This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
CREStereotwo views0.28
1
0.30
40
1.33
4
0.19
1
0.13
3
0.55
33
0.17
3
0.48
6
0.46
15
0.27
5
0.33
8
0.24
5
0.21
4
0.31
7
0.21
2
0.11
42
0.07
5
0.08
1
0.05
1
0.10
9
0.07
3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.31
2
0.35
52
1.30
3
0.20
2
0.14
8
0.57
42
0.25
44
0.46
4
0.42
7
0.27
5
0.32
5
0.27
10
0.24
7
0.39
26
0.23
6
0.43
217
0.07
5
0.08
1
0.05
1
0.18
83
0.07
3
CroCo-Stereotwo views0.32
3
0.29
34
0.93
1
0.30
39
0.25
66
0.61
77
0.40
119
0.55
24
0.54
33
0.29
7
0.29
2
0.27
10
0.25
11
0.31
7
0.25
14
0.18
143
0.09
68
0.12
54
0.15
121
0.17
73
0.13
71
TANstereotwo views0.33
4
0.49
78
1.75
31
0.23
3
0.12
2
0.54
28
0.16
2
0.40
1
0.45
13
0.45
29
0.51
54
0.26
9
0.22
5
0.29
6
0.20
1
0.10
21
0.10
88
0.08
1
0.06
3
0.08
1
0.11
46
CREStereo++_RVCtwo views0.33
4
0.29
34
1.74
28
0.24
5
0.16
21
0.54
28
0.15
1
0.40
1
0.55
34
0.37
12
0.51
54
0.24
5
0.19
2
0.27
1
0.26
18
0.09
5
0.06
1
0.08
1
0.30
202
0.08
1
0.06
1
sCroCo_RVCtwo views0.33
4
0.32
43
1.89
84
0.34
78
0.27
84
0.30
1
0.22
18
0.48
6
0.44
11
0.22
1
0.33
8
0.25
7
0.25
11
0.32
10
0.24
11
0.14
105
0.16
143
0.12
54
0.12
88
0.15
43
0.13
71
XX-TBDtwo views0.34
7
0.77
132
1.75
31
0.34
78
0.13
3
0.51
15
0.17
3
0.43
3
0.50
25
0.37
12
0.49
41
0.23
1
0.18
1
0.28
2
0.24
11
0.10
21
0.07
5
0.08
1
0.06
3
0.09
6
0.07
3
Anonymoustwo views0.35
8
0.32
43
1.87
79
0.34
78
0.31
113
0.37
4
0.31
85
0.54
18
0.40
5
0.25
4
0.28
1
0.23
1
0.29
35
0.36
19
0.27
22
0.14
105
0.13
121
0.11
42
0.12
88
0.24
123
0.20
121
RAFT-Stereopermissivetwo views0.36
9
0.21
5
1.70
23
0.29
34
0.18
33
0.55
33
0.26
48
0.78
91
0.36
1
0.57
92
0.67
131
0.33
21
0.24
7
0.32
10
0.23
6
0.10
21
0.08
47
0.09
11
0.07
8
0.09
6
0.12
58
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
s12784htwo views0.36
9
0.28
30
1.58
13
0.23
3
0.11
1
0.62
91
0.24
37
0.79
96
0.64
93
0.44
23
0.52
60
0.28
12
0.26
17
0.50
42
0.24
11
0.11
42
0.06
1
0.09
11
0.06
3
0.16
61
0.06
1
R-Stereo Traintwo views0.36
9
0.21
5
1.70
23
0.29
34
0.18
33
0.55
33
0.26
48
0.78
91
0.36
1
0.57
92
0.67
131
0.33
21
0.24
7
0.32
10
0.23
6
0.10
21
0.08
47
0.09
11
0.07
8
0.09
6
0.12
58
AnonymousMtwo views0.37
12
0.44
70
1.50
8
0.25
9
0.15
13
0.52
22
0.23
28
0.60
41
0.42
7
0.42
19
0.32
5
0.30
13
0.25
11
0.34
17
0.23
6
0.11
42
0.09
68
0.71
228
0.36
214
0.12
16
0.07
3
DIP-Stereotwo views0.37
12
0.34
49
1.50
8
0.27
18
0.18
33
0.63
114
0.17
3
0.92
155
0.53
31
0.49
48
0.48
34
0.30
13
0.30
41
0.39
26
0.30
33
0.10
21
0.08
47
0.10
28
0.08
19
0.15
43
0.12
58
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaftStereo_RVCtwo views0.37
12
0.53
83
1.41
5
0.28
24
0.15
13
0.52
22
0.20
12
0.54
18
0.46
15
0.37
12
0.43
18
0.41
33
0.23
6
0.36
19
0.26
18
0.09
5
0.15
136
0.12
54
0.11
77
0.41
196
0.37
198
GMStereopermissivetwo views0.38
15
0.99
186
1.91
88
0.27
18
0.16
21
0.39
5
0.23
28
0.47
5
0.62
75
0.38
17
0.34
10
0.25
7
0.25
11
0.39
26
0.29
26
0.14
105
0.08
47
0.10
28
0.12
88
0.15
43
0.11
46
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. arXiv 2022
CroCo_RVCtwo views0.38
15
0.62
98
2.15
128
0.31
48
0.24
60
0.34
2
0.27
57
0.53
13
0.46
15
0.24
2
0.29
2
0.23
1
0.28
30
0.28
2
0.22
4
0.12
84
0.09
68
0.11
42
0.13
96
0.38
186
0.35
190
raftrobusttwo views0.38
15
0.68
109
1.54
11
0.32
56
0.46
189
0.52
22
0.21
15
0.56
30
0.42
7
0.52
56
0.35
11
0.31
15
0.33
50
0.37
25
0.30
33
0.10
21
0.11
99
0.08
1
0.07
8
0.21
102
0.19
118
sAnonymous2two views0.38
15
0.62
98
2.15
128
0.31
48
0.24
60
0.34
2
0.27
57
0.53
13
0.46
15
0.24
2
0.29
2
0.23
1
0.28
30
0.28
2
0.22
4
0.12
84
0.09
68
0.11
42
0.13
96
0.38
186
0.35
190
Gwc-CoAtRStwo views0.38
15
0.33
46
1.92
91
0.27
18
0.41
166
0.48
8
0.19
8
0.59
40
0.46
15
0.43
20
0.39
14
0.57
90
0.26
17
0.32
10
0.26
18
0.09
5
0.09
68
0.09
11
0.31
205
0.11
11
0.09
8
RANettwo views0.39
20
0.27
28
1.78
50
0.44
146
0.16
21
0.61
77
0.27
57
0.51
9
0.52
29
0.47
36
0.43
18
0.43
38
0.28
30
0.54
45
0.28
24
0.12
84
0.08
47
0.12
54
0.10
42
0.17
73
0.12
58
MSMDNettwo views0.40
21
0.39
60
2.05
113
0.27
18
0.42
172
0.53
27
0.20
