Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 153	0.23 110	0.12 41	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 39	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 56	0.09 181	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.11 181	0.07 26

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 12	0.12 41	0.20 10	0.14 37	0.29 15	0.28 34	0.13 6	0.13 22	0.18 106	0.13 23	0.25 68	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 12	0.12 41	0.20 10	0.14 37	0.32 37	0.28 34	0.13 6	0.13 22	0.18 106	0.13 23	0.25 68	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 44	0.21 41	0.13 76	0.15 2	0.16 97	0.21 2	0.36 159	0.11 1	0.17 77	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 125	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 49	0.11 191

CR-Stereo	0.18 5	0.32 250	0.73 106	0.19 4	0.10 13	0.24 23	0.16 97	0.27 8	0.22 9	0.14 12	0.11 9	0.17 83	0.15 71	0.25 68	0.13 1	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.09 111

CR-RVC	0.18 5	0.28 191	0.74 109	0.18 3	0.10 13	0.28 30	0.13 14	0.27 8	0.19 3	0.16 41	0.09 1	0.17 83	0.14 38	0.34 217	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.06 3

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 85	0.19 4	0.12 41	0.35 101	0.17 120	0.27 8	0.31 60	0.16 41	0.13 22	0.15 47	0.15 71	0.28 120	0.13 1	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.10 140	0.06 3

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 71	0.25 68	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 67	0.20 12	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 71	0.25 68	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 4	0.22 75	0.17 212	0.35 101	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.19 119	0.21 122	0.14 20	0.15 71	0.27 97	0.16 56	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.06 1	0.14 313

GFORCE	0.19 11	0.25 125	0.50 1	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 57	0.33 90	0.16 41	0.17 77	0.16 63	0.18 139	0.22 30	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

300	0.19 11	0.20 29	0.59 35	0.21 41	0.13 76	0.28 30	0.16 97	0.31 29	0.30 50	0.18 93	0.14 39	0.20 149	0.13 23	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.08 75

FORCE_4.5	0.19 11	0.25 125	0.50 1	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.16 97	0.45 172	0.35 125	0.13 6	0.16 66	0.16 63	0.24 265	0.28 120	0.13 1	0.09 181	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.06 3

TT111	0.19 11	0.22 64	0.66 81	0.20 12	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.29 15	0.29 46	0.17 75	0.12 16	0.20 149	0.14 38	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.08 75

LACA_dic	0.19 11	0.33 261	0.74 109	0.20 12	0.10 13	0.36 118	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 41	0.11 9	0.15 47	0.13 23	0.33 202	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.10 140	0.07 26

VeloStereo	0.19 11	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.15 139	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 71	0.24 53	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

flow	0.19 11	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.15 139	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 71	0.28 120	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

derf	0.19 11	0.19 12	0.64 56	0.35 495	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.30 23	0.31 60	0.14 12	0.13 22	0.17 83	0.13 23	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.15 496	0.07 5	0.09 111

MGA	0.19 11	0.27 162	0.57 29	0.20 12	0.18 263	0.37 132	0.14 37	0.30 23	0.25 13	0.18 93	0.14 39	0.15 47	0.10 3	0.30 158	0.17 82	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.08 75

CAR	0.19 11	0.28 191	0.60 39	0.21 41	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 37	0.25 13	0.19 119	0.15 46	0.14 20	0.10 3	0.27 97	0.17 82	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.10 140	0.08 75

MSE-Stereo	0.19 11	0.27 162	0.60 39	0.20 12	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 37	0.25 13	0.18 93	0.15 46	0.14 20	0.10 3	0.30 158	0.17 82	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.10 140	0.08 75

LiteMatch*	0.19 11	0.19 12	0.85 134	0.20 12	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.16 63	0.14 38	0.24 53	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.08 75

PipStereo	0.19 11	0.26 146	0.85 134	0.21 41	0.10 13	0.16 4	0.15 62	0.35 57	0.35 125	0.12 3	0.10 4	0.21 169	0.14 38	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.09 328	0.07 2	0.06 28	0.12 205	0.09 111

DepthFocus	0.19 11	0.30 227	0.77 119	0.19 4	0.15 139	0.20 10	0.15 62	0.31 29	0.19 3	0.16 41	0.17 77	0.15 47	0.13 23	0.22 30	0.17 82	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.08 49	0.07 26

LACA1	0.19 11	0.39 334	0.60 39	0.19 4	0.10 13	0.42 199	0.15 62	0.31 29	0.34 108	0.15 23	0.11 9	0.14 20	0.15 71	0.25 68	0.15 27	0.09 181	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

HiDET	0.19 11	0.20 29	0.62 51	0.20 12	0.13 76	0.36 118	0.13 14	0.35 57	0.31 60	0.16 41	0.14 39	0.17 83	0.15 71	0.25 68	0.23 231	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

CSFM-Stereo	0.19 11	0.20 29	0.60 39	0.20 12	0.11 27	0.39 157	0.15 62	0.35 57	0.27 26	0.18 93	0.15 46	0.17 83	0.16 96	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.09 111

BridgeDepth	0.19 11	0.30 227	0.55 20	0.23 110	0.09 1	0.38 151	0.15 62	0.32 37	0.33 90	0.16 41	0.12 16	0.23 197	0.19 170	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
100	0.20 29	0.24 109	0.67 85	0.23 110	0.14 103	0.30 48	0.16 97	0.31 29	0.27 26	0.18 93	0.14 39	0.21 169	0.14 38	0.27 97	0.22 218	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.08 49	0.09 111

Last	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.28 13	0.33 90	0.17 75	0.14 39	0.24 215	0.14 38	0.31 171	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.10 159

DDDD	0.20 29	0.22 64	0.68 88	0.21 41	0.13 76	0.31 60	0.16 97	0.31 29	0.29 46	0.17 75	0.12 16	0.24 215	0.15 71	0.24 53	0.22 218	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

FORCE_4.7	0.20 29	0.35 290	0.52 8	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.18 145	0.43 142	0.38 185	0.14 12	0.16 66	0.18 106	0.18 139	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.09 97	0.06 3

FORCE_4.6	0.20 29	0.29 207	0.55 20	0.22 75	0.09 1	0.37 132	0.17 120	0.46 182	0.37 174	0.14 12	0.17 77	0.17 83	0.15 71	0.22 30	0.14 8	0.09 181	0.05 1	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.06 3

F5.5	0.20 29	0.48 414	0.59 35	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.41 120	0.37 174	0.14 12	0.15 46	0.19 137	0.17 106	0.22 30	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.05 1

FORCE_5	0.20 29	0.50 428	0.51 4	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.13 14	0.41 120	0.36 159	0.14 12	0.17 77	0.19 137	0.15 71	0.24 53	0.13 1	0.08 80	0.05 1	0.08 80	0.08 181	0.15 307	0.06 3

rgla	0.20 29	0.54 452	0.64 56	0.22 75	0.21 342	0.35 101	0.13 14	0.30 23	0.26 20	0.16 41	0.13 22	0.12 4	0.14 38	0.23 43	0.16 56	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.08 75

416test1013	0.20 29	0.46 397	0.72 104	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.29 15	0.26 20	0.16 41	0.13 22	0.13 7	0.15 71	0.21 14	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

416test	0.20 29	0.45 392	0.67 85	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.30 23	0.26 20	0.16 41	0.12 16	0.13 7	0.15 71	0.20 5	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

test410_97500	0.20 29	0.23 90	0.70 96	0.22 75	0.18 263	0.46 250	0.11 4	0.34 53	0.29 46	0.18 93	0.15 46	0.15 47	0.15 71	0.23 43	0.15 27	0.06 1	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

test410	0.20 29	0.24 109	0.70 96	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.11 4	0.35 57	0.30 50	0.21 151	0.15 46	0.14 20	0.14 38	0.23 43	0.15 27	0.06 1	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

DF_test	0.20 29	0.28 191	1.00 180	0.23 110	0.16 178	0.15 2	0.15 62	0.28 13	0.25 13	0.15 23	0.16 66	0.14 20	0.14 38	0.21 14	0.18 96	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.08 75

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 29	0.29 207	0.90 153	0.17 1	0.13 76	0.21 16	0.17 120	0.29 15	0.24 10	0.15 23	0.17 77	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.09 328	0.11 361	0.14 467	0.13 242	0.11 191

monster-pro	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

PointNet	0.20 29	0.21 46	0.82 129	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.33 47	0.28 34	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.13 23	0.22 30	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.07 26

PSi22b	0.20 29	0.26 146	0.88 145	0.21 41	0.10 13	0.16 4	0.15 62	0.35 57	0.35 125	0.12 3	0.10 4	0.21 169	0.14 38	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.07 2	0.06 28	0.12 205	0.09 111

PSi22a	0.20 29	0.28 191	0.89 149	0.20 12	0.11 27	0.16 4	0.14 37	0.32 37	0.35 125	0.12 3	0.09 1	0.22 178	0.16 96	0.20 5	0.14 8	0.09 181	0.09 328	0.07 2	0.05 1	0.13 242	0.11 191

Foundation-i32	0.20 29	0.28 191	0.87 142	0.20 12	0.11 27	0.20 10	0.15 62	0.32 37	0.36 159	0.13 6	0.10 4	0.25 233	0.14 38	0.19 2	0.15 27	0.09 181	0.09 328	0.07 2	0.06 28	0.11 181	0.12 241

BridgeDepth_RVC	0.20 29	0.20 29	0.74 109	0.17 1	0.12 41	0.32 70	0.12 8	0.33 47	0.46 293	0.15 23	0.15 46	0.16 63	0.19 170	0.23 43	0.18 96	0.10 299	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 29	0.21 46	0.61 44	0.20 12	0.13 76	0.39 157	0.14 37	0.34 53	0.34 108	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.15 71	0.27 97	0.22 218	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 75

MonStereo	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

Monster-pub-eth3d	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

S2M2_XL	0.20 29	0.32 250	1.10 202	0.19 4	0.13 76	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 23	0.19 102	0.15 47	0.14 38	0.19 2	0.21 188	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.08 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.22 75	0.17 212	0.41 183	0.14 37	0.35 57	0.32 73	0.24 209	0.20 113	0.15 47	0.18 139	0.26 88	0.16 56	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

4w-stereo	0.20 29	0.21 46	0.57 29	0.21 41	0.15 139	0.39 157	0.13 14	0.39 96	0.33 90	0.22 174	0.21 122	0.13 7	0.20 186	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

3.25w_new	0.20 29	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 125	0.23 198	0.21 122	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.25w	0.20 29	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 125	0.23 198	0.21 122	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

FoundationStereo	0.20 29	0.30 227	0.81 127	0.21 41	0.22 373	0.21 16	0.16 97	0.25 5	0.38 185	0.15 23	0.11 9	0.18 106	0.17 106	0.23 43	0.16 56	0.09 181	0.13 507	0.08 80	0.06 28	0.07 5	0.07 26

MonSter	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

E$^{3}$Stereo	0.21 59	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 57	0.30 50	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 38	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 49	0.08 75

LLLLL	0.21 59	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 57	0.30 50	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 38	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 49	0.08 75

F4.4	0.21 59	0.35 290	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.31 60	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.21 201	0.26 88	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.06 3

F8.5	0.21 59	0.34 280	0.56 25	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_9	0.21 59	0.35 290	0.56 25	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.59 437	0.14 12	0.16 66	0.18 106	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_8	0.21 59	0.42 361	0.55 20	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.17 77	0.19 137	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.05 1

F7	0.21 59	0.36 303	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.47 208	0.59 437	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.06 3

FORCE_6	0.21 59	0.52 435	0.57 29	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.46 182	0.37 174	0.15 23	0.16 66	0.18 106	0.16 96	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.09 97	0.06 3

small-0shot	0.21 59	0.38 321	0.93 163	0.20 12	0.14 103	0.22 18	0.21 240	0.31 29	0.39 201	0.14 12	0.24 171	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.07 26

Anonymus	0.21 59	0.21 46	0.75 112	0.25 184	0.14 103	0.34 90	0.16 97	0.32 37	0.31 60	0.18 93	0.15 46	0.23 197	0.17 106	0.27 97	0.24 259	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

qqai	0.21 59	0.20 29	0.63 52	0.39 570	0.13 76	0.32 70	0.15 62	0.35 57	0.31 60	0.14 12	0.13 22	0.18 106	0.13 23	0.27 97	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.27 638	0.07 5	0.09 111

Test_v1	0.21 59	0.27 162	0.95 169	0.20 12	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.37 79	0.27 26	0.16 41	0.18 96	0.15 47	0.13 23	0.25 68	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.11 191

Monster-pub-mixall	0.21 59	0.31 241	0.69 91	0.21 41	0.13 76	0.27 27	0.12 8	0.37 79	0.26 20	0.21 151	0.19 102	0.15 47	0.12 15	0.47 348	0.29 332	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.08 49	0.12 241

qwe	0.21 59	0.22 64	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.41 183	0.15 62	0.46 182	0.35 125	0.26 248	0.22 143	0.14 20	0.14 38	0.31 171	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

2.25w	0.21 59	0.22 64	0.51 4	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.42 133	0.34 108	0.23 198	0.27 210	0.14 20	0.18 139	0.33 202	0.24 259	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.25_new	0.21 59	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 120	0.35 125	0.22 174	0.21 122	0.14 20	0.18 139	0.25 68	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5w_new	0.21 59	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 120	0.35 125	0.22 174	0.21 122	0.14 20	0.18 139	0.25 68	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5_new	0.21 59	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 107	0.35 125	0.25 230	0.22 143	0.14 20	0.14 38	0.22 30	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

4.5w-stereo	0.21 59	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 107	0.35 125	0.25 230	0.22 143	0.14 20	0.14 38	0.22 30	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

4.25w-stereo	0.21 59	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 120	0.35 125	0.22 174	0.21 122	0.14 20	0.18 139	0.25 68	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.5w	0.21 59	0.23 90	0.50 1	0.22 75	0.15 139	0.39 157	0.19 163	0.47 208	0.36 159	0.21 151	0.22 143	0.13 7	0.17 106	0.33 202	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.75w_new	0.21 59	0.21 46	0.57 29	0.20 12	0.14 103	0.40 172	0.18 145	0.47 208	0.36 159	0.24 209	0.20 113	0.13 7	0.19 170	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.06 1	0.07 26

3.75w	0.21 59	0.21 46	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.30 50	0.22 174	0.20 113	0.13 7	0.18 139	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.5w_stereo	0.21 59	0.22 64	0.55 20	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.14 37	0.43 142	0.33 90	0.21 151	0.24 171	0.14 20	0.18 139	0.34 217	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3w_stereo	0.21 59	0.22 64	0.59 35	0.22 75	0.12 41	0.37 132	0.22 285	0.50 244	0.38 185	0.22 174	0.21 122	0.12 4	0.22 220	0.26 88	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

2w_stereo	0.21 59	0.19 12	0.51 4	0.22 75	0.13 76	0.41 183	0.20 191	0.50 244	0.34 108	0.25 230	0.23 159	0.13 7	0.23 247	0.24 53	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

LG-Stereo_L2	0.21 59	0.31 241	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.31 60	0.22 285	0.38 89	0.25 13	0.17 75	0.11 9	0.13 7	0.12 15	0.32 186	0.18 96	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.10 159

LG-Stereo_L1	0.21 59	0.31 241	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.28 30	0.21 240	0.38 89	0.26 20	0.16 41	0.11 9	0.13 7	0.11 8	0.37 253	0.18 96	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.10 159

MLG-Stereo_test3	0.21 59	0.35 290	0.65 67	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.37 79	0.40 219	0.21 151	0.12 16	0.17 83	0.12 15	0.25 68	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.10 159

MLG-Stereo_test2	0.21 59	0.36 303	0.68 88	0.21 41	0.17 212	0.45 230	0.12 8	0.35 57	0.42 246	0.15 23	0.11 9	0.22 178	0.10 3	0.28 120	0.16 56	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MLG-Stereo_test1	0.21 59	0.33 261	0.61 44	0.23 110	0.21 342	0.45 230	0.13 14	0.33 47	0.46 293	0.13 6	0.09 1	0.18 106	0.12 15	0.32 186	0.15 27	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MLG-Stereo	0.21 59	0.33 261	0.60 39	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.13 14	0.39 96	0.46 293	0.13 6	0.10 4	0.17 83	0.13 23	0.35 228	0.15 27	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

LGtest1	0.21 59	0.37 307	0.70 96	0.22 75	0.12 41	0.31 60	0.11 4	0.36 73	0.39 201	0.17 75	0.13 22	0.16 63	0.14 38	0.25 68	0.27 302	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.10 159

FORCE_4	0.22 92	0.29 207	0.58 33	0.23 110	0.09 1	0.35 101	0.17 120	0.42 133	0.54 389	0.15 23	0.17 77	0.21 169	0.17 106	0.32 186	0.15 27	0.09 181	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.06 3

depth_test_26	0.22 92	0.28 191	0.91 158	0.20 12	0.13 76	0.18 8	0.13 14	0.31 29	0.41 232	0.16 41	0.31 263	0.19 137	0.13 23	0.22 30	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.14 313

Foundation-i1c-attn	0.22 92	0.18 7	0.68 88	0.20 12	0.10 13	0.27 27	0.20 191	0.49 235	0.37 174	0.20 136	0.23 159	0.24 215	0.25 282	0.29 141	0.18 96	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.06 1	0.09 111

Foundation-i1b	0.22 92	0.20 29	0.69 91	0.20 12	0.11 27	0.28 30	0.20 191	0.50 244	0.37 174	0.21 151	0.22 143	0.27 262	0.24 265	0.28 120	0.18 96	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.06 3

Foundation-i1a	0.22 92	0.16 1	0.66 81	0.20 12	0.10 13	0.29 39	0.21 240	0.50 244	0.39 201	0.25 230	0.22 143	0.27 262	0.25 282	0.33 202	0.18 96	0.08 80	0.09 328	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

Pro-Stereo	0.22 92	0.25 125	0.66 81	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.15 62	0.23 4	0.35 125	0.16 41	0.13 22	0.14 20	0.09 1	0.49 366	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.37 697	0.08 49	0.09 111

asda	0.22 92	0.25 125	0.70 96	0.21 41	0.16 178	0.43 208	0.16 97	0.44 152	0.35 125	0.22 174	0.20 113	0.14 20	0.20 186	0.25 68	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

1w_stereo	0.22 92	0.17 2	0.52 8	0.23 110	0.16 178	0.44 220	0.22 285	0.55 297	0.40 219	0.25 230	0.29 231	0.13 7	0.26 302	0.28 120	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

monsterstereo	0.22 92	0.22 64	0.52 8	0.25 184	0.27 467	0.39 157	0.14 37	0.51 255	0.33 90	0.25 230	0.27 210	0.13 7	0.13 23	0.38 266	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.06 3

monsters	0.22 92	0.22 64	0.52 8	0.23 110	0.28 481	0.42 199	0.14 37	0.46 182	0.31 60	0.24 209	0.20 113	0.13 7	0.14 38	0.43 300	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.07 2	0.08 181	0.06 1	0.06 3

IGEV	0.22 92	0.28 191	0.88 145	0.21 41	0.24 412	0.42 199	0.17 120	0.35 57	0.37 174	0.20 136	0.22 143	0.14 20	0.12 15	0.24 53	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

SGD-Stereo	0.22 92	0.28 191	0.77 119	0.22 75	0.11 27	0.40 172	0.16 97	0.31 29	0.36 159	0.19 119	0.19 102	0.17 83	0.17 106	0.37 253	0.16 56	0.10 299	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.07 26

DEFOM-Stereo	0.22 92	0.22 64	0.91 158	0.23 110	0.13 76	0.49 298	0.18 145	0.30 23	0.28 34	0.19 119	0.17 77	0.14 20	0.14 38	0.41 287	0.16 56	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.09 111

LLL	0.23 105	0.25 125	0.65 67	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.20 191	0.34 53	0.33 90	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.18 139	0.37 253	0.20 165	0.08 80	0.11 443	0.08 80	0.18 555	0.09 97	0.09 111

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 105	0.41 352	0.59 35	0.27 261	0.24 412	0.34 90	0.17 120	0.36 73	0.30 50	0.19 119	0.19 102	0.16 63	0.12 15	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.31 617

over v1	0.23 105	0.77 568	0.73 106	0.23 110	0.10 13	0.31 60	0.12 8	0.39 96	0.35 125	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.20 186	0.29 141	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 181	0.07 26

over-8	0.23 105	0.76 558	0.79 123	0.24 152	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 57	0.33 90	0.15 23	0.15 46	0.19 137	0.18 139	0.29 141	0.17 82	0.09 181	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 181	0.07 26

MCSU-Stereo	0.23 105	0.19 12	0.73 106	0.22 75	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.33 47	0.38 185	0.20 136	0.21 122	0.24 215	0.13 23	0.42 295	0.19 125	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 159

DispViT+	0.23 105	0.23 90	0.98 177	0.19 4	0.44 649	0.22 18	0.14 37	0.41 120	0.37 174	0.19 119	0.16 66	0.18 106	0.15 71	0.38 266	0.17 82	0.11 394	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

Replicate-Monster	0.23 105	0.40 342	0.94 168	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.13 14	0.40 107	0.36 159	0.22 174	0.15 46	0.15 47	0.15 71	0.40 281	0.15 27	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.15 357

FlowAnything_test	0.23 105	0.32 250	0.52 8	0.28 295	0.17 212	0.37 132	0.20 191	0.38 89	0.24 10	0.24 209	0.20 113	0.21 169	0.17 106	0.26 88	0.25 276	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.17 371	0.12 241

LG-G_1	0.23 105	0.37 307	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 201	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 71	0.36 242	0.16 56	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

LG-G	0.23 105	0.37 307	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 201	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 71	0.36 242	0.16 56	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

dual_stereo	0.23 105	0.25 125	0.66 81	0.21 41	0.15 139	0.27 27	0.15 62	0.62 346	0.40 219	0.15 23	0.13 22	0.18 106	0.14 38	0.37 253	0.19 125	0.09 181	0.31 701	0.07 2	0.10 285	0.07 5	0.07 26

IGEV-Stereo++	0.23 105	0.23 90	0.64 56	0.24 152	0.22 373	0.47 262	0.13 14	0.52 271	0.33 90	0.18 93	0.24 171	0.17 83	0.22 220	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.09 111

GELT-Stereo	0.24 117	0.33 261	0.63 52	0.24 152	0.31 530	0.42 199	0.18 145	0.59 324	0.43 257	0.24 209	0.19 102	0.21 169	0.18 139	0.29 141	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 49	0.08 75

over-9	0.24 117	0.77 568	0.85 134	0.23 110	0.11 27	0.35 101	0.13 14	0.37 79	0.34 108	0.15 23	0.14 39	0.19 137	0.19 170	0.29 141	0.17 82	0.09 181	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.10 140	0.07 26

anonymous	0.24 117	0.43 369	1.04 189	0.24 152	0.15 139	0.23 21	0.22 285	0.39 96	0.28 34	0.20 136	0.24 171	0.16 63	0.13 23	0.28 120	0.17 82	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.20 471

LGCAT	0.24 117	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.12 41	0.47 262	0.14 37	0.34 53	0.19 3	0.17 75	0.13 22	0.23 197	0.15 71	0.39 274	0.21 188	0.14 539	0.34 708	0.07 2	0.08 181	0.07 5	0.53 703

TS12	0.24 117	0.26 146	0.83 131	0.25 184	0.11 27	0.46 250	0.17 120	0.46 182	0.43 257	0.20 136	0.31 263	0.18 106	0.20 186	0.31 171	0.22 218	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.07 26

ATMStereo	0.24 117	0.24 109	1.06 194	0.27 261	0.12 41	0.43 208	0.20 191	0.51 255	0.34 108	0.19 119	0.16 66	0.15 47	0.21 201	0.25 68	0.16 56	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.11 181	0.09 111

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 117	0.31 241	0.88 145	0.25 184	0.23 396	0.45 230	0.22 285	0.39 96	0.30 50	0.21 151	0.27 210	0.18 106	0.21 201	0.23 43	0.16 56	0.07 29	0.09 328	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.13 284

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 117	0.22 64	0.90 153	0.23 110	0.32 541	0.47 262	0.21 240	0.48 224	0.34 108	0.20 136	0.25 188	0.21 169	0.23 247	0.20 5	0.17 82	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.09 111

MatchStereo	0.24 117	0.38 321	1.37 270	0.20 12	0.10 13	0.22 18	0.14 37	0.41 120	0.40 219	0.14 12	0.25 188	0.15 47	0.15 71	0.25 68	0.18 96	0.09 181	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 117	0.18 7	1.03 185	0.25 184	0.21 342	0.46 250	0.16 97	0.30 23	0.27 26	0.17 75	0.19 102	0.14 20	0.18 139	0.35 228	0.17 82	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.25 623	0.10 140	0.10 159

water-stereo	0.24 117	0.17 2	0.88 145	0.24 152	0.14 103	0.37 132	0.17 120	0.43 142	0.32 73	0.26 248	0.35 298	0.26 248	0.24 265	0.22 30	0.25 276	0.09 181	0.09 328	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

111111	0.24 117	0.21 46	0.82 129	0.24 152	0.21 342	0.43 208	0.13 14	0.45 172	0.35 125	0.22 174	0.27 210	0.18 106	0.16 96	0.35 228	0.18 96	0.09 181	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.25 516	0.08 75

S2M2_L	0.24 117	0.29 207	0.90 153	0.23 110	0.17 212	0.24 23	0.09 3	0.36 73	0.45 282	0.17 75	0.25 188	0.23 197	0.17 106	0.24 53	0.28 317	0.15 562	0.12 478	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCION-M(vits-remse)	0.25 130	0.22 64	1.44 289	0.35 495	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.15 562	0.10 381	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

testmc14	0.25 130	0.17 2	0.71 100	0.45 626	0.24 412	0.47 262	0.18 145	0.35 57	0.35 125	0.16 41	0.20 113	0.20 149	0.15 71	0.48 355	0.19 125	0.07 29	0.08 229	0.06 1	0.05 1	0.09 97	0.28 586

