Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 14	0.90 175	0.23 126	0.12 53	0.12 1	0.16 109	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 201	0.07 121	0.12 465	0.10 314	0.11 205	0.07 37

mm2	0.17 1	0.19 14	0.65 72	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.29 22	0.28 43	0.13 7	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 32	0.07 121	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 37

mm1	0.17 1	0.19 14	0.65 72	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.32 48	0.28 43	0.13 7	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 32	0.07 121	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 37

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 32	0.61 48	0.21 47	0.13 88	0.15 3	0.16 109	0.21 2	0.36 174	0.11 1	0.17 91	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 141	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.08 196	0.08 54	0.11 208

GeoAtt-L (ZS)	0.18 5	0.34 301	0.83 146	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 22	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 201	0.06 28	0.06 1	0.06 35	0.10 160	0.06 4

CR-Stereo	0.18 5	0.32 270	0.73 118	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 109	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 93	0.15 81	0.25 75	0.13 1	0.08 91	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.09 125

CR-RVC	0.18 5	0.28 205	0.74 121	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 51	0.09 1	0.17 93	0.14 43	0.34 241	0.15 28	0.08 91	0.08 249	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

LACA3	0.18 5	0.20 32	0.67 90	0.19 5	0.12 53	0.35 117	0.17 136	0.27 9	0.31 70	0.16 51	0.13 29	0.15 52	0.15 81	0.28 132	0.13 1	0.08 91	0.07 121	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.06 4

GeoVLM	0.18 5	0.19 14	0.64 61	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 43	0.16 51	0.13 29	0.18 119	0.15 81	0.25 75	0.21 205	0.07 32	0.07 121	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 37

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 156	0.87 160	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 110	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 91	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 54	0.07 37
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 5	0.19 14	0.65 72	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 43	0.16 51	0.13 29	0.18 119	0.15 81	0.25 75	0.21 205	0.07 32	0.07 121	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 37

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 32	0.51 4	0.22 84	0.17 229	0.35 117	0.14 40	0.27 9	0.25 17	0.19 135	0.21 138	0.14 22	0.15 81	0.27 108	0.16 63	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.06 1	0.14 334

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 14	0.53 17	0.22 84	0.10 13	0.43 234	0.16 109	0.27 9	0.27 33	0.20 153	0.21 138	0.16 67	0.19 193	0.26 96	0.16 63	0.07 32	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 54	0.06 4

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 13	0.36 326	0.84 149	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 51	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 132	0.15 28	0.09 201	0.06 28	0.08 93	0.07 137	0.12 234	0.10 174

WiStereo	0.19 13	0.29 221	0.70 103	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.28 17	0.36 174	0.15 24	0.10 4	0.18 119	0.15 81	0.24 57	0.15 28	0.08 91	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 221	0.70 103	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.28 17	0.36 174	0.15 24	0.10 4	0.18 119	0.15 81	0.24 57	0.15 28	0.08 91	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt7	0.19 13	0.32 270	0.53 17	0.23 126	0.10 13	0.31 71	0.17 136	0.29 22	0.36 174	0.15 24	0.11 13	0.17 93	0.18 157	0.26 96	0.17 94	0.08 91	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 13	0.26 156	0.63 56	0.23 126	0.10 13	0.33 92	0.17 136	0.36 91	0.36 174	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 81	0.24 57	0.16 63	0.07 32	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.06 4

GFORCE	0.19 13	0.25 134	0.50 1	0.25 206	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 71	0.33 103	0.16 51	0.17 91	0.16 67	0.18 157	0.22 31	0.14 8	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.08 196	0.09 111	0.06 4

300	0.19 13	0.20 32	0.59 38	0.21 47	0.13 88	0.28 36	0.16 109	0.31 40	0.30 60	0.18 109	0.14 49	0.20 169	0.13 28	0.26 96	0.21 205	0.08 91	0.08 249	0.08 93	0.06 35	0.08 54	0.08 88

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 134	0.50 1	0.23 126	0.09 1	0.30 56	0.16 109	0.45 198	0.35 139	0.13 7	0.16 79	0.16 67	0.24 295	0.28 132	0.13 1	0.09 201	0.06 28	0.08 93	0.07 137	0.07 6	0.06 4

TT111	0.19 13	0.22 69	0.66 86	0.20 15	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.29 22	0.29 56	0.17 88	0.12 22	0.20 169	0.14 43	0.26 96	0.21 205	0.08 91	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.08 88

LACA_dic	0.19 13	0.33 282	0.74 121	0.20 15	0.10 13	0.36 137	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 51	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 225	0.14 8	0.08 91	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.10 160	0.07 37

VeloStereo	0.19 13	0.19 14	0.64 61	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 51	0.13 29	0.17 93	0.15 81	0.24 57	0.19 141	0.12 487	0.12 504	0.11 393	0.10 314	0.14 309	0.15 382

flow	0.19 13	0.19 14	0.64 61	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 51	0.13 29	0.17 93	0.15 81	0.28 132	0.19 141	0.12 487	0.12 504	0.11 393	0.10 314	0.14 309	0.15 382

derf	0.19 13	0.19 14	0.64 61	0.35 524	0.12 53	0.32 83	0.14 40	0.30 33	0.31 70	0.14 13	0.13 29	0.17 93	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 91	0.08 249	0.07 4	0.15 531	0.07 6	0.09 125

MGA	0.19 13	0.27 176	0.57 31	0.20 15	0.18 282	0.37 152	0.14 40	0.30 33	0.25 17	0.18 109	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 173	0.17 94	0.08 91	0.08 249	0.07 4	0.06 35	0.09 111	0.08 88

CAR	0.19 13	0.28 205	0.60 43	0.21 47	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 48	0.25 17	0.19 135	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 94	0.08 91	0.08 249	0.07 4	0.06 35	0.10 160	0.08 88

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 176	0.60 43	0.20 15	0.16 194	0.37 152	0.13 15	0.32 48	0.25 17	0.18 109	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 173	0.17 94	0.08 91	0.08 249	0.07 4	0.06 35	0.10 160	0.08 88

LiteMatch*	0.19 13	0.19 14	0.85 151	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 68	0.29 22	0.28 43	0.16 51	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 205	0.08 91	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.08 54	0.08 88

PipStereo	0.19 13	0.26 156	0.85 151	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 68	0.35 71	0.35 139	0.12 4	0.10 4	0.21 190	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 91	0.09 349	0.07 4	0.06 35	0.12 234	0.09 125

DepthFocus	0.19 13	0.30 245	0.77 133	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 68	0.31 40	0.19 3	0.16 51	0.17 91	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 94	0.09 201	0.08 249	0.11 393	0.10 314	0.08 54	0.07 37

LACA1	0.19 13	0.39 359	0.60 43	0.19 5	0.10 13	0.42 224	0.15 68	0.31 40	0.34 121	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 81	0.25 75	0.15 28	0.09 201	0.07 121	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.07 37

HiDET	0.19 13	0.20 32	0.62 55	0.20 15	0.13 88	0.36 137	0.13 15	0.35 71	0.31 70	0.16 51	0.14 49	0.17 93	0.15 81	0.25 75	0.23 257	0.08 91	0.07 121	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 37

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 32	0.60 43	0.20 15	0.11 38	0.39 180	0.15 68	0.35 71	0.27 33	0.18 109	0.15 57	0.17 93	0.16 111	0.26 96	0.21 205	0.08 91	0.07 121	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.09 125

BridgeDepth	0.19 13	0.30 245	0.55 22	0.23 126	0.09 1	0.38 172	0.15 68	0.32 48	0.33 103	0.16 51	0.12 22	0.23 218	0.19 193	0.27 108	0.15 28	0.07 32	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGE	0.20 37	0.16 1	0.59 38	0.26 260	0.42 678	0.37 152	0.14 40	0.28 17	0.31 70	0.16 51	0.15 57	0.16 67	0.14 43	0.34 241	0.16 63	0.06 1	0.07 121	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt5	0.20 37	0.40 367	0.72 115	0.22 84	0.11 38	0.35 117	0.14 40	0.26 6	0.37 195	0.15 24	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.30 173	0.15 28	0.09 201	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.07 37

tt9	0.20 37	0.35 312	0.69 96	0.23 126	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.36 91	0.36 174	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 81	0.23 44	0.17 94	0.08 91	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.10 160	0.06 4

TYNG	0.20 37	0.36 326	0.69 96	0.23 126	0.10 13	0.32 83	0.15 68	0.36 91	0.36 174	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 111	0.23 44	0.17 94	0.08 91	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.11 205	0.06 4

100	0.20 37	0.24 117	0.67 90	0.23 126	0.14 116	0.30 56	0.16 109	0.31 40	0.27 33	0.18 109	0.14 49	0.21 190	0.14 43	0.27 108	0.22 239	0.07 32	0.08 249	0.08 93	0.20 626	0.08 54	0.09 125

Last	0.20 37	0.22 69	0.65 72	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 109	0.28 17	0.33 103	0.17 88	0.14 49	0.24 236	0.14 43	0.31 188	0.21 205	0.08 91	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.08 54	0.10 174

DDDD	0.20 37	0.22 69	0.68 93	0.21 47	0.13 88	0.31 71	0.16 109	0.31 40	0.29 56	0.17 88	0.12 22	0.24 236	0.15 81	0.24 57	0.22 239	0.08 91	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.10 160	0.09 125

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 312	0.52 8	0.25 206	0.10 13	0.34 106	0.18 168	0.43 168	0.38 207	0.14 13	0.16 79	0.18 119	0.18 157	0.27 108	0.14 8	0.08 91	0.06 28	0.10 305	0.09 262	0.09 111	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 221	0.55 22	0.22 84	0.09 1	0.37 152	0.17 136	0.46 208	0.37 195	0.14 13	0.17 91	0.17 93	0.15 81	0.22 31	0.14 8	0.09 201	0.05 1	0.08 93	0.07 137	0.11 205	0.06 4

F5.5	0.20 37	0.48 446	0.59 38	0.23 126	0.09 1	0.30 56	0.15 68	0.41 146	0.37 195	0.14 13	0.15 57	0.19 157	0.17 122	0.22 31	0.13 1	0.07 32	0.06 28	0.09 222	0.08 196	0.10 160	0.05 1

FORCE_5	0.20 37	0.50 460	0.51 4	0.24 174	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 146	0.36 174	0.14 13	0.17 91	0.19 157	0.15 81	0.24 57	0.13 1	0.08 91	0.05 1	0.08 93	0.08 196	0.15 338	0.06 4

rgla	0.20 37	0.54 484	0.64 61	0.22 84	0.21 365	0.35 117	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 51	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 91	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.09 111	0.08 88

416test1013	0.20 37	0.46 429	0.72 115	0.23 126	0.22 396	0.36 137	0.13 15	0.29 22	0.26 26	0.16 51	0.13 29	0.13 8	0.15 81	0.21 14	0.16 63	0.08 91	0.07 121	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.08 88

416test	0.20 37	0.45 423	0.67 90	0.23 126	0.22 396	0.36 137	0.13 15	0.30 33	0.26 26	0.16 51	0.12 22	0.13 8	0.15 81	0.20 5	0.15 28	0.08 91	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.07 37

test410_97500	0.20 37	0.23 98	0.70 103	0.22 84	0.18 282	0.46 279	0.11 4	0.34 67	0.29 56	0.18 109	0.15 57	0.15 52	0.15 81	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 121	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 37

test410	0.20 37	0.24 117	0.70 103	0.22 84	0.19 322	0.47 293	0.11 4	0.35 71	0.30 60	0.21 170	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 121	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 37

DF_test	0.20 37	0.28 205	1.00 204	0.23 126	0.16 194	0.15 3	0.15 68	0.28 17	0.25 17	0.15 24	0.16 79	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 111	0.10 325	0.07 121	0.08 93	0.07 137	0.11 205	0.08 88

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 221	0.90 175	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 136	0.29 22	0.24 14	0.15 24	0.17 91	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 141	0.08 91	0.09 349	0.11 393	0.14 502	0.13 272	0.11 208

monster-pro	0.20 37	0.22 69	0.65 72	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 68	0.46 208	0.32 85	0.16 51	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 257	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 137	0.07 6	0.09 125

PointNet	0.20 37	0.21 51	0.82 144	0.21 47	0.12 53	0.37 152	0.16 109	0.33 59	0.28 43	0.16 51	0.15 57	0.18 119	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 91	0.07 121	0.08 93	0.07 137	0.07 6	0.07 37

PSi22b	0.20 37	0.26 156	0.88 166	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 68	0.35 71	0.35 139	0.12 4	0.10 4	0.21 190	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 91	0.10 404	0.07 4	0.06 35	0.12 234	0.09 125

PSi22a	0.20 37	0.28 205	0.89 171	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 40	0.32 48	0.35 139	0.12 4	0.09 1	0.22 199	0.16 111	0.20 5	0.14 8	0.09 201	0.09 349	0.07 4	0.05 1	0.13 272	0.11 208

Foundation-i32	0.20 37	0.28 205	0.87 160	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 68	0.32 48	0.36 174	0.13 7	0.10 4	0.25 255	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 201	0.09 349	0.07 4	0.06 35	0.11 205	0.12 261

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 32	0.74 121	0.17 1	0.12 53	0.32 83	0.12 8	0.33 59	0.46 322	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 193	0.23 44	0.18 111	0.10 325	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 37	0.21 51	0.61 48	0.20 15	0.13 88	0.39 180	0.14 40	0.34 67	0.34 121	0.16 51	0.16 79	0.16 67	0.15 81	0.27 108	0.22 239	0.08 91	0.07 121	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 88

MonStereo	0.20 37	0.22 69	0.65 72	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 68	0.46 208	0.32 85	0.16 51	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 257	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 137	0.07 6	0.09 125

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 69	0.65 72	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 68	0.46 208	0.32 85	0.16 51	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 257	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 137	0.07 6	0.09 125

S2M2_XL	0.20 37	0.32 270	1.10 228	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 117	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 205	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.08 88
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 37	0.22 69	0.65 72	0.22 84	0.17 229	0.41 207	0.14 40	0.35 71	0.32 85	0.24 230	0.20 129	0.15 52	0.18 157	0.26 96	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.08 88

4w-stereo	0.20 37	0.21 51	0.57 31	0.21 47	0.15 155	0.39 180	0.13 15	0.39 121	0.33 103	0.22 195	0.21 138	0.13 8	0.20 213	0.29 155	0.21 205	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.07 37

3.25w_new	0.20 37	0.20 32	0.52 8	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 168	0.35 139	0.23 219	0.21 138	0.16 67	0.18 157	0.27 108	0.20 181	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.08 88

3.25w	0.20 37	0.20 32	0.52 8	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.14 40	0.43 168	0.35 139	0.23 219	0.21 138	0.16 67	0.18 157	0.27 108	0.20 181	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.08 88

FoundationStereo	0.20 37	0.30 245	0.81 142	0.21 47	0.22 396	0.21 18	0.16 109	0.25 5	0.38 207	0.15 24	0.11 13	0.18 119	0.17 122	0.23 44	0.16 63	0.09 201	0.13 533	0.08 93	0.06 35	0.07 6	0.07 37

MonSter	0.20 37	0.22 69	0.65 72	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 68	0.46 208	0.32 85	0.16 51	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 257	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 137	0.07 6	0.09 125

Cross2Single-S	0.21 71	0.41 379	0.88 166	0.21 47	0.14 116	0.26 30	0.16 109	0.33 59	0.25 17	0.16 51	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 96	0.21 205	0.09 201	0.06 28	0.08 93	0.07 137	0.09 111	0.16 419

tt3	0.21 71	0.31 260	0.80 141	0.21 47	0.10 13	0.29 45	0.14 40	0.48 250	0.39 225	0.17 88	0.14 49	0.18 119	0.17 122	0.31 188	0.16 63	0.08 91	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt4	0.21 71	0.20 32	0.94 190	0.22 84	0.10 13	0.33 92	0.16 109	0.42 158	0.38 207	0.14 13	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.30 173	0.14 8	0.09 201	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 54	0.07 37

E$^{3}$Stereo	0.21 71	0.26 156	0.69 96	0.22 84	0.15 155	0.36 137	0.16 109	0.35 71	0.30 60	0.17 88	0.15 57	0.20 169	0.14 43	0.30 173	0.24 286	0.08 91	0.10 404	0.08 93	0.14 502	0.08 54	0.08 88

LLLLL	0.21 71	0.26 156	0.69 96	0.22 84	0.15 155	0.36 137	0.16 109	0.35 71	0.30 60	0.17 88	0.15 57	0.20 169	0.14 43	0.30 173	0.24 286	0.08 91	0.10 404	0.08 93	0.14 502	0.08 54	0.08 88

F4.4	0.21 71	0.35 312	0.52 8	0.23 126	0.09 1	0.31 71	0.15 68	0.44 178	0.58 458	0.15 24	0.16 79	0.19 157	0.21 229	0.26 96	0.15 28	0.08 91	0.06 28	0.08 93	0.07 137	0.08 54	0.06 4

F8.5	0.21 71	0.34 301	0.56 27	0.24 174	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 178	0.58 458	0.15 24	0.16 79	0.19 157	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.08 196	0.09 111	0.06 4

FORCE_9	0.21 71	0.35 312	0.56 27	0.23 126	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 178	0.59 471	0.14 13	0.16 79	0.18 119	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.08 196	0.09 111	0.06 4

FORCE_8	0.21 71	0.42 389	0.55 22	0.24 174	0.09 1	0.29 45	0.15 68	0.44 178	0.58 458	0.15 24	0.17 91	0.19 157	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.08 91	0.06 28	0.08 93	0.07 137	0.09 111	0.05 1

F7	0.21 71	0.36 326	0.52 8	0.23 126	0.09 1	0.29 45	0.15 68	0.47 234	0.59 471	0.15 24	0.15 57	0.18 119	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.07 137	0.09 111	0.06 4

FORCE_6	0.21 71	0.52 467	0.57 31	0.23 126	0.09 1	0.30 56	0.15 68	0.46 208	0.37 195	0.15 24	0.16 79	0.18 119	0.16 111	0.27 108	0.15 28	0.07 32	0.06 28	0.09 222	0.08 196	0.09 111	0.06 4

small-0shot	0.21 71	0.38 346	0.93 185	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 271	0.31 40	0.39 225	0.14 13	0.24 192	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 141	0.08 91	0.06 28	0.08 93	0.07 137	0.09 111	0.07 37

Anonymus	0.21 71	0.21 51	0.75 124	0.25 206	0.14 116	0.34 106	0.16 109	0.32 48	0.31 70	0.18 109	0.15 57	0.23 218	0.17 122	0.27 108	0.24 286	0.09 201	0.07 121	0.09 222	0.08 196	0.10 160	0.10 174

qqai	0.21 71	0.20 32	0.63 56	0.39 601	0.13 88	0.32 83	0.15 68	0.35 71	0.31 70	0.14 13	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.27 108	0.15 28	0.08 91	0.08 249	0.07 4	0.27 677	0.07 6	0.09 125

Test_v1	0.21 71	0.27 176	0.95 192	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 68	0.37 101	0.27 33	0.16 51	0.18 110	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 141	0.08 91	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.11 208

Monster-pub-mixall	0.21 71	0.31 260	0.69 96	0.21 47	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 101	0.26 26	0.21 170	0.19 117	0.15 52	0.12 17	0.47 375	0.29 366	0.08 91	0.07 121	0.07 4	0.05 1	0.08 54	0.12 261

qwe	0.21 71	0.22 69	0.61 48	0.21 47	0.20 347	0.41 207	0.15 68	0.46 208	0.35 139	0.26 270	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.31 188	0.22 239	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.07 37

2.25w	0.21 71	0.22 69	0.51 4	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.42 158	0.34 121	0.23 219	0.27 234	0.14 22	0.18 157	0.33 225	0.24 286	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.07 37

4.25_new	0.21 71	0.23 98	0.64 61	0.22 84	0.18 282	0.41 207	0.17 136	0.41 146	0.35 139	0.22 195	0.21 138	0.14 22	0.18 157	0.25 75	0.18 111	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.07 37

4.5w_new	0.21 71	0.23 98	0.64 61	0.22 84	0.18 282	0.41 207	0.17 136	0.41 146	0.35 139	0.22 195	0.21 138	0.14 22	0.18 157	0.25 75	0.18 111	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.07 37

4.5_new	0.21 71	0.22 69	0.63 56	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 136	0.40 133	0.35 139	0.25 251	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 205	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.07 37

4.5w-stereo	0.21 71	0.22 69	0.63 56	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.17 136	0.40 133	0.35 139	0.25 251	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 205	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.07 37

4.25w-stereo	0.21 71	0.23 98	0.64 61	0.22 84	0.18 282	0.41 207	0.17 136	0.41 146	0.35 139	0.22 195	0.21 138	0.14 22	0.18 157	0.25 75	0.18 111	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.07 37

2.5w	0.21 71	0.23 98	0.50 1	0.22 84	0.15 155	0.39 180	0.19 187	0.47 234	0.36 174	0.21 170	0.22 161	0.13 8	0.17 122	0.33 225	0.20 181	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.07 37

2.75w_new	0.21 71	0.21 51	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 195	0.18 168	0.47 234	0.36 174	0.24 230	0.20 129	0.13 8	0.19 193	0.31 188	0.21 205	0.07 32	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.06 1	0.07 37

3.75w	0.21 71	0.21 51	0.61 48	0.21 47	0.20 347	0.44 248	0.16 109	0.44 178	0.30 60	0.22 195	0.20 129	0.13 8	0.18 157	0.29 155	0.21 205	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.08 88

3.5w_stereo	0.21 71	0.22 69	0.55 22	0.21 47	0.15 155	0.40 195	0.14 40	0.43 168	0.33 103	0.21 170	0.24 192	0.14 22	0.18 157	0.34 241	0.22 239	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.08 88

3w_stereo	0.21 71	0.22 69	0.59 38	0.22 84	0.12 53	0.37 152	0.22 316	0.50 271	0.38 207	0.22 195	0.21 138	0.12 4	0.22 249	0.26 96	0.18 111	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.08 88

2w_stereo	0.21 71	0.19 14	0.51 4	0.22 84	0.13 88	0.41 207	0.20 219	0.50 271	0.34 121	0.25 251	0.23 177	0.13 8	0.23 276	0.24 57	0.22 239	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.07 37

LG-Stereo_L2	0.21 71	0.31 260	0.85 151	0.22 84	0.14 116	0.31 71	0.22 316	0.38 113	0.25 17	0.17 88	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 206	0.18 111	0.08 91	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.08 54	0.10 174

LG-Stereo_L1	0.21 71	0.31 260	0.85 151	0.22 84	0.14 116	0.28 36	0.21 271	0.38 113	0.26 26	0.16 51	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 279	0.18 111	0.08 91	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.08 54	0.10 174

MLG-Stereo_test3	0.21 71	0.35 312	0.65 72	0.21 47	0.14 116	0.36 137	0.13 15	0.37 101	0.40 244	0.21 170	0.12 22	0.17 93	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 91	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.10 174

MLG-Stereo_test2	0.21 71	0.36 326	0.68 93	0.21 47	0.17 229	0.45 258	0.12 8	0.35 71	0.42 274	0.15 24	0.11 13	0.22 199	0.10 3	0.28 132	0.16 63	0.09 201	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.09 125

MLG-Stereo_test1	0.21 71	0.33 282	0.61 48	0.23 126	0.21 365	0.45 258	0.13 15	0.33 59	0.46 322	0.13 7	0.09 1	0.18 119	0.12 17	0.32 206	0.15 28	0.08 91	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.09 125

MLG-Stereo	0.21 71	0.33 282	0.60 43	0.23 126	0.12 53	0.44 248	0.13 15	0.39 121	0.46 322	0.13 7	0.10 4	0.17 93	0.13 28	0.35 253	0.15 28	0.08 91	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.09 125

LGtest1	0.21 71	0.37 332	0.70 103	0.22 84	0.12 53	0.31 71	0.11 4	0.36 91	0.39 225	0.17 88	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 333	0.10 325	0.09 349	0.08 93	0.06 35	0.10 160	0.10 174

GStereo	0.22 107	0.29 221	0.87 160	0.20 15	0.17 229	0.29 45	0.13 15	0.29 22	0.22 11	0.20 153	0.23 177	0.24 236	0.18 157	0.25 75	0.28 349	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.11 205	0.11 208

ACC-I	0.22 107	0.42 389	0.75 124	0.22 84	0.14 116	0.25 28	0.16 109	0.32 48	0.26 26	0.17 88	0.23 177	0.14 22	0.14 43	0.35 253	0.21 205	0.10 325	0.07 121	0.09 222	0.08 196	0.10 160	0.14 334

ACC	0.22 107	0.43 398	0.75 124	0.22 84	0.14 116	0.26 30	0.17 136	0.33 59	0.27 33	0.17 88	0.21 138	0.14 22	0.14 43	0.32 206	0.21 205	0.10 325	0.07 121	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.14 334

MGW-Stereo	0.22 107	0.55 494	0.58 35	0.21 47	0.28 507	0.38 172	0.15 68	0.35 71	0.28 43	0.15 24	0.23 177	0.18 119	0.17 122	0.31 188	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

FORCE_4	0.22 107	0.29 221	0.58 35	0.23 126	0.09 1	0.35 117	0.17 136	0.42 158	0.54 422	0.15 24	0.17 91	0.21 190	0.17 122	0.32 206	0.15 28	0.09 201	0.06 28	0.09 222	0.08 196	0.14 309	0.06 4

depth_test_26	0.22 107	0.28 205	0.91 180	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 40	0.41 257	0.16 51	0.31 290	0.19 157	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 262	0.10 160	0.14 334

Foundation-i1c-attn	0.22 107	0.18 8	0.68 93	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 219	0.49 262	0.37 195	0.20 153	0.23 177	0.24 236	0.25 313	0.29 155	0.18 111	0.08 91	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.06 1	0.09 125

Foundation-i1b	0.22 107	0.20 32	0.69 96	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 219	0.50 271	0.37 195	0.21 170	0.22 161	0.27 287	0.24 295	0.28 132	0.18 111	0.08 91	0.08 249	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 107	0.16 1	0.66 86	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 271	0.50 271	0.39 225	0.25 251	0.22 161	0.27 287	0.25 313	0.33 225	0.18 111	0.08 91	0.09 349	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.08 88

Pro-Stereo	0.22 107	0.25 134	0.66 86	0.22 84	0.14 116	0.49 329	0.15 68	0.23 4	0.35 139	0.16 51	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 393	0.18 111	0.08 91	0.06 28	0.09 222	0.37 736	0.08 54	0.09 125

asda	0.22 107	0.25 134	0.70 103	0.21 47	0.16 194	0.43 234	0.16 109	0.44 178	0.35 139	0.22 195	0.20 129	0.14 22	0.20 213	0.25 75	0.22 239	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.07 37

1w_stereo	0.22 107	0.17 3	0.52 8	0.23 126	0.16 194	0.44 248	0.22 316	0.55 325	0.40 244	0.25 251	0.29 256	0.13 8	0.26 334	0.28 132	0.20 181	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.07 37

monsterstereo	0.22 107	0.22 69	0.52 8	0.25 206	0.27 493	0.39 180	0.14 40	0.51 282	0.33 103	0.25 251	0.27 234	0.13 8	0.13 28	0.38 292	0.21 205	0.07 32	0.07 121	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.06 4

monsters	0.22 107	0.22 69	0.52 8	0.23 126	0.28 507	0.42 224	0.14 40	0.46 208	0.31 70	0.24 230	0.20 129	0.13 8	0.14 43	0.43 326	0.20 181	0.07 32	0.06 28	0.07 4	0.08 196	0.06 1	0.06 4

IGEV	0.22 107	0.28 205	0.88 166	0.21 47	0.24 436	0.42 224	0.17 136	0.35 71	0.37 195	0.20 153	0.22 161	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 181	0.08 91	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.07 37

SGD-Stereo	0.22 107	0.28 205	0.77 133	0.22 84	0.11 38	0.40 195	0.16 109	0.31 40	0.36 174	0.19 135	0.19 117	0.17 93	0.17 122	0.37 279	0.16 63	0.10 325	0.06 28	0.08 93	0.07 137	0.10 160	0.07 37

DEFOM-Stereo	0.22 107	0.22 69	0.91 180	0.23 126	0.13 88	0.49 329	0.18 168	0.30 33	0.28 43	0.19 135	0.17 91	0.14 22	0.14 43	0.41 313	0.16 63	0.08 91	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.09 111	0.09 125

LLL	0.23 124	0.25 134	0.65 72	0.22 84	0.14 116	0.49 329	0.20 219	0.34 67	0.33 103	0.17 88	0.15 57	0.20 169	0.18 157	0.37 279	0.20 181	0.08 91	0.11 466	0.08 93	0.18 591	0.09 111	0.09 125

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 124	0.41 379	0.59 38	0.27 287	0.24 436	0.34 106	0.17 136	0.36 91	0.30 60	0.19 135	0.19 117	0.16 67	0.12 17	0.32 206	0.19 141	0.08 91	0.07 121	0.11 393	0.09 262	0.11 205	0.31 651

over v1	0.23 124	0.77 603	0.73 118	0.23 126	0.10 13	0.31 71	0.12 8	0.39 121	0.35 139	0.16 51	0.15 57	0.18 119	0.20 213	0.29 155	0.18 111	0.08 91	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 205	0.07 37

over-8	0.23 124	0.76 593	0.79 137	0.24 174	0.10 13	0.34 106	0.13 15	0.35 71	0.33 103	0.15 24	0.15 57	0.19 157	0.18 157	0.29 155	0.17 94	0.09 201	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 205	0.07 37

MCSU-Stereo	0.23 124	0.19 14	0.73 118	0.22 84	0.16 194	0.48 310	0.20 219	0.33 59	0.38 207	0.20 153	0.21 138	0.24 236	0.13 28	0.42 321	0.19 141	0.08 91	0.07 121	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 174

DispViT+	0.23 124	0.23 98	0.98 200	0.19 5	0.44 680	0.22 20	0.14 40	0.41 146	0.37 195	0.19 135	0.16 79	0.18 119	0.15 81	0.38 292	0.17 94	0.11 423	0.07 121	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 37

Replicate-Monster	0.23 124	0.40 367	0.94 190	0.21 47	0.14 116	0.37 152	0.13 15	0.40 133	0.36 174	0.22 195	0.15 57	0.15 52	0.15 81	0.40 307	0.15 28	0.08 91	0.07 121	0.07 4	0.06 35	0.08 54	0.15 382

FlowAnything_test	0.23 124	0.32 270	0.52 8	0.28 323	0.17 229	0.37 152	0.20 219	0.38 113	0.24 14	0.24 230	0.20 129	0.21 190	0.17 122	0.26 96	0.25 305	0.13 523	0.10 404	0.14 570	0.16 557	0.17 404	0.12 261

LG-G_1	0.23 124	0.37 332	0.71 111	0.23 126	0.11 38	0.51 362	0.12 8	0.44 178	0.39 225	0.19 135	0.15 57	0.19 157	0.15 81	0.36 268	0.16 63	0.09 201	0.08 249	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.11 208

LG-G	0.23 124	0.37 332	0.71 111	0.23 126	0.11 38	0.51 362	0.12 8	0.44 178	0.39 225	0.19 135	0.15 57	0.19 157	0.15 81	0.36 268	0.16 63	0.09 201	0.08 249	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.11 208

dual_stereo	0.23 124	0.25 134	0.66 86	0.21 47	0.15 155	0.27 33	0.15 68	0.62 376	0.40 244	0.15 24	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.37 279	0.19 141	0.09 201	0.31 739	0.07 4	0.10 314	0.07 6	0.07 37

IGEV-Stereo++	0.23 124	0.23 98	0.64 61	0.24 174	0.22 396	0.47 293	0.13 15	0.52 298	0.33 103	0.18 109	0.24 192	0.17 93	0.22 249	0.32 206	0.19 141	0.08 91	0.06 28	0.08 93	0.06 35	0.17 404	0.09 125

GeoMambaStereo_RVC	0.24 136	0.30 245	0.87 160	0.20 15	0.18 282	0.31 71	0.15 68	0.30 33	0.22 11	0.25 251	0.26 222	0.28 301	0.20 213	0.25 75	0.30 389	0.13 523	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.11 205	0.14 334

GELT-Stereo	0.24 136	0.33 282	0.63 56	0.24 174	0.31 557	0.42 224	0.18 168	0.59 352	0.43 285	0.24 230	0.19 117	0.21 190	0.18 157	0.29 155	0.20 181	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.08 196	0.08 54	0.08 88

over-9	0.24 136	0.77 603	0.85 151	0.23 126	0.11 38	0.35 117	0.13 15	0.37 101	0.34 121	0.15 24	0.14 49	0.19 157	0.19 193	0.29 155	0.17 94	0.09 201	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.07 37

anonymous	0.24 136	0.43 398	1.04 214	0.24 174	0.15 155	0.23 23	0.22 316	0.39 121	0.28 43	0.20 153	0.24 192	0.16 67	0.13 28	0.28 132	0.17 94	0.08 91	0.06 28	0.09 222	0.07 137	0.09 111	0.20 500

LGCAT	0.24 136	0.19 14	0.64 61	0.20 15	0.12 53	0.47 293	0.14 40	0.34 67	0.19 3	0.17 88	0.13 29	0.23 218	0.15 81	0.39 300	0.21 205	0.14 570	0.34 747	0.07 4	0.08 196	0.07 6	0.53 738

