Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 51	0.20 10	0.12 25	0.20 9	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.13 5	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.25 52	0.15 15	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 51	0.20 10	0.12 25	0.20 9	0.14 28	0.32 25	0.28 26	0.13 5	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.25 52	0.15 15	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 26	0.61 30	0.21 37	0.13 56	0.15 1	0.16 77	0.21 1	0.36 136	0.11 1	0.17 52	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 101	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 159	0.08 43	0.11 155

LACA3	0.18 4	0.20 26	0.67 65	0.19 3	0.12 25	0.35 80	0.17 91	0.27 6	0.31 45	0.16 27	0.13 16	0.15 40	0.15 58	0.28 95	0.13 1	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.10 113	0.06 1

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 41	0.20 10	0.12 25	0.30 39	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.15 58	0.25 52	0.21 160	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 51	0.20 10	0.12 25	0.30 39	0.14 28	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.15 58	0.25 52	0.21 160	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 26	0.51 2	0.22 67	0.17 183	0.35 80	0.14 28	0.27 6	0.25 9	0.19 83	0.21 88	0.14 16	0.15 58	0.27 77	0.16 37	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.14 275

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.20 10	0.15 112	0.20 9	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 27	0.13 16	0.17 72	0.15 58	0.24 43	0.19 101	0.12 416	0.12 437	0.11 321	0.10 253	0.14 244	0.15 318

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.20 10	0.15 112	0.20 9	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 27	0.13 16	0.17 72	0.15 58	0.28 95	0.19 101	0.12 416	0.12 437	0.11 321	0.10 253	0.14 244	0.15 318

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.35 450	0.12 25	0.32 55	0.14 28	0.30 16	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.17 72	0.13 20	0.27 77	0.14 4	0.08 68	0.08 200	0.07 2	0.15 455	0.07 5	0.09 85

MGA	0.19 8	0.27 145	0.57 19	0.20 10	0.18 231	0.37 103	0.14 28	0.30 16	0.25 9	0.18 62	0.14 31	0.15 40	0.10 2	0.30 131	0.17 59	0.08 68	0.08 200	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.08 56

CAR	0.19 8	0.28 174	0.60 25	0.21 37	0.16 149	0.37 103	0.13 12	0.32 25	0.25 9	0.19 83	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.27 77	0.17 59	0.08 68	0.08 200	0.07 2	0.06 25	0.10 113	0.08 56

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 145	0.60 25	0.20 10	0.16 149	0.37 103	0.13 12	0.32 25	0.25 9	0.18 62	0.15 34	0.14 16	0.10 2	0.30 131	0.17 59	0.08 68	0.08 200	0.07 2	0.06 25	0.10 113	0.08 56

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 101	0.20 10	0.14 81	0.28 28	0.15 50	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.16 54	0.14 33	0.24 43	0.21 160	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.08 56

PipStereo	0.19 8	0.26 132	0.85 101	0.21 37	0.10 2	0.16 3	0.15 50	0.35 43	0.35 104	0.12 2	0.10 3	0.21 139	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.09 296	0.07 2	0.06 25	0.12 172	0.09 85

DepthFocus	0.19 8	0.30 207	0.77 87	0.19 3	0.15 112	0.20 9	0.15 50	0.31 20	0.19 2	0.16 27	0.17 52	0.15 40	0.13 20	0.22 26	0.17 59	0.09 151	0.08 200	0.11 321	0.10 253	0.08 43	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 303	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 165	0.15 50	0.31 20	0.34 88	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 58	0.25 52	0.15 15	0.09 151	0.07 83	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 26	0.62 37	0.20 10	0.13 56	0.36 95	0.13 12	0.35 43	0.31 45	0.16 27	0.14 31	0.17 72	0.15 58	0.25 52	0.23 197	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 26	0.60 25	0.20 10	0.11 11	0.39 125	0.15 50	0.35 43	0.27 19	0.18 62	0.15 34	0.17 72	0.16 76	0.26 71	0.21 160	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.09 85

BridgeDepth	0.19 8	0.30 207	0.55 14	0.23 95	0.09 1	0.38 120	0.15 50	0.32 25	0.33 73	0.16 27	0.12 13	0.23 162	0.19 139	0.27 77	0.15 15	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DF_test	0.20 21	0.28 174	1.00 144	0.23 95	0.16 149	0.15 1	0.15 50	0.28 9	0.25 9	0.15 15	0.16 47	0.14 16	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.11 150	0.08 56

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 21	0.29 189	0.90 119	0.17 1	0.13 56	0.21 15	0.17 91	0.29 10	0.24 6	0.15 15	0.17 52	0.10 1	0.13 20	0.20 4	0.19 101	0.08 68	0.09 296	0.11 321	0.14 429	0.13 210	0.11 155

monster-pro	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 37	0.17 183	0.33 61	0.15 50	0.46 152	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 197	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 85

PointNet	0.20 21	0.21 42	0.82 96	0.21 37	0.12 25	0.37 103	0.16 77	0.33 35	0.28 26	0.16 27	0.15 34	0.18 92	0.13 20	0.22 26	0.16 37	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.07 5	0.07 12

PSi22b	0.20 21	0.26 132	0.88 111	0.21 37	0.10 2	0.16 3	0.15 50	0.35 43	0.35 104	0.12 2	0.10 3	0.21 139	0.14 33	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.10 348	0.07 2	0.06 25	0.12 172	0.09 85

PSi22a	0.20 21	0.28 174	0.89 115	0.20 10	0.11 11	0.16 3	0.14 28	0.32 25	0.35 104	0.12 2	0.09 1	0.22 145	0.16 76	0.20 4	0.14 4	0.09 151	0.09 296	0.07 2	0.05 1	0.13 210	0.11 155

Foundation-i32	0.20 21	0.28 174	0.87 108	0.20 10	0.11 11	0.20 9	0.15 50	0.32 25	0.36 136	0.13 5	0.10 3	0.25 196	0.14 33	0.19 2	0.15 15	0.09 151	0.09 296	0.07 2	0.06 25	0.11 150	0.12 204

BridgeDepth_RVC	0.20 21	0.20 26	0.74 79	0.17 1	0.12 25	0.32 55	0.12 6	0.33 35	0.46 260	0.15 15	0.15 34	0.16 54	0.19 139	0.23 36	0.18 73	0.10 262	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 21	0.21 42	0.61 30	0.20 10	0.13 56	0.39 125	0.14 28	0.34 41	0.34 88	0.16 27	0.16 47	0.16 54	0.15 58	0.27 77	0.22 186	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 56

MonStereo	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 37	0.17 183	0.33 61	0.15 50	0.46 152	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 197	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 85

Monster-pub-eth3d	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 37	0.17 183	0.33 61	0.15 50	0.46 152	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 197	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 85

S2M2_XL	0.20 21	0.32 229	1.10 166	0.19 3	0.13 56	0.16 3	0.11 4	0.27 6	0.17 1	0.15 15	0.19 69	0.15 40	0.14 33	0.19 2	0.21 160	0.11 354	0.09 296	0.10 242	0.08 159	0.10 113	0.08 56
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.22 67	0.17 183	0.41 151	0.14 28	0.35 43	0.32 58	0.24 170	0.20 79	0.15 40	0.18 112	0.26 71	0.16 37	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

4w-stereo	0.20 21	0.21 42	0.57 19	0.21 37	0.15 112	0.39 125	0.13 12	0.39 78	0.33 73	0.22 136	0.21 88	0.13 5	0.20 153	0.29 115	0.21 160	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.14 28	0.43 119	0.35 104	0.23 159	0.21 88	0.16 54	0.18 112	0.27 77	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.25w	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.14 28	0.43 119	0.35 104	0.23 159	0.21 88	0.16 54	0.18 112	0.27 77	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

FoundationStereo	0.20 21	0.30 207	0.81 94	0.21 37	0.22 334	0.21 15	0.16 77	0.25 3	0.38 158	0.15 15	0.11 8	0.18 92	0.17 85	0.23 36	0.16 37	0.09 151	0.13 464	0.08 70	0.06 25	0.07 5	0.07 12

MonSter	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 37	0.17 183	0.33 61	0.15 50	0.46 152	0.32 58	0.16 27	0.17 52	0.14 16	0.11 7	0.27 77	0.23 197	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 85

small-0shot	0.21 39	0.38 290	0.93 128	0.20 10	0.14 81	0.22 17	0.21 202	0.31 20	0.39 173	0.14 10	0.24 135	0.14 16	0.12 12	0.20 4	0.19 101	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.09 80	0.07 12

Anonymus	0.21 39	0.21 42	0.75 80	0.25 153	0.14 81	0.34 71	0.16 77	0.32 25	0.31 45	0.18 62	0.15 34	0.23 162	0.17 85	0.27 77	0.24 223	0.09 151	0.07 83	0.09 173	0.08 159	0.10 113	0.10 124

qqai	0.21 39	0.20 26	0.63 38	0.39 522	0.13 56	0.32 55	0.15 50	0.35 43	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.18 92	0.13 20	0.27 77	0.15 15	0.08 68	0.08 200	0.07 2	0.27 587	0.07 5	0.09 85

Test_v1	0.21 39	0.27 145	0.95 133	0.20 10	0.14 81	0.28 28	0.15 50	0.37 61	0.27 19	0.16 27	0.18 63	0.15 40	0.13 20	0.25 52	0.19 101	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.11 155

Monster-pub-mixall	0.21 39	0.31 221	0.69 68	0.21 37	0.13 56	0.27 25	0.12 6	0.37 61	0.26 16	0.21 115	0.19 69	0.15 40	0.12 12	0.47 308	0.29 292	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.08 43	0.12 204

qwe	0.21 39	0.22 60	0.61 30	0.21 37	0.20 289	0.41 151	0.15 50	0.46 152	0.35 104	0.26 208	0.22 108	0.14 16	0.14 33	0.31 142	0.22 186	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

2.25w	0.21 39	0.22 60	0.51 2	0.21 37	0.14 81	0.36 95	0.13 12	0.42 111	0.34 88	0.23 159	0.27 174	0.14 16	0.18 112	0.33 171	0.24 223	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 39	0.23 82	0.64 41	0.22 67	0.18 231	0.41 151	0.17 91	0.41 101	0.35 104	0.22 136	0.21 88	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 39	0.23 82	0.64 41	0.22 67	0.18 231	0.41 151	0.17 91	0.41 101	0.35 104	0.22 136	0.21 88	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 39	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 112	0.40 140	0.17 91	0.40 89	0.35 104	0.25 190	0.22 108	0.14 16	0.14 33	0.22 26	0.21 160	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 39	0.22 60	0.63 38	0.21 37	0.15 112	0.40 140	0.17 91	0.40 89	0.35 104	0.25 190	0.22 108	0.14 16	0.14 33	0.22 26	0.21 160	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 39	0.23 82	0.64 41	0.22 67	0.18 231	0.41 151	0.17 91	0.41 101	0.35 104	0.22 136	0.21 88	0.14 16	0.18 112	0.25 52	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 39	0.23 82	0.50 1	0.22 67	0.15 112	0.39 125	0.19 130	0.47 174	0.36 136	0.21 115	0.22 108	0.13 5	0.17 85	0.33 171	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 39	0.21 42	0.57 19	0.20 10	0.14 81	0.40 140	0.18 114	0.47 174	0.36 136	0.24 170	0.20 79	0.13 5	0.19 139	0.31 142	0.21 160	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 39	0.21 42	0.61 30	0.21 37	0.20 289	0.44 185	0.16 77	0.44 128	0.30 39	0.22 136	0.20 79	0.13 5	0.18 112	0.29 115	0.21 160	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3.5w_stereo	0.21 39	0.22 60	0.55 14	0.21 37	0.15 112	0.40 140	0.14 28	0.43 119	0.33 73	0.21 115	0.24 135	0.14 16	0.18 112	0.34 185	0.22 186	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 56

3w_stereo	0.21 39	0.22 60	0.59 23	0.22 67	0.12 25	0.37 103	0.22 245	0.50 207	0.38 158	0.22 136	0.21 88	0.12 3	0.22 186	0.26 71	0.18 73	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

2w_stereo	0.21 39	0.19 11	0.51 2	0.22 67	0.13 56	0.41 151	0.20 157	0.50 207	0.34 88	0.25 190	0.23 123	0.13 5	0.23 212	0.24 43	0.22 186	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 39	0.31 221	0.85 101	0.22 67	0.14 81	0.31 47	0.22 245	0.38 71	0.25 9	0.17 52	0.11 8	0.13 5	0.12 12	0.32 156	0.18 73	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 124

LG-Stereo_L1	0.21 39	0.31 221	0.85 101	0.22 67	0.14 81	0.28 28	0.21 202	0.38 71	0.26 16	0.16 27	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 217	0.18 73	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 124

MLG-Stereo_test3	0.21 39	0.35 264	0.65 51	0.21 37	0.14 81	0.36 95	0.13 12	0.37 61	0.40 190	0.21 115	0.12 13	0.17 72	0.12 12	0.25 52	0.16 37	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.10 124

MLG-Stereo_test2	0.21 39	0.36 274	0.68 66	0.21 37	0.17 183	0.45 193	0.12 6	0.35 43	0.42 217	0.15 15	0.11 8	0.22 145	0.10 2	0.28 95	0.16 37	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 85

MLG-Stereo_test1	0.21 39	0.33 238	0.61 30	0.23 95	0.21 305	0.45 193	0.13 12	0.33 35	0.46 260	0.13 5	0.09 1	0.18 92	0.12 12	0.32 156	0.15 15	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 85

MLG-Stereo	0.21 39	0.33 238	0.60 25	0.23 95	0.12 25	0.44 185	0.13 12	0.39 78	0.46 260	0.13 5	0.10 3	0.17 72	0.13 20	0.35 193	0.15 15	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 85

LGtest1	0.21 39	0.37 277	0.70 71	0.22 67	0.12 25	0.31 47	0.11 4	0.36 55	0.39 173	0.17 52	0.13 16	0.16 54	0.14 33	0.25 52	0.27 264	0.10 262	0.09 296	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.10 124

depth_test_26	0.22 64	0.28 174	0.91 123	0.20 10	0.13 56	0.18 7	0.13 12	0.31 20	0.41 203	0.16 27	0.31 226	0.19 117	0.13 20	0.22 26	0.14 4	0.11 354	0.09 296	0.10 242	0.09 210	0.10 113	0.14 275

Foundation-i1c-attn	0.22 64	0.18 7	0.68 66	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 157	0.49 198	0.37 150	0.20 100	0.23 123	0.24 180	0.25 243	0.29 115	0.18 73	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.06 1	0.09 85

Foundation-i1b	0.22 64	0.20 26	0.69 68	0.20 10	0.11 11	0.28 28	0.20 157	0.50 207	0.37 150	0.21 115	0.22 108	0.27 224	0.24 228	0.28 95	0.18 73	0.08 68	0.08 200	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 64	0.16 1	0.66 62	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 202	0.50 207	0.39 173	0.25 190	0.22 108	0.27 224	0.25 243	0.33 171	0.18 73	0.08 68	0.09 296	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 56

Pro-Stereo	0.22 64	0.25 114	0.66 62	0.22 67	0.14 81	0.49 258	0.15 50	0.23 2	0.35 104	0.16 27	0.13 16	0.14 16	0.09 1	0.49 326	0.18 73	0.08 68	0.06 24	0.09 173	0.37 646	0.08 43	0.09 85

asda	0.22 64	0.25 114	0.70 71	0.21 37	0.16 149	0.43 173	0.16 77	0.44 128	0.35 104	0.22 136	0.20 79	0.14 16	0.20 153	0.25 52	0.22 186	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 64	0.17 2	0.52 5	0.23 95	0.16 149	0.44 185	0.22 245	0.55 261	0.40 190	0.25 190	0.29 194	0.13 5	0.26 263	0.28 95	0.20 140	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

monsterstereo	0.22 64	0.22 60	0.52 5	0.25 153	0.27 425	0.39 125	0.14 28	0.51 218	0.33 73	0.25 190	0.27 174	0.13 5	0.13 20	0.38 228	0.21 160	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

monsters	0.22 64	0.22 60	0.52 5	0.23 95	0.28 440	0.42 165	0.14 28	0.46 152	0.31 45	0.24 170	0.20 79	0.13 5	0.14 33	0.43 262	0.20 140	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 159	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 64	0.28 174	0.88 111	0.21 37	0.24 370	0.42 165	0.17 91	0.35 43	0.37 150	0.20 100	0.22 108	0.14 16	0.12 12	0.24 43	0.20 140	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 64	0.28 174	0.77 87	0.22 67	0.11 11	0.40 140	0.16 77	0.31 20	0.36 136	0.19 83	0.19 69	0.17 72	0.17 85	0.37 217	0.16 37	0.10 262	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.10 113	0.07 12

DEFOM-Stereo	0.22 64	0.22 60	0.91 123	0.23 95	0.13 56	0.49 258	0.18 114	0.30 16	0.28 26	0.19 83	0.17 52	0.14 16	0.14 33	0.41 248	0.16 37	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.09 85

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 76	0.41 321	0.59 23	0.27 226	0.24 370	0.34 71	0.17 91	0.36 55	0.30 39	0.19 83	0.19 69	0.16 54	0.12 12	0.32 156	0.19 101	0.08 68	0.07 83	0.11 321	0.09 210	0.11 150	0.31 569

over v1	0.23 76	0.77 521	0.73 77	0.23 95	0.10 2	0.31 47	0.12 6	0.39 78	0.35 104	0.16 27	0.15 34	0.18 92	0.20 153	0.29 115	0.18 73	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 150	0.07 12

over-8	0.23 76	0.76 511	0.79 90	0.24 126	0.10 2	0.34 71	0.13 12	0.35 43	0.33 73	0.15 15	0.15 34	0.19 117	0.18 112	0.29 115	0.17 59	0.09 151	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 150	0.07 12

MCSU-Stereo	0.23 76	0.19 11	0.73 77	0.22 67	0.16 149	0.48 239	0.20 157	0.33 35	0.38 158	0.20 100	0.21 88	0.24 180	0.13 20	0.42 257	0.19 101	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 124

DispViT+	0.23 76	0.23 82	0.98 141	0.19 3	0.44 601	0.22 17	0.14 28	0.41 101	0.37 150	0.19 83	0.16 47	0.18 92	0.15 58	0.38 228	0.17 59	0.11 354	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Replicate-Monster	0.23 76	0.40 311	0.94 132	0.21 37	0.14 81	0.37 103	0.13 12	0.40 89	0.36 136	0.22 136	0.15 34	0.15 40	0.15 58	0.40 243	0.15 15	0.08 68	0.07 83	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.15 318

FlowAnything_test	0.23 76	0.32 229	0.52 5	0.28 259	0.17 183	0.37 103	0.20 157	0.38 71	0.24 6	0.24 170	0.20 79	0.21 139	0.17 85	0.26 71	0.25 238	0.13 451	0.10 348	0.14 491	0.16 478	0.17 333	0.12 204

LG-G_1	0.23 76	0.37 277	0.71 73	0.23 95	0.11 11	0.51 287	0.12 6	0.44 128	0.39 173	0.19 83	0.15 34	0.19 117	0.15 58	0.36 206	0.16 37	0.09 151	0.08 200	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 155

LG-G	0.23 76	0.37 277	0.71 73	0.23 95	0.11 11	0.51 287	0.12 6	0.44 128	0.39 173	0.19 83	0.15 34	0.19 117	0.15 58	0.36 206	0.16 37	0.09 151	0.08 200	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 155

dual_stereo	0.23 76	0.25 114	0.66 62	0.21 37	0.15 112	0.27 25	0.15 50	0.62 309	0.40 190	0.15 15	0.13 16	0.18 92	0.14 33	0.37 217	0.19 101	0.09 151	0.31 647	0.07 2	0.10 253	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 76	0.23 82	0.64 41	0.24 126	0.22 334	0.47 223	0.13 12	0.52 234	0.33 73	0.18 62	0.24 135	0.17 72	0.22 186	0.32 156	0.19 101	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.17 333	0.09 85

over-9	0.24 87	0.77 521	0.85 101	0.23 95	0.11 11	0.35 80	0.13 12	0.37 61	0.34 88	0.15 15	0.14 31	0.19 117	0.19 139	0.29 115	0.17 59	0.09 151	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.10 113	0.07 12

anonymous	0.24 87	0.43 336	1.04 153	0.24 126	0.15 112	0.23 20	0.22 245	0.39 78	0.28 26	0.20 100	0.24 135	0.16 54	0.13 20	0.28 95	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.09 173	0.07 111	0.09 80	0.20 429

LGCAT	0.24 87	0.19 11	0.64 41	0.20 10	0.12 25	0.47 223	0.14 28	0.34 41	0.19 2	0.17 52	0.13 16	0.23 162	0.15 58	0.39 236	0.21 160	0.14 496	0.34 653	0.07 2	0.08 159	0.07 5	0.53 651

TS12	0.24 87	0.26 132	0.83 98	0.25 153	0.11 11	0.46 213	0.17 91	0.46 152	0.43 228	0.20 100	0.31 226	0.18 92	0.20 153	0.31 142	0.22 186	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.11 150	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 87	0.24 100	1.06 158	0.27 226	0.12 25	0.43 173	0.20 157	0.51 218	0.34 88	0.19 83	0.16 47	0.15 40	0.21 168	0.25 52	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.09 173	0.07 111	0.11 150	0.09 85

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 87	0.31 221	0.88 111	0.25 153	0.23 355	0.45 193	0.22 245	0.39 78	0.30 39	0.21 115	0.27 174	0.18 92	0.21 168	0.23 36	0.16 37	0.07 26	0.09 296	0.08 70	0.07 111	0.11 150	0.13 247

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 87	0.22 60	0.90 119	0.23 95	0.32 498	0.47 223	0.21 202	0.48 189	0.34 88	0.20 100	0.25 152	0.21 139	0.23 212	0.20 4	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.09 85

MatchStereo	0.24 87	0.38 290	1.37 230	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 28	0.41 101	0.40 190	0.14 10	0.25 152	0.15 40	0.15 58	0.25 52	0.18 73	0.09 151	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 87	0.18 7	1.03 149	0.25 153	0.21 305	0.46 213	0.16 77	0.30 16	0.27 19	0.17 52	0.19 69	0.14 16	0.18 112	0.35 193	0.17 59	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.25 574	0.10 113	0.10 124

water-stereo	0.24 87	0.17 2	0.88 111	0.24 126	0.14 81	0.37 103	0.17 91	0.43 119	0.32 58	0.26 208	0.35 260	0.26 211	0.24 228	0.22 26	0.25 238	0.09 151	0.09 296	0.09 173	0.08 159	0.10 113	0.10 124

111111	0.24 87	0.21 42	0.82 96	0.24 126	0.21 305	0.43 173	0.13 12	0.45 143	0.35 104	0.22 136	0.27 174	0.18 92	0.16 76	0.35 193	0.18 73	0.09 151	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.25 477	0.08 56

S2M2_L	0.24 87	0.29 189	0.90 119	0.23 95	0.17 183	0.24 22	0.09 3	0.36 55	0.45 249	0.17 52	0.25 152	0.23 162	0.17 85	0.24 43	0.28 278	0.15 517	0.12 437	0.11 321	0.12 366	0.15 272	0.11 155
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
testmc14	0.25 99	0.17 2	0.71 73	0.45 578	0.24 370	0.47 223	0.18 114	0.35 43	0.35 104	0.16 27	0.20 79	0.20 124	0.15 58	0.48 315	0.19 101	0.07 26	0.08 200	0.06 1	0.05 1	0.09 80	0.28 539

PhaseNet	0.25 99	0.26 132	0.96 138	0.25 153	0.15 112	0.31 47	0.16 77	0.36 55	0.30 39	0.19 83	0.18 63	0.28 236	0.17 85	0.30 131	0.27 264	0.09 151	0.08 200	0.10 242	0.10 253	0.14 244	0.26 522

aanet-new-40k	0.25 99	0.37 277	1.35 223	0.24 126	0.24 370	0.38 120	0.20 157	0.39 78	0.26 16	0.18 62	0.24 135	0.16 54	0.20 153	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.18 393

aanet-new-14k	0.25 99	0.33 238	1.13 169	0.26 200	0.12 25	0.37 103	0.21 202	0.45 143	0.36 136	0.20 100	0.27 174	0.15 40	0.29 326	0.24 43	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.11 150	0.12 204

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 99	0.35 264	0.69 68	0.23 95	0.27 425	0.35 80	0.20 157	0.44 128	0.28 26	0.21 115	0.22 108	0.14 16	0.22 186	0.21 12	0.14 4	0.07 26	0.08 200	0.08 70	0.47 665	0.09 80	0.34 594

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 99	0.24 100	0.76 83	0.22 67	0.33 513	0.48 239	0.20 157	0.47 174	0.35 104	0.26 208	0.30 209	0.22 145	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 68	0.06 24	0.10 242	0.08 159	0.07 5	0.15 318

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 99	0.24 100	0.84 100	0.22 67	0.32 498	0.48 239	0.20 157	0.45 143	0.35 104	0.26 208	0.30 209	0.22 145	0.14 33	0.21 12	0.18 73	0.08 68	0.06 24	0.09 173	0.08 159	0.07 5	0.13 247

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 99	0.41 321	1.08 160	0.23 95	0.23 355	0.45 193	0.20 157	0.44 128	0.30 39	0.18 62	0.21 88	0.22 145	0.20 153	0.23 36	0.16 37	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.14 275

LiteMatch	0.25 99	0.69 483	0.65 51	0.28 259	0.14 81	0.30 39	0.21 202	0.29 10	0.28 26	0.16 27	0.13 16	0.18 92	0.37 398	0.25 52	0.40 416	0.10 262	0.06 24	0.10 242	0.08 159	0.14 244	0.12 204

LACA2	0.25 99	0.74 507	1.30 208	0.20 10	0.10 2	0.39 125	0.17 91	0.32 25	0.36 136	0.15 15	0.15 34	0.18 92	0.14 33	0.22 26	0.14 4	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1

gcap_with_dpt	0.25 99	0.22 60	1.00 144	0.22 67	0.30 467	0.48 239	0.21 202	0.45 143	0.32 58	0.27 224	0.31 226	0.20 124	0.14 33	0.20 4	0.18 73	0.08 68	0.06 24	0.09 173	0.08 159	0.08 43	0.13 247

rvit_stereo_0083	0.25 99	0.19 11	0.58 22	0.28 259	0.18 231	0.28 28	0.22 245	0.38 71	0.54 354	0.23 159	0.30 209	0.27 224	0.26 263	0.37 217	0.24 223	0.14 496	0.12 437	0.13 452	0.10 253	0.12 172	0.10 124

rvit_stereo_0081	0.25 99	0.21 42	0.61 30	0.28 259	0.17 183	0.31 47	0.22 245	0.42 111	0.53 339	0.24 170	0.25 152	0.25 196	0.21 168	0.34 185	0.23 197	0.13 451	0.10 348	0.11 321	0.10 253	0.12 172	0.09 85

rvit_stereo_0082	0.25 99	0.21 42	0.61 30	0.28 259	0.17 183	0.31 47	0.22 245	0.42 111	0.53 339	0.24 170	0.25 152	0.25 196	0.21 168	0.34 185	0.23 197	0.13 451	0.10 348	0.11 321	0.10 253	0.12 172	0.09 85

test_for_model	0.25 99	0.24 100	0.76 83	0.22 67	0.33 513	0.48 239	0.20 157	0.47 174	0.35 104	0.26 208	0.30 209	0.22 145	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 68	0.06 24	0.10 242	0.08 159	0.07 5	0.15 318

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 114	0.57 427	0.93 128	0.24 126	0.13 56	0.39 125	0.13 12	0.32 25	0.36 136	0.21 115	0.15 34	0.18 92	0.17 85	0.28 95	0.18 73	0.10 262	0.09 296	0.13 452	0.11 325	0.14 244	0.32 579

over-6	0.26 114	0.78 531	1.04 153	0.23 95	0.11 11	0.36 95	0.15 50	0.46 152	0.37 150	0.16 27	0.16 47	0.16 54	0.18 112	0.37 217	0.16 37	0.10 262	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.07 12

aanet-new-16k	0.26 114	0.47 372	1.36 225	0.25 153	0.12 25	0.36 95	0.18 114	0.40 89	0.35 104	0.18 62	0.21 88	0.18 92	0.21 168	0.21 12	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.11 155

aanet-new-8k	0.26 114	0.38 290	1.21 188	0.25 153	0.13 56	0.44 185	0.22 245	0.49 198	0.34 88	0.18 62	0.21 88	0.17 72	0.25 243	0.29 115	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.12 204

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 114	0.23 82	1.00 144	0.22 67	0.31 488	0.47 223	0.20 157	0.44 128	0.33 73	0.27 224	0.32 237	0.24 180	0.14 33	0.23 36	0.18 73	0.08 68	0.06 24	0.09 173	0.08 159	0.08 43	0.16 352

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 114	0.38 290	0.90 119	0.23 95	0.17 183	0.35 80	0.22 245	0.44 128	0.33 73	0.21 115	0.25 152	0.16 54	0.22 186	0.23 36	0.15 15	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.45 661	0.08 43	0.27 531