PhaseNet	0.25 130	0.26 146	0.96 174	0.25 184	0.15 139	0.31 60	0.16 97	0.36 73	0.30 50	0.19 119	0.18 96	0.28 275	0.17 106	0.30 158	0.27 302	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.14 278	0.26 566

CR7Stereo	0.25 130	0.37 307	1.35 262	0.24 152	0.24 412	0.38 151	0.20 191	0.39 96	0.26 20	0.18 93	0.24 171	0.16 63	0.20 186	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.18 435

ACMStereo	0.25 130	0.33 261	1.13 205	0.26 235	0.12 41	0.37 132	0.21 240	0.45 172	0.36 159	0.20 136	0.27 210	0.15 47	0.29 366	0.24 53	0.17 82	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.12 241

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 130	0.35 290	0.69 91	0.23 110	0.27 467	0.35 101	0.20 191	0.44 152	0.28 34	0.21 151	0.22 143	0.14 20	0.22 220	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.47 719	0.09 97	0.34 642

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 125	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 130	0.24 109	0.84 133	0.22 75	0.32 541	0.48 279	0.20 191	0.45 172	0.35 125	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.07 5	0.13 284

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 130	0.41 352	1.08 196	0.23 110	0.23 396	0.45 230	0.20 191	0.44 152	0.30 50	0.18 93	0.21 122	0.22 178	0.20 186	0.23 43	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.14 313

LiteMatch	0.25 130	0.69 528	0.65 67	0.28 295	0.14 103	0.30 48	0.21 240	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.37 438	0.25 68	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

LACA2	0.25 130	0.74 554	1.30 246	0.20 12	0.10 13	0.39 157	0.17 120	0.32 37	0.36 159	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.14 38	0.22 30	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3

gcap_with_dpt	0.25 130	0.22 64	1.00 180	0.22 75	0.30 509	0.48 279	0.21 240	0.45 172	0.32 73	0.27 264	0.31 263	0.20 149	0.14 38	0.20 5	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.13 284

rvit_stereo_0083	0.25 130	0.19 12	0.58 33	0.28 295	0.18 263	0.28 30	0.22 285	0.38 89	0.54 389	0.23 198	0.30 246	0.27 262	0.26 302	0.37 253	0.24 259	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.12 205	0.10 159

rvit_stereo_0081	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 188	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

rvit_stereo_0082	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 188	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

test_for_model	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 125	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 146	0.47 408	1.36 264	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 107	0.35 125	0.18 93	0.21 122	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 56	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

low	0.26 146	0.26 146	1.14 210	0.24 152	0.14 103	0.54 367	0.21 240	0.44 152	0.33 90	0.17 75	0.17 77	0.22 178	0.19 170	0.37 253	0.18 96	0.09 181	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.08 49	0.09 111

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 146	0.57 470	0.93 163	0.24 152	0.13 76	0.39 157	0.13 14	0.32 37	0.36 159	0.21 151	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.28 120	0.18 96	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.32 627

over-6	0.26 146	0.78 578	1.04 189	0.23 110	0.11 27	0.36 118	0.15 62	0.46 182	0.37 174	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.18 139	0.37 253	0.16 56	0.10 299	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.07 26

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 146	0.47 408	1.36 264	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 107	0.35 125	0.18 93	0.21 122	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 56	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

KABStereo	0.26 146	0.38 321	1.21 225	0.25 184	0.13 76	0.44 220	0.22 285	0.49 235	0.34 108	0.18 93	0.21 122	0.17 83	0.25 282	0.29 141	0.17 82	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.12 241

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 146	0.23 90	1.00 180	0.22 75	0.31 530	0.47 262	0.20 191	0.44 152	0.33 90	0.27 264	0.32 274	0.24 215	0.14 38	0.23 43	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.16 393

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 146	0.38 321	0.90 153	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.22 285	0.44 152	0.33 90	0.21 151	0.25 188	0.16 63	0.22 220	0.23 43	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.45 715	0.08 49	0.27 578

Foundation-i1	0.26 146	0.29 207	0.75 112	0.23 110	0.21 342	0.30 48	0.22 285	0.60 337	0.43 257	0.24 209	0.31 263	0.35 334	0.23 247	0.27 97	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.07 26

VMStereo-Base	0.26 146	0.27 162	1.26 234	0.20 12	0.12 41	0.42 199	0.17 120	0.37 79	0.40 219	0.22 174	0.31 263	0.29 288	0.21 201	0.32 186	0.20 165	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

NLSM3	0.26 146	0.39 334	0.75 112	0.25 184	0.24 412	0.43 208	0.19 163	0.58 315	0.45 282	0.20 136	0.26 201	0.20 149	0.25 282	0.29 141	0.24 259	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.07 26

depthmonostereo	0.26 146	0.23 90	0.65 67	0.41 590	0.13 76	0.41 183	0.19 163	0.51 255	0.40 219	0.25 230	0.29 231	0.26 248	0.28 343	0.44 311	0.23 231	0.09 181	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.08 75

DVStereo	0.26 146	0.20 29	0.64 56	0.25 184	0.15 139	0.41 183	0.18 145	0.42 133	0.35 125	0.34 311	0.34 293	0.25 233	0.23 247	0.43 300	0.53 527	0.09 181	0.09 328	0.08 80	0.10 285	0.12 205	0.11 191

GIP-stereo	0.26 146	0.22 64	0.78 121	0.29 333	0.20 325	0.42 199	0.17 120	0.64 359	0.39 201	0.18 93	0.24 171	0.23 197	0.18 139	0.25 68	0.47 497	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.08 75

gcap-zeroshot	0.26 146	0.24 109	1.03 185	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 108	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.14 313

testlalala	0.26 146	0.24 109	1.03 185	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 108	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.14 313

FAST (zero-shot)	0.27 162	0.32 250	0.78 121	0.31 386	0.49 676	0.38 151	0.19 163	0.41 120	0.43 257	0.17 75	0.22 143	0.18 106	0.24 265	0.34 217	0.20 165	0.13 493	0.14 526	0.09 203	0.10 285	0.15 307	0.13 284

LWStereo	0.27 162	0.48 414	1.33 255	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.45 172	0.33 90	0.17 75	0.21 122	0.16 63	0.21 201	0.38 266	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.22 501

ARStereo-new	0.27 162	0.57 470	1.36 264	0.23 110	0.11 27	0.34 90	0.20 191	0.36 73	0.30 50	0.19 119	0.27 210	0.17 83	0.22 220	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.29 594

FCBStereo	0.27 162	0.49 420	1.73 361	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 57	0.27 26	0.18 93	0.21 122	0.20 149	0.22 220	0.22 30	0.14 8	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 162	0.46 397	1.39 277	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.21 240	0.40 107	0.25 13	0.18 93	0.21 122	0.17 83	0.18 139	0.25 68	0.17 82	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.28 642	0.08 49	0.27 578

CHEStereo	0.27 162	0.40 342	1.12 204	0.24 152	0.45 660	0.40 172	0.21 240	0.39 96	0.28 34	0.19 119	0.28 222	0.17 83	0.20 186	0.23 43	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.32 673	0.09 97	0.10 159

RMAStereo	0.27 162	0.52 435	1.27 237	0.27 261	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.46 182	0.31 60	0.21 151	0.20 113	0.19 137	0.22 220	0.26 88	0.18 96	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.16 393

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 162	0.39 334	0.79 123	0.24 152	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.37 79	0.33 90	0.19 119	0.27 210	0.18 106	0.22 220	0.20 5	0.16 56	0.07 29	0.14 526	0.08 80	0.51 729	0.08 49	0.39 669

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.40 342	0.87 142	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 96	0.32 73	0.21 151	0.24 171	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 658	0.13 242	0.55 707

LG-Stereo	0.27 162	0.25 125	0.95 169	0.25 184	0.15 139	0.43 208	0.21 240	0.50 244	0.40 219	0.18 93	0.29 231	0.25 233	0.16 96	0.28 120	0.35 416	0.07 29	0.07 104	0.11 361	0.10 285	0.24 502	0.10 159

mms	0.27 162	0.26 146	0.91 158	0.25 184	0.18 263	0.32 70	0.23 327	0.37 79	0.31 60	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.17 106	0.46 336	0.21 188	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.47 693

ours_stereo	0.27 162	0.25 125	1.21 225	0.25 184	0.17 212	0.35 101	0.23 327	0.38 89	0.35 125	0.20 136	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

rvit_stereo_0081_aga	0.27 162	0.29 207	1.08 196	0.26 235	0.20 325	0.33 78	0.21 240	0.41 120	0.42 246	0.26 248	0.28 222	0.27 262	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.10 159

rvit_stereo_0080	0.27 162	0.38 321	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

RSM++	0.27 162	0.26 146	0.87 142	0.28 295	0.13 76	0.39 157	0.20 191	0.45 172	0.45 282	0.20 136	0.24 171	0.24 215	0.17 106	0.36 242	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.09 203	0.35 685	0.26 538	0.18 435

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.40 342	0.86 139	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 96	0.32 73	0.21 151	0.24 171	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 658	0.13 242	0.55 707

whm_eth	0.27 162	0.38 321	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

PSGStereo	0.28 179	0.49 420	1.75 373	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 57	0.27 26	0.18 93	0.21 122	0.20 149	0.22 220	0.22 30	0.14 8	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

TOTStereo	0.28 179	0.52 435	1.51 313	0.24 152	0.13 76	0.33 78	0.22 285	0.37 79	0.32 73	0.18 93	0.24 171	0.18 106	0.21 201	0.27 97	0.16 56	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.31 617

BStereo	0.28 179	0.33 261	1.34 259	0.23 110	0.29 491	0.33 78	0.20 191	0.46 182	0.35 125	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 38	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 104	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

VIP-Stereo	0.28 179	0.56 464	1.05 192	0.23 110	0.19 301	0.52 351	0.17 120	0.44 152	0.39 201	0.18 93	0.25 188	0.24 215	0.15 71	0.33 202	0.19 125	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.14 278	0.32 627

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 179	0.28 191	1.09 200	0.33 445	0.15 139	0.30 48	0.16 97	0.58 315	0.42 246	0.19 119	0.19 102	0.17 83	0.26 302	0.38 266	0.37 430	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.25 623	0.10 140	0.06 3

castereo++	0.28 179	0.43 369	0.93 163	0.28 295	0.17 212	0.53 360	0.21 240	0.55 297	0.45 282	0.17 75	0.26 201	0.32 310	0.17 106	0.33 202	0.16 56	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.29 648	0.13 242	0.06 3

fffy	0.28 179	0.24 109	1.19 219	0.27 261	0.15 139	0.37 132	0.22 285	0.42 133	0.32 73	0.20 136	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.44 311	0.20 165	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

RAStereo	0.28 179	0.48 414	1.52 315	0.26 235	0.18 263	0.25 25	0.19 163	0.42 133	0.35 125	0.20 136	0.25 188	0.20 149	0.16 96	0.24 53	0.24 259	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.12 205	0.08 75

RSM	0.28 179	0.26 146	0.97 175	0.25 184	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.49 235	0.44 265	0.21 151	0.27 210	0.28 275	0.17 106	0.38 266	0.20 165	0.07 29	0.07 104	0.09 203	0.34 681	0.21 453	0.16 393

trnet	0.28 179	0.26 146	1.32 252	0.19 4	0.12 41	0.54 367	0.15 62	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.30 158	0.21 188	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.09 97	0.07 26

CASnet	0.28 179	0.31 241	1.20 223	0.28 295	0.11 27	0.47 262	0.19 163	0.44 152	0.44 265	0.38 341	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.29 141	0.19 125	0.10 299	0.06 27	0.15 568	0.12 404	0.16 347	0.07 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 179	0.27 162	1.36 264	0.28 295	0.12 41	0.41 183	0.20 191	0.37 79	0.38 185	0.26 248	0.30 246	0.25 233	0.19 170	0.33 202	0.24 259	0.09 181	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.09 111

CREStereo	0.28 179	0.30 227	1.33 255	0.19 4	0.13 76	0.55 383	0.17 120	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.11 394	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.10 140	0.07 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SCION-Mon(vits-remp)	0.29 192	0.37 307	1.44 289	0.35 495	0.46 668	0.72 602	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

canet-new	0.29 192	0.47 408	1.41 280	0.26 235	0.18 263	0.43 208	0.19 163	0.47 208	0.32 73	0.16 41	0.18 96	0.15 47	0.21 201	0.37 253	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.46 691

bcnet-new	0.29 192	0.51 433	1.68 344	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.43 142	0.33 90	0.18 93	0.19 102	0.17 83	0.19 170	0.31 171	0.14 8	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.26 566

ARStereo	0.29 192	0.63 498	1.51 313	0.24 152	0.11 27	0.43 208	0.19 163	0.44 152	0.35 125	0.19 119	0.24 171	0.16 63	0.22 220	0.29 141	0.15 27	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.24 543

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 192	0.58 472	0.98 177	0.21 41	0.31 530	0.41 183	0.20 191	0.46 182	0.34 108	0.21 151	0.22 143	0.19 137	0.17 106	0.24 53	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.45 715	0.09 97	0.29 594

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 192	0.53 443	1.28 239	0.22 75	0.32 541	0.35 101	0.19 163	0.46 182	0.33 90	0.18 93	0.19 102	0.18 106	0.18 139	0.21 14	0.14 8	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.46 718	0.10 140	0.32 627

RT-Monster	0.29 192	0.30 227	0.95 169	0.25 184	0.28 481	0.46 250	0.15 62	0.53 280	0.55 397	0.37 330	0.36 302	0.28 275	0.21 201	0.32 186	0.21 188	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.15 307	0.14 313

Selective-IGEV-i32	0.29 192	0.23 90	1.28 239	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 185	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 96	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 594

fffft	0.29 192	0.21 46	1.10 202	0.24 152	0.15 139	0.42 199	0.24 364	0.42 133	0.38 185	0.21 151	0.18 96	0.20 149	0.16 96	0.44 311	0.70 586	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.28 556	0.20 471
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 192	0.26 146	1.03 185	0.25 184	0.14 103	0.46 250	0.22 285	0.36 73	0.38 185	0.23 198	0.23 159	0.21 169	0.18 139	0.45 327	0.60 560	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.20 471

tt45	0.29 192	0.24 109	1.06 194	0.25 184	0.17 212	0.55 383	0.22 285	0.41 120	0.35 125	0.24 209	0.25 188	0.25 233	0.18 139	0.64 431	0.34 404	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.11 191

999	0.29 192	0.25 125	1.05 192	0.26 235	0.18 263	0.49 298	0.23 327	0.38 89	0.37 174	0.20 136	0.32 274	0.23 197	0.18 139	0.73 468	0.36 422	0.08 80	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.10 159

Pointernet	0.29 192	0.25 125	1.49 306	0.24 152	0.20 325	0.47 262	0.15 62	0.62 346	0.47 314	0.22 174	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.28 120	0.20 165	0.10 299	0.07 104	0.07 2	0.12 404	0.10 140	0.07 26

IGEV-Stereo+	0.29 192	0.29 207	0.86 139	0.25 184	0.34 569	0.30 48	0.14 37	0.32 37	0.53 374	0.18 93	0.12 16	0.18 106	0.19 170	0.49 366	0.17 82	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.46 700	0.59 714

MaDis-Stereo	0.29 192	0.54 452	1.44 289	0.24 152	0.29 491	0.29 39	0.16 97	0.45 172	0.37 174	0.19 119	0.21 122	0.28 275	0.22 220	0.30 158	0.29 332	0.10 299	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.11 181	0.11 191

LoS_RVC	0.29 192	0.33 261	1.19 219	0.25 184	0.34 569	0.43 208	0.22 285	0.42 133	0.32 73	0.22 174	0.33 284	0.23 197	0.24 265	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.10 140	0.31 617

Selective-IGEV	0.29 192	0.23 90	1.28 239	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 185	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 96	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 594

EGLCR-Stereo	0.29 192	0.27 162	0.97 175	0.30 355	0.19 301	0.56 400	0.17 120	0.68 385	0.36 159	0.30 286	0.18 96	0.27 262	0.17 106	0.38 266	0.19 125	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.35 645

BARStereo	0.30 210	0.60 477	1.61 331	0.25 184	0.15 139	0.46 250	0.21 240	0.41 120	0.33 90	0.17 75	0.24 171	0.17 83	0.23 247	0.30 158	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.39 669

castereo	0.30 210	0.44 382	0.81 127	0.24 152	0.29 491	0.41 183	0.27 438	0.72 409	0.45 282	0.22 174	0.30 246	0.24 215	0.31 387	0.25 68	0.21 188	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.31 667	0.12 205	0.09 111

WCG-NET	0.30 210	0.42 361	1.26 234	0.24 152	0.12 41	0.43 208	0.24 364	0.40 107	0.56 409	0.35 317	0.37 308	0.26 248	0.24 265	0.29 141	0.19 125	0.08 80	0.12 478	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.10 159

Occ-G	0.30 210	0.30 227	1.33 255	0.23 110	0.15 139	0.36 118	0.25 389	0.43 142	0.31 60	0.26 248	0.35 298	0.46 428	0.22 220	0.30 158	0.25 276	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.16 521	0.31 583	0.08 75

AIO-Stereo	0.30 210	0.27 162	1.25 232	0.27 261	0.24 412	0.37 132	0.20 191	0.52 271	0.36 159	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.14 38	0.31 171	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.09 203	0.38 700	0.19 421	0.31 617

UniTT-Stereo	0.30 210	0.36 303	1.68 344	0.27 261	0.24 412	0.29 39	0.18 145	0.33 47	0.34 108	0.26 248	0.37 308	0.18 106	0.18 139	0.31 171	0.27 302	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.25 516	0.08 75

CES	0.30 210	0.27 162	1.09 200	0.23 110	0.50 679	0.40 172	0.20 191	0.46 182	0.44 265	0.22 174	0.28 222	0.26 248	0.19 170	0.33 202	0.21 188	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.49 698

ProNet	0.30 210	0.54 452	1.29 243	0.25 184	0.15 139	0.47 262	0.25 389	0.48 224	0.39 201	0.21 151	0.23 159	0.22 178	0.20 186	0.44 311	0.19 125	0.08 80	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.12 241

CroCo-Stereo	0.30 210	0.45 392	1.08 196	0.31 386	0.17 212	0.19 9	0.21 240	0.73 423	0.50 337	0.21 151	0.24 171	0.55 478	0.22 220	0.27 97	0.26 290	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.12 205	0.09 111
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 219	0.33 261	1.34 259	0.23 110	0.29 491	0.98 688	0.20 191	0.49 235	0.35 125	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 38	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 104	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

xyz-stereo-finetune	0.31 219	0.46 397	0.79 123	0.21 41	0.12 41	0.53 360	0.25 389	0.52 271	0.54 389	0.28 271	0.32 274	0.29 288	0.23 247	0.59 412	0.55 538	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.08 75

rvit_0105_6	0.31 219	0.29 207	1.00 180	0.31 386	0.18 263	0.35 101	0.25 389	0.51 255	0.61 462	0.25 230	0.28 222	0.32 310	0.25 282	0.39 274	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.14 278	0.13 284

rvit_stereo_ft	0.31 219	0.61 482	1.18 217	0.32 418	0.21 342	0.28 30	0.27 438	0.55 297	0.48 318	0.23 198	0.27 210	0.28 275	0.26 302	0.32 186	0.25 276	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.14 313

CAS++	0.31 219	0.33 261	1.43 286	0.25 184	0.17 212	0.31 60	0.20 191	0.78 482	0.41 232	0.30 286	0.30 246	0.21 169	0.16 96	0.33 202	0.18 96	0.15 562	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 219	0.30 227	1.52 315	0.23 110	0.13 76	0.54 367	0.20 191	0.48 224	0.49 326	0.25 230	0.28 222	0.37 347	0.24 265	0.38 266	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.07 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 219	0.35 290	1.30 246	0.20 12	0.14 103	0.57 419	0.25 389	0.46 182	0.42 246	0.27 264	0.32 274	0.27 262	0.24 265	0.39 274	0.23 231	0.43 727	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.18 399	0.07 26

GEAR-Net	0.32 226	0.19 12	1.32 252	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 108	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 181	0.16 575	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 687

monster_256*512	0.32 226	0.53 443	0.71 100	0.28 295	0.19 301	0.41 183	0.24 364	0.66 369	0.51 344	0.29 280	0.37 308	0.47 436	0.37 438	0.34 217	0.28 317	0.08 80	0.06 27	0.11 361	0.10 285	0.18 399	0.15 357

KMOStereo	0.32 226	0.29 207	2.39 593	0.25 184	0.25 436	0.43 208	0.21 240	0.41 120	0.31 60	0.18 93	0.23 159	0.16 63	0.30 377	0.33 202	0.15 27	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.13 284

DA	0.32 226	0.26 146	0.89 149	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 201	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 96	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 701

GGEV	0.32 226	0.26 146	0.89 149	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 201	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 96	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 701

WCG-NET（raft）	0.32 226	0.53 443	1.21 225	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.24 364	0.40 107	0.50 337	0.35 317	0.35 298	0.47 436	0.25 282	0.35 228	0.20 165	0.08 80	0.29 694	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.11 191

MGS-Stereo	0.32 226	0.34 280	1.70 350	0.25 184	0.14 103	0.40 172	0.22 285	0.38 89	0.43 257	0.24 209	0.51 431	0.25 233	0.18 139	0.31 171	0.20 165	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.47 702	0.08 75

ff7	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

ffff	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

11t	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

MC-Stereo	0.32 226	0.31 241	1.46 296	0.31 386	0.15 139	0.53 360	0.19 163	0.44 152	0.35 125	0.36 324	0.38 323	0.27 262	0.27 323	0.42 295	0.19 125	0.09 181	0.13 507	0.09 203	0.16 521	0.20 437	0.13 284

ccc-4	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

SE	0.33 238	0.44 382	0.89 149	0.29 333	0.15 139	0.50 313	0.24 364	0.50 244	0.34 108	0.34 311	0.46 376	0.27 262	0.36 421	0.28 120	0.29 332	0.18 614	0.08 229	0.12 433	0.15 496	0.41 672	0.32 627

SMOE	0.33 238	0.37 307	0.95 169	0.28 295	0.13 76	0.50 313	0.32 530	0.47 208	0.39 201	0.34 311	0.47 383	0.31 300	0.32 396	0.30 158	0.29 332	0.12 457	0.08 229	0.17 608	0.10 285	0.48 706	0.20 471

LMStereo	0.33 238	0.44 382	2.51 629	0.26 235	0.12 41	0.42 199	0.20 191	0.45 172	0.31 60	0.16 41	0.22 143	0.15 47	0.25 282	0.34 217	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.31 617

SCV_C0	0.33 238	0.43 369	1.42 285	0.25 184	0.16 178	0.35 101	0.20 191	0.68 385	0.44 265	0.24 209	0.27 210	0.29 288	0.20 186	0.58 406	0.18 96	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.30 658	0.26 538	0.17 415

11t1	0.33 238	0.19 12	1.41 280	0.33 445	0.16 178	0.48 279	0.21 240	0.67 380	0.48 318	0.40 350	0.34 293	0.32 310	0.33 404	0.42 295	0.27 302	0.11 394	0.12 478	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.14 313

IGEVStereo-DCA	0.33 238	0.34 280	1.38 272	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.21 122	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.18 555	0.16 347	0.22 501

AEACV	0.33 238	0.24 109	1.44 289	0.28 295	0.35 582	0.47 262	0.21 240	0.43 142	0.28 34	0.26 248	0.25 188	0.22 178	0.38 448	0.30 158	0.18 96	0.09 181	0.35 711	0.09 203	0.36 694	0.23 485	0.25 555

CroCo-Stereo Lap2	0.33 238	0.61 482	1.47 300	0.32 418	0.38 611	0.23 21	0.22 285	0.58 315	0.46 293	0.22 174	0.27 210	0.29 288	0.23 247	0.32 186	0.26 290	0.09 181	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.14 313

CREStereo++_RVC	0.33 238	0.29 207	1.74 366	0.24 152	0.16 178	0.54 367	0.15 62	0.40 107	0.55 397	0.37 330	0.51 431	0.24 215	0.19 170	0.27 97	0.26 290	0.09 181	0.06 27	0.08 80	0.30 658	0.08 49	0.06 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 238	0.49 420	1.75 373	0.23 110	0.12 41	0.54 367	0.16 97	0.40 107	0.45 282	0.45 388	0.51 431	0.26 248	0.22 220	0.29 141	0.20 165	0.10 299	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.11 191

sCroCo_RVC	0.33 238	0.32 250	1.89 462	0.34 478	0.27 467	0.30 48	0.22 285	0.48 224	0.44 265	0.22 174	0.33 284	0.25 233	0.25 282	0.32 186	0.24 259	0.14 539	0.16 575	0.12 433	0.12 404	0.15 307	0.13 284

EE1	0.34 249	0.18 7	1.79 416	0.28 295	0.17 212	0.50 313	0.20 191	0.71 402	0.44 265	0.33 306	0.33 284	0.29 288	0.23 247	0.43 300	0.19 125	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.26 538	0.09 111

DF	0.34 249	0.29 207	0.95 169	0.31 386	0.44 649	0.40 172	0.21 240	0.71 402	0.32 73	0.23 198	0.37 308	0.32 310	0.17 106	0.39 274	0.85 616	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.29 648	0.09 97	0.20 471

MUNStereo	0.34 249	0.53 443	2.69 659	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.21 240	0.37 79	0.29 46	0.18 93	0.24 171	0.17 83	0.21 201	0.22 30	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.31 667	0.10 140	0.23 528

RAFT-Stereo-weight	0.34 249	0.29 207	1.43 286	0.28 295	0.28 481	0.55 383	0.22 285	0.78 482	0.48 318	0.46 400	0.38 323	0.36 341	0.17 106	0.33 202	0.23 231	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.09 111

IGEV++	0.34 249	0.43 369	1.32 252	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 108	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 181	0.39 727	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 687

MyStereo07	0.34 249	0.40 342	1.46 296	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.25 188	0.20 149	0.26 302	0.57 401	0.19 125	0.09 181	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

MIF-Stereo (partial)	0.34 249	0.41 352	1.93 479	0.26 235	0.24 412	0.32 70	0.17 120	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.37 308	0.25 233	0.26 302	0.44 311	0.31 368	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.19 421	0.14 313