12
0.55
24
0.38
3
0.44
23
0.40
15
0.62
108
0.26
17
0.33
15
0.26
18
0.10
21
0.09
68
0.09
11
0.29
200
0.20
96
0.10
30
cross-rafttwo views0.40
21
0.27
28
2.22
136
0.30
39
0.17
27
0.49
11
0.35
102
0.71
69
0.39
4
0.43
20
0.45
22
0.64
114
0.25
11
0.32
10
0.25
14
0.08
2
0.08
47
0.09
11
0.23
177
0.11
11
0.14
81
GMOtwo views0.41
23
0.62
98
1.78
50
0.28
24
0.36
136
0.51
15
0.31
85
0.53
13
0.44
11
0.57
92
0.48
34
0.41
33
0.27
22
0.28
2
0.23
6
0.08
2
0.38
213
0.13
96
0.11
77
0.34
166
0.11
46
CFNet-RSSMtwo views0.41
23
0.32
43
2.20
133
0.27
18
0.44
175
0.52
22
0.19
8
0.76
79
0.48
21
0.43
20
0.36
12
0.54
76
0.26
17
0.33
15
0.25
14
0.09
5
0.08
47
0.09
11
0.38
215
0.10
9
0.09
8
DMCAtwo views0.41
23
0.52
82
1.26
2
0.31
48
0.24
60
0.59
59
0.26
48
0.77
83
0.63
85
0.58
107
0.48
34
0.57
90
0.35
54
0.40
29
0.50
92
0.14
105
0.10
88
0.14
111
0.10
42
0.15
43
0.15
89
Anonymous3two views0.42
26
0.35
52
2.09
117
0.33
64
0.24
60
0.72
156
0.31
85
0.74
74
0.55
34
0.35
8
0.40
15
0.33
21
0.29
35
0.44
31
0.28
24
0.18
143
0.18
156
0.13
96
0.13
96
0.17
73
0.17
105
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.42
26
0.86
153
1.78
50
0.28
24
0.17
27
0.52
22
0.20
12
0.62
44
0.61
66
0.50
50
0.61
110
0.39
28
0.32
47
0.35
18
0.30
33
0.07
1
0.10
88
0.09
11
0.09
24
0.35
174
0.10
30
DCANettwo views0.42
26
0.77
132
1.95
99
0.25
9
0.14
8
0.51
15
0.22
18
0.77
83
0.72
136
0.54
65
0.48
34
0.31
15
0.41
75
0.36
19
0.39
64
0.09
5
0.07
5
0.09
11
0.07
8
0.13
18
0.23
143
RALAANettwo views0.43
29
0.98
183
1.90
85
0.32
56
0.23
53
0.48
8
0.19
8
0.67
65
0.53
31
0.48
44
0.45
22
0.39
28
0.30
41
0.48
37
0.37
59
0.10
21
0.08
47
0.11
42
0.14
108
0.27
141
0.10
30
FTStereotwo views0.43
29
0.22
14
1.85
72
0.47
160
0.22
47
0.61
77
0.74
192
0.61
42
0.61
66
0.57
92
0.49
41
0.44
40
0.29
35
0.60
51
0.30
33
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.14
31
0.10
30
csctwo views0.43
29
0.77
132
1.95
99
0.24
5
0.13
3
0.51
15
0.22
18
0.77
83
0.75
151
0.54
65
0.47
30
0.31
15
0.65
153
0.36
19
0.34
53
0.09
5
0.07
5
0.08
1
0.07
8
0.08
1
0.22
131
cscssctwo views0.43
29
0.77
132
1.95
99
0.24
5
0.13
3
0.51
15
0.22
18
0.77
83
0.75
151
0.54
65
0.47
30
0.31
15
0.65
153
0.36
19
0.34
53
0.09
5
0.07
5
0.08
1
0.07
8
0.08
1
0.22
131
rafts_anoytwo views0.43
29
0.89
158
1.96
106
0.32
56
0.30
102
0.48
8
0.24
37
0.62
44
0.49
23
0.37
12
0.38
13
0.33
21
0.30
41
0.51
43
0.34
53
0.10
21
0.39
216
0.13
96
0.15
121
0.17
73
0.15
89
GEStwo views0.44
34
0.28
30
1.88
82
0.30
39
0.18
33
0.61
77
0.30
80
0.88
137
0.46
15
0.47
36
0.52
60
0.39
28
0.42
83
0.58
48
0.67
135
0.15
116
0.11
99
0.12
54
0.10
42
0.15
43
0.17
105
raft+_RVCtwo views0.44
34
0.67
107
1.85
72
0.34
78
0.71
217
0.51
15
0.25
44
0.64
48
0.51
27
0.35
8
0.45
22
0.32
20
0.28
30
0.43
30
0.32
48
0.09
5
0.19
163
0.10
28
0.09
24
0.20
96
0.40
205
222two views0.44
34
0.77
132
2.08
116
0.25
9
0.14
8
0.51
15
0.22
18
0.77
83
0.72
136
0.54
65
0.47
30
0.31
15
0.65
153
0.36
19
0.34
53
0.09
5
0.07
5
0.08
1
0.07
8
0.13
18
0.22
131
AFF-stereotwo views0.44
34
0.96
176
1.78
50
0.31
48
0.15
13
0.50
13
0.21
15
0.64
48
0.63
85
0.47
36
0.64
123
0.49
51
0.34
53
0.46
34
0.31
45
0.08
2
0.09
68
0.10
28
0.10
42
0.37
181
0.10
30
GMO-cross-datatwo views0.44
34
0.48
75
1.69
21
0.30
39
0.27
84
0.50
13
0.28
64
0.80
99
0.43
10
0.40
18
0.54
72
0.41
33
0.24
7
0.31
7
1.16
180
0.09
5
0.20
171
0.10
28
0.17
143
0.11
11
0.26
157
FENettwo views0.44
34
0.30
40
2.42
156
0.32
56
0.17
27
0.58
45
0.22
18
0.77
83
0.59
48
0.47
36
0.42
17
0.55
79
0.38
60
0.49
40
0.47
84
0.12
84
0.09
68
0.12
54
0.11
77
0.13
18
0.16
101
AdaStereotwo views0.44
34
0.38
58
1.79
60
0.34
78
0.20
39
0.57
42
0.28
64
0.92
155
0.69
121
0.52
56
0.55
81
0.61
104
0.33
50
0.48
37
0.39
64
0.17
135
0.08
47
0.17
139
0.11
77
0.18
83
0.12
58
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSM-softLosstwo views0.44
34
0.19
1
1.78
50
0.48
167
0.35
129
0.61
77
0.24
37
0.51
9
0.59
48
0.57
92
0.43
18
0.50
58
0.29
35
1.28
96
0.30
33
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.09
24
0.16
61
0.09
8
ACVNettwo views0.45
42
