This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
MLG-Stereo_test2two views0.17
1
0.13
2
0.25
14
0.31
25
0.16
12
0.24
39
0.17
3
0.25
4
0.13
2
0.17
3
0.17
10
0.22
36
0.14
1
0.32
25
0.19
5
0.13
71
0.09
25
0.12
32
0.09
10
0.11
20
0.09
4
FoundationStereotwo views0.17
1
0.14
14
0.25
14
0.30
11
0.16
12
0.23
27
0.20
31
0.22
2
0.15
4
0.18
4
0.16
8
0.20
25
0.19
32
0.26
2
0.21
21
0.13
71
0.09
25
0.12
32
0.09
10
0.10
6
0.09
4
LG-Stereo_L2two views0.18
3
0.13
2
0.28
43
0.30
11
0.19
59
0.20
10
0.18
12
0.30
11
0.21
14
0.18
4
0.15
3
0.19
19
0.18
23
0.33
38
0.19
5
0.13
71
0.09
25
0.13
68
0.09
10
0.10
6
0.08
1
LG-Stereo_L1two views0.18
3
0.13
2
0.28
43
0.30
11
0.20
86
0.20
10
0.19
20
0.27
6
0.19
9
0.15
1
0.15
3
0.18
13
0.17
14
0.33
38
0.19
5
0.13
71
0.09
25
0.12
32
0.09
10
0.11
20
0.08
1
MLG-Stereo_test1two views0.18
3
0.13
2
0.27
31
0.33
58
0.17
23
0.24
39
0.17
3
0.25
4
0.12
1
0.18
4
0.14
1
0.23
46
0.15
4
0.31
19
0.20
13
0.12
38
0.09
25
0.12
32
0.09
10
0.10
6
0.09
4
MLG-Stereotwo views0.18
3
0.13
2
0.27
31
0.34
75
0.15
2
0.27
72
0.17
3
0.28
7
0.14
3
0.18
4
0.14
1
0.23
46
0.15
4
0.32
25
0.20
13
0.11
28
0.09
25
0.13
68
0.09
10
0.10
6
0.09
4
MatchStereotwo views0.19
7
0.14
14
0.23
1
0.27
2
0.15
2
0.18
5
0.21
51
0.32
18
0.28
43
0.20
9
0.35
102
0.18
13
0.17
14
0.31
19
0.24
77
0.14
113
0.10
61
0.12
32
0.09
10
0.11
20
0.10
37
MonSter++two views0.19
7
0.14
14
0.24
7
0.30
11
0.19
59
0.27
72
0.19
20
0.31
14
0.24
26
0.21
16
0.20
13
0.29
75
0.19
32
0.29
9
0.21
21
0.12
38
0.10
61
0.11
1
0.09
10
0.10
6
0.09
4
Monster-pub-mixalltwo views0.19
7
0.13
2
0.25
14
0.31
25
0.16
12
0.19
7
0.17
3
0.42
77
0.24
26
0.23
29
0.21
16
0.17
4
0.16
11
0.45
125
0.19
5
0.13
71
0.09
25
0.11
1
0.08
1
0.10
6
0.11
80
S2M2_XLtwo views0.19
7
0.18
113
0.27
31
0.27
2
0.20
86
0.15
2
0.16
2
0.22
2
0.15
4
0.21
16
0.26
45
0.17
4
0.17
14
0.24
1
0.21
21
0.17
282
0.16
384
0.15
144
0.13
163
0.15
196
0.12
128
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1two views0.19
7
0.14
14
0.29
50
0.34
75
0.16
12
0.26
58
0.17
3
0.32
18
0.20
12
0.21
16
0.15
3
0.23
46
0.20
42
0.32
25
0.20
13
0.15
181
0.10
61
0.13
68
0.09
10
0.12
57
0.11
80
dual_stereotwo views0.19
7
0.14
14
0.24
7
0.31
25
0.16
12
0.16
3
0.20
31
0.29
9
0.20
12
0.23
29
0.20
13
0.22
36
0.14
1
0.52
184
0.24
77
0.13
71
0.10
61
0.11
1
0.09
10
0.10
6
0.09
4
BridgeDepth_RVCpermissivetwo views0.20
13
0.14
14
0.24
7
0.26
1
0.15
2
0.35
178
0.17
3
0.40
65
0.22
16
0.21
16
0.21
16
0.20
25
0.24
85
0.33
38
0.25
98
0.13
71
0.09
25
0.11
1
0.09
10
0.12
57
0.09
4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDETtwo views0.20
13
0.13
2
0.26
22
0.30
11
0.19
59
0.23
27
0.18
12
0.36
38
0.26
35
0.20
9
0.23
27
0.27
67
0.16
11
0.30
15
0.23
63
0.12
38
0.10
61
0.11
1
0.09
10
0.09
1
0.09
4
CSFM-Stereotwo views0.20
13
0.14
14
0.23
1
0.30
11
0.17
23
0.29
102
0.20
31
0.39
56
0.22
16
0.22
25
0.21
16
0.26
60
0.20
42
0.30
15
0.20
13
0.13
71
0.12
216
0.11
1
0.09
10
0.10
6
0.09
4
252Zero-FEtwo views0.20
13
0.15
36
0.26
22
0.33
58
0.19
59
0.23
27
0.18
12
0.41
72
0.34
87
0.22
25
0.21
16
0.19
19
0.18
23
0.28
7
0.22
35
0.14
113
0.10
61
0.12
32
0.09
10
0.10
6
0.10
37
MonStereotwo views0.20
13
0.14
14
0.25
14
0.31
25
0.15
2
0.22
19
0.22
62
0.39
56
0.33
82
0.20
9
0.25
41
0.17
4
0.15
4
0.39
77
0.18
1
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
20
0.09
4
Wavelet-MonStertwo views0.20
13
0.13
2
0.27
31
0.33
58
0.18
39
0.17
4
0.21
51
0.32
18
0.23
21
0.25
41
0.34
96
0.22
36
0.24
85
0.27
5
0.21
21
0.09
1
0.09
25
0.11
1
0.09
10
0.10
6
0.09
4
Monster-pub-eth3dtwo views0.20
13
0.14
14
0.25
14
0.31
25
0.15
2
0.22
19
0.22
62
0.39
56
0.33
82
0.20
9
0.25
41
0.17
4
0.15
4
0.39
77
0.18
1
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
20
0.09
4
IGEVbinarytwo views0.20
13
0.12
1
0.23
1
0.31
25
0.20
86
0.23
27
0.19
20
0.40
65
0.29
53
0.22
25
0.34
96
0.20
25
0.15
4
0.31
19
0.19
5
0.11
28
0.10
61
0.12
32
0.10
63
0.10
6
0.10
37
MLG-Stereo_test3two views0.20
13
0.13
2
0.27
31
0.33
58
0.17
23
0.38
208
0.18
12
0.30
11
0.19
9
0.24
36
0.15
3
0.26
60
0.17
14
0.32
25
0.21
21
0.13
71
0.09
25
0.12
32
0.09
10
0.11
20
0.10
37
MonStertwo views0.20
13
0.14
14
0.25
14
0.31
25
0.15
2
0.22
19
0.22
62
0.39
56
0.33
82
0.20
9
0.25
41
0.17
4
0.15
4
0.38
71
0.18
1
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
20
0.09
4
LCMNettwo views0.21
23
0.14
14
0.25
14
0.30
11
0.20
86
0.26
58
0.19
20
0.38
51
0.43
160
0.21
16
0.21
16
0.27
67
0.17
14
0.36
54
0.23
63
0.12
38
0.11
158
0.11
1
0.09
10
0.09
1
0.09
4
BridgeDepthpermissivetwo views0.21
23
0.14
14
0.26
22
0.34
75
0.14
1
0.40
220
0.27
130
0.28
7
0.22
16
0.18
4
0.19
11
0.28
73
0.29
155
0.32
25
0.20
13
0.10
13
0.08
2
0.11
1
0.10
63
0.11
20
0.10
37
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asdatwo views0.21
23
0.19
153
0.29
50
0.31
25
0.17
23
0.25
53
0.23
79
0.36
38
0.28
43
0.27
62
0.24
34
0.18
13
0.21
51
0.40
84
0.21
21
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
20
0.10
37
asdtwo views0.21
23
0.18
113
0.29
50
0.32
45
0.18
39
0.27
72
0.22
62
0.35
34
0.22
16
0.31
84
0.22
25
0.19
19
0.21
51
0.44
121
0.21
21
0.10
13
0.08
2
0.11
1
0.10
63
0.11
20
0.09
4
4.5_newtwo views0.21
23
0.20
194
0.29
50
0.30
11
0.17
23
0.24
39
0.26
114
0.32
18
0.28
43
0.32
97
0.28
61
0.19
19
0.17
14
0.29
9
0.21
21
0.10
13
0.08
2
0.12
32
0.10
63
0.13
97
0.09
4
4.5w-stereotwo views0.21
23
0.20
194
0.29
50
0.30
11
0.17
23
0.24
39
0.26
114
0.32
18
0.28
43
0.32
97
0.28
61
0.19
19
0.17
14
0.29
9
0.21
21
0.10
13
0.08
2
0.12
32
0.10
63
0.13
97
0.09
4
4w-stereotwo views0.21
23
0.19
153
0.31
75
0.31
25
0.17
23
0.29
102
0.19
20
0.31
14
0.21
14
0.31
84
0.24
34
0.20
25
0.24
85
0.41
93
0.22
35
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.10
63
0.11
20
0.09
4
2.5wtwo views0.21
23
0.18
113
0.31
75
0.32
45
0.18
39
0.31
132
0.25
101
0.31
14
0.23
21
0.28
66
0.35
102
0.18
13
0.17
14
0.39
77
0.21
21
0.10
13
0.08
2
0.11
1
0.10
63
0.11
20
0.09
4
2.75w_newtwo views0.21
23
0.18
113
0.28
43
0.29
7
0.17
23
0.23
27
0.34
254
0.36
38
0.28
43
0.34
105
0.26
45
0.17
4
0.22
63
0.36
54
0.23
63
0.10
13
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.10
6
0.09
4
111111two views0.21
23
0.14
14
0.27
31
0.37
149
0.22
133
0.21
16
0.19
20
0.43
90
0.27
37
0.20
9
0.20
13
0.29
75
0.14
1
0.41
93
0.22
35
0.14
113
0.10
61
0.12
32
0.09
10
0.12
57
0.12
128
LG-G_1two views0.21
23
0.13
2
0.30
62
0.34
75
0.16
12
0.52
291
0.17
3
0.34
31
0.18
7
0.21
16
0.21
16
0.26
60
0.19
32
0.37
63
0.20
13
0.14
113
0.10
61
0.13
68
0.09
10
0.11
20
0.10
37
LG-Gtwo views0.21
23
0.13
2
0.30
62
0.34
75
0.16
12
0.52
291
0.17
3
0.34
31
0.18
7
0.21
16
0.21
16
0.26
60
0.19
32
0.37
63
0.20
13
0.14
113
0.10
61
0.13
68
0.09
10
0.11
20
0.10
37
StereoAnything_RVCtwo views0.21
23
0.68
549
0.39
191
0.28
5
0.15
2
0.23
27
0.18
12
0.20
1
0.19
9
0.16
2
0.16
8
0.15
1
0.22
63
0.30
15
0.18
1
0.16
236
0.09
25
0.12
32
0.08
1
0.16
241
0.09
4
IGEV-Stereo++two views0.21
23
0.15
36
0.27
31
0.37
149
0.19
59
0.22
19
0.18
12
0.42
77
0.35
101
0.22
25
0.28
61
0.24
53
0.18
23
0.27
5
0.22
35
0.12
38
0.09
25
0.12
32
0.10
63
0.12
57
0.10
37
AdaDepthtwo views0.22
37
0.17
86
0.32
88
0.37
149
0.18
39
0.34
168
0.22
62
0.33
29
0.23
21
0.21
16
0.21
16
0.20
25
0.20
42
0.56
216
0.21
21
0.10
13
0.10
61
0.13
68
0.10
63
0.11
20
0.12
128
qwetwo views0.22
37
0.18
113
0.28
43
0.31
25
0.18
39
0.29
102
0.21
51
0.38
51
0.32
76
0.35
112
0.30
73
0.20
25
0.20
42
0.43
110
0.21
21
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.12
57
0.09
4
2.25wtwo views0.22
37
0.18
113
0.31
75
0.31
25
0.18
39
0.31
132
0.18
12
0.32
18
0.31
63
0.31
84
0.37
113
0.20
25
0.22
63
0.45
125
0.24
77
0.10
13
0.09
25
0.11
1
0.09
10
0.10
6
0.10
37
4.25_newtwo views0.22
37
0.21
231
0.32
88
0.32
45
0.18
39
0.31
132
0.27
130
0.32
18
0.24
26
0.29
74
0.27
51
0.20
25
0.23
75
0.34
44
0.23
63
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
20
0.09
4
4.5w_newtwo views0.22
37
0.21
231
0.32
88
0.32
45
0.18
39
0.31
132
0.27
130
0.32
18
0.24
26
0.29
74
0.27
51
0.20
25
0.23
75
0.34
44
0.23
63
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
20
0.09
4
4.25w-stereotwo views0.22
37
0.21
231
0.32
88
0.32
45
0.18
39
0.31
132
0.27
130
0.32
18
0.24
26
0.29
74
0.27
51
0.20
25
0.23
75
0.34
44
0.23
63
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
20
0.09
4
3.75wtwo views0.22
37
0.17
86
0.30
62
0.31
25
0.19
59
0.43
245
0.24
93
0.35
34
0.24
26
0.31
84
0.27
51
0.17
4
0.22
63
0.37
63
0.20
13
0.10
13
0.07
1
0.11
1
0.09
10
0.11
20
0.09
4
3.5w_stereotwo views0.22
37
0.18
113
0.29
50
0.30
11
0.18
39
0.27
72
0.23
79
0.37
42
0.28
43
0.31
84
0.26
45
0.22
36
0.26
114
0.50
169
0.24
77
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
20
0.09
4
2w_stereotwo views0.22
37
0.18
113
0.30
62
0.32
45
0.16
12
0.28
90
0.38
339
0.38
51
0.35
101
0.32
97
0.33
87
0.17
4
0.18
23
0.29
9
0.22
35
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.10
63
0.12
57
0.10
37
monsterstereotwo views0.22
37
0.14
14
0.26
22
0.34
75
0.18
39
0.21
16
0.20
31
0.37
42
0.35
101
0.33
102
0.40
124
0.19
19
0.18
23
0.45
125
0.21
21
0.11
28
0.09
25
0.12
32
0.09
10
0.13
97
0.08
1
monsterstwo views0.22
37
0.14
14
0.26
22
0.31
25
0.19
59
0.23
27
0.19
20
0.44
97
0.33
82
0.36
116
0.30
73
0.16
2
0.18
23
0.43
110
0.19
5
0.11
28
0.09
25
0.11
1
0.09
10
0.10
6
0.10
37
SGD-Stereotwo views0.22
37
0.15
36
0.27
31
0.31
25
0.15
2
0.29
102
0.20
31
0.37
42
0.29
53
0.24
36
0.29
71
0.21
35
0.27
125
0.36
54
0.25
98
0.16
236
0.09
25
0.13
68
0.10
63
0.13
97
0.10
37
GREAT-IGEVtwo views0.22
37
0.15
36
0.31
75
0.29
7
0.22
133
0.21
16
0.26
114
0.33
29
0.31
63
0.20
9
0.30
73
0.22
36
0.22
63
0.47
147
0.22
35
0.11
28
0.09
25
0.12
32
0.09
10
0.13
97
0.10
37
DEFOM-Stereotwo views0.22
37
0.15
36
0.26
22
0.33
58
0.20
86
0.61
359
0.21
51
0.30
11
0.31
63
0.23
29
0.19
11
0.18
13
0.18
23
0.41
93
0.22
35
0.12
38
0.10
61
0.12
32
0.09
10
0.11
20
0.11
80
WQFJA1++two views0.23
51
0.15
36
0.27
31
0.30
11
0.21
111
0.31
132
0.18
12
0.36
38
0.17
6
0.25
41
0.30
73
0.29
75
0.28
139
0.40
84
0.22
35
0.15
181
0.10
61
0.13
68
0.10
63
0.42
530
0.11
80
GEAStereotwo views0.23
51
0.16
55
0.30
62
0.33
58
0.25
235
0.36
188
0.30
177
0.42
77
0.28
43
0.26
47
0.28
61
0.24
53
0.21
51
0.32
25
0.22
35
0.18
316
0.10
61
0.13
68
0.10
63
0.14
142
0.12
128
GSStereotwo views0.23
51
0.16
55
0.30
62
0.33
58
0.25
235
0.36
188
0.30
177
0.42
77
0.27
37
0.30
81
0.28
61
0.23
46
0.21
51
0.32
25
0.22
35
0.16
236
0.09
25
0.12
32
0.10
63
0.14
142
0.12
128
Zero-FE251two views0.23
51
0.16
55
0.30
62
0.33
58
0.20
86
0.44
253
0.19
20
0.37
42
0.25
33
0.27
62
0.29
71
0.38
143
0.24
85
0.32
25
0.22
35
0.14
113
0.10
61
0.13
68
0.10
63
0.11
20
0.10
37
3.25w_newtwo views0.23
51
0.17
86
0.32
88
0.31
25
0.17
23
0.43
245
0.20
31
0.37
42
0.30
58
0.37
123
0.28
61
0.22
36
0.25
96
0.42
101
0.22
35
0.10
13
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.09
1
0.10
37
3.25wtwo views0.23
51
0.17
86
0.32
88
0.31
25
0.17
23
0.43
245
0.20
31
0.37
42
0.30
58
0.37
123
0.28
61
0.22
36
0.25
96
0.42
101
0.22
35
0.10
13
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.09
1
0.10
37
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.23
51
0.16
55
0.32
88
0.39
208
0.21
111
0.18
5
0.21
51
0.34
31
0.26
35
0.28
66
0.51
168
0.28
73
0.29
155
0.26
2
0.24
77
0.14
113
0.10
61
0.13
68
0.10
63
0.14
142
0.12
128
AIO_rvctwo views0.23
51
0.16
55
0.32
88
0.34
75
0.19
59
0.26
58
0.33
239
0.40
65
0.22
16
0.26
47
0.24
34
0.34
110
0.15
4
0.51
177
0.24
77
0.12
38
0.09
25
0.13
68
0.10
63
0.12
57
0.10
37
AIO_testtwo views0.23
51
0.16
55
0.28
43
0.34
75
0.20
86
0.30
115
0.39
361
0.38
51
0.25
33
0.25
41
0.28
61
0.32
94
0.22
63
0.38
71
0.25
98
0.12
38
0.09
25
0.13
68
0.10
63
0.12
57
0.09
4
IGEV-Stereo+two views0.23
51
0.14
14
0.26
22
0.32
45
0.19
59
0.12
1
0.17
3
0.29
9
0.29
53
0.21
16
0.15
3
0.22
36
0.22
63
0.40
84
0.22
35
0.14
113
0.10
61
0.12
32
0.09
10
0.15
196
0.86
579
VIP-Stereotwo views0.24
61
0.17
86
0.29
50
0.32
45
0.21
111
0.64
385
0.19
20
0.31
14
0.37
125
0.23
29
0.30
73
0.27
67
0.19
32
0.47
147
0.22
35
0.12
38
0.09
25
0.13
68
0.09
10
0.12
57
0.09
4
gasm-ftwo views0.24
61
0.16
55
0.27
31
0.33
58
0.25
235
0.25
53
0.36
301
0.42
77
0.28
43
0.26
47
0.35
102
0.24
53
0.30
173
0.36
54
0.23
63
0.18
316
0.10
61
0.13
68
0.10
63
0.15
196
0.12
128
3w_stereotwo views0.24
61
0.20
194
0.37
160
0.33
58
0.16
12
0.32
150
0.42
397
0.41
72
0.38
132
0.31
84
0.27
51
0.16
2
0.26
114
0.34
44
0.22
35
0.10
13
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.12
57
0.11
80
1w_stereotwo views0.24
61
0.15
36
0.29
50
0.34
75
0.18
39
0.31
132
0.41
387
0.40
65
0.43
160
0.31
84
0.38
116
0.17
4
0.24
85
0.45
125
0.23
63
0.10
13
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
20
0.09
4
LG-Stereotwo views0.24
61
0.18
113
0.40
203
0.39
208
0.20
86
0.22
19
0.27
130
0.32
18
0.36
109
0.26
47
0.44
134
0.22
36
0.16
11
0.37
63
0.27
146
0.11
28
0.12
216
0.16
172
0.15
226
0.13
97
0.09
4
HUFtwo views0.24
61
0.16
55
0.33
103
0.32
45
0.18
39
0.25
53
0.40
372
0.42
77
0.34
87
0.25
41
0.23
27
0.32
94
0.28
139
0.34
44
0.24
77
0.13
71
0.10
61
0.13
68
0.09
10
0.12
57
0.10
37
GIP-stereotwo views0.24
61
0.18
113
0.30
62
0.37
149
0.24
204
0.26
58
0.20
31
0.46
103
0.36
109
0.24
36
0.39
119
0.35
122
0.20
42
0.31
19
0.21
21
0.15
181
0.10
61
0.13
68
0.10
63
0.12
57
0.11
80
RAStereotwo views0.24
61
0.17
86
0.29
50
0.40
250
0.21
111
0.23
27
0.26
114
0.42
77
0.45
176
0.23
29
0.34
96
0.30
83
0.19
32
0.34
44
0.25
98
0.15
181
0.12
216
0.16
172
0.13
163
0.14
142
0.11
80
IGEV++two views0.24
61
0.17
86
0.31
75
0.38
179
0.22
133
0.24
39
0.22
62
0.50
121
0.23
21
0.28
66
0.35
102
0.30
83
0.22
63
0.31
19
0.28
168
0.14
113
0.10
61
0.13
68
0.10
63
0.13
97
0.13
172
Selective-IGEVtwo views0.24
61
0.18
113
0.35
136
0.35
112
0.19
59
0.27
72
0.25
101
0.55
148
0.23
21
0.27
62
0.25
41
0.34
110
0.19
32
0.58
249
0.22
35
0.12
38
0.10
61
0.14
102
0.11
98
0.12
