Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 14	0.90 172	0.23 125	0.12 53	0.12 1	0.16 107	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 200	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.11 205	0.07 36

mm2	0.17 1	0.19 14	0.65 71	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.29 22	0.28 42	0.13 7	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

mm1	0.17 1	0.19 14	0.65 71	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.32 47	0.28 42	0.13 7	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 32	0.61 47	0.21 47	0.13 88	0.15 3	0.16 107	0.21 2	0.36 173	0.11 1	0.17 91	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 140	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.08 53	0.11 208

GeoAtt-L (ZS)	0.18 5	0.34 301	0.83 143	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 22	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.06 1	0.06 34	0.10 160	0.06 4

CR-Stereo	0.18 5	0.32 270	0.73 115	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 107	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 93	0.15 81	0.25 75	0.13 1	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.09 125

CR-RVC	0.18 5	0.28 206	0.74 118	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 93	0.14 43	0.34 239	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

LACA3	0.18 5	0.20 32	0.67 89	0.19 5	0.12 53	0.35 116	0.17 134	0.27 9	0.31 68	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 81	0.28 131	0.13 1	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.06 4

GeoVLM	0.18 5	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.18 119	0.15 81	0.25 75	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 157	0.87 158	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 40	0.27 9	0.25 16	0.11 1	0.18 110	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 53	0.07 36
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 5	0.19 14	0.65 71	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.18 119	0.15 81	0.25 75	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 32	0.51 4	0.22 83	0.17 229	0.35 116	0.14 40	0.27 9	0.25 16	0.19 134	0.21 138	0.14 22	0.15 81	0.27 107	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.06 1	0.14 334

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 14	0.53 17	0.22 83	0.10 13	0.43 232	0.16 107	0.27 9	0.27 32	0.20 152	0.21 138	0.16 67	0.19 192	0.26 95	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 53	0.06 4

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 13	0.36 326	0.84 146	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 131	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.12 233	0.10 174

WiStereo	0.19 13	0.29 222	0.70 102	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.28 17	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.18 119	0.15 81	0.24 57	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 222	0.70 102	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.28 17	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.18 119	0.15 81	0.24 57	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt7	0.19 13	0.32 270	0.53 17	0.23 125	0.10 13	0.31 71	0.17 134	0.29 22	0.36 173	0.15 24	0.11 13	0.17 93	0.18 156	0.26 95	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.05 1

tt8	0.19 13	0.26 157	0.63 55	0.23 125	0.10 13	0.33 91	0.17 134	0.36 89	0.36 173	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 81	0.24 57	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.06 4

GFORCE	0.19 13	0.25 135	0.50 1	0.25 205	0.10 13	0.34 105	0.13 15	0.35 70	0.33 101	0.16 50	0.17 91	0.16 67	0.18 156	0.22 31	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.09 110	0.06 4

300	0.19 13	0.20 32	0.59 37	0.21 47	0.13 88	0.28 36	0.16 107	0.31 39	0.30 58	0.18 108	0.14 49	0.20 168	0.13 28	0.26 95	0.21 204	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.08 87

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 135	0.50 1	0.23 125	0.09 1	0.30 56	0.16 107	0.45 197	0.35 138	0.13 7	0.16 79	0.16 67	0.24 294	0.28 131	0.13 1	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.07 5	0.06 4

TT111	0.19 13	0.22 70	0.66 85	0.20 15	0.12 53	0.32 82	0.14 40	0.29 22	0.29 54	0.17 87	0.12 22	0.20 168	0.14 43	0.26 95	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.08 87

LACA_dic	0.19 13	0.33 282	0.74 118	0.20 15	0.10 13	0.36 136	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 223	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.07 36

VeloStereo	0.19 13	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 93	0.15 81	0.24 57	0.19 140	0.12 487	0.12 503	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.15 381

flow	0.19 13	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 93	0.15 81	0.28 131	0.19 140	0.12 487	0.12 503	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.15 381

derf	0.19 13	0.19 14	0.64 60	0.35 523	0.12 53	0.32 82	0.14 40	0.30 33	0.31 68	0.14 13	0.13 29	0.17 93	0.13 28	0.27 107	0.14 8	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.15 530	0.07 5	0.09 125

MGA	0.19 13	0.27 177	0.57 31	0.20 15	0.18 282	0.37 151	0.14 40	0.30 33	0.25 16	0.18 108	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 172	0.17 93	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.08 87

CAR	0.19 13	0.28 206	0.60 42	0.21 47	0.16 194	0.37 151	0.13 15	0.32 47	0.25 16	0.19 134	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 107	0.17 93	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.08 87

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 177	0.60 42	0.20 15	0.16 194	0.37 151	0.13 15	0.32 47	0.25 16	0.18 108	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 172	0.17 93	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.08 87

LiteMatch*	0.19 13	0.19 14	0.85 148	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 68	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.08 87

PipStereo	0.19 13	0.26 157	0.85 148	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 68	0.35 70	0.35 138	0.12 4	0.10 4	0.21 189	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.09 349	0.07 4	0.06 34	0.12 233	0.09 125

DepthFocus	0.19 13	0.30 246	0.77 130	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 68	0.31 39	0.19 3	0.16 50	0.17 91	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 93	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.10 313	0.08 53	0.07 36

LACA1	0.19 13	0.39 359	0.60 42	0.19 5	0.10 13	0.42 222	0.15 68	0.31 39	0.34 119	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 81	0.25 75	0.15 28	0.09 200	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

HiDET	0.19 13	0.20 32	0.62 54	0.20 15	0.13 88	0.36 136	0.13 15	0.35 70	0.31 68	0.16 50	0.14 49	0.17 93	0.15 81	0.25 75	0.23 256	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 32	0.60 42	0.20 15	0.11 38	0.39 178	0.15 68	0.35 70	0.27 32	0.18 108	0.15 57	0.17 93	0.16 111	0.26 95	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.09 125

BridgeDepth	0.19 13	0.30 246	0.55 22	0.23 125	0.09 1	0.38 171	0.15 68	0.32 47	0.33 101	0.16 50	0.12 22	0.23 217	0.19 192	0.27 107	0.15 28	0.07 31	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGE	0.20 37	0.16 1	0.59 37	0.26 259	0.42 677	0.37 151	0.14 40	0.28 17	0.31 68	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.14 43	0.34 239	0.16 63	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt5	0.20 37	0.40 367	0.72 112	0.22 83	0.11 38	0.35 116	0.14 40	0.26 6	0.37 194	0.15 24	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.30 172	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

tt9	0.20 37	0.35 312	0.69 95	0.23 125	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.36 89	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 81	0.23 44	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.06 4

TYNG	0.20 37	0.36 326	0.69 95	0.23 125	0.10 13	0.32 82	0.15 68	0.36 89	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 111	0.23 44	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.11 205	0.06 4

100	0.20 37	0.24 118	0.67 89	0.23 125	0.14 116	0.30 56	0.16 107	0.31 39	0.27 32	0.18 108	0.14 49	0.21 189	0.14 43	0.27 107	0.22 238	0.07 31	0.08 249	0.08 92	0.20 625	0.08 53	0.09 125

Last	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.12 53	0.37 151	0.16 107	0.28 17	0.33 101	0.17 87	0.14 49	0.24 235	0.14 43	0.31 187	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.10 174

DDDD	0.20 37	0.22 70	0.68 92	0.21 47	0.13 88	0.31 71	0.16 107	0.31 39	0.29 54	0.17 87	0.12 22	0.24 235	0.15 81	0.24 57	0.22 238	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.09 125

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 312	0.52 8	0.25 205	0.10 13	0.34 105	0.18 167	0.43 167	0.38 206	0.14 13	0.16 79	0.18 119	0.18 156	0.27 107	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.10 305	0.09 261	0.09 110	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 222	0.55 22	0.22 83	0.09 1	0.37 151	0.17 134	0.46 207	0.37 194	0.14 13	0.17 91	0.17 93	0.15 81	0.22 31	0.14 8	0.09 200	0.05 1	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.06 4

F5.5	0.20 37	0.48 446	0.59 37	0.23 125	0.09 1	0.30 56	0.15 68	0.41 145	0.37 194	0.14 13	0.15 57	0.19 156	0.17 122	0.22 31	0.13 1	0.07 31	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.05 1

FORCE_5	0.20 37	0.50 460	0.51 4	0.24 173	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 145	0.36 173	0.14 13	0.17 91	0.19 156	0.15 81	0.24 57	0.13 1	0.08 90	0.05 1	0.08 92	0.08 196	0.15 337	0.06 4

rgla	0.20 37	0.54 484	0.64 60	0.22 83	0.21 365	0.35 116	0.13 15	0.30 33	0.26 25	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.08 87

416test1013	0.20 37	0.46 429	0.72 112	0.23 125	0.22 396	0.36 136	0.13 15	0.29 22	0.26 25	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 81	0.21 14	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

416test	0.20 37	0.45 423	0.67 89	0.23 125	0.22 396	0.36 136	0.13 15	0.30 33	0.26 25	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 81	0.20 5	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

test410_97500	0.20 37	0.23 99	0.70 102	0.22 83	0.18 282	0.46 278	0.11 4	0.34 66	0.29 54	0.18 108	0.15 57	0.15 52	0.15 81	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

test410	0.20 37	0.24 118	0.70 102	0.22 83	0.19 321	0.47 292	0.11 4	0.35 70	0.30 58	0.21 169	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

DF_test	0.20 37	0.28 206	1.00 200	0.23 125	0.16 194	0.15 3	0.15 68	0.28 17	0.25 16	0.15 24	0.16 79	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 110	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.08 87

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 222	0.90 172	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 134	0.29 22	0.24 13	0.15 24	0.17 91	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 140	0.08 90	0.09 349	0.11 392	0.14 501	0.13 271	0.11 208

monster-pro	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

PointNet	0.20 37	0.21 51	0.82 141	0.21 47	0.12 53	0.37 151	0.16 107	0.33 58	0.28 42	0.16 50	0.15 57	0.18 119	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.07 5	0.07 36

PSi22b	0.20 37	0.26 157	0.88 163	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 68	0.35 70	0.35 138	0.12 4	0.10 4	0.21 189	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.10 404	0.07 4	0.06 34	0.12 233	0.09 125

PSi22a	0.20 37	0.28 206	0.89 168	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 40	0.32 47	0.35 138	0.12 4	0.09 1	0.22 198	0.16 111	0.20 5	0.14 8	0.09 200	0.09 349	0.07 4	0.05 1	0.13 271	0.11 208

Foundation-i32	0.20 37	0.28 206	0.87 158	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 68	0.32 47	0.36 173	0.13 7	0.10 4	0.25 254	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 200	0.09 349	0.07 4	0.06 34	0.11 205	0.12 261

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 32	0.74 118	0.17 1	0.12 53	0.32 82	0.12 8	0.33 58	0.46 321	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 192	0.23 44	0.18 110	0.10 325	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 37	0.21 51	0.61 47	0.20 15	0.13 88	0.39 178	0.14 40	0.34 66	0.34 119	0.16 50	0.16 79	0.16 67	0.15 81	0.27 107	0.22 238	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 87

MonStereo	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

S2M2_XL	0.20 37	0.32 270	1.10 224	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 117	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 204	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.08 87
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.22 83	0.17 229	0.41 205	0.14 40	0.35 70	0.32 83	0.24 229	0.20 129	0.15 52	0.18 156	0.26 95	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

4w-stereo	0.20 37	0.21 51	0.57 31	0.21 47	0.15 155	0.39 178	0.13 15	0.39 120	0.33 101	0.22 194	0.21 138	0.13 8	0.20 213	0.29 154	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

3.25w_new	0.20 37	0.20 32	0.52 8	0.21 47	0.14 116	0.37 151	0.14 40	0.43 167	0.35 138	0.23 218	0.21 138	0.16 67	0.18 156	0.27 107	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

3.25w	0.20 37	0.20 32	0.52 8	0.21 47	0.14 116	0.37 151	0.14 40	0.43 167	0.35 138	0.23 218	0.21 138	0.16 67	0.18 156	0.27 107	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

FoundationStereo	0.20 37	0.30 246	0.81 139	0.21 47	0.22 396	0.21 18	0.16 107	0.25 5	0.38 206	0.15 24	0.11 13	0.18 119	0.17 122	0.23 44	0.16 63	0.09 200	0.13 532	0.08 92	0.06 34	0.07 5	0.07 36

MonSter	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

Cross2Single-S	0.21 71	0.41 379	0.88 163	0.21 47	0.14 116	0.26 30	0.16 107	0.33 58	0.25 16	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 95	0.21 204	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.16 418

tt3	0.21 71	0.31 260	0.80 138	0.21 47	0.10 13	0.29 45	0.14 40	0.48 249	0.39 224	0.17 87	0.14 49	0.18 119	0.17 122	0.31 187	0.16 63	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt4	0.21 71	0.20 32	0.94 187	0.22 83	0.10 13	0.33 91	0.16 107	0.42 157	0.38 206	0.14 13	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.30 172	0.14 8	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 53	0.07 36

E$^{3}$Stereo	0.21 71	0.26 157	0.69 95	0.22 83	0.15 155	0.36 136	0.16 107	0.35 70	0.30 58	0.17 87	0.15 57	0.20 168	0.14 43	0.30 172	0.24 285	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.14 501	0.08 53	0.08 87

LLLLL	0.21 71	0.26 157	0.69 95	0.22 83	0.15 155	0.36 136	0.16 107	0.35 70	0.30 58	0.17 87	0.15 57	0.20 168	0.14 43	0.30 172	0.24 285	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.14 501	0.08 53	0.08 87

F4.4	0.21 71	0.35 312	0.52 8	0.23 125	0.09 1	0.31 71	0.15 68	0.44 177	0.58 457	0.15 24	0.16 79	0.19 156	0.21 228	0.26 95	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.06 4

F8.5	0.21 71	0.34 301	0.56 27	0.24 173	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 177	0.58 457	0.15 24	0.16 79	0.19 156	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.09 110	0.06 4

FORCE_9	0.21 71	0.35 312	0.56 27	0.23 125	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 177	0.59 470	0.14 13	0.16 79	0.18 119	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.09 110	0.06 4

FORCE_8	0.21 71	0.42 389	0.55 22	0.24 173	0.09 1	0.29 45	0.15 68	0.44 177	0.58 457	0.15 24	0.17 91	0.19 156	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.05 1

F7	0.21 71	0.36 326	0.52 8	0.23 125	0.09 1	0.29 45	0.15 68	0.47 233	0.59 470	0.15 24	0.15 57	0.18 119	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.06 4

FORCE_6	0.21 71	0.52 467	0.57 31	0.23 125	0.09 1	0.30 56	0.15 68	0.46 207	0.37 194	0.15 24	0.16 79	0.18 119	0.16 111	0.27 107	0.15 28	0.07 31	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.09 110	0.06 4

small-0shot	0.21 71	0.38 346	0.93 182	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 270	0.31 39	0.39 224	0.14 13	0.24 191	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.07 36

Anonymus	0.21 71	0.21 51	0.75 121	0.25 205	0.14 116	0.34 105	0.16 107	0.32 47	0.31 68	0.18 108	0.15 57	0.23 217	0.17 122	0.27 107	0.24 285	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.10 174

qqai	0.21 71	0.20 32	0.63 55	0.39 600	0.13 88	0.32 82	0.15 68	0.35 70	0.31 68	0.14 13	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.27 676	0.07 5	0.09 125

Test_v1	0.21 71	0.27 177	0.95 189	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 68	0.37 100	0.27 32	0.16 50	0.18 110	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.11 208

Monster-pub-mixall	0.21 71	0.31 260	0.69 95	0.21 47	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 100	0.26 25	0.21 169	0.19 117	0.15 52	0.12 17	0.47 374	0.29 366	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 53	0.12 261

qwe	0.21 71	0.22 70	0.61 47	0.21 47	0.20 347	0.41 205	0.15 68	0.46 207	0.35 138	0.26 268	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.31 187	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

2.25w	0.21 71	0.22 70	0.51 4	0.21 47	0.14 116	0.36 136	0.13 15	0.42 157	0.34 119	0.23 218	0.27 232	0.14 22	0.18 156	0.33 223	0.24 285	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

4.25_new	0.21 71	0.23 99	0.64 60	0.22 83	0.18 282	0.41 205	0.17 134	0.41 145	0.35 138	0.22 194	0.21 138	0.14 22	0.18 156	0.25 75	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

4.5w_new	0.21 71	0.23 99	0.64 60	0.22 83	0.18 282	0.41 205	0.17 134	0.41 145	0.35 138	0.22 194	0.21 138	0.14 22	0.18 156	0.25 75	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

4.5_new	0.21 71	0.22 70	0.63 55	0.21 47	0.15 155	0.40 193	0.17 134	0.40 132	0.35 138	0.25 250	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

4.5w-stereo	0.21 71	0.22 70	0.63 55	0.21 47	0.15 155	0.40 193	0.17 134	0.40 132	0.35 138	0.25 250	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

4.25w-stereo	0.21 71	0.23 99	0.64 60	0.22 83	0.18 282	0.41 205	0.17 134	0.41 145	0.35 138	0.22 194	0.21 138	0.14 22	0.18 156	0.25 75	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

2.5w	0.21 71	0.23 99	0.50 1	0.22 83	0.15 155	0.39 178	0.19 186	0.47 233	0.36 173	0.21 169	0.22 161	0.13 8	0.17 122	0.33 223	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

2.75w_new	0.21 71	0.21 51	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 193	0.18 167	0.47 233	0.36 173	0.24 229	0.20 129	0.13 8	0.19 192	0.31 187	0.21 204	0.07 31	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.06 1	0.07 36

3.75w	0.21 71	0.21 51	0.61 47	0.21 47	0.20 347	0.44 247	0.16 107	0.44 177	0.30 58	0.22 194	0.20 129	0.13 8	0.18 156	0.29 154	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

3.5w_stereo	0.21 71	0.22 70	0.55 22	0.21 47	0.15 155	0.40 193	0.14 40	0.43 167	0.33 101	0.21 169	0.24 191	0.14 22	0.18 156	0.34 239	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

3w_stereo	0.21 71	0.22 70	0.59 37	0.22 83	0.12 53	0.37 151	0.22 315	0.50 270	0.38 206	0.22 194	0.21 138	0.12 4	0.22 248	0.26 95	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

2w_stereo	0.21 71	0.19 14	0.51 4	0.22 83	0.13 88	0.41 205	0.20 218	0.50 270	0.34 119	0.25 250	0.23 177	0.13 8	0.23 275	0.24 57	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

LG-Stereo_L2	0.21 71	0.31 260	0.85 148	0.22 83	0.14 116	0.31 71	0.22 315	0.38 112	0.25 16	0.17 87	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 204	0.18 110	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.10 174

LG-Stereo_L1	0.21 71	0.31 260	0.85 148	0.22 83	0.14 116	0.28 36	0.21 270	0.38 112	0.26 25	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 278	0.18 110	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.10 174

MLG-Stereo_test3	0.21 71	0.35 312	0.65 71	0.21 47	0.14 116	0.36 136	0.13 15	0.37 100	0.40 243	0.21 169	0.12 22	0.17 93	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.10 174

MLG-Stereo_test2	0.21 71	0.36 326	0.68 92	0.21 47	0.17 229	0.45 257	0.12 8	0.35 70	0.42 273	0.15 24	0.11 13	0.22 198	0.10 3	0.28 131	0.16 63	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

MLG-Stereo_test1	0.21 71	0.33 282	0.61 47	0.23 125	0.21 365	0.45 257	0.13 15	0.33 58	0.46 321	0.13 7	0.09 1	0.18 119	0.12 17	0.32 204	0.15 28	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

MLG-Stereo	0.21 71	0.33 282	0.60 42	0.23 125	0.12 53	0.44 247	0.13 15	0.39 120	0.46 321	0.13 7	0.10 4	0.17 93	0.13 28	0.35 251	0.15 28	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

LGtest1	0.21 71	0.37 332	0.70 102	0.22 83	0.12 53	0.31 71	0.11 4	0.36 89	0.39 224	0.17 87	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 332	0.10 325	0.09 349	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.10 174

GStereo	0.22 107	0.29 222	0.87 158	0.20 15	0.17 229	0.29 45	0.13 15	0.29 22	0.22 11	0.20 152	0.23 177	0.24 235	0.18 156	0.25 75	0.28 349	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.11 205	0.11 208

ACC-I	0.22 107	0.42 389	0.75 121	0.22 83	0.14 116	0.25 28	0.16 107	0.32 47	0.26 25	0.17 87	0.23 177	0.14 22	0.14 43	0.35 251	0.21 204	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.14 334

ACC	0.22 107	0.43 398	0.75 121	0.22 83	0.14 116	0.26 30	0.17 134	0.33 58	0.27 32	0.17 87	0.21 138	0.14 22	0.14 43	0.32 204	0.21 204	0.10 325	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.14 334

FORCE_4	0.22 107	0.29 222	0.58 35	0.23 125	0.09 1	0.35 116	0.17 134	0.42 157	0.54 421	0.15 24	0.17 91	0.21 189	0.17 122	0.32 204	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.14 308	0.06 4

depth_test_26	0.22 107	0.28 206	0.91 177	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 39	0.41 256	0.16 50	0.31 289	0.19 156	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.10 160	0.14 334

Foundation-i1c-attn	0.22 107	0.18 8	0.68 92	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 218	0.49 261	0.37 194	0.20 152	0.23 177	0.24 235	0.25 312	0.29 154	0.18 110	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.06 1	0.09 125

Foundation-i1b	0.22 107	0.20 32	0.69 95	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 218	0.50 270	0.37 194	0.21 169	0.22 161	0.27 286	0.24 294	0.28 131	0.18 110	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 107	0.16 1	0.66 85	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 270	0.50 270	0.39 224	0.25 250	0.22 161	0.27 286	0.25 312	0.33 223	0.18 110	0.08 90	0.09 349	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

Pro-Stereo	0.22 107	0.25 135	0.66 85	0.22 83	0.14 116	0.49 328	0.15 68	0.23 4	0.35 138	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 392	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.37 735	0.08 53	0.09 125

asda	0.22 107	0.25 135	0.70 102	0.21 47	0.16 194	0.43 232	0.16 107	0.44 177	0.35 138	0.22 194	0.20 129	0.14 22	0.20 213	0.25 75	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

1w_stereo	0.22 107	0.17 3	0.52 8	0.23 125	0.16 194	0.44 247	0.22 315	0.55 324	0.40 243	0.25 250	0.29 255	0.13 8	0.26 333	0.28 131	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

monsterstereo	0.22 107	0.22 70	0.52 8	0.25 205	0.27 493	0.39 178	0.14 40	0.51 281	0.33 101	0.25 250	0.27 232	0.13 8	0.13 28	0.38 291	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.06 4

monsters	0.22 107	0.22 70	0.52 8	0.23 125	0.28 507	0.42 222	0.14 40	0.46 207	0.31 68	0.24 229	0.20 129	0.13 8	0.14 43	0.43 325	0.20 180	0.07 31	0.06 27	0.07 4	0.08 196	0.06 1	0.06 4

IGEV	0.22 107	0.28 206	0.88 163	0.21 47	0.24 436	0.42 222	0.17 134	0.35 70	0.37 194	0.20 152	0.22 161	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.07 36

SGD-Stereo	0.22 107	0.28 206	0.77 130	0.22 83	0.11 38	0.40 193	0.16 107	0.31 39	0.36 173	0.19 134	0.19 117	0.17 93	0.17 122	0.37 278	0.16 63	0.10 325	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.10 160	0.07 36

DEFOM-Stereo	0.22 107	0.22 70	0.91 177	0.23 125	0.13 88	0.49 328	0.18 167	0.30 33	0.28 42	0.19 134	0.17 91	0.14 22	0.14 43	0.41 312	0.16 63	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.09 125

LLL	0.23 123	0.25 135	0.65 71	0.22 83	0.14 116	0.49 328	0.20 218	0.34 66	0.33 101	0.17 87	0.15 57	0.20 168	0.18 156	0.37 278	0.20 180	0.08 90	0.11 466	0.08 92	0.18 590	0.09 110	0.09 125

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 123	0.41 379	0.59 37	0.27 286	0.24 436	0.34 105	0.17 134	0.36 89	0.30 58	0.19 134	0.19 117	0.16 67	0.12 17	0.32 204	0.19 140	0.08 90	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.11 205	0.31 650

over v1	0.23 123	0.77 600	0.73 115	0.23 125	0.10 13	0.31 71	0.12 8	0.39 120	0.35 138	0.16 50	0.15 57	0.18 119	0.20 213	0.29 154	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 205	0.07 36

over-8	0.23 123	0.76 590	0.79 134	0.24 173	0.10 13	0.34 105	0.13 15	0.35 70	0.33 101	0.15 24	0.15 57	0.19 156	0.18 156	0.29 154	0.17 93	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 205	0.07 36

MCSU-Stereo	0.23 123	0.19 14	0.73 115	0.22 83	0.16 194	0.48 309	0.20 218	0.33 58	0.38 206	0.20 152	0.21 138	0.24 235	0.13 28	0.42 320	0.19 140	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 174

DispViT+	0.23 123	0.23 99	0.98 197	0.19 5	0.44 679	0.22 20	0.14 40	0.41 145	0.37 194	0.19 134	0.16 79	0.18 119	0.15 81	0.38 291	0.17 93	0.11 423	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

Replicate-Monster	0.23 123	0.40 367	0.94 187	0.21 47	0.14 116	0.37 151	0.13 15	0.40 132	0.36 173	0.22 194	0.15 57	0.15 52	0.15 81	0.40 306	0.15 28	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.15 381

FlowAnything_test	0.23 123	0.32 270	0.52 8	0.28 322	0.17 229	0.37 151	0.20 218	0.38 112	0.24 13	0.24 229	0.20 129	0.21 189	0.17 122	0.26 95	0.25 304	0.13 523	0.10 404	0.14 569	0.16 556	0.17 403	0.12 261

LG-G_1	0.23 123	0.37 332	0.71 108	0.23 125	0.11 38	0.51 361	0.12 8	0.44 177	0.39 224	0.19 134	0.15 57	0.19 156	0.15 81	0.36 267	0.16 63	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

LG-G	0.23 123	0.37 332	0.71 108	0.23 125	0.11 38	0.51 361	0.12 8	0.44 177	0.39 224	0.19 134	0.15 57	0.19 156	0.15 81	0.36 267	0.16 63	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

dual_stereo	0.23 123	0.25 135	0.66 85	0.21 47	0.15 155	0.27 33	0.15 68	0.62 374	0.40 243	0.15 24	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.37 278	0.19 140	0.09 200	0.31 738	0.07 4	0.10 313	0.07 5	0.07 36

IGEV-Stereo++	0.23 123	0.23 99	0.64 60	0.24 173	0.22 396	0.47 292	0.13 15	0.52 297	0.33 101	0.18 108	0.24 191	0.17 93	0.22 248	0.32 204	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.17 403	0.09 125

MGW-Stereo	0.24 135	0.21 51	0.85 148	0.20 15	0.19 321	0.43 232	0.17 134	0.36 89	0.34 119	0.28 291	0.28 244	0.29 313	0.19 192	0.35 251	0.27 332	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.08 87

GELT-Stereo	0.24 135	0.33 282	0.63 55	0.24 173	0.31 556	0.42 222	0.18 167	0.59 351	0.43 284	0.24 229	0.19 117	0.21 189	0.18 156	0.29 154	0.20 180	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.08 53	0.08 87

over-9	0.24 135	0.77 600	0.85 148	0.23 125	0.11 38	0.35 116	0.13 15	0.37 100	0.34 119	0.15 24	0.14 49	0.19 156	0.19 192	0.29 154	0.17 93	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.07 36

anonymous	0.24 135	0.43 398	1.04 210	0.24 173	0.15 155	0.23 23	0.22 315	0.39 120	0.28 42	0.20 152	0.24 191	0.16 67	0.13 28	0.28 131	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.20 499

LGCAT	0.24 135	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.12 53	0.47 292	0.14 40	0.34 66	0.19 3	0.17 87	0.13 29	0.23 217	0.15 81	0.39 299	0.21 204	0.14 569	0.34 746	0.07 4	0.08 196	0.07 5	0.53 737

TS12	0.24 135	0.26 157	0.83 143	0.25 205	0.11 38	0.46 278	0.17 134	0.46 207	0.43 284	0.20 152	0.31 289	0.18 119	0.20 213	0.31 187	0.22 238	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.11 205	0.07 36

ATMStereo	0.24 135	0.24 118	1.06 216	0.27 286	0.12 53	0.43 232	0.20 218	0.51 281	0.34 119	0.19 134	0.16 79	0.15 52	0.21 228	0.25 75	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.09 221	0.07 136	0.11 205	0.09 125

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 135	0.31 260	0.88 163	0.25 205	0.23 419	0.45 257	0.22 315	0.39 120	0.30 58	0.21 169	0.27 232	0.18 119	0.21 228	0.23 44	0.16 63	0.07 31	0.09 349	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.13 304

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 135	0.22 70	0.90 172	0.23 125	0.32 567	0.47 292	0.21 270	0.48 249	0.34 119	0.20 152	0.25 208	0.21 189	0.23 275	0.20 5	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.09 125

AdaDepth	0.24 135	0.18 8	1.03 205	0.25 205	0.21 365	0.46 278	0.16 107	0.30 33	0.27 32	0.17 87	0.19 117	0.14 22	0.18 156	0.35 251	0.17 93	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.25 661	0.10 160	0.10 174

water-stereo	0.24 135	0.17 3	0.88 163	0.24 173	0.14 116	0.37 151	0.17 134	0.43 167	0.32 83	0.26 268	0.35 327	0.26 270	0.24 294	0.22 31	0.25 304	0.09 200	0.09 349	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.10 174

111111	0.24 135	0.21 51	0.82 141	0.24 173	0.21 365	0.43 232	0.13 15	0.45 197	0.35 138	0.22 194	0.27 232	0.18 119	0.16 111	0.35 251	0.18 110	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.25 554	0.08 87

S2M2_L	0.24 135	0.29 222	0.90 172	0.23 125	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 89	0.45 310	0.17 87	0.25 208	0.23 217	0.17 122	0.24 57	0.28 349	0.15 592	0.12 503	0.11 392	0.12 435	0.15 337	0.11 208
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
L400	0.25 148	0.24 118	1.04 210	0.25 205	0.24 436	0.46 278	0.20 218	0.38 112	0.31 68	0.21 169	0.16 79	0.17 93	0.15 81	0.32 204	0.18 110	0.07 31	0.14 551	0.09 221	0.11 389	0.08 53	0.20 499