GCAP-Stereo	0.34 249	0.89 622	1.76 382	0.26 235	0.12 41	0.52 351	0.14 37	0.49 235	0.38 185	0.29 280	0.30 246	0.29 288	0.22 220	0.30 158	0.20 165	0.09 181	0.17 596	0.09 203	0.07 124	0.21 453	0.11 191

anonymousdsp2	0.34 249	0.24 109	1.16 214	0.28 295	0.15 139	0.57 419	0.23 327	0.79 498	0.47 314	0.38 341	0.37 308	0.40 372	0.25 282	0.47 348	0.21 188	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.13 438	0.19 421	0.27 578

anonymousdsp	0.34 249	0.53 443	1.47 300	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 219	0.25 230	0.24 171	0.22 178	0.24 265	0.55 397	0.19 125	0.09 181	0.11 443	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 594

knoymous	0.34 249	0.25 125	1.75 373	0.24 152	0.18 263	0.45 230	0.24 364	0.57 309	0.38 185	0.41 359	0.39 332	0.55 478	0.25 282	0.38 266	0.23 231	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.07 124	0.13 242	0.12 241

RCA-Stereo	0.34 249	0.32 250	1.30 246	0.26 235	0.14 103	0.58 436	0.23 327	0.78 482	0.62 480	0.40 350	0.44 363	0.28 275	0.35 415	0.29 141	0.20 165	0.09 181	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.08 75

IGEV-Stereo	0.34 249	0.54 452	1.47 300	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 219	0.25 230	0.24 171	0.22 178	0.24 265	0.54 392	0.19 125	0.09 181	0.10 381	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 594
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 249	0.77 568	1.75 373	0.34 478	0.13 76	0.51 330	0.17 120	0.43 142	0.50 337	0.37 330	0.49 414	0.23 197	0.18 139	0.28 120	0.24 259	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

GEAStereo	0.35 263	0.32 250	1.17 215	0.53 669	0.60 707	0.55 383	0.21 240	0.40 107	0.27 26	0.20 136	0.22 143	0.16 63	0.18 139	0.44 311	0.16 56	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.33 601	0.71 727

GASTEREO	0.35 263	0.72 541	1.15 211	0.56 686	0.20 325	0.52 351	0.22 285	0.56 303	0.40 219	0.30 286	0.31 263	0.16 63	0.31 387	0.35 228	0.26 290	0.09 181	0.14 526	0.08 80	0.28 642	0.14 278	0.20 471

MSCF	0.35 263	0.72 541	1.15 211	0.58 697	0.21 342	0.50 313	0.22 285	0.56 303	0.38 185	0.29 280	0.29 231	0.17 83	0.30 377	0.35 228	0.26 290	0.09 181	0.12 478	0.08 80	0.29 648	0.15 307	0.21 486

xyz-stereo-finetune2	0.35 263	0.45 392	1.04 189	0.21 41	0.12 41	0.58 436	0.23 327	0.50 244	0.45 282	0.31 292	0.46 376	0.30 297	0.41 483	0.81 488	0.51 519	0.08 80	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.09 111

SCV	0.35 263	0.59 475	1.37 270	0.34 478	0.22 373	0.28 30	0.23 327	0.72 409	0.35 125	0.19 119	0.30 246	0.24 215	0.20 186	0.64 431	0.19 125	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.29 648	0.34 613	0.29 594

StereoAnything_RVC	0.35 263	1.25 726	1.82 430	0.20 12	0.12 41	0.26 26	0.15 62	0.43 142	0.37 174	0.14 12	0.10 4	0.11 3	0.19 170	0.46 336	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.08 80	0.05 1	0.76 741	0.18 435

rvit_0105_4	0.35 263	0.35 290	1.45 294	0.31 386	0.18 263	0.37 132	0.28 458	0.59 324	0.62 480	0.27 264	0.31 263	0.35 334	0.27 323	0.43 300	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.12 241

CAS	0.35 263	0.25 125	1.30 246	0.79 729	0.34 569	0.51 330	0.23 327	0.46 182	0.39 201	0.22 174	0.31 263	0.20 149	0.17 106	0.28 120	0.23 231	0.73 750	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.09 97	0.37 660

Selective-RAFT	0.35 263	0.26 146	1.48 303	0.31 386	0.15 139	0.61 488	0.19 163	0.60 337	0.54 389	0.28 271	0.29 231	0.40 372	0.33 404	0.50 373	0.27 302	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.35 685	0.19 421	0.08 75

x	0.35 263	0.20 29	1.36 264	0.33 445	0.17 212	0.47 262	0.24 364	0.75 440	0.54 389	0.40 350	0.40 337	0.42 392	0.34 413	0.45 327	0.32 381	0.11 394	0.14 526	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

GSStereo	0.36 273	0.32 250	1.17 215	0.34 478	0.60 707	0.55 383	0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 143	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 56	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 740

gasm-f	0.36 273	0.34 280	1.13 205	0.53 669	0.44 649	0.54 367	0.27 438	0.40 107	0.27 26	0.20 136	0.33 284	0.16 63	0.22 220	0.36 242	0.25 276	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.38 653	0.71 727

rvit_0105_5	0.36 273	0.39 334	1.48 303	0.30 355	0.18 263	0.41 183	0.30 494	0.64 359	0.62 480	0.30 286	0.33 284	0.37 347	0.29 366	0.41 287	0.28 317	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.15 496	0.15 307	0.14 313

MoCha-V2	0.36 273	0.32 250	1.41 280	0.36 518	0.31 530	0.35 101	0.19 163	0.57 309	0.39 201	0.30 286	0.32 274	0.28 275	0.27 323	0.47 348	0.24 259	0.08 80	0.56 748	0.08 80	0.38 700	0.18 399	0.12 241

s12784h	0.36 273	0.28 191	1.58 324	0.23 110	0.11 27	0.62 509	0.24 364	0.79 498	0.64 501	0.44 377	0.52 446	0.28 275	0.26 302	0.50 373	0.24 259	0.11 394	0.06 27	0.09 203	0.06 28	0.16 347	0.06 3

R-Stereo Train	0.36 273	0.21 46	1.70 350	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 159	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241

RAFT-Stereo	0.36 273	0.21 46	1.70 350	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 159	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 280	0.82 592	1.45 294	0.40 582	0.29 491	0.42 199	0.23 327	0.73 423	0.47 314	0.36 324	0.42 349	0.28 275	0.20 186	0.29 141	0.26 290	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.09 240	0.34 613	0.09 111

DN	0.37 280	0.23 90	1.40 278	0.37 543	0.40 629	0.48 279	0.21 240	0.51 255	0.40 219	0.23 198	0.24 171	0.36 341	0.18 139	0.81 488	0.54 534	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.34 681	0.12 205	0.19 452

PSi22	0.37 280	0.73 549	1.71 357	0.28 295	0.13 76	0.44 220	0.14 37	0.64 359	0.51 344	0.22 174	0.28 222	0.36 341	0.22 220	0.65 443	0.27 302	0.07 29	0.14 526	0.07 2	0.06 28	0.28 556	0.12 241

DDF-Stereo	0.37 280	0.27 162	0.79 123	0.39 570	0.29 491	0.38 151	0.21 240	0.47 208	0.51 344	0.32 302	0.17 77	0.79 624	0.23 247	0.64 431	1.04 647	0.11 394	0.07 104	0.09 203	0.12 404	0.35 628	0.15 357

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 280	0.37 307	1.21 225	0.26 235	0.18 263	0.73 610	0.18 145	0.53 280	0.41 232	0.35 317	0.30 246	0.58 506	0.22 220	0.33 202	0.95 626	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.35 685	0.13 242	0.15 357

GREAT-IGEV	0.37 280	0.28 191	1.48 303	0.25 184	0.38 611	0.46 250	0.18 145	0.33 47	0.34 108	0.15 23	0.29 231	0.15 47	0.17 106	0.36 242	0.23 231	0.07 29	0.76 766	0.07 2	0.26 631	0.21 453	1.03 759
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 280	0.55 462	1.35 262	0.28 295	0.16 178	0.57 419	0.18 145	0.57 309	0.49 326	0.37 330	0.44 363	0.38 356	0.24 265	0.46 336	0.24 259	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.43 682	0.36 653

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 280	1.34 738	1.24 231	0.23 110	0.12 41	0.33 78	0.20 191	0.40 107	0.33 90	0.25 230	0.21 122	0.16 63	0.14 38	0.27 97	0.63 567	0.55 739	0.06 27	0.11 361	0.13 438	0.25 516	0.49 698

plain	0.37 280	0.47 408	2.15 545	0.27 261	0.19 301	0.33 78	0.20 191	0.58 315	0.46 293	0.23 198	0.37 308	0.23 197	0.25 282	0.45 327	0.28 317	0.11 394	0.08 229	0.13 498	0.09 240	0.42 680	0.12 241

riskmin	0.37 280	0.22 64	1.74 366	0.32 418	0.20 325	0.48 279	0.20 191	0.66 369	0.46 293	0.36 324	0.34 293	0.69 572	0.45 526	0.39 274	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.08 181	0.13 242	0.16 393

AnonymousM	0.37 280	0.44 382	1.50 310	0.25 184	0.15 139	0.52 351	0.23 327	0.60 337	0.42 246	0.42 364	0.32 274	0.30 297	0.25 282	0.34 217	0.23 231	0.11 394	0.09 328	0.71 750	0.36 694	0.12 205	0.07 26

iRaftStereo_RVC	0.37 280	0.53 443	1.41 280	0.28 295	0.15 139	0.52 351	0.20 191	0.54 293	0.46 293	0.37 330	0.43 352	0.41 378	0.23 247	0.36 242	0.26 290	0.09 181	0.15 557	0.12 433	0.11 361	0.41 672	0.37 660

DIP-Stereo	0.37 280	0.34 280	1.50 310	0.27 261	0.18 263	0.63 527	0.17 120	0.92 607	0.53 374	0.49 433	0.48 397	0.30 297	0.30 377	0.39 274	0.30 355	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.12 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	0.38 293	0.43 369	1.77 391	0.27 261	0.23 396	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.46 293	0.37 330	0.37 308	0.36 341	0.23 247	0.54 392	0.21 188	0.10 299	0.23 659	0.10 278	0.08 181	0.35 628	0.09 111

SCION-MonSter(vits)	0.38 293	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.75 440	0.72 584	0.16 41	0.61 535	0.55 478	0.39 462	0.57 401	0.77 602	0.15 562	0.10 381	0.21 656	0.21 598	0.45 696	0.23 528

MM-Stereo_test2	0.38 293	0.28 191	2.46 609	0.43 605	0.15 139	0.50 313	0.25 389	0.47 208	0.38 185	0.33 306	0.26 201	0.23 197	0.22 220	0.34 217	0.29 332	0.08 80	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.36 637	0.22 501

HART	0.38 293	0.53 443	1.66 340	0.26 235	0.15 139	0.30 48	0.19 163	0.67 380	0.46 293	0.29 280	0.52 446	0.38 356	0.16 96	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.68 759	0.09 203	0.07 124	0.34 613	0.21 486

mmm	0.38 293	0.21 46	1.18 217	0.35 495	0.17 212	0.49 298	0.26 413	0.78 482	0.52 356	0.50 440	0.57 502	0.41 378	0.37 438	0.71 465	0.31 368	0.11 394	0.13 507	0.14 537	0.13 438	0.15 307	0.14 313

Any-RAFT	0.38 293	0.25 125	1.89 462	0.27 261	0.17 212	0.68 582	0.21 240	0.78 482	0.53 374	0.43 370	0.43 352	0.54 475	0.30 377	0.41 287	0.20 165	0.10 299	0.12 478	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

qqq	0.38 293	0.21 46	1.34 259	0.28 295	0.15 139	0.45 230	0.26 413	0.76 453	0.52 356	0.39 348	0.41 343	0.46 428	0.36 421	0.96 509	0.30 355	0.11 394	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

PSM-adaLoss	0.38 293	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.60 468	0.29 484	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo_v2	0.38 293	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo	0.38 293	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.26 413	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.49 366	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

HUI-Stereo	0.38 293	0.27 162	1.79 416	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.45 327	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

RAFT-IKP	0.38 293	0.27 162	1.79 416	0.44 612	0.16 178	0.60 468	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.50 373	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

raftrobust	0.38 293	0.68 524	1.54 317	0.32 418	0.46 668	0.52 351	0.21 240	0.56 303	0.42 246	0.52 462	0.35 298	0.31 300	0.33 404	0.37 253	0.30 355	0.10 299	0.11 443	0.08 80	0.07 124	0.21 453	0.19 452

sAnonymous2	0.38 293	0.62 488	2.15 545	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 653	0.35 645

CroCo_RVC	0.38 293	0.62 488	2.15 545	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 653	0.35 645

GMStereo	0.38 293	0.99 667	1.91 473	0.27 261	0.16 178	0.39 157	0.23 327	0.47 208	0.62 480	0.38 341	0.34 293	0.25 233	0.25 282	0.39 274	0.29 332	0.14 539	0.08 229	0.10 278	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 293	0.33 261	1.92 476	0.27 261	0.41 638	0.48 279	0.19 163	0.59 324	0.46 293	0.43 370	0.39 332	0.57 499	0.26 302	0.32 186	0.26 290	0.09 181	0.09 328	0.09 203	0.31 667	0.11 181	0.09 111

Weightmod_eth	0.39 310	0.45 392	0.99 179	0.28 295	0.28 481	0.39 157	0.23 327	0.46 182	0.36 159	0.28 271	0.63 554	0.33 322	0.36 421	0.76 476	0.27 302	0.67 746	0.10 381	0.10 278	0.09 240	0.47 702	0.22 501

TestStereo-Hl	0.39 310	0.50 428	1.74 366	0.25 184	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.70 397	0.51 344	0.38 341	0.39 332	0.37 347	0.31 387	1.07 523	0.25 276	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.12 205	0.09 111

Lsterematch	0.39 310	0.69 528	1.65 335	0.28 295	0.14 103	0.50 313	0.21 240	0.47 208	0.58 424	0.43 370	0.59 511	0.44 407	0.37 438	0.44 311	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

NLSM1	0.39 310	0.24 109	0.56 25	0.27 261	0.40 629	0.49 298	0.21 240	1.44 739	1.64 746	0.25 230	0.33 284	0.25 233	0.26 302	0.40 281	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.13 284

AIO_test	0.39 310	0.37 307	1.19 219	0.73 722	0.67 716	0.35 101	0.25 389	0.47 208	0.34 108	0.34 311	0.22 143	0.33 322	0.17 106	1.31 557	0.19 125	0.11 394	0.15 557	0.08 80	0.21 598	0.15 307	0.23 528

rvit_0105_3	0.39 310	0.47 408	1.46 296	0.33 445	0.19 301	0.45 230	0.35 554	0.69 389	0.65 517	0.37 330	0.37 308	0.40 372	0.31 387	0.44 311	0.30 355	0.18 614	0.17 596	0.17 608	0.18 555	0.15 307	0.15 357

CASS	0.39 310	0.30 227	1.61 331	0.32 418	0.17 212	0.53 360	0.24 364	0.70 397	0.49 326	0.59 558	0.54 471	0.40 372	0.40 472	0.41 287	0.30 355	0.17 601	0.10 381	0.14 537	0.11 361	0.18 399	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 310	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 310	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.55 397	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

iRAFT	0.39 310	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

S0	0.40 320	0.69 528	1.02 184	0.30 355	0.19 301	0.61 488	0.35 554	0.48 224	0.31 60	0.34 311	0.50 424	0.32 310	0.32 396	0.34 217	0.36 422	0.19 630	0.14 526	0.17 608	0.20 589	0.46 700	0.65 721

MM-Stereo_test3	0.40 320	0.58 472	1.75 373	0.36 518	0.30 509	0.45 230	0.30 494	0.72 409	0.59 437	0.31 292	0.43 352	0.32 310	0.23 247	0.35 228	0.29 332	0.10 299	0.20 634	0.10 278	0.08 181	0.40 669	0.11 191

rvit_stereo_0075_2	0.40 320	0.40 342	1.88 455	0.33 445	0.32 541	0.41 183	0.22 285	0.58 315	0.53 374	0.38 341	0.51 431	0.40 372	0.27 323	0.44 311	0.29 332	0.20 641	0.15 557	0.22 660	0.15 496	0.18 399	0.23 528

test_sample1	0.40 320	0.18 7	1.19 219	0.31 386	0.18 263	0.48 279	0.23 327	0.78 482	0.49 326	0.44 377	0.44 363	0.45 416	0.41 483	1.39 566	0.33 394	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.13 284

H2IRNET	0.40 320	0.61 482	1.90 467	0.29 333	0.17 212	0.54 367	0.18 145	0.52 271	0.50 337	0.27 264	0.56 493	0.47 436	0.35 415	0.46 336	0.33 394	0.10 299	0.07 104	0.12 433	0.14 467	0.32 592	0.12 241

DCANet-4	0.40 320	0.27 162	2.21 556	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.47 383	0.28 275	0.37 438	0.37 253	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

test_4	0.40 320	0.37 307	2.01 510	0.29 333	0.21 342	0.50 313	0.28 458	0.47 208	0.39 201	0.42 364	0.76 634	0.38 356	0.22 220	0.52 381	0.33 394	0.08 80	0.07 104	0.11 361	0.15 496	0.28 556	0.07 26

cross-raft	0.40 320	0.27 162	2.22 560	0.30 355	0.17 212	0.49 298	0.35 554	0.71 402	0.39 201	0.43 370	0.45 367	0.64 536	0.25 282	0.32 186	0.25 276	0.08 80	0.08 229	0.09 203	0.23 615	0.11 181	0.14 313

TestStereo_HL2	0.41 328	0.86 607	1.82 430	0.26 235	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.62 346	0.51 344	0.35 317	0.41 343	0.32 310	0.27 323	1.09 526	0.29 332	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

GGDA	0.41 328	0.90 626	1.83 434	0.26 235	0.15 139	0.50 313	0.20 191	0.63 355	0.52 356	0.35 317	0.41 343	0.31 300	0.27 323	1.11 531	0.27 302	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

FE-Mocha	0.41 328	0.31 241	1.44 289	0.28 295	0.33 556	0.41 183	0.17 120	0.69 389	0.45 282	0.44 377	0.50 424	0.41 378	0.45 526	0.36 242	1.17 666	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.21 598	0.13 242	0.13 284

MM-Stereo_test1	0.41 328	0.39 334	2.29 575	0.38 560	0.26 454	0.44 220	0.28 458	0.63 355	0.51 344	0.40 350	0.32 274	0.26 248	0.26 302	0.46 336	0.22 218	0.09 181	0.21 644	0.10 278	0.09 240	0.39 664	0.15 357

FLISNet	0.41 328	0.63 498	1.72 358	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

CoSv	0.41 328	0.63 498	1.72 358	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

AIO_rvc	0.41 328	0.64 503	1.29 243	0.58 697	0.39 617	0.37 132	0.24 364	0.50 244	0.43 257	0.28 271	0.23 159	0.25 233	0.16 96	0.99 512	0.19 125	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.25 516	0.85 742

test_sample2	0.41 328	0.19 12	1.23 229	0.31 386	0.17 212	0.51 330	0.27 438	0.81 507	0.55 397	0.44 377	0.45 367	0.46 428	0.38 448	1.51 588	0.30 355	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.14 313

GMStereo_Zeroshot	0.41 328	0.36 303	1.54 317	0.41 590	0.19 301	0.52 351	0.19 163	0.59 324	0.52 356	0.57 526	0.59 511	0.63 526	0.29 366	0.58 406	0.33 394	0.15 562	0.09 328	0.16 587	0.09 240	0.24 502	0.12 241

MIM_Stereo	0.41 328	0.60 477	1.88 455	0.31 386	0.21 342	0.50 313	0.19 163	0.64 359	0.44 265	0.43 370	0.53 459	0.43 396	0.27 323	0.51 377	0.28 317	0.08 80	0.14 526	0.11 361	0.10 285	0.26 538	0.26 566

LL-Strereo2	0.41 328	0.90 626	1.83 434	0.44 612	0.24 412	0.54 367	0.27 438	0.58 315	0.45 282	0.41 359	0.33 284	0.44 407	0.21 201	0.44 311	0.34 404	0.09 181	0.08 229	0.16 587	0.14 467	0.17 371	0.17 415

BUS	0.41 328	0.27 162	1.13 205	0.30 355	0.21 342	0.91 679	0.23 327	1.00 679	0.61 462	0.63 597	0.53 459	0.66 548	0.30 377	0.43 300	0.32 381	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

BSDual-CNN	0.41 328	0.27 162	1.13 205	0.30 355	0.21 342	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.61 462	0.63 597	0.53 459	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

psmg	0.41 328	0.27 162	1.13 205	0.27 261	0.21 342	0.75 623	0.36 562	0.90 586	0.61 462	0.59 558	0.59 511	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.13 242	0.11 191

GMOStereo	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

error version	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

test-v	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

CRE-IMP	0.41 328	0.22 64	1.76 382	0.48 647	0.17 212	0.79 644	0.69 697	0.52 271	0.52 356	0.47 402	0.42 349	0.45 416	0.26 302	0.41 287	0.31 368	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.23 528

test-2	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

CFNet-RSSM	0.41 328	0.32 250	2.20 555	0.27 261	0.44 649	0.52 351	0.19 163	0.76 453	0.48 318	0.43 370	0.36 302	0.54 475	0.26 302	0.33 202	0.25 276	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.38 700	0.10 140	0.09 111

DMCA	0.41 328	0.52 435	1.26 234	0.31 386	0.24 412	0.59 455	0.26 413	0.77 465	0.63 493	0.58 544	0.48 397	0.57 499	0.35 415	0.40 281	0.50 513	0.14 539	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.15 307	0.15 357

WQFJA1	0.42 349	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 750	2.07 764	0.25 230	0.25 188	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 181	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

WQFJX	0.42 349	0.25 125	0.55 20	0.26 235	0.39 617	0.47 262	0.23 327	1.76 752	1.82 756	0.26 248	0.26 201	0.28 275	0.28 343	0.42 295	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.16 393

NLMM	0.42 349	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 750	2.06 763	0.25 230	0.25 188	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 181	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

AE-Stereo	0.42 349	0.29 207	1.65 335	0.43 605	0.47 673	0.56 400	0.23 327	0.86 554	0.46 293	0.31 292	0.41 343	0.43 396	0.24 265	0.34 217	0.24 259	0.09 181	0.48 743	0.11 361	0.45 715	0.22 470	0.19 452

ACVNet-DCA	0.42 349	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

dd	0.42 349	0.96 649	1.77 391	0.31 386	0.17 212	0.57 419	0.26 413	0.49 235	0.68 545	0.41 359	0.40 337	0.34 330	0.27 323	0.45 327	0.40 456	0.17 601	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.21 453	0.12 241

Anonymous3	0.42 349	0.35 290	2.09 528	0.33 445	0.24 412	0.72 602	0.31 507	0.74 428	0.55 397	0.35 317	0.40 337	0.33 322	0.29 366	0.44 311	0.28 317	0.18 614	0.18 608	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.17 415

DCANet	0.42 349	0.77 568	1.95 492	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.41 483	0.36 242	0.39 448	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 349	0.86 607	1.78 396	0.28 295	0.17 212	0.52 351	0.20 191	0.62 346	0.61 462	0.50 440	0.61 535	0.39 363	0.32 396	0.35 228	0.30 355	0.07 29	0.10 381	0.09 203	0.09 240	0.35 628	0.10 159

Weightmod	0.43 358	0.56 464	0.91 158	0.26 235	0.22 373	0.56 400	0.22 285	0.45 172	0.38 185	0.30 286	0.72 622	0.38 356	0.32 396	0.61 425	0.33 394	0.40 723	0.14 526	0.10 278	0.10 285	0.52 720	1.06 761

fff	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 633	0.36 242	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

DisPM	0.43 358	0.33 261	1.78 396	0.57 692	0.18 263	0.59 455	0.63 685	0.53 280	0.61 462	0.60 568	0.53 459	0.38 356	0.26 302	0.75 472	0.29 332	0.12 457	0.07 104	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.14 313

IER	0.43 358	0.38 321	1.69 346	0.26 235	0.25 436	0.66 563	0.26 413	0.71 402	0.55 397	0.54 486	0.59 511	0.60 517	0.53 580	0.52 381	0.39 448	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.14 278	0.11 191

test-3	0.43 358	0.20 29	1.70 350	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.51 453	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 631	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.35 685	0.29 563	0.28 586

test_1	0.43 358	0.20 29	1.70 350	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.50 440	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 631	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.35 685	0.29 563	0.29 594

rafts_anoy	0.43 358	0.89 622	1.96 501	0.32 418	0.30 509	0.48 279	0.24 364	0.62 346	0.49 326	0.37 330	0.38 323	0.33 322	0.30 377	0.51 377	0.34 404	0.10 299	0.39 727	0.13 498	0.15 496	0.17 371	0.15 357

RALAANet	0.43 358	0.98 662	1.90 467	0.32 418	0.23 396	0.48 279	0.19 163	0.67 380	0.53 374	0.48 421	0.45 367	0.39 363	0.30 377	0.48 355	0.37 430	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.14 467	0.27 550	0.10 159

csc	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 633	0.36 242	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

cscssc	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 633	0.36 242	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

S	0.44 368	0.42 361	1.08 196	0.27 261	0.24 412	0.66 563	0.28 458	0.53 280	0.46 293	0.45 388	0.56 493	0.33 322	0.39 462	0.31 171	0.30 355	0.17 601	0.11 443	0.19 637	0.20 589	0.52 720	1.29 767

ManiGeoR	0.44 368	1.04 682	2.50 624	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

HLF11	0.44 368	0.97 657	2.44 605	0.22 75	0.19 301	0.43 208	0.17 120	0.66 369	0.51 344	0.33 306	0.40 337	0.31 300	0.29 366	0.88 501	0.35 416	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.11 191

HLf10	0.44 368	1.04 682	2.50 624	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

