Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 29	0.29 11	0.28 27	0.13 5	0.13 17	0.18 95	0.13 22	0.25 52	0.15 16	0.07 27	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 29	0.32 26	0.28 27	0.13 5	0.13 17	0.18 95	0.13 22	0.25 52	0.15 16	0.07 27	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 27	0.61 30	0.21 38	0.13 57	0.15 1	0.16 81	0.21 1	0.36 139	0.11 1	0.17 53	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 102	0.07 27	0.06 25	0.08 73	0.08 162	0.08 45	0.11 159

LACA3	0.18 4	0.20 27	0.67 67	0.19 3	0.12 26	0.35 83	0.17 95	0.27 7	0.31 46	0.16 27	0.13 17	0.15 42	0.15 61	0.28 97	0.13 1	0.08 70	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.10 116	0.06 1

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 29	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 95	0.15 61	0.25 52	0.21 163	0.07 27	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 29	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 95	0.15 61	0.25 52	0.21 163	0.07 27	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 27	0.51 2	0.22 69	0.17 186	0.35 83	0.14 29	0.27 7	0.25 10	0.19 89	0.21 92	0.14 16	0.15 61	0.27 77	0.16 38	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.14 280

LACA_dic	0.19 8	0.33 242	0.74 82	0.20 10	0.10 2	0.36 98	0.13 12	0.22 2	0.19 2	0.16 27	0.11 8	0.15 42	0.13 22	0.33 174	0.14 4	0.08 70	0.06 25	0.07 2	0.06 25	0.10 116	0.07 12

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 17	0.17 75	0.15 61	0.24 43	0.19 102	0.12 424	0.12 447	0.11 329	0.10 257	0.14 249	0.15 324

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 17	0.17 75	0.15 61	0.28 97	0.19 102	0.12 424	0.12 447	0.11 329	0.10 257	0.14 249	0.15 324

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 462	0.12 26	0.32 55	0.14 29	0.30 17	0.31 46	0.14 10	0.13 17	0.17 75	0.13 22	0.27 77	0.14 4	0.08 70	0.08 205	0.07 2	0.15 465	0.07 5	0.09 87

MGA	0.19 8	0.27 147	0.57 19	0.20 10	0.18 236	0.37 107	0.14 29	0.30 17	0.25 10	0.18 67	0.14 32	0.15 42	0.10 2	0.30 134	0.17 60	0.08 70	0.08 205	0.07 2	0.06 25	0.09 83	0.08 57

CAR	0.19 8	0.28 176	0.60 25	0.21 38	0.16 152	0.37 107	0.13 12	0.32 26	0.25 10	0.19 89	0.15 35	0.14 16	0.10 2	0.27 77	0.17 60	0.08 70	0.08 205	0.07 2	0.06 25	0.10 116	0.08 57

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 147	0.60 25	0.20 10	0.16 152	0.37 107	0.13 12	0.32 26	0.25 10	0.18 67	0.15 35	0.14 16	0.10 2	0.30 134	0.17 60	0.08 70	0.08 205	0.07 2	0.06 25	0.10 116	0.08 57

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 106	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 51	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.16 57	0.14 36	0.24 43	0.21 163	0.08 70	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.08 45	0.08 57

PipStereo	0.19 8	0.26 134	0.85 106	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 51	0.35 44	0.35 107	0.12 2	0.10 3	0.21 143	0.14 36	0.21 12	0.15 16	0.08 70	0.09 301	0.07 2	0.06 25	0.12 176	0.09 87

DepthFocus	0.19 8	0.30 209	0.77 91	0.19 3	0.15 115	0.20 9	0.15 51	0.31 21	0.19 2	0.16 27	0.17 53	0.15 42	0.13 22	0.22 26	0.17 60	0.09 155	0.08 205	0.11 329	0.10 257	0.08 45	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 310	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 172	0.15 51	0.31 21	0.34 90	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 61	0.25 52	0.15 16	0.09 155	0.07 87	0.07 2	0.06 25	0.08 45	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 27	0.62 37	0.20 10	0.13 57	0.36 98	0.13 12	0.35 44	0.31 46	0.16 27	0.14 32	0.17 75	0.15 61	0.25 52	0.23 200	0.08 70	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 27	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 130	0.15 51	0.35 44	0.27 20	0.18 67	0.15 35	0.17 75	0.16 79	0.26 71	0.21 163	0.08 70	0.07 87	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.09 87

BridgeDepth	0.19 8	0.30 209	0.55 14	0.23 97	0.09 1	0.38 124	0.15 51	0.32 26	0.33 76	0.16 27	0.12 14	0.23 168	0.19 143	0.27 77	0.15 16	0.07 27	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DF_test	0.20 22	0.28 176	1.00 151	0.23 97	0.16 152	0.15 1	0.15 51	0.28 10	0.25 10	0.15 15	0.16 48	0.14 16	0.14 36	0.21 12	0.18 74	0.10 268	0.07 87	0.08 73	0.07 112	0.11 154	0.08 57

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 22	0.29 191	0.90 125	0.17 1	0.13 57	0.21 15	0.17 95	0.29 11	0.24 7	0.15 15	0.17 53	0.10 1	0.13 22	0.20 4	0.19 102	0.08 70	0.09 301	0.11 329	0.14 438	0.13 213	0.11 159

monster-pro	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 51	0.46 154	0.32 59	0.16 27	0.17 53	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 200	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 112	0.07 5	0.09 87

PointNet	0.20 22	0.21 43	0.82 101	0.21 38	0.12 26	0.37 107	0.16 81	0.33 36	0.28 27	0.16 27	0.15 35	0.18 95	0.13 22	0.22 26	0.16 38	0.08 70	0.07 87	0.08 73	0.07 112	0.07 5	0.07 12

PSi22b	0.20 22	0.26 134	0.88 117	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 51	0.35 44	0.35 107	0.12 2	0.10 3	0.21 143	0.14 36	0.21 12	0.15 16	0.08 70	0.10 354	0.07 2	0.06 25	0.12 176	0.09 87

PSi22a	0.20 22	0.28 176	0.89 121	0.20 10	0.11 12	0.16 3	0.14 29	0.32 26	0.35 107	0.12 2	0.09 1	0.22 150	0.16 79	0.20 4	0.14 4	0.09 155	0.09 301	0.07 2	0.05 1	0.13 213	0.11 159

Foundation-i32	0.20 22	0.28 176	0.87 114	0.20 10	0.11 12	0.20 9	0.15 51	0.32 26	0.36 139	0.13 5	0.10 3	0.25 202	0.14 36	0.19 2	0.15 16	0.09 155	0.09 301	0.07 2	0.06 25	0.11 154	0.12 208

BridgeDepth_RVC	0.20 22	0.20 27	0.74 82	0.17 1	0.12 26	0.32 55	0.12 6	0.33 36	0.46 267	0.15 15	0.15 35	0.16 57	0.19 143	0.23 36	0.18 74	0.10 268	0.06 25	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 22	0.21 43	0.61 30	0.20 10	0.13 57	0.39 130	0.14 29	0.34 42	0.34 90	0.16 27	0.16 48	0.16 57	0.15 61	0.27 77	0.22 189	0.08 70	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 57

MonStereo	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 51	0.46 154	0.32 59	0.16 27	0.17 53	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 200	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 112	0.07 5	0.09 87

Monster-pub-eth3d	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 51	0.46 154	0.32 59	0.16 27	0.17 53	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 200	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 112	0.07 5	0.09 87

S2M2_XL	0.20 22	0.32 232	1.10 173	0.19 3	0.13 57	0.16 3	0.11 4	0.27 7	0.17 1	0.15 15	0.19 72	0.15 42	0.14 36	0.19 2	0.21 163	0.11 361	0.09 301	0.10 248	0.08 162	0.10 116	0.08 57
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.22 69	0.17 186	0.41 156	0.14 29	0.35 44	0.32 59	0.24 178	0.20 83	0.15 42	0.18 115	0.26 71	0.16 38	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 45	0.08 57

4w-stereo	0.20 22	0.21 43	0.57 19	0.21 38	0.15 115	0.39 130	0.13 12	0.39 79	0.33 76	0.22 143	0.21 92	0.13 5	0.20 158	0.29 117	0.21 163	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 107	0.14 29	0.43 121	0.35 107	0.23 167	0.21 92	0.16 57	0.18 115	0.27 77	0.20 141	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 57

3.25w	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 107	0.14 29	0.43 121	0.35 107	0.23 167	0.21 92	0.16 57	0.18 115	0.27 77	0.20 141	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 57

FoundationStereo	0.20 22	0.30 209	0.81 99	0.21 38	0.22 343	0.21 15	0.16 81	0.25 4	0.38 161	0.15 15	0.11 8	0.18 95	0.17 88	0.23 36	0.16 38	0.09 155	0.13 475	0.08 73	0.06 25	0.07 5	0.07 12

MonSter	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 51	0.46 154	0.32 59	0.16 27	0.17 53	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 200	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 112	0.07 5	0.09 87

small-0shot	0.21 40	0.38 297	0.93 134	0.20 10	0.14 82	0.22 17	0.21 209	0.31 21	0.39 176	0.14 10	0.24 140	0.14 16	0.12 14	0.20 4	0.19 102	0.08 70	0.06 25	0.08 73	0.07 112	0.09 83	0.07 12

Anonymus	0.21 40	0.21 43	0.75 84	0.25 156	0.14 82	0.34 74	0.16 81	0.32 26	0.31 46	0.18 67	0.15 35	0.23 168	0.17 88	0.27 77	0.24 228	0.09 155	0.07 87	0.09 178	0.08 162	0.10 116	0.10 128

qqai	0.21 40	0.20 27	0.63 38	0.39 537	0.13 57	0.32 55	0.15 51	0.35 44	0.31 46	0.14 10	0.13 17	0.18 95	0.13 22	0.27 77	0.15 16	0.08 70	0.08 205	0.07 2	0.27 602	0.07 5	0.09 87

Test_v1	0.21 40	0.27 147	0.95 140	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 51	0.37 62	0.27 20	0.16 27	0.18 66	0.15 42	0.13 22	0.25 52	0.19 102	0.08 70	0.06 25	0.07 2	0.06 25	0.08 45	0.11 159

Monster-pub-mixall	0.21 40	0.31 223	0.69 70	0.21 38	0.13 57	0.27 25	0.12 6	0.37 62	0.26 17	0.21 121	0.19 72	0.15 42	0.12 14	0.47 316	0.29 299	0.08 70	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.08 45	0.12 208

qwe	0.21 40	0.22 61	0.61 30	0.21 38	0.20 296	0.41 156	0.15 51	0.46 154	0.35 107	0.26 217	0.22 112	0.14 16	0.14 36	0.31 145	0.22 189	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 45	0.07 12

2.25w	0.21 40	0.22 61	0.51 2	0.21 38	0.14 82	0.36 98	0.13 12	0.42 113	0.34 90	0.23 167	0.27 179	0.14 16	0.18 115	0.33 174	0.24 228	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 40	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 156	0.17 95	0.41 102	0.35 107	0.22 143	0.21 92	0.14 16	0.18 115	0.25 52	0.18 74	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 40	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 156	0.17 95	0.41 102	0.35 107	0.22 143	0.21 92	0.14 16	0.18 115	0.25 52	0.18 74	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 40	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 145	0.17 95	0.40 90	0.35 107	0.25 199	0.22 112	0.14 16	0.14 36	0.22 26	0.21 163	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 45	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 40	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 145	0.17 95	0.40 90	0.35 107	0.25 199	0.22 112	0.14 16	0.14 36	0.22 26	0.21 163	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 45	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 40	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 156	0.17 95	0.41 102	0.35 107	0.22 143	0.21 92	0.14 16	0.18 115	0.25 52	0.18 74	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 40	0.23 84	0.50 1	0.22 69	0.15 115	0.39 130	0.19 134	0.47 178	0.36 139	0.21 121	0.22 112	0.13 5	0.17 88	0.33 174	0.20 141	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 40	0.21 43	0.57 19	0.20 10	0.14 82	0.40 145	0.18 118	0.47 178	0.36 139	0.24 178	0.20 83	0.13 5	0.19 143	0.31 145	0.21 163	0.07 27	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 40	0.21 43	0.61 30	0.21 38	0.20 296	0.44 193	0.16 81	0.44 130	0.30 40	0.22 143	0.20 83	0.13 5	0.18 115	0.29 117	0.21 163	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 57

3.5w_stereo	0.21 40	0.22 61	0.55 14	0.21 38	0.15 115	0.40 145	0.14 29	0.43 121	0.33 76	0.21 121	0.24 140	0.14 16	0.18 115	0.34 189	0.22 189	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 57

3w_stereo	0.21 40	0.22 61	0.59 23	0.22 69	0.12 26	0.37 107	0.22 253	0.50 213	0.38 161	0.22 143	0.21 92	0.12 3	0.22 190	0.26 71	0.18 74	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 45	0.08 57

2w_stereo	0.21 40	0.19 11	0.51 2	0.22 69	0.13 57	0.41 156	0.20 162	0.50 213	0.34 90	0.25 199	0.23 128	0.13 5	0.23 217	0.24 43	0.22 189	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 40	0.31 223	0.85 106	0.22 69	0.14 82	0.31 47	0.22 253	0.38 72	0.25 10	0.17 56	0.11 8	0.13 5	0.12 14	0.32 159	0.18 74	0.08 70	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.08 45	0.10 128

LG-Stereo_L1	0.21 40	0.31 223	0.85 106	0.22 69	0.14 82	0.28 28	0.21 209	0.38 72	0.26 17	0.16 27	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 224	0.18 74	0.08 70	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.08 45	0.10 128

MLG-Stereo_test3	0.21 40	0.35 270	0.65 52	0.21 38	0.14 82	0.36 98	0.13 12	0.37 62	0.40 194	0.21 121	0.12 14	0.17 75	0.12 14	0.25 52	0.16 38	0.08 70	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.10 128

MLG-Stereo_test2	0.21 40	0.36 280	0.68 68	0.21 38	0.17 186	0.45 203	0.12 6	0.35 44	0.42 221	0.15 15	0.11 8	0.22 150	0.10 2	0.28 97	0.16 38	0.09 155	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.09 87

MLG-Stereo_test1	0.21 40	0.33 242	0.61 30	0.23 97	0.21 313	0.45 203	0.13 12	0.33 36	0.46 267	0.13 5	0.09 1	0.18 95	0.12 14	0.32 159	0.15 16	0.08 70	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.09 87

MLG-Stereo	0.21 40	0.33 242	0.60 25	0.23 97	0.12 26	0.44 193	0.13 12	0.39 79	0.46 267	0.13 5	0.10 3	0.17 75	0.13 22	0.35 199	0.15 16	0.08 70	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.09 87

LGtest1	0.21 40	0.37 283	0.70 73	0.22 69	0.12 26	0.31 47	0.11 4	0.36 56	0.39 176	0.17 56	0.13 17	0.16 57	0.14 36	0.25 52	0.27 269	0.10 268	0.09 301	0.08 73	0.06 25	0.10 116	0.10 128

depth_test_26	0.22 65	0.28 176	0.91 129	0.20 10	0.13 57	0.18 7	0.13 12	0.31 21	0.41 207	0.16 27	0.31 232	0.19 121	0.13 22	0.22 26	0.14 4	0.11 361	0.09 301	0.10 248	0.09 213	0.10 116	0.14 280

Foundation-i1c-attn	0.22 65	0.18 7	0.68 68	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 162	0.49 204	0.37 153	0.20 106	0.23 128	0.24 186	0.25 249	0.29 117	0.18 74	0.08 70	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.06 1	0.09 87

Foundation-i1b	0.22 65	0.20 27	0.69 70	0.20 10	0.11 12	0.28 28	0.20 162	0.50 213	0.37 153	0.21 121	0.22 112	0.27 231	0.24 233	0.28 97	0.18 74	0.08 70	0.08 205	0.07 2	0.06 25	0.08 45	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 65	0.16 1	0.66 64	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 209	0.50 213	0.39 176	0.25 199	0.22 112	0.27 231	0.25 249	0.33 174	0.18 74	0.08 70	0.09 301	0.07 2	0.06 25	0.08 45	0.08 57

Pro-Stereo	0.22 65	0.25 116	0.66 64	0.22 69	0.14 82	0.49 269	0.15 51	0.23 3	0.35 107	0.16 27	0.13 17	0.14 16	0.09 1	0.49 334	0.18 74	0.08 70	0.06 25	0.09 178	0.37 661	0.08 45	0.09 87

asda	0.22 65	0.25 116	0.70 73	0.21 38	0.16 152	0.43 181	0.16 81	0.44 130	0.35 107	0.22 143	0.20 83	0.14 16	0.20 158	0.25 52	0.22 189	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 65	0.17 2	0.52 5	0.23 97	0.16 152	0.44 193	0.22 253	0.55 266	0.40 194	0.25 199	0.29 200	0.13 5	0.26 269	0.28 97	0.20 141	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 45	0.07 12

monsterstereo	0.22 65	0.22 61	0.52 5	0.25 156	0.27 434	0.39 130	0.14 29	0.51 224	0.33 76	0.25 199	0.27 179	0.13 5	0.13 22	0.38 235	0.21 163	0.07 27	0.07 87	0.07 2	0.06 25	0.08 45	0.06 1

monsters	0.22 65	0.22 61	0.52 5	0.23 97	0.28 448	0.42 172	0.14 29	0.46 154	0.31 46	0.24 178	0.20 83	0.13 5	0.14 36	0.43 269	0.20 141	0.07 27	0.06 25	0.07 2	0.08 162	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 65	0.28 176	0.88 117	0.21 38	0.24 379	0.42 172	0.17 95	0.35 44	0.37 153	0.20 106	0.22 112	0.14 16	0.12 14	0.24 43	0.20 141	0.08 70	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 65	0.28 176	0.77 91	0.22 69	0.11 12	0.40 145	0.16 81	0.31 21	0.36 139	0.19 89	0.19 72	0.17 75	0.17 88	0.37 224	0.16 38	0.10 268	0.06 25	0.08 73	0.07 112	0.10 116	0.07 12

DEFOM-Stereo	0.22 65	0.22 61	0.91 129	0.23 97	0.13 57	0.49 269	0.18 118	0.30 17	0.28 27	0.19 89	0.17 53	0.14 16	0.14 36	0.41 256	0.16 38	0.08 70	0.06 25	0.07 2	0.06 25	0.09 83	0.09 87

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 77	0.41 328	0.59 23	0.27 230	0.24 379	0.34 74	0.17 95	0.36 56	0.30 40	0.19 89	0.19 72	0.16 57	0.12 14	0.32 159	0.19 102	0.08 70	0.07 87	0.11 329	0.09 213	0.11 154	0.31 582

over v1	0.23 77	0.77 533	0.73 80	0.23 97	0.10 2	0.31 47	0.12 6	0.39 79	0.35 107	0.16 27	0.15 35	0.18 95	0.20 158	0.29 117	0.18 74	0.08 70	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 154	0.07 12

over-8	0.23 77	0.76 523	0.79 95	0.24 128	0.10 2	0.34 74	0.13 12	0.35 44	0.33 76	0.15 15	0.15 35	0.19 121	0.18 115	0.29 117	0.17 60	0.09 155	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 154	0.07 12

MCSU-Stereo	0.23 77	0.19 11	0.73 80	0.22 69	0.16 152	0.48 250	0.20 162	0.33 36	0.38 161	0.20 106	0.21 92	0.24 186	0.13 22	0.42 264	0.19 102	0.08 70	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 128

DispViT+	0.23 77	0.23 84	0.98 148	0.19 3	0.44 611	0.22 17	0.14 29	0.41 102	0.37 153	0.19 89	0.16 48	0.18 95	0.15 61	0.38 235	0.17 60	0.11 361	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Replicate-Monster	0.23 77	0.40 318	0.94 139	0.21 38	0.14 82	0.37 107	0.13 12	0.40 90	0.36 139	0.22 143	0.15 35	0.15 42	0.15 61	0.40 250	0.15 16	0.08 70	0.07 87	0.07 2	0.06 25	0.08 45	0.15 324

FlowAnything_test	0.23 77	0.32 232	0.52 5	0.28 263	0.17 186	0.37 107	0.20 162	0.38 72	0.24 7	0.24 178	0.20 83	0.21 143	0.17 88	0.26 71	0.25 243	0.13 460	0.10 354	0.14 504	0.16 490	0.17 340	0.12 208

LG-G_1	0.23 77	0.37 283	0.71 75	0.23 97	0.11 12	0.51 298	0.12 6	0.44 130	0.39 176	0.19 89	0.15 35	0.19 121	0.15 61	0.36 213	0.16 38	0.09 155	0.08 205	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.11 159

LG-G	0.23 77	0.37 283	0.71 75	0.23 97	0.11 12	0.51 298	0.12 6	0.44 130	0.39 176	0.19 89	0.15 35	0.19 121	0.15 61	0.36 213	0.16 38	0.09 155	0.08 205	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.11 159

dual_stereo	0.23 77	0.25 116	0.66 64	0.21 38	0.15 115	0.27 25	0.15 51	0.62 315	0.40 194	0.15 15	0.13 17	0.18 95	0.14 36	0.37 224	0.19 102	0.09 155	0.31 660	0.07 2	0.10 257	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 77	0.23 84	0.64 42	0.24 128	0.22 343	0.47 234	0.13 12	0.52 240	0.33 76	0.18 67	0.24 140	0.17 75	0.22 190	0.32 159	0.19 102	0.08 70	0.06 25	0.08 73	0.06 25	0.17 340	0.09 87

GELT-Stereo	0.24 88	0.33 242	0.63 38	0.24 128	0.31 497	0.42 172	0.18 118	0.59 293	0.43 232	0.24 178	0.19 72	0.21 143	0.18 115	0.29 117	0.20 141	0.07 27	0.06 25	0.08 73	0.08 162	0.08 45	0.08 57

over-9	0.24 88	0.77 533	0.85 106	0.23 97	0.11 12	0.35 83	0.13 12	0.37 62	0.34 90	0.15 15	0.14 32	0.19 121	0.19 143	0.29 117	0.17 60	0.09 155	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.10 116	0.07 12

anonymous	0.24 88	0.43 344	1.04 160	0.24 128	0.15 115	0.23 20	0.22 253	0.39 79	0.28 27	0.20 106	0.24 140	0.16 57	0.13 22	0.28 97	0.17 60	0.08 70	0.06 25	0.09 178	0.07 112	0.09 83	0.20 438

LGCAT	0.24 88	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 234	0.14 29	0.34 42	0.19 2	0.17 56	0.13 17	0.23 168	0.15 61	0.39 243	0.21 163	0.14 506	0.34 666	0.07 2	0.08 162	0.07 5	0.53 665

TS12	0.24 88	0.26 134	0.83 103	0.25 156	0.11 12	0.46 223	0.17 95	0.46 154	0.43 232	0.20 106	0.31 232	0.18 95	0.20 158	0.31 145	0.22 189	0.07 27	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.11 154	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 88	0.24 102	1.06 165	0.27 230	0.12 26	0.43 181	0.20 162	0.51 224	0.34 90	0.19 89	0.16 48	0.15 42	0.21 173	0.25 52	0.16 38	0.07 27	0.06 25	0.09 178	0.07 112	0.11 154	0.09 87

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 88	0.31 223	0.88 117	0.25 156	0.23 364	0.45 203	0.22 253	0.39 79	0.30 40	0.21 121	0.27 179	0.18 95	0.21 173	0.23 36	0.16 38	0.07 27	0.09 301	0.08 73	0.07 112	0.11 154	0.13 251

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 88	0.22 61	0.90 125	0.23 97	0.32 508	0.47 234	0.21 209	0.48 193	0.34 90	0.20 106	0.25 157	0.21 143	0.23 217	0.20 4	0.17 60	0.08 70	0.06 25	0.08 73	0.06 25	0.08 45	0.09 87

MatchStereo	0.24 88	0.38 297	1.37 239	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 29	0.41 102	0.40 194	0.14 10	0.25 157	0.15 42	0.15 61	0.25 52	0.18 74	0.09 155	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 88	0.18 7	1.03 156	0.25 156	0.21 313	0.46 223	0.16 81	0.30 17	0.27 20	0.17 56	0.19 72	0.14 16	0.18 115	0.35 199	0.17 60	0.07 27	0.07 87	0.08 73	0.25 588	0.10 116	0.10 128

water-stereo	0.24 88	0.17 2	0.88 117	0.24 128	0.14 82	0.37 107	0.17 95	0.43 121	0.32 59	0.26 217	0.35 266	0.26 217	0.24 233	0.22 26	0.25 243	0.09 155	0.09 301	0.09 178	0.08 162	0.10 116	0.10 128

111111	0.24 88	0.21 43	0.82 101	0.24 128	0.21 313	0.43 181	0.13 12	0.45 145	0.35 107	0.22 143	0.27 179	0.18 95	0.16 79	0.35 199	0.18 74	0.09 155	0.06 25	0.08 73	0.06 25	0.25 485	0.08 57

S2M2_L	0.24 88	0.29 191	0.90 125	0.23 97	0.17 186	0.24 22	0.09 3	0.36 56	0.45 256	0.17 56	0.25 157	0.23 168	0.17 88	0.24 43	0.28 284	0.15 529	0.12 447	0.11 329	0.12 375	0.15 277	0.11 159
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCION-M(vits-remse)	0.25 101	0.22 61	1.44 258	0.35 462	0.17 186	0.33 62	0.15 51	0.46 154	0.32 59	0.16 27	0.17 53	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 200	0.15 529	0.10 354	0.07 2	0.07 112	0.07 5	0.09 87

testmc14	0.25 101	0.17 2	0.71 75	0.45 593	0.24 379	0.47 234	0.18 118	0.35 44	0.35 107	0.16 27	0.20 83	0.20 128	0.15 61	0.48 323	0.19 102	0.07 27	0.08 205	0.06 1	0.05 1	0.09 83	0.28 551

PhaseNet	0.25 101	0.26 134	0.96 145	0.25 156	0.15 115	0.31 47	0.16 81	0.36 56	0.30 40	0.19 89	0.18 66	0.28 244	0.17 88	0.30 134	0.27 269	0.09 155	0.08 205	0.10 248	0.10 257	0.14 249	0.26 533

aanet-new-40k	0.25 101	0.37 283	1.35 232	0.24 128	0.24 379	0.38 124	0.20 162	0.39 79	0.26 17	0.18 67	0.24 140	0.16 57	0.20 158	0.20 4	0.15 16	0.07 27	0.06 25	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.18 402

aanet-new-14k	0.25 101	0.33 242	1.13 176	0.26 204	0.12 26	0.37 107	0.21 209	0.45 145	0.36 139	0.20 106	0.27 179	0.15 42	0.29 333	0.24 43	0.17 60	0.08 70	0.06 25	0.08 73	0.06 25	0.11 154	0.12 208

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 101	0.35 270	0.69 70	0.23 97	0.27 434	0.35 83	0.20 162	0.44 130	0.28 27	0.21 121	0.22 112	0.14 16	0.22 190	0.21 12	0.14 4	0.07 27	0.08 205	0.08 73	0.47 680	0.09 83	0.34 607

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 101	0.24 102	0.76 87	0.22 69	0.33 523	0.48 250	0.20 162	0.47 178	0.35 107	0.26 217	0.30 215	0.22 150	0.14 36	0.21 12	0.19 102	0.08 70	0.06 25	0.10 248	0.08 162	0.07 5	0.15 324

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 101	0.24 102	0.84 105	0.22 69	0.32 508	0.48 250	0.20 162	0.45 145	0.35 107	0.26 217	0.30 215	0.22 150	0.14 36	0.21 12	0.18 74	0.08 70	0.06 25	0.09 178	0.08 162	0.07 5	0.13 251

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 101	0.41 328	1.08 167	0.23 97	0.23 364	0.45 203	0.20 162	0.44 130	0.30 40	0.18 67	0.21 92	0.22 150	0.20 158	0.23 36	0.16 38	0.08 70	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.08 45	0.14 280

LiteMatch	0.25 101	0.69 493	0.65 52	0.28 263	0.14 82	0.30 39	0.21 209	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 95	0.37 405	0.25 52	0.40 423	0.10 268	0.06 25	0.10 248	0.08 162	0.14 249	0.12 208

LACA2	0.25 101	0.74 519	1.30 216	0.20 10	0.10 2	0.39 130	0.17 95	0.32 26	0.36 139	0.15 15	0.15 35	0.18 95	0.14 36	0.22 26	0.14 4	0.08 70	0.06 25	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1

gcap_with_dpt	0.25 101	0.22 61	1.00 151	0.22 69	0.30 476	0.48 250	0.21 209	0.45 145	0.32 59	0.27 233	0.31 232	0.20 128	0.14 36	0.20 4	0.18 74	0.08 70	0.06 25	0.09 178	0.08 162	0.08 45	0.13 251

rvit_stereo_0083	0.25 101	0.19 11	0.58 22	0.28 263	0.18 236	0.28 28	0.22 253	0.38 72	0.54 362	0.23 167	0.30 215	0.27 231	0.26 269	0.37 224	0.24 228	0.14 506	0.12 447	0.13 465	0.10 257	0.12 176	0.10 128

rvit_stereo_0081	0.25 101	0.21 43	0.61 30	0.28 263	0.17 186	0.31 47	0.22 253	0.42 113	0.53 347	0.24 178	0.25 157	0.25 202	0.21 173	0.34 189	0.23 200	0.13 460	0.10 354	0.11 329	0.10 257	0.12 176	0.09 87

rvit_stereo_0082	0.25 101	0.21 43	0.61 30	0.28 263	0.17 186	0.31 47	0.22 253	0.42 113	0.53 347	0.24 178	0.25 157	0.25 202	0.21 173	0.34 189	0.23 200	0.13 460	0.10 354	0.11 329	0.10 257	0.12 176	0.09 87

test_for_model	0.25 101	0.24 102	0.76 87	0.22 69	0.33 523	0.48 250	0.20 162	0.47 178	0.35 107	0.26 217	0.30 215	0.22 150	0.14 36	0.21 12	0.19 102	0.08 70	0.06 25	0.10 248	0.08 162	0.07 5	0.15 324

