Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 48	0.20 10	0.12 25	0.20 8	0.14 26	0.29 8	0.28 24	0.13 5	0.13 16	0.18 88	0.13 18	0.25 49	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 48	0.20 10	0.12 25	0.20 8	0.14 26	0.32 23	0.28 24	0.13 5	0.13 16	0.18 88	0.13 18	0.25 49	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 24	0.61 29	0.21 35	0.13 56	0.15 1	0.16 74	0.21 1	0.36 132	0.11 1	0.17 49	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 100	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 156	0.08 43	0.11 153

LACA3	0.18 4	0.20 24	0.67 63	0.19 2	0.12 25	0.35 76	0.17 89	0.27 5	0.31 41	0.16 26	0.13 16	0.15 40	0.15 54	0.28 93	0.13 1	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.10 111	0.06 1

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 40	0.20 10	0.12 25	0.30 35	0.14 26	0.29 8	0.28 24	0.16 26	0.13 16	0.18 88	0.15 54	0.25 49	0.21 154	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 48	0.20 10	0.12 25	0.30 35	0.14 26	0.29 8	0.28 24	0.16 26	0.13 16	0.18 88	0.15 54	0.25 49	0.21 154	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 24	0.51 2	0.22 65	0.17 180	0.35 76	0.14 26	0.27 5	0.25 7	0.19 81	0.21 86	0.14 16	0.15 54	0.27 74	0.16 37	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.14 274

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 40	0.35 446	0.12 25	0.32 51	0.14 26	0.30 13	0.31 41	0.14 10	0.13 16	0.17 70	0.13 18	0.27 74	0.14 4	0.08 68	0.08 196	0.07 2	0.15 448	0.07 5	0.09 83

MGA	0.19 8	0.27 144	0.57 19	0.20 10	0.18 228	0.37 99	0.14 26	0.30 13	0.25 7	0.18 60	0.14 29	0.15 40	0.10 2	0.30 128	0.17 59	0.08 68	0.08 196	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.08 55

CAR	0.19 8	0.28 173	0.60 24	0.21 35	0.16 147	0.37 99	0.13 10	0.32 23	0.25 7	0.19 81	0.15 32	0.14 16	0.10 2	0.27 74	0.17 59	0.08 68	0.08 196	0.07 2	0.06 25	0.10 111	0.08 55

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 144	0.60 24	0.20 10	0.16 147	0.37 99	0.13 10	0.32 23	0.25 7	0.18 60	0.15 32	0.14 16	0.10 2	0.30 128	0.17 59	0.08 68	0.08 196	0.07 2	0.06 25	0.10 111	0.08 55

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 99	0.20 10	0.14 80	0.28 24	0.15 48	0.29 8	0.28 24	0.16 26	0.13 16	0.16 54	0.14 29	0.24 41	0.21 154	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.08 55

PipStereo	0.19 8	0.26 131	0.85 99	0.21 35	0.10 2	0.16 2	0.15 48	0.35 41	0.35 100	0.12 2	0.10 3	0.21 135	0.14 29	0.21 11	0.15 15	0.08 68	0.09 292	0.07 2	0.06 25	0.12 168	0.09 83

DepthFocus	0.19 8	0.30 204	0.77 85	0.19 2	0.15 110	0.20 8	0.15 48	0.31 18	0.19 2	0.16 26	0.17 49	0.15 40	0.13 18	0.22 24	0.17 59	0.09 147	0.08 196	0.11 318	0.10 249	0.08 43	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 301	0.60 24	0.19 2	0.10 2	0.42 161	0.15 48	0.31 18	0.34 84	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 54	0.25 49	0.15 15	0.09 147	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 24	0.62 36	0.20 10	0.13 56	0.36 91	0.13 10	0.35 41	0.31 41	0.16 26	0.14 29	0.17 70	0.15 54	0.25 49	0.23 193	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 24	0.60 24	0.20 10	0.11 11	0.39 121	0.15 48	0.35 41	0.27 16	0.18 60	0.15 32	0.17 70	0.16 70	0.26 68	0.21 154	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.09 83

BridgeDepth	0.19 8	0.30 204	0.55 14	0.23 94	0.09 1	0.38 116	0.15 48	0.32 23	0.33 69	0.16 26	0.12 13	0.23 158	0.19 135	0.27 74	0.15 15	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monster-pro	0.20 19	0.22 58	0.65 48	0.21 35	0.17 180	0.33 58	0.15 48	0.46 148	0.32 54	0.16 26	0.17 49	0.14 16	0.11 7	0.27 74	0.23 193	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

PointNet	0.20 19	0.21 40	0.82 94	0.21 35	0.12 25	0.37 99	0.16 74	0.33 33	0.28 24	0.16 26	0.15 32	0.18 88	0.13 18	0.22 24	0.16 37	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.07 5	0.07 12

PSi22b	0.20 19	0.26 131	0.88 110	0.21 35	0.10 2	0.16 2	0.15 48	0.35 41	0.35 100	0.12 2	0.10 3	0.21 135	0.14 29	0.21 11	0.15 15	0.08 68	0.10 343	0.07 2	0.06 25	0.12 168	0.09 83

PSi22a	0.20 19	0.28 173	0.89 115	0.20 10	0.11 11	0.16 2	0.14 26	0.32 23	0.35 100	0.12 2	0.09 1	0.22 141	0.16 70	0.20 5	0.14 4	0.09 147	0.09 292	0.07 2	0.05 1	0.13 206	0.11 153

Foundation-i32	0.20 19	0.28 173	0.87 107	0.20 10	0.11 11	0.20 8	0.15 48	0.32 23	0.36 132	0.13 5	0.10 3	0.25 192	0.14 29	0.19 2	0.15 15	0.09 147	0.09 292	0.07 2	0.06 25	0.11 148	0.12 201

BridgeDepth_RVC	0.20 19	0.20 24	0.74 77	0.17 1	0.12 25	0.32 51	0.12 4	0.33 33	0.46 256	0.15 15	0.15 32	0.16 54	0.19 135	0.23 34	0.18 72	0.10 259	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 19	0.21 40	0.61 29	0.20 10	0.13 56	0.39 121	0.14 26	0.34 39	0.34 84	0.16 26	0.16 45	0.16 54	0.15 54	0.27 74	0.22 182	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 55

MonStereo	0.20 19	0.22 58	0.65 48	0.21 35	0.17 180	0.33 58	0.15 48	0.46 148	0.32 54	0.16 26	0.17 49	0.14 16	0.11 7	0.27 74	0.23 193	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

Monster-pub-eth3d	0.20 19	0.22 58	0.65 48	0.21 35	0.17 180	0.33 58	0.15 48	0.46 148	0.32 54	0.16 26	0.17 49	0.14 16	0.11 7	0.27 74	0.23 193	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

S2M2_XL	0.20 19	0.32 226	1.10 162	0.19 2	0.13 56	0.16 2	0.11 2	0.27 5	0.17 1	0.15 15	0.19 66	0.15 40	0.14 29	0.19 2	0.21 154	0.11 350	0.09 292	0.10 239	0.08 156	0.10 111	0.08 55
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 19	0.22 58	0.65 48	0.22 65	0.17 180	0.41 147	0.14 26	0.35 41	0.32 54	0.24 166	0.20 77	0.15 40	0.18 108	0.26 68	0.16 37	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 55

4w-stereo	0.20 19	0.21 40	0.57 19	0.21 35	0.15 110	0.39 121	0.13 10	0.39 75	0.33 69	0.22 132	0.21 86	0.13 5	0.20 149	0.29 111	0.21 154	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 19	0.20 24	0.52 5	0.21 35	0.14 80	0.37 99	0.14 26	0.43 115	0.35 100	0.23 155	0.21 86	0.16 54	0.18 108	0.27 74	0.20 134	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

3.25w	0.20 19	0.20 24	0.52 5	0.21 35	0.14 80	0.37 99	0.14 26	0.43 115	0.35 100	0.23 155	0.21 86	0.16 54	0.18 108	0.27 74	0.20 134	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

FoundationStereo	0.20 19	0.30 204	0.81 92	0.21 35	0.22 331	0.21 12	0.16 74	0.25 3	0.38 154	0.15 15	0.11 8	0.18 88	0.17 81	0.23 34	0.16 37	0.09 147	0.13 460	0.08 70	0.06 25	0.07 5	0.07 12

MonSter	0.20 19	0.22 58	0.65 48	0.21 35	0.17 180	0.33 58	0.15 48	0.46 148	0.32 54	0.16 26	0.17 49	0.14 16	0.11 7	0.27 74	0.23 193	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

WAFT-Stereo (FT)	0.21 35	0.24 98	0.66 59	0.22 65	0.15 110	0.21 12	0.16 74	0.25 3	0.40 185	0.15 15	0.18 59	0.14 16	0.16 70	0.29 111	0.18 72	0.09 147	0.11 399	0.17 557	0.16 472	0.13 206	0.15 317

Anonymus	0.21 35	0.21 40	0.75 78	0.25 150	0.14 80	0.34 68	0.16 74	0.32 23	0.31 41	0.18 60	0.15 32	0.23 158	0.17 81	0.27 74	0.24 219	0.09 147	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.10 111	0.10 122

qqai	0.21 35	0.20 24	0.63 37	0.39 518	0.13 56	0.32 51	0.15 48	0.35 41	0.31 41	0.14 10	0.13 16	0.18 88	0.13 18	0.27 74	0.15 15	0.08 68	0.08 196	0.07 2	0.27 583	0.07 5	0.09 83

Test_v1	0.21 35	0.27 144	0.95 131	0.20 10	0.14 80	0.28 24	0.15 48	0.37 58	0.27 16	0.16 26	0.18 59	0.15 40	0.13 18	0.25 49	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.11 153

Monster-pub-mixall	0.21 35	0.31 218	0.69 66	0.21 35	0.13 56	0.27 21	0.12 4	0.37 58	0.26 13	0.21 111	0.19 66	0.15 40	0.12 12	0.47 304	0.29 288	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.08 43	0.12 201

qwe	0.21 35	0.22 58	0.61 29	0.21 35	0.20 286	0.41 147	0.15 48	0.46 148	0.35 100	0.26 204	0.22 106	0.14 16	0.14 29	0.31 139	0.22 182	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

2.25w	0.21 35	0.22 58	0.51 2	0.21 35	0.14 80	0.36 91	0.13 10	0.42 107	0.34 84	0.23 155	0.27 170	0.14 16	0.18 108	0.33 167	0.24 219	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 35	0.23 80	0.64 40	0.22 65	0.18 228	0.41 147	0.17 89	0.41 97	0.35 100	0.22 132	0.21 86	0.14 16	0.18 108	0.25 49	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 35	0.23 80	0.64 40	0.22 65	0.18 228	0.41 147	0.17 89	0.41 97	0.35 100	0.22 132	0.21 86	0.14 16	0.18 108	0.25 49	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 35	0.22 58	0.63 37	0.21 35	0.15 110	0.40 136	0.17 89	0.40 85	0.35 100	0.25 186	0.22 106	0.14 16	0.14 29	0.22 24	0.21 154	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 35	0.22 58	0.63 37	0.21 35	0.15 110	0.40 136	0.17 89	0.40 85	0.35 100	0.25 186	0.22 106	0.14 16	0.14 29	0.22 24	0.21 154	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 35	0.23 80	0.64 40	0.22 65	0.18 228	0.41 147	0.17 89	0.41 97	0.35 100	0.22 132	0.21 86	0.14 16	0.18 108	0.25 49	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 35	0.23 80	0.50 1	0.22 65	0.15 110	0.39 121	0.19 127	0.47 170	0.36 132	0.21 111	0.22 106	0.13 5	0.17 81	0.33 167	0.20 134	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 35	0.21 40	0.57 19	0.20 10	0.14 80	0.40 136	0.18 111	0.47 170	0.36 132	0.24 166	0.20 77	0.13 5	0.19 135	0.31 139	0.21 154	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 35	0.21 40	0.61 29	0.21 35	0.20 286	0.44 181	0.16 74	0.44 124	0.30 36	0.22 132	0.20 77	0.13 5	0.18 108	0.29 111	0.21 154	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

3.5w_stereo	0.21 35	0.22 58	0.55 14	0.21 35	0.15 110	0.40 136	0.14 26	0.43 115	0.33 69	0.21 111	0.24 133	0.14 16	0.18 108	0.34 181	0.22 182	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

3w_stereo	0.21 35	0.22 58	0.59 23	0.22 65	0.12 25	0.37 99	0.22 242	0.50 203	0.38 154	0.22 132	0.21 86	0.12 3	0.22 182	0.26 68	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 55

2w_stereo	0.21 35	0.19 11	0.51 2	0.22 65	0.13 56	0.41 147	0.20 154	0.50 203	0.34 84	0.25 186	0.23 121	0.13 5	0.23 208	0.24 41	0.22 182	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 35	0.31 218	0.85 99	0.22 65	0.14 80	0.31 43	0.22 242	0.38 68	0.25 7	0.17 50	0.11 8	0.13 5	0.12 12	0.32 153	0.18 72	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 122

LG-Stereo_L1	0.21 35	0.31 218	0.85 99	0.22 65	0.14 80	0.28 24	0.21 200	0.38 68	0.26 13	0.16 26	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 213	0.18 72	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 122

MLG-Stereo_test3	0.21 35	0.35 262	0.65 48	0.21 35	0.14 80	0.36 91	0.13 10	0.37 58	0.40 185	0.21 111	0.12 13	0.17 70	0.12 12	0.25 49	0.16 37	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.10 122

MLG-Stereo_test2	0.21 35	0.36 272	0.68 64	0.21 35	0.17 180	0.45 189	0.12 4	0.35 41	0.42 213	0.15 15	0.11 8	0.22 141	0.10 2	0.28 93	0.16 37	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

MLG-Stereo_test1	0.21 35	0.33 235	0.61 29	0.23 94	0.21 302	0.45 189	0.13 10	0.33 33	0.46 256	0.13 5	0.09 1	0.18 88	0.12 12	0.32 153	0.15 15	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

MLG-Stereo	0.21 35	0.33 235	0.60 24	0.23 94	0.12 25	0.44 181	0.13 10	0.39 75	0.46 256	0.13 5	0.10 3	0.17 70	0.13 18	0.35 189	0.15 15	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

LGtest1	0.21 35	0.37 275	0.70 69	0.22 65	0.12 25	0.31 43	0.11 2	0.36 53	0.39 169	0.17 50	0.13 16	0.16 54	0.14 29	0.25 49	0.27 260	0.10 259	0.09 292	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.10 122

WAFT-Stereo (ZS)	0.22 60	0.37 275	0.88 110	0.20 10	0.15 110	0.22 14	0.17 89	0.31 18	0.23 4	0.16 26	0.19 66	0.14 16	0.14 29	0.27 74	0.21 154	0.11 350	0.11 399	0.15 516	0.15 448	0.15 266	0.13 244

depth_test_26	0.22 60	0.28 173	0.91 122	0.20 10	0.13 56	0.18 6	0.13 10	0.31 18	0.41 199	0.16 26	0.31 222	0.19 113	0.13 18	0.22 24	0.14 4	0.11 350	0.09 292	0.10 239	0.09 207	0.10 111	0.14 274

Foundation-i1c-attn	0.22 60	0.18 7	0.68 64	0.20 10	0.10 2	0.27 21	0.20 154	0.49 194	0.37 146	0.20 97	0.23 121	0.24 176	0.25 239	0.29 111	0.18 72	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.06 1	0.09 83

Foundation-i1b	0.22 60	0.20 24	0.69 66	0.20 10	0.11 11	0.28 24	0.20 154	0.50 203	0.37 146	0.21 111	0.22 106	0.27 220	0.24 224	0.28 93	0.18 72	0.08 68	0.08 196	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 60	0.16 1	0.66 59	0.20 10	0.10 2	0.29 31	0.21 200	0.50 203	0.39 169	0.25 186	0.22 106	0.27 220	0.25 239	0.33 167	0.18 72	0.08 68	0.09 292	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 55

Pro-Stereo	0.22 60	0.25 113	0.66 59	0.22 65	0.14 80	0.49 254	0.15 48	0.23 2	0.35 100	0.16 26	0.13 16	0.14 16	0.09 1	0.49 322	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.37 642	0.08 43	0.09 83

asda	0.22 60	0.25 113	0.70 69	0.21 35	0.16 147	0.43 169	0.16 74	0.44 124	0.35 100	0.22 132	0.20 77	0.14 16	0.20 149	0.25 49	0.22 182	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 60	0.17 2	0.52 5	0.23 94	0.16 147	0.44 181	0.22 242	0.55 257	0.40 185	0.25 186	0.29 190	0.13 5	0.26 259	0.28 93	0.20 134	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

monsterstereo	0.22 60	0.22 58	0.52 5	0.25 150	0.27 421	0.39 121	0.14 26	0.51 214	0.33 69	0.25 186	0.27 170	0.13 5	0.13 18	0.38 224	0.21 154	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

monsters	0.22 60	0.22 58	0.52 5	0.23 94	0.28 436	0.42 161	0.14 26	0.46 148	0.31 41	0.24 166	0.20 77	0.13 5	0.14 29	0.43 258	0.20 134	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 156	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 60	0.28 173	0.88 110	0.21 35	0.24 367	0.42 161	0.17 89	0.35 41	0.37 146	0.20 97	0.22 106	0.14 16	0.12 12	0.24 41	0.20 134	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 60	0.28 173	0.77 85	0.22 65	0.11 11	0.40 136	0.16 74	0.31 18	0.36 132	0.19 81	0.19 66	0.17 70	0.17 81	0.37 213	0.16 37	0.10 259	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.10 111	0.07 12

DEFOM-Stereo	0.22 60	0.22 58	0.91 122	0.23 94	0.13 56	0.49 254	0.18 111	0.30 13	0.28 24	0.19 81	0.17 49	0.14 16	0.14 29	0.41 244	0.16 37	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.09 83

over v1	0.23 73	0.77 517	0.73 75	0.23 94	0.10 2	0.31 43	0.12 4	0.39 75	0.35 100	0.16 26	0.15 32	0.18 88	0.20 149	0.29 111	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 148	0.07 12

over-8	0.23 73	0.76 507	0.79 88	0.24 124	0.10 2	0.34 68	0.13 10	0.35 41	0.33 69	0.15 15	0.15 32	0.19 113	0.18 108	0.29 111	0.17 59	0.09 147	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 148	0.07 12

small-zeroshot	0.23 73	0.33 235	0.85 99	0.19 2	0.15 110	0.32 51	0.20 154	0.30 13	0.27 16	0.14 10	0.19 66	0.10 1	0.16 70	0.19 2	0.21 154	0.38 659	0.10 343	0.13 445	0.16 472	0.15 266	0.13 244

MCSU-Stereo	0.23 73	0.19 11	0.73 75	0.22 65	0.16 147	0.48 235	0.20 154	0.33 33	0.38 154	0.20 97	0.21 86	0.24 176	0.13 18	0.42 253	0.19 100	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 122

DispViT+	0.23 73	0.23 80	0.98 139	0.19 2	0.44 597	0.22 14	0.14 26	0.41 97	0.37 146	0.19 81	0.16 45	0.18 88	0.15 54	0.38 224	0.17 59	0.11 350	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Replicate-Monster	0.23 73	0.40 309	0.94 130	0.21 35	0.14 80	0.37 99	0.13 10	0.40 85	0.36 132	0.22 132	0.15 32	0.15 40	0.15 54	0.40 239	0.15 15	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.15 317

FlowAnything_test	0.23 73	0.32 226	0.52 5	0.28 255	0.17 180	0.37 99	0.20 154	0.38 68	0.24 5	0.24 166	0.20 77	0.21 135	0.17 81	0.26 68	0.25 234	0.13 446	0.10 343	0.14 485	0.16 472	0.17 329	0.12 201

LG-G_1	0.23 73	0.37 275	0.71 71	0.23 94	0.11 11	0.51 283	0.12 4	0.44 124	0.39 169	0.19 81	0.15 32	0.19 113	0.15 54	0.36 202	0.16 37	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

LG-G	0.23 73	0.37 275	0.71 71	0.23 94	0.11 11	0.51 283	0.12 4	0.44 124	0.39 169	0.19 81	0.15 32	0.19 113	0.15 54	0.36 202	0.16 37	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

dual_stereo	0.23 73	0.25 113	0.66 59	0.21 35	0.15 110	0.27 21	0.15 48	0.62 305	0.40 185	0.15 15	0.13 16	0.18 88	0.14 29	0.37 213	0.19 100	0.09 147	0.31 643	0.07 2	0.10 249	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 73	0.23 80	0.64 40	0.24 124	0.22 331	0.47 219	0.13 10	0.52 230	0.33 69	0.18 60	0.24 133	0.17 70	0.22 182	0.32 153	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.17 329	0.09 83

over-9	0.24 84	0.77 517	0.85 99	0.23 94	0.11 11	0.35 76	0.13 10	0.37 58	0.34 84	0.15 15	0.14 29	0.19 113	0.19 135	0.29 111	0.17 59	0.09 147	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.10 111	0.07 12

LGCAT	0.24 84	0.19 11	0.64 40	0.20 10	0.12 25	0.47 219	0.14 26	0.34 39	0.19 2	0.17 50	0.13 16	0.23 158	0.15 54	0.39 232	0.21 154	0.14 491	0.34 649	0.07 2	0.08 156	0.07 5	0.53 647

TS12	0.24 84	0.26 131	0.83 96	0.25 150	0.11 11	0.46 209	0.17 89	0.46 148	0.43 224	0.20 97	0.31 222	0.18 88	0.20 149	0.31 139	0.22 182	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.11 148	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 84	0.24 98	1.06 154	0.27 223	0.12 25	0.43 169	0.20 154	0.51 214	0.34 84	0.19 81	0.16 45	0.15 40	0.21 164	0.25 49	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.09 171	0.07 111	0.11 148	0.09 83

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 84	0.31 218	0.88 110	0.25 150	0.23 352	0.45 189	0.22 242	0.39 75	0.30 36	0.21 111	0.27 170	0.18 88	0.21 164	0.23 34	0.16 37	0.07 26	0.09 292	0.08 70	0.07 111	0.11 148	0.13 244

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 84	0.22 58	0.90 119	0.23 94	0.32 494	0.47 219	0.21 200	0.48 185	0.34 84	0.20 97	0.25 148	0.21 135	0.23 208	0.20 5	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.09 83

MatchStereo	0.24 84	0.38 289	1.37 226	0.20 10	0.10 2	0.22 14	0.14 26	0.41 97	0.40 185	0.14 10	0.25 148	0.15 40	0.15 54	0.25 49	0.18 72	0.09 147	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 84	0.18 7	1.03 146	0.25 150	0.21 302	0.46 209	0.16 74	0.30 13	0.27 16	0.17 50	0.19 66	0.14 16	0.18 108	0.35 189	0.17 59	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.25 570	0.10 111	0.10 122

water-stereo	0.24 84	0.17 2	0.88 110	0.24 124	0.14 80	0.37 99	0.17 89	0.43 115	0.32 54	0.26 204	0.35 256	0.26 207	0.24 224	0.22 24	0.25 234	0.09 147	0.09 292	0.09 171	0.08 156	0.10 111	0.10 122

111111	0.24 84	0.21 40	0.82 94	0.24 124	0.21 302	0.43 169	0.13 10	0.45 139	0.35 100	0.22 132	0.27 170	0.18 88	0.16 70	0.35 189	0.18 72	0.09 147	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.25 473	0.08 55

S2M2_L	0.24 84	0.29 187	0.90 119	0.23 94	0.17 180	0.24 18	0.09 1	0.36 53	0.45 245	0.17 50	0.25 148	0.23 158	0.17 81	0.24 41	0.28 274	0.15 512	0.12 435	0.11 318	0.12 360	0.15 266	0.11 153
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
testmc14	0.25 95	0.17 2	0.71 71	0.45 574	0.24 367	0.47 219	0.18 111	0.35 41	0.35 100	0.16 26	0.20 77	0.20 120	0.15 54	0.48 311	0.19 100	0.07 26	0.08 196	0.06 1	0.05 1	0.09 80	0.28 536

PhaseNet	0.25 95	0.26 131	0.96 136	0.25 150	0.15 110	0.31 43	0.16 74	0.36 53	0.30 36	0.19 81	0.18 59	0.28 232	0.17 81	0.30 128	0.27 260	0.09 147	0.08 196	0.10 239	0.10 249	0.14 240	0.26 519

aanet-new-40k	0.25 95	0.37 275	1.35 219	0.24 124	0.24 367	0.38 116	0.20 154	0.39 75	0.26 13	0.18 60	0.24 133	0.16 54	0.20 149	0.20 5	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.18 391

aanet-new-14k	0.25 95	0.33 235	1.13 165	0.26 197	0.12 25	0.37 99	0.21 200	0.45 139	0.36 132	0.20 97	0.27 170	0.15 40	0.29 322	0.24 41	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.11 148	0.12 201

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 95	0.35 262	0.69 66	0.23 94	0.27 421	0.35 76	0.20 154	0.44 124	0.28 24	0.21 111	0.22 106	0.14 16	0.22 182	0.21 11	0.14 4	0.07 26	0.08 196	0.08 70	0.47 661	0.09 80	0.34 590

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 95	0.24 98	0.76 81	0.22 65	0.33 509	0.48 235	0.20 154	0.47 170	0.35 100	0.26 204	0.30 205	0.22 141	0.14 29	0.21 11	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.07 5	0.15 317

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 95	0.24 98	0.84 98	0.22 65	0.32 494	0.48 235	0.20 154	0.45 139	0.35 100	0.26 204	0.30 205	0.22 141	0.14 29	0.21 11	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.07 5	0.13 244

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 95	0.41 319	1.08 156	0.23 94	0.23 352	0.45 189	0.20 154	0.44 124	0.30 36	0.18 60	0.21 86	0.22 141	0.20 149	0.23 34	0.16 37	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.14 274

LiteMatch	0.25 95	0.69 479	0.65 48	0.28 255	0.14 80	0.30 35	0.21 200	0.29 8	0.28 24	0.16 26	0.13 16	0.18 88	0.37 394	0.25 49	0.40 412	0.10 259	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.14 240	0.12 201

LACA2	0.25 95	0.74 503	1.30 204	0.20 10	0.10 2	0.39 121	0.17 89	0.32 23	0.36 132	0.15 15	0.15 32	0.18 88	0.14 29	0.22 24	0.14 4	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1

gcap_with_dpt	0.25 95	0.22 58	1.00 142	0.22 65	0.30 463	0.48 235	0.21 200	0.45 139	0.32 54	0.27 220	0.31 222	0.20 120	0.14 29	0.20 5	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.13 244

rvit_stereo_0083	0.25 95	0.19 11	0.58 22	0.28 255	0.18 228	0.28 24	0.22 242	0.38 68	0.54 350	0.23 155	0.30 205	0.27 220	0.26 259	0.37 213	0.24 219	0.14 491	0.12 435	0.13 445	0.10 249	0.12 168	0.10 122

rvit_stereo_0081	0.25 95	0.21 40	0.61 29	0.28 255	0.17 180	0.31 43	0.22 242	0.42 107	0.53 335	0.24 166	0.25 148	0.25 192	0.21 164	0.34 181	0.23 193	0.13 446	0.10 343	0.11 318	0.10 249	0.12 168	0.09 83

rvit_stereo_0082	0.25 95	0.21 40	0.61 29	0.28 255	0.17 180	0.31 43	0.22 242	0.42 107	0.53 335	0.24 166	0.25 148	0.25 192	0.21 164	0.34 181	0.23 193	0.13 446	0.10 343	0.11 318	0.10 249	0.12 168	0.09 83

test_for_model	0.25 95	0.24 98	0.76 81	0.22 65	0.33 509	0.48 235	0.20 154	0.47 170	0.35 100	0.26 204	0.30 205	0.22 141	0.14 29	0.21 11	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.07 5	0.15 317

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 110	0.57 423	0.93 127	0.24 124	0.13 56	0.39 121	0.13 10	0.32 23	0.36 132	0.21 111	0.15 32	0.18 88	0.17 81	0.28 93	0.18 72	0.10 259	0.09 292	0.13 445	0.11 319	0.14 240	0.32 575

over-6	0.26 110	0.78 527	1.04 150	0.23 94	0.11 11	0.36 91	0.15 48	0.46 148	0.37 146	0.16 26	0.16 45	0.16 54	0.18 108	0.37 213	0.16 37	0.10 259	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.07 12

aanet-new-16k	0.26 110	0.47 368	1.36 221	0.25 150	0.12 25	0.36 91	0.18 111	0.40 85	0.35 100	0.18 60	0.21 86	0.18 88	0.21 164	0.21 11	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.11 153

aanet-new-8k	0.26 110	0.38 289	1.21 184	0.25 150	0.13 56	0.44 181	0.22 242	0.49 194	0.34 84	0.18 60	0.21 86	0.17 70	0.25 239	0.29 111	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.12 201