SCION-M(vits-remse)	0.25 148	0.22 70	1.44 316	0.35 523	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.15 592	0.10 404	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

testmc14	0.25 148	0.17 3	0.71 108	0.45 657	0.24 436	0.47 292	0.18 167	0.35 70	0.35 138	0.16 50	0.20 129	0.20 168	0.15 81	0.48 381	0.19 140	0.07 31	0.08 249	0.06 1	0.05 1	0.09 110	0.28 618

PhaseNet	0.25 148	0.26 157	0.96 194	0.25 205	0.15 155	0.31 71	0.16 107	0.36 89	0.30 58	0.19 134	0.18 110	0.28 300	0.17 122	0.30 172	0.27 332	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.10 313	0.14 308	0.26 598

CR7Stereo	0.25 148	0.37 332	1.35 288	0.24 173	0.24 436	0.38 171	0.20 218	0.39 120	0.26 25	0.18 108	0.24 191	0.16 67	0.20 213	0.20 5	0.15 28	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.18 463

ACMStereo	0.25 148	0.33 282	1.13 229	0.26 259	0.12 53	0.37 151	0.21 270	0.45 197	0.36 173	0.20 152	0.27 232	0.15 52	0.29 399	0.24 57	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.11 205	0.12 261

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 148	0.35 312	0.69 95	0.23 125	0.27 493	0.35 116	0.20 218	0.44 177	0.28 42	0.21 169	0.22 161	0.14 22	0.22 248	0.21 14	0.14 8	0.07 31	0.08 249	0.08 92	0.47 757	0.09 110	0.34 675

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 148	0.24 118	0.76 126	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.35 138	0.26 268	0.30 272	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.07 5	0.15 381

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 148	0.24 118	0.84 146	0.22 83	0.32 567	0.48 309	0.20 218	0.45 197	0.35 138	0.26 268	0.30 272	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.07 5	0.13 304

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 148	0.41 379	1.08 218	0.23 125	0.23 419	0.45 257	0.20 218	0.44 177	0.30 58	0.18 108	0.21 138	0.22 198	0.20 213	0.23 44	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.14 334

LiteMatch	0.25 148	0.69 560	0.65 71	0.28 322	0.14 116	0.30 56	0.21 270	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.18 119	0.37 472	0.25 75	0.40 491	0.10 325	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.14 308	0.12 261

LACA2	0.25 148	0.74 586	1.30 272	0.20 15	0.10 13	0.39 178	0.17 134	0.32 47	0.36 173	0.15 24	0.15 57	0.18 119	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.06 4

gcap_with_dpt	0.25 148	0.22 70	1.00 200	0.22 83	0.30 535	0.48 309	0.21 270	0.45 197	0.32 83	0.27 284	0.31 289	0.20 168	0.14 43	0.20 5	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.13 304

rvit_stereo_0083	0.25 148	0.19 14	0.58 35	0.28 322	0.18 282	0.28 36	0.22 315	0.38 112	0.54 421	0.23 218	0.30 272	0.27 286	0.26 333	0.37 278	0.24 285	0.14 569	0.12 503	0.13 529	0.10 313	0.12 233	0.10 174

rvit_stereo_0081	0.25 148	0.21 51	0.61 47	0.28 322	0.17 229	0.31 71	0.22 315	0.42 157	0.53 406	0.24 229	0.25 208	0.25 254	0.21 228	0.34 239	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.09 125

rvit_stereo_0082	0.25 148	0.21 51	0.61 47	0.28 322	0.17 229	0.31 71	0.22 315	0.42 157	0.53 406	0.24 229	0.25 208	0.25 254	0.21 228	0.34 239	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.09 125

test_for_model	0.25 148	0.24 118	0.76 126	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.35 138	0.26 268	0.30 272	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.07 5	0.15 381

L500	0.26 165	0.25 135	1.03 205	0.25 205	0.24 436	0.45 257	0.20 218	0.39 120	0.32 83	0.21 169	0.19 117	0.17 93	0.15 81	0.43 325	0.18 110	0.07 31	0.14 551	0.09 221	0.11 389	0.08 53	0.21 515

Cross2Single Stereo	0.26 165	0.43 398	0.86 154	0.27 286	0.13 88	0.24 25	0.18 167	0.37 100	0.35 138	0.37 358	0.28 244	0.20 168	0.12 17	0.53 413	0.21 204	0.15 592	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.16 378	0.08 87

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 165	0.47 440	1.36 290	0.25 205	0.12 53	0.36 136	0.18 167	0.40 132	0.35 138	0.18 108	0.21 138	0.18 119	0.21 228	0.21 14	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.11 208

low	0.26 165	0.26 157	1.14 234	0.24 173	0.14 116	0.54 398	0.21 270	0.44 177	0.33 101	0.17 87	0.17 91	0.22 198	0.19 192	0.37 278	0.18 110	0.09 200	0.12 503	0.09 221	0.07 136	0.08 53	0.09 125

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 165	0.57 502	0.93 182	0.24 173	0.13 88	0.39 178	0.13 15	0.32 47	0.36 173	0.21 169	0.15 57	0.18 119	0.17 122	0.28 131	0.18 110	0.10 325	0.09 349	0.13 529	0.11 389	0.14 308	0.32 660

over-6	0.26 165	0.78 610	1.04 210	0.23 125	0.11 38	0.36 136	0.15 68	0.46 207	0.37 194	0.16 50	0.16 79	0.16 67	0.18 156	0.37 278	0.16 63	0.10 325	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.07 36

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 165	0.47 440	1.36 290	0.25 205	0.12 53	0.36 136	0.18 167	0.40 132	0.35 138	0.18 108	0.21 138	0.18 119	0.21 228	0.21 14	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.11 208

KABStereo	0.26 165	0.38 346	1.21 251	0.25 205	0.13 88	0.44 247	0.22 315	0.49 261	0.34 119	0.18 108	0.21 138	0.17 93	0.25 312	0.29 154	0.17 93	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.12 261

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 165	0.23 99	1.00 200	0.22 83	0.31 556	0.47 292	0.20 218	0.44 177	0.33 101	0.27 284	0.32 301	0.24 235	0.14 43	0.23 44	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.16 418

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 165	0.38 346	0.90 172	0.23 125	0.17 229	0.35 116	0.22 315	0.44 177	0.33 101	0.21 169	0.25 208	0.16 67	0.22 248	0.23 44	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.45 753	0.08 53	0.27 610

Foundation-i1	0.26 165	0.29 222	0.75 121	0.23 125	0.21 365	0.30 56	0.22 315	0.60 364	0.43 284	0.24 229	0.31 289	0.35 366	0.23 275	0.27 107	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.07 36

VMStereo-Base	0.26 165	0.27 177	1.26 260	0.20 15	0.12 53	0.42 222	0.17 134	0.37 100	0.40 243	0.22 194	0.31 289	0.29 313	0.21 228	0.32 204	0.20 180	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

NLSM3	0.26 165	0.39 359	0.75 121	0.25 205	0.24 436	0.43 232	0.19 186	0.58 342	0.45 310	0.20 152	0.26 221	0.20 168	0.25 312	0.29 154	0.24 285	0.07 31	0.06 27	0.10 305	0.09 261	0.10 160	0.07 36

depthmonostereo	0.26 165	0.23 99	0.65 71	0.41 620	0.13 88	0.41 205	0.19 186	0.51 281	0.40 243	0.25 250	0.29 255	0.26 270	0.28 376	0.44 337	0.23 256	0.09 200	0.10 404	0.09 221	0.07 136	0.10 160	0.08 87

DVStereo	0.26 165	0.20 32	0.64 60	0.25 205	0.15 155	0.41 205	0.18 167	0.42 157	0.35 138	0.34 335	0.34 322	0.25 254	0.23 275	0.43 325	0.53 563	0.09 200	0.09 349	0.08 92	0.10 313	0.12 233	0.11 208

GIP-stereo	0.26 165	0.22 70	0.78 132	0.29 361	0.20 347	0.42 222	0.17 134	0.64 388	0.39 224	0.18 108	0.24 191	0.23 217	0.18 156	0.25 75	0.47 532	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.17 403	0.08 87

gcap-zeroshot	0.26 165	0.24 118	1.03 205	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.34 119	0.26 268	0.29 255	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.14 334

testlalala	0.26 165	0.24 118	1.03 205	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.34 119	0.26 268	0.29 255	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.14 334

FAST (zero-shot)	0.27 183	0.32 270	0.78 132	0.31 414	0.49 709	0.38 171	0.19 186	0.41 145	0.43 284	0.17 87	0.22 161	0.18 119	0.24 294	0.34 239	0.20 180	0.13 523	0.14 551	0.09 221	0.10 313	0.15 337	0.13 304

LWStereo	0.27 183	0.48 446	1.33 281	0.25 205	0.12 53	0.39 178	0.19 186	0.45 197	0.33 101	0.17 87	0.21 138	0.16 67	0.21 228	0.38 291	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.22 531

ARStereo-new	0.27 183	0.57 502	1.36 290	0.23 125	0.11 38	0.34 105	0.20 218	0.36 89	0.30 58	0.19 134	0.27 232	0.17 93	0.22 248	0.20 5	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.29 626

FCBStereo	0.27 183	0.49 452	1.73 392	0.25 205	0.17 229	0.40 193	0.20 218	0.35 70	0.27 32	0.18 108	0.21 138	0.20 168	0.22 248	0.22 31	0.14 8	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 183	0.46 429	1.39 303	0.23 125	0.17 229	0.35 116	0.21 270	0.40 132	0.25 16	0.18 108	0.21 138	0.17 93	0.18 156	0.25 75	0.17 93	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.28 680	0.08 53	0.27 610

CHEStereo	0.27 183	0.40 367	1.12 226	0.24 173	0.45 691	0.40 193	0.21 270	0.39 120	0.28 42	0.19 134	0.28 244	0.17 93	0.20 213	0.23 44	0.15 28	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.32 711	0.09 110	0.10 174

RMAStereo	0.27 183	0.52 467	1.27 263	0.27 286	0.15 155	0.49 328	0.21 270	0.46 207	0.31 68	0.21 169	0.20 129	0.19 156	0.22 248	0.26 95	0.18 110	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.10 160	0.16 418

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 183	0.39 359	0.79 134	0.24 173	0.24 436	0.37 151	0.21 270	0.37 100	0.33 101	0.19 134	0.27 232	0.18 119	0.22 248	0.20 5	0.16 63	0.07 31	0.14 551	0.08 92	0.51 767	0.08 53	0.39 703

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 183	0.40 367	0.87 158	0.22 83	0.17 229	0.36 136	0.19 186	0.39 120	0.32 83	0.21 169	0.24 191	0.18 119	0.23 275	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.30 696	0.13 271	0.55 741

LG-Stereo	0.27 183	0.25 135	0.95 189	0.25 205	0.15 155	0.43 232	0.21 270	0.50 270	0.40 243	0.18 108	0.29 255	0.25 254	0.16 111	0.28 131	0.35 450	0.07 31	0.07 120	0.11 392	0.10 313	0.24 540	0.10 174

mms	0.27 183	0.26 157	0.91 177	0.25 205	0.18 282	0.32 82	0.23 358	0.37 100	0.31 68	0.21 169	0.30 272	0.23 217	0.17 122	0.46 362	0.21 204	0.08 90	0.10 404	0.10 305	0.08 196	0.22 506	0.47 727

ours_stereo	0.27 183	0.25 135	1.21 251	0.25 205	0.17 229	0.35 116	0.23 358	0.38 112	0.35 138	0.20 152	0.31 289	0.23 217	0.17 122	0.41 312	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.22 506	0.18 463

rvit_stereo_0081_aga	0.27 183	0.29 222	1.08 218	0.26 259	0.20 347	0.33 91	0.21 270	0.41 145	0.42 273	0.26 268	0.28 244	0.27 286	0.21 228	0.31 187	0.21 204	0.14 569	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.10 174

rvit_stereo_0080	0.27 183	0.38 346	0.76 126	0.24 173	0.18 282	0.34 105	0.27 470	0.54 320	0.44 293	0.24 229	0.26 221	0.27 286	0.22 248	0.29 154	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.10 305	0.10 313	0.15 337	0.11 208

RSM++	0.27 183	0.26 157	0.87 158	0.28 322	0.13 88	0.39 178	0.20 218	0.45 197	0.45 310	0.20 152	0.24 191	0.24 235	0.17 122	0.36 267	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.35 723	0.26 576	0.18 463

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 183	0.40 367	0.86 154	0.22 83	0.17 229	0.36 136	0.19 186	0.39 120	0.32 83	0.21 169	0.24 191	0.18 119	0.23 275	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.30 696	0.13 271	0.55 741

whm_eth	0.27 183	0.38 346	0.76 126	0.24 173	0.18 282	0.34 105	0.27 470	0.54 320	0.44 293	0.24 229	0.26 221	0.27 286	0.22 248	0.29 154	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.10 305	0.10 313	0.15 337	0.11 208

FETStereo	0.28 200	0.22 70	1.12 226	0.25 205	0.36 618	0.40 193	0.17 134	0.35 70	0.41 256	0.34 335	0.25 208	0.27 286	0.18 156	0.31 187	0.23 256	0.06 1	0.22 681	0.09 221	0.09 261	0.09 110	0.11 208

PSGStereo	0.28 200	0.49 452	1.75 405	0.25 205	0.17 229	0.40 193	0.20 218	0.35 70	0.27 32	0.18 108	0.21 138	0.20 168	0.22 248	0.22 31	0.14 8	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

TOTStereo	0.28 200	0.52 467	1.51 341	0.24 173	0.13 88	0.33 91	0.22 315	0.37 100	0.32 83	0.18 108	0.24 191	0.18 119	0.21 228	0.27 107	0.16 63	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.31 650

BStereo	0.28 200	0.33 282	1.34 285	0.23 125	0.29 517	0.33 91	0.20 218	0.46 207	0.35 138	0.22 194	0.17 91	0.20 168	0.14 43	0.28 131	0.25 304	0.07 31	0.07 120	0.16 621	0.21 635	0.12 233	0.11 208

VIP-Stereo	0.28 200	0.56 496	1.05 214	0.23 125	0.19 321	0.52 382	0.17 134	0.44 177	0.39 224	0.18 108	0.25 208	0.24 235	0.15 81	0.33 223	0.19 140	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.14 308	0.32 660

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 200	0.28 206	1.09 222	0.33 473	0.15 155	0.30 56	0.16 107	0.58 342	0.42 273	0.19 134	0.19 117	0.17 93	0.26 333	0.38 291	0.37 465	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.25 661	0.10 160	0.06 4

castereo++	0.28 200	0.43 398	0.93 182	0.28 322	0.17 229	0.53 391	0.21 270	0.55 324	0.45 310	0.17 87	0.26 221	0.32 341	0.17 122	0.33 223	0.16 63	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.29 686	0.13 271	0.06 4

fffy	0.28 200	0.24 118	1.19 245	0.27 286	0.15 155	0.37 151	0.22 315	0.42 157	0.32 83	0.20 152	0.29 255	0.26 270	0.20 213	0.44 337	0.20 180	0.08 90	0.10 404	0.10 305	0.08 196	0.22 506	0.18 463

RAStereo	0.28 200	0.48 446	1.52 343	0.26 259	0.18 282	0.25 28	0.19 186	0.42 157	0.35 138	0.20 152	0.25 208	0.20 168	0.16 111	0.24 57	0.24 285	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.12 233	0.08 87

RSM	0.28 200	0.26 157	0.97 195	0.25 205	0.24 436	0.37 151	0.21 270	0.49 261	0.44 293	0.21 169	0.27 232	0.28 300	0.17 122	0.38 291	0.20 180	0.07 31	0.07 120	0.09 221	0.34 719	0.21 488	0.16 418

trnet	0.28 200	0.26 157	1.32 278	0.19 5	0.12 53	0.54 398	0.15 68	0.48 249	0.46 321	0.27 284	0.33 311	0.24 235	0.21 228	0.30 172	0.21 204	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.09 110	0.07 36

CASnet	0.28 200	0.31 260	1.20 249	0.28 322	0.11 38	0.47 292	0.19 186	0.44 177	0.44 293	0.38 371	0.31 289	0.23 217	0.17 122	0.29 154	0.19 140	0.10 325	0.06 27	0.15 602	0.12 435	0.16 378	0.07 36
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 200	0.27 177	1.36 290	0.28 322	0.12 53	0.41 205	0.20 218	0.37 100	0.38 206	0.26 268	0.30 272	0.25 254	0.19 192	0.33 223	0.24 285	0.09 200	0.11 466	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.09 125

CREStereo	0.28 200	0.30 246	1.33 281	0.19 5	0.13 88	0.55 414	0.17 134	0.48 249	0.46 321	0.27 284	0.33 311	0.24 235	0.21 228	0.31 187	0.21 204	0.11 423	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.10 160	0.07 36
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FETCStereo	0.29 214	0.20 32	1.18 242	0.23 125	0.46 700	0.43 232	0.17 134	0.35 70	0.40 243	0.34 335	0.26 221	0.30 324	0.18 156	0.27 107	0.22 238	0.07 31	0.31 738	0.08 92	0.09 261	0.09 110	0.16 418

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 214	0.37 332	1.44 316	0.35 523	0.46 700	0.72 635	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

canet-new	0.29 214	0.47 440	1.41 306	0.26 259	0.18 282	0.43 232	0.19 186	0.47 233	0.32 83	0.16 50	0.18 110	0.15 52	0.21 228	0.37 278	0.13 1	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.46 725

bcnet-new	0.29 214	0.51 465	1.68 375	0.25 205	0.12 53	0.39 178	0.19 186	0.43 167	0.33 101	0.18 108	0.19 117	0.17 93	0.19 192	0.31 187	0.14 8	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.26 598

ARStereo	0.29 214	0.63 530	1.51 341	0.24 173	0.11 38	0.43 232	0.19 186	0.44 177	0.35 138	0.19 134	0.24 191	0.16 67	0.22 248	0.29 154	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.24 575

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 214	0.58 504	0.98 197	0.21 47	0.31 556	0.41 205	0.20 218	0.46 207	0.34 119	0.21 169	0.22 161	0.19 156	0.17 122	0.24 57	0.15 28	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.45 753	0.09 110	0.29 626

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 214	0.53 475	1.28 265	0.22 83	0.32 567	0.35 116	0.19 186	0.46 207	0.33 101	0.18 108	0.19 117	0.18 119	0.18 156	0.21 14	0.14 8	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.46 756	0.10 160	0.32 660

RT-Monster	0.29 214	0.30 246	0.95 189	0.25 205	0.28 507	0.46 278	0.15 68	0.53 306	0.55 429	0.37 358	0.36 331	0.28 300	0.21 228	0.32 204	0.21 204	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.15 337	0.14 334

Selective-IGEV-i32	0.29 214	0.23 99	1.28 265	0.27 286	0.30 535	0.35 116	0.20 218	0.56 330	0.38 206	0.21 169	0.30 272	0.22 198	0.18 156	0.37 278	0.18 110	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.15 530	0.16 378	0.29 626

fffft	0.29 214	0.21 51	1.10 224	0.24 173	0.15 155	0.42 222	0.24 396	0.42 157	0.38 206	0.21 169	0.18 110	0.20 168	0.16 111	0.44 337	0.70 623	0.07 31	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.28 594	0.20 499
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 214	0.26 157	1.03 205	0.25 205	0.14 116	0.46 278	0.22 315	0.36 89	0.38 206	0.23 218	0.23 177	0.21 189	0.18 156	0.45 353	0.60 596	0.07 31	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.20 471	0.20 499

tt45	0.29 214	0.24 118	1.06 216	0.25 205	0.17 229	0.55 414	0.22 315	0.41 145	0.35 138	0.24 229	0.25 208	0.25 254	0.18 156	0.64 459	0.34 438	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.21 488	0.11 208

999	0.29 214	0.25 135	1.05 214	0.26 259	0.18 282	0.49 328	0.23 358	0.38 112	0.37 194	0.20 152	0.32 301	0.23 217	0.18 156	0.73 497	0.36 456	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.24 540	0.10 174

Pointernet	0.29 214	0.25 135	1.49 334	0.24 173	0.20 347	0.47 292	0.15 68	0.62 374	0.47 343	0.22 194	0.29 255	0.26 270	0.20 213	0.28 131	0.20 180	0.10 325	0.07 120	0.07 4	0.12 435	0.10 160	0.07 36

IGEV-Stereo+	0.29 214	0.29 222	0.86 154	0.25 205	0.34 596	0.30 56	0.14 40	0.32 47	0.53 406	0.18 108	0.12 22	0.18 119	0.19 192	0.49 392	0.17 93	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.20 625	0.46 738	0.59 748

MaDis-Stereo	0.29 214	0.54 484	1.44 316	0.24 173	0.29 517	0.29 45	0.16 107	0.45 197	0.37 194	0.19 134	0.21 138	0.28 300	0.22 248	0.30 172	0.29 366	0.10 325	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.11 205	0.11 208

LoS_RVC	0.29 214	0.33 282	1.19 245	0.25 205	0.34 596	0.43 232	0.22 315	0.42 157	0.32 83	0.22 194	0.33 311	0.23 217	0.24 294	0.31 187	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.31 650

Selective-IGEV	0.29 214	0.23 99	1.28 265	0.27 286	0.30 535	0.35 116	0.20 218	0.56 330	0.38 206	0.21 169	0.30 272	0.22 198	0.18 156	0.37 278	0.18 110	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.15 530	0.16 378	0.29 626

EGLCR-Stereo	0.29 214	0.27 177	0.97 195	0.30 383	0.19 321	0.56 432	0.17 134	0.68 417	0.36 173	0.30 308	0.18 110	0.27 286	0.17 122	0.38 291	0.19 140	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.35 678

L4000	0.30 233	0.26 157	1.12 226	0.27 286	0.23 419	0.46 278	0.22 315	0.53 306	0.34 119	0.19 134	0.31 289	0.18 119	0.18 156	0.69 486	0.22 238	0.08 90	0.11 466	0.09 221	0.09 261	0.08 53	0.30 639

HNOStereo	0.30 233	0.18 8	1.15 235	0.23 125	0.45 691	0.50 343	0.19 186	0.37 100	0.38 206	0.34 335	0.29 255	0.26 270	0.19 192	0.28 131	0.22 238	0.07 31	0.38 758	0.08 92	0.09 261	0.09 110	0.16 418

CGFBStereo	0.30 233	0.22 70	1.37 296	0.22 83	0.44 679	0.41 205	0.17 134	0.35 70	0.41 256	0.34 335	0.26 221	0.29 313	0.19 192	0.29 154	0.22 238	0.07 31	0.27 722	0.08 92	0.09 261	0.09 110	0.15 381

BARStereo	0.30 233	0.60 509	1.61 359	0.25 205	0.15 155	0.46 278	0.21 270	0.41 145	0.33 101	0.17 87	0.24 191	0.17 93	0.23 275	0.30 172	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.39 703

castereo	0.30 233	0.44 413	0.81 139	0.24 173	0.29 517	0.41 205	0.27 470	0.72 441	0.45 310	0.22 194	0.30 272	0.24 235	0.31 420	0.25 75	0.21 204	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.31 705	0.12 233	0.09 125

WCG-NET	0.30 233	0.42 389	1.26 260	0.24 173	0.12 53	0.43 232	0.24 396	0.40 132	0.56 441	0.35 345	0.37 338	0.26 270	0.24 294	0.29 154	0.19 140	0.08 90	0.12 503	0.08 92	0.07 136	0.22 506	0.10 174

Occ-G	0.30 233	0.30 246	1.33 281	0.23 125	0.15 155	0.36 136	0.25 421	0.43 167	0.31 68	0.26 268	0.35 327	0.46 461	0.22 248	0.30 172	0.25 304	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.16 556	0.31 621	0.08 87

AIO-Stereo	0.30 233	0.27 177	1.25 258	0.27 286	0.24 436	0.37 151	0.20 218	0.52 297	0.36 173	0.21 169	0.30 272	0.23 217	0.14 43	0.31 187	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.38 738	0.19 455	0.31 650

UniTT-Stereo	0.30 233	0.36 326	1.68 375	0.27 286	0.24 436	0.29 45	0.18 167	0.33 58	0.34 119	0.26 268	0.37 338	0.18 119	0.18 156	0.31 187	0.27 332	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.25 554	0.08 87

CES	0.30 233	0.27 177	1.09 222	0.23 125	0.50 712	0.40 193	0.20 218	0.46 207	0.44 293	0.22 194	0.28 244	0.26 270	0.19 192	0.33 223	0.21 204	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.15 337	0.49 732

ProNet	0.30 233	0.54 484	1.29 269	0.25 205	0.15 155	0.47 292	0.25 421	0.48 249	0.39 224	0.21 169	0.23 177	0.22 198	0.20 213	0.44 337	0.19 140	0.08 90	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.23 523	0.12 261

CroCo-Stereo	0.30 233	0.45 423	1.08 218	0.31 414	0.17 229	0.19 10	0.21 270	0.73 455	0.50 369	0.21 169	0.24 191	0.55 512	0.22 248	0.27 107	0.26 318	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.12 233	0.09 125
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 245	0.33 282	1.34 285	0.23 125	0.29 517	0.98 722	0.20 218	0.49 261	0.35 138	0.22 194	0.17 91	0.20 168	0.14 43	0.28 131	0.25 304	0.07 31	0.07 120	0.16 621	0.21 635	0.12 233	0.11 208

xyz-stereo-finetune	0.31 245	0.46 429	0.79 134	0.21 47	0.12 53	0.53 391	0.25 421	0.52 297	0.54 421	0.28 291	0.32 301	0.29 313	0.23 275	0.59 440	0.55 574	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.13 271	0.08 87

rvit_0105_6	0.31 245	0.29 222	1.00 200	0.31 414	0.18 282	0.35 116	0.25 421	0.51 281	0.61 496	0.25 250	0.28 244	0.32 341	0.25 312	0.39 299	0.25 304	0.18 647	0.16 604	0.15 602	0.13 470	0.14 308	0.13 304

rvit_stereo_ft	0.31 245	0.61 514	1.18 242	0.32 446	0.21 365	0.28 36	0.27 470	0.55 324	0.48 350	0.23 218	0.27 232	0.28 300	0.26 333	0.32 204	0.25 304	0.13 523	0.09 349	0.11 392	0.11 389	0.13 271	0.14 334

CAS++	0.31 245	0.33 282	1.43 313	0.25 205	0.17 229	0.31 71	0.20 218	0.78 515	0.41 256	0.30 308	0.30 272	0.21 189	0.16 111	0.33 223	0.18 110	0.15 592	0.12 503	0.13 529	0.10 313	0.15 337	0.11 208
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 245	0.30 246	1.52 343	0.23 125	0.13 88	0.54 398	0.20 218	0.48 249	0.49 358	0.25 250	0.28 244	0.37 379	0.24 294	0.38 291	0.23 256	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.05 1	0.15 337	0.07 36
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 245	0.35 312	1.30 272	0.20 15	0.14 116	0.57 451	0.25 421	0.46 207	0.42 273	0.27 284	0.32 301	0.27 286	0.24 294	0.39 299	0.23 256	0.43 766	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.18 433	0.07 36

CEFStereo	0.32 252	0.22 70	1.41 306	0.22 83	0.56 729	0.42 222	0.17 134	0.36 89	0.41 256	0.33 328	0.29 255	0.30 324	0.19 192	0.32 204	0.24 285	0.07 31	0.30 736	0.08 92	0.15 530	0.08 53	0.23 559

GEAR-Net	0.32 252	0.19 14	1.32 278	0.31 414	0.14 116	0.32 82	0.21 270	0.70 429	0.34 119	0.22 194	0.28 244	0.22 198	0.27 356	0.35 251	0.27 332	0.09 200	0.16 604	0.08 92	0.15 530	0.25 554	0.45 721

monster_256*512	0.32 252	0.53 475	0.71 108	0.28 322	0.19 321	0.41 205	0.24 396	0.66 400	0.51 376	0.29 302	0.37 338	0.47 469	0.37 472	0.34 239	0.28 349	0.08 90	0.06 27	0.11 392	0.10 313	0.18 433	0.15 381

KMOStereo	0.32 252	0.29 222	2.39 626	0.25 205	0.25 462	0.43 232	0.21 270	0.41 145	0.31 68	0.18 108	0.23 177	0.16 67	0.30 410	0.33 223	0.15 28	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.13 304

DA	0.32 252	0.26 157	0.89 168	0.29 361	0.25 462	0.63 560	0.22 315	0.60 364	0.39 224	0.23 218	0.30 272	0.24 235	0.26 333	0.60 447	0.18 110	0.10 325	0.12 503	0.09 221	0.07 136	0.10 160	0.52 735

GGEV	0.32 252	0.26 157	0.89 168	0.29 361	0.25 462	0.63 560	0.22 315	0.60 364	0.39 224	0.23 218	0.30 272	0.24 235	0.26 333	0.60 447	0.18 110	0.10 325	0.12 503	0.09 221	0.07 136	0.10 160	0.52 735

WCG-NET（raft）	0.32 252	0.53 475	1.21 251	0.23 125	0.12 53	0.44 247	0.24 396	0.40 132	0.50 369	0.35 345	0.35 327	0.47 469	0.25 312	0.35 251	0.20 180	0.08 90	0.29 729	0.08 92	0.07 136	0.22 506	0.11 208

MGS-Stereo	0.32 252	0.34 301	1.70 381	0.25 205	0.14 116	0.40 193	0.22 315	0.38 112	0.43 284	0.24 229	0.51 465	0.25 254	0.18 156	0.31 187	0.20 180	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.08 196	0.47 740	0.08 87

ff7	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

ffff	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

11t	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

MC-Stereo	0.32 252	0.31 260	1.46 323	0.31 414	0.15 155	0.53 391	0.19 186	0.44 177	0.35 138	0.36 352	0.38 354	0.27 286	0.27 356	0.42 320	0.19 140	0.09 200	0.13 532	0.09 221	0.16 556	0.20 471	0.13 304

ccc-4	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

SE	0.33 265	0.44 413	0.89 168	0.29 361	0.15 155	0.50 343	0.24 396	0.50 270	0.34 119	0.34 335	0.46 410	0.27 286	0.36 455	0.28 131	0.29 366	0.18 647	0.08 249	0.12 464	0.15 530	0.41 710	0.32 660

