44 543	0.53 404	0.54 556	0.31 732	0.20 657	0.20 670	0.17 562	0.43 706	0.45 707

ISRNet	0.47 438	0.44 400	1.55 336	0.37 561	0.31 548	0.49 315	0.19 180	0.75 458	0.66 557	0.63 621	0.71 639	0.67 579	0.39 483	0.58 425	0.44 503	0.23 690	0.16 597	0.21 680	0.20 611	0.21 475	0.25 574

test_sample7	0.47 438	0.33 271	1.49 323	0.34 496	0.20 343	0.51 347	0.30 514	0.93 638	0.66 557	0.57 548	0.51 451	0.55 498	0.45 548	1.11 552	0.38 458	0.17 624	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.19 443	0.18 453

cc1	0.47 438	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.25 540	0.40 695

ffm	0.47 438	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.15 591	0.13 457	0.25 540	0.36 672

hknet	0.47 438	0.29 212	1.70 368	0.30 373	0.24 430	0.76 646	0.31 527	1.00 704	0.64 523	0.63 621	0.53 479	0.80 651	0.38 468	0.77 500	0.37 451	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

BEATNet_4x	0.47 438	0.73 567	1.91 491	0.33 463	0.15 155	0.56 418	0.25 407	0.85 565	0.58 443	0.54 508	0.51 451	0.57 519	0.42 523	0.57 419	0.61 585	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.20 459	0.16 410

MEA-ACV	0.48 445	0.31 249	1.43 303	0.30 373	0.19 318	0.64 560	0.29 504	0.85 565	0.67 566	0.55 527	0.59 532	0.63 547	0.58 629	1.22 567	0.53 549	0.12 477	0.12 498	0.12 454	0.15 517	0.13 260	0.14 328

TestStereo_HLe17	0.48 445	1.17 735	2.73 687	0.22 82	0.18 280	0.50 330	0.21 257	0.78 501	0.58 443	0.31 309	0.37 326	0.31 317	0.28 362	1.06 543	0.25 294	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.13 260	0.09 124

ITSA-stereo	0.48 445	0.33 271	1.20 241	0.33 463	0.18 280	0.60 486	0.29 504	0.94 649	0.80 671	0.50 462	0.49 434	0.53 486	0.59 633	1.25 575	0.64 594	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 421	0.23 547

qqq1	0.48 445	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

fff1	0.48 445	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

MyStereo04	0.48 445	0.40 355	2.65 672	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.83 543	0.75 643	0.47 423	0.36 320	0.53 486	0.42 523	0.53 404	0.39 469	0.09 191	0.18 631	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

CFNet_ucs	0.48 445	0.50 446	2.32 597	0.26 251	0.22 391	0.57 437	0.22 302	0.85 565	0.65 540	0.53 495	0.64 592	0.68 586	0.44 543	0.54 410	0.31 388	0.13 513	0.12 498	0.16 610	0.11 380	0.19 443	0.17 433

anonymousa	0.48 445	0.46 415	2.44 624	0.29 351	0.34 588	0.61 507	0.25 407	0.66 387	0.54 407	0.53 495	0.77 661	0.73 618	0.46 564	0.33 216	0.31 388	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.29 672	0.10 151	0.19 470

NF-Stereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.44 639	0.66 387	0.61 482	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.45 598	0.79 632	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.16 410

OCTAStereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.43 628	0.66 387	0.61 482	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.80 633	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

PSM-softLoss	0.48 445	0.27 167	1.85 458	0.51 678	0.17 229	0.61 507	0.40 611	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KMStereo	0.48 445	0.27 167	1.85 458	0.51 678	0.17 229	0.61 507	0.40 611	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KYRaft	0.48 445	0.29 212	1.75 391	0.33 463	0.21 360	0.75 642	0.44 639	0.58 332	0.57 431	0.64 631	0.93 696	0.53 486	0.72 677	0.60 438	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.12 222	0.54 724

RE-Stereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.43 628	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

TVStereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.43 628	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

111	0.48 445	1.09 714	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.59 473	0.26 431	0.83 543	0.78 663	0.48 442	0.52 466	0.56 512	0.38 468	0.49 383	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.23 509	0.35 664

acv_ft	0.48 445	0.44 400	1.76 400	0.32 436	0.41 657	0.63 546	0.28 477	0.81 527	0.68 569	0.61 601	0.59 532	0.69 593	0.45 548	0.44 328	0.63 589	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.41 696	0.10 172

UCFNet_RVC	0.48 445	0.82 610	1.85 458	0.30 373	0.27 485	0.64 560	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.48 442	0.53 479	0.63 547	0.41 505	0.88 520	0.38 458	0.15 582	0.10 401	0.17 631	0.17 562	0.18 421	0.15 374

MLCV	0.48 445	0.89 641	1.85 458	0.29 351	0.14 116	0.59 473	0.23 344	0.72 427	0.59 456	0.66 640	0.66 603	0.55 498	0.36 441	1.03 540	0.49 530	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.19 443	0.11 205

DN-CSS_ROB	0.48 445	1.23 742	1.99 525	0.39 589	0.22 391	0.56 418	0.19 180	0.75 458	0.61 482	0.45 407	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.70 482	0.32 401	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.36 661	0.12 255

TestStereo_HL3	0.49 465	0.88 636	3.21 747	0.25 200	0.17 229	0.47 279	0.23 344	0.68 403	0.39 218	0.45 407	0.52 466	0.36 359	0.28 362	1.16 562	0.21 201	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.11 205

AIO-test2	0.49 465	1.15 729	1.96 519	0.42 620	0.37 624	0.50 330	0.23 344	0.79 517	0.70 589	0.33 323	0.53 479	0.27 278	0.22 237	0.67 468	0.29 352	0.73 775	0.08 248	0.13 519	0.17 562	0.17 392	0.18 453

DCVSM-stereo	0.49 465	0.29 212	2.49 639	0.29 351	0.22 391	0.53 377	0.52 671	0.58 332	0.49 344	0.69 653	0.46 396	0.79 647	0.48 583	0.53 404	0.42 488	0.13 513	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.20 459	0.20 489

MyStereo05	0.49 465	0.41 366	2.72 682	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.82 535	0.77 659	0.52 484	0.37 326	0.51 477	0.42 523	0.52 398	0.38 458	0.09 191	0.17 619	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

HH	0.49 465	0.49 438	2.78 696	0.50 673	0.41 657	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 505	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 619	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

HanStereo	0.49 465	0.49 438	2.78 696	0.50 673	0.41 657	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 505	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 619	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

gwcnet-sp	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 589	0.31 527	0.78 501	0.65 540	0.58 566	0.47 403	0.46 447	0.43 534	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

scenet	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 589	0.31 527	0.78 501	0.65 540	0.58 566	0.47 403	0.46 447	0.43 534	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

ssnet	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 589	0.31 527	0.78 501	0.65 540	0.58 566	0.47 403	0.46 447	0.43 534	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

TestStereo1	0.49 465	0.81 606	1.85 458	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 568	0.75 458	0.69 578	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 523	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 625	0.26 585

SA-5K	0.49 465	0.81 606	1.85 458	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 568	0.75 458	0.69 578	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 523	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 625	0.26 585

Prome-Stereo	0.49 465	0.30 235	1.76 400	0.60 726	0.23 414	0.63 546	0.42 621	0.62 364	0.60 463	0.59 580	1.03 714	0.43 414	0.72 677	0.60 438	0.33 414	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.43 702

test_sample4	0.50 477	0.42 376	1.88 473	0.32 436	0.19 318	0.56 418	0.26 431	0.93 638	0.65 540	0.54 508	0.54 491	0.45 435	0.36 441	1.79 659	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

test_sample3	0.50 477	0.41 366	1.88 473	0.32 436	0.19 318	0.57 437	0.25 407	0.92 630	0.64 523	0.52 484	0.49 434	0.47 455	0.35 434	1.79 659	0.37 451	0.13 513	0.10 401	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.16 410

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 477	0.33 271	0.93 180	0.26 251	0.22 391	0.46 267	0.20 208	1.10 735	1.34 751	3.16 805	0.32 291	0.22 194	0.20 203	0.30 168	0.22 235	0.10 316	0.09 348	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

SMFormer	0.50 477	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.49 530	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.15 326	0.16 410

tta	0.50 477	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.49 530	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.11 205

DCRE	0.50 477	0.63 516	2.13 557	0.30 373	0.23 414	0.45 247	0.24 382	0.59 341	0.53 392	0.50 462	2.10 766	0.42 410	0.26 320	0.35 243	0.23 249	0.09 191	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.16 367	0.15 374

RAFT+CT+SA	0.50 477	0.86 625	1.82 448	0.37 561	0.75 743	0.54 384	0.34 568	0.77 484	0.63 515	0.38 359	0.55 502	0.34 348	0.29 385	0.68 471	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.51 753	0.29 587	0.41 700

NINENet	0.50 477	0.33 271	1.69 364	0.55 701	0.25 454	0.91 698	0.23 344	0.98 681	0.71 599	0.53 495	0.55 502	0.66 569	0.30 396	1.22 567	0.32 401	0.15 582	0.13 527	0.16 610	0.11 380	0.16 367	0.13 298

SA	0.50 477	0.75 575	1.95 510	0.31 404	0.61 731	0.57 437	0.31 527	0.91 621	0.73 625	0.42 382	0.62 562	0.38 374	0.47 574	0.68 471	0.29 352	0.09 191	0.09 348	0.13 519	0.32 697	0.30 599	0.10 172

CSP-Net	0.50 477	0.39 347	1.25 250	0.29 351	0.23 414	0.77 654	0.35 576	0.86 576	0.57 431	0.59 580	0.59 532	0.65 562	0.40 494	1.77 653	0.44 503	0.16 606	0.11 463	0.10 296	0.10 304	0.20 459	0.14 328

GwcNet-ADL	0.50 477	0.74 572	2.90 712	0.31 404	0.20 343	0.58 454	0.29 504	0.87 587	0.64 523	0.47 423	0.47 403	0.56 512	0.33 423	0.46 353	0.46 509	0.13 513	0.12 498	0.09 216	0.09 259	0.14 297	0.21 504

RAFT_R40	0.50 477	0.21 48	1.76 400	0.50 673	0.40 648	0.61 507	0.53 675	0.56 320	0.60 463	0.56 537	0.54 491	0.55 498	0.51 597	1.57 619	0.53 549	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.09 124

GMM-Stereo	0.50 477	0.23 93	2.41 616	0.54 694	0.24 430	0.77 654	0.46 650	0.59 341	0.57 431	0.58 566	0.73 648	0.47 455	0.43 534	0.68 471	0.27 321	0.10 316	0.06 27	0.13 519	0.13 457	0.14 297	0.44 706

MMNet	0.50 477	0.48 432	1.93 497	0.33 463	0.27 485	0.79 663	0.28 477	0.81 527	0.74 629	0.60 591	0.56 514	0.59 530	0.55 613	0.79 505	0.59 580	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.14 328

DeepPruner_ROB	0.50 477	0.70 552	1.94 507	0.29 351	0.26 472	0.63 546	0.31 527	0.80 523	0.48 336	0.61 601	0.55 502	0.66 569	0.38 468	0.98 532	0.40 477	0.19 653	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.23 509	0.17 433

StereoDRNet-Refined	0.50 477	0.41 366	1.50 327	0.33 463	0.21 360	0.68 601	0.26 431	0.81 527	0.68 569	0.67 645	0.68 614	0.73 618	0.42 523	1.10 549	0.59 580	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.14 488	0.25 540	0.21 504
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 477	1.15 729	1.73 379	0.31 404	0.21 360	0.58 454	0.22 302	0.95 663	0.82 679	0.58 566	0.62 562	0.57 519	0.39 483	0.84 511	0.40 477	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.06 33	0.21 475	0.13 298

MWSP-net	0.51 494	0.48 432	1.30 264	0.31 404	0.21 360	0.59 473	0.84 742	0.83 543	0.65 540	0.54 508	0.50 444	0.69 593	0.75 686	0.43 317	1.28 705	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.16 410

SCION-MonSter	0.51 494	0.42 376	1.28 257	0.36 536	0.46 688	0.80 670	0.28 477	0.77 484	0.75 643	0.45 407	0.70 634	0.50 472	0.43 534	0.64 450	0.89 643	0.16 606	0.12 498	0.29 718	0.26 655	0.41 696	0.26 585

Hybrid-DGEV-2	0.51 494	0.84 617	1.75 391	0.32 436	0.17 229	0.73 629	0.18 161	0.83 543	0.69 578	0.52 484	0.38 341	0.53 486	0.42 523	0.99 533	0.92 646	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.25 540	0.23 547

