Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.17 1	0.19 10	0.65 47	0.20 9	0.12 21	0.20 7	0.14 21	0.29 7	0.28 21	0.13 5	0.13 16	0.18 84	0.13 18	0.25 47	0.15 14	0.07 26	0.07 76	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 10	0.65 47	0.20 9	0.12 21	0.20 7	0.14 21	0.32 19	0.28 21	0.13 5	0.13 16	0.18 84	0.13 18	0.25 47	0.15 14	0.07 26	0.07 76	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 21	0.61 29	0.21 31	0.13 51	0.15 1	0.16 67	0.21 1	0.36 121	0.11 1	0.17 42	0.13 4	0.10 2	0.18 1	0.19 93	0.07 26	0.06 24	0.08 63	0.08 144	0.08 41	0.11 141

LACA3	0.18 4	0.20 21	0.67 61	0.19 2	0.12 21	0.35 68	0.17 79	0.27 4	0.31 37	0.16 22	0.13 16	0.15 37	0.15 51	0.28 89	0.13 1	0.08 67	0.07 76	0.07 1	0.05 1	0.10 107	0.06 1

GeoVLM	0.18 4	0.19 10	0.64 40	0.20 9	0.12 21	0.30 32	0.14 21	0.29 7	0.28 21	0.16 22	0.13 16	0.18 84	0.15 51	0.25 47	0.21 145	0.07 26	0.07 76	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 10	0.65 47	0.20 9	0.12 21	0.30 32	0.14 21	0.29 7	0.28 21	0.16 22	0.13 16	0.18 84	0.15 51	0.25 47	0.21 145	0.07 26	0.07 76	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 21	0.51 2	0.22 60	0.17 162	0.35 68	0.14 21	0.27 4	0.25 5	0.19 70	0.21 74	0.14 15	0.15 51	0.27 72	0.16 36	0.06 1	0.06 24	0.07 1	0.06 20	0.06 1	0.14 257

derf	0.19 8	0.19 10	0.64 40	0.35 418	0.12 21	0.32 46	0.14 21	0.30 12	0.31 37	0.14 10	0.13 16	0.17 66	0.13 18	0.27 72	0.14 4	0.08 67	0.08 183	0.07 1	0.15 424	0.07 5	0.09 79

MGA	0.19 8	0.27 138	0.57 19	0.20 9	0.18 209	0.37 89	0.14 21	0.30 12	0.25 5	0.18 50	0.14 28	0.15 37	0.10 2	0.30 118	0.17 57	0.08 67	0.08 183	0.07 1	0.06 20	0.09 78	0.08 51

CAR	0.19 8	0.28 167	0.60 24	0.21 31	0.16 131	0.37 89	0.13 9	0.32 19	0.25 5	0.19 70	0.15 30	0.14 15	0.10 2	0.27 72	0.17 57	0.08 67	0.08 183	0.07 1	0.06 20	0.10 107	0.08 51

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 138	0.60 24	0.20 9	0.16 131	0.37 89	0.13 9	0.32 19	0.25 5	0.18 50	0.15 30	0.14 15	0.10 2	0.30 118	0.17 57	0.08 67	0.08 183	0.07 1	0.06 20	0.10 107	0.08 51

LiteMatch*	0.19 8	0.19 10	0.85 92	0.20 9	0.14 72	0.28 21	0.15 42	0.29 7	0.28 21	0.16 22	0.13 16	0.16 51	0.14 27	0.24 39	0.21 145	0.08 67	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.08 41	0.08 51

PipStereo	0.19 8	0.26 126	0.85 92	0.21 31	0.10 2	0.16 2	0.15 42	0.35 33	0.35 91	0.12 2	0.10 3	0.21 125	0.14 27	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.09 273	0.07 1	0.06 20	0.12 158	0.09 79

DepthFocus	0.19 8	0.30 197	0.77 79	0.19 2	0.15 101	0.20 7	0.15 42	0.31 16	0.19 2	0.16 22	0.17 42	0.15 37	0.13 18	0.22 23	0.17 57	0.09 144	0.08 183	0.11 297	0.10 230	0.08 41	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 291	0.60 24	0.19 2	0.10 2	0.42 149	0.15 42	0.31 16	0.34 77	0.15 14	0.11 8	0.14 15	0.15 51	0.25 47	0.15 14	0.09 144	0.07 76	0.07 1	0.06 20	0.08 41	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 21	0.62 36	0.20 9	0.13 51	0.36 82	0.13 9	0.35 33	0.31 37	0.16 22	0.14 28	0.17 66	0.15 51	0.25 47	0.23 180	0.08 67	0.07 76	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 21	0.60 24	0.20 9	0.11 9	0.39 111	0.15 42	0.35 33	0.27 14	0.18 50	0.15 30	0.17 66	0.16 65	0.26 66	0.21 145	0.08 67	0.07 76	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.09 79

BridgeDepth	0.19 8	0.30 197	0.55 14	0.23 83	0.09 1	0.38 106	0.15 42	0.32 19	0.33 63	0.16 22	0.12 13	0.23 148	0.19 123	0.27 72	0.15 14	0.07 26	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monster-pro	0.20 19	0.22 54	0.65 47	0.21 31	0.17 162	0.33 52	0.15 42	0.46 134	0.32 48	0.16 22	0.17 42	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 180	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 105	0.07 5	0.09 79

PointNet	0.20 19	0.21 37	0.82 87	0.21 31	0.12 21	0.37 89	0.16 67	0.33 27	0.28 21	0.16 22	0.15 30	0.18 84	0.13 18	0.22 23	0.16 36	0.08 67	0.07 76	0.08 63	0.07 105	0.07 5	0.07 12

PSi22b	0.20 19	0.26 126	0.88 101	0.21 31	0.10 2	0.16 2	0.15 42	0.35 33	0.35 91	0.12 2	0.10 3	0.21 125	0.14 27	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.10 322	0.07 1	0.06 20	0.12 158	0.09 79

PSi22a	0.20 19	0.28 167	0.89 105	0.20 9	0.11 9	0.16 2	0.14 21	0.32 19	0.35 91	0.12 2	0.09 1	0.22 131	0.16 65	0.20 4	0.14 4	0.09 144	0.09 273	0.07 1	0.05 1	0.13 193	0.11 141

Foundation-i32	0.20 19	0.28 167	0.87 98	0.20 9	0.11 9	0.20 7	0.15 42	0.32 19	0.36 121	0.13 5	0.10 3	0.25 179	0.14 27	0.19 2	0.15 14	0.09 144	0.09 273	0.07 1	0.06 20	0.11 140	0.12 186

BridgeDepth_RVC	0.20 19	0.20 21	0.74 72	0.17 1	0.12 21	0.32 46	0.12 4	0.33 27	0.46 236	0.15 14	0.15 30	0.16 51	0.19 123	0.23 32	0.18 68	0.10 250	0.06 24	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 19	0.21 37	0.61 29	0.20 9	0.13 51	0.39 111	0.14 21	0.34 32	0.34 77	0.16 22	0.16 39	0.16 51	0.15 51	0.27 72	0.22 169	0.08 67	0.07 76	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.08 51

MonStereo	0.20 19	0.22 54	0.65 47	0.21 31	0.17 162	0.33 52	0.15 42	0.46 134	0.32 48	0.16 22	0.17 42	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 180	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 105	0.07 5	0.09 79

Monster-pub-eth3d	0.20 19	0.22 54	0.65 47	0.21 31	0.17 162	0.33 52	0.15 42	0.46 134	0.32 48	0.16 22	0.17 42	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 180	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 105	0.07 5	0.09 79

S2M2_XL	0.20 19	0.32 219	1.10 142	0.19 2	0.13 51	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.17 1	0.15 14	0.19 57	0.15 37	0.14 27	0.19 2	0.21 145	0.11 332	0.09 273	0.10 222	0.08 144	0.10 107	0.08 51
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 19	0.22 54	0.65 47	0.22 60	0.17 162	0.41 135	0.14 21	0.35 33	0.32 48	0.24 152	0.20 66	0.15 37	0.18 98	0.26 66	0.16 36	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 41	0.08 51

4w-stereo	0.20 19	0.21 37	0.57 19	0.21 31	0.15 101	0.39 111	0.13 9	0.39 63	0.33 63	0.22 118	0.21 74	0.13 4	0.20 136	0.29 105	0.21 145	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 19	0.20 21	0.52 5	0.21 31	0.14 72	0.37 89	0.14 21	0.43 102	0.35 91	0.23 141	0.21 74	0.16 51	0.18 98	0.27 72	0.20 125	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.08 51

3.25w	0.20 19	0.20 21	0.52 5	0.21 31	0.14 72	0.37 89	0.14 21	0.43 102	0.35 91	0.23 141	0.21 74	0.16 51	0.18 98	0.27 72	0.20 125	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.08 51

FoundationStereo	0.20 19	0.30 197	0.81 85	0.21 31	0.22 304	0.21 11	0.16 67	0.25 3	0.38 140	0.15 14	0.11 8	0.18 84	0.17 74	0.23 32	0.16 36	0.09 144	0.13 433	0.08 63	0.06 20	0.07 5	0.07 12

MonSter	0.20 19	0.22 54	0.65 47	0.21 31	0.17 162	0.33 52	0.15 42	0.46 134	0.32 48	0.16 22	0.17 42	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 180	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 105	0.07 5	0.09 79

qqai	0.21 35	0.20 21	0.63 37	0.39 489	0.13 51	0.32 46	0.15 42	0.35 33	0.31 37	0.14 10	0.13 16	0.18 84	0.13 18	0.27 72	0.15 14	0.08 67	0.08 183	0.07 1	0.27 552	0.07 5	0.09 79

Test_v1	0.21 35	0.27 138	0.95 117	0.20 9	0.14 72	0.28 21	0.15 42	0.37 47	0.27 14	0.16 22	0.18 52	0.15 37	0.13 18	0.25 47	0.19 93	0.08 67	0.06 24	0.07 1	0.06 20	0.08 41	0.11 141

Monster-pub-mixall	0.21 35	0.31 211	0.69 64	0.21 31	0.13 51	0.27 18	0.12 4	0.37 47	0.26 11	0.21 98	0.19 57	0.15 37	0.12 12	0.47 287	0.29 268	0.08 67	0.07 76	0.07 1	0.05 1	0.08 41	0.12 186

qwe	0.21 35	0.22 54	0.61 29	0.21 31	0.20 261	0.41 135	0.15 42	0.46 134	0.35 91	0.26 190	0.22 93	0.14 15	0.14 27	0.31 127	0.22 169	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 41	0.07 12

2.25w	0.21 35	0.22 54	0.51 2	0.21 31	0.14 72	0.36 82	0.13 9	0.42 94	0.34 77	0.23 141	0.27 156	0.14 15	0.18 98	0.33 154	0.24 206	0.06 1	0.06 24	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 35	0.23 76	0.64 40	0.22 60	0.18 209	0.41 135	0.17 79	0.41 84	0.35 91	0.22 118	0.21 74	0.14 15	0.18 98	0.25 47	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 35	0.23 76	0.64 40	0.22 60	0.18 209	0.41 135	0.17 79	0.41 84	0.35 91	0.22 118	0.21 74	0.14 15	0.18 98	0.25 47	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 35	0.22 54	0.63 37	0.21 31	0.15 101	0.40 124	0.17 79	0.40 72	0.35 91	0.25 172	0.22 93	0.14 15	0.14 27	0.22 23	0.21 145	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 41	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 35	0.22 54	0.63 37	0.21 31	0.15 101	0.40 124	0.17 79	0.40 72	0.35 91	0.25 172	0.22 93	0.14 15	0.14 27	0.22 23	0.21 145	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 41	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 35	0.23 76	0.64 40	0.22 60	0.18 209	0.41 135	0.17 79	0.41 84	0.35 91	0.22 118	0.21 74	0.14 15	0.18 98	0.25 47	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 35	0.23 76	0.50 1	0.22 60	0.15 101	0.39 111	0.19 111	0.47 154	0.36 121	0.21 98	0.22 93	0.13 4	0.17 74	0.33 154	0.20 125	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 35	0.21 37	0.57 19	0.20 9	0.14 72	0.40 124	0.18 99	0.47 154	0.36 121	0.24 152	0.20 66	0.13 4	0.19 123	0.31 127	0.21 145	0.07 26	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 35	0.21 37	0.61 29	0.21 31	0.20 261	0.44 168	0.16 67	0.44 111	0.30 33	0.22 118	0.20 66	0.13 4	0.18 98	0.29 105	0.21 145	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.08 51

3.5w_stereo	0.21 35	0.22 54	0.55 14	0.21 31	0.15 101	0.40 124	0.14 21	0.43 102	0.33 63	0.21 98	0.24 119	0.14 15	0.18 98	0.34 168	0.22 169	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.08 51

3w_stereo	0.21 35	0.22 54	0.59 23	0.22 60	0.12 21	0.37 89	0.22 220	0.50 184	0.38 140	0.22 118	0.21 74	0.12 2	0.22 168	0.26 66	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 41	0.08 51

2w_stereo	0.21 35	0.19 10	0.51 2	0.22 60	0.13 51	0.41 135	0.20 138	0.50 184	0.34 77	0.25 172	0.23 107	0.13 4	0.23 194	0.24 39	0.22 169	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 35	0.31 211	0.85 92	0.22 60	0.14 72	0.31 40	0.22 220	0.38 56	0.25 5	0.17 41	0.11 8	0.13 4	0.12 12	0.32 140	0.18 68	0.08 67	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.08 41	0.10 116

LG-Stereo_L1	0.21 35	0.31 211	0.85 92	0.22 60	0.14 72	0.28 21	0.21 180	0.38 56	0.26 11	0.16 22	0.11 8	0.13 4	0.11 7	0.37 199	0.18 68	0.08 67	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.08 41	0.10 116

MLG-Stereo_test3	0.21 35	0.35 254	0.65 47	0.21 31	0.14 72	0.36 82	0.13 9	0.37 47	0.40 167	0.21 98	0.12 13	0.17 66	0.12 12	0.25 47	0.16 36	0.08 67	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.10 116

MLG-Stereo_test2	0.21 35	0.36 264	0.68 62	0.21 31	0.17 162	0.45 176	0.12 4	0.35 33	0.42 193	0.15 14	0.11 8	0.22 131	0.10 2	0.28 89	0.16 36	0.09 144	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.09 79

MLG-Stereo_test1	0.21 35	0.33 228	0.61 29	0.23 83	0.21 275	0.45 176	0.13 9	0.33 27	0.46 236	0.13 5	0.09 1	0.18 84	0.12 12	0.32 140	0.15 14	0.08 67	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.09 79

MLG-Stereo	0.21 35	0.33 228	0.60 24	0.23 83	0.12 21	0.44 168	0.13 9	0.39 63	0.46 236	0.13 5	0.10 3	0.17 66	0.13 18	0.35 175	0.15 14	0.08 67	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.09 79

LGtest1	0.21 35	0.37 267	0.70 67	0.22 60	0.12 21	0.31 40	0.11 2	0.36 43	0.39 153	0.17 41	0.13 16	0.16 51	0.14 27	0.25 47	0.27 243	0.10 250	0.09 273	0.08 63	0.06 20	0.10 107	0.10 116

Foundation-i1c-attn	0.22 58	0.18 6	0.68 62	0.20 9	0.10 2	0.27 18	0.20 138	0.49 175	0.37 133	0.20 85	0.23 107	0.24 164	0.25 225	0.29 105	0.18 68	0.08 67	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.06 1	0.09 79

Foundation-i1b	0.22 58	0.20 21	0.69 64	0.20 9	0.11 9	0.28 21	0.20 138	0.50 184	0.37 133	0.21 98	0.22 93	0.27 207	0.24 210	0.28 89	0.18 68	0.08 67	0.08 183	0.07 1	0.06 20	0.08 41	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 58	0.16 1	0.66 58	0.20 9	0.10 2	0.29 28	0.21 180	0.50 184	0.39 153	0.25 172	0.22 93	0.27 207	0.25 225	0.33 154	0.18 68	0.08 67	0.09 273	0.07 1	0.06 20	0.08 41	0.08 51

Pro-Stereo	0.22 58	0.25 108	0.66 58	0.22 60	0.14 72	0.49 234	0.15 42	0.23 2	0.35 91	0.16 22	0.13 16	0.14 15	0.09 1	0.49 304	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 161	0.37 611	0.08 41	0.09 79

asda	0.22 58	0.25 108	0.70 67	0.21 31	0.16 131	0.43 157	0.16 67	0.44 111	0.35 91	0.22 118	0.20 66	0.14 15	0.20 136	0.25 47	0.22 169	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 58	0.17 2	0.52 5	0.23 83	0.16 131	0.44 168	0.22 220	0.55 236	0.40 167	0.25 172	0.29 176	0.13 4	0.26 245	0.28 89	0.20 125	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 20	0.08 41	0.07 12

monsterstereo	0.22 58	0.22 54	0.52 5	0.25 134	0.27 391	0.39 111	0.14 21	0.51 194	0.33 63	0.25 172	0.27 156	0.13 4	0.13 18	0.38 209	0.21 145	0.07 26	0.07 76	0.07 1	0.06 20	0.08 41	0.06 1

monsters	0.22 58	0.22 54	0.52 5	0.23 83	0.28 406	0.42 149	0.14 21	0.46 134	0.31 37	0.24 152	0.20 66	0.13 4	0.14 27	0.43 241	0.20 125	0.07 26	0.06 24	0.07 1	0.08 144	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 58	0.28 167	0.88 101	0.21 31	0.24 339	0.42 149	0.17 79	0.35 33	0.37 133	0.20 85	0.22 93	0.14 15	0.12 12	0.24 39	0.20 125	0.08 67	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 58	0.28 167	0.77 79	0.22 60	0.11 9	0.40 124	0.16 67	0.31 16	0.36 121	0.19 70	0.19 57	0.17 66	0.17 74	0.37 199	0.16 36	0.10 250	0.06 24	0.08 63	0.07 105	0.10 107	0.07 12

DEFOM-Stereo	0.22 58	0.22 54	0.91 111	0.23 83	0.13 51	0.49 234	0.18 99	0.30 12	0.28 21	0.19 70	0.17 42	0.14 15	0.14 27	0.41 228	0.16 36	0.08 67	0.06 24	0.07 1	0.06 20	0.09 78	0.09 79

DispViT+	0.23 69	0.23 76	0.98 123	0.19 2	0.44 566	0.22 12	0.14 21	0.41 84	0.37 133	0.19 70	0.16 39	0.18 84	0.15 51	0.38 209	0.17 57	0.11 332	0.07 76	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Replicate-Monster	0.23 69	0.40 299	0.94 116	0.21 31	0.14 72	0.37 89	0.13 9	0.40 72	0.36 121	0.22 118	0.15 30	0.15 37	0.15 51	0.40 223	0.15 14	0.08 67	0.07 76	0.07 1	0.06 20	0.08 41	0.15 299

FlowAnything_test	0.23 69	0.32 219	0.52 5	0.28 231	0.17 162	0.37 89	0.20 138	0.38 56	0.24 3	0.24 152	0.20 66	0.21 125	0.17 74	0.26 66	0.25 220	0.13 424	0.10 322	0.14 460	0.16 446	0.17 306	0.12 186

LG-G_1	0.23 69	0.37 267	0.71 69	0.23 83	0.11 9	0.51 258	0.12 4	0.44 111	0.39 153	0.19 70	0.15 30	0.19 107	0.15 51	0.36 188	0.16 36	0.09 144	0.08 183	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.11 141

LG-G	0.23 69	0.37 267	0.71 69	0.23 83	0.11 9	0.51 258	0.12 4	0.44 111	0.39 153	0.19 70	0.15 30	0.19 107	0.15 51	0.36 188	0.16 36	0.09 144	0.08 183	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.11 141

dual_stereo	0.23 69	0.25 108	0.66 58	0.21 31	0.15 101	0.27 18	0.15 42	0.62 284	0.40 167	0.15 14	0.13 16	0.18 84	0.14 27	0.37 199	0.19 93	0.09 144	0.31 613	0.07 1	0.10 230	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 69	0.23 76	0.64 40	0.24 110	0.22 304	0.47 206	0.13 9	0.52 210	0.33 63	0.18 50	0.24 119	0.17 66	0.22 168	0.32 140	0.19 93	0.08 67	0.06 24	0.08 63	0.06 20	0.17 306	0.09 79

TS12	0.24 76	0.26 126	0.83 89	0.25 134	0.11 9	0.46 196	0.17 79	0.46 134	0.43 204	0.20 85	0.31 208	0.18 84	0.20 136	0.31 127	0.22 169	0.07 26	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.11 140	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 76	0.24 94	1.06 135	0.27 200	0.12 21	0.43 157	0.20 138	0.51 194	0.34 77	0.19 70	0.16 39	0.15 37	0.21 150	0.25 47	0.16 36	0.07 26	0.06 24	0.09 161	0.07 105	0.11 140	0.09 79

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 76	0.31 211	0.88 101	0.25 134	0.23 324	0.45 176	0.22 220	0.39 63	0.30 33	0.21 98	0.27 156	0.18 84	0.21 150	0.23 32	0.16 36	0.07 26	0.09 273	0.08 63	0.07 105	0.11 140	0.13 229

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 76	0.22 54	0.90 108	0.23 83	0.32 463	0.47 206	0.21 180	0.48 168	0.34 77	0.20 85	0.25 134	0.21 125	0.23 194	0.20 4	0.17 57	0.08 67	0.06 24	0.08 63	0.06 20	0.08 41	0.09 79

MatchStereo	0.24 76	0.38 279	1.37 206	0.20 9	0.10 2	0.22 12	0.14 21	0.41 84	0.40 167	0.14 10	0.25 134	0.15 37	0.15 51	0.25 47	0.18 68	0.09 144	0.07 76	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 76	0.18 6	1.03 128	0.25 134	0.21 275	0.46 196	0.16 67	0.30 12	0.27 14	0.17 41	0.19 57	0.14 15	0.18 98	0.35 175	0.17 57	0.07 26	0.07 76	0.08 63	0.25 539	0.10 107	0.10 116

water-stereo	0.24 76	0.17 2	0.88 101	0.24 110	0.14 72	0.37 89	0.17 79	0.43 102	0.32 48	0.26 190	0.35 241	0.26 194	0.24 210	0.22 23	0.25 220	0.09 144	0.09 273	0.09 161	0.08 144	0.10 107	0.10 116

111111	0.24 76	0.21 37	0.82 87	0.24 110	0.21 275	0.43 157	0.13 9	0.45 126	0.35 91	0.22 118	0.27 156	0.18 84	0.16 65	0.35 175	0.18 68	0.09 144	0.06 24	0.08 63	0.06 20	0.25 450	0.08 51

S2M2_L	0.24 76	0.29 180	0.90 108	0.23 83	0.17 162	0.24 15	0.09 1	0.36 43	0.45 225	0.17 41	0.25 134	0.23 148	0.17 74	0.24 39	0.28 254	0.15 489	0.12 408	0.11 297	0.12 337	0.15 245	0.11 141
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-40k	0.25 85	0.37 267	1.35 199	0.24 110	0.24 339	0.38 106	0.20 138	0.39 63	0.26 11	0.18 50	0.24 119	0.16 51	0.20 136	0.20 4	0.15 14	0.07 26	0.06 24	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.18 372

aanet-new-14k	0.25 85	0.33 228	1.13 145	0.26 177	0.12 21	0.37 89	0.21 180	0.45 126	0.36 121	0.20 85	0.27 156	0.15 37	0.29 301	0.24 39	0.17 57	0.08 67	0.06 24	0.08 63	0.06 20	0.11 140	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 85	0.35 254	0.69 64	0.23 83	0.27 391	0.35 68	0.20 138	0.44 111	0.28 21	0.21 98	0.22 93	0.14 15	0.22 168	0.21 10	0.14 4	0.07 26	0.08 183	0.08 63	0.47 630	0.09 78	0.34 564

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 85	0.24 94	0.76 75	0.22 60	0.33 478	0.48 217	0.20 138	0.47 154	0.35 91	0.26 190	0.30 191	0.22 131	0.14 27	0.21 10	0.19 93	0.08 67	0.06 24	0.10 222	0.08 144	0.07 5	0.15 299

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 85	0.24 94	0.84 91	0.22 60	0.32 463	0.48 217	0.20 138	0.45 126	0.35 91	0.26 190	0.30 191	0.22 131	0.14 27	0.21 10	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 161	0.08 144	0.07 5	0.13 229

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 85	0.41 309	1.08 137	0.23 83	0.23 324	0.45 176	0.20 138	0.44 111	0.30 33	0.18 50	0.21 74	0.22 131	0.20 136	0.23 32	0.16 36	0.08 67	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.08 41	0.14 257

LiteMatch	0.25 85	0.69 463	0.65 47	0.28 231	0.14 72	0.30 32	0.21 180	0.29 7	0.28 21	0.16 22	0.13 16	0.18 84	0.37 365	0.25 47	0.40 383	0.10 250	0.06 24	0.10 222	0.08 144	0.14 222	0.12 186

LACA2	0.25 85	0.74 486	1.30 184	0.20 9	0.10 2	0.39 111	0.17 79	0.32 19	0.36 121	0.15 14	0.15 30	0.18 84	0.14 27	0.22 23	0.14 4	0.08 67	0.06 24	0.07 1	0.06 20	0.07 5	0.06 1

gcap_with_dpt	0.25 85	0.22 54	1.00 125	0.22 60	0.30 432	0.48 217	0.21 180	0.45 126	0.32 48	0.27 206	0.31 208	0.20 111	0.14 27	0.20 4	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 161	0.08 144	0.08 41	0.13 229

rvit_stereo_0083	0.25 85	0.19 10	0.58 22	0.28 231	0.18 209	0.28 21	0.22 220	0.38 56	0.54 322	0.23 141	0.30 191	0.27 207	0.26 245	0.37 199	0.24 206	0.14 469	0.12 408	0.13 422	0.10 230	0.12 158	0.10 116

rvit_stereo_0081	0.25 85	0.21 37	0.61 29	0.28 231	0.17 162	0.31 40	0.22 220	0.42 94	0.53 309	0.24 152	0.25 134	0.25 179	0.21 150	0.34 168	0.23 180	0.13 424	0.10 322	0.11 297	0.10 230	0.12 158	0.09 79

rvit_stereo_0082	0.25 85	0.21 37	0.61 29	0.28 231	0.17 162	0.31 40	0.22 220	0.42 94	0.53 309	0.24 152	0.25 134	0.25 179	0.21 150	0.34 168	0.23 180	0.13 424	0.10 322	0.11 297	0.10 230	0.12 158	0.09 79

test_for_model	0.25 85	0.24 94	0.76 75	0.22 60	0.33 478	0.48 217	0.20 138	0.47 154	0.35 91	0.26 190	0.30 191	0.22 131	0.14 27	0.21 10	0.19 93	0.08 67	0.06 24	0.10 222	0.08 144	0.07 5	0.15 299

aanet-new-16k	0.26 98	0.47 355	1.36 201	0.25 134	0.12 21	0.36 82	0.18 99	0.40 72	0.35 91	0.18 50	0.21 74	0.18 84	0.21 150	0.21 10	0.16 36	0.07 26	0.06 24	0.08 63	0.06 20	0.10 107	0.11 141

aanet-new-8k	0.26 98	0.38 279	1.21 164	0.25 134	0.13 51	0.44 168	0.22 220	0.49 175	0.34 77	0.18 50	0.21 74	0.17 66	0.25 225	0.29 105	0.17 57	0.07 26	0.06 24	0.08 63	0.06 20	0.08 41	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 98	0.23 76	1.00 125	0.22 60	0.31 453	0.47 206	0.20 138	0.44 111	0.33 63	0.27 206	0.32 218	0.24 164	0.14 27	0.23 32	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 161	0.08 144	0.08 41	0.16 331

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 98	0.38 279	0.90 108	0.23 83	0.17 162	0.35 68	0.22 220	0.44 111	0.33 63	0.21 98	0.25 134	0.16 51	0.22 168	0.23 32	0.15 14	0.07 26	0.07 76	0.08 63	0.45 626	0.08 41	0.27 505

Foundation-i1	0.26 98	0.29 180	0.75 73	0.23 83	0.21 275	0.30 32	0.22 220	0.60 275	0.43 204	0.24 152	0.31 208	0.35 264	0.23 194	0.27 72	0.19 93	0.09 144	0.08 183	0.08 63	0.07 105	0.11 140	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 98	0.27 138	1.26 173	0.20 9	0.12 21	0.42 149	0.17 79	0.37 47	0.40 167	0.22 118	0.31 208	0.29 230	0.21 150	0.32 140	0.20 125	0.10 250	0.08 183	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.09 79