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 110	0.23 80	1.00 142	0.22 65	0.31 484	0.47 219	0.20 154	0.44 124	0.33 69	0.27 220	0.32 233	0.24 176	0.14 29	0.23 34	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.16 350

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 110	0.38 289	0.90 119	0.23 94	0.17 180	0.35 76	0.22 242	0.44 124	0.33 69	0.21 111	0.25 148	0.16 54	0.22 182	0.23 34	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.45 657	0.08 43	0.27 528

Foundation-i1	0.26 110	0.29 187	0.75 78	0.23 94	0.21 302	0.30 35	0.22 242	0.60 296	0.43 224	0.24 166	0.31 222	0.35 290	0.23 208	0.27 74	0.19 100	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.07 111	0.11 148	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 110	0.27 144	1.26 193	0.20 10	0.12 25	0.42 161	0.17 89	0.37 58	0.40 185	0.22 132	0.31 222	0.29 245	0.21 164	0.32 153	0.20 134	0.10 259	0.08 196	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

NLSM3	0.26 110	0.39 301	0.75 78	0.25 150	0.24 367	0.43 169	0.19 127	0.58 275	0.45 245	0.20 97	0.26 161	0.20 120	0.25 239	0.29 111	0.24 219	0.07 26	0.06 24	0.10 239	0.09 207	0.10 111	0.07 12

depthmonostereo	0.26 110	0.23 80	0.65 48	0.41 538	0.13 56	0.41 147	0.19 127	0.51 214	0.40 185	0.25 186	0.29 190	0.26 207	0.28 299	0.44 267	0.23 193	0.09 147	0.10 343	0.09 171	0.07 111	0.10 111	0.08 55

DilatedVolume-Stereo	0.26 110	0.20 24	0.64 40	0.25 150	0.15 110	0.41 147	0.18 111	0.42 107	0.35 100	0.34 264	0.34 251	0.25 192	0.23 208	0.43 258	0.53 483	0.09 147	0.09 292	0.08 70	0.10 249	0.12 168	0.11 153

GIP-stereo	0.26 110	0.22 58	0.78 87	0.29 291	0.20 286	0.42 161	0.17 89	0.64 318	0.39 169	0.18 60	0.24 133	0.23 158	0.18 108	0.25 49	0.47 453	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.17 329	0.08 55

gcap-zeroshot	0.26 110	0.24 98	1.03 146	0.22 65	0.33 509	0.48 235	0.20 154	0.47 170	0.34 84	0.26 204	0.29 190	0.22 141	0.14 29	0.21 11	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.14 274

testlalala	0.26 110	0.24 98	1.03 146	0.22 65	0.33 509	0.48 235	0.20 154	0.47 170	0.34 84	0.26 204	0.29 190	0.22 141	0.14 29	0.21 11	0.19 100	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.14 274

aanet-new-70k	0.27 124	0.48 373	1.33 211	0.25 150	0.12 25	0.39 121	0.19 127	0.45 139	0.33 69	0.17 50	0.21 86	0.16 54	0.21 164	0.38 224	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.22 456

aanet-new-34k	0.27 124	0.57 423	1.36 221	0.23 94	0.11 11	0.34 68	0.20 154	0.36 53	0.30 36	0.19 81	0.27 170	0.17 70	0.22 182	0.20 5	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.29 544

aanet-new-32k	0.27 124	0.49 377	1.73 314	0.25 150	0.17 180	0.40 136	0.20 154	0.35 41	0.27 16	0.18 60	0.21 86	0.20 120	0.22 182	0.22 24	0.14 4	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 124	0.46 358	1.39 233	0.23 94	0.17 180	0.35 76	0.21 200	0.40 85	0.25 7	0.18 60	0.21 86	0.17 70	0.18 108	0.25 49	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.28 587	0.08 43	0.27 528

aanet-new-24k	0.27 124	0.40 309	1.12 164	0.24 124	0.45 608	0.40 136	0.21 200	0.39 75	0.28 24	0.19 81	0.28 182	0.17 70	0.20 149	0.23 34	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.32 618	0.09 80	0.10 122

aanet-new-10k	0.27 124	0.52 391	1.27 196	0.27 223	0.15 110	0.49 254	0.21 200	0.46 148	0.31 41	0.21 111	0.20 77	0.19 113	0.22 182	0.26 68	0.18 72	0.08 68	0.08 196	0.08 70	0.07 111	0.10 111	0.16 350

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 124	0.39 301	0.79 88	0.24 124	0.24 367	0.37 99	0.21 200	0.37 58	0.33 69	0.19 81	0.27 170	0.18 88	0.22 182	0.20 5	0.16 37	0.07 26	0.14 479	0.08 70	0.51 670	0.08 43	0.39 617

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 124	0.40 309	0.87 107	0.22 65	0.17 180	0.36 91	0.19 127	0.39 75	0.32 54	0.21 111	0.24 133	0.18 88	0.23 208	0.21 11	0.15 15	0.08 68	0.08 196	0.08 70	0.30 603	0.13 206	0.55 651

LG-Stereo	0.27 124	0.25 113	0.95 131	0.25 150	0.15 110	0.43 169	0.21 200	0.50 203	0.40 185	0.18 60	0.29 190	0.25 192	0.16 70	0.28 93	0.35 372	0.07 26	0.07 81	0.11 318	0.10 249	0.24 459	0.10 122

mms	0.27 124	0.26 131	0.91 122	0.25 150	0.18 228	0.32 51	0.23 282	0.37 58	0.31 41	0.21 111	0.30 205	0.23 158	0.17 81	0.46 292	0.21 154	0.08 68	0.10 343	0.10 239	0.08 156	0.22 427	0.47 638

ours_stereo	0.27 124	0.25 113	1.21 184	0.25 150	0.17 180	0.35 76	0.23 282	0.38 68	0.35 100	0.20 97	0.31 222	0.23 158	0.17 81	0.41 244	0.20 134	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.22 427	0.18 391

rvit_stereo_0081_aga	0.27 124	0.29 187	1.08 156	0.26 197	0.20 286	0.33 58	0.21 200	0.41 97	0.42 213	0.26 204	0.28 182	0.27 220	0.21 164	0.31 139	0.21 154	0.14 491	0.10 343	0.11 318	0.10 249	0.14 240	0.10 122

rvit_stereo_0080	0.27 124	0.38 289	0.76 81	0.24 124	0.18 228	0.34 68	0.27 391	0.54 252	0.44 230	0.24 166	0.26 161	0.27 220	0.22 182	0.29 111	0.23 193	0.13 446	0.10 343	0.10 239	0.10 249	0.15 266	0.11 153

RSM++	0.27 124	0.26 131	0.87 107	0.28 255	0.13 56	0.39 121	0.20 154	0.45 139	0.45 245	0.20 97	0.24 133	0.24 176	0.17 81	0.36 202	0.20 134	0.08 68	0.07 81	0.09 171	0.35 630	0.26 494	0.18 391

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 124	0.40 309	0.86 105	0.22 65	0.17 180	0.36 91	0.19 127	0.39 75	0.32 54	0.21 111	0.24 133	0.18 88	0.23 208	0.21 11	0.15 15	0.08 68	0.08 196	0.08 70	0.30 603	0.13 206	0.55 651

whm_eth	0.27 124	0.38 289	0.76 81	0.24 124	0.18 228	0.34 68	0.27 391	0.54 252	0.44 230	0.24 166	0.26 161	0.27 220	0.22 182	0.29 111	0.23 193	0.13 446	0.10 343	0.10 239	0.10 249	0.15 266	0.11 153

aanet-new-30k	0.28 140	0.49 377	1.75 326	0.25 150	0.17 180	0.40 136	0.20 154	0.35 41	0.27 16	0.18 60	0.21 86	0.20 120	0.22 182	0.22 24	0.14 4	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

aanet-new-22k	0.28 140	0.52 391	1.51 266	0.24 124	0.13 56	0.33 58	0.22 242	0.37 58	0.32 54	0.18 60	0.24 133	0.18 88	0.21 164	0.27 74	0.16 37	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.09 80	0.31 566

BStereo	0.28 140	0.33 235	1.34 216	0.23 94	0.29 446	0.33 58	0.20 154	0.46 148	0.35 100	0.22 132	0.17 49	0.20 120	0.14 29	0.28 93	0.25 234	0.07 26	0.07 81	0.16 536	0.21 549	0.12 168	0.11 153

VIP-Stereo	0.28 140	0.56 417	1.05 152	0.23 94	0.19 265	0.52 304	0.17 89	0.44 124	0.39 169	0.18 60	0.25 148	0.24 176	0.15 54	0.33 167	0.19 100	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.14 240	0.32 575

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 140	0.28 173	1.09 160	0.33 397	0.15 110	0.30 35	0.16 74	0.58 275	0.42 213	0.19 81	0.19 66	0.17 70	0.26 259	0.38 224	0.37 386	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.25 570	0.10 111	0.06 1

castereo++	0.28 140	0.43 333	0.93 127	0.28 255	0.17 180	0.53 313	0.21 200	0.55 257	0.45 245	0.17 50	0.26 161	0.32 266	0.17 81	0.33 167	0.16 37	0.09 147	0.08 196	0.09 171	0.29 593	0.13 206	0.06 1

fffy	0.28 140	0.24 98	1.19 178	0.27 223	0.15 110	0.37 99	0.22 242	0.42 107	0.32 54	0.20 97	0.29 190	0.26 207	0.20 149	0.44 267	0.20 134	0.08 68	0.10 343	0.10 239	0.08 156	0.22 427	0.18 391

RAStereo	0.28 140	0.48 373	1.52 268	0.26 197	0.18 228	0.25 19	0.19 127	0.42 107	0.35 100	0.20 97	0.25 148	0.20 120	0.16 70	0.24 41	0.24 219	0.09 147	0.08 196	0.10 239	0.08 156	0.12 168	0.08 55

RSM	0.28 140	0.26 131	0.97 137	0.25 150	0.24 367	0.37 99	0.21 200	0.49 194	0.44 230	0.21 111	0.27 170	0.28 232	0.17 81	0.38 224	0.20 134	0.07 26	0.07 81	0.09 171	0.34 626	0.21 410	0.16 350

trnet	0.28 140	0.26 131	1.32 209	0.19 2	0.12 25	0.54 320	0.15 48	0.48 185	0.46 256	0.27 220	0.33 243	0.24 176	0.21 164	0.30 128	0.21 154	0.10 259	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.09 80	0.07 12

CASnet	0.28 140	0.31 218	1.20 182	0.28 255	0.11 11	0.47 219	0.19 127	0.44 124	0.44 230	0.38 292	0.31 222	0.23 158	0.17 81	0.29 111	0.19 100	0.10 259	0.06 24	0.15 516	0.12 360	0.16 305	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 140	0.27 144	1.36 221	0.28 255	0.12 25	0.41 147	0.20 154	0.37 58	0.38 154	0.26 204	0.30 205	0.25 192	0.19 135	0.33 167	0.24 219	0.09 147	0.11 399	0.12 382	0.10 249	0.13 206	0.09 83

CREStereo	0.28 140	0.30 204	1.33 211	0.19 2	0.13 56	0.55 335	0.17 89	0.48 185	0.46 256	0.27 220	0.33 243	0.24 176	0.21 164	0.31 139	0.21 154	0.11 350	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.10 111	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-90k	0.29 153	0.47 368	1.41 236	0.26 197	0.18 228	0.43 169	0.19 127	0.47 170	0.32 54	0.16 26	0.18 59	0.15 40	0.21 164	0.37 213	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.46 636

aanet-new-60k	0.29 153	0.51 389	1.68 297	0.25 150	0.12 25	0.39 121	0.19 127	0.43 115	0.33 69	0.18 60	0.19 66	0.17 70	0.19 135	0.31 139	0.14 4	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.26 519

aanet-new-36k	0.29 153	0.63 451	1.51 266	0.24 124	0.11 11	0.43 169	0.19 127	0.44 124	0.35 100	0.19 81	0.24 133	0.16 54	0.22 182	0.29 111	0.15 15	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.24 496

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 153	0.58 425	0.98 139	0.21 35	0.31 484	0.41 147	0.20 154	0.46 148	0.34 84	0.21 111	0.22 106	0.19 113	0.17 81	0.24 41	0.15 15	0.08 68	0.10 343	0.08 70	0.45 657	0.09 80	0.29 544

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 153	0.53 398	1.28 198	0.22 65	0.32 494	0.35 76	0.19 127	0.46 148	0.33 69	0.18 60	0.19 66	0.18 88	0.18 108	0.21 11	0.14 4	0.08 68	0.10 343	0.08 70	0.46 660	0.10 111	0.32 575

RT-Monster	0.29 153	0.30 204	0.95 131	0.25 150	0.28 436	0.46 209	0.15 48	0.53 239	0.55 357	0.37 282	0.36 260	0.28 232	0.21 164	0.32 153	0.21 154	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.06 25	0.15 266	0.14 274

Selective-IGEV-i32	0.29 153	0.23 80	1.28 198	0.27 223	0.30 463	0.35 76	0.20 154	0.56 263	0.38 154	0.21 111	0.30 205	0.22 141	0.18 108	0.37 213	0.18 72	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 448	0.16 305	0.29 544

fffft	0.29 153	0.21 40	1.10 162	0.24 124	0.15 110	0.42 161	0.24 319	0.42 107	0.38 154	0.21 111	0.18 59	0.20 120	0.16 70	0.44 267	0.70 539	0.07 26	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.28 511	0.20 427
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 153	0.26 131	1.03 146	0.25 150	0.14 80	0.46 209	0.22 242	0.36 53	0.38 154	0.23 155	0.23 121	0.21 135	0.18 108	0.45 283	0.60 513	0.07 26	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.20 394	0.20 427

tt45	0.29 153	0.24 98	1.06 154	0.25 150	0.17 180	0.55 335	0.22 242	0.41 97	0.35 100	0.24 166	0.25 148	0.25 192	0.18 108	0.64 385	0.34 360	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.21 410	0.11 153

999	0.29 153	0.25 113	1.05 152	0.26 197	0.18 228	0.49 254	0.23 282	0.38 68	0.37 146	0.20 97	0.32 233	0.23 158	0.18 108	0.73 421	0.36 378	0.08 68	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.24 459	0.10 122

Pointernet	0.29 153	0.25 113	1.49 259	0.24 124	0.20 286	0.47 219	0.15 48	0.62 305	0.47 276	0.22 132	0.29 190	0.26 207	0.20 149	0.28 93	0.20 134	0.10 259	0.07 81	0.07 2	0.12 360	0.10 111	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 153	0.29 187	0.86 105	0.25 150	0.34 522	0.30 35	0.14 26	0.32 23	0.53 335	0.18 60	0.12 13	0.18 88	0.19 135	0.49 322	0.17 59	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.20 541	0.46 641	0.59 657

MaDis-Stereo	0.29 153	0.54 406	1.44 244	0.24 124	0.29 446	0.29 31	0.16 74	0.45 139	0.37 146	0.19 81	0.21 86	0.28 232	0.22 182	0.30 128	0.29 288	0.10 259	0.09 292	0.10 239	0.08 156	0.11 148	0.11 153

LoS_RVC	0.29 153	0.33 235	1.19 178	0.25 150	0.34 522	0.43 169	0.22 242	0.42 107	0.32 54	0.22 132	0.33 243	0.23 158	0.24 224	0.31 139	0.21 154	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.10 111	0.31 566

Selective-IGEV	0.29 153	0.23 80	1.28 198	0.27 223	0.30 463	0.35 76	0.20 154	0.56 263	0.38 154	0.21 111	0.30 205	0.22 141	0.18 108	0.37 213	0.18 72	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 448	0.16 305	0.29 544

EGLCR-Stereo	0.29 153	0.27 144	0.97 137	0.30 313	0.19 265	0.56 352	0.17 89	0.68 343	0.36 132	0.30 241	0.18 59	0.27 220	0.17 81	0.38 224	0.19 100	0.09 147	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.10 111	0.35 593

aanet-32k-new	0.30 170	0.60 430	1.61 284	0.25 150	0.15 110	0.46 209	0.21 200	0.41 97	0.33 69	0.17 50	0.24 133	0.17 70	0.23 208	0.30 128	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.39 617

castereo	0.30 170	0.44 344	0.81 92	0.24 124	0.29 446	0.41 147	0.27 391	0.72 365	0.45 245	0.22 132	0.30 205	0.24 176	0.31 343	0.25 49	0.21 154	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.31 612	0.12 168	0.09 83

WCG-NET	0.30 170	0.42 327	1.26 193	0.24 124	0.12 25	0.43 169	0.24 319	0.40 85	0.56 369	0.35 269	0.37 267	0.26 207	0.24 224	0.29 111	0.19 100	0.08 68	0.12 435	0.08 70	0.07 111	0.22 427	0.10 122

Occ-G	0.30 170	0.30 204	1.33 211	0.23 94	0.15 110	0.36 91	0.25 343	0.43 115	0.31 41	0.26 204	0.35 256	0.46 384	0.22 182	0.30 128	0.25 234	0.09 147	0.07 81	0.09 171	0.16 472	0.31 537	0.08 55

AIO-Stereo	0.30 170	0.27 144	1.25 191	0.27 223	0.24 367	0.37 99	0.20 154	0.52 230	0.36 132	0.21 111	0.30 205	0.23 158	0.14 29	0.31 139	0.20 134	0.08 68	0.07 81	0.09 171	0.38 643	0.19 378	0.31 566

UniTT-Stereo	0.30 170	0.36 272	1.68 297	0.27 223	0.24 367	0.29 31	0.18 111	0.33 33	0.34 84	0.26 204	0.37 267	0.18 88	0.18 108	0.31 139	0.27 260	0.10 259	0.08 196	0.08 70	0.07 111	0.25 473	0.08 55

CES	0.30 170	0.27 144	1.09 160	0.23 94	0.50 623	0.40 136	0.20 154	0.46 148	0.44 230	0.22 132	0.28 182	0.26 207	0.19 135	0.33 167	0.21 154	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.15 266	0.49 642

ProNet	0.30 170	0.54 406	1.29 201	0.25 150	0.15 110	0.47 219	0.25 343	0.48 185	0.39 169	0.21 111	0.23 121	0.22 141	0.20 149	0.44 267	0.19 100	0.08 68	0.08 196	0.10 239	0.08 156	0.23 442	0.12 201

CroCo-Stereo	0.30 170	0.45 354	1.08 156	0.31 342	0.17 180	0.19 7	0.21 200	0.73 379	0.50 299	0.21 111	0.24 133	0.55 430	0.22 182	0.27 74	0.26 248	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.07 111	0.12 168	0.09 83
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 179	0.33 235	1.34 216	0.23 94	0.29 446	0.98 635	0.20 154	0.49 194	0.35 100	0.22 132	0.17 49	0.20 120	0.14 29	0.28 93	0.25 234	0.07 26	0.07 81	0.16 536	0.21 549	0.12 168	0.11 153

xyz-stereo-finetune	0.31 179	0.46 358	0.79 88	0.21 35	0.12 25	0.53 313	0.25 343	0.52 230	0.54 350	0.28 227	0.32 233	0.29 245	0.23 208	0.59 366	0.55 492	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.13 206	0.08 55

rvit_0105_6	0.31 179	0.29 187	1.00 142	0.31 342	0.18 228	0.35 76	0.25 343	0.51 214	0.61 417	0.25 186	0.28 182	0.32 266	0.25 239	0.39 232	0.25 234	0.18 561	0.16 527	0.15 516	0.13 394	0.14 240	0.13 244

rvit_stereo_ft	0.31 179	0.61 435	1.18 176	0.32 371	0.21 302	0.28 24	0.27 391	0.55 257	0.48 280	0.23 155	0.27 170	0.28 232	0.26 259	0.32 153	0.25 234	0.13 446	0.09 292	0.11 318	0.11 319	0.13 206	0.14 274

CAS++	0.31 179	0.33 235	1.43 242	0.25 150	0.17 180	0.31 43	0.20 154	0.78 433	0.41 199	0.30 241	0.30 205	0.21 135	0.16 70	0.33 167	0.18 72	0.15 512	0.12 435	0.13 445	0.10 249	0.15 266	0.11 153
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 179	0.30 204	1.52 268	0.23 94	0.13 56	0.54 320	0.20 154	0.48 185	0.49 288	0.25 186	0.28 182	0.37 302	0.24 224	0.38 224	0.23 193	0.10 259	0.08 196	0.08 70	0.05 1	0.15 266	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 179	0.35 262	1.30 204	0.20 10	0.14 80	0.57 371	0.25 343	0.46 148	0.42 213	0.27 220	0.32 233	0.27 220	0.24 224	0.39 232	0.23 193	0.43 662	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.18 357	0.07 12

aanet-new	0.32 186	0.29 187	2.39 544	0.25 150	0.25 390	0.43 169	0.21 200	0.41 97	0.31 41	0.18 60	0.23 121	0.16 54	0.30 333	0.33 167	0.15 15	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.13 244

DA	0.32 186	0.26 131	0.89 115	0.29 291	0.25 390	0.63 478	0.22 242	0.60 296	0.39 169	0.23 155	0.30 205	0.24 176	0.26 259	0.60 373	0.18 72	0.10 259	0.12 435	0.09 171	0.07 111	0.10 111	0.52 645

GGEV	0.32 186	0.26 131	0.89 115	0.29 291	0.25 390	0.63 478	0.22 242	0.60 296	0.39 169	0.23 155	0.30 205	0.24 176	0.26 259	0.60 373	0.18 72	0.10 259	0.12 435	0.09 171	0.07 111	0.10 111	0.52 645

WCG-NET（raft）	0.32 186	0.53 398	1.21 184	0.23 94	0.12 25	0.44 181	0.24 319	0.40 85	0.50 299	0.35 269	0.35 256	0.47 392	0.25 239	0.35 189	0.20 134	0.08 68	0.29 638	0.08 70	0.07 111	0.22 427	0.11 153

MGS-Stereo	0.32 186	0.34 253	1.70 303	0.25 150	0.14 80	0.40 136	0.22 242	0.38 68	0.43 224	0.24 166	0.51 383	0.25 192	0.18 108	0.31 139	0.20 134	0.09 147	0.08 196	0.09 171	0.08 156	0.47 643	0.08 55

ff7	0.32 186	0.52 391	1.38 228	0.25 150	0.16 147	0.56 352	0.23 282	0.46 148	0.41 199	0.24 166	0.23 121	0.20 120	0.23 208	0.48 311	0.19 100	0.09 147	0.08 196	0.10 239	0.18 508	0.23 442	0.22 456

ffff	0.32 186	0.52 391	1.38 228	0.25 150	0.16 147	0.56 352	0.23 282	0.46 148	0.41 199	0.24 166	0.23 121	0.20 120	0.23 208	0.48 311	0.19 100	0.09 147	0.08 196	0.10 239	0.18 508	0.23 442	0.22 456

11t	0.32 186	0.52 391	1.38 228	0.25 150	0.16 147	0.56 352	0.23 282	0.46 148	0.41 199	0.24 166	0.23 121	0.20 120	0.23 208	0.48 311	0.19 100	0.09 147	0.08 196	0.10 239	0.18 508	0.23 442	0.22 456

MC-Stereo	0.32 186	0.31 218	1.46 249	0.31 342	0.15 110	0.53 313	0.19 127	0.44 124	0.35 100	0.36 276	0.38 280	0.27 220	0.27 280	0.42 253	0.19 100	0.09 147	0.13 460	0.09 171	0.16 472	0.20 394	0.13 244

ccc-4	0.32 186	0.52 391	1.38 228	0.25 150	0.16 147	0.56 352	0.23 282	0.46 148	0.41 199	0.24 166	0.23 121	0.20 120	0.23 208	0.48 311	0.19 100	0.09 147	0.08 196	0.10 239	0.18 508	0.23 442	0.22 456

SE	0.33 196	0.44 344	0.89 115	0.29 291	0.15 110	0.50 268	0.24 319	0.50 203	0.34 84	0.34 264	0.46 330	0.27 220	0.36 377	0.28 93	0.29 288	0.18 561	0.08 196	0.12 382	0.15 448	0.41 620	0.32 575

SMOE	0.33 196	0.37 275	0.95 131	0.28 255	0.13 56	0.50 268	0.32 480	0.47 170	0.39 169	0.34 264	0.47 337	0.31 256	0.32 352	0.30 128	0.29 288	0.12 413	0.08 196	0.17 557	0.10 249	0.48 645	0.20 427

aanet-new-78k	0.33 196	0.44 344	2.51 580	0.26 197	0.12 25	0.42 161	0.20 154	0.45 139	0.31 41	0.16 26	0.22 106	0.15 40	0.25 239	0.34 181	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.31 566

SCV_C0	0.33 196	0.43 333	1.42 241	0.25 150	0.16 147	0.35 76	0.20 154	0.68 343	0.44 230	0.24 166	0.27 170	0.29 245	0.20 149	0.58 360	0.18 72	0.09 147	0.08 196	0.08 70	0.30 603	0.26 494	0.17 371

11t1	0.33 196	0.19 11	1.41 236	0.33 397	0.16 147	0.48 235	0.21 200	0.67 338	0.48 280	0.40 301	0.34 251	0.32 266	0.33 360	0.42 253	0.27 260	0.11 350	0.12 435	0.10 239	0.08 156	0.13 206	0.14 274

IGEVStereo-DCA	0.33 196	0.34 253	1.38 228	0.27 223	0.16 147	0.45 189	0.23 282	0.46 148	0.41 199	0.24 166	0.21 86	0.26 207	0.25 239	0.64 385	0.52 479	0.09 147	0.07 81	0.10 239	0.18 508	0.16 305	0.22 456

AEACV	0.33 196	0.24 98	1.44 244	0.28 255	0.35 535	0.47 219	0.21 200	0.43 115	0.28 24	0.26 204	0.25 148	0.22 141	0.38 403	0.30 128	0.18 72	0.09 147	0.35 651	0.09 171	0.36 639	0.23 442	0.25 508

CroCo-Stereo Lap2	0.33 196	0.61 435	1.47 253	0.32 371	0.38 562	0.23 17	0.22 242	0.58 275	0.46 256	0.22 132	0.27 170	0.29 245	0.23 208	0.32 153	0.26 248	0.09 147	0.09 292	0.10 239	0.08 156	0.21 410	0.14 274

CREStereo++_RVC	0.33 196	0.29 187	1.74 319	0.24 124	0.16 147	0.54 320	0.15 48	0.40 85	0.55 357	0.37 282	0.51 383	0.24 176	0.19 135	0.27 74	0.26 248	0.09 147	0.06 24	0.08 70	0.30 603	0.08 43	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 196	0.49 377	1.75 326	0.23 94	0.12 25	0.54 320	0.16 74	0.40 85	0.45 245	0.45 339	0.51 383	0.26 207	0.22 182	0.29 111	0.20 134	0.10 259	0.10 343	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.11 153

sCroCo_RVC	0.33 196	0.32 226	1.89 413	0.34 430	0.27 421	0.30 35	0.22 242	0.48 185	0.44 230	0.22 132	0.33 243	0.25 192	0.25 239	0.32 153	0.24 219	0.14 491	0.16 527	0.12 382	0.12 360	0.15 266	0.13 244

DF	0.34 207	0.29 187	0.95 131	0.31 342	0.44 597	0.40 136	0.21 200	0.71 359	0.32 54	0.23 155	0.37 267	0.32 266	0.17 81	0.39 232	0.85 568	0.10 259	0.09 292	0.08 70	0.29 593	0.09 80	0.20 427

aanet-new-28k	0.34 207	0.53 398	2.69 609	0.25 150	0.12 25	0.39 121	0.21 200	0.37 58	0.29 35	0.18 60	0.24 133	0.17 70	0.21 164	0.22 24	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.31 612	0.10 111	0.23 482

RAFT-Stereo-weight	0.34 207	0.29 187	1.43 242	0.28 255	0.28 436	0.55 335	0.22 242	0.78 433	0.48 280	0.46 350	0.38 280	0.36 297	0.17 81	0.33 167	0.23 193	0.09 147	0.08 196	0.09 171	0.07 111	0.09 80	0.09 83

IGEV++	0.34 207	0.43 333	1.32 209	0.31 342	0.14 80	0.32 51	0.21 200	0.70 355	0.34 84	0.22 132	0.28 182	0.22 141	0.27 280	0.35 189	0.27 260	0.09 147	0.39 666	0.08 70	0.15 448	0.25 473	0.45 633

MyStereo07	0.34 207	0.40 309	1.46 249	0.29 291	0.23 352	0.60 419	0.31 457	0.53 239	0.42 213	0.25 186	0.25 148	0.20 120	0.26 259	0.57 356	0.19 100	0.09 147	0.18 559	0.12 382	0.11 319	0.16 305	0.19 408

MIF-Stereo (partial)	0.34 207	0.41 319	1.93 430	0.26 197	0.24 367	0.32 51	0.17 89	0.53 239	0.42 213	0.25 186	0.37 267	0.25 192	0.26 259	0.44 267	0.31 324	0.11 350	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.19 378	0.14 274

