Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 170	0.23 122	0.12 53	0.12 1	0.16 105	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.11 196	0.07 35

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.32 45	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 30	0.61 46	0.21 46	0.13 88	0.15 3	0.16 105	0.21 2	0.36 168	0.11 1	0.17 89	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 137	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.11 205

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.18 5	0.34 290	0.83 142	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 21	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.06 1	0.06 33	0.10 151	0.06 4

CR-Stereo	0.18 5	0.32 259	0.73 114	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 105	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.13 1	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.09 124

CR-RVC	0.18 5	0.28 196	0.74 117	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 92	0.14 43	0.34 232	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

LACA3	0.18 5	0.20 30	0.67 88	0.19 5	0.12 53	0.35 115	0.17 132	0.27 9	0.31 67	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 80	0.28 129	0.13 1	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.06 4

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 149	0.87 157	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.11 1	0.18 108	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 52	0.07 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 30	0.51 4	0.22 82	0.17 229	0.35 115	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.19 133	0.21 135	0.14 22	0.15 80	0.27 106	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.14 328

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 12	0.53 17	0.22 82	0.10 13	0.43 223	0.16 105	0.27 9	0.27 31	0.20 150	0.21 135	0.16 67	0.19 185	0.26 94	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.06 4

GeoAtt-L (ZS)	0.19 13	0.36 315	0.84 145	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 129	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.10 172

WiStereo	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt7	0.19 13	0.32 259	0.53 17	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.17 132	0.29 21	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.17 92	0.18 153	0.26 94	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.05 1

tt8	0.19 13	0.26 149	0.63 54	0.23 122	0.10 13	0.33 90	0.17 132	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 80	0.24 57	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

GFORCE	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.16 50	0.17 89	0.16 67	0.18 153	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

300	0.19 13	0.20 30	0.59 37	0.21 46	0.13 88	0.28 36	0.16 105	0.31 37	0.30 57	0.18 107	0.14 49	0.20 164	0.13 28	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.16 105	0.45 188	0.35 133	0.13 7	0.16 78	0.16 67	0.24 282	0.28 129	0.13 1	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.06 4

TT111	0.19 13	0.22 67	0.66 84	0.20 15	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.29 21	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.20 164	0.14 43	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.08 86

LACA_dic	0.19 13	0.33 271	0.74 117	0.20 15	0.10 13	0.36 133	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 216	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.07 35

VeloStereo	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.24 57	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

flow	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.28 129	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

derf	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.35 513	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.30 31	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.17 92	0.13 28	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.15 517	0.07 5	0.09 124

MGA	0.19 13	0.27 167	0.57 31	0.20 15	0.18 280	0.37 147	0.14 39	0.30 31	0.25 15	0.18 107	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

CAR	0.19 13	0.28 196	0.60 41	0.21 46	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.19 133	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 106	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 167	0.60 41	0.20 15	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.18 107	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

LiteMatch*	0.19 13	0.19 12	0.85 147	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

PipStereo	0.19 13	0.26 149	0.85 147	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

DepthFocus	0.19 13	0.30 235	0.77 129	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 66	0.31 37	0.19 3	0.16 50	0.17 89	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.08 52	0.07 35

LACA1	0.19 13	0.39 347	0.60 41	0.19 5	0.10 13	0.42 214	0.15 66	0.31 37	0.34 115	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 80	0.25 75	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

HiDET	0.19 13	0.20 30	0.62 53	0.20 15	0.13 88	0.36 133	0.13 15	0.35 68	0.31 67	0.16 50	0.14 49	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.23 249	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 30	0.60 41	0.20 15	0.11 38	0.39 172	0.15 66	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.15 57	0.17 92	0.16 108	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.09 124

BridgeDepth	0.19 13	0.30 235	0.55 22	0.23 122	0.09 1	0.38 166	0.15 66	0.32 45	0.33 97	0.16 50	0.12 22	0.23 213	0.19 185	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt5	0.20 37	0.40 355	0.72 111	0.22 82	0.11 38	0.35 115	0.14 39	0.26 6	0.37 189	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

tt9	0.20 37	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 80	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.06 4

TYNG	0.20 37	0.36 315	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.32 81	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 108	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.06 4

100	0.20 37	0.24 112	0.67 88	0.23 122	0.14 116	0.30 55	0.16 105	0.31 37	0.27 31	0.18 107	0.14 49	0.21 185	0.14 43	0.27 106	0.22 235	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.08 52	0.09 124

Last	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.28 17	0.33 97	0.17 86	0.14 49	0.24 231	0.14 43	0.31 183	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

DDDD	0.20 37	0.22 67	0.68 91	0.21 46	0.13 88	0.31 70	0.16 105	0.31 37	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.24 231	0.15 80	0.24 57	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 301	0.52 8	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.18 161	0.43 158	0.38 201	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.18 153	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.09 105	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 212	0.55 22	0.22 82	0.09 1	0.37 147	0.17 132	0.46 198	0.37 189	0.14 13	0.17 89	0.17 92	0.15 80	0.22 31	0.14 8	0.09 191	0.05 1	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.06 4

F5.5	0.20 37	0.48 432	0.59 37	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.41 136	0.37 189	0.14 13	0.15 57	0.19 152	0.17 119	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.05 1

FORCE_5	0.20 37	0.50 446	0.51 4	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 136	0.36 168	0.14 13	0.17 89	0.19 152	0.15 80	0.24 57	0.13 1	0.08 82	0.05 1	0.08 91	0.08 195	0.15 326	0.06 4

rgla	0.20 37	0.54 470	0.64 59	0.22 82	0.21 360	0.35 115	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

416test1013	0.20 37	0.46 415	0.72 111	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.29 21	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

416test	0.20 37	0.45 410	0.67 88	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 80	0.20 5	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

test410_97500	0.20 37	0.23 93	0.70 101	0.22 82	0.18 280	0.46 267	0.11 4	0.34 64	0.29 53	0.18 107	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

test410	0.20 37	0.24 112	0.70 101	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.11 4	0.35 68	0.30 57	0.21 166	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

DF_test	0.20 37	0.28 196	1.00 198	0.23 122	0.16 194	0.15 3	0.15 66	0.28 17	0.25 15	0.15 24	0.16 78	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.08 86

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 212	0.90 170	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 132	0.29 21	0.24 12	0.15 24	0.17 89	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.09 348	0.11 382	0.14 488	0.13 260	0.11 205

monster-pro	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

PointNet	0.20 37	0.21 48	0.82 140	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.33 56	0.28 41	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.07 35

PSi22b	0.20 37	0.26 149	0.88 161	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

PSi22a	0.20 37	0.28 196	0.89 166	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 39	0.32 45	0.35 133	0.12 4	0.09 1	0.22 194	0.16 108	0.20 5	0.14 8	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.05 1	0.13 260	0.11 205

Foundation-i32	0.20 37	0.28 196	0.87 157	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 66	0.32 45	0.36 168	0.13 7	0.10 4	0.25 249	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.12 255

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 30	0.74 117	0.17 1	0.12 53	0.32 81	0.12 8	0.33 56	0.46 311	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 185	0.23 44	0.18 109	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 37	0.21 48	0.61 46	0.20 15	0.13 88	0.39 172	0.14 39	0.34 64	0.34 115	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.15 80	0.27 106	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 86

MonStereo	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

S2M2_XL	0.20 37	0.32 259	1.10 220	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 115	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 201	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.08 86
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.22 82	0.17 229	0.41 198	0.14 39	0.35 68	0.32 80	0.24 224	0.20 126	0.15 52	0.18 153	0.26 94	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

4w-stereo	0.20 37	0.21 48	0.57 31	0.21 46	0.15 155	0.39 172	0.13 15	0.39 112	0.33 97	0.22 189	0.21 135	0.13 8	0.20 203	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

3.25w_new	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.25w	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

FoundationStereo	0.20 37	0.30 235	0.81 138	0.21 46	0.22 391	0.21 18	0.16 105	0.25 5	0.38 201	0.15 24	0.11 13	0.18 116	0.17 119	0.23 44	0.16 63	0.09 191	0.13 527	0.08 91	0.06 33	0.07 5	0.07 35

MonSter	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.21 70	0.41 366	0.88 161	0.21 46	0.14 116	0.26 30	0.16 105	0.33 56	0.25 15	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 94	0.21 201	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.16 410

tt3	0.21 70	0.31 249	0.80 137	0.21 46	0.10 13	0.29 45	0.14 39	0.48 240	0.39 218	0.17 86	0.14 49	0.18 116	0.17 119	0.31 183	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt4	0.21 70	0.20 30	0.94 185	0.22 82	0.10 13	0.33 90	0.16 105	0.42 148	0.38 201	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.14 8	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.07 35

E$^{3}$Stereo	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

LLLLL	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

F4.4	0.21 70	0.35 301	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.31 70	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.21 218	0.26 94	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.06 4

F8.5	0.21 70	0.34 290	0.56 27	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

FORCE_9	0.21 70	0.35 301	0.56 27	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.59 456	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

FORCE_8	0.21 70	0.42 376	0.55 22	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.17 89	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.05 1

F7	0.21 70	0.36 315	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.47 224	0.59 456	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.06 4

FORCE_6	0.21 70	0.52 453	0.57 31	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.15 24	0.16 78	0.18 116	0.16 108	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.09 105	0.06 4

small-0shot	0.21 70	0.38 335	0.93 180	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 257	0.31 37	0.39 218	0.14 13	0.24 187	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.07 35

Anonymus	0.21 70	0.21 48	0.75 120	0.25 200	0.14 116	0.34 104	0.16 105	0.32 45	0.31 67	0.18 107	0.15 57	0.23 213	0.17 119	0.27 106	0.24 277	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

qqai	0.21 70	0.20 30	0.63 54	0.39 589	0.13 88	0.32 81	0.15 66	0.35 68	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.27 106	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.27 662	0.07 5	0.09 124

Test_v1	0.21 70	0.27 167	0.95 187	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.37 94	0.27 31	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.11 205

Monster-pub-mixall	0.21 70	0.31 249	0.69 94	0.21 46	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 94	0.26 24	0.21 166	0.19 115	0.15 52	0.12 17	0.47 365	0.29 352	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.12 255

qwe	0.21 70	0.22 67	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.41 198	0.15 66	0.46 198	0.35 133	0.26 263	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.31 183	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

2.25w	0.21 70	0.22 67	0.51 4	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.42 148	0.34 115	0.23 213	0.27 225	0.14 22	0.18 153	0.33 216	0.24 277	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.25_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5w_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5_new	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.5w-stereo	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.25w-stereo	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.5w	0.21 70	0.23 93	0.50 1	0.22 82	0.15 155	0.39 172	0.19 180	0.47 224	0.36 168	0.21 166	0.22 158	0.13 8	0.17 119	0.33 216	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.75w_new	0.21 70	0.21 48	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 187	0.18 161	0.47 224	0.36 168	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.19 185	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.07 35

3.75w	0.21 70	0.21 48	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.30 57	0.22 189	0.20 126	0.13 8	0.18 153	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.5w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.55 22	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.14 39	0.43 158	0.33 97	0.21 166	0.24 187	0.14 22	0.18 153	0.34 232	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.59 37	0.22 82	0.12 53	0.37 147	0.22 302	0.50 261	0.38 201	0.22 189	0.21 135	0.12 4	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

2w_stereo	0.21 70	0.19 12	0.51 4	0.22 82	0.13 88	0.41 198	0.20 208	0.50 261	0.34 115	0.25 245	0.23 174	0.13 8	0.23 264	0.24 57	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

LG-Stereo_L2	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.31 70	0.22 302	0.38 105	0.25 15	0.17 86	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 199	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

LG-Stereo_L1	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.28 36	0.21 257	0.38 105	0.26 24	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 270	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

MLG-Stereo_test3	0.21 70	0.35 301	0.65 70	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.37 94	0.40 237	0.21 166	0.12 22	0.17 92	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.10 172

MLG-Stereo_test2	0.21 70	0.36 315	0.68 91	0.21 46	0.17 229	0.45 247	0.12 8	0.35 68	0.42 263	0.15 24	0.11 13	0.22 194	0.10 3	0.28 129	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

MLG-Stereo_test1	0.21 70	0.33 271	0.61 46	0.23 122	0.21 360	0.45 247	0.13 15	0.33 56	0.46 311	0.13 7	0.09 1	0.18 116	0.12 17	0.32 199	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

MLG-Stereo	0.21 70	0.33 271	0.60 41	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.13 15	0.39 112	0.46 311	0.13 7	0.10 4	0.17 92	0.13 28	0.35 243	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

LGtest1	0.21 70	0.37 321	0.70 101	0.22 82	0.12 53	0.31 70	0.11 4	0.36 84	0.39 218	0.17 86	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 321	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.10 172

ACC-I	0.22 106	0.42 376	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.25 28	0.16 105	0.32 45	0.26 24	0.17 86	0.23 174	0.14 22	0.14 43	0.35 243	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.14 328

ACC	0.22 106	0.43 385	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.26 30	0.17 132	0.33 56	0.27 31	0.17 86	0.21 135	0.14 22	0.14 43	0.32 199	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.14 328

FORCE_4	0.22 106	0.29 212	0.58 35	0.23 122	0.09 1	0.35 115	0.17 132	0.42 148	0.54 407	0.15 24	0.17 89	0.21 185	0.17 119	0.32 199	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.06 4

depth_test_26	0.22 106	0.28 196	0.91 175	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 37	0.41 249	0.16 50	0.31 280	0.19 152	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.14 328

Foundation-i1c-attn	0.22 106	0.18 7	0.68 91	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 208	0.49 252	0.37 189	0.20 150	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.06 1	0.09 124

Foundation-i1b	0.22 106	0.20 30	0.69 94	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 208	0.50 261	0.37 189	0.21 166	0.22 158	0.27 278	0.24 282	0.28 129	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 106	0.16 1	0.66 84	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 257	0.50 261	0.39 218	0.25 245	0.22 158	0.27 278	0.25 299	0.33 216	0.18 109	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

Pro-Stereo	0.22 106	0.25 128	0.66 84	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.15 66	0.23 4	0.35 133	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 383	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.37 721	0.08 52	0.09 124

asda	0.22 106	0.25 128	0.70 101	0.21 46	0.16 194	0.43 223	0.16 105	0.44 168	0.35 133	0.22 189	0.20 126	0.14 22	0.20 203	0.25 75	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

1w_stereo	0.22 106	0.17 2	0.52 8	0.23 122	0.16 194	0.44 237	0.22 302	0.55 314	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.13 8	0.26 320	0.28 129	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

monsterstereo	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.25 200	0.27 485	0.39 172	0.14 39	0.51 272	0.33 97	0.25 245	0.27 225	0.13 8	0.13 28	0.38 283	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

monsters	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.23 122	0.28 499	0.42 214	0.14 39	0.46 198	0.31 67	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.14 43	0.43 317	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.08 195	0.06 1	0.06 4

IGEV	0.22 106	0.28 196	0.88 161	0.21 46	0.24 430	0.42 214	0.17 132	0.35 68	0.37 189	0.20 150	0.22 158	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

SGD-Stereo	0.22 106	0.28 196	0.77 129	0.22 82	0.11 38	0.40 187	0.16 105	0.31 37	0.36 168	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.17 119	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.07 35

DEFOM-Stereo	0.22 106	0.22 67	0.91 175	0.23 122	0.13 88	0.49 315	0.18 161	0.30 31	0.28 41	0.19 133	0.17 89	0.14 22	0.14 43	0.41 304	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.09 124

LLL	0.23 121	0.25 128	0.65 70	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.20 208	0.34 64	0.33 97	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.18 153	0.37 270	0.20 177	0.08 82	0.11 463	0.08 91	0.18 576	0.09 105	0.09 124

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 121	0.41 366	0.59 37	0.27 277	0.24 430	0.34 104	0.17 132	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.19 115	0.16 67	0.12 17	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.31 636

over v1	0.23 121	0.77 586	0.73 114	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.12 8	0.39 112	0.35 133	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.20 203	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

over-8	0.23 121	0.76 576	0.79 133	0.24 168	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.15 24	0.15 57	0.19 152	0.18 153	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

MCSU-Stereo	0.23 121	0.19 12	0.73 114	0.22 82	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.33 56	0.38 201	0.20 150	0.21 135	0.24 231	0.13 28	0.42 312	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 172

DispViT+	0.23 121	0.23 93	0.98 195	0.19 5	0.44 669	0.22 20	0.14 39	0.41 136	0.37 189	0.19 133	0.16 78	0.18 116	0.15 80	0.38 283	0.17 92	0.11 414	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

Replicate-Monster	0.23 121	0.40 355	0.94 185	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.13 15	0.40 123	0.36 168	0.22 189	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.40 298	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.15 374

FlowAnything_test	0.23 121	0.32 259	0.52 8	0.28 312	0.17 229	0.37 147	0.20 208	0.38 105	0.24 12	0.24 224	0.20 126	0.21 185	0.17 119	0.26 94	0.25 294	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.17 392	0.12 255

LG-G_1	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LG-G	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

dual_stereo	0.23 121	0.25 128	0.66 84	0.21 46	0.15 155	0.27 33	0.15 66	0.62 364	0.40 237	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.37 270	0.19 137	0.09 191	0.31 726	0.07 4	0.10 304	0.07 5	0.07 35

IGEV-Stereo++	0.23 121	0.23 93	0.64 59	0.24 168	0.22 391	0.47 279	0.13 15	0.52 288	0.33 97	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.22 237	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.09 124

MGW-Stereo	0.24 133	0.21 48	0.85 147	0.20 15	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.36 84	0.34 115	0.28 286	0.28 237	0.29 304	0.19 185	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.08 86

GELT-Stereo	0.24 133	0.33 271	0.63 54	0.24 168	0.31 548	0.42 214	0.18 161	0.59 341	0.43 274	0.24 224	0.19 115	0.21 185	0.18 153	0.29 151	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.08 86

over-9	0.24 133	0.77 586	0.85 147	0.23 122	0.11 38	0.35 115	0.13 15	0.37 94	0.34 115	0.15 24	0.14 49	0.19 152	0.19 185	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.07 35

anonymous	0.24 133	0.43 385	1.04 207	0.24 168	0.15 155	0.23 23	0.22 302	0.39 112	0.28 41	0.20 150	0.24 187	0.16 67	0.13 28	0.28 129	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.20 489

LGCAT	0.24 133	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.47 279	0.14 39	0.34 64	0.19 3	0.17 86	0.13 29	0.23 213	0.15 80	0.39 291	0.21 201	0.14 559	0.34 733	0.07 4	0.08 195	0.07 5	0.53 723

TS12	0.24 133	0.26 149	0.83 142	0.25 200	0.11 38	0.46 267	0.17 132	0.46 198	0.43 274	0.20 150	0.31 280	0.18 116	0.20 203	0.31 183	0.22 235	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.07 35

ATMStereo	0.24 133	0.24 112	1.06 212	0.27 277	0.12 53	0.43 223	0.20 208	0.51 272	0.34 115	0.19 133	0.16 78	0.15 52	0.21 218	0.25 75	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.11 196	0.09 124

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 133	0.31 249	0.88 161	0.25 200	0.23 414	0.45 247	0.22 302	0.39 112	0.30 57	0.21 166	0.27 225	0.18 116	0.21 218	0.23 44	0.16 63	0.07 29	0.09 348	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.13 298

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 133	0.22 67	0.90 170	0.23 122	0.32 559	0.47 279	0.21 257	0.48 240	0.34 115	0.20 150	0.25 204	0.21 185	0.23 264	0.20 5	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.09 124

AdaDepth	0.24 133	0.18 7	1.03 203	0.25 200	0.21 360	0.46 267	0.16 105	0.30 31	0.27 31	0.17 86	0.19 115	0.14 22	0.18 153	0.35 243	0.17 92	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.10 172

water-stereo	0.24 133	0.17 2	0.88 161	0.24 168	0.14 116	0.37 147	0.17 132	0.43 158	0.32 80	0.26 263	0.35 316	0.26 264	0.24 282	0.22 31	0.25 294	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

111111	0.24 133	0.21 48	0.82 140	0.24 168	0.21 360	0.43 223	0.13 15	0.45 188	0.35 133	0.22 189	0.27 225	0.18 116	0.16 108	0.35 243	0.18 109	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.25 540	0.08 86

S2M2_L	0.24 133	0.29 212	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 84	0.45 300	0.17 86	0.25 204	0.23 213	0.17 119	0.24 57	0.28 337	0.15 582	0.12 498	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCION-M(vits-remse)	0.25 146	0.22 67	1.44 306	0.35 513	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.15 582	0.10 401	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

testmc14	0.25 146	0.17 2	0.71 107	0.45 645	0.24 430	0.47 279	0.18 161	0.35 68	0.35 133	0.16 50	0.20 126	0.20 164	0.15 80	0.48 372	0.19 137	0.07 29	0.08 248	0.06 1	0.05 1	0.09 105	0.28 605

PhaseNet	0.25 146	0.26 149	0.96 192	0.25 200	0.15 155	0.31 70	0.16 105	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.18 108	0.28 291	0.17 119	0.30 168	0.27 321	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.14 297	0.26 585

CR7Stereo	0.25 146	0.37 321	1.35 280	0.24 168	0.24 430	0.38 166	0.20 208	0.39 112	0.26 24	0.18 107	0.24 187	0.16 67	0.20 203	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.18 453

ACMStereo	0.25 146	0.33 271	1.13 223	0.26 251	0.12 53	0.37 147	0.21 257	0.45 188	0.36 168	0.20 150	0.27 225	0.15 52	0.29 385	0.24 57	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.12 255

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 146	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.27 485	0.35 115	0.20 208	0.44 168	0.28 41	0.21 166	0.22 158	0.14 22	0.22 237	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.47 743	0.09 105	0.34 661

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 146	0.24 112	0.84 145	0.22 82	0.32 559	0.48 296	0.20 208	0.45 188	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.07 5	0.13 298

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 146	0.41 366	1.08 214	0.23 122	0.23 414	0.45 247	0.20 208	0.44 168	0.30 57	0.18 107	0.21 135	0.22 194	0.20 203	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.14 328

LiteMatch	0.25 146	0.69 546	0.65 70	0.28 312	0.14 116	0.30 55	0.21 257	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.37 458	0.25 75	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

LACA2	0.25 146	0.74 572	1.30 264	0.20 15	0.10 13	0.39 172	0.17 132	0.32 45	0.36 168	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4

gcap_with_dpt	0.25 146	0.22 67	1.00 198	0.22 82	0.30 527	0.48 296	0.21 257	0.45 188	0.32 80	0.27 279	0.31 280	0.20 164	0.14 43	0.20 5	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.13 298

rvit_stereo_0083	0.25 146	0.19 12	0.58 35	0.28 312	0.18 280	0.28 36	0.22 302	0.38 105	0.54 407	0.23 213	0.30 263	0.27 278	0.26 320	0.37 270	0.24 277	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.12 222	0.10 172

rvit_stereo_0081	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

rvit_stereo_0082	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

test_for_model	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

Cross2Single Stereo	0.26 162	0.43 385	0.86 153	0.27 277	0.13 88	0.24 25	0.18 161	0.37 94	0.35 133	0.37 347	0.28 237	0.20 164	0.12 17	0.53 404	0.21 201	0.15 582	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.16 367	0.08 86

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 162	0.47 426	1.36 282	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

low	0.26 162	0.26 149	1.14 228	0.24 168	0.14 116	0.54 384	0.21 257	0.44 168	0.33 97	0.17 86	0.17 89	0.22 194	0.19 185	0.37 270	0.18 109	0.09 191	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.08 52	0.09 124

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 162	0.57 488	0.93 180	0.24 168	0.13 88	0.39 172	0.13 15	0.32 45	0.36 168	0.21 166	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.28 129	0.18 109	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.32 646

over-6	0.26 162	0.78 596	1.04 207	0.23 122	0.11 38	0.36 133	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.18 153	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.07 35

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 162	0.47 426	1.36 282	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

KABStereo	0.26 162	0.38 335	1.21 243	0.25 200	0.13 88	0.44 237	0.22 302	0.49 252	0.34 115	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.25 299	0.29 151	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.12 255

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 162	0.23 93	1.00 198	0.22 82	0.31 548	0.47 279	0.20 208	0.44 168	0.33 97	0.27 279	0.32 291	0.24 231	0.14 43	0.23 44	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.16 410

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 162	0.38 335	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.22 302	0.44 168	0.33 97	0.21 166	0.25 204	0.16 67	0.22 237	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.45 739	0.08 52	0.27 597

Foundation-i1	0.26 162	0.29 212	0.75 120	0.23 122	0.21 360	0.30 55	0.22 302	0.60 354	0.43 274	0.24 224	0.31 280	0.35 352	0.23 264	0.27 106	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.07 35

VMStereo-Base	0.26 162	0.27 167	1.26 252	0.20 15	0.12 53	0.42 214	0.17 132	0.37 94	0.40 237	0.22 189	0.31 280	0.29 304	0.21 218	0.32 199	0.20 177	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

NLSM3	0.26 162	0.39 347	0.75 120	0.25 200	0.24 430	0.43 223	0.19 180	0.58 332	0.45 300	0.20 150	0.26 216	0.20 164	0.25 299	0.29 151	0.24 277	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.07 35

depthmonostereo	0.26 162	0.23 93	0.65 70	0.41 609	0.13 88	0.41 198	0.19 180	0.51 272	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.26 264	0.28 362	0.44 328	0.23 249	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.08 86

