Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.11 209	0.07 38

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 520	0.41 208	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 226	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 338

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 600	0.42 226	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.10 178

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 299	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 528	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.15 535	0.07 6	0.09 129

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 153	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.08 58	0.07 38

LACA1	0.19 16	0.39 363	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 181	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 173	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 198	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test_c	0.20 40	0.38 349	0.97 201	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 682	0.37 153	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt5	0.20 40	0.40 371	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.08 58	0.09 129

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 172	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.09 114	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 153	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

F5.5	0.20 40	0.48 450	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

FORCE_5	0.20 40	0.50 464	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 342	0.06 4

rgla	0.20 40	0.54 488	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test1013	0.20 40	0.46 433	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 427	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 283	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 208	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 353	0.11 397	0.14 506	0.13 276	0.11 212

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.05 1	0.13 276	0.11 212

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 259	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 326	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 198	0.23 45	0.18 115	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 181	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 232	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 208	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 181	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 217	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 537	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 383	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 423

tt3	0.21 75	0.31 263	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 229	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 193	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

F4.4	0.21 75	0.35 315	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 233	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

F8.5	0.21 75	0.34 304	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 315	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 475	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 393	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

F7	0.21 75	0.36 329	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 475	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 471	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

small-0shot	0.21 75	0.38 349	0.93 188	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 275	0.31 44	0.39 229	0.14 13	0.24 196	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

Anonymus	0.21 75	0.21 54	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 290	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 605	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.27 681	0.07 6	0.09 129

Test_v1	0.21 75	0.27 179	0.95 195	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 263	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 379	0.29 370	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

qwe	0.21 75	0.22 72	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 208	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 75	0.22 72	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 238	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 290	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 101	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 181	0.19 191	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 196	0.18 172	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 198	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.75w	0.21 75	0.21 54	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 196	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 153	0.22 320	0.50 275	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 208	0.20 223	0.50 275	0.34 124	0.25 255	0.23 181	0.13 8	0.23 280	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 320	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 275	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 315	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 248	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 329	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 262	0.12 8	0.35 75	0.42 278	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 285	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 262	0.13 15	0.33 63	0.46 326	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 285	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.13 15	0.39 125	0.46 326	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

LGtest1	0.21 75	0.37 335	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 229	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 337	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

GStereo	0.22 111	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 353	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

ACC-I	0.22 111	0.42 393	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 181	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 338

ACC	0.22 111	0.43 402	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.14 338

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 498	0.58 38	0.21 48	0.28 509	0.38 173	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 181	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 224	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 426	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.06 4

depth_test_26	0.22 111	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 261	0.16 55	0.31 294	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.14 338

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 223	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 223	0.50 275	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 291	0.24 299	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 275	0.50 275	0.39 229	0.25 255	0.22 165	0.27 291	0.25 317	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 137	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 397	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 740	0.08 58	0.09 129

asda	0.22 111	0.25 137	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 239	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 217	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 252	0.22 320	0.55 329	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.13 8	0.26 338	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsterstereo	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.25 209	0.27 495	0.39 181	0.14 41	0.51 286	0.33 106	0.25 255	0.27 238	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

monsters	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.23 129	0.28 509	0.42 226	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 330	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

IGEV	0.22 111	0.28 208	0.88 169	0.21 48	0.24 438	0.42 226	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 208	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 196	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 72	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 333	0.18 172	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 317	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

LLL	0.23 128	0.25 137	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.20 223	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 470	0.08 97	0.18 595	0.09 114	0.09 129

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 383	0.59 41	0.27 291	0.24 438	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.31 655

over v1	0.23 128	0.77 607	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 217	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-8	0.23 128	0.76 597	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 325	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

DispViT+	0.23 128	0.23 101	0.98 204	0.19 5	0.44 684	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 427	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 371	0.94 193	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 311	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 386

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 273	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 153	0.20 223	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 309	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.17 408	0.12 265

LG-G_1	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

dual_stereo	0.23 128	0.25 137	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 380	0.40 248	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 743	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 101	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 297	0.13 15	0.52 302	0.33 106	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.22 253	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.09 129

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 226	0.28 305	0.20 217	0.25 76	0.30 393	0.13 527	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.14 338

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 285	0.63 59	0.24 177	0.31 560	0.42 226	0.18 172	0.59 356	0.43 289	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

over-9	0.24 140	0.77 607	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 198	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 402	1.04 218	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 320	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 196	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 504

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 297	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 574	0.34 751	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 742

TS12	0.24 140	0.26 159	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 283	0.17 140	0.46 212	0.43 289	0.20 158	0.31 294	0.18 122	0.20 217	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

ATMStereo	0.24 140	0.24 120	1.06 224	0.27 291	0.12 54	0.43 239	0.20 223	0.51 286	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 233	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 263	0.88 169	0.25 209	0.23 421	0.45 262	0.22 320	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 238	0.18 122	0.21 233	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 353	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 308

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 72	0.90 178	0.23 129	0.32 571	0.47 297	0.21 275	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 213	0.21 194	0.23 280	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 213	0.25 209	0.21 367	0.46 283	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 666	0.10 163	0.10 178

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 153	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 332	0.26 275	0.24 299	0.22 31	0.25 309	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

111111	0.24 140	0.21 54	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 239	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 238	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 559	0.08 92

S2M2_L	0.24 140	0.29 224	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 315	0.17 92	0.25 213	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 353	0.15 597	0.12 508	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
L400	0.25 153	0.24 120	1.04 218	0.25 209	0.24 438	0.46 283	0.20 223	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 504

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 72	1.44 324	0.35 528	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 597	0.10 408	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 662	0.24 438	0.47 297	0.18 172	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 386	0.19 145	0.07 36	0.08 253	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 623

PhaseNet	0.25 153	0.26 159	0.96 200	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 305	0.17 127	0.30 176	0.27 337	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.14 313	0.26 603

CR7Stereo	0.25 153	0.37 335	1.35 296	0.24 177	0.24 438	0.38 173	0.20 223	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 196	0.16 68	0.20 217	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 468

ACMStereo	0.25 153	0.33 285	1.13 237	0.26 263	0.12 54	0.37 153	0.21 275	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 238	0.15 52	0.29 404	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.27 495	0.35 118	0.20 223	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 253	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.47 762	0.09 114	0.34 680

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 120	0.84 152	0.22 87	0.32 571	0.48 314	0.20 223	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 308

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 383	1.08 226	0.23 129	0.23 421	0.45 262	0.20 223	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 217	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 338

LiteMatch	0.25 153	0.69 566	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 275	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 477	0.25 76	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

LACA2	0.25 153	0.74 593	1.30 280	0.20 15	0.10 13	0.39 181	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 72	1.00 208	0.22 87	0.30 539	0.48 314	0.21 275	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 294	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 308

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 320	0.38 117	0.54 426	0.23 223	0.30 277	0.27 291	0.26 338	0.37 283	0.24 290	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.12 238	0.10 178

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

test_for_model	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

L500	0.26 170	0.25 137	1.03 213	0.25 209	0.24 438	0.45 262	0.20 223	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 330	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 520

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 402	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 172	0.37 105	0.35 143	0.37 364	0.28 250	0.20 173	0.12 17	0.53 418	0.21 209	0.15 597	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.16 383	0.08 92

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 444	1.36 298	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

low	0.26 170	0.26 159	1.14 242	0.24 177	0.14 117	0.54 403	0.21 275	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 198	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 507	0.93 188	0.24 177	0.13 89	0.39 181	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.32 665

over-6	0.26 170	0.78 617	1.04 218	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 444	1.36 298	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

KABStereo	0.26 170	0.38 349	1.21 259	0.25 209	0.13 89	0.44 252	0.22 320	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 317	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 101	1.00 208	0.22 87	0.31 560	0.47 297	0.20 223	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 306	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 423

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 349	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 320	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 213	0.16 68	0.22 253	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 758	0.08 58	0.27 615

Foundation-i1	0.26 170	0.29 224	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 320	0.60 369	0.43 289	0.24 234	0.31 294	0.35 371	0.23 280	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 179	1.26 268	0.20 15	0.12 54	0.42 226	0.17 140	0.37 105	0.40 248	0.22 199	0.31 294	0.29 319	0.21 233	0.32 210	0.20 185	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

NLSM3	0.26 170	0.39 363	0.75 127	0.25 209	0.24 438	0.43 239	0.19 191	0.58 347	0.45 315	0.20 158	0.26 226	0.20 173	0.25 317	0.29 158	0.24 290	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.07 38

depthmonostereo	0.26 170	0.23 101	0.65 75	0.41 625	0.13 89	0.41 208	0.19 191	0.51 286	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.26 275	0.28 381	0.44 342	0.23 261	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 208	0.18 172	0.42 162	0.35 143	0.34 340	0.34 327	0.25 259	0.23 280	0.43 330	0.53 568	0.09 205	0.09 353	0.08 97	0.10 318	0.12 238	0.11 212

GIP-stereo	0.26 170	0.22 72	0.78 138	0.29 366	0.20 349	0.42 226	0.17 140	0.64 394	0.39 229	0.18 114	0.24 196	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.08 92

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 120	1.03 213	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

testlalala	0.26 170	0.24 120	1.03 213	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 273	0.78 138	0.31 419	0.49 714	0.38 173	0.19 191	0.41 150	0.43 289	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 299	0.34 245	0.20 185	0.13 527	0.14 556	0.09 226	0.10 318	0.15 342	0.13 308

LWStereo	0.27 188	0.48 450	1.33 289	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 233	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 536

ARStereo-new	0.27 188	0.57 507	1.36 298	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 223	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 238	0.17 96	0.22 253	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 631

FCBStereo	0.27 188	0.49 456	1.73 400	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 433	1.39 311	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 275	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 685	0.08 58	0.27 615

CHEStereo	0.27 188	0.40 371	1.12 234	0.24 177	0.45 696	0.40 196	0.21 275	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 250	0.17 96	0.20 217	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 716	0.09 114	0.10 178

RMAStereo	0.27 188	0.52 471	1.27 271	0.27 291	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 423

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 363	0.79 140	0.24 177	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 238	0.18 122	0.22 253	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 556	0.08 97	0.51 772	0.08 58	0.39 708

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 371	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.13 276	0.55 746

LG-Stereo	0.27 188	0.25 137	0.95 195	0.25 209	0.15 156	0.43 239	0.21 275	0.50 275	0.40 248	0.18 114	0.29 260	0.25 259	0.16 116	0.28 134	0.35 455	0.07 36	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.24 545	0.10 178

mms	0.27 188	0.26 159	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 363	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.17 127	0.46 367	0.21 209	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.47 732

ours_stereo	0.27 188	0.25 137	1.21 259	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 363	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 224	1.08 226	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 275	0.41 150	0.42 278	0.26 274	0.28 250	0.27 291	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.10 178

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

RSM++	0.27 188	0.26 159	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 181	0.20 223	0.45 202	0.45 315	0.20 158	0.24 196	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.26 581	0.18 468

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 371	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.13 276	0.55 746

whm_eth	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

FETStereo	0.28 205	0.22 72	1.12 234	0.25 209	0.36 623	0.40 196	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.25 213	0.27 291	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 686	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 456	1.75 413	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

TOTStereo	0.28 205	0.52 471	1.51 349	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 320	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 196	0.18 122	0.21 233	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 655

BStereo	0.28 205	0.33 285	1.34 293	0.23 129	0.29 520	0.33 93	0.20 223	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 501	1.05 222	0.23 129	0.19 323	0.52 387	0.17 140	0.44 182	0.39 229	0.18 114	0.25 213	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 313	0.32 665

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 208	1.09 230	0.33 478	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 347	0.42 278	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 338	0.38 296	0.37 470	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.25 666	0.10 163	0.06 4

castereo++	0.28 205	0.43 402	0.93 188	0.28 327	0.17 230	0.53 396	0.21 275	0.55 329	0.45 315	0.17 92	0.26 226	0.32 346	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.29 691	0.13 276	0.06 4

fffy	0.28 205	0.24 120	1.19 253	0.27 291	0.15 156	0.37 153	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.44 342	0.20 185	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

RAStereo	0.28 205	0.48 450	1.52 351	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 191	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 213	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.12 238	0.08 92

RSM	0.28 205	0.26 159	0.97 201	0.25 209	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.49 266	0.44 298	0.21 174	0.27 238	0.28 305	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 724	0.21 493	0.16 423

trnet	0.28 205	0.26 159	1.32 286	0.19 5	0.12 54	0.54 403	0.15 71	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.30 176	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

CASnet	0.28 205	0.31 263	1.20 257	0.28 327	0.11 38	0.47 297	0.19 191	0.44 182	0.44 298	0.38 377	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 329	0.06 28	0.15 607	0.12 440	0.16 383	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 205	0.27 179	1.36 298	0.28 327	0.12 54	0.41 208	0.20 223	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 277	0.25 259	0.19 198	0.33 229	0.24 290	0.09 205	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.09 129

CREStereo	0.28 205	0.30 248	1.33 289	0.19 5	0.13 89	0.55 420	0.17 140	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.11 427	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 250	0.23 129	0.46 705	0.43 239	0.17 140	0.35 75	0.40 248	0.34 340	0.26 226	0.30 329	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 743	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 335	1.44 324	0.35 528	0.46 705	0.72 642	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

canet-new	0.29 219	0.47 444	1.41 314	0.26 263	0.18 283	0.43 239	0.19 191	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 233	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 730

bcnet-new	0.29 219	0.51 469	1.68 383	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 198	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 603

ARStereo	0.29 219	0.63 536	1.51 349	0.24 177	0.11 38	0.43 239	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 196	0.16 68	0.22 253	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 580

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 509	0.98 204	0.21 48	0.31 560	0.41 208	0.20 223	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.45 758	0.09 114	0.29 631

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 479	1.28 273	0.22 87	0.32 571	0.35 118	0.19 191	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.46 761	0.10 163	0.32 665

RT-Monster	0.29 219	0.30 248	0.95 195	0.25 209	0.28 509	0.46 283	0.15 71	0.53 311	0.55 434	0.37 364	0.36 336	0.28 305	0.21 233	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.15 342	0.14 338

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 101	1.28 273	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 631

fffft	0.29 219	0.21 54	1.10 232	0.24 177	0.15 156	0.42 226	0.24 401	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 342	0.70 629	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.28 599	0.20 504
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 159	1.03 213	0.25 209	0.14 117	0.46 283	0.22 320	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 181	0.21 194	0.18 162	0.45 358	0.60 601	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.20 504

tt45	0.29 219	0.24 120	1.06 224	0.25 209	0.17 230	0.55 420	0.22 320	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.18 162	0.64 464	0.34 443	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.11 212

999	0.29 219	0.25 137	1.05 222	0.26 263	0.18 283	0.49 333	0.23 363	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 306	0.23 222	0.18 162	0.73 504	0.36 461	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.10 178

Pointernet	0.29 219	0.25 137	1.49 342	0.24 177	0.20 349	0.47 297	0.15 71	0.62 380	0.47 348	0.22 199	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.28 134	0.20 185	0.10 329	0.07 124	0.07 4	0.12 440	0.10 163	0.07 38

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 224	0.86 159	0.25 209	0.34 600	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 411	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 198	0.49 397	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.46 743	0.59 753

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 488	1.44 324	0.24 177	0.29 520	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 305	0.22 253	0.30 176	0.29 370	0.10 329	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

LoS_RVC	0.29 219	0.33 285	1.19 253	0.25 209	0.34 600	0.43 239	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 316	0.23 222	0.24 299	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 655

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 101	1.28 273	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 631

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 179	0.97 201	0.30 388	0.19 323	0.56 438	0.17 140	0.68 423	0.36 178	0.30 313	0.18 112	0.27 291	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.35 683

L4000	0.30 238	0.26 159	1.12 234	0.27 291	0.23 421	0.46 283	0.22 320	0.53 311	0.34 124	0.19 140	0.31 294	0.18 122	0.18 162	0.69 492	0.22 243	0.08 94	0.11 470	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 644

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 243	0.23 129	0.45 696	0.50 348	0.19 191	0.37 105	0.38 211	0.34 340	0.29 260	0.26 275	0.19 198	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 763	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

CGFBStereo	0.30 238	0.22 72	1.37 304	0.22 87	0.44 684	0.41 208	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.26 226	0.29 319	0.19 198	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 727	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 386

BARStereo	0.30 238	0.60 514	1.61 367	0.25 209	0.15 156	0.46 283	0.21 275	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 196	0.17 96	0.23 280	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 708

castereo	0.30 238	0.44 417	0.81 145	0.24 177	0.29 520	0.41 208	0.27 475	0.72 448	0.45 315	0.22 199	0.30 277	0.24 240	0.31 425	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 710	0.12 238	0.09 129

WCG-NET	0.30 238	0.42 393	1.26 268	0.24 177	0.12 54	0.43 239	0.24 401	0.40 137	0.56 446	0.35 350	0.37 343	0.26 275	0.24 299	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 508	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.10 178

Occ-G	0.30 238	0.30 248	1.33 289	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 426	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 332	0.46 466	0.22 253	0.30 176	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 561	0.31 626	0.08 92

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 179	1.25 266	0.27 291	0.24 438	0.37 153	0.20 223	0.52 302	0.36 178	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 743	0.19 460	0.31 655

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 329	1.68 383	0.27 291	0.24 438	0.29 46	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 343	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 337	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.25 559	0.08 92

CES	0.30 238	0.27 179	1.09 230	0.23 129	0.50 717	0.40 196	0.20 223	0.46 212	0.44 298	0.22 199	0.28 250	0.26 275	0.19 198	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.49 737

ProNet	0.30 238	0.54 488	1.29 277	0.25 209	0.15 156	0.47 297	0.25 426	0.48 254	0.39 229	0.21 174	0.23 181	0.22 203	0.20 217	0.44 342	0.19 145	0.08 94	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.12 265

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 427	1.08 226	0.31 419	0.17 230	0.19 10	0.21 275	0.73 462	0.50 374	0.21 174	0.24 196	0.55 517	0.22 253	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 250	0.33 285	1.34 293	0.23 129	0.29 520	0.98 730	0.20 223	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 433	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 396	0.25 426	0.52 302	0.54 426	0.28 297	0.32 306	0.29 319	0.23 280	0.59 445	0.55 579	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.08 92

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 224	1.00 208	0.31 419	0.18 283	0.35 118	0.25 426	0.51 286	0.61 501	0.25 255	0.28 250	0.32 346	0.25 317	0.39 304	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.14 313	0.13 308

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 519	1.18 250	0.32 451	0.21 367	0.28 37	0.27 475	0.55 329	0.48 355	0.23 223	0.27 238	0.28 305	0.26 338	0.32 210	0.25 309	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.14 338

CAS++	0.31 250	0.33 285	1.43 321	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 223	0.78 522	0.41 261	0.30 313	0.30 277	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 597	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 250	0.30 248	1.52 351	0.23 129	0.13 89	0.54 403	0.20 223	0.48 254	0.49 363	0.25 255	0.28 250	0.37 384	0.24 299	0.38 296	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 250	0.35 315	1.30 280	0.20 15	0.14 117	0.57 457	0.25 426	0.46 212	0.42 278	0.27 290	0.32 306	0.27 291	0.24 299	0.39 304	0.23 261	0.43 771	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 438	0.07 38

CEFStereo	0.32 257	0.22 72	1.41 314	0.22 87	0.56 734	0.42 226	0.17 140	0.36 95	0.41 261	0.33 333	0.29 260	0.30 329	0.19 198	0.32 210	0.24 290	0.07 36	0.30 741	0.08 97	0.15 535	0.08 58	0.23 564

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 286	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.16 609	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 726

monster_256*512	0.32 257	0.53 479	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 208	0.24 401	0.66 406	0.51 381	0.29 307	0.37 343	0.47 474	0.37 477	0.34 245	0.28 353	0.08 94	0.06 28	0.11 397	0.10 318	0.18 438	0.15 386

KMOStereo	0.32 257	0.29 224	2.39 634	0.25 209	0.25 464	0.43 239	0.21 275	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 181	0.16 68	0.30 415	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 308

DA	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 740

GGEV	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 740

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 479	1.21 259	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.24 401	0.40 137	0.50 374	0.35 350	0.35 332	0.47 474	0.25 317	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 734	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.11 212

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 304	1.70 389	0.25 209	0.14 117	0.40 196	0.22 320	0.38 117	0.43 289	0.24 234	0.51 470	0.25 259	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.47 745	0.08 92

ff7	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

ffff	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

11t	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

MC-Stereo	0.32 257	0.31 263	1.46 331	0.31 419	0.15 156	0.53 396	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.36 358	0.38 359	0.27 291	0.27 361	0.42 325	0.19 145	0.09 205	0.13 537	0.09 226	0.16 561	0.20 476	0.13 308

ccc-4	0.32 257	0.52 471	1.38 306	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

SE	0.33 270	0.44 417	0.89 174	0.29 366	0.15 156	0.50 348	0.24 401	0.50 275	0.34 124	0.34 340	0.46 415	0.27 291	0.36 460	0.28 134	0.29 370	0.18 652	0.08 253	0.12 469	0.15 535	0.41 715	0.32 665

SMOE	0.33 270	0.37 335	0.95 195	0.28 327	0.13 89	0.50 348	0.32 569	0.47 238	0.39 229	0.34 340	0.47 422	0.31 336	0.32 434	0.30 176	0.29 370	0.12 491	0.08 253	0.17 648	0.10 318	0.48 749	0.20 504

LMStereo	0.33 270	0.44 417	2.51 670	0.26 263	0.12 54	0.42 226	0.20 223	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 317	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 655

SCV_C0	0.33 270	0.43 402	1.42 320	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 223	0.68 423	0.44 298	0.24 234	0.27 238	0.29 319	0.20 217	0.58 439	0.18 115	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.30 701	0.26 581	0.17 448

11t1	0.33 270	0.19 17	1.41 314	0.33 478	0.16 195	0.48 314	0.21 275	0.67 418	0.48 355	0.40 387	0.34 327	0.32 346	0.33 442	0.42 325	0.27 337	0.11 427	0.12 508	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.14 338

IGEVStereo-DCA	0.33 270	0.34 304	1.38 306	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.18 595	0.16 383	0.22 536

AEACV	0.33 270	0.24 120	1.44 324	0.28 327	0.35 614	0.47 297	0.21 275	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 213	0.22 203	0.38 487	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 754	0.09 226	0.36 737	0.23 528	0.25 592

CroCo-Stereo Lap2	0.33 270	0.61 519	1.47 335	0.32 451	0.38 644	0.23 23	0.22 320	0.58 347	0.46 326	0.22 199	0.27 238	0.29 319	0.23 280	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.14 338