Foundation-i1	0.26 114	0.29 189	0.75 80	0.23 95	0.21 305	0.30 39	0.22 245	0.60 300	0.43 228	0.24 170	0.31 226	0.35 294	0.23 212	0.27 77	0.19 101	0.09 151	0.08 200	0.08 70	0.07 111	0.11 150	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 114	0.27 145	1.26 197	0.20 10	0.12 25	0.42 165	0.17 91	0.37 61	0.40 190	0.22 136	0.31 226	0.29 249	0.21 168	0.32 156	0.20 140	0.10 262	0.08 200	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 85

NLSM3	0.26 114	0.39 303	0.75 80	0.25 153	0.24 370	0.43 173	0.19 130	0.58 279	0.45 249	0.20 100	0.26 165	0.20 124	0.25 243	0.29 115	0.24 223	0.07 26	0.06 24	0.10 242	0.09 210	0.10 113	0.07 12

depthmonostereo	0.26 114	0.23 82	0.65 51	0.41 542	0.13 56	0.41 151	0.19 130	0.51 218	0.40 190	0.25 190	0.29 194	0.26 211	0.28 303	0.44 271	0.23 197	0.09 151	0.10 348	0.09 173	0.07 111	0.10 113	0.08 56

DilatedVolume-Stereo	0.26 114	0.20 26	0.64 41	0.25 153	0.15 112	0.41 151	0.18 114	0.42 111	0.35 104	0.34 268	0.34 255	0.25 196	0.23 212	0.43 262	0.53 487	0.09 151	0.09 296	0.08 70	0.10 253	0.12 172	0.11 155

GIP-stereo	0.26 114	0.22 60	0.78 89	0.29 295	0.20 289	0.42 165	0.17 91	0.64 322	0.39 173	0.18 62	0.24 135	0.23 162	0.18 112	0.25 52	0.47 457	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.17 333	0.08 56

gcap-zeroshot	0.26 114	0.24 100	1.03 149	0.22 67	0.33 513	0.48 239	0.20 157	0.47 174	0.34 88	0.26 208	0.29 194	0.22 145	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 68	0.06 24	0.09 173	0.08 159	0.08 43	0.14 275

testlalala	0.26 114	0.24 100	1.03 149	0.22 67	0.33 513	0.48 239	0.20 157	0.47 174	0.34 88	0.26 208	0.29 194	0.22 145	0.14 33	0.21 12	0.19 101	0.08 68	0.06 24	0.09 173	0.08 159	0.08 43	0.14 275

aanet-new-70k	0.27 128	0.48 377	1.33 215	0.25 153	0.12 25	0.39 125	0.19 130	0.45 143	0.33 73	0.17 52	0.21 88	0.16 54	0.21 168	0.38 228	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.22 459

aanet-new-34k	0.27 128	0.57 427	1.36 225	0.23 95	0.11 11	0.34 71	0.20 157	0.36 55	0.30 39	0.19 83	0.27 174	0.17 72	0.22 186	0.20 4	0.15 15	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.29 547

aanet-new-32k	0.27 128	0.49 381	1.73 318	0.25 153	0.17 183	0.40 140	0.20 157	0.35 43	0.27 19	0.18 62	0.21 88	0.20 124	0.22 186	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 155

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 128	0.46 362	1.39 237	0.23 95	0.17 183	0.35 80	0.21 202	0.40 89	0.25 9	0.18 62	0.21 88	0.17 72	0.18 112	0.25 52	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.28 591	0.08 43	0.27 531

aanet-new-24k	0.27 128	0.40 311	1.12 168	0.24 126	0.45 612	0.40 140	0.21 202	0.39 78	0.28 26	0.19 83	0.28 186	0.17 72	0.20 153	0.23 36	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.32 622	0.09 80	0.10 124

aanet-new-10k	0.27 128	0.52 395	1.27 200	0.27 226	0.15 112	0.49 258	0.21 202	0.46 152	0.31 45	0.21 115	0.20 79	0.19 117	0.22 186	0.26 71	0.18 73	0.08 68	0.08 200	0.08 70	0.07 111	0.10 113	0.16 352

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 128	0.39 303	0.79 90	0.24 126	0.24 370	0.37 103	0.21 202	0.37 61	0.33 73	0.19 83	0.27 174	0.18 92	0.22 186	0.20 4	0.16 37	0.07 26	0.14 483	0.08 70	0.51 674	0.08 43	0.39 621

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 128	0.40 311	0.87 108	0.22 67	0.17 183	0.36 95	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 115	0.24 135	0.18 92	0.23 212	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.08 200	0.08 70	0.30 607	0.13 210	0.55 655

LG-Stereo	0.27 128	0.25 114	0.95 133	0.25 153	0.15 112	0.43 173	0.21 202	0.50 207	0.40 190	0.18 62	0.29 194	0.25 196	0.16 76	0.28 95	0.35 376	0.07 26	0.07 83	0.11 321	0.10 253	0.24 463	0.10 124

mms	0.27 128	0.26 132	0.91 123	0.25 153	0.18 231	0.32 55	0.23 286	0.37 61	0.31 45	0.21 115	0.30 209	0.23 162	0.17 85	0.46 296	0.21 160	0.08 68	0.10 348	0.10 242	0.08 159	0.22 431	0.47 642

ours_stereo	0.27 128	0.25 114	1.21 188	0.25 153	0.17 183	0.35 80	0.23 286	0.38 71	0.35 104	0.20 100	0.31 226	0.23 162	0.17 85	0.41 248	0.20 140	0.08 68	0.07 83	0.10 242	0.08 159	0.22 431	0.18 393

rvit_stereo_0081_aga	0.27 128	0.29 189	1.08 160	0.26 200	0.20 289	0.33 61	0.21 202	0.41 101	0.42 217	0.26 208	0.28 186	0.27 224	0.21 168	0.31 142	0.21 160	0.14 496	0.10 348	0.11 321	0.10 253	0.14 244	0.10 124

rvit_stereo_0080	0.27 128	0.38 290	0.76 83	0.24 126	0.18 231	0.34 71	0.27 395	0.54 256	0.44 234	0.24 170	0.26 165	0.27 224	0.22 186	0.29 115	0.23 197	0.13 451	0.10 348	0.10 242	0.10 253	0.15 272	0.11 155

RSM++	0.27 128	0.26 132	0.87 108	0.28 259	0.13 56	0.39 125	0.20 157	0.45 143	0.45 249	0.20 100	0.24 135	0.24 180	0.17 85	0.36 206	0.20 140	0.08 68	0.07 83	0.09 173	0.35 634	0.26 498	0.18 393

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 128	0.40 311	0.86 106	0.22 67	0.17 183	0.36 95	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 115	0.24 135	0.18 92	0.23 212	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.08 200	0.08 70	0.30 607	0.13 210	0.55 655

whm_eth	0.27 128	0.38 290	0.76 83	0.24 126	0.18 231	0.34 71	0.27 395	0.54 256	0.44 234	0.24 170	0.26 165	0.27 224	0.22 186	0.29 115	0.23 197	0.13 451	0.10 348	0.10 242	0.10 253	0.15 272	0.11 155

aanet-new-30k	0.28 144	0.49 381	1.75 330	0.25 153	0.17 183	0.40 140	0.20 157	0.35 43	0.27 19	0.18 62	0.21 88	0.20 124	0.22 186	0.22 26	0.14 4	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 155

aanet-new-22k	0.28 144	0.52 395	1.51 270	0.24 126	0.13 56	0.33 61	0.22 245	0.37 61	0.32 58	0.18 62	0.24 135	0.18 92	0.21 168	0.27 77	0.16 37	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.09 80	0.31 569

BStereo	0.28 144	0.33 238	1.34 220	0.23 95	0.29 450	0.33 61	0.20 157	0.46 152	0.35 104	0.22 136	0.17 52	0.20 124	0.14 33	0.28 95	0.25 238	0.07 26	0.07 83	0.16 541	0.21 553	0.12 172	0.11 155

VIP-Stereo	0.28 144	0.56 421	1.05 156	0.23 95	0.19 268	0.52 308	0.17 91	0.44 128	0.39 173	0.18 62	0.25 152	0.24 180	0.15 58	0.33 171	0.19 101	0.08 68	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.14 244	0.32 579

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 144	0.28 174	1.09 164	0.33 401	0.15 112	0.30 39	0.16 77	0.58 279	0.42 217	0.19 83	0.19 69	0.17 72	0.26 263	0.38 228	0.37 390	0.09 151	0.08 200	0.08 70	0.25 574	0.10 113	0.06 1

castereo++	0.28 144	0.43 336	0.93 128	0.28 259	0.17 183	0.53 317	0.21 202	0.55 261	0.45 249	0.17 52	0.26 165	0.32 270	0.17 85	0.33 171	0.16 37	0.09 151	0.08 200	0.09 173	0.29 597	0.13 210	0.06 1

fffy	0.28 144	0.24 100	1.19 182	0.27 226	0.15 112	0.37 103	0.22 245	0.42 111	0.32 58	0.20 100	0.29 194	0.26 211	0.20 153	0.44 271	0.20 140	0.08 68	0.10 348	0.10 242	0.08 159	0.22 431	0.18 393

RAStereo	0.28 144	0.48 377	1.52 272	0.26 200	0.18 231	0.25 23	0.19 130	0.42 111	0.35 104	0.20 100	0.25 152	0.20 124	0.16 76	0.24 43	0.24 223	0.09 151	0.08 200	0.10 242	0.08 159	0.12 172	0.08 56

RSM	0.28 144	0.26 132	0.97 139	0.25 153	0.24 370	0.37 103	0.21 202	0.49 198	0.44 234	0.21 115	0.27 174	0.28 236	0.17 85	0.38 228	0.20 140	0.07 26	0.07 83	0.09 173	0.34 630	0.21 414	0.16 352

trnet	0.28 144	0.26 132	1.32 213	0.19 3	0.12 25	0.54 324	0.15 50	0.48 189	0.46 260	0.27 224	0.33 247	0.24 180	0.21 168	0.30 131	0.21 160	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.05 1	0.09 80	0.07 12

CASnet	0.28 144	0.31 221	1.20 186	0.28 259	0.11 11	0.47 223	0.19 130	0.44 128	0.44 234	0.38 296	0.31 226	0.23 162	0.17 85	0.29 115	0.19 101	0.10 262	0.06 24	0.15 522	0.12 366	0.16 309	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 144	0.27 145	1.36 225	0.28 259	0.12 25	0.41 151	0.20 157	0.37 61	0.38 158	0.26 208	0.30 209	0.25 196	0.19 139	0.33 171	0.24 223	0.09 151	0.11 403	0.12 389	0.10 253	0.13 210	0.09 85

CREStereo	0.28 144	0.30 207	1.33 215	0.19 3	0.13 56	0.55 339	0.17 91	0.48 189	0.46 260	0.27 224	0.33 247	0.24 180	0.21 168	0.31 142	0.21 160	0.11 354	0.07 83	0.08 70	0.05 1	0.10 113	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-90k	0.29 157	0.47 372	1.41 240	0.26 200	0.18 231	0.43 173	0.19 130	0.47 174	0.32 58	0.16 27	0.18 63	0.15 40	0.21 168	0.37 217	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.46 640

aanet-new-60k	0.29 157	0.51 393	1.68 301	0.25 153	0.12 25	0.39 125	0.19 130	0.43 119	0.33 73	0.18 62	0.19 69	0.17 72	0.19 139	0.31 142	0.14 4	0.07 26	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.26 522

aanet-new-36k	0.29 157	0.63 455	1.51 270	0.24 126	0.11 11	0.43 173	0.19 130	0.44 128	0.35 104	0.19 83	0.24 135	0.16 54	0.22 186	0.29 115	0.15 15	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.24 499

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 157	0.58 429	0.98 141	0.21 37	0.31 488	0.41 151	0.20 157	0.46 152	0.34 88	0.21 115	0.22 108	0.19 117	0.17 85	0.24 43	0.15 15	0.08 68	0.10 348	0.08 70	0.45 661	0.09 80	0.29 547

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 157	0.53 402	1.28 202	0.22 67	0.32 498	0.35 80	0.19 130	0.46 152	0.33 73	0.18 62	0.19 69	0.18 92	0.18 112	0.21 12	0.14 4	0.08 68	0.10 348	0.08 70	0.46 664	0.10 113	0.32 579

RT-Monster	0.29 157	0.30 207	0.95 133	0.25 153	0.28 440	0.46 213	0.15 50	0.53 243	0.55 361	0.37 286	0.36 264	0.28 236	0.21 168	0.32 156	0.21 160	0.09 151	0.08 200	0.08 70	0.06 25	0.15 272	0.14 275

Selective-IGEV-i32	0.29 157	0.23 82	1.28 202	0.27 226	0.30 467	0.35 80	0.20 157	0.56 267	0.38 158	0.21 115	0.30 209	0.22 145	0.18 112	0.37 217	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 455	0.16 309	0.29 547

fffft	0.29 157	0.21 42	1.10 166	0.24 126	0.15 112	0.42 165	0.24 323	0.42 111	0.38 158	0.21 115	0.18 63	0.20 124	0.16 76	0.44 271	0.70 543	0.07 26	0.06 24	0.10 242	0.08 159	0.28 515	0.20 429
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 157	0.26 132	1.03 149	0.25 153	0.14 81	0.46 213	0.22 245	0.36 55	0.38 158	0.23 159	0.23 123	0.21 139	0.18 112	0.45 287	0.60 517	0.07 26	0.06 24	0.10 242	0.08 159	0.20 398	0.20 429

tt45	0.29 157	0.24 100	1.06 158	0.25 153	0.17 183	0.55 339	0.22 245	0.41 101	0.35 104	0.24 170	0.25 152	0.25 196	0.18 112	0.64 389	0.34 364	0.08 68	0.07 83	0.10 242	0.08 159	0.21 414	0.11 155

999	0.29 157	0.25 114	1.05 156	0.26 200	0.18 231	0.49 258	0.23 286	0.38 71	0.37 150	0.20 100	0.32 237	0.23 162	0.18 112	0.73 425	0.36 382	0.08 68	0.07 83	0.09 173	0.08 159	0.24 463	0.10 124

Pointernet	0.29 157	0.25 114	1.49 263	0.24 126	0.20 289	0.47 223	0.15 50	0.62 309	0.47 280	0.22 136	0.29 194	0.26 211	0.20 153	0.28 95	0.20 140	0.10 262	0.07 83	0.07 2	0.12 366	0.10 113	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 157	0.29 189	0.86 106	0.25 153	0.34 526	0.30 39	0.14 28	0.32 25	0.53 339	0.18 62	0.12 13	0.18 92	0.19 139	0.49 326	0.17 59	0.09 151	0.08 200	0.08 70	0.20 545	0.46 645	0.59 661

MaDis-Stereo	0.29 157	0.54 410	1.44 248	0.24 126	0.29 450	0.29 35	0.16 77	0.45 143	0.37 150	0.19 83	0.21 88	0.28 236	0.22 186	0.30 131	0.29 292	0.10 262	0.09 296	0.10 242	0.08 159	0.11 150	0.11 155

LoS_RVC	0.29 157	0.33 238	1.19 182	0.25 153	0.34 526	0.43 173	0.22 245	0.42 111	0.32 58	0.22 136	0.33 247	0.23 162	0.24 228	0.31 142	0.21 160	0.07 26	0.07 83	0.07 2	0.05 1	0.10 113	0.31 569

Selective-IGEV	0.29 157	0.23 82	1.28 202	0.27 226	0.30 467	0.35 80	0.20 157	0.56 267	0.38 158	0.21 115	0.30 209	0.22 145	0.18 112	0.37 217	0.18 73	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 455	0.16 309	0.29 547

EGLCR-Stereo	0.29 157	0.27 145	0.97 139	0.30 317	0.19 268	0.56 356	0.17 91	0.68 347	0.36 136	0.30 245	0.18 63	0.27 224	0.17 85	0.38 228	0.19 101	0.09 151	0.07 83	0.10 242	0.08 159	0.10 113	0.35 597

aanet-32k-new	0.30 174	0.60 434	1.61 288	0.25 153	0.15 112	0.46 213	0.21 202	0.41 101	0.33 73	0.17 52	0.24 135	0.17 72	0.23 212	0.30 131	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.39 621

castereo	0.30 174	0.44 348	0.81 94	0.24 126	0.29 450	0.41 151	0.27 395	0.72 369	0.45 249	0.22 136	0.30 209	0.24 180	0.31 347	0.25 52	0.21 160	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.31 616	0.12 172	0.09 85

WCG-NET	0.30 174	0.42 330	1.26 197	0.24 126	0.12 25	0.43 173	0.24 323	0.40 89	0.56 373	0.35 273	0.37 271	0.26 211	0.24 228	0.29 115	0.19 101	0.08 68	0.12 437	0.08 70	0.07 111	0.22 431	0.10 124

Occ-G	0.30 174	0.30 207	1.33 215	0.23 95	0.15 112	0.36 95	0.25 347	0.43 119	0.31 45	0.26 208	0.35 260	0.46 388	0.22 186	0.30 131	0.25 238	0.09 151	0.07 83	0.09 173	0.16 478	0.31 541	0.08 56

AIO-Stereo	0.30 174	0.27 145	1.25 195	0.27 226	0.24 370	0.37 103	0.20 157	0.52 234	0.36 136	0.21 115	0.30 209	0.23 162	0.14 33	0.31 142	0.20 140	0.08 68	0.07 83	0.09 173	0.38 647	0.19 382	0.31 569

UniTT-Stereo	0.30 174	0.36 274	1.68 301	0.27 226	0.24 370	0.29 35	0.18 114	0.33 35	0.34 88	0.26 208	0.37 271	0.18 92	0.18 112	0.31 142	0.27 264	0.10 262	0.08 200	0.08 70	0.07 111	0.25 477	0.08 56

CES	0.30 174	0.27 145	1.09 164	0.23 95	0.50 627	0.40 140	0.20 157	0.46 152	0.44 234	0.22 136	0.28 186	0.26 211	0.19 139	0.33 171	0.21 160	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.05 1	0.15 272	0.49 646

ProNet	0.30 174	0.54 410	1.29 205	0.25 153	0.15 112	0.47 223	0.25 347	0.48 189	0.39 173	0.21 115	0.23 123	0.22 145	0.20 153	0.44 271	0.19 101	0.08 68	0.08 200	0.10 242	0.08 159	0.23 446	0.12 204

CroCo-Stereo	0.30 174	0.45 358	1.08 160	0.31 346	0.17 183	0.19 8	0.21 202	0.73 383	0.50 303	0.21 115	0.24 135	0.55 434	0.22 186	0.27 77	0.26 252	0.09 151	0.08 200	0.08 70	0.07 111	0.12 172	0.09 85
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 183	0.33 238	1.34 220	0.23 95	0.29 450	0.98 639	0.20 157	0.49 198	0.35 104	0.22 136	0.17 52	0.20 124	0.14 33	0.28 95	0.25 238	0.07 26	0.07 83	0.16 541	0.21 553	0.12 172	0.11 155

xyz-stereo-finetune	0.31 183	0.46 362	0.79 90	0.21 37	0.12 25	0.53 317	0.25 347	0.52 234	0.54 354	0.28 231	0.32 237	0.29 249	0.23 212	0.59 370	0.55 496	0.08 68	0.07 83	0.10 242	0.08 159	0.13 210	0.08 56

rvit_0105_6	0.31 183	0.29 189	1.00 144	0.31 346	0.18 231	0.35 80	0.25 347	0.51 218	0.61 421	0.25 190	0.28 186	0.32 270	0.25 243	0.39 236	0.25 238	0.18 566	0.16 531	0.15 522	0.13 400	0.14 244	0.13 247

rvit_stereo_ft	0.31 183	0.61 439	1.18 180	0.32 375	0.21 305	0.28 28	0.27 395	0.55 261	0.48 284	0.23 159	0.27 174	0.28 236	0.26 263	0.32 156	0.25 238	0.13 451	0.09 296	0.11 321	0.11 325	0.13 210	0.14 275

CAS++	0.31 183	0.33 238	1.43 246	0.25 153	0.17 183	0.31 47	0.20 157	0.78 437	0.41 203	0.30 245	0.30 209	0.21 139	0.16 76	0.33 171	0.18 73	0.15 517	0.12 437	0.13 452	0.10 253	0.15 272	0.11 155
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 183	0.30 207	1.52 272	0.23 95	0.13 56	0.54 324	0.20 157	0.48 189	0.49 292	0.25 190	0.28 186	0.37 306	0.24 228	0.38 228	0.23 197	0.10 262	0.08 200	0.08 70	0.05 1	0.15 272	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 183	0.35 264	1.30 208	0.20 10	0.14 81	0.57 375	0.25 347	0.46 152	0.42 217	0.27 224	0.32 237	0.27 224	0.24 228	0.39 236	0.23 197	0.43 666	0.07 83	0.08 70	0.05 1	0.18 361	0.07 12

aanet-new	0.32 190	0.29 189	2.39 548	0.25 153	0.25 394	0.43 173	0.21 202	0.41 101	0.31 45	0.18 62	0.23 123	0.16 54	0.30 337	0.33 171	0.15 15	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.13 247

DA	0.32 190	0.26 132	0.89 115	0.29 295	0.25 394	0.63 482	0.22 245	0.60 300	0.39 173	0.23 159	0.30 209	0.24 180	0.26 263	0.60 377	0.18 73	0.10 262	0.12 437	0.09 173	0.07 111	0.10 113	0.52 649

GGEV	0.32 190	0.26 132	0.89 115	0.29 295	0.25 394	0.63 482	0.22 245	0.60 300	0.39 173	0.23 159	0.30 209	0.24 180	0.26 263	0.60 377	0.18 73	0.10 262	0.12 437	0.09 173	0.07 111	0.10 113	0.52 649

WCG-NET（raft）	0.32 190	0.53 402	1.21 188	0.23 95	0.12 25	0.44 185	0.24 323	0.40 89	0.50 303	0.35 273	0.35 260	0.47 396	0.25 243	0.35 193	0.20 140	0.08 68	0.29 642	0.08 70	0.07 111	0.22 431	0.11 155

MGS-Stereo	0.32 190	0.34 255	1.70 307	0.25 153	0.14 81	0.40 140	0.22 245	0.38 71	0.43 228	0.24 170	0.51 387	0.25 196	0.18 112	0.31 142	0.20 140	0.09 151	0.08 200	0.09 173	0.08 159	0.47 647	0.08 56

ff7	0.32 190	0.52 395	1.38 232	0.25 153	0.16 149	0.56 356	0.23 286	0.46 152	0.41 203	0.24 170	0.23 123	0.20 124	0.23 212	0.48 315	0.19 101	0.09 151	0.08 200	0.10 242	0.18 512	0.23 446	0.22 459

ffff	0.32 190	0.52 395	1.38 232	0.25 153	0.16 149	0.56 356	0.23 286	0.46 152	0.41 203	0.24 170	0.23 123	0.20 124	0.23 212	0.48 315	0.19 101	0.09 151	0.08 200	0.10 242	0.18 512	0.23 446	0.22 459

11t	0.32 190	0.52 395	1.38 232	0.25 153	0.16 149	0.56 356	0.23 286	0.46 152	0.41 203	0.24 170	0.23 123	0.20 124	0.23 212	0.48 315	0.19 101	0.09 151	0.08 200	0.10 242	0.18 512	0.23 446	0.22 459

MC-Stereo	0.32 190	0.31 221	1.46 253	0.31 346	0.15 112	0.53 317	0.19 130	0.44 128	0.35 104	0.36 280	0.38 284	0.27 224	0.27 284	0.42 257	0.19 101	0.09 151	0.13 464	0.09 173	0.16 478	0.20 398	0.13 247

ccc-4	0.32 190	0.52 395	1.38 232	0.25 153	0.16 149	0.56 356	0.23 286	0.46 152	0.41 203	0.24 170	0.23 123	0.20 124	0.23 212	0.48 315	0.19 101	0.09 151	0.08 200	0.10 242	0.18 512	0.23 446	0.22 459

SE	0.33 200	0.44 348	0.89 115	0.29 295	0.15 112	0.50 272	0.24 323	0.50 207	0.34 88	0.34 268	0.46 334	0.27 224	0.36 381	0.28 95	0.29 292	0.18 566	0.08 200	0.12 389	0.15 455	0.41 624	0.32 579

SMOE	0.33 200	0.37 277	0.95 133	0.28 259	0.13 56	0.50 272	0.32 484	0.47 174	0.39 173	0.34 268	0.47 341	0.31 260	0.32 356	0.30 131	0.29 292	0.12 416	0.08 200	0.17 562	0.10 253	0.48 649	0.20 429

aanet-new-78k	0.33 200	0.44 348	2.51 584	0.26 200	0.12 25	0.42 165	0.20 157	0.45 143	0.31 45	0.16 27	0.22 108	0.15 40	0.25 243	0.34 185	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.31 569

SCV_C0	0.33 200	0.43 336	1.42 245	0.25 153	0.16 149	0.35 80	0.20 157	0.68 347	0.44 234	0.24 170	0.27 174	0.29 249	0.20 153	0.58 364	0.18 73	0.09 151	0.08 200	0.08 70	0.30 607	0.26 498	0.17 373

11t1	0.33 200	0.19 11	1.41 240	0.33 401	0.16 149	0.48 239	0.21 202	0.67 342	0.48 284	0.40 305	0.34 255	0.32 270	0.33 364	0.42 257	0.27 264	0.11 354	0.12 437	0.10 242	0.08 159	0.13 210	0.14 275

IGEVStereo-DCA	0.33 200	0.34 255	1.38 232	0.27 226	0.16 149	0.45 193	0.23 286	0.46 152	0.41 203	0.24 170	0.21 88	0.26 211	0.25 243	0.64 389	0.52 483	0.09 151	0.07 83	0.10 242	0.18 512	0.16 309	0.22 459

AEACV	0.33 200	0.24 100	1.44 248	0.28 259	0.35 539	0.47 223	0.21 202	0.43 119	0.28 26	0.26 208	0.25 152	0.22 145	0.38 407	0.30 131	0.18 73	0.09 151	0.35 655	0.09 173	0.36 643	0.23 446	0.25 511

CroCo-Stereo Lap2	0.33 200	0.61 439	1.47 257	0.32 375	0.38 566	0.23 20	0.22 245	0.58 279	0.46 260	0.22 136	0.27 174	0.29 249	0.23 212	0.32 156	0.26 252	0.09 151	0.09 296	0.10 242	0.08 159	0.21 414	0.14 275

CREStereo++_RVC	0.33 200	0.29 189	1.74 323	0.24 126	0.16 149	0.54 324	0.15 50	0.40 89	0.55 361	0.37 286	0.51 387	0.24 180	0.19 139	0.27 77	0.26 252	0.09 151	0.06 24	0.08 70	0.30 607	0.08 43	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 200	0.49 381	1.75 330	0.23 95	0.12 25	0.54 324	0.16 77	0.40 89	0.45 249	0.45 343	0.51 387	0.26 211	0.22 186	0.29 115	0.20 140	0.10 262	0.10 348	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.11 155

sCroCo_RVC	0.33 200	0.32 229	1.89 417	0.34 434	0.27 425	0.30 39	0.22 245	0.48 189	0.44 234	0.22 136	0.33 247	0.25 196	0.25 243	0.32 156	0.24 223	0.14 496	0.16 531	0.12 389	0.12 366	0.15 272	0.13 247

DF	0.34 211	0.29 189	0.95 133	0.31 346	0.44 601	0.40 140	0.21 202	0.71 363	0.32 58	0.23 159	0.37 271	0.32 270	0.17 85	0.39 236	0.85 572	0.10 262	0.09 296	0.08 70	0.29 597	0.09 80	0.20 429

aanet-new-28k	0.34 211	0.53 402	2.69 613	0.25 153	0.12 25	0.39 125	0.21 202	0.37 61	0.29 38	0.18 62	0.24 135	0.17 72	0.21 168	0.22 26	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.31 616	0.10 113	0.23 485

RAFT-Stereo-weight	0.34 211	0.29 189	1.43 246	0.28 259	0.28 440	0.55 339	0.22 245	0.78 437	0.48 284	0.46 354	0.38 284	0.36 301	0.17 85	0.33 171	0.23 197	0.09 151	0.08 200	0.09 173	0.07 111	0.09 80	0.09 85

IGEV++	0.34 211	0.43 336	1.32 213	0.31 346	0.14 81	0.32 55	0.21 202	0.70 359	0.34 88	0.22 136	0.28 186	0.22 145	0.27 284	0.35 193	0.27 264	0.09 151	0.39 670	0.08 70	0.15 455	0.25 477	0.45 637

MyStereo07	0.34 211	0.40 311	1.46 253	0.29 295	0.23 355	0.60 423	0.31 461	0.53 243	0.42 217	0.25 190	0.25 152	0.20 124	0.26 263	0.57 360	0.19 101	0.09 151	0.18 563	0.12 389	0.11 325	0.16 309	0.19 410

MIF-Stereo (partial)	0.34 211	0.41 321	1.93 434	0.26 200	0.24 370	0.32 55	0.17 91	0.53 243	0.42 217	0.25 190	0.37 271	0.25 196	0.26 263	0.44 271	0.31 328	0.11 354	0.08 200	0.12 389	0.10 253	0.19 382	0.14 275