NLSM3	0.26 98	0.39 291	0.75 73	0.25 134	0.24 339	0.43 157	0.19 111	0.58 254	0.45 225	0.20 85	0.26 147	0.20 111	0.25 225	0.29 105	0.24 206	0.07 26	0.06 24	0.10 222	0.09 190	0.10 107	0.07 12

depthmonostereo	0.26 98	0.23 76	0.65 47	0.41 509	0.13 51	0.41 135	0.19 111	0.51 194	0.40 167	0.25 172	0.29 176	0.26 194	0.28 283	0.44 250	0.23 180	0.09 144	0.10 322	0.09 161	0.07 105	0.10 107	0.08 51

DilatedVolume-Stereo	0.26 98	0.20 21	0.64 40	0.25 134	0.15 101	0.41 135	0.18 99	0.42 94	0.35 91	0.34 243	0.34 236	0.25 179	0.23 194	0.43 241	0.53 453	0.09 144	0.09 273	0.08 63	0.10 230	0.12 158	0.11 141

GIP-stereo	0.26 98	0.22 54	0.78 81	0.29 265	0.20 261	0.42 149	0.17 79	0.64 295	0.39 153	0.18 50	0.24 119	0.23 148	0.18 98	0.25 47	0.47 424	0.09 144	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.17 306	0.08 51

gcap-zeroshot	0.26 98	0.24 94	1.03 128	0.22 60	0.33 478	0.48 217	0.20 138	0.47 154	0.34 77	0.26 190	0.29 176	0.22 131	0.14 27	0.21 10	0.19 93	0.08 67	0.06 24	0.09 161	0.08 144	0.08 41	0.14 257

testlalala	0.26 98	0.24 94	1.03 128	0.22 60	0.33 478	0.48 217	0.20 138	0.47 154	0.34 77	0.26 190	0.29 176	0.22 131	0.14 27	0.21 10	0.19 93	0.08 67	0.06 24	0.09 161	0.08 144	0.08 41	0.14 257

aanet-new-70k	0.27 110	0.48 360	1.33 191	0.25 134	0.12 21	0.39 111	0.19 111	0.45 126	0.33 63	0.17 41	0.21 74	0.16 51	0.21 150	0.38 209	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 63	0.06 20	0.10 107	0.22 436

aanet-new-34k	0.27 110	0.57 408	1.36 201	0.23 83	0.11 9	0.34 62	0.20 138	0.36 43	0.30 33	0.19 70	0.27 156	0.17 66	0.22 168	0.20 4	0.15 14	0.07 26	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.08 41	0.29 520

aanet-new-32k	0.27 110	0.49 364	1.73 292	0.25 134	0.17 162	0.40 124	0.20 138	0.35 33	0.27 14	0.18 50	0.21 74	0.20 111	0.22 168	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.11 141

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 110	0.46 345	1.39 213	0.23 83	0.17 162	0.35 68	0.21 180	0.40 72	0.25 5	0.18 50	0.21 74	0.17 66	0.18 98	0.25 47	0.17 57	0.07 26	0.06 24	0.08 63	0.28 556	0.08 41	0.27 505

aanet-new-24k	0.27 110	0.40 299	1.12 144	0.24 110	0.45 577	0.40 124	0.21 180	0.39 63	0.28 21	0.19 70	0.28 168	0.17 66	0.20 136	0.23 32	0.15 14	0.07 26	0.06 24	0.08 63	0.32 587	0.09 78	0.10 116

aanet-new-10k	0.27 110	0.52 377	1.27 176	0.27 200	0.15 101	0.49 234	0.21 180	0.46 134	0.31 37	0.21 98	0.20 66	0.19 107	0.22 168	0.26 66	0.18 68	0.08 67	0.08 183	0.08 63	0.07 105	0.10 107	0.16 331

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 110	0.39 291	0.79 82	0.24 110	0.24 339	0.37 89	0.21 180	0.37 47	0.33 63	0.19 70	0.27 156	0.18 84	0.22 168	0.20 4	0.16 36	0.07 26	0.14 452	0.08 63	0.51 639	0.08 41	0.39 591

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 110	0.40 299	0.87 98	0.22 60	0.17 162	0.36 82	0.19 111	0.39 63	0.32 48	0.21 98	0.24 119	0.18 84	0.23 194	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.08 183	0.08 63	0.30 572	0.13 193	0.55 623

LG-Stereo	0.27 110	0.25 108	0.95 117	0.25 134	0.15 101	0.43 157	0.21 180	0.50 184	0.40 167	0.18 50	0.29 176	0.25 179	0.16 65	0.28 89	0.35 345	0.07 26	0.07 76	0.11 297	0.10 230	0.24 436	0.10 116

mms	0.27 110	0.26 126	0.91 111	0.25 134	0.18 209	0.32 46	0.23 259	0.37 47	0.31 37	0.21 98	0.30 191	0.23 148	0.17 74	0.46 275	0.21 145	0.08 67	0.10 322	0.10 222	0.08 144	0.22 404	0.47 611

ours_stereo	0.27 110	0.25 108	1.21 164	0.25 134	0.17 162	0.35 68	0.23 259	0.38 56	0.35 91	0.20 85	0.31 208	0.23 148	0.17 74	0.41 228	0.20 125	0.08 67	0.07 76	0.10 222	0.08 144	0.22 404	0.18 372

rvit_stereo_0081_aga	0.27 110	0.29 180	1.08 137	0.26 177	0.20 261	0.33 52	0.21 180	0.41 84	0.42 193	0.26 190	0.28 168	0.27 207	0.21 150	0.31 127	0.21 145	0.14 469	0.10 322	0.11 297	0.10 230	0.14 222	0.10 116

rvit_stereo_0080	0.27 110	0.38 279	0.76 75	0.24 110	0.18 209	0.34 62	0.27 364	0.54 231	0.44 210	0.24 152	0.26 147	0.27 207	0.22 168	0.29 105	0.23 180	0.13 424	0.10 322	0.10 222	0.10 230	0.15 245	0.11 141

RSM++	0.27 110	0.26 126	0.87 98	0.28 231	0.13 51	0.39 111	0.20 138	0.45 126	0.45 225	0.20 85	0.24 119	0.24 164	0.17 74	0.36 188	0.20 125	0.08 67	0.07 76	0.09 161	0.35 599	0.26 471	0.18 372

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 110	0.40 299	0.86 96	0.22 60	0.17 162	0.36 82	0.19 111	0.39 63	0.32 48	0.21 98	0.24 119	0.18 84	0.23 194	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.08 183	0.08 63	0.30 572	0.13 193	0.55 623

whm_eth	0.27 110	0.38 279	0.76 75	0.24 110	0.18 209	0.34 62	0.27 364	0.54 231	0.44 210	0.24 152	0.26 147	0.27 207	0.22 168	0.29 105	0.23 180	0.13 424	0.10 322	0.10 222	0.10 230	0.15 245	0.11 141

aanet-new-30k	0.28 126	0.49 364	1.75 303	0.25 134	0.17 162	0.40 124	0.20 138	0.35 33	0.27 14	0.18 50	0.21 74	0.20 111	0.22 168	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.11 141

aanet-new-22k	0.28 126	0.52 377	1.51 245	0.24 110	0.13 51	0.33 52	0.22 220	0.37 47	0.32 48	0.18 50	0.24 119	0.18 84	0.21 150	0.27 72	0.16 36	0.07 26	0.07 76	0.08 63	0.07 105	0.09 78	0.31 542

BStereo	0.28 126	0.33 228	1.34 196	0.23 83	0.29 415	0.33 52	0.20 138	0.46 134	0.35 91	0.22 118	0.17 42	0.20 111	0.14 27	0.28 89	0.25 220	0.07 26	0.07 76	0.16 510	0.21 518	0.12 158	0.11 141

VIP-Stereo	0.28 126	0.56 403	1.05 133	0.23 83	0.19 245	0.52 277	0.17 79	0.44 111	0.39 153	0.18 50	0.25 134	0.24 164	0.15 51	0.33 154	0.19 93	0.08 67	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.14 222	0.32 551

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 126	0.28 167	1.09 140	0.33 369	0.15 101	0.30 32	0.16 67	0.58 254	0.42 193	0.19 70	0.19 57	0.17 66	0.26 245	0.38 209	0.37 357	0.09 144	0.08 183	0.08 63	0.25 539	0.10 107	0.06 1

castereo++	0.28 126	0.43 322	0.93 114	0.28 231	0.17 162	0.53 286	0.21 180	0.55 236	0.45 225	0.17 41	0.26 147	0.32 247	0.17 74	0.33 154	0.16 36	0.09 144	0.08 183	0.09 161	0.29 562	0.13 193	0.06 1

fffy	0.28 126	0.24 94	1.19 158	0.27 200	0.15 101	0.37 89	0.22 220	0.42 94	0.32 48	0.20 85	0.29 176	0.26 194	0.20 136	0.44 250	0.20 125	0.08 67	0.10 322	0.10 222	0.08 144	0.22 404	0.18 372

RAStereo	0.28 126	0.48 360	1.52 247	0.26 177	0.18 209	0.25 16	0.19 111	0.42 94	0.35 91	0.20 85	0.25 134	0.20 111	0.16 65	0.24 39	0.24 206	0.09 144	0.08 183	0.10 222	0.08 144	0.12 158	0.08 51

RSM	0.28 126	0.26 126	0.97 121	0.25 134	0.24 339	0.37 89	0.21 180	0.49 175	0.44 210	0.21 98	0.27 156	0.28 218	0.17 74	0.38 209	0.20 125	0.07 26	0.07 76	0.09 161	0.34 595	0.21 387	0.16 331

trnet	0.28 126	0.26 126	1.32 189	0.19 2	0.12 21	0.54 293	0.15 42	0.48 168	0.46 236	0.27 206	0.33 228	0.24 164	0.21 150	0.30 118	0.21 145	0.10 250	0.07 76	0.08 63	0.05 1	0.09 78	0.07 12

CASnet	0.28 126	0.31 211	1.20 162	0.28 231	0.11 9	0.47 206	0.19 111	0.44 111	0.44 210	0.38 265	0.31 208	0.23 148	0.17 74	0.29 105	0.19 93	0.10 250	0.06 24	0.15 491	0.12 337	0.16 282	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 126	0.27 138	1.36 201	0.28 231	0.12 21	0.41 135	0.20 138	0.37 47	0.38 140	0.26 190	0.30 191	0.25 179	0.19 123	0.33 154	0.24 206	0.09 144	0.11 375	0.12 361	0.10 230	0.13 193	0.09 79

CREStereo	0.28 126	0.30 197	1.33 191	0.19 2	0.13 51	0.55 308	0.17 79	0.48 168	0.46 236	0.27 206	0.33 228	0.24 164	0.21 150	0.31 127	0.21 145	0.11 332	0.07 76	0.08 63	0.05 1	0.10 107	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-90k	0.29 139	0.47 355	1.41 216	0.26 177	0.18 209	0.43 157	0.19 111	0.47 154	0.32 48	0.16 22	0.18 52	0.15 37	0.21 150	0.37 199	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.46 609

aanet-new-60k	0.29 139	0.51 375	1.68 275	0.25 134	0.12 21	0.39 111	0.19 111	0.43 102	0.33 63	0.18 50	0.19 57	0.17 66	0.19 123	0.31 127	0.14 4	0.07 26	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.26 497

aanet-new-36k	0.29 139	0.63 435	1.51 245	0.24 110	0.11 9	0.43 157	0.19 111	0.44 111	0.35 91	0.19 70	0.24 119	0.16 51	0.22 168	0.29 105	0.15 14	0.06 1	0.06 24	0.08 63	0.06 20	0.08 41	0.24 475

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 139	0.58 409	0.98 123	0.21 31	0.31 453	0.41 135	0.20 138	0.46 134	0.34 77	0.21 98	0.22 93	0.19 107	0.17 74	0.24 39	0.15 14	0.08 67	0.10 322	0.08 63	0.45 626	0.09 78	0.29 520

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 139	0.53 384	1.28 178	0.22 60	0.32 463	0.35 68	0.19 111	0.46 134	0.33 63	0.18 50	0.19 57	0.18 84	0.18 98	0.21 10	0.14 4	0.08 67	0.10 322	0.08 63	0.46 629	0.10 107	0.32 551

RT-Monster	0.29 139	0.30 197	0.95 117	0.25 134	0.28 406	0.46 196	0.15 42	0.53 219	0.55 329	0.37 255	0.36 245	0.28 218	0.21 150	0.32 140	0.21 145	0.09 144	0.08 183	0.08 63	0.06 20	0.15 245	0.14 257

Selective-IGEV-i32	0.29 139	0.23 76	1.28 178	0.27 200	0.30 432	0.35 68	0.20 138	0.56 242	0.38 140	0.21 98	0.30 191	0.22 131	0.18 98	0.37 199	0.18 68	0.07 26	0.06 24	0.08 63	0.15 424	0.16 282	0.29 520

fffft	0.29 139	0.21 37	1.10 142	0.24 110	0.15 101	0.42 149	0.24 294	0.42 94	0.38 140	0.21 98	0.18 52	0.20 111	0.16 65	0.44 250	0.70 508	0.07 26	0.06 24	0.10 222	0.08 144	0.28 488	0.20 408
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 139	0.26 126	1.03 128	0.25 134	0.14 72	0.46 196	0.22 220	0.36 43	0.38 140	0.23 141	0.23 107	0.21 125	0.18 98	0.45 266	0.60 482	0.07 26	0.06 24	0.10 222	0.08 144	0.20 371	0.20 408

tt45	0.29 139	0.24 94	1.06 135	0.25 134	0.17 162	0.55 308	0.22 220	0.41 84	0.35 91	0.24 152	0.25 134	0.25 179	0.18 98	0.64 365	0.34 333	0.08 67	0.07 76	0.10 222	0.08 144	0.21 387	0.11 141

999	0.29 139	0.25 108	1.05 133	0.26 177	0.18 209	0.49 234	0.23 259	0.38 56	0.37 133	0.20 85	0.32 218	0.23 148	0.18 98	0.73 401	0.36 350	0.08 67	0.07 76	0.09 161	0.08 144	0.24 436	0.10 116

Pointernet	0.29 139	0.25 108	1.49 239	0.24 110	0.20 261	0.47 206	0.15 42	0.62 284	0.47 255	0.22 118	0.29 176	0.26 194	0.20 136	0.28 89	0.20 125	0.10 250	0.07 76	0.07 1	0.12 337	0.10 107	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 139	0.29 180	0.86 96	0.25 134	0.34 491	0.30 32	0.14 21	0.32 19	0.53 309	0.18 50	0.12 13	0.18 84	0.19 123	0.49 304	0.17 57	0.09 144	0.08 183	0.08 63	0.20 512	0.46 615	0.59 629

MaDis-Stereo	0.29 139	0.54 392	1.44 224	0.24 110	0.29 415	0.29 28	0.16 67	0.45 126	0.37 133	0.19 70	0.21 74	0.28 218	0.22 168	0.30 118	0.29 268	0.10 250	0.09 273	0.10 222	0.08 144	0.11 140	0.11 141

LoS_RVC	0.29 139	0.33 228	1.19 158	0.25 134	0.34 491	0.43 157	0.22 220	0.42 94	0.32 48	0.22 118	0.33 228	0.23 148	0.24 210	0.31 127	0.21 145	0.07 26	0.07 76	0.07 1	0.05 1	0.10 107	0.31 542

Selective-IGEV	0.29 139	0.23 76	1.28 178	0.27 200	0.30 432	0.35 68	0.20 138	0.56 242	0.38 140	0.21 98	0.30 191	0.22 131	0.18 98	0.37 199	0.18 68	0.07 26	0.06 24	0.08 63	0.15 424	0.16 282	0.29 520

EGLCR-Stereo	0.29 139	0.27 138	0.97 121	0.30 286	0.19 245	0.56 325	0.17 79	0.68 318	0.36 121	0.30 224	0.18 52	0.27 207	0.17 74	0.38 209	0.19 93	0.09 144	0.07 76	0.10 222	0.08 144	0.10 107	0.35 567

aanet-32k-new	0.30 156	0.60 414	1.61 262	0.25 134	0.15 101	0.46 196	0.21 180	0.41 84	0.33 63	0.17 41	0.24 119	0.17 66	0.23 194	0.30 118	0.15 14	0.08 67	0.06 24	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.39 591

castereo	0.30 156	0.44 333	0.81 85	0.24 110	0.29 415	0.41 135	0.27 364	0.72 338	0.45 225	0.22 118	0.30 191	0.24 164	0.31 321	0.25 47	0.21 145	0.09 144	0.07 76	0.08 63	0.31 581	0.12 158	0.09 79

WCG-NET	0.30 156	0.42 317	1.26 173	0.24 110	0.12 21	0.43 157	0.24 294	0.40 72	0.56 341	0.35 245	0.37 250	0.26 194	0.24 210	0.29 105	0.19 93	0.08 67	0.12 408	0.08 63	0.07 105	0.22 404	0.10 116

Occ-G	0.30 156	0.30 197	1.33 191	0.23 83	0.15 101	0.36 82	0.25 317	0.43 102	0.31 37	0.26 190	0.35 241	0.46 353	0.22 168	0.30 118	0.25 220	0.09 144	0.07 76	0.09 161	0.16 446	0.31 514	0.08 51

AIO-Stereo	0.30 156	0.27 138	1.25 171	0.27 200	0.24 339	0.37 89	0.20 138	0.52 210	0.36 121	0.21 98	0.30 191	0.23 148	0.14 27	0.31 127	0.20 125	0.08 67	0.07 76	0.09 161	0.38 612	0.19 355	0.31 542

UniTT-Stereo	0.30 156	0.36 264	1.68 275	0.27 200	0.24 339	0.29 28	0.18 99	0.33 27	0.34 77	0.26 190	0.37 250	0.18 84	0.18 98	0.31 127	0.27 243	0.10 250	0.08 183	0.08 63	0.07 105	0.25 450	0.08 51

CES	0.30 156	0.27 138	1.09 140	0.23 83	0.50 592	0.40 124	0.20 138	0.46 134	0.44 210	0.22 118	0.28 168	0.26 194	0.19 123	0.33 154	0.21 145	0.09 144	0.07 76	0.08 63	0.05 1	0.15 245	0.49 615

ProNet	0.30 156	0.54 392	1.29 181	0.25 134	0.15 101	0.47 206	0.25 317	0.48 168	0.39 153	0.21 98	0.23 107	0.22 131	0.20 136	0.44 250	0.19 93	0.08 67	0.08 183	0.10 222	0.08 144	0.23 419	0.12 186

CroCo-Stereo	0.30 156	0.45 342	1.08 137	0.31 314	0.17 162	0.19 6	0.21 180	0.73 350	0.50 277	0.21 98	0.24 119	0.55 399	0.22 168	0.27 72	0.26 232	0.09 144	0.08 183	0.08 63	0.07 105	0.12 158	0.09 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Wave_Phase_stereo	0.31 165	0.33 228	1.34 196	0.23 83	0.29 415	0.98 604	0.20 138	0.49 175	0.35 91	0.22 118	0.17 42	0.20 111	0.14 27	0.28 89	0.25 220	0.07 26	0.07 76	0.16 510	0.21 518	0.12 158	0.11 141

xyz-stereo-finetune	0.31 165	0.46 345	0.79 82	0.21 31	0.12 21	0.53 286	0.25 317	0.52 210	0.54 322	0.28 213	0.32 218	0.29 230	0.23 194	0.59 347	0.55 461	0.08 67	0.07 76	0.10 222	0.08 144	0.13 193	0.08 51

rvit_0105_6	0.31 165	0.29 180	1.00 125	0.31 314	0.18 209	0.35 68	0.25 317	0.51 194	0.61 386	0.25 172	0.28 168	0.32 247	0.25 225	0.39 217	0.25 220	0.18 537	0.16 498	0.15 491	0.13 371	0.14 222	0.13 229

rvit_stereo_ft	0.31 165	0.61 419	1.18 156	0.32 343	0.21 275	0.28 21	0.27 364	0.55 236	0.48 259	0.23 141	0.27 156	0.28 218	0.26 245	0.32 140	0.25 220	0.13 424	0.09 273	0.11 297	0.11 297	0.13 193	0.14 257

CAS++	0.31 165	0.33 228	1.43 222	0.25 134	0.17 162	0.31 40	0.20 138	0.78 403	0.41 180	0.30 224	0.30 191	0.21 125	0.16 65	0.33 154	0.18 68	0.15 489	0.12 408	0.13 422	0.10 230	0.15 245	0.11 141
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 165	0.30 197	1.52 247	0.23 83	0.13 51	0.54 293	0.20 138	0.48 168	0.49 266	0.25 172	0.28 168	0.37 273	0.24 210	0.38 209	0.23 180	0.10 250	0.08 183	0.08 63	0.05 1	0.15 245	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 165	0.35 254	1.30 184	0.20 9	0.14 72	0.57 343	0.25 317	0.46 134	0.42 193	0.27 206	0.32 218	0.27 207	0.24 210	0.39 217	0.23 180	0.43 632	0.07 76	0.08 63	0.05 1	0.18 334	0.07 12

aanet-new	0.32 172	0.29 180	2.39 519	0.25 134	0.25 360	0.43 157	0.21 180	0.41 84	0.31 37	0.18 50	0.23 107	0.16 51	0.30 311	0.33 154	0.15 14	0.09 144	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.10 107	0.13 229

DA	0.32 172	0.26 126	0.89 105	0.29 265	0.25 360	0.63 449	0.22 220	0.60 275	0.39 153	0.23 141	0.30 191	0.24 164	0.26 245	0.60 354	0.18 68	0.10 250	0.12 408	0.09 161	0.07 105	0.10 107	0.52 618

GGEV	0.32 172	0.26 126	0.89 105	0.29 265	0.25 360	0.63 449	0.22 220	0.60 275	0.39 153	0.23 141	0.30 191	0.24 164	0.26 245	0.60 354	0.18 68	0.10 250	0.12 408	0.09 161	0.07 105	0.10 107	0.52 618

WCG-NET（raft）	0.32 172	0.53 384	1.21 164	0.23 83	0.12 21	0.44 168	0.24 294	0.40 72	0.50 277	0.35 245	0.35 241	0.47 361	0.25 225	0.35 175	0.20 125	0.08 67	0.29 608	0.08 63	0.07 105	0.22 404	0.11 141

MGS-Stereo	0.32 172	0.34 245	1.70 281	0.25 134	0.14 72	0.40 124	0.22 220	0.38 56	0.43 204	0.24 152	0.51 356	0.25 179	0.18 98	0.31 127	0.20 125	0.09 144	0.08 183	0.09 161	0.08 144	0.47 616	0.08 51

ff7	0.32 172	0.52 377	1.38 208	0.25 134	0.16 131	0.56 325	0.23 259	0.46 134	0.41 180	0.24 152	0.23 107	0.20 111	0.23 194	0.48 294	0.19 93	0.09 144	0.08 183	0.10 222	0.18 479	0.23 419	0.22 436

ffff	0.32 172	0.52 377	1.38 208	0.25 134	0.16 131	0.56 325	0.23 259	0.46 134	0.41 180	0.24 152	0.23 107	0.20 111	0.23 194	0.48 294	0.19 93	0.09 144	0.08 183	0.10 222	0.18 479	0.23 419	0.22 436

11t	0.32 172	0.52 377	1.38 208	0.25 134	0.16 131	0.56 325	0.23 259	0.46 134	0.41 180	0.24 152	0.23 107	0.20 111	0.23 194	0.48 294	0.19 93	0.09 144	0.08 183	0.10 222	0.18 479	0.23 419	0.22 436

MC-Stereo	0.32 172	0.31 211	1.46 229	0.31 314	0.15 101	0.53 286	0.19 111	0.44 111	0.35 91	0.36 250	0.38 261	0.27 207	0.27 266	0.42 237	0.19 93	0.09 144	0.13 433	0.09 161	0.16 446	0.20 371	0.13 229

ccc-4	0.32 172	0.52 377	1.38 208	0.25 134	0.16 131	0.56 325	0.23 259	0.46 134	0.41 180	0.24 152	0.23 107	0.20 111	0.23 194	0.48 294	0.19 93	0.09 144	0.08 183	0.10 222	0.18 479	0.23 419	0.22 436

aanet-new-78k	0.33 182	0.44 333	2.51 551	0.26 177	0.12 21	0.42 149	0.20 138	0.45 126	0.31 37	0.16 22	0.22 93	0.15 37	0.25 225	0.34 168	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 63	0.06 20	0.10 107	0.31 542

SCV_C0	0.33 182	0.43 322	1.42 221	0.25 134	0.16 131	0.35 68	0.20 138	0.68 318	0.44 210	0.24 152	0.27 156	0.29 230	0.20 136	0.58 341	0.18 68	0.09 144	0.08 183	0.08 63	0.30 572	0.26 471	0.17 352

11t1	0.33 182	0.19 10	1.41 216	0.33 369	0.16 131	0.48 217	0.21 180	0.67 314	0.48 259	0.40 273	0.34 236	0.32 247	0.33 334	0.42 237	0.27 243	0.11 332	0.12 408	0.10 222	0.08 144	0.13 193	0.14 257

IGEVStereo-DCA	0.33 182	0.34 245	1.38 208	0.27 200	0.16 131	0.45 176	0.23 259	0.46 134	0.41 180	0.24 152	0.21 74	0.26 194	0.25 225	0.64 365	0.52 449	0.09 144	0.07 76	0.10 222	0.18 479	0.16 282	0.22 436

AEACV	0.33 182	0.24 94	1.44 224	0.28 231	0.35 504	0.47 206	0.21 180	0.43 102	0.28 21	0.26 190	0.25 134	0.22 131	0.38 374	0.30 118	0.18 68	0.09 144	0.35 620	0.09 161	0.36 608	0.23 419	0.25 487

CroCo-Stereo Lap2	0.33 182	0.61 419	1.47 233	0.32 343	0.38 531	0.23 14	0.22 220	0.58 254	0.46 236	0.22 118	0.27 156	0.29 230	0.23 194	0.32 140	0.26 232	0.09 144	0.09 273	0.10 222	0.08 144	0.21 387	0.14 257

CREStereo++_RVC	0.33 182	0.29 180	1.74 297	0.24 110	0.16 131	0.54 293	0.15 42	0.40 72	0.55 329	0.37 255	0.51 356	0.24 164	0.19 123	0.27 72	0.26 232	0.09 144	0.06 24	0.08 63	0.30 572	0.08 41	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 182	0.49 364	1.75 303	0.23 83	0.12 21	0.54 293	0.16 67	0.40 72	0.45 225	0.45 311	0.51 356	0.26 194	0.22 168	0.29 105	0.20 125	0.10 250	0.10 322	0.08 63	0.06 20	0.08 41	0.11 141

sCroCo_RVC	0.33 182	0.32 219	1.89 388	0.34 402	0.27 391	0.30 32	0.22 220	0.48 168	0.44 210	0.22 118	0.33 228	0.25 179	0.25 225	0.32 140	0.24 206	0.14 469	0.16 498	0.12 361	0.12 337	0.15 245	0.13 229

DF	0.34 191	0.29 180	0.95 117	0.31 314	0.44 566	0.40 124	0.21 180	0.71 332	0.32 48	0.23 141	0.37 250	0.32 247	0.17 74	0.39 217	0.85 537	0.10 250	0.09 273	0.08 63	0.29 562	0.09 78	0.20 408

aanet-new-28k	0.34 191	0.53 384	2.69 580	0.25 134	0.12 21	0.39 111	0.21 180	0.37 47	0.29 32	0.18 50	0.24 119	0.17 66	0.21 150	0.22 23	0.15 14	0.08 67	0.06 24	0.08 63	0.31 581	0.10 107	0.23 461

RAFT-Stereo-weight	0.34 191	0.29 180	1.43 222	0.28 231	0.28 406	0.55 308	0.22 220	0.78 403	0.48 259	0.46 320	0.38 261	0.36 269	0.17 74	0.33 154	0.23 180	0.09 144	0.08 183	0.09 161	0.07 105	0.09 78	0.09 79

IGEV++	0.34 191	0.43 322	1.32 189	0.31 314	0.14 72	0.32 46	0.21 180	0.70 329	0.34 77	0.22 118	0.28 168	0.22 131	0.27 266	0.35 175	0.27 243	0.09 144	0.39 635	0.08 63	0.15 424	0.25 450	0.45 607

MyStereo07	0.34 191	0.40 299	1.46 229	0.29 265	0.23 324	0.60 391	0.31 429	0.53 219	0.42 193	0.25 172	0.25 134	0.20 111	0.26 245	0.57 337	0.19 93	0.09 144	0.18 530	0.12 361	0.11 297	0.16 282	0.19 389