CREStereo++_RVC	0.33 270	0.29 224	1.74 406	0.24 177	0.16 195	0.54 403	0.15 71	0.40 137	0.55 434	0.37 364	0.51 470	0.24 240	0.19 198	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 701	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 270	0.49 456	1.75 413	0.23 129	0.12 54	0.54 403	0.16 114	0.40 137	0.45 315	0.45 427	0.51 470	0.26 275	0.22 253	0.29 158	0.20 185	0.10 329	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

sCroCo_RVC	0.33 270	0.32 273	1.89 502	0.34 511	0.27 495	0.30 57	0.22 320	0.48 254	0.44 298	0.22 199	0.33 316	0.25 259	0.25 317	0.32 210	0.24 290	0.14 574	0.16 609	0.12 469	0.12 440	0.15 342	0.13 308

GIO	0.34 281	0.29 224	1.64 372	0.28 327	0.16 195	0.55 420	0.23 363	0.61 375	0.57 450	0.28 297	0.33 316	0.33 358	0.25 317	0.57 433	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 308

EE1	0.34 281	0.18 8	1.79 456	0.28 327	0.17 230	0.50 348	0.20 223	0.71 441	0.44 298	0.33 333	0.33 316	0.29 319	0.23 280	0.43 330	0.19 145	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.26 581	0.09 129

DF	0.34 281	0.29 224	0.95 195	0.31 419	0.44 684	0.40 196	0.21 275	0.71 441	0.32 88	0.23 223	0.37 343	0.32 346	0.17 127	0.39 304	0.85 662	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.29 691	0.09 114	0.20 504

MUNStereo	0.34 281	0.53 479	2.69 700	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.21 275	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.21 233	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 710	0.10 163	0.23 564

RAFT-Stereo-weight	0.34 281	0.29 224	1.43 321	0.28 327	0.28 509	0.55 420	0.22 320	0.78 522	0.48 355	0.46 439	0.38 359	0.36 378	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

IGEV++	0.34 281	0.43 402	1.32 286	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.39 771	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 726

MyStereo07	0.34 281	0.40 371	1.46 331	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.25 213	0.20 173	0.26 338	0.57 433	0.19 145	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

MIF-Stereo (partial)	0.34 281	0.41 383	1.93 519	0.26 263	0.24 438	0.32 84	0.17 140	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.37 343	0.25 259	0.26 338	0.44 342	0.31 407	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.19 460	0.14 338

GCAP-Stereo	0.34 281	0.89 664	1.76 422	0.26 263	0.12 54	0.52 387	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 307	0.30 277	0.29 319	0.22 253	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 631	0.09 226	0.07 141	0.21 493	0.11 212

anonymousdsp2	0.34 281	0.24 120	1.16 247	0.28 327	0.15 156	0.57 457	0.23 363	0.79 538	0.47 348	0.38 377	0.37 343	0.40 409	0.25 317	0.47 379	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.13 475	0.19 460	0.27 615

anonymousdsp	0.34 281	0.53 479	1.47 335	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.55 429	0.19 145	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 631

knoymous	0.34 281	0.25 137	1.75 413	0.24 177	0.18 283	0.45 262	0.24 401	0.57 341	0.38 211	0.41 396	0.39 368	0.55 517	0.25 317	0.38 296	0.23 261	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.07 141	0.13 276	0.12 265

RCA-Stereo	0.34 281	0.32 273	1.30 280	0.26 263	0.14 117	0.58 474	0.23 363	0.78 522	0.62 521	0.40 387	0.44 402	0.28 305	0.35 453	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.08 92

IGEV-Stereo	0.34 281	0.54 488	1.47 335	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.54 424	0.19 145	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 631
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 281	0.77 607	1.75 413	0.34 511	0.13 89	0.51 366	0.17 140	0.43 172	0.50 374	0.37 364	0.49 453	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

G4	0.35 296	0.26 159	1.73 400	0.36 551	0.17 230	0.35 118	0.19 191	0.62 380	0.47 348	0.33 333	0.33 316	0.25 259	0.23 280	0.77 518	0.24 290	0.20 679	0.11 470	0.13 534	0.09 266	0.11 209	0.09 129

GEAStereo	0.35 296	0.32 273	1.17 248	0.53 705	0.60 746	0.55 420	0.21 275	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.33 644	0.71 768

GASTEREO	0.35 296	0.72 580	1.15 243	0.56 724	0.20 349	0.52 387	0.22 320	0.56 335	0.40 248	0.30 313	0.31 294	0.16 68	0.31 425	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.14 556	0.08 97	0.28 685	0.14 313	0.20 504

MSCF	0.35 296	0.72 580	1.15 243	0.58 735	0.21 367	0.50 348	0.22 320	0.56 335	0.38 211	0.29 307	0.29 260	0.17 96	0.30 415	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.12 508	0.08 97	0.29 691	0.15 342	0.21 520

xyz-stereo-finetune2	0.35 296	0.45 427	1.04 218	0.21 48	0.12 54	0.58 474	0.23 363	0.50 275	0.45 315	0.31 319	0.46 415	0.30 329	0.41 524	0.81 526	0.51 560	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.09 129

SCV	0.35 296	0.59 512	1.37 304	0.34 511	0.22 398	0.28 37	0.23 363	0.72 448	0.35 143	0.19 140	0.30 277	0.24 240	0.20 217	0.64 464	0.19 145	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.29 691	0.34 656	0.29 631

StereoAnything_RVC	0.35 296	1.25 769	1.82 470	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 198	0.46 367	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.08 97	0.05 1	0.76 787	0.18 468

rvit_0105_4	0.35 296	0.35 315	1.45 329	0.31 419	0.18 283	0.37 153	0.28 496	0.59 356	0.62 521	0.27 290	0.31 294	0.35 371	0.27 361	0.43 330	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.12 265

CAS	0.35 296	0.25 137	1.30 280	0.79 769	0.34 600	0.51 366	0.23 363	0.46 212	0.39 229	0.22 199	0.31 294	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 794	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 698

Selective-RAFT	0.35 296	0.26 159	1.48 338	0.31 419	0.15 156	0.61 527	0.19 191	0.60 369	0.54 426	0.28 297	0.29 260	0.40 409	0.33 442	0.50 404	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.19 460	0.08 92

x	0.35 296	0.20 35	1.36 298	0.33 478	0.17 230	0.47 297	0.24 401	0.75 479	0.54 426	0.40 387	0.40 374	0.42 429	0.34 451	0.45 358	0.32 420	0.11 427	0.14 556	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

GSStereo	0.36 307	0.32 273	1.17 248	0.34 511	0.60 746	0.55 420	0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 781

gasm-f	0.36 307	0.34 304	1.13 237	0.53 705	0.44 684	0.54 403	0.27 475	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 316	0.16 68	0.22 253	0.36 272	0.25 309	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.38 696	0.71 768

rvit_0105_5	0.36 307	0.39 363	1.48 338	0.30 388	0.18 283	0.41 208	0.30 533	0.64 394	0.62 521	0.30 313	0.33 316	0.37 384	0.29 404	0.41 317	0.28 353	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.15 535	0.15 342	0.14 338

MoCha-V2	0.36 307	0.32 273	1.41 314	0.36 551	0.31 560	0.35 118	0.19 191	0.57 341	0.39 229	0.30 313	0.32 306	0.28 305	0.27 361	0.47 379	0.24 290	0.08 94	0.56 792	0.08 97	0.38 743	0.18 438	0.12 265

s12784h	0.36 307	0.28 208	1.58 360	0.23 129	0.11 38	0.62 548	0.24 401	0.79 538	0.64 542	0.44 416	0.52 485	0.28 305	0.26 338	0.50 404	0.24 290	0.11 427	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 383	0.06 4

R-Stereo Train	0.36 307	0.21 54	1.70 389	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 307	0.21 54	1.70 389	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 314	0.82 632	1.45 329	0.40 617	0.29 520	0.42 226	0.23 363	0.73 462	0.47 348	0.36 358	0.42 388	0.28 305	0.20 217	0.29 158	0.26 323	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 656	0.09 129

DN	0.37 314	0.23 101	1.40 312	0.37 577	0.40 662	0.48 314	0.21 275	0.51 286	0.40 248	0.23 223	0.24 196	0.36 378	0.18 162	0.81 526	0.54 575	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.34 724	0.12 238	0.19 485

PSi22	0.37 314	0.73 588	1.71 396	0.28 327	0.13 89	0.44 252	0.14 41	0.64 394	0.51 381	0.22 199	0.28 250	0.36 378	0.22 253	0.65 476	0.27 337	0.07 36	0.14 556	0.07 4	0.06 38	0.28 599	0.12 265

DDF-Stereo	0.37 314	0.27 179	0.79 140	0.39 605	0.29 520	0.38 173	0.21 275	0.47 238	0.51 381	0.32 329	0.17 93	0.79 668	0.23 280	0.64 464	1.04 693	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.12 440	0.35 671	0.15 386

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 314	0.37 335	1.21 259	0.26 263	0.18 283	0.73 651	0.18 172	0.53 311	0.41 261	0.35 350	0.30 277	0.58 545	0.22 253	0.33 229	0.95 672	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 728	0.13 276	0.15 386

GREAT-IGEV	0.37 314	0.28 208	1.48 338	0.25 209	0.38 644	0.46 283	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 260	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 812	0.07 4	0.26 674	0.21 493	1.03 800
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 314	0.55 498	1.35 296	0.28 327	0.16 195	0.57 457	0.18 172	0.57 341	0.49 363	0.37 364	0.44 402	0.38 393	0.24 299	0.46 367	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.43 725	0.36 691

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 314	1.34 781	1.24 265	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 223	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 608	0.55 783	0.06 28	0.11 397	0.13 475	0.25 559	0.49 737

plain	0.37 314	0.47 444	2.15 585	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 223	0.58 347	0.46 326	0.23 223	0.37 343	0.23 222	0.25 317	0.45 358	0.28 353	0.11 427	0.08 253	0.13 534	0.09 266	0.42 723	0.12 265

riskmin	0.37 314	0.22 72	1.74 406	0.32 451	0.20 349	0.48 314	0.20 223	0.66 406	0.46 326	0.36 358	0.34 327	0.69 614	0.45 567	0.39 304	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.08 200	0.13 276	0.16 423

AnonymousM	0.37 314	0.44 417	1.50 346	0.25 209	0.15 156	0.52 387	0.23 363	0.60 369	0.42 278	0.42 402	0.32 306	0.30 329	0.25 317	0.34 245	0.23 261	0.11 427	0.09 353	0.71 795	0.36 737	0.12 238	0.07 38

iRaftStereo_RVC	0.37 314	0.53 479	1.41 314	0.28 327	0.15 156	0.52 387	0.20 223	0.54 325	0.46 326	0.37 364	0.43 391	0.41 415	0.23 280	0.36 272	0.26 323	0.09 205	0.15 589	0.12 469	0.11 394	0.41 715	0.37 698

DIP-Stereo	0.37 314	0.34 304	1.50 346	0.27 291	0.18 283	0.63 566	0.17 140	0.92 651	0.53 411	0.49 475	0.48 436	0.30 329	0.30 415	0.39 304	0.30 393	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
G3	0.38 327	0.40 371	1.48 338	0.55 718	0.18 283	0.38 173	0.19 191	0.66 406	0.46 326	0.38 377	0.37 343	0.30 329	0.21 233	0.76 512	0.28 353	0.36 762	0.09 353	0.22 702	0.12 440	0.20 476	0.10 178

AnonStereo	0.38 327	0.43 402	1.77 431	0.27 291	0.23 421	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.46 326	0.37 364	0.37 343	0.36 378	0.23 280	0.54 424	0.21 209	0.10 329	0.23 696	0.10 309	0.08 200	0.35 671	0.09 129

SCION-MonSter(vits)	0.38 327	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 479	0.72 628	0.16 55	0.61 575	0.55 517	0.39 502	0.57 433	0.77 646	0.15 597	0.10 408	0.21 698	0.21 640	0.45 739	0.23 564

MM-Stereo_test2	0.38 327	0.28 208	2.46 650	0.43 640	0.15 156	0.50 348	0.25 426	0.47 238	0.38 211	0.33 333	0.26 226	0.23 222	0.22 253	0.34 245	0.29 370	0.08 94	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.36 680	0.22 536

HART	0.38 327	0.53 479	1.66 378	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 191	0.67 418	0.46 326	0.29 307	0.52 485	0.38 393	0.16 116	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.68 804	0.09 226	0.07 141	0.34 656	0.21 520

mmm	0.38 327	0.21 54	1.18 250	0.35 528	0.17 230	0.49 333	0.26 450	0.78 522	0.52 393	0.50 482	0.57 542	0.41 415	0.37 477	0.71 501	0.31 407	0.11 427	0.13 537	0.14 574	0.13 475	0.15 342	0.14 338

Any-RAFT	0.38 327	0.25 137	1.89 502	0.27 291	0.17 230	0.68 622	0.21 275	0.78 522	0.53 411	0.43 408	0.43 391	0.54 513	0.30 415	0.41 317	0.20 185	0.10 329	0.12 508	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

qqq	0.38 327	0.21 54	1.34 293	0.28 327	0.15 156	0.45 262	0.26 450	0.76 493	0.52 393	0.39 385	0.41 381	0.46 466	0.36 460	0.96 550	0.30 393	0.11 427	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

PSM-adaLoss	0.38 327	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.60 506	0.29 523	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 327	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 327	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.26 450	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.49 397	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 327	0.27 179	1.79 456	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.45 358	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 327	0.27 179	1.79 456	0.44 647	0.16 195	0.60 506	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.50 404	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

raftrobust	0.38 327	0.68 562	1.54 353	0.32 451	0.46 705	0.52 387	0.21 275	0.56 335	0.42 278	0.52 504	0.35 332	0.31 336	0.33 442	0.37 283	0.30 393	0.10 329	0.11 470	0.08 97	0.07 141	0.21 493	0.19 485

sAnonymous2	0.38 327	0.62 525	2.15 585	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 696	0.35 683

CroCo_RVC	0.38 327	0.62 525	2.15 585	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 696	0.35 683

GMStereo	0.38 327	0.99 710	1.91 513	0.27 291	0.16 195	0.39 181	0.23 363	0.47 238	0.62 521	0.38 377	0.34 327	0.25 259	0.25 317	0.39 304	0.29 370	0.14 574	0.08 253	0.10 309	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 327	0.33 285	1.92 516	0.27 291	0.41 671	0.48 314	0.19 191	0.59 356	0.46 326	0.43 408	0.39 368	0.57 538	0.26 338	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.31 710	0.11 209	0.09 129

G2	0.39 345	0.38 349	1.67 380	0.44 647	0.19 323	0.36 138	0.19 191	0.65 401	0.47 348	0.37 364	0.36 336	0.26 275	0.24 299	0.83 528	0.26 323	0.27 730	0.23 696	0.16 626	0.09 266	0.17 408	0.11 212

Weightmod_eth	0.39 345	0.45 427	0.99 207	0.28 327	0.28 509	0.39 181	0.23 363	0.46 212	0.36 178	0.28 297	0.63 594	0.33 358	0.36 460	0.76 512	0.27 337	0.67 790	0.10 408	0.10 309	0.09 266	0.47 745	0.22 536

TestStereo-Hl	0.39 345	0.50 464	1.74 406	0.25 209	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.70 435	0.51 381	0.38 377	0.39 368	0.37 384	0.31 425	1.07 565	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 238	0.09 129

Lsterematch	0.39 345	0.69 566	1.65 373	0.28 327	0.14 117	0.50 348	0.21 275	0.47 238	0.58 462	0.43 408	0.59 551	0.44 444	0.37 477	0.44 342	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

NLSM1	0.39 345	0.24 120	0.56 30	0.27 291	0.40 662	0.49 333	0.21 275	1.44 785	1.64 794	0.25 255	0.33 316	0.25 259	0.26 338	0.40 311	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.13 308

AIO_test	0.39 345	0.37 335	1.19 253	0.73 762	0.67 755	0.35 118	0.25 426	0.47 238	0.34 124	0.34 340	0.22 165	0.33 358	0.17 127	1.31 599	0.19 145	0.11 427	0.15 589	0.08 97	0.21 640	0.15 342	0.23 564

rvit_0105_3	0.39 345	0.47 444	1.46 331	0.33 478	0.19 323	0.45 262	0.35 595	0.69 427	0.65 559	0.37 364	0.37 343	0.40 409	0.31 425	0.44 342	0.30 393	0.18 652	0.17 631	0.17 648	0.18 595	0.15 342	0.15 386

CASS	0.39 345	0.30 248	1.61 367	0.32 451	0.17 230	0.53 396	0.24 401	0.70 435	0.49 363	0.59 600	0.54 510	0.40 409	0.40 513	0.41 317	0.30 393	0.17 639	0.10 408	0.14 574	0.11 394	0.18 438	0.17 448
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 345	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 345	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.17 230	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.55 429	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

iRAFT	0.39 345	0.27 179	1.78 436	0.44 647	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

S0	0.40 356	0.69 566	1.02 212	0.30 388	0.19 323	0.61 527	0.35 595	0.48 254	0.31 73	0.34 340	0.50 463	0.32 346	0.32 434	0.34 245	0.36 461	0.19 668	0.14 556	0.17 648	0.20 630	0.46 743	0.65 760

MM-Stereo_test3	0.40 356	0.58 509	1.75 413	0.36 551	0.30 539	0.45 262	0.30 533	0.72 448	0.59 475	0.31 319	0.43 391	0.32 346	0.23 280	0.35 257	0.29 370	0.10 329	0.20 669	0.10 309	0.08 200	0.40 712	0.11 212

rvit_stereo_0075_2	0.40 356	0.40 371	1.88 495	0.33 478	0.32 571	0.41 208	0.22 320	0.58 347	0.53 411	0.38 377	0.51 470	0.40 409	0.27 361	0.44 342	0.29 370	0.20 679	0.15 589	0.22 702	0.15 535	0.18 438	0.23 564

test_sample1	0.40 356	0.18 8	1.19 253	0.31 419	0.18 283	0.48 314	0.23 363	0.78 522	0.49 363	0.44 416	0.44 402	0.45 454	0.41 524	1.39 608	0.33 433	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.13 308

H2IRNET	0.40 356	0.61 519	1.90 507	0.29 366	0.17 230	0.54 403	0.18 172	0.52 302	0.50 374	0.27 290	0.56 533	0.47 474	0.35 453	0.46 367	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.32 635	0.12 265

DCANet-4	0.40 356	0.27 179	2.21 596	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.47 422	0.28 305	0.37 477	0.37 283	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

test_4	0.40 356	0.37 335	2.01 550	0.29 366	0.21 367	0.50 348	0.28 496	0.47 238	0.39 229	0.42 402	0.76 678	0.38 393	0.22 253	0.52 412	0.33 433	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.15 535	0.28 599	0.07 38

cross-raft	0.40 356	0.27 179	2.22 600	0.30 388	0.17 230	0.49 333	0.35 595	0.71 441	0.39 229	0.43 408	0.45 406	0.64 576	0.25 317	0.32 210	0.25 309	0.08 94	0.08 253	0.09 226	0.23 658	0.11 209	0.14 338

TestStereo_HL2	0.41 364	0.86 648	1.82 470	0.26 263	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.62 380	0.51 381	0.35 350	0.41 381	0.32 346	0.27 361	1.09 568	0.29 370	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

GGDA	0.41 364	0.90 668	1.83 474	0.26 263	0.15 156	0.50 348	0.20 223	0.63 390	0.52 393	0.35 350	0.41 381	0.31 336	0.27 361	1.11 573	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

FE-Mocha	0.41 364	0.31 263	1.44 324	0.28 327	0.33 586	0.41 208	0.17 140	0.69 427	0.45 315	0.44 416	0.50 463	0.41 415	0.45 567	0.36 272	1.17 712	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.21 640	0.13 276	0.13 308

MM-Stereo_test1	0.41 364	0.39 363	2.29 616	0.38 594	0.26 482	0.44 252	0.28 496	0.63 390	0.51 381	0.40 387	0.32 306	0.26 275	0.26 338	0.46 367	0.22 243	0.09 205	0.21 679	0.10 309	0.09 266	0.39 707	0.15 386

FLISNet	0.41 364	0.63 536	1.72 397	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

CoSv	0.41 364	0.63 536	1.72 397	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

AIO_rvc	0.41 364	0.64 541	1.29 277	0.58 735	0.39 650	0.37 153	0.24 401	0.50 275	0.43 289	0.28 297	0.23 181	0.25 259	0.16 116	0.99 553	0.19 145	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.25 559	0.85 783

test_sample2	0.41 364	0.19 17	1.23 263	0.31 419	0.17 230	0.51 366	0.27 475	0.81 548	0.55 434	0.44 416	0.45 406	0.46 466	0.38 487	1.51 630	0.30 393	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.14 338

GMStereo_Zeroshot	0.41 364	0.36 329	1.54 353	0.41 625	0.19 323	0.52 387	0.19 191	0.59 356	0.52 393	0.57 568	0.59 551	0.63 566	0.29 404	0.58 439	0.33 433	0.15 597	0.09 353	0.16 626	0.09 266	0.24 545	0.12 265

MIM_Stereo	0.41 364	0.60 514	1.88 495	0.31 419	0.21 367	0.50 348	0.19 191	0.64 394	0.44 298	0.43 408	0.53 498	0.43 433	0.27 361	0.51 408	0.28 353	0.08 94	0.14 556	0.11 397	0.10 318	0.26 581	0.26 603

LL-Strereo2	0.41 364	0.90 668	1.83 474	0.44 647	0.24 438	0.54 403	0.27 475	0.58 347	0.45 315	0.41 396	0.33 316	0.44 444	0.21 233	0.44 342	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.16 626	0.14 506	0.17 408	0.17 448

BUS	0.41 364	0.27 179	1.13 237	0.30 388	0.21 367	0.91 720	0.23 363	1.00 725	0.61 501	0.63 641	0.53 498	0.66 589	0.30 415	0.43 330	0.32 420	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 364	0.27 179	1.13 237	0.30 388	0.21 367	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.61 501	0.63 641	0.53 498	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

psmg	0.41 364	0.27 179	1.13 237	0.27 291	0.21 367	0.75 664	0.36 603	0.90 630	0.61 501	0.59 600	0.59 551	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.13 276	0.11 212

GMOStereo	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

error version	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

test-v	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

CRE-IMP	0.41 364	0.22 72	1.76 422	0.48 683	0.17 230	0.79 685	0.69 742	0.52 302	0.52 393	0.47 443	0.42 388	0.45 454	0.26 338	0.41 317	0.31 407	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.23 564

test-2	0.41 364	0.62 525	1.78 436	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

CFNet-RSSM	0.41 364	0.32 273	2.20 595	0.27 291	0.44 684	0.52 387	0.19 191	0.76 493	0.48 355	0.43 408	0.36 336	0.54 513	0.26 338	0.33 229	0.25 309	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.38 743	0.10 163	0.09 129