57
0.10
37
zero-FEtwo views0.25
71
0.15
36
0.30
62
0.35
112
0.29
367
0.19
7
0.20
31
0.35
34
0.31
63
0.26
47
0.27
51
0.29
75
0.29
155
0.33
38
0.24
77
0.17
282
0.10
61
0.14
102
0.10
63
0.64
564
0.12
128
GASTEREOtwo views0.25
71
0.16
55
0.32
88
0.40
250
0.20
86
0.22
19
0.30
177
0.43
90
0.31
63
0.37
123
0.33
87
0.22
36
0.35
214
0.41
93
0.23
63
0.15
181
0.10
61
0.13
68
0.11
98
0.12
57
0.11
80
MSCFtwo views0.25
71
0.16
55
0.33
103
0.39
208
0.20
86
0.20
10
0.31
206
0.43
90
0.31
63
0.36
116
0.33
87
0.23
46
0.35
214
0.36
54
0.23
63
0.15
181
0.10
61
0.13
68
0.11
98
0.13
97
0.11
80
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.25
71
0.31
430
0.24
7
0.51
472
0.19
59
0.29
102
0.22
62
0.40
65
0.37
125
0.26
47
0.24
34
0.24
53
0.31
181
0.44
121
0.22
35
0.14
113
0.09
25
0.12
32
0.09
10
0.14
142
0.10
37
IGEV-RUCAtwo views0.25
71
0.16
55
0.34
121
0.39
208
0.27
314
0.33
157
0.20
31
0.38
51
0.36
109
0.26
47
0.31
84
0.25
59
0.21
51
0.48
158
0.24
77
0.20
371
0.11
158
0.13
68
0.10
63
0.17
277
0.15
248
ffffttwo views0.25
71
0.17
86
0.37
160
0.36
132
0.22
133
0.28
90
0.36
301
0.42
77
0.24
26
0.36
116
0.23
27
0.27
67
0.22
63
0.52
184
0.27
146
0.12
38
0.09
25
0.16
172
0.12
129
0.12
57
0.12
128
1: 1. 1
AIO-Stereopermissivetwo views0.25
71
0.18
113
0.34
121
0.37
149
0.18
39
0.28
90
0.30
177
0.48
110
0.27
37
0.29
74
0.30
73
0.32
94
0.17
14
0.52
184
0.23
63
0.12
38
0.10
61
0.14
102
0.11
98
0.13
97
0.10
37
RSM++two views0.25
71
0.18
113
0.34
121
0.36
132
0.20
86
0.28
90
0.30
177
0.51
123
0.32
76
0.25
41
0.22
25
0.37
135
0.21
51
0.50
169
0.24
77
0.12
38
0.10
61
0.14
102
0.12
129
0.14
142
0.10
37
RSMtwo views0.25
71
0.18
113
0.33
103
0.36
132
0.20
86
0.27
72
0.34
254
0.51
123
0.27
37
0.26
47
0.23
27
0.39
150
0.21
51
0.56
216
0.22
35
0.12
38
0.10
61
0.14
102
0.11
98
0.14
142
0.10
37
MoCha-V2two views0.25
71
0.15
36
0.29
50
0.40
250
0.18
39
0.27
72
0.26
114
0.49
113
0.27
37
0.36
116
0.27
51
0.33
106
0.35
214
0.49
162
0.22
35
0.12
38
0.10
61
0.12
32
0.10
63
0.13
97
0.11
80
EGLCR-Stereotwo views0.25
71
0.16
55
0.33
103
0.34
75
0.20
86
0.35
178
0.20
31
0.52
133
0.36
109
0.28
66
0.27
51
0.41
168
0.18
23
0.45
125
0.26
128
0.14
113
0.10
61
0.16
172
0.14
195
0.13
97
0.11
80
NLSM3two views0.26
82
0.16
55
0.30
62
0.38
179
0.21
111
0.34
168
0.27
130
0.57
158
0.47
185
0.28
66
0.35
102
0.29
75
0.24
85
0.42
101
0.27
146
0.12
38
0.10
61
0.16
172
0.15
226
0.12
57
0.10
37
DDF-Stereotwo views0.26
82
0.15
36
0.30
62
0.36
132
0.29
367
0.19
7
0.20
31
0.32
18
0.31
63
0.26
47
0.26
45
0.29
75
0.29
155
0.38
71
0.24
77
0.17
282
0.10
61
0.14
102
0.10
63
0.70
567
0.12
128
Replicate-Monstertwo views0.26
82
0.15
36
1.07
522
0.30
11
0.17
23
0.38
208
0.19
20
0.43
90
0.39
142
0.23
29
0.21
16
0.23
46
0.21
51
0.45
125
0.19
5
0.11
28
0.09
25
0.12
32
0.09
10
0.09
1
0.14
219
S2M2_Ltwo views0.26
82
0.22
272
0.33
103
0.31
25
0.25
235
0.24
39
0.13
1
0.35
34
0.41
148
0.25
41
0.36
108
0.30
83
0.25
96
0.30
15
0.26
128
0.22
414
0.19
442
0.17
217
0.19
370
0.21
377
0.18
333
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0two views0.26
82
0.18
113
0.34
121
0.35
112
0.24
204
0.23
27
0.28
151
0.51
123
0.36
109
0.31
84
0.36
108
0.37
135
0.20
42
0.57
229
0.22
35
0.13
71
0.10
61
0.13
68
0.11
98
0.16
241
0.12
128
SCVtwo views0.26
82
0.19
153
0.33
103
0.35
112
0.21
111
0.27
72
0.34
254
0.56
151
0.28
43
0.24
36
0.28
61
0.37
135
0.23
75
0.49
162
0.22
35
0.18
316
0.10
61
0.14
102
0.11
98
0.15
196
0.11
80
castereo++two views0.26
82
0.16
55
0.26
22
0.33
58
0.19
59
0.75
430
0.20
31
0.37
42
0.47
185
0.23
29
0.23
27
0.35
122
0.28
139
0.39
77
0.19
5
0.14
113
0.09
25
0.14
102
0.09
10
0.11
20
0.10
37
SMoEStereo_RVCtwo views0.26
82
0.19
153
0.35
136
0.35
112
0.22
133
0.36
188
0.32
229
0.39
56
0.34
87
0.37
123
0.30
73
0.33
106
0.24
85
0.53
193
0.24
77
0.12
38
0.10
61
0.16
172
0.12
129
0.12
57
0.11
80
mmstwo views0.26
82
0.21
231
0.33
103
0.37
149
0.25
235
0.30
115
0.33
239
0.40
65
0.32
76
0.28
66
0.34
96
0.34
110
0.20
42
0.45
125
0.26
128
0.12
38
0.11
158
0.16
172
0.12
129
0.14
142
0.11
80
ours_stereotwo views0.26
82
0.21
231
0.33
103
0.38
179
0.23
175
0.30
115
0.33
239
0.42
77
0.38
132
0.26
47
0.34
96
0.35
122
0.23
75
0.47
147
0.27
146
0.13
71
0.11
158
0.16
172
0.12
129
0.14
142
0.10
37
Occ-Gtwo views0.26
82
0.14
14
0.28
43
0.34
75
0.20
86
0.27
72
0.34
254
0.41
72
0.31
63
0.29
74
0.43
133
0.49
217
0.25
96
0.47
147
0.28
168
0.13
71
0.11
158
0.14
102
0.11
98
0.12
57
0.12
128
MaDis-Stereotwo views0.26
82
0.18
113
0.36
143
0.36
132
0.26
281
0.27
72
0.27
130
0.43
90
0.35
101
0.27
62
0.26
45
0.41
168
0.28
139
0.40
84
0.28
168
0.16
236
0.14
322
0.16
172
0.13
163
0.14
142
0.12
128
CroCo-Stereocopylefttwo views0.26
82
0.22
272
0.36
143
0.48
427
0.22
133
0.20
10
0.29
161
0.51
123
0.44
167
0.28
66
0.23
27
0.42
178
0.26
114
0.29
9
0.26
128
0.15
181
0.13
287
0.13
68
0.11
98
0.16
241
0.12
128
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
BStereobinarytwo views0.27
95
0.16
55
0.88
497
0.34
75
0.22
133
0.22
19
0.31
206
0.39
56
0.41
148
0.26
47
0.24
34
0.26
60
0.19
32
0.42
101
0.28
168
0.10
13
0.12
216
0.12
32
0.16
260
0.12
57
0.14
219
tt45two views0.27
95
0.17
86
0.34
121
0.35
112
0.23
175
0.38
208
0.28
151
0.46
103
0.28
43
0.40
151
0.27
51
0.38
143
0.25
96
0.57
229
0.26
128
0.13
71
0.11
158
0.16
172
0.13
163
0.12
57
0.14
219
999two views0.27
95
0.16
55
0.35
136
0.36
132
0.24
204
0.31
132
0.27
130
0.49
113
0.38
132
0.26
47
0.30
73
0.39
150
0.23
75
0.63
298
0.25
98
0.13
71
0.10
61
0.14
102
0.12
129
0.12
57
0.14
219
Pointernettwo views0.27
95
0.14
14
0.33
103
0.35
112
0.23
175
0.35
178
0.21
51
0.72
280
0.38
132
0.39
143
0.36
108
0.34
110
0.25
96
0.36
54
0.25
98
0.15
181
0.10
61
0.12
32
0.08
1
0.11
20
0.10
37
trnettwo views0.27
95
0.14
14
0.23
1
0.28
5
0.15
2
0.37
195
0.23
79
0.52
133
0.72
287
0.42
160
0.51
168
0.34
110
0.26
114
0.39
77
0.25
98
0.15
181
0.11
158
0.12
32
0.08
1
0.11
20
0.10
37
UniTT-Stereotwo views0.27
95
0.17
86
0.37
160
0.40
250
0.27
314
0.30
115
0.28
151
0.39
56
0.31
63
0.29
74
0.46
143
0.27
67
0.25
96
0.47
147
0.34
238
0.17
282
0.13
287
0.13
68
0.12
129
0.14
142
0.12
128
AEACVtwo views0.27
95
0.17
86
0.31
75
0.34
75
0.45
513
0.26
58
0.28
151
0.37
42
0.32
76
0.30
81
0.46
143
0.31
91
0.37
236
0.36
54
0.24
77
0.14
113
0.10
61
0.15
144
0.12
129
0.13
97
0.11
80
LoS_RVCtwo views0.27
95
0.16
55
0.27
31
0.32
45
0.30
385
0.44
253
0.34
254
0.41
72
0.33
82
0.31
84
0.51
168
0.29
75
0.32
187
0.36
54
0.28
168
0.11
28
0.10
61
0.11
1
0.08
1
0.11
20
0.19
366
water-stereotwo views0.28
103
0.14
14
0.29
50
0.35
112
0.19
59
0.36
188
0.23
79
0.62
193
0.38
132
0.39
143
0.62
211
0.41
168
0.35
214
0.28
7
0.27
146
0.14
113
0.13
287
0.13
68
0.12
129
0.12
57
0.10
37
castereotwo views0.28
103
0.16
55
0.32
88
0.35
112
0.21
111
0.40
220
0.42
397
0.50
121
0.66
259
0.26
47
0.41
127
0.37
135
0.36
232
0.33
38
0.24
77
0.13
71
0.09
25
0.13
68
0.10
63
0.11
20
0.10
37
fffytwo views0.28
103
0.21
231
0.34
121
0.37
149
0.23
175
0.33
157
0.29
161
0.51
123
0.41
148
0.32
97
0.37
113
0.39
150
0.27
125
0.50
169
0.27
146
0.12
38
0.11
158
0.16
172
0.13
163
0.14
142
0.11
80
WCG-NETtwo views0.28
103
0.15
36
0.33
103
0.33
58
0.19
59
0.33
157
0.27
130
0.39
56
0.80
341
0.46
176
0.49
155
0.39
150
0.25
96
0.40
84
0.25
98
0.12
38
0.09
25
0.13
68
0.11
98
0.12
57
0.10
37
MGS-Stereotwo views0.28
103
0.19
153
0.40
203
0.36
132
0.23
175
0.37
195
0.30
177
0.39
56
0.44
167
0.31
84
0.51
168
0.40
162
0.24
85
0.43
110
0.26
128
0.15
181
0.12
216
0.15
144
0.13
163
0.14
142
0.13
172
testlalalatwo views0.28
103
0.19
153
0.43
245
0.34
75
0.23
175
0.45
262
0.30
177
0.43
90
0.29
53
0.68
282
0.49
155
0.35
122
0.25
96
0.32
25
0.25
98
0.14
113
0.11
158
0.14
102
0.09
10
0.11
20
0.11
80
GCAP-Stereotwo views0.28
103
0.19
153
0.40
203
0.38
179
0.19
59
0.38
208
0.23
79
0.57
158
0.41
148
0.45
170
0.49
155
0.39
150
0.27
125
0.33
38
0.23
63
0.14
113
0.12
216
0.14
102
0.11
98
0.12
57
0.11
80
CEStwo views0.28
103
0.14
14
0.23
1
0.30
11
0.70
564
0.37
195
0.27
130
0.48
110
0.46
180
0.34
105
0.48
151
0.27
67
0.22
63
0.39
77
0.23
63
0.13
71
0.11
158
0.12
32
0.08
1
0.13
97
0.17
315
MC-Stereotwo views0.28
103
0.17
86
0.32
88
0.38
179
0.20
86
0.26
58
0.26
114
0.49
113
0.37
125
0.37
123
0.61
208
0.41
168
0.31
181
0.55
206
0.25
98
0.13
71
0.09
25
0.14
102
0.12
129
0.12
57
0.11
80
CroCo-Stereo Lap2two views0.28
103
0.24
330
0.39
191
0.50
456
0.29
367
0.20
10
0.31
206
0.49
113
0.38
132
0.24
36
0.27
51
0.46
203
0.31
181
0.39
77
0.30
193
0.14
113
0.15
352
0.16
172
0.13
163
0.16
241
0.15
248
CREStereotwo views0.28
103
0.15
36
0.24
7
0.27
2
0.17
23
0.37
195
0.25
101
0.51
123
0.72
287
0.42
160
0.51
168
0.32
94
0.26
114
0.38
71
0.25
98
0.16
236
0.11
158
0.12
32
0.08
1
0.12
57
0.11
80
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DAtwo views0.29
114
0.17
86
0.31
75
0.40
250
0.20
86
0.74
424
0.33
239
0.47
106
0.44
167
0.34
105
0.39
119
0.39
150
0.32
187
0.32
25
0.24
77
0.15
181
0.11
158
0.16
172
0.11
98
0.15
196
0.10
37
GGEVtwo views0.29
114
0.17
86
0.31
75
0.40
250
0.20
86
0.74
424
0.33
239
0.47
106
0.44
167
0.34
105
0.39
119
0.39
150
0.32
187
0.32
25
0.24
77
0.15
181
0.11
158
0.16
172
0.11
98
0.15
196
0.10
37
FlowAnything_testtwo views0.29
114
0.19
153
0.39
191
0.47
420
0.26
281
0.46
267
0.25
101
0.43
90
0.31
63
0.29
74
0.26
45
0.35
122
0.26
114
0.40
84
0.37
287
0.21
388
0.15
352
0.22
395
0.26
490
0.16
241
0.16
294
depthmonostereotwo views0.29
114
0.14
14
0.31
75
0.35
112
0.17
23
0.46
267
0.27
130
0.69
252
0.57
225
0.35
112
0.42
130
0.31
91
0.35
214
0.35
52
0.27
146
0.14
113
0.12
216
0.13
68
0.12
129
0.11
20
0.10
37
HARTtwo views0.29
114
0.16
55
0.32
88
0.40
250
0.21
111
0.32
150
0.26
114
0.62
193
0.31
63
0.33
102
0.65
218
0.41
168
0.22
63
0.55
206
0.25
98
0.12
38
0.10
61
0.15
144
0.11
98
0.15
196
0.11
80
ff7two views0.29
114
0.21
231
0.38
172
0.36
132
0.26
281
0.31
132
0.35
279
0.62
193
0.34
87
0.38
135
0.33
87
0.32
94
0.29
155
0.58
249
0.25
98
0.14
113
0.10
61
0.17
217
0.12
129
0.14
142
0.15
248
IGEVStereo-DCAtwo views0.29
114
0.22
272
0.38
172
0.35
112
0.27
314
0.37
195
0.35
279
0.62
193
0.34
87
0.38
135
0.30
73
0.35
122
0.27
125
0.51
177
0.22
35
0.15
181
0.12
216
0.16
172
0.12
129
0.13
97
0.15
248
fffftwo views0.29
114
0.21
231
0.38
172
0.36
132
0.26
281
0.31
132
0.35
279
0.62
193
0.34
87
0.38
135
0.33
87
0.32
94
0.29
155
0.58
249
0.25
98
0.14
113
0.10
61
0.17
217
0.12
129
0.14
142
0.15
248
rrrtwo views0.29
114
0.22
272
0.41
213
0.35
112
0.27
314
0.37
195
0.32
229
0.52
133
0.42
158
0.38
135
0.30
73
0.35
122
0.27
125
0.51
177
0.22
35
0.15
181
0.12
216
0.16
172
0.13
163
0.13
97
0.14
219
11ttwo views0.29
114
0.21
231
0.38
172
0.36
132
0.26
281
0.31
132
0.35
279
0.62
193
0.34
87
0.38
135
0.33
87
0.32
94
0.29
155
0.58
249
0.25
98
0.14
113
0.10
61
0.17
217
0.12
129
0.14
142
0.15
248
anonymousdsptwo views0.29
114
0.21
231
0.38
172
0.37
149
0.25
235
0.30
115
0.35
279
0.63
201
0.35
101
0.39
143
0.33
87
0.33
106
0.28
139
0.59
264
0.25
98
0.14
113
0.10
61
0.17
217
0.12
129
0.14
142
0.15
248
LoStwo views0.29
114
0.15
36
0.30
62
0.29
7
0.18
39
0.33
157
0.29
161
0.51
123
0.72
287
0.34
105
0.52
177
0.41
168
0.28
139
0.47
147
0.28
168
0.15
181
0.11
158
0.13
68
0.09
10
0.11
20
0.11
80
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNettwo views0.29
114
0.21
231
0.38
172
0.35
112
0.24
204
0.32
150
0.43
404
0.57
158
0.37
125
0.33
102
0.30
73
0.32
94
0.28
139
0.57
229
0.26
128
0.13
71
0.11
158
0.16
172
0.13
163
0.13
97
0.13
172
ccc-4two views0.29
114
0.21
231
0.38
172
0.36
132
0.26
281
0.31
132
0.35
279
0.62
193
0.34
87
0.38
135
0.33
87
0.32
94
0.29
155
0.58
249
0.25
98
0.14
113
0.10
61
0.17
217
0.12
129
0.14
142
0.15
248
IGEV-Stereopermissivetwo views0.29
114
0.21
231
0.38
172
0.37
149
0.25
235
0.30
115
0.35
279
0.63
201
0.35
101
0.39
143
0.33
87
0.33
106
0.28
139
0.59
264
0.25
98
0.14
113
0.10
61
0.17
217
0.12
129
0.14
142
0.15
248
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREOtwo views0.29
114
0.19
153
0.27
31
0.44
366
0.19
59
0.31
132
0.26
114
0.47
106
0.43
160
0.37
123
0.47
149
0.41
168
0.23
75
0.50
169
0.34
238
0.14
113
0.18
424
0.19
308
0.16
260
0.16
241
0.13
172
test_xeample3two views0.29
114
0.21
231
0.41
213
0.35
112
0.26
281
0.35
178
0.32
229
0.56
151
0.36
109
0.43
164
0.32
86
0.34
110
0.28
139
0.54
200
0.23
63
0.14
113
0.11
158
0.16
172
0.12
129
0.14
142
0.13
172
Wave_Phase_stereotwo views0.30
131
0.16
55
0.88
497
0.34
75
0.22
133
0.64
385
0.31
206
0.54
147
0.41
148
0.26
47
0.24
34
0.26
60
0.19
32
0.42
101
0.28
168
0.10
13
0.12
216
0.12
32
0.16
260
0.12
57
0.14
219
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.30
131
0.15
36
0.34
121
0.33
58
0.20
86
0.53
299
0.25
101
0.56
151
0.43
160
0.56
211
0.50
159
0.35
122
0.29
155
0.49
162
0.28
168
0.13
71
0.11
158
0.12
32
0.11
98
0.11
20
0.10
37
MM-Stereo_test2two views0.30
131
0.18
113
0.39
191
0.40
250
0.24
204
0.42
242
0.42
397
0.63
201
0.41
148
0.37
123
0.35
102
0.32
94
0.26
114
0.53
193
0.25
98
0.12
38
0.10
61
0.15
144
0.12
129
0.15
196
0.10
37
Reg-Stereo(zero)two views0.30
131
0.16
55
0.28
43
0.34
75
0.18
39
0.32
150
0.20
31
0.63
201
0.68
267
0.50
190
0.52
177
0.51
224
0.30
173
0.45
125
0.25
98
0.13
71
0.10
61
0.12
32
0.10
63
0.12
57
0.11
80
GCAP-BATtwo views0.30
131
0.21
231
0.42
234
0.33
58
0.27
314
0.26
58
0.27
130
0.45
101
0.30
58
0.60
222
0.64
215
0.45
195
0.23
75
0.56
216
0.26
128
0.15
181
0.12
216
0.15
144
0.10
63
0.12
57
0.11
80
CASnettwo views0.30
131
0.20
194
0.33
103
0.41
284
0.16
12
0.26
58
0.24
93
0.52
133
0.53
208
0.52
199
0.54
184
0.39
150
0.24
85
0.40
84
0.26
128
0.14
113
0.10
61
0.22
395
0.18
340
0.18
302
0.11
80
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereotwo views0.30
131
0.15
36
0.31
75
0.30
11
0.17
23
0.55
312
0.23
79
0.44
97
0.55
217
0.59
218
0.68
232
0.37
135
0.26
114
0.35
52
0.27
146
0.15
181
0.16
384
0.12
32
0.10
63
0.13
97
0.14
219