0.44
70
1.79
60
0.28
24
0.21
42
0.59
59
0.36
105
0.66
59
0.68
113
0.45
29
0.59
97
0.69
127
0.40
68
0.44
31
0.55
107
0.11
42
0.09
68
0.10
28
0.09
24
0.34
166
0.10
30
NRIStereotwo views0.45
42
0.23
18
1.77
47
0.48
167
0.48
193
0.62
91
0.23
28
0.53
13
0.58
43
0.57
92
0.46
25
0.52
70
0.27
22
1.13
82
0.29
26
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.09
24
0.33
164
0.09
8
RALCasStereoNettwo views0.45
42
0.88
156
1.85
72
0.30
39
0.26
76
0.49
11
0.26
48
0.58
39
0.51
27
0.36
10
0.48
34
0.36
26
0.28
30
0.55
46
0.34
53
0.10
21
0.53
221
0.09
11
0.08
19
0.25
129
0.34
188
RAFT+GMMtwo views0.45
42
0.92
161
1.59
14
0.34
78
0.19
37
0.46
7
0.35
102
0.65
56
0.49
23
0.49
48
0.49
41
0.70
133
0.40
68
0.47
36
0.32
48
0.11
42
0.16
143
0.14
111
0.13
96
0.51
211
0.13
71
OCTAStereotwo views0.45
42
0.21
5
1.80
66
0.50
178
0.32
117
0.62
91
0.24
37
0.51
9
0.62
75
0.61
128
0.46
25
0.49
51
0.31
44
1.32
97
0.31
45
0.11
42
0.07
5
0.13
96
0.10
42
0.16
61
0.09
8
TestStereotwo views0.45
42
0.54
85
2.11
121
0.29
34
0.16
21
0.43
6
0.24
37
0.54
18
0.45
13
0.37
12
0.46
25
0.34
25
0.27
22
1.98
182
0.27
22
0.11
42
0.08
47
0.12
54
0.09
24
0.14
31
0.08
7
NF-Stereotwo views0.46
48
0.21
5
1.79
60
0.51
182
0.44
175
0.62
91
0.34
100
0.54
18
0.62
75
0.57
92
0.44
21
0.50
58
0.27
22
1.40
104
0.30
33
0.11
42
0.07
5
0.13
96
0.10
42
0.16
61
0.09
8
KMStereotwo views0.46
48
0.22
14
1.78
50
0.48
167
0.48
193
0.62
91
0.25
44
0.54
18
0.57
41
0.58
107
0.48
34
0.50
58
0.27
22
1.48
112
0.30
33
0.11
42
0.07
5
0.13
96
0.10
42
0.15
43
0.09
8
HITNettwo views0.46
48
0.92
161
2.09
117
0.33
64
0.14
8
0.55
33
0.22
18
0.83
112
0.56
40
0.51
53
0.49
41
0.48
47
0.37
59
0.48
37
0.54
106
0.09
5
0.06
1
0.10
28
0.08
19
0.23
114
0.09
8
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
UPFNettwo views0.46
48
0.28
30
1.73
26
0.33
64
0.32
117
0.65
132
0.38
112
0.83
112
0.59
48
0.57
92
0.52
60
0.61
104
0.40
68
0.75
57
0.52
97
0.13
94
0.12
112
0.13
96
0.12
88
0.15
43
0.11
46
ICVPtwo views0.46
48
0.29
34
2.41
155
0.33
64
0.22
47
0.59
59
0.55
162
0.75
76
0.50
25
0.44
23
0.60
101
0.49
51
0.35
54
0.53
44
0.37
59
0.16
126
0.16
143
0.14
111
0.11
77
0.15
43
0.15
89
HCRNettwo views0.46
48
0.49
78
1.65
18
0.38
112
0.29
94
0.58
45
0.22
18
0.75
76
0.62
75
0.47
36
0.49
41
0.48
47
0.36
56
1.12
80
0.37
59
0.15
116
0.10
88
0.15
124
0.13
96
0.17
73
0.17
105
ROB_FTStereotwo views0.47
54
0.23
18
1.80
66
0.48
167
0.17
27
0.61
77
0.64
178
0.55
24
0.62
75
0.57
92
0.52
60
0.54
76
0.29
35
1.43
106
0.30
33
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.15
43
0.09
8
Consistency-Rafttwo views0.47
54
0.25
23
1.85
72
0.48
167
0.23
53
0.61
77
0.70
187
0.62
44
0.62
75
0.54
65
0.50
48
0.50
58
0.27
22
1.32
97
0.29
26
0.14
105
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.14
31
0.09
8
ROB_FTStereo_v2two views0.47
54
0.23
18
1.85
72
0.50
178
0.42
172
0.61
77
0.47
144
0.56
30
0.63
85
0.55
75
0.50
48
0.51
67
0.27
22
1.43
106
0.29
26
0.11
42
0.07
5
0.13
96
0.10
42
0.15
43
0.09
8
BEATNet_4xtwo views0.47
54
0.73
121
1.91
88
0.33
64
0.15
13
0.56
37
0.25
44
0.85
123
0.58
43
0.54
65
0.51
54
0.57
90
0.42
83
0.57
47
0.61
125
0.11
42
0.08
47
0.12
54
0.09
24
0.20
96
0.16
101
acv_fttwo views0.48
58
0.44
70
1.76
36
0.32
56
0.41
166
0.63
114
0.28
64
0.81
103
0.68
113
0.61
128
0.59
97
0.69
127
0.45
93
0.44
31
0.63
128
0.11
42
0.09
68
0.10
28
0.09
24
0.41
196
0.10
30
UCFNet_RVCtwo views0.48
58
0.82
146
1.85
72
0.30
39
0.27
84
0.64
125
0.26
48
0.74
74
0.55
34
0.48
44
0.53
66
0.63
111
0.41
75
0.88
66
0.38
62
0.15
116
0.10
88
0.17
139
0.17
143
0.18
83
0.15
89
DN-CSS_ROBtwo views0.48
58
1.23
215
1.99
108
0.39
118
0.22
47
0.56
37
0.19
8
0.75
76
0.61
66
0.45
29
0.62
114
0.41
33
0.31
44
0.70
54
0.32
48
0.11
42
0.08
47
0.14
111
0.13
96
0.36
176
0.12
58
LCNettwo views0.48
58
0.25
23
1.81
68
0.52
188
0.16
21
0.61
77
0.43
128
0.66
59
0.60
55
0.50
50
0.47
30
0.37
27
0.26
17
1.44
108
0.78
149
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.13
18
0.17
105
111two views0.48
58
1.09
199
1.95
99
0.24
5
0.13
3
0.59
59
0.26
48
0.83