DMCA	0.41 364	0.52 471	1.26 268	0.31 419	0.24 438	0.59 493	0.26 450	0.77 505	0.63 534	0.58 586	0.48 436	0.57 538	0.35 453	0.40 311	0.50 554	0.14 574	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.15 342	0.15 386

GOStereo-base	0.42 385	0.45 427	1.63 371	0.55 718	0.20 349	0.35 118	0.20 223	0.65 401	0.47 348	0.41 396	0.41 381	0.30 329	0.26 338	1.00 556	0.27 337	0.42 770	0.21 679	0.20 687	0.11 394	0.21 493	0.14 338

WQFJA1	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 796	2.07 812	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

WQFJX	0.42 385	0.25 137	0.55 25	0.26 263	0.39 650	0.47 297	0.23 363	1.76 798	1.82 804	0.26 274	0.26 226	0.28 305	0.28 381	0.42 325	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.16 423

NLMM	0.42 385	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 796	2.06 811	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

AE-Stereo	0.42 385	0.29 224	1.65 373	0.43 640	0.47 711	0.56 438	0.23 363	0.86 597	0.46 326	0.31 319	0.41 381	0.43 433	0.24 299	0.34 245	0.24 290	0.09 205	0.48 787	0.11 397	0.45 758	0.22 511	0.19 485

ACVNet-DCA	0.42 385	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

dd	0.42 385	0.96 692	1.77 431	0.31 419	0.17 230	0.57 457	0.26 450	0.49 266	0.68 588	0.41 396	0.40 374	0.34 367	0.27 361	0.45 358	0.40 496	0.17 639	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.21 493	0.12 265

Anonymous3	0.42 385	0.35 315	2.09 568	0.33 478	0.24 438	0.72 642	0.31 546	0.74 467	0.55 434	0.35 350	0.40 374	0.33 358	0.29 404	0.44 342	0.28 353	0.18 652	0.18 643	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.17 448

DCANet	0.42 385	0.77 607	1.95 532	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.41 524	0.36 272	0.39 488	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 385	0.86 648	1.78 436	0.28 327	0.17 230	0.52 387	0.20 223	0.62 380	0.61 501	0.50 482	0.61 575	0.39 400	0.32 434	0.35 257	0.30 393	0.07 36	0.10 408	0.09 226	0.09 266	0.35 671	0.10 178

Weightmod	0.43 395	0.56 501	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 438	0.22 320	0.45 202	0.38 211	0.30 313	0.72 664	0.38 393	0.32 434	0.61 458	0.33 433	0.40 766	0.14 556	0.10 309	0.10 318	0.52 763	1.06 802

fff	0.43 395	0.77 607	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 677	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

DisPM	0.43 395	0.33 285	1.78 436	0.57 730	0.18 283	0.59 493	0.63 730	0.53 311	0.61 501	0.60 611	0.53 498	0.38 393	0.26 338	0.75 508	0.29 370	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.14 338

IER	0.43 395	0.38 349	1.69 385	0.26 263	0.25 464	0.66 603	0.26 450	0.71 441	0.55 434	0.54 528	0.59 551	0.60 556	0.53 623	0.52 412	0.39 488	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.14 313	0.11 212

test-3	0.43 395	0.20 35	1.70 389	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.51 495	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 728	0.29 606	0.28 623

test_1	0.43 395	0.20 35	1.70 389	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.50 482	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 677	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 728	0.29 606	0.29 631

rafts_anoy	0.43 395	0.89 664	1.96 541	0.32 451	0.30 539	0.48 314	0.24 401	0.62 380	0.49 363	0.37 364	0.38 359	0.33 358	0.30 415	0.51 408	0.34 443	0.10 329	0.39 771	0.13 534	0.15 535	0.17 408	0.15 386

RALAANet	0.43 395	0.98 705	1.90 507	0.32 451	0.23 421	0.48 314	0.19 191	0.67 418	0.53 411	0.48 462	0.45 406	0.39 400	0.30 415	0.48 386	0.37 470	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.14 506	0.27 593	0.10 178

csc	0.43 395	0.77 607	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 677	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

cscssc	0.43 395	0.77 607	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 677	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

S	0.44 405	0.42 393	1.08 226	0.27 291	0.24 438	0.66 603	0.28 496	0.53 311	0.46 326	0.45 427	0.56 533	0.33 358	0.39 502	0.31 192	0.30 393	0.17 639	0.11 470	0.19 677	0.20 630	0.52 763	1.29 808

ManiGeoR	0.44 405	1.04 725	2.50 665	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLF11	0.44 405	0.97 700	2.44 646	0.22 87	0.19 323	0.43 239	0.17 140	0.66 406	0.51 381	0.33 333	0.40 374	0.31 336	0.29 404	0.88 540	0.35 455	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.11 212

HLf10	0.44 405	1.04 725	2.50 665	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

IGEV_i1	0.44 405	0.26 159	2.01 550	0.33 478	0.18 283	0.58 474	0.27 475	0.84 577	0.49 363	0.45 427	0.47 422	0.55 517	0.33 442	0.65 476	0.36 461	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.19 616	0.17 408	0.28 623

Selective-IGEV-i1	0.44 405	0.23 101	1.30 280	0.33 478	0.45 696	0.60 506	0.32 569	0.85 586	0.64 542	0.42 402	0.52 485	0.60 556	0.28 381	0.46 367	0.34 443	0.10 329	0.10 408	0.13 534	0.28 685	0.14 313	0.75 774

rvit_105_1	0.44 405	0.54 488	1.46 331	0.36 551	0.24 438	0.51 366	0.45 666	0.75 479	0.74 649	0.45 427	0.44 402	0.44 444	0.36 460	0.62 459	0.38 477	0.20 679	0.18 643	0.18 670	0.22 653	0.18 438	0.18 468

model_zeroshot	0.44 405	0.68 562	1.97 546	0.28 327	0.18 283	0.69 628	0.21 275	0.63 390	0.40 248	1.00 748	0.34 327	0.42 429	0.20 217	0.69 492	0.24 290	0.10 329	0.22 686	0.10 309	0.22 653	0.12 238	0.10 178

1test111	0.44 405	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.96 550	0.30 393	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

tt1	0.44 405	0.64 541	1.83 474	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	0.88 718	0.31 319	0.37 343	0.25 259	0.35 453	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.36 691

RAFT-Test	0.44 405	0.38 349	2.01 550	0.27 291	0.44 684	0.64 580	0.37 614	0.72 448	0.57 450	0.45 427	0.48 436	0.65 581	0.24 299	0.35 257	0.29 370	0.09 205	0.11 470	0.09 226	0.38 743	0.10 163	0.11 212

4D-IteraStereo	0.44 405	0.96 692	2.63 690	0.27 291	0.30 539	0.45 262	0.25 426	0.52 302	0.50 374	0.40 387	0.31 294	0.40 409	0.19 198	0.35 257	0.32 420	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.11 394	0.19 460	0.30 644

ToySt	0.44 405	0.61 519	1.89 502	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.35 595	0.67 418	0.53 411	0.39 385	0.50 463	0.59 549	0.43 553	0.51 408	0.49 549	0.10 329	0.12 508	0.13 534	0.16 561	0.24 545	0.19 485

UDGNet	0.44 405	1.02 723	1.74 406	0.35 528	0.19 323	0.58 474	0.23 363	0.49 266	0.66 576	0.41 396	0.38 359	0.34 367	0.29 404	0.53 418	0.30 393	0.24 715	0.10 408	0.37 758	0.19 616	0.27 593	0.15 386

test_3	0.44 405	0.20 35	1.70 389	0.36 551	0.32 571	0.47 297	0.30 533	0.73 462	0.49 363	0.50 482	0.30 277	0.45 454	0.22 253	0.59 445	0.98 677	0.08 94	0.10 408	0.11 397	0.35 728	0.29 606	0.28 623

GANet-ADL	0.44 405	0.41 383	2.31 618	0.33 478	0.20 349	0.57 457	0.25 426	0.75 479	0.54 426	0.42 402	0.59 551	0.56 531	0.30 415	0.40 311	0.38 477	0.14 574	0.11 470	0.09 226	0.08 200	0.22 511	0.17 448

DeepStereo_RVC	0.44 405	0.28 208	1.92 516	0.49 685	0.17 230	0.60 506	0.59 716	0.50 275	0.52 393	0.49 475	0.45 406	0.39 400	0.86 727	0.45 358	0.33 433	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

test-1	0.44 405	0.48 450	1.69 385	0.30 388	0.27 495	0.50 348	0.28 496	0.80 544	0.43 289	0.40 387	0.54 510	0.41 415	0.24 299	0.31 192	1.16 710	0.09 205	0.20 669	0.10 309	0.17 581	0.11 209	0.26 603

raft+_RVC	0.44 405	0.67 559	1.85 480	0.34 511	0.71 762	0.51 366	0.25 426	0.64 394	0.51 381	0.35 350	0.45 406	0.32 346	0.28 381	0.43 330	0.32 420	0.09 205	0.19 656	0.10 309	0.09 266	0.20 476	0.40 714

GES	0.44 405	0.28 208	1.88 495	0.30 388	0.18 283	0.61 527	0.30 533	0.88 618	0.46 326	0.47 443	0.52 485	0.39 400	0.42 542	0.58 439	0.67 620	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.15 342	0.17 448

AFF-stereo	0.44 405	0.96 692	1.78 436	0.31 419	0.15 156	0.50 348	0.21 275	0.64 394	0.63 534	0.47 443	0.64 611	0.49 488	0.34 451	0.46 367	0.31 407	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.37 689	0.10 178

FENet	0.44 405	0.30 248	2.42 640	0.32 451	0.17 230	0.58 474	0.22 320	0.77 505	0.59 475	0.47 443	0.42 388	0.55 517	0.38 487	0.49 397	0.47 537	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.16 423

AdaStereo	0.44 405	0.38 349	1.79 456	0.34 511	0.20 349	0.57 457	0.28 496	0.92 651	0.69 597	0.52 504	0.55 521	0.61 559	0.33 442	0.48 386	0.39 488	0.17 639	0.08 253	0.17 648	0.11 394	0.18 438	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 428	1.10 738	2.46 650	0.21 48	0.19 323	0.51 366	0.18 172	0.76 493	0.58 462	0.32 329	0.37 343	0.32 346	0.28 381	0.92 544	0.26 323	0.12 491	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 313	0.11 212

Hybrid-DGEV-03	0.45 428	0.88 659	1.75 413	0.29 366	0.17 230	0.58 474	0.24 401	0.65 401	0.48 355	0.59 600	1.01 730	0.39 400	0.28 381	0.41 317	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.34 656	0.24 580

WQFJX1	0.45 428	0.28 208	0.56 30	0.27 291	0.35 614	0.48 314	0.25 426	1.98 809	2.08 813	0.26 274	0.26 226	0.29 319	0.28 381	0.50 404	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.14 338

AIO-test1	0.45 428	0.87 655	2.27 612	0.33 478	0.33 586	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.66 576	0.29 307	0.41 381	0.29 319	0.22 253	0.73 504	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.14 506	0.30 618	0.22 536

StereoVision	0.45 428	0.72 580	1.94 529	0.33 478	0.32 571	0.47 297	0.26 450	0.68 423	0.57 450	0.32 329	0.89 708	0.45 454	0.27 361	0.49 397	0.36 461	0.13 527	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.13 308

ADStereo(finetuned)	0.45 428	0.77 607	2.12 577	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.76 709	0.37 283	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

PFNet+	0.45 428	0.37 335	1.86 488	0.46 668	0.18 283	0.58 474	0.77 755	0.52 302	0.64 542	0.56 557	0.48 436	0.39 400	0.26 338	0.93 545	0.32 420	0.13 527	0.09 353	0.14 574	0.13 475	0.12 238	0.15 386

RAFT	0.45 428	0.92 674	1.59 361	0.34 511	0.19 323	0.46 283	0.35 595	0.65 401	0.49 363	0.49 475	0.49 453	0.70 625	0.40 513	0.47 379	0.32 420	0.11 427	0.16 609	0.14 574	0.13 475	0.51 757	0.13 308

TestStereo	0.45 428	0.54 488	2.11 573	0.29 366	0.16 195	0.43 239	0.24 401	0.54 325	0.45 315	0.37 364	0.46 415	0.34 367	0.27 361	1.98 721	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.14 313	0.08 92

CFNet_pseudo	0.45 428	0.46 433	2.23 604	0.25 209	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.10 408	0.15 607	0.10 318	0.17 408	0.14 338

RALCasStereoNet	0.45 428	0.88 659	1.85 480	0.30 388	0.26 482	0.49 333	0.26 450	0.58 347	0.51 381	0.36 358	0.48 436	0.36 378	0.28 381	0.55 429	0.34 443	0.10 329	0.53 790	0.09 226	0.08 200	0.25 559	0.34 680

ACVNet	0.45 428	0.44 417	1.79 456	0.28 327	0.21 367	0.59 493	0.36 603	0.66 406	0.68 588	0.45 427	0.59 551	0.69 614	0.40 513	0.44 342	0.55 579	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.34 656	0.10 178

ccs_rob	0.45 428	0.46 433	2.22 600	0.26 263	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.09 353	0.16 626	0.10 318	0.17 408	0.14 338

NLMM1	0.46 441	0.27 179	0.53 21	0.27 291	0.38 644	0.49 333	0.24 401	1.97 808	2.38 816	0.28 297	0.27 238	0.26 275	0.25 317	0.47 379	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.15 386

NLCSM	0.46 441	0.37 335	0.72 118	0.29 366	0.36 623	0.49 333	0.27 475	1.33 779	1.59 793	0.29 307	0.29 260	0.29 319	0.31 425	1.44 614	0.35 455	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.10 318	0.35 671	0.14 338

Reg-Stereo(zero)	0.46 441	0.17 3	2.10 572	0.24 177	0.34 600	0.51 366	0.42 640	0.50 275	0.54 426	0.37 364	0.46 415	0.54 513	0.60 656	0.43 330	1.10 700	0.08 94	0.09 353	0.08 97	0.22 653	0.12 238	0.22 536

xx1	0.46 441	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 741	0.31 319	0.38 359	0.46 466	0.36 460	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

rrr	0.46 441	0.34 304	3.08 752	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.28 496	1.09 755	0.51 381	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.29 691	0.16 383	0.25 592

MSKI-zero shot	0.46 441	0.38 349	2.47 656	0.27 291	0.43 683	0.56 438	0.20 223	0.77 505	0.43 289	0.60 611	0.51 470	0.44 444	0.17 127	0.68 485	0.21 209	0.09 205	0.29 734	0.09 226	0.32 716	0.14 313	0.10 178

PCWNet_CMD	0.46 441	0.45 427	2.28 614	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.57 642	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.18 438	0.14 338

RAFT_CTSACE	0.46 441	0.76 597	2.07 562	0.35 528	0.30 539	0.54 403	0.30 533	0.61 375	0.48 355	0.49 475	0.76 678	0.55 517	0.36 460	0.58 439	0.22 243	0.08 94	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.41 715	0.08 92

NRIStereo	0.46 441	0.25 137	1.77 431	0.47 675	0.16 195	0.95 726	0.74 750	0.51 286	0.56 446	0.48 462	0.39 368	0.59 549	0.29 404	0.77 518	0.32 420	0.11 427	0.13 537	0.11 397	0.09 266	0.21 493	0.24 580

ICVP	0.46 441	0.29 224	2.41 638	0.33 478	0.22 398	0.59 493	0.55 703	0.75 479	0.50 374	0.44 416	0.60 568	0.49 488	0.35 453	0.53 418	0.37 470	0.16 621	0.16 609	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.15 386
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 441	0.49 456	1.65 373	0.38 594	0.29 520	0.58 474	0.22 320	0.75 479	0.62 521	0.47 443	0.49 453	0.48 486	0.36 460	1.12 577	0.37 470	0.15 597	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.17 408	0.17 448

test_xeample3	0.46 441	0.34 304	2.99 745	0.37 577	0.16 195	0.49 333	0.33 579	1.06 749	0.44 298	0.25 255	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.49 397	0.56 587	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.40 750	0.17 408	0.26 603

SFCPSM	0.46 441	0.24 120	2.35 627	0.27 291	0.27 495	0.70 634	0.32 569	0.96 689	0.63 534	0.49 475	0.52 485	0.43 433	0.36 460	0.52 412	0.43 516	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.16 383	0.12 265

UPFNet	0.46 441	0.28 208	1.73 400	0.33 478	0.32 571	0.65 595	0.38 621	0.83 564	0.59 475	0.57 568	0.52 485	0.61 559	0.40 513	0.75 508	0.52 564	0.13 527	0.12 508	0.13 534	0.12 440	0.15 342	0.11 212

MSMDNet	0.46 441	0.44 417	2.28 614	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.56 636	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.13 534	0.10 318	0.18 438	0.15 386

HITNet	0.46 441	0.92 674	2.09 568	0.33 478	0.14 117	0.55 420	0.22 320	0.83 564	0.56 446	0.51 495	0.49 453	0.48 486	0.37 477	0.48 386	0.54 575	0.09 205	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 457	1.01 716	1.49 342	0.56 724	0.20 349	0.51 366	0.33 579	0.48 254	0.60 482	0.36 358	0.22 165	0.35 371	0.44 562	0.53 418	0.54 575	0.31 749	0.20 669	0.20 687	0.17 581	0.43 725	0.45 726

ISRNet	0.47 457	0.44 417	1.55 355	0.37 577	0.31 560	0.49 333	0.19 191	0.75 479	0.66 576	0.63 641	0.71 659	0.67 599	0.39 502	0.58 439	0.44 522	0.23 706	0.16 609	0.21 698	0.20 630	0.21 493	0.25 592

test_sample7	0.47 457	0.33 285	1.49 342	0.34 511	0.20 349	0.51 366	0.30 533	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.17 639	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.18 468

cc1	0.47 457	0.64 541	2.07 562	0.35 528	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 741	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.40 714

ffm	0.47 457	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 718	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 691

hknet	0.47 457	0.29 224	1.70 389	0.30 388	0.24 438	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.64 542	0.63 641	0.53 498	0.80 672	0.38 487	0.77 518	0.37 470	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

BEATNet_4x	0.47 457	0.73 588	1.91 513	0.33 478	0.15 156	0.56 438	0.25 426	0.85 586	0.58 462	0.54 528	0.51 470	0.57 538	0.42 542	0.57 433	0.61 604	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.20 476	0.16 423

MEA-ACV	0.48 464	0.31 263	1.43 321	0.30 388	0.19 323	0.64 580	0.29 523	0.85 586	0.67 585	0.55 547	0.59 551	0.63 566	0.58 648	1.22 588	0.53 568	0.12 491	0.12 508	0.12 469	0.15 535	0.13 276	0.14 338

TestStereo_HLe17	0.48 464	1.17 758	2.73 709	0.22 87	0.18 283	0.50 348	0.21 275	0.78 522	0.58 462	0.31 319	0.37 343	0.31 336	0.28 381	1.06 564	0.25 309	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 276	0.09 129

ITSA-stereo	0.48 464	0.33 285	1.20 257	0.33 478	0.18 283	0.60 506	0.29 523	0.94 670	0.80 692	0.50 482	0.49 453	0.53 505	0.59 652	1.25 596	0.64 613	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.23 564

qqq1	0.48 464	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

fff1	0.48 464	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

MyStereo04	0.48 464	0.40 371	2.65 694	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.83 564	0.75 664	0.47 443	0.36 336	0.53 505	0.42 542	0.53 418	0.39 488	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

CFNet_ucs	0.48 464	0.50 464	2.32 619	0.26 263	0.22 398	0.57 457	0.22 320	0.85 586	0.65 559	0.53 515	0.64 611	0.68 606	0.44 562	0.54 424	0.31 407	0.13 527	0.12 508	0.16 626	0.11 394	0.19 460	0.17 448

anonymousa	0.48 464	0.46 433	2.44 646	0.29 366	0.34 600	0.61 527	0.25 426	0.66 406	0.54 426	0.53 515	0.77 682	0.73 639	0.46 583	0.33 229	0.31 407	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.29 691	0.10 163	0.19 485

NF-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.44 658	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.45 619	0.79 653	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.16 423

OCTAStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.80 654	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

PSM-softLoss	0.48 464	0.27 179	1.85 480	0.51 695	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 646	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

KMStereo	0.48 464	0.27 179	1.85 480	0.51 695	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 646	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

KYRaft	0.48 464	0.29 224	1.75 413	0.33 478	0.21 367	0.75 664	0.44 658	0.58 347	0.57 450	0.64 651	0.93 717	0.53 505	0.72 696	0.60 452	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.12 238	0.54 743

RE-Stereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 649	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

TVStereo	0.48 464	0.25 137	1.81 464	0.52 699	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 649	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

111	0.48 464	1.09 737	1.95 532	0.24 177	0.13 89	0.59 493	0.26 450	0.83 564	0.78 684	0.48 462	0.52 485	0.56 531	0.38 487	0.49 397	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 528	0.35 683

acv_ft	0.48 464	0.44 417	1.76 422	0.32 451	0.41 671	0.63 566	0.28 496	0.81 548	0.68 588	0.61 621	0.59 551	0.69 614	0.45 567	0.44 342	0.63 608	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.41 715	0.10 178

UCFNet_RVC	0.48 464	0.82 632	1.85 480	0.30 388	0.27 495	0.64 580	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.48 462	0.53 498	0.63 566	0.41 524	0.88 540	0.38 477	0.15 597	0.10 408	0.17 648	0.17 581	0.18 438	0.15 386

MLCV	0.48 464	0.89 664	1.85 480	0.29 366	0.14 117	0.59 493	0.23 363	0.72 448	0.59 475	0.66 660	0.66 622	0.55 517	0.36 460	1.03 561	0.49 549	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.11 212

DN-CSS_ROB	0.48 464	1.23 765	1.99 547	0.39 605	0.22 398	0.56 438	0.19 191	0.75 479	0.61 501	0.45 427	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.70 498	0.32 420	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.36 680	0.12 265

TestStereo_HL3	0.49 484	0.88 659	3.21 769	0.25 209	0.17 230	0.47 297	0.23 363	0.68 423	0.39 229	0.45 427	0.52 485	0.36 378	0.28 381	1.16 583	0.21 209	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

AIO-test2	0.49 484	1.15 752	1.96 541	0.42 636	0.37 638	0.50 348	0.23 363	0.79 538	0.70 608	0.33 333	0.53 498	0.27 291	0.22 253	0.67 482	0.29 370	0.73 794	0.08 253	0.13 534	0.17 581	0.17 408	0.18 468

DCVSM-stereo	0.49 484	0.29 224	2.49 661	0.29 366	0.22 398	0.53 396	0.52 691	0.58 347	0.49 363	0.69 673	0.46 415	0.79 668	0.48 602	0.53 418	0.42 507	0.13 527	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.20 476	0.20 504