DVStereo	0.26 162	0.20 30	0.64 59	0.25 200	0.15 155	0.41 198	0.18 161	0.42 148	0.35 133	0.34 328	0.34 311	0.25 249	0.23 264	0.43 317	0.53 549	0.09 191	0.09 348	0.08 91	0.10 304	0.12 222	0.11 205

GIP-stereo	0.26 162	0.22 67	0.78 131	0.29 351	0.20 343	0.42 214	0.17 132	0.64 377	0.39 218	0.18 107	0.24 187	0.23 213	0.18 153	0.25 75	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.08 86

gcap-zeroshot	0.26 162	0.24 112	1.03 203	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

testlalala	0.26 162	0.24 112	1.03 203	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

FAST (zero-shot)	0.27 179	0.32 259	0.78 131	0.31 404	0.49 696	0.38 166	0.19 180	0.41 136	0.43 274	0.17 86	0.22 158	0.18 116	0.24 282	0.34 232	0.20 177	0.13 513	0.14 546	0.09 216	0.10 304	0.15 326	0.13 298

LWStereo	0.27 179	0.48 432	1.33 273	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.45 188	0.33 97	0.17 86	0.21 135	0.16 67	0.21 218	0.38 283	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.22 519

ARStereo-new	0.27 179	0.57 488	1.36 282	0.23 122	0.11 38	0.34 104	0.20 208	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.27 225	0.17 92	0.22 237	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.29 613

FCBStereo	0.27 179	0.49 438	1.73 379	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 179	0.46 415	1.39 294	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.21 257	0.40 123	0.25 15	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.18 153	0.25 75	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.28 666	0.08 52	0.27 597

CHEStereo	0.27 179	0.40 355	1.12 222	0.24 168	0.45 680	0.40 187	0.21 257	0.39 112	0.28 41	0.19 133	0.28 237	0.17 92	0.20 203	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.32 697	0.09 105	0.10 172

RMAStereo	0.27 179	0.52 453	1.27 255	0.27 277	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.46 198	0.31 67	0.21 166	0.20 126	0.19 152	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.16 410

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 179	0.39 347	0.79 133	0.24 168	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.37 94	0.33 97	0.19 133	0.27 225	0.18 116	0.22 237	0.20 5	0.16 63	0.07 29	0.14 546	0.08 91	0.51 753	0.08 52	0.39 689

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 179	0.40 355	0.87 157	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 727

LG-Stereo	0.27 179	0.25 128	0.95 187	0.25 200	0.15 155	0.43 223	0.21 257	0.50 261	0.40 237	0.18 107	0.29 248	0.25 249	0.16 108	0.28 129	0.35 436	0.07 29	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.24 526	0.10 172

mms	0.27 179	0.26 149	0.91 175	0.25 200	0.18 280	0.32 81	0.23 344	0.37 94	0.31 67	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.17 119	0.46 353	0.21 201	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 492	0.47 713

ours_stereo	0.27 179	0.25 128	1.21 243	0.25 200	0.17 229	0.35 115	0.23 344	0.38 105	0.35 133	0.20 150	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.22 492	0.18 453

rvit_stereo_0081_aga	0.27 179	0.29 212	1.08 214	0.26 251	0.20 343	0.33 90	0.21 257	0.41 136	0.42 263	0.26 263	0.28 237	0.27 278	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.10 172

rvit_stereo_0080	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

RSM++	0.27 179	0.26 149	0.87 157	0.28 312	0.13 88	0.39 172	0.20 208	0.45 188	0.45 300	0.20 150	0.24 187	0.24 231	0.17 119	0.36 259	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.26 562	0.18 453

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 179	0.40 355	0.86 153	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 727

whm_eth	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

PSGStereo	0.28 196	0.49 438	1.75 391	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

TOTStereo	0.28 196	0.52 453	1.51 330	0.24 168	0.13 88	0.33 90	0.22 302	0.37 94	0.32 80	0.18 107	0.24 187	0.18 116	0.21 218	0.27 106	0.16 63	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.31 636

BStereo	0.28 196	0.33 271	1.34 277	0.23 122	0.29 509	0.33 90	0.20 208	0.46 198	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

VIP-Stereo	0.28 196	0.56 482	1.05 210	0.23 122	0.19 318	0.52 368	0.17 132	0.44 168	0.39 218	0.18 107	0.25 204	0.24 231	0.15 80	0.33 216	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.14 297	0.32 646

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 196	0.28 196	1.09 218	0.33 463	0.15 155	0.30 55	0.16 105	0.58 332	0.42 263	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.26 320	0.38 283	0.37 451	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.06 4

castereo++	0.28 196	0.43 385	0.93 180	0.28 312	0.17 229	0.53 377	0.21 257	0.55 314	0.45 300	0.17 86	0.26 216	0.32 327	0.17 119	0.33 216	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.13 260	0.06 4

fffy	0.28 196	0.24 112	1.19 237	0.27 277	0.15 155	0.37 147	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.20 150	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.44 328	0.20 177	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 492	0.18 453

RAStereo	0.28 196	0.48 432	1.52 332	0.26 251	0.18 280	0.25 28	0.19 180	0.42 148	0.35 133	0.20 150	0.25 204	0.20 164	0.16 108	0.24 57	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.12 222	0.08 86

RSM	0.28 196	0.26 149	0.97 193	0.25 200	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.49 252	0.44 283	0.21 166	0.27 225	0.28 291	0.17 119	0.38 283	0.20 177	0.07 29	0.07 120	0.09 216	0.34 705	0.21 475	0.16 410

trnet	0.28 196	0.26 149	1.32 270	0.19 5	0.12 53	0.54 384	0.15 66	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.30 168	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.09 105	0.07 35

CASnet	0.28 196	0.31 249	1.20 241	0.28 312	0.11 38	0.47 279	0.19 180	0.44 168	0.44 283	0.38 359	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.29 151	0.19 137	0.10 316	0.06 27	0.15 591	0.12 423	0.16 367	0.07 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 196	0.27 167	1.36 282	0.28 312	0.12 53	0.41 198	0.20 208	0.37 94	0.38 201	0.26 263	0.30 263	0.25 249	0.19 185	0.33 216	0.24 277	0.09 191	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.09 124

CREStereo	0.28 196	0.30 235	1.33 273	0.19 5	0.13 88	0.55 400	0.17 132	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.11 414	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.10 151	0.07 35
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SCION-Mon(vits-remp)	0.29 209	0.37 321	1.44 306	0.35 513	0.46 688	0.72 621	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

canet-new	0.29 209	0.47 426	1.41 297	0.26 251	0.18 280	0.43 223	0.19 180	0.47 224	0.32 80	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.21 218	0.37 270	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.46 711

bcnet-new	0.29 209	0.51 451	1.68 362	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.43 158	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.17 92	0.19 185	0.31 183	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.26 585

ARStereo	0.29 209	0.63 516	1.51 330	0.24 168	0.11 38	0.43 223	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.19 133	0.24 187	0.16 67	0.22 237	0.29 151	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.24 562

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 209	0.58 490	0.98 195	0.21 46	0.31 548	0.41 198	0.20 208	0.46 198	0.34 115	0.21 166	0.22 158	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.45 739	0.09 105	0.29 613

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 209	0.53 461	1.28 257	0.22 82	0.32 559	0.35 115	0.19 180	0.46 198	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.18 116	0.18 153	0.21 14	0.14 8	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.46 742	0.10 151	0.32 646

RT-Monster	0.29 209	0.30 235	0.95 187	0.25 200	0.28 499	0.46 267	0.15 66	0.53 297	0.55 415	0.37 347	0.36 320	0.28 291	0.21 218	0.32 199	0.21 201	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.15 326	0.14 328

Selective-IGEV-i32	0.29 209	0.23 93	1.28 257	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

fffft	0.29 209	0.21 48	1.10 220	0.24 168	0.15 155	0.42 214	0.24 382	0.42 148	0.38 201	0.21 166	0.18 108	0.20 164	0.16 108	0.44 328	0.70 609	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.28 580	0.20 489
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 209	0.26 149	1.03 203	0.25 200	0.14 116	0.46 267	0.22 302	0.36 84	0.38 201	0.23 213	0.23 174	0.21 185	0.18 153	0.45 344	0.60 582	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.20 459	0.20 489

tt45	0.29 209	0.24 112	1.06 212	0.25 200	0.17 229	0.55 400	0.22 302	0.41 136	0.35 133	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.18 153	0.64 450	0.34 424	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.21 475	0.11 205

999	0.29 209	0.25 128	1.05 210	0.26 251	0.18 280	0.49 315	0.23 344	0.38 105	0.37 189	0.20 150	0.32 291	0.23 213	0.18 153	0.73 487	0.36 442	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.24 526	0.10 172

Pointernet	0.29 209	0.25 128	1.49 323	0.24 168	0.20 343	0.47 279	0.15 66	0.62 364	0.47 332	0.22 189	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.28 129	0.20 177	0.10 316	0.07 120	0.07 4	0.12 423	0.10 151	0.07 35

IGEV-Stereo+	0.29 209	0.29 212	0.86 153	0.25 200	0.34 588	0.30 55	0.14 39	0.32 45	0.53 392	0.18 107	0.12 22	0.18 116	0.19 185	0.49 383	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.46 724	0.59 734

MaDis-Stereo	0.29 209	0.54 470	1.44 306	0.24 168	0.29 509	0.29 45	0.16 105	0.45 188	0.37 189	0.19 133	0.21 135	0.28 291	0.22 237	0.30 168	0.29 352	0.10 316	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.11 196	0.11 205

LoS_RVC	0.29 209	0.33 271	1.19 237	0.25 200	0.34 588	0.43 223	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.22 189	0.33 301	0.23 213	0.24 282	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.31 636

Selective-IGEV	0.29 209	0.23 93	1.28 257	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

EGLCR-Stereo	0.29 209	0.27 167	0.97 193	0.30 373	0.19 318	0.56 418	0.17 132	0.68 403	0.36 168	0.30 303	0.18 108	0.27 278	0.17 119	0.38 283	0.19 137	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.35 664

BARStereo	0.30 227	0.60 495	1.61 348	0.25 200	0.15 155	0.46 267	0.21 257	0.41 136	0.33 97	0.17 86	0.24 187	0.17 92	0.23 264	0.30 168	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.39 689

castereo	0.30 227	0.44 400	0.81 138	0.24 168	0.29 509	0.41 198	0.27 456	0.72 427	0.45 300	0.22 189	0.30 263	0.24 231	0.31 406	0.25 75	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.31 691	0.12 222	0.09 124

WCG-NET	0.30 227	0.42 376	1.26 252	0.24 168	0.12 53	0.43 223	0.24 382	0.40 123	0.56 427	0.35 334	0.37 326	0.26 264	0.24 282	0.29 151	0.19 137	0.08 82	0.12 498	0.08 91	0.07 135	0.22 492	0.10 172

Occ-G	0.30 227	0.30 235	1.33 273	0.23 122	0.15 155	0.36 133	0.25 407	0.43 158	0.31 67	0.26 263	0.35 316	0.46 447	0.22 237	0.30 168	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.16 542	0.31 607	0.08 86

AIO-Stereo	0.30 227	0.27 167	1.25 250	0.27 277	0.24 430	0.37 147	0.20 208	0.52 288	0.36 168	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.14 43	0.31 183	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.38 724	0.19 443	0.31 636

UniTT-Stereo	0.30 227	0.36 315	1.68 362	0.27 277	0.24 430	0.29 45	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.26 263	0.37 326	0.18 116	0.18 153	0.31 183	0.27 321	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.25 540	0.08 86

CES	0.30 227	0.27 167	1.09 218	0.23 122	0.50 699	0.40 187	0.20 208	0.46 198	0.44 283	0.22 189	0.28 237	0.26 264	0.19 185	0.33 216	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.49 718

ProNet	0.30 227	0.54 470	1.29 261	0.25 200	0.15 155	0.47 279	0.25 407	0.48 240	0.39 218	0.21 166	0.23 174	0.22 194	0.20 203	0.44 328	0.19 137	0.08 82	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.23 509	0.12 255

CroCo-Stereo	0.30 227	0.45 410	1.08 214	0.31 404	0.17 229	0.19 10	0.21 257	0.73 441	0.50 355	0.21 166	0.24 187	0.55 498	0.22 237	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.09 124
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 236	0.33 271	1.34 277	0.23 122	0.29 509	0.98 708	0.20 208	0.49 252	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

xyz-stereo-finetune	0.31 236	0.46 415	0.79 133	0.21 46	0.12 53	0.53 377	0.25 407	0.52 288	0.54 407	0.28 286	0.32 291	0.29 304	0.23 264	0.59 431	0.55 560	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.08 86

rvit_0105_6	0.31 236	0.29 212	1.00 198	0.31 404	0.18 280	0.35 115	0.25 407	0.51 272	0.61 482	0.25 245	0.28 237	0.32 327	0.25 299	0.39 291	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.14 297	0.13 298

rvit_stereo_ft	0.31 236	0.61 500	1.18 235	0.32 436	0.21 360	0.28 36	0.27 456	0.55 314	0.48 336	0.23 213	0.27 225	0.28 291	0.26 320	0.32 199	0.25 294	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.14 328

CAS++	0.31 236	0.33 271	1.43 303	0.25 200	0.17 229	0.31 70	0.20 208	0.78 501	0.41 249	0.30 303	0.30 263	0.21 185	0.16 108	0.33 216	0.18 109	0.15 582	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 236	0.30 235	1.52 332	0.23 122	0.13 88	0.54 384	0.20 208	0.48 240	0.49 344	0.25 245	0.28 237	0.37 365	0.24 282	0.38 283	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.07 35
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 236	0.35 301	1.30 264	0.20 15	0.14 116	0.57 437	0.25 407	0.46 198	0.42 263	0.27 279	0.32 291	0.27 278	0.24 282	0.39 291	0.23 249	0.43 752	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.18 421	0.07 35

GEAR-Net	0.32 243	0.19 12	1.32 270	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.16 597	0.08 91	0.15 517	0.25 540	0.45 707

monster_256*512	0.32 243	0.53 461	0.71 107	0.28 312	0.19 318	0.41 198	0.24 382	0.66 387	0.51 362	0.29 297	0.37 326	0.47 455	0.37 458	0.34 232	0.28 337	0.08 82	0.06 27	0.11 382	0.10 304	0.18 421	0.15 374

KMOStereo	0.32 243	0.29 212	2.39 612	0.25 200	0.25 454	0.43 223	0.21 257	0.41 136	0.31 67	0.18 107	0.23 174	0.16 67	0.30 396	0.33 216	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.13 298

DA	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 546	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 721

GGEV	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 546	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 721

WCG-NET（raft）	0.32 243	0.53 461	1.21 243	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.24 382	0.40 123	0.50 355	0.35 334	0.35 316	0.47 455	0.25 299	0.35 243	0.20 177	0.08 82	0.29 718	0.08 91	0.07 135	0.22 492	0.11 205

MGS-Stereo	0.32 243	0.34 290	1.70 368	0.25 200	0.14 116	0.40 187	0.22 302	0.38 105	0.43 274	0.24 224	0.51 451	0.25 249	0.18 153	0.31 183	0.20 177	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.47 726	0.08 86

ff7	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

ffff	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

11t	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

MC-Stereo	0.32 243	0.31 249	1.46 313	0.31 404	0.15 155	0.53 377	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.36 341	0.38 341	0.27 278	0.27 342	0.42 312	0.19 137	0.09 191	0.13 527	0.09 216	0.16 542	0.20 459	0.13 298

ccc-4	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

SE	0.33 255	0.44 400	0.89 166	0.29 351	0.15 155	0.50 330	0.24 382	0.50 261	0.34 115	0.34 328	0.46 396	0.27 278	0.36 441	0.28 129	0.29 352	0.18 637	0.08 248	0.12 454	0.15 517	0.41 696	0.32 646

SMOE	0.33 255	0.37 321	0.95 187	0.28 312	0.13 88	0.50 330	0.32 550	0.47 224	0.39 218	0.34 328	0.47 403	0.31 317	0.32 415	0.30 168	0.29 352	0.12 477	0.08 248	0.17 631	0.10 304	0.48 730	0.20 489

LMStereo	0.33 255	0.44 400	2.51 648	0.26 251	0.12 53	0.42 214	0.20 208	0.45 188	0.31 67	0.16 50	0.22 158	0.15 52	0.25 299	0.34 232	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.31 636

SCV_C0	0.33 255	0.43 385	1.42 302	0.25 200	0.16 194	0.35 115	0.20 208	0.68 403	0.44 283	0.24 224	0.27 225	0.29 304	0.20 203	0.58 425	0.18 109	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.26 562	0.17 433

11t1	0.33 255	0.19 12	1.41 297	0.33 463	0.16 194	0.48 296	0.21 257	0.67 398	0.48 336	0.40 368	0.34 311	0.32 327	0.33 423	0.42 312	0.27 321	0.11 414	0.12 498	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.14 328

IGEVStereo-DCA	0.33 255	0.34 290	1.38 289	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 545	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.18 576	0.16 367	0.22 519

AEACV	0.33 255	0.24 112	1.44 306	0.28 312	0.35 601	0.47 279	0.21 257	0.43 158	0.28 41	0.26 263	0.25 204	0.22 194	0.38 468	0.30 168	0.18 109	0.09 191	0.35 736	0.09 216	0.36 718	0.23 509	0.25 574

CroCo-Stereo Lap2	0.33 255	0.61 500	1.47 317	0.32 436	0.38 630	0.23 23	0.22 302	0.58 332	0.46 311	0.22 189	0.27 225	0.29 304	0.23 264	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.21 475	0.14 328

CREStereo++_RVC	0.33 255	0.29 212	1.74 384	0.24 168	0.16 194	0.54 384	0.15 66	0.40 123	0.55 415	0.37 347	0.51 451	0.24 231	0.19 185	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.30 682	0.08 52	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 255	0.49 438	1.75 391	0.23 122	0.12 53	0.54 384	0.16 105	0.40 123	0.45 300	0.45 407	0.51 451	0.26 264	0.22 237	0.29 151	0.20 177	0.10 316	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.11 205

sCroCo_RVC	0.33 255	0.32 259	1.89 480	0.34 496	0.27 485	0.30 55	0.22 302	0.48 240	0.44 283	0.22 189	0.33 301	0.25 249	0.25 299	0.32 199	0.24 277	0.14 559	0.16 597	0.12 454	0.12 423	0.15 326	0.13 298

GIO	0.34 266	0.29 212	1.64 352	0.28 312	0.16 194	0.55 400	0.23 344	0.61 359	0.57 431	0.28 286	0.33 301	0.33 339	0.25 299	0.57 419	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.11 196	0.13 298

EE1	0.34 266	0.18 7	1.79 434	0.28 312	0.17 229	0.50 330	0.20 208	0.71 420	0.44 283	0.33 323	0.33 301	0.29 304	0.23 264	0.43 317	0.19 137	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.26 562	0.09 124

DF	0.34 266	0.29 212	0.95 187	0.31 404	0.44 669	0.40 187	0.21 257	0.71 420	0.32 80	0.23 213	0.37 326	0.32 327	0.17 119	0.39 291	0.85 641	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.29 672	0.09 105	0.20 489

MUNStereo	0.34 266	0.53 461	2.69 678	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.21 257	0.37 94	0.29 53	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.21 218	0.22 31	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.31 691	0.10 151	0.23 547

RAFT-Stereo-weight	0.34 266	0.29 212	1.43 303	0.28 312	0.28 499	0.55 400	0.22 302	0.78 501	0.48 336	0.46 419	0.38 341	0.36 359	0.17 119	0.33 216	0.23 249	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.09 124

IGEV++	0.34 266	0.43 385	1.32 270	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.39 752	0.08 91	0.15 517	0.25 540	0.45 707

MyStereo07	0.34 266	0.40 355	1.46 313	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.25 204	0.20 164	0.26 320	0.57 419	0.19 137	0.09 191	0.18 631	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

MIF-Stereo (partial)	0.34 266	0.41 366	1.93 497	0.26 251	0.24 430	0.32 81	0.17 132	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.37 326	0.25 249	0.26 320	0.44 328	0.31 388	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.19 443	0.14 328

GCAP-Stereo	0.34 266	0.89 641	1.76 400	0.26 251	0.12 53	0.52 368	0.14 39	0.49 252	0.38 201	0.29 297	0.30 263	0.29 304	0.22 237	0.30 168	0.20 177	0.09 191	0.17 619	0.09 216	0.07 135	0.21 475	0.11 205

anonymousdsp2	0.34 266	0.24 112	1.16 232	0.28 312	0.15 155	0.57 437	0.23 344	0.79 517	0.47 332	0.38 359	0.37 326	0.40 390	0.25 299	0.47 365	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.13 457	0.19 443	0.27 597

anonymousdsp	0.34 266	0.53 461	1.47 317	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.55 415	0.19 137	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.18 576	0.24 526	0.29 613

knoymous	0.34 266	0.25 128	1.75 391	0.24 168	0.18 280	0.45 247	0.24 382	0.57 326	0.38 201	0.41 377	0.39 350	0.55 498	0.25 299	0.38 283	0.23 249	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.07 135	0.13 260	0.12 255

RCA-Stereo	0.34 266	0.32 259	1.30 264	0.26 251	0.14 116	0.58 454	0.23 344	0.78 501	0.62 502	0.40 368	0.44 383	0.28 291	0.35 434	0.29 151	0.20 177	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.19 443	0.08 86

IGEV-Stereo	0.34 266	0.54 470	1.47 317	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.54 410	0.19 137	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.18 576	0.24 526	0.29 613
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 266	0.77 586	1.75 391	0.34 496	0.13 88	0.51 347	0.17 132	0.43 158	0.50 355	0.37 347	0.49 434	0.23 213	0.18 153	0.28 129	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

GEAStereo	0.35 281	0.32 259	1.17 233	0.53 688	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.22 158	0.16 67	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.11 414	0.37 741	0.08 91	0.06 33	0.33 625	0.71 747

GASTEREO	0.35 281	0.72 559	1.15 229	0.56 705	0.20 343	0.52 368	0.22 302	0.56 320	0.40 237	0.30 303	0.31 280	0.16 67	0.31 406	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.14 546	0.08 91	0.28 666	0.14 297	0.20 489

MSCF	0.35 281	0.72 559	1.15 229	0.58 716	0.21 360	0.50 330	0.22 302	0.56 320	0.38 201	0.29 297	0.29 248	0.17 92	0.30 396	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.12 498	0.08 91	0.29 672	0.15 326	0.21 504

xyz-stereo-finetune2	0.35 281	0.45 410	1.04 207	0.21 46	0.12 53	0.58 454	0.23 344	0.50 261	0.45 300	0.31 309	0.46 396	0.30 314	0.41 505	0.81 507	0.51 541	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.09 124

SCV	0.35 281	0.59 493	1.37 288	0.34 496	0.22 391	0.28 36	0.23 344	0.72 427	0.35 133	0.19 133	0.30 263	0.24 231	0.20 203	0.64 450	0.19 137	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.34 637	0.29 613

StereoAnything_RVC	0.35 281	1.25 746	1.82 448	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 66	0.43 158	0.37 189	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 185	0.46 353	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.08 91	0.05 1	0.76 766	0.18 453

rvit_0105_4	0.35 281	0.35 301	1.45 311	0.31 404	0.18 280	0.37 147	0.28 477	0.59 341	0.62 502	0.27 279	0.31 280	0.35 352	0.27 342	0.43 317	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.12 255

CAS	0.35 281	0.25 128	1.30 264	0.79 748	0.34 588	0.51 347	0.23 344	0.46 198	0.39 218	0.22 189	0.31 280	0.20 164	0.17 119	0.28 129	0.23 249	0.73 775	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 105	0.37 679

Selective-RAFT	0.35 281	0.26 149	1.48 320	0.31 404	0.15 155	0.61 507	0.19 180	0.60 354	0.54 407	0.28 286	0.29 248	0.40 390	0.33 423	0.50 390	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.19 443	0.08 86

x	0.35 281	0.20 30	1.36 282	0.33 463	0.17 229	0.47 279	0.24 382	0.75 458	0.54 407	0.40 368	0.40 356	0.42 410	0.34 432	0.45 344	0.32 401	0.11 414	0.14 546	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

GSStereo	0.36 291	0.32 259	1.17 233	0.34 496	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 625	0.84 760

gasm-f	0.36 291	0.34 290	1.13 223	0.53 688	0.44 669	0.54 384	0.27 456	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.33 301	0.16 67	0.22 237	0.36 259	0.25 294	0.11 414	0.37 741	0.08 91	0.06 33	0.38 677	0.71 747

rvit_0105_5	0.36 291	0.39 347	1.48 320	0.30 373	0.18 280	0.41 198	0.30 514	0.64 377	0.62 502	0.30 303	0.33 301	0.37 365	0.29 385	0.41 304	0.28 337	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.15 517	0.15 326	0.14 328

