This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
Selective-IGEVtwo views0.24
1
0.18
35
0.35
23
0.35
27
0.19
9
0.27
24
0.25
27
0.55
23
0.23
1
0.27
2
0.25
2
0.34
14
0.19
2
0.58
88
0.22
1
0.12
5
0.10
9
0.14
16
0.11
16
0.12
11
0.10
3
EGLCR-Stereotwo views0.25
2
0.16
8
0.33
20
0.34
12
0.20
22
0.35
68
0.20
1
0.52
16
0.36
12
0.28
3
0.27
3
0.41
30
0.18
1
0.45
31
0.26
12
0.14
31
0.10
9
0.16
59
0.14
60
0.13
22
0.11
9
CroCo-Stereocopylefttwo views0.26
3
0.22
114
0.36
28
0.48
215
0.22
39
0.20
1
0.29
50
0.51
13
0.44
36
0.28
3
0.23
1
0.42
35
0.26
13
0.29
1
0.26
12
0.15
72
0.13
138
0.13
10
0.11
16
0.16
99
0.12
31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
refined_RAFTtwo views0.27
4
0.17
22
0.31
14
0.34
12
0.45
285
0.26
16
0.28
44
0.37
1
0.32
5
0.30
5
0.46
14
0.31
6
0.37
69
0.36
5
0.24
3
0.14
31
0.10
9
0.15
43
0.12
32
0.13
22
0.11
9
LoS_RVCtwo views0.27
4
0.16
8
0.27
8
0.32
8
0.30
182
0.44
107
0.34
106
0.41
3
0.33
6
0.31
6
0.51
22
0.29
3
0.32
42
0.36
5
0.28
28
0.11
1
0.10
9
0.11
1
0.08
1
0.11
1
0.19
166
tt_lltwo views0.27
4
0.16
8
0.27
8
0.32
8
0.30
182
0.44
107
0.34
106
0.41
3
0.33
6
0.31
6
0.51
22
0.29
3
0.32
42
0.39
14
0.28
28
0.11
1
0.10
9
0.11
1
0.08
1
0.11
1
0.19
166
CEStwo views0.28
7
0.14
2
0.23
1
0.30
4
0.70
327
0.37
75
0.27
38
0.48
8
0.46
40
0.34
10
0.48
18
0.27
2
0.22
4
0.39
14
0.23
2
0.13
13
0.11
47
0.12
3
0.08
1
0.13
22
0.17
134
MC-Stereotwo views0.28
7
0.17
22
0.32
18
0.38
46
0.20
22
0.26
16
0.26
32
0.49
10
0.37
21
0.37
13
0.61
43
0.41
30
0.31
40
0.55
67
0.25
6
0.13
13
0.09
2
0.14
16
0.12
32
0.12
11
0.11
9
CroCo-Stereo Lap2two views0.28
7
0.24
150
0.39
56
0.50
241
0.29
175
0.20
1
0.31
77
0.49
10
0.38
23
0.24
1
0.27
3
0.46
54
0.31
40
0.39
14
0.30
41
0.14
31
0.15
173
0.16
59
0.13
44
0.16
99
0.15
96
CREStereotwo views0.28
7
0.15
3
0.24
3
0.27
1
0.17
3
0.37
75
0.25
27
0.51
13
0.72
106
0.42
21
0.51
22
0.32
8
0.26
13
0.38
12
0.25
6
0.16
100
0.11
47
0.12
3
0.08
1
0.12
11
0.11
9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
anonymousdsptwo views0.29
11
0.21
98
0.38
44
0.37
31
0.25
97
0.30
40
0.35
120
0.63
48
0.35
10
0.39
18
0.33
6
0.33
11
0.28
23
0.59
98
0.25
6
0.14
31
0.10
9
0.17
80
0.12
32
0.14
47
0.15
96
LoStwo views0.29
11
0.15
3
0.30
12
0.29
2
0.18
7
0.33
57
0.29
50
0.51
13
0.72
106
0.34
10
0.52
27
0.41
30
0.28
23
0.47
48
0.28
28
0.15
72
0.11
47
0.13
10
0.09
7
0.11
1
0.11
9
ProNettwo views0.29
11
0.21
98
0.38
44
0.35
27
0.24
74
0.32
54
0.43
189
0.57
26
0.37
21
0.33
9
0.30
5
0.32
8
0.28
23
0.57
80
0.26
12
0.13
13
0.11
47
0.16
59
0.13
44
0.13
22
0.13
52
IGEV-Stereopermissivetwo views0.29
11
0.21
98
0.38
44
0.37
31
0.25
97
0.30
40
0.35
120
0.63
48
0.35
10
0.39
18
0.33
6
0.33
11
0.28
23
0.59
98
0.25
6
0.14
31
0.10
9
0.17
80
0.12
32
0.14
47
0.15
96
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREOtwo views0.29
11
0.19
47
0.27
8
0.44
162
0.19
9
0.31
48
0.26
32
0.47
7
0.43
34
0.37
13
0.47
17
0.41
30
0.23
5
0.50
53
0.34
76
0.14
31
0.18
211
0.19
129
0.16
104
0.16
99
0.13
52
CASnettwo views0.30
16
0.20
69
0.33
20
0.41
105
0.16
2
0.26
16
0.24
21
0.52
16
0.53
51
0.52
38
0.54
30
0.39
23
0.24
8
0.40
17
0.26
12
0.14
31
0.10
9
0.22
195
0.18
154
0.18
133
0.11
9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereotwo views0.30
16
0.15
3
0.31
14
0.30
4
0.17
3
0.55
141
0.23
16
0.44
5
0.55
54
0.59
49
0.68
54
0.37
18
0.26
13
0.35
4
0.27
20
0.15
72
0.16
190
0.12
3
0.10
11
0.13
22
0.14
82
iRaftStereo_RVCtwo views0.32
18
0.19
47
0.37
37
0.39
63
0.22
39
0.31
48
0.29
50
0.68
86
0.51
46
0.49
30
0.66
50
0.37
18
0.23
5
0.45
31
0.33
66
0.14
31
0.10
9
0.18
106
0.17
139
0.15
71
0.12
31
CREStereo++_RVCtwo views0.32
18
0.15
3
0.23
1
0.31
6
0.24
74
0.27
24
0.22
7
0.46
6
0.88
180
0.46
25
0.80
100
0.30
5
0.26
13
0.36
5
0.33
66
0.13
13
0.09
2
0.13
10
0.51
329
0.13
22
0.09
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBDtwo views0.32
18
0.53
297
0.26
7
0.51
253
0.20
22
0.37
75
0.24
21
0.40
2
0.73
111
0.54
42
0.69
56
0.31
6
0.25
9
0.32
3
0.27
20
0.16
100
0.10
9
0.12
3
0.09
7
0.13
