Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 169	0.23 121	0.12 52	0.12 1	0.16 105	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 190	0.07 119	0.12 453	0.10 303	0.11 195	0.07 34

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 69	0.20 15	0.12 52	0.20 12	0.14 39	0.29 20	0.28 40	0.13 7	0.13 29	0.18 115	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 119	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 69	0.20 15	0.12 52	0.20 12	0.14 39	0.32 44	0.28 40	0.13 7	0.13 29	0.18 115	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 119	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 45	0.21 46	0.13 87	0.15 3	0.16 105	0.21 2	0.36 167	0.11 1	0.17 89	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 136	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.08 194	0.08 52	0.11 204

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.18 5	0.34 289	0.83 141	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 20	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 190	0.06 27	0.06 1	0.06 32	0.10 150	0.06 4

CR-Stereo	0.18 5	0.32 258	0.73 113	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 105	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 91	0.15 80	0.25 75	0.13 1	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.09 123

CR-RVC	0.18 5	0.28 195	0.74 116	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 91	0.14 43	0.34 231	0.15 28	0.08 81	0.08 247	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 87	0.19 5	0.12 52	0.35 115	0.17 131	0.27 9	0.31 66	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 80	0.28 128	0.13 1	0.08 81	0.07 119	0.07 4	0.05 1	0.10 150	0.06 4

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 58	0.20 15	0.12 52	0.30 55	0.14 39	0.29 20	0.28 40	0.16 50	0.13 29	0.18 115	0.15 80	0.25 75	0.21 200	0.07 29	0.07 119	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 148	0.87 156	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.11 1	0.18 108	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 81	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 52	0.07 34
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 69	0.20 15	0.12 52	0.30 55	0.14 39	0.29 20	0.28 40	0.16 50	0.13 29	0.18 115	0.15 80	0.25 75	0.21 200	0.07 29	0.07 119	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 4	0.22 82	0.17 228	0.35 115	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.19 133	0.21 135	0.14 22	0.15 80	0.27 105	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.06 1	0.14 327

GeoAtt-L (ZS)	0.19 13	0.36 314	0.84 144	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 128	0.15 28	0.09 190	0.06 27	0.08 90	0.07 134	0.12 221	0.10 171

WiStereo	0.19 13	0.29 211	0.70 100	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 16	0.36 167	0.15 24	0.10 4	0.18 115	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 211	0.70 100	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 16	0.36 167	0.15 24	0.10 4	0.18 115	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt7	0.19 13	0.32 258	0.53 17	0.23 121	0.10 13	0.31 70	0.17 131	0.29 20	0.36 167	0.15 24	0.11 13	0.17 91	0.18 153	0.26 94	0.17 91	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.05 1

tt8	0.19 13	0.26 148	0.63 53	0.23 121	0.10 13	0.33 90	0.17 131	0.36 83	0.36 167	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 80	0.24 57	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.06 4

GFORCE	0.19 13	0.25 127	0.50 1	0.25 199	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 67	0.33 96	0.16 50	0.17 89	0.16 67	0.18 153	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.08 194	0.09 104	0.06 4

300	0.19 13	0.20 29	0.59 36	0.21 46	0.13 87	0.28 36	0.16 105	0.31 36	0.30 56	0.18 107	0.14 49	0.20 163	0.13 28	0.26 94	0.21 200	0.08 81	0.08 247	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.08 85

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 127	0.50 1	0.23 121	0.09 1	0.30 55	0.16 105	0.45 187	0.35 132	0.13 7	0.16 78	0.16 67	0.24 281	0.28 128	0.13 1	0.09 190	0.06 27	0.08 90	0.07 134	0.07 5	0.06 4

TT111	0.19 13	0.22 66	0.66 83	0.20 15	0.12 52	0.32 81	0.14 39	0.29 20	0.29 52	0.17 86	0.12 22	0.20 163	0.14 43	0.26 94	0.21 200	0.08 81	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.08 85

LACA_dic	0.19 13	0.33 270	0.74 116	0.20 15	0.10 13	0.36 133	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 215	0.14 8	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.10 150	0.07 34

VeloStereo	0.19 13	0.19 12	0.64 58	0.20 15	0.15 154	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 91	0.15 80	0.24 57	0.19 136	0.12 476	0.12 497	0.11 381	0.10 303	0.14 296	0.15 373

flow	0.19 13	0.19 12	0.64 58	0.20 15	0.15 154	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 91	0.15 80	0.28 128	0.19 136	0.12 476	0.12 497	0.11 381	0.10 303	0.14 296	0.15 373

derf	0.19 13	0.19 12	0.64 58	0.35 512	0.12 52	0.32 81	0.14 39	0.30 30	0.31 66	0.14 13	0.13 29	0.17 91	0.13 28	0.27 105	0.14 8	0.08 81	0.08 247	0.07 4	0.15 516	0.07 5	0.09 123

MGA	0.19 13	0.27 166	0.57 30	0.20 15	0.18 279	0.37 147	0.14 39	0.30 30	0.25 15	0.18 107	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 167	0.17 91	0.08 81	0.08 247	0.07 4	0.06 32	0.09 104	0.08 85

CAR	0.19 13	0.28 195	0.60 40	0.21 46	0.16 193	0.37 147	0.13 15	0.32 44	0.25 15	0.19 133	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 105	0.17 91	0.08 81	0.08 247	0.07 4	0.06 32	0.10 150	0.08 85

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 166	0.60 40	0.20 15	0.16 193	0.37 147	0.13 15	0.32 44	0.25 15	0.18 107	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 167	0.17 91	0.08 81	0.08 247	0.07 4	0.06 32	0.10 150	0.08 85

LiteMatch*	0.19 13	0.19 12	0.85 146	0.20 15	0.14 115	0.28 36	0.15 66	0.29 20	0.28 40	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 200	0.08 81	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.08 85

PipStereo	0.19 13	0.26 148	0.85 146	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 67	0.35 132	0.12 4	0.10 4	0.21 184	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 81	0.09 347	0.07 4	0.06 32	0.12 221	0.09 123

DepthFocus	0.19 13	0.30 234	0.77 128	0.19 5	0.15 154	0.20 12	0.15 66	0.31 36	0.19 3	0.16 50	0.17 89	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 91	0.09 190	0.08 247	0.11 381	0.10 303	0.08 52	0.07 34

LACA1	0.19 13	0.39 346	0.60 40	0.19 5	0.10 13	0.42 214	0.15 66	0.31 36	0.34 114	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 80	0.25 75	0.15 28	0.09 190	0.07 119	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.07 34

HiDET	0.19 13	0.20 29	0.62 52	0.20 15	0.13 87	0.36 133	0.13 15	0.35 67	0.31 66	0.16 50	0.14 49	0.17 91	0.15 80	0.25 75	0.23 248	0.08 81	0.07 119	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 29	0.60 40	0.20 15	0.11 37	0.39 172	0.15 66	0.35 67	0.27 31	0.18 107	0.15 57	0.17 91	0.16 108	0.26 94	0.21 200	0.08 81	0.07 119	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.09 123

BridgeDepth	0.19 13	0.30 234	0.55 21	0.23 121	0.09 1	0.38 166	0.15 66	0.32 44	0.33 96	0.16 50	0.12 22	0.23 212	0.19 185	0.27 105	0.15 28	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt5	0.20 36	0.40 354	0.72 110	0.22 82	0.11 37	0.35 115	0.14 39	0.26 6	0.37 188	0.15 24	0.13 29	0.18 115	0.14 43	0.30 167	0.15 28	0.09 190	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.07 34

tt9	0.20 36	0.35 300	0.69 93	0.23 121	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.36 83	0.36 167	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 80	0.23 44	0.17 91	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.10 150	0.06 4

TYNG	0.20 36	0.36 314	0.69 93	0.23 121	0.10 13	0.32 81	0.15 66	0.36 83	0.36 167	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 108	0.23 44	0.17 91	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.11 195	0.06 4

100	0.20 36	0.24 111	0.67 87	0.23 121	0.14 115	0.30 55	0.16 105	0.31 36	0.27 31	0.18 107	0.14 49	0.21 184	0.14 43	0.27 105	0.22 234	0.07 29	0.08 247	0.08 90	0.20 610	0.08 52	0.09 123

Last	0.20 36	0.22 66	0.65 69	0.21 46	0.12 52	0.37 147	0.16 105	0.28 16	0.33 96	0.17 86	0.14 49	0.24 230	0.14 43	0.31 182	0.21 200	0.08 81	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.10 171

DDDD	0.20 36	0.22 66	0.68 90	0.21 46	0.13 87	0.31 70	0.16 105	0.31 36	0.29 52	0.17 86	0.12 22	0.24 230	0.15 80	0.24 57	0.22 234	0.08 81	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.09 123

FORCE_4.7	0.20 36	0.35 300	0.52 8	0.25 199	0.10 13	0.34 104	0.18 160	0.43 157	0.38 200	0.14 13	0.16 78	0.18 115	0.18 153	0.27 105	0.14 8	0.08 81	0.06 27	0.10 295	0.09 258	0.09 104	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 36	0.29 211	0.55 21	0.22 82	0.09 1	0.37 147	0.17 131	0.46 197	0.37 188	0.14 13	0.17 89	0.17 91	0.15 80	0.22 31	0.14 8	0.09 190	0.05 1	0.08 90	0.07 134	0.11 195	0.06 4

F5.5	0.20 36	0.48 431	0.59 36	0.23 121	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.41 135	0.37 188	0.14 13	0.15 57	0.19 151	0.17 119	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 215	0.08 194	0.10 150	0.05 1

FORCE_5	0.20 36	0.50 445	0.51 4	0.24 167	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 135	0.36 167	0.14 13	0.17 89	0.19 151	0.15 80	0.24 57	0.13 1	0.08 81	0.05 1	0.08 90	0.08 194	0.15 325	0.06 4

rgla	0.20 36	0.54 469	0.64 58	0.22 82	0.21 359	0.35 115	0.13 15	0.30 30	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.09 104	0.08 85

416test1013	0.20 36	0.46 414	0.72 110	0.23 121	0.22 390	0.36 133	0.13 15	0.29 20	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.08 81	0.07 119	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.08 85

416test	0.20 36	0.45 409	0.67 87	0.23 121	0.22 390	0.36 133	0.13 15	0.30 30	0.26 24	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 80	0.20 5	0.15 28	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.07 34

test410_97500	0.20 36	0.23 92	0.70 100	0.22 82	0.18 279	0.46 266	0.11 4	0.34 63	0.29 52	0.18 107	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 119	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

test410	0.20 36	0.24 111	0.70 100	0.22 82	0.19 317	0.47 278	0.11 4	0.35 67	0.30 56	0.21 165	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 119	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

DF_test	0.20 36	0.28 195	1.00 197	0.23 121	0.16 193	0.15 3	0.15 66	0.28 16	0.25 15	0.15 24	0.16 78	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 108	0.10 315	0.07 119	0.08 90	0.07 134	0.11 195	0.08 85

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 36	0.29 211	0.90 169	0.17 1	0.13 87	0.21 18	0.17 131	0.29 20	0.24 12	0.15 24	0.17 89	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 136	0.08 81	0.09 347	0.11 381	0.14 487	0.13 259	0.11 204

monster-pro	0.20 36	0.22 66	0.65 69	0.21 46	0.17 228	0.33 90	0.15 66	0.46 197	0.32 79	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 105	0.23 248	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 134	0.07 5	0.09 123

PointNet	0.20 36	0.21 47	0.82 139	0.21 46	0.12 52	0.37 147	0.16 105	0.33 55	0.28 40	0.16 50	0.15 57	0.18 115	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 81	0.07 119	0.08 90	0.07 134	0.07 5	0.07 34

PSi22b	0.20 36	0.26 148	0.88 160	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 67	0.35 132	0.12 4	0.10 4	0.21 184	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 81	0.10 400	0.07 4	0.06 32	0.12 221	0.09 123

PSi22a	0.20 36	0.28 195	0.89 165	0.20 15	0.11 37	0.16 5	0.14 39	0.32 44	0.35 132	0.12 4	0.09 1	0.22 193	0.16 108	0.20 5	0.14 8	0.09 190	0.09 347	0.07 4	0.05 1	0.13 259	0.11 204

Foundation-i32	0.20 36	0.28 195	0.87 156	0.20 15	0.11 37	0.20 12	0.15 66	0.32 44	0.36 167	0.13 7	0.10 4	0.25 248	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 190	0.09 347	0.07 4	0.06 32	0.11 195	0.12 254

BridgeDepth_RVC	0.20 36	0.20 29	0.74 116	0.17 1	0.12 52	0.32 81	0.12 8	0.33 55	0.46 310	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 185	0.23 44	0.18 108	0.10 315	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 36	0.21 47	0.61 45	0.20 15	0.13 87	0.39 172	0.14 39	0.34 63	0.34 114	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.15 80	0.27 105	0.22 234	0.08 81	0.07 119	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 85

MonStereo	0.20 36	0.22 66	0.65 69	0.21 46	0.17 228	0.33 90	0.15 66	0.46 197	0.32 79	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 105	0.23 248	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 134	0.07 5	0.09 123

Monster-pub-eth3d	0.20 36	0.22 66	0.65 69	0.21 46	0.17 228	0.33 90	0.15 66	0.46 197	0.32 79	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 105	0.23 248	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 134	0.07 5	0.09 123

S2M2_XL	0.20 36	0.32 258	1.10 219	0.19 5	0.13 87	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 115	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 200	0.11 413	0.09 347	0.10 295	0.08 194	0.10 150	0.08 85
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 36	0.22 66	0.65 69	0.22 82	0.17 228	0.41 198	0.14 39	0.35 67	0.32 79	0.24 223	0.20 126	0.15 52	0.18 153	0.26 94	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.08 85

4w-stereo	0.20 36	0.21 47	0.57 30	0.21 46	0.15 154	0.39 172	0.13 15	0.39 111	0.33 96	0.22 188	0.21 135	0.13 8	0.20 202	0.29 150	0.21 200	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

3.25w_new	0.20 36	0.20 29	0.52 8	0.21 46	0.14 115	0.37 147	0.14 39	0.43 157	0.35 132	0.23 212	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 105	0.20 176	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.08 85

3.25w	0.20 36	0.20 29	0.52 8	0.21 46	0.14 115	0.37 147	0.14 39	0.43 157	0.35 132	0.23 212	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 105	0.20 176	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.08 85

FoundationStereo	0.20 36	0.30 234	0.81 137	0.21 46	0.22 390	0.21 18	0.16 105	0.25 5	0.38 200	0.15 24	0.11 13	0.18 115	0.17 119	0.23 44	0.16 63	0.09 190	0.13 526	0.08 90	0.06 32	0.07 5	0.07 34

MonSter	0.20 36	0.22 66	0.65 69	0.21 46	0.17 228	0.33 90	0.15 66	0.46 197	0.32 79	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 105	0.23 248	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 134	0.07 5	0.09 123

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.21 69	0.41 365	0.88 160	0.21 46	0.14 115	0.26 30	0.16 105	0.33 55	0.25 15	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 94	0.21 200	0.09 190	0.06 27	0.08 90	0.07 134	0.09 104	0.16 409

tt3	0.21 69	0.31 248	0.80 136	0.21 46	0.10 13	0.29 45	0.14 39	0.48 239	0.39 217	0.17 86	0.14 49	0.18 115	0.17 119	0.31 182	0.16 63	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt4	0.21 69	0.20 29	0.94 184	0.22 82	0.10 13	0.33 90	0.16 105	0.42 147	0.38 200	0.14 13	0.13 29	0.18 115	0.14 43	0.30 167	0.14 8	0.09 190	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.07 34

E$^{3}$Stereo	0.21 69	0.26 148	0.69 93	0.22 82	0.15 154	0.36 133	0.16 105	0.35 67	0.30 56	0.17 86	0.15 57	0.20 163	0.14 43	0.30 167	0.24 276	0.08 81	0.10 400	0.08 90	0.14 487	0.08 52	0.08 85

LLLLL	0.21 69	0.26 148	0.69 93	0.22 82	0.15 154	0.36 133	0.16 105	0.35 67	0.30 56	0.17 86	0.15 57	0.20 163	0.14 43	0.30 167	0.24 276	0.08 81	0.10 400	0.08 90	0.14 487	0.08 52	0.08 85

F4.4	0.21 69	0.35 300	0.52 8	0.23 121	0.09 1	0.31 70	0.15 66	0.44 167	0.58 442	0.15 24	0.16 78	0.19 151	0.21 217	0.26 94	0.15 28	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.07 134	0.08 52	0.06 4

F8.5	0.21 69	0.34 289	0.56 26	0.24 167	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 167	0.58 442	0.15 24	0.16 78	0.19 151	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.08 194	0.09 104	0.06 4

FORCE_9	0.21 69	0.35 300	0.56 26	0.23 121	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 167	0.59 455	0.14 13	0.16 78	0.18 115	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.08 194	0.09 104	0.06 4

FORCE_8	0.21 69	0.42 375	0.55 21	0.24 167	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.44 167	0.58 442	0.15 24	0.17 89	0.19 151	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.07 134	0.09 104	0.05 1

F7	0.21 69	0.36 314	0.52 8	0.23 121	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.47 223	0.59 455	0.15 24	0.15 57	0.18 115	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.07 134	0.09 104	0.06 4

FORCE_6	0.21 69	0.52 452	0.57 30	0.23 121	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.46 197	0.37 188	0.15 24	0.16 78	0.18 115	0.16 108	0.27 105	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.09 215	0.08 194	0.09 104	0.06 4

small-0shot	0.21 69	0.38 334	0.93 179	0.20 15	0.14 115	0.22 20	0.21 256	0.31 36	0.39 217	0.14 13	0.24 186	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 136	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.07 134	0.09 104	0.07 34

Anonymus	0.21 69	0.21 47	0.75 119	0.25 199	0.14 115	0.34 104	0.16 105	0.32 44	0.31 66	0.18 107	0.15 57	0.23 212	0.17 119	0.27 105	0.24 276	0.09 190	0.07 119	0.09 215	0.08 194	0.10 150	0.10 171

qqai	0.21 69	0.20 29	0.63 53	0.39 587	0.13 87	0.32 81	0.15 66	0.35 67	0.31 66	0.14 13	0.13 29	0.18 115	0.13 28	0.27 105	0.15 28	0.08 81	0.08 247	0.07 4	0.27 660	0.07 5	0.09 123

Test_v1	0.21 69	0.27 166	0.95 186	0.20 15	0.14 115	0.28 36	0.15 66	0.37 93	0.27 31	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 136	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.11 204

Monster-pub-mixall	0.21 69	0.31 248	0.69 93	0.21 46	0.13 87	0.27 33	0.12 8	0.37 93	0.26 24	0.21 165	0.19 115	0.15 52	0.12 17	0.47 364	0.29 351	0.08 81	0.07 119	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.12 254

qwe	0.21 69	0.22 66	0.61 45	0.21 46	0.20 342	0.41 198	0.15 66	0.46 197	0.35 132	0.26 262	0.22 157	0.14 22	0.14 43	0.31 182	0.22 234	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.07 34

2.25w	0.21 69	0.22 66	0.51 4	0.21 46	0.14 115	0.36 133	0.13 15	0.42 147	0.34 114	0.23 212	0.27 224	0.14 22	0.18 153	0.33 215	0.24 276	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

4.25_new	0.21 69	0.23 92	0.64 58	0.22 82	0.18 279	0.41 198	0.17 131	0.41 135	0.35 132	0.22 188	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 108	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

4.5w_new	0.21 69	0.23 92	0.64 58	0.22 82	0.18 279	0.41 198	0.17 131	0.41 135	0.35 132	0.22 188	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 108	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

4.5_new	0.21 69	0.22 66	0.63 53	0.21 46	0.15 154	0.40 187	0.17 131	0.40 122	0.35 132	0.25 244	0.22 157	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 200	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.07 34

4.5w-stereo	0.21 69	0.22 66	0.63 53	0.21 46	0.15 154	0.40 187	0.17 131	0.40 122	0.35 132	0.25 244	0.22 157	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 200	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.07 34

4.25w-stereo	0.21 69	0.23 92	0.64 58	0.22 82	0.18 279	0.41 198	0.17 131	0.41 135	0.35 132	0.22 188	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 108	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

2.5w	0.21 69	0.23 92	0.50 1	0.22 82	0.15 154	0.39 172	0.19 179	0.47 223	0.36 167	0.21 165	0.22 157	0.13 8	0.17 119	0.33 215	0.20 176	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

2.75w_new	0.21 69	0.21 47	0.57 30	0.20 15	0.14 115	0.40 187	0.18 160	0.47 223	0.36 167	0.24 223	0.20 126	0.13 8	0.19 185	0.31 182	0.21 200	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.06 1	0.07 34

3.75w	0.21 69	0.21 47	0.61 45	0.21 46	0.20 342	0.44 236	0.16 105	0.44 167	0.30 56	0.22 188	0.20 126	0.13 8	0.18 153	0.29 150	0.21 200	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.08 85

3.5w_stereo	0.21 69	0.22 66	0.55 21	0.21 46	0.15 154	0.40 187	0.14 39	0.43 157	0.33 96	0.21 165	0.24 186	0.14 22	0.18 153	0.34 231	0.22 234	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.08 85

3w_stereo	0.21 69	0.22 66	0.59 36	0.22 82	0.12 52	0.37 147	0.22 301	0.50 260	0.38 200	0.22 188	0.21 135	0.12 4	0.22 236	0.26 94	0.18 108	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.08 85

2w_stereo	0.21 69	0.19 12	0.51 4	0.22 82	0.13 87	0.41 198	0.20 207	0.50 260	0.34 114	0.25 244	0.23 173	0.13 8	0.23 263	0.24 57	0.22 234	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

LG-Stereo_L2	0.21 69	0.31 248	0.85 146	0.22 82	0.14 115	0.31 70	0.22 301	0.38 104	0.25 15	0.17 86	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 198	0.18 108	0.08 81	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.10 171

LG-Stereo_L1	0.21 69	0.31 248	0.85 146	0.22 82	0.14 115	0.28 36	0.21 256	0.38 104	0.26 24	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 269	0.18 108	0.08 81	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.10 171

MLG-Stereo_test3	0.21 69	0.35 300	0.65 69	0.21 46	0.14 115	0.36 133	0.13 15	0.37 93	0.40 236	0.21 165	0.12 22	0.17 91	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 81	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.10 171

MLG-Stereo_test2	0.21 69	0.36 314	0.68 90	0.21 46	0.17 228	0.45 246	0.12 8	0.35 67	0.42 262	0.15 24	0.11 13	0.22 193	0.10 3	0.28 128	0.16 63	0.09 190	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.09 123

MLG-Stereo_test1	0.21 69	0.33 270	0.61 45	0.23 121	0.21 359	0.45 246	0.13 15	0.33 55	0.46 310	0.13 7	0.09 1	0.18 115	0.12 17	0.32 198	0.15 28	0.08 81	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.09 123

MLG-Stereo	0.21 69	0.33 270	0.60 40	0.23 121	0.12 52	0.44 236	0.13 15	0.39 111	0.46 310	0.13 7	0.10 4	0.17 91	0.13 28	0.35 242	0.15 28	0.08 81	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.09 123

LGtest1	0.21 69	0.37 320	0.70 100	0.22 82	0.12 52	0.31 70	0.11 4	0.36 83	0.39 217	0.17 86	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 320	0.10 315	0.09 347	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.10 171

ACC-I	0.22 105	0.42 375	0.75 119	0.22 82	0.14 115	0.25 28	0.16 105	0.32 44	0.26 24	0.17 86	0.23 173	0.14 22	0.14 43	0.35 242	0.21 200	0.10 315	0.07 119	0.09 215	0.08 194	0.10 150	0.14 327

ACC	0.22 105	0.43 384	0.75 119	0.22 82	0.14 115	0.26 30	0.17 131	0.33 55	0.27 31	0.17 86	0.21 135	0.14 22	0.14 43	0.32 198	0.21 200	0.10 315	0.07 119	0.10 295	0.08 194	0.10 150	0.14 327

FORCE_4	0.22 105	0.29 211	0.58 34	0.23 121	0.09 1	0.35 115	0.17 131	0.42 147	0.54 406	0.15 24	0.17 89	0.21 184	0.17 119	0.32 198	0.15 28	0.09 190	0.06 27	0.09 215	0.08 194	0.14 296	0.06 4

depth_test_26	0.22 105	0.28 195	0.91 174	0.20 15	0.13 87	0.18 9	0.13 15	0.31 36	0.41 248	0.16 50	0.31 279	0.19 151	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 413	0.09 347	0.10 295	0.09 258	0.10 150	0.14 327

Foundation-i1c-attn	0.22 105	0.18 7	0.68 90	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 207	0.49 251	0.37 188	0.20 150	0.23 173	0.24 230	0.25 298	0.29 150	0.18 108	0.08 81	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.06 1	0.09 123

Foundation-i1b	0.22 105	0.20 29	0.69 93	0.20 15	0.11 37	0.28 36	0.20 207	0.50 260	0.37 188	0.21 165	0.22 157	0.27 277	0.24 281	0.28 128	0.18 108	0.08 81	0.08 247	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 105	0.16 1	0.66 83	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 256	0.50 260	0.39 217	0.25 244	0.22 157	0.27 277	0.25 298	0.33 215	0.18 108	0.08 81	0.09 347	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.08 85

Pro-Stereo	0.22 105	0.25 127	0.66 83	0.22 82	0.14 115	0.49 314	0.15 66	0.23 4	0.35 132	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 382	0.18 108	0.08 81	0.06 27	0.09 215	0.37 719	0.08 52	0.09 123

asda	0.22 105	0.25 127	0.70 100	0.21 46	0.16 193	0.43 223	0.16 105	0.44 167	0.35 132	0.22 188	0.20 126	0.14 22	0.20 202	0.25 75	0.22 234	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.07 34

1w_stereo	0.22 105	0.17 2	0.52 8	0.23 121	0.16 193	0.44 236	0.22 301	0.55 313	0.40 236	0.25 244	0.29 247	0.13 8	0.26 319	0.28 128	0.20 176	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.07 34

monsterstereo	0.22 105	0.22 66	0.52 8	0.25 199	0.27 484	0.39 172	0.14 39	0.51 271	0.33 96	0.25 244	0.27 224	0.13 8	0.13 28	0.38 282	0.21 200	0.07 29	0.07 119	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.06 4

monsters	0.22 105	0.22 66	0.52 8	0.23 121	0.28 498	0.42 214	0.14 39	0.46 197	0.31 66	0.24 223	0.20 126	0.13 8	0.14 43	0.43 316	0.20 176	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.08 194	0.06 1	0.06 4

IGEV	0.22 105	0.28 195	0.88 160	0.21 46	0.24 429	0.42 214	0.17 131	0.35 67	0.37 188	0.20 150	0.22 157	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 176	0.08 81	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.07 34

SGD-Stereo	0.22 105	0.28 195	0.77 128	0.22 82	0.11 37	0.40 187	0.16 105	0.31 36	0.36 167	0.19 133	0.19 115	0.17 91	0.17 119	0.37 269	0.16 63	0.10 315	0.06 27	0.08 90	0.07 134	0.10 150	0.07 34

DEFOM-Stereo	0.22 105	0.22 66	0.91 174	0.23 121	0.13 87	0.49 314	0.18 160	0.30 30	0.28 40	0.19 133	0.17 89	0.14 22	0.14 43	0.41 303	0.16 63	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.09 104	0.09 123

LLL	0.23 120	0.25 127	0.65 69	0.22 82	0.14 115	0.49 314	0.20 207	0.34 63	0.33 96	0.17 86	0.15 57	0.20 163	0.18 153	0.37 269	0.20 176	0.08 81	0.11 462	0.08 90	0.18 575	0.09 104	0.09 123

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 120	0.41 365	0.59 36	0.27 276	0.24 429	0.34 104	0.17 131	0.36 83	0.30 56	0.19 133	0.19 115	0.16 67	0.12 17	0.32 198	0.19 136	0.08 81	0.07 119	0.11 381	0.09 258	0.11 195	0.31 634

over v1	0.23 120	0.77 585	0.73 113	0.23 121	0.10 13	0.31 70	0.12 8	0.39 111	0.35 132	0.16 50	0.15 57	0.18 115	0.20 202	0.29 150	0.18 108	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 195	0.07 34

over-8	0.23 120	0.76 575	0.79 132	0.24 167	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 67	0.33 96	0.15 24	0.15 57	0.19 151	0.18 153	0.29 150	0.17 91	0.09 190	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 195	0.07 34

MCSU-Stereo	0.23 120	0.19 12	0.73 113	0.22 82	0.16 193	0.48 295	0.20 207	0.33 55	0.38 200	0.20 150	0.21 135	0.24 230	0.13 28	0.42 311	0.19 136	0.08 81	0.07 119	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 171

DispViT+	0.23 120	0.23 92	0.98 194	0.19 5	0.44 667	0.22 20	0.14 39	0.41 135	0.37 188	0.19 133	0.16 78	0.18 115	0.15 80	0.38 282	0.17 91	0.11 413	0.07 119	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 34

Replicate-Monster	0.23 120	0.40 354	0.94 184	0.21 46	0.14 115	0.37 147	0.13 15	0.40 122	0.36 167	0.22 188	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.40 297	0.15 28	0.08 81	0.07 119	0.07 4	0.06 32	0.08 52	0.15 373

FlowAnything_test	0.23 120	0.32 258	0.52 8	0.28 311	0.17 228	0.37 147	0.20 207	0.38 104	0.24 12	0.24 223	0.20 126	0.21 184	0.17 119	0.26 94	0.25 293	0.13 512	0.10 400	0.14 557	0.16 541	0.17 391	0.12 254

LG-G_1	0.23 120	0.37 320	0.71 106	0.23 121	0.11 37	0.51 346	0.12 8	0.44 167	0.39 217	0.19 133	0.15 57	0.19 151	0.15 80	0.36 258	0.16 63	0.09 190	0.08 247	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.11 204

LG-G	0.23 120	0.37 320	0.71 106	0.23 121	0.11 37	0.51 346	0.12 8	0.44 167	0.39 217	0.19 133	0.15 57	0.19 151	0.15 80	0.36 258	0.16 63	0.09 190	0.08 247	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.11 204

dual_stereo	0.23 120	0.25 127	0.66 83	0.21 46	0.15 154	0.27 33	0.15 66	0.62 363	0.40 236	0.15 24	0.13 29	0.18 115	0.14 43	0.37 269	0.19 136	0.09 190	0.31 724	0.07 4	0.10 303	0.07 5	0.07 34

IGEV-Stereo++	0.23 120	0.23 92	0.64 58	0.24 167	0.22 390	0.47 278	0.13 15	0.52 287	0.33 96	0.18 107	0.24 186	0.17 91	0.22 236	0.32 198	0.19 136	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.17 391	0.09 123

MGW-Stereo	0.24 132	0.21 47	0.85 146	0.20 15	0.19 317	0.43 223	0.17 131	0.36 83	0.34 114	0.28 285	0.28 236	0.29 303	0.19 185	0.35 242	0.27 320	0.09 190	0.07 119	0.09 215	0.07 134	0.09 104	0.08 85

GELT-Stereo	0.24 132	0.33 270	0.63 53	0.24 167	0.31 547	0.42 214	0.18 160	0.59 340	0.43 273	0.24 223	0.19 115	0.21 184	0.18 153	0.29 150	0.20 176	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.08 194	0.08 52	0.08 85

over-9	0.24 132	0.77 585	0.85 146	0.23 121	0.11 37	0.35 115	0.13 15	0.37 93	0.34 114	0.15 24	0.14 49	0.19 151	0.19 185	0.29 150	0.17 91	0.09 190	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 150	0.07 34

anonymous	0.24 132	0.43 384	1.04 206	0.24 167	0.15 154	0.23 23	0.22 301	0.39 111	0.28 40	0.20 150	0.24 186	0.16 67	0.13 28	0.28 128	0.17 91	0.08 81	0.06 27	0.09 215	0.07 134	0.09 104	0.20 488

LGCAT	0.24 132	0.19 12	0.64 58	0.20 15	0.12 52	0.47 278	0.14 39	0.34 63	0.19 3	0.17 86	0.13 29	0.23 212	0.15 80	0.39 290	0.21 200	0.14 558	0.34 731	0.07 4	0.08 194	0.07 5	0.53 721

TS12	0.24 132	0.26 148	0.83 141	0.25 199	0.11 37	0.46 266	0.17 131	0.46 197	0.43 273	0.20 150	0.31 279	0.18 115	0.20 202	0.31 182	0.22 234	0.07 29	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.11 195	0.07 34