IGEV_i1	0.44 368	0.26 146	2.01 510	0.33 445	0.18 263	0.58 436	0.27 438	0.84 534	0.49 326	0.45 388	0.47 383	0.55 478	0.33 404	0.65 443	0.36 422	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.19 576	0.17 371	0.28 586

Selective-IGEV-i1	0.44 368	0.23 90	1.30 246	0.33 445	0.45 660	0.60 468	0.32 530	0.85 543	0.64 501	0.42 364	0.52 446	0.60 517	0.28 343	0.46 336	0.34 404	0.10 299	0.10 381	0.13 498	0.28 642	0.14 278	0.75 733

rvit_105_1	0.44 368	0.54 452	1.46 296	0.36 518	0.24 412	0.51 330	0.45 623	0.75 440	0.74 604	0.45 388	0.44 363	0.44 407	0.36 421	0.62 426	0.38 437	0.20 641	0.18 608	0.18 630	0.22 610	0.18 399	0.18 435

model_zeroshot	0.44 368	0.68 524	1.97 506	0.28 295	0.18 263	0.69 588	0.21 240	0.63 355	0.40 219	1.00 701	0.34 293	0.42 392	0.20 186	0.69 458	0.24 259	0.10 299	0.22 650	0.10 278	0.22 610	0.12 205	0.10 159

1test111	0.44 368	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.96 509	0.30 355	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

tt1	0.44 368	0.64 503	1.83 434	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	0.88 672	0.31 292	0.37 308	0.25 233	0.35 415	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.36 653

RAFT-Test	0.44 368	0.38 321	2.01 510	0.27 261	0.44 649	0.64 541	0.37 571	0.72 409	0.57 413	0.45 388	0.48 397	0.65 541	0.24 265	0.35 228	0.29 332	0.09 181	0.11 443	0.09 203	0.38 700	0.10 140	0.11 191

4D-IteraStereo	0.44 368	0.96 649	2.63 649	0.27 261	0.30 509	0.45 230	0.25 389	0.52 271	0.50 337	0.40 350	0.31 263	0.40 372	0.19 170	0.35 228	0.32 381	0.09 181	0.06 27	0.12 433	0.11 361	0.19 421	0.30 607

ToySt	0.44 368	0.61 482	1.89 462	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.35 554	0.67 380	0.53 374	0.39 348	0.50 424	0.59 510	0.43 512	0.51 377	0.49 508	0.10 299	0.12 478	0.13 498	0.16 521	0.24 502	0.19 452

UDGNet	0.44 368	1.02 680	1.74 366	0.35 495	0.19 301	0.58 436	0.23 327	0.49 235	0.66 533	0.41 359	0.38 323	0.34 330	0.29 366	0.53 387	0.30 355	0.24 675	0.10 381	0.37 715	0.19 576	0.27 550	0.15 357

test_3	0.44 368	0.20 29	1.70 350	0.36 518	0.32 541	0.47 262	0.30 494	0.73 423	0.49 326	0.50 440	0.30 246	0.45 416	0.22 220	0.59 412	0.98 631	0.08 80	0.10 381	0.11 361	0.35 685	0.29 563	0.28 586

GANet-ADL	0.44 368	0.41 352	2.31 577	0.33 445	0.20 325	0.57 419	0.25 389	0.75 440	0.54 389	0.42 364	0.59 511	0.56 492	0.30 377	0.40 281	0.38 437	0.14 539	0.11 443	0.09 203	0.08 181	0.22 470	0.17 415

DeepStereo_RVC	0.44 368	0.28 191	1.92 476	0.49 649	0.17 212	0.60 468	0.59 671	0.50 244	0.52 356	0.49 433	0.45 367	0.39 363	0.86 681	0.45 327	0.33 394	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

test-1	0.44 368	0.48 414	1.69 346	0.30 355	0.27 467	0.50 313	0.28 458	0.80 503	0.43 257	0.40 350	0.54 471	0.41 378	0.24 265	0.31 171	1.16 664	0.09 181	0.20 634	0.10 278	0.17 541	0.11 181	0.26 566

raft+_RVC	0.44 368	0.67 521	1.85 440	0.34 478	0.71 721	0.51 330	0.25 389	0.64 359	0.51 344	0.35 317	0.45 367	0.32 310	0.28 343	0.43 300	0.32 381	0.09 181	0.19 621	0.10 278	0.09 240	0.20 437	0.40 675

GES	0.44 368	0.28 191	1.88 455	0.30 355	0.18 263	0.61 488	0.30 494	0.88 574	0.46 293	0.47 402	0.52 446	0.39 363	0.42 501	0.58 406	0.67 579	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.15 307	0.17 415

AFF-stereo	0.44 368	0.96 649	1.78 396	0.31 386	0.15 139	0.50 313	0.21 240	0.64 359	0.63 493	0.47 402	0.64 571	0.49 450	0.34 413	0.46 336	0.31 368	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.37 646	0.10 159

FENet	0.44 368	0.30 227	2.42 599	0.32 418	0.17 212	0.58 436	0.22 285	0.77 465	0.59 437	0.47 402	0.42 349	0.55 478	0.38 448	0.49 366	0.47 497	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.16 393

AdaStereo	0.44 368	0.38 321	1.79 416	0.34 478	0.20 325	0.57 419	0.28 458	0.92 607	0.69 554	0.52 462	0.55 481	0.61 520	0.33 404	0.48 355	0.39 448	0.17 601	0.08 229	0.17 608	0.11 361	0.18 399	0.12 241
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 391	1.10 695	2.46 609	0.21 41	0.19 301	0.51 330	0.18 145	0.76 453	0.58 424	0.32 302	0.37 308	0.32 310	0.28 343	0.92 503	0.26 290	0.12 457	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.14 278	0.11 191

Hybrid-DGEV-03	0.45 391	0.88 617	1.75 373	0.29 333	0.17 212	0.58 436	0.24 364	0.65 366	0.48 318	0.59 558	1.01 684	0.39 363	0.28 343	0.41 287	0.34 404	0.09 181	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.34 613	0.24 543

WQFJX1	0.45 391	0.28 191	0.56 25	0.27 261	0.35 582	0.48 279	0.25 389	1.98 763	2.08 765	0.26 248	0.26 201	0.29 288	0.28 343	0.50 373	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.14 313

AIO-test1	0.45 391	0.87 613	2.27 571	0.33 445	0.33 556	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.66 533	0.29 280	0.41 343	0.29 288	0.22 220	0.73 468	0.29 332	0.09 181	0.08 229	0.12 433	0.14 467	0.30 575	0.22 501

StereoVision	0.45 391	0.72 541	1.94 489	0.33 445	0.32 541	0.47 262	0.26 413	0.68 385	0.57 413	0.32 302	0.89 664	0.45 416	0.27 323	0.49 366	0.36 422	0.13 493	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.13 284

ADStereo(finetuned)	0.45 391	0.77 568	2.12 537	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.76 664	0.37 253	0.38 437	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

PFNet+	0.45 391	0.37 307	1.86 448	0.46 632	0.18 263	0.58 436	0.77 710	0.52 271	0.64 501	0.56 515	0.48 397	0.39 363	0.26 302	0.93 504	0.32 381	0.13 493	0.09 328	0.14 537	0.13 438	0.12 205	0.15 357

RAFT	0.45 391	0.92 631	1.59 325	0.34 478	0.19 301	0.46 250	0.35 554	0.65 366	0.49 326	0.49 433	0.49 414	0.70 583	0.40 472	0.47 348	0.32 381	0.11 394	0.16 575	0.14 537	0.13 438	0.51 714	0.13 284

TestStereo	0.45 391	0.54 452	2.11 533	0.29 333	0.16 178	0.43 208	0.24 364	0.54 293	0.45 282	0.37 330	0.46 376	0.34 330	0.27 323	1.98 676	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.14 278	0.08 75

CFNet_pseudo	0.45 391	0.46 397	2.23 564	0.25 184	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.10 381	0.15 568	0.10 285	0.17 371	0.14 313

RALCasStereoNet	0.45 391	0.88 617	1.85 440	0.30 355	0.26 454	0.49 298	0.26 413	0.58 315	0.51 344	0.36 324	0.48 397	0.36 341	0.28 343	0.55 397	0.34 404	0.10 299	0.53 746	0.09 203	0.08 181	0.25 516	0.34 642

ACVNet	0.45 391	0.44 382	1.79 416	0.28 295	0.21 342	0.59 455	0.36 562	0.66 369	0.68 545	0.45 388	0.59 511	0.69 572	0.40 472	0.44 311	0.55 538	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.34 613	0.10 159

ccs_rob	0.45 391	0.46 397	2.22 560	0.26 235	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.09 328	0.16 587	0.10 285	0.17 371	0.14 313

NLMM1	0.46 404	0.27 162	0.53 17	0.27 261	0.38 611	0.49 298	0.24 364	1.97 762	2.38 768	0.28 271	0.27 210	0.26 248	0.25 282	0.47 348	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.15 357

NLCSM	0.46 404	0.37 307	0.72 104	0.29 333	0.36 591	0.49 298	0.27 438	1.33 733	1.59 745	0.29 280	0.29 231	0.29 288	0.31 387	1.44 572	0.35 416	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.10 285	0.35 628	0.14 313

Reg-Stereo(zero)	0.46 404	0.17 2	2.10 532	0.24 152	0.34 569	0.51 330	0.42 597	0.50 244	0.54 389	0.37 330	0.46 376	0.54 475	0.60 612	0.43 300	1.10 654	0.08 80	0.09 328	0.08 80	0.22 610	0.12 205	0.22 501

xx1	0.46 404	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 695	0.31 292	0.38 323	0.46 428	0.36 421	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

rrr	0.46 404	0.34 280	3.08 711	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.28 458	1.09 709	0.51 344	0.24 209	0.21 122	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.29 648	0.16 347	0.25 555

MSKI-zero shot	0.46 404	0.38 321	2.47 615	0.27 261	0.43 648	0.56 400	0.20 191	0.77 465	0.43 257	0.60 568	0.51 431	0.44 407	0.17 106	0.68 452	0.21 188	0.09 181	0.29 694	0.09 203	0.32 673	0.14 278	0.10 159

PCWNet_CMD	0.46 404	0.45 392	2.28 573	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.57 598	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.18 399	0.14 313

RAFT_CTSACE	0.46 404	0.76 558	2.07 522	0.35 495	0.30 509	0.54 367	0.30 494	0.61 342	0.48 318	0.49 433	0.76 634	0.55 478	0.36 421	0.58 406	0.22 218	0.08 80	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.41 672	0.08 75

NRIStereo	0.46 404	0.25 125	1.77 391	0.47 639	0.16 178	0.95 684	0.74 705	0.51 255	0.56 409	0.48 421	0.39 332	0.59 510	0.29 366	0.77 481	0.32 381	0.11 394	0.13 507	0.11 361	0.09 240	0.21 453	0.24 543

ICVP	0.46 404	0.29 207	2.41 597	0.33 445	0.22 373	0.59 455	0.55 658	0.75 440	0.50 337	0.44 377	0.60 528	0.49 450	0.35 415	0.53 387	0.37 430	0.16 585	0.16 575	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.15 357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 404	0.49 420	1.65 335	0.38 560	0.29 491	0.58 436	0.22 285	0.75 440	0.62 480	0.47 402	0.49 414	0.48 448	0.36 421	1.12 535	0.37 430	0.15 562	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.17 371	0.17 415

test_xeample3	0.46 404	0.34 280	2.99 704	0.37 543	0.16 178	0.49 298	0.33 540	1.06 703	0.44 265	0.25 230	0.23 159	0.24 215	0.25 282	0.49 366	0.56 546	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.40 707	0.17 371	0.26 566

SFCPSM	0.46 404	0.24 109	2.35 586	0.27 261	0.27 467	0.70 594	0.32 530	0.96 643	0.63 493	0.49 433	0.52 446	0.43 396	0.36 421	0.52 381	0.43 476	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.16 347	0.12 241

UPFNet	0.46 404	0.28 191	1.73 361	0.33 445	0.32 541	0.65 556	0.38 578	0.83 521	0.59 437	0.57 526	0.52 446	0.61 520	0.40 472	0.75 472	0.52 523	0.13 493	0.12 478	0.13 498	0.12 404	0.15 307	0.11 191

MSMDNet	0.46 404	0.44 382	2.28 573	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.56 592	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.13 498	0.10 285	0.18 399	0.15 357

HITNet	0.46 404	0.92 631	2.09 528	0.33 445	0.14 103	0.55 383	0.22 285	0.83 521	0.56 409	0.51 453	0.49 414	0.48 448	0.37 438	0.48 355	0.54 534	0.09 181	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.09 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 420	1.01 673	1.49 306	0.56 686	0.20 325	0.51 330	0.33 540	0.48 224	0.60 444	0.36 324	0.22 143	0.35 334	0.44 521	0.53 387	0.54 534	0.31 707	0.20 634	0.20 647	0.17 541	0.43 682	0.45 687

ISRNet	0.47 420	0.44 382	1.55 319	0.37 543	0.31 530	0.49 298	0.19 163	0.75 440	0.66 533	0.63 597	0.71 617	0.67 558	0.39 462	0.58 406	0.44 482	0.23 666	0.16 575	0.21 656	0.20 589	0.21 453	0.25 555

test_sample7	0.47 420	0.33 261	1.49 306	0.34 478	0.20 325	0.51 330	0.30 494	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.17 601	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.18 435

cc1	0.47 420	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 695	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.40 675

ffm	0.47 420	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 672	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 653

hknet	0.47 420	0.29 207	1.70 350	0.30 355	0.24 412	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.64 501	0.63 597	0.53 459	0.80 628	0.38 448	0.77 481	0.37 430	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

BEATNet_4x	0.47 420	0.73 549	1.91 473	0.33 445	0.15 139	0.56 400	0.25 389	0.85 543	0.58 424	0.54 486	0.51 431	0.57 499	0.42 501	0.57 401	0.61 563	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.20 437	0.16 393

MEA-ACV	0.48 427	0.31 241	1.43 286	0.30 355	0.19 301	0.64 541	0.29 484	0.85 543	0.67 542	0.55 505	0.59 511	0.63 526	0.58 604	1.22 546	0.53 527	0.12 457	0.12 478	0.12 433	0.15 496	0.13 242	0.14 313

TestStereo_HLe17	0.48 427	1.17 715	2.73 668	0.22 75	0.18 263	0.50 313	0.21 240	0.78 482	0.58 424	0.31 292	0.37 308	0.31 300	0.28 343	1.06 522	0.25 276	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.13 242	0.09 111

ITSA-stereo	0.48 427	0.33 261	1.20 223	0.33 445	0.18 263	0.60 468	0.29 484	0.94 624	0.80 646	0.50 440	0.49 414	0.53 467	0.59 608	1.25 554	0.64 572	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.23 528

qqq1	0.48 427	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

fff1	0.48 427	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

MyStereo04	0.48 427	0.40 342	2.65 653	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.83 521	0.75 618	0.47 402	0.36 302	0.53 467	0.42 501	0.53 387	0.39 448	0.09 181	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

CFNet_ucs	0.48 427	0.50 428	2.32 578	0.26 235	0.22 373	0.57 419	0.22 285	0.85 543	0.65 517	0.53 473	0.64 571	0.68 565	0.44 521	0.54 392	0.31 368	0.13 493	0.12 478	0.16 587	0.11 361	0.19 421	0.17 415

anonymousa	0.48 427	0.46 397	2.44 605	0.29 333	0.34 569	0.61 488	0.25 389	0.66 369	0.54 389	0.53 473	0.77 638	0.73 595	0.46 542	0.33 202	0.31 368	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.29 648	0.10 140	0.19 452

NF-Stereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.44 615	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.45 577	0.79 609	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.16 393

OCTAStereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.80 610	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

PSM-softLoss	0.48 427	0.27 162	1.85 440	0.51 659	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 602	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

KMStereo	0.48 427	0.27 162	1.85 440	0.51 659	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 602	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

KYRaft	0.48 427	0.29 207	1.75 373	0.33 445	0.21 342	0.75 623	0.44 615	0.58 315	0.57 413	0.64 607	0.93 671	0.53 467	0.72 652	0.60 419	0.24 259	0.10 299	0.07 104	0.12 433	0.14 467	0.12 205	0.54 704

RE-Stereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 605	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

TVStereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 605	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

111	0.48 427	1.09 694	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.59 455	0.26 413	0.83 521	0.78 638	0.48 421	0.52 446	0.56 492	0.38 448	0.49 366	0.38 437	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.23 485	0.35 645

acv_ft	0.48 427	0.44 382	1.76 382	0.32 418	0.41 638	0.63 527	0.28 458	0.81 507	0.68 545	0.61 577	0.59 511	0.69 572	0.45 526	0.44 311	0.63 567	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.41 672	0.10 159

UCFNet_RVC	0.48 427	0.82 592	1.85 440	0.30 355	0.27 467	0.64 541	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.48 421	0.53 459	0.63 526	0.41 483	0.88 501	0.38 437	0.15 562	0.10 381	0.17 608	0.17 541	0.18 399	0.15 357

MLCV	0.48 427	0.89 622	1.85 440	0.29 333	0.14 103	0.59 455	0.23 327	0.72 409	0.59 437	0.66 616	0.66 582	0.55 478	0.36 421	1.03 519	0.49 508	0.09 181	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.11 191

DN-CSS_ROB	0.48 427	1.23 722	1.99 507	0.39 570	0.22 373	0.56 400	0.19 163	0.75 440	0.61 462	0.45 388	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.70 463	0.32 381	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.36 637	0.12 241

TestStereo_HL3	0.49 447	0.88 617	3.21 728	0.25 184	0.17 212	0.47 262	0.23 327	0.68 385	0.39 201	0.45 388	0.52 446	0.36 341	0.28 343	1.16 541	0.21 188	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.11 191

AIO-test2	0.49 447	1.15 709	1.96 501	0.42 601	0.37 605	0.50 313	0.23 327	0.79 498	0.70 564	0.33 306	0.53 459	0.27 262	0.22 220	0.67 449	0.29 332	0.73 750	0.08 229	0.13 498	0.17 541	0.17 371	0.18 435

DCVSM-stereo	0.49 447	0.29 207	2.49 620	0.29 333	0.22 373	0.53 360	0.52 646	0.58 315	0.49 326	0.69 629	0.46 376	0.79 624	0.48 561	0.53 387	0.42 467	0.13 493	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.20 437	0.20 471

MyStereo05	0.49 447	0.41 352	2.72 663	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.82 515	0.77 634	0.52 462	0.37 308	0.51 458	0.42 501	0.52 381	0.38 437	0.09 181	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

HH	0.49 447	0.49 420	2.78 677	0.50 654	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 185	0.63 597	0.48 397	0.87 656	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 181	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

HanStereo	0.49 447	0.49 420	2.78 677	0.50 654	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 185	0.63 597	0.48 397	0.87 656	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 181	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

gwcnet-sp	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

scenet	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

ssnet	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

TestStereo1	0.49 447	0.81 588	1.85 440	0.39 570	0.57 698	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

SA-5K	0.49 447	0.81 588	1.85 440	0.39 570	0.57 698	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

Prome-Stereo	0.49 447	0.30 227	1.76 382	0.60 707	0.23 396	0.63 527	0.42 597	0.62 346	0.60 444	0.59 558	1.03 689	0.43 396	0.72 652	0.60 419	0.33 394	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.43 682

test_sample4	0.50 459	0.42 361	1.88 455	0.32 418	0.19 301	0.56 400	0.26 413	0.93 615	0.65 517	0.54 486	0.54 471	0.45 416	0.36 421	1.79 637	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

test_sample3	0.50 459	0.41 352	1.88 455	0.32 418	0.19 301	0.57 419	0.25 389	0.92 607	0.64 501	0.52 462	0.49 414	0.47 436	0.35 415	1.79 637	0.37 430	0.13 493	0.10 381	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.16 393

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 459	0.33 261	0.93 163	0.26 235	0.22 373	0.46 250	0.20 191	1.10 710	1.34 726	3.16 780	0.32 274	0.22 178	0.20 186	0.30 158	0.22 218	0.10 299	0.09 328	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

SMFormer	0.50 459	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.15 307	0.16 393

tta	0.50 459	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.11 191

DCRE	0.50 459	0.63 498	2.13 539	0.30 355	0.23 396	0.45 230	0.24 364	0.59 324	0.53 374	0.50 440	2.10 741	0.42 392	0.26 302	0.35 228	0.23 231	0.09 181	0.14 526	0.10 278	0.32 673	0.16 347	0.15 357

RAFT+CT+SA	0.50 459	0.86 607	1.82 430	0.37 543	0.75 723	0.54 367	0.34 546	0.77 465	0.63 493	0.38 341	0.55 481	0.34 330	0.29 366	0.68 452	0.27 302	0.09 181	0.07 104	0.11 361	0.51 729	0.29 563	0.41 680

NINENet	0.50 459	0.33 261	1.69 346	0.55 682	0.25 436	0.91 679	0.23 327	0.98 656	0.71 574	0.53 473	0.55 481	0.66 548	0.30 377	1.22 546	0.32 381	0.15 562	0.13 507	0.16 587	0.11 361	0.16 347	0.13 284

SA	0.50 459	0.75 557	1.95 492	0.31 386	0.61 711	0.57 419	0.31 507	0.91 598	0.73 600	0.42 364	0.62 541	0.38 356	0.47 552	0.68 452	0.29 332	0.09 181	0.09 328	0.13 498	0.32 673	0.30 575	0.10 159

CSP-Net	0.50 459	0.39 334	1.25 232	0.29 333	0.23 396	0.77 635	0.35 554	0.86 554	0.57 413	0.59 558	0.59 511	0.65 541	0.40 472	1.77 632	0.44 482	0.16 585	0.11 443	0.10 278	0.10 285	0.20 437	0.14 313

GwcNet-ADL	0.50 459	0.74 554	2.90 693	0.31 386	0.20 325	0.58 436	0.29 484	0.87 565	0.64 501	0.47 402	0.47 383	0.56 492	0.33 404	0.46 336	0.46 488	0.13 493	0.12 478	0.09 203	0.09 240	0.14 278	0.21 486

RAFT_R40	0.50 459	0.21 46	1.76 382	0.50 654	0.40 629	0.61 488	0.53 650	0.56 303	0.60 444	0.56 515	0.54 471	0.55 478	0.51 573	1.57 598	0.53 527	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.09 111

GMM-Stereo	0.50 459	0.23 90	2.41 597	0.54 675	0.24 412	0.77 635	0.46 626	0.59 324	0.57 413	0.58 544	0.73 625	0.47 436	0.43 512	0.68 452	0.27 302	0.10 299	0.06 27	0.13 498	0.13 438	0.14 278	0.44 686

MMNet	0.50 459	0.48 414	1.93 479	0.33 445	0.27 467	0.79 644	0.28 458	0.81 507	0.74 604	0.60 568	0.56 493	0.59 510	0.55 588	0.79 486	0.59 558	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.14 313

DeepPruner_ROB	0.50 459	0.70 534	1.94 489	0.29 333	0.26 454	0.63 527	0.31 507	0.80 503	0.48 318	0.61 577	0.55 481	0.66 548	0.38 448	0.98 511	0.40 456	0.19 630	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.23 485	0.17 415

StereoDRNet-Refined	0.50 459	0.41 352	1.50 310	0.33 445	0.21 342	0.68 582	0.26 413	0.81 507	0.68 545	0.67 621	0.68 593	0.73 595	0.42 501	1.10 528	0.59 558	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.14 467	0.25 516	0.21 486
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 459	1.15 709	1.73 361	0.31 386	0.21 342	0.58 436	0.22 285	0.95 638	0.82 654	0.58 544	0.62 541	0.57 499	0.39 462	0.84 492	0.40 456	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.06 28	0.21 453	0.13 284

MWSP-net	0.51 476	0.48 414	1.30 246	0.31 386	0.21 342	0.59 455	0.84 717	0.83 521	0.65 517	0.54 486	0.50 424	0.69 572	0.75 661	0.43 300	1.28 680	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.16 393

SCION-MonSter	0.51 476	0.42 361	1.28 239	0.36 518	0.46 668	0.80 651	0.28 458	0.77 465	0.75 618	0.45 388	0.70 612	0.50 453	0.43 512	0.64 431	0.89 618	0.16 585	0.12 478	0.29 694	0.26 631	0.41 672	0.26 566

Hybrid-DGEV-2	0.51 476	0.84 599	1.75 373	0.32 418	0.17 212	0.73 610	0.18 145	0.83 521	0.69 554	0.52 462	0.38 323	0.53 467	0.42 501	0.99 512	0.92 621	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.25 516	0.23 528

G2L-ROB	0.51 476	0.95 646	1.96 501	0.29 333	0.22 373	0.59 455	0.28 458	0.76 453	0.57 413	0.55 505	0.45 367	0.70 583	0.32 396	1.38 565	0.47 497	0.11 394	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.20 437	0.13 284

DFGA-Net	0.51 476	1.06 688	1.75 373	0.30 355	0.24 412	0.54 367	0.22 285	0.63 355	0.60 444	0.48 421	0.51 431	0.35 334	0.27 323	1.82 646	0.53 527	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.12 404	0.37 646	0.15 357

test_sample5	0.51 476	0.43 369	1.83 434	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.53 473	0.59 511	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

DualNet	0.51 476	0.43 369	1.83 434	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.54 486	0.62 541	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

test_5	0.51 476	0.87 613	1.99 507	0.37 543	0.65 715	0.58 436	0.35 554	0.78 482	0.62 480	0.48 421	0.55 481	0.45 416	0.40 472	0.72 467	0.30 355	0.09 181	0.07 104	0.12 433	0.12 404	0.33 601	0.38 663

Sa-1000	0.51 476	0.72 541	1.90 467	0.31 386	0.60 707	0.60 468	0.31 507	0.94 624	0.71 574	0.52 462	0.83 648	0.42 392	0.33 404	0.68 452	0.28 317	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.29 648	0.29 563	0.10 159

dad	0.51 476	1.01 673	1.74 366	0.29 333	0.19 301	0.60 468	0.26 413	0.52 271	0.75 618	0.63 597	0.63 554	0.63 526	0.33 404	0.85 494	0.47 497	0.27 690	0.15 557	0.40 721	0.18 555	0.22 470	0.14 313

