Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.16 1	0.13 5	0.23 7	0.27 3	0.15 11	0.17 17	0.18 17	0.26 19	0.15 5	0.15 2	0.13 1	0.21 57	0.17 27	0.22 1	0.19 17	0.13 128	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

Foundation-i32	0.16 1	0.13 5	0.22 3	0.27 3	0.13 1	0.15 8	0.20 54	0.25 11	0.13 2	0.15 2	0.14 2	0.22 65	0.20 84	0.23 3	0.20 36	0.13 128	0.09 28	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.08 1

PipStereo	0.17 3	0.13 5	0.24 17	0.28 8	0.15 11	0.14 3	0.19 34	0.26 19	0.18 14	0.16 8	0.16 10	0.28 144	0.19 67	0.26 12	0.21 69	0.12 65	0.09 28	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.09 6

PSi22b	0.17 3	0.13 5	0.24 17	0.29 14	0.15 11	0.15 8	0.18 17	0.25 11	0.18 14	0.16 8	0.16 10	0.30 167	0.21 98	0.25 8	0.21 69	0.12 65	0.09 28	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 3	0.11 1	0.22 3	0.32 86	0.20 159	0.16 13	0.22 103	0.20 2	0.22 32	0.14 1	0.18 17	0.15 3	0.14 2	0.25 8	0.22 96	0.10 15	0.09 28	0.14 179	0.13 253	0.10 8	0.10 67

MLG-Stereo_test2	0.17 3	0.13 5	0.25 32	0.31 58	0.16 32	0.24 70	0.17 7	0.25 11	0.13 2	0.17 11	0.17 15	0.22 65	0.14 2	0.32 80	0.19 17	0.13 128	0.09 28	0.12 63	0.09 15	0.11 38	0.09 6

FoundationStereo	0.17 3	0.14 28	0.25 32	0.30 27	0.16 32	0.23 56	0.20 54	0.22 5	0.15 5	0.18 13	0.16 10	0.20 44	0.19 67	0.26 12	0.21 69	0.13 128	0.09 28	0.12 63	0.09 15	0.10 8	0.09 6

LACA_dic	0.18 8	0.20 303	0.25 32	0.30 27	0.14 7	0.20 30	0.18 17	0.25 11	0.20 27	0.23 64	0.17 15	0.20 44	0.16 20	0.32 80	0.17 1	0.12 65	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.18 419	0.10 67

small-0shot	0.18 8	0.13 5	0.28 86	0.29 14	0.18 78	0.17 17	0.29 258	0.27 22	0.17 10	0.18 13	0.29 137	0.14 2	0.16 20	0.24 4	0.21 69	0.12 65	0.09 28	0.14 179	0.11 164	0.12 111	0.10 67

testmc14	0.18 8	0.12 2	0.21 1	0.30 27	0.14 7	0.29 156	0.25 170	0.30 30	0.15 5	0.21 36	0.28 123	0.21 57	0.18 45	0.24 4	0.21 69	0.11 39	0.09 28	0.10 1	0.08 1	0.11 38	0.09 6

mm2	0.18 8	0.14 28	0.24 17	0.30 27	0.19 111	0.15 8	0.19 34	0.31 38	0.24 52	0.15 2	0.20 25	0.29 152	0.17 27	0.30 54	0.20 36	0.12 65	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

mm1	0.18 8	0.14 28	0.24 17	0.30 27	0.19 111	0.15 8	0.19 34	0.25 11	0.24 52	0.15 2	0.20 25	0.29 152	0.17 27	0.30 54	0.20 36	0.12 65	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

LACA1	0.18 8	0.15 75	0.26 48	0.29 14	0.14 7	0.25 90	0.23 137	0.25 11	0.19 20	0.20 23	0.16 10	0.19 34	0.18 45	0.30 54	0.21 69	0.14 195	0.10 99	0.11 5	0.10 97	0.11 38	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 8	0.13 5	0.21 1	0.32 86	0.23 284	0.16 13	0.19 34	0.20 2	0.22 32	0.24 80	0.18 17	0.17 9	0.11 1	0.35 120	0.20 36	0.11 39	0.09 28	0.15 235	0.14 297	0.10 8	0.10 67

LG-Stereo_L2	0.18 8	0.13 5	0.28 86	0.30 27	0.19 111	0.20 30	0.18 17	0.30 30	0.21 30	0.18 13	0.15 5	0.19 34	0.18 45	0.33 99	0.19 17	0.13 128	0.09 28	0.13 122	0.09 15	0.10 8	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 8	0.13 5	0.28 86	0.30 27	0.20 159	0.20 30	0.19 34	0.27 22	0.19 20	0.15 2	0.15 5	0.18 25	0.17 27	0.33 99	0.19 17	0.13 128	0.09 28	0.12 63	0.09 15	0.11 38	0.08 1

MLG-Stereo_test1	0.18 8	0.13 5	0.27 63	0.33 108	0.17 46	0.24 70	0.17 7	0.25 11	0.12 1	0.18 13	0.14 2	0.23 82	0.15 8	0.31 67	0.20 36	0.12 65	0.09 28	0.12 63	0.09 15	0.10 8	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 8	0.13 5	0.27 63	0.34 141	0.15 11	0.27 119	0.17 7	0.28 25	0.14 4	0.18 13	0.14 2	0.23 82	0.15 8	0.32 80	0.20 36	0.11 39	0.09 28	0.13 122	0.09 15	0.10 8	0.09 6

416test	0.19 19	0.16 107	0.27 63	0.34 141	0.20 159	0.28 142	0.20 54	0.31 38	0.24 52	0.24 80	0.18 17	0.18 25	0.19 67	0.28 20	0.19 17	0.12 65	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.12 111	0.10 67

DF_test	0.19 19	0.13 5	0.26 48	0.33 108	0.24 322	0.10 1	0.23 137	0.26 19	0.30 119	0.22 54	0.27 109	0.16 6	0.18 45	0.22 1	0.20 36	0.15 278	0.11 244	0.13 122	0.12 205	0.13 165	0.10 67

derf	0.19 19	0.14 28	0.26 48	0.32 86	0.19 111	0.21 38	0.18 17	0.30 30	0.24 52	0.17 11	0.20 25	0.28 144	0.16 20	0.32 80	0.20 36	0.12 65	0.11 244	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 67

qqai	0.19 19	0.14 28	0.27 63	0.32 86	0.19 111	0.22 43	0.18 17	0.30 30	0.25 70	0.18 13	0.20 25	0.29 152	0.17 27	0.33 99	0.21 69	0.13 128	0.11 244	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 67

MGA	0.19 19	0.14 28	0.26 48	0.30 27	0.20 159	0.29 156	0.18 17	0.35 72	0.27 83	0.19 20	0.21 36	0.19 34	0.15 8	0.29 33	0.20 36	0.12 65	0.10 99	0.12 63	0.09 15	0.11 38	0.11 148

MSE-Stereo	0.19 19	0.14 28	0.25 32	0.30 27	0.19 111	0.25 90	0.18 17	0.42 140	0.27 83	0.19 20	0.25 85	0.17 9	0.14 2	0.29 33	0.20 36	0.12 65	0.10 99	0.12 63	0.10 97	0.11 38	0.11 148

DepthFocus	0.19 19	0.13 5	0.31 139	0.29 14	0.23 284	0.17 17	0.20 54	0.27 22	0.18 14	0.24 80	0.25 85	0.15 3	0.17 27	0.26 12	0.18 7	0.15 278	0.12 317	0.17 326	0.17 431	0.13 165	0.10 67

GeoVLM	0.19 19	0.14 28	0.24 17	0.30 27	0.19 111	0.27 119	0.19 34	0.31 38	0.24 52	0.21 36	0.20 25	0.29 152	0.20 84	0.29 33	0.22 96	0.12 65	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

MatchStereo	0.19 19	0.14 28	0.23 7	0.27 3	0.15 11	0.18 21	0.21 83	0.32 48	0.28 98	0.20 23	0.35 183	0.18 25	0.17 27	0.31 67	0.24 157	0.14 195	0.10 99	0.12 63	0.09 15	0.11 38	0.10 67
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.19 19	0.14 28	0.24 17	0.30 27	0.19 111	0.27 119	0.19 34	0.31 38	0.24 52	0.21 36	0.20 25	0.29 152	0.19 67	0.29 33	0.21 69	0.12 65	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 19	0.13 5	0.25 32	0.31 58	0.16 32	0.19 26	0.17 7	0.42 140	0.24 52	0.23 64	0.21 36	0.17 9	0.16 20	0.45 220	0.19 17	0.13 128	0.09 28	0.11 5	0.08 1	0.10 8	0.11 148

S2M2_XL	0.19 19	0.18 203	0.27 63	0.27 3	0.20 159	0.15 8	0.16 4	0.22 5	0.15 5	0.21 36	0.26 100	0.17 9	0.17 27	0.24 4	0.21 69	0.17 396	0.16 504	0.15 235	0.13 253	0.15 287	0.12 211
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 19	0.14 28	0.29 97	0.34 141	0.16 32	0.26 101	0.17 7	0.32 48	0.20 27	0.21 36	0.15 5	0.23 82	0.20 84	0.32 80	0.20 36	0.15 278	0.10 99	0.13 122	0.09 15	0.12 111	0.11 148

dual_stereo	0.19 19	0.14 28	0.24 17	0.31 58	0.16 32	0.16 13	0.20 54	0.29 27	0.20 27	0.23 64	0.20 25	0.22 65	0.14 2	0.52 289	0.24 157	0.13 128	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

rgla	0.20 33	0.15 75	0.27 63	0.33 108	0.19 111	0.29 156	0.20 54	0.32 48	0.24 52	0.24 80	0.18 17	0.18 25	0.18 45	0.30 54	0.20 36	0.12 65	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.10 67

416test1013	0.20 33	0.16 107	0.27 63	0.34 141	0.20 159	0.29 156	0.19 34	0.32 48	0.27 83	0.25 94	0.19 21	0.19 34	0.19 67	0.29 33	0.20 36	0.13 128	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.10 67

test410_97500	0.20 33	0.15 75	0.33 184	0.33 108	0.19 111	0.35 259	0.16 4	0.33 61	0.22 32	0.22 54	0.22 49	0.23 82	0.18 45	0.32 80	0.17 1	0.10 15	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

test410	0.20 33	0.15 75	0.33 184	0.32 86	0.20 159	0.36 275	0.16 4	0.34 67	0.22 32	0.22 54	0.23 57	0.22 65	0.18 45	0.30 54	0.17 1	0.10 15	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.10 67

anonymous	0.20 33	0.16 107	0.29 97	0.32 86	0.21 194	0.14 3	0.21 83	0.24 9	0.28 98	0.25 94	0.36 193	0.18 25	0.16 20	0.27 17	0.20 36	0.12 65	0.10 99	0.14 179	0.12 205	0.12 111	0.10 67

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 33	0.18 203	0.22 3	0.25 1	0.20 159	0.23 56	0.23 137	0.19 1	0.19 20	0.19 20	0.28 123	0.12 1	0.22 113	0.24 4	0.26 220	0.12 65	0.14 435	0.18 382	0.27 627	0.17 388	0.19 482

LGCAT	0.20 33	0.14 28	0.24 17	0.29 14	0.19 111	0.14 3	0.19 34	0.24 9	0.18 14	0.26 109	0.20 25	0.20 44	0.19 67	0.32 80	0.21 69	0.23 562	0.18 550	0.11 5	0.14 297	0.10 8	0.19 482

MCSU-Stereo	0.20 33	0.12 2	0.24 17	0.30 27	0.13 1	0.25 90	0.31 307	0.33 61	0.32 144	0.28 144	0.25 85	0.23 82	0.17 27	0.31 67	0.20 36	0.12 65	0.09 28	0.10 1	0.08 1	0.10 8	0.09 6

CAR	0.20 33	0.14 28	0.25 32	0.30 27	0.19 111	0.25 90	0.18 17	0.42 140	0.27 83	0.23 64	0.25 85	0.17 9	0.14 2	0.29 33	0.22 96	0.12 65	0.09 28	0.12 63	0.10 97	0.11 38	0.11 148

monster-pro	0.20 33	0.14 28	0.25 32	0.31 58	0.15 11	0.22 43	0.22 103	0.39 106	0.33 152	0.20 23	0.25 85	0.17 9	0.15 8	0.39 150	0.18 7	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.09 6

PointNet	0.20 33	0.15 75	0.25 32	0.32 86	0.18 78	0.29 156	0.23 137	0.25 11	0.27 83	0.15 2	0.24 74	0.28 144	0.17 27	0.34 109	0.20 36	0.13 128	0.11 244	0.13 122	0.10 97	0.11 38	0.09 6

LiteMatch*	0.20 33	0.14 28	0.31 139	0.31 58	0.23 284	0.24 70	0.21 83	0.31 38	0.30 119	0.21 36	0.19 21	0.24 101	0.19 67	0.31 67	0.20 36	0.13 128	0.11 244	0.13 122	0.10 97	0.10 8	0.11 148

LACA3	0.20 33	0.17 160	0.25 32	0.29 14	0.15 11	0.32 218	0.25 170	0.29 27	0.22 32	0.23 64	0.21 36	0.21 57	0.22 113	0.44 215	0.19 17	0.13 128	0.10 99	0.11 5	0.08 1	0.11 38	0.08 1

LACA2	0.20 33	0.15 75	0.26 48	0.30 27	0.15 11	0.29 156	0.29 258	0.30 30	0.22 32	0.21 36	0.23 57	0.28 144	0.20 84	0.34 109	0.19 17	0.13 128	0.10 99	0.10 1	0.09 15	0.12 111	0.09 6

Test_v1	0.20 33	0.14 28	0.22 3	0.28 8	0.18 78	0.24 70	0.21 83	0.39 106	0.31 130	0.21 36	0.22 49	0.17 9	0.17 27	0.34 109	0.19 17	0.13 128	0.10 99	0.12 63	0.10 97	0.10 8	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 33	0.14 28	0.24 17	0.26 2	0.15 11	0.35 259	0.17 7	0.40 120	0.22 32	0.21 36	0.21 36	0.20 44	0.24 141	0.33 99	0.25 190	0.13 128	0.09 28	0.11 5	0.09 15	0.12 111	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.20 33	0.13 5	0.26 48	0.30 27	0.19 111	0.23 56	0.18 17	0.36 80	0.26 78	0.20 23	0.23 57	0.27 137	0.16 20	0.30 54	0.23 137	0.12 65	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 33	0.14 28	0.23 7	0.30 27	0.17 46	0.29 156	0.20 54	0.39 106	0.22 32	0.22 54	0.21 36	0.26 126	0.20 84	0.30 54	0.20 36	0.13 128	0.12 317	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

252Zero-FE	0.20 33	0.15 75	0.26 48	0.33 108	0.19 111	0.23 56	0.18 17	0.41 131	0.34 162	0.22 54	0.21 36	0.19 34	0.18 45	0.28 20	0.22 96	0.14 195	0.10 99	0.12 63	0.09 15	0.10 8	0.10 67

MonStereo	0.20 33	0.14 28	0.25 32	0.31 58	0.15 11	0.22 43	0.22 103	0.39 106	0.33 152	0.20 23	0.25 85	0.17 9	0.15 8	0.39 150	0.18 7	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 33	0.13 5	0.27 63	0.33 108	0.18 78	0.17 17	0.21 83	0.32 48	0.23 44	0.25 94	0.34 175	0.22 65	0.24 141	0.27 17	0.21 69	0.09 1	0.09 28	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 33	0.14 28	0.25 32	0.31 58	0.15 11	0.22 43	0.22 103	0.39 106	0.33 152	0.20 23	0.25 85	0.17 9	0.15 8	0.39 150	0.18 7	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.09 6

IGEV	0.20 33	0.12 2	0.23 7	0.31 58	0.20 159	0.23 56	0.19 34	0.40 120	0.29 111	0.22 54	0.34 175	0.20 44	0.15 8	0.31 67	0.19 17	0.11 39	0.10 99	0.12 63	0.10 97	0.10 8	0.10 67

MLG-Stereo_test3	0.20 33	0.13 5	0.27 63	0.33 108	0.17 46	0.38 302	0.18 17	0.30 30	0.19 20	0.24 80	0.15 5	0.26 126	0.17 27	0.32 80	0.21 69	0.13 128	0.09 28	0.12 63	0.09 15	0.11 38	0.10 67

MonSter	0.20 33	0.14 28	0.25 32	0.31 58	0.15 11	0.22 43	0.22 103	0.39 106	0.33 152	0.20 23	0.25 85	0.17 9	0.15 8	0.38 142	0.18 7	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.09 6

VeloStereo	0.21 58	0.14 28	0.29 97	0.30 27	0.23 284	0.14 3	0.13 1	0.23 7	0.19 20	0.25 94	0.21 36	0.28 144	0.20 84	0.31 67	0.23 137	0.20 497	0.19 570	0.18 382	0.16 371	0.20 479	0.21 528

flow	0.21 58	0.14 28	0.29 97	0.30 27	0.23 284	0.14 3	0.13 1	0.23 7	0.19 20	0.25 94	0.21 36	0.28 144	0.20 84	0.30 54	0.23 137	0.20 497	0.19 570	0.18 382	0.16 371	0.20 479	0.21 528

over v1	0.21 58	0.19 251	0.26 48	0.35 190	0.13 1	0.35 259	0.20 54	0.31 38	0.16 9	0.23 64	0.23 57	0.25 116	0.27 191	0.41 174	0.22 96	0.13 128	0.10 99	0.11 5	0.08 1	0.11 38	0.12 211

over-8	0.21 58	0.19 251	0.27 63	0.35 190	0.13 1	0.33 230	0.21 83	0.34 67	0.17 10	0.21 36	0.22 49	0.26 126	0.25 154	0.41 174	0.20 36	0.14 195	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.11 148

over-9	0.21 58	0.19 251	0.27 63	0.35 190	0.13 1	0.33 230	0.21 83	0.35 72	0.17 10	0.21 36	0.22 49	0.26 126	0.25 154	0.41 174	0.20 36	0.13 128	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.11 148

depth_test_26	0.21 58	0.14 28	0.28 86	0.30 27	0.19 111	0.16 13	0.20 54	0.30 30	0.23 44	0.27 129	0.37 200	0.22 65	0.15 8	0.29 33	0.20 36	0.18 432	0.14 435	0.15 235	0.15 332	0.15 287	0.14 314

LCMNet	0.21 58	0.14 28	0.25 32	0.30 27	0.20 159	0.26 101	0.19 34	0.38 98	0.43 249	0.21 36	0.21 36	0.27 137	0.17 27	0.36 124	0.23 137	0.12 65	0.11 244	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.09 6

BridgeDepth	0.21 58	0.14 28	0.26 48	0.34 141	0.14 7	0.40 321	0.27 219	0.28 25	0.22 32	0.18 13	0.19 21	0.28 144	0.29 227	0.32 80	0.20 36	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.10 97	0.11 38	0.10 67
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.21 58	0.19 251	0.29 97	0.31 58	0.17 46	0.25 90	0.23 137	0.36 80	0.28 98	0.27 129	0.24 74	0.18 25	0.21 98	0.40 162	0.21 69	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.10 67

asd	0.21 58	0.18 203	0.29 97	0.32 86	0.18 78	0.27 119	0.22 103	0.35 72	0.22 32	0.31 172	0.22 49	0.19 34	0.21 98	0.44 215	0.21 69	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.10 97	0.11 38	0.09 6

4.5_new	0.21 58	0.20 303	0.29 97	0.30 27	0.17 46	0.24 70	0.26 196	0.32 48	0.28 98	0.32 187	0.28 123	0.19 34	0.17 27	0.29 33	0.21 69	0.10 15	0.08 2	0.12 63	0.10 97	0.13 165	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 58	0.20 303	0.29 97	0.30 27	0.17 46	0.24 70	0.26 196	0.32 48	0.28 98	0.32 187	0.28 123	0.19 34	0.17 27	0.29 33	0.21 69	0.10 15	0.08 2	0.12 63	0.10 97	0.13 165	0.09 6

4w-stereo	0.21 58	0.19 251	0.31 139	0.31 58	0.17 46	0.29 156	0.19 34	0.31 38	0.21 30	0.31 172	0.24 74	0.20 44	0.24 141	0.41 174	0.22 96	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.10 97	0.11 38	0.09 6

2.5w	0.21 58	0.18 203	0.31 139	0.32 86	0.18 78	0.31 198	0.25 170	0.31 38	0.23 44	0.28 144	0.35 183	0.18 25	0.17 27	0.39 150	0.21 69	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.10 97	0.11 38	0.09 6

2.75w_new	0.21 58	0.18 203	0.28 86	0.29 14	0.17 46	0.23 56	0.34 369	0.36 80	0.28 98	0.34 198	0.26 100	0.17 9	0.22 113	0.36 124	0.23 137	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

111111	0.21 58	0.14 28	0.27 63	0.37 250	0.22 229	0.21 38	0.19 34	0.43 159	0.27 83	0.20 23	0.20 25	0.29 152	0.14 2	0.41 174	0.22 96	0.14 195	0.10 99	0.12 63	0.09 15	0.12 111	0.12 211

LG-G_1	0.21 58	0.13 5	0.30 115	0.34 141	0.16 32	0.52 407	0.17 7	0.34 67	0.18 14	0.21 36	0.21 36	0.26 126	0.19 67	0.37 134	0.20 36	0.14 195	0.10 99	0.13 122	0.09 15	0.11 38	0.10 67

LG-G	0.21 58	0.13 5	0.30 115	0.34 141	0.16 32	0.52 407	0.17 7	0.34 67	0.18 14	0.21 36	0.21 36	0.26 126	0.19 67	0.37 134	0.20 36	0.14 195	0.10 99	0.13 122	0.09 15	0.11 38	0.10 67

StereoAnything_RVC	0.21 58	0.68 681	0.39 293	0.28 8	0.15 11	0.23 56	0.18 17	0.20 2	0.19 20	0.16 8	0.16 10	0.15 3	0.22 113	0.30 54	0.18 7	0.16 339	0.09 28	0.12 63	0.08 1	0.16 346	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.21 58	0.15 75	0.27 63	0.37 250	0.19 111	0.22 43	0.18 17	0.42 140	0.35 175	0.22 54	0.28 123	0.24 101	0.18 45	0.27 17	0.22 96	0.12 65	0.09 28	0.12 63	0.10 97	0.12 111	0.10 67

over-6	0.22 78	0.18 203	0.28 86	0.34 141	0.13 1	0.32 218	0.22 103	0.49 200	0.25 70	0.24 80	0.24 74	0.21 57	0.25 154	0.38 142	0.20 36	0.14 195	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.12 111	0.10 67

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 78	0.15 75	0.35 226	0.33 108	0.17 46	0.23 56	0.25 170	0.42 140	0.24 52	0.26 109	0.26 100	0.21 57	0.30 246	0.31 67	0.20 36	0.10 15	0.10 99	0.13 122	0.10 97	0.12 111	0.10 67

aanet-new-16k	0.22 78	0.17 160	0.35 226	0.37 250	0.17 46	0.26 101	0.18 17	0.41 131	0.37 202	0.28 144	0.23 57	0.25 116	0.26 175	0.29 33	0.21 69	0.12 65	0.09 28	0.13 122	0.10 97	0.14 219	0.10 67

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 78	0.16 107	0.35 226	0.33 108	0.18 78	0.24 70	0.24 158	0.45 174	0.27 83	0.23 64	0.35 183	0.20 44	0.26 175	0.28 20	0.19 17	0.11 39	0.10 99	0.12 63	0.10 97	0.11 38	0.11 148

AdaDepth	0.22 78	0.17 160	0.32 163	0.37 250	0.18 78	0.34 248	0.22 103	0.33 61	0.23 44	0.21 36	0.21 36	0.20 44	0.20 84	0.56 325	0.21 69	0.10 15	0.10 99	0.13 122	0.10 97	0.11 38	0.12 211

qwe	0.22 78	0.18 203	0.28 86	0.31 58	0.18 78	0.29 156	0.21 83	0.38 98	0.32 144	0.35 209	0.30 142	0.20 44	0.20 84	0.43 202	0.21 69	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.12 111	0.09 6

2.25w	0.22 78	0.18 203	0.31 139	0.31 58	0.18 78	0.31 198	0.18 17	0.32 48	0.31 130	0.31 172	0.37 200	0.20 44	0.22 113	0.45 220	0.24 157	0.10 15	0.09 28	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.10 67

4.25_new	0.22 78	0.21 350	0.32 163	0.32 86	0.18 78	0.31 198	0.27 219	0.32 48	0.24 52	0.29 159	0.27 109	0.20 44	0.23 129	0.34 109	0.23 137	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.09 6

4.5w_new	0.22 78	0.21 350	0.32 163	0.32 86	0.18 78	0.31 198	0.27 219	0.32 48	0.24 52	0.29 159	0.27 109	0.20 44	0.23 129	0.34 109	0.23 137	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 78	0.21 350	0.32 163	0.32 86	0.18 78	0.31 198	0.27 219	0.32 48	0.24 52	0.29 159	0.27 109	0.20 44	0.23 129	0.34 109	0.23 137	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.09 6

3.75w	0.22 78	0.17 160	0.30 115	0.31 58	0.19 111	0.43 353	0.24 158	0.35 72	0.24 52	0.31 172	0.27 109	0.17 9	0.22 113	0.37 134	0.20 36	0.10 15	0.07 1	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 78	0.18 203	0.29 97	0.30 27	0.18 78	0.27 119	0.23 137	0.37 88	0.28 98	0.31 172	0.26 100	0.22 65	0.26 175	0.50 274	0.24 157	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.09 6

2w_stereo	0.22 78	0.18 203	0.30 115	0.32 86	0.16 32	0.28 142	0.38 458	0.38 98	0.35 175	0.32 187	0.33 163	0.17 9	0.18 45	0.29 33	0.22 96	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.10 97	0.12 111	0.10 67

monsterstereo	0.22 78	0.14 28	0.26 48	0.34 141	0.18 78	0.21 38	0.20 54	0.37 88	0.35 175	0.33 194	0.40 215	0.19 34	0.18 45	0.45 220	0.21 69	0.11 39	0.09 28	0.12 63	0.09 15	0.13 165	0.08 1

monsters	0.22 78	0.14 28	0.26 48	0.31 58	0.19 111	0.23 56	0.19 34	0.44 167	0.33 152	0.36 214	0.30 142	0.16 6	0.18 45	0.43 202	0.19 17	0.11 39	0.09 28	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.10 67

SGD-Stereo	0.22 78	0.15 75	0.27 63	0.31 58	0.15 11	0.29 156	0.20 54	0.37 88	0.29 111	0.24 80	0.29 137	0.21 57	0.27 191	0.36 124	0.25 190	0.16 339	0.09 28	0.13 122	0.10 97	0.13 165	0.10 67

GREAT-IGEV	0.22 78	0.15 75	0.31 139	0.29 14	0.22 229	0.21 38	0.26 196	0.33 61	0.31 130	0.20 23	0.30 142	0.22 65	0.22 113	0.47 249	0.22 96	0.11 39	0.09 28	0.12 63	0.09 15	0.13 165	0.10 67
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 78	0.15 75	0.26 48	0.33 108	0.20 159	0.61 478	0.21 83	0.30 30	0.31 130	0.23 64	0.19 21	0.18 25	0.18 45	0.41 174	0.22 96	0.12 65	0.10 99	0.12 63	0.09 15	0.11 38	0.11 148

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 96	0.20 303	0.31 139	0.37 250	0.19 111	0.28 142	0.22 103	0.33 61	0.26 78	0.23 64	0.29 137	0.23 82	0.18 45	0.39 150	0.28 264	0.13 128	0.12 317	0.17 326	0.16 371	0.17 388	0.12 211

aanet-new-90k	0.23 96	0.16 107	0.45 379	0.35 190	0.17 46	0.33 230	0.27 219	0.38 98	0.26 78	0.20 23	0.24 74	0.21 57	0.35 306	0.46 239	0.17 1	0.11 39	0.09 28	0.12 63	0.10 97	0.14 219	0.09 6

aanet-new-70k	0.23 96	0.16 107	0.41 318	0.35 190	0.17 46	0.38 302	0.25 170	0.36 80	0.25 70	0.23 64	0.31 156	0.24 101	0.35 306	0.43 202	0.17 1	0.10 15	0.09 28	0.12 63	0.10 97	0.13 165	0.09 6

aanet-new-40k	0.23 96	0.17 160	0.39 293	0.34 141	0.18 78	0.38 302	0.20 54	0.36 80	0.26 78	0.24 80	0.28 123	0.25 116	0.35 306	0.25 8	0.21 69	0.11 39	0.09 28	0.13 122	0.10 97	0.14 219	0.09 6

aanet-new-36k	0.23 96	0.17 160	0.30 115	0.35 190	0.16 32	0.35 259	0.25 170	0.40 120	0.30 119	0.25 94	0.24 74	0.25 116	0.36 334	0.41 174	0.19 17	0.10 15	0.09 28	0.13 122	0.10 97	0.12 111	0.09 6

aanet-new-34k	0.23 96	0.16 107	0.37 258	0.34 141	0.16 32	0.24 70	0.24 158	0.43 159	0.36 185	0.26 109	0.27 109	0.23 82	0.35 306	0.28 20	0.20 36	0.10 15	0.09 28	0.13 122	0.09 15	0.12 111	0.09 6

aanet-32k-new	0.23 96	0.16 107	0.30 115	0.36 224	0.17 46	0.26 101	0.26 196	0.33 61	0.30 119	0.27 129	0.30 142	0.23 82	0.34 300	0.42 188	0.18 7	0.13 128	0.09 28	0.13 122	0.10 97	0.15 287	0.10 67

aanet-new-32k	0.23 96	0.15 75	0.32 163	0.36 224	0.18 78	0.38 302	0.21 83	0.40 120	0.24 52	0.27 129	0.23 57	0.34 198	0.35 306	0.30 54	0.19 17	0.12 65	0.10 99	0.13 122	0.10 97	0.13 165	0.10 67

aanet-new-30k	0.23 96	0.15 75	0.32 163	0.36 224	0.18 78	0.38 302	0.21 83	0.40 120	0.24 52	0.27 129	0.23 57	0.34 198	0.35 306	0.30 54	0.19 17	0.12 65	0.10 99	0.13 122	0.10 97	0.13 165	0.10 67

aanet-new-28k	0.23 96	0.17 160	0.40 307	0.36 224	0.17 46	0.33 230	0.22 103	0.35 72	0.27 83	0.27 129	0.23 57	0.29 152	0.34 300	0.31 67	0.22 96	0.13 128	0.10 99	0.13 122	0.11 164	0.16 346	0.12 211

aanet-new-24k	0.23 96	0.16 107	0.29 97	0.35 190	0.17 46	0.39 315	0.23 137	0.35 72	0.30 119	0.30 168	0.27 109	0.25 116	0.32 269	0.30 54	0.20 36	0.11 39	0.09 28	0.13 122	0.10 97	0.14 219	0.10 67

aanet-new-22k	0.23 96	0.16 107	0.30 115	0.35 190	0.18 78	0.31 198	0.19 34	0.46 182	0.42 244	0.25 94	0.23 57	0.25 116	0.30 246	0.32 80	0.22 96	0.11 39	0.10 99	0.12 63	0.10 97	0.12 111	0.10 67

