Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 10	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.13 6	0.13 18	0.18 101	0.13 23	0.25 57	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 10	0.14 34	0.32 30	0.28 31	0.13 6	0.13 18	0.18 101	0.13 23	0.25 57	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 27	0.61 30	0.21 38	0.13 58	0.15 1	0.16 86	0.21 1	0.36 145	0.11 1	0.17 59	0.13 7	0.10 2	0.18 1	0.19 108	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 167	0.08 47	0.11 165

LACA3	0.18 4	0.20 27	0.67 68	0.19 3	0.12 26	0.35 84	0.17 100	0.27 7	0.31 52	0.16 28	0.13 18	0.15 47	0.15 64	0.28 103	0.13 1	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.06 1

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 40	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 18	0.18 101	0.15 64	0.25 57	0.21 169	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.30 40	0.14 34	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 18	0.18 101	0.15 64	0.25 57	0.21 169	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 27	0.51 2	0.22 69	0.17 187	0.35 84	0.14 34	0.27 7	0.25 11	0.19 94	0.21 98	0.14 20	0.15 64	0.27 83	0.16 41	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 286

LACA_dic	0.19 8	0.33 245	0.74 87	0.20 10	0.10 2	0.36 100	0.13 14	0.22 2	0.19 3	0.16 28	0.11 8	0.15 47	0.13 23	0.33 180	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.07 12

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 116	0.20 10	0.08 1	0.26 5	0.19 3	0.16 28	0.13 18	0.17 81	0.15 64	0.24 48	0.19 108	0.12 430	0.12 453	0.11 335	0.10 263	0.14 255	0.15 330

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 116	0.20 10	0.08 1	0.26 5	0.19 3	0.16 28	0.13 18	0.17 81	0.15 64	0.28 103	0.19 108	0.12 430	0.12 453	0.11 335	0.10 263	0.14 255	0.15 330

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 468	0.12 26	0.32 56	0.14 34	0.30 19	0.31 52	0.14 11	0.13 18	0.17 81	0.13 23	0.27 83	0.14 4	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.15 471	0.07 5	0.09 93

MGA	0.19 8	0.27 149	0.57 19	0.20 10	0.18 237	0.37 111	0.14 34	0.30 19	0.25 11	0.18 71	0.14 35	0.15 47	0.10 2	0.30 140	0.17 65	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 61

CAR	0.19 8	0.28 178	0.60 25	0.21 38	0.16 153	0.37 111	0.13 14	0.32 30	0.25 11	0.19 94	0.15 39	0.14 20	0.10 2	0.27 83	0.17 65	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.08 61

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 149	0.60 25	0.20 10	0.16 153	0.37 111	0.13 14	0.32 30	0.25 11	0.18 71	0.15 39	0.14 20	0.10 2	0.30 140	0.17 65	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.08 61

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 111	0.20 10	0.14 83	0.28 29	0.15 56	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 18	0.16 63	0.14 37	0.24 48	0.21 169	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.08 61

PipStereo	0.19 8	0.26 136	0.85 111	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 56	0.35 49	0.35 113	0.12 2	0.10 3	0.21 149	0.14 37	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.09 307	0.07 2	0.06 27	0.12 182	0.09 93

DepthFocus	0.19 8	0.30 212	0.77 96	0.19 3	0.15 116	0.20 10	0.15 56	0.31 25	0.19 3	0.16 28	0.17 59	0.15 47	0.13 23	0.22 28	0.17 65	0.09 160	0.08 211	0.11 335	0.10 263	0.08 47	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 313	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 176	0.15 56	0.31 25	0.34 96	0.15 16	0.11 8	0.14 20	0.15 64	0.25 57	0.15 16	0.09 160	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 27	0.62 37	0.20 10	0.13 58	0.36 100	0.13 14	0.35 49	0.31 52	0.16 28	0.14 35	0.17 81	0.15 64	0.25 57	0.23 206	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 27	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 134	0.15 56	0.35 49	0.27 24	0.18 71	0.15 39	0.17 81	0.16 85	0.26 77	0.21 169	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 93

BridgeDepth	0.19 8	0.30 212	0.55 14	0.23 100	0.09 1	0.38 128	0.15 56	0.32 30	0.33 82	0.16 28	0.12 14	0.23 174	0.19 149	0.27 83	0.15 16	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rgla	0.20 22	0.54 425	0.64 42	0.22 69	0.21 316	0.35 84	0.13 14	0.30 19	0.26 18	0.16 28	0.13 18	0.12 3	0.14 37	0.23 38	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 61

416test1013	0.20 22	0.46 374	0.72 83	0.23 100	0.22 347	0.36 100	0.13 14	0.29 12	0.26 18	0.16 28	0.13 18	0.13 7	0.15 64	0.21 13	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

416test	0.20 22	0.45 369	0.67 68	0.23 100	0.22 347	0.36 100	0.13 14	0.30 19	0.26 18	0.16 28	0.12 14	0.13 7	0.15 64	0.20 4	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

test410_97500	0.20 22	0.23 84	0.70 75	0.22 69	0.18 237	0.46 227	0.11 4	0.34 46	0.29 43	0.18 71	0.15 39	0.15 47	0.15 64	0.23 38	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

test410	0.20 22	0.24 103	0.70 75	0.22 69	0.19 275	0.47 239	0.11 4	0.35 49	0.30 45	0.21 126	0.15 39	0.14 20	0.14 37	0.23 38	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

DF_test	0.20 22	0.28 178	1.00 156	0.23 100	0.16 153	0.15 1	0.15 56	0.28 11	0.25 11	0.15 16	0.16 54	0.14 20	0.14 37	0.21 13	0.18 79	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.08 61

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 22	0.29 193	0.90 130	0.17 1	0.13 58	0.21 16	0.17 100	0.29 12	0.24 8	0.15 16	0.17 59	0.10 1	0.13 23	0.20 4	0.19 108	0.08 72	0.09 307	0.11 335	0.14 444	0.13 219	0.11 165

monster-pro	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 206	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

PointNet	0.20 22	0.21 43	0.82 106	0.21 38	0.12 26	0.37 111	0.16 86	0.33 40	0.28 31	0.16 28	0.15 39	0.18 101	0.13 23	0.22 28	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.07 5	0.07 12

PSi22b	0.20 22	0.26 136	0.88 122	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 56	0.35 49	0.35 113	0.12 2	0.10 3	0.21 149	0.14 37	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.10 360	0.07 2	0.06 27	0.12 182	0.09 93

PSi22a	0.20 22	0.28 178	0.89 126	0.20 10	0.11 12	0.16 3	0.14 34	0.32 30	0.35 113	0.12 2	0.09 1	0.22 156	0.16 85	0.20 4	0.14 4	0.09 160	0.09 307	0.07 2	0.05 1	0.13 219	0.11 165

Foundation-i32	0.20 22	0.28 178	0.87 119	0.20 10	0.11 12	0.20 10	0.15 56	0.32 30	0.36 145	0.13 6	0.10 3	0.25 208	0.14 37	0.19 2	0.15 16	0.09 160	0.09 307	0.07 2	0.06 27	0.11 159	0.12 214

BridgeDepth_RVC	0.20 22	0.20 27	0.74 87	0.17 1	0.12 26	0.32 56	0.12 8	0.33 40	0.46 273	0.15 16	0.15 39	0.16 63	0.19 149	0.23 38	0.18 79	0.10 274	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 22	0.21 43	0.61 30	0.20 10	0.13 58	0.39 134	0.14 34	0.34 46	0.34 96	0.16 28	0.16 54	0.16 63	0.15 64	0.27 83	0.22 195	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 61

MonStereo	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 206	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

Monster-pub-eth3d	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 206	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

S2M2_XL	0.20 22	0.32 235	1.10 178	0.19 3	0.13 58	0.16 3	0.11 4	0.27 7	0.17 2	0.15 16	0.19 78	0.15 47	0.14 37	0.19 2	0.21 169	0.11 367	0.09 307	0.10 253	0.08 167	0.10 121	0.08 61
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.22 69	0.17 187	0.41 160	0.14 34	0.35 49	0.32 65	0.24 184	0.20 89	0.15 47	0.18 121	0.26 77	0.16 41	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

4w-stereo	0.20 22	0.21 43	0.57 19	0.21 38	0.15 116	0.39 134	0.13 14	0.39 85	0.33 82	0.22 149	0.21 98	0.13 7	0.20 164	0.29 123	0.21 169	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 83	0.37 111	0.14 34	0.43 127	0.35 113	0.23 173	0.21 98	0.16 63	0.18 121	0.27 83	0.20 147	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3.25w	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 83	0.37 111	0.14 34	0.43 127	0.35 113	0.23 173	0.21 98	0.16 63	0.18 121	0.27 83	0.20 147	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

FoundationStereo	0.20 22	0.30 212	0.81 104	0.21 38	0.22 347	0.21 16	0.16 86	0.25 4	0.38 167	0.15 16	0.11 8	0.18 101	0.17 94	0.23 38	0.16 41	0.09 160	0.13 481	0.08 78	0.06 27	0.07 5	0.07 12

MonSter	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 206	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

NoBS	0.21 45	0.29 193	1.35 237	0.23 100	0.12 26	0.18 7	0.17 100	0.27 7	0.15 1	0.12 2	0.14 35	0.12 3	0.10 2	0.25 57	0.18 79	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.09 218	0.11 159	0.07 12

small-0shot	0.21 45	0.38 300	0.93 139	0.20 10	0.14 83	0.22 18	0.21 215	0.31 25	0.39 182	0.14 11	0.24 146	0.14 20	0.12 15	0.20 4	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.07 117	0.09 87	0.07 12

Anonymus	0.21 45	0.21 43	0.75 89	0.25 162	0.14 83	0.34 75	0.16 86	0.32 30	0.31 52	0.18 71	0.15 39	0.23 174	0.17 94	0.27 83	0.24 234	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.10 121	0.10 134

qqai	0.21 45	0.20 27	0.63 38	0.39 543	0.13 58	0.32 56	0.15 56	0.35 49	0.31 52	0.14 11	0.13 18	0.18 101	0.13 23	0.27 83	0.15 16	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.27 608	0.07 5	0.09 93

Test_v1	0.21 45	0.27 149	0.95 145	0.20 10	0.14 83	0.28 29	0.15 56	0.37 68	0.27 24	0.16 28	0.18 72	0.15 47	0.13 23	0.25 57	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.11 165

Monster-pub-mixall	0.21 45	0.31 226	0.69 72	0.21 38	0.13 58	0.27 26	0.12 8	0.37 68	0.26 18	0.21 126	0.19 78	0.15 47	0.12 15	0.47 322	0.29 305	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.08 47	0.12 214

qwe	0.21 45	0.22 61	0.61 30	0.21 38	0.20 299	0.41 160	0.15 56	0.46 160	0.35 113	0.26 223	0.22 118	0.14 20	0.14 37	0.31 151	0.22 195	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

2.25w	0.21 45	0.22 61	0.51 2	0.21 38	0.14 83	0.36 100	0.13 14	0.42 119	0.34 96	0.23 173	0.27 185	0.14 20	0.18 121	0.33 180	0.24 234	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 45	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 237	0.41 160	0.17 100	0.41 108	0.35 113	0.22 149	0.21 98	0.14 20	0.18 121	0.25 57	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 45	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 237	0.41 160	0.17 100	0.41 108	0.35 113	0.22 149	0.21 98	0.14 20	0.18 121	0.25 57	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 45	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 116	0.40 149	0.17 100	0.40 96	0.35 113	0.25 205	0.22 118	0.14 20	0.14 37	0.22 28	0.21 169	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 45	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 116	0.40 149	0.17 100	0.40 96	0.35 113	0.25 205	0.22 118	0.14 20	0.14 37	0.22 28	0.21 169	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 45	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 237	0.41 160	0.17 100	0.41 108	0.35 113	0.22 149	0.21 98	0.14 20	0.18 121	0.25 57	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 45	0.23 84	0.50 1	0.22 69	0.15 116	0.39 134	0.19 140	0.47 184	0.36 145	0.21 126	0.22 118	0.13 7	0.17 94	0.33 180	0.20 147	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 45	0.21 43	0.57 19	0.20 10	0.14 83	0.40 149	0.18 124	0.47 184	0.36 145	0.24 184	0.20 89	0.13 7	0.19 149	0.31 151	0.21 169	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 45	0.21 43	0.61 30	0.21 38	0.20 299	0.44 197	0.16 86	0.44 136	0.30 45	0.22 149	0.20 89	0.13 7	0.18 121	0.29 123	0.21 169	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3.5w_stereo	0.21 45	0.22 61	0.55 14	0.21 38	0.15 116	0.40 149	0.14 34	0.43 127	0.33 82	0.21 126	0.24 146	0.14 20	0.18 121	0.34 195	0.22 195	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 61

3w_stereo	0.21 45	0.22 61	0.59 23	0.22 69	0.12 26	0.37 111	0.22 259	0.50 219	0.38 167	0.22 149	0.21 98	0.12 3	0.22 196	0.26 77	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

2w_stereo	0.21 45	0.19 11	0.51 2	0.22 69	0.13 58	0.41 160	0.20 168	0.50 219	0.34 96	0.25 205	0.23 134	0.13 7	0.23 223	0.24 48	0.22 195	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 45	0.31 226	0.85 111	0.22 69	0.14 83	0.31 48	0.22 259	0.38 78	0.25 11	0.17 60	0.11 8	0.13 7	0.12 15	0.32 165	0.18 79	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 134

LG-Stereo_L1	0.21 45	0.31 226	0.85 111	0.22 69	0.14 83	0.28 29	0.21 215	0.38 78	0.26 18	0.16 28	0.11 8	0.13 7	0.11 8	0.37 230	0.18 79	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 134

MLG-Stereo_test3	0.21 45	0.35 273	0.65 53	0.21 38	0.14 83	0.36 100	0.13 14	0.37 68	0.40 200	0.21 126	0.12 14	0.17 81	0.12 15	0.25 57	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.10 134

MLG-Stereo_test2	0.21 45	0.36 283	0.68 70	0.21 38	0.17 187	0.45 207	0.12 8	0.35 49	0.42 227	0.15 16	0.11 8	0.22 156	0.10 2	0.28 103	0.16 41	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 93

MLG-Stereo_test1	0.21 45	0.33 245	0.61 30	0.23 100	0.21 316	0.45 207	0.13 14	0.33 40	0.46 273	0.13 6	0.09 1	0.18 101	0.12 15	0.32 165	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 93

MLG-Stereo	0.21 45	0.33 245	0.60 25	0.23 100	0.12 26	0.44 197	0.13 14	0.39 85	0.46 273	0.13 6	0.10 3	0.17 81	0.13 23	0.35 205	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 93

LGtest1	0.21 45	0.37 286	0.70 75	0.22 69	0.12 26	0.31 48	0.11 4	0.36 62	0.39 182	0.17 60	0.13 18	0.16 63	0.14 37	0.25 57	0.27 275	0.10 274	0.09 307	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.10 134

depth_test_26	0.22 71	0.28 178	0.91 134	0.20 10	0.13 58	0.18 7	0.13 14	0.31 25	0.41 213	0.16 28	0.31 238	0.19 127	0.13 23	0.22 28	0.14 4	0.11 367	0.09 307	0.10 253	0.09 218	0.10 121	0.14 286

Foundation-i1c-attn	0.22 71	0.18 7	0.68 70	0.20 10	0.10 2	0.27 26	0.20 168	0.49 210	0.37 159	0.20 111	0.23 134	0.24 192	0.25 255	0.29 123	0.18 79	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.06 1	0.09 93

Foundation-i1b	0.22 71	0.20 27	0.69 72	0.20 10	0.11 12	0.28 29	0.20 168	0.50 219	0.37 159	0.21 126	0.22 118	0.27 237	0.24 239	0.28 103	0.18 79	0.08 72	0.08 211	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 71	0.16 1	0.66 65	0.20 10	0.10 2	0.29 36	0.21 215	0.50 219	0.39 182	0.25 205	0.22 118	0.27 237	0.25 255	0.33 180	0.18 79	0.08 72	0.09 307	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 61

Pro-Stereo	0.22 71	0.25 118	0.66 65	0.22 69	0.14 83	0.49 275	0.15 56	0.23 3	0.35 113	0.16 28	0.13 18	0.14 20	0.09 1	0.49 340	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.37 667	0.08 47	0.09 93

asda	0.22 71	0.25 118	0.70 75	0.21 38	0.16 153	0.43 185	0.16 86	0.44 136	0.35 113	0.22 149	0.20 89	0.14 20	0.20 164	0.25 57	0.22 195	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 71	0.17 2	0.52 5	0.23 100	0.16 153	0.44 197	0.22 259	0.55 272	0.40 200	0.25 205	0.29 206	0.13 7	0.26 275	0.28 103	0.20 147	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

monsterstereo	0.22 71	0.22 61	0.52 5	0.25 162	0.27 440	0.39 134	0.14 34	0.51 230	0.33 82	0.25 205	0.27 185	0.13 7	0.13 23	0.38 241	0.21 169	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

monsters	0.22 71	0.22 61	0.52 5	0.23 100	0.28 454	0.42 176	0.14 34	0.46 160	0.31 52	0.24 184	0.20 89	0.13 7	0.14 37	0.43 275	0.20 147	0.07 29	0.06 25	0.07 2	0.08 167	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 71	0.28 178	0.88 122	0.21 38	0.24 385	0.42 176	0.17 100	0.35 49	0.37 159	0.20 111	0.22 118	0.14 20	0.12 15	0.24 48	0.20 147	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 71	0.28 178	0.77 96	0.22 69	0.11 12	0.40 149	0.16 86	0.31 25	0.36 145	0.19 94	0.19 78	0.17 81	0.17 94	0.37 230	0.16 41	0.10 274	0.06 25	0.08 78	0.07 117	0.10 121	0.07 12

DEFOM-Stereo	0.22 71	0.22 61	0.91 134	0.23 100	0.13 58	0.49 275	0.18 124	0.30 19	0.28 31	0.19 94	0.17 59	0.14 20	0.14 37	0.41 262	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.09 93

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 83	0.41 331	0.59 23	0.27 236	0.24 385	0.34 75	0.17 100	0.36 62	0.30 45	0.19 94	0.19 78	0.16 63	0.12 15	0.32 165	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.11 335	0.09 218	0.11 159	0.31 588

over v1	0.23 83	0.77 539	0.73 85	0.23 100	0.10 2	0.31 48	0.12 8	0.39 85	0.35 113	0.16 28	0.15 39	0.18 101	0.20 164	0.29 123	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 159	0.07 12

over-8	0.23 83	0.76 529	0.79 100	0.24 134	0.10 2	0.34 75	0.13 14	0.35 49	0.33 82	0.15 16	0.15 39	0.19 127	0.18 121	0.29 123	0.17 65	0.09 160	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 159	0.07 12

MCSU-Stereo	0.23 83	0.19 11	0.73 85	0.22 69	0.16 153	0.48 256	0.20 168	0.33 40	0.38 167	0.20 111	0.21 98	0.24 192	0.13 23	0.42 270	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 134

DispViT+	0.23 83	0.23 84	0.98 153	0.19 3	0.44 617	0.22 18	0.14 34	0.41 108	0.37 159	0.19 94	0.16 54	0.18 101	0.15 64	0.38 241	0.17 65	0.11 367	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Replicate-Monster	0.23 83	0.40 321	0.94 144	0.21 38	0.14 83	0.37 111	0.13 14	0.40 96	0.36 145	0.22 149	0.15 39	0.15 47	0.15 64	0.40 256	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.15 330

FlowAnything_test	0.23 83	0.32 235	0.52 5	0.28 269	0.17 187	0.37 111	0.20 168	0.38 78	0.24 8	0.24 184	0.20 89	0.21 149	0.17 94	0.26 77	0.25 249	0.13 466	0.10 360	0.14 510	0.16 496	0.17 346	0.12 214

LG-G_1	0.23 83	0.37 286	0.71 79	0.23 100	0.11 12	0.51 304	0.12 8	0.44 136	0.39 182	0.19 94	0.15 39	0.19 127	0.15 64	0.36 219	0.16 41	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 165

LG-G	0.23 83	0.37 286	0.71 79	0.23 100	0.11 12	0.51 304	0.12 8	0.44 136	0.39 182	0.19 94	0.15 39	0.19 127	0.15 64	0.36 219	0.16 41	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 165

dual_stereo	0.23 83	0.25 118	0.66 65	0.21 38	0.15 116	0.27 26	0.15 56	0.62 321	0.40 200	0.15 16	0.13 18	0.18 101	0.14 37	0.37 230	0.19 108	0.09 160	0.31 666	0.07 2	0.10 263	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 83	0.23 84	0.64 42	0.24 134	0.22 347	0.47 239	0.13 14	0.52 246	0.33 82	0.18 71	0.24 146	0.17 81	0.22 196	0.32 165	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.17 346	0.09 93

GELT-Stereo	0.24 94	0.33 245	0.63 38	0.24 134	0.31 503	0.42 176	0.18 124	0.59 299	0.43 238	0.24 184	0.19 78	0.21 149	0.18 121	0.29 123	0.20 147	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 167	0.08 47	0.08 61

over-9	0.24 94	0.77 539	0.85 111	0.23 100	0.11 12	0.35 84	0.13 14	0.37 68	0.34 96	0.15 16	0.14 35	0.19 127	0.19 149	0.29 123	0.17 65	0.09 160	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.07 12

anonymous	0.24 94	0.43 347	1.04 165	0.24 134	0.15 116	0.23 21	0.22 259	0.39 85	0.28 31	0.20 111	0.24 146	0.16 63	0.13 23	0.28 103	0.17 65	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.20 444

LGCAT	0.24 94	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 239	0.14 34	0.34 46	0.19 3	0.17 60	0.13 18	0.23 174	0.15 64	0.39 249	0.21 169	0.14 512	0.34 672	0.07 2	0.08 167	0.07 5	0.53 671

TS12	0.24 94	0.26 136	0.83 108	0.25 162	0.11 12	0.46 227	0.17 100	0.46 160	0.43 238	0.20 111	0.31 238	0.18 101	0.20 164	0.31 151	0.22 195	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.11 159	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 94	0.24 103	1.06 170	0.27 236	0.12 26	0.43 185	0.20 168	0.51 230	0.34 96	0.19 94	0.16 54	0.15 47	0.21 179	0.25 57	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.11 159	0.09 93

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 94	0.31 226	0.88 122	0.25 162	0.23 370	0.45 207	0.22 259	0.39 85	0.30 45	0.21 126	0.27 185	0.18 101	0.21 179	0.23 38	0.16 41	0.07 29	0.09 307	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.13 257

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 94	0.22 61	0.90 130	0.23 100	0.32 514	0.47 239	0.21 215	0.48 199	0.34 96	0.20 111	0.25 163	0.21 149	0.23 223	0.20 4	0.17 65	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.09 93

MatchStereo	0.24 94	0.38 300	1.37 245	0.20 10	0.10 2	0.22 18	0.14 34	0.41 108	0.40 200	0.14 11	0.25 163	0.15 47	0.15 64	0.25 57	0.18 79	0.09 160	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 94	0.18 7	1.03 161	0.25 162	0.21 316	0.46 227	0.16 86	0.30 19	0.27 24	0.17 60	0.19 78	0.14 20	0.18 121	0.35 205	0.17 65	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.25 594	0.10 121	0.10 134

water-stereo	0.24 94	0.17 2	0.88 122	0.24 134	0.14 83	0.37 111	0.17 100	0.43 127	0.32 65	0.26 223	0.35 272	0.26 223	0.24 239	0.22 28	0.25 249	0.09 160	0.09 307	0.09 183	0.08 167	0.10 121	0.10 134

111111	0.24 94	0.21 43	0.82 106	0.24 134	0.21 316	0.43 185	0.13 14	0.45 151	0.35 113	0.22 149	0.27 185	0.18 101	0.16 85	0.35 205	0.18 79	0.09 160	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.25 491	0.08 61

S2M2_L	0.24 94	0.29 193	0.90 130	0.23 100	0.17 187	0.24 23	0.09 3	0.36 62	0.45 262	0.17 60	0.25 163	0.23 174	0.17 94	0.24 48	0.28 290	0.15 535	0.12 453	0.11 335	0.12 381	0.15 283	0.11 165
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCION-M(vits-remse)	0.25 107	0.22 61	1.44 264	0.35 468	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 206	0.15 535	0.10 360	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

testmc14	0.25 107	0.17 2	0.71 79	0.45 599	0.24 385	0.47 239	0.18 124	0.35 49	0.35 113	0.16 28	0.20 89	0.20 134	0.15 64	0.48 329	0.19 108	0.07 29	0.08 211	0.06 1	0.05 1	0.09 87	0.28 557

PhaseNet	0.25 107	0.26 136	0.96 150	0.25 162	0.15 116	0.31 48	0.16 86	0.36 62	0.30 45	0.19 94	0.18 72	0.28 250	0.17 94	0.30 140	0.27 275	0.09 160	0.08 211	0.10 253	0.10 263	0.14 255	0.26 539

aanet-new-40k	0.25 107	0.37 286	1.35 237	0.24 134	0.24 385	0.38 128	0.20 168	0.39 85	0.26 18	0.18 71	0.24 146	0.16 63	0.20 164	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.18 408

aanet-new-14k	0.25 107	0.33 245	1.13 181	0.26 210	0.12 26	0.37 111	0.21 215	0.45 151	0.36 145	0.20 111	0.27 185	0.15 47	0.29 339	0.24 48	0.17 65	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.11 159	0.12 214

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 107	0.35 273	0.69 72	0.23 100	0.27 440	0.35 84	0.20 168	0.44 136	0.28 31	0.21 126	0.22 118	0.14 20	0.22 196	0.21 13	0.14 4	0.07 29	0.08 211	0.08 78	0.47 686	0.09 87	0.34 613

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 107	0.24 103	0.76 92	0.22 69	0.33 529	0.48 256	0.20 168	0.47 184	0.35 113	0.26 223	0.30 221	0.22 156	0.14 37	0.21 13	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.07 5	0.15 330

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 107	0.24 103	0.84 110	0.22 69	0.32 514	0.48 256	0.20 168	0.45 151	0.35 113	0.26 223	0.30 221	0.22 156	0.14 37	0.21 13	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.07 5	0.13 257

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 107	0.41 331	1.08 172	0.23 100	0.23 370	0.45 207	0.20 168	0.44 136	0.30 45	0.18 71	0.21 98	0.22 156	0.20 164	0.23 38	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.14 286

LiteMatch	0.25 107	0.69 499	0.65 53	0.28 269	0.14 83	0.30 40	0.21 215	0.29 12	0.28 31	0.16 28	0.13 18	0.18 101	0.37 411	0.25 57	0.40 429	0.10 274	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.14 255	0.12 214

LACA2	0.25 107	0.74 525	1.30 221	0.20 10	0.10 2	0.39 134	0.17 100	0.32 30	0.36 145	0.15 16	0.15 39	0.18 101	0.14 37	0.22 28	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1

gcap_with_dpt	0.25 107	0.22 61	1.00 156	0.22 69	0.30 482	0.48 256	0.21 215	0.45 151	0.32 65	0.27 239	0.31 238	0.20 134	0.14 37	0.20 4	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.13 257

rvit_stereo_0083	0.25 107	0.19 11	0.58 22	0.28 269	0.18 237	0.28 29	0.22 259	0.38 78	0.54 368	0.23 173	0.30 221	0.27 237	0.26 275	0.37 230	0.24 234	0.14 512	0.12 453	0.13 471	0.10 263	0.12 182	0.10 134

rvit_stereo_0081	0.25 107	0.21 43	0.61 30	0.28 269	0.17 187	0.31 48	0.22 259	0.42 119	0.53 353	0.24 184	0.25 163	0.25 208	0.21 179	0.34 195	0.23 206	0.13 466	0.10 360	0.11 335	0.10 263	0.12 182	0.09 93

rvit_stereo_0082	0.25 107	0.21 43	0.61 30	0.28 269	0.17 187	0.31 48	0.22 259	0.42 119	0.53 353	0.24 184	0.25 163	0.25 208	0.21 179	0.34 195	0.23 206	0.13 466	0.10 360	0.11 335	0.10 263	0.12 182	0.09 93

test_for_model	0.25 107	0.24 103	0.76 92	0.22 69	0.33 529	0.48 256	0.20 168	0.47 184	0.35 113	0.26 223	0.30 221	0.22 156	0.14 37	0.21 13	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.07 5	0.15 330

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 123	0.57 443	0.93 139	0.24 134	0.13 58	0.39 134	0.13 14	0.32 30	0.36 145	0.21 126	0.15 39	0.18 101	0.17 94	0.28 103	0.18 79	0.10 274	0.09 307	0.13 471	0.11 338	0.14 255	0.32 598

over-6	0.26 123	0.78 549	1.04 165	0.23 100	0.11 12	0.36 100	0.15 56	0.46 160	0.37 159	0.16 28	0.16 54	0.16 63	0.18 121	0.37 230	0.16 41	0.10 274	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.07 12

aanet-new-16k	0.26 123	0.47 385	1.36 240	0.25 162	0.12 26	0.36 100	0.18 124	0.40 96	0.35 113	0.18 71	0.21 98	0.18 101	0.21 179	0.21 13	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.11 165

aanet-new-8k	0.26 123	0.38 300	1.21 200	0.25 162	0.13 58	0.44 197	0.22 259	0.49 210	0.34 96	0.18 71	0.21 98	0.17 81	0.25 255	0.29 123	0.17 65	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.12 214

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 123	0.23 84	1.00 156	0.22 69	0.31 503	0.47 239	0.20 168	0.44 136	0.33 82	0.27 239	0.32 249	0.24 192	0.14 37	0.23 38	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.16 366