MIF-Stereo (partial)	0.34 191	0.41 309	1.93 405	0.26 177	0.24 339	0.32 46	0.17 79	0.53 219	0.42 193	0.25 172	0.37 250	0.25 179	0.26 245	0.44 250	0.31 300	0.11 332	0.08 183	0.12 361	0.10 230	0.19 355	0.14 257

GCAP-Stereo	0.34 191	0.89 546	1.76 312	0.26 177	0.12 21	0.52 277	0.14 21	0.49 175	0.38 140	0.29 219	0.30 191	0.29 230	0.22 168	0.30 118	0.20 125	0.09 144	0.17 518	0.09 161	0.07 105	0.21 387	0.11 141

anonymousdsp2	0.34 191	0.24 94	1.16 153	0.28 231	0.15 101	0.57 343	0.23 259	0.79 418	0.47 255	0.38 265	0.37 250	0.40 297	0.25 225	0.47 287	0.21 145	0.09 144	0.07 76	0.10 222	0.13 371	0.19 355	0.27 505

anonymousdsp	0.34 191	0.53 384	1.47 233	0.25 134	0.16 131	0.56 325	0.23 259	0.49 175	0.40 167	0.25 172	0.24 119	0.22 131	0.24 210	0.55 333	0.19 93	0.09 144	0.11 375	0.10 222	0.18 479	0.24 436	0.29 520

knoymous	0.34 191	0.25 108	1.75 303	0.24 110	0.18 209	0.45 176	0.24 294	0.57 248	0.38 140	0.41 282	0.39 270	0.55 399	0.25 225	0.38 209	0.23 180	0.11 332	0.08 183	0.12 361	0.07 105	0.13 193	0.12 186

RCA-Stereo	0.34 191	0.32 219	1.30 184	0.26 177	0.14 72	0.58 360	0.23 259	0.78 403	0.62 404	0.40 273	0.44 295	0.28 218	0.35 345	0.29 105	0.20 125	0.09 144	0.10 322	0.09 161	0.07 105	0.19 355	0.08 51

IGEV-Stereo	0.34 191	0.54 392	1.47 233	0.25 134	0.16 131	0.56 325	0.23 259	0.49 175	0.40 167	0.25 172	0.24 119	0.22 131	0.24 210	0.54 329	0.19 93	0.09 144	0.10 322	0.10 222	0.18 479	0.24 436	0.29 520
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 191	0.77 499	1.75 303	0.34 402	0.13 51	0.51 258	0.17 79	0.43 102	0.50 277	0.37 255	0.49 343	0.23 148	0.18 98	0.28 89	0.24 206	0.10 250	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.07 12

GEAStereo	0.35 204	0.32 219	1.17 154	0.53 584	0.60 619	0.55 308	0.21 180	0.40 72	0.27 14	0.20 85	0.22 93	0.16 51	0.18 98	0.44 250	0.16 36	0.11 332	0.37 624	0.08 63	0.06 20	0.33 532	0.71 639

GASTEREO	0.35 204	0.72 474	1.15 150	0.56 598	0.20 261	0.52 277	0.22 220	0.56 242	0.40 167	0.30 224	0.31 208	0.16 51	0.31 321	0.35 175	0.26 232	0.09 144	0.14 452	0.08 63	0.28 556	0.14 222	0.20 408

MSCF	0.35 204	0.72 474	1.15 150	0.58 605	0.21 275	0.50 247	0.22 220	0.56 242	0.38 140	0.29 219	0.29 176	0.17 66	0.30 311	0.35 175	0.26 232	0.09 144	0.12 408	0.08 63	0.29 562	0.15 245	0.21 421

xyz-stereo-finetune2	0.35 204	0.45 342	1.04 132	0.21 31	0.12 21	0.58 360	0.23 259	0.50 184	0.45 225	0.31 229	0.46 307	0.30 238	0.41 407	0.81 420	0.51 446	0.08 67	0.07 76	0.11 297	0.09 190	0.12 158	0.09 79

SCV	0.35 204	0.59 412	1.37 206	0.34 402	0.22 304	0.28 21	0.23 259	0.72 338	0.35 91	0.19 70	0.30 191	0.24 164	0.20 136	0.64 365	0.19 93	0.11 332	0.08 183	0.09 161	0.29 562	0.34 544	0.29 520

StereoAnything_RVC	0.35 204	1.25 632	1.82 358	0.20 9	0.12 21	0.26 17	0.15 42	0.43 102	0.37 133	0.14 10	0.10 3	0.11 1	0.19 123	0.46 275	0.14 4	0.11 332	0.09 273	0.08 63	0.05 1	0.76 647	0.18 372

rvit_0105_4	0.35 204	0.35 254	1.45 227	0.31 314	0.18 209	0.37 89	0.28 384	0.59 263	0.62 404	0.27 206	0.31 208	0.35 264	0.27 266	0.43 241	0.25 220	0.18 537	0.16 498	0.15 491	0.13 371	0.15 245	0.12 186

CAS	0.35 204	0.25 108	1.30 184	0.79 632	0.34 491	0.51 258	0.23 259	0.46 134	0.39 153	0.22 118	0.31 208	0.20 111	0.17 74	0.28 89	0.23 180	0.73 653	0.06 24	0.07 1	0.05 1	0.09 78	0.37 582

Selective-RAFT	0.35 204	0.26 126	1.48 236	0.31 314	0.15 101	0.61 411	0.19 111	0.60 275	0.54 322	0.28 213	0.29 176	0.40 297	0.33 334	0.50 311	0.27 243	0.10 250	0.07 76	0.09 161	0.35 599	0.19 355	0.08 51

x	0.35 204	0.20 21	1.36 201	0.33 369	0.17 162	0.47 206	0.24 294	0.75 365	0.54 322	0.40 273	0.40 273	0.42 317	0.34 343	0.45 266	0.32 313	0.11 332	0.14 452	0.11 297	0.09 190	0.12 158	0.14 257

GSStereo	0.36 214	0.32 219	1.17 154	0.34 402	0.60 619	0.55 308	0.21 180	0.62 284	0.41 180	0.22 118	0.22 93	0.17 66	0.18 98	0.44 250	0.16 36	0.10 250	0.16 498	0.08 63	0.11 297	0.33 532	0.84 650

gasm-f	0.36 214	0.34 245	1.13 145	0.53 584	0.44 566	0.54 293	0.27 364	0.40 72	0.27 14	0.20 85	0.33 228	0.16 51	0.22 168	0.36 188	0.25 220	0.11 332	0.37 624	0.08 63	0.06 20	0.38 579	0.71 639

rvit_0105_5	0.36 214	0.39 291	1.48 236	0.30 286	0.18 209	0.41 135	0.30 416	0.64 295	0.62 404	0.30 224	0.33 228	0.37 273	0.29 301	0.41 228	0.28 254	0.18 537	0.16 498	0.15 491	0.15 424	0.15 245	0.14 257

MoCha-V2	0.36 214	0.32 219	1.41 216	0.36 438	0.31 453	0.35 68	0.19 111	0.57 248	0.39 153	0.30 224	0.32 218	0.28 218	0.27 266	0.47 287	0.24 206	0.08 67	0.56 652	0.08 63	0.38 612	0.18 334	0.12 186

s12784h	0.36 214	0.28 167	1.58 255	0.23 83	0.11 9	0.62 431	0.24 294	0.79 418	0.64 424	0.44 300	0.52 371	0.28 218	0.26 245	0.50 311	0.24 206	0.11 332	0.06 24	0.09 161	0.06 20	0.16 282	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 214	0.21 37	1.70 281	0.29 265	0.18 209	0.55 308	0.26 340	0.78 403	0.36 121	0.57 443	0.67 505	0.33 254	0.24 210	0.32 140	0.23 180	0.10 250	0.08 183	0.09 161	0.07 105	0.09 78	0.12 186

RAFT-Stereo	0.36 214	0.21 37	1.70 281	0.29 265	0.18 209	0.55 308	0.26 340	0.78 403	0.36 121	0.57 443	0.67 505	0.33 254	0.24 210	0.32 140	0.23 180	0.10 250	0.08 183	0.09 161	0.07 105	0.09 78	0.12 186
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 221	0.82 520	1.45 227	0.40 501	0.29 415	0.42 149	0.23 259	0.73 350	0.47 255	0.36 250	0.42 281	0.28 218	0.20 136	0.29 105	0.26 232	0.10 250	0.06 24	0.09 161	0.09 190	0.34 544	0.09 79

DN	0.37 221	0.23 76	1.40 214	0.37 462	0.40 547	0.48 217	0.21 180	0.51 194	0.40 167	0.23 141	0.24 119	0.36 269	0.18 98	0.81 420	0.54 459	0.13 424	0.11 375	0.11 297	0.34 595	0.12 158	0.19 389

PSi22	0.37 221	0.73 481	1.71 288	0.28 231	0.13 51	0.44 168	0.14 21	0.64 295	0.51 284	0.22 118	0.28 168	0.36 269	0.22 168	0.65 376	0.27 243	0.07 26	0.14 452	0.07 1	0.06 20	0.28 488	0.12 186

DDF-Stereo	0.37 221	0.27 138	0.79 82	0.39 489	0.29 415	0.38 106	0.21 180	0.47 154	0.51 284	0.32 238	0.17 42	0.79 541	0.23 194	0.64 365	1.04 566	0.11 332	0.07 76	0.09 161	0.12 337	0.35 557	0.15 299

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 221	0.37 267	1.21 164	0.26 177	0.18 209	0.73 528	0.18 99	0.53 219	0.41 180	0.35 245	0.30 191	0.58 426	0.22 168	0.33 154	0.95 546	0.09 144	0.07 76	0.09 161	0.35 599	0.13 193	0.15 299

GREAT-IGEV	0.37 221	0.28 167	1.48 236	0.25 134	0.38 531	0.46 196	0.18 99	0.33 27	0.34 77	0.15 14	0.29 176	0.15 37	0.17 74	0.36 188	0.23 180	0.07 26	0.76 670	0.07 1	0.26 547	0.21 387	1.03 668
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 221	0.55 401	1.35 199	0.28 231	0.16 131	0.57 343	0.18 99	0.57 248	0.49 266	0.37 255	0.44 295	0.38 282	0.24 210	0.46 275	0.24 206	0.09 144	0.08 183	0.11 297	0.11 297	0.43 605	0.36 575

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 221	1.34 644	1.24 170	0.23 83	0.12 21	0.33 52	0.20 138	0.40 72	0.33 63	0.25 172	0.21 74	0.16 51	0.14 27	0.27 72	0.63 489	0.55 643	0.06 24	0.11 297	0.13 371	0.25 450	0.49 615

plain	0.37 221	0.47 355	2.15 471	0.27 200	0.19 245	0.33 52	0.20 138	0.58 254	0.46 236	0.23 141	0.37 250	0.23 148	0.25 225	0.45 266	0.28 254	0.11 332	0.08 183	0.13 422	0.09 190	0.42 603	0.12 186

riskmin	0.37 221	0.22 54	1.74 297	0.32 343	0.20 261	0.48 217	0.20 138	0.66 305	0.46 236	0.36 250	0.34 236	0.69 490	0.45 448	0.39 217	0.27 243	0.11 332	0.08 183	0.12 361	0.08 144	0.13 193	0.16 331

AnonymousM	0.37 221	0.44 333	1.50 242	0.25 134	0.15 101	0.52 277	0.23 259	0.60 275	0.42 193	0.42 287	0.32 218	0.30 238	0.25 225	0.34 168	0.23 180	0.11 332	0.09 273	0.71 653	0.36 608	0.12 158	0.07 12

iRaftStereo_RVC	0.37 221	0.53 384	1.41 216	0.28 231	0.15 101	0.52 277	0.20 138	0.54 231	0.46 236	0.37 255	0.43 284	0.41 303	0.23 194	0.36 188	0.26 232	0.09 144	0.15 480	0.12 361	0.11 297	0.41 597	0.37 582

DIP-Stereo	0.37 221	0.34 245	1.50 242	0.27 200	0.18 209	0.63 449	0.17 79	0.92 524	0.53 309	0.49 352	0.48 326	0.30 238	0.30 311	0.39 217	0.30 288	0.10 250	0.08 183	0.10 222	0.08 144	0.15 245	0.12 186
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MM-Stereo_test2	0.38 234	0.28 167	2.46 534	0.43 524	0.15 101	0.50 247	0.25 317	0.47 154	0.38 140	0.33 241	0.26 147	0.23 148	0.22 168	0.34 168	0.29 268	0.08 67	0.09 273	0.09 161	0.10 230	0.36 564	0.22 436

HART	0.38 234	0.53 384	1.66 271	0.26 177	0.15 101	0.30 32	0.19 111	0.67 314	0.46 236	0.29 219	0.52 371	0.38 282	0.16 65	0.41 228	0.20 125	0.08 67	0.68 663	0.09 161	0.07 105	0.34 544	0.21 421

mmm	0.38 234	0.21 37	1.18 156	0.35 418	0.17 162	0.49 234	0.26 340	0.78 403	0.52 292	0.50 359	0.57 425	0.41 303	0.37 365	0.71 398	0.31 300	0.11 332	0.13 433	0.14 460	0.13 371	0.15 245	0.14 257

Any-RAFT	0.38 234	0.25 108	1.89 388	0.27 200	0.17 162	0.68 501	0.21 180	0.78 403	0.53 309	0.43 293	0.43 284	0.54 396	0.30 311	0.41 228	0.20 125	0.10 250	0.12 408	0.08 63	0.06 20	0.10 107	0.09 79

qqq	0.38 234	0.21 37	1.34 196	0.28 231	0.15 101	0.45 176	0.26 340	0.76 377	0.52 292	0.39 271	0.41 277	0.46 353	0.36 351	0.96 436	0.30 288	0.11 332	0.14 452	0.12 361	0.12 337	0.12 158	0.14 257

PSM-adaLoss	0.38 234	0.27 138	1.78 325	0.44 531	0.17 162	0.60 391	0.29 408	0.51 194	0.52 292	0.47 322	0.43 284	0.44 332	0.28 283	0.47 287	0.28 254	0.12 393	0.08 183	0.12 361	0.10 230	0.17 306	0.12 186

ROB_FTStereo_v2	0.38 234	0.27 138	1.78 325	0.44 531	0.17 162	0.61 411	0.28 384	0.51 194	0.52 292	0.47 322	0.43 284	0.44 332	0.28 283	0.47 287	0.28 254	0.12 393	0.08 183	0.12 361	0.10 230	0.17 306	0.12 186

ROB_FTStereo	0.38 234	0.27 138	1.78 325	0.44 531	0.17 162	0.61 411	0.26 340	0.51 194	0.52 292	0.47 322	0.43 284	0.43 321	0.28 283	0.49 304	0.28 254	0.12 393	0.08 183	0.12 361	0.10 230	0.17 306	0.12 186

HUI-Stereo	0.38 234	0.27 138	1.79 345	0.44 531	0.17 162	0.61 411	0.28 384	0.51 194	0.52 292	0.47 322	0.43 284	0.44 332	0.28 283	0.45 266	0.28 254	0.12 393	0.08 183	0.12 361	0.10 230	0.17 306	0.12 186

RAFT-IKP	0.38 234	0.27 138	1.79 345	0.44 531	0.16 131	0.60 391	0.28 384	0.51 194	0.52 292	0.47 322	0.43 284	0.43 321	0.28 283	0.50 311	0.28 254	0.12 393	0.08 183	0.12 361	0.10 230	0.17 306	0.12 186

raftrobust	0.38 234	0.68 459	1.54 249	0.32 343	0.46 585	0.52 277	0.21 180	0.56 242	0.42 193	0.52 381	0.35 241	0.31 241	0.33 334	0.37 199	0.30 288	0.10 250	0.11 375	0.08 63	0.07 105	0.21 387	0.19 389

sAnonymous2	0.38 234	0.62 425	2.15 471	0.31 314	0.24 339	0.34 62	0.27 364	0.53 219	0.46 236	0.24 152	0.29 176	0.23 148	0.28 283	0.28 89	0.22 169	0.12 393	0.09 273	0.11 297	0.13 371	0.38 579	0.35 567

CroCo_RVC	0.38 234	0.62 425	2.15 471	0.31 314	0.24 339	0.34 62	0.27 364	0.53 219	0.46 236	0.24 152	0.29 176	0.23 148	0.28 283	0.28 89	0.22 169	0.12 393	0.09 273	0.11 297	0.13 371	0.38 579	0.35 567

GMStereo	0.38 234	0.99 588	1.91 399	0.27 200	0.16 131	0.39 111	0.23 259	0.47 154	0.62 404	0.38 265	0.34 236	0.25 179	0.25 225	0.39 217	0.29 268	0.14 469	0.08 183	0.10 222	0.12 337	0.15 245	0.11 141
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 234	0.33 228	1.92 402	0.27 200	0.41 556	0.48 217	0.19 111	0.59 263	0.46 236	0.43 293	0.39 270	0.57 419	0.26 245	0.32 140	0.26 232	0.09 144	0.09 273	0.09 161	0.31 581	0.11 140	0.09 79

Lsterematch	0.39 249	0.69 463	1.65 266	0.28 231	0.14 72	0.50 247	0.21 180	0.47 154	0.58 356	0.43 293	0.59 434	0.44 332	0.37 365	0.44 250	0.40 383	0.10 250	0.06 24	0.10 222	0.08 144	0.14 222	0.12 186

NLSM1	0.39 249	0.24 94	0.56 17	0.27 200	0.40 547	0.49 234	0.21 180	1.44 650	1.64 654	0.25 172	0.33 228	0.25 179	0.26 245	0.40 223	0.32 313	0.10 250	0.10 322	0.11 297	0.10 230	0.22 404	0.13 229

AIO_test	0.39 249	0.37 267	1.19 158	0.73 625	0.67 628	0.35 68	0.25 317	0.47 154	0.34 77	0.34 243	0.22 93	0.33 254	0.17 74	1.31 476	0.19 93	0.11 332	0.15 480	0.08 63	0.21 518	0.15 245	0.23 461

rvit_0105_3	0.39 249	0.47 355	1.46 229	0.33 369	0.19 245	0.45 176	0.35 474	0.69 321	0.65 439	0.37 255	0.37 250	0.40 297	0.31 321	0.44 250	0.30 288	0.18 537	0.17 518	0.17 531	0.18 479	0.15 245	0.15 299

CASS	0.39 249	0.30 197	1.61 262	0.32 343	0.17 162	0.53 286	0.24 294	0.70 329	0.49 266	0.59 475	0.54 395	0.40 297	0.40 396	0.41 228	0.30 288	0.17 525	0.10 322	0.14 460	0.11 297	0.18 334	0.17 352
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 249	0.27 138	1.78 325	0.44 531	0.16 131	0.61 411	0.27 364	0.51 194	0.52 292	0.47 322	0.43 284	0.43 321	0.28 283	0.54 329	0.28 254	0.12 393	0.08 183	0.12 361	0.10 230	0.17 306	0.12 186
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 249	0.27 138	1.78 325	0.44 531	0.17 162	0.61 411	0.27 364	0.51 194	0.52 292	0.47 322	0.43 284	0.44 332	0.28 283	0.55 333	0.28 254	0.12 393	0.08 183	0.12 361	0.10 230	0.17 306	0.12 186

iRAFT	0.39 249	0.27 138	1.78 325	0.44 531	0.16 131	0.61 411	0.27 364	0.51 194	0.52 292	0.47 322	0.43 284	0.43 321	0.28 283	0.54 329	0.28 254	0.12 393	0.08 183	0.12 361	0.10 230	0.17 306	0.12 186

MM-Stereo_test3	0.40 257	0.58 409	1.75 303	0.36 438	0.30 432	0.45 176	0.30 416	0.72 338	0.59 364	0.31 229	0.43 284	0.32 247	0.23 194	0.35 175	0.29 268	0.10 250	0.20 554	0.10 222	0.08 144	0.40 594	0.11 141

rvit_stereo_0075_2	0.40 257	0.40 299	1.88 381	0.33 369	0.32 463	0.41 135	0.22 220	0.58 254	0.53 309	0.38 265	0.51 356	0.40 297	0.27 266	0.44 250	0.29 268	0.20 562	0.15 480	0.22 578	0.15 424	0.18 334	0.23 461

test_sample1	0.40 257	0.18 6	1.19 158	0.31 314	0.18 209	0.48 217	0.23 259	0.78 403	0.49 266	0.44 300	0.44 295	0.45 341	0.41 407	1.39 485	0.33 326	0.11 332	0.09 273	0.10 222	0.09 190	0.12 158	0.13 229

H2IRNET	0.40 257	0.61 419	1.90 393	0.29 265	0.17 162	0.54 293	0.18 99	0.52 210	0.50 277	0.27 206	0.56 417	0.47 361	0.35 345	0.46 275	0.33 326	0.10 250	0.07 76	0.12 361	0.14 399	0.32 523	0.12 186

DCANet-4	0.40 257	0.27 138	2.21 482	0.25 134	0.14 72	0.51 258	0.22 220	0.77 388	0.72 504	0.54 405	0.47 313	0.28 218	0.37 365	0.37 199	0.34 333	0.09 144	0.07 76	0.08 63	0.07 105	0.08 41	0.22 436

test_4	0.40 257	0.37 267	2.01 436	0.29 265	0.21 275	0.50 247	0.28 384	0.47 154	0.39 153	0.42 287	0.76 552	0.38 282	0.22 168	0.52 319	0.33 326	0.08 67	0.07 76	0.11 297	0.15 424	0.28 488	0.07 12

cross-raft	0.40 257	0.27 138	2.22 486	0.30 286	0.17 162	0.49 234	0.35 474	0.71 332	0.39 153	0.43 293	0.45 299	0.64 454	0.25 225	0.32 140	0.25 220	0.08 67	0.08 183	0.09 161	0.23 531	0.11 140	0.14 257

FE-Mocha	0.41 264	0.31 211	1.44 224	0.28 231	0.33 478	0.41 135	0.17 79	0.69 321	0.45 225	0.44 300	0.50 351	0.41 303	0.45 448	0.36 188	1.17 585	0.10 250	0.08 183	0.11 297	0.21 518	0.13 193	0.13 229

MM-Stereo_test1	0.41 264	0.39 291	2.29 501	0.38 479	0.26 378	0.44 168	0.28 384	0.63 292	0.51 284	0.40 273	0.32 218	0.26 194	0.26 245	0.46 275	0.22 169	0.09 144	0.21 563	0.10 222	0.09 190	0.39 589	0.15 299

HI	0.41 264	0.63 435	1.72 289	0.27 200	0.21 275	0.45 176	0.19 111	0.55 236	0.41 180	0.57 443	0.59 434	0.65 459	0.45 448	0.45 266	0.39 375	0.08 67	0.09 273	0.10 222	0.11 297	0.20 371	0.10 116

CoSv	0.41 264	0.63 435	1.72 289	0.27 200	0.21 275	0.45 176	0.19 111	0.55 236	0.41 180	0.57 443	0.59 434	0.65 459	0.45 448	0.45 266	0.39 375	0.08 67	0.09 273	0.10 222	0.11 297	0.20 371	0.10 116

AIO_rvc	0.41 264	0.64 440	1.29 181	0.58 605	0.39 537	0.37 89	0.24 294	0.50 184	0.43 204	0.28 213	0.23 107	0.25 179	0.16 65	0.99 439	0.19 93	0.10 250	0.16 498	0.08 63	0.11 297	0.25 450	0.85 652

test_sample2	0.41 264	0.19 10	1.23 168	0.31 314	0.17 162	0.51 258	0.27 364	0.81 426	0.55 329	0.44 300	0.45 299	0.46 353	0.38 374	1.51 507	0.30 288	0.12 393	0.09 273	0.11 297	0.10 230	0.14 222	0.14 257

GMStereo_Zeroshot	0.41 264	0.36 264	1.54 249	0.41 509	0.19 245	0.52 277	0.19 111	0.59 263	0.52 292	0.57 443	0.59 434	0.63 445	0.29 301	0.58 341	0.33 326	0.15 489	0.09 273	0.16 510	0.09 190	0.24 436	0.12 186

MIM_Stereo	0.41 264	0.60 414	1.88 381	0.31 314	0.21 275	0.50 247	0.19 111	0.64 295	0.44 210	0.43 293	0.53 383	0.43 321	0.27 266	0.51 315	0.28 254	0.08 67	0.14 452	0.11 297	0.10 230	0.26 471	0.26 497

LL-Strereo2	0.41 264	0.90 550	1.83 361	0.44 531	0.24 339	0.54 293	0.27 364	0.58 254	0.45 225	0.41 282	0.33 228	0.44 332	0.21 150	0.44 250	0.34 333	0.09 144	0.08 183	0.16 510	0.14 399	0.17 306	0.17 352

BUS	0.41 264	0.27 138	1.13 145	0.30 286	0.21 275	0.91 595	0.23 259	1.00 594	0.61 386	0.63 514	0.53 383	0.66 466	0.30 311	0.43 241	0.32 313	0.13 424	0.10 322	0.14 460	0.12 337	0.12 158	0.11 141

BSDual-CNN	0.41 264	0.27 138	1.13 145	0.30 286	0.21 275	0.76 544	0.31 429	1.00 594	0.61 386	0.63 514	0.53 383	0.63 445	0.37 365	0.43 241	0.38 364	0.13 424	0.10 322	0.14 460	0.12 337	0.12 158	0.11 141

psmg	0.41 264	0.27 138	1.13 145	0.27 200	0.21 275	0.75 540	0.36 481	0.90 503	0.61 386	0.59 475	0.59 434	0.63 445	0.37 365	0.43 241	0.38 364	0.13 424	0.10 322	0.13 422	0.12 337	0.13 193	0.11 141

GMOStereo	0.41 264	0.62 425	1.78 325	0.28 231	0.36 513	0.51 258	0.31 429	0.53 219	0.44 210	0.57 443	0.48 326	0.41 303	0.27 266	0.28 89	0.23 180	0.08 67	0.38 628	0.13 422	0.11 297	0.34 544	0.11 141

error version	0.41 264	0.62 425	1.78 325	0.28 231	0.36 513	0.51 258	0.31 429	0.53 219	0.44 210	0.57 443	0.48 326	0.41 303	0.27 266	0.28 89	0.23 180	0.08 67	0.38 628	0.13 422	0.11 297	0.34 544	0.11 141

test-v	0.41 264	0.62 425	1.78 325	0.28 231	0.36 513	0.51 258	0.31 429	0.53 219	0.44 210	0.57 443	0.48 326	0.41 303	0.27 266	0.28 89	0.23 180	0.08 67	0.38 628	0.13 422	0.11 297	0.34 544	0.11 141

CRE-IMP	0.41 264	0.22 54	1.76 312	0.48 563	0.17 162	0.79 561	0.69 616	0.52 210	0.52 292	0.47 322	0.42 281	0.45 341	0.26 245	0.41 228	0.31 300	0.11 332	0.07 76	0.12 361	0.09 190	0.17 306	0.23 461

test-2	0.41 264	0.62 425	1.78 325	0.28 231	0.36 513	0.51 258	0.31 429	0.53 219	0.44 210	0.57 443	0.48 326	0.41 303	0.27 266	0.28 89	0.23 180	0.08 67	0.38 628	0.13 422	0.11 297	0.34 544	0.11 141

CFNet-RSSM	0.41 264	0.32 219	2.20 481	0.27 200	0.44 566	0.52 277	0.19 111	0.76 377	0.48 259	0.43 293	0.36 245	0.54 396	0.26 245	0.33 154	0.25 220	0.09 144	0.08 183	0.09 161	0.38 612	0.10 107	0.09 79

DMCA	0.41 264	0.52 377	1.26 173	0.31 314	0.24 339	0.59 379	0.26 340	0.77 388	0.63 416	0.58 461	0.48 326	0.57 419	0.35 345	0.40 223	0.50 440	0.14 469	0.10 322	0.14 460	0.10 230	0.15 245	0.15 299

WQFJA1	0.42 283	0.24 94	0.53 11	0.26 177	0.38 531	0.48 217	0.23 259	1.72 661	2.07 670	0.25 172	0.25 134	0.28 218	0.27 266	0.32 140	0.34 333	0.09 144	0.11 375	0.10 222	0.08 144	0.20 371	0.13 229

WQFJX	0.42 283	0.25 108	0.55 14	0.26 177	0.39 537	0.47 206	0.23 259	1.76 663	1.82 664	0.26 190	0.26 147	0.28 218	0.28 283	0.42 237	0.32 313	0.10 250	0.10 322	0.09 161	0.08 144	0.24 436	0.16 331