TS12	0.24 136	0.26 156	0.83 146	0.25 206	0.11 38	0.46 279	0.17 136	0.46 208	0.43 285	0.20 153	0.31 290	0.18 119	0.20 213	0.31 188	0.22 239	0.07 32	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.11 205	0.07 37

ATMStereo	0.24 136	0.24 117	1.06 220	0.27 287	0.12 53	0.43 234	0.20 219	0.51 282	0.34 121	0.19 135	0.16 79	0.15 52	0.21 229	0.25 75	0.16 63	0.07 32	0.06 28	0.09 222	0.07 137	0.11 205	0.09 125

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 136	0.31 260	0.88 166	0.25 206	0.23 419	0.45 258	0.22 316	0.39 121	0.30 60	0.21 170	0.27 234	0.18 119	0.21 229	0.23 44	0.16 63	0.07 32	0.09 349	0.08 93	0.07 137	0.11 205	0.13 304

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 136	0.22 69	0.90 175	0.23 126	0.32 568	0.47 293	0.21 271	0.48 250	0.34 121	0.20 153	0.25 209	0.21 190	0.23 276	0.20 5	0.17 94	0.08 91	0.06 28	0.08 93	0.06 35	0.08 54	0.09 125

AdaDepth	0.24 136	0.18 8	1.03 209	0.25 206	0.21 365	0.46 279	0.16 109	0.30 33	0.27 33	0.17 88	0.19 117	0.14 22	0.18 157	0.35 253	0.17 94	0.07 32	0.07 121	0.08 93	0.25 662	0.10 160	0.10 174

water-stereo	0.24 136	0.17 3	0.88 166	0.24 174	0.14 116	0.37 152	0.17 136	0.43 168	0.32 85	0.26 270	0.35 328	0.26 271	0.24 295	0.22 31	0.25 305	0.09 201	0.09 349	0.09 222	0.08 196	0.10 160	0.10 174

111111	0.24 136	0.21 51	0.82 144	0.24 174	0.21 365	0.43 234	0.13 15	0.45 198	0.35 139	0.22 195	0.27 234	0.18 119	0.16 111	0.35 253	0.18 111	0.09 201	0.06 28	0.08 93	0.06 35	0.25 555	0.08 88

S2M2_L	0.24 136	0.29 221	0.90 175	0.23 126	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 91	0.45 311	0.17 88	0.25 209	0.23 218	0.17 122	0.24 57	0.28 349	0.15 593	0.12 504	0.11 393	0.12 436	0.15 338	0.11 208
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
L400	0.25 149	0.24 117	1.04 214	0.25 206	0.24 436	0.46 279	0.20 219	0.38 113	0.31 70	0.21 170	0.16 79	0.17 93	0.15 81	0.32 206	0.18 111	0.07 32	0.14 552	0.09 222	0.11 390	0.08 54	0.20 500

SCION-M(vits-remse)	0.25 149	0.22 69	1.44 320	0.35 524	0.17 229	0.33 92	0.15 68	0.46 208	0.32 85	0.16 51	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 257	0.15 593	0.10 404	0.07 4	0.07 137	0.07 6	0.09 125

testmc14	0.25 149	0.17 3	0.71 111	0.45 658	0.24 436	0.47 293	0.18 168	0.35 71	0.35 139	0.16 51	0.20 129	0.20 169	0.15 81	0.48 382	0.19 141	0.07 32	0.08 249	0.06 1	0.05 1	0.09 111	0.28 619

PhaseNet	0.25 149	0.26 156	0.96 197	0.25 206	0.15 155	0.31 71	0.16 109	0.36 91	0.30 60	0.19 135	0.18 110	0.28 301	0.17 122	0.30 173	0.27 333	0.09 201	0.08 249	0.10 305	0.10 314	0.14 309	0.26 599

CR7Stereo	0.25 149	0.37 332	1.35 292	0.24 174	0.24 436	0.38 172	0.20 219	0.39 121	0.26 26	0.18 109	0.24 192	0.16 67	0.20 213	0.20 5	0.15 28	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.18 464

ACMStereo	0.25 149	0.33 282	1.13 233	0.26 260	0.12 53	0.37 152	0.21 271	0.45 198	0.36 174	0.20 153	0.27 234	0.15 52	0.29 400	0.24 57	0.17 94	0.08 91	0.06 28	0.08 93	0.06 35	0.11 205	0.12 261

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 149	0.35 312	0.69 96	0.23 126	0.27 493	0.35 117	0.20 219	0.44 178	0.28 43	0.21 170	0.22 161	0.14 22	0.22 249	0.21 14	0.14 8	0.07 32	0.08 249	0.08 93	0.47 758	0.09 111	0.34 676

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 149	0.24 117	0.76 129	0.22 84	0.33 583	0.48 310	0.20 219	0.47 234	0.35 139	0.26 270	0.30 273	0.22 199	0.14 43	0.21 14	0.19 141	0.08 91	0.06 28	0.10 305	0.08 196	0.07 6	0.15 382

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 149	0.24 117	0.84 149	0.22 84	0.32 568	0.48 310	0.20 219	0.45 198	0.35 139	0.26 270	0.30 273	0.22 199	0.14 43	0.21 14	0.18 111	0.08 91	0.06 28	0.09 222	0.08 196	0.07 6	0.13 304

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 149	0.41 379	1.08 222	0.23 126	0.23 419	0.45 258	0.20 219	0.44 178	0.30 60	0.18 109	0.21 138	0.22 199	0.20 213	0.23 44	0.16 63	0.08 91	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.08 54	0.14 334

LiteMatch	0.25 149	0.69 562	0.65 72	0.28 323	0.14 116	0.30 56	0.21 271	0.29 22	0.28 43	0.16 51	0.13 29	0.18 119	0.37 473	0.25 75	0.40 492	0.10 325	0.06 28	0.10 305	0.08 196	0.14 309	0.12 261

LACA2	0.25 149	0.74 589	1.30 276	0.20 15	0.10 13	0.39 180	0.17 136	0.32 48	0.36 174	0.15 24	0.15 57	0.18 119	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 91	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.07 6	0.06 4

gcap_with_dpt	0.25 149	0.22 69	1.00 204	0.22 84	0.30 536	0.48 310	0.21 271	0.45 198	0.32 85	0.27 286	0.31 290	0.20 169	0.14 43	0.20 5	0.18 111	0.08 91	0.06 28	0.09 222	0.08 196	0.08 54	0.13 304

rvit_stereo_0083	0.25 149	0.19 14	0.58 35	0.28 323	0.18 282	0.28 36	0.22 316	0.38 113	0.54 422	0.23 219	0.30 273	0.27 287	0.26 334	0.37 279	0.24 286	0.14 570	0.12 504	0.13 530	0.10 314	0.12 234	0.10 174

rvit_stereo_0081	0.25 149	0.21 51	0.61 48	0.28 323	0.17 229	0.31 71	0.22 316	0.42 158	0.53 407	0.24 230	0.25 209	0.25 255	0.21 229	0.34 241	0.23 257	0.13 523	0.10 404	0.11 393	0.10 314	0.12 234	0.09 125

rvit_stereo_0082	0.25 149	0.21 51	0.61 48	0.28 323	0.17 229	0.31 71	0.22 316	0.42 158	0.53 407	0.24 230	0.25 209	0.25 255	0.21 229	0.34 241	0.23 257	0.13 523	0.10 404	0.11 393	0.10 314	0.12 234	0.09 125

test_for_model	0.25 149	0.24 117	0.76 129	0.22 84	0.33 583	0.48 310	0.20 219	0.47 234	0.35 139	0.26 270	0.30 273	0.22 199	0.14 43	0.21 14	0.19 141	0.08 91	0.06 28	0.10 305	0.08 196	0.07 6	0.15 382

L500	0.26 166	0.25 134	1.03 209	0.25 206	0.24 436	0.45 258	0.20 219	0.39 121	0.32 85	0.21 170	0.19 117	0.17 93	0.15 81	0.43 326	0.18 111	0.07 32	0.14 552	0.09 222	0.11 390	0.08 54	0.21 516

Cross2Single Stereo	0.26 166	0.43 398	0.86 156	0.27 287	0.13 88	0.24 25	0.18 168	0.37 101	0.35 139	0.37 360	0.28 246	0.20 169	0.12 17	0.53 414	0.21 205	0.15 593	0.06 28	0.10 305	0.08 196	0.16 379	0.08 88

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 166	0.47 440	1.36 294	0.25 206	0.12 53	0.36 137	0.18 168	0.40 133	0.35 139	0.18 109	0.21 138	0.18 119	0.21 229	0.21 14	0.16 63	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.06 35	0.10 160	0.11 208

low	0.26 166	0.26 156	1.14 238	0.24 174	0.14 116	0.54 399	0.21 271	0.44 178	0.33 103	0.17 88	0.17 91	0.22 199	0.19 193	0.37 279	0.18 111	0.09 201	0.12 504	0.09 222	0.07 137	0.08 54	0.09 125

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 166	0.57 503	0.93 185	0.24 174	0.13 88	0.39 180	0.13 15	0.32 48	0.36 174	0.21 170	0.15 57	0.18 119	0.17 122	0.28 132	0.18 111	0.10 325	0.09 349	0.13 530	0.11 390	0.14 309	0.32 661

over-6	0.26 166	0.78 613	1.04 214	0.23 126	0.11 38	0.36 137	0.15 68	0.46 208	0.37 195	0.16 51	0.16 79	0.16 67	0.18 157	0.37 279	0.16 63	0.10 325	0.06 28	0.07 4	0.06 35	0.09 111	0.07 37

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 166	0.47 440	1.36 294	0.25 206	0.12 53	0.36 137	0.18 168	0.40 133	0.35 139	0.18 109	0.21 138	0.18 119	0.21 229	0.21 14	0.16 63	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.06 35	0.10 160	0.11 208

KABStereo	0.26 166	0.38 346	1.21 255	0.25 206	0.13 88	0.44 248	0.22 316	0.49 262	0.34 121	0.18 109	0.21 138	0.17 93	0.25 313	0.29 155	0.17 94	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.06 35	0.08 54	0.12 261

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 166	0.23 98	1.00 204	0.22 84	0.31 557	0.47 293	0.20 219	0.44 178	0.33 103	0.27 286	0.32 302	0.24 236	0.14 43	0.23 44	0.18 111	0.08 91	0.06 28	0.09 222	0.08 196	0.08 54	0.16 419

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 166	0.38 346	0.90 175	0.23 126	0.17 229	0.35 117	0.22 316	0.44 178	0.33 103	0.21 170	0.25 209	0.16 67	0.22 249	0.23 44	0.15 28	0.07 32	0.07 121	0.08 93	0.45 754	0.08 54	0.27 611

Foundation-i1	0.26 166	0.29 221	0.75 124	0.23 126	0.21 365	0.30 56	0.22 316	0.60 365	0.43 285	0.24 230	0.31 290	0.35 367	0.23 276	0.27 108	0.19 141	0.09 201	0.08 249	0.08 93	0.07 137	0.11 205	0.07 37

VMStereo-Base	0.26 166	0.27 176	1.26 264	0.20 15	0.12 53	0.42 224	0.17 136	0.37 101	0.40 244	0.22 195	0.31 290	0.29 315	0.21 229	0.32 206	0.20 181	0.10 325	0.08 249	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.09 125

NLSM3	0.26 166	0.39 359	0.75 124	0.25 206	0.24 436	0.43 234	0.19 187	0.58 343	0.45 311	0.20 153	0.26 222	0.20 169	0.25 313	0.29 155	0.24 286	0.07 32	0.06 28	0.10 305	0.09 262	0.10 160	0.07 37

depthmonostereo	0.26 166	0.23 98	0.65 72	0.41 621	0.13 88	0.41 207	0.19 187	0.51 282	0.40 244	0.25 251	0.29 256	0.26 271	0.28 377	0.44 338	0.23 257	0.09 201	0.10 404	0.09 222	0.07 137	0.10 160	0.08 88

DVStereo	0.26 166	0.20 32	0.64 61	0.25 206	0.15 155	0.41 207	0.18 168	0.42 158	0.35 139	0.34 336	0.34 323	0.25 255	0.23 276	0.43 326	0.53 564	0.09 201	0.09 349	0.08 93	0.10 314	0.12 234	0.11 208

GIP-stereo	0.26 166	0.22 69	0.78 135	0.29 362	0.20 347	0.42 224	0.17 136	0.64 390	0.39 225	0.18 109	0.24 192	0.23 218	0.18 157	0.25 75	0.47 533	0.09 201	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.17 404	0.08 88

gcap-zeroshot	0.26 166	0.24 117	1.03 209	0.22 84	0.33 583	0.48 310	0.20 219	0.47 234	0.34 121	0.26 270	0.29 256	0.22 199	0.14 43	0.21 14	0.19 141	0.08 91	0.06 28	0.09 222	0.08 196	0.08 54	0.14 334

testlalala	0.26 166	0.24 117	1.03 209	0.22 84	0.33 583	0.48 310	0.20 219	0.47 234	0.34 121	0.26 270	0.29 256	0.22 199	0.14 43	0.21 14	0.19 141	0.08 91	0.06 28	0.09 222	0.08 196	0.08 54	0.14 334

FAST (zero-shot)	0.27 184	0.32 270	0.78 135	0.31 415	0.49 710	0.38 172	0.19 187	0.41 146	0.43 285	0.17 88	0.22 161	0.18 119	0.24 295	0.34 241	0.20 181	0.13 523	0.14 552	0.09 222	0.10 314	0.15 338	0.13 304

LWStereo	0.27 184	0.48 446	1.33 285	0.25 206	0.12 53	0.39 180	0.19 187	0.45 198	0.33 103	0.17 88	0.21 138	0.16 67	0.21 229	0.38 292	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 93	0.06 35	0.10 160	0.22 532

ARStereo-new	0.27 184	0.57 503	1.36 294	0.23 126	0.11 38	0.34 106	0.20 219	0.36 91	0.30 60	0.19 135	0.27 234	0.17 93	0.22 249	0.20 5	0.15 28	0.07 32	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.08 54	0.29 627

FCBStereo	0.27 184	0.49 452	1.73 396	0.25 206	0.17 229	0.40 195	0.20 219	0.35 71	0.27 33	0.18 109	0.21 138	0.20 169	0.22 249	0.22 31	0.14 8	0.07 32	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.11 208

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 184	0.46 429	1.39 307	0.23 126	0.17 229	0.35 117	0.21 271	0.40 133	0.25 17	0.18 109	0.21 138	0.17 93	0.18 157	0.25 75	0.17 94	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.28 681	0.08 54	0.27 611

CHEStereo	0.27 184	0.40 367	1.12 230	0.24 174	0.45 692	0.40 195	0.21 271	0.39 121	0.28 43	0.19 135	0.28 246	0.17 93	0.20 213	0.23 44	0.15 28	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.32 712	0.09 111	0.10 174

RMAStereo	0.27 184	0.52 467	1.27 267	0.27 287	0.15 155	0.49 329	0.21 271	0.46 208	0.31 70	0.21 170	0.20 129	0.19 157	0.22 249	0.26 96	0.18 111	0.08 91	0.08 249	0.08 93	0.07 137	0.10 160	0.16 419

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 184	0.39 359	0.79 137	0.24 174	0.24 436	0.37 152	0.21 271	0.37 101	0.33 103	0.19 135	0.27 234	0.18 119	0.22 249	0.20 5	0.16 63	0.07 32	0.14 552	0.08 93	0.51 768	0.08 54	0.39 704

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 184	0.40 367	0.87 160	0.22 84	0.17 229	0.36 137	0.19 187	0.39 121	0.32 85	0.21 170	0.24 192	0.18 119	0.23 276	0.21 14	0.15 28	0.08 91	0.08 249	0.08 93	0.30 697	0.13 272	0.55 742

LG-Stereo	0.27 184	0.25 134	0.95 192	0.25 206	0.15 155	0.43 234	0.21 271	0.50 271	0.40 244	0.18 109	0.29 256	0.25 255	0.16 111	0.28 132	0.35 451	0.07 32	0.07 121	0.11 393	0.10 314	0.24 541	0.10 174

mms	0.27 184	0.26 156	0.91 180	0.25 206	0.18 282	0.32 83	0.23 359	0.37 101	0.31 70	0.21 170	0.30 273	0.23 218	0.17 122	0.46 363	0.21 205	0.08 91	0.10 404	0.10 305	0.08 196	0.22 507	0.47 728

ours_stereo	0.27 184	0.25 134	1.21 255	0.25 206	0.17 229	0.35 117	0.23 359	0.38 113	0.35 139	0.20 153	0.31 290	0.23 218	0.17 122	0.41 313	0.20 181	0.08 91	0.07 121	0.10 305	0.08 196	0.22 507	0.18 464

rvit_stereo_0081_aga	0.27 184	0.29 221	1.08 222	0.26 260	0.20 347	0.33 92	0.21 271	0.41 146	0.42 274	0.26 270	0.28 246	0.27 287	0.21 229	0.31 188	0.21 205	0.14 570	0.10 404	0.11 393	0.10 314	0.14 309	0.10 174

rvit_stereo_0080	0.27 184	0.38 346	0.76 129	0.24 174	0.18 282	0.34 106	0.27 471	0.54 321	0.44 294	0.24 230	0.26 222	0.27 287	0.22 249	0.29 155	0.23 257	0.13 523	0.10 404	0.10 305	0.10 314	0.15 338	0.11 208

RSM++	0.27 184	0.26 156	0.87 160	0.28 323	0.13 88	0.39 180	0.20 219	0.45 198	0.45 311	0.20 153	0.24 192	0.24 236	0.17 122	0.36 268	0.20 181	0.08 91	0.07 121	0.09 222	0.35 724	0.26 577	0.18 464

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 184	0.40 367	0.86 156	0.22 84	0.17 229	0.36 137	0.19 187	0.39 121	0.32 85	0.21 170	0.24 192	0.18 119	0.23 276	0.21 14	0.15 28	0.08 91	0.08 249	0.08 93	0.30 697	0.13 272	0.55 742

whm_eth	0.27 184	0.38 346	0.76 129	0.24 174	0.18 282	0.34 106	0.27 471	0.54 321	0.44 294	0.24 230	0.26 222	0.27 287	0.22 249	0.29 155	0.23 257	0.13 523	0.10 404	0.10 305	0.10 314	0.15 338	0.11 208

FETStereo	0.28 201	0.22 69	1.12 230	0.25 206	0.36 619	0.40 195	0.17 136	0.35 71	0.41 257	0.34 336	0.25 209	0.27 287	0.18 157	0.31 188	0.23 257	0.06 1	0.22 682	0.09 222	0.09 262	0.09 111	0.11 208

PSGStereo	0.28 201	0.49 452	1.75 409	0.25 206	0.17 229	0.40 195	0.20 219	0.35 71	0.27 33	0.18 109	0.21 138	0.20 169	0.22 249	0.22 31	0.14 8	0.07 32	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.11 208

TOTStereo	0.28 201	0.52 467	1.51 345	0.24 174	0.13 88	0.33 92	0.22 316	0.37 101	0.32 85	0.18 109	0.24 192	0.18 119	0.21 229	0.27 108	0.16 63	0.07 32	0.07 121	0.08 93	0.07 137	0.09 111	0.31 651

BStereo	0.28 201	0.33 282	1.34 289	0.23 126	0.29 518	0.33 92	0.20 219	0.46 208	0.35 139	0.22 195	0.17 91	0.20 169	0.14 43	0.28 132	0.25 305	0.07 32	0.07 121	0.16 622	0.21 636	0.12 234	0.11 208

VIP-Stereo	0.28 201	0.56 497	1.05 218	0.23 126	0.19 322	0.52 383	0.17 136	0.44 178	0.39 225	0.18 109	0.25 209	0.24 236	0.15 81	0.33 225	0.19 141	0.08 91	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.14 309	0.32 661

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 201	0.28 205	1.09 226	0.33 474	0.15 155	0.30 56	0.16 109	0.58 343	0.42 274	0.19 135	0.19 117	0.17 93	0.26 334	0.38 292	0.37 466	0.09 201	0.08 249	0.08 93	0.25 662	0.10 160	0.06 4

castereo++	0.28 201	0.43 398	0.93 185	0.28 323	0.17 229	0.53 392	0.21 271	0.55 325	0.45 311	0.17 88	0.26 222	0.32 342	0.17 122	0.33 225	0.16 63	0.09 201	0.08 249	0.09 222	0.29 687	0.13 272	0.06 4

fffy	0.28 201	0.24 117	1.19 249	0.27 287	0.15 155	0.37 152	0.22 316	0.42 158	0.32 85	0.20 153	0.29 256	0.26 271	0.20 213	0.44 338	0.20 181	0.08 91	0.10 404	0.10 305	0.08 196	0.22 507	0.18 464

RAStereo	0.28 201	0.48 446	1.52 347	0.26 260	0.18 282	0.25 28	0.19 187	0.42 158	0.35 139	0.20 153	0.25 209	0.20 169	0.16 111	0.24 57	0.24 286	0.09 201	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.12 234	0.08 88

RSM	0.28 201	0.26 156	0.97 198	0.25 206	0.24 436	0.37 152	0.21 271	0.49 262	0.44 294	0.21 170	0.27 234	0.28 301	0.17 122	0.38 292	0.20 181	0.07 32	0.07 121	0.09 222	0.34 720	0.21 489	0.16 419

trnet	0.28 201	0.26 156	1.32 282	0.19 5	0.12 53	0.54 399	0.15 68	0.48 250	0.46 322	0.27 286	0.33 312	0.24 236	0.21 229	0.30 173	0.21 205	0.10 325	0.07 121	0.08 93	0.05 1	0.09 111	0.07 37

CASnet	0.28 201	0.31 260	1.20 253	0.28 323	0.11 38	0.47 293	0.19 187	0.44 178	0.44 294	0.38 373	0.31 290	0.23 218	0.17 122	0.29 155	0.19 141	0.10 325	0.06 28	0.15 603	0.12 436	0.16 379	0.07 37
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 201	0.27 176	1.36 294	0.28 323	0.12 53	0.41 207	0.20 219	0.37 101	0.38 207	0.26 270	0.30 273	0.25 255	0.19 193	0.33 225	0.24 286	0.09 201	0.11 466	0.12 465	0.10 314	0.13 272	0.09 125

CREStereo	0.28 201	0.30 245	1.33 285	0.19 5	0.13 88	0.55 416	0.17 136	0.48 250	0.46 322	0.27 286	0.33 312	0.24 236	0.21 229	0.31 188	0.21 205	0.11 423	0.07 121	0.08 93	0.05 1	0.10 160	0.07 37
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FETCStereo	0.29 215	0.20 32	1.18 246	0.23 126	0.46 701	0.43 234	0.17 136	0.35 71	0.40 244	0.34 336	0.26 222	0.30 325	0.18 157	0.27 108	0.22 239	0.07 32	0.31 739	0.08 93	0.09 262	0.09 111	0.16 419

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 215	0.37 332	1.44 320	0.35 524	0.46 701	0.72 638	0.15 68	0.46 208	0.32 85	0.16 51	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 257	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 137	0.07 6	0.09 125

canet-new	0.29 215	0.47 440	1.41 310	0.26 260	0.18 282	0.43 234	0.19 187	0.47 234	0.32 85	0.16 51	0.18 110	0.15 52	0.21 229	0.37 279	0.13 1	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.46 726

bcnet-new	0.29 215	0.51 465	1.68 379	0.25 206	0.12 53	0.39 180	0.19 187	0.43 168	0.33 103	0.18 109	0.19 117	0.17 93	0.19 193	0.31 188	0.14 8	0.07 32	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.26 599

ARStereo	0.29 215	0.63 532	1.51 345	0.24 174	0.11 38	0.43 234	0.19 187	0.44 178	0.35 139	0.19 135	0.24 192	0.16 67	0.22 249	0.29 155	0.15 28	0.06 1	0.06 28	0.08 93	0.06 35	0.08 54	0.24 576

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 215	0.58 505	0.98 200	0.21 47	0.31 557	0.41 207	0.20 219	0.46 208	0.34 121	0.21 170	0.22 161	0.19 157	0.17 122	0.24 57	0.15 28	0.08 91	0.10 404	0.08 93	0.45 754	0.09 111	0.29 627

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 215	0.53 475	1.28 269	0.22 84	0.32 568	0.35 117	0.19 187	0.46 208	0.33 103	0.18 109	0.19 117	0.18 119	0.18 157	0.21 14	0.14 8	0.08 91	0.10 404	0.08 93	0.46 757	0.10 160	0.32 661

RT-Monster	0.29 215	0.30 245	0.95 192	0.25 206	0.28 507	0.46 279	0.15 68	0.53 307	0.55 430	0.37 360	0.36 332	0.28 301	0.21 229	0.32 206	0.21 205	0.09 201	0.08 249	0.08 93	0.06 35	0.15 338	0.14 334

Selective-IGEV-i32	0.29 215	0.23 98	1.28 269	0.27 287	0.30 536	0.35 117	0.20 219	0.56 331	0.38 207	0.21 170	0.30 273	0.22 199	0.18 157	0.37 279	0.18 111	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.15 531	0.16 379	0.29 627

fffft	0.29 215	0.21 51	1.10 228	0.24 174	0.15 155	0.42 224	0.24 397	0.42 158	0.38 207	0.21 170	0.18 110	0.20 169	0.16 111	0.44 338	0.70 625	0.07 32	0.06 28	0.10 305	0.08 196	0.28 595	0.20 500
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 215	0.26 156	1.03 209	0.25 206	0.14 116	0.46 279	0.22 316	0.36 91	0.38 207	0.23 219	0.23 177	0.21 190	0.18 157	0.45 354	0.60 597	0.07 32	0.06 28	0.10 305	0.08 196	0.20 472	0.20 500

tt45	0.29 215	0.24 117	1.06 220	0.25 206	0.17 229	0.55 416	0.22 316	0.41 146	0.35 139	0.24 230	0.25 209	0.25 255	0.18 157	0.64 460	0.34 439	0.08 91	0.07 121	0.10 305	0.08 196	0.21 489	0.11 208

999	0.29 215	0.25 134	1.05 218	0.26 260	0.18 282	0.49 329	0.23 359	0.38 113	0.37 195	0.20 153	0.32 302	0.23 218	0.18 157	0.73 500	0.36 457	0.08 91	0.07 121	0.09 222	0.08 196	0.24 541	0.10 174

Pointernet	0.29 215	0.25 134	1.49 338	0.24 174	0.20 347	0.47 293	0.15 68	0.62 376	0.47 344	0.22 195	0.29 256	0.26 271	0.20 213	0.28 132	0.20 181	0.10 325	0.07 121	0.07 4	0.12 436	0.10 160	0.07 37

IGEV-Stereo+	0.29 215	0.29 221	0.86 156	0.25 206	0.34 597	0.30 56	0.14 40	0.32 48	0.53 407	0.18 109	0.12 22	0.18 119	0.19 193	0.49 393	0.17 94	0.09 201	0.08 249	0.08 93	0.20 626	0.46 739	0.59 749

MaDis-Stereo	0.29 215	0.54 484	1.44 320	0.24 174	0.29 518	0.29 45	0.16 109	0.45 198	0.37 195	0.19 135	0.21 138	0.28 301	0.22 249	0.30 173	0.29 366	0.10 325	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.11 205	0.11 208

LoS_RVC	0.29 215	0.33 282	1.19 249	0.25 206	0.34 597	0.43 234	0.22 316	0.42 158	0.32 85	0.22 195	0.33 312	0.23 218	0.24 295	0.31 188	0.21 205	0.07 32	0.07 121	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.31 651

Selective-IGEV	0.29 215	0.23 98	1.28 269	0.27 287	0.30 536	0.35 117	0.20 219	0.56 331	0.38 207	0.21 170	0.30 273	0.22 199	0.18 157	0.37 279	0.18 111	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.15 531	0.16 379	0.29 627

EGLCR-Stereo	0.29 215	0.27 176	0.97 198	0.30 384	0.19 322	0.56 434	0.17 136	0.68 419	0.36 174	0.30 309	0.18 110	0.27 287	0.17 122	0.38 292	0.19 141	0.09 201	0.07 121	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.35 679

L4000	0.30 234	0.26 156	1.12 230	0.27 287	0.23 419	0.46 279	0.22 316	0.53 307	0.34 121	0.19 135	0.31 290	0.18 119	0.18 157	0.69 488	0.22 239	0.08 91	0.11 466	0.09 222	0.09 262	0.08 54	0.30 640

HNOStereo	0.30 234	0.18 8	1.15 239	0.23 126	0.45 692	0.50 344	0.19 187	0.37 101	0.38 207	0.34 336	0.29 256	0.26 271	0.19 193	0.28 132	0.22 239	0.07 32	0.38 759	0.08 93	0.09 262	0.09 111	0.16 419

CGFBStereo	0.30 234	0.22 69	1.37 300	0.22 84	0.44 680	0.41 207	0.17 136	0.35 71	0.41 257	0.34 336	0.26 222	0.29 315	0.19 193	0.29 155	0.22 239	0.07 32	0.27 723	0.08 93	0.09 262	0.09 111	0.15 382

BARStereo	0.30 234	0.60 510	1.61 363	0.25 206	0.15 155	0.46 279	0.21 271	0.41 146	0.33 103	0.17 88	0.24 192	0.17 93	0.23 276	0.30 173	0.15 28	0.08 91	0.06 28	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.39 704

castereo	0.30 234	0.44 413	0.81 142	0.24 174	0.29 518	0.41 207	0.27 471	0.72 444	0.45 311	0.22 195	0.30 273	0.24 236	0.31 421	0.25 75	0.21 205	0.09 201	0.07 121	0.08 93	0.31 706	0.12 234	0.09 125

WCG-NET	0.30 234	0.42 389	1.26 264	0.24 174	0.12 53	0.43 234	0.24 397	0.40 133	0.56 442	0.35 346	0.37 339	0.26 271	0.24 295	0.29 155	0.19 141	0.08 91	0.12 504	0.08 93	0.07 137	0.22 507	0.10 174

Occ-G	0.30 234	0.30 245	1.33 285	0.23 126	0.15 155	0.36 137	0.25 422	0.43 168	0.31 70	0.26 270	0.35 328	0.46 462	0.22 249	0.30 173	0.25 305	0.09 201	0.07 121	0.09 222	0.16 557	0.31 622	0.08 88

AIO-Stereo	0.30 234	0.27 176	1.25 262	0.27 287	0.24 436	0.37 152	0.20 219	0.52 298	0.36 174	0.21 170	0.30 273	0.23 218	0.14 43	0.31 188	0.20 181	0.08 91	0.07 121	0.09 222	0.38 739	0.19 456	0.31 651

UniTT-Stereo	0.30 234	0.36 326	1.68 379	0.27 287	0.24 436	0.29 45	0.18 168	0.33 59	0.34 121	0.26 270	0.37 339	0.18 119	0.18 157	0.31 188	0.27 333	0.10 325	0.08 249	0.08 93	0.07 137	0.25 555	0.08 88

CES	0.30 234	0.27 176	1.09 226	0.23 126	0.50 713	0.40 195	0.20 219	0.46 208	0.44 294	0.22 195	0.28 246	0.26 271	0.19 193	0.33 225	0.21 205	0.09 201	0.07 121	0.08 93	0.05 1	0.15 338	0.49 733

ProNet	0.30 234	0.54 484	1.29 273	0.25 206	0.15 155	0.47 293	0.25 422	0.48 250	0.39 225	0.21 170	0.23 177	0.22 199	0.20 213	0.44 338	0.19 141	0.08 91	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.23 524	0.12 261

CroCo-Stereo	0.30 234	0.45 423	1.08 222	0.31 415	0.17 229	0.19 10	0.21 271	0.73 458	0.50 370	0.21 170	0.24 192	0.55 513	0.22 249	0.27 108	0.26 319	0.09 201	0.08 249	0.08 93	0.07 137	0.12 234	0.09 125
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 246	0.33 282	1.34 289	0.23 126	0.29 518	0.98 726	0.20 219	0.49 262	0.35 139	0.22 195	0.17 91	0.20 169	0.14 43	0.28 132	0.25 305	0.07 32	0.07 121	0.16 622	0.21 636	0.12 234	0.11 208

xyz-stereo-finetune	0.31 246	0.46 429	0.79 137	0.21 47	0.12 53	0.53 392	0.25 422	0.52 298	0.54 422	0.28 293	0.32 302	0.29 315	0.23 276	0.59 441	0.55 575	0.08 91	0.07 121	0.10 305	0.08 196	0.13 272	0.08 88

rvit_0105_6	0.31 246	0.29 221	1.00 204	0.31 415	0.18 282	0.35 117	0.25 422	0.51 282	0.61 497	0.25 251	0.28 246	0.32 342	0.25 313	0.39 300	0.25 305	0.18 648	0.16 605	0.15 603	0.13 471	0.14 309	0.13 304

rvit_stereo_ft	0.31 246	0.61 515	1.18 246	0.32 447	0.21 365	0.28 36	0.27 471	0.55 325	0.48 351	0.23 219	0.27 234	0.28 301	0.26 334	0.32 206	0.25 305	0.13 523	0.09 349	0.11 393	0.11 390	0.13 272	0.14 334