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 123	0.38 300	0.90 130	0.23 100	0.17 187	0.35 84	0.22 259	0.44 136	0.33 82	0.21 126	0.25 163	0.16 63	0.22 196	0.23 38	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.45 682	0.08 47	0.27 549

Foundation-i1	0.26 123	0.29 193	0.75 89	0.23 100	0.21 316	0.30 40	0.22 259	0.60 312	0.43 238	0.24 184	0.31 238	0.35 308	0.23 223	0.27 83	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 123	0.27 149	1.26 209	0.20 10	0.12 26	0.42 176	0.17 100	0.37 68	0.40 200	0.22 149	0.31 238	0.29 263	0.21 179	0.32 165	0.20 147	0.10 274	0.08 211	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 93

NLSM3	0.26 123	0.39 313	0.75 89	0.25 162	0.24 385	0.43 185	0.19 140	0.58 290	0.45 262	0.20 111	0.26 176	0.20 134	0.25 255	0.29 123	0.24 234	0.07 29	0.06 25	0.10 253	0.09 218	0.10 121	0.07 12

depthmonostereo	0.26 123	0.23 84	0.65 53	0.41 563	0.13 58	0.41 160	0.19 140	0.51 230	0.40 200	0.25 205	0.29 206	0.26 223	0.28 316	0.44 285	0.23 206	0.09 160	0.10 360	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.08 61

DVStereo	0.26 123	0.20 27	0.64 42	0.25 162	0.15 116	0.41 160	0.18 124	0.42 119	0.35 113	0.34 285	0.34 267	0.25 208	0.23 223	0.43 275	0.53 500	0.09 160	0.09 307	0.08 78	0.10 263	0.12 182	0.11 165

GIP-stereo	0.26 123	0.22 61	0.78 98	0.29 306	0.20 299	0.42 176	0.17 100	0.64 334	0.39 182	0.18 71	0.24 146	0.23 174	0.18 121	0.25 57	0.47 470	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.17 346	0.08 61

gcap-zeroshot	0.26 123	0.24 103	1.03 161	0.22 69	0.33 529	0.48 256	0.20 168	0.47 184	0.34 96	0.26 223	0.29 206	0.22 156	0.14 37	0.21 13	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.14 286

testlalala	0.26 123	0.24 103	1.03 161	0.22 69	0.33 529	0.48 256	0.20 168	0.47 184	0.34 96	0.26 223	0.29 206	0.22 156	0.14 37	0.21 13	0.19 108	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.14 286

FAST (zero-shot)	0.27 137	0.32 235	0.78 98	0.31 359	0.49 644	0.38 128	0.19 140	0.41 108	0.43 238	0.17 60	0.22 118	0.18 101	0.24 239	0.34 195	0.20 147	0.13 466	0.14 500	0.09 183	0.10 263	0.15 283	0.13 257

aanet-new-70k	0.27 137	0.48 390	1.33 230	0.25 162	0.12 26	0.39 134	0.19 140	0.45 151	0.33 82	0.17 60	0.21 98	0.16 63	0.21 179	0.38 241	0.14 4	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.22 474

aanet-new-34k	0.27 137	0.57 443	1.36 240	0.23 100	0.11 12	0.34 75	0.20 168	0.36 62	0.30 45	0.19 94	0.27 185	0.17 81	0.22 196	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.29 565

aanet-new-32k	0.27 137	0.49 395	1.73 336	0.25 162	0.17 187	0.40 149	0.20 168	0.35 49	0.27 24	0.18 71	0.21 98	0.20 134	0.22 196	0.22 28	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 165

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 137	0.46 374	1.39 252	0.23 100	0.17 187	0.35 84	0.21 215	0.40 96	0.25 11	0.18 71	0.21 98	0.17 81	0.18 121	0.25 57	0.17 65	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.28 612	0.08 47	0.27 549

aanet-new-24k	0.27 137	0.40 321	1.12 180	0.24 134	0.45 628	0.40 149	0.21 215	0.39 85	0.28 31	0.19 94	0.28 197	0.17 81	0.20 164	0.23 38	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.32 643	0.09 87	0.10 134

aanet-new-10k	0.27 137	0.52 409	1.27 212	0.27 236	0.15 116	0.49 275	0.21 215	0.46 160	0.31 52	0.21 126	0.20 89	0.19 127	0.22 196	0.26 77	0.18 79	0.08 72	0.08 211	0.08 78	0.07 117	0.10 121	0.16 366

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 137	0.39 313	0.79 100	0.24 134	0.24 385	0.37 111	0.21 215	0.37 68	0.33 82	0.19 94	0.27 185	0.18 101	0.22 196	0.20 4	0.16 41	0.07 29	0.14 500	0.08 78	0.51 695	0.08 47	0.39 640

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 137	0.40 321	0.87 119	0.22 69	0.17 187	0.36 100	0.19 140	0.39 85	0.32 65	0.21 126	0.24 146	0.18 101	0.23 223	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.08 211	0.08 78	0.30 628	0.13 219	0.55 675

LG-Stereo	0.27 137	0.25 118	0.95 145	0.25 162	0.15 116	0.43 185	0.21 215	0.50 219	0.40 200	0.18 71	0.29 206	0.25 208	0.16 85	0.28 103	0.35 389	0.07 29	0.07 89	0.11 335	0.10 263	0.24 477	0.10 134

mms	0.27 137	0.26 136	0.91 134	0.25 162	0.18 237	0.32 56	0.23 300	0.37 68	0.31 52	0.21 126	0.30 221	0.23 174	0.17 94	0.46 310	0.21 169	0.08 72	0.10 360	0.10 253	0.08 167	0.22 445	0.47 662

ours_stereo	0.27 137	0.25 118	1.21 200	0.25 162	0.17 187	0.35 84	0.23 300	0.38 78	0.35 113	0.20 111	0.31 238	0.23 174	0.17 94	0.41 262	0.20 147	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.22 445	0.18 408

rvit_stereo_0081_aga	0.27 137	0.29 193	1.08 172	0.26 210	0.20 299	0.33 63	0.21 215	0.41 108	0.42 227	0.26 223	0.28 197	0.27 237	0.21 179	0.31 151	0.21 169	0.14 512	0.10 360	0.11 335	0.10 263	0.14 255	0.10 134

rvit_stereo_0080	0.27 137	0.38 300	0.76 92	0.24 134	0.18 237	0.34 75	0.27 411	0.54 268	0.44 246	0.24 184	0.26 176	0.27 237	0.22 196	0.29 123	0.23 206	0.13 466	0.10 360	0.10 253	0.10 263	0.15 283	0.11 165

RSM++	0.27 137	0.26 136	0.87 119	0.28 269	0.13 58	0.39 134	0.20 168	0.45 151	0.45 262	0.20 111	0.24 146	0.24 192	0.17 94	0.36 219	0.20 147	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.35 655	0.26 513	0.18 408

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 137	0.40 321	0.86 116	0.22 69	0.17 187	0.36 100	0.19 140	0.39 85	0.32 65	0.21 126	0.24 146	0.18 101	0.23 223	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.08 211	0.08 78	0.30 628	0.13 219	0.55 675

whm_eth	0.27 137	0.38 300	0.76 92	0.24 134	0.18 237	0.34 75	0.27 411	0.54 268	0.44 246	0.24 184	0.26 176	0.27 237	0.22 196	0.29 123	0.23 206	0.13 466	0.10 360	0.10 253	0.10 263	0.15 283	0.11 165

aanet-new-30k	0.28 154	0.49 395	1.75 348	0.25 162	0.17 187	0.40 149	0.20 168	0.35 49	0.27 24	0.18 71	0.21 98	0.20 134	0.22 196	0.22 28	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 165

aanet-new-22k	0.28 154	0.52 409	1.51 288	0.24 134	0.13 58	0.33 63	0.22 259	0.37 68	0.32 65	0.18 71	0.24 146	0.18 101	0.21 179	0.27 83	0.16 41	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.09 87	0.31 588

BStereo	0.28 154	0.33 245	1.34 234	0.23 100	0.29 464	0.33 63	0.20 168	0.46 160	0.35 113	0.22 149	0.17 59	0.20 134	0.14 37	0.28 103	0.25 249	0.07 29	0.07 89	0.16 560	0.21 571	0.12 182	0.11 165

VIP-Stereo	0.28 154	0.56 437	1.05 168	0.23 100	0.19 275	0.52 325	0.17 100	0.44 136	0.39 182	0.18 71	0.25 163	0.24 192	0.15 64	0.33 180	0.19 108	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.14 255	0.32 598

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 154	0.28 178	1.09 176	0.33 418	0.15 116	0.30 40	0.16 86	0.58 290	0.42 227	0.19 94	0.19 78	0.17 81	0.26 275	0.38 241	0.37 403	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.25 594	0.10 121	0.06 1

castereo++	0.28 154	0.43 347	0.93 139	0.28 269	0.17 187	0.53 334	0.21 215	0.55 272	0.45 262	0.17 60	0.26 176	0.32 284	0.17 94	0.33 180	0.16 41	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.29 618	0.13 219	0.06 1

fffy	0.28 154	0.24 103	1.19 194	0.27 236	0.15 116	0.37 111	0.22 259	0.42 119	0.32 65	0.20 111	0.29 206	0.26 223	0.20 164	0.44 285	0.20 147	0.08 72	0.10 360	0.10 253	0.08 167	0.22 445	0.18 408

RAStereo	0.28 154	0.48 390	1.52 290	0.26 210	0.18 237	0.25 24	0.19 140	0.42 119	0.35 113	0.20 111	0.25 163	0.20 134	0.16 85	0.24 48	0.24 234	0.09 160	0.08 211	0.10 253	0.08 167	0.12 182	0.08 61

RSM	0.28 154	0.26 136	0.97 151	0.25 162	0.24 385	0.37 111	0.21 215	0.49 210	0.44 246	0.21 126	0.27 185	0.28 250	0.17 94	0.38 241	0.20 147	0.07 29	0.07 89	0.09 183	0.34 651	0.21 428	0.16 366

trnet	0.28 154	0.26 136	1.32 227	0.19 3	0.12 26	0.54 341	0.15 56	0.48 199	0.46 273	0.27 239	0.33 259	0.24 192	0.21 179	0.30 140	0.21 169	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.09 87	0.07 12

CASnet	0.28 154	0.31 226	1.20 198	0.28 269	0.11 12	0.47 239	0.19 140	0.44 136	0.44 246	0.38 314	0.31 238	0.23 174	0.17 94	0.29 123	0.19 108	0.10 274	0.06 25	0.15 541	0.12 381	0.16 322	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 154	0.27 149	1.36 240	0.28 269	0.12 26	0.41 160	0.20 168	0.37 68	0.38 167	0.26 223	0.30 221	0.25 208	0.19 149	0.33 180	0.24 234	0.09 160	0.11 419	0.12 407	0.10 263	0.13 219	0.09 93

CREStereo	0.28 154	0.30 212	1.33 230	0.19 3	0.13 58	0.55 356	0.17 100	0.48 199	0.46 273	0.27 239	0.33 259	0.24 192	0.21 179	0.31 151	0.21 169	0.11 367	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.10 121	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SCION-Mon(vits-remp)	0.29 167	0.37 286	1.44 264	0.35 468	0.46 636	0.72 575	0.15 56	0.46 160	0.32 65	0.16 28	0.17 59	0.14 20	0.11 8	0.27 83	0.23 206	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 93

aanet-new-90k	0.29 167	0.47 385	1.41 255	0.26 210	0.18 237	0.43 185	0.19 140	0.47 184	0.32 65	0.16 28	0.18 72	0.15 47	0.21 179	0.37 230	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.46 660

aanet-new-60k	0.29 167	0.51 407	1.68 319	0.25 162	0.12 26	0.39 134	0.19 140	0.43 127	0.33 82	0.18 71	0.19 78	0.17 81	0.19 149	0.31 151	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.26 539

aanet-new-36k	0.29 167	0.63 471	1.51 288	0.24 134	0.11 12	0.43 185	0.19 140	0.44 136	0.35 113	0.19 94	0.24 146	0.16 63	0.22 196	0.29 123	0.15 16	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.24 516

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 167	0.58 445	0.98 153	0.21 38	0.31 503	0.41 160	0.20 168	0.46 160	0.34 96	0.21 126	0.22 118	0.19 127	0.17 94	0.24 48	0.15 16	0.08 72	0.10 360	0.08 78	0.45 682	0.09 87	0.29 565

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 167	0.53 416	1.28 214	0.22 69	0.32 514	0.35 84	0.19 140	0.46 160	0.33 82	0.18 71	0.19 78	0.18 101	0.18 121	0.21 13	0.14 4	0.08 72	0.10 360	0.08 78	0.46 685	0.10 121	0.32 598

RT-Monster	0.29 167	0.30 212	0.95 145	0.25 162	0.28 454	0.46 227	0.15 56	0.53 255	0.55 375	0.37 304	0.36 276	0.28 250	0.21 179	0.32 165	0.21 169	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.06 27	0.15 283	0.14 286

Selective-IGEV-i32	0.29 167	0.23 84	1.28 214	0.27 236	0.30 482	0.35 84	0.20 168	0.56 278	0.38 167	0.21 126	0.30 221	0.22 156	0.18 121	0.37 230	0.18 79	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 471	0.16 322	0.29 565

fffft	0.29 167	0.21 43	1.10 178	0.24 134	0.15 116	0.42 176	0.24 337	0.42 119	0.38 167	0.21 126	0.18 72	0.20 134	0.16 85	0.44 285	0.70 559	0.07 29	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.28 530	0.20 444
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 167	0.26 136	1.03 161	0.25 162	0.14 83	0.46 227	0.22 259	0.36 62	0.38 167	0.23 173	0.23 134	0.21 149	0.18 121	0.45 301	0.60 533	0.07 29	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.20 412	0.20 444

tt45	0.29 167	0.24 103	1.06 170	0.25 162	0.17 187	0.55 356	0.22 259	0.41 108	0.35 113	0.24 184	0.25 163	0.25 208	0.18 121	0.64 404	0.34 377	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.21 428	0.11 165

999	0.29 167	0.25 118	1.05 168	0.26 210	0.18 237	0.49 275	0.23 300	0.38 78	0.37 159	0.20 111	0.32 249	0.23 174	0.18 121	0.73 441	0.36 395	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.24 477	0.10 134

Pointernet	0.29 167	0.25 118	1.49 281	0.24 134	0.20 299	0.47 239	0.15 56	0.62 321	0.47 293	0.22 149	0.29 206	0.26 223	0.20 164	0.28 103	0.20 147	0.10 274	0.07 89	0.07 2	0.12 381	0.10 121	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 167	0.29 193	0.86 116	0.25 162	0.34 542	0.30 40	0.14 34	0.32 30	0.53 353	0.18 71	0.12 14	0.18 101	0.19 149	0.49 340	0.17 65	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.20 563	0.46 664	0.59 681

MaDis-Stereo	0.29 167	0.54 425	1.44 264	0.24 134	0.29 464	0.29 36	0.16 86	0.45 151	0.37 159	0.19 94	0.21 98	0.28 250	0.22 196	0.30 140	0.29 305	0.10 274	0.09 307	0.10 253	0.08 167	0.11 159	0.11 165

LoS_RVC	0.29 167	0.33 245	1.19 194	0.25 162	0.34 542	0.43 185	0.22 259	0.42 119	0.32 65	0.22 149	0.33 259	0.23 174	0.24 239	0.31 151	0.21 169	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.31 588

Selective-IGEV	0.29 167	0.23 84	1.28 214	0.27 236	0.30 482	0.35 84	0.20 168	0.56 278	0.38 167	0.21 126	0.30 221	0.22 156	0.18 121	0.37 230	0.18 79	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 471	0.16 322	0.29 565

EGLCR-Stereo	0.29 167	0.27 149	0.97 151	0.30 328	0.19 275	0.56 373	0.17 100	0.68 360	0.36 145	0.30 261	0.18 72	0.27 237	0.17 94	0.38 241	0.19 108	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.10 121	0.35 616

aanet-32k-new	0.30 185	0.60 450	1.61 306	0.25 162	0.15 116	0.46 227	0.21 215	0.41 108	0.33 82	0.17 60	0.24 146	0.17 81	0.23 223	0.30 140	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.39 640

castereo	0.30 185	0.44 359	0.81 104	0.24 134	0.29 464	0.41 160	0.27 411	0.72 383	0.45 262	0.22 149	0.30 221	0.24 192	0.31 360	0.25 57	0.21 169	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.31 637	0.12 182	0.09 93

WCG-NET	0.30 185	0.42 340	1.26 209	0.24 134	0.12 26	0.43 185	0.24 337	0.40 96	0.56 387	0.35 291	0.37 282	0.26 223	0.24 239	0.29 123	0.19 108	0.08 72	0.12 453	0.08 78	0.07 117	0.22 445	0.10 134

Occ-G	0.30 185	0.30 212	1.33 230	0.23 100	0.15 116	0.36 100	0.25 362	0.43 127	0.31 52	0.26 223	0.35 272	0.46 401	0.22 196	0.30 140	0.25 249	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.16 496	0.31 557	0.08 61

AIO-Stereo	0.30 185	0.27 149	1.25 207	0.27 236	0.24 385	0.37 111	0.20 168	0.52 246	0.36 145	0.21 126	0.30 221	0.23 174	0.14 37	0.31 151	0.20 147	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.38 668	0.19 396	0.31 588

UniTT-Stereo	0.30 185	0.36 283	1.68 319	0.27 236	0.24 385	0.29 36	0.18 124	0.33 40	0.34 96	0.26 223	0.37 282	0.18 101	0.18 121	0.31 151	0.27 275	0.10 274	0.08 211	0.08 78	0.07 117	0.25 491	0.08 61

CES	0.30 185	0.27 149	1.09 176	0.23 100	0.50 646	0.40 149	0.20 168	0.46 160	0.44 246	0.22 149	0.28 197	0.26 223	0.19 149	0.33 180	0.21 169	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.15 283	0.49 666

ProNet	0.30 185	0.54 425	1.29 218	0.25 162	0.15 116	0.47 239	0.25 362	0.48 199	0.39 182	0.21 126	0.23 134	0.22 156	0.20 164	0.44 285	0.19 108	0.08 72	0.08 211	0.10 253	0.08 167	0.23 460	0.12 214

CroCo-Stereo	0.30 185	0.45 369	1.08 172	0.31 359	0.17 187	0.19 9	0.21 215	0.73 397	0.50 316	0.21 126	0.24 146	0.55 451	0.22 196	0.27 83	0.26 263	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.07 117	0.12 182	0.09 93
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 194	0.33 245	1.34 234	0.23 100	0.29 464	0.98 661	0.20 168	0.49 210	0.35 113	0.22 149	0.17 59	0.20 134	0.14 37	0.28 103	0.25 249	0.07 29	0.07 89	0.16 560	0.21 571	0.12 182	0.11 165

xyz-stereo-finetune	0.31 194	0.46 374	0.79 100	0.21 38	0.12 26	0.53 334	0.25 362	0.52 246	0.54 368	0.28 246	0.32 249	0.29 263	0.23 223	0.59 385	0.55 511	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.13 219	0.08 61

rvit_0105_6	0.31 194	0.29 193	1.00 156	0.31 359	0.18 237	0.35 84	0.25 362	0.51 230	0.61 435	0.25 205	0.28 197	0.32 284	0.25 255	0.39 249	0.25 249	0.18 587	0.16 549	0.15 541	0.13 415	0.14 255	0.13 257

rvit_stereo_ft	0.31 194	0.61 455	1.18 192	0.32 391	0.21 316	0.28 29	0.27 411	0.55 272	0.48 297	0.23 173	0.27 185	0.28 250	0.26 275	0.32 165	0.25 249	0.13 466	0.09 307	0.11 335	0.11 338	0.13 219	0.14 286

CAS++	0.31 194	0.33 245	1.43 261	0.25 162	0.17 187	0.31 48	0.20 168	0.78 455	0.41 213	0.30 261	0.30 221	0.21 149	0.16 85	0.33 180	0.18 79	0.15 535	0.12 453	0.13 471	0.10 263	0.15 283	0.11 165
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 194	0.30 212	1.52 290	0.23 100	0.13 58	0.54 341	0.20 168	0.48 199	0.49 305	0.25 205	0.28 197	0.37 320	0.24 239	0.38 241	0.23 206	0.10 274	0.08 211	0.08 78	0.05 1	0.15 283	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 194	0.35 273	1.30 221	0.20 10	0.14 83	0.57 392	0.25 362	0.46 160	0.42 227	0.27 239	0.32 249	0.27 237	0.24 239	0.39 249	0.23 206	0.43 687	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.18 374	0.07 12

GEAR-Net	0.32 201	0.19 11	1.32 227	0.31 359	0.14 83	0.32 56	0.21 215	0.70 372	0.34 96	0.22 149	0.28 197	0.22 156	0.27 296	0.35 205	0.27 275	0.09 160	0.16 549	0.08 78	0.15 471	0.25 491	0.45 656

monster_256*512	0.32 201	0.53 416	0.71 79	0.28 269	0.19 275	0.41 160	0.24 337	0.66 344	0.51 323	0.29 255	0.37 282	0.47 409	0.37 411	0.34 195	0.28 290	0.08 72	0.06 25	0.11 335	0.10 263	0.18 374	0.15 330

aanet-new	0.32 201	0.29 193	2.39 566	0.25 162	0.25 409	0.43 185	0.21 215	0.41 108	0.31 52	0.18 71	0.23 134	0.16 63	0.30 350	0.33 180	0.15 16	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.13 257

DA	0.32 201	0.26 136	0.89 126	0.29 306	0.25 409	0.63 500	0.22 259	0.60 312	0.39 182	0.23 173	0.30 221	0.24 192	0.26 275	0.60 392	0.18 79	0.10 274	0.12 453	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.52 669

GGEV	0.32 201	0.26 136	0.89 126	0.29 306	0.25 409	0.63 500	0.22 259	0.60 312	0.39 182	0.23 173	0.30 221	0.24 192	0.26 275	0.60 392	0.18 79	0.10 274	0.12 453	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.52 669

WCG-NET（raft）	0.32 201	0.53 416	1.21 200	0.23 100	0.12 26	0.44 197	0.24 337	0.40 96	0.50 316	0.35 291	0.35 272	0.47 409	0.25 255	0.35 205	0.20 147	0.08 72	0.29 661	0.08 78	0.07 117	0.22 445	0.11 165

MGS-Stereo	0.32 201	0.34 264	1.70 325	0.25 162	0.14 83	0.40 149	0.22 259	0.38 78	0.43 238	0.24 184	0.51 404	0.25 208	0.18 121	0.31 151	0.20 147	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.08 167	0.47 666	0.08 61

ff7	0.32 201	0.52 409	1.38 247	0.25 162	0.16 153	0.56 373	0.23 300	0.46 160	0.41 213	0.24 184	0.23 134	0.20 134	0.23 223	0.48 329	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.10 253	0.18 530	0.23 460	0.22 474

ffff	0.32 201	0.52 409	1.38 247	0.25 162	0.16 153	0.56 373	0.23 300	0.46 160	0.41 213	0.24 184	0.23 134	0.20 134	0.23 223	0.48 329	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.10 253	0.18 530	0.23 460	0.22 474

11t	0.32 201	0.52 409	1.38 247	0.25 162	0.16 153	0.56 373	0.23 300	0.46 160	0.41 213	0.24 184	0.23 134	0.20 134	0.23 223	0.48 329	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.10 253	0.18 530	0.23 460	0.22 474

MC-Stereo	0.32 201	0.31 226	1.46 271	0.31 359	0.15 116	0.53 334	0.19 140	0.44 136	0.35 113	0.36 298	0.38 296	0.27 237	0.27 296	0.42 270	0.19 108	0.09 160	0.13 481	0.09 183	0.16 496	0.20 412	0.13 257

ccc-4	0.32 201	0.52 409	1.38 247	0.25 162	0.16 153	0.56 373	0.23 300	0.46 160	0.41 213	0.24 184	0.23 134	0.20 134	0.23 223	0.48 329	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.10 253	0.18 530	0.23 460	0.22 474

SE	0.33 213	0.44 359	0.89 126	0.29 306	0.15 116	0.50 289	0.24 337	0.50 219	0.34 96	0.34 285	0.46 349	0.27 237	0.36 394	0.28 103	0.29 305	0.18 587	0.08 211	0.12 407	0.15 471	0.41 641	0.32 598

SMOE	0.33 213	0.37 286	0.95 145	0.28 269	0.13 58	0.50 289	0.32 503	0.47 184	0.39 182	0.34 285	0.47 356	0.31 274	0.32 369	0.30 140	0.29 305	0.12 430	0.08 211	0.17 581	0.10 263	0.48 668	0.20 444

aanet-new-78k	0.33 213	0.44 359	2.51 602	0.26 210	0.12 26	0.42 176	0.20 168	0.45 151	0.31 52	0.16 28	0.22 118	0.15 47	0.25 255	0.34 195	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.31 588

SCV_C0	0.33 213	0.43 347	1.42 260	0.25 162	0.16 153	0.35 84	0.20 168	0.68 360	0.44 246	0.24 184	0.27 185	0.29 263	0.20 164	0.58 379	0.18 79	0.09 160	0.08 211	0.08 78	0.30 628	0.26 513	0.17 388

11t1	0.33 213	0.19 11	1.41 255	0.33 418	0.16 153	0.48 256	0.21 215	0.67 355	0.48 297	0.40 323	0.34 267	0.32 284	0.33 377	0.42 270	0.27 275	0.11 367	0.12 453	0.10 253	0.08 167	0.13 219	0.14 286

IGEVStereo-DCA	0.33 213	0.34 264	1.38 247	0.27 236	0.16 153	0.45 207	0.23 300	0.46 160	0.41 213	0.24 184	0.21 98	0.26 223	0.25 255	0.64 404	0.52 496	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.18 530	0.16 322	0.22 474

AEACV	0.33 213	0.24 103	1.44 264	0.28 269	0.35 555	0.47 239	0.21 215	0.43 127	0.28 31	0.26 223	0.25 163	0.22 156	0.38 421	0.30 140	0.18 79	0.09 160	0.35 674	0.09 183	0.36 664	0.23 460	0.25 528

CroCo-Stereo Lap2	0.33 213	0.61 455	1.47 275	0.32 391	0.38 582	0.23 21	0.22 259	0.58 290	0.46 273	0.22 149	0.27 185	0.29 263	0.23 223	0.32 165	0.26 263	0.09 160	0.09 307	0.10 253	0.08 167	0.21 428	0.14 286

CREStereo++_RVC	0.33 213	0.29 193	1.74 341	0.24 134	0.16 153	0.54 341	0.15 56	0.40 96	0.55 375	0.37 304	0.51 404	0.24 192	0.19 149	0.27 83	0.26 263	0.09 160	0.06 25	0.08 78	0.30 628	0.08 47	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 213	0.49 395	1.75 348	0.23 100	0.12 26	0.54 341	0.16 86	0.40 96	0.45 262	0.45 361	0.51 404	0.26 223	0.22 196	0.29 123	0.20 147	0.10 274	0.10 360	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.11 165

sCroCo_RVC	0.33 213	0.32 235	1.89 435	0.34 451	0.27 440	0.30 40	0.22 259	0.48 199	0.44 246	0.22 149	0.33 259	0.25 208	0.25 255	0.32 165	0.24 234	0.14 512	0.16 549	0.12 407	0.12 381	0.15 283	0.13 257

DF	0.34 224	0.29 193	0.95 145	0.31 359	0.44 617	0.40 149	0.21 215	0.71 377	0.32 65	0.23 173	0.37 282	0.32 284	0.17 94	0.39 249	0.85 589	0.10 274	0.09 307	0.08 78	0.29 618	0.09 87	0.20 444

aanet-new-28k	0.34 224	0.53 416	2.69 631	0.25 162	0.12 26	0.39 134	0.21 215	0.37 68	0.29 43	0.18 71	0.24 146	0.17 81	0.21 179	0.22 28	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.31 637	0.10 121	0.23 501

RAFT-Stereo-weight	0.34 224	0.29 193	1.43 261	0.28 269	0.28 454	0.55 356	0.22 259	0.78 455	0.48 297	0.46 373	0.38 296	0.36 315	0.17 94	0.33 180	0.23 206	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.09 93

IGEV++	0.34 224	0.43 347	1.32 227	0.31 359	0.14 83	0.32 56	0.21 215	0.70 372	0.34 96	0.22 149	0.28 197	0.22 156	0.27 296	0.35 205	0.27 275	0.09 160	0.39 689	0.08 78	0.15 471	0.25 491	0.45 656

MyStereo07	0.34 224	0.40 321	1.46 271	0.29 306	0.23 370	0.60 441	0.31 480	0.53 255	0.42 227	0.25 205	0.25 163	0.20 134	0.26 275	0.57 374	0.19 108	0.09 160	0.18 582	0.12 407	0.11 338	0.16 322	0.19 425

MIF-Stereo (partial)	0.34 224	0.41 331	1.93 452	0.26 210	0.24 385	0.32 56	0.17 100	0.53 255	0.42 227	0.25 205	0.37 282	0.25 208	0.26 275	0.44 285	0.31 341	0.11 367	0.08 211	0.12 407	0.10 263	0.19 396	0.14 286

GCAP-Stereo	0.34 224	0.89 591	1.76 357	0.26 210	0.12 26	0.52 325	0.14 34	0.49 210	0.38 167	0.29 255	0.30 221	0.29 263	0.22 196	0.30 140	0.20 147	0.09 160	0.17 570	0.09 183	0.07 117	0.21 428	0.11 165

anonymousdsp2	0.34 224	0.24 103	1.16 189	0.28 269	0.15 116	0.57 392	0.23 300	0.79 471	0.47 293	0.38 314	0.37 282	0.40 345	0.25 255	0.47 322	0.21 169	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.13 415	0.19 396	0.27 549

anonymousdsp	0.34 224	0.53 416	1.47 275	0.25 162	0.16 153	0.56 373	0.23 300	0.49 210	0.40 200	0.25 205	0.24 146	0.22 156	0.24 239	0.55 370	0.19 108	0.09 160	0.11 419	0.10 253	0.18 530	0.24 477	0.29 565

knoymous	0.34 224	0.25 118	1.75 348	0.24 134	0.18 237	0.45 207	0.24 337	0.57 284	0.38 167	0.41 332	0.39 305	0.55 451	0.25 255	0.38 241	0.23 206	0.11 367	0.08 211	0.12 407	0.07 117	0.13 219	0.12 214

