| PSi22a |  | 0.16 1 | 0.13 5 | 0.23 7 | 0.27 2 | 0.15 6 | 0.17 13 | 0.18 12 | 0.26 14 | 0.15 5 | 0.15 2 | 0.13 1 | 0.21 47 | 0.17 22 | 0.22 1 | 0.19 12 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.09 6 |
|
| Foundation-i32 |  | 0.16 1 | 0.13 5 | 0.22 3 | 0.27 2 | 0.13 1 | 0.15 4 | 0.20 47 | 0.25 7 | 0.13 2 | 0.15 2 | 0.14 2 | 0.22 54 | 0.20 72 | 0.23 2 | 0.20 30 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.08 1 |
|
| PipStereo |  | 0.17 3 | 0.13 5 | 0.24 17 | 0.28 7 | 0.15 6 | 0.14 2 | 0.19 28 | 0.26 14 | 0.18 10 | 0.16 8 | 0.16 10 | 0.28 124 | 0.19 57 | 0.26 9 | 0.21 56 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| PSi22b |  | 0.17 3 | 0.13 5 | 0.24 17 | 0.29 12 | 0.15 6 | 0.15 4 | 0.18 12 | 0.25 7 | 0.18 10 | 0.16 8 | 0.16 10 | 0.30 144 | 0.21 84 | 0.25 5 | 0.21 56 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| BLMT-Stereo |  | 0.17 3 | 0.11 1 | 0.22 3 | 0.32 78 | 0.20 144 | 0.16 9 | 0.22 90 | 0.20 1 | 0.22 25 | 0.14 1 | 0.18 16 | 0.15 1 | 0.14 2 | 0.25 5 | 0.22 82 | 0.10 14 | 0.09 27 | 0.14 166 | 0.13 236 | 0.10 8 | 0.10 61 |
|
| MLG-Stereo_test2 |  | 0.17 3 | 0.13 5 | 0.25 31 | 0.31 50 | 0.16 25 | 0.24 59 | 0.17 3 | 0.25 7 | 0.13 2 | 0.17 11 | 0.17 15 | 0.22 54 | 0.14 2 | 0.32 69 | 0.19 12 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| FoundationStereo |  | 0.17 3 | 0.14 26 | 0.25 31 | 0.30 24 | 0.16 25 | 0.23 46 | 0.20 47 | 0.22 4 | 0.15 5 | 0.18 13 | 0.16 10 | 0.20 35 | 0.19 57 | 0.26 9 | 0.21 56 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.09 6 |
|
| testmc14 |  | 0.18 8 | 0.12 2 | 0.21 1 | 0.30 24 | 0.14 2 | 0.29 139 | 0.25 150 | 0.30 23 | 0.15 5 | 0.21 31 | 0.28 105 | 0.21 47 | 0.18 40 | 0.24 3 | 0.21 56 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.10 1 | 0.08 1 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| mm2 |  | 0.18 8 | 0.14 26 | 0.24 17 | 0.30 24 | 0.19 99 | 0.15 4 | 0.19 28 | 0.31 32 | 0.24 41 | 0.15 2 | 0.20 21 | 0.29 130 | 0.17 22 | 0.30 49 | 0.20 30 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.09 6 |
|
| mm1 |  | 0.18 8 | 0.14 26 | 0.24 17 | 0.30 24 | 0.19 99 | 0.15 4 | 0.19 28 | 0.25 7 | 0.24 41 | 0.15 2 | 0.20 21 | 0.29 130 | 0.17 22 | 0.30 49 | 0.20 30 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.09 6 |
|
| LACA1 |  | 0.18 8 | 0.15 69 | 0.26 45 | 0.29 12 | 0.14 2 | 0.25 77 | 0.23 118 | 0.25 7 | 0.19 17 | 0.20 21 | 0.16 10 | 0.19 26 | 0.18 40 | 0.30 49 | 0.21 56 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.11 5 | 0.10 84 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| Pro-Stereo |  | 0.18 8 | 0.13 5 | 0.21 1 | 0.32 78 | 0.23 263 | 0.16 9 | 0.19 28 | 0.20 1 | 0.22 25 | 0.24 66 | 0.18 16 | 0.17 6 | 0.11 1 | 0.35 106 | 0.20 30 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.15 218 | 0.14 279 | 0.10 8 | 0.10 61 |
|
| LG-Stereo_L2 |  | 0.18 8 | 0.13 5 | 0.28 74 | 0.30 24 | 0.19 99 | 0.20 23 | 0.18 12 | 0.30 23 | 0.21 23 | 0.18 13 | 0.15 5 | 0.19 26 | 0.18 40 | 0.33 86 | 0.19 12 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.08 1 |
|
| LG-Stereo_L1 |  | 0.18 8 | 0.13 5 | 0.28 74 | 0.30 24 | 0.20 144 | 0.20 23 | 0.19 28 | 0.27 16 | 0.19 17 | 0.15 2 | 0.15 5 | 0.18 20 | 0.17 22 | 0.33 86 | 0.19 12 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.08 1 |
|
| MLG-Stereo_test1 |  | 0.18 8 | 0.13 5 | 0.27 58 | 0.33 98 | 0.17 39 | 0.24 59 | 0.17 3 | 0.25 7 | 0.12 1 | 0.18 13 | 0.14 2 | 0.23 71 | 0.15 8 | 0.31 59 | 0.20 30 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.09 6 |
|
| MLG-Stereo |  | 0.18 8 | 0.13 5 | 0.27 58 | 0.34 128 | 0.15 6 | 0.27 105 | 0.17 3 | 0.28 18 | 0.14 4 | 0.18 13 | 0.14 2 | 0.23 71 | 0.15 8 | 0.32 69 | 0.20 30 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.09 6 |
|
| derf |  | 0.19 17 | 0.14 26 | 0.26 45 | 0.32 78 | 0.19 99 | 0.21 30 | 0.18 12 | 0.30 23 | 0.24 41 | 0.17 11 | 0.20 21 | 0.28 124 | 0.16 18 | 0.32 69 | 0.20 30 | 0.12 62 | 0.11 228 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.09 1 | 0.10 61 |
|
| qqai |  | 0.19 17 | 0.14 26 | 0.27 58 | 0.32 78 | 0.19 99 | 0.22 35 | 0.18 12 | 0.30 23 | 0.25 57 | 0.18 13 | 0.20 21 | 0.29 130 | 0.17 22 | 0.33 86 | 0.21 56 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.09 1 | 0.10 61 |
|
| MGA |  | 0.19 17 | 0.14 26 | 0.26 45 | 0.30 24 | 0.20 144 | 0.29 139 | 0.18 12 | 0.35 57 | 0.27 67 | 0.19 19 | 0.21 32 | 0.19 26 | 0.15 8 | 0.29 30 | 0.20 30 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.11 134 |
|
| MSE-Stereo |  | 0.19 17 | 0.14 26 | 0.25 31 | 0.30 24 | 0.19 99 | 0.25 77 | 0.18 12 | 0.42 121 | 0.27 67 | 0.19 19 | 0.25 72 | 0.17 6 | 0.14 2 | 0.29 30 | 0.20 30 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.11 36 | 0.11 134 |
|
| DepthFocus |  | 0.19 17 | 0.13 5 | 0.31 119 | 0.29 12 | 0.23 263 | 0.17 13 | 0.20 47 | 0.27 16 | 0.18 10 | 0.24 66 | 0.25 72 | 0.15 1 | 0.17 22 | 0.26 9 | 0.18 4 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.17 305 | 0.17 406 | 0.13 151 | 0.10 61 |
|
| GeoVLM |  | 0.19 17 | 0.14 26 | 0.24 17 | 0.30 24 | 0.19 99 | 0.27 105 | 0.19 28 | 0.31 32 | 0.24 41 | 0.21 31 | 0.20 21 | 0.29 130 | 0.20 72 | 0.29 30 | 0.22 82 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.09 6 |
|
| MatchStereo |   | 0.19 17 | 0.14 26 | 0.23 7 | 0.27 2 | 0.15 6 | 0.18 16 | 0.21 73 | 0.32 40 | 0.28 80 | 0.20 21 | 0.35 161 | 0.18 20 | 0.17 22 | 0.31 59 | 0.24 138 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.10 61 |
| Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025 |
| MonSter++ |  | 0.19 17 | 0.14 26 | 0.24 17 | 0.30 24 | 0.19 99 | 0.27 105 | 0.19 28 | 0.31 32 | 0.24 41 | 0.21 31 | 0.20 21 | 0.29 130 | 0.19 57 | 0.29 30 | 0.21 56 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.09 6 |
|
| Monster-pub-mixall |  | 0.19 17 | 0.13 5 | 0.25 31 | 0.31 50 | 0.16 25 | 0.19 19 | 0.17 3 | 0.42 121 | 0.24 41 | 0.23 53 | 0.21 32 | 0.17 6 | 0.16 18 | 0.45 196 | 0.19 12 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.11 5 | 0.08 1 | 0.10 8 | 0.11 134 |
|
| S2M2_XL |  | 0.19 17 | 0.18 190 | 0.27 58 | 0.27 2 | 0.20 144 | 0.15 4 | 0.16 2 | 0.22 4 | 0.15 5 | 0.21 31 | 0.26 84 | 0.17 6 | 0.17 22 | 0.24 3 | 0.21 56 | 0.17 372 | 0.16 477 | 0.15 218 | 0.13 236 | 0.15 270 | 0.12 195 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| LGtest1 |  | 0.19 17 | 0.14 26 | 0.29 82 | 0.34 128 | 0.16 25 | 0.26 87 | 0.17 3 | 0.32 40 | 0.20 21 | 0.21 31 | 0.15 5 | 0.23 71 | 0.20 72 | 0.32 69 | 0.20 30 | 0.15 258 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.09 14 | 0.12 101 | 0.11 134 |
|
| dual_stereo |  | 0.19 17 | 0.14 26 | 0.24 17 | 0.31 50 | 0.16 25 | 0.16 9 | 0.20 47 | 0.29 20 | 0.20 21 | 0.23 53 | 0.20 21 | 0.22 54 | 0.14 2 | 0.52 264 | 0.24 138 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.09 6 |
|
| LGCAT |  | 0.20 29 | 0.14 26 | 0.24 17 | 0.29 12 | 0.19 99 | 0.14 2 | 0.19 28 | 0.24 6 | 0.18 10 | 0.26 88 | 0.20 21 | 0.20 35 | 0.19 57 | 0.32 69 | 0.21 56 | 0.23 529 | 0.18 521 | 0.11 5 | 0.14 279 | 0.10 8 | 0.19 459 |
|
| MCSU-Stereo |  | 0.20 29 | 0.12 2 | 0.22 3 | 0.31 50 | 0.14 2 | 0.34 227 | 0.24 137 | 0.30 23 | 0.18 10 | 0.26 88 | 0.35 161 | 0.22 54 | 0.17 22 | 0.28 16 | 0.20 30 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.10 1 | 0.08 1 | 0.10 8 | 0.10 61 |
|
| CAR |  | 0.20 29 | 0.14 26 | 0.25 31 | 0.30 24 | 0.19 99 | 0.25 77 | 0.18 12 | 0.42 121 | 0.27 67 | 0.23 53 | 0.25 72 | 0.17 6 | 0.14 2 | 0.29 30 | 0.22 82 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.11 36 | 0.11 134 |
|
| monster-pro |  | 0.20 29 | 0.14 26 | 0.25 31 | 0.31 50 | 0.15 6 | 0.22 35 | 0.22 90 | 0.39 89 | 0.33 132 | 0.20 21 | 0.25 72 | 0.17 6 | 0.15 8 | 0.39 134 | 0.18 4 | 0.09 1 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| PointNet |  | 0.20 29 | 0.15 69 | 0.25 31 | 0.32 78 | 0.18 69 | 0.29 139 | 0.23 118 | 0.25 7 | 0.27 67 | 0.15 2 | 0.24 62 | 0.28 124 | 0.17 22 | 0.34 96 | 0.20 30 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| LiteMatch* |   | 0.20 29 | 0.14 26 | 0.31 119 | 0.31 50 | 0.23 263 | 0.24 59 | 0.21 73 | 0.31 32 | 0.30 100 | 0.21 31 | 0.19 18 | 0.24 86 | 0.19 57 | 0.31 59 | 0.20 30 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.10 8 | 0.11 134 |
|
| LACA3 |  | 0.20 29 | 0.17 147 | 0.25 31 | 0.29 12 | 0.15 6 | 0.32 199 | 0.25 150 | 0.29 20 | 0.22 25 | 0.23 53 | 0.21 32 | 0.21 47 | 0.22 98 | 0.44 191 | 0.19 12 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.11 5 | 0.08 1 | 0.11 36 | 0.08 1 |
|
| LACA2 |  | 0.20 29 | 0.15 69 | 0.26 45 | 0.30 24 | 0.15 6 | 0.29 139 | 0.29 235 | 0.30 23 | 0.22 25 | 0.21 31 | 0.23 48 | 0.28 124 | 0.20 72 | 0.34 96 | 0.19 12 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.10 1 | 0.09 14 | 0.12 101 | 0.09 6 |
|
| Test_v1 |  | 0.20 29 | 0.14 26 | 0.22 3 | 0.28 7 | 0.18 69 | 0.24 59 | 0.21 73 | 0.39 89 | 0.31 111 | 0.21 31 | 0.22 43 | 0.17 6 | 0.17 22 | 0.34 96 | 0.19 12 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.10 8 | 0.09 6 |
|
| BridgeDepth_RVC |   | 0.20 29 | 0.14 26 | 0.24 17 | 0.26 1 | 0.15 6 | 0.35 239 | 0.17 3 | 0.40 101 | 0.22 25 | 0.21 31 | 0.21 32 | 0.20 35 | 0.24 123 | 0.33 86 | 0.25 170 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.12 101 | 0.09 6 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| HiDET |  | 0.20 29 | 0.13 5 | 0.26 45 | 0.30 24 | 0.19 99 | 0.23 46 | 0.18 12 | 0.36 64 | 0.26 63 | 0.20 21 | 0.23 48 | 0.27 118 | 0.16 18 | 0.30 49 | 0.23 121 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.09 1 | 0.09 6 |
|
| CSFM-Stereo |  | 0.20 29 | 0.14 26 | 0.23 7 | 0.30 24 | 0.17 39 | 0.29 139 | 0.20 47 | 0.39 89 | 0.22 25 | 0.22 47 | 0.21 32 | 0.26 110 | 0.20 72 | 0.30 49 | 0.20 30 | 0.13 118 | 0.12 300 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.09 6 |
|
| 252Zero-FE |  | 0.20 29 | 0.15 69 | 0.26 45 | 0.33 98 | 0.19 99 | 0.23 46 | 0.18 12 | 0.41 112 | 0.34 140 | 0.22 47 | 0.21 32 | 0.19 26 | 0.18 40 | 0.28 16 | 0.22 82 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.10 61 |
|
| MonStereo |  | 0.20 29 | 0.14 26 | 0.25 31 | 0.31 50 | 0.15 6 | 0.22 35 | 0.22 90 | 0.39 89 | 0.33 132 | 0.20 21 | 0.25 72 | 0.17 6 | 0.15 8 | 0.39 134 | 0.18 4 | 0.09 1 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| Wavelet-MonSter |  | 0.20 29 | 0.13 5 | 0.27 58 | 0.33 98 | 0.18 69 | 0.17 13 | 0.21 73 | 0.32 40 | 0.23 34 | 0.25 77 | 0.34 153 | 0.22 54 | 0.24 123 | 0.27 14 | 0.21 56 | 0.09 1 | 0.09 27 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.09 6 |
|
| Monster-pub-eth3d |  | 0.20 29 | 0.14 26 | 0.25 31 | 0.31 50 | 0.15 6 | 0.22 35 | 0.22 90 | 0.39 89 | 0.33 132 | 0.20 21 | 0.25 72 | 0.17 6 | 0.15 8 | 0.39 134 | 0.18 4 | 0.09 1 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| IGEV |   | 0.20 29 | 0.12 2 | 0.23 7 | 0.31 50 | 0.20 144 | 0.23 46 | 0.19 28 | 0.40 101 | 0.29 92 | 0.22 47 | 0.34 153 | 0.20 35 | 0.15 8 | 0.31 59 | 0.19 12 | 0.11 36 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.10 8 | 0.10 61 |
|
| MLG-Stereo_test3 |  | 0.20 29 | 0.13 5 | 0.27 58 | 0.33 98 | 0.17 39 | 0.38 278 | 0.18 12 | 0.30 23 | 0.19 17 | 0.24 66 | 0.15 5 | 0.26 110 | 0.17 22 | 0.32 69 | 0.21 56 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| MonSter |  | 0.20 29 | 0.14 26 | 0.25 31 | 0.31 50 | 0.15 6 | 0.22 35 | 0.22 90 | 0.39 89 | 0.33 132 | 0.20 21 | 0.25 72 | 0.17 6 | 0.15 8 | 0.38 128 | 0.18 4 | 0.09 1 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| depth_test_26 |  | 0.21 48 | 0.14 26 | 0.28 74 | 0.30 24 | 0.19 99 | 0.16 9 | 0.20 47 | 0.30 23 | 0.23 34 | 0.27 108 | 0.37 176 | 0.22 54 | 0.15 8 | 0.29 30 | 0.20 30 | 0.18 407 | 0.14 413 | 0.15 218 | 0.15 312 | 0.15 270 | 0.14 293 |
|
| LCMNet |  | 0.21 48 | 0.14 26 | 0.25 31 | 0.30 24 | 0.20 144 | 0.26 87 | 0.19 28 | 0.38 81 | 0.43 224 | 0.21 31 | 0.21 32 | 0.27 118 | 0.17 22 | 0.36 110 | 0.23 121 | 0.12 62 | 0.11 228 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.09 1 | 0.09 6 |
|
| BridgeDepth |   | 0.21 48 | 0.14 26 | 0.26 45 | 0.34 128 | 0.14 2 | 0.40 297 | 0.27 196 | 0.28 18 | 0.22 25 | 0.18 13 | 0.19 18 | 0.28 124 | 0.29 203 | 0.32 69 | 0.20 30 | 0.10 14 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.10 84 | 0.11 36 | 0.10 61 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| asda |  | 0.21 48 | 0.19 235 | 0.29 82 | 0.31 50 | 0.17 39 | 0.25 77 | 0.23 118 | 0.36 64 | 0.28 80 | 0.27 108 | 0.24 62 | 0.18 20 | 0.21 84 | 0.40 143 | 0.21 56 | 0.09 1 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| asd |  | 0.21 48 | 0.18 190 | 0.29 82 | 0.32 78 | 0.18 69 | 0.27 105 | 0.22 90 | 0.35 57 | 0.22 25 | 0.31 148 | 0.22 43 | 0.19 26 | 0.21 84 | 0.44 191 | 0.21 56 | 0.10 14 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.10 84 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| 4.5_new |  | 0.21 48 | 0.20 283 | 0.29 82 | 0.30 24 | 0.17 39 | 0.24 59 | 0.26 173 | 0.32 40 | 0.28 80 | 0.32 163 | 0.28 105 | 0.19 26 | 0.17 22 | 0.29 30 | 0.21 56 | 0.10 14 | 0.08 2 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.13 151 | 0.09 6 |
|
| 4.5w-stereo |  | 0.21 48 | 0.20 283 | 0.29 82 | 0.30 24 | 0.17 39 | 0.24 59 | 0.26 173 | 0.32 40 | 0.28 80 | 0.32 163 | 0.28 105 | 0.19 26 | 0.17 22 | 0.29 30 | 0.21 56 | 0.10 14 | 0.08 2 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.13 151 | 0.09 6 |
|
| 4w-stereo |  | 0.21 48 | 0.19 235 | 0.31 119 | 0.31 50 | 0.17 39 | 0.29 139 | 0.19 28 | 0.31 32 | 0.21 23 | 0.31 148 | 0.24 62 | 0.20 35 | 0.24 123 | 0.41 155 | 0.22 82 | 0.09 1 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.10 84 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| 2.5w |  | 0.21 48 | 0.18 190 | 0.31 119 | 0.32 78 | 0.18 69 | 0.31 179 | 0.25 150 | 0.31 32 | 0.23 34 | 0.28 123 | 0.35 161 | 0.18 20 | 0.17 22 | 0.39 134 | 0.21 56 | 0.10 14 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.10 84 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| 2.75w_new |  | 0.21 48 | 0.18 190 | 0.28 74 | 0.29 12 | 0.17 39 | 0.23 46 | 0.34 343 | 0.36 64 | 0.28 80 | 0.34 174 | 0.26 84 | 0.17 6 | 0.22 98 | 0.36 110 | 0.23 121 | 0.10 14 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.09 6 |
|
| 111111 |  | 0.21 48 | 0.14 26 | 0.27 58 | 0.37 229 | 0.22 208 | 0.21 30 | 0.19 28 | 0.43 140 | 0.27 67 | 0.20 21 | 0.20 21 | 0.29 130 | 0.14 2 | 0.41 155 | 0.22 82 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.12 101 | 0.12 195 |
|
| LG-G_1 |  | 0.21 48 | 0.13 5 | 0.30 97 | 0.34 128 | 0.16 25 | 0.52 379 | 0.17 3 | 0.34 54 | 0.18 10 | 0.21 31 | 0.21 32 | 0.26 110 | 0.19 57 | 0.37 120 | 0.20 30 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| LG-G |  | 0.21 48 | 0.13 5 | 0.30 97 | 0.34 128 | 0.16 25 | 0.52 379 | 0.17 3 | 0.34 54 | 0.18 10 | 0.21 31 | 0.21 32 | 0.26 110 | 0.19 57 | 0.37 120 | 0.20 30 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| StereoAnything_RVC |  | 0.21 48 | 0.68 650 | 0.39 269 | 0.28 7 | 0.15 6 | 0.23 46 | 0.18 12 | 0.20 1 | 0.19 17 | 0.16 8 | 0.16 10 | 0.15 1 | 0.22 98 | 0.30 49 | 0.18 4 | 0.16 318 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.08 1 | 0.16 328 | 0.09 6 |
|
| IGEV-Stereo++ |  | 0.21 48 | 0.15 69 | 0.27 58 | 0.37 229 | 0.19 99 | 0.22 35 | 0.18 12 | 0.42 121 | 0.35 153 | 0.22 47 | 0.28 105 | 0.24 86 | 0.18 40 | 0.27 14 | 0.22 82 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.12 101 | 0.10 61 |
|
| GCAP-Stereo-DPT26K |  | 0.22 63 | 0.15 69 | 0.35 201 | 0.33 98 | 0.17 39 | 0.23 46 | 0.25 150 | 0.42 121 | 0.24 41 | 0.26 88 | 0.26 84 | 0.21 47 | 0.30 222 | 0.31 59 | 0.20 30 | 0.10 14 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.12 101 | 0.10 61 |
|
| aanet-new-16k |  | 0.22 63 | 0.17 147 | 0.35 201 | 0.37 229 | 0.17 39 | 0.26 87 | 0.18 12 | 0.41 112 | 0.37 180 | 0.28 123 | 0.23 48 | 0.25 101 | 0.26 153 | 0.29 30 | 0.21 56 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.14 203 | 0.10 61 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-24K |  | 0.22 63 | 0.16 98 | 0.35 201 | 0.33 98 | 0.18 69 | 0.24 59 | 0.24 137 | 0.45 155 | 0.27 67 | 0.23 53 | 0.35 161 | 0.20 35 | 0.26 153 | 0.28 16 | 0.19 12 | 0.11 36 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.11 36 | 0.11 134 |
|
| AdaDepth |  | 0.22 63 | 0.17 147 | 0.32 140 | 0.37 229 | 0.18 69 | 0.34 227 | 0.22 90 | 0.33 51 | 0.23 34 | 0.21 31 | 0.21 32 | 0.20 35 | 0.20 72 | 0.56 300 | 0.21 56 | 0.10 14 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.11 36 | 0.12 195 |
|
| qwe |  | 0.22 63 | 0.18 190 | 0.28 74 | 0.31 50 | 0.18 69 | 0.29 139 | 0.21 73 | 0.38 81 | 0.32 125 | 0.35 184 | 0.30 121 | 0.20 35 | 0.20 72 | 0.43 179 | 0.21 56 | 0.09 1 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.12 101 | 0.09 6 |
|
| 2.25w |  | 0.22 63 | 0.18 190 | 0.31 119 | 0.31 50 | 0.18 69 | 0.31 179 | 0.18 12 | 0.32 40 | 0.31 111 | 0.31 148 | 0.37 176 | 0.20 35 | 0.22 98 | 0.45 196 | 0.24 138 | 0.10 14 | 0.09 27 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.10 61 |
|
| 4.25_new |  | 0.22 63 | 0.21 327 | 0.32 140 | 0.32 78 | 0.18 69 | 0.31 179 | 0.27 196 | 0.32 40 | 0.24 41 | 0.29 136 | 0.27 92 | 0.20 35 | 0.23 112 | 0.34 96 | 0.23 121 | 0.09 1 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| 4.5w_new |  | 0.22 63 | 0.21 327 | 0.32 140 | 0.32 78 | 0.18 69 | 0.31 179 | 0.27 196 | 0.32 40 | 0.24 41 | 0.29 136 | 0.27 92 | 0.20 35 | 0.23 112 | 0.34 96 | 0.23 121 | 0.09 1 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| 4.25w-stereo |  | 0.22 63 | 0.21 327 | 0.32 140 | 0.32 78 | 0.18 69 | 0.31 179 | 0.27 196 | 0.32 40 | 0.24 41 | 0.29 136 | 0.27 92 | 0.20 35 | 0.23 112 | 0.34 96 | 0.23 121 | 0.09 1 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| 3.75w |  | 0.22 63 | 0.17 147 | 0.30 97 | 0.31 50 | 0.19 99 | 0.43 329 | 0.24 137 | 0.35 57 | 0.24 41 | 0.31 148 | 0.27 92 | 0.17 6 | 0.22 98 | 0.37 120 | 0.20 30 | 0.10 14 | 0.07 1 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| 3.5w_stereo |  | 0.22 63 | 0.18 190 | 0.29 82 | 0.30 24 | 0.18 69 | 0.27 105 | 0.23 118 | 0.37 72 | 0.28 80 | 0.31 148 | 0.26 84 | 0.22 54 | 0.26 153 | 0.50 249 | 0.24 138 | 0.09 1 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| 2w_stereo |  | 0.22 63 | 0.18 190 | 0.30 97 | 0.32 78 | 0.16 25 | 0.28 127 | 0.38 430 | 0.38 81 | 0.35 153 | 0.32 163 | 0.33 141 | 0.17 6 | 0.18 40 | 0.29 30 | 0.22 82 | 0.09 1 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.10 84 | 0.12 101 | 0.10 61 |
|
| monsterstereo |  | 0.22 63 | 0.14 26 | 0.26 45 | 0.34 128 | 0.18 69 | 0.21 30 | 0.20 47 | 0.37 72 | 0.35 153 | 0.33 170 | 0.40 190 | 0.19 26 | 0.18 40 | 0.45 196 | 0.21 56 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.13 151 | 0.08 1 |
|
| monsters |  | 0.22 63 | 0.14 26 | 0.26 45 | 0.31 50 | 0.19 99 | 0.23 46 | 0.19 28 | 0.44 148 | 0.33 132 | 0.36 189 | 0.30 121 | 0.16 4 | 0.18 40 | 0.43 179 | 0.19 12 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.10 61 |
|
| SGD-Stereo |  | 0.22 63 | 0.15 69 | 0.27 58 | 0.31 50 | 0.15 6 | 0.29 139 | 0.20 47 | 0.37 72 | 0.29 92 | 0.24 66 | 0.29 118 | 0.21 47 | 0.27 168 | 0.36 110 | 0.25 170 | 0.16 318 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.13 151 | 0.10 61 |
|
| GREAT-IGEV |   | 0.22 63 | 0.15 69 | 0.31 119 | 0.29 12 | 0.22 208 | 0.21 30 | 0.26 173 | 0.33 51 | 0.31 111 | 0.20 21 | 0.30 121 | 0.22 54 | 0.22 98 | 0.47 224 | 0.22 82 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.13 151 | 0.10 61 |
| Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025 |
| DEFOM-Stereo |  | 0.22 63 | 0.15 69 | 0.26 45 | 0.33 98 | 0.20 144 | 0.61 450 | 0.21 73 | 0.30 23 | 0.31 111 | 0.23 53 | 0.19 18 | 0.18 20 | 0.18 40 | 0.41 155 | 0.22 82 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.11 134 |
|
| aanet-new-90k |  | 0.23 80 | 0.16 98 | 0.45 355 | 0.35 174 | 0.17 39 | 0.33 210 | 0.27 196 | 0.38 81 | 0.26 63 | 0.20 21 | 0.24 62 | 0.21 47 | 0.35 282 | 0.46 214 | 0.17 1 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.14 203 | 0.09 6 |
|
| aanet-new-70k |  | 0.23 80 | 0.16 98 | 0.41 294 | 0.35 174 | 0.17 39 | 0.38 278 | 0.25 150 | 0.36 64 | 0.25 57 | 0.23 53 | 0.31 135 | 0.24 86 | 0.35 282 | 0.43 179 | 0.17 1 | 0.10 14 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.13 151 | 0.09 6 |
|
| aanet-new-40k |  | 0.23 80 | 0.17 147 | 0.39 269 | 0.34 128 | 0.18 69 | 0.38 278 | 0.20 47 | 0.36 64 | 0.26 63 | 0.24 66 | 0.28 105 | 0.25 101 | 0.35 282 | 0.25 5 | 0.21 56 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.14 203 | 0.09 6 |
|
| aanet-new-36k |  | 0.23 80 | 0.17 147 | 0.30 97 | 0.35 174 | 0.16 25 | 0.35 239 | 0.25 150 | 0.40 101 | 0.30 100 | 0.25 77 | 0.24 62 | 0.25 101 | 0.36 310 | 0.41 155 | 0.19 12 | 0.10 14 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.12 101 | 0.09 6 |
|
| aanet-new-34k |  | 0.23 80 | 0.16 98 | 0.37 234 | 0.34 128 | 0.16 25 | 0.24 59 | 0.24 137 | 0.43 140 | 0.36 163 | 0.26 88 | 0.27 92 | 0.23 71 | 0.35 282 | 0.28 16 | 0.20 30 | 0.10 14 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.09 14 | 0.12 101 | 0.09 6 |
|
| aanet-32k-new |  | 0.23 80 | 0.16 98 | 0.30 97 | 0.36 203 | 0.17 39 | 0.26 87 | 0.26 173 | 0.33 51 | 0.30 100 | 0.27 108 | 0.30 121 | 0.23 71 | 0.34 276 | 0.42 166 | 0.18 4 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.15 270 | 0.10 61 |
|
| aanet-new-32k |  | 0.23 80 | 0.15 69 | 0.32 140 | 0.36 203 | 0.18 69 | 0.38 278 | 0.21 73 | 0.40 101 | 0.24 41 | 0.27 108 | 0.23 48 | 0.34 173 | 0.35 282 | 0.30 49 | 0.19 12 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.13 151 | 0.10 61 |
|
| aanet-new-30k |  | 0.23 80 | 0.15 69 | 0.32 140 | 0.36 203 | 0.18 69 | 0.38 278 | 0.21 73 | 0.40 101 | 0.24 41 | 0.27 108 | 0.23 48 | 0.34 173 | 0.35 282 | 0.30 49 | 0.19 12 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.13 151 | 0.10 61 |
|
| aanet-new-28k |  | 0.23 80 | 0.17 147 | 0.40 283 | 0.36 203 | 0.17 39 | 0.33 210 | 0.22 90 | 0.35 57 | 0.27 67 | 0.27 108 | 0.23 48 | 0.29 130 | 0.34 276 | 0.31 59 | 0.22 82 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.11 149 | 0.16 328 | 0.12 195 |
|
| aanet-new-24k |  | 0.23 80 | 0.16 98 | 0.29 82 | 0.35 174 | 0.17 39 | 0.39 291 | 0.23 118 | 0.35 57 | 0.30 100 | 0.30 144 | 0.27 92 | 0.25 101 | 0.32 245 | 0.30 49 | 0.20 30 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.14 203 | 0.10 61 |
|
| aanet-new-22k |  | 0.23 80 | 0.16 98 | 0.30 97 | 0.35 174 | 0.18 69 | 0.31 179 | 0.19 28 | 0.46 163 | 0.42 220 | 0.25 77 | 0.23 48 | 0.25 101 | 0.30 222 | 0.32 69 | 0.22 82 | 0.11 36 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.12 101 | 0.10 61 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-22K |  | 0.23 80 | 0.14 26 | 0.27 58 | 0.35 174 | 0.18 69 | 0.26 87 | 0.26 173 | 0.42 121 | 0.38 189 | 0.25 77 | 0.43 202 | 0.23 71 | 0.28 184 | 0.25 5 | 0.22 82 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-25K |  | 0.23 80 | 0.14 26 | 0.31 119 | 0.33 98 | 0.18 69 | 0.21 30 | 0.33 325 | 0.52 204 | 0.42 220 | 0.26 88 | 0.33 141 | 0.19 26 | 0.30 222 | 0.28 16 | 0.21 56 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| Foundation-i1c-attn |  | 0.23 80 | 0.13 5 | 0.23 7 | 0.29 12 | 0.15 6 | 0.35 239 | 0.27 196 | 0.45 155 | 0.28 80 | 0.28 123 | 0.34 153 | 0.40 234 | 0.30 222 | 0.33 86 | 0.24 138 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.10 8 | 0.09 6 |
|
| DispViT+ |  | 0.23 80 | 0.14 26 | 0.27 58 | 0.29 12 | 0.17 39 | 0.19 19 | 0.20 47 | 0.59 250 | 0.45 241 | 0.28 123 | 0.26 84 | 0.24 86 | 0.17 22 | 0.46 214 | 0.24 138 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.10 1 | 0.08 1 | 0.10 8 | 0.10 61 |
|
| WQFJA1++ |  | 0.23 80 | 0.15 69 | 0.27 58 | 0.30 24 | 0.21 175 | 0.31 179 | 0.18 12 | 0.36 64 | 0.17 9 | 0.25 77 | 0.30 121 | 0.29 130 | 0.28 184 | 0.40 143 | 0.22 82 | 0.15 258 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.42 633 | 0.11 134 |
|
| GEAStereo |  | 0.23 80 | 0.16 98 | 0.30 97 | 0.33 98 | 0.25 330 | 0.36 253 | 0.30 255 | 0.42 121 | 0.28 80 | 0.26 88 | 0.28 105 | 0.24 86 | 0.21 84 | 0.32 69 | 0.22 82 | 0.18 407 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.14 203 | 0.12 195 |
|
| GSStereo |  | 0.23 80 | 0.16 98 | 0.30 97 | 0.33 98 | 0.25 330 | 0.36 253 | 0.30 255 | 0.42 121 | 0.27 67 | 0.30 144 | 0.28 105 | 0.23 71 | 0.21 84 | 0.32 69 | 0.22 82 | 0.16 318 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.14 203 | 0.12 195 |
|