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 117	0.57 437	0.93 134	0.24 128	0.13 57	0.39 130	0.13 12	0.32 26	0.36 139	0.21 121	0.15 35	0.18 95	0.17 88	0.28 97	0.18 74	0.10 268	0.09 301	0.13 465	0.11 332	0.14 249	0.32 592

over-6	0.26 117	0.78 543	1.04 160	0.23 97	0.11 12	0.36 98	0.15 51	0.46 154	0.37 153	0.16 27	0.16 48	0.16 57	0.18 115	0.37 224	0.16 38	0.10 268	0.06 25	0.07 2	0.06 25	0.09 83	0.07 12

aanet-new-16k	0.26 117	0.47 380	1.36 234	0.25 156	0.12 26	0.36 98	0.18 118	0.40 90	0.35 107	0.18 67	0.21 92	0.18 95	0.21 173	0.21 12	0.16 38	0.07 27	0.06 25	0.08 73	0.06 25	0.10 116	0.11 159

aanet-new-8k	0.26 117	0.38 297	1.21 195	0.25 156	0.13 57	0.44 193	0.22 253	0.49 204	0.34 90	0.18 67	0.21 92	0.17 75	0.25 249	0.29 117	0.17 60	0.07 27	0.06 25	0.08 73	0.06 25	0.08 45	0.12 208

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 117	0.23 84	1.00 151	0.22 69	0.31 497	0.47 234	0.20 162	0.44 130	0.33 76	0.27 233	0.32 243	0.24 186	0.14 36	0.23 36	0.18 74	0.08 70	0.06 25	0.09 178	0.08 162	0.08 45	0.16 360

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 117	0.38 297	0.90 125	0.23 97	0.17 186	0.35 83	0.22 253	0.44 130	0.33 76	0.21 121	0.25 157	0.16 57	0.22 190	0.23 36	0.15 16	0.07 27	0.07 87	0.08 73	0.45 676	0.08 45	0.27 543

Foundation-i1	0.26 117	0.29 191	0.75 84	0.23 97	0.21 313	0.30 39	0.22 253	0.60 306	0.43 232	0.24 178	0.31 232	0.35 302	0.23 217	0.27 77	0.19 102	0.09 155	0.08 205	0.08 73	0.07 112	0.11 154	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 117	0.27 147	1.26 204	0.20 10	0.12 26	0.42 172	0.17 95	0.37 62	0.40 194	0.22 143	0.31 232	0.29 257	0.21 173	0.32 159	0.20 141	0.10 268	0.08 205	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.09 87

NLSM3	0.26 117	0.39 310	0.75 84	0.25 156	0.24 379	0.43 181	0.19 134	0.58 284	0.45 256	0.20 106	0.26 170	0.20 128	0.25 249	0.29 117	0.24 228	0.07 27	0.06 25	0.10 248	0.09 213	0.10 116	0.07 12

depthmonostereo	0.26 117	0.23 84	0.65 52	0.41 557	0.13 57	0.41 156	0.19 134	0.51 224	0.40 194	0.25 199	0.29 200	0.26 217	0.28 310	0.44 279	0.23 200	0.09 155	0.10 354	0.09 178	0.07 112	0.10 116	0.08 57

DVStereo	0.26 117	0.20 27	0.64 42	0.25 156	0.15 115	0.41 156	0.18 118	0.42 113	0.35 107	0.34 279	0.34 261	0.25 202	0.23 217	0.43 269	0.53 494	0.09 155	0.09 301	0.08 73	0.10 257	0.12 176	0.11 159

GIP-stereo	0.26 117	0.22 61	0.78 93	0.29 300	0.20 296	0.42 172	0.17 95	0.64 328	0.39 176	0.18 67	0.24 140	0.23 168	0.18 115	0.25 52	0.47 464	0.09 155	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.17 340	0.08 57

gcap-zeroshot	0.26 117	0.24 102	1.03 156	0.22 69	0.33 523	0.48 250	0.20 162	0.47 178	0.34 90	0.26 217	0.29 200	0.22 150	0.14 36	0.21 12	0.19 102	0.08 70	0.06 25	0.09 178	0.08 162	0.08 45	0.14 280

testlalala	0.26 117	0.24 102	1.03 156	0.22 69	0.33 523	0.48 250	0.20 162	0.47 178	0.34 90	0.26 217	0.29 200	0.22 150	0.14 36	0.21 12	0.19 102	0.08 70	0.06 25	0.09 178	0.08 162	0.08 45	0.14 280

FAST (zero-shot)	0.27 131	0.32 232	0.78 93	0.31 353	0.49 638	0.38 124	0.19 134	0.41 102	0.43 232	0.17 56	0.22 112	0.18 95	0.24 233	0.34 189	0.20 141	0.13 460	0.14 494	0.09 178	0.10 257	0.15 277	0.13 251

aanet-new-70k	0.27 131	0.48 385	1.33 225	0.25 156	0.12 26	0.39 130	0.19 134	0.45 145	0.33 76	0.17 56	0.21 92	0.16 57	0.21 173	0.38 235	0.14 4	0.06 1	0.06 25	0.08 73	0.06 25	0.10 116	0.22 468

aanet-new-34k	0.27 131	0.57 437	1.36 234	0.23 97	0.11 12	0.34 74	0.20 162	0.36 56	0.30 40	0.19 89	0.27 179	0.17 75	0.22 190	0.20 4	0.15 16	0.07 27	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.08 45	0.29 559

aanet-new-32k	0.27 131	0.49 390	1.73 330	0.25 156	0.17 186	0.40 145	0.20 162	0.35 44	0.27 20	0.18 67	0.21 92	0.20 128	0.22 190	0.22 26	0.14 4	0.07 27	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.11 159

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 131	0.46 370	1.39 246	0.23 97	0.17 186	0.35 83	0.21 209	0.40 90	0.25 10	0.18 67	0.21 92	0.17 75	0.18 115	0.25 52	0.17 60	0.07 27	0.06 25	0.08 73	0.28 606	0.08 45	0.27 543

aanet-new-24k	0.27 131	0.40 318	1.12 175	0.24 128	0.45 622	0.40 145	0.21 209	0.39 79	0.28 27	0.19 89	0.28 191	0.17 75	0.20 158	0.23 36	0.15 16	0.07 27	0.06 25	0.08 73	0.32 637	0.09 83	0.10 128

aanet-new-10k	0.27 131	0.52 404	1.27 207	0.27 230	0.15 115	0.49 269	0.21 209	0.46 154	0.31 46	0.21 121	0.20 83	0.19 121	0.22 190	0.26 71	0.18 74	0.08 70	0.08 205	0.08 73	0.07 112	0.10 116	0.16 360

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 131	0.39 310	0.79 95	0.24 128	0.24 379	0.37 107	0.21 209	0.37 62	0.33 76	0.19 89	0.27 179	0.18 95	0.22 190	0.20 4	0.16 38	0.07 27	0.14 494	0.08 73	0.51 689	0.08 45	0.39 634

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 131	0.40 318	0.87 114	0.22 69	0.17 186	0.36 98	0.19 134	0.39 79	0.32 59	0.21 121	0.24 140	0.18 95	0.23 217	0.21 12	0.15 16	0.08 70	0.08 205	0.08 73	0.30 622	0.13 213	0.55 669

LG-Stereo	0.27 131	0.25 116	0.95 140	0.25 156	0.15 115	0.43 181	0.21 209	0.50 213	0.40 194	0.18 67	0.29 200	0.25 202	0.16 79	0.28 97	0.35 383	0.07 27	0.07 87	0.11 329	0.10 257	0.24 471	0.10 128

mms	0.27 131	0.26 134	0.91 129	0.25 156	0.18 236	0.32 55	0.23 294	0.37 62	0.31 46	0.21 121	0.30 215	0.23 168	0.17 88	0.46 304	0.21 163	0.08 70	0.10 354	0.10 248	0.08 162	0.22 439	0.47 656

ours_stereo	0.27 131	0.25 116	1.21 195	0.25 156	0.17 186	0.35 83	0.23 294	0.38 72	0.35 107	0.20 106	0.31 232	0.23 168	0.17 88	0.41 256	0.20 141	0.08 70	0.07 87	0.10 248	0.08 162	0.22 439	0.18 402

rvit_stereo_0081_aga	0.27 131	0.29 191	1.08 167	0.26 204	0.20 296	0.33 62	0.21 209	0.41 102	0.42 221	0.26 217	0.28 191	0.27 231	0.21 173	0.31 145	0.21 163	0.14 506	0.10 354	0.11 329	0.10 257	0.14 249	0.10 128

rvit_stereo_0080	0.27 131	0.38 297	0.76 87	0.24 128	0.18 236	0.34 74	0.27 405	0.54 262	0.44 240	0.24 178	0.26 170	0.27 231	0.22 190	0.29 117	0.23 200	0.13 460	0.10 354	0.10 248	0.10 257	0.15 277	0.11 159

RSM++	0.27 131	0.26 134	0.87 114	0.28 263	0.13 57	0.39 130	0.20 162	0.45 145	0.45 256	0.20 106	0.24 140	0.24 186	0.17 88	0.36 213	0.20 141	0.08 70	0.07 87	0.09 178	0.35 649	0.26 507	0.18 402

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 131	0.40 318	0.86 111	0.22 69	0.17 186	0.36 98	0.19 134	0.39 79	0.32 59	0.21 121	0.24 140	0.18 95	0.23 217	0.21 12	0.15 16	0.08 70	0.08 205	0.08 73	0.30 622	0.13 213	0.55 669

whm_eth	0.27 131	0.38 297	0.76 87	0.24 128	0.18 236	0.34 74	0.27 405	0.54 262	0.44 240	0.24 178	0.26 170	0.27 231	0.22 190	0.29 117	0.23 200	0.13 460	0.10 354	0.10 248	0.10 257	0.15 277	0.11 159

aanet-new-30k	0.28 148	0.49 390	1.75 342	0.25 156	0.17 186	0.40 145	0.20 162	0.35 44	0.27 20	0.18 67	0.21 92	0.20 128	0.22 190	0.22 26	0.14 4	0.07 27	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.11 159

aanet-new-22k	0.28 148	0.52 404	1.51 282	0.24 128	0.13 57	0.33 62	0.22 253	0.37 62	0.32 59	0.18 67	0.24 140	0.18 95	0.21 173	0.27 77	0.16 38	0.07 27	0.07 87	0.08 73	0.07 112	0.09 83	0.31 582

BStereo	0.28 148	0.33 242	1.34 229	0.23 97	0.29 458	0.33 62	0.20 162	0.46 154	0.35 107	0.22 143	0.17 53	0.20 128	0.14 36	0.28 97	0.25 243	0.07 27	0.07 87	0.16 554	0.21 565	0.12 176	0.11 159

VIP-Stereo	0.28 148	0.56 431	1.05 163	0.23 97	0.19 273	0.52 319	0.17 95	0.44 130	0.39 176	0.18 67	0.25 157	0.24 186	0.15 61	0.33 174	0.19 102	0.08 70	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.14 249	0.32 592

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 148	0.28 176	1.09 171	0.33 412	0.15 115	0.30 39	0.16 81	0.58 284	0.42 221	0.19 89	0.19 72	0.17 75	0.26 269	0.38 235	0.37 397	0.09 155	0.08 205	0.08 73	0.25 588	0.10 116	0.06 1

castereo++	0.28 148	0.43 344	0.93 134	0.28 263	0.17 186	0.53 328	0.21 209	0.55 266	0.45 256	0.17 56	0.26 170	0.32 278	0.17 88	0.33 174	0.16 38	0.09 155	0.08 205	0.09 178	0.29 612	0.13 213	0.06 1

fffy	0.28 148	0.24 102	1.19 189	0.27 230	0.15 115	0.37 107	0.22 253	0.42 113	0.32 59	0.20 106	0.29 200	0.26 217	0.20 158	0.44 279	0.20 141	0.08 70	0.10 354	0.10 248	0.08 162	0.22 439	0.18 402

RAStereo	0.28 148	0.48 385	1.52 284	0.26 204	0.18 236	0.25 23	0.19 134	0.42 113	0.35 107	0.20 106	0.25 157	0.20 128	0.16 79	0.24 43	0.24 228	0.09 155	0.08 205	0.10 248	0.08 162	0.12 176	0.08 57

RSM	0.28 148	0.26 134	0.97 146	0.25 156	0.24 379	0.37 107	0.21 209	0.49 204	0.44 240	0.21 121	0.27 179	0.28 244	0.17 88	0.38 235	0.20 141	0.07 27	0.07 87	0.09 178	0.34 645	0.21 422	0.16 360

trnet	0.28 148	0.26 134	1.32 222	0.19 3	0.12 26	0.54 335	0.15 51	0.48 193	0.46 267	0.27 233	0.33 253	0.24 186	0.21 173	0.30 134	0.21 163	0.10 268	0.07 87	0.08 73	0.05 1	0.09 83	0.07 12

CASnet	0.28 148	0.31 223	1.20 193	0.28 263	0.11 12	0.47 234	0.19 134	0.44 130	0.44 240	0.38 308	0.31 232	0.23 168	0.17 88	0.29 117	0.19 102	0.10 268	0.06 25	0.15 535	0.12 375	0.16 316	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 148	0.27 147	1.36 234	0.28 263	0.12 26	0.41 156	0.20 162	0.37 62	0.38 161	0.26 217	0.30 215	0.25 202	0.19 143	0.33 174	0.24 228	0.09 155	0.11 413	0.12 401	0.10 257	0.13 213	0.09 87

CREStereo	0.28 148	0.30 209	1.33 225	0.19 3	0.13 57	0.55 350	0.17 95	0.48 193	0.46 267	0.27 233	0.33 253	0.24 186	0.21 173	0.31 145	0.21 163	0.11 361	0.07 87	0.08 73	0.05 1	0.10 116	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SCION-Mon(vits-remp)	0.29 161	0.37 283	1.44 258	0.35 462	0.46 630	0.72 569	0.15 51	0.46 154	0.32 59	0.16 27	0.17 53	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 200	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 112	0.07 5	0.09 87

aanet-new-90k	0.29 161	0.47 380	1.41 249	0.26 204	0.18 236	0.43 181	0.19 134	0.47 178	0.32 59	0.16 27	0.18 66	0.15 42	0.21 173	0.37 224	0.13 1	0.07 27	0.06 25	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.46 654

aanet-new-60k	0.29 161	0.51 402	1.68 313	0.25 156	0.12 26	0.39 130	0.19 134	0.43 121	0.33 76	0.18 67	0.19 72	0.17 75	0.19 143	0.31 145	0.14 4	0.07 27	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.26 533

aanet-new-36k	0.29 161	0.63 465	1.51 282	0.24 128	0.11 12	0.43 181	0.19 134	0.44 130	0.35 107	0.19 89	0.24 140	0.16 57	0.22 190	0.29 117	0.15 16	0.06 1	0.06 25	0.08 73	0.06 25	0.08 45	0.24 510

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 161	0.58 439	0.98 148	0.21 38	0.31 497	0.41 156	0.20 162	0.46 154	0.34 90	0.21 121	0.22 112	0.19 121	0.17 88	0.24 43	0.15 16	0.08 70	0.10 354	0.08 73	0.45 676	0.09 83	0.29 559

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 161	0.53 411	1.28 209	0.22 69	0.32 508	0.35 83	0.19 134	0.46 154	0.33 76	0.18 67	0.19 72	0.18 95	0.18 115	0.21 12	0.14 4	0.08 70	0.10 354	0.08 73	0.46 679	0.10 116	0.32 592

RT-Monster	0.29 161	0.30 209	0.95 140	0.25 156	0.28 448	0.46 223	0.15 51	0.53 249	0.55 369	0.37 298	0.36 270	0.28 244	0.21 173	0.32 159	0.21 163	0.09 155	0.08 205	0.08 73	0.06 25	0.15 277	0.14 280

Selective-IGEV-i32	0.29 161	0.23 84	1.28 209	0.27 230	0.30 476	0.35 83	0.20 162	0.56 272	0.38 161	0.21 121	0.30 215	0.22 150	0.18 115	0.37 224	0.18 74	0.07 27	0.06 25	0.08 73	0.15 465	0.16 316	0.29 559

fffft	0.29 161	0.21 43	1.10 173	0.24 128	0.15 115	0.42 172	0.24 331	0.42 113	0.38 161	0.21 121	0.18 66	0.20 128	0.16 79	0.44 279	0.70 553	0.07 27	0.06 25	0.10 248	0.08 162	0.28 524	0.20 438
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 161	0.26 134	1.03 156	0.25 156	0.14 82	0.46 223	0.22 253	0.36 56	0.38 161	0.23 167	0.23 128	0.21 143	0.18 115	0.45 295	0.60 527	0.07 27	0.06 25	0.10 248	0.08 162	0.20 406	0.20 438

tt45	0.29 161	0.24 102	1.06 165	0.25 156	0.17 186	0.55 350	0.22 253	0.41 102	0.35 107	0.24 178	0.25 157	0.25 202	0.18 115	0.64 398	0.34 371	0.08 70	0.07 87	0.10 248	0.08 162	0.21 422	0.11 159

999	0.29 161	0.25 116	1.05 163	0.26 204	0.18 236	0.49 269	0.23 294	0.38 72	0.37 153	0.20 106	0.32 243	0.23 168	0.18 115	0.73 435	0.36 389	0.08 70	0.07 87	0.09 178	0.08 162	0.24 471	0.10 128

Pointernet	0.29 161	0.25 116	1.49 275	0.24 128	0.20 296	0.47 234	0.15 51	0.62 315	0.47 287	0.22 143	0.29 200	0.26 217	0.20 158	0.28 97	0.20 141	0.10 268	0.07 87	0.07 2	0.12 375	0.10 116	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 161	0.29 191	0.86 111	0.25 156	0.34 536	0.30 39	0.14 29	0.32 26	0.53 347	0.18 67	0.12 14	0.18 95	0.19 143	0.49 334	0.17 60	0.09 155	0.08 205	0.08 73	0.20 557	0.46 658	0.59 675

MaDis-Stereo	0.29 161	0.54 420	1.44 258	0.24 128	0.29 458	0.29 35	0.16 81	0.45 145	0.37 153	0.19 89	0.21 92	0.28 244	0.22 190	0.30 134	0.29 299	0.10 268	0.09 301	0.10 248	0.08 162	0.11 154	0.11 159

LoS_RVC	0.29 161	0.33 242	1.19 189	0.25 156	0.34 536	0.43 181	0.22 253	0.42 113	0.32 59	0.22 143	0.33 253	0.23 168	0.24 233	0.31 145	0.21 163	0.07 27	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.10 116	0.31 582

Selective-IGEV	0.29 161	0.23 84	1.28 209	0.27 230	0.30 476	0.35 83	0.20 162	0.56 272	0.38 161	0.21 121	0.30 215	0.22 150	0.18 115	0.37 224	0.18 74	0.07 27	0.06 25	0.08 73	0.15 465	0.16 316	0.29 559

EGLCR-Stereo	0.29 161	0.27 147	0.97 146	0.30 322	0.19 273	0.56 367	0.17 95	0.68 354	0.36 139	0.30 255	0.18 66	0.27 231	0.17 88	0.38 235	0.19 102	0.09 155	0.07 87	0.10 248	0.08 162	0.10 116	0.35 610

aanet-32k-new	0.30 179	0.60 444	1.61 300	0.25 156	0.15 115	0.46 223	0.21 209	0.41 102	0.33 76	0.17 56	0.24 140	0.17 75	0.23 217	0.30 134	0.15 16	0.08 70	0.06 25	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.39 634

castereo	0.30 179	0.44 356	0.81 99	0.24 128	0.29 458	0.41 156	0.27 405	0.72 377	0.45 256	0.22 143	0.30 215	0.24 186	0.31 354	0.25 52	0.21 163	0.09 155	0.07 87	0.08 73	0.31 631	0.12 176	0.09 87

WCG-NET	0.30 179	0.42 337	1.26 204	0.24 128	0.12 26	0.43 181	0.24 331	0.40 90	0.56 381	0.35 285	0.37 276	0.26 217	0.24 233	0.29 117	0.19 102	0.08 70	0.12 447	0.08 73	0.07 112	0.22 439	0.10 128

Occ-G	0.30 179	0.30 209	1.33 225	0.23 97	0.15 115	0.36 98	0.25 356	0.43 121	0.31 46	0.26 217	0.35 266	0.46 395	0.22 190	0.30 134	0.25 243	0.09 155	0.07 87	0.09 178	0.16 490	0.31 551	0.08 57

AIO-Stereo	0.30 179	0.27 147	1.25 202	0.27 230	0.24 379	0.37 107	0.20 162	0.52 240	0.36 139	0.21 121	0.30 215	0.23 168	0.14 36	0.31 145	0.20 141	0.08 70	0.07 87	0.09 178	0.38 662	0.19 390	0.31 582

UniTT-Stereo	0.30 179	0.36 280	1.68 313	0.27 230	0.24 379	0.29 35	0.18 118	0.33 36	0.34 90	0.26 217	0.37 276	0.18 95	0.18 115	0.31 145	0.27 269	0.10 268	0.08 205	0.08 73	0.07 112	0.25 485	0.08 57

CES	0.30 179	0.27 147	1.09 171	0.23 97	0.50 640	0.40 145	0.20 162	0.46 154	0.44 240	0.22 143	0.28 191	0.26 217	0.19 143	0.33 174	0.21 163	0.09 155	0.07 87	0.08 73	0.05 1	0.15 277	0.49 660

ProNet	0.30 179	0.54 420	1.29 213	0.25 156	0.15 115	0.47 234	0.25 356	0.48 193	0.39 176	0.21 121	0.23 128	0.22 150	0.20 158	0.44 279	0.19 102	0.08 70	0.08 205	0.10 248	0.08 162	0.23 454	0.12 208

CroCo-Stereo	0.30 179	0.45 366	1.08 167	0.31 353	0.17 186	0.19 8	0.21 209	0.73 391	0.50 310	0.21 121	0.24 140	0.55 445	0.22 190	0.27 77	0.26 257	0.09 155	0.08 205	0.08 73	0.07 112	0.12 176	0.09 87
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 188	0.33 242	1.34 229	0.23 97	0.29 458	0.98 655	0.20 162	0.49 204	0.35 107	0.22 143	0.17 53	0.20 128	0.14 36	0.28 97	0.25 243	0.07 27	0.07 87	0.16 554	0.21 565	0.12 176	0.11 159

xyz-stereo-finetune	0.31 188	0.46 370	0.79 95	0.21 38	0.12 26	0.53 328	0.25 356	0.52 240	0.54 362	0.28 240	0.32 243	0.29 257	0.23 217	0.59 379	0.55 505	0.08 70	0.07 87	0.10 248	0.08 162	0.13 213	0.08 57

rvit_0105_6	0.31 188	0.29 191	1.00 151	0.31 353	0.18 236	0.35 83	0.25 356	0.51 224	0.61 429	0.25 199	0.28 191	0.32 278	0.25 249	0.39 243	0.25 243	0.18 581	0.16 543	0.15 535	0.13 409	0.14 249	0.13 251

rvit_stereo_ft	0.31 188	0.61 449	1.18 187	0.32 385	0.21 313	0.28 28	0.27 405	0.55 266	0.48 291	0.23 167	0.27 179	0.28 244	0.26 269	0.32 159	0.25 243	0.13 460	0.09 301	0.11 329	0.11 332	0.13 213	0.14 280

CAS++	0.31 188	0.33 242	1.43 255	0.25 156	0.17 186	0.31 47	0.20 162	0.78 449	0.41 207	0.30 255	0.30 215	0.21 143	0.16 79	0.33 174	0.18 74	0.15 529	0.12 447	0.13 465	0.10 257	0.15 277	0.11 159
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 188	0.30 209	1.52 284	0.23 97	0.13 57	0.54 335	0.20 162	0.48 193	0.49 299	0.25 199	0.28 191	0.37 314	0.24 233	0.38 235	0.23 200	0.10 268	0.08 205	0.08 73	0.05 1	0.15 277	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 188	0.35 270	1.30 216	0.20 10	0.14 82	0.57 386	0.25 356	0.46 154	0.42 221	0.27 233	0.32 243	0.27 231	0.24 233	0.39 243	0.23 200	0.43 681	0.07 87	0.08 73	0.05 1	0.18 368	0.07 12

GEAR-Net	0.32 195	0.19 11	1.32 222	0.31 353	0.14 82	0.32 55	0.21 209	0.70 366	0.34 90	0.22 143	0.28 191	0.22 150	0.27 290	0.35 199	0.27 269	0.09 155	0.16 543	0.08 73	0.15 465	0.25 485	0.45 650

monster_256*512	0.32 195	0.53 411	0.71 75	0.28 263	0.19 273	0.41 156	0.24 331	0.66 338	0.51 317	0.29 249	0.37 276	0.47 403	0.37 405	0.34 189	0.28 284	0.08 70	0.06 25	0.11 329	0.10 257	0.18 368	0.15 324

aanet-new	0.32 195	0.29 191	2.39 560	0.25 156	0.25 403	0.43 181	0.21 209	0.41 102	0.31 46	0.18 67	0.23 128	0.16 57	0.30 344	0.33 174	0.15 16	0.09 155	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.10 116	0.13 251

DA	0.32 195	0.26 134	0.89 121	0.29 300	0.25 403	0.63 494	0.22 253	0.60 306	0.39 176	0.23 167	0.30 215	0.24 186	0.26 269	0.60 386	0.18 74	0.10 268	0.12 447	0.09 178	0.07 112	0.10 116	0.52 663

GGEV	0.32 195	0.26 134	0.89 121	0.29 300	0.25 403	0.63 494	0.22 253	0.60 306	0.39 176	0.23 167	0.30 215	0.24 186	0.26 269	0.60 386	0.18 74	0.10 268	0.12 447	0.09 178	0.07 112	0.10 116	0.52 663

WCG-NET（raft）	0.32 195	0.53 411	1.21 195	0.23 97	0.12 26	0.44 193	0.24 331	0.40 90	0.50 310	0.35 285	0.35 266	0.47 403	0.25 249	0.35 199	0.20 141	0.08 70	0.29 655	0.08 73	0.07 112	0.22 439	0.11 159

MGS-Stereo	0.32 195	0.34 261	1.70 319	0.25 156	0.14 82	0.40 145	0.22 253	0.38 72	0.43 232	0.24 178	0.51 398	0.25 202	0.18 115	0.31 145	0.20 141	0.09 155	0.08 205	0.09 178	0.08 162	0.47 660	0.08 57

ff7	0.32 195	0.52 404	1.38 241	0.25 156	0.16 152	0.56 367	0.23 294	0.46 154	0.41 207	0.24 178	0.23 128	0.20 128	0.23 217	0.48 323	0.19 102	0.09 155	0.08 205	0.10 248	0.18 524	0.23 454	0.22 468

ffff	0.32 195	0.52 404	1.38 241	0.25 156	0.16 152	0.56 367	0.23 294	0.46 154	0.41 207	0.24 178	0.23 128	0.20 128	0.23 217	0.48 323	0.19 102	0.09 155	0.08 205	0.10 248	0.18 524	0.23 454	0.22 468

11t	0.32 195	0.52 404	1.38 241	0.25 156	0.16 152	0.56 367	0.23 294	0.46 154	0.41 207	0.24 178	0.23 128	0.20 128	0.23 217	0.48 323	0.19 102	0.09 155	0.08 205	0.10 248	0.18 524	0.23 454	0.22 468

MC-Stereo	0.32 195	0.31 223	1.46 265	0.31 353	0.15 115	0.53 328	0.19 134	0.44 130	0.35 107	0.36 292	0.38 290	0.27 231	0.27 290	0.42 264	0.19 102	0.09 155	0.13 475	0.09 178	0.16 490	0.20 406	0.13 251

ccc-4	0.32 195	0.52 404	1.38 241	0.25 156	0.16 152	0.56 367	0.23 294	0.46 154	0.41 207	0.24 178	0.23 128	0.20 128	0.23 217	0.48 323	0.19 102	0.09 155	0.08 205	0.10 248	0.18 524	0.23 454	0.22 468

SE	0.33 207	0.44 356	0.89 121	0.29 300	0.15 115	0.50 283	0.24 331	0.50 213	0.34 90	0.34 279	0.46 343	0.27 231	0.36 388	0.28 97	0.29 299	0.18 581	0.08 205	0.12 401	0.15 465	0.41 635	0.32 592

SMOE	0.33 207	0.37 283	0.95 140	0.28 263	0.13 57	0.50 283	0.32 497	0.47 178	0.39 176	0.34 279	0.47 350	0.31 268	0.32 363	0.30 134	0.29 299	0.12 424	0.08 205	0.17 575	0.10 257	0.48 662	0.20 438

aanet-new-78k	0.33 207	0.44 356	2.51 596	0.26 204	0.12 26	0.42 172	0.20 162	0.45 145	0.31 46	0.16 27	0.22 112	0.15 42	0.25 249	0.34 189	0.13 1	0.07 27	0.06 25	0.08 73	0.06 25	0.10 116	0.31 582

SCV_C0	0.33 207	0.43 344	1.42 254	0.25 156	0.16 152	0.35 83	0.20 162	0.68 354	0.44 240	0.24 178	0.27 179	0.29 257	0.20 158	0.58 373	0.18 74	0.09 155	0.08 205	0.08 73	0.30 622	0.26 507	0.17 382

11t1	0.33 207	0.19 11	1.41 249	0.33 412	0.16 152	0.48 250	0.21 209	0.67 349	0.48 291	0.40 317	0.34 261	0.32 278	0.33 371	0.42 264	0.27 269	0.11 361	0.12 447	0.10 248	0.08 162	0.13 213	0.14 280

IGEVStereo-DCA	0.33 207	0.34 261	1.38 241	0.27 230	0.16 152	0.45 203	0.23 294	0.46 154	0.41 207	0.24 178	0.21 92	0.26 217	0.25 249	0.64 398	0.52 490	0.09 155	0.07 87	0.10 248	0.18 524	0.16 316	0.22 468

AEACV	0.33 207	0.24 102	1.44 258	0.28 263	0.35 549	0.47 234	0.21 209	0.43 121	0.28 27	0.26 217	0.25 157	0.22 150	0.38 415	0.30 134	0.18 74	0.09 155	0.35 668	0.09 178	0.36 658	0.23 454	0.25 522

CroCo-Stereo Lap2	0.33 207	0.61 449	1.47 269	0.32 385	0.38 576	0.23 20	0.22 253	0.58 284	0.46 267	0.22 143	0.27 179	0.29 257	0.23 217	0.32 159	0.26 257	0.09 155	0.09 301	0.10 248	0.08 162	0.21 422	0.14 280

