Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 11	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 104	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 171	0.08 2	0.10 3	0.11 195	0.10 11	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 11	0.27 5	0.15 38	0.17 24	0.18 19	0.26 27	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 77	0.17 37	0.22 3	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 6	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 65	0.25 18	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 90	0.20 107	0.23 5	0.20 58	0.13 171	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.08 1

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 38	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 102	0.22 10	0.22 59	0.16 10	0.27 157	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 171	0.10 146	0.10 3	0.07 1	0.10 11	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test12345	0.17 5	0.13 8	0.20 1	0.31 69	0.14 16	0.20 41	0.18 19	0.21 8	0.22 59	0.19 31	0.18 29	0.16 11	0.15 9	0.30 70	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.09 6

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 24	0.26 2	0.14 16	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 125	0.21 56	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 58	0.14 254	0.09 37	0.13 145	0.12 247	0.13 213	0.12 269

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 24	0.28 11	0.15 38	0.14 7	0.19 39	0.26 27	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.28 190	0.19 83	0.26 15	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 24	0.29 17	0.15 38	0.15 13	0.18 19	0.25 18	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.30 213	0.21 133	0.25 11	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 6	0.32 103	0.20 206	0.16 19	0.22 129	0.20 5	0.22 59	0.14 1	0.18 29	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 139	0.10 15	0.09 37	0.14 219	0.13 310	0.10 11	0.10 93

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 51	0.31 69	0.16 66	0.24 94	0.17 9	0.25 18	0.13 2	0.17 14	0.17 23	0.22 90	0.14 3	0.32 101	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.09 6

FoundationStereo	0.17 5	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.16 66	0.23 78	0.20 65	0.22 10	0.15 6	0.18 19	0.16 16	0.20 58	0.19 83	0.26 15	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.09 6

vfmstereo	0.18 12	0.13 8	0.21 3	0.31 69	0.15 38	0.27 155	0.20 65	0.27 30	0.26 114	0.15 2	0.17 23	0.19 42	0.16 25	0.32 101	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.09 6

test_c	0.18 12	0.13 8	0.23 11	0.30 34	0.13 2	0.17 24	0.19 39	0.37 131	0.23 75	0.21 60	0.17 23	0.15 6	0.21 133	0.33 125	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.11 199

Cross2Single-S	0.18 12	0.12 2	0.25 51	0.29 17	0.17 82	0.11 4	0.22 129	0.21 8	0.28 139	0.23 104	0.22 74	0.19 42	0.17 37	0.21 2	0.18 19	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.10 93

tt9	0.18 12	0.16 155	0.24 24	0.33 139	0.14 16	0.26 132	0.21 102	0.28 36	0.22 59	0.19 31	0.13 1	0.21 77	0.21 133	0.28 27	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

TYNG	0.18 12	0.16 155	0.24 24	0.33 139	0.14 16	0.26 132	0.20 65	0.27 30	0.23 75	0.19 31	0.13 1	0.21 77	0.21 133	0.28 27	0.19 33	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

CR-Stereo	0.18 12	0.16 155	0.24 24	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 172	0.28 36	0.18 24	0.17 14	0.16 16	0.26 168	0.24 202	0.33 125	0.17 7	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.10 116	0.12 146	0.11 199

CR-RVC	0.18 12	0.12 2	0.24 24	0.29 17	0.13 2	0.20 41	0.18 19	0.34 98	0.17 15	0.24 125	0.13 1	0.19 42	0.19 83	0.34 139	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.09 6

NBS	0.18 12	0.15 98	0.22 6	0.37 302	0.18 120	0.14 7	0.24 199	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 36	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 208	0.14 254	0.12 398	0.19 505	0.16 451	0.16 417	0.10 93

LACA_dic	0.18 12	0.20 373	0.25 51	0.30 34	0.14 16	0.20 41	0.18 19	0.25 18	0.20 44	0.23 104	0.17 23	0.20 58	0.16 25	0.32 101	0.17 7	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.18 497	0.10 93

small-0shot	0.18 12	0.13 8	0.28 129	0.29 17	0.18 120	0.17 24	0.29 317	0.27 30	0.17 15	0.18 19	0.29 187	0.14 2	0.16 25	0.24 7	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.10 93

testmc14	0.18 12	0.12 2	0.21 3	0.30 34	0.14 16	0.29 201	0.25 217	0.30 48	0.15 6	0.21 60	0.28 172	0.21 77	0.18 58	0.24 7	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.10 3	0.08 3	0.11 54	0.09 6

mm2	0.18 12	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.15 13	0.19 39	0.31 57	0.24 86	0.15 2	0.20 41	0.29 198	0.17 37	0.30 70	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

mm1	0.18 12	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.15 13	0.19 39	0.25 18	0.24 86	0.15 2	0.20 41	0.29 198	0.17 37	0.30 70	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

LACA1	0.18 12	0.15 98	0.26 81	0.29 17	0.14 16	0.25 116	0.23 172	0.25 18	0.19 32	0.20 44	0.16 16	0.19 42	0.18 58	0.30 70	0.21 101	0.14 254	0.10 146	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 12	0.13 8	0.21 3	0.32 103	0.23 339	0.16 19	0.19 39	0.20 5	0.22 59	0.24 125	0.18 29	0.17 15	0.11 1	0.35 155	0.20 58	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.14 364	0.10 11	0.10 93

LG-Stereo_L2	0.18 12	0.13 8	0.28 129	0.30 34	0.19 156	0.20 41	0.18 19	0.30 48	0.21 53	0.18 19	0.15 9	0.19 42	0.18 58	0.33 125	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.10 11	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 12	0.13 8	0.28 129	0.30 34	0.20 206	0.20 41	0.19 39	0.27 30	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 32	0.17 37	0.33 125	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.08 1

MLG-Stereo_test1	0.18 12	0.13 8	0.27 105	0.33 139	0.17 82	0.24 94	0.17 9	0.25 18	0.12 1	0.18 19	0.14 5	0.23 110	0.15 9	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 12	0.13 8	0.27 105	0.34 180	0.15 38	0.27 155	0.17 9	0.28 36	0.14 4	0.18 19	0.14 5	0.23 110	0.15 9	0.32 101	0.20 58	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.10 11	0.09 6

ww3	0.19 31	0.15 98	0.24 24	0.31 69	0.14 16	0.27 155	0.21 102	0.33 86	0.16 11	0.19 31	0.28 172	0.21 77	0.17 37	0.31 85	0.21 101	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

ww2	0.19 31	0.15 98	0.25 51	0.32 103	0.15 38	0.30 226	0.21 102	0.32 70	0.17 15	0.19 31	0.25 126	0.20 58	0.16 25	0.33 125	0.20 58	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

ww	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.33 139	0.15 38	0.29 201	0.21 102	0.32 70	0.19 32	0.19 31	0.25 126	0.20 58	0.16 25	0.32 101	0.20 58	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

ACC	0.19 31	0.16 155	0.25 51	0.32 103	0.20 206	0.08 1	0.22 129	0.25 18	0.30 168	0.23 104	0.26 146	0.20 58	0.20 107	0.27 21	0.19 33	0.14 254	0.10 146	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.10 93

WiStereo	0.19 31	0.15 98	0.26 81	0.29 17	0.14 16	0.32 277	0.20 65	0.29 41	0.21 53	0.18 19	0.15 9	0.25 152	0.21 133	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

tt6	0.19 31	0.15 98	0.26 81	0.29 17	0.14 16	0.32 277	0.20 65	0.29 41	0.21 53	0.18 19	0.15 9	0.25 152	0.21 133	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

tt7	0.19 31	0.16 155	0.24 24	0.33 139	0.14 16	0.27 155	0.24 199	0.29 41	0.20 44	0.18 19	0.14 5	0.19 42	0.21 133	0.35 155	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

tt8	0.19 31	0.17 216	0.25 51	0.34 180	0.14 16	0.30 226	0.22 129	0.27 30	0.21 53	0.17 14	0.17 23	0.22 90	0.22 162	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

416test	0.19 31	0.16 155	0.27 105	0.34 180	0.20 206	0.28 182	0.20 65	0.31 57	0.24 86	0.24 125	0.18 29	0.18 32	0.19 83	0.28 27	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.10 93

DF_test	0.19 31	0.13 8	0.26 81	0.33 139	0.24 383	0.10 2	0.23 172	0.26 27	0.30 168	0.22 85	0.27 157	0.16 11	0.18 58	0.22 3	0.20 58	0.15 345	0.11 314	0.13 145	0.12 247	0.13 213	0.10 93

derf	0.19 31	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.19 156	0.21 52	0.18 19	0.30 48	0.24 86	0.17 14	0.20 41	0.28 190	0.16 25	0.32 101	0.20 58	0.12 89	0.11 314	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

qqai	0.19 31	0.14 38	0.27 105	0.32 103	0.19 156	0.22 60	0.18 19	0.30 48	0.25 106	0.18 19	0.20 41	0.29 198	0.17 37	0.33 125	0.21 101	0.13 171	0.11 314	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

MGA	0.19 31	0.14 38	0.26 81	0.30 34	0.20 206	0.29 201	0.18 19	0.35 111	0.27 121	0.19 31	0.21 56	0.19 42	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.11 199

MSE-Stereo	0.19 31	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.19 156	0.25 116	0.18 19	0.42 202	0.27 121	0.19 31	0.25 126	0.17 15	0.14 3	0.29 46	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

DepthFocus	0.19 31	0.13 8	0.31 191	0.29 17	0.23 339	0.17 24	0.20 65	0.27 30	0.18 24	0.24 125	0.25 126	0.15 6	0.17 37	0.26 15	0.18 19	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.17 514	0.13 213	0.10 93

GeoVLM	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.27 155	0.19 39	0.31 57	0.24 86	0.21 60	0.20 41	0.29 198	0.20 107	0.29 46	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

MonSter++	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.30 34	0.19 156	0.27 155	0.19 39	0.31 57	0.24 86	0.21 60	0.20 41	0.29 198	0.19 83	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 31	0.13 8	0.25 51	0.31 69	0.16 66	0.19 37	0.17 9	0.42 202	0.24 86	0.23 104	0.21 56	0.17 15	0.16 25	0.45 272	0.19 33	0.13 171	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.10 11	0.11 199

S2M2_XL	0.19 31	0.18 264	0.27 105	0.27 5	0.20 206	0.15 13	0.16 5	0.22 10	0.15 6	0.21 60	0.26 146	0.17 15	0.17 37	0.24 7	0.21 101	0.17 468	0.16 590	0.15 288	0.13 310	0.15 350	0.12 269
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 31	0.14 38	0.29 143	0.34 180	0.16 66	0.26 132	0.17 9	0.32 70	0.20 44	0.21 60	0.15 9	0.23 110	0.20 107	0.32 101	0.20 58	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.11 199

dual_stereo	0.19 31	0.14 38	0.24 24	0.31 69	0.16 66	0.16 19	0.20 65	0.29 41	0.20 44	0.23 104	0.20 41	0.22 90	0.14 3	0.52 355	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

MGE	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.38 346	0.16 66	0.28 182	0.20 65	0.31 57	0.33 208	0.19 31	0.21 56	0.18 32	0.16 25	0.36 164	0.21 101	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.09 6

MGW-Stereo-1	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.32 103	0.15 38	0.30 226	0.21 102	0.29 41	0.36 243	0.22 85	0.21 56	0.24 131	0.16 25	0.32 101	0.21 101	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.10 93

ACC-I	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.32 103	0.19 156	0.10 2	0.23 172	0.24 15	0.29 159	0.23 104	0.29 187	0.20 58	0.21 133	0.28 27	0.19 33	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.14 273	0.10 93

tt3	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.32 103	0.13 2	0.35 332	0.19 39	0.31 57	0.18 24	0.23 104	0.20 41	0.23 110	0.19 83	0.49 329	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.10 3	0.09 26	0.11 54	0.09 6

tt4	0.20 52	0.15 98	0.24 24	0.31 69	0.13 2	0.25 116	0.31 375	0.40 179	0.21 53	0.19 31	0.21 56	0.22 90	0.19 83	0.37 181	0.21 101	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.11 199

tt5	0.20 52	0.16 155	0.25 51	0.32 103	0.16 66	0.31 251	0.19 39	0.32 70	0.20 44	0.19 31	0.20 41	0.20 58	0.21 133	0.38 191	0.18 19	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

GFORCE	0.20 52	0.15 98	0.29 143	0.38 346	0.15 38	0.33 293	0.21 102	0.34 98	0.17 15	0.24 125	0.20 41	0.21 77	0.25 218	0.27 21	0.17 7	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

FORCE_4.7	0.20 52	0.16 155	0.26 81	0.38 346	0.15 38	0.26 132	0.32 411	0.30 48	0.22 59	0.18 19	0.22 74	0.20 58	0.20 107	0.32 101	0.15 1	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.10 93

F4.4	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.34 180	0.13 2	0.25 116	0.25 217	0.34 98	0.16 11	0.22 85	0.18 29	0.25 152	0.23 189	0.30 70	0.19 33	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.10 93

FORCE_4.6	0.20 52	0.16 155	0.28 129	0.33 139	0.14 16	0.29 201	0.31 375	0.37 131	0.19 32	0.19 31	0.23 91	0.21 77	0.19 83	0.27 21	0.17 7	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.11 195	0.12 146	0.09 6

F5.5	0.20 52	0.14 38	0.24 24	0.35 234	0.14 16	0.31 251	0.22 129	0.34 98	0.20 44	0.18 19	0.23 91	0.24 131	0.19 83	0.28 27	0.16 2	0.11 47	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.13 213	0.09 6

F8.5	0.20 52	0.15 98	0.24 24	0.36 271	0.14 16	0.21 52	0.22 129	0.33 86	0.19 32	0.21 60	0.25 126	0.24 131	0.20 107	0.35 155	0.16 2	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

FORCE_9	0.20 52	0.15 98	0.24 24	0.36 271	0.14 16	0.22 60	0.22 129	0.32 70	0.19 32	0.21 60	0.24 112	0.24 131	0.20 107	0.36 164	0.16 2	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

FORCE_8	0.20 52	0.15 98	0.23 11	0.37 302	0.14 16	0.23 78	0.23 172	0.33 86	0.20 44	0.22 85	0.25 126	0.26 168	0.20 107	0.36 164	0.16 2	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.09 6

F7	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.35 234	0.14 16	0.22 60	0.26 248	0.33 86	0.19 32	0.21 60	0.23 91	0.22 90	0.20 107	0.35 155	0.16 2	0.11 47	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 52	0.15 98	0.29 143	0.34 180	0.14 16	0.21 52	0.29 317	0.38 149	0.20 44	0.17 14	0.22 74	0.17 15	0.22 162	0.37 181	0.17 7	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.12 247	0.10 11	0.09 6

TT111	0.20 52	0.14 38	0.28 129	0.31 69	0.19 156	0.24 94	0.19 39	0.36 119	0.23 75	0.22 85	0.17 23	0.35 279	0.19 83	0.29 46	0.22 139	0.12 89	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.09 1	0.10 93

FORCE_4	0.20 52	0.13 8	0.26 81	0.36 271	0.14 16	0.30 226	0.30 341	0.33 86	0.15 6	0.21 60	0.20 41	0.25 152	0.21 133	0.36 164	0.17 7	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.13 213	0.09 6

FORCE_5	0.20 52	0.13 8	0.25 51	0.37 302	0.14 16	0.26 132	0.19 39	0.37 131	0.16 11	0.20 44	0.22 74	0.27 182	0.20 107	0.34 139	0.17 7	0.11 47	0.08 2	0.13 145	0.12 247	0.13 213	0.09 6

FORCE_6	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.34 180	0.13 2	0.30 226	0.23 172	0.31 57	0.20 44	0.21 60	0.24 112	0.19 42	0.18 58	0.35 155	0.18 19	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.13 310	0.12 146	0.09 6

rgla	0.20 52	0.15 98	0.27 105	0.33 139	0.19 156	0.29 201	0.20 65	0.32 70	0.24 86	0.24 125	0.18 29	0.18 32	0.18 58	0.30 70	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

416test1013	0.20 52	0.16 155	0.27 105	0.34 180	0.20 206	0.29 201	0.19 39	0.32 70	0.27 121	0.25 143	0.19 36	0.19 42	0.19 83	0.29 46	0.20 58	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

test410_97500	0.20 52	0.15 98	0.33 241	0.33 139	0.19 156	0.35 332	0.16 5	0.33 86	0.22 59	0.22 85	0.22 74	0.23 110	0.18 58	0.32 101	0.17 7	0.10 15	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

test410	0.20 52	0.15 98	0.33 241	0.32 103	0.20 206	0.36 350	0.16 5	0.34 98	0.22 59	0.22 85	0.23 91	0.22 90	0.18 58	0.30 70	0.17 7	0.10 15	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

anonymous	0.20 52	0.16 155	0.29 143	0.32 103	0.21 247	0.14 7	0.21 102	0.24 15	0.28 139	0.25 143	0.36 250	0.18 32	0.16 25	0.27 21	0.20 58	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.10 93

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 52	0.18 264	0.22 6	0.25 1	0.20 206	0.23 78	0.23 172	0.19 4	0.19 32	0.19 31	0.28 172	0.12 1	0.22 162	0.24 7	0.26 275	0.12 89	0.14 520	0.18 455	0.27 716	0.17 462	0.19 563

LGCAT	0.20 52	0.14 38	0.24 24	0.29 17	0.19 156	0.14 7	0.19 39	0.24 15	0.18 24	0.26 159	0.20 41	0.20 58	0.19 83	0.32 101	0.21 101	0.23 642	0.18 637	0.11 10	0.14 364	0.10 11	0.19 563

MCSU-Stereo	0.20 52	0.12 2	0.24 24	0.30 34	0.13 2	0.25 116	0.31 375	0.33 86	0.32 200	0.28 195	0.25 126	0.23 110	0.17 37	0.31 85	0.20 58	0.12 89	0.09 37	0.10 3	0.08 3	0.10 11	0.09 6

CAR	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.19 156	0.25 116	0.18 19	0.42 202	0.27 121	0.23 104	0.25 126	0.17 15	0.14 3	0.29 46	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

monster-pro	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

PointNet	0.20 52	0.15 98	0.25 51	0.32 103	0.18 120	0.29 201	0.23 172	0.25 18	0.27 121	0.15 2	0.24 112	0.28 190	0.17 37	0.34 139	0.20 58	0.13 171	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.09 6

LiteMatch*	0.20 52	0.14 38	0.31 191	0.31 69	0.23 339	0.24 94	0.21 102	0.31 57	0.30 168	0.21 60	0.19 36	0.24 131	0.19 83	0.31 85	0.20 58	0.13 171	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

LACA3	0.20 52	0.17 216	0.25 51	0.29 17	0.15 38	0.32 277	0.25 217	0.29 41	0.22 59	0.23 104	0.21 56	0.21 77	0.22 162	0.44 267	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.08 1

LACA2	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.30 34	0.15 38	0.29 201	0.29 317	0.30 48	0.22 59	0.21 60	0.23 91	0.28 190	0.20 107	0.34 139	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.10 3	0.09 26	0.12 146	0.09 6

Test_v1	0.20 52	0.14 38	0.22 6	0.28 11	0.18 120	0.24 94	0.21 102	0.39 162	0.31 181	0.21 60	0.22 74	0.17 15	0.17 37	0.34 139	0.19 33	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.10 11	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 52	0.14 38	0.24 24	0.26 2	0.15 38	0.35 332	0.17 9	0.40 179	0.22 59	0.21 60	0.21 56	0.20 58	0.24 202	0.33 125	0.25 242	0.13 171	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.20 52	0.13 8	0.26 81	0.30 34	0.19 156	0.23 78	0.18 19	0.36 119	0.26 114	0.20 44	0.23 91	0.27 182	0.16 25	0.30 70	0.23 186	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 52	0.14 38	0.23 11	0.30 34	0.17 82	0.29 201	0.20 65	0.39 162	0.22 59	0.22 85	0.21 56	0.26 168	0.20 107	0.30 70	0.20 58	0.13 171	0.12 398	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

252Zero-FE	0.20 52	0.15 98	0.26 81	0.33 139	0.19 156	0.23 78	0.18 19	0.41 192	0.34 220	0.22 85	0.21 56	0.19 42	0.18 58	0.28 27	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.10 93

MonStereo	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 52	0.13 8	0.27 105	0.33 139	0.18 120	0.17 24	0.21 102	0.32 70	0.23 75	0.25 143	0.34 229	0.22 90	0.24 202	0.27 21	0.21 101	0.09 1	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

IGEV	0.20 52	0.12 2	0.23 11	0.31 69	0.20 206	0.23 78	0.19 39	0.40 179	0.29 159	0.22 85	0.34 229	0.20 58	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.10 11	0.10 93

MLG-Stereo_test3	0.20 52	0.13 8	0.27 105	0.33 139	0.17 82	0.38 382	0.18 19	0.30 48	0.19 32	0.24 125	0.15 9	0.26 168	0.17 37	0.32 101	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

MonSter	0.20 52	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.38 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

MGW-Stereo	0.21 97	0.13 8	0.25 51	0.30 34	0.15 38	0.25 116	0.20 65	0.37 131	0.36 243	0.22 85	0.34 229	0.24 131	0.21 133	0.36 164	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.08 3	0.10 11	0.09 6

300	0.21 97	0.14 38	0.30 163	0.32 103	0.20 206	0.22 60	0.21 102	0.36 119	0.28 139	0.22 85	0.22 74	0.34 259	0.18 58	0.28 27	0.21 101	0.12 89	0.11 314	0.14 219	0.10 116	0.10 11	0.10 93

DDDD	0.21 97	0.15 98	0.28 129	0.31 69	0.20 206	0.25 116	0.22 129	0.39 162	0.24 86	0.22 85	0.18 29	0.44 380	0.21 133	0.28 27	0.23 186	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.10 93

VeloStereo	0.21 97	0.14 38	0.29 143	0.30 34	0.23 339	0.14 7	0.13 1	0.23 13	0.19 32	0.25 143	0.21 56	0.28 190	0.20 107	0.31 85	0.23 186	0.20 571	0.19 657	0.18 455	0.16 451	0.20 558	0.21 609

flow	0.21 97	0.14 38	0.29 143	0.30 34	0.23 339	0.14 7	0.13 1	0.23 13	0.19 32	0.25 143	0.21 56	0.28 190	0.20 107	0.30 70	0.23 186	0.20 571	0.19 657	0.18 455	0.16 451	0.20 558	0.21 609

over v1	0.21 97	0.19 318	0.26 81	0.35 234	0.13 2	0.35 332	0.20 65	0.31 57	0.16 11	0.23 104	0.23 91	0.25 152	0.27 261	0.41 225	0.22 139	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.12 269

over-8	0.21 97	0.19 318	0.27 105	0.35 234	0.13 2	0.33 293	0.21 102	0.34 98	0.17 15	0.21 60	0.22 74	0.26 168	0.25 218	0.41 225	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.11 199

over-9	0.21 97	0.19 318	0.27 105	0.35 234	0.13 2	0.33 293	0.21 102	0.35 111	0.17 15	0.21 60	0.22 74	0.26 168	0.25 218	0.41 225	0.20 58	0.13 171	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.11 199

depth_test_26	0.21 97	0.14 38	0.28 129	0.30 34	0.19 156	0.16 19	0.20 65	0.30 48	0.23 75	0.27 180	0.37 257	0.22 90	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.18 506	0.14 520	0.15 288	0.15 407	0.15 350	0.14 388

LCMNet	0.21 97	0.14 38	0.25 51	0.30 34	0.20 206	0.26 132	0.19 39	0.38 149	0.43 319	0.21 60	0.21 56	0.27 182	0.17 37	0.36 164	0.23 186	0.12 89	0.11 314	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.09 6

BridgeDepth	0.21 97	0.14 38	0.26 81	0.34 180	0.14 16	0.40 404	0.27 274	0.28 36	0.22 59	0.18 19	0.19 36	0.28 190	0.29 300	0.32 101	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.10 93
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.21 97	0.19 318	0.29 143	0.31 69	0.17 82	0.25 116	0.23 172	0.36 119	0.28 139	0.27 180	0.24 112	0.18 32	0.21 133	0.40 212	0.21 101	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

asd	0.21 97	0.18 264	0.29 143	0.32 103	0.18 120	0.27 155	0.22 129	0.35 111	0.22 59	0.31 225	0.22 74	0.19 42	0.21 133	0.44 267	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

4.5_new	0.21 97	0.20 373	0.29 143	0.30 34	0.17 82	0.24 94	0.26 248	0.32 70	0.28 139	0.32 240	0.28 172	0.19 42	0.17 37	0.29 46	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 97	0.20 373	0.29 143	0.30 34	0.17 82	0.24 94	0.26 248	0.32 70	0.28 139	0.32 240	0.28 172	0.19 42	0.17 37	0.29 46	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.09 6

4w-stereo	0.21 97	0.19 318	0.31 191	0.31 69	0.17 82	0.29 201	0.19 39	0.31 57	0.21 53	0.31 225	0.24 112	0.20 58	0.24 202	0.41 225	0.22 139	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

2.5w	0.21 97	0.18 264	0.31 191	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.25 217	0.31 57	0.23 75	0.28 195	0.35 239	0.18 32	0.17 37	0.39 200	0.21 101	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.11 54	0.09 6

2.75w_new	0.21 97	0.18 264	0.28 129	0.29 17	0.17 82	0.23 78	0.34 447	0.36 119	0.28 139	0.34 255	0.26 146	0.17 15	0.22 162	0.36 164	0.23 186	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.09 6

111111	0.21 97	0.14 38	0.27 105	0.37 302	0.22 282	0.21 52	0.19 39	0.43 221	0.27 121	0.20 44	0.20 41	0.29 198	0.14 3	0.41 225	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.12 146	0.12 269

LG-G_1	0.21 97	0.13 8	0.30 163	0.34 180	0.16 66	0.52 491	0.17 9	0.34 98	0.18 24	0.21 60	0.21 56	0.26 168	0.19 83	0.37 181	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.11 54	0.10 93

LG-G	0.21 97	0.13 8	0.30 163	0.34 180	0.16 66	0.52 491	0.17 9	0.34 98	0.18 24	0.21 60	0.21 56	0.26 168	0.19 83	0.37 181	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.11 54	0.10 93

StereoAnything_RVC	0.21 97	0.68 774	0.39 366	0.28 11	0.15 38	0.23 78	0.18 19	0.20 5	0.19 32	0.16 10	0.16 16	0.15 6	0.22 162	0.30 70	0.18 19	0.16 407	0.09 37	0.12 84	0.08 3	0.16 417	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.21 97	0.15 98	0.27 105	0.37 302	0.19 156	0.22 60	0.18 19	0.42 202	0.35 233	0.22 85	0.28 172	0.24 131	0.18 58	0.27 21	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.10 93

L400	0.22 120	0.18 264	0.27 105	0.39 382	0.23 339	0.29 201	0.29 317	0.34 98	0.30 168	0.24 125	0.24 112	0.18 32	0.20 107	0.40 212	0.25 242	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.13 310	0.12 146	0.10 93

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 120	0.17 216	0.35 286	0.37 302	0.17 82	0.26 132	0.18 19	0.41 192	0.37 262	0.28 195	0.23 91	0.25 152	0.26 243	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.10 93

E$^{3}$Stereo	0.22 120	0.15 98	0.32 217	0.33 139	0.23 339	0.22 60	0.20 65	0.37 131	0.28 139	0.20 44	0.22 74	0.33 251	0.20 107	0.52 355	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

LLLLL	0.22 120	0.15 98	0.32 217	0.33 139	0.23 339	0.22 60	0.20 65	0.37 131	0.28 139	0.20 44	0.22 74	0.33 251	0.20 107	0.52 355	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

100	0.22 120	0.14 38	0.30 163	0.32 103	0.22 282	0.21 52	0.22 129	0.33 86	0.27 121	0.22 85	0.22 74	0.36 292	0.18 58	0.48 322	0.21 101	0.11 47	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.10 93

Last	0.22 120	0.14 38	0.30 163	0.32 103	0.20 206	0.25 116	0.22 129	0.34 98	0.27 121	0.21 60	0.21 56	0.41 344	0.17 37	0.45 272	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.10 93

over-6	0.22 120	0.18 264	0.28 129	0.34 180	0.13 2	0.32 277	0.22 129	0.49 267	0.25 106	0.24 125	0.24 112	0.21 77	0.25 218	0.38 191	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 120	0.15 98	0.35 286	0.33 139	0.17 82	0.23 78	0.25 217	0.42 202	0.24 86	0.26 159	0.26 146	0.21 77	0.30 320	0.31 85	0.20 58	0.10 15	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.10 93

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 120	0.17 216	0.35 286	0.37 302	0.17 82	0.26 132	0.18 19	0.41 192	0.37 262	0.28 195	0.23 91	0.25 152	0.26 243	0.29 46	0.21 101	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 120	0.16 155	0.35 286	0.33 139	0.18 120	0.24 94	0.24 199	0.45 238	0.27 121	0.23 104	0.35 239	0.20 58	0.26 243	0.28 27	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

AdaDepth	0.22 120	0.17 216	0.32 217	0.37 302	0.18 120	0.34 314	0.22 129	0.33 86	0.23 75	0.21 60	0.21 56	0.20 58	0.20 107	0.56 399	0.21 101	0.10 15	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.12 269

qwe	0.22 120	0.18 264	0.28 129	0.31 69	0.18 120	0.29 201	0.21 102	0.38 149	0.32 200	0.35 267	0.30 193	0.20 58	0.20 107	0.43 254	0.21 101	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.09 6

2.25w	0.22 120	0.18 264	0.31 191	0.31 69	0.18 120	0.31 251	0.18 19	0.32 70	0.31 181	0.31 225	0.37 257	0.20 58	0.22 162	0.45 272	0.24 208	0.10 15	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

4.25_new	0.22 120	0.21 421	0.32 217	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.27 274	0.32 70	0.24 86	0.29 211	0.27 157	0.20 58	0.23 189	0.34 139	0.23 186	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

4.5w_new	0.22 120	0.21 421	0.32 217	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.27 274	0.32 70	0.24 86	0.29 211	0.27 157	0.20 58	0.23 189	0.34 139	0.23 186	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 120	0.21 421	0.32 217	0.32 103	0.18 120	0.31 251	0.27 274	0.32 70	0.24 86	0.29 211	0.27 157	0.20 58	0.23 189	0.34 139	0.23 186	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

3.75w	0.22 120	0.17 216	0.30 163	0.31 69	0.19 156	0.43 437	0.24 199	0.35 111	0.24 86	0.31 225	0.27 157	0.17 15	0.22 162	0.37 181	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 120	0.18 264	0.29 143	0.30 34	0.18 120	0.27 155	0.23 172	0.37 131	0.28 139	0.31 225	0.26 146	0.22 90	0.26 243	0.50 338	0.24 208	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

2w_stereo	0.22 120	0.18 264	0.30 163	0.32 103	0.16 66	0.28 182	0.38 542	0.38 149	0.35 233	0.32 240	0.33 216	0.17 15	0.18 58	0.29 46	0.22 139	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.10 116	0.12 146	0.10 93

monsterstereo	0.22 120	0.14 38	0.26 81	0.34 180	0.18 120	0.21 52	0.20 65	0.37 131	0.35 233	0.33 247	0.40 272	0.19 42	0.18 58	0.45 272	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.08 1

monsters	0.22 120	0.14 38	0.26 81	0.31 69	0.19 156	0.23 78	0.19 39	0.44 229	0.33 208	0.36 272	0.30 193	0.16 11	0.18 58	0.43 254	0.19 33	0.11 47	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.10 11	0.10 93

SGD-Stereo	0.22 120	0.15 98	0.27 105	0.31 69	0.15 38	0.29 201	0.20 65	0.37 131	0.29 159	0.24 125	0.29 187	0.21 77	0.27 261	0.36 164	0.25 242	0.16 407	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