GCAP-Stereo	0.34 207	0.89 569	1.76 335	0.26 197	0.12 25	0.52 304	0.14 26	0.49 194	0.38 154	0.29 236	0.30 205	0.29 245	0.22 182	0.30 128	0.20 134	0.09 147	0.17 547	0.09 171	0.07 111	0.21 410	0.11 153

anonymousdsp2	0.34 207	0.24 98	1.16 173	0.28 255	0.15 110	0.57 371	0.23 282	0.79 449	0.47 276	0.38 292	0.37 267	0.40 328	0.25 239	0.47 304	0.21 154	0.09 147	0.07 81	0.10 239	0.13 394	0.19 378	0.27 528

anonymousdsp	0.34 207	0.53 398	1.47 253	0.25 150	0.16 147	0.56 352	0.23 282	0.49 194	0.40 185	0.25 186	0.24 133	0.22 141	0.24 224	0.55 352	0.19 100	0.09 147	0.11 399	0.10 239	0.18 508	0.24 459	0.29 544

knoymous	0.34 207	0.25 113	1.75 326	0.24 124	0.18 228	0.45 189	0.24 319	0.57 269	0.38 154	0.41 310	0.39 289	0.55 430	0.25 239	0.38 224	0.23 193	0.11 350	0.08 196	0.12 382	0.07 111	0.13 206	0.12 201

RCA-Stereo	0.34 207	0.32 226	1.30 204	0.26 197	0.14 80	0.58 388	0.23 282	0.78 433	0.62 435	0.40 301	0.44 318	0.28 232	0.35 371	0.29 111	0.20 134	0.09 147	0.10 343	0.09 171	0.07 111	0.19 378	0.08 55

IGEV-Stereo	0.34 207	0.54 406	1.47 253	0.25 150	0.16 147	0.56 352	0.23 282	0.49 194	0.40 185	0.25 186	0.24 133	0.22 141	0.24 224	0.54 348	0.19 100	0.09 147	0.10 343	0.10 239	0.18 508	0.24 459	0.29 544
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 207	0.77 517	1.75 326	0.34 430	0.13 56	0.51 283	0.17 89	0.43 115	0.50 299	0.37 282	0.49 368	0.23 158	0.18 108	0.28 93	0.24 219	0.10 259	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.07 12

GEAStereo	0.35 220	0.32 226	1.17 174	0.53 614	0.60 650	0.55 335	0.21 200	0.40 85	0.27 16	0.20 97	0.22 106	0.16 54	0.18 108	0.44 267	0.16 37	0.11 350	0.37 655	0.08 70	0.06 25	0.33 555	0.71 668

GASTEREO	0.35 220	0.72 491	1.15 170	0.56 628	0.20 286	0.52 304	0.22 242	0.56 263	0.40 185	0.30 241	0.31 222	0.16 54	0.31 343	0.35 189	0.26 248	0.09 147	0.14 479	0.08 70	0.28 587	0.14 240	0.20 427

MSCF	0.35 220	0.72 491	1.15 170	0.58 636	0.21 302	0.50 268	0.22 242	0.56 263	0.38 154	0.29 236	0.29 190	0.17 70	0.30 333	0.35 189	0.26 248	0.09 147	0.12 435	0.08 70	0.29 593	0.15 266	0.21 441

xyz-stereo-finetune2	0.35 220	0.45 354	1.04 150	0.21 35	0.12 25	0.58 388	0.23 282	0.50 203	0.45 245	0.31 247	0.46 330	0.30 253	0.41 437	0.81 441	0.51 475	0.08 68	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.12 168	0.09 83

SCV	0.35 220	0.59 428	1.37 226	0.34 430	0.22 331	0.28 24	0.23 282	0.72 365	0.35 100	0.19 81	0.30 205	0.24 176	0.20 149	0.64 385	0.19 100	0.11 350	0.08 196	0.09 171	0.29 593	0.34 567	0.29 544

StereoAnything_RVC	0.35 220	1.25 663	1.82 381	0.20 10	0.12 25	0.26 20	0.15 48	0.43 115	0.37 146	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 135	0.46 292	0.14 4	0.11 350	0.09 292	0.08 70	0.05 1	0.76 678	0.18 391

rvit_0105_4	0.35 220	0.35 262	1.45 247	0.31 342	0.18 228	0.37 99	0.28 411	0.59 284	0.62 435	0.27 220	0.31 222	0.35 290	0.27 280	0.43 258	0.25 234	0.18 561	0.16 527	0.15 516	0.13 394	0.15 266	0.12 201

CAS	0.35 220	0.25 113	1.30 204	0.79 663	0.34 522	0.51 283	0.23 282	0.46 148	0.39 169	0.22 132	0.31 222	0.20 120	0.17 81	0.28 93	0.23 193	0.73 684	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 80	0.37 608

Selective-RAFT	0.35 220	0.26 131	1.48 256	0.31 342	0.15 110	0.61 439	0.19 127	0.60 296	0.54 350	0.28 227	0.29 190	0.40 328	0.33 360	0.50 329	0.27 260	0.10 259	0.07 81	0.09 171	0.35 630	0.19 378	0.08 55

x	0.35 220	0.20 24	1.36 221	0.33 397	0.17 180	0.47 219	0.24 319	0.75 394	0.54 350	0.40 301	0.40 293	0.42 348	0.34 369	0.45 283	0.32 337	0.11 350	0.14 479	0.11 318	0.09 207	0.12 168	0.14 274

GSStereo	0.36 230	0.32 226	1.17 174	0.34 430	0.60 650	0.55 335	0.21 200	0.62 305	0.41 199	0.22 132	0.22 106	0.17 70	0.18 108	0.44 267	0.16 37	0.10 259	0.16 527	0.08 70	0.11 319	0.33 555	0.84 679

gasm-f	0.36 230	0.34 253	1.13 165	0.53 614	0.44 597	0.54 320	0.27 391	0.40 85	0.27 16	0.20 97	0.33 243	0.16 54	0.22 182	0.36 202	0.25 234	0.11 350	0.37 655	0.08 70	0.06 25	0.38 602	0.71 668

rvit_0105_5	0.36 230	0.39 301	1.48 256	0.30 313	0.18 228	0.41 147	0.30 444	0.64 318	0.62 435	0.30 241	0.33 243	0.37 302	0.29 322	0.41 244	0.28 274	0.18 561	0.16 527	0.15 516	0.15 448	0.15 266	0.14 274

MoCha-V2	0.36 230	0.32 226	1.41 236	0.36 467	0.31 484	0.35 76	0.19 127	0.57 269	0.39 169	0.30 241	0.32 233	0.28 232	0.27 280	0.47 304	0.24 219	0.08 68	0.56 683	0.08 70	0.38 643	0.18 357	0.12 201

s12784h	0.36 230	0.28 173	1.58 277	0.23 94	0.11 11	0.62 460	0.24 319	0.79 449	0.64 455	0.44 328	0.52 398	0.28 232	0.26 259	0.50 329	0.24 219	0.11 350	0.06 24	0.09 171	0.06 25	0.16 305	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 230	0.21 40	1.70 303	0.29 291	0.18 228	0.55 335	0.26 367	0.78 433	0.36 132	0.57 474	0.67 535	0.33 278	0.24 224	0.32 153	0.23 193	0.10 259	0.08 196	0.09 171	0.07 111	0.09 80	0.12 201

RAFT-Stereo	0.36 230	0.21 40	1.70 303	0.29 291	0.18 228	0.55 335	0.26 367	0.78 433	0.36 132	0.57 474	0.67 535	0.33 278	0.24 224	0.32 153	0.23 193	0.10 259	0.08 196	0.09 171	0.07 111	0.09 80	0.12 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 237	0.82 541	1.45 247	0.40 530	0.29 446	0.42 161	0.23 282	0.73 379	0.47 276	0.36 276	0.42 304	0.28 232	0.20 149	0.29 111	0.26 248	0.10 259	0.06 24	0.09 171	0.09 207	0.34 567	0.09 83

DN	0.37 237	0.23 80	1.40 234	0.37 491	0.40 578	0.48 235	0.21 200	0.51 214	0.40 185	0.23 155	0.24 133	0.36 297	0.18 108	0.81 441	0.54 489	0.13 446	0.11 399	0.11 318	0.34 626	0.12 168	0.19 408

PSi22	0.37 237	0.73 498	1.71 310	0.28 255	0.13 56	0.44 181	0.14 26	0.64 318	0.51 306	0.22 132	0.28 182	0.36 297	0.22 182	0.65 396	0.27 260	0.07 26	0.14 479	0.07 2	0.06 25	0.28 511	0.12 201

DDF-Stereo	0.37 237	0.27 144	0.79 88	0.39 518	0.29 446	0.38 116	0.21 200	0.47 170	0.51 306	0.32 257	0.17 49	0.79 572	0.23 208	0.64 385	1.04 597	0.11 350	0.07 81	0.09 171	0.12 360	0.35 580	0.15 317

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 237	0.37 275	1.21 184	0.26 197	0.18 228	0.73 559	0.18 111	0.53 239	0.41 199	0.35 269	0.30 205	0.58 457	0.22 182	0.33 167	0.95 577	0.09 147	0.07 81	0.09 171	0.35 630	0.13 206	0.15 317

GREAT-IGEV	0.37 237	0.28 173	1.48 256	0.25 150	0.38 562	0.46 209	0.18 111	0.33 33	0.34 84	0.15 15	0.29 190	0.15 40	0.17 81	0.36 202	0.23 193	0.07 26	0.76 701	0.07 2	0.26 578	0.21 410	1.03 697
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 237	0.55 415	1.35 219	0.28 255	0.16 147	0.57 371	0.18 111	0.57 269	0.49 288	0.37 282	0.44 318	0.38 312	0.24 224	0.46 292	0.24 219	0.09 147	0.08 196	0.11 318	0.11 319	0.43 629	0.36 601

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 237	1.34 675	1.24 190	0.23 94	0.12 25	0.33 58	0.20 154	0.40 85	0.33 69	0.25 186	0.21 86	0.16 54	0.14 29	0.27 74	0.63 520	0.55 673	0.06 24	0.11 318	0.13 394	0.25 473	0.49 642

plain	0.37 237	0.47 368	2.15 496	0.27 223	0.19 265	0.33 58	0.20 154	0.58 275	0.46 256	0.23 155	0.37 267	0.23 158	0.25 239	0.45 283	0.28 274	0.11 350	0.08 196	0.13 445	0.09 207	0.42 627	0.12 201

riskmin	0.37 237	0.22 58	1.74 319	0.32 371	0.20 286	0.48 235	0.20 154	0.66 328	0.46 256	0.36 276	0.34 251	0.69 521	0.45 479	0.39 232	0.27 260	0.11 350	0.08 196	0.12 382	0.08 156	0.13 206	0.16 350

AnonymousM	0.37 237	0.44 344	1.50 263	0.25 150	0.15 110	0.52 304	0.23 282	0.60 296	0.42 213	0.42 315	0.32 233	0.30 253	0.25 239	0.34 181	0.23 193	0.11 350	0.09 292	0.71 684	0.36 639	0.12 168	0.07 12

iRaftStereo_RVC	0.37 237	0.53 398	1.41 236	0.28 255	0.15 110	0.52 304	0.20 154	0.54 252	0.46 256	0.37 282	0.43 307	0.41 334	0.23 208	0.36 202	0.26 248	0.09 147	0.15 509	0.12 382	0.11 319	0.41 620	0.37 608

DIP-Stereo	0.37 237	0.34 253	1.50 263	0.27 223	0.18 228	0.63 478	0.17 89	0.92 555	0.53 335	0.49 383	0.48 351	0.30 253	0.30 333	0.39 232	0.30 311	0.10 259	0.08 196	0.10 239	0.08 156	0.15 266	0.12 201
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MM-Stereo_test2	0.38 250	0.28 173	2.46 560	0.43 553	0.15 110	0.50 268	0.25 343	0.47 170	0.38 154	0.33 261	0.26 161	0.23 158	0.22 182	0.34 181	0.29 288	0.08 68	0.09 292	0.09 171	0.10 249	0.36 587	0.22 456

HART	0.38 250	0.53 398	1.66 293	0.26 197	0.15 110	0.30 35	0.19 127	0.67 338	0.46 256	0.29 236	0.52 398	0.38 312	0.16 70	0.41 244	0.20 134	0.08 68	0.68 694	0.09 171	0.07 111	0.34 567	0.21 441

mmm	0.38 250	0.21 40	1.18 176	0.35 446	0.17 180	0.49 254	0.26 367	0.78 433	0.52 317	0.50 390	0.57 454	0.41 334	0.37 394	0.71 418	0.31 324	0.11 350	0.13 460	0.14 485	0.13 394	0.15 266	0.14 274

Any-RAFT	0.38 250	0.25 113	1.89 413	0.27 223	0.17 180	0.68 532	0.21 200	0.78 433	0.53 335	0.43 321	0.43 307	0.54 427	0.30 333	0.41 244	0.20 134	0.10 259	0.12 435	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.09 83

qqq	0.38 250	0.21 40	1.34 216	0.28 255	0.15 110	0.45 189	0.26 367	0.76 406	0.52 317	0.39 299	0.41 298	0.46 384	0.36 377	0.96 461	0.30 311	0.11 350	0.14 479	0.12 382	0.12 360	0.12 168	0.14 274

PSM-adaLoss	0.38 250	0.27 144	1.78 348	0.44 560	0.17 180	0.60 419	0.29 436	0.51 214	0.52 317	0.47 352	0.43 307	0.44 363	0.28 299	0.47 304	0.28 274	0.12 413	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 329	0.12 201

ROB_FTStereo_v2	0.38 250	0.27 144	1.78 348	0.44 560	0.17 180	0.61 439	0.28 411	0.51 214	0.52 317	0.47 352	0.43 307	0.44 363	0.28 299	0.47 304	0.28 274	0.12 413	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 329	0.12 201

ROB_FTStereo	0.38 250	0.27 144	1.78 348	0.44 560	0.17 180	0.61 439	0.26 367	0.51 214	0.52 317	0.47 352	0.43 307	0.43 352	0.28 299	0.49 322	0.28 274	0.12 413	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 329	0.12 201

HUI-Stereo	0.38 250	0.27 144	1.79 368	0.44 560	0.17 180	0.61 439	0.28 411	0.51 214	0.52 317	0.47 352	0.43 307	0.44 363	0.28 299	0.45 283	0.28 274	0.12 413	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 329	0.12 201

RAFT-IKP	0.38 250	0.27 144	1.79 368	0.44 560	0.16 147	0.60 419	0.28 411	0.51 214	0.52 317	0.47 352	0.43 307	0.43 352	0.28 299	0.50 329	0.28 274	0.12 413	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 329	0.12 201

raftrobust	0.38 250	0.68 475	1.54 270	0.32 371	0.46 616	0.52 304	0.21 200	0.56 263	0.42 213	0.52 412	0.35 256	0.31 256	0.33 360	0.37 213	0.30 311	0.10 259	0.11 399	0.08 70	0.07 111	0.21 410	0.19 408

sAnonymous2	0.38 250	0.62 441	2.15 496	0.31 342	0.24 367	0.34 68	0.27 391	0.53 239	0.46 256	0.24 166	0.29 190	0.23 158	0.28 299	0.28 93	0.22 182	0.12 413	0.09 292	0.11 318	0.13 394	0.38 602	0.35 593

CroCo_RVC	0.38 250	0.62 441	2.15 496	0.31 342	0.24 367	0.34 68	0.27 391	0.53 239	0.46 256	0.24 166	0.29 190	0.23 158	0.28 299	0.28 93	0.22 182	0.12 413	0.09 292	0.11 318	0.13 394	0.38 602	0.35 593

GMStereo	0.38 250	0.99 613	1.91 424	0.27 223	0.16 147	0.39 121	0.23 282	0.47 170	0.62 435	0.38 292	0.34 251	0.25 192	0.25 239	0.39 232	0.29 288	0.14 491	0.08 196	0.10 239	0.12 360	0.15 266	0.11 153
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 250	0.33 235	1.92 427	0.27 223	0.41 587	0.48 235	0.19 127	0.59 284	0.46 256	0.43 321	0.39 289	0.57 450	0.26 259	0.32 153	0.26 248	0.09 147	0.09 292	0.09 171	0.31 612	0.11 148	0.09 83

Weightmod_eth	0.39 265	0.45 354	0.99 141	0.28 255	0.28 436	0.39 121	0.23 282	0.46 148	0.36 132	0.28 227	0.63 504	0.33 278	0.36 377	0.76 429	0.27 260	0.67 680	0.10 343	0.10 239	0.09 207	0.47 643	0.22 456

TestStereo-Hl	0.39 265	0.50 385	1.74 319	0.25 150	0.15 110	0.49 254	0.21 200	0.70 355	0.51 306	0.38 292	0.39 289	0.37 302	0.31 343	1.07 475	0.25 234	0.09 147	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.12 168	0.09 83

Lsterematch	0.39 265	0.69 479	1.65 288	0.28 255	0.14 80	0.50 268	0.21 200	0.47 170	0.58 384	0.43 321	0.59 463	0.44 363	0.37 394	0.44 267	0.40 412	0.10 259	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.14 240	0.12 201

NLSM1	0.39 265	0.24 98	0.56 17	0.27 223	0.40 578	0.49 254	0.21 200	1.44 681	1.64 685	0.25 186	0.33 243	0.25 192	0.26 259	0.40 239	0.32 337	0.10 259	0.10 343	0.11 318	0.10 249	0.22 427	0.13 244

AIO_test	0.39 265	0.37 275	1.19 178	0.73 656	0.67 659	0.35 76	0.25 343	0.47 170	0.34 84	0.34 264	0.22 106	0.33 278	0.17 81	1.31 506	0.19 100	0.11 350	0.15 509	0.08 70	0.21 549	0.15 266	0.23 482

rvit_0105_3	0.39 265	0.47 368	1.46 249	0.33 397	0.19 265	0.45 189	0.35 504	0.69 347	0.65 470	0.37 282	0.37 267	0.40 328	0.31 343	0.44 267	0.30 311	0.18 561	0.17 547	0.17 557	0.18 508	0.15 266	0.15 317

CASS	0.39 265	0.30 204	1.61 284	0.32 371	0.17 180	0.53 313	0.24 319	0.70 355	0.49 288	0.59 506	0.54 423	0.40 328	0.40 426	0.41 244	0.30 311	0.17 548	0.10 343	0.14 485	0.11 319	0.18 357	0.17 371
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 265	0.27 144	1.78 348	0.44 560	0.16 147	0.61 439	0.27 391	0.51 214	0.52 317	0.47 352	0.43 307	0.43 352	0.28 299	0.54 348	0.28 274	0.12 413	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 329	0.12 201
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 265	0.27 144	1.78 348	0.44 560	0.17 180	0.61 439	0.27 391	0.51 214	0.52 317	0.47 352	0.43 307	0.44 363	0.28 299	0.55 352	0.28 274	0.12 413	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 329	0.12 201

iRAFT	0.39 265	0.27 144	1.78 348	0.44 560	0.16 147	0.61 439	0.27 391	0.51 214	0.52 317	0.47 352	0.43 307	0.43 352	0.28 299	0.54 348	0.28 274	0.12 413	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.17 329	0.12 201

S0	0.40 275	0.69 479	1.02 145	0.30 313	0.19 265	0.61 439	0.35 504	0.48 185	0.31 41	0.34 264	0.50 377	0.32 266	0.32 352	0.34 181	0.36 378	0.19 577	0.14 479	0.17 557	0.20 541	0.46 641	0.65 663

MM-Stereo_test3	0.40 275	0.58 425	1.75 326	0.36 467	0.30 463	0.45 189	0.30 444	0.72 365	0.59 394	0.31 247	0.43 307	0.32 266	0.23 208	0.35 189	0.29 288	0.10 259	0.20 583	0.10 239	0.08 156	0.40 617	0.11 153

rvit_stereo_0075_2	0.40 275	0.40 309	1.88 406	0.33 397	0.32 494	0.41 147	0.22 242	0.58 275	0.53 335	0.38 292	0.51 383	0.40 328	0.27 280	0.44 267	0.29 288	0.20 588	0.15 509	0.22 609	0.15 448	0.18 357	0.23 482

test_sample1	0.40 275	0.18 7	1.19 178	0.31 342	0.18 228	0.48 235	0.23 282	0.78 433	0.49 288	0.44 328	0.44 318	0.45 372	0.41 437	1.39 515	0.33 350	0.11 350	0.09 292	0.10 239	0.09 207	0.12 168	0.13 244

H2IRNET	0.40 275	0.61 435	1.90 418	0.29 291	0.17 180	0.54 320	0.18 111	0.52 230	0.50 299	0.27 220	0.56 445	0.47 392	0.35 371	0.46 292	0.33 350	0.10 259	0.07 81	0.12 382	0.14 423	0.32 546	0.12 201

DCANet-4	0.40 275	0.27 144	2.21 507	0.25 150	0.14 80	0.51 283	0.22 242	0.77 418	0.72 535	0.54 436	0.47 337	0.28 232	0.37 394	0.37 213	0.34 360	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 456

test_4	0.40 275	0.37 275	2.01 461	0.29 291	0.21 302	0.50 268	0.28 411	0.47 170	0.39 169	0.42 315	0.76 583	0.38 312	0.22 182	0.52 337	0.33 350	0.08 68	0.07 81	0.11 318	0.15 448	0.28 511	0.07 12

cross-raft	0.40 275	0.27 144	2.22 511	0.30 313	0.17 180	0.49 254	0.35 504	0.71 359	0.39 169	0.43 321	0.45 322	0.64 485	0.25 239	0.32 153	0.25 234	0.08 68	0.08 196	0.09 171	0.23 562	0.11 148	0.14 274

TestStereo_HL2	0.41 283	0.86 556	1.82 381	0.26 197	0.16 147	0.48 235	0.20 154	0.62 305	0.51 306	0.35 269	0.41 298	0.32 266	0.27 280	1.09 478	0.29 288	0.10 259	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.13 206	0.10 122

GGDA	0.41 283	0.90 573	1.83 385	0.26 197	0.15 110	0.50 268	0.20 154	0.63 314	0.52 317	0.35 269	0.41 298	0.31 256	0.27 280	1.11 483	0.27 260	0.10 259	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.13 206	0.10 122

FE-Mocha	0.41 283	0.31 218	1.44 244	0.28 255	0.33 509	0.41 147	0.17 89	0.69 347	0.45 245	0.44 328	0.50 377	0.41 334	0.45 479	0.36 202	1.17 616	0.10 259	0.08 196	0.11 318	0.21 549	0.13 206	0.13 244

MM-Stereo_test1	0.41 283	0.39 301	2.29 526	0.38 508	0.26 408	0.44 181	0.28 411	0.63 314	0.51 306	0.40 301	0.32 233	0.26 207	0.26 259	0.46 292	0.22 182	0.09 147	0.21 593	0.10 239	0.09 207	0.39 612	0.15 317

fast-iter	0.41 283	0.63 451	1.72 311	0.27 223	0.21 302	0.45 189	0.19 127	0.55 257	0.41 199	0.57 474	0.59 463	0.65 490	0.45 479	0.45 283	0.39 404	0.08 68	0.09 292	0.10 239	0.11 319	0.20 394	0.10 122

CoSv	0.41 283	0.63 451	1.72 311	0.27 223	0.21 302	0.45 189	0.19 127	0.55 257	0.41 199	0.57 474	0.59 463	0.65 490	0.45 479	0.45 283	0.39 404	0.08 68	0.09 292	0.10 239	0.11 319	0.20 394	0.10 122

AIO_rvc	0.41 283	0.64 456	1.29 201	0.58 636	0.39 568	0.37 99	0.24 319	0.50 203	0.43 224	0.28 227	0.23 121	0.25 192	0.16 70	0.99 464	0.19 100	0.10 259	0.16 527	0.08 70	0.11 319	0.25 473	0.85 681

test_sample2	0.41 283	0.19 11	1.23 188	0.31 342	0.17 180	0.51 283	0.27 391	0.81 457	0.55 357	0.44 328	0.45 322	0.46 384	0.38 403	1.51 537	0.30 311	0.12 413	0.09 292	0.11 318	0.10 249	0.14 240	0.14 274

GMStereo_Zeroshot	0.41 283	0.36 272	1.54 270	0.41 538	0.19 265	0.52 304	0.19 127	0.59 284	0.52 317	0.57 474	0.59 463	0.63 476	0.29 322	0.58 360	0.33 350	0.15 512	0.09 292	0.16 536	0.09 207	0.24 459	0.12 201

MIM_Stereo	0.41 283	0.60 430	1.88 406	0.31 342	0.21 302	0.50 268	0.19 127	0.64 318	0.44 230	0.43 321	0.53 411	0.43 352	0.27 280	0.51 333	0.28 274	0.08 68	0.14 479	0.11 318	0.10 249	0.26 494	0.26 519

LL-Strereo2	0.41 283	0.90 573	1.83 385	0.44 560	0.24 367	0.54 320	0.27 391	0.58 275	0.45 245	0.41 310	0.33 243	0.44 363	0.21 164	0.44 267	0.34 360	0.09 147	0.08 196	0.16 536	0.14 423	0.17 329	0.17 371

BUS	0.41 283	0.27 144	1.13 165	0.30 313	0.21 302	0.91 626	0.23 282	1.00 625	0.61 417	0.63 545	0.53 411	0.66 497	0.30 333	0.43 258	0.32 337	0.13 446	0.10 343	0.14 485	0.12 360	0.12 168	0.11 153

BSDual-CNN	0.41 283	0.27 144	1.13 165	0.30 313	0.21 302	0.76 575	0.31 457	1.00 625	0.61 417	0.63 545	0.53 411	0.63 476	0.37 394	0.43 258	0.38 393	0.13 446	0.10 343	0.14 485	0.12 360	0.12 168	0.11 153

psmg	0.41 283	0.27 144	1.13 165	0.27 223	0.21 302	0.75 571	0.36 512	0.90 534	0.61 417	0.59 506	0.59 463	0.63 476	0.37 394	0.43 258	0.38 393	0.13 446	0.10 343	0.13 445	0.12 360	0.13 206	0.11 153

GMOStereo	0.41 283	0.62 441	1.78 348	0.28 255	0.36 544	0.51 283	0.31 457	0.53 239	0.44 230	0.57 474	0.48 351	0.41 334	0.27 280	0.28 93	0.23 193	0.08 68	0.38 659	0.13 445	0.11 319	0.34 567	0.11 153

error version	0.41 283	0.62 441	1.78 348	0.28 255	0.36 544	0.51 283	0.31 457	0.53 239	0.44 230	0.57 474	0.48 351	0.41 334	0.27 280	0.28 93	0.23 193	0.08 68	0.38 659	0.13 445	0.11 319	0.34 567	0.11 153

test-v	0.41 283	0.62 441	1.78 348	0.28 255	0.36 544	0.51 283	0.31 457	0.53 239	0.44 230	0.57 474	0.48 351	0.41 334	0.27 280	0.28 93	0.23 193	0.08 68	0.38 659	0.13 445	0.11 319	0.34 567	0.11 153

CRE-IMP	0.41 283	0.22 58	1.76 335	0.48 593	0.17 180	0.79 592	0.69 647	0.52 230	0.52 317	0.47 352	0.42 304	0.45 372	0.26 259	0.41 244	0.31 324	0.11 350	0.07 81	0.12 382	0.09 207	0.17 329	0.23 482

test-2	0.41 283	0.62 441	1.78 348	0.28 255	0.36 544	0.51 283	0.31 457	0.53 239	0.44 230	0.57 474	0.48 351	0.41 334	0.27 280	0.28 93	0.23 193	0.08 68	0.38 659	0.13 445	0.11 319	0.34 567	0.11 153

CFNet-RSSM	0.41 283	0.32 226	2.20 506	0.27 223	0.44 597	0.52 304	0.19 127	0.76 406	0.48 280	0.43 321	0.36 260	0.54 427	0.26 259	0.33 167	0.25 234	0.09 147	0.08 196	0.09 171	0.38 643	0.10 111	0.09 83

DMCA	0.41 283	0.52 391	1.26 193	0.31 342	0.24 367	0.59 407	0.26 367	0.77 418	0.63 447	0.58 492	0.48 351	0.57 450	0.35 371	0.40 239	0.50 469	0.14 491	0.10 343	0.14 485	0.10 249	0.15 266	0.15 317

WQFJA1	0.42 304	0.24 98	0.53 11	0.26 197	0.38 562	0.48 235	0.23 282	1.72 692	2.07 701	0.25 186	0.25 148	0.28 232	0.27 280	0.32 153	0.34 360	0.09 147	0.11 399	0.10 239	0.08 156	0.20 394	0.13 244

WQFJX	0.42 304	0.25 113	0.55 14	0.26 197	0.39 568	0.47 219	0.23 282	1.76 694	1.82 695	0.26 204	0.26 161	0.28 232	0.28 299	0.42 253	0.32 337	0.10 259	0.10 343	0.09 171	0.08 156	0.24 459	0.16 350