CREStereo++_RVC	0.33 207	0.29 191	1.74 335	0.24 128	0.16 152	0.54 335	0.15 51	0.40 90	0.55 369	0.37 298	0.51 398	0.24 186	0.19 143	0.27 77	0.26 257	0.09 155	0.06 25	0.08 73	0.30 622	0.08 45	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 207	0.49 390	1.75 342	0.23 97	0.12 26	0.54 335	0.16 81	0.40 90	0.45 256	0.45 355	0.51 398	0.26 217	0.22 190	0.29 117	0.20 141	0.10 268	0.10 354	0.08 73	0.06 25	0.08 45	0.11 159

sCroCo_RVC	0.33 207	0.32 232	1.89 429	0.34 445	0.27 434	0.30 39	0.22 253	0.48 193	0.44 240	0.22 143	0.33 253	0.25 202	0.25 249	0.32 159	0.24 228	0.14 506	0.16 543	0.12 401	0.12 375	0.15 277	0.13 251

DF	0.34 218	0.29 191	0.95 140	0.31 353	0.44 611	0.40 145	0.21 209	0.71 371	0.32 59	0.23 167	0.37 276	0.32 278	0.17 88	0.39 243	0.85 583	0.10 268	0.09 301	0.08 73	0.29 612	0.09 83	0.20 438

aanet-new-28k	0.34 218	0.53 411	2.69 625	0.25 156	0.12 26	0.39 130	0.21 209	0.37 62	0.29 39	0.18 67	0.24 140	0.17 75	0.21 173	0.22 26	0.15 16	0.08 70	0.06 25	0.08 73	0.31 631	0.10 116	0.23 495

RAFT-Stereo-weight	0.34 218	0.29 191	1.43 255	0.28 263	0.28 448	0.55 350	0.22 253	0.78 449	0.48 291	0.46 367	0.38 290	0.36 309	0.17 88	0.33 174	0.23 200	0.09 155	0.08 205	0.09 178	0.07 112	0.09 83	0.09 87

IGEV++	0.34 218	0.43 344	1.32 222	0.31 353	0.14 82	0.32 55	0.21 209	0.70 366	0.34 90	0.22 143	0.28 191	0.22 150	0.27 290	0.35 199	0.27 269	0.09 155	0.39 683	0.08 73	0.15 465	0.25 485	0.45 650

MyStereo07	0.34 218	0.40 318	1.46 265	0.29 300	0.23 364	0.60 435	0.31 474	0.53 249	0.42 221	0.25 199	0.25 157	0.20 128	0.26 269	0.57 368	0.19 102	0.09 155	0.18 576	0.12 401	0.11 332	0.16 316	0.19 419

MIF-Stereo (partial)	0.34 218	0.41 328	1.93 446	0.26 204	0.24 379	0.32 55	0.17 95	0.53 249	0.42 221	0.25 199	0.37 276	0.25 202	0.26 269	0.44 279	0.31 335	0.11 361	0.08 205	0.12 401	0.10 257	0.19 390	0.14 280

GCAP-Stereo	0.34 218	0.89 585	1.76 351	0.26 204	0.12 26	0.52 319	0.14 29	0.49 204	0.38 161	0.29 249	0.30 215	0.29 257	0.22 190	0.30 134	0.20 141	0.09 155	0.17 564	0.09 178	0.07 112	0.21 422	0.11 159

anonymousdsp2	0.34 218	0.24 102	1.16 184	0.28 263	0.15 115	0.57 386	0.23 294	0.79 465	0.47 287	0.38 308	0.37 276	0.40 339	0.25 249	0.47 316	0.21 163	0.09 155	0.07 87	0.10 248	0.13 409	0.19 390	0.27 543

anonymousdsp	0.34 218	0.53 411	1.47 269	0.25 156	0.16 152	0.56 367	0.23 294	0.49 204	0.40 194	0.25 199	0.24 140	0.22 150	0.24 233	0.55 364	0.19 102	0.09 155	0.11 413	0.10 248	0.18 524	0.24 471	0.29 559

knoymous	0.34 218	0.25 116	1.75 342	0.24 128	0.18 236	0.45 203	0.24 331	0.57 278	0.38 161	0.41 326	0.39 299	0.55 445	0.25 249	0.38 235	0.23 200	0.11 361	0.08 205	0.12 401	0.07 112	0.13 213	0.12 208

RCA-Stereo	0.34 218	0.32 232	1.30 216	0.26 204	0.14 82	0.58 403	0.23 294	0.78 449	0.62 447	0.40 317	0.44 330	0.28 244	0.35 382	0.29 117	0.20 141	0.09 155	0.10 354	0.09 178	0.07 112	0.19 390	0.08 57

IGEV-Stereo	0.34 218	0.54 420	1.47 269	0.25 156	0.16 152	0.56 367	0.23 294	0.49 204	0.40 194	0.25 199	0.24 140	0.22 150	0.24 233	0.54 360	0.19 102	0.09 155	0.10 354	0.10 248	0.18 524	0.24 471	0.29 559
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 218	0.77 533	1.75 342	0.34 445	0.13 57	0.51 298	0.17 95	0.43 121	0.50 310	0.37 298	0.49 381	0.23 168	0.18 115	0.28 97	0.24 228	0.10 268	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.07 12

GEAStereo	0.35 231	0.32 232	1.17 185	0.53 633	0.60 668	0.55 350	0.21 209	0.40 90	0.27 20	0.20 106	0.22 112	0.16 57	0.18 115	0.44 279	0.16 38	0.11 361	0.37 672	0.08 73	0.06 25	0.33 569	0.71 686

GASTEREO	0.35 231	0.72 506	1.15 181	0.56 647	0.20 296	0.52 319	0.22 253	0.56 272	0.40 194	0.30 255	0.31 232	0.16 57	0.31 354	0.35 199	0.26 257	0.09 155	0.14 494	0.08 73	0.28 606	0.14 249	0.20 438

MSCF	0.35 231	0.72 506	1.15 181	0.58 655	0.21 313	0.50 283	0.22 253	0.56 272	0.38 161	0.29 249	0.29 200	0.17 75	0.30 344	0.35 199	0.26 257	0.09 155	0.12 447	0.08 73	0.29 612	0.15 277	0.21 453

xyz-stereo-finetune2	0.35 231	0.45 366	1.04 160	0.21 38	0.12 26	0.58 403	0.23 294	0.50 213	0.45 256	0.31 261	0.46 343	0.30 265	0.41 450	0.81 455	0.51 486	0.08 70	0.07 87	0.11 329	0.09 213	0.12 176	0.09 87

SCV	0.35 231	0.59 442	1.37 239	0.34 445	0.22 343	0.28 28	0.23 294	0.72 377	0.35 107	0.19 89	0.30 215	0.24 186	0.20 158	0.64 398	0.19 102	0.11 361	0.08 205	0.09 178	0.29 612	0.34 581	0.29 559

StereoAnything_RVC	0.35 231	1.25 679	1.82 397	0.20 10	0.12 26	0.26 24	0.15 51	0.43 121	0.37 153	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 143	0.46 304	0.14 4	0.11 361	0.09 301	0.08 73	0.05 1	0.76 695	0.18 402

rvit_0105_4	0.35 231	0.35 270	1.45 263	0.31 353	0.18 236	0.37 107	0.28 425	0.59 293	0.62 447	0.27 233	0.31 232	0.35 302	0.27 290	0.43 269	0.25 243	0.18 581	0.16 543	0.15 535	0.13 409	0.15 277	0.12 208

CAS	0.35 231	0.25 116	1.30 216	0.79 682	0.34 536	0.51 298	0.23 294	0.46 154	0.39 176	0.22 143	0.31 232	0.20 128	0.17 88	0.28 97	0.23 200	0.73 703	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.09 83	0.37 625

Selective-RAFT	0.35 231	0.26 134	1.48 272	0.31 353	0.15 115	0.61 455	0.19 134	0.60 306	0.54 362	0.28 240	0.29 200	0.40 339	0.33 371	0.50 341	0.27 269	0.10 268	0.07 87	0.09 178	0.35 649	0.19 390	0.08 57

x	0.35 231	0.20 27	1.36 234	0.33 412	0.17 186	0.47 234	0.24 331	0.75 407	0.54 362	0.40 317	0.40 304	0.42 359	0.34 380	0.45 295	0.32 348	0.11 361	0.14 494	0.11 329	0.09 213	0.12 176	0.14 280

GSStereo	0.36 241	0.32 232	1.17 185	0.34 445	0.60 668	0.55 350	0.21 209	0.62 315	0.41 207	0.22 143	0.22 112	0.17 75	0.18 115	0.44 279	0.16 38	0.10 268	0.16 543	0.08 73	0.11 332	0.33 569	0.84 697

gasm-f	0.36 241	0.34 261	1.13 176	0.53 633	0.44 611	0.54 335	0.27 405	0.40 90	0.27 20	0.20 106	0.33 253	0.16 57	0.22 190	0.36 213	0.25 243	0.11 361	0.37 672	0.08 73	0.06 25	0.38 617	0.71 686

rvit_0105_5	0.36 241	0.39 310	1.48 272	0.30 322	0.18 236	0.41 156	0.30 461	0.64 328	0.62 447	0.30 255	0.33 253	0.37 314	0.29 333	0.41 256	0.28 284	0.18 581	0.16 543	0.15 535	0.15 465	0.15 277	0.14 280

MoCha-V2	0.36 241	0.32 232	1.41 249	0.36 485	0.31 497	0.35 83	0.19 134	0.57 278	0.39 176	0.30 255	0.32 243	0.28 244	0.27 290	0.47 316	0.24 228	0.08 70	0.56 702	0.08 73	0.38 662	0.18 368	0.12 208

s12784h	0.36 241	0.28 176	1.58 293	0.23 97	0.11 12	0.62 476	0.24 331	0.79 465	0.64 468	0.44 344	0.52 413	0.28 244	0.26 269	0.50 341	0.24 228	0.11 361	0.06 25	0.09 178	0.06 25	0.16 316	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 241	0.21 43	1.70 319	0.29 300	0.18 236	0.55 350	0.26 380	0.78 449	0.36 139	0.57 493	0.67 552	0.33 290	0.24 233	0.32 159	0.23 200	0.10 268	0.08 205	0.09 178	0.07 112	0.09 83	0.12 208

RAFT-Stereo	0.36 241	0.21 43	1.70 319	0.29 300	0.18 236	0.55 350	0.26 380	0.78 449	0.36 139	0.57 493	0.67 552	0.33 290	0.24 233	0.32 159	0.23 200	0.10 268	0.08 205	0.09 178	0.07 112	0.09 83	0.12 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 248	0.82 557	1.45 263	0.40 549	0.29 458	0.42 172	0.23 294	0.73 391	0.47 287	0.36 292	0.42 316	0.28 244	0.20 158	0.29 117	0.26 257	0.10 268	0.06 25	0.09 178	0.09 213	0.34 581	0.09 87

DN	0.37 248	0.23 84	1.40 247	0.37 510	0.40 592	0.48 250	0.21 209	0.51 224	0.40 194	0.23 167	0.24 140	0.36 309	0.18 115	0.81 455	0.54 501	0.13 460	0.11 413	0.11 329	0.34 645	0.12 176	0.19 419

PSi22	0.37 248	0.73 514	1.71 326	0.28 263	0.13 57	0.44 193	0.14 29	0.64 328	0.51 317	0.22 143	0.28 191	0.36 309	0.22 190	0.65 410	0.27 269	0.07 27	0.14 494	0.07 2	0.06 25	0.28 524	0.12 208

DDF-Stereo	0.37 248	0.27 147	0.79 95	0.39 537	0.29 458	0.38 124	0.21 209	0.47 178	0.51 317	0.32 271	0.17 53	0.79 591	0.23 217	0.64 398	1.04 614	0.11 361	0.07 87	0.09 178	0.12 375	0.35 594	0.15 324

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 248	0.37 283	1.21 195	0.26 204	0.18 236	0.73 577	0.18 118	0.53 249	0.41 207	0.35 285	0.30 215	0.58 473	0.22 190	0.33 174	0.95 593	0.09 155	0.07 87	0.09 178	0.35 649	0.13 213	0.15 324

GREAT-IGEV	0.37 248	0.28 176	1.48 272	0.25 156	0.38 576	0.46 223	0.18 118	0.33 36	0.34 90	0.15 15	0.29 200	0.15 42	0.17 88	0.36 213	0.23 200	0.07 27	0.76 720	0.07 2	0.26 596	0.21 422	1.03 715
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 248	0.55 429	1.35 232	0.28 263	0.16 152	0.57 386	0.18 118	0.57 278	0.49 299	0.37 298	0.44 330	0.38 323	0.24 233	0.46 304	0.24 228	0.09 155	0.08 205	0.11 329	0.11 332	0.43 645	0.36 618

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 248	1.34 691	1.24 201	0.23 97	0.12 26	0.33 62	0.20 162	0.40 90	0.33 76	0.25 199	0.21 92	0.16 57	0.14 36	0.27 77	0.63 534	0.55 692	0.06 25	0.11 329	0.13 409	0.25 485	0.49 660

plain	0.37 248	0.47 380	2.15 512	0.27 230	0.19 273	0.33 62	0.20 162	0.58 284	0.46 267	0.23 167	0.37 276	0.23 168	0.25 249	0.45 295	0.28 284	0.11 361	0.08 205	0.13 465	0.09 213	0.42 643	0.12 208

riskmin	0.37 248	0.22 61	1.74 335	0.32 385	0.20 296	0.48 250	0.20 162	0.66 338	0.46 267	0.36 292	0.34 261	0.69 539	0.45 493	0.39 243	0.27 269	0.11 361	0.08 205	0.12 401	0.08 162	0.13 213	0.16 360

AnonymousM	0.37 248	0.44 356	1.50 279	0.25 156	0.15 115	0.52 319	0.23 294	0.60 306	0.42 221	0.42 331	0.32 243	0.30 265	0.25 249	0.34 189	0.23 200	0.11 361	0.09 301	0.71 703	0.36 658	0.12 176	0.07 12

iRaftStereo_RVC	0.37 248	0.53 411	1.41 249	0.28 263	0.15 115	0.52 319	0.20 162	0.54 262	0.46 267	0.37 298	0.43 319	0.41 345	0.23 217	0.36 213	0.26 257	0.09 155	0.15 525	0.12 401	0.11 332	0.41 635	0.37 625

DIP-Stereo	0.37 248	0.34 261	1.50 279	0.27 230	0.18 236	0.63 494	0.17 95	0.92 574	0.53 347	0.49 400	0.48 364	0.30 265	0.30 344	0.39 243	0.30 322	0.10 268	0.08 205	0.10 248	0.08 162	0.15 277	0.12 208
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SCION-MonSter(vits)	0.38 261	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 51	0.75 407	0.72 551	0.16 27	0.61 502	0.55 445	0.39 429	0.57 368	0.77 569	0.15 529	0.10 354	0.21 623	0.21 565	0.45 655	0.23 495

MM-Stereo_test2	0.38 261	0.28 176	2.46 576	0.43 572	0.15 115	0.50 283	0.25 356	0.47 178	0.38 161	0.33 275	0.26 170	0.23 168	0.22 190	0.34 189	0.29 299	0.08 70	0.09 301	0.09 178	0.10 257	0.36 601	0.22 468

HART	0.38 261	0.53 411	1.66 309	0.26 204	0.15 115	0.30 39	0.19 134	0.67 349	0.46 267	0.29 249	0.52 413	0.38 323	0.16 79	0.41 256	0.20 141	0.08 70	0.68 713	0.09 178	0.07 112	0.34 581	0.21 453

mmm	0.38 261	0.21 43	1.18 187	0.35 462	0.17 186	0.49 269	0.26 380	0.78 449	0.52 329	0.50 407	0.57 469	0.41 345	0.37 405	0.71 432	0.31 335	0.11 361	0.13 475	0.14 504	0.13 409	0.15 277	0.14 280

Any-RAFT	0.38 261	0.25 116	1.89 429	0.27 230	0.17 186	0.68 549	0.21 209	0.78 449	0.53 347	0.43 337	0.43 319	0.54 442	0.30 344	0.41 256	0.20 141	0.10 268	0.12 447	0.08 73	0.06 25	0.10 116	0.09 87

qqq	0.38 261	0.21 43	1.34 229	0.28 263	0.15 115	0.45 203	0.26 380	0.76 420	0.52 329	0.39 315	0.41 310	0.46 395	0.36 388	0.96 476	0.30 322	0.11 361	0.14 494	0.12 401	0.12 375	0.12 176	0.14 280

PSM-adaLoss	0.38 261	0.27 147	1.78 364	0.44 579	0.17 186	0.60 435	0.29 451	0.51 224	0.52 329	0.47 369	0.43 319	0.44 374	0.28 310	0.47 316	0.28 284	0.12 424	0.08 205	0.12 401	0.10 257	0.17 340	0.12 208

ROB_FTStereo_v2	0.38 261	0.27 147	1.78 364	0.44 579	0.17 186	0.61 455	0.28 425	0.51 224	0.52 329	0.47 369	0.43 319	0.44 374	0.28 310	0.47 316	0.28 284	0.12 424	0.08 205	0.12 401	0.10 257	0.17 340	0.12 208

ROB_FTStereo	0.38 261	0.27 147	1.78 364	0.44 579	0.17 186	0.61 455	0.26 380	0.51 224	0.52 329	0.47 369	0.43 319	0.43 363	0.28 310	0.49 334	0.28 284	0.12 424	0.08 205	0.12 401	0.10 257	0.17 340	0.12 208

HUI-Stereo	0.38 261	0.27 147	1.79 384	0.44 579	0.17 186	0.61 455	0.28 425	0.51 224	0.52 329	0.47 369	0.43 319	0.44 374	0.28 310	0.45 295	0.28 284	0.12 424	0.08 205	0.12 401	0.10 257	0.17 340	0.12 208

RAFT-IKP	0.38 261	0.27 147	1.79 384	0.44 579	0.16 152	0.60 435	0.28 425	0.51 224	0.52 329	0.47 369	0.43 319	0.43 363	0.28 310	0.50 341	0.28 284	0.12 424	0.08 205	0.12 401	0.10 257	0.17 340	0.12 208

raftrobust	0.38 261	0.68 489	1.54 286	0.32 385	0.46 630	0.52 319	0.21 209	0.56 272	0.42 221	0.52 429	0.35 266	0.31 268	0.33 371	0.37 224	0.30 322	0.10 268	0.11 413	0.08 73	0.07 112	0.21 422	0.19 419

sAnonymous2	0.38 261	0.62 455	2.15 512	0.31 353	0.24 379	0.34 74	0.27 405	0.53 249	0.46 267	0.24 178	0.29 200	0.23 168	0.28 310	0.28 97	0.22 189	0.12 424	0.09 301	0.11 329	0.13 409	0.38 617	0.35 610

CroCo_RVC	0.38 261	0.62 455	2.15 512	0.31 353	0.24 379	0.34 74	0.27 405	0.53 249	0.46 267	0.24 178	0.29 200	0.23 168	0.28 310	0.28 97	0.22 189	0.12 424	0.09 301	0.11 329	0.13 409	0.38 617	0.35 610

GMStereo	0.38 261	0.99 629	1.91 440	0.27 230	0.16 152	0.39 130	0.23 294	0.47 178	0.62 447	0.38 308	0.34 261	0.25 202	0.25 249	0.39 243	0.29 299	0.14 506	0.08 205	0.10 248	0.12 375	0.15 277	0.11 159
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 261	0.33 242	1.92 443	0.27 230	0.41 601	0.48 250	0.19 134	0.59 293	0.46 267	0.43 337	0.39 299	0.57 466	0.26 269	0.32 159	0.26 257	0.09 155	0.09 301	0.09 178	0.31 631	0.11 154	0.09 87

Weightmod_eth	0.39 277	0.45 366	0.99 150	0.28 263	0.28 448	0.39 130	0.23 294	0.46 154	0.36 139	0.28 240	0.63 521	0.33 290	0.36 388	0.76 443	0.27 269	0.67 699	0.10 354	0.10 248	0.09 213	0.47 660	0.22 468

TestStereo-Hl	0.39 277	0.50 398	1.74 335	0.25 156	0.15 115	0.49 269	0.21 209	0.70 366	0.51 317	0.38 308	0.39 299	0.37 314	0.31 354	1.07 490	0.25 243	0.09 155	0.07 87	0.09 178	0.08 162	0.12 176	0.09 87

Lsterematch	0.39 277	0.69 493	1.65 304	0.28 263	0.14 82	0.50 283	0.21 209	0.47 178	0.58 396	0.43 337	0.59 478	0.44 374	0.37 405	0.44 279	0.40 423	0.10 268	0.06 25	0.10 248	0.08 162	0.14 249	0.12 208

NLSM1	0.39 277	0.24 102	0.56 17	0.27 230	0.40 592	0.49 269	0.21 209	1.44 700	1.64 709	0.25 199	0.33 253	0.25 202	0.26 269	0.40 250	0.32 348	0.10 268	0.10 354	0.11 329	0.10 257	0.22 439	0.13 251

AIO_test	0.39 277	0.37 283	1.19 189	0.73 675	0.67 677	0.35 83	0.25 356	0.47 178	0.34 90	0.34 279	0.22 112	0.33 290	0.17 88	1.31 524	0.19 102	0.11 361	0.15 525	0.08 73	0.21 565	0.15 277	0.23 495

rvit_0105_3	0.39 277	0.47 380	1.46 265	0.33 412	0.19 273	0.45 203	0.35 521	0.69 358	0.65 484	0.37 298	0.37 276	0.40 339	0.31 354	0.44 279	0.30 322	0.18 581	0.17 564	0.17 575	0.18 524	0.15 277	0.15 324

CASS	0.39 277	0.30 209	1.61 300	0.32 385	0.17 186	0.53 328	0.24 331	0.70 366	0.49 299	0.59 525	0.54 438	0.40 339	0.40 439	0.41 256	0.30 322	0.17 568	0.10 354	0.14 504	0.11 332	0.18 368	0.17 382
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 277	0.27 147	1.78 364	0.44 579	0.16 152	0.61 455	0.27 405	0.51 224	0.52 329	0.47 369	0.43 319	0.43 363	0.28 310	0.54 360	0.28 284	0.12 424	0.08 205	0.12 401	0.10 257	0.17 340	0.12 208
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 277	0.27 147	1.78 364	0.44 579	0.17 186	0.61 455	0.27 405	0.51 224	0.52 329	0.47 369	0.43 319	0.44 374	0.28 310	0.55 364	0.28 284	0.12 424	0.08 205	0.12 401	0.10 257	0.17 340	0.12 208

iRAFT	0.39 277	0.27 147	1.78 364	0.44 579	0.16 152	0.61 455	0.27 405	0.51 224	0.52 329	0.47 369	0.43 319	0.43 363	0.28 310	0.54 360	0.28 284	0.12 424	0.08 205	0.12 401	0.10 257	0.17 340	0.12 208

S0	0.40 287	0.69 493	1.02 155	0.30 322	0.19 273	0.61 455	0.35 521	0.48 193	0.31 46	0.34 279	0.50 391	0.32 278	0.32 363	0.34 189	0.36 389	0.19 597	0.14 494	0.17 575	0.20 557	0.46 658	0.65 681

MM-Stereo_test3	0.40 287	0.58 439	1.75 342	0.36 485	0.30 476	0.45 203	0.30 461	0.72 377	0.59 406	0.31 261	0.43 319	0.32 278	0.23 217	0.35 199	0.29 299	0.10 268	0.20 600	0.10 248	0.08 162	0.40 632	0.11 159

rvit_stereo_0075_2	0.40 287	0.40 318	1.88 422	0.33 412	0.32 508	0.41 156	0.22 253	0.58 284	0.53 347	0.38 308	0.51 398	0.40 339	0.27 290	0.44 279	0.29 299	0.20 608	0.15 525	0.22 627	0.15 465	0.18 368	0.23 495

test_sample1	0.40 287	0.18 7	1.19 189	0.31 353	0.18 236	0.48 250	0.23 294	0.78 449	0.49 299	0.44 344	0.44 330	0.45 383	0.41 450	1.39 533	0.33 361	0.11 361	0.09 301	0.10 248	0.09 213	0.12 176	0.13 251

H2IRNET	0.40 287	0.61 449	1.90 434	0.29 300	0.17 186	0.54 335	0.18 118	0.52 240	0.50 310	0.27 233	0.56 460	0.47 403	0.35 382	0.46 304	0.33 361	0.10 268	0.07 87	0.12 401	0.14 438	0.32 560	0.12 208

DCANet-4	0.40 287	0.27 147	2.21 523	0.25 156	0.14 82	0.51 298	0.22 253	0.77 432	0.72 551	0.54 453	0.47 350	0.28 244	0.37 405	0.37 224	0.34 371	0.09 155	0.07 87	0.08 73	0.07 112	0.08 45	0.22 468

test_4	0.40 287	0.37 283	2.01 477	0.29 300	0.21 313	0.50 283	0.28 425	0.47 178	0.39 176	0.42 331	0.76 601	0.38 323	0.22 190	0.52 349	0.33 361	0.08 70	0.07 87	0.11 329	0.15 465	0.28 524	0.07 12

cross-raft	0.40 287	0.27 147	2.22 527	0.30 322	0.17 186	0.49 269	0.35 521	0.71 371	0.39 176	0.43 337	0.45 334	0.64 503	0.25 249	0.32 159	0.25 243	0.08 70	0.08 205	0.09 178	0.23 580	0.11 154	0.14 280

TestStereo_HL2	0.41 295	0.86 572	1.82 397	0.26 204	0.16 152	0.48 250	0.20 162	0.62 315	0.51 317	0.35 285	0.41 310	0.32 278	0.27 290	1.09 493	0.29 299	0.10 268	0.07 87	0.08 73	0.07 112	0.13 213	0.10 128

GGDA	0.41 295	0.90 589	1.83 401	0.26 204	0.15 115	0.50 283	0.20 162	0.63 324	0.52 329	0.35 285	0.41 310	0.31 268	0.27 290	1.11 498	0.27 269	0.10 268	0.07 87	0.08 73	0.07 112	0.13 213	0.10 128

FE-Mocha	0.41 295	0.31 223	1.44 258	0.28 263	0.33 523	0.41 156	0.17 95	0.69 358	0.45 256	0.44 344	0.50 391	0.41 345	0.45 493	0.36 213	1.17 633	0.10 268	0.08 205	0.11 329	0.21 565	0.13 213	0.13 251

MM-Stereo_test1	0.41 295	0.39 310	2.29 542	0.38 527	0.26 421	0.44 193	0.28 425	0.63 324	0.51 317	0.40 317	0.32 243	0.26 217	0.26 269	0.46 304	0.22 189	0.09 155	0.21 610	0.10 248	0.09 213	0.39 627	0.15 324

FLISNet	0.41 295	0.63 465	1.72 327	0.27 230	0.21 313	0.45 203	0.19 134	0.55 266	0.41 207	0.57 493	0.59 478	0.65 508	0.45 493	0.45 295	0.39 415	0.08 70	0.09 301	0.10 248	0.11 332	0.20 406	0.10 128

CoSv	0.41 295	0.63 465	1.72 327	0.27 230	0.21 313	0.45 203	0.19 134	0.55 266	0.41 207	0.57 493	0.59 478	0.65 508	0.45 493	0.45 295	0.39 415	0.08 70	0.09 301	0.10 248	0.11 332	0.20 406	0.10 128

AIO_rvc	0.41 295	0.64 470	1.29 213	0.58 655	0.39 582	0.37 107	0.24 331	0.50 213	0.43 232	0.28 240	0.23 128	0.25 202	0.16 79	0.99 479	0.19 102	0.10 268	0.16 543	0.08 73	0.11 332	0.25 485	0.85 699

test_sample2	0.41 295	0.19 11	1.23 199	0.31 353	0.17 186	0.51 298	0.27 405	0.81 474	0.55 369	0.44 344	0.45 334	0.46 395	0.38 415	1.51 555	0.30 322	0.12 424	0.09 301	0.11 329	0.10 257	0.14 249	0.14 280

GMStereo_Zeroshot	0.41 295	0.36 280	1.54 286	0.41 557	0.19 273	0.52 319	0.19 134	0.59 293	0.52 329	0.57 493	0.59 478	0.63 493	0.29 333	0.58 373	0.33 361	0.15 529	0.09 301	0.16 554	0.09 213	0.24 471	0.12 208

MIM_Stereo	0.41 295	0.60 444	1.88 422	0.31 353	0.21 313	0.50 283	0.19 134	0.64 328	0.44 240	0.43 337	0.53 426	0.43 363	0.27 290	0.51 345	0.28 284	0.08 70	0.14 494	0.11 329	0.10 257	0.26 507	0.26 533

LL-Strereo2	0.41 295	0.90 589	1.83 401	0.44 579	0.24 379	0.54 335	0.27 405	0.58 284	0.45 256	0.41 326	0.33 253	0.44 374	0.21 173	0.44 279	0.34 371	0.09 155	0.08 205	0.16 554	0.14 438	0.17 340	0.17 382

BUS	0.41 295	0.27 147	1.13 176	0.30 322	0.21 313	0.91 646	0.23 294	1.00 644	0.61 429	0.63 564	0.53 426	0.66 515	0.30 344	0.43 269	0.32 348	0.13 460	0.10 354	0.14 504	0.12 375	0.12 176	0.11 159

BSDual-CNN	0.41 295	0.27 147	1.13 176	0.30 322	0.21 313	0.76 594	0.31 474	1.00 644	0.61 429	0.63 564	0.53 426	0.63 493	0.37 405	0.43 269	0.38 404	0.13 460	0.10 354	0.14 504	0.12 375	0.12 176	0.11 159

psmg	0.41 295	0.27 147	1.13 176	0.27 230	0.21 313	0.75 590	0.36 529	0.90 553	0.61 429	0.59 525	0.59 478	0.63 493	0.37 405	0.43 269	0.38 404	0.13 460	0.10 354	0.13 465	0.12 375	0.13 213	0.11 159

GMOStereo	0.41 295	0.62 455	1.78 364	0.28 263	0.36 558	0.51 298	0.31 474	0.53 249	0.44 240	0.57 493	0.48 364	0.41 345	0.27 290	0.28 97	0.23 200	0.08 70	0.38 676	0.13 465	0.11 332	0.34 581	0.11 159

error version	0.41 295	0.62 455	1.78 364	0.28 263	0.36 558	0.51 298	0.31 474	0.53 249	0.44 240	0.57 493	0.48 364	0.41 345	0.27 290	0.28 97	0.23 200	0.08 70	0.38 676	0.13 465	0.11 332	0.34 581	0.11 159

test-v	0.41 295	0.62 455	1.78 364	0.28 263	0.36 558	0.51 298	0.31 474	0.53 249	0.44 240	0.57 493	0.48 364	0.41 345	0.27 290	0.28 97	0.23 200	0.08 70	0.38 676	0.13 465	0.11 332	0.34 581	0.11 159