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 96	0.14 28	0.27 63	0.35 190	0.18 78	0.26 101	0.26 196	0.42 140	0.38 212	0.25 94	0.43 227	0.23 82	0.28 208	0.25 8	0.22 96	0.11 39	0.09 28	0.12 63	0.09 15	0.11 38	0.10 67

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 96	0.14 28	0.31 139	0.33 108	0.18 78	0.21 38	0.33 350	0.52 226	0.42 244	0.26 109	0.33 163	0.19 34	0.30 246	0.28 20	0.21 69	0.11 39	0.09 28	0.12 63	0.09 15	0.11 38	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 96	0.13 5	0.23 7	0.29 14	0.15 11	0.35 259	0.27 219	0.45 174	0.28 98	0.28 144	0.34 175	0.40 259	0.30 246	0.33 99	0.24 157	0.13 128	0.10 99	0.12 63	0.09 15	0.10 8	0.09 6

DispViT+	0.23 96	0.14 28	0.27 63	0.29 14	0.17 46	0.19 26	0.20 54	0.59 274	0.45 266	0.28 144	0.26 100	0.24 101	0.17 27	0.46 239	0.24 157	0.13 128	0.10 99	0.10 1	0.08 1	0.10 8	0.10 67

WQFJA1++	0.23 96	0.15 75	0.27 63	0.30 27	0.21 194	0.31 198	0.18 17	0.36 80	0.17 10	0.25 94	0.30 142	0.29 152	0.28 208	0.40 162	0.22 96	0.15 278	0.10 99	0.13 122	0.10 97	0.42 664	0.11 148

GEAStereo	0.23 96	0.16 107	0.30 115	0.33 108	0.25 356	0.36 275	0.30 279	0.42 140	0.28 98	0.26 109	0.28 123	0.24 101	0.21 98	0.32 80	0.22 96	0.18 432	0.10 99	0.13 122	0.10 97	0.14 219	0.12 211

GSStereo	0.23 96	0.16 107	0.30 115	0.33 108	0.25 356	0.36 275	0.30 279	0.42 140	0.27 83	0.30 168	0.28 123	0.23 82	0.21 98	0.32 80	0.22 96	0.16 339	0.09 28	0.12 63	0.10 97	0.14 219	0.12 211

Zero-FE251	0.23 96	0.16 107	0.30 115	0.33 108	0.20 159	0.44 362	0.19 34	0.37 88	0.25 70	0.27 129	0.29 137	0.38 236	0.24 141	0.32 80	0.22 96	0.14 195	0.10 99	0.13 122	0.10 97	0.11 38	0.10 67

3.25w_new	0.23 96	0.17 160	0.32 163	0.31 58	0.17 46	0.43 353	0.20 54	0.37 88	0.30 119	0.37 221	0.28 123	0.22 65	0.25 154	0.42 188	0.22 96	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 67

3.25w	0.23 96	0.17 160	0.32 163	0.31 58	0.17 46	0.43 353	0.20 54	0.37 88	0.30 119	0.37 221	0.28 123	0.22 65	0.25 154	0.42 188	0.22 96	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 67

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 96	0.16 107	0.32 163	0.39 323	0.21 194	0.18 21	0.21 83	0.34 67	0.26 78	0.28 144	0.51 265	0.28 144	0.29 227	0.26 12	0.24 157	0.14 195	0.10 99	0.13 122	0.10 97	0.14 219	0.12 211

AIO_rvc	0.23 96	0.16 107	0.32 163	0.34 141	0.19 111	0.26 101	0.33 350	0.40 120	0.22 32	0.26 109	0.24 74	0.34 198	0.15 8	0.51 282	0.24 157	0.12 65	0.09 28	0.13 122	0.10 97	0.12 111	0.10 67

AIO_test	0.23 96	0.16 107	0.28 86	0.34 141	0.20 159	0.30 178	0.39 480	0.38 98	0.25 70	0.25 94	0.28 123	0.32 180	0.22 113	0.38 142	0.25 190	0.12 65	0.09 28	0.13 122	0.10 97	0.12 111	0.09 6

IGEV-Stereo+	0.23 96	0.14 28	0.26 48	0.32 86	0.19 111	0.12 2	0.17 7	0.29 27	0.29 111	0.21 36	0.15 5	0.22 65	0.22 113	0.40 162	0.22 96	0.14 195	0.10 99	0.12 63	0.09 15	0.15 287	0.86 712

SCION-M(vits-remse)	0.24 122	0.14 28	0.74 590	0.51 605	0.15 11	0.22 43	0.22 103	0.39 106	0.33 152	0.20 23	0.25 85	0.17 9	0.15 8	0.39 150	0.18 7	0.19 467	0.15 468	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.09 6

GEAR-Net	0.24 122	0.20 303	0.31 139	0.38 290	0.22 229	0.24 70	0.22 103	0.50 212	0.23 44	0.28 144	0.35 183	0.30 167	0.22 113	0.31 67	0.28 264	0.14 195	0.10 99	0.14 179	0.10 97	0.13 165	0.13 263

GELT-Stereo	0.24 122	0.17 160	0.27 63	0.37 250	0.21 194	0.24 70	0.25 170	0.57 258	0.42 244	0.34 198	0.26 100	0.26 126	0.21 98	0.34 109	0.21 69	0.11 39	0.09 28	0.14 179	0.13 253	0.11 38	0.09 6

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 122	0.16 107	0.30 115	0.35 190	0.18 78	0.36 275	0.17 7	0.37 88	0.37 202	0.29 159	0.23 57	0.23 82	0.24 141	0.29 33	0.22 96	0.16 339	0.15 468	0.21 507	0.17 431	0.19 458	0.15 349

Anonymus	0.24 122	0.14 28	0.29 97	0.37 250	0.23 284	0.30 178	0.22 103	0.39 106	0.32 144	0.23 64	0.20 25	0.38 236	0.26 175	0.45 220	0.24 157	0.13 128	0.10 99	0.14 179	0.13 253	0.12 111	0.13 263

TS12	0.24 122	0.15 75	0.29 97	0.37 250	0.17 46	0.32 218	0.26 196	0.42 140	0.24 52	0.31 172	0.51 265	0.25 116	0.27 191	0.40 162	0.29 287	0.11 39	0.10 99	0.12 63	0.09 15	0.13 165	0.10 67

aanet-new-60k	0.24 122	0.16 107	0.48 431	0.36 224	0.17 46	0.39 315	0.24 158	0.36 80	0.30 119	0.24 80	0.25 85	0.26 126	0.32 269	0.45 220	0.18 7	0.10 15	0.10 99	0.12 63	0.10 97	0.13 165	0.10 67

aanet-new-78k	0.24 122	0.17 160	0.51 473	0.36 224	0.16 32	0.26 101	0.29 258	0.36 80	0.29 111	0.22 54	0.29 137	0.23 82	0.37 344	0.42 188	0.17 1	0.10 15	0.09 28	0.12 63	0.10 97	0.14 219	0.09 6

aanet-new-12k	0.24 122	0.19 251	0.39 293	0.41 405	0.17 46	0.33 230	0.22 103	0.41 131	0.37 202	0.27 129	0.23 57	0.22 65	0.35 306	0.29 33	0.24 157	0.12 65	0.08 2	0.14 179	0.11 164	0.16 346	0.11 148

Foundation-i1b	0.24 122	0.13 5	0.23 7	0.29 14	0.15 11	0.40 321	0.26 196	0.48 194	0.25 70	0.31 172	0.33 163	0.40 259	0.30 246	0.35 120	0.24 157	0.13 128	0.10 99	0.12 63	0.11 164	0.11 38	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 122	0.13 5	0.23 7	0.28 8	0.15 11	0.40 321	0.29 258	0.49 200	0.25 70	0.33 194	0.35 183	0.40 259	0.30 246	0.34 109	0.23 137	0.12 65	0.09 28	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.10 67

LiteMatch	0.24 122	0.17 160	0.24 17	0.37 250	0.20 159	0.27 119	0.27 219	0.31 38	0.24 52	0.21 36	0.20 25	0.29 152	0.40 369	0.29 33	0.43 451	0.16 339	0.10 99	0.15 235	0.13 253	0.14 219	0.14 314

Selective-IGEV-i32	0.24 122	0.18 203	0.35 226	0.35 190	0.19 111	0.27 119	0.25 170	0.55 245	0.23 44	0.27 129	0.25 85	0.34 198	0.19 67	0.58 360	0.22 96	0.12 65	0.10 99	0.14 179	0.11 164	0.12 111	0.10 67

VIP-Stereo	0.24 122	0.17 160	0.29 97	0.32 86	0.21 194	0.64 506	0.19 34	0.31 38	0.37 202	0.23 64	0.30 142	0.27 137	0.19 67	0.47 249	0.22 96	0.12 65	0.09 28	0.13 122	0.09 15	0.12 111	0.09 6

gasm-f	0.24 122	0.16 107	0.27 63	0.33 108	0.25 356	0.25 90	0.36 418	0.42 140	0.28 98	0.26 109	0.35 183	0.24 101	0.30 246	0.36 124	0.23 137	0.18 432	0.10 99	0.13 122	0.10 97	0.15 287	0.12 211

3w_stereo	0.24 122	0.20 303	0.37 258	0.33 108	0.16 32	0.32 218	0.42 520	0.41 131	0.38 212	0.31 172	0.27 109	0.16 6	0.26 175	0.34 109	0.22 96	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.12 111	0.11 148

1w_stereo	0.24 122	0.15 75	0.29 97	0.34 141	0.18 78	0.31 198	0.41 509	0.40 120	0.43 249	0.31 172	0.38 204	0.17 9	0.24 141	0.45 220	0.23 137	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.09 6

LG-Stereo	0.24 122	0.18 203	0.40 307	0.39 323	0.20 159	0.22 43	0.27 219	0.32 48	0.36 185	0.26 109	0.44 229	0.22 65	0.16 20	0.37 134	0.27 241	0.11 39	0.12 317	0.16 276	0.15 332	0.13 165	0.09 6

HUF	0.24 122	0.16 107	0.33 184	0.32 86	0.18 78	0.25 90	0.40 493	0.42 140	0.34 162	0.25 94	0.23 57	0.32 180	0.28 208	0.34 109	0.24 157	0.13 128	0.10 99	0.13 122	0.09 15	0.12 111	0.10 67

GIP-stereo	0.24 122	0.18 203	0.30 115	0.37 250	0.24 322	0.26 101	0.20 54	0.46 182	0.36 185	0.24 80	0.39 209	0.35 213	0.20 84	0.31 67	0.21 69	0.15 278	0.10 99	0.13 122	0.10 97	0.12 111	0.11 148

RAStereo	0.24 122	0.17 160	0.29 97	0.40 367	0.21 194	0.23 56	0.26 196	0.42 140	0.45 266	0.23 64	0.34 175	0.30 167	0.19 67	0.34 109	0.25 190	0.15 278	0.12 317	0.16 276	0.13 253	0.14 219	0.11 148

IGEV++	0.24 122	0.17 160	0.31 139	0.38 290	0.22 229	0.24 70	0.22 103	0.50 212	0.23 44	0.28 144	0.35 183	0.30 167	0.22 113	0.31 67	0.28 264	0.14 195	0.10 99	0.13 122	0.10 97	0.13 165	0.13 263

Selective-IGEV	0.24 122	0.18 203	0.35 226	0.35 190	0.19 111	0.27 119	0.25 170	0.55 245	0.23 44	0.27 129	0.25 85	0.34 198	0.19 67	0.58 360	0.22 96	0.12 65	0.10 99	0.14 179	0.11 164	0.12 111	0.10 67

PhaseNet	0.25 145	0.16 107	0.31 139	0.35 190	0.22 229	0.33 230	0.22 103	0.45 174	0.33 152	0.21 36	0.28 123	0.38 236	0.23 129	0.42 188	0.28 264	0.13 128	0.10 99	0.15 235	0.15 332	0.13 165	0.12 211

aanet-new-10k	0.25 145	0.18 203	0.44 366	0.38 290	0.18 78	0.45 374	0.21 83	0.44 167	0.35 175	0.27 129	0.31 156	0.25 116	0.30 246	0.28 20	0.21 69	0.13 128	0.09 28	0.13 122	0.10 97	0.16 346	0.10 67

aanet-new-14k	0.25 145	0.19 251	0.38 271	0.38 290	0.17 46	0.18 21	0.25 170	0.52 226	0.49 291	0.28 144	0.30 142	0.21 57	0.33 287	0.33 99	0.23 137	0.12 65	0.09 28	0.13 122	0.10 97	0.17 388	0.11 148

aanet-new-8k	0.25 145	0.19 251	0.32 163	0.37 250	0.20 159	0.40 321	0.29 258	0.49 200	0.39 224	0.24 80	0.25 85	0.22 65	0.34 300	0.49 266	0.21 69	0.11 39	0.09 28	0.13 122	0.10 97	0.12 111	0.10 67

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 145	0.16 107	0.33 184	0.38 290	0.20 159	0.46 380	0.27 219	0.41 131	0.34 162	0.28 144	0.38 204	0.24 101	0.35 306	0.29 33	0.24 157	0.11 39	0.09 28	0.13 122	0.10 97	0.13 165	0.10 67

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 145	0.14 28	0.30 115	0.34 141	0.21 194	0.44 362	0.25 170	0.44 167	0.35 175	0.27 129	0.35 183	0.37 227	0.35 306	0.28 20	0.26 220	0.12 65	0.09 28	0.13 122	0.11 164	0.11 38	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 145	0.14 28	0.74 590	0.33 108	0.19 111	0.29 156	0.22 103	0.38 98	0.29 111	0.25 94	0.22 49	0.23 82	0.32 269	0.28 20	0.19 17	0.11 39	0.10 99	0.12 63	0.10 97	0.12 111	0.30 615

zero-FE	0.25 145	0.15 75	0.30 115	0.35 190	0.29 496	0.19 26	0.20 54	0.35 72	0.31 130	0.26 109	0.27 109	0.29 152	0.29 227	0.33 99	0.24 157	0.17 396	0.10 99	0.14 179	0.10 97	0.64 699	0.12 211

GASTEREO	0.25 145	0.16 107	0.32 163	0.40 367	0.20 159	0.22 43	0.30 279	0.43 159	0.31 130	0.37 221	0.33 163	0.22 65	0.35 306	0.41 174	0.23 137	0.15 278	0.10 99	0.13 122	0.11 164	0.12 111	0.11 148

MSCF	0.25 145	0.16 107	0.33 184	0.39 323	0.20 159	0.20 30	0.31 307	0.43 159	0.31 130	0.36 214	0.33 163	0.23 82	0.35 306	0.36 124	0.23 137	0.15 278	0.10 99	0.13 122	0.11 164	0.13 165	0.11 148

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 145	0.31 557	0.24 17	0.51 605	0.19 111	0.29 156	0.22 103	0.40 120	0.37 202	0.26 109	0.24 74	0.24 101	0.31 263	0.44 215	0.22 96	0.14 195	0.09 28	0.12 63	0.09 15	0.14 219	0.10 67

IGEV-RUCA	0.25 145	0.16 107	0.34 209	0.39 323	0.27 440	0.33 230	0.20 54	0.38 98	0.36 185	0.26 109	0.31 156	0.25 116	0.21 98	0.48 260	0.24 157	0.20 497	0.11 244	0.13 122	0.10 97	0.17 388	0.15 349

fffft	0.25 145	0.17 160	0.37 258	0.36 224	0.22 229	0.28 142	0.36 418	0.42 140	0.24 52	0.36 214	0.23 57	0.27 137	0.22 113	0.52 289	0.27 241	0.12 65	0.09 28	0.16 276	0.12 205	0.12 111	0.12 211
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.25 145	0.18 203	0.34 209	0.37 250	0.18 78	0.28 142	0.30 279	0.48 194	0.27 83	0.29 159	0.30 142	0.32 180	0.17 27	0.52 289	0.23 137	0.12 65	0.10 99	0.14 179	0.11 164	0.13 165	0.10 67

RSM++	0.25 145	0.18 203	0.34 209	0.36 224	0.20 159	0.28 142	0.30 279	0.51 216	0.32 144	0.25 94	0.22 49	0.37 227	0.21 98	0.50 274	0.24 157	0.12 65	0.10 99	0.14 179	0.12 205	0.14 219	0.10 67

RSM	0.25 145	0.18 203	0.33 184	0.36 224	0.20 159	0.27 119	0.34 369	0.51 216	0.27 83	0.26 109	0.23 57	0.39 245	0.21 98	0.56 325	0.22 96	0.12 65	0.10 99	0.14 179	0.11 164	0.14 219	0.10 67

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 145	0.14 28	0.74 590	0.33 108	0.19 111	0.29 156	0.22 103	0.38 98	0.29 111	0.25 94	0.22 49	0.23 82	0.32 269	0.28 20	0.19 17	0.11 39	0.10 99	0.12 63	0.10 97	0.12 111	0.30 615

MoCha-V2	0.25 145	0.15 75	0.29 97	0.40 367	0.18 78	0.27 119	0.26 196	0.49 200	0.27 83	0.36 214	0.27 109	0.33 194	0.35 306	0.49 266	0.22 96	0.12 65	0.10 99	0.12 63	0.10 97	0.13 165	0.11 148

EGLCR-Stereo	0.25 145	0.16 107	0.33 184	0.34 141	0.20 159	0.35 259	0.20 54	0.52 226	0.36 185	0.28 144	0.27 109	0.41 271	0.18 45	0.45 220	0.26 220	0.14 195	0.10 99	0.16 276	0.14 297	0.13 165	0.11 148

DF	0.26 164	0.15 75	0.38 271	0.35 190	0.19 111	0.26 101	0.26 196	0.42 140	0.27 83	0.29 159	0.49 251	0.50 334	0.22 113	0.48 260	0.20 36	0.14 195	0.10 99	0.13 122	0.10 97	0.12 111	0.11 148

aanet-new	0.26 164	0.19 251	0.34 209	0.38 290	0.25 356	0.51 401	0.24 158	0.40 120	0.30 119	0.27 129	0.27 109	0.23 82	0.36 334	0.43 202	0.22 96	0.14 195	0.09 28	0.14 179	0.10 97	0.15 287	0.12 211

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 164	0.16 107	0.30 115	0.33 108	0.22 229	0.36 275	0.32 338	0.47 186	0.48 287	0.38 233	0.51 265	0.24 101	0.18 45	0.29 33	0.24 157	0.13 128	0.09 28	0.15 235	0.12 205	0.11 38	0.11 148

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 164	0.16 107	0.31 139	0.34 141	0.21 194	0.33 230	0.31 307	0.45 174	0.45 266	0.40 255	0.54 287	0.24 101	0.18 45	0.36 124	0.22 96	0.12 65	0.09 28	0.15 235	0.12 205	0.11 38	0.10 67

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 164	0.16 107	0.30 115	0.33 108	0.22 229	0.34 248	0.31 307	0.48 194	0.50 297	0.39 246	0.54 287	0.23 82	0.19 67	0.29 33	0.23 137	0.12 65	0.09 28	0.15 235	0.12 205	0.11 38	0.10 67

Foundation-i1	0.26 164	0.14 28	0.25 32	0.33 108	0.21 194	0.39 315	0.26 196	0.60 286	0.38 212	0.35 209	0.38 204	0.44 302	0.29 227	0.32 80	0.26 220	0.13 128	0.10 99	0.12 63	0.11 164	0.11 38	0.10 67

gcap_with_dpt	0.26 164	0.16 107	0.32 163	0.34 141	0.21 194	0.35 259	0.36 418	0.44 167	0.41 233	0.38 233	0.54 287	0.22 65	0.21 98	0.28 20	0.22 96	0.12 65	0.09 28	0.15 235	0.12 205	0.11 38	0.10 67

NLSM3	0.26 164	0.16 107	0.30 115	0.38 290	0.21 194	0.34 248	0.27 219	0.57 258	0.47 279	0.28 144	0.35 183	0.29 152	0.24 141	0.42 188	0.27 241	0.12 65	0.10 99	0.16 276	0.15 332	0.12 111	0.10 67

DDF-Stereo	0.26 164	0.15 75	0.30 115	0.36 224	0.29 496	0.19 26	0.20 54	0.32 48	0.31 130	0.26 109	0.26 100	0.29 152	0.29 227	0.38 142	0.24 157	0.17 396	0.10 99	0.14 179	0.10 97	0.70 702	0.12 211

Replicate-Monster	0.26 164	0.15 75	1.07 649	0.30 27	0.17 46	0.38 302	0.19 34	0.43 159	0.39 224	0.23 64	0.21 36	0.23 82	0.21 98	0.45 220	0.19 17	0.11 39	0.09 28	0.12 63	0.09 15	0.09 1	0.14 314

S2M2_L	0.26 164	0.22 391	0.33 184	0.31 58	0.25 356	0.24 70	0.13 1	0.35 72	0.41 233	0.25 94	0.36 193	0.30 167	0.25 154	0.30 54	0.26 220	0.22 544	0.19 570	0.17 326	0.19 494	0.21 505	0.18 447
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	0.26 164	0.18 203	0.34 209	0.35 190	0.24 322	0.23 56	0.28 249	0.51 216	0.36 185	0.31 172	0.36 193	0.37 227	0.20 84	0.57 337	0.22 96	0.13 128	0.10 99	0.13 122	0.11 164	0.16 346	0.12 211

SCV	0.26 164	0.19 251	0.33 184	0.35 190	0.21 194	0.27 119	0.34 369	0.56 249	0.28 98	0.24 80	0.28 123	0.37 227	0.23 129	0.49 266	0.22 96	0.18 432	0.10 99	0.14 179	0.11 164	0.15 287	0.11 148

castereo++	0.26 164	0.16 107	0.26 48	0.33 108	0.19 111	0.75 556	0.20 54	0.37 88	0.47 279	0.23 64	0.23 57	0.35 213	0.28 208	0.39 150	0.19 17	0.14 195	0.09 28	0.14 179	0.09 15	0.11 38	0.10 67

SMoEStereo_RVC	0.26 164	0.19 251	0.35 226	0.35 190	0.22 229	0.36 275	0.32 338	0.39 106	0.34 162	0.37 221	0.30 142	0.33 194	0.24 141	0.53 298	0.24 157	0.12 65	0.10 99	0.16 276	0.12 205	0.12 111	0.11 148

mms	0.26 164	0.21 350	0.33 184	0.37 250	0.25 356	0.30 178	0.33 350	0.40 120	0.32 144	0.28 144	0.34 175	0.34 198	0.20 84	0.45 220	0.26 220	0.12 65	0.11 244	0.16 276	0.12 205	0.14 219	0.11 148

ours_stereo	0.26 164	0.21 350	0.33 184	0.38 290	0.23 284	0.30 178	0.33 350	0.42 140	0.38 212	0.26 109	0.34 175	0.35 213	0.23 129	0.47 249	0.27 241	0.13 128	0.11 244	0.16 276	0.12 205	0.14 219	0.10 67

Occ-G	0.26 164	0.14 28	0.28 86	0.34 141	0.20 159	0.27 119	0.34 369	0.41 131	0.31 130	0.29 159	0.43 227	0.49 328	0.25 154	0.47 249	0.28 264	0.13 128	0.11 244	0.14 179	0.11 164	0.12 111	0.12 211

gcap-zeroshot	0.26 164	0.16 107	0.31 139	0.33 108	0.22 229	0.36 275	0.31 307	0.47 186	0.46 272	0.38 233	0.50 255	0.24 101	0.18 45	0.28 20	0.24 157	0.13 128	0.09 28	0.15 235	0.12 205	0.11 38	0.10 67

test_for_model	0.26 164	0.16 107	0.31 139	0.33 108	0.22 229	0.36 275	0.32 338	0.47 186	0.48 287	0.38 233	0.51 265	0.24 101	0.18 45	0.29 33	0.24 157	0.13 128	0.09 28	0.15 235	0.12 205	0.11 38	0.11 148

MaDis-Stereo	0.26 164	0.18 203	0.36 241	0.36 224	0.26 404	0.27 119	0.27 219	0.43 159	0.35 175	0.27 129	0.26 100	0.41 271	0.28 208	0.40 162	0.28 264	0.16 339	0.14 435	0.16 276	0.13 253	0.14 219	0.12 211

testlalala	0.26 164	0.16 107	0.31 139	0.33 108	0.22 229	0.36 275	0.31 307	0.47 186	0.46 272	0.38 233	0.50 255	0.24 101	0.18 45	0.28 20	0.24 157	0.13 128	0.09 28	0.15 235	0.12 205	0.11 38	0.10 67

CroCo-Stereo	0.26 164	0.22 391	0.36 241	0.48 560	0.22 229	0.20 30	0.29 258	0.51 216	0.44 257	0.28 144	0.23 57	0.42 282	0.26 175	0.29 33	0.26 220	0.15 278	0.13 393	0.13 122	0.11 164	0.16 346	0.12 211
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
BStereo	0.27 187	0.16 107	0.88 623	0.34 141	0.22 229	0.22 43	0.31 307	0.39 106	0.41 233	0.26 109	0.24 74	0.26 126	0.19 67	0.42 188	0.28 264	0.10 15	0.12 317	0.12 63	0.16 371	0.12 111	0.14 314

tt45	0.27 187	0.17 160	0.34 209	0.35 190	0.23 284	0.38 302	0.28 249	0.46 182	0.28 98	0.40 255	0.27 109	0.38 236	0.25 154	0.57 337	0.26 220	0.13 128	0.11 244	0.16 276	0.13 253	0.12 111	0.14 314

999	0.27 187	0.16 107	0.35 226	0.36 224	0.24 322	0.31 198	0.27 219	0.49 200	0.38 212	0.26 109	0.30 142	0.39 245	0.23 129	0.63 418	0.25 190	0.13 128	0.10 99	0.14 179	0.12 205	0.12 111	0.14 314

Pointernet	0.27 187	0.14 28	0.33 184	0.35 190	0.23 284	0.35 259	0.21 83	0.72 398	0.38 212	0.39 246	0.36 193	0.34 198	0.25 154	0.36 124	0.25 190	0.15 278	0.10 99	0.12 63	0.08 1	0.11 38	0.10 67

trnet	0.27 187	0.14 28	0.23 7	0.28 8	0.15 11	0.37 289	0.23 137	0.52 226	0.72 403	0.42 268	0.51 265	0.34 198	0.26 175	0.39 150	0.25 190	0.15 278	0.11 244	0.12 63	0.08 1	0.11 38	0.10 67

UniTT-Stereo	0.27 187	0.17 160	0.37 258	0.40 367	0.27 440	0.30 178	0.28 249	0.39 106	0.31 130	0.29 159	0.46 238	0.27 137	0.25 154	0.47 249	0.34 345	0.17 396	0.13 393	0.13 122	0.12 205	0.14 219	0.12 211

AEACV	0.27 187	0.17 160	0.31 139	0.34 141	0.45 649	0.26 101	0.28 249	0.37 88	0.32 144	0.30 168	0.46 238	0.31 177	0.37 344	0.36 124	0.24 157	0.14 195	0.10 99	0.15 235	0.12 205	0.13 165	0.11 148

LoS_RVC	0.27 187	0.16 107	0.27 63	0.32 86	0.30 515	0.44 362	0.34 369	0.41 131	0.33 152	0.31 172	0.51 265	0.29 152	0.32 269	0.36 124	0.28 264	0.11 39	0.10 99	0.11 5	0.08 1	0.11 38	0.19 482

FAST (zero-shot)	0.28 195	0.18 203	0.46 396	0.51 605	0.57 685	0.18 21	0.25 170	0.54 241	0.22 32	0.22 54	0.31 156	0.27 137	0.25 154	0.42 188	0.24 157	0.21 516	0.18 550	0.15 235	0.17 431	0.14 219	0.17 426

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 195	0.51 650	1.28 673	0.31 58	0.19 111	0.22 43	0.22 103	0.45 174	0.28 98	0.23 64	0.32 160	0.25 116	0.24 141	0.32 80	0.20 36	0.12 65	0.11 244	0.12 63	0.10 97	0.11 38	0.11 148

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 195	0.23 413	1.22 668	0.34 141	0.21 194	0.29 156	0.21 83	0.41 131	0.33 152	0.24 80	0.30 142	0.32 180	0.28 208	0.33 99	0.20 36	0.12 65	0.11 244	0.13 122	0.10 97	0.10 8	0.11 148

VMStereo-Base	0.28 195	0.16 107	0.27 63	0.30 27	0.17 46	0.30 178	0.27 219	0.50 212	0.65 366	0.32 187	0.47 244	0.42 282	0.24 141	0.41 174	0.27 241	0.15 278	0.11 244	0.12 63	0.10 97	0.13 165	0.14 314

water-stereo	0.28 195	0.14 28	0.29 97	0.35 190	0.19 111	0.36 275	0.23 137	0.62 299	0.38 212	0.39 246	0.62 319	0.41 271	0.35 306	0.28 20	0.27 241	0.14 195	0.13 393	0.13 122	0.12 205	0.12 111	0.10 67

castereo	0.28 195	0.16 107	0.32 163	0.35 190	0.21 194	0.40 321	0.42 520	0.50 212	0.66 370	0.26 109	0.41 218	0.37 227	0.36 334	0.33 99	0.24 157	0.13 128	0.09 28	0.13 122	0.10 97	0.11 38	0.10 67

fffy	0.28 195	0.21 350	0.34 209	0.37 250	0.23 284	0.33 230	0.29 258	0.51 216	0.41 233	0.32 187	0.37 200	0.39 245	0.27 191	0.50 274	0.27 241	0.12 65	0.11 244	0.16 276	0.13 253	0.14 219	0.11 148

WCG-NET	0.28 195	0.15 75	0.33 184	0.33 108	0.19 111	0.33 230	0.27 219	0.39 106	0.80 465	0.46 288	0.49 251	0.39 245	0.25 154	0.40 162	0.25 190	0.12 65	0.09 28	0.13 122	0.11 164	0.12 111	0.10 67

GCAP-BAT	0.28 195	0.15 75	0.42 339	0.33 108	0.21 194	0.25 90	0.25 170	0.45 174	0.54 314	0.34 198	0.42 221	0.43 291	0.27 191	0.48 260	0.24 157	0.14 195	0.11 244	0.14 179	0.12 205	0.11 38	0.12 211

MGS-Stereo	0.28 195	0.19 251	0.40 307	0.36 224	0.23 284	0.37 289	0.30 279	0.39 106	0.44 257	0.31 172	0.51 265	0.40 259	0.24 141	0.43 202	0.26 220	0.15 278	0.12 317	0.15 235	0.13 253	0.14 219	0.13 263

GCAPDPT-zeroshot	0.28 195	0.15 75	0.42 339	0.33 108	0.21 194	0.25 90	0.25 170	0.45 174	0.54 314	0.34 198	0.42 221	0.43 291	0.27 191	0.48 260	0.24 157	0.14 195	0.11 244	0.14 179	0.12 205	0.11 38	0.12 211

GCAP-Stereo	0.28 195	0.19 251	0.40 307	0.38 290	0.19 111	0.38 302	0.23 137	0.57 258	0.41 233	0.45 280	0.49 251	0.39 245	0.27 191	0.33 99	0.23 137	0.14 195	0.12 317	0.14 179	0.11 164	0.12 111	0.11 148

CES	0.28 195	0.14 28	0.23 7	0.30 27	0.70 701	0.37 289	0.27 219	0.48 194	0.46 272	0.34 198	0.48 247	0.27 137	0.22 113	0.39 150	0.23 137	0.13 128	0.11 244	0.12 63	0.08 1	0.13 165	0.17 426