rvit_stereo_0081_agatwo views0.31
138
0.28
404
0.44
256
0.42
326
0.29
367
0.34
168
0.31
206
0.44
97
0.40
144
0.39
143
0.44
134
0.40
162
0.32
187
0.42
101
0.29
187
0.23
431
0.17
404
0.19
308
0.16
260
0.20
353
0.15
248
rvit_stereo_0080two views0.31
138
0.25
355
0.40
203
0.39
208
0.28
339
0.27
72
0.46
420
0.49
113
0.44
167
0.35
112
0.42
130
0.40
162
0.28
139
0.41
93
0.33
223
0.22
414
0.17
404
0.17
217
0.16
260
0.22
399
0.15
248
WCG-NET(raft)two views0.31
138
0.15
36
0.36
143
0.32
45
0.19
59
0.35
178
0.27
130
0.51
123
0.78
330
0.45
170
0.55
190
0.48
211
0.27
125
0.54
200
0.26
128
0.13
71
0.10
61
0.12
32
0.11
98
0.12
57
0.11
80
whm_ethtwo views0.31
138
0.25
355
0.40
203
0.39
208
0.28
339
0.27
72
0.46
420
0.49
113
0.44
167
0.35
112
0.42
130
0.40
162
0.28
139
0.41
93
0.33
223
0.22
414
0.17
404
0.17
217
0.16
260
0.22
399
0.15
248
plaintwo views0.31
138
0.20
194
0.50
342
0.39
208
0.29
367
0.27
72
0.30
177
0.44
97
0.35
101
0.31
84
0.66
225
0.30
83
0.31
181
0.65
320
0.31
200
0.17
282
0.13
287
0.20
338
0.15
226
0.17
277
0.12
128
MIF-Stereo (partial)two views0.31
138
0.18
113
0.37
160
0.41
284
0.31
407
0.28
90
0.23
79
0.47
106
0.42
158
0.31
84
0.63
212
0.36
133
0.35
214
0.57
229
0.31
200
0.17
282
0.13
287
0.19
308
0.17
313
0.18
302
0.14
219
WQFJA1two views0.32
144
0.19
153
0.34
121
0.39
208
0.26
281
0.62
367
0.30
177
0.56
151
0.47
185
0.37
123
0.39
119
0.38
143
0.33
199
0.50
169
0.42
321
0.14
113
0.18
424
0.16
172
0.14
195
0.14
142
0.13
172
WQFJXtwo views0.32
144
0.18
113
0.33
103
0.39
208
0.27
314
0.60
356
0.30
177
0.53
144
0.47
185
0.39
143
0.38
116
0.34
110
0.33
199
0.61
278
0.40
311
0.14
113
0.17
404
0.16
172
0.13
163
0.14
142
0.14
219
NLMMtwo views0.32
144
0.19
153
0.34
121
0.39
208
0.26
281
0.62
367
0.30
177
0.56
151
0.47
185
0.37
123
0.39
119
0.38
143
0.33
199
0.49
162
0.42
321
0.14
113
0.18
424
0.16
172
0.14
195
0.14
142
0.13
172
NLSM1two views0.32
144
0.18
113
0.34
121
0.39
208
0.25
235
0.66
396
0.27
130
0.57
158
0.50
198
0.37
123
0.53
181
0.29
75
0.28
139
0.54
200
0.32
210
0.16
236
0.17
404
0.18
267
0.15
226
0.14
142
0.12
128
FE-Mochatwo views0.32
144
0.19
153
0.50
342
0.38
179
0.27
314
0.30
115
0.20
31
0.71
275
0.36
109
0.65
260
0.56
193
0.54
237
0.25
96
0.38
71
0.22
35
0.15
181
0.10
61
0.17
217
0.16
260
0.13
97
0.12
128
rvit_stereo_0081two views0.32
144
0.24
330
0.47
297
0.43
347
0.26
281
0.30
115
0.37
317
0.42
77
0.55
217
0.36
116
0.40
124
0.39
150
0.35
214
0.43
110
0.33
223
0.22
414
0.16
384
0.19
308
0.16
260
0.19
336
0.13
172
rvit_stereo_0082two views0.32
144
0.24
330
0.47
297
0.43
347
0.26
281
0.30
115
0.37
317
0.42
77
0.55
217
0.36
116
0.40
124
0.39
150
0.35
214
0.43
110
0.33
223
0.22
414
0.16
384
0.19
308
0.16
260
0.19
336
0.13
172
RAFT-Stereo-weighttwo views0.32
144
0.18
113
0.33
103
0.39
208
0.22
133
0.26
58
0.29
161
0.67
234
0.80
341
0.53
202
0.51
168
0.58
258
0.20
42
0.47
147
0.27
146
0.13
71
0.10
61
0.14
102
0.11
98
0.13
97
0.11
80
CAS++two views0.32
144
0.24
330
0.36
143
0.37
149
0.26
281
0.28
90
0.23
79
0.87
350
0.50
198
0.47
182
0.45
138
0.26
60
0.21
51
0.49
162
0.24
77
0.23
431
0.19
442
0.22
395
0.17
313
0.21
377
0.16
294
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07two views0.32
144
0.22
272
0.34
121
0.42
326
0.28
339
0.40
220
0.50
446
0.72
280
0.37
125
0.37
123
0.34
96
0.32
94
0.31
181
0.59
264
0.27
146
0.14
113
0.13
287
0.18
267
0.17
313
0.17
277
0.16
294
MSKI-zero shottwo views0.32
144
0.17
86
0.34
121
0.39
208
0.21
111
0.32
150
0.22
62
0.61
187
0.43
160
0.52
199
0.64
215
0.61
284
0.20
42
0.74
386
0.25
98
0.14
113
0.10
61
0.14
102
0.10
63
0.12
57
0.12
128
iRaftStereo_RVCtwo views0.32
144
0.19
153
0.37
160
0.39
208
0.22
133
0.31
132
0.29
161
0.68
244
0.51
202
0.49
187
0.66
225
0.37
135
0.23
75
0.45
125
0.33
223
0.14
113
0.10
61
0.18
267
0.17
313
0.15
196
0.12
128
CREStereo++_RVCtwo views0.32
144
0.15
36
0.23
1
0.31
25
0.24
204
0.27
72
0.22
62
0.46
103
0.88
390
0.46
176
0.80
288
0.30
83
0.26
114
0.36
54
0.33
223
0.13
71
0.09
25
0.13
68
0.51
571
0.13
97
0.09
4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBDtwo views0.32
144
0.53
529
0.26
22
0.51
472
0.20
86
0.37
195
0.24
93
0.40
65
0.73
294
0.54
206
0.69
233
0.31
91
0.25
96
0.32
25
0.27
146
0.16
236
0.10
61
0.12
32
0.09
10
0.13
97
0.11
80
PMTNettwo views0.32
144
0.16
55
0.24
7
0.29
7
0.18
39
0.45
262
0.22
62
0.56
151
0.63
243
0.46
176
0.54
184
0.39
150
0.34
210
0.48
158
0.24
77
0.75
576
0.10
61
0.12
32
0.08
1
0.12
57
0.11
80
WQFJX1two views0.33
159
0.19
153
0.34
121
0.41
284
0.28
339
0.53
299
0.33
239
0.51
123
0.50
198
0.39
143
0.36
108
0.34
110
0.31
181
0.69
355
0.39
303
0.15
181
0.18
424
0.16
172
0.14
195
0.16
241
0.14
219
NLMM1two views0.33
159
0.21
231
0.36
143
0.41
284
0.25
235
0.55
312
0.33
239
0.55
148
0.63
243
0.42
160
0.44
134
0.30
83
0.25
96
0.63
298
0.38
296
0.16
236
0.18
424
0.17
217
0.14
195
0.15
196
0.13
172
xyz-stereo-finetunetwo views0.33
159
0.18
113
0.36
143
0.33
58
0.18
39
0.57
331
0.31
206
0.58
166
0.69
274
0.45
170
0.54
184
0.38
143
0.33
199
0.56
216
0.36
271
0.12
38
0.12
216
0.16
172
0.13
163
0.13
97
0.12
128
MM-Stereo_test1two views0.33
159
0.19
153
0.36
143
0.41
284
0.23
175
0.36
188
0.45
416
0.58
166
0.54
212
0.60
222
0.50
159
0.38
143
0.37
236
0.60
270
0.26
128
0.15
181
0.13
287
0.17
217
0.14
195
0.15
196
0.12
128
tgtwo views0.33
159
0.18
113
0.37
160
0.39
208
0.22
133
0.38
208
0.26
114
0.70
267
0.56
223
0.47
182
0.65
218
0.42
178
0.24
85
0.55
206
0.33
223
0.14
113
0.10
61
0.18
267
0.17
313
0.14
142
0.11
80
model_zeroshottwo views0.33
159
0.18
113
0.48
317
0.39
208
0.28
339
0.45
262
0.25
101
0.63
201
0.45
176
0.61
230
0.50
159
0.51
224
0.25
96
0.45
125
0.26
128
0.16
236
0.13
287
0.15
144
0.14
195
0.13
97
0.13
172
rvit_stereo_fttwo views0.33
159
0.25
355
0.47
297
0.52
485
0.32
423
0.33
157
0.47
427
0.49
113
0.50
198
0.34
105
0.41
127
0.41
168
0.32
187
0.48
158
0.34
238
0.22
414
0.14
322
0.19
308
0.18
340
0.19
336
0.14
219
4D-IteraStereotwo views0.33
159
0.18
113
0.40
203
0.40
250
0.24
204
0.32
150
0.27
130
0.58
166
0.72
287
0.65
260
0.54
184
0.42
178
0.23
75
0.45
125
0.28
168
0.14
113
0.09
25
0.19
308
0.16
260
0.16
241
0.11
80
NLCSMtwo views0.34
167
0.21
231
0.34
121
0.44
366
0.29
367
0.54
306
0.36
301
0.52
133
0.47
185
0.46
176
0.37
113
0.34
110
0.34
210
0.71
367
0.41
316
0.16
236
0.17
404
0.17
217
0.16
260
0.17
277
0.16
294
IGEV-FEtwo views0.34
167
0.18
113
0.67
434
0.39
208
0.28
339
0.30
115
0.25
101
0.74
293
0.31
63
0.62
232
0.57
197
0.54
237
0.25
96
0.53
193
0.27
146
0.14
113
0.10
61
0.15
144
0.14
195
0.14
142
0.12
128
MM-Stereo_test3two views0.34
167
0.19
153
0.31
75
0.41
284
0.25
235
0.35
178
0.44
413
0.72
280
0.92
418
0.46
176
0.52
177
0.41
168
0.29
155
0.44
121
0.28
168
0.16
236
0.15
352
0.17
217
0.13
163
0.14
142
0.13
172
rvit_stereo_0083two views0.34
167
0.24
330
0.50
342
0.44
366
0.27
314
0.34
168
0.35
279
0.45
101
0.62
232
0.37
123
0.47
149
0.42
178
0.35
214
0.40
84
0.36
271
0.22
414
0.20
454
0.20
338
0.17
313
0.20
353
0.14
219
gcap-zeroshottwo views0.34
167
0.18
113
0.52
361
0.38
179
0.22
133
0.49
280
0.27
130
0.52
133
0.34
87
0.64
251
0.50
159
0.83
393
0.34
210
0.48
158
0.24
77
0.13
71
0.11
158
0.15
144
0.12
129
0.13
97
0.12
128
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.34
167
0.27
390
0.45
268
0.36
132
0.25
235
0.48
275
0.30
177
0.58
166
0.90
406
0.42
160
0.36
108
0.30
83
0.29
155
0.49
162
0.30
193
0.16
236
0.14
322
0.18
267
0.15
226
0.18
302
0.15
248
AE-Stereotwo views0.34
167
0.21
231
0.42
234
0.48
427
0.31
407
0.48
275
0.35
279
0.61
187
0.62
232
0.32
97
0.55
190
0.52
229
0.27
125
0.47
147
0.29
187
0.13
71
0.13
287
0.18
267
0.16
260
0.15
196
0.12
128
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.34
167
0.18
113
0.67
434
0.39
208
0.28
339
0.30
115
0.25
101
0.74
293
0.31
63
0.62
232
0.57
197
0.54
237
0.25
96
0.53
193
0.27
146
0.14
113
0.10
61
0.15
144
0.14
195
0.14
142
0.12
128
RAFT-Testtwo views0.34
167
0.18
113
0.37
160
0.38
179
0.23
175
0.50
283
0.23
79
0.69
252
0.40
144
0.60
222
0.85
320
0.61
284
0.28
139
0.46
140
0.27
146
0.14
113
0.11
158
0.14
102
0.11
98
0.13
97
0.12
128
CAStwo views0.34
167
0.13
2
0.25
14
1.28
582
0.30
385
0.46
267
0.38
339
0.48
110
0.47
185
0.34
105
0.52
177
0.24
53
0.19
32
0.29
9
0.27
146
0.69
574
0.08
2
0.12
32
0.08
1
0.12
57
0.15
248
test-3two views0.34
167
0.16
55
0.43
245
0.39
208
0.21
111
0.43
245
0.22
62
0.63
201
0.78
330
0.71
304
0.45
138
0.64
298
0.27
125
0.43
110
0.31
200
0.12
38
0.09
25
0.17
217
0.13
163
0.12
57
0.10
37
test_1two views0.34
167
0.16
55
0.43
245
0.39
208
0.21
111
0.43
245
0.23
79
0.63
201
0.78
330
0.68
282
0.45
138
0.64
298
0.27
125
0.43
110
0.31
200
0.12
38
0.09
25
0.17
217
0.13
163
0.12
57
0.10
37
cross-rafttwo views0.34
167
0.20
194
0.37
160
0.44
366
0.23
175
0.32
150
0.35
279
0.74
293
0.40
144
0.60
222
0.77
264
0.57
250
0.27
125
0.43
110
0.28
168
0.12
38
0.10
61
0.15
144
0.13
163
0.15
196
0.11
80
raftrobusttwo views0.34
167
0.19
153
0.36
143
0.41
284
0.27
314
0.30
115
0.25
101
0.71
275
0.63
243
0.58
216
0.55
190
0.45
195
0.46
291
0.51
177
0.29
187
0.16
236
0.12
216
0.14
102
0.12
129
0.12
57
0.13
172
EAI-Stereotwo views0.34
167
0.19
153
0.44
256
0.39
208
0.21
111
0.31
132
0.30
177
1.15
469
0.30
58
0.49
187
0.75
254
0.36
133
0.28
139
0.62
287
0.27
146
0.14
113
0.11
158
0.14
102
0.13
163
0.13
97
0.12
128
CFNet-RSSMtwo views0.34
167
0.17
86
0.45
268
0.39
208
0.22
133
0.35
178
0.23
79
0.73
291
0.84
364
0.65
260
0.54
184
0.57
250
0.28
139
0.46
140
0.26
128
0.13
71
0.10
61
0.14
102
0.12
129
0.13
97
0.11
80
Gwc-CoAtRStwo views0.34
167
0.17
86
0.44
256
0.39
208
0.23
175
0.34
168
0.22
62
0.70
267
0.75
304
0.60
222
0.59
203
0.58
258
0.29
155
0.45
125
0.26
128
0.14
113
0.11
158
0.14
102
0.12
129
0.12
57
0.12
128
ACVNet-DCAtwo views0.35
184
0.23
293
0.33
103
0.41
284
0.22
133
0.55
312
0.38
339
0.85
339
0.54
212
0.41
155
0.50
159
0.34
110
0.49
304
0.57
229
0.25
98
0.16
236
0.10
61
0.19
308
0.13
163
0.18
302
0.17
315
EKT-Stereotwo views0.35
184
0.23
293
0.39
191
0.43
347
0.29
367
0.38
208
0.31
206
0.69
252
0.64
251
0.45
170
0.63
212
0.49
217
0.27
125
0.56
216
0.33
223
0.18
316
0.14
322
0.18
267
0.15
226
0.16
241
0.16
294
Any-RAFTtwo views0.35
184
0.16
55
0.30
62
0.34
75
0.21
111
0.52
291
0.22
62
0.88
355
0.73
294
0.53
202
0.73
243
0.64
298
0.28
139
0.46
140
0.24
77
0.15
181
0.10
61
0.13
68
0.10
63
0.13
97
0.12
128
HHtwo views0.35
184
0.20
194
0.47
297
0.40
250
0.25
235
0.33
157
0.31
206
0.76
307
0.38
132
0.43
164
0.57
197
0.79
380
0.44
281
0.71
367
0.25
98
0.15
181
0.11
158
0.15
144
0.14
195
0.14
142
0.12
128
HanStereotwo views0.35
184
0.20
194
0.47
297
0.40
250
0.25
235
0.33
157
0.31
206
0.76
307
0.38
132
0.43
164
0.57
197
0.79
380
0.44
281
0.71
367
0.25
98
0.15
181
0.11
158
0.15
144
0.14
195
0.14
142
0.12
128
LL-Strereo2two views0.35
184
0.24
330
0.48
317
0.41
284
0.26
281
0.35
178
0.24
93
0.67
234
0.44
167
0.54
206
0.51
168
0.66
316
0.25
96
0.66
328
0.30
193
0.14
113
0.12
216
0.23
416
0.20
395
0.18
302
0.13
172
anonymousdsp2two views0.35
184
0.20
194
0.43
245
0.37
149
0.24
204
0.48
275
0.31
206
0.86
343
0.65
256
0.55
208
0.50
159
0.50
220
0.34
210
0.56
216
0.31
200
0.14
113
0.10
61
0.14
102
0.10
63
0.16
241
0.14
219
Selective-RAFTtwo views0.35
184
0.23
293
0.51
356
0.44
366
0.21
111
0.64
385
0.27
130
0.59
171
0.63
243
0.40
151
0.38
116
0.55
242
0.40
257
0.57
229
0.35
255
0.13
71
0.11
158
0.14
102
0.12
129
0.16
241
0.13
172
RCA-Stereotwo views0.35
184
0.17
86
0.34
121
0.38
179
0.22
133
0.31
132
0.34
254
0.68
244
1.24
521
0.45
170
0.65
218
0.47
206
0.43
271
0.38
71
0.27
146
0.13
71
0.10
61
0.14
102
0.11
98
0.11
20
0.11
80
Patchmatch Stereo++two views0.35
184
0.23
293
0.47
297
0.41
284
0.22
133
0.24
39
0.22
62
0.59
171
0.36
109
0.63
241
0.73
243
0.58
258
0.38
240
0.58
249
0.36
271
0.18
316
0.12
216
0.20
338
0.16
260
0.20
353
0.15
248
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.35
184
0.23
293
0.47
297
0.41
284
0.22
133
0.24
39
0.31
206
0.59
171
0.36
109
0.63
241
0.73
243
0.58
258
0.38
240
0.56
216
0.35
255
0.18
316
0.12
216
0.20
338
0.16
260
0.20
353
0.15
248
ROB_FTStereo_v2two views0.35
184
0.23
293
0.47
297
0.41
284
0.22
133
0.24
39
0.31
206
0.59
171
0.36
109
0.63
241
0.73
243
0.57
250
0.38
240
0.57
229
0.36
271
0.18
316
0.12
216
0.20
338
0.16
260
0.20
353
0.15
248
ROB_FTStereotwo views0.35
184
0.23
293
0.47
297
0.41
284
0.22
133
0.25
53
0.21
51
0.59
171
0.36
109
0.63
241
0.73
243
0.58
258
0.38
240
0.57
229
0.35
255
0.18
316
0.12
216
0.20
338
0.16
260
0.20
353
0.15
248
HUI-Stereotwo views0.35
184
0.23
293
0.47
297
0.41
284
0.22
133
0.24
39
0.22
62
0.60
181
0.36
109
0.63
241
0.73
243
0.58
258
0.38
240
0.50
169
0.35
255
0.18
316
0.12
216
0.20
338
0.16
260
0.20
353
0.15
248
iGMRVCtwo views0.35
184
0.23
293
0.47
297
0.41
284
0.22
133
0.24
39
0.30
177
0.59
171
0.36
109
0.63
241
0.73
243
0.58
258
0.38
240
0.58
249
0.36
271
0.18
316
0.12
216
0.20
338
0.16
260
0.20
353
0.15
248
iRAFTtwo views0.35
184
0.23
293
0.47
297
0.41
284
0.22
133
0.24
39
0.22
62
0.59
171
0.36
109
0.63
241
0.73
243
0.58
258
0.38
240
0.58
249
0.36
271
0.18
316
0.12
216
0.20
338
0.16
260
0.20
353
0.15
248
RAFT-IKPtwo views0.35
184
0.23
293
0.47
297
0.41
284
0.22
133
0.24
39
0.28
151
0.59
171
0.36
109
0.63
241
0.73
243
0.57
250
0.38
240
0.58
249
0.36
271
0.18
316
0.12
216
0.20
338
0.16
260
0.20
353
0.15
248
sCroCo_RVCtwo views0.35
184
0.28
404
0.69
445
0.51
472
0.39
478
0.41
235
0.31
206
0.49
113
0.45
176
0.31
84
0.48
151
0.38
143
0.32
187
0.46
140
0.32
210
0.21
388
0.22
471
0.19
308
0.19
370
0.21
377
0.20
389
xyz-stereo-finetune2two views0.36
202
0.19
153
0.38
172
0.32
45
0.19
59
0.82
460
0.29
161
0.52
133
0.32
76
0.51
193
0.78
275
0.43
186
0.45
286
0.69
355
0.44
344
0.13
71
0.12
216
0.17
217
0.13
163
0.12
57
0.13
172
testlalala2two views0.36
202
0.18
113
0.45
268
0.89
568
0.53
539
0.44
253
0.26
114
0.61
187
0.49
194