112
0.78
161
0.48
44
0.52
60
0.56
86
0.38
60
0.49
40
0.38
62
0.09
5
0.07
5
0.09
11
0.07
8
0.23
114
0.35
190
MLCVtwo views0.48
58
0.89
158
1.85
72
0.29
34
0.14
8
0.59
59
0.23
28
0.72
70
0.59
48
0.66
147
0.66
129
0.55
79
0.36
56
1.03
72
0.49
89
0.09
5
0.06
1
0.09
11
0.07
8
0.19
94
0.11
46
PSM-AADtwo views0.49
64
0.22
14
2.62
180
0.51
182
0.41
166
0.61
77
0.23
28
0.53
13
0.61
66
0.58
107
0.46
25
0.49
51
0.27
22
1.35
101
0.30
33
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.15
43
0.10
30
StereoDRNet-Refinedtwo views0.50
65
0.41
63
1.50
8
0.33
64
0.21
42
0.68
143
0.26
48
0.81
103
0.68
113
0.67
151
0.68
137
0.73
139
0.42
83
1.10
77
0.59
120
0.11
42
0.08
47
0.14
111
0.14
108
0.25
129
0.21
124
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DeepPruner_ROBtwo views0.50
65
0.70
115
1.94
95
0.29
34
0.26
76
0.63
114
0.31
85
0.80
99
0.48
21
0.61
128
0.55
81
0.66
118
0.38
60
0.98
68
0.40
66
0.19
154
0.14
126
0.14
111
0.14
108
0.23
114
0.17
105
GMM-Stereotwo views0.50
65
0.21
5
1.76
36
0.51
182
0.39
147
0.62
91
0.54
159
0.56
30
0.60
55
0.56
83
0.54
72
0.55
79
0.51
110
1.57
127
0.53
99
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.16
61
0.09
8
iRAFTtwo views0.50
65
0.48
75
1.78
50
0.44
146
0.23
53
0.59
59
0.48
148
0.66
59
0.63
85
0.58
107
0.51
54
0.49
51
0.59
137
1.60
137
0.31
45
0.11
42
0.07
5
0.13
96
0.10
42
0.13
18
0.10
30
MMNettwo views0.50
65
0.48
75
1.93
93
0.33
64
0.27
84
0.79
172
0.28
64
0.81
103
0.74
144
0.60
120
0.56
87
0.59
97
0.55
124
0.79
60
0.59
120
0.10
21
0.09
68
0.12
54
0.11
77
0.13
18
0.14
81
THIR-Stereotwo views0.50
65
0.21
5
1.76
36
0.50
178
0.40
157
0.61
77
0.53
157
0.56
30
0.60
55
0.56
83
0.54
72
0.55
79
0.51
110
1.57
127
0.53
99
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.16
61
0.09
8
RAFT_R40two views0.50
65
0.21
5
1.76
36
0.50
178
0.40
157
0.61
77
0.53
157
0.56
30
0.60
55
0.56
83
0.54
72
0.55
79
0.51
110
1.57
127
0.53
99
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.16
61
0.09
8
iResNet_ROBtwo views0.50
65
1.15
207
1.73
26
0.31
48
0.21
42
0.58
45
0.22
18
0.95
171
0.82
172
0.58
107
0.62
114
0.57
90
0.39
67
0.84
64
0.40
66
0.11
42
0.08
47
0.09
11
0.06
3
0.21
102
0.13
71
Pruner-Stereotwo views0.50
65
0.21
5
1.76
36
0.51
182
0.39
147
0.62
91
0.54
159
0.56
30
0.60
55
0.56
83
0.54
72
0.55
79
0.51
110
1.57
127
0.53
99
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.16
61
0.09
8
iResNettwo views0.51
74
0.76
125
2.59
178
0.41
131
0.17
27
0.64
125
0.27
57
0.82
107
0.70
126
0.57
92
0.64
123
0.43
38
0.36
56
0.70
54
0.52
97
0.10
21
0.07
5
0.09
11
0.08
19
0.21
102
0.13
71
test_xeample3two views0.51
74
0.94
167
2.44
161
0.25
9
0.15
13
0.69
145
0.45
135
0.83
112
0.75
151
0.52
56
0.69
142
0.40
32
0.41
75
0.59
49
0.43
76
0.09
5
0.08
47
0.09
11
0.07
8
0.08
1
0.30
169
STTStereotwo views0.51
74
0.69
112
2.14
127
0.36
94
0.30
102
0.61
77
0.32
94
0.77
83
0.60
55
0.60
120
0.54
72
0.67
120
0.43
88
0.86
65
0.42
69
0.16
126
0.15
136
0.17
139
0.20
168
0.16
61
0.15
89
CFNet_RVCtwo views0.51
74
0.76
125
1.79
60
0.28
24
0.30
102
0.63
114
0.28
64
0.66
59
0.55
34
0.45
29
0.57
91
0.74
140
0.41
75
1.46
109
0.42
69
0.14
105
0.10
88
0.28
196
0.13
96
0.18
83
0.14
81
CFNet-ftpermissivetwo views0.51
74
0.76
125
1.79
60
0.28
24
0.30
102
0.63
114
0.28
64
0.66
59
0.55
34
0.45
29
0.57
91
0.74
140
0.41
75
1.46
109
0.42
69
0.14
105
0.10
88
0.28
196
0.13
96
0.18
83
0.14
81
RAFT-345two views0.51
74
0.28
30
1.75
31
0.42
137
0.30
102
0.58
45
0.33
97
0.63
47
0.65
99
0.57
92
0.69
142
0.51
67
0.55
124
1.58
133
0.30
33
0.12
84
0.35
208
0.13
96
0.10
42
0.13
18
0.12
58
iGMRVCtwo views0.51
74
0.39
60
1.75
31
0.56
202
0.27
84
0.60
68
0.38
112
0.68
66
0.66
107
0.60
120
0.70
151
0.46
42
0.48
102
1.75
160
0.33
52
0.13
94
0.07
5
0.12
54
0.09
24
0.13
18
0.09
8
HUI-Stereotwo views0.51
74
0.21
5
1.76
36
0.53
192
0.42
172
0.62
91
0.70
187
0.54
18
0.58
43
0.60
120
0.49
41
0.50
58
0.25
11
1.48
112
0.81
153
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.17
73
0.10
30
ASMatchtwo views0.51
74
0.20
2
1.76
36
0.52
188
0.40
157