MC-Stereo	0.28 195	0.17 160	0.32 163	0.38 290	0.20 159	0.26 101	0.26 196	0.49 200	0.37 202	0.37 221	0.61 315	0.41 271	0.31 263	0.55 312	0.25 190	0.13 128	0.09 28	0.14 179	0.12 205	0.12 111	0.11 148

CroCo-Stereo Lap2	0.28 195	0.24 455	0.39 293	0.50 589	0.29 496	0.20 30	0.31 307	0.49 200	0.38 212	0.24 80	0.27 109	0.46 312	0.31 263	0.39 150	0.30 295	0.14 195	0.15 468	0.16 276	0.13 253	0.16 346	0.15 349

CREStereo	0.28 195	0.15 75	0.24 17	0.27 3	0.17 46	0.37 289	0.25 170	0.51 216	0.72 403	0.42 268	0.51 265	0.32 180	0.26 175	0.38 142	0.25 190	0.16 339	0.11 244	0.12 63	0.08 1	0.12 111	0.11 148
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
quiztm	0.29 211	0.19 251	0.35 226	0.40 367	0.23 284	0.27 119	0.33 350	0.63 309	0.39 224	0.45 280	0.60 310	0.39 245	0.18 45	0.40 162	0.26 220	0.14 195	0.10 99	0.14 179	0.11 164	0.14 219	0.10 67

DA	0.29 211	0.17 160	0.31 139	0.40 367	0.20 159	0.74 550	0.33 350	0.47 186	0.44 257	0.34 198	0.39 209	0.39 245	0.32 269	0.32 80	0.24 157	0.15 278	0.11 244	0.16 276	0.11 164	0.15 287	0.10 67

GGEV	0.29 211	0.17 160	0.31 139	0.40 367	0.20 159	0.74 550	0.33 350	0.47 186	0.44 257	0.34 198	0.39 209	0.39 245	0.32 269	0.32 80	0.24 157	0.15 278	0.11 244	0.16 276	0.11 164	0.15 287	0.10 67

FlowAnything_test	0.29 211	0.19 251	0.39 293	0.47 552	0.26 404	0.46 380	0.25 170	0.43 159	0.31 130	0.29 159	0.26 100	0.35 213	0.26 175	0.40 162	0.37 401	0.21 516	0.15 468	0.22 523	0.26 620	0.16 346	0.16 400

depthmonostereo	0.29 211	0.14 28	0.31 139	0.35 190	0.17 46	0.46 380	0.27 219	0.69 366	0.57 331	0.35 209	0.42 221	0.31 177	0.35 306	0.35 120	0.27 241	0.14 195	0.12 317	0.13 122	0.12 205	0.11 38	0.10 67

HART	0.29 211	0.16 107	0.32 163	0.40 367	0.21 194	0.32 218	0.26 196	0.62 299	0.31 130	0.33 194	0.65 329	0.41 271	0.22 113	0.55 312	0.25 190	0.12 65	0.10 99	0.15 235	0.11 164	0.15 287	0.11 148

ff7	0.29 211	0.21 350	0.38 271	0.36 224	0.26 404	0.31 198	0.35 395	0.62 299	0.34 162	0.38 233	0.33 163	0.32 180	0.29 227	0.58 360	0.25 190	0.14 195	0.10 99	0.17 326	0.12 205	0.14 219	0.15 349

IGEVStereo-DCA	0.29 211	0.22 391	0.38 271	0.35 190	0.27 440	0.37 289	0.35 395	0.62 299	0.34 162	0.38 233	0.30 142	0.35 213	0.27 191	0.51 282	0.22 96	0.15 278	0.12 317	0.16 276	0.12 205	0.13 165	0.15 349

ffff	0.29 211	0.21 350	0.38 271	0.36 224	0.26 404	0.31 198	0.35 395	0.62 299	0.34 162	0.38 233	0.33 163	0.32 180	0.29 227	0.58 360	0.25 190	0.14 195	0.10 99	0.17 326	0.12 205	0.14 219	0.15 349

rrr	0.29 211	0.22 391	0.41 318	0.35 190	0.27 440	0.37 289	0.32 338	0.52 226	0.42 244	0.38 233	0.30 142	0.35 213	0.27 191	0.51 282	0.22 96	0.15 278	0.12 317	0.16 276	0.13 253	0.13 165	0.14 314

11t	0.29 211	0.21 350	0.38 271	0.36 224	0.26 404	0.31 198	0.35 395	0.62 299	0.34 162	0.38 233	0.33 163	0.32 180	0.29 227	0.58 360	0.25 190	0.14 195	0.10 99	0.17 326	0.12 205	0.14 219	0.15 349

anonymousdsp	0.29 211	0.21 350	0.38 271	0.37 250	0.25 356	0.30 178	0.35 395	0.63 309	0.35 175	0.39 246	0.33 163	0.33 194	0.28 208	0.59 378	0.25 190	0.14 195	0.10 99	0.17 326	0.12 205	0.14 219	0.15 349

LoS	0.29 211	0.15 75	0.30 115	0.29 14	0.18 78	0.33 230	0.29 258	0.51 216	0.72 403	0.34 198	0.52 278	0.41 271	0.28 208	0.47 249	0.28 264	0.15 278	0.11 244	0.13 122	0.09 15	0.11 38	0.11 148
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.29 211	0.21 350	0.38 271	0.35 190	0.24 322	0.32 218	0.43 529	0.57 258	0.37 202	0.33 194	0.30 142	0.32 180	0.28 208	0.57 337	0.26 220	0.13 128	0.11 244	0.16 276	0.13 253	0.13 165	0.13 263

ccc-4	0.29 211	0.21 350	0.38 271	0.36 224	0.26 404	0.31 198	0.35 395	0.62 299	0.34 162	0.38 233	0.33 163	0.32 180	0.29 227	0.58 360	0.25 190	0.14 195	0.10 99	0.17 326	0.12 205	0.14 219	0.15 349

IGEV-Stereo	0.29 211	0.21 350	0.38 271	0.37 250	0.25 356	0.30 178	0.35 395	0.63 309	0.35 175	0.39 246	0.33 163	0.33 194	0.28 208	0.59 378	0.25 190	0.14 195	0.10 99	0.17 326	0.12 205	0.14 219	0.15 349
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.29 211	0.19 251	0.27 63	0.44 497	0.19 111	0.31 198	0.26 196	0.47 186	0.43 249	0.37 221	0.47 244	0.41 271	0.23 129	0.50 274	0.34 345	0.14 195	0.18 550	0.19 430	0.16 371	0.16 346	0.13 263

test_xeample3	0.29 211	0.21 350	0.41 318	0.35 190	0.26 404	0.35 259	0.32 338	0.56 249	0.36 185	0.43 272	0.32 160	0.34 198	0.28 208	0.54 305	0.23 137	0.14 195	0.11 244	0.16 276	0.12 205	0.14 219	0.13 263

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 229	0.32 562	0.74 590	0.51 605	0.42 630	1.15 654	0.22 103	0.39 106	0.33 152	0.20 23	0.25 85	0.17 9	0.15 8	0.39 150	0.18 7	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 38	0.09 6

DN	0.30 229	0.17 160	0.33 184	0.37 250	0.26 404	0.35 259	0.27 219	0.54 241	0.55 321	0.32 187	0.42 221	0.50 334	0.23 129	0.39 150	0.22 96	0.21 516	0.14 435	0.16 276	0.13 253	0.17 388	0.18 447

PSi22	0.30 229	0.18 203	0.30 115	0.36 224	0.19 111	0.30 178	0.19 34	0.42 140	0.73 410	0.27 129	0.32 160	0.57 368	0.43 387	0.77 532	0.25 190	0.12 65	0.10 99	0.11 5	0.09 15	0.14 219	0.11 148

Anonymus123	0.30 229	0.16 107	0.88 623	0.34 141	0.22 229	0.64 506	0.31 307	0.54 241	0.41 233	0.26 109	0.24 74	0.26 126	0.19 67	0.42 188	0.28 264	0.10 15	0.12 317	0.12 63	0.16 371	0.12 111	0.14 314

DVStereo	0.30 229	0.15 75	0.34 209	0.33 108	0.20 159	0.53 415	0.25 170	0.56 249	0.43 249	0.56 334	0.50 255	0.35 213	0.29 227	0.49 266	0.28 264	0.13 128	0.11 244	0.12 63	0.11 164	0.11 38	0.10 67

MM-Stereo_test2	0.30 229	0.18 203	0.39 293	0.40 367	0.24 322	0.42 348	0.42 520	0.63 309	0.41 233	0.37 221	0.35 183	0.32 180	0.26 175	0.53 298	0.25 190	0.12 65	0.10 99	0.15 235	0.12 205	0.15 287	0.10 67

Reg-Stereo(zero)	0.30 229	0.16 107	0.28 86	0.34 141	0.18 78	0.32 218	0.20 54	0.63 309	0.68 382	0.50 304	0.52 278	0.51 340	0.30 246	0.45 220	0.25 190	0.13 128	0.10 99	0.12 63	0.10 97	0.12 111	0.11 148

CASnet	0.30 229	0.20 303	0.33 184	0.41 405	0.16 32	0.26 101	0.24 158	0.52 226	0.53 310	0.52 318	0.54 287	0.39 245	0.24 141	0.40 162	0.26 220	0.14 195	0.10 99	0.22 523	0.18 461	0.18 419	0.11 148
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.30 229	0.15 75	0.31 139	0.30 27	0.17 46	0.55 429	0.23 137	0.44 167	0.55 321	0.59 342	0.68 345	0.37 227	0.26 175	0.35 120	0.27 241	0.15 278	0.16 504	0.12 63	0.10 97	0.13 165	0.14 314

Weightmod_eth	0.31 238	0.19 251	0.31 139	0.35 190	0.18 78	0.45 374	0.35 395	0.62 299	0.39 224	0.44 275	0.39 209	0.48 320	0.41 378	0.45 220	0.23 137	0.17 396	0.16 504	0.15 235	0.14 297	0.15 287	0.09 6

rvit_stereo_0081_aga	0.31 238	0.28 530	0.44 366	0.42 453	0.29 496	0.34 248	0.31 307	0.44 167	0.40 229	0.39 246	0.44 229	0.40 259	0.32 269	0.42 188	0.29 287	0.23 562	0.17 525	0.19 430	0.16 371	0.20 479	0.15 349

rvit_stereo_0080	0.31 238	0.25 481	0.40 307	0.39 323	0.28 465	0.27 119	0.46 546	0.49 200	0.44 257	0.35 209	0.42 221	0.40 259	0.28 208	0.41 174	0.33 328	0.22 544	0.17 525	0.17 326	0.16 371	0.22 530	0.15 349

WCG-NET（raft）	0.31 238	0.15 75	0.36 241	0.32 86	0.19 111	0.35 259	0.27 219	0.51 216	0.78 454	0.45 280	0.55 297	0.48 320	0.27 191	0.54 305	0.26 220	0.13 128	0.10 99	0.12 63	0.11 164	0.12 111	0.11 148

whm_eth	0.31 238	0.25 481	0.40 307	0.39 323	0.28 465	0.27 119	0.46 546	0.49 200	0.44 257	0.35 209	0.42 221	0.40 259	0.28 208	0.41 174	0.33 328	0.22 544	0.17 525	0.17 326	0.16 371	0.22 530	0.15 349

plain	0.31 238	0.20 303	0.50 458	0.39 323	0.29 496	0.27 119	0.30 279	0.44 167	0.35 175	0.31 172	0.66 336	0.30 167	0.31 263	0.65 440	0.31 304	0.17 396	0.13 393	0.20 464	0.15 332	0.17 388	0.12 211

MIF-Stereo (partial)	0.31 238	0.18 203	0.37 258	0.41 405	0.31 539	0.28 142	0.23 137	0.47 186	0.42 244	0.31 172	0.63 320	0.36 223	0.35 306	0.57 337	0.31 304	0.17 396	0.13 393	0.19 430	0.17 431	0.18 419	0.14 314

Weightmod	0.32 245	0.18 203	0.30 115	0.34 141	0.19 111	0.54 422	0.34 369	0.56 249	0.50 297	0.41 262	0.52 278	0.48 320	0.33 287	0.46 239	0.29 287	0.15 278	0.23 613	0.16 276	0.15 332	0.14 219	0.11 148

SE	0.32 245	0.26 498	0.34 209	0.34 141	0.21 194	0.50 396	0.33 350	0.58 267	0.52 306	0.51 309	0.54 287	0.32 180	0.35 306	0.31 67	0.25 190	0.17 396	0.13 393	0.19 430	0.16 371	0.21 505	0.18 447

GGDA	0.32 245	0.18 203	0.32 163	0.31 58	0.21 194	0.31 198	0.26 196	0.59 274	0.66 370	0.50 304	0.68 345	0.40 259	0.36 334	0.55 312	0.35 364	0.15 278	0.11 244	0.13 122	0.12 205	0.15 287	0.15 349

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 245	0.38 604	2.34 712	0.33 108	0.19 111	0.20 30	0.22 103	0.43 159	0.29 111	0.22 54	0.25 85	0.22 65	0.26 175	0.29 33	0.20 36	0.11 39	0.10 99	0.12 63	0.09 15	0.11 38	0.10 67

RT-Monster	0.32 245	0.17 160	0.30 115	0.34 141	0.26 404	0.38 302	0.20 54	0.56 249	0.76 434	0.61 354	0.64 326	0.49 328	0.28 208	0.41 174	0.30 295	0.14 195	0.11 244	0.12 63	0.10 97	0.11 38	0.13 263

WQFJA1	0.32 245	0.19 251	0.34 209	0.39 323	0.26 404	0.62 486	0.30 279	0.56 249	0.47 279	0.37 221	0.39 209	0.38 236	0.33 287	0.50 274	0.42 441	0.14 195	0.18 550	0.16 276	0.14 297	0.14 219	0.13 263

WQFJX	0.32 245	0.18 203	0.33 184	0.39 323	0.27 440	0.60 475	0.30 279	0.53 238	0.47 279	0.39 246	0.38 204	0.34 198	0.33 287	0.61 394	0.40 427	0.14 195	0.17 525	0.16 276	0.13 253	0.14 219	0.14 314

NLMM	0.32 245	0.19 251	0.34 209	0.39 323	0.26 404	0.62 486	0.30 279	0.56 249	0.47 279	0.37 221	0.39 209	0.38 236	0.33 287	0.49 266	0.42 441	0.14 195	0.18 550	0.16 276	0.14 297	0.14 219	0.13 263

NLSM1	0.32 245	0.18 203	0.34 209	0.39 323	0.25 356	0.66 518	0.27 219	0.57 258	0.50 297	0.37 221	0.53 284	0.29 152	0.28 208	0.54 305	0.32 314	0.16 339	0.17 525	0.18 382	0.15 332	0.14 219	0.12 211

FE-Mocha	0.32 245	0.19 251	0.50 458	0.38 290	0.27 440	0.30 178	0.20 54	0.71 391	0.36 185	0.65 388	0.56 300	0.54 354	0.25 154	0.38 142	0.22 96	0.15 278	0.10 99	0.17 326	0.16 371	0.13 165	0.12 211

rvit_stereo_0081	0.32 245	0.24 455	0.47 410	0.43 476	0.26 404	0.30 178	0.37 436	0.42 140	0.55 321	0.36 214	0.40 215	0.39 245	0.35 306	0.43 202	0.33 328	0.22 544	0.16 504	0.19 430	0.16 371	0.19 458	0.13 263

rvit_stereo_0082	0.32 245	0.24 455	0.47 410	0.43 476	0.26 404	0.30 178	0.37 436	0.42 140	0.55 321	0.36 214	0.40 215	0.39 245	0.35 306	0.43 202	0.33 328	0.22 544	0.16 504	0.19 430	0.16 371	0.19 458	0.13 263

RAFT-Stereo-weight	0.32 245	0.18 203	0.33 184	0.39 323	0.22 229	0.26 101	0.29 258	0.67 347	0.80 465	0.53 321	0.51 265	0.58 377	0.20 84	0.47 249	0.27 241	0.13 128	0.10 99	0.14 179	0.11 164	0.13 165	0.11 148

CAS++	0.32 245	0.24 455	0.36 241	0.37 250	0.26 404	0.28 142	0.23 137	0.87 475	0.50 297	0.47 295	0.45 233	0.26 126	0.21 98	0.49 266	0.24 157	0.23 562	0.19 570	0.22 523	0.17 431	0.21 505	0.16 400
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.32 245	0.22 391	0.34 209	0.42 453	0.28 465	0.40 321	0.50 574	0.72 398	0.37 202	0.37 221	0.34 175	0.32 180	0.31 263	0.59 378	0.27 241	0.14 195	0.13 393	0.18 382	0.17 431	0.17 388	0.16 400

MSKI-zero shot	0.32 245	0.17 160	0.34 209	0.39 323	0.21 194	0.32 218	0.22 103	0.61 294	0.43 249	0.52 318	0.64 326	0.61 404	0.20 84	0.74 511	0.25 190	0.14 195	0.10 99	0.14 179	0.10 97	0.12 111	0.12 211

iRaftStereo_RVC	0.32 245	0.19 251	0.37 258	0.39 323	0.22 229	0.31 198	0.29 258	0.68 357	0.51 303	0.49 300	0.66 336	0.37 227	0.23 129	0.45 220	0.33 328	0.14 195	0.10 99	0.18 382	0.17 431	0.15 287	0.12 211

CREStereo++_RVC	0.32 245	0.15 75	0.23 7	0.31 58	0.24 322	0.27 119	0.22 103	0.46 182	0.88 515	0.46 288	0.80 409	0.30 167	0.26 175	0.36 124	0.33 328	0.13 128	0.09 28	0.13 122	0.51 707	0.13 165	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 245	0.53 661	0.26 48	0.51 605	0.20 159	0.37 289	0.24 158	0.40 120	0.73 410	0.54 327	0.69 349	0.31 177	0.25 154	0.32 80	0.27 241	0.16 339	0.10 99	0.12 63	0.09 15	0.13 165	0.11 148

PMTNet	0.32 245	0.16 107	0.24 17	0.29 14	0.18 78	0.45 374	0.22 103	0.56 249	0.63 353	0.46 288	0.54 287	0.39 245	0.34 300	0.48 260	0.24 157	0.75 712	0.10 99	0.12 63	0.08 1	0.12 111	0.11 148

ManiGeoR	0.33 265	0.17 160	0.43 354	0.31 58	0.22 229	0.40 321	0.27 219	0.73 409	0.49 291	0.40 255	0.63 320	0.40 259	0.32 269	0.62 404	0.41 433	0.16 339	0.11 244	0.14 179	0.12 205	0.15 287	0.16 400

HLf10	0.33 265	0.17 160	0.43 354	0.31 58	0.22 229	0.40 321	0.27 219	0.73 409	0.49 291	0.40 255	0.63 320	0.40 259	0.32 269	0.62 404	0.41 433	0.16 339	0.11 244	0.14 179	0.12 205	0.15 287	0.16 400

HLf8	0.33 265	0.17 160	0.39 293	0.30 27	0.22 229	0.43 353	0.27 219	0.71 391	0.67 375	0.44 275	0.60 310	0.36 223	0.30 246	0.58 360	0.35 364	0.18 432	0.11 244	0.14 179	0.12 205	0.17 388	0.18 447

TestStereo_HL2	0.33 265	0.18 203	0.33 184	0.31 58	0.22 229	0.32 218	0.25 170	0.58 267	0.61 338	0.54 327	0.68 345	0.41 271	0.36 334	0.57 337	0.36 382	0.16 339	0.11 244	0.13 122	0.11 164	0.15 287	0.16 400

WQFJX1	0.33 265	0.19 251	0.34 209	0.41 405	0.28 465	0.53 415	0.33 350	0.51 216	0.50 297	0.39 246	0.36 193	0.34 198	0.31 263	0.69 477	0.39 419	0.15 278	0.18 550	0.16 276	0.14 297	0.16 346	0.14 314

NLMM1	0.33 265	0.21 350	0.36 241	0.41 405	0.25 356	0.55 429	0.33 350	0.55 245	0.63 353	0.42 268	0.44 229	0.30 167	0.25 154	0.63 418	0.38 411	0.16 339	0.18 550	0.17 326	0.14 297	0.15 287	0.13 263

xyz-stereo-finetune	0.33 265	0.18 203	0.36 241	0.33 108	0.18 78	0.57 450	0.31 307	0.58 267	0.69 389	0.45 280	0.54 287	0.38 236	0.33 287	0.56 325	0.36 382	0.12 65	0.12 317	0.16 276	0.13 253	0.13 165	0.12 211

MM-Stereo_test1	0.33 265	0.19 251	0.36 241	0.41 405	0.23 284	0.36 275	0.45 542	0.58 267	0.54 314	0.60 346	0.50 255	0.38 236	0.37 344	0.60 384	0.26 220	0.15 278	0.13 393	0.17 326	0.14 297	0.15 287	0.12 211

tg	0.33 265	0.18 203	0.37 258	0.39 323	0.22 229	0.38 302	0.26 196	0.70 382	0.56 329	0.47 295	0.65 329	0.42 282	0.24 141	0.55 312	0.33 328	0.14 195	0.10 99	0.18 382	0.17 431	0.14 219	0.11 148

model_zeroshot	0.33 265	0.18 203	0.48 431	0.39 323	0.28 465	0.45 374	0.25 170	0.63 309	0.45 266	0.61 354	0.50 255	0.51 340	0.25 154	0.45 220	0.26 220	0.16 339	0.13 393	0.15 235	0.14 297	0.13 165	0.13 263

rvit_stereo_ft	0.33 265	0.25 481	0.47 410	0.52 621	0.32 556	0.33 230	0.47 554	0.49 200	0.50 297	0.34 198	0.41 218	0.41 271	0.32 269	0.48 260	0.34 345	0.22 544	0.14 435	0.19 430	0.18 461	0.19 458	0.14 314

4D-IteraStereo	0.33 265	0.18 203	0.40 307	0.40 367	0.24 322	0.32 218	0.27 219	0.58 267	0.72 403	0.65 388	0.54 287	0.42 282	0.23 129	0.45 220	0.28 264	0.14 195	0.09 28	0.19 430	0.16 371	0.16 346	0.11 148

HLF11	0.34 277	0.17 160	0.42 339	0.30 27	0.23 284	0.36 275	0.22 103	0.69 366	0.48 287	0.49 300	0.66 336	0.43 291	0.37 344	0.70 484	0.45 478	0.15 278	0.12 317	0.13 122	0.11 164	0.15 287	0.17 426

TestStereo_HLe17	0.34 277	0.17 160	0.46 396	0.32 86	0.21 194	0.42 348	0.31 307	0.70 382	0.66 370	0.46 288	0.68 345	0.36 223	0.30 246	0.61 394	0.36 382	0.16 339	0.10 99	0.14 179	0.13 253	0.15 287	0.15 349

TestStereo-Hl	0.34 277	0.20 303	0.32 163	0.32 86	0.22 229	0.32 218	0.27 219	0.64 324	0.59 334	0.50 304	0.67 342	0.46 312	0.45 403	0.60 384	0.34 345	0.14 195	0.11 244	0.13 122	0.13 253	0.15 287	0.15 349

NLCSM	0.34 277	0.21 350	0.34 209	0.44 497	0.29 496	0.54 422	0.36 418	0.52 226	0.47 279	0.46 288	0.37 200	0.34 198	0.34 300	0.71 490	0.41 433	0.16 339	0.17 525	0.17 326	0.16 371	0.17 388	0.16 400

IGEV-FE	0.34 277	0.18 203	0.67 556	0.39 323	0.28 465	0.30 178	0.25 170	0.74 415	0.31 130	0.62 358	0.57 302	0.54 354	0.25 154	0.53 298	0.27 241	0.14 195	0.10 99	0.15 235	0.14 297	0.14 219	0.12 211

MM-Stereo_test3	0.34 277	0.19 251	0.31 139	0.41 405	0.25 356	0.35 259	0.44 539	0.72 398	0.92 546	0.46 288	0.52 278	0.41 271	0.29 227	0.44 215	0.28 264	0.16 339	0.15 468	0.17 326	0.13 253	0.14 219	0.13 263

rvit_stereo_0083	0.34 277	0.24 455	0.50 458	0.44 497	0.27 440	0.34 248	0.35 395	0.45 174	0.62 342	0.37 221	0.47 244	0.42 282	0.35 306	0.40 162	0.36 382	0.22 544	0.20 585	0.20 464	0.17 431	0.20 479	0.14 314

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 277	0.27 516	0.45 379	0.36 224	0.25 356	0.48 389	0.30 279	0.58 267	0.90 534	0.42 268	0.36 193	0.30 167	0.29 227	0.49 266	0.30 295	0.16 339	0.14 435	0.18 382	0.15 332	0.18 419	0.15 349

AE-Stereo	0.34 277	0.21 350	0.42 339	0.48 560	0.31 539	0.48 389	0.35 395	0.61 294	0.62 342	0.32 187	0.55 297	0.52 346	0.27 191	0.47 249	0.29 287	0.13 128	0.13 393	0.18 382	0.16 371	0.15 287	0.12 211

IGEV_Zeroshot_test	0.34 277	0.18 203	0.67 556	0.39 323	0.28 465	0.30 178	0.25 170	0.74 415	0.31 130	0.62 358	0.57 302	0.54 354	0.25 154	0.53 298	0.27 241	0.14 195	0.10 99	0.15 235	0.14 297	0.14 219	0.12 211

RAFT-Test	0.34 277	0.18 203	0.37 258	0.38 290	0.23 284	0.50 396	0.23 137	0.69 366	0.40 229	0.60 346	0.85 444	0.61 404	0.28 208	0.46 239	0.27 241	0.14 195	0.11 244	0.14 179	0.11 164	0.13 165	0.12 211

CAS	0.34 277	0.13 5	0.25 32	1.28 719	0.30 515	0.46 380	0.38 458	0.48 194	0.47 279	0.34 198	0.52 278	0.24 101	0.19 67	0.29 33	0.27 241	0.69 710	0.08 2	0.12 63	0.08 1	0.12 111	0.15 349

test-3	0.34 277	0.16 107	0.43 354	0.39 323	0.21 194	0.43 353	0.22 103	0.63 309	0.78 454	0.71 433	0.45 233	0.64 420	0.27 191	0.43 202	0.31 304	0.12 65	0.09 28	0.17 326	0.13 253	0.12 111	0.10 67

test_1	0.34 277	0.16 107	0.43 354	0.39 323	0.21 194	0.43 353	0.23 137	0.63 309	0.78 454	0.68 412	0.45 233	0.64 420	0.27 191	0.43 202	0.31 304	0.12 65	0.09 28	0.17 326	0.13 253	0.12 111	0.10 67

cross-raft	0.34 277	0.20 303	0.37 258	0.44 497	0.23 284	0.32 218	0.35 395	0.74 415	0.40 229	0.60 346	0.77 383	0.57 368	0.27 191	0.43 202	0.28 264	0.12 65	0.10 99	0.15 235	0.13 253	0.15 287	0.11 148

raftrobust	0.34 277	0.19 251	0.36 241	0.41 405	0.27 440	0.30 178	0.25 170	0.71 391	0.63 353	0.58 340	0.55 297	0.45 305	0.46 410	0.51 282	0.29 287	0.16 339	0.12 317	0.14 179	0.12 205	0.12 111	0.13 263

EAI-Stereo	0.34 277	0.19 251	0.44 366	0.39 323	0.21 194	0.31 198	0.30 279	1.15 601	0.30 119	0.49 300	0.75 373	0.36 223	0.28 208	0.62 404	0.27 241	0.14 195	0.11 244	0.14 179	0.13 253	0.13 165	0.12 211

CFNet-RSSM	0.34 277	0.17 160	0.45 379	0.39 323	0.22 229	0.35 259	0.23 137	0.73 409	0.84 488	0.65 388	0.54 287	0.57 368	0.28 208	0.46 239	0.26 220	0.13 128	0.10 99	0.14 179	0.12 205	0.13 165	0.11 148

Gwc-CoAtRS	0.34 277	0.17 160	0.44 366	0.39 323	0.23 284	0.34 248	0.22 103	0.70 382	0.75 425	0.60 346	0.59 308	0.58 377	0.29 227	0.45 220	0.26 220	0.14 195	0.11 244	0.14 179	0.12 205	0.12 111	0.12 211

monster_256*512	0.35 296	0.23 413	0.30 115	0.42 453	0.23 284	0.44 362	0.36 418	0.71 391	0.67 375	0.45 280	0.52 278	0.62 411	0.40 369	0.38 142	0.33 328	0.13 128	0.10 99	0.17 326	0.15 332	0.16 346	0.13 263

ACVNet-DCA	0.35 296	0.23 413	0.33 184	0.41 405	0.22 229	0.55 429	0.38 458	0.85 464	0.54 314	0.41 262	0.50 255	0.34 198	0.49 426	0.57 337	0.25 190	0.16 339	0.10 99	0.19 430	0.13 253	0.18 419	0.17 426

EKT-Stereo	0.35 296	0.23 413	0.39 293	0.43 476	0.29 496	0.38 302	0.31 307	0.69 366	0.64 361	0.45 280	0.63 320	0.49 328	0.27 191	0.56 325	0.33 328	0.18 432	0.14 435	0.18 382	0.15 332	0.16 346	0.16 400

Any-RAFT	0.35 296	0.16 107	0.30 115	0.34 141	0.21 194	0.52 407	0.22 103	0.88 480	0.73 410	0.53 321	0.73 362	0.64 420	0.28 208	0.46 239	0.24 157	0.15 278	0.10 99	0.13 122	0.10 97	0.13 165	0.12 211

HH	0.35 296	0.20 303	0.47 410	0.40 367	0.25 356	0.33 230	0.31 307	0.76 429	0.38 212	0.43 272	0.57 302	0.79 510	0.44 398	0.71 490	0.25 190	0.15 278	0.11 244	0.15 235	0.14 297	0.14 219	0.12 211

HanStereo	0.35 296	0.20 303	0.47 410	0.40 367	0.25 356	0.33 230	0.31 307	0.76 429	0.38 212	0.43 272	0.57 302	0.79 510	0.44 398	0.71 490	0.25 190	0.15 278	0.11 244	0.15 235	0.14 297	0.14 219	0.12 211

LL-Strereo2	0.35 296	0.24 455	0.48 431	0.41 405	0.26 404	0.35 259	0.24 158	0.67 347	0.44 257	0.54 327	0.51 265	0.66 438	0.25 154	0.66 449	0.30 295	0.14 195	0.12 317	0.23 544	0.20 521	0.18 419	0.13 263

anonymousdsp2	0.35 296	0.20 303	0.43 354	0.37 250	0.24 322	0.48 389	0.31 307	0.86 468	0.65 366	0.55 331	0.50 255	0.50 334	0.34 300	0.56 325	0.31 304	0.14 195	0.10 99	0.14 179	0.10 97	0.16 346	0.14 314

Selective-RAFT	0.35 296	0.23 413	0.51 473	0.44 497	0.21 194	0.64 506	0.27 219	0.59 274	0.63 353	0.40 255	0.38 204	0.55 359	0.40 369	0.57 337	0.35 364	0.13 128	0.11 244	0.14 179	0.12 205	0.16 346	0.13 263