SMOE	0.33 265	0.37 332	0.95 189	0.28 322	0.13 88	0.50 343	0.32 564	0.47 233	0.39 224	0.34 335	0.47 417	0.31 331	0.32 429	0.30 172	0.29 366	0.12 487	0.08 249	0.17 643	0.10 313	0.48 744	0.20 499

LMStereo	0.33 265	0.44 413	2.51 662	0.26 259	0.12 53	0.42 222	0.20 218	0.45 197	0.31 68	0.16 50	0.22 161	0.15 52	0.25 312	0.34 239	0.13 1	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.31 650

SCV_C0	0.33 265	0.43 398	1.42 312	0.25 205	0.16 194	0.35 116	0.20 218	0.68 417	0.44 293	0.24 229	0.27 232	0.29 313	0.20 213	0.58 434	0.18 110	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.30 696	0.26 576	0.17 443

11t1	0.33 265	0.19 14	1.41 306	0.33 473	0.16 194	0.48 309	0.21 270	0.67 412	0.48 350	0.40 381	0.34 322	0.32 341	0.33 437	0.42 320	0.27 332	0.11 423	0.12 503	0.10 305	0.08 196	0.13 271	0.14 334

IGEVStereo-DCA	0.33 265	0.34 301	1.38 298	0.27 286	0.16 194	0.45 257	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.21 138	0.26 270	0.25 312	0.64 459	0.52 559	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.18 590	0.16 378	0.22 531

AEACV	0.33 265	0.24 118	1.44 316	0.28 322	0.35 609	0.47 292	0.21 270	0.43 167	0.28 42	0.26 268	0.25 208	0.22 198	0.38 482	0.30 172	0.18 110	0.09 200	0.35 749	0.09 221	0.36 732	0.23 523	0.25 587

CroCo-Stereo Lap2	0.33 265	0.61 514	1.47 327	0.32 446	0.38 639	0.23 23	0.22 315	0.58 342	0.46 321	0.22 194	0.27 232	0.29 313	0.23 275	0.32 204	0.26 318	0.09 200	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.21 488	0.14 334

CREStereo++_RVC	0.33 265	0.29 222	1.74 398	0.24 173	0.16 194	0.54 398	0.15 68	0.40 132	0.55 429	0.37 358	0.51 465	0.24 235	0.19 192	0.27 107	0.26 318	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.30 696	0.08 53	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 265	0.49 452	1.75 405	0.23 125	0.12 53	0.54 398	0.16 107	0.40 132	0.45 310	0.45 421	0.51 465	0.26 270	0.22 248	0.29 154	0.20 180	0.10 325	0.10 404	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.11 208

sCroCo_RVC	0.33 265	0.32 270	1.89 494	0.34 506	0.27 493	0.30 56	0.22 315	0.48 249	0.44 293	0.22 194	0.33 311	0.25 254	0.25 312	0.32 204	0.24 285	0.14 569	0.16 604	0.12 464	0.12 435	0.15 337	0.13 304

GIO	0.34 276	0.29 222	1.64 364	0.28 322	0.16 194	0.55 414	0.23 358	0.61 369	0.57 445	0.28 291	0.33 311	0.33 353	0.25 312	0.57 428	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.11 205	0.13 304

EE1	0.34 276	0.18 8	1.79 448	0.28 322	0.17 229	0.50 343	0.20 218	0.71 434	0.44 293	0.33 328	0.33 311	0.29 313	0.23 275	0.43 325	0.19 140	0.10 325	0.10 404	0.09 221	0.07 136	0.26 576	0.09 125

DF	0.34 276	0.29 222	0.95 189	0.31 414	0.44 679	0.40 193	0.21 270	0.71 434	0.32 83	0.23 218	0.37 338	0.32 341	0.17 122	0.39 299	0.85 655	0.10 325	0.09 349	0.08 92	0.29 686	0.09 110	0.20 499

MUNStereo	0.34 276	0.53 475	2.69 692	0.25 205	0.12 53	0.39 178	0.21 270	0.37 100	0.29 54	0.18 108	0.24 191	0.17 93	0.21 228	0.22 31	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.31 705	0.10 160	0.23 559

RAFT-Stereo-weight	0.34 276	0.29 222	1.43 313	0.28 322	0.28 507	0.55 414	0.22 315	0.78 515	0.48 350	0.46 433	0.38 354	0.36 373	0.17 122	0.33 223	0.23 256	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.09 125

IGEV++	0.34 276	0.43 398	1.32 278	0.31 414	0.14 116	0.32 82	0.21 270	0.70 429	0.34 119	0.22 194	0.28 244	0.22 198	0.27 356	0.35 251	0.27 332	0.09 200	0.39 766	0.08 92	0.15 530	0.25 554	0.45 721

MyStereo07	0.34 276	0.40 367	1.46 323	0.29 361	0.23 419	0.60 500	0.31 541	0.53 306	0.42 273	0.25 250	0.25 208	0.20 168	0.26 333	0.57 428	0.19 140	0.09 200	0.18 638	0.12 464	0.11 389	0.16 378	0.19 480

MIF-Stereo (partial)	0.34 276	0.41 379	1.93 511	0.26 259	0.24 436	0.32 82	0.17 134	0.53 306	0.42 273	0.25 250	0.37 338	0.25 254	0.26 333	0.44 337	0.31 402	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.19 455	0.14 334

GCAP-Stereo	0.34 276	0.89 655	1.76 414	0.26 259	0.12 53	0.52 382	0.14 40	0.49 261	0.38 206	0.29 302	0.30 272	0.29 313	0.22 248	0.30 172	0.20 180	0.09 200	0.17 626	0.09 221	0.07 136	0.21 488	0.11 208

anonymousdsp2	0.34 276	0.24 118	1.16 239	0.28 322	0.15 155	0.57 451	0.23 358	0.79 531	0.47 343	0.38 371	0.37 338	0.40 404	0.25 312	0.47 374	0.21 204	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.13 470	0.19 455	0.27 610

anonymousdsp	0.34 276	0.53 475	1.47 327	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.49 261	0.40 243	0.25 250	0.24 191	0.22 198	0.24 294	0.55 424	0.19 140	0.09 200	0.11 466	0.10 305	0.18 590	0.24 540	0.29 626

knoymous	0.34 276	0.25 135	1.75 405	0.24 173	0.18 282	0.45 257	0.24 396	0.57 336	0.38 206	0.41 390	0.39 363	0.55 512	0.25 312	0.38 291	0.23 256	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.07 136	0.13 271	0.12 261

RCA-Stereo	0.34 276	0.32 270	1.30 272	0.26 259	0.14 116	0.58 468	0.23 358	0.78 515	0.62 516	0.40 381	0.44 397	0.28 300	0.35 448	0.29 154	0.20 180	0.09 200	0.10 404	0.09 221	0.07 136	0.19 455	0.08 87

IGEV-Stereo	0.34 276	0.54 484	1.47 327	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.49 261	0.40 243	0.25 250	0.24 191	0.22 198	0.24 294	0.54 419	0.19 140	0.09 200	0.10 404	0.10 305	0.18 590	0.24 540	0.29 626
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 276	0.77 600	1.75 405	0.34 506	0.13 88	0.51 361	0.17 134	0.43 167	0.50 369	0.37 358	0.49 448	0.23 217	0.18 156	0.28 131	0.24 285	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.07 36

G4	0.35 291	0.26 157	1.73 392	0.36 546	0.17 229	0.35 116	0.19 186	0.62 374	0.47 343	0.33 328	0.33 311	0.25 254	0.23 275	0.77 511	0.24 285	0.20 674	0.11 466	0.13 529	0.09 261	0.11 205	0.09 125

GEAStereo	0.35 291	0.32 270	1.17 240	0.53 700	0.60 741	0.55 414	0.21 270	0.40 132	0.27 32	0.20 152	0.22 161	0.16 67	0.18 156	0.44 337	0.16 63	0.11 423	0.37 754	0.08 92	0.06 34	0.33 639	0.71 761

GASTEREO	0.35 291	0.72 573	1.15 235	0.56 719	0.20 347	0.52 382	0.22 315	0.56 330	0.40 243	0.30 308	0.31 289	0.16 67	0.31 420	0.35 251	0.26 318	0.09 200	0.14 551	0.08 92	0.28 680	0.14 308	0.20 499

MSCF	0.35 291	0.72 573	1.15 235	0.58 730	0.21 365	0.50 343	0.22 315	0.56 330	0.38 206	0.29 302	0.29 255	0.17 93	0.30 410	0.35 251	0.26 318	0.09 200	0.12 503	0.08 92	0.29 686	0.15 337	0.21 515

xyz-stereo-finetune2	0.35 291	0.45 423	1.04 210	0.21 47	0.12 53	0.58 468	0.23 358	0.50 270	0.45 310	0.31 314	0.46 410	0.30 324	0.41 519	0.81 519	0.51 555	0.08 90	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.09 125

SCV	0.35 291	0.59 507	1.37 296	0.34 506	0.22 396	0.28 36	0.23 358	0.72 441	0.35 138	0.19 134	0.30 272	0.24 235	0.20 213	0.64 459	0.19 140	0.11 423	0.08 249	0.09 221	0.29 686	0.34 651	0.29 626

StereoAnything_RVC	0.35 291	1.25 760	1.82 462	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 68	0.43 167	0.37 194	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 192	0.46 362	0.14 8	0.11 423	0.09 349	0.08 92	0.05 1	0.76 780	0.18 463

rvit_0105_4	0.35 291	0.35 312	1.45 321	0.31 414	0.18 282	0.37 151	0.28 491	0.59 351	0.62 516	0.27 284	0.31 289	0.35 366	0.27 356	0.43 325	0.25 304	0.18 647	0.16 604	0.15 602	0.13 470	0.15 337	0.12 261

CAS	0.35 291	0.25 135	1.30 272	0.79 762	0.34 596	0.51 361	0.23 358	0.46 207	0.39 224	0.22 194	0.31 289	0.20 168	0.17 122	0.28 131	0.23 256	0.73 789	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 110	0.37 693

Selective-RAFT	0.35 291	0.26 157	1.48 330	0.31 414	0.15 155	0.61 521	0.19 186	0.60 364	0.54 421	0.28 291	0.29 255	0.40 404	0.33 437	0.50 399	0.27 332	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.35 723	0.19 455	0.08 87

x	0.35 291	0.20 32	1.36 290	0.33 473	0.17 229	0.47 292	0.24 396	0.75 472	0.54 421	0.40 381	0.40 369	0.42 424	0.34 446	0.45 353	0.32 415	0.11 423	0.14 551	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.14 334

GSStereo	0.36 302	0.32 270	1.17 240	0.34 506	0.60 741	0.55 414	0.21 270	0.62 374	0.41 256	0.22 194	0.22 161	0.17 93	0.18 156	0.44 337	0.16 63	0.10 325	0.16 604	0.08 92	0.11 389	0.33 639	0.84 774

gasm-f	0.36 302	0.34 301	1.13 229	0.53 700	0.44 679	0.54 398	0.27 470	0.40 132	0.27 32	0.20 152	0.33 311	0.16 67	0.22 248	0.36 267	0.25 304	0.11 423	0.37 754	0.08 92	0.06 34	0.38 691	0.71 761

rvit_0105_5	0.36 302	0.39 359	1.48 330	0.30 383	0.18 282	0.41 205	0.30 528	0.64 388	0.62 516	0.30 308	0.33 311	0.37 379	0.29 399	0.41 312	0.28 349	0.18 647	0.16 604	0.15 602	0.15 530	0.15 337	0.14 334

MoCha-V2	0.36 302	0.32 270	1.41 306	0.36 546	0.31 556	0.35 116	0.19 186	0.57 336	0.39 224	0.30 308	0.32 301	0.28 300	0.27 356	0.47 374	0.24 285	0.08 90	0.56 787	0.08 92	0.38 738	0.18 433	0.12 261

s12784h	0.36 302	0.28 206	1.58 352	0.23 125	0.11 38	0.62 542	0.24 396	0.79 531	0.64 537	0.44 410	0.52 480	0.28 300	0.26 333	0.50 399	0.24 285	0.11 423	0.06 27	0.09 221	0.06 34	0.16 378	0.06 4

R-Stereo Train	0.36 302	0.21 51	1.70 381	0.29 361	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.78 515	0.36 173	0.57 562	0.67 620	0.33 353	0.24 294	0.32 204	0.23 256	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.12 261

RAFT-Stereo	0.36 302	0.21 51	1.70 381	0.29 361	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.78 515	0.36 173	0.57 562	0.67 620	0.33 353	0.24 294	0.32 204	0.23 256	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.12 261
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 309	0.82 624	1.45 321	0.40 612	0.29 517	0.42 222	0.23 358	0.73 455	0.47 343	0.36 352	0.42 383	0.28 300	0.20 213	0.29 154	0.26 318	0.10 325	0.06 27	0.09 221	0.09 261	0.34 651	0.09 125

DN	0.37 309	0.23 99	1.40 304	0.37 572	0.40 657	0.48 309	0.21 270	0.51 281	0.40 243	0.23 218	0.24 191	0.36 373	0.18 156	0.81 519	0.54 570	0.13 523	0.11 466	0.11 392	0.34 719	0.12 233	0.19 480

PSi22	0.37 309	0.73 581	1.71 388	0.28 322	0.13 88	0.44 247	0.14 40	0.64 388	0.51 376	0.22 194	0.28 244	0.36 373	0.22 248	0.65 471	0.27 332	0.07 31	0.14 551	0.07 4	0.06 34	0.28 594	0.12 261

DDF-Stereo	0.37 309	0.27 177	0.79 134	0.39 600	0.29 517	0.38 171	0.21 270	0.47 233	0.51 376	0.32 324	0.17 91	0.79 661	0.23 275	0.64 459	1.04 686	0.11 423	0.07 120	0.09 221	0.12 435	0.35 666	0.15 381

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 309	0.37 332	1.21 251	0.26 259	0.18 282	0.73 643	0.18 167	0.53 306	0.41 256	0.35 345	0.30 272	0.58 540	0.22 248	0.33 223	0.95 665	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.35 723	0.13 271	0.15 381

GREAT-IGEV	0.37 309	0.28 206	1.48 330	0.25 205	0.38 639	0.46 278	0.18 167	0.33 58	0.34 119	0.15 24	0.29 255	0.15 52	0.17 122	0.36 267	0.23 256	0.07 31	0.76 805	0.07 4	0.26 669	0.21 488	1.03 793
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 309	0.55 494	1.35 288	0.28 322	0.16 194	0.57 451	0.18 167	0.57 336	0.49 358	0.37 358	0.44 397	0.38 388	0.24 294	0.46 362	0.24 285	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.43 720	0.36 686

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 309	1.34 772	1.24 257	0.23 125	0.12 53	0.33 91	0.20 218	0.40 132	0.33 101	0.25 250	0.21 138	0.16 67	0.14 43	0.27 107	0.63 603	0.55 778	0.06 27	0.11 392	0.13 470	0.25 554	0.49 732

plain	0.37 309	0.47 440	2.15 577	0.27 286	0.19 321	0.33 91	0.20 218	0.58 342	0.46 321	0.23 218	0.37 338	0.23 217	0.25 312	0.45 353	0.28 349	0.11 423	0.08 249	0.13 529	0.09 261	0.42 718	0.12 261

riskmin	0.37 309	0.22 70	1.74 398	0.32 446	0.20 347	0.48 309	0.20 218	0.66 400	0.46 321	0.36 352	0.34 322	0.69 607	0.45 562	0.39 299	0.27 332	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.08 196	0.13 271	0.16 418

AnonymousM	0.37 309	0.44 413	1.50 338	0.25 205	0.15 155	0.52 382	0.23 358	0.60 364	0.42 273	0.42 396	0.32 301	0.30 324	0.25 312	0.34 239	0.23 256	0.11 423	0.09 349	0.71 788	0.36 732	0.12 233	0.07 36

iRaftStereo_RVC	0.37 309	0.53 475	1.41 306	0.28 322	0.15 155	0.52 382	0.20 218	0.54 320	0.46 321	0.37 358	0.43 386	0.41 410	0.23 275	0.36 267	0.26 318	0.09 200	0.15 584	0.12 464	0.11 389	0.41 710	0.37 693

DIP-Stereo	0.37 309	0.34 301	1.50 338	0.27 286	0.18 282	0.63 560	0.17 134	0.92 644	0.53 406	0.49 469	0.48 431	0.30 324	0.30 410	0.39 299	0.30 389	0.10 325	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.15 337	0.12 261
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
G3	0.38 322	0.40 367	1.48 330	0.55 713	0.18 282	0.38 171	0.19 186	0.66 400	0.46 321	0.38 371	0.37 338	0.30 324	0.21 228	0.76 505	0.28 349	0.36 757	0.09 349	0.22 697	0.12 435	0.20 471	0.10 174

AnonStereo	0.38 322	0.43 398	1.77 423	0.27 286	0.23 419	0.50 343	0.22 315	0.74 460	0.46 321	0.37 358	0.37 338	0.36 373	0.23 275	0.54 419	0.21 204	0.10 325	0.23 691	0.10 305	0.08 196	0.35 666	0.09 125

SCION-MonSter(vits)	0.38 322	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.75 472	0.72 623	0.16 50	0.61 570	0.55 512	0.39 497	0.57 428	0.77 639	0.15 592	0.10 404	0.21 693	0.21 635	0.45 734	0.23 559

MM-Stereo_test2	0.38 322	0.28 206	2.46 642	0.43 635	0.15 155	0.50 343	0.25 421	0.47 233	0.38 206	0.33 328	0.26 221	0.23 217	0.22 248	0.34 239	0.29 366	0.08 90	0.09 349	0.09 221	0.10 313	0.36 675	0.22 531

HART	0.38 322	0.53 475	1.66 370	0.26 259	0.15 155	0.30 56	0.19 186	0.67 412	0.46 321	0.29 302	0.52 480	0.38 388	0.16 111	0.41 312	0.20 180	0.08 90	0.68 798	0.09 221	0.07 136	0.34 651	0.21 515

mmm	0.38 322	0.21 51	1.18 242	0.35 523	0.17 229	0.49 328	0.26 445	0.78 515	0.52 388	0.50 476	0.57 537	0.41 410	0.37 472	0.71 494	0.31 402	0.11 423	0.13 532	0.14 569	0.13 470	0.15 337	0.14 334

Any-RAFT	0.38 322	0.25 135	1.89 494	0.27 286	0.17 229	0.68 615	0.21 270	0.78 515	0.53 406	0.43 402	0.43 386	0.54 508	0.30 410	0.41 312	0.20 180	0.10 325	0.12 503	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.09 125

qqq	0.38 322	0.21 51	1.34 285	0.28 322	0.15 155	0.45 257	0.26 445	0.76 486	0.52 388	0.39 379	0.41 376	0.46 461	0.36 455	0.96 543	0.30 389	0.11 423	0.14 551	0.12 464	0.12 435	0.12 233	0.14 334

PSM-adaLoss	0.38 322	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.60 500	0.29 518	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.47 374	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

ROB_FTStereo_v2	0.38 322	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.28 491	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.47 374	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

ROB_FTStereo	0.38 322	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.26 445	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.49 392	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

HUI-Stereo	0.38 322	0.27 177	1.79 448	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.28 491	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.45 353	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

RAFT-IKP	0.38 322	0.27 177	1.79 448	0.44 642	0.16 194	0.60 500	0.28 491	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.50 399	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

raftrobust	0.38 322	0.68 556	1.54 345	0.32 446	0.46 700	0.52 382	0.21 270	0.56 330	0.42 273	0.52 498	0.35 327	0.31 331	0.33 437	0.37 278	0.30 389	0.10 325	0.11 466	0.08 92	0.07 136	0.21 488	0.19 480

sAnonymous2	0.38 322	0.62 520	2.15 577	0.31 414	0.24 436	0.34 105	0.27 470	0.53 306	0.46 321	0.24 229	0.29 255	0.23 217	0.28 376	0.28 131	0.22 238	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.13 470	0.38 691	0.35 678

CroCo_RVC	0.38 322	0.62 520	2.15 577	0.31 414	0.24 436	0.34 105	0.27 470	0.53 306	0.46 321	0.24 229	0.29 255	0.23 217	0.28 376	0.28 131	0.22 238	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.13 470	0.38 691	0.35 678

GMStereo	0.38 322	0.99 701	1.91 505	0.27 286	0.16 194	0.39 178	0.23 358	0.47 233	0.62 516	0.38 371	0.34 322	0.25 254	0.25 312	0.39 299	0.29 366	0.14 569	0.08 249	0.10 305	0.12 435	0.15 337	0.11 208
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 322	0.33 282	1.92 508	0.27 286	0.41 666	0.48 309	0.19 186	0.59 351	0.46 321	0.43 402	0.39 363	0.57 533	0.26 333	0.32 204	0.26 318	0.09 200	0.09 349	0.09 221	0.31 705	0.11 205	0.09 125

G2	0.39 340	0.38 346	1.67 372	0.44 642	0.19 321	0.36 136	0.19 186	0.65 395	0.47 343	0.37 358	0.36 331	0.26 270	0.24 294	0.83 521	0.26 318	0.27 725	0.23 691	0.16 621	0.09 261	0.17 403	0.11 208

Weightmod_eth	0.39 340	0.45 423	0.99 199	0.28 322	0.28 507	0.39 178	0.23 358	0.46 207	0.36 173	0.28 291	0.63 589	0.33 353	0.36 455	0.76 505	0.27 332	0.67 785	0.10 404	0.10 305	0.09 261	0.47 740	0.22 531

TestStereo-Hl	0.39 340	0.50 460	1.74 398	0.25 205	0.15 155	0.49 328	0.21 270	0.70 429	0.51 376	0.38 371	0.39 363	0.37 379	0.31 420	1.07 558	0.25 304	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.12 233	0.09 125

Lsterematch	0.39 340	0.69 560	1.65 365	0.28 322	0.14 116	0.50 343	0.21 270	0.47 233	0.58 457	0.43 402	0.59 546	0.44 439	0.37 472	0.44 337	0.40 491	0.10 325	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.14 308	0.12 261

NLSM1	0.39 340	0.24 118	0.56 27	0.27 286	0.40 657	0.49 328	0.21 270	1.44 778	1.64 785	0.25 250	0.33 311	0.25 254	0.26 333	0.40 306	0.32 415	0.10 325	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.22 506	0.13 304

AIO_test	0.39 340	0.37 332	1.19 245	0.73 755	0.67 750	0.35 116	0.25 421	0.47 233	0.34 119	0.34 335	0.22 161	0.33 353	0.17 122	1.31 592	0.19 140	0.11 423	0.15 584	0.08 92	0.21 635	0.15 337	0.23 559

rvit_0105_3	0.39 340	0.47 440	1.46 323	0.33 473	0.19 321	0.45 257	0.35 590	0.69 421	0.65 554	0.37 358	0.37 338	0.40 404	0.31 420	0.44 337	0.30 389	0.18 647	0.17 626	0.17 643	0.18 590	0.15 337	0.15 381

CASS	0.39 340	0.30 246	1.61 359	0.32 446	0.17 229	0.53 391	0.24 396	0.70 429	0.49 358	0.59 594	0.54 505	0.40 404	0.40 508	0.41 312	0.30 389	0.17 634	0.10 404	0.14 569	0.11 389	0.18 433	0.17 443
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 340	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.16 194	0.61 521	0.27 470	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.54 419	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 340	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.27 470	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.55 424	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

iRAFT	0.39 340	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.16 194	0.61 521	0.27 470	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.54 419	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

S0	0.40 351	0.69 560	1.02 204	0.30 383	0.19 321	0.61 521	0.35 590	0.48 249	0.31 68	0.34 335	0.50 458	0.32 341	0.32 429	0.34 239	0.36 456	0.19 663	0.14 551	0.17 643	0.20 625	0.46 738	0.65 755

MM-Stereo_test3	0.40 351	0.58 504	1.75 405	0.36 546	0.30 535	0.45 257	0.30 528	0.72 441	0.59 470	0.31 314	0.43 386	0.32 341	0.23 275	0.35 251	0.29 366	0.10 325	0.20 664	0.10 305	0.08 196	0.40 707	0.11 208

rvit_stereo_0075_2	0.40 351	0.40 367	1.88 487	0.33 473	0.32 567	0.41 205	0.22 315	0.58 342	0.53 406	0.38 371	0.51 465	0.40 404	0.27 356	0.44 337	0.29 366	0.20 674	0.15 584	0.22 697	0.15 530	0.18 433	0.23 559

test_sample1	0.40 351	0.18 8	1.19 245	0.31 414	0.18 282	0.48 309	0.23 358	0.78 515	0.49 358	0.44 410	0.44 397	0.45 449	0.41 519	1.39 601	0.33 428	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.12 233	0.13 304

H2IRNET	0.40 351	0.61 514	1.90 499	0.29 361	0.17 229	0.54 398	0.18 167	0.52 297	0.50 369	0.27 284	0.56 528	0.47 469	0.35 448	0.46 362	0.33 428	0.10 325	0.07 120	0.12 464	0.14 501	0.32 630	0.12 261

DCANet-4	0.40 351	0.27 177	2.21 588	0.25 205	0.14 116	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.72 623	0.54 522	0.47 417	0.28 300	0.37 472	0.37 278	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

test_4	0.40 351	0.37 332	2.01 542	0.29 361	0.21 365	0.50 343	0.28 491	0.47 233	0.39 224	0.42 396	0.76 671	0.38 388	0.22 248	0.52 407	0.33 428	0.08 90	0.07 120	0.11 392	0.15 530	0.28 594	0.07 36

cross-raft	0.40 351	0.27 177	2.22 592	0.30 383	0.17 229	0.49 328	0.35 590	0.71 434	0.39 224	0.43 402	0.45 401	0.64 571	0.25 312	0.32 204	0.25 304	0.08 90	0.08 249	0.09 221	0.23 653	0.11 205	0.14 334

TestStereo_HL2	0.41 359	0.86 639	1.82 462	0.26 259	0.16 194	0.48 309	0.20 218	0.62 374	0.51 376	0.35 345	0.41 376	0.32 341	0.27 356	1.09 561	0.29 366	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.13 271	0.10 174

GGDA	0.41 359	0.90 659	1.83 466	0.26 259	0.15 155	0.50 343	0.20 218	0.63 384	0.52 388	0.35 345	0.41 376	0.31 331	0.27 356	1.11 566	0.27 332	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.13 271	0.10 174

FE-Mocha	0.41 359	0.31 260	1.44 316	0.28 322	0.33 582	0.41 205	0.17 134	0.69 421	0.45 310	0.44 410	0.50 458	0.41 410	0.45 562	0.36 267	1.17 705	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.21 635	0.13 271	0.13 304

MM-Stereo_test1	0.41 359	0.39 359	2.29 608	0.38 589	0.26 480	0.44 247	0.28 491	0.63 384	0.51 376	0.40 381	0.32 301	0.26 270	0.26 333	0.46 362	0.22 238	0.09 200	0.21 674	0.10 305	0.09 261	0.39 702	0.15 381

FLISNet	0.41 359	0.63 530	1.72 389	0.27 286	0.21 365	0.45 257	0.19 186	0.55 324	0.41 256	0.57 562	0.59 546	0.65 576	0.45 562	0.45 353	0.39 483	0.08 90	0.09 349	0.10 305	0.11 389	0.20 471	0.10 174

CoSv	0.41 359	0.63 530	1.72 389	0.27 286	0.21 365	0.45 257	0.19 186	0.55 324	0.41 256	0.57 562	0.59 546	0.65 576	0.45 562	0.45 353	0.39 483	0.08 90	0.09 349	0.10 305	0.11 389	0.20 471	0.10 174

AIO_rvc	0.41 359	0.64 535	1.29 269	0.58 730	0.39 645	0.37 151	0.24 396	0.50 270	0.43 284	0.28 291	0.23 177	0.25 254	0.16 111	0.99 546	0.19 140	0.10 325	0.16 604	0.08 92	0.11 389	0.25 554	0.85 776

test_sample2	0.41 359	0.19 14	1.23 255	0.31 414	0.17 229	0.51 361	0.27 470	0.81 541	0.55 429	0.44 410	0.45 401	0.46 461	0.38 482	1.51 623	0.30 389	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.14 334

GMStereo_Zeroshot	0.41 359	0.36 326	1.54 345	0.41 620	0.19 321	0.52 382	0.19 186	0.59 351	0.52 388	0.57 562	0.59 546	0.63 561	0.29 399	0.58 434	0.33 428	0.15 592	0.09 349	0.16 621	0.09 261	0.24 540	0.12 261

MIM_Stereo	0.41 359	0.60 509	1.88 487	0.31 414	0.21 365	0.50 343	0.19 186	0.64 388	0.44 293	0.43 402	0.53 493	0.43 428	0.27 356	0.51 403	0.28 349	0.08 90	0.14 551	0.11 392	0.10 313	0.26 576	0.26 598

LL-Strereo2	0.41 359	0.90 659	1.83 466	0.44 642	0.24 436	0.54 398	0.27 470	0.58 342	0.45 310	0.41 390	0.33 311	0.44 439	0.21 228	0.44 337	0.34 438	0.09 200	0.08 249	0.16 621	0.14 501	0.17 403	0.17 443

BUS	0.41 359	0.27 177	1.13 229	0.30 383	0.21 365	0.91 712	0.23 358	1.00 718	0.61 496	0.63 635	0.53 493	0.66 583	0.30 410	0.43 325	0.32 415	0.13 523	0.10 404	0.14 569	0.12 435	0.12 233	0.11 208

BSDual-CNN	0.41 359	0.27 177	1.13 229	0.30 383	0.21 365	0.76 660	0.31 541	1.00 718	0.61 496	0.63 635	0.53 493	0.63 561	0.37 472	0.43 325	0.38 472	0.13 523	0.10 404	0.14 569	0.12 435	0.12 233	0.11 208

psmg	0.41 359	0.27 177	1.13 229	0.27 286	0.21 365	0.75 656	0.36 598	0.90 623	0.61 496	0.59 594	0.59 546	0.63 561	0.37 472	0.43 325	0.38 472	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.13 271	0.11 208