22
0.11
9
PMTNettwo views0.32
18
0.16
8
0.24
3
0.29
2
0.18
7
0.45
113
0.22
7
0.56
24
0.63
73
0.46
25
0.54
30
0.39
23
0.34
57
0.48
51
0.24
3
0.75
337
0.10
9
0.12
3
0.08
1
0.12
11
0.11
9
4D-IteraStereotwo views0.33
22
0.18
35
0.40
62
0.40
83
0.24
74
0.32
54
0.27
38
0.58
30
0.72
106
0.65
78
0.54
30
0.42
35
0.23
5
0.45
31
0.28
28
0.14
31
0.09
2
0.19
129
0.16
104
0.16
99
0.11
9
RAFT-Testtwo views0.34
23
0.18
35
0.37
37
0.38
46
0.23
58
0.50
121
0.23
16
0.69
91
0.40
27
0.60
53
0.85
127
0.61
110
0.28
23
0.46
40
0.27
20
0.14
31
0.11
47
0.14
16
0.11
16
0.13
22
0.12
31
CAStwo views0.34
23
0.13
1
0.25
6
1.28
341
0.30
182
0.46
115
0.38
152
0.48
8
0.47
43
0.34
10
0.52
27
0.24
1
0.19
2
0.29
1
0.27
20
0.69
335
0.08
1
0.12
3
0.08
1
0.12
11
0.15
96
test-3two views0.34
23
0.16
8
0.43
89
0.39
63
0.21
28
0.43
103
0.22
7
0.63
48
0.78
135
0.71
117
0.45
11
0.64
119
0.27
19
0.43
24
0.31
48
0.12
5
0.09
2
0.17
80
0.13
44
0.12
11
0.10
3
test_1two views0.34
23
0.16
8
0.43
89
0.39
63
0.21
28
0.43
103
0.23
16
0.63
48
0.78
135
0.68
96
0.45
11
0.64
119
0.27
19
0.43
24
0.31
48
0.12
5
0.09
2
0.17
80
0.13
44
0.12
11
0.10
3
cross-rafttwo views0.34
23
0.20
69
0.37
37
0.44
162
0.23
58
0.32
54
0.35
120
0.74
119
0.40
27
0.60
53
0.77
78
0.57
80
0.27
19
0.43
24
0.28
28
0.12
5
0.10
9
0.15
43
0.13
44
0.15
71
0.11
9
raftrobusttwo views0.34
23
0.19
47
0.36
28
0.41
105
0.27
144
0.30
40
0.25
27
0.71
109
0.63
73
0.58
47
0.55
34
0.45
48
0.46
114
0.51
55
0.29
38
0.16
100
0.12
87
0.14
16
0.12
32
0.12
11
0.13
52
EAI-Stereotwo views0.34
23
0.19
47
0.44
97
0.39
63
0.21
28
0.31
48
0.30
61
1.15
251
0.30
3
0.49
30
0.75
72
0.36
17
0.28
23
0.62
114
0.27
20
0.14
31
0.11
47
0.14
16
0.13
44
0.13
22
0.12
31
CFNet-RSSMtwo views0.34
23
0.17
22
0.45
105
0.39
63
0.22
39
0.35
68
0.23
16
0.73
118
0.84
156
0.65
78
0.54
30
0.57
80
0.28
23
0.46
40
0.26
12
0.13
13
0.10
9
0.14
16
0.12
32
0.13
22
0.11
9
Gwc-CoAtRStwo views0.34
23
0.17
22
0.44
97
0.39
63
0.23
58
0.34
63
0.22
7
0.70
104
0.75
118
0.60
53
0.59
39
0.58
88
0.29
31
0.45
31
0.26
12
0.14
31
0.11
47
0.14
16
0.12
32
0.12
11
0.12
31
Any-RAFTtwo views0.35
32
0.16
8
0.30
12
0.34
12
0.21
28
0.52
128
0.22
7
0.88
164
0.73
111
0.53
40
0.73
62
0.64
119
0.28
23
0.46
40
0.24
3
0.15
72
0.10
9
0.13
10
0.10
11
0.13
22
0.12
31
HHtwo views0.35
32
0.20
69
0.47
126
0.40
83
0.25
97
0.33
57
0.31
77
0.76
130
0.38
23
0.43
22
0.57
36
0.79
175
0.44
108
0.71
166
0.25
6
0.15
72
0.11
47
0.15
43
0.14
60
0.14
47
0.12
31
HanStereotwo views0.35
32
0.20
69
0.47
126
0.40
83
0.25
97
0.33
57
0.31
77
0.76
130
0.38
23
0.43
22
0.57
36
0.79
175
0.44
108
0.71
166
0.25
6
0.15
72
0.11
47
0.15
43
0.14
60
0.14
47
0.12
31
LL-Strereo2two views0.35
32
0.24
150
0.48
142
0.41
105
0.26
126
0.35
68
0.24
21
0.67
79
0.44
36
0.54
42
0.51
22
0.66
132
0.25
9
0.66
139
0.30
41
0.14
31
0.12
87
0.23
208
0.20
197
0.18
133
0.13
52
anonymousdsp2two views0.35
32
0.20
69
0.43
89
0.37
31
0.24
74
0.48
118
0.31
77
0.86
154
0.65
84
0.55
44
0.50
21
0.50
64
0.34
57
0.56
73
0.31
48
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.10
11
0.16
99
0.14
82
Selective-RAFTtwo views0.35
32
0.23
124
0.51
167
0.44
162
0.21
28
0.64
184
0.27
38
0.59
31
0.63
73
0.40
20
0.38
8
0.55
74
0.40
87
0.57
80
0.35
89
0.13
13
0.11
47
0.14
16
0.12
32
0.16
99
0.13
52
RCA-Stereotwo views0.35
32
0.17
22
0.34
22
0.38
46
0.22
39
0.31
48
0.34
106
0.68
86
1.24
286
0.45
24
0.65
46
0.47
56
0.43
101
0.38
12
0.27
20
0.13
13
0.10
9
0.14
16
0.11
16
0.11
1
0.11
9
Patchmatch Stereo++two views0.35
32
0.23
124
0.47
126
0.41
105
0.22
39
0.24
6
0.22
7
0.59
31
0.36
12
0.63
62
0.73
62
0.58
88
0.38
72
0.58
88
0.36
105
0.18
145
0.12
87
0.20
148
0.16
104
0.20
168
0.15
96
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.35
32
0.23
124
0.47
126
0.41
105
0.22
39
0.24
6
0.31
77
0.59
31
0.36
12
0.63
62
0.73
62
0.58
88
0.38
72
0.56
73
0.35
89
0.18
145
0.12
87
0.20
148
0.16
104
0.20
168
0.15
96
ROB_FTStereo_v2two views0.35
32
0.23
124
0.47
126
0.41
105
0.22
39
0.24
6
0.31
77
0.59
31
0.36
12
0.63
62
0.73
62
0.57
80