MyStereo05	0.49 484	0.41 383	2.72 704	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.82 556	0.77 680	0.52 504	0.37 343	0.51 496	0.42 542	0.52 412	0.38 477	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

HH	0.49 484	0.49 456	2.78 718	0.50 690	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 641	0.48 436	0.87 701	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

HanStereo	0.49 484	0.49 456	2.78 718	0.50 690	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 641	0.48 436	0.87 701	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

gwcnet-sp	0.49 484	0.43 402	2.54 677	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

scenet	0.49 484	0.43 402	2.54 677	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

ssnet	0.49 484	0.43 402	2.54 677	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

TestStereo1	0.49 484	0.81 628	1.85 480	0.39 605	0.57 737	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

SA-5K	0.49 484	0.81 628	1.85 480	0.39 605	0.57 737	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

Prome-Stereo	0.49 484	0.30 248	1.76 422	0.60 745	0.23 421	0.63 566	0.42 640	0.62 380	0.60 482	0.59 600	1.03 735	0.43 433	0.72 696	0.60 452	0.33 433	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.43 721

test_sample4	0.50 496	0.42 393	1.88 495	0.32 451	0.19 323	0.56 438	0.26 450	0.93 659	0.65 559	0.54 528	0.54 510	0.45 454	0.36 460	1.79 680	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

test_sample3	0.50 496	0.41 383	1.88 495	0.32 451	0.19 323	0.57 457	0.25 426	0.92 651	0.64 542	0.52 504	0.49 453	0.47 474	0.35 453	1.79 680	0.37 470	0.13 527	0.10 408	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.16 423

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 496	0.33 285	0.93 188	0.26 263	0.22 398	0.46 283	0.20 223	1.10 756	1.34 772	3.16 828	0.32 306	0.22 203	0.20 217	0.30 176	0.22 243	0.10 329	0.09 353	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

SMFormer	0.50 496	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.15 342	0.16 423

tta	0.50 496	0.46 433	1.60 363	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.11 212

DCRE	0.50 496	0.63 536	2.13 579	0.30 388	0.23 421	0.45 262	0.24 401	0.59 356	0.53 411	0.50 482	2.10 787	0.42 429	0.26 338	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 556	0.10 309	0.32 716	0.16 383	0.15 386

RAFT+CT+SA	0.50 496	0.86 648	1.82 470	0.37 577	0.75 765	0.54 403	0.34 587	0.77 505	0.63 534	0.38 377	0.55 521	0.34 367	0.29 404	0.68 485	0.27 337	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.51 772	0.29 606	0.41 719

NINENet	0.50 496	0.33 285	1.69 385	0.55 718	0.25 464	0.91 720	0.23 363	0.98 702	0.71 618	0.53 515	0.55 521	0.66 589	0.30 415	1.22 588	0.32 420	0.15 597	0.13 537	0.16 626	0.11 394	0.16 383	0.13 308

SA	0.50 496	0.75 596	1.95 532	0.31 419	0.61 750	0.57 457	0.31 546	0.91 642	0.73 645	0.42 402	0.62 581	0.38 393	0.47 593	0.68 485	0.29 370	0.09 205	0.09 353	0.13 534	0.32 716	0.30 618	0.10 178

CSP-Net	0.50 496	0.39 363	1.25 266	0.29 366	0.23 421	0.77 676	0.35 595	0.86 597	0.57 450	0.59 600	0.59 551	0.65 581	0.40 513	1.77 674	0.44 522	0.16 621	0.11 470	0.10 309	0.10 318	0.20 476	0.14 338

GwcNet-ADL	0.50 496	0.74 593	2.90 734	0.31 419	0.20 349	0.58 474	0.29 523	0.87 608	0.64 542	0.47 443	0.47 422	0.56 531	0.33 442	0.46 367	0.46 528	0.13 527	0.12 508	0.09 226	0.09 266	0.14 313	0.21 520

RAFT_R40	0.50 496	0.21 54	1.76 422	0.50 690	0.40 662	0.61 527	0.53 695	0.56 335	0.60 482	0.56 557	0.54 510	0.55 517	0.51 616	1.57 640	0.53 568	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.09 129

GMM-Stereo	0.50 496	0.23 101	2.41 638	0.54 711	0.24 438	0.77 676	0.46 669	0.59 356	0.57 450	0.58 586	0.73 668	0.47 474	0.43 553	0.68 485	0.27 337	0.10 329	0.06 28	0.13 534	0.13 475	0.14 313	0.44 725

MMNet	0.50 496	0.48 450	1.93 519	0.33 478	0.27 495	0.79 685	0.28 496	0.81 548	0.74 649	0.60 611	0.56 533	0.59 549	0.55 632	0.79 524	0.59 599	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.14 338

DeepPruner_ROB	0.50 496	0.70 572	1.94 529	0.29 366	0.26 482	0.63 566	0.31 546	0.80 544	0.48 355	0.61 621	0.55 521	0.66 589	0.38 487	0.98 552	0.40 496	0.19 668	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.23 528	0.17 448

StereoDRNet-Refined	0.50 496	0.41 383	1.50 346	0.33 478	0.21 367	0.68 622	0.26 450	0.81 548	0.68 588	0.67 665	0.68 633	0.73 639	0.42 542	1.10 570	0.59 599	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.14 506	0.25 559	0.21 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 496	1.15 752	1.73 400	0.31 419	0.21 367	0.58 474	0.22 320	0.95 684	0.82 700	0.58 586	0.62 581	0.57 538	0.39 502	0.84 531	0.40 496	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.06 38	0.21 493	0.13 308

MWSP-net	0.51 513	0.48 450	1.30 280	0.31 419	0.21 367	0.59 493	0.84 764	0.83 564	0.65 559	0.54 528	0.50 463	0.69 614	0.75 706	0.43 330	1.28 726	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.16 423

SCION-MonSter	0.51 513	0.42 393	1.28 273	0.36 551	0.46 705	0.80 692	0.28 496	0.77 505	0.75 664	0.45 427	0.70 653	0.50 491	0.43 553	0.64 464	0.89 664	0.16 621	0.12 508	0.29 737	0.26 674	0.41 715	0.26 603

Hybrid-DGEV-2	0.51 513	0.84 639	1.75 413	0.32 451	0.17 230	0.73 651	0.18 172	0.83 564	0.69 597	0.52 504	0.38 359	0.53 505	0.42 542	0.99 553	0.92 667	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.25 559	0.23 564

G2L-ROB	0.51 513	0.95 689	1.96 541	0.29 366	0.22 398	0.59 493	0.28 496	0.76 493	0.57 450	0.55 547	0.45 406	0.70 625	0.32 434	1.38 607	0.47 537	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 476	0.13 308

DFGA-Net	0.51 513	1.06 731	1.75 413	0.30 388	0.24 438	0.54 403	0.22 320	0.63 390	0.60 482	0.48 462	0.51 470	0.35 371	0.27 361	1.82 689	0.53 568	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.12 440	0.37 689	0.15 386

test_sample5	0.51 513	0.43 402	1.83 474	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.53 515	0.59 551	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

DualNet	0.51 513	0.43 402	1.83 474	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.54 528	0.62 581	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

test_5	0.51 513	0.87 655	1.99 547	0.37 577	0.65 754	0.58 474	0.35 595	0.78 522	0.62 521	0.48 462	0.55 521	0.45 454	0.40 513	0.72 503	0.30 393	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.12 440	0.33 644	0.38 702

Sa-1000	0.51 513	0.72 580	1.90 507	0.31 419	0.60 746	0.60 506	0.31 546	0.94 670	0.71 618	0.52 504	0.83 692	0.42 429	0.33 442	0.68 485	0.28 353	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.29 691	0.29 606	0.10 178

dad	0.51 513	1.01 716	1.74 406	0.29 366	0.19 323	0.60 506	0.26 450	0.52 302	0.75 664	0.63 641	0.63 594	0.63 566	0.33 442	0.85 533	0.47 537	0.27 730	0.15 589	0.40 764	0.18 595	0.22 511	0.14 338

PSMNet-ADL	0.51 513	0.38 349	1.65 373	0.35 528	0.21 367	0.67 610	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.42 402	0.52 485	0.70 625	0.45 567	1.91 712	0.57 591	0.15 597	0.13 537	0.11 397	0.13 475	0.15 342	0.20 504

Pruner-Stereo	0.51 513	0.27 179	1.78 436	1.79 815	0.19 323	0.62 548	0.45 666	0.57 341	0.60 482	0.61 621	0.48 436	0.41 415	0.24 299	0.46 367	1.00 683	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.12 238	0.13 308

CFNet-ft	0.51 513	0.76 597	1.79 456	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 645	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 729	0.13 475	0.18 438	0.14 338

STTStereo	0.51 513	0.69 566	2.14 584	0.36 551	0.30 539	0.61 527	0.32 569	0.77 505	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.67 599	0.43 553	0.86 536	0.42 507	0.16 621	0.15 589	0.17 648	0.20 630	0.16 383	0.15 386

CFNet_RVC	0.51 513	0.76 597	1.79 456	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 645	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 729	0.13 475	0.18 438	0.14 338

iResNet	0.51 513	0.76 597	2.59 685	0.41 625	0.17 230	0.64 580	0.27 475	0.82 556	0.70 608	0.57 568	0.64 611	0.43 433	0.36 460	0.70 498	0.52 564	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 493	0.13 308

test_sample6	0.52 529	0.44 417	1.81 464	0.33 478	0.18 283	0.55 420	0.27 475	0.94 670	0.66 576	0.54 528	0.62 581	0.47 474	0.36 460	1.97 720	0.38 477	0.14 574	0.10 408	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.16 423

CoDeX	0.52 529	0.43 402	2.25 608	0.29 366	0.26 482	0.61 527	0.32 569	0.99 714	0.68 588	0.48 462	0.55 521	0.52 502	0.40 513	1.60 647	0.35 455	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.12 265

SepStereo	0.52 529	0.35 315	1.55 355	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 724	0.68 633	0.56 531	0.48 602	1.56 636	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

SST-Stereo	0.52 529	0.20 35	1.76 422	0.62 751	0.53 726	0.62 548	0.66 733	0.55 329	0.61 501	0.58 586	0.53 498	0.52 502	0.60 656	1.59 646	0.29 370	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.10 178

LMCR-Stereo	0.52 529	0.71 575	2.39 634	0.40 617	0.21 367	0.74 657	0.31 546	1.02 736	0.64 542	0.61 621	0.63 594	0.39 400	0.51 616	0.62 459	0.42 507	0.19 668	0.09 353	0.12 469	0.09 266	0.23 528	0.12 265

delet	0.52 529	0.54 488	1.62 369	0.31 419	0.35 614	0.74 657	0.46 669	0.85 586	0.74 649	0.55 547	0.60 568	0.67 599	0.50 614	1.12 577	0.57 591	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.12 265

SME	0.53 535	1.10 738	1.55 355	0.35 528	0.20 349	0.65 595	0.25 426	0.67 418	0.48 355	0.47 443	0.49 453	0.35 371	0.36 460	1.79 680	0.51 560	0.26 724	0.10 408	0.12 469	0.13 475	0.45 739	0.25 592

IGEV-FE	0.53 535	0.34 304	2.91 737	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 718	0.51 470	0.70 625	0.41 524	0.48 386	1.13 704	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 728	0.19 460	0.09 129

IGEV_Zeroshot_test	0.53 535	0.33 285	2.91 737	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 718	0.51 470	0.71 630	0.41 524	0.48 386	1.13 704	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 728	0.19 460	0.09 129

TRStereo	0.53 535	0.76 597	2.38 632	0.42 636	0.29 520	0.69 628	0.23 363	1.81 801	0.55 434	0.36 358	0.32 306	0.47 474	0.40 513	0.46 367	0.25 309	0.12 491	0.11 470	0.11 397	0.41 753	0.13 276	0.32 665

RAFT-345	0.53 535	0.30 248	2.34 624	0.38 594	0.34 600	0.58 474	0.42 640	0.47 238	0.61 501	0.51 495	1.00 729	0.43 433	0.28 381	1.57 640	0.82 658	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.10 163	0.08 92

cf-r	0.53 535	0.81 628	2.15 585	0.33 478	0.28 509	0.60 506	0.28 496	0.78 522	0.64 542	0.51 495	0.60 568	0.75 651	0.40 513	1.32 600	0.43 516	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.14 338

PSMNet-RSSM	0.53 535	0.82 632	1.78 436	0.31 419	0.25 464	0.58 474	0.28 496	0.84 577	0.60 482	0.50 482	0.61 575	0.67 599	0.43 553	1.68 658	0.42 507	0.15 597	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.15 342	0.13 308

MyStereo8	0.54 542	0.80 623	2.76 713	0.32 451	0.33 586	0.71 636	0.20 223	0.87 608	0.57 450	0.51 495	0.59 551	0.50 491	0.33 442	0.68 485	0.55 579	0.10 329	0.29 734	0.10 309	0.13 475	0.21 493	0.34 680

MyStereo06	0.54 542	0.41 383	2.68 697	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.81 548	0.44 298	0.84 726	0.52 485	0.78 663	0.58 648	0.48 386	1.10 700	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

iRaft-Stereo_5w	0.54 542	1.01 716	2.08 567	0.27 291	0.21 367	0.49 333	0.28 496	0.73 462	0.58 462	0.40 387	0.61 575	0.62 563	0.46 583	1.78 676	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.39 707	0.12 265

IPLGR	0.54 542	0.56 501	2.68 697	0.36 551	0.18 283	0.62 548	0.54 699	1.02 736	0.64 542	0.73 691	0.46 415	0.47 474	0.45 567	1.12 577	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.19 460	0.12 265

AACVNet	0.54 542	0.78 617	1.73 400	0.36 551	0.21 367	0.57 457	0.25 426	0.71 441	0.51 381	0.55 547	0.59 551	0.64 576	0.41 524	2.13 742	0.41 504	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.11 394	0.33 644	0.15 386

LCNet	0.54 542	0.37 335	1.78 436	0.92 781	0.22 398	0.96 727	0.30 533	0.59 356	0.58 462	0.51 495	0.55 521	0.41 415	0.76 709	0.84 531	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.18 595	0.98 800	0.39 708

IRAFT_RVC	0.54 542	0.53 479	1.78 436	0.46 668	0.21 367	0.58 474	0.43 647	0.65 401	0.66 576	0.54 528	0.50 463	0.49 488	0.51 616	1.58 644	1.01 687	0.11 427	0.25 717	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.13 308

GEStereo_RVC	0.54 542	0.87 655	1.95 532	0.47 675	0.25 464	0.62 548	0.37 614	1.00 725	0.74 649	0.53 515	0.54 510	0.59 549	0.44 562	1.10 570	0.46 528	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.26 581	0.19 485

UNet	0.54 542	0.44 417	2.83 723	0.31 419	0.33 586	0.74 657	0.27 475	0.82 556	0.61 501	0.53 515	0.54 510	0.72 635	0.54 626	0.78 523	0.56 587	0.11 427	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.12 265

HGLStereo	0.54 542	0.69 566	2.00 549	0.35 528	0.40 662	0.66 603	0.30 533	0.83 564	0.62 521	0.57 568	0.69 643	0.69 614	0.54 626	1.07 565	0.55 579	0.13 527	0.13 537	0.13 534	0.11 394	0.19 460	0.17 448

DSFCA	0.54 542	0.35 315	1.41 314	0.28 327	0.28 509	0.79 685	0.88 767	0.76 493	0.70 608	0.72 687	0.66 622	0.67 599	0.57 642	1.17 584	0.63 608	0.16 621	0.14 556	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.13 308

DLCB_ROB	0.54 542	0.55 498	1.49 342	0.36 551	0.25 464	0.65 595	0.36 603	0.80 544	0.70 608	0.72 687	0.69 643	0.83 683	0.46 583	1.53 633	0.60 601	0.13 527	0.12 508	0.14 574	0.14 506	0.14 313	0.13 308

DNS	0.55 554	0.72 580	0.93 188	0.30 388	0.50 717	0.41 208	0.20 223	0.48 254	0.39 229	0.18 114	0.49 453	0.27 291	0.19 198	1.22 588	0.66 616	0.10 329	0.48 787	0.11 397	0.21 640	1.72 820	1.49 812

G2L-Stereo_test	0.55 554	0.97 700	1.89 502	0.33 478	0.24 438	0.75 664	0.38 621	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.74 645	0.39 502	1.56 636	0.43 516	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.08 200	0.28 599	0.13 308

G2L-Stereo	0.55 554	0.85 645	2.18 592	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.27 475	0.77 505	0.55 434	0.54 528	0.52 485	0.71 630	0.36 460	1.75 670	0.50 554	0.13 527	0.11 470	0.13 534	0.11 394	0.29 606	0.15 386

ssnet_v2	0.55 554	0.60 514	1.86 488	0.32 451	0.22 398	0.72 642	0.44 658	0.94 670	0.74 649	0.63 641	0.54 510	0.81 675	0.47 593	0.77 518	0.70 629	0.16 621	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.30 618	0.30 644

raft_robust	0.55 554	0.84 639	1.73 400	0.28 327	0.54 728	0.53 396	0.25 426	0.88 618	0.75 664	0.48 462	0.46 415	0.76 657	0.75 706	1.46 620	0.27 337	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.30 701	0.26 581	0.16 423

XX-Stereo	0.55 554	0.54 488	3.50 783	0.48 683	0.39 650	0.54 403	0.17 140	0.89 624	0.40 248	0.44 416	0.65 620	0.85 692	0.19 198	0.77 518	0.21 209	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.32 716	0.17 408	0.14 338

ac_64	0.55 554	0.46 433	1.92 516	0.36 551	0.34 600	0.63 566	0.31 546	0.82 556	0.61 501	0.55 547	0.51 470	0.89 707	0.48 602	1.83 690	0.55 579	0.14 574	0.11 470	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.12 265

GANet-RSSM	0.55 554	0.73 588	1.90 507	0.36 551	0.26 482	0.59 493	0.27 475	0.78 522	0.52 393	0.47 443	0.57 542	0.63 566	0.45 567	1.92 716	0.43 516	0.14 574	0.10 408	0.25 722	0.11 394	0.34 656	0.14 338

CCAANet	0.55 554	0.73 588	2.47 656	0.30 388	0.24 438	0.55 420	0.24 401	0.84 577	0.64 542	0.40 387	0.67 625	0.56 531	0.36 460	1.87 699	0.41 504	0.10 329	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.11 209	0.13 308

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 554	0.92 674	2.36 630	0.38 594	0.37 638	0.60 506	0.28 496	0.82 556	0.62 521	0.62 632	0.55 521	0.72 635	0.45 567	1.00 556	0.43 516	0.15 597	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.15 342	0.16 423
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 564	0.71 575	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 252	0.20 223	0.48 254	0.44 298	0.21 174	0.45 406	0.26 275	0.22 253	1.29 598	1.02 689	0.11 427	0.47 783	0.08 97	0.14 506	1.91 824	1.50 814

Zero-FE251	0.56 564	0.29 224	1.27 271	0.26 263	0.16 195	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 838	0.19 119	0.22 203	0.19 198	0.24 58	1.08 697	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 308

CBFPSM	0.56 564	0.91 672	1.82 470	0.28 327	0.23 421	0.71 636	0.37 614	0.72 448	0.64 542	0.50 482	0.49 453	1.03 739	0.83 720	0.62 459	1.35 730	0.10 329	0.12 508	0.10 309	0.10 318	0.18 438	0.19 485

CRFU-Net	0.56 564	0.38 349	1.86 488	0.46 668	0.26 482	0.82 697	0.36 603	0.90 630	0.49 363	0.62 632	0.59 551	0.78 663	1.35 775	1.00 556	0.48 544	0.15 597	0.14 556	0.17 648	0.10 318	0.19 460	0.14 338

CIPLG	0.56 564	1.19 761	2.46 650	0.80 770	0.31 560	0.61 527	0.57 712	0.76 493	0.57 450	0.56 557	0.63 594	0.41 415	0.30 415	0.45 358	0.40 496	0.11 427	0.20 669	0.13 534	0.13 475	0.35 671	0.19 485

DAS	0.56 564	0.35 315	1.55 355	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 724	0.68 633	0.56 531	0.48 602	2.40 763	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

AASNet	0.56 564	1.03 724	2.34 624	0.37 577	0.33 586	0.65 595	0.29 523	0.96 689	0.73 645	0.54 528	0.60 568	0.55 517	0.38 487	0.59 445	0.58 596	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.43 725	0.24 580

ACRE	0.56 564	1.14 748	2.77 716	0.76 766	0.28 509	0.60 506	0.56 708	0.76 493	0.58 462	0.55 547	0.62 581	0.41 415	0.29 404	0.44 342	0.39 488	0.11 427	0.19 656	0.13 534	0.14 506	0.36 680	0.18 468

iinet-f	0.57 572	0.93 680	2.27 612	0.31 419	0.25 464	0.83 700	0.33 579	0.81 548	0.65 559	0.54 528	0.63 594	0.73 639	0.67 684	0.73 504	0.67 620	0.13 527	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.43 725	0.16 423

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 572	0.87 655	2.11 573	0.32 451	0.30 539	0.84 702	0.40 630	0.88 618	0.72 628	0.65 658	0.73 668	0.66 589	0.57 642	0.93 545	0.71 632	0.13 527	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.14 338

psm_up	0.57 572	0.61 519	1.83 474	0.35 528	0.30 539	0.64 580	0.37 614	0.90 630	0.68 588	0.59 600	0.55 521	0.68 606	0.54 626	1.91 712	0.46 528	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.23 528	0.13 308

GwcNet-RSSM	0.57 572	0.94 682	2.13 579	0.32 451	0.25 464	0.60 506	0.30 533	0.80 544	0.66 576	0.52 504	0.64 611	0.71 630	0.40 513	1.79 680	0.50 554	0.13 527	0.09 353	0.12 469	0.12 440	0.21 493	0.15 386

DISCO	0.57 572	0.34 304	1.87 493	0.45 662	0.34 600	0.84 702	0.35 595	0.84 577	0.78 684	0.59 600	0.63 594	1.06 746	0.53 623	1.10 570	0.82 658	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.18 468

coex_refinement	0.58 577	0.94 682	1.87 493	0.38 594	0.25 464	0.64 580	0.34 587	0.83 564	0.65 559	0.60 611	0.63 594	0.81 675	0.48 602	1.85 698	0.56 587	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.16 383	0.16 423

PSMNet-RUCA	0.58 577	0.82 632	1.89 502	0.59 740	0.56 734	0.64 580	0.36 603	0.84 577	0.69 597	0.51 495	0.68 633	0.53 505	0.43 553	0.56 432	0.43 516	0.34 759	0.18 643	0.44 775	0.29 691	0.48 749	0.30 644