| Zero-FE251 |  | 0.23 80 | 0.16 98 | 0.30 97 | 0.33 98 | 0.20 144 | 0.44 338 | 0.19 28 | 0.37 72 | 0.25 57 | 0.27 108 | 0.29 118 | 0.38 211 | 0.24 123 | 0.32 69 | 0.22 82 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| 3.25w_new |  | 0.23 80 | 0.17 147 | 0.32 140 | 0.31 50 | 0.17 39 | 0.43 329 | 0.20 47 | 0.37 72 | 0.30 100 | 0.37 196 | 0.28 105 | 0.22 54 | 0.25 136 | 0.42 166 | 0.22 82 | 0.10 14 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.09 1 | 0.10 61 |
|
| 3.25w |  | 0.23 80 | 0.17 147 | 0.32 140 | 0.31 50 | 0.17 39 | 0.43 329 | 0.20 47 | 0.37 72 | 0.30 100 | 0.37 196 | 0.28 105 | 0.22 54 | 0.25 136 | 0.42 166 | 0.22 82 | 0.10 14 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.09 1 | 0.10 61 |
|
| LG-Stereo_Zeroshot |  | 0.23 80 | 0.16 98 | 0.32 140 | 0.39 300 | 0.21 175 | 0.18 16 | 0.21 73 | 0.34 54 | 0.26 63 | 0.28 123 | 0.51 240 | 0.28 124 | 0.29 203 | 0.26 9 | 0.24 138 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.14 203 | 0.12 195 |
|
| AIO_rvc |  | 0.23 80 | 0.16 98 | 0.32 140 | 0.34 128 | 0.19 99 | 0.26 87 | 0.33 325 | 0.40 101 | 0.22 25 | 0.26 88 | 0.24 62 | 0.34 173 | 0.15 8 | 0.51 257 | 0.24 138 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.12 101 | 0.10 61 |
|
| AIO_test |  | 0.23 80 | 0.16 98 | 0.28 74 | 0.34 128 | 0.20 144 | 0.30 159 | 0.39 452 | 0.38 81 | 0.25 57 | 0.25 77 | 0.28 105 | 0.32 155 | 0.22 98 | 0.38 128 | 0.25 170 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.12 101 | 0.09 6 |
|
| IGEV-Stereo+ |  | 0.23 80 | 0.14 26 | 0.26 45 | 0.32 78 | 0.19 99 | 0.12 1 | 0.17 3 | 0.29 20 | 0.29 92 | 0.21 31 | 0.15 5 | 0.22 54 | 0.22 98 | 0.40 143 | 0.22 82 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.15 270 | 0.86 681 |
|
| Anonymus |   | 0.24 105 | 0.14 26 | 0.29 82 | 0.37 229 | 0.23 263 | 0.30 159 | 0.22 90 | 0.39 89 | 0.32 125 | 0.23 53 | 0.20 21 | 0.38 211 | 0.26 153 | 0.45 196 | 0.24 138 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.13 236 | 0.12 101 | 0.13 245 |
|
| TS12 |  | 0.24 105 | 0.15 69 | 0.29 82 | 0.37 229 | 0.17 39 | 0.32 199 | 0.26 173 | 0.42 121 | 0.24 41 | 0.31 148 | 0.51 240 | 0.25 101 | 0.27 168 | 0.40 143 | 0.29 264 | 0.11 36 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.13 151 | 0.10 61 |
|
| aanet-new-60k |  | 0.24 105 | 0.16 98 | 0.48 406 | 0.36 203 | 0.17 39 | 0.39 291 | 0.24 137 | 0.36 64 | 0.30 100 | 0.24 66 | 0.25 72 | 0.26 110 | 0.32 245 | 0.45 196 | 0.18 4 | 0.10 14 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.13 151 | 0.10 61 |
|
| aanet-new-78k |  | 0.24 105 | 0.17 147 | 0.51 448 | 0.36 203 | 0.16 25 | 0.26 87 | 0.29 235 | 0.36 64 | 0.29 92 | 0.22 47 | 0.29 118 | 0.23 71 | 0.37 320 | 0.42 166 | 0.17 1 | 0.10 14 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.14 203 | 0.09 6 |
|
| aanet-new-12k |  | 0.24 105 | 0.19 235 | 0.39 269 | 0.41 382 | 0.17 39 | 0.33 210 | 0.22 90 | 0.41 112 | 0.37 180 | 0.27 108 | 0.23 48 | 0.22 54 | 0.35 282 | 0.29 30 | 0.24 138 | 0.12 62 | 0.08 2 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.16 328 | 0.11 134 |
|
| Foundation-i1b |  | 0.24 105 | 0.13 5 | 0.23 7 | 0.29 12 | 0.15 6 | 0.40 297 | 0.26 173 | 0.48 176 | 0.25 57 | 0.31 148 | 0.33 141 | 0.40 234 | 0.30 222 | 0.35 106 | 0.24 138 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.11 149 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| Foundation-i1a |  | 0.24 105 | 0.13 5 | 0.23 7 | 0.28 7 | 0.15 6 | 0.40 297 | 0.29 235 | 0.49 181 | 0.25 57 | 0.33 170 | 0.35 161 | 0.40 234 | 0.30 222 | 0.34 96 | 0.23 121 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| LiteMatch |  | 0.24 105 | 0.17 147 | 0.24 17 | 0.37 229 | 0.20 144 | 0.27 105 | 0.27 196 | 0.31 32 | 0.24 41 | 0.21 31 | 0.20 21 | 0.29 130 | 0.40 345 | 0.29 30 | 0.43 424 | 0.16 318 | 0.10 96 | 0.15 218 | 0.13 236 | 0.14 203 | 0.14 293 |
|
| Selective-IGEV-i32 |  | 0.24 105 | 0.18 190 | 0.35 201 | 0.35 174 | 0.19 99 | 0.27 105 | 0.25 150 | 0.55 222 | 0.23 34 | 0.27 108 | 0.25 72 | 0.34 173 | 0.19 57 | 0.58 335 | 0.22 82 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.12 101 | 0.10 61 |
|
| VIP-Stereo |  | 0.24 105 | 0.17 147 | 0.29 82 | 0.32 78 | 0.21 175 | 0.64 478 | 0.19 28 | 0.31 32 | 0.37 180 | 0.23 53 | 0.30 121 | 0.27 118 | 0.19 57 | 0.47 224 | 0.22 82 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.09 14 | 0.12 101 | 0.09 6 |
|
| gasm-f |  | 0.24 105 | 0.16 98 | 0.27 58 | 0.33 98 | 0.25 330 | 0.25 77 | 0.36 391 | 0.42 121 | 0.28 80 | 0.26 88 | 0.35 161 | 0.24 86 | 0.30 222 | 0.36 110 | 0.23 121 | 0.18 407 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.15 270 | 0.12 195 |
|
| 3w_stereo |  | 0.24 105 | 0.20 283 | 0.37 234 | 0.33 98 | 0.16 25 | 0.32 199 | 0.42 491 | 0.41 112 | 0.38 189 | 0.31 148 | 0.27 92 | 0.16 4 | 0.26 153 | 0.34 96 | 0.22 82 | 0.10 14 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.12 101 | 0.11 134 |
|
| 1w_stereo |  | 0.24 105 | 0.15 69 | 0.29 82 | 0.34 128 | 0.18 69 | 0.31 179 | 0.41 480 | 0.40 101 | 0.43 224 | 0.31 148 | 0.38 180 | 0.17 6 | 0.24 123 | 0.45 196 | 0.23 121 | 0.10 14 | 0.08 2 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| LG-Stereo |  | 0.24 105 | 0.18 190 | 0.40 283 | 0.39 300 | 0.20 144 | 0.22 35 | 0.27 196 | 0.32 40 | 0.36 163 | 0.26 88 | 0.44 204 | 0.22 54 | 0.16 18 | 0.37 120 | 0.27 220 | 0.11 36 | 0.12 300 | 0.16 257 | 0.15 312 | 0.13 151 | 0.09 6 |
|
| HUF |  | 0.24 105 | 0.16 98 | 0.33 161 | 0.32 78 | 0.18 69 | 0.25 77 | 0.40 464 | 0.42 121 | 0.34 140 | 0.25 77 | 0.23 48 | 0.32 155 | 0.28 184 | 0.34 96 | 0.24 138 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.09 14 | 0.12 101 | 0.10 61 |
|
| GIP-stereo |  | 0.24 105 | 0.18 190 | 0.30 97 | 0.37 229 | 0.24 297 | 0.26 87 | 0.20 47 | 0.46 163 | 0.36 163 | 0.24 66 | 0.39 185 | 0.35 188 | 0.20 72 | 0.31 59 | 0.21 56 | 0.15 258 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.12 101 | 0.11 134 |
|
| RAStereo |  | 0.24 105 | 0.17 147 | 0.29 82 | 0.40 344 | 0.21 175 | 0.23 46 | 0.26 173 | 0.42 121 | 0.45 241 | 0.23 53 | 0.34 153 | 0.30 144 | 0.19 57 | 0.34 96 | 0.25 170 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.16 257 | 0.13 236 | 0.14 203 | 0.11 134 |
|
| IGEV++ |  | 0.24 105 | 0.17 147 | 0.31 119 | 0.38 268 | 0.22 208 | 0.24 59 | 0.22 90 | 0.50 191 | 0.23 34 | 0.28 123 | 0.35 161 | 0.30 144 | 0.22 98 | 0.31 59 | 0.28 243 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.13 151 | 0.13 245 |
|
| Selective-IGEV |  | 0.24 105 | 0.18 190 | 0.35 201 | 0.35 174 | 0.19 99 | 0.27 105 | 0.25 150 | 0.55 222 | 0.23 34 | 0.27 108 | 0.25 72 | 0.34 173 | 0.19 57 | 0.58 335 | 0.22 82 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.12 101 | 0.10 61 |
|
| PhaseNet |  | 0.25 124 | 0.16 98 | 0.31 119 | 0.35 174 | 0.22 208 | 0.33 210 | 0.22 90 | 0.45 155 | 0.33 132 | 0.21 31 | 0.28 105 | 0.38 211 | 0.23 112 | 0.42 166 | 0.28 243 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.15 218 | 0.15 312 | 0.13 151 | 0.12 195 |
|
| aanet-new-10k |  | 0.25 124 | 0.18 190 | 0.44 342 | 0.38 268 | 0.18 69 | 0.45 347 | 0.21 73 | 0.44 148 | 0.35 153 | 0.27 108 | 0.31 135 | 0.25 101 | 0.30 222 | 0.28 16 | 0.21 56 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.16 328 | 0.10 61 |
|
| aanet-new-14k |  | 0.25 124 | 0.19 235 | 0.38 247 | 0.38 268 | 0.17 39 | 0.18 16 | 0.25 150 | 0.52 204 | 0.49 266 | 0.28 123 | 0.30 121 | 0.21 47 | 0.33 263 | 0.33 86 | 0.23 121 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.17 369 | 0.11 134 |
|
| aanet-new-8k |  | 0.25 124 | 0.19 235 | 0.32 140 | 0.37 229 | 0.20 144 | 0.40 297 | 0.29 235 | 0.49 181 | 0.39 201 | 0.24 66 | 0.25 72 | 0.22 54 | 0.34 276 | 0.49 241 | 0.21 56 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.12 101 | 0.10 61 |
|
| GCAP-Stereo-cres-4k |  | 0.25 124 | 0.16 98 | 0.33 161 | 0.38 268 | 0.20 144 | 0.46 352 | 0.27 196 | 0.41 112 | 0.34 140 | 0.28 123 | 0.38 180 | 0.24 86 | 0.35 282 | 0.29 30 | 0.24 138 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.13 151 | 0.10 61 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-cres |  | 0.25 124 | 0.14 26 | 0.30 97 | 0.34 128 | 0.21 175 | 0.44 338 | 0.25 150 | 0.44 148 | 0.35 153 | 0.27 108 | 0.35 161 | 0.37 202 | 0.35 282 | 0.28 16 | 0.26 200 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.11 149 | 0.11 36 | 0.09 6 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-20K |  | 0.25 124 | 0.14 26 | 0.74 562 | 0.33 98 | 0.19 99 | 0.29 139 | 0.22 90 | 0.38 81 | 0.29 92 | 0.25 77 | 0.22 43 | 0.23 71 | 0.32 245 | 0.28 16 | 0.19 12 | 0.11 36 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.12 101 | 0.30 584 |
|
| zero-FE |  | 0.25 124 | 0.15 69 | 0.30 97 | 0.35 174 | 0.29 468 | 0.19 19 | 0.20 47 | 0.35 57 | 0.31 111 | 0.26 88 | 0.27 92 | 0.29 130 | 0.29 203 | 0.33 86 | 0.24 138 | 0.17 372 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.10 84 | 0.64 668 | 0.12 195 |
|
| GASTEREO |  | 0.25 124 | 0.16 98 | 0.32 140 | 0.40 344 | 0.20 144 | 0.22 35 | 0.30 255 | 0.43 140 | 0.31 111 | 0.37 196 | 0.33 141 | 0.22 54 | 0.35 282 | 0.41 155 | 0.23 121 | 0.15 258 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.11 149 | 0.12 101 | 0.11 134 |
|
| MSCF |  | 0.25 124 | 0.16 98 | 0.33 161 | 0.39 300 | 0.20 144 | 0.20 23 | 0.31 283 | 0.43 140 | 0.31 111 | 0.36 189 | 0.33 141 | 0.23 71 | 0.35 282 | 0.36 110 | 0.23 121 | 0.15 258 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.11 149 | 0.13 151 | 0.11 134 |
|
| DEFOM-Stereo_RVC |  | 0.25 124 | 0.31 529 | 0.24 17 | 0.51 576 | 0.19 99 | 0.29 139 | 0.22 90 | 0.40 101 | 0.37 180 | 0.26 88 | 0.24 62 | 0.24 86 | 0.31 239 | 0.44 191 | 0.22 82 | 0.14 180 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.14 203 | 0.10 61 |
|
| IGEV-RUCA |  | 0.25 124 | 0.16 98 | 0.34 184 | 0.39 300 | 0.27 413 | 0.33 210 | 0.20 47 | 0.38 81 | 0.36 163 | 0.26 88 | 0.31 135 | 0.25 101 | 0.21 84 | 0.48 235 | 0.24 138 | 0.20 467 | 0.11 228 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.17 369 | 0.15 327 |
|
| fffft |  | 0.25 124 | 0.17 147 | 0.37 234 | 0.36 203 | 0.22 208 | 0.28 127 | 0.36 391 | 0.42 121 | 0.24 41 | 0.36 189 | 0.23 48 | 0.27 118 | 0.22 98 | 0.52 264 | 0.27 220 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.16 257 | 0.12 189 | 0.12 101 | 0.12 195 |
| 1: 1. 1 |
| AIO-Stereo |   | 0.25 124 | 0.18 190 | 0.34 184 | 0.37 229 | 0.18 69 | 0.28 127 | 0.30 255 | 0.48 176 | 0.27 67 | 0.29 136 | 0.30 121 | 0.32 155 | 0.17 22 | 0.52 264 | 0.23 121 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.13 151 | 0.10 61 |
|
| RSM++ |  | 0.25 124 | 0.18 190 | 0.34 184 | 0.36 203 | 0.20 144 | 0.28 127 | 0.30 255 | 0.51 194 | 0.32 125 | 0.25 77 | 0.22 43 | 0.37 202 | 0.21 84 | 0.50 249 | 0.24 138 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.14 203 | 0.10 61 |
|
| RSM |  | 0.25 124 | 0.18 190 | 0.33 161 | 0.36 203 | 0.20 144 | 0.27 105 | 0.34 343 | 0.51 194 | 0.27 67 | 0.26 88 | 0.23 48 | 0.39 220 | 0.21 84 | 0.56 300 | 0.22 82 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.14 203 | 0.10 61 |
|
| GCAPDPT-zeroshot4090 |  | 0.25 124 | 0.14 26 | 0.74 562 | 0.33 98 | 0.19 99 | 0.29 139 | 0.22 90 | 0.38 81 | 0.29 92 | 0.25 77 | 0.22 43 | 0.23 71 | 0.32 245 | 0.28 16 | 0.19 12 | 0.11 36 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.12 101 | 0.30 584 |
|
| MoCha-V2 |  | 0.25 124 | 0.15 69 | 0.29 82 | 0.40 344 | 0.18 69 | 0.27 105 | 0.26 173 | 0.49 181 | 0.27 67 | 0.36 189 | 0.27 92 | 0.33 169 | 0.35 282 | 0.49 241 | 0.22 82 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.13 151 | 0.11 134 |
|
| EGLCR-Stereo |  | 0.25 124 | 0.16 98 | 0.33 161 | 0.34 128 | 0.20 144 | 0.35 239 | 0.20 47 | 0.52 204 | 0.36 163 | 0.28 123 | 0.27 92 | 0.41 246 | 0.18 40 | 0.45 196 | 0.26 200 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.16 257 | 0.14 279 | 0.13 151 | 0.11 134 |
|
| DNS |  | 0.26 143 | 0.17 147 | 0.36 216 | 0.37 229 | 0.22 208 | 0.33 210 | 0.23 118 | 0.47 167 | 0.30 100 | 0.34 174 | 0.34 153 | 0.45 280 | 0.24 123 | 0.28 16 | 0.21 56 | 0.19 441 | 0.11 228 | 0.13 109 | 0.12 189 | 0.16 328 | 0.16 377 |
|
| DF |  | 0.26 143 | 0.15 69 | 0.38 247 | 0.35 174 | 0.19 99 | 0.26 87 | 0.26 173 | 0.42 121 | 0.27 67 | 0.29 136 | 0.49 226 | 0.50 309 | 0.22 98 | 0.48 235 | 0.20 30 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.12 101 | 0.11 134 |
|
| aanet-new |  | 0.26 143 | 0.19 235 | 0.34 184 | 0.38 268 | 0.25 330 | 0.51 373 | 0.24 137 | 0.40 101 | 0.30 100 | 0.27 108 | 0.27 92 | 0.23 71 | 0.36 310 | 0.43 179 | 0.22 82 | 0.14 180 | 0.09 27 | 0.14 166 | 0.10 84 | 0.15 270 | 0.12 195 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-5K |  | 0.26 143 | 0.16 98 | 0.30 97 | 0.33 98 | 0.22 208 | 0.36 253 | 0.32 313 | 0.47 167 | 0.48 262 | 0.38 208 | 0.51 240 | 0.24 86 | 0.18 40 | 0.29 30 | 0.24 138 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.15 218 | 0.12 189 | 0.11 36 | 0.11 134 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-2K |  | 0.26 143 | 0.16 98 | 0.31 119 | 0.34 128 | 0.21 175 | 0.33 210 | 0.31 283 | 0.45 155 | 0.45 241 | 0.40 230 | 0.54 260 | 0.24 86 | 0.18 40 | 0.36 110 | 0.22 82 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.15 218 | 0.12 189 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-3K |  | 0.26 143 | 0.16 98 | 0.30 97 | 0.33 98 | 0.22 208 | 0.34 227 | 0.31 283 | 0.48 176 | 0.50 272 | 0.39 221 | 0.54 260 | 0.23 71 | 0.19 57 | 0.29 30 | 0.23 121 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.15 218 | 0.12 189 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| Foundation-i1 |  | 0.26 143 | 0.14 26 | 0.25 31 | 0.33 98 | 0.21 175 | 0.39 291 | 0.26 173 | 0.60 262 | 0.38 189 | 0.35 184 | 0.38 180 | 0.44 277 | 0.29 203 | 0.32 69 | 0.26 200 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.11 149 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| gcap_with_dpt |  | 0.26 143 | 0.16 98 | 0.32 140 | 0.34 128 | 0.21 175 | 0.35 239 | 0.36 391 | 0.44 148 | 0.41 209 | 0.38 208 | 0.54 260 | 0.22 54 | 0.21 84 | 0.28 16 | 0.22 82 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.15 218 | 0.12 189 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| NLSM3 |  | 0.26 143 | 0.16 98 | 0.30 97 | 0.38 268 | 0.21 175 | 0.34 227 | 0.27 196 | 0.57 235 | 0.47 254 | 0.28 123 | 0.35 161 | 0.29 130 | 0.24 123 | 0.42 166 | 0.27 220 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.16 257 | 0.15 312 | 0.12 101 | 0.10 61 |
|
| DDF-Stereo |  | 0.26 143 | 0.15 69 | 0.30 97 | 0.36 203 | 0.29 468 | 0.19 19 | 0.20 47 | 0.32 40 | 0.31 111 | 0.26 88 | 0.26 84 | 0.29 130 | 0.29 203 | 0.38 128 | 0.24 138 | 0.17 372 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.10 84 | 0.70 671 | 0.12 195 |
|
| Replicate-Monster |  | 0.26 143 | 0.15 69 | 1.07 618 | 0.30 24 | 0.17 39 | 0.38 278 | 0.19 28 | 0.43 140 | 0.39 201 | 0.23 53 | 0.21 32 | 0.23 71 | 0.21 84 | 0.45 196 | 0.19 12 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.09 1 | 0.14 293 |
|
| S2M2_L |  | 0.26 143 | 0.22 368 | 0.33 161 | 0.31 50 | 0.25 330 | 0.24 59 | 0.13 1 | 0.35 57 | 0.41 209 | 0.25 77 | 0.36 171 | 0.30 144 | 0.25 136 | 0.30 49 | 0.26 200 | 0.22 511 | 0.19 540 | 0.17 305 | 0.19 465 | 0.21 477 | 0.18 424 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| SCV_C0 |  | 0.26 143 | 0.18 190 | 0.34 184 | 0.35 174 | 0.24 297 | 0.23 46 | 0.28 226 | 0.51 194 | 0.36 163 | 0.31 148 | 0.36 171 | 0.37 202 | 0.20 72 | 0.57 312 | 0.22 82 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.11 149 | 0.16 328 | 0.12 195 |
|
| SCV |  | 0.26 143 | 0.19 235 | 0.33 161 | 0.35 174 | 0.21 175 | 0.27 105 | 0.34 343 | 0.56 226 | 0.28 80 | 0.24 66 | 0.28 105 | 0.37 202 | 0.23 112 | 0.49 241 | 0.22 82 | 0.18 407 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.15 270 | 0.11 134 |
|
| castereo++ |  | 0.26 143 | 0.16 98 | 0.26 45 | 0.33 98 | 0.19 99 | 0.75 526 | 0.20 47 | 0.37 72 | 0.47 254 | 0.23 53 | 0.23 48 | 0.35 188 | 0.28 184 | 0.39 134 | 0.19 12 | 0.14 180 | 0.09 27 | 0.14 166 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| SMoEStereo_RVC |  | 0.26 143 | 0.19 235 | 0.35 201 | 0.35 174 | 0.22 208 | 0.36 253 | 0.32 313 | 0.39 89 | 0.34 140 | 0.37 196 | 0.30 121 | 0.33 169 | 0.24 123 | 0.53 273 | 0.24 138 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.16 257 | 0.12 189 | 0.12 101 | 0.11 134 |
|
| mms |  | 0.26 143 | 0.21 327 | 0.33 161 | 0.37 229 | 0.25 330 | 0.30 159 | 0.33 325 | 0.40 101 | 0.32 125 | 0.28 123 | 0.34 153 | 0.34 173 | 0.20 72 | 0.45 196 | 0.26 200 | 0.12 62 | 0.11 228 | 0.16 257 | 0.12 189 | 0.14 203 | 0.11 134 |
|
| ours_stereo |  | 0.26 143 | 0.21 327 | 0.33 161 | 0.38 268 | 0.23 263 | 0.30 159 | 0.33 325 | 0.42 121 | 0.38 189 | 0.26 88 | 0.34 153 | 0.35 188 | 0.23 112 | 0.47 224 | 0.27 220 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.16 257 | 0.12 189 | 0.14 203 | 0.10 61 |
|
| Occ-G |  | 0.26 143 | 0.14 26 | 0.28 74 | 0.34 128 | 0.20 144 | 0.27 105 | 0.34 343 | 0.41 112 | 0.31 111 | 0.29 136 | 0.43 202 | 0.49 303 | 0.25 136 | 0.47 224 | 0.28 243 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.12 101 | 0.12 195 |
|
| gcap-zeroshot |  | 0.26 143 | 0.16 98 | 0.31 119 | 0.33 98 | 0.22 208 | 0.36 253 | 0.31 283 | 0.47 167 | 0.46 247 | 0.38 208 | 0.50 230 | 0.24 86 | 0.18 40 | 0.28 16 | 0.24 138 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.15 218 | 0.12 189 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| test_for_model |  | 0.26 143 | 0.16 98 | 0.31 119 | 0.33 98 | 0.22 208 | 0.36 253 | 0.32 313 | 0.47 167 | 0.48 262 | 0.38 208 | 0.51 240 | 0.24 86 | 0.18 40 | 0.29 30 | 0.24 138 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.15 218 | 0.12 189 | 0.11 36 | 0.11 134 |
|
| MaDis-Stereo |  | 0.26 143 | 0.18 190 | 0.36 216 | 0.36 203 | 0.26 378 | 0.27 105 | 0.27 196 | 0.43 140 | 0.35 153 | 0.27 108 | 0.26 84 | 0.41 246 | 0.28 184 | 0.40 143 | 0.28 243 | 0.16 318 | 0.14 413 | 0.16 257 | 0.13 236 | 0.14 203 | 0.12 195 |
|
| testlalala |  | 0.26 143 | 0.16 98 | 0.31 119 | 0.33 98 | 0.22 208 | 0.36 253 | 0.31 283 | 0.47 167 | 0.46 247 | 0.38 208 | 0.50 230 | 0.24 86 | 0.18 40 | 0.28 16 | 0.24 138 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.15 218 | 0.12 189 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| CroCo-Stereo |   | 0.26 143 | 0.22 368 | 0.36 216 | 0.48 531 | 0.22 208 | 0.20 23 | 0.29 235 | 0.51 194 | 0.44 232 | 0.28 123 | 0.23 48 | 0.42 257 | 0.26 153 | 0.29 30 | 0.26 200 | 0.15 258 | 0.13 373 | 0.13 109 | 0.11 149 | 0.16 328 | 0.12 195 |
| P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023 |
| BStereo |   | 0.27 167 | 0.16 98 | 0.88 593 | 0.34 128 | 0.22 208 | 0.22 35 | 0.31 283 | 0.39 89 | 0.41 209 | 0.26 88 | 0.24 62 | 0.26 110 | 0.19 57 | 0.42 166 | 0.28 243 | 0.10 14 | 0.12 300 | 0.12 51 | 0.16 350 | 0.12 101 | 0.14 293 |
|
| tt45 |  | 0.27 167 | 0.17 147 | 0.34 184 | 0.35 174 | 0.23 263 | 0.38 278 | 0.28 226 | 0.46 163 | 0.28 80 | 0.40 230 | 0.27 92 | 0.38 211 | 0.25 136 | 0.57 312 | 0.26 200 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.16 257 | 0.13 236 | 0.12 101 | 0.14 293 |
|
| 999 |  | 0.27 167 | 0.16 98 | 0.35 201 | 0.36 203 | 0.24 297 | 0.31 179 | 0.27 196 | 0.49 181 | 0.38 189 | 0.26 88 | 0.30 121 | 0.39 220 | 0.23 112 | 0.63 391 | 0.25 170 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.12 101 | 0.14 293 |
|
| Pointernet |  | 0.27 167 | 0.14 26 | 0.33 161 | 0.35 174 | 0.23 263 | 0.35 239 | 0.21 73 | 0.72 372 | 0.38 189 | 0.39 221 | 0.36 171 | 0.34 173 | 0.25 136 | 0.36 110 | 0.25 170 | 0.15 258 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.08 1 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| trnet |  | 0.27 167 | 0.14 26 | 0.23 7 | 0.28 7 | 0.15 6 | 0.37 265 | 0.23 118 | 0.52 204 | 0.72 377 | 0.42 243 | 0.51 240 | 0.34 173 | 0.26 153 | 0.39 134 | 0.25 170 | 0.15 258 | 0.11 228 | 0.12 51 | 0.08 1 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| UniTT-Stereo |  | 0.27 167 | 0.17 147 | 0.37 234 | 0.40 344 | 0.27 413 | 0.30 159 | 0.28 226 | 0.39 89 | 0.31 111 | 0.29 136 | 0.46 213 | 0.27 118 | 0.25 136 | 0.47 224 | 0.34 321 | 0.17 372 | 0.13 373 | 0.13 109 | 0.12 189 | 0.14 203 | 0.12 195 |
|
| AEACV |  | 0.27 167 | 0.17 147 | 0.31 119 | 0.34 128 | 0.45 617 | 0.26 87 | 0.28 226 | 0.37 72 | 0.32 125 | 0.30 144 | 0.46 213 | 0.31 152 | 0.37 320 | 0.36 110 | 0.24 138 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.15 218 | 0.12 189 | 0.13 151 | 0.11 134 |
|
| LoS_RVC |  | 0.27 167 | 0.16 98 | 0.27 58 | 0.32 78 | 0.30 487 | 0.44 338 | 0.34 343 | 0.41 112 | 0.33 132 | 0.31 148 | 0.51 240 | 0.29 130 | 0.32 245 | 0.36 110 | 0.28 243 | 0.11 36 | 0.10 96 | 0.11 5 | 0.08 1 | 0.11 36 | 0.19 459 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-36K |  | 0.28 175 | 0.51 619 | 1.28 642 | 0.31 50 | 0.19 99 | 0.22 35 | 0.22 90 | 0.45 155 | 0.28 80 | 0.23 53 | 0.32 138 | 0.25 101 | 0.24 123 | 0.32 69 | 0.20 30 | 0.12 62 | 0.11 228 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.11 36 | 0.11 134 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-FT |  | 0.28 175 | 0.23 390 | 1.22 637 | 0.34 128 | 0.21 175 | 0.29 139 | 0.21 73 | 0.41 112 | 0.33 132 | 0.24 66 | 0.30 121 | 0.32 155 | 0.28 184 | 0.33 86 | 0.20 30 | 0.12 62 | 0.11 228 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.10 8 | 0.11 134 |
|
| VMStereo-Base |   | 0.28 175 | 0.16 98 | 0.27 58 | 0.30 24 | 0.17 39 | 0.30 159 | 0.27 196 | 0.50 191 | 0.65 341 | 0.32 163 | 0.47 219 | 0.42 257 | 0.24 123 | 0.41 155 | 0.27 220 | 0.15 258 | 0.11 228 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.13 151 | 0.14 293 |
|
| water-stereo |  | 0.28 175 | 0.14 26 | 0.29 82 | 0.35 174 | 0.19 99 | 0.36 253 | 0.23 118 | 0.62 275 | 0.38 189 | 0.39 221 | 0.62 292 | 0.41 246 | 0.35 282 | 0.28 16 | 0.27 220 | 0.14 180 | 0.13 373 | 0.13 109 | 0.12 189 | 0.12 101 | 0.10 61 |
|
| castereo |  | 0.28 175 | 0.16 98 | 0.32 140 | 0.35 174 | 0.21 175 | 0.40 297 | 0.42 491 | 0.50 191 | 0.66 345 | 0.26 88 | 0.41 193 | 0.37 202 | 0.36 310 | 0.33 86 | 0.24 138 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| fffy |  | 0.28 175 | 0.21 327 | 0.34 184 | 0.37 229 | 0.23 263 | 0.33 210 | 0.29 235 | 0.51 194 | 0.41 209 | 0.32 163 | 0.37 176 | 0.39 220 | 0.27 168 | 0.50 249 | 0.27 220 | 0.12 62 | 0.11 228 | 0.16 257 | 0.13 236 | 0.14 203 | 0.11 134 |
|
| WCG-NET |  | 0.28 175 | 0.15 69 | 0.33 161 | 0.33 98 | 0.19 99 | 0.33 210 | 0.27 196 | 0.39 89 | 0.80 437 | 0.46 261 | 0.49 226 | 0.39 220 | 0.25 136 | 0.40 143 | 0.25 170 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.11 149 | 0.12 101 | 0.10 61 |
|
| GCAP-BAT |  | 0.28 175 | 0.15 69 | 0.42 315 | 0.33 98 | 0.21 175 | 0.25 77 | 0.25 150 | 0.45 155 | 0.54 289 | 0.34 174 | 0.42 196 | 0.43 266 | 0.27 168 | 0.48 235 | 0.24 138 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.11 36 | 0.12 195 |
|
| MGS-Stereo |  | 0.28 175 | 0.19 235 | 0.40 283 | 0.36 203 | 0.23 263 | 0.37 265 | 0.30 255 | 0.39 89 | 0.44 232 | 0.31 148 | 0.51 240 | 0.40 234 | 0.24 123 | 0.43 179 | 0.26 200 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.15 218 | 0.13 236 | 0.14 203 | 0.13 245 |
|
| GCAPDPT-zeroshot |  | 0.28 175 | 0.15 69 | 0.42 315 | 0.33 98 | 0.21 175 | 0.25 77 | 0.25 150 | 0.45 155 | 0.54 289 | 0.34 174 | 0.42 196 | 0.43 266 | 0.27 168 | 0.48 235 | 0.24 138 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.11 36 | 0.12 195 |
|
| GCAP-Stereo |  | 0.28 175 | 0.19 235 | 0.40 283 | 0.38 268 | 0.19 99 | 0.38 278 | 0.23 118 | 0.57 235 | 0.41 209 | 0.45 254 | 0.49 226 | 0.39 220 | 0.27 168 | 0.33 86 | 0.23 121 | 0.14 180 | 0.12 300 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.12 101 | 0.11 134 |
|
| CES |  | 0.28 175 | 0.14 26 | 0.23 7 | 0.30 24 | 0.70 668 | 0.37 265 | 0.27 196 | 0.48 176 | 0.46 247 | 0.34 174 | 0.48 222 | 0.27 118 | 0.22 98 | 0.39 134 | 0.23 121 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.12 51 | 0.08 1 | 0.13 151 | 0.17 404 |
|
| MC-Stereo |  | 0.28 175 | 0.17 147 | 0.32 140 | 0.38 268 | 0.20 144 | 0.26 87 | 0.26 173 | 0.49 181 | 0.37 180 | 0.37 196 | 0.61 288 | 0.41 246 | 0.31 239 | 0.55 287 | 0.25 170 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.12 101 | 0.11 134 |
|
| CroCo-Stereo Lap2 |  | 0.28 175 | 0.24 428 | 0.39 269 | 0.50 560 | 0.29 468 | 0.20 23 | 0.31 283 | 0.49 181 | 0.38 189 | 0.24 66 | 0.27 92 | 0.46 288 | 0.31 239 | 0.39 134 | 0.30 272 | 0.14 180 | 0.15 445 | 0.16 257 | 0.13 236 | 0.16 328 | 0.15 327 |
|
| CREStereo |  | 0.28 175 | 0.15 69 | 0.24 17 | 0.27 2 | 0.17 39 | 0.37 265 | 0.25 150 | 0.51 194 | 0.72 377 | 0.42 243 | 0.51 240 | 0.32 155 | 0.26 153 | 0.38 128 | 0.25 170 | 0.16 318 | 0.11 228 | 0.12 51 | 0.08 1 | 0.12 101 | 0.11 134 |
| Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022 |
| quiztm |  | 0.29 190 | 0.19 235 | 0.35 201 | 0.40 344 | 0.23 263 | 0.27 105 | 0.33 325 | 0.63 284 | 0.39 201 | 0.45 254 | 0.60 283 | 0.39 220 | 0.18 40 | 0.40 143 | 0.26 200 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.14 203 | 0.10 61 |
|
| DA |  | 0.29 190 | 0.17 147 | 0.31 119 | 0.40 344 | 0.20 144 | 0.74 520 | 0.33 325 | 0.47 167 | 0.44 232 | 0.34 174 | 0.39 185 | 0.39 220 | 0.32 245 | 0.32 69 | 0.24 138 | 0.15 258 | 0.11 228 | 0.16 257 | 0.11 149 | 0.15 270 | 0.10 61 |
|
| GGEV |  | 0.29 190 | 0.17 147 | 0.31 119 | 0.40 344 | 0.20 144 | 0.74 520 | 0.33 325 | 0.47 167 | 0.44 232 | 0.34 174 | 0.39 185 | 0.39 220 | 0.32 245 | 0.32 69 | 0.24 138 | 0.15 258 | 0.11 228 | 0.16 257 | 0.11 149 | 0.15 270 | 0.10 61 |
|
| FlowAnything_test |  | 0.29 190 | 0.19 235 | 0.39 269 | 0.47 523 | 0.26 378 | 0.46 352 | 0.25 150 | 0.43 140 | 0.31 111 | 0.29 136 | 0.26 84 | 0.35 188 | 0.26 153 | 0.40 143 | 0.37 377 | 0.21 484 | 0.15 445 | 0.22 492 | 0.26 590 | 0.16 328 | 0.16 377 |
|
| depthmonostereo |  | 0.29 190 | 0.14 26 | 0.31 119 | 0.35 174 | 0.17 39 | 0.46 352 | 0.27 196 | 0.69 341 | 0.57 306 | 0.35 184 | 0.42 196 | 0.31 152 | 0.35 282 | 0.35 106 | 0.27 220 | 0.14 180 | 0.12 300 | 0.13 109 | 0.12 189 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| HART |  | 0.29 190 | 0.16 98 | 0.32 140 | 0.40 344 | 0.21 175 | 0.32 199 | 0.26 173 | 0.62 275 | 0.31 111 | 0.33 170 | 0.65 302 | 0.41 246 | 0.22 98 | 0.55 287 | 0.25 170 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.15 218 | 0.11 149 | 0.15 270 | 0.11 134 |
|
| ff7 |  | 0.29 190 | 0.21 327 | 0.38 247 | 0.36 203 | 0.26 378 | 0.31 179 | 0.35 369 | 0.62 275 | 0.34 140 | 0.38 208 | 0.33 141 | 0.32 155 | 0.29 203 | 0.58 335 | 0.25 170 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.17 305 | 0.12 189 | 0.14 203 | 0.15 327 |
|
| IGEVStereo-DCA |  | 0.29 190 | 0.22 368 | 0.38 247 | 0.35 174 | 0.27 413 | 0.37 265 | 0.35 369 | 0.62 275 | 0.34 140 | 0.38 208 | 0.30 121 | 0.35 188 | 0.27 168 | 0.51 257 | 0.22 82 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.16 257 | 0.12 189 | 0.13 151 | 0.15 327 |
|
| ffff |  | 0.29 190 | 0.21 327 | 0.38 247 | 0.36 203 | 0.26 378 | 0.31 179 | 0.35 369 | 0.62 275 | 0.34 140 | 0.38 208 | 0.33 141 | 0.32 155 | 0.29 203 | 0.58 335 | 0.25 170 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.17 305 | 0.12 189 | 0.14 203 | 0.15 327 |
|
| rrr |  | 0.29 190 | 0.22 368 | 0.41 294 | 0.35 174 | 0.27 413 | 0.37 265 | 0.32 313 | 0.52 204 | 0.42 220 | 0.38 208 | 0.30 121 | 0.35 188 | 0.27 168 | 0.51 257 | 0.22 82 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.16 257 | 0.13 236 | 0.13 151 | 0.14 293 |
|
| 11t |  | 0.29 190 | 0.21 327 | 0.38 247 | 0.36 203 | 0.26 378 | 0.31 179 | 0.35 369 | 0.62 275 | 0.34 140 | 0.38 208 | 0.33 141 | 0.32 155 | 0.29 203 | 0.58 335 | 0.25 170 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.17 305 | 0.12 189 | 0.14 203 | 0.15 327 |
|
| anonymousdsp |  | 0.29 190 | 0.21 327 | 0.38 247 | 0.37 229 | 0.25 330 | 0.30 159 | 0.35 369 | 0.63 284 | 0.35 153 | 0.39 221 | 0.33 141 | 0.33 169 | 0.28 184 | 0.59 353 | 0.25 170 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.17 305 | 0.12 189 | 0.14 203 | 0.15 327 |
|
| LoS |  | 0.29 190 | 0.15 69 | 0.30 97 | 0.29 12 | 0.18 69 | 0.33 210 | 0.29 235 | 0.51 194 | 0.72 377 | 0.34 174 | 0.52 252 | 0.41 246 | 0.28 184 | 0.47 224 | 0.28 243 | 0.15 258 | 0.11 228 | 0.13 109 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.11 134 |
| Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching. |
| ProNet |  | 0.29 190 | 0.21 327 | 0.38 247 | 0.35 174 | 0.24 297 | 0.32 199 | 0.43 499 | 0.57 235 | 0.37 180 | 0.33 170 | 0.30 121 | 0.32 155 | 0.28 184 | 0.57 312 | 0.26 200 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.16 257 | 0.13 236 | 0.13 151 | 0.13 245 |
|
| ccc-4 |  | 0.29 190 | 0.21 327 | 0.38 247 | 0.36 203 | 0.26 378 | 0.31 179 | 0.35 369 | 0.62 275 | 0.34 140 | 0.38 208 | 0.33 141 | 0.32 155 | 0.29 203 | 0.58 335 | 0.25 170 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.17 305 | 0.12 189 | 0.14 203 | 0.15 327 |
|
| IGEV-Stereo |   | 0.29 190 | 0.21 327 | 0.38 247 | 0.37 229 | 0.25 330 | 0.30 159 | 0.35 369 | 0.63 284 | 0.35 153 | 0.39 221 | 0.33 141 | 0.33 169 | 0.28 184 | 0.59 353 | 0.25 170 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.17 305 | 0.12 189 | 0.14 203 | 0.15 327 |
| Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023 |
| GLC_STEREO |  | 0.29 190 | 0.19 235 | 0.27 58 | 0.44 469 | 0.19 99 | 0.31 179 | 0.26 173 | 0.47 167 | 0.43 224 | 0.37 196 | 0.47 219 | 0.41 246 | 0.23 112 | 0.50 249 | 0.34 321 | 0.14 180 | 0.18 521 | 0.19 402 | 0.16 350 | 0.16 328 | 0.13 245 |
|
| test_xeample3 |  | 0.29 190 | 0.21 327 | 0.41 294 | 0.35 174 | 0.26 378 | 0.35 239 | 0.32 313 | 0.56 226 | 0.36 163 | 0.43 247 | 0.32 138 | 0.34 173 | 0.28 184 | 0.54 280 | 0.23 121 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.16 257 | 0.12 189 | 0.14 203 | 0.13 245 |
|
| DN |  | 0.30 208 | 0.17 147 | 0.33 161 | 0.37 229 | 0.26 378 | 0.35 239 | 0.27 196 | 0.54 219 | 0.55 296 | 0.32 163 | 0.42 196 | 0.50 309 | 0.23 112 | 0.39 134 | 0.22 82 | 0.21 484 | 0.14 413 | 0.16 257 | 0.13 236 | 0.17 369 | 0.18 424 |
|
| PSi22 |  | 0.30 208 | 0.18 190 | 0.30 97 | 0.36 203 | 0.19 99 | 0.30 159 | 0.19 28 | 0.42 121 | 0.73 384 | 0.27 108 | 0.32 138 | 0.57 343 | 0.43 361 | 0.77 501 | 0.25 170 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.11 5 | 0.09 14 | 0.14 203 | 0.11 134 |
|
| Anonymus123 |  | 0.30 208 | 0.16 98 | 0.88 593 | 0.34 128 | 0.22 208 | 0.64 478 | 0.31 283 | 0.54 219 | 0.41 209 | 0.26 88 | 0.24 62 | 0.26 110 | 0.19 57 | 0.42 166 | 0.28 243 | 0.10 14 | 0.12 300 | 0.12 51 | 0.16 350 | 0.12 101 | 0.14 293 |
|
| DilatedVolume-Stereo |   | 0.30 208 | 0.15 69 | 0.34 184 | 0.33 98 | 0.20 144 | 0.53 387 | 0.25 150 | 0.56 226 | 0.43 224 | 0.56 305 | 0.50 230 | 0.35 188 | 0.29 203 | 0.49 241 | 0.28 243 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.12 51 | 0.11 149 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| MM-Stereo_test2 |  | 0.30 208 | 0.18 190 | 0.39 269 | 0.40 344 | 0.24 297 | 0.42 324 | 0.42 491 | 0.63 284 | 0.41 209 | 0.37 196 | 0.35 161 | 0.32 155 | 0.26 153 | 0.53 273 | 0.25 170 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.15 218 | 0.12 189 | 0.15 270 | 0.10 61 |
|
| Reg-Stereo(zero) |  | 0.30 208 | 0.16 98 | 0.28 74 | 0.34 128 | 0.18 69 | 0.32 199 | 0.20 47 | 0.63 284 | 0.68 356 | 0.50 277 | 0.52 252 | 0.51 315 | 0.30 222 | 0.45 196 | 0.25 170 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.12 101 | 0.11 134 |
|
| CASnet |  | 0.30 208 | 0.20 283 | 0.33 161 | 0.41 382 | 0.16 25 | 0.26 87 | 0.24 137 | 0.52 204 | 0.53 285 | 0.52 289 | 0.54 260 | 0.39 220 | 0.24 123 | 0.40 143 | 0.26 200 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.22 492 | 0.18 434 | 0.18 398 | 0.11 134 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861) |
| TANstereo |  | 0.30 208 | 0.15 69 | 0.31 119 | 0.30 24 | 0.17 39 | 0.55 401 | 0.23 118 | 0.44 148 | 0.55 296 | 0.59 313 | 0.68 318 | 0.37 202 | 0.26 153 | 0.35 106 | 0.27 220 | 0.15 258 | 0.16 477 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.13 151 | 0.14 293 |
|
| rvit_stereo_0081_aga |  | 0.31 216 | 0.28 503 | 0.44 342 | 0.42 428 | 0.29 468 | 0.34 227 | 0.31 283 | 0.44 148 | 0.40 205 | 0.39 221 | 0.44 204 | 0.40 234 | 0.32 245 | 0.42 166 | 0.29 264 | 0.23 529 | 0.17 497 | 0.19 402 | 0.16 350 | 0.20 453 | 0.15 327 |
|
| rvit_stereo_0080 |  | 0.31 216 | 0.25 454 | 0.40 283 | 0.39 300 | 0.28 438 | 0.27 105 | 0.46 515 | 0.49 181 | 0.44 232 | 0.35 184 | 0.42 196 | 0.40 234 | 0.28 184 | 0.41 155 | 0.33 305 | 0.22 511 | 0.17 497 | 0.17 305 | 0.16 350 | 0.22 501 | 0.15 327 |
|
| WCG-NET(raft) |  | 0.31 216 | 0.15 69 | 0.36 216 | 0.32 78 | 0.19 99 | 0.35 239 | 0.27 196 | 0.51 194 | 0.78 426 | 0.45 254 | 0.55 270 | 0.48 296 | 0.27 168 | 0.54 280 | 0.26 200 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.11 149 | 0.12 101 | 0.11 134 |
|
| whm_eth |  | 0.31 216 | 0.25 454 | 0.40 283 | 0.39 300 | 0.28 438 | 0.27 105 | 0.46 515 | 0.49 181 | 0.44 232 | 0.35 184 | 0.42 196 | 0.40 234 | 0.28 184 | 0.41 155 | 0.33 305 | 0.22 511 | 0.17 497 | 0.17 305 | 0.16 350 | 0.22 501 | 0.15 327 |
|
| plain |  | 0.31 216 | 0.20 283 | 0.50 433 | 0.39 300 | 0.29 468 | 0.27 105 | 0.30 255 | 0.44 148 | 0.35 153 | 0.31 148 | 0.66 309 | 0.30 144 | 0.31 239 | 0.65 413 | 0.31 281 | 0.17 372 | 0.13 373 | 0.20 435 | 0.15 312 | 0.17 369 | 0.12 195 |
|
| MIF-Stereo (partial) |  | 0.31 216 | 0.18 190 | 0.37 234 | 0.41 382 | 0.31 509 | 0.28 127 | 0.23 118 | 0.47 167 | 0.42 220 | 0.31 148 | 0.63 293 | 0.36 198 | 0.35 282 | 0.57 312 | 0.31 281 | 0.17 372 | 0.13 373 | 0.19 402 | 0.17 406 | 0.18 398 | 0.14 293 |
|
| Weightmod |  | 0.32 222 | 0.18 190 | 0.30 97 | 0.34 128 | 0.19 99 | 0.54 394 | 0.34 343 | 0.56 226 | 0.50 272 | 0.41 237 | 0.52 252 | 0.48 296 | 0.33 263 | 0.46 214 | 0.29 264 | 0.15 258 | 0.23 580 | 0.16 257 | 0.15 312 | 0.14 203 | 0.11 134 |
|
| SE |  | 0.32 222 | 0.26 471 | 0.34 184 | 0.34 128 | 0.21 175 | 0.50 368 | 0.33 325 | 0.58 243 | 0.52 281 | 0.51 282 | 0.54 260 | 0.32 155 | 0.35 282 | 0.31 59 | 0.25 170 | 0.17 372 | 0.13 373 | 0.19 402 | 0.16 350 | 0.21 477 | 0.18 424 |
|
| GGDA |   | 0.32 222 | 0.18 190 | 0.32 140 | 0.31 50 | 0.21 175 | 0.31 179 | 0.26 173 | 0.59 250 | 0.66 345 | 0.50 277 | 0.68 318 | 0.40 234 | 0.36 310 | 0.55 287 | 0.35 340 | 0.15 258 | 0.11 228 | 0.13 109 | 0.12 189 | 0.15 270 | 0.15 327 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-50K |  | 0.32 222 | 0.38 574 | 2.34 681 | 0.33 98 | 0.19 99 | 0.20 23 | 0.22 90 | 0.43 140 | 0.29 92 | 0.22 47 | 0.25 72 | 0.22 54 | 0.26 153 | 0.29 30 | 0.20 30 | 0.11 36 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.11 36 | 0.10 61 |
|
| RT-Monster |  | 0.32 222 | 0.17 147 | 0.30 97 | 0.34 128 | 0.26 378 | 0.38 278 | 0.20 47 | 0.56 226 | 0.76 407 | 0.61 325 | 0.64 299 | 0.49 303 | 0.28 184 | 0.41 155 | 0.30 272 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.11 36 | 0.13 245 |
|
| WQFJA1 |  | 0.32 222 | 0.19 235 | 0.34 184 | 0.39 300 | 0.26 378 | 0.62 458 | 0.30 255 | 0.56 226 | 0.47 254 | 0.37 196 | 0.39 185 | 0.38 211 | 0.33 263 | 0.50 249 | 0.42 416 | 0.14 180 | 0.18 521 | 0.16 257 | 0.14 279 | 0.14 203 | 0.13 245 |
|
| WQFJX |  | 0.32 222 | 0.18 190 | 0.33 161 | 0.39 300 | 0.27 413 | 0.60 447 | 0.30 255 | 0.53 216 | 0.47 254 | 0.39 221 | 0.38 180 | 0.34 173 | 0.33 263 | 0.61 368 | 0.40 402 | 0.14 180 | 0.17 497 | 0.16 257 | 0.13 236 | 0.14 203 | 0.14 293 |
|
| NLMM |  | 0.32 222 | 0.19 235 | 0.34 184 | 0.39 300 | 0.26 378 | 0.62 458 | 0.30 255 | 0.56 226 | 0.47 254 | 0.37 196 | 0.39 185 | 0.38 211 | 0.33 263 | 0.49 241 | 0.42 416 | 0.14 180 | 0.18 521 | 0.16 257 | 0.14 279 | 0.14 203 | 0.13 245 |
|
| NLSM1 |  | 0.32 222 | 0.18 190 | 0.34 184 | 0.39 300 | 0.25 330 | 0.66 490 | 0.27 196 | 0.57 235 | 0.50 272 | 0.37 196 | 0.53 257 | 0.29 130 | 0.28 184 | 0.54 280 | 0.32 291 | 0.16 318 | 0.17 497 | 0.18 358 | 0.15 312 | 0.14 203 | 0.12 195 |
|
| FE-Mocha |  | 0.32 222 | 0.19 235 | 0.50 433 | 0.38 268 | 0.27 413 | 0.30 159 | 0.20 47 | 0.71 366 | 0.36 163 | 0.65 359 | 0.56 273 | 0.54 329 | 0.25 136 | 0.38 128 | 0.22 82 | 0.15 258 | 0.10 96 | 0.17 305 | 0.16 350 | 0.13 151 | 0.12 195 |
|
| rvit_stereo_0081 |  | 0.32 222 | 0.24 428 | 0.47 385 | 0.43 449 | 0.26 378 | 0.30 159 | 0.37 408 | 0.42 121 | 0.55 296 | 0.36 189 | 0.40 190 | 0.39 220 | 0.35 282 | 0.43 179 | 0.33 305 | 0.22 511 | 0.16 477 | 0.19 402 | 0.16 350 | 0.19 434 | 0.13 245 |
|
| rvit_stereo_0082 |  | 0.32 222 | 0.24 428 | 0.47 385 | 0.43 449 | 0.26 378 | 0.30 159 | 0.37 408 | 0.42 121 | 0.55 296 | 0.36 189 | 0.40 190 | 0.39 220 | 0.35 282 | 0.43 179 | 0.33 305 | 0.22 511 | 0.16 477 | 0.19 402 | 0.16 350 | 0.19 434 | 0.13 245 |
|
| RAFT-Stereo-weight |  | 0.32 222 | 0.18 190 | 0.33 161 | 0.39 300 | 0.22 208 | 0.26 87 | 0.29 235 | 0.67 322 | 0.80 437 | 0.53 292 | 0.51 240 | 0.58 352 | 0.20 72 | 0.47 224 | 0.27 220 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.13 151 | 0.11 134 |
|
| CAS++ |  | 0.32 222 | 0.24 428 | 0.36 216 | 0.37 229 | 0.26 378 | 0.28 127 | 0.23 118 | 0.87 446 | 0.50 272 | 0.47 268 | 0.45 208 | 0.26 110 | 0.21 84 | 0.49 241 | 0.24 138 | 0.23 529 | 0.19 540 | 0.22 492 | 0.17 406 | 0.21 477 | 0.16 377 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 |
| MyStereo07 |  | 0.32 222 | 0.22 368 | 0.34 184 | 0.42 428 | 0.28 438 | 0.40 297 | 0.50 542 | 0.72 372 | 0.37 180 | 0.37 196 | 0.34 153 | 0.32 155 | 0.31 239 | 0.59 353 | 0.27 220 | 0.14 180 | 0.13 373 | 0.18 358 | 0.17 406 | 0.17 369 | 0.16 377 |
|
| MSKI-zero shot |  | 0.32 222 | 0.17 147 | 0.34 184 | 0.39 300 | 0.21 175 | 0.32 199 | 0.22 90 | 0.61 270 | 0.43 224 | 0.52 289 | 0.64 299 | 0.61 379 | 0.20 72 | 0.74 483 | 0.25 170 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.10 84 | 0.12 101 | 0.12 195 |
|
| iRaftStereo_RVC |  | 0.32 222 | 0.19 235 | 0.37 234 | 0.39 300 | 0.22 208 | 0.31 179 | 0.29 235 | 0.68 332 | 0.51 278 | 0.49 273 | 0.66 309 | 0.37 202 | 0.23 112 | 0.45 196 | 0.33 305 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.18 358 | 0.17 406 | 0.15 270 | 0.12 195 |
|
| CREStereo++_RVC |  | 0.32 222 | 0.15 69 | 0.23 7 | 0.31 50 | 0.24 297 | 0.27 105 | 0.22 90 | 0.46 163 | 0.88 486 | 0.46 261 | 0.80 380 | 0.30 144 | 0.26 153 | 0.36 110 | 0.33 305 | 0.13 118 | 0.09 27 | 0.13 109 | 0.51 674 | 0.13 151 | 0.09 6 |
| Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023 |
| XX-TBD |  | 0.32 222 | 0.53 630 | 0.26 45 | 0.51 576 | 0.20 144 | 0.37 265 | 0.24 137 | 0.40 101 | 0.73 384 | 0.54 298 | 0.69 322 | 0.31 152 | 0.25 136 | 0.32 69 | 0.27 220 | 0.16 318 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.09 14 | 0.13 151 | 0.11 134 |
|
| PMTNet |  | 0.32 222 | 0.16 98 | 0.24 17 | 0.29 12 | 0.18 69 | 0.45 347 | 0.22 90 | 0.56 226 | 0.63 328 | 0.46 261 | 0.54 260 | 0.39 220 | 0.34 276 | 0.48 235 | 0.24 138 | 0.75 679 | 0.10 96 | 0.12 51 | 0.08 1 | 0.12 101 | 0.11 134 |
|
| ManiGeoR |   | 0.33 242 | 0.17 147 | 0.43 330 | 0.31 50 | 0.22 208 | 0.40 297 | 0.27 196 | 0.73 383 | 0.49 266 | 0.40 230 | 0.63 293 | 0.40 234 | 0.32 245 | 0.62 378 | 0.41 408 | 0.16 318 | 0.11 228 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.15 270 | 0.16 377 |
|
| HLf10 |  | 0.33 242 | 0.17 147 | 0.43 330 | 0.31 50 | 0.22 208 | 0.40 297 | 0.27 196 | 0.73 383 | 0.49 266 | 0.40 230 | 0.63 293 | 0.40 234 | 0.32 245 | 0.62 378 | 0.41 408 | 0.16 318 | 0.11 228 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.15 270 | 0.16 377 |
|
| HLf8 |  | 0.33 242 | 0.17 147 | 0.39 269 | 0.30 24 | 0.22 208 | 0.43 329 | 0.27 196 | 0.71 366 | 0.67 350 | 0.44 250 | 0.60 283 | 0.36 198 | 0.30 222 | 0.58 335 | 0.35 340 | 0.18 407 | 0.11 228 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.17 369 | 0.18 424 |
|
| TestStereo_HL2 |  | 0.33 242 | 0.18 190 | 0.33 161 | 0.31 50 | 0.22 208 | 0.32 199 | 0.25 150 | 0.58 243 | 0.61 313 | 0.54 298 | 0.68 318 | 0.41 246 | 0.36 310 | 0.57 312 | 0.36 358 | 0.16 318 | 0.11 228 | 0.13 109 | 0.11 149 | 0.15 270 | 0.16 377 |
|
| WQFJX1 |  | 0.33 242 | 0.19 235 | 0.34 184 | 0.41 382 | 0.28 438 | 0.53 387 | 0.33 325 | 0.51 194 | 0.50 272 | 0.39 221 | 0.36 171 | 0.34 173 | 0.31 239 | 0.69 450 | 0.39 394 | 0.15 258 | 0.18 521 | 0.16 257 | 0.14 279 | 0.16 328 | 0.14 293 |
|
| NLMM1 |  | 0.33 242 | 0.21 327 | 0.36 216 | 0.41 382 | 0.25 330 | 0.55 401 | 0.33 325 | 0.55 222 | 0.63 328 | 0.42 243 | 0.44 204 | 0.30 144 | 0.25 136 | 0.63 391 | 0.38 386 | 0.16 318 | 0.18 521 | 0.17 305 | 0.14 279 | 0.15 270 | 0.13 245 |
|
| xyz-stereo-finetune |  | 0.33 242 | 0.18 190 | 0.36 216 | 0.33 98 | 0.18 69 | 0.57 422 | 0.31 283 | 0.58 243 | 0.69 363 | 0.45 254 | 0.54 260 | 0.38 211 | 0.33 263 | 0.56 300 | 0.36 358 | 0.12 62 | 0.12 300 | 0.16 257 | 0.13 236 | 0.13 151 | 0.12 195 |
|
| MM-Stereo_test1 |  | 0.33 242 | 0.19 235 | 0.36 216 | 0.41 382 | 0.23 263 | 0.36 253 | 0.45 511 | 0.58 243 | 0.54 289 | 0.60 317 | 0.50 230 | 0.38 211 | 0.37 320 | 0.60 359 | 0.26 200 | 0.15 258 | 0.13 373 | 0.17 305 | 0.14 279 | 0.15 270 | 0.12 195 |
|
| tg |  | 0.33 242 | 0.18 190 | 0.37 234 | 0.39 300 | 0.22 208 | 0.38 278 | 0.26 173 | 0.70 357 | 0.56 304 | 0.47 268 | 0.65 302 | 0.42 257 | 0.24 123 | 0.55 287 | 0.33 305 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.18 358 | 0.17 406 | 0.14 203 | 0.11 134 |
|
| model_zeroshot |  | 0.33 242 | 0.18 190 | 0.48 406 | 0.39 300 | 0.28 438 | 0.45 347 | 0.25 150 | 0.63 284 | 0.45 241 | 0.61 325 | 0.50 230 | 0.51 315 | 0.25 136 | 0.45 196 | 0.26 200 | 0.16 318 | 0.13 373 | 0.15 218 | 0.14 279 | 0.13 151 | 0.13 245 |
|
| rvit_stereo_ft |  | 0.33 242 | 0.25 454 | 0.47 385 | 0.52 589 | 0.32 526 | 0.33 210 | 0.47 523 | 0.49 181 | 0.50 272 | 0.34 174 | 0.41 193 | 0.41 246 | 0.32 245 | 0.48 235 | 0.34 321 | 0.22 511 | 0.14 413 | 0.19 402 | 0.18 434 | 0.19 434 | 0.14 293 |
|
| 4D-IteraStereo |  | 0.33 242 | 0.18 190 | 0.40 283 | 0.40 344 | 0.24 297 | 0.32 199 | 0.27 196 | 0.58 243 | 0.72 377 | 0.65 359 | 0.54 260 | 0.42 257 | 0.23 112 | 0.45 196 | 0.28 243 | 0.14 180 | 0.09 27 | 0.19 402 | 0.16 350 | 0.16 328 | 0.11 134 |
|
| HLF11 |  | 0.34 254 | 0.17 147 | 0.42 315 | 0.30 24 | 0.23 263 | 0.36 253 | 0.22 90 | 0.69 341 | 0.48 262 | 0.49 273 | 0.66 309 | 0.43 266 | 0.37 320 | 0.70 457 | 0.45 451 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.13 109 | 0.11 149 | 0.15 270 | 0.17 404 |
|
| TestStereo_HLe17 |  | 0.34 254 | 0.17 147 | 0.46 372 | 0.32 78 | 0.21 175 | 0.42 324 | 0.31 283 | 0.70 357 | 0.66 345 | 0.46 261 | 0.68 318 | 0.36 198 | 0.30 222 | 0.61 368 | 0.36 358 | 0.16 318 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.13 236 | 0.15 270 | 0.15 327 |
|
| TestStereo-Hl |   | 0.34 254 | 0.20 283 | 0.32 140 | 0.32 78 | 0.22 208 | 0.32 199 | 0.27 196 | 0.64 299 | 0.59 309 | 0.50 277 | 0.67 315 | 0.46 288 | 0.45 377 | 0.60 359 | 0.34 321 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.13 109 | 0.13 236 | 0.15 270 | 0.15 327 |
|
| NLCSM |  | 0.34 254 | 0.21 327 | 0.34 184 | 0.44 469 | 0.29 468 | 0.54 394 | 0.36 391 | 0.52 204 | 0.47 254 | 0.46 261 | 0.37 176 | 0.34 173 | 0.34 276 | 0.71 463 | 0.41 408 | 0.16 318 | 0.17 497 | 0.17 305 | 0.16 350 | 0.17 369 | 0.16 377 |
|
| IGEV-FE |  | 0.34 254 | 0.18 190 | 0.67 528 | 0.39 300 | 0.28 438 | 0.30 159 | 0.25 150 | 0.74 387 | 0.31 111 | 0.62 329 | 0.57 275 | 0.54 329 | 0.25 136 | 0.53 273 | 0.27 220 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.15 218 | 0.14 279 | 0.14 203 | 0.12 195 |
|
| MM-Stereo_test3 |  | 0.34 254 | 0.19 235 | 0.31 119 | 0.41 382 | 0.25 330 | 0.35 239 | 0.44 508 | 0.72 372 | 0.92 516 | 0.46 261 | 0.52 252 | 0.41 246 | 0.29 203 | 0.44 191 | 0.28 243 | 0.16 318 | 0.15 445 | 0.17 305 | 0.13 236 | 0.14 203 | 0.13 245 |
|
| rvit_stereo_0083 |  | 0.34 254 | 0.24 428 | 0.50 433 | 0.44 469 | 0.27 413 | 0.34 227 | 0.35 369 | 0.45 155 | 0.62 317 | 0.37 196 | 0.47 219 | 0.42 257 | 0.35 282 | 0.40 143 | 0.36 358 | 0.22 511 | 0.20 552 | 0.20 435 | 0.17 406 | 0.20 453 | 0.14 293 |
|
| Former-RAFT_DAM_RVC |  | 0.34 254 | 0.27 489 | 0.45 355 | 0.36 203 | 0.25 330 | 0.48 361 | 0.30 255 | 0.58 243 | 0.90 504 | 0.42 243 | 0.36 171 | 0.30 144 | 0.29 203 | 0.49 241 | 0.30 272 | 0.16 318 | 0.14 413 | 0.18 358 | 0.15 312 | 0.18 398 | 0.15 327 |
|
| AE-Stereo |  | 0.34 254 | 0.21 327 | 0.42 315 | 0.48 531 | 0.31 509 | 0.48 361 | 0.35 369 | 0.61 270 | 0.62 317 | 0.32 163 | 0.55 270 | 0.52 321 | 0.27 168 | 0.47 224 | 0.29 264 | 0.13 118 | 0.13 373 | 0.18 358 | 0.16 350 | 0.15 270 | 0.12 195 |
|
| IGEV_Zeroshot_test |  | 0.34 254 | 0.18 190 | 0.67 528 | 0.39 300 | 0.28 438 | 0.30 159 | 0.25 150 | 0.74 387 | 0.31 111 | 0.62 329 | 0.57 275 | 0.54 329 | 0.25 136 | 0.53 273 | 0.27 220 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.15 218 | 0.14 279 | 0.14 203 | 0.12 195 |
|
| RAFT-Test |  | 0.34 254 | 0.18 190 | 0.37 234 | 0.38 268 | 0.23 263 | 0.50 368 | 0.23 118 | 0.69 341 | 0.40 205 | 0.60 317 | 0.85 415 | 0.61 379 | 0.28 184 | 0.46 214 | 0.27 220 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.13 151 | 0.12 195 |
|
| CAS |  | 0.34 254 | 0.13 5 | 0.25 31 | 1.28 686 | 0.30 487 | 0.46 352 | 0.38 430 | 0.48 176 | 0.47 254 | 0.34 174 | 0.52 252 | 0.24 86 | 0.19 57 | 0.29 30 | 0.27 220 | 0.69 677 | 0.08 2 | 0.12 51 | 0.08 1 | 0.12 101 | 0.15 327 |
|
| test-3 |  | 0.34 254 | 0.16 98 | 0.43 330 | 0.39 300 | 0.21 175 | 0.43 329 | 0.22 90 | 0.63 284 | 0.78 426 | 0.71 404 | 0.45 208 | 0.64 394 | 0.27 168 | 0.43 179 | 0.31 281 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.17 305 | 0.13 236 | 0.12 101 | 0.10 61 |
|
| test_1 |  | 0.34 254 | 0.16 98 | 0.43 330 | 0.39 300 | 0.21 175 | 0.43 329 | 0.23 118 | 0.63 284 | 0.78 426 | 0.68 383 | 0.45 208 | 0.64 394 | 0.27 168 | 0.43 179 | 0.31 281 | 0.12 62 | 0.09 27 | 0.17 305 | 0.13 236 | 0.12 101 | 0.10 61 |
|
| cross-raft |  | 0.34 254 | 0.20 283 | 0.37 234 | 0.44 469 | 0.23 263 | 0.32 199 | 0.35 369 | 0.74 387 | 0.40 205 | 0.60 317 | 0.77 355 | 0.57 343 | 0.27 168 | 0.43 179 | 0.28 243 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.15 218 | 0.13 236 | 0.15 270 | 0.11 134 |
|
| raftrobust |  | 0.34 254 | 0.19 235 | 0.36 216 | 0.41 382 | 0.27 413 | 0.30 159 | 0.25 150 | 0.71 366 | 0.63 328 | 0.58 311 | 0.55 270 | 0.45 280 | 0.46 384 | 0.51 257 | 0.29 264 | 0.16 318 | 0.12 300 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.12 101 | 0.13 245 |
|
| EAI-Stereo |  | 0.34 254 | 0.19 235 | 0.44 342 | 0.39 300 | 0.21 175 | 0.31 179 | 0.30 255 | 1.15 569 | 0.30 100 | 0.49 273 | 0.75 345 | 0.36 198 | 0.28 184 | 0.62 378 | 0.27 220 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.14 166 | 0.13 236 | 0.13 151 | 0.12 195 |
|
| CFNet-RSSM |  | 0.34 254 | 0.17 147 | 0.45 355 | 0.39 300 | 0.22 208 | 0.35 239 | 0.23 118 | 0.73 383 | 0.84 460 | 0.65 359 | 0.54 260 | 0.57 343 | 0.28 184 | 0.46 214 | 0.26 200 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.13 151 | 0.11 134 |
|
| Gwc-CoAtRS |  | 0.34 254 | 0.17 147 | 0.44 342 | 0.39 300 | 0.23 263 | 0.34 227 | 0.22 90 | 0.70 357 | 0.75 398 | 0.60 317 | 0.59 281 | 0.58 352 | 0.29 203 | 0.45 196 | 0.26 200 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.12 101 | 0.12 195 |
|
| ACVNet-DCA |  | 0.35 273 | 0.23 390 | 0.33 161 | 0.41 382 | 0.22 208 | 0.55 401 | 0.38 430 | 0.85 435 | 0.54 289 | 0.41 237 | 0.50 230 | 0.34 173 | 0.49 399 | 0.57 312 | 0.25 170 | 0.16 318 | 0.10 96 | 0.19 402 | 0.13 236 | 0.18 398 | 0.17 404 |
|
| EKT-Stereo |  | 0.35 273 | 0.23 390 | 0.39 269 | 0.43 449 | 0.29 468 | 0.38 278 | 0.31 283 | 0.69 341 | 0.64 336 | 0.45 254 | 0.63 293 | 0.49 303 | 0.27 168 | 0.56 300 | 0.33 305 | 0.18 407 | 0.14 413 | 0.18 358 | 0.15 312 | 0.16 328 | 0.16 377 |
|
| Any-RAFT |  | 0.35 273 | 0.16 98 | 0.30 97 | 0.34 128 | 0.21 175 | 0.52 379 | 0.22 90 | 0.88 451 | 0.73 384 | 0.53 292 | 0.73 334 | 0.64 394 | 0.28 184 | 0.46 214 | 0.24 138 | 0.15 258 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.10 84 | 0.13 151 | 0.12 195 |
|
| HH |  | 0.35 273 | 0.20 283 | 0.47 385 | 0.40 344 | 0.25 330 | 0.33 210 | 0.31 283 | 0.76 401 | 0.38 189 | 0.43 247 | 0.57 275 | 0.79 479 | 0.44 372 | 0.71 463 | 0.25 170 | 0.15 258 | 0.11 228 | 0.15 218 | 0.14 279 | 0.14 203 | 0.12 195 |
|
| HanStereo |  | 0.35 273 | 0.20 283 | 0.47 385 | 0.40 344 | 0.25 330 | 0.33 210 | 0.31 283 | 0.76 401 | 0.38 189 | 0.43 247 | 0.57 275 | 0.79 479 | 0.44 372 | 0.71 463 | 0.25 170 | 0.15 258 | 0.11 228 | 0.15 218 | 0.14 279 | 0.14 203 | 0.12 195 |
|
| LL-Strereo2 |  | 0.35 273 | 0.24 428 | 0.48 406 | 0.41 382 | 0.26 378 | 0.35 239 | 0.24 137 | 0.67 322 | 0.44 232 | 0.54 298 | 0.51 240 | 0.66 412 | 0.25 136 | 0.66 422 | 0.30 272 | 0.14 180 | 0.12 300 | 0.23 513 | 0.20 492 | 0.18 398 | 0.13 245 |
|
| anonymousdsp2 |  | 0.35 273 | 0.20 283 | 0.43 330 | 0.37 229 | 0.24 297 | 0.48 361 | 0.31 283 | 0.86 439 | 0.65 341 | 0.55 302 | 0.50 230 | 0.50 309 | 0.34 276 | 0.56 300 | 0.31 281 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.10 84 | 0.16 328 | 0.14 293 |
|
| Selective-RAFT |  | 0.35 273 | 0.23 390 | 0.51 448 | 0.44 469 | 0.21 175 | 0.64 478 | 0.27 196 | 0.59 250 | 0.63 328 | 0.40 230 | 0.38 180 | 0.55 334 | 0.40 345 | 0.57 312 | 0.35 340 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.16 328 | 0.13 245 |
|