MoCha-V2	0.36 291	0.32 259	1.41 297	0.36 536	0.31 548	0.35 115	0.19 180	0.57 326	0.39 218	0.30 303	0.32 291	0.28 291	0.27 342	0.47 365	0.24 277	0.08 82	0.56 773	0.08 91	0.38 724	0.18 421	0.12 255

s12784h	0.36 291	0.28 196	1.58 341	0.23 122	0.11 38	0.62 528	0.24 382	0.79 517	0.64 523	0.44 396	0.52 466	0.28 291	0.26 320	0.50 390	0.24 277	0.11 414	0.06 27	0.09 216	0.06 33	0.16 367	0.06 4

R-Stereo Train	0.36 291	0.21 48	1.70 368	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255

RAFT-Stereo	0.36 291	0.21 48	1.70 368	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 298	0.82 610	1.45 311	0.40 601	0.29 509	0.42 214	0.23 344	0.73 441	0.47 332	0.36 341	0.42 369	0.28 291	0.20 203	0.29 151	0.26 308	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.09 259	0.34 637	0.09 124

DN	0.37 298	0.23 93	1.40 295	0.37 561	0.40 648	0.48 296	0.21 257	0.51 272	0.40 237	0.23 213	0.24 187	0.36 359	0.18 153	0.81 507	0.54 556	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.34 705	0.12 222	0.19 470

PSi22	0.37 298	0.73 567	1.71 375	0.28 312	0.13 88	0.44 237	0.14 39	0.64 377	0.51 362	0.22 189	0.28 237	0.36 359	0.22 237	0.65 462	0.27 321	0.07 29	0.14 546	0.07 4	0.06 33	0.28 580	0.12 255

DDF-Stereo	0.37 298	0.27 167	0.79 133	0.39 589	0.29 509	0.38 166	0.21 257	0.47 224	0.51 362	0.32 319	0.17 89	0.79 647	0.23 264	0.64 450	1.04 672	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.12 423	0.35 652	0.15 374

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 298	0.37 321	1.21 243	0.26 251	0.18 280	0.73 629	0.18 161	0.53 297	0.41 249	0.35 334	0.30 263	0.58 526	0.22 237	0.33 216	0.95 651	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.13 260	0.15 374

GREAT-IGEV	0.37 298	0.28 196	1.48 320	0.25 200	0.38 630	0.46 267	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.15 24	0.29 248	0.15 52	0.17 119	0.36 259	0.23 249	0.07 29	0.76 791	0.07 4	0.26 655	0.21 475	1.03 779
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 298	0.55 480	1.35 280	0.28 312	0.16 194	0.57 437	0.18 161	0.57 326	0.49 344	0.37 347	0.44 383	0.38 374	0.24 282	0.46 353	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.43 706	0.36 672

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 298	1.34 758	1.24 249	0.23 122	0.12 53	0.33 90	0.20 208	0.40 123	0.33 97	0.25 245	0.21 135	0.16 67	0.14 43	0.27 106	0.63 589	0.55 764	0.06 27	0.11 382	0.13 457	0.25 540	0.49 718

plain	0.37 298	0.47 426	2.15 563	0.27 277	0.19 318	0.33 90	0.20 208	0.58 332	0.46 311	0.23 213	0.37 326	0.23 213	0.25 299	0.45 344	0.28 337	0.11 414	0.08 248	0.13 519	0.09 259	0.42 704	0.12 255

riskmin	0.37 298	0.22 67	1.74 384	0.32 436	0.20 343	0.48 296	0.20 208	0.66 387	0.46 311	0.36 341	0.34 311	0.69 593	0.45 548	0.39 291	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.08 195	0.13 260	0.16 410

AnonymousM	0.37 298	0.44 400	1.50 327	0.25 200	0.15 155	0.52 368	0.23 344	0.60 354	0.42 263	0.42 382	0.32 291	0.30 314	0.25 299	0.34 232	0.23 249	0.11 414	0.09 348	0.71 774	0.36 718	0.12 222	0.07 35

iRaftStereo_RVC	0.37 298	0.53 461	1.41 297	0.28 312	0.15 155	0.52 368	0.20 208	0.54 310	0.46 311	0.37 347	0.43 372	0.41 396	0.23 264	0.36 259	0.26 308	0.09 191	0.15 577	0.12 454	0.11 380	0.41 696	0.37 679

DIP-Stereo	0.37 298	0.34 290	1.50 327	0.27 277	0.18 280	0.63 546	0.17 132	0.92 630	0.53 392	0.49 455	0.48 417	0.30 314	0.30 396	0.39 291	0.30 375	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.12 255
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	0.38 311	0.43 385	1.77 409	0.27 277	0.23 414	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.46 311	0.37 347	0.37 326	0.36 359	0.23 264	0.54 410	0.21 201	0.10 316	0.23 682	0.10 296	0.08 195	0.35 652	0.09 124

SCION-MonSter(vits)	0.38 311	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.75 458	0.72 609	0.16 50	0.61 556	0.55 498	0.39 483	0.57 419	0.77 625	0.15 582	0.10 401	0.21 680	0.21 621	0.45 720	0.23 547

MM-Stereo_test2	0.38 311	0.28 196	2.46 628	0.43 624	0.15 155	0.50 330	0.25 407	0.47 224	0.38 201	0.33 323	0.26 216	0.23 213	0.22 237	0.34 232	0.29 352	0.08 82	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.36 661	0.22 519

HART	0.38 311	0.53 461	1.66 358	0.26 251	0.15 155	0.30 55	0.19 180	0.67 398	0.46 311	0.29 297	0.52 466	0.38 374	0.16 108	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.68 784	0.09 216	0.07 135	0.34 637	0.21 504

mmm	0.38 311	0.21 48	1.18 235	0.35 513	0.17 229	0.49 315	0.26 431	0.78 501	0.52 374	0.50 462	0.57 523	0.41 396	0.37 458	0.71 484	0.31 388	0.11 414	0.13 527	0.14 558	0.13 457	0.15 326	0.14 328

Any-RAFT	0.38 311	0.25 128	1.89 480	0.27 277	0.17 229	0.68 601	0.21 257	0.78 501	0.53 392	0.43 388	0.43 372	0.54 494	0.30 396	0.41 304	0.20 177	0.10 316	0.12 498	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

qqq	0.38 311	0.21 48	1.34 277	0.28 312	0.15 155	0.45 247	0.26 431	0.76 472	0.52 374	0.39 366	0.41 363	0.46 447	0.36 441	0.96 530	0.30 375	0.11 414	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

PSM-adaLoss	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.60 486	0.29 504	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo_v2	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.26 431	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.49 383	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

HUI-Stereo	0.38 311	0.27 167	1.79 434	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.45 344	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

RAFT-IKP	0.38 311	0.27 167	1.79 434	0.44 631	0.16 194	0.60 486	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.50 390	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

raftrobust	0.38 311	0.68 542	1.54 334	0.32 436	0.46 688	0.52 368	0.21 257	0.56 320	0.42 263	0.52 484	0.35 316	0.31 317	0.33 423	0.37 270	0.30 375	0.10 316	0.11 463	0.08 91	0.07 135	0.21 475	0.19 470

sAnonymous2	0.38 311	0.62 506	2.15 563	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 664

CroCo_RVC	0.38 311	0.62 506	2.15 563	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 664

GMStereo	0.38 311	0.99 687	1.91 491	0.27 277	0.16 194	0.39 172	0.23 344	0.47 224	0.62 502	0.38 359	0.34 311	0.25 249	0.25 299	0.39 291	0.29 352	0.14 559	0.08 248	0.10 296	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 311	0.33 271	1.92 494	0.27 277	0.41 657	0.48 296	0.19 180	0.59 341	0.46 311	0.43 388	0.39 350	0.57 519	0.26 320	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.31 691	0.11 196	0.09 124

Weightmod_eth	0.39 328	0.45 410	0.99 197	0.28 312	0.28 499	0.39 172	0.23 344	0.46 198	0.36 168	0.28 286	0.63 575	0.33 339	0.36 441	0.76 495	0.27 321	0.67 771	0.10 401	0.10 296	0.09 259	0.47 726	0.22 519

TestStereo-Hl	0.39 328	0.50 446	1.74 384	0.25 200	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.70 415	0.51 362	0.38 359	0.39 350	0.37 365	0.31 406	1.07 544	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.12 222	0.09 124

Lsterematch	0.39 328	0.69 546	1.65 353	0.28 312	0.14 116	0.50 330	0.21 257	0.47 224	0.58 443	0.43 388	0.59 532	0.44 425	0.37 458	0.44 328	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

NLSM1	0.39 328	0.24 112	0.56 27	0.27 277	0.40 648	0.49 315	0.21 257	1.44 764	1.64 771	0.25 245	0.33 301	0.25 249	0.26 320	0.40 298	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.22 492	0.13 298

AIO_test	0.39 328	0.37 321	1.19 237	0.73 741	0.67 736	0.35 115	0.25 407	0.47 224	0.34 115	0.34 328	0.22 158	0.33 339	0.17 119	1.31 578	0.19 137	0.11 414	0.15 577	0.08 91	0.21 621	0.15 326	0.23 547

rvit_0105_3	0.39 328	0.47 426	1.46 313	0.33 463	0.19 318	0.45 247	0.35 576	0.69 407	0.65 540	0.37 347	0.37 326	0.40 390	0.31 406	0.44 328	0.30 375	0.18 637	0.17 619	0.17 631	0.18 576	0.15 326	0.15 374

CASS	0.39 328	0.30 235	1.61 348	0.32 436	0.17 229	0.53 377	0.24 382	0.70 415	0.49 344	0.59 580	0.54 491	0.40 390	0.40 494	0.41 304	0.30 375	0.17 624	0.10 401	0.14 558	0.11 380	0.18 421	0.17 433
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.16 194	0.61 507	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.55 415	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

iRAFT	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.16 194	0.61 507	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

S0	0.40 338	0.69 546	1.02 202	0.30 373	0.19 318	0.61 507	0.35 576	0.48 240	0.31 67	0.34 328	0.50 444	0.32 327	0.32 415	0.34 232	0.36 442	0.19 653	0.14 546	0.17 631	0.20 611	0.46 724	0.65 741

MM-Stereo_test3	0.40 338	0.58 490	1.75 391	0.36 536	0.30 527	0.45 247	0.30 514	0.72 427	0.59 456	0.31 309	0.43 372	0.32 327	0.23 264	0.35 243	0.29 352	0.10 316	0.20 657	0.10 296	0.08 195	0.40 693	0.11 205

rvit_stereo_0075_2	0.40 338	0.40 355	1.88 473	0.33 463	0.32 559	0.41 198	0.22 302	0.58 332	0.53 392	0.38 359	0.51 451	0.40 390	0.27 342	0.44 328	0.29 352	0.20 664	0.15 577	0.22 684	0.15 517	0.18 421	0.23 547

test_sample1	0.40 338	0.18 7	1.19 237	0.31 404	0.18 280	0.48 296	0.23 344	0.78 501	0.49 344	0.44 396	0.44 383	0.45 435	0.41 505	1.39 587	0.33 414	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.13 298

H2IRNET	0.40 338	0.61 500	1.90 485	0.29 351	0.17 229	0.54 384	0.18 161	0.52 288	0.50 355	0.27 279	0.56 514	0.47 455	0.35 434	0.46 353	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.32 616	0.12 255

DCANet-4	0.40 338	0.27 167	2.21 574	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 609	0.54 508	0.47 403	0.28 291	0.37 458	0.37 270	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

test_4	0.40 338	0.37 321	2.01 528	0.29 351	0.21 360	0.50 330	0.28 477	0.47 224	0.39 218	0.42 382	0.76 657	0.38 374	0.22 237	0.52 398	0.33 414	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.15 517	0.28 580	0.07 35

cross-raft	0.40 338	0.27 167	2.22 578	0.30 373	0.17 229	0.49 315	0.35 576	0.71 420	0.39 218	0.43 388	0.45 387	0.64 557	0.25 299	0.32 199	0.25 294	0.08 82	0.08 248	0.09 216	0.23 639	0.11 196	0.14 328

TestStereo_HL2	0.41 346	0.86 625	1.82 448	0.26 251	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.62 364	0.51 362	0.35 334	0.41 363	0.32 327	0.27 342	1.09 547	0.29 352	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

GGDA	0.41 346	0.90 645	1.83 452	0.26 251	0.15 155	0.50 330	0.20 208	0.63 373	0.52 374	0.35 334	0.41 363	0.31 317	0.27 342	1.11 552	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

FE-Mocha	0.41 346	0.31 249	1.44 306	0.28 312	0.33 574	0.41 198	0.17 132	0.69 407	0.45 300	0.44 396	0.50 444	0.41 396	0.45 548	0.36 259	1.17 691	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.21 621	0.13 260	0.13 298

MM-Stereo_test1	0.41 346	0.39 347	2.29 594	0.38 578	0.26 472	0.44 237	0.28 477	0.63 373	0.51 362	0.40 368	0.32 291	0.26 264	0.26 320	0.46 353	0.22 235	0.09 191	0.21 667	0.10 296	0.09 259	0.39 688	0.15 374

FLISNet	0.41 346	0.63 516	1.72 376	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 562	0.45 548	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 459	0.10 172

CoSv	0.41 346	0.63 516	1.72 376	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 562	0.45 548	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 459	0.10 172

AIO_rvc	0.41 346	0.64 521	1.29 261	0.58 716	0.39 636	0.37 147	0.24 382	0.50 261	0.43 274	0.28 286	0.23 174	0.25 249	0.16 108	0.99 533	0.19 137	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.25 540	0.85 762

test_sample2	0.41 346	0.19 12	1.23 247	0.31 404	0.17 229	0.51 347	0.27 456	0.81 527	0.55 415	0.44 396	0.45 387	0.46 447	0.38 468	1.51 609	0.30 375	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.14 328

GMStereo_Zeroshot	0.41 346	0.36 315	1.54 334	0.41 609	0.19 318	0.52 368	0.19 180	0.59 341	0.52 374	0.57 548	0.59 532	0.63 547	0.29 385	0.58 425	0.33 414	0.15 582	0.09 348	0.16 610	0.09 259	0.24 526	0.12 255

MIM_Stereo	0.41 346	0.60 495	1.88 473	0.31 404	0.21 360	0.50 330	0.19 180	0.64 377	0.44 283	0.43 388	0.53 479	0.43 414	0.27 342	0.51 394	0.28 337	0.08 82	0.14 546	0.11 382	0.10 304	0.26 562	0.26 585

LL-Strereo2	0.41 346	0.90 645	1.83 452	0.44 631	0.24 430	0.54 384	0.27 456	0.58 332	0.45 300	0.41 377	0.33 301	0.44 425	0.21 218	0.44 328	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.16 610	0.14 488	0.17 392	0.17 433

BUS	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.30 373	0.21 360	0.91 698	0.23 344	1.00 704	0.61 482	0.63 621	0.53 479	0.66 569	0.30 396	0.43 317	0.32 401	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

BSDual-CNN	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.30 373	0.21 360	0.76 646	0.31 527	1.00 704	0.61 482	0.63 621	0.53 479	0.63 547	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

psmg	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.27 277	0.21 360	0.75 642	0.36 584	0.90 609	0.61 482	0.59 580	0.59 532	0.63 547	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.13 260	0.11 205

GMOStereo	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

error version	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

test-v	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

CRE-IMP	0.41 346	0.22 67	1.76 400	0.48 666	0.17 229	0.79 663	0.69 722	0.52 288	0.52 374	0.47 423	0.42 369	0.45 435	0.26 320	0.41 304	0.31 388	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.23 547

test-2	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

CFNet-RSSM	0.41 346	0.32 259	2.20 573	0.27 277	0.44 669	0.52 368	0.19 180	0.76 472	0.48 336	0.43 388	0.36 320	0.54 494	0.26 320	0.33 216	0.25 294	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.09 124

DMCA	0.41 346	0.52 453	1.26 252	0.31 404	0.24 430	0.59 473	0.26 431	0.77 484	0.63 515	0.58 566	0.48 417	0.57 519	0.35 434	0.40 298	0.50 535	0.14 559	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.15 326	0.15 374

WQFJA1	0.42 367	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 630	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.07 789	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 459	0.13 298

WQFJX	0.42 367	0.25 128	0.55 22	0.26 251	0.39 636	0.47 279	0.23 344	1.76 777	1.82 781	0.26 263	0.26 216	0.28 291	0.28 362	0.42 312	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.24 526	0.16 410

NLMM	0.42 367	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 630	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.06 788	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 459	0.13 298

AE-Stereo	0.42 367	0.29 212	1.65 353	0.43 624	0.47 693	0.56 418	0.23 344	0.86 576	0.46 311	0.31 309	0.41 363	0.43 414	0.24 282	0.34 232	0.24 277	0.09 191	0.48 768	0.11 382	0.45 739	0.22 492	0.19 470

ACVNet-DCA	0.42 367	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

dd	0.42 367	0.96 669	1.77 409	0.31 404	0.17 229	0.57 437	0.26 431	0.49 252	0.68 569	0.41 377	0.40 356	0.34 348	0.27 342	0.45 344	0.40 477	0.17 624	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.21 475	0.12 255

Anonymous3	0.42 367	0.35 301	2.09 546	0.33 463	0.24 430	0.72 621	0.31 527	0.74 446	0.55 415	0.35 334	0.40 356	0.33 339	0.29 385	0.44 328	0.28 337	0.18 637	0.18 631	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.17 433

DCANet	0.42 367	0.77 586	1.95 510	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 609	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.41 505	0.36 259	0.39 469	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 547

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 367	0.86 625	1.78 414	0.28 312	0.17 229	0.52 368	0.20 208	0.62 364	0.61 482	0.50 462	0.61 556	0.39 381	0.32 415	0.35 243	0.30 375	0.07 29	0.10 401	0.09 216	0.09 259	0.35 652	0.10 172

Weightmod	0.43 376	0.56 482	0.91 175	0.26 251	0.22 391	0.56 418	0.22 302	0.45 188	0.38 201	0.30 303	0.72 644	0.38 374	0.32 415	0.61 444	0.33 414	0.40 748	0.14 546	0.10 296	0.10 304	0.52 744	1.06 781

fff	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 643	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

DisPM	0.43 376	0.33 271	1.78 414	0.57 711	0.18 280	0.59 473	0.63 710	0.53 297	0.61 482	0.60 591	0.53 479	0.38 374	0.26 320	0.75 491	0.29 352	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.14 328

IER	0.43 376	0.38 335	1.69 364	0.26 251	0.25 454	0.66 582	0.26 431	0.71 420	0.55 415	0.54 508	0.59 532	0.60 537	0.53 604	0.52 398	0.39 469	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.14 297	0.11 205

test-3	0.43 376	0.20 30	1.70 368	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.51 475	0.29 248	0.45 435	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 587	0.28 605

test_1	0.43 376	0.20 30	1.70 368	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.50 462	0.29 248	0.45 435	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 587	0.29 613

rafts_anoy	0.43 376	0.89 641	1.96 519	0.32 436	0.30 527	0.48 296	0.24 382	0.62 364	0.49 344	0.37 347	0.38 341	0.33 339	0.30 396	0.51 394	0.34 424	0.10 316	0.39 752	0.13 519	0.15 517	0.17 392	0.15 374

RALAANet	0.43 376	0.98 682	1.90 485	0.32 436	0.23 414	0.48 296	0.19 180	0.67 398	0.53 392	0.48 442	0.45 387	0.39 381	0.30 396	0.48 372	0.37 451	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.14 488	0.27 574	0.10 172

csc	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 643	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

cscssc	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 643	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

S	0.44 386	0.42 376	1.08 214	0.27 277	0.24 430	0.66 582	0.28 477	0.53 297	0.46 311	0.45 407	0.56 514	0.33 339	0.39 483	0.31 183	0.30 375	0.17 624	0.11 463	0.19 660	0.20 611	0.52 744	1.29 787

ManiGeoR	0.44 386	1.04 702	2.50 643	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

HLF11	0.44 386	0.97 677	2.44 624	0.22 82	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.66 387	0.51 362	0.33 323	0.40 356	0.31 317	0.29 385	0.88 520	0.35 436	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.11 205

HLf10	0.44 386	1.04 702	2.50 643	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

IGEV_i1	0.44 386	0.26 149	2.01 528	0.33 463	0.18 280	0.58 454	0.27 456	0.84 556	0.49 344	0.45 407	0.47 403	0.55 498	0.33 423	0.65 462	0.36 442	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.19 597	0.17 392	0.28 605

Selective-IGEV-i1	0.44 386	0.23 93	1.30 264	0.33 463	0.45 680	0.60 486	0.32 550	0.85 565	0.64 523	0.42 382	0.52 466	0.60 537	0.28 362	0.46 353	0.34 424	0.10 316	0.10 401	0.13 519	0.28 666	0.14 297	0.75 753

rvit_105_1	0.44 386	0.54 470	1.46 313	0.36 536	0.24 430	0.51 347	0.45 647	0.75 458	0.74 629	0.45 407	0.44 383	0.44 425	0.36 441	0.62 445	0.38 458	0.20 664	0.18 631	0.18 653	0.22 634	0.18 421	0.18 453

model_zeroshot	0.44 386	0.68 542	1.97 524	0.28 312	0.18 280	0.69 607	0.21 257	0.63 373	0.40 237	1.00 726	0.34 311	0.42 410	0.20 203	0.69 477	0.24 277	0.10 316	0.22 673	0.10 296	0.22 634	0.12 222	0.10 172

1test111	0.44 386	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.96 530	0.30 375	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

tt1	0.44 386	0.64 521	1.83 452	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.74 446	0.88 697	0.31 309	0.37 326	0.25 249	0.35 434	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.25 540	0.36 672

RAFT-Test	0.44 386	0.38 335	2.01 528	0.27 277	0.44 669	0.64 560	0.37 595	0.72 427	0.57 431	0.45 407	0.48 417	0.65 562	0.24 282	0.35 243	0.29 352	0.09 191	0.11 463	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.11 205

4D-IteraStereo	0.44 386	0.96 669	2.63 668	0.27 277	0.30 527	0.45 247	0.25 407	0.52 288	0.50 355	0.40 368	0.31 280	0.40 390	0.19 185	0.35 243	0.32 401	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.11 380	0.19 443	0.30 626

ToySt	0.44 386	0.61 500	1.89 480	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.35 576	0.67 398	0.53 392	0.39 366	0.50 444	0.59 530	0.43 534	0.51 394	0.49 530	0.10 316	0.12 498	0.13 519	0.16 542	0.24 526	0.19 470

UDGNet	0.44 386	1.02 700	1.74 384	0.35 513	0.19 318	0.58 454	0.23 344	0.49 252	0.66 557	0.41 377	0.38 341	0.34 348	0.29 385	0.53 404	0.30 375	0.24 699	0.10 401	0.37 739	0.19 597	0.27 574	0.15 374

test_3	0.44 386	0.20 30	1.70 368	0.36 536	0.32 559	0.47 279	0.30 514	0.73 441	0.49 344	0.50 462	0.30 263	0.45 435	0.22 237	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.10 401	0.11 382	0.35 709	0.29 587	0.28 605

GANet-ADL	0.44 386	0.41 366	2.31 596	0.33 463	0.20 343	0.57 437	0.25 407	0.75 458	0.54 407	0.42 382	0.59 532	0.56 512	0.30 396	0.40 298	0.38 458	0.14 559	0.11 463	0.09 216	0.08 195	0.22 492	0.17 433

DeepStereo_RVC	0.44 386	0.28 196	1.92 494	0.49 668	0.17 229	0.60 486	0.59 696	0.50 261	0.52 374	0.49 455	0.45 387	0.39 381	0.86 706	0.45 344	0.33 414	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

test-1	0.44 386	0.48 432	1.69 364	0.30 373	0.27 485	0.50 330	0.28 477	0.80 523	0.43 274	0.40 368	0.54 491	0.41 396	0.24 282	0.31 183	1.16 689	0.09 191	0.20 657	0.10 296	0.17 562	0.11 196	0.26 585

raft+_RVC	0.44 386	0.67 539	1.85 458	0.34 496	0.71 741	0.51 347	0.25 407	0.64 377	0.51 362	0.35 334	0.45 387	0.32 327	0.28 362	0.43 317	0.32 401	0.09 191	0.19 644	0.10 296	0.09 259	0.20 459	0.40 695

GES	0.44 386	0.28 196	1.88 473	0.30 373	0.18 280	0.61 507	0.30 514	0.88 597	0.46 311	0.47 423	0.52 466	0.39 381	0.42 523	0.58 425	0.67 601	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.15 326	0.17 433

AFF-stereo	0.44 386	0.96 669	1.78 414	0.31 404	0.15 155	0.50 330	0.21 257	0.64 377	0.63 515	0.47 423	0.64 592	0.49 469	0.34 432	0.46 353	0.31 388	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.37 670	0.10 172

FENet	0.44 386	0.30 235	2.42 618	0.32 436	0.17 229	0.58 454	0.22 302	0.77 484	0.59 456	0.47 423	0.42 369	0.55 498	0.38 468	0.49 383	0.47 518	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.16 410