FACV-RUCA	0.58 577	0.40 371	1.78 436	0.43 640	1.67 811	0.48 314	0.28 496	0.69 427	0.62 521	0.40 387	0.53 498	0.33 358	0.63 673	0.40 311	0.31 407	0.13 527	0.11 470	0.62 788	0.12 440	0.70 779	0.98 792

UGAM	0.58 577	0.47 444	2.21 596	0.30 388	0.19 323	0.53 396	0.34 587	0.59 356	0.63 534	0.44 416	0.73 668	0.78 663	0.37 477	2.58 781	0.39 488	0.10 329	0.08 253	0.17 648	0.14 506	0.42 723	0.17 448

iRaft-Stereo_20w	0.58 577	0.39 363	1.96 541	0.45 662	0.32 571	0.92 722	0.57 712	1.14 763	0.56 446	0.81 718	0.40 374	0.55 517	0.69 689	0.65 476	1.04 693	0.09 205	0.16 609	0.09 226	0.36 737	0.17 408	0.25 592

IPLGR_C	0.58 577	1.25 769	2.72 704	0.80 770	0.31 560	0.60 506	0.61 722	0.76 493	0.58 462	0.56 557	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.43 330	0.40 496	0.11 427	0.22 686	0.13 534	0.15 535	0.35 671	0.19 485

CFNet	0.58 577	0.96 692	1.78 436	0.33 478	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.88 618	0.75 664	0.46 439	0.59 551	0.58 545	0.40 513	2.29 750	0.48 544	0.12 491	0.09 353	0.15 607	0.14 506	0.30 618	0.15 386

NVstereo2D	0.58 577	0.40 371	2.03 558	0.35 528	0.35 614	0.69 628	0.39 627	0.91 642	0.80 692	0.47 443	0.53 498	0.67 599	0.46 583	1.99 724	0.48 544	0.19 668	0.11 470	0.17 648	0.13 475	0.25 559	0.25 592

HUF	0.59 585	0.65 549	2.46 650	0.45 662	0.77 769	0.34 107	0.24 401	0.46 212	0.39 229	0.31 319	0.28 250	0.25 259	0.19 198	0.67 482	0.18 115	0.12 491	2.03 841	0.08 97	0.06 38	0.31 626	1.59 818

DualNet (step1)	0.59 585	0.62 525	1.93 519	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.61 785	0.14 556	0.87 799	0.56 781	0.25 559	0.23 564

Wz-Net-LNSev	0.59 585	0.96 692	2.47 656	0.34 511	0.37 638	0.79 685	0.44 658	0.86 597	0.77 680	0.61 621	0.67 625	0.79 668	0.56 636	0.64 464	0.62 606	0.15 597	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.19 485

OMP-Stereo	0.59 585	0.65 549	1.74 406	0.56 724	0.37 638	0.60 506	0.26 450	0.70 435	0.65 559	0.66 660	0.60 568	0.69 614	0.32 434	2.09 738	1.20 716	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 585	0.65 549	1.74 406	0.54 711	0.23 421	0.61 527	0.21 275	0.73 462	0.65 559	0.64 651	0.69 643	0.69 614	0.38 487	2.09 738	1.39 733	0.11 427	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.09 129

iResNetv2_ROB	0.59 585	1.43 784	2.96 740	0.40 617	0.22 398	0.58 474	0.28 496	0.91 642	0.73 645	0.57 568	0.63 594	0.60 556	0.41 524	0.74 507	0.35 455	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.07 141	0.43 725	0.17 448

SACVNet	0.60 591	0.74 593	1.90 507	0.37 577	0.28 509	0.64 580	0.37 614	0.86 597	0.61 501	0.65 658	0.62 581	0.69 614	0.44 562	2.08 736	0.42 507	0.18 652	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.38 696	0.24 580

HHNet	0.60 591	0.65 549	2.60 688	0.36 551	0.25 464	0.64 580	0.61 722	0.64 394	0.62 521	0.55 547	1.13 746	0.32 346	0.60 656	0.42 325	1.79 754	0.15 597	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.18 438	0.15 386

ASMatch	0.60 591	0.43 402	2.58 683	0.91 780	0.36 623	0.56 438	0.25 426	0.52 302	0.61 501	0.47 443	1.21 749	0.47 474	0.66 682	1.34 603	0.94 670	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.10 163	0.16 423

PFNet	0.60 591	0.33 285	2.47 656	0.41 625	0.55 731	0.62 548	0.27 475	0.61 375	0.63 534	0.61 621	0.56 533	0.45 454	0.32 434	1.88 709	1.14 706	0.28 735	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.26 581	0.20 504

ADLNet	0.60 591	0.71 575	1.95 532	0.35 528	0.34 600	0.67 610	0.34 587	0.90 630	0.74 649	0.68 671	0.62 581	0.80 672	0.45 567	1.78 676	0.64 613	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.29 606	0.21 520

ARAFT	0.60 591	1.23 765	3.10 755	0.28 327	0.16 195	0.64 580	0.36 603	0.90 630	0.67 585	0.61 621	0.49 453	0.55 517	0.31 425	1.24 595	0.32 420	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.37 689	0.21 520

ETE_ROB	0.60 591	0.71 575	1.55 355	0.37 577	0.25 464	0.69 628	0.51 688	1.47 786	0.70 608	0.80 712	0.69 643	0.85 692	0.49 609	1.36 605	0.58 596	0.16 621	0.13 537	0.19 677	0.16 561	0.21 493	0.23 564

LALA_ROB	0.60 591	0.76 597	1.69 385	0.36 551	0.29 520	0.79 685	0.55 703	0.94 670	0.77 680	0.81 718	0.67 625	0.94 721	0.49 609	0.99 553	0.73 639	0.21 688	0.15 589	0.20 687	0.18 595	0.23 528	0.21 520

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 599	0.61 519	3.35 779	0.33 478	0.58 739	0.66 603	0.20 223	0.98 702	0.55 434	0.73 691	0.52 485	0.99 731	0.65 677	0.58 439	0.29 370	0.10 329	0.16 609	0.10 309	0.41 753	0.29 606	0.20 504

RAFT-RH_RVC	0.61 599	0.50 464	2.33 622	0.36 551	0.29 520	0.60 506	0.18 172	0.44 182	0.58 462	0.76 701	1.91 783	0.47 474	0.29 404	1.60 647	1.23 720	0.14 574	0.07 124	0.13 534	0.13 475	0.10 163	0.09 129

FADNet-RVC	0.61 599	1.26 771	2.12 577	0.33 478	0.26 482	0.59 493	0.29 523	0.86 597	0.62 521	0.45 427	0.50 463	0.62 563	0.46 583	1.73 666	0.55 579	0.17 639	0.20 669	0.17 648	0.18 595	0.59 769	0.28 623

RASNet	0.61 599	0.68 562	2.03 558	0.35 528	0.46 705	0.65 595	0.28 496	0.78 522	0.70 608	0.48 462	0.64 611	0.93 717	0.61 665	2.21 746	0.73 639	0.12 491	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.14 313	0.11 212

XPNet_ROB	0.61 599	0.72 580	1.66 378	0.37 577	0.27 495	0.67 610	0.47 677	0.89 624	0.71 618	0.78 708	0.70 653	0.81 675	0.53 623	1.70 661	0.76 643	0.21 688	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.20 476	0.21 520

252Zero-FE	0.62 604	0.27 179	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 843	0.23 181	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 522	0.09 205	0.12 508	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

YMNet	0.62 604	0.72 580	1.93 519	0.41 625	0.41 671	0.87 712	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 694	0.81 687	0.83 683	0.46 583	0.86 536	0.93 668	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 715	0.21 520

YMNet_1	0.62 604	0.72 580	1.93 519	0.41 625	0.41 671	0.87 712	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 694	0.81 687	0.83 683	0.46 583	0.86 536	0.93 668	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 715	0.21 520

DDVS	0.62 604	0.40 371	1.40 312	2.21 823	0.35 614	0.87 712	1.00 779	0.69 427	0.50 374	0.53 515	0.56 533	0.90 709	0.37 477	1.22 588	0.47 537	0.15 597	0.14 556	0.14 574	0.12 440	0.19 460	0.22 536

DRaft	0.62 604	0.38 349	1.76 422	0.24 177	0.16 195	0.64 580	0.66 733	0.53 311	0.53 411	0.67 665	0.99 727	0.38 393	1.00 746	1.44 614	2.10 772	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.14 506	0.18 438	0.21 520

DMCA-RVC	0.62 604	0.96 692	2.63 690	0.36 551	0.90 776	0.56 438	0.31 546	0.69 427	0.57 450	0.68 671	0.52 485	0.59 549	0.56 636	1.23 592	0.53 568	0.16 621	0.38 763	0.20 687	0.15 535	0.20 476	0.15 386

HSM	0.62 604	0.76 597	1.72 397	0.30 388	0.29 520	0.64 580	0.28 496	0.94 670	0.62 521	0.58 586	0.57 542	1.40 772	0.64 675	2.59 783	0.42 507	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.11 212

UGAM-zero	0.63 611	0.39 363	2.49 661	0.30 388	0.49 714	0.67 610	0.19 191	0.91 642	0.45 315	0.77 706	0.45 406	1.16 760	0.82 718	2.05 731	0.29 370	0.09 205	0.15 589	0.09 226	0.44 757	0.11 209	0.22 536

fast-acv-ft	0.63 611	0.88 659	3.10 755	0.38 594	0.30 539	0.79 685	0.48 681	0.69 427	0.72 628	0.58 586	0.78 683	0.76 657	0.60 656	0.67 482	0.73 639	0.15 597	0.15 589	0.18 670	0.17 581	0.37 689	0.16 423

PSM-AAD	0.63 611	0.22 72	1.77 431	0.37 577	0.23 421	0.86 708	1.17 792	0.59 356	0.60 482	0.64 651	0.71 659	0.68 606	2.93 812	0.65 476	0.31 407	0.09 205	0.07 124	0.17 648	0.15 535	0.13 276	0.33 676

PS-NSSS	0.63 611	1.00 712	1.81 464	0.30 388	0.31 560	0.63 566	0.34 587	0.98 702	0.69 597	0.54 528	0.74 671	0.51 496	0.41 524	2.43 769	0.48 544	0.24 715	0.17 631	0.27 726	0.18 595	0.27 593	0.21 520

z-ln-s-r	0.64 615	0.89 664	2.23 604	0.32 451	0.26 482	0.57 457	0.37 614	0.84 577	0.76 675	0.51 495	0.81 687	0.64 576	0.45 567	2.06 732	1.27 724	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.24 545	0.13 308

TransformOpticalFlow	0.64 615	0.56 501	2.66 695	0.44 647	0.26 482	0.62 548	0.28 496	0.83 564	0.71 618	0.76 701	0.74 671	0.91 711	0.85 724	1.83 690	0.81 657	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.12 265

pcwnet_v2	0.64 615	0.49 456	4.41 802	0.32 451	0.27 495	0.60 506	0.25 426	0.97 698	0.88 718	0.59 600	0.70 653	0.63 566	0.55 632	0.66 481	0.37 470	0.17 639	0.15 589	0.15 607	0.14 506	0.21 493	0.23 564

RAFT + AFF	0.64 615	1.20 762	1.95 532	0.34 511	0.33 586	0.67 610	0.52 691	0.99 714	0.74 649	0.53 515	0.58 548	0.57 538	0.80 715	1.76 671	0.51 560	0.12 491	0.27 727	0.15 607	0.14 506	0.43 725	0.29 631

FADNet	0.64 615	1.22 764	2.06 560	0.32 451	0.30 539	0.66 603	0.29 523	0.88 618	0.72 628	0.44 416	0.48 436	0.66 589	0.57 642	1.84 696	0.45 527	0.46 777	0.20 669	0.17 648	0.19 616	0.59 769	0.24 580

DRN-Test	0.64 615	0.43 402	2.44 646	0.39 605	0.44 684	0.80 692	0.41 636	1.02 736	0.78 684	0.80 712	0.63 594	0.69 614	0.56 636	1.79 680	0.69 626	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.17 448

StereoDRNet	0.64 615	0.88 659	2.35 627	0.41 625	0.45 696	0.73 651	0.47 677	0.94 670	0.74 649	0.75 696	0.54 510	0.74 645	0.47 593	1.70 661	0.72 636	0.15 597	0.14 556	0.15 607	0.14 506	0.20 476	0.19 485

NOSS_ROB	0.64 615	0.65 549	1.62 369	0.46 668	0.25 464	0.67 610	0.30 533	0.93 659	0.77 680	0.59 600	0.57 542	0.77 659	0.38 487	2.78 794	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.28 729	0.26 674	0.27 593	0.39 708

noway7	0.65 623	2.12 822	4.60 804	0.34 511	0.20 349	0.46 283	0.26 450	0.77 505	0.64 542	0.34 340	0.39 368	0.50 491	0.46 583	0.40 311	0.54 575	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.29 606	0.30 644

Select-FE	0.65 623	0.67 559	2.76 713	0.49 685	0.55 731	0.79 685	0.16 114	0.90 630	0.53 411	0.84 726	0.55 521	0.91 711	0.75 706	0.57 433	1.16 710	0.11 427	0.18 643	0.11 397	0.49 768	0.14 313	0.31 655

Wz-Net-MNSev	0.65 623	0.97 700	2.19 594	0.36 551	0.33 586	0.90 718	0.60 718	0.92 651	0.81 699	0.75 696	0.72 664	0.73 639	0.65 677	1.39 608	0.71 632	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.24 545	0.18 468

FINET	0.65 623	0.95 689	3.06 751	0.35 528	0.40 662	0.58 474	0.48 681	0.92 651	1.10 753	0.57 568	0.68 633	0.47 474	0.44 562	1.15 582	0.60 601	0.23 706	0.21 679	0.17 648	0.15 535	0.26 581	0.25 592

CVANet_RVC	0.65 623	0.80 623	2.13 579	0.36 551	0.26 482	0.62 548	0.42 640	0.84 577	0.72 628	0.69 673	0.68 633	0.68 606	0.52 621	2.64 785	0.42 507	0.19 668	0.12 508	0.22 702	0.17 581	0.37 689	0.15 386

NCCL2	0.65 623	0.94 682	1.96 541	0.43 640	0.30 539	0.71 636	0.68 739	0.84 577	0.65 559	0.70 679	0.60 568	0.86 699	0.54 626	1.56 636	0.57 591	0.20 679	0.16 609	0.67 791	0.25 666	0.22 511	0.24 580

RT-IGEV	0.66 629	0.25 137	2.11 573	0.56 724	0.46 705	0.62 548	0.54 699	0.99 714	0.75 664	0.79 710	0.93 717	0.85 692	0.78 713	0.59 445	1.64 747	0.12 491	0.16 609	0.11 397	0.47 762	0.28 599	0.30 644

TCMNet	0.66 629	0.85 645	2.55 682	0.50 690	0.52 725	0.72 642	0.39 627	0.87 608	0.72 628	0.58 586	0.68 633	0.63 566	0.46 583	1.70 661	0.63 608	0.18 652	0.18 643	0.23 710	0.18 595	0.38 696	0.27 615

ACV-stereo	0.66 629	0.76 597	2.86 725	0.32 451	0.25 464	1.01 735	0.60 718	0.59 356	0.52 393	0.41 396	0.45 406	1.55 778	0.94 741	1.40 611	0.69 626	0.14 574	0.13 537	0.12 469	0.11 394	0.20 476	0.19 485

GrayStereo	0.66 629	0.19 17	1.76 422	0.90 778	0.23 421	0.62 548	1.42 807	0.62 380	0.60 482	0.72 687	0.78 683	0.56 531	3.07 816	0.60 452	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.21 640	0.11 209	0.18 468

PSMNet_ROB	0.66 629	1.01 716	2.33 622	0.38 594	0.31 560	0.72 642	0.55 703	0.86 597	0.69 597	0.54 528	0.60 568	0.75 651	0.47 593	2.00 725	0.82 658	0.17 639	0.13 537	0.19 677	0.19 616	0.24 545	0.27 615

zzzzzzz1	0.67 634	2.12 822	4.32 800	0.32 451	0.29 520	0.44 252	0.29 523	0.74 467	0.62 521	0.33 333	0.40 374	0.52 502	0.45 567	0.93 545	0.58 596	0.14 574	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.36 680	0.22 536

DispNO	0.67 634	0.98 705	2.58 683	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.29 523	0.83 564	0.68 588	0.53 515	0.79 686	0.83 683	0.47 593	2.46 772	0.68 623	0.12 491	0.10 408	0.19 677	0.31 710	0.16 383	0.17 448

STrans-v2	0.67 634	0.56 501	2.64 692	0.27 291	0.23 421	0.57 457	0.33 579	0.96 689	0.69 597	0.92 740	0.85 699	0.89 707	0.93 738	1.83 690	1.21 718	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.12 265

hitnet-ft	0.67 634	0.80 623	1.90 507	0.28 327	0.22 398	0.69 628	0.36 603	0.85 586	0.65 559	0.56 557	0.84 695	1.03 739	0.95 744	2.32 754	0.55 579	0.23 706	0.14 556	0.41 766	0.13 475	0.24 545	0.17 448

FADNet-RVC-Resample	0.67 634	1.16 757	3.16 761	0.37 577	0.29 520	0.62 548	0.38 621	0.86 597	0.63 534	0.51 495	0.50 463	0.57 538	0.45 567	1.57 640	0.49 549	0.24 715	0.32 749	0.23 710	0.19 616	0.27 593	0.62 756

RP	0.67 634	0.82 632	1.94 529	0.43 640	0.44 684	0.65 595	0.45 666	0.89 624	0.82 700	0.66 660	0.92 713	0.99 731	0.76 709	1.55 635	0.66 616	0.25 720	0.18 643	0.23 710	0.20 630	0.31 626	0.22 536

HSM-Net_RVC	0.67 634	0.34 304	2.23 604	0.26 263	0.19 323	0.67 610	0.29 523	1.26 776	0.69 597	0.72 687	0.70 653	0.78 663	0.42 542	3.77 820	0.41 504	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 634	0.92 674	1.76 422	0.37 577	0.24 438	0.66 603	0.56 708	0.82 556	0.74 649	1.16 761	0.62 581	0.61 559	0.48 602	2.70 790	0.50 554	0.20 679	0.11 470	0.35 751	0.14 506	0.32 635	0.16 423

w-ln-seven-2	0.68 642	1.13 746	2.46 650	0.36 551	0.27 495	0.65 595	0.44 658	0.87 608	0.83 703	0.69 673	0.75 674	0.72 635	0.63 673	1.56 636	1.15 708	0.13 527	0.13 537	0.15 607	0.14 506	0.35 671	0.19 485

ADLNet2	0.68 642	0.84 639	3.19 767	0.33 478	0.36 623	0.64 580	0.37 614	0.89 624	0.79 689	0.54 528	0.65 620	0.93 717	0.48 602	2.07 734	0.56 587	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.33 644	0.18 468

DEmStereo	0.68 642	0.31 263	2.25 608	0.42 636	0.17 230	0.66 603	0.89 768	0.51 286	0.59 475	0.60 611	1.01 730	0.45 454	1.26 767	1.54 634	2.26 778	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.10 163	0.11 212

Nwc_Net	0.68 642	0.83 637	2.53 671	0.41 625	0.39 650	0.77 676	0.38 621	1.01 733	0.70 608	0.60 611	0.99 727	0.98 728	0.68 687	1.41 612	0.63 608	0.23 706	0.15 589	0.23 710	0.25 666	0.23 528	0.18 468

AANet_RVC	0.68 642	1.00 712	2.09 568	0.33 478	0.25 464	0.58 474	0.32 569	0.81 548	0.80 692	0.61 621	0.94 719	0.80 672	0.41 524	2.46 772	1.02 689	0.36 762	0.14 556	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.22 536

IPLG	0.69 647	0.84 639	2.43 644	0.35 528	0.21 367	1.65 780	0.61 722	1.36 781	0.58 462	1.39 783	0.51 470	0.37 384	0.87 730	1.41 612	0.36 461	0.09 205	0.07 124	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.11 212

GwcNet	0.69 647	0.71 575	3.12 758	0.36 551	0.45 696	0.81 694	0.44 658	0.86 597	0.84 706	0.60 611	0.74 671	0.82 681	0.49 609	1.65 653	0.66 616	0.16 621	0.15 589	0.15 607	0.15 535	0.31 626	0.24 580

AF-Net	0.69 647	0.92 674	2.21 596	0.41 625	0.40 662	0.68 622	0.40 630	1.02 736	0.86 709	0.69 673	1.03 735	1.04 742	0.84 723	1.19 585	0.78 649	0.22 702	0.14 556	0.25 722	0.17 581	0.30 618	0.18 468

stereogan	0.69 647	0.51 469	2.44 646	0.39 605	0.39 650	1.01 735	0.41 636	0.94 670	0.92 729	0.73 691	0.85 699	1.15 758	0.69 689	1.57 640	0.53 568	0.19 668	0.18 643	0.20 687	0.16 561	0.36 680	0.24 580

PAM_32	0.70 651	0.35 315	2.73 709	0.54 711	0.61 750	1.07 746	0.43 647	0.84 577	0.49 363	0.90 737	0.91 711	1.23 762	0.77 712	0.65 476	1.10 700	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.49 768	0.15 342	0.38 702

PAM	0.70 651	0.35 315	2.72 704	0.56 724	0.62 752	1.08 748	0.53 695	0.85 586	0.44 298	0.93 742	0.92 713	1.24 763	0.68 687	0.64 464	1.01 687	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.48 765	0.14 313	0.38 702

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 651	0.65 549	3.45 781	0.50 690	0.60 746	0.75 664	0.23 363	0.96 689	0.60 482	0.76 701	1.30 757	0.81 675	0.60 656	0.57 433	0.82 658	0.10 329	0.16 609	0.11 397	0.43 756	0.31 626	0.22 536

xxxx	0.70 651	0.21 54	1.33 289	0.28 327	0.18 283	0.63 566	0.24 401	1.02 736	0.69 597	0.50 482	0.62 581	0.58 545	0.38 487	1.47 627	5.21 825	0.13 527	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.15 386

APVNet	0.70 651	0.67 559	2.71 702	0.38 594	0.36 623	0.85 706	0.43 647	0.91 642	0.68 588	0.55 547	0.69 643	0.75 651	0.55 632	2.31 752	0.78 649	0.17 639	0.17 631	0.24 717	0.19 616	0.33 644	0.23 564

Syn2CoEx	0.70 651	1.07 734	2.74 711	0.43 640	0.30 539	0.64 580	0.42 640	0.99 714	0.78 684	0.62 632	0.78 683	0.74 645	0.72 696	1.92 716	0.61 604	0.20 679	0.17 631	0.19 677	0.15 535	0.29 606	0.22 536