| RCA-Stereo |  | 0.35 273 | 0.17 147 | 0.34 184 | 0.38 268 | 0.22 208 | 0.31 179 | 0.34 343 | 0.68 332 | 1.24 621 | 0.45 254 | 0.65 302 | 0.47 291 | 0.43 361 | 0.38 128 | 0.27 220 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.11 36 | 0.11 134 |
|
| Patchmatch Stereo++ |  | 0.35 273 | 0.23 390 | 0.47 385 | 0.41 382 | 0.22 208 | 0.24 59 | 0.22 90 | 0.59 250 | 0.36 163 | 0.63 338 | 0.73 334 | 0.58 352 | 0.38 326 | 0.58 335 | 0.36 358 | 0.18 407 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.20 453 | 0.15 327 |
| Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023 |
| PSM-adaLoss |  | 0.35 273 | 0.23 390 | 0.47 385 | 0.41 382 | 0.22 208 | 0.24 59 | 0.31 283 | 0.59 250 | 0.36 163 | 0.63 338 | 0.73 334 | 0.58 352 | 0.38 326 | 0.56 300 | 0.35 340 | 0.18 407 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.20 453 | 0.15 327 |
|
| ROB_FTStereo_v2 |  | 0.35 273 | 0.23 390 | 0.47 385 | 0.41 382 | 0.22 208 | 0.24 59 | 0.31 283 | 0.59 250 | 0.36 163 | 0.63 338 | 0.73 334 | 0.57 343 | 0.38 326 | 0.57 312 | 0.36 358 | 0.18 407 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.20 453 | 0.15 327 |
|
| ROB_FTStereo |  | 0.35 273 | 0.23 390 | 0.47 385 | 0.41 382 | 0.22 208 | 0.25 77 | 0.21 73 | 0.59 250 | 0.36 163 | 0.63 338 | 0.73 334 | 0.58 352 | 0.38 326 | 0.57 312 | 0.35 340 | 0.18 407 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.20 453 | 0.15 327 |
|
| HUI-Stereo |  | 0.35 273 | 0.23 390 | 0.47 385 | 0.41 382 | 0.22 208 | 0.24 59 | 0.22 90 | 0.60 262 | 0.36 163 | 0.63 338 | 0.73 334 | 0.58 352 | 0.38 326 | 0.50 249 | 0.35 340 | 0.18 407 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.20 453 | 0.15 327 |
|
| iGMRVC |  | 0.35 273 | 0.23 390 | 0.47 385 | 0.41 382 | 0.22 208 | 0.24 59 | 0.30 255 | 0.59 250 | 0.36 163 | 0.63 338 | 0.73 334 | 0.58 352 | 0.38 326 | 0.58 335 | 0.36 358 | 0.18 407 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.20 453 | 0.15 327 |
|
| iRAFT |  | 0.35 273 | 0.23 390 | 0.47 385 | 0.41 382 | 0.22 208 | 0.24 59 | 0.22 90 | 0.59 250 | 0.36 163 | 0.63 338 | 0.73 334 | 0.58 352 | 0.38 326 | 0.58 335 | 0.36 358 | 0.18 407 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.20 453 | 0.15 327 |
|
| RAFT-IKP |  | 0.35 273 | 0.23 390 | 0.47 385 | 0.41 382 | 0.22 208 | 0.24 59 | 0.28 226 | 0.59 250 | 0.36 163 | 0.63 338 | 0.73 334 | 0.57 343 | 0.38 326 | 0.58 335 | 0.36 358 | 0.18 407 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.20 453 | 0.15 327 |
|
| sCroCo_RVC |  | 0.35 273 | 0.28 503 | 0.69 539 | 0.51 576 | 0.39 582 | 0.41 317 | 0.31 283 | 0.49 181 | 0.45 241 | 0.31 148 | 0.48 222 | 0.38 211 | 0.32 245 | 0.46 214 | 0.32 291 | 0.21 484 | 0.22 570 | 0.19 402 | 0.19 465 | 0.21 477 | 0.20 484 |
|
| SMOE |  | 0.36 291 | 0.20 283 | 0.35 201 | 0.36 203 | 0.17 39 | 0.63 470 | 0.41 480 | 0.65 301 | 0.55 296 | 0.54 298 | 0.72 329 | 0.49 303 | 0.38 326 | 0.40 143 | 0.30 272 | 0.19 441 | 0.12 300 | 0.28 584 | 0.15 312 | 0.19 434 | 0.14 293 |
|
| xyz-stereo-finetune2 |  | 0.36 291 | 0.19 235 | 0.38 247 | 0.32 78 | 0.19 99 | 0.82 559 | 0.29 235 | 0.52 204 | 0.32 125 | 0.51 282 | 0.78 367 | 0.43 266 | 0.45 377 | 0.69 450 | 0.44 442 | 0.13 118 | 0.12 300 | 0.17 305 | 0.13 236 | 0.12 101 | 0.13 245 |
|
| 1test111 |  | 0.36 291 | 0.23 390 | 0.33 161 | 0.41 382 | 0.22 208 | 0.55 401 | 0.38 430 | 0.85 435 | 0.54 289 | 0.41 237 | 0.50 230 | 0.34 173 | 0.49 399 | 0.55 287 | 0.45 451 | 0.16 318 | 0.10 96 | 0.19 402 | 0.13 236 | 0.18 398 | 0.17 404 |
|
| 11t1 |  | 0.36 291 | 0.21 327 | 0.42 315 | 0.35 174 | 0.22 208 | 0.62 458 | 0.29 235 | 0.69 341 | 0.43 224 | 0.60 317 | 0.53 257 | 0.53 325 | 0.48 395 | 0.56 300 | 0.40 402 | 0.18 407 | 0.14 413 | 0.16 257 | 0.13 236 | 0.17 369 | 0.17 404 |
|
| tt1 |  | 0.36 291 | 0.24 428 | 0.32 140 | 0.41 382 | 0.22 208 | 0.54 394 | 0.38 430 | 0.68 332 | 1.04 573 | 0.41 237 | 0.46 213 | 0.35 188 | 0.45 377 | 0.57 312 | 0.25 170 | 0.16 318 | 0.10 96 | 0.19 402 | 0.13 236 | 0.16 328 | 0.16 377 |
|
| knoymous |  | 0.36 291 | 0.20 283 | 0.31 119 | 0.31 50 | 0.22 208 | 0.36 253 | 0.29 235 | 0.61 270 | 0.64 336 | 0.67 377 | 0.70 326 | 0.60 373 | 0.40 345 | 0.58 335 | 0.34 321 | 0.17 372 | 0.11 228 | 0.20 435 | 0.11 149 | 0.17 369 | 0.18 424 |
|
| DCANet-4 |  | 0.36 291 | 0.20 283 | 0.48 406 | 0.34 128 | 0.19 99 | 0.29 139 | 0.30 255 | 0.66 312 | 0.92 516 | 0.69 391 | 0.78 367 | 0.40 234 | 0.47 390 | 0.45 196 | 0.34 321 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.11 36 | 0.13 245 |
|
| test_4 |  | 0.36 291 | 0.18 190 | 0.31 119 | 0.44 469 | 0.25 330 | 0.20 23 | 0.34 343 | 0.56 226 | 0.41 209 | 0.59 313 | 1.45 622 | 0.43 266 | 0.25 136 | 0.63 391 | 0.28 243 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.17 305 | 0.19 465 | 0.15 270 | 0.11 134 |
|
| test_3 |  | 0.36 291 | 0.19 235 | 0.44 342 | 0.44 469 | 0.23 263 | 0.48 361 | 0.36 391 | 0.66 312 | 0.82 450 | 0.64 350 | 0.45 208 | 0.68 420 | 0.25 136 | 0.41 155 | 0.31 281 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.18 358 | 0.16 350 | 0.15 270 | 0.11 134 |
|
| NRIStereo |  | 0.36 291 | 0.20 283 | 0.45 355 | 0.41 382 | 0.23 263 | 0.34 227 | 0.26 173 | 0.65 301 | 0.55 296 | 0.64 350 | 0.63 293 | 0.56 337 | 0.37 320 | 0.65 413 | 0.37 377 | 0.15 258 | 0.11 228 | 0.18 358 | 0.15 312 | 0.17 369 | 0.14 293 |
|
| DeepStereo_RVC |  | 0.36 291 | 0.21 327 | 0.47 385 | 0.40 344 | 0.24 297 | 0.26 87 | 0.22 90 | 0.60 262 | 0.38 189 | 0.69 391 | 0.67 315 | 0.57 343 | 0.51 414 | 0.56 300 | 0.39 394 | 0.16 318 | 0.12 300 | 0.18 358 | 0.15 312 | 0.19 434 | 0.18 424 |
|
| CRE-IMP |  | 0.36 291 | 0.23 390 | 0.49 419 | 0.42 428 | 0.24 297 | 0.41 317 | 0.21 73 | 0.57 235 | 0.41 209 | 0.65 359 | 0.72 329 | 0.53 325 | 0.37 320 | 0.61 368 | 0.38 386 | 0.17 372 | 0.11 228 | 0.19 402 | 0.15 312 | 0.21 477 | 0.18 424 |
|
| test-1 |  | 0.36 291 | 0.19 235 | 0.71 548 | 0.46 515 | 0.26 378 | 0.44 338 | 0.36 391 | 0.60 262 | 0.59 309 | 0.48 271 | 0.67 315 | 0.53 325 | 0.36 310 | 0.40 143 | 0.29 264 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.16 257 | 0.14 279 | 0.15 270 | 0.16 377 |
|
| s12784h |  | 0.36 291 | 0.15 69 | 0.24 17 | 0.34 128 | 0.15 6 | 0.77 533 | 0.29 235 | 0.80 418 | 0.83 455 | 0.56 305 | 0.57 275 | 0.43 266 | 0.40 345 | 0.57 312 | 0.33 305 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.09 14 | 0.14 203 | 0.09 6 |
|
| RALCasStereoNet |  | 0.36 291 | 0.21 327 | 0.37 234 | 0.42 428 | 0.26 378 | 0.35 239 | 0.38 430 | 0.63 284 | 0.64 336 | 0.50 277 | 0.72 329 | 0.51 315 | 0.29 203 | 0.59 353 | 0.36 358 | 0.16 318 | 0.14 413 | 0.15 218 | 0.13 236 | 0.17 369 | 0.16 377 |
|
| DCANet |  | 0.36 291 | 0.16 98 | 0.41 294 | 0.34 128 | 0.19 99 | 0.30 159 | 0.30 255 | 0.68 332 | 0.91 511 | 0.70 397 | 0.77 355 | 0.43 266 | 0.57 450 | 0.45 196 | 0.34 321 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.13 151 | 0.12 195 |
|
| RAFT-Stereo + iAFF |  | 0.36 291 | 0.17 147 | 0.41 294 | 0.35 174 | 0.19 99 | 0.33 210 | 0.29 235 | 0.65 301 | 0.73 384 | 0.68 383 | 1.01 492 | 0.56 337 | 0.40 345 | 0.42 166 | 0.30 272 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.15 218 | 0.14 279 | 0.13 151 | 0.10 61 |
|
| S0 |  | 0.37 308 | 0.18 190 | 0.33 161 | 0.40 344 | 0.21 175 | 0.79 540 | 0.56 581 | 0.63 284 | 0.45 241 | 0.53 292 | 0.61 288 | 0.44 277 | 0.36 310 | 0.45 196 | 0.31 281 | 0.22 511 | 0.21 562 | 0.26 562 | 0.22 533 | 0.16 328 | 0.12 195 |
|
| TestStereo_HL3 |  | 0.37 308 | 0.19 235 | 0.49 419 | 0.34 128 | 0.24 297 | 0.51 373 | 0.39 452 | 0.60 262 | 0.43 224 | 0.61 325 | 0.83 399 | 0.56 337 | 0.46 384 | 0.55 287 | 0.28 243 | 0.15 258 | 0.11 228 | 0.14 166 | 0.13 236 | 0.14 203 | 0.17 404 |
|
| H2IRNET |  | 0.37 308 | 0.20 283 | 0.33 161 | 0.38 268 | 0.25 330 | 0.27 105 | 0.23 118 | 0.59 250 | 0.72 377 | 0.39 221 | 0.90 442 | 0.74 460 | 0.55 441 | 0.52 264 | 0.43 424 | 0.15 258 | 0.13 373 | 0.18 358 | 0.20 492 | 0.16 328 | 0.13 245 |
|
| cc1 |  | 0.37 308 | 0.23 390 | 0.33 161 | 0.41 382 | 0.22 208 | 0.55 401 | 0.38 430 | 0.67 322 | 1.06 583 | 0.41 237 | 0.50 230 | 0.34 173 | 0.49 399 | 0.57 312 | 0.25 170 | 0.16 318 | 0.10 96 | 0.19 402 | 0.13 236 | 0.16 328 | 0.15 327 |
|
| DCRE |  | 0.37 308 | 0.18 190 | 0.46 372 | 0.45 494 | 0.32 526 | 0.42 324 | 0.37 408 | 0.63 284 | 0.51 278 | 0.47 268 | 0.94 453 | 0.56 337 | 0.36 310 | 0.52 264 | 0.32 291 | 0.14 180 | 0.13 373 | 0.15 218 | 0.14 279 | 0.14 203 | 0.13 245 |
|
| fff |  | 0.37 308 | 0.16 98 | 0.41 294 | 0.34 128 | 0.19 99 | 0.29 139 | 0.30 255 | 0.69 341 | 1.06 583 | 0.69 391 | 0.78 367 | 0.42 257 | 0.63 490 | 0.46 214 | 0.34 321 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.11 36 | 0.13 245 |
|
| ADStereo(finetuned) |  | 0.37 308 | 0.16 98 | 0.49 419 | 0.34 128 | 0.19 99 | 0.30 159 | 0.30 255 | 0.68 332 | 0.91 511 | 0.70 397 | 0.77 355 | 0.43 266 | 0.69 528 | 0.45 196 | 0.33 305 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.13 151 | 0.12 195 |
|
| MIPNet |  | 0.37 308 | 0.21 327 | 0.59 486 | 0.39 300 | 0.25 330 | 0.50 368 | 0.28 226 | 0.77 404 | 0.70 364 | 0.65 359 | 0.60 283 | 0.40 234 | 0.49 399 | 0.44 191 | 0.37 377 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.16 257 | 0.13 236 | 0.14 203 | 0.13 245 |
|
| GMOStereo |  | 0.37 308 | 0.19 235 | 0.38 247 | 0.43 449 | 0.24 297 | 0.37 265 | 0.38 430 | 0.52 204 | 0.62 317 | 0.87 512 | 0.84 405 | 0.64 394 | 0.35 282 | 0.37 120 | 0.28 243 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.20 435 | 0.18 434 | 0.15 270 | 0.11 134 |
|
| error version |  | 0.37 308 | 0.19 235 | 0.38 247 | 0.43 449 | 0.24 297 | 0.37 265 | 0.38 430 | 0.52 204 | 0.62 317 | 0.87 512 | 0.84 405 | 0.64 394 | 0.35 282 | 0.37 120 | 0.28 243 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.20 435 | 0.18 434 | 0.15 270 | 0.11 134 |
|
| test-v |  | 0.37 308 | 0.19 235 | 0.38 247 | 0.43 449 | 0.24 297 | 0.37 265 | 0.38 430 | 0.52 204 | 0.62 317 | 0.87 512 | 0.84 405 | 0.64 394 | 0.35 282 | 0.37 120 | 0.28 243 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.20 435 | 0.18 434 | 0.15 270 | 0.11 134 |
|
| TRStereo |  | 0.37 308 | 0.27 489 | 0.59 486 | 0.47 523 | 0.41 594 | 0.29 139 | 0.30 255 | 0.84 432 | 0.59 309 | 0.52 289 | 0.41 193 | 0.52 321 | 0.26 153 | 0.73 476 | 0.27 220 | 0.17 372 | 0.12 300 | 0.19 402 | 0.19 465 | 0.13 151 | 0.11 134 |
|
| test-2 |  | 0.37 308 | 0.19 235 | 0.38 247 | 0.43 449 | 0.24 297 | 0.37 265 | 0.38 430 | 0.52 204 | 0.62 317 | 0.87 512 | 0.84 405 | 0.64 394 | 0.35 282 | 0.37 120 | 0.28 243 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.20 435 | 0.18 434 | 0.15 270 | 0.11 134 |
|
| rafts_anoy |  | 0.37 308 | 0.21 327 | 0.36 216 | 0.41 382 | 0.26 378 | 0.30 159 | 0.33 325 | 0.67 322 | 0.90 504 | 0.58 311 | 0.66 309 | 0.45 280 | 0.33 263 | 0.47 224 | 0.39 394 | 0.16 318 | 0.11 228 | 0.21 477 | 0.23 550 | 0.17 369 | 0.14 293 |
|
| XX-Stereo |  | 0.37 308 | 0.17 147 | 0.45 355 | 0.55 613 | 0.36 559 | 0.38 278 | 0.20 47 | 0.60 262 | 0.30 100 | 0.46 261 | 1.30 594 | 0.73 454 | 0.26 153 | 0.56 300 | 0.26 200 | 0.16 318 | 0.11 228 | 0.17 305 | 0.16 350 | 0.14 203 | 0.10 61 |
|
| csc |  | 0.37 308 | 0.16 98 | 0.41 294 | 0.34 128 | 0.19 99 | 0.29 139 | 0.30 255 | 0.69 341 | 1.06 583 | 0.69 391 | 0.78 367 | 0.42 257 | 0.63 490 | 0.46 214 | 0.34 321 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.11 36 | 0.13 245 |
|
| cscssc |  | 0.37 308 | 0.16 98 | 0.41 294 | 0.34 128 | 0.19 99 | 0.29 139 | 0.30 255 | 0.69 341 | 1.06 583 | 0.69 391 | 0.78 367 | 0.42 257 | 0.63 490 | 0.46 214 | 0.34 321 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.11 149 | 0.11 36 | 0.13 245 |
|
| Lsterematch |  | 0.38 325 | 0.17 147 | 0.38 247 | 0.37 229 | 0.20 144 | 0.42 324 | 0.27 196 | 0.57 235 | 0.71 375 | 0.66 372 | 1.02 501 | 0.49 303 | 0.40 345 | 0.57 312 | 0.43 424 | 0.16 318 | 0.10 96 | 0.15 218 | 0.13 236 | 0.14 203 | 0.14 293 |
|
| AIO-test1 |  | 0.38 325 | 0.18 190 | 0.38 247 | 0.50 560 | 0.24 297 | 0.46 352 | 0.30 255 | 0.70 357 | 1.19 612 | 0.40 230 | 0.71 328 | 0.45 280 | 0.29 203 | 0.53 273 | 0.27 220 | 0.15 258 | 0.13 373 | 0.19 402 | 0.21 515 | 0.13 151 | 0.17 404 |
|
| rvit_0105_6 |  | 0.38 325 | 0.28 503 | 0.64 512 | 0.50 560 | 0.30 487 | 0.39 291 | 0.38 430 | 0.51 194 | 0.67 350 | 0.40 230 | 0.45 208 | 0.50 309 | 0.41 353 | 0.54 280 | 0.36 358 | 0.27 572 | 0.26 605 | 0.24 530 | 0.21 515 | 0.22 501 | 0.16 377 |
|
| MyStereo06 |  | 0.38 325 | 0.21 327 | 0.61 494 | 0.41 382 | 0.28 438 | 0.41 317 | 0.50 542 | 0.95 479 | 0.35 153 | 0.62 329 | 0.54 260 | 0.76 469 | 0.27 168 | 0.50 249 | 0.29 264 | 0.14 180 | 0.13 373 | 0.18 358 | 0.17 406 | 0.17 369 | 0.15 327 |
|
| MIM_Stereo |  | 0.38 325 | 0.17 147 | 0.53 461 | 0.37 229 | 0.24 297 | 0.27 105 | 0.24 137 | 0.70 357 | 0.54 289 | 0.72 415 | 1.00 489 | 0.63 388 | 0.29 203 | 0.64 406 | 0.38 386 | 0.13 118 | 0.14 413 | 0.17 305 | 0.16 350 | 0.14 203 | 0.11 134 |
|
| riskmin |  | 0.38 325 | 0.20 283 | 0.39 269 | 0.32 78 | 0.23 263 | 0.53 387 | 0.30 255 | 0.63 284 | 0.80 437 | 0.49 273 | 0.56 273 | 0.73 454 | 0.58 460 | 0.55 287 | 0.36 358 | 0.17 372 | 0.11 228 | 0.19 402 | 0.13 236 | 0.19 434 | 0.20 484 |
|
| NF-Stereo |  | 0.38 325 | 0.20 283 | 0.45 355 | 0.41 382 | 0.25 330 | 0.26 87 | 0.31 283 | 0.69 341 | 0.70 364 | 0.65 359 | 0.77 355 | 0.57 343 | 0.30 222 | 0.67 433 | 0.35 340 | 0.18 407 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.16 328 | 0.27 561 |
|
| OCTAStereo |  | 0.38 325 | 0.20 283 | 0.46 372 | 0.41 382 | 0.25 330 | 0.26 87 | 0.31 283 | 0.69 341 | 0.70 364 | 0.65 359 | 0.77 355 | 0.58 352 | 0.30 222 | 0.67 433 | 0.35 340 | 0.18 407 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.16 328 | 0.27 561 |
|
| PSM-softLoss |  | 0.38 325 | 0.20 283 | 0.48 406 | 0.41 382 | 0.26 378 | 0.30 159 | 0.35 369 | 0.69 341 | 0.46 247 | 0.62 329 | 0.82 393 | 0.59 367 | 0.33 263 | 0.70 457 | 0.39 394 | 0.19 441 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.18 434 | 0.16 328 | 0.22 522 |
|
| KMStereo |  | 0.38 325 | 0.20 283 | 0.48 406 | 0.41 382 | 0.26 378 | 0.30 159 | 0.35 369 | 0.69 341 | 0.46 247 | 0.62 329 | 0.82 393 | 0.59 367 | 0.33 263 | 0.70 457 | 0.39 394 | 0.19 441 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.18 434 | 0.16 328 | 0.22 522 |
|
| RE-Stereo |  | 0.38 325 | 0.20 283 | 0.46 372 | 0.41 382 | 0.25 330 | 0.26 87 | 0.31 283 | 0.69 341 | 0.70 364 | 0.65 359 | 0.77 355 | 0.58 352 | 0.30 222 | 0.67 433 | 0.35 340 | 0.18 407 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.16 328 | 0.27 561 |
|
| Pruner-Stereo |  | 0.38 325 | 0.20 283 | 0.45 355 | 0.40 344 | 0.25 330 | 0.22 35 | 0.24 137 | 0.67 322 | 0.55 296 | 0.89 526 | 0.76 351 | 0.68 420 | 0.29 203 | 0.62 378 | 0.35 340 | 0.18 407 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.17 406 | 0.17 369 | 0.18 424 |
|
| TVStereo |  | 0.38 325 | 0.20 283 | 0.46 372 | 0.41 382 | 0.25 330 | 0.26 87 | 0.31 283 | 0.69 341 | 0.70 364 | 0.65 359 | 0.77 355 | 0.58 352 | 0.30 222 | 0.67 433 | 0.35 340 | 0.18 407 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.16 328 | 0.27 561 |
|
| TestStereo |  | 0.38 325 | 0.31 529 | 0.40 283 | 0.45 494 | 0.20 144 | 0.40 297 | 0.37 408 | 0.66 312 | 0.65 341 | 0.53 292 | 0.78 367 | 0.47 291 | 0.40 345 | 0.55 287 | 0.37 377 | 0.18 407 | 0.13 373 | 0.20 435 | 0.15 312 | 0.22 501 | 0.13 245 |
|
| raft+_RVC |  | 0.38 325 | 0.19 235 | 0.35 201 | 0.37 229 | 0.25 330 | 0.45 347 | 0.37 408 | 0.78 410 | 0.89 501 | 0.51 282 | 0.78 367 | 0.50 309 | 0.29 203 | 0.53 273 | 0.40 402 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.17 305 | 0.15 312 | 0.14 203 | 0.12 195 |
|
| RALAANet |  | 0.38 325 | 0.23 390 | 0.48 406 | 0.42 428 | 0.29 468 | 0.35 239 | 0.25 150 | 0.86 439 | 0.64 336 | 0.67 377 | 0.65 302 | 0.60 373 | 0.29 203 | 0.60 359 | 0.34 321 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.17 305 | 0.15 312 | 0.21 477 | 0.13 245 |
|
| AFF-stereo |  | 0.38 325 | 0.19 235 | 0.39 269 | 0.37 229 | 0.21 175 | 0.27 105 | 0.31 283 | 0.65 301 | 0.66 345 | 0.64 350 | 1.13 546 | 0.76 469 | 0.39 339 | 0.55 287 | 0.33 305 | 0.11 36 | 0.09 27 | 0.16 257 | 0.16 350 | 0.13 151 | 0.11 134 |
|
| AIO-test2 |  | 0.39 342 | 0.21 327 | 0.41 294 | 0.47 523 | 0.25 330 | 0.45 347 | 0.35 369 | 0.77 404 | 1.27 631 | 0.36 189 | 0.87 426 | 0.37 202 | 0.30 222 | 0.47 224 | 0.27 220 | 0.15 258 | 0.13 373 | 0.21 477 | 0.23 550 | 0.15 270 | 0.13 245 |
|
| xx1 |  | 0.39 342 | 0.23 390 | 0.33 161 | 0.41 382 | 0.22 208 | 0.55 401 | 0.38 430 | 0.67 322 | 1.06 583 | 0.41 237 | 0.50 230 | 0.65 407 | 0.53 423 | 0.57 312 | 0.25 170 | 0.16 318 | 0.10 96 | 0.20 435 | 0.19 465 | 0.18 398 | 0.17 404 |
|
| x |  | 0.39 342 | 0.24 428 | 0.41 294 | 0.34 128 | 0.23 263 | 0.52 379 | 0.32 313 | 0.86 439 | 0.52 281 | 0.57 309 | 0.70 326 | 0.59 367 | 0.50 409 | 0.49 241 | 0.46 462 | 0.17 372 | 0.15 445 | 0.17 305 | 0.15 312 | 0.17 369 | 0.16 377 |
|
| DisPM |  | 0.39 342 | 0.19 235 | 0.44 342 | 0.41 382 | 0.27 413 | 0.24 59 | 0.31 283 | 0.65 301 | 0.57 306 | 0.87 512 | 0.87 426 | 0.60 373 | 0.32 245 | 0.76 493 | 0.32 291 | 0.18 407 | 0.12 300 | 0.19 402 | 0.17 406 | 0.15 270 | 0.20 484 |
|
| RAFT+CT+SA |  | 0.39 342 | 0.23 390 | 0.36 216 | 0.51 576 | 0.27 413 | 0.29 139 | 0.46 515 | 0.75 394 | 0.80 437 | 0.51 282 | 0.89 438 | 0.41 246 | 0.40 345 | 0.78 506 | 0.32 291 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.18 358 | 0.18 434 | 0.15 270 | 0.14 293 |
|
| iRaft-Stereo_20w |  | 0.39 342 | 0.19 235 | 0.57 481 | 0.37 229 | 0.27 413 | 0.31 179 | 0.24 137 | 1.44 653 | 0.29 92 | 0.69 391 | 0.53 257 | 0.60 373 | 0.42 355 | 0.83 529 | 0.27 220 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.14 166 | 0.13 236 | 0.15 270 | 0.13 245 |
|
| IPLG |  | 0.39 342 | 0.20 283 | 0.59 486 | 0.40 344 | 0.24 297 | 0.54 394 | 0.27 196 | 0.75 394 | 0.63 328 | 0.84 493 | 0.81 387 | 0.32 155 | 0.32 245 | 0.60 359 | 0.45 451 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.16 257 | 0.13 236 | 0.13 151 | 0.12 195 |
|
| IPLGR |  | 0.39 342 | 0.21 327 | 0.63 507 | 0.39 300 | 0.22 208 | 0.49 366 | 0.29 235 | 0.76 401 | 0.74 393 | 0.78 445 | 0.77 355 | 0.44 277 | 0.42 355 | 0.47 224 | 0.38 386 | 0.13 118 | 0.12 300 | 0.16 257 | 0.14 279 | 0.15 270 | 0.13 245 |
|
| GMStereo |   | 0.39 342 | 0.37 564 | 0.54 466 | 0.40 344 | 0.26 378 | 0.42 324 | 0.36 391 | 0.59 250 | 1.04 573 | 0.55 302 | 0.51 240 | 0.37 202 | 0.35 282 | 0.54 280 | 0.41 408 | 0.19 441 | 0.13 373 | 0.16 257 | 0.17 406 | 0.24 531 | 0.18 424 |
| Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023 |
| DIP-Stereo |  | 0.39 342 | 0.21 327 | 0.50 433 | 0.41 382 | 0.28 438 | 0.62 458 | 0.27 196 | 0.77 404 | 0.40 205 | 0.64 350 | 0.86 418 | 0.52 321 | 0.33 263 | 0.66 422 | 0.42 416 | 0.15 258 | 0.13 373 | 0.17 305 | 0.14 279 | 0.15 270 | 0.15 327 |
| Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022 |
| R-Stereo Train |  | 0.39 342 | 0.18 190 | 0.42 315 | 0.42 428 | 0.26 378 | 0.40 297 | 0.32 313 | 0.72 372 | 0.34 140 | 0.89 526 | 1.28 587 | 0.57 343 | 0.35 282 | 0.42 166 | 0.32 291 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.14 203 | 0.13 245 |
|
| RAFT-Stereo |   | 0.39 342 | 0.18 190 | 0.42 315 | 0.42 428 | 0.26 378 | 0.40 297 | 0.32 313 | 0.72 372 | 0.34 140 | 0.89 526 | 1.28 587 | 0.57 343 | 0.35 282 | 0.42 166 | 0.32 291 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.14 203 | 0.13 245 |
| Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV |
| S |  | 0.40 354 | 0.20 283 | 0.35 201 | 0.39 300 | 0.24 297 | 0.71 510 | 0.42 491 | 0.62 275 | 0.61 313 | 0.60 317 | 0.97 479 | 0.39 220 | 0.46 384 | 0.42 166 | 0.32 291 | 0.30 597 | 0.17 497 | 0.31 604 | 0.31 620 | 0.18 398 | 0.13 245 |
|
| SME |  | 0.40 354 | 0.20 283 | 0.35 201 | 0.36 203 | 0.19 99 | 0.79 540 | 0.31 283 | 0.79 414 | 0.73 384 | 0.56 305 | 0.77 355 | 0.43 266 | 0.51 414 | 0.57 312 | 0.36 358 | 0.16 318 | 0.17 497 | 0.19 402 | 0.19 465 | 0.18 398 | 0.16 377 |
|
| MyStereo8 |  | 0.40 354 | 0.20 283 | 0.54 466 | 0.41 382 | 0.29 468 | 0.53 387 | 0.29 235 | 0.65 301 | 0.49 266 | 0.71 404 | 0.98 481 | 0.58 352 | 0.43 361 | 0.50 249 | 0.51 488 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.16 257 | 0.14 279 | 0.19 434 | 0.19 459 |
|
| qqq |  | 0.40 354 | 0.26 471 | 0.44 342 | 0.36 203 | 0.22 208 | 0.46 352 | 0.36 391 | 0.85 435 | 0.54 289 | 0.56 305 | 0.69 322 | 0.65 407 | 0.53 423 | 0.55 287 | 0.45 451 | 0.17 372 | 0.16 477 | 0.20 435 | 0.19 465 | 0.18 398 | 0.17 404 |
|
| IPLGR_C |  | 0.40 354 | 0.21 327 | 0.64 512 | 0.45 494 | 0.33 538 | 0.52 379 | 0.34 343 | 0.66 312 | 0.62 317 | 0.82 474 | 0.92 449 | 0.45 280 | 0.32 245 | 0.52 264 | 0.46 462 | 0.17 372 | 0.12 300 | 0.15 218 | 0.14 279 | 0.13 151 | 0.14 293 |
|
| ACRE |  | 0.40 354 | 0.21 327 | 0.65 518 | 0.45 494 | 0.33 538 | 0.51 373 | 0.33 325 | 0.66 312 | 0.63 328 | 0.80 452 | 0.92 449 | 0.45 280 | 0.32 245 | 0.52 264 | 0.45 451 | 0.16 318 | 0.12 300 | 0.15 218 | 0.14 279 | 0.13 151 | 0.14 293 |
|
| PFNet+ |  | 0.40 354 | 0.19 235 | 0.49 419 | 0.39 300 | 0.25 330 | 0.28 127 | 0.23 118 | 0.64 299 | 0.70 364 | 0.85 497 | 0.79 377 | 0.64 394 | 0.35 282 | 0.72 469 | 0.34 321 | 0.19 441 | 0.14 413 | 0.23 513 | 0.20 492 | 0.16 328 | 0.20 484 |
|
| SST-Stereo |  | 0.40 354 | 0.19 235 | 0.45 355 | 0.42 428 | 0.25 330 | 0.25 77 | 0.21 73 | 0.66 312 | 0.47 254 | 1.08 610 | 0.79 377 | 0.72 443 | 0.43 361 | 0.77 501 | 0.35 340 | 0.16 318 | 0.11 228 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.19 434 | 0.15 327 |
|
| RAFT_R40 |  | 0.40 354 | 0.19 235 | 0.44 342 | 0.43 449 | 0.25 330 | 0.23 46 | 0.26 173 | 0.67 322 | 0.67 350 | 0.98 573 | 0.78 367 | 0.72 443 | 0.43 361 | 0.76 493 | 0.35 340 | 0.16 318 | 0.11 228 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.18 398 | 0.14 293 |
|
| RAFT-345 |  | 0.40 354 | 0.18 190 | 0.40 283 | 0.38 268 | 0.22 208 | 0.33 210 | 0.26 173 | 0.61 270 | 0.51 278 | 0.74 426 | 1.79 646 | 0.45 280 | 0.33 263 | 0.66 422 | 0.36 358 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.18 358 | 0.14 279 | 0.13 151 | 0.13 245 |
|
| sAnonymous2 |  | 0.40 354 | 0.39 582 | 0.85 586 | 0.48 531 | 0.37 566 | 0.40 297 | 0.46 515 | 0.57 235 | 0.52 281 | 0.38 208 | 0.46 213 | 0.35 188 | 0.42 355 | 0.43 179 | 0.30 272 | 0.19 441 | 0.14 413 | 0.18 358 | 0.17 406 | 0.57 662 | 0.44 646 |
|
| CroCo_RVC |  | 0.40 354 | 0.39 582 | 0.85 586 | 0.48 531 | 0.37 566 | 0.40 297 | 0.46 515 | 0.57 235 | 0.52 281 | 0.38 208 | 0.46 213 | 0.35 188 | 0.42 355 | 0.43 179 | 0.30 272 | 0.19 441 | 0.14 413 | 0.18 358 | 0.17 406 | 0.57 662 | 0.44 646 |
|
| 111 |  | 0.40 354 | 0.17 147 | 0.41 294 | 0.34 128 | 0.19 99 | 0.52 379 | 0.28 226 | 0.74 387 | 1.16 606 | 0.50 277 | 0.91 445 | 0.63 388 | 0.48 395 | 0.61 368 | 0.35 340 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.13 151 | 0.13 245 |
|
| Hybrid-DGEV-2 |  | 0.41 367 | 0.21 327 | 0.42 315 | 0.47 523 | 0.29 468 | 0.59 440 | 0.23 118 | 0.82 424 | 0.99 548 | 0.64 350 | 0.63 293 | 0.60 373 | 0.65 507 | 0.58 335 | 0.33 305 | 0.14 180 | 0.12 300 | 0.18 358 | 0.16 350 | 0.14 203 | 0.12 195 |
|
| rvit_0105_4 |  | 0.41 367 | 0.29 515 | 0.71 548 | 0.50 560 | 0.29 468 | 0.41 317 | 0.41 480 | 0.55 222 | 0.73 384 | 0.45 254 | 0.48 222 | 0.55 334 | 0.44 372 | 0.57 312 | 0.36 358 | 0.28 583 | 0.26 605 | 0.25 543 | 0.22 533 | 0.23 518 | 0.18 424 |
|
| raft_robust |  | 0.41 367 | 0.23 390 | 0.36 216 | 0.42 428 | 0.21 175 | 0.40 297 | 0.33 325 | 0.79 414 | 0.98 543 | 0.79 450 | 0.87 426 | 0.39 220 | 0.33 263 | 0.84 534 | 0.29 264 | 0.13 118 | 0.12 300 | 0.16 257 | 0.17 406 | 0.15 270 | 0.12 195 |
|
| CIPLG |  | 0.41 367 | 0.21 327 | 0.63 507 | 0.45 494 | 0.33 538 | 0.52 379 | 0.33 325 | 0.65 301 | 0.60 312 | 0.82 474 | 0.96 466 | 0.46 288 | 0.32 245 | 0.55 287 | 0.44 442 | 0.16 318 | 0.12 300 | 0.15 218 | 0.14 279 | 0.13 151 | 0.14 293 |
|
| LCNet |  | 0.41 367 | 0.20 283 | 0.32 140 | 0.44 469 | 0.24 297 | 0.47 358 | 0.29 235 | 0.67 322 | 0.53 285 | 0.72 415 | 1.03 506 | 0.66 412 | 0.60 471 | 0.58 335 | 0.34 321 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.19 402 | 0.19 465 | 0.21 477 | 0.36 618 |
|
| HHNet |  | 0.41 367 | 0.17 147 | 0.41 294 | 0.34 128 | 0.37 566 | 0.33 210 | 0.34 343 | 0.69 341 | 0.75 398 | 0.86 504 | 1.30 594 | 0.52 321 | 0.32 245 | 0.52 264 | 0.35 340 | 0.15 258 | 0.11 228 | 0.19 402 | 0.15 312 | 0.15 270 | 0.24 538 |
|
| AnonymousM |  | 0.41 367 | 0.81 662 | 0.29 82 | 0.34 128 | 0.22 208 | 0.28 127 | 0.38 430 | 0.53 216 | 0.41 209 | 0.70 397 | 0.49 226 | 0.47 291 | 0.27 168 | 0.41 155 | 0.31 281 | 0.15 258 | 0.12 300 | 1.51 689 | 0.26 590 | 0.12 101 | 0.10 61 |