0.38
72
0.57
80
0.36
105
0.18
145
0.12
87
0.20
148
0.16
104
0.20
168
0.15
96
ROB_FTStereotwo views0.35
32
0.23
124
0.47
126
0.41
105
0.22
39
0.25
14
0.21
3
0.59
31
0.36
12
0.63
62
0.73
62
0.58
88
0.38
72
0.57
80
0.35
89
0.18
145
0.12
87
0.20
148
0.16
104
0.20
168
0.15
96
HUI-Stereotwo views0.35
32
0.23
124
0.47
126
0.41
105
0.22
39
0.24
6
0.22
7
0.60
40
0.36
12
0.63
62
0.73
62
0.58
88
0.38
72
0.50
53
0.35
89
0.18
145
0.12
87
0.20
148
0.16
104
0.20
168
0.15
96
iGMRVCtwo views0.35
32
0.23
124
0.47
126
0.41
105
0.22
39
0.24
6
0.30
61
0.59
31
0.36
12
0.63
62
0.73
62
0.58
88
0.38
72
0.58
88
0.36
105
0.18
145
0.12
87
0.20
148
0.16
104
0.20
168
0.15
96
iRAFTtwo views0.35
32
0.23
124
0.47
126
0.41
105
0.22
39
0.24
6
0.22
7
0.59
31
0.36
12
0.63
62
0.73
62
0.58
88
0.38
72
0.58
88
0.36
105
0.18
145
0.12
87
0.20
148
0.16
104
0.20
168
0.15
96
RAFT-IKPtwo views0.35
32
0.23
124
0.47
126
0.41
105
0.22
39
0.24
6
0.28
44
0.59
31
0.36
12
0.63
62
0.73
62
0.57
80
0.38
72
0.58
88
0.36
105
0.18
145
0.12
87
0.20
148
0.16
104
0.20
168
0.15
96
sCroCo_RVCtwo views0.35
32
0.28
199
0.69
237
0.51
253
0.39
251
0.41
98
0.31
77
0.49
10
0.45
39
0.31
6
0.48
18
0.38
21
0.32
42
0.46
40
0.32
54
0.21
194
0.22
245
0.19
129
0.19
178
0.21
184
0.20
184
knoymoustwo views0.36
48
0.20
69
0.31
14
0.31
6
0.22
39
0.36
73
0.29
50
0.61
46
0.64
80
0.67
90
0.70
57
0.60
105
0.40
87
0.58
88
0.34
76
0.17
123
0.11
47
0.20
148
0.11
16
0.17
122
0.18
142
DCANet-4two views0.36
48
0.20
69
0.48
142
0.34
12
0.19
9
0.29
31
0.30
61
0.66
67
0.92
199
0.69
102
0.78
87
0.40
26
0.47
117
0.45
31
0.34
76
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.11
16
0.11
1
0.13
52
qqqtwo views0.36
48
0.16
8
0.48
142
0.34
12
0.19
9
0.29
31
0.30
61
0.66
67
0.92
199
0.69
102
0.78
87
0.40
26
0.47
117
0.45
31
0.34
76
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.11
16
0.11
1
0.13
52
test_4two views0.36
48
0.18
35
0.31
14
0.44
162
0.25
97
0.20
1
0.34
106
0.56
24
0.41
30
0.59
49
1.45
286
0.43
42
0.25
9
0.63
123
0.28
28
0.12
5
0.10
9
0.17
80
0.19
178
0.15
71
0.11
9
test_3two views0.36
48
0.19
47
0.44
97
0.44
162
0.23
58
0.48
118
0.36
131
0.66
67
0.82
148
0.64
71
0.45
11
0.68
138
0.25
9
0.41
19
0.31
48
0.12
5
0.10
9
0.18
106
0.16
104
0.15
71
0.11
9
NRIStereotwo views0.36
48
0.20
69
0.45
105
0.41
105
0.23
58
0.34
63
0.26
32
0.65
59
0.55
54
0.64
71
0.63
44
0.56
75
0.37
69
0.65
135
0.37
116
0.15
72
0.11
47
0.18
106
0.15
81
0.17
122
0.14
82
DeepStereo_RVCtwo views0.36
48
0.21
98
0.47
126
0.40
83
0.24
74
0.26
16
0.22
7
0.60
40
0.38
23
0.69
102
0.67
52
0.57
80
0.51
131
0.56
73
0.39
129
0.16
100
0.12
87
0.18
106
0.15
81
0.19
158
0.18
142
CRE-IMPtwo views0.36
48
0.23
124
0.49
154
0.42
133
0.24
74
0.41
98
0.21
3
0.57
26
0.41
30
0.65
78
0.72
58
0.53
71
0.37
69
0.61
108
0.38
124
0.17
123
0.11
47
0.19
129
0.15
81
0.21
184
0.18
142
test-1two views0.36
48
0.19
47
0.71
244
0.46
202
0.26
126
0.44
107
0.36
131
0.60
40
0.59
61
0.48
29
0.67
52
0.53
71
0.36
67
0.40
17
0.29
38
0.14
31
0.11
47
0.16
59
0.14
60
0.15
71
0.16
125
s12784htwo views0.36
48
0.15
3
0.24
3
0.34
12
0.15
1
0.77
214
0.29
50
0.80
143
0.83
153
0.56
46
0.57
36
0.43
42
0.40
87
0.57
80
0.33
66
0.12
5
0.10
9
0.14
16
0.09
7
0.14
47
0.09
1
RALCasStereoNettwo views0.36
48
0.21
98
0.37
37
0.42
133
0.26
126
0.35
68
0.38
152
0.63
48
0.64
80
0.50
33
0.72
58
0.51
67
0.29
31
0.59
98
0.36
105
0.16
100
0.14
155
0.15
43
0.13
44
0.17
122
0.16
125
DCANettwo views0.36
48
0.16
8
0.41
66
0.34
12
0.19
9
0.30
40
0.30
61
0.68
86
0.91
194
0.70
110
0.77
78
0.43
42
0.57
149
0.45
31
0.34
76
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.11
16
0.13
22
0.12
31
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.36
48
0.17
22
0.41
66
0.35
27
0.19
9
0.33
57
0.29
50
0.65
59
0.73
111
0.68
96
1.01
184
0.56
75
0.40
87
0.42
21
0.30
41
0.11
1
0.09
2
0.15
43
0.14
60
0.13
22
0.10
3
DCREtwo views0.37
61
0.18
35
0.46
118
0.45
183
0.32
210
0.42
101
0.37
140
0.63
48
0.51
46
0.47
28
0.94
158
0.56
75
0.36
67
0.52
58
0.32
54
0.14
31
0.13
138