0.68
282
0.56
193
0.44
193
0.24
85
0.34
44
0.31
200
0.15
181
0.12
216
0.14
102
0.10
63
0.13
97
0.13
172
1test111two views0.36
202
0.23
293
0.33
103
0.41
284
0.22
133
0.55
312
0.38
339
0.85
339
0.54
212
0.41
155
0.50
159
0.34
110
0.49
304
0.55
206
0.45
353
0.16
236
0.10
61
0.19
308
0.13
163
0.18
302
0.17
315
11t1two views0.36
202
0.21
231
0.42
234
0.35
112
0.22
133
0.62
367
0.29
161
0.69
252
0.43
160
0.60
222
0.53
181
0.53
233
0.48
300
0.56
216
0.40
311
0.18
316
0.14
322
0.16
172
0.13
163
0.17
277
0.17
315
tt1two views0.36
202
0.24
330
0.32
88
0.41
284
0.22
133
0.54
306
0.38
339
0.68
244
1.04
474
0.41
155
0.46
143
0.35
122
0.45
286
0.57
229
0.25
98
0.16
236
0.10
61
0.19
308
0.13
163
0.16
241
0.16
294
knoymoustwo views0.36
202
0.20
194
0.31
75
0.31
25
0.22
133
0.36
188
0.29
161
0.61
187
0.64
251
0.67
276
0.70
236
0.60
279
0.40
257
0.58
249
0.34
238
0.17
282
0.11
158
0.20
338
0.11
98
0.17
277
0.18
333
DCANet-4two views0.36
202
0.20
194
0.48
317
0.34
75
0.19
59
0.29
102
0.30
177
0.66
224
0.92
418
0.69
291
0.78
275
0.40
162
0.47
295
0.45
125
0.34
238
0.14
113
0.10
61
0.14
102
0.11
98
0.11
20
0.13
172
test_4two views0.36
202
0.18
113
0.31
75
0.44
366
0.25
235
0.20
10
0.34
254
0.56
151
0.41
148
0.59
218
1.45
522
0.43
186
0.25
96
0.63
298
0.28
168
0.12
38
0.10
61
0.17
217
0.19
370
0.15
196
0.11
80
test_3two views0.36
202
0.19
153
0.44
256
0.44
366
0.23
175
0.48
275
0.36
301
0.66
224
0.82
354
0.64
251
0.45
138
0.68
324
0.25
96
0.41
93
0.31
200
0.12
38
0.10
61
0.18
267
0.16
260
0.15
196
0.11
80
NRIStereotwo views0.36
202
0.20
194
0.45
268
0.41
284
0.23
175
0.34
168
0.26
114
0.65
215
0.55
217
0.64
251
0.63
212
0.56
245
0.37
236
0.65
320
0.37
287
0.15
181
0.11
158
0.18
267
0.15
226
0.17
277
0.14
219
DeepStereo_RVCtwo views0.36
202
0.21
231
0.47
297
0.40
250
0.24
204
0.26
58
0.22
62
0.60
181
0.38
132
0.69
291
0.67
230
0.57
250
0.51
319
0.56
216
0.39
303
0.16
236
0.12
216
0.18
267
0.15
226
0.19
336
0.18
333
CRE-IMPtwo views0.36
202
0.23
293
0.49
329
0.42
326
0.24
204
0.41
235
0.21
51
0.57
158
0.41
148
0.65
260
0.72
239
0.53
233
0.37
236
0.61
278
0.38
296
0.17
282
0.11
158
0.19
308
0.15
226
0.21
377
0.18
333
test-1two views0.36
202
0.19
153
0.71
454
0.46
411
0.26
281
0.44
253
0.36
301
0.60
181
0.59
228
0.48
185
0.67
230
0.53
233
0.36
232
0.40
84
0.29
187
0.14
113
0.11
158
0.16
172
0.14
195
0.15
196
0.16
294
s12784htwo views0.36
202
0.15
36
0.24
7
0.34
75
0.15
2
0.77
437
0.29
161
0.80
323
0.83
359
0.56
211
0.57
197
0.43
186
0.40
257
0.57
229
0.33
223
0.12
38
0.10
61
0.14
102
0.09
10
0.14
142
0.09
4
RALCasStereoNettwo views0.36
202
0.21
231
0.37
160
0.42
326
0.26
281
0.35
178
0.38
339
0.63
201
0.64
251
0.50
190
0.72
239
0.51
224
0.29
155
0.59
264
0.36
271
0.16
236
0.14
322
0.15
144
0.13
163
0.17
277
0.16
294
DCANettwo views0.36
202
0.16
55
0.41
213
0.34
75
0.19
59
0.30
115
0.30
177
0.68
244
0.91
413
0.70
297
0.77
264
0.43
186
0.57
352
0.45
125
0.34
238
0.14
113
0.10
61
0.14
102
0.11
98
0.13
97
0.12
128
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.36
202
0.17
86
0.41
213
0.35
112
0.19
59
0.33
157
0.29
161
0.65
215
0.73
294
0.68
282
1.01
395
0.56
245
0.40
257
0.42
101
0.30
193
0.11
28
0.09
25
0.15
144
0.14
195
0.13
97
0.10
37
H2IRNETtwo views0.37
219
0.20
194
0.33
103
0.38
179
0.25
235
0.27
72
0.23
79
0.59
171
0.72
287
0.39
143
0.90
347
0.74
362
0.55
343
0.52
184
0.43
328
0.15
181
0.13
287
0.18
267
0.20
395
0.16
241
0.13
172
cc1two views0.37
219
0.23
293
0.33
103
0.41
284
0.22
133
0.55
312
0.38
339
0.67
234
1.06
484
0.41
155
0.50
159
0.34
110
0.49
304
0.57
229
0.25
98
0.16
236
0.10
61
0.19
308
0.13
163
0.16
241
0.15
248
DCREtwo views0.37
219
0.18
113
0.46
285
0.45
390
0.32
423
0.42
242
0.37
317
0.63
201
0.51
202
0.47
182
0.94
358
0.56
245
0.36
232
0.52
184
0.32
210
0.14
113
0.13
287
0.15
144
0.14
195
0.14
142
0.13
172
ffftwo views0.37
219
0.16
55
0.41
213
0.34
75
0.19
59
0.29
102
0.30
177
0.69
252
1.06
484
0.69
291
0.78
275
0.42
178
0.63
390
0.46
140
0.34
238
0.14
113
0.10
61
0.14
102
0.11
98
0.11
20
0.13
172
ADStereo(finetuned)two views0.37
219
0.16
55
0.49
329
0.34
75
0.19
59
0.30
115
0.30
177
0.68
244
0.91
413
0.70
297
0.77
264
0.43
186
0.69
427
0.45
125
0.33
223
0.14
113
0.10
61
0.14
102
0.11
98
0.13
97
0.12
128
MIPNettwo views0.37
219
0.21
231
0.59
393
0.39
208
0.25
235
0.50
283
0.28
151
0.77
310
0.70
275
0.65
260
0.60
205
0.40
162
0.49
304
0.44
121
0.37
287
0.14
113
0.11
158
0.16
172
0.13
163
0.14
142
0.13
172
GMOStereotwo views0.37
219
0.19
153
0.38
172
0.43
347
0.24
204
0.37
195
0.38
339
0.52
133
0.62
232
0.87
413
0.84
310
0.64
298
0.35
214
0.37
63
0.28
168
0.13
71
0.11
158
0.20
338
0.18
340
0.15
196
0.11
80
error versiontwo views0.37
219
0.19
153
0.38
172
0.43
347
0.24
204
0.37
195
0.38
339
0.52
133
0.62
232
0.87
413
0.84
310
0.64
298
0.35
214
0.37
63
0.28
168
0.13
71
0.11
158
0.20
338
0.18
340
0.15
196
0.11
80
test-vtwo views0.37
219
0.19
153
0.38
172
0.43
347
0.24
204
0.37
195
0.38
339
0.52
133
0.62
232
0.87
413
0.84
310
0.64
298
0.35
214
0.37
63
0.28
168
0.13
71
0.11
158
0.20
338
0.18
340
0.15
196
0.11
80
TRStereotwo views0.37
219
0.27
390
0.59
393
0.47
420
0.41
490
0.29
102
0.30
177
0.84
336
0.59
228
0.52
199
0.41
127
0.52
229
0.26
114
0.73
379
0.27
146
0.17
282
0.12
216
0.19
308
0.19
370
0.13
97
0.11
80
test-2two views0.37
219
0.19
153
0.38
172
0.43
347
0.24
204
0.37
195
0.38
339
0.52
133
0.62
232
0.87
413
0.84
310
0.64
298
0.35
214
0.37
63
0.28
168
0.13
71
0.11
158
0.20
338
0.18
340
0.15
196
0.11
80
rafts_anoytwo views0.37
219
0.21
231
0.36
143
0.41
284
0.26
281
0.30
115
0.33
239
0.67
234
0.90
406
0.58
216
0.66
225
0.45
195
0.33
199
0.47
147
0.39
303
0.16
236
0.11
158
0.21
380
0.23
451
0.17
277
0.14
219
XX-Stereotwo views0.37
219
0.17
86
0.45
268
0.55
509
0.36
456
0.38
208
0.20
31
0.60
181
0.30
58
0.46
176
1.30
494
0.73
356
0.26
114
0.56
216
0.26
128
0.16
236
0.11
158
0.17
217
0.16
260
0.14
142
0.10
37
csctwo views0.37
219
0.16
55
0.41
213
0.34
75
0.19
59
0.29
102
0.30
177
0.69
252
1.06
484
0.69
291
0.78
275
0.42
178
0.63
390
0.46
140
0.34
238
0.14
113
0.10
61
0.14
102
0.11
98
0.11
20
0.13
172
cscssctwo views0.37
219
0.16
55
0.41
213
0.34
75
0.19
59
0.29
102
0.30
177
0.69
252
1.06
484
0.69
291
0.78
275
0.42
178
0.63
390
0.46
140
0.34
238
0.14
113
0.10
61
0.14
102
0.11
98
0.11
20
0.13
172
AIO-test1two views0.38
234
0.18
113
0.38
172
0.50
456
0.24
204
0.46
267
0.30
177
0.70
267
1.19
512
0.40
151
0.71
238
0.45
195
0.29
155
0.53
193
0.27
146
0.15
181
0.13
287
0.19
308
0.21
417
0.13
97
0.17
315
rvit_0105_6two views0.38
234
0.28
404
0.64
418
0.50
456
0.30
385
0.39
216
0.38
339
0.51
123
0.67
262
0.40
151
0.45
138
0.50
220
0.41
263
0.54
200
0.36
271
0.27
473
0.26
503
0.24
433
0.21
417
0.22
399
0.16
294
MyStereo06two views0.38
234
0.21
231
0.61
400
0.41
284
0.28
339
0.41
235
0.50
446
0.95
383
0.35
101
0.62
232
0.54
184
0.76
370
0.27
125
0.50
169
0.29
187
0.14
113
0.13
287
0.18
267
0.17
313
0.17
277
0.15
248
MIM_Stereotwo views0.38
234
0.17
86
0.53
369
0.37
149
0.24
204
0.27
72
0.24
93
0.70
267
0.54
212
0.72
316
1.00
392
0.63
292
0.29
155
0.64
313
0.38
296
0.13
71
0.14
322
0.17
217
0.16
260
0.14
142
0.11
80
riskmintwo views0.38
234
0.20
194
0.39
191
0.32
45
0.23
175
0.53
299
0.30
177
0.63
201
0.80
341
0.49
187
0.56
193
0.73
356
0.58
361
0.55
206
0.36
271
0.17
282
0.11
158
0.19
308
0.13
163
0.19
336
0.20
389
NF-Stereotwo views0.38
234
0.20
194
0.45
268
0.41
284
0.25
235
0.26
58
0.31
206
0.69
252
0.70
275
0.65
260
0.77
264
0.57
250
0.30
173
0.67
339
0.35
255
0.18
316
0.12
216
0.20
338
0.16
260
0.16
241
0.27
463
OCTAStereotwo views0.38
234
0.20
194
0.46
285
0.41
284
0.25
235
0.26
58
0.31
206
0.69
252
0.70
275
0.65
260
0.77
264
0.58
258
0.30
173
0.67
339
0.35
255
0.18
316
0.12
216
0.20
338
0.16
260
0.16
241
0.27
463
PSM-softLosstwo views0.38
234
0.20
194
0.48
317
0.41
284
0.26
281
0.30
115
0.35
279
0.69
252
0.46
180
0.62
232
0.82
299
0.59
273
0.33
199
0.70
362
0.39
303
0.19
348
0.12
216
0.20
338
0.18
340
0.16
241
0.22
425
KMStereotwo views0.38
234
0.20
194
0.48
317
0.41
284
0.26
281
0.30
115
0.35
279
0.69
252
0.46
180
0.62
232
0.82
299
0.59
273
0.33
199
0.70
362
0.39
303
0.19
348
0.12
216
0.20
338
0.18
340
0.16
241
0.22
425
RE-Stereotwo views0.38
234
0.20
194
0.46
285
0.41
284
0.25
235
0.26
58
0.31
206
0.69
252
0.70
275
0.65
260
0.77
264
0.58
258
0.30
173
0.67
339
0.35
255
0.18
316
0.12
216
0.20
338
0.16
260
0.16
241
0.27
463
Pruner-Stereotwo views0.38
234
0.20
194
0.45
268
0.40
250
0.25
235
0.22
19
0.24
93
0.67
234
0.55
217
0.89
427
0.76
260
0.68
324
0.29
155
0.62
287
0.35
255
0.18
316
0.12
216
0.20
338
0.17
313
0.17
277
0.18
333
TVStereotwo views0.38
234
0.20
194
0.46
285
0.41
284
0.25
235
0.26
58
0.31
206
0.69
252
0.70
275
0.65
260
0.77
264
0.58
258
0.30
173
0.67
339
0.35
255
0.18
316
0.12
216
0.20
338
0.16
260
0.16
241
0.27
463
TestStereotwo views0.38
234
0.31
430
0.40
203
0.45
390
0.20
86
0.40
220
0.37
317
0.66
224
0.65
256
0.53
202
0.78
275
0.47
206
0.40
257
0.55
206
0.37
287
0.18
316
0.13
287
0.20
338
0.15
226
0.22
399
0.13
172
raft+_RVCtwo views0.38
234
0.19
153
0.35
136
0.37
149
0.25
235
0.45
262
0.37
317
0.78
316
0.89
403
0.51
193
0.78
275
0.50
220
0.29
155
0.53
193
0.40
311
0.15
181
0.12
216
0.17
217
0.15
226
0.14
142
0.12
128
RALAANettwo views0.38
234
0.23
293
0.48
317
0.42
326
0.29
367
0.35
178
0.25
101
0.86
343
0.64
251
0.67
276
0.65
218
0.60
279
0.29
155
0.60
270
0.34
238
0.15
181
0.12
216
0.17
217
0.15
226
0.21
377
0.13
172
AFF-stereotwo views0.38
234
0.19
153
0.39
191
0.37
149
0.21
111
0.27
72
0.31
206
0.65
215
0.66
259
0.64
251
1.13
448
0.76
370
0.39
251
0.55
206
0.33
223
0.11
28
0.09
25
0.16
172
0.16
260
0.13
97
0.11
80
AIO-test2two views0.39
250
0.21
231
0.41
213
0.47
420
0.25
235
0.45
262
0.35
279
0.77
310
1.27
531
0.36
116
0.87
331
0.37
135
0.30
173
0.47
147
0.27
146
0.15
181
0.13
287
0.21
380
0.23
451
0.15
196
0.13
172
xx1two views0.39
250
0.23
293
0.33
103
0.41
284
0.22
133
0.55
312
0.38
339
0.67
234
1.06
484
0.41
155
0.50
159
0.65
311
0.53
325
0.57
229
0.25
98
0.16
236
0.10
61
0.20
338
0.19
370
0.18
302
0.17
315
xtwo views0.39
250
0.24
330
0.41
213
0.34
75
0.23
175
0.52
291
0.32
229
0.86
343
0.52
205
0.57
214
0.70
236
0.59
273
0.50
314
0.49
162
0.46
363
0.17
282
0.15
352
0.17
217
0.15
226
0.17
277
0.16
294
DisPMtwo views0.39
250
0.19
153
0.44
256
0.41
284
0.27
314
0.24
39
0.31
206
0.65
215
0.57
225
0.87
413
0.87
331
0.60
279
0.32
187
0.76
396
0.32
210
0.18
316
0.12
216
0.19
308
0.17
313
0.15
196
0.20
389
RAFT+CT+SAtwo views0.39
250
0.23
293
0.36
143
0.51
472
0.27
314
0.29
102
0.46
420
0.75
300
0.80
341
0.51
193
0.89
343
0.41
168
0.40
257
0.78
408
0.32
210
0.14
113
0.11
158
0.18
267
0.18
340
0.15
196
0.14
219
iRaft-Stereo_20wtwo views0.39
250
0.19
153
0.57
388
0.37
149
0.27
314
0.31
132
0.24
93
1.44
551
0.29
53
0.69
291
0.53
181
0.60
279
0.42
265
0.83
428
0.27
146
0.14
113
0.11
158
0.14
102
0.13
163
0.15
196
0.13
172
IPLGtwo views0.39
250
0.20
194
0.59
393
0.40
250
0.24
204
0.54
306
0.27
130
0.75
300
0.63
243
0.84
394
0.81
295
0.32
94
0.32
187
0.60
270
0.45
353
0.13
71
0.11
158
0.16
172
0.13
163
0.13
97
0.12
128
IPLGRtwo views0.39
250
0.21
231
0.63
413
0.39
208
0.22
133
0.49
280
0.29
161
0.76
307
0.74
301
0.78
346
0.77
264
0.44
193
0.42
265
0.47
147
0.38
296
0.13
71
0.12
216
0.16
172
0.14
195
0.15
196
0.13
172
GMStereopermissivetwo views0.39
250
0.37
465
0.54
373
0.40
250
0.26
281
0.42
242
0.36
301
0.59
171
1.04
474
0.55
208
0.51
168
0.37
135
0.35
214
0.54
200
0.41
316
0.19
348
0.13
287
0.16
172
0.17
313
0.24
429
0.18
333
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereotwo views0.39
250
0.21
231
0.50
342
0.41
284
0.28
339
0.62
367
0.27
130
0.77
310
0.40
144
0.64
251
0.86
323
0.52
229
0.33
199
0.66
328
0.42
321
0.15
181
0.13
287
0.17
217
0.14
195
0.15
196
0.15
248
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Traintwo views0.39
250
0.18
113
0.42
234
0.42
326
0.26
281
0.40
220
0.32
229
0.72
280
0.34
87
0.89
427
1.28
487
0.57
250
0.35
214
0.42
101
0.32
210
0.15
181
0.12
216
0.14
102
0.12
129
0.14
142
0.13
172
RAFT-Stereopermissivetwo views0.39
250
0.18
113
0.42
234
0.42
326
0.26
281
0.40
220
0.32
229
0.72
280
0.34
87
0.89
427
1.28
487
0.57
250
0.35
214
0.42
101
0.32
210
0.15
181
0.12
216
0.14
102
0.12
129
0.14
142
0.13
172
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo8two views0.40
262
0.20
194
0.54
373
0.41
284
0.29
367
0.53
299
0.29
161
0.65
215
0.49
194
0.71
304
0.98
385
0.58
258
0.43
271
0.50
169
0.51
389
0.15
181
0.12
216
0.16
172
0.14
195
0.19
336
0.19
366
qqqtwo views0.40
262
0.26
373
0.44
256
0.36
132
0.22
133
0.46
267
0.36
301
0.85
339
0.54
212
0.56
211
0.69
233
0.65
311
0.53
325
0.55
206
0.45
353
0.17
282
0.16
384
0.20
338
0.19
370
0.18
302
0.17
315
IPLGR_Ctwo views0.40
262
0.21
231
0.64
418
0.45
390
0.33
434
0.52
291
0.34
254
0.66
224
0.62
232
0.82
375
0.92
354
0.45
195
0.32
187
0.52
184
0.46
363
0.17
282
0.12
216
0.15
144
0.14
195
0.13
97
0.14
219
ACREtwo views0.40
262
0.21
231
0.65
424
0.45
390
0.33
434
0.51
287
0.33
239
0.66
224
0.63
243
0.80
353
0.92
354
0.45
195
0.32
187
0.52
184
0.45
353
0.16
236
0.12
216
0.15
144
0.14
195
0.13
97
0.14
219
PFNet+two views0.40
262
0.19
153
0.49
329
0.39
208
0.25
235
0.28
90
0.23
79
0.64
214
0.70
275
0.85
398
0.79
285
0.64
298
0.35
214
0.72
373
0.34
238
0.19
348
0.14
322
0.23
416
0.20
395
0.16
241
0.20
389
SST-Stereotwo views0.40
262
0.19
153
0.45
268
0.42
326
0.25
235
0.25
53
0.21
51
0.66
224
0.47
185
1.08
509
0.79
285
0.72
345
0.43
271
0.77
404
0.35
255
0.16
236
0.11
158
0.20
338
0.16
260
0.19
336
0.15
248
RAFT_R40two views0.40
262
0.19
153
0.44
256
0.43
347
0.25
235
0.23
27
0.26
114
0.67
234
0.67
262
0.98
472
0.78
275
0.72
345
0.43
271
0.76
396
0.35
255
0.16
236
0.11
158
0.20
338
0.16
260
0.18
302
0.14
219
RAFT-345two views0.40
262
0.18
113
0.40
203
0.38
179
0.22
133
0.33
157