AdaStereo	0.44 386	0.38 335	1.79 434	0.34 496	0.20 343	0.57 437	0.28 477	0.92 630	0.69 578	0.52 484	0.55 502	0.61 540	0.33 423	0.48 372	0.39 469	0.17 624	0.08 248	0.17 631	0.11 380	0.18 421	0.12 255
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 409	1.10 715	2.46 628	0.21 46	0.19 318	0.51 347	0.18 161	0.76 472	0.58 443	0.32 319	0.37 326	0.32 327	0.28 362	0.92 524	0.26 308	0.12 477	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.14 297	0.11 205

Hybrid-DGEV-03	0.45 409	0.88 636	1.75 391	0.29 351	0.17 229	0.58 454	0.24 382	0.65 384	0.48 336	0.59 580	1.01 709	0.39 381	0.28 362	0.41 304	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.34 637	0.24 562

WQFJX1	0.45 409	0.28 196	0.56 27	0.27 277	0.35 601	0.48 296	0.25 407	1.98 788	2.08 790	0.26 263	0.26 216	0.29 304	0.28 362	0.50 390	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.23 509	0.14 328

AIO-test1	0.45 409	0.87 632	2.27 590	0.33 463	0.33 574	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.66 557	0.29 297	0.41 363	0.29 304	0.22 237	0.73 487	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.14 488	0.30 599	0.22 519

StereoVision	0.45 409	0.72 559	1.94 507	0.33 463	0.32 559	0.47 279	0.26 431	0.68 403	0.57 431	0.32 319	0.89 687	0.45 435	0.27 342	0.49 383	0.36 442	0.13 513	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.19 443	0.13 298

ADStereo(finetuned)	0.45 409	0.77 586	2.12 555	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 609	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.76 689	0.37 270	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 547

PFNet+	0.45 409	0.37 321	1.86 466	0.46 651	0.18 280	0.58 454	0.77 735	0.52 288	0.64 523	0.56 537	0.48 417	0.39 381	0.26 320	0.93 525	0.32 401	0.13 513	0.09 348	0.14 558	0.13 457	0.12 222	0.15 374

RAFT	0.45 409	0.92 651	1.59 342	0.34 496	0.19 318	0.46 267	0.35 576	0.65 384	0.49 344	0.49 455	0.49 434	0.70 604	0.40 494	0.47 365	0.32 401	0.11 414	0.16 597	0.14 558	0.13 457	0.51 738	0.13 298

TestStereo	0.45 409	0.54 470	2.11 551	0.29 351	0.16 194	0.43 223	0.24 382	0.54 310	0.45 300	0.37 347	0.46 396	0.34 348	0.27 342	1.98 700	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.14 297	0.08 86

CFNet_pseudo	0.45 409	0.46 415	2.23 582	0.25 200	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 593	0.47 574	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.10 401	0.15 591	0.10 304	0.17 392	0.14 328

RALCasStereoNet	0.45 409	0.88 636	1.85 458	0.30 373	0.26 472	0.49 315	0.26 431	0.58 332	0.51 362	0.36 341	0.48 417	0.36 359	0.28 362	0.55 415	0.34 424	0.10 316	0.53 771	0.09 216	0.08 195	0.25 540	0.34 661

ACVNet	0.45 409	0.44 400	1.79 434	0.28 312	0.21 360	0.59 473	0.36 584	0.66 387	0.68 569	0.45 407	0.59 532	0.69 593	0.40 494	0.44 328	0.55 560	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.34 637	0.10 172

ccs_rob	0.45 409	0.46 415	2.22 578	0.26 251	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 593	0.47 574	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.09 348	0.16 610	0.10 304	0.17 392	0.14 328

NLMM1	0.46 422	0.27 167	0.53 17	0.27 277	0.38 630	0.49 315	0.24 382	1.97 787	2.38 793	0.28 286	0.27 225	0.26 264	0.25 299	0.47 365	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.09 259	0.23 509	0.15 374

NLCSM	0.46 422	0.37 321	0.72 111	0.29 351	0.36 610	0.49 315	0.27 456	1.33 758	1.59 770	0.29 297	0.29 248	0.29 304	0.31 406	1.44 593	0.35 436	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.10 304	0.35 652	0.14 328

Reg-Stereo(zero)	0.46 422	0.17 2	2.10 550	0.24 168	0.34 588	0.51 347	0.42 621	0.50 261	0.54 407	0.37 347	0.46 396	0.54 494	0.60 637	0.43 317	1.10 679	0.08 82	0.09 348	0.08 91	0.22 634	0.12 222	0.22 519

xx1	0.46 422	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.46 447	0.36 441	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

rrr	0.46 422	0.34 290	3.08 730	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.28 477	1.09 734	0.51 362	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 545	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.29 672	0.16 367	0.25 574

MSKI-zero shot	0.46 422	0.38 335	2.47 634	0.27 277	0.43 668	0.56 418	0.20 208	0.77 484	0.43 274	0.60 591	0.51 451	0.44 425	0.17 119	0.68 471	0.21 201	0.09 191	0.29 718	0.09 216	0.32 697	0.14 297	0.10 172

PCWNet_CMD	0.46 422	0.45 410	2.28 592	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 523	0.48 442	0.55 502	0.68 586	0.57 623	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.18 421	0.14 328

RAFT_CTSACE	0.46 422	0.76 576	2.07 540	0.35 513	0.30 527	0.54 384	0.30 514	0.61 359	0.48 336	0.49 455	0.76 657	0.55 498	0.36 441	0.58 425	0.22 235	0.08 82	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.41 696	0.08 86

NRIStereo	0.46 422	0.25 128	1.77 409	0.47 658	0.16 194	0.95 704	0.74 730	0.51 272	0.56 427	0.48 442	0.39 350	0.59 530	0.29 385	0.77 500	0.32 401	0.11 414	0.13 527	0.11 382	0.09 259	0.21 475	0.24 562

ICVP	0.46 422	0.29 212	2.41 616	0.33 463	0.22 391	0.59 473	0.55 683	0.75 458	0.50 355	0.44 396	0.60 549	0.49 469	0.35 434	0.53 404	0.37 451	0.16 606	0.16 597	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.15 374
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 422	0.49 438	1.65 353	0.38 578	0.29 509	0.58 454	0.22 302	0.75 458	0.62 502	0.47 423	0.49 434	0.48 467	0.36 441	1.12 556	0.37 451	0.15 582	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.17 392	0.17 433

test_xeample3	0.46 422	0.34 290	2.99 723	0.37 561	0.16 194	0.49 315	0.33 560	1.06 728	0.44 283	0.25 245	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.49 383	0.56 568	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.40 731	0.17 392	0.26 585

SFCPSM	0.46 422	0.24 112	2.35 605	0.27 277	0.27 485	0.70 613	0.32 550	0.96 668	0.63 515	0.49 455	0.52 466	0.43 414	0.36 441	0.52 398	0.43 497	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.16 367	0.12 255

UPFNet	0.46 422	0.28 196	1.73 379	0.33 463	0.32 559	0.65 575	0.38 602	0.83 543	0.59 456	0.57 548	0.52 466	0.61 540	0.40 494	0.75 491	0.52 545	0.13 513	0.12 498	0.13 519	0.12 423	0.15 326	0.11 205

MSMDNet	0.46 422	0.44 400	2.28 592	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 523	0.48 442	0.55 502	0.68 586	0.56 617	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.13 519	0.10 304	0.18 421	0.15 374

HITNet	0.46 422	0.92 651	2.09 546	0.33 463	0.14 116	0.55 400	0.22 302	0.83 543	0.56 427	0.51 475	0.49 434	0.48 467	0.37 458	0.48 372	0.54 556	0.09 191	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.23 509	0.09 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 438	1.01 693	1.49 323	0.56 705	0.20 343	0.51 347	0.33 560	0.48 240	0.60 463	0.36 341	0.22 158	0.35 352	0.44 543	0.53 404	0.54 556	0.31 732	0.20 657	0.20 670	0.17 562	0.43 706	0.45 707

ISRNet	0.47 438	0.44 400	1.55 336	0.37 561	0.31 548	0.49 315	0.19 180	0.75 458	0.66 557	0.63 621	0.71 639	0.67 579	0.39 483	0.58 425	0.44 503	0.23 690	0.16 597	0.21 680	0.20 611	0.21 475	0.25 574

test_sample7	0.47 438	0.33 271	1.49 323	0.34 496	0.20 343	0.51 347	0.30 514	0.93 638	0.66 557	0.57 548	0.51 451	0.55 498	0.45 548	1.11 552	0.38 458	0.17 624	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.19 443	0.18 453

cc1	0.47 438	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.25 540	0.40 695

ffm	0.47 438	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.15 591	0.13 457	0.25 540	0.36 672

hknet	0.47 438	0.29 212	1.70 368	0.30 373	0.24 430	0.76 646	0.31 527	1.00 704	0.64 523	0.63 621	0.53 479	0.80 651	0.38 468	0.77 500	0.37 451	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

BEATNet_4x	0.47 438	0.73 567	1.91 491	0.33 463	0.15 155	0.56 418	0.25 407	0.85 565	0.58 443	0.54 508	0.51 451	0.57 519	0.42 523	0.57 419	0.61 585	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.20 459	0.16 410

MEA-ACV	0.48 445	0.31 249	1.43 303	0.30 373	0.19 318	0.64 560	0.29 504	0.85 565	0.67 566	0.55 527	0.59 532	0.63 547	0.58 629	1.22 567	0.53 549	0.12 477	0.12 498	0.12 454	0.15 517	0.13 260	0.14 328

TestStereo_HLe17	0.48 445	1.17 735	2.73 687	0.22 82	0.18 280	0.50 330	0.21 257	0.78 501	0.58 443	0.31 309	0.37 326	0.31 317	0.28 362	1.06 543	0.25 294	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.13 260	0.09 124

ITSA-stereo	0.48 445	0.33 271	1.20 241	0.33 463	0.18 280	0.60 486	0.29 504	0.94 649	0.80 671	0.50 462	0.49 434	0.53 486	0.59 633	1.25 575	0.64 594	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 421	0.23 547

qqq1	0.48 445	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

fff1	0.48 445	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

MyStereo04	0.48 445	0.40 355	2.65 672	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.83 543	0.75 643	0.47 423	0.36 320	0.53 486	0.42 523	0.53 404	0.39 469	0.09 191	0.18 631	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

CFNet_ucs	0.48 445	0.50 446	2.32 597	0.26 251	0.22 391	0.57 437	0.22 302	0.85 565	0.65 540	0.53 495	0.64 592	0.68 586	0.44 543	0.54 410	0.31 388	0.13 513	0.12 498	0.16 610	0.11 380	0.19 443	0.17 433

anonymousa	0.48 445	0.46 415	2.44 624	0.29 351	0.34 588	0.61 507	0.25 407	0.66 387	0.54 407	0.53 495	0.77 661	0.73 618	0.46 564	0.33 216	0.31 388	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.29 672	0.10 151	0.19 470

NF-Stereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.44 639	0.66 387	0.61 482	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.45 598	0.79 632	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.16 410

OCTAStereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.43 628	0.66 387	0.61 482	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.80 633	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

PSM-softLoss	0.48 445	0.27 167	1.85 458	0.51 678	0.17 229	0.61 507	0.40 611	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KMStereo	0.48 445	0.27 167	1.85 458	0.51 678	0.17 229	0.61 507	0.40 611	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KYRaft	0.48 445	0.29 212	1.75 391	0.33 463	0.21 360	0.75 642	0.44 639	0.58 332	0.57 431	0.64 631	0.93 696	0.53 486	0.72 677	0.60 438	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.12 222	0.54 724

RE-Stereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.43 628	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

TVStereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.43 628	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

111	0.48 445	1.09 714	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.59 473	0.26 431	0.83 543	0.78 663	0.48 442	0.52 466	0.56 512	0.38 468	0.49 383	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.23 509	0.35 664

acv_ft	0.48 445	0.44 400	1.76 400	0.32 436	0.41 657	0.63 546	0.28 477	0.81 527	0.68 569	0.61 601	0.59 532	0.69 593	0.45 548	0.44 328	0.63 589	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.41 696	0.10 172

UCFNet_RVC	0.48 445	0.82 610	1.85 458	0.30 373	0.27 485	0.64 560	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.48 442	0.53 479	0.63 547	0.41 505	0.88 520	0.38 458	0.15 582	0.10 401	0.17 631	0.17 562	0.18 421	0.15 374

MLCV	0.48 445	0.89 641	1.85 458	0.29 351	0.14 116	0.59 473	0.23 344	0.72 427	0.59 456	0.66 640	0.66 603	0.55 498	0.36 441	1.03 540	0.49 530	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.19 443	0.11 205

DN-CSS_ROB	0.48 445	1.23 742	1.99 525	0.39 589	0.22 391	0.56 418	0.19 180	0.75 458	0.61 482	0.45 407	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.70 482	0.32 401	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.36 661	0.12 255

TestStereo_HL3	0.49 465	0.88 636	3.21 747	0.25 200	0.17 229	0.47 279	0.23 344	0.68 403	0.39 218	0.45 407	0.52 466	0.36 359	0.28 362	1.16 562	0.21 201	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.11 205

AIO-test2	0.49 465	1.15 729	1.96 519	0.42 620	0.37 624	0.50 330	0.23 344	0.79 517	0.70 589	0.33 323	0.53 479	0.27 278	0.22 237	0.67 468	0.29 352	0.73 775	0.08 248	0.13 519	0.17 562	0.17 392	0.18 453

DCVSM-stereo	0.49 465	0.29 212	2.49 639	0.29 351	0.22 391	0.53 377	0.52 671	0.58 332	0.49 344	0.69 653	0.46 396	0.79 647	0.48 583	0.53 404	0.42 488	0.13 513	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.20 459	0.20 489

MyStereo05	0.49 465	0.41 366	2.72 682	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.82 535	0.77 659	0.52 484	0.37 326	0.51 477	0.42 523	0.52 398	0.38 458	0.09 191	0.17 619	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

HH	0.49 465	0.49 438	2.78 696	0.50 673	0.41 657	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 505	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 619	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

HanStereo	0.49 465	0.49 438	2.78 696	0.50 673	0.41 657	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 505	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 619	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

gwcnet-sp	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 589	0.31 527	0.78 501	0.65 540	0.58 566	0.47 403	0.46 447	0.43 534	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

scenet	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 589	0.31 527	0.78 501	0.65 540	0.58 566	0.47 403	0.46 447	0.43 534	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

ssnet	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 589	0.31 527	0.78 501	0.65 540	0.58 566	0.47 403	0.46 447	0.43 534	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

TestStereo1	0.49 465	0.81 606	1.85 458	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 568	0.75 458	0.69 578	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 523	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 625	0.26 585

SA-5K	0.49 465	0.81 606	1.85 458	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 568	0.75 458	0.69 578	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 523	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 625	0.26 585

Prome-Stereo	0.49 465	0.30 235	1.76 400	0.60 726	0.23 414	0.63 546	0.42 621	0.62 364	0.60 463	0.59 580	1.03 714	0.43 414	0.72 677	0.60 438	0.33 414	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.43 702

test_sample4	0.50 477	0.42 376	1.88 473	0.32 436	0.19 318	0.56 418	0.26 431	0.93 638	0.65 540	0.54 508	0.54 491	0.45 435	0.36 441	1.79 659	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

test_sample3	0.50 477	0.41 366	1.88 473	0.32 436	0.19 318	0.57 437	0.25 407	0.92 630	0.64 523	0.52 484	0.49 434	0.47 455	0.35 434	1.79 659	0.37 451	0.13 513	0.10 401	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.16 410

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 477	0.33 271	0.93 180	0.26 251	0.22 391	0.46 267	0.20 208	1.10 735	1.34 751	3.16 805	0.32 291	0.22 194	0.20 203	0.30 168	0.22 235	0.10 316	0.09 348	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

SMFormer	0.50 477	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.49 530	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.15 326	0.16 410

tta	0.50 477	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.49 530	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.11 205

DCRE	0.50 477	0.63 516	2.13 557	0.30 373	0.23 414	0.45 247	0.24 382	0.59 341	0.53 392	0.50 462	2.10 766	0.42 410	0.26 320	0.35 243	0.23 249	0.09 191	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.16 367	0.15 374

RAFT+CT+SA	0.50 477	0.86 625	1.82 448	0.37 561	0.75 743	0.54 384	0.34 568	0.77 484	0.63 515	0.38 359	0.55 502	0.34 348	0.29 385	0.68 471	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.51 753	0.29 587	0.41 700

NINENet	0.50 477	0.33 271	1.69 364	0.55 701	0.25 454	0.91 698	0.23 344	0.98 681	0.71 599	0.53 495	0.55 502	0.66 569	0.30 396	1.22 567	0.32 401	0.15 582	0.13 527	0.16 610	0.11 380	0.16 367	0.13 298

SA	0.50 477	0.75 575	1.95 510	0.31 404	0.61 731	0.57 437	0.31 527	0.91 621	0.73 625	0.42 382	0.62 562	0.38 374	0.47 574	0.68 471	0.29 352	0.09 191	0.09 348	0.13 519	0.32 697	0.30 599	0.10 172

CSP-Net	0.50 477	0.39 347	1.25 250	0.29 351	0.23 414	0.77 654	0.35 576	0.86 576	0.57 431	0.59 580	0.59 532	0.65 562	0.40 494	1.77 653	0.44 503	0.16 606	0.11 463	0.10 296	0.10 304	0.20 459	0.14 328

GwcNet-ADL	0.50 477	0.74 572	2.90 712	0.31 404	0.20 343	0.58 454	0.29 504	0.87 587	0.64 523	0.47 423	0.47 403	0.56 512	0.33 423	0.46 353	0.46 509	0.13 513	0.12 498	0.09 216	0.09 259	0.14 297	0.21 504

RAFT_R40	0.50 477	0.21 48	1.76 400	0.50 673	0.40 648	0.61 507	0.53 675	0.56 320	0.60 463	0.56 537	0.54 491	0.55 498	0.51 597	1.57 619	0.53 549	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.09 124

GMM-Stereo	0.50 477	0.23 93	2.41 616	0.54 694	0.24 430	0.77 654	0.46 650	0.59 341	0.57 431	0.58 566	0.73 648	0.47 455	0.43 534	0.68 471	0.27 321	0.10 316	0.06 27	0.13 519	0.13 457	0.14 297	0.44 706

MMNet	0.50 477	0.48 432	1.93 497	0.33 463	0.27 485	0.79 663	0.28 477	0.81 527	0.74 629	0.60 591	0.56 514	0.59 530	0.55 613	0.79 505	0.59 580	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.14 328

DeepPruner_ROB	0.50 477	0.70 552	1.94 507	0.29 351	0.26 472	0.63 546	0.31 527	0.80 523	0.48 336	0.61 601	0.55 502	0.66 569	0.38 468	0.98 532	0.40 477	0.19 653	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.23 509	0.17 433

StereoDRNet-Refined	0.50 477	0.41 366	1.50 327	0.33 463	0.21 360	0.68 601	0.26 431	0.81 527	0.68 569	0.67 645	0.68 614	0.73 618	0.42 523	1.10 549	0.59 580	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.14 488	0.25 540	0.21 504
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 477	1.15 729	1.73 379	0.31 404	0.21 360	0.58 454	0.22 302	0.95 663	0.82 679	0.58 566	0.62 562	0.57 519	0.39 483	0.84 511	0.40 477	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.06 33	0.21 475	0.13 298

MWSP-net	0.51 494	0.48 432	1.30 264	0.31 404	0.21 360	0.59 473	0.84 742	0.83 543	0.65 540	0.54 508	0.50 444	0.69 593	0.75 686	0.43 317	1.28 705	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.16 410

SCION-MonSter	0.51 494	0.42 376	1.28 257	0.36 536	0.46 688	0.80 670	0.28 477	0.77 484	0.75 643	0.45 407	0.70 634	0.50 472	0.43 534	0.64 450	0.89 643	0.16 606	0.12 498	0.29 718	0.26 655	0.41 696	0.26 585

Hybrid-DGEV-2	0.51 494	0.84 617	1.75 391	0.32 436	0.17 229	0.73 629	0.18 161	0.83 543	0.69 578	0.52 484	0.38 341	0.53 486	0.42 523	0.99 533	0.92 646	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.25 540	0.23 547

G2L-ROB	0.51 494	0.95 666	1.96 519	0.29 351	0.22 391	0.59 473	0.28 477	0.76 472	0.57 431	0.55 527	0.45 387	0.70 604	0.32 415	1.38 586	0.47 518	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.20 459	0.13 298

DFGA-Net	0.51 494	1.06 708	1.75 391	0.30 373	0.24 430	0.54 384	0.22 302	0.63 373	0.60 463	0.48 442	0.51 451	0.35 352	0.27 342	1.82 668	0.53 549	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.12 423	0.37 670	0.15 374

test_sample5	0.51 494	0.43 385	1.83 452	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 630	0.65 540	0.53 495	0.59 532	0.45 435	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

DualNet	0.51 494	0.43 385	1.83 452	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 630	0.65 540	0.54 508	0.62 562	0.45 435	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

test_5	0.51 494	0.87 632	1.99 525	0.37 561	0.65 735	0.58 454	0.35 576	0.78 501	0.62 502	0.48 442	0.55 502	0.45 435	0.40 494	0.72 486	0.30 375	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.12 423	0.33 625	0.38 683

Sa-1000	0.51 494	0.72 559	1.90 485	0.31 404	0.60 727	0.60 486	0.31 527	0.94 649	0.71 599	0.52 484	0.83 671	0.42 410	0.33 423	0.68 471	0.28 337	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.29 672	0.29 587	0.10 172

dad	0.51 494	1.01 693	1.74 384	0.29 351	0.19 318	0.60 486	0.26 431	0.52 288	0.75 643	0.63 621	0.63 575	0.63 547	0.33 423	0.85 513	0.47 518	0.27 714	0.15 577	0.40 745	0.18 576	0.22 492	0.14 328

PSMNet-ADL	0.51 494	0.38 335	1.65 353	0.35 513	0.21 360	0.67 589	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.42 382	0.52 466	0.70 604	0.45 548	1.91 691	0.57 572	0.15 582	0.13 527	0.11 382	0.13 457	0.15 326	0.20 489

Pruner-Stereo	0.51 494	0.27 167	1.78 414	1.79 792	0.19 318	0.62 528	0.45 647	0.57 326	0.60 463	0.61 601	0.48 417	0.41 396	0.24 282	0.46 353	1.00 662	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.12 222	0.13 298

CFNet-ft	0.51 494	0.76 576	1.79 434	0.28 312	0.30 527	0.63 546	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 505	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 421	0.14 328

STTStereo	0.51 494	0.69 546	2.14 562	0.36 536	0.30 527	0.61 507	0.32 550	0.77 484	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.67 579	0.43 534	0.86 516	0.42 488	0.16 606	0.15 577	0.17 631	0.20 611	0.16 367	0.15 374

CFNet_RVC	0.51 494	0.76 576	1.79 434	0.28 312	0.30 527	0.63 546	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 505	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 421	0.14 328

iResNet	0.51 494	0.76 576	2.59 663	0.41 609	0.17 229	0.64 560	0.27 456	0.82 535	0.70 589	0.57 548	0.64 592	0.43 414	0.36 441	0.70 482	0.52 545	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.21 475	0.13 298

test_sample6	0.52 510	0.44 400	1.81 442	0.33 463	0.18 280	0.55 400	0.27 456	0.94 649	0.66 557	0.54 508	0.62 562	0.47 455	0.36 441	1.97 699	0.38 458	0.14 559	0.10 401	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.16 410

CoDeX	0.52 510	0.43 385	2.25 586	0.29 351	0.26 472	0.61 507	0.32 550	0.99 693	0.68 569	0.48 442	0.55 502	0.52 483	0.40 494	1.60 626	0.35 436	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.12 255

SepStereo	0.52 510	0.35 301	1.55 336	0.33 463	0.34 588	0.50 330	0.42 621	0.83 543	0.74 629	0.83 703	0.68 614	0.56 512	0.48 583	1.56 615	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 421	0.15 374

SST-Stereo	0.52 510	0.20 30	1.76 400	0.62 730	0.53 708	0.62 528	0.66 713	0.55 314	0.61 482	0.58 566	0.53 479	0.52 483	0.60 637	1.59 625	0.29 352	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.10 172

LMCR-Stereo	0.52 510	0.71 554	2.39 612	0.40 601	0.21 360	0.74 635	0.31 527	1.02 715	0.64 523	0.61 601	0.63 575	0.39 381	0.51 597	0.62 445	0.42 488	0.19 653	0.09 348	0.12 454	0.09 259	0.23 509	0.12 255

delet	0.52 510	0.54 470	1.62 350	0.31 404	0.35 601	0.74 635	0.46 650	0.85 565	0.74 629	0.55 527	0.60 549	0.67 579	0.50 595	1.12 556	0.57 572	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.12 255

SME	0.53 516	1.10 715	1.55 336	0.35 513	0.20 343	0.65 575	0.25 407	0.67 398	0.48 336	0.47 423	0.49 434	0.35 352	0.36 441	1.79 659	0.51 541	0.26 708	0.10 401	0.12 454	0.13 457	0.45 720	0.25 574

IGEV-FE	0.53 516	0.34 290	2.91 715	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.70 604	0.41 505	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 443	0.09 124

IGEV_Zeroshot_test	0.53 516	0.33 271	2.91 715	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.71 609	0.41 505	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 443	0.09 124