CAS++	0.31 246	0.33 282	1.43 317	0.25 206	0.17 229	0.31 71	0.20 219	0.78 518	0.41 257	0.30 309	0.30 273	0.21 190	0.16 111	0.33 225	0.18 111	0.15 593	0.12 504	0.13 530	0.10 314	0.15 338	0.11 208
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 246	0.30 245	1.52 347	0.23 126	0.13 88	0.54 399	0.20 219	0.48 250	0.49 359	0.25 251	0.28 246	0.37 380	0.24 295	0.38 292	0.23 257	0.10 325	0.08 249	0.08 93	0.05 1	0.15 338	0.07 37
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 246	0.35 312	1.30 276	0.20 15	0.14 116	0.57 453	0.25 422	0.46 208	0.42 274	0.27 286	0.32 302	0.27 287	0.24 295	0.39 300	0.23 257	0.43 767	0.07 121	0.08 93	0.05 1	0.18 434	0.07 37

CEFStereo	0.32 253	0.22 69	1.41 310	0.22 84	0.56 730	0.42 224	0.17 136	0.36 91	0.41 257	0.33 329	0.29 256	0.30 325	0.19 193	0.32 206	0.24 286	0.07 32	0.30 737	0.08 93	0.15 531	0.08 54	0.23 560

GEAR-Net	0.32 253	0.19 14	1.32 282	0.31 415	0.14 116	0.32 83	0.21 271	0.70 431	0.34 121	0.22 195	0.28 246	0.22 199	0.27 357	0.35 253	0.27 333	0.09 201	0.16 605	0.08 93	0.15 531	0.25 555	0.45 722

monster_256*512	0.32 253	0.53 475	0.71 111	0.28 323	0.19 322	0.41 207	0.24 397	0.66 402	0.51 377	0.29 303	0.37 339	0.47 470	0.37 473	0.34 241	0.28 349	0.08 91	0.06 28	0.11 393	0.10 314	0.18 434	0.15 382

KMOStereo	0.32 253	0.29 221	2.39 630	0.25 206	0.25 462	0.43 234	0.21 271	0.41 146	0.31 70	0.18 109	0.23 177	0.16 67	0.30 411	0.33 225	0.15 28	0.09 201	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.10 160	0.13 304

DA	0.32 253	0.26 156	0.89 171	0.29 362	0.25 462	0.63 562	0.22 316	0.60 365	0.39 225	0.23 219	0.30 273	0.24 236	0.26 334	0.60 448	0.18 111	0.10 325	0.12 504	0.09 222	0.07 137	0.10 160	0.52 736

GGEV	0.32 253	0.26 156	0.89 171	0.29 362	0.25 462	0.63 562	0.22 316	0.60 365	0.39 225	0.23 219	0.30 273	0.24 236	0.26 334	0.60 448	0.18 111	0.10 325	0.12 504	0.09 222	0.07 137	0.10 160	0.52 736

WCG-NET（raft）	0.32 253	0.53 475	1.21 255	0.23 126	0.12 53	0.44 248	0.24 397	0.40 133	0.50 370	0.35 346	0.35 328	0.47 470	0.25 313	0.35 253	0.20 181	0.08 91	0.29 730	0.08 93	0.07 137	0.22 507	0.11 208

MGS-Stereo	0.32 253	0.34 301	1.70 385	0.25 206	0.14 116	0.40 195	0.22 316	0.38 113	0.43 285	0.24 230	0.51 466	0.25 255	0.18 157	0.31 188	0.20 181	0.09 201	0.08 249	0.09 222	0.08 196	0.47 741	0.08 88

ff7	0.32 253	0.52 467	1.38 302	0.25 206	0.16 194	0.56 434	0.23 359	0.46 208	0.41 257	0.24 230	0.23 177	0.20 169	0.23 276	0.48 382	0.19 141	0.09 201	0.08 249	0.10 305	0.18 591	0.23 524	0.22 532

ffff	0.32 253	0.52 467	1.38 302	0.25 206	0.16 194	0.56 434	0.23 359	0.46 208	0.41 257	0.24 230	0.23 177	0.20 169	0.23 276	0.48 382	0.19 141	0.09 201	0.08 249	0.10 305	0.18 591	0.23 524	0.22 532

11t	0.32 253	0.52 467	1.38 302	0.25 206	0.16 194	0.56 434	0.23 359	0.46 208	0.41 257	0.24 230	0.23 177	0.20 169	0.23 276	0.48 382	0.19 141	0.09 201	0.08 249	0.10 305	0.18 591	0.23 524	0.22 532

MC-Stereo	0.32 253	0.31 260	1.46 327	0.31 415	0.15 155	0.53 392	0.19 187	0.44 178	0.35 139	0.36 354	0.38 355	0.27 287	0.27 357	0.42 321	0.19 141	0.09 201	0.13 533	0.09 222	0.16 557	0.20 472	0.13 304

ccc-4	0.32 253	0.52 467	1.38 302	0.25 206	0.16 194	0.56 434	0.23 359	0.46 208	0.41 257	0.24 230	0.23 177	0.20 169	0.23 276	0.48 382	0.19 141	0.09 201	0.08 249	0.10 305	0.18 591	0.23 524	0.22 532

SE	0.33 266	0.44 413	0.89 171	0.29 362	0.15 155	0.50 344	0.24 397	0.50 271	0.34 121	0.34 336	0.46 411	0.27 287	0.36 456	0.28 132	0.29 366	0.18 648	0.08 249	0.12 465	0.15 531	0.41 711	0.32 661

SMOE	0.33 266	0.37 332	0.95 192	0.28 323	0.13 88	0.50 344	0.32 565	0.47 234	0.39 225	0.34 336	0.47 418	0.31 332	0.32 430	0.30 173	0.29 366	0.12 487	0.08 249	0.17 644	0.10 314	0.48 745	0.20 500

LMStereo	0.33 266	0.44 413	2.51 666	0.26 260	0.12 53	0.42 224	0.20 219	0.45 198	0.31 70	0.16 51	0.22 161	0.15 52	0.25 313	0.34 241	0.13 1	0.07 32	0.06 28	0.08 93	0.06 35	0.10 160	0.31 651

SCV_C0	0.33 266	0.43 398	1.42 316	0.25 206	0.16 194	0.35 117	0.20 219	0.68 419	0.44 294	0.24 230	0.27 234	0.29 315	0.20 213	0.58 435	0.18 111	0.09 201	0.08 249	0.08 93	0.30 697	0.26 577	0.17 444

11t1	0.33 266	0.19 14	1.41 310	0.33 474	0.16 194	0.48 310	0.21 271	0.67 414	0.48 351	0.40 383	0.34 323	0.32 342	0.33 438	0.42 321	0.27 333	0.11 423	0.12 504	0.10 305	0.08 196	0.13 272	0.14 334

IGEVStereo-DCA	0.33 266	0.34 301	1.38 302	0.27 287	0.16 194	0.45 258	0.23 359	0.46 208	0.41 257	0.24 230	0.21 138	0.26 271	0.25 313	0.64 460	0.52 560	0.09 201	0.07 121	0.10 305	0.18 591	0.16 379	0.22 532

AEACV	0.33 266	0.24 117	1.44 320	0.28 323	0.35 610	0.47 293	0.21 271	0.43 168	0.28 43	0.26 270	0.25 209	0.22 199	0.38 483	0.30 173	0.18 111	0.09 201	0.35 750	0.09 222	0.36 733	0.23 524	0.25 588

CroCo-Stereo Lap2	0.33 266	0.61 515	1.47 331	0.32 447	0.38 640	0.23 23	0.22 316	0.58 343	0.46 322	0.22 195	0.27 234	0.29 315	0.23 276	0.32 206	0.26 319	0.09 201	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.21 489	0.14 334

CREStereo++_RVC	0.33 266	0.29 221	1.74 402	0.24 174	0.16 194	0.54 399	0.15 68	0.40 133	0.55 430	0.37 360	0.51 466	0.24 236	0.19 193	0.27 108	0.26 319	0.09 201	0.06 28	0.08 93	0.30 697	0.08 54	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 266	0.49 452	1.75 409	0.23 126	0.12 53	0.54 399	0.16 109	0.40 133	0.45 311	0.45 423	0.51 466	0.26 271	0.22 249	0.29 155	0.20 181	0.10 325	0.10 404	0.08 93	0.06 35	0.08 54	0.11 208

sCroCo_RVC	0.33 266	0.32 270	1.89 498	0.34 507	0.27 493	0.30 56	0.22 316	0.48 250	0.44 294	0.22 195	0.33 312	0.25 255	0.25 313	0.32 206	0.24 286	0.14 570	0.16 605	0.12 465	0.12 436	0.15 338	0.13 304

GIO	0.34 277	0.29 221	1.64 368	0.28 323	0.16 194	0.55 416	0.23 359	0.61 371	0.57 446	0.28 293	0.33 312	0.33 354	0.25 313	0.57 429	0.20 181	0.08 91	0.07 121	0.09 222	0.08 196	0.11 205	0.13 304

EE1	0.34 277	0.18 8	1.79 452	0.28 323	0.17 229	0.50 344	0.20 219	0.71 437	0.44 294	0.33 329	0.33 312	0.29 315	0.23 276	0.43 326	0.19 141	0.10 325	0.10 404	0.09 222	0.07 137	0.26 577	0.09 125

DF	0.34 277	0.29 221	0.95 192	0.31 415	0.44 680	0.40 195	0.21 271	0.71 437	0.32 85	0.23 219	0.37 339	0.32 342	0.17 122	0.39 300	0.85 658	0.10 325	0.09 349	0.08 93	0.29 687	0.09 111	0.20 500

MUNStereo	0.34 277	0.53 475	2.69 696	0.25 206	0.12 53	0.39 180	0.21 271	0.37 101	0.29 56	0.18 109	0.24 192	0.17 93	0.21 229	0.22 31	0.15 28	0.08 91	0.06 28	0.08 93	0.31 706	0.10 160	0.23 560

RAFT-Stereo-weight	0.34 277	0.29 221	1.43 317	0.28 323	0.28 507	0.55 416	0.22 316	0.78 518	0.48 351	0.46 435	0.38 355	0.36 374	0.17 122	0.33 225	0.23 257	0.09 201	0.08 249	0.09 222	0.07 137	0.09 111	0.09 125

IGEV++	0.34 277	0.43 398	1.32 282	0.31 415	0.14 116	0.32 83	0.21 271	0.70 431	0.34 121	0.22 195	0.28 246	0.22 199	0.27 357	0.35 253	0.27 333	0.09 201	0.39 767	0.08 93	0.15 531	0.25 555	0.45 722

MyStereo07	0.34 277	0.40 367	1.46 327	0.29 362	0.23 419	0.60 502	0.31 542	0.53 307	0.42 274	0.25 251	0.25 209	0.20 169	0.26 334	0.57 429	0.19 141	0.09 201	0.18 639	0.12 465	0.11 390	0.16 379	0.19 481

MIF-Stereo (partial)	0.34 277	0.41 379	1.93 515	0.26 260	0.24 436	0.32 83	0.17 136	0.53 307	0.42 274	0.25 251	0.37 339	0.25 255	0.26 334	0.44 338	0.31 403	0.11 423	0.08 249	0.12 465	0.10 314	0.19 456	0.14 334

GCAP-Stereo	0.34 277	0.89 660	1.76 418	0.26 260	0.12 53	0.52 383	0.14 40	0.49 262	0.38 207	0.29 303	0.30 273	0.29 315	0.22 249	0.30 173	0.20 181	0.09 201	0.17 627	0.09 222	0.07 137	0.21 489	0.11 208

anonymousdsp2	0.34 277	0.24 117	1.16 243	0.28 323	0.15 155	0.57 453	0.23 359	0.79 534	0.47 344	0.38 373	0.37 339	0.40 405	0.25 313	0.47 375	0.21 205	0.09 201	0.07 121	0.10 305	0.13 471	0.19 456	0.27 611

anonymousdsp	0.34 277	0.53 475	1.47 331	0.25 206	0.16 194	0.56 434	0.23 359	0.49 262	0.40 244	0.25 251	0.24 192	0.22 199	0.24 295	0.55 425	0.19 141	0.09 201	0.11 466	0.10 305	0.18 591	0.24 541	0.29 627

knoymous	0.34 277	0.25 134	1.75 409	0.24 174	0.18 282	0.45 258	0.24 397	0.57 337	0.38 207	0.41 392	0.39 364	0.55 513	0.25 313	0.38 292	0.23 257	0.11 423	0.08 249	0.12 465	0.07 137	0.13 272	0.12 261

RCA-Stereo	0.34 277	0.32 270	1.30 276	0.26 260	0.14 116	0.58 470	0.23 359	0.78 518	0.62 517	0.40 383	0.44 398	0.28 301	0.35 449	0.29 155	0.20 181	0.09 201	0.10 404	0.09 222	0.07 137	0.19 456	0.08 88

IGEV-Stereo	0.34 277	0.54 484	1.47 331	0.25 206	0.16 194	0.56 434	0.23 359	0.49 262	0.40 244	0.25 251	0.24 192	0.22 199	0.24 295	0.54 420	0.19 141	0.09 201	0.10 404	0.10 305	0.18 591	0.24 541	0.29 627
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 277	0.77 603	1.75 409	0.34 507	0.13 88	0.51 362	0.17 136	0.43 168	0.50 370	0.37 360	0.49 449	0.23 218	0.18 157	0.28 132	0.24 286	0.10 325	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.07 37

G4	0.35 292	0.26 156	1.73 396	0.36 547	0.17 229	0.35 117	0.19 187	0.62 376	0.47 344	0.33 329	0.33 312	0.25 255	0.23 276	0.77 514	0.24 286	0.20 675	0.11 466	0.13 530	0.09 262	0.11 205	0.09 125

GEAStereo	0.35 292	0.32 270	1.17 244	0.53 701	0.60 742	0.55 416	0.21 271	0.40 133	0.27 33	0.20 153	0.22 161	0.16 67	0.18 157	0.44 338	0.16 63	0.11 423	0.37 755	0.08 93	0.06 35	0.33 640	0.71 764

GASTEREO	0.35 292	0.72 576	1.15 239	0.56 720	0.20 347	0.52 383	0.22 316	0.56 331	0.40 244	0.30 309	0.31 290	0.16 67	0.31 421	0.35 253	0.26 319	0.09 201	0.14 552	0.08 93	0.28 681	0.14 309	0.20 500

MSCF	0.35 292	0.72 576	1.15 239	0.58 731	0.21 365	0.50 344	0.22 316	0.56 331	0.38 207	0.29 303	0.29 256	0.17 93	0.30 411	0.35 253	0.26 319	0.09 201	0.12 504	0.08 93	0.29 687	0.15 338	0.21 516

xyz-stereo-finetune2	0.35 292	0.45 423	1.04 214	0.21 47	0.12 53	0.58 470	0.23 359	0.50 271	0.45 311	0.31 315	0.46 411	0.30 325	0.41 520	0.81 522	0.51 556	0.08 91	0.07 121	0.11 393	0.09 262	0.12 234	0.09 125

SCV	0.35 292	0.59 508	1.37 300	0.34 507	0.22 396	0.28 36	0.23 359	0.72 444	0.35 139	0.19 135	0.30 273	0.24 236	0.20 213	0.64 460	0.19 141	0.11 423	0.08 249	0.09 222	0.29 687	0.34 652	0.29 627

StereoAnything_RVC	0.35 292	1.25 765	1.82 466	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 68	0.43 168	0.37 195	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 193	0.46 363	0.14 8	0.11 423	0.09 349	0.08 93	0.05 1	0.76 783	0.18 464

rvit_0105_4	0.35 292	0.35 312	1.45 325	0.31 415	0.18 282	0.37 152	0.28 492	0.59 352	0.62 517	0.27 286	0.31 290	0.35 367	0.27 357	0.43 326	0.25 305	0.18 648	0.16 605	0.15 603	0.13 471	0.15 338	0.12 261

CAS	0.35 292	0.25 134	1.30 276	0.79 765	0.34 597	0.51 362	0.23 359	0.46 208	0.39 225	0.22 195	0.31 290	0.20 169	0.17 122	0.28 132	0.23 257	0.73 790	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 111	0.37 694

Selective-RAFT	0.35 292	0.26 156	1.48 334	0.31 415	0.15 155	0.61 523	0.19 187	0.60 365	0.54 422	0.28 293	0.29 256	0.40 405	0.33 438	0.50 400	0.27 333	0.10 325	0.07 121	0.09 222	0.35 724	0.19 456	0.08 88

x	0.35 292	0.20 32	1.36 294	0.33 474	0.17 229	0.47 293	0.24 397	0.75 475	0.54 422	0.40 383	0.40 370	0.42 425	0.34 447	0.45 354	0.32 416	0.11 423	0.14 552	0.11 393	0.09 262	0.12 234	0.14 334

GSStereo	0.36 303	0.32 270	1.17 244	0.34 507	0.60 742	0.55 416	0.21 271	0.62 376	0.41 257	0.22 195	0.22 161	0.17 93	0.18 157	0.44 338	0.16 63	0.10 325	0.16 605	0.08 93	0.11 390	0.33 640	0.84 777

gasm-f	0.36 303	0.34 301	1.13 233	0.53 701	0.44 680	0.54 399	0.27 471	0.40 133	0.27 33	0.20 153	0.33 312	0.16 67	0.22 249	0.36 268	0.25 305	0.11 423	0.37 755	0.08 93	0.06 35	0.38 692	0.71 764

rvit_0105_5	0.36 303	0.39 359	1.48 334	0.30 384	0.18 282	0.41 207	0.30 529	0.64 390	0.62 517	0.30 309	0.33 312	0.37 380	0.29 400	0.41 313	0.28 349	0.18 648	0.16 605	0.15 603	0.15 531	0.15 338	0.14 334

MoCha-V2	0.36 303	0.32 270	1.41 310	0.36 547	0.31 557	0.35 117	0.19 187	0.57 337	0.39 225	0.30 309	0.32 302	0.28 301	0.27 357	0.47 375	0.24 286	0.08 91	0.56 788	0.08 93	0.38 739	0.18 434	0.12 261

s12784h	0.36 303	0.28 205	1.58 356	0.23 126	0.11 38	0.62 544	0.24 397	0.79 534	0.64 538	0.44 412	0.52 481	0.28 301	0.26 334	0.50 400	0.24 286	0.11 423	0.06 28	0.09 222	0.06 35	0.16 379	0.06 4

R-Stereo Train	0.36 303	0.21 51	1.70 385	0.29 362	0.18 282	0.55 416	0.26 446	0.78 518	0.36 174	0.57 564	0.67 621	0.33 354	0.24 295	0.32 206	0.23 257	0.10 325	0.08 249	0.09 222	0.07 137	0.09 111	0.12 261

RAFT-Stereo	0.36 303	0.21 51	1.70 385	0.29 362	0.18 282	0.55 416	0.26 446	0.78 518	0.36 174	0.57 564	0.67 621	0.33 354	0.24 295	0.32 206	0.23 257	0.10 325	0.08 249	0.09 222	0.07 137	0.09 111	0.12 261
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 310	0.82 628	1.45 325	0.40 613	0.29 518	0.42 224	0.23 359	0.73 458	0.47 344	0.36 354	0.42 384	0.28 301	0.20 213	0.29 155	0.26 319	0.10 325	0.06 28	0.09 222	0.09 262	0.34 652	0.09 125

DN	0.37 310	0.23 98	1.40 308	0.37 573	0.40 658	0.48 310	0.21 271	0.51 282	0.40 244	0.23 219	0.24 192	0.36 374	0.18 157	0.81 522	0.54 571	0.13 523	0.11 466	0.11 393	0.34 720	0.12 234	0.19 481

PSi22	0.37 310	0.73 584	1.71 392	0.28 323	0.13 88	0.44 248	0.14 40	0.64 390	0.51 377	0.22 195	0.28 246	0.36 374	0.22 249	0.65 472	0.27 333	0.07 32	0.14 552	0.07 4	0.06 35	0.28 595	0.12 261

DDF-Stereo	0.37 310	0.27 176	0.79 137	0.39 601	0.29 518	0.38 172	0.21 271	0.47 234	0.51 377	0.32 325	0.17 91	0.79 664	0.23 276	0.64 460	1.04 689	0.11 423	0.07 121	0.09 222	0.12 436	0.35 667	0.15 382

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 310	0.37 332	1.21 255	0.26 260	0.18 282	0.73 647	0.18 168	0.53 307	0.41 257	0.35 346	0.30 273	0.58 541	0.22 249	0.33 225	0.95 668	0.09 201	0.07 121	0.09 222	0.35 724	0.13 272	0.15 382

GREAT-IGEV	0.37 310	0.28 205	1.48 334	0.25 206	0.38 640	0.46 279	0.18 168	0.33 59	0.34 121	0.15 24	0.29 256	0.15 52	0.17 122	0.36 268	0.23 257	0.07 32	0.76 808	0.07 4	0.26 670	0.21 489	1.03 796
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 310	0.55 494	1.35 292	0.28 323	0.16 194	0.57 453	0.18 168	0.57 337	0.49 359	0.37 360	0.44 398	0.38 389	0.24 295	0.46 363	0.24 286	0.09 201	0.08 249	0.11 393	0.11 390	0.43 721	0.36 687

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 310	1.34 777	1.24 261	0.23 126	0.12 53	0.33 92	0.20 219	0.40 133	0.33 103	0.25 251	0.21 138	0.16 67	0.14 43	0.27 108	0.63 604	0.55 779	0.06 28	0.11 393	0.13 471	0.25 555	0.49 733

plain	0.37 310	0.47 440	2.15 581	0.27 287	0.19 322	0.33 92	0.20 219	0.58 343	0.46 322	0.23 219	0.37 339	0.23 218	0.25 313	0.45 354	0.28 349	0.11 423	0.08 249	0.13 530	0.09 262	0.42 719	0.12 261

riskmin	0.37 310	0.22 69	1.74 402	0.32 447	0.20 347	0.48 310	0.20 219	0.66 402	0.46 322	0.36 354	0.34 323	0.69 610	0.45 563	0.39 300	0.27 333	0.11 423	0.08 249	0.12 465	0.08 196	0.13 272	0.16 419

AnonymousM	0.37 310	0.44 413	1.50 342	0.25 206	0.15 155	0.52 383	0.23 359	0.60 365	0.42 274	0.42 398	0.32 302	0.30 325	0.25 313	0.34 241	0.23 257	0.11 423	0.09 349	0.71 791	0.36 733	0.12 234	0.07 37

iRaftStereo_RVC	0.37 310	0.53 475	1.41 310	0.28 323	0.15 155	0.52 383	0.20 219	0.54 321	0.46 322	0.37 360	0.43 387	0.41 411	0.23 276	0.36 268	0.26 319	0.09 201	0.15 585	0.12 465	0.11 390	0.41 711	0.37 694

DIP-Stereo	0.37 310	0.34 301	1.50 342	0.27 287	0.18 282	0.63 562	0.17 136	0.92 647	0.53 407	0.49 471	0.48 432	0.30 325	0.30 411	0.39 300	0.30 389	0.10 325	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.15 338	0.12 261
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
G3	0.38 323	0.40 367	1.48 334	0.55 714	0.18 282	0.38 172	0.19 187	0.66 402	0.46 322	0.38 373	0.37 339	0.30 325	0.21 229	0.76 508	0.28 349	0.36 758	0.09 349	0.22 698	0.12 436	0.20 472	0.10 174

AnonStereo	0.38 323	0.43 398	1.77 427	0.27 287	0.23 419	0.50 344	0.22 316	0.74 463	0.46 322	0.37 360	0.37 339	0.36 374	0.23 276	0.54 420	0.21 205	0.10 325	0.23 692	0.10 305	0.08 196	0.35 667	0.09 125

SCION-MonSter(vits)	0.38 323	0.22 69	0.65 72	0.21 47	0.17 229	0.33 92	0.15 68	0.75 475	0.72 624	0.16 51	0.61 571	0.55 513	0.39 498	0.57 429	0.77 642	0.15 593	0.10 404	0.21 694	0.21 636	0.45 735	0.23 560

MM-Stereo_test2	0.38 323	0.28 205	2.46 646	0.43 636	0.15 155	0.50 344	0.25 422	0.47 234	0.38 207	0.33 329	0.26 222	0.23 218	0.22 249	0.34 241	0.29 366	0.08 91	0.09 349	0.09 222	0.10 314	0.36 676	0.22 532

HART	0.38 323	0.53 475	1.66 374	0.26 260	0.15 155	0.30 56	0.19 187	0.67 414	0.46 322	0.29 303	0.52 481	0.38 389	0.16 111	0.41 313	0.20 181	0.08 91	0.68 800	0.09 222	0.07 137	0.34 652	0.21 516

mmm	0.38 323	0.21 51	1.18 246	0.35 524	0.17 229	0.49 329	0.26 446	0.78 518	0.52 389	0.50 478	0.57 538	0.41 411	0.37 473	0.71 497	0.31 403	0.11 423	0.13 533	0.14 570	0.13 471	0.15 338	0.14 334

Any-RAFT	0.38 323	0.25 134	1.89 498	0.27 287	0.17 229	0.68 618	0.21 271	0.78 518	0.53 407	0.43 404	0.43 387	0.54 509	0.30 411	0.41 313	0.20 181	0.10 325	0.12 504	0.08 93	0.06 35	0.10 160	0.09 125

qqq	0.38 323	0.21 51	1.34 289	0.28 323	0.15 155	0.45 258	0.26 446	0.76 489	0.52 389	0.39 381	0.41 377	0.46 462	0.36 456	0.96 546	0.30 389	0.11 423	0.14 552	0.12 465	0.12 436	0.12 234	0.14 334

PSM-adaLoss	0.38 323	0.27 176	1.78 432	0.44 643	0.17 229	0.60 502	0.29 519	0.51 282	0.52 389	0.47 439	0.43 387	0.44 440	0.28 377	0.47 375	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 465	0.10 314	0.17 404	0.12 261

ROB_FTStereo_v2	0.38 323	0.27 176	1.78 432	0.44 643	0.17 229	0.61 523	0.28 492	0.51 282	0.52 389	0.47 439	0.43 387	0.44 440	0.28 377	0.47 375	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 465	0.10 314	0.17 404	0.12 261

ROB_FTStereo	0.38 323	0.27 176	1.78 432	0.44 643	0.17 229	0.61 523	0.26 446	0.51 282	0.52 389	0.47 439	0.43 387	0.43 429	0.28 377	0.49 393	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 465	0.10 314	0.17 404	0.12 261

HUI-Stereo	0.38 323	0.27 176	1.79 452	0.44 643	0.17 229	0.61 523	0.28 492	0.51 282	0.52 389	0.47 439	0.43 387	0.44 440	0.28 377	0.45 354	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 465	0.10 314	0.17 404	0.12 261

RAFT-IKP	0.38 323	0.27 176	1.79 452	0.44 643	0.16 194	0.60 502	0.28 492	0.51 282	0.52 389	0.47 439	0.43 387	0.43 429	0.28 377	0.50 400	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 465	0.10 314	0.17 404	0.12 261

raftrobust	0.38 323	0.68 558	1.54 349	0.32 447	0.46 701	0.52 383	0.21 271	0.56 331	0.42 274	0.52 500	0.35 328	0.31 332	0.33 438	0.37 279	0.30 389	0.10 325	0.11 466	0.08 93	0.07 137	0.21 489	0.19 481

sAnonymous2	0.38 323	0.62 521	2.15 581	0.31 415	0.24 436	0.34 106	0.27 471	0.53 307	0.46 322	0.24 230	0.29 256	0.23 218	0.28 377	0.28 132	0.22 239	0.12 487	0.09 349	0.11 393	0.13 471	0.38 692	0.35 679

CroCo_RVC	0.38 323	0.62 521	2.15 581	0.31 415	0.24 436	0.34 106	0.27 471	0.53 307	0.46 322	0.24 230	0.29 256	0.23 218	0.28 377	0.28 132	0.22 239	0.12 487	0.09 349	0.11 393	0.13 471	0.38 692	0.35 679

GMStereo	0.38 323	0.99 706	1.91 509	0.27 287	0.16 194	0.39 180	0.23 359	0.47 234	0.62 517	0.38 373	0.34 323	0.25 255	0.25 313	0.39 300	0.29 366	0.14 570	0.08 249	0.10 305	0.12 436	0.15 338	0.11 208
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 323	0.33 282	1.92 512	0.27 287	0.41 667	0.48 310	0.19 187	0.59 352	0.46 322	0.43 404	0.39 364	0.57 534	0.26 334	0.32 206	0.26 319	0.09 201	0.09 349	0.09 222	0.31 706	0.11 205	0.09 125

G2	0.39 341	0.38 346	1.67 376	0.44 643	0.19 322	0.36 137	0.19 187	0.65 397	0.47 344	0.37 360	0.36 332	0.26 271	0.24 295	0.83 524	0.26 319	0.27 726	0.23 692	0.16 622	0.09 262	0.17 404	0.11 208

Weightmod_eth	0.39 341	0.45 423	0.99 203	0.28 323	0.28 507	0.39 180	0.23 359	0.46 208	0.36 174	0.28 293	0.63 590	0.33 354	0.36 456	0.76 508	0.27 333	0.67 786	0.10 404	0.10 305	0.09 262	0.47 741	0.22 532

TestStereo-Hl	0.39 341	0.50 460	1.74 402	0.25 206	0.15 155	0.49 329	0.21 271	0.70 431	0.51 377	0.38 373	0.39 364	0.37 380	0.31 421	1.07 561	0.25 305	0.09 201	0.07 121	0.09 222	0.08 196	0.12 234	0.09 125

Lsterematch	0.39 341	0.69 562	1.65 369	0.28 323	0.14 116	0.50 344	0.21 271	0.47 234	0.58 458	0.43 404	0.59 547	0.44 440	0.37 473	0.44 338	0.40 492	0.10 325	0.06 28	0.10 305	0.08 196	0.14 309	0.12 261

NLSM1	0.39 341	0.24 117	0.56 27	0.27 287	0.40 658	0.49 329	0.21 271	1.44 781	1.64 790	0.25 251	0.33 312	0.25 255	0.26 334	0.40 307	0.32 416	0.10 325	0.10 404	0.11 393	0.10 314	0.22 507	0.13 304

AIO_test	0.39 341	0.37 332	1.19 249	0.73 758	0.67 751	0.35 117	0.25 422	0.47 234	0.34 121	0.34 336	0.22 161	0.33 354	0.17 122	1.31 595	0.19 141	0.11 423	0.15 585	0.08 93	0.21 636	0.15 338	0.23 560

rvit_0105_3	0.39 341	0.47 440	1.46 327	0.33 474	0.19 322	0.45 258	0.35 591	0.69 423	0.65 555	0.37 360	0.37 339	0.40 405	0.31 421	0.44 338	0.30 389	0.18 648	0.17 627	0.17 644	0.18 591	0.15 338	0.15 382

CASS	0.39 341	0.30 245	1.61 363	0.32 447	0.17 229	0.53 392	0.24 397	0.70 431	0.49 359	0.59 596	0.54 506	0.40 405	0.40 509	0.41 313	0.30 389	0.17 635	0.10 404	0.14 570	0.11 390	0.18 434	0.17 444
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 341	0.27 176	1.78 432	0.44 643	0.16 194	0.61 523	0.27 471	0.51 282	0.52 389	0.47 439	0.43 387	0.43 429	0.28 377	0.54 420	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 465	0.10 314	0.17 404	0.12 261
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 341	0.27 176	1.78 432	0.44 643	0.17 229	0.61 523	0.27 471	0.51 282	0.52 389	0.47 439	0.43 387	0.44 440	0.28 377	0.55 425	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 465	0.10 314	0.17 404	0.12 261

iRAFT	0.39 341	0.27 176	1.78 432	0.44 643	0.16 194	0.61 523	0.27 471	0.51 282	0.52 389	0.47 439	0.43 387	0.43 429	0.28 377	0.54 420	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 465	0.10 314	0.17 404	0.12 261

S0	0.40 352	0.69 562	1.02 208	0.30 384	0.19 322	0.61 523	0.35 591	0.48 250	0.31 70	0.34 336	0.50 459	0.32 342	0.32 430	0.34 241	0.36 457	0.19 664	0.14 552	0.17 644	0.20 626	0.46 739	0.65 756

MM-Stereo_test3	0.40 352	0.58 505	1.75 409	0.36 547	0.30 536	0.45 258	0.30 529	0.72 444	0.59 471	0.31 315	0.43 387	0.32 342	0.23 276	0.35 253	0.29 366	0.10 325	0.20 665	0.10 305	0.08 196	0.40 708	0.11 208

rvit_stereo_0075_2	0.40 352	0.40 367	1.88 491	0.33 474	0.32 568	0.41 207	0.22 316	0.58 343	0.53 407	0.38 373	0.51 466	0.40 405	0.27 357	0.44 338	0.29 366	0.20 675	0.15 585	0.22 698	0.15 531	0.18 434	0.23 560

test_sample1	0.40 352	0.18 8	1.19 249	0.31 415	0.18 282	0.48 310	0.23 359	0.78 518	0.49 359	0.44 412	0.44 398	0.45 450	0.41 520	1.39 604	0.33 429	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 262	0.12 234	0.13 304

H2IRNET	0.40 352	0.61 515	1.90 503	0.29 362	0.17 229	0.54 399	0.18 168	0.52 298	0.50 370	0.27 286	0.56 529	0.47 470	0.35 449	0.46 363	0.33 429	0.10 325	0.07 121	0.12 465	0.14 502	0.32 631	0.12 261