|
| HITNet |  | 0.41 367 | 0.26 471 | 0.45 355 | 0.33 98 | 0.17 39 | 0.63 470 | 0.30 255 | 0.93 467 | 0.64 336 | 0.71 404 | 0.82 393 | 0.64 394 | 0.52 418 | 0.59 353 | 0.43 424 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.15 218 | 0.13 236 | 0.19 434 | 0.12 195 |
| Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021 |
| rvit_0105_5 |  | 0.42 375 | 0.31 529 | 0.73 557 | 0.50 560 | 0.29 468 | 0.44 338 | 0.42 491 | 0.61 270 | 0.74 393 | 0.51 282 | 0.51 240 | 0.60 373 | 0.47 390 | 0.57 312 | 0.38 386 | 0.27 572 | 0.25 598 | 0.25 543 | 0.23 550 | 0.22 501 | 0.18 424 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot |   | 0.42 375 | 0.20 283 | 0.74 562 | 0.38 268 | 0.43 606 | 0.39 291 | 0.26 173 | 0.94 472 | 0.49 266 | 0.53 292 | 0.77 355 | 0.93 533 | 0.45 377 | 0.63 391 | 0.24 138 | 0.16 318 | 0.10 96 | 0.17 305 | 0.18 434 | 0.20 453 | 0.20 484 |
|
| test_sample2 |  | 0.42 375 | 0.22 368 | 0.43 330 | 0.33 98 | 0.21 175 | 0.58 428 | 0.39 452 | 0.95 479 | 0.67 350 | 0.63 338 | 0.77 355 | 0.69 425 | 0.57 450 | 0.61 368 | 0.38 386 | 0.19 441 | 0.14 413 | 0.18 358 | 0.16 350 | 0.19 434 | 0.18 424 |
|
| test_sample1 |  | 0.42 375 | 0.22 368 | 0.46 372 | 0.34 128 | 0.23 263 | 0.58 428 | 0.35 369 | 0.99 492 | 0.49 266 | 0.62 329 | 0.75 345 | 0.69 425 | 0.61 477 | 0.58 335 | 0.44 442 | 0.18 407 | 0.14 413 | 0.17 305 | 0.15 312 | 0.17 369 | 0.17 404 |
|
| StereoVision |  | 0.42 375 | 0.28 503 | 0.45 355 | 0.49 546 | 0.28 438 | 0.38 278 | 0.38 430 | 0.72 372 | 0.62 317 | 0.44 250 | 1.14 551 | 0.54 329 | 0.39 339 | 0.56 300 | 0.34 321 | 0.21 484 | 0.24 590 | 0.25 543 | 0.24 566 | 0.26 547 | 0.16 377 |
|
| GANet-ADL |  | 0.42 375 | 0.25 454 | 0.45 355 | 0.43 449 | 0.29 468 | 0.54 394 | 0.35 369 | 0.89 453 | 0.86 473 | 0.63 338 | 0.72 329 | 0.68 420 | 0.42 355 | 0.52 264 | 0.41 408 | 0.21 484 | 0.14 413 | 0.15 218 | 0.13 236 | 0.18 398 | 0.19 459 |
|
| OMP-Stereo |  | 0.42 375 | 0.22 368 | 0.46 372 | 0.52 589 | 0.24 297 | 0.36 253 | 0.25 150 | 0.71 366 | 0.78 426 | 0.77 441 | 0.64 299 | 0.89 518 | 0.39 339 | 0.91 565 | 0.35 340 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.15 312 | 0.15 270 | 0.12 195 |
|
| PFNet |  | 0.42 375 | 0.18 190 | 0.58 485 | 0.43 449 | 0.24 297 | 0.43 329 | 0.32 313 | 0.74 387 | 0.78 426 | 1.00 580 | 0.74 343 | 0.68 420 | 0.39 339 | 0.72 469 | 0.37 377 | 0.16 318 | 0.10 96 | 0.20 435 | 0.15 312 | 0.16 328 | 0.13 245 |
|
| IRAFT_RVC |  | 0.42 375 | 0.20 283 | 0.48 406 | 0.44 469 | 0.24 297 | 0.27 105 | 0.54 570 | 0.74 387 | 0.77 416 | 0.76 435 | 0.80 380 | 0.73 454 | 0.51 414 | 0.70 457 | 0.36 358 | 0.17 372 | 0.10 96 | 0.21 477 | 0.16 350 | 0.16 328 | 0.14 293 |
|
| FENet |  | 0.42 375 | 0.22 368 | 0.38 247 | 0.39 300 | 0.24 297 | 0.55 401 | 0.32 313 | 0.79 414 | 0.70 364 | 0.71 404 | 0.72 329 | 0.63 388 | 0.57 450 | 0.62 378 | 0.44 442 | 0.19 441 | 0.13 373 | 0.19 402 | 0.17 406 | 0.18 398 | 0.19 459 |
|
| IGEV_i1 |  | 0.43 385 | 0.22 368 | 0.50 433 | 0.39 300 | 0.22 208 | 0.64 478 | 0.40 464 | 0.96 483 | 0.61 313 | 0.68 383 | 0.69 322 | 0.75 462 | 0.45 377 | 0.72 469 | 0.41 408 | 0.15 258 | 0.13 373 | 0.16 257 | 0.13 236 | 0.17 369 | 0.16 377 |
|
| FACV-RUCA |  | 0.43 385 | 0.28 503 | 0.47 385 | 0.45 494 | 0.33 538 | 0.58 428 | 0.34 343 | 0.82 424 | 0.73 384 | 0.57 309 | 0.84 405 | 0.47 291 | 0.50 409 | 0.54 280 | 0.39 394 | 0.22 511 | 0.15 445 | 0.35 620 | 0.16 350 | 0.28 562 | 0.21 504 |
|
| TestStereo1 |  | 0.43 385 | 0.23 390 | 0.41 294 | 0.51 576 | 0.24 297 | 0.34 227 | 0.40 464 | 0.77 404 | 0.90 504 | 0.68 383 | 0.96 466 | 0.48 296 | 0.46 384 | 0.91 565 | 0.32 291 | 0.16 318 | 0.13 373 | 0.18 358 | 0.15 312 | 0.14 203 | 0.13 245 |
|
| test_5 |  | 0.43 385 | 0.24 428 | 0.43 330 | 0.52 589 | 0.28 438 | 0.28 127 | 0.42 491 | 0.72 372 | 0.82 450 | 0.62 329 | 0.91 445 | 0.72 443 | 0.55 441 | 0.79 513 | 0.35 340 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.18 358 | 0.18 434 | 0.18 398 | 0.16 377 |
|
| SA-5K |  | 0.43 385 | 0.23 390 | 0.41 294 | 0.51 576 | 0.24 297 | 0.34 227 | 0.40 464 | 0.77 404 | 0.90 504 | 0.68 383 | 0.96 466 | 0.48 296 | 0.46 384 | 0.91 565 | 0.32 291 | 0.16 318 | 0.13 373 | 0.18 358 | 0.15 312 | 0.14 203 | 0.13 245 |
|
| dd |  | 0.43 385 | 0.38 574 | 0.55 471 | 0.44 469 | 0.25 330 | 0.47 358 | 0.38 430 | 0.70 357 | 1.05 577 | 0.59 313 | 0.65 302 | 0.42 257 | 0.39 339 | 0.66 422 | 0.50 478 | 0.24 542 | 0.15 445 | 0.21 477 | 0.15 312 | 0.22 501 | 0.18 424 |
|
| IIG-Stereo |  | 0.43 385 | 0.21 327 | 0.44 342 | 0.50 560 | 0.25 330 | 0.44 338 | 0.21 73 | 0.71 366 | 0.76 407 | 0.83 486 | 0.95 462 | 0.83 493 | 0.43 361 | 0.90 558 | 0.35 340 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.19 402 | 0.14 279 | 0.15 270 | 0.11 134 |
|
| DN-CSS_ROB |  | 0.43 385 | 0.26 471 | 0.62 497 | 0.40 344 | 0.29 468 | 0.44 338 | 0.27 196 | 0.77 404 | 0.75 398 | 0.72 415 | 1.09 532 | 0.48 296 | 0.43 361 | 0.69 450 | 0.37 377 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.21 477 | 0.19 465 | 0.18 398 | 0.16 377 |
|
| Selective-IGEV-i1 |  | 0.44 393 | 0.20 283 | 0.53 461 | 0.41 382 | 0.22 208 | 0.62 458 | 0.50 542 | 1.01 507 | 0.88 486 | 0.63 338 | 0.81 387 | 0.79 479 | 0.38 326 | 0.54 280 | 0.38 386 | 0.16 318 | 0.13 373 | 0.15 218 | 0.13 236 | 0.15 270 | 0.15 327 |
|
| MyStereo05 |  | 0.44 393 | 0.21 327 | 0.45 355 | 0.41 382 | 0.28 438 | 0.41 317 | 0.50 542 | 0.93 467 | 1.09 594 | 0.76 435 | 0.61 288 | 0.51 315 | 0.57 450 | 0.73 476 | 0.42 416 | 0.14 180 | 0.13 373 | 0.18 358 | 0.17 406 | 0.17 369 | 0.15 327 |
|
| MyStereo04 |  | 0.44 393 | 0.22 368 | 0.44 342 | 0.42 428 | 0.28 438 | 0.40 297 | 0.50 542 | 1.00 497 | 1.08 592 | 0.62 329 | 0.58 280 | 0.55 334 | 0.57 450 | 0.71 463 | 0.44 442 | 0.14 180 | 0.13 373 | 0.18 358 | 0.17 406 | 0.17 369 | 0.16 377 |
|
| mmm |  | 0.44 393 | 0.27 489 | 0.46 372 | 0.38 268 | 0.24 297 | 0.61 450 | 0.35 369 | 0.94 472 | 0.53 285 | 0.72 415 | 1.05 516 | 0.63 388 | 0.50 409 | 0.57 312 | 0.45 451 | 0.18 407 | 0.15 445 | 0.23 513 | 0.20 492 | 0.20 453 | 0.18 424 |
|
| ffm |  | 0.44 393 | 0.26 471 | 0.49 419 | 0.37 229 | 0.25 330 | 0.55 401 | 0.37 408 | 0.68 332 | 1.04 573 | 0.73 421 | 0.96 466 | 0.71 434 | 0.53 423 | 0.57 312 | 0.25 170 | 0.16 318 | 0.10 96 | 0.25 543 | 0.21 515 | 0.16 328 | 0.16 377 |
|
| SA |  | 0.44 393 | 0.25 454 | 0.46 372 | 0.46 515 | 0.24 297 | 0.43 329 | 0.36 391 | 0.75 394 | 0.96 536 | 0.59 313 | 1.03 506 | 0.48 296 | 0.52 418 | 0.94 581 | 0.32 291 | 0.16 318 | 0.12 300 | 0.21 477 | 0.19 465 | 0.15 270 | 0.13 245 |
|
| GwcNet-ADL |  | 0.44 393 | 0.22 368 | 0.48 406 | 0.45 494 | 0.30 487 | 0.40 297 | 0.37 408 | 0.92 465 | 0.97 539 | 0.71 404 | 0.78 367 | 0.61 379 | 0.42 355 | 0.62 378 | 0.50 478 | 0.19 441 | 0.14 413 | 0.15 218 | 0.14 279 | 0.18 398 | 0.18 424 |
|
| TransformOpticalFlow |  | 0.44 393 | 0.20 283 | 0.47 385 | 0.41 382 | 0.23 263 | 0.37 265 | 0.47 523 | 0.94 472 | 0.76 407 | 0.65 359 | 1.14 551 | 0.73 454 | 0.56 448 | 0.76 493 | 0.32 291 | 0.15 258 | 0.10 96 | 0.17 305 | 0.15 312 | 0.14 203 | 0.13 245 |
|
| GMM-Stereo |  | 0.44 393 | 0.19 235 | 0.36 216 | 0.42 428 | 0.25 330 | 0.51 373 | 0.47 523 | 0.71 366 | 0.53 285 | 0.76 435 | 1.37 603 | 0.76 469 | 0.38 326 | 0.60 359 | 0.33 305 | 0.15 258 | 0.10 96 | 0.20 435 | 0.19 465 | 0.16 328 | 0.27 561 |
|
| GES |  | 0.44 393 | 0.23 390 | 0.57 481 | 0.40 344 | 0.30 487 | 0.59 440 | 0.36 391 | 0.96 483 | 0.68 356 | 0.74 426 | 0.83 399 | 0.47 291 | 0.48 395 | 0.67 433 | 0.43 424 | 0.22 511 | 0.16 477 | 0.17 305 | 0.16 350 | 0.18 398 | 0.23 529 |
|
| HCRNet |  | 0.44 393 | 0.34 546 | 0.41 294 | 0.53 599 | 0.26 378 | 0.53 387 | 0.29 235 | 0.83 429 | 0.63 328 | 0.71 404 | 0.81 387 | 0.77 475 | 0.50 409 | 0.66 422 | 0.36 358 | 0.24 542 | 0.16 477 | 0.24 530 | 0.20 492 | 0.21 477 | 0.18 424 |
|
| Hybrid-DGEV-03 |  | 0.45 404 | 0.19 235 | 0.33 161 | 0.43 449 | 0.27 413 | 0.56 416 | 0.26 173 | 0.65 301 | 0.74 393 | 0.94 554 | 1.92 653 | 0.61 379 | 0.30 222 | 0.55 287 | 0.34 321 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.18 358 | 0.16 350 | 0.14 203 | 0.11 134 |
|
| DFGA-Net |  | 0.45 404 | 0.29 515 | 0.80 582 | 0.42 428 | 0.32 526 | 0.53 387 | 0.35 369 | 0.78 410 | 0.89 501 | 0.66 372 | 0.75 345 | 0.48 296 | 0.39 339 | 0.74 483 | 0.60 520 | 0.15 258 | 0.13 373 | 0.19 402 | 0.18 434 | 0.20 453 | 0.17 404 |
|
| fast-iter |  | 0.45 404 | 0.21 327 | 0.36 216 | 0.34 128 | 0.35 554 | 0.28 127 | 0.31 283 | 0.72 372 | 0.46 247 | 0.87 512 | 1.13 546 | 1.09 581 | 0.76 562 | 0.69 450 | 0.56 510 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.17 305 | 0.17 406 | 0.17 369 | 0.15 327 |
|
| CoSv |  | 0.45 404 | 0.21 327 | 0.36 216 | 0.34 128 | 0.35 554 | 0.28 127 | 0.31 283 | 0.72 372 | 0.46 247 | 0.87 512 | 1.13 546 | 1.09 581 | 0.76 562 | 0.69 450 | 0.56 510 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.17 305 | 0.17 406 | 0.17 369 | 0.15 327 |
|
| U |  | 0.45 404 | 0.16 98 | 0.32 140 | 0.40 344 | 0.71 669 | 3.55 702 | 0.20 47 | 0.41 112 | 0.38 189 | 0.26 88 | 0.23 48 | 0.24 86 | 0.22 98 | 0.26 9 | 0.22 82 | 0.15 258 | 0.09 27 | 0.88 680 | 0.13 236 | 0.13 151 | 0.11 134 |
|
| CASS |  | 0.45 404 | 0.27 489 | 0.42 315 | 0.48 531 | 0.22 208 | 0.61 450 | 0.34 343 | 0.97 487 | 0.62 317 | 0.71 404 | 0.85 415 | 0.61 379 | 0.55 441 | 0.57 312 | 0.41 408 | 0.29 590 | 0.16 477 | 0.22 492 | 0.18 434 | 0.22 501 | 0.28 568 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer. |
| BUS |  | 0.45 404 | 0.25 454 | 0.43 330 | 0.45 494 | 0.28 438 | 0.70 505 | 0.34 343 | 0.94 472 | 0.76 407 | 0.75 428 | 0.80 380 | 0.65 407 | 0.49 399 | 0.64 406 | 0.51 488 | 0.20 467 | 0.14 413 | 0.22 492 | 0.19 465 | 0.18 398 | 0.18 424 |
|
| RAFT_CTSACE |  | 0.45 404 | 0.20 283 | 0.44 342 | 0.45 494 | 0.27 413 | 0.34 227 | 0.39 452 | 0.60 262 | 0.73 384 | 0.76 435 | 1.44 619 | 0.83 493 | 0.38 326 | 1.08 604 | 0.26 200 | 0.12 62 | 0.13 373 | 0.18 358 | 0.16 350 | 0.15 270 | 0.11 134 |
|
| iRaft-Stereo_5w |  | 0.45 404 | 0.21 327 | 0.48 406 | 0.42 428 | 0.28 438 | 0.31 179 | 0.54 570 | 0.63 284 | 0.62 317 | 0.62 329 | 0.89 438 | 1.01 556 | 0.69 528 | 0.75 489 | 0.66 539 | 0.13 118 | 0.12 300 | 0.17 305 | 0.15 312 | 0.14 203 | 0.15 327 |
|
| RAFT |  | 0.45 404 | 0.22 368 | 0.45 355 | 0.47 523 | 0.26 378 | 0.54 394 | 0.47 523 | 0.66 312 | 0.58 308 | 0.80 452 | 0.82 393 | 0.94 535 | 0.57 450 | 0.75 489 | 0.34 321 | 0.17 372 | 0.15 445 | 0.22 492 | 0.20 492 | 0.16 328 | 0.12 195 |
|
| DMCA |  | 0.45 404 | 0.26 471 | 0.50 433 | 0.38 268 | 0.28 438 | 0.51 373 | 0.34 343 | 0.93 467 | 0.68 356 | 0.75 428 | 0.83 399 | 0.79 479 | 0.53 423 | 0.51 257 | 0.54 503 | 0.21 484 | 0.16 477 | 0.21 477 | 0.16 350 | 0.19 434 | 0.21 504 |
|
| Select-FE |  | 0.46 415 | 0.24 428 | 0.88 593 | 0.42 428 | 0.35 554 | 0.33 210 | 0.19 28 | 0.90 458 | 0.37 180 | 0.60 317 | 1.01 492 | 0.97 542 | 0.80 580 | 0.72 469 | 0.28 243 | 0.16 318 | 0.12 300 | 0.17 305 | 0.20 492 | 0.15 270 | 0.24 538 |
|
| PAM_32 |  | 0.46 415 | 0.19 235 | 0.67 528 | 0.39 300 | 0.24 297 | 0.75 526 | 0.27 196 | 0.95 479 | 0.34 140 | 0.68 383 | 0.44 204 | 1.91 665 | 0.65 507 | 0.62 378 | 0.26 200 | 0.15 258 | 0.10 96 | 0.16 257 | 0.15 312 | 0.14 203 | 0.13 245 |
|
| PAM |  | 0.46 415 | 0.19 235 | 0.70 543 | 0.40 344 | 0.26 378 | 0.75 526 | 0.33 325 | 0.85 435 | 0.34 140 | 0.70 397 | 0.46 213 | 1.83 660 | 0.63 490 | 0.61 368 | 0.26 200 | 0.15 258 | 0.10 96 | 0.16 257 | 0.14 279 | 0.14 203 | 0.13 245 |
|
| UGAM-zero |  | 0.46 415 | 0.19 235 | 0.62 497 | 0.37 229 | 0.23 263 | 0.34 227 | 0.21 73 | 1.15 569 | 0.39 201 | 0.66 372 | 0.61 288 | 1.70 657 | 0.91 605 | 0.75 489 | 0.25 170 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.15 218 | 0.12 189 | 0.13 151 | 0.13 245 |
|
| test_sample3 |  | 0.46 415 | 0.25 454 | 0.50 433 | 0.35 174 | 0.23 263 | 0.69 500 | 0.37 408 | 1.15 569 | 0.81 445 | 0.75 428 | 0.79 377 | 0.66 412 | 0.49 399 | 0.63 391 | 0.46 462 | 0.21 484 | 0.15 445 | 0.20 435 | 0.19 465 | 0.21 477 | 0.19 459 |
|
| IER |  | 0.46 415 | 0.23 390 | 0.50 433 | 0.38 268 | 0.28 438 | 0.69 500 | 0.35 369 | 0.80 418 | 0.66 345 | 0.83 486 | 0.94 453 | 0.75 462 | 0.77 569 | 0.60 359 | 0.42 416 | 0.17 372 | 0.14 413 | 0.17 305 | 0.17 406 | 0.17 369 | 0.15 327 |
|
| BSDual-CNN |  | 0.46 415 | 0.25 454 | 0.43 330 | 0.45 494 | 0.28 438 | 0.77 533 | 0.40 464 | 0.94 472 | 0.76 407 | 0.75 428 | 0.80 380 | 0.76 469 | 0.54 435 | 0.64 406 | 0.43 424 | 0.20 467 | 0.14 413 | 0.22 492 | 0.19 465 | 0.18 398 | 0.18 424 |
|
| STrans-v2 |  | 0.46 415 | 0.20 283 | 0.48 406 | 0.40 344 | 0.24 297 | 0.55 401 | 0.50 542 | 1.07 531 | 0.73 384 | 0.65 359 | 1.05 516 | 0.72 443 | 0.69 528 | 0.72 469 | 0.33 305 | 0.14 180 | 0.10 96 | 0.17 305 | 0.14 279 | 0.13 151 | 0.12 195 |
|
| Prome-Stereo |  | 0.46 415 | 0.19 235 | 0.35 201 | 0.44 469 | 0.26 378 | 0.40 297 | 0.45 511 | 0.68 332 | 0.44 232 | 0.96 563 | 1.84 649 | 0.59 367 | 0.67 518 | 0.61 368 | 0.32 291 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.16 257 | 0.14 279 | 0.16 328 | 0.29 575 |
|
| ICVP |  | 0.46 415 | 0.25 454 | 0.38 247 | 0.48 531 | 0.28 438 | 0.58 428 | 0.43 499 | 1.00 497 | 0.70 364 | 0.67 377 | 0.95 462 | 0.75 462 | 0.55 441 | 0.53 273 | 0.54 503 | 0.23 529 | 0.17 497 | 0.19 402 | 0.17 406 | 0.19 434 | 0.20 484 |
| Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) |
| Anonymous3 |  | 0.46 415 | 0.34 546 | 0.86 591 | 0.50 560 | 0.37 566 | 0.81 551 | 0.50 542 | 0.72 372 | 0.65 341 | 0.51 282 | 0.65 302 | 0.45 280 | 0.45 377 | 0.64 406 | 0.38 386 | 0.24 542 | 0.24 590 | 0.22 492 | 0.21 515 | 0.23 518 | 0.23 529 |
|
| CFNet_pseudo |  | 0.46 415 | 0.24 428 | 0.52 454 | 0.37 229 | 0.27 413 | 0.58 428 | 0.30 255 | 0.86 439 | 0.88 486 | 0.82 474 | 1.03 506 | 0.75 462 | 0.47 390 | 0.58 335 | 0.44 442 | 0.17 372 | 0.12 300 | 0.24 530 | 0.16 350 | 0.24 531 | 0.19 459 |
|
| ACVNet |  | 0.46 415 | 0.23 390 | 0.36 216 | 0.39 300 | 0.28 438 | 0.58 428 | 0.40 464 | 0.87 446 | 0.80 437 | 0.64 350 | 0.96 466 | 0.79 479 | 0.60 471 | 0.63 391 | 0.67 542 | 0.17 372 | 0.15 445 | 0.16 257 | 0.15 312 | 0.18 398 | 0.15 327 |
|
| BEATNet_4x |  | 0.46 415 | 0.32 533 | 0.56 477 | 0.37 229 | 0.19 99 | 0.63 470 | 0.35 369 | 1.01 507 | 0.72 377 | 0.77 441 | 0.83 399 | 0.70 430 | 0.59 467 | 0.68 444 | 0.53 498 | 0.16 318 | 0.12 300 | 0.16 257 | 0.14 279 | 0.24 531 | 0.16 377 |
|
| ccs_rob |  | 0.46 415 | 0.24 428 | 0.52 454 | 0.37 229 | 0.27 413 | 0.58 428 | 0.31 283 | 0.86 439 | 0.88 486 | 0.82 474 | 1.02 501 | 0.75 462 | 0.47 390 | 0.58 335 | 0.44 442 | 0.17 372 | 0.12 300 | 0.24 530 | 0.16 350 | 0.24 531 | 0.19 459 |
|
| G2L-ROB |  | 0.47 430 | 0.19 235 | 0.42 315 | 0.35 174 | 0.22 208 | 0.57 422 | 0.42 491 | 1.14 565 | 0.71 375 | 0.84 493 | 0.75 345 | 1.09 581 | 0.53 423 | 0.74 483 | 0.53 498 | 0.17 372 | 0.12 300 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.17 369 | 0.19 459 |
|
| rvit_0105_3 |  | 0.47 430 | 0.34 546 | 0.77 578 | 0.54 606 | 0.31 509 | 0.49 366 | 0.47 523 | 0.63 284 | 0.79 435 | 0.65 359 | 0.59 281 | 0.64 394 | 0.50 409 | 0.65 413 | 0.39 394 | 0.29 590 | 0.27 614 | 0.29 594 | 0.28 604 | 0.21 477 | 0.20 484 |
|
| rvit_stereo_0075_2 |  | 0.47 430 | 0.37 564 | 0.70 543 | 0.53 599 | 0.46 625 | 0.43 329 | 0.36 391 | 0.81 422 | 0.67 350 | 0.55 302 | 0.74 343 | 0.59 367 | 0.43 361 | 0.63 391 | 0.43 424 | 0.32 613 | 0.23 580 | 0.35 620 | 0.25 575 | 0.30 575 | 0.25 545 |
|
| test_sample5 |  | 0.47 430 | 0.26 471 | 0.49 419 | 0.36 203 | 0.22 208 | 0.64 478 | 0.39 452 | 1.13 556 | 0.81 445 | 0.77 441 | 0.94 453 | 0.64 394 | 0.54 435 | 0.65 413 | 0.43 424 | 0.21 484 | 0.16 477 | 0.22 492 | 0.20 492 | 0.22 501 | 0.20 484 |
|
| test_sample4 |  | 0.47 430 | 0.26 471 | 0.50 433 | 0.35 174 | 0.22 208 | 0.69 500 | 0.38 430 | 1.15 569 | 0.81 445 | 0.78 445 | 0.82 393 | 0.62 386 | 0.53 423 | 0.63 391 | 0.44 442 | 0.21 484 | 0.15 445 | 0.21 477 | 0.19 465 | 0.21 477 | 0.19 459 |
|
| DispNO |  | 0.47 430 | 0.23 390 | 0.71 548 | 0.39 300 | 0.31 509 | 0.60 447 | 0.38 430 | 0.89 453 | 0.77 416 | 0.75 428 | 0.84 405 | 0.72 443 | 0.54 435 | 0.73 476 | 0.46 462 | 0.19 441 | 0.14 413 | 0.20 435 | 0.18 434 | 0.16 328 | 0.17 404 |
|
| CoDeX |  | 0.47 430 | 0.20 283 | 0.49 419 | 0.42 428 | 0.25 330 | 0.75 526 | 0.36 391 | 1.27 621 | 0.80 437 | 0.82 474 | 0.96 466 | 0.62 386 | 0.57 450 | 0.60 359 | 0.36 358 | 0.17 372 | 0.12 300 | 0.17 305 | 0.15 312 | 0.16 328 | 0.14 293 |
|
| ARAFT |  | 0.47 430 | 0.24 428 | 0.79 580 | 0.42 428 | 0.25 330 | 0.55 401 | 0.55 575 | 0.75 394 | 0.81 445 | 0.89 526 | 0.75 345 | 0.73 454 | 0.47 390 | 0.88 550 | 0.37 377 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.23 513 | 0.22 533 | 0.14 203 | 0.13 245 |
|
| SFCPSM |  | 0.47 430 | 0.21 327 | 0.55 471 | 0.40 344 | 0.27 413 | 0.87 570 | 0.37 408 | 1.33 632 | 0.77 416 | 0.80 452 | 0.84 405 | 0.54 329 | 0.49 399 | 0.57 312 | 0.37 377 | 0.18 407 | 0.13 373 | 0.18 358 | 0.20 492 | 0.16 328 | 0.15 327 |
|
| cf-r |  | 0.47 430 | 0.23 390 | 0.41 294 | 0.39 300 | 0.23 263 | 0.59 440 | 0.37 408 | 0.88 451 | 0.85 468 | 0.72 415 | 1.05 516 | 0.94 535 | 0.62 484 | 0.56 300 | 0.54 503 | 0.21 484 | 0.14 413 | 0.17 305 | 0.19 465 | 0.15 270 | 0.15 327 |
|
| GANet-RSSM |  | 0.47 430 | 0.21 327 | 0.37 234 | 0.38 268 | 0.25 330 | 0.58 428 | 0.36 391 | 1.07 531 | 0.78 426 | 0.68 383 | 1.01 492 | 0.86 503 | 0.67 518 | 0.62 378 | 0.44 442 | 0.21 484 | 0.15 445 | 0.18 358 | 0.18 434 | 0.18 398 | 0.17 404 |
|
| CCAANet |  | 0.47 430 | 0.20 283 | 0.47 385 | 0.41 382 | 0.28 438 | 0.67 495 | 0.31 283 | 0.99 492 | 0.75 398 | 0.63 338 | 1.22 573 | 0.69 425 | 0.52 418 | 0.79 513 | 0.42 416 | 0.14 180 | 0.13 373 | 0.19 402 | 0.19 465 | 0.15 270 | 0.19 459 |
|
| MLCV |  | 0.47 430 | 0.24 428 | 0.61 494 | 0.37 229 | 0.17 39 | 0.61 450 | 0.33 325 | 0.80 418 | 0.87 482 | 0.94 554 | 1.13 546 | 0.72 443 | 0.43 361 | 0.89 556 | 0.51 488 | 0.13 118 | 0.10 96 | 0.13 109 | 0.11 149 | 0.14 203 | 0.12 195 |
|
| G2L-Stereo_test |  | 0.48 443 | 0.20 283 | 0.40 283 | 0.34 128 | 0.23 263 | 0.57 422 | 0.58 586 | 1.10 542 | 0.77 416 | 0.86 504 | 0.94 453 | 0.95 537 | 0.54 435 | 0.68 444 | 0.60 520 | 0.16 318 | 0.12 300 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.15 270 | 0.15 327 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot1 |   | 0.48 443 | 0.21 327 | 1.26 641 | 0.39 300 | 0.51 638 | 0.28 127 | 0.30 255 | 1.25 617 | 0.44 232 | 0.68 383 | 1.11 535 | 0.86 503 | 0.33 263 | 0.67 433 | 0.27 220 | 0.15 258 | 0.11 228 | 0.17 305 | 0.20 492 | 0.22 501 | 0.24 538 |
|
| DualNet |  | 0.48 443 | 0.26 471 | 0.49 419 | 0.36 203 | 0.22 208 | 0.64 478 | 0.39 452 | 1.13 556 | 0.81 445 | 0.80 452 | 1.03 506 | 0.64 394 | 0.54 435 | 0.65 413 | 0.43 424 | 0.21 484 | 0.16 477 | 0.22 492 | 0.20 492 | 0.22 501 | 0.20 484 |
|
| PCWNet_CMD |  | 0.48 443 | 0.24 428 | 0.52 454 | 0.39 300 | 0.27 413 | 0.63 470 | 0.30 255 | 0.95 479 | 0.96 536 | 0.86 504 | 1.07 526 | 0.79 479 | 0.44 372 | 0.57 312 | 0.43 424 | 0.17 372 | 0.12 300 | 0.21 477 | 0.16 350 | 0.24 531 | 0.19 459 |
|
| gwcnet-sp |  | 0.48 443 | 0.23 390 | 0.70 543 | 0.40 344 | 0.26 378 | 0.81 551 | 0.41 480 | 0.89 453 | 0.84 460 | 0.91 539 | 0.76 351 | 0.66 412 | 0.61 477 | 0.66 422 | 0.50 478 | 0.18 407 | 0.17 497 | 0.18 358 | 0.18 434 | 0.18 398 | 0.18 424 |
|
| scenet |  | 0.48 443 | 0.23 390 | 0.70 543 | 0.40 344 | 0.26 378 | 0.81 551 | 0.41 480 | 0.89 453 | 0.84 460 | 0.91 539 | 0.76 351 | 0.66 412 | 0.61 477 | 0.66 422 | 0.50 478 | 0.18 407 | 0.17 497 | 0.18 358 | 0.18 434 | 0.18 398 | 0.18 424 |
|
| ssnet |  | 0.48 443 | 0.23 390 | 0.70 543 | 0.40 344 | 0.26 378 | 0.81 551 | 0.41 480 | 0.89 453 | 0.84 460 | 0.91 539 | 0.76 351 | 0.66 412 | 0.61 477 | 0.66 422 | 0.50 478 | 0.18 407 | 0.17 497 | 0.18 358 | 0.18 434 | 0.18 398 | 0.18 424 |
|
| Sa-1000 |  | 0.48 443 | 0.24 428 | 0.41 294 | 0.45 494 | 0.25 330 | 0.59 440 | 0.34 343 | 0.81 422 | 0.93 522 | 0.82 474 | 1.50 626 | 0.53 325 | 0.45 377 | 0.92 568 | 0.30 272 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.21 477 | 0.19 465 | 0.15 270 | 0.13 245 |
|
| UDGNet |  | 0.48 443 | 0.77 659 | 0.50 433 | 0.48 531 | 0.31 509 | 0.41 317 | 0.34 343 | 0.70 357 | 0.92 516 | 0.65 359 | 0.60 283 | 0.58 352 | 0.43 361 | 0.63 391 | 0.41 408 | 0.32 613 | 0.15 445 | 0.66 671 | 0.19 465 | 0.36 611 | 0.21 504 |
|
| PSMNet-ADL |  | 0.48 443 | 0.27 489 | 0.40 283 | 0.48 531 | 0.30 487 | 0.68 498 | 0.37 408 | 0.90 458 | 0.80 437 | 0.61 325 | 0.80 380 | 0.92 530 | 0.62 484 | 0.72 469 | 0.63 531 | 0.23 529 | 0.18 521 | 0.18 358 | 0.20 492 | 0.22 501 | 0.20 484 |
|
| PSM-AAD |  | 0.48 443 | 0.20 283 | 0.37 234 | 0.43 449 | 0.23 263 | 0.56 416 | 0.50 542 | 0.65 301 | 0.70 364 | 1.07 606 | 1.12 539 | 0.58 352 | 0.92 610 | 0.61 368 | 0.32 291 | 0.15 258 | 0.11 228 | 0.25 543 | 0.26 590 | 0.18 398 | 0.43 645 |
|
| KYRaft |  | 0.48 443 | 0.20 283 | 0.38 247 | 0.44 469 | 0.23 263 | 0.44 338 | 0.37 408 | 0.66 312 | 0.41 209 | 0.94 554 | 1.73 642 | 0.79 479 | 0.41 353 | 0.63 391 | 0.31 281 | 0.16 318 | 0.11 228 | 0.18 358 | 0.22 533 | 0.16 328 | 0.78 676 |
|
| ASMatch |  | 0.48 443 | 0.19 235 | 0.45 355 | 0.39 300 | 0.28 438 | 0.37 265 | 0.26 173 | 0.74 387 | 0.68 356 | 0.76 435 | 2.34 666 | 0.61 379 | 0.52 418 | 0.62 378 | 0.37 377 | 0.14 180 | 0.12 300 | 0.17 305 | 0.15 312 | 0.14 203 | 0.21 504 |
|
| DEmStereo |  | 0.48 443 | 0.17 147 | 0.50 433 | 0.38 268 | 0.25 330 | 0.59 440 | 0.34 343 | 0.63 284 | 0.74 393 | 0.89 526 | 1.66 638 | 0.58 352 | 1.06 632 | 0.60 359 | 0.42 416 | 0.14 180 | 0.11 228 | 0.16 257 | 0.16 350 | 0.14 203 | 0.15 327 |
|
| PSMNet-RSSM |  | 0.48 443 | 0.22 368 | 0.38 247 | 0.42 428 | 0.25 330 | 0.50 368 | 0.37 408 | 1.10 542 | 0.77 416 | 0.70 397 | 1.06 523 | 0.84 496 | 0.64 501 | 0.62 378 | 0.47 469 | 0.23 529 | 0.15 445 | 0.23 513 | 0.25 575 | 0.20 453 | 0.19 459 |
|
| CFNet-ft |   | 0.48 443 | 0.23 390 | 0.36 216 | 0.40 344 | 0.26 378 | 0.64 478 | 0.37 408 | 0.87 446 | 0.85 468 | 0.64 350 | 1.00 489 | 1.01 556 | 0.64 501 | 0.61 368 | 0.53 498 | 0.23 529 | 0.15 445 | 0.24 530 | 0.21 515 | 0.23 518 | 0.18 424 |
|
| MSMDNet |  | 0.48 443 | 0.24 428 | 0.52 454 | 0.39 300 | 0.27 413 | 0.63 470 | 0.30 255 | 0.96 483 | 0.96 536 | 0.86 504 | 1.07 526 | 0.79 479 | 0.44 372 | 0.57 312 | 0.43 424 | 0.17 372 | 0.12 300 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.23 518 | 0.19 459 |
|
| CFNet_RVC |  | 0.48 443 | 0.23 390 | 0.36 216 | 0.40 344 | 0.26 378 | 0.64 478 | 0.37 408 | 0.87 446 | 0.85 468 | 0.64 350 | 1.00 489 | 1.01 556 | 0.64 501 | 0.61 368 | 0.53 498 | 0.23 529 | 0.15 445 | 0.24 530 | 0.21 515 | 0.23 518 | 0.18 424 |
|
| G2L-Stereo |  | 0.49 461 | 0.23 390 | 0.48 406 | 0.43 449 | 0.26 378 | 0.47 358 | 0.42 491 | 0.93 467 | 0.78 426 | 0.84 493 | 0.86 418 | 0.91 525 | 0.52 418 | 0.78 506 | 0.70 550 | 0.20 467 | 0.17 497 | 0.22 492 | 0.18 434 | 0.17 369 | 0.21 504 |
|
| DCVSM-stereo |  | 0.49 461 | 0.27 489 | 0.53 461 | 0.39 300 | 0.29 468 | 0.51 373 | 0.26 173 | 0.75 394 | 0.75 398 | 1.11 616 | 0.75 345 | 1.05 569 | 0.72 549 | 0.60 359 | 0.47 469 | 0.20 467 | 0.19 540 | 0.24 530 | 0.20 492 | 0.25 540 | 0.30 584 |
|
| test_sample6 |  | 0.49 461 | 0.26 471 | 0.50 433 | 0.37 229 | 0.22 208 | 0.63 470 | 0.40 464 | 1.12 554 | 0.83 455 | 0.80 452 | 1.03 506 | 0.66 412 | 0.55 441 | 0.67 433 | 0.46 462 | 0.22 511 | 0.16 477 | 0.22 492 | 0.22 533 | 0.23 518 | 0.21 504 |
|
| qqq1 |  | 0.49 461 | 0.23 390 | 0.62 497 | 0.34 128 | 0.20 144 | 0.62 458 | 0.34 343 | 1.21 593 | 1.02 562 | 0.81 465 | 1.01 492 | 0.71 434 | 0.65 507 | 0.84 534 | 0.34 321 | 0.19 441 | 0.15 445 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.15 270 | 0.14 293 |
|
| fff1 |  | 0.49 461 | 0.23 390 | 0.62 497 | 0.34 128 | 0.20 144 | 0.62 458 | 0.34 343 | 1.21 593 | 1.02 562 | 0.81 465 | 1.01 492 | 0.71 434 | 0.65 507 | 0.84 534 | 0.34 321 | 0.19 441 | 0.15 445 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.15 270 | 0.14 293 |
|
| ff1 |  | 0.49 461 | 0.26 471 | 0.49 419 | 0.37 229 | 0.25 330 | 0.55 401 | 0.37 408 | 0.68 332 | 1.04 573 | 0.73 421 | 0.96 466 | 0.71 434 | 0.53 423 | 1.01 588 | 0.88 592 | 0.16 318 | 0.10 96 | 0.25 543 | 0.21 515 | 0.16 328 | 0.16 377 |
|
| GMStereo_Zeroshot |   | 0.49 461 | 0.44 600 | 0.74 562 | 0.49 546 | 0.27 413 | 0.56 416 | 0.29 235 | 0.73 383 | 0.76 407 | 0.86 504 | 0.94 453 | 0.91 525 | 0.36 310 | 0.74 483 | 0.43 424 | 0.26 562 | 0.14 413 | 0.26 562 | 0.15 312 | 0.36 611 | 0.18 424 |