PSMNet-ADL	0.51 476	0.38 321	1.65 335	0.35 495	0.21 342	0.67 570	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.42 364	0.52 446	0.70 583	0.45 526	1.91 667	0.57 550	0.15 562	0.13 507	0.11 361	0.13 438	0.15 307	0.20 471

Pruner-Stereo	0.51 476	0.27 162	1.78 396	1.79 772	0.19 301	0.62 509	0.45 623	0.57 309	0.60 444	0.61 577	0.48 397	0.41 378	0.24 265	0.46 336	1.00 637	0.12 457	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.12 205	0.13 284

CFNet-ft	0.51 476	0.76 558	1.79 416	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 601	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 686	0.13 438	0.18 399	0.14 313

STTStereo	0.51 476	0.69 528	2.14 544	0.36 518	0.30 509	0.61 488	0.32 530	0.77 465	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.67 558	0.43 512	0.86 497	0.42 467	0.16 585	0.15 557	0.17 608	0.20 589	0.16 347	0.15 357

CFNet_RVC	0.51 476	0.76 558	1.79 416	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 601	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 686	0.13 438	0.18 399	0.14 313

iResNet	0.51 476	0.76 558	2.59 644	0.41 590	0.17 212	0.64 541	0.27 438	0.82 515	0.70 564	0.57 526	0.64 571	0.43 396	0.36 421	0.70 463	0.52 523	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.21 453	0.13 284

test_sample6	0.52 492	0.44 382	1.81 424	0.33 445	0.18 263	0.55 383	0.27 438	0.94 624	0.66 533	0.54 486	0.62 541	0.47 436	0.36 421	1.97 675	0.38 437	0.14 539	0.10 381	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.16 393

CoDeX	0.52 492	0.43 369	2.25 568	0.29 333	0.26 454	0.61 488	0.32 530	0.99 668	0.68 545	0.48 421	0.55 481	0.52 464	0.40 472	1.60 605	0.35 416	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.12 241

SepStereo	0.52 492	0.35 290	1.55 319	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 679	0.68 593	0.56 492	0.48 561	1.56 594	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

SST-Stereo	0.52 492	0.20 29	1.76 382	0.62 711	0.53 688	0.62 509	0.66 688	0.55 297	0.61 462	0.58 544	0.53 459	0.52 464	0.60 612	1.59 604	0.29 332	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.10 159

LMCR-Stereo	0.52 492	0.71 536	2.39 593	0.40 582	0.21 342	0.74 616	0.31 507	1.02 690	0.64 501	0.61 577	0.63 554	0.39 363	0.51 573	0.62 426	0.42 467	0.19 630	0.09 328	0.12 433	0.09 240	0.23 485	0.12 241

delet	0.52 492	0.54 452	1.62 333	0.31 386	0.35 582	0.74 616	0.46 626	0.85 543	0.74 604	0.55 505	0.60 528	0.67 558	0.50 571	1.12 535	0.57 550	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.12 241

SME	0.53 498	1.10 695	1.55 319	0.35 495	0.20 325	0.65 556	0.25 389	0.67 380	0.48 318	0.47 402	0.49 414	0.35 334	0.36 421	1.79 637	0.51 519	0.26 684	0.10 381	0.12 433	0.13 438	0.45 696	0.25 555

IGEV-FE	0.53 498	0.34 280	2.91 696	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 673	0.51 431	0.70 583	0.41 483	0.48 355	1.13 658	0.09 181	0.15 557	0.10 278	0.35 685	0.19 421	0.09 111

IGEV_Zeroshot_test	0.53 498	0.33 261	2.91 696	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 673	0.51 431	0.71 588	0.41 483	0.48 355	1.13 658	0.09 181	0.15 557	0.10 278	0.35 685	0.19 421	0.09 111

TRStereo	0.53 498	0.76 558	2.38 591	0.42 601	0.29 491	0.69 588	0.23 327	1.81 755	0.55 397	0.36 324	0.32 274	0.47 436	0.40 472	0.46 336	0.25 276	0.12 457	0.11 443	0.11 361	0.41 710	0.13 242	0.32 627

RAFT-345	0.53 498	0.30 227	2.34 583	0.38 560	0.34 569	0.58 436	0.42 597	0.47 208	0.61 462	0.51 453	1.00 683	0.43 396	0.28 343	1.57 598	0.82 612	0.10 299	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.10 140	0.08 75

cf-r	0.53 498	0.81 588	2.15 545	0.33 445	0.28 481	0.60 468	0.28 458	0.78 482	0.64 501	0.51 453	0.60 528	0.75 607	0.40 472	1.32 558	0.43 476	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.14 313

PSMNet-RSSM	0.53 498	0.82 592	1.78 396	0.31 386	0.25 436	0.58 436	0.28 458	0.84 534	0.60 444	0.50 440	0.61 535	0.67 558	0.43 512	1.68 616	0.42 467	0.15 562	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.15 307	0.13 284

MyStereo8	0.54 505	0.80 583	2.76 672	0.32 418	0.33 556	0.71 596	0.20 191	0.87 565	0.57 413	0.51 453	0.59 511	0.50 453	0.33 404	0.68 452	0.55 538	0.10 299	0.29 694	0.10 278	0.13 438	0.21 453	0.34 642

MyStereo06	0.54 505	0.41 352	2.68 656	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.81 507	0.44 265	0.84 681	0.52 446	0.78 619	0.58 604	0.48 355	1.10 654	0.09 181	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

iRaft-Stereo_5w	0.54 505	1.01 673	2.08 527	0.27 261	0.21 342	0.49 298	0.28 458	0.73 423	0.58 424	0.40 350	0.61 535	0.62 524	0.46 542	1.78 633	0.47 497	0.09 181	0.07 104	0.11 361	0.10 285	0.39 664	0.12 241

IPLGR	0.54 505	0.56 464	2.68 656	0.36 518	0.18 263	0.62 509	0.54 654	1.02 690	0.64 501	0.73 647	0.46 376	0.47 436	0.45 526	1.12 535	0.29 332	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.19 421	0.12 241

AACVNet	0.54 505	0.78 578	1.73 361	0.36 518	0.21 342	0.57 419	0.25 389	0.71 402	0.51 344	0.55 505	0.59 511	0.64 536	0.41 483	2.13 697	0.41 464	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.11 361	0.33 601	0.15 357

LCNet	0.54 505	0.37 307	1.78 396	0.92 739	0.22 373	0.96 685	0.30 494	0.59 324	0.58 424	0.51 453	0.55 481	0.41 378	0.76 664	0.84 492	0.26 290	0.09 181	0.06 27	0.12 433	0.18 555	0.98 754	0.39 669

IRAFT_RVC	0.54 505	0.53 443	1.78 396	0.46 632	0.21 342	0.58 436	0.43 604	0.65 366	0.66 533	0.54 486	0.50 424	0.49 450	0.51 573	1.58 602	1.01 641	0.11 394	0.25 679	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.13 284

GEStereo_RVC	0.54 505	0.87 613	1.95 492	0.47 639	0.25 436	0.62 509	0.37 571	1.00 679	0.74 604	0.53 473	0.54 471	0.59 510	0.44 521	1.10 528	0.46 488	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.26 538	0.19 452

UNet	0.54 505	0.44 382	2.83 682	0.31 386	0.33 556	0.74 616	0.27 438	0.82 515	0.61 462	0.53 473	0.54 471	0.72 591	0.54 583	0.78 485	0.56 546	0.11 394	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.12 241

HGLStereo	0.54 505	0.69 528	2.00 509	0.35 495	0.40 629	0.66 563	0.30 494	0.83 521	0.62 480	0.57 526	0.69 602	0.69 572	0.54 583	1.07 523	0.55 538	0.13 493	0.13 507	0.13 498	0.11 361	0.19 421	0.17 415

DSFCA	0.54 505	0.35 290	1.41 280	0.28 295	0.28 481	0.79 644	0.88 720	0.76 453	0.70 564	0.72 643	0.66 582	0.67 558	0.57 598	1.17 542	0.63 567	0.16 585	0.14 526	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.13 284

DLCB_ROB	0.54 505	0.55 462	1.49 306	0.36 518	0.25 436	0.65 556	0.36 562	0.80 503	0.70 564	0.72 643	0.69 602	0.83 638	0.46 542	1.53 591	0.60 560	0.13 493	0.12 478	0.14 537	0.14 467	0.14 278	0.13 284

DNS	0.55 517	0.72 541	0.93 163	0.30 355	0.50 679	0.41 183	0.20 191	0.48 224	0.39 201	0.18 93	0.49 414	0.27 262	0.19 170	1.22 546	0.66 575	0.10 299	0.48 743	0.11 361	0.21 598	1.72 774	1.49 771

G2L-Stereo_test	0.55 517	0.97 657	1.89 462	0.33 445	0.24 412	0.75 623	0.38 578	0.79 498	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.74 601	0.39 462	1.56 594	0.43 476	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.08 181	0.28 556	0.13 284

G2L-Stereo	0.55 517	0.85 604	2.18 552	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.27 438	0.77 465	0.55 397	0.54 486	0.52 446	0.71 588	0.36 421	1.75 628	0.50 513	0.13 493	0.11 443	0.13 498	0.11 361	0.29 563	0.15 357

ssnet_v2	0.55 517	0.60 477	1.86 448	0.32 418	0.22 373	0.72 602	0.44 615	0.94 624	0.74 604	0.63 597	0.54 471	0.81 631	0.47 552	0.77 481	0.70 586	0.16 585	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.30 575	0.30 607

raft_robust	0.55 517	0.84 599	1.73 361	0.28 295	0.54 690	0.53 360	0.25 389	0.88 574	0.75 618	0.48 421	0.46 376	0.76 613	0.75 661	1.46 578	0.27 302	0.09 181	0.10 381	0.10 278	0.30 658	0.26 538	0.16 393

XX-Stereo	0.55 517	0.54 452	3.50 742	0.48 647	0.39 617	0.54 367	0.17 120	0.89 580	0.40 219	0.44 377	0.65 580	0.85 647	0.19 170	0.77 481	0.21 188	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.32 673	0.17 371	0.14 313

ac_64	0.55 517	0.46 397	1.92 476	0.36 518	0.34 569	0.63 527	0.31 507	0.82 515	0.61 462	0.55 505	0.51 431	0.89 662	0.48 561	1.83 647	0.55 538	0.14 539	0.11 443	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.12 241

GANet-RSSM	0.55 517	0.73 549	1.90 467	0.36 518	0.26 454	0.59 455	0.27 438	0.78 482	0.52 356	0.47 402	0.57 502	0.63 526	0.45 526	1.92 671	0.43 476	0.14 539	0.10 381	0.25 679	0.11 361	0.34 613	0.14 313

CCAANet	0.55 517	0.73 549	2.47 615	0.30 355	0.24 412	0.55 383	0.24 364	0.84 534	0.64 501	0.40 350	0.67 585	0.56 492	0.36 421	1.87 655	0.41 464	0.10 299	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.11 181	0.13 284

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 517	0.92 631	2.36 589	0.38 560	0.37 605	0.60 468	0.28 458	0.82 515	0.62 480	0.62 588	0.55 481	0.72 591	0.45 526	1.00 515	0.43 476	0.15 562	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.15 307	0.16 393
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 527	0.71 536	0.86 139	0.25 184	0.14 103	0.44 220	0.20 191	0.48 224	0.44 265	0.21 151	0.45 367	0.26 248	0.22 220	1.29 556	1.02 643	0.11 394	0.47 739	0.08 80	0.14 467	1.91 778	1.50 773

Zero-FE251	0.56 527	0.29 207	1.27 237	0.26 235	0.16 178	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.35 125	5.31 790	0.19 102	0.22 178	0.19 170	0.24 53	1.08 651	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.13 284

CBFPSM	0.56 527	0.91 629	1.82 430	0.28 295	0.23 396	0.71 596	0.37 571	0.72 409	0.64 501	0.50 440	0.49 414	1.03 694	0.83 674	0.62 426	1.35 684	0.10 299	0.12 478	0.10 278	0.10 285	0.18 399	0.19 452

CRFU-Net	0.56 527	0.38 321	1.86 448	0.46 632	0.26 454	0.82 656	0.36 562	0.90 586	0.49 326	0.62 588	0.59 511	0.78 619	1.35 729	1.00 515	0.48 503	0.15 562	0.14 526	0.17 608	0.10 285	0.19 421	0.14 313

CIPLG	0.56 527	1.19 718	2.46 609	0.80 730	0.31 530	0.61 488	0.57 667	0.76 453	0.57 413	0.56 515	0.63 554	0.41 378	0.30 377	0.45 327	0.40 456	0.11 394	0.20 634	0.13 498	0.13 438	0.35 628	0.19 452

DAS	0.56 527	0.35 290	1.55 319	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 679	0.68 593	0.56 492	0.48 561	2.40 718	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

AASNet	0.56 527	1.03 681	2.34 583	0.37 543	0.33 556	0.65 556	0.29 484	0.96 643	0.73 600	0.54 486	0.60 528	0.55 478	0.38 448	0.59 412	0.58 555	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.43 682	0.24 543

ACRE	0.56 527	1.14 705	2.77 675	0.76 726	0.28 481	0.60 468	0.56 663	0.76 453	0.58 424	0.55 505	0.62 541	0.41 378	0.29 366	0.44 311	0.39 448	0.11 394	0.19 621	0.13 498	0.14 467	0.36 637	0.18 435

iinet-f	0.57 535	0.93 637	2.27 571	0.31 386	0.25 436	0.83 659	0.33 540	0.81 507	0.65 517	0.54 486	0.63 554	0.73 595	0.67 640	0.73 468	0.67 579	0.13 493	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.43 682	0.16 393

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 535	0.87 613	2.11 533	0.32 418	0.30 509	0.84 661	0.40 587	0.88 574	0.72 584	0.65 614	0.73 625	0.66 548	0.57 598	0.93 504	0.71 589	0.13 493	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.14 313

psm_up	0.57 535	0.61 482	1.83 434	0.35 495	0.30 509	0.64 541	0.37 571	0.90 586	0.68 545	0.59 558	0.55 481	0.68 565	0.54 583	1.91 667	0.46 488	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.23 485	0.13 284

GwcNet-RSSM	0.57 535	0.94 639	2.13 539	0.32 418	0.25 436	0.60 468	0.30 494	0.80 503	0.66 533	0.52 462	0.64 571	0.71 588	0.40 472	1.79 637	0.50 513	0.13 493	0.09 328	0.12 433	0.12 404	0.21 453	0.15 357

DISCO	0.57 535	0.34 280	1.87 453	0.45 626	0.34 569	0.84 661	0.35 554	0.84 534	0.78 638	0.59 558	0.63 554	1.06 701	0.53 580	1.10 528	0.82 612	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.18 435

coex_refinement	0.58 540	0.94 639	1.87 453	0.38 560	0.25 436	0.64 541	0.34 546	0.83 521	0.65 517	0.60 568	0.63 554	0.81 631	0.48 561	1.85 654	0.56 546	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.16 347	0.16 393

PSMNet-RUCA	0.58 540	0.82 592	1.89 462	0.59 702	0.56 696	0.64 541	0.36 562	0.84 534	0.69 554	0.51 453	0.68 593	0.53 467	0.43 512	0.56 400	0.43 476	0.34 717	0.18 608	0.44 732	0.29 648	0.48 706	0.30 607

FACV-RUCA	0.58 540	0.40 342	1.78 396	0.43 605	1.67 768	0.48 279	0.28 458	0.69 389	0.62 480	0.40 350	0.53 459	0.33 322	0.63 629	0.40 281	0.31 368	0.13 493	0.11 443	0.62 745	0.12 404	0.70 735	0.98 751

UGAM	0.58 540	0.47 408	2.21 556	0.30 355	0.19 301	0.53 360	0.34 546	0.59 324	0.63 493	0.44 377	0.73 625	0.78 619	0.37 438	2.58 736	0.39 448	0.10 299	0.08 229	0.17 608	0.14 467	0.42 680	0.17 415

iRaft-Stereo_20w	0.58 540	0.39 334	1.96 501	0.45 626	0.32 541	0.92 681	0.57 667	1.14 717	0.56 409	0.81 673	0.40 337	0.55 478	0.69 645	0.65 443	1.04 647	0.09 181	0.16 575	0.09 203	0.36 694	0.17 371	0.25 555

IPLGR_C	0.58 540	1.25 726	2.72 663	0.80 730	0.31 530	0.60 468	0.61 677	0.76 453	0.58 424	0.56 515	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.43 300	0.40 456	0.11 394	0.22 650	0.13 498	0.15 496	0.35 628	0.19 452

CFNet	0.58 540	0.96 649	1.78 396	0.33 445	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.88 574	0.75 618	0.46 400	0.59 511	0.58 506	0.40 472	2.29 705	0.48 503	0.12 457	0.09 328	0.15 568	0.14 467	0.30 575	0.15 357

NVstereo2D	0.58 540	0.40 342	2.03 518	0.35 495	0.35 582	0.69 588	0.39 584	0.91 598	0.80 646	0.47 402	0.53 459	0.67 558	0.46 542	1.99 679	0.48 503	0.19 630	0.11 443	0.17 608	0.13 438	0.25 516	0.25 555

HUF	0.59 548	0.65 511	2.46 609	0.45 626	0.77 727	0.34 90	0.24 364	0.46 182	0.39 201	0.31 292	0.28 222	0.25 233	0.19 170	0.67 449	0.18 96	0.12 457	2.03 793	0.08 80	0.06 28	0.31 583	1.59 777

DualNet (step1)	0.59 548	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.61 741	0.14 526	0.87 754	0.56 737	0.25 516	0.23 528

Wz-Net-LNSev	0.59 548	0.96 649	2.47 615	0.34 478	0.37 605	0.79 644	0.44 615	0.86 554	0.77 634	0.61 577	0.67 585	0.79 624	0.56 592	0.64 431	0.62 565	0.15 562	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.19 452

OMP-Stereo	0.59 548	0.65 511	1.74 366	0.56 686	0.37 605	0.60 468	0.26 413	0.70 397	0.65 517	0.66 616	0.60 528	0.69 572	0.32 396	2.09 693	1.20 670	0.10 299	0.07 104	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.10 159

IIG-Stereo	0.59 548	0.65 511	1.74 366	0.54 675	0.23 396	0.61 488	0.21 240	0.73 423	0.65 517	0.64 607	0.69 602	0.69 572	0.38 448	2.09 693	1.39 687	0.11 394	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.09 111

iResNetv2_ROB	0.59 548	1.43 741	2.96 699	0.40 582	0.22 373	0.58 436	0.28 458	0.91 598	0.73 600	0.57 526	0.63 554	0.60 517	0.41 483	0.74 471	0.35 416	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.07 124	0.43 682	0.17 415

SACVNet	0.60 554	0.74 554	1.90 467	0.37 543	0.28 481	0.64 541	0.37 571	0.86 554	0.61 462	0.65 614	0.62 541	0.69 572	0.44 521	2.08 691	0.42 467	0.18 614	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.38 653	0.24 543

HHNet	0.60 554	0.65 511	2.60 647	0.36 518	0.25 436	0.64 541	0.61 677	0.64 359	0.62 480	0.55 505	1.13 700	0.32 310	0.60 612	0.42 295	1.79 708	0.15 562	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.18 399	0.15 357

ASMatch	0.60 554	0.43 369	2.58 642	0.91 738	0.36 591	0.56 400	0.25 389	0.52 271	0.61 462	0.47 402	1.21 703	0.47 436	0.66 638	1.34 561	0.94 624	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.10 140	0.16 393

PFNet	0.60 554	0.33 261	2.47 615	0.41 590	0.55 693	0.62 509	0.27 438	0.61 342	0.63 493	0.61 577	0.56 493	0.45 416	0.32 396	1.88 664	1.14 660	0.28 694	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.26 538	0.20 471

ADLNet	0.60 554	0.71 536	1.95 492	0.35 495	0.34 569	0.67 570	0.34 546	0.90 586	0.74 604	0.68 627	0.62 541	0.80 628	0.45 526	1.78 633	0.64 572	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.29 563	0.21 486

ARAFT	0.60 554	1.23 722	3.10 714	0.28 295	0.16 178	0.64 541	0.36 562	0.90 586	0.67 542	0.61 577	0.49 414	0.55 478	0.31 387	1.24 553	0.32 381	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.37 646	0.21 486

ETE_ROB	0.60 554	0.71 536	1.55 319	0.37 543	0.25 436	0.69 588	0.51 643	1.47 740	0.70 564	0.80 667	0.69 602	0.85 647	0.49 568	1.36 563	0.58 555	0.16 585	0.13 507	0.19 637	0.16 521	0.21 453	0.23 528

LALA_ROB	0.60 554	0.76 558	1.69 346	0.36 518	0.29 491	0.79 644	0.55 658	0.94 624	0.77 634	0.81 673	0.67 585	0.94 676	0.49 568	0.99 512	0.73 596	0.21 649	0.15 557	0.20 647	0.18 555	0.23 485	0.21 486

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 562	0.61 482	3.35 738	0.33 445	0.58 700	0.66 563	0.20 191	0.98 656	0.55 397	0.73 647	0.52 446	0.99 686	0.65 633	0.58 406	0.29 332	0.10 299	0.16 575	0.10 278	0.41 710	0.29 563	0.20 471

RAFT-RH_RVC	0.61 562	0.50 428	2.33 581	0.36 518	0.29 491	0.60 468	0.18 145	0.44 152	0.58 424	0.76 657	1.91 737	0.47 436	0.29 366	1.60 605	1.23 674	0.14 539	0.07 104	0.13 498	0.13 438	0.10 140	0.09 111

FADNet-RVC	0.61 562	1.26 728	2.12 537	0.33 445	0.26 454	0.59 455	0.29 484	0.86 554	0.62 480	0.45 388	0.50 424	0.62 524	0.46 542	1.73 624	0.55 538	0.17 601	0.20 634	0.17 608	0.18 555	0.59 726	0.28 586

RASNet	0.61 562	0.68 524	2.03 518	0.35 495	0.46 668	0.65 556	0.28 458	0.78 482	0.70 564	0.48 421	0.64 571	0.93 672	0.61 621	2.21 701	0.73 596	0.12 457	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.14 278	0.11 191

XPNet_ROB	0.61 562	0.72 541	1.66 340	0.37 543	0.27 467	0.67 570	0.47 634	0.89 580	0.71 574	0.78 663	0.70 612	0.81 631	0.53 580	1.70 619	0.76 600	0.21 649	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.20 437	0.21 486

252Zero-FE	0.62 567	0.27 162	0.83 131	0.24 152	0.13 76	0.31 60	0.13 14	0.39 96	0.32 73	8.03 795	0.23 159	0.12 4	0.12 15	0.26 88	0.44 482	0.09 181	0.12 478	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.12 241

YMNet	0.62 567	0.72 541	1.93 479	0.41 590	0.41 638	0.87 671	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 650	0.81 643	0.83 638	0.46 542	0.86 497	0.93 622	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 672	0.21 486

YMNet_1	0.62 567	0.72 541	1.93 479	0.41 590	0.41 638	0.87 671	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 650	0.81 643	0.83 638	0.46 542	0.86 497	0.93 622	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 672	0.21 486

DDVS	0.62 567	0.40 342	1.40 278	2.21 780	0.35 582	0.87 671	1.00 732	0.69 389	0.50 337	0.53 473	0.56 493	0.90 664	0.37 438	1.22 546	0.47 497	0.15 562	0.14 526	0.14 537	0.12 404	0.19 421	0.22 501

DRaft	0.62 567	0.38 321	1.76 382	0.24 152	0.16 178	0.64 541	0.66 688	0.53 280	0.53 374	0.67 621	0.99 681	0.38 356	1.00 700	1.44 572	2.10 726	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.14 467	0.18 399	0.21 486

DMCA-RVC	0.62 567	0.96 649	2.63 649	0.36 518	0.90 733	0.56 400	0.31 507	0.69 389	0.57 413	0.68 627	0.52 446	0.59 510	0.56 592	1.23 550	0.53 527	0.16 585	0.38 720	0.20 647	0.15 496	0.20 437	0.15 357

HSM	0.62 567	0.76 558	1.72 358	0.30 355	0.29 491	0.64 541	0.28 458	0.94 624	0.62 480	0.58 544	0.57 502	1.40 727	0.64 631	2.59 737	0.42 467	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.11 191

UGAM-zero	0.63 574	0.39 334	2.49 620	0.30 355	0.49 676	0.67 570	0.19 163	0.91 598	0.45 282	0.77 661	0.45 367	1.16 715	0.82 673	2.05 686	0.29 332	0.09 181	0.15 557	0.09 203	0.44 714	0.11 181	0.22 501

fast-acv-ft	0.63 574	0.88 617	3.10 714	0.38 560	0.30 509	0.79 644	0.48 638	0.69 389	0.72 584	0.58 544	0.78 639	0.76 613	0.60 612	0.67 449	0.73 596	0.15 562	0.15 557	0.18 630	0.17 541	0.37 646	0.16 393

PSM-AAD	0.63 574	0.22 64	1.77 391	0.37 543	0.23 396	0.86 667	1.17 744	0.59 324	0.60 444	0.64 607	0.71 617	0.68 565	2.93 766	0.65 443	0.31 368	0.09 181	0.07 104	0.17 608	0.15 496	0.13 242	0.33 638

PS-NSSS	0.63 574	1.00 669	1.81 424	0.30 355	0.31 530	0.63 527	0.34 546	0.98 656	0.69 554	0.54 486	0.74 628	0.51 458	0.41 483	2.43 724	0.48 503	0.24 675	0.17 596	0.27 683	0.18 555	0.27 550	0.21 486

z-ln-s-r	0.64 578	0.89 622	2.23 564	0.32 418	0.26 454	0.57 419	0.37 571	0.84 534	0.76 629	0.51 453	0.81 643	0.64 536	0.45 526	2.06 687	1.27 678	0.10 299	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.24 502	0.13 284