NLMM	0.42 304	0.24 98	0.53 11	0.26 197	0.38 562	0.48 235	0.23 282	1.72 692	2.06 700	0.25 186	0.25 148	0.28 232	0.27 280	0.32 153	0.34 360	0.09 147	0.11 399	0.10 239	0.08 156	0.20 394	0.13 244

AE-Stereo	0.42 304	0.29 187	1.65 288	0.43 553	0.47 619	0.56 352	0.23 282	0.86 502	0.46 256	0.31 247	0.41 298	0.43 352	0.24 224	0.34 181	0.24 219	0.09 147	0.48 679	0.11 318	0.45 657	0.22 427	0.19 408

ACVNet-DCA	0.42 304	0.64 456	2.07 473	0.35 446	0.14 80	0.76 575	0.25 343	0.76 406	0.52 317	0.31 247	0.38 280	0.24 176	0.38 403	0.69 411	0.19 100	0.10 259	0.24 611	0.11 318	0.09 207	0.12 168	0.14 274

dd	0.42 304	0.96 595	1.77 344	0.31 342	0.17 180	0.57 371	0.26 367	0.49 194	0.68 496	0.41 310	0.40 293	0.34 286	0.27 280	0.45 283	0.40 412	0.17 548	0.10 343	0.13 445	0.12 360	0.21 410	0.12 201

Anonymous3	0.42 304	0.35 262	2.09 479	0.33 397	0.24 367	0.72 552	0.31 457	0.74 384	0.55 357	0.35 269	0.40 293	0.33 278	0.29 322	0.44 267	0.28 274	0.18 561	0.18 559	0.13 445	0.13 394	0.17 329	0.17 371

DCANet	0.42 304	0.77 517	1.95 443	0.25 150	0.14 80	0.51 283	0.22 242	0.77 418	0.72 535	0.54 436	0.48 351	0.31 256	0.41 437	0.36 202	0.39 404	0.09 147	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.13 206	0.23 482

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 304	0.86 556	1.78 348	0.28 255	0.17 180	0.52 304	0.20 154	0.62 305	0.61 417	0.50 390	0.61 486	0.39 319	0.32 352	0.35 189	0.30 311	0.07 26	0.10 343	0.09 171	0.09 207	0.35 580	0.10 122

Weightmod	0.43 313	0.56 417	0.91 122	0.26 197	0.22 331	0.56 352	0.22 242	0.45 139	0.38 154	0.30 241	0.72 571	0.38 312	0.32 352	0.61 379	0.33 350	0.40 660	0.14 479	0.10 239	0.10 249	0.52 657	1.06 699

fff	0.43 313	0.77 517	1.95 443	0.24 124	0.13 56	0.51 283	0.22 242	0.77 418	0.75 568	0.54 436	0.47 337	0.31 256	0.65 583	0.36 202	0.34 360	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 456

DisPM	0.43 313	0.33 235	1.78 348	0.57 634	0.18 228	0.59 407	0.63 635	0.53 239	0.61 417	0.60 516	0.53 411	0.38 312	0.26 259	0.75 425	0.29 288	0.12 413	0.07 81	0.12 382	0.11 319	0.11 148	0.14 274

IER	0.43 313	0.38 289	1.69 299	0.26 197	0.25 390	0.66 513	0.26 367	0.71 359	0.55 357	0.54 436	0.59 463	0.60 467	0.53 531	0.52 337	0.39 404	0.11 350	0.08 196	0.11 318	0.11 319	0.14 240	0.11 153

test-3	0.43 313	0.20 24	1.70 303	0.34 430	0.32 494	0.45 189	0.23 282	0.71 359	0.46 256	0.51 403	0.29 190	0.45 372	0.21 164	0.59 366	0.98 582	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.35 630	0.29 518	0.28 536

test_1	0.43 313	0.20 24	1.70 303	0.34 430	0.32 494	0.45 189	0.23 282	0.71 359	0.46 256	0.50 390	0.29 190	0.45 372	0.21 164	0.59 366	0.98 582	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.35 630	0.29 518	0.29 544

rafts_anoy	0.43 313	0.89 569	1.96 452	0.32 371	0.30 463	0.48 235	0.24 319	0.62 305	0.49 288	0.37 282	0.38 280	0.33 278	0.30 333	0.51 333	0.34 360	0.10 259	0.39 666	0.13 445	0.15 448	0.17 329	0.15 317

RALAANet	0.43 313	0.98 608	1.90 418	0.32 371	0.23 352	0.48 235	0.19 127	0.67 338	0.53 335	0.48 371	0.45 322	0.39 319	0.30 333	0.48 311	0.37 386	0.10 259	0.08 196	0.11 318	0.14 423	0.27 505	0.10 122

csc	0.43 313	0.77 517	1.95 443	0.24 124	0.13 56	0.51 283	0.22 242	0.77 418	0.75 568	0.54 436	0.47 337	0.31 256	0.65 583	0.36 202	0.34 360	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 456

cscssc	0.43 313	0.77 517	1.95 443	0.24 124	0.13 56	0.51 283	0.22 242	0.77 418	0.75 568	0.54 436	0.47 337	0.31 256	0.65 583	0.36 202	0.34 360	0.09 147	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 456

S	0.44 323	0.42 327	1.08 156	0.27 223	0.24 367	0.66 513	0.28 411	0.53 239	0.46 256	0.45 339	0.56 445	0.33 278	0.39 417	0.31 139	0.30 311	0.17 548	0.11 399	0.19 587	0.20 541	0.52 657	1.29 705

ManiGeoR	0.44 323	1.04 626	2.50 575	0.22 65	0.19 265	0.47 219	0.18 111	0.72 365	0.53 335	0.28 227	0.36 260	0.32 266	0.28 299	0.85 447	0.33 350	0.10 259	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.12 168	0.10 122

HLF11	0.44 323	0.97 603	2.44 556	0.22 65	0.19 265	0.43 169	0.17 89	0.66 328	0.51 306	0.33 261	0.40 293	0.31 256	0.29 322	0.88 454	0.35 372	0.10 259	0.08 196	0.08 70	0.07 111	0.13 206	0.11 153

HLf10	0.44 323	1.04 626	2.50 575	0.22 65	0.19 265	0.47 219	0.18 111	0.72 365	0.53 335	0.28 227	0.36 260	0.32 266	0.28 299	0.85 447	0.33 350	0.10 259	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.12 168	0.10 122

IGEV_i1	0.44 323	0.26 131	2.01 461	0.33 397	0.18 228	0.58 388	0.27 391	0.84 483	0.49 288	0.45 339	0.47 337	0.55 430	0.33 360	0.65 396	0.36 378	0.11 350	0.11 399	0.13 445	0.19 528	0.17 329	0.28 536

Selective-IGEV-i1	0.44 323	0.23 80	1.30 204	0.33 397	0.45 608	0.60 419	0.32 480	0.85 492	0.64 455	0.42 315	0.52 398	0.60 467	0.28 299	0.46 292	0.34 360	0.10 259	0.10 343	0.13 445	0.28 587	0.14 240	0.75 672

rvit_105_1	0.44 323	0.54 406	1.46 249	0.36 467	0.24 367	0.51 283	0.45 573	0.75 394	0.74 554	0.45 339	0.44 318	0.44 363	0.36 377	0.62 380	0.38 393	0.20 588	0.18 559	0.18 580	0.22 559	0.18 357	0.18 391

model_zeroshot	0.44 323	0.68 475	1.97 457	0.28 255	0.18 228	0.69 538	0.21 200	0.63 314	0.40 185	1.00 646	0.34 251	0.42 348	0.20 149	0.69 411	0.24 219	0.10 259	0.22 599	0.10 239	0.22 559	0.12 168	0.10 122

1test111	0.44 323	0.64 456	2.07 473	0.35 446	0.14 80	0.76 575	0.25 343	0.76 406	0.52 317	0.31 247	0.38 280	0.24 176	0.38 403	0.96 461	0.30 311	0.10 259	0.24 611	0.11 318	0.09 207	0.12 168	0.14 274

tt1	0.44 323	0.64 456	1.83 385	0.35 446	0.14 80	0.76 575	0.25 343	0.74 384	0.88 619	0.31 247	0.37 267	0.25 192	0.35 371	0.63 383	0.19 100	0.10 259	0.24 611	0.11 318	0.09 207	0.25 473	0.36 601

RAFT-Test	0.44 323	0.38 289	2.01 461	0.27 223	0.44 597	0.64 492	0.37 521	0.72 365	0.57 373	0.45 339	0.48 351	0.65 490	0.24 224	0.35 189	0.29 288	0.09 147	0.11 399	0.09 171	0.38 643	0.10 111	0.11 153

4D-IteraStereo	0.44 323	0.96 595	2.63 599	0.27 223	0.30 463	0.45 189	0.25 343	0.52 230	0.50 299	0.40 301	0.31 222	0.40 328	0.19 135	0.35 189	0.32 337	0.09 147	0.06 24	0.12 382	0.11 319	0.19 378	0.30 557

ToySt	0.44 323	0.61 435	1.89 413	0.29 291	0.18 228	0.55 335	0.35 504	0.67 338	0.53 335	0.39 299	0.50 377	0.59 460	0.43 466	0.51 333	0.49 464	0.10 259	0.12 435	0.13 445	0.16 472	0.24 459	0.19 408

UDGNet	0.44 323	1.02 624	1.74 319	0.35 446	0.19 265	0.58 388	0.23 282	0.49 194	0.66 485	0.41 310	0.38 280	0.34 286	0.29 322	0.53 343	0.30 311	0.24 622	0.10 343	0.37 658	0.19 528	0.27 505	0.15 317

test_3	0.44 323	0.20 24	1.70 303	0.36 467	0.32 494	0.47 219	0.30 444	0.73 379	0.49 288	0.50 390	0.30 205	0.45 372	0.22 182	0.59 366	0.98 582	0.08 68	0.10 343	0.11 318	0.35 630	0.29 518	0.28 536

GANet-ADL	0.44 323	0.41 319	2.31 528	0.33 397	0.20 286	0.57 371	0.25 343	0.75 394	0.54 350	0.42 315	0.59 463	0.56 443	0.30 333	0.40 239	0.38 393	0.14 491	0.11 399	0.09 171	0.08 156	0.22 427	0.17 371

DeepStereo_RVC	0.44 323	0.28 173	1.92 427	0.49 595	0.17 180	0.60 419	0.59 621	0.50 203	0.52 317	0.49 383	0.45 322	0.39 319	0.86 630	0.45 283	0.33 350	0.11 350	0.08 196	0.11 318	0.09 207	0.15 266	0.19 408

test-1	0.44 323	0.48 373	1.69 299	0.30 313	0.27 421	0.50 268	0.28 411	0.80 453	0.43 224	0.40 301	0.54 423	0.41 334	0.24 224	0.31 139	1.16 614	0.09 147	0.20 583	0.10 239	0.17 494	0.11 148	0.26 519

raft+_RVC	0.44 323	0.67 472	1.85 391	0.34 430	0.71 664	0.51 283	0.25 343	0.64 318	0.51 306	0.35 269	0.45 322	0.32 266	0.28 299	0.43 258	0.32 337	0.09 147	0.19 572	0.10 239	0.09 207	0.20 394	0.40 623

GES	0.44 323	0.28 173	1.88 406	0.30 313	0.18 228	0.61 439	0.30 444	0.88 522	0.46 256	0.47 352	0.52 398	0.39 319	0.42 455	0.58 360	0.67 532	0.15 512	0.11 399	0.12 382	0.10 249	0.15 266	0.17 371

AFF-stereo	0.44 323	0.96 595	1.78 348	0.31 342	0.15 110	0.50 268	0.21 200	0.64 318	0.63 447	0.47 352	0.64 521	0.49 405	0.34 369	0.46 292	0.31 324	0.08 68	0.09 292	0.10 239	0.10 249	0.37 595	0.10 122

FENet	0.44 323	0.30 204	2.42 550	0.32 371	0.17 180	0.58 388	0.22 242	0.77 418	0.59 394	0.47 352	0.42 304	0.55 430	0.38 403	0.49 322	0.47 453	0.12 413	0.09 292	0.12 382	0.11 319	0.13 206	0.16 350

AdaStereo	0.44 323	0.38 289	1.79 368	0.34 430	0.20 286	0.57 371	0.28 411	0.92 555	0.69 505	0.52 412	0.55 433	0.61 470	0.33 360	0.48 311	0.39 404	0.17 548	0.08 196	0.17 557	0.11 319	0.18 357	0.12 201
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 346	1.10 636	2.46 560	0.21 35	0.19 265	0.51 283	0.18 111	0.76 406	0.58 384	0.32 257	0.37 267	0.32 266	0.28 299	0.92 456	0.26 248	0.12 413	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.14 240	0.11 153

Hybrid-DGEV-03	0.45 346	0.88 564	1.75 326	0.29 291	0.17 180	0.58 388	0.24 319	0.65 325	0.48 280	0.59 506	1.01 633	0.39 319	0.28 299	0.41 244	0.34 360	0.09 147	0.08 196	0.12 382	0.09 207	0.34 567	0.24 496

WQFJX1	0.45 346	0.28 173	0.56 17	0.27 223	0.35 535	0.48 235	0.25 343	1.98 705	2.08 702	0.26 204	0.26 161	0.29 245	0.28 299	0.50 329	0.31 324	0.10 259	0.11 399	0.10 239	0.08 156	0.23 442	0.14 274

AIO-test1	0.45 346	0.87 560	2.27 522	0.33 397	0.33 509	0.50 268	0.22 242	0.74 384	0.66 485	0.29 236	0.41 298	0.29 245	0.22 182	0.73 421	0.29 288	0.09 147	0.08 196	0.12 382	0.14 423	0.30 529	0.22 456

StereoVision	0.45 346	0.72 491	1.94 440	0.33 397	0.32 494	0.47 219	0.26 367	0.68 343	0.57 373	0.32 257	0.89 613	0.45 372	0.27 280	0.49 322	0.36 378	0.13 446	0.15 509	0.16 536	0.15 448	0.19 378	0.13 244

ADStereo(finetuned)	0.45 346	0.77 517	2.12 488	0.25 150	0.14 80	0.51 283	0.22 242	0.77 418	0.72 535	0.54 436	0.48 351	0.31 256	0.76 613	0.37 213	0.38 393	0.09 147	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.13 206	0.23 482

PFNet+	0.45 346	0.37 275	1.86 399	0.46 580	0.18 228	0.58 388	0.77 659	0.52 230	0.64 455	0.56 463	0.48 351	0.39 319	0.26 259	0.93 457	0.32 337	0.13 446	0.09 292	0.14 485	0.13 394	0.12 168	0.15 317

RAFT	0.45 346	0.92 577	1.59 278	0.34 430	0.19 265	0.46 209	0.35 504	0.65 325	0.49 288	0.49 383	0.49 368	0.70 531	0.40 426	0.47 304	0.32 337	0.11 350	0.16 527	0.14 485	0.13 394	0.51 653	0.13 244

TestStereo	0.45 346	0.54 406	2.11 484	0.29 291	0.16 147	0.43 169	0.24 319	0.54 252	0.45 245	0.37 282	0.46 330	0.34 286	0.27 280	1.98 622	0.27 260	0.11 350	0.08 196	0.12 382	0.09 207	0.14 240	0.08 55

CFNet_pseudo	0.45 346	0.46 358	2.23 515	0.25 150	0.19 265	0.56 352	0.21 200	0.77 418	0.60 399	0.49 383	0.56 445	0.69 521	0.47 503	0.52 337	0.31 324	0.11 350	0.10 343	0.15 516	0.10 249	0.17 329	0.14 274

RALCasStereoNet	0.45 346	0.88 564	1.85 391	0.30 313	0.26 408	0.49 254	0.26 367	0.58 275	0.51 306	0.36 276	0.48 351	0.36 297	0.28 299	0.55 352	0.34 360	0.10 259	0.53 681	0.09 171	0.08 156	0.25 473	0.34 590

ACVNet	0.45 346	0.44 344	1.79 368	0.28 255	0.21 302	0.59 407	0.36 512	0.66 328	0.68 496	0.45 339	0.59 463	0.69 521	0.40 426	0.44 267	0.55 492	0.11 350	0.09 292	0.10 239	0.09 207	0.34 567	0.10 122

ccs_rob	0.45 346	0.46 358	2.22 511	0.26 197	0.19 265	0.56 352	0.21 200	0.77 418	0.60 399	0.49 383	0.56 445	0.69 521	0.47 503	0.52 337	0.31 324	0.11 350	0.09 292	0.16 536	0.10 249	0.17 329	0.14 274

NLMM1	0.46 359	0.27 144	0.53 11	0.27 223	0.38 562	0.49 254	0.24 319	1.97 704	2.38 705	0.28 227	0.27 170	0.26 207	0.25 239	0.47 304	0.31 324	0.10 259	0.11 399	0.10 239	0.09 207	0.23 442	0.15 317

NLCSM	0.46 359	0.37 275	0.72 74	0.29 291	0.36 544	0.49 254	0.27 391	1.33 675	1.59 684	0.29 236	0.29 190	0.29 245	0.31 343	1.44 521	0.35 372	0.11 350	0.11 399	0.11 318	0.10 249	0.35 580	0.14 274

Reg-Stereo(zero)	0.46 359	0.17 2	2.10 483	0.24 124	0.34 522	0.51 283	0.42 547	0.50 203	0.54 350	0.37 282	0.46 330	0.54 427	0.60 562	0.43 258	1.10 604	0.08 68	0.09 292	0.08 70	0.22 559	0.12 168	0.22 456

xx1	0.46 359	0.64 456	2.07 473	0.35 446	0.14 80	0.76 575	0.25 343	0.74 384	1.01 642	0.31 247	0.38 280	0.46 384	0.36 377	0.69 411	0.19 100	0.10 259	0.24 611	0.12 382	0.12 360	0.12 168	0.14 274

rrr	0.46 359	0.34 253	3.08 657	0.27 223	0.16 147	0.45 189	0.28 411	1.09 655	0.51 306	0.24 166	0.21 86	0.26 207	0.25 239	0.64 385	0.52 479	0.09 147	0.07 81	0.10 239	0.29 593	0.16 305	0.25 508

MSKI-zero shot	0.46 359	0.38 289	2.47 566	0.27 223	0.43 596	0.56 352	0.20 154	0.77 418	0.43 224	0.60 516	0.51 383	0.44 363	0.17 81	0.68 405	0.21 154	0.09 147	0.29 638	0.09 171	0.32 618	0.14 240	0.10 122

PCWNet_CMD	0.46 359	0.45 354	2.28 524	0.26 197	0.20 286	0.55 335	0.21 200	0.75 394	0.64 455	0.48 371	0.55 433	0.68 514	0.57 549	0.46 292	0.30 311	0.11 350	0.10 343	0.14 485	0.10 249	0.18 357	0.14 274

RAFT_CTSACE	0.46 359	0.76 507	2.07 473	0.35 446	0.30 463	0.54 320	0.30 444	0.61 301	0.48 280	0.49 383	0.76 583	0.55 430	0.36 377	0.58 360	0.22 182	0.08 68	0.13 460	0.11 318	0.10 249	0.41 620	0.08 55

NRIStereo	0.46 359	0.25 113	1.77 344	0.47 585	0.16 147	0.95 631	0.74 655	0.51 214	0.56 369	0.48 371	0.39 289	0.59 460	0.29 322	0.77 434	0.32 337	0.11 350	0.13 460	0.11 318	0.09 207	0.21 410	0.24 496

ICVP	0.46 359	0.29 187	2.41 548	0.33 397	0.22 331	0.59 407	0.55 608	0.75 394	0.50 299	0.44 328	0.60 479	0.49 405	0.35 371	0.53 343	0.37 386	0.16 533	0.16 527	0.14 485	0.11 319	0.15 266	0.15 317
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 359	0.49 377	1.65 288	0.38 508	0.29 446	0.58 388	0.22 242	0.75 394	0.62 435	0.47 352	0.49 368	0.48 403	0.36 377	1.12 487	0.37 386	0.15 512	0.10 343	0.15 516	0.13 394	0.17 329	0.17 371

test_xeample3	0.46 359	0.34 253	2.99 651	0.37 491	0.16 147	0.49 254	0.33 490	1.06 649	0.44 230	0.25 186	0.23 121	0.24 176	0.25 239	0.49 322	0.56 500	0.09 147	0.07 81	0.10 239	0.40 649	0.17 329	0.26 519

SFCPSM	0.46 359	0.24 98	2.35 537	0.27 223	0.27 421	0.70 544	0.32 480	0.96 591	0.63 447	0.49 383	0.52 398	0.43 352	0.36 377	0.52 337	0.43 432	0.12 413	0.09 292	0.12 382	0.16 472	0.16 305	0.12 201

UPFNet	0.46 359	0.28 173	1.73 314	0.33 397	0.32 494	0.65 506	0.38 528	0.83 471	0.59 394	0.57 474	0.52 398	0.61 470	0.40 426	0.75 425	0.52 479	0.13 446	0.12 435	0.13 445	0.12 360	0.15 266	0.11 153

MSMDNet	0.46 359	0.44 344	2.28 524	0.26 197	0.20 286	0.55 335	0.21 200	0.75 394	0.64 455	0.48 371	0.55 433	0.68 514	0.56 543	0.46 292	0.30 311	0.11 350	0.10 343	0.13 445	0.10 249	0.18 357	0.15 317

HITNet	0.46 359	0.92 577	2.09 479	0.33 397	0.14 80	0.55 335	0.22 242	0.83 471	0.56 369	0.51 403	0.49 368	0.48 403	0.37 394	0.48 311	0.54 489	0.09 147	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.23 442	0.09 83
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 375	1.01 619	1.49 259	0.56 628	0.20 286	0.51 283	0.33 490	0.48 185	0.60 399	0.36 276	0.22 106	0.35 290	0.44 474	0.53 343	0.54 489	0.31 648	0.20 583	0.20 597	0.17 494	0.43 629	0.45 633

ISRNet	0.47 375	0.44 344	1.55 272	0.37 491	0.31 484	0.49 254	0.19 127	0.75 394	0.66 485	0.63 545	0.71 566	0.67 507	0.39 417	0.58 360	0.44 438	0.23 613	0.16 527	0.21 606	0.20 541	0.21 410	0.25 508

test_sample7	0.47 375	0.33 235	1.49 259	0.34 430	0.20 286	0.51 283	0.30 444	0.93 563	0.66 485	0.57 474	0.51 383	0.55 430	0.45 479	1.11 483	0.38 393	0.17 548	0.14 479	0.16 536	0.15 448	0.19 378	0.18 391

cc1	0.47 375	0.64 456	2.07 473	0.35 446	0.14 80	0.76 575	0.25 343	0.74 384	1.01 642	0.31 247	0.38 280	0.24 176	0.38 403	0.69 411	0.19 100	0.10 259	0.24 611	0.11 318	0.09 207	0.25 473	0.40 623

ffm	0.47 375	0.23 80	2.01 461	0.30 313	0.21 302	0.57 371	0.26 367	0.74 384	0.88 619	0.53 423	0.63 504	0.66 497	0.39 417	0.63 383	0.19 100	0.10 259	0.24 611	0.15 516	0.13 394	0.25 473	0.36 601

hknet	0.47 375	0.29 187	1.70 303	0.30 313	0.24 367	0.76 575	0.31 457	1.00 625	0.64 455	0.63 545	0.53 411	0.80 576	0.38 403	0.77 434	0.37 386	0.11 350	0.10 343	0.14 485	0.12 360	0.12 168	0.11 153

BEATNet_4x	0.47 375	0.73 498	1.91 424	0.33 397	0.15 110	0.56 352	0.25 343	0.85 492	0.58 384	0.54 436	0.51 383	0.57 450	0.42 455	0.57 356	0.61 516	0.11 350	0.08 196	0.12 382	0.09 207	0.20 394	0.16 350

TestStereo_HLe17	0.48 382	1.17 655	2.73 618	0.22 65	0.18 228	0.50 268	0.21 200	0.78 433	0.58 384	0.31 247	0.37 267	0.31 256	0.28 299	1.06 474	0.25 234	0.10 259	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.13 206	0.09 83

ITSA-stereo	0.48 382	0.33 235	1.20 182	0.33 397	0.18 228	0.60 419	0.29 436	0.94 572	0.80 595	0.50 390	0.49 368	0.53 419	0.59 558	1.25 504	0.64 526	0.15 512	0.12 435	0.17 557	0.16 472	0.18 357	0.23 482

qqq1	0.48 382	0.46 358	1.60 280	0.30 313	0.15 110	0.45 189	0.24 319	0.90 534	0.72 535	0.56 463	0.64 521	0.51 411	0.41 437	1.87 603	0.23 193	0.13 446	0.10 343	0.09 171	0.08 156	0.14 240	0.11 153

fff1	0.48 382	0.46 358	1.60 280	0.30 313	0.15 110	0.45 189	0.24 319	0.90 534	0.72 535	0.56 463	0.64 521	0.51 411	0.41 437	1.87 603	0.23 193	0.13 446	0.10 343	0.09 171	0.08 156	0.14 240	0.11 153

MyStereo04	0.48 382	0.40 309	2.65 603	0.29 291	0.23 352	0.60 419	0.31 457	0.83 471	0.75 568	0.47 352	0.36 260	0.53 419	0.42 455	0.53 343	0.39 404	0.09 147	0.18 559	0.12 382	0.11 319	0.16 305	0.19 408

CFNet_ucs	0.48 382	0.50 385	2.32 529	0.26 197	0.22 331	0.57 371	0.22 242	0.85 492	0.65 470	0.53 423	0.64 521	0.68 514	0.44 474	0.54 348	0.31 324	0.13 446	0.12 435	0.16 536	0.11 319	0.19 378	0.17 371

anonymousa	0.48 382	0.46 358	2.44 556	0.29 291	0.34 522	0.61 439	0.25 343	0.66 328	0.54 350	0.53 423	0.77 587	0.73 543	0.46 494	0.33 167	0.31 324	0.10 259	0.09 292	0.12 382	0.29 593	0.10 111	0.19 408

NF-Stereo	0.48 382	0.25 113	1.81 375	0.52 608	0.16 147	0.61 439	0.44 565	0.66 328	0.61 417	0.50 390	0.47 337	0.37 302	0.26 259	1.45 526	0.79 561	0.11 350	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.13 206	0.16 350

OCTAStereo	0.48 382	0.25 113	1.81 375	0.52 608	0.16 147	0.61 439	0.43 554	0.66 328	0.61 417	0.50 390	0.47 337	0.37 302	0.26 259	1.44 521	0.80 562	0.11 350	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.13 206	0.17 371

PSM-softLoss	0.48 382	0.27 144	1.85 391	0.51 604	0.17 180	0.61 439	0.40 537	0.61 301	0.57 373	0.52 412	0.48 351	0.39 319	0.25 239	1.46 527	0.77 555	0.12 413	0.08 196	0.13 445	0.12 360	0.12 168	0.14 274

KMStereo	0.48 382	0.27 144	1.85 391	0.51 604	0.17 180	0.61 439	0.40 537	0.61 301	0.57 373	0.52 412	0.48 351	0.39 319	0.25 239	1.46 527	0.77 555	0.12 413	0.08 196	0.13 445	0.12 360	0.12 168	0.14 274

KYRaft	0.48 382	0.29 187	1.75 326	0.33 397	0.21 302	0.75 571	0.44 565	0.58 275	0.57 373	0.64 555	0.93 620	0.53 419	0.72 602	0.60 373	0.24 219	0.10 259	0.07 81	0.12 382	0.14 423	0.12 168	0.54 648

RE-Stereo	0.48 382	0.25 113	1.81 375	0.52 608	0.16 147	0.61 439	0.43 554	0.66 328	0.60 399	0.50 390	0.47 337	0.37 302	0.26 259	1.44 521	0.78 557	0.11 350	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.13 206	0.17 371

TVStereo	0.48 382	0.25 113	1.81 375	0.52 608	0.16 147	0.61 439	0.43 554	0.66 328	0.60 399	0.50 390	0.47 337	0.37 302	0.26 259	1.44 521	0.78 557	0.11 350	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.13 206	0.17 371

111	0.48 382	1.09 635	1.95 443	0.24 124	0.13 56	0.59 407	0.26 367	0.83 471	0.78 587	0.48 371	0.52 398	0.56 443	0.38 403	0.49 322	0.38 393	0.09 147	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.23 442	0.35 593

acv_ft	0.48 382	0.44 344	1.76 335	0.32 371	0.41 587	0.63 478	0.28 411	0.81 457	0.68 496	0.61 525	0.59 463	0.69 521	0.45 479	0.44 267	0.63 520	0.11 350	0.09 292	0.10 239	0.09 207	0.41 620	0.10 122

UCFNet_RVC	0.48 382	0.82 541	1.85 391	0.30 313	0.27 421	0.64 492	0.26 367	0.74 384	0.55 357	0.48 371	0.53 411	0.63 476	0.41 437	0.88 454	0.38 393	0.15 512	0.10 343	0.17 557	0.17 494	0.18 357	0.15 317