0.63
114
0.62
174
0.55
24
0.59
48
0.60
120
0.51
54
0.49
51
0.29
35
1.53
121
0.85
157
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.17
73
0.10
30
pcwnet_v2two views0.51
74
0.38
58
1.84
71
0.33
64
0.23
53
0.60
68
0.24
37
0.91
148
0.64
93
0.53
61
0.67
131
0.46
42
0.44
90
1.51
117
0.49
89
0.18
143
0.13
121
0.14
111
0.14
108
0.14
31
0.18
114
CFNet-pseudotwo views0.52
84
0.43
68
1.95
99
0.34
78
0.23
53
0.63
114
0.23
28
0.95
171
0.74
144
0.47
36
0.65
127
0.46
42
0.33
50
1.65
141
0.53
99
0.14
105
0.12
112
0.17
139
0.17
143
0.13
18
0.14
81
delettwo views0.52
84
0.54
85
1.62
16
0.31
48
0.35
129
0.74
162
0.46
137
0.85
123
0.74
144
0.55
75
0.60
101
0.67
120
0.50
108
1.12
80
0.57
114
0.11
42
0.11
99
0.13
96
0.14
108
0.16
61
0.12
58
LMCR-Stereopermissivemany views0.52
84
0.71
117
2.39
152
0.40
125
0.21
42
0.74
162
0.31
85
1.02
199
0.64
93
0.61
128
0.63
117
0.39
28
0.51
110
0.62
52
0.42
69
0.19
154
0.09
68
0.12
54
0.09
24
0.23
114
0.12
58
SST-Stereotwo views0.52
84
0.20
2
1.76
36
0.62
212
0.53
202
0.62
91
0.66
179
0.55
24
0.61
66
0.58
107
0.53
66
0.52
70
0.60
140
1.59
136
0.29
26
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.16
61
0.10
30
PSMNet-RSSMtwo views0.53
88
0.82
146
1.78
50
0.31
48
0.25
66
0.58
45
0.28
64
0.84
119
0.60
55
0.50
50
0.61
110
0.67
120
0.43
88
1.68
145
0.42
69
0.15
116
0.10
88
0.14
111
0.16
133
0.15
43
0.13
71
cf-rtwo views0.53
88
0.81
145
2.15
128
0.33
64
0.28
91
0.60
68
0.28
64
0.78
91
0.64
93
0.51
53
0.60
101
0.75
144
0.40
68
1.32
97
0.43
76
0.13
94
0.09
68
0.11
42
0.12
88
0.15
43
0.14
81
TRStereotwo views0.53
88
0.76
125
2.38
150
0.42
137
0.29
94
0.69
145
0.23
28
1.81
231
0.55
34
0.36
10
0.32
5
0.47
45
0.40
68
0.46
34
0.25
14
0.12
84
0.11
99
0.11
42
0.41
216
0.13
18
0.32
178
DLCB_ROBtwo views0.54
91
0.55
90
1.49
7
0.36
94
0.25
66
0.65
132
0.36
105
0.80
99
0.70
126
0.72
164
0.69
142
0.83
160
0.46
97
1.53
121
0.60
123
0.13
94
0.12
112
0.14
111
0.14
108
0.14
31
0.13
71
IRAFT_RVCtwo views0.54
91
0.53
83
1.78
50
0.46
155
0.21
42
0.58
45
0.43
128
0.65
56
0.66
107
0.54
65
0.50
48
0.49
51
0.51
110
1.58
133
1.01
168
0.11
42
0.25
194
0.13
96
0.10
42
0.15
43
0.13
71
DSFCAtwo views0.54
91
0.35
52
1.41
5
0.28
24
0.28
91
0.79
172
0.88
202
0.76
79
0.70
126
0.72
164
0.66
129
0.67
120
0.57
130
1.17
88
0.63
128
0.16
126
0.14
126
0.13
96
0.14
108
0.16
61
0.13
71
HGLStereotwo views0.54
91
0.69
112
2.00
109
0.35
88
0.40
157
0.66
136
0.30
80
0.83
112
0.62
75
0.57
92
0.69
142
0.69
127
0.54
119
1.07
74
0.55
107
0.13
94
0.13
121
0.13
96
0.11
77
0.19
94
0.17
105
GEStereo_RVCtwo views0.54
91
0.87
155
1.95
99
0.47
160
0.25
66
0.62
91
0.37
109
1.00
194
0.74
144
0.53
61
0.54
72
0.59
97
0.44
90
1.10
77
0.46
82
0.15
116
0.11
99
0.12
54
0.10
42
0.26
136
0.19
118
UNettwo views0.54
91
0.44
70
2.83
193
0.31
48
0.33
124
0.74
162
0.27
57
0.82
107
0.61
66
0.53
61
0.54
72
0.72
136
0.54
119
0.78
59
0.56
113
0.11
42
0.09
68
0.13
96
0.11
77
0.14
31
0.12
58
GANet-RSSMtwo views0.55
97
0.73
121
1.90
85
0.36
94
0.26
76
0.59
59
0.27
57
0.78
91
0.52
29
0.47
36
0.57
91
0.63
111
0.45
93
1.92
180
0.43
76
0.14
105
0.10
88
0.25
189
0.11
77
0.34
166
0.14
81
ac_64two views0.55
97
0.46
74
1.92
91
0.36
94
0.34
126
0.63
114
0.31
85
0.82
107
0.61
66
0.55
75
0.51
54
0.89
173
0.48
102
1.83
169
0.55
107
0.14
105
0.11
99
0.12
54
0.12
88
0.18
83
0.12
58
XX-Stereotwo views0.55
97
0.54
85
3.50
218
0.48
167
0.39
147
0.54
28
0.17
3
0.89
141
0.40
5
0.44
23
0.65
127
0.85
164
0.19
2
0.77
58
0.21
2
0.10
21
0.14
126
0.10
28
0.32
208
0.17
73
0.14
81
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.55
97
0.92
161
2.36
146
0.38
112
0.37
142
0.60
68
0.28
64
0.82
107
0.62
75
0.62
136
0.55
81
0.72
136
0.45
93
1.00
70
0.43
76
0.15
116
0.11
99
0.14
111
0.14
108
0.15
43
0.16
101
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CRE-IMPtwo views0.55
97
0.35
52
1.77
47
0.40
125
0.17
27
0.62
91
0.58
169
0.64
48
0.64
93
0.54
65
0.50
48
0.42
37
0.77
171
1.52
119
0.59
120
0.11
42
0.59
223
0.12
54
0.09
24
0.15
43
0.34
188
GwcNet-RSSMtwo views0.57
102
0.94
167
2.13
124
0.32