GMOStereo	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

error version	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

test-v	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

CRE-IMP	0.41 359	0.22 70	1.76 414	0.48 678	0.17 229	0.79 677	0.69 736	0.52 297	0.52 388	0.47 437	0.42 383	0.45 449	0.26 333	0.41 312	0.31 402	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.09 261	0.17 403	0.23 559

test-2	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

CFNet-RSSM	0.41 359	0.32 270	2.20 587	0.27 286	0.44 679	0.52 382	0.19 186	0.76 486	0.48 350	0.43 402	0.36 331	0.54 508	0.26 333	0.33 223	0.25 304	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.38 738	0.10 160	0.09 125

DMCA	0.41 359	0.52 467	1.26 260	0.31 414	0.24 436	0.59 487	0.26 445	0.77 498	0.63 529	0.58 580	0.48 431	0.57 533	0.35 448	0.40 306	0.50 549	0.14 569	0.10 404	0.14 569	0.10 313	0.15 337	0.15 381

GOStereo-base	0.42 380	0.45 423	1.63 363	0.55 713	0.20 347	0.35 116	0.20 218	0.65 395	0.47 343	0.41 390	0.41 376	0.30 324	0.26 333	1.00 549	0.27 332	0.42 765	0.21 674	0.20 682	0.11 389	0.21 488	0.14 334

WQFJA1	0.42 380	0.24 118	0.53 17	0.26 259	0.38 639	0.48 309	0.23 358	1.72 789	2.07 803	0.25 250	0.25 208	0.28 300	0.27 356	0.32 204	0.34 438	0.09 200	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.20 471	0.13 304

WQFJX	0.42 380	0.25 135	0.55 22	0.26 259	0.39 645	0.47 292	0.23 358	1.76 791	1.82 795	0.26 268	0.26 221	0.28 300	0.28 376	0.42 320	0.32 415	0.10 325	0.10 404	0.09 221	0.08 196	0.24 540	0.16 418

NLMM	0.42 380	0.24 118	0.53 17	0.26 259	0.38 639	0.48 309	0.23 358	1.72 789	2.06 802	0.25 250	0.25 208	0.28 300	0.27 356	0.32 204	0.34 438	0.09 200	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.20 471	0.13 304

AE-Stereo	0.42 380	0.29 222	1.65 365	0.43 635	0.47 706	0.56 432	0.23 358	0.86 590	0.46 321	0.31 314	0.41 376	0.43 428	0.24 294	0.34 239	0.24 285	0.09 200	0.48 782	0.11 392	0.45 753	0.22 506	0.19 480

ACVNet-DCA	0.42 380	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.76 486	0.52 388	0.31 314	0.38 354	0.24 235	0.38 482	0.69 486	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.14 334

dd	0.42 380	0.96 683	1.77 423	0.31 414	0.17 229	0.57 451	0.26 445	0.49 261	0.68 583	0.41 390	0.40 369	0.34 362	0.27 356	0.45 353	0.40 491	0.17 634	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.21 488	0.12 261

Anonymous3	0.42 380	0.35 312	2.09 560	0.33 473	0.24 436	0.72 635	0.31 541	0.74 460	0.55 429	0.35 345	0.40 369	0.33 353	0.29 399	0.44 337	0.28 349	0.18 647	0.18 638	0.13 529	0.13 470	0.17 403	0.17 443

DCANet	0.42 380	0.77 600	1.95 524	0.25 205	0.14 116	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.72 623	0.54 522	0.48 431	0.31 331	0.41 519	0.36 267	0.39 483	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.23 559

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 380	0.86 639	1.78 428	0.28 322	0.17 229	0.52 382	0.20 218	0.62 374	0.61 496	0.50 476	0.61 570	0.39 395	0.32 429	0.35 251	0.30 389	0.07 31	0.10 404	0.09 221	0.09 261	0.35 666	0.10 174

Weightmod	0.43 390	0.56 496	0.91 177	0.26 259	0.22 396	0.56 432	0.22 315	0.45 197	0.38 206	0.30 308	0.72 658	0.38 388	0.32 429	0.61 453	0.33 428	0.40 761	0.14 551	0.10 305	0.10 313	0.52 758	1.06 795

fff	0.43 390	0.77 600	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.75 657	0.54 522	0.47 417	0.31 331	0.65 672	0.36 267	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

DisPM	0.43 390	0.33 282	1.78 428	0.57 725	0.18 282	0.59 487	0.63 724	0.53 306	0.61 496	0.60 605	0.53 493	0.38 388	0.26 333	0.75 501	0.29 366	0.12 487	0.07 120	0.12 464	0.11 389	0.11 205	0.14 334

IER	0.43 390	0.38 346	1.69 377	0.26 259	0.25 462	0.66 596	0.26 445	0.71 434	0.55 429	0.54 522	0.59 546	0.60 551	0.53 618	0.52 407	0.39 483	0.11 423	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.14 308	0.11 208

test-3	0.43 390	0.20 32	1.70 381	0.34 506	0.32 567	0.45 257	0.23 358	0.71 434	0.46 321	0.51 489	0.29 255	0.45 449	0.21 228	0.59 440	0.98 670	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.35 723	0.29 601	0.28 618

test_1	0.43 390	0.20 32	1.70 381	0.34 506	0.32 567	0.45 257	0.23 358	0.71 434	0.46 321	0.50 476	0.29 255	0.45 449	0.21 228	0.59 440	0.98 670	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.35 723	0.29 601	0.29 626

rafts_anoy	0.43 390	0.89 655	1.96 533	0.32 446	0.30 535	0.48 309	0.24 396	0.62 374	0.49 358	0.37 358	0.38 354	0.33 353	0.30 410	0.51 403	0.34 438	0.10 325	0.39 766	0.13 529	0.15 530	0.17 403	0.15 381

RALAANet	0.43 390	0.98 696	1.90 499	0.32 446	0.23 419	0.48 309	0.19 186	0.67 412	0.53 406	0.48 456	0.45 401	0.39 395	0.30 410	0.48 381	0.37 465	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.14 501	0.27 588	0.10 174

csc	0.43 390	0.77 600	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.75 657	0.54 522	0.47 417	0.31 331	0.65 672	0.36 267	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

cscssc	0.43 390	0.77 600	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.75 657	0.54 522	0.47 417	0.31 331	0.65 672	0.36 267	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

S	0.44 400	0.42 389	1.08 218	0.27 286	0.24 436	0.66 596	0.28 491	0.53 306	0.46 321	0.45 421	0.56 528	0.33 353	0.39 497	0.31 187	0.30 389	0.17 634	0.11 466	0.19 672	0.20 625	0.52 758	1.29 801

ManiGeoR	0.44 400	1.04 716	2.50 657	0.22 83	0.19 321	0.47 292	0.18 167	0.72 441	0.53 406	0.28 291	0.36 331	0.32 341	0.28 376	0.85 526	0.33 428	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.12 233	0.10 174

HLF11	0.44 400	0.97 691	2.44 638	0.22 83	0.19 321	0.43 232	0.17 134	0.66 400	0.51 376	0.33 328	0.40 369	0.31 331	0.29 399	0.88 533	0.35 450	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.13 271	0.11 208

HLf10	0.44 400	1.04 716	2.50 657	0.22 83	0.19 321	0.47 292	0.18 167	0.72 441	0.53 406	0.28 291	0.36 331	0.32 341	0.28 376	0.85 526	0.33 428	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.12 233	0.10 174

IGEV_i1	0.44 400	0.26 157	2.01 542	0.33 473	0.18 282	0.58 468	0.27 470	0.84 570	0.49 358	0.45 421	0.47 417	0.55 512	0.33 437	0.65 471	0.36 456	0.11 423	0.11 466	0.13 529	0.19 611	0.17 403	0.28 618

Selective-IGEV-i1	0.44 400	0.23 99	1.30 272	0.33 473	0.45 691	0.60 500	0.32 564	0.85 579	0.64 537	0.42 396	0.52 480	0.60 551	0.28 376	0.46 362	0.34 438	0.10 325	0.10 404	0.13 529	0.28 680	0.14 308	0.75 767

rvit_105_1	0.44 400	0.54 484	1.46 323	0.36 546	0.24 436	0.51 361	0.45 661	0.75 472	0.74 643	0.45 421	0.44 397	0.44 439	0.36 455	0.62 454	0.38 472	0.20 674	0.18 638	0.18 665	0.22 648	0.18 433	0.18 463

model_zeroshot	0.44 400	0.68 556	1.97 538	0.28 322	0.18 282	0.69 621	0.21 270	0.63 384	0.40 243	1.00 740	0.34 322	0.42 424	0.20 213	0.69 486	0.24 285	0.10 325	0.22 681	0.10 305	0.22 648	0.12 233	0.10 174

1test111	0.44 400	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.76 486	0.52 388	0.31 314	0.38 354	0.24 235	0.38 482	0.96 543	0.30 389	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.14 334

tt1	0.44 400	0.64 535	1.83 466	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.74 460	0.88 711	0.31 314	0.37 338	0.25 254	0.35 448	0.63 457	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.25 554	0.36 686

RAFT-Test	0.44 400	0.38 346	2.01 542	0.27 286	0.44 679	0.64 574	0.37 609	0.72 441	0.57 445	0.45 421	0.48 431	0.65 576	0.24 294	0.35 251	0.29 366	0.09 200	0.11 466	0.09 221	0.38 738	0.10 160	0.11 208

4D-IteraStereo	0.44 400	0.96 683	2.63 682	0.27 286	0.30 535	0.45 257	0.25 421	0.52 297	0.50 369	0.40 381	0.31 289	0.40 404	0.19 192	0.35 251	0.32 415	0.09 200	0.06 27	0.12 464	0.11 389	0.19 455	0.30 639

ToySt	0.44 400	0.61 514	1.89 494	0.29 361	0.18 282	0.55 414	0.35 590	0.67 412	0.53 406	0.39 379	0.50 458	0.59 544	0.43 548	0.51 403	0.49 544	0.10 325	0.12 503	0.13 529	0.16 556	0.24 540	0.19 480

UDGNet	0.44 400	1.02 714	1.74 398	0.35 523	0.19 321	0.58 468	0.23 358	0.49 261	0.66 571	0.41 390	0.38 354	0.34 362	0.29 399	0.53 413	0.30 389	0.24 710	0.10 404	0.37 753	0.19 611	0.27 588	0.15 381

test_3	0.44 400	0.20 32	1.70 381	0.36 546	0.32 567	0.47 292	0.30 528	0.73 455	0.49 358	0.50 476	0.30 272	0.45 449	0.22 248	0.59 440	0.98 670	0.08 90	0.10 404	0.11 392	0.35 723	0.29 601	0.28 618

GANet-ADL	0.44 400	0.41 379	2.31 610	0.33 473	0.20 347	0.57 451	0.25 421	0.75 472	0.54 421	0.42 396	0.59 546	0.56 526	0.30 410	0.40 306	0.38 472	0.14 569	0.11 466	0.09 221	0.08 196	0.22 506	0.17 443

DeepStereo_RVC	0.44 400	0.28 206	1.92 508	0.49 680	0.17 229	0.60 500	0.59 710	0.50 270	0.52 388	0.49 469	0.45 401	0.39 395	0.86 720	0.45 353	0.33 428	0.11 423	0.08 249	0.11 392	0.09 261	0.15 337	0.19 480

test-1	0.44 400	0.48 446	1.69 377	0.30 383	0.27 493	0.50 343	0.28 491	0.80 537	0.43 284	0.40 381	0.54 505	0.41 410	0.24 294	0.31 187	1.16 703	0.09 200	0.20 664	0.10 305	0.17 576	0.11 205	0.26 598

raft+_RVC	0.44 400	0.67 553	1.85 472	0.34 506	0.71 755	0.51 361	0.25 421	0.64 388	0.51 376	0.35 345	0.45 401	0.32 341	0.28 376	0.43 325	0.32 415	0.09 200	0.19 651	0.10 305	0.09 261	0.20 471	0.40 709

GES	0.44 400	0.28 206	1.88 487	0.30 383	0.18 282	0.61 521	0.30 528	0.88 611	0.46 321	0.47 437	0.52 480	0.39 395	0.42 537	0.58 434	0.67 615	0.15 592	0.11 466	0.12 464	0.10 313	0.15 337	0.17 443

AFF-stereo	0.44 400	0.96 683	1.78 428	0.31 414	0.15 155	0.50 343	0.21 270	0.64 388	0.63 529	0.47 437	0.64 606	0.49 483	0.34 446	0.46 362	0.31 402	0.08 90	0.09 349	0.10 305	0.10 313	0.37 684	0.10 174

FENet	0.44 400	0.30 246	2.42 632	0.32 446	0.17 229	0.58 468	0.22 315	0.77 498	0.59 470	0.47 437	0.42 383	0.55 512	0.38 482	0.49 392	0.47 532	0.12 487	0.09 349	0.12 464	0.11 389	0.13 271	0.16 418

AdaStereo	0.44 400	0.38 346	1.79 448	0.34 506	0.20 347	0.57 451	0.28 491	0.92 644	0.69 592	0.52 498	0.55 516	0.61 554	0.33 437	0.48 381	0.39 483	0.17 634	0.08 249	0.17 643	0.11 389	0.18 433	0.12 261
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 423	1.10 729	2.46 642	0.21 47	0.19 321	0.51 361	0.18 167	0.76 486	0.58 457	0.32 324	0.37 338	0.32 341	0.28 376	0.92 537	0.26 318	0.12 487	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.14 308	0.11 208

Hybrid-DGEV-03	0.45 423	0.88 650	1.75 405	0.29 361	0.17 229	0.58 468	0.24 396	0.65 395	0.48 350	0.59 594	1.01 723	0.39 395	0.28 376	0.41 312	0.34 438	0.09 200	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.34 651	0.24 575

WQFJX1	0.45 423	0.28 206	0.56 27	0.27 286	0.35 609	0.48 309	0.25 421	1.98 802	2.08 804	0.26 268	0.26 221	0.29 313	0.28 376	0.50 399	0.31 402	0.10 325	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.23 523	0.14 334

AIO-test1	0.45 423	0.87 646	2.27 604	0.33 473	0.33 582	0.50 343	0.22 315	0.74 460	0.66 571	0.29 302	0.41 376	0.29 313	0.22 248	0.73 497	0.29 366	0.09 200	0.08 249	0.12 464	0.14 501	0.30 613	0.22 531

StereoVision	0.45 423	0.72 573	1.94 521	0.33 473	0.32 567	0.47 292	0.26 445	0.68 417	0.57 445	0.32 324	0.89 701	0.45 449	0.27 356	0.49 392	0.36 456	0.13 523	0.15 584	0.16 621	0.15 530	0.19 455	0.13 304

ADStereo(finetuned)	0.45 423	0.77 600	2.12 569	0.25 205	0.14 116	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.72 623	0.54 522	0.48 431	0.31 331	0.76 703	0.37 278	0.38 472	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.23 559

PFNet+	0.45 423	0.37 332	1.86 480	0.46 663	0.18 282	0.58 468	0.77 749	0.52 297	0.64 537	0.56 551	0.48 431	0.39 395	0.26 333	0.93 538	0.32 415	0.13 523	0.09 349	0.14 569	0.13 470	0.12 233	0.15 381

RAFT	0.45 423	0.92 665	1.59 353	0.34 506	0.19 321	0.46 278	0.35 590	0.65 395	0.49 358	0.49 469	0.49 448	0.70 618	0.40 508	0.47 374	0.32 415	0.11 423	0.16 604	0.14 569	0.13 470	0.51 752	0.13 304

TestStereo	0.45 423	0.54 484	2.11 565	0.29 361	0.16 194	0.43 232	0.24 396	0.54 320	0.45 310	0.37 358	0.46 410	0.34 362	0.27 356	1.98 714	0.27 332	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.14 308	0.08 87

CFNet_pseudo	0.45 423	0.46 429	2.23 596	0.25 205	0.19 321	0.56 432	0.21 270	0.77 498	0.60 477	0.49 469	0.56 528	0.69 607	0.47 588	0.52 407	0.31 402	0.11 423	0.10 404	0.15 602	0.10 313	0.17 403	0.14 334

RALCasStereoNet	0.45 423	0.88 650	1.85 472	0.30 383	0.26 480	0.49 328	0.26 445	0.58 342	0.51 376	0.36 352	0.48 431	0.36 373	0.28 376	0.55 424	0.34 438	0.10 325	0.53 785	0.09 221	0.08 196	0.25 554	0.34 675

ACVNet	0.45 423	0.44 413	1.79 448	0.28 322	0.21 365	0.59 487	0.36 598	0.66 400	0.68 583	0.45 421	0.59 546	0.69 607	0.40 508	0.44 337	0.55 574	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.34 651	0.10 174

ccs_rob	0.45 423	0.46 429	2.22 592	0.26 259	0.19 321	0.56 432	0.21 270	0.77 498	0.60 477	0.49 469	0.56 528	0.69 607	0.47 588	0.52 407	0.31 402	0.11 423	0.09 349	0.16 621	0.10 313	0.17 403	0.14 334

NLMM1	0.46 436	0.27 177	0.53 17	0.27 286	0.38 639	0.49 328	0.24 396	1.97 801	2.38 807	0.28 291	0.27 232	0.26 270	0.25 312	0.47 374	0.31 402	0.10 325	0.11 466	0.10 305	0.09 261	0.23 523	0.15 381

NLCSM	0.46 436	0.37 332	0.72 112	0.29 361	0.36 618	0.49 328	0.27 470	1.33 772	1.59 784	0.29 302	0.29 255	0.29 313	0.31 420	1.44 607	0.35 450	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.10 313	0.35 666	0.14 334

Reg-Stereo(zero)	0.46 436	0.17 3	2.10 564	0.24 173	0.34 596	0.51 361	0.42 635	0.50 270	0.54 421	0.37 358	0.46 410	0.54 508	0.60 651	0.43 325	1.10 693	0.08 90	0.09 349	0.08 92	0.22 648	0.12 233	0.22 531

xx1	0.46 436	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.74 460	1.01 734	0.31 314	0.38 354	0.46 461	0.36 455	0.69 486	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.12 464	0.12 435	0.12 233	0.14 334

rrr	0.46 436	0.34 301	3.08 744	0.27 286	0.16 194	0.45 257	0.28 491	1.09 748	0.51 376	0.24 229	0.21 138	0.26 270	0.25 312	0.64 459	0.52 559	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.29 686	0.16 378	0.25 587

MSKI-zero shot	0.46 436	0.38 346	2.47 648	0.27 286	0.43 678	0.56 432	0.20 218	0.77 498	0.43 284	0.60 605	0.51 465	0.44 439	0.17 122	0.68 480	0.21 204	0.09 200	0.29 729	0.09 221	0.32 711	0.14 308	0.10 174

PCWNet_CMD	0.46 436	0.45 423	2.28 606	0.26 259	0.20 347	0.55 414	0.21 270	0.75 472	0.64 537	0.48 456	0.55 516	0.68 600	0.57 637	0.46 362	0.30 389	0.11 423	0.10 404	0.14 569	0.10 313	0.18 433	0.14 334

RAFT_CTSACE	0.46 436	0.76 590	2.07 554	0.35 523	0.30 535	0.54 398	0.30 528	0.61 369	0.48 350	0.49 469	0.76 671	0.55 512	0.36 455	0.58 434	0.22 238	0.08 90	0.13 532	0.11 392	0.10 313	0.41 710	0.08 87

NRIStereo	0.46 436	0.25 135	1.77 423	0.47 670	0.16 194	0.95 718	0.74 744	0.51 281	0.56 441	0.48 456	0.39 363	0.59 544	0.29 399	0.77 511	0.32 415	0.11 423	0.13 532	0.11 392	0.09 261	0.21 488	0.24 575

ICVP	0.46 436	0.29 222	2.41 630	0.33 473	0.22 396	0.59 487	0.55 697	0.75 472	0.50 369	0.44 410	0.60 563	0.49 483	0.35 448	0.53 413	0.37 465	0.16 616	0.16 604	0.14 569	0.11 389	0.15 337	0.15 381
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 436	0.49 452	1.65 365	0.38 589	0.29 517	0.58 468	0.22 315	0.75 472	0.62 516	0.47 437	0.49 448	0.48 481	0.36 455	1.12 570	0.37 465	0.15 592	0.10 404	0.15 602	0.13 470	0.17 403	0.17 443

test_xeample3	0.46 436	0.34 301	2.99 737	0.37 572	0.16 194	0.49 328	0.33 574	1.06 742	0.44 293	0.25 250	0.23 177	0.24 235	0.25 312	0.49 392	0.56 582	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.40 745	0.17 403	0.26 598

SFCPSM	0.46 436	0.24 118	2.35 619	0.27 286	0.27 493	0.70 627	0.32 564	0.96 682	0.63 529	0.49 469	0.52 480	0.43 428	0.36 455	0.52 407	0.43 511	0.12 487	0.09 349	0.12 464	0.16 556	0.16 378	0.12 261

UPFNet	0.46 436	0.28 206	1.73 392	0.33 473	0.32 567	0.65 589	0.38 616	0.83 557	0.59 470	0.57 562	0.52 480	0.61 554	0.40 508	0.75 501	0.52 559	0.13 523	0.12 503	0.13 529	0.12 435	0.15 337	0.11 208

MSMDNet	0.46 436	0.44 413	2.28 606	0.26 259	0.20 347	0.55 414	0.21 270	0.75 472	0.64 537	0.48 456	0.55 516	0.68 600	0.56 631	0.46 362	0.30 389	0.11 423	0.10 404	0.13 529	0.10 313	0.18 433	0.15 381

HITNet	0.46 436	0.92 665	2.09 560	0.33 473	0.14 116	0.55 414	0.22 315	0.83 557	0.56 441	0.51 489	0.49 448	0.48 481	0.37 472	0.48 381	0.54 570	0.09 200	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.23 523	0.09 125
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 452	1.01 707	1.49 334	0.56 719	0.20 347	0.51 361	0.33 574	0.48 249	0.60 477	0.36 352	0.22 161	0.35 366	0.44 557	0.53 413	0.54 570	0.31 744	0.20 664	0.20 682	0.17 576	0.43 720	0.45 721

ISRNet	0.47 452	0.44 413	1.55 347	0.37 572	0.31 556	0.49 328	0.19 186	0.75 472	0.66 571	0.63 635	0.71 653	0.67 593	0.39 497	0.58 434	0.44 517	0.23 701	0.16 604	0.21 693	0.20 625	0.21 488	0.25 587

test_sample7	0.47 452	0.33 282	1.49 334	0.34 506	0.20 347	0.51 361	0.30 528	0.93 652	0.66 571	0.57 562	0.51 465	0.55 512	0.45 562	1.11 566	0.38 472	0.17 634	0.14 551	0.16 621	0.15 530	0.19 455	0.18 463

cc1	0.47 452	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.74 460	1.01 734	0.31 314	0.38 354	0.24 235	0.38 482	0.69 486	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.25 554	0.40 709

ffm	0.47 452	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.74 460	0.88 711	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	0.63 457	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.15 602	0.13 470	0.25 554	0.36 686

hknet	0.47 452	0.29 222	1.70 381	0.30 383	0.24 436	0.76 660	0.31 541	1.00 718	0.64 537	0.63 635	0.53 493	0.80 665	0.38 482	0.77 511	0.37 465	0.11 423	0.10 404	0.14 569	0.12 435	0.12 233	0.11 208

BEATNet_4x	0.47 452	0.73 581	1.91 505	0.33 473	0.15 155	0.56 432	0.25 421	0.85 579	0.58 457	0.54 522	0.51 465	0.57 533	0.42 537	0.57 428	0.61 599	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.20 471	0.16 418

MEA-ACV	0.48 459	0.31 260	1.43 313	0.30 383	0.19 321	0.64 574	0.29 518	0.85 579	0.67 580	0.55 541	0.59 546	0.63 561	0.58 643	1.22 581	0.53 563	0.12 487	0.12 503	0.12 464	0.15 530	0.13 271	0.14 334

TestStereo_HLe17	0.48 459	1.17 749	2.73 701	0.22 83	0.18 282	0.50 343	0.21 270	0.78 515	0.58 457	0.31 314	0.37 338	0.31 331	0.28 376	1.06 557	0.25 304	0.10 325	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.13 271	0.09 125

ITSA-stereo	0.48 459	0.33 282	1.20 249	0.33 473	0.18 282	0.60 500	0.29 518	0.94 663	0.80 685	0.50 476	0.49 448	0.53 500	0.59 647	1.25 589	0.64 608	0.15 592	0.12 503	0.17 643	0.16 556	0.18 433	0.23 559

qqq1	0.48 459	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.09 221	0.08 196	0.14 308	0.11 208

fff1	0.48 459	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.09 221	0.08 196	0.14 308	0.11 208

MyStereo04	0.48 459	0.40 367	2.65 686	0.29 361	0.23 419	0.60 500	0.31 541	0.83 557	0.75 657	0.47 437	0.36 331	0.53 500	0.42 537	0.53 413	0.39 483	0.09 200	0.18 638	0.12 464	0.11 389	0.16 378	0.19 480

CFNet_ucs	0.48 459	0.50 460	2.32 611	0.26 259	0.22 396	0.57 451	0.22 315	0.85 579	0.65 554	0.53 509	0.64 606	0.68 600	0.44 557	0.54 419	0.31 402	0.13 523	0.12 503	0.16 621	0.11 389	0.19 455	0.17 443

anonymousa	0.48 459	0.46 429	2.44 638	0.29 361	0.34 596	0.61 521	0.25 421	0.66 400	0.54 421	0.53 509	0.77 675	0.73 632	0.46 578	0.33 223	0.31 402	0.10 325	0.09 349	0.12 464	0.29 686	0.10 160	0.19 480

NF-Stereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.44 653	0.66 400	0.61 496	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.45 612	0.79 646	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.16 418

OCTAStereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.43 642	0.66 400	0.61 496	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.44 607	0.80 647	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.17 443

PSM-softLoss	0.48 459	0.27 177	1.85 472	0.51 690	0.17 229	0.61 521	0.40 625	0.61 369	0.57 445	0.52 498	0.48 431	0.39 395	0.25 312	1.46 613	0.77 639	0.12 487	0.08 249	0.13 529	0.12 435	0.12 233	0.14 334

KMStereo	0.48 459	0.27 177	1.85 472	0.51 690	0.17 229	0.61 521	0.40 625	0.61 369	0.57 445	0.52 498	0.48 431	0.39 395	0.25 312	1.46 613	0.77 639	0.12 487	0.08 249	0.13 529	0.12 435	0.12 233	0.14 334

KYRaft	0.48 459	0.29 222	1.75 405	0.33 473	0.21 365	0.75 656	0.44 653	0.58 342	0.57 445	0.64 645	0.93 710	0.53 500	0.72 691	0.60 447	0.24 285	0.10 325	0.07 120	0.12 464	0.14 501	0.12 233	0.54 738

RE-Stereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.43 642	0.66 400	0.60 477	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.44 607	0.78 642	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.17 443

TVStereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.43 642	0.66 400	0.60 477	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.44 607	0.78 642	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.17 443

111	0.48 459	1.09 728	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.59 487	0.26 445	0.83 557	0.78 677	0.48 456	0.52 480	0.56 526	0.38 482	0.49 392	0.38 472	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.23 523	0.35 678

acv_ft	0.48 459	0.44 413	1.76 414	0.32 446	0.41 666	0.63 560	0.28 491	0.81 541	0.68 583	0.61 615	0.59 546	0.69 607	0.45 562	0.44 337	0.63 603	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.41 710	0.10 174

UCFNet_RVC	0.48 459	0.82 624	1.85 472	0.30 383	0.27 493	0.64 574	0.26 445	0.74 460	0.55 429	0.48 456	0.53 493	0.63 561	0.41 519	0.88 533	0.38 472	0.15 592	0.10 404	0.17 643	0.17 576	0.18 433	0.15 381

MLCV	0.48 459	0.89 655	1.85 472	0.29 361	0.14 116	0.59 487	0.23 358	0.72 441	0.59 470	0.66 654	0.66 617	0.55 512	0.36 455	1.03 554	0.49 544	0.09 200	0.06 27	0.09 221	0.07 136	0.19 455	0.11 208

DN-CSS_ROB	0.48 459	1.23 756	1.99 539	0.39 600	0.22 396	0.56 432	0.19 186	0.75 472	0.61 496	0.45 421	0.62 576	0.41 410	0.31 420	0.70 492	0.32 415	0.11 423	0.08 249	0.14 569	0.13 470	0.36 675	0.12 261

TestStereo_HL3	0.49 479	0.88 650	3.21 761	0.25 205	0.17 229	0.47 292	0.23 358	0.68 417	0.39 224	0.45 421	0.52 480	0.36 373	0.28 376	1.16 576	0.21 204	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.11 208

AIO-test2	0.49 479	1.15 743	1.96 533	0.42 631	0.37 633	0.50 343	0.23 358	0.79 531	0.70 603	0.33 328	0.53 493	0.27 286	0.22 248	0.67 477	0.29 366	0.73 789	0.08 249	0.13 529	0.17 576	0.17 403	0.18 463

DCVSM-stereo	0.49 479	0.29 222	2.49 653	0.29 361	0.22 396	0.53 391	0.52 685	0.58 342	0.49 358	0.69 667	0.46 410	0.79 661	0.48 597	0.53 413	0.42 502	0.13 523	0.14 551	0.15 602	0.12 435	0.20 471	0.20 499

MyStereo05	0.49 479	0.41 379	2.72 696	0.30 383	0.23 419	0.60 500	0.30 528	0.82 549	0.77 673	0.52 498	0.37 338	0.51 491	0.42 537	0.52 407	0.38 472	0.09 200	0.17 626	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.20 499

HH	0.49 479	0.49 452	2.78 710	0.50 685	0.41 666	0.38 171	0.23 358	0.72 441	0.38 206	0.63 635	0.48 431	0.87 694	0.41 519	0.64 459	0.21 204	0.09 200	0.17 626	0.10 305	0.09 261	0.16 378	0.12 261

HanStereo	0.49 479	0.49 452	2.78 710	0.50 685	0.41 666	0.38 171	0.23 358	0.72 441	0.38 206	0.63 635	0.48 431	0.87 694	0.41 519	0.64 459	0.21 204	0.09 200	0.17 626	0.10 305	0.09 261	0.16 378	0.12 261

gwcnet-sp	0.49 479	0.43 398	2.54 669	0.31 414	0.22 396	0.67 603	0.31 541	0.78 515	0.65 554	0.58 580	0.47 417	0.46 461	0.43 548	0.76 505	0.46 523	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.14 334

scenet	0.49 479	0.43 398	2.54 669	0.31 414	0.22 396	0.67 603	0.31 541	0.78 515	0.65 554	0.58 580	0.47 417	0.46 461	0.43 548	0.76 505	0.46 523	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.14 334

ssnet	0.49 479	0.43 398	2.54 669	0.31 414	0.22 396	0.67 603	0.31 541	0.78 515	0.65 554	0.58 580	0.47 417	0.46 461	0.43 548	0.76 505	0.46 523	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.14 334