NLMM	0.42 283	0.24 94	0.53 11	0.26 177	0.38 531	0.48 217	0.23 259	1.72 661	2.06 669	0.25 172	0.25 134	0.28 218	0.27 266	0.32 140	0.34 333	0.09 144	0.11 375	0.10 222	0.08 144	0.20 371	0.13 229

AE-Stereo	0.42 283	0.29 180	1.65 266	0.43 524	0.47 588	0.56 325	0.23 259	0.86 471	0.46 236	0.31 229	0.41 277	0.43 321	0.24 210	0.34 168	0.24 206	0.09 144	0.48 648	0.11 297	0.45 626	0.22 404	0.19 389

ACVNet-DCA	0.42 283	0.64 440	2.07 448	0.35 418	0.14 72	0.76 544	0.25 317	0.76 377	0.52 292	0.31 229	0.38 261	0.24 164	0.38 374	0.69 391	0.19 93	0.10 250	0.24 581	0.11 297	0.09 190	0.12 158	0.14 257

dd	0.42 283	0.96 571	1.77 321	0.31 314	0.17 162	0.57 343	0.26 340	0.49 175	0.68 465	0.41 282	0.40 273	0.34 260	0.27 266	0.45 266	0.40 383	0.17 525	0.10 322	0.13 422	0.12 337	0.21 387	0.12 186

Anonymous3	0.42 283	0.35 254	2.09 454	0.33 369	0.24 339	0.72 521	0.31 429	0.74 355	0.55 329	0.35 245	0.40 273	0.33 254	0.29 301	0.44 250	0.28 254	0.18 537	0.18 530	0.13 422	0.13 371	0.17 306	0.17 352

DCANet	0.42 283	0.77 499	1.95 418	0.25 134	0.14 72	0.51 258	0.22 220	0.77 388	0.72 504	0.54 405	0.48 326	0.31 241	0.41 407	0.36 188	0.39 375	0.09 144	0.07 76	0.09 161	0.07 105	0.13 193	0.23 461

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 283	0.86 535	1.78 325	0.28 231	0.17 162	0.52 277	0.20 138	0.62 284	0.61 386	0.50 359	0.61 457	0.39 288	0.32 329	0.35 175	0.30 288	0.07 26	0.10 322	0.09 161	0.09 190	0.35 557	0.10 116

fff	0.43 292	0.77 499	1.95 418	0.24 110	0.13 51	0.51 258	0.22 220	0.77 388	0.75 537	0.54 405	0.47 313	0.31 241	0.65 552	0.36 188	0.34 333	0.09 144	0.07 76	0.08 63	0.07 105	0.08 41	0.22 436

DisPM	0.43 292	0.33 228	1.78 325	0.57 603	0.18 209	0.59 379	0.63 604	0.53 219	0.61 386	0.60 485	0.53 383	0.38 282	0.26 245	0.75 405	0.29 268	0.12 393	0.07 76	0.12 361	0.11 297	0.11 140	0.14 257

IER	0.43 292	0.38 279	1.69 277	0.26 177	0.25 360	0.66 483	0.26 340	0.71 332	0.55 329	0.54 405	0.59 434	0.60 436	0.53 500	0.52 319	0.39 375	0.11 332	0.08 183	0.11 297	0.11 297	0.14 222	0.11 141

test-3	0.43 292	0.20 21	1.70 281	0.34 402	0.32 463	0.45 176	0.23 259	0.71 332	0.46 236	0.51 372	0.29 176	0.45 341	0.21 150	0.59 347	0.98 551	0.08 67	0.07 76	0.10 222	0.35 599	0.29 495	0.28 513

test_1	0.43 292	0.20 21	1.70 281	0.34 402	0.32 463	0.45 176	0.23 259	0.71 332	0.46 236	0.50 359	0.29 176	0.45 341	0.21 150	0.59 347	0.98 551	0.08 67	0.07 76	0.10 222	0.35 599	0.29 495	0.29 520

rafts_anoy	0.43 292	0.89 546	1.96 427	0.32 343	0.30 432	0.48 217	0.24 294	0.62 284	0.49 266	0.37 255	0.38 261	0.33 254	0.30 311	0.51 315	0.34 333	0.10 250	0.39 635	0.13 422	0.15 424	0.17 306	0.15 299

RALAANet	0.43 292	0.98 583	1.90 393	0.32 343	0.23 324	0.48 217	0.19 111	0.67 314	0.53 309	0.48 340	0.45 299	0.39 288	0.30 311	0.48 294	0.37 357	0.10 250	0.08 183	0.11 297	0.14 399	0.27 482	0.10 116

csc	0.43 292	0.77 499	1.95 418	0.24 110	0.13 51	0.51 258	0.22 220	0.77 388	0.75 537	0.54 405	0.47 313	0.31 241	0.65 552	0.36 188	0.34 333	0.09 144	0.07 76	0.08 63	0.07 105	0.08 41	0.22 436

cscssc	0.43 292	0.77 499	1.95 418	0.24 110	0.13 51	0.51 258	0.22 220	0.77 388	0.75 537	0.54 405	0.47 313	0.31 241	0.65 552	0.36 188	0.34 333	0.09 144	0.07 76	0.08 63	0.07 105	0.08 41	0.22 436

IGEV_i1	0.44 301	0.26 126	2.01 436	0.33 369	0.18 209	0.58 360	0.27 364	0.84 452	0.49 266	0.45 311	0.47 313	0.55 399	0.33 334	0.65 376	0.36 350	0.11 332	0.11 375	0.13 422	0.19 499	0.17 306	0.28 513

Selective-IGEV-i1	0.44 301	0.23 76	1.30 184	0.33 369	0.45 577	0.60 391	0.32 452	0.85 461	0.64 424	0.42 287	0.52 371	0.60 436	0.28 283	0.46 275	0.34 333	0.10 250	0.10 322	0.13 422	0.28 556	0.14 222	0.75 643

rvit_105_1	0.44 301	0.54 392	1.46 229	0.36 438	0.24 339	0.51 258	0.45 542	0.75 365	0.74 523	0.45 311	0.44 295	0.44 332	0.36 351	0.62 360	0.38 364	0.20 562	0.18 530	0.18 551	0.22 528	0.18 334	0.18 372

model_zeroshot	0.44 301	0.68 459	1.97 432	0.28 231	0.18 209	0.69 507	0.21 180	0.63 292	0.40 167	1.00 615	0.34 236	0.42 317	0.20 136	0.69 391	0.24 206	0.10 250	0.22 569	0.10 222	0.22 528	0.12 158	0.10 116

1test111	0.44 301	0.64 440	2.07 448	0.35 418	0.14 72	0.76 544	0.25 317	0.76 377	0.52 292	0.31 229	0.38 261	0.24 164	0.38 374	0.96 436	0.30 288	0.10 250	0.24 581	0.11 297	0.09 190	0.12 158	0.14 257

tt1	0.44 301	0.64 440	1.83 361	0.35 418	0.14 72	0.76 544	0.25 317	0.74 355	0.88 588	0.31 229	0.37 250	0.25 179	0.35 345	0.63 363	0.19 93	0.10 250	0.24 581	0.11 297	0.09 190	0.25 450	0.36 575

RAFT-Test	0.44 301	0.38 279	2.01 436	0.27 200	0.44 566	0.64 463	0.37 490	0.72 338	0.57 345	0.45 311	0.48 326	0.65 459	0.24 210	0.35 175	0.29 268	0.09 144	0.11 375	0.09 161	0.38 612	0.10 107	0.11 141

4D-IteraStereo	0.44 301	0.96 571	2.63 570	0.27 200	0.30 432	0.45 176	0.25 317	0.52 210	0.50 277	0.40 273	0.31 208	0.40 297	0.19 123	0.35 175	0.32 313	0.09 144	0.06 24	0.12 361	0.11 297	0.19 355	0.30 533

ToySt	0.44 301	0.61 419	1.89 388	0.29 265	0.18 209	0.55 308	0.35 474	0.67 314	0.53 309	0.39 271	0.50 351	0.59 429	0.43 436	0.51 315	0.49 435	0.10 250	0.12 408	0.13 422	0.16 446	0.24 436	0.19 389

UDGNet	0.44 301	1.02 598	1.74 297	0.35 418	0.19 245	0.58 360	0.23 259	0.49 175	0.66 454	0.41 282	0.38 261	0.34 260	0.29 301	0.53 325	0.30 288	0.24 596	0.10 322	0.37 627	0.19 499	0.27 482	0.15 299

test_3	0.44 301	0.20 21	1.70 281	0.36 438	0.32 463	0.47 206	0.30 416	0.73 350	0.49 266	0.50 359	0.30 191	0.45 341	0.22 168	0.59 347	0.98 551	0.08 67	0.10 322	0.11 297	0.35 599	0.29 495	0.28 513

GANet-ADL	0.44 301	0.41 309	2.31 503	0.33 369	0.20 261	0.57 343	0.25 317	0.75 365	0.54 322	0.42 287	0.59 434	0.56 412	0.30 311	0.40 223	0.38 364	0.14 469	0.11 375	0.09 161	0.08 144	0.22 404	0.17 352

DeepStereo_RVC	0.44 301	0.28 167	1.92 402	0.49 565	0.17 162	0.60 391	0.59 590	0.50 184	0.52 292	0.49 352	0.45 299	0.39 288	0.86 599	0.45 266	0.33 326	0.11 332	0.08 183	0.11 297	0.09 190	0.15 245	0.19 389

test-1	0.44 301	0.48 360	1.69 277	0.30 286	0.27 391	0.50 247	0.28 384	0.80 422	0.43 204	0.40 273	0.54 395	0.41 303	0.24 210	0.31 127	1.16 583	0.09 144	0.20 554	0.10 222	0.17 466	0.11 140	0.26 497

raft+_RVC	0.44 301	0.67 456	1.85 366	0.34 402	0.71 633	0.51 258	0.25 317	0.64 295	0.51 284	0.35 245	0.45 299	0.32 247	0.28 283	0.43 241	0.32 313	0.09 144	0.19 543	0.10 222	0.09 190	0.20 371	0.40 597

GES	0.44 301	0.28 167	1.88 381	0.30 286	0.18 209	0.61 411	0.30 416	0.88 491	0.46 236	0.47 322	0.52 371	0.39 288	0.42 425	0.58 341	0.67 501	0.15 489	0.11 375	0.12 361	0.10 230	0.15 245	0.17 352

AFF-stereo	0.44 301	0.96 571	1.78 325	0.31 314	0.15 101	0.50 247	0.21 180	0.64 295	0.63 416	0.47 322	0.64 491	0.49 374	0.34 343	0.46 275	0.31 300	0.08 67	0.09 273	0.10 222	0.10 230	0.37 572	0.10 116

FENet	0.44 301	0.30 197	2.42 525	0.32 343	0.17 162	0.58 360	0.22 220	0.77 388	0.59 364	0.47 322	0.42 281	0.55 399	0.38 374	0.49 304	0.47 424	0.12 393	0.09 273	0.12 361	0.11 297	0.13 193	0.16 331

AdaStereo	0.44 301	0.38 279	1.79 345	0.34 402	0.20 261	0.57 343	0.28 384	0.92 524	0.69 474	0.52 381	0.55 405	0.61 439	0.33 334	0.48 294	0.39 375	0.17 525	0.08 183	0.17 531	0.11 297	0.18 334	0.12 186
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-03	0.45 320	0.88 542	1.75 303	0.29 265	0.17 162	0.58 360	0.24 294	0.65 302	0.48 259	0.59 475	1.01 602	0.39 288	0.28 283	0.41 228	0.34 333	0.09 144	0.08 183	0.12 361	0.09 190	0.34 544	0.24 475

WQFJX1	0.45 320	0.28 167	0.56 17	0.27 200	0.35 504	0.48 217	0.25 317	1.98 674	2.08 671	0.26 190	0.26 147	0.29 230	0.28 283	0.50 311	0.31 300	0.10 250	0.11 375	0.10 222	0.08 144	0.23 419	0.14 257

AIO-test1	0.45 320	0.87 538	2.27 497	0.33 369	0.33 478	0.50 247	0.22 220	0.74 355	0.66 454	0.29 219	0.41 277	0.29 230	0.22 168	0.73 401	0.29 268	0.09 144	0.08 183	0.12 361	0.14 399	0.30 506	0.22 436

StereoVision	0.45 320	0.72 474	1.94 415	0.33 369	0.32 463	0.47 206	0.26 340	0.68 318	0.57 345	0.32 238	0.89 582	0.45 341	0.27 266	0.49 304	0.36 350	0.13 424	0.15 480	0.16 510	0.15 424	0.19 355	0.13 229

ADStereo(finetuned)	0.45 320	0.77 499	2.12 463	0.25 134	0.14 72	0.51 258	0.22 220	0.77 388	0.72 504	0.54 405	0.48 326	0.31 241	0.76 582	0.37 199	0.38 364	0.09 144	0.07 76	0.09 161	0.07 105	0.13 193	0.23 461

PFNet+	0.45 320	0.37 267	1.86 374	0.46 550	0.18 209	0.58 360	0.77 628	0.52 210	0.64 424	0.56 432	0.48 326	0.39 288	0.26 245	0.93 432	0.32 313	0.13 424	0.09 273	0.14 460	0.13 371	0.12 158	0.15 299

RAFT	0.45 320	0.92 553	1.59 256	0.34 402	0.19 245	0.46 196	0.35 474	0.65 302	0.49 266	0.49 352	0.49 343	0.70 500	0.40 396	0.47 287	0.32 313	0.11 332	0.16 498	0.14 460	0.13 371	0.51 624	0.13 229

TestStereo	0.45 320	0.54 392	2.11 459	0.29 265	0.16 131	0.43 157	0.24 294	0.54 231	0.45 225	0.37 255	0.46 307	0.34 260	0.27 266	1.98 591	0.27 243	0.11 332	0.08 183	0.12 361	0.09 190	0.14 222	0.08 51

CFNet_pseudo	0.45 320	0.46 345	2.23 490	0.25 134	0.19 245	0.56 325	0.21 180	0.77 388	0.60 369	0.49 352	0.56 417	0.69 490	0.47 472	0.52 319	0.31 300	0.11 332	0.10 322	0.15 491	0.10 230	0.17 306	0.14 257

RALCasStereoNet	0.45 320	0.88 542	1.85 366	0.30 286	0.26 378	0.49 234	0.26 340	0.58 254	0.51 284	0.36 250	0.48 326	0.36 269	0.28 283	0.55 333	0.34 333	0.10 250	0.53 650	0.09 161	0.08 144	0.25 450	0.34 564

ACVNet	0.45 320	0.44 333	1.79 345	0.28 231	0.21 275	0.59 379	0.36 481	0.66 305	0.68 465	0.45 311	0.59 434	0.69 490	0.40 396	0.44 250	0.55 461	0.11 332	0.09 273	0.10 222	0.09 190	0.34 544	0.10 116

ccs_rob	0.45 320	0.46 345	2.22 486	0.26 177	0.19 245	0.56 325	0.21 180	0.77 388	0.60 369	0.49 352	0.56 417	0.69 490	0.47 472	0.52 319	0.31 300	0.11 332	0.09 273	0.16 510	0.10 230	0.17 306	0.14 257

NLMM1	0.46 332	0.27 138	0.53 11	0.27 200	0.38 531	0.49 234	0.24 294	1.97 673	2.38 674	0.28 213	0.27 156	0.26 194	0.25 225	0.47 287	0.31 300	0.10 250	0.11 375	0.10 222	0.09 190	0.23 419	0.15 299

NLCSM	0.46 332	0.37 267	0.72 71	0.29 265	0.36 513	0.49 234	0.27 364	1.33 644	1.59 653	0.29 219	0.29 176	0.29 230	0.31 321	1.44 491	0.35 345	0.11 332	0.11 375	0.11 297	0.10 230	0.35 557	0.14 257

Reg-Stereo(zero)	0.46 332	0.17 2	2.10 458	0.24 110	0.34 491	0.51 258	0.42 516	0.50 184	0.54 322	0.37 255	0.46 307	0.54 396	0.60 531	0.43 241	1.10 573	0.08 67	0.09 273	0.08 63	0.22 528	0.12 158	0.22 436

xx1	0.46 332	0.64 440	2.07 448	0.35 418	0.14 72	0.76 544	0.25 317	0.74 355	1.01 611	0.31 229	0.38 261	0.46 353	0.36 351	0.69 391	0.19 93	0.10 250	0.24 581	0.12 361	0.12 337	0.12 158	0.14 257

rrr	0.46 332	0.34 245	3.08 627	0.27 200	0.16 131	0.45 176	0.28 384	1.09 624	0.51 284	0.24 152	0.21 74	0.26 194	0.25 225	0.64 365	0.52 449	0.09 144	0.07 76	0.10 222	0.29 562	0.16 282	0.25 487

MSKI-zero shot	0.46 332	0.38 279	2.47 539	0.27 200	0.43 565	0.56 325	0.20 138	0.77 388	0.43 204	0.60 485	0.51 356	0.44 332	0.17 74	0.68 385	0.21 145	0.09 144	0.29 608	0.09 161	0.32 587	0.14 222	0.10 116

PCWNet_CMD	0.46 332	0.45 342	2.28 499	0.26 177	0.20 261	0.55 308	0.21 180	0.75 365	0.64 424	0.48 340	0.55 405	0.68 483	0.57 518	0.46 275	0.30 288	0.11 332	0.10 322	0.14 460	0.10 230	0.18 334	0.14 257

RAFT_CTSACE	0.46 332	0.76 490	2.07 448	0.35 418	0.30 432	0.54 293	0.30 416	0.61 280	0.48 259	0.49 352	0.76 552	0.55 399	0.36 351	0.58 341	0.22 169	0.08 67	0.13 433	0.11 297	0.10 230	0.41 597	0.08 51

NRIStereo	0.46 332	0.25 108	1.77 321	0.47 555	0.16 131	0.95 600	0.74 624	0.51 194	0.56 341	0.48 340	0.39 270	0.59 429	0.29 301	0.77 413	0.32 313	0.11 332	0.13 433	0.11 297	0.09 190	0.21 387	0.24 475

ICVP	0.46 332	0.29 180	2.41 523	0.33 369	0.22 304	0.59 379	0.55 577	0.75 365	0.50 277	0.44 300	0.60 450	0.49 374	0.35 345	0.53 325	0.37 357	0.16 510	0.16 498	0.14 460	0.11 297	0.15 245	0.15 299
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 332	0.49 364	1.65 266	0.38 479	0.29 415	0.58 360	0.22 220	0.75 365	0.62 404	0.47 322	0.49 343	0.48 372	0.36 351	1.12 458	0.37 357	0.15 489	0.10 322	0.15 491	0.13 371	0.17 306	0.17 352

test_xeample3	0.46 332	0.34 245	2.99 621	0.37 462	0.16 131	0.49 234	0.33 461	1.06 618	0.44 210	0.25 172	0.23 107	0.24 164	0.25 225	0.49 304	0.56 469	0.09 144	0.07 76	0.10 222	0.40 618	0.17 306	0.26 497

SFCPSM	0.46 332	0.24 94	2.35 512	0.27 200	0.27 391	0.70 513	0.32 452	0.96 560	0.63 416	0.49 352	0.52 371	0.43 321	0.36 351	0.52 319	0.43 403	0.12 393	0.09 273	0.12 361	0.16 446	0.16 282	0.12 186

UPFNet	0.46 332	0.28 167	1.73 292	0.33 369	0.32 463	0.65 477	0.38 497	0.83 440	0.59 364	0.57 443	0.52 371	0.61 439	0.40 396	0.75 405	0.52 449	0.13 424	0.12 408	0.13 422	0.12 337	0.15 245	0.11 141

MSMDNet	0.46 332	0.44 333	2.28 499	0.26 177	0.20 261	0.55 308	0.21 180	0.75 365	0.64 424	0.48 340	0.55 405	0.68 483	0.56 512	0.46 275	0.30 288	0.11 332	0.10 322	0.13 422	0.10 230	0.18 334	0.15 299

HITNet	0.46 332	0.92 553	2.09 454	0.33 369	0.14 72	0.55 308	0.22 220	0.83 440	0.56 341	0.51 372	0.49 343	0.48 372	0.37 365	0.48 294	0.54 459	0.09 144	0.06 24	0.10 222	0.08 144	0.23 419	0.09 79
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ISRNet	0.47 348	0.44 333	1.55 251	0.37 462	0.31 453	0.49 234	0.19 111	0.75 365	0.66 454	0.63 514	0.71 536	0.67 476	0.39 388	0.58 341	0.44 409	0.23 587	0.16 498	0.21 575	0.20 512	0.21 387	0.25 487

test_sample7	0.47 348	0.33 228	1.49 239	0.34 402	0.20 261	0.51 258	0.30 416	0.93 532	0.66 454	0.57 443	0.51 356	0.55 399	0.45 448	1.11 455	0.38 364	0.17 525	0.14 452	0.16 510	0.15 424	0.19 355	0.18 372

cc1	0.47 348	0.64 440	2.07 448	0.35 418	0.14 72	0.76 544	0.25 317	0.74 355	1.01 611	0.31 229	0.38 261	0.24 164	0.38 374	0.69 391	0.19 93	0.10 250	0.24 581	0.11 297	0.09 190	0.25 450	0.40 597

ffm	0.47 348	0.23 76	2.01 436	0.30 286	0.21 275	0.57 343	0.26 340	0.74 355	0.88 588	0.53 392	0.63 475	0.66 466	0.39 388	0.63 363	0.19 93	0.10 250	0.24 581	0.15 491	0.13 371	0.25 450	0.36 575

hknet	0.47 348	0.29 180	1.70 281	0.30 286	0.24 339	0.76 544	0.31 429	1.00 594	0.64 424	0.63 514	0.53 383	0.80 545	0.38 374	0.77 413	0.37 357	0.11 332	0.10 322	0.14 460	0.12 337	0.12 158	0.11 141

BEATNet_4x	0.47 348	0.73 481	1.91 399	0.33 369	0.15 101	0.56 325	0.25 317	0.85 461	0.58 356	0.54 405	0.51 356	0.57 419	0.42 425	0.57 337	0.61 485	0.11 332	0.08 183	0.12 361	0.09 190	0.20 371	0.16 331

ITSA-stereo	0.48 354	0.33 228	1.20 162	0.33 369	0.18 209	0.60 391	0.29 408	0.94 541	0.80 564	0.50 359	0.49 343	0.53 388	0.59 527	1.25 474	0.64 495	0.15 489	0.12 408	0.17 531	0.16 446	0.18 334	0.23 461

qqq1	0.48 354	0.46 345	1.60 258	0.30 286	0.15 101	0.45 176	0.24 294	0.90 503	0.72 504	0.56 432	0.64 491	0.51 380	0.41 407	1.87 572	0.23 180	0.13 424	0.10 322	0.09 161	0.08 144	0.14 222	0.11 141

fff1	0.48 354	0.46 345	1.60 258	0.30 286	0.15 101	0.45 176	0.24 294	0.90 503	0.72 504	0.56 432	0.64 491	0.51 380	0.41 407	1.87 572	0.23 180	0.13 424	0.10 322	0.09 161	0.08 144	0.14 222	0.11 141

MyStereo04	0.48 354	0.40 299	2.65 574	0.29 265	0.23 324	0.60 391	0.31 429	0.83 440	0.75 537	0.47 322	0.36 245	0.53 388	0.42 425	0.53 325	0.39 375	0.09 144	0.18 530	0.12 361	0.11 297	0.16 282	0.19 389

CFNet_ucs	0.48 354	0.50 372	2.32 504	0.26 177	0.22 304	0.57 343	0.22 220	0.85 461	0.65 439	0.53 392	0.64 491	0.68 483	0.44 444	0.54 329	0.31 300	0.13 424	0.12 408	0.16 510	0.11 297	0.19 355	0.17 352

anonymousa	0.48 354	0.46 345	2.44 531	0.29 265	0.34 491	0.61 411	0.25 317	0.66 305	0.54 322	0.53 392	0.77 556	0.73 512	0.46 463	0.33 154	0.31 300	0.10 250	0.09 273	0.12 361	0.29 562	0.10 107	0.19 389

NF-Stereo	0.48 354	0.25 108	1.81 352	0.52 578	0.16 131	0.61 411	0.44 534	0.66 305	0.61 386	0.50 359	0.47 313	0.37 273	0.26 245	1.45 496	0.79 530	0.11 332	0.07 76	0.12 361	0.10 230	0.13 193	0.16 331

OCTAStereo	0.48 354	0.25 108	1.81 352	0.52 578	0.16 131	0.61 411	0.43 523	0.66 305	0.61 386	0.50 359	0.47 313	0.37 273	0.26 245	1.44 491	0.80 531	0.11 332	0.07 76	0.12 361	0.10 230	0.13 193	0.17 352

PSM-softLoss	0.48 354	0.27 138	1.85 366	0.51 574	0.17 162	0.61 411	0.40 506	0.61 280	0.57 345	0.52 381	0.48 326	0.39 288	0.25 225	1.46 497	0.77 524	0.12 393	0.08 183	0.13 422	0.12 337	0.12 158	0.14 257

KMStereo	0.48 354	0.27 138	1.85 366	0.51 574	0.17 162	0.61 411	0.40 506	0.61 280	0.57 345	0.52 381	0.48 326	0.39 288	0.25 225	1.46 497	0.77 524	0.12 393	0.08 183	0.13 422	0.12 337	0.12 158	0.14 257

KYRaft	0.48 354	0.29 180	1.75 303	0.33 369	0.21 275	0.75 540	0.44 534	0.58 254	0.57 345	0.64 524	0.93 589	0.53 388	0.72 571	0.60 354	0.24 206	0.10 250	0.07 76	0.12 361	0.14 399	0.12 158	0.54 620

RE-Stereo	0.48 354	0.25 108	1.81 352	0.52 578	0.16 131	0.61 411	0.43 523	0.66 305	0.60 369	0.50 359	0.47 313	0.37 273	0.26 245	1.44 491	0.78 526	0.11 332	0.07 76	0.12 361	0.10 230	0.13 193	0.17 352

TVStereo	0.48 354	0.25 108	1.81 352	0.52 578	0.16 131	0.61 411	0.43 523	0.66 305	0.60 369	0.50 359	0.47 313	0.37 273	0.26 245	1.44 491	0.78 526	0.11 332	0.07 76	0.12 361	0.10 230	0.13 193	0.17 352

111	0.48 354	1.09 607	1.95 418	0.24 110	0.13 51	0.59 379	0.26 340	0.83 440	0.78 556	0.48 340	0.52 371	0.56 412	0.38 374	0.49 304	0.38 364	0.09 144	0.07 76	0.09 161	0.07 105	0.23 419	0.35 567

acv_ft	0.48 354	0.44 333	1.76 312	0.32 343	0.41 556	0.63 449	0.28 384	0.81 426	0.68 465	0.61 494	0.59 434	0.69 490	0.45 448	0.44 250	0.63 489	0.11 332	0.09 273	0.10 222	0.09 190	0.41 597	0.10 116

UCFNet_RVC	0.48 354	0.82 520	1.85 366	0.30 286	0.27 391	0.64 463	0.26 340	0.74 355	0.55 329	0.48 340	0.53 383	0.63 445	0.41 407	0.88 431	0.38 364	0.15 489	0.10 322	0.17 531	0.17 466	0.18 334	0.15 299

MLCV	0.48 354	0.89 546	1.85 366	0.29 265	0.14 72	0.59 379	0.23 259	0.72 338	0.59 364	0.66 533	0.66 502	0.55 399	0.36 351	1.03 446	0.49 435	0.09 144	0.06 24	0.09 161	0.07 105	0.19 355	0.11 141

DN-CSS_ROB	0.48 354	1.23 629	1.99 433	0.39 489	0.22 304	0.56 325	0.19 111	0.75 365	0.61 386	0.45 311	0.62 462	0.41 303	0.31 321	0.70 396	0.32 313	0.11 332	0.08 183	0.14 460	0.13 371	0.36 564	0.12 186

AIO-test2	0.49 372	1.15 619	1.96 427	0.42 520	0.37 525	0.50 247	0.23 259	0.79 418	0.70 484	0.33 241	0.53 383	0.27 207	0.22 168	0.67 382	0.29 268	0.73 653	0.08 183	0.13 422	0.17 466	0.17 306	0.18 372

DCVSM-stereo	0.49 372	0.29 180	2.49 544	0.29 265	0.22 304	0.53 286	0.52 565	0.58 254	0.49 266	0.69 545	0.46 307	0.79 541	0.48 481	0.53 325	0.42 394	0.13 424	0.14 452	0.15 491	0.12 337	0.20 371	0.20 408