MLCV	0.48 382	0.89 569	1.85 391	0.29 291	0.14 80	0.59 407	0.23 282	0.72 365	0.59 394	0.66 564	0.66 532	0.55 430	0.36 377	1.03 471	0.49 464	0.09 147	0.06 24	0.09 171	0.07 111	0.19 378	0.11 153

DN-CSS_ROB	0.48 382	1.23 660	1.99 458	0.39 518	0.22 331	0.56 352	0.19 127	0.75 394	0.61 417	0.45 339	0.62 491	0.41 334	0.31 343	0.70 416	0.32 337	0.11 350	0.08 196	0.14 485	0.13 394	0.36 587	0.12 201

TestStereo_HL3	0.49 401	0.88 564	3.21 672	0.25 150	0.17 180	0.47 219	0.23 282	0.68 343	0.39 169	0.45 339	0.52 398	0.36 297	0.28 299	1.16 493	0.21 154	0.10 259	0.08 196	0.09 171	0.08 156	0.10 111	0.11 153

AIO-test2	0.49 401	1.15 649	1.96 452	0.42 549	0.37 556	0.50 268	0.23 282	0.79 449	0.70 515	0.33 261	0.53 411	0.27 220	0.22 182	0.67 402	0.29 288	0.73 684	0.08 196	0.13 445	0.17 494	0.17 329	0.18 391

DCVSM-stereo	0.49 401	0.29 187	2.49 571	0.29 291	0.22 331	0.53 313	0.52 596	0.58 275	0.49 288	0.69 576	0.46 330	0.79 572	0.48 512	0.53 343	0.42 423	0.13 446	0.14 479	0.15 516	0.12 360	0.20 394	0.20 427

MyStereo05	0.49 401	0.41 319	2.72 613	0.30 313	0.23 352	0.60 419	0.30 444	0.82 465	0.77 583	0.52 412	0.37 267	0.51 411	0.42 455	0.52 337	0.38 393	0.09 147	0.17 547	0.12 382	0.10 249	0.16 305	0.20 427

HH	0.49 401	0.49 377	2.78 627	0.50 599	0.41 587	0.38 116	0.23 282	0.72 365	0.38 154	0.63 545	0.48 351	0.87 604	0.41 437	0.64 385	0.21 154	0.09 147	0.17 547	0.10 239	0.09 207	0.16 305	0.12 201

HanStereo	0.49 401	0.49 377	2.78 627	0.50 599	0.41 587	0.38 116	0.23 282	0.72 365	0.38 154	0.63 545	0.48 351	0.87 604	0.41 437	0.64 385	0.21 154	0.09 147	0.17 547	0.10 239	0.09 207	0.16 305	0.12 201

gwcnet-sp	0.49 401	0.43 333	2.54 587	0.31 342	0.22 331	0.67 520	0.31 457	0.78 433	0.65 470	0.58 492	0.47 337	0.46 384	0.43 466	0.76 429	0.46 444	0.11 350	0.11 399	0.11 318	0.11 319	0.15 266	0.14 274

scenet	0.49 401	0.43 333	2.54 587	0.31 342	0.22 331	0.67 520	0.31 457	0.78 433	0.65 470	0.58 492	0.47 337	0.46 384	0.43 466	0.76 429	0.46 444	0.11 350	0.11 399	0.11 318	0.11 319	0.15 266	0.14 274

ssnet	0.49 401	0.43 333	2.54 587	0.31 342	0.22 331	0.67 520	0.31 457	0.78 433	0.65 470	0.58 492	0.47 337	0.46 384	0.43 466	0.76 429	0.46 444	0.11 350	0.11 399	0.11 318	0.11 319	0.15 266	0.14 274

TestStereo1	0.49 401	0.81 537	1.85 391	0.39 518	0.57 641	0.56 352	0.34 496	0.75 394	0.69 505	0.44 328	0.63 504	0.35 290	0.42 455	0.64 385	0.29 288	0.10 259	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.33 555	0.26 519

SA-5K	0.49 401	0.81 537	1.85 391	0.39 518	0.57 641	0.56 352	0.34 496	0.75 394	0.69 505	0.44 328	0.63 504	0.35 290	0.42 455	0.64 385	0.29 288	0.10 259	0.08 196	0.12 382	0.10 249	0.33 555	0.26 519

Prome-Stereo	0.49 401	0.30 204	1.76 335	0.60 645	0.23 352	0.63 478	0.42 547	0.62 305	0.60 399	0.59 506	1.03 638	0.43 352	0.72 602	0.60 373	0.33 350	0.09 147	0.07 81	0.10 239	0.09 207	0.11 148	0.43 630

test_sample4	0.50 413	0.42 327	1.88 406	0.32 371	0.19 265	0.56 352	0.26 367	0.93 563	0.65 470	0.54 436	0.54 423	0.45 372	0.36 377	1.79 585	0.36 378	0.13 446	0.10 343	0.13 445	0.12 360	0.17 329	0.16 350

test_sample3	0.50 413	0.41 319	1.88 406	0.32 371	0.19 265	0.57 371	0.25 343	0.92 555	0.64 455	0.52 412	0.49 368	0.47 392	0.35 371	1.79 585	0.37 386	0.13 446	0.10 343	0.12 382	0.11 319	0.16 305	0.16 350

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 413	0.33 235	0.93 127	0.26 197	0.22 331	0.46 209	0.20 154	1.10 656	1.34 672	3.16 715	0.32 233	0.22 141	0.20 149	0.30 128	0.22 182	0.10 259	0.09 292	0.11 318	0.09 207	0.15 266	0.19 408

SMFormer	0.50 413	0.46 358	1.60 280	0.30 313	0.15 110	0.45 189	0.24 319	0.90 534	0.72 535	0.56 463	0.64 521	0.51 411	0.41 437	1.87 603	0.49 464	0.13 446	0.10 343	0.11 318	0.10 249	0.15 266	0.16 350

tta	0.50 413	0.46 358	1.60 280	0.30 313	0.15 110	0.45 189	0.24 319	0.90 534	0.72 535	0.56 463	0.64 521	0.51 411	0.41 437	1.87 603	0.49 464	0.13 446	0.10 343	0.11 318	0.10 249	0.14 240	0.11 153

DCRE	0.50 413	0.63 451	2.13 490	0.30 313	0.23 352	0.45 189	0.24 319	0.59 284	0.53 335	0.50 390	2.10 684	0.42 348	0.26 259	0.35 189	0.23 193	0.09 147	0.14 479	0.10 239	0.32 618	0.16 305	0.15 317

RAFT+CT+SA	0.50 413	0.86 556	1.82 381	0.37 491	0.75 666	0.54 320	0.34 496	0.77 418	0.63 447	0.38 292	0.55 433	0.34 286	0.29 322	0.68 405	0.27 260	0.09 147	0.07 81	0.11 318	0.51 670	0.29 518	0.41 628

NINENet	0.50 413	0.33 235	1.69 299	0.55 626	0.25 390	0.91 626	0.23 282	0.98 604	0.71 525	0.53 423	0.55 433	0.66 497	0.30 333	1.22 498	0.32 337	0.15 512	0.13 460	0.16 536	0.11 319	0.16 305	0.13 244

SA	0.50 413	0.75 506	1.95 443	0.31 342	0.61 654	0.57 371	0.31 457	0.91 546	0.73 550	0.42 315	0.62 491	0.38 312	0.47 503	0.68 405	0.29 288	0.09 147	0.09 292	0.13 445	0.32 618	0.30 529	0.10 122

CSP-Net	0.50 413	0.39 301	1.25 191	0.29 291	0.23 352	0.77 583	0.35 504	0.86 502	0.57 373	0.59 506	0.59 463	0.65 490	0.40 426	1.77 580	0.44 438	0.16 533	0.11 399	0.10 239	0.10 249	0.20 394	0.14 274

GwcNet-ADL	0.50 413	0.74 503	2.90 642	0.31 342	0.20 286	0.58 388	0.29 436	0.87 513	0.64 455	0.47 352	0.47 337	0.56 443	0.33 360	0.46 292	0.46 444	0.13 446	0.12 435	0.09 171	0.09 207	0.14 240	0.21 441

RAFT_R40	0.50 413	0.21 40	1.76 335	0.50 599	0.40 578	0.61 439	0.53 600	0.56 263	0.60 399	0.56 463	0.54 423	0.55 430	0.51 524	1.57 547	0.53 483	0.11 350	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.16 305	0.09 83

GMM-Stereo	0.50 413	0.23 80	2.41 548	0.54 619	0.24 367	0.77 583	0.46 576	0.59 284	0.57 373	0.58 492	0.73 574	0.47 392	0.43 466	0.68 405	0.27 260	0.10 259	0.06 24	0.13 445	0.13 394	0.14 240	0.44 632

MMNet	0.50 413	0.48 373	1.93 430	0.33 397	0.27 421	0.79 592	0.28 411	0.81 457	0.74 554	0.60 516	0.56 445	0.59 460	0.55 539	0.79 439	0.59 511	0.10 259	0.09 292	0.12 382	0.11 319	0.13 206	0.14 274

DeepPruner_ROB	0.50 413	0.70 485	1.94 440	0.29 291	0.26 408	0.63 478	0.31 457	0.80 453	0.48 280	0.61 525	0.55 433	0.66 497	0.38 403	0.98 463	0.40 412	0.19 577	0.14 479	0.14 485	0.14 423	0.23 442	0.17 371

StereoDRNet-Refined	0.50 413	0.41 319	1.50 263	0.33 397	0.21 302	0.68 532	0.26 367	0.81 457	0.68 496	0.67 568	0.68 543	0.73 543	0.42 455	1.10 480	0.59 511	0.11 350	0.08 196	0.14 485	0.14 423	0.25 473	0.21 441
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 413	1.15 649	1.73 314	0.31 342	0.21 302	0.58 388	0.22 242	0.95 586	0.82 603	0.58 492	0.62 491	0.57 450	0.39 417	0.84 445	0.40 412	0.11 350	0.08 196	0.09 171	0.06 25	0.21 410	0.13 244

Hybrid-DGEV-2	0.51 430	0.84 548	1.75 326	0.32 371	0.17 180	0.73 559	0.18 111	0.83 471	0.69 505	0.52 412	0.38 280	0.53 419	0.42 455	0.99 464	0.92 572	0.10 259	0.08 196	0.11 318	0.10 249	0.25 473	0.23 482

G2L-ROB	0.51 430	0.95 592	1.96 452	0.29 291	0.22 331	0.59 407	0.28 411	0.76 406	0.57 373	0.55 454	0.45 322	0.70 531	0.32 352	1.38 514	0.47 453	0.11 350	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.20 394	0.13 244

DFGA-Net	0.51 430	1.06 631	1.75 326	0.30 313	0.24 367	0.54 320	0.22 242	0.63 314	0.60 399	0.48 371	0.51 383	0.35 290	0.27 280	1.82 594	0.53 483	0.10 259	0.08 196	0.12 382	0.12 360	0.37 595	0.15 317

test_sample5	0.51 430	0.43 333	1.83 385	0.32 371	0.18 228	0.55 335	0.26 367	0.92 555	0.65 470	0.53 423	0.59 463	0.45 372	0.36 377	1.87 603	0.36 378	0.13 446	0.10 343	0.13 445	0.12 360	0.17 329	0.16 350

DualNet	0.51 430	0.43 333	1.83 385	0.32 371	0.18 228	0.55 335	0.26 367	0.92 555	0.65 470	0.54 436	0.62 491	0.45 372	0.36 377	1.87 603	0.36 378	0.13 446	0.10 343	0.13 445	0.12 360	0.17 329	0.16 350

test_5	0.51 430	0.87 560	1.99 458	0.37 491	0.65 658	0.58 388	0.35 504	0.78 433	0.62 435	0.48 371	0.55 433	0.45 372	0.40 426	0.72 420	0.30 311	0.09 147	0.07 81	0.12 382	0.12 360	0.33 555	0.38 611

Sa-1000	0.51 430	0.72 491	1.90 418	0.31 342	0.60 650	0.60 419	0.31 457	0.94 572	0.71 525	0.52 412	0.83 597	0.42 348	0.33 360	0.68 405	0.28 274	0.10 259	0.09 292	0.13 445	0.29 593	0.29 518	0.10 122

dad	0.51 430	1.01 619	1.74 319	0.29 291	0.19 265	0.60 419	0.26 367	0.52 230	0.75 568	0.63 545	0.63 504	0.63 476	0.33 360	0.85 447	0.47 453	0.27 637	0.15 509	0.40 661	0.18 508	0.22 427	0.14 274

PSMNet-ADL	0.51 430	0.38 289	1.65 288	0.35 446	0.21 302	0.67 520	0.26 367	0.74 384	0.55 357	0.42 315	0.52 398	0.70 531	0.45 479	1.91 615	0.57 504	0.15 512	0.13 460	0.11 318	0.13 394	0.15 266	0.20 427

Pruner-Stereo	0.51 430	0.27 144	1.78 348	1.79 704	0.19 265	0.62 460	0.45 573	0.57 269	0.60 399	0.61 525	0.48 351	0.41 334	0.24 224	0.46 292	1.00 588	0.12 413	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.12 168	0.13 244

CFNet-ft	0.51 430	0.76 507	1.79 368	0.28 255	0.30 463	0.63 478	0.28 411	0.66 328	0.55 357	0.45 339	0.57 454	0.74 549	0.41 437	1.46 527	0.42 423	0.14 491	0.10 343	0.28 635	0.13 394	0.18 357	0.14 274

STTStereo	0.51 430	0.69 479	2.14 495	0.36 467	0.30 463	0.61 439	0.32 480	0.77 418	0.60 399	0.60 516	0.54 423	0.67 507	0.43 466	0.86 450	0.42 423	0.16 533	0.15 509	0.17 557	0.20 541	0.16 305	0.15 317

CFNet_RVC	0.51 430	0.76 507	1.79 368	0.28 255	0.30 463	0.63 478	0.28 411	0.66 328	0.55 357	0.45 339	0.57 454	0.74 549	0.41 437	1.46 527	0.42 423	0.14 491	0.10 343	0.28 635	0.13 394	0.18 357	0.14 274

iResNet	0.51 430	0.76 507	2.59 595	0.41 538	0.17 180	0.64 492	0.27 391	0.82 465	0.70 515	0.57 474	0.64 521	0.43 352	0.36 377	0.70 416	0.52 479	0.10 259	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.21 410	0.13 244

test_sample6	0.52 444	0.44 344	1.81 375	0.33 397	0.18 228	0.55 335	0.27 391	0.94 572	0.66 485	0.54 436	0.62 491	0.47 392	0.36 377	1.97 621	0.38 393	0.14 491	0.10 343	0.13 445	0.13 394	0.17 329	0.16 350

CoDeX	0.52 444	0.43 333	2.25 519	0.29 291	0.26 408	0.61 439	0.32 480	0.99 616	0.68 496	0.48 371	0.55 433	0.52 417	0.40 426	1.60 554	0.35 372	0.12 413	0.09 292	0.11 318	0.10 249	0.13 206	0.12 201

SepStereo	0.52 444	0.35 262	1.55 272	0.33 397	0.34 522	0.50 268	0.42 547	0.83 471	0.74 554	0.83 624	0.68 543	0.56 443	0.48 512	1.56 543	0.46 444	0.12 413	0.08 196	0.12 382	0.09 207	0.18 357	0.15 317

SST-Stereo	0.52 444	0.20 24	1.76 335	0.62 647	0.53 631	0.62 460	0.66 638	0.55 257	0.61 417	0.58 492	0.53 411	0.52 417	0.60 562	1.59 553	0.29 288	0.11 350	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.16 305	0.10 122

LMCR-Stereo	0.52 444	0.71 487	2.39 544	0.40 530	0.21 302	0.74 565	0.31 457	1.02 636	0.64 455	0.61 525	0.63 504	0.39 319	0.51 524	0.62 380	0.42 423	0.19 577	0.09 292	0.12 382	0.09 207	0.23 442	0.12 201

delet	0.52 444	0.54 406	1.62 286	0.31 342	0.35 535	0.74 565	0.46 576	0.85 492	0.74 554	0.55 454	0.60 479	0.67 507	0.50 522	1.12 487	0.57 504	0.11 350	0.11 399	0.13 445	0.14 423	0.16 305	0.12 201

SME	0.53 450	1.10 636	1.55 272	0.35 446	0.20 286	0.65 506	0.25 343	0.67 338	0.48 280	0.47 352	0.49 368	0.35 290	0.36 377	1.79 585	0.51 475	0.26 631	0.10 343	0.12 382	0.13 394	0.45 639	0.25 508

IGEV-FE	0.53 450	0.34 253	2.91 643	0.32 371	0.18 228	0.54 320	0.21 200	0.72 365	0.42 213	0.81 618	0.51 383	0.70 531	0.41 437	0.48 311	1.13 608	0.09 147	0.15 509	0.10 239	0.35 630	0.19 378	0.09 83

IGEV_Zeroshot_test	0.53 450	0.33 235	2.91 643	0.32 371	0.18 228	0.54 320	0.21 200	0.72 365	0.42 213	0.81 618	0.51 383	0.71 536	0.41 437	0.48 311	1.13 608	0.09 147	0.15 509	0.10 239	0.35 630	0.19 378	0.09 83

TRStereo	0.53 450	0.76 507	2.38 542	0.42 549	0.29 446	0.69 538	0.23 282	1.81 697	0.55 357	0.36 276	0.32 233	0.47 392	0.40 426	0.46 292	0.25 234	0.12 413	0.11 399	0.11 318	0.41 652	0.13 206	0.32 575

RAFT-345	0.53 450	0.30 204	2.34 534	0.38 508	0.34 522	0.58 388	0.42 547	0.47 170	0.61 417	0.51 403	1.00 632	0.43 352	0.28 299	1.57 547	0.82 564	0.10 259	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.10 111	0.08 55

cf-r	0.53 450	0.81 537	2.15 496	0.33 397	0.28 436	0.60 419	0.28 411	0.78 433	0.64 455	0.51 403	0.60 479	0.75 555	0.40 426	1.32 507	0.43 432	0.13 446	0.09 292	0.11 318	0.12 360	0.15 266	0.14 274

PSMNet-RSSM	0.53 450	0.82 541	1.78 348	0.31 342	0.25 390	0.58 388	0.28 411	0.84 483	0.60 399	0.50 390	0.61 486	0.67 507	0.43 466	1.68 564	0.42 423	0.15 512	0.10 343	0.14 485	0.16 472	0.15 266	0.13 244

MyStereo8	0.54 457	0.80 532	2.76 622	0.32 371	0.33 509	0.71 546	0.20 154	0.87 513	0.57 373	0.51 403	0.59 463	0.50 408	0.33 360	0.68 405	0.55 492	0.10 259	0.29 638	0.10 239	0.13 394	0.21 410	0.34 590

MyStereo06	0.54 457	0.41 319	2.68 606	0.30 313	0.23 352	0.60 419	0.30 444	0.81 457	0.44 230	0.84 626	0.52 398	0.78 567	0.58 555	0.48 311	1.10 604	0.09 147	0.17 547	0.12 382	0.10 249	0.16 305	0.20 427

iRaft-Stereo_5w	0.54 457	1.01 619	2.08 478	0.27 223	0.21 302	0.49 254	0.28 411	0.73 379	0.58 384	0.40 301	0.61 486	0.62 474	0.46 494	1.78 581	0.47 453	0.09 147	0.07 81	0.11 318	0.10 249	0.39 612	0.12 201

IPLGR	0.54 457	0.56 417	2.68 606	0.36 467	0.18 228	0.62 460	0.54 604	1.02 636	0.64 455	0.73 594	0.46 330	0.47 392	0.45 479	1.12 487	0.29 288	0.09 147	0.08 196	0.11 318	0.09 207	0.19 378	0.12 201

AACVNet	0.54 457	0.78 527	1.73 314	0.36 467	0.21 302	0.57 371	0.25 343	0.71 359	0.51 306	0.55 454	0.59 463	0.64 485	0.41 437	2.13 641	0.41 420	0.14 491	0.11 399	0.14 485	0.11 319	0.33 555	0.15 317

LCNet	0.54 457	0.37 275	1.78 348	0.92 673	0.22 331	0.96 632	0.30 444	0.59 284	0.58 384	0.51 403	0.55 433	0.41 334	0.76 613	0.84 445	0.26 248	0.09 147	0.06 24	0.12 382	0.18 508	0.98 690	0.39 617

IRAFT_RVC	0.54 457	0.53 398	1.78 348	0.46 580	0.21 302	0.58 388	0.43 554	0.65 325	0.66 485	0.54 436	0.50 377	0.49 405	0.51 524	1.58 551	1.01 592	0.11 350	0.25 624	0.13 445	0.10 249	0.15 266	0.13 244

GEStereo_RVC	0.54 457	0.87 560	1.95 443	0.47 585	0.25 390	0.62 460	0.37 521	1.00 625	0.74 554	0.53 423	0.54 423	0.59 460	0.44 474	1.10 480	0.46 444	0.15 512	0.11 399	0.12 382	0.10 249	0.26 494	0.19 408

UNet	0.54 457	0.44 344	2.83 632	0.31 342	0.33 509	0.74 565	0.27 391	0.82 465	0.61 417	0.53 423	0.54 423	0.72 539	0.54 534	0.78 438	0.56 500	0.11 350	0.09 292	0.13 445	0.11 319	0.14 240	0.12 201

HGLStereo	0.54 457	0.69 479	2.00 460	0.35 446	0.40 578	0.66 513	0.30 444	0.83 471	0.62 435	0.57 474	0.69 552	0.69 521	0.54 534	1.07 475	0.55 492	0.13 446	0.13 460	0.13 445	0.11 319	0.19 378	0.17 371

DSFCA	0.54 457	0.35 262	1.41 236	0.28 255	0.28 436	0.79 592	0.88 668	0.76 406	0.70 515	0.72 590	0.66 532	0.67 507	0.57 549	1.17 494	0.63 520	0.16 533	0.14 479	0.13 445	0.14 423	0.16 305	0.13 244

DLCB_ROB	0.54 457	0.55 415	1.49 259	0.36 467	0.25 390	0.65 506	0.36 512	0.80 453	0.70 515	0.72 590	0.69 552	0.83 586	0.46 494	1.53 540	0.60 513	0.13 446	0.12 435	0.14 485	0.14 423	0.14 240	0.13 244

G2L-Stereo_test	0.55 469	0.97 603	1.89 413	0.33 397	0.24 367	0.75 571	0.38 528	0.79 449	0.60 399	0.60 516	0.54 423	0.74 549	0.39 417	1.56 543	0.43 432	0.10 259	0.08 196	0.08 70	0.08 156	0.28 511	0.13 244

G2L-Stereo	0.55 469	0.85 553	2.18 503	0.31 342	0.27 421	0.59 407	0.27 391	0.77 418	0.55 357	0.54 436	0.52 398	0.71 536	0.36 377	1.75 576	0.50 469	0.13 446	0.11 399	0.13 445	0.11 319	0.29 518	0.15 317

ssnet_v2	0.55 469	0.60 430	1.86 399	0.32 371	0.22 331	0.72 552	0.44 565	0.94 572	0.74 554	0.63 545	0.54 423	0.81 579	0.47 503	0.77 434	0.70 539	0.16 533	0.14 479	0.14 485	0.14 423	0.30 529	0.30 557

raft_robust	0.55 469	0.84 548	1.73 314	0.28 255	0.54 633	0.53 313	0.25 343	0.88 522	0.75 568	0.48 371	0.46 330	0.76 561	0.75 611	1.46 527	0.27 260	0.09 147	0.10 343	0.10 239	0.30 603	0.26 494	0.16 350

XX-Stereo	0.55 469	0.54 406	3.50 684	0.48 593	0.39 568	0.54 320	0.17 89	0.89 528	0.40 185	0.44 328	0.65 530	0.85 595	0.19 135	0.77 434	0.21 154	0.10 259	0.14 479	0.10 239	0.32 618	0.17 329	0.14 274

ac_64	0.55 469	0.46 358	1.92 427	0.36 467	0.34 522	0.63 478	0.31 457	0.82 465	0.61 417	0.55 454	0.51 383	0.89 610	0.48 512	1.83 595	0.55 492	0.14 491	0.11 399	0.12 382	0.12 360	0.18 357	0.12 201

GANet-RSSM	0.55 469	0.73 498	1.90 418	0.36 467	0.26 408	0.59 407	0.27 391	0.78 433	0.52 317	0.47 352	0.57 454	0.63 476	0.45 479	1.92 619	0.43 432	0.14 491	0.10 343	0.25 628	0.11 319	0.34 567	0.14 274

CCAANet	0.55 469	0.73 498	2.47 566	0.30 313	0.24 367	0.55 335	0.24 319	0.84 483	0.64 455	0.40 301	0.67 535	0.56 443	0.36 377	1.87 603	0.41 420	0.10 259	0.08 196	0.13 445	0.12 360	0.11 148	0.13 244

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 469	0.92 577	2.36 540	0.38 508	0.37 556	0.60 419	0.28 411	0.82 465	0.62 435	0.62 536	0.55 433	0.72 539	0.45 479	1.00 467	0.43 432	0.15 512	0.11 399	0.14 485	0.14 423	0.15 266	0.16 350
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Zero-FE251	0.56 478	0.29 187	1.27 196	0.26 197	0.16 147	0.44 181	0.16 74	0.44 124	0.35 100	5.31 720	0.19 66	0.22 141	0.19 135	0.24 41	1.08 601	0.10 259	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.13 244

CBFPSM	0.56 478	0.91 575	1.82 381	0.28 255	0.23 352	0.71 546	0.37 521	0.72 365	0.64 455	0.50 390	0.49 368	1.03 642	0.83 623	0.62 380	1.35 633	0.10 259	0.12 435	0.10 239	0.10 249	0.18 357	0.19 408

CRFU-Net	0.56 478	0.38 289	1.86 399	0.46 580	0.26 408	0.82 603	0.36 512	0.90 534	0.49 288	0.62 536	0.59 463	0.78 567	1.35 673	1.00 467	0.48 459	0.15 512	0.14 479	0.17 557	0.10 249	0.19 378	0.14 274

CIPLG	0.56 478	1.19 656	2.46 560	0.80 664	0.31 484	0.61 439	0.57 617	0.76 406	0.57 373	0.56 463	0.63 504	0.41 334	0.30 333	0.45 283	0.40 412	0.11 350	0.20 583	0.13 445	0.13 394	0.35 580	0.19 408

DAS	0.56 478	0.35 262	1.55 272	0.33 397	0.34 522	0.50 268	0.42 547	0.83 471	0.74 554	0.83 624	0.68 543	0.56 443	0.48 512	2.40 661	0.46 444	0.12 413	0.08 196	0.12 382	0.09 207	0.18 357	0.15 317

AASNet	0.56 478	1.03 625	2.34 534	0.37 491	0.33 509	0.65 506	0.29 436	0.96 591	0.73 550	0.54 436	0.60 479	0.55 430	0.38 403	0.59 366	0.58 509	0.14 491	0.12 435	0.13 445	0.10 249	0.43 629	0.24 496

ACRE	0.56 478	1.14 645	2.77 625	0.76 660	0.28 436	0.60 419	0.56 613	0.76 406	0.58 384	0.55 454	0.62 491	0.41 334	0.29 322	0.44 267	0.39 404	0.11 350	0.19 572	0.13 445	0.14 423	0.36 587	0.18 391

iinet-f	0.57 485	0.93 583	2.27 522	0.31 342	0.25 390	0.83 606	0.33 490	0.81 457	0.65 470	0.54 436	0.63 504	0.73 543	0.67 590	0.73 421	0.67 532	0.13 446	0.13 460	0.11 318	0.10 249	0.43 629	0.16 350

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 485	0.87 560	2.11 484	0.32 371	0.30 463	0.84 608	0.40 537	0.88 522	0.72 535	0.65 562	0.73 574	0.66 497	0.57 549	0.93 457	0.71 542	0.13 446	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.15 266	0.14 274

psm_up	0.57 485	0.61 435	1.83 385	0.35 446	0.30 463	0.64 492	0.37 521	0.90 534	0.68 496	0.59 506	0.55 433	0.68 514	0.54 534	1.91 615	0.46 444	0.16 533	0.15 509	0.16 536	0.15 448	0.23 442	0.13 244

GwcNet-RSSM	0.57 485	0.94 585	2.13 490	0.32 371	0.25 390	0.60 419	0.30 444	0.80 453	0.66 485	0.52 412	0.64 521	0.71 536	0.40 426	1.79 585	0.50 469	0.13 446	0.09 292	0.12 382	0.12 360	0.21 410	0.15 317