CRE-IMP	0.41 295	0.22 61	1.76 351	0.48 612	0.17 186	0.79 611	0.69 664	0.52 240	0.52 329	0.47 369	0.42 316	0.45 383	0.26 269	0.41 256	0.31 335	0.11 361	0.07 87	0.12 401	0.09 213	0.17 340	0.23 495

test-2	0.41 295	0.62 455	1.78 364	0.28 263	0.36 558	0.51 298	0.31 474	0.53 249	0.44 240	0.57 493	0.48 364	0.41 345	0.27 290	0.28 97	0.23 200	0.08 70	0.38 676	0.13 465	0.11 332	0.34 581	0.11 159

CFNet-RSSM	0.41 295	0.32 232	2.20 522	0.27 230	0.44 611	0.52 319	0.19 134	0.76 420	0.48 291	0.43 337	0.36 270	0.54 442	0.26 269	0.33 174	0.25 243	0.09 155	0.08 205	0.09 178	0.38 662	0.10 116	0.09 87

DMCA	0.41 295	0.52 404	1.26 204	0.31 353	0.24 379	0.59 422	0.26 380	0.77 432	0.63 460	0.58 511	0.48 364	0.57 466	0.35 382	0.40 250	0.50 480	0.14 506	0.10 354	0.14 504	0.10 257	0.15 277	0.15 324

WQFJA1	0.42 316	0.24 102	0.53 11	0.26 204	0.38 576	0.48 250	0.23 294	1.72 711	2.07 725	0.25 199	0.25 157	0.28 244	0.27 290	0.32 159	0.34 371	0.09 155	0.11 413	0.10 248	0.08 162	0.20 406	0.13 251

WQFJX	0.42 316	0.25 116	0.55 14	0.26 204	0.39 582	0.47 234	0.23 294	1.76 713	1.82 719	0.26 217	0.26 170	0.28 244	0.28 310	0.42 264	0.32 348	0.10 268	0.10 354	0.09 178	0.08 162	0.24 471	0.16 360

NLMM	0.42 316	0.24 102	0.53 11	0.26 204	0.38 576	0.48 250	0.23 294	1.72 711	2.06 724	0.25 199	0.25 157	0.28 244	0.27 290	0.32 159	0.34 371	0.09 155	0.11 413	0.10 248	0.08 162	0.20 406	0.13 251

AE-Stereo	0.42 316	0.29 191	1.65 304	0.43 572	0.47 635	0.56 367	0.23 294	0.86 521	0.46 267	0.31 261	0.41 310	0.43 363	0.24 233	0.34 189	0.24 228	0.09 155	0.48 697	0.11 329	0.45 676	0.22 439	0.19 419

ACVNet-DCA	0.42 316	0.64 470	2.07 489	0.35 462	0.14 82	0.76 594	0.25 356	0.76 420	0.52 329	0.31 261	0.38 290	0.24 186	0.38 415	0.69 425	0.19 102	0.10 268	0.24 628	0.11 329	0.09 213	0.12 176	0.14 280

dd	0.42 316	0.96 611	1.77 360	0.31 353	0.17 186	0.57 386	0.26 380	0.49 204	0.68 512	0.41 326	0.40 304	0.34 298	0.27 290	0.45 295	0.40 423	0.17 568	0.10 354	0.13 465	0.12 375	0.21 422	0.12 208

Anonymous3	0.42 316	0.35 270	2.09 495	0.33 412	0.24 379	0.72 569	0.31 474	0.74 396	0.55 369	0.35 285	0.40 304	0.33 290	0.29 333	0.44 279	0.28 284	0.18 581	0.18 576	0.13 465	0.13 409	0.17 340	0.17 382

DCANet	0.42 316	0.77 533	1.95 459	0.25 156	0.14 82	0.51 298	0.22 253	0.77 432	0.72 551	0.54 453	0.48 364	0.31 268	0.41 450	0.36 213	0.39 415	0.09 155	0.07 87	0.09 178	0.07 112	0.13 213	0.23 495

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 316	0.86 572	1.78 364	0.28 263	0.17 186	0.52 319	0.20 162	0.62 315	0.61 429	0.50 407	0.61 502	0.39 330	0.32 363	0.35 199	0.30 322	0.07 27	0.10 354	0.09 178	0.09 213	0.35 594	0.10 128

Weightmod	0.43 325	0.56 431	0.91 129	0.26 204	0.22 343	0.56 367	0.22 253	0.45 145	0.38 161	0.30 255	0.72 589	0.38 323	0.32 363	0.61 392	0.33 361	0.40 679	0.14 494	0.10 248	0.10 257	0.52 674	1.06 717

fff	0.43 325	0.77 533	1.95 459	0.24 128	0.13 57	0.51 298	0.22 253	0.77 432	0.75 585	0.54 453	0.47 350	0.31 268	0.65 600	0.36 213	0.34 371	0.09 155	0.07 87	0.08 73	0.07 112	0.08 45	0.22 468

DisPM	0.43 325	0.33 242	1.78 364	0.57 653	0.18 236	0.59 422	0.63 652	0.53 249	0.61 429	0.60 535	0.53 426	0.38 323	0.26 269	0.75 439	0.29 299	0.12 424	0.07 87	0.12 401	0.11 332	0.11 154	0.14 280

IER	0.43 325	0.38 297	1.69 315	0.26 204	0.25 403	0.66 530	0.26 380	0.71 371	0.55 369	0.54 453	0.59 478	0.60 484	0.53 547	0.52 349	0.39 415	0.11 361	0.08 205	0.11 329	0.11 332	0.14 249	0.11 159

test-3	0.43 325	0.20 27	1.70 319	0.34 445	0.32 508	0.45 203	0.23 294	0.71 371	0.46 267	0.51 420	0.29 200	0.45 383	0.21 173	0.59 379	0.98 598	0.08 70	0.07 87	0.10 248	0.35 649	0.29 531	0.28 551

test_1	0.43 325	0.20 27	1.70 319	0.34 445	0.32 508	0.45 203	0.23 294	0.71 371	0.46 267	0.50 407	0.29 200	0.45 383	0.21 173	0.59 379	0.98 598	0.08 70	0.07 87	0.10 248	0.35 649	0.29 531	0.29 559

rafts_anoy	0.43 325	0.89 585	1.96 468	0.32 385	0.30 476	0.48 250	0.24 331	0.62 315	0.49 299	0.37 298	0.38 290	0.33 290	0.30 344	0.51 345	0.34 371	0.10 268	0.39 683	0.13 465	0.15 465	0.17 340	0.15 324

RALAANet	0.43 325	0.98 624	1.90 434	0.32 385	0.23 364	0.48 250	0.19 134	0.67 349	0.53 347	0.48 388	0.45 334	0.39 330	0.30 344	0.48 323	0.37 397	0.10 268	0.08 205	0.11 329	0.14 438	0.27 518	0.10 128

csc	0.43 325	0.77 533	1.95 459	0.24 128	0.13 57	0.51 298	0.22 253	0.77 432	0.75 585	0.54 453	0.47 350	0.31 268	0.65 600	0.36 213	0.34 371	0.09 155	0.07 87	0.08 73	0.07 112	0.08 45	0.22 468

cscssc	0.43 325	0.77 533	1.95 459	0.24 128	0.13 57	0.51 298	0.22 253	0.77 432	0.75 585	0.54 453	0.47 350	0.31 268	0.65 600	0.36 213	0.34 371	0.09 155	0.07 87	0.08 73	0.07 112	0.08 45	0.22 468

S	0.44 335	0.42 337	1.08 167	0.27 230	0.24 379	0.66 530	0.28 425	0.53 249	0.46 267	0.45 355	0.56 460	0.33 290	0.39 429	0.31 145	0.30 322	0.17 568	0.11 413	0.19 604	0.20 557	0.52 674	1.29 723

ManiGeoR	0.44 335	1.04 642	2.50 591	0.22 69	0.19 273	0.47 234	0.18 118	0.72 377	0.53 347	0.28 240	0.36 270	0.32 278	0.28 310	0.85 461	0.33 361	0.10 268	0.07 87	0.09 178	0.07 112	0.12 176	0.10 128

HLF11	0.44 335	0.97 619	2.44 572	0.22 69	0.19 273	0.43 181	0.17 95	0.66 338	0.51 317	0.33 275	0.40 304	0.31 268	0.29 333	0.88 468	0.35 383	0.10 268	0.08 205	0.08 73	0.07 112	0.13 213	0.11 159

HLf10	0.44 335	1.04 642	2.50 591	0.22 69	0.19 273	0.47 234	0.18 118	0.72 377	0.53 347	0.28 240	0.36 270	0.32 278	0.28 310	0.85 461	0.33 361	0.10 268	0.07 87	0.09 178	0.07 112	0.12 176	0.10 128

IGEV_i1	0.44 335	0.26 134	2.01 477	0.33 412	0.18 236	0.58 403	0.27 405	0.84 501	0.49 299	0.45 355	0.47 350	0.55 445	0.33 371	0.65 410	0.36 389	0.11 361	0.11 413	0.13 465	0.19 544	0.17 340	0.28 551

Selective-IGEV-i1	0.44 335	0.23 84	1.30 216	0.33 412	0.45 622	0.60 435	0.32 497	0.85 510	0.64 468	0.42 331	0.52 413	0.60 484	0.28 310	0.46 304	0.34 371	0.10 268	0.10 354	0.13 465	0.28 606	0.14 249	0.75 690

rvit_105_1	0.44 335	0.54 420	1.46 265	0.36 485	0.24 379	0.51 298	0.45 590	0.75 407	0.74 571	0.45 355	0.44 330	0.44 374	0.36 388	0.62 393	0.38 404	0.20 608	0.18 576	0.18 597	0.22 577	0.18 368	0.18 402

model_zeroshot	0.44 335	0.68 489	1.97 473	0.28 263	0.18 236	0.69 555	0.21 209	0.63 324	0.40 194	1.00 666	0.34 261	0.42 359	0.20 158	0.69 425	0.24 228	0.10 268	0.22 616	0.10 248	0.22 577	0.12 176	0.10 128

1test111	0.44 335	0.64 470	2.07 489	0.35 462	0.14 82	0.76 594	0.25 356	0.76 420	0.52 329	0.31 261	0.38 290	0.24 186	0.38 415	0.96 476	0.30 322	0.10 268	0.24 628	0.11 329	0.09 213	0.12 176	0.14 280

tt1	0.44 335	0.64 470	1.83 401	0.35 462	0.14 82	0.76 594	0.25 356	0.74 396	0.88 637	0.31 261	0.37 276	0.25 202	0.35 382	0.63 396	0.19 102	0.10 268	0.24 628	0.11 329	0.09 213	0.25 485	0.36 618

RAFT-Test	0.44 335	0.38 297	2.01 477	0.27 230	0.44 611	0.64 508	0.37 538	0.72 377	0.57 385	0.45 355	0.48 364	0.65 508	0.24 233	0.35 199	0.29 299	0.09 155	0.11 413	0.09 178	0.38 662	0.10 116	0.11 159

4D-IteraStereo	0.44 335	0.96 611	2.63 615	0.27 230	0.30 476	0.45 203	0.25 356	0.52 240	0.50 310	0.40 317	0.31 232	0.40 339	0.19 143	0.35 199	0.32 348	0.09 155	0.06 25	0.12 401	0.11 332	0.19 390	0.30 572

ToySt	0.44 335	0.61 449	1.89 429	0.29 300	0.18 236	0.55 350	0.35 521	0.67 349	0.53 347	0.39 315	0.50 391	0.59 477	0.43 479	0.51 345	0.49 475	0.10 268	0.12 447	0.13 465	0.16 490	0.24 471	0.19 419

UDGNet	0.44 335	1.02 640	1.74 335	0.35 462	0.19 273	0.58 403	0.23 294	0.49 204	0.66 500	0.41 326	0.38 290	0.34 298	0.29 333	0.53 355	0.30 322	0.24 642	0.10 354	0.37 677	0.19 544	0.27 518	0.15 324

test_3	0.44 335	0.20 27	1.70 319	0.36 485	0.32 508	0.47 234	0.30 461	0.73 391	0.49 299	0.50 407	0.30 215	0.45 383	0.22 190	0.59 379	0.98 598	0.08 70	0.10 354	0.11 329	0.35 649	0.29 531	0.28 551

GANet-ADL	0.44 335	0.41 328	2.31 544	0.33 412	0.20 296	0.57 386	0.25 356	0.75 407	0.54 362	0.42 331	0.59 478	0.56 459	0.30 344	0.40 250	0.38 404	0.14 506	0.11 413	0.09 178	0.08 162	0.22 439	0.17 382

DeepStereo_RVC	0.44 335	0.28 176	1.92 443	0.49 614	0.17 186	0.60 435	0.59 638	0.50 213	0.52 329	0.49 400	0.45 334	0.39 330	0.86 648	0.45 295	0.33 361	0.11 361	0.08 205	0.11 329	0.09 213	0.15 277	0.19 419

test-1	0.44 335	0.48 385	1.69 315	0.30 322	0.27 434	0.50 283	0.28 425	0.80 470	0.43 232	0.40 317	0.54 438	0.41 345	0.24 233	0.31 145	1.16 631	0.09 155	0.20 600	0.10 248	0.17 510	0.11 154	0.26 533

raft+_RVC	0.44 335	0.67 486	1.85 407	0.34 445	0.71 682	0.51 298	0.25 356	0.64 328	0.51 317	0.35 285	0.45 334	0.32 278	0.28 310	0.43 269	0.32 348	0.09 155	0.19 589	0.10 248	0.09 213	0.20 406	0.40 640

GES	0.44 335	0.28 176	1.88 422	0.30 322	0.18 236	0.61 455	0.30 461	0.88 541	0.46 267	0.47 369	0.52 413	0.39 330	0.42 468	0.58 373	0.67 546	0.15 529	0.11 413	0.12 401	0.10 257	0.15 277	0.17 382

AFF-stereo	0.44 335	0.96 611	1.78 364	0.31 353	0.15 115	0.50 283	0.21 209	0.64 328	0.63 460	0.47 369	0.64 538	0.49 417	0.34 380	0.46 304	0.31 335	0.08 70	0.09 301	0.10 248	0.10 257	0.37 610	0.10 128

FENet	0.44 335	0.30 209	2.42 566	0.32 385	0.17 186	0.58 403	0.22 253	0.77 432	0.59 406	0.47 369	0.42 316	0.55 445	0.38 415	0.49 334	0.47 464	0.12 424	0.09 301	0.12 401	0.11 332	0.13 213	0.16 360

AdaStereo	0.44 335	0.38 297	1.79 384	0.34 445	0.20 296	0.57 386	0.28 425	0.92 574	0.69 521	0.52 429	0.55 448	0.61 487	0.33 371	0.48 323	0.39 415	0.17 568	0.08 205	0.17 575	0.11 332	0.18 368	0.12 208
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 358	1.10 652	2.46 576	0.21 38	0.19 273	0.51 298	0.18 118	0.76 420	0.58 396	0.32 271	0.37 276	0.32 278	0.28 310	0.92 470	0.26 257	0.12 424	0.07 87	0.09 178	0.07 112	0.14 249	0.11 159

Hybrid-DGEV-03	0.45 358	0.88 580	1.75 342	0.29 300	0.17 186	0.58 403	0.24 331	0.65 335	0.48 291	0.59 525	1.01 651	0.39 330	0.28 310	0.41 256	0.34 371	0.09 155	0.08 205	0.12 401	0.09 213	0.34 581	0.24 510

WQFJX1	0.45 358	0.28 176	0.56 17	0.27 230	0.35 549	0.48 250	0.25 356	1.98 724	2.08 726	0.26 217	0.26 170	0.29 257	0.28 310	0.50 341	0.31 335	0.10 268	0.11 413	0.10 248	0.08 162	0.23 454	0.14 280

AIO-test1	0.45 358	0.87 576	2.27 538	0.33 412	0.33 523	0.50 283	0.22 253	0.74 396	0.66 500	0.29 249	0.41 310	0.29 257	0.22 190	0.73 435	0.29 299	0.09 155	0.08 205	0.12 401	0.14 438	0.30 543	0.22 468

StereoVision	0.45 358	0.72 506	1.94 456	0.33 412	0.32 508	0.47 234	0.26 380	0.68 354	0.57 385	0.32 271	0.89 631	0.45 383	0.27 290	0.49 334	0.36 389	0.13 460	0.15 525	0.16 554	0.15 465	0.19 390	0.13 251

ADStereo(finetuned)	0.45 358	0.77 533	2.12 504	0.25 156	0.14 82	0.51 298	0.22 253	0.77 432	0.72 551	0.54 453	0.48 364	0.31 268	0.76 631	0.37 224	0.38 404	0.09 155	0.07 87	0.09 178	0.07 112	0.13 213	0.23 495

PFNet+	0.45 358	0.37 283	1.86 415	0.46 599	0.18 236	0.58 403	0.77 676	0.52 240	0.64 468	0.56 482	0.48 364	0.39 330	0.26 269	0.93 471	0.32 348	0.13 460	0.09 301	0.14 504	0.13 409	0.12 176	0.15 324

RAFT	0.45 358	0.92 593	1.59 294	0.34 445	0.19 273	0.46 223	0.35 521	0.65 335	0.49 299	0.49 400	0.49 381	0.70 550	0.40 439	0.47 316	0.32 348	0.11 361	0.16 543	0.14 504	0.13 409	0.51 670	0.13 251

TestStereo	0.45 358	0.54 420	2.11 500	0.29 300	0.16 152	0.43 181	0.24 331	0.54 262	0.45 256	0.37 298	0.46 343	0.34 298	0.27 290	1.98 641	0.27 269	0.11 361	0.08 205	0.12 401	0.09 213	0.14 249	0.08 57

CFNet_pseudo	0.45 358	0.46 370	2.23 531	0.25 156	0.19 273	0.56 367	0.21 209	0.77 432	0.60 411	0.49 400	0.56 460	0.69 539	0.47 519	0.52 349	0.31 335	0.11 361	0.10 354	0.15 535	0.10 257	0.17 340	0.14 280

RALCasStereoNet	0.45 358	0.88 580	1.85 407	0.30 322	0.26 421	0.49 269	0.26 380	0.58 284	0.51 317	0.36 292	0.48 364	0.36 309	0.28 310	0.55 364	0.34 371	0.10 268	0.53 700	0.09 178	0.08 162	0.25 485	0.34 607

ACVNet	0.45 358	0.44 356	1.79 384	0.28 263	0.21 313	0.59 422	0.36 529	0.66 338	0.68 512	0.45 355	0.59 478	0.69 539	0.40 439	0.44 279	0.55 505	0.11 361	0.09 301	0.10 248	0.09 213	0.34 581	0.10 128

ccs_rob	0.45 358	0.46 370	2.22 527	0.26 204	0.19 273	0.56 367	0.21 209	0.77 432	0.60 411	0.49 400	0.56 460	0.69 539	0.47 519	0.52 349	0.31 335	0.11 361	0.09 301	0.16 554	0.10 257	0.17 340	0.14 280

NLMM1	0.46 371	0.27 147	0.53 11	0.27 230	0.38 576	0.49 269	0.24 331	1.97 723	2.38 729	0.28 240	0.27 179	0.26 217	0.25 249	0.47 316	0.31 335	0.10 268	0.11 413	0.10 248	0.09 213	0.23 454	0.15 324

NLCSM	0.46 371	0.37 283	0.72 79	0.29 300	0.36 558	0.49 269	0.27 405	1.33 694	1.59 708	0.29 249	0.29 200	0.29 257	0.31 354	1.44 539	0.35 383	0.11 361	0.11 413	0.11 329	0.10 257	0.35 594	0.14 280

Reg-Stereo(zero)	0.46 371	0.17 2	2.10 499	0.24 128	0.34 536	0.51 298	0.42 564	0.50 213	0.54 362	0.37 298	0.46 343	0.54 442	0.60 579	0.43 269	1.10 621	0.08 70	0.09 301	0.08 73	0.22 577	0.12 176	0.22 468

xx1	0.46 371	0.64 470	2.07 489	0.35 462	0.14 82	0.76 594	0.25 356	0.74 396	1.01 660	0.31 261	0.38 290	0.46 395	0.36 388	0.69 425	0.19 102	0.10 268	0.24 628	0.12 401	0.12 375	0.12 176	0.14 280

rrr	0.46 371	0.34 261	3.08 673	0.27 230	0.16 152	0.45 203	0.28 425	1.09 674	0.51 317	0.24 178	0.21 92	0.26 217	0.25 249	0.64 398	0.52 490	0.09 155	0.07 87	0.10 248	0.29 612	0.16 316	0.25 522

MSKI-zero shot	0.46 371	0.38 297	2.47 582	0.27 230	0.43 610	0.56 367	0.20 162	0.77 432	0.43 232	0.60 535	0.51 398	0.44 374	0.17 88	0.68 419	0.21 163	0.09 155	0.29 655	0.09 178	0.32 637	0.14 249	0.10 128

PCWNet_CMD	0.46 371	0.45 366	2.28 540	0.26 204	0.20 296	0.55 350	0.21 209	0.75 407	0.64 468	0.48 388	0.55 448	0.68 532	0.57 565	0.46 304	0.30 322	0.11 361	0.10 354	0.14 504	0.10 257	0.18 368	0.14 280

RAFT_CTSACE	0.46 371	0.76 523	2.07 489	0.35 462	0.30 476	0.54 335	0.30 461	0.61 311	0.48 291	0.49 400	0.76 601	0.55 445	0.36 388	0.58 373	0.22 189	0.08 70	0.13 475	0.11 329	0.10 257	0.41 635	0.08 57

NRIStereo	0.46 371	0.25 116	1.77 360	0.47 604	0.16 152	0.95 651	0.74 672	0.51 224	0.56 381	0.48 388	0.39 299	0.59 477	0.29 333	0.77 448	0.32 348	0.11 361	0.13 475	0.11 329	0.09 213	0.21 422	0.24 510

ICVP	0.46 371	0.29 191	2.41 564	0.33 412	0.22 343	0.59 422	0.55 625	0.75 407	0.50 310	0.44 344	0.60 495	0.49 417	0.35 382	0.53 355	0.37 397	0.16 552	0.16 543	0.14 504	0.11 332	0.15 277	0.15 324
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 371	0.49 390	1.65 304	0.38 527	0.29 458	0.58 403	0.22 253	0.75 407	0.62 447	0.47 369	0.49 381	0.48 415	0.36 388	1.12 502	0.37 397	0.15 529	0.10 354	0.15 535	0.13 409	0.17 340	0.17 382

test_xeample3	0.46 371	0.34 261	2.99 667	0.37 510	0.16 152	0.49 269	0.33 507	1.06 668	0.44 240	0.25 199	0.23 128	0.24 186	0.25 249	0.49 334	0.56 513	0.09 155	0.07 87	0.10 248	0.40 668	0.17 340	0.26 533

SFCPSM	0.46 371	0.24 102	2.35 553	0.27 230	0.27 434	0.70 561	0.32 497	0.96 610	0.63 460	0.49 400	0.52 413	0.43 363	0.36 388	0.52 349	0.43 443	0.12 424	0.09 301	0.12 401	0.16 490	0.16 316	0.12 208

UPFNet	0.46 371	0.28 176	1.73 330	0.33 412	0.32 508	0.65 523	0.38 545	0.83 488	0.59 406	0.57 493	0.52 413	0.61 487	0.40 439	0.75 439	0.52 490	0.13 460	0.12 447	0.13 465	0.12 375	0.15 277	0.11 159

MSMDNet	0.46 371	0.44 356	2.28 540	0.26 204	0.20 296	0.55 350	0.21 209	0.75 407	0.64 468	0.48 388	0.55 448	0.68 532	0.56 559	0.46 304	0.30 322	0.11 361	0.10 354	0.13 465	0.10 257	0.18 368	0.15 324

HITNet	0.46 371	0.92 593	2.09 495	0.33 412	0.14 82	0.55 350	0.22 253	0.83 488	0.56 381	0.51 420	0.49 381	0.48 415	0.37 405	0.48 323	0.54 501	0.09 155	0.06 25	0.10 248	0.08 162	0.23 454	0.09 87
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 387	1.01 635	1.49 275	0.56 647	0.20 296	0.51 298	0.33 507	0.48 193	0.60 411	0.36 292	0.22 112	0.35 302	0.44 488	0.53 355	0.54 501	0.31 668	0.20 600	0.20 614	0.17 510	0.43 645	0.45 650

ISRNet	0.47 387	0.44 356	1.55 288	0.37 510	0.31 497	0.49 269	0.19 134	0.75 407	0.66 500	0.63 564	0.71 584	0.67 525	0.39 429	0.58 373	0.44 449	0.23 633	0.16 543	0.21 623	0.20 557	0.21 422	0.25 522

test_sample7	0.47 387	0.33 242	1.49 275	0.34 445	0.20 296	0.51 298	0.30 461	0.93 582	0.66 500	0.57 493	0.51 398	0.55 445	0.45 493	1.11 498	0.38 404	0.17 568	0.14 494	0.16 554	0.15 465	0.19 390	0.18 402

cc1	0.47 387	0.64 470	2.07 489	0.35 462	0.14 82	0.76 594	0.25 356	0.74 396	1.01 660	0.31 261	0.38 290	0.24 186	0.38 415	0.69 425	0.19 102	0.10 268	0.24 628	0.11 329	0.09 213	0.25 485	0.40 640

ffm	0.47 387	0.23 84	2.01 477	0.30 322	0.21 313	0.57 386	0.26 380	0.74 396	0.88 637	0.53 440	0.63 521	0.66 515	0.39 429	0.63 396	0.19 102	0.10 268	0.24 628	0.15 535	0.13 409	0.25 485	0.36 618

hknet	0.47 387	0.29 191	1.70 319	0.30 322	0.24 379	0.76 594	0.31 474	1.00 644	0.64 468	0.63 564	0.53 426	0.80 595	0.38 415	0.77 448	0.37 397	0.11 361	0.10 354	0.14 504	0.12 375	0.12 176	0.11 159

BEATNet_4x	0.47 387	0.73 514	1.91 440	0.33 412	0.15 115	0.56 367	0.25 356	0.85 510	0.58 396	0.54 453	0.51 398	0.57 466	0.42 468	0.57 368	0.61 530	0.11 361	0.08 205	0.12 401	0.09 213	0.20 406	0.16 360

MEA-ACV	0.48 394	0.31 223	1.43 255	0.30 322	0.19 273	0.64 508	0.29 451	0.85 510	0.67 509	0.55 472	0.59 478	0.63 493	0.58 571	1.22 513	0.53 494	0.12 424	0.12 447	0.12 401	0.15 465	0.13 213	0.14 280

TestStereo_HLe17	0.48 394	1.17 671	2.73 634	0.22 69	0.18 236	0.50 283	0.21 209	0.78 449	0.58 396	0.31 261	0.37 276	0.31 268	0.28 310	1.06 489	0.25 243	0.10 268	0.06 25	0.09 178	0.08 162	0.13 213	0.09 87

ITSA-stereo	0.48 394	0.33 242	1.20 193	0.33 412	0.18 236	0.60 435	0.29 451	0.94 591	0.80 613	0.50 407	0.49 381	0.53 434	0.59 575	1.25 521	0.64 539	0.15 529	0.12 447	0.17 575	0.16 490	0.18 368	0.23 495

qqq1	0.48 394	0.46 370	1.60 296	0.30 322	0.15 115	0.45 203	0.24 331	0.90 553	0.72 551	0.56 482	0.64 538	0.51 425	0.41 450	1.87 622	0.23 200	0.13 460	0.10 354	0.09 178	0.08 162	0.14 249	0.11 159

fff1	0.48 394	0.46 370	1.60 296	0.30 322	0.15 115	0.45 203	0.24 331	0.90 553	0.72 551	0.56 482	0.64 538	0.51 425	0.41 450	1.87 622	0.23 200	0.13 460	0.10 354	0.09 178	0.08 162	0.14 249	0.11 159

MyStereo04	0.48 394	0.40 318	2.65 619	0.29 300	0.23 364	0.60 435	0.31 474	0.83 488	0.75 585	0.47 369	0.36 270	0.53 434	0.42 468	0.53 355	0.39 415	0.09 155	0.18 576	0.12 401	0.11 332	0.16 316	0.19 419

CFNet_ucs	0.48 394	0.50 398	2.32 545	0.26 204	0.22 343	0.57 386	0.22 253	0.85 510	0.65 484	0.53 440	0.64 538	0.68 532	0.44 488	0.54 360	0.31 335	0.13 460	0.12 447	0.16 554	0.11 332	0.19 390	0.17 382

anonymousa	0.48 394	0.46 370	2.44 572	0.29 300	0.34 536	0.61 455	0.25 356	0.66 338	0.54 362	0.53 440	0.77 605	0.73 562	0.46 509	0.33 174	0.31 335	0.10 268	0.09 301	0.12 401	0.29 612	0.10 116	0.19 419

NF-Stereo	0.48 394	0.25 116	1.81 391	0.52 627	0.16 152	0.61 455	0.44 582	0.66 338	0.61 429	0.50 407	0.47 350	0.37 314	0.26 269	1.45 544	0.79 576	0.11 361	0.07 87	0.12 401	0.10 257	0.13 213	0.16 360

OCTAStereo	0.48 394	0.25 116	1.81 391	0.52 627	0.16 152	0.61 455	0.43 571	0.66 338	0.61 429	0.50 407	0.47 350	0.37 314	0.26 269	1.44 539	0.80 577	0.11 361	0.07 87	0.12 401	0.10 257	0.13 213	0.17 382

PSM-softLoss	0.48 394	0.27 147	1.85 407	0.51 623	0.17 186	0.61 455	0.40 554	0.61 311	0.57 385	0.52 429	0.48 364	0.39 330	0.25 249	1.46 545	0.77 569	0.12 424	0.08 205	0.13 465	0.12 375	0.12 176	0.14 280

KMStereo	0.48 394	0.27 147	1.85 407	0.51 623	0.17 186	0.61 455	0.40 554	0.61 311	0.57 385	0.52 429	0.48 364	0.39 330	0.25 249	1.46 545	0.77 569	0.12 424	0.08 205	0.13 465	0.12 375	0.12 176	0.14 280

KYRaft	0.48 394	0.29 191	1.75 342	0.33 412	0.21 313	0.75 590	0.44 582	0.58 284	0.57 385	0.64 574	0.93 638	0.53 434	0.72 619	0.60 386	0.24 228	0.10 268	0.07 87	0.12 401	0.14 438	0.12 176	0.54 666

RE-Stereo	0.48 394	0.25 116	1.81 391	0.52 627	0.16 152	0.61 455	0.43 571	0.66 338	0.60 411	0.50 407	0.47 350	0.37 314	0.26 269	1.44 539	0.78 572	0.11 361	0.07 87	0.12 401	0.10 257	0.13 213	0.17 382