TestStereo1	0.49 479	0.81 620	1.85 472	0.39 600	0.57 732	0.56 432	0.34 582	0.75 472	0.69 592	0.44 410	0.63 589	0.35 366	0.42 537	0.64 459	0.29 366	0.10 325	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.33 639	0.26 598

SA-5K	0.49 479	0.81 620	1.85 472	0.39 600	0.57 732	0.56 432	0.34 582	0.75 472	0.69 592	0.44 410	0.63 589	0.35 366	0.42 537	0.64 459	0.29 366	0.10 325	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.33 639	0.26 598

Prome-Stereo	0.49 479	0.30 246	1.76 414	0.60 740	0.23 419	0.63 560	0.42 635	0.62 374	0.60 477	0.59 594	1.03 728	0.43 428	0.72 691	0.60 447	0.33 428	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.09 261	0.11 205	0.43 716

test_sample4	0.50 491	0.42 389	1.88 487	0.32 446	0.19 321	0.56 432	0.26 445	0.93 652	0.65 554	0.54 522	0.54 505	0.45 449	0.36 455	1.79 673	0.36 456	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.17 403	0.16 418

test_sample3	0.50 491	0.41 379	1.88 487	0.32 446	0.19 321	0.57 451	0.25 421	0.92 644	0.64 537	0.52 498	0.49 448	0.47 469	0.35 448	1.79 673	0.37 465	0.13 523	0.10 404	0.12 464	0.11 389	0.16 378	0.16 418

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 491	0.33 282	0.93 182	0.26 259	0.22 396	0.46 278	0.20 218	1.10 749	1.34 765	3.16 819	0.32 301	0.22 198	0.20 213	0.30 172	0.22 238	0.10 325	0.09 349	0.11 392	0.09 261	0.15 337	0.19 480

SMFormer	0.50 491	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.49 544	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.15 337	0.16 418

tta	0.50 491	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.49 544	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.11 208

DCRE	0.50 491	0.63 530	2.13 571	0.30 383	0.23 419	0.45 257	0.24 396	0.59 351	0.53 406	0.50 476	2.10 780	0.42 424	0.26 333	0.35 251	0.23 256	0.09 200	0.14 551	0.10 305	0.32 711	0.16 378	0.15 381

RAFT+CT+SA	0.50 491	0.86 639	1.82 462	0.37 572	0.75 757	0.54 398	0.34 582	0.77 498	0.63 529	0.38 371	0.55 516	0.34 362	0.29 399	0.68 480	0.27 332	0.09 200	0.07 120	0.11 392	0.51 767	0.29 601	0.41 714

NINENet	0.50 491	0.33 282	1.69 377	0.55 713	0.25 462	0.91 712	0.23 358	0.98 695	0.71 613	0.53 509	0.55 516	0.66 583	0.30 410	1.22 581	0.32 415	0.15 592	0.13 532	0.16 621	0.11 389	0.16 378	0.13 304

SA	0.50 491	0.75 589	1.95 524	0.31 414	0.61 745	0.57 451	0.31 541	0.91 635	0.73 639	0.42 396	0.62 576	0.38 388	0.47 588	0.68 480	0.29 366	0.09 200	0.09 349	0.13 529	0.32 711	0.30 613	0.10 174

CSP-Net	0.50 491	0.39 359	1.25 258	0.29 361	0.23 419	0.77 668	0.35 590	0.86 590	0.57 445	0.59 594	0.59 546	0.65 576	0.40 508	1.77 667	0.44 517	0.16 616	0.11 466	0.10 305	0.10 313	0.20 471	0.14 334

GwcNet-ADL	0.50 491	0.74 586	2.90 726	0.31 414	0.20 347	0.58 468	0.29 518	0.87 601	0.64 537	0.47 437	0.47 417	0.56 526	0.33 437	0.46 362	0.46 523	0.13 523	0.12 503	0.09 221	0.09 261	0.14 308	0.21 515

RAFT_R40	0.50 491	0.21 51	1.76 414	0.50 685	0.40 657	0.61 521	0.53 689	0.56 330	0.60 477	0.56 551	0.54 505	0.55 512	0.51 611	1.57 633	0.53 563	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.09 125

GMM-Stereo	0.50 491	0.23 99	2.41 630	0.54 706	0.24 436	0.77 668	0.46 664	0.59 351	0.57 445	0.58 580	0.73 662	0.47 469	0.43 548	0.68 480	0.27 332	0.10 325	0.06 27	0.13 529	0.13 470	0.14 308	0.44 720

MMNet	0.50 491	0.48 446	1.93 511	0.33 473	0.27 493	0.79 677	0.28 491	0.81 541	0.74 643	0.60 605	0.56 528	0.59 544	0.55 627	0.79 517	0.59 594	0.10 325	0.09 349	0.12 464	0.11 389	0.13 271	0.14 334

DeepPruner_ROB	0.50 491	0.70 566	1.94 521	0.29 361	0.26 480	0.63 560	0.31 541	0.80 537	0.48 350	0.61 615	0.55 516	0.66 583	0.38 482	0.98 545	0.40 491	0.19 663	0.14 551	0.14 569	0.14 501	0.23 523	0.17 443

StereoDRNet-Refined	0.50 491	0.41 379	1.50 338	0.33 473	0.21 365	0.68 615	0.26 445	0.81 541	0.68 583	0.67 659	0.68 628	0.73 632	0.42 537	1.10 563	0.59 594	0.11 423	0.08 249	0.14 569	0.14 501	0.25 554	0.21 515
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 491	1.15 743	1.73 392	0.31 414	0.21 365	0.58 468	0.22 315	0.95 677	0.82 693	0.58 580	0.62 576	0.57 533	0.39 497	0.84 524	0.40 491	0.11 423	0.08 249	0.09 221	0.06 34	0.21 488	0.13 304

MWSP-net	0.51 508	0.48 446	1.30 272	0.31 414	0.21 365	0.59 487	0.84 756	0.83 557	0.65 554	0.54 522	0.50 458	0.69 607	0.75 700	0.43 325	1.28 719	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.11 389	0.13 271	0.16 418

SCION-MonSter	0.51 508	0.42 389	1.28 265	0.36 546	0.46 700	0.80 684	0.28 491	0.77 498	0.75 657	0.45 421	0.70 648	0.50 486	0.43 548	0.64 459	0.89 657	0.16 616	0.12 503	0.29 732	0.26 669	0.41 710	0.26 598

Hybrid-DGEV-2	0.51 508	0.84 631	1.75 405	0.32 446	0.17 229	0.73 643	0.18 167	0.83 557	0.69 592	0.52 498	0.38 354	0.53 500	0.42 537	0.99 546	0.92 660	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.10 313	0.25 554	0.23 559

G2L-ROB	0.51 508	0.95 680	1.96 533	0.29 361	0.22 396	0.59 487	0.28 491	0.76 486	0.57 445	0.55 541	0.45 401	0.70 618	0.32 429	1.38 600	0.47 532	0.11 423	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.20 471	0.13 304

DFGA-Net	0.51 508	1.06 722	1.75 405	0.30 383	0.24 436	0.54 398	0.22 315	0.63 384	0.60 477	0.48 456	0.51 465	0.35 366	0.27 356	1.82 682	0.53 563	0.10 325	0.08 249	0.12 464	0.12 435	0.37 684	0.15 381

test_sample5	0.51 508	0.43 398	1.83 466	0.32 446	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.92 644	0.65 554	0.53 509	0.59 546	0.45 449	0.36 455	1.87 692	0.36 456	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.17 403	0.16 418

DualNet	0.51 508	0.43 398	1.83 466	0.32 446	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.92 644	0.65 554	0.54 522	0.62 576	0.45 449	0.36 455	1.87 692	0.36 456	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.17 403	0.16 418

test_5	0.51 508	0.87 646	1.99 539	0.37 572	0.65 749	0.58 468	0.35 590	0.78 515	0.62 516	0.48 456	0.55 516	0.45 449	0.40 508	0.72 496	0.30 389	0.09 200	0.07 120	0.12 464	0.12 435	0.33 639	0.38 697

Sa-1000	0.51 508	0.72 573	1.90 499	0.31 414	0.60 741	0.60 500	0.31 541	0.94 663	0.71 613	0.52 498	0.83 685	0.42 424	0.33 437	0.68 480	0.28 349	0.10 325	0.09 349	0.13 529	0.29 686	0.29 601	0.10 174

dad	0.51 508	1.01 707	1.74 398	0.29 361	0.19 321	0.60 500	0.26 445	0.52 297	0.75 657	0.63 635	0.63 589	0.63 561	0.33 437	0.85 526	0.47 532	0.27 725	0.15 584	0.40 759	0.18 590	0.22 506	0.14 334

PSMNet-ADL	0.51 508	0.38 346	1.65 365	0.35 523	0.21 365	0.67 603	0.26 445	0.74 460	0.55 429	0.42 396	0.52 480	0.70 618	0.45 562	1.91 705	0.57 586	0.15 592	0.13 532	0.11 392	0.13 470	0.15 337	0.20 499

Pruner-Stereo	0.51 508	0.27 177	1.78 428	1.79 806	0.19 321	0.62 542	0.45 661	0.57 336	0.60 477	0.61 615	0.48 431	0.41 410	0.24 294	0.46 362	1.00 676	0.12 487	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.12 233	0.13 304

CFNet-ft	0.51 508	0.76 590	1.79 448	0.28 322	0.30 535	0.63 560	0.28 491	0.66 400	0.55 429	0.45 421	0.57 537	0.74 638	0.41 519	1.46 613	0.42 502	0.14 569	0.10 404	0.28 724	0.13 470	0.18 433	0.14 334

STTStereo	0.51 508	0.69 560	2.14 576	0.36 546	0.30 535	0.61 521	0.32 564	0.77 498	0.60 477	0.60 605	0.54 505	0.67 593	0.43 548	0.86 529	0.42 502	0.16 616	0.15 584	0.17 643	0.20 625	0.16 378	0.15 381

CFNet_RVC	0.51 508	0.76 590	1.79 448	0.28 322	0.30 535	0.63 560	0.28 491	0.66 400	0.55 429	0.45 421	0.57 537	0.74 638	0.41 519	1.46 613	0.42 502	0.14 569	0.10 404	0.28 724	0.13 470	0.18 433	0.14 334

iResNet	0.51 508	0.76 590	2.59 677	0.41 620	0.17 229	0.64 574	0.27 470	0.82 549	0.70 603	0.57 562	0.64 606	0.43 428	0.36 455	0.70 492	0.52 559	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.21 488	0.13 304

test_sample6	0.52 524	0.44 413	1.81 456	0.33 473	0.18 282	0.55 414	0.27 470	0.94 663	0.66 571	0.54 522	0.62 576	0.47 469	0.36 455	1.97 713	0.38 472	0.14 569	0.10 404	0.13 529	0.13 470	0.17 403	0.16 418

CoDeX	0.52 524	0.43 398	2.25 600	0.29 361	0.26 480	0.61 521	0.32 564	0.99 707	0.68 583	0.48 456	0.55 516	0.52 497	0.40 508	1.60 640	0.35 450	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.10 313	0.13 271	0.12 261

SepStereo	0.52 524	0.35 312	1.55 347	0.33 473	0.34 596	0.50 343	0.42 635	0.83 557	0.74 643	0.83 717	0.68 628	0.56 526	0.48 597	1.56 629	0.46 523	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.18 433	0.15 381

SST-Stereo	0.52 524	0.20 32	1.76 414	0.62 744	0.53 721	0.62 542	0.66 727	0.55 324	0.61 496	0.58 580	0.53 493	0.52 497	0.60 651	1.59 639	0.29 366	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.10 174

LMCR-Stereo	0.52 524	0.71 568	2.39 626	0.40 612	0.21 365	0.74 649	0.31 541	1.02 729	0.64 537	0.61 615	0.63 589	0.39 395	0.51 611	0.62 454	0.42 502	0.19 663	0.09 349	0.12 464	0.09 261	0.23 523	0.12 261

delet	0.52 524	0.54 484	1.62 361	0.31 414	0.35 609	0.74 649	0.46 664	0.85 579	0.74 643	0.55 541	0.60 563	0.67 593	0.50 609	1.12 570	0.57 586	0.11 423	0.11 466	0.13 529	0.14 501	0.16 378	0.12 261

SME	0.53 530	1.10 729	1.55 347	0.35 523	0.20 347	0.65 589	0.25 421	0.67 412	0.48 350	0.47 437	0.49 448	0.35 366	0.36 455	1.79 673	0.51 555	0.26 719	0.10 404	0.12 464	0.13 470	0.45 734	0.25 587

IGEV-FE	0.53 530	0.34 301	2.91 729	0.32 446	0.18 282	0.54 398	0.21 270	0.72 441	0.42 273	0.81 711	0.51 465	0.70 618	0.41 519	0.48 381	1.13 697	0.09 200	0.15 584	0.10 305	0.35 723	0.19 455	0.09 125

IGEV_Zeroshot_test	0.53 530	0.33 282	2.91 729	0.32 446	0.18 282	0.54 398	0.21 270	0.72 441	0.42 273	0.81 711	0.51 465	0.71 623	0.41 519	0.48 381	1.13 697	0.09 200	0.15 584	0.10 305	0.35 723	0.19 455	0.09 125

TRStereo	0.53 530	0.76 590	2.38 624	0.42 631	0.29 517	0.69 621	0.23 358	1.81 794	0.55 429	0.36 352	0.32 301	0.47 469	0.40 508	0.46 362	0.25 304	0.12 487	0.11 466	0.11 392	0.41 748	0.13 271	0.32 660

RAFT-345	0.53 530	0.30 246	2.34 616	0.38 589	0.34 596	0.58 468	0.42 635	0.47 233	0.61 496	0.51 489	1.00 722	0.43 428	0.28 376	1.57 633	0.82 651	0.10 325	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.10 160	0.08 87

cf-r	0.53 530	0.81 620	2.15 577	0.33 473	0.28 507	0.60 500	0.28 491	0.78 515	0.64 537	0.51 489	0.60 563	0.75 644	0.40 508	1.32 593	0.43 511	0.13 523	0.09 349	0.11 392	0.12 435	0.15 337	0.14 334

PSMNet-RSSM	0.53 530	0.82 624	1.78 428	0.31 414	0.25 462	0.58 468	0.28 491	0.84 570	0.60 477	0.50 476	0.61 570	0.67 593	0.43 548	1.68 651	0.42 502	0.15 592	0.10 404	0.14 569	0.16 556	0.15 337	0.13 304

MyStereo8	0.54 537	0.80 615	2.76 705	0.32 446	0.33 582	0.71 629	0.20 218	0.87 601	0.57 445	0.51 489	0.59 546	0.50 486	0.33 437	0.68 480	0.55 574	0.10 325	0.29 729	0.10 305	0.13 470	0.21 488	0.34 675

MyStereo06	0.54 537	0.41 379	2.68 689	0.30 383	0.23 419	0.60 500	0.30 528	0.81 541	0.44 293	0.84 719	0.52 480	0.78 656	0.58 643	0.48 381	1.10 693	0.09 200	0.17 626	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.20 499

iRaft-Stereo_5w	0.54 537	1.01 707	2.08 559	0.27 286	0.21 365	0.49 328	0.28 491	0.73 455	0.58 457	0.40 381	0.61 570	0.62 558	0.46 578	1.78 669	0.47 532	0.09 200	0.07 120	0.11 392	0.10 313	0.39 702	0.12 261

IPLGR	0.54 537	0.56 496	2.68 689	0.36 546	0.18 282	0.62 542	0.54 693	1.02 729	0.64 537	0.73 685	0.46 410	0.47 469	0.45 562	1.12 570	0.29 366	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.09 261	0.19 455	0.12 261

AACVNet	0.54 537	0.78 610	1.73 392	0.36 546	0.21 365	0.57 451	0.25 421	0.71 434	0.51 376	0.55 541	0.59 546	0.64 571	0.41 519	2.13 735	0.41 499	0.14 569	0.11 466	0.14 569	0.11 389	0.33 639	0.15 381

LCNet	0.54 537	0.37 332	1.78 428	0.92 772	0.22 396	0.96 719	0.30 528	0.59 351	0.58 457	0.51 489	0.55 516	0.41 410	0.76 703	0.84 524	0.26 318	0.09 200	0.06 27	0.12 464	0.18 590	0.98 793	0.39 703

IRAFT_RVC	0.54 537	0.53 475	1.78 428	0.46 663	0.21 365	0.58 468	0.43 642	0.65 395	0.66 571	0.54 522	0.50 458	0.49 483	0.51 611	1.58 637	1.01 680	0.11 423	0.25 712	0.13 529	0.10 313	0.15 337	0.13 304

GEStereo_RVC	0.54 537	0.87 646	1.95 524	0.47 670	0.25 462	0.62 542	0.37 609	1.00 718	0.74 643	0.53 509	0.54 505	0.59 544	0.44 557	1.10 563	0.46 523	0.15 592	0.11 466	0.12 464	0.10 313	0.26 576	0.19 480

UNet	0.54 537	0.44 413	2.83 715	0.31 414	0.33 582	0.74 649	0.27 470	0.82 549	0.61 496	0.53 509	0.54 505	0.72 628	0.54 621	0.78 516	0.56 582	0.11 423	0.09 349	0.13 529	0.11 389	0.14 308	0.12 261

HGLStereo	0.54 537	0.69 560	2.00 541	0.35 523	0.40 657	0.66 596	0.30 528	0.83 557	0.62 516	0.57 562	0.69 638	0.69 607	0.54 621	1.07 558	0.55 574	0.13 523	0.13 532	0.13 529	0.11 389	0.19 455	0.17 443

DSFCA	0.54 537	0.35 312	1.41 306	0.28 322	0.28 507	0.79 677	0.88 759	0.76 486	0.70 603	0.72 681	0.66 617	0.67 593	0.57 637	1.17 577	0.63 603	0.16 616	0.14 551	0.13 529	0.14 501	0.16 378	0.13 304

DLCB_ROB	0.54 537	0.55 494	1.49 334	0.36 546	0.25 462	0.65 589	0.36 598	0.80 537	0.70 603	0.72 681	0.69 638	0.83 676	0.46 578	1.53 626	0.60 596	0.13 523	0.12 503	0.14 569	0.14 501	0.14 308	0.13 304

DNS	0.55 549	0.72 573	0.93 182	0.30 383	0.50 712	0.41 205	0.20 218	0.48 249	0.39 224	0.18 108	0.49 448	0.27 286	0.19 192	1.22 581	0.66 611	0.10 325	0.48 782	0.11 392	0.21 635	1.72 813	1.49 805

G2L-Stereo_test	0.55 549	0.97 691	1.89 494	0.33 473	0.24 436	0.75 656	0.38 616	0.79 531	0.60 477	0.60 605	0.54 505	0.74 638	0.39 497	1.56 629	0.43 511	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.08 196	0.28 594	0.13 304

G2L-Stereo	0.55 549	0.85 636	2.18 584	0.31 414	0.27 493	0.59 487	0.27 470	0.77 498	0.55 429	0.54 522	0.52 480	0.71 623	0.36 455	1.75 663	0.50 549	0.13 523	0.11 466	0.13 529	0.11 389	0.29 601	0.15 381

ssnet_v2	0.55 549	0.60 509	1.86 480	0.32 446	0.22 396	0.72 635	0.44 653	0.94 663	0.74 643	0.63 635	0.54 505	0.81 668	0.47 588	0.77 511	0.70 623	0.16 616	0.14 551	0.14 569	0.14 501	0.30 613	0.30 639

raft_robust	0.55 549	0.84 631	1.73 392	0.28 322	0.54 723	0.53 391	0.25 421	0.88 611	0.75 657	0.48 456	0.46 410	0.76 650	0.75 700	1.46 613	0.27 332	0.09 200	0.10 404	0.10 305	0.30 696	0.26 576	0.16 418

XX-Stereo	0.55 549	0.54 484	3.50 775	0.48 678	0.39 645	0.54 398	0.17 134	0.89 617	0.40 243	0.44 410	0.65 615	0.85 685	0.19 192	0.77 511	0.21 204	0.10 325	0.14 551	0.10 305	0.32 711	0.17 403	0.14 334

ac_64	0.55 549	0.46 429	1.92 508	0.36 546	0.34 596	0.63 560	0.31 541	0.82 549	0.61 496	0.55 541	0.51 465	0.89 700	0.48 597	1.83 683	0.55 574	0.14 569	0.11 466	0.12 464	0.12 435	0.18 433	0.12 261

GANet-RSSM	0.55 549	0.73 581	1.90 499	0.36 546	0.26 480	0.59 487	0.27 470	0.78 515	0.52 388	0.47 437	0.57 537	0.63 561	0.45 562	1.92 709	0.43 511	0.14 569	0.10 404	0.25 717	0.11 389	0.34 651	0.14 334

CCAANet	0.55 549	0.73 581	2.47 648	0.30 383	0.24 436	0.55 414	0.24 396	0.84 570	0.64 537	0.40 381	0.67 620	0.56 526	0.36 455	1.87 692	0.41 499	0.10 325	0.08 249	0.13 529	0.12 435	0.11 205	0.13 304

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 549	0.92 665	2.36 622	0.38 589	0.37 633	0.60 500	0.28 491	0.82 549	0.62 516	0.62 626	0.55 516	0.72 628	0.45 562	1.00 549	0.43 511	0.15 592	0.11 466	0.14 569	0.14 501	0.15 337	0.16 418
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 559	0.71 568	0.86 154	0.25 205	0.14 116	0.44 247	0.20 218	0.48 249	0.44 293	0.21 169	0.45 401	0.26 270	0.22 248	1.29 591	1.02 682	0.11 423	0.47 778	0.08 92	0.14 501	1.91 817	1.50 807

Zero-FE251	0.56 559	0.29 222	1.27 263	0.26 259	0.16 194	0.44 247	0.16 107	0.44 177	0.35 138	5.31 829	0.19 117	0.22 198	0.19 192	0.24 57	1.08 690	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.13 304

CBFPSM	0.56 559	0.91 663	1.82 462	0.28 322	0.23 419	0.71 629	0.37 609	0.72 441	0.64 537	0.50 476	0.49 448	1.03 732	0.83 713	0.62 454	1.35 723	0.10 325	0.12 503	0.10 305	0.10 313	0.18 433	0.19 480

CRFU-Net	0.56 559	0.38 346	1.86 480	0.46 663	0.26 480	0.82 689	0.36 598	0.90 623	0.49 358	0.62 626	0.59 546	0.78 656	1.35 768	1.00 549	0.48 539	0.15 592	0.14 551	0.17 643	0.10 313	0.19 455	0.14 334

CIPLG	0.56 559	1.19 752	2.46 642	0.80 763	0.31 556	0.61 521	0.57 706	0.76 486	0.57 445	0.56 551	0.63 589	0.41 410	0.30 410	0.45 353	0.40 491	0.11 423	0.20 664	0.13 529	0.13 470	0.35 666	0.19 480

DAS	0.56 559	0.35 312	1.55 347	0.33 473	0.34 596	0.50 343	0.42 635	0.83 557	0.74 643	0.83 717	0.68 628	0.56 526	0.48 597	2.40 756	0.46 523	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.18 433	0.15 381

AASNet	0.56 559	1.03 715	2.34 616	0.37 572	0.33 582	0.65 589	0.29 518	0.96 682	0.73 639	0.54 522	0.60 563	0.55 512	0.38 482	0.59 440	0.58 591	0.14 569	0.12 503	0.13 529	0.10 313	0.43 720	0.24 575

ACRE	0.56 559	1.14 739	2.77 708	0.76 759	0.28 507	0.60 500	0.56 702	0.76 486	0.58 457	0.55 541	0.62 576	0.41 410	0.29 399	0.44 337	0.39 483	0.11 423	0.19 651	0.13 529	0.14 501	0.36 675	0.18 463

iinet-f	0.57 567	0.93 671	2.27 604	0.31 414	0.25 462	0.83 692	0.33 574	0.81 541	0.65 554	0.54 522	0.63 589	0.73 632	0.67 679	0.73 497	0.67 615	0.13 523	0.13 532	0.11 392	0.10 313	0.43 720	0.16 418

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 567	0.87 646	2.11 565	0.32 446	0.30 535	0.84 694	0.40 625	0.88 611	0.72 623	0.65 652	0.73 662	0.66 583	0.57 637	0.93 538	0.71 626	0.13 523	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.15 337	0.14 334

psm_up	0.57 567	0.61 514	1.83 466	0.35 523	0.30 535	0.64 574	0.37 609	0.90 623	0.68 583	0.59 594	0.55 516	0.68 600	0.54 621	1.91 705	0.46 523	0.16 616	0.15 584	0.16 621	0.15 530	0.23 523	0.13 304

GwcNet-RSSM	0.57 567	0.94 673	2.13 571	0.32 446	0.25 462	0.60 500	0.30 528	0.80 537	0.66 571	0.52 498	0.64 606	0.71 623	0.40 508	1.79 673	0.50 549	0.13 523	0.09 349	0.12 464	0.12 435	0.21 488	0.15 381

DISCO	0.57 567	0.34 301	1.87 485	0.45 657	0.34 596	0.84 694	0.35 590	0.84 570	0.78 677	0.59 594	0.63 589	1.06 739	0.53 618	1.10 563	0.82 651	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.10 313	0.22 506	0.18 463

coex_refinement	0.58 572	0.94 673	1.87 485	0.38 589	0.25 462	0.64 574	0.34 582	0.83 557	0.65 554	0.60 605	0.63 589	0.81 668	0.48 597	1.85 691	0.56 582	0.13 523	0.09 349	0.10 305	0.10 313	0.16 378	0.16 418

PSMNet-RUCA	0.58 572	0.82 624	1.89 494	0.59 735	0.56 729	0.64 574	0.36 598	0.84 570	0.69 592	0.51 489	0.68 628	0.53 500	0.43 548	0.56 427	0.43 511	0.34 754	0.18 638	0.44 770	0.29 686	0.48 744	0.30 639

FACV-RUCA	0.58 572	0.40 367	1.78 428	0.43 635	1.67 802	0.48 309	0.28 491	0.69 421	0.62 516	0.40 381	0.53 493	0.33 353	0.63 668	0.40 306	0.31 402	0.13 523	0.11 466	0.62 783	0.12 435	0.70 774	0.98 785

UGAM	0.58 572	0.47 440	2.21 588	0.30 383	0.19 321	0.53 391	0.34 582	0.59 351	0.63 529	0.44 410	0.73 662	0.78 656	0.37 472	2.58 774	0.39 483	0.10 325	0.08 249	0.17 643	0.14 501	0.42 718	0.17 443

iRaft-Stereo_20w	0.58 572	0.39 359	1.96 533	0.45 657	0.32 567	0.92 714	0.57 706	1.14 756	0.56 441	0.81 711	0.40 369	0.55 512	0.69 684	0.65 471	1.04 686	0.09 200	0.16 604	0.09 221	0.36 732	0.17 403	0.25 587

IPLGR_C	0.58 572	1.25 760	2.72 696	0.80 763	0.31 556	0.60 500	0.61 716	0.76 486	0.58 457	0.56 551	0.62 576	0.41 410	0.31 420	0.43 325	0.40 491	0.11 423	0.22 681	0.13 529	0.15 530	0.35 666	0.19 480

CFNet	0.58 572	0.96 683	1.78 428	0.33 473	0.25 462	0.63 560	0.22 315	0.88 611	0.75 657	0.46 433	0.59 546	0.58 540	0.40 508	2.29 743	0.48 539	0.12 487	0.09 349	0.15 602	0.14 501	0.30 613	0.15 381

NVstereo2D	0.58 572	0.40 367	2.03 550	0.35 523	0.35 609	0.69 621	0.39 622	0.91 635	0.80 685	0.47 437	0.53 493	0.67 593	0.46 578	1.99 717	0.48 539	0.19 663	0.11 466	0.17 643	0.13 470	0.25 554	0.25 587

HUF	0.59 580	0.65 543	2.46 642	0.45 657	0.77 761	0.34 105	0.24 396	0.46 207	0.39 224	0.31 314	0.28 244	0.25 254	0.19 192	0.67 477	0.18 110	0.12 487	2.03 832	0.08 92	0.06 34	0.31 621	1.59 811

DualNet (step1)	0.59 580	0.62 520	1.93 511	0.27 286	0.22 396	0.68 615	0.31 541	0.93 652	0.66 571	0.57 562	0.51 465	0.55 512	0.45 562	1.11 566	0.38 472	0.61 780	0.14 551	0.87 792	0.56 776	0.25 554	0.23 559

Wz-Net-LNSev	0.59 580	0.96 683	2.47 648	0.34 506	0.37 633	0.79 677	0.44 653	0.86 590	0.77 673	0.61 615	0.67 620	0.79 661	0.56 631	0.64 459	0.62 601	0.15 592	0.14 551	0.12 464	0.12 435	0.18 433	0.19 480

OMP-Stereo	0.59 580	0.65 543	1.74 398	0.56 719	0.37 633	0.60 500	0.26 445	0.70 429	0.65 554	0.66 654	0.60 563	0.69 607	0.32 429	2.09 731	1.20 709	0.10 325	0.07 120	0.12 464	0.09 261	0.17 403	0.10 174

IIG-Stereo	0.59 580	0.65 543	1.74 398	0.54 706	0.23 419	0.61 521	0.21 270	0.73 455	0.65 554	0.64 645	0.69 638	0.69 607	0.38 482	2.09 731	1.39 726	0.11 423	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.15 337	0.09 125

iResNetv2_ROB	0.59 580	1.43 775	2.96 732	0.40 612	0.22 396	0.58 468	0.28 491	0.91 635	0.73 639	0.57 562	0.63 589	0.60 551	0.41 519	0.74 500	0.35 450	0.11 423	0.08 249	0.10 305	0.07 136	0.43 720	0.17 443

SACVNet	0.60 586	0.74 586	1.90 499	0.37 572	0.28 507	0.64 574	0.37 609	0.86 590	0.61 496	0.65 652	0.62 576	0.69 607	0.44 557	2.08 729	0.42 502	0.18 647	0.14 551	0.16 621	0.15 530	0.38 691	0.24 575