TRStereo	0.53 516	0.76 576	2.38 610	0.42 620	0.29 509	0.69 607	0.23 344	1.81 780	0.55 415	0.36 341	0.32 291	0.47 455	0.40 494	0.46 353	0.25 294	0.12 477	0.11 463	0.11 382	0.41 734	0.13 260	0.32 646

RAFT-345	0.53 516	0.30 235	2.34 602	0.38 578	0.34 588	0.58 454	0.42 621	0.47 224	0.61 482	0.51 475	1.00 708	0.43 414	0.28 362	1.57 619	0.82 637	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.10 151	0.08 86

cf-r	0.53 516	0.81 606	2.15 563	0.33 463	0.28 499	0.60 486	0.28 477	0.78 501	0.64 523	0.51 475	0.60 549	0.75 630	0.40 494	1.32 579	0.43 497	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.14 328

PSMNet-RSSM	0.53 516	0.82 610	1.78 414	0.31 404	0.25 454	0.58 454	0.28 477	0.84 556	0.60 463	0.50 462	0.61 556	0.67 579	0.43 534	1.68 637	0.42 488	0.15 582	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.15 326	0.13 298

MyStereo8	0.54 523	0.80 601	2.76 691	0.32 436	0.33 574	0.71 615	0.20 208	0.87 587	0.57 431	0.51 475	0.59 532	0.50 472	0.33 423	0.68 471	0.55 560	0.10 316	0.29 718	0.10 296	0.13 457	0.21 475	0.34 661

MyStereo06	0.54 523	0.41 366	2.68 675	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.81 527	0.44 283	0.84 705	0.52 466	0.78 642	0.58 629	0.48 372	1.10 679	0.09 191	0.17 619	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

iRaft-Stereo_5w	0.54 523	1.01 693	2.08 545	0.27 277	0.21 360	0.49 315	0.28 477	0.73 441	0.58 443	0.40 368	0.61 556	0.62 544	0.46 564	1.78 655	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.39 688	0.12 255

IPLGR	0.54 523	0.56 482	2.68 675	0.36 536	0.18 280	0.62 528	0.54 679	1.02 715	0.64 523	0.73 671	0.46 396	0.47 455	0.45 548	1.12 556	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.19 443	0.12 255

AACVNet	0.54 523	0.78 596	1.73 379	0.36 536	0.21 360	0.57 437	0.25 407	0.71 420	0.51 362	0.55 527	0.59 532	0.64 557	0.41 505	2.13 721	0.41 485	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.11 380	0.33 625	0.15 374

LCNet	0.54 523	0.37 321	1.78 414	0.92 758	0.22 391	0.96 705	0.30 514	0.59 341	0.58 443	0.51 475	0.55 502	0.41 396	0.76 689	0.84 511	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.18 576	0.98 779	0.39 689

IRAFT_RVC	0.54 523	0.53 461	1.78 414	0.46 651	0.21 360	0.58 454	0.43 628	0.65 384	0.66 557	0.54 508	0.50 444	0.49 469	0.51 597	1.58 623	1.01 666	0.11 414	0.25 702	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.13 298

GEStereo_RVC	0.54 523	0.87 632	1.95 510	0.47 658	0.25 454	0.62 528	0.37 595	1.00 704	0.74 629	0.53 495	0.54 491	0.59 530	0.44 543	1.10 549	0.46 509	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.26 562	0.19 470

UNet	0.54 523	0.44 400	2.83 701	0.31 404	0.33 574	0.74 635	0.27 456	0.82 535	0.61 482	0.53 495	0.54 491	0.72 614	0.54 607	0.78 504	0.56 568	0.11 414	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.12 255

HGLStereo	0.54 523	0.69 546	2.00 527	0.35 513	0.40 648	0.66 582	0.30 514	0.83 543	0.62 502	0.57 548	0.69 624	0.69 593	0.54 607	1.07 544	0.55 560	0.13 513	0.13 527	0.13 519	0.11 380	0.19 443	0.17 433

DSFCA	0.54 523	0.35 301	1.41 297	0.28 312	0.28 499	0.79 663	0.88 745	0.76 472	0.70 589	0.72 667	0.66 603	0.67 579	0.57 623	1.17 563	0.63 589	0.16 606	0.14 546	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.13 298

DLCB_ROB	0.54 523	0.55 480	1.49 323	0.36 536	0.25 454	0.65 575	0.36 584	0.80 523	0.70 589	0.72 667	0.69 624	0.83 662	0.46 564	1.53 612	0.60 582	0.13 513	0.12 498	0.14 558	0.14 488	0.14 297	0.13 298

DNS	0.55 535	0.72 559	0.93 180	0.30 373	0.50 699	0.41 198	0.20 208	0.48 240	0.39 218	0.18 107	0.49 434	0.27 278	0.19 185	1.22 567	0.66 597	0.10 316	0.48 768	0.11 382	0.21 621	1.72 799	1.49 791

G2L-Stereo_test	0.55 535	0.97 677	1.89 480	0.33 463	0.24 430	0.75 642	0.38 602	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.74 624	0.39 483	1.56 615	0.43 497	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.08 195	0.28 580	0.13 298

G2L-Stereo	0.55 535	0.85 622	2.18 570	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.27 456	0.77 484	0.55 415	0.54 508	0.52 466	0.71 609	0.36 441	1.75 649	0.50 535	0.13 513	0.11 463	0.13 519	0.11 380	0.29 587	0.15 374

ssnet_v2	0.55 535	0.60 495	1.86 466	0.32 436	0.22 391	0.72 621	0.44 639	0.94 649	0.74 629	0.63 621	0.54 491	0.81 654	0.47 574	0.77 500	0.70 609	0.16 606	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.30 599	0.30 626

raft_robust	0.55 535	0.84 617	1.73 379	0.28 312	0.54 710	0.53 377	0.25 407	0.88 597	0.75 643	0.48 442	0.46 396	0.76 636	0.75 686	1.46 599	0.27 321	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.30 682	0.26 562	0.16 410

XX-Stereo	0.55 535	0.54 470	3.50 761	0.48 666	0.39 636	0.54 384	0.17 132	0.89 603	0.40 237	0.44 396	0.65 601	0.85 671	0.19 185	0.77 500	0.21 201	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.17 392	0.14 328

ac_64	0.55 535	0.46 415	1.92 494	0.36 536	0.34 588	0.63 546	0.31 527	0.82 535	0.61 482	0.55 527	0.51 451	0.89 686	0.48 583	1.83 669	0.55 560	0.14 559	0.11 463	0.12 454	0.12 423	0.18 421	0.12 255

GANet-RSSM	0.55 535	0.73 567	1.90 485	0.36 536	0.26 472	0.59 473	0.27 456	0.78 501	0.52 374	0.47 423	0.57 523	0.63 547	0.45 548	1.92 695	0.43 497	0.14 559	0.10 401	0.25 703	0.11 380	0.34 637	0.14 328

CCAANet	0.55 535	0.73 567	2.47 634	0.30 373	0.24 430	0.55 400	0.24 382	0.84 556	0.64 523	0.40 368	0.67 606	0.56 512	0.36 441	1.87 678	0.41 485	0.10 316	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.11 196	0.13 298

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 535	0.92 651	2.36 608	0.38 578	0.37 624	0.60 486	0.28 477	0.82 535	0.62 502	0.62 612	0.55 502	0.72 614	0.45 548	1.00 536	0.43 497	0.15 582	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.15 326	0.16 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 545	0.71 554	0.86 153	0.25 200	0.14 116	0.44 237	0.20 208	0.48 240	0.44 283	0.21 166	0.45 387	0.26 264	0.22 237	1.29 577	1.02 668	0.11 414	0.47 764	0.08 91	0.14 488	1.91 803	1.50 793

Zero-FE251	0.56 545	0.29 212	1.27 255	0.26 251	0.16 194	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.35 133	5.31 815	0.19 115	0.22 194	0.19 185	0.24 57	1.08 676	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.13 298

CBFPSM	0.56 545	0.91 649	1.82 448	0.28 312	0.23 414	0.71 615	0.37 595	0.72 427	0.64 523	0.50 462	0.49 434	1.03 718	0.83 699	0.62 445	1.35 709	0.10 316	0.12 498	0.10 296	0.10 304	0.18 421	0.19 470

CRFU-Net	0.56 545	0.38 335	1.86 466	0.46 651	0.26 472	0.82 675	0.36 584	0.90 609	0.49 344	0.62 612	0.59 532	0.78 642	1.35 754	1.00 536	0.48 525	0.15 582	0.14 546	0.17 631	0.10 304	0.19 443	0.14 328

CIPLG	0.56 545	1.19 738	2.46 628	0.80 749	0.31 548	0.61 507	0.57 692	0.76 472	0.57 431	0.56 537	0.63 575	0.41 396	0.30 396	0.45 344	0.40 477	0.11 414	0.20 657	0.13 519	0.13 457	0.35 652	0.19 470

DAS	0.56 545	0.35 301	1.55 336	0.33 463	0.34 588	0.50 330	0.42 621	0.83 543	0.74 629	0.83 703	0.68 614	0.56 512	0.48 583	2.40 742	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 421	0.15 374

AASNet	0.56 545	1.03 701	2.34 602	0.37 561	0.33 574	0.65 575	0.29 504	0.96 668	0.73 625	0.54 508	0.60 549	0.55 498	0.38 468	0.59 431	0.58 577	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.43 706	0.24 562

ACRE	0.56 545	1.14 725	2.77 694	0.76 745	0.28 499	0.60 486	0.56 688	0.76 472	0.58 443	0.55 527	0.62 562	0.41 396	0.29 385	0.44 328	0.39 469	0.11 414	0.19 644	0.13 519	0.14 488	0.36 661	0.18 453

iinet-f	0.57 553	0.93 657	2.27 590	0.31 404	0.25 454	0.83 678	0.33 560	0.81 527	0.65 540	0.54 508	0.63 575	0.73 618	0.67 665	0.73 487	0.67 601	0.13 513	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.43 706	0.16 410

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 553	0.87 632	2.11 551	0.32 436	0.30 527	0.84 680	0.40 611	0.88 597	0.72 609	0.65 638	0.73 648	0.66 569	0.57 623	0.93 525	0.71 612	0.13 513	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.14 328

psm_up	0.57 553	0.61 500	1.83 452	0.35 513	0.30 527	0.64 560	0.37 595	0.90 609	0.68 569	0.59 580	0.55 502	0.68 586	0.54 607	1.91 691	0.46 509	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.23 509	0.13 298

GwcNet-RSSM	0.57 553	0.94 659	2.13 557	0.32 436	0.25 454	0.60 486	0.30 514	0.80 523	0.66 557	0.52 484	0.64 592	0.71 609	0.40 494	1.79 659	0.50 535	0.13 513	0.09 348	0.12 454	0.12 423	0.21 475	0.15 374

DISCO	0.57 553	0.34 290	1.87 471	0.45 645	0.34 588	0.84 680	0.35 576	0.84 556	0.78 663	0.59 580	0.63 575	1.06 725	0.53 604	1.10 549	0.82 637	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.22 492	0.18 453

coex_refinement	0.58 558	0.94 659	1.87 471	0.38 578	0.25 454	0.64 560	0.34 568	0.83 543	0.65 540	0.60 591	0.63 575	0.81 654	0.48 583	1.85 677	0.56 568	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.16 367	0.16 410

PSMNet-RUCA	0.58 558	0.82 610	1.89 480	0.59 721	0.56 716	0.64 560	0.36 584	0.84 556	0.69 578	0.51 475	0.68 614	0.53 486	0.43 534	0.56 418	0.43 497	0.34 742	0.18 631	0.44 756	0.29 672	0.48 730	0.30 626

FACV-RUCA	0.58 558	0.40 355	1.78 414	0.43 624	1.67 788	0.48 296	0.28 477	0.69 407	0.62 502	0.40 368	0.53 479	0.33 339	0.63 654	0.40 298	0.31 388	0.13 513	0.11 463	0.62 769	0.12 423	0.70 760	0.98 771

UGAM	0.58 558	0.47 426	2.21 574	0.30 373	0.19 318	0.53 377	0.34 568	0.59 341	0.63 515	0.44 396	0.73 648	0.78 642	0.37 458	2.58 760	0.39 469	0.10 316	0.08 248	0.17 631	0.14 488	0.42 704	0.17 433

iRaft-Stereo_20w	0.58 558	0.39 347	1.96 519	0.45 645	0.32 559	0.92 700	0.57 692	1.14 742	0.56 427	0.81 697	0.40 356	0.55 498	0.69 670	0.65 462	1.04 672	0.09 191	0.16 597	0.09 216	0.36 718	0.17 392	0.25 574

IPLGR_C	0.58 558	1.25 746	2.72 682	0.80 749	0.31 548	0.60 486	0.61 702	0.76 472	0.58 443	0.56 537	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.43 317	0.40 477	0.11 414	0.22 673	0.13 519	0.15 517	0.35 652	0.19 470

CFNet	0.58 558	0.96 669	1.78 414	0.33 463	0.25 454	0.63 546	0.22 302	0.88 597	0.75 643	0.46 419	0.59 532	0.58 526	0.40 494	2.29 729	0.48 525	0.12 477	0.09 348	0.15 591	0.14 488	0.30 599	0.15 374

NVstereo2D	0.58 558	0.40 355	2.03 536	0.35 513	0.35 601	0.69 607	0.39 608	0.91 621	0.80 671	0.47 423	0.53 479	0.67 579	0.46 564	1.99 703	0.48 525	0.19 653	0.11 463	0.17 631	0.13 457	0.25 540	0.25 574

HUF	0.59 566	0.65 529	2.46 628	0.45 645	0.77 747	0.34 104	0.24 382	0.46 198	0.39 218	0.31 309	0.28 237	0.25 249	0.19 185	0.67 468	0.18 109	0.12 477	2.03 818	0.08 91	0.06 33	0.31 607	1.59 797

DualNet (step1)	0.59 566	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 601	0.31 527	0.93 638	0.66 557	0.57 548	0.51 451	0.55 498	0.45 548	1.11 552	0.38 458	0.61 766	0.14 546	0.87 778	0.56 762	0.25 540	0.23 547

Wz-Net-LNSev	0.59 566	0.96 669	2.47 634	0.34 496	0.37 624	0.79 663	0.44 639	0.86 576	0.77 659	0.61 601	0.67 606	0.79 647	0.56 617	0.64 450	0.62 587	0.15 582	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.18 421	0.19 470

OMP-Stereo	0.59 566	0.65 529	1.74 384	0.56 705	0.37 624	0.60 486	0.26 431	0.70 415	0.65 540	0.66 640	0.60 549	0.69 593	0.32 415	2.09 717	1.20 695	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.10 172

IIG-Stereo	0.59 566	0.65 529	1.74 384	0.54 694	0.23 414	0.61 507	0.21 257	0.73 441	0.65 540	0.64 631	0.69 624	0.69 593	0.38 468	2.09 717	1.39 712	0.11 414	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.09 124

iResNetv2_ROB	0.59 566	1.43 761	2.96 718	0.40 601	0.22 391	0.58 454	0.28 477	0.91 621	0.73 625	0.57 548	0.63 575	0.60 537	0.41 505	0.74 490	0.35 436	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.07 135	0.43 706	0.17 433

SACVNet	0.60 572	0.74 572	1.90 485	0.37 561	0.28 499	0.64 560	0.37 595	0.86 576	0.61 482	0.65 638	0.62 562	0.69 593	0.44 543	2.08 715	0.42 488	0.18 637	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.38 677	0.24 562

HHNet	0.60 572	0.65 529	2.60 666	0.36 536	0.25 454	0.64 560	0.61 702	0.64 377	0.62 502	0.55 527	1.13 725	0.32 327	0.60 637	0.42 312	1.79 733	0.15 582	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.18 421	0.15 374

ASMatch	0.60 572	0.43 385	2.58 661	0.91 757	0.36 610	0.56 418	0.25 407	0.52 288	0.61 482	0.47 423	1.21 728	0.47 455	0.66 663	1.34 582	0.94 649	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.10 151	0.16 410

PFNet	0.60 572	0.33 271	2.47 634	0.41 609	0.55 713	0.62 528	0.27 456	0.61 359	0.63 515	0.61 601	0.56 514	0.45 435	0.32 415	1.88 688	1.14 685	0.28 718	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.26 562	0.20 489

ADLNet	0.60 572	0.71 554	1.95 510	0.35 513	0.34 588	0.67 589	0.34 568	0.90 609	0.74 629	0.68 651	0.62 562	0.80 651	0.45 548	1.78 655	0.64 594	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.29 587	0.21 504

ARAFT	0.60 572	1.23 742	3.10 733	0.28 312	0.16 194	0.64 560	0.36 584	0.90 609	0.67 566	0.61 601	0.49 434	0.55 498	0.31 406	1.24 574	0.32 401	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.37 670	0.21 504

ETE_ROB	0.60 572	0.71 554	1.55 336	0.37 561	0.25 454	0.69 607	0.51 668	1.47 765	0.70 589	0.80 691	0.69 624	0.85 671	0.49 590	1.36 584	0.58 577	0.16 606	0.13 527	0.19 660	0.16 542	0.21 475	0.23 547

LALA_ROB	0.60 572	0.76 576	1.69 364	0.36 536	0.29 509	0.79 663	0.55 683	0.94 649	0.77 659	0.81 697	0.67 606	0.94 700	0.49 590	0.99 533	0.73 619	0.21 672	0.15 577	0.20 670	0.18 576	0.23 509	0.21 504

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 580	0.61 500	3.35 757	0.33 463	0.58 720	0.66 582	0.20 208	0.98 681	0.55 415	0.73 671	0.52 466	0.99 710	0.65 658	0.58 425	0.29 352	0.10 316	0.16 597	0.10 296	0.41 734	0.29 587	0.20 489

RAFT-RH_RVC	0.61 580	0.50 446	2.33 600	0.36 536	0.29 509	0.60 486	0.18 161	0.44 168	0.58 443	0.76 681	1.91 762	0.47 455	0.29 385	1.60 626	1.23 699	0.14 559	0.07 120	0.13 519	0.13 457	0.10 151	0.09 124

FADNet-RVC	0.61 580	1.26 748	2.12 555	0.33 463	0.26 472	0.59 473	0.29 504	0.86 576	0.62 502	0.45 407	0.50 444	0.62 544	0.46 564	1.73 645	0.55 560	0.17 624	0.20 657	0.17 631	0.18 576	0.59 750	0.28 605

RASNet	0.61 580	0.68 542	2.03 536	0.35 513	0.46 688	0.65 575	0.28 477	0.78 501	0.70 589	0.48 442	0.64 592	0.93 696	0.61 646	2.21 725	0.73 619	0.12 477	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.14 297	0.11 205

XPNet_ROB	0.61 580	0.72 559	1.66 358	0.37 561	0.27 485	0.67 589	0.47 658	0.89 603	0.71 599	0.78 687	0.70 634	0.81 654	0.53 604	1.70 640	0.76 623	0.21 672	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.20 459	0.21 504

252Zero-FE	0.62 585	0.27 167	0.83 142	0.24 168	0.13 88	0.31 70	0.13 15	0.39 112	0.32 80	8.03 820	0.23 174	0.12 4	0.12 17	0.26 94	0.44 503	0.09 191	0.12 498	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.12 255

YMNet	0.62 585	0.72 559	1.93 497	0.41 609	0.41 657	0.87 690	0.43 628	0.87 587	0.71 599	0.74 674	0.81 666	0.83 662	0.46 564	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 673	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

YMNet_1	0.62 585	0.72 559	1.93 497	0.41 609	0.41 657	0.87 690	0.43 628	0.87 587	0.71 599	0.74 674	0.81 666	0.83 662	0.46 564	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 673	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

DDVS	0.62 585	0.40 355	1.40 295	2.21 800	0.35 601	0.87 690	1.00 757	0.69 407	0.50 355	0.53 495	0.56 514	0.90 688	0.37 458	1.22 567	0.47 518	0.15 582	0.14 546	0.14 558	0.12 423	0.19 443	0.22 519

DRaft	0.62 585	0.38 335	1.76 400	0.24 168	0.16 194	0.64 560	0.66 713	0.53 297	0.53 392	0.67 645	0.99 706	0.38 374	1.00 725	1.44 593	2.10 751	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.14 488	0.18 421	0.21 504

DMCA-RVC	0.62 585	0.96 669	2.63 668	0.36 536	0.90 753	0.56 418	0.31 527	0.69 407	0.57 431	0.68 651	0.52 466	0.59 530	0.56 617	1.23 571	0.53 549	0.16 606	0.38 745	0.20 670	0.15 517	0.20 459	0.15 374

HSM	0.62 585	0.76 576	1.72 376	0.30 373	0.29 509	0.64 560	0.28 477	0.94 649	0.62 502	0.58 566	0.57 523	1.40 751	0.64 656	2.59 762	0.42 488	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.11 205

UGAM-zero	0.63 592	0.39 347	2.49 639	0.30 373	0.49 696	0.67 589	0.19 180	0.91 621	0.45 300	0.77 685	0.45 387	1.16 739	0.82 698	2.05 710	0.29 352	0.09 191	0.15 577	0.09 216	0.44 738	0.11 196	0.22 519

fast-acv-ft	0.63 592	0.88 636	3.10 733	0.38 578	0.30 527	0.79 663	0.48 662	0.69 407	0.72 609	0.58 566	0.78 662	0.76 636	0.60 637	0.67 468	0.73 619	0.15 582	0.15 577	0.18 653	0.17 562	0.37 670	0.16 410

PSM-AAD	0.63 592	0.22 67	1.77 409	0.37 561	0.23 414	0.86 686	1.17 770	0.59 341	0.60 463	0.64 631	0.71 639	0.68 586	2.93 791	0.65 462	0.31 388	0.09 191	0.07 120	0.17 631	0.15 517	0.13 260	0.33 657

PS-NSSS	0.63 592	1.00 689	1.81 442	0.30 373	0.31 548	0.63 546	0.34 568	0.98 681	0.69 578	0.54 508	0.74 651	0.51 477	0.41 505	2.43 748	0.48 525	0.24 699	0.17 619	0.27 707	0.18 576	0.27 574	0.21 504

z-ln-s-r	0.64 596	0.89 641	2.23 582	0.32 436	0.26 472	0.57 437	0.37 595	0.84 556	0.76 654	0.51 475	0.81 666	0.64 557	0.45 548	2.06 711	1.27 703	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.24 526	0.13 298

TransformOpticalFlow	0.64 596	0.56 482	2.66 673	0.44 631	0.26 472	0.62 528	0.28 477	0.83 543	0.71 599	0.76 681	0.74 651	0.91 690	0.85 703	1.83 669	0.81 636	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.12 255

pcwnet_v2	0.64 596	0.49 438	4.41 780	0.32 436	0.27 485	0.60 486	0.25 407	0.97 677	0.88 697	0.59 580	0.70 634	0.63 547	0.55 613	0.66 467	0.37 451	0.17 624	0.15 577	0.15 591	0.14 488	0.21 475	0.23 547

RAFT + AFF	0.64 596	1.20 739	1.95 510	0.34 496	0.33 574	0.67 589	0.52 671	0.99 693	0.74 629	0.53 495	0.58 529	0.57 519	0.80 695	1.76 650	0.51 541	0.12 477	0.27 712	0.15 591	0.14 488	0.43 706	0.29 613

FADNet	0.64 596	1.22 741	2.06 538	0.32 436	0.30 527	0.66 582	0.29 504	0.88 597	0.72 609	0.44 396	0.48 417	0.66 569	0.57 623	1.84 675	0.45 508	0.46 758	0.20 657	0.17 631	0.19 597	0.59 750	0.24 562

DRN-Test	0.64 596	0.43 385	2.44 624	0.39 589	0.44 669	0.80 670	0.41 617	1.02 715	0.78 663	0.80 691	0.63 575	0.69 593	0.56 617	1.79 659	0.69 607	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 421	0.17 433

StereoDRNet	0.64 596	0.88 636	2.35 605	0.41 609	0.45 680	0.73 629	0.47 658	0.94 649	0.74 629	0.75 676	0.54 491	0.74 624	0.47 574	1.70 640	0.72 616	0.15 582	0.14 546	0.15 591	0.14 488	0.20 459	0.19 470

NOSS_ROB	0.64 596	0.65 529	1.62 350	0.46 651	0.25 454	0.67 589	0.30 514	0.93 638	0.77 659	0.59 580	0.57 523	0.77 638	0.38 468	2.78 773	0.44 503	0.23 690	0.24 687	0.28 710	0.26 655	0.27 574	0.39 689

noway7	0.65 604	2.12 799	4.60 782	0.34 496	0.20 343	0.46 267	0.26 431	0.77 484	0.64 523	0.34 328	0.39 350	0.50 472	0.46 564	0.40 298	0.54 556	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.29 587	0.30 626

Select-FE	0.65 604	0.67 539	2.76 691	0.49 668	0.55 713	0.79 663	0.16 105	0.90 609	0.53 392	0.84 705	0.55 502	0.91 690	0.75 686	0.57 419	1.16 689	0.11 414	0.18 631	0.11 382	0.49 749	0.14 297	0.31 636

Wz-Net-MNSev	0.65 604	0.97 677	2.19 572	0.36 536	0.33 574	0.90 696	0.60 698	0.92 630	0.81 678	0.75 676	0.72 644	0.73 618	0.65 658	1.39 587	0.71 612	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.24 526	0.18 453