DCANet-4	0.40 352	0.27 176	2.21 592	0.25 206	0.14 116	0.51 362	0.22 316	0.77 501	0.72 624	0.54 524	0.47 418	0.28 301	0.37 473	0.37 279	0.34 439	0.09 201	0.07 121	0.08 93	0.07 137	0.08 54	0.22 532

test_4	0.40 352	0.37 332	2.01 546	0.29 362	0.21 365	0.50 344	0.28 492	0.47 234	0.39 225	0.42 398	0.76 674	0.38 389	0.22 249	0.52 408	0.33 429	0.08 91	0.07 121	0.11 393	0.15 531	0.28 595	0.07 37

cross-raft	0.40 352	0.27 176	2.22 596	0.30 384	0.17 229	0.49 329	0.35 591	0.71 437	0.39 225	0.43 404	0.45 402	0.64 572	0.25 313	0.32 206	0.25 305	0.08 91	0.08 249	0.09 222	0.23 654	0.11 205	0.14 334

TestStereo_HL2	0.41 360	0.86 644	1.82 466	0.26 260	0.16 194	0.48 310	0.20 219	0.62 376	0.51 377	0.35 346	0.41 377	0.32 342	0.27 357	1.09 564	0.29 366	0.10 325	0.07 121	0.08 93	0.07 137	0.13 272	0.10 174

GGDA	0.41 360	0.90 664	1.83 470	0.26 260	0.15 155	0.50 344	0.20 219	0.63 386	0.52 389	0.35 346	0.41 377	0.31 332	0.27 357	1.11 569	0.27 333	0.10 325	0.07 121	0.08 93	0.07 137	0.13 272	0.10 174

FE-Mocha	0.41 360	0.31 260	1.44 320	0.28 323	0.33 583	0.41 207	0.17 136	0.69 423	0.45 311	0.44 412	0.50 459	0.41 411	0.45 563	0.36 268	1.17 708	0.10 325	0.08 249	0.11 393	0.21 636	0.13 272	0.13 304

MM-Stereo_test1	0.41 360	0.39 359	2.29 612	0.38 590	0.26 480	0.44 248	0.28 492	0.63 386	0.51 377	0.40 383	0.32 302	0.26 271	0.26 334	0.46 363	0.22 239	0.09 201	0.21 675	0.10 305	0.09 262	0.39 703	0.15 382

FLISNet	0.41 360	0.63 532	1.72 393	0.27 287	0.21 365	0.45 258	0.19 187	0.55 325	0.41 257	0.57 564	0.59 547	0.65 577	0.45 563	0.45 354	0.39 484	0.08 91	0.09 349	0.10 305	0.11 390	0.20 472	0.10 174

CoSv	0.41 360	0.63 532	1.72 393	0.27 287	0.21 365	0.45 258	0.19 187	0.55 325	0.41 257	0.57 564	0.59 547	0.65 577	0.45 563	0.45 354	0.39 484	0.08 91	0.09 349	0.10 305	0.11 390	0.20 472	0.10 174

AIO_rvc	0.41 360	0.64 537	1.29 273	0.58 731	0.39 646	0.37 152	0.24 397	0.50 271	0.43 285	0.28 293	0.23 177	0.25 255	0.16 111	0.99 549	0.19 141	0.10 325	0.16 605	0.08 93	0.11 390	0.25 555	0.85 779

test_sample2	0.41 360	0.19 14	1.23 259	0.31 415	0.17 229	0.51 362	0.27 471	0.81 544	0.55 430	0.44 412	0.45 402	0.46 462	0.38 483	1.51 626	0.30 389	0.12 487	0.09 349	0.11 393	0.10 314	0.14 309	0.14 334

GMStereo_Zeroshot	0.41 360	0.36 326	1.54 349	0.41 621	0.19 322	0.52 383	0.19 187	0.59 352	0.52 389	0.57 564	0.59 547	0.63 562	0.29 400	0.58 435	0.33 429	0.15 593	0.09 349	0.16 622	0.09 262	0.24 541	0.12 261

MIM_Stereo	0.41 360	0.60 510	1.88 491	0.31 415	0.21 365	0.50 344	0.19 187	0.64 390	0.44 294	0.43 404	0.53 494	0.43 429	0.27 357	0.51 404	0.28 349	0.08 91	0.14 552	0.11 393	0.10 314	0.26 577	0.26 599

LL-Strereo2	0.41 360	0.90 664	1.83 470	0.44 643	0.24 436	0.54 399	0.27 471	0.58 343	0.45 311	0.41 392	0.33 312	0.44 440	0.21 229	0.44 338	0.34 439	0.09 201	0.08 249	0.16 622	0.14 502	0.17 404	0.17 444

BUS	0.41 360	0.27 176	1.13 233	0.30 384	0.21 365	0.91 716	0.23 359	1.00 721	0.61 497	0.63 637	0.53 494	0.66 585	0.30 411	0.43 326	0.32 416	0.13 523	0.10 404	0.14 570	0.12 436	0.12 234	0.11 208

BSDual-CNN	0.41 360	0.27 176	1.13 233	0.30 384	0.21 365	0.76 664	0.31 542	1.00 721	0.61 497	0.63 637	0.53 494	0.63 562	0.37 473	0.43 326	0.38 473	0.13 523	0.10 404	0.14 570	0.12 436	0.12 234	0.11 208

psmg	0.41 360	0.27 176	1.13 233	0.27 287	0.21 365	0.75 660	0.36 599	0.90 626	0.61 497	0.59 596	0.59 547	0.63 562	0.37 473	0.43 326	0.38 473	0.13 523	0.10 404	0.13 530	0.12 436	0.13 272	0.11 208

GMOStereo	0.41 360	0.62 521	1.78 432	0.28 323	0.36 619	0.51 362	0.31 542	0.53 307	0.44 294	0.57 564	0.48 432	0.41 411	0.27 357	0.28 132	0.23 257	0.08 91	0.38 759	0.13 530	0.11 390	0.34 652	0.11 208

error version	0.41 360	0.62 521	1.78 432	0.28 323	0.36 619	0.51 362	0.31 542	0.53 307	0.44 294	0.57 564	0.48 432	0.41 411	0.27 357	0.28 132	0.23 257	0.08 91	0.38 759	0.13 530	0.11 390	0.34 652	0.11 208

test-v	0.41 360	0.62 521	1.78 432	0.28 323	0.36 619	0.51 362	0.31 542	0.53 307	0.44 294	0.57 564	0.48 432	0.41 411	0.27 357	0.28 132	0.23 257	0.08 91	0.38 759	0.13 530	0.11 390	0.34 652	0.11 208

CRE-IMP	0.41 360	0.22 69	1.76 418	0.48 679	0.17 229	0.79 681	0.69 738	0.52 298	0.52 389	0.47 439	0.42 384	0.45 450	0.26 334	0.41 313	0.31 403	0.11 423	0.07 121	0.12 465	0.09 262	0.17 404	0.23 560

test-2	0.41 360	0.62 521	1.78 432	0.28 323	0.36 619	0.51 362	0.31 542	0.53 307	0.44 294	0.57 564	0.48 432	0.41 411	0.27 357	0.28 132	0.23 257	0.08 91	0.38 759	0.13 530	0.11 390	0.34 652	0.11 208

CFNet-RSSM	0.41 360	0.32 270	2.20 591	0.27 287	0.44 680	0.52 383	0.19 187	0.76 489	0.48 351	0.43 404	0.36 332	0.54 509	0.26 334	0.33 225	0.25 305	0.09 201	0.08 249	0.09 222	0.38 739	0.10 160	0.09 125

DMCA	0.41 360	0.52 467	1.26 264	0.31 415	0.24 436	0.59 489	0.26 446	0.77 501	0.63 530	0.58 582	0.48 432	0.57 534	0.35 449	0.40 307	0.50 550	0.14 570	0.10 404	0.14 570	0.10 314	0.15 338	0.15 382

GOStereo-base	0.42 381	0.45 423	1.63 367	0.55 714	0.20 347	0.35 117	0.20 219	0.65 397	0.47 344	0.41 392	0.41 377	0.30 325	0.26 334	1.00 552	0.27 333	0.42 766	0.21 675	0.20 683	0.11 390	0.21 489	0.14 334

WQFJA1	0.42 381	0.24 117	0.53 17	0.26 260	0.38 640	0.48 310	0.23 359	1.72 792	2.07 808	0.25 251	0.25 209	0.28 301	0.27 357	0.32 206	0.34 439	0.09 201	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.20 472	0.13 304

WQFJX	0.42 381	0.25 134	0.55 22	0.26 260	0.39 646	0.47 293	0.23 359	1.76 794	1.82 800	0.26 270	0.26 222	0.28 301	0.28 377	0.42 321	0.32 416	0.10 325	0.10 404	0.09 222	0.08 196	0.24 541	0.16 419

NLMM	0.42 381	0.24 117	0.53 17	0.26 260	0.38 640	0.48 310	0.23 359	1.72 792	2.06 807	0.25 251	0.25 209	0.28 301	0.27 357	0.32 206	0.34 439	0.09 201	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.20 472	0.13 304

AE-Stereo	0.42 381	0.29 221	1.65 369	0.43 636	0.47 707	0.56 434	0.23 359	0.86 593	0.46 322	0.31 315	0.41 377	0.43 429	0.24 295	0.34 241	0.24 286	0.09 201	0.48 783	0.11 393	0.45 754	0.22 507	0.19 481

ACVNet-DCA	0.42 381	0.64 537	2.07 558	0.35 524	0.14 116	0.76 664	0.25 422	0.76 489	0.52 389	0.31 315	0.38 355	0.24 236	0.38 483	0.69 488	0.19 141	0.10 325	0.24 698	0.11 393	0.09 262	0.12 234	0.14 334

dd	0.42 381	0.96 688	1.77 427	0.31 415	0.17 229	0.57 453	0.26 446	0.49 262	0.68 584	0.41 392	0.40 370	0.34 363	0.27 357	0.45 354	0.40 492	0.17 635	0.10 404	0.13 530	0.12 436	0.21 489	0.12 261

Anonymous3	0.42 381	0.35 312	2.09 564	0.33 474	0.24 436	0.72 638	0.31 542	0.74 463	0.55 430	0.35 346	0.40 370	0.33 354	0.29 400	0.44 338	0.28 349	0.18 648	0.18 639	0.13 530	0.13 471	0.17 404	0.17 444

DCANet	0.42 381	0.77 603	1.95 528	0.25 206	0.14 116	0.51 362	0.22 316	0.77 501	0.72 624	0.54 524	0.48 432	0.31 332	0.41 520	0.36 268	0.39 484	0.09 201	0.07 121	0.09 222	0.07 137	0.13 272	0.23 560

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 381	0.86 644	1.78 432	0.28 323	0.17 229	0.52 383	0.20 219	0.62 376	0.61 497	0.50 478	0.61 571	0.39 396	0.32 430	0.35 253	0.30 389	0.07 32	0.10 404	0.09 222	0.09 262	0.35 667	0.10 174

Weightmod	0.43 391	0.56 497	0.91 180	0.26 260	0.22 396	0.56 434	0.22 316	0.45 198	0.38 207	0.30 309	0.72 660	0.38 389	0.32 430	0.61 454	0.33 429	0.40 762	0.14 552	0.10 305	0.10 314	0.52 759	1.06 798

fff	0.43 391	0.77 603	1.95 528	0.24 174	0.13 88	0.51 362	0.22 316	0.77 501	0.75 660	0.54 524	0.47 418	0.31 332	0.65 673	0.36 268	0.34 439	0.09 201	0.07 121	0.08 93	0.07 137	0.08 54	0.22 532

DisPM	0.43 391	0.33 282	1.78 432	0.57 726	0.18 282	0.59 489	0.63 726	0.53 307	0.61 497	0.60 607	0.53 494	0.38 389	0.26 334	0.75 504	0.29 366	0.12 487	0.07 121	0.12 465	0.11 390	0.11 205	0.14 334

IER	0.43 391	0.38 346	1.69 381	0.26 260	0.25 462	0.66 599	0.26 446	0.71 437	0.55 430	0.54 524	0.59 547	0.60 552	0.53 619	0.52 408	0.39 484	0.11 423	0.08 249	0.11 393	0.11 390	0.14 309	0.11 208

test-3	0.43 391	0.20 32	1.70 385	0.34 507	0.32 568	0.45 258	0.23 359	0.71 437	0.46 322	0.51 491	0.29 256	0.45 450	0.21 229	0.59 441	0.98 673	0.08 91	0.07 121	0.10 305	0.35 724	0.29 602	0.28 619

test_1	0.43 391	0.20 32	1.70 385	0.34 507	0.32 568	0.45 258	0.23 359	0.71 437	0.46 322	0.50 478	0.29 256	0.45 450	0.21 229	0.59 441	0.98 673	0.08 91	0.07 121	0.10 305	0.35 724	0.29 602	0.29 627

rafts_anoy	0.43 391	0.89 660	1.96 537	0.32 447	0.30 536	0.48 310	0.24 397	0.62 376	0.49 359	0.37 360	0.38 355	0.33 354	0.30 411	0.51 404	0.34 439	0.10 325	0.39 767	0.13 530	0.15 531	0.17 404	0.15 382

RALAANet	0.43 391	0.98 701	1.90 503	0.32 447	0.23 419	0.48 310	0.19 187	0.67 414	0.53 407	0.48 458	0.45 402	0.39 396	0.30 411	0.48 382	0.37 466	0.10 325	0.08 249	0.11 393	0.14 502	0.27 589	0.10 174

csc	0.43 391	0.77 603	1.95 528	0.24 174	0.13 88	0.51 362	0.22 316	0.77 501	0.75 660	0.54 524	0.47 418	0.31 332	0.65 673	0.36 268	0.34 439	0.09 201	0.07 121	0.08 93	0.07 137	0.08 54	0.22 532

cscssc	0.43 391	0.77 603	1.95 528	0.24 174	0.13 88	0.51 362	0.22 316	0.77 501	0.75 660	0.54 524	0.47 418	0.31 332	0.65 673	0.36 268	0.34 439	0.09 201	0.07 121	0.08 93	0.07 137	0.08 54	0.22 532

S	0.44 401	0.42 389	1.08 222	0.27 287	0.24 436	0.66 599	0.28 492	0.53 307	0.46 322	0.45 423	0.56 529	0.33 354	0.39 498	0.31 188	0.30 389	0.17 635	0.11 466	0.19 673	0.20 626	0.52 759	1.29 804

ManiGeoR	0.44 401	1.04 721	2.50 661	0.22 84	0.19 322	0.47 293	0.18 168	0.72 444	0.53 407	0.28 293	0.36 332	0.32 342	0.28 377	0.85 529	0.33 429	0.10 325	0.07 121	0.09 222	0.07 137	0.12 234	0.10 174

HLF11	0.44 401	0.97 696	2.44 642	0.22 84	0.19 322	0.43 234	0.17 136	0.66 402	0.51 377	0.33 329	0.40 370	0.31 332	0.29 400	0.88 536	0.35 451	0.10 325	0.08 249	0.08 93	0.07 137	0.13 272	0.11 208

HLf10	0.44 401	1.04 721	2.50 661	0.22 84	0.19 322	0.47 293	0.18 168	0.72 444	0.53 407	0.28 293	0.36 332	0.32 342	0.28 377	0.85 529	0.33 429	0.10 325	0.07 121	0.09 222	0.07 137	0.12 234	0.10 174

IGEV_i1	0.44 401	0.26 156	2.01 546	0.33 474	0.18 282	0.58 470	0.27 471	0.84 573	0.49 359	0.45 423	0.47 418	0.55 513	0.33 438	0.65 472	0.36 457	0.11 423	0.11 466	0.13 530	0.19 612	0.17 404	0.28 619

Selective-IGEV-i1	0.44 401	0.23 98	1.30 276	0.33 474	0.45 692	0.60 502	0.32 565	0.85 582	0.64 538	0.42 398	0.52 481	0.60 552	0.28 377	0.46 363	0.34 439	0.10 325	0.10 404	0.13 530	0.28 681	0.14 309	0.75 770

rvit_105_1	0.44 401	0.54 484	1.46 327	0.36 547	0.24 436	0.51 362	0.45 662	0.75 475	0.74 645	0.45 423	0.44 398	0.44 440	0.36 456	0.62 455	0.38 473	0.20 675	0.18 639	0.18 666	0.22 649	0.18 434	0.18 464

model_zeroshot	0.44 401	0.68 558	1.97 542	0.28 323	0.18 282	0.69 624	0.21 271	0.63 386	0.40 244	1.00 744	0.34 323	0.42 425	0.20 213	0.69 488	0.24 286	0.10 325	0.22 682	0.10 305	0.22 649	0.12 234	0.10 174

1test111	0.44 401	0.64 537	2.07 558	0.35 524	0.14 116	0.76 664	0.25 422	0.76 489	0.52 389	0.31 315	0.38 355	0.24 236	0.38 483	0.96 546	0.30 389	0.10 325	0.24 698	0.11 393	0.09 262	0.12 234	0.14 334

tt1	0.44 401	0.64 537	1.83 470	0.35 524	0.14 116	0.76 664	0.25 422	0.74 463	0.88 714	0.31 315	0.37 339	0.25 255	0.35 449	0.63 458	0.19 141	0.10 325	0.24 698	0.11 393	0.09 262	0.25 555	0.36 687

RAFT-Test	0.44 401	0.38 346	2.01 546	0.27 287	0.44 680	0.64 576	0.37 610	0.72 444	0.57 446	0.45 423	0.48 432	0.65 577	0.24 295	0.35 253	0.29 366	0.09 201	0.11 466	0.09 222	0.38 739	0.10 160	0.11 208

4D-IteraStereo	0.44 401	0.96 688	2.63 686	0.27 287	0.30 536	0.45 258	0.25 422	0.52 298	0.50 370	0.40 383	0.31 290	0.40 405	0.19 193	0.35 253	0.32 416	0.09 201	0.06 28	0.12 465	0.11 390	0.19 456	0.30 640

ToySt	0.44 401	0.61 515	1.89 498	0.29 362	0.18 282	0.55 416	0.35 591	0.67 414	0.53 407	0.39 381	0.50 459	0.59 545	0.43 549	0.51 404	0.49 545	0.10 325	0.12 504	0.13 530	0.16 557	0.24 541	0.19 481

UDGNet	0.44 401	1.02 719	1.74 402	0.35 524	0.19 322	0.58 470	0.23 359	0.49 262	0.66 572	0.41 392	0.38 355	0.34 363	0.29 400	0.53 414	0.30 389	0.24 711	0.10 404	0.37 754	0.19 612	0.27 589	0.15 382

test_3	0.44 401	0.20 32	1.70 385	0.36 547	0.32 568	0.47 293	0.30 529	0.73 458	0.49 359	0.50 478	0.30 273	0.45 450	0.22 249	0.59 441	0.98 673	0.08 91	0.10 404	0.11 393	0.35 724	0.29 602	0.28 619

GANet-ADL	0.44 401	0.41 379	2.31 614	0.33 474	0.20 347	0.57 453	0.25 422	0.75 475	0.54 422	0.42 398	0.59 547	0.56 527	0.30 411	0.40 307	0.38 473	0.14 570	0.11 466	0.09 222	0.08 196	0.22 507	0.17 444

DeepStereo_RVC	0.44 401	0.28 205	1.92 512	0.49 681	0.17 229	0.60 502	0.59 712	0.50 271	0.52 389	0.49 471	0.45 402	0.39 396	0.86 723	0.45 354	0.33 429	0.11 423	0.08 249	0.11 393	0.09 262	0.15 338	0.19 481

test-1	0.44 401	0.48 446	1.69 381	0.30 384	0.27 493	0.50 344	0.28 492	0.80 540	0.43 285	0.40 383	0.54 506	0.41 411	0.24 295	0.31 188	1.16 706	0.09 201	0.20 665	0.10 305	0.17 577	0.11 205	0.26 599

raft+_RVC	0.44 401	0.67 555	1.85 476	0.34 507	0.71 758	0.51 362	0.25 422	0.64 390	0.51 377	0.35 346	0.45 402	0.32 342	0.28 377	0.43 326	0.32 416	0.09 201	0.19 652	0.10 305	0.09 262	0.20 472	0.40 710

GES	0.44 401	0.28 205	1.88 491	0.30 384	0.18 282	0.61 523	0.30 529	0.88 614	0.46 322	0.47 439	0.52 481	0.39 396	0.42 538	0.58 435	0.67 616	0.15 593	0.11 466	0.12 465	0.10 314	0.15 338	0.17 444

AFF-stereo	0.44 401	0.96 688	1.78 432	0.31 415	0.15 155	0.50 344	0.21 271	0.64 390	0.63 530	0.47 439	0.64 607	0.49 484	0.34 447	0.46 363	0.31 403	0.08 91	0.09 349	0.10 305	0.10 314	0.37 685	0.10 174

FENet	0.44 401	0.30 245	2.42 636	0.32 447	0.17 229	0.58 470	0.22 316	0.77 501	0.59 471	0.47 439	0.42 384	0.55 513	0.38 483	0.49 393	0.47 533	0.12 487	0.09 349	0.12 465	0.11 390	0.13 272	0.16 419

AdaStereo	0.44 401	0.38 346	1.79 452	0.34 507	0.20 347	0.57 453	0.28 492	0.92 647	0.69 593	0.52 500	0.55 517	0.61 555	0.33 438	0.48 382	0.39 484	0.17 635	0.08 249	0.17 644	0.11 390	0.18 434	0.12 261
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 424	1.10 734	2.46 646	0.21 47	0.19 322	0.51 362	0.18 168	0.76 489	0.58 458	0.32 325	0.37 339	0.32 342	0.28 377	0.92 540	0.26 319	0.12 487	0.07 121	0.09 222	0.07 137	0.14 309	0.11 208

Hybrid-DGEV-03	0.45 424	0.88 655	1.75 409	0.29 362	0.17 229	0.58 470	0.24 397	0.65 397	0.48 351	0.59 596	1.01 726	0.39 396	0.28 377	0.41 313	0.34 439	0.09 201	0.08 249	0.12 465	0.09 262	0.34 652	0.24 576

WQFJX1	0.45 424	0.28 205	0.56 27	0.27 287	0.35 610	0.48 310	0.25 422	1.98 805	2.08 809	0.26 270	0.26 222	0.29 315	0.28 377	0.50 400	0.31 403	0.10 325	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.23 524	0.14 334

AIO-test1	0.45 424	0.87 651	2.27 608	0.33 474	0.33 583	0.50 344	0.22 316	0.74 463	0.66 572	0.29 303	0.41 377	0.29 315	0.22 249	0.73 500	0.29 366	0.09 201	0.08 249	0.12 465	0.14 502	0.30 614	0.22 532

StereoVision	0.45 424	0.72 576	1.94 525	0.33 474	0.32 568	0.47 293	0.26 446	0.68 419	0.57 446	0.32 325	0.89 704	0.45 450	0.27 357	0.49 393	0.36 457	0.13 523	0.15 585	0.16 622	0.15 531	0.19 456	0.13 304

ADStereo(finetuned)	0.45 424	0.77 603	2.12 573	0.25 206	0.14 116	0.51 362	0.22 316	0.77 501	0.72 624	0.54 524	0.48 432	0.31 332	0.76 705	0.37 279	0.38 473	0.09 201	0.07 121	0.09 222	0.07 137	0.13 272	0.23 560

PFNet+	0.45 424	0.37 332	1.86 484	0.46 664	0.18 282	0.58 470	0.77 751	0.52 298	0.64 538	0.56 553	0.48 432	0.39 396	0.26 334	0.93 541	0.32 416	0.13 523	0.09 349	0.14 570	0.13 471	0.12 234	0.15 382

RAFT	0.45 424	0.92 670	1.59 357	0.34 507	0.19 322	0.46 279	0.35 591	0.65 397	0.49 359	0.49 471	0.49 449	0.70 621	0.40 509	0.47 375	0.32 416	0.11 423	0.16 605	0.14 570	0.13 471	0.51 753	0.13 304

TestStereo	0.45 424	0.54 484	2.11 569	0.29 362	0.16 194	0.43 234	0.24 397	0.54 321	0.45 311	0.37 360	0.46 411	0.34 363	0.27 357	1.98 717	0.27 333	0.11 423	0.08 249	0.12 465	0.09 262	0.14 309	0.08 88

CFNet_pseudo	0.45 424	0.46 429	2.23 600	0.25 206	0.19 322	0.56 434	0.21 271	0.77 501	0.60 478	0.49 471	0.56 529	0.69 610	0.47 589	0.52 408	0.31 403	0.11 423	0.10 404	0.15 603	0.10 314	0.17 404	0.14 334

RALCasStereoNet	0.45 424	0.88 655	1.85 476	0.30 384	0.26 480	0.49 329	0.26 446	0.58 343	0.51 377	0.36 354	0.48 432	0.36 374	0.28 377	0.55 425	0.34 439	0.10 325	0.53 786	0.09 222	0.08 196	0.25 555	0.34 676

ACVNet	0.45 424	0.44 413	1.79 452	0.28 323	0.21 365	0.59 489	0.36 599	0.66 402	0.68 584	0.45 423	0.59 547	0.69 610	0.40 509	0.44 338	0.55 575	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 262	0.34 652	0.10 174

ccs_rob	0.45 424	0.46 429	2.22 596	0.26 260	0.19 322	0.56 434	0.21 271	0.77 501	0.60 478	0.49 471	0.56 529	0.69 610	0.47 589	0.52 408	0.31 403	0.11 423	0.09 349	0.16 622	0.10 314	0.17 404	0.14 334

NLMM1	0.46 437	0.27 176	0.53 17	0.27 287	0.38 640	0.49 329	0.24 397	1.97 804	2.38 812	0.28 293	0.27 234	0.26 271	0.25 313	0.47 375	0.31 403	0.10 325	0.11 466	0.10 305	0.09 262	0.23 524	0.15 382

NLCSM	0.46 437	0.37 332	0.72 115	0.29 362	0.36 619	0.49 329	0.27 471	1.33 775	1.59 789	0.29 303	0.29 256	0.29 315	0.31 421	1.44 610	0.35 451	0.11 423	0.11 466	0.11 393	0.10 314	0.35 667	0.14 334

Reg-Stereo(zero)	0.46 437	0.17 3	2.10 568	0.24 174	0.34 597	0.51 362	0.42 636	0.50 271	0.54 422	0.37 360	0.46 411	0.54 509	0.60 652	0.43 326	1.10 696	0.08 91	0.09 349	0.08 93	0.22 649	0.12 234	0.22 532

xx1	0.46 437	0.64 537	2.07 558	0.35 524	0.14 116	0.76 664	0.25 422	0.74 463	1.01 737	0.31 315	0.38 355	0.46 462	0.36 456	0.69 488	0.19 141	0.10 325	0.24 698	0.12 465	0.12 436	0.12 234	0.14 334

rrr	0.46 437	0.34 301	3.08 748	0.27 287	0.16 194	0.45 258	0.28 492	1.09 751	0.51 377	0.24 230	0.21 138	0.26 271	0.25 313	0.64 460	0.52 560	0.09 201	0.07 121	0.10 305	0.29 687	0.16 379	0.25 588

MSKI-zero shot	0.46 437	0.38 346	2.47 652	0.27 287	0.43 679	0.56 434	0.20 219	0.77 501	0.43 285	0.60 607	0.51 466	0.44 440	0.17 122	0.68 481	0.21 205	0.09 201	0.29 730	0.09 222	0.32 712	0.14 309	0.10 174

PCWNet_CMD	0.46 437	0.45 423	2.28 610	0.26 260	0.20 347	0.55 416	0.21 271	0.75 475	0.64 538	0.48 458	0.55 517	0.68 602	0.57 638	0.46 363	0.30 389	0.11 423	0.10 404	0.14 570	0.10 314	0.18 434	0.14 334

RAFT_CTSACE	0.46 437	0.76 593	2.07 558	0.35 524	0.30 536	0.54 399	0.30 529	0.61 371	0.48 351	0.49 471	0.76 674	0.55 513	0.36 456	0.58 435	0.22 239	0.08 91	0.13 533	0.11 393	0.10 314	0.41 711	0.08 88

NRIStereo	0.46 437	0.25 134	1.77 427	0.47 671	0.16 194	0.95 722	0.74 746	0.51 282	0.56 442	0.48 458	0.39 364	0.59 545	0.29 400	0.77 514	0.32 416	0.11 423	0.13 533	0.11 393	0.09 262	0.21 489	0.24 576

ICVP	0.46 437	0.29 221	2.41 634	0.33 474	0.22 396	0.59 489	0.55 699	0.75 475	0.50 370	0.44 412	0.60 564	0.49 484	0.35 449	0.53 414	0.37 466	0.16 617	0.16 605	0.14 570	0.11 390	0.15 338	0.15 382
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 437	0.49 452	1.65 369	0.38 590	0.29 518	0.58 470	0.22 316	0.75 475	0.62 517	0.47 439	0.49 449	0.48 482	0.36 456	1.12 573	0.37 466	0.15 593	0.10 404	0.15 603	0.13 471	0.17 404	0.17 444

test_xeample3	0.46 437	0.34 301	2.99 741	0.37 573	0.16 194	0.49 329	0.33 575	1.06 745	0.44 294	0.25 251	0.23 177	0.24 236	0.25 313	0.49 393	0.56 583	0.09 201	0.07 121	0.10 305	0.40 746	0.17 404	0.26 599

SFCPSM	0.46 437	0.24 117	2.35 623	0.27 287	0.27 493	0.70 630	0.32 565	0.96 685	0.63 530	0.49 471	0.52 481	0.43 429	0.36 456	0.52 408	0.43 512	0.12 487	0.09 349	0.12 465	0.16 557	0.16 379	0.12 261

UPFNet	0.46 437	0.28 205	1.73 396	0.33 474	0.32 568	0.65 591	0.38 617	0.83 560	0.59 471	0.57 564	0.52 481	0.61 555	0.40 509	0.75 504	0.52 560	0.13 523	0.12 504	0.13 530	0.12 436	0.15 338	0.11 208

MSMDNet	0.46 437	0.44 413	2.28 610	0.26 260	0.20 347	0.55 416	0.21 271	0.75 475	0.64 538	0.48 458	0.55 517	0.68 602	0.56 632	0.46 363	0.30 389	0.11 423	0.10 404	0.13 530	0.10 314	0.18 434	0.15 382

HITNet	0.46 437	0.92 670	2.09 564	0.33 474	0.14 116	0.55 416	0.22 316	0.83 560	0.56 442	0.51 491	0.49 449	0.48 482	0.37 473	0.48 382	0.54 571	0.09 201	0.06 28	0.10 305	0.08 196	0.23 524	0.09 125
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 453	1.01 712	1.49 338	0.56 720	0.20 347	0.51 362	0.33 575	0.48 250	0.60 478	0.36 354	0.22 161	0.35 367	0.44 558	0.53 414	0.54 571	0.31 745	0.20 665	0.20 683	0.17 577	0.43 721	0.45 722

ISRNet	0.47 453	0.44 413	1.55 351	0.37 573	0.31 557	0.49 329	0.19 187	0.75 475	0.66 572	0.63 637	0.71 655	0.67 595	0.39 498	0.58 435	0.44 518	0.23 702	0.16 605	0.21 694	0.20 626	0.21 489	0.25 588

test_sample7	0.47 453	0.33 282	1.49 338	0.34 507	0.20 347	0.51 362	0.30 529	0.93 655	0.66 572	0.57 564	0.51 466	0.55 513	0.45 563	1.11 569	0.38 473	0.17 635	0.14 552	0.16 622	0.15 531	0.19 456	0.18 464

cc1	0.47 453	0.64 537	2.07 558	0.35 524	0.14 116	0.76 664	0.25 422	0.74 463	1.01 737	0.31 315	0.38 355	0.24 236	0.38 483	0.69 488	0.19 141	0.10 325	0.24 698	0.11 393	0.09 262	0.25 555	0.40 710

ffm	0.47 453	0.23 98	2.01 546	0.30 384	0.21 365	0.57 453	0.26 446	0.74 463	0.88 714	0.53 511	0.63 590	0.66 585	0.39 498	0.63 458	0.19 141	0.10 325	0.24 698	0.15 603	0.13 471	0.25 555	0.36 687

hknet	0.47 453	0.29 221	1.70 385	0.30 384	0.24 436	0.76 664	0.31 542	1.00 721	0.64 538	0.63 637	0.53 494	0.80 668	0.38 483	0.77 514	0.37 466	0.11 423	0.10 404	0.14 570	0.12 436	0.12 234	0.11 208

BEATNet_4x	0.47 453	0.73 584	1.91 509	0.33 474	0.15 155	0.56 434	0.25 422	0.85 582	0.58 458	0.54 524	0.51 466	0.57 534	0.42 538	0.57 429	0.61 600	0.11 423	0.08 249	0.12 465	0.09 262	0.20 472	0.16 419

MEA-ACV	0.48 460	0.31 260	1.43 317	0.30 384	0.19 322	0.64 576	0.29 519	0.85 582	0.67 581	0.55 543	0.59 547	0.63 562	0.58 644	1.22 584	0.53 564	0.12 487	0.12 504	0.12 465	0.15 531	0.13 272	0.14 334

TestStereo_HLe17	0.48 460	1.17 754	2.73 705	0.22 84	0.18 282	0.50 344	0.21 271	0.78 518	0.58 458	0.31 315	0.37 339	0.31 332	0.28 377	1.06 560	0.25 305	0.10 325	0.06 28	0.09 222	0.08 196	0.13 272	0.09 125