HHNet	0.60 586	0.65 543	2.60 680	0.36 546	0.25 462	0.64 574	0.61 716	0.64 388	0.62 516	0.55 541	1.13 739	0.32 341	0.60 651	0.42 320	1.79 747	0.15 592	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.18 433	0.15 381

ASMatch	0.60 586	0.43 398	2.58 675	0.91 771	0.36 618	0.56 432	0.25 421	0.52 297	0.61 496	0.47 437	1.21 742	0.47 469	0.66 677	1.34 596	0.94 663	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.10 160	0.16 418

PFNet	0.60 586	0.33 282	2.47 648	0.41 620	0.55 726	0.62 542	0.27 470	0.61 369	0.63 529	0.61 615	0.56 528	0.45 449	0.32 429	1.88 702	1.14 699	0.28 730	0.09 349	0.12 464	0.16 556	0.26 576	0.20 499

ADLNet	0.60 586	0.71 568	1.95 524	0.35 523	0.34 596	0.67 603	0.34 582	0.90 623	0.74 643	0.68 665	0.62 576	0.80 665	0.45 562	1.78 669	0.64 608	0.14 569	0.11 466	0.14 569	0.14 501	0.29 601	0.21 515

ARAFT	0.60 586	1.23 756	3.10 747	0.28 322	0.16 194	0.64 574	0.36 598	0.90 623	0.67 580	0.61 615	0.49 448	0.55 512	0.31 420	1.24 588	0.32 415	0.10 325	0.08 249	0.14 569	0.13 470	0.37 684	0.21 515

ETE_ROB	0.60 586	0.71 568	1.55 347	0.37 572	0.25 462	0.69 621	0.51 682	1.47 779	0.70 603	0.80 705	0.69 638	0.85 685	0.49 604	1.36 598	0.58 591	0.16 616	0.13 532	0.19 672	0.16 556	0.21 488	0.23 559

LALA_ROB	0.60 586	0.76 590	1.69 377	0.36 546	0.29 517	0.79 677	0.55 697	0.94 663	0.77 673	0.81 711	0.67 620	0.94 714	0.49 604	0.99 546	0.73 633	0.21 683	0.15 584	0.20 682	0.18 590	0.23 523	0.21 515

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 594	0.61 514	3.35 771	0.33 473	0.58 734	0.66 596	0.20 218	0.98 695	0.55 429	0.73 685	0.52 480	0.99 724	0.65 672	0.58 434	0.29 366	0.10 325	0.16 604	0.10 305	0.41 748	0.29 601	0.20 499

RAFT-RH_RVC	0.61 594	0.50 460	2.33 614	0.36 546	0.29 517	0.60 500	0.18 167	0.44 177	0.58 457	0.76 695	1.91 776	0.47 469	0.29 399	1.60 640	1.23 713	0.14 569	0.07 120	0.13 529	0.13 470	0.10 160	0.09 125

FADNet-RVC	0.61 594	1.26 762	2.12 569	0.33 473	0.26 480	0.59 487	0.29 518	0.86 590	0.62 516	0.45 421	0.50 458	0.62 558	0.46 578	1.73 659	0.55 574	0.17 634	0.20 664	0.17 643	0.18 590	0.59 764	0.28 618

RASNet	0.61 594	0.68 556	2.03 550	0.35 523	0.46 700	0.65 589	0.28 491	0.78 515	0.70 603	0.48 456	0.64 606	0.93 710	0.61 660	2.21 739	0.73 633	0.12 487	0.09 349	0.09 221	0.10 313	0.14 308	0.11 208

XPNet_ROB	0.61 594	0.72 573	1.66 370	0.37 572	0.27 493	0.67 603	0.47 672	0.89 617	0.71 613	0.78 701	0.70 648	0.81 668	0.53 618	1.70 654	0.76 637	0.21 683	0.16 604	0.16 621	0.15 530	0.20 471	0.21 515

252Zero-FE	0.62 599	0.27 177	0.83 143	0.24 173	0.13 88	0.31 71	0.13 15	0.39 120	0.32 83	8.03 834	0.23 177	0.12 4	0.12 17	0.26 95	0.44 517	0.09 200	0.12 503	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.12 261

YMNet	0.62 599	0.72 573	1.93 511	0.41 620	0.41 666	0.87 704	0.43 642	0.87 601	0.71 613	0.74 688	0.81 680	0.83 676	0.46 578	0.86 529	0.93 661	0.19 663	0.22 681	0.20 682	0.17 576	0.41 710	0.21 515

YMNet_1	0.62 599	0.72 573	1.93 511	0.41 620	0.41 666	0.87 704	0.43 642	0.87 601	0.71 613	0.74 688	0.81 680	0.83 676	0.46 578	0.86 529	0.93 661	0.19 663	0.22 681	0.20 682	0.17 576	0.41 710	0.21 515

DDVS	0.62 599	0.40 367	1.40 304	2.21 814	0.35 609	0.87 704	1.00 771	0.69 421	0.50 369	0.53 509	0.56 528	0.90 702	0.37 472	1.22 581	0.47 532	0.15 592	0.14 551	0.14 569	0.12 435	0.19 455	0.22 531

DRaft	0.62 599	0.38 346	1.76 414	0.24 173	0.16 194	0.64 574	0.66 727	0.53 306	0.53 406	0.67 659	0.99 720	0.38 388	1.00 739	1.44 607	2.10 765	0.10 325	0.14 551	0.10 305	0.14 501	0.18 433	0.21 515

DMCA-RVC	0.62 599	0.96 683	2.63 682	0.36 546	0.90 767	0.56 432	0.31 541	0.69 421	0.57 445	0.68 665	0.52 480	0.59 544	0.56 631	1.23 585	0.53 563	0.16 616	0.38 758	0.20 682	0.15 530	0.20 471	0.15 381

HSM	0.62 599	0.76 590	1.72 389	0.30 383	0.29 517	0.64 574	0.28 491	0.94 663	0.62 516	0.58 580	0.57 537	1.40 765	0.64 670	2.59 776	0.42 502	0.11 423	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.14 308	0.11 208

UGAM-zero	0.63 606	0.39 359	2.49 653	0.30 383	0.49 709	0.67 603	0.19 186	0.91 635	0.45 310	0.77 699	0.45 401	1.16 753	0.82 712	2.05 724	0.29 366	0.09 200	0.15 584	0.09 221	0.44 752	0.11 205	0.22 531

fast-acv-ft	0.63 606	0.88 650	3.10 747	0.38 589	0.30 535	0.79 677	0.48 676	0.69 421	0.72 623	0.58 580	0.78 676	0.76 650	0.60 651	0.67 477	0.73 633	0.15 592	0.15 584	0.18 665	0.17 576	0.37 684	0.16 418

PSM-AAD	0.63 606	0.22 70	1.77 423	0.37 572	0.23 419	0.86 700	1.17 784	0.59 351	0.60 477	0.64 645	0.71 653	0.68 600	2.93 805	0.65 471	0.31 402	0.09 200	0.07 120	0.17 643	0.15 530	0.13 271	0.33 671

PS-NSSS	0.63 606	1.00 703	1.81 456	0.30 383	0.31 556	0.63 560	0.34 582	0.98 695	0.69 592	0.54 522	0.74 665	0.51 491	0.41 519	2.43 762	0.48 539	0.24 710	0.17 626	0.27 721	0.18 590	0.27 588	0.21 515

z-ln-s-r	0.64 610	0.89 655	2.23 596	0.32 446	0.26 480	0.57 451	0.37 609	0.84 570	0.76 668	0.51 489	0.81 680	0.64 571	0.45 562	2.06 725	1.27 717	0.10 325	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.24 540	0.13 304

TransformOpticalFlow	0.64 610	0.56 496	2.66 687	0.44 642	0.26 480	0.62 542	0.28 491	0.83 557	0.71 613	0.76 695	0.74 665	0.91 704	0.85 717	1.83 683	0.81 650	0.10 325	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.11 205	0.12 261

pcwnet_v2	0.64 610	0.49 452	4.41 794	0.32 446	0.27 493	0.60 500	0.25 421	0.97 691	0.88 711	0.59 594	0.70 648	0.63 561	0.55 627	0.66 476	0.37 465	0.17 634	0.15 584	0.15 602	0.14 501	0.21 488	0.23 559

RAFT + AFF	0.64 610	1.20 753	1.95 524	0.34 506	0.33 582	0.67 603	0.52 685	0.99 707	0.74 643	0.53 509	0.58 543	0.57 533	0.80 709	1.76 664	0.51 555	0.12 487	0.27 722	0.15 602	0.14 501	0.43 720	0.29 626

FADNet	0.64 610	1.22 755	2.06 552	0.32 446	0.30 535	0.66 596	0.29 518	0.88 611	0.72 623	0.44 410	0.48 431	0.66 583	0.57 637	1.84 689	0.45 522	0.46 772	0.20 664	0.17 643	0.19 611	0.59 764	0.24 575

DRN-Test	0.64 610	0.43 398	2.44 638	0.39 600	0.44 679	0.80 684	0.41 631	1.02 729	0.78 677	0.80 705	0.63 589	0.69 607	0.56 631	1.79 673	0.69 621	0.15 592	0.12 503	0.17 643	0.16 556	0.18 433	0.17 443

StereoDRNet	0.64 610	0.88 650	2.35 619	0.41 620	0.45 691	0.73 643	0.47 672	0.94 663	0.74 643	0.75 690	0.54 505	0.74 638	0.47 588	1.70 654	0.72 630	0.15 592	0.14 551	0.15 602	0.14 501	0.20 471	0.19 480

NOSS_ROB	0.64 610	0.65 543	1.62 361	0.46 663	0.25 462	0.67 603	0.30 528	0.93 652	0.77 673	0.59 594	0.57 537	0.77 652	0.38 482	2.78 787	0.44 517	0.23 701	0.24 697	0.28 724	0.26 669	0.27 588	0.39 703

noway7	0.65 618	2.12 813	4.60 796	0.34 506	0.20 347	0.46 278	0.26 445	0.77 498	0.64 537	0.34 335	0.39 363	0.50 486	0.46 578	0.40 306	0.54 570	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.09 261	0.29 601	0.30 639

Select-FE	0.65 618	0.67 553	2.76 705	0.49 680	0.55 726	0.79 677	0.16 107	0.90 623	0.53 406	0.84 719	0.55 516	0.91 704	0.75 700	0.57 428	1.16 703	0.11 423	0.18 638	0.11 392	0.49 763	0.14 308	0.31 650

Wz-Net-MNSev	0.65 618	0.97 691	2.19 586	0.36 546	0.33 582	0.90 710	0.60 712	0.92 644	0.81 692	0.75 690	0.72 658	0.73 632	0.65 672	1.39 601	0.71 626	0.16 616	0.13 532	0.14 569	0.14 501	0.24 540	0.18 463

FINET	0.65 618	0.95 680	3.06 743	0.35 523	0.40 657	0.58 468	0.48 676	0.92 644	1.10 746	0.57 562	0.68 628	0.47 469	0.44 557	1.15 575	0.60 596	0.23 701	0.21 674	0.17 643	0.15 530	0.26 576	0.25 587

CVANet_RVC	0.65 618	0.80 615	2.13 571	0.36 546	0.26 480	0.62 542	0.42 635	0.84 570	0.72 623	0.69 667	0.68 628	0.68 600	0.52 616	2.64 778	0.42 502	0.19 663	0.12 503	0.22 697	0.17 576	0.37 684	0.15 381

NCCL2	0.65 618	0.94 673	1.96 533	0.43 635	0.30 535	0.71 629	0.68 733	0.84 570	0.65 554	0.70 673	0.60 563	0.86 692	0.54 621	1.56 629	0.57 586	0.20 674	0.16 604	0.67 786	0.25 661	0.22 506	0.24 575

RT-IGEV	0.66 624	0.25 135	2.11 565	0.56 719	0.46 700	0.62 542	0.54 693	0.99 707	0.75 657	0.79 703	0.93 710	0.85 685	0.78 707	0.59 440	1.64 740	0.12 487	0.16 604	0.11 392	0.47 757	0.28 594	0.30 639

TCMNet	0.66 624	0.85 636	2.55 674	0.50 685	0.52 720	0.72 635	0.39 622	0.87 601	0.72 623	0.58 580	0.68 628	0.63 561	0.46 578	1.70 654	0.63 603	0.18 647	0.18 638	0.23 705	0.18 590	0.38 691	0.27 610

ACV-stereo	0.66 624	0.76 590	2.86 717	0.32 446	0.25 462	1.01 727	0.60 712	0.59 351	0.52 388	0.41 390	0.45 401	1.55 771	0.94 734	1.40 604	0.69 621	0.14 569	0.13 532	0.12 464	0.11 389	0.20 471	0.19 480

GrayStereo	0.66 624	0.19 14	1.76 414	0.90 770	0.23 419	0.62 542	1.42 799	0.62 374	0.60 477	0.72 681	0.78 676	0.56 526	3.07 809	0.60 447	0.26 318	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.21 635	0.11 205	0.18 463

PSMNet_ROB	0.66 624	1.01 707	2.33 614	0.38 589	0.31 556	0.72 635	0.55 697	0.86 590	0.69 592	0.54 522	0.60 563	0.75 644	0.47 588	2.00 718	0.82 651	0.17 634	0.13 532	0.19 672	0.19 611	0.24 540	0.27 610

zzzzzzz1	0.67 629	2.12 813	4.32 792	0.32 446	0.29 517	0.44 247	0.29 518	0.74 460	0.62 516	0.33 328	0.40 369	0.52 497	0.45 562	0.93 538	0.58 591	0.14 569	0.09 349	0.10 305	0.10 313	0.36 675	0.22 531

DispNO	0.67 629	0.98 696	2.58 675	0.31 414	0.27 493	0.59 487	0.29 518	0.83 557	0.68 583	0.53 509	0.79 679	0.83 676	0.47 588	2.46 765	0.68 618	0.12 487	0.10 404	0.19 672	0.31 705	0.16 378	0.17 443

STrans-v2	0.67 629	0.56 496	2.64 684	0.27 286	0.23 419	0.57 451	0.33 574	0.96 682	0.69 592	0.92 732	0.85 692	0.89 700	0.93 731	1.83 683	1.21 711	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.09 261	0.11 205	0.12 261

hitnet-ft	0.67 629	0.80 615	1.90 499	0.28 322	0.22 396	0.69 621	0.36 598	0.85 579	0.65 554	0.56 551	0.84 688	1.03 732	0.95 737	2.32 747	0.55 574	0.23 701	0.14 551	0.41 761	0.13 470	0.24 540	0.17 443

FADNet-RVC-Resample	0.67 629	1.16 748	3.16 753	0.37 572	0.29 517	0.62 542	0.38 616	0.86 590	0.63 529	0.51 489	0.50 458	0.57 533	0.45 562	1.57 633	0.49 544	0.24 710	0.32 744	0.23 705	0.19 611	0.27 588	0.62 751

RP	0.67 629	0.82 624	1.94 521	0.43 635	0.44 679	0.65 589	0.45 661	0.89 617	0.82 693	0.66 654	0.92 706	0.99 724	0.76 703	1.55 628	0.66 611	0.25 715	0.18 638	0.23 705	0.20 625	0.31 621	0.22 531

HSM-Net_RVC	0.67 629	0.34 301	2.23 596	0.26 259	0.19 321	0.67 603	0.29 518	1.26 769	0.69 592	0.72 681	0.70 648	0.78 656	0.42 537	3.77 813	0.41 499	0.13 523	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.12 233	0.11 208
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 629	0.92 665	1.76 414	0.37 572	0.24 436	0.66 596	0.56 702	0.82 549	0.74 643	1.16 753	0.62 576	0.61 554	0.48 597	2.70 783	0.50 549	0.20 674	0.11 466	0.35 746	0.14 501	0.32 630	0.16 418

w-ln-seven-2	0.68 637	1.13 737	2.46 642	0.36 546	0.27 493	0.65 589	0.44 653	0.87 601	0.83 696	0.69 667	0.75 668	0.72 628	0.63 668	1.56 629	1.15 701	0.13 523	0.13 532	0.15 602	0.14 501	0.35 666	0.19 480

ADLNet2	0.68 637	0.84 631	3.19 759	0.33 473	0.36 618	0.64 574	0.37 609	0.89 617	0.79 682	0.54 522	0.65 615	0.93 710	0.48 597	2.07 727	0.56 582	0.13 523	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.33 639	0.18 463

DEmStereo	0.68 637	0.31 260	2.25 600	0.42 631	0.17 229	0.66 596	0.89 760	0.51 281	0.59 470	0.60 605	1.01 723	0.45 449	1.26 760	1.54 627	2.26 771	0.10 325	0.08 249	0.10 305	0.10 313	0.10 160	0.11 208

Nwc_Net	0.68 637	0.83 629	2.53 663	0.41 620	0.39 645	0.77 668	0.38 616	1.01 726	0.70 603	0.60 605	0.99 720	0.98 721	0.68 682	1.41 605	0.63 603	0.23 701	0.15 584	0.23 705	0.25 661	0.23 523	0.18 463

AANet_RVC	0.68 637	1.00 703	2.09 560	0.33 473	0.25 462	0.58 468	0.32 564	0.81 541	0.80 685	0.61 615	0.94 712	0.80 665	0.41 519	2.46 765	1.02 682	0.36 757	0.14 551	0.10 305	0.09 261	0.23 523	0.22 531

IPLG	0.69 642	0.84 631	2.43 636	0.35 523	0.21 365	1.65 772	0.61 716	1.36 774	0.58 457	1.39 775	0.51 465	0.37 379	0.87 723	1.41 605	0.36 456	0.09 200	0.07 120	0.14 569	0.12 435	0.32 630	0.11 208

GwcNet	0.69 642	0.71 568	3.12 750	0.36 546	0.45 691	0.81 686	0.44 653	0.86 590	0.84 699	0.60 605	0.74 665	0.82 674	0.49 604	1.65 646	0.66 611	0.16 616	0.15 584	0.15 602	0.15 530	0.31 621	0.24 575

AF-Net	0.69 642	0.92 665	2.21 588	0.41 620	0.40 657	0.68 615	0.40 625	1.02 729	0.86 702	0.69 667	1.03 728	1.04 735	0.84 716	1.19 578	0.78 642	0.22 697	0.14 551	0.25 717	0.17 576	0.30 613	0.18 463

stereogan	0.69 642	0.51 465	2.44 638	0.39 600	0.39 645	1.01 727	0.41 631	0.94 663	0.92 722	0.73 685	0.85 692	1.15 751	0.69 684	1.57 633	0.53 563	0.19 663	0.18 638	0.20 682	0.16 556	0.36 675	0.24 575

PAM_32	0.70 646	0.35 312	2.73 701	0.54 706	0.61 745	1.07 738	0.43 642	0.84 570	0.49 358	0.90 729	0.91 704	1.23 755	0.77 706	0.65 471	1.10 693	0.10 325	0.19 651	0.10 305	0.49 763	0.15 337	0.38 697

PAM	0.70 646	0.35 312	2.72 696	0.56 719	0.62 747	1.08 740	0.53 689	0.85 579	0.44 293	0.93 734	0.92 706	1.24 756	0.68 682	0.64 459	1.01 680	0.10 325	0.19 651	0.10 305	0.48 760	0.14 308	0.38 697

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 646	0.65 543	3.45 773	0.50 685	0.60 741	0.75 656	0.23 358	0.96 682	0.60 477	0.76 695	1.30 750	0.81 668	0.60 651	0.57 428	0.82 651	0.10 325	0.16 604	0.11 392	0.43 751	0.31 621	0.22 531

xxxx	0.70 646	0.21 51	1.33 281	0.28 322	0.18 282	0.63 560	0.24 396	1.02 729	0.69 592	0.50 476	0.62 576	0.58 540	0.38 482	1.47 620	5.21 818	0.13 523	0.12 503	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.15 381

APVNet	0.70 646	0.67 553	2.71 694	0.38 589	0.36 618	0.85 698	0.43 642	0.91 635	0.68 583	0.55 541	0.69 638	0.75 644	0.55 627	2.31 745	0.78 642	0.17 634	0.17 626	0.24 712	0.19 611	0.33 639	0.23 559

Syn2CoEx	0.70 646	1.07 725	2.74 703	0.43 635	0.30 535	0.64 574	0.42 635	0.99 707	0.78 677	0.62 626	0.78 676	0.74 638	0.72 691	1.92 709	0.61 599	0.20 674	0.17 626	0.19 672	0.15 530	0.29 601	0.22 531

FAT-Stereo	0.70 646	0.54 484	2.88 719	0.36 546	0.29 517	0.62 542	0.54 693	0.97 691	0.87 705	0.76 695	0.92 706	0.94 714	0.80 709	1.84 689	0.57 586	0.18 647	0.19 651	0.17 643	0.16 556	0.22 506	0.25 587

RYNet	0.70 646	0.56 496	2.25 600	0.35 523	0.41 666	0.86 700	0.43 642	0.94 663	0.82 693	0.62 626	0.53 493	0.91 704	0.60 651	2.70 783	1.00 676	0.14 569	0.11 466	0.16 621	0.14 501	0.25 554	0.27 610

PWC_ROB	0.70 646	0.94 673	1.88 487	0.39 600	0.39 645	0.62 542	0.30 528	0.98 695	0.94 724	0.91 731	1.29 749	0.77 652	0.62 665	1.62 644	1.03 685	0.18 647	0.11 466	0.18 665	0.13 470	0.51 752	0.22 531

ccnet	0.71 655	0.41 379	1.59 353	0.40 612	0.45 691	1.06 733	0.55 697	0.98 695	0.71 613	0.88 725	0.97 717	0.82 674	0.88 727	1.68 651	0.94 663	0.32 746	0.26 715	0.32 741	0.27 676	0.34 651	0.30 639

RGC	0.71 655	0.97 691	2.18 584	0.44 642	0.44 679	0.73 643	0.40 625	0.94 663	0.71 613	0.71 678	1.04 731	1.01 728	0.71 688	1.74 661	0.70 623	0.23 701	0.18 638	0.28 724	0.26 669	0.29 601	0.27 610

CBMV	0.71 655	0.76 590	2.64 684	0.33 473	0.20 347	0.78 673	0.79 750	0.98 695	0.78 677	0.85 723	0.71 653	0.86 692	1.10 750	1.46 613	0.62 601	0.18 647	0.20 664	0.21 693	0.19 611	0.25 554	0.33 671
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
base	0.72 658	0.90 659	4.70 797	0.38 589	0.33 582	0.60 500	0.33 574	0.79 531	0.60 477	0.60 605	0.68 628	0.44 439	0.39 497	1.87 692	0.47 532	0.29 734	0.16 604	0.20 682	0.21 635	0.17 403	0.22 531

GCST	0.72 658	1.10 729	2.15 577	1.11 787	0.59 736	0.62 542	0.19 186	0.75 472	0.53 406	0.56 551	0.63 589	0.47 469	0.31 420	1.11 566	0.33 428	0.75 791	0.45 773	0.84 791	0.64 790	0.69 773	0.54 738

mmx	0.72 658	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.99 707	0.76 668	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	2.52 770	3.43 802	0.13 523	0.10 404	0.15 602	0.13 470	0.15 337	0.15 381

xxx	0.72 658	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.99 707	0.76 668	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	2.52 770	3.43 802	0.13 523	0.10 404	0.15 602	0.13 470	0.15 337	0.15 381

LL-Strereo	0.72 658	1.29 764	2.49 653	0.36 546	0.45 691	0.55 414	0.32 564	0.93 652	0.71 613	0.67 659	0.58 543	0.85 685	0.79 708	2.67 782	0.46 523	0.10 325	0.18 638	0.14 569	0.12 435	0.40 707	0.42 715

test_xeample	0.72 658	0.21 51	1.36 290	0.27 286	0.17 229	0.59 487	0.28 491	1.01 726	0.70 603	0.55 541	0.67 620	0.44 439	0.39 497	1.88 702	5.17 817	0.12 487	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.13 271	0.15 381

SHD	0.72 658	0.77 600	2.36 622	0.45 657	0.40 657	0.71 629	0.32 564	1.02 729	1.25 757	1.07 746	0.84 688	0.90 702	0.73 694	1.09 561	0.98 670	0.21 683	0.18 638	0.20 682	0.21 635	0.32 630	0.31 650

RTSC	0.72 658	1.00 703	2.22 592	0.40 612	0.29 517	0.82 689	0.31 541	0.96 682	1.10 746	0.92 732	0.81 680	0.78 656	0.58 643	1.23 585	1.55 735	0.18 647	0.17 626	0.14 569	0.17 576	0.43 720	0.30 639

PASM	0.72 658	0.68 556	1.91 505	0.47 670	0.44 679	0.60 500	0.51 682	0.76 486	0.80 685	0.77 699	0.67 620	0.87 694	0.61 660	2.40 756	0.67 615	0.32 746	0.35 749	0.36 749	0.41 748	0.45 734	0.39 703

PWCDC_ROB	0.72 658	1.06 722	2.09 560	0.47 670	0.36 618	0.78 673	0.26 445	0.98 695	1.34 765	0.61 615	2.07 778	0.64 571	0.61 660	0.83 521	0.71 626	0.31 744	0.14 551	0.15 602	0.12 435	0.60 767	0.21 515

ff1	0.73 668	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.74 460	0.88 711	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	2.52 770	3.43 802	0.10 325	0.24 697	0.15 602	0.13 470	0.25 554	0.36 686

GASNet	0.73 668	1.47 777	3.04 741	0.47 670	0.33 582	0.57 451	0.34 582	0.91 635	0.75 657	0.58 580	0.58 543	0.74 638	0.55 627	2.03 721	0.65 610	0.21 683	0.15 584	0.19 672	0.17 576	0.51 752	0.28 618

XQC	0.73 668	0.98 696	2.39 626	0.46 663	0.35 609	0.81 686	0.46 664	1.00 718	1.00 732	0.80 705	0.69 638	0.88 698	0.74 699	1.32 593	1.20 709	0.24 710	0.16 604	0.23 705	0.20 625	0.41 710	0.33 671

w-ln-seven	0.74 671	1.05 719	2.54 669	0.37 572	0.34 596	1.03 730	0.47 672	1.00 718	1.08 743	0.90 729	0.85 692	0.85 685	0.57 637	1.37 599	1.26 716	0.14 569	0.13 532	0.16 621	0.15 530	0.31 621	0.20 499

1111x	0.74 671	0.21 51	1.93 511	0.31 414	0.17 229	0.63 560	0.32 564	1.03 736	0.74 643	0.52 498	0.62 576	0.57 533	0.47 588	2.38 752	4.25 812	0.12 487	0.14 551	0.11 392	0.12 435	0.12 233	0.14 334

Anonymous_2	0.74 671	0.32 270	1.65 365	0.33 473	0.30 535	0.67 603	0.32 564	0.69 421	0.46 321	0.48 456	0.41 376	0.84 681	0.58 643	0.51 403	0.40 491	0.32 746	0.38 758	1.43 818	3.69 838	0.80 783	0.27 610

Selective-IGEV-i16pc	0.75 674	0.29 222	5.48 804	0.32 446	0.19 321	1.18 752	0.62 721	0.86 590	0.74 643	0.37 358	0.51 465	0.53 500	0.29 399	2.10 733	0.35 450	0.22 697	0.23 691	0.12 464	0.16 556	0.22 506	0.19 480

GANetREF_RVC	0.75 674	1.15 743	2.46 642	0.47 670	0.26 480	0.83 692	0.61 716	0.97 691	0.89 715	0.62 626	0.61 570	0.72 628	0.59 647	2.42 758	0.55 574	0.32 746	0.25 712	0.36 749	0.24 655	0.39 702	0.31 650
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 674	0.84 631	2.01 542	0.40 612	0.25 462	0.74 649	0.66 727	0.87 601	0.73 639	0.71 678	1.07 734	0.84 681	0.59 647	2.71 785	1.15 701	0.17 634	0.16 604	0.44 770	0.16 556	0.31 621	0.20 499

PDISCO_ROB	0.75 674	1.06 722	2.11 565	0.64 747	0.59 736	1.13 747	0.43 642	1.14 756	1.05 738	0.64 645	0.71 653	0.96 717	0.61 660	1.21 579	0.76 637	0.37 760	0.18 638	0.27 721	0.24 655	0.56 763	0.32 660

HBP-ISP	0.76 678	1.30 765	3.19 759	0.35 523	0.26 480	0.85 698	0.54 693	1.03 736	0.72 623	0.80 705	0.69 638	0.68 600	0.83 713	2.04 723	0.44 517	0.23 701	0.24 697	0.29 732	0.25 661	0.28 594	0.24 575

Wz-Net-SNSev	0.76 678	1.32 769	3.11 749	0.40 612	0.31 556	0.71 629	0.60 712	0.98 695	0.87 705	0.67 659	0.83 685	0.96 717	0.60 651	1.67 649	0.97 667	0.16 616	0.15 584	0.16 621	0.17 576	0.36 675	0.24 575

FTStereo	0.76 678	0.18 8	2.35 619	0.71 754	0.21 365	0.73 643	1.79 807	0.57 336	0.53 406	1.07 746	1.63 767	1.29 759	2.13 795	0.75 501	0.29 366	0.19 663	0.08 249	0.12 464	0.11 389	0.11 205	0.40 709

CBMV_ROB	0.76 678	0.42 389	2.68 689	0.33 473	0.22 396	0.74 649	0.47 672	0.96 682	0.76 668	1.04 745	0.96 715	0.88 698	0.93 731	2.06 725	1.19 708	0.22 697	0.24 697	0.27 721	0.25 661	0.25 554	0.28 618

DDUNet	0.77 682	1.12 734	1.88 487	0.76 759	0.69 753	0.84 694	0.43 642	0.85 579	0.65 554	0.67 659	0.75 668	0.91 704	0.52 616	1.03 554	0.57 586	0.54 776	0.37 754	0.95 798	0.52 770	0.71 776	0.57 744

UDG	0.77 682	1.23 756	2.15 577	0.67 752	0.59 736	0.78 673	0.38 616	0.90 623	0.70 603	0.61 615	0.69 638	1.01 728	0.67 679	1.02 552	0.73 633	0.45 769	0.34 746	0.87 792	0.51 767	0.67 772	0.46 725

aanetorigin	0.77 682	0.80 615	2.59 677	0.43 635	0.44 679	0.58 468	1.01 773	0.57 336	0.68 583	1.53 784	1.23 743	0.81 668	1.08 747	1.07 558	1.07 689	0.18 647	0.15 584	0.17 643	0.21 635	0.54 761	0.30 639