MyStereo05	0.49 372	0.41 309	2.72 584	0.30 286	0.23 324	0.60 391	0.30 416	0.82 434	0.77 552	0.52 381	0.37 250	0.51 380	0.42 425	0.52 319	0.38 364	0.09 144	0.17 518	0.12 361	0.10 230	0.16 282	0.20 408

HH	0.49 372	0.49 364	2.78 597	0.50 569	0.41 556	0.38 106	0.23 259	0.72 338	0.38 140	0.63 514	0.48 326	0.87 573	0.41 407	0.64 365	0.21 145	0.09 144	0.17 518	0.10 222	0.09 190	0.16 282	0.12 186

HanStereo	0.49 372	0.49 364	2.78 597	0.50 569	0.41 556	0.38 106	0.23 259	0.72 338	0.38 140	0.63 514	0.48 326	0.87 573	0.41 407	0.64 365	0.21 145	0.09 144	0.17 518	0.10 222	0.09 190	0.16 282	0.12 186

gwcnet-sp	0.49 372	0.43 322	2.54 558	0.31 314	0.22 304	0.67 489	0.31 429	0.78 403	0.65 439	0.58 461	0.47 313	0.46 353	0.43 436	0.76 409	0.46 415	0.11 332	0.11 375	0.11 297	0.11 297	0.15 245	0.14 257

scenet	0.49 372	0.43 322	2.54 558	0.31 314	0.22 304	0.67 489	0.31 429	0.78 403	0.65 439	0.58 461	0.47 313	0.46 353	0.43 436	0.76 409	0.46 415	0.11 332	0.11 375	0.11 297	0.11 297	0.15 245	0.14 257

ssnet	0.49 372	0.43 322	2.54 558	0.31 314	0.22 304	0.67 489	0.31 429	0.78 403	0.65 439	0.58 461	0.47 313	0.46 353	0.43 436	0.76 409	0.46 415	0.11 332	0.11 375	0.11 297	0.11 297	0.15 245	0.14 257

TestStereo1	0.49 372	0.81 516	1.85 366	0.39 489	0.57 610	0.56 325	0.34 466	0.75 365	0.69 474	0.44 300	0.63 475	0.35 264	0.42 425	0.64 365	0.29 268	0.10 250	0.08 183	0.12 361	0.10 230	0.33 532	0.26 497

SA-5K	0.49 372	0.81 516	1.85 366	0.39 489	0.57 610	0.56 325	0.34 466	0.75 365	0.69 474	0.44 300	0.63 475	0.35 264	0.42 425	0.64 365	0.29 268	0.10 250	0.08 183	0.12 361	0.10 230	0.33 532	0.26 497

Prome-Stereo	0.49 372	0.30 197	1.76 312	0.60 614	0.23 324	0.63 449	0.42 516	0.62 284	0.60 369	0.59 475	1.03 607	0.43 321	0.72 571	0.60 354	0.33 326	0.09 144	0.07 76	0.10 222	0.09 190	0.11 140	0.43 604

test_sample4	0.50 383	0.42 317	1.88 381	0.32 343	0.19 245	0.56 325	0.26 340	0.93 532	0.65 439	0.54 405	0.54 395	0.45 341	0.36 351	1.79 555	0.36 350	0.13 424	0.10 322	0.13 422	0.12 337	0.17 306	0.16 331

test_sample3	0.50 383	0.41 309	1.88 381	0.32 343	0.19 245	0.57 343	0.25 317	0.92 524	0.64 424	0.52 381	0.49 343	0.47 361	0.35 345	1.79 555	0.37 357	0.13 424	0.10 322	0.12 361	0.11 297	0.16 282	0.16 331

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 383	0.33 228	0.93 114	0.26 177	0.22 304	0.46 196	0.20 138	1.10 625	1.34 641	3.16 684	0.32 218	0.22 131	0.20 136	0.30 118	0.22 169	0.10 250	0.09 273	0.11 297	0.09 190	0.15 245	0.19 389

SMFormer	0.50 383	0.46 345	1.60 258	0.30 286	0.15 101	0.45 176	0.24 294	0.90 503	0.72 504	0.56 432	0.64 491	0.51 380	0.41 407	1.87 572	0.49 435	0.13 424	0.10 322	0.11 297	0.10 230	0.15 245	0.16 331

tta	0.50 383	0.46 345	1.60 258	0.30 286	0.15 101	0.45 176	0.24 294	0.90 503	0.72 504	0.56 432	0.64 491	0.51 380	0.41 407	1.87 572	0.49 435	0.13 424	0.10 322	0.11 297	0.10 230	0.14 222	0.11 141

DCRE	0.50 383	0.63 435	2.13 465	0.30 286	0.23 324	0.45 176	0.24 294	0.59 263	0.53 309	0.50 359	2.10 653	0.42 317	0.26 245	0.35 175	0.23 180	0.09 144	0.14 452	0.10 222	0.32 587	0.16 282	0.15 299

RAFT+CT+SA	0.50 383	0.86 535	1.82 358	0.37 462	0.75 635	0.54 293	0.34 466	0.77 388	0.63 416	0.38 265	0.55 405	0.34 260	0.29 301	0.68 385	0.27 243	0.09 144	0.07 76	0.11 297	0.51 639	0.29 495	0.41 602

NINENet	0.50 383	0.33 228	1.69 277	0.55 596	0.25 360	0.91 595	0.23 259	0.98 573	0.71 494	0.53 392	0.55 405	0.66 466	0.30 311	1.22 468	0.32 313	0.15 489	0.13 433	0.16 510	0.11 297	0.16 282	0.13 229

SA	0.50 383	0.75 489	1.95 418	0.31 314	0.61 623	0.57 343	0.31 429	0.91 515	0.73 519	0.42 287	0.62 462	0.38 282	0.47 472	0.68 385	0.29 268	0.09 144	0.09 273	0.13 422	0.32 587	0.30 506	0.10 116

CSP-Net	0.50 383	0.39 291	1.25 171	0.29 265	0.23 324	0.77 552	0.35 474	0.86 471	0.57 345	0.59 475	0.59 434	0.65 459	0.40 396	1.77 550	0.44 409	0.16 510	0.11 375	0.10 222	0.10 230	0.20 371	0.14 257

GwcNet-ADL	0.50 383	0.74 486	2.90 612	0.31 314	0.20 261	0.58 360	0.29 408	0.87 482	0.64 424	0.47 322	0.47 313	0.56 412	0.33 334	0.46 275	0.46 415	0.13 424	0.12 408	0.09 161	0.09 190	0.14 222	0.21 421

RAFT_R40	0.50 383	0.21 37	1.76 312	0.50 569	0.40 547	0.61 411	0.53 569	0.56 242	0.60 369	0.56 432	0.54 395	0.55 399	0.51 493	1.57 517	0.53 453	0.11 332	0.07 76	0.12 361	0.10 230	0.16 282	0.09 79

GMM-Stereo	0.50 383	0.23 76	2.41 523	0.54 589	0.24 339	0.77 552	0.46 545	0.59 263	0.57 345	0.58 461	0.73 543	0.47 361	0.43 436	0.68 385	0.27 243	0.10 250	0.06 24	0.13 422	0.13 371	0.14 222	0.44 606

MMNet	0.50 383	0.48 360	1.93 405	0.33 369	0.27 391	0.79 561	0.28 384	0.81 426	0.74 523	0.60 485	0.56 417	0.59 429	0.55 508	0.79 418	0.59 480	0.10 250	0.09 273	0.12 361	0.11 297	0.13 193	0.14 257

DeepPruner_ROB	0.50 383	0.70 468	1.94 415	0.29 265	0.26 378	0.63 449	0.31 429	0.80 422	0.48 259	0.61 494	0.55 405	0.66 466	0.38 374	0.98 438	0.40 383	0.19 552	0.14 452	0.14 460	0.14 399	0.23 419	0.17 352

StereoDRNet-Refined	0.50 383	0.41 309	1.50 242	0.33 369	0.21 275	0.68 501	0.26 340	0.81 426	0.68 465	0.67 537	0.68 513	0.73 512	0.42 425	1.10 452	0.59 480	0.11 332	0.08 183	0.14 460	0.14 399	0.25 450	0.21 421
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 383	1.15 619	1.73 292	0.31 314	0.21 275	0.58 360	0.22 220	0.95 555	0.82 572	0.58 461	0.62 462	0.57 419	0.39 388	0.84 424	0.40 383	0.11 332	0.08 183	0.09 161	0.06 20	0.21 387	0.13 229

Hybrid-DGEV-2	0.51 400	0.84 527	1.75 303	0.32 343	0.17 162	0.73 528	0.18 99	0.83 440	0.69 474	0.52 381	0.38 261	0.53 388	0.42 425	0.99 439	0.92 541	0.10 250	0.08 183	0.11 297	0.10 230	0.25 450	0.23 461

G2L-ROB	0.51 400	0.95 568	1.96 427	0.29 265	0.22 304	0.59 379	0.28 384	0.76 377	0.57 345	0.55 423	0.45 299	0.70 500	0.32 329	1.38 484	0.47 424	0.11 332	0.07 76	0.09 161	0.08 144	0.20 371	0.13 229

DFGA-Net	0.51 400	1.06 603	1.75 303	0.30 286	0.24 339	0.54 293	0.22 220	0.63 292	0.60 369	0.48 340	0.51 356	0.35 264	0.27 266	1.82 563	0.53 453	0.10 250	0.08 183	0.12 361	0.12 337	0.37 572	0.15 299

test_sample5	0.51 400	0.43 322	1.83 361	0.32 343	0.18 209	0.55 308	0.26 340	0.92 524	0.65 439	0.53 392	0.59 434	0.45 341	0.36 351	1.87 572	0.36 350	0.13 424	0.10 322	0.13 422	0.12 337	0.17 306	0.16 331

DualNet	0.51 400	0.43 322	1.83 361	0.32 343	0.18 209	0.55 308	0.26 340	0.92 524	0.65 439	0.54 405	0.62 462	0.45 341	0.36 351	1.87 572	0.36 350	0.13 424	0.10 322	0.13 422	0.12 337	0.17 306	0.16 331

test_5	0.51 400	0.87 538	1.99 433	0.37 462	0.65 627	0.58 360	0.35 474	0.78 403	0.62 404	0.48 340	0.55 405	0.45 341	0.40 396	0.72 400	0.30 288	0.09 144	0.07 76	0.12 361	0.12 337	0.33 532	0.38 585

Sa-1000	0.51 400	0.72 474	1.90 393	0.31 314	0.60 619	0.60 391	0.31 429	0.94 541	0.71 494	0.52 381	0.83 566	0.42 317	0.33 334	0.68 385	0.28 254	0.10 250	0.09 273	0.13 422	0.29 562	0.29 495	0.10 116

dad	0.51 400	1.01 594	1.74 297	0.29 265	0.19 245	0.60 391	0.26 340	0.52 210	0.75 537	0.63 514	0.63 475	0.63 445	0.33 334	0.85 426	0.47 424	0.27 610	0.15 480	0.40 630	0.18 479	0.22 404	0.14 257

PSMNet-ADL	0.51 400	0.38 279	1.65 266	0.35 418	0.21 275	0.67 489	0.26 340	0.74 355	0.55 329	0.42 287	0.52 371	0.70 500	0.45 448	1.91 584	0.57 473	0.15 489	0.13 433	0.11 297	0.13 371	0.15 245	0.20 408

Pruner-Stereo	0.51 400	0.27 138	1.78 325	1.79 673	0.19 245	0.62 431	0.45 542	0.57 248	0.60 369	0.61 494	0.48 326	0.41 303	0.24 210	0.46 275	1.00 557	0.12 393	0.07 76	0.12 361	0.10 230	0.12 158	0.13 229

CFNet-ft	0.51 400	0.76 490	1.79 345	0.28 231	0.30 432	0.63 449	0.28 384	0.66 305	0.55 329	0.45 311	0.57 425	0.74 518	0.41 407	1.46 497	0.42 394	0.14 469	0.10 322	0.28 604	0.13 371	0.18 334	0.14 257

STTStereo	0.51 400	0.69 463	2.14 470	0.36 438	0.30 432	0.61 411	0.32 452	0.77 388	0.60 369	0.60 485	0.54 395	0.67 476	0.43 436	0.86 427	0.42 394	0.16 510	0.15 480	0.17 531	0.20 512	0.16 282	0.15 299

CFNet_RVC	0.51 400	0.76 490	1.79 345	0.28 231	0.30 432	0.63 449	0.28 384	0.66 305	0.55 329	0.45 311	0.57 425	0.74 518	0.41 407	1.46 497	0.42 394	0.14 469	0.10 322	0.28 604	0.13 371	0.18 334	0.14 257

iResNet	0.51 400	0.76 490	2.59 566	0.41 509	0.17 162	0.64 463	0.27 364	0.82 434	0.70 484	0.57 443	0.64 491	0.43 321	0.36 351	0.70 396	0.52 449	0.10 250	0.07 76	0.09 161	0.08 144	0.21 387	0.13 229

test_sample6	0.52 414	0.44 333	1.81 352	0.33 369	0.18 209	0.55 308	0.27 364	0.94 541	0.66 454	0.54 405	0.62 462	0.47 361	0.36 351	1.97 590	0.38 364	0.14 469	0.10 322	0.13 422	0.13 371	0.17 306	0.16 331

CoDeX	0.52 414	0.43 322	2.25 494	0.29 265	0.26 378	0.61 411	0.32 452	0.99 585	0.68 465	0.48 340	0.55 405	0.52 386	0.40 396	1.60 524	0.35 345	0.12 393	0.09 273	0.11 297	0.10 230	0.13 193	0.12 186

SepStereo	0.52 414	0.35 254	1.55 251	0.33 369	0.34 491	0.50 247	0.42 516	0.83 440	0.74 523	0.83 593	0.68 513	0.56 412	0.48 481	1.56 513	0.46 415	0.12 393	0.08 183	0.12 361	0.09 190	0.18 334	0.15 299

SST-Stereo	0.52 414	0.20 21	1.76 312	0.62 616	0.53 600	0.62 431	0.66 607	0.55 236	0.61 386	0.58 461	0.53 383	0.52 386	0.60 531	1.59 523	0.29 268	0.11 332	0.07 76	0.12 361	0.10 230	0.16 282	0.10 116

LMCR-Stereo	0.52 414	0.71 470	2.39 519	0.40 501	0.21 275	0.74 534	0.31 429	1.02 605	0.64 424	0.61 494	0.63 475	0.39 288	0.51 493	0.62 360	0.42 394	0.19 552	0.09 273	0.12 361	0.09 190	0.23 419	0.12 186

delet	0.52 414	0.54 392	1.62 264	0.31 314	0.35 504	0.74 534	0.46 545	0.85 461	0.74 523	0.55 423	0.60 450	0.67 476	0.50 491	1.12 458	0.57 473	0.11 332	0.11 375	0.13 422	0.14 399	0.16 282	0.12 186

IGEV-FE	0.53 420	0.34 245	2.91 613	0.32 343	0.18 209	0.54 293	0.21 180	0.72 338	0.42 193	0.81 587	0.51 356	0.70 500	0.41 407	0.48 294	1.13 577	0.09 144	0.15 480	0.10 222	0.35 599	0.19 355	0.09 79

IGEV_Zeroshot_test	0.53 420	0.33 228	2.91 613	0.32 343	0.18 209	0.54 293	0.21 180	0.72 338	0.42 193	0.81 587	0.51 356	0.71 505	0.41 407	0.48 294	1.13 577	0.09 144	0.15 480	0.10 222	0.35 599	0.19 355	0.09 79

TRStereo	0.53 420	0.76 490	2.38 517	0.42 520	0.29 415	0.69 507	0.23 259	1.81 666	0.55 329	0.36 250	0.32 218	0.47 361	0.40 396	0.46 275	0.25 220	0.12 393	0.11 375	0.11 297	0.41 621	0.13 193	0.32 551

RAFT-345	0.53 420	0.30 197	2.34 509	0.38 479	0.34 491	0.58 360	0.42 516	0.47 154	0.61 386	0.51 372	1.00 601	0.43 321	0.28 283	1.57 517	0.82 533	0.10 250	0.07 76	0.11 297	0.09 190	0.10 107	0.08 51

cf-r	0.53 420	0.81 516	2.15 471	0.33 369	0.28 406	0.60 391	0.28 384	0.78 403	0.64 424	0.51 372	0.60 450	0.75 524	0.40 396	1.32 477	0.43 403	0.13 424	0.09 273	0.11 297	0.12 337	0.15 245	0.14 257

PSMNet-RSSM	0.53 420	0.82 520	1.78 325	0.31 314	0.25 360	0.58 360	0.28 384	0.84 452	0.60 369	0.50 359	0.61 457	0.67 476	0.43 436	1.68 534	0.42 394	0.15 489	0.10 322	0.14 460	0.16 446	0.15 245	0.13 229

MyStereo8	0.54 426	0.80 511	2.76 592	0.32 343	0.33 478	0.71 515	0.20 138	0.87 482	0.57 345	0.51 372	0.59 434	0.50 377	0.33 334	0.68 385	0.55 461	0.10 250	0.29 608	0.10 222	0.13 371	0.21 387	0.34 564

MyStereo06	0.54 426	0.41 309	2.68 577	0.30 286	0.23 324	0.60 391	0.30 416	0.81 426	0.44 210	0.84 595	0.52 371	0.78 536	0.58 524	0.48 294	1.10 573	0.09 144	0.17 518	0.12 361	0.10 230	0.16 282	0.20 408

iRaft-Stereo_5w	0.54 426	1.01 594	2.08 453	0.27 200	0.21 275	0.49 234	0.28 384	0.73 350	0.58 356	0.40 273	0.61 457	0.62 443	0.46 463	1.78 551	0.47 424	0.09 144	0.07 76	0.11 297	0.10 230	0.39 589	0.12 186

IPLGR	0.54 426	0.56 403	2.68 577	0.36 438	0.18 209	0.62 431	0.54 573	1.02 605	0.64 424	0.73 563	0.46 307	0.47 361	0.45 448	1.12 458	0.29 268	0.09 144	0.08 183	0.11 297	0.09 190	0.19 355	0.12 186

AACVNet	0.54 426	0.78 507	1.73 292	0.36 438	0.21 275	0.57 343	0.25 317	0.71 332	0.51 284	0.55 423	0.59 434	0.64 454	0.41 407	2.13 610	0.41 391	0.14 469	0.11 375	0.14 460	0.11 297	0.33 532	0.15 299

LCNet	0.54 426	0.37 267	1.78 325	0.92 642	0.22 304	0.96 601	0.30 416	0.59 263	0.58 356	0.51 372	0.55 405	0.41 303	0.76 582	0.84 424	0.26 232	0.09 144	0.06 24	0.12 361	0.18 479	0.98 659	0.39 591

IRAFT_RVC	0.54 426	0.53 384	1.78 325	0.46 550	0.21 275	0.58 360	0.43 523	0.65 302	0.66 454	0.54 405	0.50 351	0.49 374	0.51 493	1.58 521	1.01 561	0.11 332	0.25 594	0.13 422	0.10 230	0.15 245	0.13 229

GEStereo_RVC	0.54 426	0.87 538	1.95 418	0.47 555	0.25 360	0.62 431	0.37 490	1.00 594	0.74 523	0.53 392	0.54 395	0.59 429	0.44 444	1.10 452	0.46 415	0.15 489	0.11 375	0.12 361	0.10 230	0.26 471	0.19 389

UNet	0.54 426	0.44 333	2.83 602	0.31 314	0.33 478	0.74 534	0.27 364	0.82 434	0.61 386	0.53 392	0.54 395	0.72 508	0.54 503	0.78 417	0.56 469	0.11 332	0.09 273	0.13 422	0.11 297	0.14 222	0.12 186

HGLStereo	0.54 426	0.69 463	2.00 435	0.35 418	0.40 547	0.66 483	0.30 416	0.83 440	0.62 404	0.57 443	0.69 522	0.69 490	0.54 503	1.07 449	0.55 461	0.13 424	0.13 433	0.13 422	0.11 297	0.19 355	0.17 352

DSFCA	0.54 426	0.35 254	1.41 216	0.28 231	0.28 406	0.79 561	0.88 637	0.76 377	0.70 484	0.72 559	0.66 502	0.67 476	0.57 518	1.17 464	0.63 489	0.16 510	0.14 452	0.13 422	0.14 399	0.16 282	0.13 229

DLCB_ROB	0.54 426	0.55 401	1.49 239	0.36 438	0.25 360	0.65 477	0.36 481	0.80 422	0.70 484	0.72 559	0.69 522	0.83 555	0.46 463	1.53 510	0.60 482	0.13 424	0.12 408	0.14 460	0.14 399	0.14 222	0.13 229

G2L-Stereo_test	0.55 438	0.97 579	1.89 388	0.33 369	0.24 339	0.75 540	0.38 497	0.79 418	0.60 369	0.60 485	0.54 395	0.74 518	0.39 388	1.56 513	0.43 403	0.10 250	0.08 183	0.08 63	0.08 144	0.28 488	0.13 229

G2L-Stereo	0.55 438	0.85 532	2.18 478	0.31 314	0.27 391	0.59 379	0.27 364	0.77 388	0.55 329	0.54 405	0.52 371	0.71 505	0.36 351	1.75 546	0.50 440	0.13 424	0.11 375	0.13 422	0.11 297	0.29 495	0.15 299

ssnet_v2	0.55 438	0.60 414	1.86 374	0.32 343	0.22 304	0.72 521	0.44 534	0.94 541	0.74 523	0.63 514	0.54 395	0.81 548	0.47 472	0.77 413	0.70 508	0.16 510	0.14 452	0.14 460	0.14 399	0.30 506	0.30 533

raft_robust	0.55 438	0.84 527	1.73 292	0.28 231	0.54 602	0.53 286	0.25 317	0.88 491	0.75 537	0.48 340	0.46 307	0.76 530	0.75 580	1.46 497	0.27 243	0.09 144	0.10 322	0.10 222	0.30 572	0.26 471	0.16 331

XX-Stereo	0.55 438	0.54 392	3.50 653	0.48 563	0.39 537	0.54 293	0.17 79	0.89 497	0.40 167	0.44 300	0.65 500	0.85 564	0.19 123	0.77 413	0.21 145	0.10 250	0.14 452	0.10 222	0.32 587	0.17 306	0.14 257

ac_64	0.55 438	0.46 345	1.92 402	0.36 438	0.34 491	0.63 449	0.31 429	0.82 434	0.61 386	0.55 423	0.51 356	0.89 579	0.48 481	1.83 564	0.55 461	0.14 469	0.11 375	0.12 361	0.12 337	0.18 334	0.12 186

GANet-RSSM	0.55 438	0.73 481	1.90 393	0.36 438	0.26 378	0.59 379	0.27 364	0.78 403	0.52 292	0.47 322	0.57 425	0.63 445	0.45 448	1.92 588	0.43 403	0.14 469	0.10 322	0.25 597	0.11 297	0.34 544	0.14 257

CCAANet	0.55 438	0.73 481	2.47 539	0.30 286	0.24 339	0.55 308	0.24 294	0.84 452	0.64 424	0.40 273	0.67 505	0.56 412	0.36 351	1.87 572	0.41 391	0.10 250	0.08 183	0.13 422	0.12 337	0.11 140	0.13 229

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 438	0.92 553	2.36 515	0.38 479	0.37 525	0.60 391	0.28 384	0.82 434	0.62 404	0.62 505	0.55 405	0.72 508	0.45 448	1.00 442	0.43 403	0.15 489	0.11 375	0.14 460	0.14 399	0.15 245	0.16 331
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Zero-FE251	0.56 447	0.29 180	1.27 176	0.26 177	0.16 131	0.44 168	0.16 67	0.44 111	0.35 91	5.31 689	0.19 57	0.22 131	0.19 123	0.24 39	1.08 570	0.10 250	0.07 76	0.08 63	0.06 20	0.09 78	0.13 229

CBFPSM	0.56 447	0.91 551	1.82 358	0.28 231	0.23 324	0.71 515	0.37 490	0.72 338	0.64 424	0.50 359	0.49 343	1.03 611	0.83 592	0.62 360	1.35 602	0.10 250	0.12 408	0.10 222	0.10 230	0.18 334	0.19 389

CRFU-Net	0.56 447	0.38 279	1.86 374	0.46 550	0.26 378	0.82 572	0.36 481	0.90 503	0.49 266	0.62 505	0.59 434	0.78 536	1.35 642	1.00 442	0.48 430	0.15 489	0.14 452	0.17 531	0.10 230	0.19 355	0.14 257

CIPLG	0.56 447	1.19 625	2.46 534	0.80 633	0.31 453	0.61 411	0.57 586	0.76 377	0.57 345	0.56 432	0.63 475	0.41 303	0.30 311	0.45 266	0.40 383	0.11 332	0.20 554	0.13 422	0.13 371	0.35 557	0.19 389

DAS	0.56 447	0.35 254	1.55 251	0.33 369	0.34 491	0.50 247	0.42 516	0.83 440	0.74 523	0.83 593	0.68 513	0.56 412	0.48 481	2.40 630	0.46 415	0.12 393	0.08 183	0.12 361	0.09 190	0.18 334	0.15 299

AASNet	0.56 447	1.03 599	2.34 509	0.37 462	0.33 478	0.65 477	0.29 408	0.96 560	0.73 519	0.54 405	0.60 450	0.55 399	0.38 374	0.59 347	0.58 478	0.14 469	0.12 408	0.13 422	0.10 230	0.43 605	0.24 475

ACRE	0.56 447	1.14 615	2.77 595	0.76 629	0.28 406	0.60 391	0.56 582	0.76 377	0.58 356	0.55 423	0.62 462	0.41 303	0.29 301	0.44 250	0.39 375	0.11 332	0.19 543	0.13 422	0.14 399	0.36 564	0.18 372

iinet-f	0.57 454	0.93 559	2.27 497	0.31 314	0.25 360	0.83 575	0.33 461	0.81 426	0.65 439	0.54 405	0.63 475	0.73 512	0.67 559	0.73 401	0.67 501	0.13 424	0.13 433	0.11 297	0.10 230	0.43 605	0.16 331

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 454	0.87 538	2.11 459	0.32 343	0.30 432	0.84 577	0.40 506	0.88 491	0.72 504	0.65 531	0.73 543	0.66 466	0.57 518	0.93 432	0.71 511	0.13 424	0.07 76	0.10 222	0.08 144	0.15 245	0.14 257

psm_up	0.57 454	0.61 419	1.83 361	0.35 418	0.30 432	0.64 463	0.37 490	0.90 503	0.68 465	0.59 475	0.55 405	0.68 483	0.54 503	1.91 584	0.46 415	0.16 510	0.15 480	0.16 510	0.15 424	0.23 419	0.13 229

GwcNet-RSSM	0.57 454	0.94 561	2.13 465	0.32 343	0.25 360	0.60 391	0.30 416	0.80 422	0.66 454	0.52 381	0.64 491	0.71 505	0.40 396	1.79 555	0.50 440	0.13 424	0.09 273	0.12 361	0.12 337	0.21 387	0.15 299

DISCO	0.57 454	0.34 245	1.87 379	0.45 545	0.34 491	0.84 577	0.35 474	0.84 452	0.78 556	0.59 475	0.63 475	1.06 618	0.53 500	1.10 452	0.82 533	0.12 393	0.09 273	0.11 297	0.10 230	0.22 404	0.18 372

coex_refinement	0.58 459	0.94 561	1.87 379	0.38 479	0.25 360	0.64 463	0.34 466	0.83 440	0.65 439	0.60 485	0.63 475	0.81 548	0.48 481	1.85 571	0.56 469	0.13 424	0.09 273	0.10 222	0.10 230	0.16 282	0.16 331

PSMNet-RUCA	0.58 459	0.82 520	1.89 388	0.59 610	0.56 608	0.64 463	0.36 481	0.84 452	0.69 474	0.51 372	0.68 513	0.53 388	0.43 436	0.56 336	0.43 403	0.34 626	0.18 530	0.44 636	0.29 562	0.48 617	0.30 533

FACV-RUCA	0.58 459	0.40 299	1.78 325	0.43 524	1.67 677	0.48 217	0.28 384	0.69 321	0.62 404	0.40 273	0.53 383	0.33 254	0.63 548	0.40 223	0.31 300	0.13 424	0.11 375	0.62 648	0.12 337	0.70 641	0.98 660