DISCO	0.57 485	0.34 253	1.87 404	0.45 574	0.34 522	0.84 608	0.35 504	0.84 483	0.78 587	0.59 506	0.63 504	1.06 649	0.53 531	1.10 480	0.82 564	0.12 413	0.09 292	0.11 318	0.10 249	0.22 427	0.18 391

coex_refinement	0.58 490	0.94 585	1.87 404	0.38 508	0.25 390	0.64 492	0.34 496	0.83 471	0.65 470	0.60 516	0.63 504	0.81 579	0.48 512	1.85 602	0.56 500	0.13 446	0.09 292	0.10 239	0.10 249	0.16 305	0.16 350

PSMNet-RUCA	0.58 490	0.82 541	1.89 413	0.59 641	0.56 639	0.64 492	0.36 512	0.84 483	0.69 505	0.51 403	0.68 543	0.53 419	0.43 466	0.56 355	0.43 432	0.34 654	0.18 559	0.44 667	0.29 593	0.48 645	0.30 557

FACV-RUCA	0.58 490	0.40 309	1.78 348	0.43 553	1.67 708	0.48 235	0.28 411	0.69 347	0.62 435	0.40 301	0.53 411	0.33 278	0.63 579	0.40 239	0.31 324	0.13 446	0.11 399	0.62 679	0.12 360	0.70 672	0.98 689

UGAM	0.58 490	0.47 368	2.21 507	0.30 313	0.19 265	0.53 313	0.34 496	0.59 284	0.63 447	0.44 328	0.73 574	0.78 567	0.37 394	2.58 678	0.39 404	0.10 259	0.08 196	0.17 557	0.14 423	0.42 627	0.17 371

iRaft-Stereo_20w	0.58 490	0.39 301	1.96 452	0.45 574	0.32 494	0.92 628	0.57 617	1.14 661	0.56 369	0.81 618	0.40 293	0.55 430	0.69 595	0.65 396	1.04 597	0.09 147	0.16 527	0.09 171	0.36 639	0.17 329	0.25 508

IPLGR_C	0.58 490	1.25 663	2.72 613	0.80 664	0.31 484	0.60 419	0.61 627	0.76 406	0.58 384	0.56 463	0.62 491	0.41 334	0.31 343	0.43 258	0.40 412	0.11 350	0.22 599	0.13 445	0.15 448	0.35 580	0.19 408

CFNet	0.58 490	0.96 595	1.78 348	0.33 397	0.25 390	0.63 478	0.22 242	0.88 522	0.75 568	0.46 350	0.59 463	0.58 457	0.40 426	2.29 649	0.48 459	0.12 413	0.09 292	0.15 516	0.14 423	0.30 529	0.15 317

NVstereo2D	0.58 490	0.40 309	2.03 469	0.35 446	0.35 535	0.69 538	0.39 534	0.91 546	0.80 595	0.47 352	0.53 411	0.67 507	0.46 494	1.99 625	0.48 459	0.19 577	0.11 399	0.17 557	0.13 394	0.25 473	0.25 508

HUF	0.59 498	0.65 463	2.46 560	0.45 574	0.77 670	0.34 68	0.24 319	0.46 148	0.39 169	0.31 247	0.28 182	0.25 192	0.19 135	0.67 402	0.18 72	0.12 413	2.03 721	0.08 70	0.06 25	0.31 537	1.59 714

DualNet (step1)	0.59 498	0.62 441	1.93 430	0.27 223	0.22 331	0.68 532	0.31 457	0.93 563	0.66 485	0.57 474	0.51 383	0.55 430	0.45 479	1.11 483	0.38 393	0.61 675	0.14 479	0.87 688	0.56 678	0.25 473	0.23 482

Wz-Net-LNSev	0.59 498	0.96 595	2.47 566	0.34 430	0.37 556	0.79 592	0.44 565	0.86 502	0.77 583	0.61 525	0.67 535	0.79 572	0.56 543	0.64 385	0.62 518	0.15 512	0.14 479	0.12 382	0.12 360	0.18 357	0.19 408

OMP-Stereo	0.59 498	0.65 463	1.74 319	0.56 628	0.37 556	0.60 419	0.26 367	0.70 355	0.65 470	0.66 564	0.60 479	0.69 521	0.32 352	2.09 637	1.20 620	0.10 259	0.07 81	0.12 382	0.09 207	0.17 329	0.10 122

IIG-Stereo	0.59 498	0.65 463	1.74 319	0.54 619	0.23 352	0.61 439	0.21 200	0.73 379	0.65 470	0.64 555	0.69 552	0.69 521	0.38 403	2.09 637	1.39 636	0.11 350	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.15 266	0.09 83

iResNetv2_ROB	0.59 498	1.43 678	2.96 646	0.40 530	0.22 331	0.58 388	0.28 411	0.91 546	0.73 550	0.57 474	0.63 504	0.60 467	0.41 437	0.74 424	0.35 372	0.11 350	0.08 196	0.10 239	0.07 111	0.43 629	0.17 371

SACVNet	0.60 504	0.74 503	1.90 418	0.37 491	0.28 436	0.64 492	0.37 521	0.86 502	0.61 417	0.65 562	0.62 491	0.69 521	0.44 474	2.08 635	0.42 423	0.18 561	0.14 479	0.16 536	0.15 448	0.38 602	0.24 496

HHNet	0.60 504	0.65 463	2.60 597	0.36 467	0.25 390	0.64 492	0.61 627	0.64 318	0.62 435	0.55 454	1.13 649	0.32 266	0.60 562	0.42 253	1.79 657	0.15 512	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.18 357	0.15 317

ASMatch	0.60 504	0.43 333	2.58 593	0.91 672	0.36 544	0.56 352	0.25 343	0.52 230	0.61 417	0.47 352	1.21 652	0.47 392	0.66 588	1.34 510	0.94 575	0.10 259	0.08 196	0.11 318	0.11 319	0.10 111	0.16 350

PFNet	0.60 504	0.33 235	2.47 566	0.41 538	0.55 636	0.62 460	0.27 391	0.61 301	0.63 447	0.61 525	0.56 445	0.45 372	0.32 352	1.88 612	1.14 610	0.28 641	0.09 292	0.12 382	0.16 472	0.26 494	0.20 427

ADLNet	0.60 504	0.71 487	1.95 443	0.35 446	0.34 522	0.67 520	0.34 496	0.90 534	0.74 554	0.68 574	0.62 491	0.80 576	0.45 479	1.78 581	0.64 526	0.14 491	0.11 399	0.14 485	0.14 423	0.29 518	0.21 441

ARAFT	0.60 504	1.23 660	3.10 660	0.28 255	0.16 147	0.64 492	0.36 512	0.90 534	0.67 494	0.61 525	0.49 368	0.55 430	0.31 343	1.24 503	0.32 337	0.10 259	0.08 196	0.14 485	0.13 394	0.37 595	0.21 441

ETE_ROB	0.60 504	0.71 487	1.55 272	0.37 491	0.25 390	0.69 538	0.51 593	1.47 682	0.70 515	0.80 612	0.69 552	0.85 595	0.49 519	1.36 512	0.58 509	0.16 533	0.13 460	0.19 587	0.16 472	0.21 410	0.23 482

LALA_ROB	0.60 504	0.76 507	1.69 299	0.36 467	0.29 446	0.79 592	0.55 608	0.94 572	0.77 583	0.81 618	0.67 535	0.94 624	0.49 519	0.99 464	0.73 549	0.21 596	0.15 509	0.20 597	0.18 508	0.23 442	0.21 441

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 512	0.61 435	3.35 681	0.33 397	0.58 643	0.66 513	0.20 154	0.98 604	0.55 357	0.73 594	0.52 398	0.99 634	0.65 583	0.58 360	0.29 288	0.10 259	0.16 527	0.10 239	0.41 652	0.29 518	0.20 427

RAFT-RH_RVC	0.61 512	0.50 385	2.33 532	0.36 467	0.29 446	0.60 419	0.18 111	0.44 124	0.58 384	0.76 602	1.91 680	0.47 392	0.29 322	1.60 554	1.23 624	0.14 491	0.07 81	0.13 445	0.13 394	0.10 111	0.09 83

FADNet-RVC	0.61 512	1.26 665	2.12 488	0.33 397	0.26 408	0.59 407	0.29 436	0.86 502	0.62 435	0.45 339	0.50 377	0.62 474	0.46 494	1.73 572	0.55 492	0.17 548	0.20 583	0.17 557	0.18 508	0.59 663	0.28 536

RASNet	0.61 512	0.68 475	2.03 469	0.35 446	0.46 616	0.65 506	0.28 411	0.78 433	0.70 515	0.48 371	0.64 521	0.93 620	0.61 571	2.21 645	0.73 549	0.12 413	0.09 292	0.09 171	0.10 249	0.14 240	0.11 153

XPNet_ROB	0.61 512	0.72 491	1.66 293	0.37 491	0.27 421	0.67 520	0.47 584	0.89 528	0.71 525	0.78 608	0.70 562	0.81 579	0.53 531	1.70 567	0.76 553	0.21 596	0.16 527	0.16 536	0.15 448	0.20 394	0.21 441

252Zero-FE	0.62 517	0.27 144	0.83 96	0.24 124	0.13 56	0.31 43	0.13 10	0.39 75	0.32 54	8.03 724	0.23 121	0.12 3	0.12 12	0.26 68	0.44 438	0.09 147	0.12 435	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.12 201

YMNet	0.62 517	0.72 491	1.93 430	0.41 538	0.41 587	0.87 618	0.43 554	0.87 513	0.71 525	0.74 597	0.81 592	0.83 586	0.46 494	0.86 450	0.93 573	0.19 577	0.22 599	0.20 597	0.17 494	0.41 620	0.21 441

YMNet_1	0.62 517	0.72 491	1.93 430	0.41 538	0.41 587	0.87 618	0.43 554	0.87 513	0.71 525	0.74 597	0.81 592	0.83 586	0.46 494	0.86 450	0.93 573	0.19 577	0.22 599	0.20 597	0.17 494	0.41 620	0.21 441

DDVS	0.62 517	0.40 309	1.40 234	2.21 712	0.35 535	0.87 618	1.00 678	0.69 347	0.50 299	0.53 423	0.56 445	0.90 612	0.37 394	1.22 498	0.47 453	0.15 512	0.14 479	0.14 485	0.12 360	0.19 378	0.22 456

DRaft	0.62 517	0.38 289	1.76 335	0.24 124	0.16 147	0.64 492	0.66 638	0.53 239	0.53 335	0.67 568	0.99 630	0.38 312	1.00 647	1.44 521	2.10 671	0.10 259	0.14 479	0.10 239	0.14 423	0.18 357	0.21 441

DMCA-RVC	0.62 517	0.96 595	2.63 599	0.36 467	0.90 676	0.56 352	0.31 457	0.69 347	0.57 373	0.68 574	0.52 398	0.59 460	0.56 543	1.23 500	0.53 483	0.16 533	0.38 659	0.20 597	0.15 448	0.20 394	0.15 317

HSM	0.62 517	0.76 507	1.72 311	0.30 313	0.29 446	0.64 492	0.28 411	0.94 572	0.62 435	0.58 492	0.57 454	1.40 675	0.64 581	2.59 679	0.42 423	0.11 350	0.08 196	0.10 239	0.08 156	0.14 240	0.11 153

UGAM-zero	0.63 524	0.39 301	2.49 571	0.30 313	0.49 622	0.67 520	0.19 127	0.91 546	0.45 245	0.77 606	0.45 322	1.16 663	0.82 622	2.05 630	0.29 288	0.09 147	0.15 509	0.09 171	0.44 656	0.11 148	0.22 456

fast-acv-ft	0.63 524	0.88 564	3.10 660	0.38 508	0.30 463	0.79 592	0.48 588	0.69 347	0.72 535	0.58 492	0.78 588	0.76 561	0.60 562	0.67 402	0.73 549	0.15 512	0.15 509	0.18 580	0.17 494	0.37 595	0.16 350

PSM-AAD	0.63 524	0.22 58	1.77 344	0.37 491	0.23 352	0.86 614	1.17 690	0.59 284	0.60 399	0.64 555	0.71 566	0.68 514	2.93 706	0.65 396	0.31 324	0.09 147	0.07 81	0.17 557	0.15 448	0.13 206	0.33 586

PS-NSSS	0.63 524	1.00 615	1.81 375	0.30 313	0.31 484	0.63 478	0.34 496	0.98 604	0.69 505	0.54 436	0.74 577	0.51 411	0.41 437	2.43 666	0.48 459	0.24 622	0.17 547	0.27 632	0.18 508	0.27 505	0.21 441

z-ln-s-r	0.64 528	0.89 569	2.23 515	0.32 371	0.26 408	0.57 371	0.37 521	0.84 483	0.76 578	0.51 403	0.81 592	0.64 485	0.45 479	2.06 631	1.27 628	0.10 259	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.24 459	0.13 244

TransformOpticalFlow	0.64 528	0.56 417	2.66 604	0.44 560	0.26 408	0.62 460	0.28 411	0.83 471	0.71 525	0.76 602	0.74 577	0.91 614	0.85 627	1.83 595	0.81 563	0.10 259	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.11 148	0.12 201

pcwnet_v2	0.64 528	0.49 377	4.41 699	0.32 371	0.27 421	0.60 419	0.25 343	0.97 600	0.88 619	0.59 506	0.70 562	0.63 476	0.55 539	0.66 401	0.37 386	0.17 548	0.15 509	0.15 516	0.14 423	0.21 410	0.23 482

RAFT + AFF	0.64 528	1.20 657	1.95 443	0.34 430	0.33 509	0.67 520	0.52 596	0.99 616	0.74 554	0.53 423	0.58 460	0.57 450	0.80 619	1.76 577	0.51 475	0.12 413	0.27 634	0.15 516	0.14 423	0.43 629	0.29 544

FADNet	0.64 528	1.22 659	2.06 471	0.32 371	0.30 463	0.66 513	0.29 436	0.88 522	0.72 535	0.44 328	0.48 351	0.66 497	0.57 549	1.84 600	0.45 443	0.46 667	0.20 583	0.17 557	0.19 528	0.59 663	0.24 496

DRN-Test	0.64 528	0.43 333	2.44 556	0.39 518	0.44 597	0.80 599	0.41 543	1.02 636	0.78 587	0.80 612	0.63 504	0.69 521	0.56 543	1.79 585	0.69 537	0.15 512	0.12 435	0.17 557	0.16 472	0.18 357	0.17 371

StereoDRNet	0.64 528	0.88 564	2.35 537	0.41 538	0.45 608	0.73 559	0.47 584	0.94 572	0.74 554	0.75 599	0.54 423	0.74 549	0.47 503	1.70 567	0.72 546	0.15 512	0.14 479	0.15 516	0.14 423	0.20 394	0.19 408

NOSS_ROB	0.64 528	0.65 463	1.62 286	0.46 580	0.25 390	0.67 520	0.30 444	0.93 563	0.77 583	0.59 506	0.57 454	0.77 563	0.38 403	2.78 690	0.44 438	0.23 613	0.24 611	0.28 635	0.26 578	0.27 505	0.39 617

Select-FE	0.65 536	0.67 472	2.76 622	0.49 595	0.55 636	0.79 592	0.16 74	0.90 534	0.53 335	0.84 626	0.55 433	0.91 614	0.75 611	0.57 356	1.16 614	0.11 350	0.18 559	0.11 318	0.49 666	0.14 240	0.31 566

Wz-Net-MNSev	0.65 536	0.97 603	2.19 505	0.36 467	0.33 509	0.90 624	0.60 623	0.92 555	0.81 602	0.75 599	0.72 571	0.73 543	0.65 583	1.39 515	0.71 542	0.16 533	0.13 460	0.14 485	0.14 423	0.24 459	0.18 391

FINET	0.65 536	0.95 592	3.06 656	0.35 446	0.40 578	0.58 388	0.48 588	0.92 555	1.10 654	0.57 474	0.68 543	0.47 392	0.44 474	1.15 492	0.60 513	0.23 613	0.21 593	0.17 557	0.15 448	0.26 494	0.25 508

CVANet_RVC	0.65 536	0.80 532	2.13 490	0.36 467	0.26 408	0.62 460	0.42 547	0.84 483	0.72 535	0.69 576	0.68 543	0.68 514	0.52 529	2.64 681	0.42 423	0.19 577	0.12 435	0.22 609	0.17 494	0.37 595	0.15 317

NCCL2	0.65 536	0.94 585	1.96 452	0.43 553	0.30 463	0.71 546	0.68 644	0.84 483	0.65 470	0.70 582	0.60 479	0.86 602	0.54 534	1.56 543	0.57 504	0.20 588	0.16 527	0.67 682	0.25 570	0.22 427	0.24 496

RT-IGEV	0.66 541	0.25 113	2.11 484	0.56 628	0.46 616	0.62 460	0.54 604	0.99 616	0.75 568	0.79 610	0.93 620	0.85 595	0.78 617	0.59 366	1.64 650	0.12 413	0.16 527	0.11 318	0.47 661	0.28 511	0.30 557

TCMNet	0.66 541	0.85 553	2.55 592	0.50 599	0.52 630	0.72 552	0.39 534	0.87 513	0.72 535	0.58 492	0.68 543	0.63 476	0.46 494	1.70 567	0.63 520	0.18 561	0.18 559	0.23 616	0.18 508	0.38 602	0.27 528

ACV-stereo	0.66 541	0.76 507	2.86 633	0.32 371	0.25 390	1.01 640	0.60 623	0.59 284	0.52 317	0.41 310	0.45 322	1.55 681	0.94 642	1.40 518	0.69 537	0.14 491	0.13 460	0.12 382	0.11 319	0.20 394	0.19 408

GrayStereo	0.66 541	0.19 11	1.76 335	0.90 671	0.23 352	0.62 460	1.42 705	0.62 305	0.60 399	0.72 590	0.78 588	0.56 443	3.07 709	0.60 373	0.26 248	0.09 147	0.08 196	0.10 239	0.21 549	0.11 148	0.18 391

PSMNet_ROB	0.66 541	1.01 619	2.33 532	0.38 508	0.31 484	0.72 552	0.55 608	0.86 502	0.69 505	0.54 436	0.60 479	0.75 555	0.47 503	2.00 626	0.82 564	0.17 548	0.13 460	0.19 587	0.19 528	0.24 459	0.27 528

DispNO	0.67 546	0.98 608	2.58 593	0.31 342	0.27 421	0.59 407	0.29 436	0.83 471	0.68 496	0.53 423	0.79 591	0.83 586	0.47 503	2.46 669	0.68 535	0.12 413	0.10 343	0.19 587	0.31 612	0.16 305	0.17 371

STrans-v2	0.67 546	0.56 417	2.64 601	0.27 223	0.23 352	0.57 371	0.33 490	0.96 591	0.69 505	0.92 638	0.85 604	0.89 610	0.93 639	1.83 595	1.21 622	0.09 147	0.07 81	0.10 239	0.09 207	0.11 148	0.12 201

hitnet-ft	0.67 546	0.80 532	1.90 418	0.28 255	0.22 331	0.69 538	0.36 512	0.85 492	0.65 470	0.56 463	0.84 600	1.03 642	0.95 645	2.32 652	0.55 492	0.23 613	0.14 479	0.41 662	0.13 394	0.24 459	0.17 371

FADNet-RVC-Resample	0.67 546	1.16 654	3.16 666	0.37 491	0.29 446	0.62 460	0.38 528	0.86 502	0.63 447	0.51 403	0.50 377	0.57 450	0.45 479	1.57 547	0.49 464	0.24 622	0.32 648	0.23 616	0.19 528	0.27 505	0.62 660

RP	0.67 546	0.82 541	1.94 440	0.43 553	0.44 597	0.65 506	0.45 573	0.89 528	0.82 603	0.66 564	0.92 616	0.99 634	0.76 613	1.55 542	0.66 529	0.25 627	0.18 559	0.23 616	0.20 541	0.31 537	0.22 456

HSM-Net_RVC	0.67 546	0.34 253	2.23 515	0.26 197	0.19 265	0.67 520	0.29 436	1.26 672	0.69 505	0.72 590	0.70 562	0.78 567	0.42 455	3.77 710	0.41 420	0.13 446	0.09 292	0.10 239	0.09 207	0.12 168	0.11 153
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 546	0.92 577	1.76 335	0.37 491	0.24 367	0.66 513	0.56 613	0.82 465	0.74 554	1.16 659	0.62 491	0.61 470	0.48 512	2.70 686	0.50 469	0.20 588	0.11 399	0.35 652	0.14 423	0.32 546	0.16 350

w-ln-seven-2	0.68 553	1.13 643	2.46 560	0.36 467	0.27 421	0.65 506	0.44 565	0.87 513	0.83 606	0.69 576	0.75 580	0.72 539	0.63 579	1.56 543	1.15 612	0.13 446	0.13 460	0.15 516	0.14 423	0.35 580	0.19 408

ADLNet2	0.68 553	0.84 548	3.19 670	0.33 397	0.36 544	0.64 492	0.37 521	0.89 528	0.79 592	0.54 436	0.65 530	0.93 620	0.48 512	2.07 633	0.56 500	0.13 446	0.11 399	0.11 318	0.11 319	0.33 555	0.18 391

DEmStereo	0.68 553	0.31 218	2.25 519	0.42 549	0.17 180	0.66 513	0.89 669	0.51 214	0.59 394	0.60 516	1.01 633	0.45 372	1.26 665	1.54 541	2.26 677	0.10 259	0.08 196	0.10 239	0.10 249	0.10 111	0.11 153

Nwc_Net	0.68 553	0.83 546	2.53 581	0.41 538	0.39 568	0.77 583	0.38 528	1.01 633	0.70 515	0.60 516	0.99 630	0.98 631	0.68 593	1.41 519	0.63 520	0.23 613	0.15 509	0.23 616	0.25 570	0.23 442	0.18 391

AANet_RVC	0.68 553	1.00 615	2.09 479	0.33 397	0.25 390	0.58 388	0.32 480	0.81 457	0.80 595	0.61 525	0.94 622	0.80 576	0.41 437	2.46 669	1.02 594	0.36 657	0.14 479	0.10 239	0.09 207	0.23 442	0.22 456

IPLG	0.69 558	0.84 548	2.43 554	0.35 446	0.21 302	1.65 681	0.61 627	1.36 677	0.58 384	1.39 681	0.51 383	0.37 302	0.87 631	1.41 519	0.36 378	0.09 147	0.07 81	0.14 485	0.12 360	0.32 546	0.11 153

GwcNet	0.69 558	0.71 487	3.12 663	0.36 467	0.45 608	0.81 600	0.44 565	0.86 502	0.84 609	0.60 516	0.74 577	0.82 584	0.49 519	1.65 560	0.66 529	0.16 533	0.15 509	0.15 516	0.15 448	0.31 537	0.24 496

AF-Net	0.69 558	0.92 577	2.21 507	0.41 538	0.40 578	0.68 532	0.40 537	1.02 636	0.86 612	0.69 576	1.03 638	1.04 645	0.84 626	1.19 495	0.78 557	0.22 609	0.14 479	0.25 628	0.17 494	0.30 529	0.18 391

stereogan	0.69 558	0.51 389	2.44 556	0.39 518	0.39 568	1.01 640	0.41 543	0.94 572	0.92 630	0.73 594	0.85 604	1.15 661	0.69 595	1.57 547	0.53 483	0.19 577	0.18 559	0.20 597	0.16 472	0.36 587	0.24 496

PAM_32	0.70 562	0.35 262	2.73 618	0.54 619	0.61 654	1.07 651	0.43 554	0.84 483	0.49 288	0.90 635	0.91 614	1.23 665	0.77 616	0.65 396	1.10 604	0.10 259	0.19 572	0.10 239	0.49 666	0.15 266	0.38 611

PAM	0.70 562	0.35 262	2.72 613	0.56 628	0.62 656	1.08 653	0.53 600	0.85 492	0.44 230	0.93 640	0.92 616	1.24 666	0.68 593	0.64 385	1.01 592	0.10 259	0.19 572	0.10 239	0.48 664	0.14 240	0.38 611

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 562	0.65 463	3.45 682	0.50 599	0.60 650	0.75 571	0.23 282	0.96 591	0.60 399	0.76 602	1.30 659	0.81 579	0.60 562	0.57 356	0.82 564	0.10 259	0.16 527	0.11 318	0.43 655	0.31 537	0.22 456

xxxx	0.70 562	0.21 40	1.33 211	0.28 255	0.18 228	0.63 478	0.24 319	1.02 636	0.69 505	0.50 390	0.62 491	0.58 457	0.38 403	1.47 534	5.21 716	0.13 446	0.12 435	0.11 318	0.10 249	0.12 168	0.15 317

APVNet	0.70 562	0.67 472	2.71 611	0.38 508	0.36 544	0.85 612	0.43 554	0.91 546	0.68 496	0.55 454	0.69 552	0.75 555	0.55 539	2.31 650	0.78 557	0.17 548	0.17 547	0.24 623	0.19 528	0.33 555	0.23 482

Syn2CoEx	0.70 562	1.07 634	2.74 620	0.43 553	0.30 463	0.64 492	0.42 547	0.99 616	0.78 587	0.62 536	0.78 588	0.74 549	0.72 602	1.92 619	0.61 516	0.20 588	0.17 547	0.19 587	0.15 448	0.29 518	0.22 456

FAT-Stereo	0.70 562	0.54 406	2.88 635	0.36 467	0.29 446	0.62 460	0.54 604	0.97 600	0.87 615	0.76 602	0.92 616	0.94 624	0.80 619	1.84 600	0.57 504	0.18 561	0.19 572	0.17 557	0.16 472	0.22 427	0.25 508

RYNet	0.70 562	0.56 417	2.25 519	0.35 446	0.41 587	0.86 614	0.43 554	0.94 572	0.82 603	0.62 536	0.53 411	0.91 614	0.60 562	2.70 686	1.00 588	0.14 491	0.11 399	0.16 536	0.14 423	0.25 473	0.27 528

PWC_ROB	0.70 562	0.94 585	1.88 406	0.39 518	0.39 568	0.62 460	0.30 444	0.98 604	0.94 632	0.91 637	1.29 658	0.77 563	0.62 576	1.62 558	1.03 596	0.18 561	0.11 399	0.18 580	0.13 394	0.51 653	0.22 456

ccnet	0.71 571	0.41 319	1.59 278	0.40 530	0.45 608	1.06 646	0.55 608	0.98 604	0.71 525	0.88 631	0.97 627	0.82 584	0.88 635	1.68 564	0.94 575	0.32 650	0.26 627	0.32 648	0.27 583	0.34 567	0.30 557

RGC	0.71 571	0.97 603	2.18 503	0.44 560	0.44 597	0.73 559	0.40 537	0.94 572	0.71 525	0.71 587	1.04 641	1.01 638	0.71 599	1.74 574	0.70 539	0.23 613	0.18 559	0.28 635	0.26 578	0.29 518	0.27 528

CBMV	0.71 571	0.76 507	2.64 601	0.33 397	0.20 286	0.78 588	0.79 660	0.98 604	0.78 587	0.85 630	0.71 566	0.86 602	1.10 657	1.46 527	0.62 518	0.18 561	0.20 583	0.21 606	0.19 528	0.25 473	0.33 586
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 574	1.10 636	2.15 496	1.11 686	0.59 645	0.62 460	0.19 127	0.75 394	0.53 335	0.56 463	0.63 504	0.47 392	0.31 343	1.11 483	0.33 350	0.75 686	0.45 671	0.84 687	0.64 691	0.69 671	0.54 648

mmx	0.72 574	0.23 80	2.01 461	0.30 313	0.21 302	0.57 371	0.26 367	0.99 616	0.76 578	0.53 423	0.63 504	0.66 497	0.39 417	2.52 674	3.43 702	0.13 446	0.10 343	0.15 516	0.13 394	0.15 266	0.15 317

xxx	0.72 574	0.23 80	2.01 461	0.30 313	0.21 302	0.57 371	0.26 367	0.99 616	0.76 578	0.53 423	0.63 504	0.66 497	0.39 417	2.52 674	3.43 702	0.13 446	0.10 343	0.15 516	0.13 394	0.15 266	0.15 317

LL-Strereo	0.72 574	1.29 667	2.49 571	0.36 467	0.45 608	0.55 335	0.32 480	0.93 563	0.71 525	0.67 568	0.58 460	0.85 595	0.79 618	2.67 685	0.46 444	0.10 259	0.18 559	0.14 485	0.12 360	0.40 617	0.42 629

test_xeample	0.72 574	0.21 40	1.36 221	0.27 223	0.17 180	0.59 407	0.28 411	1.01 633	0.70 515	0.55 454	0.67 535	0.44 363	0.39 417	1.88 612	5.17 715	0.12 413	0.10 343	0.11 318	0.10 249	0.13 206	0.15 317

SHD	0.72 574	0.77 517	2.36 540	0.45 574	0.40 578	0.71 546	0.32 480	1.02 636	1.25 665	1.07 652	0.84 600	0.90 612	0.73 605	1.09 478	0.98 582	0.21 596	0.18 559	0.20 597	0.21 549	0.32 546	0.31 566