ITSA-stereo	0.48 460	0.33 282	1.20 253	0.33 474	0.18 282	0.60 502	0.29 519	0.94 666	0.80 688	0.50 478	0.49 449	0.53 501	0.59 648	1.25 592	0.64 609	0.15 593	0.12 504	0.17 644	0.16 557	0.18 434	0.23 560

qqq1	0.48 460	0.46 429	1.60 359	0.30 384	0.15 155	0.45 258	0.24 397	0.90 626	0.72 624	0.56 553	0.64 607	0.51 492	0.41 520	1.87 695	0.23 257	0.13 523	0.10 404	0.09 222	0.08 196	0.14 309	0.11 208

fff1	0.48 460	0.46 429	1.60 359	0.30 384	0.15 155	0.45 258	0.24 397	0.90 626	0.72 624	0.56 553	0.64 607	0.51 492	0.41 520	1.87 695	0.23 257	0.13 523	0.10 404	0.09 222	0.08 196	0.14 309	0.11 208

MyStereo04	0.48 460	0.40 367	2.65 690	0.29 362	0.23 419	0.60 502	0.31 542	0.83 560	0.75 660	0.47 439	0.36 332	0.53 501	0.42 538	0.53 414	0.39 484	0.09 201	0.18 639	0.12 465	0.11 390	0.16 379	0.19 481

CFNet_ucs	0.48 460	0.50 460	2.32 615	0.26 260	0.22 396	0.57 453	0.22 316	0.85 582	0.65 555	0.53 511	0.64 607	0.68 602	0.44 558	0.54 420	0.31 403	0.13 523	0.12 504	0.16 622	0.11 390	0.19 456	0.17 444

anonymousa	0.48 460	0.46 429	2.44 642	0.29 362	0.34 597	0.61 523	0.25 422	0.66 402	0.54 422	0.53 511	0.77 678	0.73 635	0.46 579	0.33 225	0.31 403	0.10 325	0.09 349	0.12 465	0.29 687	0.10 160	0.19 481

NF-Stereo	0.48 460	0.25 134	1.81 460	0.52 695	0.16 194	0.61 523	0.44 654	0.66 402	0.61 497	0.50 478	0.47 418	0.37 380	0.26 334	1.45 615	0.79 649	0.11 423	0.07 121	0.12 465	0.10 314	0.13 272	0.16 419

OCTAStereo	0.48 460	0.25 134	1.81 460	0.52 695	0.16 194	0.61 523	0.43 643	0.66 402	0.61 497	0.50 478	0.47 418	0.37 380	0.26 334	1.44 610	0.80 650	0.11 423	0.07 121	0.12 465	0.10 314	0.13 272	0.17 444

PSM-softLoss	0.48 460	0.27 176	1.85 476	0.51 691	0.17 229	0.61 523	0.40 626	0.61 371	0.57 446	0.52 500	0.48 432	0.39 396	0.25 313	1.46 616	0.77 642	0.12 487	0.08 249	0.13 530	0.12 436	0.12 234	0.14 334

KMStereo	0.48 460	0.27 176	1.85 476	0.51 691	0.17 229	0.61 523	0.40 626	0.61 371	0.57 446	0.52 500	0.48 432	0.39 396	0.25 313	1.46 616	0.77 642	0.12 487	0.08 249	0.13 530	0.12 436	0.12 234	0.14 334

KYRaft	0.48 460	0.29 221	1.75 409	0.33 474	0.21 365	0.75 660	0.44 654	0.58 343	0.57 446	0.64 647	0.93 713	0.53 501	0.72 692	0.60 448	0.24 286	0.10 325	0.07 121	0.12 465	0.14 502	0.12 234	0.54 739

RE-Stereo	0.48 460	0.25 134	1.81 460	0.52 695	0.16 194	0.61 523	0.43 643	0.66 402	0.60 478	0.50 478	0.47 418	0.37 380	0.26 334	1.44 610	0.78 645	0.11 423	0.07 121	0.12 465	0.10 314	0.13 272	0.17 444

TVStereo	0.48 460	0.25 134	1.81 460	0.52 695	0.16 194	0.61 523	0.43 643	0.66 402	0.60 478	0.50 478	0.47 418	0.37 380	0.26 334	1.44 610	0.78 645	0.11 423	0.07 121	0.12 465	0.10 314	0.13 272	0.17 444

111	0.48 460	1.09 733	1.95 528	0.24 174	0.13 88	0.59 489	0.26 446	0.83 560	0.78 680	0.48 458	0.52 481	0.56 527	0.38 483	0.49 393	0.38 473	0.09 201	0.07 121	0.09 222	0.07 137	0.23 524	0.35 679

acv_ft	0.48 460	0.44 413	1.76 418	0.32 447	0.41 667	0.63 562	0.28 492	0.81 544	0.68 584	0.61 617	0.59 547	0.69 610	0.45 563	0.44 338	0.63 604	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 262	0.41 711	0.10 174

UCFNet_RVC	0.48 460	0.82 628	1.85 476	0.30 384	0.27 493	0.64 576	0.26 446	0.74 463	0.55 430	0.48 458	0.53 494	0.63 562	0.41 520	0.88 536	0.38 473	0.15 593	0.10 404	0.17 644	0.17 577	0.18 434	0.15 382

MLCV	0.48 460	0.89 660	1.85 476	0.29 362	0.14 116	0.59 489	0.23 359	0.72 444	0.59 471	0.66 656	0.66 618	0.55 513	0.36 456	1.03 557	0.49 545	0.09 201	0.06 28	0.09 222	0.07 137	0.19 456	0.11 208

DN-CSS_ROB	0.48 460	1.23 761	1.99 543	0.39 601	0.22 396	0.56 434	0.19 187	0.75 475	0.61 497	0.45 423	0.62 577	0.41 411	0.31 421	0.70 494	0.32 416	0.11 423	0.08 249	0.14 570	0.13 471	0.36 676	0.12 261

TestStereo_HL3	0.49 480	0.88 655	3.21 765	0.25 206	0.17 229	0.47 293	0.23 359	0.68 419	0.39 225	0.45 423	0.52 481	0.36 374	0.28 377	1.16 579	0.21 205	0.10 325	0.08 249	0.09 222	0.08 196	0.10 160	0.11 208

AIO-test2	0.49 480	1.15 748	1.96 537	0.42 632	0.37 634	0.50 344	0.23 359	0.79 534	0.70 604	0.33 329	0.53 494	0.27 287	0.22 249	0.67 478	0.29 366	0.73 790	0.08 249	0.13 530	0.17 577	0.17 404	0.18 464

DCVSM-stereo	0.49 480	0.29 221	2.49 657	0.29 362	0.22 396	0.53 392	0.52 687	0.58 343	0.49 359	0.69 669	0.46 411	0.79 664	0.48 598	0.53 414	0.42 503	0.13 523	0.14 552	0.15 603	0.12 436	0.20 472	0.20 500

MyStereo05	0.49 480	0.41 379	2.72 700	0.30 384	0.23 419	0.60 502	0.30 529	0.82 552	0.77 676	0.52 500	0.37 339	0.51 492	0.42 538	0.52 408	0.38 473	0.09 201	0.17 627	0.12 465	0.10 314	0.16 379	0.20 500

HH	0.49 480	0.49 452	2.78 714	0.50 686	0.41 667	0.38 172	0.23 359	0.72 444	0.38 207	0.63 637	0.48 432	0.87 697	0.41 520	0.64 460	0.21 205	0.09 201	0.17 627	0.10 305	0.09 262	0.16 379	0.12 261

HanStereo	0.49 480	0.49 452	2.78 714	0.50 686	0.41 667	0.38 172	0.23 359	0.72 444	0.38 207	0.63 637	0.48 432	0.87 697	0.41 520	0.64 460	0.21 205	0.09 201	0.17 627	0.10 305	0.09 262	0.16 379	0.12 261

gwcnet-sp	0.49 480	0.43 398	2.54 673	0.31 415	0.22 396	0.67 606	0.31 542	0.78 518	0.65 555	0.58 582	0.47 418	0.46 462	0.43 549	0.76 508	0.46 524	0.11 423	0.11 466	0.11 393	0.11 390	0.15 338	0.14 334

scenet	0.49 480	0.43 398	2.54 673	0.31 415	0.22 396	0.67 606	0.31 542	0.78 518	0.65 555	0.58 582	0.47 418	0.46 462	0.43 549	0.76 508	0.46 524	0.11 423	0.11 466	0.11 393	0.11 390	0.15 338	0.14 334

ssnet	0.49 480	0.43 398	2.54 673	0.31 415	0.22 396	0.67 606	0.31 542	0.78 518	0.65 555	0.58 582	0.47 418	0.46 462	0.43 549	0.76 508	0.46 524	0.11 423	0.11 466	0.11 393	0.11 390	0.15 338	0.14 334

TestStereo1	0.49 480	0.81 624	1.85 476	0.39 601	0.57 733	0.56 434	0.34 583	0.75 475	0.69 593	0.44 412	0.63 590	0.35 367	0.42 538	0.64 460	0.29 366	0.10 325	0.08 249	0.12 465	0.10 314	0.33 640	0.26 599

SA-5K	0.49 480	0.81 624	1.85 476	0.39 601	0.57 733	0.56 434	0.34 583	0.75 475	0.69 593	0.44 412	0.63 590	0.35 367	0.42 538	0.64 460	0.29 366	0.10 325	0.08 249	0.12 465	0.10 314	0.33 640	0.26 599

Prome-Stereo	0.49 480	0.30 245	1.76 418	0.60 741	0.23 419	0.63 562	0.42 636	0.62 376	0.60 478	0.59 596	1.03 731	0.43 429	0.72 692	0.60 448	0.33 429	0.09 201	0.07 121	0.10 305	0.09 262	0.11 205	0.43 717

test_sample4	0.50 492	0.42 389	1.88 491	0.32 447	0.19 322	0.56 434	0.26 446	0.93 655	0.65 555	0.54 524	0.54 506	0.45 450	0.36 456	1.79 676	0.36 457	0.13 523	0.10 404	0.13 530	0.12 436	0.17 404	0.16 419

test_sample3	0.50 492	0.41 379	1.88 491	0.32 447	0.19 322	0.57 453	0.25 422	0.92 647	0.64 538	0.52 500	0.49 449	0.47 470	0.35 449	1.79 676	0.37 466	0.13 523	0.10 404	0.12 465	0.11 390	0.16 379	0.16 419

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 492	0.33 282	0.93 185	0.26 260	0.22 396	0.46 279	0.20 219	1.10 752	1.34 768	3.16 824	0.32 302	0.22 199	0.20 213	0.30 173	0.22 239	0.10 325	0.09 349	0.11 393	0.09 262	0.15 338	0.19 481

SMFormer	0.50 492	0.46 429	1.60 359	0.30 384	0.15 155	0.45 258	0.24 397	0.90 626	0.72 624	0.56 553	0.64 607	0.51 492	0.41 520	1.87 695	0.49 545	0.13 523	0.10 404	0.11 393	0.10 314	0.15 338	0.16 419

tta	0.50 492	0.46 429	1.60 359	0.30 384	0.15 155	0.45 258	0.24 397	0.90 626	0.72 624	0.56 553	0.64 607	0.51 492	0.41 520	1.87 695	0.49 545	0.13 523	0.10 404	0.11 393	0.10 314	0.14 309	0.11 208

DCRE	0.50 492	0.63 532	2.13 575	0.30 384	0.23 419	0.45 258	0.24 397	0.59 352	0.53 407	0.50 478	2.10 783	0.42 425	0.26 334	0.35 253	0.23 257	0.09 201	0.14 552	0.10 305	0.32 712	0.16 379	0.15 382

RAFT+CT+SA	0.50 492	0.86 644	1.82 466	0.37 573	0.75 761	0.54 399	0.34 583	0.77 501	0.63 530	0.38 373	0.55 517	0.34 363	0.29 400	0.68 481	0.27 333	0.09 201	0.07 121	0.11 393	0.51 768	0.29 602	0.41 715

NINENet	0.50 492	0.33 282	1.69 381	0.55 714	0.25 462	0.91 716	0.23 359	0.98 698	0.71 614	0.53 511	0.55 517	0.66 585	0.30 411	1.22 584	0.32 416	0.15 593	0.13 533	0.16 622	0.11 390	0.16 379	0.13 304

SA	0.50 492	0.75 592	1.95 528	0.31 415	0.61 746	0.57 453	0.31 542	0.91 638	0.73 641	0.42 398	0.62 577	0.38 389	0.47 589	0.68 481	0.29 366	0.09 201	0.09 349	0.13 530	0.32 712	0.30 614	0.10 174

CSP-Net	0.50 492	0.39 359	1.25 262	0.29 362	0.23 419	0.77 672	0.35 591	0.86 593	0.57 446	0.59 596	0.59 547	0.65 577	0.40 509	1.77 670	0.44 518	0.16 617	0.11 466	0.10 305	0.10 314	0.20 472	0.14 334

GwcNet-ADL	0.50 492	0.74 589	2.90 730	0.31 415	0.20 347	0.58 470	0.29 519	0.87 604	0.64 538	0.47 439	0.47 418	0.56 527	0.33 438	0.46 363	0.46 524	0.13 523	0.12 504	0.09 222	0.09 262	0.14 309	0.21 516

RAFT_R40	0.50 492	0.21 51	1.76 418	0.50 686	0.40 658	0.61 523	0.53 691	0.56 331	0.60 478	0.56 553	0.54 506	0.55 513	0.51 612	1.57 636	0.53 564	0.11 423	0.07 121	0.12 465	0.10 314	0.16 379	0.09 125

GMM-Stereo	0.50 492	0.23 98	2.41 634	0.54 707	0.24 436	0.77 672	0.46 665	0.59 352	0.57 446	0.58 582	0.73 664	0.47 470	0.43 549	0.68 481	0.27 333	0.10 325	0.06 28	0.13 530	0.13 471	0.14 309	0.44 721

MMNet	0.50 492	0.48 446	1.93 515	0.33 474	0.27 493	0.79 681	0.28 492	0.81 544	0.74 645	0.60 607	0.56 529	0.59 545	0.55 628	0.79 520	0.59 595	0.10 325	0.09 349	0.12 465	0.11 390	0.13 272	0.14 334

DeepPruner_ROB	0.50 492	0.70 568	1.94 525	0.29 362	0.26 480	0.63 562	0.31 542	0.80 540	0.48 351	0.61 617	0.55 517	0.66 585	0.38 483	0.98 548	0.40 492	0.19 664	0.14 552	0.14 570	0.14 502	0.23 524	0.17 444

StereoDRNet-Refined	0.50 492	0.41 379	1.50 342	0.33 474	0.21 365	0.68 618	0.26 446	0.81 544	0.68 584	0.67 661	0.68 629	0.73 635	0.42 538	1.10 566	0.59 595	0.11 423	0.08 249	0.14 570	0.14 502	0.25 555	0.21 516
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 492	1.15 748	1.73 396	0.31 415	0.21 365	0.58 470	0.22 316	0.95 680	0.82 696	0.58 582	0.62 577	0.57 534	0.39 498	0.84 527	0.40 492	0.11 423	0.08 249	0.09 222	0.06 35	0.21 489	0.13 304

MWSP-net	0.51 509	0.48 446	1.30 276	0.31 415	0.21 365	0.59 489	0.84 760	0.83 560	0.65 555	0.54 524	0.50 459	0.69 610	0.75 702	0.43 326	1.28 722	0.13 523	0.10 404	0.11 393	0.11 390	0.13 272	0.16 419

SCION-MonSter	0.51 509	0.42 389	1.28 269	0.36 547	0.46 701	0.80 688	0.28 492	0.77 501	0.75 660	0.45 423	0.70 649	0.50 487	0.43 549	0.64 460	0.89 660	0.16 617	0.12 504	0.29 733	0.26 670	0.41 711	0.26 599

Hybrid-DGEV-2	0.51 509	0.84 635	1.75 409	0.32 447	0.17 229	0.73 647	0.18 168	0.83 560	0.69 593	0.52 500	0.38 355	0.53 501	0.42 538	0.99 549	0.92 663	0.10 325	0.08 249	0.11 393	0.10 314	0.25 555	0.23 560

G2L-ROB	0.51 509	0.95 685	1.96 537	0.29 362	0.22 396	0.59 489	0.28 492	0.76 489	0.57 446	0.55 543	0.45 402	0.70 621	0.32 430	1.38 603	0.47 533	0.11 423	0.07 121	0.09 222	0.08 196	0.20 472	0.13 304

DFGA-Net	0.51 509	1.06 727	1.75 409	0.30 384	0.24 436	0.54 399	0.22 316	0.63 386	0.60 478	0.48 458	0.51 466	0.35 367	0.27 357	1.82 685	0.53 564	0.10 325	0.08 249	0.12 465	0.12 436	0.37 685	0.15 382

test_sample5	0.51 509	0.43 398	1.83 470	0.32 447	0.18 282	0.55 416	0.26 446	0.92 647	0.65 555	0.53 511	0.59 547	0.45 450	0.36 456	1.87 695	0.36 457	0.13 523	0.10 404	0.13 530	0.12 436	0.17 404	0.16 419

DualNet	0.51 509	0.43 398	1.83 470	0.32 447	0.18 282	0.55 416	0.26 446	0.92 647	0.65 555	0.54 524	0.62 577	0.45 450	0.36 456	1.87 695	0.36 457	0.13 523	0.10 404	0.13 530	0.12 436	0.17 404	0.16 419

test_5	0.51 509	0.87 651	1.99 543	0.37 573	0.65 750	0.58 470	0.35 591	0.78 518	0.62 517	0.48 458	0.55 517	0.45 450	0.40 509	0.72 499	0.30 389	0.09 201	0.07 121	0.12 465	0.12 436	0.33 640	0.38 698

Sa-1000	0.51 509	0.72 576	1.90 503	0.31 415	0.60 742	0.60 502	0.31 542	0.94 666	0.71 614	0.52 500	0.83 688	0.42 425	0.33 438	0.68 481	0.28 349	0.10 325	0.09 349	0.13 530	0.29 687	0.29 602	0.10 174

dad	0.51 509	1.01 712	1.74 402	0.29 362	0.19 322	0.60 502	0.26 446	0.52 298	0.75 660	0.63 637	0.63 590	0.63 562	0.33 438	0.85 529	0.47 533	0.27 726	0.15 585	0.40 760	0.18 591	0.22 507	0.14 334

PSMNet-ADL	0.51 509	0.38 346	1.65 369	0.35 524	0.21 365	0.67 606	0.26 446	0.74 463	0.55 430	0.42 398	0.52 481	0.70 621	0.45 563	1.91 708	0.57 587	0.15 593	0.13 533	0.11 393	0.13 471	0.15 338	0.20 500

Pruner-Stereo	0.51 509	0.27 176	1.78 432	1.79 811	0.19 322	0.62 544	0.45 662	0.57 337	0.60 478	0.61 617	0.48 432	0.41 411	0.24 295	0.46 363	1.00 679	0.12 487	0.07 121	0.12 465	0.10 314	0.12 234	0.13 304

CFNet-ft	0.51 509	0.76 593	1.79 452	0.28 323	0.30 536	0.63 562	0.28 492	0.66 402	0.55 430	0.45 423	0.57 538	0.74 641	0.41 520	1.46 616	0.42 503	0.14 570	0.10 404	0.28 725	0.13 471	0.18 434	0.14 334

STTStereo	0.51 509	0.69 562	2.14 580	0.36 547	0.30 536	0.61 523	0.32 565	0.77 501	0.60 478	0.60 607	0.54 506	0.67 595	0.43 549	0.86 532	0.42 503	0.16 617	0.15 585	0.17 644	0.20 626	0.16 379	0.15 382

CFNet_RVC	0.51 509	0.76 593	1.79 452	0.28 323	0.30 536	0.63 562	0.28 492	0.66 402	0.55 430	0.45 423	0.57 538	0.74 641	0.41 520	1.46 616	0.42 503	0.14 570	0.10 404	0.28 725	0.13 471	0.18 434	0.14 334

iResNet	0.51 509	0.76 593	2.59 681	0.41 621	0.17 229	0.64 576	0.27 471	0.82 552	0.70 604	0.57 564	0.64 607	0.43 429	0.36 456	0.70 494	0.52 560	0.10 325	0.07 121	0.09 222	0.08 196	0.21 489	0.13 304

test_sample6	0.52 525	0.44 413	1.81 460	0.33 474	0.18 282	0.55 416	0.27 471	0.94 666	0.66 572	0.54 524	0.62 577	0.47 470	0.36 456	1.97 716	0.38 473	0.14 570	0.10 404	0.13 530	0.13 471	0.17 404	0.16 419

CoDeX	0.52 525	0.43 398	2.25 604	0.29 362	0.26 480	0.61 523	0.32 565	0.99 710	0.68 584	0.48 458	0.55 517	0.52 498	0.40 509	1.60 643	0.35 451	0.12 487	0.09 349	0.11 393	0.10 314	0.13 272	0.12 261

SepStereo	0.52 525	0.35 312	1.55 351	0.33 474	0.34 597	0.50 344	0.42 636	0.83 560	0.74 645	0.83 720	0.68 629	0.56 527	0.48 598	1.56 632	0.46 524	0.12 487	0.08 249	0.12 465	0.09 262	0.18 434	0.15 382

SST-Stereo	0.52 525	0.20 32	1.76 418	0.62 747	0.53 722	0.62 544	0.66 729	0.55 325	0.61 497	0.58 582	0.53 494	0.52 498	0.60 652	1.59 642	0.29 366	0.11 423	0.07 121	0.12 465	0.10 314	0.16 379	0.10 174

LMCR-Stereo	0.52 525	0.71 571	2.39 630	0.40 613	0.21 365	0.74 653	0.31 542	1.02 732	0.64 538	0.61 617	0.63 590	0.39 396	0.51 612	0.62 455	0.42 503	0.19 664	0.09 349	0.12 465	0.09 262	0.23 524	0.12 261

delet	0.52 525	0.54 484	1.62 365	0.31 415	0.35 610	0.74 653	0.46 665	0.85 582	0.74 645	0.55 543	0.60 564	0.67 595	0.50 610	1.12 573	0.57 587	0.11 423	0.11 466	0.13 530	0.14 502	0.16 379	0.12 261

SME	0.53 531	1.10 734	1.55 351	0.35 524	0.20 347	0.65 591	0.25 422	0.67 414	0.48 351	0.47 439	0.49 449	0.35 367	0.36 456	1.79 676	0.51 556	0.26 720	0.10 404	0.12 465	0.13 471	0.45 735	0.25 588

IGEV-FE	0.53 531	0.34 301	2.91 733	0.32 447	0.18 282	0.54 399	0.21 271	0.72 444	0.42 274	0.81 714	0.51 466	0.70 621	0.41 520	0.48 382	1.13 700	0.09 201	0.15 585	0.10 305	0.35 724	0.19 456	0.09 125

IGEV_Zeroshot_test	0.53 531	0.33 282	2.91 733	0.32 447	0.18 282	0.54 399	0.21 271	0.72 444	0.42 274	0.81 714	0.51 466	0.71 626	0.41 520	0.48 382	1.13 700	0.09 201	0.15 585	0.10 305	0.35 724	0.19 456	0.09 125

TRStereo	0.53 531	0.76 593	2.38 628	0.42 632	0.29 518	0.69 624	0.23 359	1.81 797	0.55 430	0.36 354	0.32 302	0.47 470	0.40 509	0.46 363	0.25 305	0.12 487	0.11 466	0.11 393	0.41 749	0.13 272	0.32 661

RAFT-345	0.53 531	0.30 245	2.34 620	0.38 590	0.34 597	0.58 470	0.42 636	0.47 234	0.61 497	0.51 491	1.00 725	0.43 429	0.28 377	1.57 636	0.82 654	0.10 325	0.07 121	0.11 393	0.09 262	0.10 160	0.08 88

cf-r	0.53 531	0.81 624	2.15 581	0.33 474	0.28 507	0.60 502	0.28 492	0.78 518	0.64 538	0.51 491	0.60 564	0.75 647	0.40 509	1.32 596	0.43 512	0.13 523	0.09 349	0.11 393	0.12 436	0.15 338	0.14 334

PSMNet-RSSM	0.53 531	0.82 628	1.78 432	0.31 415	0.25 462	0.58 470	0.28 492	0.84 573	0.60 478	0.50 478	0.61 571	0.67 595	0.43 549	1.68 654	0.42 503	0.15 593	0.10 404	0.14 570	0.16 557	0.15 338	0.13 304

MyStereo8	0.54 538	0.80 619	2.76 709	0.32 447	0.33 583	0.71 632	0.20 219	0.87 604	0.57 446	0.51 491	0.59 547	0.50 487	0.33 438	0.68 481	0.55 575	0.10 325	0.29 730	0.10 305	0.13 471	0.21 489	0.34 676

MyStereo06	0.54 538	0.41 379	2.68 693	0.30 384	0.23 419	0.60 502	0.30 529	0.81 544	0.44 294	0.84 722	0.52 481	0.78 659	0.58 644	0.48 382	1.10 696	0.09 201	0.17 627	0.12 465	0.10 314	0.16 379	0.20 500

iRaft-Stereo_5w	0.54 538	1.01 712	2.08 563	0.27 287	0.21 365	0.49 329	0.28 492	0.73 458	0.58 458	0.40 383	0.61 571	0.62 559	0.46 579	1.78 672	0.47 533	0.09 201	0.07 121	0.11 393	0.10 314	0.39 703	0.12 261

IPLGR	0.54 538	0.56 497	2.68 693	0.36 547	0.18 282	0.62 544	0.54 695	1.02 732	0.64 538	0.73 687	0.46 411	0.47 470	0.45 563	1.12 573	0.29 366	0.09 201	0.08 249	0.11 393	0.09 262	0.19 456	0.12 261

AACVNet	0.54 538	0.78 613	1.73 396	0.36 547	0.21 365	0.57 453	0.25 422	0.71 437	0.51 377	0.55 543	0.59 547	0.64 572	0.41 520	2.13 738	0.41 500	0.14 570	0.11 466	0.14 570	0.11 390	0.33 640	0.15 382

LCNet	0.54 538	0.37 332	1.78 432	0.92 777	0.22 396	0.96 723	0.30 529	0.59 352	0.58 458	0.51 491	0.55 517	0.41 411	0.76 705	0.84 527	0.26 319	0.09 201	0.06 28	0.12 465	0.18 591	0.98 796	0.39 704

IRAFT_RVC	0.54 538	0.53 475	1.78 432	0.46 664	0.21 365	0.58 470	0.43 643	0.65 397	0.66 572	0.54 524	0.50 459	0.49 484	0.51 612	1.58 640	1.01 683	0.11 423	0.25 713	0.13 530	0.10 314	0.15 338	0.13 304

GEStereo_RVC	0.54 538	0.87 651	1.95 528	0.47 671	0.25 462	0.62 544	0.37 610	1.00 721	0.74 645	0.53 511	0.54 506	0.59 545	0.44 558	1.10 566	0.46 524	0.15 593	0.11 466	0.12 465	0.10 314	0.26 577	0.19 481

UNet	0.54 538	0.44 413	2.83 719	0.31 415	0.33 583	0.74 653	0.27 471	0.82 552	0.61 497	0.53 511	0.54 506	0.72 631	0.54 622	0.78 519	0.56 583	0.11 423	0.09 349	0.13 530	0.11 390	0.14 309	0.12 261

HGLStereo	0.54 538	0.69 562	2.00 545	0.35 524	0.40 658	0.66 599	0.30 529	0.83 560	0.62 517	0.57 564	0.69 639	0.69 610	0.54 622	1.07 561	0.55 575	0.13 523	0.13 533	0.13 530	0.11 390	0.19 456	0.17 444

DSFCA	0.54 538	0.35 312	1.41 310	0.28 323	0.28 507	0.79 681	0.88 763	0.76 489	0.70 604	0.72 683	0.66 618	0.67 595	0.57 638	1.17 580	0.63 604	0.16 617	0.14 552	0.13 530	0.14 502	0.16 379	0.13 304

DLCB_ROB	0.54 538	0.55 494	1.49 338	0.36 547	0.25 462	0.65 591	0.36 599	0.80 540	0.70 604	0.72 683	0.69 639	0.83 679	0.46 579	1.53 629	0.60 597	0.13 523	0.12 504	0.14 570	0.14 502	0.14 309	0.13 304

DNS	0.55 550	0.72 576	0.93 185	0.30 384	0.50 713	0.41 207	0.20 219	0.48 250	0.39 225	0.18 109	0.49 449	0.27 287	0.19 193	1.22 584	0.66 612	0.10 325	0.48 783	0.11 393	0.21 636	1.72 816	1.49 808

G2L-Stereo_test	0.55 550	0.97 696	1.89 498	0.33 474	0.24 436	0.75 660	0.38 617	0.79 534	0.60 478	0.60 607	0.54 506	0.74 641	0.39 498	1.56 632	0.43 512	0.10 325	0.08 249	0.08 93	0.08 196	0.28 595	0.13 304

G2L-Stereo	0.55 550	0.85 641	2.18 588	0.31 415	0.27 493	0.59 489	0.27 471	0.77 501	0.55 430	0.54 524	0.52 481	0.71 626	0.36 456	1.75 666	0.50 550	0.13 523	0.11 466	0.13 530	0.11 390	0.29 602	0.15 382

ssnet_v2	0.55 550	0.60 510	1.86 484	0.32 447	0.22 396	0.72 638	0.44 654	0.94 666	0.74 645	0.63 637	0.54 506	0.81 671	0.47 589	0.77 514	0.70 625	0.16 617	0.14 552	0.14 570	0.14 502	0.30 614	0.30 640

raft_robust	0.55 550	0.84 635	1.73 396	0.28 323	0.54 724	0.53 392	0.25 422	0.88 614	0.75 660	0.48 458	0.46 411	0.76 653	0.75 702	1.46 616	0.27 333	0.09 201	0.10 404	0.10 305	0.30 697	0.26 577	0.16 419

XX-Stereo	0.55 550	0.54 484	3.50 779	0.48 679	0.39 646	0.54 399	0.17 136	0.89 620	0.40 244	0.44 412	0.65 616	0.85 688	0.19 193	0.77 514	0.21 205	0.10 325	0.14 552	0.10 305	0.32 712	0.17 404	0.14 334

ac_64	0.55 550	0.46 429	1.92 512	0.36 547	0.34 597	0.63 562	0.31 542	0.82 552	0.61 497	0.55 543	0.51 466	0.89 703	0.48 598	1.83 686	0.55 575	0.14 570	0.11 466	0.12 465	0.12 436	0.18 434	0.12 261

GANet-RSSM	0.55 550	0.73 584	1.90 503	0.36 547	0.26 480	0.59 489	0.27 471	0.78 518	0.52 389	0.47 439	0.57 538	0.63 562	0.45 563	1.92 712	0.43 512	0.14 570	0.10 404	0.25 718	0.11 390	0.34 652	0.14 334

CCAANet	0.55 550	0.73 584	2.47 652	0.30 384	0.24 436	0.55 416	0.24 397	0.84 573	0.64 538	0.40 383	0.67 621	0.56 527	0.36 456	1.87 695	0.41 500	0.10 325	0.08 249	0.13 530	0.12 436	0.11 205	0.13 304

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 550	0.92 670	2.36 626	0.38 590	0.37 634	0.60 502	0.28 492	0.82 552	0.62 517	0.62 628	0.55 517	0.72 631	0.45 563	1.00 552	0.43 512	0.15 593	0.11 466	0.14 570	0.14 502	0.15 338	0.16 419
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 560	0.71 571	0.86 156	0.25 206	0.14 116	0.44 248	0.20 219	0.48 250	0.44 294	0.21 170	0.45 402	0.26 271	0.22 249	1.29 594	1.02 685	0.11 423	0.47 779	0.08 93	0.14 502	1.91 820	1.50 810

Zero-FE251	0.56 560	0.29 221	1.27 267	0.26 260	0.16 194	0.44 248	0.16 109	0.44 178	0.35 139	5.31 834	0.19 117	0.22 199	0.19 193	0.24 57	1.08 693	0.10 325	0.07 121	0.08 93	0.06 35	0.09 111	0.13 304

CBFPSM	0.56 560	0.91 668	1.82 466	0.28 323	0.23 419	0.71 632	0.37 610	0.72 444	0.64 538	0.50 478	0.49 449	1.03 735	0.83 716	0.62 455	1.35 726	0.10 325	0.12 504	0.10 305	0.10 314	0.18 434	0.19 481

CRFU-Net	0.56 560	0.38 346	1.86 484	0.46 664	0.26 480	0.82 693	0.36 599	0.90 626	0.49 359	0.62 628	0.59 547	0.78 659	1.35 771	1.00 552	0.48 540	0.15 593	0.14 552	0.17 644	0.10 314	0.19 456	0.14 334

CIPLG	0.56 560	1.19 757	2.46 646	0.80 766	0.31 557	0.61 523	0.57 708	0.76 489	0.57 446	0.56 553	0.63 590	0.41 411	0.30 411	0.45 354	0.40 492	0.11 423	0.20 665	0.13 530	0.13 471	0.35 667	0.19 481

DAS	0.56 560	0.35 312	1.55 351	0.33 474	0.34 597	0.50 344	0.42 636	0.83 560	0.74 645	0.83 720	0.68 629	0.56 527	0.48 598	2.40 759	0.46 524	0.12 487	0.08 249	0.12 465	0.09 262	0.18 434	0.15 382

AASNet	0.56 560	1.03 720	2.34 620	0.37 573	0.33 583	0.65 591	0.29 519	0.96 685	0.73 641	0.54 524	0.60 564	0.55 513	0.38 483	0.59 441	0.58 592	0.14 570	0.12 504	0.13 530	0.10 314	0.43 721	0.24 576