RCA-Stereo	0.34 224	0.32 235	1.30 221	0.26 210	0.14 83	0.58 409	0.23 300	0.78 455	0.62 453	0.40 323	0.44 336	0.28 250	0.35 388	0.29 123	0.20 147	0.09 160	0.10 360	0.09 183	0.07 117	0.19 396	0.08 61

IGEV-Stereo	0.34 224	0.54 425	1.47 275	0.25 162	0.16 153	0.56 373	0.23 300	0.49 210	0.40 200	0.25 205	0.24 146	0.22 156	0.24 239	0.54 366	0.19 108	0.09 160	0.10 360	0.10 253	0.18 530	0.24 477	0.29 565
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 224	0.77 539	1.75 348	0.34 451	0.13 58	0.51 304	0.17 100	0.43 127	0.50 316	0.37 304	0.49 387	0.23 174	0.18 121	0.28 103	0.24 234	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

GEAStereo	0.35 237	0.32 235	1.17 190	0.53 639	0.60 674	0.55 356	0.21 215	0.40 96	0.27 24	0.20 111	0.22 118	0.16 63	0.18 121	0.44 285	0.16 41	0.11 367	0.37 678	0.08 78	0.06 27	0.33 575	0.71 692

GASTEREO	0.35 237	0.72 512	1.15 186	0.56 653	0.20 299	0.52 325	0.22 259	0.56 278	0.40 200	0.30 261	0.31 238	0.16 63	0.31 360	0.35 205	0.26 263	0.09 160	0.14 500	0.08 78	0.28 612	0.14 255	0.20 444

MSCF	0.35 237	0.72 512	1.15 186	0.58 661	0.21 316	0.50 289	0.22 259	0.56 278	0.38 167	0.29 255	0.29 206	0.17 81	0.30 350	0.35 205	0.26 263	0.09 160	0.12 453	0.08 78	0.29 618	0.15 283	0.21 459

xyz-stereo-finetune2	0.35 237	0.45 369	1.04 165	0.21 38	0.12 26	0.58 409	0.23 300	0.50 219	0.45 262	0.31 267	0.46 349	0.30 271	0.41 456	0.81 461	0.51 492	0.08 72	0.07 89	0.11 335	0.09 218	0.12 182	0.09 93

SCV	0.35 237	0.59 448	1.37 245	0.34 451	0.22 347	0.28 29	0.23 300	0.72 383	0.35 113	0.19 94	0.30 221	0.24 192	0.20 164	0.64 404	0.19 108	0.11 367	0.08 211	0.09 183	0.29 618	0.34 587	0.29 565

StereoAnything_RVC	0.35 237	1.25 685	1.82 403	0.20 10	0.12 26	0.26 25	0.15 56	0.43 127	0.37 159	0.14 11	0.10 3	0.11 2	0.19 149	0.46 310	0.14 4	0.11 367	0.09 307	0.08 78	0.05 1	0.76 701	0.18 408

rvit_0105_4	0.35 237	0.35 273	1.45 269	0.31 359	0.18 237	0.37 111	0.28 431	0.59 299	0.62 453	0.27 239	0.31 238	0.35 308	0.27 296	0.43 275	0.25 249	0.18 587	0.16 549	0.15 541	0.13 415	0.15 283	0.12 214

CAS	0.35 237	0.25 118	1.30 221	0.79 688	0.34 542	0.51 304	0.23 300	0.46 160	0.39 182	0.22 149	0.31 238	0.20 134	0.17 94	0.28 103	0.23 206	0.73 709	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.09 87	0.37 631

Selective-RAFT	0.35 237	0.26 136	1.48 278	0.31 359	0.15 116	0.61 461	0.19 140	0.60 312	0.54 368	0.28 246	0.29 206	0.40 345	0.33 377	0.50 347	0.27 275	0.10 274	0.07 89	0.09 183	0.35 655	0.19 396	0.08 61

x	0.35 237	0.20 27	1.36 240	0.33 418	0.17 187	0.47 239	0.24 337	0.75 413	0.54 368	0.40 323	0.40 310	0.42 365	0.34 386	0.45 301	0.32 354	0.11 367	0.14 500	0.11 335	0.09 218	0.12 182	0.14 286

GSStereo	0.36 247	0.32 235	1.17 190	0.34 451	0.60 674	0.55 356	0.21 215	0.62 321	0.41 213	0.22 149	0.22 118	0.17 81	0.18 121	0.44 285	0.16 41	0.10 274	0.16 549	0.08 78	0.11 338	0.33 575	0.84 703

gasm-f	0.36 247	0.34 264	1.13 181	0.53 639	0.44 617	0.54 341	0.27 411	0.40 96	0.27 24	0.20 111	0.33 259	0.16 63	0.22 196	0.36 219	0.25 249	0.11 367	0.37 678	0.08 78	0.06 27	0.38 623	0.71 692

rvit_0105_5	0.36 247	0.39 313	1.48 278	0.30 328	0.18 237	0.41 160	0.30 467	0.64 334	0.62 453	0.30 261	0.33 259	0.37 320	0.29 339	0.41 262	0.28 290	0.18 587	0.16 549	0.15 541	0.15 471	0.15 283	0.14 286

MoCha-V2	0.36 247	0.32 235	1.41 255	0.36 491	0.31 503	0.35 84	0.19 140	0.57 284	0.39 182	0.30 261	0.32 249	0.28 250	0.27 296	0.47 322	0.24 234	0.08 72	0.56 708	0.08 78	0.38 668	0.18 374	0.12 214

s12784h	0.36 247	0.28 178	1.58 299	0.23 100	0.11 12	0.62 482	0.24 337	0.79 471	0.64 474	0.44 350	0.52 419	0.28 250	0.26 275	0.50 347	0.24 234	0.11 367	0.06 25	0.09 183	0.06 27	0.16 322	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 247	0.21 43	1.70 325	0.29 306	0.18 237	0.55 356	0.26 386	0.78 455	0.36 145	0.57 499	0.67 558	0.33 296	0.24 239	0.32 165	0.23 206	0.10 274	0.08 211	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.12 214

RAFT-Stereo	0.36 247	0.21 43	1.70 325	0.29 306	0.18 237	0.55 356	0.26 386	0.78 455	0.36 145	0.57 499	0.67 558	0.33 296	0.24 239	0.32 165	0.23 206	0.10 274	0.08 211	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.12 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 254	0.82 563	1.45 269	0.40 555	0.29 464	0.42 176	0.23 300	0.73 397	0.47 293	0.36 298	0.42 322	0.28 250	0.20 164	0.29 123	0.26 263	0.10 274	0.06 25	0.09 183	0.09 218	0.34 587	0.09 93

DN	0.37 254	0.23 84	1.40 253	0.37 516	0.40 598	0.48 256	0.21 215	0.51 230	0.40 200	0.23 173	0.24 146	0.36 315	0.18 121	0.81 461	0.54 507	0.13 466	0.11 419	0.11 335	0.34 651	0.12 182	0.19 425

PSi22	0.37 254	0.73 520	1.71 332	0.28 269	0.13 58	0.44 197	0.14 34	0.64 334	0.51 323	0.22 149	0.28 197	0.36 315	0.22 196	0.65 416	0.27 275	0.07 29	0.14 500	0.07 2	0.06 27	0.28 530	0.12 214

DDF-Stereo	0.37 254	0.27 149	0.79 100	0.39 543	0.29 464	0.38 128	0.21 215	0.47 184	0.51 323	0.32 277	0.17 59	0.79 597	0.23 223	0.64 404	1.04 620	0.11 367	0.07 89	0.09 183	0.12 381	0.35 600	0.15 330

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 254	0.37 286	1.21 200	0.26 210	0.18 237	0.73 583	0.18 124	0.53 255	0.41 213	0.35 291	0.30 221	0.58 479	0.22 196	0.33 180	0.95 599	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.35 655	0.13 219	0.15 330

GREAT-IGEV	0.37 254	0.28 178	1.48 278	0.25 162	0.38 582	0.46 227	0.18 124	0.33 40	0.34 96	0.15 16	0.29 206	0.15 47	0.17 94	0.36 219	0.23 206	0.07 29	0.76 726	0.07 2	0.26 602	0.21 428	1.03 721
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 254	0.55 435	1.35 237	0.28 269	0.16 153	0.57 392	0.18 124	0.57 284	0.49 305	0.37 304	0.44 336	0.38 329	0.24 239	0.46 310	0.24 234	0.09 160	0.08 211	0.11 335	0.11 338	0.43 651	0.36 624

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 254	1.34 697	1.24 206	0.23 100	0.12 26	0.33 63	0.20 168	0.40 96	0.33 82	0.25 205	0.21 98	0.16 63	0.14 37	0.27 83	0.63 540	0.55 698	0.06 25	0.11 335	0.13 415	0.25 491	0.49 666

plain	0.37 254	0.47 385	2.15 518	0.27 236	0.19 275	0.33 63	0.20 168	0.58 290	0.46 273	0.23 173	0.37 282	0.23 174	0.25 255	0.45 301	0.28 290	0.11 367	0.08 211	0.13 471	0.09 218	0.42 649	0.12 214

riskmin	0.37 254	0.22 61	1.74 341	0.32 391	0.20 299	0.48 256	0.20 168	0.66 344	0.46 273	0.36 298	0.34 267	0.69 545	0.45 499	0.39 249	0.27 275	0.11 367	0.08 211	0.12 407	0.08 167	0.13 219	0.16 366

AnonymousM	0.37 254	0.44 359	1.50 285	0.25 162	0.15 116	0.52 325	0.23 300	0.60 312	0.42 227	0.42 337	0.32 249	0.30 271	0.25 255	0.34 195	0.23 206	0.11 367	0.09 307	0.71 709	0.36 664	0.12 182	0.07 12

iRaftStereo_RVC	0.37 254	0.53 416	1.41 255	0.28 269	0.15 116	0.52 325	0.20 168	0.54 268	0.46 273	0.37 304	0.43 325	0.41 351	0.23 223	0.36 219	0.26 263	0.09 160	0.15 531	0.12 407	0.11 338	0.41 641	0.37 631

DIP-Stereo	0.37 254	0.34 264	1.50 285	0.27 236	0.18 237	0.63 500	0.17 100	0.92 580	0.53 353	0.49 406	0.48 370	0.30 271	0.30 350	0.39 249	0.30 328	0.10 274	0.08 211	0.10 253	0.08 167	0.15 283	0.12 214
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SCION-MonSter(vits)	0.38 267	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 187	0.33 63	0.15 56	0.75 413	0.72 557	0.16 28	0.61 508	0.55 451	0.39 435	0.57 374	0.77 575	0.15 535	0.10 360	0.21 629	0.21 571	0.45 661	0.23 501

MM-Stereo_test2	0.38 267	0.28 178	2.46 582	0.43 578	0.15 116	0.50 289	0.25 362	0.47 184	0.38 167	0.33 281	0.26 176	0.23 174	0.22 196	0.34 195	0.29 305	0.08 72	0.09 307	0.09 183	0.10 263	0.36 607	0.22 474

HART	0.38 267	0.53 416	1.66 315	0.26 210	0.15 116	0.30 40	0.19 140	0.67 355	0.46 273	0.29 255	0.52 419	0.38 329	0.16 85	0.41 262	0.20 147	0.08 72	0.68 719	0.09 183	0.07 117	0.34 587	0.21 459

mmm	0.38 267	0.21 43	1.18 192	0.35 468	0.17 187	0.49 275	0.26 386	0.78 455	0.52 335	0.50 413	0.57 475	0.41 351	0.37 411	0.71 438	0.31 341	0.11 367	0.13 481	0.14 510	0.13 415	0.15 283	0.14 286

Any-RAFT	0.38 267	0.25 118	1.89 435	0.27 236	0.17 187	0.68 555	0.21 215	0.78 455	0.53 353	0.43 343	0.43 325	0.54 448	0.30 350	0.41 262	0.20 147	0.10 274	0.12 453	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.09 93

qqq	0.38 267	0.21 43	1.34 234	0.28 269	0.15 116	0.45 207	0.26 386	0.76 426	0.52 335	0.39 321	0.41 316	0.46 401	0.36 394	0.96 482	0.30 328	0.11 367	0.14 500	0.12 407	0.12 381	0.12 182	0.14 286

PSM-adaLoss	0.38 267	0.27 149	1.78 370	0.44 585	0.17 187	0.60 441	0.29 457	0.51 230	0.52 335	0.47 375	0.43 325	0.44 380	0.28 316	0.47 322	0.28 290	0.12 430	0.08 211	0.12 407	0.10 263	0.17 346	0.12 214

ROB_FTStereo_v2	0.38 267	0.27 149	1.78 370	0.44 585	0.17 187	0.61 461	0.28 431	0.51 230	0.52 335	0.47 375	0.43 325	0.44 380	0.28 316	0.47 322	0.28 290	0.12 430	0.08 211	0.12 407	0.10 263	0.17 346	0.12 214

ROB_FTStereo	0.38 267	0.27 149	1.78 370	0.44 585	0.17 187	0.61 461	0.26 386	0.51 230	0.52 335	0.47 375	0.43 325	0.43 369	0.28 316	0.49 340	0.28 290	0.12 430	0.08 211	0.12 407	0.10 263	0.17 346	0.12 214

HUI-Stereo	0.38 267	0.27 149	1.79 390	0.44 585	0.17 187	0.61 461	0.28 431	0.51 230	0.52 335	0.47 375	0.43 325	0.44 380	0.28 316	0.45 301	0.28 290	0.12 430	0.08 211	0.12 407	0.10 263	0.17 346	0.12 214

RAFT-IKP	0.38 267	0.27 149	1.79 390	0.44 585	0.16 153	0.60 441	0.28 431	0.51 230	0.52 335	0.47 375	0.43 325	0.43 369	0.28 316	0.50 347	0.28 290	0.12 430	0.08 211	0.12 407	0.10 263	0.17 346	0.12 214

raftrobust	0.38 267	0.68 495	1.54 292	0.32 391	0.46 636	0.52 325	0.21 215	0.56 278	0.42 227	0.52 435	0.35 272	0.31 274	0.33 377	0.37 230	0.30 328	0.10 274	0.11 419	0.08 78	0.07 117	0.21 428	0.19 425

sAnonymous2	0.38 267	0.62 461	2.15 518	0.31 359	0.24 385	0.34 75	0.27 411	0.53 255	0.46 273	0.24 184	0.29 206	0.23 174	0.28 316	0.28 103	0.22 195	0.12 430	0.09 307	0.11 335	0.13 415	0.38 623	0.35 616

CroCo_RVC	0.38 267	0.62 461	2.15 518	0.31 359	0.24 385	0.34 75	0.27 411	0.53 255	0.46 273	0.24 184	0.29 206	0.23 174	0.28 316	0.28 103	0.22 195	0.12 430	0.09 307	0.11 335	0.13 415	0.38 623	0.35 616

GMStereo	0.38 267	0.99 635	1.91 446	0.27 236	0.16 153	0.39 134	0.23 300	0.47 184	0.62 453	0.38 314	0.34 267	0.25 208	0.25 255	0.39 249	0.29 305	0.14 512	0.08 211	0.10 253	0.12 381	0.15 283	0.11 165
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 267	0.33 245	1.92 449	0.27 236	0.41 607	0.48 256	0.19 140	0.59 299	0.46 273	0.43 343	0.39 305	0.57 472	0.26 275	0.32 165	0.26 263	0.09 160	0.09 307	0.09 183	0.31 637	0.11 159	0.09 93

Weightmod_eth	0.39 283	0.45 369	0.99 155	0.28 269	0.28 454	0.39 134	0.23 300	0.46 160	0.36 145	0.28 246	0.63 527	0.33 296	0.36 394	0.76 449	0.27 275	0.67 705	0.10 360	0.10 253	0.09 218	0.47 666	0.22 474

TestStereo-Hl	0.39 283	0.50 403	1.74 341	0.25 162	0.15 116	0.49 275	0.21 215	0.70 372	0.51 323	0.38 314	0.39 305	0.37 320	0.31 360	1.07 496	0.25 249	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.12 182	0.09 93

Lsterematch	0.39 283	0.69 499	1.65 310	0.28 269	0.14 83	0.50 289	0.21 215	0.47 184	0.58 402	0.43 343	0.59 484	0.44 380	0.37 411	0.44 285	0.40 429	0.10 274	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.14 255	0.12 214

NLSM1	0.39 283	0.24 103	0.56 17	0.27 236	0.40 598	0.49 275	0.21 215	1.44 706	1.64 715	0.25 205	0.33 259	0.25 208	0.26 275	0.40 256	0.32 354	0.10 274	0.10 360	0.11 335	0.10 263	0.22 445	0.13 257

AIO_test	0.39 283	0.37 286	1.19 194	0.73 681	0.67 683	0.35 84	0.25 362	0.47 184	0.34 96	0.34 285	0.22 118	0.33 296	0.17 94	1.31 530	0.19 108	0.11 367	0.15 531	0.08 78	0.21 571	0.15 283	0.23 501

rvit_0105_3	0.39 283	0.47 385	1.46 271	0.33 418	0.19 275	0.45 207	0.35 527	0.69 364	0.65 490	0.37 304	0.37 282	0.40 345	0.31 360	0.44 285	0.30 328	0.18 587	0.17 570	0.17 581	0.18 530	0.15 283	0.15 330

CASS	0.39 283	0.30 212	1.61 306	0.32 391	0.17 187	0.53 334	0.24 337	0.70 372	0.49 305	0.59 531	0.54 444	0.40 345	0.40 445	0.41 262	0.30 328	0.17 574	0.10 360	0.14 510	0.11 338	0.18 374	0.17 388
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 283	0.27 149	1.78 370	0.44 585	0.16 153	0.61 461	0.27 411	0.51 230	0.52 335	0.47 375	0.43 325	0.43 369	0.28 316	0.54 366	0.28 290	0.12 430	0.08 211	0.12 407	0.10 263	0.17 346	0.12 214
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 283	0.27 149	1.78 370	0.44 585	0.17 187	0.61 461	0.27 411	0.51 230	0.52 335	0.47 375	0.43 325	0.44 380	0.28 316	0.55 370	0.28 290	0.12 430	0.08 211	0.12 407	0.10 263	0.17 346	0.12 214

iRAFT	0.39 283	0.27 149	1.78 370	0.44 585	0.16 153	0.61 461	0.27 411	0.51 230	0.52 335	0.47 375	0.43 325	0.43 369	0.28 316	0.54 366	0.28 290	0.12 430	0.08 211	0.12 407	0.10 263	0.17 346	0.12 214

S0	0.40 293	0.69 499	1.02 160	0.30 328	0.19 275	0.61 461	0.35 527	0.48 199	0.31 52	0.34 285	0.50 397	0.32 284	0.32 369	0.34 195	0.36 395	0.19 603	0.14 500	0.17 581	0.20 563	0.46 664	0.65 687

MM-Stereo_test3	0.40 293	0.58 445	1.75 348	0.36 491	0.30 482	0.45 207	0.30 467	0.72 383	0.59 412	0.31 267	0.43 325	0.32 284	0.23 223	0.35 205	0.29 305	0.10 274	0.20 606	0.10 253	0.08 167	0.40 638	0.11 165

rvit_stereo_0075_2	0.40 293	0.40 321	1.88 428	0.33 418	0.32 514	0.41 160	0.22 259	0.58 290	0.53 353	0.38 314	0.51 404	0.40 345	0.27 296	0.44 285	0.29 305	0.20 614	0.15 531	0.22 633	0.15 471	0.18 374	0.23 501

test_sample1	0.40 293	0.18 7	1.19 194	0.31 359	0.18 237	0.48 256	0.23 300	0.78 455	0.49 305	0.44 350	0.44 336	0.45 389	0.41 456	1.39 539	0.33 367	0.11 367	0.09 307	0.10 253	0.09 218	0.12 182	0.13 257

H2IRNET	0.40 293	0.61 455	1.90 440	0.29 306	0.17 187	0.54 341	0.18 124	0.52 246	0.50 316	0.27 239	0.56 466	0.47 409	0.35 388	0.46 310	0.33 367	0.10 274	0.07 89	0.12 407	0.14 444	0.32 566	0.12 214

DCANet-4	0.40 293	0.27 149	2.21 529	0.25 162	0.14 83	0.51 304	0.22 259	0.77 438	0.72 557	0.54 459	0.47 356	0.28 250	0.37 411	0.37 230	0.34 377	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 474

test_4	0.40 293	0.37 286	2.01 483	0.29 306	0.21 316	0.50 289	0.28 431	0.47 184	0.39 182	0.42 337	0.76 607	0.38 329	0.22 196	0.52 355	0.33 367	0.08 72	0.07 89	0.11 335	0.15 471	0.28 530	0.07 12

cross-raft	0.40 293	0.27 149	2.22 533	0.30 328	0.17 187	0.49 275	0.35 527	0.71 377	0.39 182	0.43 343	0.45 340	0.64 509	0.25 255	0.32 165	0.25 249	0.08 72	0.08 211	0.09 183	0.23 586	0.11 159	0.14 286

TestStereo_HL2	0.41 301	0.86 578	1.82 403	0.26 210	0.16 153	0.48 256	0.20 168	0.62 321	0.51 323	0.35 291	0.41 316	0.32 284	0.27 296	1.09 499	0.29 305	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.13 219	0.10 134

GGDA	0.41 301	0.90 595	1.83 407	0.26 210	0.15 116	0.50 289	0.20 168	0.63 330	0.52 335	0.35 291	0.41 316	0.31 274	0.27 296	1.11 504	0.27 275	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.13 219	0.10 134

FE-Mocha	0.41 301	0.31 226	1.44 264	0.28 269	0.33 529	0.41 160	0.17 100	0.69 364	0.45 262	0.44 350	0.50 397	0.41 351	0.45 499	0.36 219	1.17 639	0.10 274	0.08 211	0.11 335	0.21 571	0.13 219	0.13 257

MM-Stereo_test1	0.41 301	0.39 313	2.29 548	0.38 533	0.26 427	0.44 197	0.28 431	0.63 330	0.51 323	0.40 323	0.32 249	0.26 223	0.26 275	0.46 310	0.22 195	0.09 160	0.21 616	0.10 253	0.09 218	0.39 633	0.15 330

FLISNet	0.41 301	0.63 471	1.72 333	0.27 236	0.21 316	0.45 207	0.19 140	0.55 272	0.41 213	0.57 499	0.59 484	0.65 514	0.45 499	0.45 301	0.39 421	0.08 72	0.09 307	0.10 253	0.11 338	0.20 412	0.10 134

CoSv	0.41 301	0.63 471	1.72 333	0.27 236	0.21 316	0.45 207	0.19 140	0.55 272	0.41 213	0.57 499	0.59 484	0.65 514	0.45 499	0.45 301	0.39 421	0.08 72	0.09 307	0.10 253	0.11 338	0.20 412	0.10 134

AIO_rvc	0.41 301	0.64 476	1.29 218	0.58 661	0.39 588	0.37 111	0.24 337	0.50 219	0.43 238	0.28 246	0.23 134	0.25 208	0.16 85	0.99 485	0.19 108	0.10 274	0.16 549	0.08 78	0.11 338	0.25 491	0.85 705

test_sample2	0.41 301	0.19 11	1.23 204	0.31 359	0.17 187	0.51 304	0.27 411	0.81 480	0.55 375	0.44 350	0.45 340	0.46 401	0.38 421	1.51 561	0.30 328	0.12 430	0.09 307	0.11 335	0.10 263	0.14 255	0.14 286

GMStereo_Zeroshot	0.41 301	0.36 283	1.54 292	0.41 563	0.19 275	0.52 325	0.19 140	0.59 299	0.52 335	0.57 499	0.59 484	0.63 499	0.29 339	0.58 379	0.33 367	0.15 535	0.09 307	0.16 560	0.09 218	0.24 477	0.12 214

MIM_Stereo	0.41 301	0.60 450	1.88 428	0.31 359	0.21 316	0.50 289	0.19 140	0.64 334	0.44 246	0.43 343	0.53 432	0.43 369	0.27 296	0.51 351	0.28 290	0.08 72	0.14 500	0.11 335	0.10 263	0.26 513	0.26 539

LL-Strereo2	0.41 301	0.90 595	1.83 407	0.44 585	0.24 385	0.54 341	0.27 411	0.58 290	0.45 262	0.41 332	0.33 259	0.44 380	0.21 179	0.44 285	0.34 377	0.09 160	0.08 211	0.16 560	0.14 444	0.17 346	0.17 388

BUS	0.41 301	0.27 149	1.13 181	0.30 328	0.21 316	0.91 652	0.23 300	1.00 650	0.61 435	0.63 570	0.53 432	0.66 521	0.30 350	0.43 275	0.32 354	0.13 466	0.10 360	0.14 510	0.12 381	0.12 182	0.11 165

BSDual-CNN	0.41 301	0.27 149	1.13 181	0.30 328	0.21 316	0.76 600	0.31 480	1.00 650	0.61 435	0.63 570	0.53 432	0.63 499	0.37 411	0.43 275	0.38 410	0.13 466	0.10 360	0.14 510	0.12 381	0.12 182	0.11 165

psmg	0.41 301	0.27 149	1.13 181	0.27 236	0.21 316	0.75 596	0.36 535	0.90 559	0.61 435	0.59 531	0.59 484	0.63 499	0.37 411	0.43 275	0.38 410	0.13 466	0.10 360	0.13 471	0.12 381	0.13 219	0.11 165

GMOStereo	0.41 301	0.62 461	1.78 370	0.28 269	0.36 564	0.51 304	0.31 480	0.53 255	0.44 246	0.57 499	0.48 370	0.41 351	0.27 296	0.28 103	0.23 206	0.08 72	0.38 682	0.13 471	0.11 338	0.34 587	0.11 165

error version	0.41 301	0.62 461	1.78 370	0.28 269	0.36 564	0.51 304	0.31 480	0.53 255	0.44 246	0.57 499	0.48 370	0.41 351	0.27 296	0.28 103	0.23 206	0.08 72	0.38 682	0.13 471	0.11 338	0.34 587	0.11 165

test-v	0.41 301	0.62 461	1.78 370	0.28 269	0.36 564	0.51 304	0.31 480	0.53 255	0.44 246	0.57 499	0.48 370	0.41 351	0.27 296	0.28 103	0.23 206	0.08 72	0.38 682	0.13 471	0.11 338	0.34 587	0.11 165

CRE-IMP	0.41 301	0.22 61	1.76 357	0.48 618	0.17 187	0.79 617	0.69 670	0.52 246	0.52 335	0.47 375	0.42 322	0.45 389	0.26 275	0.41 262	0.31 341	0.11 367	0.07 89	0.12 407	0.09 218	0.17 346	0.23 501

test-2	0.41 301	0.62 461	1.78 370	0.28 269	0.36 564	0.51 304	0.31 480	0.53 255	0.44 246	0.57 499	0.48 370	0.41 351	0.27 296	0.28 103	0.23 206	0.08 72	0.38 682	0.13 471	0.11 338	0.34 587	0.11 165

CFNet-RSSM	0.41 301	0.32 235	2.20 528	0.27 236	0.44 617	0.52 325	0.19 140	0.76 426	0.48 297	0.43 343	0.36 276	0.54 448	0.26 275	0.33 180	0.25 249	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.38 668	0.10 121	0.09 93

DMCA	0.41 301	0.52 409	1.26 209	0.31 359	0.24 385	0.59 428	0.26 386	0.77 438	0.63 466	0.58 517	0.48 370	0.57 472	0.35 388	0.40 256	0.50 486	0.14 512	0.10 360	0.14 510	0.10 263	0.15 283	0.15 330

WQFJA1	0.42 322	0.24 103	0.53 11	0.26 210	0.38 582	0.48 256	0.23 300	1.72 717	2.07 731	0.25 205	0.25 163	0.28 250	0.27 296	0.32 165	0.34 377	0.09 160	0.11 419	0.10 253	0.08 167	0.20 412	0.13 257

WQFJX	0.42 322	0.25 118	0.55 14	0.26 210	0.39 588	0.47 239	0.23 300	1.76 719	1.82 725	0.26 223	0.26 176	0.28 250	0.28 316	0.42 270	0.32 354	0.10 274	0.10 360	0.09 183	0.08 167	0.24 477	0.16 366

NLMM	0.42 322	0.24 103	0.53 11	0.26 210	0.38 582	0.48 256	0.23 300	1.72 717	2.06 730	0.25 205	0.25 163	0.28 250	0.27 296	0.32 165	0.34 377	0.09 160	0.11 419	0.10 253	0.08 167	0.20 412	0.13 257

AE-Stereo	0.42 322	0.29 193	1.65 310	0.43 578	0.47 641	0.56 373	0.23 300	0.86 527	0.46 273	0.31 267	0.41 316	0.43 369	0.24 239	0.34 195	0.24 234	0.09 160	0.48 703	0.11 335	0.45 682	0.22 445	0.19 425

ACVNet-DCA	0.42 322	0.64 476	2.07 495	0.35 468	0.14 83	0.76 600	0.25 362	0.76 426	0.52 335	0.31 267	0.38 296	0.24 192	0.38 421	0.69 431	0.19 108	0.10 274	0.24 634	0.11 335	0.09 218	0.12 182	0.14 286

dd	0.42 322	0.96 617	1.77 366	0.31 359	0.17 187	0.57 392	0.26 386	0.49 210	0.68 518	0.41 332	0.40 310	0.34 304	0.27 296	0.45 301	0.40 429	0.17 574	0.10 360	0.13 471	0.12 381	0.21 428	0.12 214