TransformOpticalFlow	0.64 578	0.56 464	2.66 654	0.44 612	0.26 454	0.62 509	0.28 458	0.83 521	0.71 574	0.76 657	0.74 628	0.91 666	0.85 678	1.83 647	0.81 611	0.10 299	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.12 241

pcwnet_v2	0.64 578	0.49 420	4.41 761	0.32 418	0.27 467	0.60 468	0.25 389	0.97 652	0.88 672	0.59 558	0.70 612	0.63 526	0.55 588	0.66 448	0.37 430	0.17 601	0.15 557	0.15 568	0.14 467	0.21 453	0.23 528

RAFT + AFF	0.64 578	1.20 719	1.95 492	0.34 478	0.33 556	0.67 570	0.52 646	0.99 668	0.74 604	0.53 473	0.58 508	0.57 499	0.80 670	1.76 629	0.51 519	0.12 457	0.27 689	0.15 568	0.14 467	0.43 682	0.29 594

FADNet	0.64 578	1.22 721	2.06 520	0.32 418	0.30 509	0.66 563	0.29 484	0.88 574	0.72 584	0.44 377	0.48 397	0.66 548	0.57 598	1.84 652	0.45 487	0.46 733	0.20 634	0.17 608	0.19 576	0.59 726	0.24 543

DRN-Test	0.64 578	0.43 369	2.44 605	0.39 570	0.44 649	0.80 651	0.41 593	1.02 690	0.78 638	0.80 667	0.63 554	0.69 572	0.56 592	1.79 637	0.69 584	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.17 415

StereoDRNet	0.64 578	0.88 617	2.35 586	0.41 590	0.45 660	0.73 610	0.47 634	0.94 624	0.74 604	0.75 652	0.54 471	0.74 601	0.47 552	1.70 619	0.72 593	0.15 562	0.14 526	0.15 568	0.14 467	0.20 437	0.19 452

NOSS_ROB	0.64 578	0.65 511	1.62 333	0.46 632	0.25 436	0.67 570	0.30 494	0.93 615	0.77 634	0.59 558	0.57 502	0.77 615	0.38 448	2.78 748	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.28 686	0.26 631	0.27 550	0.39 669

noway7	0.65 586	2.12 779	4.60 763	0.34 478	0.20 325	0.46 250	0.26 413	0.77 465	0.64 501	0.34 311	0.39 332	0.50 453	0.46 542	0.40 281	0.54 534	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.09 240	0.29 563	0.30 607

Select-FE	0.65 586	0.67 521	2.76 672	0.49 649	0.55 693	0.79 644	0.16 97	0.90 586	0.53 374	0.84 681	0.55 481	0.91 666	0.75 661	0.57 401	1.16 664	0.11 394	0.18 608	0.11 361	0.49 725	0.14 278	0.31 617

Wz-Net-MNSev	0.65 586	0.97 657	2.19 554	0.36 518	0.33 556	0.90 677	0.60 673	0.92 607	0.81 653	0.75 652	0.72 622	0.73 595	0.65 633	1.39 566	0.71 589	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.24 502	0.18 435

FINET	0.65 586	0.95 646	3.06 710	0.35 495	0.40 629	0.58 436	0.48 638	0.92 607	1.10 707	0.57 526	0.68 593	0.47 436	0.44 521	1.15 540	0.60 560	0.23 666	0.21 644	0.17 608	0.15 496	0.26 538	0.25 555

CVANet_RVC	0.65 586	0.80 583	2.13 539	0.36 518	0.26 454	0.62 509	0.42 597	0.84 534	0.72 584	0.69 629	0.68 593	0.68 565	0.52 578	2.64 739	0.42 467	0.19 630	0.12 478	0.22 660	0.17 541	0.37 646	0.15 357

NCCL2	0.65 586	0.94 639	1.96 501	0.43 605	0.30 509	0.71 596	0.68 694	0.84 534	0.65 517	0.70 635	0.60 528	0.86 654	0.54 583	1.56 594	0.57 550	0.20 641	0.16 575	0.67 748	0.25 623	0.22 470	0.24 543

RT-IGEV	0.66 592	0.25 125	2.11 533	0.56 686	0.46 668	0.62 509	0.54 654	0.99 668	0.75 618	0.79 665	0.93 671	0.85 647	0.78 668	0.59 412	1.64 701	0.12 457	0.16 575	0.11 361	0.47 719	0.28 556	0.30 607

TCMNet	0.66 592	0.85 604	2.55 641	0.50 654	0.52 687	0.72 602	0.39 584	0.87 565	0.72 584	0.58 544	0.68 593	0.63 526	0.46 542	1.70 619	0.63 567	0.18 614	0.18 608	0.23 667	0.18 555	0.38 653	0.27 578

ACV-stereo	0.66 592	0.76 558	2.86 684	0.32 418	0.25 436	1.01 693	0.60 673	0.59 324	0.52 356	0.41 359	0.45 367	1.55 733	0.94 695	1.40 569	0.69 584	0.14 539	0.13 507	0.12 433	0.11 361	0.20 437	0.19 452

GrayStereo	0.66 592	0.19 12	1.76 382	0.90 737	0.23 396	0.62 509	1.42 759	0.62 346	0.60 444	0.72 643	0.78 639	0.56 492	3.07 770	0.60 419	0.26 290	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.21 598	0.11 181	0.18 435

PSMNet_ROB	0.66 592	1.01 673	2.33 581	0.38 560	0.31 530	0.72 602	0.55 658	0.86 554	0.69 554	0.54 486	0.60 528	0.75 607	0.47 552	2.00 680	0.82 612	0.17 601	0.13 507	0.19 637	0.19 576	0.24 502	0.27 578

zzzzzzz1	0.67 597	2.12 779	4.32 759	0.32 418	0.29 491	0.44 220	0.29 484	0.74 428	0.62 480	0.33 306	0.40 337	0.52 464	0.45 526	0.93 504	0.58 555	0.14 539	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.36 637	0.22 501

DispNO	0.67 597	0.98 662	2.58 642	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.29 484	0.83 521	0.68 545	0.53 473	0.79 642	0.83 638	0.47 552	2.46 727	0.68 582	0.12 457	0.10 381	0.19 637	0.31 667	0.16 347	0.17 415

STrans-v2	0.67 597	0.56 464	2.64 651	0.27 261	0.23 396	0.57 419	0.33 540	0.96 643	0.69 554	0.92 693	0.85 655	0.89 662	0.93 692	1.83 647	1.21 672	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.12 241

hitnet-ft	0.67 597	0.80 583	1.90 467	0.28 295	0.22 373	0.69 588	0.36 562	0.85 543	0.65 517	0.56 515	0.84 651	1.03 694	0.95 698	2.32 709	0.55 538	0.23 666	0.14 526	0.41 723	0.13 438	0.24 502	0.17 415

FADNet-RVC-Resample	0.67 597	1.16 714	3.16 720	0.37 543	0.29 491	0.62 509	0.38 578	0.86 554	0.63 493	0.51 453	0.50 424	0.57 499	0.45 526	1.57 598	0.49 508	0.24 675	0.32 706	0.23 667	0.19 576	0.27 550	0.62 717

RP	0.67 597	0.82 592	1.94 489	0.43 605	0.44 649	0.65 556	0.45 623	0.89 580	0.82 654	0.66 616	0.92 667	0.99 686	0.76 664	1.55 593	0.66 575	0.25 680	0.18 608	0.23 667	0.20 589	0.31 583	0.22 501

HSM-Net_RVC	0.67 597	0.34 280	2.23 564	0.26 235	0.19 301	0.67 570	0.29 484	1.26 730	0.69 554	0.72 643	0.70 612	0.78 619	0.42 501	3.77 774	0.41 464	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.11 191
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 597	0.92 631	1.76 382	0.37 543	0.24 412	0.66 563	0.56 663	0.82 515	0.74 604	1.16 714	0.62 541	0.61 520	0.48 561	2.70 744	0.50 513	0.20 641	0.11 443	0.35 708	0.14 467	0.32 592	0.16 393

w-ln-seven-2	0.68 605	1.13 703	2.46 609	0.36 518	0.27 467	0.65 556	0.44 615	0.87 565	0.83 657	0.69 629	0.75 631	0.72 591	0.63 629	1.56 594	1.15 662	0.13 493	0.13 507	0.15 568	0.14 467	0.35 628	0.19 452

ADLNet2	0.68 605	0.84 599	3.19 726	0.33 445	0.36 591	0.64 541	0.37 571	0.89 580	0.79 643	0.54 486	0.65 580	0.93 672	0.48 561	2.07 689	0.56 546	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.33 601	0.18 435

DEmStereo	0.68 605	0.31 241	2.25 568	0.42 601	0.17 212	0.66 563	0.89 721	0.51 255	0.59 437	0.60 568	1.01 684	0.45 416	1.26 721	1.54 592	2.26 732	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.10 140	0.11 191

Nwc_Net	0.68 605	0.83 597	2.53 630	0.41 590	0.39 617	0.77 635	0.38 578	1.01 687	0.70 564	0.60 568	0.99 681	0.98 683	0.68 643	1.41 570	0.63 567	0.23 666	0.15 557	0.23 667	0.25 623	0.23 485	0.18 435

AANet_RVC	0.68 605	1.00 669	2.09 528	0.33 445	0.25 436	0.58 436	0.32 530	0.81 507	0.80 646	0.61 577	0.94 673	0.80 628	0.41 483	2.46 727	1.02 643	0.36 720	0.14 526	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.22 501

IPLG	0.69 610	0.84 599	2.43 603	0.35 495	0.21 342	1.65 738	0.61 677	1.36 735	0.58 424	1.39 736	0.51 431	0.37 347	0.87 684	1.41 570	0.36 422	0.09 181	0.07 104	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.11 191

GwcNet	0.69 610	0.71 536	3.12 717	0.36 518	0.45 660	0.81 653	0.44 615	0.86 554	0.84 660	0.60 568	0.74 628	0.82 636	0.49 568	1.65 611	0.66 575	0.16 585	0.15 557	0.15 568	0.15 496	0.31 583	0.24 543

AF-Net	0.69 610	0.92 631	2.21 556	0.41 590	0.40 629	0.68 582	0.40 587	1.02 690	0.86 663	0.69 629	1.03 689	1.04 697	0.84 677	1.19 543	0.78 605	0.22 662	0.14 526	0.25 679	0.17 541	0.30 575	0.18 435

stereogan	0.69 610	0.51 433	2.44 605	0.39 570	0.39 617	1.01 693	0.41 593	0.94 624	0.92 683	0.73 647	0.85 655	1.15 713	0.69 645	1.57 598	0.53 527	0.19 630	0.18 608	0.20 647	0.16 521	0.36 637	0.24 543

PAM_32	0.70 614	0.35 290	2.73 668	0.54 675	0.61 711	1.07 704	0.43 604	0.84 534	0.49 326	0.90 690	0.91 665	1.23 717	0.77 667	0.65 443	1.10 654	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.49 725	0.15 307	0.38 663

PAM	0.70 614	0.35 290	2.72 663	0.56 686	0.62 713	1.08 706	0.53 650	0.85 543	0.44 265	0.93 695	0.92 667	1.24 718	0.68 643	0.64 431	1.01 641	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.48 722	0.14 278	0.38 663

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 614	0.65 511	3.45 740	0.50 654	0.60 707	0.75 623	0.23 327	0.96 643	0.60 444	0.76 657	1.30 711	0.81 631	0.60 612	0.57 401	0.82 612	0.10 299	0.16 575	0.11 361	0.43 713	0.31 583	0.22 501

xxxx	0.70 614	0.21 46	1.33 255	0.28 295	0.18 263	0.63 527	0.24 364	1.02 690	0.69 554	0.50 440	0.62 541	0.58 506	0.38 448	1.47 585	5.21 779	0.13 493	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.15 357

APVNet	0.70 614	0.67 521	2.71 661	0.38 560	0.36 591	0.85 665	0.43 604	0.91 598	0.68 545	0.55 505	0.69 602	0.75 607	0.55 588	2.31 707	0.78 605	0.17 601	0.17 596	0.24 674	0.19 576	0.33 601	0.23 528

Syn2CoEx	0.70 614	1.07 691	2.74 670	0.43 605	0.30 509	0.64 541	0.42 597	0.99 668	0.78 638	0.62 588	0.78 639	0.74 601	0.72 652	1.92 671	0.61 563	0.20 641	0.17 596	0.19 637	0.15 496	0.29 563	0.22 501

FAT-Stereo	0.70 614	0.54 452	2.88 686	0.36 518	0.29 491	0.62 509	0.54 654	0.97 652	0.87 666	0.76 657	0.92 667	0.94 676	0.80 670	1.84 652	0.57 550	0.18 614	0.19 621	0.17 608	0.16 521	0.22 470	0.25 555

RYNet	0.70 614	0.56 464	2.25 568	0.35 495	0.41 638	0.86 667	0.43 604	0.94 624	0.82 654	0.62 588	0.53 459	0.91 666	0.60 612	2.70 744	1.00 637	0.14 539	0.11 443	0.16 587	0.14 467	0.25 516	0.27 578

PWC_ROB	0.70 614	0.94 639	1.88 455	0.39 570	0.39 617	0.62 509	0.30 494	0.98 656	0.94 685	0.91 692	1.29 710	0.77 615	0.62 626	1.62 609	1.03 646	0.18 614	0.11 443	0.18 630	0.13 438	0.51 714	0.22 501

ccnet	0.71 623	0.41 352	1.59 325	0.40 582	0.45 660	1.06 699	0.55 658	0.98 656	0.71 574	0.88 686	0.97 678	0.82 636	0.88 688	1.68 616	0.94 624	0.32 709	0.26 682	0.32 703	0.27 638	0.34 613	0.30 607

RGC	0.71 623	0.97 657	2.18 552	0.44 612	0.44 649	0.73 610	0.40 587	0.94 624	0.71 574	0.71 640	1.04 692	1.01 690	0.71 649	1.74 626	0.70 586	0.23 666	0.18 608	0.28 686	0.26 631	0.29 563	0.27 578

CBMV	0.71 623	0.76 558	2.64 651	0.33 445	0.20 325	0.78 640	0.79 711	0.98 656	0.78 638	0.85 685	0.71 617	0.86 654	1.10 711	1.46 578	0.62 565	0.18 614	0.20 634	0.21 656	0.19 576	0.25 516	0.33 638
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 626	1.10 695	2.15 545	1.11 754	0.59 702	0.62 509	0.19 163	0.75 440	0.53 374	0.56 515	0.63 554	0.47 436	0.31 387	1.11 531	0.33 394	0.75 752	0.45 734	0.84 753	0.64 751	0.69 734	0.54 704

mmx	0.72 626	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 763	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

xxx	0.72 626	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 763	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

LL-Strereo	0.72 626	1.29 730	2.49 620	0.36 518	0.45 660	0.55 383	0.32 530	0.93 615	0.71 574	0.67 621	0.58 508	0.85 647	0.79 669	2.67 743	0.46 488	0.10 299	0.18 608	0.14 537	0.12 404	0.40 669	0.42 681

test_xeample	0.72 626	0.21 46	1.36 264	0.27 261	0.17 212	0.59 455	0.28 458	1.01 687	0.70 564	0.55 505	0.67 585	0.44 407	0.39 462	1.88 664	5.17 778	0.12 457	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.15 357

SHD	0.72 626	0.77 568	2.36 589	0.45 626	0.40 629	0.71 596	0.32 530	1.02 690	1.25 718	1.07 707	0.84 651	0.90 664	0.73 655	1.09 526	0.98 631	0.21 649	0.18 608	0.20 647	0.21 598	0.32 592	0.31 617

RTSC	0.72 626	1.00 669	2.22 560	0.40 582	0.29 491	0.82 656	0.31 507	0.96 643	1.10 707	0.92 693	0.81 643	0.78 619	0.58 604	1.23 550	1.55 696	0.18 614	0.17 596	0.14 537	0.17 541	0.43 682	0.30 607

PASM	0.72 626	0.68 524	1.91 473	0.47 639	0.44 649	0.60 468	0.51 643	0.76 453	0.80 646	0.77 661	0.67 585	0.87 656	0.61 621	2.40 718	0.67 579	0.32 709	0.35 711	0.36 711	0.41 710	0.45 696	0.39 669

PWCDC_ROB	0.72 626	1.06 688	2.09 528	0.47 639	0.36 591	0.78 640	0.26 413	0.98 656	1.34 726	0.61 577	2.07 739	0.64 536	0.61 621	0.83 490	0.71 589	0.31 707	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.60 729	0.21 486

ff1	0.73 635	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 672	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 763	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 653

GASNet	0.73 635	1.47 743	3.04 708	0.47 639	0.33 556	0.57 419	0.34 546	0.91 598	0.75 618	0.58 544	0.58 508	0.74 601	0.55 588	2.03 683	0.65 574	0.21 649	0.15 557	0.19 637	0.17 541	0.51 714	0.28 586

XQC	0.73 635	0.98 662	2.39 593	0.46 632	0.35 582	0.81 653	0.46 626	1.00 679	1.00 693	0.80 667	0.69 602	0.88 660	0.74 660	1.32 558	1.20 670	0.24 675	0.16 575	0.23 667	0.20 589	0.41 672	0.33 638

w-ln-seven	0.74 638	1.05 685	2.54 636	0.37 543	0.34 569	1.03 696	0.47 634	1.00 679	1.08 704	0.90 690	0.85 655	0.85 647	0.57 598	1.37 564	1.26 677	0.14 539	0.13 507	0.16 587	0.15 496	0.31 583	0.20 471

1111x	0.74 638	0.21 46	1.93 479	0.31 386	0.17 212	0.63 527	0.32 530	1.03 697	0.74 604	0.52 462	0.62 541	0.57 499	0.47 552	2.38 714	4.25 773	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.12 404	0.12 205	0.14 313

Anonymous_2	0.74 638	0.32 250	1.65 335	0.33 445	0.30 509	0.67 570	0.32 530	0.69 389	0.46 293	0.48 421	0.41 343	0.84 643	0.58 604	0.51 377	0.40 456	0.32 709	0.38 720	1.43 779	3.69 799	0.80 744	0.27 578

Selective-IGEV-i16pc	0.75 641	0.29 207	5.48 770	0.32 418	0.19 301	1.18 718	0.62 682	0.86 554	0.74 604	0.37 330	0.51 431	0.53 467	0.29 366	2.10 695	0.35 416	0.22 662	0.23 659	0.12 433	0.16 521	0.22 470	0.19 452

GANetREF_RVC	0.75 641	1.15 709	2.46 609	0.47 639	0.26 454	0.83 659	0.61 677	0.97 652	0.89 676	0.62 588	0.61 535	0.72 591	0.59 608	2.42 720	0.55 538	0.32 709	0.25 679	0.36 711	0.24 617	0.39 664	0.31 617
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 641	0.84 599	2.01 510	0.40 582	0.25 436	0.74 616	0.66 688	0.87 565	0.73 600	0.71 640	1.07 695	0.84 643	0.59 608	2.71 746	1.15 662	0.17 601	0.16 575	0.44 732	0.16 521	0.31 583	0.20 471

PDISCO_ROB	0.75 641	1.06 688	2.11 533	0.64 714	0.59 702	1.13 713	0.43 604	1.14 717	1.05 699	0.64 607	0.71 617	0.96 679	0.61 621	1.21 544	0.76 600	0.37 722	0.18 608	0.27 683	0.24 617	0.56 725	0.32 627

HBP-ISP	0.76 645	1.30 731	3.19 726	0.35 495	0.26 454	0.85 665	0.54 654	1.03 697	0.72 584	0.80 667	0.69 602	0.68 565	0.83 674	2.04 685	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.29 694	0.25 623	0.28 556	0.24 543

Wz-Net-SNSev	0.76 645	1.32 735	3.11 716	0.40 582	0.31 530	0.71 596	0.60 673	0.98 656	0.87 666	0.67 621	0.83 648	0.96 679	0.60 612	1.67 614	0.97 628	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.17 541	0.36 637	0.24 543

FTStereo	0.76 645	0.18 7	2.35 586	0.71 721	0.21 342	0.73 610	1.79 767	0.57 309	0.53 374	1.07 707	1.63 728	1.29 721	2.13 756	0.75 472	0.29 332	0.19 630	0.08 229	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.40 675

CBMV_ROB	0.76 645	0.42 361	2.68 656	0.33 445	0.22 373	0.74 616	0.47 634	0.96 643	0.76 629	1.04 706	0.96 676	0.88 660	0.93 692	2.06 687	1.19 669	0.22 662	0.24 664	0.27 683	0.25 623	0.25 516	0.28 586

DDUNet	0.77 649	1.12 700	1.88 455	0.76 726	0.69 719	0.84 661	0.43 604	0.85 543	0.65 517	0.67 621	0.75 631	0.91 666	0.52 578	1.03 519	0.57 550	0.54 737	0.37 716	0.95 760	0.52 732	0.71 737	0.57 710

UDG	0.77 649	1.23 722	2.15 545	0.67 719	0.59 702	0.78 640	0.38 578	0.90 586	0.70 564	0.61 577	0.69 602	1.01 690	0.67 640	1.02 517	0.73 596	0.45 730	0.34 708	0.87 754	0.51 729	0.67 733	0.46 691

aanetorigin	0.77 649	0.80 583	2.59 644	0.43 605	0.44 649	0.58 436	1.01 734	0.57 309	0.68 545	1.53 745	1.23 704	0.81 631	1.08 708	1.07 523	1.07 650	0.18 614	0.15 557	0.17 608	0.21 598	0.54 723	0.30 607

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 649	1.04 682	2.06 520	0.94 741	0.35 582	0.89 676	0.40 587	0.85 543	0.63 493	0.55 505	0.63 554	0.75 607	0.38 448	2.38 714	0.48 503	1.10 766	0.31 701	0.36 711	0.21 598	0.53 722	0.55 707

222	0.78 653	0.23 90	1.23 229	0.28 295	0.18 263	0.62 509	0.24 364	1.02 690	0.70 564	0.58 544	0.66 582	0.46 428	0.42 501	1.80 642	6.53 792	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.17 415

EAI-Stereo	0.78 653	0.25 125	1.67 342	0.54 675	0.59 702	1.95 749	2.05 774	1.11 716	0.64 501	0.95 698	1.49 723	0.50 453	0.67 640	0.59 412	1.44 691	0.09 181	0.19 621	0.09 203	0.49 725	0.13 242	0.22 501

NCC-stereo	0.79 655	0.94 639	2.42 599	0.59 702	0.45 660	1.90 747	0.46 626	0.99 668	0.72 584	0.64 607	0.84 651	0.91 666	0.73 655	1.80 642	1.00 637	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 667	0.24 502	0.22 501

Abc-Net	0.79 655	0.94 639	2.42 599	0.59 702	0.45 660	1.90 747	0.46 626	0.99 668	0.72 584	0.64 607	0.84 651	0.91 666	0.73 655	1.80 642	1.00 637	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 667	0.24 502	0.22 501
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 657	0.27 162	8.23 786	0.49 649	0.98 737	0.33 78	0.20 191	0.48 224	1.28 721	0.17 75	0.20 113	0.77 615	0.22 220	0.60 419	0.97 628	0.11 394	0.07 104	0.09 203	0.10 285	0.33 601	0.14 313

zh-mn7	0.80 657	1.54 746	3.00 705	0.35 495	0.27 467	0.72 602	0.41 593	0.93 615	1.11 709	1.00 701	1.28 708	0.75 607	0.57 598	1.87 655	1.18 667	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.26 538	0.21 486

z-mn7	0.80 657	1.52 745	2.62 648	0.36 518	0.28 481	1.01 693	0.48 638	0.90 586	1.29 723	0.69 629	1.35 716	0.85 647	0.59 608	2.03 683	1.09 653	0.14 539	0.12 478	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.20 471

SQANet	0.80 657	1.58 748	2.53 630	0.76 726	0.83 728	0.76 627	0.36 562	0.83 521	0.64 501	0.63 597	0.69 602	0.73 595	0.51 573	1.21 544	0.53 527	0.77 753	0.29 694	0.59 744	0.29 648	0.86 747	0.61 716

anonymity	0.80 657	0.66 519	1.29 243	0.59 702	0.75 723	0.67 570	0.52 646	0.95 638	0.71 574	0.94 696	0.70 612	0.67 558	0.87 684	0.71 465	1.35 684	0.64 744	0.62 752	0.58 742	1.44 778	0.60 729	0.65 721

S-Stereo	0.80 657	0.69 528	3.89 749	0.39 570	0.37 605	0.69 588	0.70 700	0.94 624	0.98 692	0.62 588	0.91 665	0.83 638	0.60 612	2.37 711	0.66 575	0.18 614	0.21 644	0.17 608	0.18 555	0.30 575	0.35 645

ADCRef	0.80 657	0.96 649	2.29 575	0.37 543	0.35 582	0.96 685	0.51 643	0.87 565	0.75 618	0.88 686	0.83 648	0.61 520	1.36 730	1.02 517	3.27 757	0.13 493	0.11 443	0.17 608	0.19 576	0.25 516	0.21 486

DANet	0.80 657	0.65 511	2.21 556	1.19 757	0.48 675	0.74 616	1.25 747	0.89 580	1.53 740	0.89 688	0.71 617	0.96 679	0.56 592	1.83 647	0.96 627	0.18 614	0.16 575	0.19 637	0.16 521	0.26 538	0.29 594
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 665	0.53 443	2.23 564	0.36 518	0.33 556	0.92 681	0.36 562	0.86 554	0.80 646	0.57 526	0.62 541	0.59 510	1.15 716	1.76 629	1.04 647	0.14 539	0.13 507	2.17 790	0.78 760	0.16 347	0.66 725

FADNet_RVC	0.81 665	1.14 705	2.42 599	0.30 355	0.24 412	0.71 596	0.24 364	0.95 638	0.61 462	0.44 377	0.56 493	0.59 510	0.42 501	1.52 590	0.68 582	0.94 758	0.96 773	0.28 686	1.00 770	0.90 748	1.36 769

edge stereo	0.81 665	0.73 549	3.30 734	0.37 543	1.21 755	0.62 509	0.39 584	0.93 615	0.79 643	0.80 667	0.88 662	1.14 712	0.71 649	2.18 699	0.71 589	0.21 649	0.20 634	0.26 682	0.18 555	0.38 653	0.26 566