GCAP-Stereo	0.34 211	0.89 573	1.76 339	0.26 200	0.12 25	0.52 308	0.14 28	0.49 198	0.38 158	0.29 240	0.30 209	0.29 249	0.22 186	0.30 131	0.20 140	0.09 151	0.17 551	0.09 173	0.07 111	0.21 414	0.11 155

anonymousdsp2	0.34 211	0.24 100	1.16 177	0.28 259	0.15 112	0.57 375	0.23 286	0.79 453	0.47 280	0.38 296	0.37 271	0.40 332	0.25 243	0.47 308	0.21 160	0.09 151	0.07 83	0.10 242	0.13 400	0.19 382	0.27 531

anonymousdsp	0.34 211	0.53 402	1.47 257	0.25 153	0.16 149	0.56 356	0.23 286	0.49 198	0.40 190	0.25 190	0.24 135	0.22 145	0.24 228	0.55 356	0.19 101	0.09 151	0.11 403	0.10 242	0.18 512	0.24 463	0.29 547

knoymous	0.34 211	0.25 114	1.75 330	0.24 126	0.18 231	0.45 193	0.24 323	0.57 273	0.38 158	0.41 314	0.39 293	0.55 434	0.25 243	0.38 228	0.23 197	0.11 354	0.08 200	0.12 389	0.07 111	0.13 210	0.12 204

RCA-Stereo	0.34 211	0.32 229	1.30 208	0.26 200	0.14 81	0.58 392	0.23 286	0.78 437	0.62 439	0.40 305	0.44 322	0.28 236	0.35 375	0.29 115	0.20 140	0.09 151	0.10 348	0.09 173	0.07 111	0.19 382	0.08 56

IGEV-Stereo	0.34 211	0.54 410	1.47 257	0.25 153	0.16 149	0.56 356	0.23 286	0.49 198	0.40 190	0.25 190	0.24 135	0.22 145	0.24 228	0.54 352	0.19 101	0.09 151	0.10 348	0.10 242	0.18 512	0.24 463	0.29 547
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 211	0.77 521	1.75 330	0.34 434	0.13 56	0.51 287	0.17 91	0.43 119	0.50 303	0.37 286	0.49 372	0.23 162	0.18 112	0.28 95	0.24 223	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.07 12

GEAStereo	0.35 224	0.32 229	1.17 178	0.53 618	0.60 654	0.55 339	0.21 202	0.40 89	0.27 19	0.20 100	0.22 108	0.16 54	0.18 112	0.44 271	0.16 37	0.11 354	0.37 659	0.08 70	0.06 25	0.33 559	0.71 672

GASTEREO	0.35 224	0.72 495	1.15 174	0.56 632	0.20 289	0.52 308	0.22 245	0.56 267	0.40 190	0.30 245	0.31 226	0.16 54	0.31 347	0.35 193	0.26 252	0.09 151	0.14 483	0.08 70	0.28 591	0.14 244	0.20 429

MSCF	0.35 224	0.72 495	1.15 174	0.58 640	0.21 305	0.50 272	0.22 245	0.56 267	0.38 158	0.29 240	0.29 194	0.17 72	0.30 337	0.35 193	0.26 252	0.09 151	0.12 437	0.08 70	0.29 597	0.15 272	0.21 444

xyz-stereo-finetune2	0.35 224	0.45 358	1.04 153	0.21 37	0.12 25	0.58 392	0.23 286	0.50 207	0.45 249	0.31 251	0.46 334	0.30 257	0.41 441	0.81 445	0.51 479	0.08 68	0.07 83	0.11 321	0.09 210	0.12 172	0.09 85

SCV	0.35 224	0.59 432	1.37 230	0.34 434	0.22 334	0.28 28	0.23 286	0.72 369	0.35 104	0.19 83	0.30 209	0.24 180	0.20 153	0.64 389	0.19 101	0.11 354	0.08 200	0.09 173	0.29 597	0.34 571	0.29 547

StereoAnything_RVC	0.35 224	1.25 667	1.82 385	0.20 10	0.12 25	0.26 24	0.15 50	0.43 119	0.37 150	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 139	0.46 296	0.14 4	0.11 354	0.09 296	0.08 70	0.05 1	0.76 682	0.18 393

rvit_0105_4	0.35 224	0.35 264	1.45 251	0.31 346	0.18 231	0.37 103	0.28 415	0.59 288	0.62 439	0.27 224	0.31 226	0.35 294	0.27 284	0.43 262	0.25 238	0.18 566	0.16 531	0.15 522	0.13 400	0.15 272	0.12 204

CAS	0.35 224	0.25 114	1.30 208	0.79 667	0.34 526	0.51 287	0.23 286	0.46 152	0.39 173	0.22 136	0.31 226	0.20 124	0.17 85	0.28 95	0.23 197	0.73 688	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 80	0.37 612

Selective-RAFT	0.35 224	0.26 132	1.48 260	0.31 346	0.15 112	0.61 443	0.19 130	0.60 300	0.54 354	0.28 231	0.29 194	0.40 332	0.33 364	0.50 333	0.27 264	0.10 262	0.07 83	0.09 173	0.35 634	0.19 382	0.08 56

x	0.35 224	0.20 26	1.36 225	0.33 401	0.17 183	0.47 223	0.24 323	0.75 398	0.54 354	0.40 305	0.40 297	0.42 352	0.34 373	0.45 287	0.32 341	0.11 354	0.14 483	0.11 321	0.09 210	0.12 172	0.14 275

GSStereo	0.36 234	0.32 229	1.17 178	0.34 434	0.60 654	0.55 339	0.21 202	0.62 309	0.41 203	0.22 136	0.22 108	0.17 72	0.18 112	0.44 271	0.16 37	0.10 262	0.16 531	0.08 70	0.11 325	0.33 559	0.84 683

gasm-f	0.36 234	0.34 255	1.13 169	0.53 618	0.44 601	0.54 324	0.27 395	0.40 89	0.27 19	0.20 100	0.33 247	0.16 54	0.22 186	0.36 206	0.25 238	0.11 354	0.37 659	0.08 70	0.06 25	0.38 606	0.71 672

rvit_0105_5	0.36 234	0.39 303	1.48 260	0.30 317	0.18 231	0.41 151	0.30 448	0.64 322	0.62 439	0.30 245	0.33 247	0.37 306	0.29 326	0.41 248	0.28 278	0.18 566	0.16 531	0.15 522	0.15 455	0.15 272	0.14 275

MoCha-V2	0.36 234	0.32 229	1.41 240	0.36 471	0.31 488	0.35 80	0.19 130	0.57 273	0.39 173	0.30 245	0.32 237	0.28 236	0.27 284	0.47 308	0.24 223	0.08 68	0.56 687	0.08 70	0.38 647	0.18 361	0.12 204

s12784h	0.36 234	0.28 174	1.58 281	0.23 95	0.11 11	0.62 464	0.24 323	0.79 453	0.64 459	0.44 332	0.52 402	0.28 236	0.26 263	0.50 333	0.24 223	0.11 354	0.06 24	0.09 173	0.06 25	0.16 309	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 234	0.21 42	1.70 307	0.29 295	0.18 231	0.55 339	0.26 371	0.78 437	0.36 136	0.57 478	0.67 539	0.33 282	0.24 228	0.32 156	0.23 197	0.10 262	0.08 200	0.09 173	0.07 111	0.09 80	0.12 204

RAFT-Stereo	0.36 234	0.21 42	1.70 307	0.29 295	0.18 231	0.55 339	0.26 371	0.78 437	0.36 136	0.57 478	0.67 539	0.33 282	0.24 228	0.32 156	0.23 197	0.10 262	0.08 200	0.09 173	0.07 111	0.09 80	0.12 204
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 241	0.82 545	1.45 251	0.40 534	0.29 450	0.42 165	0.23 286	0.73 383	0.47 280	0.36 280	0.42 308	0.28 236	0.20 153	0.29 115	0.26 252	0.10 262	0.06 24	0.09 173	0.09 210	0.34 571	0.09 85

DN	0.37 241	0.23 82	1.40 238	0.37 495	0.40 582	0.48 239	0.21 202	0.51 218	0.40 190	0.23 159	0.24 135	0.36 301	0.18 112	0.81 445	0.54 493	0.13 451	0.11 403	0.11 321	0.34 630	0.12 172	0.19 410

PSi22	0.37 241	0.73 502	1.71 314	0.28 259	0.13 56	0.44 185	0.14 28	0.64 322	0.51 310	0.22 136	0.28 186	0.36 301	0.22 186	0.65 400	0.27 264	0.07 26	0.14 483	0.07 2	0.06 25	0.28 515	0.12 204

DDF-Stereo	0.37 241	0.27 145	0.79 90	0.39 522	0.29 450	0.38 120	0.21 202	0.47 174	0.51 310	0.32 261	0.17 52	0.79 576	0.23 212	0.64 389	1.04 601	0.11 354	0.07 83	0.09 173	0.12 366	0.35 584	0.15 318

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 241	0.37 277	1.21 188	0.26 200	0.18 231	0.73 563	0.18 114	0.53 243	0.41 203	0.35 273	0.30 209	0.58 461	0.22 186	0.33 171	0.95 581	0.09 151	0.07 83	0.09 173	0.35 634	0.13 210	0.15 318

GREAT-IGEV	0.37 241	0.28 174	1.48 260	0.25 153	0.38 566	0.46 213	0.18 114	0.33 35	0.34 88	0.15 15	0.29 194	0.15 40	0.17 85	0.36 206	0.23 197	0.07 26	0.76 705	0.07 2	0.26 582	0.21 414	1.03 701
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 241	0.55 419	1.35 223	0.28 259	0.16 149	0.57 375	0.18 114	0.57 273	0.49 292	0.37 286	0.44 322	0.38 316	0.24 228	0.46 296	0.24 223	0.09 151	0.08 200	0.11 321	0.11 325	0.43 633	0.36 605

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 241	1.34 679	1.24 194	0.23 95	0.12 25	0.33 61	0.20 157	0.40 89	0.33 73	0.25 190	0.21 88	0.16 54	0.14 33	0.27 77	0.63 524	0.55 677	0.06 24	0.11 321	0.13 400	0.25 477	0.49 646

plain	0.37 241	0.47 372	2.15 500	0.27 226	0.19 268	0.33 61	0.20 157	0.58 279	0.46 260	0.23 159	0.37 271	0.23 162	0.25 243	0.45 287	0.28 278	0.11 354	0.08 200	0.13 452	0.09 210	0.42 631	0.12 204

riskmin	0.37 241	0.22 60	1.74 323	0.32 375	0.20 289	0.48 239	0.20 157	0.66 332	0.46 260	0.36 280	0.34 255	0.69 525	0.45 483	0.39 236	0.27 264	0.11 354	0.08 200	0.12 389	0.08 159	0.13 210	0.16 352

AnonymousM	0.37 241	0.44 348	1.50 267	0.25 153	0.15 112	0.52 308	0.23 286	0.60 300	0.42 217	0.42 319	0.32 237	0.30 257	0.25 243	0.34 185	0.23 197	0.11 354	0.09 296	0.71 688	0.36 643	0.12 172	0.07 12

iRaftStereo_RVC	0.37 241	0.53 402	1.41 240	0.28 259	0.15 112	0.52 308	0.20 157	0.54 256	0.46 260	0.37 286	0.43 311	0.41 338	0.23 212	0.36 206	0.26 252	0.09 151	0.15 513	0.12 389	0.11 325	0.41 624	0.37 612

DIP-Stereo	0.37 241	0.34 255	1.50 267	0.27 226	0.18 231	0.63 482	0.17 91	0.92 559	0.53 339	0.49 387	0.48 355	0.30 257	0.30 337	0.39 236	0.30 315	0.10 262	0.08 200	0.10 242	0.08 159	0.15 272	0.12 204
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MM-Stereo_test2	0.38 254	0.28 174	2.46 564	0.43 557	0.15 112	0.50 272	0.25 347	0.47 174	0.38 158	0.33 265	0.26 165	0.23 162	0.22 186	0.34 185	0.29 292	0.08 68	0.09 296	0.09 173	0.10 253	0.36 591	0.22 459

HART	0.38 254	0.53 402	1.66 297	0.26 200	0.15 112	0.30 39	0.19 130	0.67 342	0.46 260	0.29 240	0.52 402	0.38 316	0.16 76	0.41 248	0.20 140	0.08 68	0.68 698	0.09 173	0.07 111	0.34 571	0.21 444

mmm	0.38 254	0.21 42	1.18 180	0.35 450	0.17 183	0.49 258	0.26 371	0.78 437	0.52 321	0.50 394	0.57 458	0.41 338	0.37 398	0.71 422	0.31 328	0.11 354	0.13 464	0.14 491	0.13 400	0.15 272	0.14 275

Any-RAFT	0.38 254	0.25 114	1.89 417	0.27 226	0.17 183	0.68 536	0.21 202	0.78 437	0.53 339	0.43 325	0.43 311	0.54 431	0.30 337	0.41 248	0.20 140	0.10 262	0.12 437	0.08 70	0.06 25	0.10 113	0.09 85

qqq	0.38 254	0.21 42	1.34 220	0.28 259	0.15 112	0.45 193	0.26 371	0.76 410	0.52 321	0.39 303	0.41 302	0.46 388	0.36 381	0.96 465	0.30 315	0.11 354	0.14 483	0.12 389	0.12 366	0.12 172	0.14 275

PSM-adaLoss	0.38 254	0.27 145	1.78 352	0.44 564	0.17 183	0.60 423	0.29 440	0.51 218	0.52 321	0.47 356	0.43 311	0.44 367	0.28 303	0.47 308	0.28 278	0.12 416	0.08 200	0.12 389	0.10 253	0.17 333	0.12 204

ROB_FTStereo_v2	0.38 254	0.27 145	1.78 352	0.44 564	0.17 183	0.61 443	0.28 415	0.51 218	0.52 321	0.47 356	0.43 311	0.44 367	0.28 303	0.47 308	0.28 278	0.12 416	0.08 200	0.12 389	0.10 253	0.17 333	0.12 204

ROB_FTStereo	0.38 254	0.27 145	1.78 352	0.44 564	0.17 183	0.61 443	0.26 371	0.51 218	0.52 321	0.47 356	0.43 311	0.43 356	0.28 303	0.49 326	0.28 278	0.12 416	0.08 200	0.12 389	0.10 253	0.17 333	0.12 204

HUI-Stereo	0.38 254	0.27 145	1.79 372	0.44 564	0.17 183	0.61 443	0.28 415	0.51 218	0.52 321	0.47 356	0.43 311	0.44 367	0.28 303	0.45 287	0.28 278	0.12 416	0.08 200	0.12 389	0.10 253	0.17 333	0.12 204

RAFT-IKP	0.38 254	0.27 145	1.79 372	0.44 564	0.16 149	0.60 423	0.28 415	0.51 218	0.52 321	0.47 356	0.43 311	0.43 356	0.28 303	0.50 333	0.28 278	0.12 416	0.08 200	0.12 389	0.10 253	0.17 333	0.12 204

raftrobust	0.38 254	0.68 479	1.54 274	0.32 375	0.46 620	0.52 308	0.21 202	0.56 267	0.42 217	0.52 416	0.35 260	0.31 260	0.33 364	0.37 217	0.30 315	0.10 262	0.11 403	0.08 70	0.07 111	0.21 414	0.19 410

sAnonymous2	0.38 254	0.62 445	2.15 500	0.31 346	0.24 370	0.34 71	0.27 395	0.53 243	0.46 260	0.24 170	0.29 194	0.23 162	0.28 303	0.28 95	0.22 186	0.12 416	0.09 296	0.11 321	0.13 400	0.38 606	0.35 597

CroCo_RVC	0.38 254	0.62 445	2.15 500	0.31 346	0.24 370	0.34 71	0.27 395	0.53 243	0.46 260	0.24 170	0.29 194	0.23 162	0.28 303	0.28 95	0.22 186	0.12 416	0.09 296	0.11 321	0.13 400	0.38 606	0.35 597

GMStereo	0.38 254	0.99 617	1.91 428	0.27 226	0.16 149	0.39 125	0.23 286	0.47 174	0.62 439	0.38 296	0.34 255	0.25 196	0.25 243	0.39 236	0.29 292	0.14 496	0.08 200	0.10 242	0.12 366	0.15 272	0.11 155
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 254	0.33 238	1.92 431	0.27 226	0.41 591	0.48 239	0.19 130	0.59 288	0.46 260	0.43 325	0.39 293	0.57 454	0.26 263	0.32 156	0.26 252	0.09 151	0.09 296	0.09 173	0.31 616	0.11 150	0.09 85

Weightmod_eth	0.39 269	0.45 358	0.99 143	0.28 259	0.28 440	0.39 125	0.23 286	0.46 152	0.36 136	0.28 231	0.63 508	0.33 282	0.36 381	0.76 433	0.27 264	0.67 684	0.10 348	0.10 242	0.09 210	0.47 647	0.22 459

TestStereo-Hl	0.39 269	0.50 389	1.74 323	0.25 153	0.15 112	0.49 258	0.21 202	0.70 359	0.51 310	0.38 296	0.39 293	0.37 306	0.31 347	1.07 479	0.25 238	0.09 151	0.07 83	0.09 173	0.08 159	0.12 172	0.09 85

Lsterematch	0.39 269	0.69 483	1.65 292	0.28 259	0.14 81	0.50 272	0.21 202	0.47 174	0.58 388	0.43 325	0.59 467	0.44 367	0.37 398	0.44 271	0.40 416	0.10 262	0.06 24	0.10 242	0.08 159	0.14 244	0.12 204

NLSM1	0.39 269	0.24 100	0.56 17	0.27 226	0.40 582	0.49 258	0.21 202	1.44 685	1.64 689	0.25 190	0.33 247	0.25 196	0.26 263	0.40 243	0.32 341	0.10 262	0.10 348	0.11 321	0.10 253	0.22 431	0.13 247

AIO_test	0.39 269	0.37 277	1.19 182	0.73 660	0.67 663	0.35 80	0.25 347	0.47 174	0.34 88	0.34 268	0.22 108	0.33 282	0.17 85	1.31 510	0.19 101	0.11 354	0.15 513	0.08 70	0.21 553	0.15 272	0.23 485

rvit_0105_3	0.39 269	0.47 372	1.46 253	0.33 401	0.19 268	0.45 193	0.35 508	0.69 351	0.65 474	0.37 286	0.37 271	0.40 332	0.31 347	0.44 271	0.30 315	0.18 566	0.17 551	0.17 562	0.18 512	0.15 272	0.15 318

CASS	0.39 269	0.30 207	1.61 288	0.32 375	0.17 183	0.53 317	0.24 323	0.70 359	0.49 292	0.59 510	0.54 427	0.40 332	0.40 430	0.41 248	0.30 315	0.17 553	0.10 348	0.14 491	0.11 325	0.18 361	0.17 373
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 269	0.27 145	1.78 352	0.44 564	0.16 149	0.61 443	0.27 395	0.51 218	0.52 321	0.47 356	0.43 311	0.43 356	0.28 303	0.54 352	0.28 278	0.12 416	0.08 200	0.12 389	0.10 253	0.17 333	0.12 204
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 269	0.27 145	1.78 352	0.44 564	0.17 183	0.61 443	0.27 395	0.51 218	0.52 321	0.47 356	0.43 311	0.44 367	0.28 303	0.55 356	0.28 278	0.12 416	0.08 200	0.12 389	0.10 253	0.17 333	0.12 204

iRAFT	0.39 269	0.27 145	1.78 352	0.44 564	0.16 149	0.61 443	0.27 395	0.51 218	0.52 321	0.47 356	0.43 311	0.43 356	0.28 303	0.54 352	0.28 278	0.12 416	0.08 200	0.12 389	0.10 253	0.17 333	0.12 204

S0	0.40 279	0.69 483	1.02 148	0.30 317	0.19 268	0.61 443	0.35 508	0.48 189	0.31 45	0.34 268	0.50 381	0.32 270	0.32 356	0.34 185	0.36 382	0.19 582	0.14 483	0.17 562	0.20 545	0.46 645	0.65 667

MM-Stereo_test3	0.40 279	0.58 429	1.75 330	0.36 471	0.30 467	0.45 193	0.30 448	0.72 369	0.59 398	0.31 251	0.43 311	0.32 270	0.23 212	0.35 193	0.29 292	0.10 262	0.20 587	0.10 242	0.08 159	0.40 621	0.11 155

rvit_stereo_0075_2	0.40 279	0.40 311	1.88 410	0.33 401	0.32 498	0.41 151	0.22 245	0.58 279	0.53 339	0.38 296	0.51 387	0.40 332	0.27 284	0.44 271	0.29 292	0.20 593	0.15 513	0.22 613	0.15 455	0.18 361	0.23 485

test_sample1	0.40 279	0.18 7	1.19 182	0.31 346	0.18 231	0.48 239	0.23 286	0.78 437	0.49 292	0.44 332	0.44 322	0.45 376	0.41 441	1.39 519	0.33 354	0.11 354	0.09 296	0.10 242	0.09 210	0.12 172	0.13 247

H2IRNET	0.40 279	0.61 439	1.90 422	0.29 295	0.17 183	0.54 324	0.18 114	0.52 234	0.50 303	0.27 224	0.56 449	0.47 396	0.35 375	0.46 296	0.33 354	0.10 262	0.07 83	0.12 389	0.14 429	0.32 550	0.12 204

DCANet-4	0.40 279	0.27 145	2.21 511	0.25 153	0.14 81	0.51 287	0.22 245	0.77 422	0.72 539	0.54 440	0.47 341	0.28 236	0.37 398	0.37 217	0.34 364	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 459

test_4	0.40 279	0.37 277	2.01 465	0.29 295	0.21 305	0.50 272	0.28 415	0.47 174	0.39 173	0.42 319	0.76 587	0.38 316	0.22 186	0.52 341	0.33 354	0.08 68	0.07 83	0.11 321	0.15 455	0.28 515	0.07 12

cross-raft	0.40 279	0.27 145	2.22 515	0.30 317	0.17 183	0.49 258	0.35 508	0.71 363	0.39 173	0.43 325	0.45 326	0.64 489	0.25 243	0.32 156	0.25 238	0.08 68	0.08 200	0.09 173	0.23 566	0.11 150	0.14 275

TestStereo_HL2	0.41 287	0.86 560	1.82 385	0.26 200	0.16 149	0.48 239	0.20 157	0.62 309	0.51 310	0.35 273	0.41 302	0.32 270	0.27 284	1.09 482	0.29 292	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.10 124

GGDA	0.41 287	0.90 577	1.83 389	0.26 200	0.15 112	0.50 272	0.20 157	0.63 318	0.52 321	0.35 273	0.41 302	0.31 260	0.27 284	1.11 487	0.27 264	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.10 124

FE-Mocha	0.41 287	0.31 221	1.44 248	0.28 259	0.33 513	0.41 151	0.17 91	0.69 351	0.45 249	0.44 332	0.50 381	0.41 338	0.45 483	0.36 206	1.17 620	0.10 262	0.08 200	0.11 321	0.21 553	0.13 210	0.13 247

MM-Stereo_test1	0.41 287	0.39 303	2.29 530	0.38 512	0.26 412	0.44 185	0.28 415	0.63 318	0.51 310	0.40 305	0.32 237	0.26 211	0.26 263	0.46 296	0.22 186	0.09 151	0.21 597	0.10 242	0.09 210	0.39 616	0.15 318

fast-iter	0.41 287	0.63 455	1.72 315	0.27 226	0.21 305	0.45 193	0.19 130	0.55 261	0.41 203	0.57 478	0.59 467	0.65 494	0.45 483	0.45 287	0.39 408	0.08 68	0.09 296	0.10 242	0.11 325	0.20 398	0.10 124

CoSv	0.41 287	0.63 455	1.72 315	0.27 226	0.21 305	0.45 193	0.19 130	0.55 261	0.41 203	0.57 478	0.59 467	0.65 494	0.45 483	0.45 287	0.39 408	0.08 68	0.09 296	0.10 242	0.11 325	0.20 398	0.10 124

AIO_rvc	0.41 287	0.64 460	1.29 205	0.58 640	0.39 572	0.37 103	0.24 323	0.50 207	0.43 228	0.28 231	0.23 123	0.25 196	0.16 76	0.99 468	0.19 101	0.10 262	0.16 531	0.08 70	0.11 325	0.25 477	0.85 685

test_sample2	0.41 287	0.19 11	1.23 192	0.31 346	0.17 183	0.51 287	0.27 395	0.81 461	0.55 361	0.44 332	0.45 326	0.46 388	0.38 407	1.51 541	0.30 315	0.12 416	0.09 296	0.11 321	0.10 253	0.14 244	0.14 275

GMStereo_Zeroshot	0.41 287	0.36 274	1.54 274	0.41 542	0.19 268	0.52 308	0.19 130	0.59 288	0.52 321	0.57 478	0.59 467	0.63 480	0.29 326	0.58 364	0.33 354	0.15 517	0.09 296	0.16 541	0.09 210	0.24 463	0.12 204

MIM_Stereo	0.41 287	0.60 434	1.88 410	0.31 346	0.21 305	0.50 272	0.19 130	0.64 322	0.44 234	0.43 325	0.53 415	0.43 356	0.27 284	0.51 337	0.28 278	0.08 68	0.14 483	0.11 321	0.10 253	0.26 498	0.26 522

LL-Strereo2	0.41 287	0.90 577	1.83 389	0.44 564	0.24 370	0.54 324	0.27 395	0.58 279	0.45 249	0.41 314	0.33 247	0.44 367	0.21 168	0.44 271	0.34 364	0.09 151	0.08 200	0.16 541	0.14 429	0.17 333	0.17 373

BUS	0.41 287	0.27 145	1.13 169	0.30 317	0.21 305	0.91 630	0.23 286	1.00 629	0.61 421	0.63 549	0.53 415	0.66 501	0.30 337	0.43 262	0.32 341	0.13 451	0.10 348	0.14 491	0.12 366	0.12 172	0.11 155

BSDual-CNN	0.41 287	0.27 145	1.13 169	0.30 317	0.21 305	0.76 579	0.31 461	1.00 629	0.61 421	0.63 549	0.53 415	0.63 480	0.37 398	0.43 262	0.38 397	0.13 451	0.10 348	0.14 491	0.12 366	0.12 172	0.11 155

psmg	0.41 287	0.27 145	1.13 169	0.27 226	0.21 305	0.75 575	0.36 516	0.90 538	0.61 421	0.59 510	0.59 467	0.63 480	0.37 398	0.43 262	0.38 397	0.13 451	0.10 348	0.13 452	0.12 366	0.13 210	0.11 155

GMOStereo	0.41 287	0.62 445	1.78 352	0.28 259	0.36 548	0.51 287	0.31 461	0.53 243	0.44 234	0.57 478	0.48 355	0.41 338	0.27 284	0.28 95	0.23 197	0.08 68	0.38 663	0.13 452	0.11 325	0.34 571	0.11 155

error version	0.41 287	0.62 445	1.78 352	0.28 259	0.36 548	0.51 287	0.31 461	0.53 243	0.44 234	0.57 478	0.48 355	0.41 338	0.27 284	0.28 95	0.23 197	0.08 68	0.38 663	0.13 452	0.11 325	0.34 571	0.11 155

test-v	0.41 287	0.62 445	1.78 352	0.28 259	0.36 548	0.51 287	0.31 461	0.53 243	0.44 234	0.57 478	0.48 355	0.41 338	0.27 284	0.28 95	0.23 197	0.08 68	0.38 663	0.13 452	0.11 325	0.34 571	0.11 155

CRE-IMP	0.41 287	0.22 60	1.76 339	0.48 597	0.17 183	0.79 596	0.69 651	0.52 234	0.52 321	0.47 356	0.42 308	0.45 376	0.26 263	0.41 248	0.31 328	0.11 354	0.07 83	0.12 389	0.09 210	0.17 333	0.23 485

test-2	0.41 287	0.62 445	1.78 352	0.28 259	0.36 548	0.51 287	0.31 461	0.53 243	0.44 234	0.57 478	0.48 355	0.41 338	0.27 284	0.28 95	0.23 197	0.08 68	0.38 663	0.13 452	0.11 325	0.34 571	0.11 155

CFNet-RSSM	0.41 287	0.32 229	2.20 510	0.27 226	0.44 601	0.52 308	0.19 130	0.76 410	0.48 284	0.43 325	0.36 264	0.54 431	0.26 263	0.33 171	0.25 238	0.09 151	0.08 200	0.09 173	0.38 647	0.10 113	0.09 85

DMCA	0.41 287	0.52 395	1.26 197	0.31 346	0.24 370	0.59 411	0.26 371	0.77 422	0.63 451	0.58 496	0.48 355	0.57 454	0.35 375	0.40 243	0.50 473	0.14 496	0.10 348	0.14 491	0.10 253	0.15 272	0.15 318

WQFJA1	0.42 308	0.24 100	0.53 11	0.26 200	0.38 566	0.48 239	0.23 286	1.72 696	2.07 705	0.25 190	0.25 152	0.28 236	0.27 284	0.32 156	0.34 364	0.09 151	0.11 403	0.10 242	0.08 159	0.20 398	0.13 247