Anonymous3	0.42 322	0.35 273	2.09 501	0.33 418	0.24 385	0.72 575	0.31 480	0.74 402	0.55 375	0.35 291	0.40 310	0.33 296	0.29 339	0.44 285	0.28 290	0.18 587	0.18 582	0.13 471	0.13 415	0.17 346	0.17 388

DCANet	0.42 322	0.77 539	1.95 465	0.25 162	0.14 83	0.51 304	0.22 259	0.77 438	0.72 557	0.54 459	0.48 370	0.31 274	0.41 456	0.36 219	0.39 421	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.13 219	0.23 501

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 322	0.86 578	1.78 370	0.28 269	0.17 187	0.52 325	0.20 168	0.62 321	0.61 435	0.50 413	0.61 508	0.39 336	0.32 369	0.35 205	0.30 328	0.07 29	0.10 360	0.09 183	0.09 218	0.35 600	0.10 134

Weightmod	0.43 331	0.56 437	0.91 134	0.26 210	0.22 347	0.56 373	0.22 259	0.45 151	0.38 167	0.30 261	0.72 595	0.38 329	0.32 369	0.61 398	0.33 367	0.40 685	0.14 500	0.10 253	0.10 263	0.52 680	1.06 723

fff	0.43 331	0.77 539	1.95 465	0.24 134	0.13 58	0.51 304	0.22 259	0.77 438	0.75 591	0.54 459	0.47 356	0.31 274	0.65 606	0.36 219	0.34 377	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 474

DisPM	0.43 331	0.33 245	1.78 370	0.57 659	0.18 237	0.59 428	0.63 658	0.53 255	0.61 435	0.60 541	0.53 432	0.38 329	0.26 275	0.75 445	0.29 305	0.12 430	0.07 89	0.12 407	0.11 338	0.11 159	0.14 286

IER	0.43 331	0.38 300	1.69 321	0.26 210	0.25 409	0.66 536	0.26 386	0.71 377	0.55 375	0.54 459	0.59 484	0.60 490	0.53 553	0.52 355	0.39 421	0.11 367	0.08 211	0.11 335	0.11 338	0.14 255	0.11 165

test-3	0.43 331	0.20 27	1.70 325	0.34 451	0.32 514	0.45 207	0.23 300	0.71 377	0.46 273	0.51 426	0.29 206	0.45 389	0.21 179	0.59 385	0.98 604	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.35 655	0.29 537	0.28 557

test_1	0.43 331	0.20 27	1.70 325	0.34 451	0.32 514	0.45 207	0.23 300	0.71 377	0.46 273	0.50 413	0.29 206	0.45 389	0.21 179	0.59 385	0.98 604	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.35 655	0.29 537	0.29 565

rafts_anoy	0.43 331	0.89 591	1.96 474	0.32 391	0.30 482	0.48 256	0.24 337	0.62 321	0.49 305	0.37 304	0.38 296	0.33 296	0.30 350	0.51 351	0.34 377	0.10 274	0.39 689	0.13 471	0.15 471	0.17 346	0.15 330

RALAANet	0.43 331	0.98 630	1.90 440	0.32 391	0.23 370	0.48 256	0.19 140	0.67 355	0.53 353	0.48 394	0.45 340	0.39 336	0.30 350	0.48 329	0.37 403	0.10 274	0.08 211	0.11 335	0.14 444	0.27 524	0.10 134

csc	0.43 331	0.77 539	1.95 465	0.24 134	0.13 58	0.51 304	0.22 259	0.77 438	0.75 591	0.54 459	0.47 356	0.31 274	0.65 606	0.36 219	0.34 377	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 474

cscssc	0.43 331	0.77 539	1.95 465	0.24 134	0.13 58	0.51 304	0.22 259	0.77 438	0.75 591	0.54 459	0.47 356	0.31 274	0.65 606	0.36 219	0.34 377	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 474

S	0.44 341	0.42 340	1.08 172	0.27 236	0.24 385	0.66 536	0.28 431	0.53 255	0.46 273	0.45 361	0.56 466	0.33 296	0.39 435	0.31 151	0.30 328	0.17 574	0.11 419	0.19 610	0.20 563	0.52 680	1.29 729

ManiGeoR	0.44 341	1.04 648	2.50 597	0.22 69	0.19 275	0.47 239	0.18 124	0.72 383	0.53 353	0.28 246	0.36 276	0.32 284	0.28 316	0.85 467	0.33 367	0.10 274	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.12 182	0.10 134

HLF11	0.44 341	0.97 625	2.44 578	0.22 69	0.19 275	0.43 185	0.17 100	0.66 344	0.51 323	0.33 281	0.40 310	0.31 274	0.29 339	0.88 474	0.35 389	0.10 274	0.08 211	0.08 78	0.07 117	0.13 219	0.11 165

HLf10	0.44 341	1.04 648	2.50 597	0.22 69	0.19 275	0.47 239	0.18 124	0.72 383	0.53 353	0.28 246	0.36 276	0.32 284	0.28 316	0.85 467	0.33 367	0.10 274	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.12 182	0.10 134

IGEV_i1	0.44 341	0.26 136	2.01 483	0.33 418	0.18 237	0.58 409	0.27 411	0.84 507	0.49 305	0.45 361	0.47 356	0.55 451	0.33 377	0.65 416	0.36 395	0.11 367	0.11 419	0.13 471	0.19 550	0.17 346	0.28 557

Selective-IGEV-i1	0.44 341	0.23 84	1.30 221	0.33 418	0.45 628	0.60 441	0.32 503	0.85 516	0.64 474	0.42 337	0.52 419	0.60 490	0.28 316	0.46 310	0.34 377	0.10 274	0.10 360	0.13 471	0.28 612	0.14 255	0.75 696

rvit_105_1	0.44 341	0.54 425	1.46 271	0.36 491	0.24 385	0.51 304	0.45 596	0.75 413	0.74 577	0.45 361	0.44 336	0.44 380	0.36 394	0.62 399	0.38 410	0.20 614	0.18 582	0.18 603	0.22 583	0.18 374	0.18 408

model_zeroshot	0.44 341	0.68 495	1.97 479	0.28 269	0.18 237	0.69 561	0.21 215	0.63 330	0.40 200	1.00 672	0.34 267	0.42 365	0.20 164	0.69 431	0.24 234	0.10 274	0.22 622	0.10 253	0.22 583	0.12 182	0.10 134

1test111	0.44 341	0.64 476	2.07 495	0.35 468	0.14 83	0.76 600	0.25 362	0.76 426	0.52 335	0.31 267	0.38 296	0.24 192	0.38 421	0.96 482	0.30 328	0.10 274	0.24 634	0.11 335	0.09 218	0.12 182	0.14 286

tt1	0.44 341	0.64 476	1.83 407	0.35 468	0.14 83	0.76 600	0.25 362	0.74 402	0.88 643	0.31 267	0.37 282	0.25 208	0.35 388	0.63 402	0.19 108	0.10 274	0.24 634	0.11 335	0.09 218	0.25 491	0.36 624

RAFT-Test	0.44 341	0.38 300	2.01 483	0.27 236	0.44 617	0.64 514	0.37 544	0.72 383	0.57 391	0.45 361	0.48 370	0.65 514	0.24 239	0.35 205	0.29 305	0.09 160	0.11 419	0.09 183	0.38 668	0.10 121	0.11 165

4D-IteraStereo	0.44 341	0.96 617	2.63 621	0.27 236	0.30 482	0.45 207	0.25 362	0.52 246	0.50 316	0.40 323	0.31 238	0.40 345	0.19 149	0.35 205	0.32 354	0.09 160	0.06 25	0.12 407	0.11 338	0.19 396	0.30 578

ToySt	0.44 341	0.61 455	1.89 435	0.29 306	0.18 237	0.55 356	0.35 527	0.67 355	0.53 353	0.39 321	0.50 397	0.59 483	0.43 485	0.51 351	0.49 481	0.10 274	0.12 453	0.13 471	0.16 496	0.24 477	0.19 425

UDGNet	0.44 341	1.02 646	1.74 341	0.35 468	0.19 275	0.58 409	0.23 300	0.49 210	0.66 506	0.41 332	0.38 296	0.34 304	0.29 339	0.53 361	0.30 328	0.24 648	0.10 360	0.37 683	0.19 550	0.27 524	0.15 330

test_3	0.44 341	0.20 27	1.70 325	0.36 491	0.32 514	0.47 239	0.30 467	0.73 397	0.49 305	0.50 413	0.30 221	0.45 389	0.22 196	0.59 385	0.98 604	0.08 72	0.10 360	0.11 335	0.35 655	0.29 537	0.28 557

GANet-ADL	0.44 341	0.41 331	2.31 550	0.33 418	0.20 299	0.57 392	0.25 362	0.75 413	0.54 368	0.42 337	0.59 484	0.56 465	0.30 350	0.40 256	0.38 410	0.14 512	0.11 419	0.09 183	0.08 167	0.22 445	0.17 388

DeepStereo_RVC	0.44 341	0.28 178	1.92 449	0.49 620	0.17 187	0.60 441	0.59 644	0.50 219	0.52 335	0.49 406	0.45 340	0.39 336	0.86 654	0.45 301	0.33 367	0.11 367	0.08 211	0.11 335	0.09 218	0.15 283	0.19 425

test-1	0.44 341	0.48 390	1.69 321	0.30 328	0.27 440	0.50 289	0.28 431	0.80 476	0.43 238	0.40 323	0.54 444	0.41 351	0.24 239	0.31 151	1.16 637	0.09 160	0.20 606	0.10 253	0.17 516	0.11 159	0.26 539

raft+_RVC	0.44 341	0.67 492	1.85 413	0.34 451	0.71 688	0.51 304	0.25 362	0.64 334	0.51 323	0.35 291	0.45 340	0.32 284	0.28 316	0.43 275	0.32 354	0.09 160	0.19 595	0.10 253	0.09 218	0.20 412	0.40 646

GES	0.44 341	0.28 178	1.88 428	0.30 328	0.18 237	0.61 461	0.30 467	0.88 547	0.46 273	0.47 375	0.52 419	0.39 336	0.42 474	0.58 379	0.67 552	0.15 535	0.11 419	0.12 407	0.10 263	0.15 283	0.17 388

AFF-stereo	0.44 341	0.96 617	1.78 370	0.31 359	0.15 116	0.50 289	0.21 215	0.64 334	0.63 466	0.47 375	0.64 544	0.49 423	0.34 386	0.46 310	0.31 341	0.08 72	0.09 307	0.10 253	0.10 263	0.37 616	0.10 134

FENet	0.44 341	0.30 212	2.42 572	0.32 391	0.17 187	0.58 409	0.22 259	0.77 438	0.59 412	0.47 375	0.42 322	0.55 451	0.38 421	0.49 340	0.47 470	0.12 430	0.09 307	0.12 407	0.11 338	0.13 219	0.16 366

AdaStereo	0.44 341	0.38 300	1.79 390	0.34 451	0.20 299	0.57 392	0.28 431	0.92 580	0.69 527	0.52 435	0.55 454	0.61 493	0.33 377	0.48 329	0.39 421	0.17 574	0.08 211	0.17 581	0.11 338	0.18 374	0.12 214
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 364	1.10 658	2.46 582	0.21 38	0.19 275	0.51 304	0.18 124	0.76 426	0.58 402	0.32 277	0.37 282	0.32 284	0.28 316	0.92 476	0.26 263	0.12 430	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.14 255	0.11 165

Hybrid-DGEV-03	0.45 364	0.88 586	1.75 348	0.29 306	0.17 187	0.58 409	0.24 337	0.65 341	0.48 297	0.59 531	1.01 657	0.39 336	0.28 316	0.41 262	0.34 377	0.09 160	0.08 211	0.12 407	0.09 218	0.34 587	0.24 516

WQFJX1	0.45 364	0.28 178	0.56 17	0.27 236	0.35 555	0.48 256	0.25 362	1.98 730	2.08 732	0.26 223	0.26 176	0.29 263	0.28 316	0.50 347	0.31 341	0.10 274	0.11 419	0.10 253	0.08 167	0.23 460	0.14 286

AIO-test1	0.45 364	0.87 582	2.27 544	0.33 418	0.33 529	0.50 289	0.22 259	0.74 402	0.66 506	0.29 255	0.41 316	0.29 263	0.22 196	0.73 441	0.29 305	0.09 160	0.08 211	0.12 407	0.14 444	0.30 549	0.22 474

StereoVision	0.45 364	0.72 512	1.94 462	0.33 418	0.32 514	0.47 239	0.26 386	0.68 360	0.57 391	0.32 277	0.89 637	0.45 389	0.27 296	0.49 340	0.36 395	0.13 466	0.15 531	0.16 560	0.15 471	0.19 396	0.13 257

ADStereo(finetuned)	0.45 364	0.77 539	2.12 510	0.25 162	0.14 83	0.51 304	0.22 259	0.77 438	0.72 557	0.54 459	0.48 370	0.31 274	0.76 637	0.37 230	0.38 410	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.13 219	0.23 501

PFNet+	0.45 364	0.37 286	1.86 421	0.46 605	0.18 237	0.58 409	0.77 682	0.52 246	0.64 474	0.56 488	0.48 370	0.39 336	0.26 275	0.93 477	0.32 354	0.13 466	0.09 307	0.14 510	0.13 415	0.12 182	0.15 330

RAFT	0.45 364	0.92 599	1.59 300	0.34 451	0.19 275	0.46 227	0.35 527	0.65 341	0.49 305	0.49 406	0.49 387	0.70 556	0.40 445	0.47 322	0.32 354	0.11 367	0.16 549	0.14 510	0.13 415	0.51 676	0.13 257

TestStereo	0.45 364	0.54 425	2.11 506	0.29 306	0.16 153	0.43 185	0.24 337	0.54 268	0.45 262	0.37 304	0.46 349	0.34 304	0.27 296	1.98 647	0.27 275	0.11 367	0.08 211	0.12 407	0.09 218	0.14 255	0.08 61

CFNet_pseudo	0.45 364	0.46 374	2.23 537	0.25 162	0.19 275	0.56 373	0.21 215	0.77 438	0.60 417	0.49 406	0.56 466	0.69 545	0.47 525	0.52 355	0.31 341	0.11 367	0.10 360	0.15 541	0.10 263	0.17 346	0.14 286

RALCasStereoNet	0.45 364	0.88 586	1.85 413	0.30 328	0.26 427	0.49 275	0.26 386	0.58 290	0.51 323	0.36 298	0.48 370	0.36 315	0.28 316	0.55 370	0.34 377	0.10 274	0.53 706	0.09 183	0.08 167	0.25 491	0.34 613

ACVNet	0.45 364	0.44 359	1.79 390	0.28 269	0.21 316	0.59 428	0.36 535	0.66 344	0.68 518	0.45 361	0.59 484	0.69 545	0.40 445	0.44 285	0.55 511	0.11 367	0.09 307	0.10 253	0.09 218	0.34 587	0.10 134

ccs_rob	0.45 364	0.46 374	2.22 533	0.26 210	0.19 275	0.56 373	0.21 215	0.77 438	0.60 417	0.49 406	0.56 466	0.69 545	0.47 525	0.52 355	0.31 341	0.11 367	0.09 307	0.16 560	0.10 263	0.17 346	0.14 286

NLMM1	0.46 377	0.27 149	0.53 11	0.27 236	0.38 582	0.49 275	0.24 337	1.97 729	2.38 735	0.28 246	0.27 185	0.26 223	0.25 255	0.47 322	0.31 341	0.10 274	0.11 419	0.10 253	0.09 218	0.23 460	0.15 330

NLCSM	0.46 377	0.37 286	0.72 83	0.29 306	0.36 564	0.49 275	0.27 411	1.33 700	1.59 714	0.29 255	0.29 206	0.29 263	0.31 360	1.44 545	0.35 389	0.11 367	0.11 419	0.11 335	0.10 263	0.35 600	0.14 286

Reg-Stereo(zero)	0.46 377	0.17 2	2.10 505	0.24 134	0.34 542	0.51 304	0.42 570	0.50 219	0.54 368	0.37 304	0.46 349	0.54 448	0.60 585	0.43 275	1.10 627	0.08 72	0.09 307	0.08 78	0.22 583	0.12 182	0.22 474

xx1	0.46 377	0.64 476	2.07 495	0.35 468	0.14 83	0.76 600	0.25 362	0.74 402	1.01 666	0.31 267	0.38 296	0.46 401	0.36 394	0.69 431	0.19 108	0.10 274	0.24 634	0.12 407	0.12 381	0.12 182	0.14 286

rrr	0.46 377	0.34 264	3.08 679	0.27 236	0.16 153	0.45 207	0.28 431	1.09 680	0.51 323	0.24 184	0.21 98	0.26 223	0.25 255	0.64 404	0.52 496	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.29 618	0.16 322	0.25 528

MSKI-zero shot	0.46 377	0.38 300	2.47 588	0.27 236	0.43 616	0.56 373	0.20 168	0.77 438	0.43 238	0.60 541	0.51 404	0.44 380	0.17 94	0.68 425	0.21 169	0.09 160	0.29 661	0.09 183	0.32 643	0.14 255	0.10 134

PCWNet_CMD	0.46 377	0.45 369	2.28 546	0.26 210	0.20 299	0.55 356	0.21 215	0.75 413	0.64 474	0.48 394	0.55 454	0.68 538	0.57 571	0.46 310	0.30 328	0.11 367	0.10 360	0.14 510	0.10 263	0.18 374	0.14 286

RAFT_CTSACE	0.46 377	0.76 529	2.07 495	0.35 468	0.30 482	0.54 341	0.30 467	0.61 317	0.48 297	0.49 406	0.76 607	0.55 451	0.36 394	0.58 379	0.22 195	0.08 72	0.13 481	0.11 335	0.10 263	0.41 641	0.08 61

NRIStereo	0.46 377	0.25 118	1.77 366	0.47 610	0.16 153	0.95 657	0.74 678	0.51 230	0.56 387	0.48 394	0.39 305	0.59 483	0.29 339	0.77 454	0.32 354	0.11 367	0.13 481	0.11 335	0.09 218	0.21 428	0.24 516

ICVP	0.46 377	0.29 193	2.41 570	0.33 418	0.22 347	0.59 428	0.55 631	0.75 413	0.50 316	0.44 350	0.60 501	0.49 423	0.35 388	0.53 361	0.37 403	0.16 558	0.16 549	0.14 510	0.11 338	0.15 283	0.15 330
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 377	0.49 395	1.65 310	0.38 533	0.29 464	0.58 409	0.22 259	0.75 413	0.62 453	0.47 375	0.49 387	0.48 421	0.36 394	1.12 508	0.37 403	0.15 535	0.10 360	0.15 541	0.13 415	0.17 346	0.17 388

test_xeample3	0.46 377	0.34 264	2.99 673	0.37 516	0.16 153	0.49 275	0.33 513	1.06 674	0.44 246	0.25 205	0.23 134	0.24 192	0.25 255	0.49 340	0.56 519	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.40 674	0.17 346	0.26 539

SFCPSM	0.46 377	0.24 103	2.35 559	0.27 236	0.27 440	0.70 567	0.32 503	0.96 616	0.63 466	0.49 406	0.52 419	0.43 369	0.36 394	0.52 355	0.43 449	0.12 430	0.09 307	0.12 407	0.16 496	0.16 322	0.12 214

UPFNet	0.46 377	0.28 178	1.73 336	0.33 418	0.32 514	0.65 529	0.38 551	0.83 494	0.59 412	0.57 499	0.52 419	0.61 493	0.40 445	0.75 445	0.52 496	0.13 466	0.12 453	0.13 471	0.12 381	0.15 283	0.11 165

MSMDNet	0.46 377	0.44 359	2.28 546	0.26 210	0.20 299	0.55 356	0.21 215	0.75 413	0.64 474	0.48 394	0.55 454	0.68 538	0.56 565	0.46 310	0.30 328	0.11 367	0.10 360	0.13 471	0.10 263	0.18 374	0.15 330

HITNet	0.46 377	0.92 599	2.09 501	0.33 418	0.14 83	0.55 356	0.22 259	0.83 494	0.56 387	0.51 426	0.49 387	0.48 421	0.37 411	0.48 329	0.54 507	0.09 160	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.23 460	0.09 93
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 393	1.01 641	1.49 281	0.56 653	0.20 299	0.51 304	0.33 513	0.48 199	0.60 417	0.36 298	0.22 118	0.35 308	0.44 494	0.53 361	0.54 507	0.31 674	0.20 606	0.20 620	0.17 516	0.43 651	0.45 656

ISRNet	0.47 393	0.44 359	1.55 294	0.37 516	0.31 503	0.49 275	0.19 140	0.75 413	0.66 506	0.63 570	0.71 590	0.67 531	0.39 435	0.58 379	0.44 455	0.23 639	0.16 549	0.21 629	0.20 563	0.21 428	0.25 528

test_sample7	0.47 393	0.33 245	1.49 281	0.34 451	0.20 299	0.51 304	0.30 467	0.93 588	0.66 506	0.57 499	0.51 404	0.55 451	0.45 499	1.11 504	0.38 410	0.17 574	0.14 500	0.16 560	0.15 471	0.19 396	0.18 408

cc1	0.47 393	0.64 476	2.07 495	0.35 468	0.14 83	0.76 600	0.25 362	0.74 402	1.01 666	0.31 267	0.38 296	0.24 192	0.38 421	0.69 431	0.19 108	0.10 274	0.24 634	0.11 335	0.09 218	0.25 491	0.40 646

ffm	0.47 393	0.23 84	2.01 483	0.30 328	0.21 316	0.57 392	0.26 386	0.74 402	0.88 643	0.53 446	0.63 527	0.66 521	0.39 435	0.63 402	0.19 108	0.10 274	0.24 634	0.15 541	0.13 415	0.25 491	0.36 624

hknet	0.47 393	0.29 193	1.70 325	0.30 328	0.24 385	0.76 600	0.31 480	1.00 650	0.64 474	0.63 570	0.53 432	0.80 601	0.38 421	0.77 454	0.37 403	0.11 367	0.10 360	0.14 510	0.12 381	0.12 182	0.11 165

BEATNet_4x	0.47 393	0.73 520	1.91 446	0.33 418	0.15 116	0.56 373	0.25 362	0.85 516	0.58 402	0.54 459	0.51 404	0.57 472	0.42 474	0.57 374	0.61 536	0.11 367	0.08 211	0.12 407	0.09 218	0.20 412	0.16 366

MEA-ACV	0.48 400	0.31 226	1.43 261	0.30 328	0.19 275	0.64 514	0.29 457	0.85 516	0.67 515	0.55 478	0.59 484	0.63 499	0.58 577	1.22 519	0.53 500	0.12 430	0.12 453	0.12 407	0.15 471	0.13 219	0.14 286

TestStereo_HLe17	0.48 400	1.17 677	2.73 640	0.22 69	0.18 237	0.50 289	0.21 215	0.78 455	0.58 402	0.31 267	0.37 282	0.31 274	0.28 316	1.06 495	0.25 249	0.10 274	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.13 219	0.09 93

ITSA-stereo	0.48 400	0.33 245	1.20 198	0.33 418	0.18 237	0.60 441	0.29 457	0.94 597	0.80 619	0.50 413	0.49 387	0.53 440	0.59 581	1.25 527	0.64 545	0.15 535	0.12 453	0.17 581	0.16 496	0.18 374	0.23 501

qqq1	0.48 400	0.46 374	1.60 302	0.30 328	0.15 116	0.45 207	0.24 337	0.90 559	0.72 557	0.56 488	0.64 544	0.51 431	0.41 456	1.87 628	0.23 206	0.13 466	0.10 360	0.09 183	0.08 167	0.14 255	0.11 165

fff1	0.48 400	0.46 374	1.60 302	0.30 328	0.15 116	0.45 207	0.24 337	0.90 559	0.72 557	0.56 488	0.64 544	0.51 431	0.41 456	1.87 628	0.23 206	0.13 466	0.10 360	0.09 183	0.08 167	0.14 255	0.11 165

MyStereo04	0.48 400	0.40 321	2.65 625	0.29 306	0.23 370	0.60 441	0.31 480	0.83 494	0.75 591	0.47 375	0.36 276	0.53 440	0.42 474	0.53 361	0.39 421	0.09 160	0.18 582	0.12 407	0.11 338	0.16 322	0.19 425

CFNet_ucs	0.48 400	0.50 403	2.32 551	0.26 210	0.22 347	0.57 392	0.22 259	0.85 516	0.65 490	0.53 446	0.64 544	0.68 538	0.44 494	0.54 366	0.31 341	0.13 466	0.12 453	0.16 560	0.11 338	0.19 396	0.17 388

anonymousa	0.48 400	0.46 374	2.44 578	0.29 306	0.34 542	0.61 461	0.25 362	0.66 344	0.54 368	0.53 446	0.77 611	0.73 568	0.46 515	0.33 180	0.31 341	0.10 274	0.09 307	0.12 407	0.29 618	0.10 121	0.19 425

NF-Stereo	0.48 400	0.25 118	1.81 397	0.52 633	0.16 153	0.61 461	0.44 588	0.66 344	0.61 435	0.50 413	0.47 356	0.37 320	0.26 275	1.45 550	0.79 582	0.11 367	0.07 89	0.12 407	0.10 263	0.13 219	0.16 366

OCTAStereo	0.48 400	0.25 118	1.81 397	0.52 633	0.16 153	0.61 461	0.43 577	0.66 344	0.61 435	0.50 413	0.47 356	0.37 320	0.26 275	1.44 545	0.80 583	0.11 367	0.07 89	0.12 407	0.10 263	0.13 219	0.17 388

PSM-softLoss	0.48 400	0.27 149	1.85 413	0.51 629	0.17 187	0.61 461	0.40 560	0.61 317	0.57 391	0.52 435	0.48 370	0.39 336	0.25 255	1.46 551	0.77 575	0.12 430	0.08 211	0.13 471	0.12 381	0.12 182	0.14 286

KMStereo	0.48 400	0.27 149	1.85 413	0.51 629	0.17 187	0.61 461	0.40 560	0.61 317	0.57 391	0.52 435	0.48 370	0.39 336	0.25 255	1.46 551	0.77 575	0.12 430	0.08 211	0.13 471	0.12 381	0.12 182	0.14 286

KYRaft	0.48 400	0.29 193	1.75 348	0.33 418	0.21 316	0.75 596	0.44 588	0.58 290	0.57 391	0.64 580	0.93 644	0.53 440	0.72 625	0.60 392	0.24 234	0.10 274	0.07 89	0.12 407	0.14 444	0.12 182	0.54 672

RE-Stereo	0.48 400	0.25 118	1.81 397	0.52 633	0.16 153	0.61 461	0.43 577	0.66 344	0.60 417	0.50 413	0.47 356	0.37 320	0.26 275	1.44 545	0.78 578	0.11 367	0.07 89	0.12 407	0.10 263	0.13 219	0.17 388

TVStereo	0.48 400	0.25 118	1.81 397	0.52 633	0.16 153	0.61 461	0.43 577	0.66 344	0.60 417	0.50 413	0.47 356	0.37 320	0.26 275	1.44 545	0.78 578	0.11 367	0.07 89	0.12 407	0.10 263	0.13 219	0.17 388

111	0.48 400	1.09 657	1.95 465	0.24 134	0.13 58	0.59 428	0.26 386	0.83 494	0.78 611	0.48 394	0.52 419	0.56 465	0.38 421	0.49 340	0.38 410	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.23 460	0.35 616

acv_ft	0.48 400	0.44 359	1.76 357	0.32 391	0.41 607	0.63 500	0.28 431	0.81 480	0.68 518	0.61 550	0.59 484	0.69 545	0.45 499	0.44 285	0.63 540	0.11 367	0.09 307	0.10 253	0.09 218	0.41 641	0.10 134

UCFNet_RVC	0.48 400	0.82 563	1.85 413	0.30 328	0.27 440	0.64 514	0.26 386	0.74 402	0.55 375	0.48 394	0.53 432	0.63 499	0.41 456	0.88 474	0.38 410	0.15 535	0.10 360	0.17 581	0.17 516	0.18 374	0.15 330

MLCV	0.48 400	0.89 591	1.85 413	0.29 306	0.14 83	0.59 428	0.23 300	0.72 383	0.59 412	0.66 589	0.66 555	0.55 451	0.36 394	1.03 492	0.49 481	0.09 160	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.19 396	0.11 165

DN-CSS_ROB	0.48 400	1.23 682	1.99 480	0.39 543	0.22 347	0.56 373	0.19 140	0.75 413	0.61 435	0.45 361	0.62 514	0.41 351	0.31 360	0.70 436	0.32 354	0.11 367	0.08 211	0.14 510	0.13 415	0.36 607	0.12 214

TestStereo_HL3	0.49 420	0.88 586	3.21 694	0.25 162	0.17 187	0.47 239	0.23 300	0.68 360	0.39 182	0.45 361	0.52 419	0.36 315	0.28 316	1.16 514	0.21 169	0.10 274	0.08 211	0.09 183	0.08 167	0.10 121	0.11 165

AIO-test2	0.49 420	1.15 671	1.96 474	0.42 574	0.37 576	0.50 289	0.23 300	0.79 471	0.70 537	0.33 281	0.53 432	0.27 237	0.22 196	0.67 422	0.29 305	0.73 709	0.08 211	0.13 471	0.17 516	0.17 346	0.18 408