ATMStereo	0.24 132	0.24 111	1.06 211	0.27 276	0.12 52	0.43 223	0.20 207	0.51 271	0.34 114	0.19 133	0.16 78	0.15 52	0.21 217	0.25 75	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.09 215	0.07 134	0.11 195	0.09 123

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 132	0.31 248	0.88 160	0.25 199	0.23 413	0.45 246	0.22 301	0.39 111	0.30 56	0.21 165	0.27 224	0.18 115	0.21 217	0.23 44	0.16 63	0.07 29	0.09 347	0.08 90	0.07 134	0.11 195	0.13 297

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 132	0.22 66	0.90 169	0.23 121	0.32 558	0.47 278	0.21 256	0.48 239	0.34 114	0.20 150	0.25 203	0.21 184	0.23 263	0.20 5	0.17 91	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.09 123

AdaDepth	0.24 132	0.18 7	1.03 202	0.25 199	0.21 359	0.46 266	0.16 105	0.30 30	0.27 31	0.17 86	0.19 115	0.14 22	0.18 153	0.35 242	0.17 91	0.07 29	0.07 119	0.08 90	0.25 645	0.10 150	0.10 171

water-stereo	0.24 132	0.17 2	0.88 160	0.24 167	0.14 115	0.37 147	0.17 131	0.43 157	0.32 79	0.26 262	0.35 315	0.26 263	0.24 281	0.22 31	0.25 293	0.09 190	0.09 347	0.09 215	0.08 194	0.10 150	0.10 171

111111	0.24 132	0.21 47	0.82 139	0.24 167	0.21 359	0.43 223	0.13 15	0.45 187	0.35 132	0.22 188	0.27 224	0.18 115	0.16 108	0.35 242	0.18 108	0.09 190	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.25 538	0.08 85

S2M2_L	0.24 132	0.29 211	0.90 169	0.23 121	0.17 228	0.24 25	0.09 3	0.36 83	0.45 299	0.17 86	0.25 203	0.23 212	0.17 119	0.24 57	0.28 336	0.15 581	0.12 497	0.11 381	0.12 422	0.15 325	0.11 204
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCION-M(vits-remse)	0.25 145	0.22 66	1.44 305	0.35 512	0.17 228	0.33 90	0.15 66	0.46 197	0.32 79	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 105	0.23 248	0.15 581	0.10 400	0.07 4	0.07 134	0.07 5	0.09 123

testmc14	0.25 145	0.17 2	0.71 106	0.45 643	0.24 429	0.47 278	0.18 160	0.35 67	0.35 132	0.16 50	0.20 126	0.20 163	0.15 80	0.48 371	0.19 136	0.07 29	0.08 247	0.06 1	0.05 1	0.09 104	0.28 603

PhaseNet	0.25 145	0.26 148	0.96 191	0.25 199	0.15 154	0.31 70	0.16 105	0.36 83	0.30 56	0.19 133	0.18 108	0.28 290	0.17 119	0.30 167	0.27 320	0.09 190	0.08 247	0.10 295	0.10 303	0.14 296	0.26 583

CR7Stereo	0.25 145	0.37 320	1.35 279	0.24 167	0.24 429	0.38 166	0.20 207	0.39 111	0.26 24	0.18 107	0.24 186	0.16 67	0.20 202	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.18 452

ACMStereo	0.25 145	0.33 270	1.13 222	0.26 250	0.12 52	0.37 147	0.21 256	0.45 187	0.36 167	0.20 150	0.27 224	0.15 52	0.29 384	0.24 57	0.17 91	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.11 195	0.12 254

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 145	0.35 300	0.69 93	0.23 121	0.27 484	0.35 115	0.20 207	0.44 167	0.28 40	0.21 165	0.22 157	0.14 22	0.22 236	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 247	0.08 90	0.47 741	0.09 104	0.34 659

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 145	0.24 111	0.76 124	0.22 82	0.33 573	0.48 295	0.20 207	0.47 223	0.35 132	0.26 262	0.30 262	0.22 193	0.14 43	0.21 14	0.19 136	0.08 81	0.06 27	0.10 295	0.08 194	0.07 5	0.15 373

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 145	0.24 111	0.84 144	0.22 82	0.32 558	0.48 295	0.20 207	0.45 187	0.35 132	0.26 262	0.30 262	0.22 193	0.14 43	0.21 14	0.18 108	0.08 81	0.06 27	0.09 215	0.08 194	0.07 5	0.13 297

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 145	0.41 365	1.08 213	0.23 121	0.23 413	0.45 246	0.20 207	0.44 167	0.30 56	0.18 107	0.21 135	0.22 193	0.20 202	0.23 44	0.16 63	0.08 81	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.14 327

LiteMatch	0.25 145	0.69 545	0.65 69	0.28 311	0.14 115	0.30 55	0.21 256	0.29 20	0.28 40	0.16 50	0.13 29	0.18 115	0.37 457	0.25 75	0.40 476	0.10 315	0.06 27	0.10 295	0.08 194	0.14 296	0.12 254

LACA2	0.25 145	0.74 571	1.30 263	0.20 15	0.10 13	0.39 172	0.17 131	0.32 44	0.36 167	0.15 24	0.15 57	0.18 115	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 81	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.07 5	0.06 4

gcap_with_dpt	0.25 145	0.22 66	1.00 197	0.22 82	0.30 526	0.48 295	0.21 256	0.45 187	0.32 79	0.27 278	0.31 279	0.20 163	0.14 43	0.20 5	0.18 108	0.08 81	0.06 27	0.09 215	0.08 194	0.08 52	0.13 297

rvit_stereo_0083	0.25 145	0.19 12	0.58 34	0.28 311	0.18 279	0.28 36	0.22 301	0.38 104	0.54 406	0.23 212	0.30 262	0.27 277	0.26 319	0.37 269	0.24 276	0.14 558	0.12 497	0.13 518	0.10 303	0.12 221	0.10 171

rvit_stereo_0081	0.25 145	0.21 47	0.61 45	0.28 311	0.17 228	0.31 70	0.22 301	0.42 147	0.53 391	0.24 223	0.25 203	0.25 248	0.21 217	0.34 231	0.23 248	0.13 512	0.10 400	0.11 381	0.10 303	0.12 221	0.09 123

rvit_stereo_0082	0.25 145	0.21 47	0.61 45	0.28 311	0.17 228	0.31 70	0.22 301	0.42 147	0.53 391	0.24 223	0.25 203	0.25 248	0.21 217	0.34 231	0.23 248	0.13 512	0.10 400	0.11 381	0.10 303	0.12 221	0.09 123

test_for_model	0.25 145	0.24 111	0.76 124	0.22 82	0.33 573	0.48 295	0.20 207	0.47 223	0.35 132	0.26 262	0.30 262	0.22 193	0.14 43	0.21 14	0.19 136	0.08 81	0.06 27	0.10 295	0.08 194	0.07 5	0.15 373

Cross2Single Stereo	0.26 161	0.43 384	0.86 152	0.27 276	0.13 87	0.24 25	0.18 160	0.37 93	0.35 132	0.37 346	0.28 236	0.20 163	0.12 17	0.53 403	0.21 200	0.15 581	0.06 27	0.10 295	0.08 194	0.16 366	0.08 85

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 161	0.47 425	1.36 281	0.25 199	0.12 52	0.36 133	0.18 160	0.40 122	0.35 132	0.18 107	0.21 135	0.18 115	0.21 217	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.11 204

low	0.26 161	0.26 148	1.14 227	0.24 167	0.14 115	0.54 383	0.21 256	0.44 167	0.33 96	0.17 86	0.17 89	0.22 193	0.19 185	0.37 269	0.18 108	0.09 190	0.12 497	0.09 215	0.07 134	0.08 52	0.09 123

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 161	0.57 487	0.93 179	0.24 167	0.13 87	0.39 172	0.13 15	0.32 44	0.36 167	0.21 165	0.15 57	0.18 115	0.17 119	0.28 128	0.18 108	0.10 315	0.09 347	0.13 518	0.11 379	0.14 296	0.32 644

over-6	0.26 161	0.78 595	1.04 206	0.23 121	0.11 37	0.36 133	0.15 66	0.46 197	0.37 188	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.18 153	0.37 269	0.16 63	0.10 315	0.06 27	0.07 4	0.06 32	0.09 104	0.07 34

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 161	0.47 425	1.36 281	0.25 199	0.12 52	0.36 133	0.18 160	0.40 122	0.35 132	0.18 107	0.21 135	0.18 115	0.21 217	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.11 204

KABStereo	0.26 161	0.38 334	1.21 242	0.25 199	0.13 87	0.44 236	0.22 301	0.49 251	0.34 114	0.18 107	0.21 135	0.17 91	0.25 298	0.29 150	0.17 91	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.12 254

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 161	0.23 92	1.00 197	0.22 82	0.31 547	0.47 278	0.20 207	0.44 167	0.33 96	0.27 278	0.32 290	0.24 230	0.14 43	0.23 44	0.18 108	0.08 81	0.06 27	0.09 215	0.08 194	0.08 52	0.16 409

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 161	0.38 334	0.90 169	0.23 121	0.17 228	0.35 115	0.22 301	0.44 167	0.33 96	0.21 165	0.25 203	0.16 67	0.22 236	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.07 119	0.08 90	0.45 737	0.08 52	0.27 595

Foundation-i1	0.26 161	0.29 211	0.75 119	0.23 121	0.21 359	0.30 55	0.22 301	0.60 353	0.43 273	0.24 223	0.31 279	0.35 351	0.23 263	0.27 105	0.19 136	0.09 190	0.08 247	0.08 90	0.07 134	0.11 195	0.07 34

VMStereo-Base	0.26 161	0.27 166	1.26 251	0.20 15	0.12 52	0.42 214	0.17 131	0.37 93	0.40 236	0.22 188	0.31 279	0.29 303	0.21 217	0.32 198	0.20 176	0.10 315	0.08 247	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.09 123

NLSM3	0.26 161	0.39 346	0.75 119	0.25 199	0.24 429	0.43 223	0.19 179	0.58 331	0.45 299	0.20 150	0.26 215	0.20 163	0.25 298	0.29 150	0.24 276	0.07 29	0.06 27	0.10 295	0.09 258	0.10 150	0.07 34

depthmonostereo	0.26 161	0.23 92	0.65 69	0.41 607	0.13 87	0.41 198	0.19 179	0.51 271	0.40 236	0.25 244	0.29 247	0.26 263	0.28 361	0.44 327	0.23 248	0.09 190	0.10 400	0.09 215	0.07 134	0.10 150	0.08 85

DVStereo	0.26 161	0.20 29	0.64 58	0.25 199	0.15 154	0.41 198	0.18 160	0.42 147	0.35 132	0.34 327	0.34 310	0.25 248	0.23 263	0.43 316	0.53 547	0.09 190	0.09 347	0.08 90	0.10 303	0.12 221	0.11 204

GIP-stereo	0.26 161	0.22 66	0.78 130	0.29 350	0.20 342	0.42 214	0.17 131	0.64 376	0.39 217	0.18 107	0.24 186	0.23 212	0.18 153	0.25 75	0.47 517	0.09 190	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.17 391	0.08 85

gcap-zeroshot	0.26 161	0.24 111	1.03 202	0.22 82	0.33 573	0.48 295	0.20 207	0.47 223	0.34 114	0.26 262	0.29 247	0.22 193	0.14 43	0.21 14	0.19 136	0.08 81	0.06 27	0.09 215	0.08 194	0.08 52	0.14 327

testlalala	0.26 161	0.24 111	1.03 202	0.22 82	0.33 573	0.48 295	0.20 207	0.47 223	0.34 114	0.26 262	0.29 247	0.22 193	0.14 43	0.21 14	0.19 136	0.08 81	0.06 27	0.09 215	0.08 194	0.08 52	0.14 327

FAST (zero-shot)	0.27 178	0.32 258	0.78 130	0.31 403	0.49 694	0.38 166	0.19 179	0.41 135	0.43 273	0.17 86	0.22 157	0.18 115	0.24 281	0.34 231	0.20 176	0.13 512	0.14 545	0.09 215	0.10 303	0.15 325	0.13 297

LWStereo	0.27 178	0.48 431	1.33 272	0.25 199	0.12 52	0.39 172	0.19 179	0.45 187	0.33 96	0.17 86	0.21 135	0.16 67	0.21 217	0.38 282	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.22 518

ARStereo-new	0.27 178	0.57 487	1.36 281	0.23 121	0.11 37	0.34 104	0.20 207	0.36 83	0.30 56	0.19 133	0.27 224	0.17 91	0.22 236	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.29 611

FCBStereo	0.27 178	0.49 437	1.73 378	0.25 199	0.17 228	0.40 187	0.20 207	0.35 67	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 163	0.22 236	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.11 204

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 178	0.46 414	1.39 293	0.23 121	0.17 228	0.35 115	0.21 256	0.40 122	0.25 15	0.18 107	0.21 135	0.17 91	0.18 153	0.25 75	0.17 91	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.28 664	0.08 52	0.27 595

CHEStereo	0.27 178	0.40 354	1.12 221	0.24 167	0.45 678	0.40 187	0.21 256	0.39 111	0.28 40	0.19 133	0.28 236	0.17 91	0.20 202	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.32 695	0.09 104	0.10 171

RMAStereo	0.27 178	0.52 452	1.27 254	0.27 276	0.15 154	0.49 314	0.21 256	0.46 197	0.31 66	0.21 165	0.20 126	0.19 151	0.22 236	0.26 94	0.18 108	0.08 81	0.08 247	0.08 90	0.07 134	0.10 150	0.16 409

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 178	0.39 346	0.79 132	0.24 167	0.24 429	0.37 147	0.21 256	0.37 93	0.33 96	0.19 133	0.27 224	0.18 115	0.22 236	0.20 5	0.16 63	0.07 29	0.14 545	0.08 90	0.51 751	0.08 52	0.39 687

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 178	0.40 354	0.87 156	0.22 82	0.17 228	0.36 133	0.19 179	0.39 111	0.32 79	0.21 165	0.24 186	0.18 115	0.23 263	0.21 14	0.15 28	0.08 81	0.08 247	0.08 90	0.30 680	0.13 259	0.55 725

LG-Stereo	0.27 178	0.25 127	0.95 186	0.25 199	0.15 154	0.43 223	0.21 256	0.50 260	0.40 236	0.18 107	0.29 247	0.25 248	0.16 108	0.28 128	0.35 435	0.07 29	0.07 119	0.11 381	0.10 303	0.24 524	0.10 171

mms	0.27 178	0.26 148	0.91 174	0.25 199	0.18 279	0.32 81	0.23 343	0.37 93	0.31 66	0.21 165	0.30 262	0.23 212	0.17 119	0.46 352	0.21 200	0.08 81	0.10 400	0.10 295	0.08 194	0.22 490	0.47 711

ours_stereo	0.27 178	0.25 127	1.21 242	0.25 199	0.17 228	0.35 115	0.23 343	0.38 104	0.35 132	0.20 150	0.31 279	0.23 212	0.17 119	0.41 303	0.20 176	0.08 81	0.07 119	0.10 295	0.08 194	0.22 490	0.18 452

rvit_stereo_0081_aga	0.27 178	0.29 211	1.08 213	0.26 250	0.20 342	0.33 90	0.21 256	0.41 135	0.42 262	0.26 262	0.28 236	0.27 277	0.21 217	0.31 182	0.21 200	0.14 558	0.10 400	0.11 381	0.10 303	0.14 296	0.10 171

rvit_stereo_0080	0.27 178	0.38 334	0.76 124	0.24 167	0.18 279	0.34 104	0.27 455	0.54 309	0.44 282	0.24 223	0.26 215	0.27 277	0.22 236	0.29 150	0.23 248	0.13 512	0.10 400	0.10 295	0.10 303	0.15 325	0.11 204

RSM++	0.27 178	0.26 148	0.87 156	0.28 311	0.13 87	0.39 172	0.20 207	0.45 187	0.45 299	0.20 150	0.24 186	0.24 230	0.17 119	0.36 258	0.20 176	0.08 81	0.07 119	0.09 215	0.35 707	0.26 560	0.18 452

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 178	0.40 354	0.86 152	0.22 82	0.17 228	0.36 133	0.19 179	0.39 111	0.32 79	0.21 165	0.24 186	0.18 115	0.23 263	0.21 14	0.15 28	0.08 81	0.08 247	0.08 90	0.30 680	0.13 259	0.55 725

whm_eth	0.27 178	0.38 334	0.76 124	0.24 167	0.18 279	0.34 104	0.27 455	0.54 309	0.44 282	0.24 223	0.26 215	0.27 277	0.22 236	0.29 150	0.23 248	0.13 512	0.10 400	0.10 295	0.10 303	0.15 325	0.11 204

PSGStereo	0.28 195	0.49 437	1.75 390	0.25 199	0.17 228	0.40 187	0.20 207	0.35 67	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 163	0.22 236	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.11 204

TOTStereo	0.28 195	0.52 452	1.51 329	0.24 167	0.13 87	0.33 90	0.22 301	0.37 93	0.32 79	0.18 107	0.24 186	0.18 115	0.21 217	0.27 105	0.16 63	0.07 29	0.07 119	0.08 90	0.07 134	0.09 104	0.31 634

BStereo	0.28 195	0.33 270	1.34 276	0.23 121	0.29 508	0.33 90	0.20 207	0.46 197	0.35 132	0.22 188	0.17 89	0.20 163	0.14 43	0.28 128	0.25 293	0.07 29	0.07 119	0.16 609	0.21 620	0.12 221	0.11 204

VIP-Stereo	0.28 195	0.56 481	1.05 209	0.23 121	0.19 317	0.52 367	0.17 131	0.44 167	0.39 217	0.18 107	0.25 203	0.24 230	0.15 80	0.33 215	0.19 136	0.08 81	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.14 296	0.32 644

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 195	0.28 195	1.09 217	0.33 462	0.15 154	0.30 55	0.16 105	0.58 331	0.42 262	0.19 133	0.19 115	0.17 91	0.26 319	0.38 282	0.37 450	0.09 190	0.08 247	0.08 90	0.25 645	0.10 150	0.06 4

castereo++	0.28 195	0.43 384	0.93 179	0.28 311	0.17 228	0.53 376	0.21 256	0.55 313	0.45 299	0.17 86	0.26 215	0.32 326	0.17 119	0.33 215	0.16 63	0.09 190	0.08 247	0.09 215	0.29 670	0.13 259	0.06 4

fffy	0.28 195	0.24 111	1.19 236	0.27 276	0.15 154	0.37 147	0.22 301	0.42 147	0.32 79	0.20 150	0.29 247	0.26 263	0.20 202	0.44 327	0.20 176	0.08 81	0.10 400	0.10 295	0.08 194	0.22 490	0.18 452

RAStereo	0.28 195	0.48 431	1.52 331	0.26 250	0.18 279	0.25 28	0.19 179	0.42 147	0.35 132	0.20 150	0.25 203	0.20 163	0.16 108	0.24 57	0.24 276	0.09 190	0.08 247	0.10 295	0.08 194	0.12 221	0.08 85

RSM	0.28 195	0.26 148	0.97 192	0.25 199	0.24 429	0.37 147	0.21 256	0.49 251	0.44 282	0.21 165	0.27 224	0.28 290	0.17 119	0.38 282	0.20 176	0.07 29	0.07 119	0.09 215	0.34 703	0.21 473	0.16 409

trnet	0.28 195	0.26 148	1.32 269	0.19 5	0.12 52	0.54 383	0.15 66	0.48 239	0.46 310	0.27 278	0.33 300	0.24 230	0.21 217	0.30 167	0.21 200	0.10 315	0.07 119	0.08 90	0.05 1	0.09 104	0.07 34

CASnet	0.28 195	0.31 248	1.20 240	0.28 311	0.11 37	0.47 278	0.19 179	0.44 167	0.44 282	0.38 358	0.31 279	0.23 212	0.17 119	0.29 150	0.19 136	0.10 315	0.06 27	0.15 590	0.12 422	0.16 366	0.07 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 195	0.27 166	1.36 281	0.28 311	0.12 52	0.41 198	0.20 207	0.37 93	0.38 200	0.26 262	0.30 262	0.25 248	0.19 185	0.33 215	0.24 276	0.09 190	0.11 462	0.12 453	0.10 303	0.13 259	0.09 123

CREStereo	0.28 195	0.30 234	1.33 272	0.19 5	0.13 87	0.55 399	0.17 131	0.48 239	0.46 310	0.27 278	0.33 300	0.24 230	0.21 217	0.31 182	0.21 200	0.11 413	0.07 119	0.08 90	0.05 1	0.10 150	0.07 34
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SCION-Mon(vits-remp)	0.29 208	0.37 320	1.44 305	0.35 512	0.46 686	0.72 619	0.15 66	0.46 197	0.32 79	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 105	0.23 248	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 134	0.07 5	0.09 123

canet-new	0.29 208	0.47 425	1.41 296	0.26 250	0.18 279	0.43 223	0.19 179	0.47 223	0.32 79	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.21 217	0.37 269	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.46 709

bcnet-new	0.29 208	0.51 450	1.68 361	0.25 199	0.12 52	0.39 172	0.19 179	0.43 157	0.33 96	0.18 107	0.19 115	0.17 91	0.19 185	0.31 182	0.14 8	0.07 29	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.26 583

ARStereo	0.29 208	0.63 515	1.51 329	0.24 167	0.11 37	0.43 223	0.19 179	0.44 167	0.35 132	0.19 133	0.24 186	0.16 67	0.22 236	0.29 150	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.24 560

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 208	0.58 489	0.98 194	0.21 46	0.31 547	0.41 198	0.20 207	0.46 197	0.34 114	0.21 165	0.22 157	0.19 151	0.17 119	0.24 57	0.15 28	0.08 81	0.10 400	0.08 90	0.45 737	0.09 104	0.29 611

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 208	0.53 460	1.28 256	0.22 82	0.32 558	0.35 115	0.19 179	0.46 197	0.33 96	0.18 107	0.19 115	0.18 115	0.18 153	0.21 14	0.14 8	0.08 81	0.10 400	0.08 90	0.46 740	0.10 150	0.32 644

RT-Monster	0.29 208	0.30 234	0.95 186	0.25 199	0.28 498	0.46 266	0.15 66	0.53 296	0.55 414	0.37 346	0.36 319	0.28 290	0.21 217	0.32 198	0.21 200	0.09 190	0.08 247	0.08 90	0.06 32	0.15 325	0.14 327

Selective-IGEV-i32	0.29 208	0.23 92	1.28 256	0.27 276	0.30 526	0.35 115	0.20 207	0.56 319	0.38 200	0.21 165	0.30 262	0.22 193	0.18 153	0.37 269	0.18 108	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.15 516	0.16 366	0.29 611

fffft	0.29 208	0.21 47	1.10 219	0.24 167	0.15 154	0.42 214	0.24 381	0.42 147	0.38 200	0.21 165	0.18 108	0.20 163	0.16 108	0.44 327	0.70 607	0.07 29	0.06 27	0.10 295	0.08 194	0.28 578	0.20 488
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 208	0.26 148	1.03 202	0.25 199	0.14 115	0.46 266	0.22 301	0.36 83	0.38 200	0.23 212	0.23 173	0.21 184	0.18 153	0.45 343	0.60 580	0.07 29	0.06 27	0.10 295	0.08 194	0.20 457	0.20 488

tt45	0.29 208	0.24 111	1.06 211	0.25 199	0.17 228	0.55 399	0.22 301	0.41 135	0.35 132	0.24 223	0.25 203	0.25 248	0.18 153	0.64 449	0.34 423	0.08 81	0.07 119	0.10 295	0.08 194	0.21 473	0.11 204

999	0.29 208	0.25 127	1.05 209	0.26 250	0.18 279	0.49 314	0.23 343	0.38 104	0.37 188	0.20 150	0.32 290	0.23 212	0.18 153	0.73 486	0.36 441	0.08 81	0.07 119	0.09 215	0.08 194	0.24 524	0.10 171

Pointernet	0.29 208	0.25 127	1.49 322	0.24 167	0.20 342	0.47 278	0.15 66	0.62 363	0.47 331	0.22 188	0.29 247	0.26 263	0.20 202	0.28 128	0.20 176	0.10 315	0.07 119	0.07 4	0.12 422	0.10 150	0.07 34

IGEV-Stereo+	0.29 208	0.29 211	0.86 152	0.25 199	0.34 586	0.30 55	0.14 39	0.32 44	0.53 391	0.18 107	0.12 22	0.18 115	0.19 185	0.49 382	0.17 91	0.09 190	0.08 247	0.08 90	0.20 610	0.46 722	0.59 732

MaDis-Stereo	0.29 208	0.54 469	1.44 305	0.24 167	0.29 508	0.29 45	0.16 105	0.45 187	0.37 188	0.19 133	0.21 135	0.28 290	0.22 236	0.30 167	0.29 351	0.10 315	0.09 347	0.10 295	0.08 194	0.11 195	0.11 204

LoS_RVC	0.29 208	0.33 270	1.19 236	0.25 199	0.34 586	0.43 223	0.22 301	0.42 147	0.32 79	0.22 188	0.33 300	0.23 212	0.24 281	0.31 182	0.21 200	0.07 29	0.07 119	0.07 4	0.05 1	0.10 150	0.31 634

Selective-IGEV	0.29 208	0.23 92	1.28 256	0.27 276	0.30 526	0.35 115	0.20 207	0.56 319	0.38 200	0.21 165	0.30 262	0.22 193	0.18 153	0.37 269	0.18 108	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.15 516	0.16 366	0.29 611

EGLCR-Stereo	0.29 208	0.27 166	0.97 192	0.30 372	0.19 317	0.56 417	0.17 131	0.68 402	0.36 167	0.30 302	0.18 108	0.27 277	0.17 119	0.38 282	0.19 136	0.09 190	0.07 119	0.10 295	0.08 194	0.10 150	0.35 662

BARStereo	0.30 226	0.60 494	1.61 347	0.25 199	0.15 154	0.46 266	0.21 256	0.41 135	0.33 96	0.17 86	0.24 186	0.17 91	0.23 263	0.30 167	0.15 28	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.39 687

castereo	0.30 226	0.44 399	0.81 137	0.24 167	0.29 508	0.41 198	0.27 455	0.72 426	0.45 299	0.22 188	0.30 262	0.24 230	0.31 405	0.25 75	0.21 200	0.09 190	0.07 119	0.08 90	0.31 689	0.12 221	0.09 123

WCG-NET	0.30 226	0.42 375	1.26 251	0.24 167	0.12 52	0.43 223	0.24 381	0.40 122	0.56 426	0.35 333	0.37 325	0.26 263	0.24 281	0.29 150	0.19 136	0.08 81	0.12 497	0.08 90	0.07 134	0.22 490	0.10 171

Occ-G	0.30 226	0.30 234	1.33 272	0.23 121	0.15 154	0.36 133	0.25 406	0.43 157	0.31 66	0.26 262	0.35 315	0.46 445	0.22 236	0.30 167	0.25 293	0.09 190	0.07 119	0.09 215	0.16 541	0.31 605	0.08 85

AIO-Stereo	0.30 226	0.27 166	1.25 249	0.27 276	0.24 429	0.37 147	0.20 207	0.52 287	0.36 167	0.21 165	0.30 262	0.23 212	0.14 43	0.31 182	0.20 176	0.08 81	0.07 119	0.09 215	0.38 722	0.19 441	0.31 634

UniTT-Stereo	0.30 226	0.36 314	1.68 361	0.27 276	0.24 429	0.29 45	0.18 160	0.33 55	0.34 114	0.26 262	0.37 325	0.18 115	0.18 153	0.31 182	0.27 320	0.10 315	0.08 247	0.08 90	0.07 134	0.25 538	0.08 85

CES	0.30 226	0.27 166	1.09 217	0.23 121	0.50 697	0.40 187	0.20 207	0.46 197	0.44 282	0.22 188	0.28 236	0.26 263	0.19 185	0.33 215	0.21 200	0.09 190	0.07 119	0.08 90	0.05 1	0.15 325	0.49 716

ProNet	0.30 226	0.54 469	1.29 260	0.25 199	0.15 154	0.47 278	0.25 406	0.48 239	0.39 217	0.21 165	0.23 173	0.22 193	0.20 202	0.44 327	0.19 136	0.08 81	0.08 247	0.10 295	0.08 194	0.23 507	0.12 254

CroCo-Stereo	0.30 226	0.45 409	1.08 213	0.31 403	0.17 228	0.19 10	0.21 256	0.73 440	0.50 354	0.21 165	0.24 186	0.55 496	0.22 236	0.27 105	0.26 307	0.09 190	0.08 247	0.08 90	0.07 134	0.12 221	0.09 123
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 235	0.33 270	1.34 276	0.23 121	0.29 508	0.98 706	0.20 207	0.49 251	0.35 132	0.22 188	0.17 89	0.20 163	0.14 43	0.28 128	0.25 293	0.07 29	0.07 119	0.16 609	0.21 620	0.12 221	0.11 204

xyz-stereo-finetune	0.31 235	0.46 414	0.79 132	0.21 46	0.12 52	0.53 376	0.25 406	0.52 287	0.54 406	0.28 285	0.32 290	0.29 303	0.23 263	0.59 430	0.55 558	0.08 81	0.07 119	0.10 295	0.08 194	0.13 259	0.08 85

rvit_0105_6	0.31 235	0.29 211	1.00 197	0.31 403	0.18 279	0.35 115	0.25 406	0.51 271	0.61 480	0.25 244	0.28 236	0.32 326	0.25 298	0.39 290	0.25 293	0.18 636	0.16 596	0.15 590	0.13 456	0.14 296	0.13 297

rvit_stereo_ft	0.31 235	0.61 499	1.18 234	0.32 435	0.21 359	0.28 36	0.27 455	0.55 313	0.48 335	0.23 212	0.27 224	0.28 290	0.26 319	0.32 198	0.25 293	0.13 512	0.09 347	0.11 381	0.11 379	0.13 259	0.14 327

CAS++	0.31 235	0.33 270	1.43 302	0.25 199	0.17 228	0.31 70	0.20 207	0.78 500	0.41 248	0.30 302	0.30 262	0.21 184	0.16 108	0.33 215	0.18 108	0.15 581	0.12 497	0.13 518	0.10 303	0.15 325	0.11 204
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 235	0.30 234	1.52 331	0.23 121	0.13 87	0.54 383	0.20 207	0.48 239	0.49 343	0.25 244	0.28 236	0.37 364	0.24 281	0.38 282	0.23 248	0.10 315	0.08 247	0.08 90	0.05 1	0.15 325	0.07 34
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 235	0.35 300	1.30 263	0.20 15	0.14 115	0.57 436	0.25 406	0.46 197	0.42 262	0.27 278	0.32 290	0.27 277	0.24 281	0.39 290	0.23 248	0.43 750	0.07 119	0.08 90	0.05 1	0.18 419	0.07 34

GEAR-Net	0.32 242	0.19 12	1.32 269	0.31 403	0.14 115	0.32 81	0.21 256	0.70 414	0.34 114	0.22 188	0.28 236	0.22 193	0.27 341	0.35 242	0.27 320	0.09 190	0.16 596	0.08 90	0.15 516	0.25 538	0.45 705

monster_256*512	0.32 242	0.53 460	0.71 106	0.28 311	0.19 317	0.41 198	0.24 381	0.66 386	0.51 361	0.29 296	0.37 325	0.47 453	0.37 457	0.34 231	0.28 336	0.08 81	0.06 27	0.11 381	0.10 303	0.18 419	0.15 373

KMOStereo	0.32 242	0.29 211	2.39 611	0.25 199	0.25 453	0.43 223	0.21 256	0.41 135	0.31 66	0.18 107	0.23 173	0.16 67	0.30 395	0.33 215	0.15 28	0.09 190	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.13 297

DA	0.32 242	0.26 148	0.89 165	0.29 350	0.25 453	0.63 544	0.22 301	0.60 353	0.39 217	0.23 212	0.30 262	0.24 230	0.26 319	0.60 437	0.18 108	0.10 315	0.12 497	0.09 215	0.07 134	0.10 150	0.52 719

GGEV	0.32 242	0.26 148	0.89 165	0.29 350	0.25 453	0.63 544	0.22 301	0.60 353	0.39 217	0.23 212	0.30 262	0.24 230	0.26 319	0.60 437	0.18 108	0.10 315	0.12 497	0.09 215	0.07 134	0.10 150	0.52 719

WCG-NET（raft）	0.32 242	0.53 460	1.21 242	0.23 121	0.12 52	0.44 236	0.24 381	0.40 122	0.50 354	0.35 333	0.35 315	0.47 453	0.25 298	0.35 242	0.20 176	0.08 81	0.29 716	0.08 90	0.07 134	0.22 490	0.11 204