0.15
43
0.14
60
0.14
47
0.13
52
ffftwo views0.37
61
0.16
8
0.41
66
0.34
12
0.19
9
0.29
31
0.30
61
0.69
91
1.06
256
0.69
102
0.78
87
0.42
35
0.63
179
0.46
40
0.34
76
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.11
16
0.11
1
0.13
52
ADStereo(finetuned)two views0.37
61
0.16
8
0.49
154
0.34
12
0.19
9
0.30
40
0.30
61
0.68
86
0.91
194
0.70
110
0.77
78
0.43
42
0.69
209
0.45
31
0.33
66
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.11
16
0.13
22
0.12
31
MIPNettwo views0.37
61
0.21
98
0.59
197
0.39
63
0.25
97
0.50
121
0.28
44
0.77
133
0.70
95
0.65
78
0.60
40
0.40
26
0.49
125
0.44
29
0.37
116
0.14
31
0.11
47
0.16
59
0.13
44
0.14
47
0.13
52
GMOStereotwo views0.37
61
0.19
47
0.38
44
0.43
148
0.24
74
0.37
75
0.38
152
0.52
16
0.62
65
0.87
190
0.84
120
0.64
119
0.35
59
0.37
8
0.28
28
0.13
13
0.11
47
0.20
148
0.18
154
0.15
71
0.11
9
error versiontwo views0.37
61
0.19
47
0.38
44
0.43
148
0.24
74
0.37
75
0.38
152
0.52
16
0.62
65
0.87
190
0.84
120
0.64
119
0.35
59
0.37
8
0.28
28
0.13
13
0.11
47
0.20
148
0.18
154
0.15
71
0.11
9
test-vtwo views0.37
61
0.19
47
0.38
44
0.43
148
0.24
74
0.37
75
0.38
152
0.52
16
0.62
65
0.87
190
0.84
120
0.64
119
0.35
59
0.37
8
0.28
28
0.13
13
0.11
47
0.20
148
0.18
154
0.15
71
0.11
9
TRStereotwo views0.37
61
0.27
187
0.59
197
0.47
210
0.41
263
0.29
31
0.30
61
0.84
151
0.59
61
0.52
38
0.41
9
0.52
68
0.26
13
0.73
175
0.27
20
0.17
123
0.12
87
0.19
129
0.19
178
0.13
22
0.11
9
test-2two views0.37
61
0.19
47
0.38
44
0.43
148
0.24
74
0.37
75
0.38
152
0.52
16
0.62
65
0.87
190
0.84
120
0.64
119
0.35
59
0.37
8
0.28
28
0.13
13
0.11
47
0.20
148
0.18
154
0.15
71
0.11
9
rafts_anoytwo views0.37
61
0.21
98
0.36
28
0.41
105
0.26
126
0.30
40
0.33
99
0.67
79
0.90
190
0.58
47
0.66
50
0.45
48
0.33
51
0.47
48
0.39
129
0.16
100
0.11
47
0.21
183
0.23
231
0.17
122
0.14
82
XX-Stereotwo views0.37
61
0.17
22
0.45
105
0.55
278
0.36
234
0.38
84
0.20
1
0.60
40
0.30
3
0.46
25
1.30
260
0.73
156
0.26
13
0.56
73
0.26
12
0.16
100
0.11
47
0.17
80
0.16
104
0.14
47
0.10
3
csctwo views0.37
61
0.16
8
0.41
66
0.34
12
0.19
9
0.29
31
0.30
61
0.69
91
1.06
256
0.69
102
0.78
87
0.42
35
0.63
179
0.46
40
0.34
76
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.11
16
0.11
1
0.13
52
cscssctwo views0.37
61
0.16
8
0.41
66
0.34
12
0.19
9
0.29
31
0.30
61
0.69
91
1.06
256
0.69
102
0.78
87
0.42
35
0.63
179
0.46
40
0.34
76
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.11
16
0.11
1
0.13
52
222two views0.37
61
0.16
8
0.48
142
0.34
12
0.19
9
0.29
31
0.30
61
0.69
91
0.92
199
0.69
102
0.78
87
0.42
35
0.63
179
0.46
40
0.34
76
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.11
16
0.13
22
0.13
52
riskmintwo views0.38
75
0.20
69
0.39
56
0.32
8
0.23
58
0.53
133
0.30
61
0.63
48
0.80
142
0.49
30
0.56
35
0.73
156
0.58
154
0.55
67
0.36
105
0.17
123
0.11
47
0.19
129
0.13
44
0.19
158
0.20
184
fftwo views0.38
75
0.17
22
0.49
154
0.37
31
0.20
22
0.53
133
0.31
77
0.70
104
0.97
222
0.68
96
0.68
54
0.38
21
0.51
131
0.44
29
0.37
116
0.14
31
0.10
9
0.16
59
0.13
44
0.15
71
0.12
31
NF-Stereotwo views0.38
75
0.20
69
0.45
105
0.41
105
0.25
97
0.26
16
0.31
77
0.69
91
0.70
95
0.65
78
0.77
78
0.57
80
0.30
36
0.67
148
0.35
89
0.18
145
0.12
87
0.20
148
0.16
104
0.16
99
0.27
236
OCTAStereotwo views0.38
75
0.20
69
0.46
118
0.41
105
0.25
97
0.26
16
0.31
77
0.69
91
0.70
95
0.65
78
0.77
78
0.58
88
0.30
36
0.67
148
0.35
89
0.18
145
0.12
87
0.20
148
0.16
104
0.16
99
0.27
236
PSM-softLosstwo views0.38
75
0.20
69
0.48
142
0.41
105
0.26
126
0.30
40
0.35
120
0.69
91
0.46
40
0.62
58
0.82
110
0.59
101
0.33
51
0.70
161
0.39
129
0.19
168
0.12
87
0.20
148
0.18
154
0.16
99
0.22
208
KMStereotwo views0.38
75
0.20
69
0.48
142
0.41
105
0.26
126
0.30
40
0.35
120
0.69
91
0.46
40
0.62
58
0.82
110
0.59
101
0.33
51
0.70
161
0.39
129
0.19
168
0.12
87
0.20
148
0.18
154
0.16
99
0.22
208
RE-Stereotwo views0.38
75
0.20
69
0.46
118
0.41
105
0.25
97
0.26
16
0.31
77
0.69
91
0.70
95
0.65
78
0.77
78
0.58
88
0.30
36
0.67
148
0.35
89
0.18
145
0.12
87
0.20
148
0.16