DCVSM-stereo	0.49 420	0.29 193	2.49 593	0.29 306	0.22 347	0.53 334	0.52 619	0.58 290	0.49 305	0.69 602	0.46 349	0.79 597	0.48 534	0.53 361	0.42 440	0.13 466	0.14 500	0.15 541	0.12 381	0.20 412	0.20 444

MyStereo05	0.49 420	0.41 331	2.72 635	0.30 328	0.23 370	0.60 441	0.30 467	0.82 488	0.77 607	0.52 435	0.37 282	0.51 431	0.42 474	0.52 355	0.38 410	0.09 160	0.17 570	0.12 407	0.10 263	0.16 322	0.20 444

HH	0.49 420	0.49 395	2.78 649	0.50 624	0.41 607	0.38 128	0.23 300	0.72 383	0.38 167	0.63 570	0.48 370	0.87 629	0.41 456	0.64 404	0.21 169	0.09 160	0.17 570	0.10 253	0.09 218	0.16 322	0.12 214

HanStereo	0.49 420	0.49 395	2.78 649	0.50 624	0.41 607	0.38 128	0.23 300	0.72 383	0.38 167	0.63 570	0.48 370	0.87 629	0.41 456	0.64 404	0.21 169	0.09 160	0.17 570	0.10 253	0.09 218	0.16 322	0.12 214

gwcnet-sp	0.49 420	0.43 347	2.54 609	0.31 359	0.22 347	0.67 543	0.31 480	0.78 455	0.65 490	0.58 517	0.47 356	0.46 401	0.43 485	0.76 449	0.46 461	0.11 367	0.11 419	0.11 335	0.11 338	0.15 283	0.14 286

scenet	0.49 420	0.43 347	2.54 609	0.31 359	0.22 347	0.67 543	0.31 480	0.78 455	0.65 490	0.58 517	0.47 356	0.46 401	0.43 485	0.76 449	0.46 461	0.11 367	0.11 419	0.11 335	0.11 338	0.15 283	0.14 286

ssnet	0.49 420	0.43 347	2.54 609	0.31 359	0.22 347	0.67 543	0.31 480	0.78 455	0.65 490	0.58 517	0.47 356	0.46 401	0.43 485	0.76 449	0.46 461	0.11 367	0.11 419	0.11 335	0.11 338	0.15 283	0.14 286

TestStereo1	0.49 420	0.81 559	1.85 413	0.39 543	0.57 665	0.56 373	0.34 519	0.75 413	0.69 527	0.44 350	0.63 527	0.35 308	0.42 474	0.64 404	0.29 305	0.10 274	0.08 211	0.12 407	0.10 263	0.33 575	0.26 539

SA-5K	0.49 420	0.81 559	1.85 413	0.39 543	0.57 665	0.56 373	0.34 519	0.75 413	0.69 527	0.44 350	0.63 527	0.35 308	0.42 474	0.64 404	0.29 305	0.10 274	0.08 211	0.12 407	0.10 263	0.33 575	0.26 539

Prome-Stereo	0.49 420	0.30 212	1.76 357	0.60 670	0.23 370	0.63 500	0.42 570	0.62 321	0.60 417	0.59 531	1.03 662	0.43 369	0.72 625	0.60 392	0.33 367	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.09 218	0.11 159	0.43 653

test_sample4	0.50 432	0.42 340	1.88 428	0.32 391	0.19 275	0.56 373	0.26 386	0.93 588	0.65 490	0.54 459	0.54 444	0.45 389	0.36 394	1.79 610	0.36 395	0.13 466	0.10 360	0.13 471	0.12 381	0.17 346	0.16 366

test_sample3	0.50 432	0.41 331	1.88 428	0.32 391	0.19 275	0.57 392	0.25 362	0.92 580	0.64 474	0.52 435	0.49 387	0.47 409	0.35 388	1.79 610	0.37 403	0.13 466	0.10 360	0.12 407	0.11 338	0.16 322	0.16 366

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 432	0.33 245	0.93 139	0.26 210	0.22 347	0.46 227	0.20 168	1.10 681	1.34 696	3.16 746	0.32 249	0.22 156	0.20 164	0.30 140	0.22 195	0.10 274	0.09 307	0.11 335	0.09 218	0.15 283	0.19 425

SMFormer	0.50 432	0.46 374	1.60 302	0.30 328	0.15 116	0.45 207	0.24 337	0.90 559	0.72 557	0.56 488	0.64 544	0.51 431	0.41 456	1.87 628	0.49 481	0.13 466	0.10 360	0.11 335	0.10 263	0.15 283	0.16 366

tta	0.50 432	0.46 374	1.60 302	0.30 328	0.15 116	0.45 207	0.24 337	0.90 559	0.72 557	0.56 488	0.64 544	0.51 431	0.41 456	1.87 628	0.49 481	0.13 466	0.10 360	0.11 335	0.10 263	0.14 255	0.11 165

DCRE	0.50 432	0.63 471	2.13 512	0.30 328	0.23 370	0.45 207	0.24 337	0.59 299	0.53 353	0.50 413	2.10 709	0.42 365	0.26 275	0.35 205	0.23 206	0.09 160	0.14 500	0.10 253	0.32 643	0.16 322	0.15 330

RAFT+CT+SA	0.50 432	0.86 578	1.82 403	0.37 516	0.75 690	0.54 341	0.34 519	0.77 438	0.63 466	0.38 314	0.55 454	0.34 304	0.29 339	0.68 425	0.27 275	0.09 160	0.07 89	0.11 335	0.51 695	0.29 537	0.41 651

NINENet	0.50 432	0.33 245	1.69 321	0.55 651	0.25 409	0.91 652	0.23 300	0.98 629	0.71 547	0.53 446	0.55 454	0.66 521	0.30 350	1.22 519	0.32 354	0.15 535	0.13 481	0.16 560	0.11 338	0.16 322	0.13 257

SA	0.50 432	0.75 528	1.95 465	0.31 359	0.61 678	0.57 392	0.31 480	0.91 571	0.73 573	0.42 337	0.62 514	0.38 329	0.47 525	0.68 425	0.29 305	0.09 160	0.09 307	0.13 471	0.32 643	0.30 549	0.10 134

CSP-Net	0.50 432	0.39 313	1.25 207	0.29 306	0.23 370	0.77 608	0.35 527	0.86 527	0.57 391	0.59 531	0.59 484	0.65 514	0.40 445	1.77 605	0.44 455	0.16 558	0.11 419	0.10 253	0.10 263	0.20 412	0.14 286

GwcNet-ADL	0.50 432	0.74 525	2.90 664	0.31 359	0.20 299	0.58 409	0.29 457	0.87 538	0.64 474	0.47 375	0.47 356	0.56 465	0.33 377	0.46 310	0.46 461	0.13 466	0.12 453	0.09 183	0.09 218	0.14 255	0.21 459

RAFT_R40	0.50 432	0.21 43	1.76 357	0.50 624	0.40 598	0.61 461	0.53 623	0.56 278	0.60 417	0.56 488	0.54 444	0.55 451	0.51 546	1.57 571	0.53 500	0.11 367	0.07 89	0.12 407	0.10 263	0.16 322	0.09 93

GMM-Stereo	0.50 432	0.23 84	2.41 570	0.54 644	0.24 385	0.77 608	0.46 599	0.59 299	0.57 391	0.58 517	0.73 598	0.47 409	0.43 485	0.68 425	0.27 275	0.10 274	0.06 25	0.13 471	0.13 415	0.14 255	0.44 655

MMNet	0.50 432	0.48 390	1.93 452	0.33 418	0.27 440	0.79 617	0.28 431	0.81 480	0.74 577	0.60 541	0.56 466	0.59 483	0.55 561	0.79 459	0.59 531	0.10 274	0.09 307	0.12 407	0.11 338	0.13 219	0.14 286

DeepPruner_ROB	0.50 432	0.70 505	1.94 462	0.29 306	0.26 427	0.63 500	0.31 480	0.80 476	0.48 297	0.61 550	0.55 454	0.66 521	0.38 421	0.98 484	0.40 429	0.19 603	0.14 500	0.14 510	0.14 444	0.23 460	0.17 388

StereoDRNet-Refined	0.50 432	0.41 331	1.50 285	0.33 418	0.21 316	0.68 555	0.26 386	0.81 480	0.68 518	0.67 594	0.68 566	0.73 568	0.42 474	1.10 501	0.59 531	0.11 367	0.08 211	0.14 510	0.14 444	0.25 491	0.21 459
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 432	1.15 671	1.73 336	0.31 359	0.21 316	0.58 409	0.22 259	0.95 611	0.82 627	0.58 517	0.62 514	0.57 472	0.39 435	0.84 465	0.40 429	0.11 367	0.08 211	0.09 183	0.06 27	0.21 428	0.13 257

MWSP-net	0.51 449	0.48 390	1.30 221	0.31 359	0.21 316	0.59 428	0.84 689	0.83 494	0.65 490	0.54 459	0.50 397	0.69 545	0.75 634	0.43 275	1.28 653	0.13 466	0.10 360	0.11 335	0.11 338	0.13 219	0.16 366

SCION-MonSter	0.51 449	0.42 340	1.28 214	0.36 491	0.46 636	0.80 624	0.28 431	0.77 438	0.75 591	0.45 361	0.70 585	0.50 426	0.43 485	0.64 404	0.89 591	0.16 558	0.12 453	0.29 666	0.26 602	0.41 641	0.26 539

Hybrid-DGEV-2	0.51 449	0.84 570	1.75 348	0.32 391	0.17 187	0.73 583	0.18 124	0.83 494	0.69 527	0.52 435	0.38 296	0.53 440	0.42 474	0.99 485	0.92 594	0.10 274	0.08 211	0.11 335	0.10 263	0.25 491	0.23 501

G2L-ROB	0.51 449	0.95 614	1.96 474	0.29 306	0.22 347	0.59 428	0.28 431	0.76 426	0.57 391	0.55 478	0.45 340	0.70 556	0.32 369	1.38 538	0.47 470	0.11 367	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.20 412	0.13 257

DFGA-Net	0.51 449	1.06 653	1.75 348	0.30 328	0.24 385	0.54 341	0.22 259	0.63 330	0.60 417	0.48 394	0.51 404	0.35 308	0.27 296	1.82 619	0.53 500	0.10 274	0.08 211	0.12 407	0.12 381	0.37 616	0.15 330

test_sample5	0.51 449	0.43 347	1.83 407	0.32 391	0.18 237	0.55 356	0.26 386	0.92 580	0.65 490	0.53 446	0.59 484	0.45 389	0.36 394	1.87 628	0.36 395	0.13 466	0.10 360	0.13 471	0.12 381	0.17 346	0.16 366

DualNet	0.51 449	0.43 347	1.83 407	0.32 391	0.18 237	0.55 356	0.26 386	0.92 580	0.65 490	0.54 459	0.62 514	0.45 389	0.36 394	1.87 628	0.36 395	0.13 466	0.10 360	0.13 471	0.12 381	0.17 346	0.16 366

test_5	0.51 449	0.87 582	1.99 480	0.37 516	0.65 682	0.58 409	0.35 527	0.78 455	0.62 453	0.48 394	0.55 454	0.45 389	0.40 445	0.72 440	0.30 328	0.09 160	0.07 89	0.12 407	0.12 381	0.33 575	0.38 634

Sa-1000	0.51 449	0.72 512	1.90 440	0.31 359	0.60 674	0.60 441	0.31 480	0.94 597	0.71 547	0.52 435	0.83 621	0.42 365	0.33 377	0.68 425	0.28 290	0.10 274	0.09 307	0.13 471	0.29 618	0.29 537	0.10 134

dad	0.51 449	1.01 641	1.74 341	0.29 306	0.19 275	0.60 441	0.26 386	0.52 246	0.75 591	0.63 570	0.63 527	0.63 499	0.33 377	0.85 467	0.47 470	0.27 663	0.15 531	0.40 686	0.18 530	0.22 445	0.14 286

PSMNet-ADL	0.51 449	0.38 300	1.65 310	0.35 468	0.21 316	0.67 543	0.26 386	0.74 402	0.55 375	0.42 337	0.52 419	0.70 556	0.45 499	1.91 640	0.57 523	0.15 535	0.13 481	0.11 335	0.13 415	0.15 283	0.20 444

Pruner-Stereo	0.51 449	0.27 149	1.78 370	1.79 729	0.19 275	0.62 482	0.45 596	0.57 284	0.60 417	0.61 550	0.48 370	0.41 351	0.24 239	0.46 310	1.00 610	0.12 430	0.07 89	0.12 407	0.10 263	0.12 182	0.13 257

CFNet-ft	0.51 449	0.76 529	1.79 390	0.28 269	0.30 482	0.63 500	0.28 431	0.66 344	0.55 375	0.45 361	0.57 475	0.74 574	0.41 456	1.46 551	0.42 440	0.14 512	0.10 360	0.28 659	0.13 415	0.18 374	0.14 286

STTStereo	0.51 449	0.69 499	2.14 517	0.36 491	0.30 482	0.61 461	0.32 503	0.77 438	0.60 417	0.60 541	0.54 444	0.67 531	0.43 485	0.86 470	0.42 440	0.16 558	0.15 531	0.17 581	0.20 563	0.16 322	0.15 330

CFNet_RVC	0.51 449	0.76 529	1.79 390	0.28 269	0.30 482	0.63 500	0.28 431	0.66 344	0.55 375	0.45 361	0.57 475	0.74 574	0.41 456	1.46 551	0.42 440	0.14 512	0.10 360	0.28 659	0.13 415	0.18 374	0.14 286

iResNet	0.51 449	0.76 529	2.59 617	0.41 563	0.17 187	0.64 514	0.27 411	0.82 488	0.70 537	0.57 499	0.64 544	0.43 369	0.36 394	0.70 436	0.52 496	0.10 274	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.21 428	0.13 257

test_sample6	0.52 465	0.44 359	1.81 397	0.33 418	0.18 237	0.55 356	0.27 411	0.94 597	0.66 506	0.54 459	0.62 514	0.47 409	0.36 394	1.97 646	0.38 410	0.14 512	0.10 360	0.13 471	0.13 415	0.17 346	0.16 366

CoDeX	0.52 465	0.43 347	2.25 541	0.29 306	0.26 427	0.61 461	0.32 503	0.99 641	0.68 518	0.48 394	0.55 454	0.52 437	0.40 445	1.60 578	0.35 389	0.12 430	0.09 307	0.11 335	0.10 263	0.13 219	0.12 214

SepStereo	0.52 465	0.35 273	1.55 294	0.33 418	0.34 542	0.50 289	0.42 570	0.83 494	0.74 577	0.83 650	0.68 566	0.56 465	0.48 534	1.56 567	0.46 461	0.12 430	0.08 211	0.12 407	0.09 218	0.18 374	0.15 330

SST-Stereo	0.52 465	0.20 27	1.76 357	0.62 672	0.53 655	0.62 482	0.66 661	0.55 272	0.61 435	0.58 517	0.53 432	0.52 437	0.60 585	1.59 577	0.29 305	0.11 367	0.07 89	0.12 407	0.10 263	0.16 322	0.10 134

LMCR-Stereo	0.52 465	0.71 507	2.39 566	0.40 555	0.21 316	0.74 589	0.31 480	1.02 661	0.64 474	0.61 550	0.63 527	0.39 336	0.51 546	0.62 399	0.42 440	0.19 603	0.09 307	0.12 407	0.09 218	0.23 460	0.12 214

delet	0.52 465	0.54 425	1.62 308	0.31 359	0.35 555	0.74 589	0.46 599	0.85 516	0.74 577	0.55 478	0.60 501	0.67 531	0.50 544	1.12 508	0.57 523	0.11 367	0.11 419	0.13 471	0.14 444	0.16 322	0.12 214

SME	0.53 471	1.10 658	1.55 294	0.35 468	0.20 299	0.65 529	0.25 362	0.67 355	0.48 297	0.47 375	0.49 387	0.35 308	0.36 394	1.79 610	0.51 492	0.26 657	0.10 360	0.12 407	0.13 415	0.45 661	0.25 528

IGEV-FE	0.53 471	0.34 264	2.91 665	0.32 391	0.18 237	0.54 341	0.21 215	0.72 383	0.42 227	0.81 644	0.51 404	0.70 556	0.41 456	0.48 329	1.13 631	0.09 160	0.15 531	0.10 253	0.35 655	0.19 396	0.09 93

IGEV_Zeroshot_test	0.53 471	0.33 245	2.91 665	0.32 391	0.18 237	0.54 341	0.21 215	0.72 383	0.42 227	0.81 644	0.51 404	0.71 561	0.41 456	0.48 329	1.13 631	0.09 160	0.15 531	0.10 253	0.35 655	0.19 396	0.09 93

TRStereo	0.53 471	0.76 529	2.38 564	0.42 574	0.29 464	0.69 561	0.23 300	1.81 722	0.55 375	0.36 298	0.32 249	0.47 409	0.40 445	0.46 310	0.25 249	0.12 430	0.11 419	0.11 335	0.41 677	0.13 219	0.32 598

RAFT-345	0.53 471	0.30 212	2.34 556	0.38 533	0.34 542	0.58 409	0.42 570	0.47 184	0.61 435	0.51 426	1.00 656	0.43 369	0.28 316	1.57 571	0.82 585	0.10 274	0.07 89	0.11 335	0.09 218	0.10 121	0.08 61

cf-r	0.53 471	0.81 559	2.15 518	0.33 418	0.28 454	0.60 441	0.28 431	0.78 455	0.64 474	0.51 426	0.60 501	0.75 580	0.40 445	1.32 531	0.43 449	0.13 466	0.09 307	0.11 335	0.12 381	0.15 283	0.14 286

PSMNet-RSSM	0.53 471	0.82 563	1.78 370	0.31 359	0.25 409	0.58 409	0.28 431	0.84 507	0.60 417	0.50 413	0.61 508	0.67 531	0.43 485	1.68 589	0.42 440	0.15 535	0.10 360	0.14 510	0.16 496	0.15 283	0.13 257

MyStereo8	0.54 478	0.80 554	2.76 644	0.32 391	0.33 529	0.71 569	0.20 168	0.87 538	0.57 391	0.51 426	0.59 484	0.50 426	0.33 377	0.68 425	0.55 511	0.10 274	0.29 661	0.10 253	0.13 415	0.21 428	0.34 613

MyStereo06	0.54 478	0.41 331	2.68 628	0.30 328	0.23 370	0.60 441	0.30 467	0.81 480	0.44 246	0.84 652	0.52 419	0.78 592	0.58 577	0.48 329	1.10 627	0.09 160	0.17 570	0.12 407	0.10 263	0.16 322	0.20 444

iRaft-Stereo_5w	0.54 478	1.01 641	2.08 500	0.27 236	0.21 316	0.49 275	0.28 431	0.73 397	0.58 402	0.40 323	0.61 508	0.62 497	0.46 515	1.78 606	0.47 470	0.09 160	0.07 89	0.11 335	0.10 263	0.39 633	0.12 214

IPLGR	0.54 478	0.56 437	2.68 628	0.36 491	0.18 237	0.62 482	0.54 627	1.02 661	0.64 474	0.73 620	0.46 349	0.47 409	0.45 499	1.12 508	0.29 305	0.09 160	0.08 211	0.11 335	0.09 218	0.19 396	0.12 214

AACVNet	0.54 478	0.78 549	1.73 336	0.36 491	0.21 316	0.57 392	0.25 362	0.71 377	0.51 323	0.55 478	0.59 484	0.64 509	0.41 456	2.13 666	0.41 437	0.14 512	0.11 419	0.14 510	0.11 338	0.33 575	0.15 330

LCNet	0.54 478	0.37 286	1.78 370	0.92 698	0.22 347	0.96 658	0.30 467	0.59 299	0.58 402	0.51 426	0.55 454	0.41 351	0.76 637	0.84 465	0.26 263	0.09 160	0.06 25	0.12 407	0.18 530	0.98 713	0.39 640

IRAFT_RVC	0.54 478	0.53 416	1.78 370	0.46 605	0.21 316	0.58 409	0.43 577	0.65 341	0.66 506	0.54 459	0.50 397	0.49 423	0.51 546	1.58 575	1.01 614	0.11 367	0.25 647	0.13 471	0.10 263	0.15 283	0.13 257

GEStereo_RVC	0.54 478	0.87 582	1.95 465	0.47 610	0.25 409	0.62 482	0.37 544	1.00 650	0.74 577	0.53 446	0.54 444	0.59 483	0.44 494	1.10 501	0.46 461	0.15 535	0.11 419	0.12 407	0.10 263	0.26 513	0.19 425

UNet	0.54 478	0.44 359	2.83 654	0.31 359	0.33 529	0.74 589	0.27 411	0.82 488	0.61 435	0.53 446	0.54 444	0.72 564	0.54 556	0.78 458	0.56 519	0.11 367	0.09 307	0.13 471	0.11 338	0.14 255	0.12 214

HGLStereo	0.54 478	0.69 499	2.00 482	0.35 468	0.40 598	0.66 536	0.30 467	0.83 494	0.62 453	0.57 499	0.69 575	0.69 545	0.54 556	1.07 496	0.55 511	0.13 466	0.13 481	0.13 471	0.11 338	0.19 396	0.17 388

DSFCA	0.54 478	0.35 273	1.41 255	0.28 269	0.28 454	0.79 617	0.88 692	0.76 426	0.70 537	0.72 616	0.66 555	0.67 531	0.57 571	1.17 515	0.63 540	0.16 558	0.14 500	0.13 471	0.14 444	0.16 322	0.13 257

DLCB_ROB	0.54 478	0.55 435	1.49 281	0.36 491	0.25 409	0.65 529	0.36 535	0.80 476	0.70 537	0.72 616	0.69 575	0.83 611	0.46 515	1.53 564	0.60 533	0.13 466	0.12 453	0.14 510	0.14 444	0.14 255	0.13 257

DNS	0.55 490	0.72 512	0.93 139	0.30 328	0.50 646	0.41 160	0.20 168	0.48 199	0.39 182	0.18 71	0.49 387	0.27 237	0.19 149	1.22 519	0.66 548	0.10 274	0.48 703	0.11 335	0.21 571	1.72 733	1.49 733

G2L-Stereo_test	0.55 490	0.97 625	1.89 435	0.33 418	0.24 385	0.75 596	0.38 551	0.79 471	0.60 417	0.60 541	0.54 444	0.74 574	0.39 435	1.56 567	0.43 449	0.10 274	0.08 211	0.08 78	0.08 167	0.28 530	0.13 257

G2L-Stereo	0.55 490	0.85 575	2.18 525	0.31 359	0.27 440	0.59 428	0.27 411	0.77 438	0.55 375	0.54 459	0.52 419	0.71 561	0.36 394	1.75 601	0.50 486	0.13 466	0.11 419	0.13 471	0.11 338	0.29 537	0.15 330

ssnet_v2	0.55 490	0.60 450	1.86 421	0.32 391	0.22 347	0.72 575	0.44 588	0.94 597	0.74 577	0.63 570	0.54 444	0.81 604	0.47 525	0.77 454	0.70 559	0.16 558	0.14 500	0.14 510	0.14 444	0.30 549	0.30 578

raft_robust	0.55 490	0.84 570	1.73 336	0.28 269	0.54 657	0.53 334	0.25 362	0.88 547	0.75 591	0.48 394	0.46 349	0.76 586	0.75 634	1.46 551	0.27 275	0.09 160	0.10 360	0.10 253	0.30 628	0.26 513	0.16 366

XX-Stereo	0.55 490	0.54 425	3.50 706	0.48 618	0.39 588	0.54 341	0.17 100	0.89 553	0.40 200	0.44 350	0.65 553	0.85 620	0.19 149	0.77 454	0.21 169	0.10 274	0.14 500	0.10 253	0.32 643	0.17 346	0.14 286

ac_64	0.55 490	0.46 374	1.92 449	0.36 491	0.34 542	0.63 500	0.31 480	0.82 488	0.61 435	0.55 478	0.51 404	0.89 635	0.48 534	1.83 620	0.55 511	0.14 512	0.11 419	0.12 407	0.12 381	0.18 374	0.12 214

GANet-RSSM	0.55 490	0.73 520	1.90 440	0.36 491	0.26 427	0.59 428	0.27 411	0.78 455	0.52 335	0.47 375	0.57 475	0.63 499	0.45 499	1.92 644	0.43 449	0.14 512	0.10 360	0.25 652	0.11 338	0.34 587	0.14 286

CCAANet	0.55 490	0.73 520	2.47 588	0.30 328	0.24 385	0.55 356	0.24 337	0.84 507	0.64 474	0.40 323	0.67 558	0.56 465	0.36 394	1.87 628	0.41 437	0.10 274	0.08 211	0.13 471	0.12 381	0.11 159	0.13 257

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 490	0.92 599	2.36 562	0.38 533	0.37 576	0.60 441	0.28 431	0.82 488	0.62 453	0.62 561	0.55 454	0.72 564	0.45 499	1.00 488	0.43 449	0.15 535	0.11 419	0.14 510	0.14 444	0.15 283	0.16 366
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 500	0.71 507	0.86 116	0.25 162	0.14 83	0.44 197	0.20 168	0.48 199	0.44 246	0.21 126	0.45 340	0.26 223	0.22 196	1.29 529	1.02 616	0.11 367	0.47 699	0.08 78	0.14 444	1.91 737	1.50 735

Zero-FE251	0.56 500	0.29 193	1.27 212	0.26 210	0.16 153	0.44 197	0.16 86	0.44 136	0.35 113	5.31 751	0.19 78	0.22 156	0.19 149	0.24 48	1.08 624	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.13 257

CBFPSM	0.56 500	0.91 597	1.82 403	0.28 269	0.23 370	0.71 569	0.37 544	0.72 383	0.64 474	0.50 413	0.49 387	1.03 667	0.83 647	0.62 399	1.35 657	0.10 274	0.12 453	0.10 253	0.10 263	0.18 374	0.19 425

CRFU-Net	0.56 500	0.38 300	1.86 421	0.46 605	0.26 427	0.82 629	0.36 535	0.90 559	0.49 305	0.62 561	0.59 484	0.78 592	1.35 698	1.00 488	0.48 476	0.15 535	0.14 500	0.17 581	0.10 263	0.19 396	0.14 286

CIPLG	0.56 500	1.19 678	2.46 582	0.80 689	0.31 503	0.61 461	0.57 640	0.76 426	0.57 391	0.56 488	0.63 527	0.41 351	0.30 350	0.45 301	0.40 429	0.11 367	0.20 606	0.13 471	0.13 415	0.35 600	0.19 425

DAS	0.56 500	0.35 273	1.55 294	0.33 418	0.34 542	0.50 289	0.42 570	0.83 494	0.74 577	0.83 650	0.68 566	0.56 465	0.48 534	2.40 686	0.46 461	0.12 430	0.08 211	0.12 407	0.09 218	0.18 374	0.15 330

AASNet	0.56 500	1.03 647	2.34 556	0.37 516	0.33 529	0.65 529	0.29 457	0.96 616	0.73 573	0.54 459	0.60 501	0.55 451	0.38 421	0.59 385	0.58 528	0.14 512	0.12 453	0.13 471	0.10 263	0.43 651	0.24 516

ACRE	0.56 500	1.14 667	2.77 647	0.76 685	0.28 454	0.60 441	0.56 636	0.76 426	0.58 402	0.55 478	0.62 514	0.41 351	0.29 339	0.44 285	0.39 421	0.11 367	0.19 595	0.13 471	0.14 444	0.36 607	0.18 408

iinet-f	0.57 508	0.93 605	2.27 544	0.31 359	0.25 409	0.83 632	0.33 513	0.81 480	0.65 490	0.54 459	0.63 527	0.73 568	0.67 613	0.73 441	0.67 552	0.13 466	0.13 481	0.11 335	0.10 263	0.43 651	0.16 366

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 508	0.87 582	2.11 506	0.32 391	0.30 482	0.84 634	0.40 560	0.88 547	0.72 557	0.65 587	0.73 598	0.66 521	0.57 571	0.93 477	0.71 562	0.13 466	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.15 283	0.14 286

psm_up	0.57 508	0.61 455	1.83 407	0.35 468	0.30 482	0.64 514	0.37 544	0.90 559	0.68 518	0.59 531	0.55 454	0.68 538	0.54 556	1.91 640	0.46 461	0.16 558	0.15 531	0.16 560	0.15 471	0.23 460	0.13 257

GwcNet-RSSM	0.57 508	0.94 607	2.13 512	0.32 391	0.25 409	0.60 441	0.30 467	0.80 476	0.66 506	0.52 435	0.64 544	0.71 561	0.40 445	1.79 610	0.50 486	0.13 466	0.09 307	0.12 407	0.12 381	0.21 428	0.15 330

DISCO	0.57 508	0.34 264	1.87 426	0.45 599	0.34 542	0.84 634	0.35 527	0.84 507	0.78 611	0.59 531	0.63 527	1.06 674	0.53 553	1.10 501	0.82 585	0.12 430	0.09 307	0.11 335	0.10 263	0.22 445	0.18 408

coex_refinement	0.58 513	0.94 607	1.87 426	0.38 533	0.25 409	0.64 514	0.34 519	0.83 494	0.65 490	0.60 541	0.63 527	0.81 604	0.48 534	1.85 627	0.56 519	0.13 466	0.09 307	0.10 253	0.10 263	0.16 322	0.16 366

PSMNet-RUCA	0.58 513	0.82 563	1.89 435	0.59 666	0.56 663	0.64 514	0.36 535	0.84 507	0.69 527	0.51 426	0.68 566	0.53 440	0.43 485	0.56 373	0.43 449	0.34 680	0.18 582	0.44 692	0.29 618	0.48 668	0.30 578

FACV-RUCA	0.58 513	0.40 321	1.78 370	0.43 578	1.67 732	0.48 256	0.28 431	0.69 364	0.62 453	0.40 323	0.53 432	0.33 296	0.63 602	0.40 256	0.31 341	0.13 466	0.11 419	0.62 704	0.12 381	0.70 695	0.98 713