0.26
114
0.61
187
0.51
202
0.74
327
1.79
546
0.45
195
0.33
199
0.66
328
0.36
271
0.14
113
0.11
158
0.18
267
0.14
195
0.13
97
0.13
172
sAnonymous2two views0.40
262
0.39
482
0.85
490
0.48
427
0.37
463
0.40
220
0.46
420
0.57
158
0.52
205
0.38
135
0.46
143
0.35
122
0.42
265
0.43
110
0.30
193
0.19
348
0.14
322
0.18
267
0.17
313
0.57
559
0.44
545
CroCo_RVCtwo views0.40
262
0.39
482
0.85
490
0.48
427
0.37
463
0.40
220
0.46
420
0.57
158
0.52
205
0.38
135
0.46
143
0.35
122
0.42
265
0.43
110
0.30
193
0.19
348
0.14
322
0.18
267
0.17
313
0.57
559
0.44
545
111two views0.40
262
0.17
86
0.41
213
0.34
75
0.19
59
0.52
291
0.28
151
0.74
293
1.16
506
0.50
190
0.91
350
0.63
292
0.48
300
0.61
278
0.35
255
0.14
113
0.10
61
0.14
102
0.12
129
0.13
97
0.13
172
rvit_0105_4two views0.41
273
0.29
416
0.71
454
0.50
456
0.29
367
0.41
235
0.41
387
0.55
148
0.73
294
0.45
170
0.48
151
0.55
242
0.44
281
0.57
229
0.36
271
0.28
483
0.26
503
0.25
446
0.22
435
0.23
416
0.18
333
raft_robusttwo views0.41
273
0.23
293
0.36
143
0.42
326
0.21
111
0.40
220
0.33
239
0.79
320
0.98
445
0.79
351
0.87
331
0.39
150
0.33
199
0.84
433
0.29
187
0.13
71
0.12
216
0.16
172
0.17
313
0.15
196
0.12
128
CIPLGtwo views0.41
273
0.21
231
0.63
413
0.45
390
0.33
434
0.52
291
0.33
239
0.65
215
0.60
230
0.82
375
0.96
371
0.46
203
0.32
187
0.55
206
0.44
344
0.16
236
0.12
216
0.15
144
0.14
195
0.13
97
0.14
219
LCNettwo views0.41
273
0.20
194
0.32
88
0.44
366
0.24
204
0.47
272
0.29
161
0.67
234
0.53
208
0.72
316
1.03
408
0.66
316
0.60
372
0.58
249
0.34
238
0.14
113
0.10
61
0.19
308
0.19
370
0.21
377
0.36
517
HHNettwo views0.41
273
0.17
86
0.41
213
0.34
75
0.37
463
0.33
157
0.34
254
0.69
252
0.75
304
0.86
405
1.30
494
0.52
229
0.32
187
0.52
184
0.35
255
0.15
181
0.11
158
0.19
308
0.15
226
0.15
196
0.24
440
AnonymousMtwo views0.41
273
0.81
560
0.29
50
0.34
75
0.22
133
0.28
90
0.38
339
0.53
144
0.41
148
0.70
297
0.49
155
0.47
206
0.27
125
0.41
93
0.31
200
0.15
181
0.12
216
1.51
586
0.26
490
0.12
57
0.10
37
HITNettwo views0.41
273
0.26
373
0.45
268
0.33
58
0.17
23
0.63
378
0.30
177
0.93
371
0.64
251
0.71
304
0.82
299
0.64
298
0.52
321
0.59
264
0.43
328
0.14
113
0.10
61
0.15
144
0.13
163
0.19
336
0.12
128
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_0105_5two views0.42
280
0.31
430
0.73
463
0.50
456
0.29
367
0.44
253
0.42
397
0.61
187
0.74
301
0.51
193
0.51
168
0.60
279
0.47
295
0.57
229
0.38
296
0.27
473
0.25
497
0.25
446
0.23
451
0.22
399
0.18
333
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.42
280
0.20
194
0.74
468
0.38
179
0.43
502
0.39
216
0.26
114
0.94
376
0.49
194
0.53
202
0.77
264
0.93
434
0.45
286
0.63
298
0.24
77
0.16
236
0.10
61
0.17
217
0.18
340
0.20
353
0.20
389
test_sample2two views0.42
280
0.22
272
0.43
245
0.33
58
0.21
111
0.58
337
0.39
361
0.95
383
0.67
262
0.63
241
0.77
264
0.69
328
0.57
352
0.61
278
0.38
296
0.19
348
0.14
322
0.18
267
0.16
260
0.19
336
0.18
333
test_sample1two views0.42
280
0.22
272
0.46
285
0.34
75
0.23
175
0.58
337
0.35
279
0.99
395
0.49
194
0.62
232
0.75
254
0.69
328
0.61
378
0.58
249
0.44
344
0.18
316
0.14
322
0.17
217
0.15
226
0.17
277
0.17
315
StereoVisiontwo views0.42
280
0.28
404
0.45
268
0.49
442
0.28
339
0.38
208
0.38
339
0.72
280
0.62
232
0.44
167
1.14
453
0.54
237
0.39
251
0.56
216
0.34
238
0.21
388
0.24
489
0.25
446
0.24
467
0.26
445
0.16
294
GANet-ADLtwo views0.42
280
0.25
355
0.45
268
0.43
347
0.29
367
0.54
306
0.35
279
0.89
357
0.86
377
0.63
241
0.72
239
0.68
324
0.42
265
0.52
184
0.41
316
0.21
388
0.14
322
0.15
144
0.13
163
0.18
302
0.19
366
OMP-Stereotwo views0.42
280
0.22
272
0.46
285
0.52
485
0.24
204
0.36
188
0.25
101
0.71
275
0.78
330
0.77
342
0.64
215
0.89
419
0.39
251
0.91
464
0.35
255
0.15
181
0.12
216
0.20
338
0.15
226
0.15
196
0.12
128
PFNettwo views0.42
280
0.18
113
0.58
392
0.43
347
0.24
204
0.43
245
0.32
229
0.74
293
0.78
330
1.00
479
0.74
252
0.68
324
0.39
251
0.72
373
0.37
287
0.16
236
0.10
61
0.20
338
0.15
226
0.16
241
0.13
172
IRAFT_RVCtwo views0.42
280
0.20
194
0.48
317
0.44
366
0.24
204
0.27
72
0.54
473
0.74
293
0.77
320
0.76
336
0.80
288
0.73
356
0.51
319
0.70
362
0.36
271
0.17
282
0.10
61
0.21
380
0.16
260
0.16
241
0.14
219
FENettwo views0.42
280
0.22
272
0.38
172
0.39
208
0.24
204
0.55
312
0.32
229
0.79
320
0.70
275
0.71
304
0.72
239
0.63
292
0.57
352
0.62
287
0.44
344
0.19
348
0.13
287
0.19
308
0.17
313
0.18
302
0.19
366
FACV-RUCAtwo views0.43
290
0.28
404
0.47
297
0.45
390
0.33
434
0.58
337
0.34
254
0.82
329
0.73
294
0.57
214
0.84
310
0.47
206
0.50
314
0.54
200
0.39
303
0.22
414
0.15
352
0.35
518
0.16
260
0.28
460
0.21
407
TestStereo1two views0.43
290
0.23
293
0.41
213
0.51
472
0.24
204
0.34
168
0.40
372
0.77
310
0.90
406
0.68
282
0.96
371
0.48
211
0.46
291
0.91
464
0.32
210
0.16
236
0.13
287
0.18
267
0.15
226
0.14
142
0.13
172
test_5two views0.43
290
0.24
330
0.43
245
0.52
485
0.28
339
0.28
90
0.42
397
0.72
280
0.82
354
0.62
232
0.91
350
0.72
345
0.55
343
0.79
413
0.35
255
0.14
113
0.11
158
0.18
267
0.18
340
0.18
302
0.16
294
SA-5Ktwo views0.43
290
0.23
293
0.41
213
0.51
472
0.24
204
0.34
168
0.40
372
0.77
310
0.90
406
0.68
282
0.96
371
0.48
211
0.46
291
0.91
464
0.32
210
0.16
236
0.13
287
0.18
267
0.15
226
0.14
142
0.13
172
ddtwo views0.43
290
0.38
475
0.55
378
0.44
366
0.25
235
0.47
272
0.38
339
0.70
267
1.05
478
0.59
218
0.65
218
0.42
178
0.39
251
0.66
328
0.50
379
0.24
443
0.15
352
0.21
380
0.15
226
0.22
399
0.18
333
IIG-Stereotwo views0.43
290
0.21
231
0.44
256
0.50
456
0.25
235
0.44
253
0.21
51
0.71
275
0.76
312
0.83
387
0.95
367
0.83
393
0.43
271
0.90
457
0.35
255
0.15
181
0.12
216
0.19
308
0.14
195
0.15
196
0.11
80
DN-CSS_ROBtwo views0.43
290
0.26
373
0.62
403
0.40
250
0.29
367
0.44
253
0.27
130
0.77
310
0.75
304
0.72
316
1.09
434
0.48
211
0.43
271
0.69
355
0.37
287
0.15
181
0.12
216
0.21
380
0.19
370
0.18
302
0.16
294
MyStereo05two views0.44
297
0.21
231
0.45
268
0.41
284
0.28
339
0.41
235
0.50
446
0.93
371
1.09
495
0.76
336
0.61
208
0.51
224
0.57
352
0.73
379
0.42
321
0.14
113
0.13
287
0.18
267
0.17
313
0.17
277
0.15
248
MyStereo04two views0.44
297
0.22
272
0.44
256
0.42
326
0.28
339
0.40
220
0.50
446
1.00
399
1.08
493
0.62
232
0.58
202
0.55
242
0.57
352
0.71
367
0.44
344
0.14
113
0.13
287
0.18
267
0.17
313
0.17
277
0.16
294
mmmtwo views0.44
297
0.27
390
0.46
285
0.38
179
0.24
204
0.61
359
0.35
279
0.94
376
0.53
208
0.72
316
1.05
418
0.63
292
0.50
314
0.57
229
0.45
353
0.18
316
0.15
352
0.23
416
0.20
395
0.20
353
0.18
333
ffmtwo views0.44
297
0.26
373
0.49
329
0.37
149
0.25
235
0.55
312
0.37
317
0.68
244
1.04
474
0.73
322
0.96
371
0.71
336
0.53
325
0.57
229
0.25
98
0.16
236
0.10
61
0.25
446
0.21
417
0.16
241
0.16
294
SAtwo views0.44
297
0.25
355
0.46
285
0.46
411
0.24
204
0.43
245
0.36
301
0.75
300
0.96
438
0.59
218
1.03
408
0.48
211
0.52
321
0.94
480
0.32
210
0.16
236
0.12
216
0.21
380
0.19
370
0.15
196
0.13
172
GwcNet-ADLtwo views0.44
297
0.22
272
0.48
317
0.45
390
0.30
385
0.40
220
0.37
317
0.92
369
0.97
441
0.71
304
0.78
275
0.61
284
0.42
265
0.62
287
0.50
379
0.19
348
0.14
322
0.15
144
0.14
195
0.18
302
0.18
333
TransformOpticalFlowtwo views0.44
297
0.20
194
0.47
297
0.41
284
0.23
175
0.37
195
0.47
427
0.94
376
0.76
312
0.65
260
1.14
453
0.73
356
0.56
350
0.76
396
0.32
210
0.15
181
0.10
61
0.17
217
0.15
226
0.14
142
0.13
172
GMM-Stereotwo views0.44
297
0.19
153
0.36
143
0.42
326
0.25
235
0.51
287
0.47
427
0.71
275
0.53
208
0.76
336
1.37
503
0.76
370
0.38
240
0.60
270
0.33
223
0.15
181
0.10
61
0.20
338
0.19
370
0.16
241
0.27
463
GEStwo views0.44
297
0.23
293
0.57
388
0.40
250
0.30
385
0.59
350
0.36
301
0.96
387
0.68
267
0.74
327
0.83
305
0.47
206
0.48
300
0.67
339
0.43
328
0.22
414
0.16
384
0.17
217
0.16
260
0.18
302
0.23
432
HCRNettwo views0.44
297
0.34
447
0.41
213
0.53
495
0.26
281
0.53
299
0.29
161
0.83
333
0.63
243
0.71
304
0.81
295
0.77
376
0.50
314
0.66
328
0.36
271
0.24
443
0.16
384
0.24
433
0.20
395
0.21
377
0.18
333
DFGA-Nettwo views0.45
307
0.29
416
0.80
486
0.42
326
0.32
423
0.53
299
0.35
279
0.78
316
0.89
403
0.66
273
0.75
254
0.48
211
0.39
251
0.74
386
0.60
421
0.15
181
0.13
287
0.19
308
0.18
340
0.20
353
0.17
315
HItwo views0.45
307
0.21
231
0.36
143
0.34
75
0.35
451
0.28
90
0.31
206
0.72
280
0.46
180
0.87
413
1.13
448
1.09
481
0.76
461
0.69
355
0.56
411
0.12
38
0.10
61
0.17
217
0.17
313
0.17
277
0.15
248
CoSvtwo views0.45
307
0.21
231
0.36
143
0.34
75
0.35
451
0.28
90
0.31
206
0.72
280
0.46
180
0.87
413
1.13
448
1.09
481
0.76
461
0.69
355
0.56
411
0.12
38
0.10
61
0.17
217
0.17
313
0.17
277
0.15
248
Utwo views0.45
307
0.16
55
0.32
88
0.40
250
0.71
565
3.55
599
0.20
31
0.41
72
0.38
132
0.26
47
0.23
27
0.24
53
0.22
63
0.26
2
0.22
35
0.15
181
0.09
25
0.88
577
0.13
163
0.13
97
0.11
80
CASStwo views0.45
307
0.27
390
0.42
234
0.48
427
0.22
133
0.61
359
0.34
254
0.97
390
0.62
232
0.71
304
0.85
320
0.61
284
0.55
343
0.57
229
0.41
316
0.29
490
0.16
384
0.22
395
0.18
340
0.22
399
0.28
470
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUStwo views0.45
307
0.25
355
0.43
245
0.45
390
0.28
339
0.70
410
0.34
254
0.94
376
0.76
312
0.75
329
0.80
288
0.65
311
0.49
304
0.64
313
0.51
389
0.20
371
0.14
322
0.22
395
0.19
370
0.18
302
0.18
333
RAFT_CTSACEtwo views0.45
307
0.20
194
0.44
256
0.45
390
0.27
314
0.34
168
0.39
361
0.60
181
0.73
294
0.76
336
1.44
519
0.83
393
0.38
240
1.08
503
0.26
128
0.12
38
0.13
287
0.18
267
0.16
260
0.15
196
0.11
80
iRaft-Stereo_5wtwo views0.45
307
0.21
231
0.48
317
0.42
326
0.28
339
0.31
132
0.54
473
0.63
201
0.62
232
0.62
232
0.89
343
1.01
456
0.69
427
0.75
392
0.66
439
0.13
71
0.12
216
0.17
217
0.15
226
0.14
142
0.15
248
RAFTtwo views0.45
307
0.22
272
0.45
268
0.47
420
0.26
281
0.54
306
0.47
427
0.66
224
0.58
227
0.80
353
0.82
299
0.94
436
0.57
352
0.75
392
0.34
238
0.17
282
0.15
352
0.22
395
0.20
395
0.16
241
0.12
128
DMCAtwo views0.45
307
0.26
373
0.50
342
0.38
179
0.28
339
0.51
287
0.34
254
0.93
371
0.68
267
0.75
329
0.83
305
0.79
380
0.53
325
0.51
177
0.54
404
0.21
388
0.16
384
0.21
380
0.16
260
0.19
336
0.21
407
Select-FEtwo views0.46
317
0.24
330
0.88
497
0.42
326
0.35
451
0.33
157
0.19
20
0.90
362
0.37
125
0.60
222
1.01
395
0.97
443
0.80
479
0.72
373
0.28
168
0.16
236
0.12
216
0.17
217
0.20
395
0.15
196
0.24
440
PAM_32two views0.46
317
0.19
153
0.67
434
0.39
208
0.24
204
0.75
430
0.27
130
0.95
383
0.34
87
0.68
282
0.44
134
1.91
564
0.65
407
0.62
287
0.26
128
0.15
181
0.10
61
0.16
172
0.15
226
0.14
142
0.13
172
PAMtwo views0.46
317
0.19
153
0.70
449
0.40
250
0.26
281
0.75
430
0.33
239
0.85
339
0.34
87
0.70
297
0.46
143
1.83
559
0.63
390
0.61
278
0.26
128
0.15
181
0.10
61
0.16
172
0.14
195
0.14
142
0.13
172
UGAM-zerotwo views0.46
317
0.19
153
0.62
403
0.37
149
0.23
175
0.34
168
0.21
51
1.15
469
0.39
142
0.66
273
0.61
208
1.70
556
0.91
504
0.75
392
0.25
98
0.14
113
0.11
158
0.15
144
0.12
129
0.13
97
0.13
172
test_sample3two views0.46
317
0.25
355
0.50
342
0.35
112
0.23
175
0.69
405
0.37
317
1.15
469
0.81
349
0.75
329
0.79
285
0.66
316
0.49
304
0.63
298
0.46
363
0.21
388
0.15
352
0.20
338
0.19
370
0.21
377
0.19
366
testlalala_basetwo views0.46
317
0.25
355
0.41
213
0.46
411
0.33
434
0.58
337
0.25
101
0.57
158
0.34
87
0.51
193
0.56
193
0.46
203
0.30
173
0.43
110
0.31
200
1.47
597
0.11
158
0.14
102
0.09
10
1.59
586
0.13
172
IERtwo views0.46
317
0.23
293
0.50
342
0.38
179
0.28
339
0.69
405
0.35
279
0.80
323
0.66
259
0.83
387
0.94
358
0.75
364
0.77
468
0.60
270
0.42
321
0.17
282
0.14
322
0.17
217
0.17
313
0.17
277
0.15
248
BSDual-CNNtwo views0.46
317
0.25
355
0.43
245
0.45
390
0.28
339
0.77
437
0.40
372
0.94
376
0.76
312
0.75
329
0.80
288
0.76
370
0.54
337
0.64
313
0.43
328
0.20
371
0.14
322
0.22
395
0.19
370
0.18
302
0.18
333
STrans-v2two views0.46
317
0.20
194
0.48
317
0.40
250
0.24
204
0.55
312
0.50
446
1.07
431
0.73
294
0.65
260
1.05
418
0.72
345
0.69
427
0.72
373
0.33
223
0.14
113
0.10
61
0.17
217
0.14
195
0.13
97
0.12
128
Prome-Stereotwo views0.46
317
0.19
153
0.35
136
0.44
366
0.26
281
0.40
220
0.45
416
0.68
244
0.44
167
0.96
462
1.84
549
0.59
273
0.67
417
0.61
278
0.32
210
0.14
113
0.11
158
0.16
172
0.14
195
0.16
241
0.29
477
ICVPtwo views0.46
317
0.25
355
0.38
172
0.48
427
0.28
339
0.58
337
0.43
404
1.00
399
0.70
275
0.67
276
0.95
367
0.75
364
0.55
343
0.53
193
0.54
404
0.23
431
0.17
404
0.19
308
0.17
313
0.19
336
0.20
389
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3two views0.46
317
0.34
447
0.86
495
0.50
456
0.37
463
0.81
452
0.50
446
0.72
280
0.65
256
0.51
193
0.65
218
0.45
195
0.45
286
0.64
313
0.38
296
0.24
443
0.24
489
0.22
395
0.21
417
0.23
416
0.23
432
CFNet_pseudotwo views0.46
317
0.24
330
0.52
361
0.37
149
0.27
314
0.58
337
0.30
177
0.86
343
0.88
390
0.82
375
1.03
408
0.75
364
0.47
295
0.58
249
0.44
344
0.17
282
0.12
216
0.24
433
0.16
260
0.24
429
0.19
366
ACVNettwo views0.46
317
0.23
293
0.36
143
0.39
208
0.28
339
0.58
337
0.40
372
0.87
350
0.80
341
0.64
251
0.96
371
0.79
380
0.60
372
0.63
298
0.67
442
0.17
282
0.15
352
0.16
172
0.15
226
0.18
302
0.15
248
BEATNet_4xtwo views0.46
317
0.32
434
0.56
384
0.37
149
0.19
59
0.63
378
0.35
279
1.01
408
0.72
287
0.77
342
0.83
305
0.70
332
0.59
368
0.68
349
0.53
399
0.16
236
0.12
216
0.16
172
0.14
195
0.24
429
0.16
294
ccs_robtwo views0.46
317
0.24
330
0.52
361
0.37
149
0.27
314
0.58
337
0.31
206
0.86
343
0.88
390
0.82
375
1.02
404
0.75
364
0.47
295
0.58
249
0.44
344
0.17
282
0.12
216
0.24
433
0.16
260
0.24
429
0.19
366
G2L-ROBtwo views0.47
333
0.19
153
0.42
234
0.35
112
0.22
133
0.57
331
0.42
397
1.14
465
0.71
286
0.84
394
0.75
254
1.09
481
0.53
325
0.74
386
0.53
399
0.17
282
0.12
216
0.14
102
0.12
129
0.17
277
0.19
366
rvit_0105_3two views0.47
333
0.34
447
0.77
482
0.54
502
0.31
407
0.49
280
0.47
427
0.63
201
0.79
339
0.65
260
0.59
203
0.64
298
0.50
314
0.65
320
0.39
303
0.29
490
0.27
512
0.29
494
0.28
503
0.21
377
0.20
389