MGS-Stereo	0.32 242	0.34 289	1.70 367	0.25 199	0.14 115	0.40 187	0.22 301	0.38 104	0.43 273	0.24 223	0.51 450	0.25 248	0.18 153	0.31 182	0.20 176	0.09 190	0.08 247	0.09 215	0.08 194	0.47 724	0.08 85

ff7	0.32 242	0.52 452	1.38 288	0.25 199	0.16 193	0.56 417	0.23 343	0.46 197	0.41 248	0.24 223	0.23 173	0.20 163	0.23 263	0.48 371	0.19 136	0.09 190	0.08 247	0.10 295	0.18 575	0.23 507	0.22 518

ffff	0.32 242	0.52 452	1.38 288	0.25 199	0.16 193	0.56 417	0.23 343	0.46 197	0.41 248	0.24 223	0.23 173	0.20 163	0.23 263	0.48 371	0.19 136	0.09 190	0.08 247	0.10 295	0.18 575	0.23 507	0.22 518

11t	0.32 242	0.52 452	1.38 288	0.25 199	0.16 193	0.56 417	0.23 343	0.46 197	0.41 248	0.24 223	0.23 173	0.20 163	0.23 263	0.48 371	0.19 136	0.09 190	0.08 247	0.10 295	0.18 575	0.23 507	0.22 518

MC-Stereo	0.32 242	0.31 248	1.46 312	0.31 403	0.15 154	0.53 376	0.19 179	0.44 167	0.35 132	0.36 340	0.38 340	0.27 277	0.27 341	0.42 311	0.19 136	0.09 190	0.13 526	0.09 215	0.16 541	0.20 457	0.13 297

ccc-4	0.32 242	0.52 452	1.38 288	0.25 199	0.16 193	0.56 417	0.23 343	0.46 197	0.41 248	0.24 223	0.23 173	0.20 163	0.23 263	0.48 371	0.19 136	0.09 190	0.08 247	0.10 295	0.18 575	0.23 507	0.22 518

SE	0.33 254	0.44 399	0.89 165	0.29 350	0.15 154	0.50 329	0.24 381	0.50 260	0.34 114	0.34 327	0.46 395	0.27 277	0.36 440	0.28 128	0.29 351	0.18 636	0.08 247	0.12 453	0.15 516	0.41 694	0.32 644

SMOE	0.33 254	0.37 320	0.95 186	0.28 311	0.13 87	0.50 329	0.32 549	0.47 223	0.39 217	0.34 327	0.47 402	0.31 316	0.32 414	0.30 167	0.29 351	0.12 476	0.08 247	0.17 630	0.10 303	0.48 728	0.20 488

LMStereo	0.33 254	0.44 399	2.51 647	0.26 250	0.12 52	0.42 214	0.20 207	0.45 187	0.31 66	0.16 50	0.22 157	0.15 52	0.25 298	0.34 231	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.31 634

SCV_C0	0.33 254	0.43 384	1.42 301	0.25 199	0.16 193	0.35 115	0.20 207	0.68 402	0.44 282	0.24 223	0.27 224	0.29 303	0.20 202	0.58 424	0.18 108	0.09 190	0.08 247	0.08 90	0.30 680	0.26 560	0.17 432

11t1	0.33 254	0.19 12	1.41 296	0.33 462	0.16 193	0.48 295	0.21 256	0.67 397	0.48 335	0.40 367	0.34 310	0.32 326	0.33 422	0.42 311	0.27 320	0.11 413	0.12 497	0.10 295	0.08 194	0.13 259	0.14 327

IGEVStereo-DCA	0.33 254	0.34 289	1.38 288	0.27 276	0.16 193	0.45 246	0.23 343	0.46 197	0.41 248	0.24 223	0.21 135	0.26 263	0.25 298	0.64 449	0.52 543	0.09 190	0.07 119	0.10 295	0.18 575	0.16 366	0.22 518

AEACV	0.33 254	0.24 111	1.44 305	0.28 311	0.35 599	0.47 278	0.21 256	0.43 157	0.28 40	0.26 262	0.25 203	0.22 193	0.38 467	0.30 167	0.18 108	0.09 190	0.35 734	0.09 215	0.36 716	0.23 507	0.25 572

CroCo-Stereo Lap2	0.33 254	0.61 499	1.47 316	0.32 435	0.38 628	0.23 23	0.22 301	0.58 331	0.46 310	0.22 188	0.27 224	0.29 303	0.23 263	0.32 198	0.26 307	0.09 190	0.09 347	0.10 295	0.08 194	0.21 473	0.14 327

CREStereo++_RVC	0.33 254	0.29 211	1.74 383	0.24 167	0.16 193	0.54 383	0.15 66	0.40 122	0.55 414	0.37 346	0.51 450	0.24 230	0.19 185	0.27 105	0.26 307	0.09 190	0.06 27	0.08 90	0.30 680	0.08 52	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 254	0.49 437	1.75 390	0.23 121	0.12 52	0.54 383	0.16 105	0.40 122	0.45 299	0.45 406	0.51 450	0.26 263	0.22 236	0.29 150	0.20 176	0.10 315	0.10 400	0.08 90	0.06 32	0.08 52	0.11 204

sCroCo_RVC	0.33 254	0.32 258	1.89 479	0.34 495	0.27 484	0.30 55	0.22 301	0.48 239	0.44 282	0.22 188	0.33 300	0.25 248	0.25 298	0.32 198	0.24 276	0.14 558	0.16 596	0.12 453	0.12 422	0.15 325	0.13 297

GIO	0.34 265	0.29 211	1.64 351	0.28 311	0.16 193	0.55 399	0.23 343	0.61 358	0.57 430	0.28 285	0.33 300	0.33 338	0.25 298	0.57 418	0.20 176	0.08 81	0.07 119	0.09 215	0.08 194	0.11 195	0.13 297

EE1	0.34 265	0.18 7	1.79 433	0.28 311	0.17 228	0.50 329	0.20 207	0.71 419	0.44 282	0.33 322	0.33 300	0.29 303	0.23 263	0.43 316	0.19 136	0.10 315	0.10 400	0.09 215	0.07 134	0.26 560	0.09 123

DF	0.34 265	0.29 211	0.95 186	0.31 403	0.44 667	0.40 187	0.21 256	0.71 419	0.32 79	0.23 212	0.37 325	0.32 326	0.17 119	0.39 290	0.85 639	0.10 315	0.09 347	0.08 90	0.29 670	0.09 104	0.20 488

MUNStereo	0.34 265	0.53 460	2.69 677	0.25 199	0.12 52	0.39 172	0.21 256	0.37 93	0.29 52	0.18 107	0.24 186	0.17 91	0.21 217	0.22 31	0.15 28	0.08 81	0.06 27	0.08 90	0.31 689	0.10 150	0.23 545

RAFT-Stereo-weight	0.34 265	0.29 211	1.43 302	0.28 311	0.28 498	0.55 399	0.22 301	0.78 500	0.48 335	0.46 418	0.38 340	0.36 358	0.17 119	0.33 215	0.23 248	0.09 190	0.08 247	0.09 215	0.07 134	0.09 104	0.09 123

IGEV++	0.34 265	0.43 384	1.32 269	0.31 403	0.14 115	0.32 81	0.21 256	0.70 414	0.34 114	0.22 188	0.28 236	0.22 193	0.27 341	0.35 242	0.27 320	0.09 190	0.39 750	0.08 90	0.15 516	0.25 538	0.45 705

MyStereo07	0.34 265	0.40 354	1.46 312	0.29 350	0.23 413	0.60 485	0.31 526	0.53 296	0.42 262	0.25 244	0.25 203	0.20 163	0.26 319	0.57 418	0.19 136	0.09 190	0.18 629	0.12 453	0.11 379	0.16 366	0.19 469

MIF-Stereo (partial)	0.34 265	0.41 365	1.93 496	0.26 250	0.24 429	0.32 81	0.17 131	0.53 296	0.42 262	0.25 244	0.37 325	0.25 248	0.26 319	0.44 327	0.31 387	0.11 413	0.08 247	0.12 453	0.10 303	0.19 441	0.14 327

GCAP-Stereo	0.34 265	0.89 640	1.76 399	0.26 250	0.12 52	0.52 367	0.14 39	0.49 251	0.38 200	0.29 296	0.30 262	0.29 303	0.22 236	0.30 167	0.20 176	0.09 190	0.17 617	0.09 215	0.07 134	0.21 473	0.11 204

anonymousdsp2	0.34 265	0.24 111	1.16 231	0.28 311	0.15 154	0.57 436	0.23 343	0.79 516	0.47 331	0.38 358	0.37 325	0.40 389	0.25 298	0.47 364	0.21 200	0.09 190	0.07 119	0.10 295	0.13 456	0.19 441	0.27 595

anonymousdsp	0.34 265	0.53 460	1.47 316	0.25 199	0.16 193	0.56 417	0.23 343	0.49 251	0.40 236	0.25 244	0.24 186	0.22 193	0.24 281	0.55 414	0.19 136	0.09 190	0.11 462	0.10 295	0.18 575	0.24 524	0.29 611

knoymous	0.34 265	0.25 127	1.75 390	0.24 167	0.18 279	0.45 246	0.24 381	0.57 325	0.38 200	0.41 376	0.39 349	0.55 496	0.25 298	0.38 282	0.23 248	0.11 413	0.08 247	0.12 453	0.07 134	0.13 259	0.12 254

RCA-Stereo	0.34 265	0.32 258	1.30 263	0.26 250	0.14 115	0.58 453	0.23 343	0.78 500	0.62 500	0.40 367	0.44 382	0.28 290	0.35 433	0.29 150	0.20 176	0.09 190	0.10 400	0.09 215	0.07 134	0.19 441	0.08 85

IGEV-Stereo	0.34 265	0.54 469	1.47 316	0.25 199	0.16 193	0.56 417	0.23 343	0.49 251	0.40 236	0.25 244	0.24 186	0.22 193	0.24 281	0.54 409	0.19 136	0.09 190	0.10 400	0.10 295	0.18 575	0.24 524	0.29 611
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 265	0.77 585	1.75 390	0.34 495	0.13 87	0.51 346	0.17 131	0.43 157	0.50 354	0.37 346	0.49 433	0.23 212	0.18 153	0.28 128	0.24 276	0.10 315	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.07 34

GEAStereo	0.35 280	0.32 258	1.17 232	0.53 686	0.60 725	0.55 399	0.21 256	0.40 122	0.27 31	0.20 150	0.22 157	0.16 67	0.18 153	0.44 327	0.16 63	0.11 413	0.37 739	0.08 90	0.06 32	0.33 623	0.71 745

GASTEREO	0.35 280	0.72 558	1.15 228	0.56 703	0.20 342	0.52 367	0.22 301	0.56 319	0.40 236	0.30 302	0.31 279	0.16 67	0.31 405	0.35 242	0.26 307	0.09 190	0.14 545	0.08 90	0.28 664	0.14 296	0.20 488

MSCF	0.35 280	0.72 558	1.15 228	0.58 714	0.21 359	0.50 329	0.22 301	0.56 319	0.38 200	0.29 296	0.29 247	0.17 91	0.30 395	0.35 242	0.26 307	0.09 190	0.12 497	0.08 90	0.29 670	0.15 325	0.21 503

xyz-stereo-finetune2	0.35 280	0.45 409	1.04 206	0.21 46	0.12 52	0.58 453	0.23 343	0.50 260	0.45 299	0.31 308	0.46 395	0.30 313	0.41 503	0.81 506	0.51 539	0.08 81	0.07 119	0.11 381	0.09 258	0.12 221	0.09 123

SCV	0.35 280	0.59 492	1.37 287	0.34 495	0.22 390	0.28 36	0.23 343	0.72 426	0.35 132	0.19 133	0.30 262	0.24 230	0.20 202	0.64 449	0.19 136	0.11 413	0.08 247	0.09 215	0.29 670	0.34 635	0.29 611

StereoAnything_RVC	0.35 280	1.25 744	1.82 447	0.20 15	0.12 52	0.26 30	0.15 66	0.43 157	0.37 188	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 185	0.46 352	0.14 8	0.11 413	0.09 347	0.08 90	0.05 1	0.76 764	0.18 452

rvit_0105_4	0.35 280	0.35 300	1.45 310	0.31 403	0.18 279	0.37 147	0.28 476	0.59 340	0.62 500	0.27 278	0.31 279	0.35 351	0.27 341	0.43 316	0.25 293	0.18 636	0.16 596	0.15 590	0.13 456	0.15 325	0.12 254

CAS	0.35 280	0.25 127	1.30 263	0.79 746	0.34 586	0.51 346	0.23 343	0.46 197	0.39 217	0.22 188	0.31 279	0.20 163	0.17 119	0.28 128	0.23 248	0.73 773	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 104	0.37 677

Selective-RAFT	0.35 280	0.26 148	1.48 319	0.31 403	0.15 154	0.61 505	0.19 179	0.60 353	0.54 406	0.28 285	0.29 247	0.40 389	0.33 422	0.50 389	0.27 320	0.10 315	0.07 119	0.09 215	0.35 707	0.19 441	0.08 85

x	0.35 280	0.20 29	1.36 281	0.33 462	0.17 228	0.47 278	0.24 381	0.75 457	0.54 406	0.40 367	0.40 355	0.42 409	0.34 431	0.45 343	0.32 400	0.11 413	0.14 545	0.11 381	0.09 258	0.12 221	0.14 327

GSStereo	0.36 290	0.32 258	1.17 232	0.34 495	0.60 725	0.55 399	0.21 256	0.62 363	0.41 248	0.22 188	0.22 157	0.17 91	0.18 153	0.44 327	0.16 63	0.10 315	0.16 596	0.08 90	0.11 379	0.33 623	0.84 758

gasm-f	0.36 290	0.34 289	1.13 222	0.53 686	0.44 667	0.54 383	0.27 455	0.40 122	0.27 31	0.20 150	0.33 300	0.16 67	0.22 236	0.36 258	0.25 293	0.11 413	0.37 739	0.08 90	0.06 32	0.38 675	0.71 745

rvit_0105_5	0.36 290	0.39 346	1.48 319	0.30 372	0.18 279	0.41 198	0.30 513	0.64 376	0.62 500	0.30 302	0.33 300	0.37 364	0.29 384	0.41 303	0.28 336	0.18 636	0.16 596	0.15 590	0.15 516	0.15 325	0.14 327

MoCha-V2	0.36 290	0.32 258	1.41 296	0.36 535	0.31 547	0.35 115	0.19 179	0.57 325	0.39 217	0.30 302	0.32 290	0.28 290	0.27 341	0.47 364	0.24 276	0.08 81	0.56 771	0.08 90	0.38 722	0.18 419	0.12 254

s12784h	0.36 290	0.28 195	1.58 340	0.23 121	0.11 37	0.62 526	0.24 381	0.79 516	0.64 521	0.44 395	0.52 465	0.28 290	0.26 319	0.50 389	0.24 276	0.11 413	0.06 27	0.09 215	0.06 32	0.16 366	0.06 4

R-Stereo Train	0.36 290	0.21 47	1.70 367	0.29 350	0.18 279	0.55 399	0.26 430	0.78 500	0.36 167	0.57 547	0.67 605	0.33 338	0.24 281	0.32 198	0.23 248	0.10 315	0.08 247	0.09 215	0.07 134	0.09 104	0.12 254

RAFT-Stereo	0.36 290	0.21 47	1.70 367	0.29 350	0.18 279	0.55 399	0.26 430	0.78 500	0.36 167	0.57 547	0.67 605	0.33 338	0.24 281	0.32 198	0.23 248	0.10 315	0.08 247	0.09 215	0.07 134	0.09 104	0.12 254
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 297	0.82 609	1.45 310	0.40 599	0.29 508	0.42 214	0.23 343	0.73 440	0.47 331	0.36 340	0.42 368	0.28 290	0.20 202	0.29 150	0.26 307	0.10 315	0.06 27	0.09 215	0.09 258	0.34 635	0.09 123

DN	0.37 297	0.23 92	1.40 294	0.37 560	0.40 646	0.48 295	0.21 256	0.51 271	0.40 236	0.23 212	0.24 186	0.36 358	0.18 153	0.81 506	0.54 554	0.13 512	0.11 462	0.11 381	0.34 703	0.12 221	0.19 469

PSi22	0.37 297	0.73 566	1.71 374	0.28 311	0.13 87	0.44 236	0.14 39	0.64 376	0.51 361	0.22 188	0.28 236	0.36 358	0.22 236	0.65 461	0.27 320	0.07 29	0.14 545	0.07 4	0.06 32	0.28 578	0.12 254

DDF-Stereo	0.37 297	0.27 166	0.79 132	0.39 587	0.29 508	0.38 166	0.21 256	0.47 223	0.51 361	0.32 318	0.17 89	0.79 645	0.23 263	0.64 449	1.04 670	0.11 413	0.07 119	0.09 215	0.12 422	0.35 650	0.15 373

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 297	0.37 320	1.21 242	0.26 250	0.18 279	0.73 627	0.18 160	0.53 296	0.41 248	0.35 333	0.30 262	0.58 524	0.22 236	0.33 215	0.95 649	0.09 190	0.07 119	0.09 215	0.35 707	0.13 259	0.15 373

GREAT-IGEV	0.37 297	0.28 195	1.48 319	0.25 199	0.38 628	0.46 266	0.18 160	0.33 55	0.34 114	0.15 24	0.29 247	0.15 52	0.17 119	0.36 258	0.23 248	0.07 29	0.76 789	0.07 4	0.26 653	0.21 473	1.03 777
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 297	0.55 479	1.35 279	0.28 311	0.16 193	0.57 436	0.18 160	0.57 325	0.49 343	0.37 346	0.44 382	0.38 373	0.24 281	0.46 352	0.24 276	0.09 190	0.08 247	0.11 381	0.11 379	0.43 704	0.36 670

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 297	1.34 756	1.24 248	0.23 121	0.12 52	0.33 90	0.20 207	0.40 122	0.33 96	0.25 244	0.21 135	0.16 67	0.14 43	0.27 105	0.63 587	0.55 762	0.06 27	0.11 381	0.13 456	0.25 538	0.49 716

plain	0.37 297	0.47 425	2.15 562	0.27 276	0.19 317	0.33 90	0.20 207	0.58 331	0.46 310	0.23 212	0.37 325	0.23 212	0.25 298	0.45 343	0.28 336	0.11 413	0.08 247	0.13 518	0.09 258	0.42 702	0.12 254

riskmin	0.37 297	0.22 66	1.74 383	0.32 435	0.20 342	0.48 295	0.20 207	0.66 386	0.46 310	0.36 340	0.34 310	0.69 591	0.45 546	0.39 290	0.27 320	0.11 413	0.08 247	0.12 453	0.08 194	0.13 259	0.16 409

AnonymousM	0.37 297	0.44 399	1.50 326	0.25 199	0.15 154	0.52 367	0.23 343	0.60 353	0.42 262	0.42 381	0.32 290	0.30 313	0.25 298	0.34 231	0.23 248	0.11 413	0.09 347	0.71 772	0.36 716	0.12 221	0.07 34

iRaftStereo_RVC	0.37 297	0.53 460	1.41 296	0.28 311	0.15 154	0.52 367	0.20 207	0.54 309	0.46 310	0.37 346	0.43 371	0.41 395	0.23 263	0.36 258	0.26 307	0.09 190	0.15 576	0.12 453	0.11 379	0.41 694	0.37 677

DIP-Stereo	0.37 297	0.34 289	1.50 326	0.27 276	0.18 279	0.63 544	0.17 131	0.92 628	0.53 391	0.49 454	0.48 416	0.30 313	0.30 395	0.39 290	0.30 374	0.10 315	0.08 247	0.10 295	0.08 194	0.15 325	0.12 254
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	0.38 310	0.43 384	1.77 408	0.27 276	0.23 413	0.50 329	0.22 301	0.74 445	0.46 310	0.37 346	0.37 325	0.36 358	0.23 263	0.54 409	0.21 200	0.10 315	0.23 680	0.10 295	0.08 194	0.35 650	0.09 123

SCION-MonSter(vits)	0.38 310	0.22 66	0.65 69	0.21 46	0.17 228	0.33 90	0.15 66	0.75 457	0.72 607	0.16 50	0.61 555	0.55 496	0.39 482	0.57 418	0.77 623	0.15 581	0.10 400	0.21 678	0.21 620	0.45 718	0.23 545

MM-Stereo_test2	0.38 310	0.28 195	2.46 627	0.43 622	0.15 154	0.50 329	0.25 406	0.47 223	0.38 200	0.33 322	0.26 215	0.23 212	0.22 236	0.34 231	0.29 351	0.08 81	0.09 347	0.09 215	0.10 303	0.36 659	0.22 518

HART	0.38 310	0.53 460	1.66 357	0.26 250	0.15 154	0.30 55	0.19 179	0.67 397	0.46 310	0.29 296	0.52 465	0.38 373	0.16 108	0.41 303	0.20 176	0.08 81	0.68 782	0.09 215	0.07 134	0.34 635	0.21 503

mmm	0.38 310	0.21 47	1.18 234	0.35 512	0.17 228	0.49 314	0.26 430	0.78 500	0.52 373	0.50 461	0.57 522	0.41 395	0.37 457	0.71 483	0.31 387	0.11 413	0.13 526	0.14 557	0.13 456	0.15 325	0.14 327

Any-RAFT	0.38 310	0.25 127	1.89 479	0.27 276	0.17 228	0.68 599	0.21 256	0.78 500	0.53 391	0.43 387	0.43 371	0.54 492	0.30 395	0.41 303	0.20 176	0.10 315	0.12 497	0.08 90	0.06 32	0.10 150	0.09 123

qqq	0.38 310	0.21 47	1.34 276	0.28 311	0.15 154	0.45 246	0.26 430	0.76 471	0.52 373	0.39 365	0.41 362	0.46 445	0.36 440	0.96 529	0.30 374	0.11 413	0.14 545	0.12 453	0.12 422	0.12 221	0.14 327

PSM-adaLoss	0.38 310	0.27 166	1.78 413	0.44 629	0.17 228	0.60 485	0.29 503	0.51 271	0.52 373	0.47 422	0.43 371	0.44 424	0.28 361	0.47 364	0.28 336	0.12 476	0.08 247	0.12 453	0.10 303	0.17 391	0.12 254

ROB_FTStereo_v2	0.38 310	0.27 166	1.78 413	0.44 629	0.17 228	0.61 505	0.28 476	0.51 271	0.52 373	0.47 422	0.43 371	0.44 424	0.28 361	0.47 364	0.28 336	0.12 476	0.08 247	0.12 453	0.10 303	0.17 391	0.12 254

ROB_FTStereo	0.38 310	0.27 166	1.78 413	0.44 629	0.17 228	0.61 505	0.26 430	0.51 271	0.52 373	0.47 422	0.43 371	0.43 413	0.28 361	0.49 382	0.28 336	0.12 476	0.08 247	0.12 453	0.10 303	0.17 391	0.12 254

HUI-Stereo	0.38 310	0.27 166	1.79 433	0.44 629	0.17 228	0.61 505	0.28 476	0.51 271	0.52 373	0.47 422	0.43 371	0.44 424	0.28 361	0.45 343	0.28 336	0.12 476	0.08 247	0.12 453	0.10 303	0.17 391	0.12 254

RAFT-IKP	0.38 310	0.27 166	1.79 433	0.44 629	0.16 193	0.60 485	0.28 476	0.51 271	0.52 373	0.47 422	0.43 371	0.43 413	0.28 361	0.50 389	0.28 336	0.12 476	0.08 247	0.12 453	0.10 303	0.17 391	0.12 254

raftrobust	0.38 310	0.68 541	1.54 333	0.32 435	0.46 686	0.52 367	0.21 256	0.56 319	0.42 262	0.52 483	0.35 315	0.31 316	0.33 422	0.37 269	0.30 374	0.10 315	0.11 462	0.08 90	0.07 134	0.21 473	0.19 469

sAnonymous2	0.38 310	0.62 505	2.15 562	0.31 403	0.24 429	0.34 104	0.27 455	0.53 296	0.46 310	0.24 223	0.29 247	0.23 212	0.28 361	0.28 128	0.22 234	0.12 476	0.09 347	0.11 381	0.13 456	0.38 675	0.35 662

CroCo_RVC	0.38 310	0.62 505	2.15 562	0.31 403	0.24 429	0.34 104	0.27 455	0.53 296	0.46 310	0.24 223	0.29 247	0.23 212	0.28 361	0.28 128	0.22 234	0.12 476	0.09 347	0.11 381	0.13 456	0.38 675	0.35 662

GMStereo	0.38 310	0.99 685	1.91 490	0.27 276	0.16 193	0.39 172	0.23 343	0.47 223	0.62 500	0.38 358	0.34 310	0.25 248	0.25 298	0.39 290	0.29 351	0.14 558	0.08 247	0.10 295	0.12 422	0.15 325	0.11 204
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 310	0.33 270	1.92 493	0.27 276	0.41 655	0.48 295	0.19 179	0.59 340	0.46 310	0.43 387	0.39 349	0.57 517	0.26 319	0.32 198	0.26 307	0.09 190	0.09 347	0.09 215	0.31 689	0.11 195	0.09 123

Weightmod_eth	0.39 327	0.45 409	0.99 196	0.28 311	0.28 498	0.39 172	0.23 343	0.46 197	0.36 167	0.28 285	0.63 574	0.33 338	0.36 440	0.76 494	0.27 320	0.67 769	0.10 400	0.10 295	0.09 258	0.47 724	0.22 518

TestStereo-Hl	0.39 327	0.50 445	1.74 383	0.25 199	0.15 154	0.49 314	0.21 256	0.70 414	0.51 361	0.38 358	0.39 349	0.37 364	0.31 405	1.07 543	0.25 293	0.09 190	0.07 119	0.09 215	0.08 194	0.12 221	0.09 123

Lsterematch	0.39 327	0.69 545	1.65 352	0.28 311	0.14 115	0.50 329	0.21 256	0.47 223	0.58 442	0.43 387	0.59 531	0.44 424	0.37 457	0.44 327	0.40 476	0.10 315	0.06 27	0.10 295	0.08 194	0.14 296	0.12 254

NLSM1	0.39 327	0.24 111	0.56 26	0.27 276	0.40 646	0.49 314	0.21 256	1.44 762	1.64 769	0.25 244	0.33 300	0.25 248	0.26 319	0.40 297	0.32 400	0.10 315	0.10 400	0.11 381	0.10 303	0.22 490	0.13 297

AIO_test	0.39 327	0.37 320	1.19 236	0.73 739	0.67 734	0.35 115	0.25 406	0.47 223	0.34 114	0.34 327	0.22 157	0.33 338	0.17 119	1.31 577	0.19 136	0.11 413	0.15 576	0.08 90	0.21 620	0.15 325	0.23 545

rvit_0105_3	0.39 327	0.47 425	1.46 312	0.33 462	0.19 317	0.45 246	0.35 574	0.69 406	0.65 538	0.37 346	0.37 325	0.40 389	0.31 405	0.44 327	0.30 374	0.18 636	0.17 617	0.17 630	0.18 575	0.15 325	0.15 373

CASS	0.39 327	0.30 234	1.61 347	0.32 435	0.17 228	0.53 376	0.24 381	0.70 414	0.49 343	0.59 579	0.54 490	0.40 389	0.40 492	0.41 303	0.30 374	0.17 623	0.10 400	0.14 557	0.11 379	0.18 419	0.17 432
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 327	0.27 166	1.78 413	0.44 629	0.16 193	0.61 505	0.27 455	0.51 271	0.52 373	0.47 422	0.43 371	0.43 413	0.28 361	0.54 409	0.28 336	0.12 476	0.08 247	0.12 453	0.10 303	0.17 391	0.12 254
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 327	0.27 166	1.78 413	0.44 629	0.17 228	0.61 505	0.27 455	0.51 271	0.52 373	0.47 422	0.43 371	0.44 424	0.28 361	0.55 414	0.28 336	0.12 476	0.08 247	0.12 453	0.10 303	0.17 391	0.12 254

iRAFT	0.39 327	0.27 166	1.78 413	0.44 629	0.16 193	0.61 505	0.27 455	0.51 271	0.52 373	0.47 422	0.43 371	0.43 413	0.28 361	0.54 409	0.28 336	0.12 476	0.08 247	0.12 453	0.10 303	0.17 391	0.12 254

S0	0.40 337	0.69 545	1.02 201	0.30 372	0.19 317	0.61 505	0.35 574	0.48 239	0.31 66	0.34 327	0.50 443	0.32 326	0.32 414	0.34 231	0.36 441	0.19 652	0.14 545	0.17 630	0.20 610	0.46 722	0.65 739

MM-Stereo_test3	0.40 337	0.58 489	1.75 390	0.36 535	0.30 526	0.45 246	0.30 513	0.72 426	0.59 455	0.31 308	0.43 371	0.32 326	0.23 263	0.35 242	0.29 351	0.10 315	0.20 655	0.10 295	0.08 194	0.40 691	0.11 204

rvit_stereo_0075_2	0.40 337	0.40 354	1.88 472	0.33 462	0.32 558	0.41 198	0.22 301	0.58 331	0.53 391	0.38 358	0.51 450	0.40 389	0.27 341	0.44 327	0.29 351	0.20 663	0.15 576	0.22 682	0.15 516	0.18 419	0.23 545

test_sample1	0.40 337	0.18 7	1.19 236	0.31 403	0.18 279	0.48 295	0.23 343	0.78 500	0.49 343	0.44 395	0.44 382	0.45 433	0.41 503	1.39 586	0.33 413	0.11 413	0.09 347	0.10 295	0.09 258	0.12 221	0.13 297

H2IRNET	0.40 337	0.61 499	1.90 484	0.29 350	0.17 228	0.54 383	0.18 160	0.52 287	0.50 354	0.27 278	0.56 513	0.47 453	0.35 433	0.46 352	0.33 413	0.10 315	0.07 119	0.12 453	0.14 487	0.32 614	0.12 254

DCANet-4	0.40 337	0.27 166	2.21 573	0.25 199	0.14 115	0.51 346	0.22 301	0.77 483	0.72 607	0.54 507	0.47 402	0.28 290	0.37 457	0.37 269	0.34 423	0.09 190	0.07 119	0.08 90	0.07 134	0.08 52	0.22 518

test_4	0.40 337	0.37 320	2.01 527	0.29 350	0.21 359	0.50 329	0.28 476	0.47 223	0.39 217	0.42 381	0.76 655	0.38 373	0.22 236	0.52 397	0.33 413	0.08 81	0.07 119	0.11 381	0.15 516	0.28 578	0.07 34

cross-raft	0.40 337	0.27 166	2.22 577	0.30 372	0.17 228	0.49 314	0.35 574	0.71 419	0.39 217	0.43 387	0.45 386	0.64 555	0.25 298	0.32 198	0.25 293	0.08 81	0.08 247	0.09 215	0.23 637	0.11 195	0.14 327

TestStereo_HL2	0.41 345	0.86 624	1.82 447	0.26 250	0.16 193	0.48 295	0.20 207	0.62 363	0.51 361	0.35 333	0.41 362	0.32 326	0.27 341	1.09 546	0.29 351	0.10 315	0.07 119	0.08 90	0.07 134	0.13 259	0.10 171

GGDA	0.41 345	0.90 644	1.83 451	0.26 250	0.15 154	0.50 329	0.20 207	0.63 372	0.52 373	0.35 333	0.41 362	0.31 316	0.27 341	1.11 551	0.27 320	0.10 315	0.07 119	0.08 90	0.07 134	0.13 259	0.10 171

FE-Mocha	0.41 345	0.31 248	1.44 305	0.28 311	0.33 573	0.41 198	0.17 131	0.69 406	0.45 299	0.44 395	0.50 443	0.41 395	0.45 546	0.36 258	1.17 689	0.10 315	0.08 247	0.11 381	0.21 620	0.13 259	0.13 297

MM-Stereo_test1	0.41 345	0.39 346	2.29 593	0.38 577	0.26 471	0.44 236	0.28 476	0.63 372	0.51 361	0.40 367	0.32 290	0.26 263	0.26 319	0.46 352	0.22 234	0.09 190	0.21 665	0.10 295	0.09 258	0.39 686	0.15 373

FLISNet	0.41 345	0.63 515	1.72 375	0.27 276	0.21 359	0.45 246	0.19 179	0.55 313	0.41 248	0.57 547	0.59 531	0.65 560	0.45 546	0.45 343	0.39 468	0.08 81	0.09 347	0.10 295	0.11 379	0.20 457	0.10 171

CoSv	0.41 345	0.63 515	1.72 375	0.27 276	0.21 359	0.45 246	0.19 179	0.55 313	0.41 248	0.57 547	0.59 531	0.65 560	0.45 546	0.45 343	0.39 468	0.08 81	0.09 347	0.10 295	0.11 379	0.20 457	0.10 171