UGAM	0.58 513	0.47 385	2.21 529	0.30 328	0.19 275	0.53 334	0.34 519	0.59 299	0.63 466	0.44 350	0.73 598	0.78 592	0.37 411	2.58 703	0.39 421	0.10 274	0.08 211	0.17 581	0.14 444	0.42 649	0.17 388

iRaft-Stereo_20w	0.58 513	0.39 313	1.96 474	0.45 599	0.32 514	0.92 654	0.57 640	1.14 686	0.56 387	0.81 644	0.40 310	0.55 451	0.69 618	0.65 416	1.04 620	0.09 160	0.16 549	0.09 183	0.36 664	0.17 346	0.25 528

IPLGR_C	0.58 513	1.25 685	2.72 635	0.80 689	0.31 503	0.60 441	0.61 650	0.76 426	0.58 402	0.56 488	0.62 514	0.41 351	0.31 360	0.43 275	0.40 429	0.11 367	0.22 622	0.13 471	0.15 471	0.35 600	0.19 425

CFNet	0.58 513	0.96 617	1.78 370	0.33 418	0.25 409	0.63 500	0.22 259	0.88 547	0.75 591	0.46 373	0.59 484	0.58 479	0.40 445	2.29 674	0.48 476	0.12 430	0.09 307	0.15 541	0.14 444	0.30 549	0.15 330

NVstereo2D	0.58 513	0.40 321	2.03 491	0.35 468	0.35 555	0.69 561	0.39 557	0.91 571	0.80 619	0.47 375	0.53 432	0.67 531	0.46 515	1.99 650	0.48 476	0.19 603	0.11 419	0.17 581	0.13 415	0.25 491	0.25 528

HUF	0.59 521	0.65 483	2.46 582	0.45 599	0.77 694	0.34 75	0.24 337	0.46 160	0.39 182	0.31 267	0.28 197	0.25 208	0.19 149	0.67 422	0.18 79	0.12 430	2.03 751	0.08 78	0.06 27	0.31 557	1.59 739

DualNet (step1)	0.59 521	0.62 461	1.93 452	0.27 236	0.22 347	0.68 555	0.31 480	0.93 588	0.66 506	0.57 499	0.51 404	0.55 451	0.45 499	1.11 504	0.38 410	0.61 700	0.14 500	0.87 713	0.56 703	0.25 491	0.23 501

Wz-Net-LNSev	0.59 521	0.96 617	2.47 588	0.34 451	0.37 576	0.79 617	0.44 588	0.86 527	0.77 607	0.61 550	0.67 558	0.79 597	0.56 565	0.64 404	0.62 538	0.15 535	0.14 500	0.12 407	0.12 381	0.18 374	0.19 425

OMP-Stereo	0.59 521	0.65 483	1.74 341	0.56 653	0.37 576	0.60 441	0.26 386	0.70 372	0.65 490	0.66 589	0.60 501	0.69 545	0.32 369	2.09 662	1.20 643	0.10 274	0.07 89	0.12 407	0.09 218	0.17 346	0.10 134

IIG-Stereo	0.59 521	0.65 483	1.74 341	0.54 644	0.23 370	0.61 461	0.21 215	0.73 397	0.65 490	0.64 580	0.69 575	0.69 545	0.38 421	2.09 662	1.39 660	0.11 367	0.07 89	0.11 335	0.09 218	0.15 283	0.09 93

iResNetv2_ROB	0.59 521	1.43 700	2.96 668	0.40 555	0.22 347	0.58 409	0.28 431	0.91 571	0.73 573	0.57 499	0.63 527	0.60 490	0.41 456	0.74 444	0.35 389	0.11 367	0.08 211	0.10 253	0.07 117	0.43 651	0.17 388

SACVNet	0.60 527	0.74 525	1.90 440	0.37 516	0.28 454	0.64 514	0.37 544	0.86 527	0.61 435	0.65 587	0.62 514	0.69 545	0.44 494	2.08 660	0.42 440	0.18 587	0.14 500	0.16 560	0.15 471	0.38 623	0.24 516

HHNet	0.60 527	0.65 483	2.60 619	0.36 491	0.25 409	0.64 514	0.61 650	0.64 334	0.62 453	0.55 478	1.13 673	0.32 284	0.60 585	0.42 270	1.79 681	0.15 535	0.07 89	0.12 407	0.10 263	0.18 374	0.15 330

ASMatch	0.60 527	0.43 347	2.58 615	0.91 697	0.36 564	0.56 373	0.25 362	0.52 246	0.61 435	0.47 375	1.21 676	0.47 409	0.66 611	1.34 534	0.94 597	0.10 274	0.08 211	0.11 335	0.11 338	0.10 121	0.16 366

PFNet	0.60 527	0.33 245	2.47 588	0.41 563	0.55 660	0.62 482	0.27 411	0.61 317	0.63 466	0.61 550	0.56 466	0.45 389	0.32 369	1.88 637	1.14 633	0.28 667	0.09 307	0.12 407	0.16 496	0.26 513	0.20 444

ADLNet	0.60 527	0.71 507	1.95 465	0.35 468	0.34 542	0.67 543	0.34 519	0.90 559	0.74 577	0.68 600	0.62 514	0.80 601	0.45 499	1.78 606	0.64 545	0.14 512	0.11 419	0.14 510	0.14 444	0.29 537	0.21 459

ARAFT	0.60 527	1.23 682	3.10 682	0.28 269	0.16 153	0.64 514	0.36 535	0.90 559	0.67 515	0.61 550	0.49 387	0.55 451	0.31 360	1.24 526	0.32 354	0.10 274	0.08 211	0.14 510	0.13 415	0.37 616	0.21 459

ETE_ROB	0.60 527	0.71 507	1.55 294	0.37 516	0.25 409	0.69 561	0.51 616	1.47 707	0.70 537	0.80 638	0.69 575	0.85 620	0.49 541	1.36 536	0.58 528	0.16 558	0.13 481	0.19 610	0.16 496	0.21 428	0.23 501

LALA_ROB	0.60 527	0.76 529	1.69 321	0.36 491	0.29 464	0.79 617	0.55 631	0.94 597	0.77 607	0.81 644	0.67 558	0.94 649	0.49 541	0.99 485	0.73 569	0.21 622	0.15 531	0.20 620	0.18 530	0.23 460	0.21 459

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 535	0.61 455	3.35 703	0.33 418	0.58 667	0.66 536	0.20 168	0.98 629	0.55 375	0.73 620	0.52 419	0.99 659	0.65 606	0.58 379	0.29 305	0.10 274	0.16 549	0.10 253	0.41 677	0.29 537	0.20 444

RAFT-RH_RVC	0.61 535	0.50 403	2.33 554	0.36 491	0.29 464	0.60 441	0.18 124	0.44 136	0.58 402	0.76 628	1.91 705	0.47 409	0.29 339	1.60 578	1.23 647	0.14 512	0.07 89	0.13 471	0.13 415	0.10 121	0.09 93

FADNet-RVC	0.61 535	1.26 687	2.12 510	0.33 418	0.26 427	0.59 428	0.29 457	0.86 527	0.62 453	0.45 361	0.50 397	0.62 497	0.46 515	1.73 597	0.55 511	0.17 574	0.20 606	0.17 581	0.18 530	0.59 686	0.28 557

RASNet	0.61 535	0.68 495	2.03 491	0.35 468	0.46 636	0.65 529	0.28 431	0.78 455	0.70 537	0.48 394	0.64 544	0.93 645	0.61 594	2.21 670	0.73 569	0.12 430	0.09 307	0.09 183	0.10 263	0.14 255	0.11 165

XPNet_ROB	0.61 535	0.72 512	1.66 315	0.37 516	0.27 440	0.67 543	0.47 607	0.89 553	0.71 547	0.78 634	0.70 585	0.81 604	0.53 553	1.70 592	0.76 573	0.21 622	0.16 549	0.16 560	0.15 471	0.20 412	0.21 459

252Zero-FE	0.62 540	0.27 149	0.83 108	0.24 134	0.13 58	0.31 48	0.13 14	0.39 85	0.32 65	8.03 754	0.23 134	0.12 3	0.12 15	0.26 77	0.44 455	0.09 160	0.12 453	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.12 214

YMNet	0.62 540	0.72 512	1.93 452	0.41 563	0.41 607	0.87 644	0.43 577	0.87 538	0.71 547	0.74 623	0.81 616	0.83 611	0.46 515	0.86 470	0.93 595	0.19 603	0.22 622	0.20 620	0.17 516	0.41 641	0.21 459

YMNet_1	0.62 540	0.72 512	1.93 452	0.41 563	0.41 607	0.87 644	0.43 577	0.87 538	0.71 547	0.74 623	0.81 616	0.83 611	0.46 515	0.86 470	0.93 595	0.19 603	0.22 622	0.20 620	0.17 516	0.41 641	0.21 459

DDVS	0.62 540	0.40 321	1.40 253	2.21 737	0.35 555	0.87 644	1.00 702	0.69 364	0.50 316	0.53 446	0.56 466	0.90 637	0.37 411	1.22 519	0.47 470	0.15 535	0.14 500	0.14 510	0.12 381	0.19 396	0.22 474

DRaft	0.62 540	0.38 300	1.76 357	0.24 134	0.16 153	0.64 514	0.66 661	0.53 255	0.53 353	0.67 594	0.99 654	0.38 329	1.00 671	1.44 545	2.10 695	0.10 274	0.14 500	0.10 253	0.14 444	0.18 374	0.21 459

DMCA-RVC	0.62 540	0.96 617	2.63 621	0.36 491	0.90 700	0.56 373	0.31 480	0.69 364	0.57 391	0.68 600	0.52 419	0.59 483	0.56 565	1.23 523	0.53 500	0.16 558	0.38 682	0.20 620	0.15 471	0.20 412	0.15 330

HSM	0.62 540	0.76 529	1.72 333	0.30 328	0.29 464	0.64 514	0.28 431	0.94 597	0.62 453	0.58 517	0.57 475	1.40 700	0.64 604	2.59 704	0.42 440	0.11 367	0.08 211	0.10 253	0.08 167	0.14 255	0.11 165

UGAM-zero	0.63 547	0.39 313	2.49 593	0.30 328	0.49 644	0.67 543	0.19 140	0.91 571	0.45 262	0.77 632	0.45 340	1.16 688	0.82 646	2.05 655	0.29 305	0.09 160	0.15 531	0.09 183	0.44 681	0.11 159	0.22 474

fast-acv-ft	0.63 547	0.88 586	3.10 682	0.38 533	0.30 482	0.79 617	0.48 611	0.69 364	0.72 557	0.58 517	0.78 612	0.76 586	0.60 585	0.67 422	0.73 569	0.15 535	0.15 531	0.18 603	0.17 516	0.37 616	0.16 366

PSM-AAD	0.63 547	0.22 61	1.77 366	0.37 516	0.23 370	0.86 640	1.17 714	0.59 299	0.60 417	0.64 580	0.71 590	0.68 538	2.93 731	0.65 416	0.31 341	0.09 160	0.07 89	0.17 581	0.15 471	0.13 219	0.33 609

PS-NSSS	0.63 547	1.00 637	1.81 397	0.30 328	0.31 503	0.63 500	0.34 519	0.98 629	0.69 527	0.54 459	0.74 601	0.51 431	0.41 456	2.43 691	0.48 476	0.24 648	0.17 570	0.27 656	0.18 530	0.27 524	0.21 459

z-ln-s-r	0.64 551	0.89 591	2.23 537	0.32 391	0.26 427	0.57 392	0.37 544	0.84 507	0.76 602	0.51 426	0.81 616	0.64 509	0.45 499	2.06 656	1.27 651	0.10 274	0.07 89	0.11 335	0.09 218	0.24 477	0.13 257

TransformOpticalFlow	0.64 551	0.56 437	2.66 626	0.44 585	0.26 427	0.62 482	0.28 431	0.83 494	0.71 547	0.76 628	0.74 601	0.91 639	0.85 651	1.83 620	0.81 584	0.10 274	0.07 89	0.11 335	0.09 218	0.11 159	0.12 214

pcwnet_v2	0.64 551	0.49 395	4.41 723	0.32 391	0.27 440	0.60 441	0.25 362	0.97 625	0.88 643	0.59 531	0.70 585	0.63 499	0.55 561	0.66 421	0.37 403	0.17 574	0.15 531	0.15 541	0.14 444	0.21 428	0.23 501

RAFT + AFF	0.64 551	1.20 679	1.95 465	0.34 451	0.33 529	0.67 543	0.52 619	0.99 641	0.74 577	0.53 446	0.58 481	0.57 472	0.80 643	1.76 602	0.51 492	0.12 430	0.27 657	0.15 541	0.14 444	0.43 651	0.29 565

FADNet	0.64 551	1.22 681	2.06 493	0.32 391	0.30 482	0.66 536	0.29 457	0.88 547	0.72 557	0.44 350	0.48 370	0.66 521	0.57 571	1.84 625	0.45 460	0.46 692	0.20 606	0.17 581	0.19 550	0.59 686	0.24 516

DRN-Test	0.64 551	0.43 347	2.44 578	0.39 543	0.44 617	0.80 624	0.41 566	1.02 661	0.78 611	0.80 638	0.63 527	0.69 545	0.56 565	1.79 610	0.69 557	0.15 535	0.12 453	0.17 581	0.16 496	0.18 374	0.17 388

StereoDRNet	0.64 551	0.88 586	2.35 559	0.41 563	0.45 628	0.73 583	0.47 607	0.94 597	0.74 577	0.75 625	0.54 444	0.74 574	0.47 525	1.70 592	0.72 566	0.15 535	0.14 500	0.15 541	0.14 444	0.20 412	0.19 425

NOSS_ROB	0.64 551	0.65 483	1.62 308	0.46 605	0.25 409	0.67 543	0.30 467	0.93 588	0.77 607	0.59 531	0.57 475	0.77 588	0.38 421	2.78 715	0.44 455	0.23 639	0.24 634	0.28 659	0.26 602	0.27 524	0.39 640

noway7	0.65 559	2.12 738	4.60 725	0.34 451	0.20 299	0.46 227	0.26 386	0.77 438	0.64 474	0.34 285	0.39 305	0.50 426	0.46 515	0.40 256	0.54 507	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.09 218	0.29 537	0.30 578

Select-FE	0.65 559	0.67 492	2.76 644	0.49 620	0.55 660	0.79 617	0.16 86	0.90 559	0.53 353	0.84 652	0.55 454	0.91 639	0.75 634	0.57 374	1.16 637	0.11 367	0.18 582	0.11 335	0.49 691	0.14 255	0.31 588

Wz-Net-MNSev	0.65 559	0.97 625	2.19 527	0.36 491	0.33 529	0.90 650	0.60 646	0.92 580	0.81 626	0.75 625	0.72 595	0.73 568	0.65 606	1.39 539	0.71 562	0.16 558	0.13 481	0.14 510	0.14 444	0.24 477	0.18 408

FINET	0.65 559	0.95 614	3.06 678	0.35 468	0.40 598	0.58 409	0.48 611	0.92 580	1.10 678	0.57 499	0.68 566	0.47 409	0.44 494	1.15 513	0.60 533	0.23 639	0.21 616	0.17 581	0.15 471	0.26 513	0.25 528

CVANet_RVC	0.65 559	0.80 554	2.13 512	0.36 491	0.26 427	0.62 482	0.42 570	0.84 507	0.72 557	0.69 602	0.68 566	0.68 538	0.52 551	2.64 706	0.42 440	0.19 603	0.12 453	0.22 633	0.17 516	0.37 616	0.15 330

NCCL2	0.65 559	0.94 607	1.96 474	0.43 578	0.30 482	0.71 569	0.68 667	0.84 507	0.65 490	0.70 608	0.60 501	0.86 627	0.54 556	1.56 567	0.57 523	0.20 614	0.16 549	0.67 707	0.25 594	0.22 445	0.24 516

RT-IGEV	0.66 565	0.25 118	2.11 506	0.56 653	0.46 636	0.62 482	0.54 627	0.99 641	0.75 591	0.79 636	0.93 644	0.85 620	0.78 641	0.59 385	1.64 674	0.12 430	0.16 549	0.11 335	0.47 686	0.28 530	0.30 578

TCMNet	0.66 565	0.85 575	2.55 614	0.50 624	0.52 654	0.72 575	0.39 557	0.87 538	0.72 557	0.58 517	0.68 566	0.63 499	0.46 515	1.70 592	0.63 540	0.18 587	0.18 582	0.23 640	0.18 530	0.38 623	0.27 549

ACV-stereo	0.66 565	0.76 529	2.86 655	0.32 391	0.25 409	1.01 666	0.60 646	0.59 299	0.52 335	0.41 332	0.45 340	1.55 706	0.94 666	1.40 542	0.69 557	0.14 512	0.13 481	0.12 407	0.11 338	0.20 412	0.19 425

GrayStereo	0.66 565	0.19 11	1.76 357	0.90 696	0.23 370	0.62 482	1.42 729	0.62 321	0.60 417	0.72 616	0.78 612	0.56 465	3.07 734	0.60 392	0.26 263	0.09 160	0.08 211	0.10 253	0.21 571	0.11 159	0.18 408

PSMNet_ROB	0.66 565	1.01 641	2.33 554	0.38 533	0.31 503	0.72 575	0.55 631	0.86 527	0.69 527	0.54 459	0.60 501	0.75 580	0.47 525	2.00 651	0.82 585	0.17 574	0.13 481	0.19 610	0.19 550	0.24 477	0.27 549

zzzzzzz1	0.67 570	2.12 738	4.32 722	0.32 391	0.29 464	0.44 197	0.29 457	0.74 402	0.62 453	0.33 281	0.40 310	0.52 437	0.45 499	0.93 477	0.58 528	0.14 512	0.09 307	0.10 253	0.10 263	0.36 607	0.22 474

DispNO	0.67 570	0.98 630	2.58 615	0.31 359	0.27 440	0.59 428	0.29 457	0.83 494	0.68 518	0.53 446	0.79 615	0.83 611	0.47 525	2.46 694	0.68 555	0.12 430	0.10 360	0.19 610	0.31 637	0.16 322	0.17 388

STrans-v2	0.67 570	0.56 437	2.64 623	0.27 236	0.23 370	0.57 392	0.33 513	0.96 616	0.69 527	0.92 664	0.85 628	0.89 635	0.93 663	1.83 620	1.21 645	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.09 218	0.11 159	0.12 214

hitnet-ft	0.67 570	0.80 554	1.90 440	0.28 269	0.22 347	0.69 561	0.36 535	0.85 516	0.65 490	0.56 488	0.84 624	1.03 667	0.95 669	2.32 677	0.55 511	0.23 639	0.14 500	0.41 687	0.13 415	0.24 477	0.17 388

FADNet-RVC-Resample	0.67 570	1.16 676	3.16 688	0.37 516	0.29 464	0.62 482	0.38 551	0.86 527	0.63 466	0.51 426	0.50 397	0.57 472	0.45 499	1.57 571	0.49 481	0.24 648	0.32 671	0.23 640	0.19 550	0.27 524	0.62 684

RP	0.67 570	0.82 563	1.94 462	0.43 578	0.44 617	0.65 529	0.45 596	0.89 553	0.82 627	0.66 589	0.92 640	0.99 659	0.76 637	1.55 566	0.66 548	0.25 653	0.18 582	0.23 640	0.20 563	0.31 557	0.22 474

HSM-Net_RVC	0.67 570	0.34 264	2.23 537	0.26 210	0.19 275	0.67 543	0.29 457	1.26 697	0.69 527	0.72 616	0.70 585	0.78 592	0.42 474	3.77 735	0.41 437	0.13 466	0.09 307	0.10 253	0.09 218	0.12 182	0.11 165
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 570	0.92 599	1.76 357	0.37 516	0.24 385	0.66 536	0.56 636	0.82 488	0.74 577	1.16 685	0.62 514	0.61 493	0.48 534	2.70 711	0.50 486	0.20 614	0.11 419	0.35 677	0.14 444	0.32 566	0.16 366

w-ln-seven-2	0.68 578	1.13 665	2.46 582	0.36 491	0.27 440	0.65 529	0.44 588	0.87 538	0.83 630	0.69 602	0.75 604	0.72 564	0.63 602	1.56 567	1.15 635	0.13 466	0.13 481	0.15 541	0.14 444	0.35 600	0.19 425

ADLNet2	0.68 578	0.84 570	3.19 692	0.33 418	0.36 564	0.64 514	0.37 544	0.89 553	0.79 616	0.54 459	0.65 553	0.93 645	0.48 534	2.07 658	0.56 519	0.13 466	0.11 419	0.11 335	0.11 338	0.33 575	0.18 408

DEmStereo	0.68 578	0.31 226	2.25 541	0.42 574	0.17 187	0.66 536	0.89 693	0.51 230	0.59 412	0.60 541	1.01 657	0.45 389	1.26 690	1.54 565	2.26 701	0.10 274	0.08 211	0.10 253	0.10 263	0.10 121	0.11 165

Nwc_Net	0.68 578	0.83 568	2.53 603	0.41 563	0.39 588	0.77 608	0.38 551	1.01 658	0.70 537	0.60 541	0.99 654	0.98 656	0.68 616	1.41 543	0.63 540	0.23 639	0.15 531	0.23 640	0.25 594	0.23 460	0.18 408

AANet_RVC	0.68 578	1.00 637	2.09 501	0.33 418	0.25 409	0.58 409	0.32 503	0.81 480	0.80 619	0.61 550	0.94 646	0.80 601	0.41 456	2.46 694	1.02 616	0.36 683	0.14 500	0.10 253	0.09 218	0.23 460	0.22 474

IPLG	0.69 583	0.84 570	2.43 576	0.35 468	0.21 316	1.65 707	0.61 650	1.36 702	0.58 402	1.39 707	0.51 404	0.37 320	0.87 655	1.41 543	0.36 395	0.09 160	0.07 89	0.14 510	0.12 381	0.32 566	0.11 165

GwcNet	0.69 583	0.71 507	3.12 685	0.36 491	0.45 628	0.81 626	0.44 588	0.86 527	0.84 633	0.60 541	0.74 601	0.82 609	0.49 541	1.65 584	0.66 548	0.16 558	0.15 531	0.15 541	0.15 471	0.31 557	0.24 516

AF-Net	0.69 583	0.92 599	2.21 529	0.41 563	0.40 598	0.68 555	0.40 560	1.02 661	0.86 636	0.69 602	1.03 662	1.04 670	0.84 650	1.19 516	0.78 578	0.22 635	0.14 500	0.25 652	0.17 516	0.30 549	0.18 408

stereogan	0.69 583	0.51 407	2.44 578	0.39 543	0.39 588	1.01 666	0.41 566	0.94 597	0.92 654	0.73 620	0.85 628	1.15 686	0.69 618	1.57 571	0.53 500	0.19 603	0.18 582	0.20 620	0.16 496	0.36 607	0.24 516

PAM_32	0.70 587	0.35 273	2.73 640	0.54 644	0.61 678	1.07 677	0.43 577	0.84 507	0.49 305	0.90 661	0.91 638	1.23 690	0.77 640	0.65 416	1.10 627	0.10 274	0.19 595	0.10 253	0.49 691	0.15 283	0.38 634

PAM	0.70 587	0.35 273	2.72 635	0.56 653	0.62 680	1.08 679	0.53 623	0.85 516	0.44 246	0.93 666	0.92 640	1.24 691	0.68 616	0.64 404	1.01 614	0.10 274	0.19 595	0.10 253	0.48 689	0.14 255	0.38 634

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 587	0.65 483	3.45 704	0.50 624	0.60 674	0.75 596	0.23 300	0.96 616	0.60 417	0.76 628	1.30 684	0.81 604	0.60 585	0.57 374	0.82 585	0.10 274	0.16 549	0.11 335	0.43 680	0.31 557	0.22 474

xxxx	0.70 587	0.21 43	1.33 230	0.28 269	0.18 237	0.63 500	0.24 337	1.02 661	0.69 527	0.50 413	0.62 514	0.58 479	0.38 421	1.47 558	5.21 741	0.13 466	0.12 453	0.11 335	0.10 263	0.12 182	0.15 330

APVNet	0.70 587	0.67 492	2.71 633	0.38 533	0.36 564	0.85 638	0.43 577	0.91 571	0.68 518	0.55 478	0.69 575	0.75 580	0.55 561	2.31 675	0.78 578	0.17 574	0.17 570	0.24 647	0.19 550	0.33 575	0.23 501

Syn2CoEx	0.70 587	1.07 656	2.74 642	0.43 578	0.30 482	0.64 514	0.42 570	0.99 641	0.78 611	0.62 561	0.78 612	0.74 574	0.72 625	1.92 644	0.61 536	0.20 614	0.17 570	0.19 610	0.15 471	0.29 537	0.22 474

FAT-Stereo	0.70 587	0.54 425	2.88 657	0.36 491	0.29 464	0.62 482	0.54 627	0.97 625	0.87 639	0.76 628	0.92 640	0.94 649	0.80 643	1.84 625	0.57 523	0.18 587	0.19 595	0.17 581	0.16 496	0.22 445	0.25 528

RYNet	0.70 587	0.56 437	2.25 541	0.35 468	0.41 607	0.86 640	0.43 577	0.94 597	0.82 627	0.62 561	0.53 432	0.91 639	0.60 585	2.70 711	1.00 610	0.14 512	0.11 419	0.16 560	0.14 444	0.25 491	0.27 549

PWC_ROB	0.70 587	0.94 607	1.88 428	0.39 543	0.39 588	0.62 482	0.30 467	0.98 629	0.94 656	0.91 663	1.29 683	0.77 588	0.62 599	1.62 582	1.03 619	0.18 587	0.11 419	0.18 603	0.13 415	0.51 676	0.22 474

ccnet	0.71 596	0.41 331	1.59 300	0.40 555	0.45 628	1.06 672	0.55 631	0.98 629	0.71 547	0.88 657	0.97 651	0.82 609	0.88 659	1.68 589	0.94 597	0.32 676	0.26 650	0.32 673	0.27 608	0.34 587	0.30 578

RGC	0.71 596	0.97 625	2.18 525	0.44 585	0.44 617	0.73 583	0.40 560	0.94 597	0.71 547	0.71 613	1.04 665	1.01 663	0.71 622	1.74 599	0.70 559	0.23 639	0.18 582	0.28 659	0.26 602	0.29 537	0.27 549

CBMV	0.71 596	0.76 529	2.64 623	0.33 418	0.20 299	0.78 613	0.79 683	0.98 629	0.78 611	0.85 656	0.71 590	0.86 627	1.10 682	1.46 551	0.62 538	0.18 587	0.20 606	0.21 629	0.19 550	0.25 491	0.33 609
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 599	1.10 658	2.15 518	1.11 711	0.59 669	0.62 482	0.19 140	0.75 413	0.53 353	0.56 488	0.63 527	0.47 409	0.31 360	1.11 504	0.33 367	0.75 711	0.45 694	0.84 712	0.64 716	0.69 694	0.54 672

mmx	0.72 599	0.23 84	2.01 483	0.30 328	0.21 316	0.57 392	0.26 386	0.99 641	0.76 602	0.53 446	0.63 527	0.66 521	0.39 435	2.52 699	3.43 726	0.13 466	0.10 360	0.15 541	0.13 415	0.15 283	0.15 330

xxx	0.72 599	0.23 84	2.01 483	0.30 328	0.21 316	0.57 392	0.26 386	0.99 641	0.76 602	0.53 446	0.63 527	0.66 521	0.39 435	2.52 699	3.43 726	0.13 466	0.10 360	0.15 541	0.13 415	0.15 283	0.15 330

LL-Strereo	0.72 599	1.29 689	2.49 593	0.36 491	0.45 628	0.55 356	0.32 503	0.93 588	0.71 547	0.67 594	0.58 481	0.85 620	0.79 642	2.67 710	0.46 461	0.10 274	0.18 582	0.14 510	0.12 381	0.40 638	0.42 652

test_xeample	0.72 599	0.21 43	1.36 240	0.27 236	0.17 187	0.59 428	0.28 431	1.01 658	0.70 537	0.55 478	0.67 558	0.44 380	0.39 435	1.88 637	5.17 740	0.12 430	0.10 360	0.11 335	0.10 263	0.13 219	0.15 330

SHD	0.72 599	0.77 539	2.36 562	0.45 599	0.40 598	0.71 569	0.32 503	1.02 661	1.25 689	1.07 678	0.84 624	0.90 637	0.73 628	1.09 499	0.98 604	0.21 622	0.18 582	0.20 620	0.21 571	0.32 566	0.31 588

RTSC	0.72 599	1.00 637	2.22 533	0.40 555	0.29 464	0.82 629	0.31 480	0.96 616	1.10 678	0.92 664	0.81 616	0.78 592	0.58 577	1.23 523	1.55 669	0.18 587	0.17 570	0.14 510	0.17 516	0.43 651	0.30 578

PASM	0.72 599	0.68 495	1.91 446	0.47 610	0.44 617	0.60 441	0.51 616	0.76 426	0.80 619	0.77 632	0.67 558	0.87 629	0.61 594	2.40 686	0.67 552	0.32 676	0.35 674	0.36 679	0.41 677	0.45 661	0.39 640

PWCDC_ROB	0.72 599	1.06 653	2.09 501	0.47 610	0.36 564	0.78 613	0.26 386	0.98 629	1.34 696	0.61 550	2.07 707	0.64 509	0.61 594	0.83 463	0.71 562	0.31 674	0.14 500	0.15 541	0.12 381	0.60 689	0.21 459

ff1	0.73 608	0.23 84	2.01 483	0.30 328	0.21 316	0.57 392	0.26 386	0.74 402	0.88 643	0.53 446	0.63 527	0.66 521	0.39 435	2.52 699	3.43 726	0.10 274	0.24 634	0.15 541	0.13 415	0.25 491	0.36 624