ACRE	0.56 560	1.14 744	2.77 712	0.76 762	0.28 507	0.60 502	0.56 704	0.76 489	0.58 458	0.55 543	0.62 577	0.41 411	0.29 400	0.44 338	0.39 484	0.11 423	0.19 652	0.13 530	0.14 502	0.36 676	0.18 464

iinet-f	0.57 568	0.93 676	2.27 608	0.31 415	0.25 462	0.83 696	0.33 575	0.81 544	0.65 555	0.54 524	0.63 590	0.73 635	0.67 680	0.73 500	0.67 616	0.13 523	0.13 533	0.11 393	0.10 314	0.43 721	0.16 419

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 568	0.87 651	2.11 569	0.32 447	0.30 536	0.84 698	0.40 626	0.88 614	0.72 624	0.65 654	0.73 664	0.66 585	0.57 638	0.93 541	0.71 628	0.13 523	0.07 121	0.10 305	0.08 196	0.15 338	0.14 334

psm_up	0.57 568	0.61 515	1.83 470	0.35 524	0.30 536	0.64 576	0.37 610	0.90 626	0.68 584	0.59 596	0.55 517	0.68 602	0.54 622	1.91 708	0.46 524	0.16 617	0.15 585	0.16 622	0.15 531	0.23 524	0.13 304

GwcNet-RSSM	0.57 568	0.94 678	2.13 575	0.32 447	0.25 462	0.60 502	0.30 529	0.80 540	0.66 572	0.52 500	0.64 607	0.71 626	0.40 509	1.79 676	0.50 550	0.13 523	0.09 349	0.12 465	0.12 436	0.21 489	0.15 382

DISCO	0.57 568	0.34 301	1.87 489	0.45 658	0.34 597	0.84 698	0.35 591	0.84 573	0.78 680	0.59 596	0.63 590	1.06 742	0.53 619	1.10 566	0.82 654	0.12 487	0.09 349	0.11 393	0.10 314	0.22 507	0.18 464

coex_refinement	0.58 573	0.94 678	1.87 489	0.38 590	0.25 462	0.64 576	0.34 583	0.83 560	0.65 555	0.60 607	0.63 590	0.81 671	0.48 598	1.85 694	0.56 583	0.13 523	0.09 349	0.10 305	0.10 314	0.16 379	0.16 419

PSMNet-RUCA	0.58 573	0.82 628	1.89 498	0.59 736	0.56 730	0.64 576	0.36 599	0.84 573	0.69 593	0.51 491	0.68 629	0.53 501	0.43 549	0.56 428	0.43 512	0.34 755	0.18 639	0.44 771	0.29 687	0.48 745	0.30 640

FACV-RUCA	0.58 573	0.40 367	1.78 432	0.43 636	1.67 807	0.48 310	0.28 492	0.69 423	0.62 517	0.40 383	0.53 494	0.33 354	0.63 669	0.40 307	0.31 403	0.13 523	0.11 466	0.62 784	0.12 436	0.70 775	0.98 788

UGAM	0.58 573	0.47 440	2.21 592	0.30 384	0.19 322	0.53 392	0.34 583	0.59 352	0.63 530	0.44 412	0.73 664	0.78 659	0.37 473	2.58 777	0.39 484	0.10 325	0.08 249	0.17 644	0.14 502	0.42 719	0.17 444

iRaft-Stereo_20w	0.58 573	0.39 359	1.96 537	0.45 658	0.32 568	0.92 718	0.57 708	1.14 759	0.56 442	0.81 714	0.40 370	0.55 513	0.69 685	0.65 472	1.04 689	0.09 201	0.16 605	0.09 222	0.36 733	0.17 404	0.25 588

IPLGR_C	0.58 573	1.25 765	2.72 700	0.80 766	0.31 557	0.60 502	0.61 718	0.76 489	0.58 458	0.56 553	0.62 577	0.41 411	0.31 421	0.43 326	0.40 492	0.11 423	0.22 682	0.13 530	0.15 531	0.35 667	0.19 481

CFNet	0.58 573	0.96 688	1.78 432	0.33 474	0.25 462	0.63 562	0.22 316	0.88 614	0.75 660	0.46 435	0.59 547	0.58 541	0.40 509	2.29 746	0.48 540	0.12 487	0.09 349	0.15 603	0.14 502	0.30 614	0.15 382

NVstereo2D	0.58 573	0.40 367	2.03 554	0.35 524	0.35 610	0.69 624	0.39 623	0.91 638	0.80 688	0.47 439	0.53 494	0.67 595	0.46 579	1.99 720	0.48 540	0.19 664	0.11 466	0.17 644	0.13 471	0.25 555	0.25 588

HUF	0.59 581	0.65 545	2.46 646	0.45 658	0.77 765	0.34 106	0.24 397	0.46 208	0.39 225	0.31 315	0.28 246	0.25 255	0.19 193	0.67 478	0.18 111	0.12 487	2.03 837	0.08 93	0.06 35	0.31 622	1.59 814

DualNet (step1)	0.59 581	0.62 521	1.93 515	0.27 287	0.22 396	0.68 618	0.31 542	0.93 655	0.66 572	0.57 564	0.51 466	0.55 513	0.45 563	1.11 569	0.38 473	0.61 781	0.14 552	0.87 795	0.56 777	0.25 555	0.23 560

Wz-Net-LNSev	0.59 581	0.96 688	2.47 652	0.34 507	0.37 634	0.79 681	0.44 654	0.86 593	0.77 676	0.61 617	0.67 621	0.79 664	0.56 632	0.64 460	0.62 602	0.15 593	0.14 552	0.12 465	0.12 436	0.18 434	0.19 481

OMP-Stereo	0.59 581	0.65 545	1.74 402	0.56 720	0.37 634	0.60 502	0.26 446	0.70 431	0.65 555	0.66 656	0.60 564	0.69 610	0.32 430	2.09 734	1.20 712	0.10 325	0.07 121	0.12 465	0.09 262	0.17 404	0.10 174

IIG-Stereo	0.59 581	0.65 545	1.74 402	0.54 707	0.23 419	0.61 523	0.21 271	0.73 458	0.65 555	0.64 647	0.69 639	0.69 610	0.38 483	2.09 734	1.39 729	0.11 423	0.07 121	0.11 393	0.09 262	0.15 338	0.09 125

iResNetv2_ROB	0.59 581	1.43 780	2.96 736	0.40 613	0.22 396	0.58 470	0.28 492	0.91 638	0.73 641	0.57 564	0.63 590	0.60 552	0.41 520	0.74 503	0.35 451	0.11 423	0.08 249	0.10 305	0.07 137	0.43 721	0.17 444

SACVNet	0.60 587	0.74 589	1.90 503	0.37 573	0.28 507	0.64 576	0.37 610	0.86 593	0.61 497	0.65 654	0.62 577	0.69 610	0.44 558	2.08 732	0.42 503	0.18 648	0.14 552	0.16 622	0.15 531	0.38 692	0.24 576

HHNet	0.60 587	0.65 545	2.60 684	0.36 547	0.25 462	0.64 576	0.61 718	0.64 390	0.62 517	0.55 543	1.13 742	0.32 342	0.60 652	0.42 321	1.79 750	0.15 593	0.07 121	0.12 465	0.10 314	0.18 434	0.15 382

ASMatch	0.60 587	0.43 398	2.58 679	0.91 776	0.36 619	0.56 434	0.25 422	0.52 298	0.61 497	0.47 439	1.21 745	0.47 470	0.66 678	1.34 599	0.94 666	0.10 325	0.08 249	0.11 393	0.11 390	0.10 160	0.16 419

PFNet	0.60 587	0.33 282	2.47 652	0.41 621	0.55 727	0.62 544	0.27 471	0.61 371	0.63 530	0.61 617	0.56 529	0.45 450	0.32 430	1.88 705	1.14 702	0.28 731	0.09 349	0.12 465	0.16 557	0.26 577	0.20 500

ADLNet	0.60 587	0.71 571	1.95 528	0.35 524	0.34 597	0.67 606	0.34 583	0.90 626	0.74 645	0.68 667	0.62 577	0.80 668	0.45 563	1.78 672	0.64 609	0.14 570	0.11 466	0.14 570	0.14 502	0.29 602	0.21 516

ARAFT	0.60 587	1.23 761	3.10 751	0.28 323	0.16 194	0.64 576	0.36 599	0.90 626	0.67 581	0.61 617	0.49 449	0.55 513	0.31 421	1.24 591	0.32 416	0.10 325	0.08 249	0.14 570	0.13 471	0.37 685	0.21 516

ETE_ROB	0.60 587	0.71 571	1.55 351	0.37 573	0.25 462	0.69 624	0.51 684	1.47 782	0.70 604	0.80 708	0.69 639	0.85 688	0.49 605	1.36 601	0.58 592	0.16 617	0.13 533	0.19 673	0.16 557	0.21 489	0.23 560

LALA_ROB	0.60 587	0.76 593	1.69 381	0.36 547	0.29 518	0.79 681	0.55 699	0.94 666	0.77 676	0.81 714	0.67 621	0.94 717	0.49 605	0.99 549	0.73 635	0.21 684	0.15 585	0.20 683	0.18 591	0.23 524	0.21 516

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 595	0.61 515	3.35 775	0.33 474	0.58 735	0.66 599	0.20 219	0.98 698	0.55 430	0.73 687	0.52 481	0.99 727	0.65 673	0.58 435	0.29 366	0.10 325	0.16 605	0.10 305	0.41 749	0.29 602	0.20 500

RAFT-RH_RVC	0.61 595	0.50 460	2.33 618	0.36 547	0.29 518	0.60 502	0.18 168	0.44 178	0.58 458	0.76 697	1.91 779	0.47 470	0.29 400	1.60 643	1.23 716	0.14 570	0.07 121	0.13 530	0.13 471	0.10 160	0.09 125

FADNet-RVC	0.61 595	1.26 767	2.12 573	0.33 474	0.26 480	0.59 489	0.29 519	0.86 593	0.62 517	0.45 423	0.50 459	0.62 559	0.46 579	1.73 662	0.55 575	0.17 635	0.20 665	0.17 644	0.18 591	0.59 765	0.28 619

RASNet	0.61 595	0.68 558	2.03 554	0.35 524	0.46 701	0.65 591	0.28 492	0.78 518	0.70 604	0.48 458	0.64 607	0.93 713	0.61 661	2.21 742	0.73 635	0.12 487	0.09 349	0.09 222	0.10 314	0.14 309	0.11 208

XPNet_ROB	0.61 595	0.72 576	1.66 374	0.37 573	0.27 493	0.67 606	0.47 673	0.89 620	0.71 614	0.78 704	0.70 649	0.81 671	0.53 619	1.70 657	0.76 639	0.21 684	0.16 605	0.16 622	0.15 531	0.20 472	0.21 516

252Zero-FE	0.62 600	0.27 176	0.83 146	0.24 174	0.13 88	0.31 71	0.13 15	0.39 121	0.32 85	8.03 839	0.23 177	0.12 4	0.12 17	0.26 96	0.44 518	0.09 201	0.12 504	0.07 4	0.06 35	0.09 111	0.12 261

YMNet	0.62 600	0.72 576	1.93 515	0.41 621	0.41 667	0.87 708	0.43 643	0.87 604	0.71 614	0.74 690	0.81 683	0.83 679	0.46 579	0.86 532	0.93 664	0.19 664	0.22 682	0.20 683	0.17 577	0.41 711	0.21 516

YMNet_1	0.62 600	0.72 576	1.93 515	0.41 621	0.41 667	0.87 708	0.43 643	0.87 604	0.71 614	0.74 690	0.81 683	0.83 679	0.46 579	0.86 532	0.93 664	0.19 664	0.22 682	0.20 683	0.17 577	0.41 711	0.21 516

DDVS	0.62 600	0.40 367	1.40 308	2.21 819	0.35 610	0.87 708	1.00 775	0.69 423	0.50 370	0.53 511	0.56 529	0.90 705	0.37 473	1.22 584	0.47 533	0.15 593	0.14 552	0.14 570	0.12 436	0.19 456	0.22 532

DRaft	0.62 600	0.38 346	1.76 418	0.24 174	0.16 194	0.64 576	0.66 729	0.53 307	0.53 407	0.67 661	0.99 723	0.38 389	1.00 742	1.44 610	2.10 768	0.10 325	0.14 552	0.10 305	0.14 502	0.18 434	0.21 516

DMCA-RVC	0.62 600	0.96 688	2.63 686	0.36 547	0.90 772	0.56 434	0.31 542	0.69 423	0.57 446	0.68 667	0.52 481	0.59 545	0.56 632	1.23 588	0.53 564	0.16 617	0.38 759	0.20 683	0.15 531	0.20 472	0.15 382

HSM	0.62 600	0.76 593	1.72 393	0.30 384	0.29 518	0.64 576	0.28 492	0.94 666	0.62 517	0.58 582	0.57 538	1.40 768	0.64 671	2.59 779	0.42 503	0.11 423	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.14 309	0.11 208

UGAM-zero	0.63 607	0.39 359	2.49 657	0.30 384	0.49 710	0.67 606	0.19 187	0.91 638	0.45 311	0.77 702	0.45 402	1.16 756	0.82 714	2.05 727	0.29 366	0.09 201	0.15 585	0.09 222	0.44 753	0.11 205	0.22 532

fast-acv-ft	0.63 607	0.88 655	3.10 751	0.38 590	0.30 536	0.79 681	0.48 677	0.69 423	0.72 624	0.58 582	0.78 679	0.76 653	0.60 652	0.67 478	0.73 635	0.15 593	0.15 585	0.18 666	0.17 577	0.37 685	0.16 419

PSM-AAD	0.63 607	0.22 69	1.77 427	0.37 573	0.23 419	0.86 704	1.17 788	0.59 352	0.60 478	0.64 647	0.71 655	0.68 602	2.93 808	0.65 472	0.31 403	0.09 201	0.07 121	0.17 644	0.15 531	0.13 272	0.33 672

PS-NSSS	0.63 607	1.00 708	1.81 460	0.30 384	0.31 557	0.63 562	0.34 583	0.98 698	0.69 593	0.54 524	0.74 667	0.51 492	0.41 520	2.43 765	0.48 540	0.24 711	0.17 627	0.27 722	0.18 591	0.27 589	0.21 516

z-ln-s-r	0.64 611	0.89 660	2.23 600	0.32 447	0.26 480	0.57 453	0.37 610	0.84 573	0.76 671	0.51 491	0.81 683	0.64 572	0.45 563	2.06 728	1.27 720	0.10 325	0.07 121	0.11 393	0.09 262	0.24 541	0.13 304

TransformOpticalFlow	0.64 611	0.56 497	2.66 691	0.44 643	0.26 480	0.62 544	0.28 492	0.83 560	0.71 614	0.76 697	0.74 667	0.91 707	0.85 720	1.83 686	0.81 653	0.10 325	0.07 121	0.11 393	0.09 262	0.11 205	0.12 261

pcwnet_v2	0.64 611	0.49 452	4.41 798	0.32 447	0.27 493	0.60 502	0.25 422	0.97 694	0.88 714	0.59 596	0.70 649	0.63 562	0.55 628	0.66 477	0.37 466	0.17 635	0.15 585	0.15 603	0.14 502	0.21 489	0.23 560

RAFT + AFF	0.64 611	1.20 758	1.95 528	0.34 507	0.33 583	0.67 606	0.52 687	0.99 710	0.74 645	0.53 511	0.58 544	0.57 534	0.80 711	1.76 667	0.51 556	0.12 487	0.27 723	0.15 603	0.14 502	0.43 721	0.29 627

FADNet	0.64 611	1.22 760	2.06 556	0.32 447	0.30 536	0.66 599	0.29 519	0.88 614	0.72 624	0.44 412	0.48 432	0.66 585	0.57 638	1.84 692	0.45 523	0.46 773	0.20 665	0.17 644	0.19 612	0.59 765	0.24 576

DRN-Test	0.64 611	0.43 398	2.44 642	0.39 601	0.44 680	0.80 688	0.41 632	1.02 732	0.78 680	0.80 708	0.63 590	0.69 610	0.56 632	1.79 676	0.69 622	0.15 593	0.12 504	0.17 644	0.16 557	0.18 434	0.17 444

StereoDRNet	0.64 611	0.88 655	2.35 623	0.41 621	0.45 692	0.73 647	0.47 673	0.94 666	0.74 645	0.75 692	0.54 506	0.74 641	0.47 589	1.70 657	0.72 632	0.15 593	0.14 552	0.15 603	0.14 502	0.20 472	0.19 481

NOSS_ROB	0.64 611	0.65 545	1.62 365	0.46 664	0.25 462	0.67 606	0.30 529	0.93 655	0.77 676	0.59 596	0.57 538	0.77 655	0.38 483	2.78 790	0.44 518	0.23 702	0.24 698	0.28 725	0.26 670	0.27 589	0.39 704

noway7	0.65 619	2.12 818	4.60 800	0.34 507	0.20 347	0.46 279	0.26 446	0.77 501	0.64 538	0.34 336	0.39 364	0.50 487	0.46 579	0.40 307	0.54 571	0.09 201	0.07 121	0.10 305	0.09 262	0.29 602	0.30 640

Select-FE	0.65 619	0.67 555	2.76 709	0.49 681	0.55 727	0.79 681	0.16 109	0.90 626	0.53 407	0.84 722	0.55 517	0.91 707	0.75 702	0.57 429	1.16 706	0.11 423	0.18 639	0.11 393	0.49 764	0.14 309	0.31 651

Wz-Net-MNSev	0.65 619	0.97 696	2.19 590	0.36 547	0.33 583	0.90 714	0.60 714	0.92 647	0.81 695	0.75 692	0.72 660	0.73 635	0.65 673	1.39 604	0.71 628	0.16 617	0.13 533	0.14 570	0.14 502	0.24 541	0.18 464

FINET	0.65 619	0.95 685	3.06 747	0.35 524	0.40 658	0.58 470	0.48 677	0.92 647	1.10 749	0.57 564	0.68 629	0.47 470	0.44 558	1.15 578	0.60 597	0.23 702	0.21 675	0.17 644	0.15 531	0.26 577	0.25 588

CVANet_RVC	0.65 619	0.80 619	2.13 575	0.36 547	0.26 480	0.62 544	0.42 636	0.84 573	0.72 624	0.69 669	0.68 629	0.68 602	0.52 617	2.64 781	0.42 503	0.19 664	0.12 504	0.22 698	0.17 577	0.37 685	0.15 382

NCCL2	0.65 619	0.94 678	1.96 537	0.43 636	0.30 536	0.71 632	0.68 735	0.84 573	0.65 555	0.70 675	0.60 564	0.86 695	0.54 622	1.56 632	0.57 587	0.20 675	0.16 605	0.67 787	0.25 662	0.22 507	0.24 576

RT-IGEV	0.66 625	0.25 134	2.11 569	0.56 720	0.46 701	0.62 544	0.54 695	0.99 710	0.75 660	0.79 706	0.93 713	0.85 688	0.78 709	0.59 441	1.64 743	0.12 487	0.16 605	0.11 393	0.47 758	0.28 595	0.30 640

TCMNet	0.66 625	0.85 641	2.55 678	0.50 686	0.52 721	0.72 638	0.39 623	0.87 604	0.72 624	0.58 582	0.68 629	0.63 562	0.46 579	1.70 657	0.63 604	0.18 648	0.18 639	0.23 706	0.18 591	0.38 692	0.27 611

ACV-stereo	0.66 625	0.76 593	2.86 721	0.32 447	0.25 462	1.01 731	0.60 714	0.59 352	0.52 389	0.41 392	0.45 402	1.55 774	0.94 737	1.40 607	0.69 622	0.14 570	0.13 533	0.12 465	0.11 390	0.20 472	0.19 481

GrayStereo	0.66 625	0.19 14	1.76 418	0.90 774	0.23 419	0.62 544	1.42 803	0.62 376	0.60 478	0.72 683	0.78 679	0.56 527	3.07 812	0.60 448	0.26 319	0.09 201	0.08 249	0.10 305	0.21 636	0.11 205	0.18 464

PSMNet_ROB	0.66 625	1.01 712	2.33 618	0.38 590	0.31 557	0.72 638	0.55 699	0.86 593	0.69 593	0.54 524	0.60 564	0.75 647	0.47 589	2.00 721	0.82 654	0.17 635	0.13 533	0.19 673	0.19 612	0.24 541	0.27 611

zzzzzzz1	0.67 630	2.12 818	4.32 796	0.32 447	0.29 518	0.44 248	0.29 519	0.74 463	0.62 517	0.33 329	0.40 370	0.52 498	0.45 563	0.93 541	0.58 592	0.14 570	0.09 349	0.10 305	0.10 314	0.36 676	0.22 532

DispNO	0.67 630	0.98 701	2.58 679	0.31 415	0.27 493	0.59 489	0.29 519	0.83 560	0.68 584	0.53 511	0.79 682	0.83 679	0.47 589	2.46 768	0.68 619	0.12 487	0.10 404	0.19 673	0.31 706	0.16 379	0.17 444

STrans-v2	0.67 630	0.56 497	2.64 688	0.27 287	0.23 419	0.57 453	0.33 575	0.96 685	0.69 593	0.92 736	0.85 695	0.89 703	0.93 734	1.83 686	1.21 714	0.09 201	0.07 121	0.10 305	0.09 262	0.11 205	0.12 261

hitnet-ft	0.67 630	0.80 619	1.90 503	0.28 323	0.22 396	0.69 624	0.36 599	0.85 582	0.65 555	0.56 553	0.84 691	1.03 735	0.95 740	2.32 750	0.55 575	0.23 702	0.14 552	0.41 762	0.13 471	0.24 541	0.17 444

FADNet-RVC-Resample	0.67 630	1.16 753	3.16 757	0.37 573	0.29 518	0.62 544	0.38 617	0.86 593	0.63 530	0.51 491	0.50 459	0.57 534	0.45 563	1.57 636	0.49 545	0.24 711	0.32 745	0.23 706	0.19 612	0.27 589	0.62 752

RP	0.67 630	0.82 628	1.94 525	0.43 636	0.44 680	0.65 591	0.45 662	0.89 620	0.82 696	0.66 656	0.92 709	0.99 727	0.76 705	1.55 631	0.66 612	0.25 716	0.18 639	0.23 706	0.20 626	0.31 622	0.22 532

HSM-Net_RVC	0.67 630	0.34 301	2.23 600	0.26 260	0.19 322	0.67 606	0.29 519	1.26 772	0.69 593	0.72 683	0.70 649	0.78 659	0.42 538	3.77 816	0.41 500	0.13 523	0.09 349	0.10 305	0.09 262	0.12 234	0.11 208
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 630	0.92 670	1.76 418	0.37 573	0.24 436	0.66 599	0.56 704	0.82 552	0.74 645	1.16 757	0.62 577	0.61 555	0.48 598	2.70 786	0.50 550	0.20 675	0.11 466	0.35 747	0.14 502	0.32 631	0.16 419

w-ln-seven-2	0.68 638	1.13 742	2.46 646	0.36 547	0.27 493	0.65 591	0.44 654	0.87 604	0.83 699	0.69 669	0.75 670	0.72 631	0.63 669	1.56 632	1.15 704	0.13 523	0.13 533	0.15 603	0.14 502	0.35 667	0.19 481

ADLNet2	0.68 638	0.84 635	3.19 763	0.33 474	0.36 619	0.64 576	0.37 610	0.89 620	0.79 685	0.54 524	0.65 616	0.93 713	0.48 598	2.07 730	0.56 583	0.13 523	0.11 466	0.11 393	0.11 390	0.33 640	0.18 464

DEmStereo	0.68 638	0.31 260	2.25 604	0.42 632	0.17 229	0.66 599	0.89 764	0.51 282	0.59 471	0.60 607	1.01 726	0.45 450	1.26 763	1.54 630	2.26 774	0.10 325	0.08 249	0.10 305	0.10 314	0.10 160	0.11 208

Nwc_Net	0.68 638	0.83 633	2.53 667	0.41 621	0.39 646	0.77 672	0.38 617	1.01 729	0.70 604	0.60 607	0.99 723	0.98 724	0.68 683	1.41 608	0.63 604	0.23 702	0.15 585	0.23 706	0.25 662	0.23 524	0.18 464

AANet_RVC	0.68 638	1.00 708	2.09 564	0.33 474	0.25 462	0.58 470	0.32 565	0.81 544	0.80 688	0.61 617	0.94 715	0.80 668	0.41 520	2.46 768	1.02 685	0.36 758	0.14 552	0.10 305	0.09 262	0.23 524	0.22 532

IPLG	0.69 643	0.84 635	2.43 640	0.35 524	0.21 365	1.65 776	0.61 718	1.36 777	0.58 458	1.39 779	0.51 466	0.37 380	0.87 726	1.41 608	0.36 457	0.09 201	0.07 121	0.14 570	0.12 436	0.32 631	0.11 208

GwcNet	0.69 643	0.71 571	3.12 754	0.36 547	0.45 692	0.81 690	0.44 654	0.86 593	0.84 702	0.60 607	0.74 667	0.82 677	0.49 605	1.65 649	0.66 612	0.16 617	0.15 585	0.15 603	0.15 531	0.31 622	0.24 576

AF-Net	0.69 643	0.92 670	2.21 592	0.41 621	0.40 658	0.68 618	0.40 626	1.02 732	0.86 705	0.69 669	1.03 731	1.04 738	0.84 719	1.19 581	0.78 645	0.22 698	0.14 552	0.25 718	0.17 577	0.30 614	0.18 464

stereogan	0.69 643	0.51 465	2.44 642	0.39 601	0.39 646	1.01 731	0.41 632	0.94 666	0.92 725	0.73 687	0.85 695	1.15 754	0.69 685	1.57 636	0.53 564	0.19 664	0.18 639	0.20 683	0.16 557	0.36 676	0.24 576

PAM_32	0.70 647	0.35 312	2.73 705	0.54 707	0.61 746	1.07 742	0.43 643	0.84 573	0.49 359	0.90 733	0.91 707	1.23 758	0.77 708	0.65 472	1.10 696	0.10 325	0.19 652	0.10 305	0.49 764	0.15 338	0.38 698

PAM	0.70 647	0.35 312	2.72 700	0.56 720	0.62 748	1.08 744	0.53 691	0.85 582	0.44 294	0.93 738	0.92 709	1.24 759	0.68 683	0.64 460	1.01 683	0.10 325	0.19 652	0.10 305	0.48 761	0.14 309	0.38 698

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 647	0.65 545	3.45 777	0.50 686	0.60 742	0.75 660	0.23 359	0.96 685	0.60 478	0.76 697	1.30 753	0.81 671	0.60 652	0.57 429	0.82 654	0.10 325	0.16 605	0.11 393	0.43 752	0.31 622	0.22 532

xxxx	0.70 647	0.21 51	1.33 285	0.28 323	0.18 282	0.63 562	0.24 397	1.02 732	0.69 593	0.50 478	0.62 577	0.58 541	0.38 483	1.47 623	5.21 821	0.13 523	0.12 504	0.11 393	0.10 314	0.12 234	0.15 382

APVNet	0.70 647	0.67 555	2.71 698	0.38 590	0.36 619	0.85 702	0.43 643	0.91 638	0.68 584	0.55 543	0.69 639	0.75 647	0.55 628	2.31 748	0.78 645	0.17 635	0.17 627	0.24 713	0.19 612	0.33 640	0.23 560

Syn2CoEx	0.70 647	1.07 730	2.74 707	0.43 636	0.30 536	0.64 576	0.42 636	0.99 710	0.78 680	0.62 628	0.78 679	0.74 641	0.72 692	1.92 712	0.61 600	0.20 675	0.17 627	0.19 673	0.15 531	0.29 602	0.22 532

FAT-Stereo	0.70 647	0.54 484	2.88 723	0.36 547	0.29 518	0.62 544	0.54 695	0.97 694	0.87 708	0.76 697	0.92 709	0.94 717	0.80 711	1.84 692	0.57 587	0.18 648	0.19 652	0.17 644	0.16 557	0.22 507	0.25 588

RYNet	0.70 647	0.56 497	2.25 604	0.35 524	0.41 667	0.86 704	0.43 643	0.94 666	0.82 696	0.62 628	0.53 494	0.91 707	0.60 652	2.70 786	1.00 679	0.14 570	0.11 466	0.16 622	0.14 502	0.25 555	0.27 611

PWC_ROB	0.70 647	0.94 678	1.88 491	0.39 601	0.39 646	0.62 544	0.30 529	0.98 698	0.94 727	0.91 735	1.29 752	0.77 655	0.62 666	1.62 647	1.03 688	0.18 648	0.11 466	0.18 666	0.13 471	0.51 753	0.22 532

ccnet	0.71 656	0.41 379	1.59 357	0.40 613	0.45 692	1.06 737	0.55 699	0.98 698	0.71 614	0.88 729	0.97 720	0.82 677	0.88 730	1.68 654	0.94 666	0.32 747	0.26 716	0.32 742	0.27 677	0.34 652	0.30 640

RGC	0.71 656	0.97 696	2.18 588	0.44 643	0.44 680	0.73 647	0.40 626	0.94 666	0.71 614	0.71 680	1.04 734	1.01 731	0.71 689	1.74 664	0.70 625	0.23 702	0.18 639	0.28 725	0.26 670	0.29 602	0.27 611

CBMV	0.71 656	0.76 593	2.64 688	0.33 474	0.20 347	0.78 677	0.79 754	0.98 698	0.78 680	0.85 727	0.71 655	0.86 695	1.10 753	1.46 616	0.62 602	0.18 648	0.20 665	0.21 694	0.19 612	0.25 555	0.33 672
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
base	0.72 659	0.90 664	4.70 801	0.38 590	0.33 583	0.60 502	0.33 575	0.79 534	0.60 478	0.60 607	0.68 629	0.44 440	0.39 498	1.87 695	0.47 533	0.29 735	0.16 605	0.20 683	0.21 636	0.17 404	0.22 532

GCST	0.72 659	1.10 734	2.15 581	1.11 792	0.59 737	0.62 544	0.19 187	0.75 475	0.53 407	0.56 553	0.63 590	0.47 470	0.31 421	1.11 569	0.33 429	0.75 793	0.45 774	0.84 794	0.64 791	0.69 774	0.54 739

mmx	0.72 659	0.23 98	2.01 546	0.30 384	0.21 365	0.57 453	0.26 446	0.99 710	0.76 671	0.53 511	0.63 590	0.66 585	0.39 498	2.52 773	3.43 805	0.13 523	0.10 404	0.15 603	0.13 471	0.15 338	0.15 382

xxx	0.72 659	0.23 98	2.01 546	0.30 384	0.21 365	0.57 453	0.26 446	0.99 710	0.76 671	0.53 511	0.63 590	0.66 585	0.39 498	2.52 773	3.43 805	0.13 523	0.10 404	0.15 603	0.13 471	0.15 338	0.15 382

LL-Strereo	0.72 659	1.29 769	2.49 657	0.36 547	0.45 692	0.55 416	0.32 565	0.93 655	0.71 614	0.67 661	0.58 544	0.85 688	0.79 710	2.67 785	0.46 524	0.10 325	0.18 639	0.14 570	0.12 436	0.40 708	0.42 716

test_xeample	0.72 659	0.21 51	1.36 294	0.27 287	0.17 229	0.59 489	0.28 492	1.01 729	0.70 604	0.55 543	0.67 621	0.44 440	0.39 498	1.88 705	5.17 820	0.12 487	0.10 404	0.11 393	0.10 314	0.13 272	0.15 382

SHD	0.72 659	0.77 603	2.36 626	0.45 658	0.40 658	0.71 632	0.32 565	1.02 732	1.25 760	1.07 750	0.84 691	0.90 705	0.73 695	1.09 564	0.98 673	0.21 684	0.18 639	0.20 683	0.21 636	0.32 631	0.31 651

RTSC	0.72 659	1.00 708	2.22 596	0.40 613	0.29 518	0.82 693	0.31 542	0.96 685	1.10 749	0.92 736	0.81 683	0.78 659	0.58 644	1.23 588	1.55 738	0.18 648	0.17 627	0.14 570	0.17 577	0.43 721	0.30 640

PASM	0.72 659	0.68 558	1.91 509	0.47 671	0.44 680	0.60 502	0.51 684	0.76 489	0.80 688	0.77 702	0.67 621	0.87 697	0.61 661	2.40 759	0.67 616	0.32 747	0.35 750	0.36 750	0.41 749	0.45 735	0.39 704

PWCDC_ROB	0.72 659	1.06 727	2.09 564	0.47 671	0.36 619	0.78 677	0.26 446	0.98 698	1.34 768	0.61 617	2.07 781	0.64 572	0.61 661	0.83 524	0.71 628	0.31 745	0.14 552	0.15 603	0.12 436	0.60 768	0.21 516

ff1	0.73 669	0.23 98	2.01 546	0.30 384	0.21 365	0.57 453	0.26 446	0.74 463	0.88 714	0.53 511	0.63 590	0.66 585	0.39 498	2.52 773	3.43 805	0.10 325	0.24 698	0.15 603	0.13 471	0.25 555	0.36 687

GASNet	0.73 669	1.47 782	3.04 745	0.47 671	0.33 583	0.57 453	0.34 583	0.91 638	0.75 660	0.58 582	0.58 544	0.74 641	0.55 628	2.03 724	0.65 611	0.21 684	0.15 585	0.19 673	0.17 577	0.51 753	0.28 619

XQC	0.73 669	0.98 701	2.39 630	0.46 664	0.35 610	0.81 690	0.46 665	1.00 721	1.00 735	0.80 708	0.69 639	0.88 701	0.74 700	1.32 596	1.20 712	0.24 711	0.16 605	0.23 706	0.20 626	0.41 711	0.33 672

w-ln-seven	0.74 672	1.05 724	2.54 673	0.37 573	0.34 597	1.03 734	0.47 673	1.00 721	1.08 746	0.90 733	0.85 695	0.85 688	0.57 638	1.37 602	1.26 719	0.14 570	0.13 533	0.16 622	0.15 531	0.31 622	0.20 500