UGAM	0.58 459	0.47 355	2.21 482	0.30 286	0.19 245	0.53 286	0.34 466	0.59 263	0.63 416	0.44 300	0.73 543	0.78 536	0.37 365	2.58 647	0.39 375	0.10 250	0.08 183	0.17 531	0.14 399	0.42 603	0.17 352

iRaft-Stereo_20w	0.58 459	0.39 291	1.96 427	0.45 545	0.32 463	0.92 597	0.57 586	1.14 630	0.56 341	0.81 587	0.40 273	0.55 399	0.69 564	0.65 376	1.04 566	0.09 144	0.16 498	0.09 161	0.36 608	0.17 306	0.25 487

IPLGR_C	0.58 459	1.25 632	2.72 584	0.80 633	0.31 453	0.60 391	0.61 596	0.76 377	0.58 356	0.56 432	0.62 462	0.41 303	0.31 321	0.43 241	0.40 383	0.11 332	0.22 569	0.13 422	0.15 424	0.35 557	0.19 389

CFNet	0.58 459	0.96 571	1.78 325	0.33 369	0.25 360	0.63 449	0.22 220	0.88 491	0.75 537	0.46 320	0.59 434	0.58 426	0.40 396	2.29 618	0.48 430	0.12 393	0.09 273	0.15 491	0.14 399	0.30 506	0.15 299

NVstereo2D	0.58 459	0.40 299	2.03 444	0.35 418	0.35 504	0.69 507	0.39 503	0.91 515	0.80 564	0.47 322	0.53 383	0.67 476	0.46 463	1.99 594	0.48 430	0.19 552	0.11 375	0.17 531	0.13 371	0.25 450	0.25 487

HUF	0.59 467	0.65 447	2.46 534	0.45 545	0.77 639	0.34 62	0.24 294	0.46 134	0.39 153	0.31 229	0.28 168	0.25 179	0.19 123	0.67 382	0.18 68	0.12 393	2.03 690	0.08 63	0.06 20	0.31 514	1.59 683

DualNet (step1)	0.59 467	0.62 425	1.93 405	0.27 200	0.22 304	0.68 501	0.31 429	0.93 532	0.66 454	0.57 443	0.51 356	0.55 399	0.45 448	1.11 455	0.38 364	0.61 645	0.14 452	0.87 657	0.56 647	0.25 450	0.23 461

Wz-Net-LNSev	0.59 467	0.96 571	2.47 539	0.34 402	0.37 525	0.79 561	0.44 534	0.86 471	0.77 552	0.61 494	0.67 505	0.79 541	0.56 512	0.64 365	0.62 487	0.15 489	0.14 452	0.12 361	0.12 337	0.18 334	0.19 389

OMP-Stereo	0.59 467	0.65 447	1.74 297	0.56 598	0.37 525	0.60 391	0.26 340	0.70 329	0.65 439	0.66 533	0.60 450	0.69 490	0.32 329	2.09 606	1.20 589	0.10 250	0.07 76	0.12 361	0.09 190	0.17 306	0.10 116

IIG-Stereo	0.59 467	0.65 447	1.74 297	0.54 589	0.23 324	0.61 411	0.21 180	0.73 350	0.65 439	0.64 524	0.69 522	0.69 490	0.38 374	2.09 606	1.39 605	0.11 332	0.07 76	0.11 297	0.09 190	0.15 245	0.09 79

iResNetv2_ROB	0.59 467	1.43 647	2.96 616	0.40 501	0.22 304	0.58 360	0.28 384	0.91 515	0.73 519	0.57 443	0.63 475	0.60 436	0.41 407	0.74 404	0.35 345	0.11 332	0.08 183	0.10 222	0.07 105	0.43 605	0.17 352

SACVNet	0.60 473	0.74 486	1.90 393	0.37 462	0.28 406	0.64 463	0.37 490	0.86 471	0.61 386	0.65 531	0.62 462	0.69 490	0.44 444	2.08 604	0.42 394	0.18 537	0.14 452	0.16 510	0.15 424	0.38 579	0.24 475

HHNet	0.60 473	0.65 447	2.60 568	0.36 438	0.25 360	0.64 463	0.61 596	0.64 295	0.62 404	0.55 423	1.13 618	0.32 247	0.60 531	0.42 237	1.79 626	0.15 489	0.07 76	0.12 361	0.10 230	0.18 334	0.15 299

ASMatch	0.60 473	0.43 322	2.58 564	0.91 641	0.36 513	0.56 325	0.25 317	0.52 210	0.61 386	0.47 322	1.21 621	0.47 361	0.66 557	1.34 480	0.94 544	0.10 250	0.08 183	0.11 297	0.11 297	0.10 107	0.16 331

PFNet	0.60 473	0.33 228	2.47 539	0.41 509	0.55 605	0.62 431	0.27 364	0.61 280	0.63 416	0.61 494	0.56 417	0.45 341	0.32 329	1.88 581	1.14 579	0.28 614	0.09 273	0.12 361	0.16 446	0.26 471	0.20 408

ADLNet	0.60 473	0.71 470	1.95 418	0.35 418	0.34 491	0.67 489	0.34 466	0.90 503	0.74 523	0.68 543	0.62 462	0.80 545	0.45 448	1.78 551	0.64 495	0.14 469	0.11 375	0.14 460	0.14 399	0.29 495	0.21 421

ARAFT	0.60 473	1.23 629	3.10 630	0.28 231	0.16 131	0.64 463	0.36 481	0.90 503	0.67 463	0.61 494	0.49 343	0.55 399	0.31 321	1.24 473	0.32 313	0.10 250	0.08 183	0.14 460	0.13 371	0.37 572	0.21 421

ETE_ROB	0.60 473	0.71 470	1.55 251	0.37 462	0.25 360	0.69 507	0.51 562	1.47 651	0.70 484	0.80 581	0.69 522	0.85 564	0.49 488	1.36 482	0.58 478	0.16 510	0.13 433	0.19 558	0.16 446	0.21 387	0.23 461

LALA_ROB	0.60 473	0.76 490	1.69 277	0.36 438	0.29 415	0.79 561	0.55 577	0.94 541	0.77 552	0.81 587	0.67 505	0.94 593	0.49 488	0.99 439	0.73 518	0.21 570	0.15 480	0.20 567	0.18 479	0.23 419	0.21 421

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 481	0.61 419	3.35 650	0.33 369	0.58 612	0.66 483	0.20 138	0.98 573	0.55 329	0.73 563	0.52 371	0.99 603	0.65 552	0.58 341	0.29 268	0.10 250	0.16 498	0.10 222	0.41 621	0.29 495	0.20 408

RAFT-RH_RVC	0.61 481	0.50 372	2.33 507	0.36 438	0.29 415	0.60 391	0.18 99	0.44 111	0.58 356	0.76 571	1.91 649	0.47 361	0.29 301	1.60 524	1.23 593	0.14 469	0.07 76	0.13 422	0.13 371	0.10 107	0.09 79

FADNet-RVC	0.61 481	1.26 634	2.12 463	0.33 369	0.26 378	0.59 379	0.29 408	0.86 471	0.62 404	0.45 311	0.50 351	0.62 443	0.46 463	1.73 542	0.55 461	0.17 525	0.20 554	0.17 531	0.18 479	0.59 632	0.28 513

RASNet	0.61 481	0.68 459	2.03 444	0.35 418	0.46 585	0.65 477	0.28 384	0.78 403	0.70 484	0.48 340	0.64 491	0.93 589	0.61 540	2.21 614	0.73 518	0.12 393	0.09 273	0.09 161	0.10 230	0.14 222	0.11 141

XPNet_ROB	0.61 481	0.72 474	1.66 271	0.37 462	0.27 391	0.67 489	0.47 553	0.89 497	0.71 494	0.78 577	0.70 532	0.81 548	0.53 500	1.70 537	0.76 522	0.21 570	0.16 498	0.16 510	0.15 424	0.20 371	0.21 421

252Zero-FE	0.62 486	0.27 138	0.83 89	0.24 110	0.13 51	0.31 40	0.13 9	0.39 63	0.32 48	8.03 693	0.23 107	0.12 2	0.12 12	0.26 66	0.44 409	0.09 144	0.12 408	0.07 1	0.06 20	0.09 78	0.12 186

YMNet	0.62 486	0.72 474	1.93 405	0.41 509	0.41 556	0.87 587	0.43 523	0.87 482	0.71 494	0.74 566	0.81 561	0.83 555	0.46 463	0.86 427	0.93 542	0.19 552	0.22 569	0.20 567	0.17 466	0.41 597	0.21 421

YMNet_1	0.62 486	0.72 474	1.93 405	0.41 509	0.41 556	0.87 587	0.43 523	0.87 482	0.71 494	0.74 566	0.81 561	0.83 555	0.46 463	0.86 427	0.93 542	0.19 552	0.22 569	0.20 567	0.17 466	0.41 597	0.21 421

DDVS	0.62 486	0.40 299	1.40 214	2.21 681	0.35 504	0.87 587	1.00 647	0.69 321	0.50 277	0.53 392	0.56 417	0.90 581	0.37 365	1.22 468	0.47 424	0.15 489	0.14 452	0.14 460	0.12 337	0.19 355	0.22 436

DRaft	0.62 486	0.38 279	1.76 312	0.24 110	0.16 131	0.64 463	0.66 607	0.53 219	0.53 309	0.67 537	0.99 599	0.38 282	1.00 616	1.44 491	2.10 640	0.10 250	0.14 452	0.10 222	0.14 399	0.18 334	0.21 421

DMCA-RVC	0.62 486	0.96 571	2.63 570	0.36 438	0.90 645	0.56 325	0.31 429	0.69 321	0.57 345	0.68 543	0.52 371	0.59 429	0.56 512	1.23 470	0.53 453	0.16 510	0.38 628	0.20 567	0.15 424	0.20 371	0.15 299

HSM	0.62 486	0.76 490	1.72 289	0.30 286	0.29 415	0.64 463	0.28 384	0.94 541	0.62 404	0.58 461	0.57 425	1.40 644	0.64 550	2.59 648	0.42 394	0.11 332	0.08 183	0.10 222	0.08 144	0.14 222	0.11 141

UGAM-zero	0.63 493	0.39 291	2.49 544	0.30 286	0.49 591	0.67 489	0.19 111	0.91 515	0.45 225	0.77 575	0.45 299	1.16 632	0.82 591	2.05 599	0.29 268	0.09 144	0.15 480	0.09 161	0.44 625	0.11 140	0.22 436

fast-acv-ft	0.63 493	0.88 542	3.10 630	0.38 479	0.30 432	0.79 561	0.48 557	0.69 321	0.72 504	0.58 461	0.78 557	0.76 530	0.60 531	0.67 382	0.73 518	0.15 489	0.15 480	0.18 551	0.17 466	0.37 572	0.16 331

PSM-AAD	0.63 493	0.22 54	1.77 321	0.37 462	0.23 324	0.86 583	1.17 659	0.59 263	0.60 369	0.64 524	0.71 536	0.68 483	2.93 675	0.65 376	0.31 300	0.09 144	0.07 76	0.17 531	0.15 424	0.13 193	0.33 560

PS-NSSS	0.63 493	1.00 590	1.81 352	0.30 286	0.31 453	0.63 449	0.34 466	0.98 573	0.69 474	0.54 405	0.74 546	0.51 380	0.41 407	2.43 635	0.48 430	0.24 596	0.17 518	0.27 601	0.18 479	0.27 482	0.21 421

z-ln-s-r	0.64 497	0.89 546	2.23 490	0.32 343	0.26 378	0.57 343	0.37 490	0.84 452	0.76 547	0.51 372	0.81 561	0.64 454	0.45 448	2.06 600	1.27 597	0.10 250	0.07 76	0.11 297	0.09 190	0.24 436	0.13 229

TransformOpticalFlow	0.64 497	0.56 403	2.66 575	0.44 531	0.26 378	0.62 431	0.28 384	0.83 440	0.71 494	0.76 571	0.74 546	0.91 583	0.85 596	1.83 564	0.81 532	0.10 250	0.07 76	0.11 297	0.09 190	0.11 140	0.12 186

pcwnet_v2	0.64 497	0.49 364	4.41 668	0.32 343	0.27 391	0.60 391	0.25 317	0.97 569	0.88 588	0.59 475	0.70 532	0.63 445	0.55 508	0.66 381	0.37 357	0.17 525	0.15 480	0.15 491	0.14 399	0.21 387	0.23 461

RAFT + AFF	0.64 497	1.20 626	1.95 418	0.34 402	0.33 478	0.67 489	0.52 565	0.99 585	0.74 523	0.53 392	0.58 431	0.57 419	0.80 588	1.76 547	0.51 446	0.12 393	0.27 604	0.15 491	0.14 399	0.43 605	0.29 520

FADNet	0.64 497	1.22 628	2.06 446	0.32 343	0.30 432	0.66 483	0.29 408	0.88 491	0.72 504	0.44 300	0.48 326	0.66 466	0.57 518	1.84 569	0.45 414	0.46 637	0.20 554	0.17 531	0.19 499	0.59 632	0.24 475

DRN-Test	0.64 497	0.43 322	2.44 531	0.39 489	0.44 566	0.80 568	0.41 512	1.02 605	0.78 556	0.80 581	0.63 475	0.69 490	0.56 512	1.79 555	0.69 506	0.15 489	0.12 408	0.17 531	0.16 446	0.18 334	0.17 352

StereoDRNet	0.64 497	0.88 542	2.35 512	0.41 509	0.45 577	0.73 528	0.47 553	0.94 541	0.74 523	0.75 568	0.54 395	0.74 518	0.47 472	1.70 537	0.72 515	0.15 489	0.14 452	0.15 491	0.14 399	0.20 371	0.19 389

NOSS_ROB	0.64 497	0.65 447	1.62 264	0.46 550	0.25 360	0.67 489	0.30 416	0.93 532	0.77 552	0.59 475	0.57 425	0.77 532	0.38 374	2.78 659	0.44 409	0.23 587	0.24 581	0.28 604	0.26 547	0.27 482	0.39 591

Select-FE	0.65 505	0.67 456	2.76 592	0.49 565	0.55 605	0.79 561	0.16 67	0.90 503	0.53 309	0.84 595	0.55 405	0.91 583	0.75 580	0.57 337	1.16 583	0.11 332	0.18 530	0.11 297	0.49 635	0.14 222	0.31 542

Wz-Net-MNSev	0.65 505	0.97 579	2.19 480	0.36 438	0.33 478	0.90 593	0.60 592	0.92 524	0.81 571	0.75 568	0.72 541	0.73 512	0.65 552	1.39 485	0.71 511	0.16 510	0.13 433	0.14 460	0.14 399	0.24 436	0.18 372

FINET	0.65 505	0.95 568	3.06 626	0.35 418	0.40 547	0.58 360	0.48 557	0.92 524	1.10 623	0.57 443	0.68 513	0.47 361	0.44 444	1.15 463	0.60 482	0.23 587	0.21 563	0.17 531	0.15 424	0.26 471	0.25 487

CVANet_RVC	0.65 505	0.80 511	2.13 465	0.36 438	0.26 378	0.62 431	0.42 516	0.84 452	0.72 504	0.69 545	0.68 513	0.68 483	0.52 498	2.64 650	0.42 394	0.19 552	0.12 408	0.22 578	0.17 466	0.37 572	0.15 299

NCCL2	0.65 505	0.94 561	1.96 427	0.43 524	0.30 432	0.71 515	0.68 613	0.84 452	0.65 439	0.70 551	0.60 450	0.86 571	0.54 503	1.56 513	0.57 473	0.20 562	0.16 498	0.67 651	0.25 539	0.22 404	0.24 475

RT-IGEV	0.66 510	0.25 108	2.11 459	0.56 598	0.46 585	0.62 431	0.54 573	0.99 585	0.75 537	0.79 579	0.93 589	0.85 564	0.78 586	0.59 347	1.64 619	0.12 393	0.16 498	0.11 297	0.47 630	0.28 488	0.30 533

TCMNet	0.66 510	0.85 532	2.55 563	0.50 569	0.52 599	0.72 521	0.39 503	0.87 482	0.72 504	0.58 461	0.68 513	0.63 445	0.46 463	1.70 537	0.63 489	0.18 537	0.18 530	0.23 585	0.18 479	0.38 579	0.27 505

ACV-stereo	0.66 510	0.76 490	2.86 603	0.32 343	0.25 360	1.01 609	0.60 592	0.59 263	0.52 292	0.41 282	0.45 299	1.55 650	0.94 611	1.40 488	0.69 506	0.14 469	0.13 433	0.12 361	0.11 297	0.20 371	0.19 389

GrayStereo	0.66 510	0.19 10	1.76 312	0.90 640	0.23 324	0.62 431	1.42 674	0.62 284	0.60 369	0.72 559	0.78 557	0.56 412	3.07 678	0.60 354	0.26 232	0.09 144	0.08 183	0.10 222	0.21 518	0.11 140	0.18 372

PSMNet_ROB	0.66 510	1.01 594	2.33 507	0.38 479	0.31 453	0.72 521	0.55 577	0.86 471	0.69 474	0.54 405	0.60 450	0.75 524	0.47 472	2.00 595	0.82 533	0.17 525	0.13 433	0.19 558	0.19 499	0.24 436	0.27 505

DispNO	0.67 515	0.98 583	2.58 564	0.31 314	0.27 391	0.59 379	0.29 408	0.83 440	0.68 465	0.53 392	0.79 560	0.83 555	0.47 472	2.46 638	0.68 504	0.12 393	0.10 322	0.19 558	0.31 581	0.16 282	0.17 352

STrans-v2	0.67 515	0.56 403	2.64 572	0.27 200	0.23 324	0.57 343	0.33 461	0.96 560	0.69 474	0.92 607	0.85 573	0.89 579	0.93 608	1.83 564	1.21 591	0.09 144	0.07 76	0.10 222	0.09 190	0.11 140	0.12 186

hitnet-ft	0.67 515	0.80 511	1.90 393	0.28 231	0.22 304	0.69 507	0.36 481	0.85 461	0.65 439	0.56 432	0.84 569	1.03 611	0.95 614	2.32 621	0.55 461	0.23 587	0.14 452	0.41 631	0.13 371	0.24 436	0.17 352

FADNet-RVC-Resample	0.67 515	1.16 624	3.16 636	0.37 462	0.29 415	0.62 431	0.38 497	0.86 471	0.63 416	0.51 372	0.50 351	0.57 419	0.45 448	1.57 517	0.49 435	0.24 596	0.32 618	0.23 585	0.19 499	0.27 482	0.62 632

RP	0.67 515	0.82 520	1.94 415	0.43 524	0.44 566	0.65 477	0.45 542	0.89 497	0.82 572	0.66 533	0.92 585	0.99 603	0.76 582	1.55 512	0.66 498	0.25 601	0.18 530	0.23 585	0.20 512	0.31 514	0.22 436

HSM-Net_RVC	0.67 515	0.34 245	2.23 490	0.26 177	0.19 245	0.67 489	0.29 408	1.26 641	0.69 474	0.72 559	0.70 532	0.78 536	0.42 425	3.77 679	0.41 391	0.13 424	0.09 273	0.10 222	0.09 190	0.12 158	0.11 141
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 515	0.92 553	1.76 312	0.37 462	0.24 339	0.66 483	0.56 582	0.82 434	0.74 523	1.16 628	0.62 462	0.61 439	0.48 481	2.70 655	0.50 440	0.20 562	0.11 375	0.35 621	0.14 399	0.32 523	0.16 331

w-ln-seven-2	0.68 522	1.13 613	2.46 534	0.36 438	0.27 391	0.65 477	0.44 534	0.87 482	0.83 575	0.69 545	0.75 549	0.72 508	0.63 548	1.56 513	1.15 581	0.13 424	0.13 433	0.15 491	0.14 399	0.35 557	0.19 389

ADLNet2	0.68 522	0.84 527	3.19 640	0.33 369	0.36 513	0.64 463	0.37 490	0.89 497	0.79 561	0.54 405	0.65 500	0.93 589	0.48 481	2.07 602	0.56 469	0.13 424	0.11 375	0.11 297	0.11 297	0.33 532	0.18 372

DEmStereo	0.68 522	0.31 211	2.25 494	0.42 520	0.17 162	0.66 483	0.89 638	0.51 194	0.59 364	0.60 485	1.01 602	0.45 341	1.26 634	1.54 511	2.26 646	0.10 250	0.08 183	0.10 222	0.10 230	0.10 107	0.11 141

Nwc_Net	0.68 522	0.83 525	2.53 552	0.41 509	0.39 537	0.77 552	0.38 497	1.01 602	0.70 484	0.60 485	0.99 599	0.98 600	0.68 562	1.41 489	0.63 489	0.23 587	0.15 480	0.23 585	0.25 539	0.23 419	0.18 372

AANet_RVC	0.68 522	1.00 590	2.09 454	0.33 369	0.25 360	0.58 360	0.32 452	0.81 426	0.80 564	0.61 494	0.94 591	0.80 545	0.41 407	2.46 638	1.02 563	0.36 629	0.14 452	0.10 222	0.09 190	0.23 419	0.22 436

IPLG	0.69 527	0.84 527	2.43 529	0.35 418	0.21 275	1.65 650	0.61 596	1.36 646	0.58 356	1.39 650	0.51 356	0.37 273	0.87 600	1.41 489	0.36 350	0.09 144	0.07 76	0.14 460	0.12 337	0.32 523	0.11 141

GwcNet	0.69 527	0.71 470	3.12 633	0.36 438	0.45 577	0.81 569	0.44 534	0.86 471	0.84 578	0.60 485	0.74 546	0.82 553	0.49 488	1.65 530	0.66 498	0.16 510	0.15 480	0.15 491	0.15 424	0.31 514	0.24 475

AF-Net	0.69 527	0.92 553	2.21 482	0.41 509	0.40 547	0.68 501	0.40 506	1.02 605	0.86 581	0.69 545	1.03 607	1.04 614	0.84 595	1.19 465	0.78 526	0.22 583	0.14 452	0.25 597	0.17 466	0.30 506	0.18 372

stereogan	0.69 527	0.51 375	2.44 531	0.39 489	0.39 537	1.01 609	0.41 512	0.94 541	0.92 599	0.73 563	0.85 573	1.15 630	0.69 564	1.57 517	0.53 453	0.19 552	0.18 530	0.20 567	0.16 446	0.36 564	0.24 475

PAM_32	0.70 531	0.35 254	2.73 589	0.54 589	0.61 623	1.07 620	0.43 523	0.84 452	0.49 266	0.90 604	0.91 583	1.23 634	0.77 585	0.65 376	1.10 573	0.10 250	0.19 543	0.10 222	0.49 635	0.15 245	0.38 585

PAM	0.70 531	0.35 254	2.72 584	0.56 598	0.62 625	1.08 622	0.53 569	0.85 461	0.44 210	0.93 609	0.92 585	1.24 635	0.68 562	0.64 365	1.01 561	0.10 250	0.19 543	0.10 222	0.48 633	0.14 222	0.38 585

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 531	0.65 447	3.45 651	0.50 569	0.60 619	0.75 540	0.23 259	0.96 560	0.60 369	0.76 571	1.30 628	0.81 548	0.60 531	0.57 337	0.82 533	0.10 250	0.16 498	0.11 297	0.43 624	0.31 514	0.22 436

xxxx	0.70 531	0.21 37	1.33 191	0.28 231	0.18 209	0.63 449	0.24 294	1.02 605	0.69 474	0.50 359	0.62 462	0.58 426	0.38 374	1.47 504	5.21 685	0.13 424	0.12 408	0.11 297	0.10 230	0.12 158	0.15 299

APVNet	0.70 531	0.67 456	2.71 582	0.38 479	0.36 513	0.85 581	0.43 523	0.91 515	0.68 465	0.55 423	0.69 522	0.75 524	0.55 508	2.31 619	0.78 526	0.17 525	0.17 518	0.24 592	0.19 499	0.33 532	0.23 461

Syn2CoEx	0.70 531	1.07 606	2.74 590	0.43 524	0.30 432	0.64 463	0.42 516	0.99 585	0.78 556	0.62 505	0.78 557	0.74 518	0.72 571	1.92 588	0.61 485	0.20 562	0.17 518	0.19 558	0.15 424	0.29 495	0.22 436

FAT-Stereo	0.70 531	0.54 392	2.88 605	0.36 438	0.29 415	0.62 431	0.54 573	0.97 569	0.87 584	0.76 571	0.92 585	0.94 593	0.80 588	1.84 569	0.57 473	0.18 537	0.19 543	0.17 531	0.16 446	0.22 404	0.25 487

RYNet	0.70 531	0.56 403	2.25 494	0.35 418	0.41 556	0.86 583	0.43 523	0.94 541	0.82 572	0.62 505	0.53 383	0.91 583	0.60 531	2.70 655	1.00 557	0.14 469	0.11 375	0.16 510	0.14 399	0.25 450	0.27 505

PWC_ROB	0.70 531	0.94 561	1.88 381	0.39 489	0.39 537	0.62 431	0.30 416	0.98 573	0.94 601	0.91 606	1.29 627	0.77 532	0.62 545	1.62 528	1.03 565	0.18 537	0.11 375	0.18 551	0.13 371	0.51 624	0.22 436

ccnet	0.71 540	0.41 309	1.59 256	0.40 501	0.45 577	1.06 615	0.55 577	0.98 573	0.71 494	0.88 600	0.97 596	0.82 553	0.88 604	1.68 534	0.94 544	0.32 622	0.26 597	0.32 617	0.27 552	0.34 544	0.30 533

RGC	0.71 540	0.97 579	2.18 478	0.44 531	0.44 566	0.73 528	0.40 506	0.94 541	0.71 494	0.71 556	1.04 610	1.01 607	0.71 568	1.74 544	0.70 508	0.23 587	0.18 530	0.28 604	0.26 547	0.29 495	0.27 505

CBMV	0.71 540	0.76 490	2.64 572	0.33 369	0.20 261	0.78 557	0.79 629	0.98 573	0.78 556	0.85 599	0.71 536	0.86 571	1.10 626	1.46 497	0.62 487	0.18 537	0.20 554	0.21 575	0.19 499	0.25 450	0.33 560
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 543	1.10 608	2.15 471	1.11 655	0.59 614	0.62 431	0.19 111	0.75 365	0.53 309	0.56 432	0.63 475	0.47 361	0.31 321	1.11 455	0.33 326	0.75 655	0.45 640	0.84 656	0.64 660	0.69 640	0.54 620

mmx	0.72 543	0.23 76	2.01 436	0.30 286	0.21 275	0.57 343	0.26 340	0.99 585	0.76 547	0.53 392	0.63 475	0.66 466	0.39 388	2.52 643	3.43 671	0.13 424	0.10 322	0.15 491	0.13 371	0.15 245	0.15 299

xxx	0.72 543	0.23 76	2.01 436	0.30 286	0.21 275	0.57 343	0.26 340	0.99 585	0.76 547	0.53 392	0.63 475	0.66 466	0.39 388	2.52 643	3.43 671	0.13 424	0.10 322	0.15 491	0.13 371	0.15 245	0.15 299

LL-Strereo	0.72 543	1.29 636	2.49 544	0.36 438	0.45 577	0.55 308	0.32 452	0.93 532	0.71 494	0.67 537	0.58 431	0.85 564	0.79 587	2.67 654	0.46 415	0.10 250	0.18 530	0.14 460	0.12 337	0.40 594	0.42 603

test_xeample	0.72 543	0.21 37	1.36 201	0.27 200	0.17 162	0.59 379	0.28 384	1.01 602	0.70 484	0.55 423	0.67 505	0.44 332	0.39 388	1.88 581	5.17 684	0.12 393	0.10 322	0.11 297	0.10 230	0.13 193	0.15 299

SHD	0.72 543	0.77 499	2.36 515	0.45 545	0.40 547	0.71 515	0.32 452	1.02 605	1.25 634	1.07 621	0.84 569	0.90 581	0.73 574	1.09 451	0.98 551	0.21 570	0.18 530	0.20 567	0.21 518	0.32 523	0.31 542

RTSC	0.72 543	1.00 590	2.22 486	0.40 501	0.29 415	0.82 572	0.31 429	0.96 560	1.10 623	0.92 607	0.81 561	0.78 536	0.58 524	1.23 470	1.55 614	0.18 537	0.17 518	0.14 460	0.17 466	0.43 605	0.30 533

PASM	0.72 543	0.68 459	1.91 399	0.47 555	0.44 566	0.60 391	0.51 562	0.76 377	0.80 564	0.77 575	0.67 505	0.87 573	0.61 540	2.40 630	0.67 501	0.32 622	0.35 620	0.36 623	0.41 621	0.45 614	0.39 591