|
| ToySt |  | 0.49 461 | 0.27 489 | 0.75 568 | 0.40 344 | 0.27 413 | 0.64 478 | 0.49 537 | 0.84 432 | 0.77 416 | 0.60 317 | 0.83 399 | 0.88 514 | 0.66 515 | 0.70 457 | 0.56 510 | 0.16 318 | 0.17 497 | 0.21 477 | 0.20 492 | 0.21 477 | 0.19 459 |
|
| anonymousa |  | 0.49 461 | 0.20 283 | 0.42 315 | 0.38 268 | 0.23 263 | 0.91 574 | 0.35 369 | 0.75 394 | 0.62 317 | 0.85 497 | 1.54 631 | 1.06 571 | 0.66 515 | 0.51 257 | 0.43 424 | 0.16 318 | 0.13 373 | 0.19 402 | 0.21 515 | 0.16 328 | 0.14 293 |
|
| hknet |  | 0.49 461 | 0.25 454 | 0.51 448 | 0.45 494 | 0.29 468 | 0.77 533 | 0.40 464 | 0.94 472 | 0.83 455 | 0.75 428 | 0.80 380 | 0.97 542 | 0.61 477 | 0.73 476 | 0.45 451 | 0.18 407 | 0.14 413 | 0.22 492 | 0.19 465 | 0.18 398 | 0.18 424 |
|
| psmg |  | 0.49 461 | 0.25 454 | 0.43 330 | 0.41 382 | 0.28 438 | 0.85 566 | 0.43 499 | 0.99 492 | 0.76 407 | 0.91 539 | 0.94 453 | 0.76 469 | 0.54 435 | 0.64 406 | 0.43 424 | 0.20 467 | 0.15 445 | 0.20 435 | 0.20 492 | 0.18 398 | 0.18 424 |
|
| DRaft |  | 0.49 461 | 0.17 147 | 0.47 385 | 0.37 229 | 0.25 330 | 0.58 428 | 0.40 464 | 0.65 301 | 0.85 468 | 1.02 588 | 1.75 645 | 0.50 309 | 0.82 585 | 0.63 391 | 0.40 402 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.16 257 | 0.16 350 | 0.14 203 | 0.15 327 |
|
| GrayStereo |  | 0.49 461 | 0.19 235 | 0.42 315 | 0.46 515 | 0.28 438 | 0.53 387 | 0.67 612 | 0.69 341 | 0.63 328 | 1.02 588 | 1.47 625 | 0.78 477 | 0.76 562 | 0.56 300 | 0.33 305 | 0.14 180 | 0.12 300 | 0.17 305 | 0.17 406 | 0.15 270 | 0.29 575 |
|
| GwcNet-RSSM |  | 0.49 461 | 0.24 428 | 0.42 315 | 0.40 344 | 0.23 263 | 0.55 401 | 0.38 430 | 0.93 467 | 0.93 522 | 0.71 404 | 1.16 562 | 0.86 503 | 0.60 471 | 0.62 378 | 0.66 539 | 0.21 484 | 0.14 413 | 0.19 402 | 0.20 492 | 0.16 328 | 0.15 327 |
|
| UCFNet_RVC |  | 0.49 461 | 0.26 471 | 0.35 201 | 0.39 300 | 0.26 378 | 0.64 478 | 0.36 391 | 1.15 569 | 0.84 460 | 0.67 377 | 0.88 434 | 0.88 514 | 0.59 467 | 0.58 335 | 0.45 451 | 0.24 542 | 0.17 497 | 0.27 576 | 0.27 597 | 0.25 540 | 0.23 529 |
|
| iResNet |  | 0.49 461 | 0.29 515 | 0.79 580 | 0.42 428 | 0.21 175 | 0.61 450 | 0.40 464 | 0.82 424 | 0.99 548 | 0.87 512 | 1.12 539 | 0.69 425 | 0.53 423 | 0.78 506 | 0.51 488 | 0.15 258 | 0.11 228 | 0.14 166 | 0.12 189 | 0.17 369 | 0.15 327 |
|
| PStereo |  | 0.50 477 | 0.75 655 | 0.42 315 | 0.37 229 | 0.28 438 | 0.55 401 | 0.46 515 | 0.54 219 | 0.88 486 | 0.53 292 | 0.33 141 | 0.51 315 | 0.51 414 | 0.78 506 | 0.67 542 | 0.51 665 | 0.25 598 | 0.30 603 | 0.27 597 | 0.59 665 | 0.49 662 |
|
| CFNet_ucs |  | 0.50 477 | 0.24 428 | 0.55 471 | 0.38 268 | 0.31 509 | 0.58 428 | 0.33 325 | 0.98 490 | 0.93 522 | 0.88 522 | 1.19 570 | 0.80 488 | 0.49 399 | 0.63 391 | 0.43 424 | 0.21 484 | 0.15 445 | 0.26 562 | 0.18 434 | 0.26 547 | 0.22 522 |
|
| NINENet |  | 0.50 477 | 0.29 515 | 0.51 448 | 0.45 494 | 0.32 526 | 0.70 505 | 0.34 343 | 1.10 542 | 0.88 486 | 0.80 452 | 0.94 453 | 0.65 407 | 0.49 399 | 0.73 476 | 0.51 488 | 0.22 511 | 0.20 552 | 0.25 543 | 0.18 434 | 0.22 501 | 0.21 504 |
|
| AACVNet |  | 0.50 477 | 0.23 390 | 0.49 419 | 0.46 515 | 0.29 468 | 0.52 379 | 0.38 430 | 0.90 458 | 0.55 296 | 0.81 465 | 1.03 506 | 1.00 552 | 0.70 541 | 0.83 529 | 0.54 503 | 0.21 484 | 0.18 521 | 0.24 530 | 0.18 434 | 0.23 518 | 0.20 484 |
|
| CrosDoStereo |  | 0.50 477 | 0.18 190 | 0.45 355 | 0.38 268 | 0.24 297 | 0.40 297 | 1.18 677 | 0.67 322 | 0.86 473 | 0.94 554 | 1.37 603 | 0.63 388 | 0.77 569 | 0.65 413 | 0.45 451 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.17 305 | 0.18 434 | 0.14 203 | 0.14 293 |
|
| DeepStereo_LL |  | 0.50 477 | 0.18 190 | 0.45 355 | 0.38 268 | 0.24 297 | 0.40 297 | 1.18 677 | 0.67 322 | 0.86 473 | 0.94 554 | 1.37 603 | 0.63 388 | 0.77 569 | 0.65 413 | 0.45 451 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.17 305 | 0.18 434 | 0.14 203 | 0.14 293 |
|
| THIR-Stereo |  | 0.50 477 | 0.18 190 | 0.45 355 | 0.38 268 | 0.23 263 | 0.75 526 | 0.67 612 | 0.66 312 | 0.87 482 | 1.02 588 | 1.40 609 | 0.72 443 | 0.76 562 | 0.62 378 | 0.42 416 | 0.15 258 | 0.11 228 | 0.17 305 | 0.18 434 | 0.14 203 | 0.15 327 |
|
| AdaStereo |  | 0.50 477 | 0.32 533 | 0.47 385 | 0.48 531 | 0.25 330 | 0.67 495 | 0.32 313 | 1.17 582 | 0.88 486 | 0.75 428 | 0.99 486 | 0.75 462 | 0.49 399 | 0.67 433 | 0.46 462 | 0.27 572 | 0.12 300 | 0.28 584 | 0.18 434 | 0.23 518 | 0.18 424 |
| Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021. |
| SMFormer |  | 0.51 485 | 0.23 390 | 0.62 497 | 0.34 128 | 0.20 144 | 0.62 458 | 0.34 343 | 1.21 593 | 1.02 562 | 0.81 465 | 1.01 492 | 0.71 434 | 0.65 507 | 0.84 534 | 0.55 508 | 0.19 441 | 0.15 445 | 0.18 358 | 0.16 350 | 0.18 398 | 0.18 424 |
|
| tta |  | 0.51 485 | 0.23 390 | 0.62 497 | 0.34 128 | 0.20 144 | 0.62 458 | 0.34 343 | 1.21 593 | 1.02 562 | 0.81 465 | 1.01 492 | 0.71 434 | 0.65 507 | 0.84 534 | 0.55 508 | 0.19 441 | 0.15 445 | 0.18 358 | 0.16 350 | 0.15 270 | 0.14 293 |
|
| DAS |  | 0.51 485 | 0.25 454 | 0.60 492 | 0.48 531 | 0.31 509 | 0.58 428 | 0.41 480 | 0.83 429 | 0.97 539 | 0.89 526 | 1.12 539 | 0.70 430 | 0.75 559 | 0.82 521 | 0.43 424 | 0.17 372 | 0.13 373 | 0.18 358 | 0.15 312 | 0.20 453 | 0.18 424 |
|
| SepStereo |  | 0.51 485 | 0.25 454 | 0.60 492 | 0.48 531 | 0.31 509 | 0.58 428 | 0.41 480 | 0.83 429 | 0.97 539 | 0.89 526 | 1.12 539 | 0.70 430 | 0.75 559 | 0.93 574 | 0.43 424 | 0.17 372 | 0.13 373 | 0.18 358 | 0.15 312 | 0.20 453 | 0.18 424 |
|
| acv_ft |  | 0.51 485 | 0.23 390 | 0.56 477 | 0.44 469 | 0.28 438 | 0.86 569 | 0.39 452 | 0.91 463 | 0.80 437 | 0.97 568 | 0.96 466 | 0.79 479 | 0.59 467 | 0.63 391 | 0.87 589 | 0.17 372 | 0.15 445 | 0.16 257 | 0.15 312 | 0.17 369 | 0.15 327 |
|
| DMCA-RVC |   | 0.51 485 | 0.30 524 | 0.59 486 | 0.50 560 | 0.32 526 | 0.54 394 | 0.38 430 | 0.86 439 | 0.68 356 | 0.94 554 | 0.86 418 | 0.91 525 | 0.68 524 | 0.70 457 | 0.59 518 | 0.23 529 | 0.18 521 | 0.31 604 | 0.23 550 | 0.26 547 | 0.19 459 |
|
| CFNet |  | 0.51 485 | 0.29 515 | 0.46 372 | 0.41 382 | 0.27 413 | 0.70 505 | 0.32 313 | 1.13 556 | 1.00 555 | 0.72 415 | 1.07 526 | 0.85 498 | 0.60 471 | 0.76 493 | 0.52 495 | 0.19 441 | 0.14 413 | 0.23 513 | 0.23 550 | 0.21 477 | 0.16 377 |
|
| HSM |  | 0.51 485 | 0.24 428 | 0.41 294 | 0.39 300 | 0.24 297 | 0.75 526 | 0.40 464 | 1.22 601 | 0.75 398 | 0.81 465 | 0.91 445 | 1.21 603 | 0.69 528 | 0.87 547 | 0.46 462 | 0.17 372 | 0.13 373 | 0.17 305 | 0.14 279 | 0.17 369 | 0.17 404 |
|
| RT-IGEV |  | 0.52 493 | 0.19 235 | 0.59 486 | 0.40 344 | 0.25 330 | 0.79 540 | 0.62 599 | 1.15 569 | 0.74 393 | 0.89 526 | 0.99 486 | 1.18 602 | 0.61 477 | 0.65 413 | 0.31 281 | 0.19 441 | 0.13 373 | 0.17 305 | 0.13 236 | 0.15 270 | 0.20 484 |
|
| DDVS |  | 0.52 493 | 0.30 524 | 0.56 477 | 0.41 382 | 0.31 509 | 0.71 510 | 0.34 343 | 0.91 463 | 0.67 350 | 0.85 497 | 0.89 438 | 1.12 589 | 0.46 384 | 0.86 545 | 0.60 520 | 0.22 511 | 0.16 477 | 0.22 492 | 0.18 434 | 0.25 540 | 0.26 551 |
|
| UGAM |  | 0.52 493 | 0.22 368 | 0.46 372 | 0.45 494 | 0.25 330 | 0.41 317 | 0.52 561 | 0.62 275 | 1.16 606 | 0.76 435 | 1.13 546 | 1.32 621 | 0.57 450 | 1.00 587 | 0.53 498 | 0.17 372 | 0.14 413 | 0.25 543 | 0.21 515 | 0.15 270 | 0.13 245 |
|
| test_sample7 |  | 0.52 493 | 0.29 515 | 0.50 433 | 0.36 203 | 0.27 413 | 0.62 458 | 0.41 480 | 1.06 527 | 0.88 486 | 0.92 547 | 0.86 418 | 0.85 498 | 0.69 528 | 0.68 444 | 0.50 478 | 0.26 562 | 0.20 552 | 0.27 576 | 0.26 590 | 0.27 558 | 0.24 538 |
|
| ac_64 |  | 0.52 493 | 0.22 368 | 0.50 433 | 0.45 494 | 0.28 438 | 0.80 546 | 0.45 511 | 1.02 511 | 0.61 313 | 0.91 539 | 0.83 399 | 1.07 576 | 0.68 524 | 0.74 483 | 0.70 550 | 0.21 484 | 0.18 521 | 0.20 435 | 0.19 465 | 0.18 398 | 0.15 327 |
|
| iResNetv2_ROB |  | 0.52 493 | 0.27 489 | 0.69 539 | 0.38 268 | 0.25 330 | 0.62 458 | 0.35 369 | 1.17 582 | 1.01 559 | 0.99 575 | 1.06 523 | 0.88 514 | 0.67 518 | 0.66 422 | 0.39 394 | 0.19 441 | 0.13 373 | 0.15 218 | 0.11 149 | 0.18 398 | 0.16 377 |
|
| iResNet_ROB |  | 0.52 493 | 0.21 327 | 0.53 461 | 0.37 229 | 0.21 175 | 0.61 450 | 0.29 235 | 1.51 662 | 1.32 638 | 0.90 534 | 1.02 501 | 0.80 488 | 0.62 484 | 0.76 493 | 0.43 424 | 0.16 318 | 0.12 300 | 0.13 109 | 0.09 14 | 0.15 270 | 0.18 424 |
|
| coex_refinement |  | 0.53 500 | 0.21 327 | 0.39 269 | 0.44 469 | 0.30 487 | 0.76 532 | 0.39 452 | 1.09 539 | 0.90 504 | 0.85 497 | 1.12 539 | 1.00 552 | 0.56 448 | 0.63 391 | 0.81 573 | 0.21 484 | 0.13 373 | 0.16 257 | 0.16 350 | 0.20 453 | 0.21 504 |
|
| ITSA-stereo |  | 0.53 500 | 0.28 503 | 0.52 454 | 0.40 344 | 0.23 263 | 0.56 416 | 0.34 343 | 1.24 613 | 1.24 621 | 0.80 452 | 0.81 387 | 0.72 443 | 0.58 460 | 0.82 521 | 0.65 536 | 0.21 484 | 0.17 497 | 0.23 513 | 0.21 515 | 0.22 501 | 0.26 551 |
|
| mmx |  | 0.53 500 | 0.26 471 | 0.49 419 | 0.37 229 | 0.25 330 | 0.55 401 | 0.37 408 | 1.16 577 | 1.03 567 | 0.73 421 | 0.96 466 | 0.71 434 | 0.53 423 | 1.01 588 | 0.88 592 | 0.20 467 | 0.15 445 | 0.25 543 | 0.21 515 | 0.22 501 | 0.20 484 |
|
| xxx |   | 0.53 500 | 0.26 471 | 0.49 419 | 0.37 229 | 0.25 330 | 0.55 401 | 0.37 408 | 1.16 577 | 1.03 567 | 0.73 421 | 0.96 466 | 0.71 434 | 0.53 423 | 1.01 588 | 0.88 592 | 0.20 467 | 0.15 445 | 0.25 543 | 0.21 515 | 0.22 501 | 0.20 484 |
|
| AASNet |  | 0.53 500 | 0.25 454 | 0.52 454 | 0.49 546 | 0.32 526 | 0.74 520 | 0.40 464 | 1.50 659 | 0.86 473 | 0.86 504 | 0.92 449 | 0.64 394 | 0.59 467 | 0.59 353 | 0.79 568 | 0.23 529 | 0.19 540 | 0.20 435 | 0.16 350 | 0.21 477 | 0.19 459 |
|
| LMCR-Stereo |   | 0.53 500 | 0.30 524 | 0.53 461 | 0.58 624 | 0.30 487 | 0.83 562 | 0.36 391 | 1.19 586 | 0.76 407 | 0.88 522 | 1.04 512 | 0.56 337 | 0.62 484 | 0.82 521 | 0.67 542 | 0.19 441 | 0.15 445 | 0.19 402 | 0.14 279 | 0.23 518 | 0.17 404 |
|
| RAFT + AFF |  | 0.53 500 | 0.29 515 | 0.75 568 | 0.51 576 | 0.32 526 | 0.63 470 | 0.60 592 | 1.00 497 | 0.91 511 | 0.78 445 | 0.87 426 | 0.83 493 | 0.58 460 | 0.80 515 | 0.47 469 | 0.17 372 | 0.20 552 | 0.23 513 | 0.22 533 | 0.18 398 | 0.18 424 |
|
| UPFNet |  | 0.53 500 | 0.24 428 | 0.51 448 | 0.45 494 | 0.38 576 | 0.84 565 | 0.49 537 | 0.99 492 | 0.75 398 | 0.87 512 | 0.88 434 | 0.86 503 | 0.64 501 | 0.80 515 | 0.71 555 | 0.20 467 | 0.20 552 | 0.20 435 | 0.20 492 | 0.19 434 | 0.15 327 |
|
| RASNet |  | 0.53 500 | 0.22 368 | 0.52 454 | 0.38 268 | 0.22 208 | 0.68 498 | 0.38 430 | 0.97 487 | 0.88 486 | 0.73 421 | 1.04 512 | 1.03 563 | 0.92 610 | 0.90 558 | 0.86 583 | 0.16 318 | 0.14 413 | 0.14 166 | 0.17 406 | 0.15 270 | 0.13 245 |
|
| HSM-Net_RVC |   | 0.53 500 | 0.22 368 | 0.35 201 | 0.37 229 | 0.21 175 | 0.85 566 | 0.37 408 | 1.23 606 | 0.93 522 | 0.90 534 | 1.15 557 | 1.26 608 | 0.63 490 | 0.72 469 | 0.48 473 | 0.17 372 | 0.13 373 | 0.16 257 | 0.15 312 | 0.17 369 | 0.15 327 |
| Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019 |
| NLCA_NET_v2_RVC |  | 0.53 500 | 0.32 533 | 0.64 512 | 0.44 469 | 0.30 487 | 0.66 490 | 0.44 508 | 1.04 518 | 0.88 486 | 0.91 539 | 0.91 445 | 0.99 548 | 0.60 471 | 0.68 444 | 0.60 520 | 0.21 484 | 0.17 497 | 0.22 492 | 0.22 533 | 0.21 477 | 0.21 504 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching. |
| DeepPruner_ROB |  | 0.53 500 | 0.34 546 | 0.59 486 | 0.41 382 | 0.30 487 | 0.50 368 | 0.43 499 | 1.19 586 | 0.70 364 | 0.85 497 | 1.05 516 | 0.86 503 | 0.55 441 | 0.84 534 | 0.51 488 | 0.29 590 | 0.23 580 | 0.22 492 | 0.22 533 | 0.26 547 | 0.25 545 |
|
| rvit_105_1 |  | 0.54 512 | 0.40 587 | 0.76 573 | 0.58 624 | 0.37 566 | 0.59 440 | 0.68 617 | 0.70 357 | 0.94 529 | 0.82 474 | 0.69 322 | 0.73 454 | 0.58 460 | 0.78 506 | 0.54 503 | 0.32 613 | 0.29 623 | 0.31 604 | 0.34 633 | 0.23 518 | 0.20 484 |
|
| UNet |  | 0.54 512 | 0.26 471 | 0.66 524 | 0.44 469 | 0.40 587 | 0.99 593 | 0.41 480 | 0.98 490 | 0.75 398 | 0.83 486 | 0.89 438 | 1.04 565 | 0.72 549 | 0.73 476 | 0.62 527 | 0.19 441 | 0.14 413 | 0.20 435 | 0.17 406 | 0.20 453 | 0.17 404 |
|
| 1111x |  | 0.55 514 | 0.22 368 | 0.46 372 | 0.38 268 | 0.20 144 | 0.66 490 | 0.43 499 | 1.23 606 | 0.99 548 | 0.71 404 | 0.99 486 | 0.95 537 | 0.69 528 | 0.90 558 | 1.08 630 | 0.18 407 | 0.17 497 | 0.18 358 | 0.19 465 | 0.20 453 | 0.18 424 |
|
| ADLNet2 |  | 0.55 514 | 0.25 454 | 0.65 518 | 0.47 523 | 0.30 487 | 0.83 562 | 0.50 542 | 1.05 523 | 0.95 535 | 0.80 452 | 0.98 481 | 0.99 548 | 0.69 528 | 0.77 501 | 0.73 558 | 0.20 467 | 0.16 477 | 0.17 305 | 0.18 434 | 0.21 477 | 0.21 504 |
|
| GEStereo_RVC |  | 0.55 514 | 0.29 515 | 0.63 507 | 0.49 546 | 0.31 509 | 0.70 505 | 0.54 570 | 1.22 601 | 0.92 516 | 0.82 474 | 0.85 415 | 0.85 498 | 0.63 490 | 0.90 558 | 0.65 536 | 0.24 542 | 0.16 477 | 0.19 402 | 0.16 350 | 0.21 477 | 0.22 522 |
|
| ADLNet |  | 0.55 514 | 0.27 489 | 0.51 448 | 0.44 469 | 0.35 554 | 0.78 537 | 0.46 515 | 1.08 535 | 0.86 473 | 0.99 575 | 0.98 481 | 0.92 530 | 0.63 490 | 0.69 450 | 0.81 573 | 0.22 511 | 0.16 477 | 0.22 492 | 0.22 533 | 0.21 477 | 0.21 504 |
|
| MMNet |  | 0.55 514 | 0.25 454 | 0.61 494 | 0.43 449 | 0.34 547 | 1.07 607 | 0.39 452 | 0.87 446 | 0.91 511 | 0.91 539 | 0.93 452 | 0.86 503 | 0.76 562 | 0.81 518 | 0.76 563 | 0.15 258 | 0.14 413 | 0.18 358 | 0.19 465 | 0.20 453 | 0.16 377 |
|
| delet |  | 0.55 514 | 0.24 428 | 0.55 471 | 0.44 469 | 0.33 538 | 1.07 607 | 0.50 542 | 1.00 497 | 0.86 473 | 0.85 497 | 0.96 466 | 0.90 523 | 0.63 490 | 0.83 529 | 0.74 561 | 0.18 407 | 0.18 521 | 0.20 435 | 0.21 515 | 0.16 328 | 0.15 327 |
|
| psm_up |  | 0.55 514 | 0.26 471 | 0.47 385 | 0.49 546 | 0.32 526 | 0.65 488 | 0.56 581 | 1.04 518 | 0.82 450 | 0.82 474 | 0.88 434 | 1.01 556 | 0.94 616 | 0.74 483 | 0.61 524 | 0.21 484 | 0.25 598 | 0.26 562 | 0.23 550 | 0.21 477 | 0.20 484 |
|
| hitnet-ft |   | 0.55 514 | 0.27 489 | 0.39 269 | 0.41 382 | 0.28 438 | 0.78 537 | 0.40 464 | 0.92 465 | 0.90 504 | 0.82 474 | 1.01 492 | 1.13 595 | 0.70 541 | 0.78 506 | 0.67 542 | 0.28 583 | 0.20 552 | 0.28 584 | 0.22 533 | 0.29 566 | 0.26 551 |
|
| DSFCA |  | 0.55 514 | 0.25 454 | 0.62 497 | 0.40 344 | 0.36 559 | 0.74 520 | 0.52 561 | 1.04 518 | 0.82 450 | 1.06 603 | 0.84 405 | 0.89 518 | 0.63 490 | 0.99 584 | 0.58 513 | 0.25 552 | 0.21 562 | 0.21 477 | 0.21 515 | 0.21 477 | 0.19 459 |
|
| FADNet_RVC |  | 0.55 514 | 0.37 564 | 1.17 631 | 0.44 469 | 0.31 509 | 0.56 416 | 0.34 343 | 1.06 527 | 0.88 486 | 0.67 377 | 0.90 442 | 0.61 379 | 0.65 507 | 0.93 574 | 0.70 550 | 0.21 484 | 0.18 521 | 0.26 562 | 0.23 550 | 0.31 581 | 0.28 568 |
|
| STTStereo |  | 0.55 514 | 0.37 564 | 0.76 573 | 0.44 469 | 0.31 509 | 0.60 447 | 0.44 508 | 0.96 483 | 0.86 473 | 0.99 575 | 0.90 442 | 0.96 540 | 0.58 460 | 0.71 463 | 0.61 524 | 0.25 552 | 0.23 580 | 0.26 562 | 0.32 628 | 0.24 531 | 0.23 529 |
|
| Selective-IGEV-i16pc |  | 0.56 525 | 0.20 283 | 1.13 624 | 0.40 344 | 0.31 509 | 2.00 676 | 0.66 609 | 0.68 332 | 1.11 596 | 0.51 282 | 0.81 387 | 0.68 420 | 0.36 310 | 0.67 433 | 0.40 402 | 0.31 601 | 0.17 497 | 0.17 305 | 0.18 434 | 0.19 434 | 0.20 484 |
|
| ISRNet |  | 0.56 525 | 0.24 428 | 0.66 524 | 0.56 616 | 0.36 559 | 0.44 338 | 0.25 150 | 0.82 424 | 0.84 460 | 1.07 606 | 1.25 582 | 0.91 525 | 0.60 471 | 0.66 422 | 0.58 513 | 0.35 632 | 0.26 605 | 0.36 625 | 0.33 631 | 0.30 575 | 0.42 639 |
|
| IGEV-BASED-STEREO- |  | 0.56 525 | 3.08 715 | 2.43 684 | 0.31 50 | 0.18 69 | 0.29 139 | 0.20 47 | 0.37 72 | 0.32 125 | 0.28 123 | 0.24 62 | 0.18 20 | 0.18 40 | 0.31 59 | 0.22 82 | 1.09 691 | 0.08 2 | 0.17 305 | 0.16 350 | 0.14 203 | 0.97 690 |
|
| CSP-Net |  | 0.56 525 | 0.27 489 | 0.49 419 | 0.41 382 | 0.28 438 | 1.22 633 | 0.50 542 | 1.23 606 | 0.72 377 | 0.95 562 | 0.95 462 | 0.89 518 | 0.62 484 | 0.83 529 | 0.62 527 | 0.26 562 | 0.17 497 | 0.17 305 | 0.17 406 | 0.18 398 | 0.17 404 |
|
| FTStereo |  | 0.56 525 | 0.20 283 | 0.37 234 | 0.41 382 | 0.25 330 | 0.40 297 | 0.79 645 | 0.66 312 | 0.43 224 | 1.09 612 | 3.27 688 | 0.70 430 | 0.73 552 | 0.55 287 | 0.33 305 | 0.14 180 | 0.13 373 | 0.19 402 | 0.17 406 | 0.15 270 | 0.30 584 |
|
| RAFT-RH_RVC |  | 0.56 525 | 0.17 147 | 0.41 294 | 0.37 229 | 0.23 263 | 0.57 422 | 0.24 137 | 0.60 262 | 0.70 364 | 1.19 626 | 3.94 700 | 0.56 337 | 0.38 326 | 0.65 413 | 0.36 358 | 0.13 118 | 0.11 228 | 0.20 435 | 0.14 279 | 0.12 101 | 0.13 245 |
|
| HGLStereo |  | 0.56 525 | 0.28 503 | 0.57 481 | 0.50 560 | 0.37 566 | 0.80 546 | 0.45 511 | 1.02 511 | 0.78 426 | 0.86 504 | 1.14 551 | 0.89 518 | 0.82 585 | 0.76 493 | 0.73 558 | 0.21 484 | 0.20 552 | 0.19 402 | 0.18 434 | 0.19 434 | 0.21 504 |
|
| FADNet-RVC-Resample |  | 0.56 525 | 0.33 541 | 1.16 627 | 0.49 546 | 0.34 547 | 0.71 510 | 0.43 499 | 1.01 507 | 0.93 522 | 0.82 474 | 0.87 426 | 0.74 460 | 0.67 518 | 0.73 476 | 0.45 451 | 0.18 407 | 0.18 521 | 0.26 562 | 0.27 597 | 0.26 547 | 0.27 561 |
|
| DualNet (step1) |  | 0.57 533 | 0.36 557 | 0.72 553 | 0.38 268 | 0.30 487 | 0.71 510 | 0.43 499 | 1.06 527 | 0.88 486 | 0.92 547 | 0.86 418 | 0.85 498 | 0.69 528 | 0.68 444 | 0.50 478 | 0.41 647 | 0.20 552 | 0.40 638 | 0.41 652 | 0.36 611 | 0.33 603 |
|
| LL-Strereo |  | 0.57 533 | 0.27 489 | 0.68 533 | 0.48 531 | 0.34 547 | 0.39 291 | 0.48 531 | 0.94 472 | 0.97 539 | 0.83 486 | 0.78 367 | 1.10 585 | 1.18 644 | 1.33 639 | 0.49 476 | 0.17 372 | 0.14 413 | 0.22 492 | 0.19 465 | 0.16 328 | 0.17 404 |
|
| CRFU-Net |  | 0.57 533 | 0.27 489 | 0.57 481 | 0.46 515 | 0.30 487 | 1.20 631 | 0.52 561 | 1.10 542 | 0.56 304 | 1.00 580 | 0.98 481 | 1.06 571 | 0.79 576 | 0.81 518 | 0.71 555 | 0.21 484 | 0.19 540 | 0.18 358 | 0.16 350 | 0.18 398 | 0.19 459 |
|
| TDLM |  | 0.57 533 | 0.33 541 | 0.49 419 | 0.51 576 | 0.30 487 | 0.66 490 | 0.73 637 | 1.03 515 | 1.01 559 | 0.82 474 | 1.10 534 | 0.84 496 | 0.70 541 | 0.86 545 | 0.58 513 | 0.28 583 | 0.17 497 | 0.25 543 | 0.22 533 | 0.26 547 | 0.19 459 |
|
| CVANet_RVC |  | 0.57 533 | 0.33 541 | 0.44 342 | 0.47 523 | 0.32 526 | 0.67 495 | 0.61 597 | 1.05 523 | 0.93 522 | 0.85 497 | 1.04 512 | 1.01 556 | 0.73 552 | 0.83 529 | 0.52 495 | 0.29 590 | 0.19 540 | 0.27 576 | 0.25 575 | 0.31 581 | 0.21 504 |
|
| AANet_RVC |  | 0.57 533 | 0.32 533 | 0.54 466 | 0.45 494 | 0.27 413 | 0.57 422 | 0.48 531 | 1.00 497 | 1.28 633 | 0.86 504 | 1.33 598 | 0.87 509 | 0.58 460 | 1.07 601 | 0.75 562 | 0.18 407 | 0.12 300 | 0.15 218 | 0.13 236 | 0.18 398 | 0.18 424 |
|
| NOSS_ROB |  | 0.57 533 | 0.39 582 | 0.39 269 | 0.44 469 | 0.30 487 | 0.73 519 | 0.54 570 | 1.03 515 | 1.08 592 | 0.67 377 | 0.87 426 | 0.76 469 | 0.57 450 | 0.77 501 | 0.47 469 | 0.38 640 | 0.38 659 | 0.44 646 | 0.42 656 | 0.37 616 | 0.34 611 |
|
| ssnet_v2 |  | 0.58 540 | 0.28 503 | 0.56 477 | 0.43 449 | 0.29 468 | 0.95 583 | 0.59 589 | 1.13 556 | 0.99 548 | 0.93 551 | 0.80 380 | 0.99 548 | 0.64 501 | 0.82 521 | 0.94 608 | 0.25 552 | 0.22 570 | 0.23 513 | 0.24 566 | 0.20 453 | 0.19 459 |
|
| dad |  | 0.58 540 | 0.50 615 | 0.64 512 | 0.43 449 | 0.30 487 | 0.59 440 | 0.36 391 | 0.78 410 | 1.25 627 | 1.01 585 | 1.17 564 | 1.15 599 | 0.53 423 | 0.68 444 | 0.50 478 | 0.35 632 | 0.23 580 | 0.37 630 | 0.21 515 | 0.29 566 | 0.20 484 |
|
| SACVNet |  | 0.58 540 | 0.34 546 | 0.55 471 | 0.55 613 | 0.36 559 | 0.63 470 | 0.48 531 | 1.13 556 | 0.77 416 | 1.02 588 | 1.06 523 | 1.02 561 | 0.74 555 | 0.90 558 | 0.51 488 | 0.27 572 | 0.21 562 | 0.25 543 | 0.24 566 | 0.29 566 | 0.36 618 |
|
| pcwnet_v2 |  | 0.58 540 | 0.28 503 | 0.84 585 | 0.45 494 | 0.35 554 | 0.61 450 | 0.35 369 | 1.27 621 | 1.21 616 | 0.99 575 | 1.27 585 | 0.72 443 | 0.58 460 | 0.67 433 | 0.48 473 | 0.27 572 | 0.21 562 | 0.24 530 | 0.23 550 | 0.29 566 | 0.29 575 |
|
| PS-NSSS |  | 0.58 540 | 0.44 600 | 0.62 497 | 0.42 428 | 0.33 538 | 0.66 490 | 0.58 586 | 1.02 511 | 0.86 473 | 0.77 441 | 1.28 587 | 0.72 443 | 0.64 501 | 0.82 521 | 0.59 518 | 0.31 601 | 0.26 605 | 0.40 638 | 0.27 597 | 0.33 594 | 0.26 551 |
|
| StereoDRNet-Refined |  | 0.58 540 | 0.32 533 | 0.54 466 | 0.46 515 | 0.30 487 | 0.96 586 | 0.40 464 | 1.00 497 | 0.94 529 | 1.12 617 | 1.08 529 | 0.96 540 | 0.67 518 | 0.90 558 | 0.89 602 | 0.17 372 | 0.13 373 | 0.22 492 | 0.21 515 | 0.20 453 | 0.19 459 |
| Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR |
| DLCB_ROB |  | 0.58 540 | 0.28 503 | 0.47 385 | 0.49 546 | 0.32 526 | 0.77 533 | 0.50 542 | 0.99 492 | 0.92 516 | 1.04 597 | 1.14 551 | 1.21 603 | 0.69 528 | 0.88 550 | 0.69 547 | 0.20 467 | 0.20 552 | 0.22 492 | 0.22 533 | 0.21 477 | 0.18 424 |
|
| CBFPSM |  | 0.59 547 | 0.22 368 | 1.31 647 | 0.38 268 | 0.27 413 | 1.12 619 | 0.65 606 | 0.79 414 | 0.82 450 | 0.80 452 | 0.81 387 | 1.35 630 | 0.87 598 | 0.67 433 | 0.76 563 | 0.16 318 | 0.15 445 | 0.15 218 | 0.16 350 | 0.17 369 | 0.22 522 |
|
| HBP-ISP |  | 0.59 547 | 0.45 604 | 0.43 330 | 0.45 494 | 0.33 538 | 0.70 505 | 0.28 226 | 1.11 548 | 1.00 555 | 0.83 486 | 1.18 566 | 0.65 407 | 0.68 524 | 0.88 550 | 0.52 495 | 0.35 632 | 0.38 659 | 0.47 651 | 0.41 652 | 0.38 620 | 0.31 594 |
|
| CBMV_ROB |  | 0.59 547 | 0.37 564 | 0.38 247 | 0.39 300 | 0.28 438 | 0.74 520 | 0.28 226 | 1.00 497 | 0.98 543 | 0.94 554 | 1.25 582 | 0.81 491 | 0.78 574 | 0.87 547 | 0.50 478 | 0.36 636 | 0.37 657 | 0.43 644 | 0.40 647 | 0.33 594 | 0.30 584 |
|
| FADNet-RVC |  | 0.60 550 | 0.53 630 | 1.14 626 | 0.46 515 | 0.39 582 | 0.61 450 | 0.39 452 | 1.12 554 | 0.87 482 | 0.70 397 | 0.84 405 | 1.04 565 | 0.55 441 | 0.94 581 | 0.69 547 | 0.26 562 | 0.25 598 | 0.28 584 | 0.28 604 | 0.31 581 | 0.31 594 |
|
| NVstereo2D |  | 0.60 550 | 0.30 524 | 0.75 568 | 0.48 531 | 0.43 606 | 0.89 571 | 0.48 531 | 1.05 523 | 1.15 605 | 0.66 372 | 0.86 418 | 0.88 514 | 0.70 541 | 0.99 584 | 0.65 536 | 0.32 613 | 0.15 445 | 0.28 584 | 0.20 492 | 0.40 623 | 0.36 618 |
|
| FADNet |  | 0.61 552 | 0.51 619 | 1.10 620 | 0.45 494 | 0.44 613 | 0.65 488 | 0.41 480 | 1.19 586 | 1.05 577 | 0.70 397 | 0.84 405 | 0.98 546 | 0.66 515 | 0.82 521 | 0.50 478 | 0.29 590 | 0.30 628 | 0.27 576 | 0.30 612 | 0.46 642 | 0.35 616 |
|
| ACV-stereo |  | 0.62 553 | 0.34 546 | 1.00 609 | 0.43 449 | 0.31 509 | 1.20 631 | 0.40 464 | 0.75 394 | 0.83 455 | 0.64 350 | 0.77 355 | 2.10 669 | 1.03 629 | 0.81 518 | 0.64 534 | 0.21 484 | 0.17 497 | 0.18 358 | 0.18 434 | 0.21 477 | 0.21 504 |
|
| SGM-Forest |  | 0.62 553 | 0.32 533 | 0.39 269 | 0.43 449 | 0.30 487 | 1.02 597 | 0.55 575 | 1.09 539 | 1.05 577 | 1.06 603 | 1.18 566 | 1.10 585 | 0.67 518 | 0.88 550 | 0.62 527 | 0.31 601 | 0.33 649 | 0.33 616 | 0.30 612 | 0.30 575 | 0.28 568 |
| Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018 |
| Wz-Net-LNSev-Ref |  | 0.63 555 | 0.28 503 | 0.99 608 | 0.40 344 | 0.30 487 | 1.03 600 | 0.56 581 | 1.10 542 | 0.99 548 | 0.97 568 | 1.22 573 | 1.06 571 | 0.69 528 | 1.07 601 | 0.95 611 | 0.19 441 | 0.11 228 | 0.16 257 | 0.13 236 | 0.22 501 | 0.21 504 |
|
| fast-acv-ft |  | 0.64 556 | 0.30 524 | 0.73 557 | 0.45 494 | 0.34 547 | 1.17 627 | 0.49 537 | 0.86 439 | 0.98 543 | 1.02 588 | 1.36 600 | 1.29 613 | 0.85 593 | 0.76 493 | 0.81 573 | 0.21 484 | 0.23 580 | 0.23 513 | 0.23 550 | 0.21 477 | 0.20 484 |
|
| StereoDRNet |  | 0.64 556 | 0.33 541 | 0.68 533 | 0.51 576 | 0.43 606 | 1.03 600 | 0.53 566 | 1.47 655 | 0.99 548 | 1.10 614 | 0.87 426 | 1.07 576 | 0.71 545 | 0.82 521 | 0.88 592 | 0.23 529 | 0.19 540 | 0.25 543 | 0.23 550 | 0.27 558 | 0.19 459 |
|
| PSMNet_ROB |  | 0.64 556 | 0.37 564 | 0.65 518 | 0.56 616 | 0.42 600 | 0.97 588 | 0.83 648 | 1.21 593 | 0.92 516 | 0.79 450 | 1.02 501 | 1.08 578 | 0.63 490 | 0.82 521 | 0.91 606 | 0.29 590 | 0.20 552 | 0.31 604 | 0.31 620 | 0.26 547 | 0.23 529 |
|
| CBMV |   | 0.64 556 | 0.35 552 | 0.41 294 | 0.42 428 | 0.25 330 | 1.01 595 | 0.77 641 | 1.13 556 | 1.09 594 | 1.17 622 | 1.22 573 | 1.04 565 | 0.75 559 | 0.88 550 | 0.63 531 | 0.28 583 | 0.30 628 | 0.34 618 | 0.30 612 | 0.26 547 | 0.26 551 |
| Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018 |
| z-ln-s-r |  | 0.66 560 | 0.36 557 | 1.30 646 | 0.39 300 | 0.26 378 | 0.57 422 | 0.63 601 | 0.80 418 | 1.03 567 | 0.80 452 | 1.43 616 | 0.91 525 | 0.76 562 | 1.08 604 | 1.87 672 | 0.16 318 | 0.12 300 | 0.17 305 | 0.14 279 | 0.20 453 | 0.16 377 |
|
| TCMNet |  | 0.66 560 | 0.39 582 | 0.98 607 | 0.59 628 | 0.61 658 | 0.96 586 | 0.55 575 | 1.05 523 | 0.90 504 | 0.84 493 | 1.14 551 | 0.89 518 | 0.65 507 | 0.85 540 | 1.01 623 | 0.26 562 | 0.26 605 | 0.31 604 | 0.28 604 | 0.32 587 | 0.29 575 |
|
| YMNet |  | 0.66 560 | 0.38 574 | 0.90 598 | 0.52 589 | 0.46 625 | 1.08 611 | 0.49 537 | 1.00 497 | 0.77 416 | 1.18 624 | 1.29 591 | 1.12 589 | 0.74 555 | 0.85 540 | 0.86 583 | 0.27 572 | 0.31 637 | 0.25 543 | 0.25 575 | 0.24 531 | 0.23 529 |