GREAT-IGEV	0.22 120	0.15 98	0.31 191	0.29 17	0.22 282	0.21 52	0.26 248	0.33 86	0.31 181	0.20 44	0.30 193	0.22 90	0.22 162	0.47 309	0.22 139	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.10 93
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 120	0.15 98	0.26 81	0.33 139	0.20 206	0.61 562	0.21 102	0.30 48	0.31 181	0.23 104	0.19 36	0.18 32	0.18 58	0.41 225	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.11 199

L500	0.23 144	0.18 264	0.30 163	0.39 382	0.23 339	0.32 277	0.28 305	0.37 131	0.33 208	0.26 159	0.32 212	0.19 42	0.19 83	0.32 101	0.25 242	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.13 310	0.13 213	0.10 93

FETCStereo	0.23 144	0.14 38	0.25 51	0.32 103	0.17 82	0.28 182	0.25 217	0.36 119	0.31 181	0.41 326	0.43 287	0.30 213	0.21 133	0.34 139	0.27 302	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.09 6

LLL	0.23 144	0.15 98	0.31 191	0.32 103	0.22 282	0.27 155	0.28 305	0.39 162	0.27 121	0.20 44	0.22 74	0.33 251	0.20 107	0.53 368	0.22 139	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.11 199

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 144	0.20 373	0.31 191	0.37 302	0.19 156	0.28 182	0.22 129	0.33 86	0.26 114	0.23 104	0.29 187	0.23 110	0.18 58	0.39 200	0.28 328	0.13 171	0.12 398	0.17 398	0.16 451	0.17 462	0.12 269

canet-new	0.23 144	0.16 155	0.45 453	0.35 234	0.17 82	0.33 293	0.27 274	0.38 149	0.26 114	0.20 44	0.24 112	0.21 77	0.35 385	0.46 296	0.17 7	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.09 6

LWStereo	0.23 144	0.16 155	0.41 392	0.35 234	0.17 82	0.38 382	0.25 217	0.36 119	0.25 106	0.23 104	0.31 208	0.24 131	0.35 385	0.43 254	0.17 7	0.10 15	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.09 6

CR7Stereo	0.23 144	0.17 216	0.39 366	0.34 180	0.18 120	0.38 382	0.20 65	0.36 119	0.26 114	0.24 125	0.28 172	0.25 152	0.35 385	0.25 11	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.09 6

ARStereo	0.23 144	0.17 216	0.30 163	0.35 234	0.16 66	0.35 332	0.25 217	0.40 179	0.30 168	0.25 143	0.24 112	0.25 152	0.36 414	0.41 225	0.19 33	0.10 15	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.09 6

ARStereo-new	0.23 144	0.16 155	0.37 324	0.34 180	0.16 66	0.24 94	0.24 199	0.43 221	0.36 243	0.26 159	0.27 157	0.23 110	0.35 385	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.09 6

BARStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.36 271	0.17 82	0.26 132	0.26 248	0.33 86	0.30 168	0.27 180	0.30 193	0.23 110	0.34 378	0.42 239	0.18 19	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.15 350	0.10 93

FCBStereo	0.23 144	0.15 98	0.32 217	0.36 271	0.18 120	0.38 382	0.21 102	0.40 179	0.24 86	0.27 180	0.23 91	0.34 259	0.35 385	0.30 70	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

PSGStereo	0.23 144	0.15 98	0.32 217	0.36 271	0.18 120	0.38 382	0.21 102	0.40 179	0.24 86	0.27 180	0.23 91	0.34 259	0.35 385	0.30 70	0.19 33	0.12 89	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

MUNStereo	0.23 144	0.17 216	0.40 381	0.36 271	0.17 82	0.33 293	0.22 129	0.35 111	0.27 121	0.27 180	0.23 91	0.29 198	0.34 378	0.31 85	0.22 139	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.16 417	0.12 269

CHEStereo	0.23 144	0.16 155	0.29 143	0.35 234	0.17 82	0.39 397	0.23 172	0.35 111	0.30 168	0.30 220	0.27 157	0.25 152	0.32 344	0.30 70	0.20 58	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.10 93

TOTStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.35 234	0.18 120	0.31 251	0.19 39	0.46 246	0.42 313	0.25 143	0.23 91	0.25 152	0.30 320	0.32 101	0.22 139	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 144	0.14 38	0.27 105	0.35 234	0.18 120	0.26 132	0.26 248	0.42 202	0.38 274	0.25 143	0.43 287	0.23 110	0.28 280	0.25 11	0.22 139	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 144	0.14 38	0.31 191	0.33 139	0.18 120	0.21 52	0.33 426	0.52 295	0.42 313	0.26 159	0.33 216	0.19 42	0.30 320	0.28 27	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 144	0.13 8	0.23 11	0.29 17	0.15 38	0.35 332	0.27 274	0.45 238	0.28 139	0.28 195	0.34 229	0.40 331	0.30 320	0.33 125	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.10 11	0.09 6

DispViT+	0.23 144	0.14 38	0.27 105	0.29 17	0.17 82	0.19 37	0.20 65	0.59 344	0.45 339	0.28 195	0.26 146	0.24 131	0.17 37	0.46 296	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.10 3	0.08 3	0.10 11	0.10 93

WQFJA1++	0.23 144	0.15 98	0.27 105	0.30 34	0.21 247	0.31 251	0.18 19	0.36 119	0.17 15	0.25 143	0.30 193	0.29 198	0.28 280	0.40 212	0.22 139	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.42 756	0.11 199

GEAStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.25 419	0.36 350	0.30 341	0.42 202	0.28 139	0.26 159	0.28 172	0.24 131	0.21 133	0.32 101	0.22 139	0.18 506	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.12 269

GSStereo	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.25 419	0.36 350	0.30 341	0.42 202	0.27 121	0.30 220	0.28 172	0.23 110	0.21 133	0.32 101	0.22 139	0.16 407	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.12 269

Zero-FE251	0.23 144	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.20 206	0.44 446	0.19 39	0.37 131	0.25 106	0.27 180	0.29 187	0.38 307	0.24 202	0.32 101	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.10 93

3.25w_new	0.23 144	0.17 216	0.32 217	0.31 69	0.17 82	0.43 437	0.20 65	0.37 131	0.30 168	0.37 279	0.28 172	0.22 90	0.25 218	0.42 239	0.22 139	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

3.25w	0.23 144	0.17 216	0.32 217	0.31 69	0.17 82	0.43 437	0.20 65	0.37 131	0.30 168	0.37 279	0.28 172	0.22 90	0.25 218	0.42 239	0.22 139	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.09 1	0.10 93

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 144	0.16 155	0.32 217	0.39 382	0.21 247	0.18 30	0.21 102	0.34 98	0.26 114	0.28 195	0.51 333	0.28 190	0.29 300	0.26 15	0.24 208	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.14 273	0.12 269

AIO_rvc	0.23 144	0.16 155	0.32 217	0.34 180	0.19 156	0.26 132	0.33 426	0.40 179	0.22 59	0.26 159	0.24 112	0.34 259	0.15 9	0.51 348	0.24 208	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.10 93

AIO_test	0.23 144	0.16 155	0.28 129	0.34 180	0.20 206	0.30 226	0.39 566	0.38 149	0.25 106	0.25 143	0.28 172	0.32 233	0.22 162	0.38 191	0.25 242	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.09 6

IGEV-Stereo+	0.23 144	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.19 156	0.12 5	0.17 9	0.29 41	0.29 159	0.21 60	0.15 9	0.22 90	0.22 162	0.40 212	0.22 139	0.14 254	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.15 350	0.86 813

HNOStereo	0.24 173	0.14 38	0.26 81	0.33 139	0.17 82	0.23 78	0.27 274	0.39 162	0.39 289	0.39 306	0.41 276	0.26 168	0.22 162	0.36 164	0.26 275	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.09 6

FETStereo	0.24 173	0.14 38	0.25 51	0.32 103	0.17 82	0.37 365	0.24 199	0.36 119	0.39 289	0.40 317	0.41 276	0.31 225	0.22 162	0.35 155	0.28 328	0.10 15	0.08 2	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.10 93

CGFBStereo	0.24 173	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.17 82	0.31 251	0.25 217	0.37 131	0.37 262	0.41 326	0.43 287	0.31 225	0.22 162	0.34 139	0.28 328	0.11 47	0.08 2	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.09 6

low	0.24 173	0.15 98	0.34 266	0.34 180	0.20 206	0.20 41	0.32 411	0.44 229	0.28 139	0.22 85	0.26 146	0.35 279	0.25 218	0.46 296	0.24 208	0.14 254	0.09 37	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.11 199

Codiref-stereo	0.24 173	0.14 38	0.74 676	0.51 682	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.19 541	0.15 554	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

GEAR-Net	0.24 173	0.20 373	0.31 191	0.38 346	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.50 280	0.23 75	0.28 195	0.35 239	0.30 213	0.22 162	0.31 85	0.28 328	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.13 213	0.13 332

GELT-Stereo	0.24 173	0.17 216	0.27 105	0.37 302	0.21 247	0.24 94	0.25 217	0.57 328	0.42 313	0.34 255	0.26 146	0.26 168	0.21 133	0.34 139	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.14 219	0.13 310	0.11 54	0.09 6

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 173	0.16 155	0.30 163	0.35 234	0.18 120	0.36 350	0.17 9	0.37 131	0.37 262	0.29 211	0.23 91	0.23 110	0.24 202	0.29 46	0.22 139	0.16 407	0.15 554	0.21 585	0.17 514	0.19 537	0.15 424

Anonymus	0.24 173	0.14 38	0.29 143	0.37 302	0.23 339	0.30 226	0.22 129	0.39 162	0.32 200	0.23 104	0.20 41	0.38 307	0.26 243	0.45 272	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.13 310	0.12 146	0.13 332

TS12	0.24 173	0.15 98	0.29 143	0.37 302	0.17 82	0.32 277	0.26 248	0.42 202	0.24 86	0.31 225	0.51 333	0.25 152	0.27 261	0.40 212	0.29 356	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.10 93

bcnet-new	0.24 173	0.16 155	0.48 505	0.36 271	0.17 82	0.39 397	0.24 199	0.36 119	0.30 168	0.24 125	0.25 126	0.26 168	0.32 344	0.45 272	0.18 19	0.10 15	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.10 93

LMStereo	0.24 173	0.17 216	0.51 549	0.36 271	0.16 66	0.26 132	0.29 317	0.36 119	0.29 159	0.22 85	0.29 187	0.23 110	0.37 425	0.42 239	0.17 7	0.10 15	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.09 6

ATMStereo	0.24 173	0.19 318	0.39 366	0.41 469	0.17 82	0.33 293	0.22 129	0.41 192	0.37 262	0.27 180	0.23 91	0.22 90	0.35 385	0.29 46	0.24 208	0.12 89	0.08 2	0.14 219	0.11 195	0.16 417	0.11 199

Foundation-i1b	0.24 173	0.13 8	0.23 11	0.29 17	0.15 38	0.40 404	0.26 248	0.48 260	0.25 106	0.31 225	0.33 216	0.40 331	0.30 320	0.35 155	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.11 195	0.11 54	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 173	0.13 8	0.23 11	0.28 11	0.15 38	0.40 404	0.29 317	0.49 267	0.25 106	0.33 247	0.35 239	0.40 331	0.30 320	0.34 139	0.23 186	0.12 89	0.09 37	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.10 93

LiteMatch	0.24 173	0.17 216	0.24 24	0.37 302	0.20 206	0.27 155	0.27 274	0.31 57	0.24 86	0.21 60	0.20 41	0.29 198	0.40 453	0.29 46	0.43 536	0.16 407	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.14 273	0.14 388

Selective-IGEV-i32	0.24 173	0.18 264	0.35 286	0.35 234	0.19 156	0.27 155	0.25 217	0.55 315	0.23 75	0.27 180	0.25 126	0.34 259	0.19 83	0.58 435	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.10 93

VIP-Stereo	0.24 173	0.17 216	0.29 143	0.32 103	0.21 247	0.64 590	0.19 39	0.31 57	0.37 262	0.23 104	0.30 193	0.27 182	0.19 83	0.47 309	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.09 6

gasm-f	0.24 173	0.16 155	0.27 105	0.33 139	0.25 419	0.25 116	0.36 497	0.42 202	0.28 139	0.26 159	0.35 239	0.24 131	0.30 320	0.36 164	0.23 186	0.18 506	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.15 350	0.12 269

3w_stereo	0.24 173	0.20 373	0.37 324	0.33 139	0.16 66	0.32 277	0.42 607	0.41 192	0.38 274	0.31 225	0.27 157	0.16 11	0.26 243	0.34 139	0.22 139	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.12 146	0.11 199

1w_stereo	0.24 173	0.15 98	0.29 143	0.34 180	0.18 120	0.31 251	0.41 595	0.40 179	0.43 319	0.31 225	0.38 261	0.17 15	0.24 202	0.45 272	0.23 186	0.10 15	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

LG-Stereo	0.24 173	0.18 264	0.40 381	0.39 382	0.20 206	0.22 60	0.27 274	0.32 70	0.36 243	0.26 159	0.44 292	0.22 90	0.16 25	0.37 181	0.27 302	0.11 47	0.12 398	0.16 337	0.15 407	0.13 213	0.09 6

HUF	0.24 173	0.16 155	0.33 241	0.32 103	0.18 120	0.25 116	0.40 579	0.42 202	0.34 220	0.25 143	0.23 91	0.32 233	0.28 280	0.34 139	0.24 208	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.09 26	0.12 146	0.10 93

GIP-stereo	0.24 173	0.18 264	0.30 163	0.37 302	0.24 383	0.26 132	0.20 65	0.46 246	0.36 243	0.24 125	0.39 266	0.35 279	0.20 107	0.31 85	0.21 101	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.11 199

RAStereo	0.24 173	0.17 216	0.29 143	0.40 430	0.21 247	0.23 78	0.26 248	0.42 202	0.45 339	0.23 104	0.34 229	0.30 213	0.19 83	0.34 139	0.25 242	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.11 199

IGEV++	0.24 173	0.17 216	0.31 191	0.38 346	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.50 280	0.23 75	0.28 195	0.35 239	0.30 213	0.22 162	0.31 85	0.28 328	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.13 332

Selective-IGEV	0.24 173	0.18 264	0.35 286	0.35 234	0.19 156	0.27 155	0.25 217	0.55 315	0.23 75	0.27 180	0.25 126	0.34 259	0.19 83	0.58 435	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.10 93

GStereo	0.25 200	0.15 98	0.34 266	0.30 34	0.26 468	0.34 314	0.19 39	0.34 98	0.28 139	0.30 220	0.35 239	0.34 259	0.27 261	0.36 164	0.31 378	0.17 468	0.14 520	0.16 337	0.12 247	0.17 462	0.16 477

CEFStereo	0.25 200	0.14 38	0.26 81	0.32 103	0.18 120	0.28 182	0.24 199	0.40 179	0.38 274	0.41 326	0.51 333	0.30 213	0.21 133	0.42 239	0.28 328	0.11 47	0.08 2	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.10 93

PhaseNet	0.25 200	0.16 155	0.31 191	0.35 234	0.22 282	0.33 293	0.22 129	0.45 238	0.33 208	0.21 60	0.28 172	0.38 307	0.23 189	0.42 239	0.28 328	0.13 171	0.10 146	0.15 288	0.15 407	0.13 213	0.12 269

RMAStereo	0.25 200	0.18 264	0.44 440	0.38 346	0.18 120	0.45 458	0.21 102	0.44 229	0.35 233	0.27 180	0.31 208	0.25 152	0.30 320	0.28 27	0.21 101	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.16 417	0.10 93

ACMStereo	0.25 200	0.19 318	0.38 341	0.38 346	0.17 82	0.18 30	0.25 217	0.52 295	0.49 368	0.28 195	0.30 193	0.21 77	0.33 364	0.33 125	0.23 186	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.17 462	0.11 199

KABStereo	0.25 200	0.19 318	0.32 217	0.37 302	0.20 206	0.40 404	0.29 317	0.49 267	0.39 289	0.24 125	0.25 126	0.22 90	0.34 378	0.49 329	0.21 101	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.10 93

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 200	0.16 155	0.33 241	0.38 346	0.20 206	0.46 464	0.27 274	0.41 192	0.34 220	0.28 195	0.38 261	0.24 131	0.35 385	0.29 46	0.24 208	0.11 47	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 200	0.14 38	0.30 163	0.34 180	0.21 247	0.44 446	0.25 217	0.44 229	0.35 233	0.27 180	0.35 239	0.37 297	0.35 385	0.28 27	0.26 275	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.11 54	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 200	0.14 38	0.74 676	0.33 139	0.19 156	0.29 201	0.22 129	0.38 149	0.29 159	0.25 143	0.22 74	0.23 110	0.32 344	0.28 27	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.30 702

zero-FE	0.25 200	0.15 98	0.30 163	0.35 234	0.29 566	0.19 37	0.20 65	0.35 111	0.31 181	0.26 159	0.27 157	0.29 198	0.29 300	0.33 125	0.24 208	0.17 468	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.64 799	0.12 269

GASTEREO	0.25 200	0.16 155	0.32 217	0.40 430	0.20 206	0.22 60	0.30 341	0.43 221	0.31 181	0.37 279	0.33 216	0.22 90	0.35 385	0.41 225	0.23 186	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.11 199

MSCF	0.25 200	0.16 155	0.33 241	0.39 382	0.20 206	0.20 41	0.31 375	0.43 221	0.31 181	0.36 272	0.33 216	0.23 110	0.35 385	0.36 164	0.23 186	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.13 213	0.11 199

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 200	0.31 633	0.24 24	0.51 682	0.19 156	0.29 201	0.22 129	0.40 179	0.37 262	0.26 159	0.24 112	0.24 131	0.31 338	0.44 267	0.22 139	0.14 254	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.14 273	0.10 93

IGEV-RUCA	0.25 200	0.16 155	0.34 266	0.39 382	0.27 505	0.33 293	0.20 65	0.38 149	0.36 243	0.26 159	0.31 208	0.25 152	0.21 133	0.48 322	0.24 208	0.20 571	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.17 462	0.15 424

fffft	0.25 200	0.17 216	0.37 324	0.36 271	0.22 282	0.28 182	0.36 497	0.42 202	0.24 86	0.36 272	0.23 91	0.27 182	0.22 162	0.52 355	0.27 302	0.12 89	0.09 37	0.16 337	0.12 247	0.12 146	0.12 269
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.25 200	0.18 264	0.34 266	0.37 302	0.18 120	0.28 182	0.30 341	0.48 260	0.27 121	0.29 211	0.30 193	0.32 233	0.17 37	0.52 355	0.23 186	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.10 93

RSM++	0.25 200	0.18 264	0.34 266	0.36 271	0.20 206	0.28 182	0.30 341	0.51 284	0.32 200	0.25 143	0.22 74	0.37 297	0.21 133	0.50 338	0.24 208	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.14 273	0.10 93

RSM	0.25 200	0.18 264	0.33 241	0.36 271	0.20 206	0.27 155	0.34 447	0.51 284	0.27 121	0.26 159	0.23 91	0.39 317	0.21 133	0.56 399	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.14 273	0.10 93

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 200	0.14 38	0.74 676	0.33 139	0.19 156	0.29 201	0.22 129	0.38 149	0.29 159	0.25 143	0.22 74	0.23 110	0.32 344	0.28 27	0.19 33	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.30 702

MoCha-V2	0.25 200	0.15 98	0.29 143	0.40 430	0.18 120	0.27 155	0.26 248	0.49 267	0.27 121	0.36 272	0.27 157	0.33 251	0.35 385	0.49 329	0.22 139	0.12 89	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.11 199

EGLCR-Stereo	0.25 200	0.16 155	0.33 241	0.34 180	0.20 206	0.35 332	0.20 65	0.52 295	0.36 243	0.28 195	0.27 157	0.41 344	0.18 58	0.45 272	0.26 275	0.14 254	0.10 146	0.16 337	0.14 364	0.13 213	0.11 199

Cross2Single Stereo	0.26 221	0.25 553	0.23 11	0.40 430	0.15 38	0.18 30	0.25 217	0.28 36	0.38 274	0.75 542	0.25 126	0.24 131	0.20 107	0.50 338	0.25 242	0.25 665	0.08 2	0.16 337	0.13 310	0.25 652	0.10 93

DF	0.26 221	0.15 98	0.38 341	0.35 234	0.19 156	0.26 132	0.26 248	0.42 202	0.27 121	0.29 211	0.49 319	0.50 415	0.22 162	0.48 322	0.20 58	0.14 254	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.12 146	0.11 199

KMOStereo	0.26 221	0.19 318	0.34 266	0.38 346	0.25 419	0.51 485	0.24 199	0.40 179	0.30 168	0.27 180	0.27 157	0.23 110	0.36 414	0.43 254	0.22 139	0.14 254	0.09 37	0.14 219	0.10 116	0.15 350	0.12 269

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 221	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.32 411	0.47 252	0.48 364	0.38 292	0.51 333	0.24 131	0.18 58	0.29 46	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.11 199

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.34 180	0.21 247	0.33 293	0.31 375	0.45 238	0.45 339	0.40 317	0.54 357	0.24 131	0.18 58	0.36 164	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 221	0.16 155	0.30 163	0.33 139	0.22 282	0.34 314	0.31 375	0.48 260	0.50 375	0.39 306	0.54 357	0.23 110	0.19 83	0.29 46	0.23 186	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

Foundation-i1	0.26 221	0.14 38	0.25 51	0.33 139	0.21 247	0.39 397	0.26 248	0.60 357	0.38 274	0.35 267	0.38 261	0.44 380	0.29 300	0.32 101	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.11 195	0.11 54	0.10 93

gcap_with_dpt	0.26 221	0.16 155	0.32 217	0.34 180	0.21 247	0.35 332	0.36 497	0.44 229	0.41 302	0.38 292	0.54 357	0.22 90	0.21 133	0.28 27	0.22 139	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

NLSM3	0.26 221	0.16 155	0.30 163	0.38 346	0.21 247	0.34 314	0.27 274	0.57 328	0.47 352	0.28 195	0.35 239	0.29 198	0.24 202	0.42 239	0.27 302	0.12 89	0.10 146	0.16 337	0.15 407	0.12 146	0.10 93

DDF-Stereo	0.26 221	0.15 98	0.30 163	0.36 271	0.29 566	0.19 37	0.20 65	0.32 70	0.31 181	0.26 159	0.26 146	0.29 198	0.29 300	0.38 191	0.24 208	0.17 468	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.70 805	0.12 269

Replicate-Monster	0.26 221	0.15 98	1.07 740	0.30 34	0.17 82	0.38 382	0.19 39	0.43 221	0.39 289	0.23 104	0.21 56	0.23 110	0.21 133	0.45 272	0.19 33	0.11 47	0.09 37	0.12 84	0.09 26	0.09 1	0.14 388

S2M2_L	0.26 221	0.22 463	0.33 241	0.31 69	0.25 419	0.24 94	0.13 1	0.35 111	0.41 302	0.25 143	0.36 250	0.30 213	0.25 218	0.30 70	0.26 275	0.22 623	0.19 657	0.17 398	0.19 581	0.21 585	0.18 528
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	0.26 221	0.18 264	0.34 266	0.35 234	0.24 383	0.23 78	0.28 305	0.51 284	0.36 243	0.31 225	0.36 250	0.37 297	0.20 107	0.57 412	0.22 139	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.16 417	0.12 269

SCV	0.26 221	0.19 318	0.33 241	0.35 234	0.21 247	0.27 155	0.34 447	0.56 319	0.28 139	0.24 125	0.28 172	0.37 297	0.23 189	0.49 329	0.22 139	0.18 506	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.15 350	0.11 199

castereo++	0.26 221	0.16 155	0.26 81	0.33 139	0.19 156	0.75 640	0.20 65	0.37 131	0.47 352	0.23 104	0.23 91	0.35 279	0.28 280	0.39 200	0.19 33	0.14 254	0.09 37	0.14 219	0.09 26	0.11 54	0.10 93

SMoEStereo_RVC	0.26 221	0.19 318	0.35 286	0.35 234	0.22 282	0.36 350	0.32 411	0.39 162	0.34 220	0.37 279	0.30 193	0.33 251	0.24 202	0.53 368	0.24 208	0.12 89	0.10 146	0.16 337	0.12 247	0.12 146	0.11 199

mms	0.26 221	0.21 421	0.33 241	0.37 302	0.25 419	0.30 226	0.33 426	0.40 179	0.32 200	0.28 195	0.34 229	0.34 259	0.20 107	0.45 272	0.26 275	0.12 89	0.11 314	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.11 199

ours_stereo	0.26 221	0.21 421	0.33 241	0.38 346	0.23 339	0.30 226	0.33 426	0.42 202	0.38 274	0.26 159	0.34 229	0.35 279	0.23 189	0.47 309	0.27 302	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.10 93

Occ-G	0.26 221	0.14 38	0.28 129	0.34 180	0.20 206	0.27 155	0.34 447	0.41 192	0.31 181	0.29 211	0.43 287	0.49 409	0.25 218	0.47 309	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.12 269

gcap-zeroshot	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.31 375	0.47 252	0.46 345	0.38 292	0.50 323	0.24 131	0.18 58	0.28 27	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

test_for_model	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.32 411	0.47 252	0.48 364	0.38 292	0.51 333	0.24 131	0.18 58	0.29 46	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.11 199

MaDis-Stereo	0.26 221	0.18 264	0.36 304	0.36 271	0.26 468	0.27 155	0.27 274	0.43 221	0.35 233	0.27 180	0.26 146	0.41 344	0.28 280	0.40 212	0.28 328	0.16 407	0.14 520	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.12 269

testlalala	0.26 221	0.16 155	0.31 191	0.33 139	0.22 282	0.36 350	0.31 375	0.47 252	0.46 345	0.38 292	0.50 323	0.24 131	0.18 58	0.28 27	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.15 288	0.12 247	0.11 54	0.10 93

CroCo-Stereo	0.26 221	0.22 463	0.36 304	0.48 628	0.22 282	0.20 41	0.29 317	0.51 284	0.44 328	0.28 195	0.23 91	0.42 358	0.26 243	0.29 46	0.26 275	0.15 345	0.13 478	0.13 145	0.11 195	0.16 417	0.12 269
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
StereoNetSlim	0.27 245	0.18 264	0.35 286	0.42 518	0.24 383	0.38 382	0.26 248	0.44 229	0.28 139	0.40 317	0.30 193	0.34 259	0.17 37	0.50 338	0.29 356	0.17 468	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

GeoMambaStereo_RVC	0.27 245	0.17 216	0.32 217	0.30 34	0.27 505	0.37 365	0.25 217	0.34 98	0.24 86	0.37 279	0.40 272	0.38 307	0.28 280	0.34 139	0.28 328	0.20 571	0.16 590	0.16 337	0.13 310	0.16 417	0.21 609

L4000	0.27 245	0.15 98	0.38 341	0.39 382	0.23 339	0.33 293	0.30 341	0.64 398	0.28 139	0.25 143	0.46 301	0.25 152	0.25 218	0.47 309	0.29 356	0.12 89	0.09 37	0.15 288	0.13 310	0.12 146	0.10 93

BStereo	0.27 245	0.16 155	0.88 711	0.34 180	0.22 282	0.22 60	0.31 375	0.39 162	0.41 302	0.26 159	0.24 112	0.26 168	0.19 83	0.42 239	0.28 328	0.10 15	0.12 398	0.12 84	0.16 451	0.12 146	0.14 388

tt45	0.27 245	0.17 216	0.34 266	0.35 234	0.23 339	0.38 382	0.28 305	0.46 246	0.28 139	0.40 317	0.27 157	0.38 307	0.25 218	0.57 412	0.26 275	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.12 146	0.14 388

999	0.27 245	0.16 155	0.35 286	0.36 271	0.24 383	0.31 251	0.27 274	0.49 267	0.38 274	0.26 159	0.30 193	0.39 317	0.23 189	0.63 497	0.25 242	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.14 388

Pointernet	0.27 245	0.14 38	0.33 241	0.35 234	0.23 339	0.35 332	0.21 102	0.72 479	0.38 274	0.39 306	0.36 250	0.34 259	0.25 218	0.36 164	0.25 242	0.15 345	0.10 146	0.12 84	0.08 3	0.11 54	0.10 93

trnet	0.27 245	0.14 38	0.23 11	0.28 11	0.15 38	0.37 365	0.23 172	0.52 295	0.72 489	0.42 335	0.51 333	0.34 259	0.26 243	0.39 200	0.25 242	0.15 345	0.11 314	0.12 84	0.08 3	0.11 54	0.10 93

UniTT-Stereo	0.27 245	0.17 216	0.37 324	0.40 430	0.27 505	0.30 226	0.28 305	0.39 162	0.31 181	0.29 211	0.46 301	0.27 182	0.25 218	0.47 309	0.34 425	0.17 468	0.13 478	0.13 145	0.12 247	0.14 273	0.12 269

AEACV	0.27 245	0.17 216	0.31 191	0.34 180	0.45 738	0.26 132	0.28 305	0.37 131	0.32 200	0.30 220	0.46 301	0.31 225	0.37 425	0.36 164	0.24 208	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.13 213	0.11 199

LoS_RVC	0.27 245	0.16 155	0.27 105	0.32 103	0.30 590	0.44 446	0.34 447	0.41 192	0.33 208	0.31 225	0.51 333	0.29 198	0.32 344	0.36 164	0.28 328	0.11 47	0.10 146	0.11 10	0.08 3	0.11 54	0.19 563

AROF-Stereo_1	0.28 256	0.19 318	0.38 341	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.37 519	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.31 225	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

AROF-Stereo	0.28 256	0.18 264	0.37 324	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.36 497	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.32 233	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

base_500_lr5e5	0.28 256	0.18 264	0.37 324	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.36 497	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.32 233	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

arf5	0.28 256	0.18 264	0.37 324	0.48 628	0.30 590	0.34 314	0.36 497	0.38 149	0.31 181	0.33 247	0.48 311	0.32 233	0.22 162	0.45 272	0.26 275	0.13 171	0.09 37	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.12 269

EE1	0.28 256	0.15 98	0.35 286	0.36 271	0.24 383	0.18 30	0.26 248	0.59 344	0.38 274	0.34 255	0.35 239	0.47 394	0.35 385	0.54 376	0.22 139	0.16 407	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.14 273	0.12 269

FAST (zero-shot)	0.28 256	0.18 264	0.46 470	0.51 682	0.57 779	0.18 30	0.25 217	0.54 311	0.22 59	0.22 85	0.31 208	0.27 182	0.25 218	0.42 239	0.24 208	0.21 591	0.18 637	0.15 288	0.17 514	0.14 273	0.17 505

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 256	0.51 735	1.28 764	0.31 69	0.19 156	0.22 60	0.22 129	0.45 238	0.28 139	0.23 104	0.32 212	0.25 152	0.24 202	0.32 101	0.20 58	0.12 89	0.11 314	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.11 199

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 256	0.23 485	1.22 759	0.34 180	0.21 247	0.29 201	0.21 102	0.41 192	0.33 208	0.24 125	0.30 193	0.32 233	0.28 280	0.33 125	0.20 58	0.12 89	0.11 314	0.13 145	0.10 116	0.10 11	0.11 199

VMStereo-Base	0.28 256	0.16 155	0.27 105	0.30 34	0.17 82	0.30 226	0.27 274	0.50 280	0.65 450	0.32 240	0.47 308	0.42 358	0.24 202	0.41 225	0.27 302	0.15 345	0.11 314	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.14 388

water-stereo	0.28 256	0.14 38	0.29 143	0.35 234	0.19 156	0.36 350	0.23 172	0.62 371	0.38 274	0.39 306	0.62 396	0.41 344	0.35 385	0.28 27	0.27 302	0.14 254	0.13 478	0.13 145	0.12 247	0.12 146	0.10 93

castereo	0.28 256	0.16 155	0.32 217	0.35 234	0.21 247	0.40 404	0.42 607	0.50 280	0.66 454	0.26 159	0.41 276	0.37 297	0.36 414	0.33 125	0.24 208	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.10 116	0.11 54	0.10 93

fffy	0.28 256	0.21 421	0.34 266	0.37 302	0.23 339	0.33 293	0.29 317	0.51 284	0.41 302	0.32 240	0.37 257	0.39 317	0.27 261	0.50 338	0.27 302	0.12 89	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.11 199