rvit_stereo_0075_2two views0.47
333
0.37
465
0.70
449
0.53
495
0.46
521
0.43
245
0.36
301
0.81
327
0.67
262
0.55
208
0.74
252
0.59
273
0.43
271
0.63
298
0.43
328
0.32
511
0.23
481
0.35
518
0.25
476
0.30
473
0.25
447
test_sample5two views0.47
333
0.26
373
0.49
329
0.36
132
0.22
133
0.64
385
0.39
361
1.13
456
0.81
349
0.77
342
0.94
358
0.64
298
0.54
337
0.65
320
0.43
328
0.21
388
0.16
384
0.22
395
0.20
395
0.22
399
0.20
389
test_sample4two views0.47
333
0.26
373
0.50
342
0.35
112
0.22
133
0.69
405
0.38
339
1.15
469
0.81
349
0.78
346
0.82
299
0.62
290
0.53
325
0.63
298
0.44
344
0.21
388
0.15
352
0.21
380
0.19
370
0.21
377
0.19
366
DispNOtwo views0.47
333
0.23
293
0.71
454
0.39
208
0.31
407
0.60
356
0.38
339
0.89
357
0.77
320
0.75
329
0.84
310
0.72
345
0.54
337
0.73
379
0.46
363
0.19
348
0.14
322
0.20
338
0.18
340
0.16
241
0.17
315
CoDeXtwo views0.47
333
0.20
194
0.49
329
0.42
326
0.25
235
0.75
430
0.36
301
1.27
520
0.80
341
0.82
375
0.96
371
0.62
290
0.57
352
0.60
270
0.36
271
0.17
282
0.12
216
0.17
217
0.15
226
0.16
241
0.14
219
ARAFTtwo views0.47
333
0.24
330
0.79
484
0.42
326
0.25
235
0.55
312
0.55
477
0.75
300
0.81
349
0.89
427
0.75
254
0.73
356
0.47
295
0.88
449
0.37
287
0.15
181
0.12
216
0.23
416
0.22
435
0.14
142
0.13
172
SFCPSMtwo views0.47
333
0.21
231
0.55
378
0.40
250
0.27
314
0.87
471
0.37
317
1.33
530
0.77
320
0.80
353
0.84
310
0.54
237
0.49
304
0.57
229
0.37
287
0.18
316
0.13
287
0.18
267
0.20
395
0.16
241
0.15
248
cf-rtwo views0.47
333
0.23
293
0.41
213
0.39
208
0.23
175
0.59
350
0.37
317
0.88
355
0.85
372
0.72
316
1.05
418
0.94
436
0.62
384
0.56
216
0.54
404
0.21
388
0.14
322
0.17
217
0.19
370
0.15
196
0.15
248
GANet-RSSMtwo views0.47
333
0.21
231
0.37
160
0.38
179
0.25
235
0.58
337
0.36
301
1.07
431
0.78
330
0.68
282
1.01
395
0.86
404
0.67
417
0.62
287
0.44
344
0.21
388
0.15
352
0.18
267
0.18
340
0.18
302
0.17
315
MLCVtwo views0.47
333
0.24
330
0.61
400
0.37
149
0.17
23
0.61
359
0.33
239
0.80
323
0.87
386
0.94
454
1.13
448
0.72
345
0.43
271
0.89
455
0.51
389
0.13
71
0.10
61
0.13
68
0.11
98
0.14
142
0.12
128
G2L-Stereo_testtwo views0.48
345
0.20
194
0.40
203
0.34
75
0.23
175
0.57
331
0.58
487
1.10
442
0.77
320
0.86
405
0.94
358
0.95
438
0.54
337
0.68
349
0.60
421
0.16
236
0.12
216
0.14
102
0.12
129
0.15
196
0.15
248
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.48
345
0.21
231
1.26
543
0.39
208
0.51
534
0.28
90
0.30
177
1.25
516
0.44
167
0.68
282
1.11
437
0.86
404
0.33
199
0.67
339
0.27
146
0.15
181
0.11
158
0.17
217
0.20
395
0.22
399
0.24
440
DualNettwo views0.48
345
0.26
373
0.49
329
0.36
132
0.22
133
0.64
385
0.39
361
1.13
456
0.81
349
0.80
353
1.03
408
0.64
298
0.54
337
0.65
320
0.43
328
0.21
388
0.16
384
0.22
395
0.20
395
0.22
399
0.20
389
PCWNet_CMDtwo views0.48
345
0.24
330
0.52
361
0.39
208
0.27
314
0.63
378
0.30
177
0.95
383
0.96
438
0.86
405
1.07
428
0.79
380
0.44
281
0.57
229
0.43
328
0.17
282
0.12
216
0.21
380
0.16
260
0.24
429
0.19
366
gwcnet-sptwo views0.48
345
0.23
293
0.70
449
0.40
250
0.26
281
0.81
452
0.41
387
0.89
357
0.84
364
0.91
439
0.76
260
0.66
316
0.61
378
0.66
328
0.50
379
0.18
316
0.17
404
0.18
267
0.18
340
0.18
302
0.18
333
scenettwo views0.48
345
0.23
293
0.70
449
0.40
250
0.26
281
0.81
452
0.41
387
0.89
357
0.84
364
0.91
439
0.76
260
0.66
316
0.61
378
0.66
328
0.50
379
0.18
316
0.17
404
0.18
267
0.18
340
0.18
302
0.18
333
ssnettwo views0.48
345
0.23
293
0.70
449
0.40
250
0.26
281
0.81
452
0.41
387
0.89
357
0.84
364
0.91
439
0.76
260
0.66
316
0.61
378
0.66
328
0.50
379
0.18
316
0.17
404
0.18
267
0.18
340
0.18
302
0.18
333
Sa-1000two views0.48
345
0.24
330
0.41
213
0.45
390
0.25
235
0.59
350
0.34
254
0.81
327
0.93
424
0.82
375
1.50
526
0.53
233
0.45
286
0.92
467
0.30
193
0.15
181
0.12
216
0.21
380
0.19
370
0.15
196
0.13
172
UDGNettwo views0.48
345
0.77
557
0.50
342
0.48
427
0.31
407
0.41
235
0.34
254
0.70
267
0.92
418
0.65
260
0.60
205
0.58
258
0.43
271
0.63
298
0.41
316
0.32
511
0.15
352
0.66
569
0.19
370
0.36
508
0.21
407
PSMNet-ADLtwo views0.48
345
0.27
390
0.40
203
0.48
427
0.30
385
0.68
403
0.37
317
0.90
362
0.80
341
0.61
230
0.80
288
0.92
431
0.62
384
0.72
373
0.63
431
0.23
431
0.18
424
0.18
267
0.20
395
0.22
399
0.20
389
PSM-AADtwo views0.48
345
0.20
194
0.37
160
0.43
347
0.23
175
0.56
326
0.50
446
0.65
215
0.70
275
1.07
505
1.12
441
0.58
258
0.92
509
0.61
278
0.32
210
0.15
181
0.11
158
0.25
446
0.26
490
0.18
302
0.43
544
KYRafttwo views0.48
345
0.20
194
0.38
172
0.44
366
0.23
175
0.44
253
0.37
317
0.66
224
0.41
148
0.94
454
1.73
542
0.79
380
0.41
263
0.63
298
0.31
200
0.16
236
0.11
158
0.18
267
0.22
435
0.16
241
0.78
574
ASMatchtwo views0.48
345
0.19
153
0.45
268
0.39
208
0.28
339
0.37
195
0.26
114
0.74
293
0.68
267
0.76
336
2.34
565
0.61
284
0.52
321
0.62
287
0.37
287
0.14
113
0.12
216
0.17
217
0.15
226
0.14
142
0.21
407
DEmStereotwo views0.48
345
0.17
86
0.50
342
0.38
179
0.25
235
0.59
350
0.34
254
0.63
201
0.74
301
0.89
427
1.66
538
0.58
258
1.06
531
0.60
270
0.42
321
0.14
113
0.11
158
0.16
172
0.16
260
0.14
142
0.15
248
PSMNet-RSSMtwo views0.48
345
0.22
272
0.38
172
0.42
326
0.25
235
0.50
283
0.37
317
1.10
442
0.77
320
0.70
297
1.06
425
0.84
397
0.64
401
0.62
287
0.47
370
0.23
431
0.15
352
0.23
416
0.25
476
0.20
353
0.19
366
CFNet-ftpermissivetwo views0.48
345
0.23
293
0.36
143
0.40
250
0.26
281
0.64
385
0.37
317
0.87
350
0.85
372
0.64
251
1.00
392
1.01
456
0.64
401
0.61
278
0.53
399
0.23
431
0.15
352
0.24
433
0.21
417
0.23
416
0.18
333
MSMDNettwo views0.48
345
0.24
330
0.52
361
0.39
208
0.27
314
0.63
378
0.30
177
0.96
387
0.96
438
0.86
405
1.07
428
0.79
380
0.44
281
0.57
229
0.43
328
0.17
282
0.12
216
0.20
338
0.16
260
0.23
416
0.19
366
CFNet_RVCtwo views0.48
345
0.23
293
0.36
143
0.40
250
0.26
281
0.64
385
0.37
317
0.87
350
0.85
372
0.64
251
1.00
392
1.01
456
0.64
401
0.61
278
0.53
399
0.23
431
0.15
352
0.24
433
0.21
417
0.23
416
0.18
333
G2L-Stereotwo views0.49
363
0.23
293
0.48
317
0.43
347
0.26
281
0.47
272
0.42
397
0.93
371
0.78
330
0.84
394
0.86
323
0.91
426
0.52
321
0.78
408
0.70
449
0.20
371
0.17
404
0.22
395
0.18
340
0.17
277
0.21
407
DCVSM-stereotwo views0.49
363
0.27
390
0.53
369
0.39
208
0.29
367
0.51
287
0.26
114
0.75
300
0.75
304
1.11
515
0.75
254
1.05
469
0.72
448
0.60
270
0.47
370
0.20
371
0.19
442
0.24
433
0.20
395
0.25
438
0.30
486
test_sample6two views0.49
363
0.26
373
0.50
342
0.37
149
0.22
133
0.63
378
0.40
372
1.12
454
0.83
359
0.80
353
1.03
408
0.66
316
0.55
343
0.67
339
0.46
363
0.22
414
0.16
384
0.22
395
0.22
435
0.23
416
0.21
407
qqq1two views0.49
363
0.23
293
0.62
403
0.34
75
0.20
86
0.62
367
0.34
254
1.21
492
1.02
463
0.81
366
1.01
395
0.71
336
0.65
407
0.84
433
0.34
238
0.19
348
0.15
352
0.14
102
0.12
129
0.15
196
0.14
219
fff1two views0.49
363
0.23
293
0.62
403
0.34
75
0.20
86
0.62
367
0.34
254
1.21
492
1.02
463
0.81
366
1.01
395
0.71
336
0.65
407
0.84
433
0.34
238
0.19
348
0.15
352
0.14
102
0.12
129
0.15
196
0.14
219
ff1two views0.49
363
0.26
373
0.49
329
0.37
149
0.25
235
0.55
312
0.37
317
0.68
244
1.04
474
0.73
322
0.96
371
0.71
336
0.53
325
1.01
487
0.88
491
0.16
236
0.10
61
0.25
446
0.21
417
0.16
241
0.16
294
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.49
363
0.44
500
0.74
468
0.49
442
0.27
314
0.56
326
0.29
161
0.73
291
0.76
312
0.86
405
0.94
358
0.91
426
0.36
232
0.74
386
0.43
328
0.26
463
0.14
322
0.26
465
0.15
226
0.36
508
0.18
333
ToySttwo views0.49
363
0.27
390
0.75
472
0.40
250
0.27
314
0.64
385
0.49
441
0.84
336
0.77
320
0.60
222
0.83
305
0.88
415
0.66
414
0.70
362
0.56
411
0.16
236
0.17
404
0.21
380
0.20
395
0.21
377
0.19
366
anonymousatwo views0.49
363
0.20
194
0.42
234
0.38
179
0.23
175
0.91
475
0.35
279
0.75
300
0.62
232
0.85
398
1.54
531
1.06
471
0.66
414
0.51
177
0.43
328
0.16
236
0.13
287
0.19
308
0.21
417
0.16
241
0.14
219
hknettwo views0.49
363
0.25
355
0.51
356
0.45
390
0.29
367
0.77
437
0.40
372
0.94
376
0.83
359
0.75
329
0.80
288
0.97
443
0.61
378
0.73
379
0.45
353
0.18
316
0.14
322
0.22
395
0.19
370
0.18
302
0.18
333
psmgtwo views0.49
363
0.25
355
0.43
245
0.41
284
0.28
339
0.85
467
0.43
404
0.99
395
0.76
312
0.91
439
0.94
358
0.76
370
0.54
337
0.64
313
0.43
328
0.20
371
0.15
352
0.20
338
0.20
395
0.18
302
0.18
333
DRafttwo views0.49
363
0.17
86
0.47
297
0.37
149
0.25
235
0.58
337
0.40
372
0.65
215
0.85
372
1.02
487
1.75
545
0.50
220
0.82
484
0.63
298
0.40
311
0.13
71
0.11
158
0.16
172
0.16
260
0.14
142
0.15
248
GrayStereotwo views0.49
363
0.19
153
0.42
234
0.46
411
0.28
339
0.53
299
0.67
509
0.69
252
0.63
243
1.02
487
1.47
525
0.78
378
0.76
461
0.56
216
0.33
223
0.14
113
0.12
216
0.17
217
0.17
313
0.15
196
0.29
477
GwcNet-RSSMtwo views0.49
363
0.24
330
0.42
234
0.40
250
0.23
175
0.55
312
0.38
339
0.93
371
0.93
424
0.71
304
1.16
464
0.86
404
0.60
372
0.62
287
0.66
439
0.21
388
0.14
322
0.19
308
0.20
395
0.16
241
0.15
248
UCFNet_RVCtwo views0.49
363
0.26
373
0.35
136
0.39
208
0.26
281
0.64
385
0.36
301
1.15
469
0.84
364
0.67
276
0.88
339
0.88
415
0.59
368
0.58
249
0.45
353
0.24
443
0.17
404
0.27
478
0.27
497
0.25
438
0.23
432
iResNettwo views0.49
363
0.29
416
0.79
484
0.42
326
0.21
111
0.61
359
0.40
372
0.82
329
0.99
450
0.87
413
1.12
441
0.69
328
0.53
325
0.78
408
0.51
389
0.15
181
0.11
158
0.14
102
0.12
129
0.17
277
0.15
248
CFNet_ucstwo views0.50
379
0.24
330
0.55
378
0.38
179
0.31
407
0.58
337
0.33
239
0.98
393
0.93
424
0.88
423
1.19
472
0.80
388
0.49
304
0.63
298
0.43
328
0.21
388
0.15
352
0.26
465
0.18
340
0.26
445
0.22
425
NINENettwo views0.50
379
0.29
416
0.51
356
0.45
390
0.32
423
0.70
410
0.34
254
1.10
442
0.88
390
0.80
353
0.94
358
0.65
311
0.49
304
0.73
379
0.51
389
0.22
414
0.20
454
0.25
446
0.18
340
0.22
399
0.21
407
AACVNettwo views0.50
379
0.23
293
0.49
329
0.46
411
0.29
367
0.52
291
0.38
339
0.90
362
0.55
217
0.81
366
1.03
408
1.00
452
0.70
440
0.83
428
0.54
404
0.21
388
0.18
424
0.24
433
0.18
340
0.23
416
0.20
389
CrosDoStereotwo views0.50
379
0.18
113
0.45
268
0.38
179
0.24
204
0.40
220
1.18
574
0.67
234
0.86
377
0.94
454
1.37
503
0.63
292
0.77
468
0.65
320
0.45
353
0.15
181
0.12
216
0.17
217
0.18
340
0.14
142
0.14
219
DeepStereo_LLtwo views0.50
379
0.18
113
0.45
268
0.38
179
0.24
204
0.40
220
1.18
574
0.67
234
0.86
377
0.94
454
1.37
503
0.63
292
0.77
468
0.65
320
0.45
353
0.15
181
0.12
216
0.17
217
0.18
340
0.14
142
0.14
219
THIR-Stereotwo views0.50
379
0.18
113
0.45
268
0.38
179
0.23
175
0.75
430
0.67
509
0.66
224
0.87
386
1.02
487
1.40
509
0.72
345
0.76
461
0.62
287
0.42
321
0.15
181
0.11
158
0.17
217
0.18
340
0.14
142
0.15
248
AdaStereotwo views0.50
379
0.32
434
0.47
297
0.48
427
0.25
235
0.67
401
0.32
229
1.17
481
0.88
390
0.75
329
0.99
390
0.75
364
0.49
304
0.67
339
0.46
363
0.27
473
0.12
216
0.28
486
0.18
340
0.23
416
0.18
333
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMFormertwo views0.51
386
0.23
293
0.62
403
0.34
75
0.20
86
0.62
367
0.34
254
1.21
492
1.02
463
0.81
366
1.01
395
0.71
336
0.65
407
0.84
433
0.55
409
0.19
348
0.15
352
0.18
267
0.16
260
0.18
302
0.18
333
ttatwo views0.51
386
0.23
293
0.62
403
0.34
75
0.20
86
0.62
367
0.34
254
1.21
492
1.02
463
0.81
366
1.01
395
0.71
336
0.65
407
0.84
433
0.55
409
0.19
348
0.15
352
0.18
267
0.16
260
0.15
196
0.14
219
DAStwo views0.51
386
0.25
355
0.60
398
0.48
427
0.31
407
0.58
337
0.41
387
0.83
333
0.97
441
0.89
427
1.12
441
0.70
332
0.75
458
0.82
420
0.43
328
0.17
282
0.13
287
0.18
267
0.15
226
0.20
353
0.18
333
SepStereotwo views0.51
386
0.25
355
0.60
398
0.48
427
0.31
407
0.58
337
0.41
387
0.83
333
0.97
441
0.89
427
1.12
441
0.70
332
0.75
458
0.93
473
0.43
328
0.17
282
0.13
287
0.18
267
0.15
226
0.20
353
0.18
333
acv_fttwo views0.51
386
0.23
293
0.56
384
0.44
366
0.28
339
0.86
470
0.39
361
0.91
367
0.80
341
0.97
467
0.96
371
0.79
380
0.59
368
0.63
298
0.87
488
0.17
282
0.15
352
0.16
172
0.15
226
0.17
277
0.15
248
DMCA-RVCcopylefttwo views0.51
386
0.30
425
0.59
393
0.50
456
0.32
423
0.54
306
0.38
339
0.86
343
0.68
267
0.94
454
0.86
323
0.91
426
0.68
423
0.70
362
0.59
419
0.23
431
0.18
424
0.31
503
0.23
451
0.26
445
0.19
366
CFNettwo views0.51
386
0.29
416
0.46
285
0.41
284
0.27
314
0.70
410
0.32
229
1.13
456
1.00
456
0.72
316
1.07
428
0.85
399
0.60
372
0.76
396
0.52
396
0.19
348
0.14
322
0.23
416
0.23
451
0.21
377
0.16
294
HSMtwo views0.51
386
0.24
330
0.41
213
0.39
208
0.24
204
0.75
430
0.40
372
1.22
500
0.75
304
0.81
366
0.91
350
1.21
502
0.69
427
0.87
446
0.46
363
0.17
282
0.13
287
0.17
217
0.14
195
0.17
277
0.17
315
DDVStwo views0.52
394
0.30
425
0.56
384
0.41
284
0.31
407
0.71
415
0.34
254
0.91
367
0.67
262
0.85
398
0.89
343
1.12
489
0.46
291
0.86
444
0.60
421
0.22
414
0.16
384
0.22
395
0.18
340
0.25
438
0.26
453
UGAMtwo views0.52
394
0.22
272
0.46
285
0.45
390
0.25
235
0.41
235
0.52
464
0.62
193
1.16
506
0.76
336
1.13
448
1.32
520
0.57
352
1.00
486
0.53
399
0.17
282
0.14
322
0.25
446
0.21
417
0.15
196
0.13
172
test_sample7two views0.52
394
0.29
416
0.50
342
0.36
132
0.27
314
0.62
367
0.41
387
1.06
427
0.88
390
0.92
447
0.86
323
0.85
399
0.69
427
0.68
349
0.50
379
0.26
463
0.20
454
0.27
478
0.26
490
0.27
456
0.24
440
ac_64two views0.52
394
0.22
272
0.50
342
0.45
390
0.28
339
0.80
447
0.45
416
1.02
411
0.61
231
0.91
439
0.83
305
1.07
476
0.68
423
0.74
386
0.70
449
0.21
388
0.18
424
0.20
338
0.19
370
0.18
302
0.15
248
iResNetv2_ROBtwo views0.52
394
0.27
390
0.69
445
0.38
179
0.25
235
0.62
367
0.35
279
1.17
481
1.01
460
0.99
474
1.06
425
0.88
415
0.67
417
0.66
328
0.39
303
0.19
348
0.13
287
0.15
144
0.11
98
0.18
302
0.16
294
iResNet_ROBtwo views0.52
394
0.21
231
0.53
369
0.37
149
0.21
111
0.61
359
0.29
161
1.51
560
1.32
538
0.90
434
1.02
404
0.80
388
0.62
384
0.76
396
0.43
328
0.16
236
0.12
216
0.13
68
0.09
10
0.15
196
0.18
333
coex_refinementtwo views0.53
400
0.21
231
0.39
191
0.44
366
0.30
385
0.76
436
0.39
361
1.09
439
0.90
406
0.85
398
1.12
441
1.00
452
0.56