56
0.25
66
0.60
68
0.30
80
0.80
99
0.66
107
0.52
56
0.64
123
0.71
135
0.40
68
1.79
165
0.50
92
0.13
94
0.09
68
0.12
54
0.12
88
0.21
102
0.15
89
DISCOtwo views0.57
102
0.34
49
1.87
79
0.45
152
0.34
126
0.84
181
0.35
102
0.84
119
0.78
161
0.59
117
0.63
117
1.06
200
0.53
117
1.10
77
0.82
155
0.12
84
0.09
68
0.11
42
0.10
42
0.22
109
0.18
114
KYRafttwo views0.57
102
0.20
2
1.76
36
0.46
155
0.44
175
0.63
114
0.23
28
0.55
24
0.58
43
0.60
120
0.53
66
0.48
47
2.60
226
1.50
115
0.29
26
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.13
18
0.10
30
psm_uptwo views0.57
102
0.61
97
1.83
70
0.35
88
0.30
102
0.64
125
0.37
109
0.90
146
0.68
113
0.59
117
0.55
81
0.68
125
0.54
119
1.91
179
0.46
82
0.16
126
0.15
136
0.16
132
0.15
121
0.23
114
0.13
71
DEmStereotwo views0.58
106
0.22
14
1.75
31
0.49
176
0.47
191
0.62
91
0.23
28
0.57
36
0.59
48
0.57
92
0.55
81
0.53
73
2.57
225
1.55
123
0.29
26
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.13
18
0.09
8
NVstereo2Dtwo views0.58
106
0.40
62
2.03
111
0.35
88
0.35
129
0.69
145
0.39
117
0.91
148
0.80
168
0.47
36
0.53
66
0.67
120
0.46
97
1.99
183
0.48
85
0.19
154
0.11
99
0.17
139
0.13
96
0.25
129
0.25
151
CFNettwo views0.58
106
0.96
176
1.78
50
0.33
64
0.25
66
0.63
114
0.22
18
0.88
137
0.75
151
0.46
35
0.59
97
0.58
96
0.40
68
2.29
193
0.48
85
0.12
84
0.09
68
0.15
124
0.14
108
0.30
150
0.15
89
iResNetv2_ROBtwo views0.59
109
1.43
225
2.96
199
0.40
125
0.22
47
0.58
45
0.28
64
0.91
148
0.73
142
0.57
92
0.63
117
0.60
101
0.41
75
0.74
56
0.35
58
0.11
42
0.08
47
0.10
28
0.07
8
0.43
199
0.17
105
OMP-Stereotwo views0.59
109
0.65
103
1.74
28
0.56
202
0.37
142
0.60
68
0.26
48
0.70
68
0.65
99
0.66
147
0.60
101
0.69
127
0.32
47
2.09
187
1.20
182
0.10
21
0.07
5
0.12
54
0.09
24
0.17
73
0.10
30
IIG-Stereotwo views0.59
109
0.65
103
1.74
28
0.54
196
0.23
53
0.61
77
0.21
15
0.73
73
0.65
99
0.64
142
0.69
142
0.69
127
0.38
60
2.09
187
1.39
191
0.11
42
0.07
5
0.11
42
0.09
24
0.15
43
0.09
8
RAFT-RH_RVCtwo views0.59
109
0.30
40
2.56
177
0.42
137
0.31
113
0.59
59
0.66
179
0.65
56
0.63
85
0.56
83
0.56
87
0.48
47
0.57
130
1.73
155
1.01
168
0.17
135
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.18
83
0.09
8
PFNettwo views0.60
113
0.33
46
2.47
166
0.41
131
0.55
207
0.62
91
0.27
57
0.61
42
0.63
85
0.61
128
0.56
87
0.45
41
0.32
47
1.88
177
1.14
178
0.28
201
0.09
68
0.12
54
0.16
133
0.26
136
0.20
121
ETE_ROBtwo views0.60
113
0.71
117
1.55
12
0.37
104
0.25
66
0.69
145
0.51
152
1.47
225
0.70
126
0.80
174
0.69
142
0.85
164
0.49
105
1.36
103
0.58
117
0.16
126
0.13
121
0.19
158
0.16
133
0.21
102
0.23
143
ARAFTtwo views0.60
113
1.23
215
3.10
207
0.28
24
0.16
21
0.64
125
0.36
105
0.90
146
0.67
111
0.61
128
0.49
41
0.55
79
0.31
44
1.24
94
0.32
48
0.10
21
0.08
47
0.14
111
0.13
96
0.37
181
0.21
124
LALA_ROBtwo views0.60
113
0.76
125
1.69
21
0.36
94
0.29
94
0.79
172
0.55
162
0.94
162
0.77
159
0.81
178
0.67
131
0.94
182
0.49
105
0.99
69
0.73
145
0.21
164
0.15
136
0.20
165
0.18
151
0.23
114
0.21
124
XPNet_ROBtwo views0.61
117
0.72
120
1.66
19
0.37
104
0.27
84
0.67
139
0.47
144
0.89
141
0.71
132
0.78
172
0.70
151
0.81
156
0.53
117
1.70
148
0.76
147
0.21
164
0.16
143
0.16
132
0.15
121
0.20
96
0.21
124
DeepStereo_LLtwo views0.61
117
0.24
22
1.76
36
0.61
211
0.54
204
0.62
91
0.17
3
0.57
36
0.60
55
0.58
107
0.55
81
0.54
76
2.74
227
1.69
147
0.30
33
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.14
31
0.09
8
RASNettwo views0.61
117
0.68
109
2.03
111
0.35
88
0.46
189
0.65
132
0.28
64
0.78
91
0.70
126
0.48
44
0.64
123
0.93
180
0.61
144
2.21
190
0.73
145
0.12
84
0.09
68
0.09
11
0.10
42
0.14
31
0.11
46
FADNet-RVCtwo views0.61
117
1.26
217
2.12
123
0.33
64
0.26
76
0.59
59
0.29
77
0.86
129
0.62
75
0.45
29
0.50
48
0.62
108
0.46
97
1.73
155
0.55
107
0.17
135
0.20
171
0.17
139
0.18
151
0.59
218
0.28
163
RE-Stereotwo views0.62
121
0.29
34
1.94
95
0.48
167
0.78
219
0.58
45
0.88
202
0.64
48
0.65
99
0.55
75
0.60
101
0.56
86
0.58
133
1.71
151
1.09
175
0.34
209
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.34
166
0.15
89