FINET	0.65 604	0.95 666	3.06 729	0.35 513	0.40 648	0.58 454	0.48 662	0.92 630	1.10 732	0.57 548	0.68 614	0.47 455	0.44 543	1.15 561	0.60 582	0.23 690	0.21 667	0.17 631	0.15 517	0.26 562	0.25 574

CVANet_RVC	0.65 604	0.80 601	2.13 557	0.36 536	0.26 472	0.62 528	0.42 621	0.84 556	0.72 609	0.69 653	0.68 614	0.68 586	0.52 602	2.64 764	0.42 488	0.19 653	0.12 498	0.22 684	0.17 562	0.37 670	0.15 374

NCCL2	0.65 604	0.94 659	1.96 519	0.43 624	0.30 527	0.71 615	0.68 719	0.84 556	0.65 540	0.70 659	0.60 549	0.86 678	0.54 607	1.56 615	0.57 572	0.20 664	0.16 597	0.67 772	0.25 647	0.22 492	0.24 562

RT-IGEV	0.66 610	0.25 128	2.11 551	0.56 705	0.46 688	0.62 528	0.54 679	0.99 693	0.75 643	0.79 689	0.93 696	0.85 671	0.78 693	0.59 431	1.64 726	0.12 477	0.16 597	0.11 382	0.47 743	0.28 580	0.30 626

TCMNet	0.66 610	0.85 622	2.55 660	0.50 673	0.52 707	0.72 621	0.39 608	0.87 587	0.72 609	0.58 566	0.68 614	0.63 547	0.46 564	1.70 640	0.63 589	0.18 637	0.18 631	0.23 691	0.18 576	0.38 677	0.27 597

ACV-stereo	0.66 610	0.76 576	2.86 703	0.32 436	0.25 454	1.01 713	0.60 698	0.59 341	0.52 374	0.41 377	0.45 387	1.55 757	0.94 720	1.40 590	0.69 607	0.14 559	0.13 527	0.12 454	0.11 380	0.20 459	0.19 470

GrayStereo	0.66 610	0.19 12	1.76 400	0.90 756	0.23 414	0.62 528	1.42 785	0.62 364	0.60 463	0.72 667	0.78 662	0.56 512	3.07 795	0.60 438	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.21 621	0.11 196	0.18 453

PSMNet_ROB	0.66 610	1.01 693	2.33 600	0.38 578	0.31 548	0.72 621	0.55 683	0.86 576	0.69 578	0.54 508	0.60 549	0.75 630	0.47 574	2.00 704	0.82 637	0.17 624	0.13 527	0.19 660	0.19 597	0.24 526	0.27 597

zzzzzzz1	0.67 615	2.12 799	4.32 778	0.32 436	0.29 509	0.44 237	0.29 504	0.74 446	0.62 502	0.33 323	0.40 356	0.52 483	0.45 548	0.93 525	0.58 577	0.14 559	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.36 661	0.22 519

DispNO	0.67 615	0.98 682	2.58 661	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.29 504	0.83 543	0.68 569	0.53 495	0.79 665	0.83 662	0.47 574	2.46 751	0.68 604	0.12 477	0.10 401	0.19 660	0.31 691	0.16 367	0.17 433

STrans-v2	0.67 615	0.56 482	2.64 670	0.27 277	0.23 414	0.57 437	0.33 560	0.96 668	0.69 578	0.92 718	0.85 678	0.89 686	0.93 717	1.83 669	1.21 697	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.12 255

hitnet-ft	0.67 615	0.80 601	1.90 485	0.28 312	0.22 391	0.69 607	0.36 584	0.85 565	0.65 540	0.56 537	0.84 674	1.03 718	0.95 723	2.32 733	0.55 560	0.23 690	0.14 546	0.41 747	0.13 457	0.24 526	0.17 433

FADNet-RVC-Resample	0.67 615	1.16 734	3.16 739	0.37 561	0.29 509	0.62 528	0.38 602	0.86 576	0.63 515	0.51 475	0.50 444	0.57 519	0.45 548	1.57 619	0.49 530	0.24 699	0.32 731	0.23 691	0.19 597	0.27 574	0.62 737

RP	0.67 615	0.82 610	1.94 507	0.43 624	0.44 669	0.65 575	0.45 647	0.89 603	0.82 679	0.66 640	0.92 692	0.99 710	0.76 689	1.55 614	0.66 597	0.25 704	0.18 631	0.23 691	0.20 611	0.31 607	0.22 519

HSM-Net_RVC	0.67 615	0.34 290	2.23 582	0.26 251	0.19 318	0.67 589	0.29 504	1.26 755	0.69 578	0.72 667	0.70 634	0.78 642	0.42 523	3.77 799	0.41 485	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.11 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 615	0.92 651	1.76 400	0.37 561	0.24 430	0.66 582	0.56 688	0.82 535	0.74 629	1.16 739	0.62 562	0.61 540	0.48 583	2.70 769	0.50 535	0.20 664	0.11 463	0.35 732	0.14 488	0.32 616	0.16 410

w-ln-seven-2	0.68 623	1.13 723	2.46 628	0.36 536	0.27 485	0.65 575	0.44 639	0.87 587	0.83 682	0.69 653	0.75 654	0.72 614	0.63 654	1.56 615	1.15 687	0.13 513	0.13 527	0.15 591	0.14 488	0.35 652	0.19 470

ADLNet2	0.68 623	0.84 617	3.19 745	0.33 463	0.36 610	0.64 560	0.37 595	0.89 603	0.79 668	0.54 508	0.65 601	0.93 696	0.48 583	2.07 713	0.56 568	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.33 625	0.18 453

DEmStereo	0.68 623	0.31 249	2.25 586	0.42 620	0.17 229	0.66 582	0.89 746	0.51 272	0.59 456	0.60 591	1.01 709	0.45 435	1.26 746	1.54 613	2.26 757	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.10 151	0.11 205

Nwc_Net	0.68 623	0.83 615	2.53 649	0.41 609	0.39 636	0.77 654	0.38 602	1.01 712	0.70 589	0.60 591	0.99 706	0.98 707	0.68 668	1.41 591	0.63 589	0.23 690	0.15 577	0.23 691	0.25 647	0.23 509	0.18 453

AANet_RVC	0.68 623	1.00 689	2.09 546	0.33 463	0.25 454	0.58 454	0.32 550	0.81 527	0.80 671	0.61 601	0.94 698	0.80 651	0.41 505	2.46 751	1.02 668	0.36 745	0.14 546	0.10 296	0.09 259	0.23 509	0.22 519

IPLG	0.69 628	0.84 617	2.43 622	0.35 513	0.21 360	1.65 758	0.61 702	1.36 760	0.58 443	1.39 761	0.51 451	0.37 365	0.87 709	1.41 591	0.36 442	0.09 191	0.07 120	0.14 558	0.12 423	0.32 616	0.11 205

GwcNet	0.69 628	0.71 554	3.12 736	0.36 536	0.45 680	0.81 672	0.44 639	0.86 576	0.84 685	0.60 591	0.74 651	0.82 660	0.49 590	1.65 632	0.66 597	0.16 606	0.15 577	0.15 591	0.15 517	0.31 607	0.24 562

AF-Net	0.69 628	0.92 651	2.21 574	0.41 609	0.40 648	0.68 601	0.40 611	1.02 715	0.86 688	0.69 653	1.03 714	1.04 721	0.84 702	1.19 564	0.78 628	0.22 686	0.14 546	0.25 703	0.17 562	0.30 599	0.18 453

stereogan	0.69 628	0.51 451	2.44 624	0.39 589	0.39 636	1.01 713	0.41 617	0.94 649	0.92 708	0.73 671	0.85 678	1.15 737	0.69 670	1.57 619	0.53 549	0.19 653	0.18 631	0.20 670	0.16 542	0.36 661	0.24 562

PAM_32	0.70 632	0.35 301	2.73 687	0.54 694	0.61 731	1.07 724	0.43 628	0.84 556	0.49 344	0.90 715	0.91 690	1.23 741	0.77 692	0.65 462	1.10 679	0.10 316	0.19 644	0.10 296	0.49 749	0.15 326	0.38 683

PAM	0.70 632	0.35 301	2.72 682	0.56 705	0.62 733	1.08 726	0.53 675	0.85 565	0.44 283	0.93 720	0.92 692	1.24 742	0.68 668	0.64 450	1.01 666	0.10 316	0.19 644	0.10 296	0.48 746	0.14 297	0.38 683

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 632	0.65 529	3.45 759	0.50 673	0.60 727	0.75 642	0.23 344	0.96 668	0.60 463	0.76 681	1.30 736	0.81 654	0.60 637	0.57 419	0.82 637	0.10 316	0.16 597	0.11 382	0.43 737	0.31 607	0.22 519

xxxx	0.70 632	0.21 48	1.33 273	0.28 312	0.18 280	0.63 546	0.24 382	1.02 715	0.69 578	0.50 462	0.62 562	0.58 526	0.38 468	1.47 606	5.21 804	0.13 513	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.15 374

APVNet	0.70 632	0.67 539	2.71 680	0.38 578	0.36 610	0.85 684	0.43 628	0.91 621	0.68 569	0.55 527	0.69 624	0.75 630	0.55 613	2.31 731	0.78 628	0.17 624	0.17 619	0.24 698	0.19 597	0.33 625	0.23 547

Syn2CoEx	0.70 632	1.07 711	2.74 689	0.43 624	0.30 527	0.64 560	0.42 621	0.99 693	0.78 663	0.62 612	0.78 662	0.74 624	0.72 677	1.92 695	0.61 585	0.20 664	0.17 619	0.19 660	0.15 517	0.29 587	0.22 519

FAT-Stereo	0.70 632	0.54 470	2.88 705	0.36 536	0.29 509	0.62 528	0.54 679	0.97 677	0.87 691	0.76 681	0.92 692	0.94 700	0.80 695	1.84 675	0.57 572	0.18 637	0.19 644	0.17 631	0.16 542	0.22 492	0.25 574

RYNet	0.70 632	0.56 482	2.25 586	0.35 513	0.41 657	0.86 686	0.43 628	0.94 649	0.82 679	0.62 612	0.53 479	0.91 690	0.60 637	2.70 769	1.00 662	0.14 559	0.11 463	0.16 610	0.14 488	0.25 540	0.27 597

PWC_ROB	0.70 632	0.94 659	1.88 473	0.39 589	0.39 636	0.62 528	0.30 514	0.98 681	0.94 710	0.91 717	1.29 735	0.77 638	0.62 651	1.62 630	1.03 671	0.18 637	0.11 463	0.18 653	0.13 457	0.51 738	0.22 519

ccnet	0.71 641	0.41 366	1.59 342	0.40 601	0.45 680	1.06 719	0.55 683	0.98 681	0.71 599	0.88 711	0.97 703	0.82 660	0.88 713	1.68 637	0.94 649	0.32 734	0.26 705	0.32 727	0.27 662	0.34 637	0.30 626

RGC	0.71 641	0.97 677	2.18 570	0.44 631	0.44 669	0.73 629	0.40 611	0.94 649	0.71 599	0.71 664	1.04 717	1.01 714	0.71 674	1.74 647	0.70 609	0.23 690	0.18 631	0.28 710	0.26 655	0.29 587	0.27 597

CBMV	0.71 641	0.76 576	2.64 670	0.33 463	0.20 343	0.78 659	0.79 736	0.98 681	0.78 663	0.85 709	0.71 639	0.86 678	1.10 736	1.46 599	0.62 587	0.18 637	0.20 657	0.21 680	0.19 597	0.25 540	0.33 657
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
base	0.72 644	0.90 645	4.70 783	0.38 578	0.33 574	0.60 486	0.33 560	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.68 614	0.44 425	0.39 483	1.87 678	0.47 518	0.29 722	0.16 597	0.20 670	0.21 621	0.17 392	0.22 519

GCST	0.72 644	1.10 715	2.15 563	1.11 773	0.59 722	0.62 528	0.19 180	0.75 458	0.53 392	0.56 537	0.63 575	0.47 455	0.31 406	1.11 552	0.33 414	0.75 777	0.45 759	0.84 777	0.64 776	0.69 759	0.54 724

mmx	0.72 644	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 693	0.76 654	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	2.52 756	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

xxx	0.72 644	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 693	0.76 654	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	2.52 756	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

LL-Strereo	0.72 644	1.29 750	2.49 639	0.36 536	0.45 680	0.55 400	0.32 550	0.93 638	0.71 599	0.67 645	0.58 529	0.85 671	0.79 694	2.67 768	0.46 509	0.10 316	0.18 631	0.14 558	0.12 423	0.40 693	0.42 701

test_xeample	0.72 644	0.21 48	1.36 282	0.27 277	0.17 229	0.59 473	0.28 477	1.01 712	0.70 589	0.55 527	0.67 606	0.44 425	0.39 483	1.88 688	5.17 803	0.12 477	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.15 374

SHD	0.72 644	0.77 586	2.36 608	0.45 645	0.40 648	0.71 615	0.32 550	1.02 715	1.25 743	1.07 732	0.84 674	0.90 688	0.73 680	1.09 547	0.98 656	0.21 672	0.18 631	0.20 670	0.21 621	0.32 616	0.31 636

RTSC	0.72 644	1.00 689	2.22 578	0.40 601	0.29 509	0.82 675	0.31 527	0.96 668	1.10 732	0.92 718	0.81 666	0.78 642	0.58 629	1.23 571	1.55 721	0.18 637	0.17 619	0.14 558	0.17 562	0.43 706	0.30 626

PASM	0.72 644	0.68 542	1.91 491	0.47 658	0.44 669	0.60 486	0.51 668	0.76 472	0.80 671	0.77 685	0.67 606	0.87 680	0.61 646	2.40 742	0.67 601	0.32 734	0.35 736	0.36 735	0.41 734	0.45 720	0.39 689

PWCDC_ROB	0.72 644	1.06 708	2.09 546	0.47 658	0.36 610	0.78 659	0.26 431	0.98 681	1.34 751	0.61 601	2.07 764	0.64 557	0.61 646	0.83 509	0.71 612	0.31 732	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.60 753	0.21 504

ff1	0.73 654	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	2.52 756	3.43 788	0.10 316	0.24 687	0.15 591	0.13 457	0.25 540	0.36 672

GASNet	0.73 654	1.47 763	3.04 727	0.47 658	0.33 574	0.57 437	0.34 568	0.91 621	0.75 643	0.58 566	0.58 529	0.74 624	0.55 613	2.03 707	0.65 596	0.21 672	0.15 577	0.19 660	0.17 562	0.51 738	0.28 605

XQC	0.73 654	0.98 682	2.39 612	0.46 651	0.35 601	0.81 672	0.46 650	1.00 704	1.00 718	0.80 691	0.69 624	0.88 684	0.74 685	1.32 579	1.20 695	0.24 699	0.16 597	0.23 691	0.20 611	0.41 696	0.33 657

w-ln-seven	0.74 657	1.05 705	2.54 655	0.37 561	0.34 588	1.03 716	0.47 658	1.00 704	1.08 729	0.90 715	0.85 678	0.85 671	0.57 623	1.37 585	1.26 702	0.14 559	0.13 527	0.16 610	0.15 517	0.31 607	0.20 489

1111x	0.74 657	0.21 48	1.93 497	0.31 404	0.17 229	0.63 546	0.32 550	1.03 722	0.74 629	0.52 484	0.62 562	0.57 519	0.47 574	2.38 738	4.25 798	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.12 423	0.12 222	0.14 328

Anonymous_2	0.74 657	0.32 259	1.65 353	0.33 463	0.30 527	0.67 589	0.32 550	0.69 407	0.46 311	0.48 442	0.41 363	0.84 667	0.58 629	0.51 394	0.40 477	0.32 734	0.38 745	1.43 804	3.69 824	0.80 769	0.27 597

Selective-IGEV-i16pc	0.75 660	0.29 212	5.48 790	0.32 436	0.19 318	1.18 738	0.62 707	0.86 576	0.74 629	0.37 347	0.51 451	0.53 486	0.29 385	2.10 719	0.35 436	0.22 686	0.23 682	0.12 454	0.16 542	0.22 492	0.19 470

GANetREF_RVC	0.75 660	1.15 729	2.46 628	0.47 658	0.26 472	0.83 678	0.61 702	0.97 677	0.89 701	0.62 612	0.61 556	0.72 614	0.59 633	2.42 744	0.55 560	0.32 734	0.25 702	0.36 735	0.24 641	0.39 688	0.31 636
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 660	0.84 617	2.01 528	0.40 601	0.25 454	0.74 635	0.66 713	0.87 587	0.73 625	0.71 664	1.07 720	0.84 667	0.59 633	2.71 771	1.15 687	0.17 624	0.16 597	0.44 756	0.16 542	0.31 607	0.20 489

PDISCO_ROB	0.75 660	1.06 708	2.11 551	0.64 733	0.59 722	1.13 733	0.43 628	1.14 742	1.05 724	0.64 631	0.71 639	0.96 703	0.61 646	1.21 565	0.76 623	0.37 747	0.18 631	0.27 707	0.24 641	0.56 749	0.32 646

HBP-ISP	0.76 664	1.30 751	3.19 745	0.35 513	0.26 472	0.85 684	0.54 679	1.03 722	0.72 609	0.80 691	0.69 624	0.68 586	0.83 699	2.04 709	0.44 503	0.23 690	0.24 687	0.29 718	0.25 647	0.28 580	0.24 562

Wz-Net-SNSev	0.76 664	1.32 755	3.11 735	0.40 601	0.31 548	0.71 615	0.60 698	0.98 681	0.87 691	0.67 645	0.83 671	0.96 703	0.60 637	1.67 635	0.97 653	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.17 562	0.36 661	0.24 562

FTStereo	0.76 664	0.18 7	2.35 605	0.71 740	0.21 360	0.73 629	1.79 793	0.57 326	0.53 392	1.07 732	1.63 753	1.29 745	2.13 781	0.75 491	0.29 352	0.19 653	0.08 248	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.40 695

CBMV_ROB	0.76 664	0.42 376	2.68 675	0.33 463	0.22 391	0.74 635	0.47 658	0.96 668	0.76 654	1.04 731	0.96 701	0.88 684	0.93 717	2.06 711	1.19 694	0.22 686	0.24 687	0.27 707	0.25 647	0.25 540	0.28 605

DDUNet	0.77 668	1.12 720	1.88 473	0.76 745	0.69 739	0.84 680	0.43 628	0.85 565	0.65 540	0.67 645	0.75 654	0.91 690	0.52 602	1.03 540	0.57 572	0.54 762	0.37 741	0.95 784	0.52 756	0.71 762	0.57 730

UDG	0.77 668	1.23 742	2.15 563	0.67 738	0.59 722	0.78 659	0.38 602	0.90 609	0.70 589	0.61 601	0.69 624	1.01 714	0.67 665	1.02 538	0.73 619	0.45 755	0.34 733	0.87 778	0.51 753	0.67 758	0.46 711

aanetorigin	0.77 668	0.80 601	2.59 663	0.43 624	0.44 669	0.58 454	1.01 759	0.57 326	0.68 569	1.53 770	1.23 729	0.81 654	1.08 733	1.07 544	1.07 675	0.18 637	0.15 577	0.17 631	0.21 621	0.54 747	0.30 626

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 668	1.04 702	2.06 538	0.94 760	0.35 601	0.89 695	0.40 611	0.85 565	0.63 515	0.55 527	0.63 575	0.75 630	0.38 468	2.38 738	0.48 525	1.10 791	0.31 726	0.36 735	0.21 621	0.53 746	0.55 727

222	0.78 672	0.23 93	1.23 247	0.28 312	0.18 280	0.62 528	0.24 382	1.02 715	0.70 589	0.58 566	0.66 603	0.46 447	0.42 523	1.80 664	6.53 817	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.17 433

EAI-Stereo	0.78 672	0.25 128	1.67 360	0.54 694	0.59 722	1.95 769	2.05 800	1.11 741	0.64 523	0.95 723	1.49 748	0.50 472	0.67 665	0.59 431	1.44 716	0.09 191	0.19 644	0.09 216	0.49 749	0.13 260	0.22 519

NCC-stereo	0.79 674	0.94 659	2.42 618	0.59 721	0.45 680	1.90 767	0.46 650	0.99 693	0.72 609	0.64 631	0.84 674	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 644	0.23 691	0.31 691	0.24 526	0.22 519

Abc-Net	0.79 674	0.94 659	2.42 618	0.59 721	0.45 680	1.90 767	0.46 650	0.99 693	0.72 609	0.64 631	0.84 674	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 644	0.23 691	0.31 691	0.24 526	0.22 519
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 676	0.27 167	8.23 806	0.49 668	0.98 757	0.33 90	0.20 208	0.48 240	1.28 746	0.17 86	0.20 126	0.77 638	0.22 237	0.60 438	0.97 653	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.10 304	0.33 625	0.14 328

zh-mn7	0.80 676	1.54 766	3.00 724	0.35 513	0.27 485	0.72 621	0.41 617	0.93 638	1.11 734	1.00 726	1.28 733	0.75 630	0.57 623	1.87 678	1.18 692	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.26 562	0.21 504

z-mn7	0.80 676	1.52 765	2.62 667	0.36 536	0.28 499	1.01 713	0.48 662	0.90 609	1.29 748	0.69 653	1.35 741	0.85 671	0.59 633	2.03 707	1.09 678	0.14 559	0.12 498	0.14 558	0.12 423	0.32 616	0.20 489

SQANet	0.80 676	1.58 768	2.53 649	0.76 745	0.83 748	0.76 646	0.36 584	0.83 543	0.64 523	0.63 621	0.69 624	0.73 618	0.51 597	1.21 565	0.53 549	0.77 778	0.29 718	0.59 768	0.29 672	0.86 772	0.61 736

anonymity	0.80 676	0.66 537	1.29 261	0.59 721	0.75 743	0.67 589	0.52 671	0.95 663	0.71 599	0.94 721	0.70 634	0.67 579	0.87 709	0.71 484	1.35 709	0.64 769	0.62 777	0.58 766	1.44 803	0.60 753	0.65 741

S-Stereo	0.80 676	0.69 546	3.89 768	0.39 589	0.37 624	0.69 607	0.70 725	0.94 649	0.98 717	0.62 612	0.91 690	0.83 662	0.60 637	2.37 735	0.66 597	0.18 637	0.21 667	0.17 631	0.18 576	0.30 599	0.35 664

ADCRef	0.80 676	0.96 669	2.29 594	0.37 561	0.35 601	0.96 705	0.51 668	0.87 587	0.75 643	0.88 711	0.83 671	0.61 540	1.36 755	1.02 538	3.27 782	0.13 513	0.11 463	0.17 631	0.19 597	0.25 540	0.21 504

DANet	0.80 676	0.65 529	2.21 574	1.19 776	0.48 695	0.74 635	1.25 773	0.89 603	1.53 765	0.89 713	0.71 639	0.96 703	0.56 617	1.83 669	0.96 652	0.18 637	0.16 597	0.19 660	0.16 542	0.26 562	0.29 613
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 684	0.53 461	2.23 582	0.36 536	0.33 574	0.92 700	0.36 584	0.86 576	0.80 671	0.57 548	0.62 562	0.59 530	1.15 741	1.76 650	1.04 672	0.14 559	0.13 527	2.17 815	0.78 785	0.16 367	0.66 745

FADNet_RVC	0.81 684	1.14 725	2.42 618	0.30 373	0.24 430	0.71 615	0.24 382	0.95 663	0.61 482	0.44 396	0.56 514	0.59 530	0.42 523	1.52 611	0.68 604	0.94 783	0.96 798	0.28 710	1.00 795	0.90 773	1.36 789

edge stereo	0.81 684	0.73 567	3.30 753	0.37 561	1.21 775	0.62 528	0.39 608	0.93 638	0.79 668	0.80 691	0.88 685	1.14 736	0.71 674	2.18 723	0.71 612	0.21 672	0.20 657	0.26 706	0.18 576	0.38 677	0.26 585

AANet	0.82 687	0.91 649	2.89 708	0.34 496	0.29 509	0.63 546	0.38 602	0.81 527	1.31 749	1.33 756	1.39 742	1.26 744	1.14 740	1.32 579	0.97 653	0.20 664	0.17 619	0.18 653	0.19 597	0.33 625	0.31 636

MIPNet	0.83 688	0.81 606	2.40 615	0.61 729	0.18 280	1.48 747	1.39 781	1.60 772	0.74 629	1.94 776	0.85 678	0.73 618	1.68 771	0.87 519	0.31 388	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.32 697	0.25 540	0.12 255

FBW_ROB	0.83 688	0.77 586	1.77 409	0.44 631	0.30 527	0.87 690	0.46 650	1.10 735	0.91 704	0.81 697	0.75 654	1.01 714	0.61 646	3.66 798	1.23 699	0.26 708	0.23 682	0.36 735	0.25 647	0.27 574	0.62 737