AIO_rvc	0.41 345	0.64 520	1.29 260	0.58 714	0.39 634	0.37 147	0.24 381	0.50 260	0.43 273	0.28 285	0.23 173	0.25 248	0.16 108	0.99 532	0.19 136	0.10 315	0.16 596	0.08 90	0.11 379	0.25 538	0.85 760

test_sample2	0.41 345	0.19 12	1.23 246	0.31 403	0.17 228	0.51 346	0.27 455	0.81 525	0.55 414	0.44 395	0.45 386	0.46 445	0.38 467	1.51 608	0.30 374	0.12 476	0.09 347	0.11 381	0.10 303	0.14 296	0.14 327

GMStereo_Zeroshot	0.41 345	0.36 314	1.54 333	0.41 607	0.19 317	0.52 367	0.19 179	0.59 340	0.52 373	0.57 547	0.59 531	0.63 545	0.29 384	0.58 424	0.33 413	0.15 581	0.09 347	0.16 609	0.09 258	0.24 524	0.12 254

MIM_Stereo	0.41 345	0.60 494	1.88 472	0.31 403	0.21 359	0.50 329	0.19 179	0.64 376	0.44 282	0.43 387	0.53 478	0.43 413	0.27 341	0.51 393	0.28 336	0.08 81	0.14 545	0.11 381	0.10 303	0.26 560	0.26 583

LL-Strereo2	0.41 345	0.90 644	1.83 451	0.44 629	0.24 429	0.54 383	0.27 455	0.58 331	0.45 299	0.41 376	0.33 300	0.44 424	0.21 217	0.44 327	0.34 423	0.09 190	0.08 247	0.16 609	0.14 487	0.17 391	0.17 432

BUS	0.41 345	0.27 166	1.13 222	0.30 372	0.21 359	0.91 696	0.23 343	1.00 702	0.61 480	0.63 619	0.53 478	0.66 567	0.30 395	0.43 316	0.32 400	0.13 512	0.10 400	0.14 557	0.12 422	0.12 221	0.11 204

BSDual-CNN	0.41 345	0.27 166	1.13 222	0.30 372	0.21 359	0.76 644	0.31 526	1.00 702	0.61 480	0.63 619	0.53 478	0.63 545	0.37 457	0.43 316	0.38 457	0.13 512	0.10 400	0.14 557	0.12 422	0.12 221	0.11 204

psmg	0.41 345	0.27 166	1.13 222	0.27 276	0.21 359	0.75 640	0.36 582	0.90 607	0.61 480	0.59 579	0.59 531	0.63 545	0.37 457	0.43 316	0.38 457	0.13 512	0.10 400	0.13 518	0.12 422	0.13 259	0.11 204

GMOStereo	0.41 345	0.62 505	1.78 413	0.28 311	0.36 608	0.51 346	0.31 526	0.53 296	0.44 282	0.57 547	0.48 416	0.41 395	0.27 341	0.28 128	0.23 248	0.08 81	0.38 743	0.13 518	0.11 379	0.34 635	0.11 204

error version	0.41 345	0.62 505	1.78 413	0.28 311	0.36 608	0.51 346	0.31 526	0.53 296	0.44 282	0.57 547	0.48 416	0.41 395	0.27 341	0.28 128	0.23 248	0.08 81	0.38 743	0.13 518	0.11 379	0.34 635	0.11 204

test-v	0.41 345	0.62 505	1.78 413	0.28 311	0.36 608	0.51 346	0.31 526	0.53 296	0.44 282	0.57 547	0.48 416	0.41 395	0.27 341	0.28 128	0.23 248	0.08 81	0.38 743	0.13 518	0.11 379	0.34 635	0.11 204

CRE-IMP	0.41 345	0.22 66	1.76 399	0.48 664	0.17 228	0.79 661	0.69 720	0.52 287	0.52 373	0.47 422	0.42 368	0.45 433	0.26 319	0.41 303	0.31 387	0.11 413	0.07 119	0.12 453	0.09 258	0.17 391	0.23 545

test-2	0.41 345	0.62 505	1.78 413	0.28 311	0.36 608	0.51 346	0.31 526	0.53 296	0.44 282	0.57 547	0.48 416	0.41 395	0.27 341	0.28 128	0.23 248	0.08 81	0.38 743	0.13 518	0.11 379	0.34 635	0.11 204

CFNet-RSSM	0.41 345	0.32 258	2.20 572	0.27 276	0.44 667	0.52 367	0.19 179	0.76 471	0.48 335	0.43 387	0.36 319	0.54 492	0.26 319	0.33 215	0.25 293	0.09 190	0.08 247	0.09 215	0.38 722	0.10 150	0.09 123

DMCA	0.41 345	0.52 452	1.26 251	0.31 403	0.24 429	0.59 472	0.26 430	0.77 483	0.63 513	0.58 565	0.48 416	0.57 517	0.35 433	0.40 297	0.50 533	0.14 558	0.10 400	0.14 557	0.10 303	0.15 325	0.15 373

WQFJA1	0.42 366	0.24 111	0.53 17	0.26 250	0.38 628	0.48 295	0.23 343	1.72 773	2.07 787	0.25 244	0.25 203	0.28 290	0.27 341	0.32 198	0.34 423	0.09 190	0.11 462	0.10 295	0.08 194	0.20 457	0.13 297

WQFJX	0.42 366	0.25 127	0.55 21	0.26 250	0.39 634	0.47 278	0.23 343	1.76 775	1.82 779	0.26 262	0.26 215	0.28 290	0.28 361	0.42 311	0.32 400	0.10 315	0.10 400	0.09 215	0.08 194	0.24 524	0.16 409

NLMM	0.42 366	0.24 111	0.53 17	0.26 250	0.38 628	0.48 295	0.23 343	1.72 773	2.06 786	0.25 244	0.25 203	0.28 290	0.27 341	0.32 198	0.34 423	0.09 190	0.11 462	0.10 295	0.08 194	0.20 457	0.13 297

AE-Stereo	0.42 366	0.29 211	1.65 352	0.43 622	0.47 691	0.56 417	0.23 343	0.86 574	0.46 310	0.31 308	0.41 362	0.43 413	0.24 281	0.34 231	0.24 276	0.09 190	0.48 766	0.11 381	0.45 737	0.22 490	0.19 469

ACVNet-DCA	0.42 366	0.64 520	2.07 539	0.35 512	0.14 115	0.76 644	0.25 406	0.76 471	0.52 373	0.31 308	0.38 340	0.24 230	0.38 467	0.69 476	0.19 136	0.10 315	0.24 685	0.11 381	0.09 258	0.12 221	0.14 327

dd	0.42 366	0.96 667	1.77 408	0.31 403	0.17 228	0.57 436	0.26 430	0.49 251	0.68 567	0.41 376	0.40 355	0.34 347	0.27 341	0.45 343	0.40 476	0.17 623	0.10 400	0.13 518	0.12 422	0.21 473	0.12 254

Anonymous3	0.42 366	0.35 300	2.09 545	0.33 462	0.24 429	0.72 619	0.31 526	0.74 445	0.55 414	0.35 333	0.40 355	0.33 338	0.29 384	0.44 327	0.28 336	0.18 636	0.18 629	0.13 518	0.13 456	0.17 391	0.17 432

DCANet	0.42 366	0.77 585	1.95 509	0.25 199	0.14 115	0.51 346	0.22 301	0.77 483	0.72 607	0.54 507	0.48 416	0.31 316	0.41 503	0.36 258	0.39 468	0.09 190	0.07 119	0.09 215	0.07 134	0.13 259	0.23 545

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 366	0.86 624	1.78 413	0.28 311	0.17 228	0.52 367	0.20 207	0.62 363	0.61 480	0.50 461	0.61 555	0.39 380	0.32 414	0.35 242	0.30 374	0.07 29	0.10 400	0.09 215	0.09 258	0.35 650	0.10 171

Weightmod	0.43 375	0.56 481	0.91 174	0.26 250	0.22 390	0.56 417	0.22 301	0.45 187	0.38 200	0.30 302	0.72 642	0.38 373	0.32 414	0.61 443	0.33 413	0.40 746	0.14 545	0.10 295	0.10 303	0.52 742	1.06 779

fff	0.43 375	0.77 585	1.95 509	0.24 167	0.13 87	0.51 346	0.22 301	0.77 483	0.75 641	0.54 507	0.47 402	0.31 316	0.65 656	0.36 258	0.34 423	0.09 190	0.07 119	0.08 90	0.07 134	0.08 52	0.22 518

DisPM	0.43 375	0.33 270	1.78 413	0.57 709	0.18 279	0.59 472	0.63 708	0.53 296	0.61 480	0.60 590	0.53 478	0.38 373	0.26 319	0.75 490	0.29 351	0.12 476	0.07 119	0.12 453	0.11 379	0.11 195	0.14 327

IER	0.43 375	0.38 334	1.69 363	0.26 250	0.25 453	0.66 580	0.26 430	0.71 419	0.55 414	0.54 507	0.59 531	0.60 535	0.53 602	0.52 397	0.39 468	0.11 413	0.08 247	0.11 381	0.11 379	0.14 296	0.11 204

test-3	0.43 375	0.20 29	1.70 367	0.34 495	0.32 558	0.45 246	0.23 343	0.71 419	0.46 310	0.51 474	0.29 247	0.45 433	0.21 217	0.59 430	0.98 654	0.08 81	0.07 119	0.10 295	0.35 707	0.29 585	0.28 603

test_1	0.43 375	0.20 29	1.70 367	0.34 495	0.32 558	0.45 246	0.23 343	0.71 419	0.46 310	0.50 461	0.29 247	0.45 433	0.21 217	0.59 430	0.98 654	0.08 81	0.07 119	0.10 295	0.35 707	0.29 585	0.29 611

rafts_anoy	0.43 375	0.89 640	1.96 518	0.32 435	0.30 526	0.48 295	0.24 381	0.62 363	0.49 343	0.37 346	0.38 340	0.33 338	0.30 395	0.51 393	0.34 423	0.10 315	0.39 750	0.13 518	0.15 516	0.17 391	0.15 373

RALAANet	0.43 375	0.98 680	1.90 484	0.32 435	0.23 413	0.48 295	0.19 179	0.67 397	0.53 391	0.48 441	0.45 386	0.39 380	0.30 395	0.48 371	0.37 450	0.10 315	0.08 247	0.11 381	0.14 487	0.27 572	0.10 171

csc	0.43 375	0.77 585	1.95 509	0.24 167	0.13 87	0.51 346	0.22 301	0.77 483	0.75 641	0.54 507	0.47 402	0.31 316	0.65 656	0.36 258	0.34 423	0.09 190	0.07 119	0.08 90	0.07 134	0.08 52	0.22 518

cscssc	0.43 375	0.77 585	1.95 509	0.24 167	0.13 87	0.51 346	0.22 301	0.77 483	0.75 641	0.54 507	0.47 402	0.31 316	0.65 656	0.36 258	0.34 423	0.09 190	0.07 119	0.08 90	0.07 134	0.08 52	0.22 518

S	0.44 385	0.42 375	1.08 213	0.27 276	0.24 429	0.66 580	0.28 476	0.53 296	0.46 310	0.45 406	0.56 513	0.33 338	0.39 482	0.31 182	0.30 374	0.17 623	0.11 462	0.19 659	0.20 610	0.52 742	1.29 785

ManiGeoR	0.44 385	1.04 700	2.50 642	0.22 82	0.19 317	0.47 278	0.18 160	0.72 426	0.53 391	0.28 285	0.36 319	0.32 326	0.28 361	0.85 512	0.33 413	0.10 315	0.07 119	0.09 215	0.07 134	0.12 221	0.10 171

HLF11	0.44 385	0.97 675	2.44 623	0.22 82	0.19 317	0.43 223	0.17 131	0.66 386	0.51 361	0.33 322	0.40 355	0.31 316	0.29 384	0.88 519	0.35 435	0.10 315	0.08 247	0.08 90	0.07 134	0.13 259	0.11 204

HLf10	0.44 385	1.04 700	2.50 642	0.22 82	0.19 317	0.47 278	0.18 160	0.72 426	0.53 391	0.28 285	0.36 319	0.32 326	0.28 361	0.85 512	0.33 413	0.10 315	0.07 119	0.09 215	0.07 134	0.12 221	0.10 171

IGEV_i1	0.44 385	0.26 148	2.01 527	0.33 462	0.18 279	0.58 453	0.27 455	0.84 554	0.49 343	0.45 406	0.47 402	0.55 496	0.33 422	0.65 461	0.36 441	0.11 413	0.11 462	0.13 518	0.19 596	0.17 391	0.28 603

Selective-IGEV-i1	0.44 385	0.23 92	1.30 263	0.33 462	0.45 678	0.60 485	0.32 549	0.85 563	0.64 521	0.42 381	0.52 465	0.60 535	0.28 361	0.46 352	0.34 423	0.10 315	0.10 400	0.13 518	0.28 664	0.14 296	0.75 751

rvit_105_1	0.44 385	0.54 469	1.46 312	0.36 535	0.24 429	0.51 346	0.45 645	0.75 457	0.74 627	0.45 406	0.44 382	0.44 424	0.36 440	0.62 444	0.38 457	0.20 663	0.18 629	0.18 652	0.22 632	0.18 419	0.18 452

model_zeroshot	0.44 385	0.68 541	1.97 523	0.28 311	0.18 279	0.69 605	0.21 256	0.63 372	0.40 236	1.00 724	0.34 310	0.42 409	0.20 202	0.69 476	0.24 276	0.10 315	0.22 671	0.10 295	0.22 632	0.12 221	0.10 171

1test111	0.44 385	0.64 520	2.07 539	0.35 512	0.14 115	0.76 644	0.25 406	0.76 471	0.52 373	0.31 308	0.38 340	0.24 230	0.38 467	0.96 529	0.30 374	0.10 315	0.24 685	0.11 381	0.09 258	0.12 221	0.14 327

tt1	0.44 385	0.64 520	1.83 451	0.35 512	0.14 115	0.76 644	0.25 406	0.74 445	0.88 695	0.31 308	0.37 325	0.25 248	0.35 433	0.63 447	0.19 136	0.10 315	0.24 685	0.11 381	0.09 258	0.25 538	0.36 670

RAFT-Test	0.44 385	0.38 334	2.01 527	0.27 276	0.44 667	0.64 558	0.37 593	0.72 426	0.57 430	0.45 406	0.48 416	0.65 560	0.24 281	0.35 242	0.29 351	0.09 190	0.11 462	0.09 215	0.38 722	0.10 150	0.11 204

4D-IteraStereo	0.44 385	0.96 667	2.63 667	0.27 276	0.30 526	0.45 246	0.25 406	0.52 287	0.50 354	0.40 367	0.31 279	0.40 389	0.19 185	0.35 242	0.32 400	0.09 190	0.06 27	0.12 453	0.11 379	0.19 441	0.30 624

ToySt	0.44 385	0.61 499	1.89 479	0.29 350	0.18 279	0.55 399	0.35 574	0.67 397	0.53 391	0.39 365	0.50 443	0.59 528	0.43 532	0.51 393	0.49 528	0.10 315	0.12 497	0.13 518	0.16 541	0.24 524	0.19 469

UDGNet	0.44 385	1.02 698	1.74 383	0.35 512	0.19 317	0.58 453	0.23 343	0.49 251	0.66 555	0.41 376	0.38 340	0.34 347	0.29 384	0.53 403	0.30 374	0.24 698	0.10 400	0.37 737	0.19 596	0.27 572	0.15 373

test_3	0.44 385	0.20 29	1.70 367	0.36 535	0.32 558	0.47 278	0.30 513	0.73 440	0.49 343	0.50 461	0.30 262	0.45 433	0.22 236	0.59 430	0.98 654	0.08 81	0.10 400	0.11 381	0.35 707	0.29 585	0.28 603

GANet-ADL	0.44 385	0.41 365	2.31 595	0.33 462	0.20 342	0.57 436	0.25 406	0.75 457	0.54 406	0.42 381	0.59 531	0.56 510	0.30 395	0.40 297	0.38 457	0.14 558	0.11 462	0.09 215	0.08 194	0.22 490	0.17 432

DeepStereo_RVC	0.44 385	0.28 195	1.92 493	0.49 666	0.17 228	0.60 485	0.59 694	0.50 260	0.52 373	0.49 454	0.45 386	0.39 380	0.86 704	0.45 343	0.33 413	0.11 413	0.08 247	0.11 381	0.09 258	0.15 325	0.19 469

test-1	0.44 385	0.48 431	1.69 363	0.30 372	0.27 484	0.50 329	0.28 476	0.80 521	0.43 273	0.40 367	0.54 490	0.41 395	0.24 281	0.31 182	1.16 687	0.09 190	0.20 655	0.10 295	0.17 561	0.11 195	0.26 583

raft+_RVC	0.44 385	0.67 538	1.85 457	0.34 495	0.71 739	0.51 346	0.25 406	0.64 376	0.51 361	0.35 333	0.45 386	0.32 326	0.28 361	0.43 316	0.32 400	0.09 190	0.19 642	0.10 295	0.09 258	0.20 457	0.40 693

GES	0.44 385	0.28 195	1.88 472	0.30 372	0.18 279	0.61 505	0.30 513	0.88 595	0.46 310	0.47 422	0.52 465	0.39 380	0.42 521	0.58 424	0.67 599	0.15 581	0.11 462	0.12 453	0.10 303	0.15 325	0.17 432

AFF-stereo	0.44 385	0.96 667	1.78 413	0.31 403	0.15 154	0.50 329	0.21 256	0.64 376	0.63 513	0.47 422	0.64 591	0.49 467	0.34 431	0.46 352	0.31 387	0.08 81	0.09 347	0.10 295	0.10 303	0.37 668	0.10 171

FENet	0.44 385	0.30 234	2.42 617	0.32 435	0.17 228	0.58 453	0.22 301	0.77 483	0.59 455	0.47 422	0.42 368	0.55 496	0.38 467	0.49 382	0.47 517	0.12 476	0.09 347	0.12 453	0.11 379	0.13 259	0.16 409

AdaStereo	0.44 385	0.38 334	1.79 433	0.34 495	0.20 342	0.57 436	0.28 476	0.92 628	0.69 576	0.52 483	0.55 501	0.61 538	0.33 422	0.48 371	0.39 468	0.17 623	0.08 247	0.17 630	0.11 379	0.18 419	0.12 254
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 408	1.10 713	2.46 627	0.21 46	0.19 317	0.51 346	0.18 160	0.76 471	0.58 442	0.32 318	0.37 325	0.32 326	0.28 361	0.92 523	0.26 307	0.12 476	0.07 119	0.09 215	0.07 134	0.14 296	0.11 204

Hybrid-DGEV-03	0.45 408	0.88 635	1.75 390	0.29 350	0.17 228	0.58 453	0.24 381	0.65 383	0.48 335	0.59 579	1.01 707	0.39 380	0.28 361	0.41 303	0.34 423	0.09 190	0.08 247	0.12 453	0.09 258	0.34 635	0.24 560

WQFJX1	0.45 408	0.28 195	0.56 26	0.27 276	0.35 599	0.48 295	0.25 406	1.98 786	2.08 788	0.26 262	0.26 215	0.29 303	0.28 361	0.50 389	0.31 387	0.10 315	0.11 462	0.10 295	0.08 194	0.23 507	0.14 327

AIO-test1	0.45 408	0.87 631	2.27 589	0.33 462	0.33 573	0.50 329	0.22 301	0.74 445	0.66 555	0.29 296	0.41 362	0.29 303	0.22 236	0.73 486	0.29 351	0.09 190	0.08 247	0.12 453	0.14 487	0.30 597	0.22 518

StereoVision	0.45 408	0.72 558	1.94 506	0.33 462	0.32 558	0.47 278	0.26 430	0.68 402	0.57 430	0.32 318	0.89 685	0.45 433	0.27 341	0.49 382	0.36 441	0.13 512	0.15 576	0.16 609	0.15 516	0.19 441	0.13 297

ADStereo(finetuned)	0.45 408	0.77 585	2.12 554	0.25 199	0.14 115	0.51 346	0.22 301	0.77 483	0.72 607	0.54 507	0.48 416	0.31 316	0.76 687	0.37 269	0.38 457	0.09 190	0.07 119	0.09 215	0.07 134	0.13 259	0.23 545

PFNet+	0.45 408	0.37 320	1.86 465	0.46 649	0.18 279	0.58 453	0.77 733	0.52 287	0.64 521	0.56 536	0.48 416	0.39 380	0.26 319	0.93 524	0.32 400	0.13 512	0.09 347	0.14 557	0.13 456	0.12 221	0.15 373

RAFT	0.45 408	0.92 649	1.59 341	0.34 495	0.19 317	0.46 266	0.35 574	0.65 383	0.49 343	0.49 454	0.49 433	0.70 602	0.40 492	0.47 364	0.32 400	0.11 413	0.16 596	0.14 557	0.13 456	0.51 736	0.13 297

TestStereo	0.45 408	0.54 469	2.11 550	0.29 350	0.16 193	0.43 223	0.24 381	0.54 309	0.45 299	0.37 346	0.46 395	0.34 347	0.27 341	1.98 698	0.27 320	0.11 413	0.08 247	0.12 453	0.09 258	0.14 296	0.08 85

CFNet_pseudo	0.45 408	0.46 414	2.23 581	0.25 199	0.19 317	0.56 417	0.21 256	0.77 483	0.60 462	0.49 454	0.56 513	0.69 591	0.47 572	0.52 397	0.31 387	0.11 413	0.10 400	0.15 590	0.10 303	0.17 391	0.14 327

RALCasStereoNet	0.45 408	0.88 635	1.85 457	0.30 372	0.26 471	0.49 314	0.26 430	0.58 331	0.51 361	0.36 340	0.48 416	0.36 358	0.28 361	0.55 414	0.34 423	0.10 315	0.53 769	0.09 215	0.08 194	0.25 538	0.34 659

ACVNet	0.45 408	0.44 399	1.79 433	0.28 311	0.21 359	0.59 472	0.36 582	0.66 386	0.68 567	0.45 406	0.59 531	0.69 591	0.40 492	0.44 327	0.55 558	0.11 413	0.09 347	0.10 295	0.09 258	0.34 635	0.10 171

ccs_rob	0.45 408	0.46 414	2.22 577	0.26 250	0.19 317	0.56 417	0.21 256	0.77 483	0.60 462	0.49 454	0.56 513	0.69 591	0.47 572	0.52 397	0.31 387	0.11 413	0.09 347	0.16 609	0.10 303	0.17 391	0.14 327

NLMM1	0.46 421	0.27 166	0.53 17	0.27 276	0.38 628	0.49 314	0.24 381	1.97 785	2.38 791	0.28 285	0.27 224	0.26 263	0.25 298	0.47 364	0.31 387	0.10 315	0.11 462	0.10 295	0.09 258	0.23 507	0.15 373

NLCSM	0.46 421	0.37 320	0.72 110	0.29 350	0.36 608	0.49 314	0.27 455	1.33 756	1.59 768	0.29 296	0.29 247	0.29 303	0.31 405	1.44 592	0.35 435	0.11 413	0.11 462	0.11 381	0.10 303	0.35 650	0.14 327

Reg-Stereo(zero)	0.46 421	0.17 2	2.10 549	0.24 167	0.34 586	0.51 346	0.42 619	0.50 260	0.54 406	0.37 346	0.46 395	0.54 492	0.60 635	0.43 316	1.10 677	0.08 81	0.09 347	0.08 90	0.22 632	0.12 221	0.22 518

xx1	0.46 421	0.64 520	2.07 539	0.35 512	0.14 115	0.76 644	0.25 406	0.74 445	1.01 718	0.31 308	0.38 340	0.46 445	0.36 440	0.69 476	0.19 136	0.10 315	0.24 685	0.12 453	0.12 422	0.12 221	0.14 327

rrr	0.46 421	0.34 289	3.08 729	0.27 276	0.16 193	0.45 246	0.28 476	1.09 732	0.51 361	0.24 223	0.21 135	0.26 263	0.25 298	0.64 449	0.52 543	0.09 190	0.07 119	0.10 295	0.29 670	0.16 366	0.25 572

MSKI-zero shot	0.46 421	0.38 334	2.47 633	0.27 276	0.43 666	0.56 417	0.20 207	0.77 483	0.43 273	0.60 590	0.51 450	0.44 424	0.17 119	0.68 470	0.21 200	0.09 190	0.29 716	0.09 215	0.32 695	0.14 296	0.10 171

PCWNet_CMD	0.46 421	0.45 409	2.28 591	0.26 250	0.20 342	0.55 399	0.21 256	0.75 457	0.64 521	0.48 441	0.55 501	0.68 584	0.57 621	0.46 352	0.30 374	0.11 413	0.10 400	0.14 557	0.10 303	0.18 419	0.14 327

RAFT_CTSACE	0.46 421	0.76 575	2.07 539	0.35 512	0.30 526	0.54 383	0.30 513	0.61 358	0.48 335	0.49 454	0.76 655	0.55 496	0.36 440	0.58 424	0.22 234	0.08 81	0.13 526	0.11 381	0.10 303	0.41 694	0.08 85

NRIStereo	0.46 421	0.25 127	1.77 408	0.47 656	0.16 193	0.95 702	0.74 728	0.51 271	0.56 426	0.48 441	0.39 349	0.59 528	0.29 384	0.77 499	0.32 400	0.11 413	0.13 526	0.11 381	0.09 258	0.21 473	0.24 560

ICVP	0.46 421	0.29 211	2.41 615	0.33 462	0.22 390	0.59 472	0.55 681	0.75 457	0.50 354	0.44 395	0.60 548	0.49 467	0.35 433	0.53 403	0.37 450	0.16 605	0.16 596	0.14 557	0.11 379	0.15 325	0.15 373
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 421	0.49 437	1.65 352	0.38 577	0.29 508	0.58 453	0.22 301	0.75 457	0.62 500	0.47 422	0.49 433	0.48 465	0.36 440	1.12 555	0.37 450	0.15 581	0.10 400	0.15 590	0.13 456	0.17 391	0.17 432

test_xeample3	0.46 421	0.34 289	2.99 722	0.37 560	0.16 193	0.49 314	0.33 559	1.06 726	0.44 282	0.25 244	0.23 173	0.24 230	0.25 298	0.49 382	0.56 566	0.09 190	0.07 119	0.10 295	0.40 729	0.17 391	0.26 583

SFCPSM	0.46 421	0.24 111	2.35 604	0.27 276	0.27 484	0.70 611	0.32 549	0.96 666	0.63 513	0.49 454	0.52 465	0.43 413	0.36 440	0.52 397	0.43 496	0.12 476	0.09 347	0.12 453	0.16 541	0.16 366	0.12 254

UPFNet	0.46 421	0.28 195	1.73 378	0.33 462	0.32 558	0.65 573	0.38 600	0.83 541	0.59 455	0.57 547	0.52 465	0.61 538	0.40 492	0.75 490	0.52 543	0.13 512	0.12 497	0.13 518	0.12 422	0.15 325	0.11 204

MSMDNet	0.46 421	0.44 399	2.28 591	0.26 250	0.20 342	0.55 399	0.21 256	0.75 457	0.64 521	0.48 441	0.55 501	0.68 584	0.56 615	0.46 352	0.30 374	0.11 413	0.10 400	0.13 518	0.10 303	0.18 419	0.15 373

HITNet	0.46 421	0.92 649	2.09 545	0.33 462	0.14 115	0.55 399	0.22 301	0.83 541	0.56 426	0.51 474	0.49 433	0.48 465	0.37 457	0.48 371	0.54 554	0.09 190	0.06 27	0.10 295	0.08 194	0.23 507	0.09 123
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 437	1.01 691	1.49 322	0.56 703	0.20 342	0.51 346	0.33 559	0.48 239	0.60 462	0.36 340	0.22 157	0.35 351	0.44 541	0.53 403	0.54 554	0.31 730	0.20 655	0.20 669	0.17 561	0.43 704	0.45 705

ISRNet	0.47 437	0.44 399	1.55 335	0.37 560	0.31 547	0.49 314	0.19 179	0.75 457	0.66 555	0.63 619	0.71 637	0.67 577	0.39 482	0.58 424	0.44 502	0.23 689	0.16 596	0.21 678	0.20 610	0.21 473	0.25 572

test_sample7	0.47 437	0.33 270	1.49 322	0.34 495	0.20 342	0.51 346	0.30 513	0.93 636	0.66 555	0.57 547	0.51 450	0.55 496	0.45 546	1.11 551	0.38 457	0.17 623	0.14 545	0.16 609	0.15 516	0.19 441	0.18 452

cc1	0.47 437	0.64 520	2.07 539	0.35 512	0.14 115	0.76 644	0.25 406	0.74 445	1.01 718	0.31 308	0.38 340	0.24 230	0.38 467	0.69 476	0.19 136	0.10 315	0.24 685	0.11 381	0.09 258	0.25 538	0.40 693

ffm	0.47 437	0.23 92	2.01 527	0.30 372	0.21 359	0.57 436	0.26 430	0.74 445	0.88 695	0.53 494	0.63 574	0.66 567	0.39 482	0.63 447	0.19 136	0.10 315	0.24 685	0.15 590	0.13 456	0.25 538	0.36 670

hknet	0.47 437	0.29 211	1.70 367	0.30 372	0.24 429	0.76 644	0.31 526	1.00 702	0.64 521	0.63 619	0.53 478	0.80 649	0.38 467	0.77 499	0.37 450	0.11 413	0.10 400	0.14 557	0.12 422	0.12 221	0.11 204

BEATNet_4x	0.47 437	0.73 566	1.91 490	0.33 462	0.15 154	0.56 417	0.25 406	0.85 563	0.58 442	0.54 507	0.51 450	0.57 517	0.42 521	0.57 418	0.61 583	0.11 413	0.08 247	0.12 453	0.09 258	0.20 457	0.16 409

MEA-ACV	0.48 444	0.31 248	1.43 302	0.30 372	0.19 317	0.64 558	0.29 503	0.85 563	0.67 564	0.55 526	0.59 531	0.63 545	0.58 627	1.22 566	0.53 547	0.12 476	0.12 497	0.12 453	0.15 516	0.13 259	0.14 327

TestStereo_HLe17	0.48 444	1.17 733	2.73 686	0.22 82	0.18 279	0.50 329	0.21 256	0.78 500	0.58 442	0.31 308	0.37 325	0.31 316	0.28 361	1.06 542	0.25 293	0.10 315	0.06 27	0.09 215	0.08 194	0.13 259	0.09 123

ITSA-stereo	0.48 444	0.33 270	1.20 240	0.33 462	0.18 279	0.60 485	0.29 503	0.94 647	0.80 669	0.50 461	0.49 433	0.53 484	0.59 631	1.25 574	0.64 592	0.15 581	0.12 497	0.17 630	0.16 541	0.18 419	0.23 545

qqq1	0.48 444	0.46 414	1.60 343	0.30 372	0.15 154	0.45 246	0.24 381	0.90 607	0.72 607	0.56 536	0.64 591	0.51 475	0.41 503	1.87 677	0.23 248	0.13 512	0.10 400	0.09 215	0.08 194	0.14 296	0.11 204

fff1	0.48 444	0.46 414	1.60 343	0.30 372	0.15 154	0.45 246	0.24 381	0.90 607	0.72 607	0.56 536	0.64 591	0.51 475	0.41 503	1.87 677	0.23 248	0.13 512	0.10 400	0.09 215	0.08 194	0.14 296	0.11 204

MyStereo04	0.48 444	0.40 354	2.65 671	0.29 350	0.23 413	0.60 485	0.31 526	0.83 541	0.75 641	0.47 422	0.36 319	0.53 484	0.42 521	0.53 403	0.39 468	0.09 190	0.18 629	0.12 453	0.11 379	0.16 366	0.19 469

CFNet_ucs	0.48 444	0.50 445	2.32 596	0.26 250	0.22 390	0.57 436	0.22 301	0.85 563	0.65 538	0.53 494	0.64 591	0.68 584	0.44 541	0.54 409	0.31 387	0.13 512	0.12 497	0.16 609	0.11 379	0.19 441	0.17 432

anonymousa	0.48 444	0.46 414	2.44 623	0.29 350	0.34 586	0.61 505	0.25 406	0.66 386	0.54 406	0.53 494	0.77 659	0.73 616	0.46 562	0.33 215	0.31 387	0.10 315	0.09 347	0.12 453	0.29 670	0.10 150	0.19 469

NF-Stereo	0.48 444	0.25 127	1.81 441	0.52 680	0.16 193	0.61 505	0.44 637	0.66 386	0.61 480	0.50 461	0.47 402	0.37 364	0.26 319	1.45 597	0.79 630	0.11 413	0.07 119	0.12 453	0.10 303	0.13 259	0.16 409