G2L-ROB	0.51 494	0.95 666	1.96 519	0.29 351	0.22 391	0.59 473	0.28 477	0.76 472	0.57 431	0.55 527	0.45 387	0.70 604	0.32 415	1.38 586	0.47 518	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.20 459	0.13 298

DFGA-Net	0.51 494	1.06 708	1.75 391	0.30 373	0.24 430	0.54 384	0.22 302	0.63 373	0.60 463	0.48 442	0.51 451	0.35 352	0.27 342	1.82 668	0.53 549	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.12 423	0.37 670	0.15 374

test_sample5	0.51 494	0.43 385	1.83 452	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 630	0.65 540	0.53 495	0.59 532	0.45 435	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

DualNet	0.51 494	0.43 385	1.83 452	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 630	0.65 540	0.54 508	0.62 562	0.45 435	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

test_5	0.51 494	0.87 632	1.99 525	0.37 561	0.65 735	0.58 454	0.35 576	0.78 501	0.62 502	0.48 442	0.55 502	0.45 435	0.40 494	0.72 486	0.30 375	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.12 423	0.33 625	0.38 683

Sa-1000	0.51 494	0.72 559	1.90 485	0.31 404	0.60 727	0.60 486	0.31 527	0.94 649	0.71 599	0.52 484	0.83 671	0.42 410	0.33 423	0.68 471	0.28 337	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.29 672	0.29 587	0.10 172

dad	0.51 494	1.01 693	1.74 384	0.29 351	0.19 318	0.60 486	0.26 431	0.52 288	0.75 643	0.63 621	0.63 575	0.63 547	0.33 423	0.85 513	0.47 518	0.27 714	0.15 577	0.40 745	0.18 576	0.22 492	0.14 328

PSMNet-ADL	0.51 494	0.38 335	1.65 353	0.35 513	0.21 360	0.67 589	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.42 382	0.52 466	0.70 604	0.45 548	1.91 691	0.57 572	0.15 582	0.13 527	0.11 382	0.13 457	0.15 326	0.20 489

Pruner-Stereo	0.51 494	0.27 167	1.78 414	1.79 792	0.19 318	0.62 528	0.45 647	0.57 326	0.60 463	0.61 601	0.48 417	0.41 396	0.24 282	0.46 353	1.00 662	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.12 222	0.13 298

CFNet-ft	0.51 494	0.76 576	1.79 434	0.28 312	0.30 527	0.63 546	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 505	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 421	0.14 328

STTStereo	0.51 494	0.69 546	2.14 562	0.36 536	0.30 527	0.61 507	0.32 550	0.77 484	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.67 579	0.43 534	0.86 516	0.42 488	0.16 606	0.15 577	0.17 631	0.20 611	0.16 367	0.15 374

CFNet_RVC	0.51 494	0.76 576	1.79 434	0.28 312	0.30 527	0.63 546	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 505	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 421	0.14 328

iResNet	0.51 494	0.76 576	2.59 663	0.41 609	0.17 229	0.64 560	0.27 456	0.82 535	0.70 589	0.57 548	0.64 592	0.43 414	0.36 441	0.70 482	0.52 545	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.21 475	0.13 298

test_sample6	0.52 510	0.44 400	1.81 442	0.33 463	0.18 280	0.55 400	0.27 456	0.94 649	0.66 557	0.54 508	0.62 562	0.47 455	0.36 441	1.97 699	0.38 458	0.14 559	0.10 401	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.16 410

CoDeX	0.52 510	0.43 385	2.25 586	0.29 351	0.26 472	0.61 507	0.32 550	0.99 693	0.68 569	0.48 442	0.55 502	0.52 483	0.40 494	1.60 626	0.35 436	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.12 255

SepStereo	0.52 510	0.35 301	1.55 336	0.33 463	0.34 588	0.50 330	0.42 621	0.83 543	0.74 629	0.83 703	0.68 614	0.56 512	0.48 583	1.56 615	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 421	0.15 374

SST-Stereo	0.52 510	0.20 30	1.76 400	0.62 730	0.53 708	0.62 528	0.66 713	0.55 314	0.61 482	0.58 566	0.53 479	0.52 483	0.60 637	1.59 625	0.29 352	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.10 172

LMCR-Stereo	0.52 510	0.71 554	2.39 612	0.40 601	0.21 360	0.74 635	0.31 527	1.02 715	0.64 523	0.61 601	0.63 575	0.39 381	0.51 597	0.62 445	0.42 488	0.19 653	0.09 348	0.12 454	0.09 259	0.23 509	0.12 255

delet	0.52 510	0.54 470	1.62 350	0.31 404	0.35 601	0.74 635	0.46 650	0.85 565	0.74 629	0.55 527	0.60 549	0.67 579	0.50 595	1.12 556	0.57 572	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.12 255

SME	0.53 516	1.10 715	1.55 336	0.35 513	0.20 343	0.65 575	0.25 407	0.67 398	0.48 336	0.47 423	0.49 434	0.35 352	0.36 441	1.79 659	0.51 541	0.26 708	0.10 401	0.12 454	0.13 457	0.45 720	0.25 574

IGEV-FE	0.53 516	0.34 290	2.91 715	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.70 604	0.41 505	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 443	0.09 124

IGEV_Zeroshot_test	0.53 516	0.33 271	2.91 715	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.71 609	0.41 505	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 443	0.09 124

TRStereo	0.53 516	0.76 576	2.38 610	0.42 620	0.29 509	0.69 607	0.23 344	1.81 780	0.55 415	0.36 341	0.32 291	0.47 455	0.40 494	0.46 353	0.25 294	0.12 477	0.11 463	0.11 382	0.41 734	0.13 260	0.32 646

RAFT-345	0.53 516	0.30 235	2.34 602	0.38 578	0.34 588	0.58 454	0.42 621	0.47 224	0.61 482	0.51 475	1.00 708	0.43 414	0.28 362	1.57 619	0.82 637	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.10 151	0.08 86

cf-r	0.53 516	0.81 606	2.15 563	0.33 463	0.28 499	0.60 486	0.28 477	0.78 501	0.64 523	0.51 475	0.60 549	0.75 630	0.40 494	1.32 579	0.43 497	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.14 328

PSMNet-RSSM	0.53 516	0.82 610	1.78 414	0.31 404	0.25 454	0.58 454	0.28 477	0.84 556	0.60 463	0.50 462	0.61 556	0.67 579	0.43 534	1.68 637	0.42 488	0.15 582	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.15 326	0.13 298

MyStereo8	0.54 523	0.80 601	2.76 691	0.32 436	0.33 574	0.71 615	0.20 208	0.87 587	0.57 431	0.51 475	0.59 532	0.50 472	0.33 423	0.68 471	0.55 560	0.10 316	0.29 718	0.10 296	0.13 457	0.21 475	0.34 661

MyStereo06	0.54 523	0.41 366	2.68 675	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.81 527	0.44 283	0.84 705	0.52 466	0.78 642	0.58 629	0.48 372	1.10 679	0.09 191	0.17 619	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

iRaft-Stereo_5w	0.54 523	1.01 693	2.08 545	0.27 277	0.21 360	0.49 315	0.28 477	0.73 441	0.58 443	0.40 368	0.61 556	0.62 544	0.46 564	1.78 655	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.39 688	0.12 255

IPLGR	0.54 523	0.56 482	2.68 675	0.36 536	0.18 280	0.62 528	0.54 679	1.02 715	0.64 523	0.73 671	0.46 396	0.47 455	0.45 548	1.12 556	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.19 443	0.12 255

AACVNet	0.54 523	0.78 596	1.73 379	0.36 536	0.21 360	0.57 437	0.25 407	0.71 420	0.51 362	0.55 527	0.59 532	0.64 557	0.41 505	2.13 721	0.41 485	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.11 380	0.33 625	0.15 374

LCNet	0.54 523	0.37 321	1.78 414	0.92 758	0.22 391	0.96 705	0.30 514	0.59 341	0.58 443	0.51 475	0.55 502	0.41 396	0.76 689	0.84 511	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.18 576	0.98 779	0.39 689

IRAFT_RVC	0.54 523	0.53 461	1.78 414	0.46 651	0.21 360	0.58 454	0.43 628	0.65 384	0.66 557	0.54 508	0.50 444	0.49 469	0.51 597	1.58 623	1.01 666	0.11 414	0.25 702	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.13 298

GEStereo_RVC	0.54 523	0.87 632	1.95 510	0.47 658	0.25 454	0.62 528	0.37 595	1.00 704	0.74 629	0.53 495	0.54 491	0.59 530	0.44 543	1.10 549	0.46 509	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.26 562	0.19 470

UNet	0.54 523	0.44 400	2.83 701	0.31 404	0.33 574	0.74 635	0.27 456	0.82 535	0.61 482	0.53 495	0.54 491	0.72 614	0.54 607	0.78 504	0.56 568	0.11 414	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.12 255

HGLStereo	0.54 523	0.69 546	2.00 527	0.35 513	0.40 648	0.66 582	0.30 514	0.83 543	0.62 502	0.57 548	0.69 624	0.69 593	0.54 607	1.07 544	0.55 560	0.13 513	0.13 527	0.13 519	0.11 380	0.19 443	0.17 433

DSFCA	0.54 523	0.35 301	1.41 297	0.28 312	0.28 499	0.79 663	0.88 745	0.76 472	0.70 589	0.72 667	0.66 603	0.67 579	0.57 623	1.17 563	0.63 589	0.16 606	0.14 546	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.13 298

DLCB_ROB	0.54 523	0.55 480	1.49 323	0.36 536	0.25 454	0.65 575	0.36 584	0.80 523	0.70 589	0.72 667	0.69 624	0.83 662	0.46 564	1.53 612	0.60 582	0.13 513	0.12 498	0.14 558	0.14 488	0.14 297	0.13 298

DNS	0.55 535	0.72 559	0.93 180	0.30 373	0.50 699	0.41 198	0.20 208	0.48 240	0.39 218	0.18 107	0.49 434	0.27 278	0.19 185	1.22 567	0.66 597	0.10 316	0.48 768	0.11 382	0.21 621	1.72 799	1.49 791

G2L-Stereo_test	0.55 535	0.97 677	1.89 480	0.33 463	0.24 430	0.75 642	0.38 602	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.74 624	0.39 483	1.56 615	0.43 497	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.08 195	0.28 580	0.13 298

G2L-Stereo	0.55 535	0.85 622	2.18 570	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.27 456	0.77 484	0.55 415	0.54 508	0.52 466	0.71 609	0.36 441	1.75 649	0.50 535	0.13 513	0.11 463	0.13 519	0.11 380	0.29 587	0.15 374

ssnet_v2	0.55 535	0.60 495	1.86 466	0.32 436	0.22 391	0.72 621	0.44 639	0.94 649	0.74 629	0.63 621	0.54 491	0.81 654	0.47 574	0.77 500	0.70 609	0.16 606	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.30 599	0.30 626

raft_robust	0.55 535	0.84 617	1.73 379	0.28 312	0.54 710	0.53 377	0.25 407	0.88 597	0.75 643	0.48 442	0.46 396	0.76 636	0.75 686	1.46 599	0.27 321	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.30 682	0.26 562	0.16 410

XX-Stereo	0.55 535	0.54 470	3.50 761	0.48 666	0.39 636	0.54 384	0.17 132	0.89 603	0.40 237	0.44 396	0.65 601	0.85 671	0.19 185	0.77 500	0.21 201	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.17 392	0.14 328

ac_64	0.55 535	0.46 415	1.92 494	0.36 536	0.34 588	0.63 546	0.31 527	0.82 535	0.61 482	0.55 527	0.51 451	0.89 686	0.48 583	1.83 669	0.55 560	0.14 559	0.11 463	0.12 454	0.12 423	0.18 421	0.12 255

GANet-RSSM	0.55 535	0.73 567	1.90 485	0.36 536	0.26 472	0.59 473	0.27 456	0.78 501	0.52 374	0.47 423	0.57 523	0.63 547	0.45 548	1.92 695	0.43 497	0.14 559	0.10 401	0.25 703	0.11 380	0.34 637	0.14 328

CCAANet	0.55 535	0.73 567	2.47 634	0.30 373	0.24 430	0.55 400	0.24 382	0.84 556	0.64 523	0.40 368	0.67 606	0.56 512	0.36 441	1.87 678	0.41 485	0.10 316	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.11 196	0.13 298

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 535	0.92 651	2.36 608	0.38 578	0.37 624	0.60 486	0.28 477	0.82 535	0.62 502	0.62 612	0.55 502	0.72 614	0.45 548	1.00 536	0.43 497	0.15 582	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.15 326	0.16 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 545	0.71 554	0.86 153	0.25 200	0.14 116	0.44 237	0.20 208	0.48 240	0.44 283	0.21 166	0.45 387	0.26 264	0.22 237	1.29 577	1.02 668	0.11 414	0.47 764	0.08 91	0.14 488	1.91 803	1.50 793