PA-Net	0.84 690	1.00 689	3.49 760	0.63 732	0.40 648	0.70 613	0.52 671	0.86 576	0.84 685	0.52 484	0.59 532	0.70 604	0.54 607	2.35 734	2.23 755	0.17 624	0.27 712	0.19 660	0.28 666	0.22 492	0.36 672
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 691	1.15 729	2.13 557	0.88 755	0.38 630	0.88 694	0.44 639	1.06 728	0.79 668	0.58 566	0.69 624	0.65 562	0.50 595	2.74 772	0.51 541	0.93 781	0.39 752	0.87 778	0.29 672	0.54 747	0.54 724

Selective-IGEV-i16pb	0.86 692	0.33 271	6.08 793	0.32 436	0.21 360	1.08 726	0.68 719	1.06 728	0.92 708	0.43 388	0.76 657	0.66 569	0.46 564	2.31 731	0.50 535	0.23 690	0.25 702	0.14 558	0.19 597	0.26 562	0.24 562

THIR-Stereo	0.86 692	0.62 506	2.13 557	0.25 200	0.16 194	0.58 454	2.74 808	0.59 341	0.51 362	0.62 612	1.62 752	0.97 706	1.80 777	1.69 639	2.25 756	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.11 205

DeepPrunerF	0.86 692	0.86 625	2.91 715	0.45 645	0.50 699	0.64 560	0.48 662	1.14 742	2.64 798	0.63 621	0.61 556	0.65 562	0.62 651	2.21 725	1.31 706	0.23 690	0.19 644	0.30 720	0.28 666	0.36 661	0.25 574

DPSNet	0.86 692	0.60 495	2.34 602	0.58 716	0.36 610	1.07 724	0.75 732	1.30 756	1.05 724	0.70 659	0.68 614	0.94 700	1.29 747	2.08 715	1.82 734	0.26 708	0.23 682	0.16 610	0.17 562	0.48 730	0.40 695

AAGNet	0.88 696	0.33 271	1.79 434	0.54 694	0.98 757	0.62 528	0.46 650	0.50 261	0.60 463	0.58 566	0.53 479	0.50 472	0.73 680	1.23 571	7.48 818	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.14 297	0.09 124

Consistency-Raft	0.88 696	0.93 657	3.23 750	0.99 764	0.64 734	0.77 654	0.55 683	0.98 681	0.97 714	0.61 601	1.03 714	0.65 562	1.05 730	0.79 505	1.38 711	0.44 753	0.46 761	0.51 762	0.58 768	0.65 756	0.47 713

zh-sn7	0.89 698	1.73 779	3.09 732	0.39 589	0.30 527	0.82 675	0.63 710	0.96 668	0.87 691	0.79 689	1.12 723	0.84 667	0.87 709	2.42 744	1.63 724	0.16 606	0.17 619	0.16 610	0.16 542	0.34 637	0.29 613

PVD	0.90 699	0.85 622	2.15 563	0.53 688	0.50 699	0.99 709	0.56 688	1.15 745	1.64 771	1.41 763	1.41 745	1.11 733	1.13 739	1.35 583	1.31 706	0.26 708	0.28 716	0.28 710	0.26 655	0.37 670	0.49 718

Wz-Net-TNSev	0.91 700	1.73 779	3.08 730	0.36 536	0.31 548	1.00 712	0.71 726	1.06 728	0.97 714	0.71 664	0.72 644	1.09 729	0.87 709	2.42 744	1.59 722	0.20 664	0.20 657	0.16 610	0.20 611	0.44 716	0.35 664

SAMSARA	0.91 700	0.97 677	2.22 578	0.80 749	0.58 720	1.32 741	1.31 775	1.01 712	0.94 710	1.36 757	0.87 682	1.38 750	0.90 715	1.72 644	1.02 668	0.24 699	0.30 725	0.22 684	0.25 647	0.36 661	0.35 664

WZ-Net	0.92 702	1.31 752	3.76 765	0.41 609	0.36 610	0.86 686	0.71 726	1.00 704	1.06 727	0.82 702	0.92 692	1.06 725	1.05 730	2.16 722	1.61 723	0.19 653	0.13 527	0.15 591	0.16 542	0.32 616	0.28 605

MFMNet_re	0.92 702	1.28 749	2.53 649	0.82 753	0.76 746	0.90 696	0.75 732	0.98 681	1.04 723	1.03 729	1.05 718	0.84 667	0.94 720	0.83 509	0.72 616	0.68 772	0.60 775	0.63 770	0.60 772	0.77 767	0.74 751

Light-Stereo-hy	0.93 704	0.86 625	2.26 589	1.38 782	0.41 657	0.92 700	0.50 667	0.93 638	0.65 540	0.86 710	0.72 644	3.04 784	0.54 607	1.83 669	0.68 604	0.21 672	0.28 716	0.95 784	0.54 758	0.60 753	0.37 679

test_sample9	0.94 705	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 601	0.31 527	0.93 638	0.66 557	0.57 548	0.51 451	0.55 498	0.45 548	1.91 691	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 540	0.23 547

CrosDoStereo	0.94 705	0.37 321	2.53 649	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 486	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 475	0.11 205

DeepStereo_LL	0.94 705	0.37 321	2.53 649	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 486	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 475	0.11 205

ADCP+	0.94 705	1.12 720	3.14 737	0.34 496	0.39 636	1.06 719	0.79 736	0.89 603	0.80 671	0.66 640	0.67 606	0.85 671	1.55 765	0.93 525	4.55 800	0.13 513	0.11 463	0.16 610	0.15 517	0.26 562	0.25 574

ADCMid	0.96 709	1.32 755	2.74 689	0.38 578	0.35 601	0.99 709	0.58 694	0.94 649	0.86 688	1.23 749	1.01 709	1.01 714	1.00 725	1.05 542	3.97 793	0.21 672	0.19 644	0.42 750	0.32 697	0.40 693	0.29 613

DStereoO	0.99 710	0.66 537	1.67 360	0.75 744	0.99 760	0.73 629	1.33 777	0.94 649	0.91 704	0.70 659	1.06 719	0.75 630	1.75 775	0.95 529	2.39 762	1.20 795	0.41 755	0.48 759	0.59 770	0.85 771	0.60 735

G-Net	0.99 710	0.64 521	2.76 691	0.57 711	0.67 736	2.03 776	0.72 729	0.76 472	0.67 566	1.14 738	2.56 779	1.30 748	1.02 727	1.48 607	1.74 731	0.25 704	0.24 687	0.24 698	0.26 655	0.37 670	0.31 636

ADCL	0.99 710	0.79 599	2.43 622	0.39 589	0.32 559	1.50 749	1.90 795	0.92 630	0.97 714	1.26 753	1.27 732	1.00 712	1.42 760	1.14 559	3.31 784	0.17 624	0.14 546	0.22 684	0.21 621	0.30 599	0.22 519

ADCPNet	0.99 710	0.99 687	3.93 772	0.37 561	0.68 738	1.36 743	0.62 707	0.87 587	0.76 654	0.78 687	0.81 666	1.08 727	1.18 742	1.14 559	2.49 764	0.21 672	0.69 786	0.21 680	0.95 793	0.29 587	0.37 679

TARStereo(FT)	1.00 714	1.01 693	3.17 742	0.55 701	0.36 610	1.12 729	1.51 787	0.99 693	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 697	1.96 737	0.29 722	0.19 644	0.30 720	0.22 634	0.34 637	0.26 585

2222	1.00 714	1.01 693	3.17 742	0.55 701	0.36 610	1.12 729	1.51 787	0.99 693	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 697	1.96 737	0.29 722	0.19 644	0.30 720	0.22 634	0.34 637	0.26 585

Ntro	1.00 714	1.68 775	2.80 698	0.95 761	0.85 749	1.06 719	0.53 675	0.98 681	0.90 703	0.62 612	0.76 657	0.93 696	0.66 663	1.66 633	0.98 656	0.99 786	0.45 759	0.75 776	0.40 731	1.19 785	0.75 753

AnyNet_C32	1.00 714	1.33 757	2.53 649	0.49 668	0.54 710	1.15 735	1.14 768	0.91 621	0.89 701	1.11 735	0.95 700	0.87 680	0.93 717	1.50 608	4.07 795	0.21 672	0.20 657	0.25 703	0.24 641	0.38 677	0.33 657

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 718	1.67 773	2.32 597	0.47 658	0.39 636	1.47 746	0.95 751	0.95 663	0.91 704	0.84 705	0.94 698	1.05 723	0.60 637	2.95 783	0.72 616	0.41 751	0.72 790	0.32 727	0.55 759	0.74 763	1.22 785

otaku	1.03 719	1.68 775	2.72 682	0.95 761	0.73 742	1.03 716	0.59 696	0.99 693	0.86 688	0.69 653	1.61 751	0.98 707	0.64 656	1.46 599	1.14 685	0.95 784	0.46 761	0.72 775	0.40 731	1.24 789	0.78 757

SGM-Forest	1.04 720	0.42 376	3.59 763	0.41 609	0.32 559	1.05 718	1.32 776	0.94 649	0.83 682	1.16 739	2.23 772	1.03 718	1.39 758	2.49 754	2.35 759	0.21 672	0.21 667	0.20 670	0.19 597	0.23 509	0.32 646
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 721	1.36 760	2.98 722	0.42 620	0.36 610	0.96 705	0.81 740	1.06 728	1.12 735	1.25 750	0.97 703	1.08 727	0.90 715	1.25 575	4.86 802	0.21 672	0.21 667	0.22 684	0.23 639	0.36 661	0.38 683

SPS-STEREO	1.07 722	1.13 723	2.88 705	0.65 736	0.69 739	0.99 709	0.68 719	1.05 727	0.87 691	1.36 757	1.23 729	1.46 753	0.94 720	1.87 678	1.72 730	0.66 770	0.61 776	0.58 766	0.57 765	0.65 756	0.77 756
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 723	0.30 235	8.70 807	3.22 808	5.88 806	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.19 470

test_sample8	1.12 724	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 601	0.31 527	0.95 663	0.61 482	1.18 747	0.56 514	2.53 778	1.31 750	1.91 691	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 540	0.23 547

WCMA_ROB	1.12 724	0.83 615	2.66 673	0.58 716	0.34 588	1.17 737	0.71 726	0.93 638	0.94 710	1.74 774	2.63 782	3.09 785	1.71 773	1.70 640	1.84 735	0.26 708	0.21 667	0.20 670	0.21 621	0.28 580	0.43 702

GCAP-BAT	1.13 726	0.30 235	9.45 810	3.22 808	5.97 807	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.17 433

UHP(FT)	1.14 727	1.07 711	2.90 712	0.57 711	0.39 636	1.75 763	0.89 746	1.10 735	1.95 785	1.48 768	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 705	2.06 746	0.28 718	0.29 718	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 702

mmmmmm	1.14 727	1.07 711	2.90 712	0.57 711	0.39 636	1.75 763	0.89 746	1.10 735	1.95 785	1.48 768	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 705	2.06 746	0.28 718	0.29 718	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 702

AnyNet_C01	1.14 727	1.49 764	4.23 777	0.54 694	0.53 708	1.51 750	1.37 779	1.04 726	1.07 728	1.17 745	1.33 739	1.15 737	1.08 733	1.61 629	2.74 770	0.25 704	0.22 673	0.28 710	0.24 641	0.48 730	0.40 695

NaN_ROB	1.14 727	0.94 659	2.96 718	0.53 688	0.56 716	1.13 733	0.99 754	0.98 681	1.00 718	1.09 734	0.87 682	0.77 638	1.06 732	5.90 815	2.72 769	0.16 606	0.23 682	0.16 610	0.24 641	0.22 492	0.36 672

RainbowNet	1.15 731	1.78 781	2.72 682	1.12 774	0.91 754	1.06 719	0.76 734	1.16 746	1.13 737	0.75 676	0.97 703	1.09 729	0.80 695	1.60 626	1.21 697	1.17 793	1.26 807	1.01 789	0.57 765	1.13 783	0.88 767

SuperB	1.15 731	1.14 725	5.43 789	0.36 536	0.26 472	0.81 672	0.89 746	0.88 597	1.17 738	0.67 645	0.68 614	0.63 547	1.39 758	1.74 647	3.37 786	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	2.80 811	0.25 574

NVStereoNet_ROB	1.16 733	0.95 666	2.54 655	0.58 716	0.55 713	0.78 659	0.63 710	1.00 704	1.08 729	1.03 729	4.07 805	1.48 754	1.22 745	2.88 779	1.27 703	0.50 759	0.46 761	0.54 763	0.62 773	0.50 736	0.63 739
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 734	0.42 376	3.87 767	0.54 694	0.44 669	4.11 800	0.58 694	1.31 757	0.84 685	2.12 778	1.12 723	0.98 707	0.71 674	4.24 805	0.99 661	0.16 606	0.14 546	0.19 660	0.17 562	0.18 421	0.35 664

MWDA-net	1.20 735	2.17 804	3.60 764	1.52 786	1.97 794	0.74 635	1.83 794	0.79 517	1.54 768	0.66 640	1.26 731	0.58 526	1.08 733	1.67 635	3.84 792	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.15 374

SANet	1.20 735	1.21 740	3.33 756	0.38 578	0.27 485	1.73 762	0.85 743	1.10 735	2.49 796	1.16 739	1.83 760	1.72 762	1.50 764	2.37 735	2.84 774	0.18 637	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.32 616	0.32 646

RTS	1.21 737	1.31 752	6.39 799	0.52 682	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 722	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 765	2.08 748	0.21 672	0.24 687	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 646

RTSA	1.21 737	1.31 752	6.39 799	0.52 682	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 722	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 765	2.08 748	0.21 672	0.24 687	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 646

MeshStereo	1.21 737	1.15 729	3.01 726	0.34 496	0.28 499	1.10 728	0.69 722	1.35 759	1.01 720	2.71 798	2.41 775	2.96 782	1.45 761	2.80 775	1.40 714	0.22 686	0.22 673	0.22 684	0.19 597	0.50 736	0.26 585
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 740	0.80 601	2.71 680	0.33 463	1.48 783	1.98 774	0.23 344	1.93 784	2.44 794	0.89 713	2.52 777	1.36 749	0.51 597	3.65 797	1.93 736	0.30 728	0.31 726	0.22 684	0.16 542	0.33 625	0.36 672

nnnnnnn	1.25 741	0.65 529	3.29 752	0.59 721	0.49 696	1.23 740	0.74 730	1.18 747	1.53 765	1.56 771	2.44 776	2.56 779	1.56 766	2.30 730	2.36 760	0.36 745	0.32 731	0.40 745	0.39 730	0.47 726	0.58 732

CSAN	1.25 741	1.12 720	3.04 727	0.51 678	0.37 624	1.06 719	1.15 769	1.22 749	1.08 729	1.17 745	1.91 762	1.04 721	1.31 750	5.96 816	2.43 763	0.26 708	0.22 673	0.24 698	0.24 641	0.31 607	0.30 626

EDNetEfficient	1.27 743	0.70 552	4.05 774	0.64 733	0.98 757	0.94 703	1.40 782	0.85 565	1.75 776	2.34 787	1.33 739	1.05 723	2.21 783	1.58 623	4.15 796	0.15 582	0.19 644	0.14 558	0.27 662	0.38 677	0.32 646

FCDSN-DC	1.29 744	0.54 470	2.50 643	0.47 658	0.41 657	1.12 729	0.60 698	1.10 735	1.27 745	2.23 784	2.87 785	3.67 790	3.12 797	2.39 741	1.69 728	0.30 728	0.26 705	0.31 723	0.30 682	0.35 652	0.38 683
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 745	1.05 705	2.77 694	0.74 743	1.43 778	0.72 621	0.56 688	0.96 668	0.91 704	0.99 725	2.92 788	6.01 808	0.70 672	2.38 738	3.32 785	0.13 513	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.34 637	0.22 519

1111	1.33 746	0.64 521	3.89 768	0.53 688	0.41 657	1.56 752	1.77 792	1.21 748	1.28 746	1.44 765	1.64 754	1.79 763	1.76 776	3.04 785	3.57 791	0.32 734	0.22 673	0.28 710	0.26 655	0.47 726	0.48 717

ACVNet_1	1.33 746	1.91 790	4.03 773	1.09 771	0.88 751	1.19 739	0.66 713	1.24 753	1.17 738	0.94 721	0.96 701	3.09 785	1.04 729	2.37 735	1.11 682	1.04 788	0.48 768	1.03 790	0.48 746	1.12 782	0.83 759

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 748	1.70 777	2.50 643	0.56 705	0.40 648	2.15 780	0.99 754	1.24 753	1.26 744	1.02 728	1.10 722	1.29 745	0.88 713	3.10 788	1.08 676	1.66 804	0.83 794	0.68 773	0.88 790	1.57 796	1.80 800

MSMD_ROB	1.34 748	0.96 669	2.38 610	0.39 589	0.32 559	1.96 770	0.62 707	0.91 621	1.43 760	2.94 802	2.60 780	4.77 800	1.95 779	2.43 748	1.33 708	0.29 722	0.26 705	0.32 727	0.32 697	0.30 599	0.30 626

psmorigin	1.36 750	0.60 495	13.80 825	0.37 561	0.29 509	0.62 528	0.33 560	0.77 484	0.61 482	0.96 724	0.88 685	1.17 740	0.73 680	4.00 801	0.86 642	0.19 653	0.22 673	0.17 631	0.18 576	0.24 526	0.29 613

MADNet+	1.36 750	1.93 792	5.95 791	0.81 752	0.59 722	1.57 753	1.09 763	1.39 763	1.22 741	0.84 705	1.01 709	1.25 743	1.12 738	3.19 789	2.36 760	0.45 755	0.47 764	0.38 742	0.34 705	0.59 750	0.57 730

ELAS_RVC	1.37 752	0.78 596	3.21 747	0.55 701	0.50 699	1.49 748	2.48 806	1.48 766	1.71 775	2.13 781	2.09 765	2.07 770	2.56 789	1.90 690	2.02 743	0.35 743	0.36 739	0.37 739	0.34 705	0.49 734	0.47 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 753	1.64 771	1.86 466	1.36 780	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 700	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 771

IMH-64	1.39 753	1.64 771	1.86 466	1.36 780	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 700	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 771

ELAS	1.39 753	0.79 599	2.86 703	0.53 688	0.50 699	2.81 791	2.20 802	1.61 773	1.50 764	2.28 786	2.35 773	1.82 764	2.13 781	1.73 645	2.22 754	0.35 743	0.37 741	0.35 732	0.35 709	0.49 734	0.47 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 756	1.81 782	3.23 750	1.08 769	0.92 755	1.32 741	0.85 743	1.49 767	1.69 773	1.19 748	1.73 758	2.13 771	1.03 728	2.50 755	1.40 714	0.91 780	0.53 771	1.00 788	0.55 759	2.11 805	0.85 762

EKT-Stereo	1.47 757	0.49 438	1.93 497	2.57 804	19.31 830	0.55 400	0.22 302	0.69 407	0.42 263	0.38 359	0.36 320	0.43 414	0.27 342	0.69 477	0.26 308	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.16 542	0.20 459	0.15 374

WAO-7	1.48 758	1.63 769	2.49 639	0.93 759	0.75 743	1.72 761	1.10 764	1.84 782	1.96 787	1.43 764	2.54 778	1.97 768	1.61 769	3.06 786	2.08 748	0.69 773	0.66 779	0.94 783	0.74 782	0.80 769	0.69 746

FC-DCNN	1.49 759	0.59 493	2.88 705	0.44 631	0.39 636	1.97 772	0.66 713	1.67 774	1.70 774	2.72 799	2.89 786	4.22 793	2.97 793	2.55 759	2.19 753	0.29 722	0.26 705	0.31 723	0.30 682	0.32 616	0.39 689

PWCK	1.49 759	1.90 789	3.22 749	1.09 771	0.54 710	1.71 760	1.73 791	1.49 767	1.53 765	1.44 765	1.80 759	1.82 764	1.30 749	3.34 793	1.76 732	1.07 790	0.56 773	0.97 787	0.58 768	1.38 795	0.65 741

FC-DCNN v2	1.54 761	0.58 490	2.80 698	0.44 631	0.39 636	2.05 777	0.66 713	1.90 783	1.84 782	2.79 800	2.97 789	4.41 797	3.07 795	2.65 765	2.30 758	0.29 722	0.26 705	0.31 723	0.30 682	0.32 616	0.38 683

MFN_U_SF_RVC	1.55 762	2.39 808	3.16 739	0.65 736	0.41 657	1.12 729	0.46 650	1.23 752	1.33 750	1.61 772	1.20 727	1.43 752	0.98 724	1.76 650	1.97 740	1.90 809	1.80 813	1.98 813	2.15 815	1.63 797	1.77 799

WAO-6	1.58 763	1.54 766	2.32 597	1.14 775	1.00 761	2.30 785	1.03 760	1.82 781	2.85 800	1.25 750	2.61 781	2.20 772	1.56 766	2.47 753	1.99 742	0.95 784	0.67 780	1.19 795	0.83 788	1.08 780	0.88 767

DispFullNet	1.67 764	2.10 795	5.22 786	1.53 787	8.90 810	0.86 686	0.31 527	0.96 668	0.96 713	1.37 760	1.01 709	1.13 734	1.98 780	1.51 609	0.91 645	0.54 762	0.31 726	1.18 792	0.63 775	1.13 783	0.80 758

JetBlue	1.78 765	1.63 769	3.92 770	0.73 741	1.21 775	4.38 801	3.35 809	1.59 771	1.20 740	1.26 753	1.52 750	2.37 775	1.88 778	3.23 791	3.00 776	0.53 760	0.47 764	0.48 759	0.49 749	1.29 791	0.97 770

Dean	1.79 766	1.83 783	3.92 770	1.29 779	1.07 768	1.55 751	1.00 757	1.95 785	2.33 792	1.47 767	4.19 806	4.26 796	1.33 753	2.21 725	1.48 718	1.14 792	0.68 784	1.18 792	0.74 782	1.24 789	0.98 771

SGM+DAISY	1.83 767	1.43 761	3.81 766	0.87 754	1.01 762	2.38 787	2.53 807	1.36 760	1.75 776	2.92 801	3.22 792	2.65 780	2.93 791	2.22 728	3.10 779	0.72 774	0.69 786	0.63 770	0.62 773	0.77 767	0.98 771

SGM_RVC	1.89 768	0.92 651	2.50 643	0.96 763	0.93 756	1.63 756	1.37 779	1.52 769	12.43 824	1.85 775	1.69 755	2.40 777	1.74 774	2.81 776	1.71 729	0.53 760	0.47 764	0.42 750	0.47 743	0.74 763	0.74 751
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 769	1.85 785	4.10 775	1.07 768	0.86 750	1.15 735	0.53 675	1.06 728	1.12 735	0.64 631	1.09 721	1.99 769	0.70 672	2.20 724	9.86 827	5.62 825	0.41 755	1.03 790	0.55 759	1.86 802	0.85 762

LVE	1.96 770	2.17 804	3.14 737	1.68 789	1.80 791	1.63 756	1.03 760	2.34 792	2.81 799	1.25 750	2.89 786	4.24 795	1.29 747	2.79 774	1.44 716	2.85 814	0.91 797	1.18 792	1.46 804	1.23 788	1.10 782

MonStereo1	1.98 771	1.01 693	1.78 414	1.19 776	1.04 765	3.58 795	0.61 702	1.53 770	1.93 784	1.39 761	3.37 799	2.23 774	10.80 824	2.84 777	1.25 701	1.04 788	0.38 745	0.96 786	0.57 765	1.10 781	1.00 778

IMH	2.02 772	2.15 803	2.69 678	1.68 789	1.12 772	1.66 759	0.92 750	2.10 789	1.92 783	1.32 755	2.66 783	2.21 773	1.69 772	5.78 814	1.68 727	5.54 824	0.96 798	1.31 798	0.71 780	1.32 794	0.99 776

PM Graph cmp D40	2.10 773	1.24 745	2.59 663	0.64 733	1.68 789	2.26 784	2.01 799	2.48 793	4.02 805	3.10 804	6.70 812	4.51 798	2.32 784	2.86 778	2.62 768	0.33 741	0.42 758	0.38 742	0.75 784	0.45 720	0.71 747

DStereoSA	2.12 774	0.98 682	2.80 698	1.25 778	2.23 795	1.97 772	4.62 815	1.22 749	2.54 797	1.16 739	3.84 804	1.00 712	4.05 802	2.07 713	5.29 805	0.93 781	1.48 810	0.48 759	1.51 805	0.95 777	1.95 801

PM Cens cmp D40	2.13 775	1.10 715	2.84 702	0.60 726	1.09 769	1.99 775	1.70 790	2.53 794	4.58 808	3.30 807	6.13 811	5.30 803	3.03 794	2.93 780	2.87 775	0.30 728	0.35 736	0.35 732	0.64 776	0.38 677	0.65 741

DStereoFS	2.23 776	2.10 795	2.47 634	1.61 788	1.88 793	3.81 796	2.06 801	1.95 785	3.33 802	2.38 788	3.31 794	2.37 775	4.92 805	2.45 750	3.27 782	1.03 787	1.27 809	0.55 764	1.04 796	0.70 760	2.05 802

IGEV-RUCA	2.28 777	0.30 235	1.15 229	0.40 601	1.86 792	2.06 778	1.90 795	1.36 760	1.80 780	3.70 811	3.76 802	5.02 801	8.19 821	2.12 720	1.63 724	0.25 704	0.76 791	2.72 822	1.91 808	2.39 808	2.36 805