GrayStereotwo views0.62
121
0.29
34
1.94
95
0.48
167
0.78
219
0.58
45
0.88
202
0.64
48
0.65
99
0.55
75
0.60
101
0.56
86
0.58
133
1.71
151
1.09
175
0.34
209
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.34
166
0.15
89
TVStereotwo views0.62
121
0.29
34
1.87
79
0.48
167
0.78
219
0.58
45
0.88
202
0.64
48
0.65
99
0.55
75
0.60
101
0.56
86
0.58
133
1.71
151
1.09
175
0.34
209
0.07
5
0.12
54
0.10
42
0.34
166
0.15
89
HSMtwo views0.62
121
0.76
125
1.72
25
0.30
39
0.29
94
0.64
125
0.28
64
0.94
162
0.62
75
0.58
107
0.57
91
1.40
216
0.64
152
2.59
210
0.42
69
0.11
42
0.08
47
0.10
28
0.08
19
0.14
31
0.11
46
DRafttwo views0.62
121
0.90
160
1.93
93
0.32
56
0.30
102
0.71
152
0.68
183
0.66
59
0.90
186
0.56
83
0.82
164
0.60
101
0.86
179
0.83
61
0.64
131
0.10
21
0.38
213
0.11
42
0.44
218
0.18
83
0.48
212
DMCA-RVCcopylefttwo views0.62
121
0.96
176
2.63
181
0.36
94
0.90
223
0.56
37
0.31
85
0.69
67
0.57
41
0.68
153
0.52
60
0.59
97
0.56
127
1.23
91
0.53
99
0.16
126
0.38
213
0.20
165
0.15
121
0.20
96
0.15
89
PS-NSSStwo views0.63
127
1.00
188
1.81
68
0.30
39
0.31
113
0.63
114
0.34
100
0.98
183
0.69
121
0.54
65
0.74
157
0.51
67
0.41
75
2.43
204
0.48
85
0.24
186
0.17
152
0.27
193
0.18
151
0.27
141
0.21
124
PSM-adaLosstwo views0.63
127
0.23
18
2.40
154
0.46
155
0.20
39
0.62
91
0.37
109
0.51
9
0.58
43
0.56
83
0.46
25
0.52
70
3.10
231
1.56
125
0.30
33
0.11
42
0.07
5
0.12
54
0.09
24
0.15
43
0.09
8
DRN-Testtwo views0.64
129
0.43
68
2.44
161
0.39
118
0.44
175
0.80
175
0.41
123
1.02
199
0.78
161
0.80
174
0.63
117
0.69
127
0.56
127
1.79
165
0.69
138
0.15
116
0.12
112
0.17
139
0.16
133
0.18
83
0.17
105
StereoDRNettwo views0.64
129
0.88
156
2.35
145
0.41
131
0.45
184
0.73
160
0.47
144
0.94
162
0.74
144
0.75
168
0.54
72
0.74
140
0.47
100
1.70
148
0.72
142
0.15
116
0.14
126
0.15
124
0.14
108
0.20
96
0.19
118
FADNettwo views0.64
129
1.22
214
2.06
114
0.32
56
0.30
102
0.66
136
0.29
77
0.88
137
0.72
136
0.44
23
0.48
34
0.66
118
0.57
130
1.84
174
0.45
81
0.46
219
0.20
171
0.17
139
0.19
160
0.59
218
0.24
147
TransformOpticalFlowtwo views0.64
129
0.56
91
2.66
184
0.44
146
0.26
76
0.62
91
0.28
64
0.83
112
0.71
132
0.76
169
0.74
157
0.91
176
0.85
176
1.83
169
0.81
153
0.10
21
0.07
5
0.11
42
0.09
24
0.11
11
0.12
58
RAFT + AFFtwo views0.64
129
1.20
212
1.95
99
0.34
78
0.33
124
0.67
139
0.52
155
0.99
190
0.74
144
0.53
61
0.58
96
0.57
90
0.80
172
1.76
161
0.51
95
0.12
84
0.27
200
0.15
124
0.14
108
0.43
199
0.29
165
NOSS_ROBtwo views0.64
129
0.65
103
1.62
16
0.46
155
0.25
66
0.67
139
0.30
80
0.93
159
0.77
159
0.59
117
0.57
91
0.77
148
0.38
60
2.78
218
0.44
80
0.23
179
0.24
189
0.28
196
0.26
190
0.27
141
0.39
202
CVANet_RVCtwo views0.65
135
0.80
142
2.13
124
0.36
94
0.26
76
0.62
91
0.42
126
0.84
119
0.72
136
0.69
154
0.68
137
0.68
125
0.52
116
2.64
211
0.42
69
0.19
154
0.12
112
0.22
173
0.17
143
0.37
181
0.15
89
NCCL2two views0.65
135
0.94
167
1.96
106
0.43
142
0.30
102
0.71
152
0.68
183
0.84
119
0.65
99
0.70
156
0.60
101
0.86
167
0.54
119
1.56
125
0.57
114
0.20
161
0.16
143
0.67
226
0.25
185
0.22
109
0.24
147
FINETtwo views0.65
135
0.95
174
3.06
206
0.35
88
0.40
157
0.58
45
0.48
148
0.92
155
1.10
207
0.57
92
0.68
137
0.47
45
0.44
90
1.15
87
0.60
123
0.23
179
0.21
177
0.17
139
0.15
121
0.26
136
0.25
151
PSMNet_ROBtwo views0.66
138
1.01
192
2.33
143
0.38
112
0.31
113
0.72
156
0.55
162
0.86
129
0.69
121
0.54
65
0.60
101
0.75
144
0.47
100
2.00
184
0.82
155
0.17
135
0.13
121
0.19
158
0.19
160
0.24
123
0.27
160
FADNet-RVC-Resampletwo views0.67
139
1.16
211
3.16
210
0.37
104
0.29
94
0.62
91
0.38
112
0.86
129
0.63
85
0.51
53
0.50
48
0.57
90
0.45
93
1.57
127
0.49
89
0.24
186
0.32
207
0.23
178
0.19
160
0.27
141
0.62
218
RPtwo views0.67
139
0.82
146
1.94
95
0.43
142
0.44
175
0.65
132
0.45
135
0.89
141
0.82
172
0.66
147
0.92
177
0.99
189
0.76
170
1.55
123
0.66
132
0.25
190
0.18
156
0.23
178
0.20
168
0.31
156
0.22
131
TDLMtwo views0.67
139
0.92
161
1.76
36
0.37
104
0.24
60
0.66
136
0.56
166
0.82
107
0.74
144
1.16
204
0.62
114
0.61
104
0.48
102
2.70
214
0.50
92
0.20
161
0.11
99