PWCDC_ROB	0.72 543	1.06 603	2.09 454	0.47 555	0.36 513	0.78 557	0.26 340	0.98 573	1.34 641	0.61 494	2.07 651	0.64 454	0.61 540	0.83 422	0.71 511	0.31 621	0.14 452	0.15 491	0.12 337	0.60 635	0.21 421

ff1	0.73 552	0.23 76	2.01 436	0.30 286	0.21 275	0.57 343	0.26 340	0.74 355	0.88 588	0.53 392	0.63 475	0.66 466	0.39 388	2.52 643	3.43 671	0.10 250	0.24 581	0.15 491	0.13 371	0.25 450	0.36 575

GASNet	0.73 552	1.47 649	3.04 624	0.47 555	0.33 478	0.57 343	0.34 466	0.91 515	0.75 537	0.58 461	0.58 431	0.74 518	0.55 508	2.03 596	0.65 497	0.21 570	0.15 480	0.19 558	0.17 466	0.51 624	0.28 513

XQC	0.73 552	0.98 583	2.39 519	0.46 550	0.35 504	0.81 569	0.46 545	1.00 594	1.00 609	0.80 581	0.69 522	0.88 577	0.74 579	1.32 477	1.20 589	0.24 596	0.16 498	0.23 585	0.20 512	0.41 597	0.33 560

w-ln-seven	0.74 555	1.05 601	2.54 558	0.37 462	0.34 491	1.03 612	0.47 553	1.00 594	1.08 620	0.90 604	0.85 573	0.85 564	0.57 518	1.37 483	1.26 596	0.14 469	0.13 433	0.16 510	0.15 424	0.31 514	0.20 408

1111x	0.74 555	0.21 37	1.93 405	0.31 314	0.17 162	0.63 449	0.32 452	1.03 612	0.74 523	0.52 381	0.62 462	0.57 419	0.47 472	2.38 626	4.25 679	0.12 393	0.14 452	0.11 297	0.12 337	0.12 158	0.14 257

Anonymous_2	0.74 555	0.32 219	1.65 266	0.33 369	0.30 432	0.67 489	0.32 452	0.69 321	0.46 236	0.48 340	0.41 277	0.84 560	0.58 524	0.51 315	0.40 383	0.32 622	0.38 628	1.43 680	3.69 698	0.80 650	0.27 505

Selective-IGEV-i16pc	0.75 558	0.29 180	5.48 676	0.32 343	0.19 245	1.18 632	0.62 601	0.86 471	0.74 523	0.37 255	0.51 356	0.53 388	0.29 301	2.10 608	0.35 345	0.22 583	0.23 577	0.12 361	0.16 446	0.22 404	0.19 389

GANetREF_RVC	0.75 558	1.15 619	2.46 534	0.47 555	0.26 378	0.83 575	0.61 596	0.97 569	0.89 592	0.62 505	0.61 457	0.72 508	0.59 527	2.42 632	0.55 461	0.32 622	0.25 594	0.36 623	0.24 533	0.39 589	0.31 542
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 558	0.84 527	2.01 436	0.40 501	0.25 360	0.74 534	0.66 607	0.87 482	0.73 519	0.71 556	1.07 613	0.84 560	0.59 527	2.71 657	1.15 581	0.17 525	0.16 498	0.44 636	0.16 446	0.31 514	0.20 408

PDISCO_ROB	0.75 558	1.06 603	2.11 459	0.64 618	0.59 614	1.13 627	0.43 523	1.14 630	1.05 615	0.64 524	0.71 536	0.96 596	0.61 540	1.21 466	0.76 522	0.37 630	0.18 530	0.27 601	0.24 533	0.56 631	0.32 551

HBP-ISP	0.76 562	1.30 637	3.19 640	0.35 418	0.26 378	0.85 581	0.54 573	1.03 612	0.72 504	0.80 581	0.69 522	0.68 483	0.83 592	2.04 598	0.44 409	0.23 587	0.24 581	0.29 611	0.25 539	0.28 488	0.24 475

Wz-Net-SNSev	0.76 562	1.32 641	3.11 632	0.40 501	0.31 453	0.71 515	0.60 592	0.98 573	0.87 584	0.67 537	0.83 566	0.96 596	0.60 531	1.67 533	0.97 548	0.16 510	0.15 480	0.16 510	0.17 466	0.36 564	0.24 475

FTStereo	0.76 562	0.18 6	2.35 512	0.71 624	0.21 275	0.73 528	1.79 678	0.57 248	0.53 309	1.07 621	1.63 643	1.29 638	2.13 667	0.75 405	0.29 268	0.19 552	0.08 183	0.12 361	0.11 297	0.11 140	0.40 597

CBMV_ROB	0.76 562	0.42 317	2.68 577	0.33 369	0.22 304	0.74 534	0.47 553	0.96 560	0.76 547	1.04 620	0.96 594	0.88 577	0.93 608	2.06 600	1.19 588	0.22 583	0.24 581	0.27 601	0.25 539	0.25 450	0.28 513

DDUNet	0.77 566	1.12 610	1.88 381	0.76 629	0.69 631	0.84 577	0.43 523	0.85 461	0.65 439	0.67 537	0.75 549	0.91 583	0.52 498	1.03 446	0.57 473	0.54 641	0.37 624	0.95 663	0.52 642	0.71 643	0.57 626

UDG	0.77 566	1.23 629	2.15 471	0.67 622	0.59 614	0.78 557	0.38 497	0.90 503	0.70 484	0.61 494	0.69 522	1.01 607	0.67 559	1.02 444	0.73 518	0.45 635	0.34 619	0.87 657	0.51 639	0.67 639	0.46 609

aanetorigin	0.77 566	0.80 511	2.59 566	0.43 524	0.44 566	0.58 360	1.01 649	0.57 248	0.68 465	1.53 656	1.23 622	0.81 548	1.08 624	1.07 449	1.07 569	0.18 537	0.15 480	0.17 531	0.21 518	0.54 629	0.30 533

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 566	1.04 600	2.06 446	0.94 644	0.35 504	0.89 592	0.40 506	0.85 461	0.63 416	0.55 423	0.63 475	0.75 524	0.38 374	2.38 626	0.48 430	1.10 669	0.31 613	0.36 623	0.21 518	0.53 628	0.55 623

222	0.78 570	0.23 76	1.23 168	0.28 231	0.18 209	0.62 431	0.24 294	1.02 605	0.70 484	0.58 461	0.66 502	0.46 353	0.42 425	1.80 559	6.53 691	0.13 424	0.10 322	0.11 297	0.10 230	0.12 158	0.17 352

EAI-Stereo	0.78 570	0.25 108	1.67 273	0.54 589	0.59 614	1.95 659	2.05 681	1.11 629	0.64 424	0.95 612	1.49 638	0.50 377	0.67 559	0.59 347	1.44 609	0.09 144	0.19 543	0.09 161	0.49 635	0.13 193	0.22 436

NCC-stereo	0.79 572	0.94 561	2.42 525	0.59 610	0.45 577	1.90 657	0.46 545	0.99 585	0.72 504	0.64 524	0.84 569	0.91 583	0.73 574	1.80 559	1.00 557	0.27 610	0.19 543	0.23 585	0.31 581	0.24 436	0.22 436

Abc-Net	0.79 572	0.94 561	2.42 525	0.59 610	0.45 577	1.90 657	0.46 545	0.99 585	0.72 504	0.64 524	0.84 569	0.91 583	0.73 574	1.80 559	1.00 557	0.27 610	0.19 543	0.23 585	0.31 581	0.24 436	0.22 436
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 574	0.27 138	8.23 685	0.49 565	0.98 649	0.33 52	0.20 138	0.48 168	1.28 637	0.17 41	0.20 66	0.77 532	0.22 168	0.60 354	0.97 548	0.11 332	0.07 76	0.09 161	0.10 230	0.33 532	0.14 257

zh-mn7	0.80 574	1.54 652	3.00 622	0.35 418	0.27 391	0.72 521	0.41 512	0.93 532	1.11 625	1.00 615	1.28 625	0.75 524	0.57 518	1.87 572	1.18 586	0.16 510	0.13 433	0.14 460	0.14 399	0.26 471	0.21 421

z-mn7	0.80 574	1.52 651	2.62 569	0.36 438	0.28 406	1.01 609	0.48 557	0.90 503	1.29 638	0.69 545	1.35 633	0.85 564	0.59 527	2.03 596	1.09 572	0.14 469	0.12 408	0.14 460	0.12 337	0.32 523	0.20 408

SQANet	0.80 574	1.58 654	2.53 552	0.76 629	0.83 640	0.76 544	0.36 481	0.83 440	0.64 424	0.63 514	0.69 522	0.73 512	0.51 493	1.21 466	0.53 453	0.77 656	0.29 608	0.59 647	0.29 562	0.86 653	0.61 631

anonymity	0.80 574	0.66 454	1.29 181	0.59 610	0.75 635	0.67 489	0.52 565	0.95 555	0.71 494	0.94 610	0.70 532	0.67 476	0.87 600	0.71 398	1.35 602	0.64 648	0.62 656	0.58 645	1.44 684	0.60 635	0.65 635

S-Stereo	0.80 574	0.69 463	3.89 659	0.39 489	0.37 525	0.69 507	0.70 619	0.94 541	0.98 608	0.62 505	0.91 583	0.83 555	0.60 531	2.37 623	0.66 498	0.18 537	0.21 563	0.17 531	0.18 479	0.30 506	0.35 567

ADCRef	0.80 574	0.96 571	2.29 501	0.37 462	0.35 504	0.96 601	0.51 562	0.87 482	0.75 537	0.88 600	0.83 566	0.61 439	1.36 643	1.02 444	3.27 665	0.13 424	0.11 375	0.17 531	0.19 499	0.25 450	0.21 421

DANet	0.80 574	0.65 447	2.21 482	1.19 658	0.48 590	0.74 534	1.25 662	0.89 497	1.53 650	0.89 602	0.71 536	0.96 596	0.56 512	1.83 564	0.96 547	0.18 537	0.16 498	0.19 558	0.16 446	0.26 471	0.29 520
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 582	0.53 384	2.23 490	0.36 438	0.33 478	0.92 597	0.36 481	0.86 471	0.80 564	0.57 443	0.62 462	0.59 429	1.15 631	1.76 547	1.04 566	0.14 469	0.13 433	2.17 691	0.78 666	0.16 282	0.66 637

FADNet_RVC	0.81 582	1.14 615	2.42 525	0.30 286	0.24 339	0.71 515	0.24 294	0.95 555	0.61 386	0.44 300	0.56 417	0.59 429	0.42 425	1.52 509	0.68 504	0.94 661	0.96 677	0.28 604	1.00 676	0.90 654	1.36 676

edge stereo	0.81 582	0.73 481	3.30 646	0.37 462	1.21 665	0.62 431	0.39 503	0.93 532	0.79 561	0.80 581	0.88 580	1.14 629	0.71 568	2.18 612	0.71 511	0.21 570	0.20 554	0.26 600	0.18 479	0.38 579	0.26 497

AANet	0.82 585	0.91 551	2.89 608	0.34 402	0.29 415	0.63 449	0.38 497	0.81 426	1.31 639	1.33 645	1.39 634	1.26 637	1.14 630	1.32 477	0.97 548	0.20 562	0.17 518	0.18 551	0.19 499	0.33 532	0.31 542

MIPNet	0.83 586	0.81 516	2.40 522	0.61 615	0.18 209	1.48 640	1.39 670	1.60 658	0.74 523	1.94 661	0.85 573	0.73 512	1.68 658	0.87 430	0.31 300	0.09 144	0.08 183	0.11 297	0.32 587	0.25 450	0.12 186

FBW_ROB	0.83 586	0.77 499	1.77 321	0.44 531	0.30 432	0.87 587	0.46 545	1.10 625	0.91 595	0.81 587	0.75 549	1.01 607	0.61 540	3.66 678	1.23 593	0.26 605	0.23 577	0.36 623	0.25 539	0.27 482	0.62 632

PA-Net	0.84 588	1.00 590	3.49 652	0.63 617	0.40 547	0.70 513	0.52 565	0.86 471	0.84 578	0.52 381	0.59 434	0.70 500	0.54 503	2.35 622	2.23 644	0.17 525	0.27 604	0.19 558	0.28 556	0.22 404	0.36 575
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 589	1.15 619	2.13 465	0.88 639	0.38 531	0.88 591	0.44 534	1.06 618	0.79 561	0.58 461	0.69 522	0.65 459	0.50 491	2.74 658	0.51 446	0.93 659	0.39 635	0.87 657	0.29 562	0.54 629	0.54 620

Selective-IGEV-i16pb	0.86 590	0.33 228	6.08 679	0.32 343	0.21 275	1.08 622	0.68 613	1.06 618	0.92 599	0.43 293	0.76 552	0.66 466	0.46 463	2.31 619	0.50 440	0.23 587	0.25 594	0.14 460	0.19 499	0.26 471	0.24 475

THIR-Stereo	0.86 590	0.62 425	2.13 465	0.25 134	0.16 131	0.58 360	2.74 689	0.59 263	0.51 284	0.62 505	1.62 642	0.97 599	1.80 663	1.69 536	2.25 645	0.10 250	0.08 183	0.14 460	0.11 297	0.15 245	0.11 141

DeepPrunerF	0.86 590	0.86 535	2.91 613	0.45 545	0.50 592	0.64 463	0.48 557	1.14 630	2.64 679	0.63 514	0.61 457	0.65 459	0.62 545	2.21 614	1.31 599	0.23 587	0.19 543	0.30 612	0.28 556	0.36 564	0.25 487

DPSNet	0.86 590	0.60 414	2.34 509	0.58 605	0.36 513	1.07 620	0.75 625	1.30 642	1.05 615	0.70 551	0.68 513	0.94 593	1.29 635	2.08 604	1.82 627	0.26 605	0.23 577	0.16 510	0.17 466	0.48 617	0.40 597

AAGNet	0.88 594	0.33 228	1.79 345	0.54 589	0.98 649	0.62 431	0.46 545	0.50 184	0.60 369	0.58 461	0.53 383	0.50 377	0.73 574	1.23 470	7.48 692	0.11 332	0.07 76	0.12 361	0.10 230	0.14 222	0.09 79

Consistency-Raft	0.88 594	0.93 559	3.23 644	0.99 648	0.64 626	0.77 552	0.55 577	0.98 573	0.97 605	0.61 494	1.03 607	0.65 459	1.05 621	0.79 418	1.38 604	0.44 633	0.46 642	0.51 642	0.58 653	0.65 637	0.47 611

zh-sn7	0.89 596	1.73 665	3.09 629	0.39 489	0.30 432	0.82 572	0.63 604	0.96 560	0.87 584	0.79 579	1.12 616	0.84 560	0.87 600	2.42 632	1.63 617	0.16 510	0.17 518	0.16 510	0.16 446	0.34 544	0.29 520

PVD	0.90 597	0.85 532	2.15 471	0.53 584	0.50 592	0.99 605	0.56 582	1.15 633	1.64 654	1.41 652	1.41 637	1.11 626	1.13 629	1.35 481	1.31 599	0.26 605	0.28 607	0.28 604	0.26 547	0.37 572	0.49 615

Wz-Net-TNSev	0.91 598	1.73 665	3.08 627	0.36 438	0.31 453	1.00 608	0.71 620	1.06 618	0.97 605	0.71 556	0.72 541	1.09 622	0.87 600	2.42 632	1.59 615	0.20 562	0.20 554	0.16 510	0.20 512	0.44 613	0.35 567

SAMSARA	0.91 598	0.97 579	2.22 486	0.80 633	0.58 612	1.32 634	1.31 664	1.01 602	0.94 601	1.36 646	0.87 577	1.38 643	0.90 606	1.72 541	1.02 563	0.24 596	0.30 612	0.22 578	0.25 539	0.36 564	0.35 567

WZ-Net	0.92 600	1.31 638	3.76 656	0.41 509	0.36 513	0.86 583	0.71 620	1.00 594	1.06 618	0.82 592	0.92 585	1.06 618	1.05 621	2.16 611	1.61 616	0.19 552	0.13 433	0.15 491	0.16 446	0.32 523	0.28 513

MFMNet_re	0.92 600	1.28 635	2.53 552	0.82 637	0.76 638	0.90 593	0.75 625	0.98 573	1.04 614	1.03 618	1.05 611	0.84 560	0.94 611	0.83 422	0.72 515	0.68 650	0.60 654	0.63 649	0.60 656	0.77 648	0.74 641

DNS	0.93 602	0.22 54	1.33 191	1.53 667	0.27 391	2.18 670	0.18 99	0.54 231	0.33 63	7.89 692	0.36 245	0.37 273	0.21 150	0.41 228	0.63 489	0.13 424	0.12 408	0.08 63	0.08 144	0.12 158	1.56 681

test_sample9	0.94 603	0.62 425	1.93 405	0.27 200	0.22 304	0.68 501	0.31 429	0.93 532	0.66 454	0.57 443	0.51 356	0.55 399	0.45 448	1.91 584	2.55 653	0.61 645	4.16 697	0.87 657	0.56 647	0.25 450	0.23 461

CrosDoStereo	0.94 603	0.37 267	2.53 552	0.25 134	0.32 463	0.54 293	3.76 693	0.72 338	0.60 369	0.70 551	1.40 635	0.53 388	1.49 650	1.78 551	3.09 660	0.10 250	0.08 183	0.11 297	0.11 297	0.21 387	0.11 141

DeepStereo_LL	0.94 603	0.37 267	2.53 552	0.25 134	0.32 463	0.54 293	3.76 693	0.72 338	0.60 369	0.70 551	1.40 635	0.53 388	1.49 650	1.78 551	3.09 660	0.10 250	0.08 183	0.11 297	0.11 297	0.21 387	0.11 141

ADCP+	0.94 603	1.12 610	3.14 634	0.34 402	0.39 537	1.06 615	0.79 629	0.89 497	0.80 564	0.66 533	0.67 505	0.85 564	1.55 653	0.93 432	4.55 681	0.13 424	0.11 375	0.16 510	0.15 424	0.26 471	0.25 487

ADCMid	0.96 607	1.32 641	2.74 590	0.38 479	0.35 504	0.99 605	0.58 588	0.94 541	0.86 581	1.23 638	1.01 602	1.01 607	1.00 616	1.05 448	3.97 674	0.21 570	0.19 543	0.42 632	0.32 587	0.40 594	0.29 520

DStereoO	0.99 608	0.66 454	1.67 273	0.75 628	0.99 652	0.73 528	1.33 666	0.94 541	0.91 595	0.70 551	1.06 612	0.75 524	1.75 662	0.95 435	2.39 650	1.20 673	0.41 638	0.48 639	0.59 655	0.85 652	0.60 630

G-Net	0.99 608	0.64 440	2.76 592	0.57 603	0.67 628	2.03 665	0.72 623	0.76 377	0.67 463	1.14 627	2.56 665	1.30 641	1.02 618	1.48 505	1.74 624	0.25 601	0.24 581	0.24 592	0.26 547	0.37 572	0.31 542

ADCL	0.99 608	0.79 509	2.43 529	0.39 489	0.32 463	1.50 642	1.90 679	0.92 524	0.97 605	1.26 642	1.27 624	1.00 605	1.42 648	1.14 461	3.31 667	0.17 525	0.14 452	0.22 578	0.21 518	0.30 506	0.22 436

ADCPNet	0.99 608	0.99 588	3.93 662	0.37 462	0.68 630	1.36 636	0.62 601	0.87 482	0.76 547	0.78 577	0.81 561	1.08 620	1.18 632	1.14 461	2.49 652	0.21 570	0.69 665	0.21 575	0.95 674	0.29 495	0.37 582

Ntro	1.00 612	1.68 661	2.80 599	0.95 645	0.85 641	1.06 615	0.53 569	0.98 573	0.90 594	0.62 505	0.76 552	0.93 589	0.66 557	1.66 531	0.98 551	0.99 664	0.45 640	0.75 655	0.40 618	1.19 665	0.75 643

AnyNet_C32	1.00 612	1.33 643	2.53 552	0.49 565	0.54 602	1.15 629	1.14 657	0.91 515	0.89 592	1.11 624	0.95 593	0.87 573	0.93 608	1.50 506	4.07 676	0.21 570	0.20 554	0.25 597	0.24 533	0.38 579	0.33 560

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 614	1.67 659	2.32 504	0.47 555	0.39 537	1.47 639	0.95 641	0.95 555	0.91 595	0.84 595	0.94 591	1.05 616	0.60 531	2.95 665	0.72 515	0.41 631	0.72 669	0.32 617	0.55 644	0.74 644	1.22 673

otaku	1.03 615	1.68 661	2.72 584	0.95 645	0.73 634	1.03 612	0.59 590	0.99 585	0.86 581	0.69 545	1.61 641	0.98 600	0.64 550	1.46 497	1.14 579	0.95 662	0.46 642	0.72 654	0.40 618	1.24 669	0.78 647

SGM-Forest	1.04 616	0.42 317	3.59 655	0.41 509	0.32 463	1.05 614	1.32 665	0.94 541	0.83 575	1.16 628	2.23 659	1.03 611	1.39 646	2.49 641	2.35 648	0.21 570	0.21 563	0.20 567	0.19 499	0.23 419	0.32 551
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 617	1.36 646	2.98 620	0.42 520	0.36 513	0.96 601	0.81 633	1.06 618	1.12 626	1.25 639	0.97 596	1.08 620	0.90 606	1.25 474	4.86 683	0.21 570	0.21 563	0.22 578	0.23 531	0.36 564	0.38 585

SPS-STEREO	1.07 618	1.13 613	2.88 605	0.65 620	0.69 631	0.99 605	0.68 613	1.05 617	0.87 584	1.36 646	1.23 622	1.46 646	0.94 611	1.87 572	1.72 623	0.66 649	0.61 655	0.58 645	0.57 650	0.65 637	0.77 646
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 619	0.30 197	8.70 686	3.22 689	5.88 690	0.39 111	0.20 138	0.59 263	0.41 180	0.26 190	0.26 147	0.23 148	0.17 74	0.31 127	0.19 93	0.09 144	0.08 183	0.09 161	0.07 105	0.13 193	0.19 389

test_sample8	1.12 620	0.62 425	1.93 405	0.27 200	0.22 304	0.68 501	0.31 429	0.95 555	0.61 386	1.18 636	0.56 417	2.53 666	1.31 638	1.91 584	2.55 653	0.61 645	4.16 697	0.87 657	0.56 647	0.25 450	0.23 461

WCMA_ROB	1.12 620	0.83 525	2.66 575	0.58 605	0.34 491	1.17 631	0.71 620	0.93 532	0.94 601	1.74 659	2.63 668	3.09 671	1.71 660	1.70 537	1.84 628	0.26 605	0.21 563	0.20 567	0.21 518	0.28 488	0.43 604

GCAP-BAT	1.13 622	0.30 197	9.45 689	3.22 689	5.97 691	0.39 111	0.20 138	0.59 263	0.41 180	0.26 190	0.26 147	0.23 148	0.17 74	0.31 127	0.19 93	0.09 144	0.08 183	0.09 161	0.07 105	0.13 193	0.17 352

AnyNet_C01	1.14 623	1.49 650	4.23 667	0.54 589	0.53 600	1.51 643	1.37 668	1.04 616	1.07 619	1.17 634	1.33 631	1.15 630	1.08 624	1.61 527	2.74 656	0.25 601	0.22 569	0.28 604	0.24 533	0.48 617	0.40 597

NaN_ROB	1.14 623	0.94 561	2.96 616	0.53 584	0.56 608	1.13 627	0.99 644	0.98 573	1.00 609	1.09 623	0.87 577	0.77 532	1.06 623	5.90 688	2.72 655	0.16 510	0.23 577	0.16 510	0.24 533	0.22 404	0.36 575

RainbowNet	1.15 625	1.78 667	2.72 584	1.12 656	0.91 646	1.06 615	0.76 627	1.16 634	1.13 628	0.75 568	0.97 596	1.09 622	0.80 588	1.60 524	1.21 591	1.17 671	1.26 681	1.01 667	0.57 650	1.13 663	0.88 657

SuperB	1.15 625	1.14 615	5.43 675	0.36 438	0.26 378	0.81 569	0.89 638	0.88 491	1.17 629	0.67 537	0.68 513	0.63 445	1.39 646	1.74 544	3.37 669	0.15 489	0.12 408	0.17 531	0.16 446	2.80 689	0.25 487

NVStereoNet_ROB	1.16 627	0.95 568	2.54 558	0.58 605	0.55 605	0.78 557	0.63 604	1.00 594	1.08 620	1.03 618	4.07 686	1.48 647	1.22 633	2.88 664	1.27 597	0.50 638	0.46 642	0.54 643	0.62 657	0.50 622	0.63 634
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 628	0.42 317	3.87 658	0.54 589	0.44 566	4.11 686	0.58 588	1.31 643	0.84 578	2.12 663	1.12 616	0.98 600	0.71 568	4.24 683	0.99 556	0.16 510	0.14 452	0.19 558	0.17 466	0.18 334	0.35 567

SANet	1.20 629	1.21 627	3.33 649	0.38 479	0.27 391	1.73 654	0.85 635	1.10 625	2.49 677	1.16 628	1.83 647	1.72 653	1.50 652	2.37 623	2.84 658	0.18 537	0.16 498	0.16 510	0.15 424	0.32 523	0.32 551

RTS	1.21 630	1.31 638	6.39 681	0.52 578	0.51 597	1.61 646	0.79 629	1.03 612	1.37 643	1.13 625	1.30 628	1.10 624	0.85 596	2.65 651	2.08 637	0.21 570	0.24 581	0.18 551	0.18 479	0.43 605	0.32 551

RTSA	1.21 630	1.31 638	6.39 681	0.52 578	0.51 597	1.61 646	0.79 629	1.03 612	1.37 643	1.13 625	1.30 628	1.10 624	0.85 596	2.65 651	2.08 637	0.21 570	0.24 581	0.18 551	0.18 479	0.43 605	0.32 551

MeshStereo	1.21 630	1.15 619	3.01 623	0.34 402	0.28 406	1.10 624	0.69 616	1.35 645	1.01 611	2.71 678	2.41 662	2.96 669	1.45 649	2.80 661	1.40 607	0.22 583	0.22 569	0.22 578	0.19 499	0.50 622	0.26 497
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 633	0.80 511	2.71 582	0.33 369	1.48 673	1.98 664	0.23 259	1.93 670	2.44 675	0.89 602	2.52 663	1.36 642	0.51 493	3.65 677	1.93 629	0.30 619	0.31 613	0.22 578	0.16 446	0.33 532	0.36 575

CSAN	1.25 634	1.12 610	3.04 624	0.51 574	0.37 525	1.06 615	1.15 658	1.22 635	1.08 620	1.17 634	1.91 649	1.04 614	1.31 638	5.96 689	2.43 651	0.26 605	0.22 569	0.24 592	0.24 533	0.31 514	0.30 533

EDNetEfficient	1.27 635	0.70 468	4.05 664	0.64 618	0.98 649	0.94 599	1.40 671	0.85 461	1.75 659	2.34 672	1.33 631	1.05 616	2.21 669	1.58 521	4.15 677	0.15 489	0.19 543	0.14 460	0.27 552	0.38 579	0.32 551

FCDSN-DC	1.29 636	0.54 392	2.50 548	0.47 555	0.41 556	1.12 625	0.60 592	1.10 625	1.27 636	2.23 669	2.87 671	3.67 676	3.12 680	2.39 629	1.69 621	0.30 619	0.26 597	0.31 613	0.30 572	0.35 557	0.38 585
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 637	1.05 601	2.77 595	0.74 627	1.43 668	0.72 521	0.56 582	0.96 560	0.91 595	0.99 614	2.92 674	6.01 690	0.70 566	2.38 626	3.32 668	0.13 424	0.10 322	0.08 63	0.06 20	0.34 544	0.22 436

ACVNet_1	1.33 638	1.91 676	4.03 663	1.09 653	0.88 643	1.19 633	0.66 607	1.24 639	1.17 629	0.94 610	0.96 594	3.09 671	1.04 620	2.37 623	1.11 576	1.04 666	0.48 648	1.03 668	0.48 633	1.12 662	0.83 649

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 639	1.70 663	2.50 548	0.56 598	0.40 547	2.15 669	0.99 644	1.24 639	1.26 635	1.02 617	1.10 615	1.29 638	0.88 604	3.10 669	1.08 570	1.66 682	0.83 673	0.68 652	0.88 671	1.57 676	1.80 686