FAT-Stereo	0.70 651	0.54 488	2.88 727	0.36 551	0.29 520	0.62 548	0.54 699	0.97 698	0.87 712	0.76 701	0.92 713	0.94 721	0.80 715	1.84 696	0.57 591	0.18 652	0.19 656	0.17 648	0.16 561	0.22 511	0.25 592

RYNet	0.70 651	0.56 501	2.25 608	0.35 528	0.41 671	0.86 708	0.43 647	0.94 670	0.82 700	0.62 632	0.53 498	0.91 711	0.60 656	2.70 790	1.00 683	0.14 574	0.11 470	0.16 626	0.14 506	0.25 559	0.27 615

PWC_ROB	0.70 651	0.94 682	1.88 495	0.39 605	0.39 650	0.62 548	0.30 533	0.98 702	0.94 731	0.91 739	1.29 756	0.77 659	0.62 670	1.62 651	1.03 692	0.18 652	0.11 470	0.18 670	0.13 475	0.51 757	0.22 536

ccnet	0.71 660	0.41 383	1.59 361	0.40 617	0.45 696	1.06 741	0.55 703	0.98 702	0.71 618	0.88 733	0.97 724	0.82 681	0.88 734	1.68 658	0.94 670	0.32 751	0.26 720	0.32 746	0.27 681	0.34 656	0.30 644

RGC	0.71 660	0.97 700	2.18 592	0.44 647	0.44 684	0.73 651	0.40 630	0.94 670	0.71 618	0.71 684	1.04 738	1.01 735	0.71 693	1.74 668	0.70 629	0.23 706	0.18 643	0.28 729	0.26 674	0.29 606	0.27 615

CBMV	0.71 660	0.76 597	2.64 692	0.33 478	0.20 349	0.78 681	0.79 758	0.98 702	0.78 684	0.85 731	0.71 659	0.86 699	1.10 757	1.46 620	0.62 606	0.18 652	0.20 669	0.21 698	0.19 616	0.25 559	0.33 676
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
base	0.72 663	0.90 668	4.70 805	0.38 594	0.33 586	0.60 506	0.33 579	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.68 633	0.44 444	0.39 502	1.87 699	0.47 537	0.29 739	0.16 609	0.20 687	0.21 640	0.17 408	0.22 536

GCST	0.72 663	1.10 738	2.15 585	1.11 796	0.59 741	0.62 548	0.19 191	0.75 479	0.53 411	0.56 557	0.63 594	0.47 474	0.31 425	1.11 573	0.33 433	0.75 797	0.45 778	0.84 798	0.64 795	0.69 778	0.54 743

mmx	0.72 663	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 809	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

xxx	0.72 663	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 809	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

LL-Strereo	0.72 663	1.29 773	2.49 661	0.36 551	0.45 696	0.55 420	0.32 569	0.93 659	0.71 618	0.67 665	0.58 548	0.85 692	0.79 714	2.67 789	0.46 528	0.10 329	0.18 643	0.14 574	0.12 440	0.40 712	0.42 720

test_xeample	0.72 663	0.21 54	1.36 298	0.27 291	0.17 230	0.59 493	0.28 496	1.01 733	0.70 608	0.55 547	0.67 625	0.44 444	0.39 502	1.88 709	5.17 824	0.12 491	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.15 386

SHD	0.72 663	0.77 607	2.36 630	0.45 662	0.40 662	0.71 636	0.32 569	1.02 736	1.25 764	1.07 754	0.84 695	0.90 709	0.73 699	1.09 568	0.98 677	0.21 688	0.18 643	0.20 687	0.21 640	0.32 635	0.31 655

RTSC	0.72 663	1.00 712	2.22 600	0.40 617	0.29 520	0.82 697	0.31 546	0.96 689	1.10 753	0.92 740	0.81 687	0.78 663	0.58 648	1.23 592	1.55 742	0.18 652	0.17 631	0.14 574	0.17 581	0.43 725	0.30 644

PASM	0.72 663	0.68 562	1.91 513	0.47 675	0.44 684	0.60 506	0.51 688	0.76 493	0.80 692	0.77 706	0.67 625	0.87 701	0.61 665	2.40 763	0.67 620	0.32 751	0.35 754	0.36 754	0.41 753	0.45 739	0.39 708

PWCDC_ROB	0.72 663	1.06 731	2.09 568	0.47 675	0.36 623	0.78 681	0.26 450	0.98 702	1.34 772	0.61 621	2.07 785	0.64 576	0.61 665	0.83 528	0.71 632	0.31 749	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.60 772	0.21 520

ff1	0.73 673	0.23 101	2.01 550	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 718	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 809	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 691

GASNet	0.73 673	1.47 786	3.04 749	0.47 675	0.33 586	0.57 457	0.34 587	0.91 642	0.75 664	0.58 586	0.58 548	0.74 645	0.55 632	2.03 728	0.65 615	0.21 688	0.15 589	0.19 677	0.17 581	0.51 757	0.28 623

XQC	0.73 673	0.98 705	2.39 634	0.46 668	0.35 614	0.81 694	0.46 669	1.00 725	1.00 739	0.80 712	0.69 643	0.88 705	0.74 704	1.32 600	1.20 716	0.24 715	0.16 609	0.23 710	0.20 630	0.41 715	0.33 676

w-ln-seven	0.74 676	1.05 728	2.54 677	0.37 577	0.34 600	1.03 738	0.47 677	1.00 725	1.08 750	0.90 737	0.85 699	0.85 692	0.57 642	1.37 606	1.26 723	0.14 574	0.13 537	0.16 626	0.15 535	0.31 626	0.20 504

1111x	0.74 676	0.21 54	1.93 519	0.31 419	0.17 230	0.63 566	0.32 569	1.03 743	0.74 649	0.52 504	0.62 581	0.57 538	0.47 593	2.38 759	4.25 819	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.12 440	0.12 238	0.14 338

Anonymous_2	0.74 676	0.32 273	1.65 373	0.33 478	0.30 539	0.67 610	0.32 569	0.69 427	0.46 326	0.48 462	0.41 381	0.84 688	0.58 648	0.51 408	0.40 496	0.32 751	0.38 763	1.43 825	3.69 847	0.80 790	0.27 615

Selective-IGEV-i16pc	0.75 679	0.29 224	5.48 812	0.32 451	0.19 323	1.18 760	0.62 727	0.86 597	0.74 649	0.37 364	0.51 470	0.53 505	0.29 404	2.10 740	0.35 455	0.22 702	0.23 696	0.12 469	0.16 561	0.22 511	0.19 485

GANetREF_RVC	0.75 679	1.15 752	2.46 650	0.47 675	0.26 482	0.83 700	0.61 722	0.97 698	0.89 722	0.62 632	0.61 575	0.72 635	0.59 652	2.42 765	0.55 579	0.32 751	0.25 717	0.36 754	0.24 660	0.39 707	0.31 655
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 679	0.84 639	2.01 550	0.40 617	0.25 464	0.74 657	0.66 733	0.87 608	0.73 645	0.71 684	1.07 741	0.84 688	0.59 652	2.71 792	1.15 708	0.17 639	0.16 609	0.44 775	0.16 561	0.31 626	0.20 504

PDISCO_ROB	0.75 679	1.06 731	2.11 573	0.64 754	0.59 741	1.13 755	0.43 647	1.14 763	1.05 745	0.64 651	0.71 659	0.96 724	0.61 665	1.21 586	0.76 643	0.37 765	0.18 643	0.27 726	0.24 660	0.56 768	0.32 665

relubot	0.76 683	0.84 639	0.98 204	0.90 778	0.79 770	0.72 642	0.78 756	0.70 435	0.74 649	0.84 726	0.75 674	0.68 606	0.82 718	0.70 498	0.76 643	0.75 797	0.72 810	0.69 793	0.66 797	0.71 781	0.67 765

HBP-ISP	0.76 683	1.30 774	3.19 767	0.35 528	0.26 482	0.85 706	0.54 699	1.03 743	0.72 628	0.80 712	0.69 643	0.68 606	0.83 720	2.04 730	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.29 737	0.25 666	0.28 599	0.24 580

Wz-Net-SNSev	0.76 683	1.32 778	3.11 757	0.40 617	0.31 560	0.71 636	0.60 718	0.98 702	0.87 712	0.67 665	0.83 692	0.96 724	0.60 656	1.67 656	0.97 674	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.17 581	0.36 680	0.24 580

FTStereo	0.76 683	0.18 8	2.35 627	0.71 761	0.21 367	0.73 651	1.79 815	0.57 341	0.53 411	1.07 754	1.63 774	1.29 766	2.13 802	0.75 508	0.29 370	0.19 668	0.08 253	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.40 714

CBMV_ROB	0.76 683	0.42 393	2.68 697	0.33 478	0.22 398	0.74 657	0.47 677	0.96 689	0.76 675	1.04 753	0.96 722	0.88 705	0.93 738	2.06 732	1.19 715	0.22 702	0.24 702	0.27 726	0.25 666	0.25 559	0.28 623

DDUNet	0.77 688	1.12 743	1.88 495	0.76 766	0.69 760	0.84 702	0.43 647	0.85 586	0.65 559	0.67 665	0.75 674	0.91 711	0.52 621	1.03 561	0.57 591	0.54 781	0.37 759	0.95 805	0.52 775	0.71 781	0.57 749

UDG	0.77 688	1.23 765	2.15 585	0.67 759	0.59 741	0.78 681	0.38 621	0.90 630	0.70 608	0.61 621	0.69 643	1.01 735	0.67 684	1.02 559	0.73 639	0.45 774	0.34 751	0.87 799	0.51 772	0.67 777	0.46 730

aanetorigin	0.77 688	0.80 623	2.59 685	0.43 640	0.44 684	0.58 474	1.01 781	0.57 341	0.68 588	1.53 792	1.23 750	0.81 675	1.08 754	1.07 565	1.07 696	0.18 652	0.15 589	0.17 648	0.21 640	0.54 766	0.30 644

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 688	1.04 725	2.06 560	0.94 783	0.35 614	0.89 717	0.40 630	0.85 586	0.63 534	0.55 547	0.63 594	0.75 651	0.38 487	2.38 759	0.48 544	1.10 812	0.31 743	0.36 754	0.21 640	0.53 765	0.55 746

222	0.78 692	0.23 101	1.23 263	0.28 327	0.18 283	0.62 548	0.24 401	1.02 736	0.70 608	0.58 586	0.66 622	0.46 466	0.42 542	1.80 685	6.53 840	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.17 448

EAI-Stereo	0.78 692	0.25 137	1.67 380	0.54 711	0.59 741	1.95 791	2.05 822	1.11 762	0.64 542	0.95 745	1.49 769	0.50 491	0.67 684	0.59 445	1.44 737	0.09 205	0.19 656	0.09 226	0.49 768	0.13 276	0.22 536

NCC-stereo	0.79 694	0.94 682	2.42 640	0.59 740	0.45 696	1.90 789	0.46 669	0.99 714	0.72 628	0.64 651	0.84 695	0.91 711	0.73 699	1.80 685	1.00 683	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 710	0.24 545	0.22 536

Abc-Net	0.79 694	0.94 682	2.42 640	0.59 740	0.45 696	1.90 789	0.46 669	0.99 714	0.72 628	0.64 651	0.84 695	0.91 711	0.73 699	1.80 685	1.00 683	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 710	0.24 545	0.22 536
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 696	0.27 179	8.23 828	0.49 685	0.98 780	0.33 93	0.20 223	0.48 254	1.28 767	0.17 92	0.20 134	0.77 659	0.22 253	0.60 452	0.97 674	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 644	0.14 338

zh-mn7	0.80 696	1.54 789	3.00 746	0.35 528	0.27 495	0.72 642	0.41 636	0.93 659	1.11 755	1.00 748	1.28 754	0.75 651	0.57 642	1.87 699	1.18 713	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.26 581	0.21 520

z-mn7	0.80 696	1.52 788	2.62 689	0.36 551	0.28 509	1.01 735	0.48 681	0.90 630	1.29 769	0.69 673	1.35 762	0.85 692	0.59 652	2.03 728	1.09 699	0.14 574	0.12 508	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.20 504

SQANet	0.80 696	1.58 791	2.53 671	0.76 766	0.83 771	0.76 668	0.36 603	0.83 564	0.64 542	0.63 641	0.69 643	0.73 639	0.51 616	1.21 586	0.53 568	0.77 799	0.29 734	0.59 787	0.29 691	0.86 793	0.61 755

anonymity	0.80 696	0.66 557	1.29 277	0.59 740	0.75 765	0.67 610	0.52 691	0.95 684	0.71 618	0.94 743	0.70 653	0.67 599	0.87 730	0.71 501	1.35 730	0.64 788	0.62 796	0.58 785	1.44 824	0.60 772	0.65 760

S-Stereo	0.80 696	0.69 566	3.89 790	0.39 605	0.37 638	0.69 628	0.70 745	0.94 670	0.98 738	0.62 632	0.91 711	0.83 683	0.60 656	2.37 756	0.66 616	0.18 652	0.21 679	0.17 648	0.18 595	0.30 618	0.35 683

ADCRef	0.80 696	0.96 692	2.29 616	0.37 577	0.35 614	0.96 727	0.51 688	0.87 608	0.75 664	0.88 733	0.83 692	0.61 559	1.36 776	1.02 559	3.27 803	0.13 527	0.11 470	0.17 648	0.19 616	0.25 559	0.21 520

DANet	0.80 696	0.65 549	2.21 596	1.19 799	0.48 713	0.74 657	1.25 795	0.89 624	1.53 788	0.89 735	0.71 659	0.96 724	0.56 636	1.83 690	0.96 673	0.18 652	0.16 609	0.19 677	0.16 561	0.26 581	0.29 631
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 704	0.53 479	2.23 604	0.36 551	0.33 586	0.92 722	0.36 603	0.86 597	0.80 692	0.57 568	0.62 581	0.59 549	1.15 762	1.76 671	1.04 693	0.14 574	0.13 537	2.17 836	0.78 806	0.16 383	0.66 764

FADNet_RVC	0.81 704	1.14 748	2.42 640	0.30 388	0.24 438	0.71 636	0.24 401	0.95 684	0.61 501	0.44 416	0.56 533	0.59 549	0.42 542	1.52 632	0.68 623	0.94 804	0.96 819	0.28 729	1.00 816	0.90 794	1.36 810

edge stereo	0.81 704	0.73 588	3.30 775	0.37 577	1.21 798	0.62 548	0.39 627	0.93 659	0.79 689	0.80 712	0.88 706	1.14 757	0.71 693	2.18 744	0.71 632	0.21 688	0.20 669	0.26 725	0.18 595	0.38 696	0.26 603

AANet	0.82 707	0.91 672	2.89 730	0.34 511	0.29 520	0.63 566	0.38 621	0.81 548	1.31 770	1.33 778	1.39 763	1.26 765	1.14 761	1.32 600	0.97 674	0.20 679	0.17 631	0.18 670	0.19 616	0.33 644	0.31 655

MIPNet	0.83 708	0.81 628	2.40 637	0.61 750	0.18 283	1.48 769	1.39 803	1.60 793	0.74 649	1.94 798	0.85 699	0.73 639	1.68 792	0.87 539	0.31 407	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.32 716	0.25 559	0.12 265

FBW_ROB	0.83 708	0.77 607	1.77 431	0.44 647	0.30 539	0.87 712	0.46 669	1.10 756	0.91 725	0.81 718	0.75 674	1.01 735	0.61 665	3.66 819	1.23 720	0.26 724	0.23 696	0.36 754	0.25 666	0.27 593	0.62 756

PA-Net	0.84 710	1.00 712	3.49 782	0.63 753	0.40 662	0.70 634	0.52 691	0.86 597	0.84 706	0.52 504	0.59 551	0.70 625	0.54 626	2.35 755	2.23 776	0.17 639	0.27 727	0.19 677	0.28 685	0.22 511	0.36 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 711	1.15 752	2.13 579	0.88 777	0.38 644	0.88 716	0.44 658	1.06 749	0.79 689	0.58 586	0.69 643	0.65 581	0.50 614	2.74 793	0.51 560	0.93 802	0.39 771	0.87 799	0.29 691	0.54 766	0.54 743

Selective-IGEV-i16pb	0.86 712	0.33 285	6.08 815	0.32 451	0.21 367	1.08 748	0.68 739	1.06 749	0.92 729	0.43 408	0.76 678	0.66 589	0.46 583	2.31 752	0.50 554	0.23 706	0.25 717	0.14 574	0.19 616	0.26 581	0.24 580

THIR-Stereo	0.86 712	0.62 525	2.13 579	0.25 209	0.16 195	0.58 474	2.74 830	0.59 356	0.51 381	0.62 632	1.62 773	0.97 727	1.80 798	1.69 660	2.25 777	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.11 212

DeepPrunerF	0.86 712	0.86 648	2.91 737	0.45 662	0.50 717	0.64 580	0.48 681	1.14 763	2.64 821	0.63 641	0.61 575	0.65 581	0.62 670	2.21 746	1.31 727	0.23 706	0.19 656	0.30 739	0.28 685	0.36 680	0.25 592

DPSNet	0.86 712	0.60 514	2.34 624	0.58 735	0.36 623	1.07 746	0.75 752	1.30 777	1.05 745	0.70 679	0.68 633	0.94 721	1.29 768	2.08 736	1.82 755	0.26 724	0.23 696	0.16 626	0.17 581	0.48 749	0.40 714

AAGNet	0.88 716	0.33 285	1.79 456	0.54 711	0.98 780	0.62 548	0.46 669	0.50 275	0.60 482	0.58 586	0.53 498	0.50 491	0.73 699	1.23 592	7.48 841	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.14 313	0.09 129

Consistency-Raft	0.88 716	0.93 680	3.23 772	0.99 787	0.64 753	0.77 676	0.55 703	0.98 702	0.97 735	0.61 621	1.03 735	0.65 581	1.05 751	0.79 524	1.38 732	0.44 772	0.46 780	0.51 781	0.58 787	0.65 775	0.47 732

zh-sn7	0.89 718	1.73 802	3.09 754	0.39 605	0.30 539	0.82 697	0.63 730	0.96 689	0.87 712	0.79 710	1.12 744	0.84 688	0.87 730	2.42 765	1.63 745	0.16 621	0.17 631	0.16 626	0.16 561	0.34 656	0.29 631

PVD	0.90 719	0.85 645	2.15 585	0.53 705	0.50 717	0.99 731	0.56 708	1.15 766	1.64 794	1.41 785	1.41 766	1.11 754	1.13 760	1.35 604	1.31 727	0.26 724	0.28 732	0.28 729	0.26 674	0.37 689	0.49 737

Wz-Net-TNSev	0.91 720	1.73 802	3.08 752	0.36 551	0.31 560	1.00 734	0.71 746	1.06 749	0.97 735	0.71 684	0.72 664	1.09 750	0.87 730	2.42 765	1.59 743	0.20 679	0.20 669	0.16 626	0.20 630	0.44 735	0.35 683

SAMSARA	0.91 720	0.97 700	2.22 600	0.80 770	0.58 739	1.32 763	1.31 797	1.01 733	0.94 731	1.36 779	0.87 703	1.38 771	0.90 736	1.72 665	1.02 689	0.24 715	0.30 741	0.22 702	0.25 666	0.36 680	0.35 683

WZ-Net	0.92 722	1.31 775	3.76 787	0.41 625	0.36 623	0.86 708	0.71 746	1.00 725	1.06 748	0.82 723	0.92 713	1.06 746	1.05 751	2.16 743	1.61 744	0.19 668	0.13 537	0.15 607	0.16 561	0.32 635	0.28 623

MFMNet_re	0.92 722	1.28 772	2.53 671	0.82 774	0.76 768	0.90 718	0.75 752	0.98 702	1.04 744	1.03 751	1.05 739	0.84 688	0.94 741	0.83 528	0.72 636	0.68 791	0.60 794	0.63 789	0.60 791	0.77 788	0.74 772

Light-Stereo-hy	0.93 724	0.86 648	2.26 611	1.38 805	0.41 671	0.92 722	0.50 686	0.93 659	0.65 559	0.86 732	0.72 664	3.04 805	0.54 626	1.83 690	0.68 623	0.21 688	0.28 732	0.95 805	0.54 777	0.60 772	0.37 698

test_sample9	0.94 725	0.62 525	1.93 519	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.91 712	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 559	0.23 564

CrosDoStereo	0.94 725	0.37 335	2.53 671	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 834	0.72 448	0.60 482	0.70 679	1.40 764	0.53 505	1.49 783	1.78 676	3.09 798	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

DeepStereo_LL	0.94 725	0.37 335	2.53 671	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 834	0.72 448	0.60 482	0.70 679	1.40 764	0.53 505	1.49 783	1.78 676	3.09 798	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

ADCP+	0.94 725	1.12 743	3.14 759	0.34 511	0.39 650	1.06 741	0.79 758	0.89 624	0.80 692	0.66 660	0.67 625	0.85 692	1.55 786	0.93 545	4.55 821	0.13 527	0.11 470	0.16 626	0.15 535	0.26 581	0.25 592

ADCMid	0.96 729	1.32 778	2.74 711	0.38 594	0.35 614	0.99 731	0.58 714	0.94 670	0.86 709	1.23 771	1.01 730	1.01 735	1.00 746	1.05 563	3.97 814	0.21 688	0.19 656	0.42 769	0.32 716	0.40 712	0.29 631

DStereoO	0.99 730	0.66 557	1.67 380	0.75 765	0.99 783	0.73 651	1.33 799	0.94 670	0.91 725	0.70 679	1.06 740	0.75 651	1.75 796	0.95 549	2.39 783	1.20 816	0.41 774	0.48 778	0.59 789	0.85 792	0.60 754

G-Net	0.99 730	0.64 541	2.76 713	0.57 730	0.67 755	2.03 798	0.72 749	0.76 493	0.67 585	1.14 760	2.56 802	1.30 769	1.02 748	1.48 628	1.74 752	0.25 720	0.24 702	0.24 717	0.26 674	0.37 689	0.31 655

ADCL	0.99 730	0.79 620	2.43 644	0.39 605	0.32 571	1.50 771	1.90 817	0.92 651	0.97 735	1.26 775	1.27 753	1.00 733	1.42 781	1.14 580	3.31 805	0.17 639	0.14 556	0.22 702	0.21 640	0.30 618	0.22 536

ADCPNet	0.99 730	0.99 710	3.93 794	0.37 577	0.68 757	1.36 765	0.62 727	0.87 608	0.76 675	0.78 708	0.81 687	1.08 748	1.18 763	1.14 580	2.49 785	0.21 688	0.69 806	0.21 698	0.95 814	0.29 606	0.37 698