104
0.16
99
0.27
236
Pruner-Stereotwo views0.38
75
0.20
69
0.45
105
0.40
83
0.25
97
0.22
4
0.24
21
0.67
79
0.55
54
0.89
202
0.76
74
0.68
138
0.29
31
0.62
114
0.35
89
0.18
145
0.12
87
0.20
148
0.17
139
0.17
122
0.18
142
TVStereotwo views0.38
75
0.20
69
0.46
118
0.41
105
0.25
97
0.26
16
0.31
77
0.69
91
0.70
95
0.65
78
0.77
78
0.58
88
0.30
36
0.67
148
0.35
89
0.18
145
0.12
87
0.20
148
0.16
104
0.16
99
0.27
236
TestStereotwo views0.38
75
0.31
216
0.40
62
0.45
183
0.20
22
0.40
86
0.37
140
0.66
67
0.65
84
0.53
40
0.78
87
0.47
56
0.40
87
0.55
67
0.37
116
0.18
145
0.13
138
0.20
148
0.15
81
0.22
200
0.13
52
raft+_RVCtwo views0.38
75
0.19
47
0.35
23
0.37
31
0.25
97
0.45
113
0.37
140
0.78
138
0.89
189
0.51
35
0.78
87
0.50
64
0.29
31
0.53
63
0.40
134
0.15
72
0.12
87
0.17
80
0.15
81
0.14
47
0.12
31
RALAANettwo views0.38
75
0.23
124
0.48
142
0.42
133
0.29
175
0.35
68
0.25
27
0.86
154
0.64
80
0.67
90
0.65
46
0.60
105
0.29
31
0.60
103
0.34
76
0.15
72
0.12
87
0.17
80
0.15
81
0.21
184
0.13
52
AFF-stereotwo views0.38
75
0.19
47
0.39
56
0.37
31
0.21
28
0.27
24
0.31
77
0.65
59
0.66
87
0.64
71
1.13
223
0.76
168
0.39
83
0.55
67
0.33
66
0.11
1
0.09
2
0.16
59
0.16
104
0.13
22
0.11
9
DisPMtwo views0.39
88
0.19
47
0.44
97
0.41
105
0.27
144
0.24
6
0.31
77
0.65
59
0.57
59
0.87
190
0.87
134
0.60
105
0.32
42
0.76
185
0.32
54
0.18
145
0.12
87
0.19
129
0.17
139
0.15
71
0.20
184
RAFT+CT+SAtwo views0.39
88
0.23
124
0.36
28
0.51
253
0.27
144
0.29
31
0.46
199
0.75
124
0.80
142
0.51
35
0.89
145
0.41
30
0.40
87
0.78
196
0.32
54
0.14
31
0.11
47
0.18
106
0.18
154
0.15
71
0.14
82
iRaft-Stereo_20wtwo views0.39
88
0.19
47
0.57
192
0.37
31
0.27
144
0.31
48
0.24
21
1.44
313
0.29
2
0.69
102
0.53
29
0.60
105
0.42
94
0.83
212
0.27
20
0.14
31
0.11
47
0.14
16
0.13
44
0.15
71
0.13
52
IPLGtwo views0.39
88
0.20
69
0.59
197
0.40
83
0.24
74
0.54
137
0.27
38
0.75
124
0.63
73
0.84
178
0.81
107
0.32
8
0.32
42
0.60
103
0.45
160
0.13
13
0.11
47
0.16
59
0.13
44
0.13
22
0.12
31
IPLGRtwo views0.39
88
0.21
98
0.63
210
0.39
63
0.22
39
0.49
120
0.29
50
0.76
130
0.74
116
0.78
146
0.77
78
0.44
47
0.42
94
0.47
48
0.38
124
0.13
13
0.12
87
0.16
59
0.14
60
0.15
71
0.13
52
Anonymoustwo views0.39
88
0.27
187
0.66
225
0.53
269
0.43
274
0.55
141
0.49
217
0.63
48
0.50
45
0.37
13
0.42
10
0.33
11
0.42
94
0.56
73
0.38
124
0.20
184
0.19
225
0.17
80
0.18
154
0.30
251
0.24
220
GMStereopermissivetwo views0.39
88
0.37
243
0.54
180
0.40
83
0.26
126
0.42
101
0.36
131
0.59
31
1.04
249
0.55
44
0.51
22
0.37
18
0.35
59
0.54
65
0.41
136
0.19
168
0.13
138
0.16
59
0.17
139
0.24
217
0.18
142
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereotwo views0.39
88
0.21
98
0.50
161
0.41
105
0.28
158
0.62
173
0.27
38
0.77
133
0.40
27
0.64
71
0.86
130
0.52
68
0.33
51
0.66
139
0.42
140
0.15
72
0.13
138
0.17
80
0.14
60
0.15
71
0.15
96
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Traintwo views0.39
88
0.18
35
0.42
82
0.42
133
0.26
126
0.40
86
0.32
93
0.72
113
0.34
8
0.89
202
1.28
256
0.57
80
0.35
59
0.42
21
0.32
54
0.15
72
0.12
87
0.14
16
0.12
32
0.14
47
0.13
52
RAFT-Stereopermissivetwo views0.39
88
0.18
35
0.42
82
0.42
133
0.26
126
0.40
86
0.32
93
0.72
113
0.34
8
0.89
202
1.28
256
0.57
80
0.35
59
0.42
21
0.32
54
0.15
72
0.12
87
0.14
16
0.12
32
0.14
47
0.13
52
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IPLGR_Ctwo views0.40
98
0.21
98
0.64
215
0.45
183
0.33
219
0.52
128
0.34
106
0.66
67
0.62
65
0.82
161
0.92
154
0.45
48
0.32
42
0.52
58
0.46
167
0.17
123
0.12
87
0.15
43
0.14
60
0.13
22
0.14
82
ACREtwo views0.40
98
0.21
98
0.65
220
0.45
183
0.33
219
0.51
125
0.33
99
0.66
67
0.63
73
0.80
150
0.92
154
0.45
48
0.32
42
0.52
58
0.45
160
0.16
100
0.12
87
0.15
43
0.14
60
0.13
22
0.14
82
PFNet+two views0.40
98
0.19
47
0.49
154
0.39
63
0.25
97
0.28
28
0.23
16
0.64
58
0.70
95
0.85
179
0.79
98
0.64
119
0.35
59
0.72
170
0.34
76
0.19
168
0.14
155
0.23
208
0.20
197
0.16
99
0.20
184
SST-Stereotwo views0.40
98
0.19
47
0.45
105
0.42
133
0.25
97
0.25
14
0.21
3
0.66
67
0.47
43
1.08