AANet	0.82 668	0.91 629	2.89 689	0.34 478	0.29 491	0.63 527	0.38 578	0.81 507	1.31 724	1.33 731	1.39 717	1.26 720	1.14 715	1.32 558	0.97 628	0.20 641	0.17 596	0.18 630	0.19 576	0.33 601	0.31 617

MIPNet	0.83 669	0.81 588	2.40 596	0.61 710	0.18 263	1.48 727	1.39 755	1.60 747	0.74 604	1.94 751	0.85 655	0.73 595	1.68 746	0.87 500	0.31 368	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.32 673	0.25 516	0.12 241

FBW_ROB	0.83 669	0.77 568	1.77 391	0.44 612	0.30 509	0.87 671	0.46 626	1.10 710	0.91 679	0.81 673	0.75 631	1.01 690	0.61 621	3.66 773	1.23 674	0.26 684	0.23 659	0.36 711	0.25 623	0.27 550	0.62 717

PA-Net	0.84 671	1.00 669	3.49 741	0.63 713	0.40 629	0.70 594	0.52 646	0.86 554	0.84 660	0.52 462	0.59 511	0.70 583	0.54 583	2.35 710	2.23 730	0.17 601	0.27 689	0.19 637	0.28 642	0.22 470	0.36 653
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 672	1.15 709	2.13 539	0.88 736	0.38 611	0.88 675	0.44 615	1.06 703	0.79 643	0.58 544	0.69 602	0.65 541	0.50 571	2.74 747	0.51 519	0.93 756	0.39 727	0.87 754	0.29 648	0.54 723	0.54 704

Selective-IGEV-i16pb	0.86 673	0.33 261	6.08 773	0.32 418	0.21 342	1.08 706	0.68 694	1.06 703	0.92 683	0.43 370	0.76 634	0.66 548	0.46 542	2.31 707	0.50 513	0.23 666	0.25 679	0.14 537	0.19 576	0.26 538	0.24 543

THIR-Stereo	0.86 673	0.62 488	2.13 539	0.25 184	0.16 178	0.58 436	2.74 782	0.59 324	0.51 344	0.62 588	1.62 727	0.97 682	1.80 752	1.69 618	2.25 731	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.11 191

DeepPrunerF	0.86 673	0.86 607	2.91 696	0.45 626	0.50 679	0.64 541	0.48 638	1.14 717	2.64 773	0.63 597	0.61 535	0.65 541	0.62 626	2.21 701	1.31 681	0.23 666	0.19 621	0.30 696	0.28 642	0.36 637	0.25 555

DPSNet	0.86 673	0.60 477	2.34 583	0.58 697	0.36 591	1.07 704	0.75 707	1.30 731	1.05 699	0.70 635	0.68 593	0.94 676	1.29 722	2.08 691	1.82 709	0.26 684	0.23 659	0.16 587	0.17 541	0.48 706	0.40 675

AAGNet	0.88 677	0.33 261	1.79 416	0.54 675	0.98 737	0.62 509	0.46 626	0.50 244	0.60 444	0.58 544	0.53 459	0.50 453	0.73 655	1.23 550	7.48 793	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.14 278	0.09 111

Consistency-Raft	0.88 677	0.93 637	3.23 731	0.99 745	0.64 714	0.77 635	0.55 658	0.98 656	0.97 689	0.61 577	1.03 689	0.65 541	1.05 705	0.79 486	1.38 686	0.44 728	0.46 736	0.51 738	0.58 743	0.65 731	0.47 693

zh-sn7	0.89 679	1.73 759	3.09 713	0.39 570	0.30 509	0.82 656	0.63 685	0.96 643	0.87 666	0.79 665	1.12 698	0.84 643	0.87 684	2.42 720	1.63 699	0.16 585	0.17 596	0.16 587	0.16 521	0.34 613	0.29 594

PVD	0.90 680	0.85 604	2.15 545	0.53 669	0.50 679	0.99 689	0.56 663	1.15 720	1.64 746	1.41 738	1.41 720	1.11 709	1.13 714	1.35 562	1.31 681	0.26 684	0.28 693	0.28 686	0.26 631	0.37 646	0.49 698

Wz-Net-TNSev	0.91 681	1.73 759	3.08 711	0.36 518	0.31 530	1.00 692	0.71 701	1.06 703	0.97 689	0.71 640	0.72 622	1.09 705	0.87 684	2.42 720	1.59 697	0.20 641	0.20 634	0.16 587	0.20 589	0.44 692	0.35 645

SAMSARA	0.91 681	0.97 657	2.22 560	0.80 730	0.58 700	1.32 721	1.31 749	1.01 687	0.94 685	1.36 732	0.87 659	1.38 726	0.90 690	1.72 623	1.02 643	0.24 675	0.30 700	0.22 660	0.25 623	0.36 637	0.35 645

WZ-Net	0.92 683	1.31 732	3.76 746	0.41 590	0.36 591	0.86 667	0.71 701	1.00 679	1.06 702	0.82 678	0.92 667	1.06 701	1.05 705	2.16 698	1.61 698	0.19 630	0.13 507	0.15 568	0.16 521	0.32 592	0.28 586

MFMNet_re	0.92 683	1.28 729	2.53 630	0.82 734	0.76 726	0.90 677	0.75 707	0.98 656	1.04 698	1.03 704	1.05 693	0.84 643	0.94 695	0.83 490	0.72 593	0.68 747	0.60 750	0.63 746	0.60 747	0.77 742	0.74 731

test_sample9	0.94 685	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.91 667	2.55 740	0.61 741	4.16 800	0.87 754	0.56 737	0.25 516	0.23 528

CrosDoStereo	0.94 685	0.37 307	2.53 630	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 786	0.72 409	0.60 444	0.70 635	1.40 718	0.53 467	1.49 737	1.78 633	3.09 752	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

DeepStereo_LL	0.94 685	0.37 307	2.53 630	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 786	0.72 409	0.60 444	0.70 635	1.40 718	0.53 467	1.49 737	1.78 633	3.09 752	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

ADCP+	0.94 685	1.12 700	3.14 718	0.34 478	0.39 617	1.06 699	0.79 711	0.89 580	0.80 646	0.66 616	0.67 585	0.85 647	1.55 740	0.93 504	4.55 775	0.13 493	0.11 443	0.16 587	0.15 496	0.26 538	0.25 555

ADCMid	0.96 689	1.32 735	2.74 670	0.38 560	0.35 582	0.99 689	0.58 669	0.94 624	0.86 663	1.23 724	1.01 684	1.01 690	1.00 700	1.05 521	3.97 768	0.21 649	0.19 621	0.42 726	0.32 673	0.40 669	0.29 594

DStereoO	0.99 690	0.66 519	1.67 342	0.75 725	0.99 740	0.73 610	1.33 751	0.94 624	0.91 679	0.70 635	1.06 694	0.75 607	1.75 750	0.95 508	2.39 737	1.20 770	0.41 730	0.48 735	0.59 745	0.85 746	0.60 715

G-Net	0.99 690	0.64 503	2.76 672	0.57 692	0.67 716	2.03 756	0.72 704	0.76 453	0.67 542	1.14 713	2.56 754	1.30 724	1.02 702	1.48 586	1.74 706	0.25 680	0.24 664	0.24 674	0.26 631	0.37 646	0.31 617

ADCL	0.99 690	0.79 581	2.43 603	0.39 570	0.32 541	1.50 729	1.90 769	0.92 607	0.97 689	1.26 728	1.27 707	1.00 688	1.42 735	1.14 538	3.31 759	0.17 601	0.14 526	0.22 660	0.21 598	0.30 575	0.22 501

ADCPNet	0.99 690	0.99 667	3.93 753	0.37 543	0.68 718	1.36 723	0.62 682	0.87 565	0.76 629	0.78 663	0.81 643	1.08 703	1.18 717	1.14 538	2.49 739	0.21 649	0.69 761	0.21 656	0.95 768	0.29 563	0.37 660

TARStereo(FT)	1.00 694	1.01 673	3.17 723	0.55 682	0.36 591	1.12 709	1.51 761	0.99 668	0.87 666	0.75 652	1.41 720	1.83 742	0.86 681	1.94 673	1.96 712	0.29 698	0.19 621	0.30 696	0.22 610	0.34 613	0.26 566

2222	1.00 694	1.01 673	3.17 723	0.55 682	0.36 591	1.12 709	1.51 761	0.99 668	0.87 666	0.75 652	1.41 720	1.83 742	0.86 681	1.94 673	1.96 712	0.29 698	0.19 621	0.30 696	0.22 610	0.34 613	0.26 566

Ntro	1.00 694	1.68 755	2.80 679	0.95 742	0.85 729	1.06 699	0.53 650	0.98 656	0.90 678	0.62 588	0.76 634	0.93 672	0.66 638	1.66 612	0.98 631	0.99 761	0.45 734	0.75 752	0.40 707	1.19 760	0.75 733

AnyNet_C32	1.00 694	1.33 737	2.53 630	0.49 649	0.54 690	1.15 715	1.14 742	0.91 598	0.89 676	1.11 710	0.95 675	0.87 656	0.93 692	1.50 587	4.07 770	0.21 649	0.20 634	0.25 679	0.24 617	0.38 653	0.33 638

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 698	1.67 753	2.32 578	0.47 639	0.39 617	1.47 726	0.95 726	0.95 638	0.91 679	0.84 681	0.94 673	1.05 699	0.60 612	2.95 758	0.72 593	0.41 726	0.72 765	0.32 703	0.55 734	0.74 738	1.22 765

otaku	1.03 699	1.68 755	2.72 663	0.95 742	0.73 722	1.03 696	0.59 671	0.99 668	0.86 663	0.69 629	1.61 726	0.98 683	0.64 631	1.46 578	1.14 660	0.95 759	0.46 736	0.72 751	0.40 707	1.24 764	0.78 737

SGM-Forest	1.04 700	0.42 361	3.59 744	0.41 590	0.32 541	1.05 698	1.32 750	0.94 624	0.83 657	1.16 714	2.23 747	1.03 694	1.39 733	2.49 730	2.35 734	0.21 649	0.21 644	0.20 647	0.19 576	0.23 485	0.32 627
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 701	1.36 740	2.98 703	0.42 601	0.36 591	0.96 685	0.81 715	1.06 703	1.12 710	1.25 725	0.97 678	1.08 703	0.90 690	1.25 554	4.86 777	0.21 649	0.21 644	0.22 660	0.23 615	0.36 637	0.38 663

SPS-STEREO	1.07 702	1.13 703	2.88 686	0.65 717	0.69 719	0.99 689	0.68 694	1.05 702	0.87 666	1.36 732	1.23 704	1.46 729	0.94 695	1.87 655	1.72 705	0.66 745	0.61 751	0.58 742	0.57 740	0.65 731	0.77 736
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 703	0.30 227	8.70 787	3.22 788	5.88 786	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.19 452

test_sample8	1.12 704	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.95 638	0.61 462	1.18 722	0.56 493	2.53 754	1.31 725	1.91 667	2.55 740	0.61 741	4.16 800	0.87 754	0.56 737	0.25 516	0.23 528

WCMA_ROB	1.12 704	0.83 597	2.66 654	0.58 697	0.34 569	1.17 717	0.71 701	0.93 615	0.94 685	1.74 749	2.63 757	3.09 760	1.71 748	1.70 619	1.84 710	0.26 684	0.21 644	0.20 647	0.21 598	0.28 556	0.43 682

GCAP-BAT	1.13 706	0.30 227	9.45 790	3.22 788	5.97 787	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.17 415

UHP(FT)	1.14 707	1.07 691	2.90 693	0.57 692	0.39 617	1.75 743	0.89 721	1.10 710	1.95 760	1.48 743	1.69 730	1.57 735	1.21 718	2.02 681	2.06 721	0.28 694	0.29 694	0.42 726	0.37 697	0.44 692	0.43 682

mmmmmm	1.14 707	1.07 691	2.90 693	0.57 692	0.39 617	1.75 743	0.89 721	1.10 710	1.95 760	1.48 743	1.69 730	1.57 735	1.21 718	2.02 681	2.06 721	0.28 694	0.29 694	0.42 726	0.37 697	0.44 692	0.43 682

AnyNet_C01	1.14 707	1.49 744	4.23 758	0.54 675	0.53 688	1.51 730	1.37 753	1.04 701	1.07 703	1.17 720	1.33 714	1.15 713	1.08 708	1.61 608	2.74 745	0.25 680	0.22 650	0.28 686	0.24 617	0.48 706	0.40 675

NaN_ROB	1.14 707	0.94 639	2.96 699	0.53 669	0.56 696	1.13 713	0.99 729	0.98 656	1.00 693	1.09 709	0.87 659	0.77 615	1.06 707	5.90 790	2.72 744	0.16 585	0.23 659	0.16 587	0.24 617	0.22 470	0.36 653

RainbowNet	1.15 711	1.78 761	2.72 663	1.12 755	0.91 734	1.06 699	0.76 709	1.16 721	1.13 712	0.75 652	0.97 678	1.09 705	0.80 670	1.60 605	1.21 672	1.17 768	1.26 782	1.01 764	0.57 740	1.13 758	0.88 747

SuperB	1.15 711	1.14 705	5.43 769	0.36 518	0.26 454	0.81 653	0.89 721	0.88 574	1.17 713	0.67 621	0.68 593	0.63 526	1.39 733	1.74 626	3.37 761	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	2.80 786	0.25 555

NVStereoNet_ROB	1.16 713	0.95 646	2.54 636	0.58 697	0.55 693	0.78 640	0.63 685	1.00 679	1.08 704	1.03 704	4.07 780	1.48 730	1.22 720	2.88 754	1.27 678	0.50 734	0.46 736	0.54 739	0.62 748	0.50 712	0.63 719
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 714	0.42 361	3.87 748	0.54 675	0.44 649	4.11 780	0.58 669	1.31 732	0.84 660	2.12 753	1.12 698	0.98 683	0.71 649	4.24 780	0.99 636	0.16 585	0.14 526	0.19 637	0.17 541	0.18 399	0.35 645

MWDA-net	1.20 715	2.17 784	3.60 745	1.52 766	1.97 774	0.74 616	1.83 768	0.79 498	1.54 743	0.66 616	1.26 706	0.58 506	1.08 708	1.67 614	3.84 767	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.15 357

SANet	1.20 715	1.21 720	3.33 737	0.38 560	0.27 467	1.73 742	0.85 718	1.10 710	2.49 771	1.16 714	1.83 735	1.72 738	1.50 739	2.37 711	2.84 749	0.18 614	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.32 592	0.32 627

RTS	1.21 717	1.31 732	6.39 779	0.52 663	0.51 685	1.61 734	0.79 711	1.03 697	1.37 728	1.13 711	1.30 711	1.10 707	0.85 678	2.65 740	2.08 723	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 682	0.32 627

RTSA	1.21 717	1.31 732	6.39 779	0.52 663	0.51 685	1.61 734	0.79 711	1.03 697	1.37 728	1.13 711	1.30 711	1.10 707	0.85 678	2.65 740	2.08 723	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 682	0.32 627

MeshStereo	1.21 717	1.15 709	3.01 707	0.34 478	0.28 481	1.10 708	0.69 697	1.35 734	1.01 695	2.71 773	2.41 750	2.96 758	1.45 736	2.80 750	1.40 689	0.22 662	0.22 650	0.22 660	0.19 576	0.50 712	0.26 566
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 720	0.80 583	2.71 661	0.33 445	1.48 763	1.98 754	0.23 327	1.93 759	2.44 769	0.89 688	2.52 752	1.36 725	0.51 573	3.65 772	1.93 711	0.30 703	0.31 701	0.22 660	0.16 521	0.33 601	0.36 653

nnnnnnn	1.25 721	0.65 511	3.29 733	0.59 702	0.49 676	1.23 720	0.74 705	1.18 722	1.53 740	1.56 746	2.44 751	2.56 755	1.56 741	2.30 706	2.36 735	0.36 720	0.32 706	0.40 721	0.39 706	0.47 702	0.58 712

CSAN	1.25 721	1.12 700	3.04 708	0.51 659	0.37 605	1.06 699	1.15 743	1.22 724	1.08 704	1.17 720	1.91 737	1.04 697	1.31 725	5.96 791	2.43 738	0.26 684	0.22 650	0.24 674	0.24 617	0.31 583	0.30 607

EDNetEfficient	1.27 723	0.70 534	4.05 755	0.64 714	0.98 737	0.94 683	1.40 756	0.85 543	1.75 751	2.34 762	1.33 714	1.05 699	2.21 758	1.58 602	4.15 771	0.15 562	0.19 621	0.14 537	0.27 638	0.38 653	0.32 627

FCDSN-DC	1.29 724	0.54 452	2.50 624	0.47 639	0.41 638	1.12 709	0.60 673	1.10 710	1.27 720	2.23 759	2.87 760	3.67 765	3.12 772	2.39 717	1.69 703	0.30 703	0.26 682	0.31 699	0.30 658	0.35 628	0.38 663
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 725	1.05 685	2.77 675	0.74 724	1.43 758	0.72 602	0.56 663	0.96 643	0.91 679	0.99 700	2.92 763	6.01 783	0.70 647	2.38 714	3.32 760	0.13 493	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.34 613	0.22 501

1111	1.33 726	0.64 503	3.89 749	0.53 669	0.41 638	1.56 732	1.77 766	1.21 723	1.28 721	1.44 740	1.64 729	1.79 739	1.76 751	3.04 760	3.57 766	0.32 709	0.22 650	0.28 686	0.26 631	0.47 702	0.48 697

ACVNet_1	1.33 726	1.91 770	4.03 754	1.09 752	0.88 731	1.19 719	0.66 688	1.24 728	1.17 713	0.94 696	0.96 676	3.09 760	1.04 704	2.37 711	1.11 657	1.04 763	0.48 743	1.03 765	0.48 722	1.12 757	0.83 739

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 728	1.70 757	2.50 624	0.56 686	0.40 629	2.15 760	0.99 729	1.24 728	1.26 719	1.02 703	1.10 697	1.29 721	0.88 688	3.10 763	1.08 651	1.66 779	0.83 769	0.68 749	0.88 765	1.57 771	1.80 780

MSMD_ROB	1.34 728	0.96 649	2.38 591	0.39 570	0.32 541	1.96 750	0.62 682	0.91 598	1.43 735	2.94 777	2.60 755	4.77 775	1.95 754	2.43 724	1.33 683	0.29 698	0.26 682	0.32 703	0.32 673	0.30 575	0.30 607

psmorigin	1.36 730	0.60 477	13.80 805	0.37 543	0.29 491	0.62 509	0.33 540	0.77 465	0.61 462	0.96 699	0.88 662	1.17 716	0.73 655	4.00 776	0.86 617	0.19 630	0.22 650	0.17 608	0.18 555	0.24 502	0.29 594

MADNet+	1.36 730	1.93 772	5.95 771	0.81 733	0.59 702	1.57 733	1.09 738	1.39 738	1.22 716	0.84 681	1.01 684	1.25 719	1.12 713	3.19 764	2.36 735	0.45 730	0.47 739	0.38 718	0.34 681	0.59 726	0.57 710

ELAS_RVC	1.37 732	0.78 578	3.21 728	0.55 682	0.50 679	1.49 728	2.48 780	1.48 741	1.71 750	2.13 756	2.09 740	2.07 746	2.56 764	1.90 666	2.02 718	0.35 718	0.36 714	0.37 715	0.34 681	0.49 710	0.47 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 733	1.64 751	1.86 448	1.36 761	1.11 750	1.39 724	1.19 745	1.76 752	1.45 737	1.16 714	2.21 745	1.53 731	1.38 731	1.98 676	1.52 694	1.29 771	0.67 755	1.27 771	0.69 753	1.29 766	0.98 751

IMH-64	1.39 733	1.64 751	1.86 448	1.36 761	1.11 750	1.39 724	1.19 745	1.76 752	1.45 737	1.16 714	2.21 745	1.53 731	1.38 731	1.98 676	1.52 694	1.29 771	0.67 755	1.27 771	0.69 753	1.29 766	0.98 751

ELAS	1.39 733	0.79 581	2.86 684	0.53 669	0.50 679	2.81 771	2.20 776	1.61 748	1.50 739	2.28 761	2.35 748	1.82 740	2.13 756	1.73 624	2.22 729	0.35 718	0.37 716	0.35 708	0.35 685	0.49 710	0.47 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 736	1.81 762	3.23 731	1.08 750	0.92 735	1.32 721	0.85 718	1.49 742	1.69 748	1.19 723	1.73 733	2.13 747	1.03 703	2.50 731	1.40 689	0.91 755	0.53 746	1.00 763	0.55 734	2.11 780	0.85 742

EKT-Stereo	1.47 737	0.49 420	1.93 479	2.57 784	19.31 810	0.55 383	0.22 285	0.69 389	0.42 246	0.38 341	0.36 302	0.43 396	0.27 323	0.69 458	0.26 290	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.16 521	0.20 437	0.15 357

WAO-7	1.48 738	1.63 749	2.49 620	0.93 740	0.75 723	1.72 741	1.10 739	1.84 757	1.96 762	1.43 739	2.54 753	1.97 744	1.61 744	3.06 761	2.08 723	0.69 748	0.66 754	0.94 759	0.74 757	0.80 744	0.69 726

FC-DCNN	1.49 739	0.59 475	2.88 686	0.44 612	0.39 617	1.97 752	0.66 688	1.67 749	1.70 749	2.72 774	2.89 761	4.22 768	2.97 768	2.55 735	2.19 728	0.29 698	0.26 682	0.31 699	0.30 658	0.32 592	0.39 669

PWCK	1.49 739	1.90 769	3.22 730	1.09 752	0.54 690	1.71 740	1.73 765	1.49 742	1.53 740	1.44 740	1.80 734	1.82 740	1.30 724	3.34 768	1.76 707	1.07 765	0.56 748	0.97 762	0.58 743	1.38 770	0.65 721

FC-DCNN v2	1.54 741	0.58 472	2.80 679	0.44 612	0.39 617	2.05 757	0.66 688	1.90 758	1.84 757	2.79 775	2.97 764	4.41 772	3.07 770	2.65 740	2.30 733	0.29 698	0.26 682	0.31 699	0.30 658	0.32 592	0.38 663

MFN_U_SF_RVC	1.55 742	2.39 788	3.16 720	0.65 717	0.41 638	1.12 709	0.46 626	1.23 727	1.33 725	1.61 747	1.20 702	1.43 728	0.98 699	1.76 629	1.97 715	1.90 784	1.80 788	1.98 788	2.15 790	1.63 772	1.77 779

WAO-6	1.58 743	1.54 746	2.32 578	1.14 756	1.00 741	2.30 765	1.03 735	1.82 756	2.85 775	1.25 725	2.61 756	2.20 748	1.56 741	2.47 729	1.99 717	0.95 759	0.67 755	1.19 770	0.83 763	1.08 755	0.88 747

DispFullNet	1.67 744	2.10 775	5.22 766	1.53 767	8.90 790	0.86 667	0.31 507	0.96 643	0.96 688	1.37 735	1.01 684	1.13 710	1.98 755	1.51 588	0.91 620	0.54 737	0.31 701	1.18 767	0.63 750	1.13 758	0.80 738

JetBlue	1.78 745	1.63 749	3.92 751	0.73 722	1.21 755	4.38 781	3.35 783	1.59 746	1.20 715	1.26 728	1.52 725	2.37 751	1.88 753	3.23 766	3.00 751	0.53 735	0.47 739	0.48 735	0.49 725	1.29 766	0.97 750

Dean	1.79 746	1.83 763	3.92 751	1.29 760	1.07 748	1.55 731	1.00 732	1.95 760	2.33 767	1.47 742	4.19 781	4.26 771	1.33 728	2.21 701	1.48 693	1.14 767	0.68 759	1.18 767	0.74 757	1.24 764	0.98 751

SGM+DAISY	1.83 747	1.43 741	3.81 747	0.87 735	1.01 742	2.38 767	2.53 781	1.36 735	1.75 751	2.92 776	3.22 767	2.65 756	2.93 766	2.22 704	3.10 754	0.72 749	0.69 761	0.63 746	0.62 748	0.77 742	0.98 751

SGM_RVC	1.89 748	0.92 631	2.50 624	0.96 744	0.93 736	1.63 736	1.37 753	1.52 744	12.43 798	1.85 750	1.69 730	2.40 753	1.74 749	2.81 751	1.71 704	0.53 735	0.47 739	0.42 726	0.47 719	0.74 738	0.74 731
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 749	1.85 765	4.10 756	1.07 749	0.86 730	1.15 715	0.53 650	1.06 703	1.12 710	0.64 607	1.09 696	1.99 745	0.70 647	2.20 700	9.86 802	5.62 800	0.41 730	1.03 765	0.55 734	1.86 777	0.85 742

LVE	1.96 750	2.17 784	3.14 718	1.68 769	1.80 771	1.63 736	1.03 735	2.34 767	2.81 774	1.25 725	2.89 761	4.24 770	1.29 722	2.79 749	1.44 691	2.85 789	0.91 772	1.18 767	1.46 779	1.23 763	1.10 762

MonStereo1	1.98 751	1.01 673	1.78 396	1.19 757	1.04 745	3.58 775	0.61 677	1.53 745	1.93 759	1.39 736	3.37 774	2.23 750	10.80 799	2.84 752	1.25 676	1.04 763	0.38 720	0.96 761	0.57 740	1.10 756	1.00 758

IMH	2.02 752	2.15 783	2.69 659	1.68 769	1.12 752	1.66 739	0.92 725	2.10 764	1.92 758	1.32 730	2.66 758	2.21 749	1.69 747	5.78 789	1.68 702	5.54 799	0.96 773	1.31 773	0.71 755	1.32 769	0.99 756

PM Graph cmp D40	2.10 753	1.24 725	2.59 644	0.64 714	1.68 769	2.26 764	2.01 773	2.48 768	4.02 780	3.10 779	6.70 787	4.51 773	2.32 759	2.86 753	2.62 743	0.33 716	0.42 733	0.38 718	0.75 759	0.45 696	0.71 727