350
0.63
298
0.81
472
0.21
388
0.13
287
0.16
172
0.16
260
0.20
353
0.21
407
ITSA-stereotwo views0.53
400
0.28
404
0.52
361
0.40
250
0.23
175
0.56
326
0.34
254
1.24
512
1.24
521
0.80
353
0.81
295
0.72
345
0.58
361
0.82
420
0.65
436
0.21
388
0.17
404
0.23
416
0.21
417
0.22
399
0.26
453
mmxtwo views0.53
400
0.26
373
0.49
329
0.37
149
0.25
235
0.55
312
0.37
317
1.16
476
1.03
468
0.73
322
0.96
371
0.71
336
0.53
325
1.01
487
0.88
491
0.20
371
0.15
352
0.25
446
0.21
417
0.22
399
0.20
389
xxxcopylefttwo views0.53
400
0.26
373
0.49
329
0.37
149
0.25
235
0.55
312
0.37
317
1.16
476
1.03
468
0.73
322
0.96
371
0.71
336
0.53
325
1.01
487
0.88
491
0.20
371
0.15
352
0.25
446
0.21
417
0.22
399
0.20
389
AASNettwo views0.53
400
0.25
355
0.52
361
0.49
442
0.32
423
0.74
424
0.40
372
1.50
557
0.86
377
0.86
405
0.92
354
0.64
298
0.59
368
0.59
264
0.79
467
0.23
431
0.19
442
0.20
338
0.16
260
0.21
377
0.19
366
LMCR-Stereopermissivemany views0.53
400
0.30
425
0.53
369
0.58
520
0.30
385
0.83
463
0.36
301
1.19
485
0.76
312
0.88
423
1.04
414
0.56
245
0.62
384
0.82
420
0.67
442
0.19
348
0.15
352
0.19
308
0.14
195
0.23
416
0.17
315
RAFT + AFFtwo views0.53
400
0.29
416
0.75
472
0.51
472
0.32
423
0.63
378
0.60
492
1.00
399
0.91
413
0.78
346
0.87
331
0.83
393
0.58
361
0.80
414
0.47
370
0.17
282
0.20
454
0.23
416
0.22
435
0.18
302
0.18
333
UPFNettwo views0.53
400
0.24
330
0.51
356
0.45
390
0.38
472
0.84
466
0.49
441
0.99
395
0.75
304
0.87
413
0.88
339
0.86
404
0.64
401
0.80
414
0.71
454
0.20
371
0.20
454
0.20
338
0.20
395
0.19
336
0.15
248
RASNettwo views0.53
400
0.22
272
0.52
361
0.38
179
0.22
133
0.68
403
0.38
339
0.97
390
0.88
390
0.73
322
1.04
414
1.03
463
0.92
509
0.90
457
0.86
482
0.16
236
0.14
322
0.14
102
0.17
313
0.15
196
0.13
172
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.53
400
0.22
272
0.35
136
0.37
149
0.21
111
0.85
467
0.37
317
1.23
505
0.93
424
0.90
434
1.15
459
1.26
507
0.63
390
0.72
373
0.48
374
0.17
282
0.13
287
0.16
172
0.15
226
0.17
277
0.15
248
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.53
400
0.32
434
0.64
418
0.44
366
0.30
385
0.66
396
0.44
413
1.04
418
0.88
390
0.91
439
0.91
350
0.99
448
0.60
372
0.68
349
0.60
421
0.21
388
0.17
404
0.22
395
0.22
435
0.21
377
0.21
407
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROBtwo views0.53
400
0.34
447
0.59
393
0.41
284
0.30
385
0.50
283
0.43
404
1.19
485
0.70
275
0.85
398
1.05
418
0.86
404
0.55
343
0.84
433
0.51
389
0.29
490
0.23
481
0.22
395
0.22
435
0.26
445
0.25
447
rvit_105_1two views0.54
412
0.40
487
0.76
477
0.58
520
0.37
463
0.59
350
0.68
514
0.70
267
0.94
431
0.82
375
0.69
233
0.73
356
0.58
361
0.78
408
0.54
404
0.32
511
0.29
521
0.31
503
0.34
530
0.23
416
0.20
389
UNettwo views0.54
412
0.26
373
0.66
430
0.44
366
0.40
483
0.99
493
0.41
387
0.98
393
0.75
304
0.83
387
0.89
343
1.04
465
0.72
448
0.73
379
0.62
428
0.19
348
0.14
322
0.20
338
0.17
313
0.20
353
0.17
315
1111xtwo views0.55
414
0.22
272
0.46
285
0.38
179
0.20
86
0.66
396
0.43
404
1.23
505
0.99
450
0.71
304
0.99
390
0.95
438
0.69
427
0.90
457
1.08
529
0.18
316
0.17
404
0.18
267
0.19
370
0.20
353
0.18
333
ADLNet2two views0.55
414
0.25
355
0.65
424
0.47
420
0.30
385
0.83
463
0.50
446
1.05
423
0.95
437
0.80
353
0.98
385
0.99
448
0.69
427
0.77
404
0.73
457
0.20
371
0.16
384
0.17
217
0.18
340
0.21
377
0.21
407
GEStereo_RVCtwo views0.55
414
0.29
416
0.63
413
0.49
442
0.31
407
0.70
410
0.54
473
1.22
500
0.92
418
0.82
375
0.85
320
0.85
399
0.63
390
0.90
457
0.65
436
0.24
443
0.16
384
0.19
308
0.16
260
0.21
377
0.22
425
ADLNettwo views0.55
414
0.27
390
0.51
356
0.44
366
0.35
451
0.78
441
0.46
420
1.08
435
0.86
377
0.99
474
0.98
385
0.92
431
0.63
390
0.69
355
0.81
472
0.22
414
0.16
384
0.22
395
0.22
435
0.21
377
0.21
407
MMNettwo views0.55
414
0.25
355
0.61
400
0.43
347
0.34
444
1.07
507
0.39
361
0.87
350
0.91
413
0.91
439
0.93
357
0.86
404
0.76
461
0.81
417
0.76
462
0.15
181
0.14
322
0.18
267
0.19
370
0.20
353
0.16
294
delettwo views0.55
414
0.24
330
0.55
378
0.44
366
0.33
434
1.07
507
0.50
446
1.00
399
0.86
377
0.85
398
0.96
371
0.90
424
0.63
390
0.83
428
0.74
460
0.18
316
0.18
424
0.20
338
0.21
417
0.16
241
0.15
248
psm_uptwo views0.55
414
0.26
373
0.47
297
0.49
442
0.32
423
0.65
394
0.56
483
1.04
418
0.82
354
0.82
375
0.88
339
1.01
456
0.94
515
0.74
386
0.61
425
0.21
388
0.25
497
0.26
465
0.23
451
0.21
377
0.20
389
hitnet-ftcopylefttwo views0.55
414
0.27
390
0.39
191
0.41
284
0.28
339
0.78
441
0.40
372
0.92
369
0.90
406
0.82
375
1.01
395
1.13
495
0.70
440
0.78
408
0.67
442
0.28
483
0.20
454
0.28
486
0.22
435
0.29
464
0.26
453
DSFCAtwo views0.55
414
0.25
355
0.62
403
0.40
250
0.36
456
0.74
424
0.52
464
1.04
418
0.82
354
1.06
502
0.84
310
0.89
419
0.63
390
0.99
483
0.58
414
0.25
453
0.21
464
0.21
380
0.21
417
0.21
377
0.19
366
FADNet_RVCtwo views0.55
414
0.37
465
1.17
534
0.44
366
0.31
407
0.56
326
0.34
254
1.06
427
0.88
390
0.67
276
0.90
347
0.61
284
0.65
407
0.93
473
0.70
449
0.21
388
0.18
424
0.26
465
0.23
451
0.31
479
0.28
470
STTStereotwo views0.55
414
0.37
465
0.76
477
0.44
366
0.31
407
0.60
356
0.44
413
0.96
387
0.86
377
0.99
474
0.90
347
0.96
441
0.58
361
0.71
367
0.61
425
0.25
453
0.23
481
0.26
465
0.32
525
0.24
429
0.23
432
ISRNettwo views0.56
425
0.24
330
0.66
430
0.56
512
0.36
456
0.44
253
0.25
101
0.82
329
0.84
364
1.07
505
1.25
482
0.91
426
0.60
372
0.66
328
0.58
414
0.35
530
0.26
503
0.36
523
0.33
528
0.30
473
0.42
538
IGEV-BASED-STEREO-two views0.56
425
3.08
611
2.43
584
0.31
25
0.18
39
0.29
102
0.20
31
0.37
42
0.32
76
0.28
66
0.24
34
0.18
13
0.18
23
0.31
19
0.22
35
1.09
588
0.08
2
0.17
217
0.16
260
0.14
142
0.97
588
CSP-Nettwo views0.56
425
0.27
390
0.49
329
0.41
284
0.28
339
1.22
533
0.50
446
1.23
505
0.72
287
0.95
461
0.95
367
0.89
419
0.62
384
0.83
428
0.62
428
0.26
463
0.17
404
0.17
217
0.17
313
0.18
302
0.17
315
FTStereotwo views0.56
425
0.20
194
0.37
160
0.41
284
0.25
235
0.40
220
0.79
542
0.66
224
0.43
160
1.09
511
3.27
586
0.70
332
0.73
451
0.55
206
0.33
223
0.14
113
0.13
287
0.19
308
0.17
313
0.15
196
0.30
486
RAFT-RH_RVCtwo views0.56
425
0.17
86
0.41
213
0.37
149
0.23
175
0.57
331
0.24
93
0.60
181
0.70
275
1.19
525
3.94
598
0.56
245
0.38
240
0.65
320
0.36
271
0.13
71
0.11
158
0.20
338
0.14
195
0.12
57
0.13
172
HGLStereotwo views0.56
425
0.28
404
0.57
388
0.50
456
0.37
463
0.80
447
0.45
416
1.02
411
0.78
330
0.86
405
1.14
453
0.89
419
0.82
484
0.76
396
0.73
457
0.21
388
0.20
454
0.19
308
0.18
340
0.19
336
0.21
407
FADNet-RVC-Resampletwo views0.56
425
0.33
442
1.16
530
0.49
442
0.34
444
0.71
415
0.43
404
1.01
408
0.93
424
0.82
375
0.87
331
0.74
362
0.67
417
0.73
379
0.45
353
0.18
316
0.18
424
0.26
465
0.27
497
0.26
445
0.27
463
DualNet (step1)two views0.57
432
0.36
458
0.72
459
0.38
179
0.30
385
0.71
415
0.43
404
1.06
427
0.88
390
0.92
447
0.86
323
0.85
399
0.69
427
0.68
349
0.50
379
0.41
545
0.20
454
0.40
536
0.41
549
0.36
508
0.33
503
LL-Strereotwo views0.57
432
0.27
390
0.68
439
0.48
427
0.34
444
0.39
216
0.48
435
0.94
376
0.97
441
0.83
387
0.78
275
1.10
485
1.18
543
1.33
537
0.49
377
0.17
282
0.14
322
0.22
395
0.19
370
0.16
241
0.17
315
CRFU-Nettwo views0.57
432
0.27
390
0.57
388
0.46
411
0.30
385
1.20
531
0.52
464
1.10
442
0.56
223
1.00
479
0.98
385
1.06
471
0.79
475
0.81
417
0.71
454
0.21
388
0.19
442
0.18
267
0.16
260
0.18
302
0.19
366
TDLMtwo views0.57
432
0.33
442
0.49
329
0.51
472
0.30
385
0.66
396
0.73
534
1.03
415
1.01
460
0.82
375
1.10
436
0.84
397
0.70
440
0.86
444
0.58
414
0.28
483
0.17
404
0.25
446
0.22
435
0.26
445
0.19
366
CVANet_RVCtwo views0.57
432
0.33
442
0.44
256
0.47
420
0.32
423
0.67
401
0.61
497
1.05
423
0.93
424
0.85
398
1.04
414
1.01
456
0.73
451
0.83
428
0.52
396
0.29
490
0.19
442
0.27
478
0.25
476
0.31
479
0.21
407
AANet_RVCtwo views0.57
432
0.32
434
0.54
373
0.45
390
0.27
314
0.57
331
0.48
435
1.00
399
1.28
533
0.86
405
1.33
498
0.87
410
0.58
361
1.07
500
0.75
461
0.18
316
0.12
216
0.15
144
0.13
163
0.18
302
0.18
333
NOSS_ROBtwo views0.57
432
0.39
482
0.39
191
0.44
366
0.30
385
0.73
423
0.54
473
1.03
415
1.08
493
0.67
276
0.87
331
0.76
370
0.57
352
0.77
404
0.47
370
0.38
538
0.38
557
0.44
544
0.42
553
0.37
513
0.34
510
ssnet_v2two views0.58
439
0.28
404
0.56
384
0.43
347
0.29
367
0.95
483
0.59
490
1.13
456
0.99
450
0.93
451
0.80
288
0.99
448
0.64
401
0.82
420
0.94
507
0.25
453
0.22
471
0.23
416
0.24
467
0.20
353
0.19
366
dadtwo views0.58
439
0.50
515
0.64
418
0.43
347
0.30
385
0.59
350
0.36
301
0.78
316
1.25
527
1.01
484
1.17
466
1.15
499
0.53
325
0.68
349
0.50
379
0.35
530
0.23
481
0.37
528
0.21
417
0.29
464
0.20
389
SACVNettwo views0.58
439
0.34
447
0.55
378
0.55
509
0.36
456
0.63
378
0.48
435
1.13
456
0.77
320
1.02
487
1.06
425
1.02
461
0.74
454
0.90
457
0.51
389
0.27
473
0.21
464
0.25
446
0.24
467
0.29
464
0.36
517
pcwnet_v2two views0.58
439
0.28
404
0.84
489
0.45
390
0.35
451
0.61
359
0.35
279
1.27
520
1.21
516
0.99
474
1.27
485
0.72
345
0.58
361
0.67
339
0.48
374
0.27
473
0.21
464
0.24
433
0.23
451
0.29
464
0.29
477
PS-NSSStwo views0.58
439
0.44
500
0.62
403
0.42
326
0.33
434
0.66
396
0.58
487
1.02
411
0.86
377
0.77
342
1.28
487
0.72
345
0.64
401
0.82
420
0.59
419
0.31
500
0.26
503
0.40
536
0.27
497
0.33
492
0.26
453
StereoDRNet-Refinedtwo views0.58
439
0.32
434
0.54
373
0.46
411
0.30
385
0.96
486
0.40
372
1.00
399
0.94
431
1.12
516
1.08
431
0.96
441
0.67
417
0.90
457
0.89
501
0.17
282
0.13
287
0.22
395
0.21
417
0.20
353
0.19
366
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROBtwo views0.58
439
0.28
404
0.47
297
0.49
442
0.32
423
0.77
437
0.50
446
0.99
395
0.92
418
1.04
496
1.14
453
1.21
502
0.69
427
0.88
449
0.69
446
0.20
371
0.20
454
0.22
395
0.22
435
0.21
377
0.18
333
CBFPSMtwo views0.59
446
0.22
272
1.31
548
0.38
179
0.27
314
1.12
519
0.65
504
0.79
320
0.82
354
0.80
353
0.81
295
1.35
529
0.87
497
0.67
339
0.76
462
0.16
236
0.15
352
0.15
144
0.16
260
0.17
277
0.22
425
HBP-ISPtwo views0.59
446
0.45
504
0.43
245
0.45
390
0.33
434
0.70
410
0.28
151
1.11
448
1.00
456
0.83
387
1.18
468
0.65
311
0.68
423
0.88
449
0.52
396
0.35
530
0.38
557
0.47
549
0.41
549
0.38
517
0.31
494
CBMV_ROBtwo views0.59
446
0.37
465
0.38
172
0.39
208
0.28
339
0.74
424
0.28
151
1.00
399
0.98
445
0.94
454
1.25
482
0.81
391
0.78
473
0.87
446
0.50
379
0.36
534
0.37
555
0.43
542
0.40
544
0.33
492
0.30
486
FADNet-RVCtwo views0.60
449
0.53
529
1.14
529
0.46
411
0.39
478
0.61
359
0.39
361
1.12
454
0.87
386
0.70
297
0.84
310
1.04
465
0.55
343
0.94
480
0.69
446
0.26
463
0.25
497
0.28
486
0.28
503
0.31
479
0.31
494
NVstereo2Dtwo views0.60
449
0.30
425
0.75
472
0.48
427
0.43
502
0.89
472
0.48
435
1.05
423
1.15
505
0.66
273
0.86
323
0.88
415
0.70
440
0.99
483
0.65
436
0.32
511
0.15
352
0.28
486
0.20
395
0.40
520
0.36
517
FADNettwo views0.61
451
0.51
519
1.10
524
0.45
390
0.44
509
0.65
394
0.41
387
1.19
485
1.05
478
0.70
297
0.84
310
0.98
447
0.66
414
0.82
420
0.50
379
0.29
490
0.30
526
0.27
478
0.30
511
0.46
539
0.35
515
ACV-stereotwo views0.62
452
0.34
447
1.00
513
0.43
347
0.31
407
1.20
531
0.40
372
0.75
300
0.83
359
0.64
251
0.77
264
2.10
568
1.03
528
0.81
417
0.64
434
0.21
388
0.17
404
0.18
267
0.18
340
0.21
377
0.21
407
SGM-Foresttwo views0.62
452
0.32
434
0.39
191
0.43
347
0.30
385
1.02
497
0.55
477
1.09
439
1.05
478
1.06
502
1.18
468
1.10
485
0.67
417
0.88
449
0.62
428
0.31
500
0.33
547
0.33
514
0.30
511
0.30
473
0.28
470
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.63
454
0.28
404
0.99
512
0.40
250
0.30
385
1.03
500
0.56
483
1.10
442
0.99
450
0.97
467
1.22
474
1.06
471
0.69
427
1.07
500
0.95
510
0.19
348
0.11
158
0.16
172
0.13
163
0.22
399
0.21
407
fast-acv-fttwo views0.64
455
0.30
425
0.73
463
0.45
390
0.34
444
1.17
527
0.49
441
0.86
343
0.98
445
1.02
487
1.36
500
1.29
512
0.85
492
0.76
396
0.81
472
0.21
388
0.23
481
0.23
416
0.23
451
0.21
377
0.20
389
StereoDRNettwo views0.64
455
0.33
442
0.68
439
0.51
472
0.43
502
1.03
500
0.53
469
1.47
553
0.99
450
1.10
513
0.87
331
1.07
476
0.71
444
0.82
420
0.88
491
0.23
431
0.19
442
0.25
446
0.23
451
0.27
456
0.19
366
PSMNet_ROBtwo views0.64
455
0.37
465
0.65
424
0.56
512
0.42
496
0.97
488
0.83
545
1.21
492
0.92
418
0.79
351
1.02
404
1.08
478
0.63
390
0.82
420
0.91
505
0.29
490
0.20
454
0.31
503
0.31
519
0.26
445
0.23
432
CBMVpermissivetwo views0.64
455
0.35
453
0.41
213
0.42
326
0.25
235
1.01
495
0.77
538
1.13
456
1.09
495
1.17
521
1.22
474
1.04
465
0.75
458
0.88
449
0.63
431
0.28
483
0.30
526
0.34
516
0.30
511
0.26
445
0.26
453
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-rtwo views0.66
459
0.36
458
1.30
547
0.39
208
0.26
281
0.57
331
0.63
500
0.80
323
1.03
468
0.80
353
1.43
516
0.91
426
0.76
461
1.08
503
1.87
569
0.16
236
0.12
216
0.17
217
0.14
195
0.20
353
0.16
294
TCMNettwo views0.66
459
0.39
482
0.98
511
0.59
524
0.61
555
0.96
486
0.55
477
1.05
423
0.90
406
0.84
394
1.14
453
0.89
419
0.65
407
0.85
439
1.01
522
0.26
463
0.26
503
0.31
503
0.28
503
0.32
485
0.29
477
YMNettwo views0.66
459
0.38
475
0.90
502
0.52
485
0.46
521
1.08
511
0.49
441
1.00
399
0.77
320
1.18
523
1.29
491
1.12
489
0.74
454
0.85
439
0.86
482
0.27
473
0.31
535
0.25
446
0.25
476
0.24
429
0.23
432
YMNet_1two views0.66
459
0.38
475
0.90
502
0.52
485
0.46
521
1.08
511
0.49
441
1.00
399
0.77
320
1.18
523
1.29
491
1.12
489
0.74
454
0.85
439
0.86
482
0.27
473
0.31
535
0.25
446
0.25
476
0.24
429
0.23
432
DRN-Testtwo views0.66
459
0.32
434
0.66
430
0.50
456
0.39
478
1.15
523
0.61
497
1.49
556
1.01
460
1.12
516
1.08
431
1.06
471
0.69
427
0.77
404
0.94
507
0.23
431
0.17
404
0.26
465
0.25
476
0.25
438
0.21
407
iinet-ftwo views0.67
464
0.26
373
2.15
579
0.39
208
0.31
407
1.19
530
0.56
483
0.84
336
0.84
364
0.80
353
1.17
466
1.05
469
0.84
491
0.71
367
1.21
540
0.20
371
0.18
424
0.17
217
0.15
226
0.20
353
0.20
389
GASNettwo views0.67
464
0.72
551
0.96
508
0.70
556
0.48
526
0.62
367
0.47
427
1.08
435