Zero-FE251	0.56 545	0.29 212	1.27 255	0.26 251	0.16 194	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.35 133	5.31 815	0.19 115	0.22 194	0.19 185	0.24 57	1.08 676	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.13 298

CBFPSM	0.56 545	0.91 649	1.82 448	0.28 312	0.23 414	0.71 615	0.37 595	0.72 427	0.64 523	0.50 462	0.49 434	1.03 718	0.83 699	0.62 445	1.35 709	0.10 316	0.12 498	0.10 296	0.10 304	0.18 421	0.19 470

CRFU-Net	0.56 545	0.38 335	1.86 466	0.46 651	0.26 472	0.82 675	0.36 584	0.90 609	0.49 344	0.62 612	0.59 532	0.78 642	1.35 754	1.00 536	0.48 525	0.15 582	0.14 546	0.17 631	0.10 304	0.19 443	0.14 328

CIPLG	0.56 545	1.19 738	2.46 628	0.80 749	0.31 548	0.61 507	0.57 692	0.76 472	0.57 431	0.56 537	0.63 575	0.41 396	0.30 396	0.45 344	0.40 477	0.11 414	0.20 657	0.13 519	0.13 457	0.35 652	0.19 470

DAS	0.56 545	0.35 301	1.55 336	0.33 463	0.34 588	0.50 330	0.42 621	0.83 543	0.74 629	0.83 703	0.68 614	0.56 512	0.48 583	2.40 742	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 421	0.15 374

AASNet	0.56 545	1.03 701	2.34 602	0.37 561	0.33 574	0.65 575	0.29 504	0.96 668	0.73 625	0.54 508	0.60 549	0.55 498	0.38 468	0.59 431	0.58 577	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.43 706	0.24 562

ACRE	0.56 545	1.14 725	2.77 694	0.76 745	0.28 499	0.60 486	0.56 688	0.76 472	0.58 443	0.55 527	0.62 562	0.41 396	0.29 385	0.44 328	0.39 469	0.11 414	0.19 644	0.13 519	0.14 488	0.36 661	0.18 453

iinet-f	0.57 553	0.93 657	2.27 590	0.31 404	0.25 454	0.83 678	0.33 560	0.81 527	0.65 540	0.54 508	0.63 575	0.73 618	0.67 665	0.73 487	0.67 601	0.13 513	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.43 706	0.16 410

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 553	0.87 632	2.11 551	0.32 436	0.30 527	0.84 680	0.40 611	0.88 597	0.72 609	0.65 638	0.73 648	0.66 569	0.57 623	0.93 525	0.71 612	0.13 513	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.14 328

psm_up	0.57 553	0.61 500	1.83 452	0.35 513	0.30 527	0.64 560	0.37 595	0.90 609	0.68 569	0.59 580	0.55 502	0.68 586	0.54 607	1.91 691	0.46 509	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.23 509	0.13 298

GwcNet-RSSM	0.57 553	0.94 659	2.13 557	0.32 436	0.25 454	0.60 486	0.30 514	0.80 523	0.66 557	0.52 484	0.64 592	0.71 609	0.40 494	1.79 659	0.50 535	0.13 513	0.09 348	0.12 454	0.12 423	0.21 475	0.15 374

DISCO	0.57 553	0.34 290	1.87 471	0.45 645	0.34 588	0.84 680	0.35 576	0.84 556	0.78 663	0.59 580	0.63 575	1.06 725	0.53 604	1.10 549	0.82 637	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.22 492	0.18 453

coex_refinement	0.58 558	0.94 659	1.87 471	0.38 578	0.25 454	0.64 560	0.34 568	0.83 543	0.65 540	0.60 591	0.63 575	0.81 654	0.48 583	1.85 677	0.56 568	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.16 367	0.16 410

PSMNet-RUCA	0.58 558	0.82 610	1.89 480	0.59 721	0.56 716	0.64 560	0.36 584	0.84 556	0.69 578	0.51 475	0.68 614	0.53 486	0.43 534	0.56 418	0.43 497	0.34 742	0.18 631	0.44 756	0.29 672	0.48 730	0.30 626

FACV-RUCA	0.58 558	0.40 355	1.78 414	0.43 624	1.67 788	0.48 296	0.28 477	0.69 407	0.62 502	0.40 368	0.53 479	0.33 339	0.63 654	0.40 298	0.31 388	0.13 513	0.11 463	0.62 769	0.12 423	0.70 760	0.98 771

UGAM	0.58 558	0.47 426	2.21 574	0.30 373	0.19 318	0.53 377	0.34 568	0.59 341	0.63 515	0.44 396	0.73 648	0.78 642	0.37 458	2.58 760	0.39 469	0.10 316	0.08 248	0.17 631	0.14 488	0.42 704	0.17 433

iRaft-Stereo_20w	0.58 558	0.39 347	1.96 519	0.45 645	0.32 559	0.92 700	0.57 692	1.14 742	0.56 427	0.81 697	0.40 356	0.55 498	0.69 670	0.65 462	1.04 672	0.09 191	0.16 597	0.09 216	0.36 718	0.17 392	0.25 574

IPLGR_C	0.58 558	1.25 746	2.72 682	0.80 749	0.31 548	0.60 486	0.61 702	0.76 472	0.58 443	0.56 537	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.43 317	0.40 477	0.11 414	0.22 673	0.13 519	0.15 517	0.35 652	0.19 470

CFNet	0.58 558	0.96 669	1.78 414	0.33 463	0.25 454	0.63 546	0.22 302	0.88 597	0.75 643	0.46 419	0.59 532	0.58 526	0.40 494	2.29 729	0.48 525	0.12 477	0.09 348	0.15 591	0.14 488	0.30 599	0.15 374

NVstereo2D	0.58 558	0.40 355	2.03 536	0.35 513	0.35 601	0.69 607	0.39 608	0.91 621	0.80 671	0.47 423	0.53 479	0.67 579	0.46 564	1.99 703	0.48 525	0.19 653	0.11 463	0.17 631	0.13 457	0.25 540	0.25 574

HUF	0.59 566	0.65 529	2.46 628	0.45 645	0.77 747	0.34 104	0.24 382	0.46 198	0.39 218	0.31 309	0.28 237	0.25 249	0.19 185	0.67 468	0.18 109	0.12 477	2.03 818	0.08 91	0.06 33	0.31 607	1.59 797

DualNet (step1)	0.59 566	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 601	0.31 527	0.93 638	0.66 557	0.57 548	0.51 451	0.55 498	0.45 548	1.11 552	0.38 458	0.61 766	0.14 546	0.87 778	0.56 762	0.25 540	0.23 547

Wz-Net-LNSev	0.59 566	0.96 669	2.47 634	0.34 496	0.37 624	0.79 663	0.44 639	0.86 576	0.77 659	0.61 601	0.67 606	0.79 647	0.56 617	0.64 450	0.62 587	0.15 582	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.18 421	0.19 470

OMP-Stereo	0.59 566	0.65 529	1.74 384	0.56 705	0.37 624	0.60 486	0.26 431	0.70 415	0.65 540	0.66 640	0.60 549	0.69 593	0.32 415	2.09 717	1.20 695	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.10 172

IIG-Stereo	0.59 566	0.65 529	1.74 384	0.54 694	0.23 414	0.61 507	0.21 257	0.73 441	0.65 540	0.64 631	0.69 624	0.69 593	0.38 468	2.09 717	1.39 712	0.11 414	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.09 124

iResNetv2_ROB	0.59 566	1.43 761	2.96 718	0.40 601	0.22 391	0.58 454	0.28 477	0.91 621	0.73 625	0.57 548	0.63 575	0.60 537	0.41 505	0.74 490	0.35 436	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.07 135	0.43 706	0.17 433

SACVNet	0.60 572	0.74 572	1.90 485	0.37 561	0.28 499	0.64 560	0.37 595	0.86 576	0.61 482	0.65 638	0.62 562	0.69 593	0.44 543	2.08 715	0.42 488	0.18 637	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.38 677	0.24 562

HHNet	0.60 572	0.65 529	2.60 666	0.36 536	0.25 454	0.64 560	0.61 702	0.64 377	0.62 502	0.55 527	1.13 725	0.32 327	0.60 637	0.42 312	1.79 733	0.15 582	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.18 421	0.15 374

ASMatch	0.60 572	0.43 385	2.58 661	0.91 757	0.36 610	0.56 418	0.25 407	0.52 288	0.61 482	0.47 423	1.21 728	0.47 455	0.66 663	1.34 582	0.94 649	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.10 151	0.16 410

PFNet	0.60 572	0.33 271	2.47 634	0.41 609	0.55 713	0.62 528	0.27 456	0.61 359	0.63 515	0.61 601	0.56 514	0.45 435	0.32 415	1.88 688	1.14 685	0.28 718	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.26 562	0.20 489

ADLNet	0.60 572	0.71 554	1.95 510	0.35 513	0.34 588	0.67 589	0.34 568	0.90 609	0.74 629	0.68 651	0.62 562	0.80 651	0.45 548	1.78 655	0.64 594	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.29 587	0.21 504

ARAFT	0.60 572	1.23 742	3.10 733	0.28 312	0.16 194	0.64 560	0.36 584	0.90 609	0.67 566	0.61 601	0.49 434	0.55 498	0.31 406	1.24 574	0.32 401	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.37 670	0.21 504

ETE_ROB	0.60 572	0.71 554	1.55 336	0.37 561	0.25 454	0.69 607	0.51 668	1.47 765	0.70 589	0.80 691	0.69 624	0.85 671	0.49 590	1.36 584	0.58 577	0.16 606	0.13 527	0.19 660	0.16 542	0.21 475	0.23 547

LALA_ROB	0.60 572	0.76 576	1.69 364	0.36 536	0.29 509	0.79 663	0.55 683	0.94 649	0.77 659	0.81 697	0.67 606	0.94 700	0.49 590	0.99 533	0.73 619	0.21 672	0.15 577	0.20 670	0.18 576	0.23 509	0.21 504

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 580	0.61 500	3.35 757	0.33 463	0.58 720	0.66 582	0.20 208	0.98 681	0.55 415	0.73 671	0.52 466	0.99 710	0.65 658	0.58 425	0.29 352	0.10 316	0.16 597	0.10 296	0.41 734	0.29 587	0.20 489

RAFT-RH_RVC	0.61 580	0.50 446	2.33 600	0.36 536	0.29 509	0.60 486	0.18 161	0.44 168	0.58 443	0.76 681	1.91 762	0.47 455	0.29 385	1.60 626	1.23 699	0.14 559	0.07 120	0.13 519	0.13 457	0.10 151	0.09 124

FADNet-RVC	0.61 580	1.26 748	2.12 555	0.33 463	0.26 472	0.59 473	0.29 504	0.86 576	0.62 502	0.45 407	0.50 444	0.62 544	0.46 564	1.73 645	0.55 560	0.17 624	0.20 657	0.17 631	0.18 576	0.59 750	0.28 605

RASNet	0.61 580	0.68 542	2.03 536	0.35 513	0.46 688	0.65 575	0.28 477	0.78 501	0.70 589	0.48 442	0.64 592	0.93 696	0.61 646	2.21 725	0.73 619	0.12 477	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.14 297	0.11 205

XPNet_ROB	0.61 580	0.72 559	1.66 358	0.37 561	0.27 485	0.67 589	0.47 658	0.89 603	0.71 599	0.78 687	0.70 634	0.81 654	0.53 604	1.70 640	0.76 623	0.21 672	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.20 459	0.21 504

252Zero-FE	0.62 585	0.27 167	0.83 142	0.24 168	0.13 88	0.31 70	0.13 15	0.39 112	0.32 80	8.03 820	0.23 174	0.12 4	0.12 17	0.26 94	0.44 503	0.09 191	0.12 498	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.12 255

YMNet	0.62 585	0.72 559	1.93 497	0.41 609	0.41 657	0.87 690	0.43 628	0.87 587	0.71 599	0.74 674	0.81 666	0.83 662	0.46 564	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 673	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

YMNet_1	0.62 585	0.72 559	1.93 497	0.41 609	0.41 657	0.87 690	0.43 628	0.87 587	0.71 599	0.74 674	0.81 666	0.83 662	0.46 564	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 673	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

DDVS	0.62 585	0.40 355	1.40 295	2.21 800	0.35 601	0.87 690	1.00 757	0.69 407	0.50 355	0.53 495	0.56 514	0.90 688	0.37 458	1.22 567	0.47 518	0.15 582	0.14 546	0.14 558	0.12 423	0.19 443	0.22 519

DRaft	0.62 585	0.38 335	1.76 400	0.24 168	0.16 194	0.64 560	0.66 713	0.53 297	0.53 392	0.67 645	0.99 706	0.38 374	1.00 725	1.44 593	2.10 751	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.14 488	0.18 421	0.21 504