|
| YMNet_1 |  | 0.66 560 | 0.38 574 | 0.90 598 | 0.52 589 | 0.46 625 | 1.08 611 | 0.49 537 | 1.00 497 | 0.77 416 | 1.18 624 | 1.29 591 | 1.12 589 | 0.74 555 | 0.85 540 | 0.86 583 | 0.27 572 | 0.31 637 | 0.25 543 | 0.25 575 | 0.24 531 | 0.23 529 |
|
| DRN-Test |  | 0.66 560 | 0.32 533 | 0.66 524 | 0.50 560 | 0.39 582 | 1.15 623 | 0.61 597 | 1.49 658 | 1.01 559 | 1.12 617 | 1.08 529 | 1.06 571 | 0.69 528 | 0.77 501 | 0.94 608 | 0.23 529 | 0.17 497 | 0.26 562 | 0.25 575 | 0.25 540 | 0.21 504 |
|
| iinet-f |  | 0.67 565 | 0.26 471 | 2.15 678 | 0.39 300 | 0.31 509 | 1.19 630 | 0.56 581 | 0.84 432 | 0.84 460 | 0.80 452 | 1.17 564 | 1.05 569 | 0.84 592 | 0.71 463 | 1.21 641 | 0.20 467 | 0.18 521 | 0.17 305 | 0.15 312 | 0.20 453 | 0.20 484 |
|
| GASNet |  | 0.67 565 | 0.72 652 | 0.96 604 | 0.70 660 | 0.48 630 | 0.62 458 | 0.47 523 | 1.08 535 | 1.03 567 | 0.94 554 | 0.82 393 | 0.93 533 | 0.83 590 | 1.33 639 | 0.80 570 | 0.31 601 | 0.22 570 | 0.29 594 | 0.28 604 | 0.44 635 | 0.24 538 |
|
| FINET |  | 0.67 565 | 0.42 593 | 1.00 609 | 0.46 515 | 0.43 606 | 0.83 562 | 0.89 656 | 1.08 535 | 1.50 654 | 0.87 512 | 1.14 551 | 0.71 434 | 0.68 524 | 0.92 568 | 0.70 550 | 0.36 636 | 0.30 628 | 0.26 562 | 0.24 566 | 0.35 605 | 0.33 603 |
|
| MaskLacGwcNet_RVC |  | 0.67 565 | 0.81 662 | 0.73 557 | 0.53 599 | 0.37 566 | 1.40 645 | 0.53 566 | 1.04 518 | 0.79 435 | 0.88 522 | 0.94 453 | 0.95 537 | 0.53 423 | 0.93 574 | 0.58 513 | 0.39 642 | 0.30 628 | 0.57 666 | 0.31 620 | 0.53 656 | 0.30 584 |
|
| PA-Net |  | 0.67 565 | 0.43 595 | 0.83 584 | 0.50 560 | 0.53 643 | 0.94 580 | 0.68 617 | 1.10 542 | 1.14 604 | 0.80 452 | 0.88 434 | 0.87 509 | 0.77 569 | 1.02 593 | 0.88 592 | 0.24 542 | 0.41 666 | 0.29 594 | 0.44 657 | 0.26 547 | 0.34 611 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction. |
| GwcNet |   | 0.69 570 | 0.36 557 | 1.10 620 | 0.51 576 | 0.42 600 | 1.08 611 | 0.50 542 | 1.21 593 | 1.16 606 | 1.00 580 | 1.37 603 | 1.06 571 | 0.79 576 | 0.92 568 | 0.94 608 | 0.25 552 | 0.24 590 | 0.24 530 | 0.22 533 | 0.23 518 | 0.26 551 |
|
| NaN_ROB |  | 0.69 570 | 0.44 600 | 0.69 539 | 0.51 576 | 0.33 538 | 0.97 588 | 1.06 671 | 1.22 601 | 1.19 612 | 1.24 636 | 0.96 466 | 1.08 578 | 0.78 574 | 1.20 621 | 0.67 542 | 0.24 542 | 0.30 628 | 0.23 513 | 0.24 566 | 0.23 518 | 0.25 545 |
|
| GANet |  | 0.70 572 | 0.37 564 | 0.55 471 | 0.51 576 | 0.34 547 | 0.94 580 | 0.96 664 | 1.08 535 | 0.94 529 | 1.04 597 | 1.98 657 | 1.13 595 | 0.88 602 | 1.12 611 | 0.66 539 | 0.25 552 | 0.26 605 | 0.27 576 | 0.22 533 | 0.31 581 | 0.22 522 |
|
| DISCO |  | 0.70 572 | 0.26 471 | 0.68 533 | 0.44 469 | 0.31 509 | 1.14 621 | 0.51 558 | 1.23 606 | 1.23 619 | 0.81 465 | 1.05 516 | 1.50 645 | 0.85 593 | 1.82 670 | 1.03 624 | 0.19 441 | 0.15 445 | 0.18 358 | 0.16 350 | 0.24 531 | 0.23 529 |
|
| XPNet_ROB |  | 0.70 572 | 0.35 552 | 0.68 533 | 0.52 589 | 0.40 587 | 0.79 540 | 0.85 654 | 1.16 577 | 0.94 529 | 1.33 643 | 1.15 557 | 1.38 632 | 0.83 590 | 1.03 595 | 0.90 604 | 0.32 613 | 0.25 598 | 0.26 562 | 0.24 566 | 0.31 581 | 0.28 568 |
|
| ETE_ROB |  | 0.70 572 | 0.49 611 | 0.73 557 | 0.56 616 | 0.36 559 | 0.79 540 | 0.87 655 | 1.14 565 | 0.93 522 | 1.19 626 | 1.18 566 | 1.39 633 | 0.82 585 | 0.99 584 | 0.80 570 | 0.26 562 | 0.21 562 | 0.31 604 | 0.26 590 | 0.33 594 | 0.34 611 |
|
| Wz-Net-LNSev |  | 0.71 576 | 0.51 619 | 1.36 656 | 0.50 560 | 0.41 594 | 1.15 623 | 0.69 622 | 1.21 593 | 1.07 589 | 1.02 588 | 1.12 539 | 1.08 578 | 0.87 598 | 0.89 556 | 0.89 602 | 0.24 542 | 0.22 570 | 0.21 477 | 0.19 465 | 0.26 547 | 0.26 551 |
|
| APVNet |  | 0.71 576 | 0.37 564 | 0.89 597 | 0.56 616 | 0.45 617 | 1.18 629 | 0.68 617 | 1.41 649 | 0.85 468 | 0.81 465 | 1.15 557 | 1.04 565 | 0.81 581 | 1.10 608 | 1.17 638 | 0.26 562 | 0.28 618 | 0.32 611 | 0.31 620 | 0.29 566 | 0.30 584 |
|
| Syn2CoEx |  | 0.71 576 | 0.51 619 | 0.95 602 | 0.64 643 | 0.45 617 | 0.91 574 | 0.53 566 | 1.48 656 | 1.13 601 | 0.93 551 | 1.35 599 | 1.02 561 | 0.99 624 | 0.92 568 | 0.80 570 | 0.30 597 | 0.27 614 | 0.28 584 | 0.24 566 | 0.23 518 | 0.24 538 |
|
| DANet |  | 0.71 576 | 0.45 604 | 0.91 600 | 0.59 628 | 0.40 587 | 0.81 551 | 0.40 464 | 0.97 487 | 0.84 460 | 1.20 631 | 1.22 573 | 1.33 624 | 0.88 602 | 1.16 615 | 1.24 642 | 0.27 572 | 0.23 580 | 0.31 604 | 0.25 575 | 0.35 605 | 0.32 598 |
| Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021 |
| RYNet |  | 0.72 580 | 0.35 552 | 0.64 512 | 0.53 599 | 0.67 664 | 1.31 641 | 0.67 612 | 1.20 591 | 1.18 610 | 1.05 599 | 0.87 426 | 1.27 610 | 0.93 615 | 0.93 574 | 1.27 646 | 0.22 511 | 0.16 477 | 0.26 562 | 0.23 550 | 0.40 623 | 0.39 632 |
|
| NCCL2 |  | 0.72 580 | 0.41 591 | 0.65 518 | 0.64 643 | 0.44 613 | 0.98 592 | 1.20 679 | 1.11 548 | 1.00 555 | 0.98 573 | 0.96 466 | 1.49 644 | 0.87 598 | 0.90 558 | 0.79 568 | 0.31 601 | 0.26 605 | 0.39 635 | 0.39 645 | 0.32 587 | 0.32 598 |
|
| FAT-Stereo |  | 0.73 582 | 0.33 541 | 0.75 568 | 0.49 546 | 0.37 566 | 0.71 510 | 0.59 589 | 1.36 641 | 1.30 636 | 1.03 596 | 1.40 609 | 1.59 654 | 1.15 640 | 0.87 547 | 0.86 583 | 0.28 583 | 0.28 618 | 0.28 584 | 0.23 550 | 0.28 562 | 0.38 629 |
|
| DStereoRT |  | 0.74 583 | 0.19 235 | 0.50 433 | 0.51 576 | 0.33 538 | 1.10 615 | 0.34 343 | 0.82 424 | 0.76 407 | 0.78 445 | 1.05 516 | 0.51 315 | 0.73 552 | 0.76 493 | 0.48 473 | 0.16 318 | 0.13 373 | 3.96 721 | 1.37 711 | 0.19 434 | 0.14 293 |
|
| S-Stereo |  | 0.74 583 | 0.35 552 | 0.96 604 | 0.56 616 | 0.45 617 | 0.82 559 | 0.60 592 | 1.24 613 | 1.60 666 | 0.96 563 | 1.41 611 | 1.12 589 | 0.94 616 | 0.80 515 | 1.04 627 | 0.26 562 | 0.31 637 | 0.28 584 | 0.25 575 | 0.32 587 | 0.47 656 |
|
| LALA_ROB |  | 0.74 583 | 0.43 595 | 0.69 539 | 0.54 606 | 0.40 587 | 1.01 595 | 0.95 663 | 1.21 593 | 1.07 589 | 1.22 633 | 1.12 539 | 1.56 651 | 0.79 576 | 1.04 597 | 0.86 583 | 0.33 622 | 0.22 570 | 0.35 620 | 0.30 612 | 0.35 605 | 0.31 594 |
|
| w-ln-seven-2 |  | 0.76 586 | 0.43 595 | 2.32 680 | 0.52 589 | 0.38 576 | 0.90 573 | 0.65 606 | 1.11 548 | 1.12 600 | 1.19 626 | 1.28 587 | 1.09 581 | 0.99 624 | 1.07 601 | 0.87 589 | 0.20 467 | 0.19 540 | 0.23 513 | 0.22 533 | 0.26 547 | 0.22 522 |
|
| PSMNet-RUCA |  | 0.76 586 | 0.75 655 | 1.08 619 | 1.01 677 | 0.90 674 | 0.69 500 | 0.50 542 | 1.11 548 | 1.03 567 | 0.78 445 | 1.11 535 | 0.80 488 | 0.72 549 | 0.88 550 | 0.63 531 | 0.53 671 | 0.27 614 | 0.76 674 | 0.46 658 | 0.66 669 | 0.47 656 |
|
| Wz-Net-MNSev |  | 0.76 586 | 0.40 587 | 1.34 651 | 0.50 560 | 0.40 587 | 1.44 651 | 0.83 648 | 1.15 569 | 1.16 606 | 1.25 638 | 1.20 571 | 1.13 595 | 0.81 581 | 1.16 615 | 1.00 622 | 0.22 511 | 0.19 540 | 0.24 530 | 0.23 550 | 0.28 562 | 0.26 551 |
|
| DGSMNet |  | 0.76 586 | 0.55 632 | 1.29 645 | 0.58 624 | 0.62 659 | 0.94 580 | 0.70 627 | 1.26 619 | 1.11 596 | 0.83 486 | 1.24 580 | 1.00 552 | 0.71 545 | 1.03 595 | 0.81 573 | 0.34 628 | 0.29 623 | 0.41 642 | 0.40 647 | 0.57 662 | 0.55 669 |
|
| RP |  | 0.76 586 | 0.36 557 | 0.63 507 | 0.66 651 | 0.58 655 | 0.80 546 | 0.55 575 | 1.14 565 | 1.22 618 | 0.97 568 | 1.65 636 | 1.43 638 | 1.32 654 | 1.01 588 | 0.84 578 | 0.33 622 | 0.30 628 | 0.36 625 | 0.30 612 | 0.34 600 | 0.34 611 |
|
| edge stereo |  | 0.76 586 | 0.38 574 | 0.74 562 | 0.52 589 | 0.43 606 | 0.80 546 | 0.53 566 | 1.28 624 | 1.06 583 | 1.28 639 | 1.38 608 | 1.81 659 | 1.11 637 | 1.08 604 | 0.85 582 | 0.33 622 | 0.32 643 | 0.41 642 | 0.28 604 | 0.32 587 | 0.36 618 |
|
| NCC-stereo |  | 0.78 592 | 0.40 587 | 0.76 573 | 0.61 636 | 0.67 664 | 0.81 551 | 0.69 622 | 1.54 667 | 1.11 596 | 0.90 534 | 1.36 600 | 1.33 624 | 1.16 641 | 1.19 619 | 0.88 592 | 0.31 601 | 0.30 628 | 0.37 630 | 0.48 667 | 0.33 594 | 0.33 603 |
|
| Nwc_Net |  | 0.78 592 | 0.38 574 | 0.73 557 | 0.60 634 | 0.55 647 | 1.05 605 | 0.55 575 | 1.67 676 | 1.05 577 | 0.88 522 | 1.86 651 | 1.40 635 | 1.09 635 | 1.10 608 | 0.87 589 | 0.30 597 | 0.25 598 | 0.36 625 | 0.38 641 | 0.29 566 | 0.29 575 |
|
| Abc-Net |  | 0.78 592 | 0.40 587 | 0.76 573 | 0.61 636 | 0.67 664 | 0.81 551 | 0.69 622 | 1.54 667 | 1.11 596 | 0.90 534 | 1.36 600 | 1.33 624 | 1.16 641 | 1.19 619 | 0.88 592 | 0.31 601 | 0.30 628 | 0.37 630 | 0.48 667 | 0.33 594 | 0.33 603 |
| Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer |
| RGC |  | 0.79 595 | 0.59 637 | 0.71 548 | 0.65 648 | 0.65 662 | 0.92 579 | 0.58 586 | 1.29 625 | 1.05 577 | 1.07 606 | 1.45 622 | 1.47 642 | 1.03 629 | 1.21 625 | 0.88 592 | 0.32 613 | 0.30 628 | 0.48 656 | 0.40 647 | 0.37 616 | 0.37 623 |
|
| stereogan |  | 0.80 596 | 0.31 529 | 0.71 548 | 0.59 628 | 0.50 634 | 1.72 668 | 0.48 531 | 1.35 638 | 1.37 641 | 1.00 580 | 1.46 624 | 1.56 651 | 0.95 619 | 1.29 634 | 0.84 578 | 0.28 583 | 0.29 623 | 0.29 594 | 0.25 575 | 0.38 620 | 0.38 629 |
|
| ADCRef |  | 0.80 596 | 0.43 595 | 1.32 649 | 0.50 560 | 0.45 617 | 1.07 607 | 0.51 558 | 1.07 531 | 0.98 543 | 1.17 622 | 1.42 613 | 0.87 509 | 0.91 605 | 0.85 540 | 3.19 692 | 0.18 407 | 0.16 477 | 0.23 513 | 0.23 550 | 0.22 501 | 0.21 504 |
|
| GANetREF_RVC |   | 0.80 596 | 0.75 655 | 0.86 591 | 0.66 651 | 0.42 600 | 1.15 623 | 0.98 665 | 1.14 565 | 1.19 612 | 1.01 585 | 1.02 501 | 1.10 585 | 0.90 604 | 1.15 613 | 0.76 563 | 0.48 660 | 0.39 663 | 0.57 666 | 0.38 641 | 0.63 667 | 0.46 651 |
| Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019 |
| AF-Net |  | 0.81 599 | 0.39 582 | 0.68 533 | 0.64 643 | 0.54 645 | 0.91 574 | 0.51 558 | 1.61 672 | 1.31 637 | 0.96 563 | 2.02 659 | 1.46 639 | 1.26 652 | 1.11 610 | 0.99 618 | 0.32 613 | 0.24 590 | 0.39 635 | 0.27 597 | 0.30 575 | 0.25 545 |
|
| SQANet |  | 0.82 600 | 0.74 654 | 0.67 528 | 1.13 681 | 0.98 682 | 1.11 616 | 0.47 523 | 1.07 531 | 0.83 455 | 0.91 539 | 1.05 516 | 1.03 563 | 0.74 555 | 1.01 588 | 0.64 534 | 0.61 674 | 0.24 590 | 1.03 684 | 0.35 636 | 1.18 687 | 0.58 670 |
|
| Anonymous_2 |  | 0.82 600 | 0.44 600 | 0.63 507 | 0.40 344 | 0.43 606 | 0.80 546 | 0.52 561 | 0.72 372 | 0.77 416 | 0.71 404 | 0.60 283 | 0.87 509 | 0.76 562 | 0.75 489 | 0.58 513 | 0.52 667 | 0.54 681 | 0.54 664 | 4.82 723 | 0.56 660 | 0.40 635 |
|
| ccnet |  | 0.82 600 | 0.57 635 | 0.75 568 | 0.54 606 | 0.59 656 | 1.09 614 | 0.66 609 | 1.38 644 | 0.94 529 | 1.12 617 | 1.44 619 | 1.29 613 | 0.92 610 | 0.95 583 | 1.24 642 | 0.49 662 | 0.42 668 | 0.50 661 | 0.47 665 | 0.51 651 | 0.46 651 |
|
| psmorigin |  | 0.82 600 | 0.51 619 | 2.09 676 | 0.49 546 | 0.41 594 | 0.85 566 | 0.50 542 | 1.04 518 | 0.88 486 | 1.45 648 | 1.43 616 | 1.50 645 | 1.06 632 | 1.22 627 | 0.97 614 | 0.31 601 | 0.32 643 | 0.27 576 | 0.27 597 | 0.33 594 | 0.42 639 |
|
| CC-Net-ROB |  | 0.82 600 | 0.96 674 | 0.85 586 | 0.58 624 | 0.45 617 | 1.27 639 | 0.70 627 | 1.17 582 | 1.02 562 | 0.83 486 | 1.23 578 | 0.90 523 | 0.77 569 | 1.06 598 | 0.69 547 | 0.46 656 | 0.34 651 | 1.71 692 | 0.38 641 | 0.59 665 | 0.36 618 |
|
| GCST |   | 0.83 605 | 1.22 685 | 0.74 562 | 1.58 689 | 1.01 684 | 1.06 606 | 0.23 118 | 0.78 410 | 0.78 426 | 0.97 568 | 0.65 302 | 0.78 477 | 0.35 282 | 0.92 568 | 0.34 321 | 0.96 685 | 0.65 687 | 1.20 686 | 0.81 690 | 0.91 676 | 0.70 673 |
|
| aanetorigin |  | 0.83 605 | 0.56 633 | 1.87 673 | 0.49 546 | 0.38 576 | 0.56 416 | 0.66 609 | 0.70 357 | 1.00 555 | 2.42 689 | 2.02 659 | 1.31 616 | 1.18 644 | 0.93 574 | 1.13 637 | 0.20 467 | 0.18 521 | 0.20 435 | 0.19 465 | 0.27 558 | 0.30 584 |
|
| CSAN |  | 0.83 605 | 0.49 611 | 0.77 578 | 0.60 634 | 0.41 594 | 1.14 621 | 1.06 671 | 1.19 586 | 1.46 652 | 1.32 641 | 1.43 616 | 1.37 631 | 1.19 646 | 1.27 633 | 0.86 583 | 0.39 642 | 0.31 637 | 0.36 625 | 0.37 638 | 0.35 605 | 0.34 611 |
|
| SDNR |  | 0.86 608 | 0.37 564 | 1.47 662 | 0.40 344 | 0.38 576 | 3.38 701 | 0.33 325 | 0.90 458 | 0.98 543 | 0.99 575 | 2.09 662 | 0.59 367 | 0.71 545 | 1.29 634 | 0.70 550 | 0.51 665 | 0.56 683 | 0.36 625 | 0.26 590 | 0.43 634 | 0.46 651 |
|
| RTSC |  | 0.87 609 | 0.48 607 | 1.23 638 | 0.52 589 | 0.37 566 | 1.13 620 | 0.50 542 | 1.34 634 | 1.79 672 | 1.51 652 | 1.24 580 | 1.12 589 | 0.81 581 | 1.62 658 | 2.16 678 | 0.25 552 | 0.19 540 | 0.23 513 | 0.24 566 | 0.30 575 | 0.31 594 |
|
| PWC_ROB |   | 0.87 609 | 0.52 627 | 1.28 642 | 0.50 560 | 0.32 526 | 0.91 574 | 0.37 408 | 1.36 641 | 1.46 652 | 1.61 659 | 2.59 677 | 1.16 600 | 1.01 628 | 1.34 641 | 1.40 654 | 0.25 552 | 0.18 521 | 0.28 584 | 0.20 492 | 0.29 566 | 0.28 568 |
|
| UDG |  | 0.88 611 | 0.82 665 | 0.67 528 | 1.00 676 | 0.96 679 | 1.02 597 | 0.57 585 | 1.13 556 | 0.99 548 | 0.90 534 | 0.97 479 | 1.31 616 | 0.99 624 | 0.85 540 | 0.84 578 | 0.54 672 | 0.32 643 | 1.77 693 | 0.40 647 | 0.94 678 | 0.66 672 |
|
| FBW_ROB |  | 0.88 611 | 0.50 615 | 0.85 586 | 0.55 613 | 0.40 587 | 1.17 627 | 0.78 643 | 1.50 659 | 1.37 641 | 1.33 643 | 1.27 585 | 1.48 643 | 1.00 627 | 2.57 694 | 0.98 617 | 0.25 552 | 0.32 643 | 0.45 647 | 0.30 612 | 0.34 600 | 0.28 568 |
|
| XQC |  | 0.89 613 | 0.65 646 | 1.31 647 | 0.67 654 | 0.52 642 | 1.22 633 | 0.68 617 | 1.26 619 | 1.52 655 | 1.14 620 | 1.11 535 | 1.28 612 | 1.04 631 | 1.40 649 | 1.77 666 | 0.38 640 | 0.24 590 | 0.37 630 | 0.31 620 | 0.53 656 | 0.47 656 |
|
| DeepPrunerF |  | 0.89 613 | 0.52 627 | 3.43 692 | 0.68 657 | 0.81 671 | 0.72 518 | 0.72 635 | 1.22 601 | 1.99 678 | 0.93 551 | 1.01 492 | 0.87 509 | 0.86 595 | 1.08 604 | 0.95 611 | 0.34 628 | 0.28 618 | 0.43 644 | 0.39 645 | 0.30 575 | 0.32 598 |
|
| PWCDC_ROB |   | 0.89 613 | 0.49 611 | 0.80 582 | 0.74 664 | 0.40 587 | 1.03 600 | 0.39 452 | 1.33 632 | 2.35 689 | 1.02 588 | 3.77 695 | 0.81 491 | 0.92 610 | 1.20 621 | 0.90 604 | 0.34 628 | 0.22 570 | 0.24 530 | 0.20 492 | 0.34 600 | 0.29 575 |
|
| PASM |  | 0.90 616 | 0.64 645 | 1.69 667 | 0.69 659 | 0.69 667 | 0.78 537 | 0.84 651 | 1.03 515 | 1.26 630 | 1.19 626 | 1.15 557 | 1.31 616 | 0.98 623 | 1.24 629 | 1.03 624 | 0.52 667 | 0.56 683 | 0.59 669 | 0.66 682 | 0.56 660 | 0.54 668 |
|
| Wz-Net-SNSev |  | 0.91 617 | 0.73 653 | 2.13 677 | 0.56 616 | 0.45 617 | 0.95 583 | 1.13 676 | 1.34 634 | 1.24 621 | 1.02 588 | 1.30 594 | 1.46 639 | 0.86 595 | 1.81 669 | 1.50 656 | 0.25 552 | 0.23 580 | 0.25 543 | 0.26 590 | 0.32 587 | 0.29 575 |
|
| MDST_ROB |  | 0.91 617 | 0.27 489 | 0.85 586 | 0.63 642 | 0.41 594 | 2.53 684 | 0.71 633 | 1.60 670 | 1.13 601 | 2.83 696 | 1.73 642 | 0.97 542 | 0.69 528 | 1.61 657 | 0.73 558 | 0.25 552 | 0.22 570 | 0.32 611 | 0.28 604 | 0.25 540 | 0.24 538 |
|
| PDISCO_ROB |  | 0.91 617 | 0.48 607 | 1.06 615 | 0.99 674 | 0.97 680 | 1.67 666 | 0.63 601 | 1.64 674 | 1.59 663 | 1.06 603 | 1.18 566 | 1.31 616 | 0.79 576 | 1.55 652 | 0.97 614 | 0.49 662 | 0.22 570 | 0.45 647 | 0.40 647 | 0.45 639 | 0.37 623 |
|
| SHD |  | 0.93 620 | 0.50 615 | 1.18 632 | 0.59 628 | 0.46 625 | 0.97 588 | 0.48 531 | 1.70 678 | 2.15 680 | 1.58 656 | 1.37 603 | 1.42 636 | 1.19 646 | 1.31 637 | 1.60 659 | 0.31 601 | 0.26 605 | 0.32 611 | 0.33 631 | 0.40 623 | 0.42 639 |
|
| G-Net |  | 0.95 621 | 0.46 606 | 1.04 613 | 0.64 643 | 0.48 630 | 2.12 680 | 0.64 604 | 1.01 507 | 0.87 482 | 1.75 668 | 2.82 684 | 1.30 615 | 1.64 675 | 1.06 598 | 0.96 613 | 0.36 636 | 0.29 623 | 0.35 620 | 0.25 575 | 0.45 639 | 0.42 639 |
|
| DStereoO |  | 0.96 622 | 0.70 651 | 0.72 553 | 0.62 640 | 0.45 617 | 0.74 520 | 0.92 661 | 1.09 539 | 1.29 635 | 1.19 626 | 1.23 578 | 0.99 548 | 1.71 677 | 1.29 634 | 0.99 618 | 2.01 708 | 0.35 653 | 0.77 675 | 0.30 612 | 1.42 689 | 0.38 629 |
|
| w-ln-seven |  | 0.96 622 | 0.48 607 | 2.41 683 | 0.54 606 | 0.50 634 | 1.41 647 | 0.70 627 | 1.67 676 | 1.81 673 | 1.49 649 | 1.50 626 | 1.26 608 | 0.87 598 | 1.15 613 | 1.80 670 | 0.23 529 | 0.21 562 | 0.25 543 | 0.25 575 | 0.31 581 | 0.26 551 |
|
| anonymity |  | 0.97 624 | 0.89 669 | 1.05 614 | 0.92 672 | 1.03 685 | 0.97 588 | 0.81 647 | 1.29 625 | 0.91 511 | 1.07 606 | 0.98 481 | 1.00 552 | 0.95 619 | 1.02 593 | 0.92 607 | 0.96 685 | 0.95 707 | 0.90 681 | 0.91 697 | 0.92 677 | 0.94 684 |
|
| SGM_RVC |   | 0.97 624 | 0.28 503 | 0.41 294 | 0.39 300 | 0.22 208 | 1.55 657 | 0.73 637 | 1.51 662 | 1.25 627 | 2.25 685 | 1.92 653 | 2.58 681 | 1.56 669 | 2.02 679 | 1.19 640 | 0.27 572 | 0.27 614 | 0.27 576 | 0.25 575 | 0.25 540 | 0.25 545 |
| Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341 |
| DPSNet |  | 0.99 626 | 0.42 593 | 1.88 674 | 0.53 599 | 0.41 594 | 1.59 660 | 1.26 685 | 2.21 689 | 1.43 647 | 1.10 614 | 1.11 535 | 1.46 639 | 1.95 686 | 1.34 641 | 1.26 644 | 0.34 628 | 0.25 598 | 0.25 543 | 0.21 515 | 0.46 642 | 0.37 623 |
|
| z-mn7 |  | 1.00 627 | 0.50 615 | 1.70 669 | 0.53 599 | 0.36 559 | 1.75 669 | 0.71 633 | 1.22 601 | 2.28 684 | 0.96 563 | 2.54 673 | 1.42 636 | 0.95 619 | 2.19 686 | 1.54 657 | 0.22 511 | 0.19 540 | 0.21 477 | 0.20 492 | 0.27 558 | 0.25 545 |
|
| Consistency-Raft |  | 1.01 628 | 0.81 662 | 1.24 639 | 0.84 669 | 0.97 680 | 0.81 551 | 0.84 651 | 1.30 628 | 1.59 663 | 1.05 599 | 1.68 641 | 1.12 589 | 0.91 605 | 0.92 568 | 1.11 632 | 0.65 675 | 0.74 691 | 0.79 677 | 0.90 694 | 1.06 685 | 0.79 678 |
|
| xxxx |  | 1.01 628 | 0.22 368 | 0.43 330 | 0.36 203 | 0.21 175 | 0.82 559 | 0.36 391 | 1.32 630 | 0.88 486 | 0.71 404 | 0.94 453 | 0.97 542 | 0.63 490 | 0.64 406 | 10.58 715 | 0.20 467 | 0.16 477 | 0.18 358 | 0.17 406 | 0.19 434 | 0.19 459 |
|
| test_xeample |   | 1.01 628 | 0.21 327 | 0.42 315 | 0.35 174 | 0.21 175 | 0.71 510 | 0.39 452 | 1.23 606 | 0.86 473 | 0.81 465 | 1.04 512 | 0.69 425 | 0.61 477 | 0.69 450 | 10.93 716 | 0.19 441 | 0.15 445 | 0.18 358 | 0.17 406 | 0.18 398 | 0.17 404 |
|
| MFN_U_SF_DS_RVC |  | 1.02 631 | 0.57 635 | 1.51 664 | 0.67 654 | 0.50 634 | 2.57 685 | 1.66 701 | 1.20 591 | 1.43 647 | 1.38 645 | 1.57 633 | 1.33 624 | 0.92 610 | 1.64 661 | 0.88 592 | 0.37 639 | 0.39 663 | 0.46 650 | 0.60 679 | 0.41 629 | 0.40 635 |
|
| ADCPNet |  | 1.03 632 | 0.48 607 | 2.70 685 | 0.54 606 | 0.42 600 | 1.40 645 | 0.75 639 | 1.13 556 | 1.07 589 | 1.22 633 | 1.42 613 | 1.68 656 | 1.09 635 | 1.36 646 | 3.45 696 | 0.30 597 | 0.28 618 | 0.29 594 | 0.32 628 | 0.37 616 | 0.35 616 |
|
| MSAF-DinoV2 |  | 1.04 633 | 0.38 574 | 1.32 649 | 0.54 606 | 0.29 468 | 0.89 571 | 0.72 635 | 1.52 665 | 1.24 621 | 1.05 599 | 1.41 611 | 2.98 684 | 1.49 664 | 2.74 695 | 2.83 690 | 0.22 511 | 0.14 413 | 0.20 435 | 0.22 533 | 0.32 587 | 0.32 598 |
|
| otaku |  | 1.04 633 | 0.93 671 | 0.88 593 | 1.33 687 | 1.05 687 | 1.66 664 | 0.70 627 | 1.40 648 | 1.18 610 | 1.08 610 | 1.32 597 | 1.33 624 | 0.91 605 | 1.23 628 | 0.76 563 | 0.72 678 | 0.46 678 | 1.24 687 | 0.50 672 | 1.40 688 | 0.75 674 |
|
| SuperB |  | 1.04 633 | 0.37 564 | 4.81 700 | 0.43 449 | 0.31 509 | 0.99 593 | 0.46 515 | 1.02 511 | 2.09 679 | 1.09 612 | 1.09 532 | 0.75 462 | 0.81 581 | 1.06 598 | 1.76 665 | 0.19 441 | 0.15 445 | 0.17 305 | 0.15 312 | 2.82 714 | 0.26 551 |
|
| ADCL |  | 1.04 633 | 0.38 574 | 1.35 652 | 0.50 560 | 0.39 582 | 1.61 661 | 0.89 656 | 1.29 625 | 1.39 644 | 1.29 640 | 1.50 626 | 1.24 606 | 1.24 649 | 1.37 647 | 4.87 704 | 0.21 484 | 0.19 540 | 0.25 543 | 0.25 575 | 0.29 566 | 0.27 561 |
|
| test_sample9 |  | 1.05 637 | 0.36 557 | 0.72 553 | 0.38 268 | 0.30 487 | 0.71 510 | 0.43 499 | 1.06 527 | 0.88 486 | 0.92 547 | 0.86 418 | 0.85 498 | 0.69 528 | 1.20 621 | 1.36 650 | 0.41 647 | 8.41 723 | 0.40 638 | 0.41 652 | 0.36 611 | 0.33 603 |
|
| DDUNet |  | 1.06 638 | 2.56 712 | 0.68 533 | 1.21 683 | 1.26 690 | 1.03 600 | 0.69 622 | 1.11 548 | 0.94 529 | 0.96 563 | 1.22 573 | 1.27 610 | 0.82 585 | 0.93 574 | 0.72 557 | 0.84 682 | 0.38 659 | 1.99 696 | 0.60 679 | 1.10 686 | 0.85 680 |
|
| ADCP+ |  | 1.06 638 | 0.35 552 | 1.51 664 | 0.49 546 | 0.51 638 | 1.45 652 | 0.55 575 | 1.25 617 | 1.03 567 | 1.16 621 | 1.15 557 | 1.10 585 | 1.07 634 | 1.56 654 | 6.75 711 | 0.19 441 | 0.16 477 | 0.23 513 | 0.21 515 | 0.28 562 | 0.21 504 |
|
| Selective-IGEV-i16pb |  | 1.07 640 | 0.24 428 | 9.45 707 | 0.41 382 | 0.32 526 | 1.76 670 | 0.59 589 | 1.00 497 | 1.54 658 | 0.66 372 | 1.20 571 | 0.98 546 | 0.57 450 | 0.78 506 | 0.62 527 | 0.27 572 | 0.17 497 | 0.18 358 | 0.20 492 | 0.21 477 | 0.23 529 |
|
| SAMSARA |  | 1.07 640 | 0.65 646 | 1.19 633 | 1.06 680 | 0.90 674 | 1.76 670 | 1.76 705 | 1.46 654 | 1.44 650 | 1.51 652 | 1.16 562 | 2.00 668 | 1.14 639 | 1.48 650 | 1.31 648 | 0.39 642 | 0.44 675 | 0.35 620 | 0.38 641 | 0.49 648 | 0.49 662 |
|
| SANet |  | 1.07 640 | 0.41 591 | 1.06 615 | 0.48 531 | 0.30 487 | 1.41 647 | 0.94 662 | 1.42 650 | 3.36 701 | 1.58 656 | 2.43 670 | 2.33 676 | 1.70 676 | 1.34 641 | 1.07 629 | 0.28 583 | 0.24 590 | 0.26 562 | 0.23 550 | 0.34 600 | 0.30 584 |
|
| zh-mn7 |  | 1.08 643 | 0.65 646 | 4.00 696 | 0.52 589 | 0.38 576 | 1.16 626 | 0.62 599 | 1.15 569 | 1.77 671 | 1.74 667 | 2.31 663 | 1.17 601 | 0.91 605 | 2.10 681 | 1.77 666 | 0.24 542 | 0.21 562 | 0.22 492 | 0.22 533 | 0.25 540 | 0.28 568 |
|
| zh-sn7 |  | 1.09 644 | 0.75 655 | 3.23 690 | 0.57 622 | 0.42 600 | 1.11 616 | 0.89 656 | 1.19 586 | 1.27 631 | 1.41 647 | 1.98 657 | 1.25 607 | 1.47 663 | 1.99 678 | 2.62 687 | 0.26 562 | 0.26 605 | 0.26 562 | 0.27 597 | 0.35 605 | 0.30 584 |
|
| Ntro |  | 1.09 644 | 0.97 677 | 0.91 600 | 1.44 688 | 1.19 689 | 1.69 667 | 0.80 646 | 1.35 638 | 1.25 627 | 1.00 580 | 1.29 591 | 1.31 616 | 0.97 622 | 1.26 631 | 0.84 578 | 0.84 682 | 0.43 673 | 1.36 688 | 0.50 672 | 1.56 690 | 0.78 676 |
|
| MFN_U_SF_RVC |  | 1.09 644 | 0.59 637 | 1.97 675 | 0.67 654 | 0.44 613 | 1.93 674 | 0.60 592 | 1.85 682 | 1.36 639 | 1.61 659 | 1.54 631 | 1.95 667 | 1.37 657 | 1.64 661 | 1.73 662 | 0.40 646 | 0.37 657 | 0.45 647 | 0.48 667 | 0.44 635 | 0.44 646 |
|
| AANet |  | 1.13 647 | 1.01 679 | 2.99 688 | 0.44 469 | 0.37 566 | 0.91 574 | 0.54 570 | 1.27 621 | 2.31 687 | 2.35 687 | 2.37 669 | 2.22 671 | 1.53 665 | 1.18 618 | 1.43 655 | 0.32 613 | 0.23 580 | 0.28 584 | 0.25 575 | 0.35 605 | 0.33 603 |
|
| Wz-Net-TNSev |  | 1.14 648 | 1.06 682 | 4.32 699 | 0.49 546 | 0.42 600 | 1.51 655 | 1.11 675 | 1.48 656 | 1.40 646 | 1.22 633 | 1.26 584 | 1.58 653 | 1.43 661 | 1.76 667 | 1.70 661 | 0.32 613 | 0.31 637 | 0.26 562 | 0.30 612 | 0.41 629 | 0.41 638 |
|
| ADCMid |  | 1.14 648 | 0.52 627 | 2.23 679 | 0.53 599 | 0.43 606 | 1.07 607 | 0.75 639 | 1.23 606 | 1.05 577 | 2.15 681 | 1.44 619 | 1.50 645 | 1.43 661 | 1.56 654 | 5.01 705 | 0.26 562 | 0.24 590 | 0.29 594 | 0.31 620 | 0.37 616 | 0.33 603 |
|
| MFMNet_re |  | 1.14 648 | 0.97 677 | 1.19 633 | 0.99 674 | 0.95 678 | 1.25 637 | 1.22 682 | 1.39 645 | 1.55 659 | 1.69 666 | 1.67 640 | 1.21 603 | 1.53 665 | 1.12 611 | 0.99 618 | 0.87 684 | 0.75 695 | 0.79 677 | 0.75 686 | 0.90 675 | 0.94 684 |
|
| WCMA_ROB |  | 1.14 648 | 0.36 557 | 0.76 573 | 0.49 546 | 0.44 613 | 1.23 635 | 0.67 612 | 1.11 548 | 1.23 619 | 2.84 697 | 3.95 701 | 3.28 691 | 1.83 682 | 1.25 630 | 0.99 618 | 0.44 652 | 0.34 651 | 0.34 618 | 0.37 638 | 0.41 629 | 0.40 635 |
|
| AnyNet_C32 |  | 1.16 652 | 0.62 643 | 2.40 682 | 0.57 622 | 0.55 647 | 1.41 647 | 1.34 691 | 1.18 585 | 1.24 621 | 1.49 649 | 1.42 613 | 1.39 633 | 1.20 648 | 1.55 652 | 4.82 703 | 0.29 590 | 0.28 618 | 0.29 594 | 0.34 633 | 0.38 620 | 0.42 639 |
|
| 222 |  | 1.18 653 | 0.22 368 | 0.44 342 | 0.37 229 | 0.22 208 | 0.79 540 | 0.37 408 | 1.31 629 | 0.89 501 | 0.92 547 | 1.08 529 | 0.72 443 | 0.71 545 | 0.66 422 | 13.89 719 | 0.20 467 | 0.15 445 | 0.17 305 | 0.16 350 | 0.18 398 | 0.19 459 |
|
| WZ-Net |  | 1.19 654 | 0.59 637 | 4.07 697 | 0.62 640 | 0.51 638 | 1.34 642 | 1.31 690 | 1.32 630 | 1.74 670 | 1.53 655 | 1.65 636 | 1.74 658 | 1.28 653 | 2.25 688 | 2.01 675 | 0.27 572 | 0.21 562 | 0.23 513 | 0.25 575 | 0.40 623 | 0.39 632 |
|
| MSMD_ROB |  | 1.21 655 | 0.49 611 | 0.62 497 | 0.59 628 | 0.50 634 | 1.62 663 | 0.67 612 | 1.23 606 | 1.24 621 | 2.45 690 | 3.77 695 | 3.09 688 | 2.98 702 | 1.32 638 | 0.81 573 | 0.45 654 | 0.41 666 | 0.49 659 | 0.51 674 | 0.47 645 | 0.44 646 |
|
| pmcnn |  | 1.23 656 | 0.29 515 | 0.96 604 | 0.40 344 | 0.23 263 | 0.95 583 | 0.69 622 | 1.16 577 | 1.28 633 | 1.67 665 | 2.33 665 | 11.15 719 | 0.86 595 | 0.93 574 | 0.88 592 | 0.15 258 | 0.12 300 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.15 270 | 0.15 327 |
|
| NVStereoNet_ROB |  | 1.24 657 | 0.90 670 | 1.13 624 | 0.86 670 | 0.88 673 | 1.11 616 | 0.99 667 | 1.42 650 | 1.53 656 | 1.59 658 | 2.48 671 | 2.24 673 | 1.53 665 | 1.96 677 | 1.30 647 | 0.76 680 | 0.70 688 | 0.78 676 | 1.00 700 | 0.71 672 | 0.88 682 |
| Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv |
| test_sample8 |  | 1.25 658 | 0.36 557 | 0.72 553 | 0.38 268 | 0.30 487 | 0.71 510 | 0.43 499 | 1.13 556 | 0.75 398 | 1.50 651 | 0.95 462 | 3.29 692 | 1.59 671 | 1.20 621 | 1.36 650 | 0.41 647 | 8.41 723 | 0.40 638 | 0.41 652 | 0.36 611 | 0.33 603 |