1111x	0.74 672	0.21 51	1.93 515	0.31 415	0.17 229	0.63 562	0.32 565	1.03 739	0.74 645	0.52 500	0.62 577	0.57 534	0.47 589	2.38 755	4.25 815	0.12 487	0.14 552	0.11 393	0.12 436	0.12 234	0.14 334

Anonymous_2	0.74 672	0.32 270	1.65 369	0.33 474	0.30 536	0.67 606	0.32 565	0.69 423	0.46 322	0.48 458	0.41 377	0.84 684	0.58 644	0.51 404	0.40 492	0.32 747	0.38 759	1.43 821	3.69 843	0.80 786	0.27 611

Selective-IGEV-i16pc	0.75 675	0.29 221	5.48 808	0.32 447	0.19 322	1.18 756	0.62 723	0.86 593	0.74 645	0.37 360	0.51 466	0.53 501	0.29 400	2.10 736	0.35 451	0.22 698	0.23 692	0.12 465	0.16 557	0.22 507	0.19 481

GANetREF_RVC	0.75 675	1.15 748	2.46 646	0.47 671	0.26 480	0.83 696	0.61 718	0.97 694	0.89 718	0.62 628	0.61 571	0.72 631	0.59 648	2.42 761	0.55 575	0.32 747	0.25 713	0.36 750	0.24 656	0.39 703	0.31 651
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 675	0.84 635	2.01 546	0.40 613	0.25 462	0.74 653	0.66 729	0.87 604	0.73 641	0.71 680	1.07 737	0.84 684	0.59 648	2.71 788	1.15 704	0.17 635	0.16 605	0.44 771	0.16 557	0.31 622	0.20 500

PDISCO_ROB	0.75 675	1.06 727	2.11 569	0.64 750	0.59 737	1.13 751	0.43 643	1.14 759	1.05 741	0.64 647	0.71 655	0.96 720	0.61 661	1.21 582	0.76 639	0.37 761	0.18 639	0.27 722	0.24 656	0.56 764	0.32 661

relubot	0.76 679	0.84 635	0.98 200	0.90 774	0.79 766	0.72 638	0.78 752	0.70 431	0.74 645	0.84 722	0.75 670	0.68 602	0.82 714	0.70 494	0.76 639	0.75 793	0.72 806	0.69 789	0.66 793	0.71 777	0.67 761

HBP-ISP	0.76 679	1.30 770	3.19 763	0.35 524	0.26 480	0.85 702	0.54 695	1.03 739	0.72 624	0.80 708	0.69 639	0.68 602	0.83 716	2.04 726	0.44 518	0.23 702	0.24 698	0.29 733	0.25 662	0.28 595	0.24 576

Wz-Net-SNSev	0.76 679	1.32 774	3.11 753	0.40 613	0.31 557	0.71 632	0.60 714	0.98 698	0.87 708	0.67 661	0.83 688	0.96 720	0.60 652	1.67 652	0.97 670	0.16 617	0.15 585	0.16 622	0.17 577	0.36 676	0.24 576

FTStereo	0.76 679	0.18 8	2.35 623	0.71 757	0.21 365	0.73 647	1.79 811	0.57 337	0.53 407	1.07 750	1.63 770	1.29 762	2.13 798	0.75 504	0.29 366	0.19 664	0.08 249	0.12 465	0.11 390	0.11 205	0.40 710

CBMV_ROB	0.76 679	0.42 389	2.68 693	0.33 474	0.22 396	0.74 653	0.47 673	0.96 685	0.76 671	1.04 749	0.96 718	0.88 701	0.93 734	2.06 728	1.19 711	0.22 698	0.24 698	0.27 722	0.25 662	0.25 555	0.28 619

DDUNet	0.77 684	1.12 739	1.88 491	0.76 762	0.69 756	0.84 698	0.43 643	0.85 582	0.65 555	0.67 661	0.75 670	0.91 707	0.52 617	1.03 557	0.57 587	0.54 777	0.37 755	0.95 801	0.52 771	0.71 777	0.57 745

UDG	0.77 684	1.23 761	2.15 581	0.67 755	0.59 737	0.78 677	0.38 617	0.90 626	0.70 604	0.61 617	0.69 639	1.01 731	0.67 680	1.02 555	0.73 635	0.45 770	0.34 747	0.87 795	0.51 768	0.67 773	0.46 726

aanetorigin	0.77 684	0.80 619	2.59 681	0.43 636	0.44 680	0.58 470	1.01 777	0.57 337	0.68 584	1.53 788	1.23 746	0.81 671	1.08 750	1.07 561	1.07 692	0.18 648	0.15 585	0.17 644	0.21 636	0.54 762	0.30 640

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 684	1.04 721	2.06 556	0.94 779	0.35 610	0.89 713	0.40 626	0.85 582	0.63 530	0.55 543	0.63 590	0.75 647	0.38 483	2.38 755	0.48 540	1.10 808	0.31 739	0.36 750	0.21 636	0.53 761	0.55 742

222	0.78 688	0.23 98	1.23 259	0.28 323	0.18 282	0.62 544	0.24 397	1.02 732	0.70 604	0.58 582	0.66 618	0.46 462	0.42 538	1.80 681	6.53 836	0.13 523	0.10 404	0.11 393	0.10 314	0.12 234	0.17 444

EAI-Stereo	0.78 688	0.25 134	1.67 376	0.54 707	0.59 737	1.95 787	2.05 818	1.11 758	0.64 538	0.95 741	1.49 765	0.50 487	0.67 680	0.59 441	1.44 733	0.09 201	0.19 652	0.09 222	0.49 764	0.13 272	0.22 532

NCC-stereo	0.79 690	0.94 678	2.42 636	0.59 736	0.45 692	1.90 785	0.46 665	0.99 710	0.72 624	0.64 647	0.84 691	0.91 707	0.73 695	1.80 681	1.00 679	0.27 726	0.19 652	0.23 706	0.31 706	0.24 541	0.22 532

Abc-Net	0.79 690	0.94 678	2.42 636	0.59 736	0.45 692	1.90 785	0.46 665	0.99 710	0.72 624	0.64 647	0.84 691	0.91 707	0.73 695	1.80 681	1.00 679	0.27 726	0.19 652	0.23 706	0.31 706	0.24 541	0.22 532
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 692	0.27 176	8.23 824	0.49 681	0.98 776	0.33 92	0.20 219	0.48 250	1.28 763	0.17 88	0.20 129	0.77 655	0.22 249	0.60 448	0.97 670	0.11 423	0.07 121	0.09 222	0.10 314	0.33 640	0.14 334

zh-mn7	0.80 692	1.54 785	3.00 742	0.35 524	0.27 493	0.72 638	0.41 632	0.93 655	1.11 751	1.00 744	1.28 750	0.75 647	0.57 638	1.87 695	1.18 709	0.16 617	0.13 533	0.14 570	0.14 502	0.26 577	0.21 516

z-mn7	0.80 692	1.52 784	2.62 685	0.36 547	0.28 507	1.01 731	0.48 677	0.90 626	1.29 765	0.69 669	1.35 758	0.85 688	0.59 648	2.03 724	1.09 695	0.14 570	0.12 504	0.14 570	0.12 436	0.32 631	0.20 500

SQANet	0.80 692	1.58 787	2.53 667	0.76 762	0.83 767	0.76 664	0.36 599	0.83 560	0.64 538	0.63 637	0.69 639	0.73 635	0.51 612	1.21 582	0.53 564	0.77 795	0.29 730	0.59 783	0.29 687	0.86 789	0.61 751

anonymity	0.80 692	0.66 553	1.29 273	0.59 736	0.75 761	0.67 606	0.52 687	0.95 680	0.71 614	0.94 739	0.70 649	0.67 595	0.87 726	0.71 497	1.35 726	0.64 784	0.62 792	0.58 781	1.44 820	0.60 768	0.65 756

S-Stereo	0.80 692	0.69 562	3.89 786	0.39 601	0.37 634	0.69 624	0.70 741	0.94 666	0.98 734	0.62 628	0.91 707	0.83 679	0.60 652	2.37 752	0.66 612	0.18 648	0.21 675	0.17 644	0.18 591	0.30 614	0.35 679

ADCRef	0.80 692	0.96 688	2.29 612	0.37 573	0.35 610	0.96 723	0.51 684	0.87 604	0.75 660	0.88 729	0.83 688	0.61 555	1.36 772	1.02 555	3.27 799	0.13 523	0.11 466	0.17 644	0.19 612	0.25 555	0.21 516

DANet	0.80 692	0.65 545	2.21 592	1.19 795	0.48 709	0.74 653	1.25 791	0.89 620	1.53 784	0.89 731	0.71 655	0.96 720	0.56 632	1.83 686	0.96 669	0.18 648	0.16 605	0.19 673	0.16 557	0.26 577	0.29 627
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 700	0.53 475	2.23 600	0.36 547	0.33 583	0.92 718	0.36 599	0.86 593	0.80 688	0.57 564	0.62 577	0.59 545	1.15 758	1.76 667	1.04 689	0.14 570	0.13 533	2.17 832	0.78 802	0.16 379	0.66 760

FADNet_RVC	0.81 700	1.14 744	2.42 636	0.30 384	0.24 436	0.71 632	0.24 397	0.95 680	0.61 497	0.44 412	0.56 529	0.59 545	0.42 538	1.52 628	0.68 619	0.94 800	0.96 815	0.28 725	1.00 812	0.90 790	1.36 806

edge stereo	0.81 700	0.73 584	3.30 771	0.37 573	1.21 794	0.62 544	0.39 623	0.93 655	0.79 685	0.80 708	0.88 702	1.14 753	0.71 689	2.18 740	0.71 628	0.21 684	0.20 665	0.26 721	0.18 591	0.38 692	0.26 599

AANet	0.82 703	0.91 668	2.89 726	0.34 507	0.29 518	0.63 562	0.38 617	0.81 544	1.31 766	1.33 774	1.39 759	1.26 761	1.14 757	1.32 596	0.97 670	0.20 675	0.17 627	0.18 666	0.19 612	0.33 640	0.31 651

MIPNet	0.83 704	0.81 624	2.40 633	0.61 746	0.18 282	1.48 765	1.39 799	1.60 789	0.74 645	1.94 794	0.85 695	0.73 635	1.68 788	0.87 535	0.31 403	0.09 201	0.08 249	0.11 393	0.32 712	0.25 555	0.12 261

FBW_ROB	0.83 704	0.77 603	1.77 427	0.44 643	0.30 536	0.87 708	0.46 665	1.10 752	0.91 721	0.81 714	0.75 670	1.01 731	0.61 661	3.66 815	1.23 716	0.26 720	0.23 692	0.36 750	0.25 662	0.27 589	0.62 752

PA-Net	0.84 706	1.00 708	3.49 778	0.63 749	0.40 658	0.70 630	0.52 687	0.86 593	0.84 702	0.52 500	0.59 547	0.70 621	0.54 622	2.35 751	2.23 772	0.17 635	0.27 723	0.19 673	0.28 681	0.22 507	0.36 687
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 707	1.15 748	2.13 575	0.88 773	0.38 640	0.88 712	0.44 654	1.06 745	0.79 685	0.58 582	0.69 639	0.65 577	0.50 610	2.74 789	0.51 556	0.93 798	0.39 767	0.87 795	0.29 687	0.54 762	0.54 739

Selective-IGEV-i16pb	0.86 708	0.33 282	6.08 811	0.32 447	0.21 365	1.08 744	0.68 735	1.06 745	0.92 725	0.43 404	0.76 674	0.66 585	0.46 579	2.31 748	0.50 550	0.23 702	0.25 713	0.14 570	0.19 612	0.26 577	0.24 576

THIR-Stereo	0.86 708	0.62 521	2.13 575	0.25 206	0.16 194	0.58 470	2.74 826	0.59 352	0.51 377	0.62 628	1.62 769	0.97 723	1.80 794	1.69 656	2.25 773	0.10 325	0.08 249	0.14 570	0.11 390	0.15 338	0.11 208

DeepPrunerF	0.86 708	0.86 644	2.91 733	0.45 658	0.50 713	0.64 576	0.48 677	1.14 759	2.64 817	0.63 637	0.61 571	0.65 577	0.62 666	2.21 742	1.31 723	0.23 702	0.19 652	0.30 735	0.28 681	0.36 676	0.25 588

DPSNet	0.86 708	0.60 510	2.34 620	0.58 731	0.36 619	1.07 742	0.75 748	1.30 773	1.05 741	0.70 675	0.68 629	0.94 717	1.29 764	2.08 732	1.82 751	0.26 720	0.23 692	0.16 622	0.17 577	0.48 745	0.40 710

AAGNet	0.88 712	0.33 282	1.79 452	0.54 707	0.98 776	0.62 544	0.46 665	0.50 271	0.60 478	0.58 582	0.53 494	0.50 487	0.73 695	1.23 588	7.48 837	0.11 423	0.07 121	0.12 465	0.10 314	0.14 309	0.09 125

Consistency-Raft	0.88 712	0.93 676	3.23 768	0.99 783	0.64 749	0.77 672	0.55 699	0.98 698	0.97 731	0.61 617	1.03 731	0.65 577	1.05 747	0.79 520	1.38 728	0.44 768	0.46 776	0.51 777	0.58 783	0.65 771	0.47 728

zh-sn7	0.89 714	1.73 798	3.09 750	0.39 601	0.30 536	0.82 693	0.63 726	0.96 685	0.87 708	0.79 706	1.12 740	0.84 684	0.87 726	2.42 761	1.63 741	0.16 617	0.17 627	0.16 622	0.16 557	0.34 652	0.29 627

PVD	0.90 715	0.85 641	2.15 581	0.53 701	0.50 713	0.99 727	0.56 704	1.15 762	1.64 790	1.41 781	1.41 762	1.11 750	1.13 756	1.35 600	1.31 723	0.26 720	0.28 728	0.28 725	0.26 670	0.37 685	0.49 733

Wz-Net-TNSev	0.91 716	1.73 798	3.08 748	0.36 547	0.31 557	1.00 730	0.71 742	1.06 745	0.97 731	0.71 680	0.72 660	1.09 746	0.87 726	2.42 761	1.59 739	0.20 675	0.20 665	0.16 622	0.20 626	0.44 731	0.35 679

SAMSARA	0.91 716	0.97 696	2.22 596	0.80 766	0.58 735	1.32 759	1.31 793	1.01 729	0.94 727	1.36 775	0.87 699	1.38 767	0.90 732	1.72 661	1.02 685	0.24 711	0.30 737	0.22 698	0.25 662	0.36 676	0.35 679

WZ-Net	0.92 718	1.31 771	3.76 783	0.41 621	0.36 619	0.86 704	0.71 742	1.00 721	1.06 744	0.82 719	0.92 709	1.06 742	1.05 747	2.16 739	1.61 740	0.19 664	0.13 533	0.15 603	0.16 557	0.32 631	0.28 619

MFMNet_re	0.92 718	1.28 768	2.53 667	0.82 770	0.76 764	0.90 714	0.75 748	0.98 698	1.04 740	1.03 747	1.05 735	0.84 684	0.94 737	0.83 524	0.72 632	0.68 787	0.60 790	0.63 785	0.60 787	0.77 784	0.74 768

Light-Stereo-hy	0.93 720	0.86 644	2.26 607	1.38 801	0.41 667	0.92 718	0.50 682	0.93 655	0.65 555	0.86 728	0.72 660	3.04 801	0.54 622	1.83 686	0.68 619	0.21 684	0.28 728	0.95 801	0.54 773	0.60 768	0.37 694

test_sample9	0.94 721	0.62 521	1.93 515	0.27 287	0.22 396	0.68 618	0.31 542	0.93 655	0.66 572	0.57 564	0.51 466	0.55 513	0.45 563	1.91 708	2.55 782	0.61 781	4.16 844	0.87 795	0.56 777	0.25 555	0.23 560

CrosDoStereo	0.94 721	0.37 332	2.53 667	0.25 206	0.32 568	0.54 399	3.76 830	0.72 444	0.60 478	0.70 675	1.40 760	0.53 501	1.49 779	1.78 672	3.09 794	0.10 325	0.08 249	0.11 393	0.11 390	0.21 489	0.11 208

DeepStereo_LL	0.94 721	0.37 332	2.53 667	0.25 206	0.32 568	0.54 399	3.76 830	0.72 444	0.60 478	0.70 675	1.40 760	0.53 501	1.49 779	1.78 672	3.09 794	0.10 325	0.08 249	0.11 393	0.11 390	0.21 489	0.11 208

ADCP+	0.94 721	1.12 739	3.14 755	0.34 507	0.39 646	1.06 737	0.79 754	0.89 620	0.80 688	0.66 656	0.67 621	0.85 688	1.55 782	0.93 541	4.55 817	0.13 523	0.11 466	0.16 622	0.15 531	0.26 577	0.25 588

ADCMid	0.96 725	1.32 774	2.74 707	0.38 590	0.35 610	0.99 727	0.58 710	0.94 666	0.86 705	1.23 767	1.01 726	1.01 731	1.00 742	1.05 559	3.97 810	0.21 684	0.19 652	0.42 765	0.32 712	0.40 708	0.29 627

DStereoO	0.99 726	0.66 553	1.67 376	0.75 761	0.99 779	0.73 647	1.33 795	0.94 666	0.91 721	0.70 675	1.06 736	0.75 647	1.75 792	0.95 545	2.39 779	1.20 812	0.41 770	0.48 774	0.59 785	0.85 788	0.60 750

G-Net	0.99 726	0.64 537	2.76 709	0.57 726	0.67 751	2.03 794	0.72 745	0.76 489	0.67 581	1.14 756	2.56 798	1.30 765	1.02 744	1.48 624	1.74 748	0.25 716	0.24 698	0.24 713	0.26 670	0.37 685	0.31 651

ADCL	0.99 726	0.79 616	2.43 640	0.39 601	0.32 568	1.50 767	1.90 813	0.92 647	0.97 731	1.26 771	1.27 749	1.00 729	1.42 777	1.14 576	3.31 801	0.17 635	0.14 552	0.22 698	0.21 636	0.30 614	0.22 532

ADCPNet	0.99 726	0.99 706	3.93 790	0.37 573	0.68 753	1.36 761	0.62 723	0.87 604	0.76 671	0.78 704	0.81 683	1.08 744	1.18 759	1.14 576	2.49 781	0.21 684	0.69 802	0.21 694	0.95 810	0.29 602	0.37 694

TARStereo(FT)	1.00 730	1.01 712	3.17 760	0.55 714	0.36 619	1.12 747	1.51 805	0.99 710	0.87 708	0.75 692	1.41 762	1.83 783	0.86 723	1.94 714	1.96 754	0.29 735	0.19 652	0.30 735	0.22 649	0.34 652	0.26 599

2222	1.00 730	1.01 712	3.17 760	0.55 714	0.36 619	1.12 747	1.51 805	0.99 710	0.87 708	0.75 692	1.41 762	1.83 783	0.86 723	1.94 714	1.96 754	0.29 735	0.19 652	0.30 735	0.22 649	0.34 652	0.26 599

Ntro	1.00 730	1.68 794	2.80 716	0.95 780	0.85 768	1.06 737	0.53 691	0.98 698	0.90 720	0.62 628	0.76 674	0.93 713	0.66 678	1.66 650	0.98 673	0.99 803	0.45 774	0.75 793	0.40 746	1.19 802	0.75 770

AnyNet_C32	1.00 730	1.33 776	2.53 667	0.49 681	0.54 724	1.15 753	1.14 786	0.91 638	0.89 718	1.11 753	0.95 717	0.87 697	0.93 734	1.50 625	4.07 812	0.21 684	0.20 665	0.25 718	0.24 656	0.38 692	0.33 672

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 734	1.67 792	2.32 615	0.47 671	0.39 646	1.47 764	0.95 769	0.95 680	0.91 721	0.84 722	0.94 715	1.05 740	0.60 652	2.95 800	0.72 632	0.41 765	0.72 806	0.32 742	0.55 774	0.74 780	1.22 802

otaku	1.03 735	1.68 794	2.72 700	0.95 780	0.73 760	1.03 734	0.59 712	0.99 710	0.86 705	0.69 669	1.61 768	0.98 724	0.64 671	1.46 616	1.14 702	0.95 801	0.46 776	0.72 792	0.40 746	1.24 806	0.78 774

SGM-Forest	1.04 736	0.42 389	3.59 781	0.41 621	0.32 568	1.05 736	1.32 794	0.94 666	0.83 699	1.16 757	2.23 791	1.03 735	1.39 775	2.49 771	2.35 776	0.21 684	0.21 675	0.20 683	0.19 612	0.23 524	0.32 661
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 737	1.36 779	2.98 740	0.42 632	0.36 619	0.96 723	0.81 758	1.06 745	1.12 752	1.25 768	0.97 720	1.08 744	0.90 732	1.25 592	4.86 819	0.21 684	0.21 675	0.22 698	0.23 654	0.36 676	0.38 698

SPS-STEREO	1.07 738	1.13 742	2.88 723	0.65 753	0.69 756	0.99 727	0.68 735	1.05 744	0.87 708	1.36 775	1.23 746	1.46 770	0.94 737	1.87 695	1.72 747	0.66 785	0.61 791	0.58 781	0.57 780	0.65 771	0.77 773
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 739	0.30 245	8.70 825	3.22 827	5.88 825	0.39 180	0.20 219	0.59 352	0.41 257	0.26 270	0.26 222	0.23 218	0.17 122	0.31 188	0.19 141	0.09 201	0.08 249	0.09 222	0.07 137	0.13 272	0.19 481

test_sample8	1.12 740	0.62 521	1.93 515	0.27 287	0.22 396	0.68 618	0.31 542	0.95 680	0.61 497	1.18 765	0.56 529	2.53 795	1.31 767	1.91 708	2.55 782	0.61 781	4.16 844	0.87 795	0.56 777	0.25 555	0.23 560

WCMA_ROB	1.12 740	0.83 633	2.66 691	0.58 731	0.34 597	1.17 755	0.71 742	0.93 655	0.94 727	1.74 792	2.63 801	3.09 802	1.71 790	1.70 657	1.84 752	0.26 720	0.21 675	0.20 683	0.21 636	0.28 595	0.43 717

GCAP-BAT	1.13 742	0.30 245	9.45 828	3.22 827	5.97 826	0.39 180	0.20 219	0.59 352	0.41 257	0.26 270	0.26 222	0.23 218	0.17 122	0.31 188	0.19 141	0.09 201	0.08 249	0.09 222	0.07 137	0.13 272	0.17 444

UHP(FT)	1.14 743	1.07 730	2.90 730	0.57 726	0.39 646	1.75 781	0.89 764	1.10 752	1.95 804	1.48 786	1.69 772	1.57 776	1.21 760	2.02 722	2.06 763	0.28 731	0.29 730	0.42 765	0.37 736	0.44 731	0.43 717

mmmmmm	1.14 743	1.07 730	2.90 730	0.57 726	0.39 646	1.75 781	0.89 764	1.10 752	1.95 804	1.48 786	1.69 772	1.57 776	1.21 760	2.02 722	2.06 763	0.28 731	0.29 730	0.42 765	0.37 736	0.44 731	0.43 717

AnyNet_C01	1.14 743	1.49 783	4.23 795	0.54 707	0.53 722	1.51 768	1.37 797	1.04 743	1.07 745	1.17 763	1.33 756	1.15 754	1.08 750	1.61 646	2.74 787	0.25 716	0.22 682	0.28 725	0.24 656	0.48 745	0.40 710

NaN_ROB	1.14 743	0.94 678	2.96 736	0.53 701	0.56 730	1.13 751	0.99 772	0.98 698	1.00 735	1.09 752	0.87 699	0.77 655	1.06 749	5.90 834	2.72 786	0.16 617	0.23 692	0.16 622	0.24 656	0.22 507	0.36 687

RainbowNet	1.15 747	1.78 800	2.72 700	1.12 793	0.91 773	1.06 737	0.76 750	1.16 763	1.13 754	0.75 692	0.97 720	1.09 746	0.80 711	1.60 643	1.21 714	1.17 810	1.26 826	1.01 806	0.57 780	1.13 800	0.88 784

SuperB	1.15 747	1.14 744	5.43 807	0.36 547	0.26 480	0.81 690	0.89 764	0.88 614	1.17 755	0.67 661	0.68 629	0.63 562	1.39 775	1.74 664	3.37 803	0.15 593	0.12 504	0.17 644	0.16 557	2.80 828	0.25 588

NVStereoNet_ROB	1.16 749	0.95 685	2.54 673	0.58 731	0.55 727	0.78 677	0.63 726	1.00 721	1.08 746	1.03 747	4.07 824	1.48 771	1.22 762	2.88 796	1.27 720	0.50 774	0.46 776	0.54 778	0.62 788	0.50 751	0.63 754
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 750	0.42 389	3.87 785	0.54 707	0.44 680	4.11 818	0.58 710	1.31 774	0.84 702	2.12 796	1.12 740	0.98 724	0.71 689	4.24 822	0.99 678	0.16 617	0.14 552	0.19 673	0.17 577	0.18 434	0.35 679

MWDA-net	1.20 751	2.17 823	3.60 782	1.52 805	1.97 813	0.74 653	1.83 812	0.79 534	1.54 787	0.66 656	1.26 748	0.58 541	1.08 750	1.67 652	3.84 809	0.14 570	0.10 404	0.11 393	0.11 390	0.15 338	0.15 382

SANet	1.20 751	1.21 759	3.33 774	0.38 590	0.27 493	1.73 780	0.85 761	1.10 752	2.49 815	1.16 757	1.83 777	1.72 779	1.50 781	2.37 752	2.84 791	0.18 648	0.16 605	0.16 622	0.15 531	0.32 631	0.32 661

RTS	1.21 753	1.31 771	6.39 817	0.52 695	0.51 719	1.61 772	0.79 754	1.03 739	1.37 770	1.13 754	1.30 753	1.10 748	0.85 720	2.65 782	2.08 765	0.21 684	0.24 698	0.18 666	0.18 591	0.43 721	0.32 661

RTSA	1.21 753	1.31 771	6.39 817	0.52 695	0.51 719	1.61 772	0.79 754	1.03 739	1.37 770	1.13 754	1.30 753	1.10 748	0.85 720	2.65 782	2.08 765	0.21 684	0.24 698	0.18 666	0.18 591	0.43 721	0.32 661

MeshStereo	1.21 753	1.15 748	3.01 744	0.34 507	0.28 507	1.10 746	0.69 738	1.35 776	1.01 737	2.71 817	2.41 794	2.96 799	1.45 778	2.80 792	1.40 731	0.22 698	0.22 682	0.22 698	0.19 612	0.50 751	0.26 599
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 756	0.80 619	2.71 698	0.33 474	1.48 802	1.98 792	0.23 359	1.93 801	2.44 813	0.89 731	2.52 796	1.36 766	0.51 612	3.65 814	1.93 753	0.30 741	0.31 739	0.22 698	0.16 557	0.33 640	0.36 687

nnnnnnn	1.25 757	0.65 545	3.29 770	0.59 736	0.49 710	1.23 758	0.74 746	1.18 764	1.53 784	1.56 789	2.44 795	2.56 796	1.56 783	2.30 747	2.36 777	0.36 758	0.32 745	0.40 760	0.39 745	0.47 741	0.58 747

CSAN	1.25 757	1.12 739	3.04 745	0.51 691	0.37 634	1.06 737	1.15 787	1.22 766	1.08 746	1.17 763	1.91 779	1.04 738	1.31 767	5.96 835	2.43 780	0.26 720	0.22 682	0.24 713	0.24 656	0.31 622	0.30 640

EDNetEfficient	1.27 759	0.70 568	4.05 792	0.64 750	0.98 776	0.94 721	1.40 800	0.85 582	1.75 795	2.34 805	1.33 756	1.05 740	2.21 800	1.58 640	4.15 813	0.15 593	0.19 652	0.14 570	0.27 677	0.38 692	0.32 661

FCDSN-DC	1.29 760	0.54 484	2.50 661	0.47 671	0.41 667	1.12 747	0.60 714	1.10 752	1.27 762	2.23 802	2.87 804	3.67 807	3.12 814	2.39 758	1.69 745	0.30 741	0.26 716	0.31 738	0.30 697	0.35 667	0.38 698
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 761	1.05 724	2.77 712	0.74 760	1.43 797	0.72 638	0.56 704	0.96 685	0.91 721	0.99 743	2.92 807	6.01 827	0.70 687	2.38 755	3.32 802	0.13 523	0.10 404	0.08 93	0.06 35	0.34 652	0.22 532

1111	1.33 762	0.64 537	3.89 786	0.53 701	0.41 667	1.56 770	1.77 810	1.21 765	1.28 763	1.44 783	1.64 771	1.79 780	1.76 793	3.04 802	3.57 808	0.32 747	0.22 682	0.28 725	0.26 670	0.47 741	0.48 732

ACVNet_1	1.33 762	1.91 809	4.03 791	1.09 790	0.88 770	1.19 757	0.66 729	1.24 770	1.17 755	0.94 739	0.96 718	3.09 802	1.04 746	2.37 752	1.11 699	1.04 805	0.48 783	1.03 807	0.48 761	1.12 799	0.83 776

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 764	1.70 796	2.50 661	0.56 720	0.40 658	2.15 798	0.99 772	1.24 770	1.26 761	1.02 746	1.10 739	1.29 762	0.88 730	3.10 805	1.08 693	1.66 821	0.83 811	0.68 788	0.88 807	1.57 813	1.80 817

MSMD_ROB	1.34 764	0.96 688	2.38 628	0.39 601	0.32 568	1.96 788	0.62 723	0.91 638	1.43 777	2.94 821	2.60 799	4.77 817	1.95 796	2.43 765	1.33 725	0.29 735	0.26 716	0.32 742	0.32 712	0.30 614	0.30 640

psmorigin	1.36 766	0.60 510	13.80 843	0.37 573	0.29 518	0.62 544	0.33 575	0.77 501	0.61 497	0.96 742	0.88 702	1.17 757	0.73 695	4.00 818	0.86 659	0.19 664	0.22 682	0.17 644	0.18 591	0.24 541	0.29 627

MADNet+	1.36 766	1.93 811	5.95 809	0.81 769	0.59 737	1.57 771	1.09 781	1.39 780	1.22 758	0.84 722	1.01 726	1.25 760	1.12 755	3.19 806	2.36 777	0.45 770	0.47 779	0.38 757	0.34 720	0.59 765	0.57 745

ELAS_RVC	1.37 768	0.78 613	3.21 765	0.55 714	0.50 713	1.49 766	2.48 824	1.48 783	1.71 794	2.13 799	2.09 782	2.07 787	2.56 806	1.90 707	2.02 760	0.35 756	0.36 753	0.37 754	0.34 720	0.49 749	0.47 728
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 769	1.64 790	1.86 484	1.36 799	1.11 789	1.39 762	1.19 789	1.76 794	1.45 781	1.16 757	2.21 789	1.53 772	1.38 773	1.98 717	1.52 736	1.29 813	0.67 796	1.27 813	0.69 795	1.29 808	0.98 788

IMH-64	1.39 769	1.64 790	1.86 484	1.36 799	1.11 789	1.39 762	1.19 789	1.76 794	1.45 781	1.16 757	2.21 789	1.53 772	1.38 773	1.98 717	1.52 736	1.29 813	0.67 796	1.27 813	0.69 795	1.29 808	0.98 788

ELAS	1.39 769	0.79 616	2.86 721	0.53 701	0.50 713	2.81 809	2.20 820	1.61 790	1.50 783	2.28 804	2.35 792	1.82 781	2.13 798	1.73 662	2.22 771	0.35 756	0.37 755	0.35 747	0.35 724	0.49 749	0.47 728
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 772	1.81 801	3.23 768	1.08 788	0.92 774	1.32 759	0.85 761	1.49 784	1.69 792	1.19 766	1.73 775	2.13 788	1.03 745	2.50 772	1.40 731	0.91 797	0.53 786	1.00 805	0.55 774	2.11 822	0.85 779

EKT-Stereo	1.47 773	0.49 452	1.93 515	2.57 823	19.31 849	0.55 416	0.22 316	0.69 423	0.42 274	0.38 373	0.36 332	0.43 429	0.27 357	0.69 488	0.26 319	0.12 487	0.14 552	0.11 393	0.16 557	0.20 472	0.15 382

WAO-7	1.48 774	1.63 788	2.49 657	0.93 778	0.75 761	1.72 779	1.10 782	1.84 799	1.96 806	1.43 782	2.54 797	1.97 785	1.61 786	3.06 803	2.08 765	0.69 788	0.66 795	0.94 800	0.74 799	0.80 786	0.69 763

FC-DCNN	1.49 775	0.59 508	2.88 723	0.44 643	0.39 646	1.97 790	0.66 729	1.67 791	1.70 793	2.72 818	2.89 805	4.22 810	2.97 810	2.55 776	2.19 770	0.29 735	0.26 716	0.31 738	0.30 697	0.32 631	0.39 704

PWCK	1.49 775	1.90 808	3.22 767	1.09 790	0.54 724	1.71 778	1.73 809	1.49 784	1.53 784	1.44 783	1.80 776	1.82 781	1.30 766	3.34 810	1.76 749	1.07 807	0.56 788	0.97 804	0.58 783	1.38 812	0.65 756