TVStereo	0.48 394	0.25 116	1.81 391	0.52 627	0.16 152	0.61 455	0.43 571	0.66 338	0.60 411	0.50 407	0.47 350	0.37 314	0.26 269	1.44 539	0.78 572	0.11 361	0.07 87	0.12 401	0.10 257	0.13 213	0.17 382

111	0.48 394	1.09 651	1.95 459	0.24 128	0.13 57	0.59 422	0.26 380	0.83 488	0.78 605	0.48 388	0.52 413	0.56 459	0.38 415	0.49 334	0.38 404	0.09 155	0.07 87	0.09 178	0.07 112	0.23 454	0.35 610

acv_ft	0.48 394	0.44 356	1.76 351	0.32 385	0.41 601	0.63 494	0.28 425	0.81 474	0.68 512	0.61 544	0.59 478	0.69 539	0.45 493	0.44 279	0.63 534	0.11 361	0.09 301	0.10 248	0.09 213	0.41 635	0.10 128

UCFNet_RVC	0.48 394	0.82 557	1.85 407	0.30 322	0.27 434	0.64 508	0.26 380	0.74 396	0.55 369	0.48 388	0.53 426	0.63 493	0.41 450	0.88 468	0.38 404	0.15 529	0.10 354	0.17 575	0.17 510	0.18 368	0.15 324

MLCV	0.48 394	0.89 585	1.85 407	0.29 300	0.14 82	0.59 422	0.23 294	0.72 377	0.59 406	0.66 583	0.66 549	0.55 445	0.36 388	1.03 486	0.49 475	0.09 155	0.06 25	0.09 178	0.07 112	0.19 390	0.11 159

DN-CSS_ROB	0.48 394	1.23 676	1.99 474	0.39 537	0.22 343	0.56 367	0.19 134	0.75 407	0.61 429	0.45 355	0.62 508	0.41 345	0.31 354	0.70 430	0.32 348	0.11 361	0.08 205	0.14 504	0.13 409	0.36 601	0.12 208

TestStereo_HL3	0.49 414	0.88 580	3.21 688	0.25 156	0.17 186	0.47 234	0.23 294	0.68 354	0.39 176	0.45 355	0.52 413	0.36 309	0.28 310	1.16 508	0.21 163	0.10 268	0.08 205	0.09 178	0.08 162	0.10 116	0.11 159

AIO-test2	0.49 414	1.15 665	1.96 468	0.42 568	0.37 570	0.50 283	0.23 294	0.79 465	0.70 531	0.33 275	0.53 426	0.27 231	0.22 190	0.67 416	0.29 299	0.73 703	0.08 205	0.13 465	0.17 510	0.17 340	0.18 402

DCVSM-stereo	0.49 414	0.29 191	2.49 587	0.29 300	0.22 343	0.53 328	0.52 613	0.58 284	0.49 299	0.69 596	0.46 343	0.79 591	0.48 528	0.53 355	0.42 434	0.13 460	0.14 494	0.15 535	0.12 375	0.20 406	0.20 438

MyStereo05	0.49 414	0.41 328	2.72 629	0.30 322	0.23 364	0.60 435	0.30 461	0.82 482	0.77 601	0.52 429	0.37 276	0.51 425	0.42 468	0.52 349	0.38 404	0.09 155	0.17 564	0.12 401	0.10 257	0.16 316	0.20 438

HH	0.49 414	0.49 390	2.78 643	0.50 618	0.41 601	0.38 124	0.23 294	0.72 377	0.38 161	0.63 564	0.48 364	0.87 623	0.41 450	0.64 398	0.21 163	0.09 155	0.17 564	0.10 248	0.09 213	0.16 316	0.12 208

HanStereo	0.49 414	0.49 390	2.78 643	0.50 618	0.41 601	0.38 124	0.23 294	0.72 377	0.38 161	0.63 564	0.48 364	0.87 623	0.41 450	0.64 398	0.21 163	0.09 155	0.17 564	0.10 248	0.09 213	0.16 316	0.12 208

gwcnet-sp	0.49 414	0.43 344	2.54 603	0.31 353	0.22 343	0.67 537	0.31 474	0.78 449	0.65 484	0.58 511	0.47 350	0.46 395	0.43 479	0.76 443	0.46 455	0.11 361	0.11 413	0.11 329	0.11 332	0.15 277	0.14 280

scenet	0.49 414	0.43 344	2.54 603	0.31 353	0.22 343	0.67 537	0.31 474	0.78 449	0.65 484	0.58 511	0.47 350	0.46 395	0.43 479	0.76 443	0.46 455	0.11 361	0.11 413	0.11 329	0.11 332	0.15 277	0.14 280

ssnet	0.49 414	0.43 344	2.54 603	0.31 353	0.22 343	0.67 537	0.31 474	0.78 449	0.65 484	0.58 511	0.47 350	0.46 395	0.43 479	0.76 443	0.46 455	0.11 361	0.11 413	0.11 329	0.11 332	0.15 277	0.14 280

TestStereo1	0.49 414	0.81 553	1.85 407	0.39 537	0.57 659	0.56 367	0.34 513	0.75 407	0.69 521	0.44 344	0.63 521	0.35 302	0.42 468	0.64 398	0.29 299	0.10 268	0.08 205	0.12 401	0.10 257	0.33 569	0.26 533

SA-5K	0.49 414	0.81 553	1.85 407	0.39 537	0.57 659	0.56 367	0.34 513	0.75 407	0.69 521	0.44 344	0.63 521	0.35 302	0.42 468	0.64 398	0.29 299	0.10 268	0.08 205	0.12 401	0.10 257	0.33 569	0.26 533

Prome-Stereo	0.49 414	0.30 209	1.76 351	0.60 664	0.23 364	0.63 494	0.42 564	0.62 315	0.60 411	0.59 525	1.03 656	0.43 363	0.72 619	0.60 386	0.33 361	0.09 155	0.07 87	0.10 248	0.09 213	0.11 154	0.43 647

test_sample4	0.50 426	0.42 337	1.88 422	0.32 385	0.19 273	0.56 367	0.26 380	0.93 582	0.65 484	0.54 453	0.54 438	0.45 383	0.36 388	1.79 604	0.36 389	0.13 460	0.10 354	0.13 465	0.12 375	0.17 340	0.16 360

test_sample3	0.50 426	0.41 328	1.88 422	0.32 385	0.19 273	0.57 386	0.25 356	0.92 574	0.64 468	0.52 429	0.49 381	0.47 403	0.35 382	1.79 604	0.37 397	0.13 460	0.10 354	0.12 401	0.11 332	0.16 316	0.16 360

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 426	0.33 242	0.93 134	0.26 204	0.22 343	0.46 223	0.20 162	1.10 675	1.34 690	3.16 740	0.32 243	0.22 150	0.20 158	0.30 134	0.22 189	0.10 268	0.09 301	0.11 329	0.09 213	0.15 277	0.19 419

SMFormer	0.50 426	0.46 370	1.60 296	0.30 322	0.15 115	0.45 203	0.24 331	0.90 553	0.72 551	0.56 482	0.64 538	0.51 425	0.41 450	1.87 622	0.49 475	0.13 460	0.10 354	0.11 329	0.10 257	0.15 277	0.16 360

tta	0.50 426	0.46 370	1.60 296	0.30 322	0.15 115	0.45 203	0.24 331	0.90 553	0.72 551	0.56 482	0.64 538	0.51 425	0.41 450	1.87 622	0.49 475	0.13 460	0.10 354	0.11 329	0.10 257	0.14 249	0.11 159

DCRE	0.50 426	0.63 465	2.13 506	0.30 322	0.23 364	0.45 203	0.24 331	0.59 293	0.53 347	0.50 407	2.10 703	0.42 359	0.26 269	0.35 199	0.23 200	0.09 155	0.14 494	0.10 248	0.32 637	0.16 316	0.15 324

RAFT+CT+SA	0.50 426	0.86 572	1.82 397	0.37 510	0.75 684	0.54 335	0.34 513	0.77 432	0.63 460	0.38 308	0.55 448	0.34 298	0.29 333	0.68 419	0.27 269	0.09 155	0.07 87	0.11 329	0.51 689	0.29 531	0.41 645

NINENet	0.50 426	0.33 242	1.69 315	0.55 645	0.25 403	0.91 646	0.23 294	0.98 623	0.71 541	0.53 440	0.55 448	0.66 515	0.30 344	1.22 513	0.32 348	0.15 529	0.13 475	0.16 554	0.11 332	0.16 316	0.13 251

SA	0.50 426	0.75 522	1.95 459	0.31 353	0.61 672	0.57 386	0.31 474	0.91 565	0.73 567	0.42 331	0.62 508	0.38 323	0.47 519	0.68 419	0.29 299	0.09 155	0.09 301	0.13 465	0.32 637	0.30 543	0.10 128

CSP-Net	0.50 426	0.39 310	1.25 202	0.29 300	0.23 364	0.77 602	0.35 521	0.86 521	0.57 385	0.59 525	0.59 478	0.65 508	0.40 439	1.77 599	0.44 449	0.16 552	0.11 413	0.10 248	0.10 257	0.20 406	0.14 280

GwcNet-ADL	0.50 426	0.74 519	2.90 658	0.31 353	0.20 296	0.58 403	0.29 451	0.87 532	0.64 468	0.47 369	0.47 350	0.56 459	0.33 371	0.46 304	0.46 455	0.13 460	0.12 447	0.09 178	0.09 213	0.14 249	0.21 453

RAFT_R40	0.50 426	0.21 43	1.76 351	0.50 618	0.40 592	0.61 455	0.53 617	0.56 272	0.60 411	0.56 482	0.54 438	0.55 445	0.51 540	1.57 565	0.53 494	0.11 361	0.07 87	0.12 401	0.10 257	0.16 316	0.09 87

GMM-Stereo	0.50 426	0.23 84	2.41 564	0.54 638	0.24 379	0.77 602	0.46 593	0.59 293	0.57 385	0.58 511	0.73 592	0.47 403	0.43 479	0.68 419	0.27 269	0.10 268	0.06 25	0.13 465	0.13 409	0.14 249	0.44 649

MMNet	0.50 426	0.48 385	1.93 446	0.33 412	0.27 434	0.79 611	0.28 425	0.81 474	0.74 571	0.60 535	0.56 460	0.59 477	0.55 555	0.79 453	0.59 525	0.10 268	0.09 301	0.12 401	0.11 332	0.13 213	0.14 280

DeepPruner_ROB	0.50 426	0.70 499	1.94 456	0.29 300	0.26 421	0.63 494	0.31 474	0.80 470	0.48 291	0.61 544	0.55 448	0.66 515	0.38 415	0.98 478	0.40 423	0.19 597	0.14 494	0.14 504	0.14 438	0.23 454	0.17 382

StereoDRNet-Refined	0.50 426	0.41 328	1.50 279	0.33 412	0.21 313	0.68 549	0.26 380	0.81 474	0.68 512	0.67 588	0.68 560	0.73 562	0.42 468	1.10 495	0.59 525	0.11 361	0.08 205	0.14 504	0.14 438	0.25 485	0.21 453
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 426	1.15 665	1.73 330	0.31 353	0.21 313	0.58 403	0.22 253	0.95 605	0.82 621	0.58 511	0.62 508	0.57 466	0.39 429	0.84 459	0.40 423	0.11 361	0.08 205	0.09 178	0.06 25	0.21 422	0.13 251

MWSP-net	0.51 443	0.48 385	1.30 216	0.31 353	0.21 313	0.59 422	0.84 683	0.83 488	0.65 484	0.54 453	0.50 391	0.69 539	0.75 628	0.43 269	1.28 647	0.13 460	0.10 354	0.11 329	0.11 332	0.13 213	0.16 360

SCION-MonSter	0.51 443	0.42 337	1.28 209	0.36 485	0.46 630	0.80 618	0.28 425	0.77 432	0.75 585	0.45 355	0.70 579	0.50 420	0.43 479	0.64 398	0.89 585	0.16 552	0.12 447	0.29 660	0.26 596	0.41 635	0.26 533

Hybrid-DGEV-2	0.51 443	0.84 564	1.75 342	0.32 385	0.17 186	0.73 577	0.18 118	0.83 488	0.69 521	0.52 429	0.38 290	0.53 434	0.42 468	0.99 479	0.92 588	0.10 268	0.08 205	0.11 329	0.10 257	0.25 485	0.23 495

G2L-ROB	0.51 443	0.95 608	1.96 468	0.29 300	0.22 343	0.59 422	0.28 425	0.76 420	0.57 385	0.55 472	0.45 334	0.70 550	0.32 363	1.38 532	0.47 464	0.11 361	0.07 87	0.09 178	0.08 162	0.20 406	0.13 251

DFGA-Net	0.51 443	1.06 647	1.75 342	0.30 322	0.24 379	0.54 335	0.22 253	0.63 324	0.60 411	0.48 388	0.51 398	0.35 302	0.27 290	1.82 613	0.53 494	0.10 268	0.08 205	0.12 401	0.12 375	0.37 610	0.15 324

test_sample5	0.51 443	0.43 344	1.83 401	0.32 385	0.18 236	0.55 350	0.26 380	0.92 574	0.65 484	0.53 440	0.59 478	0.45 383	0.36 388	1.87 622	0.36 389	0.13 460	0.10 354	0.13 465	0.12 375	0.17 340	0.16 360

DualNet	0.51 443	0.43 344	1.83 401	0.32 385	0.18 236	0.55 350	0.26 380	0.92 574	0.65 484	0.54 453	0.62 508	0.45 383	0.36 388	1.87 622	0.36 389	0.13 460	0.10 354	0.13 465	0.12 375	0.17 340	0.16 360

test_5	0.51 443	0.87 576	1.99 474	0.37 510	0.65 676	0.58 403	0.35 521	0.78 449	0.62 447	0.48 388	0.55 448	0.45 383	0.40 439	0.72 434	0.30 322	0.09 155	0.07 87	0.12 401	0.12 375	0.33 569	0.38 628

Sa-1000	0.51 443	0.72 506	1.90 434	0.31 353	0.60 668	0.60 435	0.31 474	0.94 591	0.71 541	0.52 429	0.83 615	0.42 359	0.33 371	0.68 419	0.28 284	0.10 268	0.09 301	0.13 465	0.29 612	0.29 531	0.10 128

dad	0.51 443	1.01 635	1.74 335	0.29 300	0.19 273	0.60 435	0.26 380	0.52 240	0.75 585	0.63 564	0.63 521	0.63 493	0.33 371	0.85 461	0.47 464	0.27 657	0.15 525	0.40 680	0.18 524	0.22 439	0.14 280

PSMNet-ADL	0.51 443	0.38 297	1.65 304	0.35 462	0.21 313	0.67 537	0.26 380	0.74 396	0.55 369	0.42 331	0.52 413	0.70 550	0.45 493	1.91 634	0.57 517	0.15 529	0.13 475	0.11 329	0.13 409	0.15 277	0.20 438

Pruner-Stereo	0.51 443	0.27 147	1.78 364	1.79 723	0.19 273	0.62 476	0.45 590	0.57 278	0.60 411	0.61 544	0.48 364	0.41 345	0.24 233	0.46 304	1.00 604	0.12 424	0.07 87	0.12 401	0.10 257	0.12 176	0.13 251

CFNet-ft	0.51 443	0.76 523	1.79 384	0.28 263	0.30 476	0.63 494	0.28 425	0.66 338	0.55 369	0.45 355	0.57 469	0.74 568	0.41 450	1.46 545	0.42 434	0.14 506	0.10 354	0.28 653	0.13 409	0.18 368	0.14 280

STTStereo	0.51 443	0.69 493	2.14 511	0.36 485	0.30 476	0.61 455	0.32 497	0.77 432	0.60 411	0.60 535	0.54 438	0.67 525	0.43 479	0.86 464	0.42 434	0.16 552	0.15 525	0.17 575	0.20 557	0.16 316	0.15 324

CFNet_RVC	0.51 443	0.76 523	1.79 384	0.28 263	0.30 476	0.63 494	0.28 425	0.66 338	0.55 369	0.45 355	0.57 469	0.74 568	0.41 450	1.46 545	0.42 434	0.14 506	0.10 354	0.28 653	0.13 409	0.18 368	0.14 280

iResNet	0.51 443	0.76 523	2.59 611	0.41 557	0.17 186	0.64 508	0.27 405	0.82 482	0.70 531	0.57 493	0.64 538	0.43 363	0.36 388	0.70 430	0.52 490	0.10 268	0.07 87	0.09 178	0.08 162	0.21 422	0.13 251

test_sample6	0.52 459	0.44 356	1.81 391	0.33 412	0.18 236	0.55 350	0.27 405	0.94 591	0.66 500	0.54 453	0.62 508	0.47 403	0.36 388	1.97 640	0.38 404	0.14 506	0.10 354	0.13 465	0.13 409	0.17 340	0.16 360

CoDeX	0.52 459	0.43 344	2.25 535	0.29 300	0.26 421	0.61 455	0.32 497	0.99 635	0.68 512	0.48 388	0.55 448	0.52 431	0.40 439	1.60 572	0.35 383	0.12 424	0.09 301	0.11 329	0.10 257	0.13 213	0.12 208

SepStereo	0.52 459	0.35 270	1.55 288	0.33 412	0.34 536	0.50 283	0.42 564	0.83 488	0.74 571	0.83 644	0.68 560	0.56 459	0.48 528	1.56 561	0.46 455	0.12 424	0.08 205	0.12 401	0.09 213	0.18 368	0.15 324

SST-Stereo	0.52 459	0.20 27	1.76 351	0.62 666	0.53 649	0.62 476	0.66 655	0.55 266	0.61 429	0.58 511	0.53 426	0.52 431	0.60 579	1.59 571	0.29 299	0.11 361	0.07 87	0.12 401	0.10 257	0.16 316	0.10 128

LMCR-Stereo	0.52 459	0.71 501	2.39 560	0.40 549	0.21 313	0.74 583	0.31 474	1.02 655	0.64 468	0.61 544	0.63 521	0.39 330	0.51 540	0.62 393	0.42 434	0.19 597	0.09 301	0.12 401	0.09 213	0.23 454	0.12 208

delet	0.52 459	0.54 420	1.62 302	0.31 353	0.35 549	0.74 583	0.46 593	0.85 510	0.74 571	0.55 472	0.60 495	0.67 525	0.50 538	1.12 502	0.57 517	0.11 361	0.11 413	0.13 465	0.14 438	0.16 316	0.12 208

SME	0.53 465	1.10 652	1.55 288	0.35 462	0.20 296	0.65 523	0.25 356	0.67 349	0.48 291	0.47 369	0.49 381	0.35 302	0.36 388	1.79 604	0.51 486	0.26 651	0.10 354	0.12 401	0.13 409	0.45 655	0.25 522

IGEV-FE	0.53 465	0.34 261	2.91 659	0.32 385	0.18 236	0.54 335	0.21 209	0.72 377	0.42 221	0.81 638	0.51 398	0.70 550	0.41 450	0.48 323	1.13 625	0.09 155	0.15 525	0.10 248	0.35 649	0.19 390	0.09 87

IGEV_Zeroshot_test	0.53 465	0.33 242	2.91 659	0.32 385	0.18 236	0.54 335	0.21 209	0.72 377	0.42 221	0.81 638	0.51 398	0.71 555	0.41 450	0.48 323	1.13 625	0.09 155	0.15 525	0.10 248	0.35 649	0.19 390	0.09 87

TRStereo	0.53 465	0.76 523	2.38 558	0.42 568	0.29 458	0.69 555	0.23 294	1.81 716	0.55 369	0.36 292	0.32 243	0.47 403	0.40 439	0.46 304	0.25 243	0.12 424	0.11 413	0.11 329	0.41 671	0.13 213	0.32 592

RAFT-345	0.53 465	0.30 209	2.34 550	0.38 527	0.34 536	0.58 403	0.42 564	0.47 178	0.61 429	0.51 420	1.00 650	0.43 363	0.28 310	1.57 565	0.82 579	0.10 268	0.07 87	0.11 329	0.09 213	0.10 116	0.08 57

cf-r	0.53 465	0.81 553	2.15 512	0.33 412	0.28 448	0.60 435	0.28 425	0.78 449	0.64 468	0.51 420	0.60 495	0.75 574	0.40 439	1.32 525	0.43 443	0.13 460	0.09 301	0.11 329	0.12 375	0.15 277	0.14 280

PSMNet-RSSM	0.53 465	0.82 557	1.78 364	0.31 353	0.25 403	0.58 403	0.28 425	0.84 501	0.60 411	0.50 407	0.61 502	0.67 525	0.43 479	1.68 583	0.42 434	0.15 529	0.10 354	0.14 504	0.16 490	0.15 277	0.13 251

MyStereo8	0.54 472	0.80 548	2.76 638	0.32 385	0.33 523	0.71 563	0.20 162	0.87 532	0.57 385	0.51 420	0.59 478	0.50 420	0.33 371	0.68 419	0.55 505	0.10 268	0.29 655	0.10 248	0.13 409	0.21 422	0.34 607

MyStereo06	0.54 472	0.41 328	2.68 622	0.30 322	0.23 364	0.60 435	0.30 461	0.81 474	0.44 240	0.84 646	0.52 413	0.78 586	0.58 571	0.48 323	1.10 621	0.09 155	0.17 564	0.12 401	0.10 257	0.16 316	0.20 438

iRaft-Stereo_5w	0.54 472	1.01 635	2.08 494	0.27 230	0.21 313	0.49 269	0.28 425	0.73 391	0.58 396	0.40 317	0.61 502	0.62 491	0.46 509	1.78 600	0.47 464	0.09 155	0.07 87	0.11 329	0.10 257	0.39 627	0.12 208

IPLGR	0.54 472	0.56 431	2.68 622	0.36 485	0.18 236	0.62 476	0.54 621	1.02 655	0.64 468	0.73 614	0.46 343	0.47 403	0.45 493	1.12 502	0.29 299	0.09 155	0.08 205	0.11 329	0.09 213	0.19 390	0.12 208

AACVNet	0.54 472	0.78 543	1.73 330	0.36 485	0.21 313	0.57 386	0.25 356	0.71 371	0.51 317	0.55 472	0.59 478	0.64 503	0.41 450	2.13 660	0.41 431	0.14 506	0.11 413	0.14 504	0.11 332	0.33 569	0.15 324

LCNet	0.54 472	0.37 283	1.78 364	0.92 692	0.22 343	0.96 652	0.30 461	0.59 293	0.58 396	0.51 420	0.55 448	0.41 345	0.76 631	0.84 459	0.26 257	0.09 155	0.06 25	0.12 401	0.18 524	0.98 707	0.39 634

IRAFT_RVC	0.54 472	0.53 411	1.78 364	0.46 599	0.21 313	0.58 403	0.43 571	0.65 335	0.66 500	0.54 453	0.50 391	0.49 417	0.51 540	1.58 569	1.01 608	0.11 361	0.25 641	0.13 465	0.10 257	0.15 277	0.13 251

GEStereo_RVC	0.54 472	0.87 576	1.95 459	0.47 604	0.25 403	0.62 476	0.37 538	1.00 644	0.74 571	0.53 440	0.54 438	0.59 477	0.44 488	1.10 495	0.46 455	0.15 529	0.11 413	0.12 401	0.10 257	0.26 507	0.19 419

UNet	0.54 472	0.44 356	2.83 648	0.31 353	0.33 523	0.74 583	0.27 405	0.82 482	0.61 429	0.53 440	0.54 438	0.72 558	0.54 550	0.78 452	0.56 513	0.11 361	0.09 301	0.13 465	0.11 332	0.14 249	0.12 208

HGLStereo	0.54 472	0.69 493	2.00 476	0.35 462	0.40 592	0.66 530	0.30 461	0.83 488	0.62 447	0.57 493	0.69 569	0.69 539	0.54 550	1.07 490	0.55 505	0.13 460	0.13 475	0.13 465	0.11 332	0.19 390	0.17 382

DSFCA	0.54 472	0.35 270	1.41 249	0.28 263	0.28 448	0.79 611	0.88 686	0.76 420	0.70 531	0.72 610	0.66 549	0.67 525	0.57 565	1.17 509	0.63 534	0.16 552	0.14 494	0.13 465	0.14 438	0.16 316	0.13 251

DLCB_ROB	0.54 472	0.55 429	1.49 275	0.36 485	0.25 403	0.65 523	0.36 529	0.80 470	0.70 531	0.72 610	0.69 569	0.83 605	0.46 509	1.53 558	0.60 527	0.13 460	0.12 447	0.14 504	0.14 438	0.14 249	0.13 251

DNS	0.55 484	0.72 506	0.93 134	0.30 322	0.50 640	0.41 156	0.20 162	0.48 193	0.39 176	0.18 67	0.49 381	0.27 231	0.19 143	1.22 513	0.66 542	0.10 268	0.48 697	0.11 329	0.21 565	1.72 727	1.49 727

G2L-Stereo_test	0.55 484	0.97 619	1.89 429	0.33 412	0.24 379	0.75 590	0.38 545	0.79 465	0.60 411	0.60 535	0.54 438	0.74 568	0.39 429	1.56 561	0.43 443	0.10 268	0.08 205	0.08 73	0.08 162	0.28 524	0.13 251

G2L-Stereo	0.55 484	0.85 569	2.18 519	0.31 353	0.27 434	0.59 422	0.27 405	0.77 432	0.55 369	0.54 453	0.52 413	0.71 555	0.36 388	1.75 595	0.50 480	0.13 460	0.11 413	0.13 465	0.11 332	0.29 531	0.15 324

ssnet_v2	0.55 484	0.60 444	1.86 415	0.32 385	0.22 343	0.72 569	0.44 582	0.94 591	0.74 571	0.63 564	0.54 438	0.81 598	0.47 519	0.77 448	0.70 553	0.16 552	0.14 494	0.14 504	0.14 438	0.30 543	0.30 572

raft_robust	0.55 484	0.84 564	1.73 330	0.28 263	0.54 651	0.53 328	0.25 356	0.88 541	0.75 585	0.48 388	0.46 343	0.76 580	0.75 628	1.46 545	0.27 269	0.09 155	0.10 354	0.10 248	0.30 622	0.26 507	0.16 360

XX-Stereo	0.55 484	0.54 420	3.50 700	0.48 612	0.39 582	0.54 335	0.17 95	0.89 547	0.40 194	0.44 344	0.65 547	0.85 614	0.19 143	0.77 448	0.21 163	0.10 268	0.14 494	0.10 248	0.32 637	0.17 340	0.14 280

ac_64	0.55 484	0.46 370	1.92 443	0.36 485	0.34 536	0.63 494	0.31 474	0.82 482	0.61 429	0.55 472	0.51 398	0.89 629	0.48 528	1.83 614	0.55 505	0.14 506	0.11 413	0.12 401	0.12 375	0.18 368	0.12 208

GANet-RSSM	0.55 484	0.73 514	1.90 434	0.36 485	0.26 421	0.59 422	0.27 405	0.78 449	0.52 329	0.47 369	0.57 469	0.63 493	0.45 493	1.92 638	0.43 443	0.14 506	0.10 354	0.25 646	0.11 332	0.34 581	0.14 280

CCAANet	0.55 484	0.73 514	2.47 582	0.30 322	0.24 379	0.55 350	0.24 331	0.84 501	0.64 468	0.40 317	0.67 552	0.56 459	0.36 388	1.87 622	0.41 431	0.10 268	0.08 205	0.13 465	0.12 375	0.11 154	0.13 251

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 484	0.92 593	2.36 556	0.38 527	0.37 570	0.60 435	0.28 425	0.82 482	0.62 447	0.62 555	0.55 448	0.72 558	0.45 493	1.00 482	0.43 443	0.15 529	0.11 413	0.14 504	0.14 438	0.15 277	0.16 360
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 494	0.71 501	0.86 111	0.25 156	0.14 82	0.44 193	0.20 162	0.48 193	0.44 240	0.21 121	0.45 334	0.26 217	0.22 190	1.29 523	1.02 610	0.11 361	0.47 693	0.08 73	0.14 438	1.91 731	1.50 729

Zero-FE251	0.56 494	0.29 191	1.27 207	0.26 204	0.16 152	0.44 193	0.16 81	0.44 130	0.35 107	5.31 745	0.19 72	0.22 150	0.19 143	0.24 43	1.08 618	0.10 268	0.07 87	0.08 73	0.06 25	0.09 83	0.13 251

CBFPSM	0.56 494	0.91 591	1.82 397	0.28 263	0.23 364	0.71 563	0.37 538	0.72 377	0.64 468	0.50 407	0.49 381	1.03 661	0.83 641	0.62 393	1.35 651	0.10 268	0.12 447	0.10 248	0.10 257	0.18 368	0.19 419

CRFU-Net	0.56 494	0.38 297	1.86 415	0.46 599	0.26 421	0.82 623	0.36 529	0.90 553	0.49 299	0.62 555	0.59 478	0.78 586	1.35 692	1.00 482	0.48 470	0.15 529	0.14 494	0.17 575	0.10 257	0.19 390	0.14 280

CIPLG	0.56 494	1.19 672	2.46 576	0.80 683	0.31 497	0.61 455	0.57 634	0.76 420	0.57 385	0.56 482	0.63 521	0.41 345	0.30 344	0.45 295	0.40 423	0.11 361	0.20 600	0.13 465	0.13 409	0.35 594	0.19 419

DAS	0.56 494	0.35 270	1.55 288	0.33 412	0.34 536	0.50 283	0.42 564	0.83 488	0.74 571	0.83 644	0.68 560	0.56 459	0.48 528	2.40 680	0.46 455	0.12 424	0.08 205	0.12 401	0.09 213	0.18 368	0.15 324

AASNet	0.56 494	1.03 641	2.34 550	0.37 510	0.33 523	0.65 523	0.29 451	0.96 610	0.73 567	0.54 453	0.60 495	0.55 445	0.38 415	0.59 379	0.58 522	0.14 506	0.12 447	0.13 465	0.10 257	0.43 645	0.24 510

ACRE	0.56 494	1.14 661	2.77 641	0.76 679	0.28 448	0.60 435	0.56 630	0.76 420	0.58 396	0.55 472	0.62 508	0.41 345	0.29 333	0.44 279	0.39 415	0.11 361	0.19 589	0.13 465	0.14 438	0.36 601	0.18 402

iinet-f	0.57 502	0.93 599	2.27 538	0.31 353	0.25 403	0.83 626	0.33 507	0.81 474	0.65 484	0.54 453	0.63 521	0.73 562	0.67 607	0.73 435	0.67 546	0.13 460	0.13 475	0.11 329	0.10 257	0.43 645	0.16 360