WCG-NET	0.28 256	0.15 98	0.33 241	0.33 139	0.19 156	0.33 293	0.27 274	0.39 162	0.80 552	0.46 360	0.49 319	0.39 317	0.25 218	0.40 212	0.25 242	0.12 89	0.09 37	0.13 145	0.11 195	0.12 146	0.10 93

GCAP-BAT	0.28 256	0.15 98	0.42 413	0.33 139	0.21 247	0.25 116	0.25 217	0.45 238	0.54 393	0.34 255	0.42 281	0.43 369	0.27 261	0.48 322	0.24 208	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.11 54	0.12 269

MGS-Stereo	0.28 256	0.19 318	0.40 381	0.36 271	0.23 339	0.37 365	0.30 341	0.39 162	0.44 328	0.31 225	0.51 333	0.40 331	0.24 202	0.43 254	0.26 275	0.15 345	0.12 398	0.15 288	0.13 310	0.14 273	0.13 332

GCAPDPT-zeroshot	0.28 256	0.15 98	0.42 413	0.33 139	0.21 247	0.25 116	0.25 217	0.45 238	0.54 393	0.34 255	0.42 281	0.43 369	0.27 261	0.48 322	0.24 208	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.11 54	0.12 269

GCAP-Stereo	0.28 256	0.19 318	0.40 381	0.38 346	0.19 156	0.38 382	0.23 172	0.57 328	0.41 302	0.45 352	0.49 319	0.39 317	0.27 261	0.33 125	0.23 186	0.14 254	0.12 398	0.14 219	0.11 195	0.12 146	0.11 199

CES	0.28 256	0.14 38	0.23 11	0.30 34	0.70 801	0.37 365	0.27 274	0.48 260	0.46 345	0.34 255	0.48 311	0.27 182	0.22 162	0.39 200	0.23 186	0.13 171	0.11 314	0.12 84	0.08 3	0.13 213	0.17 505

MC-Stereo	0.28 256	0.17 216	0.32 217	0.38 346	0.20 206	0.26 132	0.26 248	0.49 267	0.37 262	0.37 279	0.61 391	0.41 344	0.31 338	0.55 385	0.25 242	0.13 171	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.11 199

CroCo-Stereo Lap2	0.28 256	0.24 527	0.39 366	0.50 661	0.29 566	0.20 41	0.31 375	0.49 267	0.38 274	0.24 125	0.27 157	0.46 391	0.31 338	0.39 200	0.30 369	0.14 254	0.15 554	0.16 337	0.13 310	0.16 417	0.15 424

CREStereo	0.28 256	0.15 98	0.24 24	0.27 5	0.17 82	0.37 365	0.25 217	0.51 284	0.72 489	0.42 335	0.51 333	0.32 233	0.26 243	0.38 191	0.25 242	0.16 407	0.11 314	0.12 84	0.08 3	0.12 146	0.11 199
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
StereoNetSlim22	0.29 277	0.17 216	0.36 304	0.41 469	0.27 505	0.37 365	0.23 172	0.53 307	0.26 114	0.43 340	0.33 216	0.41 344	0.22 162	0.55 385	0.28 328	0.16 407	0.11 314	0.18 455	0.15 407	0.15 350	0.13 332

quiztm	0.29 277	0.19 318	0.35 286	0.40 430	0.23 339	0.27 155	0.33 426	0.63 382	0.39 289	0.45 352	0.60 386	0.39 317	0.18 58	0.40 212	0.26 275	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.14 273	0.10 93

DA	0.29 277	0.17 216	0.31 191	0.40 430	0.20 206	0.74 634	0.33 426	0.47 252	0.44 328	0.34 255	0.39 266	0.39 317	0.32 344	0.32 101	0.24 208	0.15 345	0.11 314	0.16 337	0.11 195	0.15 350	0.10 93

GGEV	0.29 277	0.17 216	0.31 191	0.40 430	0.20 206	0.74 634	0.33 426	0.47 252	0.44 328	0.34 255	0.39 266	0.39 317	0.32 344	0.32 101	0.24 208	0.15 345	0.11 314	0.16 337	0.11 195	0.15 350	0.10 93

FlowAnything_test	0.29 277	0.19 318	0.39 366	0.47 620	0.26 468	0.46 464	0.25 217	0.43 221	0.31 181	0.29 211	0.26 146	0.35 279	0.26 243	0.40 212	0.37 484	0.21 591	0.15 554	0.22 603	0.26 709	0.16 417	0.16 477

depthmonostereo	0.29 277	0.14 38	0.31 191	0.35 234	0.17 82	0.46 464	0.27 274	0.69 444	0.57 413	0.35 267	0.42 281	0.31 225	0.35 385	0.35 155	0.27 302	0.14 254	0.12 398	0.13 145	0.12 247	0.11 54	0.10 93

HART	0.29 277	0.16 155	0.32 217	0.40 430	0.21 247	0.32 277	0.26 248	0.62 371	0.31 181	0.33 247	0.65 408	0.41 344	0.22 162	0.55 385	0.25 242	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.11 195	0.15 350	0.11 199

ff7	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

IGEVStereo-DCA	0.29 277	0.22 463	0.38 341	0.35 234	0.27 505	0.37 365	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.30 193	0.35 279	0.27 261	0.51 348	0.22 139	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.12 247	0.13 213	0.15 424

ffff	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

rrr	0.29 277	0.22 463	0.41 392	0.35 234	0.27 505	0.37 365	0.32 411	0.52 295	0.42 313	0.38 292	0.30 193	0.35 279	0.27 261	0.51 348	0.22 139	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.14 388

11t	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

anonymousdsp	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.37 302	0.25 419	0.30 226	0.35 474	0.63 382	0.35 233	0.39 306	0.33 216	0.33 251	0.28 280	0.59 454	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

LoS	0.29 277	0.15 98	0.30 163	0.29 17	0.18 120	0.33 293	0.29 317	0.51 284	0.72 489	0.34 255	0.52 348	0.41 344	0.28 280	0.47 309	0.28 328	0.15 345	0.11 314	0.13 145	0.09 26	0.11 54	0.11 199
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.35 234	0.24 383	0.32 277	0.43 616	0.57 328	0.37 262	0.33 247	0.30 193	0.32 233	0.28 280	0.57 412	0.26 275	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.13 332

ccc-4	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.36 271	0.26 468	0.31 251	0.35 474	0.62 371	0.34 220	0.38 292	0.33 216	0.32 233	0.29 300	0.58 435	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424

IGEV-Stereo	0.29 277	0.21 421	0.38 341	0.37 302	0.25 419	0.30 226	0.35 474	0.63 382	0.35 233	0.39 306	0.33 216	0.33 251	0.28 280	0.59 454	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.12 247	0.14 273	0.15 424
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.29 277	0.19 318	0.27 105	0.44 564	0.19 156	0.31 251	0.26 248	0.47 252	0.43 319	0.37 279	0.47 308	0.41 344	0.23 189	0.50 338	0.34 425	0.14 254	0.18 637	0.19 505	0.16 451	0.16 417	0.13 332

test_xeample3	0.29 277	0.21 421	0.41 392	0.35 234	0.26 468	0.35 332	0.32 411	0.56 319	0.36 243	0.43 340	0.32 212	0.34 259	0.28 280	0.54 376	0.23 186	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.12 247	0.14 273	0.13 332

AROF-Stereo-S	0.30 296	0.19 318	0.36 304	0.42 518	0.27 505	0.31 251	0.38 542	0.48 260	0.56 410	0.38 292	0.66 415	0.23 110	0.24 202	0.33 125	0.33 407	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.12 269

base_1k_lr1e5	0.30 296	0.20 373	0.39 366	0.50 661	0.29 566	0.35 332	0.36 497	0.46 246	0.43 319	0.39 306	0.58 381	0.31 225	0.24 202	0.47 309	0.27 302	0.15 345	0.09 37	0.18 455	0.15 407	0.15 350	0.12 269

GIO	0.30 296	0.15 98	0.36 304	0.35 234	0.20 206	0.24 94	0.41 595	0.46 246	0.58 415	0.43 340	0.61 391	0.47 394	0.21 133	0.46 296	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.13 310	0.12 146	0.13 332

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 296	0.32 638	0.74 676	0.51 682	0.42 719	1.15 742	0.22 129	0.39 162	0.33 208	0.20 44	0.25 126	0.17 15	0.15 9	0.39 200	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 10	0.09 26	0.11 54	0.09 6

DN	0.30 296	0.17 216	0.33 241	0.37 302	0.26 468	0.35 332	0.27 274	0.54 311	0.55 402	0.32 240	0.42 281	0.50 415	0.23 189	0.39 200	0.22 139	0.21 591	0.14 520	0.16 337	0.13 310	0.17 462	0.18 528

PSi22	0.30 296	0.18 264	0.30 163	0.36 271	0.19 156	0.30 226	0.19 39	0.42 202	0.73 496	0.27 180	0.32 212	0.57 450	0.43 473	0.77 613	0.25 242	0.12 89	0.10 146	0.11 10	0.09 26	0.14 273	0.11 199

Anonymus123	0.30 296	0.16 155	0.88 711	0.34 180	0.22 282	0.64 590	0.31 375	0.54 311	0.41 302	0.26 159	0.24 112	0.26 168	0.19 83	0.42 239	0.28 328	0.10 15	0.12 398	0.12 84	0.16 451	0.12 146	0.14 388

DVStereo	0.30 296	0.15 98	0.34 266	0.33 139	0.20 206	0.53 499	0.25 217	0.56 319	0.43 319	0.56 410	0.50 323	0.35 279	0.29 300	0.49 329	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.12 84	0.11 195	0.11 54	0.10 93

MM-Stereo_test2	0.30 296	0.18 264	0.39 366	0.40 430	0.24 383	0.42 432	0.42 607	0.63 382	0.41 302	0.37 279	0.35 239	0.32 233	0.26 243	0.53 368	0.25 242	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.15 350	0.10 93

Reg-Stereo(zero)	0.30 296	0.16 155	0.28 129	0.34 180	0.18 120	0.32 277	0.20 65	0.63 382	0.68 466	0.50 377	0.52 348	0.51 421	0.30 320	0.45 272	0.25 242	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.10 116	0.12 146	0.11 199

CASnet	0.30 296	0.20 373	0.33 241	0.41 469	0.16 66	0.26 132	0.24 199	0.52 295	0.53 389	0.52 392	0.54 357	0.39 317	0.24 202	0.40 212	0.26 275	0.14 254	0.10 146	0.22 603	0.18 547	0.18 497	0.11 199
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.30 296	0.15 98	0.31 191	0.30 34	0.17 82	0.55 513	0.23 172	0.44 229	0.55 402	0.59 421	0.68 426	0.37 297	0.26 243	0.35 155	0.27 302	0.15 345	0.16 590	0.12 84	0.10 116	0.13 213	0.14 388

arf4	0.31 308	0.21 421	0.38 341	0.50 661	0.29 566	0.34 314	0.31 375	0.51 284	0.47 352	0.42 335	0.57 374	0.33 251	0.25 218	0.52 355	0.27 302	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.16 451	0.15 350	0.12 269

CMRA-Stereo	0.31 308	0.17 216	0.34 266	0.45 589	0.29 566	0.28 182	0.24 199	0.49 267	0.44 328	0.44 346	0.55 367	0.35 279	0.29 300	0.60 460	0.40 510	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.15 350	0.12 269

AnonStereo	0.31 308	0.19 318	0.37 324	0.39 382	0.23 339	0.28 182	0.34 447	0.64 398	0.49 368	0.43 340	0.34 229	0.55 440	0.32 344	0.54 376	0.23 186	0.16 407	0.10 146	0.15 288	0.12 247	0.17 462	0.13 332

Weightmod_eth	0.31 308	0.19 318	0.31 191	0.35 234	0.18 120	0.45 458	0.35 474	0.62 371	0.39 289	0.44 346	0.39 266	0.48 401	0.41 463	0.45 272	0.23 186	0.17 468	0.16 590	0.15 288	0.14 364	0.15 350	0.09 6

rvit_stereo_0081_aga	0.31 308	0.28 606	0.44 440	0.42 518	0.29 566	0.34 314	0.31 375	0.44 229	0.40 297	0.39 306	0.44 292	0.40 331	0.32 344	0.42 239	0.29 356	0.23 642	0.17 612	0.19 505	0.16 451	0.20 558	0.15 424

rvit_stereo_0080	0.31 308	0.25 553	0.40 381	0.39 382	0.28 533	0.27 155	0.46 634	0.49 267	0.44 328	0.35 267	0.42 281	0.40 331	0.28 280	0.41 225	0.33 407	0.22 623	0.17 612	0.17 398	0.16 451	0.22 610	0.15 424

WCG-NET（raft）	0.31 308	0.15 98	0.36 304	0.32 103	0.19 156	0.35 332	0.27 274	0.51 284	0.78 541	0.45 352	0.55 367	0.48 401	0.27 261	0.54 376	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.12 84	0.11 195	0.12 146	0.11 199

whm_eth	0.31 308	0.25 553	0.40 381	0.39 382	0.28 533	0.27 155	0.46 634	0.49 267	0.44 328	0.35 267	0.42 281	0.40 331	0.28 280	0.41 225	0.33 407	0.22 623	0.17 612	0.17 398	0.16 451	0.22 610	0.15 424

plain	0.31 308	0.20 373	0.50 534	0.39 382	0.29 566	0.27 155	0.30 341	0.44 229	0.35 233	0.31 225	0.66 415	0.30 213	0.31 338	0.65 519	0.31 378	0.17 468	0.13 478	0.20 541	0.15 407	0.17 462	0.12 269

MIF-Stereo (partial)	0.31 308	0.18 264	0.37 324	0.41 469	0.31 621	0.28 182	0.23 172	0.47 252	0.42 313	0.31 225	0.63 398	0.36 292	0.35 385	0.57 412	0.31 378	0.17 468	0.13 478	0.19 505	0.17 514	0.18 497	0.14 388

Weightmod	0.32 318	0.18 264	0.30 163	0.34 180	0.19 156	0.54 506	0.34 447	0.56 319	0.50 375	0.41 326	0.52 348	0.48 401	0.33 364	0.46 296	0.29 356	0.15 345	0.23 700	0.16 337	0.15 407	0.14 273	0.11 199

SE	0.32 318	0.26 573	0.34 266	0.34 180	0.21 247	0.50 480	0.33 426	0.58 337	0.52 385	0.51 382	0.54 357	0.32 233	0.35 385	0.31 85	0.25 242	0.17 468	0.13 478	0.19 505	0.16 451	0.21 585	0.18 528

GGDA	0.32 318	0.18 264	0.32 217	0.31 69	0.21 247	0.31 251	0.26 248	0.59 344	0.66 454	0.50 377	0.68 426	0.40 331	0.36 414	0.55 385	0.35 445	0.15 345	0.11 314	0.13 145	0.12 247	0.15 350	0.15 424

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 318	0.38 681	2.34 810	0.33 139	0.19 156	0.20 41	0.22 129	0.43 221	0.29 159	0.22 85	0.25 126	0.22 90	0.26 243	0.29 46	0.20 58	0.11 47	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.11 54	0.10 93

RT-Monster	0.32 318	0.17 216	0.30 163	0.34 180	0.26 468	0.38 382	0.20 65	0.56 319	0.76 520	0.61 434	0.64 405	0.49 409	0.28 280	0.41 225	0.30 369	0.14 254	0.11 314	0.12 84	0.10 116	0.11 54	0.13 332

WQFJA1	0.32 318	0.19 318	0.34 266	0.39 382	0.26 468	0.62 570	0.30 341	0.56 319	0.47 352	0.37 279	0.39 266	0.38 307	0.33 364	0.50 338	0.42 526	0.14 254	0.18 637	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

WQFJX	0.32 318	0.18 264	0.33 241	0.39 382	0.27 505	0.60 559	0.30 341	0.53 307	0.47 352	0.39 306	0.38 261	0.34 259	0.33 364	0.61 472	0.40 510	0.14 254	0.17 612	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.14 388

NLMM	0.32 318	0.19 318	0.34 266	0.39 382	0.26 468	0.62 570	0.30 341	0.56 319	0.47 352	0.37 279	0.39 266	0.38 307	0.33 364	0.49 329	0.42 526	0.14 254	0.18 637	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

NLSM1	0.32 318	0.18 264	0.34 266	0.39 382	0.25 419	0.66 602	0.27 274	0.57 328	0.50 375	0.37 279	0.53 354	0.29 198	0.28 280	0.54 376	0.32 391	0.16 407	0.17 612	0.18 455	0.15 407	0.14 273	0.12 269

FE-Mocha	0.32 318	0.19 318	0.50 534	0.38 346	0.27 505	0.30 226	0.20 65	0.71 472	0.36 243	0.65 468	0.56 372	0.54 435	0.25 218	0.38 191	0.22 139	0.15 345	0.10 146	0.17 398	0.16 451	0.13 213	0.12 269

rvit_stereo_0081	0.32 318	0.24 527	0.47 484	0.43 543	0.26 468	0.30 226	0.37 519	0.42 202	0.55 402	0.36 272	0.40 272	0.39 317	0.35 385	0.43 254	0.33 407	0.22 623	0.16 590	0.19 505	0.16 451	0.19 537	0.13 332

rvit_stereo_0082	0.32 318	0.24 527	0.47 484	0.43 543	0.26 468	0.30 226	0.37 519	0.42 202	0.55 402	0.36 272	0.40 272	0.39 317	0.35 385	0.43 254	0.33 407	0.22 623	0.16 590	0.19 505	0.16 451	0.19 537	0.13 332

RAFT-Stereo-weight	0.32 318	0.18 264	0.33 241	0.39 382	0.22 282	0.26 132	0.29 317	0.67 424	0.80 552	0.53 396	0.51 333	0.58 459	0.20 107	0.47 309	0.27 302	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.11 199

CAS++	0.32 318	0.24 527	0.36 304	0.37 302	0.26 468	0.28 182	0.23 172	0.87 563	0.50 375	0.47 367	0.45 296	0.26 168	0.21 133	0.49 329	0.24 208	0.23 642	0.19 657	0.22 603	0.17 514	0.21 585	0.16 477
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.32 318	0.22 463	0.34 266	0.42 518	0.28 533	0.40 404	0.50 662	0.72 479	0.37 262	0.37 279	0.34 229	0.32 233	0.31 338	0.59 454	0.27 302	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.16 477

MSKI-zero shot	0.32 318	0.17 216	0.34 266	0.39 382	0.21 247	0.32 277	0.22 129	0.61 366	0.43 319	0.52 392	0.64 405	0.61 486	0.20 107	0.74 592	0.25 242	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.12 146	0.12 269

iRaftStereo_RVC	0.32 318	0.19 318	0.37 324	0.39 382	0.22 282	0.31 251	0.29 317	0.68 434	0.51 382	0.49 373	0.66 415	0.37 297	0.23 189	0.45 272	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.18 455	0.17 514	0.15 350	0.12 269

CREStereo++_RVC	0.32 318	0.15 98	0.23 11	0.31 69	0.24 383	0.27 155	0.22 129	0.46 246	0.88 604	0.46 360	0.80 493	0.30 213	0.26 243	0.36 164	0.33 407	0.13 171	0.09 37	0.13 145	0.51 809	0.13 213	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 318	0.53 748	0.26 81	0.51 682	0.20 206	0.37 365	0.24 199	0.40 179	0.73 496	0.54 402	0.69 430	0.31 225	0.25 218	0.32 101	0.27 302	0.16 407	0.10 146	0.12 84	0.09 26	0.13 213	0.11 199

PMTNet	0.32 318	0.16 155	0.24 24	0.29 17	0.18 120	0.45 458	0.22 129	0.56 319	0.63 436	0.46 360	0.54 357	0.39 317	0.34 378	0.48 322	0.24 208	0.75 816	0.10 146	0.12 84	0.08 3	0.12 146	0.11 199

ManiGeoR	0.33 338	0.17 216	0.43 428	0.31 69	0.22 282	0.40 404	0.27 274	0.73 490	0.49 368	0.40 317	0.63 398	0.40 331	0.32 344	0.62 483	0.41 517	0.16 407	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.16 477

HLf10	0.33 338	0.17 216	0.43 428	0.31 69	0.22 282	0.40 404	0.27 274	0.73 490	0.49 368	0.40 317	0.63 398	0.40 331	0.32 344	0.62 483	0.41 517	0.16 407	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.16 477

HLf8	0.33 338	0.17 216	0.39 366	0.30 34	0.22 282	0.43 437	0.27 274	0.71 472	0.67 459	0.44 346	0.60 386	0.36 292	0.30 320	0.58 435	0.35 445	0.18 506	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.17 462	0.18 528

TestStereo_HL2	0.33 338	0.18 264	0.33 241	0.31 69	0.22 282	0.32 277	0.25 217	0.58 337	0.61 421	0.54 402	0.68 426	0.41 344	0.36 414	0.57 412	0.36 465	0.16 407	0.11 314	0.13 145	0.11 195	0.15 350	0.16 477

WQFJX1	0.33 338	0.19 318	0.34 266	0.41 469	0.28 533	0.53 499	0.33 426	0.51 284	0.50 375	0.39 306	0.36 250	0.34 259	0.31 338	0.69 556	0.39 502	0.15 345	0.18 637	0.16 337	0.14 364	0.16 417	0.14 388

NLMM1	0.33 338	0.21 421	0.36 304	0.41 469	0.25 419	0.55 513	0.33 426	0.55 315	0.63 436	0.42 335	0.44 292	0.30 213	0.25 218	0.63 497	0.38 494	0.16 407	0.18 637	0.17 398	0.14 364	0.15 350	0.13 332

xyz-stereo-finetune	0.33 338	0.18 264	0.36 304	0.33 139	0.18 120	0.57 534	0.31 375	0.58 337	0.69 473	0.45 352	0.54 357	0.38 307	0.33 364	0.56 399	0.36 465	0.12 89	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.12 269

MM-Stereo_test1	0.33 338	0.19 318	0.36 304	0.41 469	0.23 339	0.36 350	0.45 630	0.58 337	0.54 393	0.60 426	0.50 323	0.38 307	0.37 425	0.60 460	0.26 275	0.15 345	0.13 478	0.17 398	0.14 364	0.15 350	0.12 269

tg	0.33 338	0.18 264	0.37 324	0.39 382	0.22 282	0.38 382	0.26 248	0.70 461	0.56 410	0.47 367	0.65 408	0.42 358	0.24 202	0.55 385	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.18 455	0.17 514	0.14 273	0.11 199

model_zeroshot	0.33 338	0.18 264	0.48 505	0.39 382	0.28 533	0.45 458	0.25 217	0.63 382	0.45 339	0.61 434	0.50 323	0.51 421	0.25 218	0.45 272	0.26 275	0.16 407	0.13 478	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.13 332

rvit_stereo_ft	0.33 338	0.25 553	0.47 484	0.52 699	0.32 640	0.33 293	0.47 642	0.49 267	0.50 375	0.34 255	0.41 276	0.41 344	0.32 344	0.48 322	0.34 425	0.22 623	0.14 520	0.19 505	0.18 547	0.19 537	0.14 388

4D-IteraStereo	0.33 338	0.18 264	0.40 381	0.40 430	0.24 383	0.32 277	0.27 274	0.58 337	0.72 489	0.65 468	0.54 357	0.42 358	0.23 189	0.45 272	0.28 328	0.14 254	0.09 37	0.19 505	0.16 451	0.16 417	0.11 199

G4	0.34 350	0.25 553	0.52 555	0.52 699	0.29 566	0.31 251	0.30 341	0.65 402	0.50 375	0.48 370	0.51 333	0.31 225	0.34 378	0.61 472	0.31 378	0.21 591	0.09 37	0.20 541	0.14 364	0.16 417	0.14 388

HLF11	0.34 350	0.17 216	0.42 413	0.30 34	0.23 339	0.36 350	0.22 129	0.69 444	0.48 364	0.49 373	0.66 415	0.43 369	0.37 425	0.70 563	0.45 564	0.15 345	0.12 398	0.13 145	0.11 195	0.15 350	0.17 505

TestStereo_HLe17	0.34 350	0.17 216	0.46 470	0.32 103	0.21 247	0.42 432	0.31 375	0.70 461	0.66 454	0.46 360	0.68 426	0.36 292	0.30 320	0.61 472	0.36 465	0.16 407	0.10 146	0.14 219	0.13 310	0.15 350	0.15 424

TestStereo-Hl	0.34 350	0.20 373	0.32 217	0.32 103	0.22 282	0.32 277	0.27 274	0.64 398	0.59 417	0.50 377	0.67 423	0.46 391	0.45 489	0.60 460	0.34 425	0.14 254	0.11 314	0.13 145	0.13 310	0.15 350	0.15 424

NLCSM	0.34 350	0.21 421	0.34 266	0.44 564	0.29 566	0.54 506	0.36 497	0.52 295	0.47 352	0.46 360	0.37 257	0.34 259	0.34 378	0.71 569	0.41 517	0.16 407	0.17 612	0.17 398	0.16 451	0.17 462	0.16 477

IGEV-FE	0.34 350	0.18 264	0.67 642	0.39 382	0.28 533	0.30 226	0.25 217	0.74 497	0.31 181	0.62 438	0.57 374	0.54 435	0.25 218	0.53 368	0.27 302	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

MM-Stereo_test3	0.34 350	0.19 318	0.31 191	0.41 469	0.25 419	0.35 332	0.44 627	0.72 479	0.92 636	0.46 360	0.52 348	0.41 344	0.29 300	0.44 267	0.28 328	0.16 407	0.15 554	0.17 398	0.13 310	0.14 273	0.13 332

rvit_stereo_0083	0.34 350	0.24 527	0.50 534	0.44 564	0.27 505	0.34 314	0.35 474	0.45 238	0.62 425	0.37 279	0.47 308	0.42 358	0.35 385	0.40 212	0.36 465	0.22 623	0.20 672	0.20 541	0.17 514	0.20 558	0.14 388

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 350	0.27 592	0.45 453	0.36 271	0.25 419	0.48 473	0.30 341	0.58 337	0.90 623	0.42 335	0.36 250	0.30 213	0.29 300	0.49 329	0.30 369	0.16 407	0.14 520	0.18 455	0.15 407	0.18 497	0.15 424

AE-Stereo	0.34 350	0.21 421	0.42 413	0.48 628	0.31 621	0.48 473	0.35 474	0.61 366	0.62 425	0.32 240	0.55 367	0.52 427	0.27 261	0.47 309	0.29 356	0.13 171	0.13 478	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.12 269

IGEV_Zeroshot_test	0.34 350	0.18 264	0.67 642	0.39 382	0.28 533	0.30 226	0.25 217	0.74 497	0.31 181	0.62 438	0.57 374	0.54 435	0.25 218	0.53 368	0.27 302	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

RAFT-Test	0.34 350	0.18 264	0.37 324	0.38 346	0.23 339	0.50 480	0.23 172	0.69 444	0.40 297	0.60 426	0.85 530	0.61 486	0.28 280	0.46 296	0.27 302	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.12 269

CAS	0.34 350	0.13 8	0.25 51	1.28 825	0.30 590	0.46 464	0.38 542	0.48 260	0.47 352	0.34 255	0.52 348	0.24 131	0.19 83	0.29 46	0.27 302	0.69 814	0.08 2	0.12 84	0.08 3	0.12 146	0.15 424

test-3	0.34 350	0.16 155	0.43 428	0.39 382	0.21 247	0.43 437	0.22 129	0.63 382	0.78 541	0.71 516	0.45 296	0.64 503	0.27 261	0.43 254	0.31 378	0.12 89	0.09 37	0.17 398	0.13 310	0.12 146	0.10 93

test_1	0.34 350	0.16 155	0.43 428	0.39 382	0.21 247	0.43 437	0.23 172	0.63 382	0.78 541	0.68 493	0.45 296	0.64 503	0.27 261	0.43 254	0.31 378	0.12 89	0.09 37	0.17 398	0.13 310	0.12 146	0.10 93

cross-raft	0.34 350	0.20 373	0.37 324	0.44 564	0.23 339	0.32 277	0.35 474	0.74 497	0.40 297	0.60 426	0.77 467	0.57 450	0.27 261	0.43 254	0.28 328	0.12 89	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.15 350	0.11 199

raftrobust	0.34 350	0.19 318	0.36 304	0.41 469	0.27 505	0.30 226	0.25 217	0.71 472	0.63 436	0.58 418	0.55 367	0.45 384	0.46 496	0.51 348	0.29 356	0.16 407	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.13 332

EAI-Stereo	0.34 350	0.19 318	0.44 440	0.39 382	0.21 247	0.31 251	0.30 341	1.15 693	0.30 168	0.49 373	0.75 456	0.36 292	0.28 280	0.62 483	0.27 302	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.13 310	0.13 213	0.12 269

CFNet-RSSM	0.34 350	0.17 216	0.45 453	0.39 382	0.22 282	0.35 332	0.23 172	0.73 490	0.84 576	0.65 468	0.54 357	0.57 450	0.28 280	0.46 296	0.26 275	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.13 213	0.11 199

Gwc-CoAtRS	0.34 350	0.17 216	0.44 440	0.39 382	0.23 339	0.34 314	0.22 129	0.70 461	0.75 511	0.60 426	0.59 383	0.58 459	0.29 300	0.45 272	0.26 275	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.12 146	0.12 269

AROF-StereoT2	0.35 370	0.25 553	0.49 519	0.56 732	0.25 419	0.37 365	0.38 542	0.63 382	0.54 393	0.54 402	0.63 398	0.34 259	0.26 243	0.56 399	0.29 356	0.21 591	0.10 146	0.21 585	0.15 407	0.17 462	0.13 332

arf3	0.35 370	0.26 573	0.48 505	0.52 699	0.28 533	0.36 350	0.30 341	0.60 357	0.39 289	0.56 410	0.69 430	0.37 297	0.30 320	0.60 460	0.29 356	0.22 623	0.10 146	0.21 585	0.16 451	0.17 462	0.12 269

monster_256*512	0.35 370	0.23 485	0.30 163	0.42 518	0.23 339	0.44 446	0.36 497	0.71 472	0.67 459	0.45 352	0.52 348	0.62 493	0.40 453	0.38 191	0.33 407	0.13 171	0.10 146	0.17 398	0.15 407	0.16 417	0.13 332

ACVNet-DCA	0.35 370	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.85 550	0.54 393	0.41 326	0.50 323	0.34 259	0.49 512	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.18 497	0.17 505

EKT-Stereo	0.35 370	0.23 485	0.39 366	0.43 543	0.29 566	0.38 382	0.31 375	0.69 444	0.64 445	0.45 352	0.63 398	0.49 409	0.27 261	0.56 399	0.33 407	0.18 506	0.14 520	0.18 455	0.15 407	0.16 417	0.16 477

Any-RAFT	0.35 370	0.16 155	0.30 163	0.34 180	0.21 247	0.52 491	0.22 129	0.88 568	0.73 496	0.53 396	0.73 445	0.64 503	0.28 280	0.46 296	0.24 208	0.15 345	0.10 146	0.13 145	0.10 116	0.13 213	0.12 269

HH	0.35 370	0.20 373	0.47 484	0.40 430	0.25 419	0.33 293	0.31 375	0.76 513	0.38 274	0.43 340	0.57 374	0.79 597	0.44 484	0.71 569	0.25 242	0.15 345	0.11 314	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

HanStereo	0.35 370	0.20 373	0.47 484	0.40 430	0.25 419	0.33 293	0.31 375	0.76 513	0.38 274	0.43 340	0.57 374	0.79 597	0.44 484	0.71 569	0.25 242	0.15 345	0.11 314	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.12 269

LL-Strereo2	0.35 370	0.24 527	0.48 505	0.41 469	0.26 468	0.35 332	0.24 199	0.67 424	0.44 328	0.54 402	0.51 333	0.66 523	0.25 218	0.66 528	0.30 369	0.14 254	0.12 398	0.23 624	0.20 608	0.18 497	0.13 332

anonymousdsp2	0.35 370	0.20 373	0.43 428	0.37 302	0.24 383	0.48 473	0.31 375	0.86 554	0.65 450	0.55 407	0.50 323	0.50 415	0.34 378	0.56 399	0.31 378	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.10 116	0.16 417	0.14 388