OCTAStereo	0.48 444	0.25 127	1.81 441	0.52 680	0.16 193	0.61 505	0.43 626	0.66 386	0.61 480	0.50 461	0.47 402	0.37 364	0.26 319	1.44 592	0.80 631	0.11 413	0.07 119	0.12 453	0.10 303	0.13 259	0.17 432

PSM-softLoss	0.48 444	0.27 166	1.85 457	0.51 676	0.17 228	0.61 505	0.40 609	0.61 358	0.57 430	0.52 483	0.48 416	0.39 380	0.25 298	1.46 598	0.77 623	0.12 476	0.08 247	0.13 518	0.12 422	0.12 221	0.14 327

KMStereo	0.48 444	0.27 166	1.85 457	0.51 676	0.17 228	0.61 505	0.40 609	0.61 358	0.57 430	0.52 483	0.48 416	0.39 380	0.25 298	1.46 598	0.77 623	0.12 476	0.08 247	0.13 518	0.12 422	0.12 221	0.14 327

KYRaft	0.48 444	0.29 211	1.75 390	0.33 462	0.21 359	0.75 640	0.44 637	0.58 331	0.57 430	0.64 629	0.93 694	0.53 484	0.72 675	0.60 437	0.24 276	0.10 315	0.07 119	0.12 453	0.14 487	0.12 221	0.54 722

RE-Stereo	0.48 444	0.25 127	1.81 441	0.52 680	0.16 193	0.61 505	0.43 626	0.66 386	0.60 462	0.50 461	0.47 402	0.37 364	0.26 319	1.44 592	0.78 626	0.11 413	0.07 119	0.12 453	0.10 303	0.13 259	0.17 432

TVStereo	0.48 444	0.25 127	1.81 441	0.52 680	0.16 193	0.61 505	0.43 626	0.66 386	0.60 462	0.50 461	0.47 402	0.37 364	0.26 319	1.44 592	0.78 626	0.11 413	0.07 119	0.12 453	0.10 303	0.13 259	0.17 432

111	0.48 444	1.09 712	1.95 509	0.24 167	0.13 87	0.59 472	0.26 430	0.83 541	0.78 661	0.48 441	0.52 465	0.56 510	0.38 467	0.49 382	0.38 457	0.09 190	0.07 119	0.09 215	0.07 134	0.23 507	0.35 662

acv_ft	0.48 444	0.44 399	1.76 399	0.32 435	0.41 655	0.63 544	0.28 476	0.81 525	0.68 567	0.61 599	0.59 531	0.69 591	0.45 546	0.44 327	0.63 587	0.11 413	0.09 347	0.10 295	0.09 258	0.41 694	0.10 171

UCFNet_RVC	0.48 444	0.82 609	1.85 457	0.30 372	0.27 484	0.64 558	0.26 430	0.74 445	0.55 414	0.48 441	0.53 478	0.63 545	0.41 503	0.88 519	0.38 457	0.15 581	0.10 400	0.17 630	0.17 561	0.18 419	0.15 373

MLCV	0.48 444	0.89 640	1.85 457	0.29 350	0.14 115	0.59 472	0.23 343	0.72 426	0.59 455	0.66 638	0.66 602	0.55 496	0.36 440	1.03 539	0.49 528	0.09 190	0.06 27	0.09 215	0.07 134	0.19 441	0.11 204

DN-CSS_ROB	0.48 444	1.23 740	1.99 524	0.39 587	0.22 390	0.56 417	0.19 179	0.75 457	0.61 480	0.45 406	0.62 561	0.41 395	0.31 405	0.70 481	0.32 400	0.11 413	0.08 247	0.14 557	0.13 456	0.36 659	0.12 254

TestStereo_HL3	0.49 464	0.88 635	3.21 746	0.25 199	0.17 228	0.47 278	0.23 343	0.68 402	0.39 217	0.45 406	0.52 465	0.36 358	0.28 361	1.16 561	0.21 200	0.10 315	0.08 247	0.09 215	0.08 194	0.10 150	0.11 204

AIO-test2	0.49 464	1.15 727	1.96 518	0.42 618	0.37 622	0.50 329	0.23 343	0.79 516	0.70 587	0.33 322	0.53 478	0.27 277	0.22 236	0.67 467	0.29 351	0.73 773	0.08 247	0.13 518	0.17 561	0.17 391	0.18 452

DCVSM-stereo	0.49 464	0.29 211	2.49 638	0.29 350	0.22 390	0.53 376	0.52 669	0.58 331	0.49 343	0.69 651	0.46 395	0.79 645	0.48 581	0.53 403	0.42 487	0.13 512	0.14 545	0.15 590	0.12 422	0.20 457	0.20 488

MyStereo05	0.49 464	0.41 365	2.72 681	0.30 372	0.23 413	0.60 485	0.30 513	0.82 533	0.77 657	0.52 483	0.37 325	0.51 475	0.42 521	0.52 397	0.38 457	0.09 190	0.17 617	0.12 453	0.10 303	0.16 366	0.20 488

HH	0.49 464	0.49 437	2.78 695	0.50 671	0.41 655	0.38 166	0.23 343	0.72 426	0.38 200	0.63 619	0.48 416	0.87 678	0.41 503	0.64 449	0.21 200	0.09 190	0.17 617	0.10 295	0.09 258	0.16 366	0.12 254

HanStereo	0.49 464	0.49 437	2.78 695	0.50 671	0.41 655	0.38 166	0.23 343	0.72 426	0.38 200	0.63 619	0.48 416	0.87 678	0.41 503	0.64 449	0.21 200	0.09 190	0.17 617	0.10 295	0.09 258	0.16 366	0.12 254

gwcnet-sp	0.49 464	0.43 384	2.54 654	0.31 403	0.22 390	0.67 587	0.31 526	0.78 500	0.65 538	0.58 565	0.47 402	0.46 445	0.43 532	0.76 494	0.46 508	0.11 413	0.11 462	0.11 381	0.11 379	0.15 325	0.14 327

scenet	0.49 464	0.43 384	2.54 654	0.31 403	0.22 390	0.67 587	0.31 526	0.78 500	0.65 538	0.58 565	0.47 402	0.46 445	0.43 532	0.76 494	0.46 508	0.11 413	0.11 462	0.11 381	0.11 379	0.15 325	0.14 327

ssnet	0.49 464	0.43 384	2.54 654	0.31 403	0.22 390	0.67 587	0.31 526	0.78 500	0.65 538	0.58 565	0.47 402	0.46 445	0.43 532	0.76 494	0.46 508	0.11 413	0.11 462	0.11 381	0.11 379	0.15 325	0.14 327

TestStereo1	0.49 464	0.81 605	1.85 457	0.39 587	0.57 716	0.56 417	0.34 566	0.75 457	0.69 576	0.44 395	0.63 574	0.35 351	0.42 521	0.64 449	0.29 351	0.10 315	0.08 247	0.12 453	0.10 303	0.33 623	0.26 583

SA-5K	0.49 464	0.81 605	1.85 457	0.39 587	0.57 716	0.56 417	0.34 566	0.75 457	0.69 576	0.44 395	0.63 574	0.35 351	0.42 521	0.64 449	0.29 351	0.10 315	0.08 247	0.12 453	0.10 303	0.33 623	0.26 583

Prome-Stereo	0.49 464	0.30 234	1.76 399	0.60 724	0.23 413	0.63 544	0.42 619	0.62 363	0.60 462	0.59 579	1.03 712	0.43 413	0.72 675	0.60 437	0.33 413	0.09 190	0.07 119	0.10 295	0.09 258	0.11 195	0.43 700

test_sample4	0.50 476	0.42 375	1.88 472	0.32 435	0.19 317	0.56 417	0.26 430	0.93 636	0.65 538	0.54 507	0.54 490	0.45 433	0.36 440	1.79 658	0.36 441	0.13 512	0.10 400	0.13 518	0.12 422	0.17 391	0.16 409

test_sample3	0.50 476	0.41 365	1.88 472	0.32 435	0.19 317	0.57 436	0.25 406	0.92 628	0.64 521	0.52 483	0.49 433	0.47 453	0.35 433	1.79 658	0.37 450	0.13 512	0.10 400	0.12 453	0.11 379	0.16 366	0.16 409

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 476	0.33 270	0.93 179	0.26 250	0.22 390	0.46 266	0.20 207	1.10 733	1.34 749	3.16 803	0.32 290	0.22 193	0.20 202	0.30 167	0.22 234	0.10 315	0.09 347	0.11 381	0.09 258	0.15 325	0.19 469

SMFormer	0.50 476	0.46 414	1.60 343	0.30 372	0.15 154	0.45 246	0.24 381	0.90 607	0.72 607	0.56 536	0.64 591	0.51 475	0.41 503	1.87 677	0.49 528	0.13 512	0.10 400	0.11 381	0.10 303	0.15 325	0.16 409

tta	0.50 476	0.46 414	1.60 343	0.30 372	0.15 154	0.45 246	0.24 381	0.90 607	0.72 607	0.56 536	0.64 591	0.51 475	0.41 503	1.87 677	0.49 528	0.13 512	0.10 400	0.11 381	0.10 303	0.14 296	0.11 204

DCRE	0.50 476	0.63 515	2.13 556	0.30 372	0.23 413	0.45 246	0.24 381	0.59 340	0.53 391	0.50 461	2.10 764	0.42 409	0.26 319	0.35 242	0.23 248	0.09 190	0.14 545	0.10 295	0.32 695	0.16 366	0.15 373

RAFT+CT+SA	0.50 476	0.86 624	1.82 447	0.37 560	0.75 741	0.54 383	0.34 566	0.77 483	0.63 513	0.38 358	0.55 501	0.34 347	0.29 384	0.68 470	0.27 320	0.09 190	0.07 119	0.11 381	0.51 751	0.29 585	0.41 698

NINENet	0.50 476	0.33 270	1.69 363	0.55 699	0.25 453	0.91 696	0.23 343	0.98 679	0.71 597	0.53 494	0.55 501	0.66 567	0.30 395	1.22 566	0.32 400	0.15 581	0.13 526	0.16 609	0.11 379	0.16 366	0.13 297

SA	0.50 476	0.75 574	1.95 509	0.31 403	0.61 729	0.57 436	0.31 526	0.91 619	0.73 623	0.42 381	0.62 561	0.38 373	0.47 572	0.68 470	0.29 351	0.09 190	0.09 347	0.13 518	0.32 695	0.30 597	0.10 171

CSP-Net	0.50 476	0.39 346	1.25 249	0.29 350	0.23 413	0.77 652	0.35 574	0.86 574	0.57 430	0.59 579	0.59 531	0.65 560	0.40 492	1.77 652	0.44 502	0.16 605	0.11 462	0.10 295	0.10 303	0.20 457	0.14 327

GwcNet-ADL	0.50 476	0.74 571	2.90 711	0.31 403	0.20 342	0.58 453	0.29 503	0.87 585	0.64 521	0.47 422	0.47 402	0.56 510	0.33 422	0.46 352	0.46 508	0.13 512	0.12 497	0.09 215	0.09 258	0.14 296	0.21 503

RAFT_R40	0.50 476	0.21 47	1.76 399	0.50 671	0.40 646	0.61 505	0.53 673	0.56 319	0.60 462	0.56 536	0.54 490	0.55 496	0.51 595	1.57 618	0.53 547	0.11 413	0.07 119	0.12 453	0.10 303	0.16 366	0.09 123

GMM-Stereo	0.50 476	0.23 92	2.41 615	0.54 692	0.24 429	0.77 652	0.46 648	0.59 340	0.57 430	0.58 565	0.73 646	0.47 453	0.43 532	0.68 470	0.27 320	0.10 315	0.06 27	0.13 518	0.13 456	0.14 296	0.44 704

MMNet	0.50 476	0.48 431	1.93 496	0.33 462	0.27 484	0.79 661	0.28 476	0.81 525	0.74 627	0.60 590	0.56 513	0.59 528	0.55 611	0.79 504	0.59 578	0.10 315	0.09 347	0.12 453	0.11 379	0.13 259	0.14 327

DeepPruner_ROB	0.50 476	0.70 551	1.94 506	0.29 350	0.26 471	0.63 544	0.31 526	0.80 521	0.48 335	0.61 599	0.55 501	0.66 567	0.38 467	0.98 531	0.40 476	0.19 652	0.14 545	0.14 557	0.14 487	0.23 507	0.17 432

StereoDRNet-Refined	0.50 476	0.41 365	1.50 326	0.33 462	0.21 359	0.68 599	0.26 430	0.81 525	0.68 567	0.67 643	0.68 613	0.73 616	0.42 521	1.10 548	0.59 578	0.11 413	0.08 247	0.14 557	0.14 487	0.25 538	0.21 503
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 476	1.15 727	1.73 378	0.31 403	0.21 359	0.58 453	0.22 301	0.95 661	0.82 677	0.58 565	0.62 561	0.57 517	0.39 482	0.84 510	0.40 476	0.11 413	0.08 247	0.09 215	0.06 32	0.21 473	0.13 297

MWSP-net	0.51 493	0.48 431	1.30 263	0.31 403	0.21 359	0.59 472	0.84 740	0.83 541	0.65 538	0.54 507	0.50 443	0.69 591	0.75 684	0.43 316	1.28 703	0.13 512	0.10 400	0.11 381	0.11 379	0.13 259	0.16 409

SCION-MonSter	0.51 493	0.42 375	1.28 256	0.36 535	0.46 686	0.80 668	0.28 476	0.77 483	0.75 641	0.45 406	0.70 632	0.50 470	0.43 532	0.64 449	0.89 641	0.16 605	0.12 497	0.29 716	0.26 653	0.41 694	0.26 583

Hybrid-DGEV-2	0.51 493	0.84 616	1.75 390	0.32 435	0.17 228	0.73 627	0.18 160	0.83 541	0.69 576	0.52 483	0.38 340	0.53 484	0.42 521	0.99 532	0.92 644	0.10 315	0.08 247	0.11 381	0.10 303	0.25 538	0.23 545

G2L-ROB	0.51 493	0.95 664	1.96 518	0.29 350	0.22 390	0.59 472	0.28 476	0.76 471	0.57 430	0.55 526	0.45 386	0.70 602	0.32 414	1.38 585	0.47 517	0.11 413	0.07 119	0.09 215	0.08 194	0.20 457	0.13 297

DFGA-Net	0.51 493	1.06 706	1.75 390	0.30 372	0.24 429	0.54 383	0.22 301	0.63 372	0.60 462	0.48 441	0.51 450	0.35 351	0.27 341	1.82 667	0.53 547	0.10 315	0.08 247	0.12 453	0.12 422	0.37 668	0.15 373

test_sample5	0.51 493	0.43 384	1.83 451	0.32 435	0.18 279	0.55 399	0.26 430	0.92 628	0.65 538	0.53 494	0.59 531	0.45 433	0.36 440	1.87 677	0.36 441	0.13 512	0.10 400	0.13 518	0.12 422	0.17 391	0.16 409

DualNet	0.51 493	0.43 384	1.83 451	0.32 435	0.18 279	0.55 399	0.26 430	0.92 628	0.65 538	0.54 507	0.62 561	0.45 433	0.36 440	1.87 677	0.36 441	0.13 512	0.10 400	0.13 518	0.12 422	0.17 391	0.16 409

test_5	0.51 493	0.87 631	1.99 524	0.37 560	0.65 733	0.58 453	0.35 574	0.78 500	0.62 500	0.48 441	0.55 501	0.45 433	0.40 492	0.72 485	0.30 374	0.09 190	0.07 119	0.12 453	0.12 422	0.33 623	0.38 681

Sa-1000	0.51 493	0.72 558	1.90 484	0.31 403	0.60 725	0.60 485	0.31 526	0.94 647	0.71 597	0.52 483	0.83 669	0.42 409	0.33 422	0.68 470	0.28 336	0.10 315	0.09 347	0.13 518	0.29 670	0.29 585	0.10 171

dad	0.51 493	1.01 691	1.74 383	0.29 350	0.19 317	0.60 485	0.26 430	0.52 287	0.75 641	0.63 619	0.63 574	0.63 545	0.33 422	0.85 512	0.47 517	0.27 713	0.15 576	0.40 743	0.18 575	0.22 490	0.14 327

PSMNet-ADL	0.51 493	0.38 334	1.65 352	0.35 512	0.21 359	0.67 587	0.26 430	0.74 445	0.55 414	0.42 381	0.52 465	0.70 602	0.45 546	1.91 689	0.57 570	0.15 581	0.13 526	0.11 381	0.13 456	0.15 325	0.20 488

Pruner-Stereo	0.51 493	0.27 166	1.78 413	1.79 790	0.19 317	0.62 526	0.45 645	0.57 325	0.60 462	0.61 599	0.48 416	0.41 395	0.24 281	0.46 352	1.00 660	0.12 476	0.07 119	0.12 453	0.10 303	0.12 221	0.13 297

CFNet-ft	0.51 493	0.76 575	1.79 433	0.28 311	0.30 526	0.63 544	0.28 476	0.66 386	0.55 414	0.45 406	0.57 522	0.74 622	0.41 503	1.46 598	0.42 487	0.14 558	0.10 400	0.28 708	0.13 456	0.18 419	0.14 327

STTStereo	0.51 493	0.69 545	2.14 561	0.36 535	0.30 526	0.61 505	0.32 549	0.77 483	0.60 462	0.60 590	0.54 490	0.67 577	0.43 532	0.86 515	0.42 487	0.16 605	0.15 576	0.17 630	0.20 610	0.16 366	0.15 373

CFNet_RVC	0.51 493	0.76 575	1.79 433	0.28 311	0.30 526	0.63 544	0.28 476	0.66 386	0.55 414	0.45 406	0.57 522	0.74 622	0.41 503	1.46 598	0.42 487	0.14 558	0.10 400	0.28 708	0.13 456	0.18 419	0.14 327

iResNet	0.51 493	0.76 575	2.59 662	0.41 607	0.17 228	0.64 558	0.27 455	0.82 533	0.70 587	0.57 547	0.64 591	0.43 413	0.36 440	0.70 481	0.52 543	0.10 315	0.07 119	0.09 215	0.08 194	0.21 473	0.13 297

test_sample6	0.52 509	0.44 399	1.81 441	0.33 462	0.18 279	0.55 399	0.27 455	0.94 647	0.66 555	0.54 507	0.62 561	0.47 453	0.36 440	1.97 697	0.38 457	0.14 558	0.10 400	0.13 518	0.13 456	0.17 391	0.16 409

CoDeX	0.52 509	0.43 384	2.25 585	0.29 350	0.26 471	0.61 505	0.32 549	0.99 691	0.68 567	0.48 441	0.55 501	0.52 481	0.40 492	1.60 625	0.35 435	0.12 476	0.09 347	0.11 381	0.10 303	0.13 259	0.12 254

SepStereo	0.52 509	0.35 300	1.55 335	0.33 462	0.34 586	0.50 329	0.42 619	0.83 541	0.74 627	0.83 701	0.68 613	0.56 510	0.48 581	1.56 614	0.46 508	0.12 476	0.08 247	0.12 453	0.09 258	0.18 419	0.15 373

SST-Stereo	0.52 509	0.20 29	1.76 399	0.62 728	0.53 706	0.62 526	0.66 711	0.55 313	0.61 480	0.58 565	0.53 478	0.52 481	0.60 635	1.59 624	0.29 351	0.11 413	0.07 119	0.12 453	0.10 303	0.16 366	0.10 171

LMCR-Stereo	0.52 509	0.71 553	2.39 611	0.40 599	0.21 359	0.74 633	0.31 526	1.02 713	0.64 521	0.61 599	0.63 574	0.39 380	0.51 595	0.62 444	0.42 487	0.19 652	0.09 347	0.12 453	0.09 258	0.23 507	0.12 254

delet	0.52 509	0.54 469	1.62 349	0.31 403	0.35 599	0.74 633	0.46 648	0.85 563	0.74 627	0.55 526	0.60 548	0.67 577	0.50 593	1.12 555	0.57 570	0.11 413	0.11 462	0.13 518	0.14 487	0.16 366	0.12 254

SME	0.53 515	1.10 713	1.55 335	0.35 512	0.20 342	0.65 573	0.25 406	0.67 397	0.48 335	0.47 422	0.49 433	0.35 351	0.36 440	1.79 658	0.51 539	0.26 707	0.10 400	0.12 453	0.13 456	0.45 718	0.25 572

IGEV-FE	0.53 515	0.34 289	2.91 714	0.32 435	0.18 279	0.54 383	0.21 256	0.72 426	0.42 262	0.81 695	0.51 450	0.70 602	0.41 503	0.48 371	1.13 681	0.09 190	0.15 576	0.10 295	0.35 707	0.19 441	0.09 123

IGEV_Zeroshot_test	0.53 515	0.33 270	2.91 714	0.32 435	0.18 279	0.54 383	0.21 256	0.72 426	0.42 262	0.81 695	0.51 450	0.71 607	0.41 503	0.48 371	1.13 681	0.09 190	0.15 576	0.10 295	0.35 707	0.19 441	0.09 123

TRStereo	0.53 515	0.76 575	2.38 609	0.42 618	0.29 508	0.69 605	0.23 343	1.81 778	0.55 414	0.36 340	0.32 290	0.47 453	0.40 492	0.46 352	0.25 293	0.12 476	0.11 462	0.11 381	0.41 732	0.13 259	0.32 644

RAFT-345	0.53 515	0.30 234	2.34 601	0.38 577	0.34 586	0.58 453	0.42 619	0.47 223	0.61 480	0.51 474	1.00 706	0.43 413	0.28 361	1.57 618	0.82 635	0.10 315	0.07 119	0.11 381	0.09 258	0.10 150	0.08 85

cf-r	0.53 515	0.81 605	2.15 562	0.33 462	0.28 498	0.60 485	0.28 476	0.78 500	0.64 521	0.51 474	0.60 548	0.75 628	0.40 492	1.32 578	0.43 496	0.13 512	0.09 347	0.11 381	0.12 422	0.15 325	0.14 327

PSMNet-RSSM	0.53 515	0.82 609	1.78 413	0.31 403	0.25 453	0.58 453	0.28 476	0.84 554	0.60 462	0.50 461	0.61 555	0.67 577	0.43 532	1.68 636	0.42 487	0.15 581	0.10 400	0.14 557	0.16 541	0.15 325	0.13 297

MyStereo8	0.54 522	0.80 600	2.76 690	0.32 435	0.33 573	0.71 613	0.20 207	0.87 585	0.57 430	0.51 474	0.59 531	0.50 470	0.33 422	0.68 470	0.55 558	0.10 315	0.29 716	0.10 295	0.13 456	0.21 473	0.34 659

MyStereo06	0.54 522	0.41 365	2.68 674	0.30 372	0.23 413	0.60 485	0.30 513	0.81 525	0.44 282	0.84 703	0.52 465	0.78 640	0.58 627	0.48 371	1.10 677	0.09 190	0.17 617	0.12 453	0.10 303	0.16 366	0.20 488

iRaft-Stereo_5w	0.54 522	1.01 691	2.08 544	0.27 276	0.21 359	0.49 314	0.28 476	0.73 440	0.58 442	0.40 367	0.61 555	0.62 542	0.46 562	1.78 654	0.47 517	0.09 190	0.07 119	0.11 381	0.10 303	0.39 686	0.12 254

IPLGR	0.54 522	0.56 481	2.68 674	0.36 535	0.18 279	0.62 526	0.54 677	1.02 713	0.64 521	0.73 669	0.46 395	0.47 453	0.45 546	1.12 555	0.29 351	0.09 190	0.08 247	0.11 381	0.09 258	0.19 441	0.12 254

AACVNet	0.54 522	0.78 595	1.73 378	0.36 535	0.21 359	0.57 436	0.25 406	0.71 419	0.51 361	0.55 526	0.59 531	0.64 555	0.41 503	2.13 719	0.41 484	0.14 558	0.11 462	0.14 557	0.11 379	0.33 623	0.15 373

LCNet	0.54 522	0.37 320	1.78 413	0.92 756	0.22 390	0.96 703	0.30 513	0.59 340	0.58 442	0.51 474	0.55 501	0.41 395	0.76 687	0.84 510	0.26 307	0.09 190	0.06 27	0.12 453	0.18 575	0.98 777	0.39 687

IRAFT_RVC	0.54 522	0.53 460	1.78 413	0.46 649	0.21 359	0.58 453	0.43 626	0.65 383	0.66 555	0.54 507	0.50 443	0.49 467	0.51 595	1.58 622	1.01 664	0.11 413	0.25 700	0.13 518	0.10 303	0.15 325	0.13 297

GEStereo_RVC	0.54 522	0.87 631	1.95 509	0.47 656	0.25 453	0.62 526	0.37 593	1.00 702	0.74 627	0.53 494	0.54 490	0.59 528	0.44 541	1.10 548	0.46 508	0.15 581	0.11 462	0.12 453	0.10 303	0.26 560	0.19 469

UNet	0.54 522	0.44 399	2.83 700	0.31 403	0.33 573	0.74 633	0.27 455	0.82 533	0.61 480	0.53 494	0.54 490	0.72 612	0.54 605	0.78 503	0.56 566	0.11 413	0.09 347	0.13 518	0.11 379	0.14 296	0.12 254

HGLStereo	0.54 522	0.69 545	2.00 526	0.35 512	0.40 646	0.66 580	0.30 513	0.83 541	0.62 500	0.57 547	0.69 622	0.69 591	0.54 605	1.07 543	0.55 558	0.13 512	0.13 526	0.13 518	0.11 379	0.19 441	0.17 432

DSFCA	0.54 522	0.35 300	1.41 296	0.28 311	0.28 498	0.79 661	0.88 743	0.76 471	0.70 587	0.72 665	0.66 602	0.67 577	0.57 621	1.17 562	0.63 587	0.16 605	0.14 545	0.13 518	0.14 487	0.16 366	0.13 297

DLCB_ROB	0.54 522	0.55 479	1.49 322	0.36 535	0.25 453	0.65 573	0.36 582	0.80 521	0.70 587	0.72 665	0.69 622	0.83 660	0.46 562	1.53 611	0.60 580	0.13 512	0.12 497	0.14 557	0.14 487	0.14 296	0.13 297

DNS	0.55 534	0.72 558	0.93 179	0.30 372	0.50 697	0.41 198	0.20 207	0.48 239	0.39 217	0.18 107	0.49 433	0.27 277	0.19 185	1.22 566	0.66 595	0.10 315	0.48 766	0.11 381	0.21 620	1.72 797	1.49 789

G2L-Stereo_test	0.55 534	0.97 675	1.89 479	0.33 462	0.24 429	0.75 640	0.38 600	0.79 516	0.60 462	0.60 590	0.54 490	0.74 622	0.39 482	1.56 614	0.43 496	0.10 315	0.08 247	0.08 90	0.08 194	0.28 578	0.13 297

G2L-Stereo	0.55 534	0.85 621	2.18 569	0.31 403	0.27 484	0.59 472	0.27 455	0.77 483	0.55 414	0.54 507	0.52 465	0.71 607	0.36 440	1.75 648	0.50 533	0.13 512	0.11 462	0.13 518	0.11 379	0.29 585	0.15 373

ssnet_v2	0.55 534	0.60 494	1.86 465	0.32 435	0.22 390	0.72 619	0.44 637	0.94 647	0.74 627	0.63 619	0.54 490	0.81 652	0.47 572	0.77 499	0.70 607	0.16 605	0.14 545	0.14 557	0.14 487	0.30 597	0.30 624

raft_robust	0.55 534	0.84 616	1.73 378	0.28 311	0.54 708	0.53 376	0.25 406	0.88 595	0.75 641	0.48 441	0.46 395	0.76 634	0.75 684	1.46 598	0.27 320	0.09 190	0.10 400	0.10 295	0.30 680	0.26 560	0.16 409

XX-Stereo	0.55 534	0.54 469	3.50 760	0.48 664	0.39 634	0.54 383	0.17 131	0.89 601	0.40 236	0.44 395	0.65 600	0.85 669	0.19 185	0.77 499	0.21 200	0.10 315	0.14 545	0.10 295	0.32 695	0.17 391	0.14 327

ac_64	0.55 534	0.46 414	1.92 493	0.36 535	0.34 586	0.63 544	0.31 526	0.82 533	0.61 480	0.55 526	0.51 450	0.89 684	0.48 581	1.83 668	0.55 558	0.14 558	0.11 462	0.12 453	0.12 422	0.18 419	0.12 254

GANet-RSSM	0.55 534	0.73 566	1.90 484	0.36 535	0.26 471	0.59 472	0.27 455	0.78 500	0.52 373	0.47 422	0.57 522	0.63 545	0.45 546	1.92 693	0.43 496	0.14 558	0.10 400	0.25 701	0.11 379	0.34 635	0.14 327

CCAANet	0.55 534	0.73 566	2.47 633	0.30 372	0.24 429	0.55 399	0.24 381	0.84 554	0.64 521	0.40 367	0.67 605	0.56 510	0.36 440	1.87 677	0.41 484	0.10 315	0.08 247	0.13 518	0.12 422	0.11 195	0.13 297

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 534	0.92 649	2.36 607	0.38 577	0.37 622	0.60 485	0.28 476	0.82 533	0.62 500	0.62 610	0.55 501	0.72 612	0.45 546	1.00 535	0.43 496	0.15 581	0.11 462	0.14 557	0.14 487	0.15 325	0.16 409
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 544	0.71 553	0.86 152	0.25 199	0.14 115	0.44 236	0.20 207	0.48 239	0.44 282	0.21 165	0.45 386	0.26 263	0.22 236	1.29 576	1.02 666	0.11 413	0.47 762	0.08 90	0.14 487	1.91 801	1.50 791

Zero-FE251	0.56 544	0.29 211	1.27 254	0.26 250	0.16 193	0.44 236	0.16 105	0.44 167	0.35 132	5.31 813	0.19 115	0.22 193	0.19 185	0.24 57	1.08 674	0.10 315	0.07 119	0.08 90	0.06 32	0.09 104	0.13 297

CBFPSM	0.56 544	0.91 647	1.82 447	0.28 311	0.23 413	0.71 613	0.37 593	0.72 426	0.64 521	0.50 461	0.49 433	1.03 716	0.83 697	0.62 444	1.35 707	0.10 315	0.12 497	0.10 295	0.10 303	0.18 419	0.19 469

CRFU-Net	0.56 544	0.38 334	1.86 465	0.46 649	0.26 471	0.82 673	0.36 582	0.90 607	0.49 343	0.62 610	0.59 531	0.78 640	1.35 752	1.00 535	0.48 523	0.15 581	0.14 545	0.17 630	0.10 303	0.19 441	0.14 327

CIPLG	0.56 544	1.19 736	2.46 627	0.80 747	0.31 547	0.61 505	0.57 690	0.76 471	0.57 430	0.56 536	0.63 574	0.41 395	0.30 395	0.45 343	0.40 476	0.11 413	0.20 655	0.13 518	0.13 456	0.35 650	0.19 469

DAS	0.56 544	0.35 300	1.55 335	0.33 462	0.34 586	0.50 329	0.42 619	0.83 541	0.74 627	0.83 701	0.68 613	0.56 510	0.48 581	2.40 740	0.46 508	0.12 476	0.08 247	0.12 453	0.09 258	0.18 419	0.15 373

AASNet	0.56 544	1.03 699	2.34 601	0.37 560	0.33 573	0.65 573	0.29 503	0.96 666	0.73 623	0.54 507	0.60 548	0.55 496	0.38 467	0.59 430	0.58 575	0.14 558	0.12 497	0.13 518	0.10 303	0.43 704	0.24 560

ACRE	0.56 544	1.14 723	2.77 693	0.76 743	0.28 498	0.60 485	0.56 686	0.76 471	0.58 442	0.55 526	0.62 561	0.41 395	0.29 384	0.44 327	0.39 468	0.11 413	0.19 642	0.13 518	0.14 487	0.36 659	0.18 452

iinet-f	0.57 552	0.93 655	2.27 589	0.31 403	0.25 453	0.83 676	0.33 559	0.81 525	0.65 538	0.54 507	0.63 574	0.73 616	0.67 663	0.73 486	0.67 599	0.13 512	0.13 526	0.11 381	0.10 303	0.43 704	0.16 409

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 552	0.87 631	2.11 550	0.32 435	0.30 526	0.84 678	0.40 609	0.88 595	0.72 607	0.65 636	0.73 646	0.66 567	0.57 621	0.93 524	0.71 610	0.13 512	0.07 119	0.10 295	0.08 194	0.15 325	0.14 327

psm_up	0.57 552	0.61 499	1.83 451	0.35 512	0.30 526	0.64 558	0.37 593	0.90 607	0.68 567	0.59 579	0.55 501	0.68 584	0.54 605	1.91 689	0.46 508	0.16 605	0.15 576	0.16 609	0.15 516	0.23 507	0.13 297