RCA-Stereo	0.35 296	0.17 160	0.34 209	0.38 290	0.22 229	0.31 198	0.34 369	0.68 357	1.24 654	0.45 280	0.65 329	0.47 315	0.43 387	0.38 142	0.27 241	0.13 128	0.10 99	0.14 179	0.11 164	0.11 38	0.11 148

Patchmatch Stereo++	0.35 296	0.23 413	0.47 410	0.41 405	0.22 229	0.24 70	0.22 103	0.59 274	0.36 185	0.63 367	0.73 362	0.58 377	0.38 350	0.58 360	0.36 382	0.18 432	0.12 317	0.20 464	0.16 371	0.20 479	0.15 349
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 296	0.23 413	0.47 410	0.41 405	0.22 229	0.24 70	0.31 307	0.59 274	0.36 185	0.63 367	0.73 362	0.58 377	0.38 350	0.56 325	0.35 364	0.18 432	0.12 317	0.20 464	0.16 371	0.20 479	0.15 349

ROB_FTStereo_v2	0.35 296	0.23 413	0.47 410	0.41 405	0.22 229	0.24 70	0.31 307	0.59 274	0.36 185	0.63 367	0.73 362	0.57 368	0.38 350	0.57 337	0.36 382	0.18 432	0.12 317	0.20 464	0.16 371	0.20 479	0.15 349

ROB_FTStereo	0.35 296	0.23 413	0.47 410	0.41 405	0.22 229	0.25 90	0.21 83	0.59 274	0.36 185	0.63 367	0.73 362	0.58 377	0.38 350	0.57 337	0.35 364	0.18 432	0.12 317	0.20 464	0.16 371	0.20 479	0.15 349

HUI-Stereo	0.35 296	0.23 413	0.47 410	0.41 405	0.22 229	0.24 70	0.22 103	0.60 286	0.36 185	0.63 367	0.73 362	0.58 377	0.38 350	0.50 274	0.35 364	0.18 432	0.12 317	0.20 464	0.16 371	0.20 479	0.15 349

iGMRVC	0.35 296	0.23 413	0.47 410	0.41 405	0.22 229	0.24 70	0.30 279	0.59 274	0.36 185	0.63 367	0.73 362	0.58 377	0.38 350	0.58 360	0.36 382	0.18 432	0.12 317	0.20 464	0.16 371	0.20 479	0.15 349

iRAFT	0.35 296	0.23 413	0.47 410	0.41 405	0.22 229	0.24 70	0.22 103	0.59 274	0.36 185	0.63 367	0.73 362	0.58 377	0.38 350	0.58 360	0.36 382	0.18 432	0.12 317	0.20 464	0.16 371	0.20 479	0.15 349

RAFT-IKP	0.35 296	0.23 413	0.47 410	0.41 405	0.22 229	0.24 70	0.28 249	0.59 274	0.36 185	0.63 367	0.73 362	0.57 368	0.38 350	0.58 360	0.36 382	0.18 432	0.12 317	0.20 464	0.16 371	0.20 479	0.15 349

sCroCo_RVC	0.35 296	0.28 530	0.69 567	0.51 605	0.39 612	0.41 341	0.31 307	0.49 200	0.45 266	0.31 172	0.48 247	0.38 236	0.32 269	0.46 239	0.32 314	0.21 516	0.22 603	0.19 430	0.19 494	0.21 505	0.20 508

SMOE	0.36 315	0.20 303	0.35 226	0.36 224	0.17 46	0.63 498	0.41 509	0.65 326	0.55 321	0.54 327	0.72 357	0.49 328	0.38 350	0.40 162	0.30 295	0.19 467	0.12 317	0.28 615	0.15 332	0.19 458	0.14 314

xyz-stereo-finetune2	0.36 315	0.19 251	0.38 271	0.32 86	0.19 111	0.82 590	0.29 258	0.52 226	0.32 144	0.51 309	0.78 395	0.43 291	0.45 403	0.69 477	0.44 469	0.13 128	0.12 317	0.17 326	0.13 253	0.12 111	0.13 263

1test111	0.36 315	0.23 413	0.33 184	0.41 405	0.22 229	0.55 429	0.38 458	0.85 464	0.54 314	0.41 262	0.50 255	0.34 198	0.49 426	0.55 312	0.45 478	0.16 339	0.10 99	0.19 430	0.13 253	0.18 419	0.17 426

11t1	0.36 315	0.21 350	0.42 339	0.35 190	0.22 229	0.62 486	0.29 258	0.69 366	0.43 249	0.60 346	0.53 284	0.53 350	0.48 421	0.56 325	0.40 427	0.18 432	0.14 435	0.16 276	0.13 253	0.17 388	0.17 426

tt1	0.36 315	0.24 455	0.32 163	0.41 405	0.22 229	0.54 422	0.38 458	0.68 357	1.04 604	0.41 262	0.46 238	0.35 213	0.45 403	0.57 337	0.25 190	0.16 339	0.10 99	0.19 430	0.13 253	0.16 346	0.16 400

knoymous	0.36 315	0.20 303	0.31 139	0.31 58	0.22 229	0.36 275	0.29 258	0.61 294	0.64 361	0.67 406	0.70 353	0.60 398	0.40 369	0.58 360	0.34 345	0.17 396	0.11 244	0.20 464	0.11 164	0.17 388	0.18 447

DCANet-4	0.36 315	0.20 303	0.48 431	0.34 141	0.19 111	0.29 156	0.30 279	0.66 337	0.92 546	0.69 420	0.78 395	0.40 259	0.47 416	0.45 220	0.34 345	0.14 195	0.10 99	0.14 179	0.11 164	0.11 38	0.13 263

test_4	0.36 315	0.18 203	0.31 139	0.44 497	0.25 356	0.20 30	0.34 369	0.56 249	0.41 233	0.59 342	1.45 655	0.43 291	0.25 154	0.63 418	0.28 264	0.12 65	0.10 99	0.17 326	0.19 494	0.15 287	0.11 148

test_3	0.36 315	0.19 251	0.44 366	0.44 497	0.23 284	0.48 389	0.36 418	0.66 337	0.82 478	0.64 379	0.45 233	0.68 446	0.25 154	0.41 174	0.31 304	0.12 65	0.10 99	0.18 382	0.16 371	0.15 287	0.11 148

NRIStereo	0.36 315	0.20 303	0.45 379	0.41 405	0.23 284	0.34 248	0.26 196	0.65 326	0.55 321	0.64 379	0.63 320	0.56 362	0.37 344	0.65 440	0.37 401	0.15 278	0.11 244	0.18 382	0.15 332	0.17 388	0.14 314

DeepStereo_RVC	0.36 315	0.21 350	0.47 410	0.40 367	0.24 322	0.26 101	0.22 103	0.60 286	0.38 212	0.69 420	0.67 342	0.57 368	0.51 441	0.56 325	0.39 419	0.16 339	0.12 317	0.18 382	0.15 332	0.19 458	0.18 447

CRE-IMP	0.36 315	0.23 413	0.49 444	0.42 453	0.24 322	0.41 341	0.21 83	0.57 258	0.41 233	0.65 388	0.72 357	0.53 350	0.37 344	0.61 394	0.38 411	0.17 396	0.11 244	0.19 430	0.15 332	0.21 505	0.18 447

test-1	0.36 315	0.19 251	0.71 576	0.46 544	0.26 404	0.44 362	0.36 418	0.60 286	0.59 334	0.48 298	0.67 342	0.53 350	0.36 334	0.40 162	0.29 287	0.14 195	0.11 244	0.16 276	0.14 297	0.15 287	0.16 400

s12784h	0.36 315	0.15 75	0.24 17	0.34 141	0.15 11	0.77 563	0.29 258	0.80 446	0.83 483	0.56 334	0.57 302	0.43 291	0.40 369	0.57 337	0.33 328	0.12 65	0.10 99	0.14 179	0.09 15	0.14 219	0.09 6

RALCasStereoNet	0.36 315	0.21 350	0.37 258	0.42 453	0.26 404	0.35 259	0.38 458	0.63 309	0.64 361	0.50 304	0.72 357	0.51 340	0.29 227	0.59 378	0.36 382	0.16 339	0.14 435	0.15 235	0.13 253	0.17 388	0.16 400

DCANet	0.36 315	0.16 107	0.41 318	0.34 141	0.19 111	0.30 178	0.30 279	0.68 357	0.91 541	0.70 426	0.77 383	0.43 291	0.57 479	0.45 220	0.34 345	0.14 195	0.10 99	0.14 179	0.11 164	0.13 165	0.12 211

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 315	0.17 160	0.41 318	0.35 190	0.19 111	0.33 230	0.29 258	0.65 326	0.73 410	0.68 412	1.01 523	0.56 362	0.40 369	0.42 188	0.30 295	0.11 39	0.09 28	0.15 235	0.14 297	0.13 165	0.10 67

S0	0.37 332	0.18 203	0.33 184	0.40 367	0.21 194	0.79 571	0.56 613	0.63 309	0.45 266	0.53 321	0.61 315	0.44 302	0.36 334	0.45 220	0.31 304	0.22 544	0.21 595	0.26 593	0.22 562	0.16 346	0.12 211

TestStereo_HL3	0.37 332	0.19 251	0.49 444	0.34 141	0.24 322	0.51 401	0.39 480	0.60 286	0.43 249	0.61 354	0.83 428	0.56 362	0.46 410	0.55 312	0.28 264	0.15 278	0.11 244	0.14 179	0.13 253	0.14 219	0.17 426

H2IRNET	0.37 332	0.20 303	0.33 184	0.38 290	0.25 356	0.27 119	0.23 137	0.59 274	0.72 403	0.39 246	0.90 472	0.74 489	0.55 469	0.52 289	0.43 451	0.15 278	0.13 393	0.18 382	0.20 521	0.16 346	0.13 263

cc1	0.37 332	0.23 413	0.33 184	0.41 405	0.22 229	0.55 429	0.38 458	0.67 347	1.06 614	0.41 262	0.50 255	0.34 198	0.49 426	0.57 337	0.25 190	0.16 339	0.10 99	0.19 430	0.13 253	0.16 346	0.15 349

DCRE	0.37 332	0.18 203	0.46 396	0.45 522	0.32 556	0.42 348	0.37 436	0.63 309	0.51 303	0.47 295	0.94 483	0.56 362	0.36 334	0.52 289	0.32 314	0.14 195	0.13 393	0.15 235	0.14 297	0.14 219	0.13 263

fff	0.37 332	0.16 107	0.41 318	0.34 141	0.19 111	0.29 156	0.30 279	0.69 366	1.06 614	0.69 420	0.78 395	0.42 282	0.63 519	0.46 239	0.34 345	0.14 195	0.10 99	0.14 179	0.11 164	0.11 38	0.13 263

ADStereo(finetuned)	0.37 332	0.16 107	0.49 444	0.34 141	0.19 111	0.30 178	0.30 279	0.68 357	0.91 541	0.70 426	0.77 383	0.43 291	0.69 558	0.45 220	0.33 328	0.14 195	0.10 99	0.14 179	0.11 164	0.13 165	0.12 211

MIPNet	0.37 332	0.21 350	0.59 513	0.39 323	0.25 356	0.50 396	0.28 249	0.77 432	0.70 390	0.65 388	0.60 310	0.40 259	0.49 426	0.44 215	0.37 401	0.14 195	0.11 244	0.16 276	0.13 253	0.14 219	0.13 263

GMOStereo	0.37 332	0.19 251	0.38 271	0.43 476	0.24 322	0.37 289	0.38 458	0.52 226	0.62 342	0.87 544	0.84 434	0.64 420	0.35 306	0.37 134	0.28 264	0.13 128	0.11 244	0.20 464	0.18 461	0.15 287	0.11 148

error version	0.37 332	0.19 251	0.38 271	0.43 476	0.24 322	0.37 289	0.38 458	0.52 226	0.62 342	0.87 544	0.84 434	0.64 420	0.35 306	0.37 134	0.28 264	0.13 128	0.11 244	0.20 464	0.18 461	0.15 287	0.11 148

test-v	0.37 332	0.19 251	0.38 271	0.43 476	0.24 322	0.37 289	0.38 458	0.52 226	0.62 342	0.87 544	0.84 434	0.64 420	0.35 306	0.37 134	0.28 264	0.13 128	0.11 244	0.20 464	0.18 461	0.15 287	0.11 148

TRStereo	0.37 332	0.27 516	0.59 513	0.47 552	0.41 624	0.29 156	0.30 279	0.84 461	0.59 334	0.52 318	0.41 218	0.52 346	0.26 175	0.73 503	0.27 241	0.17 396	0.12 317	0.19 430	0.19 494	0.13 165	0.11 148

test-2	0.37 332	0.19 251	0.38 271	0.43 476	0.24 322	0.37 289	0.38 458	0.52 226	0.62 342	0.87 544	0.84 434	0.64 420	0.35 306	0.37 134	0.28 264	0.13 128	0.11 244	0.20 464	0.18 461	0.15 287	0.11 148

rafts_anoy	0.37 332	0.21 350	0.36 241	0.41 405	0.26 404	0.30 178	0.33 350	0.67 347	0.90 534	0.58 340	0.66 336	0.45 305	0.33 287	0.47 249	0.39 419	0.16 339	0.11 244	0.21 507	0.23 579	0.17 388	0.14 314

XX-Stereo	0.37 332	0.17 160	0.45 379	0.55 646	0.36 589	0.38 302	0.20 54	0.60 286	0.30 119	0.46 288	1.30 627	0.73 482	0.26 175	0.56 325	0.26 220	0.16 339	0.11 244	0.17 326	0.16 371	0.14 219	0.10 67

csc	0.37 332	0.16 107	0.41 318	0.34 141	0.19 111	0.29 156	0.30 279	0.69 366	1.06 614	0.69 420	0.78 395	0.42 282	0.63 519	0.46 239	0.34 345	0.14 195	0.10 99	0.14 179	0.11 164	0.11 38	0.13 263

cscssc	0.37 332	0.16 107	0.41 318	0.34 141	0.19 111	0.29 156	0.30 279	0.69 366	1.06 614	0.69 420	0.78 395	0.42 282	0.63 519	0.46 239	0.34 345	0.14 195	0.10 99	0.14 179	0.11 164	0.11 38	0.13 263

Lsterematch	0.38 349	0.17 160	0.38 271	0.37 250	0.20 159	0.42 348	0.27 219	0.57 258	0.71 401	0.66 401	1.02 532	0.49 328	0.40 369	0.57 337	0.43 451	0.16 339	0.10 99	0.15 235	0.13 253	0.14 219	0.14 314

AIO-test1	0.38 349	0.18 203	0.38 271	0.50 589	0.24 322	0.46 380	0.30 279	0.70 382	1.19 645	0.40 255	0.71 356	0.45 305	0.29 227	0.53 298	0.27 241	0.15 278	0.13 393	0.19 430	0.21 544	0.13 165	0.17 426

rvit_0105_6	0.38 349	0.28 530	0.64 540	0.50 589	0.30 515	0.39 315	0.38 458	0.51 216	0.67 375	0.40 255	0.45 233	0.50 334	0.41 378	0.54 305	0.36 382	0.27 605	0.26 638	0.24 561	0.21 544	0.22 530	0.16 400

MyStereo06	0.38 349	0.21 350	0.61 521	0.41 405	0.28 465	0.41 341	0.50 574	0.95 510	0.35 175	0.62 358	0.54 287	0.76 500	0.27 191	0.50 274	0.29 287	0.14 195	0.13 393	0.18 382	0.17 431	0.17 388	0.15 349

MIM_Stereo	0.38 349	0.17 160	0.53 486	0.37 250	0.24 322	0.27 119	0.24 158	0.70 382	0.54 314	0.72 444	1.00 520	0.63 414	0.29 227	0.64 433	0.38 411	0.13 128	0.14 435	0.17 326	0.16 371	0.14 219	0.11 148

riskmin	0.38 349	0.20 303	0.39 293	0.32 86	0.23 284	0.53 415	0.30 279	0.63 309	0.80 465	0.49 300	0.56 300	0.73 482	0.58 489	0.55 312	0.36 382	0.17 396	0.11 244	0.19 430	0.13 253	0.19 458	0.20 508

NF-Stereo	0.38 349	0.20 303	0.45 379	0.41 405	0.25 356	0.26 101	0.31 307	0.69 366	0.70 390	0.65 388	0.77 383	0.57 368	0.30 246	0.67 460	0.35 364	0.18 432	0.12 317	0.20 464	0.16 371	0.16 346	0.27 592

OCTAStereo	0.38 349	0.20 303	0.46 396	0.41 405	0.25 356	0.26 101	0.31 307	0.69 366	0.70 390	0.65 388	0.77 383	0.58 377	0.30 246	0.67 460	0.35 364	0.18 432	0.12 317	0.20 464	0.16 371	0.16 346	0.27 592

PSM-softLoss	0.38 349	0.20 303	0.48 431	0.41 405	0.26 404	0.30 178	0.35 395	0.69 366	0.46 272	0.62 358	0.82 422	0.59 392	0.33 287	0.70 484	0.39 419	0.19 467	0.12 317	0.20 464	0.18 461	0.16 346	0.22 550

KMStereo	0.38 349	0.20 303	0.48 431	0.41 405	0.26 404	0.30 178	0.35 395	0.69 366	0.46 272	0.62 358	0.82 422	0.59 392	0.33 287	0.70 484	0.39 419	0.19 467	0.12 317	0.20 464	0.18 461	0.16 346	0.22 550

RE-Stereo	0.38 349	0.20 303	0.46 396	0.41 405	0.25 356	0.26 101	0.31 307	0.69 366	0.70 390	0.65 388	0.77 383	0.58 377	0.30 246	0.67 460	0.35 364	0.18 432	0.12 317	0.20 464	0.16 371	0.16 346	0.27 592

Pruner-Stereo	0.38 349	0.20 303	0.45 379	0.40 367	0.25 356	0.22 43	0.24 158	0.67 347	0.55 321	0.89 558	0.76 379	0.68 446	0.29 227	0.62 404	0.35 364	0.18 432	0.12 317	0.20 464	0.17 431	0.17 388	0.18 447

TVStereo	0.38 349	0.20 303	0.46 396	0.41 405	0.25 356	0.26 101	0.31 307	0.69 366	0.70 390	0.65 388	0.77 383	0.58 377	0.30 246	0.67 460	0.35 364	0.18 432	0.12 317	0.20 464	0.16 371	0.16 346	0.27 592

TestStereo	0.38 349	0.31 557	0.40 307	0.45 522	0.20 159	0.40 321	0.37 436	0.66 337	0.65 366	0.53 321	0.78 395	0.47 315	0.40 369	0.55 312	0.37 401	0.18 432	0.13 393	0.20 464	0.15 332	0.22 530	0.13 263

raft+_RVC	0.38 349	0.19 251	0.35 226	0.37 250	0.25 356	0.45 374	0.37 436	0.78 438	0.89 531	0.51 309	0.78 395	0.50 334	0.29 227	0.53 298	0.40 427	0.15 278	0.12 317	0.17 326	0.15 332	0.14 219	0.12 211

RALAANet	0.38 349	0.23 413	0.48 431	0.42 453	0.29 496	0.35 259	0.25 170	0.86 468	0.64 361	0.67 406	0.65 329	0.60 398	0.29 227	0.60 384	0.34 345	0.15 278	0.12 317	0.17 326	0.15 332	0.21 505	0.13 263

AFF-stereo	0.38 349	0.19 251	0.39 293	0.37 250	0.21 194	0.27 119	0.31 307	0.65 326	0.66 370	0.64 379	1.13 578	0.76 500	0.39 363	0.55 312	0.33 328	0.11 39	0.09 28	0.16 276	0.16 371	0.13 165	0.11 148

AIO-test2	0.39 366	0.21 350	0.41 318	0.47 552	0.25 356	0.45 374	0.35 395	0.77 432	1.27 664	0.36 214	0.87 456	0.37 227	0.30 246	0.47 249	0.27 241	0.15 278	0.13 393	0.21 507	0.23 579	0.15 287	0.13 263

xx1	0.39 366	0.23 413	0.33 184	0.41 405	0.22 229	0.55 429	0.38 458	0.67 347	1.06 614	0.41 262	0.50 255	0.65 433	0.53 451	0.57 337	0.25 190	0.16 339	0.10 99	0.20 464	0.19 494	0.18 419	0.17 426

x	0.39 366	0.24 455	0.41 318	0.34 141	0.23 284	0.52 407	0.32 338	0.86 468	0.52 306	0.57 338	0.70 353	0.59 392	0.50 436	0.49 266	0.46 489	0.17 396	0.15 468	0.17 326	0.15 332	0.17 388	0.16 400

DisPM	0.39 366	0.19 251	0.44 366	0.41 405	0.27 440	0.24 70	0.31 307	0.65 326	0.57 331	0.87 544	0.87 456	0.60 398	0.32 269	0.76 522	0.32 314	0.18 432	0.12 317	0.19 430	0.17 431	0.15 287	0.20 508

RAFT+CT+SA	0.39 366	0.23 413	0.36 241	0.51 605	0.27 440	0.29 156	0.46 546	0.75 422	0.80 465	0.51 309	0.89 468	0.41 271	0.40 369	0.78 537	0.32 314	0.14 195	0.11 244	0.18 382	0.18 461	0.15 287	0.14 314

iRaft-Stereo_20w	0.39 366	0.19 251	0.57 507	0.37 250	0.27 440	0.31 198	0.24 158	1.44 686	0.29 111	0.69 420	0.53 284	0.60 398	0.42 381	0.83 560	0.27 241	0.14 195	0.11 244	0.14 179	0.13 253	0.15 287	0.13 263

IPLG	0.39 366	0.20 303	0.59 513	0.40 367	0.24 322	0.54 422	0.27 219	0.75 422	0.63 353	0.84 524	0.81 416	0.32 180	0.32 269	0.60 384	0.45 478	0.13 128	0.11 244	0.16 276	0.13 253	0.13 165	0.12 211

IPLGR	0.39 366	0.21 350	0.63 535	0.39 323	0.22 229	0.49 394	0.29 258	0.76 429	0.74 420	0.78 475	0.77 383	0.44 302	0.42 381	0.47 249	0.38 411	0.13 128	0.12 317	0.16 276	0.14 297	0.15 287	0.13 263

GMStereo	0.39 366	0.37 594	0.54 491	0.40 367	0.26 404	0.42 348	0.36 418	0.59 274	1.04 604	0.55 331	0.51 265	0.37 227	0.35 306	0.54 305	0.41 433	0.19 467	0.13 393	0.16 276	0.17 431	0.24 560	0.18 447
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.39 366	0.21 350	0.50 458	0.41 405	0.28 465	0.62 486	0.27 219	0.77 432	0.40 229	0.64 379	0.86 448	0.52 346	0.33 287	0.66 449	0.42 441	0.15 278	0.13 393	0.17 326	0.14 297	0.15 287	0.15 349
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.39 366	0.18 203	0.42 339	0.42 453	0.26 404	0.40 321	0.32 338	0.72 398	0.34 162	0.89 558	1.28 620	0.57 368	0.35 306	0.42 188	0.32 314	0.15 278	0.12 317	0.14 179	0.12 205	0.14 219	0.13 263

RAFT-Stereo	0.39 366	0.18 203	0.42 339	0.42 453	0.26 404	0.40 321	0.32 338	0.72 398	0.34 162	0.89 558	1.28 620	0.57 368	0.35 306	0.42 188	0.32 314	0.15 278	0.12 317	0.14 179	0.12 205	0.14 219	0.13 263
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.40 378	0.20 303	0.35 226	0.39 323	0.24 322	0.71 539	0.42 520	0.62 299	0.61 338	0.60 346	0.97 510	0.39 245	0.46 410	0.42 188	0.32 314	0.30 630	0.17 525	0.31 635	0.31 651	0.18 419	0.13 263

SME	0.40 378	0.20 303	0.35 226	0.36 224	0.19 111	0.79 571	0.31 307	0.79 442	0.73 410	0.56 334	0.77 383	0.43 291	0.51 441	0.57 337	0.36 382	0.16 339	0.17 525	0.19 430	0.19 494	0.18 419	0.16 400

MyStereo8	0.40 378	0.20 303	0.54 491	0.41 405	0.29 496	0.53 415	0.29 258	0.65 326	0.49 291	0.71 433	0.98 512	0.58 377	0.43 387	0.50 274	0.51 515	0.15 278	0.12 317	0.16 276	0.14 297	0.19 458	0.19 482

qqq	0.40 378	0.26 498	0.44 366	0.36 224	0.22 229	0.46 380	0.36 418	0.85 464	0.54 314	0.56 334	0.69 349	0.65 433	0.53 451	0.55 312	0.45 478	0.17 396	0.16 504	0.20 464	0.19 494	0.18 419	0.17 426

IPLGR_C	0.40 378	0.21 350	0.64 540	0.45 522	0.33 568	0.52 407	0.34 369	0.66 337	0.62 342	0.82 505	0.92 479	0.45 305	0.32 269	0.52 289	0.46 489	0.17 396	0.12 317	0.15 235	0.14 297	0.13 165	0.14 314

ACRE	0.40 378	0.21 350	0.65 546	0.45 522	0.33 568	0.51 401	0.33 350	0.66 337	0.63 353	0.80 483	0.92 479	0.45 305	0.32 269	0.52 289	0.45 478	0.16 339	0.12 317	0.15 235	0.14 297	0.13 165	0.14 314

PFNet+	0.40 378	0.19 251	0.49 444	0.39 323	0.25 356	0.28 142	0.23 137	0.64 324	0.70 390	0.85 528	0.79 406	0.64 420	0.35 306	0.72 496	0.34 345	0.19 467	0.14 435	0.23 544	0.20 521	0.16 346	0.20 508

SST-Stereo	0.40 378	0.19 251	0.45 379	0.42 453	0.25 356	0.25 90	0.21 83	0.66 337	0.47 279	1.08 643	0.79 406	0.72 469	0.43 387	0.77 532	0.35 364	0.16 339	0.11 244	0.20 464	0.16 371	0.19 458	0.15 349

RAFT_R40	0.40 378	0.19 251	0.44 366	0.43 476	0.25 356	0.23 56	0.26 196	0.67 347	0.67 375	0.98 605	0.78 395	0.72 469	0.43 387	0.76 522	0.35 364	0.16 339	0.11 244	0.20 464	0.16 371	0.18 419	0.14 314

RAFT-345	0.40 378	0.18 203	0.40 307	0.38 290	0.22 229	0.33 230	0.26 196	0.61 294	0.51 303	0.74 455	1.79 679	0.45 305	0.33 287	0.66 449	0.36 382	0.14 195	0.11 244	0.18 382	0.14 297	0.13 165	0.13 263

sAnonymous2	0.40 378	0.39 612	0.85 616	0.48 560	0.37 596	0.40 321	0.46 546	0.57 258	0.52 306	0.38 233	0.46 238	0.35 213	0.42 381	0.43 202	0.30 295	0.19 467	0.14 435	0.18 382	0.17 431	0.57 693	0.44 677

CroCo_RVC	0.40 378	0.39 612	0.85 616	0.48 560	0.37 596	0.40 321	0.46 546	0.57 258	0.52 306	0.38 233	0.46 238	0.35 213	0.42 381	0.43 202	0.30 295	0.19 467	0.14 435	0.18 382	0.17 431	0.57 693	0.44 677

111	0.40 378	0.17 160	0.41 318	0.34 141	0.19 111	0.52 407	0.28 249	0.74 415	1.16 639	0.50 304	0.91 475	0.63 414	0.48 421	0.61 394	0.35 364	0.14 195	0.10 99	0.14 179	0.12 205	0.13 165	0.13 263

Hybrid-DGEV-2	0.41 391	0.21 350	0.42 339	0.47 552	0.29 496	0.59 468	0.23 137	0.82 452	0.99 579	0.64 379	0.63 320	0.60 398	0.65 536	0.58 360	0.33 328	0.14 195	0.12 317	0.18 382	0.16 371	0.14 219	0.12 211

rvit_0105_4	0.41 391	0.29 542	0.71 576	0.50 589	0.29 496	0.41 341	0.41 509	0.55 245	0.73 410	0.45 280	0.48 247	0.55 359	0.44 398	0.57 337	0.36 382	0.28 616	0.26 638	0.25 574	0.22 562	0.23 547	0.18 447

raft_robust	0.41 391	0.23 413	0.36 241	0.42 453	0.21 194	0.40 321	0.33 350	0.79 442	0.98 574	0.79 480	0.87 456	0.39 245	0.33 287	0.84 565	0.29 287	0.13 128	0.12 317	0.16 276	0.17 431	0.15 287	0.12 211

CIPLG	0.41 391	0.21 350	0.63 535	0.45 522	0.33 568	0.52 407	0.33 350	0.65 326	0.60 337	0.82 505	0.96 497	0.46 312	0.32 269	0.55 312	0.44 469	0.16 339	0.12 317	0.15 235	0.14 297	0.13 165	0.14 314

LCNet	0.41 391	0.20 303	0.32 163	0.44 497	0.24 322	0.47 386	0.29 258	0.67 347	0.53 310	0.72 444	1.03 537	0.66 438	0.60 500	0.58 360	0.34 345	0.14 195	0.10 99	0.19 430	0.19 494	0.21 505	0.36 649

HHNet	0.41 391	0.17 160	0.41 318	0.34 141	0.37 596	0.33 230	0.34 369	0.69 366	0.75 425	0.86 536	1.30 627	0.52 346	0.32 269	0.52 289	0.35 364	0.15 278	0.11 244	0.19 430	0.15 332	0.15 287	0.24 567

AnonymousM	0.41 391	0.81 693	0.29 97	0.34 141	0.22 229	0.28 142	0.38 458	0.53 238	0.41 233	0.70 426	0.49 251	0.47 315	0.27 191	0.41 174	0.31 304	0.15 278	0.12 317	1.51 722	0.26 620	0.12 111	0.10 67

HITNet	0.41 391	0.26 498	0.45 379	0.33 108	0.17 46	0.63 498	0.30 279	0.93 498	0.64 361	0.71 433	0.82 422	0.64 420	0.52 445	0.59 378	0.43 451	0.14 195	0.10 99	0.15 235	0.13 253	0.19 458	0.12 211
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_0105_5	0.42 399	0.31 557	0.73 585	0.50 589	0.29 496	0.44 362	0.42 520	0.61 294	0.74 420	0.51 309	0.51 265	0.60 398	0.47 416	0.57 337	0.38 411	0.27 605	0.25 631	0.25 574	0.23 579	0.22 530	0.18 447

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 399	0.20 303	0.74 590	0.38 290	0.43 637	0.39 315	0.26 196	0.94 503	0.49 291	0.53 321	0.77 383	0.93 565	0.45 403	0.63 418	0.24 157	0.16 339	0.10 99	0.17 326	0.18 461	0.20 479	0.20 508

test_sample2	0.42 399	0.22 391	0.43 354	0.33 108	0.21 194	0.58 456	0.39 480	0.95 510	0.67 375	0.63 367	0.77 383	0.69 451	0.57 479	0.61 394	0.38 411	0.19 467	0.14 435	0.18 382	0.16 371	0.19 458	0.18 447

test_sample1	0.42 399	0.22 391	0.46 396	0.34 141	0.23 284	0.58 456	0.35 395	0.99 523	0.49 291	0.62 358	0.75 373	0.69 451	0.61 506	0.58 360	0.44 469	0.18 432	0.14 435	0.17 326	0.15 332	0.17 388	0.17 426