Selective-RAFT	0.35 370	0.23 485	0.51 549	0.44 564	0.21 247	0.64 590	0.27 274	0.59 344	0.63 436	0.40 317	0.38 261	0.55 440	0.40 453	0.57 412	0.35 445	0.13 171	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.16 417	0.13 332

RCA-Stereo	0.35 370	0.17 216	0.34 266	0.38 346	0.22 282	0.31 251	0.34 447	0.68 434	1.24 747	0.45 352	0.65 408	0.47 394	0.43 473	0.38 191	0.27 302	0.13 171	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.11 199

Patchmatch Stereo++	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.31 375	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.56 399	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

ROB_FTStereo_v2	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.31 375	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.57 450	0.38 432	0.57 412	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

ROB_FTStereo	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.25 116	0.21 102	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.57 412	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

HUI-Stereo	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.60 357	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.50 338	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

iGMRVC	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.30 341	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

iRAFT	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.22 129	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.58 459	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

RAFT-IKP	0.35 370	0.23 485	0.47 484	0.41 469	0.22 282	0.24 94	0.28 305	0.59 344	0.36 243	0.63 447	0.73 445	0.57 450	0.38 432	0.58 435	0.36 465	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.20 558	0.15 424

sCroCo_RVC	0.35 370	0.28 606	0.69 653	0.51 682	0.39 701	0.41 425	0.31 375	0.49 267	0.45 339	0.31 225	0.48 311	0.38 307	0.32 344	0.46 296	0.32 391	0.21 591	0.22 690	0.19 505	0.19 581	0.21 585	0.20 589

SMOE	0.36 391	0.20 373	0.35 286	0.36 271	0.17 82	0.63 582	0.41 595	0.65 402	0.55 402	0.54 402	0.72 440	0.49 409	0.38 432	0.40 212	0.30 369	0.19 541	0.12 398	0.28 699	0.15 407	0.19 537	0.14 388

xyz-stereo-finetune2	0.36 391	0.19 318	0.38 341	0.32 103	0.19 156	0.82 677	0.29 317	0.52 295	0.32 200	0.51 382	0.78 479	0.43 369	0.45 489	0.69 556	0.44 554	0.13 171	0.12 398	0.17 398	0.13 310	0.12 146	0.13 332

1test111	0.36 391	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.85 550	0.54 393	0.41 326	0.50 323	0.34 259	0.49 512	0.55 385	0.45 564	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.18 497	0.17 505

11t1	0.36 391	0.21 421	0.42 413	0.35 234	0.22 282	0.62 570	0.29 317	0.69 444	0.43 319	0.60 426	0.53 354	0.53 431	0.48 507	0.56 399	0.40 510	0.18 506	0.14 520	0.16 337	0.13 310	0.17 462	0.17 505

tt1	0.36 391	0.24 527	0.32 217	0.41 469	0.22 282	0.54 506	0.38 542	0.68 434	1.04 697	0.41 326	0.46 301	0.35 279	0.45 489	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.16 417	0.16 477

knoymous	0.36 391	0.20 373	0.31 191	0.31 69	0.22 282	0.36 350	0.29 317	0.61 366	0.64 445	0.67 486	0.70 435	0.60 480	0.40 453	0.58 435	0.34 425	0.17 468	0.11 314	0.20 541	0.11 195	0.17 462	0.18 528

DCANet-4	0.36 391	0.20 373	0.48 505	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.66 414	0.92 636	0.69 501	0.78 479	0.40 331	0.47 502	0.45 272	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

test_4	0.36 391	0.18 264	0.31 191	0.44 564	0.25 419	0.20 41	0.34 447	0.56 319	0.41 302	0.59 421	1.45 748	0.43 369	0.25 218	0.63 497	0.28 328	0.12 89	0.10 146	0.17 398	0.19 581	0.15 350	0.11 199

test_3	0.36 391	0.19 318	0.44 440	0.44 564	0.23 339	0.48 473	0.36 497	0.66 414	0.82 565	0.64 459	0.45 296	0.68 531	0.25 218	0.41 225	0.31 378	0.12 89	0.10 146	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.11 199

NRIStereo	0.36 391	0.20 373	0.45 453	0.41 469	0.23 339	0.34 314	0.26 248	0.65 402	0.55 402	0.64 459	0.63 398	0.56 444	0.37 425	0.65 519	0.37 484	0.15 345	0.11 314	0.18 455	0.15 407	0.17 462	0.14 388

DeepStereo_RVC	0.36 391	0.21 421	0.47 484	0.40 430	0.24 383	0.26 132	0.22 129	0.60 357	0.38 274	0.69 501	0.67 423	0.57 450	0.51 527	0.56 399	0.39 502	0.16 407	0.12 398	0.18 455	0.15 407	0.19 537	0.18 528

CRE-IMP	0.36 391	0.23 485	0.49 519	0.42 518	0.24 383	0.41 425	0.21 102	0.57 328	0.41 302	0.65 468	0.72 440	0.53 431	0.37 425	0.61 472	0.38 494	0.17 468	0.11 314	0.19 505	0.15 407	0.21 585	0.18 528

test-1	0.36 391	0.19 318	0.71 662	0.46 612	0.26 468	0.44 446	0.36 497	0.60 357	0.59 417	0.48 370	0.67 423	0.53 431	0.36 414	0.40 212	0.29 356	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.16 477

s12784h	0.36 391	0.15 98	0.24 24	0.34 180	0.15 38	0.77 647	0.29 317	0.80 531	0.83 570	0.56 410	0.57 374	0.43 369	0.40 453	0.57 412	0.33 407	0.12 89	0.10 146	0.14 219	0.09 26	0.14 273	0.09 6

RALCasStereoNet	0.36 391	0.21 421	0.37 324	0.42 518	0.26 468	0.35 332	0.38 542	0.63 382	0.64 445	0.50 377	0.72 440	0.51 421	0.29 300	0.59 454	0.36 465	0.16 407	0.14 520	0.15 288	0.13 310	0.17 462	0.16 477

DCANet	0.36 391	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.30 226	0.30 341	0.68 434	0.91 631	0.70 508	0.77 467	0.43 369	0.57 566	0.45 272	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.12 269

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 391	0.17 216	0.41 392	0.35 234	0.19 156	0.33 293	0.29 317	0.65 402	0.73 496	0.68 493	1.01 613	0.56 444	0.40 453	0.42 239	0.30 369	0.11 47	0.09 37	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.10 93

S0	0.37 408	0.18 264	0.33 241	0.40 430	0.21 247	0.79 657	0.56 701	0.63 382	0.45 339	0.53 396	0.61 391	0.44 380	0.36 414	0.45 272	0.31 378	0.22 623	0.21 682	0.26 676	0.22 649	0.16 417	0.12 269

TestStereo_HL3	0.37 408	0.19 318	0.49 519	0.34 180	0.24 383	0.51 485	0.39 566	0.60 357	0.43 319	0.61 434	0.83 514	0.56 444	0.46 496	0.55 385	0.28 328	0.15 345	0.11 314	0.14 219	0.13 310	0.14 273	0.17 505

H2IRNET	0.37 408	0.20 373	0.33 241	0.38 346	0.25 419	0.27 155	0.23 172	0.59 344	0.72 489	0.39 306	0.90 559	0.74 575	0.55 556	0.52 355	0.43 536	0.15 345	0.13 478	0.18 455	0.20 608	0.16 417	0.13 332

cc1	0.37 408	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.67 424	1.06 707	0.41 326	0.50 323	0.34 259	0.49 512	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.19 505	0.13 310	0.16 417	0.15 424

DCRE	0.37 408	0.18 264	0.46 470	0.45 589	0.32 640	0.42 432	0.37 519	0.63 382	0.51 382	0.47 367	0.94 571	0.56 444	0.36 414	0.52 355	0.32 391	0.14 254	0.13 478	0.15 288	0.14 364	0.14 273	0.13 332

fff	0.37 408	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.69 444	1.06 707	0.69 501	0.78 479	0.42 358	0.63 608	0.46 296	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

ADStereo(finetuned)	0.37 408	0.16 155	0.49 519	0.34 180	0.19 156	0.30 226	0.30 341	0.68 434	0.91 631	0.70 508	0.77 467	0.43 369	0.69 648	0.45 272	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.13 213	0.12 269

MIPNet	0.37 408	0.21 421	0.59 594	0.39 382	0.25 419	0.50 480	0.28 305	0.77 517	0.70 476	0.65 468	0.60 386	0.40 331	0.49 512	0.44 267	0.37 484	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.14 273	0.13 332

GMOStereo	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

error version	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

test-v	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

TRStereo	0.37 408	0.27 592	0.59 594	0.47 620	0.41 713	0.29 201	0.30 341	0.84 547	0.59 417	0.52 392	0.41 276	0.52 427	0.26 243	0.73 584	0.27 302	0.17 468	0.12 398	0.19 505	0.19 581	0.13 213	0.11 199

test-2	0.37 408	0.19 318	0.38 341	0.43 543	0.24 383	0.37 365	0.38 542	0.52 295	0.62 425	0.87 631	0.84 520	0.64 503	0.35 385	0.37 181	0.28 328	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.18 547	0.15 350	0.11 199

rafts_anoy	0.37 408	0.21 421	0.36 304	0.41 469	0.26 468	0.30 226	0.33 426	0.67 424	0.90 623	0.58 418	0.66 415	0.45 384	0.33 364	0.47 309	0.39 502	0.16 407	0.11 314	0.21 585	0.23 668	0.17 462	0.14 388

XX-Stereo	0.37 408	0.17 216	0.45 453	0.55 728	0.36 676	0.38 382	0.20 65	0.60 357	0.30 168	0.46 360	1.30 720	0.73 568	0.26 243	0.56 399	0.26 275	0.16 407	0.11 314	0.17 398	0.16 451	0.14 273	0.10 93

csc	0.37 408	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.69 444	1.06 707	0.69 501	0.78 479	0.42 358	0.63 608	0.46 296	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

cscssc	0.37 408	0.16 155	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.29 201	0.30 341	0.69 444	1.06 707	0.69 501	0.78 479	0.42 358	0.63 608	0.46 296	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.11 195	0.11 54	0.13 332

Lsterematch	0.38 425	0.17 216	0.38 341	0.37 302	0.20 206	0.42 432	0.27 274	0.57 328	0.71 487	0.66 481	1.02 622	0.49 409	0.40 453	0.57 412	0.43 536	0.16 407	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.14 273	0.14 388

AIO-test1	0.38 425	0.18 264	0.38 341	0.50 661	0.24 383	0.46 464	0.30 341	0.70 461	1.19 738	0.40 317	0.71 438	0.45 384	0.29 300	0.53 368	0.27 302	0.15 345	0.13 478	0.19 505	0.21 631	0.13 213	0.17 505

rvit_0105_6	0.38 425	0.28 606	0.64 625	0.50 661	0.30 590	0.39 397	0.38 542	0.51 284	0.67 459	0.40 317	0.45 296	0.50 415	0.41 463	0.54 376	0.36 465	0.27 686	0.26 727	0.24 643	0.21 631	0.22 610	0.16 477

MyStereo06	0.38 425	0.21 421	0.61 604	0.41 469	0.28 533	0.41 425	0.50 662	0.95 599	0.35 233	0.62 438	0.54 357	0.76 586	0.27 261	0.50 338	0.29 356	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.15 424

MIM_Stereo	0.38 425	0.17 216	0.53 563	0.37 302	0.24 383	0.27 155	0.24 199	0.70 461	0.54 393	0.72 529	1.00 610	0.63 497	0.29 300	0.64 512	0.38 494	0.13 171	0.14 520	0.17 398	0.16 451	0.14 273	0.11 199

riskmin	0.38 425	0.20 373	0.39 366	0.32 103	0.23 339	0.53 499	0.30 341	0.63 382	0.80 552	0.49 373	0.56 372	0.73 568	0.58 576	0.55 385	0.36 465	0.17 468	0.11 314	0.19 505	0.13 310	0.19 537	0.20 589

NF-Stereo	0.38 425	0.20 373	0.45 453	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.57 450	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

OCTAStereo	0.38 425	0.20 373	0.46 470	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.58 459	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

PSM-softLoss	0.38 425	0.20 373	0.48 505	0.41 469	0.26 468	0.30 226	0.35 474	0.69 444	0.46 345	0.62 438	0.82 508	0.59 474	0.33 364	0.70 563	0.39 502	0.19 541	0.12 398	0.20 541	0.18 547	0.16 417	0.22 633

KMStereo	0.38 425	0.20 373	0.48 505	0.41 469	0.26 468	0.30 226	0.35 474	0.69 444	0.46 345	0.62 438	0.82 508	0.59 474	0.33 364	0.70 563	0.39 502	0.19 541	0.12 398	0.20 541	0.18 547	0.16 417	0.22 633

RE-Stereo	0.38 425	0.20 373	0.46 470	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.58 459	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

Pruner-Stereo	0.38 425	0.20 373	0.45 453	0.40 430	0.25 419	0.22 60	0.24 199	0.67 424	0.55 402	0.89 646	0.76 463	0.68 531	0.29 300	0.62 483	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.17 514	0.17 462	0.18 528

TVStereo	0.38 425	0.20 373	0.46 470	0.41 469	0.25 419	0.26 132	0.31 375	0.69 444	0.70 476	0.65 468	0.77 467	0.58 459	0.30 320	0.67 539	0.35 445	0.18 506	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.16 417	0.27 677

TestStereo	0.38 425	0.31 633	0.40 381	0.45 589	0.20 206	0.40 404	0.37 519	0.66 414	0.65 450	0.53 396	0.78 479	0.47 394	0.40 453	0.55 385	0.37 484	0.18 506	0.13 478	0.20 541	0.15 407	0.22 610	0.13 332

raft+_RVC	0.38 425	0.19 318	0.35 286	0.37 302	0.25 419	0.45 458	0.37 519	0.78 523	0.89 620	0.51 382	0.78 479	0.50 415	0.29 300	0.53 368	0.40 510	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.12 269

RALAANet	0.38 425	0.23 485	0.48 505	0.42 518	0.29 566	0.35 332	0.25 217	0.86 554	0.64 445	0.67 486	0.65 408	0.60 480	0.29 300	0.60 460	0.34 425	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.21 585	0.13 332

AFF-stereo	0.38 425	0.19 318	0.39 366	0.37 302	0.21 247	0.27 155	0.31 375	0.65 402	0.66 454	0.64 459	1.13 669	0.76 586	0.39 446	0.55 385	0.33 407	0.11 47	0.09 37	0.16 337	0.16 451	0.13 213	0.11 199

G2	0.39 442	0.52 743	0.56 582	0.65 767	0.31 621	0.31 251	0.28 305	0.68 434	0.47 352	0.56 410	0.55 367	0.34 259	0.37 425	0.72 575	0.35 445	0.27 686	0.09 37	0.24 643	0.13 310	0.26 661	0.17 505

AIO-test2	0.39 442	0.21 421	0.41 392	0.47 620	0.25 419	0.45 458	0.35 474	0.77 517	1.27 759	0.36 272	0.87 543	0.37 297	0.30 320	0.47 309	0.27 302	0.15 345	0.13 478	0.21 585	0.23 668	0.15 350	0.13 332

xx1	0.39 442	0.23 485	0.33 241	0.41 469	0.22 282	0.55 513	0.38 542	0.67 424	1.06 707	0.41 326	0.50 323	0.65 517	0.53 538	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.20 541	0.19 581	0.18 497	0.17 505

x	0.39 442	0.24 527	0.41 392	0.34 180	0.23 339	0.52 491	0.32 411	0.86 554	0.52 385	0.57 416	0.70 435	0.59 474	0.50 522	0.49 329	0.46 575	0.17 468	0.15 554	0.17 398	0.15 407	0.17 462	0.16 477

DisPM	0.39 442	0.19 318	0.44 440	0.41 469	0.27 505	0.24 94	0.31 375	0.65 402	0.57 413	0.87 631	0.87 543	0.60 480	0.32 344	0.76 603	0.32 391	0.18 506	0.12 398	0.19 505	0.17 514	0.15 350	0.20 589

RAFT+CT+SA	0.39 442	0.23 485	0.36 304	0.51 682	0.27 505	0.29 201	0.46 634	0.75 504	0.80 552	0.51 382	0.89 555	0.41 344	0.40 453	0.78 619	0.32 391	0.14 254	0.11 314	0.18 455	0.18 547	0.15 350	0.14 388

iRaft-Stereo_20w	0.39 442	0.19 318	0.57 588	0.37 302	0.27 505	0.31 251	0.24 199	1.44 779	0.29 159	0.69 501	0.53 354	0.60 480	0.42 467	0.83 642	0.27 302	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.13 310	0.15 350	0.13 332

IPLG	0.39 442	0.20 373	0.59 594	0.40 430	0.24 383	0.54 506	0.27 274	0.75 504	0.63 436	0.84 611	0.81 502	0.32 233	0.32 344	0.60 460	0.45 564	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.13 213	0.12 269

IPLGR	0.39 442	0.21 421	0.63 620	0.39 382	0.22 282	0.49 478	0.29 317	0.76 513	0.74 506	0.78 561	0.77 467	0.44 380	0.42 467	0.47 309	0.38 494	0.13 171	0.12 398	0.16 337	0.14 364	0.15 350	0.13 332

GMStereo	0.39 442	0.37 671	0.54 568	0.40 430	0.26 468	0.42 432	0.36 497	0.59 344	1.04 697	0.55 407	0.51 333	0.37 297	0.35 385	0.54 376	0.41 517	0.19 541	0.13 478	0.16 337	0.17 514	0.24 643	0.18 528
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.39 442	0.21 421	0.50 534	0.41 469	0.28 533	0.62 570	0.27 274	0.77 517	0.40 297	0.64 459	0.86 534	0.52 427	0.33 364	0.66 528	0.42 526	0.15 345	0.13 478	0.17 398	0.14 364	0.15 350	0.15 424
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.39 442	0.18 264	0.42 413	0.42 518	0.26 468	0.40 404	0.32 411	0.72 479	0.34 220	0.89 646	1.28 713	0.57 450	0.35 385	0.42 239	0.32 391	0.15 345	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.14 273	0.13 332

RAFT-Stereo	0.39 442	0.18 264	0.42 413	0.42 518	0.26 468	0.40 404	0.32 411	0.72 479	0.34 220	0.89 646	1.28 713	0.57 450	0.35 385	0.42 239	0.32 391	0.15 345	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.14 273	0.13 332
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.40 455	0.20 373	0.35 286	0.39 382	0.24 383	0.71 623	0.42 607	0.62 371	0.61 421	0.60 426	0.97 600	0.39 317	0.46 496	0.42 239	0.32 391	0.30 713	0.17 612	0.31 721	0.31 741	0.18 497	0.13 332

SME	0.40 455	0.20 373	0.35 286	0.36 271	0.19 156	0.79 657	0.31 375	0.79 527	0.73 496	0.56 410	0.77 467	0.43 369	0.51 527	0.57 412	0.36 465	0.16 407	0.17 612	0.19 505	0.19 581	0.18 497	0.16 477

MyStereo8	0.40 455	0.20 373	0.54 568	0.41 469	0.29 566	0.53 499	0.29 317	0.65 402	0.49 368	0.71 516	0.98 602	0.58 459	0.43 473	0.50 338	0.51 602	0.15 345	0.12 398	0.16 337	0.14 364	0.19 537	0.19 563

qqq	0.40 455	0.26 573	0.44 440	0.36 271	0.22 282	0.46 464	0.36 497	0.85 550	0.54 393	0.56 410	0.69 430	0.65 517	0.53 538	0.55 385	0.45 564	0.17 468	0.16 590	0.20 541	0.19 581	0.18 497	0.17 505

IPLGR_C	0.40 455	0.21 421	0.64 625	0.45 589	0.33 652	0.52 491	0.34 447	0.66 414	0.62 425	0.82 592	0.92 567	0.45 384	0.32 344	0.52 355	0.46 575	0.17 468	0.12 398	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.14 388

ACRE	0.40 455	0.21 421	0.65 631	0.45 589	0.33 652	0.51 485	0.33 426	0.66 414	0.63 436	0.80 569	0.92 567	0.45 384	0.32 344	0.52 355	0.45 564	0.16 407	0.12 398	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.14 388

PFNet+	0.40 455	0.19 318	0.49 519	0.39 382	0.25 419	0.28 182	0.23 172	0.64 398	0.70 476	0.85 615	0.79 490	0.64 503	0.35 385	0.72 575	0.34 425	0.19 541	0.14 520	0.23 624	0.20 608	0.16 417	0.20 589

SST-Stereo	0.40 455	0.19 318	0.45 453	0.42 518	0.25 419	0.25 116	0.21 102	0.66 414	0.47 352	1.08 735	0.79 490	0.72 555	0.43 473	0.77 613	0.35 445	0.16 407	0.11 314	0.20 541	0.16 451	0.19 537	0.15 424

RAFT_R40	0.40 455	0.19 318	0.44 440	0.43 543	0.25 419	0.23 78	0.26 248	0.67 424	0.67 459	0.98 695	0.78 479	0.72 555	0.43 473	0.76 603	0.35 445	0.16 407	0.11 314	0.20 541	0.16 451	0.18 497	0.14 388

RAFT-345	0.40 455	0.18 264	0.40 381	0.38 346	0.22 282	0.33 293	0.26 248	0.61 366	0.51 382	0.74 540	1.79 772	0.45 384	0.33 364	0.66 528	0.36 465	0.14 254	0.11 314	0.18 455	0.14 364	0.13 213	0.13 332

sAnonymous2	0.40 455	0.39 690	0.85 703	0.48 628	0.37 684	0.40 404	0.46 634	0.57 328	0.52 385	0.38 292	0.46 301	0.35 279	0.42 467	0.43 254	0.30 369	0.19 541	0.14 520	0.18 455	0.17 514	0.57 793	0.44 768

CroCo_RVC	0.40 455	0.39 690	0.85 703	0.48 628	0.37 684	0.40 404	0.46 634	0.57 328	0.52 385	0.38 292	0.46 301	0.35 279	0.42 467	0.43 254	0.30 369	0.19 541	0.14 520	0.18 455	0.17 514	0.57 793	0.44 768

111	0.40 455	0.17 216	0.41 392	0.34 180	0.19 156	0.52 491	0.28 305	0.74 497	1.16 732	0.50 377	0.91 562	0.63 497	0.48 507	0.61 472	0.35 445	0.14 254	0.10 146	0.14 219	0.12 247	0.13 213	0.13 332

Hybrid-DGEV-2	0.41 468	0.21 421	0.42 413	0.47 620	0.29 566	0.59 552	0.23 172	0.82 538	0.99 670	0.64 459	0.63 398	0.60 480	0.65 626	0.58 435	0.33 407	0.14 254	0.12 398	0.18 455	0.16 451	0.14 273	0.12 269

rvit_0105_4	0.41 468	0.29 618	0.71 662	0.50 661	0.29 566	0.41 425	0.41 595	0.55 315	0.73 496	0.45 352	0.48 311	0.55 440	0.44 484	0.57 412	0.36 465	0.28 699	0.26 727	0.25 657	0.22 649	0.23 627	0.18 528

raft_robust	0.41 468	0.23 485	0.36 304	0.42 518	0.21 247	0.40 404	0.33 426	0.79 527	0.98 665	0.79 566	0.87 543	0.39 317	0.33 364	0.84 648	0.29 356	0.13 171	0.12 398	0.16 337	0.17 514	0.15 350	0.12 269

CIPLG	0.41 468	0.21 421	0.63 620	0.45 589	0.33 652	0.52 491	0.33 426	0.65 402	0.60 420	0.82 592	0.96 586	0.46 391	0.32 344	0.55 385	0.44 554	0.16 407	0.12 398	0.15 288	0.14 364	0.13 213	0.14 388

LCNet	0.41 468	0.20 373	0.32 217	0.44 564	0.24 383	0.47 470	0.29 317	0.67 424	0.53 389	0.72 529	1.03 627	0.66 523	0.60 587	0.58 435	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.19 505	0.19 581	0.21 585	0.36 740

HHNet	0.41 468	0.17 216	0.41 392	0.34 180	0.37 684	0.33 293	0.34 447	0.69 444	0.75 511	0.86 623	1.30 720	0.52 427	0.32 344	0.52 355	0.35 445	0.15 345	0.11 314	0.19 505	0.15 407	0.15 350	0.24 651

AnonymousM	0.41 468	0.81 793	0.29 143	0.34 180	0.22 282	0.28 182	0.38 542	0.53 307	0.41 302	0.70 508	0.49 319	0.47 394	0.27 261	0.41 225	0.31 378	0.15 345	0.12 398	1.51 830	0.26 709	0.12 146	0.10 93

HITNet	0.41 468	0.26 573	0.45 453	0.33 139	0.17 82	0.63 582	0.30 341	0.93 586	0.64 445	0.71 516	0.82 508	0.64 503	0.52 531	0.59 454	0.43 536	0.14 254	0.10 146	0.15 288	0.13 310	0.19 537	0.12 269
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G3	0.42 476	0.66 772	0.56 582	0.86 800	0.28 533	0.32 277	0.31 375	0.75 504	0.40 297	0.58 418	0.57 374	0.40 331	0.27 261	0.77 613	0.32 391	0.27 686	0.11 314	0.32 728	0.18 547	0.31 697	0.15 424

rvit_0105_5	0.42 476	0.31 633	0.73 671	0.50 661	0.29 566	0.44 446	0.42 607	0.61 366	0.74 506	0.51 382	0.51 333	0.60 480	0.47 502	0.57 412	0.38 494	0.27 686	0.25 720	0.25 657	0.23 668	0.22 610	0.18 528

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 476	0.20 373	0.74 676	0.38 346	0.43 726	0.39 397	0.26 248	0.94 592	0.49 368	0.53 396	0.77 467	0.93 657	0.45 489	0.63 497	0.24 208	0.16 407	0.10 146	0.17 398	0.18 547	0.20 558	0.20 589

test_sample2	0.42 476	0.22 463	0.43 428	0.33 139	0.21 247	0.58 540	0.39 566	0.95 599	0.67 459	0.63 447	0.77 467	0.69 537	0.57 566	0.61 472	0.38 494	0.19 541	0.14 520	0.18 455	0.16 451	0.19 537	0.18 528

test_sample1	0.42 476	0.22 463	0.46 470	0.34 180	0.23 339	0.58 540	0.35 474	0.99 614	0.49 368	0.62 438	0.75 456	0.69 537	0.61 593	0.58 435	0.44 554	0.18 506	0.14 520	0.17 398	0.15 407	0.17 462	0.17 505

StereoVision	0.42 476	0.28 606	0.45 453	0.49 647	0.28 533	0.38 382	0.38 542	0.72 479	0.62 425	0.44 346	1.14 675	0.54 435	0.39 446	0.56 399	0.34 425	0.21 591	0.24 712	0.25 657	0.24 684	0.26 661	0.16 477

GANet-ADL	0.42 476	0.25 553	0.45 453	0.43 543	0.29 566	0.54 506	0.35 474	0.89 571	0.86 590	0.63 447	0.72 440	0.68 531	0.42 467	0.52 355	0.41 517	0.21 591	0.14 520	0.15 288	0.13 310	0.18 497	0.19 563

OMP-Stereo	0.42 476	0.22 463	0.46 470	0.52 699	0.24 383	0.36 350	0.25 217	0.71 472	0.78 541	0.77 557	0.64 405	0.89 641	0.39 446	0.91 682	0.35 445	0.15 345	0.12 398	0.20 541	0.15 407	0.15 350	0.12 269

PFNet	0.42 476	0.18 264	0.58 592	0.43 543	0.24 383	0.43 437	0.32 411	0.74 497	0.78 541	1.00 703	0.74 454	0.68 531	0.39 446	0.72 575	0.37 484	0.16 407	0.10 146	0.20 541	0.15 407	0.16 417	0.13 332

IRAFT_RVC	0.42 476	0.20 373	0.48 505	0.44 564	0.24 383	0.27 155	0.54 690	0.74 497	0.77 529	0.76 551	0.80 493	0.73 568	0.51 527	0.70 563	0.36 465	0.17 468	0.10 146	0.21 585	0.16 451	0.16 417	0.14 388

FENet	0.42 476	0.22 463	0.38 341	0.39 382	0.24 383	0.55 513	0.32 411	0.79 527	0.70 476	0.71 516	0.72 440	0.63 497	0.57 566	0.62 483	0.44 554	0.19 541	0.13 478	0.19 505	0.17 514	0.18 497	0.19 563

arf2	0.43 487	0.38 681	0.59 594	0.89 805	0.31 621	0.38 382	0.30 341	0.69 444	0.44 328	0.70 508	0.80 493	0.42 358	0.39 446	0.72 575	0.32 391	0.34 745	0.11 314	0.27 690	0.17 514	0.23 627	0.15 424

IGEV_i1	0.43 487	0.22 463	0.50 534	0.39 382	0.22 282	0.64 590	0.40 579	0.96 603	0.61 421	0.68 493	0.69 430	0.75 578	0.45 489	0.72 575	0.41 517	0.15 345	0.13 478	0.16 337	0.13 310	0.17 462	0.16 477

FACV-RUCA	0.43 487	0.28 606	0.47 484	0.45 589	0.33 652	0.58 540	0.34 447	0.82 538	0.73 496	0.57 416	0.84 520	0.47 394	0.50 522	0.54 376	0.39 502	0.22 623	0.15 554	0.35 739	0.16 451	0.28 677	0.21 609

TestStereo1	0.43 487	0.23 485	0.41 392	0.51 682	0.24 383	0.34 314	0.40 579	0.77 517	0.90 623	0.68 493	0.96 586	0.48 401	0.46 496	0.91 682	0.32 391	0.16 407	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.14 273	0.13 332

test_5	0.43 487	0.24 527	0.43 428	0.52 699	0.28 533	0.28 182	0.42 607	0.72 479	0.82 565	0.62 438	0.91 562	0.72 555	0.55 556	0.79 626	0.35 445	0.14 254	0.11 314	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.16 477

SA-5K	0.43 487	0.23 485	0.41 392	0.51 682	0.24 383	0.34 314	0.40 579	0.77 517	0.90 623	0.68 493	0.96 586	0.48 401	0.46 496	0.91 682	0.32 391	0.16 407	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.14 273	0.13 332

dd	0.43 487	0.38 681	0.55 576	0.44 564	0.25 419	0.47 470	0.38 542	0.70 461	1.05 701	0.59 421	0.65 408	0.42 358	0.39 446	0.66 528	0.50 592	0.24 655	0.15 554	0.21 585	0.15 407	0.22 610	0.18 528

IIG-Stereo	0.43 487	0.21 421	0.44 440	0.50 661	0.25 419	0.44 446	0.21 102	0.71 472	0.76 520	0.83 604	0.95 582	0.83 616	0.43 473	0.90 675	0.35 445	0.15 345	0.12 398	0.19 505	0.14 364	0.15 350	0.11 199

DN-CSS_ROB	0.43 487	0.26 573	0.62 610	0.40 430	0.29 566	0.44 446	0.27 274	0.77 517	0.75 511	0.72 529	1.09 654	0.48 401	0.43 473	0.69 556	0.37 484	0.15 345	0.12 398	0.21 585	0.19 581	0.18 497	0.16 477

Selective-IGEV-i1	0.44 496	0.20 373	0.53 563	0.41 469	0.22 282	0.62 570	0.50 662	1.01 629	0.88 604	0.63 447	0.81 502	0.79 597	0.38 432	0.54 376	0.38 494	0.16 407	0.13 478	0.15 288	0.13 310	0.15 350	0.15 424

MyStereo05	0.44 496	0.21 421	0.45 453	0.41 469	0.28 533	0.41 425	0.50 662	0.93 586	1.09 720	0.76 551	0.61 391	0.51 421	0.57 566	0.73 584	0.42 526	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.15 424