276
0.79
98
0.72
148
0.43
101
0.77
192
0.35
89
0.16
100
0.11
47
0.20
148
0.16
104
0.19
158
0.15
96
RAFT_R40two views0.40
98
0.19
47
0.44
97
0.43
148
0.25
97
0.23
5
0.26
32
0.67
79
0.67
89
0.98
242
0.78
87
0.72
148
0.43
101
0.76
185
0.35
89
0.16
100
0.11
47
0.20
148
0.16
104
0.18
133
0.14
82
RAFT-345two views0.40
98
0.18
35
0.40
62
0.38
46
0.22
39
0.33
57
0.26
32
0.61
46
0.51
46
0.74
131
1.79
309
0.45
48
0.33
51
0.66
139
0.36
105
0.14
31
0.11
47
0.18
106
0.14
60
0.13
22
0.13
52
sAnonymous2two views0.40
98
0.39
256
0.85
268
0.48
215
0.37
239
0.40
86
0.46
199
0.57
26
0.52
49
0.38
16
0.46
14
0.35
15
0.42
94
0.43
24
0.30
41
0.19
168
0.14
155
0.18
106
0.17
139
0.57
325
0.44
308
CroCo_RVCtwo views0.40
98
0.39
256
0.85
268
0.48
215
0.37
239
0.40
86
0.46
199
0.57
26
0.52
49
0.38
16
0.46
14
0.35
15
0.42
94
0.43
24
0.30
41
0.19
168
0.14
155
0.18
106
0.17
139
0.57
325
0.44
308
111two views0.40
98
0.17
22
0.41
66
0.34
12
0.19
9
0.52
128
0.28
44
0.74
119
1.16
273
0.50
33
0.91
150
0.63
115
0.48
123
0.61
108
0.35
89
0.14
31
0.10
9
0.14
16
0.12
32
0.13
22
0.13
52
raft_robusttwo views0.41
107
0.23
124
0.36
28
0.42
133
0.21
28
0.40
86
0.33
99
0.79
140
0.98
227
0.79
148
0.87
134
0.39
23
0.33
51
0.84
217
0.29
38
0.13
13
0.12
87
0.16
59
0.17
139
0.15
71
0.12
31
CIPLGtwo views0.41
107
0.21
98
0.63
210
0.45
183
0.33
219
0.52
128
0.33
99
0.65
59
0.60
63
0.82
161
0.96
167
0.46
54
0.32
42
0.55
67
0.44
155
0.16
100
0.12
87
0.15
43
0.14
60
0.13
22
0.14
82
LCNettwo views0.41
107
0.20
69
0.32
18
0.44
162
0.24
74
0.47
116
0.29
50
0.67
79
0.53
51
0.72
125
1.03
192
0.66
132
0.60
164
0.58
88
0.34
76
0.14
31
0.10
9
0.19
129
0.19
178
0.21
184
0.36
281
HHNettwo views0.41
107
0.17
22
0.41
66
0.34
12
0.37
239
0.33
57
0.34
106
0.69
91
0.75
118
0.86
184
1.30
260
0.52
68
0.32
42
0.52
58
0.35
89
0.15
72
0.11
47
0.19
129
0.15
81
0.15
71
0.24
220
AnonymousMtwo views0.41
107
0.81
323
0.29
11
0.34
12
0.22
39
0.28
28
0.38
152
0.53
22
0.41
30
0.70
110
0.49
20
0.47
56
0.27
19
0.41
19
0.31
48
0.15
72
0.12
87
1.51
340
0.26
262
0.12
11
0.10
3
HITNettwo views0.41
107
0.26
179
0.45
105
0.33
11
0.17
3
0.63
178
0.30
61
0.93
177
0.64
80
0.71
117
0.82
110
0.64
119
0.52
134
0.59
98
0.43
144
0.14
31
0.10
9
0.15
43
0.13
44
0.19
158
0.12
31
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ccc-4two views0.42
113
0.20
69
0.73
247
0.38
46
0.21
28
0.62
173
0.29
50
0.66
67
1.01
242
0.72
125
0.97
175
0.40
26
0.47
117
0.48
51
0.38
124
0.14
31
0.10
9
0.16
59
0.14
60
0.14
47
0.14
82
GANet-ADLtwo views0.42
113
0.25
166
0.45
105
0.43
148
0.29
175
0.54
137
0.35
120
0.89
166
0.86
168
0.63
62
0.72
58
0.68
138
0.42
94
0.52
58
0.41
136
0.21
194
0.14
155
0.15
43
0.13
44
0.18
133
0.19
166
OMP-Stereotwo views0.42
113
0.22
114
0.46
118
0.52
264
0.24
74
0.36
73
0.25
27
0.71
109
0.78
135
0.77
142
0.64
45
0.89
209
0.39
83
0.91
238
0.35
89
0.15
72
0.12
87
0.20
148
0.15
81
0.15
71
0.12
31
PFNettwo views0.42
113
0.18
35
0.58
196
0.43
148
0.24
74
0.43
103
0.32
93
0.74
119
0.78
135
1.00
249
0.74
71
0.68
138
0.39
83
0.72
170
0.37
116
0.16
100
0.10
9
0.20
148
0.15
81
0.16
99
0.13
52
IRAFT_RVCtwo views0.42
113
0.20
69
0.48
142
0.44
162
0.24
74
0.27
24
0.54
241
0.74
119
0.77
130
0.76
138
0.80
100
0.73
156
0.51
131
0.70
161
0.36
105
0.17
123
0.10
9
0.21
183
0.16
104
0.16
99
0.14
82
FENettwo views0.42
113
0.22
114
0.38
44
0.39
63
0.24
74
0.55
141
0.32
93
0.79
140
0.70
95
0.71
117
0.72
58
0.63
115
0.57
149
0.62
114
0.44
155
0.19
168
0.13
138
0.19
129
0.17
139
0.18
133
0.19
166
TestStereo1two views0.43
119
0.23
124
0.41
66
0.51
253
0.24
74
0.34
63
0.40
169
0.77
133
0.90
190
0.68
96
0.96
167
0.48
60
0.46
114
0.91
238
0.32
54
0.16
100
0.13
138
0.18
106
0.15
81
0.14
47
0.13
52
test_5two views0.43
119
0.24
150
0.43
89
0.52
264
0.28
158
0.28
28
0.42
188
0.72
113
0.82
148
0.62
58
0.91
150
0.72
148
0.55
143
0.79
199
0.35
89
0.14
31
0.11
47
0.18
106
0.18
154
0.18
133
0.16
125
SA-5Ktwo views0.43
119
0.23
124
0.41
66
0.51
253
0.24
74
0.34
63
0.40
169
0.77
133
0.90
190
0.68
96
0.96