0.35
209
0.14
108
0.32
160
0.16
101
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.67
139
0.34
49
2.23
139
0.26
17
0.19
37
0.67
139
0.29
77
1.26
219
0.69
121
0.72
164
0.70
151
0.78
151
0.42
83
3.77
227
0.41
68
0.13
94
0.09
68
0.10
28
0.09
24
0.12
16
0.11
46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
hitnet-ftcopylefttwo views0.67
139
0.80
142
1.90
85
0.28
24
0.22
47
0.69
145
0.36
105
0.85
123
0.65
99
0.56
83
0.84
166
1.03
194
0.95
189
2.32
195
0.55
107
0.23
179
0.14
126
0.41
217
0.13
96
0.24
123
0.17
105
STrans-v2two views0.67
139
0.56
91
2.64
182
0.27
18
0.23
53
0.57
42
0.33
97
0.96
175
0.69
121
0.92
189
0.85
170
0.89
173
0.93
184
1.83
169
1.21
184
0.09
5
0.07
5
0.10
28
0.09
24
0.11
11
0.12
58
AANet_RVCtwo views0.68
145
1.00
188
2.09
117
0.33
64
0.25
66
0.58
45
0.32
94
0.81
103
0.80
168
0.61
128
0.94
179
0.80
155
0.41
75
2.46
207
1.02
170
0.36
214
0.14
126
0.10
28
0.09
24
0.23
114
0.22
131
Nwc_Nettwo views0.68
145
0.83
149
2.53
171
0.41
131
0.39
147
0.77
168
0.38
112
1.01
197
0.70
126
0.60
120
0.99
185
0.98
187
0.68
157
1.41
105
0.63
128
0.23
179
0.15
136
0.23
178
0.25
185
0.23
114
0.18
114
AF-Nettwo views0.69
147
0.92
161
2.21
134
0.41
131
0.40
157
0.68
143
0.40
119
1.02
199
0.86
180
0.69
154
1.03
189
1.04
196
0.84
175
1.19
89
0.78
149
0.22
176
0.14
126
0.25
189
0.17
143
0.30
150
0.18
114
stereogantwo views0.69
147
0.51
80
2.44
161
0.39
118
0.39
147
1.01
196
0.41
123
0.94
162
0.92
190
0.73
167
0.85
170
1.15
208
0.69
158
1.57
127
0.53
99
0.19
154
0.18
156
0.20
165
0.16
133
0.36
176
0.24
147
GwcNetcopylefttwo views0.69
147
0.71
117
3.12
208
0.36
94
0.45
184
0.81
176
0.44
133
0.86
129
0.84
177
0.60
120
0.74
157
0.82
158
0.49
105
1.65
141
0.66
132
0.16
126
0.15
136
0.15
124
0.15
121
0.31
156
0.24
147
APVNettwo views0.70
150
0.67
107
2.71
188
0.38
112
0.36
136
0.85
183
0.43
128
0.91
148
0.68
113
0.55
75
0.69
142
0.75
144
0.55
124
2.31
194
0.78
149
0.17
135
0.17
152
0.24
184
0.19
160
0.33
164
0.23
143
DeepStereo_RVCtwo views0.70
150
0.74
124
2.44
161
0.71
219
0.15
13
0.60
68
0.38
112
0.64
48
0.66
107
0.88
184
1.51
212
0.60
101
1.01
192
1.67
144
1.22
185
0.23
179
0.10
88
0.12
54
0.10
42
0.17
73
0.11
46
Syn2CoExtwo views0.70
150
1.07
197
2.74
189
0.43
142
0.30
102
0.64
125
0.42
126
0.99
190
0.78
161
0.62
136
0.78
161
0.74
140
0.72
163
1.92
180
0.61
125
0.20
161
0.17
152
0.19
158
0.15
121
0.29
147
0.22
131
RYNettwo views0.70
150
0.56
91
2.25
140
0.35
88
0.41
166
0.86
184
0.43
128
0.94
162
0.82
172
0.62
136
0.53
66
0.91
176
0.60
140
2.70
214
1.00
165
0.14
105
0.11
99
0.16
132
0.14
108
0.25
129
0.27
160
PWC_ROBbinarytwo views0.70
150
0.94
167
1.88
82
0.39
118
0.39
147
0.62
91
0.30
80
0.98
183
0.94
191
0.91
188
1.29
199
0.77
148
0.62
149
1.62
139
1.03
172
0.18
143
0.11
99
0.18
155
0.13
96
0.51
211
0.22
131
Anonymous Stereotwo views0.70
150
1.08
198
2.47
166
0.42
137
0.36
136
0.60
68
0.78
195
0.83
112
0.75
151
0.65
146
0.63
117
0.62
108
0.38
60
2.43
204
0.78
149
0.19
154
0.18
156
0.19
158
0.20
168
0.30
150
0.23
143
FAT-Stereotwo views0.70
150
0.54
85
2.88
195
0.36
94
0.29
94
0.62
91
0.54
159
0.97
180
0.87
182
0.76
169
0.92
177
0.94
182
0.80
172
1.84
174
0.57
114
0.18
143
0.19
163
0.17
139
0.16
133
0.22
109
0.25
151
ccnettwo views0.71
157
0.41
63
1.59
14
0.40
125
0.45
184
1.06
198
0.55
162
0.98
183
0.71
132
0.88
184
0.97
183
0.82
158
0.88
180
1.68
145
0.94
161
0.32
206
0.26
196
0.32
206
0.27
194
0.34
166
0.30
169
RGCtwo views0.71
157
0.97
181
2.18
132
0.44
146
0.44
175
0.73
160
0.40
119
0.94
162
0.71
132
0.71
160
1.04
190
1.01
191
0.71
160
1.74
158
0.70
139
0.23
179
0.18
156
0.28
196
0.26
190
0.29
147
0.27
160
CBMVpermissivetwo views0.71
157
0.76
125
2.64
182
0.33
64
0.20
39
0.78
169
0.79
196
0.98
183
0.78
161
0.85
183
0.71
154
0.86
167
1.10
197
1.46
109
0.62
127
0.18
143
0.20
171
0.21
171
0.19
160
0.25
129
0.33
185
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PASMtwo views0.72
160
0.68
109
1.91
88
0.47
160
0.44
175
0.60
68
0.51
152
0.76
79
0.80
168
0.77
171
0.67
131
0.87
169
0.61
144
2.40
202
0.67
135