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 682	1.04 716	2.06 552	0.94 774	0.35 609	0.89 709	0.40 625	0.85 579	0.63 529	0.55 541	0.63 589	0.75 644	0.38 482	2.38 752	0.48 539	1.10 805	0.31 738	0.36 749	0.21 635	0.53 760	0.55 741

222	0.78 686	0.23 99	1.23 255	0.28 322	0.18 282	0.62 542	0.24 396	1.02 729	0.70 603	0.58 580	0.66 617	0.46 461	0.42 537	1.80 678	6.53 831	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.17 443

EAI-Stereo	0.78 686	0.25 135	1.67 372	0.54 706	0.59 736	1.95 783	2.05 814	1.11 755	0.64 537	0.95 737	1.49 762	0.50 486	0.67 679	0.59 440	1.44 730	0.09 200	0.19 651	0.09 221	0.49 763	0.13 271	0.22 531

NCC-stereo	0.79 688	0.94 673	2.42 632	0.59 735	0.45 691	1.90 781	0.46 664	0.99 707	0.72 623	0.64 645	0.84 688	0.91 704	0.73 694	1.80 678	1.00 676	0.27 725	0.19 651	0.23 705	0.31 705	0.24 540	0.22 531

Abc-Net	0.79 688	0.94 673	2.42 632	0.59 735	0.45 691	1.90 781	0.46 664	0.99 707	0.72 623	0.64 645	0.84 688	0.91 704	0.73 694	1.80 678	1.00 676	0.27 725	0.19 651	0.23 705	0.31 705	0.24 540	0.22 531
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 690	0.27 177	8.23 820	0.49 680	0.98 771	0.33 91	0.20 218	0.48 249	1.28 760	0.17 87	0.20 129	0.77 652	0.22 248	0.60 447	0.97 667	0.11 423	0.07 120	0.09 221	0.10 313	0.33 639	0.14 334

zh-mn7	0.80 690	1.54 780	3.00 738	0.35 523	0.27 493	0.72 635	0.41 631	0.93 652	1.11 748	1.00 740	1.28 747	0.75 644	0.57 637	1.87 692	1.18 706	0.16 616	0.13 532	0.14 569	0.14 501	0.26 576	0.21 515

z-mn7	0.80 690	1.52 779	2.62 681	0.36 546	0.28 507	1.01 727	0.48 676	0.90 623	1.29 762	0.69 667	1.35 755	0.85 685	0.59 647	2.03 721	1.09 692	0.14 569	0.12 503	0.14 569	0.12 435	0.32 630	0.20 499

SQANet	0.80 690	1.58 782	2.53 663	0.76 759	0.83 762	0.76 660	0.36 598	0.83 557	0.64 537	0.63 635	0.69 638	0.73 632	0.51 611	1.21 579	0.53 563	0.77 792	0.29 729	0.59 782	0.29 686	0.86 786	0.61 750

anonymity	0.80 690	0.66 551	1.29 269	0.59 735	0.75 757	0.67 603	0.52 685	0.95 677	0.71 613	0.94 735	0.70 648	0.67 593	0.87 723	0.71 494	1.35 723	0.64 783	0.62 791	0.58 780	1.44 817	0.60 767	0.65 755

S-Stereo	0.80 690	0.69 560	3.89 782	0.39 600	0.37 633	0.69 621	0.70 739	0.94 663	0.98 731	0.62 626	0.91 704	0.83 676	0.60 651	2.37 749	0.66 611	0.18 647	0.21 674	0.17 643	0.18 590	0.30 613	0.35 678

ADCRef	0.80 690	0.96 683	2.29 608	0.37 572	0.35 609	0.96 719	0.51 682	0.87 601	0.75 657	0.88 725	0.83 685	0.61 554	1.36 769	1.02 552	3.27 796	0.13 523	0.11 466	0.17 643	0.19 611	0.25 554	0.21 515

DANet	0.80 690	0.65 543	2.21 588	1.19 790	0.48 708	0.74 649	1.25 787	0.89 617	1.53 779	0.89 727	0.71 653	0.96 717	0.56 631	1.83 683	0.96 666	0.18 647	0.16 604	0.19 672	0.16 556	0.26 576	0.29 626
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 698	0.53 475	2.23 596	0.36 546	0.33 582	0.92 714	0.36 598	0.86 590	0.80 685	0.57 562	0.62 576	0.59 544	1.15 755	1.76 664	1.04 686	0.14 569	0.13 532	2.17 829	0.78 799	0.16 378	0.66 759

FADNet_RVC	0.81 698	1.14 739	2.42 632	0.30 383	0.24 436	0.71 629	0.24 396	0.95 677	0.61 496	0.44 410	0.56 528	0.59 544	0.42 537	1.52 625	0.68 618	0.94 797	0.96 812	0.28 724	1.00 809	0.90 787	1.36 803

edge stereo	0.81 698	0.73 581	3.30 767	0.37 572	1.21 789	0.62 542	0.39 622	0.93 652	0.79 682	0.80 705	0.88 699	1.14 750	0.71 688	2.18 737	0.71 626	0.21 683	0.20 664	0.26 720	0.18 590	0.38 691	0.26 598

AANet	0.82 701	0.91 663	2.89 722	0.34 506	0.29 517	0.63 560	0.38 616	0.81 541	1.31 763	1.33 770	1.39 756	1.26 758	1.14 754	1.32 593	0.97 667	0.20 674	0.17 626	0.18 665	0.19 611	0.33 639	0.31 650

MIPNet	0.83 702	0.81 620	2.40 629	0.61 743	0.18 282	1.48 761	1.39 795	1.60 786	0.74 643	1.94 790	0.85 692	0.73 632	1.68 785	0.87 532	0.31 402	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.32 711	0.25 554	0.12 261

FBW_ROB	0.83 702	0.77 600	1.77 423	0.44 642	0.30 535	0.87 704	0.46 664	1.10 749	0.91 718	0.81 711	0.75 668	1.01 728	0.61 660	3.66 812	1.23 713	0.26 719	0.23 691	0.36 749	0.25 661	0.27 588	0.62 751

PA-Net	0.84 704	1.00 703	3.49 774	0.63 746	0.40 657	0.70 627	0.52 685	0.86 590	0.84 699	0.52 498	0.59 546	0.70 618	0.54 621	2.35 748	2.23 769	0.17 634	0.27 722	0.19 672	0.28 680	0.22 506	0.36 686
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 705	1.15 743	2.13 571	0.88 769	0.38 639	0.88 708	0.44 653	1.06 742	0.79 682	0.58 580	0.69 638	0.65 576	0.50 609	2.74 786	0.51 555	0.93 795	0.39 766	0.87 792	0.29 686	0.54 761	0.54 738

Selective-IGEV-i16pb	0.86 706	0.33 282	6.08 807	0.32 446	0.21 365	1.08 740	0.68 733	1.06 742	0.92 722	0.43 402	0.76 671	0.66 583	0.46 578	2.31 745	0.50 549	0.23 701	0.25 712	0.14 569	0.19 611	0.26 576	0.24 575

THIR-Stereo	0.86 706	0.62 520	2.13 571	0.25 205	0.16 194	0.58 468	2.74 822	0.59 351	0.51 376	0.62 626	1.62 766	0.97 720	1.80 791	1.69 653	2.25 770	0.10 325	0.08 249	0.14 569	0.11 389	0.15 337	0.11 208

DeepPrunerF	0.86 706	0.86 639	2.91 729	0.45 657	0.50 712	0.64 574	0.48 676	1.14 756	2.64 812	0.63 635	0.61 570	0.65 576	0.62 665	2.21 739	1.31 720	0.23 701	0.19 651	0.30 734	0.28 680	0.36 675	0.25 587

DPSNet	0.86 706	0.60 509	2.34 616	0.58 730	0.36 618	1.07 738	0.75 746	1.30 770	1.05 738	0.70 673	0.68 628	0.94 714	1.29 761	2.08 729	1.82 748	0.26 719	0.23 691	0.16 621	0.17 576	0.48 744	0.40 709

AAGNet	0.88 710	0.33 282	1.79 448	0.54 706	0.98 771	0.62 542	0.46 664	0.50 270	0.60 477	0.58 580	0.53 493	0.50 486	0.73 694	1.23 585	7.48 832	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.14 308	0.09 125

Consistency-Raft	0.88 710	0.93 671	3.23 764	0.99 778	0.64 748	0.77 668	0.55 697	0.98 695	0.97 728	0.61 615	1.03 728	0.65 576	1.05 744	0.79 517	1.38 725	0.44 767	0.46 775	0.51 776	0.58 782	0.65 770	0.47 727

zh-sn7	0.89 712	1.73 793	3.09 746	0.39 600	0.30 535	0.82 689	0.63 724	0.96 682	0.87 705	0.79 703	1.12 737	0.84 681	0.87 723	2.42 758	1.63 738	0.16 616	0.17 626	0.16 621	0.16 556	0.34 651	0.29 626

PVD	0.90 713	0.85 636	2.15 577	0.53 700	0.50 712	0.99 723	0.56 702	1.15 759	1.64 785	1.41 777	1.41 759	1.11 747	1.13 753	1.35 597	1.31 720	0.26 719	0.28 727	0.28 724	0.26 669	0.37 684	0.49 732

Wz-Net-TNSev	0.91 714	1.73 793	3.08 744	0.36 546	0.31 556	1.00 726	0.71 740	1.06 742	0.97 728	0.71 678	0.72 658	1.09 743	0.87 723	2.42 758	1.59 736	0.20 674	0.20 664	0.16 621	0.20 625	0.44 730	0.35 678

SAMSARA	0.91 714	0.97 691	2.22 592	0.80 763	0.58 734	1.32 755	1.31 789	1.01 726	0.94 724	1.36 771	0.87 696	1.38 764	0.90 729	1.72 658	1.02 682	0.24 710	0.30 736	0.22 697	0.25 661	0.36 675	0.35 678

WZ-Net	0.92 716	1.31 766	3.76 779	0.41 620	0.36 618	0.86 700	0.71 740	1.00 718	1.06 741	0.82 716	0.92 706	1.06 739	1.05 744	2.16 736	1.61 737	0.19 663	0.13 532	0.15 602	0.16 556	0.32 630	0.28 618

MFMNet_re	0.92 716	1.28 763	2.53 663	0.82 767	0.76 760	0.90 710	0.75 746	0.98 695	1.04 737	1.03 743	1.05 732	0.84 681	0.94 734	0.83 521	0.72 630	0.68 786	0.60 789	0.63 784	0.60 786	0.77 781	0.74 765

Light-Stereo-hy	0.93 718	0.86 639	2.26 603	1.38 796	0.41 666	0.92 714	0.50 681	0.93 652	0.65 554	0.86 724	0.72 658	3.04 798	0.54 621	1.83 683	0.68 618	0.21 683	0.28 727	0.95 798	0.54 772	0.60 767	0.37 693

test_sample9	0.94 719	0.62 520	1.93 511	0.27 286	0.22 396	0.68 615	0.31 541	0.93 652	0.66 571	0.57 562	0.51 465	0.55 512	0.45 562	1.91 705	2.55 779	0.61 780	4.16 839	0.87 792	0.56 776	0.25 554	0.23 559

CrosDoStereo	0.94 719	0.37 332	2.53 663	0.25 205	0.32 567	0.54 398	3.76 826	0.72 441	0.60 477	0.70 673	1.40 757	0.53 500	1.49 776	1.78 669	3.09 791	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.21 488	0.11 208

DeepStereo_LL	0.94 719	0.37 332	2.53 663	0.25 205	0.32 567	0.54 398	3.76 826	0.72 441	0.60 477	0.70 673	1.40 757	0.53 500	1.49 776	1.78 669	3.09 791	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.21 488	0.11 208

ADCP+	0.94 719	1.12 734	3.14 751	0.34 506	0.39 645	1.06 733	0.79 750	0.89 617	0.80 685	0.66 654	0.67 620	0.85 685	1.55 779	0.93 538	4.55 814	0.13 523	0.11 466	0.16 621	0.15 530	0.26 576	0.25 587

ADCMid	0.96 723	1.32 769	2.74 703	0.38 589	0.35 609	0.99 723	0.58 708	0.94 663	0.86 702	1.23 763	1.01 723	1.01 728	1.00 739	1.05 556	3.97 807	0.21 683	0.19 651	0.42 764	0.32 711	0.40 707	0.29 626

DStereoO	0.99 724	0.66 551	1.67 372	0.75 758	0.99 774	0.73 643	1.33 791	0.94 663	0.91 718	0.70 673	1.06 733	0.75 644	1.75 789	0.95 542	2.39 776	1.20 809	0.41 769	0.48 773	0.59 784	0.85 785	0.60 749

G-Net	0.99 724	0.64 535	2.76 705	0.57 725	0.67 750	2.03 790	0.72 743	0.76 486	0.67 580	1.14 752	2.56 793	1.30 762	1.02 741	1.48 621	1.74 745	0.25 715	0.24 697	0.24 712	0.26 669	0.37 684	0.31 650

ADCL	0.99 724	0.79 613	2.43 636	0.39 600	0.32 567	1.50 763	1.90 809	0.92 644	0.97 728	1.26 767	1.27 746	1.00 726	1.42 774	1.14 573	3.31 798	0.17 634	0.14 551	0.22 697	0.21 635	0.30 613	0.22 531

ADCPNet	0.99 724	0.99 701	3.93 786	0.37 572	0.68 752	1.36 757	0.62 721	0.87 601	0.76 668	0.78 701	0.81 680	1.08 741	1.18 756	1.14 573	2.49 778	0.21 683	0.69 800	0.21 693	0.95 807	0.29 601	0.37 693

TARStereo(FT)	1.00 728	1.01 707	3.17 756	0.55 713	0.36 618	1.12 743	1.51 801	0.99 707	0.87 705	0.75 690	1.41 759	1.83 780	0.86 720	1.94 711	1.96 751	0.29 734	0.19 651	0.30 734	0.22 648	0.34 651	0.26 598

2222	1.00 728	1.01 707	3.17 756	0.55 713	0.36 618	1.12 743	1.51 801	0.99 707	0.87 705	0.75 690	1.41 759	1.83 780	0.86 720	1.94 711	1.96 751	0.29 734	0.19 651	0.30 734	0.22 648	0.34 651	0.26 598

Ntro	1.00 728	1.68 789	2.80 712	0.95 775	0.85 763	1.06 733	0.53 689	0.98 695	0.90 717	0.62 626	0.76 671	0.93 710	0.66 677	1.66 647	0.98 670	0.99 800	0.45 773	0.75 790	0.40 745	1.19 799	0.75 767

AnyNet_C32	1.00 728	1.33 771	2.53 663	0.49 680	0.54 723	1.15 749	1.14 782	0.91 635	0.89 715	1.11 749	0.95 714	0.87 694	0.93 731	1.50 622	4.07 809	0.21 683	0.20 664	0.25 717	0.24 655	0.38 691	0.33 671

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 732	1.67 787	2.32 611	0.47 670	0.39 645	1.47 760	0.95 765	0.95 677	0.91 718	0.84 719	0.94 712	1.05 737	0.60 651	2.95 797	0.72 630	0.41 764	0.72 804	0.32 741	0.55 773	0.74 777	1.22 799

otaku	1.03 733	1.68 789	2.72 696	0.95 775	0.73 756	1.03 730	0.59 710	0.99 707	0.86 702	0.69 667	1.61 765	0.98 721	0.64 670	1.46 613	1.14 699	0.95 798	0.46 775	0.72 789	0.40 745	1.24 803	0.78 771

SGM-Forest	1.04 734	0.42 389	3.59 777	0.41 620	0.32 567	1.05 732	1.32 790	0.94 663	0.83 696	1.16 753	2.23 786	1.03 732	1.39 772	2.49 768	2.35 773	0.21 683	0.21 674	0.20 682	0.19 611	0.23 523	0.32 660
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 735	1.36 774	2.98 736	0.42 631	0.36 618	0.96 719	0.81 754	1.06 742	1.12 749	1.25 764	0.97 717	1.08 741	0.90 729	1.25 589	4.86 816	0.21 683	0.21 674	0.22 697	0.23 653	0.36 675	0.38 697

SPS-STEREO	1.07 736	1.13 737	2.88 719	0.65 750	0.69 753	0.99 723	0.68 733	1.05 741	0.87 705	1.36 771	1.23 743	1.46 767	0.94 734	1.87 692	1.72 744	0.66 784	0.61 790	0.58 780	0.57 779	0.65 770	0.77 770
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 737	0.30 246	8.70 821	3.22 822	5.88 820	0.39 178	0.20 218	0.59 351	0.41 256	0.26 268	0.26 221	0.23 217	0.17 122	0.31 187	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.19 480

test_sample8	1.12 738	0.62 520	1.93 511	0.27 286	0.22 396	0.68 615	0.31 541	0.95 677	0.61 496	1.18 761	0.56 528	2.53 792	1.31 764	1.91 705	2.55 779	0.61 780	4.16 839	0.87 792	0.56 776	0.25 554	0.23 559

WCMA_ROB	1.12 738	0.83 629	2.66 687	0.58 730	0.34 596	1.17 751	0.71 740	0.93 652	0.94 724	1.74 788	2.63 796	3.09 799	1.71 787	1.70 654	1.84 749	0.26 719	0.21 674	0.20 682	0.21 635	0.28 594	0.43 716

GCAP-BAT	1.13 740	0.30 246	9.45 824	3.22 822	5.97 821	0.39 178	0.20 218	0.59 351	0.41 256	0.26 268	0.26 221	0.23 217	0.17 122	0.31 187	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.17 443

UHP(FT)	1.14 741	1.07 725	2.90 726	0.57 725	0.39 645	1.75 777	0.89 760	1.10 749	1.95 799	1.48 782	1.69 769	1.57 773	1.21 757	2.02 719	2.06 760	0.28 730	0.29 729	0.42 764	0.37 735	0.44 730	0.43 716

mmmmmm	1.14 741	1.07 725	2.90 726	0.57 725	0.39 645	1.75 777	0.89 760	1.10 749	1.95 799	1.48 782	1.69 769	1.57 773	1.21 757	2.02 719	2.06 760	0.28 730	0.29 729	0.42 764	0.37 735	0.44 730	0.43 716

AnyNet_C01	1.14 741	1.49 778	4.23 791	0.54 706	0.53 721	1.51 764	1.37 793	1.04 740	1.07 742	1.17 759	1.33 753	1.15 751	1.08 747	1.61 643	2.74 784	0.25 715	0.22 681	0.28 724	0.24 655	0.48 744	0.40 709

NaN_ROB	1.14 741	0.94 673	2.96 732	0.53 700	0.56 729	1.13 747	0.99 768	0.98 695	1.00 732	1.09 748	0.87 696	0.77 652	1.06 746	5.90 829	2.72 783	0.16 616	0.23 691	0.16 621	0.24 655	0.22 506	0.36 686

RainbowNet	1.15 745	1.78 795	2.72 696	1.12 788	0.91 768	1.06 733	0.76 748	1.16 760	1.13 751	0.75 690	0.97 717	1.09 743	0.80 709	1.60 640	1.21 711	1.17 807	1.26 821	1.01 803	0.57 779	1.13 797	0.88 781

SuperB	1.15 745	1.14 739	5.43 803	0.36 546	0.26 480	0.81 686	0.89 760	0.88 611	1.17 752	0.67 659	0.68 628	0.63 561	1.39 772	1.74 661	3.37 800	0.15 592	0.12 503	0.17 643	0.16 556	2.80 825	0.25 587

NVStereoNet_ROB	1.16 747	0.95 680	2.54 669	0.58 730	0.55 726	0.78 673	0.63 724	1.00 718	1.08 743	1.03 743	4.07 819	1.48 768	1.22 759	2.88 793	1.27 717	0.50 773	0.46 775	0.54 777	0.62 787	0.50 750	0.63 753
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 748	0.42 389	3.87 781	0.54 706	0.44 679	4.11 814	0.58 708	1.31 771	0.84 699	2.12 792	1.12 737	0.98 721	0.71 688	4.24 819	0.99 675	0.16 616	0.14 551	0.19 672	0.17 576	0.18 433	0.35 678

MWDA-net	1.20 749	2.17 818	3.60 778	1.52 800	1.97 808	0.74 649	1.83 808	0.79 531	1.54 782	0.66 654	1.26 745	0.58 540	1.08 747	1.67 649	3.84 806	0.14 569	0.10 404	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.15 381

SANet	1.20 749	1.21 754	3.33 770	0.38 589	0.27 493	1.73 776	0.85 757	1.10 749	2.49 810	1.16 753	1.83 774	1.72 776	1.50 778	2.37 749	2.84 788	0.18 647	0.16 604	0.16 621	0.15 530	0.32 630	0.32 660

RTS	1.21 751	1.31 766	6.39 813	0.52 694	0.51 718	1.61 768	0.79 750	1.03 736	1.37 767	1.13 750	1.30 750	1.10 745	0.85 717	2.65 779	2.08 762	0.21 683	0.24 697	0.18 665	0.18 590	0.43 720	0.32 660

RTSA	1.21 751	1.31 766	6.39 813	0.52 694	0.51 718	1.61 768	0.79 750	1.03 736	1.37 767	1.13 750	1.30 750	1.10 745	0.85 717	2.65 779	2.08 762	0.21 683	0.24 697	0.18 665	0.18 590	0.43 720	0.32 660

MeshStereo	1.21 751	1.15 743	3.01 740	0.34 506	0.28 507	1.10 742	0.69 736	1.35 773	1.01 734	2.71 812	2.41 789	2.96 796	1.45 775	2.80 789	1.40 728	0.22 697	0.22 681	0.22 697	0.19 611	0.50 750	0.26 598
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 754	0.80 615	2.71 694	0.33 473	1.48 797	1.98 788	0.23 358	1.93 798	2.44 808	0.89 727	2.52 791	1.36 763	0.51 611	3.65 811	1.93 750	0.30 740	0.31 738	0.22 697	0.16 556	0.33 639	0.36 686

nnnnnnn	1.25 755	0.65 543	3.29 766	0.59 735	0.49 709	1.23 754	0.74 744	1.18 761	1.53 779	1.56 785	2.44 790	2.56 793	1.56 780	2.30 744	2.36 774	0.36 757	0.32 744	0.40 759	0.39 744	0.47 740	0.58 746

CSAN	1.25 755	1.12 734	3.04 741	0.51 690	0.37 633	1.06 733	1.15 783	1.22 763	1.08 743	1.17 759	1.91 776	1.04 735	1.31 764	5.96 830	2.43 777	0.26 719	0.22 681	0.24 712	0.24 655	0.31 621	0.30 639

EDNetEfficient	1.27 757	0.70 566	4.05 788	0.64 747	0.98 771	0.94 717	1.40 796	0.85 579	1.75 790	2.34 801	1.33 753	1.05 737	2.21 797	1.58 637	4.15 810	0.15 592	0.19 651	0.14 569	0.27 676	0.38 691	0.32 660

FCDSN-DC	1.29 758	0.54 484	2.50 657	0.47 670	0.41 666	1.12 743	0.60 712	1.10 749	1.27 759	2.23 798	2.87 799	3.67 804	3.12 811	2.39 755	1.69 742	0.30 740	0.26 715	0.31 737	0.30 696	0.35 666	0.38 697
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 759	1.05 719	2.77 708	0.74 757	1.43 792	0.72 635	0.56 702	0.96 682	0.91 718	0.99 739	2.92 802	6.01 822	0.70 686	2.38 752	3.32 799	0.13 523	0.10 404	0.08 92	0.06 34	0.34 651	0.22 531

1111	1.33 760	0.64 535	3.89 782	0.53 700	0.41 666	1.56 766	1.77 806	1.21 762	1.28 760	1.44 779	1.64 768	1.79 777	1.76 790	3.04 799	3.57 805	0.32 746	0.22 681	0.28 724	0.26 669	0.47 740	0.48 731

ACVNet_1	1.33 760	1.91 804	4.03 787	1.09 785	0.88 765	1.19 753	0.66 727	1.24 767	1.17 752	0.94 735	0.96 715	3.09 799	1.04 743	2.37 749	1.11 696	1.04 802	0.48 782	1.03 804	0.48 760	1.12 796	0.83 773

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 762	1.70 791	2.50 657	0.56 719	0.40 657	2.15 794	0.99 768	1.24 767	1.26 758	1.02 742	1.10 736	1.29 759	0.88 727	3.10 802	1.08 690	1.66 818	0.83 808	0.68 787	0.88 804	1.57 810	1.80 814

MSMD_ROB	1.34 762	0.96 683	2.38 624	0.39 600	0.32 567	1.96 784	0.62 721	0.91 635	1.43 774	2.94 816	2.60 794	4.77 814	1.95 793	2.43 762	1.33 722	0.29 734	0.26 715	0.32 741	0.32 711	0.30 613	0.30 639

psmorigin	1.36 764	0.60 509	13.80 839	0.37 572	0.29 517	0.62 542	0.33 574	0.77 498	0.61 496	0.96 738	0.88 699	1.17 754	0.73 694	4.00 815	0.86 656	0.19 663	0.22 681	0.17 643	0.18 590	0.24 540	0.29 626

MADNet+	1.36 764	1.93 806	5.95 805	0.81 766	0.59 736	1.57 767	1.09 777	1.39 777	1.22 755	0.84 719	1.01 723	1.25 757	1.12 752	3.19 803	2.36 774	0.45 769	0.47 778	0.38 756	0.34 719	0.59 764	0.57 744

ELAS_RVC	1.37 766	0.78 610	3.21 761	0.55 713	0.50 712	1.49 762	2.48 820	1.48 780	1.71 789	2.13 795	2.09 779	2.07 784	2.56 803	1.90 704	2.02 757	0.35 755	0.36 752	0.37 753	0.34 719	0.49 748	0.47 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 767	1.64 785	1.86 480	1.36 794	1.11 784	1.39 758	1.19 785	1.76 791	1.45 776	1.16 753	2.21 784	1.53 769	1.38 770	1.98 714	1.52 733	1.29 810	0.67 794	1.27 810	0.69 792	1.29 805	0.98 785

IMH-64	1.39 767	1.64 785	1.86 480	1.36 794	1.11 784	1.39 758	1.19 785	1.76 791	1.45 776	1.16 753	2.21 784	1.53 769	1.38 770	1.98 714	1.52 733	1.29 810	0.67 794	1.27 810	0.69 792	1.29 805	0.98 785

ELAS	1.39 767	0.79 613	2.86 717	0.53 700	0.50 712	2.81 805	2.20 816	1.61 787	1.50 778	2.28 800	2.35 787	1.82 778	2.13 795	1.73 659	2.22 768	0.35 755	0.37 754	0.35 746	0.35 723	0.49 748	0.47 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 770	1.81 796	3.23 764	1.08 783	0.92 769	1.32 755	0.85 757	1.49 781	1.69 787	1.19 762	1.73 772	2.13 785	1.03 742	2.50 769	1.40 728	0.91 794	0.53 785	1.00 802	0.55 773	2.11 819	0.85 776

EKT-Stereo	1.47 771	0.49 452	1.93 511	2.57 818	19.31 844	0.55 414	0.22 315	0.69 421	0.42 273	0.38 371	0.36 331	0.43 428	0.27 356	0.69 486	0.26 318	0.12 487	0.14 551	0.11 392	0.16 556	0.20 471	0.15 381

WAO-7	1.48 772	1.63 783	2.49 653	0.93 773	0.75 757	1.72 775	1.10 778	1.84 796	1.96 801	1.43 778	2.54 792	1.97 782	1.61 783	3.06 800	2.08 762	0.69 787	0.66 793	0.94 797	0.74 796	0.80 783	0.69 760

FC-DCNN	1.49 773	0.59 507	2.88 719	0.44 642	0.39 645	1.97 786	0.66 727	1.67 788	1.70 788	2.72 813	2.89 800	4.22 807	2.97 807	2.55 773	2.19 767	0.29 734	0.26 715	0.31 737	0.30 696	0.32 630	0.39 703

PWCK	1.49 773	1.90 803	3.22 763	1.09 785	0.54 723	1.71 774	1.73 805	1.49 781	1.53 779	1.44 779	1.80 773	1.82 778	1.30 763	3.34 807	1.76 746	1.07 804	0.56 787	0.97 801	0.58 782	1.38 809	0.65 755

FC-DCNN v2	1.54 775	0.58 504	2.80 712	0.44 642	0.39 645	2.05 791	0.66 727	1.90 797	1.84 796	2.79 814	2.97 803	4.41 811	3.07 809	2.65 779	2.30 772	0.29 734	0.26 715	0.31 737	0.30 696	0.32 630	0.38 697

MFN_U_SF_RVC	1.55 776	2.39 822	3.16 753	0.65 750	0.41 666	1.12 743	0.46 664	1.23 766	1.33 764	1.61 786	1.20 741	1.43 766	0.98 738	1.76 664	1.97 754	1.90 823	1.80 827	1.98 827	2.15 829	1.63 811	1.77 813

WAO-6	1.58 777	1.54 780	2.32 611	1.14 789	1.00 775	2.30 799	1.03 774	1.82 795	2.85 814	1.25 764	2.61 795	2.20 786	1.56 780	2.47 767	1.99 756	0.95 798	0.67 794	1.19 809	0.83 802	1.08 794	0.88 781

DispFullNet	1.67 778	2.10 809	5.22 800	1.53 801	8.90 824	0.86 700	0.31 541	0.96 682	0.96 727	1.37 774	1.01 723	1.13 748	1.98 794	1.51 623	0.91 659	0.54 776	0.31 738	1.18 806	0.63 789	1.13 797	0.80 772

JetBlue	1.78 779	1.63 783	3.92 784	0.73 755	1.21 789	4.38 815	3.35 823	1.59 785	1.20 754	1.26 767	1.52 764	2.37 789	1.88 792	3.23 805	3.00 790	0.53 774	0.47 778	0.48 773	0.49 763	1.29 805	0.97 784

Dean	1.79 780	1.83 797	3.92 784	1.29 793	1.07 782	1.55 765	1.00 771	1.95 799	2.33 806	1.47 781	4.19 820	4.26 810	1.33 767	2.21 739	1.48 732	1.14 806	0.68 798	1.18 806	0.74 796	1.24 803	0.98 785