167
0.48
60
0.46
114
0.91
238
0.32
54
0.16
100
0.13
138
0.18
106
0.15
81
0.14
47
0.13
52
ddtwo views0.43
119
0.38
252
0.55
184
0.44
162
0.25
97
0.47
116
0.38
152
0.70
104
1.05
250
0.59
49
0.65
46
0.42
35
0.39
83
0.66
139
0.50
176
0.24
225
0.15
173
0.21
183
0.15
81
0.22
200
0.18
142
IIG-Stereotwo views0.43
119
0.21
98
0.44
97
0.50
241
0.25
97
0.44
107
0.21
3
0.71
109
0.76
124
0.83
171
0.95
163
0.83
187
0.43
101
0.90
232
0.35
89
0.15
72
0.12
87
0.19
129
0.14
60
0.15
71
0.11
9
test_xeample3two views0.43
119
0.19
47
0.42
82
0.35
27
0.20
22
0.40
86
0.46
199
0.75
124
1.06
256
0.77
142
1.23
248
0.60
105
0.57
149
0.54
65
0.30
41
0.14
31
0.12
87
0.14
16
0.10
11
0.11
1
0.16
125
DN-CSS_ROBtwo views0.43
119
0.26
179
0.62
206
0.40
83
0.29
175
0.44
107
0.27
38
0.77
133
0.75
118
0.72
125
1.09
212
0.48
60
0.43
101
0.69
159
0.37
116
0.15
72
0.12
87
0.21
183
0.19
178
0.18
133
0.16
125
SAtwo views0.44
126
0.25
166
0.46
118
0.46
202
0.24
74
0.43
103
0.36
131
0.75
124
0.96
219
0.59
49
1.03
192
0.48
60
0.52
134
0.94
253
0.32
54
0.16
100
0.12
87
0.21
183
0.19
178
0.15
71
0.13
52
GwcNet-ADLtwo views0.44
126
0.22
114
0.48
142
0.45
183
0.30
182
0.40
86
0.37
140
0.92
175
0.97
222
0.71
117
0.78
87
0.61
110
0.42
94
0.62
114
0.50
176
0.19
168
0.14
155
0.15
43
0.14
60
0.18
133
0.18
142
TransformOpticalFlowtwo views0.44
126
0.20
69
0.47
126
0.41
105
0.23
58
0.37
75
0.47
205
0.94
180
0.76
124
0.65
78
1.14
225
0.73
156
0.56
148
0.76
185
0.32
54
0.15
72
0.10
9
0.17
80
0.15
81
0.14
47
0.13
52
GMM-Stereotwo views0.44
126
0.19
47
0.36
28
0.42
133
0.25
97
0.51
125
0.47
205
0.71
109
0.53
51
0.76
138
1.37
269
0.76
168
0.38
72
0.60
103
0.33
66
0.15
72
0.10
9
0.20
148
0.19
178
0.16
99
0.27
236
GEStwo views0.44
126
0.23
124
0.57
192
0.40
83
0.30
182
0.59
161
0.36
131
0.96
186
0.68
90
0.74
131
0.83
115
0.47
56
0.48
123
0.67
148
0.43
144
0.22
211
0.16
190
0.17
80
0.16
104
0.18
133
0.23
214
HCRNettwo views0.44
126
0.34
231
0.41
66
0.53
269
0.26
126
0.53
133
0.29
50
0.83
148
0.63
73
0.71
117
0.81
107
0.77
173
0.50
130
0.66
139
0.36
105
0.24
225
0.16
190
0.24
221
0.20
197
0.21
184
0.18
142
CASStwo views0.45
132
0.27
187
0.42
82
0.48
215
0.22
39
0.61
167
0.34
106
0.97
190
0.62
65
0.71
117
0.85
127
0.61
110
0.55
143
0.57
80
0.41
136
0.29
262
0.16
190
0.22
195
0.18
154
0.22
200
0.28
243
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUStwo views0.45
132
0.25
166
0.43
89
0.45
183
0.28
158
0.70
200
0.34
106
0.94
180
0.76
124
0.75
133
0.80
100
0.65
129
0.49
125
0.64
130
0.51
184
0.20
184
0.14
155
0.22
195
0.19
178
0.18
133
0.18
142
RAFT_CTSACEtwo views0.45
132
0.20
69
0.44
97
0.45
183
0.27
144
0.34
63
0.39
164
0.60
40
0.73
111
0.76
138
1.44
283
0.83
187
0.38
72
1.08
271
0.26
12
0.12
5
0.13
138
0.18
106
0.16
104
0.15
71
0.11
9
iRaft-Stereo_5wtwo views0.45
132
0.21
98
0.48
142
0.42
133
0.28
158
0.31
48
0.54
241
0.63
48
0.62
65
0.62
58
0.89
145
1.01
233
0.69
209
0.75
182
0.66
218
0.13
13
0.12
87
0.17
80
0.15
81
0.14
47
0.15
96
RAFTtwo views0.45
132
0.22
114
0.45
105
0.47
210
0.26
126
0.54
137
0.47
205
0.66
67
0.58
60
0.80
150
0.82
110
0.94
219
0.57
149
0.75
182
0.34
76
0.17
123
0.15
173
0.22
195
0.20
197
0.16
99
0.12
31
DMCAtwo views0.45
132
0.26
179
0.50
161
0.38
46
0.28
158
0.51
125
0.34
106
0.93
177
0.68
90
0.75
133
0.83
115
0.79
175
0.53
137
0.51
55
0.54
196
0.21
194
0.16
190
0.21
183
0.16
104
0.19
158
0.21
195
IERtwo views0.46
138
0.23
124
0.50
161
0.38
46
0.28
158
0.69
198
0.35
120
0.80
143
0.66
87
0.83
171
0.94
158
0.75
162
0.77
238
0.60
103
0.42
140
0.17
123
0.14
155
0.17
80
0.17
139
0.17
122
0.15
96
BSDual-CNNtwo views0.46
138
0.25
166
0.43
89
0.45
183
0.28
158
0.77
214
0.40
169
0.94
180
0.76
124
0.75
133
0.80
100
0.76
168
0.54
141
0.64
130
0.43
144
0.20
184
0.14
155
0.22
195
0.19
178
0.18
133
0.18
142
STrans-v2two views0.46
138
0.20
69
0.48
142
0.40
83
0.24
74
0.55
141
0.50
221
1.07
223
0.73
111
0.65
78
1.05
199
0.72
148
0.69
209
0.72
170
0.33
66
0.14
31
0.10
9
0.17
80
0.14
60
0.13
22
0.12
31
Prome-Stereotwo views0.46
138