StereoVision	0.42 399	0.28 530	0.45 379	0.49 575	0.28 465	0.38 302	0.38 458	0.72 398	0.62 342	0.44 275	1.14 584	0.54 354	0.39 363	0.56 325	0.34 345	0.21 516	0.24 623	0.25 574	0.24 595	0.26 577	0.16 400

GANet-ADL	0.42 399	0.25 481	0.45 379	0.43 476	0.29 496	0.54 422	0.35 395	0.89 483	0.86 501	0.63 367	0.72 357	0.68 446	0.42 381	0.52 289	0.41 433	0.21 516	0.14 435	0.15 235	0.13 253	0.18 419	0.19 482

OMP-Stereo	0.42 399	0.22 391	0.46 396	0.52 621	0.24 322	0.36 275	0.25 170	0.71 391	0.78 454	0.77 471	0.64 326	0.89 549	0.39 363	0.91 596	0.35 364	0.15 278	0.12 317	0.20 464	0.15 332	0.15 287	0.12 211

PFNet	0.42 399	0.18 203	0.58 511	0.43 476	0.24 322	0.43 353	0.32 338	0.74 415	0.78 454	1.00 613	0.74 371	0.68 446	0.39 363	0.72 496	0.37 401	0.16 339	0.10 99	0.20 464	0.15 332	0.16 346	0.13 263

IRAFT_RVC	0.42 399	0.20 303	0.48 431	0.44 497	0.24 322	0.27 119	0.54 602	0.74 415	0.77 443	0.76 465	0.80 409	0.73 482	0.51 441	0.70 484	0.36 382	0.17 396	0.10 99	0.21 507	0.16 371	0.16 346	0.14 314

FENet	0.42 399	0.22 391	0.38 271	0.39 323	0.24 322	0.55 429	0.32 338	0.79 442	0.70 390	0.71 433	0.72 357	0.63 414	0.57 479	0.62 404	0.44 469	0.19 467	0.13 393	0.19 430	0.17 431	0.18 419	0.19 482

IGEV_i1	0.43 409	0.22 391	0.50 458	0.39 323	0.22 229	0.64 506	0.40 493	0.96 514	0.61 338	0.68 412	0.69 349	0.75 492	0.45 403	0.72 496	0.41 433	0.15 278	0.13 393	0.16 276	0.13 253	0.17 388	0.16 400

FACV-RUCA	0.43 409	0.28 530	0.47 410	0.45 522	0.33 568	0.58 456	0.34 369	0.82 452	0.73 410	0.57 338	0.84 434	0.47 315	0.50 436	0.54 305	0.39 419	0.22 544	0.15 468	0.35 652	0.16 371	0.28 592	0.21 528

TestStereo1	0.43 409	0.23 413	0.41 318	0.51 605	0.24 322	0.34 248	0.40 493	0.77 432	0.90 534	0.68 412	0.96 497	0.48 320	0.46 410	0.91 596	0.32 314	0.16 339	0.13 393	0.18 382	0.15 332	0.14 219	0.13 263

test_5	0.43 409	0.24 455	0.43 354	0.52 621	0.28 465	0.28 142	0.42 520	0.72 398	0.82 478	0.62 358	0.91 475	0.72 469	0.55 469	0.79 544	0.35 364	0.14 195	0.11 244	0.18 382	0.18 461	0.18 419	0.16 400

SA-5K	0.43 409	0.23 413	0.41 318	0.51 605	0.24 322	0.34 248	0.40 493	0.77 432	0.90 534	0.68 412	0.96 497	0.48 320	0.46 410	0.91 596	0.32 314	0.16 339	0.13 393	0.18 382	0.15 332	0.14 219	0.13 263

dd	0.43 409	0.38 604	0.55 497	0.44 497	0.25 356	0.47 386	0.38 458	0.70 382	1.05 608	0.59 342	0.65 329	0.42 282	0.39 363	0.66 449	0.50 505	0.24 575	0.15 468	0.21 507	0.15 332	0.22 530	0.18 447

IIG-Stereo	0.43 409	0.21 350	0.44 366	0.50 589	0.25 356	0.44 362	0.21 83	0.71 391	0.76 434	0.83 517	0.95 493	0.83 524	0.43 387	0.90 589	0.35 364	0.15 278	0.12 317	0.19 430	0.14 297	0.15 287	0.11 148

DN-CSS_ROB	0.43 409	0.26 498	0.62 525	0.40 367	0.29 496	0.44 362	0.27 219	0.77 432	0.75 425	0.72 444	1.09 564	0.48 320	0.43 387	0.69 477	0.37 401	0.15 278	0.12 317	0.21 507	0.19 494	0.18 419	0.16 400

Selective-IGEV-i1	0.44 417	0.20 303	0.53 486	0.41 405	0.22 229	0.62 486	0.50 574	1.01 538	0.88 515	0.63 367	0.81 416	0.79 510	0.38 350	0.54 305	0.38 411	0.16 339	0.13 393	0.15 235	0.13 253	0.15 287	0.15 349

MyStereo05	0.44 417	0.21 350	0.45 379	0.41 405	0.28 465	0.41 341	0.50 574	0.93 498	1.09 627	0.76 465	0.61 315	0.51 340	0.57 479	0.73 503	0.42 441	0.14 195	0.13 393	0.18 382	0.17 431	0.17 388	0.15 349

MyStereo04	0.44 417	0.22 391	0.44 366	0.42 453	0.28 465	0.40 321	0.50 574	1.00 528	1.08 625	0.62 358	0.58 307	0.55 359	0.57 479	0.71 490	0.44 469	0.14 195	0.13 393	0.18 382	0.17 431	0.17 388	0.16 400

mmm	0.44 417	0.27 516	0.46 396	0.38 290	0.24 322	0.61 478	0.35 395	0.94 503	0.53 310	0.72 444	1.05 547	0.63 414	0.50 436	0.57 337	0.45 478	0.18 432	0.15 468	0.23 544	0.20 521	0.20 479	0.18 447

ffm	0.44 417	0.26 498	0.49 444	0.37 250	0.25 356	0.55 429	0.37 436	0.68 357	1.04 604	0.73 450	0.96 497	0.71 460	0.53 451	0.57 337	0.25 190	0.16 339	0.10 99	0.25 574	0.21 544	0.16 346	0.16 400

SA	0.44 417	0.25 481	0.46 396	0.46 544	0.24 322	0.43 353	0.36 418	0.75 422	0.96 567	0.59 342	1.03 537	0.48 320	0.52 445	0.94 612	0.32 314	0.16 339	0.12 317	0.21 507	0.19 494	0.15 287	0.13 263

GwcNet-ADL	0.44 417	0.22 391	0.48 431	0.45 522	0.30 515	0.40 321	0.37 436	0.92 496	0.97 570	0.71 433	0.78 395	0.61 404	0.42 381	0.62 404	0.50 505	0.19 467	0.14 435	0.15 235	0.14 297	0.18 419	0.18 447

TransformOpticalFlow	0.44 417	0.20 303	0.47 410	0.41 405	0.23 284	0.37 289	0.47 554	0.94 503	0.76 434	0.65 388	1.14 584	0.73 482	0.56 476	0.76 522	0.32 314	0.15 278	0.10 99	0.17 326	0.15 332	0.14 219	0.13 263

GMM-Stereo	0.44 417	0.19 251	0.36 241	0.42 453	0.25 356	0.51 401	0.47 554	0.71 391	0.53 310	0.76 465	1.37 636	0.76 500	0.38 350	0.60 384	0.33 328	0.15 278	0.10 99	0.20 464	0.19 494	0.16 346	0.27 592

GES	0.44 417	0.23 413	0.57 507	0.40 367	0.30 515	0.59 468	0.36 418	0.96 514	0.68 382	0.74 455	0.83 428	0.47 315	0.48 421	0.67 460	0.43 451	0.22 544	0.16 504	0.17 326	0.16 371	0.18 419	0.23 558

HCRNet	0.44 417	0.34 576	0.41 318	0.53 631	0.26 404	0.53 415	0.29 258	0.83 457	0.63 353	0.71 433	0.81 416	0.77 506	0.50 436	0.66 449	0.36 382	0.24 575	0.16 504	0.24 561	0.20 521	0.21 505	0.18 447

Hybrid-DGEV-03	0.45 428	0.19 251	0.33 184	0.43 476	0.27 440	0.56 444	0.26 196	0.65 326	0.74 420	0.94 586	1.92 686	0.61 404	0.30 246	0.55 312	0.34 345	0.14 195	0.10 99	0.18 382	0.16 371	0.14 219	0.11 148

DFGA-Net	0.45 428	0.29 542	0.80 612	0.42 453	0.32 556	0.53 415	0.35 395	0.78 438	0.89 531	0.66 401	0.75 373	0.48 320	0.39 363	0.74 511	0.60 549	0.15 278	0.13 393	0.19 430	0.18 461	0.20 479	0.17 426

FLISNet	0.45 428	0.21 350	0.36 241	0.34 141	0.35 584	0.28 142	0.31 307	0.72 398	0.46 272	0.87 544	1.13 578	1.09 614	0.76 593	0.69 477	0.56 538	0.12 65	0.10 99	0.17 326	0.17 431	0.17 388	0.15 349

CoSv	0.45 428	0.21 350	0.36 241	0.34 141	0.35 584	0.28 142	0.31 307	0.72 398	0.46 272	0.87 544	1.13 578	1.09 614	0.76 593	0.69 477	0.56 538	0.12 65	0.10 99	0.17 326	0.17 431	0.17 388	0.15 349

U	0.45 428	0.16 107	0.32 163	0.40 367	0.71 702	3.55 735	0.20 54	0.41 131	0.38 212	0.26 109	0.23 57	0.24 101	0.22 113	0.26 12	0.22 96	0.15 278	0.09 28	0.88 713	0.13 253	0.13 165	0.11 148

CASS	0.45 428	0.27 516	0.42 339	0.48 560	0.22 229	0.61 478	0.34 369	0.97 518	0.62 342	0.71 433	0.85 444	0.61 404	0.55 469	0.57 337	0.41 433	0.29 623	0.16 504	0.22 523	0.18 461	0.22 530	0.28 599
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.45 428	0.25 481	0.43 354	0.45 522	0.28 465	0.70 533	0.34 369	0.94 503	0.76 434	0.75 457	0.80 409	0.65 433	0.49 426	0.64 433	0.51 515	0.20 497	0.14 435	0.22 523	0.19 494	0.18 419	0.18 447

RAFT_CTSACE	0.45 428	0.20 303	0.44 366	0.45 522	0.27 440	0.34 248	0.39 480	0.60 286	0.73 410	0.76 465	1.44 652	0.83 524	0.38 350	1.08 635	0.26 220	0.12 65	0.13 393	0.18 382	0.16 371	0.15 287	0.11 148

iRaft-Stereo_5w	0.45 428	0.21 350	0.48 431	0.42 453	0.28 465	0.31 198	0.54 602	0.63 309	0.62 342	0.62 358	0.89 468	1.01 588	0.69 558	0.75 517	0.66 568	0.13 128	0.12 317	0.17 326	0.15 332	0.14 219	0.15 349

RAFT	0.45 428	0.22 391	0.45 379	0.47 552	0.26 404	0.54 422	0.47 554	0.66 337	0.58 333	0.80 483	0.82 422	0.94 567	0.57 479	0.75 517	0.34 345	0.17 396	0.15 468	0.22 523	0.20 521	0.16 346	0.12 211

DMCA	0.45 428	0.26 498	0.50 458	0.38 290	0.28 465	0.51 401	0.34 369	0.93 498	0.68 382	0.75 457	0.83 428	0.79 510	0.53 451	0.51 282	0.54 531	0.21 516	0.16 504	0.21 507	0.16 371	0.19 458	0.21 528

SCION-MonSter(vits)	0.46 439	0.14 28	0.25 32	0.31 58	0.15 11	0.22 43	0.22 103	0.88 480	1.07 621	0.20 23	1.06 554	0.73 482	0.56 476	0.76 522	1.14 667	0.19 467	0.15 468	0.33 647	0.34 664	0.25 569	0.24 567

Select-FE	0.46 439	0.24 455	0.88 623	0.42 453	0.35 584	0.33 230	0.19 34	0.90 488	0.37 202	0.60 346	1.01 523	0.97 574	0.80 611	0.72 496	0.28 264	0.16 339	0.12 317	0.17 326	0.20 521	0.15 287	0.24 567

PAM_32	0.46 439	0.19 251	0.67 556	0.39 323	0.24 322	0.75 556	0.27 219	0.95 510	0.34 162	0.68 412	0.44 229	1.91 698	0.65 536	0.62 404	0.26 220	0.15 278	0.10 99	0.16 276	0.15 332	0.14 219	0.13 263

PAM	0.46 439	0.19 251	0.70 571	0.40 367	0.26 404	0.75 556	0.33 350	0.85 464	0.34 162	0.70 426	0.46 238	1.83 693	0.63 519	0.61 394	0.26 220	0.15 278	0.10 99	0.16 276	0.14 297	0.14 219	0.13 263

UGAM-zero	0.46 439	0.19 251	0.62 525	0.37 250	0.23 284	0.34 248	0.21 83	1.15 601	0.39 224	0.66 401	0.61 315	1.70 690	0.91 638	0.75 517	0.25 190	0.14 195	0.11 244	0.15 235	0.12 205	0.13 165	0.13 263

test_sample3	0.46 439	0.25 481	0.50 458	0.35 190	0.23 284	0.69 528	0.37 436	1.15 601	0.81 473	0.75 457	0.79 406	0.66 438	0.49 426	0.63 418	0.46 489	0.21 516	0.15 468	0.20 464	0.19 494	0.21 505	0.19 482

IER	0.46 439	0.23 413	0.50 458	0.38 290	0.28 465	0.69 528	0.35 395	0.80 446	0.66 370	0.83 517	0.94 483	0.75 492	0.77 600	0.60 384	0.42 441	0.17 396	0.14 435	0.17 326	0.17 431	0.17 388	0.15 349

BSDual-CNN	0.46 439	0.25 481	0.43 354	0.45 522	0.28 465	0.77 563	0.40 493	0.94 503	0.76 434	0.75 457	0.80 409	0.76 500	0.54 463	0.64 433	0.43 451	0.20 497	0.14 435	0.22 523	0.19 494	0.18 419	0.18 447

STrans-v2	0.46 439	0.20 303	0.48 431	0.40 367	0.24 322	0.55 429	0.50 574	1.07 563	0.73 410	0.65 388	1.05 547	0.72 469	0.69 558	0.72 496	0.33 328	0.14 195	0.10 99	0.17 326	0.14 297	0.13 165	0.12 211

Prome-Stereo	0.46 439	0.19 251	0.35 226	0.44 497	0.26 404	0.40 321	0.45 542	0.68 357	0.44 257	0.96 595	1.84 682	0.59 392	0.67 547	0.61 394	0.32 314	0.14 195	0.11 244	0.16 276	0.14 297	0.16 346	0.29 606

ICVP	0.46 439	0.25 481	0.38 271	0.48 560	0.28 465	0.58 456	0.43 529	1.00 528	0.70 390	0.67 406	0.95 493	0.75 492	0.55 469	0.53 298	0.54 531	0.23 562	0.17 525	0.19 430	0.17 431	0.19 458	0.20 508
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.46 439	0.34 576	0.86 621	0.50 589	0.37 596	0.81 582	0.50 574	0.72 398	0.65 366	0.51 309	0.65 329	0.45 305	0.45 403	0.64 433	0.38 411	0.24 575	0.24 623	0.22 523	0.21 544	0.23 547	0.23 558

CFNet_pseudo	0.46 439	0.24 455	0.52 479	0.37 250	0.27 440	0.58 456	0.30 279	0.86 468	0.88 515	0.82 505	1.03 537	0.75 492	0.47 416	0.58 360	0.44 469	0.17 396	0.12 317	0.24 561	0.16 371	0.24 560	0.19 482

ACVNet	0.46 439	0.23 413	0.36 241	0.39 323	0.28 465	0.58 456	0.40 493	0.87 475	0.80 465	0.64 379	0.96 497	0.79 510	0.60 500	0.63 418	0.67 571	0.17 396	0.15 468	0.16 276	0.15 332	0.18 419	0.15 349

BEATNet_4x	0.46 439	0.32 562	0.56 503	0.37 250	0.19 111	0.63 498	0.35 395	1.01 538	0.72 403	0.77 471	0.83 428	0.70 456	0.59 496	0.68 471	0.53 526	0.16 339	0.12 317	0.16 276	0.14 297	0.24 560	0.16 400

ccs_rob	0.46 439	0.24 455	0.52 479	0.37 250	0.27 440	0.58 456	0.31 307	0.86 468	0.88 515	0.82 505	1.02 532	0.75 492	0.47 416	0.58 360	0.44 469	0.17 396	0.12 317	0.24 561	0.16 371	0.24 560	0.19 482

G2L-ROB	0.47 455	0.19 251	0.42 339	0.35 190	0.22 229	0.57 450	0.42 520	1.14 597	0.71 401	0.84 524	0.75 373	1.09 614	0.53 451	0.74 511	0.53 526	0.17 396	0.12 317	0.14 179	0.12 205	0.17 388	0.19 482

rvit_0105_3	0.47 455	0.34 576	0.77 608	0.54 638	0.31 539	0.49 394	0.47 554	0.63 309	0.79 463	0.65 388	0.59 308	0.64 420	0.50 436	0.65 440	0.39 419	0.29 623	0.27 647	0.29 625	0.28 635	0.21 505	0.20 508

rvit_stereo_0075_2	0.47 455	0.37 594	0.70 571	0.53 631	0.46 657	0.43 353	0.36 418	0.81 450	0.67 375	0.55 331	0.74 371	0.59 392	0.43 387	0.63 418	0.43 451	0.32 646	0.23 613	0.35 652	0.25 605	0.30 605	0.25 575

test_sample5	0.47 455	0.26 498	0.49 444	0.36 224	0.22 229	0.64 506	0.39 480	1.13 588	0.81 473	0.77 471	0.94 483	0.64 420	0.54 463	0.65 440	0.43 451	0.21 516	0.16 504	0.22 523	0.20 521	0.22 530	0.20 508

test_sample4	0.47 455	0.26 498	0.50 458	0.35 190	0.22 229	0.69 528	0.38 458	1.15 601	0.81 473	0.78 475	0.82 422	0.62 411	0.53 451	0.63 418	0.44 469	0.21 516	0.15 468	0.21 507	0.19 494	0.21 505	0.19 482

DispNO	0.47 455	0.23 413	0.71 576	0.39 323	0.31 539	0.60 475	0.38 458	0.89 483	0.77 443	0.75 457	0.84 434	0.72 469	0.54 463	0.73 503	0.46 489	0.19 467	0.14 435	0.20 464	0.18 461	0.16 346	0.17 426

CoDeX	0.47 455	0.20 303	0.49 444	0.42 453	0.25 356	0.75 556	0.36 418	1.27 654	0.80 465	0.82 505	0.96 497	0.62 411	0.57 479	0.60 384	0.36 382	0.17 396	0.12 317	0.17 326	0.15 332	0.16 346	0.14 314

ARAFT	0.47 455	0.24 455	0.79 610	0.42 453	0.25 356	0.55 429	0.55 607	0.75 422	0.81 473	0.89 558	0.75 373	0.73 482	0.47 416	0.88 581	0.37 401	0.15 278	0.12 317	0.23 544	0.22 562	0.14 219	0.13 263

SFCPSM	0.47 455	0.21 350	0.55 497	0.40 367	0.27 440	0.87 601	0.37 436	1.33 665	0.77 443	0.80 483	0.84 434	0.54 354	0.49 426	0.57 337	0.37 401	0.18 432	0.13 393	0.18 382	0.20 521	0.16 346	0.15 349

cf-r	0.47 455	0.23 413	0.41 318	0.39 323	0.23 284	0.59 468	0.37 436	0.88 480	0.85 496	0.72 444	1.05 547	0.94 567	0.62 513	0.56 325	0.54 531	0.21 516	0.14 435	0.17 326	0.19 494	0.15 287	0.15 349

GANet-RSSM	0.47 455	0.21 350	0.37 258	0.38 290	0.25 356	0.58 456	0.36 418	1.07 563	0.78 454	0.68 412	1.01 523	0.86 534	0.67 547	0.62 404	0.44 469	0.21 516	0.15 468	0.18 382	0.18 461	0.18 419	0.17 426

CCAANet	0.47 455	0.20 303	0.47 410	0.41 405	0.28 465	0.67 523	0.31 307	0.99 523	0.75 425	0.63 367	1.22 606	0.69 451	0.52 445	0.79 544	0.42 441	0.14 195	0.13 393	0.19 430	0.19 494	0.15 287	0.19 482

MLCV	0.47 455	0.24 455	0.61 521	0.37 250	0.17 46	0.61 478	0.33 350	0.80 446	0.87 511	0.94 586	1.13 578	0.72 469	0.43 387	0.89 587	0.51 515	0.13 128	0.10 99	0.13 122	0.11 164	0.14 219	0.12 211

G2L-Stereo_test	0.48 468	0.20 303	0.40 307	0.34 141	0.23 284	0.57 450	0.58 618	1.10 574	0.77 443	0.86 536	0.94 483	0.95 569	0.54 463	0.68 471	0.60 549	0.16 339	0.12 317	0.14 179	0.12 205	0.15 287	0.15 349

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 468	0.21 350	1.26 672	0.39 323	0.51 670	0.28 142	0.30 279	1.25 650	0.44 257	0.68 412	1.11 567	0.86 534	0.33 287	0.67 460	0.27 241	0.15 278	0.11 244	0.17 326	0.20 521	0.22 530	0.24 567

DualNet	0.48 468	0.26 498	0.49 444	0.36 224	0.22 229	0.64 506	0.39 480	1.13 588	0.81 473	0.80 483	1.03 537	0.64 420	0.54 463	0.65 440	0.43 451	0.21 516	0.16 504	0.22 523	0.20 521	0.22 530	0.20 508

PCWNet_CMD	0.48 468	0.24 455	0.52 479	0.39 323	0.27 440	0.63 498	0.30 279	0.95 510	0.96 567	0.86 536	1.07 558	0.79 510	0.44 398	0.57 337	0.43 451	0.17 396	0.12 317	0.21 507	0.16 371	0.24 560	0.19 482

gwcnet-sp	0.48 468	0.23 413	0.70 571	0.40 367	0.26 404	0.81 582	0.41 509	0.89 483	0.84 488	0.91 571	0.76 379	0.66 438	0.61 506	0.66 449	0.50 505	0.18 432	0.17 525	0.18 382	0.18 461	0.18 419	0.18 447

scenet	0.48 468	0.23 413	0.70 571	0.40 367	0.26 404	0.81 582	0.41 509	0.89 483	0.84 488	0.91 571	0.76 379	0.66 438	0.61 506	0.66 449	0.50 505	0.18 432	0.17 525	0.18 382	0.18 461	0.18 419	0.18 447

ssnet	0.48 468	0.23 413	0.70 571	0.40 367	0.26 404	0.81 582	0.41 509	0.89 483	0.84 488	0.91 571	0.76 379	0.66 438	0.61 506	0.66 449	0.50 505	0.18 432	0.17 525	0.18 382	0.18 461	0.18 419	0.18 447

Sa-1000	0.48 468	0.24 455	0.41 318	0.45 522	0.25 356	0.59 468	0.34 369	0.81 450	0.93 553	0.82 505	1.50 659	0.53 350	0.45 403	0.92 599	0.30 295	0.15 278	0.12 317	0.21 507	0.19 494	0.15 287	0.13 263

UDGNet	0.48 468	0.77 690	0.50 458	0.48 560	0.31 539	0.41 341	0.34 369	0.70 382	0.92 546	0.65 388	0.60 310	0.58 377	0.43 387	0.63 418	0.41 433	0.32 646	0.15 468	0.66 704	0.19 494	0.36 642	0.21 528

PSMNet-ADL	0.48 468	0.27 516	0.40 307	0.48 560	0.30 515	0.68 526	0.37 436	0.90 488	0.80 465	0.61 354	0.80 409	0.92 562	0.62 513	0.72 496	0.63 560	0.23 562	0.18 550	0.18 382	0.20 521	0.22 530	0.20 508

PSM-AAD	0.48 468	0.20 303	0.37 258	0.43 476	0.23 284	0.56 444	0.50 574	0.65 326	0.70 390	1.07 639	1.12 571	0.58 377	0.92 643	0.61 394	0.32 314	0.15 278	0.11 244	0.25 574	0.26 620	0.18 419	0.43 676

KYRaft	0.48 468	0.20 303	0.38 271	0.44 497	0.23 284	0.44 362	0.37 436	0.66 337	0.41 233	0.94 586	1.73 675	0.79 510	0.41 378	0.63 418	0.31 304	0.16 339	0.11 244	0.18 382	0.22 562	0.16 346	0.78 707

ASMatch	0.48 468	0.19 251	0.45 379	0.39 323	0.28 465	0.37 289	0.26 196	0.74 415	0.68 382	0.76 465	2.34 699	0.61 404	0.52 445	0.62 404	0.37 401	0.14 195	0.12 317	0.17 326	0.15 332	0.14 219	0.21 528

DEmStereo	0.48 468	0.17 160	0.50 458	0.38 290	0.25 356	0.59 468	0.34 369	0.63 309	0.74 420	0.89 558	1.66 671	0.58 377	1.06 665	0.60 384	0.42 441	0.14 195	0.11 244	0.16 276	0.16 371	0.14 219	0.15 349

PSMNet-RSSM	0.48 468	0.22 391	0.38 271	0.42 453	0.25 356	0.50 396	0.37 436	1.10 574	0.77 443	0.70 426	1.06 554	0.84 527	0.64 530	0.62 404	0.47 496	0.23 562	0.15 468	0.23 544	0.25 605	0.20 479	0.19 482

CFNet-ft	0.48 468	0.23 413	0.36 241	0.40 367	0.26 404	0.64 506	0.37 436	0.87 475	0.85 496	0.64 379	1.00 520	1.01 588	0.64 530	0.61 394	0.53 526	0.23 562	0.15 468	0.24 561	0.21 544	0.23 547	0.18 447

MSMDNet	0.48 468	0.24 455	0.52 479	0.39 323	0.27 440	0.63 498	0.30 279	0.96 514	0.96 567	0.86 536	1.07 558	0.79 510	0.44 398	0.57 337	0.43 451	0.17 396	0.12 317	0.20 464	0.16 371	0.23 547	0.19 482

CFNet_RVC	0.48 468	0.23 413	0.36 241	0.40 367	0.26 404	0.64 506	0.37 436	0.87 475	0.85 496	0.64 379	1.00 520	1.01 588	0.64 530	0.61 394	0.53 526	0.23 562	0.15 468	0.24 561	0.21 544	0.23 547	0.18 447

G2L-Stereo	0.49 486	0.23 413	0.48 431	0.43 476	0.26 404	0.47 386	0.42 520	0.93 498	0.78 454	0.84 524	0.86 448	0.91 556	0.52 445	0.78 537	0.70 579	0.20 497	0.17 525	0.22 523	0.18 461	0.17 388	0.21 528

DCVSM-stereo	0.49 486	0.27 516	0.53 486	0.39 323	0.29 496	0.51 401	0.26 196	0.75 422	0.75 425	1.11 649	0.75 373	1.05 602	0.72 579	0.60 384	0.47 496	0.20 497	0.19 570	0.24 561	0.20 521	0.25 569	0.30 615

test_sample6	0.49 486	0.26 498	0.50 458	0.37 250	0.22 229	0.63 498	0.40 493	1.12 586	0.83 483	0.80 483	1.03 537	0.66 438	0.55 469	0.67 460	0.46 489	0.22 544	0.16 504	0.22 523	0.22 562	0.23 547	0.21 528

qqq1	0.49 486	0.23 413	0.62 525	0.34 141	0.20 159	0.62 486	0.34 369	1.21 626	1.02 593	0.81 496	1.01 523	0.71 460	0.65 536	0.84 565	0.34 345	0.19 467	0.15 468	0.14 179	0.12 205	0.15 287	0.14 314

fff1	0.49 486	0.23 413	0.62 525	0.34 141	0.20 159	0.62 486	0.34 369	1.21 626	1.02 593	0.81 496	1.01 523	0.71 460	0.65 536	0.84 565	0.34 345	0.19 467	0.15 468	0.14 179	0.12 205	0.15 287	0.14 314

ff1	0.49 486	0.26 498	0.49 444	0.37 250	0.25 356	0.55 429	0.37 436	0.68 357	1.04 604	0.73 450	0.96 497	0.71 460	0.53 451	1.01 619	0.88 621	0.16 339	0.10 99	0.25 574	0.21 544	0.16 346	0.16 400

GMStereo_Zeroshot	0.49 486	0.44 631	0.74 590	0.49 575	0.27 440	0.56 444	0.29 258	0.73 409	0.76 434	0.86 536	0.94 483	0.91 556	0.36 334	0.74 511	0.43 451	0.26 595	0.14 435	0.26 593	0.15 332	0.36 642	0.18 447

ToySt	0.49 486	0.27 516	0.75 598	0.40 367	0.27 440	0.64 506	0.49 569	0.84 461	0.77 443	0.60 346	0.83 428	0.88 545	0.66 544	0.70 484	0.56 538	0.16 339	0.17 525	0.21 507	0.20 521	0.21 505	0.19 482

anonymousa	0.49 486	0.20 303	0.42 339	0.38 290	0.23 284	0.91 605	0.35 395	0.75 422	0.62 342	0.85 528	1.54 664	1.06 604	0.66 544	0.51 282	0.43 451	0.16 339	0.13 393	0.19 430	0.21 544	0.16 346	0.14 314

hknet	0.49 486	0.25 481	0.51 473	0.45 522	0.29 496	0.77 563	0.40 493	0.94 503	0.83 483	0.75 457	0.80 409	0.97 574	0.61 506	0.73 503	0.45 478	0.18 432	0.14 435	0.22 523	0.19 494	0.18 419	0.18 447

psmg	0.49 486	0.25 481	0.43 354	0.41 405	0.28 465	0.85 597	0.43 529	0.99 523	0.76 434	0.91 571	0.94 483	0.76 500	0.54 463	0.64 433	0.43 451	0.20 497	0.15 468	0.20 464	0.20 521	0.18 419	0.18 447

DRaft	0.49 486	0.17 160	0.47 410	0.37 250	0.25 356	0.58 456	0.40 493	0.65 326	0.85 496	1.02 621	1.75 678	0.50 334	0.82 617	0.63 418	0.40 427	0.13 128	0.11 244	0.16 276	0.16 371	0.14 219	0.15 349

GrayStereo	0.49 486	0.19 251	0.42 339	0.46 544	0.28 465	0.53 415	0.67 644	0.69 366	0.63 353	1.02 621	1.47 658	0.78 508	0.76 593	0.56 325	0.33 328	0.14 195	0.12 317	0.17 326	0.17 431	0.15 287	0.29 606

GwcNet-RSSM	0.49 486	0.24 455	0.42 339	0.40 367	0.23 284	0.55 429	0.38 458	0.93 498	0.93 553	0.71 433	1.16 595	0.86 534	0.60 500	0.62 404	0.66 568	0.21 516	0.14 435	0.19 430	0.20 521	0.16 346	0.15 349