GwcNet-RSSM	0.57 552	0.94 657	2.13 556	0.32 435	0.25 453	0.60 485	0.30 513	0.80 521	0.66 555	0.52 483	0.64 591	0.71 607	0.40 492	1.79 658	0.50 533	0.13 512	0.09 347	0.12 453	0.12 422	0.21 473	0.15 373

DISCO	0.57 552	0.34 289	1.87 470	0.45 643	0.34 586	0.84 678	0.35 574	0.84 554	0.78 661	0.59 579	0.63 574	1.06 723	0.53 602	1.10 548	0.82 635	0.12 476	0.09 347	0.11 381	0.10 303	0.22 490	0.18 452

coex_refinement	0.58 557	0.94 657	1.87 470	0.38 577	0.25 453	0.64 558	0.34 566	0.83 541	0.65 538	0.60 590	0.63 574	0.81 652	0.48 581	1.85 676	0.56 566	0.13 512	0.09 347	0.10 295	0.10 303	0.16 366	0.16 409

PSMNet-RUCA	0.58 557	0.82 609	1.89 479	0.59 719	0.56 714	0.64 558	0.36 582	0.84 554	0.69 576	0.51 474	0.68 613	0.53 484	0.43 532	0.56 417	0.43 496	0.34 740	0.18 629	0.44 754	0.29 670	0.48 728	0.30 624

FACV-RUCA	0.58 557	0.40 354	1.78 413	0.43 622	1.67 786	0.48 295	0.28 476	0.69 406	0.62 500	0.40 367	0.53 478	0.33 338	0.63 652	0.40 297	0.31 387	0.13 512	0.11 462	0.62 767	0.12 422	0.70 758	0.98 769

UGAM	0.58 557	0.47 425	2.21 573	0.30 372	0.19 317	0.53 376	0.34 566	0.59 340	0.63 513	0.44 395	0.73 646	0.78 640	0.37 457	2.58 758	0.39 468	0.10 315	0.08 247	0.17 630	0.14 487	0.42 702	0.17 432

iRaft-Stereo_20w	0.58 557	0.39 346	1.96 518	0.45 643	0.32 558	0.92 698	0.57 690	1.14 740	0.56 426	0.81 695	0.40 355	0.55 496	0.69 668	0.65 461	1.04 670	0.09 190	0.16 596	0.09 215	0.36 716	0.17 391	0.25 572

IPLGR_C	0.58 557	1.25 744	2.72 681	0.80 747	0.31 547	0.60 485	0.61 700	0.76 471	0.58 442	0.56 536	0.62 561	0.41 395	0.31 405	0.43 316	0.40 476	0.11 413	0.22 671	0.13 518	0.15 516	0.35 650	0.19 469

CFNet	0.58 557	0.96 667	1.78 413	0.33 462	0.25 453	0.63 544	0.22 301	0.88 595	0.75 641	0.46 418	0.59 531	0.58 524	0.40 492	2.29 727	0.48 523	0.12 476	0.09 347	0.15 590	0.14 487	0.30 597	0.15 373

NVstereo2D	0.58 557	0.40 354	2.03 535	0.35 512	0.35 599	0.69 605	0.39 606	0.91 619	0.80 669	0.47 422	0.53 478	0.67 577	0.46 562	1.99 701	0.48 523	0.19 652	0.11 462	0.17 630	0.13 456	0.25 538	0.25 572

HUF	0.59 565	0.65 528	2.46 627	0.45 643	0.77 745	0.34 104	0.24 381	0.46 197	0.39 217	0.31 308	0.28 236	0.25 248	0.19 185	0.67 467	0.18 108	0.12 476	2.03 816	0.08 90	0.06 32	0.31 605	1.59 795

DualNet (step1)	0.59 565	0.62 505	1.93 496	0.27 276	0.22 390	0.68 599	0.31 526	0.93 636	0.66 555	0.57 547	0.51 450	0.55 496	0.45 546	1.11 551	0.38 457	0.61 764	0.14 545	0.87 776	0.56 760	0.25 538	0.23 545

Wz-Net-LNSev	0.59 565	0.96 667	2.47 633	0.34 495	0.37 622	0.79 661	0.44 637	0.86 574	0.77 657	0.61 599	0.67 605	0.79 645	0.56 615	0.64 449	0.62 585	0.15 581	0.14 545	0.12 453	0.12 422	0.18 419	0.19 469

OMP-Stereo	0.59 565	0.65 528	1.74 383	0.56 703	0.37 622	0.60 485	0.26 430	0.70 414	0.65 538	0.66 638	0.60 548	0.69 591	0.32 414	2.09 715	1.20 693	0.10 315	0.07 119	0.12 453	0.09 258	0.17 391	0.10 171

IIG-Stereo	0.59 565	0.65 528	1.74 383	0.54 692	0.23 413	0.61 505	0.21 256	0.73 440	0.65 538	0.64 629	0.69 622	0.69 591	0.38 467	2.09 715	1.39 710	0.11 413	0.07 119	0.11 381	0.09 258	0.15 325	0.09 123

iResNetv2_ROB	0.59 565	1.43 759	2.96 717	0.40 599	0.22 390	0.58 453	0.28 476	0.91 619	0.73 623	0.57 547	0.63 574	0.60 535	0.41 503	0.74 489	0.35 435	0.11 413	0.08 247	0.10 295	0.07 134	0.43 704	0.17 432

SACVNet	0.60 571	0.74 571	1.90 484	0.37 560	0.28 498	0.64 558	0.37 593	0.86 574	0.61 480	0.65 636	0.62 561	0.69 591	0.44 541	2.08 713	0.42 487	0.18 636	0.14 545	0.16 609	0.15 516	0.38 675	0.24 560

HHNet	0.60 571	0.65 528	2.60 665	0.36 535	0.25 453	0.64 558	0.61 700	0.64 376	0.62 500	0.55 526	1.13 723	0.32 326	0.60 635	0.42 311	1.79 731	0.15 581	0.07 119	0.12 453	0.10 303	0.18 419	0.15 373

ASMatch	0.60 571	0.43 384	2.58 660	0.91 755	0.36 608	0.56 417	0.25 406	0.52 287	0.61 480	0.47 422	1.21 726	0.47 453	0.66 661	1.34 581	0.94 647	0.10 315	0.08 247	0.11 381	0.11 379	0.10 150	0.16 409

PFNet	0.60 571	0.33 270	2.47 633	0.41 607	0.55 711	0.62 526	0.27 455	0.61 358	0.63 513	0.61 599	0.56 513	0.45 433	0.32 414	1.88 686	1.14 683	0.28 717	0.09 347	0.12 453	0.16 541	0.26 560	0.20 488

ADLNet	0.60 571	0.71 553	1.95 509	0.35 512	0.34 586	0.67 587	0.34 566	0.90 607	0.74 627	0.68 649	0.62 561	0.80 649	0.45 546	1.78 654	0.64 592	0.14 558	0.11 462	0.14 557	0.14 487	0.29 585	0.21 503

ARAFT	0.60 571	1.23 740	3.10 732	0.28 311	0.16 193	0.64 558	0.36 582	0.90 607	0.67 564	0.61 599	0.49 433	0.55 496	0.31 405	1.24 573	0.32 400	0.10 315	0.08 247	0.14 557	0.13 456	0.37 668	0.21 503

ETE_ROB	0.60 571	0.71 553	1.55 335	0.37 560	0.25 453	0.69 605	0.51 666	1.47 763	0.70 587	0.80 689	0.69 622	0.85 669	0.49 588	1.36 583	0.58 575	0.16 605	0.13 526	0.19 659	0.16 541	0.21 473	0.23 545

LALA_ROB	0.60 571	0.76 575	1.69 363	0.36 535	0.29 508	0.79 661	0.55 681	0.94 647	0.77 657	0.81 695	0.67 605	0.94 698	0.49 588	0.99 532	0.73 617	0.21 671	0.15 576	0.20 669	0.18 575	0.23 507	0.21 503

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 579	0.61 499	3.35 756	0.33 462	0.58 718	0.66 580	0.20 207	0.98 679	0.55 414	0.73 669	0.52 465	0.99 708	0.65 656	0.58 424	0.29 351	0.10 315	0.16 596	0.10 295	0.41 732	0.29 585	0.20 488

RAFT-RH_RVC	0.61 579	0.50 445	2.33 599	0.36 535	0.29 508	0.60 485	0.18 160	0.44 167	0.58 442	0.76 679	1.91 760	0.47 453	0.29 384	1.60 625	1.23 697	0.14 558	0.07 119	0.13 518	0.13 456	0.10 150	0.09 123

FADNet-RVC	0.61 579	1.26 746	2.12 554	0.33 462	0.26 471	0.59 472	0.29 503	0.86 574	0.62 500	0.45 406	0.50 443	0.62 542	0.46 562	1.73 644	0.55 558	0.17 623	0.20 655	0.17 630	0.18 575	0.59 748	0.28 603

RASNet	0.61 579	0.68 541	2.03 535	0.35 512	0.46 686	0.65 573	0.28 476	0.78 500	0.70 587	0.48 441	0.64 591	0.93 694	0.61 644	2.21 723	0.73 617	0.12 476	0.09 347	0.09 215	0.10 303	0.14 296	0.11 204

XPNet_ROB	0.61 579	0.72 558	1.66 357	0.37 560	0.27 484	0.67 587	0.47 656	0.89 601	0.71 597	0.78 685	0.70 632	0.81 652	0.53 602	1.70 639	0.76 621	0.21 671	0.16 596	0.16 609	0.15 516	0.20 457	0.21 503

252Zero-FE	0.62 584	0.27 166	0.83 141	0.24 167	0.13 87	0.31 70	0.13 15	0.39 111	0.32 79	8.03 818	0.23 173	0.12 4	0.12 17	0.26 94	0.44 502	0.09 190	0.12 497	0.07 4	0.06 32	0.09 104	0.12 254

YMNet	0.62 584	0.72 558	1.93 496	0.41 607	0.41 655	0.87 688	0.43 626	0.87 585	0.71 597	0.74 672	0.81 664	0.83 660	0.46 562	0.86 515	0.93 645	0.19 652	0.22 671	0.20 669	0.17 561	0.41 694	0.21 503

YMNet_1	0.62 584	0.72 558	1.93 496	0.41 607	0.41 655	0.87 688	0.43 626	0.87 585	0.71 597	0.74 672	0.81 664	0.83 660	0.46 562	0.86 515	0.93 645	0.19 652	0.22 671	0.20 669	0.17 561	0.41 694	0.21 503

DDVS	0.62 584	0.40 354	1.40 294	2.21 798	0.35 599	0.87 688	1.00 755	0.69 406	0.50 354	0.53 494	0.56 513	0.90 686	0.37 457	1.22 566	0.47 517	0.15 581	0.14 545	0.14 557	0.12 422	0.19 441	0.22 518

DRaft	0.62 584	0.38 334	1.76 399	0.24 167	0.16 193	0.64 558	0.66 711	0.53 296	0.53 391	0.67 643	0.99 704	0.38 373	1.00 723	1.44 592	2.10 749	0.10 315	0.14 545	0.10 295	0.14 487	0.18 419	0.21 503

DMCA-RVC	0.62 584	0.96 667	2.63 667	0.36 535	0.90 751	0.56 417	0.31 526	0.69 406	0.57 430	0.68 649	0.52 465	0.59 528	0.56 615	1.23 570	0.53 547	0.16 605	0.38 743	0.20 669	0.15 516	0.20 457	0.15 373

HSM	0.62 584	0.76 575	1.72 375	0.30 372	0.29 508	0.64 558	0.28 476	0.94 647	0.62 500	0.58 565	0.57 522	1.40 749	0.64 654	2.59 760	0.42 487	0.11 413	0.08 247	0.10 295	0.08 194	0.14 296	0.11 204

UGAM-zero	0.63 591	0.39 346	2.49 638	0.30 372	0.49 694	0.67 587	0.19 179	0.91 619	0.45 299	0.77 683	0.45 386	1.16 737	0.82 696	2.05 708	0.29 351	0.09 190	0.15 576	0.09 215	0.44 736	0.11 195	0.22 518

fast-acv-ft	0.63 591	0.88 635	3.10 732	0.38 577	0.30 526	0.79 661	0.48 660	0.69 406	0.72 607	0.58 565	0.78 660	0.76 634	0.60 635	0.67 467	0.73 617	0.15 581	0.15 576	0.18 652	0.17 561	0.37 668	0.16 409

PSM-AAD	0.63 591	0.22 66	1.77 408	0.37 560	0.23 413	0.86 684	1.17 768	0.59 340	0.60 462	0.64 629	0.71 637	0.68 584	2.93 789	0.65 461	0.31 387	0.09 190	0.07 119	0.17 630	0.15 516	0.13 259	0.33 655

PS-NSSS	0.63 591	1.00 687	1.81 441	0.30 372	0.31 547	0.63 544	0.34 566	0.98 679	0.69 576	0.54 507	0.74 649	0.51 475	0.41 503	2.43 746	0.48 523	0.24 698	0.17 617	0.27 705	0.18 575	0.27 572	0.21 503

z-ln-s-r	0.64 595	0.89 640	2.23 581	0.32 435	0.26 471	0.57 436	0.37 593	0.84 554	0.76 652	0.51 474	0.81 664	0.64 555	0.45 546	2.06 709	1.27 701	0.10 315	0.07 119	0.11 381	0.09 258	0.24 524	0.13 297

TransformOpticalFlow	0.64 595	0.56 481	2.66 672	0.44 629	0.26 471	0.62 526	0.28 476	0.83 541	0.71 597	0.76 679	0.74 649	0.91 688	0.85 701	1.83 668	0.81 634	0.10 315	0.07 119	0.11 381	0.09 258	0.11 195	0.12 254

pcwnet_v2	0.64 595	0.49 437	4.41 779	0.32 435	0.27 484	0.60 485	0.25 406	0.97 675	0.88 695	0.59 579	0.70 632	0.63 545	0.55 611	0.66 466	0.37 450	0.17 623	0.15 576	0.15 590	0.14 487	0.21 473	0.23 545

RAFT + AFF	0.64 595	1.20 737	1.95 509	0.34 495	0.33 573	0.67 587	0.52 669	0.99 691	0.74 627	0.53 494	0.58 528	0.57 517	0.80 693	1.76 649	0.51 539	0.12 476	0.27 710	0.15 590	0.14 487	0.43 704	0.29 611

FADNet	0.64 595	1.22 739	2.06 537	0.32 435	0.30 526	0.66 580	0.29 503	0.88 595	0.72 607	0.44 395	0.48 416	0.66 567	0.57 621	1.84 674	0.45 507	0.46 756	0.20 655	0.17 630	0.19 596	0.59 748	0.24 560

DRN-Test	0.64 595	0.43 384	2.44 623	0.39 587	0.44 667	0.80 668	0.41 615	1.02 713	0.78 661	0.80 689	0.63 574	0.69 591	0.56 615	1.79 658	0.69 605	0.15 581	0.12 497	0.17 630	0.16 541	0.18 419	0.17 432

StereoDRNet	0.64 595	0.88 635	2.35 604	0.41 607	0.45 678	0.73 627	0.47 656	0.94 647	0.74 627	0.75 674	0.54 490	0.74 622	0.47 572	1.70 639	0.72 614	0.15 581	0.14 545	0.15 590	0.14 487	0.20 457	0.19 469

NOSS_ROB	0.64 595	0.65 528	1.62 349	0.46 649	0.25 453	0.67 587	0.30 513	0.93 636	0.77 657	0.59 579	0.57 522	0.77 636	0.38 467	2.78 771	0.44 502	0.23 689	0.24 685	0.28 708	0.26 653	0.27 572	0.39 687

noway7	0.65 603	2.12 797	4.60 781	0.34 495	0.20 342	0.46 266	0.26 430	0.77 483	0.64 521	0.34 327	0.39 349	0.50 470	0.46 562	0.40 297	0.54 554	0.09 190	0.07 119	0.10 295	0.09 258	0.29 585	0.30 624

Select-FE	0.65 603	0.67 538	2.76 690	0.49 666	0.55 711	0.79 661	0.16 105	0.90 607	0.53 391	0.84 703	0.55 501	0.91 688	0.75 684	0.57 418	1.16 687	0.11 413	0.18 629	0.11 381	0.49 747	0.14 296	0.31 634

Wz-Net-MNSev	0.65 603	0.97 675	2.19 571	0.36 535	0.33 573	0.90 694	0.60 696	0.92 628	0.81 676	0.75 674	0.72 642	0.73 616	0.65 656	1.39 586	0.71 610	0.16 605	0.13 526	0.14 557	0.14 487	0.24 524	0.18 452

FINET	0.65 603	0.95 664	3.06 728	0.35 512	0.40 646	0.58 453	0.48 660	0.92 628	1.10 730	0.57 547	0.68 613	0.47 453	0.44 541	1.15 560	0.60 580	0.23 689	0.21 665	0.17 630	0.15 516	0.26 560	0.25 572

CVANet_RVC	0.65 603	0.80 600	2.13 556	0.36 535	0.26 471	0.62 526	0.42 619	0.84 554	0.72 607	0.69 651	0.68 613	0.68 584	0.52 600	2.64 762	0.42 487	0.19 652	0.12 497	0.22 682	0.17 561	0.37 668	0.15 373

NCCL2	0.65 603	0.94 657	1.96 518	0.43 622	0.30 526	0.71 613	0.68 717	0.84 554	0.65 538	0.70 657	0.60 548	0.86 676	0.54 605	1.56 614	0.57 570	0.20 663	0.16 596	0.67 770	0.25 645	0.22 490	0.24 560

RT-IGEV	0.66 609	0.25 127	2.11 550	0.56 703	0.46 686	0.62 526	0.54 677	0.99 691	0.75 641	0.79 687	0.93 694	0.85 669	0.78 691	0.59 430	1.64 724	0.12 476	0.16 596	0.11 381	0.47 741	0.28 578	0.30 624

TCMNet	0.66 609	0.85 621	2.55 659	0.50 671	0.52 705	0.72 619	0.39 606	0.87 585	0.72 607	0.58 565	0.68 613	0.63 545	0.46 562	1.70 639	0.63 587	0.18 636	0.18 629	0.23 689	0.18 575	0.38 675	0.27 595

ACV-stereo	0.66 609	0.76 575	2.86 702	0.32 435	0.25 453	1.01 711	0.60 696	0.59 340	0.52 373	0.41 376	0.45 386	1.55 755	0.94 718	1.40 589	0.69 605	0.14 558	0.13 526	0.12 453	0.11 379	0.20 457	0.19 469

GrayStereo	0.66 609	0.19 12	1.76 399	0.90 754	0.23 413	0.62 526	1.42 783	0.62 363	0.60 462	0.72 665	0.78 660	0.56 510	3.07 793	0.60 437	0.26 307	0.09 190	0.08 247	0.10 295	0.21 620	0.11 195	0.18 452

PSMNet_ROB	0.66 609	1.01 691	2.33 599	0.38 577	0.31 547	0.72 619	0.55 681	0.86 574	0.69 576	0.54 507	0.60 548	0.75 628	0.47 572	2.00 702	0.82 635	0.17 623	0.13 526	0.19 659	0.19 596	0.24 524	0.27 595

zzzzzzz1	0.67 614	2.12 797	4.32 777	0.32 435	0.29 508	0.44 236	0.29 503	0.74 445	0.62 500	0.33 322	0.40 355	0.52 481	0.45 546	0.93 524	0.58 575	0.14 558	0.09 347	0.10 295	0.10 303	0.36 659	0.22 518

DispNO	0.67 614	0.98 680	2.58 660	0.31 403	0.27 484	0.59 472	0.29 503	0.83 541	0.68 567	0.53 494	0.79 663	0.83 660	0.47 572	2.46 749	0.68 602	0.12 476	0.10 400	0.19 659	0.31 689	0.16 366	0.17 432

STrans-v2	0.67 614	0.56 481	2.64 669	0.27 276	0.23 413	0.57 436	0.33 559	0.96 666	0.69 576	0.92 716	0.85 676	0.89 684	0.93 715	1.83 668	1.21 695	0.09 190	0.07 119	0.10 295	0.09 258	0.11 195	0.12 254

hitnet-ft	0.67 614	0.80 600	1.90 484	0.28 311	0.22 390	0.69 605	0.36 582	0.85 563	0.65 538	0.56 536	0.84 672	1.03 716	0.95 721	2.32 731	0.55 558	0.23 689	0.14 545	0.41 745	0.13 456	0.24 524	0.17 432

FADNet-RVC-Resample	0.67 614	1.16 732	3.16 738	0.37 560	0.29 508	0.62 526	0.38 600	0.86 574	0.63 513	0.51 474	0.50 443	0.57 517	0.45 546	1.57 618	0.49 528	0.24 698	0.32 729	0.23 689	0.19 596	0.27 572	0.62 735

RP	0.67 614	0.82 609	1.94 506	0.43 622	0.44 667	0.65 573	0.45 645	0.89 601	0.82 677	0.66 638	0.92 690	0.99 708	0.76 687	1.55 613	0.66 595	0.25 703	0.18 629	0.23 689	0.20 610	0.31 605	0.22 518

HSM-Net_RVC	0.67 614	0.34 289	2.23 581	0.26 250	0.19 317	0.67 587	0.29 503	1.26 753	0.69 576	0.72 665	0.70 632	0.78 640	0.42 521	3.77 797	0.41 484	0.13 512	0.09 347	0.10 295	0.09 258	0.12 221	0.11 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 614	0.92 649	1.76 399	0.37 560	0.24 429	0.66 580	0.56 686	0.82 533	0.74 627	1.16 737	0.62 561	0.61 538	0.48 581	2.70 767	0.50 533	0.20 663	0.11 462	0.35 730	0.14 487	0.32 614	0.16 409

w-ln-seven-2	0.68 622	1.13 721	2.46 627	0.36 535	0.27 484	0.65 573	0.44 637	0.87 585	0.83 680	0.69 651	0.75 652	0.72 612	0.63 652	1.56 614	1.15 685	0.13 512	0.13 526	0.15 590	0.14 487	0.35 650	0.19 469

ADLNet2	0.68 622	0.84 616	3.19 744	0.33 462	0.36 608	0.64 558	0.37 593	0.89 601	0.79 666	0.54 507	0.65 600	0.93 694	0.48 581	2.07 711	0.56 566	0.13 512	0.11 462	0.11 381	0.11 379	0.33 623	0.18 452

DEmStereo	0.68 622	0.31 248	2.25 585	0.42 618	0.17 228	0.66 580	0.89 744	0.51 271	0.59 455	0.60 590	1.01 707	0.45 433	1.26 744	1.54 612	2.26 755	0.10 315	0.08 247	0.10 295	0.10 303	0.10 150	0.11 204

Nwc_Net	0.68 622	0.83 614	2.53 648	0.41 607	0.39 634	0.77 652	0.38 600	1.01 710	0.70 587	0.60 590	0.99 704	0.98 705	0.68 666	1.41 590	0.63 587	0.23 689	0.15 576	0.23 689	0.25 645	0.23 507	0.18 452

AANet_RVC	0.68 622	1.00 687	2.09 545	0.33 462	0.25 453	0.58 453	0.32 549	0.81 525	0.80 669	0.61 599	0.94 696	0.80 649	0.41 503	2.46 749	1.02 666	0.36 743	0.14 545	0.10 295	0.09 258	0.23 507	0.22 518

IPLG	0.69 627	0.84 616	2.43 621	0.35 512	0.21 359	1.65 756	0.61 700	1.36 758	0.58 442	1.39 759	0.51 450	0.37 364	0.87 707	1.41 590	0.36 441	0.09 190	0.07 119	0.14 557	0.12 422	0.32 614	0.11 204

GwcNet	0.69 627	0.71 553	3.12 735	0.36 535	0.45 678	0.81 670	0.44 637	0.86 574	0.84 683	0.60 590	0.74 649	0.82 658	0.49 588	1.65 631	0.66 595	0.16 605	0.15 576	0.15 590	0.15 516	0.31 605	0.24 560

AF-Net	0.69 627	0.92 649	2.21 573	0.41 607	0.40 646	0.68 599	0.40 609	1.02 713	0.86 686	0.69 651	1.03 712	1.04 719	0.84 700	1.19 563	0.78 626	0.22 685	0.14 545	0.25 701	0.17 561	0.30 597	0.18 452

stereogan	0.69 627	0.51 450	2.44 623	0.39 587	0.39 634	1.01 711	0.41 615	0.94 647	0.92 706	0.73 669	0.85 676	1.15 735	0.69 668	1.57 618	0.53 547	0.19 652	0.18 629	0.20 669	0.16 541	0.36 659	0.24 560

PAM_32	0.70 631	0.35 300	2.73 686	0.54 692	0.61 729	1.07 722	0.43 626	0.84 554	0.49 343	0.90 713	0.91 688	1.23 739	0.77 690	0.65 461	1.10 677	0.10 315	0.19 642	0.10 295	0.49 747	0.15 325	0.38 681

PAM	0.70 631	0.35 300	2.72 681	0.56 703	0.62 731	1.08 724	0.53 673	0.85 563	0.44 282	0.93 718	0.92 690	1.24 740	0.68 666	0.64 449	1.01 664	0.10 315	0.19 642	0.10 295	0.48 744	0.14 296	0.38 681

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 631	0.65 528	3.45 758	0.50 671	0.60 725	0.75 640	0.23 343	0.96 666	0.60 462	0.76 679	1.30 734	0.81 652	0.60 635	0.57 418	0.82 635	0.10 315	0.16 596	0.11 381	0.43 735	0.31 605	0.22 518

xxxx	0.70 631	0.21 47	1.33 272	0.28 311	0.18 279	0.63 544	0.24 381	1.02 713	0.69 576	0.50 461	0.62 561	0.58 524	0.38 467	1.47 605	5.21 802	0.13 512	0.12 497	0.11 381	0.10 303	0.12 221	0.15 373

APVNet	0.70 631	0.67 538	2.71 679	0.38 577	0.36 608	0.85 682	0.43 626	0.91 619	0.68 567	0.55 526	0.69 622	0.75 628	0.55 611	2.31 729	0.78 626	0.17 623	0.17 617	0.24 696	0.19 596	0.33 623	0.23 545

Syn2CoEx	0.70 631	1.07 709	2.74 688	0.43 622	0.30 526	0.64 558	0.42 619	0.99 691	0.78 661	0.62 610	0.78 660	0.74 622	0.72 675	1.92 693	0.61 583	0.20 663	0.17 617	0.19 659	0.15 516	0.29 585	0.22 518

FAT-Stereo	0.70 631	0.54 469	2.88 704	0.36 535	0.29 508	0.62 526	0.54 677	0.97 675	0.87 689	0.76 679	0.92 690	0.94 698	0.80 693	1.84 674	0.57 570	0.18 636	0.19 642	0.17 630	0.16 541	0.22 490	0.25 572

RYNet	0.70 631	0.56 481	2.25 585	0.35 512	0.41 655	0.86 684	0.43 626	0.94 647	0.82 677	0.62 610	0.53 478	0.91 688	0.60 635	2.70 767	1.00 660	0.14 558	0.11 462	0.16 609	0.14 487	0.25 538	0.27 595

PWC_ROB	0.70 631	0.94 657	1.88 472	0.39 587	0.39 634	0.62 526	0.30 513	0.98 679	0.94 708	0.91 715	1.29 733	0.77 636	0.62 649	1.62 629	1.03 669	0.18 636	0.11 462	0.18 652	0.13 456	0.51 736	0.22 518

ccnet	0.71 640	0.41 365	1.59 341	0.40 599	0.45 678	1.06 717	0.55 681	0.98 679	0.71 597	0.88 709	0.97 701	0.82 658	0.88 711	1.68 636	0.94 647	0.32 732	0.26 703	0.32 725	0.27 660	0.34 635	0.30 624

RGC	0.71 640	0.97 675	2.18 569	0.44 629	0.44 667	0.73 627	0.40 609	0.94 647	0.71 597	0.71 662	1.04 715	1.01 712	0.71 672	1.74 646	0.70 607	0.23 689	0.18 629	0.28 708	0.26 653	0.29 585	0.27 595

CBMV	0.71 640	0.76 575	2.64 669	0.33 462	0.20 342	0.78 657	0.79 734	0.98 679	0.78 661	0.85 707	0.71 637	0.86 676	1.10 734	1.46 598	0.62 585	0.18 636	0.20 655	0.21 678	0.19 596	0.25 538	0.33 655
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 643	1.10 713	2.15 562	1.11 771	0.59 720	0.62 526	0.19 179	0.75 457	0.53 391	0.56 536	0.63 574	0.47 453	0.31 405	1.11 551	0.33 413	0.75 775	0.45 757	0.84 775	0.64 774	0.69 757	0.54 722

mmx	0.72 643	0.23 92	2.01 527	0.30 372	0.21 359	0.57 436	0.26 430	0.99 691	0.76 652	0.53 494	0.63 574	0.66 567	0.39 482	2.52 754	3.43 786	0.13 512	0.10 400	0.15 590	0.13 456	0.15 325	0.15 373

xxx	0.72 643	0.23 92	2.01 527	0.30 372	0.21 359	0.57 436	0.26 430	0.99 691	0.76 652	0.53 494	0.63 574	0.66 567	0.39 482	2.52 754	3.43 786	0.13 512	0.10 400	0.15 590	0.13 456	0.15 325	0.15 373

LL-Strereo	0.72 643	1.29 748	2.49 638	0.36 535	0.45 678	0.55 399	0.32 549	0.93 636	0.71 597	0.67 643	0.58 528	0.85 669	0.79 692	2.67 766	0.46 508	0.10 315	0.18 629	0.14 557	0.12 422	0.40 691	0.42 699

test_xeample	0.72 643	0.21 47	1.36 281	0.27 276	0.17 228	0.59 472	0.28 476	1.01 710	0.70 587	0.55 526	0.67 605	0.44 424	0.39 482	1.88 686	5.17 801	0.12 476	0.10 400	0.11 381	0.10 303	0.13 259	0.15 373

SHD	0.72 643	0.77 585	2.36 607	0.45 643	0.40 646	0.71 613	0.32 549	1.02 713	1.25 741	1.07 730	0.84 672	0.90 686	0.73 678	1.09 546	0.98 654	0.21 671	0.18 629	0.20 669	0.21 620	0.32 614	0.31 634

RTSC	0.72 643	1.00 687	2.22 577	0.40 599	0.29 508	0.82 673	0.31 526	0.96 666	1.10 730	0.92 716	0.81 664	0.78 640	0.58 627	1.23 570	1.55 719	0.18 636	0.17 617	0.14 557	0.17 561	0.43 704	0.30 624

PASM	0.72 643	0.68 541	1.91 490	0.47 656	0.44 667	0.60 485	0.51 666	0.76 471	0.80 669	0.77 683	0.67 605	0.87 678	0.61 644	2.40 740	0.67 599	0.32 732	0.35 734	0.36 733	0.41 732	0.45 718	0.39 687

PWCDC_ROB	0.72 643	1.06 706	2.09 545	0.47 656	0.36 608	0.78 657	0.26 430	0.98 679	1.34 749	0.61 599	2.07 762	0.64 555	0.61 644	0.83 508	0.71 610	0.31 730	0.14 545	0.15 590	0.12 422	0.60 751	0.21 503

ff1	0.73 652	0.23 92	2.01 527	0.30 372	0.21 359	0.57 436	0.26 430	0.74 445	0.88 695	0.53 494	0.63 574	0.66 567	0.39 482	2.52 754	3.43 786	0.10 315	0.24 685	0.15 590	0.13 456	0.25 538	0.36 670

GASNet	0.73 652	1.47 761	3.04 726	0.47 656	0.33 573	0.57 436	0.34 566	0.91 619	0.75 641	0.58 565	0.58 528	0.74 622	0.55 611	2.03 705	0.65 594	0.21 671	0.15 576	0.19 659	0.17 561	0.51 736	0.28 603

XQC	0.73 652	0.98 680	2.39 611	0.46 649	0.35 599	0.81 670	0.46 648	1.00 702	1.00 716	0.80 689	0.69 622	0.88 682	0.74 683	1.32 578	1.20 693	0.24 698	0.16 596	0.23 689	0.20 610	0.41 694	0.33 655

w-ln-seven	0.74 655	1.05 703	2.54 654	0.37 560	0.34 586	1.03 714	0.47 656	1.00 702	1.08 727	0.90 713	0.85 676	0.85 669	0.57 621	1.37 584	1.26 700	0.14 558	0.13 526	0.16 609	0.15 516	0.31 605	0.20 488