WQFJX	0.42 308	0.25 114	0.55 14	0.26 200	0.39 572	0.47 223	0.23 286	1.76 698	1.82 699	0.26 208	0.26 165	0.28 236	0.28 303	0.42 257	0.32 341	0.10 262	0.10 348	0.09 173	0.08 159	0.24 463	0.16 352

NLMM	0.42 308	0.24 100	0.53 11	0.26 200	0.38 566	0.48 239	0.23 286	1.72 696	2.06 704	0.25 190	0.25 152	0.28 236	0.27 284	0.32 156	0.34 364	0.09 151	0.11 403	0.10 242	0.08 159	0.20 398	0.13 247

AE-Stereo	0.42 308	0.29 189	1.65 292	0.43 557	0.47 623	0.56 356	0.23 286	0.86 506	0.46 260	0.31 251	0.41 302	0.43 356	0.24 228	0.34 185	0.24 223	0.09 151	0.48 683	0.11 321	0.45 661	0.22 431	0.19 410

ACVNet-DCA	0.42 308	0.64 460	2.07 477	0.35 450	0.14 81	0.76 579	0.25 347	0.76 410	0.52 321	0.31 251	0.38 284	0.24 180	0.38 407	0.69 415	0.19 101	0.10 262	0.24 615	0.11 321	0.09 210	0.12 172	0.14 275

dd	0.42 308	0.96 599	1.77 348	0.31 346	0.17 183	0.57 375	0.26 371	0.49 198	0.68 500	0.41 314	0.40 297	0.34 290	0.27 284	0.45 287	0.40 416	0.17 553	0.10 348	0.13 452	0.12 366	0.21 414	0.12 204

Anonymous3	0.42 308	0.35 264	2.09 483	0.33 401	0.24 370	0.72 556	0.31 461	0.74 388	0.55 361	0.35 273	0.40 297	0.33 282	0.29 326	0.44 271	0.28 278	0.18 566	0.18 563	0.13 452	0.13 400	0.17 333	0.17 373

DCANet	0.42 308	0.77 521	1.95 447	0.25 153	0.14 81	0.51 287	0.22 245	0.77 422	0.72 539	0.54 440	0.48 355	0.31 260	0.41 441	0.36 206	0.39 408	0.09 151	0.07 83	0.09 173	0.07 111	0.13 210	0.23 485

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 308	0.86 560	1.78 352	0.28 259	0.17 183	0.52 308	0.20 157	0.62 309	0.61 421	0.50 394	0.61 490	0.39 323	0.32 356	0.35 193	0.30 315	0.07 26	0.10 348	0.09 173	0.09 210	0.35 584	0.10 124

Weightmod	0.43 317	0.56 421	0.91 123	0.26 200	0.22 334	0.56 356	0.22 245	0.45 143	0.38 158	0.30 245	0.72 575	0.38 316	0.32 356	0.61 383	0.33 354	0.40 664	0.14 483	0.10 242	0.10 253	0.52 661	1.06 703

fff	0.43 317	0.77 521	1.95 447	0.24 126	0.13 56	0.51 287	0.22 245	0.77 422	0.75 572	0.54 440	0.47 341	0.31 260	0.65 587	0.36 206	0.34 364	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 459

DisPM	0.43 317	0.33 238	1.78 352	0.57 638	0.18 231	0.59 411	0.63 639	0.53 243	0.61 421	0.60 520	0.53 415	0.38 316	0.26 263	0.75 429	0.29 292	0.12 416	0.07 83	0.12 389	0.11 325	0.11 150	0.14 275

IER	0.43 317	0.38 290	1.69 303	0.26 200	0.25 394	0.66 517	0.26 371	0.71 363	0.55 361	0.54 440	0.59 467	0.60 471	0.53 535	0.52 341	0.39 408	0.11 354	0.08 200	0.11 321	0.11 325	0.14 244	0.11 155

test-3	0.43 317	0.20 26	1.70 307	0.34 434	0.32 498	0.45 193	0.23 286	0.71 363	0.46 260	0.51 407	0.29 194	0.45 376	0.21 168	0.59 370	0.98 586	0.08 68	0.07 83	0.10 242	0.35 634	0.29 522	0.28 539

test_1	0.43 317	0.20 26	1.70 307	0.34 434	0.32 498	0.45 193	0.23 286	0.71 363	0.46 260	0.50 394	0.29 194	0.45 376	0.21 168	0.59 370	0.98 586	0.08 68	0.07 83	0.10 242	0.35 634	0.29 522	0.29 547

rafts_anoy	0.43 317	0.89 573	1.96 456	0.32 375	0.30 467	0.48 239	0.24 323	0.62 309	0.49 292	0.37 286	0.38 284	0.33 282	0.30 337	0.51 337	0.34 364	0.10 262	0.39 670	0.13 452	0.15 455	0.17 333	0.15 318

RALAANet	0.43 317	0.98 612	1.90 422	0.32 375	0.23 355	0.48 239	0.19 130	0.67 342	0.53 339	0.48 375	0.45 326	0.39 323	0.30 337	0.48 315	0.37 390	0.10 262	0.08 200	0.11 321	0.14 429	0.27 509	0.10 124

csc	0.43 317	0.77 521	1.95 447	0.24 126	0.13 56	0.51 287	0.22 245	0.77 422	0.75 572	0.54 440	0.47 341	0.31 260	0.65 587	0.36 206	0.34 364	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 459

cscssc	0.43 317	0.77 521	1.95 447	0.24 126	0.13 56	0.51 287	0.22 245	0.77 422	0.75 572	0.54 440	0.47 341	0.31 260	0.65 587	0.36 206	0.34 364	0.09 151	0.07 83	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 459

S	0.44 327	0.42 330	1.08 160	0.27 226	0.24 370	0.66 517	0.28 415	0.53 243	0.46 260	0.45 343	0.56 449	0.33 282	0.39 421	0.31 142	0.30 315	0.17 553	0.11 403	0.19 591	0.20 545	0.52 661	1.29 709

ManiGeoR	0.44 327	1.04 630	2.50 579	0.22 67	0.19 268	0.47 223	0.18 114	0.72 369	0.53 339	0.28 231	0.36 264	0.32 270	0.28 303	0.85 451	0.33 354	0.10 262	0.07 83	0.09 173	0.07 111	0.12 172	0.10 124

HLF11	0.44 327	0.97 607	2.44 560	0.22 67	0.19 268	0.43 173	0.17 91	0.66 332	0.51 310	0.33 265	0.40 297	0.31 260	0.29 326	0.88 458	0.35 376	0.10 262	0.08 200	0.08 70	0.07 111	0.13 210	0.11 155

HLf10	0.44 327	1.04 630	2.50 579	0.22 67	0.19 268	0.47 223	0.18 114	0.72 369	0.53 339	0.28 231	0.36 264	0.32 270	0.28 303	0.85 451	0.33 354	0.10 262	0.07 83	0.09 173	0.07 111	0.12 172	0.10 124

IGEV_i1	0.44 327	0.26 132	2.01 465	0.33 401	0.18 231	0.58 392	0.27 395	0.84 487	0.49 292	0.45 343	0.47 341	0.55 434	0.33 364	0.65 400	0.36 382	0.11 354	0.11 403	0.13 452	0.19 532	0.17 333	0.28 539

Selective-IGEV-i1	0.44 327	0.23 82	1.30 208	0.33 401	0.45 612	0.60 423	0.32 484	0.85 496	0.64 459	0.42 319	0.52 402	0.60 471	0.28 303	0.46 296	0.34 364	0.10 262	0.10 348	0.13 452	0.28 591	0.14 244	0.75 676

rvit_105_1	0.44 327	0.54 410	1.46 253	0.36 471	0.24 370	0.51 287	0.45 577	0.75 398	0.74 558	0.45 343	0.44 322	0.44 367	0.36 381	0.62 384	0.38 397	0.20 593	0.18 563	0.18 584	0.22 563	0.18 361	0.18 393

model_zeroshot	0.44 327	0.68 479	1.97 461	0.28 259	0.18 231	0.69 542	0.21 202	0.63 318	0.40 190	1.00 650	0.34 255	0.42 352	0.20 153	0.69 415	0.24 223	0.10 262	0.22 603	0.10 242	0.22 563	0.12 172	0.10 124

1test111	0.44 327	0.64 460	2.07 477	0.35 450	0.14 81	0.76 579	0.25 347	0.76 410	0.52 321	0.31 251	0.38 284	0.24 180	0.38 407	0.96 465	0.30 315	0.10 262	0.24 615	0.11 321	0.09 210	0.12 172	0.14 275

tt1	0.44 327	0.64 460	1.83 389	0.35 450	0.14 81	0.76 579	0.25 347	0.74 388	0.88 623	0.31 251	0.37 271	0.25 196	0.35 375	0.63 387	0.19 101	0.10 262	0.24 615	0.11 321	0.09 210	0.25 477	0.36 605

RAFT-Test	0.44 327	0.38 290	2.01 465	0.27 226	0.44 601	0.64 496	0.37 525	0.72 369	0.57 377	0.45 343	0.48 355	0.65 494	0.24 228	0.35 193	0.29 292	0.09 151	0.11 403	0.09 173	0.38 647	0.10 113	0.11 155

4D-IteraStereo	0.44 327	0.96 599	2.63 603	0.27 226	0.30 467	0.45 193	0.25 347	0.52 234	0.50 303	0.40 305	0.31 226	0.40 332	0.19 139	0.35 193	0.32 341	0.09 151	0.06 24	0.12 389	0.11 325	0.19 382	0.30 560

ToySt	0.44 327	0.61 439	1.89 417	0.29 295	0.18 231	0.55 339	0.35 508	0.67 342	0.53 339	0.39 303	0.50 381	0.59 464	0.43 470	0.51 337	0.49 468	0.10 262	0.12 437	0.13 452	0.16 478	0.24 463	0.19 410

UDGNet	0.44 327	1.02 628	1.74 323	0.35 450	0.19 268	0.58 392	0.23 286	0.49 198	0.66 489	0.41 314	0.38 284	0.34 290	0.29 326	0.53 347	0.30 315	0.24 627	0.10 348	0.37 662	0.19 532	0.27 509	0.15 318

test_3	0.44 327	0.20 26	1.70 307	0.36 471	0.32 498	0.47 223	0.30 448	0.73 383	0.49 292	0.50 394	0.30 209	0.45 376	0.22 186	0.59 370	0.98 586	0.08 68	0.10 348	0.11 321	0.35 634	0.29 522	0.28 539

GANet-ADL	0.44 327	0.41 321	2.31 532	0.33 401	0.20 289	0.57 375	0.25 347	0.75 398	0.54 354	0.42 319	0.59 467	0.56 447	0.30 337	0.40 243	0.38 397	0.14 496	0.11 403	0.09 173	0.08 159	0.22 431	0.17 373

DeepStereo_RVC	0.44 327	0.28 174	1.92 431	0.49 599	0.17 183	0.60 423	0.59 625	0.50 207	0.52 321	0.49 387	0.45 326	0.39 323	0.86 634	0.45 287	0.33 354	0.11 354	0.08 200	0.11 321	0.09 210	0.15 272	0.19 410

test-1	0.44 327	0.48 377	1.69 303	0.30 317	0.27 425	0.50 272	0.28 415	0.80 457	0.43 228	0.40 305	0.54 427	0.41 338	0.24 228	0.31 142	1.16 618	0.09 151	0.20 587	0.10 242	0.17 498	0.11 150	0.26 522

raft+_RVC	0.44 327	0.67 476	1.85 395	0.34 434	0.71 668	0.51 287	0.25 347	0.64 322	0.51 310	0.35 273	0.45 326	0.32 270	0.28 303	0.43 262	0.32 341	0.09 151	0.19 576	0.10 242	0.09 210	0.20 398	0.40 627

GES	0.44 327	0.28 174	1.88 410	0.30 317	0.18 231	0.61 443	0.30 448	0.88 526	0.46 260	0.47 356	0.52 402	0.39 323	0.42 459	0.58 364	0.67 536	0.15 517	0.11 403	0.12 389	0.10 253	0.15 272	0.17 373

AFF-stereo	0.44 327	0.96 599	1.78 352	0.31 346	0.15 112	0.50 272	0.21 202	0.64 322	0.63 451	0.47 356	0.64 525	0.49 409	0.34 373	0.46 296	0.31 328	0.08 68	0.09 296	0.10 242	0.10 253	0.37 599	0.10 124

FENet	0.44 327	0.30 207	2.42 554	0.32 375	0.17 183	0.58 392	0.22 245	0.77 422	0.59 398	0.47 356	0.42 308	0.55 434	0.38 407	0.49 326	0.47 457	0.12 416	0.09 296	0.12 389	0.11 325	0.13 210	0.16 352

AdaStereo	0.44 327	0.38 290	1.79 372	0.34 434	0.20 289	0.57 375	0.28 415	0.92 559	0.69 509	0.52 416	0.55 437	0.61 474	0.33 364	0.48 315	0.39 408	0.17 553	0.08 200	0.17 562	0.11 325	0.18 361	0.12 204
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 350	1.10 640	2.46 564	0.21 37	0.19 268	0.51 287	0.18 114	0.76 410	0.58 388	0.32 261	0.37 271	0.32 270	0.28 303	0.92 460	0.26 252	0.12 416	0.07 83	0.09 173	0.07 111	0.14 244	0.11 155

Hybrid-DGEV-03	0.45 350	0.88 568	1.75 330	0.29 295	0.17 183	0.58 392	0.24 323	0.65 329	0.48 284	0.59 510	1.01 637	0.39 323	0.28 303	0.41 248	0.34 364	0.09 151	0.08 200	0.12 389	0.09 210	0.34 571	0.24 499

WQFJX1	0.45 350	0.28 174	0.56 17	0.27 226	0.35 539	0.48 239	0.25 347	1.98 709	2.08 706	0.26 208	0.26 165	0.29 249	0.28 303	0.50 333	0.31 328	0.10 262	0.11 403	0.10 242	0.08 159	0.23 446	0.14 275

AIO-test1	0.45 350	0.87 564	2.27 526	0.33 401	0.33 513	0.50 272	0.22 245	0.74 388	0.66 489	0.29 240	0.41 302	0.29 249	0.22 186	0.73 425	0.29 292	0.09 151	0.08 200	0.12 389	0.14 429	0.30 533	0.22 459

StereoVision	0.45 350	0.72 495	1.94 444	0.33 401	0.32 498	0.47 223	0.26 371	0.68 347	0.57 377	0.32 261	0.89 617	0.45 376	0.27 284	0.49 326	0.36 382	0.13 451	0.15 513	0.16 541	0.15 455	0.19 382	0.13 247

ADStereo(finetuned)	0.45 350	0.77 521	2.12 492	0.25 153	0.14 81	0.51 287	0.22 245	0.77 422	0.72 539	0.54 440	0.48 355	0.31 260	0.76 617	0.37 217	0.38 397	0.09 151	0.07 83	0.09 173	0.07 111	0.13 210	0.23 485

PFNet+	0.45 350	0.37 277	1.86 403	0.46 584	0.18 231	0.58 392	0.77 663	0.52 234	0.64 459	0.56 467	0.48 355	0.39 323	0.26 263	0.93 461	0.32 341	0.13 451	0.09 296	0.14 491	0.13 400	0.12 172	0.15 318

RAFT	0.45 350	0.92 581	1.59 282	0.34 434	0.19 268	0.46 213	0.35 508	0.65 329	0.49 292	0.49 387	0.49 372	0.70 535	0.40 430	0.47 308	0.32 341	0.11 354	0.16 531	0.14 491	0.13 400	0.51 657	0.13 247

TestStereo	0.45 350	0.54 410	2.11 488	0.29 295	0.16 149	0.43 173	0.24 323	0.54 256	0.45 249	0.37 286	0.46 334	0.34 290	0.27 284	1.98 626	0.27 264	0.11 354	0.08 200	0.12 389	0.09 210	0.14 244	0.08 56

CFNet_pseudo	0.45 350	0.46 362	2.23 519	0.25 153	0.19 268	0.56 356	0.21 202	0.77 422	0.60 403	0.49 387	0.56 449	0.69 525	0.47 507	0.52 341	0.31 328	0.11 354	0.10 348	0.15 522	0.10 253	0.17 333	0.14 275

RALCasStereoNet	0.45 350	0.88 568	1.85 395	0.30 317	0.26 412	0.49 258	0.26 371	0.58 279	0.51 310	0.36 280	0.48 355	0.36 301	0.28 303	0.55 356	0.34 364	0.10 262	0.53 685	0.09 173	0.08 159	0.25 477	0.34 594

ACVNet	0.45 350	0.44 348	1.79 372	0.28 259	0.21 305	0.59 411	0.36 516	0.66 332	0.68 500	0.45 343	0.59 467	0.69 525	0.40 430	0.44 271	0.55 496	0.11 354	0.09 296	0.10 242	0.09 210	0.34 571	0.10 124

ccs_rob	0.45 350	0.46 362	2.22 515	0.26 200	0.19 268	0.56 356	0.21 202	0.77 422	0.60 403	0.49 387	0.56 449	0.69 525	0.47 507	0.52 341	0.31 328	0.11 354	0.09 296	0.16 541	0.10 253	0.17 333	0.14 275

NLMM1	0.46 363	0.27 145	0.53 11	0.27 226	0.38 566	0.49 258	0.24 323	1.97 708	2.38 709	0.28 231	0.27 174	0.26 211	0.25 243	0.47 308	0.31 328	0.10 262	0.11 403	0.10 242	0.09 210	0.23 446	0.15 318

NLCSM	0.46 363	0.37 277	0.72 76	0.29 295	0.36 548	0.49 258	0.27 395	1.33 679	1.59 688	0.29 240	0.29 194	0.29 249	0.31 347	1.44 525	0.35 376	0.11 354	0.11 403	0.11 321	0.10 253	0.35 584	0.14 275

Reg-Stereo(zero)	0.46 363	0.17 2	2.10 487	0.24 126	0.34 526	0.51 287	0.42 551	0.50 207	0.54 354	0.37 286	0.46 334	0.54 431	0.60 566	0.43 262	1.10 608	0.08 68	0.09 296	0.08 70	0.22 563	0.12 172	0.22 459

xx1	0.46 363	0.64 460	2.07 477	0.35 450	0.14 81	0.76 579	0.25 347	0.74 388	1.01 646	0.31 251	0.38 284	0.46 388	0.36 381	0.69 415	0.19 101	0.10 262	0.24 615	0.12 389	0.12 366	0.12 172	0.14 275

rrr	0.46 363	0.34 255	3.08 661	0.27 226	0.16 149	0.45 193	0.28 415	1.09 659	0.51 310	0.24 170	0.21 88	0.26 211	0.25 243	0.64 389	0.52 483	0.09 151	0.07 83	0.10 242	0.29 597	0.16 309	0.25 511

MSKI-zero shot	0.46 363	0.38 290	2.47 570	0.27 226	0.43 600	0.56 356	0.20 157	0.77 422	0.43 228	0.60 520	0.51 387	0.44 367	0.17 85	0.68 409	0.21 160	0.09 151	0.29 642	0.09 173	0.32 622	0.14 244	0.10 124

PCWNet_CMD	0.46 363	0.45 358	2.28 528	0.26 200	0.20 289	0.55 339	0.21 202	0.75 398	0.64 459	0.48 375	0.55 437	0.68 518	0.57 553	0.46 296	0.30 315	0.11 354	0.10 348	0.14 491	0.10 253	0.18 361	0.14 275

RAFT_CTSACE	0.46 363	0.76 511	2.07 477	0.35 450	0.30 467	0.54 324	0.30 448	0.61 305	0.48 284	0.49 387	0.76 587	0.55 434	0.36 381	0.58 364	0.22 186	0.08 68	0.13 464	0.11 321	0.10 253	0.41 624	0.08 56

NRIStereo	0.46 363	0.25 114	1.77 348	0.47 589	0.16 149	0.95 635	0.74 659	0.51 218	0.56 373	0.48 375	0.39 293	0.59 464	0.29 326	0.77 438	0.32 341	0.11 354	0.13 464	0.11 321	0.09 210	0.21 414	0.24 499

ICVP	0.46 363	0.29 189	2.41 552	0.33 401	0.22 334	0.59 411	0.55 612	0.75 398	0.50 303	0.44 332	0.60 483	0.49 409	0.35 375	0.53 347	0.37 390	0.16 538	0.16 531	0.14 491	0.11 325	0.15 272	0.15 318
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 363	0.49 381	1.65 292	0.38 512	0.29 450	0.58 392	0.22 245	0.75 398	0.62 439	0.47 356	0.49 372	0.48 407	0.36 381	1.12 491	0.37 390	0.15 517	0.10 348	0.15 522	0.13 400	0.17 333	0.17 373

test_xeample3	0.46 363	0.34 255	2.99 655	0.37 495	0.16 149	0.49 258	0.33 494	1.06 653	0.44 234	0.25 190	0.23 123	0.24 180	0.25 243	0.49 326	0.56 504	0.09 151	0.07 83	0.10 242	0.40 653	0.17 333	0.26 522

SFCPSM	0.46 363	0.24 100	2.35 541	0.27 226	0.27 425	0.70 548	0.32 484	0.96 595	0.63 451	0.49 387	0.52 402	0.43 356	0.36 381	0.52 341	0.43 436	0.12 416	0.09 296	0.12 389	0.16 478	0.16 309	0.12 204

UPFNet	0.46 363	0.28 174	1.73 318	0.33 401	0.32 498	0.65 510	0.38 532	0.83 475	0.59 398	0.57 478	0.52 402	0.61 474	0.40 430	0.75 429	0.52 483	0.13 451	0.12 437	0.13 452	0.12 366	0.15 272	0.11 155

MSMDNet	0.46 363	0.44 348	2.28 528	0.26 200	0.20 289	0.55 339	0.21 202	0.75 398	0.64 459	0.48 375	0.55 437	0.68 518	0.56 547	0.46 296	0.30 315	0.11 354	0.10 348	0.13 452	0.10 253	0.18 361	0.15 318

HITNet	0.46 363	0.92 581	2.09 483	0.33 401	0.14 81	0.55 339	0.22 245	0.83 475	0.56 373	0.51 407	0.49 372	0.48 407	0.37 398	0.48 315	0.54 493	0.09 151	0.06 24	0.10 242	0.08 159	0.23 446	0.09 85
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 379	1.01 623	1.49 263	0.56 632	0.20 289	0.51 287	0.33 494	0.48 189	0.60 403	0.36 280	0.22 108	0.35 294	0.44 478	0.53 347	0.54 493	0.31 653	0.20 587	0.20 601	0.17 498	0.43 633	0.45 637

ISRNet	0.47 379	0.44 348	1.55 276	0.37 495	0.31 488	0.49 258	0.19 130	0.75 398	0.66 489	0.63 549	0.71 570	0.67 511	0.39 421	0.58 364	0.44 442	0.23 618	0.16 531	0.21 610	0.20 545	0.21 414	0.25 511

test_sample7	0.47 379	0.33 238	1.49 263	0.34 434	0.20 289	0.51 287	0.30 448	0.93 567	0.66 489	0.57 478	0.51 387	0.55 434	0.45 483	1.11 487	0.38 397	0.17 553	0.14 483	0.16 541	0.15 455	0.19 382	0.18 393

cc1	0.47 379	0.64 460	2.07 477	0.35 450	0.14 81	0.76 579	0.25 347	0.74 388	1.01 646	0.31 251	0.38 284	0.24 180	0.38 407	0.69 415	0.19 101	0.10 262	0.24 615	0.11 321	0.09 210	0.25 477	0.40 627

ffm	0.47 379	0.23 82	2.01 465	0.30 317	0.21 305	0.57 375	0.26 371	0.74 388	0.88 623	0.53 427	0.63 508	0.66 501	0.39 421	0.63 387	0.19 101	0.10 262	0.24 615	0.15 522	0.13 400	0.25 477	0.36 605

hknet	0.47 379	0.29 189	1.70 307	0.30 317	0.24 370	0.76 579	0.31 461	1.00 629	0.64 459	0.63 549	0.53 415	0.80 580	0.38 407	0.77 438	0.37 390	0.11 354	0.10 348	0.14 491	0.12 366	0.12 172	0.11 155

BEATNet_4x	0.47 379	0.73 502	1.91 428	0.33 401	0.15 112	0.56 356	0.25 347	0.85 496	0.58 388	0.54 440	0.51 387	0.57 454	0.42 459	0.57 360	0.61 520	0.11 354	0.08 200	0.12 389	0.09 210	0.20 398	0.16 352

TestStereo_HLe17	0.48 386	1.17 659	2.73 622	0.22 67	0.18 231	0.50 272	0.21 202	0.78 437	0.58 388	0.31 251	0.37 271	0.31 260	0.28 303	1.06 478	0.25 238	0.10 262	0.06 24	0.09 173	0.08 159	0.13 210	0.09 85

ITSA-stereo	0.48 386	0.33 238	1.20 186	0.33 401	0.18 231	0.60 423	0.29 440	0.94 576	0.80 599	0.50 394	0.49 372	0.53 423	0.59 562	1.25 508	0.64 530	0.15 517	0.12 437	0.17 562	0.16 478	0.18 361	0.23 485

qqq1	0.48 386	0.46 362	1.60 284	0.30 317	0.15 112	0.45 193	0.24 323	0.90 538	0.72 539	0.56 467	0.64 525	0.51 415	0.41 441	1.87 607	0.23 197	0.13 451	0.10 348	0.09 173	0.08 159	0.14 244	0.11 155

fff1	0.48 386	0.46 362	1.60 284	0.30 317	0.15 112	0.45 193	0.24 323	0.90 538	0.72 539	0.56 467	0.64 525	0.51 415	0.41 441	1.87 607	0.23 197	0.13 451	0.10 348	0.09 173	0.08 159	0.14 244	0.11 155

MyStereo04	0.48 386	0.40 311	2.65 607	0.29 295	0.23 355	0.60 423	0.31 461	0.83 475	0.75 572	0.47 356	0.36 264	0.53 423	0.42 459	0.53 347	0.39 408	0.09 151	0.18 563	0.12 389	0.11 325	0.16 309	0.19 410

CFNet_ucs	0.48 386	0.50 389	2.32 533	0.26 200	0.22 334	0.57 375	0.22 245	0.85 496	0.65 474	0.53 427	0.64 525	0.68 518	0.44 478	0.54 352	0.31 328	0.13 451	0.12 437	0.16 541	0.11 325	0.19 382	0.17 373

anonymousa	0.48 386	0.46 362	2.44 560	0.29 295	0.34 526	0.61 443	0.25 347	0.66 332	0.54 354	0.53 427	0.77 591	0.73 547	0.46 498	0.33 171	0.31 328	0.10 262	0.09 296	0.12 389	0.29 597	0.10 113	0.19 410

NF-Stereo	0.48 386	0.25 114	1.81 379	0.52 612	0.16 149	0.61 443	0.44 569	0.66 332	0.61 421	0.50 394	0.47 341	0.37 306	0.26 263	1.45 530	0.79 565	0.11 354	0.07 83	0.12 389	0.10 253	0.13 210	0.16 352

OCTAStereo	0.48 386	0.25 114	1.81 379	0.52 612	0.16 149	0.61 443	0.43 558	0.66 332	0.61 421	0.50 394	0.47 341	0.37 306	0.26 263	1.44 525	0.80 566	0.11 354	0.07 83	0.12 389	0.10 253	0.13 210	0.17 373

PSM-softLoss	0.48 386	0.27 145	1.85 395	0.51 608	0.17 183	0.61 443	0.40 541	0.61 305	0.57 377	0.52 416	0.48 355	0.39 323	0.25 243	1.46 531	0.77 559	0.12 416	0.08 200	0.13 452	0.12 366	0.12 172	0.14 275

KMStereo	0.48 386	0.27 145	1.85 395	0.51 608	0.17 183	0.61 443	0.40 541	0.61 305	0.57 377	0.52 416	0.48 355	0.39 323	0.25 243	1.46 531	0.77 559	0.12 416	0.08 200	0.13 452	0.12 366	0.12 172	0.14 275

KYRaft	0.48 386	0.29 189	1.75 330	0.33 401	0.21 305	0.75 575	0.44 569	0.58 279	0.57 377	0.64 559	0.93 624	0.53 423	0.72 606	0.60 377	0.24 223	0.10 262	0.07 83	0.12 389	0.14 429	0.12 172	0.54 652

RE-Stereo	0.48 386	0.25 114	1.81 379	0.52 612	0.16 149	0.61 443	0.43 558	0.66 332	0.60 403	0.50 394	0.47 341	0.37 306	0.26 263	1.44 525	0.78 561	0.11 354	0.07 83	0.12 389	0.10 253	0.13 210	0.17 373

TVStereo	0.48 386	0.25 114	1.81 379	0.52 612	0.16 149	0.61 443	0.43 558	0.66 332	0.60 403	0.50 394	0.47 341	0.37 306	0.26 263	1.44 525	0.78 561	0.11 354	0.07 83	0.12 389	0.10 253	0.13 210	0.17 373