GASNet	0.73 608	1.47 702	3.04 676	0.47 610	0.33 529	0.57 392	0.34 519	0.91 571	0.75 591	0.58 517	0.58 481	0.74 574	0.55 561	2.03 652	0.65 547	0.21 622	0.15 531	0.19 610	0.17 516	0.51 676	0.28 557

XQC	0.73 608	0.98 630	2.39 566	0.46 605	0.35 555	0.81 626	0.46 599	1.00 650	1.00 664	0.80 638	0.69 575	0.88 633	0.74 633	1.32 531	1.20 643	0.24 648	0.16 549	0.23 640	0.20 563	0.41 641	0.33 609

w-ln-seven	0.74 611	1.05 651	2.54 609	0.37 516	0.34 542	1.03 669	0.47 607	1.00 650	1.08 675	0.90 661	0.85 628	0.85 620	0.57 571	1.37 537	1.26 650	0.14 512	0.13 481	0.16 560	0.15 471	0.31 557	0.20 444

1111x	0.74 611	0.21 43	1.93 452	0.31 359	0.17 187	0.63 500	0.32 503	1.03 668	0.74 577	0.52 435	0.62 514	0.57 472	0.47 525	2.38 682	4.25 735	0.12 430	0.14 500	0.11 335	0.12 381	0.12 182	0.14 286

Anonymous_2	0.74 611	0.32 235	1.65 310	0.33 418	0.30 482	0.67 543	0.32 503	0.69 364	0.46 273	0.48 394	0.41 316	0.84 616	0.58 577	0.51 351	0.40 429	0.32 676	0.38 682	1.43 736	3.69 759	0.80 704	0.27 549

Selective-IGEV-i16pc	0.75 614	0.29 193	5.48 732	0.32 391	0.19 275	1.18 689	0.62 655	0.86 527	0.74 577	0.37 304	0.51 404	0.53 440	0.29 339	2.10 664	0.35 389	0.22 635	0.23 630	0.12 407	0.16 496	0.22 445	0.19 425

GANetREF_RVC	0.75 614	1.15 671	2.46 582	0.47 610	0.26 427	0.83 632	0.61 650	0.97 625	0.89 647	0.62 561	0.61 508	0.72 564	0.59 581	2.42 688	0.55 511	0.32 676	0.25 647	0.36 679	0.24 588	0.39 633	0.31 588
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 614	0.84 570	2.01 483	0.40 555	0.25 409	0.74 589	0.66 661	0.87 538	0.73 573	0.71 613	1.07 668	0.84 616	0.59 581	2.71 713	1.15 635	0.17 574	0.16 549	0.44 692	0.16 496	0.31 557	0.20 444

PDISCO_ROB	0.75 614	1.06 653	2.11 506	0.64 674	0.59 669	1.13 684	0.43 577	1.14 686	1.05 670	0.64 580	0.71 590	0.96 652	0.61 594	1.21 517	0.76 573	0.37 684	0.18 582	0.27 656	0.24 588	0.56 685	0.32 598

HBP-ISP	0.76 618	1.30 690	3.19 692	0.35 468	0.26 427	0.85 638	0.54 627	1.03 668	0.72 557	0.80 638	0.69 575	0.68 538	0.83 647	2.04 654	0.44 455	0.23 639	0.24 634	0.29 666	0.25 594	0.28 530	0.24 516

Wz-Net-SNSev	0.76 618	1.32 694	3.11 684	0.40 555	0.31 503	0.71 569	0.60 646	0.98 629	0.87 639	0.67 594	0.83 621	0.96 652	0.60 585	1.67 587	0.97 601	0.16 558	0.15 531	0.16 560	0.17 516	0.36 607	0.24 516

FTStereo	0.76 618	0.18 7	2.35 559	0.71 680	0.21 316	0.73 583	1.79 733	0.57 284	0.53 353	1.07 678	1.63 699	1.29 694	2.13 723	0.75 445	0.29 305	0.19 603	0.08 211	0.12 407	0.11 338	0.11 159	0.40 646

CBMV_ROB	0.76 618	0.42 340	2.68 628	0.33 418	0.22 347	0.74 589	0.47 607	0.96 616	0.76 602	1.04 677	0.96 649	0.88 633	0.93 663	2.06 656	1.19 642	0.22 635	0.24 634	0.27 656	0.25 594	0.25 491	0.28 557

DDUNet	0.77 622	1.12 662	1.88 428	0.76 685	0.69 686	0.84 634	0.43 577	0.85 516	0.65 490	0.67 594	0.75 604	0.91 639	0.52 551	1.03 492	0.57 523	0.54 696	0.37 678	0.95 719	0.52 698	0.71 697	0.57 678

UDG	0.77 622	1.23 682	2.15 518	0.67 678	0.59 669	0.78 613	0.38 551	0.90 559	0.70 537	0.61 550	0.69 575	1.01 663	0.67 613	1.02 490	0.73 569	0.45 690	0.34 672	0.87 713	0.51 695	0.67 693	0.46 660

aanetorigin	0.77 622	0.80 554	2.59 617	0.43 578	0.44 617	0.58 409	1.01 704	0.57 284	0.68 518	1.53 713	1.23 677	0.81 604	1.08 679	1.07 496	1.07 623	0.18 587	0.15 531	0.17 581	0.21 571	0.54 683	0.30 578

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 622	1.04 648	2.06 493	0.94 700	0.35 555	0.89 649	0.40 560	0.85 516	0.63 466	0.55 478	0.63 527	0.75 580	0.38 421	2.38 682	0.48 476	1.10 725	0.31 666	0.36 679	0.21 571	0.53 682	0.55 675

222	0.78 626	0.23 84	1.23 204	0.28 269	0.18 237	0.62 482	0.24 337	1.02 661	0.70 537	0.58 517	0.66 555	0.46 401	0.42 474	1.80 615	6.53 752	0.13 466	0.10 360	0.11 335	0.10 263	0.12 182	0.17 388

EAI-Stereo	0.78 626	0.25 118	1.67 317	0.54 644	0.59 669	1.95 716	2.05 737	1.11 685	0.64 474	0.95 669	1.49 694	0.50 426	0.67 613	0.59 385	1.44 664	0.09 160	0.19 595	0.09 183	0.49 691	0.13 219	0.22 474

NCC-stereo	0.79 628	0.94 607	2.42 572	0.59 666	0.45 628	1.90 714	0.46 599	0.99 641	0.72 557	0.64 580	0.84 624	0.91 639	0.73 628	1.80 615	1.00 610	0.27 663	0.19 595	0.23 640	0.31 637	0.24 477	0.22 474

Abc-Net	0.79 628	0.94 607	2.42 572	0.59 666	0.45 628	1.90 714	0.46 599	0.99 641	0.72 557	0.64 580	0.84 624	0.91 639	0.73 628	1.80 615	1.00 610	0.27 663	0.19 595	0.23 640	0.31 637	0.24 477	0.22 474
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 630	0.27 149	8.23 746	0.49 620	0.98 704	0.33 63	0.20 168	0.48 199	1.28 692	0.17 60	0.20 89	0.77 588	0.22 196	0.60 392	0.97 601	0.11 367	0.07 89	0.09 183	0.10 263	0.33 575	0.14 286

zh-mn7	0.80 630	1.54 705	3.00 674	0.35 468	0.27 440	0.72 575	0.41 566	0.93 588	1.11 680	1.00 672	1.28 681	0.75 580	0.57 571	1.87 628	1.18 640	0.16 558	0.13 481	0.14 510	0.14 444	0.26 513	0.21 459

z-mn7	0.80 630	1.52 704	2.62 620	0.36 491	0.28 454	1.01 666	0.48 611	0.90 559	1.29 693	0.69 602	1.35 689	0.85 620	0.59 581	2.03 652	1.09 626	0.14 512	0.12 453	0.14 510	0.12 381	0.32 566	0.20 444

SQANet	0.80 630	1.58 707	2.53 603	0.76 685	0.83 695	0.76 600	0.36 535	0.83 494	0.64 474	0.63 570	0.69 575	0.73 568	0.51 546	1.21 517	0.53 500	0.77 712	0.29 661	0.59 703	0.29 618	0.86 707	0.61 683

anonymity	0.80 630	0.66 490	1.29 218	0.59 666	0.75 690	0.67 543	0.52 619	0.95 611	0.71 547	0.94 667	0.70 585	0.67 531	0.87 655	0.71 438	1.35 657	0.64 703	0.62 712	0.58 701	1.44 740	0.60 689	0.65 687

S-Stereo	0.80 630	0.69 499	3.89 713	0.39 543	0.37 576	0.69 561	0.70 673	0.94 597	0.98 663	0.62 561	0.91 638	0.83 611	0.60 585	2.37 679	0.66 548	0.18 587	0.21 616	0.17 581	0.18 530	0.30 549	0.35 616

ADCRef	0.80 630	0.96 617	2.29 548	0.37 516	0.35 555	0.96 658	0.51 616	0.87 538	0.75 591	0.88 657	0.83 621	0.61 493	1.36 699	1.02 490	3.27 720	0.13 466	0.11 419	0.17 581	0.19 550	0.25 491	0.21 459

DANet	0.80 630	0.65 483	2.21 529	1.19 714	0.48 643	0.74 589	1.25 717	0.89 553	1.53 710	0.89 659	0.71 590	0.96 652	0.56 565	1.83 620	0.96 600	0.18 587	0.16 549	0.19 610	0.16 496	0.26 513	0.29 565
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 638	0.53 416	2.23 537	0.36 491	0.33 529	0.92 654	0.36 535	0.86 527	0.80 619	0.57 499	0.62 514	0.59 483	1.15 687	1.76 602	1.04 620	0.14 512	0.13 481	2.17 747	0.78 722	0.16 322	0.66 690

FADNet_RVC	0.81 638	1.14 667	2.42 572	0.30 328	0.24 385	0.71 569	0.24 337	0.95 611	0.61 435	0.44 350	0.56 466	0.59 483	0.42 474	1.52 563	0.68 555	0.94 717	0.96 733	0.28 659	1.00 732	0.90 708	1.36 731

edge stereo	0.81 638	0.73 520	3.30 699	0.37 516	1.21 720	0.62 482	0.39 557	0.93 588	0.79 616	0.80 638	0.88 635	1.14 685	0.71 622	2.18 668	0.71 562	0.21 622	0.20 606	0.26 655	0.18 530	0.38 623	0.26 539

AANet	0.82 641	0.91 597	2.89 660	0.34 451	0.29 464	0.63 500	0.38 551	0.81 480	1.31 694	1.33 702	1.39 690	1.26 693	1.14 686	1.32 531	0.97 601	0.20 614	0.17 570	0.18 603	0.19 550	0.33 575	0.31 588

MIPNet	0.83 642	0.81 559	2.40 569	0.61 671	0.18 237	1.48 697	1.39 725	1.60 714	0.74 577	1.94 718	0.85 628	0.73 568	1.68 714	0.87 473	0.31 341	0.09 160	0.08 211	0.11 335	0.32 643	0.25 491	0.12 214

FBW_ROB	0.83 642	0.77 539	1.77 366	0.44 585	0.30 482	0.87 644	0.46 599	1.10 681	0.91 650	0.81 644	0.75 604	1.01 663	0.61 594	3.66 734	1.23 647	0.26 657	0.23 630	0.36 679	0.25 594	0.27 524	0.62 684

PA-Net	0.84 644	1.00 637	3.49 705	0.63 673	0.40 598	0.70 567	0.52 619	0.86 527	0.84 633	0.52 435	0.59 484	0.70 556	0.54 556	2.35 678	2.23 699	0.17 574	0.27 657	0.19 610	0.28 612	0.22 445	0.36 624
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 645	1.15 671	2.13 512	0.88 695	0.38 582	0.88 648	0.44 588	1.06 674	0.79 616	0.58 517	0.69 575	0.65 514	0.50 544	2.74 714	0.51 492	0.93 715	0.39 689	0.87 713	0.29 618	0.54 683	0.54 672

Selective-IGEV-i16pb	0.86 646	0.33 245	6.08 735	0.32 391	0.21 316	1.08 679	0.68 667	1.06 674	0.92 654	0.43 343	0.76 607	0.66 521	0.46 515	2.31 675	0.50 486	0.23 639	0.25 647	0.14 510	0.19 550	0.26 513	0.24 516

THIR-Stereo	0.86 646	0.62 461	2.13 512	0.25 162	0.16 153	0.58 409	2.74 745	0.59 299	0.51 323	0.62 561	1.62 698	0.97 655	1.80 719	1.69 591	2.25 700	0.10 274	0.08 211	0.14 510	0.11 338	0.15 283	0.11 165

DeepPrunerF	0.86 646	0.86 578	2.91 665	0.45 599	0.50 646	0.64 514	0.48 611	1.14 686	2.64 740	0.63 570	0.61 508	0.65 514	0.62 599	2.21 670	1.31 654	0.23 639	0.19 595	0.30 668	0.28 612	0.36 607	0.25 528

DPSNet	0.86 646	0.60 450	2.34 556	0.58 661	0.36 564	1.07 677	0.75 679	1.30 698	1.05 670	0.70 608	0.68 566	0.94 649	1.29 691	2.08 660	1.82 682	0.26 657	0.23 630	0.16 560	0.17 516	0.48 668	0.40 646

AAGNet	0.88 650	0.33 245	1.79 390	0.54 644	0.98 704	0.62 482	0.46 599	0.50 219	0.60 417	0.58 517	0.53 432	0.50 426	0.73 628	1.23 523	7.48 753	0.11 367	0.07 89	0.12 407	0.10 263	0.14 255	0.09 93

Consistency-Raft	0.88 650	0.93 605	3.23 697	0.99 704	0.64 681	0.77 608	0.55 631	0.98 629	0.97 660	0.61 550	1.03 662	0.65 514	1.05 676	0.79 459	1.38 659	0.44 688	0.46 696	0.51 698	0.58 709	0.65 691	0.47 662

zh-sn7	0.89 652	1.73 718	3.09 681	0.39 543	0.30 482	0.82 629	0.63 658	0.96 616	0.87 639	0.79 636	1.12 671	0.84 616	0.87 655	2.42 688	1.63 672	0.16 558	0.17 570	0.16 560	0.16 496	0.34 587	0.29 565

PVD	0.90 653	0.85 575	2.15 518	0.53 639	0.50 646	0.99 662	0.56 636	1.15 689	1.64 715	1.41 709	1.41 693	1.11 682	1.13 685	1.35 535	1.31 654	0.26 657	0.28 660	0.28 659	0.26 602	0.37 616	0.49 666

Wz-Net-TNSev	0.91 654	1.73 718	3.08 679	0.36 491	0.31 503	1.00 665	0.71 674	1.06 674	0.97 660	0.71 613	0.72 595	1.09 678	0.87 655	2.42 688	1.59 670	0.20 614	0.20 606	0.16 560	0.20 563	0.44 660	0.35 616

SAMSARA	0.91 654	0.97 625	2.22 533	0.80 689	0.58 667	1.32 691	1.31 719	1.01 658	0.94 656	1.36 703	0.87 632	1.38 699	0.90 661	1.72 596	1.02 616	0.24 648	0.30 665	0.22 633	0.25 594	0.36 607	0.35 616

WZ-Net	0.92 656	1.31 691	3.76 710	0.41 563	0.36 564	0.86 640	0.71 674	1.00 650	1.06 673	0.82 649	0.92 640	1.06 674	1.05 676	2.16 667	1.61 671	0.19 603	0.13 481	0.15 541	0.16 496	0.32 566	0.28 557

MFMNet_re	0.92 656	1.28 688	2.53 603	0.82 693	0.76 693	0.90 650	0.75 679	0.98 629	1.04 669	1.03 675	1.05 666	0.84 616	0.94 666	0.83 463	0.72 566	0.68 706	0.60 710	0.63 705	0.60 712	0.77 702	0.74 694

test_sample9	0.94 658	0.62 461	1.93 452	0.27 236	0.22 347	0.68 555	0.31 480	0.93 588	0.66 506	0.57 499	0.51 404	0.55 451	0.45 499	1.91 640	2.55 708	0.61 700	4.16 758	0.87 713	0.56 703	0.25 491	0.23 501

CrosDoStereo	0.94 658	0.37 286	2.53 603	0.25 162	0.32 514	0.54 341	3.76 749	0.72 383	0.60 417	0.70 608	1.40 691	0.53 440	1.49 706	1.78 606	3.09 715	0.10 274	0.08 211	0.11 335	0.11 338	0.21 428	0.11 165

DeepStereo_LL	0.94 658	0.37 286	2.53 603	0.25 162	0.32 514	0.54 341	3.76 749	0.72 383	0.60 417	0.70 608	1.40 691	0.53 440	1.49 706	1.78 606	3.09 715	0.10 274	0.08 211	0.11 335	0.11 338	0.21 428	0.11 165

ADCP+	0.94 658	1.12 662	3.14 686	0.34 451	0.39 588	1.06 672	0.79 683	0.89 553	0.80 619	0.66 589	0.67 558	0.85 620	1.55 709	0.93 477	4.55 737	0.13 466	0.11 419	0.16 560	0.15 471	0.26 513	0.25 528

ADCMid	0.96 662	1.32 694	2.74 642	0.38 533	0.35 555	0.99 662	0.58 642	0.94 597	0.86 636	1.23 695	1.01 657	1.01 663	1.00 671	1.05 494	3.97 730	0.21 622	0.19 595	0.42 688	0.32 643	0.40 638	0.29 565

DStereoO	0.99 663	0.66 490	1.67 317	0.75 684	0.99 707	0.73 583	1.33 721	0.94 597	0.91 650	0.70 608	1.06 667	0.75 580	1.75 718	0.95 481	2.39 705	1.20 729	0.41 692	0.48 695	0.59 711	0.85 706	0.60 682

G-Net	0.99 663	0.64 476	2.76 644	0.57 659	0.67 683	2.03 722	0.72 677	0.76 426	0.67 515	1.14 684	2.56 721	1.30 697	1.02 673	1.48 559	1.74 679	0.25 653	0.24 634	0.24 647	0.26 602	0.37 616	0.31 588

ADCL	0.99 663	0.79 552	2.43 576	0.39 543	0.32 514	1.50 699	1.90 735	0.92 580	0.97 660	1.26 699	1.27 680	1.00 661	1.42 704	1.14 511	3.31 722	0.17 574	0.14 500	0.22 633	0.21 571	0.30 549	0.22 474

ADCPNet	0.99 663	0.99 635	3.93 716	0.37 516	0.68 685	1.36 693	0.62 655	0.87 538	0.76 602	0.78 634	0.81 616	1.08 676	1.18 688	1.14 511	2.49 707	0.21 622	0.69 721	0.21 629	0.95 730	0.29 537	0.37 631

Ntro	1.00 667	1.68 714	2.80 651	0.95 701	0.85 696	1.06 672	0.53 623	0.98 629	0.90 649	0.62 561	0.76 607	0.93 645	0.66 611	1.66 585	0.98 604	0.99 720	0.45 694	0.75 711	0.40 674	1.19 719	0.75 696

AnyNet_C32	1.00 667	1.33 696	2.53 603	0.49 620	0.54 657	1.15 686	1.14 712	0.91 571	0.89 647	1.11 681	0.95 648	0.87 629	0.93 663	1.50 560	4.07 732	0.21 622	0.20 606	0.25 652	0.24 588	0.38 623	0.33 609

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 669	1.67 712	2.32 551	0.47 610	0.39 588	1.47 696	0.95 696	0.95 611	0.91 650	0.84 652	0.94 646	1.05 672	0.60 585	2.95 721	0.72 566	0.41 686	0.72 725	0.32 673	0.55 700	0.74 698	1.22 727

otaku	1.03 670	1.68 714	2.72 635	0.95 701	0.73 689	1.03 669	0.59 644	0.99 641	0.86 636	0.69 602	1.61 697	0.98 656	0.64 604	1.46 551	1.14 633	0.95 718	0.46 696	0.72 710	0.40 674	1.24 723	0.78 700

SGM-Forest	1.04 671	0.42 340	3.59 708	0.41 563	0.32 514	1.05 671	1.32 720	0.94 597	0.83 630	1.16 685	2.23 715	1.03 667	1.39 702	2.49 697	2.35 703	0.21 622	0.21 616	0.20 620	0.19 550	0.23 460	0.32 598
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 672	1.36 699	2.98 672	0.42 574	0.36 564	0.96 658	0.81 687	1.06 674	1.12 681	1.25 696	0.97 651	1.08 676	0.90 661	1.25 527	4.86 739	0.21 622	0.21 616	0.22 633	0.23 586	0.36 607	0.38 634

SPS-STEREO	1.07 673	1.13 665	2.88 657	0.65 676	0.69 686	0.99 662	0.68 667	1.05 673	0.87 639	1.36 703	1.23 677	1.46 702	0.94 666	1.87 628	1.72 678	0.66 704	0.61 711	0.58 701	0.57 706	0.65 691	0.77 699
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 674	0.30 212	8.70 747	3.22 745	5.88 746	0.39 134	0.20 168	0.59 299	0.41 213	0.26 223	0.26 176	0.23 174	0.17 94	0.31 151	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.07 117	0.13 219	0.19 425

test_sample8	1.12 675	0.62 461	1.93 452	0.27 236	0.22 347	0.68 555	0.31 480	0.95 611	0.61 435	1.18 693	0.56 466	2.53 722	1.31 694	1.91 640	2.55 708	0.61 700	4.16 758	0.87 713	0.56 703	0.25 491	0.23 501

WCMA_ROB	1.12 675	0.83 568	2.66 626	0.58 661	0.34 542	1.17 688	0.71 674	0.93 588	0.94 656	1.74 716	2.63 724	3.09 727	1.71 716	1.70 592	1.84 683	0.26 657	0.21 616	0.20 620	0.21 571	0.28 530	0.43 653

GCAP-BAT	1.13 677	0.30 212	9.45 750	3.22 745	5.97 747	0.39 134	0.20 168	0.59 299	0.41 213	0.26 223	0.26 176	0.23 174	0.17 94	0.31 151	0.19 108	0.09 160	0.08 211	0.09 183	0.07 117	0.13 219	0.17 388

AnyNet_C01	1.14 678	1.49 703	4.23 721	0.54 644	0.53 655	1.51 700	1.37 723	1.04 672	1.07 674	1.17 691	1.33 687	1.15 686	1.08 679	1.61 581	2.74 711	0.25 653	0.22 622	0.28 659	0.24 588	0.48 668	0.40 646

NaN_ROB	1.14 678	0.94 607	2.96 668	0.53 639	0.56 663	1.13 684	0.99 699	0.98 629	1.00 664	1.09 680	0.87 632	0.77 588	1.06 678	5.90 749	2.72 710	0.16 558	0.23 630	0.16 560	0.24 588	0.22 445	0.36 624

RainbowNet	1.15 680	1.78 720	2.72 635	1.12 712	0.91 701	1.06 672	0.76 681	1.16 690	1.13 683	0.75 625	0.97 651	1.09 678	0.80 643	1.60 578	1.21 645	1.17 727	1.26 742	1.01 723	0.57 706	1.13 717	0.88 710

SuperB	1.15 680	1.14 667	5.43 731	0.36 491	0.26 427	0.81 626	0.89 693	0.88 547	1.17 684	0.67 594	0.68 566	0.63 499	1.39 702	1.74 599	3.37 724	0.15 535	0.12 453	0.17 581	0.16 496	2.80 745	0.25 528

NVStereoNet_ROB	1.16 682	0.95 614	2.54 609	0.58 661	0.55 660	0.78 613	0.63 658	1.00 650	1.08 675	1.03 675	4.07 747	1.48 703	1.22 689	2.88 720	1.27 651	0.50 693	0.46 696	0.54 699	0.62 713	0.50 674	0.63 686
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 683	0.42 340	3.87 712	0.54 644	0.44 617	4.11 742	0.58 642	1.31 699	0.84 633	2.12 720	1.12 671	0.98 656	0.71 622	4.24 739	0.99 609	0.16 558	0.14 500	0.19 610	0.17 516	0.18 374	0.35 616

MWDA-net	1.20 684	2.17 743	3.60 709	1.52 723	1.97 737	0.74 589	1.83 734	0.79 471	1.54 712	0.66 589	1.26 679	0.58 479	1.08 679	1.67 587	3.84 729	0.14 512	0.10 360	0.11 335	0.11 338	0.15 283	0.15 330

SANet	1.20 684	1.21 680	3.33 702	0.38 533	0.27 440	1.73 711	0.85 690	1.10 681	2.49 738	1.16 685	1.83 703	1.72 709	1.50 708	2.37 679	2.84 713	0.18 587	0.16 549	0.16 560	0.15 471	0.32 566	0.32 598

RTS	1.21 686	1.31 691	6.39 739	0.52 633	0.51 652	1.61 703	0.79 683	1.03 668	1.37 698	1.13 682	1.30 684	1.10 680	0.85 651	2.65 707	2.08 692	0.21 622	0.24 634	0.18 603	0.18 530	0.43 651	0.32 598

RTSA	1.21 686	1.31 691	6.39 739	0.52 633	0.51 652	1.61 703	0.79 683	1.03 668	1.37 698	1.13 682	1.30 684	1.10 680	0.85 651	2.65 707	2.08 692	0.21 622	0.24 634	0.18 603	0.18 530	0.43 651	0.32 598

MeshStereo	1.21 686	1.15 671	3.01 675	0.34 451	0.28 454	1.10 681	0.69 670	1.35 701	1.01 666	2.71 740	2.41 718	2.96 725	1.45 705	2.80 717	1.40 662	0.22 635	0.22 622	0.22 633	0.19 550	0.50 674	0.26 539
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 689	0.80 554	2.71 633	0.33 418	1.48 728	1.98 721	0.23 300	1.93 726	2.44 736	0.89 659	2.52 719	1.36 698	0.51 546	3.65 733	1.93 684	0.30 672	0.31 666	0.22 633	0.16 496	0.33 575	0.36 624

CSAN	1.25 690	1.12 662	3.04 676	0.51 629	0.37 576	1.06 672	1.15 713	1.22 691	1.08 675	1.17 691	1.91 705	1.04 670	1.31 694	5.96 750	2.43 706	0.26 657	0.22 622	0.24 647	0.24 588	0.31 557	0.30 578

EDNetEfficient	1.27 691	0.70 505	4.05 718	0.64 674	0.98 704	0.94 656	1.40 726	0.85 516	1.75 720	2.34 729	1.33 687	1.05 672	2.21 725	1.58 575	4.15 733	0.15 535	0.19 595	0.14 510	0.27 608	0.38 623	0.32 598

FCDSN-DC	1.29 692	0.54 425	2.50 597	0.47 610	0.41 607	1.12 682	0.60 646	1.10 681	1.27 691	2.23 726	2.87 727	3.67 732	3.12 736	2.39 685	1.69 676	0.30 672	0.26 650	0.31 669	0.30 628	0.35 600	0.38 634
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 693	1.05 651	2.77 647	0.74 683	1.43 723	0.72 575	0.56 636	0.96 616	0.91 650	0.99 671	2.92 730	6.01 746	0.70 620	2.38 682	3.32 723	0.13 466	0.10 360	0.08 78	0.06 27	0.34 587	0.22 474

ACVNet_1	1.33 694	1.91 729	4.03 717	1.09 709	0.88 698	1.19 690	0.66 661	1.24 695	1.17 684	0.94 667	0.96 649	3.09 727	1.04 675	2.37 679	1.11 630	1.04 722	0.48 703	1.03 724	0.48 689	1.12 716	0.83 702

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 695	1.70 716	2.50 597	0.56 653	0.40 598	2.15 726	0.99 699	1.24 695	1.26 690	1.02 674	1.10 670	1.29 694	0.88 659	3.10 725	1.08 624	1.66 738	0.83 729	0.68 708	0.88 727	1.57 730	1.80 742

MSMD_ROB	1.34 695	0.96 617	2.38 564	0.39 543	0.32 514	1.96 717	0.62 655	0.91 571	1.43 705	2.94 744	2.60 722	4.77 741	1.95 721	2.43 691	1.33 656	0.29 669	0.26 650	0.32 673	0.32 643	0.30 549	0.30 578

psmorigin	1.36 697	0.60 450	13.80 763	0.37 516	0.29 464	0.62 482	0.33 513	0.77 438	0.61 435	0.96 670	0.88 635	1.17 689	0.73 628	4.00 736	0.86 590	0.19 603	0.22 622	0.17 581	0.18 530	0.24 477	0.29 565

MADNet+	1.36 697	1.93 731	5.95 733	0.81 692	0.59 669	1.57 702	1.09 708	1.39 705	1.22 687	0.84 652	1.01 657	1.25 692	1.12 684	3.19 726	2.36 704	0.45 690	0.47 699	0.38 685	0.34 651	0.59 686	0.57 678

ELAS_RVC	1.37 699	0.78 549	3.21 694	0.55 651	0.50 646	1.49 698	2.48 743	1.48 708	1.71 719	2.13 723	2.09 708	2.07 714	2.56 729	1.90 639	2.02 689	0.35 681	0.36 676	0.37 683	0.34 651	0.49 672	0.47 662
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 700	1.64 710	1.86 421	1.36 718	1.11 715	1.39 694	1.19 715	1.76 719	1.45 707	1.16 685	2.21 713	1.53 704	1.38 700	1.98 647	1.52 667	1.29 730	0.67 715	1.27 730	0.69 717	1.29 725	0.98 713

IMH-64	1.39 700	1.64 710	1.86 421	1.36 718	1.11 715	1.39 694	1.19 715	1.76 719	1.45 707	1.16 685	2.21 713	1.53 704	1.38 700	1.98 647	1.52 667	1.29 730	0.67 715	1.27 730	0.69 717	1.29 725	0.98 713