FC-DCNN v2	1.54 777	0.58 505	2.80 716	0.44 643	0.39 646	2.05 795	0.66 729	1.90 800	1.84 801	2.79 819	2.97 808	4.41 814	3.07 812	2.65 782	2.30 775	0.29 735	0.26 716	0.31 738	0.30 697	0.32 631	0.38 698

MFN_U_SF_RVC	1.55 778	2.39 827	3.16 757	0.65 753	0.41 667	1.12 747	0.46 665	1.23 769	1.33 767	1.61 790	1.20 744	1.43 769	0.98 741	1.76 667	1.97 757	1.90 826	1.80 832	1.98 830	2.15 834	1.63 814	1.77 816

WAO-6	1.58 779	1.54 785	2.32 615	1.14 794	1.00 780	2.30 803	1.03 778	1.82 798	2.85 819	1.25 768	2.61 800	2.20 789	1.56 783	2.47 770	1.99 759	0.95 801	0.67 796	1.19 812	0.83 805	1.08 797	0.88 784

DispFullNet	1.67 780	2.10 814	5.22 804	1.53 806	8.90 829	0.86 704	0.31 542	0.96 685	0.96 730	1.37 778	1.01 726	1.13 751	1.98 797	1.51 626	0.91 662	0.54 777	0.31 739	1.18 809	0.63 790	1.13 800	0.80 775

JetBlue	1.78 781	1.63 788	3.92 788	0.73 758	1.21 794	4.38 819	3.35 827	1.59 788	1.20 757	1.26 771	1.52 767	2.37 792	1.88 795	3.23 808	3.00 793	0.53 775	0.47 779	0.48 774	0.49 764	1.29 808	0.97 787

Dean	1.79 782	1.83 802	3.92 788	1.29 798	1.07 787	1.55 769	1.00 775	1.95 802	2.33 811	1.47 785	4.19 825	4.26 813	1.33 770	2.21 742	1.48 735	1.14 809	0.68 800	1.18 809	0.74 799	1.24 806	0.98 788

SGM+DAISY	1.83 783	1.43 780	3.81 784	0.87 772	1.01 781	2.38 805	2.53 825	1.36 777	1.75 795	2.92 820	3.22 811	2.65 797	2.93 808	2.22 745	3.10 796	0.72 789	0.69 802	0.63 785	0.62 788	0.77 784	0.98 788

SGM_RVC	1.89 784	0.92 670	2.50 661	0.96 782	0.93 775	1.63 774	1.37 797	1.52 786	12.43 843	1.85 793	1.69 772	2.40 794	1.74 791	2.81 793	1.71 746	0.53 775	0.47 779	0.42 765	0.47 758	0.74 780	0.74 768
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 785	1.85 804	4.10 793	1.07 787	0.86 769	1.15 753	0.53 691	1.06 745	1.12 752	0.64 647	1.09 738	1.99 786	0.70 687	2.20 741	9.86 846	5.62 844	0.41 770	1.03 807	0.55 774	1.86 819	0.85 779

LVE	1.96 786	2.17 823	3.14 755	1.68 808	1.80 810	1.63 774	1.03 778	2.34 809	2.81 818	1.25 768	2.89 805	4.24 812	1.29 764	2.79 791	1.44 733	2.85 833	0.91 814	1.18 809	1.46 821	1.23 805	1.10 799

MonStereo1	1.98 787	1.01 712	1.78 432	1.19 795	1.04 784	3.58 813	0.61 718	1.53 787	1.93 803	1.39 779	3.37 818	2.23 791	10.80 843	2.84 794	1.25 718	1.04 805	0.38 759	0.96 803	0.57 780	1.10 798	1.00 795

IMH	2.02 788	2.15 822	2.69 696	1.68 808	1.12 791	1.66 777	0.92 768	2.10 806	1.92 802	1.32 773	2.66 802	2.21 790	1.69 789	5.78 833	1.68 744	5.54 843	0.96 815	1.31 815	0.71 797	1.32 811	0.99 793

PM Graph cmp D40	2.10 789	1.24 764	2.59 681	0.64 750	1.68 808	2.26 802	2.01 817	2.48 810	4.02 824	3.10 823	6.70 831	4.51 815	2.32 801	2.86 795	2.62 785	0.33 754	0.42 773	0.38 757	0.75 801	0.45 735	0.71 764

DStereoSA	2.12 790	0.98 701	2.80 716	1.25 797	2.23 814	1.97 790	4.62 833	1.22 766	2.54 816	1.16 757	3.84 823	1.00 729	4.05 821	2.07 730	5.29 822	0.93 798	1.48 829	0.48 774	1.51 822	0.95 794	1.95 818

PM Cens cmp D40	2.13 791	1.10 734	2.84 720	0.60 741	1.09 788	1.99 793	1.70 808	2.53 811	4.58 827	3.30 826	6.13 830	5.30 822	3.03 811	2.93 797	2.87 792	0.30 741	0.35 750	0.35 747	0.64 791	0.38 692	0.65 756

DStereoFS	2.23 792	2.10 814	2.47 652	1.61 807	1.88 812	3.81 814	2.06 819	1.95 802	3.33 821	2.38 806	3.31 813	2.37 792	4.92 824	2.45 767	3.27 799	1.03 804	1.27 828	0.55 779	1.04 813	0.70 775	2.05 819

IGEV-RUCA	2.28 793	0.30 245	1.15 239	0.40 613	1.86 811	2.06 796	1.90 813	1.36 777	1.80 799	3.70 830	3.76 821	5.02 820	8.19 840	2.12 737	1.63 741	0.25 716	0.76 808	2.72 841	1.91 825	2.39 825	2.36 822

WQFJA1++	2.30 794	0.22 69	6.03 810	1.08 788	1.15 792	0.29 45	0.14 40	0.39 121	0.24 14	13.61 852	0.19 117	3.34 806	0.17 122	0.33 225	0.24 286	0.10 325	0.07 121	0.08 93	0.07 137	18.19 863	0.14 334

MultiAttention	2.38 795	0.50 460	1.93 515	1.80 812	2.56 817	10.86 836	2.30 821	1.22 766	0.80 688	0.62 628	1.16 743	1.13 751	0.56 632	16.09 854	1.18 709	0.20 675	0.09 349	0.43 770	1.62 823	0.94 792	1.58 813

ply	2.41 796	0.70 568	0.70 103	0.60 741	0.68 753	0.54 399	0.50 682	5.09 831	1.43 777	0.35 346	2.15 785	4.96 818	3.71 816	5.25 831	6.51 833	2.07 829	1.09 824	2.47 839	2.01 827	3.96 835	3.40 825

UNDER WATER-64	2.47 797	1.89 807	4.86 802	1.82 815	1.44 799	3.18 811	1.57 807	2.62 812	5.64 830	2.05 795	2.13 784	4.13 809	3.76 819	2.62 780	3.42 804	1.47 818	0.85 812	1.57 825	1.07 815	1.82 818	1.49 808

fsdfsdds	2.52 798	0.90 664	4.35 797	0.62 747	3.81 821	4.40 820	4.02 832	2.26 807	3.45 822	3.39 827	5.86 829	5.49 823	3.16 815	2.42 761	2.55 782	0.45 770	0.27 723	0.55 779	0.48 761	0.95 794	0.96 786

PatchMatch Graph Cmp	2.61 799	1.17 754	3.39 776	0.60 741	1.62 806	2.22 801	1.95 815	2.96 817	5.82 831	3.78 831	8.75 835	5.90 825	2.42 805	3.19 806	5.49 823	0.32 747	0.41 770	0.37 754	0.71 797	0.44 731	0.73 767

TorneroNet-64	2.65 800	1.83 802	3.30 771	1.46 803	1.20 793	3.89 815	0.99 772	3.51 826	6.71 835	2.56 809	4.60 826	4.22 810	3.85 820	3.33 809	3.14 797	1.19 811	0.65 793	1.39 820	0.79 804	3.31 830	1.15 800

notaker	2.66 801	2.07 813	3.31 773	2.61 824	1.43 797	1.76 783	1.11 784	2.76 815	1.79 797	2.26 803	11.53 846	3.96 808	4.29 822	3.09 804	2.76 790	1.55 820	0.88 813	1.70 828	1.07 815	2.00 821	1.35 805

UNDER WATER	2.74 802	1.85 804	4.54 799	1.81 814	1.44 799	2.34 804	1.40 800	3.24 820	6.60 834	2.60 810	2.76 803	5.75 824	5.24 827	3.02 801	4.01 811	1.45 817	0.81 810	1.59 826	1.06 814	1.80 817	1.51 811

MADNet++	2.79 803	2.11 817	2.97 739	2.49 822	2.28 815	2.95 810	2.31 822	2.67 813	2.47 814	3.03 822	3.13 810	2.70 798	2.92 807	4.10 820	4.48 816	2.68 832	2.24 840	3.04 844	2.44 836	2.37 824	2.34 821

WAO-8	2.80 804	2.14 820	2.89 726	1.91 816	1.04 784	3.98 816	0.96 770	3.26 821	6.17 832	2.15 800	3.37 818	3.31 804	2.41 803	11.84 844	2.03 761	2.05 827	1.86 834	1.54 823	0.92 808	1.22 803	0.87 782

Venus	2.80 804	2.14 820	2.89 726	1.91 816	1.04 784	3.98 816	0.96 770	3.26 821	6.17 832	2.15 800	3.37 818	3.31 804	2.41 803	11.84 844	2.03 761	2.05 827	1.86 834	1.54 823	0.92 808	1.22 803	0.87 782

DGSMNet	2.89 806	0.63 532	3.18 762	3.43 829	4.17 824	2.57 808	6.98 846	0.97 694	0.83 699	0.56 553	1.86 778	0.79 664	0.62 666	1.64 648	1.39 729	4.61 842	5.01 846	5.17 847	4.71 844	4.44 839	4.19 828

MANE	2.90 807	1.14 744	2.96 736	1.03 784	1.01 781	5.01 821	2.45 823	5.36 833	6.88 836	3.58 829	4.76 828	5.99 826	4.99 825	4.23 821	4.61 818	0.56 780	0.67 796	0.44 771	0.78 802	0.51 753	1.03 796

SGM-ForestM	2.98 808	1.70 796	3.52 780	0.67 755	0.47 707	5.18 822	3.36 828	3.30 824	2.86 820	4.44 832	3.79 822	9.80 841	5.50 830	6.29 836	6.52 835	0.27 726	0.36 753	0.24 713	0.27 677	0.38 692	0.58 747

PatchMatch Cens Cmp	3.00 809	1.05 724	3.00 742	0.49 681	1.01 781	2.38 805	1.99 816	3.88 827	7.65 839	3.43 828	7.67 833	10.86 843	4.35 823	4.03 819	5.75 824	0.30 741	0.34 747	0.34 745	0.59 785	0.35 667	0.64 755

xyz-stereo	3.02 810	0.29 221	30.64 864	0.23 126	0.12 53	15.52 842	0.24 397	0.51 282	0.47 344	0.59 596	7.99 834	0.64 572	0.47 589	1.39 604	0.50 550	0.09 201	0.07 121	0.34 745	0.07 137	0.13 272	0.08 88

xbf	3.05 811	0.62 521	0.70 103	0.60 741	0.68 753	5.50 825	6.34 841	5.09 831	1.43 777	2.40 807	2.15 785	4.96 818	3.71 816	5.25 831	6.51 833	2.07 829	1.09 824	2.47 839	2.01 827	3.96 835	3.40 825

MSAF-DinoV2	3.10 812	1.86 806	10.68 832	3.61 830	0.30 536	3.34 812	0.82 759	2.81 816	1.79 797	0.80 708	0.87 699	1.56 775	1.10 753	26.49 869	1.96 754	0.17 635	0.13 533	0.19 673	1.63 824	0.92 791	0.99 793

JetRed	3.29 813	4.93 830	10.17 831	1.45 802	1.72 809	7.44 832	5.05 834	3.06 818	2.12 810	2.41 808	2.39 793	2.99 800	2.37 802	3.51 813	6.44 832	1.32 816	1.90 836	1.37 819	1.23 819	2.21 823	1.76 815

LSM	3.31 814	1.11 738	5.29 806	9.40 836	30.65 860	0.84 698	1.12 785	0.91 638	1.22 758	1.36 775	2.19 788	0.93 713	0.83 716	1.66 650	0.90 661	0.21 684	0.31 739	0.24 713	0.28 681	0.39 703	6.33 838

U	3.37 815	0.17 3	0.91 180	0.26 260	13.79 846	19.19 851	0.15 68	0.41 146	0.31 70	0.17 88	0.18 110	0.27 287	0.15 81	0.21 14	0.16 63	0.09 201	0.06 28	17.88 864	12.81 855	0.10 160	0.08 88

KSHMR	4.10 816	1.97 812	5.27 805	1.71 810	1.47 801	1.96 788	1.28 792	3.19 819	17.33 856	2.12 796	15.91 849	9.18 840	1.57 785	8.42 841	1.98 758	1.52 819	1.26 826	1.67 827	1.19 817	1.67 815	1.40 807

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 817	0.86 644	6.17 812	0.46 664	7.32 827	5.34 823	6.97 844	4.27 828	7.12 837	5.50 836	8.80 836	7.61 831	5.43 828	2.93 797	2.74 787	0.40 762	0.24 698	0.41 762	5.07 845	0.51 753	7.23 841

TestStereooo	4.27 817	0.86 644	6.17 812	0.46 664	7.32 827	5.34 823	6.97 844	4.27 828	7.12 837	5.50 836	8.80 836	7.61 831	5.43 828	2.93 797	2.74 787	0.40 762	0.24 698	0.41 762	5.07 845	0.51 753	7.23 841

ktn	4.35 819	2.10 814	2.89 726	1.80 812	1.49 803	2.13 797	1.41 802	2.26 807	12.72 844	11.41 846	16.43 850	11.15 844	3.75 818	4.36 823	3.18 798	1.82 823	0.98 817	1.73 829	1.21 818	2.97 829	1.27 803

LE_ROB	4.43 820	1.35 778	9.38 827	2.79 825	3.93 822	2.43 807	3.46 829	2.68 814	11.19 841	11.66 847	4.73 827	5.26 821	10.46 842	4.50 824	9.49 843	0.82 796	0.69 802	1.34 816	0.98 811	0.75 782	0.76 772

tt	4.93 821	0.27 176	4.20 794	2.29 820	1.58 805	10.20 835	16.97 852	9.42 846	5.02 829	1.67 791	1.28 750	4.68 816	5.03 826	3.37 812	5.92 825	6.16 845	9.47 855	2.82 842	3.18 839	3.60 831	1.53 812

TorneroNet	5.50 822	1.92 810	3.16 757	1.47 804	1.25 796	14.07 840	1.06 780	4.90 830	20.99 861	10.17 842	16.48 851	11.88 848	6.93 837	3.34 810	4.20 814	1.30 815	0.69 802	1.45 822	0.86 806	2.61 827	1.20 801

noway3	5.51 823	6.38 834	6.27 815	12.92 843	12.02 836	7.08 826	5.48 837	6.99 840	1.39 772	2.69 813	3.33 815	8.37 836	5.97 834	4.68 829	6.13 827	3.05 834	1.00 819	2.44 837	2.05 830	6.61 842	5.27 830

TCMNet-wrong-test	5.51 823	6.62 835	6.20 814	13.02 845	11.90 835	7.14 830	5.53 839	6.99 840	1.44 780	2.65 811	3.10 809	8.37 836	5.95 833	4.75 830	6.05 826	3.07 836	0.98 817	2.38 833	1.99 826	6.62 843	5.43 831

noway2	5.52 825	6.31 833	6.33 816	12.97 844	12.02 836	7.09 827	5.49 838	6.95 838	1.40 773	2.70 814	3.32 814	8.40 838	6.00 835	4.60 825	6.13 827	3.07 836	1.04 820	2.43 834	2.05 830	6.65 844	5.44 832

noway1	5.58 826	6.89 836	6.57 820	13.08 846	12.04 838	7.13 828	5.47 835	7.10 842	1.40 773	2.70 814	3.33 815	8.32 834	5.92 831	4.65 826	6.23 829	3.09 838	1.05 821	2.43 834	2.05 830	6.70 845	5.51 833

zzzz4	5.59 827	6.90 837	6.62 821	13.08 846	12.04 838	7.13 828	5.47 835	7.10 842	1.41 775	2.70 814	3.33 815	8.32 834	5.92 831	4.65 826	6.23 829	3.09 838	1.05 821	2.43 834	2.05 830	6.70 845	5.51 833

noway4	5.60 828	6.93 838	6.50 819	13.12 848	12.06 840	7.19 831	5.54 840	6.97 839	1.42 776	2.67 812	3.29 812	8.41 839	6.00 835	4.66 828	6.23 829	3.11 840	1.06 823	2.44 837	2.04 829	6.73 847	5.55 835

coex-ft	5.95 829	1.67 792	60.57 870	0.34 507	0.30 536	0.77 672	0.69 738	0.74 463	4.41 826	19.22 858	2.15 785	1.62 778	7.97 839	1.81 684	8.96 842	0.44 768	2.08 838	0.18 666	0.19 612	0.38 692	4.62 829

HanzoNet	7.64 830	2.86 829	5.05 803	7.01 833	3.97 823	2.18 799	1.34 796	3.37 825	4.05 825	13.17 850	10.58 840	10.73 842	16.52 854	8.45 842	10.51 847	10.48 855	9.72 856	5.59 849	13.46 856	6.84 848	6.83 839

USTest	8.10 831	7.17 839	8.96 826	9.25 835	9.05 830	15.27 841	23.78 854	9.96 847	9.47 840	5.94 838	6.75 832	7.80 833	7.48 838	8.83 843	11.21 848	2.21 831	3.56 843	2.86 843	3.20 840	5.02 840	4.16 827

light-stereo	8.15 832	2.75 828	9.83 830	12.24 839	9.63 831	19.16 850	0.44 654	6.84 837	3.57 823	13.44 851	22.94 869	23.04 861	1.65 787	17.20 858	7.61 838	3.06 835	2.25 841	0.42 765	0.52 771	4.07 837	2.31 820

EDNetEfficientorigin	8.18 833	0.98 701	145.96 872	0.51 691	0.89 771	0.72 638	0.48 677	0.85 582	1.56 788	2.12 796	1.49 765	1.29 762	1.31 767	1.83 686	2.13 769	0.13 523	0.12 504	0.17 644	0.18 591	0.39 703	0.45 722

UHP(ZeroShot)	8.35 834	2.17 823	12.80 840	1.04 785	3.05 818	13.45 838	6.62 842	11.56 848	21.64 862	12.60 848	20.66 857	14.01 852	14.14 852	7.42 838	8.27 840	1.86 824	1.65 830	1.36 817	3.22 841	3.66 832	5.78 836

UHP	8.35 834	2.17 823	12.80 840	1.04 785	3.05 818	13.45 838	6.62 842	11.56 848	21.64 862	12.60 848	20.66 857	14.01 852	14.14 852	7.42 838	8.27 840	1.86 824	1.65 830	1.36 817	3.22 841	3.66 832	5.78 836

DGTPSM_ROB	8.89 836	5.62 831	12.25 836	5.92 832	11.32 833	8.54 833	24.18 855	6.40 835	13.49 847	5.15 833	11.46 844	6.19 828	10.92 844	7.00 837	13.72 849	4.47 841	7.65 847	3.92 845	7.45 851	4.38 838	7.87 845

Selective-IGEV-i1pa	9.22 837	12.57 846	9.49 829	2.20 818	1.49 803	16.83 844	8.03 847	14.34 855	11.26 842	10.52 843	15.24 848	14.52 854	11.94 851	18.22 859	9.78 845	7.79 854	3.09 842	5.20 848	2.49 837	2.46 826	6.90 840

DPSMNet_ROB	9.48 838	5.64 832	13.01 842	8.82 834	11.82 834	8.54 833	24.20 856	6.41 836	13.65 850	5.32 835	11.47 845	6.33 830	10.92 844	7.69 840	13.89 850	7.25 853	8.19 851	5.06 846	7.78 852	5.31 841	8.26 846

iinet-test	11.61 839	10.56 840	11.80 833	12.17 837	12.09 841	18.69 845	26.70 860	13.53 851	13.46 845	9.91 840	10.28 838	11.17 845	11.16 846	12.37 848	14.43 851	6.71 849	7.85 848	6.13 850	6.95 847	8.33 849	7.85 843

IINet	11.61 839	10.56 840	11.80 833	12.17 837	12.09 841	18.69 845	26.70 860	13.53 851	13.46 845	9.91 840	10.28 838	11.17 845	11.16 846	12.37 848	14.43 851	6.71 849	7.85 848	6.13 850	6.95 847	8.33 849	7.85 843

BEATNet-Init1	12.10 841	11.19 842	27.29 862	2.99 826	3.51 820	21.84 857	11.10 848	14.34 855	13.83 851	20.34 859	20.33 856	26.35 872	20.03 856	19.06 860	14.80 855	1.74 822	1.81 833	2.05 831	2.49 837	3.69 834	3.12 824

DPSM_ROB	12.34 842	11.21 844	12.51 837	12.91 841	12.80 844	19.84 854	28.28 863	14.38 857	14.28 852	10.58 844	11.26 842	12.03 849	11.85 849	13.15 852	15.34 856	7.11 851	8.31 852	6.50 853	7.35 849	8.84 851	8.31 847

DPSM	12.34 842	11.21 844	12.51 837	12.91 841	12.80 844	19.84 854	28.28 863	14.38 857	14.28 852	10.58 844	11.26 842	12.03 849	11.85 849	13.15 852	15.34 856	7.11 851	8.31 852	6.50 853	7.35 849	8.84 851	8.31 847

DLNR-FE	13.43 844	20.01 851	23.53 850	121.73 874	33.87 861	0.46 279	0.15 68	8.09 845	0.35 139	0.28 293	0.37 339	0.26 271	0.17 122	0.75 504	0.29 366	6.68 848	0.26 716	0.09 222	0.38 739	50.82 879	0.18 464

DLNR_Zeroshot_test	13.43 844	19.94 850	23.55 851	121.61 873	35.03 862	0.46 279	0.15 68	8.02 844	0.35 139	0.28 293	0.37 339	0.26 271	0.17 122	0.76 508	0.29 366	6.42 847	0.26 716	0.09 222	0.38 739	50.13 878	0.18 464

LRCNet_RVC	13.74 846	19.30 848	12.75 839	19.46 851	12.69 843	1.86 784	0.41 632	12.33 850	1.05 741	15.77 854	18.83 855	12.62 851	8.70 841	12.21 847	9.62 844	22.22 870	8.37 854	25.85 872	24.01 871	19.32 865	17.44 858

DPSimNet_ROB	17.97 847	20.20 855	24.98 855	17.62 849	15.92 847	21.53 856	21.00 853	13.70 853	15.61 854	23.89 872	14.69 847	22.87 859	24.58 872	12.70 851	14.56 853	18.48 865	12.91 857	20.21 868	12.05 854	17.76 854	14.17 850

HaxPig	19.86 848	22.40 856	22.34 849	17.95 850	17.95 848	11.77 837	11.89 849	16.02 859	15.89 855	21.10 861	21.41 859	18.74 858	18.39 855	20.08 861	19.69 858	23.63 874	23.22 868	24.06 871	23.69 870	23.00 866	23.95 862

Anonymous_1	22.91 849	11.20 843	12.13 835	12.75 840	26.28 858	19.43 852	27.92 862	14.08 854	13.61 848	14.96 853	10.58 840	11.26 847	11.19 848	12.55 850	14.57 854	38.28 877	7.88 850	34.96 875	63.99 876	89.57 880	10.94 849

PML	23.15 850	16.83 847	7.78 823	5.49 831	9.93 832	51.13 869	104.50 880	5.76 834	13.62 849	37.30 880	105.93 880	30.86 873	23.50 863	12.07 846	7.87 839	6.30 846	2.12 839	6.32 852	2.43 835	10.44 853	2.90 823

MEDIAN_ROB	23.96 851	27.05 865	26.39 860	22.16 852	22.13 850	16.12 843	13.97 850	20.24 860	20.05 857	25.50 873	25.31 870	22.96 860	22.63 860	24.39 862	23.24 862	28.20 875	27.23 876	28.62 873	27.75 874	27.50 871	27.76 867

RAFT-FEzeroshot	24.80 852	22.55 859	24.73 852	26.10 855	25.76 853	39.84 860	57.07 871	28.84 865	28.79 868	21.14 863	22.48 862	24.18 864	23.88 865	26.38 863	30.87 867	14.26 857	16.71 862	13.09 855	14.82 859	17.79 858	16.72 855

RAFT-FE	24.80 852	22.55 859	24.73 852	26.10 855	25.76 853	39.84 860	57.07 871	28.84 865	28.79 868	21.14 863	22.48 862	24.18 864	23.88 865	26.38 863	30.87 867	14.26 857	16.71 862	13.09 855	14.82 859	17.79 858	16.72 855

CasAABBNet	24.81 854	22.53 857	24.83 854	26.08 854	25.74 852	39.86 862	57.06 869	28.87 868	28.83 870	21.16 866	22.54 864	24.22 866	23.89 868	26.38 863	30.87 867	14.25 856	16.71 862	13.09 855	14.81 858	17.78 855	16.71 852

FlowAnything	24.85 855	22.54 858	25.10 856	26.11 857	25.76 853	39.86 862	57.00 866	28.89 869	28.87 871	21.31 869	22.68 868	24.22 866	23.87 864	26.39 866	30.89 871	14.26 857	16.78 867	13.10 859	14.90 864	17.78 855	16.69 851

Hybrid-DGEV	24.86 856	22.58 861	25.22 858	26.11 857	25.76 853	39.92 864	57.06 869	29.03 872	29.01 874	21.12 862	22.64 865	24.13 863	23.91 869	26.46 868	30.82 864	14.27 860	16.70 861	13.09 855	14.83 862	17.78 855	16.71 852

Selective-RAFT-Error	24.87 857	22.59 862	25.14 857	26.13 859	25.82 857	39.93 865	57.03 867	28.97 870	28.95 872	21.21 867	22.65 866	24.25 868	23.98 871	26.43 867	30.83 866	14.27 860	16.71 862	13.10 859	14.82 859	17.82 861	16.76 857

fast-reg	25.26 858	22.76 864	26.49 861	26.66 860	27.60 859	41.51 867	57.03 867	28.84 865	28.98 873	20.78 860	22.21 860	23.55 862	23.30 861	26.97 872	31.44 872	14.39 864	16.67 860	15.16 863	15.84 865	18.23 864	16.71 852

LSM0	26.58 859	22.63 863	25.88 859	30.13 861	52.21 872	39.94 866	56.74 865	28.97 870	28.72 867	21.14 863	22.26 861	24.43 869	23.88 865	26.54 870	30.87 867	14.32 863	16.55 859	13.12 862	14.71 857	17.92 862	20.60 859

AVERAGE_ROB	26.93 860	30.34 868	29.27 863	25.82 853	25.34 851	19.48 853	15.17 851	23.55 864	23.00 866	28.45 874	27.87 871	26.25 871	25.86 873	26.96 871	25.55 863	31.30 876	30.07 877	31.76 874	30.81 875	30.79 875	30.93 868

xxxxx1	28.96 861	20.11 852	14.07 844	49.74 866	39.15 865	18.98 847	26.64 857	21.94 861	20.21 858	16.45 855	17.48 852	18.36 855	21.56 857	16.21 855	20.88 859	23.07 871	26.55 873	66.40 878	78.70 877	30.27 872	32.51 869

tt_ll	28.96 861	20.11 852	14.07 844	49.74 866	39.15 865	18.98 847	26.64 857	21.94 861	20.21 858	16.45 855	17.48 852	18.36 855	21.56 857	16.21 855	20.88 859	23.07 871	26.55 873	66.40 878	78.70 877	30.27 872	32.51 869

ff	28.96 861	20.11 852	14.07 844	49.74 866	39.15 865	18.98 847	26.64 857	21.94 861	20.21 858	16.45 855	17.48 852	18.36 855	21.56 857	16.21 855	20.88 859	23.07 871	26.55 873	66.40 878	78.70 877	30.27 872	32.51 869

zzzz2	37.36 864	34.10 871	37.81 865	39.61 862	38.70 863	60.14 872	86.04 878	43.62 878	43.68 876	31.88 877	34.07 875	35.66 874	35.41 876	39.41 874	46.07 873	21.44 868	25.20 871	19.84 866	22.48 866	26.77 869	25.16 863

noway5	37.36 864	34.10 871	37.81 865	39.61 862	38.70 863	60.14 872	86.04 878	43.62 878	43.68 876	31.88 877	34.07 875	35.66 874	35.41 876	39.41 874	46.07 873	21.44 868	25.20 871	19.84 866	22.48 866	26.77 869	25.16 863

zzzzzz3	37.89 866	29.68 866	38.88 867	48.93 864	48.83 870	58.10 871	76.69 877	42.34 876	43.95 878	31.42 875	34.06 874	40.19 876	40.01 878	39.79 876	48.00 876	21.11 866	25.13 869	20.33 869	22.80 868	25.12 867	22.46 860

zzz1	37.91 867	29.70 867	39.14 868	48.93 864	48.83 870	58.08 870	76.65 876	42.36 877	44.00 879	31.44 876	34.09 877	40.20 877	40.01 878	39.82 877	47.98 875	21.12 867	25.13 869	20.33 869	22.80 868	25.12 867	22.47 861

RSGM-EC	41.56 868	31.72 869	19.92 847	51.66 869	47.86 868	38.70 858	61.61 874	33.83 874	22.80 864	23.45 870	29.29 872	43.76 878	35.31 874	66.76 878	70.17 878	66.40 879	37.60 879	48.67 876	25.68 872	48.86 876	27.21 865

acva	41.56 868	31.72 869	19.92 847	51.66 869	47.86 868	38.70 858	61.61 874	33.83 874	22.80 864	23.45 870	29.29 872	43.76 878	35.31 874	66.76 878	70.17 878	66.40 879	37.60 879	48.67 876	25.68 872	48.86 876	27.21 865

Selective-IGEV-i16pa	47.65 870	67.17 874	7.20 822	2.47 821	2.32 816	116.02 875	1.42 803	90.41 882	82.69 880	32.69 879	90.10 879	60.10 881	84.41 880	129.53 882	52.52 877	50.16 878	15.10 858	18.00 865	9.63 853	0.94 792	40.09 872

Light2-Stereo	65.87 871	40.75 873	54.28 869	81.06 871	59.31 873	47.32 868	1.10 782	62.71 881	4.75 828	93.58 881	64.56 878	59.83 880	23.32 862	113.26 881	71.06 880	78.00 881	30.25 878	134.23 882	125.75 881	91.14 881	81.11 873

test_example2	115.39 872	123.23 875	94.57 871	115.52 872	123.55 874	101.63 874	114.33 881	53.41 880	99.48 881	134.90 882	135.05 881	85.83 882	85.11 881	111.32 880	106.15 881	152.55 882	205.26 881	99.78 881	114.96 880	140.96 882	110.20 874

relurobot		0.79 616		0.85 771	0.72 759	0.65 591	0.78 752	0.60 365	0.72 624	0.76 697	0.70 649	0.65 577	0.74 700	0.68 481	0.69 622	0.74 792	0.65 793	0.70 790	0.66 793	0.71 777	0.67 761

TADF							0.27 471	0.93 655	0.64 538	0.59 596	0.39 364	0.54 509	0.35 449	1.77 670	0.22 239	0.09 201	0.06 28	0.09 222	0.08 196	0.15 338

RSGM							0.33 575	0.75 475	0.43 285	0.48 458	0.40 370	0.62 559	0.26 334	0.33 225	0.26 319	0.10 325	0.08 249	0.09 222	0.20 626	0.09 111

AHVO							0.36 599	0.82 552	0.61 497	0.46 435	0.89 704	0.71 626	0.49 605	0.88 536	0.80 650	0.16 617	0.15 585	0.14 570	0.13 471	0.22 507

MCPF							0.28 492	0.87 604	0.69 593	0.43 404	0.54 506	0.81 671	0.38 483	2.58 777	0.36 457	0.09 201	0.29 730	0.10 305	0.19 612	0.13 272

DSFM							0.36 599	0.82 552	0.61 497	0.46 435	0.89 704	0.71 626	0.49 605	0.88 536	0.80 650	0.16 617	0.15 585	0.14 570	0.13 471	0.22 507

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 873	29.11 873	29.08 875	21.22 868	22.65 866	24.49 870	23.97 870	27.00 873	30.82 864	14.30 862	16.74 866	13.11 861	14.86 863	17.80 860

PatchMatch		1.17 754		0.57 726		2.19 800		3.29 823		3.17 825		6.29 829		3.87 817		0.32 747		0.39 759		0.43 721

GS-Stereo							0.21 271	0.62 376	0.41 257	0.22 195	0.22 161	0.17 93	0.18 157	0.44 338	0.16 63	0.10 325	0.16 605	0.08 93	0.11 390	0.33 640	0.84 777

FSD					0.29 518	0.35 117	0.33 575	0.44 178	0.46 322	0.32 325	0.32 302	0.37 380	0.32 430	0.35 253	0.32 416	0.28 731	0.27 723	0.31 738	0.30 697	0.31 622

ccccc		297.21 876		374.70 875	380.44 875	203.92 876		216.32 883		203.37 883		215.01 883		312.78 883		412.57 883	356.13 882	256.09 883	227.69 882	428.88 883

ASD4		19.65 849

Low-res two-view benchmark