111	0.48 386	1.09 639	1.95 447	0.24 126	0.13 56	0.59 411	0.26 371	0.83 475	0.78 591	0.48 375	0.52 402	0.56 447	0.38 407	0.49 326	0.38 397	0.09 151	0.07 83	0.09 173	0.07 111	0.23 446	0.35 597

acv_ft	0.48 386	0.44 348	1.76 339	0.32 375	0.41 591	0.63 482	0.28 415	0.81 461	0.68 500	0.61 529	0.59 467	0.69 525	0.45 483	0.44 271	0.63 524	0.11 354	0.09 296	0.10 242	0.09 210	0.41 624	0.10 124

UCFNet_RVC	0.48 386	0.82 545	1.85 395	0.30 317	0.27 425	0.64 496	0.26 371	0.74 388	0.55 361	0.48 375	0.53 415	0.63 480	0.41 441	0.88 458	0.38 397	0.15 517	0.10 348	0.17 562	0.17 498	0.18 361	0.15 318

MLCV	0.48 386	0.89 573	1.85 395	0.29 295	0.14 81	0.59 411	0.23 286	0.72 369	0.59 398	0.66 568	0.66 536	0.55 434	0.36 381	1.03 475	0.49 468	0.09 151	0.06 24	0.09 173	0.07 111	0.19 382	0.11 155

DN-CSS_ROB	0.48 386	1.23 664	1.99 462	0.39 522	0.22 334	0.56 356	0.19 130	0.75 398	0.61 421	0.45 343	0.62 495	0.41 338	0.31 347	0.70 420	0.32 341	0.11 354	0.08 200	0.14 491	0.13 400	0.36 591	0.12 204

TestStereo_HL3	0.49 405	0.88 568	3.21 676	0.25 153	0.17 183	0.47 223	0.23 286	0.68 347	0.39 173	0.45 343	0.52 402	0.36 301	0.28 303	1.16 497	0.21 160	0.10 262	0.08 200	0.09 173	0.08 159	0.10 113	0.11 155

AIO-test2	0.49 405	1.15 653	1.96 456	0.42 553	0.37 560	0.50 272	0.23 286	0.79 453	0.70 519	0.33 265	0.53 415	0.27 224	0.22 186	0.67 406	0.29 292	0.73 688	0.08 200	0.13 452	0.17 498	0.17 333	0.18 393

DCVSM-stereo	0.49 405	0.29 189	2.49 575	0.29 295	0.22 334	0.53 317	0.52 600	0.58 279	0.49 292	0.69 580	0.46 334	0.79 576	0.48 516	0.53 347	0.42 427	0.13 451	0.14 483	0.15 522	0.12 366	0.20 398	0.20 429

MyStereo05	0.49 405	0.41 321	2.72 617	0.30 317	0.23 355	0.60 423	0.30 448	0.82 469	0.77 587	0.52 416	0.37 271	0.51 415	0.42 459	0.52 341	0.38 397	0.09 151	0.17 551	0.12 389	0.10 253	0.16 309	0.20 429

HH	0.49 405	0.49 381	2.78 631	0.50 603	0.41 591	0.38 120	0.23 286	0.72 369	0.38 158	0.63 549	0.48 355	0.87 608	0.41 441	0.64 389	0.21 160	0.09 151	0.17 551	0.10 242	0.09 210	0.16 309	0.12 204

HanStereo	0.49 405	0.49 381	2.78 631	0.50 603	0.41 591	0.38 120	0.23 286	0.72 369	0.38 158	0.63 549	0.48 355	0.87 608	0.41 441	0.64 389	0.21 160	0.09 151	0.17 551	0.10 242	0.09 210	0.16 309	0.12 204

gwcnet-sp	0.49 405	0.43 336	2.54 591	0.31 346	0.22 334	0.67 524	0.31 461	0.78 437	0.65 474	0.58 496	0.47 341	0.46 388	0.43 470	0.76 433	0.46 448	0.11 354	0.11 403	0.11 321	0.11 325	0.15 272	0.14 275

scenet	0.49 405	0.43 336	2.54 591	0.31 346	0.22 334	0.67 524	0.31 461	0.78 437	0.65 474	0.58 496	0.47 341	0.46 388	0.43 470	0.76 433	0.46 448	0.11 354	0.11 403	0.11 321	0.11 325	0.15 272	0.14 275

ssnet	0.49 405	0.43 336	2.54 591	0.31 346	0.22 334	0.67 524	0.31 461	0.78 437	0.65 474	0.58 496	0.47 341	0.46 388	0.43 470	0.76 433	0.46 448	0.11 354	0.11 403	0.11 321	0.11 325	0.15 272	0.14 275

TestStereo1	0.49 405	0.81 541	1.85 395	0.39 522	0.57 645	0.56 356	0.34 500	0.75 398	0.69 509	0.44 332	0.63 508	0.35 294	0.42 459	0.64 389	0.29 292	0.10 262	0.08 200	0.12 389	0.10 253	0.33 559	0.26 522

SA-5K	0.49 405	0.81 541	1.85 395	0.39 522	0.57 645	0.56 356	0.34 500	0.75 398	0.69 509	0.44 332	0.63 508	0.35 294	0.42 459	0.64 389	0.29 292	0.10 262	0.08 200	0.12 389	0.10 253	0.33 559	0.26 522

Prome-Stereo	0.49 405	0.30 207	1.76 339	0.60 649	0.23 355	0.63 482	0.42 551	0.62 309	0.60 403	0.59 510	1.03 642	0.43 356	0.72 606	0.60 377	0.33 354	0.09 151	0.07 83	0.10 242	0.09 210	0.11 150	0.43 634

test_sample4	0.50 417	0.42 330	1.88 410	0.32 375	0.19 268	0.56 356	0.26 371	0.93 567	0.65 474	0.54 440	0.54 427	0.45 376	0.36 381	1.79 589	0.36 382	0.13 451	0.10 348	0.13 452	0.12 366	0.17 333	0.16 352

test_sample3	0.50 417	0.41 321	1.88 410	0.32 375	0.19 268	0.57 375	0.25 347	0.92 559	0.64 459	0.52 416	0.49 372	0.47 396	0.35 375	1.79 589	0.37 390	0.13 451	0.10 348	0.12 389	0.11 325	0.16 309	0.16 352

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 417	0.33 238	0.93 128	0.26 200	0.22 334	0.46 213	0.20 157	1.10 660	1.34 676	3.16 719	0.32 237	0.22 145	0.20 153	0.30 131	0.22 186	0.10 262	0.09 296	0.11 321	0.09 210	0.15 272	0.19 410

SMFormer	0.50 417	0.46 362	1.60 284	0.30 317	0.15 112	0.45 193	0.24 323	0.90 538	0.72 539	0.56 467	0.64 525	0.51 415	0.41 441	1.87 607	0.49 468	0.13 451	0.10 348	0.11 321	0.10 253	0.15 272	0.16 352

tta	0.50 417	0.46 362	1.60 284	0.30 317	0.15 112	0.45 193	0.24 323	0.90 538	0.72 539	0.56 467	0.64 525	0.51 415	0.41 441	1.87 607	0.49 468	0.13 451	0.10 348	0.11 321	0.10 253	0.14 244	0.11 155

DCRE	0.50 417	0.63 455	2.13 494	0.30 317	0.23 355	0.45 193	0.24 323	0.59 288	0.53 339	0.50 394	2.10 688	0.42 352	0.26 263	0.35 193	0.23 197	0.09 151	0.14 483	0.10 242	0.32 622	0.16 309	0.15 318

RAFT+CT+SA	0.50 417	0.86 560	1.82 385	0.37 495	0.75 670	0.54 324	0.34 500	0.77 422	0.63 451	0.38 296	0.55 437	0.34 290	0.29 326	0.68 409	0.27 264	0.09 151	0.07 83	0.11 321	0.51 674	0.29 522	0.41 632

NINENet	0.50 417	0.33 238	1.69 303	0.55 630	0.25 394	0.91 630	0.23 286	0.98 608	0.71 529	0.53 427	0.55 437	0.66 501	0.30 337	1.22 502	0.32 341	0.15 517	0.13 464	0.16 541	0.11 325	0.16 309	0.13 247

SA	0.50 417	0.75 510	1.95 447	0.31 346	0.61 658	0.57 375	0.31 461	0.91 550	0.73 554	0.42 319	0.62 495	0.38 316	0.47 507	0.68 409	0.29 292	0.09 151	0.09 296	0.13 452	0.32 622	0.30 533	0.10 124

CSP-Net	0.50 417	0.39 303	1.25 195	0.29 295	0.23 355	0.77 587	0.35 508	0.86 506	0.57 377	0.59 510	0.59 467	0.65 494	0.40 430	1.77 584	0.44 442	0.16 538	0.11 403	0.10 242	0.10 253	0.20 398	0.14 275

GwcNet-ADL	0.50 417	0.74 507	2.90 646	0.31 346	0.20 289	0.58 392	0.29 440	0.87 517	0.64 459	0.47 356	0.47 341	0.56 447	0.33 364	0.46 296	0.46 448	0.13 451	0.12 437	0.09 173	0.09 210	0.14 244	0.21 444

RAFT_R40	0.50 417	0.21 42	1.76 339	0.50 603	0.40 582	0.61 443	0.53 604	0.56 267	0.60 403	0.56 467	0.54 427	0.55 434	0.51 528	1.57 551	0.53 487	0.11 354	0.07 83	0.12 389	0.10 253	0.16 309	0.09 85

GMM-Stereo	0.50 417	0.23 82	2.41 552	0.54 623	0.24 370	0.77 587	0.46 580	0.59 288	0.57 377	0.58 496	0.73 578	0.47 396	0.43 470	0.68 409	0.27 264	0.10 262	0.06 24	0.13 452	0.13 400	0.14 244	0.44 636

MMNet	0.50 417	0.48 377	1.93 434	0.33 401	0.27 425	0.79 596	0.28 415	0.81 461	0.74 558	0.60 520	0.56 449	0.59 464	0.55 543	0.79 443	0.59 515	0.10 262	0.09 296	0.12 389	0.11 325	0.13 210	0.14 275

DeepPruner_ROB	0.50 417	0.70 489	1.94 444	0.29 295	0.26 412	0.63 482	0.31 461	0.80 457	0.48 284	0.61 529	0.55 437	0.66 501	0.38 407	0.98 467	0.40 416	0.19 582	0.14 483	0.14 491	0.14 429	0.23 446	0.17 373

StereoDRNet-Refined	0.50 417	0.41 321	1.50 267	0.33 401	0.21 305	0.68 536	0.26 371	0.81 461	0.68 500	0.67 572	0.68 547	0.73 547	0.42 459	1.10 484	0.59 515	0.11 354	0.08 200	0.14 491	0.14 429	0.25 477	0.21 444
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 417	1.15 653	1.73 318	0.31 346	0.21 305	0.58 392	0.22 245	0.95 590	0.82 607	0.58 496	0.62 495	0.57 454	0.39 421	0.84 449	0.40 416	0.11 354	0.08 200	0.09 173	0.06 25	0.21 414	0.13 247

Hybrid-DGEV-2	0.51 434	0.84 552	1.75 330	0.32 375	0.17 183	0.73 563	0.18 114	0.83 475	0.69 509	0.52 416	0.38 284	0.53 423	0.42 459	0.99 468	0.92 576	0.10 262	0.08 200	0.11 321	0.10 253	0.25 477	0.23 485

G2L-ROB	0.51 434	0.95 596	1.96 456	0.29 295	0.22 334	0.59 411	0.28 415	0.76 410	0.57 377	0.55 458	0.45 326	0.70 535	0.32 356	1.38 518	0.47 457	0.11 354	0.07 83	0.09 173	0.08 159	0.20 398	0.13 247

DFGA-Net	0.51 434	1.06 635	1.75 330	0.30 317	0.24 370	0.54 324	0.22 245	0.63 318	0.60 403	0.48 375	0.51 387	0.35 294	0.27 284	1.82 598	0.53 487	0.10 262	0.08 200	0.12 389	0.12 366	0.37 599	0.15 318

test_sample5	0.51 434	0.43 336	1.83 389	0.32 375	0.18 231	0.55 339	0.26 371	0.92 559	0.65 474	0.53 427	0.59 467	0.45 376	0.36 381	1.87 607	0.36 382	0.13 451	0.10 348	0.13 452	0.12 366	0.17 333	0.16 352

DualNet	0.51 434	0.43 336	1.83 389	0.32 375	0.18 231	0.55 339	0.26 371	0.92 559	0.65 474	0.54 440	0.62 495	0.45 376	0.36 381	1.87 607	0.36 382	0.13 451	0.10 348	0.13 452	0.12 366	0.17 333	0.16 352

test_5	0.51 434	0.87 564	1.99 462	0.37 495	0.65 662	0.58 392	0.35 508	0.78 437	0.62 439	0.48 375	0.55 437	0.45 376	0.40 430	0.72 424	0.30 315	0.09 151	0.07 83	0.12 389	0.12 366	0.33 559	0.38 615

Sa-1000	0.51 434	0.72 495	1.90 422	0.31 346	0.60 654	0.60 423	0.31 461	0.94 576	0.71 529	0.52 416	0.83 601	0.42 352	0.33 364	0.68 409	0.28 278	0.10 262	0.09 296	0.13 452	0.29 597	0.29 522	0.10 124

dad	0.51 434	1.01 623	1.74 323	0.29 295	0.19 268	0.60 423	0.26 371	0.52 234	0.75 572	0.63 549	0.63 508	0.63 480	0.33 364	0.85 451	0.47 457	0.27 642	0.15 513	0.40 665	0.18 512	0.22 431	0.14 275

PSMNet-ADL	0.51 434	0.38 290	1.65 292	0.35 450	0.21 305	0.67 524	0.26 371	0.74 388	0.55 361	0.42 319	0.52 402	0.70 535	0.45 483	1.91 619	0.57 508	0.15 517	0.13 464	0.11 321	0.13 400	0.15 272	0.20 429

Pruner-Stereo	0.51 434	0.27 145	1.78 352	1.79 708	0.19 268	0.62 464	0.45 577	0.57 273	0.60 403	0.61 529	0.48 355	0.41 338	0.24 228	0.46 296	1.00 592	0.12 416	0.07 83	0.12 389	0.10 253	0.12 172	0.13 247

CFNet-ft	0.51 434	0.76 511	1.79 372	0.28 259	0.30 467	0.63 482	0.28 415	0.66 332	0.55 361	0.45 343	0.57 458	0.74 553	0.41 441	1.46 531	0.42 427	0.14 496	0.10 348	0.28 639	0.13 400	0.18 361	0.14 275

STTStereo	0.51 434	0.69 483	2.14 499	0.36 471	0.30 467	0.61 443	0.32 484	0.77 422	0.60 403	0.60 520	0.54 427	0.67 511	0.43 470	0.86 454	0.42 427	0.16 538	0.15 513	0.17 562	0.20 545	0.16 309	0.15 318

CFNet_RVC	0.51 434	0.76 511	1.79 372	0.28 259	0.30 467	0.63 482	0.28 415	0.66 332	0.55 361	0.45 343	0.57 458	0.74 553	0.41 441	1.46 531	0.42 427	0.14 496	0.10 348	0.28 639	0.13 400	0.18 361	0.14 275

iResNet	0.51 434	0.76 511	2.59 599	0.41 542	0.17 183	0.64 496	0.27 395	0.82 469	0.70 519	0.57 478	0.64 525	0.43 356	0.36 381	0.70 420	0.52 483	0.10 262	0.07 83	0.09 173	0.08 159	0.21 414	0.13 247

test_sample6	0.52 448	0.44 348	1.81 379	0.33 401	0.18 231	0.55 339	0.27 395	0.94 576	0.66 489	0.54 440	0.62 495	0.47 396	0.36 381	1.97 625	0.38 397	0.14 496	0.10 348	0.13 452	0.13 400	0.17 333	0.16 352

CoDeX	0.52 448	0.43 336	2.25 523	0.29 295	0.26 412	0.61 443	0.32 484	0.99 620	0.68 500	0.48 375	0.55 437	0.52 421	0.40 430	1.60 558	0.35 376	0.12 416	0.09 296	0.11 321	0.10 253	0.13 210	0.12 204

SepStereo	0.52 448	0.35 264	1.55 276	0.33 401	0.34 526	0.50 272	0.42 551	0.83 475	0.74 558	0.83 628	0.68 547	0.56 447	0.48 516	1.56 547	0.46 448	0.12 416	0.08 200	0.12 389	0.09 210	0.18 361	0.15 318

SST-Stereo	0.52 448	0.20 26	1.76 339	0.62 651	0.53 635	0.62 464	0.66 642	0.55 261	0.61 421	0.58 496	0.53 415	0.52 421	0.60 566	1.59 557	0.29 292	0.11 354	0.07 83	0.12 389	0.10 253	0.16 309	0.10 124

LMCR-Stereo	0.52 448	0.71 491	2.39 548	0.40 534	0.21 305	0.74 569	0.31 461	1.02 640	0.64 459	0.61 529	0.63 508	0.39 323	0.51 528	0.62 384	0.42 427	0.19 582	0.09 296	0.12 389	0.09 210	0.23 446	0.12 204

delet	0.52 448	0.54 410	1.62 290	0.31 346	0.35 539	0.74 569	0.46 580	0.85 496	0.74 558	0.55 458	0.60 483	0.67 511	0.50 526	1.12 491	0.57 508	0.11 354	0.11 403	0.13 452	0.14 429	0.16 309	0.12 204

SME	0.53 454	1.10 640	1.55 276	0.35 450	0.20 289	0.65 510	0.25 347	0.67 342	0.48 284	0.47 356	0.49 372	0.35 294	0.36 381	1.79 589	0.51 479	0.26 636	0.10 348	0.12 389	0.13 400	0.45 643	0.25 511

IGEV-FE	0.53 454	0.34 255	2.91 647	0.32 375	0.18 231	0.54 324	0.21 202	0.72 369	0.42 217	0.81 622	0.51 387	0.70 535	0.41 441	0.48 315	1.13 612	0.09 151	0.15 513	0.10 242	0.35 634	0.19 382	0.09 85

IGEV_Zeroshot_test	0.53 454	0.33 238	2.91 647	0.32 375	0.18 231	0.54 324	0.21 202	0.72 369	0.42 217	0.81 622	0.51 387	0.71 540	0.41 441	0.48 315	1.13 612	0.09 151	0.15 513	0.10 242	0.35 634	0.19 382	0.09 85

TRStereo	0.53 454	0.76 511	2.38 546	0.42 553	0.29 450	0.69 542	0.23 286	1.81 701	0.55 361	0.36 280	0.32 237	0.47 396	0.40 430	0.46 296	0.25 238	0.12 416	0.11 403	0.11 321	0.41 656	0.13 210	0.32 579

RAFT-345	0.53 454	0.30 207	2.34 538	0.38 512	0.34 526	0.58 392	0.42 551	0.47 174	0.61 421	0.51 407	1.00 636	0.43 356	0.28 303	1.57 551	0.82 568	0.10 262	0.07 83	0.11 321	0.09 210	0.10 113	0.08 56

cf-r	0.53 454	0.81 541	2.15 500	0.33 401	0.28 440	0.60 423	0.28 415	0.78 437	0.64 459	0.51 407	0.60 483	0.75 559	0.40 430	1.32 511	0.43 436	0.13 451	0.09 296	0.11 321	0.12 366	0.15 272	0.14 275

PSMNet-RSSM	0.53 454	0.82 545	1.78 352	0.31 346	0.25 394	0.58 392	0.28 415	0.84 487	0.60 403	0.50 394	0.61 490	0.67 511	0.43 470	1.68 568	0.42 427	0.15 517	0.10 348	0.14 491	0.16 478	0.15 272	0.13 247

MyStereo8	0.54 461	0.80 536	2.76 626	0.32 375	0.33 513	0.71 550	0.20 157	0.87 517	0.57 377	0.51 407	0.59 467	0.50 412	0.33 364	0.68 409	0.55 496	0.10 262	0.29 642	0.10 242	0.13 400	0.21 414	0.34 594

MyStereo06	0.54 461	0.41 321	2.68 610	0.30 317	0.23 355	0.60 423	0.30 448	0.81 461	0.44 234	0.84 630	0.52 402	0.78 571	0.58 559	0.48 315	1.10 608	0.09 151	0.17 551	0.12 389	0.10 253	0.16 309	0.20 429

iRaft-Stereo_5w	0.54 461	1.01 623	2.08 482	0.27 226	0.21 305	0.49 258	0.28 415	0.73 383	0.58 388	0.40 305	0.61 490	0.62 478	0.46 498	1.78 585	0.47 457	0.09 151	0.07 83	0.11 321	0.10 253	0.39 616	0.12 204

IPLGR	0.54 461	0.56 421	2.68 610	0.36 471	0.18 231	0.62 464	0.54 608	1.02 640	0.64 459	0.73 598	0.46 334	0.47 396	0.45 483	1.12 491	0.29 292	0.09 151	0.08 200	0.11 321	0.09 210	0.19 382	0.12 204

AACVNet	0.54 461	0.78 531	1.73 318	0.36 471	0.21 305	0.57 375	0.25 347	0.71 363	0.51 310	0.55 458	0.59 467	0.64 489	0.41 441	2.13 645	0.41 424	0.14 496	0.11 403	0.14 491	0.11 325	0.33 559	0.15 318

LCNet	0.54 461	0.37 277	1.78 352	0.92 677	0.22 334	0.96 636	0.30 448	0.59 288	0.58 388	0.51 407	0.55 437	0.41 338	0.76 617	0.84 449	0.26 252	0.09 151	0.06 24	0.12 389	0.18 512	0.98 694	0.39 621

IRAFT_RVC	0.54 461	0.53 402	1.78 352	0.46 584	0.21 305	0.58 392	0.43 558	0.65 329	0.66 489	0.54 440	0.50 381	0.49 409	0.51 528	1.58 555	1.01 596	0.11 354	0.25 628	0.13 452	0.10 253	0.15 272	0.13 247

GEStereo_RVC	0.54 461	0.87 564	1.95 447	0.47 589	0.25 394	0.62 464	0.37 525	1.00 629	0.74 558	0.53 427	0.54 427	0.59 464	0.44 478	1.10 484	0.46 448	0.15 517	0.11 403	0.12 389	0.10 253	0.26 498	0.19 410

UNet	0.54 461	0.44 348	2.83 636	0.31 346	0.33 513	0.74 569	0.27 395	0.82 469	0.61 421	0.53 427	0.54 427	0.72 543	0.54 538	0.78 442	0.56 504	0.11 354	0.09 296	0.13 452	0.11 325	0.14 244	0.12 204

HGLStereo	0.54 461	0.69 483	2.00 464	0.35 450	0.40 582	0.66 517	0.30 448	0.83 475	0.62 439	0.57 478	0.69 556	0.69 525	0.54 538	1.07 479	0.55 496	0.13 451	0.13 464	0.13 452	0.11 325	0.19 382	0.17 373

DSFCA	0.54 461	0.35 264	1.41 240	0.28 259	0.28 440	0.79 596	0.88 672	0.76 410	0.70 519	0.72 594	0.66 536	0.67 511	0.57 553	1.17 498	0.63 524	0.16 538	0.14 483	0.13 452	0.14 429	0.16 309	0.13 247

DLCB_ROB	0.54 461	0.55 419	1.49 263	0.36 471	0.25 394	0.65 510	0.36 516	0.80 457	0.70 519	0.72 594	0.69 556	0.83 590	0.46 498	1.53 544	0.60 517	0.13 451	0.12 437	0.14 491	0.14 429	0.14 244	0.13 247

G2L-Stereo_test	0.55 473	0.97 607	1.89 417	0.33 401	0.24 370	0.75 575	0.38 532	0.79 453	0.60 403	0.60 520	0.54 427	0.74 553	0.39 421	1.56 547	0.43 436	0.10 262	0.08 200	0.08 70	0.08 159	0.28 515	0.13 247

G2L-Stereo	0.55 473	0.85 557	2.18 507	0.31 346	0.27 425	0.59 411	0.27 395	0.77 422	0.55 361	0.54 440	0.52 402	0.71 540	0.36 381	1.75 580	0.50 473	0.13 451	0.11 403	0.13 452	0.11 325	0.29 522	0.15 318

ssnet_v2	0.55 473	0.60 434	1.86 403	0.32 375	0.22 334	0.72 556	0.44 569	0.94 576	0.74 558	0.63 549	0.54 427	0.81 583	0.47 507	0.77 438	0.70 543	0.16 538	0.14 483	0.14 491	0.14 429	0.30 533	0.30 560

raft_robust	0.55 473	0.84 552	1.73 318	0.28 259	0.54 637	0.53 317	0.25 347	0.88 526	0.75 572	0.48 375	0.46 334	0.76 565	0.75 615	1.46 531	0.27 264	0.09 151	0.10 348	0.10 242	0.30 607	0.26 498	0.16 352

XX-Stereo	0.55 473	0.54 410	3.50 688	0.48 597	0.39 572	0.54 324	0.17 91	0.89 532	0.40 190	0.44 332	0.65 534	0.85 599	0.19 139	0.77 438	0.21 160	0.10 262	0.14 483	0.10 242	0.32 622	0.17 333	0.14 275

ac_64	0.55 473	0.46 362	1.92 431	0.36 471	0.34 526	0.63 482	0.31 461	0.82 469	0.61 421	0.55 458	0.51 387	0.89 614	0.48 516	1.83 599	0.55 496	0.14 496	0.11 403	0.12 389	0.12 366	0.18 361	0.12 204

GANet-RSSM	0.55 473	0.73 502	1.90 422	0.36 471	0.26 412	0.59 411	0.27 395	0.78 437	0.52 321	0.47 356	0.57 458	0.63 480	0.45 483	1.92 623	0.43 436	0.14 496	0.10 348	0.25 632	0.11 325	0.34 571	0.14 275

CCAANet	0.55 473	0.73 502	2.47 570	0.30 317	0.24 370	0.55 339	0.24 323	0.84 487	0.64 459	0.40 305	0.67 539	0.56 447	0.36 381	1.87 607	0.41 424	0.10 262	0.08 200	0.13 452	0.12 366	0.11 150	0.13 247

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 473	0.92 581	2.36 544	0.38 512	0.37 560	0.60 423	0.28 415	0.82 469	0.62 439	0.62 540	0.55 437	0.72 543	0.45 483	1.00 471	0.43 436	0.15 517	0.11 403	0.14 491	0.14 429	0.15 272	0.16 352
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Zero-FE251	0.56 482	0.29 189	1.27 200	0.26 200	0.16 149	0.44 185	0.16 77	0.44 128	0.35 104	5.31 724	0.19 69	0.22 145	0.19 139	0.24 43	1.08 605	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.13 247

CBFPSM	0.56 482	0.91 579	1.82 385	0.28 259	0.23 355	0.71 550	0.37 525	0.72 369	0.64 459	0.50 394	0.49 372	1.03 646	0.83 627	0.62 384	1.35 637	0.10 262	0.12 437	0.10 242	0.10 253	0.18 361	0.19 410

CRFU-Net	0.56 482	0.38 290	1.86 403	0.46 584	0.26 412	0.82 607	0.36 516	0.90 538	0.49 292	0.62 540	0.59 467	0.78 571	1.35 677	1.00 471	0.48 463	0.15 517	0.14 483	0.17 562	0.10 253	0.19 382	0.14 275

CIPLG	0.56 482	1.19 660	2.46 564	0.80 668	0.31 488	0.61 443	0.57 621	0.76 410	0.57 377	0.56 467	0.63 508	0.41 338	0.30 337	0.45 287	0.40 416	0.11 354	0.20 587	0.13 452	0.13 400	0.35 584	0.19 410

DAS	0.56 482	0.35 264	1.55 276	0.33 401	0.34 526	0.50 272	0.42 551	0.83 475	0.74 558	0.83 628	0.68 547	0.56 447	0.48 516	2.40 665	0.46 448	0.12 416	0.08 200	0.12 389	0.09 210	0.18 361	0.15 318

AASNet	0.56 482	1.03 629	2.34 538	0.37 495	0.33 513	0.65 510	0.29 440	0.96 595	0.73 554	0.54 440	0.60 483	0.55 434	0.38 407	0.59 370	0.58 513	0.14 496	0.12 437	0.13 452	0.10 253	0.43 633	0.24 499

ACRE	0.56 482	1.14 649	2.77 629	0.76 664	0.28 440	0.60 423	0.56 617	0.76 410	0.58 388	0.55 458	0.62 495	0.41 338	0.29 326	0.44 271	0.39 408	0.11 354	0.19 576	0.13 452	0.14 429	0.36 591	0.18 393

iinet-f	0.57 489	0.93 587	2.27 526	0.31 346	0.25 394	0.83 610	0.33 494	0.81 461	0.65 474	0.54 440	0.63 508	0.73 547	0.67 594	0.73 425	0.67 536	0.13 451	0.13 464	0.11 321	0.10 253	0.43 633	0.16 352

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 489	0.87 564	2.11 488	0.32 375	0.30 467	0.84 612	0.40 541	0.88 526	0.72 539	0.65 566	0.73 578	0.66 501	0.57 553	0.93 461	0.71 546	0.13 451	0.07 83	0.10 242	0.08 159	0.15 272	0.14 275

psm_up	0.57 489	0.61 439	1.83 389	0.35 450	0.30 467	0.64 496	0.37 525	0.90 538	0.68 500	0.59 510	0.55 437	0.68 518	0.54 538	1.91 619	0.46 448	0.16 538	0.15 513	0.16 541	0.15 455	0.23 446	0.13 247