0.19
47
0.35
23
0.44
162
0.26
126
0.40
86
0.45
196
0.68
86
0.44
36
0.96
233
1.84
311
0.59
101
0.67
199
0.61
108
0.32
54
0.14
31
0.11
47
0.16
59
0.14
60
0.16
99
0.29
249
ICVPtwo views0.46
138
0.25
166
0.38
44
0.48
215
0.28
158
0.58
152
0.43
189
1.00
198
0.70
95
0.67
90
0.95
163
0.75
162
0.55
143
0.53
63
0.54
196
0.23
216
0.17
201
0.19
129
0.17
139
0.19
158
0.20
184
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3two views0.46
138
0.34
231
0.86
273
0.50
241
0.37
239
0.81
228
0.50
221
0.72
113
0.65
84
0.51
35
0.65
46
0.45
48
0.45
112
0.64
130
0.38
124
0.24
225
0.24
262
0.22
195
0.21
210
0.23
207
0.23
214
CFNet_pseudotwo views0.46
138
0.24
150
0.52
172
0.37
31
0.27
144
0.58
152
0.30
61
0.86
154
0.88
180
0.82
161
1.03
192
0.75
162
0.47
117
0.58
88
0.44
155
0.17
123
0.12
87
0.24
221
0.16
104
0.24
217
0.19
166
ACVNettwo views0.46
138
0.23
124
0.36
28
0.39
63
0.28
158
0.58
152
0.40
169
0.87
160
0.80
142
0.64
71
0.96
167
0.79
175
0.60
164
0.63
123
0.67
221
0.17
123
0.15
173
0.16
59
0.15
81
0.18
133
0.15
96
BEATNet_4xtwo views0.46
138
0.32
218
0.56
189
0.37
31
0.19
9
0.63
178
0.35
120
1.01
204
0.72
106
0.77
142
0.83
115
0.70
143
0.59
160
0.68
156
0.53
193
0.16
100
0.12
87
0.16
59
0.14
60
0.24
217
0.16
125
ccs_robtwo views0.46
138
0.24
150
0.52
172
0.37
31
0.27
144
0.58
152
0.31
77
0.86
154
0.88
180
0.82
161
1.02
188
0.75
162
0.47
117
0.58
88
0.44
155
0.17
123
0.12
87
0.24
221
0.16
104
0.24
217
0.19
166
ARAFTtwo views0.47
148
0.24
150
0.79
263
0.42
133
0.25
97
0.55
141
0.55
245
0.75
124
0.81
147
0.89
202
0.75
72
0.73
156
0.47
117
0.88
225
0.37
116
0.15
72
0.12
87
0.23
208
0.22
220
0.14
47
0.13
52
cf-rtwo views0.47
148
0.23
124
0.41
66
0.39
63
0.23
58
0.59
161
0.37
140
0.88
164
0.85
163
0.72
125
1.05
199
0.94
219
0.62
173
0.56
73
0.54
196
0.21
194
0.14
155
0.17
80
0.19
178
0.15
71
0.15
96
GANet-RSSMtwo views0.47
148
0.21
98
0.37
37
0.38
46
0.25
97
0.58
152
0.36
131
1.07
223
0.78
135
0.68
96
1.01
184
0.86
195
0.67
199
0.62
114
0.44
155
0.21
194
0.15
173
0.18
106
0.18
154
0.18
133
0.17
134
MLCVtwo views0.47
148
0.24
150
0.61
204
0.37
31
0.17
3
0.61
167
0.33
99
0.80
143
0.87
176
0.94
225
1.13
223
0.72
148
0.43
101
0.89
230
0.51
184
0.13
13
0.10
9
0.13
10
0.11
16
0.14
47
0.12
31
PCWNet_CMDtwo views0.48
152
0.24
150
0.52
172
0.39
63
0.27
144
0.63
178
0.30
61
0.95
185
0.96
219
0.86
184
1.07
207
0.79
175
0.44
108
0.57
80
0.43
144
0.17
123
0.12
87
0.21
183
0.16
104
0.24
217
0.19
166
gwcnet-sptwo views0.48
152
0.23
124
0.70
241
0.40
83
0.26
126
0.81
228
0.41
181
0.89
166
0.84
156
0.91
214
0.76
74
0.66
132
0.61
169
0.66
139
0.50
176
0.18
145
0.17
201
0.18
106
0.18
154
0.18
133
0.18
142
scenettwo views0.48
152
0.23
124
0.70
241
0.40
83
0.26
126
0.81
228
0.41
181
0.89
166
0.84
156
0.91
214
0.76
74
0.66
132
0.61
169
0.66
139
0.50
176
0.18
145
0.17
201
0.18
106
0.18
154
0.18
133
0.18
142
ssnettwo views0.48
152
0.23
124
0.70
241
0.40
83
0.26
126
0.81
228
0.41
181
0.89
166
0.84
156
0.91
214
0.76
74
0.66
132
0.61
169
0.66
139
0.50
176
0.18
145
0.17
201
0.18
106
0.18
154
0.18
133
0.18
142
Sa-1000two views0.48
152
0.24
150
0.41
66
0.45
183
0.25
97
0.59
161
0.34
106
0.81
146
0.93
206
0.82
161
1.50
290
0.53
71
0.45
112
0.92
241
0.30
41
0.15
72
0.12
87
0.21
183
0.19
178
0.15
71
0.13
52
UDGNettwo views0.48
152
0.77
320
0.50
161
0.48
215
0.31
200
0.41
98
0.34
106
0.70
104
0.92
199
0.65
78
0.60
40
0.58
88
0.43
101
0.63
123
0.41
136
0.32
284
0.15
173
0.66
330
0.19
178
0.36
281
0.21
195
PSMNet-ADLtwo views0.48
152
0.27
187
0.40
62
0.48
215
0.30
182
0.68
196
0.37
140
0.90
170
0.80
142
0.61
57
0.80
100
0.92
216
0.62
173
0.72
170
0.63
213
0.23
216
0.18
211
0.18
106
0.20
197
0.22
200
0.20
184
PSM-AADtwo views0.48
152
0.20
69
0.37
37
0.43
148
0.23
58
0.56
147
0.50
221
0.65
59
0.70
95
1.07
273
1.12
217
0.58
88
0.92
274
0.61
108
0.32
54
0.15
72
0.11
47
0.25
232
0.26
262
0.18
133
0.43
307
KYRafttwo views0.48
152
0.20
69
0.38
44
0.44
162
0.23
58
0.44
107
0.37
140
0.66
67
0.41
30
0.94
225
1.73
305
0.79
175
0.41
93
0.63
123