DMCA-RVC	0.62 585	0.96 669	2.63 668	0.36 536	0.90 753	0.56 418	0.31 527	0.69 407	0.57 431	0.68 651	0.52 466	0.59 530	0.56 617	1.23 571	0.53 549	0.16 606	0.38 745	0.20 670	0.15 517	0.20 459	0.15 374

HSM	0.62 585	0.76 576	1.72 376	0.30 373	0.29 509	0.64 560	0.28 477	0.94 649	0.62 502	0.58 566	0.57 523	1.40 751	0.64 656	2.59 762	0.42 488	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.11 205

UGAM-zero	0.63 592	0.39 347	2.49 639	0.30 373	0.49 696	0.67 589	0.19 180	0.91 621	0.45 300	0.77 685	0.45 387	1.16 739	0.82 698	2.05 710	0.29 352	0.09 191	0.15 577	0.09 216	0.44 738	0.11 196	0.22 519

fast-acv-ft	0.63 592	0.88 636	3.10 733	0.38 578	0.30 527	0.79 663	0.48 662	0.69 407	0.72 609	0.58 566	0.78 662	0.76 636	0.60 637	0.67 468	0.73 619	0.15 582	0.15 577	0.18 653	0.17 562	0.37 670	0.16 410

PSM-AAD	0.63 592	0.22 67	1.77 409	0.37 561	0.23 414	0.86 686	1.17 770	0.59 341	0.60 463	0.64 631	0.71 639	0.68 586	2.93 791	0.65 462	0.31 388	0.09 191	0.07 120	0.17 631	0.15 517	0.13 260	0.33 657

PS-NSSS	0.63 592	1.00 689	1.81 442	0.30 373	0.31 548	0.63 546	0.34 568	0.98 681	0.69 578	0.54 508	0.74 651	0.51 477	0.41 505	2.43 748	0.48 525	0.24 699	0.17 619	0.27 707	0.18 576	0.27 574	0.21 504

z-ln-s-r	0.64 596	0.89 641	2.23 582	0.32 436	0.26 472	0.57 437	0.37 595	0.84 556	0.76 654	0.51 475	0.81 666	0.64 557	0.45 548	2.06 711	1.27 703	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.24 526	0.13 298

TransformOpticalFlow	0.64 596	0.56 482	2.66 673	0.44 631	0.26 472	0.62 528	0.28 477	0.83 543	0.71 599	0.76 681	0.74 651	0.91 690	0.85 703	1.83 669	0.81 636	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.12 255

pcwnet_v2	0.64 596	0.49 438	4.41 780	0.32 436	0.27 485	0.60 486	0.25 407	0.97 677	0.88 697	0.59 580	0.70 634	0.63 547	0.55 613	0.66 467	0.37 451	0.17 624	0.15 577	0.15 591	0.14 488	0.21 475	0.23 547

RAFT + AFF	0.64 596	1.20 739	1.95 510	0.34 496	0.33 574	0.67 589	0.52 671	0.99 693	0.74 629	0.53 495	0.58 529	0.57 519	0.80 695	1.76 650	0.51 541	0.12 477	0.27 712	0.15 591	0.14 488	0.43 706	0.29 613

FADNet	0.64 596	1.22 741	2.06 538	0.32 436	0.30 527	0.66 582	0.29 504	0.88 597	0.72 609	0.44 396	0.48 417	0.66 569	0.57 623	1.84 675	0.45 508	0.46 758	0.20 657	0.17 631	0.19 597	0.59 750	0.24 562

DRN-Test	0.64 596	0.43 385	2.44 624	0.39 589	0.44 669	0.80 670	0.41 617	1.02 715	0.78 663	0.80 691	0.63 575	0.69 593	0.56 617	1.79 659	0.69 607	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 421	0.17 433

StereoDRNet	0.64 596	0.88 636	2.35 605	0.41 609	0.45 680	0.73 629	0.47 658	0.94 649	0.74 629	0.75 676	0.54 491	0.74 624	0.47 574	1.70 640	0.72 616	0.15 582	0.14 546	0.15 591	0.14 488	0.20 459	0.19 470

NOSS_ROB	0.64 596	0.65 529	1.62 350	0.46 651	0.25 454	0.67 589	0.30 514	0.93 638	0.77 659	0.59 580	0.57 523	0.77 638	0.38 468	2.78 773	0.44 503	0.23 690	0.24 687	0.28 710	0.26 655	0.27 574	0.39 689

noway7	0.65 604	2.12 799	4.60 782	0.34 496	0.20 343	0.46 267	0.26 431	0.77 484	0.64 523	0.34 328	0.39 350	0.50 472	0.46 564	0.40 298	0.54 556	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.29 587	0.30 626

Select-FE	0.65 604	0.67 539	2.76 691	0.49 668	0.55 713	0.79 663	0.16 105	0.90 609	0.53 392	0.84 705	0.55 502	0.91 690	0.75 686	0.57 419	1.16 689	0.11 414	0.18 631	0.11 382	0.49 749	0.14 297	0.31 636

Wz-Net-MNSev	0.65 604	0.97 677	2.19 572	0.36 536	0.33 574	0.90 696	0.60 698	0.92 630	0.81 678	0.75 676	0.72 644	0.73 618	0.65 658	1.39 587	0.71 612	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.24 526	0.18 453

FINET	0.65 604	0.95 666	3.06 729	0.35 513	0.40 648	0.58 454	0.48 662	0.92 630	1.10 732	0.57 548	0.68 614	0.47 455	0.44 543	1.15 561	0.60 582	0.23 690	0.21 667	0.17 631	0.15 517	0.26 562	0.25 574

CVANet_RVC	0.65 604	0.80 601	2.13 557	0.36 536	0.26 472	0.62 528	0.42 621	0.84 556	0.72 609	0.69 653	0.68 614	0.68 586	0.52 602	2.64 764	0.42 488	0.19 653	0.12 498	0.22 684	0.17 562	0.37 670	0.15 374

NCCL2	0.65 604	0.94 659	1.96 519	0.43 624	0.30 527	0.71 615	0.68 719	0.84 556	0.65 540	0.70 659	0.60 549	0.86 678	0.54 607	1.56 615	0.57 572	0.20 664	0.16 597	0.67 772	0.25 647	0.22 492	0.24 562

RT-IGEV	0.66 610	0.25 128	2.11 551	0.56 705	0.46 688	0.62 528	0.54 679	0.99 693	0.75 643	0.79 689	0.93 696	0.85 671	0.78 693	0.59 431	1.64 726	0.12 477	0.16 597	0.11 382	0.47 743	0.28 580	0.30 626

TCMNet	0.66 610	0.85 622	2.55 660	0.50 673	0.52 707	0.72 621	0.39 608	0.87 587	0.72 609	0.58 566	0.68 614	0.63 547	0.46 564	1.70 640	0.63 589	0.18 637	0.18 631	0.23 691	0.18 576	0.38 677	0.27 597

ACV-stereo	0.66 610	0.76 576	2.86 703	0.32 436	0.25 454	1.01 713	0.60 698	0.59 341	0.52 374	0.41 377	0.45 387	1.55 757	0.94 720	1.40 590	0.69 607	0.14 559	0.13 527	0.12 454	0.11 380	0.20 459	0.19 470

GrayStereo	0.66 610	0.19 12	1.76 400	0.90 756	0.23 414	0.62 528	1.42 785	0.62 364	0.60 463	0.72 667	0.78 662	0.56 512	3.07 795	0.60 438	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.21 621	0.11 196	0.18 453

PSMNet_ROB	0.66 610	1.01 693	2.33 600	0.38 578	0.31 548	0.72 621	0.55 683	0.86 576	0.69 578	0.54 508	0.60 549	0.75 630	0.47 574	2.00 704	0.82 637	0.17 624	0.13 527	0.19 660	0.19 597	0.24 526	0.27 597

zzzzzzz1	0.67 615	2.12 799	4.32 778	0.32 436	0.29 509	0.44 237	0.29 504	0.74 446	0.62 502	0.33 323	0.40 356	0.52 483	0.45 548	0.93 525	0.58 577	0.14 559	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.36 661	0.22 519

DispNO	0.67 615	0.98 682	2.58 661	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.29 504	0.83 543	0.68 569	0.53 495	0.79 665	0.83 662	0.47 574	2.46 751	0.68 604	0.12 477	0.10 401	0.19 660	0.31 691	0.16 367	0.17 433

STrans-v2	0.67 615	0.56 482	2.64 670	0.27 277	0.23 414	0.57 437	0.33 560	0.96 668	0.69 578	0.92 718	0.85 678	0.89 686	0.93 717	1.83 669	1.21 697	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.12 255

hitnet-ft	0.67 615	0.80 601	1.90 485	0.28 312	0.22 391	0.69 607	0.36 584	0.85 565	0.65 540	0.56 537	0.84 674	1.03 718	0.95 723	2.32 733	0.55 560	0.23 690	0.14 546	0.41 747	0.13 457	0.24 526	0.17 433

FADNet-RVC-Resample	0.67 615	1.16 734	3.16 739	0.37 561	0.29 509	0.62 528	0.38 602	0.86 576	0.63 515	0.51 475	0.50 444	0.57 519	0.45 548	1.57 619	0.49 530	0.24 699	0.32 731	0.23 691	0.19 597	0.27 574	0.62 737

RP	0.67 615	0.82 610	1.94 507	0.43 624	0.44 669	0.65 575	0.45 647	0.89 603	0.82 679	0.66 640	0.92 692	0.99 710	0.76 689	1.55 614	0.66 597	0.25 704	0.18 631	0.23 691	0.20 611	0.31 607	0.22 519

HSM-Net_RVC	0.67 615	0.34 290	2.23 582	0.26 251	0.19 318	0.67 589	0.29 504	1.26 755	0.69 578	0.72 667	0.70 634	0.78 642	0.42 523	3.77 799	0.41 485	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.11 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 615	0.92 651	1.76 400	0.37 561	0.24 430	0.66 582	0.56 688	0.82 535	0.74 629	1.16 739	0.62 562	0.61 540	0.48 583	2.70 769	0.50 535	0.20 664	0.11 463	0.35 732	0.14 488	0.32 616	0.16 410

w-ln-seven-2	0.68 623	1.13 723	2.46 628	0.36 536	0.27 485	0.65 575	0.44 639	0.87 587	0.83 682	0.69 653	0.75 654	0.72 614	0.63 654	1.56 615	1.15 687	0.13 513	0.13 527	0.15 591	0.14 488	0.35 652	0.19 470

ADLNet2	0.68 623	0.84 617	3.19 745	0.33 463	0.36 610	0.64 560	0.37 595	0.89 603	0.79 668	0.54 508	0.65 601	0.93 696	0.48 583	2.07 713	0.56 568	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.33 625	0.18 453

DEmStereo	0.68 623	0.31 249	2.25 586	0.42 620	0.17 229	0.66 582	0.89 746	0.51 272	0.59 456	0.60 591	1.01 709	0.45 435	1.26 746	1.54 613	2.26 757	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.10 151	0.11 205

Nwc_Net	0.68 623	0.83 615	2.53 649	0.41 609	0.39 636	0.77 654	0.38 602	1.01 712	0.70 589	0.60 591	0.99 706	0.98 707	0.68 668	1.41 591	0.63 589	0.23 690	0.15 577	0.23 691	0.25 647	0.23 509	0.18 453

AANet_RVC	0.68 623	1.00 689	2.09 546	0.33 463	0.25 454	0.58 454	0.32 550	0.81 527	0.80 671	0.61 601	0.94 698	0.80 651	0.41 505	2.46 751	1.02 668	0.36 745	0.14 546	0.10 296	0.09 259	0.23 509	0.22 519

IPLG	0.69 628	0.84 617	2.43 622	0.35 513	0.21 360	1.65 758	0.61 702	1.36 760	0.58 443	1.39 761	0.51 451	0.37 365	0.87 709	1.41 591	0.36 442	0.09 191	0.07 120	0.14 558	0.12 423	0.32 616	0.11 205

GwcNet	0.69 628	0.71 554	3.12 736	0.36 536	0.45 680	0.81 672	0.44 639	0.86 576	0.84 685	0.60 591	0.74 651	0.82 660	0.49 590	1.65 632	0.66 597	0.16 606	0.15 577	0.15 591	0.15 517	0.31 607	0.24 562

AF-Net	0.69 628	0.92 651	2.21 574	0.41 609	0.40 648	0.68 601	0.40 611	1.02 715	0.86 688	0.69 653	1.03 714	1.04 721	0.84 702	1.19 564	0.78 628	0.22 686	0.14 546	0.25 703	0.17 562	0.30 599	0.18 453

stereogan	0.69 628	0.51 451	2.44 624	0.39 589	0.39 636	1.01 713	0.41 617	0.94 649	0.92 708	0.73 671	0.85 678	1.15 737	0.69 670	1.57 619	0.53 549	0.19 653	0.18 631	0.20 670	0.16 542	0.36 661	0.24 562