GwcNet-RSSM	0.57 489	0.94 589	2.13 494	0.32 375	0.25 394	0.60 423	0.30 448	0.80 457	0.66 489	0.52 416	0.64 525	0.71 540	0.40 430	1.79 589	0.50 473	0.13 451	0.09 296	0.12 389	0.12 366	0.21 414	0.15 318

DISCO	0.57 489	0.34 255	1.87 408	0.45 578	0.34 526	0.84 612	0.35 508	0.84 487	0.78 591	0.59 510	0.63 508	1.06 653	0.53 535	1.10 484	0.82 568	0.12 416	0.09 296	0.11 321	0.10 253	0.22 431	0.18 393

coex_refinement	0.58 494	0.94 589	1.87 408	0.38 512	0.25 394	0.64 496	0.34 500	0.83 475	0.65 474	0.60 520	0.63 508	0.81 583	0.48 516	1.85 606	0.56 504	0.13 451	0.09 296	0.10 242	0.10 253	0.16 309	0.16 352

PSMNet-RUCA	0.58 494	0.82 545	1.89 417	0.59 645	0.56 643	0.64 496	0.36 516	0.84 487	0.69 509	0.51 407	0.68 547	0.53 423	0.43 470	0.56 359	0.43 436	0.34 659	0.18 563	0.44 671	0.29 597	0.48 649	0.30 560

FACV-RUCA	0.58 494	0.40 311	1.78 352	0.43 557	1.67 712	0.48 239	0.28 415	0.69 351	0.62 439	0.40 305	0.53 415	0.33 282	0.63 583	0.40 243	0.31 328	0.13 451	0.11 403	0.62 683	0.12 366	0.70 676	0.98 693

UGAM	0.58 494	0.47 372	2.21 511	0.30 317	0.19 268	0.53 317	0.34 500	0.59 288	0.63 451	0.44 332	0.73 578	0.78 571	0.37 398	2.58 682	0.39 408	0.10 262	0.08 200	0.17 562	0.14 429	0.42 631	0.17 373

iRaft-Stereo_20w	0.58 494	0.39 303	1.96 456	0.45 578	0.32 498	0.92 632	0.57 621	1.14 665	0.56 373	0.81 622	0.40 297	0.55 434	0.69 599	0.65 400	1.04 601	0.09 151	0.16 531	0.09 173	0.36 643	0.17 333	0.25 511

IPLGR_C	0.58 494	1.25 667	2.72 617	0.80 668	0.31 488	0.60 423	0.61 631	0.76 410	0.58 388	0.56 467	0.62 495	0.41 338	0.31 347	0.43 262	0.40 416	0.11 354	0.22 603	0.13 452	0.15 455	0.35 584	0.19 410

CFNet	0.58 494	0.96 599	1.78 352	0.33 401	0.25 394	0.63 482	0.22 245	0.88 526	0.75 572	0.46 354	0.59 467	0.58 461	0.40 430	2.29 653	0.48 463	0.12 416	0.09 296	0.15 522	0.14 429	0.30 533	0.15 318

NVstereo2D	0.58 494	0.40 311	2.03 473	0.35 450	0.35 539	0.69 542	0.39 538	0.91 550	0.80 599	0.47 356	0.53 415	0.67 511	0.46 498	1.99 629	0.48 463	0.19 582	0.11 403	0.17 562	0.13 400	0.25 477	0.25 511

HUF	0.59 502	0.65 467	2.46 564	0.45 578	0.77 674	0.34 71	0.24 323	0.46 152	0.39 173	0.31 251	0.28 186	0.25 196	0.19 139	0.67 406	0.18 73	0.12 416	2.03 725	0.08 70	0.06 25	0.31 541	1.59 718

DualNet (step1)	0.59 502	0.62 445	1.93 434	0.27 226	0.22 334	0.68 536	0.31 461	0.93 567	0.66 489	0.57 478	0.51 387	0.55 434	0.45 483	1.11 487	0.38 397	0.61 679	0.14 483	0.87 692	0.56 682	0.25 477	0.23 485

Wz-Net-LNSev	0.59 502	0.96 599	2.47 570	0.34 434	0.37 560	0.79 596	0.44 569	0.86 506	0.77 587	0.61 529	0.67 539	0.79 576	0.56 547	0.64 389	0.62 522	0.15 517	0.14 483	0.12 389	0.12 366	0.18 361	0.19 410

OMP-Stereo	0.59 502	0.65 467	1.74 323	0.56 632	0.37 560	0.60 423	0.26 371	0.70 359	0.65 474	0.66 568	0.60 483	0.69 525	0.32 356	2.09 641	1.20 624	0.10 262	0.07 83	0.12 389	0.09 210	0.17 333	0.10 124

IIG-Stereo	0.59 502	0.65 467	1.74 323	0.54 623	0.23 355	0.61 443	0.21 202	0.73 383	0.65 474	0.64 559	0.69 556	0.69 525	0.38 407	2.09 641	1.39 640	0.11 354	0.07 83	0.11 321	0.09 210	0.15 272	0.09 85

iResNetv2_ROB	0.59 502	1.43 682	2.96 650	0.40 534	0.22 334	0.58 392	0.28 415	0.91 550	0.73 554	0.57 478	0.63 508	0.60 471	0.41 441	0.74 428	0.35 376	0.11 354	0.08 200	0.10 242	0.07 111	0.43 633	0.17 373

SACVNet	0.60 508	0.74 507	1.90 422	0.37 495	0.28 440	0.64 496	0.37 525	0.86 506	0.61 421	0.65 566	0.62 495	0.69 525	0.44 478	2.08 639	0.42 427	0.18 566	0.14 483	0.16 541	0.15 455	0.38 606	0.24 499

HHNet	0.60 508	0.65 467	2.60 601	0.36 471	0.25 394	0.64 496	0.61 631	0.64 322	0.62 439	0.55 458	1.13 653	0.32 270	0.60 566	0.42 257	1.79 661	0.15 517	0.07 83	0.12 389	0.10 253	0.18 361	0.15 318

ASMatch	0.60 508	0.43 336	2.58 597	0.91 676	0.36 548	0.56 356	0.25 347	0.52 234	0.61 421	0.47 356	1.21 656	0.47 396	0.66 592	1.34 514	0.94 579	0.10 262	0.08 200	0.11 321	0.11 325	0.10 113	0.16 352

PFNet	0.60 508	0.33 238	2.47 570	0.41 542	0.55 640	0.62 464	0.27 395	0.61 305	0.63 451	0.61 529	0.56 449	0.45 376	0.32 356	1.88 616	1.14 614	0.28 646	0.09 296	0.12 389	0.16 478	0.26 498	0.20 429

ADLNet	0.60 508	0.71 491	1.95 447	0.35 450	0.34 526	0.67 524	0.34 500	0.90 538	0.74 558	0.68 578	0.62 495	0.80 580	0.45 483	1.78 585	0.64 530	0.14 496	0.11 403	0.14 491	0.14 429	0.29 522	0.21 444

ARAFT	0.60 508	1.23 664	3.10 664	0.28 259	0.16 149	0.64 496	0.36 516	0.90 538	0.67 498	0.61 529	0.49 372	0.55 434	0.31 347	1.24 507	0.32 341	0.10 262	0.08 200	0.14 491	0.13 400	0.37 599	0.21 444

ETE_ROB	0.60 508	0.71 491	1.55 276	0.37 495	0.25 394	0.69 542	0.51 597	1.47 686	0.70 519	0.80 616	0.69 556	0.85 599	0.49 523	1.36 516	0.58 513	0.16 538	0.13 464	0.19 591	0.16 478	0.21 414	0.23 485

LALA_ROB	0.60 508	0.76 511	1.69 303	0.36 471	0.29 450	0.79 596	0.55 612	0.94 576	0.77 587	0.81 622	0.67 539	0.94 628	0.49 523	0.99 468	0.73 553	0.21 601	0.15 513	0.20 601	0.18 512	0.23 446	0.21 444

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 516	0.61 439	3.35 685	0.33 401	0.58 647	0.66 517	0.20 157	0.98 608	0.55 361	0.73 598	0.52 402	0.99 638	0.65 587	0.58 364	0.29 292	0.10 262	0.16 531	0.10 242	0.41 656	0.29 522	0.20 429

RAFT-RH_RVC	0.61 516	0.50 389	2.33 536	0.36 471	0.29 450	0.60 423	0.18 114	0.44 128	0.58 388	0.76 606	1.91 684	0.47 396	0.29 326	1.60 558	1.23 628	0.14 496	0.07 83	0.13 452	0.13 400	0.10 113	0.09 85

FADNet-RVC	0.61 516	1.26 669	2.12 492	0.33 401	0.26 412	0.59 411	0.29 440	0.86 506	0.62 439	0.45 343	0.50 381	0.62 478	0.46 498	1.73 576	0.55 496	0.17 553	0.20 587	0.17 562	0.18 512	0.59 667	0.28 539

RASNet	0.61 516	0.68 479	2.03 473	0.35 450	0.46 620	0.65 510	0.28 415	0.78 437	0.70 519	0.48 375	0.64 525	0.93 624	0.61 575	2.21 649	0.73 553	0.12 416	0.09 296	0.09 173	0.10 253	0.14 244	0.11 155

XPNet_ROB	0.61 516	0.72 495	1.66 297	0.37 495	0.27 425	0.67 524	0.47 588	0.89 532	0.71 529	0.78 612	0.70 566	0.81 583	0.53 535	1.70 571	0.76 557	0.21 601	0.16 531	0.16 541	0.15 455	0.20 398	0.21 444

252Zero-FE	0.62 521	0.27 145	0.83 98	0.24 126	0.13 56	0.31 47	0.13 12	0.39 78	0.32 58	8.03 728	0.23 123	0.12 3	0.12 12	0.26 71	0.44 442	0.09 151	0.12 437	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.12 204

YMNet	0.62 521	0.72 495	1.93 434	0.41 542	0.41 591	0.87 622	0.43 558	0.87 517	0.71 529	0.74 601	0.81 596	0.83 590	0.46 498	0.86 454	0.93 577	0.19 582	0.22 603	0.20 601	0.17 498	0.41 624	0.21 444

YMNet_1	0.62 521	0.72 495	1.93 434	0.41 542	0.41 591	0.87 622	0.43 558	0.87 517	0.71 529	0.74 601	0.81 596	0.83 590	0.46 498	0.86 454	0.93 577	0.19 582	0.22 603	0.20 601	0.17 498	0.41 624	0.21 444

DDVS	0.62 521	0.40 311	1.40 238	2.21 716	0.35 539	0.87 622	1.00 682	0.69 351	0.50 303	0.53 427	0.56 449	0.90 616	0.37 398	1.22 502	0.47 457	0.15 517	0.14 483	0.14 491	0.12 366	0.19 382	0.22 459

DRaft	0.62 521	0.38 290	1.76 339	0.24 126	0.16 149	0.64 496	0.66 642	0.53 243	0.53 339	0.67 572	0.99 634	0.38 316	1.00 651	1.44 525	2.10 675	0.10 262	0.14 483	0.10 242	0.14 429	0.18 361	0.21 444

DMCA-RVC	0.62 521	0.96 599	2.63 603	0.36 471	0.90 680	0.56 356	0.31 461	0.69 351	0.57 377	0.68 578	0.52 402	0.59 464	0.56 547	1.23 504	0.53 487	0.16 538	0.38 663	0.20 601	0.15 455	0.20 398	0.15 318

HSM	0.62 521	0.76 511	1.72 315	0.30 317	0.29 450	0.64 496	0.28 415	0.94 576	0.62 439	0.58 496	0.57 458	1.40 679	0.64 585	2.59 683	0.42 427	0.11 354	0.08 200	0.10 242	0.08 159	0.14 244	0.11 155

UGAM-zero	0.63 528	0.39 303	2.49 575	0.30 317	0.49 626	0.67 524	0.19 130	0.91 550	0.45 249	0.77 610	0.45 326	1.16 667	0.82 626	2.05 634	0.29 292	0.09 151	0.15 513	0.09 173	0.44 660	0.11 150	0.22 459

fast-acv-ft	0.63 528	0.88 568	3.10 664	0.38 512	0.30 467	0.79 596	0.48 592	0.69 351	0.72 539	0.58 496	0.78 592	0.76 565	0.60 566	0.67 406	0.73 553	0.15 517	0.15 513	0.18 584	0.17 498	0.37 599	0.16 352

PSM-AAD	0.63 528	0.22 60	1.77 348	0.37 495	0.23 355	0.86 618	1.17 694	0.59 288	0.60 403	0.64 559	0.71 570	0.68 518	2.93 710	0.65 400	0.31 328	0.09 151	0.07 83	0.17 562	0.15 455	0.13 210	0.33 590

PS-NSSS	0.63 528	1.00 619	1.81 379	0.30 317	0.31 488	0.63 482	0.34 500	0.98 608	0.69 509	0.54 440	0.74 581	0.51 415	0.41 441	2.43 670	0.48 463	0.24 627	0.17 551	0.27 636	0.18 512	0.27 509	0.21 444

z-ln-s-r	0.64 532	0.89 573	2.23 519	0.32 375	0.26 412	0.57 375	0.37 525	0.84 487	0.76 582	0.51 407	0.81 596	0.64 489	0.45 483	2.06 635	1.27 632	0.10 262	0.07 83	0.11 321	0.09 210	0.24 463	0.13 247

TransformOpticalFlow	0.64 532	0.56 421	2.66 608	0.44 564	0.26 412	0.62 464	0.28 415	0.83 475	0.71 529	0.76 606	0.74 581	0.91 618	0.85 631	1.83 599	0.81 567	0.10 262	0.07 83	0.11 321	0.09 210	0.11 150	0.12 204

pcwnet_v2	0.64 532	0.49 381	4.41 703	0.32 375	0.27 425	0.60 423	0.25 347	0.97 604	0.88 623	0.59 510	0.70 566	0.63 480	0.55 543	0.66 405	0.37 390	0.17 553	0.15 513	0.15 522	0.14 429	0.21 414	0.23 485

RAFT + AFF	0.64 532	1.20 661	1.95 447	0.34 434	0.33 513	0.67 524	0.52 600	0.99 620	0.74 558	0.53 427	0.58 464	0.57 454	0.80 623	1.76 581	0.51 479	0.12 416	0.27 638	0.15 522	0.14 429	0.43 633	0.29 547

FADNet	0.64 532	1.22 663	2.06 475	0.32 375	0.30 467	0.66 517	0.29 440	0.88 526	0.72 539	0.44 332	0.48 355	0.66 501	0.57 553	1.84 604	0.45 447	0.46 671	0.20 587	0.17 562	0.19 532	0.59 667	0.24 499

DRN-Test	0.64 532	0.43 336	2.44 560	0.39 522	0.44 601	0.80 603	0.41 547	1.02 640	0.78 591	0.80 616	0.63 508	0.69 525	0.56 547	1.79 589	0.69 541	0.15 517	0.12 437	0.17 562	0.16 478	0.18 361	0.17 373

StereoDRNet	0.64 532	0.88 568	2.35 541	0.41 542	0.45 612	0.73 563	0.47 588	0.94 576	0.74 558	0.75 603	0.54 427	0.74 553	0.47 507	1.70 571	0.72 550	0.15 517	0.14 483	0.15 522	0.14 429	0.20 398	0.19 410

NOSS_ROB	0.64 532	0.65 467	1.62 290	0.46 584	0.25 394	0.67 524	0.30 448	0.93 567	0.77 587	0.59 510	0.57 458	0.77 567	0.38 407	2.78 694	0.44 442	0.23 618	0.24 615	0.28 639	0.26 582	0.27 509	0.39 621

Select-FE	0.65 540	0.67 476	2.76 626	0.49 599	0.55 640	0.79 596	0.16 77	0.90 538	0.53 339	0.84 630	0.55 437	0.91 618	0.75 615	0.57 360	1.16 618	0.11 354	0.18 563	0.11 321	0.49 670	0.14 244	0.31 569

Wz-Net-MNSev	0.65 540	0.97 607	2.19 509	0.36 471	0.33 513	0.90 628	0.60 627	0.92 559	0.81 606	0.75 603	0.72 575	0.73 547	0.65 587	1.39 519	0.71 546	0.16 538	0.13 464	0.14 491	0.14 429	0.24 463	0.18 393

FINET	0.65 540	0.95 596	3.06 660	0.35 450	0.40 582	0.58 392	0.48 592	0.92 559	1.10 658	0.57 478	0.68 547	0.47 396	0.44 478	1.15 496	0.60 517	0.23 618	0.21 597	0.17 562	0.15 455	0.26 498	0.25 511

CVANet_RVC	0.65 540	0.80 536	2.13 494	0.36 471	0.26 412	0.62 464	0.42 551	0.84 487	0.72 539	0.69 580	0.68 547	0.68 518	0.52 533	2.64 685	0.42 427	0.19 582	0.12 437	0.22 613	0.17 498	0.37 599	0.15 318

NCCL2	0.65 540	0.94 589	1.96 456	0.43 557	0.30 467	0.71 550	0.68 648	0.84 487	0.65 474	0.70 586	0.60 483	0.86 606	0.54 538	1.56 547	0.57 508	0.20 593	0.16 531	0.67 686	0.25 574	0.22 431	0.24 499

RT-IGEV	0.66 545	0.25 114	2.11 488	0.56 632	0.46 620	0.62 464	0.54 608	0.99 620	0.75 572	0.79 614	0.93 624	0.85 599	0.78 621	0.59 370	1.64 654	0.12 416	0.16 531	0.11 321	0.47 665	0.28 515	0.30 560

TCMNet	0.66 545	0.85 557	2.55 596	0.50 603	0.52 634	0.72 556	0.39 538	0.87 517	0.72 539	0.58 496	0.68 547	0.63 480	0.46 498	1.70 571	0.63 524	0.18 566	0.18 563	0.23 620	0.18 512	0.38 606	0.27 531

ACV-stereo	0.66 545	0.76 511	2.86 637	0.32 375	0.25 394	1.01 644	0.60 627	0.59 288	0.52 321	0.41 314	0.45 326	1.55 685	0.94 646	1.40 522	0.69 541	0.14 496	0.13 464	0.12 389	0.11 325	0.20 398	0.19 410

GrayStereo	0.66 545	0.19 11	1.76 339	0.90 675	0.23 355	0.62 464	1.42 709	0.62 309	0.60 403	0.72 594	0.78 592	0.56 447	3.07 713	0.60 377	0.26 252	0.09 151	0.08 200	0.10 242	0.21 553	0.11 150	0.18 393

PSMNet_ROB	0.66 545	1.01 623	2.33 536	0.38 512	0.31 488	0.72 556	0.55 612	0.86 506	0.69 509	0.54 440	0.60 483	0.75 559	0.47 507	2.00 630	0.82 568	0.17 553	0.13 464	0.19 591	0.19 532	0.24 463	0.27 531

DispNO	0.67 550	0.98 612	2.58 597	0.31 346	0.27 425	0.59 411	0.29 440	0.83 475	0.68 500	0.53 427	0.79 595	0.83 590	0.47 507	2.46 673	0.68 539	0.12 416	0.10 348	0.19 591	0.31 616	0.16 309	0.17 373

STrans-v2	0.67 550	0.56 421	2.64 605	0.27 226	0.23 355	0.57 375	0.33 494	0.96 595	0.69 509	0.92 642	0.85 608	0.89 614	0.93 643	1.83 599	1.21 626	0.09 151	0.07 83	0.10 242	0.09 210	0.11 150	0.12 204

hitnet-ft	0.67 550	0.80 536	1.90 422	0.28 259	0.22 334	0.69 542	0.36 516	0.85 496	0.65 474	0.56 467	0.84 604	1.03 646	0.95 649	2.32 656	0.55 496	0.23 618	0.14 483	0.41 666	0.13 400	0.24 463	0.17 373

FADNet-RVC-Resample	0.67 550	1.16 658	3.16 670	0.37 495	0.29 450	0.62 464	0.38 532	0.86 506	0.63 451	0.51 407	0.50 381	0.57 454	0.45 483	1.57 551	0.49 468	0.24 627	0.32 652	0.23 620	0.19 532	0.27 509	0.62 664

RP	0.67 550	0.82 545	1.94 444	0.43 557	0.44 601	0.65 510	0.45 577	0.89 532	0.82 607	0.66 568	0.92 620	0.99 638	0.76 617	1.55 546	0.66 533	0.25 632	0.18 563	0.23 620	0.20 545	0.31 541	0.22 459

HSM-Net_RVC	0.67 550	0.34 255	2.23 519	0.26 200	0.19 268	0.67 524	0.29 440	1.26 676	0.69 509	0.72 594	0.70 566	0.78 571	0.42 459	3.77 714	0.41 424	0.13 451	0.09 296	0.10 242	0.09 210	0.12 172	0.11 155
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 550	0.92 581	1.76 339	0.37 495	0.24 370	0.66 517	0.56 617	0.82 469	0.74 558	1.16 663	0.62 495	0.61 474	0.48 516	2.70 690	0.50 473	0.20 593	0.11 403	0.35 656	0.14 429	0.32 550	0.16 352

w-ln-seven-2	0.68 557	1.13 647	2.46 564	0.36 471	0.27 425	0.65 510	0.44 569	0.87 517	0.83 610	0.69 580	0.75 584	0.72 543	0.63 583	1.56 547	1.15 616	0.13 451	0.13 464	0.15 522	0.14 429	0.35 584	0.19 410

ADLNet2	0.68 557	0.84 552	3.19 674	0.33 401	0.36 548	0.64 496	0.37 525	0.89 532	0.79 596	0.54 440	0.65 534	0.93 624	0.48 516	2.07 637	0.56 504	0.13 451	0.11 403	0.11 321	0.11 325	0.33 559	0.18 393

DEmStereo	0.68 557	0.31 221	2.25 523	0.42 553	0.17 183	0.66 517	0.89 673	0.51 218	0.59 398	0.60 520	1.01 637	0.45 376	1.26 669	1.54 545	2.26 681	0.10 262	0.08 200	0.10 242	0.10 253	0.10 113	0.11 155

Nwc_Net	0.68 557	0.83 550	2.53 585	0.41 542	0.39 572	0.77 587	0.38 532	1.01 637	0.70 519	0.60 520	0.99 634	0.98 635	0.68 597	1.41 523	0.63 524	0.23 618	0.15 513	0.23 620	0.25 574	0.23 446	0.18 393

AANet_RVC	0.68 557	1.00 619	2.09 483	0.33 401	0.25 394	0.58 392	0.32 484	0.81 461	0.80 599	0.61 529	0.94 626	0.80 580	0.41 441	2.46 673	1.02 598	0.36 662	0.14 483	0.10 242	0.09 210	0.23 446	0.22 459

IPLG	0.69 562	0.84 552	2.43 558	0.35 450	0.21 305	1.65 685	0.61 631	1.36 681	0.58 388	1.39 685	0.51 387	0.37 306	0.87 635	1.41 523	0.36 382	0.09 151	0.07 83	0.14 491	0.12 366	0.32 550	0.11 155

GwcNet	0.69 562	0.71 491	3.12 667	0.36 471	0.45 612	0.81 604	0.44 569	0.86 506	0.84 613	0.60 520	0.74 581	0.82 588	0.49 523	1.65 564	0.66 533	0.16 538	0.15 513	0.15 522	0.15 455	0.31 541	0.24 499

AF-Net	0.69 562	0.92 581	2.21 511	0.41 542	0.40 582	0.68 536	0.40 541	1.02 640	0.86 616	0.69 580	1.03 642	1.04 649	0.84 630	1.19 499	0.78 561	0.22 614	0.14 483	0.25 632	0.17 498	0.30 533	0.18 393

stereogan	0.69 562	0.51 393	2.44 560	0.39 522	0.39 572	1.01 644	0.41 547	0.94 576	0.92 634	0.73 598	0.85 608	1.15 665	0.69 599	1.57 551	0.53 487	0.19 582	0.18 563	0.20 601	0.16 478	0.36 591	0.24 499

PAM_32	0.70 566	0.35 264	2.73 622	0.54 623	0.61 658	1.07 655	0.43 558	0.84 487	0.49 292	0.90 639	0.91 618	1.23 669	0.77 620	0.65 400	1.10 608	0.10 262	0.19 576	0.10 242	0.49 670	0.15 272	0.38 615

PAM	0.70 566	0.35 264	2.72 617	0.56 632	0.62 660	1.08 657	0.53 604	0.85 496	0.44 234	0.93 644	0.92 620	1.24 670	0.68 597	0.64 389	1.01 596	0.10 262	0.19 576	0.10 242	0.48 668	0.14 244	0.38 615

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 566	0.65 467	3.45 686	0.50 603	0.60 654	0.75 575	0.23 286	0.96 595	0.60 403	0.76 606	1.30 663	0.81 583	0.60 566	0.57 360	0.82 568	0.10 262	0.16 531	0.11 321	0.43 659	0.31 541	0.22 459

xxxx	0.70 566	0.21 42	1.33 215	0.28 259	0.18 231	0.63 482	0.24 323	1.02 640	0.69 509	0.50 394	0.62 495	0.58 461	0.38 407	1.47 538	5.21 720	0.13 451	0.12 437	0.11 321	0.10 253	0.12 172	0.15 318

APVNet	0.70 566	0.67 476	2.71 615	0.38 512	0.36 548	0.85 616	0.43 558	0.91 550	0.68 500	0.55 458	0.69 556	0.75 559	0.55 543	2.31 654	0.78 561	0.17 553	0.17 551	0.24 627	0.19 532	0.33 559	0.23 485

Syn2CoEx	0.70 566	1.07 638	2.74 624	0.43 557	0.30 467	0.64 496	0.42 551	0.99 620	0.78 591	0.62 540	0.78 592	0.74 553	0.72 606	1.92 623	0.61 520	0.20 593	0.17 551	0.19 591	0.15 455	0.29 522	0.22 459

FAT-Stereo	0.70 566	0.54 410	2.88 639	0.36 471	0.29 450	0.62 464	0.54 608	0.97 604	0.87 619	0.76 606	0.92 620	0.94 628	0.80 623	1.84 604	0.57 508	0.18 566	0.19 576	0.17 562	0.16 478	0.22 431	0.25 511

RYNet	0.70 566	0.56 421	2.25 523	0.35 450	0.41 591	0.86 618	0.43 558	0.94 576	0.82 607	0.62 540	0.53 415	0.91 618	0.60 566	2.70 690	1.00 592	0.14 496	0.11 403	0.16 541	0.14 429	0.25 477	0.27 531

PWC_ROB	0.70 566	0.94 589	1.88 410	0.39 522	0.39 572	0.62 464	0.30 448	0.98 608	0.94 636	0.91 641	1.29 662	0.77 567	0.62 580	1.62 562	1.03 600	0.18 566	0.11 403	0.18 584	0.13 400	0.51 657	0.22 459

ccnet	0.71 575	0.41 321	1.59 282	0.40 534	0.45 612	1.06 650	0.55 612	0.98 608	0.71 529	0.88 635	0.97 631	0.82 588	0.88 639	1.68 568	0.94 579	0.32 655	0.26 631	0.32 652	0.27 587	0.34 571	0.30 560

RGC	0.71 575	0.97 607	2.18 507	0.44 564	0.44 601	0.73 563	0.40 541	0.94 576	0.71 529	0.71 591	1.04 645	1.01 642	0.71 603	1.74 578	0.70 543	0.23 618	0.18 563	0.28 639	0.26 582	0.29 522	0.27 531

CBMV	0.71 575	0.76 511	2.64 605	0.33 401	0.20 289	0.78 592	0.79 664	0.98 608	0.78 591	0.85 634	0.71 570	0.86 606	1.10 661	1.46 531	0.62 522	0.18 566	0.20 587	0.21 610	0.19 532	0.25 477	0.33 590
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 578	1.10 640	2.15 500	1.11 690	0.59 649	0.62 464	0.19 130	0.75 398	0.53 339	0.56 467	0.63 508	0.47 396	0.31 347	1.11 487	0.33 354	0.75 690	0.45 675	0.84 691	0.64 695	0.69 675	0.54 652

mmx	0.72 578	0.23 82	2.01 465	0.30 317	0.21 305	0.57 375	0.26 371	0.99 620	0.76 582	0.53 427	0.63 508	0.66 501	0.39 421	2.52 678	3.43 706	0.13 451	0.10 348	0.15 522	0.13 400	0.15 272	0.15 318

xxx	0.72 578	0.23 82	2.01 465	0.30 317	0.21 305	0.57 375	0.26 371	0.99 620	0.76 582	0.53 427	0.63 508	0.66 501	0.39 421	2.52 678	3.43 706	0.13 451	0.10 348	0.15 522	0.13 400	0.15 272	0.15 318

LL-Strereo	0.72 578	1.29 671	2.49 575	0.36 471	0.45 612	0.55 339	0.32 484	0.93 567	0.71 529	0.67 572	0.58 464	0.85 599	0.79 622	2.67 689	0.46 448	0.10 262	0.18 563	0.14 491	0.12 366	0.40 621	0.42 633

test_xeample	0.72 578	0.21 42	1.36 225	0.27 226	0.17 183	0.59 411	0.28 415	1.01 637	0.70 519	0.55 458	0.67 539	0.44 367	0.39 421	1.88 616	5.17 719	0.12 416	0.10 348	0.11 321	0.10 253	0.13 210	0.15 318