MSMD_ROB	1.34 639	0.96 571	2.38 517	0.39 489	0.32 463	1.96 660	0.62 601	0.91 515	1.43 645	2.94 682	2.60 666	4.77 685	1.95 665	2.43 635	1.33 601	0.29 616	0.26 597	0.32 617	0.32 587	0.30 506	0.30 533

psmorigin	1.36 641	0.60 414	13.80 702	0.37 462	0.29 415	0.62 431	0.33 461	0.77 388	0.61 386	0.96 613	0.88 580	1.17 633	0.73 574	4.00 680	0.86 538	0.19 552	0.22 569	0.17 531	0.18 479	0.24 436	0.29 520

MADNet+	1.36 641	1.93 678	5.95 677	0.81 636	0.59 614	1.57 645	1.09 653	1.39 649	1.22 632	0.84 595	1.01 602	1.25 636	1.12 628	3.19 670	2.36 649	0.45 635	0.47 645	0.38 629	0.34 595	0.59 632	0.57 626

ELAS_RVC	1.37 643	0.78 507	3.21 642	0.55 596	0.50 592	1.49 641	2.48 687	1.48 652	1.71 658	2.13 666	2.09 652	2.07 658	2.56 673	1.90 583	2.02 634	0.35 627	0.36 622	0.37 627	0.34 595	0.49 620	0.47 611
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 644	1.64 657	1.86 374	1.36 662	1.11 660	1.39 637	1.19 660	1.76 663	1.45 647	1.16 628	2.21 657	1.53 648	1.38 644	1.98 591	1.52 612	1.29 674	0.67 659	1.27 674	0.69 661	1.29 671	0.98 660

IMH-64	1.39 644	1.64 657	1.86 374	1.36 662	1.11 660	1.39 637	1.19 660	1.76 663	1.45 647	1.16 628	2.21 657	1.53 648	1.38 644	1.98 591	1.52 612	1.29 674	0.67 659	1.27 674	0.69 661	1.29 671	0.98 660

ELAS	1.39 644	0.79 509	2.86 603	0.53 584	0.50 592	2.81 677	2.20 683	1.61 659	1.50 649	2.28 671	2.35 660	1.82 654	2.13 667	1.73 542	2.22 643	0.35 627	0.37 624	0.35 621	0.35 599	0.49 620	0.47 611
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 647	1.81 668	3.23 644	1.08 651	0.92 647	1.32 634	0.85 635	1.49 653	1.69 656	1.19 637	1.73 645	2.13 659	1.03 619	2.50 642	1.40 607	0.91 658	0.53 650	1.00 666	0.55 644	2.11 683	0.85 652

EKT-Stereo	1.47 648	0.49 364	1.93 405	2.57 685	19.31 707	0.55 308	0.22 220	0.69 321	0.42 193	0.38 265	0.36 245	0.43 321	0.27 266	0.69 391	0.26 232	0.12 393	0.14 452	0.11 297	0.16 446	0.20 371	0.15 299

WAO-7	1.48 649	1.63 655	2.49 544	0.93 643	0.75 635	1.72 653	1.10 654	1.84 668	1.96 668	1.43 653	2.54 664	1.97 656	1.61 656	3.06 667	2.08 637	0.69 651	0.66 658	0.94 662	0.74 664	0.80 650	0.69 638

FC-DCNN	1.49 650	0.59 412	2.88 605	0.44 531	0.39 537	1.97 662	0.66 607	1.67 660	1.70 657	2.72 679	2.89 672	4.22 679	2.97 677	2.55 646	2.19 642	0.29 616	0.26 597	0.31 613	0.30 572	0.32 523	0.39 591

PWCK	1.49 650	1.90 675	3.22 643	1.09 653	0.54 602	1.71 652	1.73 677	1.49 653	1.53 650	1.44 654	1.80 646	1.82 654	1.30 637	3.34 673	1.76 625	1.07 668	0.56 652	0.97 665	0.58 653	1.38 675	0.65 635

FC-DCNN v2	1.54 652	0.58 409	2.80 599	0.44 531	0.39 537	2.05 666	0.66 607	1.90 669	1.84 665	2.79 680	2.97 675	4.41 683	3.07 678	2.65 651	2.30 647	0.29 616	0.26 597	0.31 613	0.30 572	0.32 523	0.38 585

MFN_U_SF_RVC	1.55 653	2.39 689	3.16 636	0.65 620	0.41 556	1.12 625	0.46 545	1.23 638	1.33 640	1.61 657	1.20 620	1.43 645	0.98 615	1.76 547	1.97 631	1.90 685	1.80 685	1.98 689	2.15 691	1.63 677	1.77 685

WAO-6	1.58 654	1.54 652	2.32 504	1.14 657	1.00 653	2.30 672	1.03 650	1.82 667	2.85 681	1.25 639	2.61 667	2.20 660	1.56 654	2.47 640	1.99 633	0.95 662	0.67 659	1.19 673	0.83 669	1.08 660	0.88 657

DispFullNet	1.67 655	2.10 681	5.22 672	1.53 667	8.90 692	0.86 583	0.31 429	0.96 560	0.96 604	1.37 649	1.01 602	1.13 627	1.98 666	1.51 507	0.91 540	0.54 641	0.31 613	1.18 670	0.63 659	1.13 663	0.80 648

JetBlue	1.78 656	1.63 655	3.92 660	0.73 625	1.21 665	4.38 687	3.35 690	1.59 657	1.20 631	1.26 642	1.52 640	2.37 663	1.88 664	3.23 671	3.00 659	0.53 639	0.47 645	0.48 639	0.49 635	1.29 671	0.97 659

Dean	1.79 657	1.83 669	3.92 660	1.29 661	1.07 659	1.55 644	1.00 647	1.95 671	2.33 673	1.47 655	4.19 687	4.26 682	1.33 641	2.21 614	1.48 611	1.14 670	0.68 663	1.18 670	0.74 664	1.24 669	0.98 660

SGM+DAISY	1.83 658	1.43 647	3.81 657	0.87 638	1.01 654	2.38 674	2.53 688	1.36 646	1.75 659	2.92 681	3.22 678	2.65 667	2.93 675	2.22 617	3.10 662	0.72 652	0.69 665	0.63 649	0.62 657	0.77 648	0.98 660

SGM_RVC	1.89 659	0.92 553	2.50 548	0.96 647	0.93 648	1.63 648	1.37 668	1.52 655	12.43 697	1.85 660	1.69 644	2.40 665	1.74 661	2.81 662	1.71 622	0.53 639	0.47 645	0.42 632	0.47 630	0.74 644	0.74 641
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 660	1.85 671	4.10 665	1.07 650	0.86 642	1.15 629	0.53 569	1.06 618	1.12 626	0.64 524	1.09 614	1.99 657	0.70 566	2.20 613	9.86 699	5.62 696	0.41 638	1.03 668	0.55 644	1.86 681	0.85 652

LVE	1.96 661	2.17 688	3.14 634	1.68 670	1.80 679	1.63 648	1.03 650	2.34 677	2.81 680	1.25 639	2.89 672	4.24 681	1.29 635	2.79 660	1.44 609	2.85 690	0.91 676	1.18 670	1.46 685	1.23 668	1.10 670

MonStereo1	1.98 662	1.01 594	1.78 325	1.19 658	1.04 656	3.58 681	0.61 596	1.53 656	1.93 667	1.39 650	3.37 680	2.23 662	10.80 698	2.84 663	1.25 595	1.04 666	0.38 628	0.96 664	0.57 650	1.10 661	1.00 667

IMH	2.02 663	2.15 687	2.69 580	1.68 670	1.12 662	1.66 651	0.92 640	2.10 675	1.92 666	1.32 644	2.66 669	2.21 661	1.69 659	5.78 687	1.68 620	5.54 695	0.96 677	1.31 676	0.71 663	1.32 674	0.99 665

DStereoSA	2.12 664	0.98 583	2.80 599	1.25 660	2.23 682	1.97 662	4.62 695	1.22 635	2.54 678	1.16 628	3.84 685	1.00 605	4.05 684	2.07 602	5.29 686	0.93 659	1.48 684	0.48 639	1.51 686	0.95 658	1.95 687

DStereoFS	2.23 665	2.10 681	2.47 539	1.61 669	1.88 681	3.81 682	2.06 682	1.95 671	3.33 683	2.38 673	3.31 679	2.37 663	4.92 686	2.45 637	3.27 665	1.03 665	1.27 683	0.55 644	1.04 677	0.70 641	2.05 688

IGEV-RUCA	2.28 666	0.30 197	1.15 150	0.40 501	1.86 680	2.06 667	1.90 679	1.36 646	1.80 663	3.70 686	3.76 683	5.02 686	8.19 695	2.12 609	1.63 617	0.25 601	0.76 670	2.72 693	1.91 689	2.39 686	2.36 691

WQFJA1++	2.30 667	0.22 54	6.03 678	1.08 651	1.15 663	0.29 28	0.14 21	0.39 63	0.24 3	13.61 704	0.19 57	3.34 675	0.17 74	0.33 154	0.24 206	0.10 250	0.07 76	0.08 63	0.07 105	18.19 714	0.14 257

MultiAttention	2.38 668	0.50 372	1.93 405	1.80 674	2.56 685	10.86 695	2.30 684	1.22 635	0.80 564	0.62 505	1.16 619	1.13 627	0.56 512	16.09 706	1.18 586	0.20 562	0.09 273	0.43 635	1.62 687	0.94 656	1.58 682

UNDER WATER-64	2.47 669	1.89 674	4.86 670	1.82 677	1.44 670	3.18 679	1.57 676	2.62 678	5.64 688	2.05 662	2.13 654	4.13 678	3.76 682	2.62 649	3.42 670	1.47 679	0.85 674	1.57 684	1.07 679	1.82 680	1.49 678

TorneroNet-64	2.65 670	1.83 669	3.30 646	1.46 665	1.20 664	3.89 683	0.99 644	3.51 690	6.71 692	2.56 675	4.60 688	4.22 679	3.85 683	3.33 672	3.14 663	1.19 672	0.65 657	1.39 679	0.79 668	3.31 691	1.15 671

notaker	2.66 671	2.07 680	3.31 648	2.61 686	1.43 668	1.76 655	1.11 655	2.76 681	1.79 661	2.26 670	11.53 701	3.96 677	4.29 685	3.09 668	2.76 657	1.55 681	0.88 675	1.70 687	1.07 679	2.00 682	1.35 675

UNDER WATER	2.74 672	1.85 671	4.54 669	1.81 676	1.44 670	2.34 673	1.40 671	3.24 685	6.60 691	2.60 676	2.76 670	5.75 688	5.24 689	3.02 666	4.01 675	1.45 678	0.81 672	1.59 685	1.06 678	1.80 679	1.51 679

MADNet++	2.79 673	2.11 684	2.97 619	2.49 684	2.28 683	2.95 678	2.31 685	2.67 679	2.47 676	3.03 683	3.13 677	2.70 668	2.92 674	4.10 681	4.48 680	2.68 689	2.24 693	3.04 696	2.44 693	2.37 685	2.34 690

WAO-8	2.80 674	2.14 685	2.89 608	1.91 678	1.04 656	3.98 684	0.96 642	3.26 686	6.17 689	2.15 667	3.37 680	3.31 673	2.41 671	11.84 696	2.03 635	2.05 686	1.86 687	1.54 682	0.92 672	1.22 666	0.87 655

Venus	2.80 674	2.14 685	2.89 608	1.91 678	1.04 656	3.98 684	0.96 642	3.26 686	6.17 689	2.15 667	3.37 680	3.31 673	2.41 671	11.84 696	2.03 635	2.05 686	1.86 687	1.54 682	0.92 672	1.22 666	0.87 655

DGSMNet	2.89 676	0.63 435	3.18 639	3.43 691	4.17 689	2.57 676	6.98 698	0.97 569	0.83 575	0.56 432	1.86 648	0.79 541	0.62 545	1.64 529	1.39 605	4.61 694	5.01 699	5.17 699	4.71 699	4.44 696	4.19 695

MANE	2.90 677	1.14 615	2.96 616	1.03 649	1.01 654	5.01 688	2.45 686	5.36 692	6.88 693	3.58 685	4.76 690	5.99 689	4.99 687	4.23 682	4.61 682	0.56 644	0.67 659	0.44 636	0.78 666	0.51 624	1.03 668

SGM-ForestM	2.98 678	1.70 663	3.52 654	0.67 622	0.47 588	5.18 689	3.36 691	3.30 688	2.86 682	4.44 687	3.79 684	9.80 696	5.50 690	6.29 690	6.52 690	0.27 610	0.36 622	0.24 592	0.27 552	0.38 579	0.58 628

xyz-stereo	3.02 679	0.29 180	30.64 723	0.23 83	0.12 21	15.52 699	0.24 294	0.51 194	0.47 255	0.59 475	7.99 692	0.64 454	0.47 472	1.39 485	0.50 440	0.09 144	0.07 76	0.34 620	0.07 105	0.13 193	0.08 51

MSAF-DinoV2	3.10 680	1.86 673	10.68 693	3.61 692	0.30 432	3.34 680	0.82 634	2.81 682	1.79 661	0.80 581	0.87 577	1.56 651	1.10 626	26.49 721	1.96 630	0.17 525	0.13 433	0.19 558	1.63 688	0.92 655	0.99 665

JetRed	3.29 681	4.93 692	10.17 692	1.45 664	1.72 678	7.44 691	5.05 696	3.06 683	2.12 672	2.41 674	2.39 661	2.99 670	2.37 670	3.51 676	6.44 689	1.32 677	1.90 689	1.37 678	1.23 683	2.21 684	1.76 684

LSM	3.31 682	1.11 609	5.29 674	9.40 698	30.65 718	0.84 577	1.12 656	0.91 515	1.22 632	1.36 646	2.19 656	0.93 589	0.83 592	1.66 531	0.90 539	0.21 570	0.31 613	0.24 592	0.28 556	0.39 589	6.33 698

U	3.37 683	0.17 2	0.91 111	0.26 177	13.79 704	19.19 708	0.15 42	0.41 84	0.31 37	0.17 41	0.18 52	0.27 207	0.15 51	0.21 10	0.16 36	0.09 144	0.06 24	17.88 715	12.81 708	0.10 107	0.08 51

KSHMR	4.10 684	1.97 679	5.27 673	1.71 672	1.47 672	1.96 660	1.28 663	3.19 684	17.33 710	2.12 663	15.91 704	9.18 695	1.57 655	8.42 693	1.98 632	1.52 680	1.26 681	1.67 686	1.19 681	1.67 678	1.40 677

ktn	4.35 685	2.10 681	2.89 608	1.80 674	1.49 674	2.13 668	1.41 673	2.26 676	12.72 698	11.41 700	16.43 705	11.15 698	3.75 681	4.36 684	3.18 664	1.82 684	0.98 679	1.73 688	1.21 682	2.97 690	1.27 674

LE_ROB	4.43 686	1.35 645	9.38 688	2.79 687	3.93 687	2.43 675	3.46 692	2.68 680	11.19 695	11.66 701	4.73 689	5.26 687	10.46 697	4.50 685	9.49 696	0.82 657	0.69 665	1.34 677	0.98 675	0.75 646	0.76 645

tt	4.93 687	0.27 138	4.20 666	2.29 682	1.58 676	10.20 694	16.97 704	9.42 700	5.02 687	1.67 658	1.28 625	4.68 684	5.03 688	3.37 675	5.92 687	6.16 697	9.47 708	2.82 694	3.18 696	3.60 692	1.53 680

TorneroNet	5.50 688	1.92 677	3.16 636	1.47 666	1.25 667	14.07 697	1.06 652	4.90 691	20.99 715	10.17 696	16.48 706	11.88 702	6.93 692	3.34 673	4.20 678	1.30 676	0.69 665	1.45 681	0.86 670	2.61 688	1.20 672

TCMNet-wrong-test	5.51 689	6.62 695	6.20 680	13.02 705	11.90 698	7.14 690	5.53 697	6.99 697	1.44 646	2.65 677	3.10 676	8.37 694	5.95 691	4.75 686	6.05 688	3.07 692	0.98 679	2.38 692	1.99 690	6.62 699	5.43 697

coex-ft	5.95 690	1.67 659	60.57 724	0.34 402	0.30 432	0.77 552	0.69 616	0.74 355	4.41 686	19.22 710	2.15 655	1.62 652	7.97 694	1.81 562	8.96 695	0.44 633	2.08 691	0.18 551	0.19 499	0.38 579	4.62 696

HanzoNet	7.64 691	2.86 691	5.05 671	7.01 695	3.97 688	2.18 670	1.34 667	3.37 689	4.05 685	13.17 702	10.58 695	10.73 697	16.52 707	8.45 694	10.51 700	10.48 707	9.72 709	5.59 701	13.46 709	6.84 700	6.83 699

USTest	8.10 692	7.17 696	8.96 687	9.25 697	9.05 693	15.27 698	23.78 706	9.96 701	9.47 694	5.94 691	6.75 691	7.80 693	7.48 693	8.83 695	11.21 701	2.21 688	3.56 696	2.86 695	3.20 697	5.02 697	4.16 694

light-stereo	8.15 693	2.75 690	9.83 691	12.24 701	9.63 694	19.16 707	0.44 534	6.84 696	3.57 684	13.44 703	22.94 721	23.04 713	1.65 657	17.20 710	7.61 693	3.06 691	2.25 694	0.42 632	0.52 642	4.07 694	2.31 689

EDNetEfficientorigin	8.18 694	0.98 583	145.96 726	0.51 574	0.89 644	0.72 521	0.48 557	0.85 461	1.56 652	2.12 663	1.49 638	1.29 638	1.31 638	1.83 564	2.13 641	0.13 424	0.12 408	0.17 531	0.18 479	0.39 589	0.45 607

DGTPSM_ROB	8.89 695	5.62 693	12.25 697	5.92 694	11.32 696	8.54 692	24.18 707	6.40 694	13.49 701	5.15 688	11.46 699	6.19 691	10.92 699	7.00 691	13.72 702	4.47 693	7.65 700	3.92 697	7.45 704	4.38 695	7.87 703

Selective-IGEV-i1pa	9.22 696	12.57 703	9.49 690	2.20 680	1.49 674	16.83 701	8.03 699	14.34 707	11.26 696	10.52 697	15.24 703	14.52 706	11.94 706	18.22 711	9.78 698	7.79 706	3.09 695	5.20 700	2.49 694	2.46 687	6.90 700

DPSMNet_ROB	9.48 697	5.64 694	13.01 701	8.82 696	11.82 697	8.54 692	24.20 708	6.41 695	13.65 704	5.32 690	11.47 700	6.33 692	10.92 699	7.69 692	13.89 703	7.25 705	8.19 704	5.06 698	7.78 705	5.31 698	8.26 704

iinet-test	11.61 698	10.56 697	11.80 694	12.17 699	12.09 699	18.69 702	26.70 712	13.53 703	13.46 699	9.91 694	10.28 693	11.17 699	11.16 701	12.37 700	14.43 704	6.71 701	7.85 701	6.13 702	6.95 700	8.33 701	7.85 701

IINet	11.61 698	10.56 697	11.80 694	12.17 699	12.09 699	18.69 702	26.70 712	13.53 703	13.46 699	9.91 694	10.28 693	11.17 699	11.16 701	12.37 700	14.43 704	6.71 701	7.85 701	6.13 702	6.95 700	8.33 701	7.85 701

BEATNet-Init1	12.10 700	11.19 699	27.29 721	2.99 688	3.51 686	21.84 714	11.10 700	14.34 707	13.83 705	20.34 711	20.33 711	26.35 723	20.03 709	19.06 712	14.80 708	1.74 683	1.81 686	2.05 690	2.49 694	3.69 693	3.12 693

DPSM_ROB	12.34 701	11.21 701	12.51 698	12.91 703	12.80 702	19.84 711	28.28 715	14.38 709	14.28 706	10.58 698	11.26 697	12.03 703	11.85 704	13.15 704	15.34 709	7.11 703	8.31 705	6.50 705	7.35 702	8.84 703	8.31 705

DPSM	12.34 701	11.21 701	12.51 698	12.91 703	12.80 702	19.84 711	28.28 715	14.38 709	14.28 706	10.58 698	11.26 697	12.03 703	11.85 704	13.15 704	15.34 709	7.11 703	8.31 705	6.50 705	7.35 702	8.84 703	8.31 705

DLNR-FE	13.43 703	20.01 708	23.53 709	121.73 726	33.87 719	0.46 196	0.15 42	8.09 699	0.35 91	0.28 213	0.37 250	0.26 194	0.17 74	0.75 405	0.29 268	6.68 700	0.26 597	0.09 161	0.38 612	50.82 726	0.18 372

DLNR_Zeroshot_test	13.43 703	19.94 707	23.55 710	121.61 725	35.03 720	0.46 196	0.15 42	8.02 698	0.35 91	0.28 213	0.37 250	0.26 194	0.17 74	0.76 409	0.29 268	6.42 699	0.26 597	0.09 161	0.38 612	50.13 725	0.18 372

LRCNet_RVC	13.74 705	19.30 705	12.75 700	19.46 708	12.69 701	1.86 656	0.41 512	12.33 702	1.05 615	15.77 706	18.83 710	12.62 705	8.70 696	12.21 699	9.62 697	22.22 717	8.37 707	25.85 719	24.01 719	19.32 716	17.44 716

DPSimNet_ROB	17.97 706	20.20 712	24.98 714	17.62 706	15.92 705	21.53 713	21.00 705	13.70 705	15.61 708	23.89 723	14.69 702	22.87 711	24.58 723	12.70 703	14.56 706	18.48 716	12.91 710	20.21 717	12.05 707	17.76 706	14.17 708

HaxPig	19.86 707	22.40 713	22.34 708	17.95 707	17.95 706	11.77 696	11.89 701	16.02 711	15.89 709	21.10 713	21.41 712	18.74 710	18.39 708	20.08 713	19.69 711	23.63 721	23.22 720	24.06 718	23.69 718	23.00 717	23.95 718

Anonymous_1	22.91 708	11.20 700	12.13 696	12.75 702	26.28 716	19.43 709	27.92 714	14.08 706	13.61 702	14.96 705	10.58 695	11.26 701	11.19 703	12.55 702	14.57 707	38.28 724	7.88 703	34.96 722	63.99 724	89.57 727	10.94 707

PML	23.15 709	16.83 704	7.78 684	5.49 693	9.93 695	51.13 725	104.50 727	5.76 693	13.62 703	37.30 727	105.93 727	30.86 724	23.50 715	12.07 698	7.87 694	6.30 698	2.12 692	6.32 704	2.43 692	10.44 705	2.90 692

MEDIAN_ROB	23.96 710	27.05 722	26.39 719	22.16 709	22.13 708	16.12 700	13.97 702	20.24 712	20.05 711	25.50 724	25.31 722	22.96 712	22.63 713	24.39 714	23.24 715	28.20 722	27.23 724	28.62 720	27.75 722	27.50 718	27.76 721

RAFT-FEzeroshot	24.80 711	22.55 716	24.73 711	26.10 712	25.76 711	39.84 717	57.07 723	28.84 717	28.79 720	21.14 715	22.48 715	24.18 716	23.88 717	26.38 715	30.87 719	14.26 709	16.71 715	13.09 707	14.82 712	17.79 710	16.72 713

RAFT-FE	24.80 711	22.55 716	24.73 711	26.10 712	25.76 711	39.84 717	57.07 723	28.84 717	28.79 720	21.14 715	22.48 715	24.18 716	23.88 717	26.38 715	30.87 719	14.26 709	16.71 715	13.09 707	14.82 712	17.79 710	16.72 713

CasAABBNet	24.81 713	22.53 714	24.83 713	26.08 711	25.74 710	39.86 719	57.06 721	28.87 720	28.83 722	21.16 718	22.54 717	24.22 718	23.89 720	26.38 715	30.87 719	14.25 708	16.71 715	13.09 707	14.81 711	17.78 707	16.71 710

FlowAnything	24.85 714	22.54 715	25.10 715	26.11 714	25.76 711	39.86 719	57.00 718	28.89 721	28.87 723	21.31 720	22.68 720	24.22 718	23.87 716	26.39 718	30.89 723	14.26 709	16.78 719	13.10 711	14.90 716	17.78 707	16.69 709

Hybrid-DGEV	24.86 715	22.58 718	25.22 717	26.11 714	25.76 711	39.92 721	57.06 721	29.03 724	29.01 726	21.12 714	22.64 718	24.13 715	23.91 721	26.46 720	30.82 717	14.27 712	16.70 714	13.09 707	14.83 715	17.78 707	16.71 710

Selective-RAFT-Error	24.87 716	22.59 719	25.14 716	26.13 716	25.82 715	39.93 722	57.03 719	28.97 722	28.95 724	21.21 719	22.65 719	24.25 720	23.98 722	26.43 719	30.83 718	14.27 712	16.71 715	13.10 711	14.82 712	17.82 712	16.76 715

fast-reg	25.26 717	22.76 721	26.49 720	26.66 717	27.60 717	41.51 724	57.03 719	28.84 717	28.98 725	20.78 712	22.21 713	23.55 714	23.30 714	26.97 724	31.44 724	14.39 715	16.67 713	15.16 714	15.84 717	18.23 715	16.71 710

LSM0	26.58 718	22.63 720	25.88 718	30.13 718	52.21 726	39.94 723	56.74 717	28.97 722	28.72 719	21.14 715	22.26 714	24.43 721	23.88 717	26.54 722	30.87 719	14.32 714	16.55 712	13.12 713	14.71 710	17.92 713	20.60 717

AVERAGE_ROB	26.93 719	30.34 723	29.27 722	25.82 710	25.34 709	19.48 710	15.17 703	23.55 716	23.00 718	28.45 725	27.87 723	26.25 722	25.86 724	26.96 723	25.55 716	31.30 723	30.07 725	31.76 721	30.81 723	30.79 722	30.93 722

xxxxx1	28.96 720	20.11 709	14.07 703	49.74 719	39.15 721	18.98 704	26.64 709	21.94 713	20.21 712	16.45 707	17.48 707	18.36 707	21.56 710	16.21 707	20.88 712	23.07 718	26.55 721	66.40 725	78.70 725	30.27 719	32.51 723

tt_ll	28.96 720	20.11 709	14.07 703	49.74 719	39.15 721	18.98 704	26.64 709	21.94 713	20.21 712	16.45 707	17.48 707	18.36 707	21.56 710	16.21 707	20.88 712	23.07 718	26.55 721	66.40 725	78.70 725	30.27 719	32.51 723

ff	28.96 720	20.11 709	14.07 703	49.74 719	39.15 721	18.98 704	26.64 709	21.94 713	20.21 712	16.45 707	17.48 707	18.36 707	21.56 710	16.21 707	20.88 712	23.07 718	26.55 721	66.40 725	78.70 725	30.27 719	32.51 723

RSGM-EC	41.56 723	31.72 724	19.92 706	51.66 722	47.86 724	38.70 715	61.61 725	33.83 725	22.80 716	23.45 721	29.29 724	43.76 725	35.31 725	66.76 725	70.17 726	66.40 726	37.60 726	48.67 723	25.68 720	48.86 723	27.21 719

acva	41.56 723	31.72 724	19.92 706	51.66 722	47.86 724	38.70 715	61.61 725	33.83 725	22.80 716	23.45 721	29.29 724	43.76 725	35.31 725	66.76 725	70.17 726	66.40 726	37.60 726	48.67 723	25.68 720	48.86 723	27.21 719

Selective-IGEV-i16pa	47.65 725	67.17 726	7.20 683	2.47 683	2.32 684	116.02 727	1.42 674	90.41 728	82.69 727	32.69 726	90.10 726	60.10 727	84.41 727	129.53 728	52.52 725	50.16 725	15.10 711	18.00 716	9.63 706	0.94 656	40.09 726

test_example2	115.39 726	123.23 727	94.57 725	115.52 724	123.55 727	101.63 726	114.33 728	53.41 727	99.48 728	134.90 728	135.05 728	85.83 728	85.11 728	111.32 727	106.15 728	152.55 728	205.26 728	99.78 728	114.96 728	140.96 728	110.20 727

GS-Stereo							0.21 180	0.62 284	0.41 180	0.22 118	0.22 93	0.17 66	0.18 98	0.44 250	0.16 36	0.10 250	0.16 498	0.08 63	0.11 297	0.33 532	0.84 650

FSD					0.29 415	0.35 68	0.33 461	0.44 111	0.46 236	0.32 238	0.32 218	0.37 273	0.32 329	0.35 175	0.32 313	0.28 614	0.27 604	0.31 613	0.30 572	0.31 514

ccccc		297.21 728		374.70 727	380.44 728	203.92 728		216.32 729		203.37 729		215.01 729		312.78 729		412.57 729	356.13 729	256.09 729	227.69 729	428.88 729

ASD4		19.65 706

Low-res two-view benchmark