PAM_32	0.70 632	0.35 301	2.73 687	0.54 694	0.61 731	1.07 724	0.43 628	0.84 556	0.49 344	0.90 715	0.91 690	1.23 741	0.77 692	0.65 462	1.10 679	0.10 316	0.19 644	0.10 296	0.49 749	0.15 326	0.38 683

PAM	0.70 632	0.35 301	2.72 682	0.56 705	0.62 733	1.08 726	0.53 675	0.85 565	0.44 283	0.93 720	0.92 692	1.24 742	0.68 668	0.64 450	1.01 666	0.10 316	0.19 644	0.10 296	0.48 746	0.14 297	0.38 683

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 632	0.65 529	3.45 759	0.50 673	0.60 727	0.75 642	0.23 344	0.96 668	0.60 463	0.76 681	1.30 736	0.81 654	0.60 637	0.57 419	0.82 637	0.10 316	0.16 597	0.11 382	0.43 737	0.31 607	0.22 519

xxxx	0.70 632	0.21 48	1.33 273	0.28 312	0.18 280	0.63 546	0.24 382	1.02 715	0.69 578	0.50 462	0.62 562	0.58 526	0.38 468	1.47 606	5.21 804	0.13 513	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.15 374

APVNet	0.70 632	0.67 539	2.71 680	0.38 578	0.36 610	0.85 684	0.43 628	0.91 621	0.68 569	0.55 527	0.69 624	0.75 630	0.55 613	2.31 731	0.78 628	0.17 624	0.17 619	0.24 698	0.19 597	0.33 625	0.23 547

Syn2CoEx	0.70 632	1.07 711	2.74 689	0.43 624	0.30 527	0.64 560	0.42 621	0.99 693	0.78 663	0.62 612	0.78 662	0.74 624	0.72 677	1.92 695	0.61 585	0.20 664	0.17 619	0.19 660	0.15 517	0.29 587	0.22 519

FAT-Stereo	0.70 632	0.54 470	2.88 705	0.36 536	0.29 509	0.62 528	0.54 679	0.97 677	0.87 691	0.76 681	0.92 692	0.94 700	0.80 695	1.84 675	0.57 572	0.18 637	0.19 644	0.17 631	0.16 542	0.22 492	0.25 574

RYNet	0.70 632	0.56 482	2.25 586	0.35 513	0.41 657	0.86 686	0.43 628	0.94 649	0.82 679	0.62 612	0.53 479	0.91 690	0.60 637	2.70 769	1.00 662	0.14 559	0.11 463	0.16 610	0.14 488	0.25 540	0.27 597

PWC_ROB	0.70 632	0.94 659	1.88 473	0.39 589	0.39 636	0.62 528	0.30 514	0.98 681	0.94 710	0.91 717	1.29 735	0.77 638	0.62 651	1.62 630	1.03 671	0.18 637	0.11 463	0.18 653	0.13 457	0.51 738	0.22 519

ccnet	0.71 641	0.41 366	1.59 342	0.40 601	0.45 680	1.06 719	0.55 683	0.98 681	0.71 599	0.88 711	0.97 703	0.82 660	0.88 713	1.68 637	0.94 649	0.32 734	0.26 705	0.32 727	0.27 662	0.34 637	0.30 626

RGC	0.71 641	0.97 677	2.18 570	0.44 631	0.44 669	0.73 629	0.40 611	0.94 649	0.71 599	0.71 664	1.04 717	1.01 714	0.71 674	1.74 647	0.70 609	0.23 690	0.18 631	0.28 710	0.26 655	0.29 587	0.27 597

CBMV	0.71 641	0.76 576	2.64 670	0.33 463	0.20 343	0.78 659	0.79 736	0.98 681	0.78 663	0.85 709	0.71 639	0.86 678	1.10 736	1.46 599	0.62 587	0.18 637	0.20 657	0.21 680	0.19 597	0.25 540	0.33 657
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
base	0.72 644	0.90 645	4.70 783	0.38 578	0.33 574	0.60 486	0.33 560	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.68 614	0.44 425	0.39 483	1.87 678	0.47 518	0.29 722	0.16 597	0.20 670	0.21 621	0.17 392	0.22 519

GCST	0.72 644	1.10 715	2.15 563	1.11 773	0.59 722	0.62 528	0.19 180	0.75 458	0.53 392	0.56 537	0.63 575	0.47 455	0.31 406	1.11 552	0.33 414	0.75 777	0.45 759	0.84 777	0.64 776	0.69 759	0.54 724

mmx	0.72 644	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 693	0.76 654	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	2.52 756	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

xxx	0.72 644	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 693	0.76 654	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	2.52 756	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

LL-Strereo	0.72 644	1.29 750	2.49 639	0.36 536	0.45 680	0.55 400	0.32 550	0.93 638	0.71 599	0.67 645	0.58 529	0.85 671	0.79 694	2.67 768	0.46 509	0.10 316	0.18 631	0.14 558	0.12 423	0.40 693	0.42 701

test_xeample	0.72 644	0.21 48	1.36 282	0.27 277	0.17 229	0.59 473	0.28 477	1.01 712	0.70 589	0.55 527	0.67 606	0.44 425	0.39 483	1.88 688	5.17 803	0.12 477	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.15 374

SHD	0.72 644	0.77 586	2.36 608	0.45 645	0.40 648	0.71 615	0.32 550	1.02 715	1.25 743	1.07 732	0.84 674	0.90 688	0.73 680	1.09 547	0.98 656	0.21 672	0.18 631	0.20 670	0.21 621	0.32 616	0.31 636

RTSC	0.72 644	1.00 689	2.22 578	0.40 601	0.29 509	0.82 675	0.31 527	0.96 668	1.10 732	0.92 718	0.81 666	0.78 642	0.58 629	1.23 571	1.55 721	0.18 637	0.17 619	0.14 558	0.17 562	0.43 706	0.30 626

PASM	0.72 644	0.68 542	1.91 491	0.47 658	0.44 669	0.60 486	0.51 668	0.76 472	0.80 671	0.77 685	0.67 606	0.87 680	0.61 646	2.40 742	0.67 601	0.32 734	0.35 736	0.36 735	0.41 734	0.45 720	0.39 689

PWCDC_ROB	0.72 644	1.06 708	2.09 546	0.47 658	0.36 610	0.78 659	0.26 431	0.98 681	1.34 751	0.61 601	2.07 764	0.64 557	0.61 646	0.83 509	0.71 612	0.31 732	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.60 753	0.21 504

ff1	0.73 654	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	2.52 756	3.43 788	0.10 316	0.24 687	0.15 591	0.13 457	0.25 540	0.36 672

GASNet	0.73 654	1.47 763	3.04 727	0.47 658	0.33 574	0.57 437	0.34 568	0.91 621	0.75 643	0.58 566	0.58 529	0.74 624	0.55 613	2.03 707	0.65 596	0.21 672	0.15 577	0.19 660	0.17 562	0.51 738	0.28 605

XQC	0.73 654	0.98 682	2.39 612	0.46 651	0.35 601	0.81 672	0.46 650	1.00 704	1.00 718	0.80 691	0.69 624	0.88 684	0.74 685	1.32 579	1.20 695	0.24 699	0.16 597	0.23 691	0.20 611	0.41 696	0.33 657

w-ln-seven	0.74 657	1.05 705	2.54 655	0.37 561	0.34 588	1.03 716	0.47 658	1.00 704	1.08 729	0.90 715	0.85 678	0.85 671	0.57 623	1.37 585	1.26 702	0.14 559	0.13 527	0.16 610	0.15 517	0.31 607	0.20 489

1111x	0.74 657	0.21 48	1.93 497	0.31 404	0.17 229	0.63 546	0.32 550	1.03 722	0.74 629	0.52 484	0.62 562	0.57 519	0.47 574	2.38 738	4.25 798	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.12 423	0.12 222	0.14 328

Anonymous_2	0.74 657	0.32 259	1.65 353	0.33 463	0.30 527	0.67 589	0.32 550	0.69 407	0.46 311	0.48 442	0.41 363	0.84 667	0.58 629	0.51 394	0.40 477	0.32 734	0.38 745	1.43 804	3.69 824	0.80 769	0.27 597

Selective-IGEV-i16pc	0.75 660	0.29 212	5.48 790	0.32 436	0.19 318	1.18 738	0.62 707	0.86 576	0.74 629	0.37 347	0.51 451	0.53 486	0.29 385	2.10 719	0.35 436	0.22 686	0.23 682	0.12 454	0.16 542	0.22 492	0.19 470

GANetREF_RVC	0.75 660	1.15 729	2.46 628	0.47 658	0.26 472	0.83 678	0.61 702	0.97 677	0.89 701	0.62 612	0.61 556	0.72 614	0.59 633	2.42 744	0.55 560	0.32 734	0.25 702	0.36 735	0.24 641	0.39 688	0.31 636
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 660	0.84 617	2.01 528	0.40 601	0.25 454	0.74 635	0.66 713	0.87 587	0.73 625	0.71 664	1.07 720	0.84 667	0.59 633	2.71 771	1.15 687	0.17 624	0.16 597	0.44 756	0.16 542	0.31 607	0.20 489

PDISCO_ROB	0.75 660	1.06 708	2.11 551	0.64 733	0.59 722	1.13 733	0.43 628	1.14 742	1.05 724	0.64 631	0.71 639	0.96 703	0.61 646	1.21 565	0.76 623	0.37 747	0.18 631	0.27 707	0.24 641	0.56 749	0.32 646

HBP-ISP	0.76 664	1.30 751	3.19 745	0.35 513	0.26 472	0.85 684	0.54 679	1.03 722	0.72 609	0.80 691	0.69 624	0.68 586	0.83 699	2.04 709	0.44 503	0.23 690	0.24 687	0.29 718	0.25 647	0.28 580	0.24 562

Wz-Net-SNSev	0.76 664	1.32 755	3.11 735	0.40 601	0.31 548	0.71 615	0.60 698	0.98 681	0.87 691	0.67 645	0.83 671	0.96 703	0.60 637	1.67 635	0.97 653	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.17 562	0.36 661	0.24 562

FTStereo	0.76 664	0.18 7	2.35 605	0.71 740	0.21 360	0.73 629	1.79 793	0.57 326	0.53 392	1.07 732	1.63 753	1.29 745	2.13 781	0.75 491	0.29 352	0.19 653	0.08 248	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.40 695

CBMV_ROB	0.76 664	0.42 376	2.68 675	0.33 463	0.22 391	0.74 635	0.47 658	0.96 668	0.76 654	1.04 731	0.96 701	0.88 684	0.93 717	2.06 711	1.19 694	0.22 686	0.24 687	0.27 707	0.25 647	0.25 540	0.28 605

DDUNet	0.77 668	1.12 720	1.88 473	0.76 745	0.69 739	0.84 680	0.43 628	0.85 565	0.65 540	0.67 645	0.75 654	0.91 690	0.52 602	1.03 540	0.57 572	0.54 762	0.37 741	0.95 784	0.52 756	0.71 762	0.57 730

UDG	0.77 668	1.23 742	2.15 563	0.67 738	0.59 722	0.78 659	0.38 602	0.90 609	0.70 589	0.61 601	0.69 624	1.01 714	0.67 665	1.02 538	0.73 619	0.45 755	0.34 733	0.87 778	0.51 753	0.67 758	0.46 711

aanetorigin	0.77 668	0.80 601	2.59 663	0.43 624	0.44 669	0.58 454	1.01 759	0.57 326	0.68 569	1.53 770	1.23 729	0.81 654	1.08 733	1.07 544	1.07 675	0.18 637	0.15 577	0.17 631	0.21 621	0.54 747	0.30 626

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 668	1.04 702	2.06 538	0.94 760	0.35 601	0.89 695	0.40 611	0.85 565	0.63 515	0.55 527	0.63 575	0.75 630	0.38 468	2.38 738	0.48 525	1.10 791	0.31 726	0.36 735	0.21 621	0.53 746	0.55 727

222	0.78 672	0.23 93	1.23 247	0.28 312	0.18 280	0.62 528	0.24 382	1.02 715	0.70 589	0.58 566	0.66 603	0.46 447	0.42 523	1.80 664	6.53 817	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.17 433

EAI-Stereo	0.78 672	0.25 128	1.67 360	0.54 694	0.59 722	1.95 769	2.05 800	1.11 741	0.64 523	0.95 723	1.49 748	0.50 472	0.67 665	0.59 431	1.44 716	0.09 191	0.19 644	0.09 216	0.49 749	0.13 260	0.22 519