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 502	0.87 576	2.11 500	0.32 385	0.30 476	0.84 628	0.40 554	0.88 541	0.72 551	0.65 581	0.73 592	0.66 515	0.57 565	0.93 471	0.71 556	0.13 460	0.07 87	0.10 248	0.08 162	0.15 277	0.14 280

psm_up	0.57 502	0.61 449	1.83 401	0.35 462	0.30 476	0.64 508	0.37 538	0.90 553	0.68 512	0.59 525	0.55 448	0.68 532	0.54 550	1.91 634	0.46 455	0.16 552	0.15 525	0.16 554	0.15 465	0.23 454	0.13 251

GwcNet-RSSM	0.57 502	0.94 601	2.13 506	0.32 385	0.25 403	0.60 435	0.30 461	0.80 470	0.66 500	0.52 429	0.64 538	0.71 555	0.40 439	1.79 604	0.50 480	0.13 460	0.09 301	0.12 401	0.12 375	0.21 422	0.15 324

DISCO	0.57 502	0.34 261	1.87 420	0.45 593	0.34 536	0.84 628	0.35 521	0.84 501	0.78 605	0.59 525	0.63 521	1.06 668	0.53 547	1.10 495	0.82 579	0.12 424	0.09 301	0.11 329	0.10 257	0.22 439	0.18 402

coex_refinement	0.58 507	0.94 601	1.87 420	0.38 527	0.25 403	0.64 508	0.34 513	0.83 488	0.65 484	0.60 535	0.63 521	0.81 598	0.48 528	1.85 621	0.56 513	0.13 460	0.09 301	0.10 248	0.10 257	0.16 316	0.16 360

PSMNet-RUCA	0.58 507	0.82 557	1.89 429	0.59 660	0.56 657	0.64 508	0.36 529	0.84 501	0.69 521	0.51 420	0.68 560	0.53 434	0.43 479	0.56 367	0.43 443	0.34 674	0.18 576	0.44 686	0.29 612	0.48 662	0.30 572

FACV-RUCA	0.58 507	0.40 318	1.78 364	0.43 572	1.67 726	0.48 250	0.28 425	0.69 358	0.62 447	0.40 317	0.53 426	0.33 290	0.63 596	0.40 250	0.31 335	0.13 460	0.11 413	0.62 698	0.12 375	0.70 689	0.98 707

UGAM	0.58 507	0.47 380	2.21 523	0.30 322	0.19 273	0.53 328	0.34 513	0.59 293	0.63 460	0.44 344	0.73 592	0.78 586	0.37 405	2.58 697	0.39 415	0.10 268	0.08 205	0.17 575	0.14 438	0.42 643	0.17 382

iRaft-Stereo_20w	0.58 507	0.39 310	1.96 468	0.45 593	0.32 508	0.92 648	0.57 634	1.14 680	0.56 381	0.81 638	0.40 304	0.55 445	0.69 612	0.65 410	1.04 614	0.09 155	0.16 543	0.09 178	0.36 658	0.17 340	0.25 522

IPLGR_C	0.58 507	1.25 679	2.72 629	0.80 683	0.31 497	0.60 435	0.61 644	0.76 420	0.58 396	0.56 482	0.62 508	0.41 345	0.31 354	0.43 269	0.40 423	0.11 361	0.22 616	0.13 465	0.15 465	0.35 594	0.19 419

CFNet	0.58 507	0.96 611	1.78 364	0.33 412	0.25 403	0.63 494	0.22 253	0.88 541	0.75 585	0.46 367	0.59 478	0.58 473	0.40 439	2.29 668	0.48 470	0.12 424	0.09 301	0.15 535	0.14 438	0.30 543	0.15 324

NVstereo2D	0.58 507	0.40 318	2.03 485	0.35 462	0.35 549	0.69 555	0.39 551	0.91 565	0.80 613	0.47 369	0.53 426	0.67 525	0.46 509	1.99 644	0.48 470	0.19 597	0.11 413	0.17 575	0.13 409	0.25 485	0.25 522

HUF	0.59 515	0.65 477	2.46 576	0.45 593	0.77 688	0.34 74	0.24 331	0.46 154	0.39 176	0.31 261	0.28 191	0.25 202	0.19 143	0.67 416	0.18 74	0.12 424	2.03 745	0.08 73	0.06 25	0.31 551	1.59 733

DualNet (step1)	0.59 515	0.62 455	1.93 446	0.27 230	0.22 343	0.68 549	0.31 474	0.93 582	0.66 500	0.57 493	0.51 398	0.55 445	0.45 493	1.11 498	0.38 404	0.61 694	0.14 494	0.87 707	0.56 697	0.25 485	0.23 495

Wz-Net-LNSev	0.59 515	0.96 611	2.47 582	0.34 445	0.37 570	0.79 611	0.44 582	0.86 521	0.77 601	0.61 544	0.67 552	0.79 591	0.56 559	0.64 398	0.62 532	0.15 529	0.14 494	0.12 401	0.12 375	0.18 368	0.19 419

OMP-Stereo	0.59 515	0.65 477	1.74 335	0.56 647	0.37 570	0.60 435	0.26 380	0.70 366	0.65 484	0.66 583	0.60 495	0.69 539	0.32 363	2.09 656	1.20 637	0.10 268	0.07 87	0.12 401	0.09 213	0.17 340	0.10 128

IIG-Stereo	0.59 515	0.65 477	1.74 335	0.54 638	0.23 364	0.61 455	0.21 209	0.73 391	0.65 484	0.64 574	0.69 569	0.69 539	0.38 415	2.09 656	1.39 654	0.11 361	0.07 87	0.11 329	0.09 213	0.15 277	0.09 87

iResNetv2_ROB	0.59 515	1.43 694	2.96 662	0.40 549	0.22 343	0.58 403	0.28 425	0.91 565	0.73 567	0.57 493	0.63 521	0.60 484	0.41 450	0.74 438	0.35 383	0.11 361	0.08 205	0.10 248	0.07 112	0.43 645	0.17 382

SACVNet	0.60 521	0.74 519	1.90 434	0.37 510	0.28 448	0.64 508	0.37 538	0.86 521	0.61 429	0.65 581	0.62 508	0.69 539	0.44 488	2.08 654	0.42 434	0.18 581	0.14 494	0.16 554	0.15 465	0.38 617	0.24 510

HHNet	0.60 521	0.65 477	2.60 613	0.36 485	0.25 403	0.64 508	0.61 644	0.64 328	0.62 447	0.55 472	1.13 667	0.32 278	0.60 579	0.42 264	1.79 675	0.15 529	0.07 87	0.12 401	0.10 257	0.18 368	0.15 324

ASMatch	0.60 521	0.43 344	2.58 609	0.91 691	0.36 558	0.56 367	0.25 356	0.52 240	0.61 429	0.47 369	1.21 670	0.47 403	0.66 605	1.34 528	0.94 591	0.10 268	0.08 205	0.11 329	0.11 332	0.10 116	0.16 360

PFNet	0.60 521	0.33 242	2.47 582	0.41 557	0.55 654	0.62 476	0.27 405	0.61 311	0.63 460	0.61 544	0.56 460	0.45 383	0.32 363	1.88 631	1.14 627	0.28 661	0.09 301	0.12 401	0.16 490	0.26 507	0.20 438

ADLNet	0.60 521	0.71 501	1.95 459	0.35 462	0.34 536	0.67 537	0.34 513	0.90 553	0.74 571	0.68 594	0.62 508	0.80 595	0.45 493	1.78 600	0.64 539	0.14 506	0.11 413	0.14 504	0.14 438	0.29 531	0.21 453

ARAFT	0.60 521	1.23 676	3.10 676	0.28 263	0.16 152	0.64 508	0.36 529	0.90 553	0.67 509	0.61 544	0.49 381	0.55 445	0.31 354	1.24 520	0.32 348	0.10 268	0.08 205	0.14 504	0.13 409	0.37 610	0.21 453

ETE_ROB	0.60 521	0.71 501	1.55 288	0.37 510	0.25 403	0.69 555	0.51 610	1.47 701	0.70 531	0.80 632	0.69 569	0.85 614	0.49 535	1.36 530	0.58 522	0.16 552	0.13 475	0.19 604	0.16 490	0.21 422	0.23 495

LALA_ROB	0.60 521	0.76 523	1.69 315	0.36 485	0.29 458	0.79 611	0.55 625	0.94 591	0.77 601	0.81 638	0.67 552	0.94 643	0.49 535	0.99 479	0.73 563	0.21 616	0.15 525	0.20 614	0.18 524	0.23 454	0.21 453

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 529	0.61 449	3.35 697	0.33 412	0.58 661	0.66 530	0.20 162	0.98 623	0.55 369	0.73 614	0.52 413	0.99 653	0.65 600	0.58 373	0.29 299	0.10 268	0.16 543	0.10 248	0.41 671	0.29 531	0.20 438

RAFT-RH_RVC	0.61 529	0.50 398	2.33 548	0.36 485	0.29 458	0.60 435	0.18 118	0.44 130	0.58 396	0.76 622	1.91 699	0.47 403	0.29 333	1.60 572	1.23 641	0.14 506	0.07 87	0.13 465	0.13 409	0.10 116	0.09 87

FADNet-RVC	0.61 529	1.26 681	2.12 504	0.33 412	0.26 421	0.59 422	0.29 451	0.86 521	0.62 447	0.45 355	0.50 391	0.62 491	0.46 509	1.73 591	0.55 505	0.17 568	0.20 600	0.17 575	0.18 524	0.59 680	0.28 551

RASNet	0.61 529	0.68 489	2.03 485	0.35 462	0.46 630	0.65 523	0.28 425	0.78 449	0.70 531	0.48 388	0.64 538	0.93 639	0.61 588	2.21 664	0.73 563	0.12 424	0.09 301	0.09 178	0.10 257	0.14 249	0.11 159

XPNet_ROB	0.61 529	0.72 506	1.66 309	0.37 510	0.27 434	0.67 537	0.47 601	0.89 547	0.71 541	0.78 628	0.70 579	0.81 598	0.53 547	1.70 586	0.76 567	0.21 616	0.16 543	0.16 554	0.15 465	0.20 406	0.21 453

252Zero-FE	0.62 534	0.27 147	0.83 103	0.24 128	0.13 57	0.31 47	0.13 12	0.39 79	0.32 59	8.03 748	0.23 128	0.12 3	0.12 14	0.26 71	0.44 449	0.09 155	0.12 447	0.07 2	0.06 25	0.09 83	0.12 208

YMNet	0.62 534	0.72 506	1.93 446	0.41 557	0.41 601	0.87 638	0.43 571	0.87 532	0.71 541	0.74 617	0.81 610	0.83 605	0.46 509	0.86 464	0.93 589	0.19 597	0.22 616	0.20 614	0.17 510	0.41 635	0.21 453

YMNet_1	0.62 534	0.72 506	1.93 446	0.41 557	0.41 601	0.87 638	0.43 571	0.87 532	0.71 541	0.74 617	0.81 610	0.83 605	0.46 509	0.86 464	0.93 589	0.19 597	0.22 616	0.20 614	0.17 510	0.41 635	0.21 453

DDVS	0.62 534	0.40 318	1.40 247	2.21 731	0.35 549	0.87 638	1.00 696	0.69 358	0.50 310	0.53 440	0.56 460	0.90 631	0.37 405	1.22 513	0.47 464	0.15 529	0.14 494	0.14 504	0.12 375	0.19 390	0.22 468

DRaft	0.62 534	0.38 297	1.76 351	0.24 128	0.16 152	0.64 508	0.66 655	0.53 249	0.53 347	0.67 588	0.99 648	0.38 323	1.00 665	1.44 539	2.10 689	0.10 268	0.14 494	0.10 248	0.14 438	0.18 368	0.21 453

DMCA-RVC	0.62 534	0.96 611	2.63 615	0.36 485	0.90 694	0.56 367	0.31 474	0.69 358	0.57 385	0.68 594	0.52 413	0.59 477	0.56 559	1.23 517	0.53 494	0.16 552	0.38 676	0.20 614	0.15 465	0.20 406	0.15 324

HSM	0.62 534	0.76 523	1.72 327	0.30 322	0.29 458	0.64 508	0.28 425	0.94 591	0.62 447	0.58 511	0.57 469	1.40 694	0.64 598	2.59 698	0.42 434	0.11 361	0.08 205	0.10 248	0.08 162	0.14 249	0.11 159

UGAM-zero	0.63 541	0.39 310	2.49 587	0.30 322	0.49 638	0.67 537	0.19 134	0.91 565	0.45 256	0.77 626	0.45 334	1.16 682	0.82 640	2.05 649	0.29 299	0.09 155	0.15 525	0.09 178	0.44 675	0.11 154	0.22 468

fast-acv-ft	0.63 541	0.88 580	3.10 676	0.38 527	0.30 476	0.79 611	0.48 605	0.69 358	0.72 551	0.58 511	0.78 606	0.76 580	0.60 579	0.67 416	0.73 563	0.15 529	0.15 525	0.18 597	0.17 510	0.37 610	0.16 360

PSM-AAD	0.63 541	0.22 61	1.77 360	0.37 510	0.23 364	0.86 634	1.17 708	0.59 293	0.60 411	0.64 574	0.71 584	0.68 532	2.93 725	0.65 410	0.31 335	0.09 155	0.07 87	0.17 575	0.15 465	0.13 213	0.33 603

PS-NSSS	0.63 541	1.00 631	1.81 391	0.30 322	0.31 497	0.63 494	0.34 513	0.98 623	0.69 521	0.54 453	0.74 595	0.51 425	0.41 450	2.43 685	0.48 470	0.24 642	0.17 564	0.27 650	0.18 524	0.27 518	0.21 453

z-ln-s-r	0.64 545	0.89 585	2.23 531	0.32 385	0.26 421	0.57 386	0.37 538	0.84 501	0.76 596	0.51 420	0.81 610	0.64 503	0.45 493	2.06 650	1.27 645	0.10 268	0.07 87	0.11 329	0.09 213	0.24 471	0.13 251

TransformOpticalFlow	0.64 545	0.56 431	2.66 620	0.44 579	0.26 421	0.62 476	0.28 425	0.83 488	0.71 541	0.76 622	0.74 595	0.91 633	0.85 645	1.83 614	0.81 578	0.10 268	0.07 87	0.11 329	0.09 213	0.11 154	0.12 208

pcwnet_v2	0.64 545	0.49 390	4.41 717	0.32 385	0.27 434	0.60 435	0.25 356	0.97 619	0.88 637	0.59 525	0.70 579	0.63 493	0.55 555	0.66 415	0.37 397	0.17 568	0.15 525	0.15 535	0.14 438	0.21 422	0.23 495

RAFT + AFF	0.64 545	1.20 673	1.95 459	0.34 445	0.33 523	0.67 537	0.52 613	0.99 635	0.74 571	0.53 440	0.58 475	0.57 466	0.80 637	1.76 596	0.51 486	0.12 424	0.27 651	0.15 535	0.14 438	0.43 645	0.29 559

FADNet	0.64 545	1.22 675	2.06 487	0.32 385	0.30 476	0.66 530	0.29 451	0.88 541	0.72 551	0.44 344	0.48 364	0.66 515	0.57 565	1.84 619	0.45 454	0.46 686	0.20 600	0.17 575	0.19 544	0.59 680	0.24 510

DRN-Test	0.64 545	0.43 344	2.44 572	0.39 537	0.44 611	0.80 618	0.41 560	1.02 655	0.78 605	0.80 632	0.63 521	0.69 539	0.56 559	1.79 604	0.69 551	0.15 529	0.12 447	0.17 575	0.16 490	0.18 368	0.17 382

StereoDRNet	0.64 545	0.88 580	2.35 553	0.41 557	0.45 622	0.73 577	0.47 601	0.94 591	0.74 571	0.75 619	0.54 438	0.74 568	0.47 519	1.70 586	0.72 560	0.15 529	0.14 494	0.15 535	0.14 438	0.20 406	0.19 419

NOSS_ROB	0.64 545	0.65 477	1.62 302	0.46 599	0.25 403	0.67 537	0.30 461	0.93 582	0.77 601	0.59 525	0.57 469	0.77 582	0.38 415	2.78 709	0.44 449	0.23 633	0.24 628	0.28 653	0.26 596	0.27 518	0.39 634

noway7	0.65 553	2.12 732	4.60 719	0.34 445	0.20 296	0.46 223	0.26 380	0.77 432	0.64 468	0.34 279	0.39 299	0.50 420	0.46 509	0.40 250	0.54 501	0.09 155	0.07 87	0.10 248	0.09 213	0.29 531	0.30 572

Select-FE	0.65 553	0.67 486	2.76 638	0.49 614	0.55 654	0.79 611	0.16 81	0.90 553	0.53 347	0.84 646	0.55 448	0.91 633	0.75 628	0.57 368	1.16 631	0.11 361	0.18 576	0.11 329	0.49 685	0.14 249	0.31 582

Wz-Net-MNSev	0.65 553	0.97 619	2.19 521	0.36 485	0.33 523	0.90 644	0.60 640	0.92 574	0.81 620	0.75 619	0.72 589	0.73 562	0.65 600	1.39 533	0.71 556	0.16 552	0.13 475	0.14 504	0.14 438	0.24 471	0.18 402

FINET	0.65 553	0.95 608	3.06 672	0.35 462	0.40 592	0.58 403	0.48 605	0.92 574	1.10 672	0.57 493	0.68 560	0.47 403	0.44 488	1.15 507	0.60 527	0.23 633	0.21 610	0.17 575	0.15 465	0.26 507	0.25 522

CVANet_RVC	0.65 553	0.80 548	2.13 506	0.36 485	0.26 421	0.62 476	0.42 564	0.84 501	0.72 551	0.69 596	0.68 560	0.68 532	0.52 545	2.64 700	0.42 434	0.19 597	0.12 447	0.22 627	0.17 510	0.37 610	0.15 324

NCCL2	0.65 553	0.94 601	1.96 468	0.43 572	0.30 476	0.71 563	0.68 661	0.84 501	0.65 484	0.70 602	0.60 495	0.86 621	0.54 550	1.56 561	0.57 517	0.20 608	0.16 543	0.67 701	0.25 588	0.22 439	0.24 510

RT-IGEV	0.66 559	0.25 116	2.11 500	0.56 647	0.46 630	0.62 476	0.54 621	0.99 635	0.75 585	0.79 630	0.93 638	0.85 614	0.78 635	0.59 379	1.64 668	0.12 424	0.16 543	0.11 329	0.47 680	0.28 524	0.30 572

TCMNet	0.66 559	0.85 569	2.55 608	0.50 618	0.52 648	0.72 569	0.39 551	0.87 532	0.72 551	0.58 511	0.68 560	0.63 493	0.46 509	1.70 586	0.63 534	0.18 581	0.18 576	0.23 634	0.18 524	0.38 617	0.27 543

ACV-stereo	0.66 559	0.76 523	2.86 649	0.32 385	0.25 403	1.01 660	0.60 640	0.59 293	0.52 329	0.41 326	0.45 334	1.55 700	0.94 660	1.40 536	0.69 551	0.14 506	0.13 475	0.12 401	0.11 332	0.20 406	0.19 419

GrayStereo	0.66 559	0.19 11	1.76 351	0.90 690	0.23 364	0.62 476	1.42 723	0.62 315	0.60 411	0.72 610	0.78 606	0.56 459	3.07 728	0.60 386	0.26 257	0.09 155	0.08 205	0.10 248	0.21 565	0.11 154	0.18 402

PSMNet_ROB	0.66 559	1.01 635	2.33 548	0.38 527	0.31 497	0.72 569	0.55 625	0.86 521	0.69 521	0.54 453	0.60 495	0.75 574	0.47 519	2.00 645	0.82 579	0.17 568	0.13 475	0.19 604	0.19 544	0.24 471	0.27 543

zzzzzzz1	0.67 564	2.12 732	4.32 716	0.32 385	0.29 458	0.44 193	0.29 451	0.74 396	0.62 447	0.33 275	0.40 304	0.52 431	0.45 493	0.93 471	0.58 522	0.14 506	0.09 301	0.10 248	0.10 257	0.36 601	0.22 468

DispNO	0.67 564	0.98 624	2.58 609	0.31 353	0.27 434	0.59 422	0.29 451	0.83 488	0.68 512	0.53 440	0.79 609	0.83 605	0.47 519	2.46 688	0.68 549	0.12 424	0.10 354	0.19 604	0.31 631	0.16 316	0.17 382

STrans-v2	0.67 564	0.56 431	2.64 617	0.27 230	0.23 364	0.57 386	0.33 507	0.96 610	0.69 521	0.92 658	0.85 622	0.89 629	0.93 657	1.83 614	1.21 639	0.09 155	0.07 87	0.10 248	0.09 213	0.11 154	0.12 208

hitnet-ft	0.67 564	0.80 548	1.90 434	0.28 263	0.22 343	0.69 555	0.36 529	0.85 510	0.65 484	0.56 482	0.84 618	1.03 661	0.95 663	2.32 671	0.55 505	0.23 633	0.14 494	0.41 681	0.13 409	0.24 471	0.17 382

FADNet-RVC-Resample	0.67 564	1.16 670	3.16 682	0.37 510	0.29 458	0.62 476	0.38 545	0.86 521	0.63 460	0.51 420	0.50 391	0.57 466	0.45 493	1.57 565	0.49 475	0.24 642	0.32 665	0.23 634	0.19 544	0.27 518	0.62 678

RP	0.67 564	0.82 557	1.94 456	0.43 572	0.44 611	0.65 523	0.45 590	0.89 547	0.82 621	0.66 583	0.92 634	0.99 653	0.76 631	1.55 560	0.66 542	0.25 647	0.18 576	0.23 634	0.20 557	0.31 551	0.22 468

HSM-Net_RVC	0.67 564	0.34 261	2.23 531	0.26 204	0.19 273	0.67 537	0.29 451	1.26 691	0.69 521	0.72 610	0.70 579	0.78 586	0.42 468	3.77 729	0.41 431	0.13 460	0.09 301	0.10 248	0.09 213	0.12 176	0.11 159
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 564	0.92 593	1.76 351	0.37 510	0.24 379	0.66 530	0.56 630	0.82 482	0.74 571	1.16 679	0.62 508	0.61 487	0.48 528	2.70 705	0.50 480	0.20 608	0.11 413	0.35 671	0.14 438	0.32 560	0.16 360

w-ln-seven-2	0.68 572	1.13 659	2.46 576	0.36 485	0.27 434	0.65 523	0.44 582	0.87 532	0.83 624	0.69 596	0.75 598	0.72 558	0.63 596	1.56 561	1.15 629	0.13 460	0.13 475	0.15 535	0.14 438	0.35 594	0.19 419

ADLNet2	0.68 572	0.84 564	3.19 686	0.33 412	0.36 558	0.64 508	0.37 538	0.89 547	0.79 610	0.54 453	0.65 547	0.93 639	0.48 528	2.07 652	0.56 513	0.13 460	0.11 413	0.11 329	0.11 332	0.33 569	0.18 402

DEmStereo	0.68 572	0.31 223	2.25 535	0.42 568	0.17 186	0.66 530	0.89 687	0.51 224	0.59 406	0.60 535	1.01 651	0.45 383	1.26 684	1.54 559	2.26 695	0.10 268	0.08 205	0.10 248	0.10 257	0.10 116	0.11 159

Nwc_Net	0.68 572	0.83 562	2.53 597	0.41 557	0.39 582	0.77 602	0.38 545	1.01 652	0.70 531	0.60 535	0.99 648	0.98 650	0.68 610	1.41 537	0.63 534	0.23 633	0.15 525	0.23 634	0.25 588	0.23 454	0.18 402

AANet_RVC	0.68 572	1.00 631	2.09 495	0.33 412	0.25 403	0.58 403	0.32 497	0.81 474	0.80 613	0.61 544	0.94 640	0.80 595	0.41 450	2.46 688	1.02 610	0.36 677	0.14 494	0.10 248	0.09 213	0.23 454	0.22 468

IPLG	0.69 577	0.84 564	2.43 570	0.35 462	0.21 313	1.65 701	0.61 644	1.36 696	0.58 396	1.39 701	0.51 398	0.37 314	0.87 649	1.41 537	0.36 389	0.09 155	0.07 87	0.14 504	0.12 375	0.32 560	0.11 159

GwcNet	0.69 577	0.71 501	3.12 679	0.36 485	0.45 622	0.81 620	0.44 582	0.86 521	0.84 627	0.60 535	0.74 595	0.82 603	0.49 535	1.65 578	0.66 542	0.16 552	0.15 525	0.15 535	0.15 465	0.31 551	0.24 510

AF-Net	0.69 577	0.92 593	2.21 523	0.41 557	0.40 592	0.68 549	0.40 554	1.02 655	0.86 630	0.69 596	1.03 656	1.04 664	0.84 644	1.19 510	0.78 572	0.22 629	0.14 494	0.25 646	0.17 510	0.30 543	0.18 402

stereogan	0.69 577	0.51 402	2.44 572	0.39 537	0.39 582	1.01 660	0.41 560	0.94 591	0.92 648	0.73 614	0.85 622	1.15 680	0.69 612	1.57 565	0.53 494	0.19 597	0.18 576	0.20 614	0.16 490	0.36 601	0.24 510

PAM_32	0.70 581	0.35 270	2.73 634	0.54 638	0.61 672	1.07 671	0.43 571	0.84 501	0.49 299	0.90 655	0.91 632	1.23 684	0.77 634	0.65 410	1.10 621	0.10 268	0.19 589	0.10 248	0.49 685	0.15 277	0.38 628

PAM	0.70 581	0.35 270	2.72 629	0.56 647	0.62 674	1.08 673	0.53 617	0.85 510	0.44 240	0.93 660	0.92 634	1.24 685	0.68 610	0.64 398	1.01 608	0.10 268	0.19 589	0.10 248	0.48 683	0.14 249	0.38 628

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 581	0.65 477	3.45 698	0.50 618	0.60 668	0.75 590	0.23 294	0.96 610	0.60 411	0.76 622	1.30 678	0.81 598	0.60 579	0.57 368	0.82 579	0.10 268	0.16 543	0.11 329	0.43 674	0.31 551	0.22 468

xxxx	0.70 581	0.21 43	1.33 225	0.28 263	0.18 236	0.63 494	0.24 331	1.02 655	0.69 521	0.50 407	0.62 508	0.58 473	0.38 415	1.47 552	5.21 735	0.13 460	0.12 447	0.11 329	0.10 257	0.12 176	0.15 324

APVNet	0.70 581	0.67 486	2.71 627	0.38 527	0.36 558	0.85 632	0.43 571	0.91 565	0.68 512	0.55 472	0.69 569	0.75 574	0.55 555	2.31 669	0.78 572	0.17 568	0.17 564	0.24 641	0.19 544	0.33 569	0.23 495

Syn2CoEx	0.70 581	1.07 650	2.74 636	0.43 572	0.30 476	0.64 508	0.42 564	0.99 635	0.78 605	0.62 555	0.78 606	0.74 568	0.72 619	1.92 638	0.61 530	0.20 608	0.17 564	0.19 604	0.15 465	0.29 531	0.22 468

FAT-Stereo	0.70 581	0.54 420	2.88 651	0.36 485	0.29 458	0.62 476	0.54 621	0.97 619	0.87 633	0.76 622	0.92 634	0.94 643	0.80 637	1.84 619	0.57 517	0.18 581	0.19 589	0.17 575	0.16 490	0.22 439	0.25 522

RYNet	0.70 581	0.56 431	2.25 535	0.35 462	0.41 601	0.86 634	0.43 571	0.94 591	0.82 621	0.62 555	0.53 426	0.91 633	0.60 579	2.70 705	1.00 604	0.14 506	0.11 413	0.16 554	0.14 438	0.25 485	0.27 543

PWC_ROB	0.70 581	0.94 601	1.88 422	0.39 537	0.39 582	0.62 476	0.30 461	0.98 623	0.94 650	0.91 657	1.29 677	0.77 582	0.62 593	1.62 576	1.03 613	0.18 581	0.11 413	0.18 597	0.13 409	0.51 670	0.22 468

ccnet	0.71 590	0.41 328	1.59 294	0.40 549	0.45 622	1.06 666	0.55 625	0.98 623	0.71 541	0.88 651	0.97 645	0.82 603	0.88 653	1.68 583	0.94 591	0.32 670	0.26 644	0.32 667	0.27 602	0.34 581	0.30 572

RGC	0.71 590	0.97 619	2.18 519	0.44 579	0.44 611	0.73 577	0.40 554	0.94 591	0.71 541	0.71 607	1.04 659	1.01 657	0.71 616	1.74 593	0.70 553	0.23 633	0.18 576	0.28 653	0.26 596	0.29 531	0.27 543

CBMV	0.71 590	0.76 523	2.64 617	0.33 412	0.20 296	0.78 607	0.79 677	0.98 623	0.78 605	0.85 650	0.71 584	0.86 621	1.10 676	1.46 545	0.62 532	0.18 581	0.20 600	0.21 623	0.19 544	0.25 485	0.33 603
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 593	1.10 652	2.15 512	1.11 705	0.59 663	0.62 476	0.19 134	0.75 407	0.53 347	0.56 482	0.63 521	0.47 403	0.31 354	1.11 498	0.33 361	0.75 705	0.45 688	0.84 706	0.64 710	0.69 688	0.54 666

mmx	0.72 593	0.23 84	2.01 477	0.30 322	0.21 313	0.57 386	0.26 380	0.99 635	0.76 596	0.53 440	0.63 521	0.66 515	0.39 429	2.52 693	3.43 720	0.13 460	0.10 354	0.15 535	0.13 409	0.15 277	0.15 324

xxx	0.72 593	0.23 84	2.01 477	0.30 322	0.21 313	0.57 386	0.26 380	0.99 635	0.76 596	0.53 440	0.63 521	0.66 515	0.39 429	2.52 693	3.43 720	0.13 460	0.10 354	0.15 535	0.13 409	0.15 277	0.15 324

LL-Strereo	0.72 593	1.29 683	2.49 587	0.36 485	0.45 622	0.55 350	0.32 497	0.93 582	0.71 541	0.67 588	0.58 475	0.85 614	0.79 636	2.67 704	0.46 455	0.10 268	0.18 576	0.14 504	0.12 375	0.40 632	0.42 646

test_xeample	0.72 593	0.21 43	1.36 234	0.27 230	0.17 186	0.59 422	0.28 425	1.01 652	0.70 531	0.55 472	0.67 552	0.44 374	0.39 429	1.88 631	5.17 734	0.12 424	0.10 354	0.11 329	0.10 257	0.13 213	0.15 324