RTSC	0.72 574	1.00 615	2.22 511	0.40 530	0.29 446	0.82 603	0.31 457	0.96 591	1.10 654	0.92 638	0.81 592	0.78 567	0.58 555	1.23 500	1.55 645	0.18 561	0.17 547	0.14 485	0.17 494	0.43 629	0.30 557

PASM	0.72 574	0.68 475	1.91 424	0.47 585	0.44 597	0.60 419	0.51 593	0.76 406	0.80 595	0.77 606	0.67 535	0.87 604	0.61 571	2.40 661	0.67 532	0.32 650	0.35 651	0.36 654	0.41 652	0.45 639	0.39 617

PWCDC_ROB	0.72 574	1.06 631	2.09 479	0.47 585	0.36 544	0.78 588	0.26 367	0.98 604	1.34 672	0.61 525	2.07 682	0.64 485	0.61 571	0.83 443	0.71 542	0.31 648	0.14 479	0.15 516	0.12 360	0.60 666	0.21 441

ff1	0.73 583	0.23 80	2.01 461	0.30 313	0.21 302	0.57 371	0.26 367	0.74 384	0.88 619	0.53 423	0.63 504	0.66 497	0.39 417	2.52 674	3.43 702	0.10 259	0.24 611	0.15 516	0.13 394	0.25 473	0.36 601

GASNet	0.73 583	1.47 680	3.04 654	0.47 585	0.33 509	0.57 371	0.34 496	0.91 546	0.75 568	0.58 492	0.58 460	0.74 549	0.55 539	2.03 627	0.65 528	0.21 596	0.15 509	0.19 587	0.17 494	0.51 653	0.28 536

XQC	0.73 583	0.98 608	2.39 544	0.46 580	0.35 535	0.81 600	0.46 576	1.00 625	1.00 640	0.80 612	0.69 552	0.88 608	0.74 610	1.32 507	1.20 620	0.24 622	0.16 527	0.23 616	0.20 541	0.41 620	0.33 586

w-ln-seven	0.74 586	1.05 629	2.54 587	0.37 491	0.34 522	1.03 643	0.47 584	1.00 625	1.08 651	0.90 635	0.85 604	0.85 595	0.57 549	1.37 513	1.26 627	0.14 491	0.13 460	0.16 536	0.15 448	0.31 537	0.20 427

1111x	0.74 586	0.21 40	1.93 430	0.31 342	0.17 180	0.63 478	0.32 480	1.03 643	0.74 554	0.52 412	0.62 491	0.57 450	0.47 503	2.38 657	4.25 710	0.12 413	0.14 479	0.11 318	0.12 360	0.12 168	0.14 274

Anonymous_2	0.74 586	0.32 226	1.65 288	0.33 397	0.30 463	0.67 520	0.32 480	0.69 347	0.46 256	0.48 371	0.41 298	0.84 591	0.58 555	0.51 333	0.40 412	0.32 650	0.38 659	1.43 711	3.69 729	0.80 681	0.27 528

Selective-IGEV-i16pc	0.75 589	0.29 187	5.48 707	0.32 371	0.19 265	1.18 663	0.62 632	0.86 502	0.74 554	0.37 282	0.51 383	0.53 419	0.29 322	2.10 639	0.35 372	0.22 609	0.23 607	0.12 382	0.16 472	0.22 427	0.19 408

GANetREF_RVC	0.75 589	1.15 649	2.46 560	0.47 585	0.26 408	0.83 606	0.61 627	0.97 600	0.89 623	0.62 536	0.61 486	0.72 539	0.59 558	2.42 663	0.55 492	0.32 650	0.25 624	0.36 654	0.24 564	0.39 612	0.31 566
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 589	0.84 548	2.01 461	0.40 530	0.25 390	0.74 565	0.66 638	0.87 513	0.73 550	0.71 587	1.07 644	0.84 591	0.59 558	2.71 688	1.15 612	0.17 548	0.16 527	0.44 667	0.16 472	0.31 537	0.20 427

PDISCO_ROB	0.75 589	1.06 631	2.11 484	0.64 649	0.59 645	1.13 658	0.43 554	1.14 661	1.05 646	0.64 555	0.71 566	0.96 627	0.61 571	1.21 496	0.76 553	0.37 658	0.18 559	0.27 632	0.24 564	0.56 662	0.32 575

HBP-ISP	0.76 593	1.30 668	3.19 670	0.35 446	0.26 408	0.85 612	0.54 604	1.03 643	0.72 535	0.80 612	0.69 552	0.68 514	0.83 623	2.04 629	0.44 438	0.23 613	0.24 611	0.29 642	0.25 570	0.28 511	0.24 496

Wz-Net-SNSev	0.76 593	1.32 672	3.11 662	0.40 530	0.31 484	0.71 546	0.60 623	0.98 604	0.87 615	0.67 568	0.83 597	0.96 627	0.60 562	1.67 563	0.97 579	0.16 533	0.15 509	0.16 536	0.17 494	0.36 587	0.24 496

FTStereo	0.76 593	0.18 7	2.35 537	0.71 655	0.21 302	0.73 559	1.79 709	0.57 269	0.53 335	1.07 652	1.63 674	1.29 669	2.13 698	0.75 425	0.29 288	0.19 577	0.08 196	0.12 382	0.11 319	0.11 148	0.40 623

CBMV_ROB	0.76 593	0.42 327	2.68 606	0.33 397	0.22 331	0.74 565	0.47 584	0.96 591	0.76 578	1.04 651	0.96 625	0.88 608	0.93 639	2.06 631	1.19 619	0.22 609	0.24 611	0.27 632	0.25 570	0.25 473	0.28 536

DDUNet	0.77 597	1.12 640	1.88 406	0.76 660	0.69 662	0.84 608	0.43 554	0.85 492	0.65 470	0.67 568	0.75 580	0.91 614	0.52 529	1.03 471	0.57 504	0.54 671	0.37 655	0.95 694	0.52 673	0.71 674	0.57 654

UDG	0.77 597	1.23 660	2.15 496	0.67 653	0.59 645	0.78 588	0.38 528	0.90 534	0.70 515	0.61 525	0.69 552	1.01 638	0.67 590	1.02 469	0.73 549	0.45 665	0.34 649	0.87 688	0.51 670	0.67 670	0.46 636

aanetorigin	0.77 597	0.80 532	2.59 595	0.43 553	0.44 597	0.58 388	1.01 680	0.57 269	0.68 496	1.53 687	1.23 653	0.81 579	1.08 655	1.07 475	1.07 600	0.18 561	0.15 509	0.17 557	0.21 549	0.54 660	0.30 557

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 597	1.04 626	2.06 471	0.94 675	0.35 535	0.89 623	0.40 537	0.85 492	0.63 447	0.55 454	0.63 504	0.75 555	0.38 403	2.38 657	0.48 459	1.10 700	0.31 643	0.36 654	0.21 549	0.53 659	0.55 651

222	0.78 601	0.23 80	1.23 188	0.28 255	0.18 228	0.62 460	0.24 319	1.02 636	0.70 515	0.58 492	0.66 532	0.46 384	0.42 455	1.80 590	6.53 722	0.13 446	0.10 343	0.11 318	0.10 249	0.12 168	0.17 371

EAI-Stereo	0.78 601	0.25 113	1.67 295	0.54 619	0.59 645	1.95 690	2.05 712	1.11 660	0.64 455	0.95 643	1.49 669	0.50 408	0.67 590	0.59 366	1.44 640	0.09 147	0.19 572	0.09 171	0.49 666	0.13 206	0.22 456

NCC-stereo	0.79 603	0.94 585	2.42 550	0.59 641	0.45 608	1.90 688	0.46 576	0.99 616	0.72 535	0.64 555	0.84 600	0.91 614	0.73 605	1.80 590	1.00 588	0.27 637	0.19 572	0.23 616	0.31 612	0.24 459	0.22 456

Abc-Net	0.79 603	0.94 585	2.42 550	0.59 641	0.45 608	1.90 688	0.46 576	0.99 616	0.72 535	0.64 555	0.84 600	0.91 614	0.73 605	1.80 590	1.00 588	0.27 637	0.19 572	0.23 616	0.31 612	0.24 459	0.22 456
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 605	0.27 144	8.23 716	0.49 595	0.98 680	0.33 58	0.20 154	0.48 185	1.28 668	0.17 50	0.20 77	0.77 563	0.22 182	0.60 373	0.97 579	0.11 350	0.07 81	0.09 171	0.10 249	0.33 555	0.14 274

zh-mn7	0.80 605	1.54 683	3.00 652	0.35 446	0.27 421	0.72 552	0.41 543	0.93 563	1.11 656	1.00 646	1.28 656	0.75 555	0.57 549	1.87 603	1.18 617	0.16 533	0.13 460	0.14 485	0.14 423	0.26 494	0.21 441

z-mn7	0.80 605	1.52 682	2.62 598	0.36 467	0.28 436	1.01 640	0.48 588	0.90 534	1.29 669	0.69 576	1.35 664	0.85 595	0.59 558	2.03 627	1.09 603	0.14 491	0.12 435	0.14 485	0.12 360	0.32 546	0.20 427

SQANet	0.80 605	1.58 685	2.53 581	0.76 660	0.83 671	0.76 575	0.36 512	0.83 471	0.64 455	0.63 545	0.69 552	0.73 543	0.51 524	1.21 496	0.53 483	0.77 687	0.29 638	0.59 678	0.29 593	0.86 684	0.61 659

anonymity	0.80 605	0.66 470	1.29 201	0.59 641	0.75 666	0.67 520	0.52 596	0.95 586	0.71 525	0.94 641	0.70 562	0.67 507	0.87 631	0.71 418	1.35 633	0.64 678	0.62 687	0.58 676	1.44 715	0.60 666	0.65 663

S-Stereo	0.80 605	0.69 479	3.89 690	0.39 518	0.37 556	0.69 538	0.70 650	0.94 572	0.98 639	0.62 536	0.91 614	0.83 586	0.60 562	2.37 654	0.66 529	0.18 561	0.21 593	0.17 557	0.18 508	0.30 529	0.35 593

ADCRef	0.80 605	0.96 595	2.29 526	0.37 491	0.35 535	0.96 632	0.51 593	0.87 513	0.75 568	0.88 631	0.83 597	0.61 470	1.36 674	1.02 469	3.27 696	0.13 446	0.11 399	0.17 557	0.19 528	0.25 473	0.21 441

DANet	0.80 605	0.65 463	2.21 507	1.19 689	0.48 621	0.74 565	1.25 693	0.89 528	1.53 681	0.89 633	0.71 566	0.96 627	0.56 543	1.83 595	0.96 578	0.18 561	0.16 527	0.19 587	0.16 472	0.26 494	0.29 544
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 613	0.53 398	2.23 515	0.36 467	0.33 509	0.92 628	0.36 512	0.86 502	0.80 595	0.57 474	0.62 491	0.59 460	1.15 662	1.76 577	1.04 597	0.14 491	0.13 460	2.17 722	0.78 697	0.16 305	0.66 666

FADNet_RVC	0.81 613	1.14 645	2.42 550	0.30 313	0.24 367	0.71 546	0.24 319	0.95 586	0.61 417	0.44 328	0.56 445	0.59 460	0.42 455	1.52 539	0.68 535	0.94 692	0.96 708	0.28 635	1.00 707	0.90 685	1.36 707

edge stereo	0.81 613	0.73 498	3.30 677	0.37 491	1.21 696	0.62 460	0.39 534	0.93 563	0.79 592	0.80 612	0.88 611	1.14 660	0.71 599	2.18 643	0.71 542	0.21 596	0.20 583	0.26 631	0.18 508	0.38 602	0.26 519

AANet	0.82 616	0.91 575	2.89 638	0.34 430	0.29 446	0.63 478	0.38 528	0.81 457	1.31 670	1.33 676	1.39 665	1.26 668	1.14 661	1.32 507	0.97 579	0.20 588	0.17 547	0.18 580	0.19 528	0.33 555	0.31 566

MIPNet	0.83 617	0.81 537	2.40 547	0.61 646	0.18 228	1.48 671	1.39 701	1.60 689	0.74 554	1.94 692	0.85 604	0.73 543	1.68 689	0.87 453	0.31 324	0.09 147	0.08 196	0.11 318	0.32 618	0.25 473	0.12 201

FBW_ROB	0.83 617	0.77 517	1.77 344	0.44 560	0.30 463	0.87 618	0.46 576	1.10 656	0.91 626	0.81 618	0.75 580	1.01 638	0.61 571	3.66 709	1.23 624	0.26 631	0.23 607	0.36 654	0.25 570	0.27 505	0.62 660

PA-Net	0.84 619	1.00 615	3.49 683	0.63 648	0.40 578	0.70 544	0.52 596	0.86 502	0.84 609	0.52 412	0.59 463	0.70 531	0.54 534	2.35 653	2.23 675	0.17 548	0.27 634	0.19 587	0.28 587	0.22 427	0.36 601
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 620	1.15 649	2.13 490	0.88 670	0.38 562	0.88 622	0.44 565	1.06 649	0.79 592	0.58 492	0.69 552	0.65 490	0.50 522	2.74 689	0.51 475	0.93 690	0.39 666	0.87 688	0.29 593	0.54 660	0.54 648

Selective-IGEV-i16pb	0.86 621	0.33 235	6.08 710	0.32 371	0.21 302	1.08 653	0.68 644	1.06 649	0.92 630	0.43 321	0.76 583	0.66 497	0.46 494	2.31 650	0.50 469	0.23 613	0.25 624	0.14 485	0.19 528	0.26 494	0.24 496

THIR-Stereo	0.86 621	0.62 441	2.13 490	0.25 150	0.16 147	0.58 388	2.74 720	0.59 284	0.51 306	0.62 536	1.62 673	0.97 630	1.80 694	1.69 566	2.25 676	0.10 259	0.08 196	0.14 485	0.11 319	0.15 266	0.11 153

DeepPrunerF	0.86 621	0.86 556	2.91 643	0.45 574	0.50 623	0.64 492	0.48 588	1.14 661	2.64 710	0.63 545	0.61 486	0.65 490	0.62 576	2.21 645	1.31 630	0.23 613	0.19 572	0.30 643	0.28 587	0.36 587	0.25 508

DPSNet	0.86 621	0.60 430	2.34 534	0.58 636	0.36 544	1.07 651	0.75 656	1.30 673	1.05 646	0.70 582	0.68 543	0.94 624	1.29 666	2.08 635	1.82 658	0.26 631	0.23 607	0.16 536	0.17 494	0.48 645	0.40 623

AAGNet	0.88 625	0.33 235	1.79 368	0.54 619	0.98 680	0.62 460	0.46 576	0.50 203	0.60 399	0.58 492	0.53 411	0.50 408	0.73 605	1.23 500	7.48 723	0.11 350	0.07 81	0.12 382	0.10 249	0.14 240	0.09 83

Consistency-Raft	0.88 625	0.93 583	3.23 675	0.99 679	0.64 657	0.77 583	0.55 608	0.98 604	0.97 636	0.61 525	1.03 638	0.65 490	1.05 652	0.79 439	1.38 635	0.44 663	0.46 673	0.51 673	0.58 684	0.65 668	0.47 638

zh-sn7	0.89 627	1.73 696	3.09 659	0.39 518	0.30 463	0.82 603	0.63 635	0.96 591	0.87 615	0.79 610	1.12 647	0.84 591	0.87 631	2.42 663	1.63 648	0.16 533	0.17 547	0.16 536	0.16 472	0.34 567	0.29 544

PVD	0.90 628	0.85 553	2.15 496	0.53 614	0.50 623	0.99 636	0.56 613	1.15 664	1.64 685	1.41 683	1.41 668	1.11 657	1.13 660	1.35 511	1.31 630	0.26 631	0.28 637	0.28 635	0.26 578	0.37 595	0.49 642

Wz-Net-TNSev	0.91 629	1.73 696	3.08 657	0.36 467	0.31 484	1.00 639	0.71 651	1.06 649	0.97 636	0.71 587	0.72 571	1.09 653	0.87 631	2.42 663	1.59 646	0.20 588	0.20 583	0.16 536	0.20 541	0.44 638	0.35 593

SAMSARA	0.91 629	0.97 603	2.22 511	0.80 664	0.58 643	1.32 665	1.31 695	1.01 633	0.94 632	1.36 677	0.87 608	1.38 674	0.90 637	1.72 571	1.02 594	0.24 622	0.30 642	0.22 609	0.25 570	0.36 587	0.35 593

WZ-Net	0.92 631	1.31 669	3.76 687	0.41 538	0.36 544	0.86 614	0.71 651	1.00 625	1.06 649	0.82 623	0.92 616	1.06 649	1.05 652	2.16 642	1.61 647	0.19 577	0.13 460	0.15 516	0.16 472	0.32 546	0.28 536

MFMNet_re	0.92 631	1.28 666	2.53 581	0.82 668	0.76 669	0.90 624	0.75 656	0.98 604	1.04 645	1.03 649	1.05 642	0.84 591	0.94 642	0.83 443	0.72 546	0.68 681	0.60 685	0.63 680	0.60 687	0.77 679	0.74 670

DNS	0.93 633	0.22 58	1.33 211	1.53 698	0.27 421	2.18 701	0.18 111	0.54 252	0.33 69	7.89 723	0.36 260	0.37 302	0.21 164	0.41 244	0.63 520	0.13 446	0.12 435	0.08 70	0.08 156	0.12 168	1.56 712

test_sample9	0.94 634	0.62 441	1.93 430	0.27 223	0.22 331	0.68 532	0.31 457	0.93 563	0.66 485	0.57 474	0.51 383	0.55 430	0.45 479	1.91 615	2.55 684	0.61 675	4.16 728	0.87 688	0.56 678	0.25 473	0.23 482

CrosDoStereo	0.94 634	0.37 275	2.53 581	0.25 150	0.32 494	0.54 320	3.76 724	0.72 365	0.60 399	0.70 582	1.40 666	0.53 419	1.49 681	1.78 581	3.09 691	0.10 259	0.08 196	0.11 318	0.11 319	0.21 410	0.11 153

DeepStereo_LL	0.94 634	0.37 275	2.53 581	0.25 150	0.32 494	0.54 320	3.76 724	0.72 365	0.60 399	0.70 582	1.40 666	0.53 419	1.49 681	1.78 581	3.09 691	0.10 259	0.08 196	0.11 318	0.11 319	0.21 410	0.11 153

ADCP+	0.94 634	1.12 640	3.14 664	0.34 430	0.39 568	1.06 646	0.79 660	0.89 528	0.80 595	0.66 564	0.67 535	0.85 595	1.55 684	0.93 457	4.55 712	0.13 446	0.11 399	0.16 536	0.15 448	0.26 494	0.25 508

ADCMid	0.96 638	1.32 672	2.74 620	0.38 508	0.35 535	0.99 636	0.58 619	0.94 572	0.86 612	1.23 669	1.01 633	1.01 638	1.00 647	1.05 473	3.97 705	0.21 596	0.19 572	0.42 663	0.32 618	0.40 617	0.29 544

DStereoO	0.99 639	0.66 470	1.67 295	0.75 659	0.99 683	0.73 559	1.33 697	0.94 572	0.91 626	0.70 582	1.06 643	0.75 555	1.75 693	0.95 460	2.39 681	1.20 704	0.41 669	0.48 670	0.59 686	0.85 683	0.60 658

G-Net	0.99 639	0.64 456	2.76 622	0.57 634	0.67 659	2.03 696	0.72 654	0.76 406	0.67 494	1.14 658	2.56 696	1.30 672	1.02 649	1.48 535	1.74 655	0.25 627	0.24 611	0.24 623	0.26 578	0.37 595	0.31 566

ADCL	0.99 639	0.79 530	2.43 554	0.39 518	0.32 494	1.50 673	1.90 710	0.92 555	0.97 636	1.26 673	1.27 655	1.00 636	1.42 679	1.14 490	3.31 698	0.17 548	0.14 479	0.22 609	0.21 549	0.30 529	0.22 456

ADCPNet	0.99 639	0.99 613	3.93 693	0.37 491	0.68 661	1.36 667	0.62 632	0.87 513	0.76 578	0.78 608	0.81 592	1.08 651	1.18 663	1.14 490	2.49 683	0.21 596	0.69 696	0.21 606	0.95 705	0.29 518	0.37 608

Ntro	1.00 643	1.68 692	2.80 629	0.95 676	0.85 672	1.06 646	0.53 600	0.98 604	0.90 625	0.62 536	0.76 583	0.93 620	0.66 588	1.66 561	0.98 582	0.99 695	0.45 671	0.75 686	0.40 649	1.19 696	0.75 672

AnyNet_C32	1.00 643	1.33 674	2.53 581	0.49 595	0.54 633	1.15 660	1.14 688	0.91 546	0.89 623	1.11 655	0.95 624	0.87 604	0.93 639	1.50 536	4.07 707	0.21 596	0.20 583	0.25 628	0.24 564	0.38 602	0.33 586

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 645	1.67 690	2.32 529	0.47 585	0.39 568	1.47 670	0.95 672	0.95 586	0.91 626	0.84 626	0.94 622	1.05 647	0.60 562	2.95 696	0.72 546	0.41 661	0.72 700	0.32 648	0.55 675	0.74 675	1.22 703

otaku	1.03 646	1.68 692	2.72 613	0.95 676	0.73 665	1.03 643	0.59 621	0.99 616	0.86 612	0.69 576	1.61 672	0.98 631	0.64 581	1.46 527	1.14 610	0.95 693	0.46 673	0.72 685	0.40 649	1.24 700	0.78 676

SGM-Forest	1.04 647	0.42 327	3.59 686	0.41 538	0.32 494	1.05 645	1.32 696	0.94 572	0.83 606	1.16 659	2.23 690	1.03 642	1.39 677	2.49 672	2.35 679	0.21 596	0.21 593	0.20 597	0.19 528	0.23 442	0.32 575
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 648	1.36 677	2.98 650	0.42 549	0.36 544	0.96 632	0.81 664	1.06 649	1.12 657	1.25 670	0.97 627	1.08 651	0.90 637	1.25 504	4.86 714	0.21 596	0.21 593	0.22 609	0.23 562	0.36 587	0.38 611

SPS-STEREO	1.07 649	1.13 643	2.88 635	0.65 651	0.69 662	0.99 636	0.68 644	1.05 648	0.87 615	1.36 677	1.23 653	1.46 677	0.94 642	1.87 603	1.72 654	0.66 679	0.61 686	0.58 676	0.57 681	0.65 668	0.77 675
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 650	0.30 204	8.70 717	3.22 720	5.88 721	0.39 121	0.20 154	0.59 284	0.41 199	0.26 204	0.26 161	0.23 158	0.17 81	0.31 139	0.19 100	0.09 147	0.08 196	0.09 171	0.07 111	0.13 206	0.19 408

test_sample8	1.12 651	0.62 441	1.93 430	0.27 223	0.22 331	0.68 532	0.31 457	0.95 586	0.61 417	1.18 667	0.56 445	2.53 697	1.31 669	1.91 615	2.55 684	0.61 675	4.16 728	0.87 688	0.56 678	0.25 473	0.23 482

WCMA_ROB	1.12 651	0.83 546	2.66 604	0.58 636	0.34 522	1.17 662	0.71 651	0.93 563	0.94 632	1.74 690	2.63 699	3.09 702	1.71 691	1.70 567	1.84 659	0.26 631	0.21 593	0.20 597	0.21 549	0.28 511	0.43 630

GCAP-BAT	1.13 653	0.30 204	9.45 720	3.22 720	5.97 722	0.39 121	0.20 154	0.59 284	0.41 199	0.26 204	0.26 161	0.23 158	0.17 81	0.31 139	0.19 100	0.09 147	0.08 196	0.09 171	0.07 111	0.13 206	0.17 371

AnyNet_C01	1.14 654	1.49 681	4.23 698	0.54 619	0.53 631	1.51 674	1.37 699	1.04 647	1.07 650	1.17 665	1.33 662	1.15 661	1.08 655	1.61 557	2.74 687	0.25 627	0.22 599	0.28 635	0.24 564	0.48 645	0.40 623

NaN_ROB	1.14 654	0.94 585	2.96 646	0.53 614	0.56 639	1.13 658	0.99 675	0.98 604	1.00 640	1.09 654	0.87 608	0.77 563	1.06 654	5.90 719	2.72 686	0.16 533	0.23 607	0.16 536	0.24 564	0.22 427	0.36 601

RainbowNet	1.15 656	1.78 698	2.72 613	1.12 687	0.91 677	1.06 646	0.76 658	1.16 665	1.13 659	0.75 599	0.97 627	1.09 653	0.80 619	1.60 554	1.21 622	1.17 702	1.26 712	1.01 698	0.57 681	1.13 694	0.88 686

SuperB	1.15 656	1.14 645	5.43 706	0.36 467	0.26 408	0.81 600	0.89 669	0.88 522	1.17 660	0.67 568	0.68 543	0.63 476	1.39 677	1.74 574	3.37 700	0.15 512	0.12 435	0.17 557	0.16 472	2.80 720	0.25 508

NVStereoNet_ROB	1.16 658	0.95 592	2.54 587	0.58 636	0.55 636	0.78 588	0.63 635	1.00 625	1.08 651	1.03 649	4.07 717	1.48 678	1.22 664	2.88 695	1.27 628	0.50 668	0.46 673	0.54 674	0.62 688	0.50 651	0.63 662
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 659	0.42 327	3.87 689	0.54 619	0.44 597	4.11 717	0.58 619	1.31 674	0.84 609	2.12 694	1.12 647	0.98 631	0.71 599	4.24 714	0.99 587	0.16 533	0.14 479	0.19 587	0.17 494	0.18 357	0.35 593

SANet	1.20 660	1.21 658	3.33 680	0.38 508	0.27 421	1.73 685	0.85 666	1.10 656	2.49 708	1.16 659	1.83 678	1.72 684	1.50 683	2.37 654	2.84 689	0.18 561	0.16 527	0.16 536	0.15 448	0.32 546	0.32 575

RTS	1.21 661	1.31 669	6.39 712	0.52 608	0.51 628	1.61 677	0.79 660	1.03 643	1.37 674	1.13 656	1.30 659	1.10 655	0.85 627	2.65 682	2.08 668	0.21 596	0.24 611	0.18 580	0.18 508	0.43 629	0.32 575

RTSA	1.21 661	1.31 669	6.39 712	0.52 608	0.51 628	1.61 677	0.79 660	1.03 643	1.37 674	1.13 656	1.30 659	1.10 655	0.85 627	2.65 682	2.08 668	0.21 596	0.24 611	0.18 580	0.18 508	0.43 629	0.32 575

MeshStereo	1.21 661	1.15 649	3.01 653	0.34 430	0.28 436	1.10 655	0.69 647	1.35 676	1.01 642	2.71 709	2.41 693	2.96 700	1.45 680	2.80 692	1.40 638	0.22 609	0.22 599	0.22 609	0.19 528	0.50 651	0.26 519
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 664	0.80 532	2.71 611	0.33 397	1.48 704	1.98 695	0.23 282	1.93 701	2.44 706	0.89 633	2.52 694	1.36 673	0.51 524	3.65 708	1.93 660	0.30 646	0.31 643	0.22 609	0.16 472	0.33 555	0.36 601

CSAN	1.25 665	1.12 640	3.04 654	0.51 604	0.37 556	1.06 646	1.15 689	1.22 666	1.08 651	1.17 665	1.91 680	1.04 645	1.31 669	5.96 720	2.43 682	0.26 631	0.22 599	0.24 623	0.24 564	0.31 537	0.30 557

EDNetEfficient	1.27 666	0.70 485	4.05 695	0.64 649	0.98 680	0.94 630	1.40 702	0.85 492	1.75 690	2.34 703	1.33 662	1.05 647	2.21 700	1.58 551	4.15 708	0.15 512	0.19 572	0.14 485	0.27 583	0.38 602	0.32 575

FCDSN-DC	1.29 667	0.54 406	2.50 575	0.47 585	0.41 587	1.12 656	0.60 623	1.10 656	1.27 667	2.23 700	2.87 702	3.67 707	3.12 711	2.39 660	1.69 652	0.30 646	0.26 627	0.31 644	0.30 603	0.35 580	0.38 611
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 668	1.05 629	2.77 625	0.74 658	1.43 699	0.72 552	0.56 613	0.96 591	0.91 626	0.99 645	2.92 705	6.01 721	0.70 597	2.38 657	3.32 699	0.13 446	0.10 343	0.08 70	0.06 25	0.34 567	0.22 456

ACVNet_1	1.33 669	1.91 707	4.03 694	1.09 684	0.88 674	1.19 664	0.66 638	1.24 670	1.17 660	0.94 641	0.96 625	3.09 702	1.04 651	2.37 654	1.11 607	1.04 697	0.48 679	1.03 699	0.48 664	1.12 693	0.83 678

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 670	1.70 694	2.50 575	0.56 628	0.40 578	2.15 700	0.99 675	1.24 670	1.26 666	1.02 648	1.10 646	1.29 669	0.88 635	3.10 700	1.08 601	1.66 713	0.83 704	0.68 683	0.88 702	1.57 707	1.80 717