NCC-stereo	0.79 674	0.94 659	2.42 618	0.59 721	0.45 680	1.90 767	0.46 650	0.99 693	0.72 609	0.64 631	0.84 674	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 644	0.23 691	0.31 691	0.24 526	0.22 519

Abc-Net	0.79 674	0.94 659	2.42 618	0.59 721	0.45 680	1.90 767	0.46 650	0.99 693	0.72 609	0.64 631	0.84 674	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 644	0.23 691	0.31 691	0.24 526	0.22 519
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 676	0.27 167	8.23 806	0.49 668	0.98 757	0.33 90	0.20 208	0.48 240	1.28 746	0.17 86	0.20 126	0.77 638	0.22 237	0.60 438	0.97 653	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.10 304	0.33 625	0.14 328

zh-mn7	0.80 676	1.54 766	3.00 724	0.35 513	0.27 485	0.72 621	0.41 617	0.93 638	1.11 734	1.00 726	1.28 733	0.75 630	0.57 623	1.87 678	1.18 692	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.26 562	0.21 504

z-mn7	0.80 676	1.52 765	2.62 667	0.36 536	0.28 499	1.01 713	0.48 662	0.90 609	1.29 748	0.69 653	1.35 741	0.85 671	0.59 633	2.03 707	1.09 678	0.14 559	0.12 498	0.14 558	0.12 423	0.32 616	0.20 489

SQANet	0.80 676	1.58 768	2.53 649	0.76 745	0.83 748	0.76 646	0.36 584	0.83 543	0.64 523	0.63 621	0.69 624	0.73 618	0.51 597	1.21 565	0.53 549	0.77 778	0.29 718	0.59 768	0.29 672	0.86 772	0.61 736

anonymity	0.80 676	0.66 537	1.29 261	0.59 721	0.75 743	0.67 589	0.52 671	0.95 663	0.71 599	0.94 721	0.70 634	0.67 579	0.87 709	0.71 484	1.35 709	0.64 769	0.62 777	0.58 766	1.44 803	0.60 753	0.65 741

S-Stereo	0.80 676	0.69 546	3.89 768	0.39 589	0.37 624	0.69 607	0.70 725	0.94 649	0.98 717	0.62 612	0.91 690	0.83 662	0.60 637	2.37 735	0.66 597	0.18 637	0.21 667	0.17 631	0.18 576	0.30 599	0.35 664

ADCRef	0.80 676	0.96 669	2.29 594	0.37 561	0.35 601	0.96 705	0.51 668	0.87 587	0.75 643	0.88 711	0.83 671	0.61 540	1.36 755	1.02 538	3.27 782	0.13 513	0.11 463	0.17 631	0.19 597	0.25 540	0.21 504

DANet	0.80 676	0.65 529	2.21 574	1.19 776	0.48 695	0.74 635	1.25 773	0.89 603	1.53 765	0.89 713	0.71 639	0.96 703	0.56 617	1.83 669	0.96 652	0.18 637	0.16 597	0.19 660	0.16 542	0.26 562	0.29 613
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 684	0.53 461	2.23 582	0.36 536	0.33 574	0.92 700	0.36 584	0.86 576	0.80 671	0.57 548	0.62 562	0.59 530	1.15 741	1.76 650	1.04 672	0.14 559	0.13 527	2.17 815	0.78 785	0.16 367	0.66 745

FADNet_RVC	0.81 684	1.14 725	2.42 618	0.30 373	0.24 430	0.71 615	0.24 382	0.95 663	0.61 482	0.44 396	0.56 514	0.59 530	0.42 523	1.52 611	0.68 604	0.94 783	0.96 798	0.28 710	1.00 795	0.90 773	1.36 789

edge stereo	0.81 684	0.73 567	3.30 753	0.37 561	1.21 775	0.62 528	0.39 608	0.93 638	0.79 668	0.80 691	0.88 685	1.14 736	0.71 674	2.18 723	0.71 612	0.21 672	0.20 657	0.26 706	0.18 576	0.38 677	0.26 585

AANet	0.82 687	0.91 649	2.89 708	0.34 496	0.29 509	0.63 546	0.38 602	0.81 527	1.31 749	1.33 756	1.39 742	1.26 744	1.14 740	1.32 579	0.97 653	0.20 664	0.17 619	0.18 653	0.19 597	0.33 625	0.31 636

MIPNet	0.83 688	0.81 606	2.40 615	0.61 729	0.18 280	1.48 747	1.39 781	1.60 772	0.74 629	1.94 776	0.85 678	0.73 618	1.68 771	0.87 519	0.31 388	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.32 697	0.25 540	0.12 255

FBW_ROB	0.83 688	0.77 586	1.77 409	0.44 631	0.30 527	0.87 690	0.46 650	1.10 735	0.91 704	0.81 697	0.75 654	1.01 714	0.61 646	3.66 798	1.23 699	0.26 708	0.23 682	0.36 735	0.25 647	0.27 574	0.62 737

PA-Net	0.84 690	1.00 689	3.49 760	0.63 732	0.40 648	0.70 613	0.52 671	0.86 576	0.84 685	0.52 484	0.59 532	0.70 604	0.54 607	2.35 734	2.23 755	0.17 624	0.27 712	0.19 660	0.28 666	0.22 492	0.36 672
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 691	1.15 729	2.13 557	0.88 755	0.38 630	0.88 694	0.44 639	1.06 728	0.79 668	0.58 566	0.69 624	0.65 562	0.50 595	2.74 772	0.51 541	0.93 781	0.39 752	0.87 778	0.29 672	0.54 747	0.54 724

Selective-IGEV-i16pb	0.86 692	0.33 271	6.08 793	0.32 436	0.21 360	1.08 726	0.68 719	1.06 728	0.92 708	0.43 388	0.76 657	0.66 569	0.46 564	2.31 731	0.50 535	0.23 690	0.25 702	0.14 558	0.19 597	0.26 562	0.24 562

THIR-Stereo	0.86 692	0.62 506	2.13 557	0.25 200	0.16 194	0.58 454	2.74 808	0.59 341	0.51 362	0.62 612	1.62 752	0.97 706	1.80 777	1.69 639	2.25 756	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.11 205

DeepPrunerF	0.86 692	0.86 625	2.91 715	0.45 645	0.50 699	0.64 560	0.48 662	1.14 742	2.64 798	0.63 621	0.61 556	0.65 562	0.62 651	2.21 725	1.31 706	0.23 690	0.19 644	0.30 720	0.28 666	0.36 661	0.25 574

DPSNet	0.86 692	0.60 495	2.34 602	0.58 716	0.36 610	1.07 724	0.75 732	1.30 756	1.05 724	0.70 659	0.68 614	0.94 700	1.29 747	2.08 715	1.82 734	0.26 708	0.23 682	0.16 610	0.17 562	0.48 730	0.40 695

AAGNet	0.88 696	0.33 271	1.79 434	0.54 694	0.98 757	0.62 528	0.46 650	0.50 261	0.60 463	0.58 566	0.53 479	0.50 472	0.73 680	1.23 571	7.48 818	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.14 297	0.09 124

Consistency-Raft	0.88 696	0.93 657	3.23 750	0.99 764	0.64 734	0.77 654	0.55 683	0.98 681	0.97 714	0.61 601	1.03 714	0.65 562	1.05 730	0.79 505	1.38 711	0.44 753	0.46 761	0.51 762	0.58 768	0.65 756	0.47 713

zh-sn7	0.89 698	1.73 779	3.09 732	0.39 589	0.30 527	0.82 675	0.63 710	0.96 668	0.87 691	0.79 689	1.12 723	0.84 667	0.87 709	2.42 744	1.63 724	0.16 606	0.17 619	0.16 610	0.16 542	0.34 637	0.29 613

PVD	0.90 699	0.85 622	2.15 563	0.53 688	0.50 699	0.99 709	0.56 688	1.15 745	1.64 771	1.41 763	1.41 745	1.11 733	1.13 739	1.35 583	1.31 706	0.26 708	0.28 716	0.28 710	0.26 655	0.37 670	0.49 718

Wz-Net-TNSev	0.91 700	1.73 779	3.08 730	0.36 536	0.31 548	1.00 712	0.71 726	1.06 728	0.97 714	0.71 664	0.72 644	1.09 729	0.87 709	2.42 744	1.59 722	0.20 664	0.20 657	0.16 610	0.20 611	0.44 716	0.35 664

SAMSARA	0.91 700	0.97 677	2.22 578	0.80 749	0.58 720	1.32 741	1.31 775	1.01 712	0.94 710	1.36 757	0.87 682	1.38 750	0.90 715	1.72 644	1.02 668	0.24 699	0.30 725	0.22 684	0.25 647	0.36 661	0.35 664

WZ-Net	0.92 702	1.31 752	3.76 765	0.41 609	0.36 610	0.86 686	0.71 726	1.00 704	1.06 727	0.82 702	0.92 692	1.06 725	1.05 730	2.16 722	1.61 723	0.19 653	0.13 527	0.15 591	0.16 542	0.32 616	0.28 605

MFMNet_re	0.92 702	1.28 749	2.53 649	0.82 753	0.76 746	0.90 696	0.75 732	0.98 681	1.04 723	1.03 729	1.05 718	0.84 667	0.94 720	0.83 509	0.72 616	0.68 772	0.60 775	0.63 770	0.60 772	0.77 767	0.74 751

Light-Stereo-hy	0.93 704	0.86 625	2.26 589	1.38 782	0.41 657	0.92 700	0.50 667	0.93 638	0.65 540	0.86 710	0.72 644	3.04 784	0.54 607	1.83 669	0.68 604	0.21 672	0.28 716	0.95 784	0.54 758	0.60 753	0.37 679

test_sample9	0.94 705	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 601	0.31 527	0.93 638	0.66 557	0.57 548	0.51 451	0.55 498	0.45 548	1.91 691	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 540	0.23 547

CrosDoStereo	0.94 705	0.37 321	2.53 649	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 486	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 475	0.11 205

DeepStereo_LL	0.94 705	0.37 321	2.53 649	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 486	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 475	0.11 205

ADCP+	0.94 705	1.12 720	3.14 737	0.34 496	0.39 636	1.06 719	0.79 736	0.89 603	0.80 671	0.66 640	0.67 606	0.85 671	1.55 765	0.93 525	4.55 800	0.13 513	0.11 463	0.16 610	0.15 517	0.26 562	0.25 574

ADCMid	0.96 709	1.32 755	2.74 689	0.38 578	0.35 601	0.99 709	0.58 694	0.94 649	0.86 688	1.23 749	1.01 709	1.01 714	1.00 725	1.05 542	3.97 793	0.21 672	0.19 644	0.42 750	0.32 697	0.40 693	0.29 613

DStereoO	0.99 710	0.66 537	1.67 360	0.75 744	0.99 760	0.73 629	1.33 777	0.94 649	0.91 704	0.70 659	1.06 719	0.75 630	1.75 775	0.95 529	2.39 762	1.20 795	0.41 755	0.48 759	0.59 770	0.85 771	0.60 735

G-Net	0.99 710	0.64 521	2.76 691	0.57 711	0.67 736	2.03 776	0.72 729	0.76 472	0.67 566	1.14 738	2.56 779	1.30 748	1.02 727	1.48 607	1.74 731	0.25 704	0.24 687	0.24 698	0.26 655	0.37 670	0.31 636

ADCL	0.99 710	0.79 599	2.43 622	0.39 589	0.32 559	1.50 749	1.90 795	0.92 630	0.97 714	1.26 753	1.27 732	1.00 712	1.42 760	1.14 559	3.31 784	0.17 624	0.14 546	0.22 684	0.21 621	0.30 599	0.22 519

ADCPNet	0.99 710	0.99 687	3.93 772	0.37 561	0.68 738	1.36 743	0.62 707	0.87 587	0.76 654	0.78 687	0.81 666	1.08 727	1.18 742	1.14 559	2.49 764	0.21 672	0.69 786	0.21 680	0.95 793	0.29 587	0.37 679

TARStereo(FT)	1.00 714	1.01 693	3.17 742	0.55 701	0.36 610	1.12 729	1.51 787	0.99 693	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 697	1.96 737	0.29 722	0.19 644	0.30 720	0.22 634	0.34 637	0.26 585

2222	1.00 714	1.01 693	3.17 742	0.55 701	0.36 610	1.12 729	1.51 787	0.99 693	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 697	1.96 737	0.29 722	0.19 644	0.30 720	0.22 634	0.34 637	0.26 585

Ntro	1.00 714	1.68 775	2.80 698	0.95 761	0.85 749	1.06 719	0.53 675	0.98 681	0.90 703	0.62 612	0.76 657	0.93 696	0.66 663	1.66 633	0.98 656	0.99 786	0.45 759	0.75 776	0.40 731	1.19 785	0.75 753