DStereoSA	2.12 754	0.98 662	2.80 679	1.25 759	2.23 775	1.97 752	4.62 789	1.22 724	2.54 772	1.16 714	3.84 779	1.00 688	4.05 777	2.07 689	5.29 780	0.93 756	1.48 785	0.48 735	1.51 780	0.95 752	1.95 781

PM Cens cmp D40	2.13 755	1.10 695	2.84 683	0.60 707	1.09 749	1.99 755	1.70 764	2.53 769	4.58 783	3.30 782	6.13 786	5.30 778	3.03 769	2.93 755	2.87 750	0.30 703	0.35 711	0.35 708	0.64 751	0.38 653	0.65 721

DStereoFS	2.23 756	2.10 775	2.47 615	1.61 768	1.88 773	3.81 776	2.06 775	1.95 760	3.33 777	2.38 763	3.31 769	2.37 751	4.92 780	2.45 726	3.27 757	1.03 762	1.27 784	0.55 740	1.04 771	0.70 735	2.05 782

IGEV-RUCA	2.28 757	0.30 227	1.15 211	0.40 582	1.86 772	2.06 758	1.90 769	1.36 735	1.80 755	3.70 786	3.76 777	5.02 776	8.19 796	2.12 696	1.63 699	0.25 680	0.76 766	2.72 797	1.91 783	2.39 783	2.36 785

WQFJA1++	2.30 758	0.22 64	6.03 772	1.08 750	1.15 753	0.29 39	0.14 37	0.39 96	0.24 10	13.61 808	0.19 102	3.34 764	0.17 106	0.33 202	0.24 259	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	18.19 818	0.14 313

MultiAttention	2.38 759	0.50 428	1.93 479	1.80 773	2.56 778	10.86 797	2.30 777	1.22 724	0.80 646	0.62 588	1.16 701	1.13 710	0.56 592	16.09 810	1.18 667	0.20 641	0.09 328	0.43 731	1.62 781	0.94 750	1.58 776

UNDER WATER-64	2.47 760	1.89 768	4.86 764	1.82 776	1.44 760	3.18 773	1.57 763	2.62 770	5.64 785	2.05 752	2.13 742	4.13 767	3.76 775	2.62 738	3.42 762	1.47 776	0.85 770	1.57 783	1.07 773	1.82 776	1.49 771

fsdfsdds	2.52 761	0.90 626	4.35 760	0.62 711	3.81 782	4.40 782	4.02 788	2.26 765	3.45 778	3.39 783	5.86 785	5.49 779	3.16 773	2.42 720	2.55 740	0.45 730	0.27 689	0.55 740	0.48 722	0.95 752	0.96 749

PatchMatch Graph Cmp	2.61 762	1.17 715	3.39 739	0.60 707	1.62 767	2.22 763	1.95 771	2.96 775	5.82 786	3.78 787	8.75 791	5.90 781	2.42 763	3.19 764	5.49 781	0.32 709	0.41 730	0.37 715	0.71 755	0.44 692	0.73 730

TorneroNet-64	2.65 763	1.83 763	3.30 734	1.46 764	1.20 754	3.89 777	0.99 729	3.51 784	6.71 790	2.56 765	4.60 782	4.22 768	3.85 776	3.33 767	3.14 755	1.19 769	0.65 753	1.39 778	0.79 762	3.31 788	1.15 763

notaker	2.66 764	2.07 774	3.31 736	2.61 785	1.43 758	1.76 745	1.11 740	2.76 773	1.79 753	2.26 760	11.53 802	3.96 766	4.29 778	3.09 762	2.76 748	1.55 778	0.88 771	1.70 786	1.07 773	2.00 779	1.35 768

UNDER WATER	2.74 765	1.85 765	4.54 762	1.81 775	1.44 760	2.34 766	1.40 756	3.24 778	6.60 789	2.60 766	2.76 759	5.75 780	5.24 783	3.02 759	4.01 769	1.45 775	0.81 768	1.59 784	1.06 772	1.80 775	1.51 774

MADNet++	2.79 766	2.11 778	2.97 702	2.49 783	2.28 776	2.95 772	2.31 778	2.67 771	2.47 770	3.03 778	3.13 766	2.70 757	2.92 765	4.10 778	4.48 774	2.68 788	2.24 796	3.04 800	2.44 792	2.37 782	2.34 784

WAO-8	2.80 767	2.14 781	2.89 689	1.91 777	1.04 745	3.98 778	0.96 727	3.26 779	6.17 787	2.15 757	3.37 774	3.31 762	2.41 761	11.84 800	2.03 719	2.05 785	1.86 790	1.54 781	0.92 766	1.22 761	0.87 745

Venus	2.80 767	2.14 781	2.89 689	1.91 777	1.04 745	3.98 778	0.96 727	3.26 779	6.17 787	2.15 757	3.37 774	3.31 762	2.41 761	11.84 800	2.03 719	2.05 785	1.86 790	1.54 781	0.92 766	1.22 761	0.87 745

DGSMNet	2.89 769	0.63 498	3.18 725	3.43 790	4.17 785	2.57 770	6.98 801	0.97 652	0.83 657	0.56 515	1.86 736	0.79 624	0.62 626	1.64 610	1.39 687	4.61 798	5.01 802	5.17 803	4.71 800	4.44 795	4.19 789

MANE	2.90 770	1.14 705	2.96 699	1.03 746	1.01 742	5.01 783	2.45 779	5.36 789	6.88 791	3.58 785	4.76 784	5.99 782	4.99 781	4.23 779	4.61 776	0.56 740	0.67 755	0.44 732	0.78 760	0.51 714	1.03 759

SGM-ForestM	2.98 771	1.70 757	3.52 743	0.67 719	0.47 673	5.18 784	3.36 784	3.30 782	2.86 776	4.44 788	3.79 778	9.80 797	5.50 786	6.29 792	6.52 791	0.27 690	0.36 714	0.24 674	0.27 638	0.38 653	0.58 712

PatchMatch Cens Cmp	3.00 772	1.05 685	3.00 705	0.49 649	1.01 742	2.38 767	1.99 772	3.88 785	7.65 794	3.43 784	7.67 789	10.86 799	4.35 779	4.03 777	5.75 782	0.30 703	0.34 708	0.34 706	0.59 745	0.35 628	0.64 720

xyz-stereo	3.02 773	0.29 207	30.64 826	0.23 110	0.12 41	15.52 803	0.24 364	0.51 255	0.47 314	0.59 558	7.99 790	0.64 536	0.47 552	1.39 566	0.50 513	0.09 181	0.07 104	0.34 706	0.07 124	0.13 242	0.08 75

MSAF-DinoV2	3.10 774	1.86 767	10.68 794	3.61 791	0.30 509	3.34 774	0.82 716	2.81 774	1.79 753	0.80 667	0.87 659	1.56 734	1.10 711	26.49 825	1.96 712	0.17 601	0.13 507	0.19 637	1.63 782	0.92 749	0.99 756

JetRed	3.29 775	4.93 791	10.17 793	1.45 763	1.72 770	7.44 793	5.05 790	3.06 776	2.12 766	2.41 764	2.39 749	2.99 759	2.37 760	3.51 771	6.44 790	1.32 774	1.90 792	1.37 777	1.23 777	2.21 781	1.76 778

LSM	3.31 776	1.11 699	5.29 768	9.40 797	30.65 821	0.84 661	1.12 741	0.91 598	1.22 716	1.36 732	2.19 744	0.93 672	0.83 674	1.66 612	0.90 619	0.21 649	0.31 701	0.24 674	0.28 642	0.39 664	6.33 799

U	3.37 777	0.17 2	0.91 158	0.26 235	13.79 807	19.19 812	0.15 62	0.41 120	0.31 60	0.17 75	0.18 96	0.27 262	0.15 71	0.21 14	0.16 56	0.09 181	0.06 27	17.88 819	12.81 811	0.10 140	0.08 75

KSHMR	4.10 778	1.97 773	5.27 767	1.71 771	1.47 762	1.96 750	1.28 748	3.19 777	17.33 811	2.12 753	15.91 805	9.18 796	1.57 743	8.42 797	1.98 716	1.52 777	1.26 782	1.67 785	1.19 775	1.67 773	1.40 770

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 779	0.86 607	6.17 774	0.46 632	7.32 788	5.34 785	6.97 799	4.27 786	7.12 792	5.50 792	8.80 792	7.61 787	5.43 784	2.93 755	2.74 745	0.40 723	0.24 664	0.41 723	5.07 801	0.51 714	7.23 802

TestStereooo	4.27 779	0.86 607	6.17 774	0.46 632	7.32 788	5.34 785	6.97 799	4.27 786	7.12 792	5.50 792	8.80 792	7.61 787	5.43 784	2.93 755	2.74 745	0.40 723	0.24 664	0.41 723	5.07 801	0.51 714	7.23 802

ktn	4.35 781	2.10 775	2.89 689	1.80 773	1.49 764	2.13 759	1.41 758	2.26 765	12.72 799	11.41 802	16.43 806	11.15 800	3.75 774	4.36 781	3.18 756	1.82 781	0.98 775	1.73 787	1.21 776	2.97 787	1.27 766

LE_ROB	4.43 782	1.35 739	9.38 789	2.79 786	3.93 783	2.43 769	3.46 785	2.68 772	11.19 796	11.66 803	4.73 783	5.26 777	10.46 798	4.50 782	9.49 799	0.82 754	0.69 761	1.34 774	0.98 769	0.75 740	0.76 735

tt	4.93 783	0.27 162	4.20 757	2.29 781	1.58 766	10.20 796	16.97 807	9.42 802	5.02 784	1.67 748	1.28 708	4.68 774	5.03 782	3.37 770	5.92 783	6.16 801	9.47 811	2.82 798	3.18 795	3.60 789	1.53 775

TorneroNet	5.50 784	1.92 771	3.16 720	1.47 765	1.25 757	14.07 801	1.06 737	4.90 788	20.99 816	10.17 798	16.48 807	11.88 804	6.93 793	3.34 768	4.20 772	1.30 773	0.69 761	1.45 780	0.86 764	2.61 785	1.20 764

noway3	5.51 785	6.38 795	6.27 777	12.92 804	12.02 797	7.08 787	5.48 793	6.99 796	1.39 730	2.69 769	3.33 771	8.37 792	5.97 790	4.68 787	6.13 785	3.05 790	1.00 777	2.44 795	2.05 786	6.61 798	5.27 791

TCMNet-wrong-test	5.51 785	6.62 796	6.20 776	13.02 806	11.90 796	7.14 791	5.53 795	6.99 796	1.44 736	2.65 767	3.10 765	8.37 792	5.95 789	4.75 788	6.05 784	3.07 792	0.98 775	2.38 791	1.99 784	6.62 799	5.43 792

noway2	5.52 787	6.31 794	6.33 778	12.97 805	12.02 797	7.09 788	5.49 794	6.95 794	1.40 731	2.70 770	3.32 770	8.40 794	6.00 791	4.60 783	6.13 785	3.07 792	1.04 778	2.43 792	2.05 786	6.65 800	5.44 793

noway1	5.58 788	6.89 797	6.57 782	13.08 807	12.04 799	7.13 789	5.47 791	7.10 798	1.40 731	2.70 770	3.33 771	8.32 790	5.92 787	4.65 784	6.23 787	3.09 794	1.05 779	2.43 792	2.05 786	6.70 801	5.51 794

zzzz4	5.59 789	6.90 798	6.62 783	13.08 807	12.04 799	7.13 789	5.47 791	7.10 798	1.41 733	2.70 770	3.33 771	8.32 790	5.92 787	4.65 784	6.23 787	3.09 794	1.05 779	2.43 792	2.05 786	6.70 801	5.51 794

noway4	5.60 790	6.93 799	6.50 781	13.12 809	12.06 801	7.19 792	5.54 796	6.97 795	1.42 734	2.67 768	3.29 768	8.41 795	6.00 791	4.66 786	6.23 787	3.11 796	1.06 781	2.44 795	2.04 785	6.73 803	5.55 796

coex-ft	5.95 791	1.67 753	60.57 831	0.34 478	0.30 509	0.77 635	0.69 697	0.74 428	4.41 782	19.22 814	2.15 743	1.62 737	7.97 795	1.81 645	8.96 798	0.44 728	2.08 794	0.18 630	0.19 576	0.38 653	4.62 790

HanzoNet	7.64 792	2.86 790	5.05 765	7.01 794	3.97 784	2.18 761	1.34 752	3.37 783	4.05 781	13.17 806	10.58 796	10.73 798	16.52 810	8.45 798	10.51 803	10.48 811	9.72 812	5.59 805	13.46 812	6.84 804	6.83 800

USTest	8.10 793	7.17 800	8.96 788	9.25 796	9.05 791	15.27 802	23.78 809	9.96 803	9.47 795	5.94 794	6.75 788	7.80 789	7.48 794	8.83 799	11.21 804	2.21 787	3.56 799	2.86 799	3.20 796	5.02 796	4.16 788

light-stereo	8.15 794	2.75 789	9.83 792	12.24 800	9.63 792	19.16 811	0.44 615	6.84 793	3.57 779	13.44 807	22.94 824	23.04 817	1.65 745	17.20 814	7.61 794	3.06 791	2.25 797	0.42 726	0.52 732	4.07 793	2.31 783

EDNetEfficientorigin	8.18 795	0.98 662	145.96 833	0.51 659	0.89 732	0.72 602	0.48 638	0.85 543	1.56 744	2.12 753	1.49 723	1.29 721	1.31 725	1.83 647	2.13 727	0.13 493	0.12 478	0.17 608	0.18 555	0.39 664	0.45 687

UHP(ZeroShot)	8.35 796	2.17 784	12.80 802	1.04 747	3.05 779	13.45 799	6.62 797	11.56 804	21.64 817	12.60 804	20.66 813	14.01 808	14.14 808	7.42 794	8.27 796	1.86 782	1.65 786	1.36 775	3.22 797	3.66 790	5.78 797

UHP	8.35 796	2.17 784	12.80 802	1.04 747	3.05 779	13.45 799	6.62 797	11.56 804	21.64 817	12.60 804	20.66 813	14.01 808	14.14 808	7.42 794	8.27 796	1.86 782	1.65 786	1.36 775	3.22 797	3.66 790	5.78 797

DGTPSM_ROB	8.89 798	5.62 792	12.25 798	5.92 793	11.32 794	8.54 794	24.18 810	6.40 791	13.49 802	5.15 789	11.46 800	6.19 784	10.92 800	7.00 793	13.72 805	4.47 797	7.65 803	3.92 801	7.45 807	4.38 794	7.87 806

Selective-IGEV-i1pa	9.22 799	12.57 807	9.49 791	2.20 779	1.49 764	16.83 805	8.03 802	14.34 811	11.26 797	10.52 799	15.24 804	14.52 810	11.94 807	18.22 815	9.78 801	7.79 810	3.09 798	5.20 804	2.49 793	2.46 784	6.90 801

DPSMNet_ROB	9.48 800	5.64 793	13.01 804	8.82 795	11.82 795	8.54 794	24.20 811	6.41 792	13.65 805	5.32 791	11.47 801	6.33 786	10.92 800	7.69 796	13.89 806	7.25 809	8.19 807	5.06 802	7.78 808	5.31 797	8.26 807

iinet-test	11.61 801	10.56 801	11.80 795	12.17 798	12.09 802	18.69 806	26.70 815	13.53 807	13.46 800	9.91 796	10.28 794	11.17 801	11.16 802	12.37 804	14.43 807	6.71 805	7.85 804	6.13 806	6.95 803	8.33 805	7.85 804

IINet	11.61 801	10.56 801	11.80 795	12.17 798	12.09 802	18.69 806	26.70 815	13.53 807	13.46 800	9.91 796	10.28 794	11.17 801	11.16 802	12.37 804	14.43 807	6.71 805	7.85 804	6.13 806	6.95 803	8.33 805	7.85 804

BEATNet-Init1	12.10 803	11.19 803	27.29 824	2.99 787	3.51 781	21.84 818	11.10 803	14.34 811	13.83 806	20.34 815	20.33 812	26.35 827	20.03 812	19.06 816	14.80 811	1.74 780	1.81 789	2.05 789	2.49 793	3.69 792	3.12 787

DPSM_ROB	12.34 804	11.21 805	12.51 799	12.91 802	12.80 805	19.84 815	28.28 818	14.38 813	14.28 807	10.58 800	11.26 798	12.03 805	11.85 805	13.15 808	15.34 812	7.11 807	8.31 808	6.50 809	7.35 805	8.84 807	8.31 808

DPSM	12.34 804	11.21 805	12.51 799	12.91 802	12.80 805	19.84 815	28.28 818	14.38 813	14.28 807	10.58 800	11.26 798	12.03 805	11.85 805	13.15 808	15.34 812	7.11 807	8.31 808	6.50 809	7.35 805	8.84 807	8.31 808

DLNR-FE	13.43 806	20.01 812	23.53 812	121.73 834	33.87 822	0.46 250	0.15 62	8.09 801	0.35 125	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.75 472	0.29 332	6.68 804	0.26 682	0.09 203	0.38 700	50.82 834	0.18 435

DLNR_Zeroshot_test	13.43 806	19.94 811	23.55 813	121.61 833	35.03 823	0.46 250	0.15 62	8.02 800	0.35 125	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.76 476	0.29 332	6.42 803	0.26 682	0.09 203	0.38 700	50.13 833	0.18 435

LRCNet_RVC	13.74 808	19.30 809	12.75 801	19.46 812	12.69 804	1.86 746	0.41 593	12.33 806	1.05 699	15.77 810	18.83 811	12.62 807	8.70 797	12.21 803	9.62 800	22.22 825	8.37 810	25.85 827	24.01 826	19.32 820	17.44 819

DPSimNet_ROB	17.97 809	20.20 816	24.98 817	17.62 810	15.92 808	21.53 817	21.00 808	13.70 809	15.61 809	23.89 827	14.69 803	22.87 815	24.58 826	12.70 807	14.56 809	18.48 820	12.91 813	20.21 823	12.05 810	17.76 810	14.17 811

HaxPig	19.86 810	22.40 817	22.34 811	17.95 811	17.95 809	11.77 798	11.89 804	16.02 815	15.89 810	21.10 817	21.41 815	18.74 814	18.39 811	20.08 817	19.69 814	23.63 829	23.22 823	24.06 826	23.69 825	23.00 821	23.95 823

Anonymous_1	22.91 811	11.20 804	12.13 797	12.75 801	26.28 819	19.43 813	27.92 817	14.08 810	13.61 803	14.96 809	10.58 796	11.26 803	11.19 804	12.55 806	14.57 810	38.28 832	7.88 806	34.96 830	63.99 831	89.57 835	10.94 810

PML	23.15 812	16.83 808	7.78 785	5.49 792	9.93 793	51.13 829	104.50 834	5.76 790	13.62 804	37.30 835	105.93 834	30.86 828	23.50 818	12.07 802	7.87 795	6.30 802	2.12 795	6.32 808	2.43 791	10.44 809	2.90 786

MEDIAN_ROB	23.96 813	27.05 826	26.39 822	22.16 813	22.13 811	16.12 804	13.97 805	20.24 816	20.05 812	25.50 828	25.31 825	22.96 816	22.63 816	24.39 818	23.24 818	28.20 830	27.23 831	28.62 828	27.75 829	27.50 826	27.76 828

RAFT-FEzeroshot	24.80 814	22.55 820	24.73 814	26.10 816	25.76 814	39.84 821	57.07 826	28.84 821	28.79 823	21.14 819	22.48 818	24.18 820	23.88 820	26.38 819	30.87 822	14.26 813	16.71 818	13.09 811	14.82 815	17.79 814	16.72 816

RAFT-FE	24.80 814	22.55 820	24.73 814	26.10 816	25.76 814	39.84 821	57.07 826	28.84 821	28.79 823	21.14 819	22.48 818	24.18 820	23.88 820	26.38 819	30.87 822	14.26 813	16.71 818	13.09 811	14.82 815	17.79 814	16.72 816

CasAABBNet	24.81 816	22.53 818	24.83 816	26.08 815	25.74 813	39.86 823	57.06 824	28.87 824	28.83 825	21.16 822	22.54 820	24.22 822	23.89 823	26.38 819	30.87 822	14.25 812	16.71 818	13.09 811	14.81 814	17.78 811	16.71 813

FlowAnything	24.85 817	22.54 819	25.10 818	26.11 818	25.76 814	39.86 823	57.00 821	28.89 825	28.87 826	21.31 824	22.68 823	24.22 822	23.87 819	26.39 822	30.89 826	14.26 813	16.78 822	13.10 815	14.90 819	17.78 811	16.69 812

Hybrid-DGEV	24.86 818	22.58 822	25.22 820	26.11 818	25.76 814	39.92 825	57.06 824	29.03 828	29.01 829	21.12 818	22.64 821	24.13 819	23.91 824	26.46 824	30.82 820	14.27 816	16.70 817	13.09 811	14.83 818	17.78 811	16.71 813

Selective-RAFT-Error	24.87 819	22.59 823	25.14 819	26.13 820	25.82 818	39.93 826	57.03 822	28.97 826	28.95 827	21.21 823	22.65 822	24.25 824	23.98 825	26.43 823	30.83 821	14.27 816	16.71 818	13.10 815	14.82 815	17.82 816	16.76 818

fast-reg	25.26 820	22.76 825	26.49 823	26.66 821	27.60 820	41.51 828	57.03 822	28.84 821	28.98 828	20.78 816	22.21 816	23.55 818	23.30 817	26.97 828	31.44 827	14.39 819	16.67 816	15.16 818	15.84 820	18.23 819	16.71 813

LSM0	26.58 821	22.63 824	25.88 821	30.13 822	52.21 833	39.94 827	56.74 820	28.97 826	28.72 822	21.14 819	22.26 817	24.43 825	23.88 820	26.54 826	30.87 822	14.32 818	16.55 815	13.12 817	14.71 813	17.92 817	20.60 820

AVERAGE_ROB	26.93 822	30.34 829	29.27 825	25.82 814	25.34 812	19.48 814	15.17 806	23.55 820	23.00 821	28.45 829	27.87 826	26.25 826	25.86 827	26.96 827	25.55 819	31.30 831	30.07 832	31.76 829	30.81 830	30.79 830	30.93 829

xxxxx1	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 812	21.94 817	20.21 813	16.45 811	17.48 808	18.36 811	21.56 813	16.21 811	20.88 815	23.07 826	26.55 828	66.40 833	78.70 832	30.27 827	32.51 830

tt_ll	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 812	21.94 817	20.21 813	16.45 811	17.48 808	18.36 811	21.56 813	16.21 811	20.88 815	23.07 826	26.55 828	66.40 833	78.70 832	30.27 827	32.51 830

ff	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 812	21.94 817	20.21 813	16.45 811	17.48 808	18.36 811	21.56 813	16.21 811	20.88 815	23.07 826	26.55 828	66.40 833	78.70 832	30.27 827	32.51 830

zzzz2	37.36 826	34.10 832	37.81 827	39.61 823	38.70 824	60.14 832	86.04 832	43.62 833	43.68 830	31.88 832	34.07 830	35.66 829	35.41 830	39.41 829	46.07 828	21.44 823	25.20 826	19.84 821	22.48 821	26.77 824	25.16 824

noway5	37.36 826	34.10 832	37.81 827	39.61 823	38.70 824	60.14 832	86.04 832	43.62 833	43.68 830	31.88 832	34.07 830	35.66 829	35.41 830	39.41 829	46.07 828	21.44 823	25.20 826	19.84 821	22.48 821	26.77 824	25.16 824

zzzzzz3	37.89 828	29.68 827	38.88 829	48.93 825	48.83 831	58.10 831	76.69 831	42.34 831	43.95 832	31.42 830	34.06 829	40.19 831	40.01 832	39.79 831	48.00 831	21.11 821	25.13 824	20.33 824	22.80 823	25.12 822	22.46 821

zzz1	37.91 829	29.70 828	39.14 830	48.93 825	48.83 831	58.08 830	76.65 830	42.36 832	44.00 833	31.44 831	34.09 832	40.20 832	40.01 832	39.82 832	47.98 830	21.12 822	25.13 824	20.33 824	22.80 823	25.12 822	22.47 822

RSGM-EC	41.56 830	31.72 830	19.92 809	51.66 830	47.86 829	38.70 819	61.61 828	33.83 829	22.80 819	23.45 825	29.29 827	43.76 833	35.31 828	66.76 833	70.17 833	66.40 834	37.60 833	48.67 831	25.68 827	48.86 831	27.21 826

acva	41.56 830	31.72 830	19.92 809	51.66 830	47.86 829	38.70 819	61.61 828	33.83 829	22.80 819	23.45 825	29.29 827	43.76 833	35.31 828	66.76 833	70.17 833	66.40 834	37.60 833	48.67 831	25.68 827	48.86 831	27.21 826

Selective-IGEV-i16pa	47.65 832	67.17 834	7.20 784	2.47 782	2.32 777	116.02 835	1.42 759	90.41 836	82.69 834	32.69 834	90.10 833	60.10 835	84.41 834	129.53 836	52.52 832	50.16 833	15.10 814	18.00 820	9.63 809	0.94 750	40.09 833

test_example2	115.39 833	123.23 835	94.57 832	115.52 832	123.55 834	101.63 834	114.33 835	53.41 835	99.48 835	134.90 836	135.05 835	85.83 836	85.11 835	111.32 835	106.15 835	152.55 836	205.26 835	99.78 836	114.96 835	140.96 836	110.20 834

PatchMatch		1.17 715		0.57 692		2.19 762		3.29 781		3.17 781		6.29 785		3.87 775		0.32 709		0.39 720		0.43 682

GS-Stereo							0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 143	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 56	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 740

FSD					0.29 491	0.35 101	0.33 540	0.44 152	0.46 293	0.32 302	0.32 274	0.37 347	0.32 396	0.35 228	0.32 381	0.28 694	0.27 689	0.31 699	0.30 658	0.31 583

ccccc		297.21 836		374.70 835	380.44 835	203.92 836		216.32 837		203.37 837		215.01 837		312.78 837		412.57 837	356.13 836	256.09 837	227.69 836	428.88 837

ASD4		19.65 810

Low-res two-view benchmark