WQFJA1++	2.30 778	0.22 67	6.03 792	1.08 769	1.15 773	0.29 45	0.14 39	0.39 112	0.24 12	13.61 833	0.19 115	3.34 789	0.17 119	0.33 216	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	18.19 844	0.14 328

MultiAttention	2.38 779	0.50 446	1.93 497	1.80 793	2.56 798	10.86 817	2.30 803	1.22 749	0.80 671	0.62 612	1.16 726	1.13 734	0.56 617	16.09 835	1.18 692	0.20 664	0.09 348	0.43 755	1.62 806	0.94 775	1.58 796

UNDER WATER-64	2.47 780	1.89 788	4.86 784	1.82 796	1.44 780	3.18 793	1.57 789	2.62 795	5.64 811	2.05 777	2.13 767	4.13 792	3.76 800	2.62 763	3.42 787	1.47 801	0.85 795	1.57 808	1.07 798	1.82 801	1.49 791

fsdfsdds	2.52 781	0.90 645	4.35 779	0.62 730	3.81 802	4.40 802	4.02 814	2.26 790	3.45 803	3.39 808	5.86 810	5.49 804	3.16 798	2.42 744	2.55 765	0.45 755	0.27 712	0.55 764	0.48 746	0.95 777	0.96 769

PatchMatch Graph Cmp	2.61 782	1.17 735	3.39 758	0.60 726	1.62 787	2.22 783	1.95 797	2.96 800	5.82 812	3.78 812	8.75 816	5.90 806	2.42 788	3.19 789	5.49 806	0.32 734	0.41 755	0.37 739	0.71 780	0.44 716	0.73 750

TorneroNet-64	2.65 783	1.83 783	3.30 753	1.46 784	1.20 774	3.89 797	0.99 754	3.51 809	6.71 816	2.56 790	4.60 807	4.22 793	3.85 801	3.33 792	3.14 780	1.19 794	0.65 778	1.39 803	0.79 787	3.31 813	1.15 783

notaker	2.66 784	2.07 794	3.31 755	2.61 805	1.43 778	1.76 765	1.11 766	2.76 798	1.79 778	2.26 785	11.53 827	3.96 791	4.29 803	3.09 787	2.76 773	1.55 803	0.88 796	1.70 811	1.07 798	2.00 804	1.35 788

UNDER WATER	2.74 785	1.85 785	4.54 781	1.81 795	1.44 780	2.34 786	1.40 782	3.24 803	6.60 815	2.60 791	2.76 784	5.75 805	5.24 808	3.02 784	4.01 794	1.45 800	0.81 793	1.59 809	1.06 797	1.80 800	1.51 794

MADNet++	2.79 786	2.11 798	2.97 721	2.49 803	2.28 796	2.95 792	2.31 804	2.67 796	2.47 795	3.03 803	3.13 791	2.70 781	2.92 790	4.10 803	4.48 799	2.68 813	2.24 821	3.04 825	2.44 817	2.37 807	2.34 804

WAO-8	2.80 787	2.14 801	2.89 708	1.91 797	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 813	2.15 782	3.37 799	3.31 787	2.41 786	11.84 825	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 765

Venus	2.80 787	2.14 801	2.89 708	1.91 797	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 813	2.15 782	3.37 799	3.31 787	2.41 786	11.84 825	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 765

DGSMNet	2.89 789	0.63 516	3.18 744	3.43 810	4.17 805	2.57 790	6.98 827	0.97 677	0.83 682	0.56 537	1.86 761	0.79 647	0.62 651	1.64 631	1.39 712	4.61 823	5.01 827	5.17 828	4.71 825	4.44 820	4.19 809

MANE	2.90 790	1.14 725	2.96 718	1.03 765	1.01 762	5.01 803	2.45 805	5.36 814	6.88 817	3.58 810	4.76 809	5.99 807	4.99 806	4.23 804	4.61 801	0.56 765	0.67 780	0.44 756	0.78 785	0.51 738	1.03 779

SGM-ForestM	2.98 791	1.70 777	3.52 762	0.67 738	0.47 693	5.18 804	3.36 810	3.30 807	2.86 801	4.44 813	3.79 803	9.80 822	5.50 811	6.29 817	6.52 816	0.27 714	0.36 739	0.24 698	0.27 662	0.38 677	0.58 732

PatchMatch Cens Cmp	3.00 792	1.05 705	3.00 724	0.49 668	1.01 762	2.38 787	1.99 798	3.88 810	7.65 820	3.43 809	7.67 814	10.86 824	4.35 804	4.03 802	5.75 807	0.30 728	0.34 733	0.34 730	0.59 770	0.35 652	0.64 740

xyz-stereo	3.02 793	0.29 212	30.64 846	0.23 122	0.12 53	15.52 823	0.24 382	0.51 272	0.47 332	0.59 580	7.99 815	0.64 557	0.47 574	1.39 587	0.50 535	0.09 191	0.07 120	0.34 730	0.07 135	0.13 260	0.08 86

MSAF-DinoV2	3.10 794	1.86 787	10.68 814	3.61 811	0.30 527	3.34 794	0.82 741	2.81 799	1.79 778	0.80 691	0.87 682	1.56 758	1.10 736	26.49 850	1.96 737	0.17 624	0.13 527	0.19 660	1.63 807	0.92 774	0.99 776

JetRed	3.29 795	4.93 811	10.17 813	1.45 783	1.72 790	7.44 813	5.05 816	3.06 801	2.12 791	2.41 789	2.39 774	2.99 783	2.37 785	3.51 796	6.44 815	1.32 799	1.90 817	1.37 802	1.23 802	2.21 806	1.76 798

LSM	3.31 796	1.11 719	5.29 788	9.40 817	30.65 841	0.84 680	1.12 767	0.91 621	1.22 741	1.36 757	2.19 769	0.93 696	0.83 699	1.66 633	0.90 644	0.21 672	0.31 726	0.24 698	0.28 666	0.39 688	6.33 819

U	3.37 797	0.17 2	0.91 175	0.26 251	13.79 827	19.19 832	0.15 66	0.41 136	0.31 67	0.17 86	0.18 108	0.27 278	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.09 191	0.06 27	17.88 845	12.81 836	0.10 151	0.08 86

KSHMR	4.10 798	1.97 793	5.27 787	1.71 791	1.47 782	1.96 770	1.28 774	3.19 802	17.33 837	2.12 778	15.91 830	9.18 821	1.57 768	8.42 822	1.98 741	1.52 802	1.26 807	1.67 810	1.19 800	1.67 798	1.40 790

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 799	0.86 625	6.17 794	0.46 651	7.32 808	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 818	5.50 817	8.80 817	7.61 812	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 748	0.24 687	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 822

TestStereooo	4.27 799	0.86 625	6.17 794	0.46 651	7.32 808	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 818	5.50 817	8.80 817	7.61 812	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 748	0.24 687	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 822

ktn	4.35 801	2.10 795	2.89 708	1.80 793	1.49 784	2.13 779	1.41 784	2.26 790	12.72 825	11.41 827	16.43 831	11.15 825	3.75 799	4.36 806	3.18 781	1.82 806	0.98 800	1.73 812	1.21 801	2.97 812	1.27 786

LE_ROB	4.43 802	1.35 759	9.38 809	2.79 806	3.93 803	2.43 789	3.46 811	2.68 797	11.19 822	11.66 828	4.73 808	5.26 802	10.46 823	4.50 807	9.49 824	0.82 779	0.69 786	1.34 799	0.98 794	0.75 765	0.76 755

tt	4.93 803	0.27 167	4.20 776	2.29 801	1.58 786	10.20 816	16.97 833	9.42 827	5.02 810	1.67 773	1.28 733	4.68 799	5.03 807	3.37 795	5.92 808	6.16 826	9.47 836	2.82 823	3.18 820	3.60 814	1.53 795

TorneroNet	5.50 804	1.92 791	3.16 739	1.47 785	1.25 777	14.07 821	1.06 762	4.90 813	20.99 842	10.17 823	16.48 832	11.88 829	6.93 818	3.34 793	4.20 797	1.30 798	0.69 786	1.45 805	0.86 789	2.61 810	1.20 784

noway3	5.51 805	6.38 815	6.27 797	12.92 824	12.02 817	7.08 807	5.48 819	6.99 821	1.39 755	2.69 794	3.33 796	8.37 817	5.97 815	4.68 812	6.13 810	3.05 815	1.00 802	2.44 820	2.05 811	6.61 823	5.27 811

TCMNet-wrong-test	5.51 805	6.62 816	6.20 796	13.02 826	11.90 816	7.14 811	5.53 821	6.99 821	1.44 761	2.65 792	3.10 790	8.37 817	5.95 814	4.75 813	6.05 809	3.07 817	0.98 800	2.38 816	1.99 809	6.62 824	5.43 812

noway2	5.52 807	6.31 814	6.33 798	12.97 825	12.02 817	7.09 808	5.49 820	6.95 819	1.40 756	2.70 795	3.32 795	8.40 819	6.00 816	4.60 808	6.13 810	3.07 817	1.04 803	2.43 817	2.05 811	6.65 825	5.44 813

noway1	5.58 808	6.89 817	6.57 802	13.08 827	12.04 819	7.13 809	5.47 817	7.10 823	1.40 756	2.70 795	3.33 796	8.32 815	5.92 812	4.65 809	6.23 812	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 826	5.51 814

zzzz4	5.59 809	6.90 818	6.62 803	13.08 827	12.04 819	7.13 809	5.47 817	7.10 823	1.41 758	2.70 795	3.33 796	8.32 815	5.92 812	4.65 809	6.23 812	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 826	5.51 814

noway4	5.60 810	6.93 819	6.50 801	13.12 829	12.06 821	7.19 812	5.54 822	6.97 820	1.42 759	2.67 793	3.29 793	8.41 820	6.00 816	4.66 811	6.23 812	3.11 821	1.06 806	2.44 820	2.04 810	6.73 828	5.55 816

coex-ft	5.95 811	1.67 773	60.57 852	0.34 496	0.30 527	0.77 654	0.69 722	0.74 446	4.41 807	19.22 839	2.15 768	1.62 761	7.97 820	1.81 667	8.96 823	0.44 753	2.08 819	0.18 653	0.19 597	0.38 677	4.62 810

HanzoNet	7.64 812	2.86 810	5.05 785	7.01 814	3.97 804	2.18 781	1.34 778	3.37 808	4.05 806	13.17 831	10.58 821	10.73 823	16.52 835	8.45 823	10.51 828	10.48 836	9.72 837	5.59 830	13.46 837	6.84 829	6.83 820

USTest	8.10 813	7.17 820	8.96 808	9.25 816	9.05 811	15.27 822	23.78 835	9.96 828	9.47 821	5.94 819	6.75 813	7.80 814	7.48 819	8.83 824	11.21 829	2.21 812	3.56 824	2.86 824	3.20 821	5.02 821	4.16 808

light-stereo	8.15 814	2.75 809	9.83 812	12.24 820	9.63 812	19.16 831	0.44 639	6.84 818	3.57 804	13.44 832	22.94 850	23.04 842	1.65 770	17.20 839	7.61 819	3.06 816	2.25 822	0.42 750	0.52 756	4.07 818	2.31 803

EDNetEfficientorigin	8.18 815	0.98 682	145.96 854	0.51 678	0.89 752	0.72 621	0.48 662	0.85 565	1.56 769	2.12 778	1.49 748	1.29 745	1.31 750	1.83 669	2.13 752	0.13 513	0.12 498	0.17 631	0.18 576	0.39 688	0.45 707

UHP(ZeroShot)	8.35 816	2.17 804	12.80 822	1.04 766	3.05 799	13.45 819	6.62 823	11.56 829	21.64 843	12.60 829	20.66 838	14.01 833	14.14 833	7.42 819	8.27 821	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 815	5.78 817

UHP	8.35 816	2.17 804	12.80 822	1.04 766	3.05 799	13.45 819	6.62 823	11.56 829	21.64 843	12.60 829	20.66 838	14.01 833	14.14 833	7.42 819	8.27 821	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 815	5.78 817

DGTPSM_ROB	8.89 818	5.62 812	12.25 818	5.92 813	11.32 814	8.54 814	24.18 836	6.40 816	13.49 828	5.15 814	11.46 825	6.19 809	10.92 825	7.00 818	13.72 830	4.47 822	7.65 828	3.92 826	7.45 832	4.38 819	7.87 826

Selective-IGEV-i1pa	9.22 819	12.57 827	9.49 811	2.20 799	1.49 784	16.83 825	8.03 828	14.34 836	11.26 823	10.52 824	15.24 829	14.52 835	11.94 832	18.22 840	9.78 826	7.79 835	3.09 823	5.20 829	2.49 818	2.46 809	6.90 821

DPSMNet_ROB	9.48 820	5.64 813	13.01 824	8.82 815	11.82 815	8.54 814	24.20 837	6.41 817	13.65 831	5.32 816	11.47 826	6.33 811	10.92 825	7.69 821	13.89 831	7.25 834	8.19 832	5.06 827	7.78 833	5.31 822	8.26 827

iinet-test	11.61 821	10.56 821	11.80 815	12.17 818	12.09 822	18.69 826	26.70 841	13.53 832	13.46 826	9.91 821	10.28 819	11.17 826	11.16 827	12.37 829	14.43 832	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 830	7.85 824

IINet	11.61 821	10.56 821	11.80 815	12.17 818	12.09 822	18.69 826	26.70 841	13.53 832	13.46 826	9.91 821	10.28 819	11.17 826	11.16 827	12.37 829	14.43 832	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 830	7.85 824

BEATNet-Init1	12.10 823	11.19 823	27.29 844	2.99 807	3.51 801	21.84 838	11.10 829	14.34 836	13.83 832	20.34 840	20.33 837	26.35 853	20.03 837	19.06 841	14.80 836	1.74 805	1.81 814	2.05 814	2.49 818	3.69 817	3.12 807

DPSM_ROB	12.34 824	11.21 825	12.51 819	12.91 822	12.80 825	19.84 835	28.28 844	14.38 838	14.28 833	10.58 825	11.26 823	12.03 830	11.85 830	13.15 833	15.34 837	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 832	8.31 828

DPSM	12.34 824	11.21 825	12.51 819	12.91 822	12.80 825	19.84 835	28.28 844	14.38 838	14.28 833	10.58 825	11.26 823	12.03 830	11.85 830	13.15 833	15.34 837	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 832	8.31 828

DLNR-FE	13.43 826	20.01 832	23.53 832	121.73 855	33.87 842	0.46 267	0.15 66	8.09 826	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.75 491	0.29 352	6.68 829	0.26 705	0.09 216	0.38 724	50.82 860	0.18 453

DLNR_Zeroshot_test	13.43 826	19.94 831	23.55 833	121.61 854	35.03 843	0.46 267	0.15 66	8.02 825	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.76 495	0.29 352	6.42 828	0.26 705	0.09 216	0.38 724	50.13 859	0.18 453

LRCNet_RVC	13.74 828	19.30 829	12.75 821	19.46 832	12.69 824	1.86 766	0.41 617	12.33 831	1.05 724	15.77 835	18.83 836	12.62 832	8.70 822	12.21 828	9.62 825	22.22 851	8.37 835	25.85 853	24.01 852	19.32 846	17.44 839

DPSimNet_ROB	17.97 829	20.20 836	24.98 837	17.62 830	15.92 828	21.53 837	21.00 834	13.70 834	15.61 835	23.89 853	14.69 828	22.87 840	24.58 853	12.70 832	14.56 834	18.48 846	12.91 838	20.21 849	12.05 835	17.76 835	14.17 831

HaxPig	19.86 830	22.40 837	22.34 831	17.95 831	17.95 829	11.77 818	11.89 830	16.02 840	15.89 836	21.10 842	21.41 840	18.74 839	18.39 836	20.08 842	19.69 839	23.63 855	23.22 849	24.06 852	23.69 851	23.00 847	23.95 843

Anonymous_1	22.91 831	11.20 824	12.13 817	12.75 821	26.28 839	19.43 833	27.92 843	14.08 835	13.61 829	14.96 834	10.58 821	11.26 828	11.19 829	12.55 831	14.57 835	38.28 858	7.88 831	34.96 856	63.99 857	89.57 861	10.94 830

PML	23.15 832	16.83 828	7.78 805	5.49 812	9.93 813	51.13 850	104.50 861	5.76 815	13.62 830	37.30 861	105.93 861	30.86 854	23.50 844	12.07 827	7.87 820	6.30 827	2.12 820	6.32 833	2.43 816	10.44 834	2.90 806

MEDIAN_ROB	23.96 833	27.05 846	26.39 842	22.16 833	22.13 831	16.12 824	13.97 831	20.24 841	20.05 838	25.50 854	25.31 851	22.96 841	22.63 841	24.39 843	23.24 843	28.20 856	27.23 857	28.62 854	27.75 855	27.50 852	27.76 848

RAFT-FEzeroshot	24.80 834	22.55 840	24.73 834	26.10 836	25.76 834	39.84 841	57.07 852	28.84 846	28.79 849	21.14 844	22.48 843	24.18 845	23.88 846	26.38 844	30.87 848	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 839	16.72 836

RAFT-FE	24.80 834	22.55 840	24.73 834	26.10 836	25.76 834	39.84 841	57.07 852	28.84 846	28.79 849	21.14 844	22.48 843	24.18 845	23.88 846	26.38 844	30.87 848	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 839	16.72 836

CasAABBNet	24.81 836	22.53 838	24.83 836	26.08 835	25.74 833	39.86 843	57.06 850	28.87 849	28.83 851	21.16 847	22.54 845	24.22 847	23.89 849	26.38 844	30.87 848	14.25 837	16.71 843	13.09 836	14.81 839	17.78 836	16.71 833

FlowAnything	24.85 837	22.54 839	25.10 838	26.11 838	25.76 834	39.86 843	57.00 847	28.89 850	28.87 852	21.31 850	22.68 849	24.22 847	23.87 845	26.39 847	30.89 852	14.26 838	16.78 848	13.10 840	14.90 845	17.78 836	16.69 832

Hybrid-DGEV	24.86 838	22.58 842	25.22 840	26.11 838	25.76 834	39.92 845	57.06 850	29.03 853	29.01 855	21.12 843	22.64 846	24.13 844	23.91 850	26.46 849	30.82 845	14.27 841	16.70 842	13.09 836	14.83 843	17.78 836	16.71 833

Selective-RAFT-Error	24.87 839	22.59 843	25.14 839	26.13 840	25.82 838	39.93 846	57.03 848	28.97 851	28.95 853	21.21 848	22.65 847	24.25 849	23.98 852	26.43 848	30.83 847	14.27 841	16.71 843	13.10 840	14.82 840	17.82 842	16.76 838

fast-reg	25.26 840	22.76 845	26.49 843	26.66 841	27.60 840	41.51 848	57.03 848	28.84 846	28.98 854	20.78 841	22.21 841	23.55 843	23.30 842	26.97 853	31.44 853	14.39 845	16.67 841	15.16 844	15.84 846	18.23 845	16.71 833

LSM0	26.58 841	22.63 844	25.88 841	30.13 842	52.21 853	39.94 847	56.74 846	28.97 851	28.72 848	21.14 844	22.26 842	24.43 850	23.88 846	26.54 851	30.87 848	14.32 844	16.55 840	13.12 843	14.71 838	17.92 843	20.60 840

AVERAGE_ROB	26.93 842	30.34 849	29.27 845	25.82 834	25.34 832	19.48 834	15.17 832	23.55 845	23.00 847	28.45 855	27.87 852	26.25 852	25.86 854	26.96 852	25.55 844	31.30 857	30.07 858	31.76 855	30.81 856	30.79 856	30.93 849

xxxxx1	28.96 843	20.11 833	14.07 826	49.74 847	39.15 846	18.98 828	26.64 838	21.94 842	20.21 839	16.45 836	17.48 833	18.36 836	21.56 838	16.21 836	20.88 840	23.07 852	26.55 854	66.40 859	78.70 858	30.27 853	32.51 850

tt_ll	28.96 843	20.11 833	14.07 826	49.74 847	39.15 846	18.98 828	26.64 838	21.94 842	20.21 839	16.45 836	17.48 833	18.36 836	21.56 838	16.21 836	20.88 840	23.07 852	26.55 854	66.40 859	78.70 858	30.27 853	32.51 850

ff	28.96 843	20.11 833	14.07 826	49.74 847	39.15 846	18.98 828	26.64 838	21.94 842	20.21 839	16.45 836	17.48 833	18.36 836	21.56 838	16.21 836	20.88 840	23.07 852	26.55 854	66.40 859	78.70 858	30.27 853	32.51 850

zzzz2	37.36 846	34.10 852	37.81 847	39.61 843	38.70 844	60.14 853	86.04 859	43.62 859	43.68 857	31.88 858	34.07 856	35.66 855	35.41 857	39.41 855	46.07 854	21.44 849	25.20 852	19.84 847	22.48 847	26.77 850	25.16 844

noway5	37.36 846	34.10 852	37.81 847	39.61 843	38.70 844	60.14 853	86.04 859	43.62 859	43.68 857	31.88 858	34.07 856	35.66 855	35.41 857	39.41 855	46.07 854	21.44 849	25.20 852	19.84 847	22.48 847	26.77 850	25.16 844

zzzzzz3	37.89 848	29.68 847	38.88 849	48.93 845	48.83 851	58.10 852	76.69 858	42.34 857	43.95 859	31.42 856	34.06 855	40.19 857	40.01 859	39.79 857	48.00 857	21.11 847	25.13 850	20.33 850	22.80 849	25.12 848	22.46 841

zzz1	37.91 849	29.70 848	39.14 850	48.93 845	48.83 851	58.08 851	76.65 857	42.36 858	44.00 860	31.44 857	34.09 858	40.20 858	40.01 859	39.82 858	47.98 856	21.12 848	25.13 850	20.33 850	22.80 849	25.12 848	22.47 842

RSGM-EC	41.56 850	31.72 850	19.92 829	51.66 850	47.86 849	38.70 839	61.61 855	33.83 855	22.80 845	23.45 851	29.29 853	43.76 859	35.31 855	66.76 859	70.17 859	66.40 860	37.60 860	48.67 857	25.68 853	48.86 857	27.21 846

acva	41.56 850	31.72 850	19.92 829	51.66 850	47.86 849	38.70 839	61.61 855	33.83 855	22.80 845	23.45 851	29.29 853	43.76 859	35.31 855	66.76 859	70.17 859	66.40 860	37.60 860	48.67 857	25.68 853	48.86 857	27.21 846

Selective-IGEV-i16pa	47.65 852	67.17 855	7.20 804	2.47 802	2.32 797	116.02 856	1.42 785	90.41 863	82.69 861	32.69 860	90.10 860	60.10 862	84.41 861	129.53 863	52.52 858	50.16 859	15.10 839	18.00 846	9.63 834	0.94 775	40.09 853

Light2-Stereo	65.87 853	40.75 854	54.28 851	81.06 852	59.31 854	47.32 849	1.10 764	62.71 862	4.75 809	93.58 862	64.56 859	59.83 861	23.32 843	113.26 862	71.06 861	78.00 862	30.25 859	134.23 863	125.75 862	91.14 862	81.11 854

test_example2	115.39 854	123.23 856	94.57 853	115.52 853	123.55 855	101.63 855	114.33 862	53.41 861	99.48 862	134.90 863	135.05 862	85.83 863	85.11 862	111.32 861	106.15 862	152.55 863	205.26 862	99.78 862	114.96 861	140.96 863	110.20 855

TADF							0.27 456	0.93 638	0.64 523	0.59 580	0.39 350	0.54 494	0.35 434	1.77 653	0.22 235	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.15 326

RSGM							0.33 560	0.75 458	0.43 274	0.48 442	0.40 356	0.62 544	0.26 320	0.33 216	0.26 308	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.20 611	0.09 105

AHVO							0.36 584	0.82 535	0.61 482	0.46 419	0.89 687	0.71 609	0.49 590	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 492

MCPF							0.28 477	0.87 587	0.69 578	0.43 388	0.54 491	0.81 654	0.38 468	2.58 760	0.36 442	0.09 191	0.29 718	0.10 296	0.19 597	0.13 260

DSFM							0.36 584	0.82 535	0.61 482	0.46 419	0.89 687	0.71 609	0.49 590	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 492

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 854	29.11 854	29.08 856	21.22 849	22.65 847	24.49 851	23.97 851	27.00 854	30.82 845	14.30 843	16.74 847	13.11 842	14.86 844	17.80 841

PatchMatch		1.17 735		0.57 711		2.19 782		3.29 806		3.17 806		6.29 810		3.87 800		0.32 734		0.39 744		0.43 706

GS-Stereo							0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 625	0.84 760

FSD					0.29 509	0.35 115	0.33 560	0.44 168	0.46 311	0.32 319	0.32 291	0.37 365	0.32 415	0.35 243	0.32 401	0.28 718	0.27 712	0.31 723	0.30 682	0.31 607

ccccc		297.21 857		374.70 856	380.44 856	203.92 857		216.32 864		203.37 864		215.01 864		312.78 864		412.57 864	356.13 863	256.09 864	227.69 863	428.88 864

ASD4		19.65 830

Low-res two-view benchmark