1111x	0.74 655	0.21 47	1.93 496	0.31 403	0.17 228	0.63 544	0.32 549	1.03 720	0.74 627	0.52 483	0.62 561	0.57 517	0.47 572	2.38 736	4.25 796	0.12 476	0.14 545	0.11 381	0.12 422	0.12 221	0.14 327

Anonymous_2	0.74 655	0.32 258	1.65 352	0.33 462	0.30 526	0.67 587	0.32 549	0.69 406	0.46 310	0.48 441	0.41 362	0.84 665	0.58 627	0.51 393	0.40 476	0.32 732	0.38 743	1.43 802	3.69 822	0.80 767	0.27 595

Selective-IGEV-i16pc	0.75 658	0.29 211	5.48 788	0.32 435	0.19 317	1.18 736	0.62 705	0.86 574	0.74 627	0.37 346	0.51 450	0.53 484	0.29 384	2.10 717	0.35 435	0.22 685	0.23 680	0.12 453	0.16 541	0.22 490	0.19 469

GANetREF_RVC	0.75 658	1.15 727	2.46 627	0.47 656	0.26 471	0.83 676	0.61 700	0.97 675	0.89 699	0.62 610	0.61 555	0.72 612	0.59 631	2.42 742	0.55 558	0.32 732	0.25 700	0.36 733	0.24 639	0.39 686	0.31 634
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 658	0.84 616	2.01 527	0.40 599	0.25 453	0.74 633	0.66 711	0.87 585	0.73 623	0.71 662	1.07 718	0.84 665	0.59 631	2.71 769	1.15 685	0.17 623	0.16 596	0.44 754	0.16 541	0.31 605	0.20 488

PDISCO_ROB	0.75 658	1.06 706	2.11 550	0.64 731	0.59 720	1.13 731	0.43 626	1.14 740	1.05 722	0.64 629	0.71 637	0.96 701	0.61 644	1.21 564	0.76 621	0.37 745	0.18 629	0.27 705	0.24 639	0.56 747	0.32 644

HBP-ISP	0.76 662	1.30 749	3.19 744	0.35 512	0.26 471	0.85 682	0.54 677	1.03 720	0.72 607	0.80 689	0.69 622	0.68 584	0.83 697	2.04 707	0.44 502	0.23 689	0.24 685	0.29 716	0.25 645	0.28 578	0.24 560

Wz-Net-SNSev	0.76 662	1.32 753	3.11 734	0.40 599	0.31 547	0.71 613	0.60 696	0.98 679	0.87 689	0.67 643	0.83 669	0.96 701	0.60 635	1.67 634	0.97 651	0.16 605	0.15 576	0.16 609	0.17 561	0.36 659	0.24 560

FTStereo	0.76 662	0.18 7	2.35 604	0.71 738	0.21 359	0.73 627	1.79 791	0.57 325	0.53 391	1.07 730	1.63 751	1.29 743	2.13 779	0.75 490	0.29 351	0.19 652	0.08 247	0.12 453	0.11 379	0.11 195	0.40 693

CBMV_ROB	0.76 662	0.42 375	2.68 674	0.33 462	0.22 390	0.74 633	0.47 656	0.96 666	0.76 652	1.04 729	0.96 699	0.88 682	0.93 715	2.06 709	1.19 692	0.22 685	0.24 685	0.27 705	0.25 645	0.25 538	0.28 603

DDUNet	0.77 666	1.12 718	1.88 472	0.76 743	0.69 737	0.84 678	0.43 626	0.85 563	0.65 538	0.67 643	0.75 652	0.91 688	0.52 600	1.03 539	0.57 570	0.54 760	0.37 739	0.95 782	0.52 754	0.71 760	0.57 728

UDG	0.77 666	1.23 740	2.15 562	0.67 736	0.59 720	0.78 657	0.38 600	0.90 607	0.70 587	0.61 599	0.69 622	1.01 712	0.67 663	1.02 537	0.73 617	0.45 753	0.34 731	0.87 776	0.51 751	0.67 756	0.46 709

aanetorigin	0.77 666	0.80 600	2.59 662	0.43 622	0.44 667	0.58 453	1.01 757	0.57 325	0.68 567	1.53 768	1.23 727	0.81 652	1.08 731	1.07 543	1.07 673	0.18 636	0.15 576	0.17 630	0.21 620	0.54 745	0.30 624

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 666	1.04 700	2.06 537	0.94 758	0.35 599	0.89 693	0.40 609	0.85 563	0.63 513	0.55 526	0.63 574	0.75 628	0.38 467	2.38 736	0.48 523	1.10 789	0.31 724	0.36 733	0.21 620	0.53 744	0.55 725

222	0.78 670	0.23 92	1.23 246	0.28 311	0.18 279	0.62 526	0.24 381	1.02 713	0.70 587	0.58 565	0.66 602	0.46 445	0.42 521	1.80 663	6.53 815	0.13 512	0.10 400	0.11 381	0.10 303	0.12 221	0.17 432

EAI-Stereo	0.78 670	0.25 127	1.67 359	0.54 692	0.59 720	1.95 767	2.05 798	1.11 739	0.64 521	0.95 721	1.49 746	0.50 470	0.67 663	0.59 430	1.44 714	0.09 190	0.19 642	0.09 215	0.49 747	0.13 259	0.22 518

NCC-stereo	0.79 672	0.94 657	2.42 617	0.59 719	0.45 678	1.90 765	0.46 648	0.99 691	0.72 607	0.64 629	0.84 672	0.91 688	0.73 678	1.80 663	1.00 660	0.27 713	0.19 642	0.23 689	0.31 689	0.24 524	0.22 518

Abc-Net	0.79 672	0.94 657	2.42 617	0.59 719	0.45 678	1.90 765	0.46 648	0.99 691	0.72 607	0.64 629	0.84 672	0.91 688	0.73 678	1.80 663	1.00 660	0.27 713	0.19 642	0.23 689	0.31 689	0.24 524	0.22 518
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 674	0.27 166	8.23 804	0.49 666	0.98 755	0.33 90	0.20 207	0.48 239	1.28 744	0.17 86	0.20 126	0.77 636	0.22 236	0.60 437	0.97 651	0.11 413	0.07 119	0.09 215	0.10 303	0.33 623	0.14 327

zh-mn7	0.80 674	1.54 764	3.00 723	0.35 512	0.27 484	0.72 619	0.41 615	0.93 636	1.11 732	1.00 724	1.28 731	0.75 628	0.57 621	1.87 677	1.18 690	0.16 605	0.13 526	0.14 557	0.14 487	0.26 560	0.21 503

z-mn7	0.80 674	1.52 763	2.62 666	0.36 535	0.28 498	1.01 711	0.48 660	0.90 607	1.29 746	0.69 651	1.35 739	0.85 669	0.59 631	2.03 705	1.09 676	0.14 558	0.12 497	0.14 557	0.12 422	0.32 614	0.20 488

SQANet	0.80 674	1.58 766	2.53 648	0.76 743	0.83 746	0.76 644	0.36 582	0.83 541	0.64 521	0.63 619	0.69 622	0.73 616	0.51 595	1.21 564	0.53 547	0.77 776	0.29 716	0.59 766	0.29 670	0.86 770	0.61 734

anonymity	0.80 674	0.66 536	1.29 260	0.59 719	0.75 741	0.67 587	0.52 669	0.95 661	0.71 597	0.94 719	0.70 632	0.67 577	0.87 707	0.71 483	1.35 707	0.64 767	0.62 775	0.58 764	1.44 801	0.60 751	0.65 739

S-Stereo	0.80 674	0.69 545	3.89 767	0.39 587	0.37 622	0.69 605	0.70 723	0.94 647	0.98 715	0.62 610	0.91 688	0.83 660	0.60 635	2.37 733	0.66 595	0.18 636	0.21 665	0.17 630	0.18 575	0.30 597	0.35 662

ADCRef	0.80 674	0.96 667	2.29 593	0.37 560	0.35 599	0.96 703	0.51 666	0.87 585	0.75 641	0.88 709	0.83 669	0.61 538	1.36 753	1.02 537	3.27 780	0.13 512	0.11 462	0.17 630	0.19 596	0.25 538	0.21 503

DANet	0.80 674	0.65 528	2.21 573	1.19 774	0.48 693	0.74 633	1.25 771	0.89 601	1.53 763	0.89 711	0.71 637	0.96 701	0.56 615	1.83 668	0.96 650	0.18 636	0.16 596	0.19 659	0.16 541	0.26 560	0.29 611
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 682	0.53 460	2.23 581	0.36 535	0.33 573	0.92 698	0.36 582	0.86 574	0.80 669	0.57 547	0.62 561	0.59 528	1.15 739	1.76 649	1.04 670	0.14 558	0.13 526	2.17 813	0.78 783	0.16 366	0.66 743

FADNet_RVC	0.81 682	1.14 723	2.42 617	0.30 372	0.24 429	0.71 613	0.24 381	0.95 661	0.61 480	0.44 395	0.56 513	0.59 528	0.42 521	1.52 610	0.68 602	0.94 781	0.96 796	0.28 708	1.00 793	0.90 771	1.36 787

edge stereo	0.81 682	0.73 566	3.30 752	0.37 560	1.21 773	0.62 526	0.39 606	0.93 636	0.79 666	0.80 689	0.88 683	1.14 734	0.71 672	2.18 721	0.71 610	0.21 671	0.20 655	0.26 704	0.18 575	0.38 675	0.26 583

AANet	0.82 685	0.91 647	2.89 707	0.34 495	0.29 508	0.63 544	0.38 600	0.81 525	1.31 747	1.33 754	1.39 740	1.26 742	1.14 738	1.32 578	0.97 651	0.20 663	0.17 617	0.18 652	0.19 596	0.33 623	0.31 634

MIPNet	0.83 686	0.81 605	2.40 614	0.61 727	0.18 279	1.48 745	1.39 779	1.60 770	0.74 627	1.94 774	0.85 676	0.73 616	1.68 769	0.87 518	0.31 387	0.09 190	0.08 247	0.11 381	0.32 695	0.25 538	0.12 254

FBW_ROB	0.83 686	0.77 585	1.77 408	0.44 629	0.30 526	0.87 688	0.46 648	1.10 733	0.91 702	0.81 695	0.75 652	1.01 712	0.61 644	3.66 796	1.23 697	0.26 707	0.23 680	0.36 733	0.25 645	0.27 572	0.62 735

PA-Net	0.84 688	1.00 687	3.49 759	0.63 730	0.40 646	0.70 611	0.52 669	0.86 574	0.84 683	0.52 483	0.59 531	0.70 602	0.54 605	2.35 732	2.23 753	0.17 623	0.27 710	0.19 659	0.28 664	0.22 490	0.36 670
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 689	1.15 727	2.13 556	0.88 753	0.38 628	0.88 692	0.44 637	1.06 726	0.79 666	0.58 565	0.69 622	0.65 560	0.50 593	2.74 770	0.51 539	0.93 779	0.39 750	0.87 776	0.29 670	0.54 745	0.54 722

Selective-IGEV-i16pb	0.86 690	0.33 270	6.08 791	0.32 435	0.21 359	1.08 724	0.68 717	1.06 726	0.92 706	0.43 387	0.76 655	0.66 567	0.46 562	2.31 729	0.50 533	0.23 689	0.25 700	0.14 557	0.19 596	0.26 560	0.24 560

THIR-Stereo	0.86 690	0.62 505	2.13 556	0.25 199	0.16 193	0.58 453	2.74 806	0.59 340	0.51 361	0.62 610	1.62 750	0.97 704	1.80 775	1.69 638	2.25 754	0.10 315	0.08 247	0.14 557	0.11 379	0.15 325	0.11 204

DeepPrunerF	0.86 690	0.86 624	2.91 714	0.45 643	0.50 697	0.64 558	0.48 660	1.14 740	2.64 796	0.63 619	0.61 555	0.65 560	0.62 649	2.21 723	1.31 704	0.23 689	0.19 642	0.30 718	0.28 664	0.36 659	0.25 572

DPSNet	0.86 690	0.60 494	2.34 601	0.58 714	0.36 608	1.07 722	0.75 730	1.30 754	1.05 722	0.70 657	0.68 613	0.94 698	1.29 745	2.08 713	1.82 732	0.26 707	0.23 680	0.16 609	0.17 561	0.48 728	0.40 693

AAGNet	0.88 694	0.33 270	1.79 433	0.54 692	0.98 755	0.62 526	0.46 648	0.50 260	0.60 462	0.58 565	0.53 478	0.50 470	0.73 678	1.23 570	7.48 816	0.11 413	0.07 119	0.12 453	0.10 303	0.14 296	0.09 123

Consistency-Raft	0.88 694	0.93 655	3.23 749	0.99 762	0.64 732	0.77 652	0.55 681	0.98 679	0.97 712	0.61 599	1.03 712	0.65 560	1.05 728	0.79 504	1.38 709	0.44 751	0.46 759	0.51 760	0.58 766	0.65 754	0.47 711

zh-sn7	0.89 696	1.73 777	3.09 731	0.39 587	0.30 526	0.82 673	0.63 708	0.96 666	0.87 689	0.79 687	1.12 721	0.84 665	0.87 707	2.42 742	1.63 722	0.16 605	0.17 617	0.16 609	0.16 541	0.34 635	0.29 611

PVD	0.90 697	0.85 621	2.15 562	0.53 686	0.50 697	0.99 707	0.56 686	1.15 743	1.64 769	1.41 761	1.41 743	1.11 731	1.13 737	1.35 582	1.31 704	0.26 707	0.28 714	0.28 708	0.26 653	0.37 668	0.49 716

Wz-Net-TNSev	0.91 698	1.73 777	3.08 729	0.36 535	0.31 547	1.00 710	0.71 724	1.06 726	0.97 712	0.71 662	0.72 642	1.09 727	0.87 707	2.42 742	1.59 720	0.20 663	0.20 655	0.16 609	0.20 610	0.44 714	0.35 662

SAMSARA	0.91 698	0.97 675	2.22 577	0.80 747	0.58 718	1.32 739	1.31 773	1.01 710	0.94 708	1.36 755	0.87 680	1.38 748	0.90 713	1.72 643	1.02 666	0.24 698	0.30 723	0.22 682	0.25 645	0.36 659	0.35 662

WZ-Net	0.92 700	1.31 750	3.76 764	0.41 607	0.36 608	0.86 684	0.71 724	1.00 702	1.06 725	0.82 700	0.92 690	1.06 723	1.05 728	2.16 720	1.61 721	0.19 652	0.13 526	0.15 590	0.16 541	0.32 614	0.28 603

MFMNet_re	0.92 700	1.28 747	2.53 648	0.82 751	0.76 744	0.90 694	0.75 730	0.98 679	1.04 721	1.03 727	1.05 716	0.84 665	0.94 718	0.83 508	0.72 614	0.68 770	0.60 773	0.63 768	0.60 770	0.77 765	0.74 749

Light-Stereo-hy	0.93 702	0.86 624	2.26 588	1.38 780	0.41 655	0.92 698	0.50 665	0.93 636	0.65 538	0.86 708	0.72 642	3.04 782	0.54 605	1.83 668	0.68 602	0.21 671	0.28 714	0.95 782	0.54 756	0.60 751	0.37 677

test_sample9	0.94 703	0.62 505	1.93 496	0.27 276	0.22 390	0.68 599	0.31 526	0.93 636	0.66 555	0.57 547	0.51 450	0.55 496	0.45 546	1.91 689	2.55 763	0.61 764	4.16 823	0.87 776	0.56 760	0.25 538	0.23 545

CrosDoStereo	0.94 703	0.37 320	2.53 648	0.25 199	0.32 558	0.54 383	3.76 810	0.72 426	0.60 462	0.70 657	1.40 741	0.53 484	1.49 760	1.78 654	3.09 775	0.10 315	0.08 247	0.11 381	0.11 379	0.21 473	0.11 204

DeepStereo_LL	0.94 703	0.37 320	2.53 648	0.25 199	0.32 558	0.54 383	3.76 810	0.72 426	0.60 462	0.70 657	1.40 741	0.53 484	1.49 760	1.78 654	3.09 775	0.10 315	0.08 247	0.11 381	0.11 379	0.21 473	0.11 204

ADCP+	0.94 703	1.12 718	3.14 736	0.34 495	0.39 634	1.06 717	0.79 734	0.89 601	0.80 669	0.66 638	0.67 605	0.85 669	1.55 763	0.93 524	4.55 798	0.13 512	0.11 462	0.16 609	0.15 516	0.26 560	0.25 572

ADCMid	0.96 707	1.32 753	2.74 688	0.38 577	0.35 599	0.99 707	0.58 692	0.94 647	0.86 686	1.23 747	1.01 707	1.01 712	1.00 723	1.05 541	3.97 791	0.21 671	0.19 642	0.42 748	0.32 695	0.40 691	0.29 611

DStereoO	0.99 708	0.66 536	1.67 359	0.75 742	0.99 758	0.73 627	1.33 775	0.94 647	0.91 702	0.70 657	1.06 717	0.75 628	1.75 773	0.95 528	2.39 760	1.20 793	0.41 753	0.48 757	0.59 768	0.85 769	0.60 733

G-Net	0.99 708	0.64 520	2.76 690	0.57 709	0.67 734	2.03 774	0.72 727	0.76 471	0.67 564	1.14 736	2.56 777	1.30 746	1.02 725	1.48 606	1.74 729	0.25 703	0.24 685	0.24 696	0.26 653	0.37 668	0.31 634

ADCL	0.99 708	0.79 598	2.43 621	0.39 587	0.32 558	1.50 747	1.90 793	0.92 628	0.97 712	1.26 751	1.27 730	1.00 710	1.42 758	1.14 558	3.31 782	0.17 623	0.14 545	0.22 682	0.21 620	0.30 597	0.22 518

ADCPNet	0.99 708	0.99 685	3.93 771	0.37 560	0.68 736	1.36 741	0.62 705	0.87 585	0.76 652	0.78 685	0.81 664	1.08 725	1.18 740	1.14 558	2.49 762	0.21 671	0.69 784	0.21 678	0.95 791	0.29 585	0.37 677

TARStereo(FT)	1.00 712	1.01 691	3.17 741	0.55 699	0.36 608	1.12 727	1.51 785	0.99 691	0.87 689	0.75 674	1.41 743	1.83 764	0.86 704	1.94 695	1.96 735	0.29 721	0.19 642	0.30 718	0.22 632	0.34 635	0.26 583

2222	1.00 712	1.01 691	3.17 741	0.55 699	0.36 608	1.12 727	1.51 785	0.99 691	0.87 689	0.75 674	1.41 743	1.83 764	0.86 704	1.94 695	1.96 735	0.29 721	0.19 642	0.30 718	0.22 632	0.34 635	0.26 583

Ntro	1.00 712	1.68 773	2.80 697	0.95 759	0.85 747	1.06 717	0.53 673	0.98 679	0.90 701	0.62 610	0.76 655	0.93 694	0.66 661	1.66 632	0.98 654	0.99 784	0.45 757	0.75 774	0.40 729	1.19 783	0.75 751

AnyNet_C32	1.00 712	1.33 755	2.53 648	0.49 666	0.54 708	1.15 733	1.14 766	0.91 619	0.89 699	1.11 733	0.95 698	0.87 678	0.93 715	1.50 607	4.07 793	0.21 671	0.20 655	0.25 701	0.24 639	0.38 675	0.33 655

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 716	1.67 771	2.32 596	0.47 656	0.39 634	1.47 744	0.95 749	0.95 661	0.91 702	0.84 703	0.94 696	1.05 721	0.60 635	2.95 781	0.72 614	0.41 749	0.72 788	0.32 725	0.55 757	0.74 761	1.22 783

otaku	1.03 717	1.68 773	2.72 681	0.95 759	0.73 740	1.03 714	0.59 694	0.99 691	0.86 686	0.69 651	1.61 749	0.98 705	0.64 654	1.46 598	1.14 683	0.95 782	0.46 759	0.72 773	0.40 729	1.24 787	0.78 755

SGM-Forest	1.04 718	0.42 375	3.59 762	0.41 607	0.32 558	1.05 716	1.32 774	0.94 647	0.83 680	1.16 737	2.23 770	1.03 716	1.39 756	2.49 752	2.35 757	0.21 671	0.21 665	0.20 669	0.19 596	0.23 507	0.32 644
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 719	1.36 758	2.98 721	0.42 618	0.36 608	0.96 703	0.81 738	1.06 726	1.12 733	1.25 748	0.97 701	1.08 725	0.90 713	1.25 574	4.86 800	0.21 671	0.21 665	0.22 682	0.23 637	0.36 659	0.38 681

SPS-STEREO	1.07 720	1.13 721	2.88 704	0.65 734	0.69 737	0.99 707	0.68 717	1.05 725	0.87 689	1.36 755	1.23 727	1.46 751	0.94 718	1.87 677	1.72 728	0.66 768	0.61 774	0.58 764	0.57 763	0.65 754	0.77 754
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 721	0.30 234	8.70 805	3.22 806	5.88 804	0.39 172	0.20 207	0.59 340	0.41 248	0.26 262	0.26 215	0.23 212	0.17 119	0.31 182	0.19 136	0.09 190	0.08 247	0.09 215	0.07 134	0.13 259	0.19 469

test_sample8	1.12 722	0.62 505	1.93 496	0.27 276	0.22 390	0.68 599	0.31 526	0.95 661	0.61 480	1.18 745	0.56 513	2.53 776	1.31 748	1.91 689	2.55 763	0.61 764	4.16 823	0.87 776	0.56 760	0.25 538	0.23 545

WCMA_ROB	1.12 722	0.83 614	2.66 672	0.58 714	0.34 586	1.17 735	0.71 724	0.93 636	0.94 708	1.74 772	2.63 780	3.09 783	1.71 771	1.70 639	1.84 733	0.26 707	0.21 665	0.20 669	0.21 620	0.28 578	0.43 700

GCAP-BAT	1.13 724	0.30 234	9.45 808	3.22 806	5.97 805	0.39 172	0.20 207	0.59 340	0.41 248	0.26 262	0.26 215	0.23 212	0.17 119	0.31 182	0.19 136	0.09 190	0.08 247	0.09 215	0.07 134	0.13 259	0.17 432

UHP(FT)	1.14 725	1.07 709	2.90 711	0.57 709	0.39 634	1.75 761	0.89 744	1.10 733	1.95 783	1.48 766	1.69 753	1.57 757	1.21 741	2.02 703	2.06 744	0.28 717	0.29 716	0.42 748	0.37 719	0.44 714	0.43 700

mmmmmm	1.14 725	1.07 709	2.90 711	0.57 709	0.39 634	1.75 761	0.89 744	1.10 733	1.95 783	1.48 766	1.69 753	1.57 757	1.21 741	2.02 703	2.06 744	0.28 717	0.29 716	0.42 748	0.37 719	0.44 714	0.43 700

AnyNet_C01	1.14 725	1.49 762	4.23 776	0.54 692	0.53 706	1.51 748	1.37 777	1.04 724	1.07 726	1.17 743	1.33 737	1.15 735	1.08 731	1.61 628	2.74 768	0.25 703	0.22 671	0.28 708	0.24 639	0.48 728	0.40 693

NaN_ROB	1.14 725	0.94 657	2.96 717	0.53 686	0.56 714	1.13 731	0.99 752	0.98 679	1.00 716	1.09 732	0.87 680	0.77 636	1.06 730	5.90 813	2.72 767	0.16 605	0.23 680	0.16 609	0.24 639	0.22 490	0.36 670

RainbowNet	1.15 729	1.78 779	2.72 681	1.12 772	0.91 752	1.06 717	0.76 732	1.16 744	1.13 735	0.75 674	0.97 701	1.09 727	0.80 693	1.60 625	1.21 695	1.17 791	1.26 805	1.01 787	0.57 763	1.13 781	0.88 765

SuperB	1.15 729	1.14 723	5.43 787	0.36 535	0.26 471	0.81 670	0.89 744	0.88 595	1.17 736	0.67 643	0.68 613	0.63 545	1.39 756	1.74 646	3.37 784	0.15 581	0.12 497	0.17 630	0.16 541	2.80 809	0.25 572

NVStereoNet_ROB	1.16 731	0.95 664	2.54 654	0.58 714	0.55 711	0.78 657	0.63 708	1.00 702	1.08 727	1.03 727	4.07 803	1.48 752	1.22 743	2.88 777	1.27 701	0.50 757	0.46 759	0.54 761	0.62 771	0.50 734	0.63 737
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 732	0.42 375	3.87 766	0.54 692	0.44 667	4.11 798	0.58 692	1.31 755	0.84 683	2.12 776	1.12 721	0.98 705	0.71 672	4.24 803	0.99 659	0.16 605	0.14 545	0.19 659	0.17 561	0.18 419	0.35 662

MWDA-net	1.20 733	2.17 802	3.60 763	1.52 784	1.97 792	0.74 633	1.83 792	0.79 516	1.54 766	0.66 638	1.26 729	0.58 524	1.08 731	1.67 634	3.84 790	0.14 558	0.10 400	0.11 381	0.11 379	0.15 325	0.15 373

SANet	1.20 733	1.21 738	3.33 755	0.38 577	0.27 484	1.73 760	0.85 741	1.10 733	2.49 794	1.16 737	1.83 758	1.72 760	1.50 762	2.37 733	2.84 772	0.18 636	0.16 596	0.16 609	0.15 516	0.32 614	0.32 644

RTS	1.21 735	1.31 750	6.39 797	0.52 680	0.51 703	1.61 752	0.79 734	1.03 720	1.37 751	1.13 734	1.30 734	1.10 729	0.85 701	2.65 763	2.08 746	0.21 671	0.24 685	0.18 652	0.18 575	0.43 704	0.32 644

RTSA	1.21 735	1.31 750	6.39 797	0.52 680	0.51 703	1.61 752	0.79 734	1.03 720	1.37 751	1.13 734	1.30 734	1.10 729	0.85 701	2.65 763	2.08 746	0.21 671	0.24 685	0.18 652	0.18 575	0.43 704	0.32 644

MeshStereo	1.21 735	1.15 727	3.01 725	0.34 495	0.28 498	1.10 726	0.69 720	1.35 757	1.01 718	2.71 796	2.41 773	2.96 780	1.45 759	2.80 773	1.40 712	0.22 685	0.22 671	0.22 682	0.19 596	0.50 734	0.26 583
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 738	0.80 600	2.71 679	0.33 462	1.48 781	1.98 772	0.23 343	1.93 782	2.44 792	0.89 711	2.52 775	1.36 747	0.51 595	3.65 795	1.93 734	0.30 726	0.31 724	0.22 682	0.16 541	0.33 623	0.36 670

nnnnnnn	1.25 739	0.65 528	3.29 751	0.59 719	0.49 694	1.23 738	0.74 728	1.18 745	1.53 763	1.56 769	2.44 774	2.56 777	1.56 764	2.30 728	2.36 758	0.36 743	0.32 729	0.40 743	0.39 728	0.47 724	0.58 730

CSAN	1.25 739	1.12 718	3.04 726	0.51 676	0.37 622	1.06 717	1.15 767	1.22 747	1.08 727	1.17 743	1.91 760	1.04 719	1.31 748	5.96 814	2.43 761	0.26 707	0.22 671	0.24 696	0.24 639	0.31 605	0.30 624

EDNetEfficient	1.27 741	0.70 551	4.05 773	0.64 731	0.98 755	0.94 701	1.40 780	0.85 563	1.75 774	2.34 785	1.33 737	1.05 721	2.21 781	1.58 622	4.15 794	0.15 581	0.19 642	0.14 557	0.27 660	0.38 675	0.32 644

FCDSN-DC	1.29 742	0.54 469	2.50 642	0.47 656	0.41 655	1.12 727	0.60 696	1.10 733	1.27 743	2.23 782	2.87 783	3.67 788	3.12 795	2.39 739	1.69 726	0.30 726	0.26 703	0.31 721	0.30 680	0.35 650	0.38 681
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 743	1.05 703	2.77 693	0.74 741	1.43 776	0.72 619	0.56 686	0.96 666	0.91 702	0.99 723	2.92 786	6.01 806	0.70 670	2.38 736	3.32 783	0.13 512	0.10 400	0.08 90	0.06 32	0.34 635	0.22 518

1111	1.33 744	0.64 520	3.89 767	0.53 686	0.41 655	1.56 750	1.77 790	1.21 746	1.28 744	1.44 763	1.64 752	1.79 761	1.76 774	3.04 783	3.57 789	0.32 732	0.22 671	0.28 708	0.26 653	0.47 724	0.48 715

ACVNet_1	1.33 744	1.91 788	4.03 772	1.09 769	0.88 749	1.19 737	0.66 711	1.24 751	1.17 736	0.94 719	0.96 699	3.09 783	1.04 727	2.37 733	1.11 680	1.04 786	0.48 766	1.03 788	0.48 744	1.12 780	0.83 757

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 746	1.70 775	2.50 642	0.56 703	0.40 646	2.15 778	0.99 752	1.24 751	1.26 742	1.02 726	1.10 720	1.29 743	0.88 711	3.10 786	1.08 674	1.66 802	0.83 792	0.68 771	0.88 788	1.57 794	1.80 798

MSMD_ROB	1.34 746	0.96 667	2.38 609	0.39 587	0.32 558	1.96 768	0.62 705	0.91 619	1.43 758	2.94 800	2.60 778	4.77 798	1.95 777	2.43 746	1.33 706	0.29 721	0.26 703	0.32 725	0.32 695	0.30 597	0.30 624

psmorigin	1.36 748	0.60 494	13.80 823	0.37 560	0.29 508	0.62 526	0.33 559	0.77 483	0.61 480	0.96 722	0.88 683	1.17 738	0.73 678	4.00 799	0.86 640	0.19 652	0.22 671	0.17 630	0.18 575	0.24 524	0.29 611

MADNet+	1.36 748	1.93 790	5.95 789	0.81 750	0.59 720	1.57 751	1.09 761	1.39 761	1.22 739	0.84 703	1.01 707	1.25 741	1.12 736	3.19 787	2.36 758	0.45 753	0.47 762	0.38 740	0.34 703	0.59 748	0.57 728

ELAS_RVC	1.37 750	0.78 595	3.21 746	0.55 699	0.50 697	1.49 746	2.48 804	1.48 764	1.71 773	2.13 779	2.09 763	2.07 768	2.56 787	1.90 688	2.02 741	0.35 741	0.36 737	0.37 737	0.34 703	0.49 732	0.47 711
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 751	1.64 769	1.86 465	1.36 778	1.11 768	1.39 742	1.19 769	1.76 775	1.45 760	1.16 737	2.21 768	1.53 753	1.38 754	1.98 698	1.52 717	1.29 794	0.67 778	1.27 794	0.69 776	1.29 789	0.98 769

IMH-64	1.39 751	1.64 769	1.86 465	1.36 778	1.11 768	1.39 742	1.19 769	1.76 775	1.45 760	1.16 737	2.21 768	1.53 753	1.38 754	1.98 698	1.52 717	1.29 794	0.67 778	1.27 794	0.69 776	1.29 789	0.98 769

ELAS	1.39 751	0.79 598	2.86 702	0.53 686	0.50 697	2.81 789	2.20 800	1.61 771	1.50 762	2.28 784	2.35 771	1.82 762	2.13 779	1.73 644	2.22 752	0.35 741	0.37 739	0.35 730	0.35 707	0.49 732	0.47 711
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 754	1.81 780	3.23 749	1.08 767	0.92 753	1.32 739	0.85 741	1.49 765	1.69 771	1.19 746	1.73 756	2.13 769	1.03 726	2.50 753	1.40 712	0.91 778	0.53 769	1.00 786	0.55 757	2.11 803	0.85 760

EKT-Stereo	1.47 755	0.49 437	1.93 496	2.57 802	19.31 828	0.55 399	0.22 301	0.69 406	0.42 262	0.38 358	0.36 319	0.43 413	0.27 341	0.69 476	0.26 307	0.12 476	0.14 545	0.11 381	0.16 541	0.20 457	0.15 373

WAO-7	1.48 756	1.63 767	2.49 638	0.93 757	0.75 741	1.72 759	1.10 762	1.84 780	1.96 785	1.43 762	2.54 776	1.97 766	1.61 767	3.06 784	2.08 746	0.69 771	0.66 777	0.94 781	0.74 780	0.80 767	0.69 744

FC-DCNN	1.49 757	0.59 492	2.88 704	0.44 629	0.39 634	1.97 770	0.66 711	1.67 772	1.70 772	2.72 797	2.89 784	4.22 791	2.97 791	2.55 757	2.19 751	0.29 721	0.26 703	0.31 721	0.30 680	0.32 614	0.39 687