|
| SPS-STEREO |   | 1.25 658 | 0.93 671 | 1.06 615 | 1.04 678 | 1.03 685 | 1.41 647 | 0.91 660 | 1.51 662 | 1.19 612 | 2.09 679 | 1.83 648 | 1.94 666 | 1.39 658 | 1.62 658 | 1.39 653 | 0.97 687 | 0.94 706 | 0.90 681 | 0.89 693 | 0.96 680 | 0.96 687 |
| K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014 |
| PVD |  | 1.28 660 | 0.67 649 | 1.28 642 | 0.74 664 | 0.62 659 | 1.50 654 | 0.84 651 | 1.99 685 | 2.96 696 | 2.18 682 | 2.36 668 | 1.85 663 | 1.95 686 | 1.92 674 | 1.94 673 | 0.39 642 | 0.36 656 | 0.49 659 | 0.37 638 | 0.51 651 | 0.64 671 |
|
| MSC_U_SF_DS_RVC |  | 1.34 661 | 0.87 668 | 1.76 671 | 0.86 670 | 0.56 650 | 4.29 706 | 1.79 706 | 1.50 659 | 1.98 677 | 1.61 659 | 1.85 650 | 1.84 661 | 1.41 659 | 1.89 672 | 1.36 650 | 0.48 660 | 0.40 665 | 0.56 665 | 0.57 677 | 0.69 670 | 0.48 659 |
|
| MeshStereo |   | 1.34 661 | 0.43 595 | 0.54 466 | 0.44 469 | 0.34 547 | 1.66 664 | 0.60 592 | 1.94 683 | 1.37 641 | 4.47 710 | 3.25 686 | 4.71 701 | 1.94 685 | 1.92 674 | 1.17 638 | 0.35 632 | 0.35 653 | 0.37 630 | 0.31 620 | 0.32 587 | 0.32 598 |
| C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015 |
| RainbowNet |  | 1.35 663 | 1.49 693 | 1.19 633 | 1.88 697 | 1.45 691 | 1.48 653 | 1.07 673 | 1.61 672 | 1.55 659 | 1.20 631 | 1.59 634 | 1.54 649 | 1.13 638 | 1.34 641 | 0.97 614 | 1.36 700 | 0.70 688 | 1.82 694 | 0.79 689 | 1.71 693 | 1.07 693 |
|
| ACVNet-4b |  | 1.35 663 | 1.31 688 | 1.10 620 | 1.90 698 | 1.59 693 | 1.92 673 | 0.77 641 | 1.52 665 | 1.62 667 | 1.05 599 | 1.60 635 | 2.11 670 | 0.94 616 | 1.64 661 | 0.77 567 | 1.30 697 | 0.35 653 | 2.03 700 | 0.67 683 | 1.88 701 | 0.84 679 |
|
| SGM+DAISY |  | 1.35 663 | 0.94 673 | 1.25 640 | 0.96 673 | 1.00 683 | 1.52 656 | 1.02 670 | 1.34 634 | 1.21 616 | 2.64 692 | 2.65 679 | 2.44 678 | 1.56 669 | 1.64 661 | 1.26 644 | 0.97 687 | 0.95 707 | 0.90 681 | 0.90 694 | 0.94 678 | 0.96 687 |
|
| FCDSN-DC |  | 1.39 666 | 0.56 633 | 0.65 518 | 0.74 664 | 0.59 656 | 1.38 644 | 0.63 601 | 1.35 638 | 1.39 644 | 3.26 704 | 4.50 707 | 4.61 699 | 2.63 697 | 1.58 656 | 1.03 624 | 0.46 656 | 0.42 668 | 0.48 656 | 0.47 665 | 0.50 650 | 0.50 664 |
| Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion. |
| AAGNet |  | 1.43 667 | 0.20 283 | 0.48 406 | 0.44 469 | 0.25 330 | 0.29 139 | 0.31 283 | 0.65 301 | 0.68 356 | 0.97 568 | 0.86 418 | 0.67 419 | 0.62 484 | 0.64 406 | 20.63 724 | 0.16 318 | 0.11 228 | 0.19 402 | 0.15 312 | 0.19 434 | 0.12 195 |
|
| ACVNet_1 |  | 1.46 668 | 1.33 689 | 1.12 623 | 1.91 699 | 1.62 694 | 1.83 672 | 0.98 665 | 2.00 686 | 1.85 675 | 1.39 646 | 1.53 630 | 2.32 675 | 1.53 665 | 1.34 641 | 1.11 632 | 1.30 697 | 0.50 680 | 2.06 702 | 0.58 678 | 1.93 703 | 0.95 686 |
|
| EDNetEfficient |  | 1.46 668 | 0.80 661 | 6.12 702 | 0.47 523 | 0.39 582 | 0.69 500 | 0.83 648 | 0.90 458 | 2.77 695 | 3.50 706 | 1.96 656 | 1.66 655 | 2.03 688 | 1.26 631 | 4.18 701 | 0.21 484 | 0.18 521 | 0.21 477 | 0.20 492 | 0.41 629 | 0.39 632 |
|
| ADCS |  | 1.51 670 | 0.61 640 | 3.42 691 | 0.59 628 | 0.51 638 | 1.27 639 | 1.08 674 | 1.59 669 | 1.81 673 | 1.91 675 | 1.66 638 | 1.51 648 | 1.42 660 | 1.94 676 | 8.60 713 | 0.33 622 | 0.32 643 | 0.33 616 | 0.36 637 | 0.44 635 | 0.42 639 |
|
| AnyNet_C01 |  | 1.56 671 | 1.05 680 | 7.45 704 | 0.64 643 | 0.54 645 | 1.99 675 | 1.38 693 | 1.43 652 | 1.36 639 | 1.63 662 | 1.92 653 | 1.84 661 | 1.33 656 | 2.40 690 | 4.03 698 | 0.33 622 | 0.32 643 | 0.32 611 | 0.34 633 | 0.44 635 | 0.45 650 |
|
| FC-DCNN |   | 1.59 672 | 0.51 619 | 0.66 524 | 0.61 636 | 0.49 632 | 1.56 658 | 0.70 627 | 1.66 675 | 1.53 656 | 4.64 711 | 4.62 708 | 5.85 708 | 3.34 706 | 1.84 671 | 1.11 632 | 0.46 656 | 0.42 668 | 0.47 651 | 0.46 658 | 0.48 646 | 0.46 651 |
|
| DispFullNet |  | 1.60 673 | 2.63 713 | 2.75 686 | 2.56 708 | 1.79 701 | 1.24 636 | 0.47 523 | 1.37 643 | 1.45 651 | 1.87 671 | 1.50 626 | 1.55 650 | 2.46 692 | 2.04 680 | 1.04 627 | 0.59 673 | 0.18 521 | 2.32 705 | 0.68 684 | 2.29 707 | 1.14 695 |
|
| ELAS_RVC |   | 1.60 673 | 0.61 640 | 1.01 611 | 0.70 660 | 0.56 650 | 2.00 676 | 1.89 708 | 1.96 684 | 2.65 692 | 3.33 705 | 3.26 687 | 3.03 685 | 3.41 707 | 2.49 692 | 2.09 677 | 0.52 667 | 0.45 676 | 0.50 661 | 0.48 667 | 0.54 658 | 0.52 666 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| ELAS |   | 1.63 675 | 0.61 640 | 0.95 602 | 0.68 657 | 0.55 647 | 3.01 699 | 1.55 699 | 2.39 691 | 2.33 688 | 3.64 707 | 3.89 699 | 2.75 682 | 2.90 701 | 2.15 684 | 2.27 684 | 0.52 667 | 0.45 676 | 0.50 661 | 0.48 667 | 0.54 658 | 0.52 666 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| FC-DCNN v2 |   | 1.65 676 | 0.51 619 | 0.65 518 | 0.61 636 | 0.49 632 | 1.61 661 | 0.70 627 | 1.75 681 | 1.56 662 | 4.74 714 | 4.91 710 | 6.46 712 | 3.31 704 | 1.91 673 | 1.11 632 | 0.46 656 | 0.42 668 | 0.47 651 | 0.46 658 | 0.48 646 | 0.46 651 |
|
| ACVNet_2 |  | 1.65 676 | 1.27 687 | 1.41 659 | 1.75 693 | 1.62 694 | 2.22 681 | 1.20 679 | 2.30 690 | 2.62 691 | 1.78 669 | 2.56 674 | 3.03 685 | 1.61 672 | 1.54 651 | 1.12 636 | 1.06 690 | 0.58 685 | 1.82 694 | 0.70 685 | 1.82 697 | 0.96 687 |
|
| DStereoSA |  | 1.73 678 | 0.63 644 | 1.57 666 | 0.80 668 | 0.79 670 | 1.26 638 | 1.30 686 | 1.34 634 | 1.43 647 | 1.24 636 | 7.52 717 | 0.92 530 | 7.68 714 | 1.65 665 | 2.29 685 | 0.41 647 | 0.29 623 | 0.63 670 | 0.60 679 | 1.04 683 | 1.18 700 |
|
| IMH-64-1 |  | 1.86 679 | 1.62 698 | 1.16 627 | 2.20 702 | 1.89 703 | 2.33 682 | 1.30 686 | 2.89 695 | 2.29 685 | 1.66 663 | 2.80 682 | 2.49 679 | 1.61 672 | 2.10 681 | 1.78 668 | 1.60 701 | 0.74 691 | 2.43 706 | 1.02 701 | 2.12 704 | 1.17 698 |
|
| IMH-64 |  | 1.86 679 | 1.62 698 | 1.16 627 | 2.20 702 | 1.89 703 | 2.33 682 | 1.30 686 | 2.89 695 | 2.29 685 | 1.66 663 | 2.80 682 | 2.49 679 | 1.61 672 | 2.10 681 | 1.78 668 | 1.60 701 | 0.74 691 | 2.43 706 | 1.02 701 | 2.12 704 | 1.17 698 |
|
| DStereoFS |  | 1.87 681 | 0.85 667 | 1.03 612 | 0.75 667 | 0.62 659 | 2.04 678 | 0.65 606 | 1.74 680 | 1.55 659 | 1.52 654 | 1.90 652 | 2.36 677 | 12.92 719 | 3.85 705 | 1.74 663 | 0.44 652 | 0.31 637 | 0.82 679 | 0.46 658 | 0.84 674 | 1.10 694 |
|
| WAO-7 |  | 1.90 682 | 1.20 684 | 1.35 652 | 1.27 685 | 1.06 688 | 2.84 692 | 1.56 700 | 3.23 700 | 3.06 699 | 2.23 684 | 3.33 691 | 3.17 689 | 2.28 691 | 3.12 696 | 2.21 679 | 1.02 689 | 0.91 702 | 1.06 685 | 1.03 703 | 1.04 683 | 0.97 690 |
|
| PWCK |  | 1.92 683 | 1.66 701 | 3.12 689 | 1.65 690 | 0.91 676 | 2.84 692 | 2.26 712 | 2.10 687 | 2.41 690 | 2.36 688 | 2.31 663 | 2.22 671 | 1.82 680 | 3.43 699 | 2.03 676 | 1.61 703 | 0.71 690 | 1.51 689 | 0.82 691 | 1.69 692 | 0.91 683 |
|
| MonStereo1 |  | 1.98 684 | 1.48 692 | 1.43 661 | 1.81 696 | 1.69 699 | 2.88 695 | 0.78 643 | 2.47 692 | 3.47 702 | 2.20 683 | 4.36 706 | 3.39 694 | 2.50 694 | 2.18 685 | 1.58 658 | 1.19 692 | 0.54 681 | 1.65 691 | 0.87 692 | 1.78 695 | 1.29 704 |
|
| Dean |  | 1.98 684 | 1.36 690 | 1.36 656 | 2.12 701 | 1.81 702 | 2.74 687 | 1.36 692 | 3.37 704 | 3.80 706 | 2.08 678 | 3.32 690 | 3.21 690 | 1.82 680 | 1.71 666 | 1.67 660 | 1.27 694 | 0.77 697 | 1.99 696 | 0.90 694 | 1.86 698 | 1.03 692 |
|
| RTS |  | 1.98 684 | 0.96 674 | 11.36 711 | 0.65 648 | 0.57 653 | 2.77 690 | 1.40 694 | 1.39 645 | 2.26 682 | 1.89 672 | 2.56 674 | 1.32 621 | 1.25 650 | 5.20 709 | 4.05 699 | 0.31 601 | 0.22 570 | 0.29 594 | 0.29 610 | 0.40 623 | 0.37 623 |
|
| RTSA |  | 1.98 684 | 0.96 674 | 11.36 711 | 0.65 648 | 0.57 653 | 2.77 690 | 1.40 694 | 1.39 645 | 2.26 682 | 1.89 672 | 2.56 674 | 1.32 621 | 1.25 650 | 5.20 709 | 4.05 699 | 0.31 601 | 0.22 570 | 0.29 594 | 0.29 610 | 0.40 623 | 0.37 623 |
|
| WAO-6 |  | 2.04 688 | 1.50 694 | 1.16 627 | 1.70 691 | 1.67 698 | 2.69 686 | 1.44 697 | 3.06 697 | 3.63 705 | 1.98 676 | 3.27 688 | 3.54 697 | 2.07 689 | 2.36 689 | 2.22 681 | 1.31 699 | 0.91 702 | 2.04 701 | 1.22 710 | 1.73 694 | 1.27 703 |
|
| IMH |  | 2.04 688 | 1.62 698 | 1.20 636 | 2.20 702 | 1.89 703 | 2.91 698 | 1.30 686 | 3.11 698 | 3.03 697 | 1.81 670 | 3.35 692 | 3.03 685 | 1.90 683 | 2.48 691 | 1.80 670 | 1.66 704 | 0.77 697 | 2.45 708 | 1.04 704 | 2.15 706 | 1.19 702 |
|
| LVE |  | 2.12 690 | 1.44 691 | 1.36 656 | 1.99 700 | 1.78 700 | 2.75 688 | 1.79 706 | 2.82 694 | 3.95 707 | 1.90 674 | 4.33 705 | 3.52 696 | 1.81 679 | 2.24 687 | 1.74 663 | 1.74 705 | 0.87 700 | 2.06 702 | 1.13 706 | 1.91 702 | 1.35 705 |
|
| MADNet+ |  | 2.23 691 | 2.43 709 | 10.85 710 | 1.22 684 | 0.91 676 | 2.76 689 | 1.40 694 | 2.12 688 | 1.67 669 | 1.32 641 | 1.74 644 | 1.86 664 | 1.74 678 | 6.25 711 | 4.41 702 | 0.65 675 | 0.64 686 | 0.58 668 | 0.54 676 | 0.80 673 | 0.76 675 |
|
| KSHMR |  | 2.57 692 | 1.93 704 | 1.69 667 | 2.63 710 | 2.42 710 | 2.86 694 | 2.07 709 | 3.27 702 | 6.50 711 | 2.49 691 | 3.36 693 | 3.41 695 | 1.92 684 | 2.49 692 | 1.94 673 | 2.13 711 | 1.40 714 | 2.79 716 | 1.50 714 | 2.73 712 | 1.77 708 |
|
| notaker |  | 2.76 693 | 2.29 708 | 1.80 672 | 2.96 712 | 2.58 714 | 2.90 697 | 1.75 704 | 3.24 701 | 3.05 698 | 2.78 695 | 4.24 704 | 6.15 711 | 2.51 695 | 3.34 698 | 2.75 689 | 2.31 713 | 1.18 710 | 3.00 717 | 1.65 715 | 2.84 715 | 1.97 710 |
|
| JetBlue |  | 2.78 694 | 1.26 686 | 7.04 703 | 1.16 682 | 1.48 692 | 8.00 714 | 6.02 719 | 2.60 693 | 1.92 676 | 2.12 680 | 2.64 678 | 3.34 693 | 3.05 703 | 6.49 712 | 3.39 694 | 0.78 681 | 0.76 696 | 0.75 673 | 0.76 687 | 0.97 682 | 1.18 700 |
|
| WAO-8 |  | 2.92 695 | 1.55 696 | 1.35 652 | 1.79 694 | 1.63 696 | 5.23 708 | 1.22 682 | 4.58 711 | 12.56 718 | 2.84 697 | 4.07 703 | 4.83 702 | 2.72 699 | 3.49 700 | 2.25 682 | 1.27 694 | 0.91 702 | 1.99 696 | 1.15 708 | 1.86 698 | 1.15 696 |
|
| Venus |  | 2.92 695 | 1.55 696 | 1.35 652 | 1.79 694 | 1.63 696 | 5.23 708 | 1.22 682 | 4.58 711 | 12.56 718 | 2.84 697 | 4.06 702 | 4.83 702 | 2.72 699 | 3.49 700 | 2.25 682 | 1.27 694 | 0.91 702 | 1.99 696 | 1.15 708 | 1.86 698 | 1.15 696 |
|
| ktn |  | 2.98 697 | 2.25 707 | 1.73 670 | 2.84 711 | 2.53 713 | 3.76 705 | 2.15 710 | 3.70 706 | 5.47 710 | 2.75 694 | 5.17 714 | 5.94 709 | 2.48 693 | 3.23 697 | 2.46 686 | 2.34 715 | 1.44 715 | 2.78 715 | 2.03 717 | 2.45 710 | 2.01 712 |
|
| TorneroNet-64 |  | 3.44 698 | 1.86 702 | 1.42 660 | 2.58 709 | 2.28 708 | 6.87 711 | 1.68 702 | 4.70 713 | 12.03 715 | 2.31 686 | 5.59 715 | 8.25 715 | 2.55 696 | 3.97 706 | 2.73 688 | 1.81 706 | 0.74 691 | 2.57 710 | 1.07 705 | 2.35 708 | 1.44 706 |
|
| UNDER WATER |  | 3.46 699 | 2.07 706 | 3.64 694 | 3.09 713 | 2.48 711 | 3.75 704 | 2.42 714 | 3.31 703 | 13.77 720 | 2.90 701 | 2.95 685 | 5.84 707 | 3.69 708 | 3.69 702 | 3.48 697 | 2.07 710 | 1.11 709 | 2.70 714 | 1.40 712 | 2.84 715 | 1.98 711 |
|
| light-stereo |  | 3.53 700 | 1.05 680 | 10.69 709 | 9.45 721 | 6.82 718 | 2.10 679 | 0.64 604 | 3.71 707 | 2.70 694 | 4.77 715 | 4.98 711 | 6.83 713 | 1.32 654 | 6.71 713 | 1.35 649 | 1.20 693 | 1.29 713 | 0.66 671 | 0.77 688 | 1.79 696 | 1.85 709 |
|
| UNDER WATER-64 |  | 3.53 700 | 2.01 705 | 3.94 695 | 3.22 715 | 2.49 712 | 5.41 710 | 2.60 715 | 3.43 705 | 12.41 717 | 3.03 702 | 2.68 680 | 6.07 710 | 4.04 709 | 3.79 704 | 3.33 693 | 2.02 709 | 1.24 712 | 2.63 711 | 1.46 713 | 2.78 713 | 2.08 713 |
|
| MultiAttention |  | 3.58 702 | 0.24 428 | 0.62 497 | 0.54 606 | 0.34 547 | 22.90 724 | 2.72 716 | 1.60 670 | 1.13 601 | 0.80 452 | 1.81 647 | 1.14 598 | 0.43 361 | 35.29 736 | 0.61 524 | 0.17 372 | 0.12 300 | 0.23 513 | 0.23 550 | 0.34 600 | 0.29 575 |
|
| DPSimNet_ROB |  | 3.58 702 | 2.45 710 | 8.57 705 | 2.53 706 | 2.37 709 | 2.88 695 | 3.77 718 | 3.14 699 | 3.23 700 | 4.71 713 | 3.86 698 | 4.68 700 | 4.87 712 | 4.07 707 | 5.62 706 | 2.33 714 | 2.33 717 | 2.47 709 | 2.52 718 | 2.51 711 | 2.64 715 |
|
| MADNet++ |  | 4.03 704 | 2.70 714 | 3.44 693 | 3.72 717 | 3.44 717 | 4.44 707 | 3.52 717 | 3.95 709 | 3.61 704 | 4.46 709 | 4.98 711 | 4.10 698 | 4.58 711 | 7.00 715 | 5.89 707 | 3.74 717 | 3.67 721 | 3.27 719 | 2.71 720 | 3.70 719 | 3.66 718 |
|
| SGM-ForestM |  | 4.04 705 | 0.32 533 | 0.46 372 | 0.43 449 | 0.27 413 | 7.50 713 | 1.45 698 | 3.84 708 | 4.24 708 | 8.19 719 | 6.76 716 | 19.00 729 | 9.08 715 | 10.74 720 | 6.62 710 | 0.31 601 | 0.33 649 | 0.32 611 | 0.32 628 | 0.29 566 | 0.29 575 |
|
| MANE |  | 4.13 706 | 0.51 619 | 0.64 512 | 0.66 651 | 0.56 650 | 6.89 712 | 0.99 667 | 7.55 716 | 12.04 716 | 6.68 718 | 8.57 719 | 10.69 718 | 9.45 716 | 7.59 717 | 6.39 709 | 0.49 662 | 0.43 673 | 0.48 656 | 0.98 698 | 0.49 648 | 0.48 659 |
|
| xyz-stereo |  | 4.23 707 | 0.17 147 | 61.76 745 | 0.34 128 | 0.16 25 | 12.16 718 | 0.37 408 | 0.58 243 | 0.68 356 | 1.01 585 | 3.36 693 | 0.77 475 | 0.82 585 | 1.21 625 | 0.40 402 | 0.12 62 | 0.10 96 | 0.16 257 | 0.11 149 | 0.13 151 | 0.10 61 |
|
| LE_ROB |  | 4.42 708 | 0.24 428 | 2.75 686 | 0.42 428 | 0.23 263 | 1.57 659 | 0.90 659 | 1.71 679 | 17.88 729 | 16.56 731 | 4.88 709 | 5.17 706 | 18.85 731 | 1.63 660 | 14.62 720 | 0.17 372 | 0.14 413 | 0.16 257 | 0.16 350 | 0.19 434 | 0.17 404 |
|
| TorneroNet |  | 4.53 709 | 1.89 703 | 1.48 663 | 2.55 707 | 2.27 707 | 13.78 721 | 1.69 703 | 4.84 715 | 23.73 735 | 2.89 700 | 7.70 718 | 7.06 714 | 2.69 698 | 4.26 708 | 3.42 695 | 1.84 707 | 0.77 697 | 2.68 712 | 1.13 706 | 2.42 709 | 1.47 707 |
|
| LSM |  | 4.74 710 | 0.77 659 | 10.16 708 | 0.70 660 | 56.56 740 | 1.02 597 | 1.00 669 | 1.24 613 | 1.62 667 | 2.04 677 | 2.34 666 | 1.33 624 | 1.17 643 | 1.38 648 | 1.09 631 | 0.33 622 | 0.49 679 | 0.39 635 | 0.46 658 | 0.51 651 | 10.09 722 |
|
| JetRed |  | 5.27 711 | 5.84 716 | 12.81 714 | 2.36 705 | 2.83 715 | 12.23 719 | 10.50 722 | 4.46 710 | 3.60 703 | 3.86 708 | 3.83 697 | 4.85 704 | 4.18 710 | 6.78 714 | 11.96 717 | 2.17 712 | 2.96 720 | 2.18 704 | 1.97 716 | 3.38 718 | 2.68 716 |
|
| tt |  | 6.20 712 | 0.20 283 | 5.89 701 | 3.55 716 | 2.07 706 | 11.26 717 | 19.21 724 | 11.74 720 | 5.46 709 | 2.69 693 | 2.04 661 | 4.87 705 | 6.25 713 | 3.70 703 | 7.09 712 | 8.32 724 | 11.17 732 | 4.93 722 | 5.41 725 | 5.74 720 | 2.37 714 |
|
| coex-ft |  | 6.43 713 | 1.51 695 | 87.33 746 | 0.49 546 | 0.38 576 | 1.34 642 | 1.21 681 | 1.16 577 | 8.09 713 | 12.12 721 | 2.79 681 | 2.77 683 | 3.31 704 | 1.16 615 | 3.15 691 | 0.24 542 | 0.23 580 | 0.27 576 | 0.24 566 | 0.45 639 | 0.37 623 |
|
| HanzoNet |  | 6.76 714 | 2.45 710 | 4.22 698 | 3.19 714 | 2.94 716 | 3.62 703 | 2.28 713 | 4.79 714 | 7.20 712 | 14.00 727 | 13.19 726 | 17.49 725 | 22.30 732 | 13.25 721 | 6.19 708 | 4.20 718 | 1.93 716 | 3.10 718 | 2.56 719 | 3.35 717 | 2.88 717 |
|
| TCMNet-wrong-test |  | 8.97 715 | 10.42 720 | 8.74 706 | 19.56 723 | 17.61 723 | 12.53 720 | 9.01 721 | 13.59 722 | 2.18 681 | 4.64 711 | 5.11 713 | 14.63 721 | 11.09 718 | 7.19 716 | 9.73 714 | 5.56 723 | 0.89 701 | 3.77 720 | 3.11 721 | 10.34 724 | 9.80 721 |
|
| EDNetEfficientorigin |  | 9.93 716 | 1.15 683 | 175.16 747 | 0.48 531 | 0.36 559 | 1.04 604 | 0.68 617 | 1.24 613 | 2.69 693 | 3.17 703 | 2.50 672 | 2.30 674 | 2.07 689 | 1.76 667 | 2.21 679 | 0.20 467 | 0.18 521 | 0.24 530 | 0.19 465 | 0.51 651 | 0.50 664 |
|
| DGTPSM_ROB |  | 12.07 717 | 8.00 717 | 20.99 718 | 8.93 719 | 16.78 721 | 10.67 715 | 30.87 728 | 9.01 718 | 15.16 722 | 6.50 716 | 15.41 730 | 9.04 716 | 14.85 721 | 9.25 718 | 21.67 726 | 4.57 719 | 8.57 725 | 5.08 723 | 9.28 726 | 5.90 721 | 10.95 723 |
|
| DPSMNet_ROB |  | 12.08 718 | 8.00 717 | 21.00 719 | 8.97 720 | 16.79 722 | 10.67 715 | 30.89 729 | 9.02 719 | 15.17 723 | 6.51 717 | 15.41 730 | 9.04 716 | 14.85 721 | 9.27 719 | 21.67 726 | 4.58 720 | 8.57 725 | 5.09 725 | 9.29 729 | 5.90 721 | 10.95 723 |
|
| USTest |  | 12.99 719 | 14.18 721 | 20.00 717 | 16.24 722 | 14.97 720 | 20.80 723 | 31.95 730 | 16.20 725 | 10.91 714 | 8.79 720 | 9.48 720 | 13.94 720 | 10.50 717 | 16.11 722 | 21.44 725 | 3.17 716 | 4.82 722 | 5.08 723 | 5.36 724 | 8.81 723 | 7.13 720 |
|
| BEATNet-Init1 |  | 15.13 720 | 0.82 665 | 50.86 744 | 0.72 663 | 0.53 643 | 38.10 736 | 7.03 720 | 11.83 721 | 14.25 721 | 29.78 742 | 30.17 742 | 48.21 745 | 22.64 733 | 26.78 733 | 18.11 723 | 0.42 651 | 0.38 659 | 0.47 651 | 0.46 658 | 0.51 651 | 0.48 659 |
|
| Selective-IGEV-i1pa |  | 15.35 721 | 22.27 730 | 18.31 716 | 1.71 692 | 0.87 672 | 28.61 735 | 12.26 723 | 25.48 736 | 20.48 733 | 19.78 732 | 22.75 732 | 28.20 734 | 22.64 733 | 29.07 734 | 17.31 722 | 12.88 730 | 2.88 718 | 6.84 726 | 0.99 699 | 1.67 691 | 12.03 730 |
|
| iinet-test |  | 16.76 722 | 17.57 722 | 22.97 721 | 19.69 724 | 18.39 724 | 24.48 725 | 34.18 731 | 20.02 726 | 15.35 724 | 12.55 722 | 12.85 721 | 18.13 727 | 15.39 724 | 19.59 723 | 24.25 728 | 8.86 726 | 8.72 727 | 8.95 728 | 9.28 726 | 12.74 725 | 11.26 726 |
|
| IINet |  | 16.76 722 | 17.57 722 | 22.97 721 | 19.69 724 | 18.39 724 | 24.48 725 | 34.18 731 | 20.02 726 | 15.35 724 | 12.55 722 | 12.85 721 | 18.13 727 | 15.39 724 | 19.59 723 | 24.25 728 | 8.86 726 | 8.72 727 | 8.95 728 | 9.28 726 | 12.74 725 | 11.26 726 |
|
| DPSM_ROB |  | 17.78 724 | 18.63 725 | 24.31 727 | 20.90 727 | 19.47 726 | 25.97 728 | 36.21 734 | 21.23 733 | 16.24 727 | 13.38 725 | 14.06 728 | 19.18 730 | 16.30 726 | 20.78 726 | 25.67 731 | 9.38 728 | 9.23 730 | 9.49 730 | 9.82 730 | 13.51 728 | 11.91 728 |
|
| DPSM |  | 17.78 724 | 18.63 725 | 24.31 727 | 20.90 727 | 19.47 726 | 25.97 728 | 36.21 734 | 21.23 733 | 16.24 727 | 13.38 725 | 14.06 728 | 19.18 730 | 16.30 726 | 20.78 726 | 25.67 731 | 9.38 728 | 9.23 730 | 9.49 730 | 9.82 730 | 13.51 728 | 11.91 728 |
|
| DLNR-FE |  | 20.05 726 | 36.38 734 | 38.08 731 | 170.06 747 | 60.08 741 | 0.23 46 | 0.20 47 | 14.13 724 | 0.36 163 | 0.44 250 | 0.66 309 | 0.43 266 | 0.21 84 | 0.63 391 | 0.28 243 | 5.38 721 | 0.10 96 | 0.15 218 | 0.11 149 | 73.09 746 | 0.11 134 |
|
| DLNR_Zeroshot_test |   | 20.09 727 | 36.28 733 | 38.04 730 | 169.85 746 | 61.80 742 | 0.23 46 | 0.20 47 | 13.88 723 | 0.37 180 | 0.44 250 | 0.66 309 | 0.43 266 | 0.21 84 | 0.62 378 | 0.28 243 | 5.46 722 | 0.10 96 | 0.15 218 | 0.11 149 | 72.60 745 | 0.11 134 |
|
| LRCNet_RVC |  | 21.24 728 | 31.15 732 | 21.41 720 | 28.98 730 | 23.82 729 | 3.13 700 | 0.60 592 | 20.96 732 | 1.59 663 | 25.58 733 | 28.15 738 | 21.99 732 | 14.79 720 | 21.94 732 | 16.41 721 | 28.89 743 | 14.87 733 | 33.53 740 | 31.28 740 | 29.51 741 | 26.16 738 |
|
| HaxPig |  | 31.96 729 | 37.24 735 | 34.27 729 | 24.37 729 | 24.88 730 | 18.26 722 | 19.86 725 | 20.64 731 | 28.52 736 | 35.97 743 | 38.75 743 | 25.57 733 | 28.72 736 | 33.88 735 | 34.39 736 | 35.94 744 | 38.87 745 | 37.80 741 | 40.48 743 | 39.68 742 | 41.15 743 |
|
| Anonymous_1 |  | 33.25 730 | 18.26 724 | 23.92 723 | 20.54 726 | 21.28 728 | 25.59 727 | 35.94 733 | 22.01 735 | 15.57 726 | 13.33 724 | 13.49 727 | 18.08 726 | 15.29 723 | 20.36 725 | 24.60 730 | 16.28 734 | 8.84 729 | 66.59 744 | 118.00 746 | 155.73 749 | 11.23 725 |
|
| fast-reg |  | 35.48 731 | 37.51 741 | 48.70 739 | 42.44 739 | 40.46 739 | 52.73 744 | 73.11 742 | 42.56 739 | 32.38 737 | 26.19 734 | 27.27 733 | 36.81 737 | 30.62 737 | 41.02 739 | 51.32 739 | 18.30 735 | 18.53 738 | 19.10 732 | 19.67 733 | 27.14 730 | 23.66 731 |
|
| RAFT-FEzeroshot |  | 35.73 732 | 37.45 737 | 48.67 737 | 42.23 735 | 39.22 735 | 52.25 738 | 73.13 744 | 42.62 742 | 32.59 739 | 26.71 736 | 27.70 734 | 38.57 739 | 32.57 738 | 41.68 743 | 51.67 744 | 18.75 737 | 18.58 741 | 19.15 734 | 19.78 735 | 27.21 734 | 23.98 734 |
|
| RAFT-FE |  | 35.73 732 | 37.45 737 | 48.67 737 | 42.23 735 | 39.22 735 | 52.25 738 | 73.13 744 | 42.62 742 | 32.59 739 | 26.71 736 | 27.70 734 | 38.57 739 | 32.57 738 | 41.68 743 | 51.67 744 | 18.75 737 | 18.58 741 | 19.15 734 | 19.78 735 | 27.21 734 | 23.98 734 |
|
| CasAABBNet |  | 35.74 734 | 37.43 736 | 48.72 740 | 42.22 734 | 39.20 733 | 52.24 737 | 73.12 743 | 42.61 741 | 32.62 742 | 26.78 739 | 27.95 736 | 38.58 741 | 32.60 740 | 41.67 741 | 51.65 743 | 18.74 736 | 18.57 740 | 19.15 734 | 19.77 734 | 27.20 732 | 23.98 734 |
|
| Hybrid-DGEV |  | 35.78 735 | 37.50 740 | 48.96 743 | 42.25 737 | 39.20 733 | 52.33 742 | 73.10 741 | 42.63 744 | 32.52 738 | 26.62 735 | 28.31 741 | 38.50 738 | 32.87 741 | 41.67 741 | 51.55 740 | 18.77 740 | 18.56 739 | 19.18 738 | 19.83 738 | 27.20 732 | 23.97 733 |
|
| FlowAnything |  | 35.81 736 | 37.53 742 | 48.80 741 | 42.20 733 | 39.22 735 | 52.25 738 | 73.16 746 | 42.56 739 | 32.89 744 | 26.76 738 | 28.30 739 | 38.69 743 | 33.09 743 | 41.63 740 | 51.62 742 | 18.76 739 | 18.59 744 | 19.21 739 | 19.92 739 | 27.16 731 | 23.91 732 |
|
| Selective-RAFT-Error |  | 35.84 737 | 37.49 739 | 48.83 742 | 42.26 738 | 39.24 738 | 52.30 741 | 73.09 740 | 42.66 745 | 32.61 741 | 26.80 740 | 28.30 739 | 38.84 744 | 33.51 744 | 41.68 743 | 51.59 741 | 18.82 741 | 18.58 741 | 19.17 737 | 19.80 737 | 27.28 736 | 24.05 737 |
|
| xxxxx1 |  | 36.64 738 | 19.51 727 | 24.21 724 | 61.66 741 | 64.63 743 | 27.28 731 | 40.10 736 | 20.25 728 | 18.63 730 | 14.07 728 | 12.97 723 | 17.26 722 | 17.36 728 | 21.70 729 | 27.93 733 | 13.18 731 | 18.50 735 | 111.26 747 | 133.37 747 | 29.24 738 | 39.73 740 |
|
| tt_ll |  | 36.64 738 | 19.51 727 | 24.21 724 | 61.66 741 | 64.63 743 | 27.28 731 | 40.10 736 | 20.25 728 | 18.63 730 | 14.07 728 | 12.97 723 | 17.26 722 | 17.36 728 | 21.70 729 | 27.93 733 | 13.18 731 | 18.50 735 | 111.26 747 | 133.37 747 | 29.24 738 | 39.73 740 |
|
| ff |  | 36.64 738 | 19.51 727 | 24.21 724 | 61.66 741 | 64.63 743 | 27.28 731 | 40.10 736 | 20.25 728 | 18.63 730 | 14.07 728 | 12.97 723 | 17.26 722 | 17.36 728 | 21.70 729 | 27.93 733 | 13.18 731 | 18.50 735 | 111.26 747 | 133.37 747 | 29.24 738 | 39.73 740 |
|
| MEDIAN_ROB |  | 37.38 741 | 40.85 745 | 40.60 733 | 32.31 731 | 31.85 731 | 27.20 730 | 24.55 726 | 29.10 737 | 33.19 745 | 42.09 747 | 41.76 745 | 33.35 735 | 34.39 745 | 39.78 738 | 37.07 737 | 43.64 746 | 44.10 747 | 44.12 743 | 43.40 745 | 41.51 744 | 42.76 745 |
|
| AVERAGE_ROB |  | 37.58 742 | 40.13 744 | 40.15 732 | 34.81 732 | 33.82 732 | 28.55 734 | 25.10 727 | 32.02 738 | 34.06 746 | 41.28 746 | 40.66 744 | 34.46 736 | 34.81 746 | 39.18 737 | 37.57 738 | 42.78 745 | 43.44 746 | 43.82 742 | 43.03 744 | 40.47 743 | 41.51 744 |
|
| LSM0 |  | 38.95 743 | 37.60 743 | 48.58 736 | 43.57 740 | 91.06 746 | 52.57 743 | 72.57 739 | 43.17 746 | 32.63 743 | 26.97 741 | 27.97 737 | 38.65 742 | 32.94 742 | 41.86 746 | 51.78 746 | 18.89 742 | 18.41 734 | 19.13 733 | 19.63 732 | 27.29 737 | 33.77 739 |
|
| PML |  | 40.80 744 | 29.24 731 | 11.87 713 | 7.20 718 | 14.47 719 | 92.13 747 | 213.69 750 | 7.63 717 | 23.35 734 | 74.72 749 | 190.14 750 | 50.17 746 | 26.15 735 | 21.39 728 | 12.70 718 | 8.76 725 | 2.92 719 | 8.45 727 | 3.25 722 | 13.26 727 | 4.42 719 |
|
| RSGM-EC |  | 74.81 745 | 63.03 746 | 41.60 734 | 97.74 744 | 92.11 747 | 74.93 745 | 114.81 747 | 53.77 747 | 38.96 747 | 39.88 744 | 48.98 746 | 90.73 747 | 64.81 747 | 139.63 747 | 128.53 748 | 93.27 747 | 53.96 748 | 95.12 745 | 38.31 741 | 81.45 747 | 44.63 746 |
|
| acva |  | 74.81 745 | 63.03 746 | 41.60 734 | 97.74 744 | 92.11 747 | 74.93 745 | 114.81 747 | 53.77 747 | 38.96 747 | 39.88 744 | 48.98 746 | 90.73 747 | 64.81 747 | 139.63 747 | 128.53 748 | 93.27 747 | 53.96 748 | 95.12 745 | 38.31 741 | 81.45 747 | 44.63 746 |
|
| Selective-IGEV-i16pa |  | 78.59 747 | 120.99 748 | 16.46 715 | 1.04 678 | 0.66 663 | 181.07 749 | 2.17 711 | 153.90 750 | 139.75 750 | 56.45 748 | 153.05 748 | 107.32 749 | 157.92 750 | 200.46 750 | 96.57 747 | 94.09 749 | 1.23 711 | 2.69 713 | 0.31 620 | 0.96 680 | 84.68 748 |
|
| test_example2 |  | 176.61 748 | 205.14 749 | 198.86 748 | 188.60 748 | 190.98 749 | 152.67 748 | 170.61 749 | 94.86 749 | 123.55 749 | 178.88 750 | 179.48 749 | 158.94 750 | 141.34 749 | 192.61 749 | 198.96 750 | 203.76 750 | 236.37 750 | 164.13 750 | 173.55 750 | 218.58 750 | 160.41 749 |
|
| GS-Stereo |  | | | | | | | 0.30 255 | 0.42 121 | 0.27 67 | 0.30 144 | 0.28 105 | 0.23 71 | 0.21 84 | 0.32 69 | 0.22 82 | 0.16 318 | 0.09 27 | 0.12 51 | 0.10 84 | 0.14 203 | 0.12 195 |
|
| FSD |  | | | | | 0.46 625 | 0.48 361 | 0.52 561 | 0.53 216 | 0.48 262 | 0.48 271 | 0.48 222 | 0.49 303 | 0.48 395 | 0.51 257 | 0.49 476 | 0.45 654 | 0.42 668 | 0.47 651 | 0.46 658 | 0.46 642 | |
|
| ccccc |  | | 429.19 750 | | 507.10 749 | 501.20 750 | 356.95 750 | | 380.82 751 | | 334.51 751 | | 372.86 751 | | 499.17 751 | | 561.44 751 | 431.22 751 | 334.28 751 | 290.86 751 | 540.88 751 | |
|
| ASD4 |  | | 8.86 719 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
|