TARStereo(FT)	1.00 734	1.01 716	3.17 764	0.55 718	0.36 623	1.12 751	1.51 809	0.99 714	0.87 712	0.75 696	1.41 766	1.83 787	0.86 727	1.94 718	1.96 758	0.29 739	0.19 656	0.30 739	0.22 653	0.34 656	0.26 603

2222	1.00 734	1.01 716	3.17 764	0.55 718	0.36 623	1.12 751	1.51 809	0.99 714	0.87 712	0.75 696	1.41 766	1.83 787	0.86 727	1.94 718	1.96 758	0.29 739	0.19 656	0.30 739	0.22 653	0.34 656	0.26 603

Ntro	1.00 734	1.68 798	2.80 720	0.95 784	0.85 772	1.06 741	0.53 695	0.98 702	0.90 724	0.62 632	0.76 678	0.93 717	0.66 682	1.66 654	0.98 677	0.99 807	0.45 778	0.75 797	0.40 750	1.19 806	0.75 774

AnyNet_C32	1.00 734	1.33 780	2.53 671	0.49 685	0.54 728	1.15 757	1.14 790	0.91 642	0.89 722	1.11 757	0.95 721	0.87 701	0.93 738	1.50 629	4.07 816	0.21 688	0.20 669	0.25 722	0.24 660	0.38 696	0.33 676

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 738	1.67 796	2.32 619	0.47 675	0.39 650	1.47 768	0.95 773	0.95 684	0.91 725	0.84 726	0.94 719	1.05 744	0.60 656	2.95 804	0.72 636	0.41 769	0.72 810	0.32 746	0.55 778	0.74 784	1.22 806

otaku	1.03 739	1.68 798	2.72 704	0.95 784	0.73 764	1.03 738	0.59 716	0.99 714	0.86 709	0.69 673	1.61 772	0.98 728	0.64 675	1.46 620	1.14 706	0.95 805	0.46 780	0.72 796	0.40 750	1.24 810	0.78 778

SGM-Forest	1.04 740	0.42 393	3.59 785	0.41 625	0.32 571	1.05 740	1.32 798	0.94 670	0.83 703	1.16 761	2.23 795	1.03 739	1.39 779	2.49 775	2.35 780	0.21 688	0.21 679	0.20 687	0.19 616	0.23 528	0.32 665
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 741	1.36 783	2.98 744	0.42 636	0.36 623	0.96 727	0.81 762	1.06 749	1.12 756	1.25 772	0.97 724	1.08 748	0.90 736	1.25 596	4.86 823	0.21 688	0.21 679	0.22 702	0.23 658	0.36 680	0.38 702

SPS-STEREO	1.07 742	1.13 746	2.88 727	0.65 757	0.69 760	0.99 731	0.68 739	1.05 748	0.87 712	1.36 779	1.23 750	1.46 774	0.94 741	1.87 699	1.72 751	0.66 789	0.61 795	0.58 785	0.57 784	0.65 775	0.77 777
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 743	0.30 248	8.70 829	3.22 831	5.88 829	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.19 485

test_sample8	1.12 744	0.62 525	1.93 519	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.95 684	0.61 501	1.18 769	0.56 533	2.53 799	1.31 771	1.91 712	2.55 786	0.61 785	4.16 848	0.87 799	0.56 781	0.25 559	0.23 564

WCMA_ROB	1.12 744	0.83 637	2.66 695	0.58 735	0.34 600	1.17 759	0.71 746	0.93 659	0.94 731	1.74 796	2.63 805	3.09 806	1.71 794	1.70 661	1.84 756	0.26 724	0.21 679	0.20 687	0.21 640	0.28 599	0.43 721

GCAP-BAT	1.13 746	0.30 248	9.45 832	3.22 831	5.97 830	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.17 448

UHP(FT)	1.14 747	1.07 734	2.90 734	0.57 730	0.39 650	1.75 785	0.89 768	1.10 756	1.95 808	1.48 790	1.69 776	1.57 780	1.21 764	2.02 726	2.06 767	0.28 735	0.29 734	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 721

mmmmmm	1.14 747	1.07 734	2.90 734	0.57 730	0.39 650	1.75 785	0.89 768	1.10 756	1.95 808	1.48 790	1.69 776	1.57 780	1.21 764	2.02 726	2.06 767	0.28 735	0.29 734	0.42 769	0.37 740	0.44 735	0.43 721

AnyNet_C01	1.14 747	1.49 787	4.23 799	0.54 711	0.53 726	1.51 772	1.37 801	1.04 747	1.07 749	1.17 767	1.33 760	1.15 758	1.08 754	1.61 650	2.74 791	0.25 720	0.22 686	0.28 729	0.24 660	0.48 749	0.40 714

NaN_ROB	1.14 747	0.94 682	2.96 740	0.53 705	0.56 734	1.13 755	0.99 776	0.98 702	1.00 739	1.09 756	0.87 703	0.77 659	1.06 753	5.90 838	2.72 790	0.16 621	0.23 696	0.16 626	0.24 660	0.22 511	0.36 691

RainbowNet	1.15 751	1.78 804	2.72 704	1.12 797	0.91 777	1.06 741	0.76 754	1.16 767	1.13 758	0.75 696	0.97 724	1.09 750	0.80 715	1.60 647	1.21 718	1.17 814	1.26 830	1.01 810	0.57 784	1.13 804	0.88 788

SuperB	1.15 751	1.14 748	5.43 811	0.36 551	0.26 482	0.81 694	0.89 768	0.88 618	1.17 759	0.67 665	0.68 633	0.63 566	1.39 779	1.74 668	3.37 807	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	2.80 832	0.25 592

NVStereoNet_ROB	1.16 753	0.95 689	2.54 677	0.58 735	0.55 731	0.78 681	0.63 730	1.00 725	1.08 750	1.03 751	4.07 828	1.48 775	1.22 766	2.88 800	1.27 724	0.50 778	0.46 780	0.54 782	0.62 792	0.50 755	0.63 758
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 754	0.42 393	3.87 789	0.54 711	0.44 684	4.11 822	0.58 714	1.31 778	0.84 706	2.12 800	1.12 744	0.98 728	0.71 693	4.24 826	0.99 682	0.16 621	0.14 556	0.19 677	0.17 581	0.18 438	0.35 683

MWDA-net	1.20 755	2.17 827	3.60 786	1.52 809	1.97 817	0.74 657	1.83 816	0.79 538	1.54 791	0.66 660	1.26 752	0.58 545	1.08 754	1.67 656	3.84 813	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.15 386

SANet	1.20 755	1.21 763	3.33 778	0.38 594	0.27 495	1.73 784	0.85 765	1.10 756	2.49 819	1.16 761	1.83 781	1.72 783	1.50 785	2.37 756	2.84 795	0.18 652	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.32 635	0.32 665

RTS	1.21 757	1.31 775	6.39 821	0.52 699	0.51 723	1.61 776	0.79 758	1.03 743	1.37 774	1.13 758	1.30 757	1.10 752	0.85 724	2.65 786	2.08 769	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 725	0.32 665

RTSA	1.21 757	1.31 775	6.39 821	0.52 699	0.51 723	1.61 776	0.79 758	1.03 743	1.37 774	1.13 758	1.30 757	1.10 752	0.85 724	2.65 786	2.08 769	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 725	0.32 665

MeshStereo	1.21 757	1.15 752	3.01 748	0.34 511	0.28 509	1.10 750	0.69 742	1.35 780	1.01 741	2.71 821	2.41 798	2.96 803	1.45 782	2.80 796	1.40 735	0.22 702	0.22 686	0.22 702	0.19 616	0.50 755	0.26 603
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 760	0.80 623	2.71 702	0.33 478	1.48 806	1.98 796	0.23 363	1.93 805	2.44 817	0.89 735	2.52 800	1.36 770	0.51 616	3.65 818	1.93 757	0.30 745	0.31 743	0.22 702	0.16 561	0.33 644	0.36 691

nnnnnnn	1.25 761	0.65 549	3.29 774	0.59 740	0.49 714	1.23 762	0.74 750	1.18 768	1.53 788	1.56 793	2.44 799	2.56 800	1.56 787	2.30 751	2.36 781	0.36 762	0.32 749	0.40 764	0.39 749	0.47 745	0.58 751

CSAN	1.25 761	1.12 743	3.04 749	0.51 695	0.37 638	1.06 741	1.15 791	1.22 770	1.08 750	1.17 767	1.91 783	1.04 742	1.31 771	5.96 839	2.43 784	0.26 724	0.22 686	0.24 717	0.24 660	0.31 626	0.30 644

EDNetEfficient	1.27 763	0.70 572	4.05 796	0.64 754	0.98 780	0.94 725	1.40 804	0.85 586	1.75 799	2.34 809	1.33 760	1.05 744	2.21 804	1.58 644	4.15 817	0.15 597	0.19 656	0.14 574	0.27 681	0.38 696	0.32 665

FCDSN-DC	1.29 764	0.54 488	2.50 665	0.47 675	0.41 671	1.12 751	0.60 718	1.10 756	1.27 766	2.23 806	2.87 808	3.67 811	3.12 818	2.39 762	1.69 749	0.30 745	0.26 720	0.31 742	0.30 701	0.35 671	0.38 702
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 765	1.05 728	2.77 716	0.74 764	1.43 801	0.72 642	0.56 708	0.96 689	0.91 725	0.99 747	2.92 811	6.01 831	0.70 691	2.38 759	3.32 806	0.13 527	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.34 656	0.22 536

1111	1.33 766	0.64 541	3.89 790	0.53 705	0.41 671	1.56 774	1.77 814	1.21 769	1.28 767	1.44 787	1.64 775	1.79 784	1.76 797	3.04 806	3.57 812	0.32 751	0.22 686	0.28 729	0.26 674	0.47 745	0.48 736

ACVNet_1	1.33 766	1.91 813	4.03 795	1.09 794	0.88 774	1.19 761	0.66 733	1.24 774	1.17 759	0.94 743	0.96 722	3.09 806	1.04 750	2.37 756	1.11 703	1.04 809	0.48 787	1.03 811	0.48 765	1.12 803	0.83 780

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 768	1.70 800	2.50 665	0.56 724	0.40 662	2.15 802	0.99 776	1.24 774	1.26 765	1.02 750	1.10 743	1.29 766	0.88 734	3.10 809	1.08 697	1.66 825	0.83 815	0.68 792	0.88 811	1.57 817	1.80 821

MSMD_ROB	1.34 768	0.96 692	2.38 632	0.39 605	0.32 571	1.96 792	0.62 727	0.91 642	1.43 781	2.94 825	2.60 803	4.77 821	1.95 800	2.43 769	1.33 729	0.29 739	0.26 720	0.32 746	0.32 716	0.30 618	0.30 644

psmorigin	1.36 770	0.60 514	13.80 847	0.37 577	0.29 520	0.62 548	0.33 579	0.77 505	0.61 501	0.96 746	0.88 706	1.17 761	0.73 699	4.00 822	0.86 663	0.19 668	0.22 686	0.17 648	0.18 595	0.24 545	0.29 631

MADNet+	1.36 770	1.93 815	5.95 813	0.81 773	0.59 741	1.57 775	1.09 785	1.39 784	1.22 762	0.84 726	1.01 730	1.25 764	1.12 759	3.19 810	2.36 781	0.45 774	0.47 783	0.38 761	0.34 724	0.59 769	0.57 749

ELAS_RVC	1.37 772	0.78 617	3.21 769	0.55 718	0.50 717	1.49 770	2.48 828	1.48 787	1.71 798	2.13 803	2.09 786	2.07 791	2.56 810	1.90 711	2.02 764	0.35 760	0.36 757	0.37 758	0.34 724	0.49 753	0.47 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 773	1.64 794	1.86 488	1.36 803	1.11 793	1.39 766	1.19 793	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 793	1.53 776	1.38 777	1.98 721	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 792

IMH-64	1.39 773	1.64 794	1.86 488	1.36 803	1.11 793	1.39 766	1.19 793	1.76 798	1.45 785	1.16 761	2.21 793	1.53 776	1.38 777	1.98 721	1.52 740	1.29 817	0.67 800	1.27 817	0.69 799	1.29 812	0.98 792

ELAS	1.39 773	0.79 620	2.86 725	0.53 705	0.50 717	2.81 813	2.20 824	1.61 794	1.50 787	2.28 808	2.35 796	1.82 785	2.13 802	1.73 666	2.22 775	0.35 760	0.37 759	0.35 751	0.35 728	0.49 753	0.47 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 776	1.81 805	3.23 772	1.08 792	0.92 778	1.32 763	0.85 765	1.49 788	1.69 796	1.19 770	1.73 779	2.13 792	1.03 749	2.50 776	1.40 735	0.91 801	0.53 790	1.00 809	0.55 778	2.11 826	0.85 783

EKT-Stereo	1.47 777	0.49 456	1.93 519	2.57 827	19.31 853	0.55 420	0.22 320	0.69 427	0.42 278	0.38 377	0.36 336	0.43 433	0.27 361	0.69 492	0.26 323	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.16 561	0.20 476	0.15 386

WAO-7	1.48 778	1.63 792	2.49 661	0.93 782	0.75 765	1.72 783	1.10 786	1.84 803	1.96 810	1.43 786	2.54 801	1.97 789	1.61 790	3.06 807	2.08 769	0.69 792	0.66 799	0.94 804	0.74 803	0.80 790	0.69 767

FC-DCNN	1.49 779	0.59 512	2.88 727	0.44 647	0.39 650	1.97 794	0.66 733	1.67 795	1.70 797	2.72 822	2.89 809	4.22 814	2.97 814	2.55 780	2.19 774	0.29 739	0.26 720	0.31 742	0.30 701	0.32 635	0.39 708

PWCK	1.49 779	1.90 812	3.22 771	1.09 794	0.54 728	1.71 782	1.73 813	1.49 788	1.53 788	1.44 787	1.80 780	1.82 785	1.30 770	3.34 814	1.76 753	1.07 811	0.56 792	0.97 808	0.58 787	1.38 816	0.65 760

FC-DCNN v2	1.54 781	0.58 509	2.80 720	0.44 647	0.39 650	2.05 799	0.66 733	1.90 804	1.84 805	2.79 823	2.97 812	4.41 818	3.07 816	2.65 786	2.30 779	0.29 739	0.26 720	0.31 742	0.30 701	0.32 635	0.38 702

MFN_U_SF_RVC	1.55 782	2.39 831	3.16 761	0.65 757	0.41 671	1.12 751	0.46 669	1.23 773	1.33 771	1.61 794	1.20 748	1.43 773	0.98 745	1.76 671	1.97 761	1.90 830	1.80 836	1.98 834	2.15 838	1.63 818	1.77 820

WAO-6	1.58 783	1.54 789	2.32 619	1.14 798	1.00 784	2.30 807	1.03 782	1.82 802	2.85 823	1.25 772	2.61 804	2.20 793	1.56 787	2.47 774	1.99 763	0.95 805	0.67 800	1.19 816	0.83 809	1.08 801	0.88 788

DispFullNet	1.67 784	2.10 818	5.22 808	1.53 810	8.90 833	0.86 708	0.31 546	0.96 689	0.96 734	1.37 782	1.01 730	1.13 755	1.98 801	1.51 630	0.91 666	0.54 781	0.31 743	1.18 813	0.63 794	1.13 804	0.80 779

JetBlue	1.78 785	1.63 792	3.92 792	0.73 762	1.21 798	4.38 823	3.35 831	1.59 792	1.20 761	1.26 775	1.52 771	2.37 796	1.88 799	3.23 812	3.00 797	0.53 779	0.47 783	0.48 778	0.49 768	1.29 812	0.97 791

Dean	1.79 786	1.83 806	3.92 792	1.29 802	1.07 791	1.55 773	1.00 779	1.95 806	2.33 815	1.47 789	4.19 829	4.26 817	1.33 774	2.21 746	1.48 739	1.14 813	0.68 804	1.18 813	0.74 803	1.24 810	0.98 792

SGM+DAISY	1.83 787	1.43 784	3.81 788	0.87 776	1.01 785	2.38 809	2.53 829	1.36 781	1.75 799	2.92 824	3.22 815	2.65 801	2.93 812	2.22 749	3.10 800	0.72 793	0.69 806	0.63 789	0.62 792	0.77 788	0.98 792

SGM_RVC	1.89 788	0.92 674	2.50 665	0.96 786	0.93 779	1.63 778	1.37 801	1.52 790	12.43 847	1.85 797	1.69 776	2.40 798	1.74 795	2.81 797	1.71 750	0.53 779	0.47 783	0.42 769	0.47 762	0.74 784	0.74 772
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 789	1.85 808	4.10 797	1.07 791	0.86 773	1.15 757	0.53 695	1.06 749	1.12 756	0.64 651	1.09 742	1.99 790	0.70 691	2.20 745	9.86 850	5.62 848	0.41 774	1.03 811	0.55 778	1.86 823	0.85 783

LVE	1.96 790	2.17 827	3.14 759	1.68 812	1.80 814	1.63 778	1.03 782	2.34 813	2.81 822	1.25 772	2.89 809	4.24 816	1.29 768	2.79 795	1.44 737	2.85 837	0.91 818	1.18 813	1.46 825	1.23 809	1.10 803

MonStereo1	1.98 791	1.01 716	1.78 436	1.19 799	1.04 788	3.58 817	0.61 722	1.53 791	1.93 807	1.39 783	3.37 822	2.23 795	10.80 847	2.84 798	1.25 722	1.04 809	0.38 763	0.96 807	0.57 784	1.10 802	1.00 799

IMH	2.02 792	2.15 826	2.69 700	1.68 812	1.12 795	1.66 781	0.92 772	2.10 810	1.92 806	1.32 777	2.66 806	2.21 794	1.69 793	5.78 837	1.68 748	5.54 847	0.96 819	1.31 819	0.71 801	1.32 815	0.99 797

PM Graph cmp D40	2.10 793	1.24 768	2.59 685	0.64 754	1.68 812	2.26 806	2.01 821	2.48 814	4.02 828	3.10 827	6.70 835	4.51 819	2.32 805	2.86 799	2.62 789	0.33 758	0.42 777	0.38 761	0.75 805	0.45 739	0.71 768

DStereoSA	2.12 794	0.98 705	2.80 720	1.25 801	2.23 818	1.97 794	4.62 837	1.22 770	2.54 820	1.16 761	3.84 827	1.00 733	4.05 825	2.07 734	5.29 826	0.93 802	1.48 833	0.48 778	1.51 826	0.95 798	1.95 822

PM Cens cmp D40	2.13 795	1.10 738	2.84 724	0.60 745	1.09 792	1.99 797	1.70 812	2.53 815	4.58 831	3.30 830	6.13 834	5.30 826	3.03 815	2.93 801	2.87 796	0.30 745	0.35 754	0.35 751	0.64 795	0.38 696	0.65 760

DStereoFS	2.23 796	2.10 818	2.47 656	1.61 811	1.88 816	3.81 818	2.06 823	1.95 806	3.33 825	2.38 810	3.31 817	2.37 796	4.92 828	2.45 771	3.27 803	1.03 808	1.27 832	0.55 783	1.04 817	0.70 779	2.05 823

IGEV-RUCA	2.28 797	0.30 248	1.15 243	0.40 617	1.86 815	2.06 800	1.90 817	1.36 781	1.80 803	3.70 834	3.76 825	5.02 824	8.19 844	2.12 741	1.63 745	0.25 720	0.76 812	2.72 845	1.91 829	2.39 829	2.36 826

WQFJA1++	2.30 798	0.22 72	6.03 814	1.08 792	1.15 796	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 856	0.19 119	3.34 810	0.17 127	0.33 229	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 867	0.14 338

MultiAttention	2.38 799	0.50 464	1.93 519	1.80 816	2.56 821	10.86 840	2.30 825	1.22 770	0.80 692	0.62 632	1.16 747	1.13 755	0.56 636	16.09 858	1.18 713	0.20 679	0.09 353	0.43 774	1.62 827	0.94 796	1.58 817

ply	2.41 800	0.70 572	0.70 106	0.60 745	0.68 757	0.54 403	0.50 686	5.09 835	1.43 781	0.35 350	2.15 789	4.96 822	3.71 820	5.25 835	6.51 837	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 839	3.40 829

UNDER WATER-64	2.47 801	1.89 811	4.86 806	1.82 819	1.44 803	3.18 815	1.57 811	2.62 816	5.64 834	2.05 799	2.13 788	4.13 813	3.76 823	2.62 784	3.42 808	1.47 822	0.85 816	1.57 829	1.07 819	1.82 822	1.49 812

fsdfsdds	2.52 802	0.90 668	4.35 801	0.62 751	3.81 825	4.40 824	4.02 836	2.26 811	3.45 826	3.39 831	5.86 833	5.49 827	3.16 819	2.42 765	2.55 786	0.45 774	0.27 727	0.55 783	0.48 765	0.95 798	0.96 790

PatchMatch Graph Cmp	2.61 803	1.17 758	3.39 780	0.60 745	1.62 810	2.22 805	1.95 819	2.96 821	5.82 835	3.78 835	8.75 839	5.90 829	2.42 809	3.19 810	5.49 827	0.32 751	0.41 774	0.37 758	0.71 801	0.44 735	0.73 771

TorneroNet-64	2.65 804	1.83 806	3.30 775	1.46 807	1.20 797	3.89 819	0.99 776	3.51 830	6.71 839	2.56 813	4.60 830	4.22 814	3.85 824	3.33 813	3.14 801	1.19 815	0.65 797	1.39 824	0.79 808	3.31 834	1.15 804

notaker	2.66 805	2.07 817	3.31 777	2.61 828	1.43 801	1.76 787	1.11 788	2.76 819	1.79 801	2.26 807	11.53 850	3.96 812	4.29 826	3.09 808	2.76 794	1.55 824	0.88 817	1.70 832	1.07 819	2.00 825	1.35 809

UNDER WATER	2.74 806	1.85 808	4.54 803	1.81 818	1.44 803	2.34 808	1.40 804	3.24 824	6.60 838	2.60 814	2.76 807	5.75 828	5.24 831	3.02 805	4.01 815	1.45 821	0.81 814	1.59 830	1.06 818	1.80 821	1.51 815

MADNet++	2.79 807	2.11 821	2.97 743	2.49 826	2.28 819	2.95 814	2.31 826	2.67 817	2.47 818	3.03 826	3.13 814	2.70 802	2.92 811	4.10 824	4.48 820	2.68 836	2.24 844	3.04 848	2.44 840	2.37 828	2.34 825

WAO-8	2.80 808	2.14 824	2.89 730	1.91 820	1.04 788	3.98 820	0.96 774	3.26 825	6.17 836	2.15 804	3.37 822	3.31 808	2.41 807	11.84 848	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 786

Venus	2.80 808	2.14 824	2.89 730	1.91 820	1.04 788	3.98 820	0.96 774	3.26 825	6.17 836	2.15 804	3.37 822	3.31 808	2.41 807	11.84 848	2.03 765	2.05 831	1.86 838	1.54 827	0.92 812	1.22 807	0.87 786