ELAS	1.39 700	0.79 552	2.86 655	0.53 639	0.50 646	2.81 733	2.20 739	1.61 715	1.50 709	2.28 728	2.35 716	1.82 710	2.13 723	1.73 597	2.22 698	0.35 681	0.37 678	0.35 677	0.35 655	0.49 672	0.47 662
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 703	1.81 721	3.23 697	1.08 707	0.92 702	1.32 691	0.85 690	1.49 709	1.69 717	1.19 694	1.73 701	2.13 715	1.03 674	2.50 698	1.40 662	0.91 714	0.53 706	1.00 722	0.55 700	2.11 739	0.85 705

EKT-Stereo	1.47 704	0.49 395	1.93 452	2.57 741	19.31 768	0.55 356	0.22 259	0.69 364	0.42 227	0.38 314	0.36 276	0.43 369	0.27 296	0.69 431	0.26 263	0.12 430	0.14 500	0.11 335	0.16 496	0.20 412	0.15 330

WAO-7	1.48 705	1.63 708	2.49 593	0.93 699	0.75 690	1.72 710	1.10 709	1.84 724	1.96 729	1.43 710	2.54 720	1.97 712	1.61 712	3.06 723	2.08 692	0.69 707	0.66 714	0.94 718	0.74 720	0.80 704	0.69 691

FC-DCNN	1.49 706	0.59 448	2.88 657	0.44 585	0.39 588	1.97 719	0.66 661	1.67 716	1.70 718	2.72 741	2.89 728	4.22 735	2.97 733	2.55 702	2.19 697	0.29 669	0.26 650	0.31 669	0.30 628	0.32 566	0.39 640

PWCK	1.49 706	1.90 728	3.22 696	1.09 709	0.54 657	1.71 709	1.73 732	1.49 709	1.53 710	1.44 711	1.80 702	1.82 710	1.30 693	3.34 729	1.76 680	1.07 724	0.56 708	0.97 721	0.58 709	1.38 729	0.65 687

FC-DCNN v2	1.54 708	0.58 445	2.80 651	0.44 585	0.39 588	2.05 723	0.66 661	1.90 725	1.84 726	2.79 742	2.97 731	4.41 739	3.07 734	2.65 707	2.30 702	0.29 669	0.26 650	0.31 669	0.30 628	0.32 566	0.38 634

MFN_U_SF_RVC	1.55 709	2.39 745	3.16 688	0.65 676	0.41 607	1.12 682	0.46 599	1.23 694	1.33 695	1.61 714	1.20 675	1.43 701	0.98 670	1.76 602	1.97 686	1.90 741	1.80 746	1.98 745	2.15 752	1.63 731	1.77 741

WAO-6	1.58 710	1.54 705	2.32 551	1.14 713	1.00 708	2.30 728	1.03 705	1.82 723	2.85 742	1.25 696	2.61 723	2.20 716	1.56 710	2.47 696	1.99 688	0.95 718	0.67 715	1.19 729	0.83 725	1.08 714	0.88 710

DispFullNet	1.67 711	2.10 734	5.22 728	1.53 724	8.90 748	0.86 640	0.31 480	0.96 616	0.96 659	1.37 706	1.01 657	1.13 683	1.98 722	1.51 561	0.91 593	0.54 696	0.31 666	1.18 726	0.63 715	1.13 717	0.80 701

JetBlue	1.78 712	1.63 708	3.92 714	0.73 681	1.21 720	4.38 743	3.35 746	1.59 713	1.20 686	1.26 699	1.52 696	2.37 719	1.88 720	3.23 727	3.00 714	0.53 694	0.47 699	0.48 695	0.49 691	1.29 725	0.97 712

Dean	1.79 713	1.83 722	3.92 714	1.29 717	1.07 714	1.55 701	1.00 702	1.95 727	2.33 734	1.47 712	4.19 748	4.26 738	1.33 697	2.21 670	1.48 666	1.14 726	0.68 719	1.18 726	0.74 720	1.24 723	0.98 713

SGM+DAISY	1.83 714	1.43 700	3.81 711	0.87 694	1.01 709	2.38 730	2.53 744	1.36 702	1.75 720	2.92 743	3.22 734	2.65 723	2.93 731	2.22 673	3.10 717	0.72 708	0.69 721	0.63 705	0.62 713	0.77 702	0.98 713

SGM_RVC	1.89 715	0.92 599	2.50 597	0.96 703	0.93 703	1.63 705	1.37 723	1.52 711	12.43 758	1.85 717	1.69 700	2.40 721	1.74 717	2.81 718	1.71 677	0.53 694	0.47 699	0.42 688	0.47 686	0.74 698	0.74 694
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 716	1.85 724	4.10 719	1.07 706	0.86 697	1.15 686	0.53 623	1.06 674	1.12 681	0.64 580	1.09 669	1.99 713	0.70 620	2.20 669	9.86 760	5.62 757	0.41 692	1.03 724	0.55 700	1.86 736	0.85 705

LVE	1.96 717	2.17 743	3.14 686	1.68 726	1.80 734	1.63 705	1.03 705	2.34 733	2.81 741	1.25 696	2.89 728	4.24 737	1.29 691	2.79 716	1.44 664	2.85 746	0.91 732	1.18 726	1.46 741	1.23 722	1.10 724

MonStereo1	1.98 718	1.01 641	1.78 370	1.19 714	1.04 711	3.58 737	0.61 650	1.53 712	1.93 728	1.39 707	3.37 741	2.23 718	10.80 759	2.84 719	1.25 649	1.04 722	0.38 682	0.96 720	0.57 706	1.10 715	1.00 720

IMH	2.02 719	2.15 742	2.69 631	1.68 726	1.12 717	1.66 708	0.92 695	2.10 731	1.92 727	1.32 701	2.66 725	2.21 717	1.69 715	5.78 748	1.68 675	5.54 756	0.96 733	1.31 732	0.71 719	1.32 728	0.99 718

DStereoSA	2.12 720	0.98 630	2.80 651	1.25 716	2.23 738	1.97 719	4.62 751	1.22 691	2.54 739	1.16 685	3.84 746	1.00 661	4.05 740	2.07 658	5.29 742	0.93 715	1.48 745	0.48 695	1.51 742	0.95 712	1.95 743

DStereoFS	2.23 721	2.10 734	2.47 588	1.61 725	1.88 736	3.81 738	2.06 738	1.95 727	3.33 744	2.38 730	3.31 736	2.37 719	4.92 742	2.45 693	3.27 720	1.03 721	1.27 744	0.55 700	1.04 733	0.70 695	2.05 744

IGEV-RUCA	2.28 722	0.30 212	1.15 186	0.40 555	1.86 735	2.06 724	1.90 735	1.36 702	1.80 724	3.70 748	3.76 744	5.02 742	8.19 756	2.12 665	1.63 672	0.25 653	0.76 726	2.72 754	1.91 745	2.39 742	2.36 747

WQFJA1++	2.30 723	0.22 61	6.03 734	1.08 707	1.15 718	0.29 36	0.14 34	0.39 85	0.24 8	13.61 765	0.19 78	3.34 731	0.17 94	0.33 180	0.24 234	0.10 274	0.07 89	0.08 78	0.07 117	18.19 775	0.14 286

MultiAttention	2.38 724	0.50 403	1.93 452	1.80 730	2.56 741	10.86 756	2.30 740	1.22 691	0.80 619	0.62 561	1.16 674	1.13 683	0.56 565	16.09 767	1.18 640	0.20 614	0.09 307	0.43 691	1.62 743	0.94 710	1.58 738

UNDER WATER-64	2.47 725	1.89 727	4.86 726	1.82 733	1.44 725	3.18 735	1.57 731	2.62 734	5.64 749	2.05 719	2.13 710	4.13 734	3.76 738	2.62 705	3.42 725	1.47 735	0.85 730	1.57 740	1.07 735	1.82 735	1.49 733

TorneroNet-64	2.65 726	1.83 722	3.30 699	1.46 721	1.20 719	3.89 739	0.99 699	3.51 746	6.71 753	2.56 732	4.60 749	4.22 735	3.85 739	3.33 728	3.14 718	1.19 728	0.65 713	1.39 735	0.79 724	3.31 747	1.15 725

notaker	2.66 727	2.07 733	3.31 701	2.61 742	1.43 723	1.76 712	1.11 710	2.76 737	1.79 722	2.26 727	11.53 762	3.96 733	4.29 741	3.09 724	2.76 712	1.55 737	0.88 731	1.70 743	1.07 735	2.00 738	1.35 730

UNDER WATER	2.74 728	1.85 724	4.54 724	1.81 732	1.44 725	2.34 729	1.40 726	3.24 741	6.60 752	2.60 733	2.76 726	5.75 744	5.24 745	3.02 722	4.01 731	1.45 734	0.81 728	1.59 741	1.06 734	1.80 734	1.51 736

MADNet++	2.79 729	2.11 737	2.97 671	2.49 740	2.28 739	2.95 734	2.31 741	2.67 735	2.47 737	3.03 745	3.13 733	2.70 724	2.92 730	4.10 737	4.48 736	2.68 745	2.24 754	3.04 757	2.44 754	2.37 741	2.34 746

WAO-8	2.80 730	2.14 740	2.89 660	1.91 734	1.04 711	3.98 740	0.96 697	3.26 742	6.17 750	2.15 724	3.37 741	3.31 729	2.41 727	11.84 757	2.03 690	2.05 742	1.86 748	1.54 738	0.92 728	1.22 720	0.87 708

Venus	2.80 730	2.14 740	2.89 660	1.91 734	1.04 711	3.98 740	0.96 697	3.26 742	6.17 750	2.15 724	3.37 741	3.31 729	2.41 727	11.84 757	2.03 690	2.05 742	1.86 748	1.54 738	0.92 728	1.22 720	0.87 708

DGSMNet	2.89 732	0.63 471	3.18 691	3.43 747	4.17 745	2.57 732	6.98 759	0.97 625	0.83 630	0.56 488	1.86 704	0.79 597	0.62 599	1.64 583	1.39 660	4.61 755	5.01 760	5.17 760	4.71 760	4.44 752	4.19 751

MANE	2.90 733	1.14 667	2.96 668	1.03 705	1.01 709	5.01 744	2.45 742	5.36 748	6.88 754	3.58 747	4.76 751	5.99 745	4.99 743	4.23 738	4.61 738	0.56 699	0.67 715	0.44 692	0.78 722	0.51 676	1.03 721

SGM-ForestM	2.98 734	1.70 716	3.52 707	0.67 678	0.47 641	5.18 745	3.36 747	3.30 744	2.86 743	4.44 749	3.79 745	9.80 757	5.50 746	6.29 751	6.52 751	0.27 663	0.36 676	0.24 647	0.27 608	0.38 623	0.58 680

xyz-stereo	3.02 735	0.29 193	30.64 784	0.23 100	0.12 26	15.52 760	0.24 337	0.51 230	0.47 293	0.59 531	7.99 753	0.64 509	0.47 525	1.39 539	0.50 486	0.09 160	0.07 89	0.34 676	0.07 117	0.13 219	0.08 61

MSAF-DinoV2	3.10 736	1.86 726	10.68 754	3.61 748	0.30 482	3.34 736	0.82 688	2.81 738	1.79 722	0.80 638	0.87 632	1.56 707	1.10 682	26.49 782	1.96 685	0.17 574	0.13 481	0.19 610	1.63 744	0.92 709	0.99 718

JetRed	3.29 737	4.93 748	10.17 753	1.45 720	1.72 733	7.44 752	5.05 752	3.06 739	2.12 733	2.41 731	2.39 717	2.99 726	2.37 726	3.51 732	6.44 750	1.32 733	1.90 750	1.37 734	1.23 739	2.21 740	1.76 740

LSM	3.31 738	1.11 661	5.29 730	9.40 754	30.65 779	0.84 634	1.12 711	0.91 571	1.22 687	1.36 703	2.19 712	0.93 645	0.83 647	1.66 585	0.90 592	0.21 622	0.31 666	0.24 647	0.28 612	0.39 633	6.33 759

U	3.37 739	0.17 2	0.91 134	0.26 210	13.79 765	19.19 769	0.15 56	0.41 108	0.31 52	0.17 60	0.18 72	0.27 237	0.15 64	0.21 13	0.16 41	0.09 160	0.06 25	17.88 776	12.81 769	0.10 121	0.08 61

KSHMR	4.10 740	1.97 732	5.27 729	1.71 728	1.47 727	1.96 717	1.28 718	3.19 740	17.33 771	2.12 720	15.91 765	9.18 756	1.57 711	8.42 754	1.98 687	1.52 736	1.26 742	1.67 742	1.19 737	1.67 732	1.40 732

ktn	4.35 741	2.10 734	2.89 660	1.80 730	1.49 729	2.13 725	1.41 728	2.26 732	12.72 759	11.41 761	16.43 766	11.15 759	3.75 737	4.36 740	3.18 719	1.82 740	0.98 735	1.73 744	1.21 738	2.97 746	1.27 728

LE_ROB	4.43 742	1.35 698	9.38 749	2.79 743	3.93 743	2.43 731	3.46 748	2.68 736	11.19 756	11.66 762	4.73 750	5.26 743	10.46 758	4.50 741	9.49 757	0.82 713	0.69 721	1.34 733	0.98 731	0.75 700	0.76 698

tt	4.93 743	0.27 149	4.20 720	2.29 738	1.58 731	10.20 755	16.97 765	9.42 761	5.02 748	1.67 715	1.28 681	4.68 740	5.03 744	3.37 731	5.92 743	6.16 758	9.47 769	2.82 755	3.18 757	3.60 748	1.53 737

TorneroNet	5.50 744	1.92 730	3.16 688	1.47 722	1.25 722	14.07 758	1.06 707	4.90 747	20.99 776	10.17 757	16.48 767	11.88 763	6.93 753	3.34 729	4.20 734	1.30 732	0.69 721	1.45 737	0.86 726	2.61 744	1.20 726

noway3	5.51 745	6.38 752	6.27 737	12.92 761	12.02 755	7.08 746	5.48 755	6.99 755	1.39 700	2.69 736	3.33 738	8.37 752	5.97 750	4.68 746	6.13 745	3.05 747	1.00 737	2.44 752	2.05 748	6.61 755	5.27 753

TCMNet-wrong-test	5.51 745	6.62 753	6.20 736	13.02 763	11.90 754	7.14 750	5.53 757	6.99 755	1.44 706	2.65 734	3.10 732	8.37 752	5.95 749	4.75 747	6.05 744	3.07 749	0.98 735	2.38 748	1.99 746	6.62 756	5.43 754

noway2	5.52 747	6.31 751	6.33 738	12.97 762	12.02 755	7.09 747	5.49 756	6.95 753	1.40 701	2.70 737	3.32 737	8.40 754	6.00 751	4.60 742	6.13 745	3.07 749	1.04 738	2.43 749	2.05 748	6.65 757	5.44 755

noway1	5.58 748	6.89 754	6.57 742	13.08 764	12.04 757	7.13 748	5.47 753	7.10 757	1.40 701	2.70 737	3.33 738	8.32 750	5.92 747	4.65 743	6.23 747	3.09 751	1.05 739	2.43 749	2.05 748	6.70 758	5.51 756

zzzz4	5.59 749	6.90 755	6.62 743	13.08 764	12.04 757	7.13 748	5.47 753	7.10 757	1.41 703	2.70 737	3.33 738	8.32 750	5.92 747	4.65 743	6.23 747	3.09 751	1.05 739	2.43 749	2.05 748	6.70 758	5.51 756

noway4	5.60 750	6.93 756	6.50 741	13.12 766	12.06 759	7.19 751	5.54 758	6.97 754	1.42 704	2.67 735	3.29 735	8.41 755	6.00 751	4.66 745	6.23 747	3.11 753	1.06 741	2.44 752	2.04 747	6.73 760	5.55 758

coex-ft	5.95 751	1.67 712	60.57 789	0.34 451	0.30 482	0.77 608	0.69 670	0.74 402	4.41 747	19.22 771	2.15 711	1.62 708	7.97 755	1.81 618	8.96 756	0.44 688	2.08 752	0.18 603	0.19 550	0.38 623	4.62 752

HanzoNet	7.64 752	2.86 747	5.05 727	7.01 751	3.97 744	2.18 727	1.34 722	3.37 745	4.05 746	13.17 763	10.58 756	10.73 758	16.52 768	8.45 755	10.51 761	10.48 768	9.72 770	5.59 762	13.46 770	6.84 761	6.83 760

USTest	8.10 753	7.17 757	8.96 748	9.25 753	9.05 749	15.27 759	23.78 767	9.96 762	9.47 755	5.94 753	6.75 752	7.80 749	7.48 754	8.83 756	11.21 762	2.21 744	3.56 757	2.86 756	3.20 758	5.02 753	4.16 750

light-stereo	8.15 754	2.75 746	9.83 752	12.24 757	9.63 750	19.16 768	0.44 588	6.84 752	3.57 745	13.44 764	22.94 782	23.04 774	1.65 713	17.20 771	7.61 754	3.06 748	2.25 755	0.42 688	0.52 698	4.07 750	2.31 745

EDNetEfficientorigin	8.18 755	0.98 630	145.96 791	0.51 629	0.89 699	0.72 575	0.48 611	0.85 516	1.56 713	2.12 720	1.49 694	1.29 694	1.31 694	1.83 620	2.13 696	0.13 466	0.12 453	0.17 581	0.18 530	0.39 633	0.45 656

DGTPSM_ROB	8.89 756	5.62 749	12.25 758	5.92 750	11.32 752	8.54 753	24.18 768	6.40 750	13.49 762	5.15 750	11.46 760	6.19 747	10.92 760	7.00 752	13.72 763	4.47 754	7.65 761	3.92 758	7.45 765	4.38 751	7.87 764

Selective-IGEV-i1pa	9.22 757	12.57 764	9.49 751	2.20 736	1.49 729	16.83 762	8.03 760	14.34 768	11.26 757	10.52 758	15.24 764	14.52 767	11.94 767	18.22 772	9.78 759	7.79 767	3.09 756	5.20 761	2.49 755	2.46 743	6.90 761

DPSMNet_ROB	9.48 758	5.64 750	13.01 762	8.82 752	11.82 753	8.54 753	24.20 769	6.41 751	13.65 765	5.32 752	11.47 761	6.33 748	10.92 760	7.69 753	13.89 764	7.25 766	8.19 765	5.06 759	7.78 766	5.31 754	8.26 765

iinet-test	11.61 759	10.56 758	11.80 755	12.17 755	12.09 760	18.69 763	26.70 773	13.53 764	13.46 760	9.91 755	10.28 754	11.17 760	11.16 762	12.37 761	14.43 765	6.71 762	7.85 762	6.13 763	6.95 761	8.33 762	7.85 762

IINet	11.61 759	10.56 758	11.80 755	12.17 755	12.09 760	18.69 763	26.70 773	13.53 764	13.46 760	9.91 755	10.28 754	11.17 760	11.16 762	12.37 761	14.43 765	6.71 762	7.85 762	6.13 763	6.95 761	8.33 762	7.85 762

BEATNet-Init1	12.10 761	11.19 760	27.29 782	2.99 744	3.51 742	21.84 775	11.10 761	14.34 768	13.83 766	20.34 772	20.33 772	26.35 784	20.03 770	19.06 773	14.80 769	1.74 739	1.81 747	2.05 746	2.49 755	3.69 749	3.12 749

DPSM_ROB	12.34 762	11.21 762	12.51 759	12.91 759	12.80 763	19.84 772	28.28 776	14.38 770	14.28 767	10.58 759	11.26 758	12.03 764	11.85 765	13.15 765	15.34 770	7.11 764	8.31 766	6.50 766	7.35 763	8.84 764	8.31 766

DPSM	12.34 762	11.21 762	12.51 759	12.91 759	12.80 763	19.84 772	28.28 776	14.38 770	14.28 767	10.58 759	11.26 758	12.03 764	11.85 765	13.15 765	15.34 770	7.11 764	8.31 766	6.50 766	7.35 763	8.84 764	8.31 766

DLNR-FE	13.43 764	20.01 769	23.53 770	121.73 791	33.87 780	0.46 227	0.15 56	8.09 760	0.35 113	0.28 246	0.37 282	0.26 223	0.17 94	0.75 445	0.29 305	6.68 761	0.26 650	0.09 183	0.38 668	50.82 791	0.18 408

DLNR_Zeroshot_test	13.43 764	19.94 768	23.55 771	121.61 790	35.03 781	0.46 227	0.15 56	8.02 759	0.35 113	0.28 246	0.37 282	0.26 223	0.17 94	0.76 449	0.29 305	6.42 760	0.26 650	0.09 183	0.38 668	50.13 790	0.18 408

LRCNet_RVC	13.74 766	19.30 766	12.75 761	19.46 769	12.69 762	1.86 713	0.41 566	12.33 763	1.05 670	15.77 767	18.83 771	12.62 766	8.70 757	12.21 760	9.62 758	22.22 782	8.37 768	25.85 784	24.01 784	19.32 777	17.44 777

DPSimNet_ROB	17.97 767	20.20 773	24.98 775	17.62 767	15.92 766	21.53 774	21.00 766	13.70 766	15.61 769	23.89 784	14.69 763	22.87 772	24.58 784	12.70 764	14.56 767	18.48 777	12.91 771	20.21 780	12.05 768	17.76 767	14.17 769

HaxPig	19.86 768	22.40 774	22.34 769	17.95 768	17.95 767	11.77 757	11.89 762	16.02 772	15.89 770	21.10 774	21.41 773	18.74 771	18.39 769	20.08 774	19.69 772	23.63 786	23.22 781	24.06 783	23.69 783	23.00 778	23.95 781

Anonymous_1	22.91 769	11.20 761	12.13 757	12.75 758	26.28 777	19.43 770	27.92 775	14.08 767	13.61 763	14.96 766	10.58 756	11.26 762	11.19 764	12.55 763	14.57 768	38.28 789	7.88 764	34.96 787	63.99 789	89.57 792	10.94 768

PML	23.15 770	16.83 765	7.78 745	5.49 749	9.93 751	51.13 786	104.50 792	5.76 749	13.62 764	37.30 792	105.93 792	30.86 785	23.50 776	12.07 759	7.87 755	6.30 759	2.12 753	6.32 765	2.43 753	10.44 766	2.90 748

MEDIAN_ROB	23.96 771	27.05 783	26.39 780	22.16 770	22.13 769	16.12 761	13.97 763	20.24 773	20.05 772	25.50 785	25.31 783	22.96 773	22.63 774	24.39 775	23.24 776	28.20 787	27.23 789	28.62 785	27.75 787	27.50 783	27.76 786

RAFT-FEzeroshot	24.80 772	22.55 777	24.73 772	26.10 773	25.76 772	39.84 778	57.07 784	28.84 778	28.79 781	21.14 776	22.48 776	24.18 777	23.88 778	26.38 776	30.87 780	14.26 770	16.71 776	13.09 768	14.82 773	17.79 771	16.72 774

RAFT-FE	24.80 772	22.55 777	24.73 772	26.10 773	25.76 772	39.84 778	57.07 784	28.84 778	28.79 781	21.14 776	22.48 776	24.18 777	23.88 778	26.38 776	30.87 780	14.26 770	16.71 776	13.09 768	14.82 773	17.79 771	16.72 774

CasAABBNet	24.81 774	22.53 775	24.83 774	26.08 772	25.74 771	39.86 780	57.06 782	28.87 781	28.83 783	21.16 779	22.54 778	24.22 779	23.89 781	26.38 776	30.87 780	14.25 769	16.71 776	13.09 768	14.81 772	17.78 768	16.71 771

FlowAnything	24.85 775	22.54 776	25.10 776	26.11 775	25.76 772	39.86 780	57.00 779	28.89 782	28.87 784	21.31 781	22.68 781	24.22 779	23.87 777	26.39 779	30.89 784	14.26 770	16.78 780	13.10 772	14.90 777	17.78 768	16.69 770

Hybrid-DGEV	24.86 776	22.58 779	25.22 778	26.11 775	25.76 772	39.92 782	57.06 782	29.03 785	29.01 787	21.12 775	22.64 779	24.13 776	23.91 782	26.46 781	30.82 778	14.27 773	16.70 775	13.09 768	14.83 776	17.78 768	16.71 771

Selective-RAFT-Error	24.87 777	22.59 780	25.14 777	26.13 777	25.82 776	39.93 783	57.03 780	28.97 783	28.95 785	21.21 780	22.65 780	24.25 781	23.98 783	26.43 780	30.83 779	14.27 773	16.71 776	13.10 772	14.82 773	17.82 773	16.76 776

fast-reg	25.26 778	22.76 782	26.49 781	26.66 778	27.60 778	41.51 785	57.03 780	28.84 778	28.98 786	20.78 773	22.21 774	23.55 775	23.30 775	26.97 785	31.44 785	14.39 776	16.67 774	15.16 775	15.84 778	18.23 776	16.71 771

LSM0	26.58 779	22.63 781	25.88 779	30.13 779	52.21 791	39.94 784	56.74 778	28.97 783	28.72 780	21.14 776	22.26 775	24.43 782	23.88 778	26.54 783	30.87 780	14.32 775	16.55 773	13.12 774	14.71 771	17.92 774	20.60 778

AVERAGE_ROB	26.93 780	30.34 786	29.27 783	25.82 771	25.34 770	19.48 771	15.17 764	23.55 777	23.00 779	28.45 786	27.87 784	26.25 783	25.86 785	26.96 784	25.55 777	31.30 788	30.07 790	31.76 786	30.81 788	30.79 787	30.93 787

xxxxx1	28.96 781	20.11 770	14.07 764	49.74 784	39.15 784	18.98 765	26.64 770	21.94 774	20.21 773	16.45 768	17.48 768	18.36 768	21.56 771	16.21 768	20.88 773	23.07 783	26.55 786	66.40 790	78.70 790	30.27 784	32.51 788

tt_ll	28.96 781	20.11 770	14.07 764	49.74 784	39.15 784	18.98 765	26.64 770	21.94 774	20.21 773	16.45 768	17.48 768	18.36 768	21.56 771	16.21 768	20.88 773	23.07 783	26.55 786	66.40 790	78.70 790	30.27 784	32.51 788

ff	28.96 781	20.11 770	14.07 764	49.74 784	39.15 784	18.98 765	26.64 770	21.94 774	20.21 773	16.45 768	17.48 768	18.36 768	21.56 771	16.21 768	20.88 773	23.07 783	26.55 786	66.40 790	78.70 790	30.27 784	32.51 788

zzzz2	37.36 784	34.10 789	37.81 785	39.61 780	38.70 782	60.14 789	86.04 790	43.62 790	43.68 788	31.88 789	34.07 788	35.66 786	35.41 788	39.41 786	46.07 786	21.44 780	25.20 784	19.84 778	22.48 779	26.77 781	25.16 782

noway5	37.36 784	34.10 789	37.81 785	39.61 780	38.70 782	60.14 789	86.04 790	43.62 790	43.68 788	31.88 789	34.07 788	35.66 786	35.41 788	39.41 786	46.07 786	21.44 780	25.20 784	19.84 778	22.48 779	26.77 781	25.16 782

zzzzzz3	37.89 786	29.68 784	38.88 787	48.93 782	48.83 789	58.10 788	76.69 789	42.34 788	43.95 790	31.42 787	34.06 787	40.19 788	40.01 790	39.79 788	48.00 789	21.11 778	25.13 782	20.33 781	22.80 781	25.12 779	22.46 779

zzz1	37.91 787	29.70 785	39.14 788	48.93 782	48.83 789	58.08 787	76.65 788	42.36 789	44.00 791	31.44 788	34.09 790	40.20 789	40.01 790	39.82 789	47.98 788	21.12 779	25.13 782	20.33 781	22.80 781	25.12 779	22.47 780

RSGM-EC	41.56 788	31.72 787	19.92 767	51.66 787	47.86 787	38.70 776	61.61 786	33.83 786	22.80 777	23.45 782	29.29 785	43.76 790	35.31 786	66.76 790	70.17 791	66.40 791	37.60 791	48.67 788	25.68 785	48.86 788	27.21 784

acva	41.56 788	31.72 787	19.92 767	51.66 787	47.86 787	38.70 776	61.61 786	33.83 786	22.80 777	23.45 782	29.29 785	43.76 790	35.31 786	66.76 790	70.17 791	66.40 791	37.60 791	48.67 788	25.68 785	48.86 788	27.21 784

Selective-IGEV-i16pa	47.65 790	67.17 791	7.20 744	2.47 739	2.32 740	116.02 792	1.42 729	90.41 793	82.69 792	32.69 791	90.10 791	60.10 792	84.41 792	129.53 793	52.52 790	50.16 790	15.10 772	18.00 777	9.63 767	0.94 710	40.09 791

test_example2	115.39 791	123.23 792	94.57 790	115.52 789	123.55 792	101.63 791	114.33 793	53.41 792	99.48 793	134.90 793	135.05 793	85.83 793	85.11 793	111.32 792	106.15 793	152.55 793	205.26 793	99.78 793	114.96 793	140.96 793	110.20 792

GS-Stereo							0.21 215	0.62 321	0.41 213	0.22 149	0.22 118	0.17 81	0.18 121	0.44 285	0.16 41	0.10 274	0.16 549	0.08 78	0.11 338	0.33 575	0.84 703

FSD					0.29 464	0.35 84	0.33 513	0.44 136	0.46 273	0.32 277	0.32 249	0.37 320	0.32 369	0.35 205	0.32 354	0.28 667	0.27 657	0.31 669	0.30 628	0.31 557

ccccc		297.21 793		374.70 792	380.44 793	203.92 793		216.32 794		203.37 794		215.01 794		312.78 794		412.57 794	356.13 794	256.09 794	227.69 794	428.88 794

ASD4		19.65 767

Low-res two-view benchmark