AnyNet_C32	1.00 714	1.33 757	2.53 649	0.49 668	0.54 710	1.15 735	1.14 768	0.91 621	0.89 701	1.11 735	0.95 700	0.87 680	0.93 717	1.50 608	4.07 795	0.21 672	0.20 657	0.25 703	0.24 641	0.38 677	0.33 657

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 718	1.67 773	2.32 597	0.47 658	0.39 636	1.47 746	0.95 751	0.95 663	0.91 704	0.84 705	0.94 698	1.05 723	0.60 637	2.95 783	0.72 616	0.41 751	0.72 790	0.32 727	0.55 759	0.74 763	1.22 785

otaku	1.03 719	1.68 775	2.72 682	0.95 761	0.73 742	1.03 716	0.59 696	0.99 693	0.86 688	0.69 653	1.61 751	0.98 707	0.64 656	1.46 599	1.14 685	0.95 784	0.46 761	0.72 775	0.40 731	1.24 789	0.78 757

SGM-Forest	1.04 720	0.42 376	3.59 763	0.41 609	0.32 559	1.05 718	1.32 776	0.94 649	0.83 682	1.16 739	2.23 772	1.03 718	1.39 758	2.49 754	2.35 759	0.21 672	0.21 667	0.20 670	0.19 597	0.23 509	0.32 646
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 721	1.36 760	2.98 722	0.42 620	0.36 610	0.96 705	0.81 740	1.06 728	1.12 735	1.25 750	0.97 703	1.08 727	0.90 715	1.25 575	4.86 802	0.21 672	0.21 667	0.22 684	0.23 639	0.36 661	0.38 683

SPS-STEREO	1.07 722	1.13 723	2.88 705	0.65 736	0.69 739	0.99 709	0.68 719	1.05 727	0.87 691	1.36 757	1.23 729	1.46 753	0.94 720	1.87 678	1.72 730	0.66 770	0.61 776	0.58 766	0.57 765	0.65 756	0.77 756
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 723	0.30 235	8.70 807	3.22 808	5.88 806	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.19 470

test_sample8	1.12 724	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 601	0.31 527	0.95 663	0.61 482	1.18 747	0.56 514	2.53 778	1.31 750	1.91 691	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 540	0.23 547

WCMA_ROB	1.12 724	0.83 615	2.66 673	0.58 716	0.34 588	1.17 737	0.71 726	0.93 638	0.94 710	1.74 774	2.63 782	3.09 785	1.71 773	1.70 640	1.84 735	0.26 708	0.21 667	0.20 670	0.21 621	0.28 580	0.43 702

GCAP-BAT	1.13 726	0.30 235	9.45 810	3.22 808	5.97 807	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.17 433

UHP(FT)	1.14 727	1.07 711	2.90 712	0.57 711	0.39 636	1.75 763	0.89 746	1.10 735	1.95 785	1.48 768	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 705	2.06 746	0.28 718	0.29 718	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 702

mmmmmm	1.14 727	1.07 711	2.90 712	0.57 711	0.39 636	1.75 763	0.89 746	1.10 735	1.95 785	1.48 768	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 705	2.06 746	0.28 718	0.29 718	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 702

AnyNet_C01	1.14 727	1.49 764	4.23 777	0.54 694	0.53 708	1.51 750	1.37 779	1.04 726	1.07 728	1.17 745	1.33 739	1.15 737	1.08 733	1.61 629	2.74 770	0.25 704	0.22 673	0.28 710	0.24 641	0.48 730	0.40 695

NaN_ROB	1.14 727	0.94 659	2.96 718	0.53 688	0.56 716	1.13 733	0.99 754	0.98 681	1.00 718	1.09 734	0.87 682	0.77 638	1.06 732	5.90 815	2.72 769	0.16 606	0.23 682	0.16 610	0.24 641	0.22 492	0.36 672

RainbowNet	1.15 731	1.78 781	2.72 682	1.12 774	0.91 754	1.06 719	0.76 734	1.16 746	1.13 737	0.75 676	0.97 703	1.09 729	0.80 695	1.60 626	1.21 697	1.17 793	1.26 807	1.01 789	0.57 765	1.13 783	0.88 767

SuperB	1.15 731	1.14 725	5.43 789	0.36 536	0.26 472	0.81 672	0.89 746	0.88 597	1.17 738	0.67 645	0.68 614	0.63 547	1.39 758	1.74 647	3.37 786	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	2.80 811	0.25 574

NVStereoNet_ROB	1.16 733	0.95 666	2.54 655	0.58 716	0.55 713	0.78 659	0.63 710	1.00 704	1.08 729	1.03 729	4.07 805	1.48 754	1.22 745	2.88 779	1.27 703	0.50 759	0.46 761	0.54 763	0.62 773	0.50 736	0.63 739
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 734	0.42 376	3.87 767	0.54 694	0.44 669	4.11 800	0.58 694	1.31 757	0.84 685	2.12 778	1.12 723	0.98 707	0.71 674	4.24 805	0.99 661	0.16 606	0.14 546	0.19 660	0.17 562	0.18 421	0.35 664

MWDA-net	1.20 735	2.17 804	3.60 764	1.52 786	1.97 794	0.74 635	1.83 794	0.79 517	1.54 768	0.66 640	1.26 731	0.58 526	1.08 733	1.67 635	3.84 792	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.15 374

SANet	1.20 735	1.21 740	3.33 756	0.38 578	0.27 485	1.73 762	0.85 743	1.10 735	2.49 796	1.16 739	1.83 760	1.72 762	1.50 764	2.37 735	2.84 774	0.18 637	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.32 616	0.32 646

RTS	1.21 737	1.31 752	6.39 799	0.52 682	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 722	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 765	2.08 748	0.21 672	0.24 687	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 646

RTSA	1.21 737	1.31 752	6.39 799	0.52 682	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 722	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 765	2.08 748	0.21 672	0.24 687	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 646

MeshStereo	1.21 737	1.15 729	3.01 726	0.34 496	0.28 499	1.10 728	0.69 722	1.35 759	1.01 720	2.71 798	2.41 775	2.96 782	1.45 761	2.80 775	1.40 714	0.22 686	0.22 673	0.22 684	0.19 597	0.50 736	0.26 585
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 740	0.80 601	2.71 680	0.33 463	1.48 783	1.98 774	0.23 344	1.93 784	2.44 794	0.89 713	2.52 777	1.36 749	0.51 597	3.65 797	1.93 736	0.30 728	0.31 726	0.22 684	0.16 542	0.33 625	0.36 672

nnnnnnn	1.25 741	0.65 529	3.29 752	0.59 721	0.49 696	1.23 740	0.74 730	1.18 747	1.53 765	1.56 771	2.44 776	2.56 779	1.56 766	2.30 730	2.36 760	0.36 745	0.32 731	0.40 745	0.39 730	0.47 726	0.58 732

CSAN	1.25 741	1.12 720	3.04 727	0.51 678	0.37 624	1.06 719	1.15 769	1.22 749	1.08 729	1.17 745	1.91 762	1.04 721	1.31 750	5.96 816	2.43 763	0.26 708	0.22 673	0.24 698	0.24 641	0.31 607	0.30 626

EDNetEfficient	1.27 743	0.70 552	4.05 774	0.64 733	0.98 757	0.94 703	1.40 782	0.85 565	1.75 776	2.34 787	1.33 739	1.05 723	2.21 783	1.58 623	4.15 796	0.15 582	0.19 644	0.14 558	0.27 662	0.38 677	0.32 646

FCDSN-DC	1.29 744	0.54 470	2.50 643	0.47 658	0.41 657	1.12 729	0.60 698	1.10 735	1.27 745	2.23 784	2.87 785	3.67 790	3.12 797	2.39 741	1.69 728	0.30 728	0.26 705	0.31 723	0.30 682	0.35 652	0.38 683
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 745	1.05 705	2.77 694	0.74 743	1.43 778	0.72 621	0.56 688	0.96 668	0.91 704	0.99 725	2.92 788	6.01 808	0.70 672	2.38 738	3.32 785	0.13 513	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.34 637	0.22 519

1111	1.33 746	0.64 521	3.89 768	0.53 688	0.41 657	1.56 752	1.77 792	1.21 748	1.28 746	1.44 765	1.64 754	1.79 763	1.76 776	3.04 785	3.57 791	0.32 734	0.22 673	0.28 710	0.26 655	0.47 726	0.48 717

ACVNet_1	1.33 746	1.91 790	4.03 773	1.09 771	0.88 751	1.19 739	0.66 713	1.24 753	1.17 738	0.94 721	0.96 701	3.09 785	1.04 729	2.37 735	1.11 682	1.04 788	0.48 768	1.03 790	0.48 746	1.12 782	0.83 759

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 748	1.70 777	2.50 643	0.56 705	0.40 648	2.15 780	0.99 754	1.24 753	1.26 744	1.02 728	1.10 722	1.29 745	0.88 713	3.10 788	1.08 676	1.66 804	0.83 794	0.68 773	0.88 790	1.57 796	1.80 800

MSMD_ROB	1.34 748	0.96 669	2.38 610	0.39 589	0.32 559	1.96 770	0.62 707	0.91 621	1.43 760	2.94 802	2.60 780	4.77 800	1.95 779	2.43 748	1.33 708	0.29 722	0.26 705	0.32 727	0.32 697	0.30 599	0.30 626

psmorigin	1.36 750	0.60 495	13.80 825	0.37 561	0.29 509	0.62 528	0.33 560	0.77 484	0.61 482	0.96 724	0.88 685	1.17 740	0.73 680	4.00 801	0.86 642	0.19 653	0.22 673	0.17 631	0.18 576	0.24 526	0.29 613

MADNet+	1.36 750	1.93 792	5.95 791	0.81 752	0.59 722	1.57 753	1.09 763	1.39 763	1.22 741	0.84 705	1.01 709	1.25 743	1.12 738	3.19 789	2.36 760	0.45 755	0.47 764	0.38 742	0.34 705	0.59 750	0.57 730

ELAS_RVC	1.37 752	0.78 596	3.21 747	0.55 701	0.50 699	1.49 748	2.48 806	1.48 766	1.71 775	2.13 781	2.09 765	2.07 770	2.56 789	1.90 690	2.02 743	0.35 743	0.36 739	0.37 739	0.34 705	0.49 734	0.47 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 753	1.64 771	1.86 466	1.36 780	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 700	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 771

IMH-64	1.39 753	1.64 771	1.86 466	1.36 780	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 700	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 771

ELAS	1.39 753	0.79 599	2.86 703	0.53 688	0.50 699	2.81 791	2.20 802	1.61 773	1.50 764	2.28 786	2.35 773	1.82 764	2.13 781	1.73 645	2.22 754	0.35 743	0.37 741	0.35 732	0.35 709	0.49 734	0.47 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 756	1.81 782	3.23 750	1.08 769	0.92 755	1.32 741	0.85 743	1.49 767	1.69 773	1.19 748	1.73 758	2.13 771	1.03 728	2.50 755	1.40 714	0.91 780	0.53 771	1.00 788	0.55 759	2.11 805	0.85 762

EKT-Stereo	1.47 757	0.49 438	1.93 497	2.57 804	19.31 830	0.55 400	0.22 302	0.69 407	0.42 263	0.38 359	0.36 320	0.43 414	0.27 342	0.69 477	0.26 308	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.16 542	0.20 459	0.15 374

WAO-7	1.48 758	1.63 769	2.49 639	0.93 759	0.75 743	1.72 761	1.10 764	1.84 782	1.96 787	1.43 764	2.54 778	1.97 768	1.61 769	3.06 786	2.08 748	0.69 773	0.66 779	0.94 783	0.74 782	0.80 769	0.69 746

FC-DCNN	1.49 759	0.59 493	2.88 705	0.44 631	0.39 636	1.97 772	0.66 713	1.67 774	1.70 774	2.72 799	2.89 786	4.22 793	2.97 793	2.55 759	2.19 753	0.29 722	0.26 705	0.31 723	0.30 682	0.32 616	0.39 689

PWCK	1.49 759	1.90 789	3.22 749	1.09 771	0.54 710	1.71 760	1.73 791	1.49 767	1.53 765	1.44 765	1.80 759	1.82 764	1.30 749	3.34 793	1.76 732	1.07 790	0.56 773	0.97 787	0.58 768	1.38 795	0.65 741

FC-DCNN v2	1.54 761	0.58 490	2.80 698	0.44 631	0.39 636	2.05 777	0.66 713	1.90 783	1.84 782	2.79 800	2.97 789	4.41 797	3.07 795	2.65 765	2.30 758	0.29 722	0.26 705	0.31 723	0.30 682	0.32 616	0.38 683