DGSMNet	2.89 810	0.63 536	3.18 766	3.43 833	4.17 828	2.57 812	6.98 850	0.97 698	0.83 703	0.56 557	1.86 782	0.79 668	0.62 670	1.64 652	1.39 733	4.61 846	5.01 850	5.17 851	4.71 848	4.44 843	4.19 832

MANE	2.90 811	1.14 748	2.96 740	1.03 788	1.01 785	5.01 825	2.45 827	5.36 837	6.88 840	3.58 833	4.76 832	5.99 830	4.99 829	4.23 825	4.61 822	0.56 784	0.67 800	0.44 775	0.78 806	0.51 757	1.03 800

SGM-ForestM	2.98 812	1.70 800	3.52 784	0.67 759	0.47 711	5.18 826	3.36 832	3.30 828	2.86 824	4.44 836	3.79 826	9.80 845	5.50 834	6.29 840	6.52 839	0.27 730	0.36 757	0.24 717	0.27 681	0.38 696	0.58 751

PatchMatch Cens Cmp	3.00 813	1.05 728	3.00 746	0.49 685	1.01 785	2.38 809	1.99 820	3.88 831	7.65 843	3.43 832	7.67 837	10.86 847	4.35 827	4.03 823	5.75 828	0.30 745	0.34 751	0.34 749	0.59 789	0.35 671	0.64 759

xyz-stereo	3.02 814	0.29 224	30.64 868	0.23 129	0.12 54	15.52 846	0.24 401	0.51 286	0.47 348	0.59 600	7.99 838	0.64 576	0.47 593	1.39 608	0.50 554	0.09 205	0.07 124	0.34 749	0.07 141	0.13 276	0.08 92

xbf	3.05 815	0.62 525	0.70 106	0.60 745	0.68 757	5.50 829	6.34 845	5.09 835	1.43 781	2.40 811	2.15 789	4.96 822	3.71 820	5.25 835	6.51 837	2.07 833	1.09 828	2.47 843	2.01 831	3.96 839	3.40 829

MSAF-DinoV2	3.10 816	1.86 810	10.68 836	3.61 834	0.30 539	3.34 816	0.82 763	2.81 820	1.79 801	0.80 712	0.87 703	1.56 779	1.10 757	26.49 873	1.96 758	0.17 639	0.13 537	0.19 677	1.63 828	0.92 795	0.99 797

JetRed	3.29 817	4.93 834	10.17 835	1.45 806	1.72 813	7.44 836	5.05 838	3.06 822	2.12 814	2.41 812	2.39 797	2.99 804	2.37 806	3.51 817	6.44 836	1.32 820	1.90 840	1.37 823	1.23 823	2.21 827	1.76 819

LSM	3.31 818	1.11 742	5.29 810	9.40 840	30.65 864	0.84 702	1.12 789	0.91 642	1.22 762	1.36 779	2.19 792	0.93 717	0.83 720	1.66 654	0.90 665	0.21 688	0.31 743	0.24 717	0.28 685	0.39 707	6.33 842

U	3.37 819	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 850	19.19 855	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 291	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 868	12.81 859	0.10 163	0.08 92

KSHMR	4.10 820	1.97 816	5.27 809	1.71 814	1.47 805	1.96 792	1.28 796	3.19 823	17.33 860	2.12 800	15.91 853	9.18 844	1.57 789	8.42 845	1.98 762	1.52 823	1.26 830	1.67 831	1.19 821	1.67 819	1.40 811

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 821	0.86 648	6.17 816	0.46 668	7.32 831	5.34 827	6.97 848	4.27 832	7.12 841	5.50 840	8.80 840	7.61 835	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 766	0.24 702	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 845

TestStereooo	4.27 821	0.86 648	6.17 816	0.46 668	7.32 831	5.34 827	6.97 848	4.27 832	7.12 841	5.50 840	8.80 840	7.61 835	5.43 832	2.93 801	2.74 791	0.40 766	0.24 702	0.41 766	5.07 849	0.51 757	7.23 845

ktn	4.35 823	2.10 818	2.89 730	1.80 816	1.49 807	2.13 801	1.41 806	2.26 811	12.72 848	11.41 850	16.43 854	11.15 848	3.75 822	4.36 827	3.18 802	1.82 827	0.98 821	1.73 833	1.21 822	2.97 833	1.27 807

LE_ROB	4.43 824	1.35 782	9.38 831	2.79 829	3.93 826	2.43 811	3.46 833	2.68 818	11.19 845	11.66 851	4.73 831	5.26 825	10.46 846	4.50 828	9.49 847	0.82 800	0.69 806	1.34 820	0.98 815	0.75 786	0.76 776

tt	4.93 825	0.27 179	4.20 798	2.29 824	1.58 809	10.20 839	16.97 856	9.42 850	5.02 833	1.67 795	1.28 754	4.68 820	5.03 830	3.37 816	5.92 829	6.16 849	9.47 859	2.82 846	3.18 843	3.60 835	1.53 816

TorneroNet	5.50 826	1.92 814	3.16 761	1.47 808	1.25 800	14.07 844	1.06 784	4.90 834	20.99 865	10.17 846	16.48 855	11.88 852	6.93 841	3.34 814	4.20 818	1.30 819	0.69 806	1.45 826	0.86 810	2.61 831	1.20 805

noway3	5.51 827	6.38 838	6.27 819	12.92 847	12.02 840	7.08 830	5.48 841	6.99 844	1.39 776	2.69 817	3.33 819	8.37 840	5.97 838	4.68 833	6.13 831	3.05 838	1.00 823	2.44 841	2.05 834	6.61 846	5.27 834

TCMNet-wrong-test	5.51 827	6.62 839	6.20 818	13.02 849	11.90 839	7.14 834	5.53 843	6.99 844	1.44 784	2.65 815	3.10 813	8.37 840	5.95 837	4.75 834	6.05 830	3.07 840	0.98 821	2.38 837	1.99 830	6.62 847	5.43 835

noway2	5.52 829	6.31 837	6.33 820	12.97 848	12.02 840	7.09 831	5.49 842	6.95 842	1.40 777	2.70 818	3.32 818	8.40 842	6.00 839	4.60 829	6.13 831	3.07 840	1.04 824	2.43 838	2.05 834	6.65 848	5.44 836

noway1	5.58 830	6.89 840	6.57 824	13.08 850	12.04 842	7.13 832	5.47 839	7.10 846	1.40 777	2.70 818	3.33 819	8.32 838	5.92 835	4.65 830	6.23 833	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 849	5.51 837

zzzz4	5.59 831	6.90 841	6.62 825	13.08 850	12.04 842	7.13 832	5.47 839	7.10 846	1.41 779	2.70 818	3.33 819	8.32 838	5.92 835	4.65 830	6.23 833	3.09 842	1.05 825	2.43 838	2.05 834	6.70 849	5.51 837

noway4	5.60 832	6.93 842	6.50 823	13.12 852	12.06 844	7.19 835	5.54 844	6.97 843	1.42 780	2.67 816	3.29 816	8.41 843	6.00 839	4.66 832	6.23 833	3.11 844	1.06 827	2.44 841	2.04 833	6.73 851	5.55 839

coex-ft	5.95 833	1.67 796	60.57 874	0.34 511	0.30 539	0.77 676	0.69 742	0.74 467	4.41 830	19.22 862	2.15 789	1.62 782	7.97 843	1.81 688	8.96 846	0.44 772	2.08 842	0.18 670	0.19 616	0.38 696	4.62 833

HanzoNet	7.64 834	2.86 833	5.05 807	7.01 837	3.97 827	2.18 803	1.34 800	3.37 829	4.05 829	13.17 854	10.58 844	10.73 846	16.52 858	8.45 846	10.51 851	10.48 859	9.72 860	5.59 853	13.46 860	6.84 852	6.83 843

USTest	8.10 835	7.17 843	8.96 830	9.25 839	9.05 834	15.27 845	23.78 858	9.96 851	9.47 844	5.94 842	6.75 836	7.80 837	7.48 842	8.83 847	11.21 852	2.21 835	3.56 847	2.86 847	3.20 844	5.02 844	4.16 831

light-stereo	8.15 836	2.75 832	9.83 834	12.24 843	9.63 835	19.16 854	0.44 658	6.84 841	3.57 827	13.44 855	22.94 873	23.04 865	1.65 791	17.20 862	7.61 842	3.06 839	2.25 845	0.42 769	0.52 775	4.07 841	2.31 824

EDNetEfficientorigin	8.18 837	0.98 705	145.96 876	0.51 695	0.89 775	0.72 642	0.48 681	0.85 586	1.56 792	2.12 800	1.49 769	1.29 766	1.31 771	1.83 690	2.13 773	0.13 527	0.12 508	0.17 648	0.18 595	0.39 707	0.45 726

UHP(ZeroShot)	8.35 838	2.17 827	12.80 844	1.04 789	3.05 822	13.45 842	6.62 846	11.56 852	21.64 866	12.60 852	20.66 861	14.01 856	14.14 856	7.42 842	8.27 844	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 836	5.78 840

UHP	8.35 838	2.17 827	12.80 844	1.04 789	3.05 822	13.45 842	6.62 846	11.56 852	21.64 866	12.60 852	20.66 861	14.01 856	14.14 856	7.42 842	8.27 844	1.86 828	1.65 834	1.36 821	3.22 845	3.66 836	5.78 840

DGTPSM_ROB	8.89 840	5.62 835	12.25 840	5.92 836	11.32 837	8.54 837	24.18 859	6.40 839	13.49 851	5.15 837	11.46 848	6.19 832	10.92 848	7.00 841	13.72 853	4.47 845	7.65 851	3.92 849	7.45 855	4.38 842	7.87 849

Selective-IGEV-i1pa	9.22 841	12.57 850	9.49 833	2.20 822	1.49 807	16.83 848	8.03 851	14.34 859	11.26 846	10.52 847	15.24 852	14.52 858	11.94 855	18.22 863	9.78 849	7.79 858	3.09 846	5.20 852	2.49 841	2.46 830	6.90 844

DPSMNet_ROB	9.48 842	5.64 836	13.01 846	8.82 838	11.82 838	8.54 837	24.20 860	6.41 840	13.65 854	5.32 839	11.47 849	6.33 834	10.92 848	7.69 844	13.89 854	7.25 857	8.19 855	5.06 850	7.78 856	5.31 845	8.26 850

iinet-test	11.61 843	10.56 844	11.80 837	12.17 841	12.09 845	18.69 849	26.70 864	13.53 855	13.46 849	9.91 844	10.28 842	11.17 849	11.16 850	12.37 852	14.43 855	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 853	7.85 847

IINet	11.61 843	10.56 844	11.80 837	12.17 841	12.09 845	18.69 849	26.70 864	13.53 855	13.46 849	9.91 844	10.28 842	11.17 849	11.16 850	12.37 852	14.43 855	6.71 853	7.85 852	6.13 854	6.95 851	8.33 853	7.85 847

BEATNet-Init1	12.10 845	11.19 846	27.29 866	2.99 830	3.51 824	21.84 861	11.10 852	14.34 859	13.83 855	20.34 863	20.33 860	26.35 876	20.03 860	19.06 864	14.80 859	1.74 826	1.81 837	2.05 835	2.49 841	3.69 838	3.12 828

DPSM_ROB	12.34 846	11.21 848	12.51 841	12.91 845	12.80 848	19.84 858	28.28 867	14.38 861	14.28 856	10.58 848	11.26 846	12.03 853	11.85 853	13.15 856	15.34 860	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 855	8.31 851

DPSM	12.34 846	11.21 848	12.51 841	12.91 845	12.80 848	19.84 858	28.28 867	14.38 861	14.28 856	10.58 848	11.26 846	12.03 853	11.85 853	13.15 856	15.34 860	7.11 855	8.31 856	6.50 857	7.35 853	8.84 855	8.31 851

DLNR-FE	13.43 848	20.01 855	23.53 854	121.73 878	33.87 865	0.46 283	0.15 71	8.09 849	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.75 508	0.29 370	6.68 852	0.26 720	0.09 226	0.38 743	50.82 883	0.18 468

DLNR_Zeroshot_test	13.43 848	19.94 854	23.55 855	121.61 877	35.03 866	0.46 283	0.15 71	8.02 848	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.76 512	0.29 370	6.42 851	0.26 720	0.09 226	0.38 743	50.13 882	0.18 468

LRCNet_RVC	13.74 850	19.30 852	12.75 843	19.46 855	12.69 847	1.86 788	0.41 636	12.33 854	1.05 745	15.77 858	18.83 859	12.62 855	8.70 845	12.21 851	9.62 848	22.22 874	8.37 858	25.85 876	24.01 875	19.32 869	17.44 862

DPSimNet_ROB	17.97 851	20.20 859	24.98 859	17.62 853	15.92 851	21.53 860	21.00 857	13.70 857	15.61 858	23.89 876	14.69 851	22.87 863	24.58 876	12.70 855	14.56 857	18.48 869	12.91 861	20.21 872	12.05 858	17.76 858	14.17 854

HaxPig	19.86 852	22.40 860	22.34 853	17.95 854	17.95 852	11.77 841	11.89 853	16.02 863	15.89 859	21.10 865	21.41 863	18.74 862	18.39 859	20.08 865	19.69 862	23.63 878	23.22 872	24.06 875	23.69 874	23.00 870	23.95 866

Anonymous_1	22.91 853	11.20 847	12.13 839	12.75 844	26.28 862	19.43 856	27.92 866	14.08 858	13.61 852	14.96 857	10.58 844	11.26 851	11.19 852	12.55 854	14.57 858	38.28 881	7.88 854	34.96 879	63.99 880	89.57 884	10.94 853

PML	23.15 854	16.83 851	7.78 827	5.49 835	9.93 836	51.13 873	104.50 884	5.76 838	13.62 853	37.30 884	105.93 884	30.86 877	23.50 867	12.07 850	7.87 843	6.30 850	2.12 843	6.32 856	2.43 839	10.44 857	2.90 827

MEDIAN_ROB	23.96 855	27.05 869	26.39 864	22.16 856	22.13 854	16.12 847	13.97 854	20.24 864	20.05 861	25.50 877	25.31 874	22.96 864	22.63 864	24.39 866	23.24 866	28.20 879	27.23 880	28.62 877	27.75 878	27.50 875	27.76 871

RAFT-FEzeroshot	24.80 856	22.55 863	24.73 856	26.10 859	25.76 857	39.84 864	57.07 875	28.84 869	28.79 872	21.14 867	22.48 866	24.18 868	23.88 869	26.38 867	30.87 871	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 862	16.72 859

RAFT-FE	24.80 856	22.55 863	24.73 856	26.10 859	25.76 857	39.84 864	57.07 875	28.84 869	28.79 872	21.14 867	22.48 866	24.18 868	23.88 869	26.38 867	30.87 871	14.26 861	16.71 866	13.09 859	14.82 863	17.79 862	16.72 859

CasAABBNet	24.81 858	22.53 861	24.83 858	26.08 858	25.74 856	39.86 866	57.06 873	28.87 872	28.83 874	21.16 870	22.54 868	24.22 870	23.89 872	26.38 867	30.87 871	14.25 860	16.71 866	13.09 859	14.81 862	17.78 859	16.71 856

FlowAnything	24.85 859	22.54 862	25.10 860	26.11 861	25.76 857	39.86 866	57.00 870	28.89 873	28.87 875	21.31 873	22.68 872	24.22 870	23.87 868	26.39 870	30.89 875	14.26 861	16.78 871	13.10 863	14.90 868	17.78 859	16.69 855

Hybrid-DGEV	24.86 860	22.58 865	25.22 862	26.11 861	25.76 857	39.92 868	57.06 873	29.03 876	29.01 878	21.12 866	22.64 869	24.13 867	23.91 873	26.46 872	30.82 868	14.27 864	16.70 865	13.09 859	14.83 866	17.78 859	16.71 856

Selective-RAFT-Error	24.87 861	22.59 866	25.14 861	26.13 863	25.82 861	39.93 869	57.03 871	28.97 874	28.95 876	21.21 871	22.65 870	24.25 872	23.98 875	26.43 871	30.83 870	14.27 864	16.71 866	13.10 863	14.82 863	17.82 865	16.76 861

fast-reg	25.26 862	22.76 868	26.49 865	26.66 864	27.60 863	41.51 871	57.03 871	28.84 869	28.98 877	20.78 864	22.21 864	23.55 866	23.30 865	26.97 876	31.44 876	14.39 868	16.67 864	15.16 867	15.84 869	18.23 868	16.71 856

LSM0	26.58 863	22.63 867	25.88 863	30.13 865	52.21 876	39.94 870	56.74 869	28.97 874	28.72 871	21.14 867	22.26 865	24.43 873	23.88 869	26.54 874	30.87 871	14.32 867	16.55 863	13.12 866	14.71 861	17.92 866	20.60 863

AVERAGE_ROB	26.93 864	30.34 872	29.27 867	25.82 857	25.34 855	19.48 857	15.17 855	23.55 868	23.00 870	28.45 878	27.87 875	26.25 875	25.86 877	26.96 875	25.55 867	31.30 880	30.07 881	31.76 878	30.81 879	30.79 879	30.93 872

xxxxx1	28.96 865	20.11 856	14.07 848	49.74 870	39.15 869	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 862	16.45 859	17.48 856	18.36 859	21.56 861	16.21 859	20.88 863	23.07 875	26.55 877	66.40 882	78.70 881	30.27 876	32.51 873

tt_ll	28.96 865	20.11 856	14.07 848	49.74 870	39.15 869	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 862	16.45 859	17.48 856	18.36 859	21.56 861	16.21 859	20.88 863	23.07 875	26.55 877	66.40 882	78.70 881	30.27 876	32.51 873

ff	28.96 865	20.11 856	14.07 848	49.74 870	39.15 869	18.98 851	26.64 861	21.94 865	20.21 862	16.45 859	17.48 856	18.36 859	21.56 861	16.21 859	20.88 863	23.07 875	26.55 877	66.40 882	78.70 881	30.27 876	32.51 873

zzzz2	37.36 868	34.10 875	37.81 869	39.61 866	38.70 867	60.14 876	86.04 882	43.62 882	43.68 880	31.88 881	34.07 879	35.66 878	35.41 880	39.41 878	46.07 877	21.44 872	25.20 875	19.84 870	22.48 870	26.77 873	25.16 867

noway5	37.36 868	34.10 875	37.81 869	39.61 866	38.70 867	60.14 876	86.04 882	43.62 882	43.68 880	31.88 881	34.07 879	35.66 878	35.41 880	39.41 878	46.07 877	21.44 872	25.20 875	19.84 870	22.48 870	26.77 873	25.16 867

zzzzzz3	37.89 870	29.68 870	38.88 871	48.93 868	48.83 874	58.10 875	76.69 881	42.34 880	43.95 882	31.42 879	34.06 878	40.19 880	40.01 882	39.79 880	48.00 880	21.11 870	25.13 873	20.33 873	22.80 872	25.12 871	22.46 864

zzz1	37.91 871	29.70 871	39.14 872	48.93 868	48.83 874	58.08 874	76.65 880	42.36 881	44.00 883	31.44 880	34.09 881	40.20 881	40.01 882	39.82 881	47.98 879	21.12 871	25.13 873	20.33 873	22.80 872	25.12 871	22.47 865

RSGM-EC	41.56 872	31.72 873	19.92 851	51.66 873	47.86 872	38.70 862	61.61 878	33.83 878	22.80 868	23.45 874	29.29 876	43.76 882	35.31 878	66.76 882	70.17 882	66.40 883	37.60 883	48.67 880	25.68 876	48.86 880	27.21 869

acva	41.56 872	31.72 873	19.92 851	51.66 873	47.86 872	38.70 862	61.61 878	33.83 878	22.80 868	23.45 874	29.29 876	43.76 882	35.31 878	66.76 882	70.17 882	66.40 883	37.60 883	48.67 880	25.68 876	48.86 880	27.21 869

Selective-IGEV-i16pa	47.65 874	67.17 878	7.20 826	2.47 825	2.32 820	116.02 879	1.42 807	90.41 886	82.69 884	32.69 883	90.10 883	60.10 885	84.41 884	129.53 886	52.52 881	50.16 882	15.10 862	18.00 869	9.63 857	0.94 796	40.09 876

Light2-Stereo	65.87 875	40.75 877	54.28 873	81.06 875	59.31 877	47.32 872	1.10 786	62.71 885	4.75 832	93.58 885	64.56 882	59.83 884	23.32 866	113.26 885	71.06 884	78.00 885	30.25 882	134.23 886	125.75 885	91.14 885	81.11 877

test_example2	115.39 876	123.23 879	94.57 875	115.52 876	123.55 878	101.63 878	114.33 885	53.41 884	99.48 885	134.90 886	135.05 885	85.83 886	85.11 885	111.32 884	106.15 885	152.55 886	205.26 885	99.78 885	114.96 884	140.96 886	110.20 878

relurobot		0.79 620		0.85 775	0.72 763	0.65 595	0.78 756	0.60 369	0.72 628	0.76 701	0.70 653	0.65 581	0.74 704	0.68 485	0.69 626	0.74 796	0.65 797	0.70 794	0.66 797	0.71 781	0.67 765

TADF							0.27 475	0.93 659	0.64 542	0.59 600	0.39 368	0.54 513	0.35 453	1.77 674	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 342

RSGM							0.33 579	0.75 479	0.43 289	0.48 462	0.40 374	0.62 563	0.26 338	0.33 229	0.26 323	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.20 630	0.09 114

AHVO							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 654	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

MCPF							0.28 496	0.87 608	0.69 597	0.43 408	0.54 510	0.81 675	0.38 487	2.58 781	0.36 461	0.09 205	0.29 734	0.10 309	0.19 616	0.13 276

DSFM							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 654	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 877	29.11 877	29.08 879	21.22 872	22.65 870	24.49 874	23.97 874	27.00 877	30.82 868	14.30 866	16.74 870	13.11 865	14.86 867	17.80 864

PatchMatch		1.17 758		0.57 730		2.19 804		3.29 827		3.17 829		6.29 833		3.87 821		0.32 751		0.39 763		0.43 725

GS-Stereo							0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 781

FSD					0.29 520	0.35 118	0.33 579	0.44 182	0.46 326	0.32 329	0.32 306	0.37 384	0.32 434	0.35 257	0.32 420	0.28 735	0.27 727	0.31 742	0.30 701	0.31 626

ccccc		297.21 880		374.70 879	380.44 879	203.92 880		216.32 887		203.37 887		215.01 887		312.78 887		412.57 887	356.13 886	256.09 887	227.69 886	428.88 887

ASD4		19.65 853

Low-res two-view benchmark