UCFNet_RVC	0.49 486	0.26 498	0.35 226	0.39 323	0.26 404	0.64 506	0.36 418	1.15 601	0.84 488	0.67 406	0.88 464	0.88 545	0.59 496	0.58 360	0.45 478	0.24 575	0.17 525	0.27 607	0.27 627	0.25 569	0.23 558

iResNet	0.49 486	0.29 542	0.79 610	0.42 453	0.21 194	0.61 478	0.40 493	0.82 452	0.99 579	0.87 544	1.12 571	0.69 451	0.53 451	0.78 537	0.51 515	0.15 278	0.11 244	0.14 179	0.12 205	0.17 388	0.15 349

MWDA-net	0.50 502	0.23 413	0.58 511	0.41 405	0.30 515	0.78 567	0.48 562	0.83 457	0.86 501	0.98 605	0.85 444	0.72 469	0.81 612	0.75 517	0.42 441	0.19 467	0.13 393	0.18 382	0.18 461	0.19 458	0.21 528

PStereo	0.50 502	0.75 686	0.42 339	0.37 250	0.28 465	0.55 429	0.46 546	0.54 241	0.88 515	0.53 321	0.33 163	0.51 340	0.51 441	0.78 537	0.67 571	0.51 698	0.25 631	0.30 634	0.27 627	0.59 696	0.49 693

CFNet_ucs	0.50 502	0.24 455	0.55 497	0.38 290	0.31 539	0.58 456	0.33 350	0.98 521	0.93 553	0.88 554	1.19 603	0.80 519	0.49 426	0.63 418	0.43 451	0.21 516	0.15 468	0.26 593	0.18 461	0.26 577	0.22 550

NINENet	0.50 502	0.29 542	0.51 473	0.45 522	0.32 556	0.70 533	0.34 369	1.10 574	0.88 515	0.80 483	0.94 483	0.65 433	0.49 426	0.73 503	0.51 515	0.22 544	0.20 585	0.25 574	0.18 461	0.22 530	0.21 528

AACVNet	0.50 502	0.23 413	0.49 444	0.46 544	0.29 496	0.52 407	0.38 458	0.90 488	0.55 321	0.81 496	1.03 537	1.00 584	0.70 571	0.83 560	0.54 531	0.21 516	0.18 550	0.24 561	0.18 461	0.23 547	0.20 508

CrosDoStereo	0.50 502	0.18 203	0.45 379	0.38 290	0.24 322	0.40 321	1.18 710	0.67 347	0.86 501	0.94 586	1.37 636	0.63 414	0.77 600	0.65 440	0.45 478	0.15 278	0.12 317	0.17 326	0.18 461	0.14 219	0.14 314

DeepStereo_LL	0.50 502	0.18 203	0.45 379	0.38 290	0.24 322	0.40 321	1.18 710	0.67 347	0.86 501	0.94 586	1.37 636	0.63 414	0.77 600	0.65 440	0.45 478	0.15 278	0.12 317	0.17 326	0.18 461	0.14 219	0.14 314

THIR-Stereo	0.50 502	0.18 203	0.45 379	0.38 290	0.23 284	0.75 556	0.67 644	0.66 337	0.87 511	1.02 621	1.40 642	0.72 469	0.76 593	0.62 404	0.42 441	0.15 278	0.11 244	0.17 326	0.18 461	0.14 219	0.15 349

AdaStereo	0.50 502	0.32 562	0.47 410	0.48 560	0.25 356	0.67 523	0.32 338	1.17 614	0.88 515	0.75 457	0.99 517	0.75 492	0.49 426	0.67 460	0.46 489	0.27 605	0.12 317	0.28 615	0.18 461	0.23 547	0.18 447
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMFormer	0.51 511	0.23 413	0.62 525	0.34 141	0.20 159	0.62 486	0.34 369	1.21 626	1.02 593	0.81 496	1.01 523	0.71 460	0.65 536	0.84 565	0.55 536	0.19 467	0.15 468	0.18 382	0.16 371	0.18 419	0.18 447

tta	0.51 511	0.23 413	0.62 525	0.34 141	0.20 159	0.62 486	0.34 369	1.21 626	1.02 593	0.81 496	1.01 523	0.71 460	0.65 536	0.84 565	0.55 536	0.19 467	0.15 468	0.18 382	0.16 371	0.15 287	0.14 314

DAS	0.51 511	0.25 481	0.60 519	0.48 560	0.31 539	0.58 456	0.41 509	0.83 457	0.97 570	0.89 558	1.12 571	0.70 456	0.75 590	0.82 552	0.43 451	0.17 396	0.13 393	0.18 382	0.15 332	0.20 479	0.18 447

SepStereo	0.51 511	0.25 481	0.60 519	0.48 560	0.31 539	0.58 456	0.41 509	0.83 457	0.97 570	0.89 558	1.12 571	0.70 456	0.75 590	0.93 605	0.43 451	0.17 396	0.13 393	0.18 382	0.15 332	0.20 479	0.18 447

acv_ft	0.51 511	0.23 413	0.56 503	0.44 497	0.28 465	0.86 600	0.39 480	0.91 493	0.80 465	0.97 600	0.96 497	0.79 510	0.59 496	0.63 418	0.87 618	0.17 396	0.15 468	0.16 276	0.15 332	0.17 388	0.15 349

DMCA-RVC	0.51 511	0.30 552	0.59 513	0.50 589	0.32 556	0.54 422	0.38 458	0.86 468	0.68 382	0.94 586	0.86 448	0.91 556	0.68 554	0.70 484	0.59 547	0.23 562	0.18 550	0.31 635	0.23 579	0.26 577	0.19 482

CFNet	0.51 511	0.29 542	0.46 396	0.41 405	0.27 440	0.70 533	0.32 338	1.13 588	1.00 586	0.72 444	1.07 558	0.85 529	0.60 500	0.76 522	0.52 522	0.19 467	0.14 435	0.23 544	0.23 579	0.21 505	0.16 400

HSM	0.51 511	0.24 455	0.41 318	0.39 323	0.24 322	0.75 556	0.40 493	1.22 634	0.75 425	0.81 496	0.91 475	1.21 636	0.69 558	0.87 578	0.46 489	0.17 396	0.13 393	0.17 326	0.14 297	0.17 388	0.17 426

MWSP-net	0.52 519	0.23 413	0.54 491	0.45 522	0.30 515	0.70 533	0.81 679	1.02 542	0.92 546	0.75 457	0.78 395	0.91 556	0.73 582	0.62 404	0.52 522	0.19 467	0.15 468	0.19 430	0.18 461	0.21 505	0.22 550

RT-IGEV	0.52 519	0.19 251	0.59 513	0.40 367	0.25 356	0.79 571	0.62 631	1.15 601	0.74 420	0.89 558	0.99 517	1.18 635	0.61 506	0.65 440	0.31 304	0.19 467	0.13 393	0.17 326	0.13 253	0.15 287	0.20 508

DDVS	0.52 519	0.30 552	0.56 503	0.41 405	0.31 539	0.71 539	0.34 369	0.91 493	0.67 375	0.85 528	0.89 468	1.12 622	0.46 410	0.86 576	0.60 549	0.22 544	0.16 504	0.22 523	0.18 461	0.25 569	0.26 581

UGAM	0.52 519	0.22 391	0.46 396	0.45 522	0.25 356	0.41 341	0.52 593	0.62 299	1.16 639	0.76 465	1.13 578	1.32 654	0.57 479	1.00 618	0.53 526	0.17 396	0.14 435	0.25 574	0.21 544	0.15 287	0.13 263

test_sample7	0.52 519	0.29 542	0.50 458	0.36 224	0.27 440	0.62 486	0.41 509	1.06 559	0.88 515	0.92 579	0.86 448	0.85 529	0.69 558	0.68 471	0.50 505	0.26 595	0.20 585	0.27 607	0.26 620	0.27 588	0.24 567

ac_64	0.52 519	0.22 391	0.50 458	0.45 522	0.28 465	0.80 577	0.45 542	1.02 542	0.61 338	0.91 571	0.83 428	1.07 609	0.68 554	0.74 511	0.70 579	0.21 516	0.18 550	0.20 464	0.19 494	0.18 419	0.15 349

iResNetv2_ROB	0.52 519	0.27 516	0.69 567	0.38 290	0.25 356	0.62 486	0.35 395	1.17 614	1.01 590	0.99 608	1.06 554	0.88 545	0.67 547	0.66 449	0.39 419	0.19 467	0.13 393	0.15 235	0.11 164	0.18 419	0.16 400

iResNet_ROB	0.52 519	0.21 350	0.53 486	0.37 250	0.21 194	0.61 478	0.29 258	1.51 695	1.32 671	0.90 566	1.02 532	0.80 519	0.62 513	0.76 522	0.43 451	0.16 339	0.12 317	0.13 122	0.09 15	0.15 287	0.18 447

coex_refinement	0.53 527	0.21 350	0.39 293	0.44 497	0.30 515	0.76 562	0.39 480	1.09 571	0.90 534	0.85 528	1.12 571	1.00 584	0.56 476	0.63 418	0.81 602	0.21 516	0.13 393	0.16 276	0.16 371	0.20 479	0.21 528

ITSA-stereo	0.53 527	0.28 530	0.52 479	0.40 367	0.23 284	0.56 444	0.34 369	1.24 646	1.24 654	0.80 483	0.81 416	0.72 469	0.58 489	0.82 552	0.65 565	0.21 516	0.17 525	0.23 544	0.21 544	0.22 530	0.26 581

mmx	0.53 527	0.26 498	0.49 444	0.37 250	0.25 356	0.55 429	0.37 436	1.16 609	1.03 598	0.73 450	0.96 497	0.71 460	0.53 451	1.01 619	0.88 621	0.20 497	0.15 468	0.25 574	0.21 544	0.22 530	0.20 508

xxx	0.53 527	0.26 498	0.49 444	0.37 250	0.25 356	0.55 429	0.37 436	1.16 609	1.03 598	0.73 450	0.96 497	0.71 460	0.53 451	1.01 619	0.88 621	0.20 497	0.15 468	0.25 574	0.21 544	0.22 530	0.20 508

AASNet	0.53 527	0.25 481	0.52 479	0.49 575	0.32 556	0.74 550	0.40 493	1.50 692	0.86 501	0.86 536	0.92 479	0.64 420	0.59 496	0.59 378	0.79 597	0.23 562	0.19 570	0.20 464	0.16 371	0.21 505	0.19 482

LMCR-Stereo	0.53 527	0.30 552	0.53 486	0.58 657	0.30 515	0.83 593	0.36 418	1.19 619	0.76 434	0.88 554	1.04 543	0.56 362	0.62 513	0.82 552	0.67 571	0.19 467	0.15 468	0.19 430	0.14 297	0.23 547	0.17 426

RAFT + AFF	0.53 527	0.29 542	0.75 598	0.51 605	0.32 556	0.63 498	0.60 624	1.00 528	0.91 541	0.78 475	0.87 456	0.83 524	0.58 489	0.80 546	0.47 496	0.17 396	0.20 585	0.23 544	0.22 562	0.18 419	0.18 447

UPFNet	0.53 527	0.24 455	0.51 473	0.45 522	0.38 606	0.84 596	0.49 569	0.99 523	0.75 425	0.87 544	0.88 464	0.86 534	0.64 530	0.80 546	0.71 584	0.20 497	0.20 585	0.20 464	0.20 521	0.19 458	0.15 349

RASNet	0.53 527	0.22 391	0.52 479	0.38 290	0.22 229	0.68 526	0.38 458	0.97 518	0.88 515	0.73 450	1.04 543	1.03 595	0.92 643	0.90 589	0.86 612	0.16 339	0.14 435	0.14 179	0.17 431	0.15 287	0.13 263

HSM-Net_RVC	0.53 527	0.22 391	0.35 226	0.37 250	0.21 194	0.85 597	0.37 436	1.23 639	0.93 553	0.90 566	1.15 590	1.26 641	0.63 519	0.72 496	0.48 500	0.17 396	0.13 393	0.16 276	0.15 332	0.17 388	0.15 349
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.53 527	0.32 562	0.64 540	0.44 497	0.30 515	0.66 518	0.44 539	1.04 550	0.88 515	0.91 571	0.91 475	0.99 580	0.60 500	0.68 471	0.60 549	0.21 516	0.17 525	0.22 523	0.22 562	0.21 505	0.21 528
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 527	0.34 576	0.59 513	0.41 405	0.30 515	0.50 396	0.43 529	1.19 619	0.70 390	0.85 528	1.05 547	0.86 534	0.55 469	0.84 565	0.51 515	0.29 623	0.23 613	0.22 523	0.22 562	0.26 577	0.25 575

MEA-ACV	0.54 539	0.23 413	0.61 521	0.41 405	0.28 465	0.71 539	0.43 529	1.18 617	0.88 515	0.85 528	0.94 483	1.04 597	0.85 625	0.73 503	0.57 541	0.18 432	0.17 525	0.20 464	0.24 595	0.18 419	0.21 528

rvit_105_1	0.54 539	0.40 617	0.76 603	0.58 657	0.37 596	0.59 468	0.68 649	0.70 382	0.94 560	0.82 505	0.69 349	0.73 482	0.58 489	0.78 537	0.54 531	0.32 646	0.29 656	0.31 635	0.34 664	0.23 547	0.20 508

UNet	0.54 539	0.26 498	0.66 552	0.44 497	0.40 617	0.99 624	0.41 509	0.98 521	0.75 425	0.83 517	0.89 468	1.04 597	0.72 579	0.73 503	0.62 556	0.19 467	0.14 435	0.20 464	0.17 431	0.20 479	0.17 426

1111x	0.55 542	0.22 391	0.46 396	0.38 290	0.20 159	0.66 518	0.43 529	1.23 639	0.99 579	0.71 433	0.99 517	0.95 569	0.69 558	0.90 589	1.08 659	0.18 432	0.17 525	0.18 382	0.19 494	0.20 479	0.18 447

ADLNet2	0.55 542	0.25 481	0.65 546	0.47 552	0.30 515	0.83 593	0.50 574	1.05 555	0.95 566	0.80 483	0.98 512	0.99 580	0.69 558	0.77 532	0.73 587	0.20 497	0.16 504	0.17 326	0.18 461	0.21 505	0.21 528

GEStereo_RVC	0.55 542	0.29 542	0.63 535	0.49 575	0.31 539	0.70 533	0.54 602	1.22 634	0.92 546	0.82 505	0.85 444	0.85 529	0.63 519	0.90 589	0.65 565	0.24 575	0.16 504	0.19 430	0.16 371	0.21 505	0.22 550

ADLNet	0.55 542	0.27 516	0.51 473	0.44 497	0.35 584	0.78 567	0.46 546	1.08 567	0.86 501	0.99 608	0.98 512	0.92 562	0.63 519	0.69 477	0.81 602	0.22 544	0.16 504	0.22 523	0.22 562	0.21 505	0.21 528

MMNet	0.55 542	0.25 481	0.61 521	0.43 476	0.34 577	1.07 638	0.39 480	0.87 475	0.91 541	0.91 571	0.93 482	0.86 534	0.76 593	0.81 549	0.76 592	0.15 278	0.14 435	0.18 382	0.19 494	0.20 479	0.16 400

delet	0.55 542	0.24 455	0.55 497	0.44 497	0.33 568	1.07 638	0.50 574	1.00 528	0.86 501	0.85 528	0.96 497	0.90 554	0.63 519	0.83 560	0.74 590	0.18 432	0.18 550	0.20 464	0.21 544	0.16 346	0.15 349

psm_up	0.55 542	0.26 498	0.47 410	0.49 575	0.32 556	0.65 516	0.56 613	1.04 550	0.82 478	0.82 505	0.88 464	1.01 588	0.94 649	0.74 511	0.61 553	0.21 516	0.25 631	0.26 593	0.23 579	0.21 505	0.20 508

hitnet-ft	0.55 542	0.27 516	0.39 293	0.41 405	0.28 465	0.78 567	0.40 493	0.92 496	0.90 534	0.82 505	1.01 523	1.13 628	0.70 571	0.78 537	0.67 571	0.28 616	0.20 585	0.28 615	0.22 562	0.29 596	0.26 581

DSFCA	0.55 542	0.25 481	0.62 525	0.40 367	0.36 589	0.74 550	0.52 593	1.04 550	0.82 478	1.06 636	0.84 434	0.89 549	0.63 519	0.99 615	0.58 542	0.25 585	0.21 595	0.21 507	0.21 544	0.21 505	0.19 482

FADNet_RVC	0.55 542	0.37 594	1.17 662	0.44 497	0.31 539	0.56 444	0.34 369	1.06 559	0.88 515	0.67 406	0.90 472	0.61 404	0.65 536	0.93 605	0.70 579	0.21 516	0.18 550	0.26 593	0.23 579	0.31 612	0.28 599

STTStereo	0.55 542	0.37 594	0.76 603	0.44 497	0.31 539	0.60 475	0.44 539	0.96 514	0.86 501	0.99 608	0.90 472	0.96 572	0.58 489	0.71 490	0.61 553	0.25 585	0.23 613	0.26 593	0.32 659	0.24 560	0.23 558

Selective-IGEV-i16pc	0.56 553	0.20 303	1.13 655	0.40 367	0.31 539	2.00 709	0.66 641	0.68 357	1.11 629	0.51 309	0.81 416	0.68 446	0.36 334	0.67 460	0.40 427	0.31 634	0.17 525	0.17 326	0.18 461	0.19 458	0.20 508

ISRNet	0.56 553	0.24 455	0.66 552	0.56 649	0.36 589	0.44 362	0.25 170	0.82 452	0.84 488	1.07 639	1.25 615	0.91 556	0.60 500	0.66 449	0.58 542	0.35 665	0.26 638	0.36 657	0.33 662	0.30 605	0.42 670

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 553	3.08 748	2.43 715	0.31 58	0.18 78	0.29 156	0.20 54	0.37 88	0.32 144	0.28 144	0.24 74	0.18 25	0.18 45	0.31 67	0.22 96	1.09 724	0.08 2	0.17 326	0.16 371	0.14 219	0.97 721

CSP-Net	0.56 553	0.27 516	0.49 444	0.41 405	0.28 465	1.22 665	0.50 574	1.23 639	0.72 403	0.95 594	0.95 493	0.89 549	0.62 513	0.83 560	0.62 556	0.26 595	0.17 525	0.17 326	0.17 431	0.18 419	0.17 426

FTStereo	0.56 553	0.20 303	0.37 258	0.41 405	0.25 356	0.40 321	0.79 677	0.66 337	0.43 249	1.09 645	3.27 721	0.70 456	0.73 582	0.55 312	0.33 328	0.14 195	0.13 393	0.19 430	0.17 431	0.15 287	0.30 615

RAFT-RH_RVC	0.56 553	0.17 160	0.41 318	0.37 250	0.23 284	0.57 450	0.24 158	0.60 286	0.70 390	1.19 659	3.94 733	0.56 362	0.38 350	0.65 440	0.36 382	0.13 128	0.11 244	0.20 464	0.14 297	0.12 111	0.13 263

HGLStereo	0.56 553	0.28 530	0.57 507	0.50 589	0.37 596	0.80 577	0.45 542	1.02 542	0.78 454	0.86 536	1.14 584	0.89 549	0.82 617	0.76 522	0.73 587	0.21 516	0.20 585	0.19 430	0.18 461	0.19 458	0.21 528

FADNet-RVC-Resample	0.56 553	0.33 571	1.16 658	0.49 575	0.34 577	0.71 539	0.43 529	1.01 538	0.93 553	0.82 505	0.87 456	0.74 489	0.67 547	0.73 503	0.45 478	0.18 432	0.18 550	0.26 593	0.27 627	0.26 577	0.27 592

DualNet (step1)	0.57 561	0.36 587	0.72 581	0.38 290	0.30 515	0.71 539	0.43 529	1.06 559	0.88 515	0.92 579	0.86 448	0.85 529	0.69 558	0.68 471	0.50 505	0.41 680	0.20 585	0.40 670	0.41 684	0.36 642	0.33 634

LL-Strereo	0.57 561	0.27 516	0.68 561	0.48 560	0.34 577	0.39 315	0.48 562	0.94 503	0.97 570	0.83 517	0.78 395	1.10 618	1.18 677	1.33 670	0.49 503	0.17 396	0.14 435	0.22 523	0.19 494	0.16 346	0.17 426

CRFU-Net	0.57 561	0.27 516	0.57 507	0.46 544	0.30 515	1.20 663	0.52 593	1.10 574	0.56 329	1.00 613	0.98 512	1.06 604	0.79 607	0.81 549	0.71 584	0.21 516	0.19 570	0.18 382	0.16 371	0.18 419	0.19 482

TDLM	0.57 561	0.33 571	0.49 444	0.51 605	0.30 515	0.66 518	0.73 669	1.03 547	1.01 590	0.82 505	1.10 566	0.84 527	0.70 571	0.86 576	0.58 542	0.28 616	0.17 525	0.25 574	0.22 562	0.26 577	0.19 482

CVANet_RVC	0.57 561	0.33 571	0.44 366	0.47 552	0.32 556	0.67 523	0.61 629	1.05 555	0.93 553	0.85 528	1.04 543	1.01 588	0.73 582	0.83 560	0.52 522	0.29 623	0.19 570	0.27 607	0.25 605	0.31 612	0.21 528

AANet_RVC	0.57 561	0.32 562	0.54 491	0.45 522	0.27 440	0.57 450	0.48 562	1.00 528	1.28 666	0.86 536	1.33 631	0.87 540	0.58 489	1.07 632	0.75 591	0.18 432	0.12 317	0.15 235	0.13 253	0.18 419	0.18 447

NOSS_ROB	0.57 561	0.39 612	0.39 293	0.44 497	0.30 515	0.73 549	0.54 602	1.03 547	1.08 625	0.67 406	0.87 456	0.76 500	0.57 479	0.77 532	0.47 496	0.38 673	0.38 692	0.44 678	0.42 688	0.37 647	0.34 642

ssnet_v2	0.58 568	0.28 530	0.56 503	0.43 476	0.29 496	0.95 614	0.59 621	1.13 588	0.99 579	0.93 583	0.80 409	0.99 580	0.64 530	0.82 552	0.94 637	0.25 585	0.22 603	0.23 544	0.24 595	0.20 479	0.19 482

dad	0.58 568	0.50 646	0.64 540	0.43 476	0.30 515	0.59 468	0.36 418	0.78 438	1.25 660	1.01 618	1.17 597	1.15 632	0.53 451	0.68 471	0.50 505	0.35 665	0.23 613	0.37 662	0.21 544	0.29 596	0.20 508

SACVNet	0.58 568	0.34 576	0.55 497	0.55 646	0.36 589	0.63 498	0.48 562	1.13 588	0.77 443	1.02 621	1.06 554	1.02 593	0.74 586	0.90 589	0.51 515	0.27 605	0.21 595	0.25 574	0.24 595	0.29 596	0.36 649

pcwnet_v2	0.58 568	0.28 530	0.84 615	0.45 522	0.35 584	0.61 478	0.35 395	1.27 654	1.21 649	0.99 608	1.27 618	0.72 469	0.58 489	0.67 460	0.48 500	0.27 605	0.21 595	0.24 561	0.23 579	0.29 596	0.29 606

PS-NSSS	0.58 568	0.44 631	0.62 525	0.42 453	0.33 568	0.66 518	0.58 618	1.02 542	0.86 501	0.77 471	1.28 620	0.72 469	0.64 530	0.82 552	0.59 547	0.31 634	0.26 638	0.40 670	0.27 627	0.33 625	0.26 581

StereoDRNet-Refined	0.58 568	0.32 562	0.54 491	0.46 544	0.30 515	0.96 617	0.40 493	1.00 528	0.94 560	1.12 650	1.08 561	0.96 572	0.67 547	0.90 589	0.89 631	0.17 396	0.13 393	0.22 523	0.21 544	0.20 479	0.19 482
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.58 568	0.28 530	0.47 410	0.49 575	0.32 556	0.77 563	0.50 574	0.99 523	0.92 546	1.04 630	1.14 584	1.21 636	0.69 558	0.88 581	0.69 576	0.20 497	0.20 585	0.22 523	0.22 562	0.21 505	0.18 447

CBFPSM	0.59 575	0.22 391	1.31 678	0.38 290	0.27 440	1.12 650	0.65 638	0.79 442	0.82 478	0.80 483	0.81 416	1.35 663	0.87 631	0.67 460	0.76 592	0.16 339	0.15 468	0.15 235	0.16 371	0.17 388	0.22 550

HBP-ISP	0.59 575	0.45 635	0.43 354	0.45 522	0.33 568	0.70 533	0.28 249	1.11 580	1.00 586	0.83 517	1.18 599	0.65 433	0.68 554	0.88 581	0.52 522	0.35 665	0.38 692	0.47 684	0.41 684	0.38 651	0.31 625

CBMV_ROB	0.59 575	0.37 594	0.38 271	0.39 323	0.28 465	0.74 550	0.28 249	1.00 528	0.98 574	0.94 586	1.25 615	0.81 522	0.78 605	0.87 578	0.50 505	0.36 669	0.37 690	0.43 676	0.40 679	0.33 625	0.30 615

zzzzzzz1	0.60 578	0.31 557	4.33 731	0.42 453	0.26 404	0.44 362	0.39 480	0.73 409	0.77 443	0.51 309	0.70 353	0.72 469	0.48 421	0.60 384	0.42 441	0.14 195	0.12 317	0.17 326	0.16 371	0.18 419	0.14 314

noway7	0.60 578	0.29 542	4.94 733	0.43 476	0.23 284	0.44 362	0.33 350	0.73 409	0.73 410	0.51 309	0.51 265	0.75 492	0.52 445	0.43 202	0.37 401	0.14 195	0.11 244	0.16 276	0.14 297	0.16 346	0.13 263

FADNet-RVC	0.60 578	0.53 661	1.14 657	0.46 544	0.39 612	0.61 478	0.39 480	1.12 586	0.87 511	0.70 426	0.84 434	1.04 597	0.55 469	0.94 612	0.69 576	0.26 595	0.25 631	0.28 615	0.28 635	0.31 612	0.31 625

NVstereo2D	0.60 578	0.30 552	0.75 598	0.48 560	0.43 637	0.89 602	0.48 562	1.05 555	1.15 638	0.66 401	0.86 448	0.88 545	0.70 571	0.99 615	0.65 565	0.32 646	0.15 468	0.28 615	0.20 521	0.40 654	0.36 649

FADNet	0.61 582	0.51 650	1.10 651	0.45 522	0.44 644	0.65 516	0.41 509	1.19 619	1.05 608	0.70 426	0.84 434	0.98 578	0.66 544	0.82 552	0.50 505	0.29 623	0.30 661	0.27 607	0.30 643	0.46 673	0.35 647

ACV-stereo	0.62 583	0.34 576	1.00 640	0.43 476	0.31 539	1.20 663	0.40 493	0.75 422	0.83 483	0.64 379	0.77 383	2.10 702	1.03 662	0.81 549	0.64 563	0.21 516	0.17 525	0.18 382	0.18 461	0.21 505	0.21 528

SGM-Forest	0.62 583	0.32 562	0.39 293	0.43 476	0.30 515	1.02 628	0.55 607	1.09 571	1.05 608	1.06 636	1.18 599	1.10 618	0.67 547	0.88 581	0.62 556	0.31 634	0.33 682	0.33 647	0.30 643	0.30 605	0.28 599
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 585	0.28 530	0.99 639	0.40 367	0.30 515	1.03 631	0.56 613	1.10 574	0.99 579	0.97 600	1.22 606	1.06 604	0.69 558	1.07 632	0.95 640	0.19 467	0.11 244	0.16 276	0.13 253	0.22 530	0.21 528

fast-acv-ft	0.64 586	0.30 552	0.73 585	0.45 522	0.34 577	1.17 659	0.49 569	0.86 468	0.98 574	1.02 621	1.36 633	1.29 646	0.85 625	0.76 522	0.81 602	0.21 516	0.23 613	0.23 544	0.23 579	0.21 505	0.20 508

StereoDRNet	0.64 586	0.33 571	0.68 561	0.51 605	0.43 637	1.03 631	0.53 598	1.47 688	0.99 579	1.10 647	0.87 456	1.07 609	0.71 575	0.82 552	0.88 621	0.23 562	0.19 570	0.25 574	0.23 579	0.27 588	0.19 482

PSMNet_ROB	0.64 586	0.37 594	0.65 546	0.56 649	0.42 630	0.97 619	0.83 681	1.21 626	0.92 546	0.79 480	1.02 532	1.08 611	0.63 519	0.82 552	0.91 635	0.29 623	0.20 585	0.31 635	0.31 651	0.26 577	0.23 558

CBMV	0.64 586	0.35 582	0.41 318	0.42 453	0.25 356	1.01 626	0.77 673	1.13 588	1.09 627	1.17 655	1.22 606	1.04 597	0.75 590	0.88 581	0.63 560	0.28 616	0.30 661	0.34 650	0.30 643	0.26 577	0.26 581
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.66 590	0.36 587	1.30 677	0.39 323	0.26 404	0.57 450	0.63 633	0.80 446	1.03 598	0.80 483	1.43 649	0.91 556	0.76 593	1.08 635	1.87 704	0.16 339	0.12 317	0.17 326	0.14 297	0.20 479	0.16 400

TCMNet	0.66 590	0.39 612	0.98 638	0.59 661	0.61 691	0.96 617	0.55 607	1.05 555	0.90 534	0.84 524	1.14 584	0.89 549	0.65 536	0.85 571	1.01 652	0.26 595	0.26 638	0.31 635	0.28 635	0.32 618	0.29 606

YMNet	0.66 590	0.38 604	0.90 628	0.52 621	0.46 657	1.08 642	0.49 569	1.00 528	0.77 443	1.18 657	1.29 624	1.12 622	0.74 586	0.85 571	0.86 612	0.27 605	0.31 670	0.25 574	0.25 605	0.24 560	0.23 558

YMNet_1	0.66 590	0.38 604	0.90 628	0.52 621	0.46 657	1.08 642	0.49 569	1.00 528	0.77 443	1.18 657	1.29 624	1.12 622	0.74 586	0.85 571	0.86 612	0.27 605	0.31 670	0.25 574	0.25 605	0.24 560	0.23 558

DRN-Test	0.66 590	0.32 562	0.66 552	0.50 589	0.39 612	1.15 654	0.61 629	1.49 691	1.01 590	1.12 650	1.08 561	1.06 604	0.69 558	0.77 532	0.94 637	0.23 562	0.17 525	0.26 593	0.25 605	0.25 569	0.21 528

SCION-MonSter	0.67 595	0.40 617	0.95 632	0.54 638	0.44 644	1.30 673	0.42 520	0.91 493	1.06 614	0.79 480	1.13 578	0.74 489	0.67 547	0.76 522	1.43 685	0.19 467	0.19 570	0.45 679	0.42 688	0.30 605	0.26 581

iinet-f	0.67 595	0.26 498	2.15 709	0.39 323	0.31 539	1.19 662	0.56 613	0.84 461	0.84 488	0.80 483	1.17 597	1.05 602	0.84 624	0.71 490	1.21 671	0.20 497	0.18 550	0.17 326	0.15 332	0.20 479	0.20 508

GASNet	0.67 595	0.72 683	0.96 635	0.70 693	0.48 662	0.62 486	0.47 554	1.08 567	1.03 598	0.94 586	0.82 422	0.93 565	0.83 622	1.33 670	0.80 599	0.31 634	0.22 603	0.29 625	0.28 635	0.44 666	0.24 567