SHD	0.72 593	0.77 533	2.36 556	0.45 593	0.40 592	0.71 563	0.32 497	1.02 655	1.25 683	1.07 672	0.84 618	0.90 631	0.73 622	1.09 493	0.98 598	0.21 616	0.18 576	0.20 614	0.21 565	0.32 560	0.31 582

RTSC	0.72 593	1.00 631	2.22 527	0.40 549	0.29 458	0.82 623	0.31 474	0.96 610	1.10 672	0.92 658	0.81 610	0.78 586	0.58 571	1.23 517	1.55 663	0.18 581	0.17 564	0.14 504	0.17 510	0.43 645	0.30 572

PASM	0.72 593	0.68 489	1.91 440	0.47 604	0.44 611	0.60 435	0.51 610	0.76 420	0.80 613	0.77 626	0.67 552	0.87 623	0.61 588	2.40 680	0.67 546	0.32 670	0.35 668	0.36 673	0.41 671	0.45 655	0.39 634

PWCDC_ROB	0.72 593	1.06 647	2.09 495	0.47 604	0.36 558	0.78 607	0.26 380	0.98 623	1.34 690	0.61 544	2.07 701	0.64 503	0.61 588	0.83 457	0.71 556	0.31 668	0.14 494	0.15 535	0.12 375	0.60 683	0.21 453

ff1	0.73 602	0.23 84	2.01 477	0.30 322	0.21 313	0.57 386	0.26 380	0.74 396	0.88 637	0.53 440	0.63 521	0.66 515	0.39 429	2.52 693	3.43 720	0.10 268	0.24 628	0.15 535	0.13 409	0.25 485	0.36 618

GASNet	0.73 602	1.47 696	3.04 670	0.47 604	0.33 523	0.57 386	0.34 513	0.91 565	0.75 585	0.58 511	0.58 475	0.74 568	0.55 555	2.03 646	0.65 541	0.21 616	0.15 525	0.19 604	0.17 510	0.51 670	0.28 551

XQC	0.73 602	0.98 624	2.39 560	0.46 599	0.35 549	0.81 620	0.46 593	1.00 644	1.00 658	0.80 632	0.69 569	0.88 627	0.74 627	1.32 525	1.20 637	0.24 642	0.16 543	0.23 634	0.20 557	0.41 635	0.33 603

w-ln-seven	0.74 605	1.05 645	2.54 603	0.37 510	0.34 536	1.03 663	0.47 601	1.00 644	1.08 669	0.90 655	0.85 622	0.85 614	0.57 565	1.37 531	1.26 644	0.14 506	0.13 475	0.16 554	0.15 465	0.31 551	0.20 438

1111x	0.74 605	0.21 43	1.93 446	0.31 353	0.17 186	0.63 494	0.32 497	1.03 662	0.74 571	0.52 429	0.62 508	0.57 466	0.47 519	2.38 676	4.25 729	0.12 424	0.14 494	0.11 329	0.12 375	0.12 176	0.14 280

Anonymous_2	0.74 605	0.32 232	1.65 304	0.33 412	0.30 476	0.67 537	0.32 497	0.69 358	0.46 267	0.48 388	0.41 310	0.84 610	0.58 571	0.51 345	0.40 423	0.32 670	0.38 676	1.43 730	3.69 753	0.80 698	0.27 543

Selective-IGEV-i16pc	0.75 608	0.29 191	5.48 726	0.32 385	0.19 273	1.18 683	0.62 649	0.86 521	0.74 571	0.37 298	0.51 398	0.53 434	0.29 333	2.10 658	0.35 383	0.22 629	0.23 624	0.12 401	0.16 490	0.22 439	0.19 419

GANetREF_RVC	0.75 608	1.15 665	2.46 576	0.47 604	0.26 421	0.83 626	0.61 644	0.97 619	0.89 641	0.62 555	0.61 502	0.72 558	0.59 575	2.42 682	0.55 505	0.32 670	0.25 641	0.36 673	0.24 582	0.39 627	0.31 582
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 608	0.84 564	2.01 477	0.40 549	0.25 403	0.74 583	0.66 655	0.87 532	0.73 567	0.71 607	1.07 662	0.84 610	0.59 575	2.71 707	1.15 629	0.17 568	0.16 543	0.44 686	0.16 490	0.31 551	0.20 438

PDISCO_ROB	0.75 608	1.06 647	2.11 500	0.64 668	0.59 663	1.13 678	0.43 571	1.14 680	1.05 664	0.64 574	0.71 584	0.96 646	0.61 588	1.21 511	0.76 567	0.37 678	0.18 576	0.27 650	0.24 582	0.56 679	0.32 592

HBP-ISP	0.76 612	1.30 684	3.19 686	0.35 462	0.26 421	0.85 632	0.54 621	1.03 662	0.72 551	0.80 632	0.69 569	0.68 532	0.83 641	2.04 648	0.44 449	0.23 633	0.24 628	0.29 660	0.25 588	0.28 524	0.24 510

Wz-Net-SNSev	0.76 612	1.32 688	3.11 678	0.40 549	0.31 497	0.71 563	0.60 640	0.98 623	0.87 633	0.67 588	0.83 615	0.96 646	0.60 579	1.67 581	0.97 595	0.16 552	0.15 525	0.16 554	0.17 510	0.36 601	0.24 510

FTStereo	0.76 612	0.18 7	2.35 553	0.71 674	0.21 313	0.73 577	1.79 727	0.57 278	0.53 347	1.07 672	1.63 693	1.29 688	2.13 717	0.75 439	0.29 299	0.19 597	0.08 205	0.12 401	0.11 332	0.11 154	0.40 640

CBMV_ROB	0.76 612	0.42 337	2.68 622	0.33 412	0.22 343	0.74 583	0.47 601	0.96 610	0.76 596	1.04 671	0.96 643	0.88 627	0.93 657	2.06 650	1.19 636	0.22 629	0.24 628	0.27 650	0.25 588	0.25 485	0.28 551

DDUNet	0.77 616	1.12 656	1.88 422	0.76 679	0.69 680	0.84 628	0.43 571	0.85 510	0.65 484	0.67 588	0.75 598	0.91 633	0.52 545	1.03 486	0.57 517	0.54 690	0.37 672	0.95 713	0.52 692	0.71 691	0.57 672

UDG	0.77 616	1.23 676	2.15 512	0.67 672	0.59 663	0.78 607	0.38 545	0.90 553	0.70 531	0.61 544	0.69 569	1.01 657	0.67 607	1.02 484	0.73 563	0.45 684	0.34 666	0.87 707	0.51 689	0.67 687	0.46 654

aanetorigin	0.77 616	0.80 548	2.59 611	0.43 572	0.44 611	0.58 403	1.01 698	0.57 278	0.68 512	1.53 707	1.23 671	0.81 598	1.08 673	1.07 490	1.07 617	0.18 581	0.15 525	0.17 575	0.21 565	0.54 677	0.30 572

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 616	1.04 642	2.06 487	0.94 694	0.35 549	0.89 643	0.40 554	0.85 510	0.63 460	0.55 472	0.63 521	0.75 574	0.38 415	2.38 676	0.48 470	1.10 719	0.31 660	0.36 673	0.21 565	0.53 676	0.55 669

222	0.78 620	0.23 84	1.23 199	0.28 263	0.18 236	0.62 476	0.24 331	1.02 655	0.70 531	0.58 511	0.66 549	0.46 395	0.42 468	1.80 609	6.53 746	0.13 460	0.10 354	0.11 329	0.10 257	0.12 176	0.17 382

EAI-Stereo	0.78 620	0.25 116	1.67 311	0.54 638	0.59 663	1.95 710	2.05 731	1.11 679	0.64 468	0.95 663	1.49 688	0.50 420	0.67 607	0.59 379	1.44 658	0.09 155	0.19 589	0.09 178	0.49 685	0.13 213	0.22 468

NCC-stereo	0.79 622	0.94 601	2.42 566	0.59 660	0.45 622	1.90 708	0.46 593	0.99 635	0.72 551	0.64 574	0.84 618	0.91 633	0.73 622	1.80 609	1.00 604	0.27 657	0.19 589	0.23 634	0.31 631	0.24 471	0.22 468

Abc-Net	0.79 622	0.94 601	2.42 566	0.59 660	0.45 622	1.90 708	0.46 593	0.99 635	0.72 551	0.64 574	0.84 618	0.91 633	0.73 622	1.80 609	1.00 604	0.27 657	0.19 589	0.23 634	0.31 631	0.24 471	0.22 468
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 624	0.27 147	8.23 740	0.49 614	0.98 698	0.33 62	0.20 162	0.48 193	1.28 686	0.17 56	0.20 83	0.77 582	0.22 190	0.60 386	0.97 595	0.11 361	0.07 87	0.09 178	0.10 257	0.33 569	0.14 280

zh-mn7	0.80 624	1.54 699	3.00 668	0.35 462	0.27 434	0.72 569	0.41 560	0.93 582	1.11 674	1.00 666	1.28 675	0.75 574	0.57 565	1.87 622	1.18 634	0.16 552	0.13 475	0.14 504	0.14 438	0.26 507	0.21 453

z-mn7	0.80 624	1.52 698	2.62 614	0.36 485	0.28 448	1.01 660	0.48 605	0.90 553	1.29 687	0.69 596	1.35 683	0.85 614	0.59 575	2.03 646	1.09 620	0.14 506	0.12 447	0.14 504	0.12 375	0.32 560	0.20 438

SQANet	0.80 624	1.58 701	2.53 597	0.76 679	0.83 689	0.76 594	0.36 529	0.83 488	0.64 468	0.63 564	0.69 569	0.73 562	0.51 540	1.21 511	0.53 494	0.77 706	0.29 655	0.59 697	0.29 612	0.86 701	0.61 677

anonymity	0.80 624	0.66 484	1.29 213	0.59 660	0.75 684	0.67 537	0.52 613	0.95 605	0.71 541	0.94 661	0.70 579	0.67 525	0.87 649	0.71 432	1.35 651	0.64 697	0.62 706	0.58 695	1.44 734	0.60 683	0.65 681

S-Stereo	0.80 624	0.69 493	3.89 707	0.39 537	0.37 570	0.69 555	0.70 667	0.94 591	0.98 657	0.62 555	0.91 632	0.83 605	0.60 579	2.37 673	0.66 542	0.18 581	0.21 610	0.17 575	0.18 524	0.30 543	0.35 610

ADCRef	0.80 624	0.96 611	2.29 542	0.37 510	0.35 549	0.96 652	0.51 610	0.87 532	0.75 585	0.88 651	0.83 615	0.61 487	1.36 693	1.02 484	3.27 714	0.13 460	0.11 413	0.17 575	0.19 544	0.25 485	0.21 453

DANet	0.80 624	0.65 477	2.21 523	1.19 708	0.48 637	0.74 583	1.25 711	0.89 547	1.53 704	0.89 653	0.71 584	0.96 646	0.56 559	1.83 614	0.96 594	0.18 581	0.16 543	0.19 604	0.16 490	0.26 507	0.29 559
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 632	0.53 411	2.23 531	0.36 485	0.33 523	0.92 648	0.36 529	0.86 521	0.80 613	0.57 493	0.62 508	0.59 477	1.15 681	1.76 596	1.04 614	0.14 506	0.13 475	2.17 741	0.78 716	0.16 316	0.66 684

FADNet_RVC	0.81 632	1.14 661	2.42 566	0.30 322	0.24 379	0.71 563	0.24 331	0.95 605	0.61 429	0.44 344	0.56 460	0.59 477	0.42 468	1.52 557	0.68 549	0.94 711	0.96 727	0.28 653	1.00 726	0.90 702	1.36 725

edge stereo	0.81 632	0.73 514	3.30 693	0.37 510	1.21 714	0.62 476	0.39 551	0.93 582	0.79 610	0.80 632	0.88 629	1.14 679	0.71 616	2.18 662	0.71 556	0.21 616	0.20 600	0.26 649	0.18 524	0.38 617	0.26 533

AANet	0.82 635	0.91 591	2.89 654	0.34 445	0.29 458	0.63 494	0.38 545	0.81 474	1.31 688	1.33 696	1.39 684	1.26 687	1.14 680	1.32 525	0.97 595	0.20 608	0.17 564	0.18 597	0.19 544	0.33 569	0.31 582

MIPNet	0.83 636	0.81 553	2.40 563	0.61 665	0.18 236	1.48 691	1.39 719	1.60 708	0.74 571	1.94 712	0.85 622	0.73 562	1.68 708	0.87 467	0.31 335	0.09 155	0.08 205	0.11 329	0.32 637	0.25 485	0.12 208

FBW_ROB	0.83 636	0.77 533	1.77 360	0.44 579	0.30 476	0.87 638	0.46 593	1.10 675	0.91 644	0.81 638	0.75 598	1.01 657	0.61 588	3.66 728	1.23 641	0.26 651	0.23 624	0.36 673	0.25 588	0.27 518	0.62 678

PA-Net	0.84 638	1.00 631	3.49 699	0.63 667	0.40 592	0.70 561	0.52 613	0.86 521	0.84 627	0.52 429	0.59 478	0.70 550	0.54 550	2.35 672	2.23 693	0.17 568	0.27 651	0.19 604	0.28 606	0.22 439	0.36 618
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 639	1.15 665	2.13 506	0.88 689	0.38 576	0.88 642	0.44 582	1.06 668	0.79 610	0.58 511	0.69 569	0.65 508	0.50 538	2.74 708	0.51 486	0.93 709	0.39 683	0.87 707	0.29 612	0.54 677	0.54 666

Selective-IGEV-i16pb	0.86 640	0.33 242	6.08 729	0.32 385	0.21 313	1.08 673	0.68 661	1.06 668	0.92 648	0.43 337	0.76 601	0.66 515	0.46 509	2.31 669	0.50 480	0.23 633	0.25 641	0.14 504	0.19 544	0.26 507	0.24 510

THIR-Stereo	0.86 640	0.62 455	2.13 506	0.25 156	0.16 152	0.58 403	2.74 739	0.59 293	0.51 317	0.62 555	1.62 692	0.97 649	1.80 713	1.69 585	2.25 694	0.10 268	0.08 205	0.14 504	0.11 332	0.15 277	0.11 159

DeepPrunerF	0.86 640	0.86 572	2.91 659	0.45 593	0.50 640	0.64 508	0.48 605	1.14 680	2.64 734	0.63 564	0.61 502	0.65 508	0.62 593	2.21 664	1.31 648	0.23 633	0.19 589	0.30 662	0.28 606	0.36 601	0.25 522

DPSNet	0.86 640	0.60 444	2.34 550	0.58 655	0.36 558	1.07 671	0.75 673	1.30 692	1.05 664	0.70 602	0.68 560	0.94 643	1.29 685	2.08 654	1.82 676	0.26 651	0.23 624	0.16 554	0.17 510	0.48 662	0.40 640

AAGNet	0.88 644	0.33 242	1.79 384	0.54 638	0.98 698	0.62 476	0.46 593	0.50 213	0.60 411	0.58 511	0.53 426	0.50 420	0.73 622	1.23 517	7.48 747	0.11 361	0.07 87	0.12 401	0.10 257	0.14 249	0.09 87

Consistency-Raft	0.88 644	0.93 599	3.23 691	0.99 698	0.64 675	0.77 602	0.55 625	0.98 623	0.97 654	0.61 544	1.03 656	0.65 508	1.05 670	0.79 453	1.38 653	0.44 682	0.46 690	0.51 692	0.58 703	0.65 685	0.47 656

zh-sn7	0.89 646	1.73 712	3.09 675	0.39 537	0.30 476	0.82 623	0.63 652	0.96 610	0.87 633	0.79 630	1.12 665	0.84 610	0.87 649	2.42 682	1.63 666	0.16 552	0.17 564	0.16 554	0.16 490	0.34 581	0.29 559

PVD	0.90 647	0.85 569	2.15 512	0.53 633	0.50 640	0.99 656	0.56 630	1.15 683	1.64 709	1.41 703	1.41 687	1.11 676	1.13 679	1.35 529	1.31 648	0.26 651	0.28 654	0.28 653	0.26 596	0.37 610	0.49 660

Wz-Net-TNSev	0.91 648	1.73 712	3.08 673	0.36 485	0.31 497	1.00 659	0.71 668	1.06 668	0.97 654	0.71 607	0.72 589	1.09 672	0.87 649	2.42 682	1.59 664	0.20 608	0.20 600	0.16 554	0.20 557	0.44 654	0.35 610

SAMSARA	0.91 648	0.97 619	2.22 527	0.80 683	0.58 661	1.32 685	1.31 713	1.01 652	0.94 650	1.36 697	0.87 626	1.38 693	0.90 655	1.72 590	1.02 610	0.24 642	0.30 659	0.22 627	0.25 588	0.36 601	0.35 610

WZ-Net	0.92 650	1.31 685	3.76 704	0.41 557	0.36 558	0.86 634	0.71 668	1.00 644	1.06 667	0.82 643	0.92 634	1.06 668	1.05 670	2.16 661	1.61 665	0.19 597	0.13 475	0.15 535	0.16 490	0.32 560	0.28 551

MFMNet_re	0.92 650	1.28 682	2.53 597	0.82 687	0.76 687	0.90 644	0.75 673	0.98 623	1.04 663	1.03 669	1.05 660	0.84 610	0.94 660	0.83 457	0.72 560	0.68 700	0.60 704	0.63 699	0.60 706	0.77 696	0.74 688

test_sample9	0.94 652	0.62 455	1.93 446	0.27 230	0.22 343	0.68 549	0.31 474	0.93 582	0.66 500	0.57 493	0.51 398	0.55 445	0.45 493	1.91 634	2.55 702	0.61 694	4.16 752	0.87 707	0.56 697	0.25 485	0.23 495

CrosDoStereo	0.94 652	0.37 283	2.53 597	0.25 156	0.32 508	0.54 335	3.76 743	0.72 377	0.60 411	0.70 602	1.40 685	0.53 434	1.49 700	1.78 600	3.09 709	0.10 268	0.08 205	0.11 329	0.11 332	0.21 422	0.11 159

DeepStereo_LL	0.94 652	0.37 283	2.53 597	0.25 156	0.32 508	0.54 335	3.76 743	0.72 377	0.60 411	0.70 602	1.40 685	0.53 434	1.49 700	1.78 600	3.09 709	0.10 268	0.08 205	0.11 329	0.11 332	0.21 422	0.11 159

ADCP+	0.94 652	1.12 656	3.14 680	0.34 445	0.39 582	1.06 666	0.79 677	0.89 547	0.80 613	0.66 583	0.67 552	0.85 614	1.55 703	0.93 471	4.55 731	0.13 460	0.11 413	0.16 554	0.15 465	0.26 507	0.25 522

ADCMid	0.96 656	1.32 688	2.74 636	0.38 527	0.35 549	0.99 656	0.58 636	0.94 591	0.86 630	1.23 689	1.01 651	1.01 657	1.00 665	1.05 488	3.97 724	0.21 616	0.19 589	0.42 682	0.32 637	0.40 632	0.29 559

DStereoO	0.99 657	0.66 484	1.67 311	0.75 678	0.99 701	0.73 577	1.33 715	0.94 591	0.91 644	0.70 602	1.06 661	0.75 574	1.75 712	0.95 475	2.39 699	1.20 723	0.41 686	0.48 689	0.59 705	0.85 700	0.60 676

G-Net	0.99 657	0.64 470	2.76 638	0.57 653	0.67 677	2.03 716	0.72 671	0.76 420	0.67 509	1.14 678	2.56 715	1.30 691	1.02 667	1.48 553	1.74 673	0.25 647	0.24 628	0.24 641	0.26 596	0.37 610	0.31 582

ADCL	0.99 657	0.79 546	2.43 570	0.39 537	0.32 508	1.50 693	1.90 729	0.92 574	0.97 654	1.26 693	1.27 674	1.00 655	1.42 698	1.14 505	3.31 716	0.17 568	0.14 494	0.22 627	0.21 565	0.30 543	0.22 468

ADCPNet	0.99 657	0.99 629	3.93 710	0.37 510	0.68 679	1.36 687	0.62 649	0.87 532	0.76 596	0.78 628	0.81 610	1.08 670	1.18 682	1.14 505	2.49 701	0.21 616	0.69 715	0.21 623	0.95 724	0.29 531	0.37 625

Ntro	1.00 661	1.68 708	2.80 645	0.95 695	0.85 690	1.06 666	0.53 617	0.98 623	0.90 643	0.62 555	0.76 601	0.93 639	0.66 605	1.66 579	0.98 598	0.99 714	0.45 688	0.75 705	0.40 668	1.19 713	0.75 690

AnyNet_C32	1.00 661	1.33 690	2.53 597	0.49 614	0.54 651	1.15 680	1.14 706	0.91 565	0.89 641	1.11 675	0.95 642	0.87 623	0.93 657	1.50 554	4.07 726	0.21 616	0.20 600	0.25 646	0.24 582	0.38 617	0.33 603

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 663	1.67 706	2.32 545	0.47 604	0.39 582	1.47 690	0.95 690	0.95 605	0.91 644	0.84 646	0.94 640	1.05 666	0.60 579	2.95 715	0.72 560	0.41 680	0.72 719	0.32 667	0.55 694	0.74 692	1.22 721

otaku	1.03 664	1.68 708	2.72 629	0.95 695	0.73 683	1.03 663	0.59 638	0.99 635	0.86 630	0.69 596	1.61 691	0.98 650	0.64 598	1.46 545	1.14 627	0.95 712	0.46 690	0.72 704	0.40 668	1.24 717	0.78 694

SGM-Forest	1.04 665	0.42 337	3.59 702	0.41 557	0.32 508	1.05 665	1.32 714	0.94 591	0.83 624	1.16 679	2.23 709	1.03 661	1.39 696	2.49 691	2.35 697	0.21 616	0.21 610	0.20 614	0.19 544	0.23 454	0.32 592
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 666	1.36 693	2.98 666	0.42 568	0.36 558	0.96 652	0.81 681	1.06 668	1.12 675	1.25 690	0.97 645	1.08 670	0.90 655	1.25 521	4.86 733	0.21 616	0.21 610	0.22 627	0.23 580	0.36 601	0.38 628

SPS-STEREO	1.07 667	1.13 659	2.88 651	0.65 670	0.69 680	0.99 656	0.68 661	1.05 667	0.87 633	1.36 697	1.23 671	1.46 696	0.94 660	1.87 622	1.72 672	0.66 698	0.61 705	0.58 695	0.57 700	0.65 685	0.77 693
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 668	0.30 209	8.70 741	3.22 739	5.88 740	0.39 130	0.20 162	0.59 293	0.41 207	0.26 217	0.26 170	0.23 168	0.17 88	0.31 145	0.19 102	0.09 155	0.08 205	0.09 178	0.07 112	0.13 213	0.19 419

test_sample8	1.12 669	0.62 455	1.93 446	0.27 230	0.22 343	0.68 549	0.31 474	0.95 605	0.61 429	1.18 687	0.56 460	2.53 716	1.31 688	1.91 634	2.55 702	0.61 694	4.16 752	0.87 707	0.56 697	0.25 485	0.23 495

WCMA_ROB	1.12 669	0.83 562	2.66 620	0.58 655	0.34 536	1.17 682	0.71 668	0.93 582	0.94 650	1.74 710	2.63 718	3.09 721	1.71 710	1.70 586	1.84 677	0.26 651	0.21 610	0.20 614	0.21 565	0.28 524	0.43 647

GCAP-BAT	1.13 671	0.30 209	9.45 744	3.22 739	5.97 741	0.39 130	0.20 162	0.59 293	0.41 207	0.26 217	0.26 170	0.23 168	0.17 88	0.31 145	0.19 102	0.09 155	0.08 205	0.09 178	0.07 112	0.13 213	0.17 382

AnyNet_C01	1.14 672	1.49 697	4.23 715	0.54 638	0.53 649	1.51 694	1.37 717	1.04 666	1.07 668	1.17 685	1.33 681	1.15 680	1.08 673	1.61 575	2.74 705	0.25 647	0.22 616	0.28 653	0.24 582	0.48 662	0.40 640

NaN_ROB	1.14 672	0.94 601	2.96 662	0.53 633	0.56 657	1.13 678	0.99 693	0.98 623	1.00 658	1.09 674	0.87 626	0.77 582	1.06 672	5.90 743	2.72 704	0.16 552	0.23 624	0.16 554	0.24 582	0.22 439	0.36 618

RainbowNet	1.15 674	1.78 714	2.72 629	1.12 706	0.91 695	1.06 666	0.76 675	1.16 684	1.13 677	0.75 619	0.97 645	1.09 672	0.80 637	1.60 572	1.21 639	1.17 721	1.26 736	1.01 717	0.57 700	1.13 711	0.88 704

SuperB	1.15 674	1.14 661	5.43 725	0.36 485	0.26 421	0.81 620	0.89 687	0.88 541	1.17 678	0.67 588	0.68 560	0.63 493	1.39 696	1.74 593	3.37 718	0.15 529	0.12 447	0.17 575	0.16 490	2.80 739	0.25 522

NVStereoNet_ROB	1.16 676	0.95 608	2.54 603	0.58 655	0.55 654	0.78 607	0.63 652	1.00 644	1.08 669	1.03 669	4.07 741	1.48 697	1.22 683	2.88 714	1.27 645	0.50 687	0.46 690	0.54 693	0.62 707	0.50 668	0.63 680
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 677	0.42 337	3.87 706	0.54 638	0.44 611	4.11 736	0.58 636	1.31 693	0.84 627	2.12 714	1.12 665	0.98 650	0.71 616	4.24 733	0.99 603	0.16 552	0.14 494	0.19 604	0.17 510	0.18 368	0.35 610

MWDA-net	1.20 678	2.17 737	3.60 703	1.52 717	1.97 731	0.74 583	1.83 728	0.79 465	1.54 706	0.66 583	1.26 673	0.58 473	1.08 673	1.67 581	3.84 723	0.14 506	0.10 354	0.11 329	0.11 332	0.15 277	0.15 324

SANet	1.20 678	1.21 674	3.33 696	0.38 527	0.27 434	1.73 705	0.85 684	1.10 675	2.49 732	1.16 679	1.83 697	1.72 703	1.50 702	2.37 673	2.84 707	0.18 581	0.16 543	0.16 554	0.15 465	0.32 560	0.32 592

RTS	1.21 680	1.31 685	6.39 733	0.52 627	0.51 646	1.61 697	0.79 677	1.03 662	1.37 692	1.13 676	1.30 678	1.10 674	0.85 645	2.65 701	2.08 686	0.21 616	0.24 628	0.18 597	0.18 524	0.43 645	0.32 592

RTSA	1.21 680	1.31 685	6.39 733	0.52 627	0.51 646	1.61 697	0.79 677	1.03 662	1.37 692	1.13 676	1.30 678	1.10 674	0.85 645	2.65 701	2.08 686	0.21 616	0.24 628	0.18 597	0.18 524	0.43 645	0.32 592

MeshStereo	1.21 680	1.15 665	3.01 669	0.34 445	0.28 448	1.10 675	0.69 664	1.35 695	1.01 660	2.71 734	2.41 712	2.96 719	1.45 699	2.80 711	1.40 656	0.22 629	0.22 616	0.22 627	0.19 544	0.50 668	0.26 533
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 683	0.80 548	2.71 627	0.33 412	1.48 722	1.98 715	0.23 294	1.93 720	2.44 730	0.89 653	2.52 713	1.36 692	0.51 540	3.65 727	1.93 678	0.30 666	0.31 660	0.22 627	0.16 490	0.33 569	0.36 618

CSAN	1.25 684	1.12 656	3.04 670	0.51 623	0.37 570	1.06 666	1.15 707	1.22 685	1.08 669	1.17 685	1.91 699	1.04 664	1.31 688	5.96 744	2.43 700	0.26 651	0.22 616	0.24 641	0.24 582	0.31 551	0.30 572

EDNetEfficient	1.27 685	0.70 499	4.05 712	0.64 668	0.98 698	0.94 650	1.40 720	0.85 510	1.75 714	2.34 723	1.33 681	1.05 666	2.21 719	1.58 569	4.15 727	0.15 529	0.19 589	0.14 504	0.27 602	0.38 617	0.32 592

FCDSN-DC	1.29 686	0.54 420	2.50 591	0.47 604	0.41 601	1.12 676	0.60 640	1.10 675	1.27 685	2.23 720	2.87 721	3.67 726	3.12 730	2.39 679	1.69 670	0.30 666	0.26 644	0.31 663	0.30 622	0.35 594	0.38 628
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 687	1.05 645	2.77 641	0.74 677	1.43 717	0.72 569	0.56 630	0.96 610	0.91 644	0.99 665	2.92 724	6.01 740	0.70 614	2.38 676	3.32 717	0.13 460	0.10 354	0.08 73	0.06 25	0.34 581	0.22 468

ACVNet_1	1.33 688	1.91 723	4.03 711	1.09 703	0.88 692	1.19 684	0.66 655	1.24 689	1.17 678	0.94 661	0.96 643	3.09 721	1.04 669	2.37 673	1.11 624	1.04 716	0.48 697	1.03 718	0.48 683	1.12 710	0.83 696

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 689	1.70 710	2.50 591	0.56 647	0.40 592	2.15 720	0.99 693	1.24 689	1.26 684	1.02 668	1.10 664	1.29 688	0.88 653	3.10 719	1.08 618	1.66 732	0.83 723	0.68 702	0.88 721	1.57 724	1.80 736

MSMD_ROB	1.34 689	0.96 611	2.38 558	0.39 537	0.32 508	1.96 711	0.62 649	0.91 565	1.43 699	2.94 738	2.60 716	4.77 735	1.95 715	2.43 685	1.33 650	0.29 663	0.26 644	0.32 667	0.32 637	0.30 543	0.30 572

psmorigin	1.36 691	0.60 444	13.80 757	0.37 510	0.29 458	0.62 476	0.33 507	0.77 432	0.61 429	0.96 664	0.88 629	1.17 683	0.73 622	4.00 730	0.86 584	0.19 597	0.22 616	0.17 575	0.18 524	0.24 471	0.29 559

MADNet+	1.36 691	1.93 725	5.95 727	0.81 686	0.59 663	1.57 696	1.09 702	1.39 699	1.22 681	0.84 646	1.01 651	1.25 686	1.12 678	3.19 720	2.36 698	0.45 684	0.47 693	0.38 679	0.34 645	0.59 680	0.57 672