MyStereo04	0.44 496	0.22 463	0.44 440	0.42 518	0.28 533	0.40 404	0.50 662	1.00 619	1.08 718	0.62 438	0.58 381	0.55 440	0.57 566	0.71 569	0.44 554	0.14 254	0.13 478	0.18 455	0.17 514	0.17 462	0.16 477

mmm	0.44 496	0.27 592	0.46 470	0.38 346	0.24 383	0.61 562	0.35 474	0.94 592	0.53 389	0.72 529	1.05 637	0.63 497	0.50 522	0.57 412	0.45 564	0.18 506	0.15 554	0.23 624	0.20 608	0.20 558	0.18 528

ffm	0.44 496	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	0.68 434	1.04 697	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	0.57 412	0.25 242	0.16 407	0.10 146	0.25 657	0.21 631	0.16 417	0.16 477

SA	0.44 496	0.25 553	0.46 470	0.46 612	0.24 383	0.43 437	0.36 497	0.75 504	0.96 658	0.59 421	1.03 627	0.48 401	0.52 531	0.94 699	0.32 391	0.16 407	0.12 398	0.21 585	0.19 581	0.15 350	0.13 332

GwcNet-ADL	0.44 496	0.22 463	0.48 505	0.45 589	0.30 590	0.40 404	0.37 519	0.92 584	0.97 661	0.71 516	0.78 479	0.61 486	0.42 467	0.62 483	0.50 592	0.19 541	0.14 520	0.15 288	0.14 364	0.18 497	0.18 528

TransformOpticalFlow	0.44 496	0.20 373	0.47 484	0.41 469	0.23 339	0.37 365	0.47 642	0.94 592	0.76 520	0.65 468	1.14 675	0.73 568	0.56 563	0.76 603	0.32 391	0.15 345	0.10 146	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.13 332

GMM-Stereo	0.44 496	0.19 318	0.36 304	0.42 518	0.25 419	0.51 485	0.47 642	0.71 472	0.53 389	0.76 551	1.37 729	0.76 586	0.38 432	0.60 460	0.33 407	0.15 345	0.10 146	0.20 541	0.19 581	0.16 417	0.27 677

GES	0.44 496	0.23 485	0.57 588	0.40 430	0.30 590	0.59 552	0.36 497	0.96 603	0.68 466	0.74 540	0.83 514	0.47 394	0.48 507	0.67 539	0.43 536	0.22 623	0.16 590	0.17 398	0.16 451	0.18 497	0.23 641

HCRNet	0.44 496	0.34 652	0.41 392	0.53 713	0.26 468	0.53 499	0.29 317	0.83 543	0.63 436	0.71 516	0.81 502	0.77 592	0.50 522	0.66 528	0.36 465	0.24 655	0.16 590	0.24 643	0.20 608	0.21 585	0.18 528

GOStereo-base	0.45 507	0.69 777	0.61 604	0.82 796	0.30 590	0.33 293	0.31 375	0.73 490	0.54 393	0.69 501	0.66 415	0.41 344	0.38 432	0.84 648	0.34 425	0.34 745	0.12 398	0.29 710	0.17 514	0.32 704	0.17 505

Hybrid-DGEV-03	0.45 507	0.19 318	0.33 241	0.43 543	0.27 505	0.56 528	0.26 248	0.65 402	0.74 506	0.94 674	1.92 779	0.61 486	0.30 320	0.55 385	0.34 425	0.14 254	0.10 146	0.18 455	0.16 451	0.14 273	0.11 199

DFGA-Net	0.45 507	0.29 618	0.80 699	0.42 518	0.32 640	0.53 499	0.35 474	0.78 523	0.89 620	0.66 481	0.75 456	0.48 401	0.39 446	0.74 592	0.60 637	0.15 345	0.13 478	0.19 505	0.18 547	0.20 558	0.17 505

FLISNet	0.45 507	0.21 421	0.36 304	0.34 180	0.35 668	0.28 182	0.31 375	0.72 479	0.46 345	0.87 631	1.13 669	1.09 706	0.76 683	0.69 556	0.56 626	0.12 89	0.10 146	0.17 398	0.17 514	0.17 462	0.15 424

CoSv	0.45 507	0.21 421	0.36 304	0.34 180	0.35 668	0.28 182	0.31 375	0.72 479	0.46 345	0.87 631	1.13 669	1.09 706	0.76 683	0.69 556	0.56 626	0.12 89	0.10 146	0.17 398	0.17 514	0.17 462	0.15 424

U	0.45 507	0.16 155	0.32 217	0.40 430	0.71 802	3.55 835	0.20 65	0.41 192	0.38 274	0.26 159	0.23 91	0.24 131	0.22 162	0.26 15	0.22 139	0.15 345	0.09 37	0.88 819	0.13 310	0.13 213	0.11 199

CASS	0.45 507	0.27 592	0.42 413	0.48 628	0.22 282	0.61 562	0.34 447	0.97 608	0.62 425	0.71 516	0.85 530	0.61 486	0.55 556	0.57 412	0.41 517	0.29 706	0.16 590	0.22 603	0.18 547	0.22 610	0.28 684
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.45 507	0.25 553	0.43 428	0.45 589	0.28 533	0.70 617	0.34 447	0.94 592	0.76 520	0.75 542	0.80 493	0.65 517	0.49 512	0.64 512	0.51 602	0.20 571	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.18 497	0.18 528

RAFT_CTSACE	0.45 507	0.20 373	0.44 440	0.45 589	0.27 505	0.34 314	0.39 566	0.60 357	0.73 496	0.76 551	1.44 745	0.83 616	0.38 432	1.08 723	0.26 275	0.12 89	0.13 478	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.11 199

iRaft-Stereo_5w	0.45 507	0.21 421	0.48 505	0.42 518	0.28 533	0.31 251	0.54 690	0.63 382	0.62 425	0.62 438	0.89 555	1.01 680	0.69 648	0.75 598	0.66 656	0.13 171	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.15 424

RAFT	0.45 507	0.22 463	0.45 453	0.47 620	0.26 468	0.54 506	0.47 642	0.66 414	0.58 415	0.80 569	0.82 508	0.94 659	0.57 566	0.75 598	0.34 425	0.17 468	0.15 554	0.22 603	0.20 608	0.16 417	0.12 269

DMCA	0.45 507	0.26 573	0.50 534	0.38 346	0.28 533	0.51 485	0.34 447	0.93 586	0.68 466	0.75 542	0.83 514	0.79 597	0.53 538	0.51 348	0.54 618	0.21 591	0.16 590	0.21 585	0.16 451	0.19 537	0.21 609

SCION-MonSter(vits)	0.46 519	0.14 38	0.25 51	0.31 69	0.15 38	0.22 60	0.22 129	0.88 568	1.07 714	0.20 44	1.06 644	0.73 568	0.56 563	0.76 603	1.14 758	0.19 541	0.15 554	0.33 734	0.34 754	0.25 652	0.24 651

Select-FE	0.46 519	0.24 527	0.88 711	0.42 518	0.35 668	0.33 293	0.19 39	0.90 576	0.37 262	0.60 426	1.01 613	0.97 666	0.80 702	0.72 575	0.28 328	0.16 407	0.12 398	0.17 398	0.20 608	0.15 350	0.24 651

PAM_32	0.46 519	0.19 318	0.67 642	0.39 382	0.24 383	0.75 640	0.27 274	0.95 599	0.34 220	0.68 493	0.44 292	1.91 790	0.65 626	0.62 483	0.26 275	0.15 345	0.10 146	0.16 337	0.15 407	0.14 273	0.13 332

PAM	0.46 519	0.19 318	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.75 640	0.33 426	0.85 550	0.34 220	0.70 508	0.46 301	1.83 785	0.63 608	0.61 472	0.26 275	0.15 345	0.10 146	0.16 337	0.14 364	0.14 273	0.13 332

UGAM-zero	0.46 519	0.19 318	0.62 610	0.37 302	0.23 339	0.34 314	0.21 102	1.15 693	0.39 289	0.66 481	0.61 391	1.70 782	0.91 730	0.75 598	0.25 242	0.14 254	0.11 314	0.15 288	0.12 247	0.13 213	0.13 332

test_sample3	0.46 519	0.25 553	0.50 534	0.35 234	0.23 339	0.69 612	0.37 519	1.15 693	0.81 560	0.75 542	0.79 490	0.66 523	0.49 512	0.63 497	0.46 575	0.21 591	0.15 554	0.20 541	0.19 581	0.21 585	0.19 563

IER	0.46 519	0.23 485	0.50 534	0.38 346	0.28 533	0.69 612	0.35 474	0.80 531	0.66 454	0.83 604	0.94 571	0.75 578	0.77 691	0.60 460	0.42 526	0.17 468	0.14 520	0.17 398	0.17 514	0.17 462	0.15 424

BSDual-CNN	0.46 519	0.25 553	0.43 428	0.45 589	0.28 533	0.77 647	0.40 579	0.94 592	0.76 520	0.75 542	0.80 493	0.76 586	0.54 550	0.64 512	0.43 536	0.20 571	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.18 497	0.18 528

STrans-v2	0.46 519	0.20 373	0.48 505	0.40 430	0.24 383	0.55 513	0.50 662	1.07 655	0.73 496	0.65 468	1.05 637	0.72 555	0.69 648	0.72 575	0.33 407	0.14 254	0.10 146	0.17 398	0.14 364	0.13 213	0.12 269

Prome-Stereo	0.46 519	0.19 318	0.35 286	0.44 564	0.26 468	0.40 404	0.45 630	0.68 434	0.44 328	0.96 684	1.84 775	0.59 474	0.67 637	0.61 472	0.32 391	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.16 417	0.29 691

ICVP	0.46 519	0.25 553	0.38 341	0.48 628	0.28 533	0.58 540	0.43 616	1.00 619	0.70 476	0.67 486	0.95 582	0.75 578	0.55 556	0.53 368	0.54 618	0.23 642	0.17 612	0.19 505	0.17 514	0.19 537	0.20 589
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.46 519	0.34 652	0.86 708	0.50 661	0.37 684	0.81 669	0.50 662	0.72 479	0.65 450	0.51 382	0.65 408	0.45 384	0.45 489	0.64 512	0.38 494	0.24 655	0.24 712	0.22 603	0.21 631	0.23 627	0.23 641

CFNet_pseudo	0.46 519	0.24 527	0.52 555	0.37 302	0.27 505	0.58 540	0.30 341	0.86 554	0.88 604	0.82 592	1.03 627	0.75 578	0.47 502	0.58 435	0.44 554	0.17 468	0.12 398	0.24 643	0.16 451	0.24 643	0.19 563

ACVNet	0.46 519	0.23 485	0.36 304	0.39 382	0.28 533	0.58 540	0.40 579	0.87 563	0.80 552	0.64 459	0.96 586	0.79 597	0.60 587	0.63 497	0.67 659	0.17 468	0.15 554	0.16 337	0.15 407	0.18 497	0.15 424

BEATNet_4x	0.46 519	0.32 638	0.56 582	0.37 302	0.19 156	0.63 582	0.35 474	1.01 629	0.72 489	0.77 557	0.83 514	0.70 542	0.59 583	0.68 550	0.53 613	0.16 407	0.12 398	0.16 337	0.14 364	0.24 643	0.16 477

ccs_rob	0.46 519	0.24 527	0.52 555	0.37 302	0.27 505	0.58 540	0.31 375	0.86 554	0.88 604	0.82 592	1.02 622	0.75 578	0.47 502	0.58 435	0.44 554	0.17 468	0.12 398	0.24 643	0.16 451	0.24 643	0.19 563

G2L-ROB	0.47 535	0.19 318	0.42 413	0.35 234	0.22 282	0.57 534	0.42 607	1.14 689	0.71 487	0.84 611	0.75 456	1.09 706	0.53 538	0.74 592	0.53 613	0.17 468	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.17 462	0.19 563

rvit_0105_3	0.47 535	0.34 652	0.77 694	0.54 720	0.31 621	0.49 478	0.47 642	0.63 382	0.79 550	0.65 468	0.59 383	0.64 503	0.50 522	0.65 519	0.39 502	0.29 706	0.27 736	0.29 710	0.28 724	0.21 585	0.20 589

rvit_stereo_0075_2	0.47 535	0.37 671	0.70 657	0.53 713	0.46 746	0.43 437	0.36 497	0.81 536	0.67 459	0.55 407	0.74 454	0.59 474	0.43 473	0.63 497	0.43 536	0.32 729	0.23 700	0.35 739	0.25 694	0.30 690	0.25 659

test_sample5	0.47 535	0.26 573	0.49 519	0.36 271	0.22 282	0.64 590	0.39 566	1.13 680	0.81 560	0.77 557	0.94 571	0.64 503	0.54 550	0.65 519	0.43 536	0.21 591	0.16 590	0.22 603	0.20 608	0.22 610	0.20 589

test_sample4	0.47 535	0.26 573	0.50 534	0.35 234	0.22 282	0.69 612	0.38 542	1.15 693	0.81 560	0.78 561	0.82 508	0.62 493	0.53 538	0.63 497	0.44 554	0.21 591	0.15 554	0.21 585	0.19 581	0.21 585	0.19 563

DispNO	0.47 535	0.23 485	0.71 662	0.39 382	0.31 621	0.60 559	0.38 542	0.89 571	0.77 529	0.75 542	0.84 520	0.72 555	0.54 550	0.73 584	0.46 575	0.19 541	0.14 520	0.20 541	0.18 547	0.16 417	0.17 505

CoDeX	0.47 535	0.20 373	0.49 519	0.42 518	0.25 419	0.75 640	0.36 497	1.27 747	0.80 552	0.82 592	0.96 586	0.62 493	0.57 566	0.60 460	0.36 465	0.17 468	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.16 417	0.14 388

ARAFT	0.47 535	0.24 527	0.79 697	0.42 518	0.25 419	0.55 513	0.55 695	0.75 504	0.81 560	0.89 646	0.75 456	0.73 568	0.47 502	0.88 666	0.37 484	0.15 345	0.12 398	0.23 624	0.22 649	0.14 273	0.13 332

SFCPSM	0.47 535	0.21 421	0.55 576	0.40 430	0.27 505	0.87 689	0.37 519	1.33 758	0.77 529	0.80 569	0.84 520	0.54 435	0.49 512	0.57 412	0.37 484	0.18 506	0.13 478	0.18 455	0.20 608	0.16 417	0.15 424

cf-r	0.47 535	0.23 485	0.41 392	0.39 382	0.23 339	0.59 552	0.37 519	0.88 568	0.85 585	0.72 529	1.05 637	0.94 659	0.62 602	0.56 399	0.54 618	0.21 591	0.14 520	0.17 398	0.19 581	0.15 350	0.15 424

GANet-RSSM	0.47 535	0.21 421	0.37 324	0.38 346	0.25 419	0.58 540	0.36 497	1.07 655	0.78 541	0.68 493	1.01 613	0.86 626	0.67 637	0.62 483	0.44 554	0.21 591	0.15 554	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.17 505

CCAANet	0.47 535	0.20 373	0.47 484	0.41 469	0.28 533	0.67 607	0.31 375	0.99 614	0.75 511	0.63 447	1.22 699	0.69 537	0.52 531	0.79 626	0.42 526	0.14 254	0.13 478	0.19 505	0.19 581	0.15 350	0.19 563

MLCV	0.47 535	0.24 527	0.61 604	0.37 302	0.17 82	0.61 562	0.33 426	0.80 531	0.87 600	0.94 674	1.13 669	0.72 555	0.43 473	0.89 673	0.51 602	0.13 171	0.10 146	0.13 145	0.11 195	0.14 273	0.12 269

G2L-Stereo_test	0.48 548	0.20 373	0.40 381	0.34 180	0.23 339	0.57 534	0.58 706	1.10 666	0.77 529	0.86 623	0.94 571	0.95 661	0.54 550	0.68 550	0.60 637	0.16 407	0.12 398	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.15 424

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 548	0.21 421	1.26 763	0.39 382	0.51 761	0.28 182	0.30 341	1.25 743	0.44 328	0.68 493	1.11 657	0.86 626	0.33 364	0.67 539	0.27 302	0.15 345	0.11 314	0.17 398	0.20 608	0.22 610	0.24 651

DualNet	0.48 548	0.26 573	0.49 519	0.36 271	0.22 282	0.64 590	0.39 566	1.13 680	0.81 560	0.80 569	1.03 627	0.64 503	0.54 550	0.65 519	0.43 536	0.21 591	0.16 590	0.22 603	0.20 608	0.22 610	0.20 589

PCWNet_CMD	0.48 548	0.24 527	0.52 555	0.39 382	0.27 505	0.63 582	0.30 341	0.95 599	0.96 658	0.86 623	1.07 648	0.79 597	0.44 484	0.57 412	0.43 536	0.17 468	0.12 398	0.21 585	0.16 451	0.24 643	0.19 563

gwcnet-sp	0.48 548	0.23 485	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.81 669	0.41 595	0.89 571	0.84 576	0.91 659	0.76 463	0.66 523	0.61 593	0.66 528	0.50 592	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.18 528

scenet	0.48 548	0.23 485	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.81 669	0.41 595	0.89 571	0.84 576	0.91 659	0.76 463	0.66 523	0.61 593	0.66 528	0.50 592	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.18 528

ssnet	0.48 548	0.23 485	0.70 657	0.40 430	0.26 468	0.81 669	0.41 595	0.89 571	0.84 576	0.91 659	0.76 463	0.66 523	0.61 593	0.66 528	0.50 592	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.18 497	0.18 528

Sa-1000	0.48 548	0.24 527	0.41 392	0.45 589	0.25 419	0.59 552	0.34 447	0.81 536	0.93 644	0.82 592	1.50 752	0.53 431	0.45 489	0.92 686	0.30 369	0.15 345	0.12 398	0.21 585	0.19 581	0.15 350	0.13 332

UDGNet	0.48 548	0.77 788	0.50 534	0.48 628	0.31 621	0.41 425	0.34 447	0.70 461	0.92 636	0.65 468	0.60 386	0.58 459	0.43 473	0.63 497	0.41 517	0.32 729	0.15 554	0.66 805	0.19 581	0.36 730	0.21 609

PSMNet-ADL	0.48 548	0.27 592	0.40 381	0.48 628	0.30 590	0.68 610	0.37 519	0.90 576	0.80 552	0.61 434	0.80 493	0.92 654	0.62 602	0.72 575	0.63 648	0.23 642	0.18 637	0.18 455	0.20 608	0.22 610	0.20 589

PSM-AAD	0.48 548	0.20 373	0.37 324	0.43 543	0.23 339	0.56 528	0.50 662	0.65 402	0.70 476	1.07 731	1.12 661	0.58 459	0.92 735	0.61 472	0.32 391	0.15 345	0.11 314	0.25 657	0.26 709	0.18 497	0.43 767

KYRaft	0.48 548	0.20 373	0.38 341	0.44 564	0.23 339	0.44 446	0.37 519	0.66 414	0.41 302	0.94 674	1.73 768	0.79 597	0.41 463	0.63 497	0.31 378	0.16 407	0.11 314	0.18 455	0.22 649	0.16 417	0.78 808

ASMatch	0.48 548	0.19 318	0.45 453	0.39 382	0.28 533	0.37 365	0.26 248	0.74 497	0.68 466	0.76 551	2.34 794	0.61 486	0.52 531	0.62 483	0.37 484	0.14 254	0.12 398	0.17 398	0.15 407	0.14 273	0.21 609

DEmStereo	0.48 548	0.17 216	0.50 534	0.38 346	0.25 419	0.59 552	0.34 447	0.63 382	0.74 506	0.89 646	1.66 764	0.58 459	1.06 758	0.60 460	0.42 526	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.16 451	0.14 273	0.15 424

PSMNet-RSSM	0.48 548	0.22 463	0.38 341	0.42 518	0.25 419	0.50 480	0.37 519	1.10 666	0.77 529	0.70 508	1.06 644	0.84 619	0.64 620	0.62 483	0.47 582	0.23 642	0.15 554	0.23 624	0.25 694	0.20 558	0.19 563

CFNet-ft	0.48 548	0.23 485	0.36 304	0.40 430	0.26 468	0.64 590	0.37 519	0.87 563	0.85 585	0.64 459	1.00 610	1.01 680	0.64 620	0.61 472	0.53 613	0.23 642	0.15 554	0.24 643	0.21 631	0.23 627	0.18 528

MSMDNet	0.48 548	0.24 527	0.52 555	0.39 382	0.27 505	0.63 582	0.30 341	0.96 603	0.96 658	0.86 623	1.07 648	0.79 597	0.44 484	0.57 412	0.43 536	0.17 468	0.12 398	0.20 541	0.16 451	0.23 627	0.19 563

CFNet_RVC	0.48 548	0.23 485	0.36 304	0.40 430	0.26 468	0.64 590	0.37 519	0.87 563	0.85 585	0.64 459	1.00 610	1.01 680	0.64 620	0.61 472	0.53 613	0.23 642	0.15 554	0.24 643	0.21 631	0.23 627	0.18 528

G2L-Stereo	0.49 566	0.23 485	0.48 505	0.43 543	0.26 468	0.47 470	0.42 607	0.93 586	0.78 541	0.84 611	0.86 534	0.91 648	0.52 531	0.78 619	0.70 667	0.20 571	0.17 612	0.22 603	0.18 547	0.17 462	0.21 609

DCVSM-stereo	0.49 566	0.27 592	0.53 563	0.39 382	0.29 566	0.51 485	0.26 248	0.75 504	0.75 511	1.11 741	0.75 456	1.05 694	0.72 669	0.60 460	0.47 582	0.20 571	0.19 657	0.24 643	0.20 608	0.25 652	0.30 702

test_sample6	0.49 566	0.26 573	0.50 534	0.37 302	0.22 282	0.63 582	0.40 579	1.12 678	0.83 570	0.80 569	1.03 627	0.66 523	0.55 556	0.67 539	0.46 575	0.22 623	0.16 590	0.22 603	0.22 649	0.23 627	0.21 609

qqq1	0.49 566	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.34 425	0.19 541	0.15 554	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.14 388

fff1	0.49 566	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.34 425	0.19 541	0.15 554	0.14 219	0.12 247	0.15 350	0.14 388

ff1	0.49 566	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	0.68 434	1.04 697	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	1.01 707	0.88 711	0.16 407	0.10 146	0.25 657	0.21 631	0.16 417	0.16 477

GMStereo_Zeroshot	0.49 566	0.44 711	0.74 676	0.49 647	0.27 505	0.56 528	0.29 317	0.73 490	0.76 520	0.86 623	0.94 571	0.91 648	0.36 414	0.74 592	0.43 536	0.26 676	0.14 520	0.26 676	0.15 407	0.36 730	0.18 528

ToySt	0.49 566	0.27 592	0.75 684	0.40 430	0.27 505	0.64 590	0.49 657	0.84 547	0.77 529	0.60 426	0.83 514	0.88 637	0.66 634	0.70 563	0.56 626	0.16 407	0.17 612	0.21 585	0.20 608	0.21 585	0.19 563

anonymousa	0.49 566	0.20 373	0.42 413	0.38 346	0.23 339	0.91 693	0.35 474	0.75 504	0.62 425	0.85 615	1.54 757	1.06 696	0.66 634	0.51 348	0.43 536	0.16 407	0.13 478	0.19 505	0.21 631	0.16 417	0.14 388

hknet	0.49 566	0.25 553	0.51 549	0.45 589	0.29 566	0.77 647	0.40 579	0.94 592	0.83 570	0.75 542	0.80 493	0.97 666	0.61 593	0.73 584	0.45 564	0.18 506	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.18 497	0.18 528

psmg	0.49 566	0.25 553	0.43 428	0.41 469	0.28 533	0.85 684	0.43 616	0.99 614	0.76 520	0.91 659	0.94 571	0.76 586	0.54 550	0.64 512	0.43 536	0.20 571	0.15 554	0.20 541	0.20 608	0.18 497	0.18 528

DRaft	0.49 566	0.17 216	0.47 484	0.37 302	0.25 419	0.58 540	0.40 579	0.65 402	0.85 585	1.02 712	1.75 771	0.50 415	0.82 708	0.63 497	0.40 510	0.13 171	0.11 314	0.16 337	0.16 451	0.14 273	0.15 424

GrayStereo	0.49 566	0.19 318	0.42 413	0.46 612	0.28 533	0.53 499	0.67 734	0.69 444	0.63 436	1.02 712	1.47 751	0.78 595	0.76 683	0.56 399	0.33 407	0.14 254	0.12 398	0.17 398	0.17 514	0.15 350	0.29 691

GwcNet-RSSM	0.49 566	0.24 527	0.42 413	0.40 430	0.23 339	0.55 513	0.38 542	0.93 586	0.93 644	0.71 516	1.16 688	0.86 626	0.60 587	0.62 483	0.66 656	0.21 591	0.14 520	0.19 505	0.20 608	0.16 417	0.15 424

UCFNet_RVC	0.49 566	0.26 573	0.35 286	0.39 382	0.26 468	0.64 590	0.36 497	1.15 693	0.84 576	0.67 486	0.88 551	0.88 637	0.59 583	0.58 435	0.45 564	0.24 655	0.17 612	0.27 690	0.27 716	0.25 652	0.23 641

iResNet	0.49 566	0.29 618	0.79 697	0.42 518	0.21 247	0.61 562	0.40 579	0.82 538	0.99 670	0.87 631	1.12 661	0.69 537	0.53 538	0.78 619	0.51 602	0.15 345	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.17 462	0.15 424

MWDA-net	0.50 582	0.23 485	0.58 592	0.41 469	0.30 590	0.78 652	0.48 650	0.83 543	0.86 590	0.98 695	0.85 530	0.72 555	0.81 703	0.75 598	0.42 526	0.19 541	0.13 478	0.18 455	0.18 547	0.19 537	0.21 609

PStereo	0.50 582	0.75 784	0.42 413	0.37 302	0.28 533	0.55 513	0.46 634	0.54 311	0.88 604	0.53 396	0.33 216	0.51 421	0.51 527	0.78 619	0.67 659	0.51 800	0.25 720	0.30 720	0.27 716	0.59 796	0.49 787

CFNet_ucs	0.50 582	0.24 527	0.55 576	0.38 346	0.31 621	0.58 540	0.33 426	0.98 611	0.93 644	0.88 642	1.19 696	0.80 606	0.49 512	0.63 497	0.43 536	0.21 591	0.15 554	0.26 676	0.18 547	0.26 661	0.22 633

NINENet	0.50 582	0.29 618	0.51 549	0.45 589	0.32 640	0.70 617	0.34 447	1.10 666	0.88 604	0.80 569	0.94 571	0.65 517	0.49 512	0.73 584	0.51 602	0.22 623	0.20 672	0.25 657	0.18 547	0.22 610	0.21 609

AACVNet	0.50 582	0.23 485	0.49 519	0.46 612	0.29 566	0.52 491	0.38 542	0.90 576	0.55 402	0.81 582	1.03 627	1.00 676	0.70 661	0.83 642	0.54 618	0.21 591	0.18 637	0.24 643	0.18 547	0.23 627	0.20 589

CrosDoStereo	0.50 582	0.18 264	0.45 453	0.38 346	0.24 383	0.40 404	1.18 810	0.67 424	0.86 590	0.94 674	1.37 729	0.63 497	0.77 691	0.65 519	0.45 564	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.18 547	0.14 273	0.14 388

DeepStereo_LL	0.50 582	0.18 264	0.45 453	0.38 346	0.24 383	0.40 404	1.18 810	0.67 424	0.86 590	0.94 674	1.37 729	0.63 497	0.77 691	0.65 519	0.45 564	0.15 345	0.12 398	0.17 398	0.18 547	0.14 273	0.14 388

THIR-Stereo	0.50 582	0.18 264	0.45 453	0.38 346	0.23 339	0.75 640	0.67 734	0.66 414	0.87 600	1.02 712	1.40 735	0.72 555	0.76 683	0.62 483	0.42 526	0.15 345	0.11 314	0.17 398	0.18 547	0.14 273	0.15 424

AdaStereo	0.50 582	0.32 638	0.47 484	0.48 628	0.25 419	0.67 607	0.32 411	1.17 706	0.88 604	0.75 542	0.99 607	0.75 578	0.49 512	0.67 539	0.46 575	0.27 686	0.12 398	0.28 699	0.18 547	0.23 627	0.18 528
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMFormer	0.51 591	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.55 623	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.16 451	0.18 497	0.18 528

tta	0.51 591	0.23 485	0.62 610	0.34 180	0.20 206	0.62 570	0.34 447	1.21 719	1.02 684	0.81 582	1.01 613	0.71 546	0.65 626	0.84 648	0.55 623	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.16 451	0.15 350	0.14 388

DAS	0.51 591	0.25 553	0.60 602	0.48 628	0.31 621	0.58 540	0.41 595	0.83 543	0.97 661	0.89 646	1.12 661	0.70 542	0.75 680	0.82 634	0.43 536	0.17 468	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.20 558	0.18 528

SepStereo	0.51 591	0.25 553	0.60 602	0.48 628	0.31 621	0.58 540	0.41 595	0.83 543	0.97 661	0.89 646	1.12 661	0.70 542	0.75 680	0.93 692	0.43 536	0.17 468	0.13 478	0.18 455	0.15 407	0.20 558	0.18 528

acv_ft	0.51 591	0.23 485	0.56 582	0.44 564	0.28 533	0.86 687	0.39 566	0.91 581	0.80 552	0.97 689	0.96 586	0.79 597	0.59 583	0.63 497	0.87 707	0.17 468	0.15 554	0.16 337	0.15 407	0.17 462	0.15 424

DMCA-RVC	0.51 591	0.30 628	0.59 594	0.50 661	0.32 640	0.54 506	0.38 542	0.86 554	0.68 466	0.94 674	0.86 534	0.91 648	0.68 644	0.70 563	0.59 635	0.23 642	0.18 637	0.31 721	0.23 668	0.26 661	0.19 563

CFNet	0.51 591	0.29 618	0.46 470	0.41 469	0.27 505	0.70 617	0.32 411	1.13 680	1.00 677	0.72 529	1.07 648	0.85 621	0.60 587	0.76 603	0.52 609	0.19 541	0.14 520	0.23 624	0.23 668	0.21 585	0.16 477

HSM	0.51 591	0.24 527	0.41 392	0.39 382	0.24 383	0.75 640	0.40 579	1.22 727	0.75 511	0.81 582	0.91 562	1.21 728	0.69 648	0.87 663	0.46 575	0.17 468	0.13 478	0.17 398	0.14 364	0.17 462	0.17 505

arf1	0.52 599	0.88 801	0.66 637	1.10 817	0.30 590	0.34 314	0.29 317	0.75 504	0.47 352	0.81 582	0.80 493	0.42 358	0.41 463	0.98 702	0.35 445	0.54 808	0.12 398	0.35 739	0.17 514	0.42 756	0.16 477

MWSP-net	0.52 599	0.23 485	0.54 568	0.45 589	0.30 590	0.70 617	0.81 770	1.02 634	0.92 636	0.75 542	0.78 479	0.91 648	0.73 672	0.62 483	0.52 609	0.19 541	0.15 554	0.19 505	0.18 547	0.21 585	0.22 633

RT-IGEV	0.52 599	0.19 318	0.59 594	0.40 430	0.25 419	0.79 657	0.62 721	1.15 693	0.74 506	0.89 646	0.99 607	1.18 727	0.61 593	0.65 519	0.31 378	0.19 541	0.13 478	0.17 398	0.13 310	0.15 350	0.20 589

DDVS	0.52 599	0.30 628	0.56 582	0.41 469	0.31 621	0.71 623	0.34 447	0.91 581	0.67 459	0.85 615	0.89 555	1.12 714	0.46 496	0.86 661	0.60 637	0.22 623	0.16 590	0.22 603	0.18 547	0.25 652	0.26 665