FINET	0.67 595	0.42 624	1.00 640	0.46 544	0.43 637	0.83 593	0.89 689	1.08 567	1.50 687	0.87 544	1.14 584	0.71 460	0.68 554	0.92 599	0.70 579	0.36 669	0.30 661	0.26 593	0.24 595	0.35 636	0.33 634

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 595	0.81 693	0.73 585	0.53 631	0.37 596	1.40 678	0.53 598	1.04 550	0.79 463	0.88 554	0.94 483	0.95 569	0.53 451	0.93 605	0.58 542	0.39 675	0.30 661	0.57 699	0.31 651	0.53 687	0.30 615

PA-Net	0.67 595	0.43 626	0.83 614	0.50 589	0.53 675	0.94 611	0.68 649	1.10 574	1.14 637	0.80 483	0.88 464	0.87 540	0.77 600	1.02 624	0.88 621	0.24 575	0.41 699	0.29 625	0.44 690	0.26 577	0.34 642
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GwcNet	0.69 601	0.36 587	1.10 651	0.51 605	0.42 630	1.08 642	0.50 574	1.21 626	1.16 639	1.00 613	1.37 636	1.06 604	0.79 607	0.92 599	0.94 637	0.25 585	0.24 623	0.24 561	0.22 562	0.23 547	0.26 581

NaN_ROB	0.69 601	0.44 631	0.69 567	0.51 605	0.33 568	0.97 619	1.06 704	1.22 634	1.19 645	1.24 669	0.96 497	1.08 611	0.78 605	1.20 652	0.67 571	0.24 575	0.30 661	0.23 544	0.24 595	0.23 547	0.25 575

GANet	0.70 603	0.37 594	0.55 497	0.51 605	0.34 577	0.94 611	0.96 697	1.08 567	0.94 560	1.04 630	1.98 690	1.13 628	0.88 635	1.12 642	0.66 568	0.25 585	0.26 638	0.27 607	0.22 562	0.31 612	0.22 550

DISCO	0.70 603	0.26 498	0.68 561	0.44 497	0.31 539	1.14 652	0.51 590	1.23 639	1.23 652	0.81 496	1.05 547	1.50 678	0.85 625	1.82 701	1.03 653	0.19 467	0.15 468	0.18 382	0.16 371	0.24 560	0.23 558

XPNet_ROB	0.70 603	0.35 582	0.68 561	0.52 621	0.40 617	0.79 571	0.85 687	1.16 609	0.94 560	1.33 676	1.15 590	1.38 665	0.83 622	1.03 626	0.90 633	0.32 646	0.25 631	0.26 593	0.24 595	0.31 612	0.28 599

ETE_ROB	0.70 603	0.49 642	0.73 585	0.56 649	0.36 589	0.79 571	0.87 688	1.14 597	0.93 553	1.19 659	1.18 599	1.39 666	0.82 617	0.99 615	0.80 599	0.26 595	0.21 595	0.31 635	0.26 620	0.33 625	0.34 642

Wz-Net-LNSev	0.71 607	0.51 650	1.36 687	0.50 589	0.41 624	1.15 654	0.69 654	1.21 626	1.07 621	1.02 621	1.12 571	1.08 611	0.87 631	0.89 587	0.89 631	0.24 575	0.22 603	0.21 507	0.19 494	0.26 577	0.26 581

APVNet	0.71 607	0.37 594	0.89 627	0.56 649	0.45 649	1.18 661	0.68 649	1.41 682	0.85 496	0.81 496	1.15 590	1.04 597	0.81 612	1.10 639	1.17 668	0.26 595	0.28 651	0.32 642	0.31 651	0.29 596	0.30 615

Syn2CoEx	0.71 607	0.51 650	0.95 632	0.64 676	0.45 649	0.91 605	0.53 598	1.48 689	1.13 634	0.93 583	1.35 632	1.02 593	0.99 657	0.92 599	0.80 599	0.30 630	0.27 647	0.28 615	0.24 595	0.23 547	0.24 567

DANet	0.71 607	0.45 635	0.91 630	0.59 661	0.40 617	0.81 582	0.40 493	0.97 518	0.84 488	1.20 664	1.22 606	1.33 657	0.88 635	1.16 646	1.24 672	0.27 605	0.23 613	0.31 635	0.25 605	0.35 636	0.32 629
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RYNet	0.72 611	0.35 582	0.64 540	0.53 631	0.67 697	1.31 674	0.67 644	1.20 624	1.18 643	1.05 632	0.87 456	1.27 643	0.93 648	0.93 605	1.27 676	0.22 544	0.16 504	0.26 593	0.23 579	0.40 654	0.39 663

NCCL2	0.72 611	0.41 622	0.65 546	0.64 676	0.44 644	0.98 623	1.20 712	1.11 580	1.00 586	0.98 605	0.96 497	1.49 677	0.87 631	0.90 589	0.79 597	0.31 634	0.26 638	0.39 667	0.39 677	0.32 618	0.32 629

FAT-Stereo	0.73 613	0.33 571	0.75 598	0.49 575	0.37 596	0.71 539	0.59 621	1.36 674	1.30 669	1.03 629	1.40 642	1.59 687	1.15 673	0.87 578	0.86 612	0.28 616	0.28 651	0.28 615	0.23 579	0.28 592	0.38 660

DStereoRT	0.74 614	0.19 251	0.50 458	0.51 605	0.33 568	1.10 646	0.34 369	0.82 452	0.76 434	0.78 475	1.05 547	0.51 340	0.73 582	0.76 522	0.48 500	0.16 339	0.13 393	3.96 759	1.37 744	0.19 458	0.14 314

S-Stereo	0.74 614	0.35 582	0.96 635	0.56 649	0.45 649	0.82 590	0.60 624	1.24 646	1.60 699	0.96 595	1.41 644	1.12 622	0.94 649	0.80 546	1.04 656	0.26 595	0.31 670	0.28 615	0.25 605	0.32 618	0.47 687

LALA_ROB	0.74 614	0.43 626	0.69 567	0.54 638	0.40 617	1.01 626	0.95 696	1.21 626	1.07 621	1.22 666	1.12 571	1.56 684	0.79 607	1.04 628	0.86 612	0.33 655	0.22 603	0.35 652	0.30 643	0.35 636	0.31 625

DNS	0.75 617	1.52 727	0.28 86	0.28 8	0.17 46	0.18 21	0.23 137	0.48 194	0.27 83	0.26 109	0.34 175	0.30 167	0.23 129	2.70 726	1.46 687	0.16 339	0.13 393	0.16 276	0.09 15	3.27 748	2.57 746

w-ln-seven-2	0.76 618	0.43 626	2.32 711	0.52 621	0.38 606	0.90 604	0.65 638	1.11 580	1.12 633	1.19 659	1.28 620	1.09 614	0.99 657	1.07 632	0.87 618	0.20 497	0.19 570	0.23 544	0.22 562	0.26 577	0.22 550

PSMNet-RUCA	0.76 618	0.75 686	1.08 650	1.01 710	0.90 707	0.69 528	0.50 574	1.11 580	1.03 598	0.78 475	1.11 567	0.80 519	0.72 579	0.88 581	0.63 560	0.53 704	0.27 647	0.76 707	0.46 691	0.66 700	0.47 687

Wz-Net-MNSev	0.76 618	0.40 617	1.34 682	0.50 589	0.40 617	1.44 684	0.83 681	1.15 601	1.16 639	1.25 671	1.20 604	1.13 628	0.81 612	1.16 646	1.00 651	0.22 544	0.19 570	0.24 561	0.23 579	0.28 592	0.26 581

DGSMNet	0.76 618	0.55 663	1.29 676	0.58 657	0.62 692	0.94 611	0.70 659	1.26 652	1.11 629	0.83 517	1.24 613	1.00 584	0.71 575	1.03 626	0.81 602	0.34 661	0.29 656	0.41 674	0.40 679	0.57 693	0.55 700

RP	0.76 618	0.36 587	0.63 535	0.66 684	0.58 688	0.80 577	0.55 607	1.14 597	1.22 651	0.97 600	1.65 669	1.43 671	1.32 687	1.01 619	0.84 607	0.33 655	0.30 661	0.36 657	0.30 643	0.34 631	0.34 642

edge stereo	0.76 618	0.38 604	0.74 590	0.52 621	0.43 637	0.80 577	0.53 598	1.28 657	1.06 614	1.28 672	1.38 641	1.81 692	1.11 670	1.08 635	0.85 611	0.33 655	0.32 676	0.41 674	0.28 635	0.32 618	0.36 649

NCC-stereo	0.78 624	0.40 617	0.76 603	0.61 669	0.67 697	0.81 582	0.69 654	1.54 700	1.11 629	0.90 566	1.36 633	1.33 657	1.16 674	1.19 650	0.88 621	0.31 634	0.30 661	0.37 662	0.48 700	0.33 625	0.33 634

Nwc_Net	0.78 624	0.38 604	0.73 585	0.60 667	0.55 679	1.05 636	0.55 607	1.67 709	1.05 608	0.88 554	1.86 684	1.40 668	1.09 668	1.10 639	0.87 618	0.30 630	0.25 631	0.36 657	0.38 673	0.29 596	0.29 606

Abc-Net	0.78 624	0.40 617	0.76 603	0.61 669	0.67 697	0.81 582	0.69 654	1.54 700	1.11 629	0.90 566	1.36 633	1.33 657	1.16 674	1.19 650	0.88 621	0.31 634	0.30 661	0.37 662	0.48 700	0.33 625	0.33 634
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RGC	0.79 627	0.59 668	0.71 576	0.65 681	0.65 695	0.92 610	0.58 618	1.29 658	1.05 608	1.07 639	1.45 655	1.47 675	1.03 662	1.21 656	0.88 621	0.32 646	0.30 661	0.48 689	0.40 679	0.37 647	0.37 654

stereogan	0.80 628	0.31 557	0.71 576	0.59 661	0.50 666	1.72 701	0.48 562	1.35 671	1.37 674	1.00 613	1.46 657	1.56 684	0.95 652	1.29 665	0.84 607	0.28 616	0.29 656	0.29 625	0.25 605	0.38 651	0.38 660

ADCRef	0.80 628	0.43 626	1.32 680	0.50 589	0.45 649	1.07 638	0.51 590	1.07 563	0.98 574	1.17 655	1.42 646	0.87 540	0.91 638	0.85 571	3.19 725	0.18 432	0.16 504	0.23 544	0.23 579	0.22 530	0.21 528

GANetREF_RVC	0.80 628	0.75 686	0.86 621	0.66 684	0.42 630	1.15 654	0.98 698	1.14 597	1.19 645	1.01 618	1.02 532	1.10 618	0.90 637	1.15 644	0.76 592	0.48 693	0.39 696	0.57 699	0.38 673	0.63 698	0.46 682
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AF-Net	0.81 631	0.39 612	0.68 561	0.64 676	0.54 677	0.91 605	0.51 590	1.61 705	1.31 670	0.96 595	2.02 692	1.46 672	1.26 685	1.11 641	0.99 647	0.32 646	0.24 623	0.39 667	0.27 627	0.30 605	0.25 575

DNSM	0.82 632	1.54 728	0.27 63	0.30 27	0.17 46	0.27 119	0.25 170	0.49 200	0.25 70	0.34 198	0.36 193	0.29 152	0.26 175	2.84 728	1.96 707	0.16 339	0.12 317	0.12 63	0.10 97	3.66 751	2.58 747

SQANet	0.82 632	0.74 685	0.67 556	1.13 714	0.98 715	1.11 647	0.47 554	1.07 563	0.83 483	0.91 571	1.05 547	1.03 595	0.74 586	1.01 619	0.64 563	0.61 707	0.24 623	1.03 717	0.35 668	1.18 718	0.58 701

Anonymous_2	0.82 632	0.44 631	0.63 535	0.40 367	0.43 637	0.80 577	0.52 593	0.72 398	0.77 443	0.71 433	0.60 310	0.87 540	0.76 593	0.75 517	0.58 542	0.52 700	0.54 714	0.54 697	4.82 761	0.56 691	0.40 666

ccnet	0.82 632	0.57 666	0.75 598	0.54 638	0.59 689	1.09 645	0.66 641	1.38 677	0.94 560	1.12 650	1.44 652	1.29 646	0.92 643	0.95 614	1.24 672	0.49 695	0.42 701	0.50 694	0.47 698	0.51 682	0.46 682

psmorigin	0.82 632	0.51 650	2.09 707	0.49 575	0.41 624	0.85 597	0.50 574	1.04 550	0.88 515	1.45 681	1.43 649	1.50 678	1.06 665	1.22 658	0.97 643	0.31 634	0.32 676	0.27 607	0.27 627	0.33 625	0.42 670

CC-Net-ROB	0.82 632	0.96 705	0.85 616	0.58 657	0.45 649	1.27 671	0.70 659	1.17 614	1.02 593	0.83 517	1.23 611	0.90 554	0.77 600	1.06 629	0.69 576	0.46 689	0.34 684	1.71 725	0.38 673	0.59 696	0.36 649

GCST	0.83 638	1.22 716	0.74 590	1.58 722	1.01 717	1.06 637	0.23 137	0.78 438	0.78 454	0.97 600	0.65 329	0.78 508	0.35 306	0.92 599	0.34 345	0.96 718	0.65 720	1.20 719	0.81 723	0.91 707	0.70 704

aanetorigin	0.83 638	0.56 664	1.87 704	0.49 575	0.38 606	0.56 444	0.66 641	0.70 382	1.00 586	2.42 722	2.02 692	1.31 649	1.18 677	0.93 605	1.13 666	0.20 497	0.18 550	0.20 464	0.19 494	0.27 588	0.30 615

CSAN	0.83 638	0.49 642	0.77 608	0.60 667	0.41 624	1.14 652	1.06 704	1.19 619	1.46 685	1.32 674	1.43 649	1.37 664	1.19 679	1.27 664	0.86 612	0.39 675	0.31 670	0.36 657	0.37 670	0.35 636	0.34 642

SDNR	0.86 641	0.37 594	1.47 693	0.40 367	0.38 606	3.38 734	0.33 350	0.90 488	0.98 574	0.99 608	2.09 695	0.59 392	0.71 575	1.29 665	0.70 579	0.51 698	0.56 716	0.36 657	0.26 620	0.43 665	0.46 682

RTSC	0.87 642	0.48 638	1.23 669	0.52 621	0.37 596	1.13 651	0.50 574	1.34 667	1.79 705	1.51 685	1.24 613	1.12 622	0.81 612	1.62 689	2.16 711	0.25 585	0.19 570	0.23 544	0.24 595	0.30 605	0.31 625

PWC_ROB	0.87 642	0.52 658	1.28 673	0.50 589	0.32 556	0.91 605	0.37 436	1.36 674	1.46 685	1.61 692	2.59 710	1.16 633	1.01 661	1.34 672	1.40 684	0.25 585	0.18 550	0.28 615	0.20 521	0.29 596	0.28 599

UDG	0.88 644	0.82 696	0.67 556	1.00 709	0.96 712	1.02 628	0.57 617	1.13 588	0.99 579	0.90 566	0.97 510	1.31 649	0.99 657	0.85 571	0.84 607	0.54 705	0.32 676	1.77 726	0.40 679	0.94 709	0.66 703

FBW_ROB	0.88 644	0.50 646	0.85 616	0.55 646	0.40 617	1.17 659	0.78 675	1.50 692	1.37 674	1.33 676	1.27 618	1.48 676	1.00 660	2.57 725	0.98 646	0.25 585	0.32 676	0.45 679	0.30 643	0.34 631	0.28 599

XQC	0.89 646	0.65 677	1.31 678	0.67 687	0.52 674	1.22 665	0.68 649	1.26 652	1.52 688	1.14 653	1.11 567	1.28 645	1.04 664	1.40 680	1.77 698	0.38 673	0.24 623	0.37 662	0.31 651	0.53 687	0.47 687

DeepPrunerF	0.89 646	0.52 658	3.43 723	0.68 690	0.81 704	0.72 548	0.72 667	1.22 634	1.99 711	0.93 583	1.01 523	0.87 540	0.86 628	1.08 635	0.95 640	0.34 661	0.28 651	0.43 676	0.39 677	0.30 605	0.32 629

PWCDC_ROB	0.89 646	0.49 642	0.80 612	0.74 697	0.40 617	1.03 631	0.39 480	1.33 665	2.35 727	1.02 621	3.77 728	0.81 522	0.92 643	1.20 652	0.90 633	0.34 661	0.22 603	0.24 561	0.20 521	0.34 631	0.29 606

PASM	0.90 649	0.64 676	1.69 698	0.69 692	0.69 700	0.78 567	0.84 684	1.03 547	1.26 663	1.19 659	1.15 590	1.31 649	0.98 656	1.24 660	1.03 653	0.52 700	0.56 716	0.59 702	0.66 715	0.56 691	0.54 699

Wz-Net-SNSev	0.91 650	0.73 684	2.13 708	0.56 649	0.45 649	0.95 614	1.13 709	1.34 667	1.24 654	1.02 621	1.30 627	1.46 672	0.86 628	1.81 700	1.50 688	0.25 585	0.23 613	0.25 574	0.26 620	0.32 618	0.29 606

MDST_ROB	0.91 650	0.27 516	0.85 616	0.63 675	0.41 624	2.53 717	0.71 665	1.60 703	1.13 634	2.83 729	1.73 675	0.97 574	0.69 558	1.61 688	0.73 587	0.25 585	0.22 603	0.32 642	0.28 635	0.25 569	0.24 567

PDISCO_ROB	0.91 650	0.48 638	1.06 646	0.99 707	0.97 713	1.67 699	0.63 633	1.64 707	1.59 696	1.06 636	1.18 599	1.31 649	0.79 607	1.55 683	0.97 643	0.49 695	0.22 603	0.45 679	0.40 679	0.45 670	0.37 654

SHD	0.93 653	0.50 646	1.18 663	0.59 661	0.46 657	0.97 619	0.48 562	1.70 711	2.15 713	1.58 689	1.37 636	1.42 669	1.19 679	1.31 668	1.60 691	0.31 634	0.26 638	0.32 642	0.33 662	0.40 654	0.42 670

G-Net	0.95 654	0.46 637	1.04 644	0.64 676	0.48 662	2.12 713	0.64 636	1.01 538	0.87 511	1.75 701	2.82 717	1.30 648	1.64 708	1.06 629	0.96 642	0.36 669	0.29 656	0.35 652	0.25 605	0.45 670	0.42 670

DStereoO	0.96 655	0.70 682	0.72 581	0.62 673	0.45 649	0.74 550	0.92 694	1.09 571	1.29 668	1.19 659	1.23 611	0.99 580	1.71 710	1.29 665	0.99 647	2.01 741	0.35 686	0.77 708	0.30 643	1.42 720	0.38 660

w-ln-seven	0.96 655	0.48 638	2.41 714	0.54 638	0.50 666	1.41 680	0.70 659	1.67 709	1.81 706	1.49 682	1.50 659	1.26 641	0.87 631	1.15 644	1.80 702	0.23 562	0.21 595	0.25 574	0.25 605	0.31 612	0.26 581

anonymity	0.97 657	0.89 700	1.05 645	0.92 705	1.03 718	0.97 619	0.81 679	1.29 658	0.91 541	1.07 639	0.98 512	1.00 584	0.95 652	1.02 624	0.92 636	0.96 718	0.95 745	0.90 714	0.91 730	0.92 708	0.94 715

SGM_RVC	0.97 657	0.28 530	0.41 318	0.39 323	0.22 229	1.55 690	0.73 669	1.51 695	1.25 660	2.25 718	1.92 686	2.58 714	1.56 702	2.02 710	1.19 670	0.27 605	0.27 647	0.27 607	0.25 605	0.25 569	0.25 575
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	0.99 659	0.42 624	1.88 705	0.53 631	0.41 624	1.59 693	1.26 718	2.21 722	1.43 680	1.10 647	1.11 567	1.46 672	1.95 719	1.34 672	1.26 674	0.34 661	0.25 631	0.25 574	0.21 544	0.46 673	0.37 654

z-mn7	1.00 660	0.50 646	1.70 700	0.53 631	0.36 589	1.75 702	0.71 665	1.22 634	2.28 720	0.96 595	2.54 706	1.42 669	0.95 652	2.19 717	1.54 689	0.22 544	0.19 570	0.21 507	0.20 521	0.27 588	0.25 575

Consistency-Raft	1.01 661	0.81 693	1.24 670	0.84 702	0.97 713	0.81 582	0.84 684	1.30 661	1.59 696	1.05 632	1.68 674	1.12 622	0.91 638	0.92 599	1.11 661	0.65 708	0.74 724	0.79 710	0.90 727	1.06 716	0.79 709

xxxx	1.01 661	0.22 391	0.43 354	0.36 224	0.21 194	0.82 590	0.36 418	1.32 663	0.88 515	0.71 433	0.94 483	0.97 574	0.63 519	0.64 433	10.58 753	0.20 497	0.16 504	0.18 382	0.17 431	0.19 458	0.19 482

test_xeample	1.01 661	0.21 350	0.42 339	0.35 190	0.21 194	0.71 539	0.39 480	1.23 639	0.86 501	0.81 496	1.04 543	0.69 451	0.61 506	0.69 477	10.93 754	0.19 467	0.15 468	0.18 382	0.17 431	0.18 419	0.17 426

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 664	0.57 666	1.51 695	0.67 687	0.50 666	2.57 718	1.66 734	1.20 624	1.43 680	1.38 678	1.57 666	1.33 657	0.92 643	1.64 692	0.88 621	0.37 672	0.39 696	0.46 683	0.60 712	0.41 660	0.40 666

ADCPNet	1.03 665	0.48 638	2.70 716	0.54 638	0.42 630	1.40 678	0.75 671	1.13 588	1.07 621	1.22 666	1.42 646	1.68 689	1.09 668	1.36 677	3.45 729	0.30 630	0.28 651	0.29 625	0.32 659	0.37 647	0.35 647

MSAF-DinoV2	1.04 666	0.38 604	1.32 680	0.54 638	0.29 496	0.89 602	0.72 667	1.52 698	1.24 654	1.05 632	1.41 644	2.98 717	1.49 697	2.74 727	2.83 723	0.22 544	0.14 435	0.20 464	0.22 562	0.32 618	0.32 629

otaku	1.04 666	0.93 702	0.88 623	1.33 720	1.05 720	1.66 697	0.70 659	1.40 681	1.18 643	1.08 643	1.32 630	1.33 657	0.91 638	1.23 659	0.76 592	0.72 711	0.46 711	1.24 720	0.50 705	1.40 719	0.75 705

SuperB	1.04 666	0.37 594	4.81 732	0.43 476	0.31 539	0.99 624	0.46 546	1.02 542	2.09 712	1.09 645	1.09 564	0.75 492	0.81 612	1.06 629	1.76 697	0.19 467	0.15 468	0.17 326	0.15 332	2.82 745	0.26 581

ADCL	1.04 666	0.38 604	1.35 683	0.50 589	0.39 612	1.61 694	0.89 689	1.29 658	1.39 677	1.29 673	1.50 659	1.24 639	1.24 682	1.37 678	4.87 737	0.21 516	0.19 570	0.25 574	0.25 605	0.29 596	0.27 592

test_sample9	1.05 670	0.36 587	0.72 581	0.38 290	0.30 515	0.71 539	0.43 529	1.06 559	0.88 515	0.92 579	0.86 448	0.85 529	0.69 558	1.20 652	1.36 680	0.41 680	8.41 761	0.40 670	0.41 684	0.36 642	0.33 634

DDUNet	1.06 671	2.56 745	0.68 561	1.21 716	1.26 723	1.03 631	0.69 654	1.11 580	0.94 560	0.96 595	1.22 606	1.27 643	0.82 617	0.93 605	0.72 586	0.84 715	0.38 692	1.99 729	0.60 712	1.10 717	0.85 711

ADCP+	1.06 671	0.35 582	1.51 695	0.49 575	0.51 670	1.45 685	0.55 607	1.25 650	1.03 598	1.16 654	1.15 590	1.10 618	1.07 667	1.56 685	6.75 744	0.19 467	0.16 504	0.23 544	0.21 544	0.28 592	0.21 528

Selective-IGEV-i16pb	1.07 673	0.24 455	9.45 741	0.41 405	0.32 556	1.76 703	0.59 621	1.00 528	1.54 691	0.66 401	1.20 604	0.98 578	0.57 479	0.78 537	0.62 556	0.27 605	0.17 525	0.18 382	0.20 521	0.21 505	0.23 558

SAMSARA	1.07 673	0.65 677	1.19 664	1.06 713	0.90 707	1.76 703	1.76 738	1.46 687	1.44 683	1.51 685	1.16 595	2.00 701	1.14 672	1.48 681	1.31 678	0.39 675	0.44 708	0.35 652	0.38 673	0.49 679	0.49 693

SANet	1.07 673	0.41 622	1.06 646	0.48 560	0.30 515	1.41 680	0.94 695	1.42 683	3.36 739	1.58 689	2.43 703	2.33 709	1.70 709	1.34 672	1.07 658	0.28 616	0.24 623	0.26 593	0.23 579	0.34 631	0.30 615

zh-mn7	1.08 676	0.65 677	4.00 727	0.52 621	0.38 606	1.16 658	0.62 631	1.15 601	1.77 704	1.74 700	2.31 696	1.17 634	0.91 638	2.10 712	1.77 698	0.24 575	0.21 595	0.22 523	0.22 562	0.25 569	0.28 599

zh-sn7	1.09 677	0.75 686	3.23 721	0.57 655	0.42 630	1.11 647	0.89 689	1.19 619	1.27 664	1.41 680	1.98 690	1.25 640	1.47 696	1.99 709	2.62 720	0.26 595	0.26 638	0.26 593	0.27 627	0.35 636	0.30 615

Ntro	1.09 677	0.97 708	0.91 630	1.44 721	1.19 722	1.69 700	0.80 678	1.35 671	1.25 660	1.00 613	1.29 624	1.31 649	0.97 655	1.26 662	0.84 607	0.84 715	0.43 706	1.36 721	0.50 705	1.56 721	0.78 707

MFN_U_SF_RVC	1.09 677	0.59 668	1.97 706	0.67 687	0.44 644	1.93 707	0.60 624	1.85 715	1.36 672	1.61 692	1.54 664	1.95 700	1.37 690	1.64 692	1.73 694	0.40 679	0.37 690	0.45 679	0.48 700	0.44 666	0.44 677

AANet	1.13 680	1.01 710	2.99 719	0.44 497	0.37 596	0.91 605	0.54 602	1.27 654	2.31 724	2.35 720	2.37 702	2.22 704	1.53 698	1.18 649	1.43 685	0.32 646	0.23 613	0.28 615	0.25 605	0.35 636	0.33 634

Wz-Net-TNSev	1.14 681	1.06 713	4.32 730	0.49 575	0.42 630	1.51 688	1.11 708	1.48 689	1.40 679	1.22 666	1.26 617	1.58 686	1.43 694	1.76 698	1.70 693	0.32 646	0.31 670	0.26 593	0.30 643	0.41 660	0.41 669

ADCMid	1.14 681	0.52 658	2.23 710	0.53 631	0.43 637	1.07 638	0.75 671	1.23 639	1.05 608	2.15 714	1.44 652	1.50 678	1.43 694	1.56 685	5.01 738	0.26 595	0.24 623	0.29 625	0.31 651	0.37 647	0.33 634

MFMNet_re	1.14 681	0.97 708	1.19 664	0.99 707	0.95 711	1.25 669	1.22 715	1.39 678	1.55 692	1.69 699	1.67 673	1.21 636	1.53 698	1.12 642	0.99 647	0.87 717	0.75 728	0.79 710	0.75 719	0.90 706	0.94 715

WCMA_ROB	1.14 681	0.36 587	0.76 603	0.49 575	0.44 644	1.23 667	0.67 644	1.11 580	1.23 652	2.84 730	3.95 734	3.28 724	1.83 715	1.25 661	0.99 647	0.44 685	0.34 684	0.34 650	0.37 670	0.41 660	0.40 666

AnyNet_C32	1.16 685	0.62 674	2.40 713	0.57 655	0.55 679	1.41 680	1.34 724	1.18 617	1.24 654	1.49 682	1.42 646	1.39 666	1.20 681	1.55 683	4.82 736	0.29 623	0.28 651	0.29 625	0.34 664	0.38 651	0.42 670

222	1.18 686	0.22 391	0.44 366	0.37 250	0.22 229	0.79 571	0.37 436	1.31 662	0.89 531	0.92 579	1.08 561	0.72 469	0.71 575	0.66 449	13.89 757	0.20 497	0.15 468	0.17 326	0.16 371	0.18 419	0.19 482

WZ-Net	1.19 687	0.59 668	4.07 728	0.62 673	0.51 670	1.34 675	1.31 723	1.32 663	1.74 703	1.53 688	1.65 669	1.74 691	1.28 686	2.25 719	2.01 708	0.27 605	0.21 595	0.23 544	0.25 605	0.40 654	0.39 663

MSMD_ROB	1.21 688	0.49 642	0.62 525	0.59 661	0.50 666	1.62 696	0.67 644	1.23 639	1.24 654	2.45 723	3.77 728	3.09 721	2.98 735	1.32 669	0.81 602	0.45 687	0.41 699	0.49 692	0.51 707	0.47 676	0.44 677

pmcnn	1.23 689	0.29 542	0.96 635	0.40 367	0.23 284	0.95 614	0.69 654	1.16 609	1.28 666	1.67 698	2.33 698	11.15 752	0.86 628	0.93 605	0.88 621	0.15 278	0.12 317	0.12 63	0.10 97	0.15 287	0.15 349

NVStereoNet_ROB	1.24 690	0.90 701	1.13 655	0.86 703	0.88 706	1.11 647	0.99 700	1.42 683	1.53 689	1.59 691	2.48 704	2.24 706	1.53 698	1.96 708	1.30 677	0.76 713	0.70 721	0.78 709	1.00 733	0.71 703	0.88 713
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	1.25 691	0.36 587	0.72 581	0.38 290	0.30 515	0.71 539	0.43 529	1.13 588	0.75 425	1.50 684	0.95 493	3.29 725	1.59 704	1.20 652	1.36 680	0.41 680	8.41 761	0.40 670	0.41 684	0.36 642	0.33 634

SPS-STEREO	1.25 691	0.93 702	1.06 646	1.04 711	1.03 718	1.41 680	0.91 693	1.51 695	1.19 645	2.09 712	1.83 681	1.94 699	1.39 691	1.62 689	1.39 683	0.97 720	0.94 744	0.90 714	0.89 726	0.96 711	0.96 718
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.28 693	0.67 680	1.28 673	0.74 697	0.62 692	1.50 687	0.84 684	1.99 718	2.96 734	2.18 715	2.36 701	1.85 696	1.95 719	1.92 705	1.94 705	0.39 675	0.36 689	0.49 692	0.37 670	0.51 682	0.64 702

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 694	0.87 699	1.76 702	0.86 703	0.56 682	4.29 739	1.79 739	1.50 692	1.98 710	1.61 692	1.85 683	1.84 694	1.41 692	1.89 703	1.36 680	0.48 693	0.40 698	0.56 698	0.57 710	0.69 701	0.48 690