SHD	0.72 578	0.77 521	2.36 544	0.45 578	0.40 582	0.71 550	0.32 484	1.02 640	1.25 669	1.07 656	0.84 604	0.90 616	0.73 609	1.09 482	0.98 586	0.21 601	0.18 563	0.20 601	0.21 553	0.32 550	0.31 569

RTSC	0.72 578	1.00 619	2.22 515	0.40 534	0.29 450	0.82 607	0.31 461	0.96 595	1.10 658	0.92 642	0.81 596	0.78 571	0.58 559	1.23 504	1.55 649	0.18 566	0.17 551	0.14 491	0.17 498	0.43 633	0.30 560

PASM	0.72 578	0.68 479	1.91 428	0.47 589	0.44 601	0.60 423	0.51 597	0.76 410	0.80 599	0.77 610	0.67 539	0.87 608	0.61 575	2.40 665	0.67 536	0.32 655	0.35 655	0.36 658	0.41 656	0.45 643	0.39 621

PWCDC_ROB	0.72 578	1.06 635	2.09 483	0.47 589	0.36 548	0.78 592	0.26 371	0.98 608	1.34 676	0.61 529	2.07 686	0.64 489	0.61 575	0.83 447	0.71 546	0.31 653	0.14 483	0.15 522	0.12 366	0.60 670	0.21 444

ff1	0.73 587	0.23 82	2.01 465	0.30 317	0.21 305	0.57 375	0.26 371	0.74 388	0.88 623	0.53 427	0.63 508	0.66 501	0.39 421	2.52 678	3.43 706	0.10 262	0.24 615	0.15 522	0.13 400	0.25 477	0.36 605

GASNet	0.73 587	1.47 684	3.04 658	0.47 589	0.33 513	0.57 375	0.34 500	0.91 550	0.75 572	0.58 496	0.58 464	0.74 553	0.55 543	2.03 631	0.65 532	0.21 601	0.15 513	0.19 591	0.17 498	0.51 657	0.28 539

XQC	0.73 587	0.98 612	2.39 548	0.46 584	0.35 539	0.81 604	0.46 580	1.00 629	1.00 644	0.80 616	0.69 556	0.88 612	0.74 614	1.32 511	1.20 624	0.24 627	0.16 531	0.23 620	0.20 545	0.41 624	0.33 590

w-ln-seven	0.74 590	1.05 633	2.54 591	0.37 495	0.34 526	1.03 647	0.47 588	1.00 629	1.08 655	0.90 639	0.85 608	0.85 599	0.57 553	1.37 517	1.26 631	0.14 496	0.13 464	0.16 541	0.15 455	0.31 541	0.20 429

1111x	0.74 590	0.21 42	1.93 434	0.31 346	0.17 183	0.63 482	0.32 484	1.03 647	0.74 558	0.52 416	0.62 495	0.57 454	0.47 507	2.38 661	4.25 714	0.12 416	0.14 483	0.11 321	0.12 366	0.12 172	0.14 275

Anonymous_2	0.74 590	0.32 229	1.65 292	0.33 401	0.30 467	0.67 524	0.32 484	0.69 351	0.46 260	0.48 375	0.41 302	0.84 595	0.58 559	0.51 337	0.40 416	0.32 655	0.38 663	1.43 715	3.69 733	0.80 685	0.27 531

Selective-IGEV-i16pc	0.75 593	0.29 189	5.48 711	0.32 375	0.19 268	1.18 667	0.62 636	0.86 506	0.74 558	0.37 286	0.51 387	0.53 423	0.29 326	2.10 643	0.35 376	0.22 614	0.23 611	0.12 389	0.16 478	0.22 431	0.19 410

GANetREF_RVC	0.75 593	1.15 653	2.46 564	0.47 589	0.26 412	0.83 610	0.61 631	0.97 604	0.89 627	0.62 540	0.61 490	0.72 543	0.59 562	2.42 667	0.55 496	0.32 655	0.25 628	0.36 658	0.24 568	0.39 616	0.31 569
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 593	0.84 552	2.01 465	0.40 534	0.25 394	0.74 569	0.66 642	0.87 517	0.73 554	0.71 591	1.07 648	0.84 595	0.59 562	2.71 692	1.15 616	0.17 553	0.16 531	0.44 671	0.16 478	0.31 541	0.20 429

PDISCO_ROB	0.75 593	1.06 635	2.11 488	0.64 653	0.59 649	1.13 662	0.43 558	1.14 665	1.05 650	0.64 559	0.71 570	0.96 631	0.61 575	1.21 500	0.76 557	0.37 663	0.18 563	0.27 636	0.24 568	0.56 666	0.32 579

HBP-ISP	0.76 597	1.30 672	3.19 674	0.35 450	0.26 412	0.85 616	0.54 608	1.03 647	0.72 539	0.80 616	0.69 556	0.68 518	0.83 627	2.04 633	0.44 442	0.23 618	0.24 615	0.29 646	0.25 574	0.28 515	0.24 499

Wz-Net-SNSev	0.76 597	1.32 676	3.11 666	0.40 534	0.31 488	0.71 550	0.60 627	0.98 608	0.87 619	0.67 572	0.83 601	0.96 631	0.60 566	1.67 567	0.97 583	0.16 538	0.15 513	0.16 541	0.17 498	0.36 591	0.24 499

FTStereo	0.76 597	0.18 7	2.35 541	0.71 659	0.21 305	0.73 563	1.79 713	0.57 273	0.53 339	1.07 656	1.63 678	1.29 673	2.13 702	0.75 429	0.29 292	0.19 582	0.08 200	0.12 389	0.11 325	0.11 150	0.40 627

CBMV_ROB	0.76 597	0.42 330	2.68 610	0.33 401	0.22 334	0.74 569	0.47 588	0.96 595	0.76 582	1.04 655	0.96 629	0.88 612	0.93 643	2.06 635	1.19 623	0.22 614	0.24 615	0.27 636	0.25 574	0.25 477	0.28 539

DDUNet	0.77 601	1.12 644	1.88 410	0.76 664	0.69 666	0.84 612	0.43 558	0.85 496	0.65 474	0.67 572	0.75 584	0.91 618	0.52 533	1.03 475	0.57 508	0.54 675	0.37 659	0.95 698	0.52 677	0.71 678	0.57 658

UDG	0.77 601	1.23 664	2.15 500	0.67 657	0.59 649	0.78 592	0.38 532	0.90 538	0.70 519	0.61 529	0.69 556	1.01 642	0.67 594	1.02 473	0.73 553	0.45 669	0.34 653	0.87 692	0.51 674	0.67 674	0.46 640

aanetorigin	0.77 601	0.80 536	2.59 599	0.43 557	0.44 601	0.58 392	1.01 684	0.57 273	0.68 500	1.53 691	1.23 657	0.81 583	1.08 659	1.07 479	1.07 604	0.18 566	0.15 513	0.17 562	0.21 553	0.54 664	0.30 560

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 601	1.04 630	2.06 475	0.94 679	0.35 539	0.89 627	0.40 541	0.85 496	0.63 451	0.55 458	0.63 508	0.75 559	0.38 407	2.38 661	0.48 463	1.10 704	0.31 647	0.36 658	0.21 553	0.53 663	0.55 655

222	0.78 605	0.23 82	1.23 192	0.28 259	0.18 231	0.62 464	0.24 323	1.02 640	0.70 519	0.58 496	0.66 536	0.46 388	0.42 459	1.80 594	6.53 726	0.13 451	0.10 348	0.11 321	0.10 253	0.12 172	0.17 373

EAI-Stereo	0.78 605	0.25 114	1.67 299	0.54 623	0.59 649	1.95 694	2.05 716	1.11 664	0.64 459	0.95 647	1.49 673	0.50 412	0.67 594	0.59 370	1.44 644	0.09 151	0.19 576	0.09 173	0.49 670	0.13 210	0.22 459

NCC-stereo	0.79 607	0.94 589	2.42 554	0.59 645	0.45 612	1.90 692	0.46 580	0.99 620	0.72 539	0.64 559	0.84 604	0.91 618	0.73 609	1.80 594	1.00 592	0.27 642	0.19 576	0.23 620	0.31 616	0.24 463	0.22 459

Abc-Net	0.79 607	0.94 589	2.42 554	0.59 645	0.45 612	1.90 692	0.46 580	0.99 620	0.72 539	0.64 559	0.84 604	0.91 618	0.73 609	1.80 594	1.00 592	0.27 642	0.19 576	0.23 620	0.31 616	0.24 463	0.22 459
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 609	0.27 145	8.23 720	0.49 599	0.98 684	0.33 61	0.20 157	0.48 189	1.28 672	0.17 52	0.20 79	0.77 567	0.22 186	0.60 377	0.97 583	0.11 354	0.07 83	0.09 173	0.10 253	0.33 559	0.14 275

zh-mn7	0.80 609	1.54 687	3.00 656	0.35 450	0.27 425	0.72 556	0.41 547	0.93 567	1.11 660	1.00 650	1.28 660	0.75 559	0.57 553	1.87 607	1.18 621	0.16 538	0.13 464	0.14 491	0.14 429	0.26 498	0.21 444

z-mn7	0.80 609	1.52 686	2.62 602	0.36 471	0.28 440	1.01 644	0.48 592	0.90 538	1.29 673	0.69 580	1.35 668	0.85 599	0.59 562	2.03 631	1.09 607	0.14 496	0.12 437	0.14 491	0.12 366	0.32 550	0.20 429

SQANet	0.80 609	1.58 689	2.53 585	0.76 664	0.83 675	0.76 579	0.36 516	0.83 475	0.64 459	0.63 549	0.69 556	0.73 547	0.51 528	1.21 500	0.53 487	0.77 691	0.29 642	0.59 682	0.29 597	0.86 688	0.61 663

anonymity	0.80 609	0.66 474	1.29 205	0.59 645	0.75 670	0.67 524	0.52 600	0.95 590	0.71 529	0.94 645	0.70 566	0.67 511	0.87 635	0.71 422	1.35 637	0.64 682	0.62 691	0.58 680	1.44 719	0.60 670	0.65 667

S-Stereo	0.80 609	0.69 483	3.89 694	0.39 522	0.37 560	0.69 542	0.70 654	0.94 576	0.98 643	0.62 540	0.91 618	0.83 590	0.60 566	2.37 658	0.66 533	0.18 566	0.21 597	0.17 562	0.18 512	0.30 533	0.35 597

ADCRef	0.80 609	0.96 599	2.29 530	0.37 495	0.35 539	0.96 636	0.51 597	0.87 517	0.75 572	0.88 635	0.83 601	0.61 474	1.36 678	1.02 473	3.27 700	0.13 451	0.11 403	0.17 562	0.19 532	0.25 477	0.21 444

DANet	0.80 609	0.65 467	2.21 511	1.19 693	0.48 625	0.74 569	1.25 697	0.89 532	1.53 685	0.89 637	0.71 570	0.96 631	0.56 547	1.83 599	0.96 582	0.18 566	0.16 531	0.19 591	0.16 478	0.26 498	0.29 547
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 617	0.53 402	2.23 519	0.36 471	0.33 513	0.92 632	0.36 516	0.86 506	0.80 599	0.57 478	0.62 495	0.59 464	1.15 666	1.76 581	1.04 601	0.14 496	0.13 464	2.17 726	0.78 701	0.16 309	0.66 670

FADNet_RVC	0.81 617	1.14 649	2.42 554	0.30 317	0.24 370	0.71 550	0.24 323	0.95 590	0.61 421	0.44 332	0.56 449	0.59 464	0.42 459	1.52 543	0.68 539	0.94 696	0.96 712	0.28 639	1.00 711	0.90 689	1.36 711

edge stereo	0.81 617	0.73 502	3.30 681	0.37 495	1.21 700	0.62 464	0.39 538	0.93 567	0.79 596	0.80 616	0.88 615	1.14 664	0.71 603	2.18 647	0.71 546	0.21 601	0.20 587	0.26 635	0.18 512	0.38 606	0.26 522

AANet	0.82 620	0.91 579	2.89 642	0.34 434	0.29 450	0.63 482	0.38 532	0.81 461	1.31 674	1.33 680	1.39 669	1.26 672	1.14 665	1.32 511	0.97 583	0.20 593	0.17 551	0.18 584	0.19 532	0.33 559	0.31 569

MIPNet	0.83 621	0.81 541	2.40 551	0.61 650	0.18 231	1.48 675	1.39 705	1.60 693	0.74 558	1.94 696	0.85 608	0.73 547	1.68 693	0.87 457	0.31 328	0.09 151	0.08 200	0.11 321	0.32 622	0.25 477	0.12 204

FBW_ROB	0.83 621	0.77 521	1.77 348	0.44 564	0.30 467	0.87 622	0.46 580	1.10 660	0.91 630	0.81 622	0.75 584	1.01 642	0.61 575	3.66 713	1.23 628	0.26 636	0.23 611	0.36 658	0.25 574	0.27 509	0.62 664

PA-Net	0.84 623	1.00 619	3.49 687	0.63 652	0.40 582	0.70 548	0.52 600	0.86 506	0.84 613	0.52 416	0.59 467	0.70 535	0.54 538	2.35 657	2.23 679	0.17 553	0.27 638	0.19 591	0.28 591	0.22 431	0.36 605
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 624	1.15 653	2.13 494	0.88 674	0.38 566	0.88 626	0.44 569	1.06 653	0.79 596	0.58 496	0.69 556	0.65 494	0.50 526	2.74 693	0.51 479	0.93 694	0.39 670	0.87 692	0.29 597	0.54 664	0.54 652

Selective-IGEV-i16pb	0.86 625	0.33 238	6.08 714	0.32 375	0.21 305	1.08 657	0.68 648	1.06 653	0.92 634	0.43 325	0.76 587	0.66 501	0.46 498	2.31 654	0.50 473	0.23 618	0.25 628	0.14 491	0.19 532	0.26 498	0.24 499

THIR-Stereo	0.86 625	0.62 445	2.13 494	0.25 153	0.16 149	0.58 392	2.74 724	0.59 288	0.51 310	0.62 540	1.62 677	0.97 634	1.80 698	1.69 570	2.25 680	0.10 262	0.08 200	0.14 491	0.11 325	0.15 272	0.11 155

DeepPrunerF	0.86 625	0.86 560	2.91 647	0.45 578	0.50 627	0.64 496	0.48 592	1.14 665	2.64 714	0.63 549	0.61 490	0.65 494	0.62 580	2.21 649	1.31 634	0.23 618	0.19 576	0.30 647	0.28 591	0.36 591	0.25 511

DPSNet	0.86 625	0.60 434	2.34 538	0.58 640	0.36 548	1.07 655	0.75 660	1.30 677	1.05 650	0.70 586	0.68 547	0.94 628	1.29 670	2.08 639	1.82 662	0.26 636	0.23 611	0.16 541	0.17 498	0.48 649	0.40 627

AAGNet	0.88 629	0.33 238	1.79 372	0.54 623	0.98 684	0.62 464	0.46 580	0.50 207	0.60 403	0.58 496	0.53 415	0.50 412	0.73 609	1.23 504	7.48 727	0.11 354	0.07 83	0.12 389	0.10 253	0.14 244	0.09 85

Consistency-Raft	0.88 629	0.93 587	3.23 679	0.99 683	0.64 661	0.77 587	0.55 612	0.98 608	0.97 640	0.61 529	1.03 642	0.65 494	1.05 656	0.79 443	1.38 639	0.44 667	0.46 677	0.51 677	0.58 688	0.65 672	0.47 642

zh-sn7	0.89 631	1.73 700	3.09 663	0.39 522	0.30 467	0.82 607	0.63 639	0.96 595	0.87 619	0.79 614	1.12 651	0.84 595	0.87 635	2.42 667	1.63 652	0.16 538	0.17 551	0.16 541	0.16 478	0.34 571	0.29 547

PVD	0.90 632	0.85 557	2.15 500	0.53 618	0.50 627	0.99 640	0.56 617	1.15 668	1.64 689	1.41 687	1.41 672	1.11 661	1.13 664	1.35 515	1.31 634	0.26 636	0.28 641	0.28 639	0.26 582	0.37 599	0.49 646

Wz-Net-TNSev	0.91 633	1.73 700	3.08 661	0.36 471	0.31 488	1.00 643	0.71 655	1.06 653	0.97 640	0.71 591	0.72 575	1.09 657	0.87 635	2.42 667	1.59 650	0.20 593	0.20 587	0.16 541	0.20 545	0.44 642	0.35 597

SAMSARA	0.91 633	0.97 607	2.22 515	0.80 668	0.58 647	1.32 669	1.31 699	1.01 637	0.94 636	1.36 681	0.87 612	1.38 678	0.90 641	1.72 575	1.02 598	0.24 627	0.30 646	0.22 613	0.25 574	0.36 591	0.35 597

WZ-Net	0.92 635	1.31 673	3.76 691	0.41 542	0.36 548	0.86 618	0.71 655	1.00 629	1.06 653	0.82 627	0.92 620	1.06 653	1.05 656	2.16 646	1.61 651	0.19 582	0.13 464	0.15 522	0.16 478	0.32 550	0.28 539

MFMNet_re	0.92 635	1.28 670	2.53 585	0.82 672	0.76 673	0.90 628	0.75 660	0.98 608	1.04 649	1.03 653	1.05 646	0.84 595	0.94 646	0.83 447	0.72 550	0.68 685	0.60 689	0.63 684	0.60 691	0.77 683	0.74 674

DNS	0.93 637	0.22 60	1.33 215	1.53 702	0.27 425	2.18 705	0.18 114	0.54 256	0.33 73	7.89 727	0.36 264	0.37 306	0.21 168	0.41 248	0.63 524	0.13 451	0.12 437	0.08 70	0.08 159	0.12 172	1.56 716

test_sample9	0.94 638	0.62 445	1.93 434	0.27 226	0.22 334	0.68 536	0.31 461	0.93 567	0.66 489	0.57 478	0.51 387	0.55 434	0.45 483	1.91 619	2.55 688	0.61 679	4.16 732	0.87 692	0.56 682	0.25 477	0.23 485

CrosDoStereo	0.94 638	0.37 277	2.53 585	0.25 153	0.32 498	0.54 324	3.76 728	0.72 369	0.60 403	0.70 586	1.40 670	0.53 423	1.49 685	1.78 585	3.09 695	0.10 262	0.08 200	0.11 321	0.11 325	0.21 414	0.11 155

DeepStereo_LL	0.94 638	0.37 277	2.53 585	0.25 153	0.32 498	0.54 324	3.76 728	0.72 369	0.60 403	0.70 586	1.40 670	0.53 423	1.49 685	1.78 585	3.09 695	0.10 262	0.08 200	0.11 321	0.11 325	0.21 414	0.11 155

ADCP+	0.94 638	1.12 644	3.14 668	0.34 434	0.39 572	1.06 650	0.79 664	0.89 532	0.80 599	0.66 568	0.67 539	0.85 599	1.55 688	0.93 461	4.55 716	0.13 451	0.11 403	0.16 541	0.15 455	0.26 498	0.25 511

ADCMid	0.96 642	1.32 676	2.74 624	0.38 512	0.35 539	0.99 640	0.58 623	0.94 576	0.86 616	1.23 673	1.01 637	1.01 642	1.00 651	1.05 477	3.97 709	0.21 601	0.19 576	0.42 667	0.32 622	0.40 621	0.29 547

DStereoO	0.99 643	0.66 474	1.67 299	0.75 663	0.99 687	0.73 563	1.33 701	0.94 576	0.91 630	0.70 586	1.06 647	0.75 559	1.75 697	0.95 464	2.39 685	1.20 708	0.41 673	0.48 674	0.59 690	0.85 687	0.60 662

G-Net	0.99 643	0.64 460	2.76 626	0.57 638	0.67 663	2.03 700	0.72 658	0.76 410	0.67 498	1.14 662	2.56 700	1.30 676	1.02 653	1.48 539	1.74 659	0.25 632	0.24 615	0.24 627	0.26 582	0.37 599	0.31 569

ADCL	0.99 643	0.79 534	2.43 558	0.39 522	0.32 498	1.50 677	1.90 714	0.92 559	0.97 640	1.26 677	1.27 659	1.00 640	1.42 683	1.14 494	3.31 702	0.17 553	0.14 483	0.22 613	0.21 553	0.30 533	0.22 459

ADCPNet	0.99 643	0.99 617	3.93 697	0.37 495	0.68 665	1.36 671	0.62 636	0.87 517	0.76 582	0.78 612	0.81 596	1.08 655	1.18 667	1.14 494	2.49 687	0.21 601	0.69 700	0.21 610	0.95 709	0.29 522	0.37 612

Ntro	1.00 647	1.68 696	2.80 633	0.95 680	0.85 676	1.06 650	0.53 604	0.98 608	0.90 629	0.62 540	0.76 587	0.93 624	0.66 592	1.66 565	0.98 586	0.99 699	0.45 675	0.75 690	0.40 653	1.19 700	0.75 676

AnyNet_C32	1.00 647	1.33 678	2.53 585	0.49 599	0.54 637	1.15 664	1.14 692	0.91 550	0.89 627	1.11 659	0.95 628	0.87 608	0.93 643	1.50 540	4.07 711	0.21 601	0.20 587	0.25 632	0.24 568	0.38 606	0.33 590

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 649	1.67 694	2.32 533	0.47 589	0.39 572	1.47 674	0.95 676	0.95 590	0.91 630	0.84 630	0.94 626	1.05 651	0.60 566	2.95 700	0.72 550	0.41 665	0.72 704	0.32 652	0.55 679	0.74 679	1.22 707

otaku	1.03 650	1.68 696	2.72 617	0.95 680	0.73 669	1.03 647	0.59 625	0.99 620	0.86 616	0.69 580	1.61 676	0.98 635	0.64 585	1.46 531	1.14 614	0.95 697	0.46 677	0.72 689	0.40 653	1.24 704	0.78 680

SGM-Forest	1.04 651	0.42 330	3.59 690	0.41 542	0.32 498	1.05 649	1.32 700	0.94 576	0.83 610	1.16 663	2.23 694	1.03 646	1.39 681	2.49 676	2.35 683	0.21 601	0.21 597	0.20 601	0.19 532	0.23 446	0.32 579
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 652	1.36 681	2.98 654	0.42 553	0.36 548	0.96 636	0.81 668	1.06 653	1.12 661	1.25 674	0.97 631	1.08 655	0.90 641	1.25 508	4.86 718	0.21 601	0.21 597	0.22 613	0.23 566	0.36 591	0.38 615

SPS-STEREO	1.07 653	1.13 647	2.88 639	0.65 655	0.69 666	0.99 640	0.68 648	1.05 652	0.87 619	1.36 681	1.23 657	1.46 681	0.94 646	1.87 607	1.72 658	0.66 683	0.61 690	0.58 680	0.57 685	0.65 672	0.77 679
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 654	0.30 207	8.70 721	3.22 724	5.88 725	0.39 125	0.20 157	0.59 288	0.41 203	0.26 208	0.26 165	0.23 162	0.17 85	0.31 142	0.19 101	0.09 151	0.08 200	0.09 173	0.07 111	0.13 210	0.19 410

test_sample8	1.12 655	0.62 445	1.93 434	0.27 226	0.22 334	0.68 536	0.31 461	0.95 590	0.61 421	1.18 671	0.56 449	2.53 701	1.31 673	1.91 619	2.55 688	0.61 679	4.16 732	0.87 692	0.56 682	0.25 477	0.23 485

WCMA_ROB	1.12 655	0.83 550	2.66 608	0.58 640	0.34 526	1.17 666	0.71 655	0.93 567	0.94 636	1.74 694	2.63 703	3.09 706	1.71 695	1.70 571	1.84 663	0.26 636	0.21 597	0.20 601	0.21 553	0.28 515	0.43 634

GCAP-BAT	1.13 657	0.30 207	9.45 724	3.22 724	5.97 726	0.39 125	0.20 157	0.59 288	0.41 203	0.26 208	0.26 165	0.23 162	0.17 85	0.31 142	0.19 101	0.09 151	0.08 200	0.09 173	0.07 111	0.13 210	0.17 373

AnyNet_C01	1.14 658	1.49 685	4.23 702	0.54 623	0.53 635	1.51 678	1.37 703	1.04 651	1.07 654	1.17 669	1.33 666	1.15 665	1.08 659	1.61 561	2.74 691	0.25 632	0.22 603	0.28 639	0.24 568	0.48 649	0.40 627

NaN_ROB	1.14 658	0.94 589	2.96 650	0.53 618	0.56 643	1.13 662	0.99 679	0.98 608	1.00 644	1.09 658	0.87 612	0.77 567	1.06 658	5.90 723	2.72 690	0.16 538	0.23 611	0.16 541	0.24 568	0.22 431	0.36 605

RainbowNet	1.15 660	1.78 702	2.72 617	1.12 691	0.91 681	1.06 650	0.76 662	1.16 669	1.13 663	0.75 603	0.97 631	1.09 657	0.80 623	1.60 558	1.21 626	1.17 706	1.26 716	1.01 702	0.57 685	1.13 698	0.88 690

SuperB	1.15 660	1.14 649	5.43 710	0.36 471	0.26 412	0.81 604	0.89 673	0.88 526	1.17 664	0.67 572	0.68 547	0.63 480	1.39 681	1.74 578	3.37 704	0.15 517	0.12 437	0.17 562	0.16 478	2.80 724	0.25 511

NVStereoNet_ROB	1.16 662	0.95 596	2.54 591	0.58 640	0.55 640	0.78 592	0.63 639	1.00 629	1.08 655	1.03 653	4.07 721	1.48 682	1.22 668	2.88 699	1.27 632	0.50 672	0.46 677	0.54 678	0.62 692	0.50 655	0.63 666
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 663	0.42 330	3.87 693	0.54 623	0.44 601	4.11 721	0.58 623	1.31 678	0.84 613	2.12 698	1.12 651	0.98 635	0.71 603	4.24 718	0.99 591	0.16 538	0.14 483	0.19 591	0.17 498	0.18 361	0.35 597

SANet	1.20 664	1.21 662	3.33 684	0.38 512	0.27 425	1.73 689	0.85 670	1.10 660	2.49 712	1.16 663	1.83 682	1.72 688	1.50 687	2.37 658	2.84 693	0.18 566	0.16 531	0.16 541	0.15 455	0.32 550	0.32 579

RTS	1.21 665	1.31 673	6.39 716	0.52 612	0.51 632	1.61 681	0.79 664	1.03 647	1.37 678	1.13 660	1.30 663	1.10 659	0.85 631	2.65 686	2.08 672	0.21 601	0.24 615	0.18 584	0.18 512	0.43 633	0.32 579

RTSA	1.21 665	1.31 673	6.39 716	0.52 612	0.51 632	1.61 681	0.79 664	1.03 647	1.37 678	1.13 660	1.30 663	1.10 659	0.85 631	2.65 686	2.08 672	0.21 601	0.24 615	0.18 584	0.18 512	0.43 633	0.32 579

MeshStereo	1.21 665	1.15 653	3.01 657	0.34 434	0.28 440	1.10 659	0.69 651	1.35 680	1.01 646	2.71 713	2.41 697	2.96 704	1.45 684	2.80 696	1.40 642	0.22 614	0.22 603	0.22 613	0.19 532	0.50 655	0.26 522
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 668	0.80 536	2.71 615	0.33 401	1.48 708	1.98 699	0.23 286	1.93 705	2.44 710	0.89 637	2.52 698	1.36 677	0.51 528	3.65 712	1.93 664	0.30 651	0.31 647	0.22 613	0.16 478	0.33 559	0.36 605

CSAN	1.25 669	1.12 644	3.04 658	0.51 608	0.37 560	1.06 650	1.15 693	1.22 670	1.08 655	1.17 669	1.91 684	1.04 649	1.31 673	5.96 724	2.43 686	0.26 636	0.22 603	0.24 627	0.24 568	0.31 541	0.30 560

EDNetEfficient	1.27 670	0.70 489	4.05 699	0.64 653	0.98 684	0.94 634	1.40 706	0.85 496	1.75 694	2.34 707	1.33 666	1.05 651	2.21 704	1.58 555	4.15 712	0.15 517	0.19 576	0.14 491	0.27 587	0.38 606	0.32 579

FCDSN-DC	1.29 671	0.54 410	2.50 579	0.47 589	0.41 591	1.12 660	0.60 627	1.10 660	1.27 671	2.23 704	2.87 706	3.67 711	3.12 715	2.39 664	1.69 656	0.30 651	0.26 631	0.31 648	0.30 607	0.35 584	0.38 615
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 672	1.05 633	2.77 629	0.74 662	1.43 703	0.72 556	0.56 617	0.96 595	0.91 630	0.99 649	2.92 709	6.01 725	0.70 601	2.38 661	3.32 703	0.13 451	0.10 348	0.08 70	0.06 25	0.34 571	0.22 459

ACVNet_1	1.33 673	1.91 711	4.03 698	1.09 688	0.88 678	1.19 668	0.66 642	1.24 674	1.17 664	0.94 645	0.96 629	3.09 706	1.04 655	2.37 658	1.11 611	1.04 701	0.48 683	1.03 703	0.48 668	1.12 697	0.83 682