UGAM	0.52 599	0.22 463	0.46 470	0.45 589	0.25 419	0.41 425	0.52 681	0.62 371	1.16 732	0.76 551	1.13 669	1.32 746	0.57 566	1.00 706	0.53 613	0.17 468	0.14 520	0.25 657	0.21 631	0.15 350	0.13 332

test_sample7	0.52 599	0.29 618	0.50 534	0.36 271	0.27 505	0.62 570	0.41 595	1.06 651	0.88 604	0.92 667	0.86 534	0.85 621	0.69 648	0.68 550	0.50 592	0.26 676	0.20 672	0.27 690	0.26 709	0.27 673	0.24 651

ac_64	0.52 599	0.22 463	0.50 534	0.45 589	0.28 533	0.80 663	0.45 630	1.02 634	0.61 421	0.91 659	0.83 514	1.07 701	0.68 644	0.74 592	0.70 667	0.21 591	0.18 637	0.20 541	0.19 581	0.18 497	0.15 424

iResNetv2_ROB	0.52 599	0.27 592	0.69 653	0.38 346	0.25 419	0.62 570	0.35 474	1.17 706	1.01 681	0.99 698	1.06 644	0.88 637	0.67 637	0.66 528	0.39 502	0.19 541	0.13 478	0.15 288	0.11 195	0.18 497	0.16 477

iResNet_ROB	0.52 599	0.21 421	0.53 563	0.37 302	0.21 247	0.61 562	0.29 317	1.51 790	1.32 766	0.90 654	1.02 622	0.80 606	0.62 602	0.76 603	0.43 536	0.16 407	0.12 398	0.13 145	0.09 26	0.15 350	0.18 528

coex_refinement	0.53 608	0.21 421	0.39 366	0.44 564	0.30 590	0.76 646	0.39 566	1.09 663	0.90 623	0.85 615	1.12 661	1.00 676	0.56 563	0.63 497	0.81 691	0.21 591	0.13 478	0.16 337	0.16 451	0.20 558	0.21 609

ITSA-stereo	0.53 608	0.28 606	0.52 555	0.40 430	0.23 339	0.56 528	0.34 447	1.24 739	1.24 747	0.80 569	0.81 502	0.72 555	0.58 576	0.82 634	0.65 653	0.21 591	0.17 612	0.23 624	0.21 631	0.22 610	0.26 665

mmx	0.53 608	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	1.16 701	1.03 690	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	1.01 707	0.88 711	0.20 571	0.15 554	0.25 657	0.21 631	0.22 610	0.20 589

xxx	0.53 608	0.26 573	0.49 519	0.37 302	0.25 419	0.55 513	0.37 519	1.16 701	1.03 690	0.73 535	0.96 586	0.71 546	0.53 538	1.01 707	0.88 711	0.20 571	0.15 554	0.25 657	0.21 631	0.22 610	0.20 589

AASNet	0.53 608	0.25 553	0.52 555	0.49 647	0.32 640	0.74 634	0.40 579	1.50 787	0.86 590	0.86 623	0.92 567	0.64 503	0.59 583	0.59 454	0.79 686	0.23 642	0.19 657	0.20 541	0.16 451	0.21 585	0.19 563

LMCR-Stereo	0.53 608	0.30 628	0.53 563	0.58 741	0.30 590	0.83 680	0.36 497	1.19 712	0.76 520	0.88 642	1.04 633	0.56 444	0.62 602	0.82 634	0.67 659	0.19 541	0.15 554	0.19 505	0.14 364	0.23 627	0.17 505

RAFT + AFF	0.53 608	0.29 618	0.75 684	0.51 682	0.32 640	0.63 582	0.60 714	1.00 619	0.91 631	0.78 561	0.87 543	0.83 616	0.58 576	0.80 628	0.47 582	0.17 468	0.20 672	0.23 624	0.22 649	0.18 497	0.18 528

UPFNet	0.53 608	0.24 527	0.51 549	0.45 589	0.38 695	0.84 683	0.49 657	0.99 614	0.75 511	0.87 631	0.88 551	0.86 626	0.64 620	0.80 628	0.71 672	0.20 571	0.20 672	0.20 541	0.20 608	0.19 537	0.15 424

RASNet	0.53 608	0.22 463	0.52 555	0.38 346	0.22 282	0.68 610	0.38 542	0.97 608	0.88 604	0.73 535	1.04 633	1.03 687	0.92 735	0.90 675	0.86 701	0.16 407	0.14 520	0.14 219	0.17 514	0.15 350	0.13 332

HSM-Net_RVC	0.53 608	0.22 463	0.35 286	0.37 302	0.21 247	0.85 684	0.37 519	1.23 732	0.93 644	0.90 654	1.15 681	1.26 733	0.63 608	0.72 575	0.48 586	0.17 468	0.13 478	0.16 337	0.15 407	0.17 462	0.15 424
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.53 608	0.32 638	0.64 625	0.44 564	0.30 590	0.66 602	0.44 627	1.04 642	0.88 604	0.91 659	0.91 562	0.99 672	0.60 587	0.68 550	0.60 637	0.21 591	0.17 612	0.22 603	0.22 649	0.21 585	0.21 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 608	0.34 652	0.59 594	0.41 469	0.30 590	0.50 480	0.43 616	1.19 712	0.70 476	0.85 615	1.05 637	0.86 626	0.55 556	0.84 648	0.51 602	0.29 706	0.23 700	0.22 603	0.22 649	0.26 661	0.25 659

MEA-ACV	0.54 620	0.23 485	0.61 604	0.41 469	0.28 533	0.71 623	0.43 616	1.18 710	0.88 604	0.85 615	0.94 571	1.04 689	0.85 716	0.73 584	0.57 629	0.18 506	0.17 612	0.20 541	0.24 684	0.18 497	0.21 609

rvit_105_1	0.54 620	0.40 695	0.76 689	0.58 741	0.37 684	0.59 552	0.68 739	0.70 461	0.94 651	0.82 592	0.69 430	0.73 568	0.58 576	0.78 619	0.54 618	0.32 729	0.29 748	0.31 721	0.34 754	0.23 627	0.20 589

UNet	0.54 620	0.26 573	0.66 637	0.44 564	0.40 706	0.99 712	0.41 595	0.98 611	0.75 511	0.83 604	0.89 555	1.04 689	0.72 669	0.73 584	0.62 644	0.19 541	0.14 520	0.20 541	0.17 514	0.20 558	0.17 505

1111x	0.55 623	0.22 463	0.46 470	0.38 346	0.20 206	0.66 602	0.43 616	1.23 732	0.99 670	0.71 516	0.99 607	0.95 661	0.69 648	0.90 675	1.08 750	0.18 506	0.17 612	0.18 455	0.19 581	0.20 558	0.18 528

ADLNet2	0.55 623	0.25 553	0.65 631	0.47 620	0.30 590	0.83 680	0.50 662	1.05 647	0.95 657	0.80 569	0.98 602	0.99 672	0.69 648	0.77 613	0.73 675	0.20 571	0.16 590	0.17 398	0.18 547	0.21 585	0.21 609

GEStereo_RVC	0.55 623	0.29 618	0.63 620	0.49 647	0.31 621	0.70 617	0.54 690	1.22 727	0.92 636	0.82 592	0.85 530	0.85 621	0.63 608	0.90 675	0.65 653	0.24 655	0.16 590	0.19 505	0.16 451	0.21 585	0.22 633

ADLNet	0.55 623	0.27 592	0.51 549	0.44 564	0.35 668	0.78 652	0.46 634	1.08 659	0.86 590	0.99 698	0.98 602	0.92 654	0.63 608	0.69 556	0.81 691	0.22 623	0.16 590	0.22 603	0.22 649	0.21 585	0.21 609

MMNet	0.55 623	0.25 553	0.61 604	0.43 543	0.34 661	1.07 726	0.39 566	0.87 563	0.91 631	0.91 659	0.93 570	0.86 626	0.76 683	0.81 631	0.76 681	0.15 345	0.14 520	0.18 455	0.19 581	0.20 558	0.16 477

delet	0.55 623	0.24 527	0.55 576	0.44 564	0.33 652	1.07 726	0.50 662	1.00 619	0.86 590	0.85 615	0.96 586	0.90 646	0.63 608	0.83 642	0.74 679	0.18 506	0.18 637	0.20 541	0.21 631	0.16 417	0.15 424

psm_up	0.55 623	0.26 573	0.47 484	0.49 647	0.32 640	0.65 600	0.56 701	1.04 642	0.82 565	0.82 592	0.88 551	1.01 680	0.94 742	0.74 592	0.61 641	0.21 591	0.25 720	0.26 676	0.23 668	0.21 585	0.20 589

hitnet-ft	0.55 623	0.27 592	0.39 366	0.41 469	0.28 533	0.78 652	0.40 579	0.92 584	0.90 623	0.82 592	1.01 613	1.13 720	0.70 661	0.78 619	0.67 659	0.28 699	0.20 672	0.28 699	0.22 649	0.29 681	0.26 665

DSFCA	0.55 623	0.25 553	0.62 610	0.40 430	0.36 676	0.74 634	0.52 681	1.04 642	0.82 565	1.06 728	0.84 520	0.89 641	0.63 608	0.99 703	0.58 630	0.25 665	0.21 682	0.21 585	0.21 631	0.21 585	0.19 563

FADNet_RVC	0.55 623	0.37 671	1.17 753	0.44 564	0.31 621	0.56 528	0.34 447	1.06 651	0.88 604	0.67 486	0.90 559	0.61 486	0.65 626	0.93 692	0.70 667	0.21 591	0.18 637	0.26 676	0.23 668	0.31 697	0.28 684

STTStereo	0.55 623	0.37 671	0.76 689	0.44 564	0.31 621	0.60 559	0.44 627	0.96 603	0.86 590	0.99 698	0.90 559	0.96 664	0.58 576	0.71 569	0.61 641	0.25 665	0.23 700	0.26 676	0.32 749	0.24 643	0.23 641

Selective-IGEV-i16pc	0.56 634	0.20 373	1.13 746	0.40 430	0.31 621	2.00 805	0.66 731	0.68 434	1.11 722	0.51 382	0.81 502	0.68 531	0.36 414	0.67 539	0.40 510	0.31 717	0.17 612	0.17 398	0.18 547	0.19 537	0.20 589

ISRNet	0.56 634	0.24 527	0.66 637	0.56 732	0.36 676	0.44 446	0.25 217	0.82 538	0.84 576	1.07 731	1.25 708	0.91 648	0.60 587	0.66 528	0.58 630	0.35 751	0.26 727	0.36 745	0.33 752	0.30 690	0.42 761

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 634	3.08 853	2.43 813	0.31 69	0.18 120	0.29 201	0.20 65	0.37 131	0.32 200	0.28 195	0.24 112	0.18 32	0.18 58	0.31 85	0.22 139	1.09 832	0.08 2	0.17 398	0.16 451	0.14 273	0.97 822

CSP-Net	0.56 634	0.27 592	0.49 519	0.41 469	0.28 533	1.22 753	0.50 662	1.23 732	0.72 489	0.95 682	0.95 582	0.89 641	0.62 602	0.83 642	0.62 644	0.26 676	0.17 612	0.17 398	0.17 514	0.18 497	0.17 505

FTStereo	0.56 634	0.20 373	0.37 324	0.41 469	0.25 419	0.40 404	0.79 768	0.66 414	0.43 319	1.09 737	3.27 821	0.70 542	0.73 672	0.55 385	0.33 407	0.14 254	0.13 478	0.19 505	0.17 514	0.15 350	0.30 702

RAFT-RH_RVC	0.56 634	0.17 216	0.41 392	0.37 302	0.23 339	0.57 534	0.24 199	0.60 357	0.70 476	1.19 752	3.94 833	0.56 444	0.38 432	0.65 519	0.36 465	0.13 171	0.11 314	0.20 541	0.14 364	0.12 146	0.13 332

HGLStereo	0.56 634	0.28 606	0.57 588	0.50 661	0.37 684	0.80 663	0.45 630	1.02 634	0.78 541	0.86 623	1.14 675	0.89 641	0.82 708	0.76 603	0.73 675	0.21 591	0.20 672	0.19 505	0.18 547	0.19 537	0.21 609

FADNet-RVC-Resample	0.56 634	0.33 647	1.16 749	0.49 647	0.34 661	0.71 623	0.43 616	1.01 629	0.93 644	0.82 592	0.87 543	0.74 575	0.67 637	0.73 584	0.45 564	0.18 506	0.18 637	0.26 676	0.27 716	0.26 661	0.27 677

DualNet (step1)	0.57 642	0.36 664	0.72 667	0.38 346	0.30 590	0.71 623	0.43 616	1.06 651	0.88 604	0.92 667	0.86 534	0.85 621	0.69 648	0.68 550	0.50 592	0.41 773	0.20 672	0.40 763	0.41 783	0.36 730	0.33 721

LL-Strereo	0.57 642	0.27 592	0.68 647	0.48 628	0.34 661	0.39 397	0.48 650	0.94 592	0.97 661	0.83 604	0.78 479	1.10 710	1.18 770	1.33 761	0.49 589	0.17 468	0.14 520	0.22 603	0.19 581	0.16 417	0.17 505

CRFU-Net	0.57 642	0.27 592	0.57 588	0.46 612	0.30 590	1.20 751	0.52 681	1.10 666	0.56 410	1.00 703	0.98 602	1.06 696	0.79 698	0.81 631	0.71 672	0.21 591	0.19 657	0.18 455	0.16 451	0.18 497	0.19 563

TDLM	0.57 642	0.33 647	0.49 519	0.51 682	0.30 590	0.66 602	0.73 759	1.03 639	1.01 681	0.82 592	1.10 656	0.84 619	0.70 661	0.86 661	0.58 630	0.28 699	0.17 612	0.25 657	0.22 649	0.26 661	0.19 563

CVANet_RVC	0.57 642	0.33 647	0.44 440	0.47 620	0.32 640	0.67 607	0.61 719	1.05 647	0.93 644	0.85 615	1.04 633	1.01 680	0.73 672	0.83 642	0.52 609	0.29 706	0.19 657	0.27 690	0.25 694	0.31 697	0.21 609

AANet_RVC	0.57 642	0.32 638	0.54 568	0.45 589	0.27 505	0.57 534	0.48 650	1.00 619	1.28 761	0.86 623	1.33 724	0.87 632	0.58 576	1.07 720	0.75 680	0.18 506	0.12 398	0.15 288	0.13 310	0.18 497	0.18 528

NOSS_ROB	0.57 642	0.39 690	0.39 366	0.44 564	0.30 590	0.73 633	0.54 690	1.03 639	1.08 718	0.67 486	0.87 543	0.76 586	0.57 566	0.77 613	0.47 582	0.38 761	0.38 792	0.44 773	0.42 789	0.37 739	0.34 729

ssnet_v2	0.58 649	0.28 606	0.56 582	0.43 543	0.29 566	0.95 702	0.59 711	1.13 680	0.99 670	0.93 671	0.80 493	0.99 672	0.64 620	0.82 634	0.94 727	0.25 665	0.22 690	0.23 624	0.24 684	0.20 558	0.19 563

dad	0.58 649	0.50 731	0.64 625	0.43 543	0.30 590	0.59 552	0.36 497	0.78 523	1.25 755	1.01 708	1.17 690	1.15 724	0.53 538	0.68 550	0.50 592	0.35 751	0.23 700	0.37 750	0.21 631	0.29 681	0.20 589

SACVNet	0.58 649	0.34 652	0.55 576	0.55 728	0.36 676	0.63 582	0.48 650	1.13 680	0.77 529	1.02 712	1.06 644	1.02 685	0.74 676	0.90 675	0.51 602	0.27 686	0.21 682	0.25 657	0.24 684	0.29 681	0.36 740

pcwnet_v2	0.58 649	0.28 606	0.84 702	0.45 589	0.35 668	0.61 562	0.35 474	1.27 747	1.21 742	0.99 698	1.27 711	0.72 555	0.58 576	0.67 539	0.48 586	0.27 686	0.21 682	0.24 643	0.23 668	0.29 681	0.29 691

PS-NSSS	0.58 649	0.44 711	0.62 610	0.42 518	0.33 652	0.66 602	0.58 706	1.02 634	0.86 590	0.77 557	1.28 713	0.72 555	0.64 620	0.82 634	0.59 635	0.31 717	0.26 727	0.40 763	0.27 716	0.33 712	0.26 665

StereoDRNet-Refined	0.58 649	0.32 638	0.54 568	0.46 612	0.30 590	0.96 705	0.40 579	1.00 619	0.94 651	1.12 742	1.08 651	0.96 664	0.67 637	0.90 675	0.89 721	0.17 468	0.13 478	0.22 603	0.21 631	0.20 558	0.19 563
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.58 649	0.28 606	0.47 484	0.49 647	0.32 640	0.77 647	0.50 662	0.99 614	0.92 636	1.04 721	1.14 675	1.21 728	0.69 648	0.88 666	0.69 664	0.20 571	0.20 672	0.22 603	0.22 649	0.21 585	0.18 528

valid	0.59 656	3.49 854	0.31 191	0.36 271	0.18 120	0.18 30	0.23 172	0.62 371	0.47 352	0.52 392	0.43 287	0.32 233	0.22 162	0.58 435	0.20 58	3.07 857	0.08 2	0.17 398	0.09 26	0.18 497	0.10 93

CBFPSM	0.59 656	0.22 463	1.31 769	0.38 346	0.27 505	1.12 738	0.65 728	0.79 527	0.82 565	0.80 569	0.81 502	1.35 755	0.87 723	0.67 539	0.76 681	0.16 407	0.15 554	0.15 288	0.16 451	0.17 462	0.22 633

HBP-ISP	0.59 656	0.45 718	0.43 428	0.45 589	0.33 652	0.70 617	0.28 305	1.11 672	1.00 677	0.83 604	1.18 692	0.65 517	0.68 644	0.88 666	0.52 609	0.35 751	0.38 792	0.47 779	0.41 783	0.38 743	0.31 712

CBMV_ROB	0.59 656	0.37 671	0.38 341	0.39 382	0.28 533	0.74 634	0.28 305	1.00 619	0.98 665	0.94 674	1.25 708	0.81 613	0.78 696	0.87 663	0.50 592	0.36 755	0.37 788	0.43 769	0.40 778	0.33 712	0.30 702

zzzzzzz1	0.60 660	0.31 633	4.33 830	0.42 518	0.26 468	0.44 446	0.39 566	0.73 490	0.77 529	0.51 382	0.70 435	0.72 555	0.48 507	0.60 460	0.42 526	0.14 254	0.12 398	0.17 398	0.16 451	0.18 497	0.14 388

noway7	0.60 660	0.29 618	4.94 832	0.43 543	0.23 339	0.44 446	0.33 426	0.73 490	0.73 496	0.51 382	0.51 333	0.75 578	0.52 531	0.43 254	0.37 484	0.14 254	0.11 314	0.16 337	0.14 364	0.16 417	0.13 332

FADNet-RVC	0.60 660	0.53 748	1.14 748	0.46 612	0.39 701	0.61 562	0.39 566	1.12 678	0.87 600	0.70 508	0.84 520	1.04 689	0.55 556	0.94 699	0.69 664	0.26 676	0.25 720	0.28 699	0.28 724	0.31 697	0.31 712

NVstereo2D	0.60 660	0.30 628	0.75 684	0.48 628	0.43 726	0.89 690	0.48 650	1.05 647	1.15 731	0.66 481	0.86 534	0.88 637	0.70 661	0.99 703	0.65 653	0.32 729	0.15 554	0.28 699	0.20 608	0.40 746	0.36 740

FADNet	0.61 664	0.51 735	1.10 742	0.45 589	0.44 733	0.65 600	0.41 595	1.19 712	1.05 701	0.70 508	0.84 520	0.98 670	0.66 634	0.82 634	0.50 592	0.29 706	0.30 753	0.27 690	0.30 732	0.46 766	0.35 734

ACV-stereo	0.62 665	0.34 652	1.00 730	0.43 543	0.31 621	1.20 751	0.40 579	0.75 504	0.83 570	0.64 459	0.77 467	2.10 794	1.03 755	0.81 631	0.64 651	0.21 591	0.17 612	0.18 455	0.18 547	0.21 585	0.21 609

SGM-Forest	0.62 665	0.32 638	0.39 366	0.43 543	0.30 590	1.02 716	0.55 695	1.09 663	1.05 701	1.06 728	1.18 692	1.10 710	0.67 637	0.88 666	0.62 644	0.31 717	0.33 776	0.33 734	0.30 732	0.30 690	0.28 684
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 667	0.28 606	0.99 729	0.40 430	0.30 590	1.03 719	0.56 701	1.10 666	0.99 670	0.97 689	1.22 699	1.06 696	0.69 648	1.07 720	0.95 730	0.19 541	0.11 314	0.16 337	0.13 310	0.22 610	0.21 609

fast-acv-ft	0.64 668	0.30 628	0.73 671	0.45 589	0.34 661	1.17 747	0.49 657	0.86 554	0.98 665	1.02 712	1.36 726	1.29 738	0.85 716	0.76 603	0.81 691	0.21 591	0.23 700	0.23 624	0.23 668	0.21 585	0.20 589

StereoDRNet	0.64 668	0.33 647	0.68 647	0.51 682	0.43 726	1.03 719	0.53 686	1.47 781	0.99 670	1.10 739	0.87 543	1.07 701	0.71 665	0.82 634	0.88 711	0.23 642	0.19 657	0.25 657	0.23 668	0.27 673	0.19 563

PSMNet_ROB	0.64 668	0.37 671	0.65 631	0.56 732	0.42 719	0.97 707	0.83 773	1.21 719	0.92 636	0.79 566	1.02 622	1.08 703	0.63 608	0.82 634	0.91 725	0.29 706	0.20 672	0.31 721	0.31 741	0.26 661	0.23 641

CBMV	0.64 668	0.35 659	0.41 392	0.42 518	0.25 419	1.01 714	0.77 764	1.13 680	1.09 720	1.17 748	1.22 699	1.04 689	0.75 680	0.88 666	0.63 648	0.28 699	0.30 753	0.34 737	0.30 732	0.26 661	0.26 665
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.66 672	0.36 664	1.30 768	0.39 382	0.26 468	0.57 534	0.63 723	0.80 531	1.03 690	0.80 569	1.43 742	0.91 648	0.76 683	1.08 723	1.87 800	0.16 407	0.12 398	0.17 398	0.14 364	0.20 558	0.16 477

TCMNet	0.66 672	0.39 690	0.98 728	0.59 745	0.61 789	0.96 705	0.55 695	1.05 647	0.90 623	0.84 611	1.14 675	0.89 641	0.65 626	0.85 655	1.01 743	0.26 676	0.26 727	0.31 721	0.28 724	0.32 704	0.29 691

YMNet	0.66 672	0.38 681	0.90 716	0.52 699	0.46 746	1.08 730	0.49 657	1.00 619	0.77 529	1.18 750	1.29 717	1.12 714	0.74 676	0.85 655	0.86 701	0.27 686	0.31 764	0.25 657	0.25 694	0.24 643	0.23 641

YMNet_1	0.66 672	0.38 681	0.90 716	0.52 699	0.46 746	1.08 730	0.49 657	1.00 619	0.77 529	1.18 750	1.29 717	1.12 714	0.74 676	0.85 655	0.86 701	0.27 686	0.31 764	0.25 657	0.25 694	0.24 643	0.23 641

DRN-Test	0.66 672	0.32 638	0.66 637	0.50 661	0.39 701	1.15 742	0.61 719	1.49 784	1.01 681	1.12 742	1.08 651	1.06 696	0.69 648	0.77 613	0.94 727	0.23 642	0.17 612	0.26 676	0.25 694	0.25 652	0.21 609

SCION-MonSter	0.67 677	0.40 695	0.95 722	0.54 720	0.44 733	1.30 761	0.42 607	0.91 581	1.06 707	0.79 566	1.13 669	0.74 575	0.67 637	0.76 603	1.43 778	0.19 541	0.19 657	0.45 774	0.42 789	0.30 690	0.26 665

iinet-f	0.67 677	0.26 573	2.15 806	0.39 382	0.31 621	1.19 750	0.56 701	0.84 547	0.84 576	0.80 569	1.17 690	1.05 694	0.84 715	0.71 569	1.21 762	0.20 571	0.18 637	0.17 398	0.15 407	0.20 558	0.20 589

GASNet	0.67 677	0.72 781	0.96 725	0.70 780	0.48 753	0.62 570	0.47 642	1.08 659	1.03 690	0.94 674	0.82 508	0.93 657	0.83 713	1.33 761	0.80 688	0.31 717	0.22 690	0.29 710	0.28 724	0.44 759	0.24 651

FINET	0.67 677	0.42 702	1.00 730	0.46 612	0.43 726	0.83 680	0.89 782	1.08 659	1.50 782	0.87 631	1.14 675	0.71 546	0.68 644	0.92 686	0.70 667	0.36 755	0.30 753	0.26 676	0.24 684	0.35 723	0.33 721

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 677	0.81 793	0.73 671	0.53 713	0.37 684	1.40 766	0.53 686	1.04 642	0.79 550	0.88 642	0.94 571	0.95 661	0.53 538	0.93 692	0.58 630	0.39 767	0.30 753	0.57 799	0.31 741	0.53 784	0.30 702

PA-Net	0.67 677	0.43 706	0.83 701	0.50 661	0.53 766	0.94 699	0.68 739	1.10 666	1.14 730	0.80 569	0.88 551	0.87 632	0.77 691	1.02 712	0.88 711	0.24 655	0.41 802	0.29 710	0.44 791	0.26 661	0.34 729
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GwcNet	0.69 683	0.36 664	1.10 742	0.51 682	0.42 719	1.08 730	0.50 662	1.21 719	1.16 732	1.00 703	1.37 729	1.06 696	0.79 698	0.92 686	0.94 727	0.25 665	0.24 712	0.24 643	0.22 649	0.23 627	0.26 665

NaN_ROB	0.69 683	0.44 711	0.69 653	0.51 682	0.33 652	0.97 707	1.06 802	1.22 727	1.19 738	1.24 763	0.96 586	1.08 703	0.78 696	1.20 740	0.67 659	0.24 655	0.30 753	0.23 624	0.24 684	0.23 627	0.25 659

GANet	0.70 685	0.37 671	0.55 576	0.51 682	0.34 661	0.94 699	0.96 790	1.08 659	0.94 651	1.04 721	1.98 783	1.13 720	0.88 727	1.12 730	0.66 656	0.25 665	0.26 727	0.27 690	0.22 649	0.31 697	0.22 633

DISCO	0.70 685	0.26 573	0.68 647	0.44 564	0.31 621	1.14 740	0.51 678	1.23 732	1.23 745	0.81 582	1.05 637	1.50 770	0.85 716	1.82 794	1.03 744	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.16 451	0.24 643	0.23 641

XPNet_ROB	0.70 685	0.35 659	0.68 647	0.52 699	0.40 706	0.79 657	0.85 779	1.16 701	0.94 651	1.33 772	1.15 681	1.38 757	0.83 713	1.03 714	0.90 723	0.32 729	0.25 720	0.26 676	0.24 684	0.31 697	0.28 684

ETE_ROB	0.70 685	0.49 727	0.73 671	0.56 732	0.36 676	0.79 657	0.87 780	1.14 689	0.93 644	1.19 752	1.18 692	1.39 758	0.82 708	0.99 703	0.80 688	0.26 676	0.21 682	0.31 721	0.26 709	0.33 712	0.34 729

Wz-Net-LNSev	0.71 689	0.51 735	1.36 779	0.50 661	0.41 713	1.15 742	0.69 744	1.21 719	1.07 714	1.02 712	1.12 661	1.08 703	0.87 723	0.89 673	0.89 721	0.24 655	0.22 690	0.21 585	0.19 581	0.26 661	0.26 665

APVNet	0.71 689	0.37 671	0.89 715	0.56 732	0.45 738	1.18 749	0.68 739	1.41 775	0.85 585	0.81 582	1.15 681	1.04 689	0.81 703	1.10 727	1.17 759	0.26 676	0.28 740	0.32 728	0.31 741	0.29 681	0.30 702

Syn2CoEx	0.71 689	0.51 735	0.95 722	0.64 760	0.45 738	0.91 693	0.53 686	1.48 782	1.13 727	0.93 671	1.35 725	1.02 685	0.99 750	0.92 686	0.80 688	0.30 713	0.27 736	0.28 699	0.24 684	0.23 627	0.24 651

DANet	0.71 689	0.45 718	0.91 718	0.59 745	0.40 706	0.81 669	0.40 579	0.97 608	0.84 576	1.20 758	1.22 699	1.33 749	0.88 727	1.16 734	1.24 763	0.27 686	0.23 700	0.31 721	0.25 694	0.35 723	0.32 716
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RYNet	0.72 693	0.35 659	0.64 625	0.53 713	0.67 797	1.31 762	0.67 734	1.20 717	1.18 736	1.05 723	0.87 543	1.27 735	0.93 740	0.93 692	1.27 767	0.22 623	0.16 590	0.26 676	0.23 668	0.40 746	0.39 754

NCCL2	0.72 693	0.41 700	0.65 631	0.64 760	0.44 733	0.98 711	1.20 812	1.11 672	1.00 677	0.98 695	0.96 586	1.49 769	0.87 723	0.90 675	0.79 686	0.31 717	0.26 727	0.39 760	0.39 776	0.32 704	0.32 716

FAT-Stereo	0.73 695	0.33 647	0.75 684	0.49 647	0.37 684	0.71 623	0.59 711	1.36 767	1.30 764	1.03 720	1.40 735	1.59 779	1.15 766	0.87 663	0.86 701	0.28 699	0.28 740	0.28 699	0.23 668	0.28 677	0.38 751

DStereoRT	0.74 696	0.19 318	0.50 534	0.51 682	0.33 652	1.10 734	0.34 447	0.82 538	0.76 520	0.78 561	1.05 637	0.51 421	0.73 672	0.76 603	0.48 586	0.16 407	0.13 478	3.96 870	1.37 852	0.19 537	0.14 388

S-Stereo	0.74 696	0.35 659	0.96 725	0.56 732	0.45 738	0.82 677	0.60 714	1.24 739	1.60 794	0.96 684	1.41 737	1.12 714	0.94 742	0.80 628	1.04 747	0.26 676	0.31 764	0.28 699	0.25 694	0.32 704	0.47 780

LALA_ROB	0.74 696	0.43 706	0.69 653	0.54 720	0.40 706	1.01 714	0.95 789	1.21 719	1.07 714	1.22 760	1.12 661	1.56 776	0.79 698	1.04 716	0.86 701	0.33 738	0.22 690	0.35 739	0.30 732	0.35 723	0.31 712

AROF2	0.75 699	1.30 822	0.78 696	1.25 823	0.29 566	0.39 397	0.33 426	0.98 611	0.63 436	1.05 723	0.75 456	0.65 517	0.33 364	2.07 805	0.41 517	0.93 824	0.11 314	1.22 827	0.15 407	1.24 826	0.21 609

DNS	0.75 699	1.52 831	0.28 129	0.28 11	0.17 82	0.18 30	0.23 172	0.48 260	0.27 121	0.26 159	0.34 229	0.30 213	0.23 189	2.70 829	1.46 780	0.16 407	0.13 478	0.16 337	0.09 26	3.27 857	2.57 849

w-ln-seven-2	0.76 701	0.43 706	2.32 809	0.52 699	0.38 695	0.90 692	0.65 728	1.11 672	1.12 726	1.19 752	1.28 713	1.09 706	0.99 750	1.07 720	0.87 707	0.20 571	0.19 657	0.23 624	0.22 649	0.26 661	0.22 633

PSMNet-RUCA	0.76 701	0.75 784	1.08 741	1.01 811	0.90 809	0.69 612	0.50 662	1.11 672	1.03 690	0.78 561	1.11 657	0.80 606	0.72 669	0.88 666	0.63 648	0.53 806	0.27 736	0.76 811	0.46 792	0.66 802	0.47 780

Wz-Net-MNSev	0.76 701	0.40 695	1.34 773	0.50 661	0.40 706	1.44 772	0.83 773	1.15 693	1.16 732	1.25 767	1.20 697	1.13 720	0.81 703	1.16 734	1.00 742	0.22 623	0.19 657	0.24 643	0.23 668	0.28 677	0.26 665