MeshStereo	1.34 694	0.43 626	0.54 491	0.44 497	0.34 577	1.66 697	0.60 624	1.94 716	1.37 674	4.47 743	3.25 719	4.71 734	1.94 718	1.92 705	1.17 668	0.35 665	0.35 686	0.37 662	0.31 651	0.32 618	0.32 629
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNet	1.35 696	1.49 724	1.19 664	1.88 730	1.45 724	1.48 686	1.07 706	1.61 705	1.55 692	1.20 664	1.59 667	1.54 682	1.13 671	1.34 672	0.97 643	1.36 733	0.70 721	1.82 727	0.79 722	1.71 724	1.07 724

ACVNet-4b	1.35 696	1.31 719	1.10 651	1.90 731	1.59 726	1.92 706	0.77 673	1.52 698	1.62 700	1.05 632	1.60 668	2.11 703	0.94 649	1.64 692	0.77 596	1.30 730	0.35 686	2.03 733	0.67 716	1.88 732	0.84 710

SGM+DAISY	1.35 696	0.94 704	1.25 671	0.96 706	1.00 716	1.52 689	1.02 703	1.34 667	1.21 649	2.64 725	2.65 712	2.44 711	1.56 702	1.64 692	1.26 674	0.97 720	0.95 745	0.90 714	0.90 727	0.94 709	0.96 718

FCDSN-DC	1.39 699	0.56 664	0.65 546	0.74 697	0.59 689	1.38 677	0.63 633	1.35 671	1.39 677	3.26 737	4.50 740	4.61 732	2.63 730	1.58 687	1.03 653	0.46 689	0.42 701	0.48 689	0.47 698	0.50 681	0.50 695
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AAGNet	1.43 700	0.20 303	0.48 431	0.44 497	0.25 356	0.29 156	0.31 307	0.65 326	0.68 382	0.97 600	0.86 448	0.67 445	0.62 513	0.64 433	20.63 762	0.16 339	0.11 244	0.19 430	0.15 332	0.19 458	0.12 211

ACVNet_1	1.46 701	1.33 720	1.12 654	1.91 732	1.62 727	1.83 705	0.98 698	2.00 719	1.85 708	1.39 679	1.53 663	2.32 708	1.53 698	1.34 672	1.11 661	1.30 730	0.50 713	2.06 735	0.58 711	1.93 734	0.95 717

EDNetEfficient	1.46 701	0.80 692	6.12 735	0.47 552	0.39 612	0.69 528	0.83 681	0.90 488	2.77 733	3.50 739	1.96 689	1.66 688	2.03 721	1.26 662	4.18 734	0.21 516	0.18 550	0.21 507	0.20 521	0.41 660	0.39 663

ADCS	1.51 703	0.61 671	3.42 722	0.59 661	0.51 670	1.27 671	1.08 707	1.59 702	1.81 706	1.91 708	1.66 671	1.51 681	1.42 693	1.94 707	8.60 746	0.33 655	0.32 676	0.33 647	0.36 669	0.44 666	0.42 670

AnyNet_C01	1.56 704	1.05 711	7.45 737	0.64 676	0.54 677	1.99 708	1.38 726	1.43 685	1.36 672	1.63 695	1.92 686	1.84 694	1.33 689	2.40 721	4.03 731	0.33 655	0.32 676	0.32 642	0.34 664	0.44 666	0.45 681

FC-DCNN	1.59 705	0.51 650	0.66 552	0.61 669	0.49 664	1.56 691	0.70 659	1.66 708	1.53 689	4.64 744	4.62 741	5.85 741	3.34 739	1.84 702	1.11 661	0.46 689	0.42 701	0.47 684	0.46 691	0.48 677	0.46 682

DispFullNet	1.60 706	2.63 746	2.75 717	2.56 741	1.79 734	1.24 668	0.47 554	1.37 676	1.45 684	1.87 704	1.50 659	1.55 683	2.46 725	2.04 711	1.04 656	0.59 706	0.18 550	2.32 738	0.68 717	2.29 738	1.14 726

ELAS_RVC	1.60 706	0.61 671	1.01 642	0.70 693	0.56 682	2.00 709	1.89 741	1.96 717	2.65 730	3.33 738	3.26 720	3.03 718	3.41 740	2.49 723	2.09 710	0.52 700	0.45 709	0.50 694	0.48 700	0.54 689	0.52 697
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 708	0.61 671	0.95 632	0.68 690	0.55 679	3.01 732	1.55 732	2.39 724	2.33 725	3.64 740	3.89 732	2.75 715	2.90 734	2.15 715	2.27 717	0.52 700	0.45 709	0.50 694	0.48 700	0.54 689	0.52 697
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2	1.65 709	0.51 650	0.65 546	0.61 669	0.49 664	1.61 694	0.70 659	1.75 714	1.56 695	4.74 747	4.91 743	6.46 745	3.31 737	1.91 704	1.11 661	0.46 689	0.42 701	0.47 684	0.46 691	0.48 677	0.46 682

ACVNet_2	1.65 709	1.27 718	1.41 690	1.75 726	1.62 727	2.22 714	1.20 712	2.30 723	2.62 729	1.78 702	2.56 707	3.03 718	1.61 705	1.54 682	1.12 665	1.06 723	0.58 718	1.82 727	0.70 718	1.82 728	0.96 718

DStereoSA	1.73 711	0.63 675	1.57 697	0.80 701	0.79 703	1.26 670	1.30 719	1.34 667	1.43 680	1.24 669	7.52 755	0.92 562	7.68 747	1.65 696	2.29 718	0.41 680	0.29 656	0.63 703	0.60 712	1.04 714	1.18 731

IMH-64-1	1.86 712	1.62 731	1.16 658	2.20 735	1.89 736	2.33 715	1.30 719	2.89 728	2.29 721	1.66 696	2.80 715	2.49 712	1.61 705	2.10 712	1.78 700	1.60 734	0.74 724	2.43 739	1.02 734	2.12 735	1.17 729

IMH-64	1.86 712	1.62 731	1.16 658	2.20 735	1.89 736	2.33 715	1.30 719	2.89 728	2.29 721	1.66 696	2.80 715	2.49 712	1.61 705	2.10 712	1.78 700	1.60 734	0.74 724	2.43 739	1.02 734	2.12 735	1.17 729

DStereoFS	1.87 714	0.85 698	1.03 643	0.75 700	0.62 692	2.04 711	0.65 638	1.74 713	1.55 692	1.52 687	1.90 685	2.36 710	12.92 757	3.85 738	1.74 695	0.44 685	0.31 670	0.82 712	0.46 691	0.84 705	1.10 725

WAO-7	1.90 715	1.20 715	1.35 683	1.27 718	1.06 721	2.84 725	1.56 733	3.23 733	3.06 737	2.23 717	3.33 724	3.17 722	2.28 724	3.12 729	2.21 712	1.02 722	0.91 740	1.06 718	1.03 736	1.04 714	0.97 721

PWCK	1.92 716	1.66 734	3.12 720	1.65 723	0.91 709	2.84 725	2.26 745	2.10 720	2.41 728	2.36 721	2.31 696	2.22 704	1.82 713	3.43 732	2.03 709	1.61 736	0.71 723	1.51 722	0.82 724	1.69 723	0.91 714

MonStereo1	1.98 717	1.48 723	1.43 692	1.81 729	1.69 732	2.88 728	0.78 675	2.47 725	3.47 740	2.20 716	4.36 739	3.39 727	2.50 727	2.18 716	1.58 690	1.19 725	0.54 714	1.65 724	0.87 725	1.78 726	1.29 735

Dean	1.98 717	1.36 721	1.36 687	2.12 734	1.81 735	2.74 720	1.36 725	3.37 737	3.80 744	2.08 711	3.32 723	3.21 723	1.82 713	1.71 697	1.67 692	1.27 727	0.77 730	1.99 729	0.90 727	1.86 729	1.03 723

RTS	1.98 717	0.96 705	11.36 749	0.65 681	0.57 685	2.77 723	1.40 727	1.39 678	2.26 716	1.89 705	2.56 707	1.32 654	1.25 683	5.20 742	4.05 732	0.31 634	0.22 603	0.29 625	0.29 641	0.40 654	0.37 654

RTSA	1.98 717	0.96 705	11.36 749	0.65 681	0.57 685	2.77 723	1.40 727	1.39 678	2.26 716	1.89 705	2.56 707	1.32 654	1.25 683	5.20 742	4.05 732	0.31 634	0.22 603	0.29 625	0.29 641	0.40 654	0.37 654

WAO-6	2.04 721	1.50 725	1.16 658	1.70 724	1.67 731	2.69 719	1.44 730	3.06 730	3.63 743	1.98 709	3.27 721	3.54 730	2.07 722	2.36 720	2.22 714	1.31 732	0.91 740	2.04 734	1.22 743	1.73 725	1.27 734

IMH	2.04 721	1.62 731	1.20 667	2.20 735	1.89 736	2.91 731	1.30 719	3.11 731	3.03 735	1.81 703	3.35 725	3.03 718	1.90 716	2.48 722	1.80 702	1.66 737	0.77 730	2.45 741	1.04 737	2.15 737	1.19 733

LVE	2.12 723	1.44 722	1.36 687	1.99 733	1.78 733	2.75 721	1.79 739	2.82 727	3.95 745	1.90 707	4.33 738	3.52 729	1.81 712	2.24 718	1.74 695	1.74 738	0.87 736	2.06 735	1.13 739	1.91 733	1.35 736

MADNet+	2.23 724	2.43 742	10.85 746	1.22 717	0.91 709	2.76 722	1.40 727	2.12 721	1.67 702	1.32 674	1.74 677	1.86 697	1.74 711	6.25 744	4.41 735	0.65 708	0.64 719	0.58 701	0.54 709	0.80 704	0.76 706

KSHMR	2.57 725	1.93 737	1.69 698	2.63 743	2.42 743	2.86 727	2.07 742	3.27 735	6.50 749	2.49 724	3.36 726	3.41 728	1.92 717	2.49 723	1.94 705	2.13 744	1.40 752	2.79 749	1.50 747	2.73 743	1.77 739

notaker	2.76 726	2.29 741	1.80 703	2.96 745	2.58 747	2.90 730	1.75 737	3.24 734	3.05 736	2.78 728	4.24 737	6.15 744	2.51 728	3.34 731	2.75 722	2.31 746	1.18 748	3.00 750	1.65 748	2.84 746	1.97 741

JetBlue	2.78 727	1.26 717	7.04 736	1.16 715	1.48 725	8.00 747	6.02 752	2.60 726	1.92 709	2.12 713	2.64 711	3.34 726	3.05 736	6.49 745	3.39 727	0.78 714	0.76 729	0.75 706	0.76 720	0.97 713	1.18 731

WAO-8	2.92 728	1.55 729	1.35 683	1.79 727	1.63 729	5.23 741	1.22 715	4.58 744	12.56 756	2.84 730	4.07 736	4.83 735	2.72 732	3.49 733	2.25 715	1.27 727	0.91 740	1.99 729	1.15 741	1.86 729	1.15 727

Venus	2.92 728	1.55 729	1.35 683	1.79 727	1.63 729	5.23 741	1.22 715	4.58 744	12.56 756	2.84 730	4.06 735	4.83 735	2.72 732	3.49 733	2.25 715	1.27 727	0.91 740	1.99 729	1.15 741	1.86 729	1.15 727

ktn	2.98 730	2.25 740	1.73 701	2.84 744	2.53 746	3.76 738	2.15 743	3.70 739	5.47 748	2.75 727	5.17 747	5.94 742	2.48 726	3.23 730	2.46 719	2.34 748	1.44 753	2.78 748	2.03 750	2.45 741	2.01 743

TorneroNet-64	3.44 731	1.86 735	1.42 691	2.58 742	2.28 741	6.87 744	1.68 735	4.70 746	12.03 753	2.31 719	5.59 752	8.25 748	2.55 729	3.97 739	2.73 721	1.81 739	0.74 724	2.57 743	1.07 738	2.35 739	1.44 737

UNDER WATER	3.46 732	2.07 739	3.64 725	3.09 746	2.48 744	3.75 737	2.42 747	3.31 736	13.77 758	2.90 734	2.95 718	5.84 740	3.69 741	3.69 735	3.48 730	2.07 743	1.11 747	2.70 747	1.40 745	2.84 746	1.98 742

light-stereo	3.53 733	1.05 711	10.69 745	9.45 754	6.82 751	2.10 712	0.64 636	3.71 740	2.70 732	4.77 748	4.98 744	6.83 746	1.32 687	6.71 746	1.35 679	1.20 726	1.29 751	0.66 704	0.77 721	1.79 727	1.85 740

UNDER WATER-64	3.53 733	2.01 738	3.94 726	3.22 748	2.49 745	5.41 743	2.60 748	3.43 738	12.41 755	3.03 735	2.68 713	6.07 743	4.04 742	3.79 737	3.33 726	2.02 742	1.24 750	2.63 744	1.46 746	2.78 744	2.08 744

MultiAttention	3.58 735	0.24 455	0.62 525	0.54 638	0.34 577	22.90 762	2.72 749	1.60 703	1.13 634	0.80 483	1.81 680	1.14 631	0.43 387	35.29 774	0.61 553	0.17 396	0.12 317	0.23 544	0.23 579	0.34 631	0.29 606

DPSimNet_ROB	3.58 735	2.45 743	8.57 738	2.53 739	2.37 742	2.88 728	3.77 751	3.14 732	3.23 738	4.71 746	3.86 731	4.68 733	4.87 745	4.07 740	5.62 739	2.33 747	2.33 755	2.47 742	2.52 751	2.51 742	2.64 748

MADNet++	4.03 737	2.70 747	3.44 724	3.72 750	3.44 750	4.44 740	3.52 750	3.95 742	3.61 742	4.46 742	4.98 744	4.10 731	4.58 744	7.00 748	5.89 740	3.74 750	3.67 759	3.27 752	2.71 753	3.70 752	3.66 751

SGM-ForestM	4.04 738	0.32 562	0.46 396	0.43 476	0.27 440	7.50 746	1.45 731	3.84 741	4.24 746	8.19 757	6.76 754	19.00 767	9.08 748	10.74 758	6.62 743	0.31 634	0.33 682	0.32 642	0.32 659	0.29 596	0.29 606

MANE	4.13 739	0.51 650	0.64 540	0.66 684	0.56 682	6.89 745	0.99 700	7.55 749	12.04 754	6.68 756	8.57 757	10.69 751	9.45 749	7.59 755	6.39 742	0.49 695	0.43 706	0.48 689	0.98 731	0.49 679	0.48 690

xyz-stereo	4.23 740	0.17 160	61.76 783	0.34 141	0.16 32	12.16 751	0.37 436	0.58 267	0.68 382	1.01 618	3.36 726	0.77 506	0.82 617	1.21 656	0.40 427	0.12 65	0.10 99	0.16 276	0.11 164	0.13 165	0.10 67

LE_ROB	4.42 741	0.24 455	2.75 717	0.42 453	0.23 284	1.57 692	0.90 692	1.71 712	17.88 767	16.56 769	4.88 742	5.17 739	18.85 769	1.63 691	14.62 758	0.17 396	0.14 435	0.16 276	0.16 371	0.19 458	0.17 426

TorneroNet	4.53 742	1.89 736	1.48 694	2.55 740	2.27 740	13.78 759	1.69 736	4.84 748	23.73 773	2.89 733	7.70 756	7.06 747	2.69 731	4.26 741	3.42 728	1.84 740	0.77 730	2.68 745	1.13 739	2.42 740	1.47 738

LSM	4.74 743	0.77 690	10.16 742	0.70 693	56.56 778	1.02 628	1.00 702	1.24 646	1.62 700	2.04 710	2.34 699	1.33 657	1.17 676	1.38 679	1.09 660	0.33 655	0.49 712	0.39 667	0.46 691	0.51 682	10.09 760

JetRed	5.27 744	5.84 749	12.81 752	2.36 738	2.83 748	12.23 752	10.50 760	4.46 743	3.60 741	3.86 741	3.83 730	4.85 737	4.18 743	6.78 747	11.96 755	2.17 745	2.96 758	2.18 737	1.97 749	3.38 750	2.68 749

tt	6.20 745	0.20 303	5.89 734	3.55 749	2.07 739	11.26 750	19.21 762	11.74 753	5.46 747	2.69 726	2.04 694	4.87 738	6.25 746	3.70 736	7.09 745	8.32 762	11.17 770	4.93 760	5.41 763	5.74 753	2.37 745

coex-ft	6.43 746	1.51 726	87.33 788	0.49 575	0.38 606	1.34 675	1.21 714	1.16 609	8.09 751	12.12 759	2.79 714	2.77 716	3.31 737	1.16 646	3.15 724	0.24 575	0.23 613	0.27 607	0.24 595	0.45 670	0.37 654

HanzoNet	6.76 747	2.45 743	4.22 729	3.19 747	2.94 749	3.62 736	2.28 746	4.79 747	7.20 750	14.00 765	13.19 764	17.49 763	22.30 770	13.25 759	6.19 741	4.20 751	1.93 754	3.10 751	2.56 752	3.35 749	2.88 750

TCMNet-wrong-test	8.97 748	10.42 755	8.74 739	19.56 758	17.61 756	12.53 754	9.01 758	13.59 756	2.18 714	4.64 744	5.11 746	14.63 759	11.09 754	7.19 749	9.73 747	5.56 761	0.89 738	3.77 753	3.11 754	10.34 758	9.80 756

noway3	9.04 749	9.99 754	10.50 744	19.30 756	17.88 757	12.49 753	8.93 756	13.62 757	2.27 719	4.85 750	5.57 749	14.37 754	10.99 751	7.30 750	9.94 748	5.36 754	0.86 733	3.94 757	3.20 756	10.28 757	9.17 754

noway2	9.12 750	9.84 753	11.24 748	19.40 757	17.88 757	12.54 755	8.94 757	13.58 755	2.22 715	4.85 750	5.59 752	14.48 757	11.09 754	7.31 751	9.96 749	5.48 757	0.86 733	3.93 754	3.20 756	10.34 758	9.76 755

noway4	9.14 751	10.89 756	8.97 740	19.91 763	17.90 759	12.71 758	9.04 759	13.72 758	2.34 726	4.80 749	5.47 748	14.56 758	11.25 756	7.32 752	9.98 750	5.54 760	0.89 738	3.93 754	3.19 755	10.47 762	10.04 759

noway1	9.20 752	11.07 757	10.41 743	19.80 761	17.91 760	12.67 756	8.90 755	13.79 759	2.26 716	4.85 750	5.58 750	14.44 755	11.03 752	7.33 753	10.03 751	5.51 758	0.86 733	3.93 754	3.20 756	10.42 760	9.93 757

zzzz4	9.23 753	11.07 757	11.03 747	19.80 761	17.91 760	12.68 757	8.89 754	13.79 759	2.29 721	4.85 750	5.58 750	14.47 756	11.04 753	7.33 753	10.03 751	5.51 758	0.87 736	3.94 757	3.20 756	10.42 760	9.93 757

EDNetEfficientorigin	9.93 754	1.15 714	175.16 789	0.48 560	0.36 589	1.04 635	0.68 649	1.24 646	2.69 731	3.17 736	2.50 705	2.30 707	2.07 722	1.76 698	2.21 712	0.20 497	0.18 550	0.24 561	0.19 494	0.51 682	0.50 695

DGTPSM_ROB	12.07 755	8.00 750	20.99 756	8.93 752	16.78 754	10.67 748	30.87 766	9.01 751	15.16 760	6.50 754	15.41 768	9.04 749	14.85 759	9.25 756	21.67 764	4.57 752	8.57 763	5.08 761	9.28 764	5.90 754	10.95 761

DPSMNet_ROB	12.08 756	8.00 750	21.00 757	8.97 753	16.79 755	10.67 748	30.89 767	9.02 752	15.17 761	6.51 755	15.41 768	9.04 749	14.85 759	9.27 757	21.67 764	4.58 753	8.57 763	5.09 763	9.29 767	5.90 754	10.95 761

USTest	12.99 757	14.18 759	20.00 755	16.24 755	14.97 753	20.80 761	31.95 768	16.20 763	10.91 752	8.79 758	9.48 758	13.94 753	10.50 750	16.11 760	21.44 763	3.17 749	4.82 760	5.08 761	5.36 762	8.81 756	7.13 753

BEATNet-Init1	15.13 758	0.82 696	50.86 782	0.72 696	0.53 675	38.10 774	7.03 753	11.83 754	14.25 759	29.78 780	30.17 780	48.21 783	22.64 771	26.78 771	18.11 761	0.42 684	0.38 692	0.47 684	0.46 691	0.51 682	0.48 690

Selective-IGEV-i1pa	15.35 759	22.27 768	18.31 754	1.71 725	0.87 705	28.61 773	12.26 761	25.48 774	20.48 771	19.78 770	22.75 770	28.20 772	22.64 771	29.07 772	17.31 760	12.88 768	2.88 756	6.84 764	0.99 732	1.67 722	12.03 768

iinet-test	16.76 760	17.57 760	22.97 759	19.69 759	18.39 762	24.48 763	34.18 769	20.02 764	15.35 762	12.55 760	12.85 759	18.13 765	15.39 762	19.59 761	24.25 766	8.86 764	8.72 765	8.95 766	9.28 764	12.74 763	11.26 764

IINet	16.76 760	17.57 760	22.97 759	19.69 759	18.39 762	24.48 763	34.18 769	20.02 764	15.35 762	12.55 760	12.85 759	18.13 765	15.39 762	19.59 761	24.25 766	8.86 764	8.72 765	8.95 766	9.28 764	12.74 763	11.26 764

DPSM_ROB	17.78 762	18.63 763	24.31 765	20.90 765	19.47 764	25.97 766	36.21 772	21.23 771	16.24 765	13.38 763	14.06 766	19.18 768	16.30 764	20.78 764	25.67 769	9.38 766	9.23 768	9.49 768	9.82 768	13.51 766	11.91 766

DPSM	17.78 762	18.63 763	24.31 765	20.90 765	19.47 764	25.97 766	36.21 772	21.23 771	16.24 765	13.38 763	14.06 766	19.18 768	16.30 764	20.78 764	25.67 769	9.38 766	9.23 768	9.49 768	9.82 768	13.51 766	11.91 766

DLNR-FE	20.05 764	36.38 772	38.08 769	170.06 789	60.08 781	0.23 56	0.20 54	14.13 762	0.36 185	0.44 275	0.66 336	0.43 291	0.21 98	0.63 418	0.28 264	5.38 755	0.10 99	0.15 235	0.11 164	73.09 788	0.11 148

DLNR_Zeroshot_test	20.09 765	36.28 771	38.04 768	169.85 788	61.80 782	0.23 56	0.20 54	13.88 761	0.37 202	0.44 275	0.66 336	0.43 291	0.21 98	0.62 404	0.28 264	5.46 756	0.10 99	0.15 235	0.11 164	72.60 787	0.11 148

LRCNet_RVC	21.24 766	31.15 770	21.41 758	28.98 768	23.82 767	3.13 733	0.60 624	20.96 770	1.59 696	25.58 771	28.15 776	21.99 770	14.79 758	21.94 770	16.41 759	28.89 783	14.87 771	33.53 782	31.28 780	29.51 779	26.16 776

HaxPig	31.96 767	37.24 773	34.27 767	24.37 767	24.88 768	18.26 760	19.86 763	20.64 769	28.52 774	35.97 781	38.75 781	25.57 771	28.72 774	33.88 773	34.39 774	35.94 786	38.87 787	37.80 783	40.48 785	39.68 780	41.15 785

Anonymous_1	33.25 768	18.26 762	23.92 761	20.54 764	21.28 766	25.59 765	35.94 771	22.01 773	15.57 764	13.33 762	13.49 765	18.08 764	15.29 761	20.36 763	24.60 768	16.28 772	8.84 767	66.59 786	118.00 788	155.73 791	11.23 763

fast-reg	35.48 769	37.51 779	48.70 777	42.44 777	40.46 777	52.73 782	73.11 780	42.56 777	32.38 775	26.19 772	27.27 771	36.81 775	30.62 775	41.02 777	51.32 777	18.30 773	18.53 776	19.10 770	19.67 771	27.14 768	23.66 769

RAFT-FEzeroshot	35.73 770	37.45 775	48.67 775	42.23 773	39.22 773	52.25 776	73.13 782	42.62 780	32.59 777	26.71 774	27.70 772	38.57 777	32.57 776	41.68 781	51.67 782	18.75 775	18.58 779	19.15 772	19.78 773	27.21 772	23.98 772

RAFT-FE	35.73 770	37.45 775	48.67 775	42.23 773	39.22 773	52.25 776	73.13 782	42.62 780	32.59 777	26.71 774	27.70 772	38.57 777	32.57 776	41.68 781	51.67 782	18.75 775	18.58 779	19.15 772	19.78 773	27.21 772	23.98 772

CasAABBNet	35.74 772	37.43 774	48.72 778	42.22 772	39.20 771	52.24 775	73.12 781	42.61 779	32.62 780	26.78 777	27.95 774	38.58 779	32.60 778	41.67 779	51.65 781	18.74 774	18.57 778	19.15 772	19.77 772	27.20 770	23.98 772

Hybrid-DGEV	35.78 773	37.50 778	48.96 781	42.25 775	39.20 771	52.33 780	73.10 779	42.63 782	32.52 776	26.62 773	28.31 779	38.50 776	32.87 779	41.67 779	51.55 778	18.77 778	18.56 777	19.18 776	19.83 776	27.20 770	23.97 771

FlowAnything	35.81 774	37.53 780	48.80 779	42.20 771	39.22 773	52.25 776	73.16 784	42.56 777	32.89 782	26.76 776	28.30 777	38.69 781	33.09 781	41.63 778	51.62 780	18.76 777	18.59 782	19.21 777	19.92 777	27.16 769	23.91 770

Selective-RAFT-Error	35.84 775	37.49 777	48.83 780	42.26 776	39.24 776	52.30 779	73.09 778	42.66 783	32.61 779	26.80 778	28.30 777	38.84 782	33.51 782	41.68 781	51.59 779	18.82 779	18.58 779	19.17 775	19.80 775	27.28 774	24.05 775

xxxxx1	36.64 776	19.51 765	24.21 762	61.66 779	64.63 783	27.28 769	40.10 774	20.25 766	18.63 768	14.07 766	12.97 761	17.26 760	17.36 766	21.70 767	27.93 771	13.18 769	18.50 773	111.26 789	133.37 789	29.24 776	39.73 782

tt_ll	36.64 776	19.51 765	24.21 762	61.66 779	64.63 783	27.28 769	40.10 774	20.25 766	18.63 768	14.07 766	12.97 761	17.26 760	17.36 766	21.70 767	27.93 771	13.18 769	18.50 773	111.26 789	133.37 789	29.24 776	39.73 782

ff	36.64 776	19.51 765	24.21 762	61.66 779	64.63 783	27.28 769	40.10 774	20.25 766	18.63 768	14.07 766	12.97 761	17.26 760	17.36 766	21.70 767	27.93 771	13.18 769	18.50 773	111.26 789	133.37 789	29.24 776	39.73 782

MEDIAN_ROB	37.38 779	40.85 783	40.60 771	32.31 769	31.85 769	27.20 768	24.55 764	29.10 775	33.19 783	42.09 789	41.76 783	33.35 773	34.39 783	39.78 776	37.07 775	43.64 788	44.10 789	44.12 785	43.40 787	41.51 784	42.76 787

AVERAGE_ROB	37.58 780	40.13 782	40.15 770	34.81 770	33.82 770	28.55 772	25.10 765	32.02 776	34.06 784	41.28 788	40.66 782	34.46 774	34.81 784	39.18 775	37.57 776	42.78 787	43.44 788	43.82 784	43.03 786	40.47 781	41.51 786

LSM0	38.95 781	37.60 781	48.58 774	43.57 778	91.06 788	52.57 781	72.57 777	43.17 784	32.63 781	26.97 779	27.97 775	38.65 780	32.94 780	41.86 784	51.78 784	18.89 780	18.41 772	19.13 771	19.63 770	27.29 775	33.77 777

PML	40.80 782	29.24 769	11.87 751	7.20 751	14.47 752	92.13 789	213.69 792	7.63 750	23.35 772	74.72 791	190.14 792	50.17 784	26.15 773	21.39 766	12.70 756	8.76 763	2.92 757	8.45 765	3.25 760	13.26 765	4.42 752

zzzz2	53.63 783	56.68 784	73.37 784	63.97 782	58.93 779	78.37 787	110.06 787	64.29 789	48.31 787	40.26 784	42.53 784	57.21 785	47.86 785	62.08 787	77.14 787	28.03 781	27.91 783	28.80 778	29.89 778	40.95 782	35.94 778

noway5	53.63 783	56.68 784	73.37 784	63.97 782	58.93 779	78.37 787	110.06 787	64.29 789	48.31 787	40.26 784	42.53 784	57.21 785	47.86 785	62.08 787	77.14 787	28.03 781	27.91 783	28.80 778	29.89 778	40.95 782	35.94 778

zzzzzz3	56.43 785	57.01 786	74.40 786	78.00 784	76.38 786	77.61 786	92.21 786	62.81 787	50.42 789	40.52 786	45.11 786	70.20 787	62.22 787	61.64 785	77.00 786	29.64 784	27.99 785	31.12 780	32.03 781	45.83 786	36.59 780

zzz1	56.46 786	57.02 787	74.61 787	78.01 785	76.39 787	77.52 785	92.13 785	62.93 788	50.48 790	40.59 787	45.21 787	70.20 787	62.34 788	61.65 786	76.98 785	29.64 784	27.99 785	31.12 780	32.03 781	45.82 785	36.60 781

RSGM-EC	74.81 787	63.03 788	41.60 772	97.74 786	92.11 789	74.93 783	114.81 789	53.77 785	38.96 785	39.88 782	48.98 788	90.73 789	64.81 789	139.63 789	128.53 790	93.27 789	53.96 790	95.12 787	38.31 783	81.45 789	44.63 788

acva	74.81 787	63.03 788	41.60 772	97.74 786	92.11 789	74.93 783	114.81 789	53.77 785	38.96 785	39.88 782	48.98 788	90.73 789	64.81 789	139.63 789	128.53 790	93.27 789	53.96 790	95.12 787	38.31 783	81.45 789	44.63 788

Selective-IGEV-i16pa	78.59 789	120.99 790	16.46 753	1.04 711	0.66 696	181.07 791	2.17 744	153.90 792	139.75 792	56.45 790	153.05 790	107.32 791	157.92 792	200.46 792	96.57 789	94.09 791	1.23 749	2.69 746	0.31 651	0.96 711	84.68 790

test_example2	176.61 790	205.14 791	198.86 790	188.60 790	190.98 791	152.67 790	170.61 791	94.86 791	123.55 791	178.88 792	179.48 791	158.94 792	141.34 791	192.61 791	198.96 792	203.76 792	236.37 792	164.13 792	173.55 792	218.58 792	160.41 791

GS-Stereo							0.30 279	0.42 140	0.27 83	0.30 168	0.28 123	0.23 82	0.21 98	0.32 80	0.22 96	0.16 339	0.09 28	0.12 63	0.10 97	0.14 219	0.12 211

FSD					0.46 657	0.48 389	0.52 593	0.53 238	0.48 287	0.48 298	0.48 247	0.49 328	0.48 421	0.51 282	0.49 503	0.45 687	0.42 701	0.47 684	0.46 691	0.46 673

ccccc		429.19 792		507.10 791	501.20 792	356.95 792		380.82 793		334.51 793		372.86 793		499.17 793		561.44 793	431.22 793	334.28 793	290.86 793	540.88 793

ASD4		8.86 752

Low-res two-view benchmark