MSMD_ROB	1.34 670	0.96 595	2.38 542	0.39 518	0.32 494	1.96 691	0.62 632	0.91 546	1.43 676	2.94 713	2.60 697	4.77 716	1.95 696	2.43 666	1.33 632	0.29 643	0.26 627	0.32 648	0.32 618	0.30 529	0.30 557

psmorigin	1.36 672	0.60 430	13.80 733	0.37 491	0.29 446	0.62 460	0.33 490	0.77 418	0.61 417	0.96 644	0.88 611	1.17 664	0.73 605	4.00 711	0.86 569	0.19 577	0.22 599	0.17 557	0.18 508	0.24 459	0.29 544

MADNet+	1.36 672	1.93 709	5.95 708	0.81 667	0.59 645	1.57 676	1.09 684	1.39 680	1.22 663	0.84 626	1.01 633	1.25 667	1.12 659	3.19 701	2.36 680	0.45 665	0.47 676	0.38 660	0.34 626	0.59 663	0.57 654

ELAS_RVC	1.37 674	0.78 527	3.21 672	0.55 626	0.50 623	1.49 672	2.48 718	1.48 683	1.71 689	2.13 697	2.09 683	2.07 689	2.56 704	1.90 614	2.02 665	0.35 655	0.36 653	0.37 658	0.34 626	0.49 649	0.47 638
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 675	1.64 688	1.86 399	1.36 693	1.11 691	1.39 668	1.19 691	1.76 694	1.45 678	1.16 659	2.21 688	1.53 679	1.38 675	1.98 622	1.52 643	1.29 705	0.67 690	1.27 705	0.69 692	1.29 702	0.98 689

IMH-64	1.39 675	1.64 688	1.86 399	1.36 693	1.11 691	1.39 668	1.19 691	1.76 694	1.45 678	1.16 659	2.21 688	1.53 679	1.38 675	1.98 622	1.52 643	1.29 705	0.67 690	1.27 705	0.69 692	1.29 702	0.98 689

ELAS	1.39 675	0.79 530	2.86 633	0.53 614	0.50 623	2.81 708	2.20 714	1.61 690	1.50 680	2.28 702	2.35 691	1.82 685	2.13 698	1.73 572	2.22 674	0.35 655	0.37 655	0.35 652	0.35 630	0.49 649	0.47 638
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 678	1.81 699	3.23 675	1.08 682	0.92 678	1.32 665	0.85 666	1.49 684	1.69 687	1.19 668	1.73 676	2.13 690	1.03 650	2.50 673	1.40 638	0.91 689	0.53 681	1.00 697	0.55 675	2.11 714	0.85 681

EKT-Stereo	1.47 679	0.49 377	1.93 430	2.57 716	19.31 738	0.55 335	0.22 242	0.69 347	0.42 213	0.38 292	0.36 260	0.43 352	0.27 280	0.69 411	0.26 248	0.12 413	0.14 479	0.11 318	0.16 472	0.20 394	0.15 317

WAO-7	1.48 680	1.63 686	2.49 571	0.93 674	0.75 666	1.72 684	1.10 685	1.84 699	1.96 699	1.43 684	2.54 695	1.97 687	1.61 687	3.06 698	2.08 668	0.69 682	0.66 689	0.94 693	0.74 695	0.80 681	0.69 667

FC-DCNN	1.49 681	0.59 428	2.88 635	0.44 560	0.39 568	1.97 693	0.66 638	1.67 691	1.70 688	2.72 710	2.89 703	4.22 710	2.97 708	2.55 677	2.19 673	0.29 643	0.26 627	0.31 644	0.30 603	0.32 546	0.39 617

PWCK	1.49 681	1.90 706	3.22 674	1.09 684	0.54 633	1.71 683	1.73 708	1.49 684	1.53 681	1.44 685	1.80 677	1.82 685	1.30 668	3.34 704	1.76 656	1.07 699	0.56 683	0.97 696	0.58 684	1.38 706	0.65 663

FC-DCNN v2	1.54 683	0.58 425	2.80 629	0.44 560	0.39 568	2.05 697	0.66 638	1.90 700	1.84 696	2.79 711	2.97 706	4.41 714	3.07 709	2.65 682	2.30 678	0.29 643	0.26 627	0.31 644	0.30 603	0.32 546	0.38 611

MFN_U_SF_RVC	1.55 684	2.39 720	3.16 666	0.65 651	0.41 587	1.12 656	0.46 576	1.23 669	1.33 671	1.61 688	1.20 651	1.43 676	0.98 646	1.76 577	1.97 662	1.90 716	1.80 716	1.98 720	2.15 722	1.63 708	1.77 716

WAO-6	1.58 685	1.54 683	2.32 529	1.14 688	1.00 684	2.30 703	1.03 681	1.82 698	2.85 712	1.25 670	2.61 698	2.20 691	1.56 685	2.47 671	1.99 664	0.95 693	0.67 690	1.19 704	0.83 700	1.08 691	0.88 686

DispFullNet	1.67 686	2.10 712	5.22 703	1.53 698	8.90 723	0.86 614	0.31 457	0.96 591	0.96 635	1.37 680	1.01 633	1.13 658	1.98 697	1.51 537	0.91 571	0.54 671	0.31 643	1.18 701	0.63 690	1.13 694	0.80 677

JetBlue	1.78 687	1.63 686	3.92 691	0.73 656	1.21 696	4.38 718	3.35 721	1.59 688	1.20 662	1.26 673	1.52 671	2.37 694	1.88 695	3.23 702	3.00 690	0.53 669	0.47 676	0.48 670	0.49 666	1.29 702	0.97 688

Dean	1.79 688	1.83 700	3.92 691	1.29 692	1.07 690	1.55 675	1.00 678	1.95 702	2.33 704	1.47 686	4.19 718	4.26 713	1.33 672	2.21 645	1.48 642	1.14 701	0.68 694	1.18 701	0.74 695	1.24 700	0.98 689

SGM+DAISY	1.83 689	1.43 678	3.81 688	0.87 669	1.01 685	2.38 705	2.53 719	1.36 677	1.75 690	2.92 712	3.22 709	2.65 698	2.93 706	2.22 648	3.10 693	0.72 683	0.69 696	0.63 680	0.62 688	0.77 679	0.98 689

SGM_RVC	1.89 690	0.92 577	2.50 575	0.96 678	0.93 679	1.63 679	1.37 699	1.52 686	12.43 728	1.85 691	1.69 675	2.40 696	1.74 692	2.81 693	1.71 653	0.53 669	0.47 676	0.42 663	0.47 661	0.74 675	0.74 670
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 691	1.85 702	4.10 696	1.07 681	0.86 673	1.15 660	0.53 600	1.06 649	1.12 657	0.64 555	1.09 645	1.99 688	0.70 597	2.20 644	9.86 730	5.62 727	0.41 669	1.03 699	0.55 675	1.86 712	0.85 681

LVE	1.96 692	2.17 719	3.14 664	1.68 701	1.80 710	1.63 679	1.03 681	2.34 708	2.81 711	1.25 670	2.89 703	4.24 712	1.29 666	2.79 691	1.44 640	2.85 721	0.91 707	1.18 701	1.46 716	1.23 699	1.10 700

MonStereo1	1.98 693	1.01 619	1.78 348	1.19 689	1.04 687	3.58 712	0.61 627	1.53 687	1.93 698	1.39 681	3.37 711	2.23 693	10.80 729	2.84 694	1.25 626	1.04 697	0.38 659	0.96 695	0.57 681	1.10 692	1.00 696

IMH	2.02 694	2.15 718	2.69 609	1.68 701	1.12 693	1.66 682	0.92 671	2.10 706	1.92 697	1.32 675	2.66 700	2.21 692	1.69 690	5.78 718	1.68 651	5.54 726	0.96 708	1.31 707	0.71 694	1.32 705	0.99 694

DStereoSA	2.12 695	0.98 608	2.80 629	1.25 691	2.23 713	1.97 693	4.62 726	1.22 666	2.54 709	1.16 659	3.84 716	1.00 636	4.05 715	2.07 633	5.29 717	0.93 690	1.48 715	0.48 670	1.51 717	0.95 689	1.95 718

DStereoFS	2.23 696	2.10 712	2.47 566	1.61 700	1.88 712	3.81 713	2.06 713	1.95 702	3.33 714	2.38 704	3.31 710	2.37 694	4.92 717	2.45 668	3.27 696	1.03 696	1.27 714	0.55 675	1.04 708	0.70 672	2.05 719

IGEV-RUCA	2.28 697	0.30 204	1.15 170	0.40 530	1.86 711	2.06 698	1.90 710	1.36 677	1.80 694	3.70 717	3.76 714	5.02 717	8.19 726	2.12 640	1.63 648	0.25 627	0.76 701	2.72 724	1.91 720	2.39 717	2.36 722

WQFJA1++	2.30 698	0.22 58	6.03 709	1.08 682	1.15 694	0.29 31	0.14 26	0.39 75	0.24 5	13.61 735	0.19 66	3.34 706	0.17 81	0.33 167	0.24 219	0.10 259	0.07 81	0.08 70	0.07 111	18.19 745	0.14 274

MultiAttention	2.38 699	0.50 385	1.93 430	1.80 705	2.56 716	10.86 726	2.30 715	1.22 666	0.80 595	0.62 536	1.16 650	1.13 658	0.56 543	16.09 737	1.18 617	0.20 588	0.09 292	0.43 666	1.62 718	0.94 687	1.58 713

UNDER WATER-64	2.47 700	1.89 705	4.86 701	1.82 708	1.44 701	3.18 710	1.57 707	2.62 709	5.64 719	2.05 693	2.13 685	4.13 709	3.76 713	2.62 680	3.42 701	1.47 710	0.85 705	1.57 715	1.07 710	1.82 711	1.49 709

TorneroNet-64	2.65 701	1.83 700	3.30 677	1.46 696	1.20 695	3.89 714	0.99 675	3.51 721	6.71 723	2.56 706	4.60 719	4.22 710	3.85 714	3.33 703	3.14 694	1.19 703	0.65 688	1.39 710	0.79 699	3.31 722	1.15 701

notaker	2.66 702	2.07 711	3.31 679	2.61 717	1.43 699	1.76 686	1.11 686	2.76 712	1.79 692	2.26 701	11.53 732	3.96 708	4.29 716	3.09 699	2.76 688	1.55 712	0.88 706	1.70 718	1.07 710	2.00 713	1.35 706

UNDER WATER	2.74 703	1.85 702	4.54 700	1.81 707	1.44 701	2.34 704	1.40 702	3.24 716	6.60 722	2.60 707	2.76 701	5.75 719	5.24 720	3.02 697	4.01 706	1.45 709	0.81 703	1.59 716	1.06 709	1.80 710	1.51 710

MADNet++	2.79 704	2.11 715	2.97 649	2.49 715	2.28 714	2.95 709	2.31 716	2.67 710	2.47 707	3.03 714	3.13 708	2.70 699	2.92 705	4.10 712	4.48 711	2.68 720	2.24 724	3.04 727	2.44 724	2.37 716	2.34 721

WAO-8	2.80 705	2.14 716	2.89 638	1.91 709	1.04 687	3.98 715	0.96 673	3.26 717	6.17 720	2.15 698	3.37 711	3.31 704	2.41 702	11.84 727	2.03 666	2.05 717	1.86 718	1.54 713	0.92 703	1.22 697	0.87 684

Venus	2.80 705	2.14 716	2.89 638	1.91 709	1.04 687	3.98 715	0.96 673	3.26 717	6.17 720	2.15 698	3.37 711	3.31 704	2.41 702	11.84 727	2.03 666	2.05 717	1.86 718	1.54 713	0.92 703	1.22 697	0.87 684

DGSMNet	2.89 707	0.63 451	3.18 669	3.43 722	4.17 720	2.57 707	6.98 729	0.97 600	0.83 606	0.56 463	1.86 679	0.79 572	0.62 576	1.64 559	1.39 636	4.61 725	5.01 730	5.17 730	4.71 730	4.44 727	4.19 726

MANE	2.90 708	1.14 645	2.96 646	1.03 680	1.01 685	5.01 719	2.45 717	5.36 723	6.88 724	3.58 716	4.76 721	5.99 720	4.99 718	4.23 713	4.61 713	0.56 674	0.67 690	0.44 667	0.78 697	0.51 653	1.03 697

SGM-ForestM	2.98 709	1.70 694	3.52 685	0.67 653	0.47 619	5.18 720	3.36 722	3.30 719	2.86 713	4.44 718	3.79 715	9.80 727	5.50 721	6.29 721	6.52 721	0.27 637	0.36 653	0.24 623	0.27 583	0.38 602	0.58 656

xyz-stereo	3.02 710	0.29 187	30.64 754	0.23 94	0.12 25	15.52 730	0.24 319	0.51 214	0.47 276	0.59 506	7.99 723	0.64 485	0.47 503	1.39 515	0.50 469	0.09 147	0.07 81	0.34 651	0.07 111	0.13 206	0.08 55

MSAF-DinoV2	3.10 711	1.86 704	10.68 724	3.61 723	0.30 463	3.34 711	0.82 665	2.81 713	1.79 692	0.80 612	0.87 608	1.56 682	1.10 657	26.49 752	1.96 661	0.17 548	0.13 460	0.19 587	1.63 719	0.92 686	0.99 694

JetRed	3.29 712	4.93 723	10.17 723	1.45 695	1.72 709	7.44 722	5.05 727	3.06 714	2.12 703	2.41 705	2.39 692	2.99 701	2.37 701	3.51 707	6.44 720	1.32 708	1.90 720	1.37 709	1.23 714	2.21 715	1.76 715

LSM	3.31 713	1.11 639	5.29 705	9.40 729	30.65 749	0.84 608	1.12 687	0.91 546	1.22 663	1.36 677	2.19 687	0.93 620	0.83 623	1.66 561	0.90 570	0.21 596	0.31 643	0.24 623	0.28 587	0.39 612	6.33 729

U	3.37 714	0.17 2	0.91 122	0.26 197	13.79 735	19.19 739	0.15 48	0.41 97	0.31 41	0.17 50	0.18 59	0.27 220	0.15 54	0.21 11	0.16 37	0.09 147	0.06 24	17.88 746	12.81 739	0.10 111	0.08 55

KSHMR	4.10 715	1.97 710	5.27 704	1.71 703	1.47 703	1.96 691	1.28 694	3.19 715	17.33 741	2.12 694	15.91 735	9.18 726	1.57 686	8.42 724	1.98 663	1.52 711	1.26 712	1.67 717	1.19 712	1.67 709	1.40 708

ktn	4.35 716	2.10 712	2.89 638	1.80 705	1.49 705	2.13 699	1.41 704	2.26 707	12.72 729	11.41 731	16.43 736	11.15 729	3.75 712	4.36 715	3.18 695	1.82 715	0.98 710	1.73 719	1.21 713	2.97 721	1.27 704

LE_ROB	4.43 717	1.35 676	9.38 719	2.79 718	3.93 718	2.43 706	3.46 723	2.68 711	11.19 726	11.66 732	4.73 720	5.26 718	10.46 728	4.50 716	9.49 727	0.82 688	0.69 696	1.34 708	0.98 706	0.75 677	0.76 674

tt	4.93 718	0.27 144	4.20 697	2.29 713	1.58 707	10.20 725	16.97 735	9.42 731	5.02 718	1.67 689	1.28 656	4.68 715	5.03 719	3.37 706	5.92 718	6.16 728	9.47 739	2.82 725	3.18 727	3.60 723	1.53 711

TorneroNet	5.50 719	1.92 708	3.16 666	1.47 697	1.25 698	14.07 728	1.06 683	4.90 722	20.99 746	10.17 727	16.48 737	11.88 733	6.93 723	3.34 704	4.20 709	1.30 707	0.69 696	1.45 712	0.86 701	2.61 719	1.20 702

TCMNet-wrong-test	5.51 720	6.62 726	6.20 711	13.02 736	11.90 729	7.14 721	5.53 728	6.99 728	1.44 677	2.65 708	3.10 707	8.37 725	5.95 722	4.75 717	6.05 719	3.07 723	0.98 710	2.38 723	1.99 721	6.62 730	5.43 728

coex-ft	5.95 721	1.67 690	60.57 755	0.34 430	0.30 463	0.77 583	0.69 647	0.74 384	4.41 717	19.22 741	2.15 686	1.62 683	7.97 725	1.81 593	8.96 726	0.44 663	2.08 722	0.18 580	0.19 528	0.38 602	4.62 727

HanzoNet	7.64 722	2.86 722	5.05 702	7.01 726	3.97 719	2.18 701	1.34 698	3.37 720	4.05 716	13.17 733	10.58 726	10.73 728	16.52 738	8.45 725	10.51 731	10.48 738	9.72 740	5.59 732	13.46 740	6.84 731	6.83 730

USTest	8.10 723	7.17 727	8.96 718	9.25 728	9.05 724	15.27 729	23.78 737	9.96 732	9.47 725	5.94 722	6.75 722	7.80 724	7.48 724	8.83 726	11.21 732	2.21 719	3.56 727	2.86 726	3.20 728	5.02 728	4.16 725

light-stereo	8.15 724	2.75 721	9.83 722	12.24 732	9.63 725	19.16 738	0.44 565	6.84 727	3.57 715	13.44 734	22.94 752	23.04 744	1.65 688	17.20 741	7.61 724	3.06 722	2.25 725	0.42 663	0.52 673	4.07 725	2.31 720

EDNetEfficientorigin	8.18 725	0.98 608	145.96 757	0.51 604	0.89 675	0.72 552	0.48 588	0.85 492	1.56 683	2.12 694	1.49 669	1.29 669	1.31 669	1.83 595	2.13 672	0.13 446	0.12 435	0.17 557	0.18 508	0.39 612	0.45 633

DGTPSM_ROB	8.89 726	5.62 724	12.25 728	5.92 725	11.32 727	8.54 723	24.18 738	6.40 725	13.49 732	5.15 719	11.46 730	6.19 722	10.92 730	7.00 722	13.72 733	4.47 724	7.65 731	3.92 728	7.45 735	4.38 726	7.87 734

Selective-IGEV-i1pa	9.22 727	12.57 734	9.49 721	2.20 711	1.49 705	16.83 732	8.03 730	14.34 738	11.26 727	10.52 728	15.24 734	14.52 737	11.94 737	18.22 742	9.78 729	7.79 737	3.09 726	5.20 731	2.49 725	2.46 718	6.90 731

DPSMNet_ROB	9.48 728	5.64 725	13.01 732	8.82 727	11.82 728	8.54 723	24.20 739	6.41 726	13.65 735	5.32 721	11.47 731	6.33 723	10.92 730	7.69 723	13.89 734	7.25 736	8.19 735	5.06 729	7.78 736	5.31 729	8.26 735

iinet-test	11.61 729	10.56 728	11.80 725	12.17 730	12.09 730	18.69 733	26.70 743	13.53 734	13.46 730	9.91 725	10.28 724	11.17 730	11.16 732	12.37 731	14.43 735	6.71 732	7.85 732	6.13 733	6.95 731	8.33 732	7.85 732

IINet	11.61 729	10.56 728	11.80 725	12.17 730	12.09 730	18.69 733	26.70 743	13.53 734	13.46 730	9.91 725	10.28 724	11.17 730	11.16 732	12.37 731	14.43 735	6.71 732	7.85 732	6.13 733	6.95 731	8.33 732	7.85 732

BEATNet-Init1	12.10 731	11.19 730	27.29 752	2.99 719	3.51 717	21.84 745	11.10 731	14.34 738	13.83 736	20.34 742	20.33 742	26.35 754	20.03 740	19.06 743	14.80 739	1.74 714	1.81 717	2.05 721	2.49 725	3.69 724	3.12 724

DPSM_ROB	12.34 732	11.21 732	12.51 729	12.91 734	12.80 733	19.84 742	28.28 746	14.38 740	14.28 737	10.58 729	11.26 728	12.03 734	11.85 735	13.15 735	15.34 740	7.11 734	8.31 736	6.50 736	7.35 733	8.84 734	8.31 736

DPSM	12.34 732	11.21 732	12.51 729	12.91 734	12.80 733	19.84 742	28.28 746	14.38 740	14.28 737	10.58 729	11.26 728	12.03 734	11.85 735	13.15 735	15.34 740	7.11 734	8.31 736	6.50 736	7.35 733	8.84 734	8.31 736

DLNR-FE	13.43 734	20.01 739	23.53 740	121.73 757	33.87 750	0.46 209	0.15 48	8.09 730	0.35 100	0.28 227	0.37 267	0.26 207	0.17 81	0.75 425	0.29 288	6.68 731	0.26 627	0.09 171	0.38 643	50.82 757	0.18 391

DLNR_Zeroshot_test	13.43 734	19.94 738	23.55 741	121.61 756	35.03 751	0.46 209	0.15 48	8.02 729	0.35 100	0.28 227	0.37 267	0.26 207	0.17 81	0.76 429	0.29 288	6.42 730	0.26 627	0.09 171	0.38 643	50.13 756	0.18 391

LRCNet_RVC	13.74 736	19.30 736	12.75 731	19.46 739	12.69 732	1.86 687	0.41 543	12.33 733	1.05 646	15.77 737	18.83 741	12.62 736	8.70 727	12.21 730	9.62 728	22.22 748	8.37 738	25.85 750	24.01 750	19.32 747	17.44 747

DPSimNet_ROB	17.97 737	20.20 743	24.98 745	17.62 737	15.92 736	21.53 744	21.00 736	13.70 736	15.61 739	23.89 754	14.69 733	22.87 742	24.58 754	12.70 734	14.56 737	18.48 747	12.91 741	20.21 748	12.05 738	17.76 737	14.17 739

HaxPig	19.86 738	22.40 744	22.34 739	17.95 738	17.95 737	11.77 727	11.89 732	16.02 742	15.89 740	21.10 744	21.41 743	18.74 741	18.39 739	20.08 744	19.69 742	23.63 752	23.22 751	24.06 749	23.69 749	23.00 748	23.95 749

Anonymous_1	22.91 739	11.20 731	12.13 727	12.75 733	26.28 747	19.43 740	27.92 745	14.08 737	13.61 733	14.96 736	10.58 726	11.26 732	11.19 734	12.55 733	14.57 738	38.28 755	7.88 734	34.96 753	63.99 755	89.57 758	10.94 738

PML	23.15 740	16.83 735	7.78 715	5.49 724	9.93 726	51.13 756	104.50 758	5.76 724	13.62 734	37.30 758	105.93 758	30.86 755	23.50 746	12.07 729	7.87 725	6.30 729	2.12 723	6.32 735	2.43 723	10.44 736	2.90 723

MEDIAN_ROB	23.96 741	27.05 753	26.39 750	22.16 740	22.13 739	16.12 731	13.97 733	20.24 743	20.05 742	25.50 755	25.31 753	22.96 743	22.63 744	24.39 745	23.24 746	28.20 753	27.23 755	28.62 751	27.75 753	27.50 749	27.76 752

RAFT-FEzeroshot	24.80 742	22.55 747	24.73 742	26.10 743	25.76 742	39.84 748	57.07 754	28.84 748	28.79 751	21.14 746	22.48 746	24.18 747	23.88 748	26.38 746	30.87 750	14.26 740	16.71 746	13.09 738	14.82 743	17.79 741	16.72 744

RAFT-FE	24.80 742	22.55 747	24.73 742	26.10 743	25.76 742	39.84 748	57.07 754	28.84 748	28.79 751	21.14 746	22.48 746	24.18 747	23.88 748	26.38 746	30.87 750	14.26 740	16.71 746	13.09 738	14.82 743	17.79 741	16.72 744

CasAABBNet	24.81 744	22.53 745	24.83 744	26.08 742	25.74 741	39.86 750	57.06 752	28.87 751	28.83 753	21.16 749	22.54 748	24.22 749	23.89 751	26.38 746	30.87 750	14.25 739	16.71 746	13.09 738	14.81 742	17.78 738	16.71 741

FlowAnything	24.85 745	22.54 746	25.10 746	26.11 745	25.76 742	39.86 750	57.00 749	28.89 752	28.87 754	21.31 751	22.68 751	24.22 749	23.87 747	26.39 749	30.89 754	14.26 740	16.78 750	13.10 742	14.90 747	17.78 738	16.69 740

Hybrid-DGEV	24.86 746	22.58 749	25.22 748	26.11 745	25.76 742	39.92 752	57.06 752	29.03 755	29.01 757	21.12 745	22.64 749	24.13 746	23.91 752	26.46 751	30.82 748	14.27 743	16.70 745	13.09 738	14.83 746	17.78 738	16.71 741

Selective-RAFT-Error	24.87 747	22.59 750	25.14 747	26.13 747	25.82 746	39.93 753	57.03 750	28.97 753	28.95 755	21.21 750	22.65 750	24.25 751	23.98 753	26.43 750	30.83 749	14.27 743	16.71 746	13.10 742	14.82 743	17.82 743	16.76 746

fast-reg	25.26 748	22.76 752	26.49 751	26.66 748	27.60 748	41.51 755	57.03 750	28.84 748	28.98 756	20.78 743	22.21 744	23.55 745	23.30 745	26.97 755	31.44 755	14.39 746	16.67 744	15.16 745	15.84 748	18.23 746	16.71 741

LSM0	26.58 749	22.63 751	25.88 749	30.13 749	52.21 757	39.94 754	56.74 748	28.97 753	28.72 750	21.14 746	22.26 745	24.43 752	23.88 748	26.54 753	30.87 750	14.32 745	16.55 743	13.12 744	14.71 741	17.92 744	20.60 748

AVERAGE_ROB	26.93 750	30.34 754	29.27 753	25.82 741	25.34 740	19.48 741	15.17 734	23.55 747	23.00 749	28.45 756	27.87 754	26.25 753	25.86 755	26.96 754	25.55 747	31.30 754	30.07 756	31.76 752	30.81 754	30.79 753	30.93 753

xxxxx1	28.96 751	20.11 740	14.07 734	49.74 750	39.15 752	18.98 735	26.64 740	21.94 744	20.21 743	16.45 738	17.48 738	18.36 738	21.56 741	16.21 738	20.88 743	23.07 749	26.55 752	66.40 756	78.70 756	30.27 750	32.51 754

tt_ll	28.96 751	20.11 740	14.07 734	49.74 750	39.15 752	18.98 735	26.64 740	21.94 744	20.21 743	16.45 738	17.48 738	18.36 738	21.56 741	16.21 738	20.88 743	23.07 749	26.55 752	66.40 756	78.70 756	30.27 750	32.51 754

ff	28.96 751	20.11 740	14.07 734	49.74 750	39.15 752	18.98 735	26.64 740	21.94 744	20.21 743	16.45 738	17.48 738	18.36 738	21.56 741	16.21 738	20.88 743	23.07 749	26.55 752	66.40 756	78.70 756	30.27 750	32.51 754

RSGM-EC	41.56 754	31.72 755	19.92 737	51.66 753	47.86 755	38.70 746	61.61 756	33.83 756	22.80 747	23.45 752	29.29 755	43.76 756	35.31 756	66.76 756	70.17 757	66.40 757	37.60 757	48.67 754	25.68 751	48.86 754	27.21 750

acva	41.56 754	31.72 755	19.92 737	51.66 753	47.86 755	38.70 746	61.61 756	33.83 756	22.80 747	23.45 752	29.29 755	43.76 756	35.31 756	66.76 756	70.17 757	66.40 757	37.60 757	48.67 754	25.68 751	48.86 754	27.21 750

Selective-IGEV-i16pa	47.65 756	67.17 757	7.20 714	2.47 714	2.32 715	116.02 758	1.42 705	90.41 759	82.69 758	32.69 757	90.10 757	60.10 758	84.41 758	129.53 759	52.52 756	50.16 756	15.10 742	18.00 747	9.63 737	0.94 687	40.09 757

test_example2	115.39 757	123.23 758	94.57 756	115.52 755	123.55 758	101.63 757	114.33 759	53.41 758	99.48 759	134.90 759	135.05 759	85.83 759	85.11 759	111.32 758	106.15 759	152.55 759	205.26 759	99.78 759	114.96 759	140.96 759	110.20 758

GS-Stereo							0.21 200	0.62 305	0.41 199	0.22 132	0.22 106	0.17 70	0.18 108	0.44 267	0.16 37	0.10 259	0.16 527	0.08 70	0.11 319	0.33 555	0.84 679

FSD					0.29 446	0.35 76	0.33 490	0.44 124	0.46 256	0.32 257	0.32 233	0.37 302	0.32 352	0.35 189	0.32 337	0.28 641	0.27 634	0.31 644	0.30 603	0.31 537

ccccc		297.21 759		374.70 758	380.44 759	203.92 759		216.32 760		203.37 760		215.01 760		312.78 760		412.57 760	356.13 760	256.09 760	227.69 760	428.88 760

ASD4		19.65 737

Low-res two-view benchmark