DGSMNet	0.76 701	0.55 752	1.29 767	0.58 741	0.62 790	0.94 699	0.70 749	1.26 745	1.11 722	0.83 604	1.24 706	1.00 676	0.71 665	1.03 714	0.81 691	0.34 745	0.29 748	0.41 767	0.40 778	0.57 793	0.55 795

RP	0.76 701	0.36 664	0.63 620	0.66 771	0.58 785	0.80 663	0.55 695	1.14 689	1.22 744	0.97 689	1.65 762	1.43 763	1.32 782	1.01 707	0.84 696	0.33 738	0.30 753	0.36 745	0.30 732	0.34 718	0.34 729

edge stereo	0.76 701	0.38 681	0.74 676	0.52 699	0.43 726	0.80 663	0.53 686	1.28 750	1.06 707	1.28 768	1.38 734	1.81 784	1.11 763	1.08 723	0.85 700	0.33 738	0.32 770	0.41 767	0.28 724	0.32 704	0.36 740

NCC-stereo	0.78 707	0.40 695	0.76 689	0.61 753	0.67 797	0.81 669	0.69 744	1.54 795	1.11 722	0.90 654	1.36 726	1.33 749	1.16 767	1.19 738	0.88 711	0.31 717	0.30 753	0.37 750	0.48 801	0.33 712	0.33 721

Nwc_Net	0.78 707	0.38 681	0.73 671	0.60 751	0.55 773	1.05 724	0.55 695	1.67 804	1.05 701	0.88 642	1.86 777	1.40 760	1.09 761	1.10 727	0.87 707	0.30 713	0.25 720	0.36 745	0.38 771	0.29 681	0.29 691

Abc-Net	0.78 707	0.40 695	0.76 689	0.61 753	0.67 797	0.81 669	0.69 744	1.54 795	1.11 722	0.90 654	1.36 726	1.33 749	1.16 767	1.19 738	0.88 711	0.31 717	0.30 753	0.37 750	0.48 801	0.33 712	0.33 721
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RGC	0.79 710	0.59 757	0.71 662	0.65 767	0.65 795	0.92 698	0.58 706	1.29 751	1.05 701	1.07 731	1.45 748	1.47 767	1.03 755	1.21 744	0.88 711	0.32 729	0.30 753	0.48 785	0.40 778	0.37 739	0.37 745

stereogan	0.80 711	0.31 633	0.71 662	0.59 745	0.50 757	1.72 792	0.48 650	1.35 764	1.37 769	1.00 703	1.46 750	1.56 776	0.95 745	1.29 755	0.84 696	0.28 699	0.29 748	0.29 710	0.25 694	0.38 743	0.38 751

ADCRef	0.80 711	0.43 706	1.32 771	0.50 661	0.45 738	1.07 726	0.51 678	1.07 655	0.98 665	1.17 748	1.42 739	0.87 632	0.91 730	0.85 655	3.19 827	0.18 506	0.16 590	0.23 624	0.23 668	0.22 610	0.21 609

GANetREF_RVC	0.80 711	0.75 784	0.86 708	0.66 771	0.42 719	1.15 742	0.98 793	1.14 689	1.19 738	1.01 708	1.02 622	1.10 710	0.90 729	1.15 732	0.76 681	0.48 795	0.39 797	0.57 799	0.38 771	0.63 798	0.46 775
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AF-Net	0.81 714	0.39 690	0.68 647	0.64 760	0.54 768	0.91 693	0.51 678	1.61 800	1.31 765	0.96 684	2.02 785	1.46 764	1.26 780	1.11 729	0.99 738	0.32 729	0.24 712	0.39 760	0.27 716	0.30 690	0.25 659

DNSM	0.82 715	1.54 832	0.27 105	0.30 34	0.17 82	0.27 155	0.25 217	0.49 267	0.25 106	0.34 255	0.36 250	0.29 198	0.26 243	2.84 832	1.96 804	0.16 407	0.12 398	0.12 84	0.10 116	3.66 860	2.58 850

SQANet	0.82 715	0.74 783	0.67 642	1.13 818	0.98 818	1.11 735	0.47 642	1.07 655	0.83 570	0.91 659	1.05 637	1.03 687	0.74 676	1.01 707	0.64 651	0.61 811	0.24 712	1.03 823	0.35 760	1.18 825	0.58 796

Anonymous_2	0.82 715	0.44 711	0.63 620	0.40 430	0.43 726	0.80 663	0.52 681	0.72 479	0.77 529	0.71 516	0.60 386	0.87 632	0.76 683	0.75 598	0.58 630	0.52 802	0.54 820	0.54 797	4.82 871	0.56 789	0.40 757

ccnet	0.82 715	0.57 755	0.75 684	0.54 720	0.59 786	1.09 733	0.66 731	1.38 770	0.94 651	1.12 742	1.44 745	1.29 738	0.92 735	0.95 701	1.24 763	0.49 797	0.42 804	0.50 792	0.47 799	0.51 779	0.46 775

psmorigin	0.82 715	0.51 735	2.09 803	0.49 647	0.41 713	0.85 684	0.50 662	1.04 642	0.88 604	1.45 777	1.43 742	1.50 770	1.06 758	1.22 748	0.97 734	0.31 717	0.32 770	0.27 690	0.27 716	0.33 712	0.42 761

CC-Net-ROB	0.82 715	0.96 808	0.85 703	0.58 741	0.45 738	1.27 759	0.70 749	1.17 706	1.02 684	0.83 604	1.23 704	0.90 646	0.77 691	1.06 717	0.69 664	0.46 789	0.34 778	1.71 834	0.38 771	0.59 796	0.36 740

GCST	0.83 721	1.22 819	0.74 676	1.58 828	1.01 822	1.06 725	0.23 172	0.78 523	0.78 541	0.97 689	0.65 408	0.78 595	0.35 385	0.92 686	0.34 425	0.96 825	0.65 826	1.20 826	0.81 831	0.91 814	0.70 801

aanetorigin	0.83 721	0.56 753	1.87 800	0.49 647	0.38 695	0.56 528	0.66 731	0.70 461	1.00 677	2.42 821	2.02 785	1.31 741	1.18 770	0.93 692	1.13 757	0.20 571	0.18 637	0.20 541	0.19 581	0.27 673	0.30 702

CSAN	0.83 721	0.49 727	0.77 694	0.60 751	0.41 713	1.14 740	1.06 802	1.19 712	1.46 780	1.32 770	1.43 742	1.37 756	1.19 772	1.27 754	0.86 701	0.39 767	0.31 764	0.36 745	0.37 766	0.35 723	0.34 729

SDNR	0.86 724	0.37 671	1.47 785	0.40 430	0.38 695	3.38 834	0.33 426	0.90 576	0.98 665	0.99 698	2.09 788	0.59 474	0.71 665	1.29 755	0.70 667	0.51 800	0.56 822	0.36 745	0.26 709	0.43 758	0.46 775

AROF3	0.87 725	2.17 844	0.92 720	1.17 820	0.30 590	0.40 404	0.33 426	1.01 629	0.77 529	1.13 745	0.71 438	0.82 615	0.40 453	2.32 814	0.44 554	1.02 829	0.11 314	1.56 832	0.15 407	1.47 829	0.23 641

RTSC	0.87 725	0.48 723	1.23 760	0.52 699	0.37 684	1.13 739	0.50 662	1.34 760	1.79 800	1.51 781	1.24 706	1.12 714	0.81 703	1.62 782	2.16 810	0.25 665	0.19 657	0.23 624	0.24 684	0.30 690	0.31 712

PWC_ROB	0.87 725	0.52 743	1.28 764	0.50 661	0.32 640	0.91 693	0.37 519	1.36 767	1.46 780	1.61 788	2.59 805	1.16 725	1.01 754	1.34 763	1.40 777	0.25 665	0.18 637	0.28 699	0.20 608	0.29 681	0.28 684

relubot	0.88 728	0.92 804	1.03 733	1.07 816	0.94 813	0.86 687	0.96 790	0.80 531	0.84 576	0.95 682	0.91 562	0.80 606	0.93 740	0.88 666	0.95 730	0.84 819	0.80 840	0.80 816	0.76 826	0.80 807	0.77 806

UDG	0.88 728	0.82 796	0.67 642	1.00 810	0.96 815	1.02 716	0.57 705	1.13 680	0.99 670	0.90 654	0.97 600	1.31 741	0.99 750	0.85 655	0.84 696	0.54 808	0.32 770	1.77 835	0.40 778	0.94 816	0.66 800

FBW_ROB	0.88 728	0.50 731	0.85 703	0.55 728	0.40 706	1.17 747	0.78 766	1.50 787	1.37 769	1.33 772	1.27 711	1.48 768	1.00 753	2.57 825	0.98 737	0.25 665	0.32 770	0.45 774	0.30 732	0.34 718	0.28 684

XQC	0.89 731	0.65 769	1.31 769	0.67 774	0.52 765	1.22 753	0.68 739	1.26 745	1.52 783	1.14 746	1.11 657	1.28 737	1.04 757	1.40 771	1.77 794	0.38 761	0.24 712	0.37 750	0.31 741	0.53 784	0.47 780

DeepPrunerF	0.89 731	0.52 743	3.43 822	0.68 777	0.81 805	0.72 632	0.72 757	1.22 727	1.99 807	0.93 671	1.01 613	0.87 632	0.86 719	1.08 723	0.95 730	0.34 745	0.28 740	0.43 769	0.39 776	0.30 690	0.32 716

PWCDC_ROB	0.89 731	0.49 727	0.80 699	0.74 785	0.40 706	1.03 719	0.39 566	1.33 758	2.35 823	1.02 712	3.77 828	0.81 613	0.92 735	1.20 740	0.90 723	0.34 745	0.22 690	0.24 643	0.20 608	0.34 718	0.29 691

Light-Stereo-hy	0.90 734	0.52 743	1.34 773	0.55 728	0.59 786	1.57 782	0.82 772	1.17 706	0.92 636	1.19 752	0.94 571	2.18 796	0.76 683	1.29 755	0.73 675	0.33 738	0.36 786	1.18 825	0.64 818	0.47 769	0.47 780

PASM	0.90 734	0.64 767	1.69 792	0.69 779	0.69 800	0.78 652	0.84 776	1.03 639	1.26 758	1.19 752	1.15 681	1.31 741	0.98 749	1.24 750	1.03 744	0.52 802	0.56 822	0.59 802	0.66 821	0.56 789	0.54 794

Wz-Net-SNSev	0.91 736	0.73 782	2.13 804	0.56 732	0.45 738	0.95 702	1.13 807	1.34 760	1.24 747	1.02 712	1.30 720	1.46 764	0.86 719	1.81 793	1.50 781	0.25 665	0.23 700	0.25 657	0.26 709	0.32 704	0.29 691

MDST_ROB	0.91 736	0.27 592	0.85 703	0.63 759	0.41 713	2.53 813	0.71 755	1.60 798	1.13 727	2.83 829	1.73 768	0.97 666	0.69 648	1.61 781	0.73 675	0.25 665	0.22 690	0.32 728	0.28 724	0.25 652	0.24 651

PDISCO_ROB	0.91 736	0.48 723	1.06 737	0.99 808	0.97 816	1.67 790	0.63 723	1.64 802	1.59 791	1.06 728	1.18 692	1.31 741	0.79 698	1.55 776	0.97 734	0.49 797	0.22 690	0.45 774	0.40 778	0.45 763	0.37 745

SHD	0.93 739	0.50 731	1.18 754	0.59 745	0.46 746	0.97 707	0.48 650	1.70 806	2.15 809	1.58 785	1.37 729	1.42 761	1.19 772	1.31 759	1.60 784	0.31 717	0.26 727	0.32 728	0.33 752	0.40 746	0.42 761

G-Net	0.95 740	0.46 722	1.04 735	0.64 760	0.48 753	2.12 809	0.64 726	1.01 629	0.87 600	1.75 797	2.82 815	1.30 740	1.64 803	1.06 717	0.96 733	0.36 755	0.29 748	0.35 739	0.25 694	0.45 763	0.42 761

DStereoO	0.96 741	0.70 780	0.72 667	0.62 757	0.45 738	0.74 634	0.92 787	1.09 663	1.29 763	1.19 752	1.23 704	0.99 672	1.71 805	1.29 755	0.99 738	2.01 849	0.35 780	0.77 812	0.30 732	1.42 828	0.38 751

w-ln-seven	0.96 741	0.48 723	2.41 812	0.54 720	0.50 757	1.41 768	0.70 749	1.67 804	1.81 801	1.49 778	1.50 752	1.26 733	0.87 723	1.15 732	1.80 798	0.23 642	0.21 682	0.25 657	0.25 694	0.31 697	0.26 665

anonymity	0.97 743	0.89 802	1.05 736	0.92 806	1.03 823	0.97 707	0.81 770	1.29 751	0.91 631	1.07 731	0.98 602	1.00 676	0.95 745	1.02 712	0.92 726	0.96 825	0.95 853	0.90 820	0.91 838	0.92 815	0.94 816

SGM_RVC	0.97 743	0.28 606	0.41 392	0.39 382	0.22 282	1.55 778	0.73 759	1.51 790	1.25 755	2.25 816	1.92 779	2.58 807	1.56 797	2.02 803	1.19 761	0.27 686	0.27 736	0.27 690	0.25 694	0.25 652	0.25 659
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
base	0.98 745	0.34 652	8.70 838	0.50 661	0.37 684	0.80 663	0.43 616	0.96 603	1.03 690	1.01 708	1.12 661	0.64 503	0.63 608	0.83 642	0.55 623	0.42 777	0.28 740	0.28 699	0.30 732	0.20 558	0.26 665

DPSNet	0.99 746	0.42 702	1.88 801	0.53 713	0.41 713	1.59 784	1.26 818	2.21 824	1.43 775	1.10 739	1.11 657	1.46 764	1.95 816	1.34 763	1.26 765	0.34 745	0.25 720	0.25 657	0.21 631	0.46 766	0.37 745

z-mn7	1.00 747	0.50 731	1.70 794	0.53 713	0.36 676	1.75 794	0.71 755	1.22 727	2.28 816	0.96 684	2.54 801	1.42 761	0.95 745	2.19 811	1.54 782	0.22 623	0.19 657	0.21 585	0.20 608	0.27 673	0.25 659

Consistency-Raft	1.01 748	0.81 793	1.24 761	0.84 799	0.97 816	0.81 669	0.84 776	1.30 754	1.59 791	1.05 723	1.68 767	1.12 714	0.91 730	0.92 686	1.11 752	0.65 812	0.74 831	0.79 814	0.90 835	1.06 823	0.79 810

xxxx	1.01 748	0.22 463	0.43 428	0.36 271	0.21 247	0.82 677	0.36 497	1.32 756	0.88 604	0.71 516	0.94 571	0.97 666	0.63 608	0.64 512	10.58 859	0.20 571	0.16 590	0.18 455	0.17 514	0.19 537	0.19 563

test_xeample	1.01 748	0.21 421	0.42 413	0.35 234	0.21 247	0.71 623	0.39 566	1.23 732	0.86 590	0.81 582	1.04 633	0.69 537	0.61 593	0.69 556	10.93 862	0.19 541	0.15 554	0.18 455	0.17 514	0.18 497	0.17 505

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 751	0.57 755	1.51 787	0.67 774	0.50 757	2.57 815	1.66 837	1.20 717	1.43 775	1.38 774	1.57 759	1.33 749	0.92 735	1.64 785	0.88 711	0.37 758	0.39 797	0.46 778	0.60 814	0.41 752	0.40 757

ADCPNet	1.03 752	0.48 723	2.70 815	0.54 720	0.42 719	1.40 766	0.75 761	1.13 680	1.07 714	1.22 760	1.42 739	1.68 781	1.09 761	1.36 768	3.45 834	0.30 713	0.28 740	0.29 710	0.32 749	0.37 739	0.35 734

MSAF-DinoV2	1.04 753	0.38 681	1.32 771	0.54 720	0.29 566	0.89 690	0.72 757	1.52 793	1.24 747	1.05 723	1.41 737	2.98 812	1.49 792	2.74 831	2.83 825	0.22 623	0.14 520	0.20 541	0.22 649	0.32 704	0.32 716

otaku	1.04 753	0.93 805	0.88 711	1.33 826	1.05 825	1.66 788	0.70 749	1.40 774	1.18 736	1.08 735	1.32 723	1.33 749	0.91 730	1.23 749	0.76 681	0.72 815	0.46 816	1.24 828	0.50 807	1.40 827	0.75 804

SuperB	1.04 753	0.37 671	4.81 831	0.43 543	0.31 621	0.99 712	0.46 634	1.02 634	2.09 808	1.09 737	1.09 654	0.75 578	0.81 703	1.06 717	1.76 793	0.19 541	0.15 554	0.17 398	0.15 407	2.82 854	0.26 665

ADCL	1.04 753	0.38 681	1.35 775	0.50 661	0.39 701	1.61 785	0.89 782	1.29 751	1.39 772	1.29 769	1.50 752	1.24 731	1.24 775	1.37 769	4.87 842	0.21 591	0.19 657	0.25 657	0.25 694	0.29 681	0.27 677

test_sample9	1.05 757	0.36 664	0.72 667	0.38 346	0.30 590	0.71 623	0.43 616	1.06 651	0.88 604	0.92 667	0.86 534	0.85 621	0.69 648	1.20 740	1.36 773	0.41 773	8.41 871	0.40 763	0.41 783	0.36 730	0.33 721

DDUNet	1.06 758	2.56 850	0.68 647	1.21 821	1.26 828	1.03 719	0.69 744	1.11 672	0.94 651	0.96 684	1.22 699	1.27 735	0.82 708	0.93 692	0.72 674	0.84 819	0.38 792	1.99 838	0.60 814	1.10 824	0.85 812

ADCP+	1.06 758	0.35 659	1.51 787	0.49 647	0.51 761	1.45 773	0.55 695	1.25 743	1.03 690	1.16 747	1.15 681	1.10 710	1.07 760	1.56 778	6.75 850	0.19 541	0.16 590	0.23 624	0.21 631	0.28 677	0.21 609

Selective-IGEV-i16pb	1.07 760	0.24 527	9.45 843	0.41 469	0.32 640	1.76 796	0.59 711	1.00 619	1.54 786	0.66 481	1.20 697	0.98 670	0.57 566	0.78 619	0.62 644	0.27 686	0.17 612	0.18 455	0.20 608	0.21 585	0.23 641

SAMSARA	1.07 760	0.65 769	1.19 755	1.06 815	0.90 809	1.76 796	1.76 843	1.46 780	1.44 778	1.51 781	1.16 688	2.00 793	1.14 765	1.48 772	1.31 771	0.39 767	0.44 811	0.35 739	0.38 771	0.49 776	0.49 787

SANet	1.07 760	0.41 700	1.06 737	0.48 628	0.30 590	1.41 768	0.94 788	1.42 776	3.36 840	1.58 785	2.43 798	2.33 802	1.70 804	1.34 763	1.07 749	0.28 699	0.24 712	0.26 676	0.23 668	0.34 718	0.30 702

zh-mn7	1.08 763	0.65 769	4.00 826	0.52 699	0.38 695	1.16 746	0.62 721	1.15 693	1.77 799	1.74 796	2.31 791	1.17 726	0.91 730	2.10 806	1.77 794	0.24 655	0.21 682	0.22 603	0.22 649	0.25 652	0.28 684

zh-sn7	1.09 764	0.75 784	3.23 820	0.57 739	0.42 719	1.11 735	0.89 782	1.19 712	1.27 759	1.41 776	1.98 783	1.25 732	1.47 791	1.99 802	2.62 822	0.26 676	0.26 727	0.26 676	0.27 716	0.35 723	0.30 702

Ntro	1.09 764	0.97 811	0.91 718	1.44 827	1.19 827	1.69 791	0.80 769	1.35 764	1.25 755	1.00 703	1.29 717	1.31 741	0.97 748	1.26 752	0.84 696	0.84 819	0.43 809	1.36 829	0.50 807	1.56 830	0.78 808

MFN_U_SF_RVC	1.09 764	0.59 757	1.97 802	0.67 774	0.44 733	1.93 803	0.60 714	1.85 812	1.36 767	1.61 788	1.54 757	1.95 792	1.37 785	1.64 785	1.73 790	0.40 772	0.37 788	0.45 774	0.48 801	0.44 759	0.44 768

AANet	1.13 767	1.01 813	2.99 818	0.44 564	0.37 684	0.91 693	0.54 690	1.27 747	2.31 820	2.35 819	2.37 797	2.22 797	1.53 793	1.18 737	1.43 778	0.32 729	0.23 700	0.28 699	0.25 694	0.35 723	0.33 721

TARStereo(FT)	1.14 768	0.53 748	1.55 789	0.79 792	0.47 751	1.56 779	1.67 838	1.49 784	1.24 747	1.24 763	2.23 789	3.21 818	1.25 776	1.53 773	1.63 785	0.47 793	0.28 740	0.50 792	0.36 763	0.48 772	0.29 691

2222	1.14 768	0.53 748	1.55 789	0.79 792	0.47 751	1.56 779	1.67 838	1.49 784	1.24 747	1.24 763	2.23 789	3.21 818	1.25 776	1.53 773	1.63 785	0.47 793	0.28 740	0.50 792	0.36 763	0.48 772	0.29 691

Wz-Net-TNSev	1.14 768	1.06 816	4.32 829	0.49 647	0.42 719	1.51 776	1.11 806	1.48 782	1.40 774	1.22 760	1.26 710	1.58 778	1.43 789	1.76 791	1.70 788	0.32 729	0.31 764	0.26 676	0.30 732	0.41 752	0.41 760

ADCMid	1.14 768	0.52 743	2.23 808	0.53 713	0.43 726	1.07 726	0.75 761	1.23 732	1.05 701	2.15 810	1.44 745	1.50 770	1.43 789	1.56 778	5.01 843	0.26 676	0.24 712	0.29 710	0.31 741	0.37 739	0.33 721

MFMNet_re	1.14 768	0.97 811	1.19 755	0.99 808	0.95 814	1.25 757	1.22 815	1.39 771	1.55 787	1.69 795	1.67 766	1.21 728	1.53 793	1.12 730	0.99 738	0.87 823	0.75 835	0.79 814	0.75 825	0.90 813	0.94 816

WCMA_ROB	1.14 768	0.36 664	0.76 689	0.49 647	0.44 733	1.23 755	0.67 734	1.11 672	1.23 745	2.84 830	3.95 834	3.28 822	1.83 812	1.25 751	0.99 738	0.44 783	0.34 778	0.34 737	0.37 766	0.41 752	0.40 757

AnyNet_C32	1.16 774	0.62 764	2.40 811	0.57 739	0.55 773	1.41 768	1.34 825	1.18 710	1.24 747	1.49 778	1.42 739	1.39 758	1.20 774	1.55 776	4.82 841	0.29 706	0.28 740	0.29 710	0.34 754	0.38 743	0.42 761

222	1.18 775	0.22 463	0.44 440	0.37 302	0.22 282	0.79 657	0.37 519	1.31 755	0.89 620	0.92 667	1.08 651	0.72 555	0.71 665	0.66 528	13.89 865	0.20 571	0.15 554	0.17 398	0.16 451	0.18 497	0.19 563

WZ-Net	1.19 776	0.59 757	4.07 827	0.62 757	0.51 761	1.34 763	1.31 823	1.32 756	1.74 798	1.53 784	1.65 762	1.74 783	1.28 781	2.25 813	2.01 806	0.27 686	0.21 682	0.23 624	0.25 694	0.40 746	0.39 754

MSMD_ROB	1.21 777	0.49 727	0.62 610	0.59 745	0.50 757	1.62 787	0.67 734	1.23 732	1.24 747	2.45 822	3.77 828	3.09 816	2.98 834	1.32 760	0.81 691	0.45 785	0.41 802	0.49 790	0.51 809	0.47 769	0.44 768

pmcnn	1.23 778	0.29 618	0.96 725	0.40 430	0.23 339	0.95 702	0.69 744	1.16 701	1.28 761	1.67 794	2.33 793	11.15 857	0.86 719	0.93 692	0.88 711	0.15 345	0.12 398	0.12 84	0.10 116	0.15 350	0.15 424

NVStereoNet_ROB	1.24 779	0.90 803	1.13 746	0.86 800	0.88 808	1.11 735	0.99 795	1.42 776	1.53 784	1.59 787	2.48 799	2.24 799	1.53 793	1.96 801	1.30 770	0.76 817	0.70 827	0.78 813	1.00 841	0.71 806	0.88 814
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	1.25 780	0.36 664	0.72 667	0.38 346	0.30 590	0.71 623	0.43 616	1.13 680	0.75 511	1.50 780	0.95 582	3.29 823	1.59 799	1.20 740	1.36 773	0.41 773	8.41 871	0.40 763	0.41 783	0.36 730	0.33 721

SPS-STEREO	1.25 780	0.93 805	1.06 737	1.04 813	1.03 823	1.41 768	0.91 786	1.51 790	1.19 738	2.09 808	1.83 774	1.94 791	1.39 786	1.62 782	1.39 776	0.97 827	0.94 852	0.90 820	0.89 834	0.96 818	0.96 819
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.28 782	0.67 773	1.28 764	0.74 785	0.62 790	1.50 775	0.84 776	1.99 815	2.96 835	2.18 811	2.36 796	1.85 788	1.95 816	1.92 798	1.94 801	0.39 767	0.36 786	0.49 790	0.37 766	0.51 779	0.64 799

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 783	0.87 799	1.76 796	0.86 800	0.56 776	4.29 839	1.79 844	1.50 787	1.98 806	1.61 788	1.85 776	1.84 786	1.41 787	1.89 796	1.36 773	0.48 795	0.40 799	0.56 798	0.57 812	0.69 803	0.48 784

MeshStereo	1.34 783	0.43 706	0.54 568	0.44 564	0.34 661	1.66 788	0.60 714	1.94 813	1.37 769	4.47 845	3.25 819	4.71 832	1.94 815	1.92 798	1.17 759	0.35 751	0.35 780	0.37 750	0.31 741	0.32 704	0.32 716
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNet	1.35 785	1.49 828	1.19 755	1.88 836	1.45 829	1.48 774	1.07 804	1.61 800	1.55 787	1.20 758	1.59 760	1.54 774	1.13 764	1.34 763	0.97 734	1.36 841	0.70 827	1.82 836	0.79 830	1.71 833	1.07 825

ACVNet-4b	1.35 785	1.31 823	1.10 742	1.90 837	1.59 831	1.92 802	0.77 764	1.52 793	1.62 795	1.05 723	1.60 761	2.11 795	0.94 742	1.64 785	0.77 685	1.30 838	0.35 780	2.03 842	0.67 822	1.88 841	0.84 811

SGM+DAISY	1.35 785	0.94 807	1.25 762	0.96 807	1.00 819	1.52 777	1.02 800	1.34 760	1.21 742	2.64 824	2.65 809	2.44 804	1.56 797	1.64 785	1.26 765	0.97 827	0.95 853	0.90 820	0.90 835	0.94 816	0.96 819

FCDSN-DC	1.39 788	0.56 753	0.65 631	0.74 785	0.59 786	1.38 765	0.63 723	1.35 764	1.39 772	3.26 837	4.50 841	4.61 830	2.63 828	1.58 780	1.03 744	0.46 789	0.42 804	0.48 785	0.47 799	0.50 778	0.50 789
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AAGNet	1.43 789	0.20 373	0.48 505	0.44 564	0.25 419	0.29 201	0.31 375	0.65 402	0.68 466	0.97 689	0.86 534	0.67 530	0.62 602	0.64 512	20.63 872	0.16 407	0.11 314	0.19 505	0.15 407	0.19 537	0.12 269

ACVNet_1	1.46 790	1.33 824	1.12 745	1.91 838	1.62 832	1.83 799	0.98 793	2.00 816	1.85 803	1.39 775	1.53 756	2.32 801	1.53 793	1.34 763	1.11 752	1.30 838	0.50 818	2.06 844	0.58 813	1.93 843	0.95 818

EDNetEfficient	1.46 790	0.80 792	6.12 834	0.47 620	0.39 701	0.69 612	0.83 773	0.90 576	2.77 834	3.50 839	1.96 782	1.66 780	2.03 818	1.26 752	4.18 839	0.21 591	0.18 637	0.21 585	0.20 608	0.41 752	0.39 754

UHP(FT)	1.48 792	0.69 777	1.79 797	0.78 790	0.54 768	2.60 816	1.44 831	1.77 810	2.54 826	2.20 812	2.61 806	2.61 808	1.78 807	2.35 815	2.56 820	0.45 785	0.45 812	0.75 808	0.64 818	0.64 799	0.45 772

mmmmmm	1.48 792	0.69 777	1.79 797	0.78 790	0.54 768	2.60 816	1.44 831	1.77 810	2.54 826	2.20 812	2.61 806	2.61 808	1.78 807	2.35 815	2.56 820	0.45 785	0.45 812	0.75 808	0.64 818	0.64 799	0.45 772

ADCS	1.51 794	0.61 761	3.42 821	0.59 745	0.51 761	1.27 759	1.08 805	1.59 797	1.81 801	1.91 804	1.66 764	1.51 773	1.42 788	1.94 800	8.60 852	0.33 738	0.32 770	0.33 734	0.36 763	0.44 759	0.42 761

AnyNet_C01	1.56 795	1.05 814	7.45 836	0.64 760	0.54 768	1.99 804	1.38 827	1.43 778	1.36 767	1.63 791	1.92 779	1.84 786	1.33 784	2.40 819	4.03 836	0.33 738	0.32 770	0.32 728	0.34 754	0.44 759	0.45 772

FC-DCNN	1.59 796	0.51 735	0.66 637	0.61 753	0.49 755	1.56 779	0.70 749	1.66 803	1.53 784	4.64 849	4.62 842	5.85 841	3.34 840	1.84 795	1.11 752	0.46 789	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.48 772	0.46 775

DispFullNet	1.60 797	2.63 851	2.75 816	2.56 847	1.79 839	1.24 756	0.47 642	1.37 769	1.45 779	1.87 800	1.50 752	1.55 775	2.46 823	2.04 804	1.04 747	0.59 810	0.18 637	2.32 847	0.68 823	2.29 847	1.14 827

ELAS_RVC	1.60 797	0.61 761	1.01 732	0.70 780	0.56 776	2.00 805	1.89 846	1.96 814	2.65 831	3.33 838	3.26 820	3.03 813	3.41 841	2.49 822	2.09 808	0.52 802	0.45 812	0.50 792	0.48 801	0.54 786	0.52 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 799	0.61 761	0.95 722	0.68 777	0.55 773	3.01 832	1.55 835	2.39 826	2.33 821	3.64 841	3.89 832	2.75 810	2.90 832	2.15 809	2.27 816	0.52 802	0.45 812	0.50 792	0.48 801	0.54 786	0.52 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2	1.65 800	0.51 735	0.65 631	0.61 753	0.49 755	1.61 785	0.70 749	1.75 809	1.56 790	4.74 852	4.91 844	6.46 847	3.31 838	1.91 797	1.11 752	0.46 789	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.48 772	0.46 775

ACVNet_2	1.65 800	1.27 821	1.41 782	1.75 832	1.62 832	2.22 810	1.20 812	2.30 825	2.62 830	1.78 798	2.56 802	3.03 813	1.61 800	1.54 775	1.12 756	1.06 831	0.58 824	1.82 836	0.70 824	1.82 837	0.96 819

nnnnnnn	1.69 802	0.64 767	2.14 805	0.80 794	0.73 803	1.79 798	1.01 799	2.00 816	2.36 824	2.69 825	4.20 837	4.71 832	2.34 822	2.45 820	2.27 816	0.53 806	0.53 819	0.66 805	0.62 817	0.69 803	0.62 798

DStereoSA	1.73 803	0.63 766	1.57 791	0.80 794	0.79 804	1.26 758	1.30 819	1.34 760	1.43 775	1.24 763	7.52 856	0.92 654	7.68 853	1.65 789	2.29 818	0.41 773	0.29 748	0.63 803	0.60 814	1.04 821	1.18 832