PWCK	1.49 757	1.90 787	3.22 748	1.09 769	0.54 708	1.71 758	1.73 789	1.49 765	1.53 763	1.44 763	1.80 757	1.82 762	1.30 747	3.34 791	1.76 730	1.07 788	0.56 771	0.97 785	0.58 766	1.38 793	0.65 739

FC-DCNN v2	1.54 759	0.58 489	2.80 697	0.44 629	0.39 634	2.05 775	0.66 711	1.90 781	1.84 780	2.79 798	2.97 787	4.41 795	3.07 793	2.65 763	2.30 756	0.29 721	0.26 703	0.31 721	0.30 680	0.32 614	0.38 681

MFN_U_SF_RVC	1.55 760	2.39 806	3.16 738	0.65 734	0.41 655	1.12 727	0.46 648	1.23 750	1.33 748	1.61 770	1.20 725	1.43 750	0.98 722	1.76 649	1.97 738	1.90 807	1.80 811	1.98 811	2.15 813	1.63 795	1.77 797

WAO-6	1.58 761	1.54 764	2.32 596	1.14 773	1.00 759	2.30 783	1.03 758	1.82 779	2.85 798	1.25 748	2.61 779	2.20 770	1.56 764	2.47 751	1.99 740	0.95 782	0.67 778	1.19 793	0.83 786	1.08 778	0.88 765

DispFullNet	1.67 762	2.10 793	5.22 784	1.53 785	8.90 808	0.86 684	0.31 526	0.96 666	0.96 711	1.37 758	1.01 707	1.13 732	1.98 778	1.51 608	0.91 643	0.54 760	0.31 724	1.18 790	0.63 773	1.13 781	0.80 756

JetBlue	1.78 763	1.63 767	3.92 769	0.73 739	1.21 773	4.38 799	3.35 807	1.59 769	1.20 738	1.26 751	1.52 748	2.37 773	1.88 776	3.23 789	3.00 774	0.53 758	0.47 762	0.48 757	0.49 747	1.29 789	0.97 768

Dean	1.79 764	1.83 781	3.92 769	1.29 777	1.07 766	1.55 749	1.00 755	1.95 783	2.33 790	1.47 765	4.19 804	4.26 794	1.33 751	2.21 723	1.48 716	1.14 790	0.68 782	1.18 790	0.74 780	1.24 787	0.98 769

SGM+DAISY	1.83 765	1.43 759	3.81 765	0.87 752	1.01 760	2.38 785	2.53 805	1.36 758	1.75 774	2.92 799	3.22 790	2.65 778	2.93 789	2.22 726	3.10 777	0.72 772	0.69 784	0.63 768	0.62 771	0.77 765	0.98 769

SGM_RVC	1.89 766	0.92 649	2.50 642	0.96 761	0.93 754	1.63 754	1.37 777	1.52 767	12.43 822	1.85 773	1.69 753	2.40 775	1.74 772	2.81 774	1.71 727	0.53 758	0.47 762	0.42 748	0.47 741	0.74 761	0.74 749
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 767	1.85 783	4.10 774	1.07 766	0.86 748	1.15 733	0.53 673	1.06 726	1.12 733	0.64 629	1.09 719	1.99 767	0.70 670	2.20 722	9.86 825	5.62 823	0.41 753	1.03 788	0.55 757	1.86 800	0.85 760

LVE	1.96 768	2.17 802	3.14 736	1.68 787	1.80 789	1.63 754	1.03 758	2.34 790	2.81 797	1.25 748	2.89 784	4.24 793	1.29 745	2.79 772	1.44 714	2.85 812	0.91 795	1.18 790	1.46 802	1.23 786	1.10 780

MonStereo1	1.98 769	1.01 691	1.78 413	1.19 774	1.04 763	3.58 793	0.61 700	1.53 768	1.93 782	1.39 759	3.37 797	2.23 772	10.80 822	2.84 775	1.25 699	1.04 786	0.38 743	0.96 784	0.57 763	1.10 779	1.00 776

IMH	2.02 770	2.15 801	2.69 677	1.68 787	1.12 770	1.66 757	0.92 748	2.10 787	1.92 781	1.32 753	2.66 781	2.21 771	1.69 770	5.78 812	1.68 725	5.54 822	0.96 796	1.31 796	0.71 778	1.32 792	0.99 774

PM Graph cmp D40	2.10 771	1.24 743	2.59 662	0.64 731	1.68 787	2.26 782	2.01 797	2.48 791	4.02 803	3.10 802	6.70 810	4.51 796	2.32 782	2.86 776	2.62 766	0.33 739	0.42 756	0.38 740	0.75 782	0.45 718	0.71 745

DStereoSA	2.12 772	0.98 680	2.80 697	1.25 776	2.23 793	1.97 770	4.62 813	1.22 747	2.54 795	1.16 737	3.84 802	1.00 710	4.05 800	2.07 711	5.29 803	0.93 779	1.48 808	0.48 757	1.51 803	0.95 775	1.95 799

PM Cens cmp D40	2.13 773	1.10 713	2.84 701	0.60 724	1.09 767	1.99 773	1.70 788	2.53 792	4.58 806	3.30 805	6.13 809	5.30 801	3.03 792	2.93 778	2.87 773	0.30 726	0.35 734	0.35 730	0.64 774	0.38 675	0.65 739

DStereoFS	2.23 774	2.10 793	2.47 633	1.61 786	1.88 791	3.81 794	2.06 799	1.95 783	3.33 800	2.38 786	3.31 792	2.37 773	4.92 803	2.45 748	3.27 780	1.03 785	1.27 807	0.55 762	1.04 794	0.70 758	2.05 800

IGEV-RUCA	2.28 775	0.30 234	1.15 228	0.40 599	1.86 790	2.06 776	1.90 793	1.36 758	1.80 778	3.70 809	3.76 800	5.02 799	8.19 819	2.12 718	1.63 722	0.25 703	0.76 789	2.72 820	1.91 806	2.39 806	2.36 803

WQFJA1++	2.30 776	0.22 66	6.03 790	1.08 767	1.15 771	0.29 45	0.14 39	0.39 111	0.24 12	13.61 831	0.19 115	3.34 787	0.17 119	0.33 215	0.24 276	0.10 315	0.07 119	0.08 90	0.07 134	18.19 842	0.14 327

MultiAttention	2.38 777	0.50 445	1.93 496	1.80 791	2.56 796	10.86 815	2.30 801	1.22 747	0.80 669	0.62 610	1.16 724	1.13 732	0.56 615	16.09 833	1.18 690	0.20 663	0.09 347	0.43 753	1.62 804	0.94 773	1.58 794

UNDER WATER-64	2.47 778	1.89 786	4.86 782	1.82 794	1.44 778	3.18 791	1.57 787	2.62 793	5.64 809	2.05 775	2.13 765	4.13 790	3.76 798	2.62 761	3.42 785	1.47 799	0.85 793	1.57 806	1.07 796	1.82 799	1.49 789

fsdfsdds	2.52 779	0.90 644	4.35 778	0.62 728	3.81 800	4.40 800	4.02 812	2.26 788	3.45 801	3.39 806	5.86 808	5.49 802	3.16 796	2.42 742	2.55 763	0.45 753	0.27 710	0.55 762	0.48 744	0.95 775	0.96 767

PatchMatch Graph Cmp	2.61 780	1.17 733	3.39 757	0.60 724	1.62 785	2.22 781	1.95 795	2.96 798	5.82 810	3.78 810	8.75 814	5.90 804	2.42 786	3.19 787	5.49 804	0.32 732	0.41 753	0.37 737	0.71 778	0.44 714	0.73 748

TorneroNet-64	2.65 781	1.83 781	3.30 752	1.46 782	1.20 772	3.89 795	0.99 752	3.51 807	6.71 814	2.56 788	4.60 805	4.22 791	3.85 799	3.33 790	3.14 778	1.19 792	0.65 776	1.39 801	0.79 785	3.31 811	1.15 781

notaker	2.66 782	2.07 792	3.31 754	2.61 803	1.43 776	1.76 763	1.11 764	2.76 796	1.79 776	2.26 783	11.53 825	3.96 789	4.29 801	3.09 785	2.76 771	1.55 801	0.88 794	1.70 809	1.07 796	2.00 802	1.35 786

UNDER WATER	2.74 783	1.85 783	4.54 780	1.81 793	1.44 778	2.34 784	1.40 780	3.24 801	6.60 813	2.60 789	2.76 782	5.75 803	5.24 806	3.02 782	4.01 792	1.45 798	0.81 791	1.59 807	1.06 795	1.80 798	1.51 792

MADNet++	2.79 784	2.11 796	2.97 720	2.49 801	2.28 794	2.95 790	2.31 802	2.67 794	2.47 793	3.03 801	3.13 789	2.70 779	2.92 788	4.10 801	4.48 797	2.68 811	2.24 819	3.04 823	2.44 815	2.37 805	2.34 802

WAO-8	2.80 785	2.14 799	2.89 707	1.91 795	1.04 763	3.98 796	0.96 750	3.26 802	6.17 811	2.15 780	3.37 797	3.31 785	2.41 784	11.84 823	2.03 742	2.05 808	1.86 813	1.54 804	0.92 789	1.22 784	0.87 763

Venus	2.80 785	2.14 799	2.89 707	1.91 795	1.04 763	3.98 796	0.96 750	3.26 802	6.17 811	2.15 780	3.37 797	3.31 785	2.41 784	11.84 823	2.03 742	2.05 808	1.86 813	1.54 804	0.92 789	1.22 784	0.87 763

DGSMNet	2.89 787	0.63 515	3.18 743	3.43 808	4.17 803	2.57 788	6.98 825	0.97 675	0.83 680	0.56 536	1.86 759	0.79 645	0.62 649	1.64 630	1.39 710	4.61 821	5.01 825	5.17 826	4.71 823	4.44 818	4.19 807

MANE	2.90 788	1.14 723	2.96 717	1.03 763	1.01 760	5.01 801	2.45 803	5.36 812	6.88 815	3.58 808	4.76 807	5.99 805	4.99 804	4.23 802	4.61 799	0.56 763	0.67 778	0.44 754	0.78 783	0.51 736	1.03 777

SGM-ForestM	2.98 789	1.70 775	3.52 761	0.67 736	0.47 691	5.18 802	3.36 808	3.30 805	2.86 799	4.44 811	3.79 801	9.80 820	5.50 809	6.29 815	6.52 814	0.27 713	0.36 737	0.24 696	0.27 660	0.38 675	0.58 730

PatchMatch Cens Cmp	3.00 790	1.05 703	3.00 723	0.49 666	1.01 760	2.38 785	1.99 796	3.88 808	7.65 818	3.43 807	7.67 812	10.86 822	4.35 802	4.03 800	5.75 805	0.30 726	0.34 731	0.34 728	0.59 768	0.35 650	0.64 738

xyz-stereo	3.02 791	0.29 211	30.64 844	0.23 121	0.12 52	15.52 821	0.24 381	0.51 271	0.47 331	0.59 579	7.99 813	0.64 555	0.47 572	1.39 586	0.50 533	0.09 190	0.07 119	0.34 728	0.07 134	0.13 259	0.08 85

MSAF-DinoV2	3.10 792	1.86 785	10.68 812	3.61 809	0.30 526	3.34 792	0.82 739	2.81 797	1.79 776	0.80 689	0.87 680	1.56 756	1.10 734	26.49 848	1.96 735	0.17 623	0.13 526	0.19 659	1.63 805	0.92 772	0.99 774

JetRed	3.29 793	4.93 809	10.17 811	1.45 781	1.72 788	7.44 811	5.05 814	3.06 799	2.12 789	2.41 787	2.39 772	2.99 781	2.37 783	3.51 794	6.44 813	1.32 797	1.90 815	1.37 800	1.23 800	2.21 804	1.76 796

LSM	3.31 794	1.11 717	5.29 786	9.40 815	30.65 839	0.84 678	1.12 765	0.91 619	1.22 739	1.36 755	2.19 767	0.93 694	0.83 697	1.66 632	0.90 642	0.21 671	0.31 724	0.24 696	0.28 664	0.39 686	6.33 817

U	3.37 795	0.17 2	0.91 174	0.26 250	13.79 825	19.19 830	0.15 66	0.41 135	0.31 66	0.17 86	0.18 108	0.27 277	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.09 190	0.06 27	17.88 843	12.81 834	0.10 150	0.08 85

KSHMR	4.10 796	1.97 791	5.27 785	1.71 789	1.47 780	1.96 768	1.28 772	3.19 800	17.33 835	2.12 776	15.91 828	9.18 819	1.57 766	8.42 820	1.98 739	1.52 800	1.26 805	1.67 808	1.19 798	1.67 796	1.40 788

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 797	0.86 624	6.17 792	0.46 649	7.32 806	5.34 803	6.97 823	4.27 809	7.12 816	5.50 815	8.80 815	7.61 810	5.43 807	2.93 778	2.74 768	0.40 746	0.24 685	0.41 745	5.07 824	0.51 736	7.23 820

TestStereooo	4.27 797	0.86 624	6.17 792	0.46 649	7.32 806	5.34 803	6.97 823	4.27 809	7.12 816	5.50 815	8.80 815	7.61 810	5.43 807	2.93 778	2.74 768	0.40 746	0.24 685	0.41 745	5.07 824	0.51 736	7.23 820

ktn	4.35 799	2.10 793	2.89 707	1.80 791	1.49 782	2.13 777	1.41 782	2.26 788	12.72 823	11.41 825	16.43 829	11.15 823	3.75 797	4.36 804	3.18 779	1.82 804	0.98 798	1.73 810	1.21 799	2.97 810	1.27 784

LE_ROB	4.43 800	1.35 757	9.38 807	2.79 804	3.93 801	2.43 787	3.46 809	2.68 795	11.19 820	11.66 826	4.73 806	5.26 800	10.46 821	4.50 805	9.49 822	0.82 777	0.69 784	1.34 797	0.98 792	0.75 763	0.76 753

tt	4.93 801	0.27 166	4.20 775	2.29 799	1.58 784	10.20 814	16.97 831	9.42 825	5.02 808	1.67 771	1.28 731	4.68 797	5.03 805	3.37 793	5.92 806	6.16 824	9.47 834	2.82 821	3.18 818	3.60 812	1.53 793

TorneroNet	5.50 802	1.92 789	3.16 738	1.47 783	1.25 775	14.07 819	1.06 760	4.90 811	20.99 840	10.17 821	16.48 830	11.88 827	6.93 816	3.34 791	4.20 795	1.30 796	0.69 784	1.45 803	0.86 787	2.61 808	1.20 782

noway3	5.51 803	6.38 813	6.27 795	12.92 822	12.02 815	7.08 805	5.48 817	6.99 819	1.39 753	2.69 792	3.33 794	8.37 815	5.97 813	4.68 810	6.13 808	3.05 813	1.00 800	2.44 818	2.05 809	6.61 821	5.27 809

TCMNet-wrong-test	5.51 803	6.62 814	6.20 794	13.02 824	11.90 814	7.14 809	5.53 819	6.99 819	1.44 759	2.65 790	3.10 788	8.37 815	5.95 812	4.75 811	6.05 807	3.07 815	0.98 798	2.38 814	1.99 807	6.62 822	5.43 810

noway2	5.52 805	6.31 812	6.33 796	12.97 823	12.02 815	7.09 806	5.49 818	6.95 817	1.40 754	2.70 793	3.32 793	8.40 817	6.00 814	4.60 806	6.13 808	3.07 815	1.04 801	2.43 815	2.05 809	6.65 823	5.44 811

noway1	5.58 806	6.89 815	6.57 800	13.08 825	12.04 817	7.13 807	5.47 815	7.10 821	1.40 754	2.70 793	3.33 794	8.32 813	5.92 810	4.65 807	6.23 810	3.09 817	1.05 802	2.43 815	2.05 809	6.70 824	5.51 812

zzzz4	5.59 807	6.90 816	6.62 801	13.08 825	12.04 817	7.13 807	5.47 815	7.10 821	1.41 756	2.70 793	3.33 794	8.32 813	5.92 810	4.65 807	6.23 810	3.09 817	1.05 802	2.43 815	2.05 809	6.70 824	5.51 812

noway4	5.60 808	6.93 817	6.50 799	13.12 827	12.06 819	7.19 810	5.54 820	6.97 818	1.42 757	2.67 791	3.29 791	8.41 818	6.00 814	4.66 809	6.23 810	3.11 819	1.06 804	2.44 818	2.04 808	6.73 826	5.55 814

coex-ft	5.95 809	1.67 771	60.57 850	0.34 495	0.30 526	0.77 652	0.69 720	0.74 445	4.41 805	19.22 837	2.15 766	1.62 759	7.97 818	1.81 666	8.96 821	0.44 751	2.08 817	0.18 652	0.19 596	0.38 675	4.62 808

HanzoNet	7.64 810	2.86 808	5.05 783	7.01 812	3.97 802	2.18 779	1.34 776	3.37 806	4.05 804	13.17 829	10.58 819	10.73 821	16.52 833	8.45 821	10.51 826	10.48 834	9.72 835	5.59 828	13.46 835	6.84 827	6.83 818

USTest	8.10 811	7.17 818	8.96 806	9.25 814	9.05 809	15.27 820	23.78 833	9.96 826	9.47 819	5.94 817	6.75 811	7.80 812	7.48 817	8.83 822	11.21 827	2.21 810	3.56 822	2.86 822	3.20 819	5.02 819	4.16 806

light-stereo	8.15 812	2.75 807	9.83 810	12.24 818	9.63 810	19.16 829	0.44 637	6.84 816	3.57 802	13.44 830	22.94 848	23.04 840	1.65 768	17.20 837	7.61 817	3.06 814	2.25 820	0.42 748	0.52 754	4.07 816	2.31 801

EDNetEfficientorigin	8.18 813	0.98 680	145.96 852	0.51 676	0.89 750	0.72 619	0.48 660	0.85 563	1.56 767	2.12 776	1.49 746	1.29 743	1.31 748	1.83 668	2.13 750	0.13 512	0.12 497	0.17 630	0.18 575	0.39 686	0.45 705

UHP(ZeroShot)	8.35 814	2.17 802	12.80 820	1.04 764	3.05 797	13.45 817	6.62 821	11.56 827	21.64 841	12.60 827	20.66 836	14.01 831	14.14 831	7.42 817	8.27 819	1.86 805	1.65 809	1.36 798	3.22 820	3.66 813	5.78 815

UHP	8.35 814	2.17 802	12.80 820	1.04 764	3.05 797	13.45 817	6.62 821	11.56 827	21.64 841	12.60 827	20.66 836	14.01 831	14.14 831	7.42 817	8.27 819	1.86 805	1.65 809	1.36 798	3.22 820	3.66 813	5.78 815

DGTPSM_ROB	8.89 816	5.62 810	12.25 816	5.92 811	11.32 812	8.54 812	24.18 834	6.40 814	13.49 826	5.15 812	11.46 823	6.19 807	10.92 823	7.00 816	13.72 828	4.47 820	7.65 826	3.92 824	7.45 830	4.38 817	7.87 824

Selective-IGEV-i1pa	9.22 817	12.57 825	9.49 809	2.20 797	1.49 782	16.83 823	8.03 826	14.34 834	11.26 821	10.52 822	15.24 827	14.52 833	11.94 830	18.22 838	9.78 824	7.79 833	3.09 821	5.20 827	2.49 816	2.46 807	6.90 819

DPSMNet_ROB	9.48 818	5.64 811	13.01 822	8.82 813	11.82 813	8.54 812	24.20 835	6.41 815	13.65 829	5.32 814	11.47 824	6.33 809	10.92 823	7.69 819	13.89 829	7.25 832	8.19 830	5.06 825	7.78 831	5.31 820	8.26 825

iinet-test	11.61 819	10.56 819	11.80 813	12.17 816	12.09 820	18.69 824	26.70 839	13.53 830	13.46 824	9.91 819	10.28 817	11.17 824	11.16 825	12.37 827	14.43 830	6.71 828	7.85 827	6.13 829	6.95 826	8.33 828	7.85 822

IINet	11.61 819	10.56 819	11.80 813	12.17 816	12.09 820	18.69 824	26.70 839	13.53 830	13.46 824	9.91 819	10.28 817	11.17 824	11.16 825	12.37 827	14.43 830	6.71 828	7.85 827	6.13 829	6.95 826	8.33 828	7.85 822

BEATNet-Init1	12.10 821	11.19 821	27.29 842	2.99 805	3.51 799	21.84 836	11.10 827	14.34 834	13.83 830	20.34 838	20.33 835	26.35 851	20.03 835	19.06 839	14.80 834	1.74 803	1.81 812	2.05 812	2.49 816	3.69 815	3.12 805

DPSM_ROB	12.34 822	11.21 823	12.51 817	12.91 820	12.80 823	19.84 833	28.28 842	14.38 836	14.28 831	10.58 823	11.26 821	12.03 828	11.85 828	13.15 831	15.34 835	7.11 830	8.31 831	6.50 832	7.35 828	8.84 830	8.31 826

DPSM	12.34 822	11.21 823	12.51 817	12.91 820	12.80 823	19.84 833	28.28 842	14.38 836	14.28 831	10.58 823	11.26 821	12.03 828	11.85 828	13.15 831	15.34 835	7.11 830	8.31 831	6.50 832	7.35 828	8.84 830	8.31 826

DLNR-FE	13.43 824	20.01 830	23.53 830	121.73 853	33.87 840	0.46 266	0.15 66	8.09 824	0.35 132	0.28 285	0.37 325	0.26 263	0.17 119	0.75 490	0.29 351	6.68 827	0.26 703	0.09 215	0.38 722	50.82 858	0.18 452

DLNR_Zeroshot_test	13.43 824	19.94 829	23.55 831	121.61 852	35.03 841	0.46 266	0.15 66	8.02 823	0.35 132	0.28 285	0.37 325	0.26 263	0.17 119	0.76 494	0.29 351	6.42 826	0.26 703	0.09 215	0.38 722	50.13 857	0.18 452

LRCNet_RVC	13.74 826	19.30 827	12.75 819	19.46 830	12.69 822	1.86 764	0.41 615	12.33 829	1.05 722	15.77 833	18.83 834	12.62 830	8.70 820	12.21 826	9.62 823	22.22 849	8.37 833	25.85 851	24.01 850	19.32 844	17.44 837

DPSimNet_ROB	17.97 827	20.20 834	24.98 835	17.62 828	15.92 826	21.53 835	21.00 832	13.70 832	15.61 833	23.89 851	14.69 826	22.87 838	24.58 851	12.70 830	14.56 832	18.48 844	12.91 836	20.21 847	12.05 833	17.76 833	14.17 829

HaxPig	19.86 828	22.40 835	22.34 829	17.95 829	17.95 827	11.77 816	11.89 828	16.02 838	15.89 834	21.10 840	21.41 838	18.74 837	18.39 834	20.08 840	19.69 837	23.63 853	23.22 847	24.06 850	23.69 849	23.00 845	23.95 841

Anonymous_1	22.91 829	11.20 822	12.13 815	12.75 819	26.28 837	19.43 831	27.92 841	14.08 833	13.61 827	14.96 832	10.58 819	11.26 826	11.19 827	12.55 829	14.57 833	38.28 856	7.88 829	34.96 854	63.99 855	89.57 859	10.94 828

PML	23.15 830	16.83 826	7.78 803	5.49 810	9.93 811	51.13 848	104.50 859	5.76 813	13.62 828	37.30 859	105.93 859	30.86 852	23.50 842	12.07 825	7.87 818	6.30 825	2.12 818	6.32 831	2.43 814	10.44 832	2.90 804

MEDIAN_ROB	23.96 831	27.05 844	26.39 840	22.16 831	22.13 829	16.12 822	13.97 829	20.24 839	20.05 836	25.50 852	25.31 849	22.96 839	22.63 839	24.39 841	23.24 841	28.20 854	27.23 855	28.62 852	27.75 853	27.50 850	27.76 846

RAFT-FEzeroshot	24.80 832	22.55 838	24.73 832	26.10 834	25.76 832	39.84 839	57.07 850	28.84 844	28.79 847	21.14 842	22.48 841	24.18 843	23.88 844	26.38 842	30.87 846	14.26 836	16.71 841	13.09 834	14.82 838	17.79 837	16.72 834

RAFT-FE	24.80 832	22.55 838	24.73 832	26.10 834	25.76 832	39.84 839	57.07 850	28.84 844	28.79 847	21.14 842	22.48 841	24.18 843	23.88 844	26.38 842	30.87 846	14.26 836	16.71 841	13.09 834	14.82 838	17.79 837	16.72 834

CasAABBNet	24.81 834	22.53 836	24.83 834	26.08 833	25.74 831	39.86 841	57.06 848	28.87 847	28.83 849	21.16 845	22.54 843	24.22 845	23.89 847	26.38 842	30.87 846	14.25 835	16.71 841	13.09 834	14.81 837	17.78 834	16.71 831

FlowAnything	24.85 835	22.54 837	25.10 836	26.11 836	25.76 832	39.86 841	57.00 845	28.89 848	28.87 850	21.31 848	22.68 847	24.22 845	23.87 843	26.39 845	30.89 850	14.26 836	16.78 846	13.10 838	14.90 843	17.78 834	16.69 830

Hybrid-DGEV	24.86 836	22.58 840	25.22 838	26.11 836	25.76 832	39.92 843	57.06 848	29.03 851	29.01 853	21.12 841	22.64 844	24.13 842	23.91 848	26.46 847	30.82 843	14.27 839	16.70 840	13.09 834	14.83 841	17.78 834	16.71 831

Selective-RAFT-Error	24.87 837	22.59 841	25.14 837	26.13 838	25.82 836	39.93 844	57.03 846	28.97 849	28.95 851	21.21 846	22.65 845	24.25 847	23.98 850	26.43 846	30.83 845	14.27 839	16.71 841	13.10 838	14.82 838	17.82 840	16.76 836

fast-reg	25.26 838	22.76 843	26.49 841	26.66 839	27.60 838	41.51 846	57.03 846	28.84 844	28.98 852	20.78 839	22.21 839	23.55 841	23.30 840	26.97 851	31.44 851	14.39 843	16.67 839	15.16 842	15.84 844	18.23 843	16.71 831

LSM0	26.58 839	22.63 842	25.88 839	30.13 840	52.21 851	39.94 845	56.74 844	28.97 849	28.72 846	21.14 842	22.26 840	24.43 848	23.88 844	26.54 849	30.87 846	14.32 842	16.55 838	13.12 841	14.71 836	17.92 841	20.60 838

AVERAGE_ROB	26.93 840	30.34 847	29.27 843	25.82 832	25.34 830	19.48 832	15.17 830	23.55 843	23.00 845	28.45 853	27.87 850	26.25 850	25.86 852	26.96 850	25.55 842	31.30 855	30.07 856	31.76 853	30.81 854	30.79 854	30.93 847

xxxxx1	28.96 841	20.11 831	14.07 824	49.74 845	39.15 844	18.98 826	26.64 836	21.94 840	20.21 837	16.45 834	17.48 831	18.36 834	21.56 836	16.21 834	20.88 838	23.07 850	26.55 852	66.40 857	78.70 856	30.27 851	32.51 848

tt_ll	28.96 841	20.11 831	14.07 824	49.74 845	39.15 844	18.98 826	26.64 836	21.94 840	20.21 837	16.45 834	17.48 831	18.36 834	21.56 836	16.21 834	20.88 838	23.07 850	26.55 852	66.40 857	78.70 856	30.27 851	32.51 848

ff	28.96 841	20.11 831	14.07 824	49.74 845	39.15 844	18.98 826	26.64 836	21.94 840	20.21 837	16.45 834	17.48 831	18.36 834	21.56 836	16.21 834	20.88 838	23.07 850	26.55 852	66.40 857	78.70 856	30.27 851	32.51 848

zzzz2	37.36 844	34.10 850	37.81 845	39.61 841	38.70 842	60.14 851	86.04 857	43.62 857	43.68 855	31.88 856	34.07 854	35.66 853	35.41 855	39.41 853	46.07 852	21.44 847	25.20 850	19.84 845	22.48 845	26.77 848	25.16 842

noway5	37.36 844	34.10 850	37.81 845	39.61 841	38.70 842	60.14 851	86.04 857	43.62 857	43.68 855	31.88 856	34.07 854	35.66 853	35.41 855	39.41 853	46.07 852	21.44 847	25.20 850	19.84 845	22.48 845	26.77 848	25.16 842

zzzzzz3	37.89 846	29.68 845	38.88 847	48.93 843	48.83 849	58.10 850	76.69 856	42.34 855	43.95 857	31.42 854	34.06 853	40.19 855	40.01 857	39.79 855	48.00 855	21.11 845	25.13 848	20.33 848	22.80 847	25.12 846	22.46 839

zzz1	37.91 847	29.70 846	39.14 848	48.93 843	48.83 849	58.08 849	76.65 855	42.36 856	44.00 858	31.44 855	34.09 856	40.20 856	40.01 857	39.82 856	47.98 854	21.12 846	25.13 848	20.33 848	22.80 847	25.12 846	22.47 840

RSGM-EC	41.56 848	31.72 848	19.92 827	51.66 848	47.86 847	38.70 837	61.61 853	33.83 853	22.80 843	23.45 849	29.29 851	43.76 857	35.31 853	66.76 857	70.17 857	66.40 858	37.60 858	48.67 855	25.68 851	48.86 855	27.21 844

acva	41.56 848	31.72 848	19.92 827	51.66 848	47.86 847	38.70 837	61.61 853	33.83 853	22.80 843	23.45 849	29.29 851	43.76 857	35.31 853	66.76 857	70.17 857	66.40 858	37.60 858	48.67 855	25.68 851	48.86 855	27.21 844

Selective-IGEV-i16pa	47.65 850	67.17 853	7.20 802	2.47 800	2.32 795	116.02 854	1.42 783	90.41 861	82.69 859	32.69 858	90.10 858	60.10 860	84.41 859	129.53 861	52.52 856	50.16 857	15.10 837	18.00 844	9.63 832	0.94 773	40.09 851

Light2-Stereo	65.87 851	40.75 852	54.28 849	81.06 850	59.31 852	47.32 847	1.10 762	62.71 860	4.75 807	93.58 860	64.56 857	59.83 859	23.32 841	113.26 860	71.06 859	78.00 860	30.25 857	134.23 861	125.75 860	91.14 860	81.11 852

test_example2	115.39 852	123.23 854	94.57 851	115.52 851	123.55 853	101.63 853	114.33 860	53.41 859	99.48 860	134.90 861	135.05 860	85.83 861	85.11 860	111.32 859	106.15 860	152.55 861	205.26 860	99.78 860	114.96 859	140.96 861	110.20 853

TADF							0.27 455	0.93 636	0.64 521	0.59 579	0.39 349	0.54 492	0.35 433	1.77 652	0.22 234	0.09 190	0.06 27	0.09 215	0.08 194	0.15 325

RSGM							0.33 559	0.75 457	0.43 273	0.48 441	0.40 355	0.62 542	0.26 319	0.33 215	0.26 307	0.10 315	0.08 247	0.09 215	0.20 610	0.09 104

AHVO							0.36 582	0.82 533	0.61 480	0.46 418	0.89 685	0.71 607	0.49 588	0.88 519	0.80 631	0.16 605	0.15 576	0.14 557	0.13 456	0.22 490

MCPF							0.28 476	0.87 585	0.69 576	0.43 387	0.54 490	0.81 652	0.38 467	2.58 758	0.36 441	0.09 190	0.29 716	0.10 295	0.19 596	0.13 259

DSFM							0.36 582	0.82 533	0.61 480	0.46 418	0.89 685	0.71 607	0.49 588	0.88 519	0.80 631	0.16 605	0.15 576	0.14 557	0.13 456	0.22 490

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 852	29.11 852	29.08 854	21.22 847	22.65 845	24.49 849	23.97 849	27.00 852	30.82 843	14.30 841	16.74 845	13.11 840	14.86 842	17.80 839

PatchMatch		1.17 733		0.57 709		2.19 780		3.29 804		3.17 804		6.29 808		3.87 798		0.32 732		0.39 742		0.43 704

GS-Stereo							0.21 256	0.62 363	0.41 248	0.22 188	0.22 157	0.17 91	0.18 153	0.44 327	0.16 63	0.10 315	0.16 596	0.08 90	0.11 379	0.33 623	0.84 758

FSD					0.29 508	0.35 115	0.33 559	0.44 167	0.46 310	0.32 318	0.32 290	0.37 364	0.32 414	0.35 242	0.32 400	0.28 717	0.27 710	0.31 721	0.30 680	0.31 605

ccccc		297.21 855		374.70 854	380.44 854	203.92 855		216.32 862		203.37 862		215.01 862		312.78 862		412.57 862	356.13 861	256.09 862	227.69 861	428.88 862

ASD4		19.65 828

Low-res two-view benchmark