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 674	1.70 698	2.50 579	0.56 632	0.40 582	2.15 704	0.99 679	1.24 674	1.26 670	1.02 652	1.10 650	1.29 673	0.88 639	3.10 704	1.08 605	1.66 717	0.83 708	0.68 687	0.88 706	1.57 711	1.80 721

MSMD_ROB	1.34 674	0.96 599	2.38 546	0.39 522	0.32 498	1.96 695	0.62 636	0.91 550	1.43 680	2.94 717	2.60 701	4.77 720	1.95 700	2.43 670	1.33 636	0.29 648	0.26 631	0.32 652	0.32 622	0.30 533	0.30 560

psmorigin	1.36 676	0.60 434	13.80 737	0.37 495	0.29 450	0.62 464	0.33 494	0.77 422	0.61 421	0.96 648	0.88 615	1.17 668	0.73 609	4.00 715	0.86 573	0.19 582	0.22 603	0.17 562	0.18 512	0.24 463	0.29 547

MADNet+	1.36 676	1.93 713	5.95 712	0.81 671	0.59 649	1.57 680	1.09 688	1.39 684	1.22 667	0.84 630	1.01 637	1.25 671	1.12 663	3.19 705	2.36 684	0.45 669	0.47 680	0.38 664	0.34 630	0.59 667	0.57 658

ELAS_RVC	1.37 678	0.78 531	3.21 676	0.55 630	0.50 627	1.49 676	2.48 722	1.48 687	1.71 693	2.13 701	2.09 687	2.07 693	2.56 708	1.90 618	2.02 669	0.35 660	0.36 657	0.37 662	0.34 630	0.49 653	0.47 642
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 679	1.64 692	1.86 403	1.36 697	1.11 695	1.39 672	1.19 695	1.76 698	1.45 682	1.16 663	2.21 692	1.53 683	1.38 679	1.98 626	1.52 647	1.29 709	0.67 694	1.27 709	0.69 696	1.29 706	0.98 693

IMH-64	1.39 679	1.64 692	1.86 403	1.36 697	1.11 695	1.39 672	1.19 695	1.76 698	1.45 682	1.16 663	2.21 692	1.53 683	1.38 679	1.98 626	1.52 647	1.29 709	0.67 694	1.27 709	0.69 696	1.29 706	0.98 693

ELAS	1.39 679	0.79 534	2.86 637	0.53 618	0.50 627	2.81 712	2.20 718	1.61 694	1.50 684	2.28 706	2.35 695	1.82 689	2.13 702	1.73 576	2.22 678	0.35 660	0.37 659	0.35 656	0.35 634	0.49 653	0.47 642
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 682	1.81 703	3.23 679	1.08 686	0.92 682	1.32 669	0.85 670	1.49 688	1.69 691	1.19 672	1.73 680	2.13 694	1.03 654	2.50 677	1.40 642	0.91 693	0.53 685	1.00 701	0.55 679	2.11 718	0.85 685

EKT-Stereo	1.47 683	0.49 381	1.93 434	2.57 720	19.31 742	0.55 339	0.22 245	0.69 351	0.42 217	0.38 296	0.36 264	0.43 356	0.27 284	0.69 415	0.26 252	0.12 416	0.14 483	0.11 321	0.16 478	0.20 398	0.15 318

WAO-7	1.48 684	1.63 690	2.49 575	0.93 678	0.75 670	1.72 688	1.10 689	1.84 703	1.96 703	1.43 688	2.54 699	1.97 691	1.61 691	3.06 702	2.08 672	0.69 686	0.66 693	0.94 697	0.74 699	0.80 685	0.69 671

FC-DCNN	1.49 685	0.59 432	2.88 639	0.44 564	0.39 572	1.97 697	0.66 642	1.67 695	1.70 692	2.72 714	2.89 707	4.22 714	2.97 712	2.55 681	2.19 677	0.29 648	0.26 631	0.31 648	0.30 607	0.32 550	0.39 621

PWCK	1.49 685	1.90 710	3.22 678	1.09 688	0.54 637	1.71 687	1.73 712	1.49 688	1.53 685	1.44 689	1.80 681	1.82 689	1.30 672	3.34 708	1.76 660	1.07 703	0.56 687	0.97 700	0.58 688	1.38 710	0.65 667

FC-DCNN v2	1.54 687	0.58 429	2.80 633	0.44 564	0.39 572	2.05 701	0.66 642	1.90 704	1.84 700	2.79 715	2.97 710	4.41 718	3.07 713	2.65 686	2.30 682	0.29 648	0.26 631	0.31 648	0.30 607	0.32 550	0.38 615

MFN_U_SF_RVC	1.55 688	2.39 724	3.16 670	0.65 655	0.41 591	1.12 660	0.46 580	1.23 673	1.33 675	1.61 692	1.20 655	1.43 680	0.98 650	1.76 581	1.97 666	1.90 720	1.80 720	1.98 724	2.15 726	1.63 712	1.77 720

WAO-6	1.58 689	1.54 687	2.32 533	1.14 692	1.00 688	2.30 707	1.03 685	1.82 702	2.85 716	1.25 674	2.61 702	2.20 695	1.56 689	2.47 675	1.99 668	0.95 697	0.67 694	1.19 708	0.83 704	1.08 695	0.88 690

DispFullNet	1.67 690	2.10 716	5.22 707	1.53 702	8.90 727	0.86 618	0.31 461	0.96 595	0.96 639	1.37 684	1.01 637	1.13 662	1.98 701	1.51 541	0.91 575	0.54 675	0.31 647	1.18 705	0.63 694	1.13 698	0.80 681

JetBlue	1.78 691	1.63 690	3.92 695	0.73 660	1.21 700	4.38 722	3.35 725	1.59 692	1.20 666	1.26 677	1.52 675	2.37 698	1.88 699	3.23 706	3.00 694	0.53 673	0.47 680	0.48 674	0.49 670	1.29 706	0.97 692

Dean	1.79 692	1.83 704	3.92 695	1.29 696	1.07 694	1.55 679	1.00 682	1.95 706	2.33 708	1.47 690	4.19 722	4.26 717	1.33 676	2.21 649	1.48 646	1.14 705	0.68 698	1.18 705	0.74 699	1.24 704	0.98 693

SGM+DAISY	1.83 693	1.43 682	3.81 692	0.87 673	1.01 689	2.38 709	2.53 723	1.36 681	1.75 694	2.92 716	3.22 713	2.65 702	2.93 710	2.22 652	3.10 697	0.72 687	0.69 700	0.63 684	0.62 692	0.77 683	0.98 693

SGM_RVC	1.89 694	0.92 581	2.50 579	0.96 682	0.93 683	1.63 683	1.37 703	1.52 690	12.43 732	1.85 695	1.69 679	2.40 700	1.74 696	2.81 697	1.71 657	0.53 673	0.47 680	0.42 667	0.47 665	0.74 679	0.74 674
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 695	1.85 706	4.10 700	1.07 685	0.86 677	1.15 664	0.53 604	1.06 653	1.12 661	0.64 559	1.09 649	1.99 692	0.70 601	2.20 648	9.86 734	5.62 731	0.41 673	1.03 703	0.55 679	1.86 716	0.85 685

LVE	1.96 696	2.17 723	3.14 668	1.68 705	1.80 714	1.63 683	1.03 685	2.34 712	2.81 715	1.25 674	2.89 707	4.24 716	1.29 670	2.79 695	1.44 644	2.85 725	0.91 711	1.18 705	1.46 720	1.23 703	1.10 704

MonStereo1	1.98 697	1.01 623	1.78 352	1.19 693	1.04 691	3.58 716	0.61 631	1.53 691	1.93 702	1.39 685	3.37 715	2.23 697	10.80 733	2.84 698	1.25 630	1.04 701	0.38 663	0.96 699	0.57 685	1.10 696	1.00 700

IMH	2.02 698	2.15 722	2.69 613	1.68 705	1.12 697	1.66 686	0.92 675	2.10 710	1.92 701	1.32 679	2.66 704	2.21 696	1.69 694	5.78 722	1.68 655	5.54 730	0.96 712	1.31 711	0.71 698	1.32 709	0.99 698

DStereoSA	2.12 699	0.98 612	2.80 633	1.25 695	2.23 717	1.97 697	4.62 730	1.22 670	2.54 713	1.16 663	3.84 720	1.00 640	4.05 719	2.07 637	5.29 721	0.93 694	1.48 719	0.48 674	1.51 721	0.95 693	1.95 722

DStereoFS	2.23 700	2.10 716	2.47 570	1.61 704	1.88 716	3.81 717	2.06 717	1.95 706	3.33 718	2.38 708	3.31 714	2.37 698	4.92 721	2.45 672	3.27 700	1.03 700	1.27 718	0.55 679	1.04 712	0.70 676	2.05 723

IGEV-RUCA	2.28 701	0.30 207	1.15 174	0.40 534	1.86 715	2.06 702	1.90 714	1.36 681	1.80 698	3.70 721	3.76 718	5.02 721	8.19 730	2.12 644	1.63 652	0.25 632	0.76 705	2.72 728	1.91 724	2.39 721	2.36 726

WQFJA1++	2.30 702	0.22 60	6.03 713	1.08 686	1.15 698	0.29 35	0.14 28	0.39 78	0.24 6	13.61 739	0.19 69	3.34 710	0.17 85	0.33 171	0.24 223	0.10 262	0.07 83	0.08 70	0.07 111	18.19 749	0.14 275

MultiAttention	2.38 703	0.50 389	1.93 434	1.80 709	2.56 720	10.86 730	2.30 719	1.22 670	0.80 599	0.62 540	1.16 654	1.13 662	0.56 547	16.09 741	1.18 621	0.20 593	0.09 296	0.43 670	1.62 722	0.94 691	1.58 717

UNDER WATER-64	2.47 704	1.89 709	4.86 705	1.82 712	1.44 705	3.18 714	1.57 711	2.62 713	5.64 723	2.05 697	2.13 689	4.13 713	3.76 717	2.62 684	3.42 705	1.47 714	0.85 709	1.57 719	1.07 714	1.82 715	1.49 713

TorneroNet-64	2.65 705	1.83 704	3.30 681	1.46 700	1.20 699	3.89 718	0.99 679	3.51 725	6.71 727	2.56 710	4.60 723	4.22 714	3.85 718	3.33 707	3.14 698	1.19 707	0.65 692	1.39 714	0.79 703	3.31 726	1.15 705

notaker	2.66 706	2.07 715	3.31 683	2.61 721	1.43 703	1.76 690	1.11 690	2.76 716	1.79 696	2.26 705	11.53 736	3.96 712	4.29 720	3.09 703	2.76 692	1.55 716	0.88 710	1.70 722	1.07 714	2.00 717	1.35 710

UNDER WATER	2.74 707	1.85 706	4.54 704	1.81 711	1.44 705	2.34 708	1.40 706	3.24 720	6.60 726	2.60 711	2.76 705	5.75 723	5.24 724	3.02 701	4.01 710	1.45 713	0.81 707	1.59 720	1.06 713	1.80 714	1.51 714

MADNet++	2.79 708	2.11 719	2.97 653	2.49 719	2.28 718	2.95 713	2.31 720	2.67 714	2.47 711	3.03 718	3.13 712	2.70 703	2.92 709	4.10 716	4.48 715	2.68 724	2.24 728	3.04 731	2.44 728	2.37 720	2.34 725

WAO-8	2.80 709	2.14 720	2.89 642	1.91 713	1.04 691	3.98 719	0.96 677	3.26 721	6.17 724	2.15 702	3.37 715	3.31 708	2.41 706	11.84 731	2.03 670	2.05 721	1.86 722	1.54 717	0.92 707	1.22 701	0.87 688

Venus	2.80 709	2.14 720	2.89 642	1.91 713	1.04 691	3.98 719	0.96 677	3.26 721	6.17 724	2.15 702	3.37 715	3.31 708	2.41 706	11.84 731	2.03 670	2.05 721	1.86 722	1.54 717	0.92 707	1.22 701	0.87 688

DGSMNet	2.89 711	0.63 455	3.18 673	3.43 726	4.17 724	2.57 711	6.98 733	0.97 604	0.83 610	0.56 467	1.86 683	0.79 576	0.62 580	1.64 563	1.39 640	4.61 729	5.01 734	5.17 734	4.71 734	4.44 731	4.19 730

MANE	2.90 712	1.14 649	2.96 650	1.03 684	1.01 689	5.01 723	2.45 721	5.36 727	6.88 728	3.58 720	4.76 725	5.99 724	4.99 722	4.23 717	4.61 717	0.56 678	0.67 694	0.44 671	0.78 701	0.51 657	1.03 701

SGM-ForestM	2.98 713	1.70 698	3.52 689	0.67 657	0.47 623	5.18 724	3.36 726	3.30 723	2.86 717	4.44 722	3.79 719	9.80 731	5.50 725	6.29 725	6.52 725	0.27 642	0.36 657	0.24 627	0.27 587	0.38 606	0.58 660

xyz-stereo	3.02 714	0.29 189	30.64 758	0.23 95	0.12 25	15.52 734	0.24 323	0.51 218	0.47 280	0.59 510	7.99 727	0.64 489	0.47 507	1.39 519	0.50 473	0.09 151	0.07 83	0.34 655	0.07 111	0.13 210	0.08 56

MSAF-DinoV2	3.10 715	1.86 708	10.68 728	3.61 727	0.30 467	3.34 715	0.82 669	2.81 717	1.79 696	0.80 616	0.87 612	1.56 686	1.10 661	26.49 756	1.96 665	0.17 553	0.13 464	0.19 591	1.63 723	0.92 690	0.99 698

JetRed	3.29 716	4.93 727	10.17 727	1.45 699	1.72 713	7.44 726	5.05 731	3.06 718	2.12 707	2.41 709	2.39 696	2.99 705	2.37 705	3.51 711	6.44 724	1.32 712	1.90 724	1.37 713	1.23 718	2.21 719	1.76 719

LSM	3.31 717	1.11 643	5.29 709	9.40 733	30.65 753	0.84 612	1.12 691	0.91 550	1.22 667	1.36 681	2.19 691	0.93 624	0.83 627	1.66 565	0.90 574	0.21 601	0.31 647	0.24 627	0.28 591	0.39 616	6.33 733

U	3.37 718	0.17 2	0.91 123	0.26 200	13.79 739	19.19 743	0.15 50	0.41 101	0.31 45	0.17 52	0.18 63	0.27 224	0.15 58	0.21 12	0.16 37	0.09 151	0.06 24	17.88 750	12.81 743	0.10 113	0.08 56

KSHMR	4.10 719	1.97 714	5.27 708	1.71 707	1.47 707	1.96 695	1.28 698	3.19 719	17.33 745	2.12 698	15.91 739	9.18 730	1.57 690	8.42 728	1.98 667	1.52 715	1.26 716	1.67 721	1.19 716	1.67 713	1.40 712

ktn	4.35 720	2.10 716	2.89 642	1.80 709	1.49 709	2.13 703	1.41 708	2.26 711	12.72 733	11.41 735	16.43 740	11.15 733	3.75 716	4.36 719	3.18 699	1.82 719	0.98 714	1.73 723	1.21 717	2.97 725	1.27 708

LE_ROB	4.43 721	1.35 680	9.38 723	2.79 722	3.93 722	2.43 710	3.46 727	2.68 715	11.19 730	11.66 736	4.73 724	5.26 722	10.46 732	4.50 720	9.49 731	0.82 692	0.69 700	1.34 712	0.98 710	0.75 681	0.76 678

tt	4.93 722	0.27 145	4.20 701	2.29 717	1.58 711	10.20 729	16.97 739	9.42 735	5.02 722	1.67 693	1.28 660	4.68 719	5.03 723	3.37 710	5.92 722	6.16 732	9.47 743	2.82 729	3.18 731	3.60 727	1.53 715

TorneroNet	5.50 723	1.92 712	3.16 670	1.47 701	1.25 702	14.07 732	1.06 687	4.90 726	20.99 750	10.17 731	16.48 741	11.88 737	6.93 727	3.34 708	4.20 713	1.30 711	0.69 700	1.45 716	0.86 705	2.61 723	1.20 706

TCMNet-wrong-test	5.51 724	6.62 730	6.20 715	13.02 740	11.90 733	7.14 725	5.53 732	6.99 732	1.44 681	2.65 712	3.10 711	8.37 729	5.95 726	4.75 721	6.05 723	3.07 727	0.98 714	2.38 727	1.99 725	6.62 734	5.43 732

coex-ft	5.95 725	1.67 694	60.57 759	0.34 434	0.30 467	0.77 587	0.69 651	0.74 388	4.41 721	19.22 745	2.15 690	1.62 687	7.97 729	1.81 597	8.96 730	0.44 667	2.08 726	0.18 584	0.19 532	0.38 606	4.62 731

HanzoNet	7.64 726	2.86 726	5.05 706	7.01 730	3.97 723	2.18 705	1.34 702	3.37 724	4.05 720	13.17 737	10.58 730	10.73 732	16.52 742	8.45 729	10.51 735	10.48 742	9.72 744	5.59 736	13.46 744	6.84 735	6.83 734

USTest	8.10 727	7.17 731	8.96 722	9.25 732	9.05 728	15.27 733	23.78 741	9.96 736	9.47 729	5.94 726	6.75 726	7.80 728	7.48 728	8.83 730	11.21 736	2.21 723	3.56 731	2.86 730	3.20 732	5.02 732	4.16 729

light-stereo	8.15 728	2.75 725	9.83 726	12.24 736	9.63 729	19.16 742	0.44 569	6.84 731	3.57 719	13.44 738	22.94 756	23.04 748	1.65 692	17.20 745	7.61 728	3.06 726	2.25 729	0.42 667	0.52 677	4.07 729	2.31 724

EDNetEfficientorigin	8.18 729	0.98 612	145.96 761	0.51 608	0.89 679	0.72 556	0.48 592	0.85 496	1.56 687	2.12 698	1.49 673	1.29 673	1.31 673	1.83 599	2.13 676	0.13 451	0.12 437	0.17 562	0.18 512	0.39 616	0.45 637

DGTPSM_ROB	8.89 730	5.62 728	12.25 732	5.92 729	11.32 731	8.54 727	24.18 742	6.40 729	13.49 736	5.15 723	11.46 734	6.19 726	10.92 734	7.00 726	13.72 737	4.47 728	7.65 735	3.92 732	7.45 739	4.38 730	7.87 738

Selective-IGEV-i1pa	9.22 731	12.57 738	9.49 725	2.20 715	1.49 709	16.83 736	8.03 734	14.34 742	11.26 731	10.52 732	15.24 738	14.52 741	11.94 741	18.22 746	9.78 733	7.79 741	3.09 730	5.20 735	2.49 729	2.46 722	6.90 735

DPSMNet_ROB	9.48 732	5.64 729	13.01 736	8.82 731	11.82 732	8.54 727	24.20 743	6.41 730	13.65 739	5.32 725	11.47 735	6.33 727	10.92 734	7.69 727	13.89 738	7.25 740	8.19 739	5.06 733	7.78 740	5.31 733	8.26 739

iinet-test	11.61 733	10.56 732	11.80 729	12.17 734	12.09 734	18.69 737	26.70 747	13.53 738	13.46 734	9.91 729	10.28 728	11.17 734	11.16 736	12.37 735	14.43 739	6.71 736	7.85 736	6.13 737	6.95 735	8.33 736	7.85 736

IINet	11.61 733	10.56 732	11.80 729	12.17 734	12.09 734	18.69 737	26.70 747	13.53 738	13.46 734	9.91 729	10.28 728	11.17 734	11.16 736	12.37 735	14.43 739	6.71 736	7.85 736	6.13 737	6.95 735	8.33 736	7.85 736

BEATNet-Init1	12.10 735	11.19 734	27.29 756	2.99 723	3.51 721	21.84 749	11.10 735	14.34 742	13.83 740	20.34 746	20.33 746	26.35 758	20.03 744	19.06 747	14.80 743	1.74 718	1.81 721	2.05 725	2.49 729	3.69 728	3.12 728

DPSM_ROB	12.34 736	11.21 736	12.51 733	12.91 738	12.80 737	19.84 746	28.28 750	14.38 744	14.28 741	10.58 733	11.26 732	12.03 738	11.85 739	13.15 739	15.34 744	7.11 738	8.31 740	6.50 740	7.35 737	8.84 738	8.31 740

DPSM	12.34 736	11.21 736	12.51 733	12.91 738	12.80 737	19.84 746	28.28 750	14.38 744	14.28 741	10.58 733	11.26 732	12.03 738	11.85 739	13.15 739	15.34 744	7.11 738	8.31 740	6.50 740	7.35 737	8.84 738	8.31 740

DLNR-FE	13.43 738	20.01 743	23.53 744	121.73 761	33.87 754	0.46 213	0.15 50	8.09 734	0.35 104	0.28 231	0.37 271	0.26 211	0.17 85	0.75 429	0.29 292	6.68 735	0.26 631	0.09 173	0.38 647	50.82 761	0.18 393

DLNR_Zeroshot_test	13.43 738	19.94 742	23.55 745	121.61 760	35.03 755	0.46 213	0.15 50	8.02 733	0.35 104	0.28 231	0.37 271	0.26 211	0.17 85	0.76 433	0.29 292	6.42 734	0.26 631	0.09 173	0.38 647	50.13 760	0.18 393

LRCNet_RVC	13.74 740	19.30 740	12.75 735	19.46 743	12.69 736	1.86 691	0.41 547	12.33 737	1.05 650	15.77 741	18.83 745	12.62 740	8.70 731	12.21 734	9.62 732	22.22 752	8.37 742	25.85 754	24.01 754	19.32 751	17.44 751

DPSimNet_ROB	17.97 741	20.20 747	24.98 749	17.62 741	15.92 740	21.53 748	21.00 740	13.70 740	15.61 743	23.89 758	14.69 737	22.87 746	24.58 758	12.70 738	14.56 741	18.48 751	12.91 745	20.21 752	12.05 742	17.76 741	14.17 743

HaxPig	19.86 742	22.40 748	22.34 743	17.95 742	17.95 741	11.77 731	11.89 736	16.02 746	15.89 744	21.10 748	21.41 747	18.74 745	18.39 743	20.08 748	19.69 746	23.63 756	23.22 755	24.06 753	23.69 753	23.00 752	23.95 753

Anonymous_1	22.91 743	11.20 735	12.13 731	12.75 737	26.28 751	19.43 744	27.92 749	14.08 741	13.61 737	14.96 740	10.58 730	11.26 736	11.19 738	12.55 737	14.57 742	38.28 759	7.88 738	34.96 757	63.99 759	89.57 762	10.94 742

PML	23.15 744	16.83 739	7.78 719	5.49 728	9.93 730	51.13 760	104.50 762	5.76 728	13.62 738	37.30 762	105.93 762	30.86 759	23.50 750	12.07 733	7.87 729	6.30 733	2.12 727	6.32 739	2.43 727	10.44 740	2.90 727

MEDIAN_ROB	23.96 745	27.05 757	26.39 754	22.16 744	22.13 743	16.12 735	13.97 737	20.24 747	20.05 746	25.50 759	25.31 757	22.96 747	22.63 748	24.39 749	23.24 750	28.20 757	27.23 759	28.62 755	27.75 757	27.50 753	27.76 756

RAFT-FEzeroshot	24.80 746	22.55 751	24.73 746	26.10 747	25.76 746	39.84 752	57.07 758	28.84 752	28.79 755	21.14 750	22.48 750	24.18 751	23.88 752	26.38 750	30.87 754	14.26 744	16.71 750	13.09 742	14.82 747	17.79 745	16.72 748

RAFT-FE	24.80 746	22.55 751	24.73 746	26.10 747	25.76 746	39.84 752	57.07 758	28.84 752	28.79 755	21.14 750	22.48 750	24.18 751	23.88 752	26.38 750	30.87 754	14.26 744	16.71 750	13.09 742	14.82 747	17.79 745	16.72 748

CasAABBNet	24.81 748	22.53 749	24.83 748	26.08 746	25.74 745	39.86 754	57.06 756	28.87 755	28.83 757	21.16 753	22.54 752	24.22 753	23.89 755	26.38 750	30.87 754	14.25 743	16.71 750	13.09 742	14.81 746	17.78 742	16.71 745

FlowAnything	24.85 749	22.54 750	25.10 750	26.11 749	25.76 746	39.86 754	57.00 753	28.89 756	28.87 758	21.31 755	22.68 755	24.22 753	23.87 751	26.39 753	30.89 758	14.26 744	16.78 754	13.10 746	14.90 751	17.78 742	16.69 744

Hybrid-DGEV	24.86 750	22.58 753	25.22 752	26.11 749	25.76 746	39.92 756	57.06 756	29.03 759	29.01 761	21.12 749	22.64 753	24.13 750	23.91 756	26.46 755	30.82 752	14.27 747	16.70 749	13.09 742	14.83 750	17.78 742	16.71 745

Selective-RAFT-Error	24.87 751	22.59 754	25.14 751	26.13 751	25.82 750	39.93 757	57.03 754	28.97 757	28.95 759	21.21 754	22.65 754	24.25 755	23.98 757	26.43 754	30.83 753	14.27 747	16.71 750	13.10 746	14.82 747	17.82 747	16.76 750

fast-reg	25.26 752	22.76 756	26.49 755	26.66 752	27.60 752	41.51 759	57.03 754	28.84 752	28.98 760	20.78 747	22.21 748	23.55 749	23.30 749	26.97 759	31.44 759	14.39 750	16.67 748	15.16 749	15.84 752	18.23 750	16.71 745

LSM0	26.58 753	22.63 755	25.88 753	30.13 753	52.21 761	39.94 758	56.74 752	28.97 757	28.72 754	21.14 750	22.26 749	24.43 756	23.88 752	26.54 757	30.87 754	14.32 749	16.55 747	13.12 748	14.71 745	17.92 748	20.60 752

AVERAGE_ROB	26.93 754	30.34 758	29.27 757	25.82 745	25.34 744	19.48 745	15.17 738	23.55 751	23.00 753	28.45 760	27.87 758	26.25 757	25.86 759	26.96 758	25.55 751	31.30 758	30.07 760	31.76 756	30.81 758	30.79 757	30.93 757

xxxxx1	28.96 755	20.11 744	14.07 738	49.74 754	39.15 756	18.98 739	26.64 744	21.94 748	20.21 747	16.45 742	17.48 742	18.36 742	21.56 745	16.21 742	20.88 747	23.07 753	26.55 756	66.40 760	78.70 760	30.27 754	32.51 758

tt_ll	28.96 755	20.11 744	14.07 738	49.74 754	39.15 756	18.98 739	26.64 744	21.94 748	20.21 747	16.45 742	17.48 742	18.36 742	21.56 745	16.21 742	20.88 747	23.07 753	26.55 756	66.40 760	78.70 760	30.27 754	32.51 758

ff	28.96 755	20.11 744	14.07 738	49.74 754	39.15 756	18.98 739	26.64 744	21.94 748	20.21 747	16.45 742	17.48 742	18.36 742	21.56 745	16.21 742	20.88 747	23.07 753	26.55 756	66.40 760	78.70 760	30.27 754	32.51 758

RSGM-EC	41.56 758	31.72 759	19.92 741	51.66 757	47.86 759	38.70 750	61.61 760	33.83 760	22.80 751	23.45 756	29.29 759	43.76 760	35.31 760	66.76 760	70.17 761	66.40 761	37.60 761	48.67 758	25.68 755	48.86 758	27.21 754

acva	41.56 758	31.72 759	19.92 741	51.66 757	47.86 759	38.70 750	61.61 760	33.83 760	22.80 751	23.45 756	29.29 759	43.76 760	35.31 760	66.76 760	70.17 761	66.40 761	37.60 761	48.67 758	25.68 755	48.86 758	27.21 754

Selective-IGEV-i16pa	47.65 760	67.17 761	7.20 718	2.47 718	2.32 719	116.02 762	1.42 709	90.41 763	82.69 762	32.69 761	90.10 761	60.10 762	84.41 762	129.53 763	52.52 760	50.16 760	15.10 746	18.00 751	9.63 741	0.94 691	40.09 761

test_example2	115.39 761	123.23 762	94.57 760	115.52 759	123.55 762	101.63 761	114.33 763	53.41 762	99.48 763	134.90 763	135.05 763	85.83 763	85.11 763	111.32 762	106.15 763	152.55 763	205.26 763	99.78 763	114.96 763	140.96 763	110.20 762

GS-Stereo							0.21 202	0.62 309	0.41 203	0.22 136	0.22 108	0.17 72	0.18 112	0.44 271	0.16 37	0.10 262	0.16 531	0.08 70	0.11 325	0.33 559	0.84 683

FSD					0.29 450	0.35 80	0.33 494	0.44 128	0.46 260	0.32 261	0.32 237	0.37 306	0.32 356	0.35 193	0.32 341	0.28 646	0.27 638	0.31 648	0.30 607	0.31 541

ccccc		297.21 763		374.70 762	380.44 763	203.92 763		216.32 764		203.37 764		215.01 764		312.78 764		412.57 764	356.13 764	256.09 764	227.69 764	428.88 764

ASD4		19.65 741

Low-res two-view benchmark