IMH-64-1	1.86 804	1.62 835	1.16 749	2.20 841	1.89 841	2.33 811	1.30 819	2.89 832	2.29 817	1.66 792	2.80 813	2.49 805	1.61 800	2.10 806	1.78 796	1.60 842	0.74 831	2.43 848	1.02 842	2.12 844	1.17 830

IMH-64	1.86 804	1.62 835	1.16 749	2.20 841	1.89 841	2.33 811	1.30 819	2.89 832	2.29 817	1.66 792	2.80 813	2.49 805	1.61 800	2.10 806	1.78 796	1.60 842	0.74 831	2.43 848	1.02 842	2.12 844	1.17 830

DStereoFS	1.87 806	0.85 798	1.03 733	0.75 788	0.62 790	2.04 807	0.65 728	1.74 808	1.55 787	1.52 783	1.90 778	2.36 803	12.92 865	3.85 844	1.74 791	0.44 783	0.31 764	0.82 818	0.46 792	0.84 812	1.10 826

WAO-7	1.90 807	1.20 818	1.35 775	1.27 824	1.06 826	2.84 825	1.56 836	3.23 837	3.06 838	2.23 815	3.33 824	3.17 817	2.28 821	3.12 833	2.21 811	1.02 829	0.91 848	1.06 824	1.03 844	1.04 821	0.97 822

1111	1.92 808	0.60 760	2.43 813	0.71 783	0.57 779	2.60 816	3.13 855	2.12 822	1.97 805	2.27 817	2.74 811	3.21 818	3.13 837	5.16 848	5.06 844	0.38 761	0.35 780	0.47 779	0.38 771	0.54 786	0.53 793

PWCK	1.92 808	1.66 838	3.12 819	1.65 829	0.91 811	2.84 825	2.26 850	2.10 820	2.41 825	2.36 820	2.31 791	2.22 797	1.82 810	3.43 836	2.03 807	1.61 844	0.71 829	1.51 830	0.82 832	1.69 832	0.91 815

MonStereo1	1.98 810	1.48 827	1.43 784	1.81 835	1.69 837	2.88 828	0.78 766	2.47 827	3.47 841	2.20 812	4.36 840	3.39 825	2.50 825	2.18 810	1.58 783	1.19 833	0.54 820	1.65 833	0.87 833	1.78 835	1.29 836

Dean	1.98 810	1.36 825	1.36 779	2.12 840	1.81 840	2.74 820	1.36 826	3.37 841	3.80 845	2.08 807	3.32 823	3.21 818	1.82 810	1.71 790	1.67 787	1.27 835	0.77 837	1.99 838	0.90 835	1.86 838	1.03 824

RTS	1.98 810	0.96 808	11.36 851	0.65 767	0.57 779	2.77 823	1.40 828	1.39 771	2.26 812	1.89 801	2.56 802	1.32 746	1.25 776	5.20 849	4.05 837	0.31 717	0.22 690	0.29 710	0.29 730	0.40 746	0.37 745

RTSA	1.98 810	0.96 808	11.36 851	0.65 767	0.57 779	2.77 823	1.40 828	1.39 771	2.26 812	1.89 801	2.56 802	1.32 746	1.25 776	5.20 849	4.05 837	0.31 717	0.22 690	0.29 710	0.29 730	0.40 746	0.37 745

PM Graph cmp D40	2.03 814	0.44 711	0.92 720	0.52 699	0.36 676	1.83 799	1.05 801	2.02 818	3.88 846	4.46 843	10.69 863	5.00 838	2.94 833	2.59 826	1.71 789	0.38 761	0.35 780	0.37 750	0.34 754	0.36 730	0.35 734

WAO-6	2.04 815	1.50 829	1.16 749	1.70 830	1.67 836	2.69 819	1.44 831	3.06 834	3.63 844	1.98 805	3.27 821	3.54 828	2.07 819	2.36 817	2.22 813	1.31 840	0.91 848	2.04 843	1.22 851	1.73 834	1.27 835

IMH	2.04 815	1.62 835	1.20 758	2.20 841	1.89 841	2.91 831	1.30 819	3.11 835	3.03 836	1.81 799	3.35 825	3.03 813	1.90 813	2.48 821	1.80 798	1.66 845	0.77 837	2.45 850	1.04 845	2.15 846	1.19 834

LVE	2.12 817	1.44 826	1.36 779	1.99 839	1.78 838	2.75 821	1.79 844	2.82 831	3.95 847	1.90 803	4.33 839	3.52 827	1.81 809	2.24 812	1.74 791	1.74 846	0.87 844	2.06 844	1.13 847	1.91 842	1.35 837

PatchMatch Graph Cmp	2.13 818	0.44 711	0.87 710	0.51 682	0.35 668	1.75 794	1.00 797	2.02 818	4.28 850	4.74 852	10.89 864	6.21 846	2.98 834	2.37 818	1.94 801	0.38 761	0.35 780	0.37 750	0.34 754	0.36 730	0.35 734

MADNet+	2.23 819	2.43 847	10.85 848	1.22 822	0.91 811	2.76 822	1.40 828	2.12 822	1.67 797	1.32 770	1.74 770	1.86 789	1.74 806	6.25 851	4.41 840	0.65 812	0.64 825	0.58 801	0.54 811	0.80 807	0.76 805

PM Cens cmp D40	2.27 820	0.42 702	0.61 604	0.50 661	0.35 668	1.90 801	0.87 780	2.50 828	4.48 851	4.57 846	9.82 860	8.65 851	3.79 844	2.70 829	2.09 808	0.37 758	0.37 788	0.37 750	0.35 760	0.36 730	0.35 734

KSHMR	2.57 821	1.93 841	1.69 792	2.63 849	2.42 848	2.86 827	2.07 847	3.27 839	6.50 855	2.49 823	3.36 826	3.41 826	1.92 814	2.49 822	1.94 801	2.13 852	1.40 862	2.79 858	1.50 855	2.73 852	1.77 840

PatchMatch Cens Cmp	2.71 822	0.42 702	0.59 594	0.50 661	0.35 668	2.54 814	1.13 807	2.56 829	4.99 852	4.58 847	9.98 861	16.08 866	3.75 843	2.63 827	2.00 805	0.38 761	0.37 788	0.37 750	0.35 760	0.35 723	0.35 734

notaker	2.76 823	2.29 846	1.80 799	2.96 851	2.58 852	2.90 830	1.75 842	3.24 838	3.05 837	2.78 828	4.24 838	6.15 845	2.51 826	3.34 835	2.75 824	2.31 854	1.18 856	3.00 859	1.65 856	2.84 855	1.97 842

JetBlue	2.78 824	1.26 820	7.04 835	1.16 819	1.48 830	8.00 848	6.02 862	2.60 830	1.92 804	2.12 809	2.64 808	3.34 824	3.05 836	6.49 852	3.39 831	0.78 818	0.76 836	0.75 808	0.76 826	0.97 820	1.18 832

WAO-8	2.92 825	1.55 833	1.35 775	1.79 833	1.63 834	5.23 841	1.22 815	4.58 849	12.56 863	2.84 830	4.07 836	4.83 834	2.72 830	3.49 837	2.25 814	1.27 835	0.91 848	1.99 838	1.15 849	1.86 838	1.15 828

Venus	2.92 825	1.55 833	1.35 775	1.79 833	1.63 834	5.23 841	1.22 815	4.58 849	12.56 863	2.84 830	4.06 835	4.83 834	2.72 830	3.49 837	2.25 814	1.27 835	0.91 848	1.99 838	1.15 849	1.86 838	1.15 828

ktn	2.98 827	2.25 845	1.73 795	2.84 850	2.53 851	3.76 838	2.15 848	3.70 843	5.47 854	2.75 827	5.17 848	5.94 842	2.48 824	3.23 834	2.46 819	2.34 856	1.44 863	2.78 857	2.03 858	2.45 850	2.01 844

fsdfsdds	3.34 828	0.62 764	2.19 807	0.75 788	0.54 768	7.70 847	1.13 807	3.94 846	6.50 855	6.05 860	10.49 862	11.93 858	6.06 851	2.52 824	3.44 833	0.39 767	0.38 792	0.65 804	0.49 806	0.47 769	0.61 797

TorneroNet-64	3.44 829	1.86 839	1.42 783	2.58 848	2.28 846	6.87 844	1.68 840	4.70 851	12.03 860	2.31 818	5.59 853	8.25 850	2.55 827	3.97 845	2.73 823	1.81 847	0.74 831	2.57 852	1.07 846	2.35 848	1.44 838

UNDER WATER	3.46 830	2.07 843	3.64 824	3.09 852	2.48 849	3.75 837	2.42 852	3.31 840	13.77 867	2.90 834	2.95 816	5.84 840	3.69 842	3.69 839	3.48 835	2.07 851	1.11 855	2.70 856	1.40 853	2.84 855	1.98 843

light-stereo	3.53 831	1.05 814	10.69 847	9.45 860	6.82 856	2.10 808	0.64 726	3.71 844	2.70 833	4.77 854	4.98 845	6.83 848	1.32 782	6.71 853	1.35 772	1.20 834	1.29 861	0.66 805	0.77 829	1.79 836	1.85 841

UNDER WATER-64	3.53 831	2.01 842	3.94 825	3.22 854	2.49 850	5.41 843	2.60 853	3.43 842	12.41 862	3.03 835	2.68 810	6.07 844	4.04 845	3.79 841	3.33 828	2.02 850	1.24 858	2.63 853	1.46 854	2.78 853	2.08 845

MultiAttention	3.58 833	0.24 527	0.62 610	0.54 720	0.34 661	22.90 866	2.72 854	1.60 798	1.13 727	0.80 569	1.81 773	1.14 723	0.43 473	35.29 885	0.61 641	0.17 468	0.12 398	0.23 624	0.23 668	0.34 718	0.29 691

DPSimNet_ROB	3.58 833	2.45 848	8.57 837	2.53 845	2.37 847	2.88 828	3.77 857	3.14 836	3.23 839	4.71 851	3.86 831	4.68 831	4.87 850	4.07 846	5.62 845	2.33 855	2.33 865	2.47 851	2.52 859	2.51 851	2.64 851

ply	3.85 835	0.78 790	0.54 568	0.88 803	1.00 819	0.77 647	0.75 761	9.62 860	2.59 828	0.51 382	3.19 817	9.49 854	4.78 848	8.08 863	10.60 860	3.57 859	1.27 859	3.90 863	3.22 868	5.87 863	5.65 856

MADNet++	4.03 836	2.70 852	3.44 823	3.72 856	3.44 855	4.44 840	3.52 856	3.95 847	3.61 843	4.46 843	4.98 845	4.10 829	4.58 847	7.00 855	5.89 846	3.74 861	3.67 869	3.27 861	2.71 861	3.70 861	3.66 854

SGM-ForestM	4.04 837	0.32 638	0.46 470	0.43 543	0.27 505	7.50 846	1.45 834	3.84 845	4.24 848	8.19 864	6.76 855	19.00 876	9.08 854	10.74 867	6.62 849	0.31 717	0.33 776	0.32 728	0.32 749	0.29 681	0.29 691

MANE	4.13 838	0.51 735	0.64 625	0.66 771	0.56 776	6.89 845	0.99 795	7.55 854	12.04 861	6.68 863	8.57 858	10.69 856	9.45 855	7.59 862	6.39 848	0.49 797	0.43 809	0.48 785	0.98 839	0.49 776	0.48 784

xyz-stereo	4.23 839	0.17 216	61.76 887	0.34 180	0.16 66	12.16 855	0.37 519	0.58 337	0.68 466	1.01 708	3.36 826	0.77 592	0.82 708	1.21 744	0.40 510	0.12 89	0.10 146	0.16 337	0.11 195	0.13 213	0.10 93

LE_ROB	4.42 840	0.24 527	2.75 816	0.42 518	0.23 339	1.57 782	0.90 785	1.71 807	17.88 876	16.56 878	4.88 843	5.17 839	18.85 877	1.63 784	14.62 868	0.17 468	0.14 520	0.16 337	0.16 451	0.19 537	0.17 505

TorneroNet	4.53 841	1.89 840	1.48 786	2.55 846	2.27 845	13.78 863	1.69 841	4.84 853	23.73 882	2.89 833	7.70 857	7.06 849	2.69 829	4.26 847	3.42 832	1.84 848	0.77 837	2.68 854	1.13 847	2.42 849	1.47 839

LSM	4.74 842	0.77 788	10.16 844	0.70 780	56.56 883	1.02 716	1.00 797	1.24 739	1.62 795	2.04 806	2.34 794	1.33 749	1.17 769	1.38 770	1.09 751	0.33 738	0.49 817	0.39 760	0.46 792	0.51 779	10.09 865

xbf	4.86 843	0.79 791	0.54 568	0.88 803	1.00 819	8.28 849	10.25 870	9.62 860	2.59 828	3.58 840	3.19 817	9.49 854	4.78 848	8.08 863	10.60 860	3.57 859	1.27 859	3.90 863	3.22 868	5.87 863	5.65 856

JetRed	5.27 844	5.84 855	12.81 854	2.36 844	2.83 853	12.23 856	10.50 871	4.46 848	3.60 842	3.86 842	3.83 830	4.85 836	4.18 846	6.78 854	11.96 863	2.17 853	2.96 868	2.18 846	1.97 857	3.38 859	2.68 852

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 845	0.45 718	9.36 841	0.64 760	0.57 779	8.94 850	4.10 858	8.88 856	13.09 865	10.59 866	15.01 874	16.60 867	11.04 859	3.84 842	3.37 829	0.42 777	0.40 799	0.43 769	0.41 783	0.56 789	0.72 802

TestStereooo	5.47 845	0.45 718	9.36 841	0.64 760	0.57 779	8.94 850	4.10 858	8.88 856	13.09 865	10.59 866	15.01 874	16.60 867	11.04 859	3.84 842	3.37 829	0.42 777	0.40 799	0.43 769	0.41 783	0.56 789	0.72 802

tt	6.20 847	0.20 373	5.89 833	3.55 855	2.07 844	11.26 854	19.21 873	11.74 862	5.46 853	2.69 825	2.04 787	4.87 837	6.25 852	3.70 840	7.09 851	8.32 873	11.17 881	4.93 871	5.41 873	5.74 862	2.37 848

coex-ft	6.43 848	1.51 830	87.33 892	0.49 647	0.38 695	1.34 763	1.21 814	1.16 701	8.09 858	12.12 868	2.79 812	2.77 811	3.31 838	1.16 734	3.15 826	0.24 655	0.23 700	0.27 690	0.24 684	0.45 763	0.37 745

HanzoNet	6.76 849	2.45 848	4.22 828	3.19 853	2.94 854	3.62 836	2.28 851	4.79 852	7.20 857	14.00 874	13.19 870	17.49 872	22.30 878	13.25 868	6.19 847	4.20 862	1.93 864	3.10 860	2.56 860	3.35 858	2.88 853

TCMNet-wrong-test	8.97 850	10.42 861	8.74 839	19.56 864	17.61 861	12.53 858	9.01 868	13.59 865	2.18 810	4.64 849	5.11 847	14.63 865	11.09 862	7.19 856	9.73 853	5.56 872	0.89 846	3.77 862	3.11 862	10.34 869	9.80 861

noway3	9.04 851	9.99 860	10.50 846	19.30 862	17.88 862	12.49 857	8.93 866	13.62 866	2.27 815	4.85 856	5.57 850	14.37 860	10.99 857	7.30 857	9.94 854	5.36 865	0.86 841	3.94 868	3.20 864	10.28 868	9.17 859

noway2	9.12 852	9.84 859	11.24 850	19.40 863	17.88 862	12.54 859	8.94 867	13.58 864	2.22 811	4.85 856	5.59 853	14.48 863	11.09 862	7.31 858	9.96 855	5.48 868	0.86 841	3.93 865	3.20 864	10.34 869	9.76 860

noway4	9.14 853	10.89 862	8.97 840	19.91 869	17.90 864	12.71 862	9.04 869	13.72 867	2.34 822	4.80 855	5.47 849	14.56 864	11.25 864	7.32 859	9.98 856	5.54 871	0.89 846	3.93 865	3.19 863	10.47 873	10.04 864

noway1	9.20 854	11.07 863	10.41 845	19.80 867	17.91 865	12.67 860	8.90 865	13.79 868	2.26 812	4.85 856	5.58 851	14.44 861	11.03 858	7.33 860	10.03 857	5.51 869	0.86 841	3.93 865	3.20 864	10.42 871	9.93 862

zzzz4	9.23 855	11.07 863	11.03 849	19.80 867	17.91 865	12.68 861	8.89 864	13.79 868	2.29 817	4.85 856	5.58 851	14.47 862	11.04 859	7.33 860	10.03 857	5.51 869	0.87 844	3.94 868	3.20 864	10.42 871	9.93 862

EDNetEfficientorigin	9.93 856	1.15 817	175.16 894	0.48 628	0.36 676	1.04 723	0.68 739	1.24 739	2.69 832	3.17 836	2.50 800	2.30 800	2.07 819	1.76 791	2.21 811	0.20 571	0.18 637	0.24 643	0.19 581	0.51 779	0.50 789

DGTPSM_ROB	12.07 857	8.00 856	20.99 860	8.93 858	16.78 859	10.67 852	30.87 877	9.01 858	15.16 869	6.50 861	15.41 876	9.04 852	14.85 867	9.25 865	21.67 874	4.57 863	8.57 873	5.08 872	9.28 874	5.90 865	10.95 866

DPSMNet_ROB	12.08 858	8.00 856	21.00 861	8.97 859	16.79 860	10.67 852	30.89 878	9.02 859	15.17 870	6.51 862	15.41 876	9.04 852	14.85 867	9.27 866	21.67 874	4.58 864	8.57 873	5.09 874	9.29 877	5.90 865	10.95 866

UHP(ZeroShot)	12.84 859	0.68 774	18.22 856	0.82 796	0.62 790	25.49 869	5.53 860	21.64 882	40.95 897	23.57 880	34.53 890	25.52 880	26.31 882	14.39 869	14.00 866	0.43 781	0.30 753	0.48 785	0.37 766	0.81 810	2.09 846

UHP	12.84 859	0.68 774	18.22 856	0.82 796	0.62 790	25.49 869	5.53 860	21.64 882	40.95 897	23.57 880	34.53 890	25.52 880	26.31 882	14.39 869	14.00 866	0.43 781	0.30 753	0.48 785	0.37 766	0.81 810	2.09 846

USTest	12.99 861	14.18 865	20.00 859	16.24 861	14.97 858	20.80 865	31.95 879	16.20 872	10.91 859	8.79 865	9.48 859	13.94 859	10.50 856	16.11 871	21.44 873	3.17 858	4.82 870	5.08 872	5.36 872	8.81 867	7.13 858

BEATNet-Init1	15.13 862	0.82 796	50.86 886	0.72 784	0.53 766	38.10 880	7.03 863	11.83 863	14.25 868	29.78 892	30.17 889	48.21 895	22.64 879	26.78 882	18.11 871	0.42 777	0.38 792	0.47 779	0.46 792	0.51 779	0.48 784

Selective-IGEV-i1pa	15.35 863	22.27 874	18.31 858	1.71 831	0.87 806	28.61 879	12.26 872	25.48 885	20.48 880	19.78 879	22.75 878	28.20 883	22.64 879	29.07 883	17.31 870	12.88 879	2.88 866	6.84 875	0.99 840	1.67 831	12.03 873

iinet-test	16.76 864	17.57 866	22.97 863	19.69 865	18.39 867	24.48 867	34.18 880	20.02 873	15.35 871	12.55 869	12.85 865	18.13 874	15.39 870	19.59 872	24.25 876	8.86 875	8.72 875	8.95 877	9.28 874	12.74 874	11.26 869

IINet	16.76 864	17.57 866	22.97 863	19.69 865	18.39 867	24.48 867	34.18 880	20.02 873	15.35 871	12.55 869	12.85 865	18.13 874	15.39 870	19.59 872	24.25 876	8.86 875	8.72 875	8.95 877	9.28 874	12.74 874	11.26 869

DPSM_ROB	17.78 866	18.63 869	24.31 869	20.90 871	19.47 869	25.97 872	36.21 883	21.23 880	16.24 874	13.38 872	14.06 872	19.18 877	16.30 872	20.78 875	25.67 879	9.38 877	9.23 878	9.49 879	9.82 878	13.51 877	11.91 871

DPSM	17.78 866	18.63 869	24.31 869	20.90 871	19.47 869	25.97 872	36.21 883	21.23 880	16.24 874	13.38 872	14.06 872	19.18 877	16.30 872	20.78 875	25.67 879	9.38 877	9.23 878	9.49 879	9.82 878	13.51 877	11.91 871

DLNR-FE	20.05 868	36.38 878	38.08 873	170.06 896	60.08 886	0.23 78	0.20 65	14.13 871	0.36 243	0.44 346	0.66 415	0.43 369	0.21 133	0.63 497	0.28 328	5.38 866	0.10 146	0.15 288	0.11 195	73.09 900	0.11 199

DLNR_Zeroshot_test	20.09 869	36.28 877	38.04 872	169.85 895	61.80 887	0.23 78	0.20 65	13.88 870	0.37 262	0.44 346	0.66 415	0.43 369	0.21 133	0.62 483	0.28 328	5.46 867	0.10 146	0.15 288	0.11 195	72.60 899	0.11 199

LRCNet_RVC	21.24 870	31.15 876	21.41 862	28.98 874	23.82 872	3.13 833	0.60 714	20.96 879	1.59 791	25.58 882	28.15 884	21.99 879	14.79 866	21.94 881	16.41 869	28.89 895	14.87 882	33.53 894	31.28 891	29.51 891	26.16 881

HaxPig	31.96 871	37.24 879	34.27 871	24.37 873	24.88 873	18.26 864	19.86 874	20.64 878	28.52 883	35.97 893	38.75 892	25.57 882	28.72 885	33.88 884	34.39 884	35.94 898	38.87 899	37.80 895	40.48 896	39.68 892	41.15 890

Anonymous_1	33.25 872	18.26 868	23.92 865	20.54 870	21.28 871	25.59 871	35.94 882	22.01 884	15.57 873	13.33 871	13.49 871	18.08 873	15.29 869	20.36 874	24.60 878	16.28 883	8.84 877	66.59 898	118.00 899	155.73 903	11.23 868

fast-reg	35.48 873	37.51 885	48.70 881	42.44 883	40.46 882	52.73 888	73.11 891	42.56 888	32.38 884	26.19 883	27.27 879	36.81 886	30.62 886	41.02 888	51.32 888	18.30 884	18.53 887	19.10 881	19.67 881	27.14 879	23.66 874

RAFT-FEzeroshot	35.73 874	37.45 881	48.67 879	42.23 879	39.22 878	52.25 882	73.13 893	42.62 891	32.59 886	26.71 886	27.70 880	38.57 888	32.57 887	41.68 892	51.67 893	18.75 886	18.58 891	19.15 884	19.78 883	27.21 883	23.98 877

RAFT-FE	35.73 874	37.45 881	48.67 879	42.23 879	39.22 878	52.25 882	73.13 893	42.62 891	32.59 886	26.71 886	27.70 880	38.57 888	32.57 887	41.68 892	51.67 893	18.75 886	18.58 891	19.15 884	19.78 883	27.21 883	23.98 877

CasAABBNet	35.74 876	37.43 880	48.72 882	42.22 878	39.20 876	52.24 881	73.12 892	42.61 890	32.62 889	26.78 889	27.95 882	38.58 890	32.60 889	41.67 890	51.65 892	18.74 885	18.57 889	19.15 884	19.77 882	27.20 881	23.98 877

Hybrid-DGEV	35.78 877	37.50 884	48.96 885	42.25 881	39.20 876	52.33 886	73.10 890	42.63 893	32.52 885	26.62 884	28.31 887	38.50 887	32.87 891	41.67 890	51.55 889	18.77 890	18.56 888	19.18 888	19.83 887	27.20 881	23.97 876

FlowAnything	35.81 878	37.53 886	48.80 883	42.20 877	39.22 878	52.25 882	73.16 895	42.56 888	32.89 892	26.76 888	28.30 885	38.69 893	33.09 893	41.63 889	51.62 891	18.76 888	18.59 894	19.21 889	19.92 888	27.16 880	23.91 875

Selective-RAFT-Error	35.84 879	37.49 883	48.83 884	42.26 882	39.24 881	52.30 885	73.09 889	42.66 894	32.61 888	26.80 890	28.30 885	38.84 894	33.51 894	41.68 892	51.59 890	18.82 891	18.58 891	19.17 887	19.80 885	27.28 886	24.05 880

xxxxx1	36.64 880	19.51 871	24.21 866	61.66 885	64.63 888	27.28 875	40.10 885	20.25 875	18.63 877	14.07 875	12.97 867	17.26 869	17.36 874	21.70 878	27.93 881	13.18 880	18.50 884	111.26 901	133.37 900	29.24 888	39.73 887

tt_ll	36.64 880	19.51 871	24.21 866	61.66 885	64.63 888	27.28 875	40.10 885	20.25 875	18.63 877	14.07 875	12.97 867	17.26 869	17.36 874	21.70 878	27.93 881	13.18 880	18.50 884	111.26 901	133.37 900	29.24 888	39.73 887

ff	36.64 880	19.51 871	24.21 866	61.66 885	64.63 888	27.28 875	40.10 885	20.25 875	18.63 877	14.07 875	12.97 867	17.26 869	17.36 874	21.70 878	27.93 881	13.18 880	18.50 884	111.26 901	133.37 900	29.24 888	39.73 887

MEDIAN_ROB	37.38 883	40.85 889	40.60 875	32.31 875	31.85 874	27.20 874	24.55 875	29.10 886	33.19 893	42.09 901	41.76 894	33.35 884	34.39 895	39.78 887	37.07 885	43.64 900	44.10 901	44.12 897	43.40 898	41.51 896	42.76 892

AVERAGE_ROB	37.58 884	40.13 888	40.15 874	34.81 876	33.82 875	28.55 878	25.10 876	32.02 887	34.06 894	41.28 900	40.66 893	34.46 885	34.81 896	39.18 886	37.57 886	42.78 899	43.44 900	43.82 896	43.03 897	40.47 893	41.51 891

LSM0	38.95 885	37.60 887	48.58 878	43.57 884	91.06 893	52.57 887	72.57 888	43.17 896	32.63 890	26.97 891	27.97 883	38.65 891	32.94 892	41.86 895	51.78 895	18.89 892	18.41 883	19.13 882	19.63 880	27.29 887	33.77 882

PML	40.80 886	29.24 875	11.87 853	7.20 857	14.47 857	92.13 895	213.69 904	7.63 855	23.35 881	74.72 903	190.14 904	50.17 896	26.15 881	21.39 877	12.70 864	8.76 874	2.92 867	8.45 876	3.25 870	13.26 876	4.42 855

zzzz2	53.63 887	56.68 890	73.37 888	63.97 888	58.93 884	78.37 893	110.06 899	64.29 901	48.31 899	40.26 896	42.53 895	57.21 897	47.86 897	62.08 899	77.14 898	28.03 893	27.91 895	28.80 890	29.89 889	40.95 894	35.94 883

noway5	53.63 887	56.68 890	73.37 888	63.97 888	58.93 884	78.37 893	110.06 899	64.29 901	48.31 899	40.26 896	42.53 895	57.21 897	47.86 897	62.08 899	77.14 898	28.03 893	27.91 895	28.80 890	29.89 889	40.95 894	35.94 883

zzzzzz3	56.43 889	57.01 892	74.40 890	78.00 890	76.38 891	77.61 892	92.21 898	62.81 899	50.42 901	40.52 898	45.11 897	70.20 899	62.22 899	61.64 897	77.00 897	29.64 896	27.99 897	31.12 892	32.03 892	45.83 898	36.59 885

zzz1	56.46 890	57.02 893	74.61 891	78.01 891	76.39 892	77.52 891	92.13 897	62.93 900	50.48 902	40.59 899	45.21 898	70.20 899	62.34 900	61.65 898	76.98 896	29.64 896	27.99 897	31.12 892	32.03 892	45.82 897	36.60 886

RSGM-EC	74.81 891	63.03 894	41.60 876	97.74 892	92.11 894	74.93 889	114.81 901	53.77 897	38.96 895	39.88 894	48.98 899	90.73 901	64.81 901	139.63 901	128.53 901	93.27 901	53.96 902	95.12 899	38.31 894	81.45 901	44.63 893

acva	74.81 891	63.03 894	41.60 876	97.74 892	92.11 894	74.93 889	114.81 901	53.77 897	38.96 895	39.88 894	48.98 899	90.73 901	64.81 901	139.63 901	128.53 901	93.27 901	53.96 902	95.12 899	38.31 894	81.45 901	44.63 893

Selective-IGEV-i16pa	78.59 893	120.99 897	16.46 855	1.04 813	0.66 796	181.07 898	2.17 849	153.90 905	139.75 904	56.45 902	153.05 902	107.32 903	157.92 904	200.46 905	96.57 900	94.09 903	1.23 857	2.69 855	0.31 741	0.96 818	84.68 895

Light2-Stereo	116.02 894	69.93 896	104.38 893	163.04 894	123.58 896	95.99 896	1.32 824	130.98 904	4.26 849	169.96 904	137.68 901	122.18 904	26.58 884	172.14 903	151.71 903	165.00 904	10.91 880	177.63 905	173.42 903	168.86 904	150.83 896

test_example2	176.61 895	205.14 898	198.86 895	188.60 897	190.98 897	152.67 897	170.61 903	94.86 903	123.55 903	178.88 905	179.48 903	158.94 905	141.34 903	192.61 904	198.96 904	203.76 905	236.37 904	164.13 904	173.55 904	218.58 905	160.41 897

relurobot		0.87 799		1.02 812	0.87 806	0.78 652	0.97 792	0.70 461	0.83 570	0.87 631	0.86 534	0.77 592	0.86 719	0.85 655	0.87 707	0.84 819	0.73 830	0.81 817	0.76 826	0.80 807	0.77 806

TADF							0.32 411	0.76 513	0.90 623	0.97 689	0.59 383	0.62 493	0.36 414	0.52 355	0.31 378	0.13 171	0.09 37	0.14 219	0.12 247	0.14 273

RSGM							0.24 199	0.70 461	0.42 313	0.67 486	0.62 396	0.68 531	0.32 344	0.46 296	0.29 356	0.14 254	0.11 314	0.14 219	0.12 247	0.13 213

AHVO							0.58 706	0.86 554	0.69 473	0.71 516	1.15 681	0.80 606	0.61 593	1.21 744	1.28 768	0.21 591	0.23 700	0.23 624	0.22 649	0.23 627

MCPF							0.30 341	0.93 586	1.02 684	0.59 421	0.96 586	0.80 606	0.52 531	0.91 682	0.49 589	0.14 254	0.12 398	0.16 337	0.13 310	0.14 273

DSFM							0.58 706	0.86 554	0.69 473	0.71 516	1.15 681	0.80 606	0.61 593	1.21 744	1.28 768	0.21 591	0.23 700	0.23 624	0.22 649	0.23 627

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 895	42.72 895	32.71 891	26.67 885	28.31 887	38.66 892	32.70 890	41.89 896	51.31 887	18.76 888	18.57 889	19.13 882	19.81 886	27.22 885

PatchMatch		0.44 711		0.52 699		1.73 793		2.10 820		4.63 848		6.05 843		2.64 828		0.37 758		0.37 750		0.36 730

GS-Stereo							0.30 341	0.42 202	0.27 121	0.30 220	0.28 172	0.23 110	0.21 133	0.32 101	0.22 139	0.16 407	0.09 37	0.12 84	0.10 116	0.14 273	0.12 269

FSD					0.46 746	0.48 473	0.52 681	0.53 307	0.48 364	0.48 370	0.48 311	0.49 409	0.48 507	0.51 348	0.49 589	0.45 785	0.42 804	0.47 779	0.46 792	0.46 766

ccccc		429.19 899		507.10 898	501.20 898	356.95 899		380.82 906		334.51 906		372.86 906		499.17 906		561.44 906	431.22 905	334.28 906	290.86 905	540.88 906

ASD4		8.86 858

Low-res two-view benchmark