ELAS_RVC	1.37 693	0.78 543	3.21 688	0.55 645	0.50 640	1.49 692	2.48 737	1.48 702	1.71 713	2.13 717	2.09 702	2.07 708	2.56 723	1.90 633	2.02 683	0.35 675	0.36 670	0.37 677	0.34 645	0.49 666	0.47 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 694	1.64 704	1.86 415	1.36 712	1.11 709	1.39 688	1.19 709	1.76 713	1.45 701	1.16 679	2.21 707	1.53 698	1.38 694	1.98 641	1.52 661	1.29 724	0.67 709	1.27 724	0.69 711	1.29 719	0.98 707

IMH-64	1.39 694	1.64 704	1.86 415	1.36 712	1.11 709	1.39 688	1.19 709	1.76 713	1.45 701	1.16 679	2.21 707	1.53 698	1.38 694	1.98 641	1.52 661	1.29 724	0.67 709	1.27 724	0.69 711	1.29 719	0.98 707

ELAS	1.39 694	0.79 546	2.86 649	0.53 633	0.50 640	2.81 727	2.20 733	1.61 709	1.50 703	2.28 722	2.35 710	1.82 704	2.13 717	1.73 591	2.22 692	0.35 675	0.37 672	0.35 671	0.35 649	0.49 666	0.47 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 697	1.81 715	3.23 691	1.08 701	0.92 696	1.32 685	0.85 684	1.49 703	1.69 711	1.19 688	1.73 695	2.13 709	1.03 668	2.50 692	1.40 656	0.91 708	0.53 700	1.00 716	0.55 694	2.11 733	0.85 699

EKT-Stereo	1.47 698	0.49 390	1.93 446	2.57 735	19.31 762	0.55 350	0.22 253	0.69 358	0.42 221	0.38 308	0.36 270	0.43 363	0.27 290	0.69 425	0.26 257	0.12 424	0.14 494	0.11 329	0.16 490	0.20 406	0.15 324

WAO-7	1.48 699	1.63 702	2.49 587	0.93 693	0.75 684	1.72 704	1.10 703	1.84 718	1.96 723	1.43 704	2.54 714	1.97 706	1.61 706	3.06 717	2.08 686	0.69 701	0.66 708	0.94 712	0.74 714	0.80 698	0.69 685

FC-DCNN	1.49 700	0.59 442	2.88 651	0.44 579	0.39 582	1.97 713	0.66 655	1.67 710	1.70 712	2.72 735	2.89 722	4.22 729	2.97 727	2.55 696	2.19 691	0.29 663	0.26 644	0.31 663	0.30 622	0.32 560	0.39 634

PWCK	1.49 700	1.90 722	3.22 690	1.09 703	0.54 651	1.71 703	1.73 726	1.49 703	1.53 704	1.44 705	1.80 696	1.82 704	1.30 687	3.34 723	1.76 674	1.07 718	0.56 702	0.97 715	0.58 703	1.38 723	0.65 681

FC-DCNN v2	1.54 702	0.58 439	2.80 645	0.44 579	0.39 582	2.05 717	0.66 655	1.90 719	1.84 720	2.79 736	2.97 725	4.41 733	3.07 728	2.65 701	2.30 696	0.29 663	0.26 644	0.31 663	0.30 622	0.32 560	0.38 628

MFN_U_SF_RVC	1.55 703	2.39 739	3.16 682	0.65 670	0.41 601	1.12 676	0.46 593	1.23 688	1.33 689	1.61 708	1.20 669	1.43 695	0.98 664	1.76 596	1.97 680	1.90 735	1.80 740	1.98 739	2.15 746	1.63 725	1.77 735

WAO-6	1.58 704	1.54 699	2.32 545	1.14 707	1.00 702	2.30 722	1.03 699	1.82 717	2.85 736	1.25 690	2.61 717	2.20 710	1.56 704	2.47 690	1.99 682	0.95 712	0.67 709	1.19 723	0.83 719	1.08 708	0.88 704

DispFullNet	1.67 705	2.10 728	5.22 722	1.53 718	8.90 742	0.86 634	0.31 474	0.96 610	0.96 653	1.37 700	1.01 651	1.13 677	1.98 716	1.51 555	0.91 587	0.54 690	0.31 660	1.18 720	0.63 709	1.13 711	0.80 695

JetBlue	1.78 706	1.63 702	3.92 708	0.73 675	1.21 714	4.38 737	3.35 740	1.59 707	1.20 680	1.26 693	1.52 690	2.37 713	1.88 714	3.23 721	3.00 708	0.53 688	0.47 693	0.48 689	0.49 685	1.29 719	0.97 706

Dean	1.79 707	1.83 716	3.92 708	1.29 711	1.07 708	1.55 695	1.00 696	1.95 721	2.33 728	1.47 706	4.19 742	4.26 732	1.33 691	2.21 664	1.48 660	1.14 720	0.68 713	1.18 720	0.74 714	1.24 717	0.98 707

SGM+DAISY	1.83 708	1.43 694	3.81 705	0.87 688	1.01 703	2.38 724	2.53 738	1.36 696	1.75 714	2.92 737	3.22 728	2.65 717	2.93 725	2.22 667	3.10 711	0.72 702	0.69 715	0.63 699	0.62 707	0.77 696	0.98 707

SGM_RVC	1.89 709	0.92 593	2.50 591	0.96 697	0.93 697	1.63 699	1.37 717	1.52 705	12.43 752	1.85 711	1.69 694	2.40 715	1.74 711	2.81 712	1.71 671	0.53 688	0.47 693	0.42 682	0.47 680	0.74 692	0.74 688
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 710	1.85 718	4.10 713	1.07 700	0.86 691	1.15 680	0.53 617	1.06 668	1.12 675	0.64 574	1.09 663	1.99 707	0.70 614	2.20 663	9.86 754	5.62 751	0.41 686	1.03 718	0.55 694	1.86 730	0.85 699

LVE	1.96 711	2.17 737	3.14 680	1.68 720	1.80 728	1.63 699	1.03 699	2.34 727	2.81 735	1.25 690	2.89 722	4.24 731	1.29 685	2.79 710	1.44 658	2.85 740	0.91 726	1.18 720	1.46 735	1.23 716	1.10 718

MonStereo1	1.98 712	1.01 635	1.78 364	1.19 708	1.04 705	3.58 731	0.61 644	1.53 706	1.93 722	1.39 701	3.37 735	2.23 712	10.80 753	2.84 713	1.25 643	1.04 716	0.38 676	0.96 714	0.57 700	1.10 709	1.00 714

IMH	2.02 713	2.15 736	2.69 625	1.68 720	1.12 711	1.66 702	0.92 689	2.10 725	1.92 721	1.32 695	2.66 719	2.21 711	1.69 709	5.78 742	1.68 669	5.54 750	0.96 727	1.31 726	0.71 713	1.32 722	0.99 712

DStereoSA	2.12 714	0.98 624	2.80 645	1.25 710	2.23 732	1.97 713	4.62 745	1.22 685	2.54 733	1.16 679	3.84 740	1.00 655	4.05 734	2.07 652	5.29 736	0.93 709	1.48 739	0.48 689	1.51 736	0.95 706	1.95 737

DStereoFS	2.23 715	2.10 728	2.47 582	1.61 719	1.88 730	3.81 732	2.06 732	1.95 721	3.33 738	2.38 724	3.31 730	2.37 713	4.92 736	2.45 687	3.27 714	1.03 715	1.27 738	0.55 694	1.04 727	0.70 689	2.05 738

IGEV-RUCA	2.28 716	0.30 209	1.15 181	0.40 549	1.86 729	2.06 718	1.90 729	1.36 696	1.80 718	3.70 742	3.76 738	5.02 736	8.19 750	2.12 659	1.63 666	0.25 647	0.76 720	2.72 748	1.91 739	2.39 736	2.36 741

WQFJA1++	2.30 717	0.22 61	6.03 728	1.08 701	1.15 712	0.29 35	0.14 29	0.39 79	0.24 7	13.61 759	0.19 72	3.34 725	0.17 88	0.33 174	0.24 228	0.10 268	0.07 87	0.08 73	0.07 112	18.19 769	0.14 280

MultiAttention	2.38 718	0.50 398	1.93 446	1.80 724	2.56 735	10.86 750	2.30 734	1.22 685	0.80 613	0.62 555	1.16 668	1.13 677	0.56 559	16.09 761	1.18 634	0.20 608	0.09 301	0.43 685	1.62 737	0.94 704	1.58 732

UNDER WATER-64	2.47 719	1.89 721	4.86 720	1.82 727	1.44 719	3.18 729	1.57 725	2.62 728	5.64 743	2.05 713	2.13 704	4.13 728	3.76 732	2.62 699	3.42 719	1.47 729	0.85 724	1.57 734	1.07 729	1.82 729	1.49 727

TorneroNet-64	2.65 720	1.83 716	3.30 693	1.46 715	1.20 713	3.89 733	0.99 693	3.51 740	6.71 747	2.56 726	4.60 743	4.22 729	3.85 733	3.33 722	3.14 712	1.19 722	0.65 707	1.39 729	0.79 718	3.31 741	1.15 719

notaker	2.66 721	2.07 727	3.31 695	2.61 736	1.43 717	1.76 706	1.11 704	2.76 731	1.79 716	2.26 721	11.53 756	3.96 727	4.29 735	3.09 718	2.76 706	1.55 731	0.88 725	1.70 737	1.07 729	2.00 732	1.35 724

UNDER WATER	2.74 722	1.85 718	4.54 718	1.81 726	1.44 719	2.34 723	1.40 720	3.24 735	6.60 746	2.60 727	2.76 720	5.75 738	5.24 739	3.02 716	4.01 725	1.45 728	0.81 722	1.59 735	1.06 728	1.80 728	1.51 730

MADNet++	2.79 723	2.11 731	2.97 665	2.49 734	2.28 733	2.95 728	2.31 735	2.67 729	2.47 731	3.03 739	3.13 727	2.70 718	2.92 724	4.10 731	4.48 730	2.68 739	2.24 748	3.04 751	2.44 748	2.37 735	2.34 740

WAO-8	2.80 724	2.14 734	2.89 654	1.91 728	1.04 705	3.98 734	0.96 691	3.26 736	6.17 744	2.15 718	3.37 735	3.31 723	2.41 721	11.84 751	2.03 684	2.05 736	1.86 742	1.54 732	0.92 722	1.22 714	0.87 702

Venus	2.80 724	2.14 734	2.89 654	1.91 728	1.04 705	3.98 734	0.96 691	3.26 736	6.17 744	2.15 718	3.37 735	3.31 723	2.41 721	11.84 751	2.03 684	2.05 736	1.86 742	1.54 732	0.92 722	1.22 714	0.87 702

DGSMNet	2.89 726	0.63 465	3.18 685	3.43 741	4.17 739	2.57 726	6.98 753	0.97 619	0.83 624	0.56 482	1.86 698	0.79 591	0.62 593	1.64 577	1.39 654	4.61 749	5.01 754	5.17 754	4.71 754	4.44 746	4.19 745

MANE	2.90 727	1.14 661	2.96 662	1.03 699	1.01 703	5.01 738	2.45 736	5.36 742	6.88 748	3.58 741	4.76 745	5.99 739	4.99 737	4.23 732	4.61 732	0.56 693	0.67 709	0.44 686	0.78 716	0.51 670	1.03 715

SGM-ForestM	2.98 728	1.70 710	3.52 701	0.67 672	0.47 635	5.18 739	3.36 741	3.30 738	2.86 737	4.44 743	3.79 739	9.80 751	5.50 740	6.29 745	6.52 745	0.27 657	0.36 670	0.24 641	0.27 602	0.38 617	0.58 674

xyz-stereo	3.02 729	0.29 191	30.64 778	0.23 97	0.12 26	15.52 754	0.24 331	0.51 224	0.47 287	0.59 525	7.99 747	0.64 503	0.47 519	1.39 533	0.50 480	0.09 155	0.07 87	0.34 670	0.07 112	0.13 213	0.08 57

MSAF-DinoV2	3.10 730	1.86 720	10.68 748	3.61 742	0.30 476	3.34 730	0.82 682	2.81 732	1.79 716	0.80 632	0.87 626	1.56 701	1.10 676	26.49 776	1.96 679	0.17 568	0.13 475	0.19 604	1.63 738	0.92 703	0.99 712

JetRed	3.29 731	4.93 742	10.17 747	1.45 714	1.72 727	7.44 746	5.05 746	3.06 733	2.12 727	2.41 725	2.39 711	2.99 720	2.37 720	3.51 726	6.44 744	1.32 727	1.90 744	1.37 728	1.23 733	2.21 734	1.76 734

LSM	3.31 732	1.11 655	5.29 724	9.40 748	30.65 773	0.84 628	1.12 705	0.91 565	1.22 681	1.36 697	2.19 706	0.93 639	0.83 641	1.66 579	0.90 586	0.21 616	0.31 660	0.24 641	0.28 606	0.39 627	6.33 753

U	3.37 733	0.17 2	0.91 129	0.26 204	13.79 759	19.19 763	0.15 51	0.41 102	0.31 46	0.17 56	0.18 66	0.27 231	0.15 61	0.21 12	0.16 38	0.09 155	0.06 25	17.88 770	12.81 763	0.10 116	0.08 57

KSHMR	4.10 734	1.97 726	5.27 723	1.71 722	1.47 721	1.96 711	1.28 712	3.19 734	17.33 765	2.12 714	15.91 759	9.18 750	1.57 705	8.42 748	1.98 681	1.52 730	1.26 736	1.67 736	1.19 731	1.67 726	1.40 726

ktn	4.35 735	2.10 728	2.89 654	1.80 724	1.49 723	2.13 719	1.41 722	2.26 726	12.72 753	11.41 755	16.43 760	11.15 753	3.75 731	4.36 734	3.18 713	1.82 734	0.98 729	1.73 738	1.21 732	2.97 740	1.27 722

LE_ROB	4.43 736	1.35 692	9.38 743	2.79 737	3.93 737	2.43 725	3.46 742	2.68 730	11.19 750	11.66 756	4.73 744	5.26 737	10.46 752	4.50 735	9.49 751	0.82 707	0.69 715	1.34 727	0.98 725	0.75 694	0.76 692

tt	4.93 737	0.27 147	4.20 714	2.29 732	1.58 725	10.20 749	16.97 759	9.42 755	5.02 742	1.67 709	1.28 675	4.68 734	5.03 738	3.37 725	5.92 737	6.16 752	9.47 763	2.82 749	3.18 751	3.60 742	1.53 731

TorneroNet	5.50 738	1.92 724	3.16 682	1.47 716	1.25 716	14.07 752	1.06 701	4.90 741	20.99 770	10.17 751	16.48 761	11.88 757	6.93 747	3.34 723	4.20 728	1.30 726	0.69 715	1.45 731	0.86 720	2.61 738	1.20 720

noway3	5.51 739	6.38 746	6.27 731	12.92 755	12.02 749	7.08 740	5.48 749	6.99 749	1.39 694	2.69 730	3.33 732	8.37 746	5.97 744	4.68 740	6.13 739	3.05 741	1.00 731	2.44 746	2.05 742	6.61 749	5.27 747

TCMNet-wrong-test	5.51 739	6.62 747	6.20 730	13.02 757	11.90 748	7.14 744	5.53 751	6.99 749	1.44 700	2.65 728	3.10 726	8.37 746	5.95 743	4.75 741	6.05 738	3.07 743	0.98 729	2.38 742	1.99 740	6.62 750	5.43 748

noway2	5.52 741	6.31 745	6.33 732	12.97 756	12.02 749	7.09 741	5.49 750	6.95 747	1.40 695	2.70 731	3.32 731	8.40 748	6.00 745	4.60 736	6.13 739	3.07 743	1.04 732	2.43 743	2.05 742	6.65 751	5.44 749

noway1	5.58 742	6.89 748	6.57 736	13.08 758	12.04 751	7.13 742	5.47 747	7.10 751	1.40 695	2.70 731	3.33 732	8.32 744	5.92 741	4.65 737	6.23 741	3.09 745	1.05 733	2.43 743	2.05 742	6.70 752	5.51 750

zzzz4	5.59 743	6.90 749	6.62 737	13.08 758	12.04 751	7.13 742	5.47 747	7.10 751	1.41 697	2.70 731	3.33 732	8.32 744	5.92 741	4.65 737	6.23 741	3.09 745	1.05 733	2.43 743	2.05 742	6.70 752	5.51 750

noway4	5.60 744	6.93 750	6.50 735	13.12 760	12.06 753	7.19 745	5.54 752	6.97 748	1.42 698	2.67 729	3.29 729	8.41 749	6.00 745	4.66 739	6.23 741	3.11 747	1.06 735	2.44 746	2.04 741	6.73 754	5.55 752

coex-ft	5.95 745	1.67 706	60.57 783	0.34 445	0.30 476	0.77 602	0.69 664	0.74 396	4.41 741	19.22 765	2.15 705	1.62 702	7.97 749	1.81 612	8.96 750	0.44 682	2.08 746	0.18 597	0.19 544	0.38 617	4.62 746

HanzoNet	7.64 746	2.86 741	5.05 721	7.01 745	3.97 738	2.18 721	1.34 716	3.37 739	4.05 740	13.17 757	10.58 750	10.73 752	16.52 762	8.45 749	10.51 755	10.48 762	9.72 764	5.59 756	13.46 764	6.84 755	6.83 754

USTest	8.10 747	7.17 751	8.96 742	9.25 747	9.05 743	15.27 753	23.78 761	9.96 756	9.47 749	5.94 747	6.75 746	7.80 743	7.48 748	8.83 750	11.21 756	2.21 738	3.56 751	2.86 750	3.20 752	5.02 747	4.16 744

light-stereo	8.15 748	2.75 740	9.83 746	12.24 751	9.63 744	19.16 762	0.44 582	6.84 746	3.57 739	13.44 758	22.94 776	23.04 768	1.65 707	17.20 765	7.61 748	3.06 742	2.25 749	0.42 682	0.52 692	4.07 744	2.31 739

EDNetEfficientorigin	8.18 749	0.98 624	145.96 785	0.51 623	0.89 693	0.72 569	0.48 605	0.85 510	1.56 707	2.12 714	1.49 688	1.29 688	1.31 688	1.83 614	2.13 690	0.13 460	0.12 447	0.17 575	0.18 524	0.39 627	0.45 650

DGTPSM_ROB	8.89 750	5.62 743	12.25 752	5.92 744	11.32 746	8.54 747	24.18 762	6.40 744	13.49 756	5.15 744	11.46 754	6.19 741	10.92 754	7.00 746	13.72 757	4.47 748	7.65 755	3.92 752	7.45 759	4.38 745	7.87 758

Selective-IGEV-i1pa	9.22 751	12.57 758	9.49 745	2.20 730	1.49 723	16.83 756	8.03 754	14.34 762	11.26 751	10.52 752	15.24 758	14.52 761	11.94 761	18.22 766	9.78 753	7.79 761	3.09 750	5.20 755	2.49 749	2.46 737	6.90 755

DPSMNet_ROB	9.48 752	5.64 744	13.01 756	8.82 746	11.82 747	8.54 747	24.20 763	6.41 745	13.65 759	5.32 746	11.47 755	6.33 742	10.92 754	7.69 747	13.89 758	7.25 760	8.19 759	5.06 753	7.78 760	5.31 748	8.26 759

iinet-test	11.61 753	10.56 752	11.80 749	12.17 749	12.09 754	18.69 757	26.70 767	13.53 758	13.46 754	9.91 749	10.28 748	11.17 754	11.16 756	12.37 755	14.43 759	6.71 756	7.85 756	6.13 757	6.95 755	8.33 756	7.85 756

IINet	11.61 753	10.56 752	11.80 749	12.17 749	12.09 754	18.69 757	26.70 767	13.53 758	13.46 754	9.91 749	10.28 748	11.17 754	11.16 756	12.37 755	14.43 759	6.71 756	7.85 756	6.13 757	6.95 755	8.33 756	7.85 756

BEATNet-Init1	12.10 755	11.19 754	27.29 776	2.99 738	3.51 736	21.84 769	11.10 755	14.34 762	13.83 760	20.34 766	20.33 766	26.35 778	20.03 764	19.06 767	14.80 763	1.74 733	1.81 741	2.05 740	2.49 749	3.69 743	3.12 743

DPSM_ROB	12.34 756	11.21 756	12.51 753	12.91 753	12.80 757	19.84 766	28.28 770	14.38 764	14.28 761	10.58 753	11.26 752	12.03 758	11.85 759	13.15 759	15.34 764	7.11 758	8.31 760	6.50 760	7.35 757	8.84 758	8.31 760

DPSM	12.34 756	11.21 756	12.51 753	12.91 753	12.80 757	19.84 766	28.28 770	14.38 764	14.28 761	10.58 753	11.26 752	12.03 758	11.85 759	13.15 759	15.34 764	7.11 758	8.31 760	6.50 760	7.35 757	8.84 758	8.31 760

DLNR-FE	13.43 758	20.01 763	23.53 764	121.73 785	33.87 774	0.46 223	0.15 51	8.09 754	0.35 107	0.28 240	0.37 276	0.26 217	0.17 88	0.75 439	0.29 299	6.68 755	0.26 644	0.09 178	0.38 662	50.82 785	0.18 402

DLNR_Zeroshot_test	13.43 758	19.94 762	23.55 765	121.61 784	35.03 775	0.46 223	0.15 51	8.02 753	0.35 107	0.28 240	0.37 276	0.26 217	0.17 88	0.76 443	0.29 299	6.42 754	0.26 644	0.09 178	0.38 662	50.13 784	0.18 402

LRCNet_RVC	13.74 760	19.30 760	12.75 755	19.46 763	12.69 756	1.86 707	0.41 560	12.33 757	1.05 664	15.77 761	18.83 765	12.62 760	8.70 751	12.21 754	9.62 752	22.22 776	8.37 762	25.85 778	24.01 778	19.32 771	17.44 771

DPSimNet_ROB	17.97 761	20.20 767	24.98 769	17.62 761	15.92 760	21.53 768	21.00 760	13.70 760	15.61 763	23.89 778	14.69 757	22.87 766	24.58 778	12.70 758	14.56 761	18.48 771	12.91 765	20.21 774	12.05 762	17.76 761	14.17 763

HaxPig	19.86 762	22.40 768	22.34 763	17.95 762	17.95 761	11.77 751	11.89 756	16.02 766	15.89 764	21.10 768	21.41 767	18.74 765	18.39 763	20.08 768	19.69 766	23.63 780	23.22 775	24.06 777	23.69 777	23.00 772	23.95 775

Anonymous_1	22.91 763	11.20 755	12.13 751	12.75 752	26.28 771	19.43 764	27.92 769	14.08 761	13.61 757	14.96 760	10.58 750	11.26 756	11.19 758	12.55 757	14.57 762	38.28 783	7.88 758	34.96 781	63.99 783	89.57 786	10.94 762

PML	23.15 764	16.83 759	7.78 739	5.49 743	9.93 745	51.13 780	104.50 786	5.76 743	13.62 758	37.30 786	105.93 786	30.86 779	23.50 770	12.07 753	7.87 749	6.30 753	2.12 747	6.32 759	2.43 747	10.44 760	2.90 742

MEDIAN_ROB	23.96 765	27.05 777	26.39 774	22.16 764	22.13 763	16.12 755	13.97 757	20.24 767	20.05 766	25.50 779	25.31 777	22.96 767	22.63 768	24.39 769	23.24 770	28.20 781	27.23 783	28.62 779	27.75 781	27.50 777	27.76 780

RAFT-FEzeroshot	24.80 766	22.55 771	24.73 766	26.10 767	25.76 766	39.84 772	57.07 778	28.84 772	28.79 775	21.14 770	22.48 770	24.18 771	23.88 772	26.38 770	30.87 774	14.26 764	16.71 770	13.09 762	14.82 767	17.79 765	16.72 768

RAFT-FE	24.80 766	22.55 771	24.73 766	26.10 767	25.76 766	39.84 772	57.07 778	28.84 772	28.79 775	21.14 770	22.48 770	24.18 771	23.88 772	26.38 770	30.87 774	14.26 764	16.71 770	13.09 762	14.82 767	17.79 765	16.72 768

CasAABBNet	24.81 768	22.53 769	24.83 768	26.08 766	25.74 765	39.86 774	57.06 776	28.87 775	28.83 777	21.16 773	22.54 772	24.22 773	23.89 775	26.38 770	30.87 774	14.25 763	16.71 770	13.09 762	14.81 766	17.78 762	16.71 765

FlowAnything	24.85 769	22.54 770	25.10 770	26.11 769	25.76 766	39.86 774	57.00 773	28.89 776	28.87 778	21.31 775	22.68 775	24.22 773	23.87 771	26.39 773	30.89 778	14.26 764	16.78 774	13.10 766	14.90 771	17.78 762	16.69 764

Hybrid-DGEV	24.86 770	22.58 773	25.22 772	26.11 769	25.76 766	39.92 776	57.06 776	29.03 779	29.01 781	21.12 769	22.64 773	24.13 770	23.91 776	26.46 775	30.82 772	14.27 767	16.70 769	13.09 762	14.83 770	17.78 762	16.71 765

Selective-RAFT-Error	24.87 771	22.59 774	25.14 771	26.13 771	25.82 770	39.93 777	57.03 774	28.97 777	28.95 779	21.21 774	22.65 774	24.25 775	23.98 777	26.43 774	30.83 773	14.27 767	16.71 770	13.10 766	14.82 767	17.82 767	16.76 770

fast-reg	25.26 772	22.76 776	26.49 775	26.66 772	27.60 772	41.51 779	57.03 774	28.84 772	28.98 780	20.78 767	22.21 768	23.55 769	23.30 769	26.97 779	31.44 779	14.39 770	16.67 768	15.16 769	15.84 772	18.23 770	16.71 765

LSM0	26.58 773	22.63 775	25.88 773	30.13 773	52.21 785	39.94 778	56.74 772	28.97 777	28.72 774	21.14 770	22.26 769	24.43 776	23.88 772	26.54 777	30.87 774	14.32 769	16.55 767	13.12 768	14.71 765	17.92 768	20.60 772

AVERAGE_ROB	26.93 774	30.34 780	29.27 777	25.82 765	25.34 764	19.48 765	15.17 758	23.55 771	23.00 773	28.45 780	27.87 778	26.25 777	25.86 779	26.96 778	25.55 771	31.30 782	30.07 784	31.76 780	30.81 782	30.79 781	30.93 781

xxxxx1	28.96 775	20.11 764	14.07 758	49.74 778	39.15 778	18.98 759	26.64 764	21.94 768	20.21 767	16.45 762	17.48 762	18.36 762	21.56 765	16.21 762	20.88 767	23.07 777	26.55 780	66.40 784	78.70 784	30.27 778	32.51 782

tt_ll	28.96 775	20.11 764	14.07 758	49.74 778	39.15 778	18.98 759	26.64 764	21.94 768	20.21 767	16.45 762	17.48 762	18.36 762	21.56 765	16.21 762	20.88 767	23.07 777	26.55 780	66.40 784	78.70 784	30.27 778	32.51 782

ff	28.96 775	20.11 764	14.07 758	49.74 778	39.15 778	18.98 759	26.64 764	21.94 768	20.21 767	16.45 762	17.48 762	18.36 762	21.56 765	16.21 762	20.88 767	23.07 777	26.55 780	66.40 784	78.70 784	30.27 778	32.51 782

zzzz2	37.36 778	34.10 783	37.81 779	39.61 774	38.70 776	60.14 783	86.04 784	43.62 784	43.68 782	31.88 783	34.07 782	35.66 780	35.41 782	39.41 780	46.07 780	21.44 774	25.20 778	19.84 772	22.48 773	26.77 775	25.16 776

noway5	37.36 778	34.10 783	37.81 779	39.61 774	38.70 776	60.14 783	86.04 784	43.62 784	43.68 782	31.88 783	34.07 782	35.66 780	35.41 782	39.41 780	46.07 780	21.44 774	25.20 778	19.84 772	22.48 773	26.77 775	25.16 776

zzzzzz3	37.89 780	29.68 778	38.88 781	48.93 776	48.83 783	58.10 782	76.69 783	42.34 782	43.95 784	31.42 781	34.06 781	40.19 782	40.01 784	39.79 782	48.00 783	21.11 772	25.13 776	20.33 775	22.80 775	25.12 773	22.46 773

zzz1	37.91 781	29.70 779	39.14 782	48.93 776	48.83 783	58.08 781	76.65 782	42.36 783	44.00 785	31.44 782	34.09 784	40.20 783	40.01 784	39.82 783	47.98 782	21.12 773	25.13 776	20.33 775	22.80 775	25.12 773	22.47 774

RSGM-EC	41.56 782	31.72 781	19.92 761	51.66 781	47.86 781	38.70 770	61.61 780	33.83 780	22.80 771	23.45 776	29.29 779	43.76 784	35.31 780	66.76 784	70.17 785	66.40 785	37.60 785	48.67 782	25.68 779	48.86 782	27.21 778

acva	41.56 782	31.72 781	19.92 761	51.66 781	47.86 781	38.70 770	61.61 780	33.83 780	22.80 771	23.45 776	29.29 779	43.76 784	35.31 780	66.76 784	70.17 785	66.40 785	37.60 785	48.67 782	25.68 779	48.86 782	27.21 778

Selective-IGEV-i16pa	47.65 784	67.17 785	7.20 738	2.47 733	2.32 734	116.02 786	1.42 723	90.41 787	82.69 786	32.69 785	90.10 785	60.10 786	84.41 786	129.53 787	52.52 784	50.16 784	15.10 766	18.00 771	9.63 761	0.94 704	40.09 785

test_example2	115.39 785	123.23 786	94.57 784	115.52 783	123.55 786	101.63 785	114.33 787	53.41 786	99.48 787	134.90 787	135.05 787	85.83 787	85.11 787	111.32 786	106.15 787	152.55 787	205.26 787	99.78 787	114.96 787	140.96 787	110.20 786

GS-Stereo							0.21 209	0.62 315	0.41 207	0.22 143	0.22 112	0.17 75	0.18 115	0.44 279	0.16 38	0.10 268	0.16 543	0.08 73	0.11 332	0.33 569	0.84 697

FSD					0.29 458	0.35 83	0.33 507	0.44 130	0.46 267	0.32 271	0.32 243	0.37 314	0.32 363	0.35 199	0.32 348	0.28 661	0.27 651	0.31 663	0.30 622	0.31 551

ccccc		297.21 787		374.70 786	380.44 787	203.92 787		216.32 788		203.37 788		215.01 788		312.78 788		412.57 788	356.13 788	256.09 788	227.69 788	428.88 788

ASD4		19.65 761

Low-res two-view benchmark