MFN_U_SF_RVC	1.55 762	2.39 808	3.16 739	0.65 736	0.41 657	1.12 729	0.46 650	1.23 752	1.33 750	1.61 772	1.20 727	1.43 752	0.98 724	1.76 650	1.97 740	1.90 809	1.80 813	1.98 813	2.15 815	1.63 797	1.77 799

WAO-6	1.58 763	1.54 766	2.32 597	1.14 775	1.00 761	2.30 785	1.03 760	1.82 781	2.85 800	1.25 750	2.61 781	2.20 772	1.56 766	2.47 753	1.99 742	0.95 784	0.67 780	1.19 795	0.83 788	1.08 780	0.88 767

DispFullNet	1.67 764	2.10 795	5.22 786	1.53 787	8.90 810	0.86 686	0.31 527	0.96 668	0.96 713	1.37 760	1.01 709	1.13 734	1.98 780	1.51 609	0.91 645	0.54 762	0.31 726	1.18 792	0.63 775	1.13 783	0.80 758

JetBlue	1.78 765	1.63 769	3.92 770	0.73 741	1.21 775	4.38 801	3.35 809	1.59 771	1.20 740	1.26 753	1.52 750	2.37 775	1.88 778	3.23 791	3.00 776	0.53 760	0.47 764	0.48 759	0.49 749	1.29 791	0.97 770

Dean	1.79 766	1.83 783	3.92 770	1.29 779	1.07 768	1.55 751	1.00 757	1.95 785	2.33 792	1.47 767	4.19 806	4.26 796	1.33 753	2.21 725	1.48 718	1.14 792	0.68 784	1.18 792	0.74 782	1.24 789	0.98 771

SGM+DAISY	1.83 767	1.43 761	3.81 766	0.87 754	1.01 762	2.38 787	2.53 807	1.36 760	1.75 776	2.92 801	3.22 792	2.65 780	2.93 791	2.22 728	3.10 779	0.72 774	0.69 786	0.63 770	0.62 773	0.77 767	0.98 771

SGM_RVC	1.89 768	0.92 651	2.50 643	0.96 763	0.93 756	1.63 756	1.37 779	1.52 769	12.43 824	1.85 775	1.69 755	2.40 777	1.74 774	2.81 776	1.71 729	0.53 760	0.47 764	0.42 750	0.47 743	0.74 763	0.74 751
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 769	1.85 785	4.10 775	1.07 768	0.86 750	1.15 735	0.53 675	1.06 728	1.12 735	0.64 631	1.09 721	1.99 769	0.70 672	2.20 724	9.86 827	5.62 825	0.41 755	1.03 790	0.55 759	1.86 802	0.85 762

LVE	1.96 770	2.17 804	3.14 737	1.68 789	1.80 791	1.63 756	1.03 760	2.34 792	2.81 799	1.25 750	2.89 786	4.24 795	1.29 747	2.79 774	1.44 716	2.85 814	0.91 797	1.18 792	1.46 804	1.23 788	1.10 782

MonStereo1	1.98 771	1.01 693	1.78 414	1.19 776	1.04 765	3.58 795	0.61 702	1.53 770	1.93 784	1.39 761	3.37 799	2.23 774	10.80 824	2.84 777	1.25 701	1.04 788	0.38 745	0.96 786	0.57 765	1.10 781	1.00 778

IMH	2.02 772	2.15 803	2.69 678	1.68 789	1.12 772	1.66 759	0.92 750	2.10 789	1.92 783	1.32 755	2.66 783	2.21 773	1.69 772	5.78 814	1.68 727	5.54 824	0.96 798	1.31 798	0.71 780	1.32 794	0.99 776

PM Graph cmp D40	2.10 773	1.24 745	2.59 663	0.64 733	1.68 789	2.26 784	2.01 799	2.48 793	4.02 805	3.10 804	6.70 812	4.51 798	2.32 784	2.86 778	2.62 768	0.33 741	0.42 758	0.38 742	0.75 784	0.45 720	0.71 747

DStereoSA	2.12 774	0.98 682	2.80 698	1.25 778	2.23 795	1.97 772	4.62 815	1.22 749	2.54 797	1.16 739	3.84 804	1.00 712	4.05 802	2.07 713	5.29 805	0.93 781	1.48 810	0.48 759	1.51 805	0.95 777	1.95 801

PM Cens cmp D40	2.13 775	1.10 715	2.84 702	0.60 726	1.09 769	1.99 775	1.70 790	2.53 794	4.58 808	3.30 807	6.13 811	5.30 803	3.03 794	2.93 780	2.87 775	0.30 728	0.35 736	0.35 732	0.64 776	0.38 677	0.65 741

DStereoFS	2.23 776	2.10 795	2.47 634	1.61 788	1.88 793	3.81 796	2.06 801	1.95 785	3.33 802	2.38 788	3.31 794	2.37 775	4.92 805	2.45 750	3.27 782	1.03 787	1.27 809	0.55 764	1.04 796	0.70 760	2.05 802

IGEV-RUCA	2.28 777	0.30 235	1.15 229	0.40 601	1.86 792	2.06 778	1.90 795	1.36 760	1.80 780	3.70 811	3.76 802	5.02 801	8.19 821	2.12 720	1.63 724	0.25 704	0.76 791	2.72 822	1.91 808	2.39 808	2.36 805

WQFJA1++	2.30 778	0.22 67	6.03 792	1.08 769	1.15 773	0.29 45	0.14 39	0.39 112	0.24 12	13.61 833	0.19 115	3.34 789	0.17 119	0.33 216	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	18.19 844	0.14 328

MultiAttention	2.38 779	0.50 446	1.93 497	1.80 793	2.56 798	10.86 817	2.30 803	1.22 749	0.80 671	0.62 612	1.16 726	1.13 734	0.56 617	16.09 835	1.18 692	0.20 664	0.09 348	0.43 755	1.62 806	0.94 775	1.58 796

UNDER WATER-64	2.47 780	1.89 788	4.86 784	1.82 796	1.44 780	3.18 793	1.57 789	2.62 795	5.64 811	2.05 777	2.13 767	4.13 792	3.76 800	2.62 763	3.42 787	1.47 801	0.85 795	1.57 808	1.07 798	1.82 801	1.49 791

fsdfsdds	2.52 781	0.90 645	4.35 779	0.62 730	3.81 802	4.40 802	4.02 814	2.26 790	3.45 803	3.39 808	5.86 810	5.49 804	3.16 798	2.42 744	2.55 765	0.45 755	0.27 712	0.55 764	0.48 746	0.95 777	0.96 769

PatchMatch Graph Cmp	2.61 782	1.17 735	3.39 758	0.60 726	1.62 787	2.22 783	1.95 797	2.96 800	5.82 812	3.78 812	8.75 816	5.90 806	2.42 788	3.19 789	5.49 806	0.32 734	0.41 755	0.37 739	0.71 780	0.44 716	0.73 750

TorneroNet-64	2.65 783	1.83 783	3.30 753	1.46 784	1.20 774	3.89 797	0.99 754	3.51 809	6.71 816	2.56 790	4.60 807	4.22 793	3.85 801	3.33 792	3.14 780	1.19 794	0.65 778	1.39 803	0.79 787	3.31 813	1.15 783

notaker	2.66 784	2.07 794	3.31 755	2.61 805	1.43 778	1.76 765	1.11 766	2.76 798	1.79 778	2.26 785	11.53 827	3.96 791	4.29 803	3.09 787	2.76 773	1.55 803	0.88 796	1.70 811	1.07 798	2.00 804	1.35 788

UNDER WATER	2.74 785	1.85 785	4.54 781	1.81 795	1.44 780	2.34 786	1.40 782	3.24 803	6.60 815	2.60 791	2.76 784	5.75 805	5.24 808	3.02 784	4.01 794	1.45 800	0.81 793	1.59 809	1.06 797	1.80 800	1.51 794

MADNet++	2.79 786	2.11 798	2.97 721	2.49 803	2.28 796	2.95 792	2.31 804	2.67 796	2.47 795	3.03 803	3.13 791	2.70 781	2.92 790	4.10 803	4.48 799	2.68 813	2.24 821	3.04 825	2.44 817	2.37 807	2.34 804

WAO-8	2.80 787	2.14 801	2.89 708	1.91 797	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 813	2.15 782	3.37 799	3.31 787	2.41 786	11.84 825	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 765

Venus	2.80 787	2.14 801	2.89 708	1.91 797	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 813	2.15 782	3.37 799	3.31 787	2.41 786	11.84 825	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 765

DGSMNet	2.89 789	0.63 516	3.18 744	3.43 810	4.17 805	2.57 790	6.98 827	0.97 677	0.83 682	0.56 537	1.86 761	0.79 647	0.62 651	1.64 631	1.39 712	4.61 823	5.01 827	5.17 828	4.71 825	4.44 820	4.19 809

MANE	2.90 790	1.14 725	2.96 718	1.03 765	1.01 762	5.01 803	2.45 805	5.36 814	6.88 817	3.58 810	4.76 809	5.99 807	4.99 806	4.23 804	4.61 801	0.56 765	0.67 780	0.44 756	0.78 785	0.51 738	1.03 779

SGM-ForestM	2.98 791	1.70 777	3.52 762	0.67 738	0.47 693	5.18 804	3.36 810	3.30 807	2.86 801	4.44 813	3.79 803	9.80 822	5.50 811	6.29 817	6.52 816	0.27 714	0.36 739	0.24 698	0.27 662	0.38 677	0.58 732

PatchMatch Cens Cmp	3.00 792	1.05 705	3.00 724	0.49 668	1.01 762	2.38 787	1.99 798	3.88 810	7.65 820	3.43 809	7.67 814	10.86 824	4.35 804	4.03 802	5.75 807	0.30 728	0.34 733	0.34 730	0.59 770	0.35 652	0.64 740

xyz-stereo	3.02 793	0.29 212	30.64 846	0.23 122	0.12 53	15.52 823	0.24 382	0.51 272	0.47 332	0.59 580	7.99 815	0.64 557	0.47 574	1.39 587	0.50 535	0.09 191	0.07 120	0.34 730	0.07 135	0.13 260	0.08 86

MSAF-DinoV2	3.10 794	1.86 787	10.68 814	3.61 811	0.30 527	3.34 794	0.82 741	2.81 799	1.79 778	0.80 691	0.87 682	1.56 758	1.10 736	26.49 850	1.96 737	0.17 624	0.13 527	0.19 660	1.63 807	0.92 774	0.99 776

JetRed	3.29 795	4.93 811	10.17 813	1.45 783	1.72 790	7.44 813	5.05 816	3.06 801	2.12 791	2.41 789	2.39 774	2.99 783	2.37 785	3.51 796	6.44 815	1.32 799	1.90 817	1.37 802	1.23 802	2.21 806	1.76 798

LSM	3.31 796	1.11 719	5.29 788	9.40 817	30.65 841	0.84 680	1.12 767	0.91 621	1.22 741	1.36 757	2.19 769	0.93 696	0.83 699	1.66 633	0.90 644	0.21 672	0.31 726	0.24 698	0.28 666	0.39 688	6.33 819

U	3.37 797	0.17 2	0.91 175	0.26 251	13.79 827	19.19 832	0.15 66	0.41 136	0.31 67	0.17 86	0.18 108	0.27 278	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.09 191	0.06 27	17.88 845	12.81 836	0.10 151	0.08 86

KSHMR	4.10 798	1.97 793	5.27 787	1.71 791	1.47 782	1.96 770	1.28 774	3.19 802	17.33 837	2.12 778	15.91 830	9.18 821	1.57 768	8.42 822	1.98 741	1.52 802	1.26 807	1.67 810	1.19 800	1.67 798	1.40 790

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 799	0.86 625	6.17 794	0.46 651	7.32 808	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 818	5.50 817	8.80 817	7.61 812	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 748	0.24 687	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 822

TestStereooo	4.27 799	0.86 625	6.17 794	0.46 651	7.32 808	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 818	5.50 817	8.80 817	7.61 812	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 748	0.24 687	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 822

ktn	4.35 801	2.10 795	2.89 708	1.80 793	1.49 784	2.13 779	1.41 784	2.26 790	12.72 825	11.41 827	16.43 831	11.15 825	3.75 799	4.36 806	3.18 781	1.82 806	0.98 800	1.73 812	1.21 801	2.97 812	1.27 786

LE_ROB	4.43 802	1.35 759	9.38 809	2.79 806	3.93 803	2.43 789	3.46 811	2.68 797	11.19 822	11.66 828	4.73 808	5.26 802	10.46 823	4.50 807	9.49 824	0.82 779	0.69 786	1.34 799	0.98 794	0.75 765	0.76 755

tt	4.93 803	0.27 167	4.20 776	2.29 801	1.58 786	10.20 816	16.97 833	9.42 827	5.02 810	1.67 773

Low-res two-view benchmark