SGM+DAISY	1.83 781	1.43 775	3.81 780	0.87 768	1.01 776	2.38 801	2.53 821	1.36 774	1.75 790	2.92 815	3.22 806	2.65 794	2.93 805	2.22 742	3.10 793	0.72 788	0.69 800	0.63 784	0.62 787	0.77 781	0.98 785

SGM_RVC	1.89 782	0.92 665	2.50 657	0.96 777	0.93 770	1.63 770	1.37 793	1.52 783	12.43 838	1.85 789	1.69 769	2.40 791	1.74 788	2.81 790	1.71 743	0.53 774	0.47 778	0.42 764	0.47 757	0.74 777	0.74 765
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 783	1.85 799	4.10 789	1.07 782	0.86 764	1.15 749	0.53 689	1.06 742	1.12 749	0.64 645	1.09 735	1.99 783	0.70 686	2.20 738	9.86 841	5.62 839	0.41 769	1.03 804	0.55 773	1.86 816	0.85 776

LVE	1.96 784	2.17 818	3.14 751	1.68 803	1.80 805	1.63 770	1.03 774	2.34 806	2.81 813	1.25 764	2.89 800	4.24 809	1.29 761	2.79 788	1.44 730	2.85 828	0.91 811	1.18 806	1.46 818	1.23 802	1.10 796

MonStereo1	1.98 785	1.01 707	1.78 428	1.19 790	1.04 779	3.58 809	0.61 716	1.53 784	1.93 798	1.39 775	3.37 813	2.23 788	10.80 838	2.84 791	1.25 715	1.04 802	0.38 758	0.96 800	0.57 779	1.10 795	1.00 792

IMH	2.02 786	2.15 817	2.69 692	1.68 803	1.12 786	1.66 773	0.92 764	2.10 803	1.92 797	1.32 769	2.66 797	2.21 787	1.69 786	5.78 828	1.68 741	5.54 838	0.96 812	1.31 812	0.71 794	1.32 808	0.99 790

PM Graph cmp D40	2.10 787	1.24 759	2.59 677	0.64 747	1.68 803	2.26 798	2.01 813	2.48 807	4.02 819	3.10 818	6.70 826	4.51 812	2.32 798	2.86 792	2.62 782	0.33 753	0.42 772	0.38 756	0.75 798	0.45 734	0.71 761

DStereoSA	2.12 788	0.98 696	2.80 712	1.25 792	2.23 809	1.97 786	4.62 829	1.22 763	2.54 811	1.16 753	3.84 818	1.00 726	4.05 816	2.07 727	5.29 819	0.93 795	1.48 824	0.48 773	1.51 819	0.95 791	1.95 815

PM Cens cmp D40	2.13 789	1.10 729	2.84 716	0.60 740	1.09 783	1.99 789	1.70 804	2.53 808	4.58 822	3.30 821	6.13 825	5.30 817	3.03 808	2.93 794	2.87 789	0.30 740	0.35 749	0.35 746	0.64 790	0.38 691	0.65 755

DStereoFS	2.23 790	2.10 809	2.47 648	1.61 802	1.88 807	3.81 810	2.06 815	1.95 799	3.33 816	2.38 802	3.31 808	2.37 789	4.92 819	2.45 764	3.27 796	1.03 801	1.27 823	0.55 778	1.04 810	0.70 774	2.05 816

IGEV-RUCA	2.28 791	0.30 246	1.15 235	0.40 612	1.86 806	2.06 792	1.90 809	1.36 774	1.80 794	3.70 825	3.76 816	5.02 815	8.19 835	2.12 734	1.63 738	0.25 715	0.76 805	2.72 836	1.91 822	2.39 822	2.36 819

WQFJA1++	2.30 792	0.22 70	6.03 806	1.08 783	1.15 787	0.29 45	0.14 40	0.39 120	0.24 13	13.61 847	0.19 117	3.34 803	0.17 122	0.33 223	0.24 285	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	18.19 858	0.14 334

MultiAttention	2.38 793	0.50 460	1.93 511	1.80 807	2.56 812	10.86 831	2.30 817	1.22 763	0.80 685	0.62 626	1.16 740	1.13 748	0.56 631	16.09 849	1.18 706	0.20 674	0.09 349	0.43 769	1.62 820	0.94 789	1.58 810

UNDER WATER-64	2.47 794	1.89 802	4.86 798	1.82 810	1.44 794	3.18 807	1.57 803	2.62 809	5.64 825	2.05 791	2.13 781	4.13 806	3.76 814	2.62 777	3.42 801	1.47 815	0.85 809	1.57 822	1.07 812	1.82 815	1.49 805

fsdfsdds	2.52 795	0.90 659	4.35 793	0.62 744	3.81 816	4.40 816	4.02 828	2.26 804	3.45 817	3.39 822	5.86 824	5.49 818	3.16 812	2.42 758	2.55 779	0.45 769	0.27 722	0.55 778	0.48 760	0.95 791	0.96 783

PatchMatch Graph Cmp	2.61 796	1.17 749	3.39 772	0.60 740	1.62 801	2.22 797	1.95 811	2.96 814	5.82 826	3.78 826	8.75 830	5.90 820	2.42 802	3.19 803	5.49 820	0.32 746	0.41 769	0.37 753	0.71 794	0.44 730	0.73 764

TorneroNet-64	2.65 797	1.83 797	3.30 767	1.46 798	1.20 788	3.89 811	0.99 768	3.51 823	6.71 830	2.56 804	4.60 821	4.22 807	3.85 815	3.33 806	3.14 794	1.19 808	0.65 792	1.39 817	0.79 801	3.31 827	1.15 797

notaker	2.66 798	2.07 808	3.31 769	2.61 819	1.43 792	1.76 779	1.11 780	2.76 812	1.79 792	2.26 799	11.53 841	3.96 805	4.29 817	3.09 801	2.76 787	1.55 817	0.88 810	1.70 825	1.07 812	2.00 818	1.35 802

UNDER WATER	2.74 799	1.85 799	4.54 795	1.81 809	1.44 794	2.34 800	1.40 796	3.24 817	6.60 829	2.60 805	2.76 798	5.75 819	5.24 822	3.02 798	4.01 808	1.45 814	0.81 807	1.59 823	1.06 811	1.80 814	1.51 808

MADNet++	2.79 800	2.11 812	2.97 735	2.49 817	2.28 810	2.95 806	2.31 818	2.67 810	2.47 809	3.03 817	3.13 805	2.70 795	2.92 804	4.10 817	4.48 813	2.68 827	2.24 835	3.04 839	2.44 831	2.37 821	2.34 818

WAO-8	2.80 801	2.14 815	2.89 722	1.91 811	1.04 779	3.98 812	0.96 766	3.26 818	6.17 827	2.15 796	3.37 813	3.31 801	2.41 800	11.84 839	2.03 758	2.05 824	1.86 829	1.54 820	0.92 805	1.22 800	0.87 779

Venus	2.80 801	2.14 815	2.89 722	1.91 811	1.04 779	3.98 812	0.96 766	3.26 818	6.17 827	2.15 796	3.37 813	3.31 801	2.41 800	11.84 839	2.03 758	2.05 824	1.86 829	1.54 820	0.92 805	1.22 800	0.87 779

DGSMNet	2.89 803	0.63 530	3.18 758	3.43 824	4.17 819	2.57 804	6.98 841	0.97 691	0.83 696	0.56 551	1.86 775	0.79 661	0.62 665	1.64 645	1.39 726	4.61 837	5.01 841	5.17 842	4.71 839	4.44 834	4.19 823

MANE	2.90 804	1.14 739	2.96 732	1.03 779	1.01 776	5.01 817	2.45 819	5.36 828	6.88 831	3.58 824	4.76 823	5.99 821	4.99 820	4.23 818	4.61 815	0.56 779	0.67 794	0.44 770	0.78 799	0.51 752	1.03 793

SGM-ForestM	2.98 805	1.70 791	3.52 776	0.67 752	0.47 706	5.18 818	3.36 824	3.30 821	2.86 815	4.44 827	3.79 817	9.80 836	5.50 825	6.29 831	6.52 830	0.27 725	0.36 752	0.24 712	0.27 676	0.38 691	0.58 746

PatchMatch Cens Cmp	3.00 806	1.05 719	3.00 738	0.49 680	1.01 776	2.38 801	1.99 812	3.88 824	7.65 834	3.43 823	7.67 828	10.86 838	4.35 818	4.03 816	5.75 821	0.30 740	0.34 746	0.34 744	0.59 784	0.35 666	0.64 754

xyz-stereo	3.02 807	0.29 222	30.64 860	0.23 125	0.12 53	15.52 837	0.24 396	0.51 281	0.47 343	0.59 594	7.99 829	0.64 571	0.47 588	1.39 601	0.50 549	0.09 200	0.07 120	0.34 744	0.07 136	0.13 271	0.08 87

MSAF-DinoV2	3.10 808	1.86 801	10.68 828	3.61 825	0.30 535	3.34 808	0.82 755	2.81 813	1.79 792	0.80 705	0.87 696	1.56 772	1.10 750	26.49 864	1.96 751	0.17 634	0.13 532	0.19 672	1.63 821	0.92 788	0.99 790

JetRed	3.29 809	4.93 825	10.17 827	1.45 797	1.72 804	7.44 827	5.05 830	3.06 815	2.12 805	2.41 803	2.39 788	2.99 797	2.37 799	3.51 810	6.44 829	1.32 813	1.90 831	1.37 816	1.23 816	2.21 820	1.76 812

LSM	3.31 810	1.11 733	5.29 802	9.40 831	30.65 855	0.84 694	1.12 781	0.91 635	1.22 755	1.36 771	2.19 783	0.93 710	0.83 713	1.66 647	0.90 658	0.21 683	0.31 738	0.24 712	0.28 680	0.39 702	6.33 833

U	3.37 811	0.17 3	0.91 177	0.26 259	13.79 841	19.19 846	0.15 68	0.41 145	0.31 68	0.17 87	0.18 110	0.27 286	0.15 81	0.21 14	0.16 63	0.09 200	0.06 27	17.88 859	12.81 850	0.10 160	0.08 87

KSHMR	4.10 812	1.97 807	5.27 801	1.71 805	1.47 796	1.96 784	1.28 788	3.19 816	17.33 851	2.12 792	15.91 844	9.18 835	1.57 782	8.42 836	1.98 755	1.52 816	1.26 821	1.67 824	1.19 814	1.67 812	1.40 804

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 813	0.86 639	6.17 808	0.46 663	7.32 822	5.34 819	6.97 839	4.27 825	7.12 832	5.50 831	8.80 831	7.61 826	5.43 823	2.93 794	2.74 784	0.40 761	0.24 697	0.41 761	5.07 840	0.51 752	7.23 836

TestStereooo	4.27 813	0.86 639	6.17 808	0.46 663	7.32 822	5.34 819	6.97 839	4.27 825	7.12 832	5.50 831	8.80 831	7.61 826	5.43 823	2.93 794	2.74 784	0.40 761	0.24 697	0.41 761	5.07 840	0.51 752	7.23 836

ktn	4.35 815	2.10 809	2.89 722	1.80 807	1.49 798	2.13 793	1.41 798	2.26 804	12.72 839	11.41 841	16.43 845	11.15 839	3.75 813	4.36 820	3.18 795	1.82 820	0.98 814	1.73 826	1.21 815	2.97 826	1.27 800

LE_ROB	4.43 816	1.35 773	9.38 823	2.79 820	3.93 817	2.43 803	3.46 825	2.68 811	11.19 836	11.66 842	4.73 822	5.26 816	10.46 837	4.50 821	9.49 838	0.82 793	0.69 800	1.34 813	0.98 808	0.75 779	0.76 769

tt	4.93 817	0.27 177	4.20 790	2.29 815	1.58 800	10.20 830	16.97 847	9.42 841	5.02 824	1.67 787	1.28 747	4.68 813	5.03 821	3.37 809	5.92 822	6.16 840	9.47 850	2.82 837	3.18 834	3.60 828	1.53 809

TorneroNet	5.50 818	1.92 805	3.16 753	1.47 799	1.25 791	14.07 835	1.06 776	4.90 827	20.99 856	10.17 837	16.48 846	11.88 843	6.93 832	3.34 807	4.20 811	1.30 812	0.69 800	1.45 819	0.86 803	2.61 824	1.20 798

noway3	5.51 819	6.38 829	6.27 811	12.92 838	12.02 831	7.08 821	5.48 833	6.99 835	1.39 769	2.69 808	3.33 810	8.37 831	5.97 829	4.68 826	6.13 824	3.05 829	1.00 816	2.44 834	2.05 825	6.61 837	5.27 825

TCMNet-wrong-test	5.51 819	6.62 830	6.20 810	13.02 840	11.90 830	7.14 825	5.53 835	6.99 835	1.44 775	2.65 806	3.10 804	8.37 831	5.95 828	4.75 827	6.05 823	3.07 831	0.98 814	2.38 830	1.99 823	6.62 838	5.43 826

noway2	5.52 821	6.31 828	6.33 812	12.97 839	12.02 831	7.09 822	5.49 834	6.95 833	1.40 770	2.70 809	3.32 809	8.40 833	6.00 830	4.60 822	6.13 824	3.07 831	1.04 817	2.43 831	2.05 825	6.65 839	5.44 827

noway1	5.58 822	6.89 831	6.57 816	13.08 841	12.04 833	7.13 823	5.47 831	7.10 837	1.40 770	2.70 809	3.33 810	8.32 829	5.92 826	4.65 823	6.23 826	3.09 833	1.05 818	2.43 831	2.05 825	6.70 840	5.51 828

zzzz4	5.59 823	6.90 832	6.62 817	13.08 841	12.04 833	7.13 823	5.47 831	7.10 837	1.41 772	2.70 809	3.33 810	8.32 829	5.92 826	4.65 823	6.23 826	3.09 833	1.05 818	2.43 831	2.05 825	6.70 840	5.51 828

noway4	5.60 824	6.93 833	6.50 815	13.12 843	12.06 835	7.19 826	5.54 836	6.97 834	1.42 773	2.67 807	3.29 807	8.41 834	6.00 830	4.66 825	6.23 826	3.11 835	1.06 820	2.44 834	2.04 824	6.73 842	5.55 830

coex-ft	5.95 825	1.67 787	60.57 866	0.34 506	0.30 535	0.77 668	0.69 736	0.74 460	4.41 821	19.22 853	2.15 782	1.62 775	7.97 834	1.81 681	8.96 837	0.44 767	2.08 833	0.18 665	0.19 611	0.38 691	4.62 824

HanzoNet	7.64 826	2.86 824	5.05 799	7.01 828	3.97 818	2.18 795	1.34 792	3.37 822	4.05 820	13.17 845	10.58 835	10.73 837	16.52 849	8.45 837	10.51 842	10.48 850	9.72 851	5.59 844	13.46 851	6.84 843	6.83 834

USTest	8.10 827	7.17 834	8.96 822	9.25 830	9.05 825	15.27 836	23.78 849	9.96 842	9.47 835	5.94 833	6.75 827	7.80 828	7.48 833	8.83 838	11.21 843	2.21 826	3.56 838	2.86 838	3.20 835	5.02 835	4.16 822

light-stereo	8.15 828	2.75 823	9.83 826	12.24 834	9.63 826	19.16 845	0.44 653	6.84 832	3.57 818	13.44 846	22.94 864	23.04 856	1.65 784	17.20 853	7.61 833	3.06 830	2.25 836	0.42 764	0.52 770	4.07 832	2.31 817

EDNetEfficientorigin	8.18 829	0.98 696	145.96 868	0.51 690	0.89 766	0.72 635	0.48 676	0.85 579	1.56 783	2.12 792	1.49 762	1.29 759	1.31 764	1.83 683	2.13 766	0.13 523	0.12 503	0.17 643	0.18 590	0.39 702	0.45 721

UHP(ZeroShot)	8.35 830	2.17 818	12.80 836	1.04 780	3.05 813	13.45 833	6.62 837	11.56 843	21.64 857	12.60 843	20.66 852	14.01 847	14.14 847	7.42 833	8.27 835	1.86 821	1.65 825	1.36 814	3.22 836	3.66 829	5.78 831

UHP	8.35 830	2.17 818	12.80 836	1.04 780	3.05 813	13.45 833	6.62 837	11.56 843	21.64 857	12.60 843	20.66 852	14.01 847	14.14 847	7.42 833	8.27 835	1.86 821	1.65 825	1.36 814	3.22 836	3.66 829	5.78 831

DGTPSM_ROB	8.89 832	5.62 826	12.25 832	5.92 827	11.32 828	8.54 828	24.18 850	6.40 830	13.49 842	5.15 828	11.46 839	6.19 823	10.92 839	7.00 832	13.72 844	4.47 836	7.65 842	3.92 840	7.45 846	4.38 833	7.87 840

Selective-IGEV-i1pa	9.22 833	12.57 841	9.49 825	2.20 813	1.49 798	16.83 839	8.03 842	14.34 850	11.26 837	10.52 838	15.24 843	14.52 849	11.94 846	18.22 854	9.78 840	7.79 849	3.09 837	5.20 843	2.49 832	2.46 823	6.90 835

DPSMNet_ROB	9.48 834	5.64 827	13.01 838	8.82 829	11.82 829	8.54 828	24.20 851	6.41 831	13.65 845	5.32 830	11.47 840	6.33 825	10.92 839	7.69 835	13.89 845	7.25 848	8.19 846	5.06 841	7.78 847	5.31 836	8.26 841

iinet-test	11.61 835	10.56 835	11.80 829	12.17 832	12.09 836	18.69 840	26.70 855	13.53 846	13.46 840	9.91 835	10.28 833	11.17 840	11.16 841	12.37 843	14.43 846	6.71 844	7.85 843	6.13 845	6.95 842	8.33 844	7.85 838

IINet	11.61 835	10.56 835	11.80 829	12.17 832	12.09 836	18.69 840	26.70 855	13.53 846	13.46 840	9.91 835	10.28 833	11.17 840	11.16 841	12.37 843	14.43 846	6.71 844	7.85 843	6.13 845	6.95 842	8.33 844	7.85 838

BEATNet-Init1	12.10 837	11.19 837	27.29 858	2.99 821	3.51 815	21.84 852	11.10 843	14.34 850	13.83 846	20.34 854	20.33 851	26.35 867	20.03 851	19.06 855	14.80 850	1.74 819	1.81 828	2.05 828	2.49 832	3.69 831	3.12 821

DPSM_ROB	12.34 838	11.21 839	12.51 833	12.91 836	12.80 839	19.84 849	28.28 858	14.38 852	14.28 847	10.58 839	11.26 837	12.03 844	11.85 844	13.15 847	15.34 851	7.11 846	8.31 847	6.50 848	7.35 844	8.84 846	8.31 842

DPSM	12.34 838	11.21 839	12.51 833	12.91 836	12.80 839	19.84 849	28.28 858	14.38 852	14.28 847	10.58 839	11.26 837	12.03 844	11.85 844	13.15 847	15.34 851	7.11 846	8.31 847	6.50 848	7.35 844	8.84 846	8.31 842

DLNR-FE	13.43 840	20.01 846	23.53 846	121.73 869	33.87 856	0.46 278	0.15 68	8.09 840	0.35 138	0.28 291	0.37 338	0.26 270	0.17 122	0.75 501	0.29 366	6.68 843	0.26 715	0.09 221	0.38 738	50.82 874	0.18 463

DLNR_Zeroshot_test	13.43 840	19.94 845	23.55 847	121.61 868	35.03 857	0.46 278	0.15 68	8.02 839	0.35 138	0.28 291	0.37 338	0.26 270	0.17 122	0.76 505	0.29 366	6.42 842	0.26 715	0.09 221	0.38 738	50.13 873	0.18 463

LRCNet_RVC	13.74 842	19.30 843	12.75 835	19.46 846	12.69 838	1.86 780	0.41 631	12.33 845	1.05 738	15.77 849	18.83 850	12.62 846	8.70 836	12.21 842	9.62 839	22.22 865	8.37 849	25.85 867	24.01 866	19.32 860	17.44 853

DPSimNet_ROB	17.97 843	20.20 850	24.98 851	17.62 844	15.92 842	21.53 851	21.00 848	13.70 848	15.61 849	23.89 867	14.69 842	22.87 854	24.58 867	12.70 846	14.56 848	18.48 860	12.91 852	20.21 863	12.05 849	17.76 849	14.17 845

HaxPig	19.86 844	22.40 851	22.34 845	17.95 845	17.95 843	11.77 832	11.89 844	16.02 854	15.89 850	21.10 856	21.41 854	18.74 853	18.39 850	20.08 856	19.69 853	23.63 869	23.22 863	24.06 866	23.69 865	23.00 861	23.95 857

Anonymous_1	22.91 845	11.20 838	12.13 831	12.75 835	26.28 853	19.43 847	27.92 857	14.08 849	13.61 843	14.96 848	10.58 835	11.26 842	11.19 843	12.55 845	14.57 849	38.28 872	7.88 845	34.96 870	63.99 871	89.57 875	10.94 844

PML	23.15 846	16.83 842	7.78 819	5.49 826	9.93 827	51.13 864	104.50 875	5.76 829	13.62 844	37.30 875	105.93 875	30.86 868	23.50 858	12.07 841	7.87 834	6.30 841	2.12 834	6.32 847	2.43 830	10.44 848	2.90 820

MEDIAN_ROB	23.96 847	27.05 860	26.39 856	22.16 847	22.13 845	16.12 838	13.97 845	20.24 855	20.05 852	25.50 868	25.31 865	22.96 855	22.63 855	24.39 857	23.24 857	28.20 870	27.23 871	28.62 868	27.75 869	27.50 866	27.76 862

RAFT-FEzeroshot	24.80 848	22.55 854	24.73 848	26.10 850	25.76 848	39.84 855	57.07 866	28.84 860	28.79 863	21.14 858	22.48 857	24.18 859	23.88 860	26.38 858	30.87 862	14.26 852	16.71 857	13.09 850	14.82 854	17.79 853	16.72 850

RAFT-FE	24.80 848	22.55 854	24.73 848	26.10 850	25.76 848	39.84 855	57.07 866	28.84 860	28.79 863	21.14 858	22.48 857	24.18 859	23.88 860	26.38 858	30.87 862	14.26 852	16.71 857	13.09 850	14.82 854	17.79 853	16.72 850

CasAABBNet	24.81 850	22.53 852	24.83 850	26.08 849	25.74 847	39.86 857	57.06 864	28.87 863	28.83 865	21.16 861	22.54 859	24.22 861	23.89 863	26.38 858	30.87 862	14.25 851	16.71 857	13.09 850	14.81 853	17.78 850	16.71 847

FlowAnything	24.85 851	22.54 853	25.10 852	26.11 852	25.76 848	39.86 857	57.00 861	28.89 864	28.87 866	21.31 864	22.68 863	24.22 861	23.87 859	26.39 861	30.89 866	14.26 852	16.78 862	13.10 854	14.90 859	17.78 850	16.69 846

Hybrid-DGEV	24.86 852	22.58 856	25.22 854	26.11 852	25.76 848	39.92 859	57.06 864	29.03 867	29.01 869	21.12 857	22.64 860	24.13 858	23.91 864	26.46 863	30.82 859	14.27 855	16.70 856	13.09 850	14.83 857	17.78 850	16.71 847

Selective-RAFT-Error	24.87 853	22.59 857	25.14 853	26.13 854	25.82 852	39.93 860	57.03 862	28.97 865	28.95 867	21.21 862	22.65 861	24.25 863	23.98 866	26.43 862	30.83 861	14.27 855	16.71 857	13.10 854	14.82 854	17.82 856	16.76 852

fast-reg	25.26 854	22.76 859	26.49 857	26.66 855	27.60 854	41.51 862	57.03 862	28.84 860	28.98 868	20.78 855	22.21 855	23.55 857	23.30 856	26.97 867	31.44 867	14.39 859	16.67 855	15.16 858	15.84 860	18.23 859	16.71 847

LSM0	26.58 855	22.63 858	25.88 855	30.13 856	52.21 867	39.94 861	56.74 860	28.97 865	28.72 862	21.14 858	22.26 856	24.43 864	23.88 860	26.54 865	30.87 862	14.32 858	16.55 854	13.12 857	14.71 852	17.92 857	20.60 854

AVERAGE_ROB	26.93 856	30.34 863	29.27 859	25.82 848	25.34 846	19.48 848	15.17 846	23.55 859	23.00 861	28.45 869	27.87 866	26.25 866	25.86 868	26.96 866	25.55 858	31.30 871	30.07 872	31.76 869	30.81 870	30.79 870	30.93 863

xxxxx1	28.96 857	20.11 847	14.07 840	49.74 861	39.15 860	18.98 842	26.64 852	21.94 856	20.21 853	16.45 850	17.48 847	18.36 850	21.56 852	16.21 850	20.88 854	23.07 866	26.55 868	66.40 873	78.70 872	30.27 867	32.51 864

tt_ll	28.96 857	20.11 847	14.07 840	49.74 861	39.15 860	18.98 842	26.64 852	21.94 856	20.21 853	16.45 850	17.48 847	18.36 850	21.56 852	16.21 850	20.88 854	23.07 866	26.55 868	66.40 873	78.70 872	30.27 867	32.51 864

ff	28.96 857	20.11 847	14.07 840	49.74 861	39.15 860	18.98 842	26.64 852	21.94 856	20.21 853	16.45 850	17.48 847	18.36 850	21.56 852	16.21 850	20.88 854	23.07 866	26.55 868	66.40 873	78.70 872	30.27 867	32.51 864

zzzz2	37.36 860	34.10 866	37.81 861	39.61 857	38.70 858	60.14 867	86.04 873	43.62 873	43.68 871	31.88 872	34.07 870	35.66 869	35.41 871	39.41 869	46.07 868	21.44 863	25.20 866	19.84 861	22.48 861	26.77 864	25.16 858

noway5	37.36 860	34.10 866	37.81 861	39.61 857	38.70 858	60.14 867	86.04 873	43.62 873	43.68 871	31.88 872	34.07 870	35.66 869	35.41 871	39.41 869	46.07 868	21.44 863	25.20 866	19.84 861	22.48 861	26.77 864	25.16 858

zzzzzz3	37.89 862	29.68 861	38.88 863	48.93 859	48.83 865	58.10 866	76.69 872	42.34 871	43.95 873	31.42 870	34.06 869	40.19 871	40.01 873	39.79 871	48.00 871	21.11 861	25.13 864	20.33 864	22.80 863	25.12 862	22.46 855

zzz1	37.91 863	29.70 862	39.14 864	48.93 859	48.83 865	58.08 865	76.65 871	42.36 872	44.00 874	31.44 871	34.09 872	40.20 872	40.01 873	39.82 872	47.98 870	21.12 862	25.13 864	20.33 864	22.80 863	25.12 862	22.47 856

RSGM-EC	41.56 864	31.72 864	19.92 843	51.66 864	47.86 863	38.70 853	61.61 869	33.83 869	22.80 859	23.45 865	29.29 867	43.76 873	35.31 869	66.76 873	70.17 873	66.40 874	37.60 874	48.67 871	25.68 867	48.86 871	27.21 860

acva	41.56 864	31.72 864	19.92 843	51.66 864	47.86 863	38.70 853	61.61 869	33.83 869	22.80 859	23.45 865	29.29 867	43.76 873	35.31 869	66.76 873	70.17 873	66.40 874	37.60 874	48.67 871	25.68 867	48.86 871	27.21 860

Selective-IGEV-i16pa	47.65 866	67.17 869	7.20 818	2.47 816	2.32 811	116.02 870	1.42 799	90.41 877	82.69 875	32.69 874	90.10 874	60.10 876	84.41 875	129.53 877	52.52 872	50.16 873	15.10 853	18.00 860	9.63 848	0.94 789	40.09 867

Light2-Stereo	65.87 867	40.75 868	54.28 865	81.06 866	59.31 868	47.32 863	1.10 778	62.71 876	4.75 823	93.58 876	64.56 873	59.83 875	23.32 857	113.26 876	71.06 875	78.00 876	30.25 873	134.23 877	125.75 876	91.14 876	81.11 868

test_example2	115.39 868	123.23 870	94.57 867	115.52 867	123.55 869	101.63 869	114.33 876	53.41 875	99.48 876	134.90 877	135.05 876	85.83 877	85.11 876	111.32 875	106.15 876	152.55 877	205.26 876	99.78 876	114.96 875	140.96 877	110.20 869

TADF							0.27 470	0.93 652	0.64 537	0.59 594	0.39 363	0.54 508	0.35 448	1.77 667	0.22 238	0.09 200	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.15 337

RSGM							0.33 574	0.75 472	0.43 284	0.48 456	0.40 369	0.62 558	0.26 333	0.33 223	0.26 318	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.20 625	0.09 110

AHVO							0.36 598	0.82 549	0.61 496	0.46 433	0.89 701	0.71 623	0.49 604	0.88 533	0.80 647	0.16 616	0.15 584	0.14 569	0.13 470	0.22 506

MCPF							0.28 491	0.87 601	0.69 592	0.43 402	0.54 505	0.81 668	0.38 482	2.58 774	0.36 456	0.09 200	0.29 729	0.10 305	0.19 611	0.13 271

DSFM							0.36 598	0.82 549	0.61 496	0.46 433	0.89 701	0.71 623	0.49 604	0.88 533	0.80 647	0.16 616	0.15 584	0.14 569	0.13 470	0.22 506

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 868	29.11 868	29.08 870	21.22 863	22.65 861	24.49 865	23.97 865	27.00 868	30.82 859	14.30 857	16.74 861	13.11 856	14.86 858	17.80 855

PatchMatch		1.17 749		0.57 725		2.19 796		3.29 820		3.17 820		6.29 824		3.87 814		0.32 746		0.39 758		0.43 720

GS-Stereo							0.21 270	0.62 374	0.41 256	0.22 194	0.22 161	0.17 93	0.18 156	0.44 337	0.16 63	0.10 325	0.16 604	0.08 92	0.11 389	0.33 639	0.84 774

FSD					0.29 517	0.35 116	0.33 574	0.44 177	0.46 321	0.32 324	0.32 301	0.37 379	0.32 429	0.35 251	0.32 415	0.28 730	0.27 722	0.31 737	0.30 696	0.31 621

ccccc		297.21 871		374.70 870	380.44 870	203.92 871		216.32 878		203.37 878		215.01 878		312.78 878		412.57 878	356.13 877	256.09 878	227.69 877	428.88 878

ASD4		19.65 844

Low-res two-view benchmark