1.03
468
0.94
454
0.82
299
0.93
434
0.83
489
1.33
537
0.80
469
0.31
500
0.22
471
0.29
494
0.28
503
0.44
532
0.24
440
FINETtwo views0.67
464
0.42
493
1.00
513
0.46
411
0.43
502
0.83
463
0.89
553
1.08
435
1.50
554
0.87
413
1.14
453
0.71
336
0.68
423
0.92
467
0.70
449
0.36
534
0.30
526
0.26
465
0.24
467
0.35
503
0.33
503
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.67
464
0.81
560
0.73
463
0.53
495
0.37
463
1.40
545
0.53
469
1.04
418
0.79
339
0.88
423
0.94
358
0.95
438
0.53
325
0.93
473
0.58
414
0.39
540
0.30
526
0.57
564
0.31
519
0.53
553
0.30
486
PA-Nettwo views0.67
464
0.43
495
0.83
488
0.50
456
0.53
539
0.94
480
0.68
514
1.10
442
1.14
504
0.80
353
0.88
339
0.87
410
0.77
468
1.02
492
0.88
491
0.24
443
0.41
564
0.29
494
0.44
554
0.26
445
0.34
510
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GwcNetcopylefttwo views0.69
469
0.36
458
1.10
524
0.51
472
0.42
496
1.08
511
0.50
446
1.21
492
1.16
506
1.00
479
1.37
503
1.06
471
0.79
475
0.92
467
0.94
507
0.25
453
0.24
489
0.24
433
0.22
435
0.23
416
0.26
453
NaN_ROBtwo views0.69
469
0.44
500
0.69
445
0.51
472
0.33
434
0.97
488
1.06
568
1.22
500
1.19
512
1.24
535
0.96
371
1.08
478
0.78
473
1.20
519
0.67
442
0.24
443
0.30
526
0.23
416
0.24
467
0.23
416
0.25
447
GANettwo views0.70
471
0.37
465
0.55
378
0.51
472
0.34
444
0.94
480
0.96
561
1.08
435
0.94
431
1.04
496
1.98
556
1.13
495
0.88
501
1.12
510
0.66
439
0.25
453
0.26
503
0.27
478
0.22
435
0.31
479
0.22
425
DISCOtwo views0.70
471
0.26
373
0.68
439
0.44
366
0.31
407
1.14
521
0.51
461
1.23
505
1.23
519
0.81
366
1.05
418
1.50
544
0.85
492
1.82
568
1.03
523
0.19
348
0.15
352
0.18
267
0.16
260
0.24
429
0.23
432
XPNet_ROBtwo views0.70
471
0.35
453
0.68
439
0.52
485
0.40
483
0.79
444
0.85
551
1.16
476
0.94
431
1.33
542
1.15
459
1.38
531
0.83
489
1.03
494
0.90
503
0.32
511
0.25
497
0.26
465
0.24
467
0.31
479
0.28
470
ETE_ROBtwo views0.70
471
0.49
511
0.73
463
0.56
512
0.36
456
0.79
444
0.87
552
1.14
465
0.93
424
1.19
525
1.18
468
1.39
532
0.82
484
0.99
483
0.80
469
0.26
463
0.21
464
0.31
503
0.26
490
0.33
492
0.34
510
Wz-Net-LNSevtwo views0.71
475
0.51
519
1.36
557
0.50
456
0.41
490
1.15
523
0.69
519
1.21
492
1.07
490
1.02
487
1.12
441
1.08
478
0.87
497
0.89
455
0.89
501
0.24
443
0.22
471
0.21
380
0.19
370
0.26
445
0.26
453
APVNettwo views0.71
475
0.37
465
0.89
501
0.56
512
0.45
513
1.18
529
0.68
514
1.41
547
0.85
372
0.81
366
1.15
459
1.04
465
0.81
480
1.10
507
1.17
537
0.26
463
0.28
516
0.32
509
0.31
519
0.29
464
0.30
486
Syn2CoExtwo views0.71
475
0.51
519
0.95
506
0.64
539
0.45
513
0.91
475
0.53
469
1.48
554
1.13
501
0.93
451
1.35
499
1.02
461
0.99
523
0.92
467
0.80
469
0.30
497
0.27
512
0.28
486
0.24
467
0.23
416
0.24
440
DANettwo views0.71
475
0.45
504
0.91
504
0.59
524
0.40
483
0.81
452
0.40
372
0.97
390
0.84
364
1.20
530
1.22
474
1.33
523
0.88
501
1.16
514
1.24
541
0.27
473
0.23
481
0.31
503
0.25
476
0.35
503
0.32
498
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RYNettwo views0.72
479
0.35
453
0.64
418
0.53
495
0.67
560
1.31
541
0.67
509
1.20
490
1.18
510
1.05
498
0.87
331
1.27
509
0.93
514
0.93
473
1.27
545
0.22
414
0.16
384
0.26
465
0.23
451
0.40
520
0.39
531
NCCL2two views0.72
479
0.41
491
0.65
424
0.64
539
0.44
509
0.98
492
1.20
576
1.11
448
1.00
456
0.98
472
0.96
371
1.49
543
0.87
497
0.90
457
0.79
467
0.31
500
0.26
503
0.39
533
0.39
542
0.32
485
0.32
498
FAT-Stereotwo views0.73
481
0.33
442
0.75
472
0.49
442
0.37
463
0.71
415
0.59
490
1.36
539
1.30
536
1.03
495
1.40
509
1.59
553
1.15
539
0.87
446
0.86
482
0.28
483
0.28
516
0.28
486
0.23
451
0.28
460
0.38
528
DStereoRTtwo views0.74
482
0.19
153
0.50
342
0.51
472
0.33
434
1.10
515
0.34
254
0.82
329
0.76
312
0.78
346
1.05
418
0.51
224
0.73
451
0.76
396
0.48
374
0.16
236
0.13
287
3.96
617
1.37
606
0.19
336
0.14
219
S-Stereotwo views0.74
482
0.35
453
0.96
508
0.56
512
0.45
513
0.82
460
0.60
492
1.24
512
1.60
565
0.96
462
1.41
511
1.12
489
0.94
515
0.80
414
1.04
526
0.26
463
0.31
535
0.28
486
0.25
476
0.32
485
0.47
555
LALA_ROBtwo views0.74
482
0.43
495
0.69
445
0.54
502
0.40
483
1.01
495
0.95
560
1.21
492
1.07
490
1.22
532
1.12
441
1.56
550
0.79
475
1.04
496
0.86
482
0.33
519
0.22
471
0.35
518
0.30
511
0.35
503
0.31
494
w-ln-seven-2two views0.76
485
0.43
495
2.32
581
0.52
485
0.38
472
0.90
474
0.65
504
1.11
448
1.12
500
1.19
525
1.28
487
1.09
481
0.99
523
1.07
500
0.87
488
0.20
371
0.19
442
0.23
416
0.22
435
0.26
445
0.22
425
PSMNet-RUCAtwo views0.76
485
0.75
554
1.08
523
1.01
574
0.90
569
0.69
405
0.50
446
1.11
448
1.03
468
0.78
346
1.11
437
0.80
388
0.72
448
0.88
449
0.63
431
0.53
568
0.27
512
0.76
571
0.46
555
0.66
565
0.47
555
Wz-Net-MNSevtwo views0.76
485
0.40
487
1.34
552
0.50
456
0.40
483
1.44
551
0.83
545
1.15
469
1.16
506
1.25
537
1.20
473
1.13
495
0.81
480
1.16
514
1.00
521
0.22
414
0.19
442
0.24
433
0.23
451
0.28
460
0.26
453
DGSMNettwo views0.76
485
0.55
531
1.29
546
0.58
520
0.62
556
0.94
480
0.70
524
1.26
518
1.11
497
0.83
387
1.24
480
1.00
452
0.71
444
1.03
494
0.81
472
0.34
525
0.29
521
0.41
540
0.40
544
0.57
559
0.55
567
RPtwo views0.76
485
0.36
458
0.63
413
0.66
547
0.58
552
0.80
447
0.55
477
1.14
465
1.22
518
0.97
467
1.65
536
1.43
537
1.32
553
1.01
487
0.84
477
0.33
519
0.30
526
0.36
523
0.30
511
0.34
498
0.34
510
edge stereotwo views0.76
485
0.38
475
0.74
468
0.52
485
0.43
502
0.80
447
0.53
469
1.28
522
1.06
484
1.28
538
1.38
508
1.81
558
1.11
536
1.08
503
0.85
481
0.33
519
0.32
541
0.41
540
0.28
503
0.32
485
0.36
517
NCC-stereotwo views0.78
491
0.40
487
0.76
477
0.61
532
0.67
560
0.81
452
0.69
519
1.54
565
1.11
497
0.90
434
1.36
500
1.33
523
1.16
540
1.19
517
0.88
491
0.31
500
0.30
526
0.37
528
0.48
564
0.33
492
0.33
503
Nwc_Nettwo views0.78
491
0.38
475
0.73
463
0.60
530
0.55
544
1.05
505
0.55
477
1.67
574
1.05
478
0.88
423
1.86
551
1.40
534
1.09
534
1.10
507
0.87
488
0.30
497
0.25
497
0.36
523
0.38
538
0.29
464
0.29
477
Abc-Nettwo views0.78
491
0.40
487
0.76
477
0.61
532
0.67
560
0.81
452
0.69
519
1.54
565
1.11
497
0.90
434
1.36
500
1.33
523
1.16
540
1.19
517
0.88
491
0.31
500
0.30
526
0.37
528
0.48
564
0.33
492
0.33
503
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RGCtwo views0.79
494
0.59
536
0.71
454
0.65
544
0.65
559
0.92
479
0.58
487
1.29
523
1.05
478
1.07
505
1.45
522
1.47
541
1.03
528
1.21
523
0.88
491
0.32
511
0.30
526
0.48
554
0.40
544
0.37
513
0.37
522
stereogantwo views0.80
495
0.31
430
0.71
454
0.59
524
0.50
530
1.72
568
0.48
435
1.35
536
1.37
541
1.00
479
1.46
524
1.56
550
0.95
518
1.29
532
0.84
477
0.28
483
0.29
521
0.29
494
0.25
476
0.38
517
0.38
528
ADCReftwo views0.80
495
0.43
495
1.32
550
0.50
456
0.45
513
1.07
507
0.51
461
1.07
431
0.98
445
1.17
521
1.42
513
0.87
410
0.91
504
0.85
439
3.19
589
0.18
316
0.16
384
0.23
416
0.23
451
0.22
399
0.21
407
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.80
495
0.75
554
0.86
495
0.66
547
0.42
496
1.15
523
0.98
562
1.14
465
1.19
512
1.01
484
1.02
404
1.10
485
0.90
503
1.15
512
0.76
462
0.48
558
0.39
561
0.57
564
0.38
538
0.63
563
0.46
550
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AF-Nettwo views0.81
498
0.39
482
0.68
439
0.64
539
0.54
542
0.91
475
0.51
461
1.61
570
1.31
537
0.96
462
2.02
558
1.46
538
1.26
551
1.11
509
0.99
517
0.32
511
0.24
489
0.39
533
0.27
497
0.30
473
0.25
447
test_for_modeltwo views0.82
499
3.60
612
0.39
191
2.35
600
2.07
601
0.39
216
0.28
151
0.42
77
0.45
176
0.71
304
0.31
84
0.30
83
0.27
125
0.34
44
0.25
98
0.34
525
0.11
158
0.13
68
0.09
10
3.49
613
0.18
333
SQANettwo views0.82
499
0.74
553
0.67
434
1.13
577
0.98
577
1.11
516
0.47
427
1.07
431
0.83
359
0.91
439
1.05
418
1.03
463
0.74
454
1.01
487
0.64
434
0.61
571
0.24
489
1.03
581
0.35
533
1.18
582
0.58
568
Anonymous_2two views0.82
499
0.44
500
0.63
413
0.40
250
0.43
502
0.80
447
0.52
464
0.72
280
0.77
320
0.71
304
0.60
205
0.87
410
0.76
461
0.75
392
0.58
414
0.52
564
0.54
579
0.54
562
4.82
618
0.56
557
0.40
534
ccnettwo views0.82
499
0.57
534
0.75
472
0.54
502
0.59
553
1.09
514
0.66
507
1.38
542
0.94
431
1.12
516
1.44
519
1.29
512
0.92
509
0.95
482
1.24
541
0.49
560
0.42
566
0.50
559
0.47
562
0.51
548
0.46
550
psmorigintwo views0.82
499
0.51
519
2.09
577
0.49
442
0.41
490
0.85
467
0.50
446
1.04
418
0.88
390
1.45
547
1.43
516
1.50
544
1.06
531
1.22
525
0.97
513
0.31
500
0.32
541
0.27
478
0.27
497
0.33
492
0.42
538
CC-Net-ROBtwo views0.82
499
0.96
572
0.85
490
0.58
520
0.45
513
1.27
539
0.70
524
1.17
481
1.02
463
0.83
387
1.23
478
0.90
424
0.77
468
1.06
497
0.69
446
0.46
554
0.34
549
1.71
589
0.38
538
0.59
562
0.36
517
GCSTcopylefttwo views0.83
505
1.22
581
0.74
468
1.58
585
1.01
579
1.06
506
0.23
79
0.78
316
0.78
330
0.97
467
0.65
218
0.78
378
0.35
214
0.92
467
0.34
238
0.96
582
0.65
585
1.20
583
0.81
586
0.91
572
0.70
571
aanetorigintwo views0.83
505
0.56
532
1.87
574
0.49
442
0.38
472
0.56
326
0.66
507
0.70
267
1.00
456
2.42
587
2.02
558
1.31
515
1.18
543
0.93
473
1.13
536
0.20
371
0.18
424
0.20
338
0.19
370
0.27
456
0.30
486
CSANtwo views0.83
505
0.49
511
0.77
482
0.60
530
0.41
490
1.14
521
1.06
568
1.19
485
1.46
552
1.32
540
1.43
516
1.37
530
1.19
545
1.27
531
0.86
482
0.39
540
0.31
535
0.36
523
0.37
535
0.35
503
0.34
510
SDNRtwo views0.86
508
0.37
465
1.47
563
0.40
250
0.38
472
3.38
598
0.33
239
0.90
362
0.98
445
0.99
474
2.09
561
0.59
273
0.71
444
1.29
532
0.70
449
0.51
563
0.56
581
0.36
523
0.26
490
0.43
531
0.46
550
RTSCtwo views0.87
509
0.48
507
1.23
540
0.52
485
0.37
463
1.13
520
0.50
446
1.34
532
1.79
571
1.51
551
1.24
480
1.12
489
0.81
480
1.62
556
2.16
575
0.25
453
0.19
442
0.23
416
0.24
467
0.30
473
0.31
494
PWC_ROBbinarytwo views0.87
509
0.52
526
1.28
544
0.50
456
0.32
423
0.91
475
0.37
317
1.36
539
1.46
552
1.61
558
2.59
575
1.16
500
1.01
527
1.34
539
1.40
552
0.25
453
0.18
424
0.28
486
0.20
395
0.29
464
0.28
470
UDGtwo views0.88
511
0.82
563
0.67
434
1.00
573
0.96
574
1.02
497
0.57
486
1.13
456
0.99
450
0.90
434
0.97
384
1.31
515
0.99
523
0.85
439
0.84
477
0.54
569
0.32
541
1.77
590
0.40
544
0.94
574
0.66
570
FBW_ROBtwo views0.88
511
0.50
515
0.85
490
0.55
509
0.40
483
1.17
527
0.78
540
1.50
557
1.37
541
1.33
542
1.27
485
1.48
542
1.00
526
2.57
592
0.98
516
0.25
453
0.32
541
0.45
545
0.30
511
0.34
498
0.28
470
XQCtwo views0.89
513
0.65
545
1.31
548
0.67
550
0.52
538
1.22
533
0.68
514
1.26
518
1.52
555
1.14
519
1.11
437
1.28
511
1.04
530
1.40
547
1.77
563
0.38
538
0.24
489
0.37
528
0.31
519
0.53
553
0.47
555
DeepPrunerFtwo views0.89
513
0.52
526
3.43
591
0.68
553
0.81
567
0.72
422
0.72
532
1.22
500
1.99
577
0.93
451
1.01
395
0.87
410
0.86
494
1.08
503
0.95
510
0.34
525
0.28
516
0.43
542
0.39
542
0.30
473
0.32
498
PWCDC_ROBbinarytwo views0.89
513
0.49
511
0.80
486
0.74
560
0.40
483
1.03
500
0.39
361
1.33
530
2.35
587
1.02
487
3.77
593
0.81
391
0.92
509
1.20
519
0.90
503
0.34
525
0.22
471
0.24
433
0.20
395
0.34
498
0.29
477
PASMtwo views0.90
516
0.64
544
1.69
568
0.69
555
0.69
563
0.78
441
0.84
548
1.03
415
1.26
530
1.19
525
1.15
459
1.31
515
0.98
522
1.24
527
1.03
523
0.52
564
0.56
581
0.59
567
0.66
579
0.56
557
0.54
566
Wz-Net-SNSevtwo views0.91
517
0.73
552
2.13
578
0.56
512
0.45
513
0.95
483
1.13
573
1.34
532
1.24
521
1.02
487
1.30
494
1.46
538
0.86
494
1.81
567
1.50
553
0.25
453
0.23
481
0.25
446
0.26
490
0.32
485
0.29
477
MDST_ROBtwo views0.91
517
0.27
390
0.85
490
0.63
538
0.41
490
2.53
581
0.71
530
1.60
568
1.13
501
2.83
594
1.73
542
0.97
443
0.69
427
1.61
555
0.73
457
0.25
453
0.22
471
0.32
509
0.28
503
0.25
438
0.24
440
PDISCO_ROBtwo views0.91
517
0.48
507
1.06
519
0.99
571
0.97
575
1.67
566
0.63
500
1.64
572
1.59
562
1.06
502
1.18
468
1.31
515
0.79
475
1.55
550
0.97
513
0.49
560
0.22
471
0.45
545
0.40
544
0.45
536
0.37
522
SHDtwo views0.93
520
0.50
515
1.18
535
0.59
524
0.46
521
0.97
488
0.48
435
1.70
576
2.15
579
1.58
555
1.37
503
1.42
535
1.19
545
1.31
535
1.60
556
0.31
500
0.26
503
0.32
509
0.33
528
0.40
520
0.42
538
G-Nettwo views0.95
521
0.46
506
1.04
517
0.64
539
0.48
526
2.12
577
0.64
503
1.01
408
0.87
386
1.75
567
2.82
582
1.30
514
1.64
572
1.06
497
0.96
512
0.36
534
0.29
521
0.35
518
0.25
476
0.45
536
0.42
538
DStereoOtwo views0.96
522
0.70
550
0.72
459
0.62
536
0.45
513
0.74
424
0.92
558
1.09
439
1.29
535
1.19
525
1.23
478
0.99
448
1.71
574
1.29
532
0.99
517
2.01
605
0.35
551
0.77
572
0.30
511
1.42
584
0.38
528
w-ln-seventwo views0.96
522
0.48
507
2.41
583
0.54
502
0.50
530
1.41
547
0.70
524
1.67
574
1.81
572
1.49
548
1.50
526
1.26
507
0.87
497
1.15
512
1.80
567
0.23
431
0.21
464
0.25
446
0.25
476
0.31
479
0.26
453
anonymitytwo views0.97
524
0.89
567
1.05
518
0.92
569
1.03
580
0.97
488
0.81
544
1.29
523
0.91
413
1.07
505
0.98
385
1.00
452
0.95
518
1.02
492
0.92
506
0.96
582
0.95
605
0.90
578
0.91
593
0.92
573
0.94
582
SGM_RVCbinarytwo views0.97
524
0.28
404
0.41
213
0.39
208
0.22
133
1.55
557
0.73
534
1.51
560
1.25
527
2.25
584
1.92
553
2.58
579
1.56
566
2.02
577
1.19
539
0.27
473
0.27
512
0.27
478
0.25
476
0.25
438
0.25
447
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNettwo views0.99
526
0.42
493
1.88
575
0.53
495
0.41
490
1.59
560
1.26
582
2.21
587
1.43
547
1.10
513
1.11
437
1.46
538
1.95
583
1.34
539
1.26
543
0.34
525
0.25
497
0.25
446
0.21
417
0.46
539
0.37
522
z-mn7two views1.00
527
0.50
515
1.70
570
0.53
495
0.36
456
1.75
569
0.71
530
1.22
500
2.28
583
0.96
462
2.54
571
1.42
535
0.95
518
2.19
584
1.54
554
0.22
414
0.19
442
0.21
380
0.20
395
0.27
456
0.25
447
Consistency-Rafttwo views1.01
528
0.81
560
1.24
541
0.84
565
0.97
575
0.81
452
0.84
548
1.30
526
1.59
562
1.05
498
1.68
541
1.12
489
0.91
504
0.92
467
1.11
531
0.65
572
0.74
589
0.79
574
0.90
590
1.06
580
0.79
576
xxxxtwo views1.01
528
0.22
272
0.43
245
0.36
132
0.21
111
0.82
460
0.36
301
1.32
528
0.88
390
0.71
304
0.94
358
0.97
443
0.63
390
0.64
313
10.58
612
0.20
371
0.16
384
0.18
267
0.17
313
0.19
336
0.19
366
test_xeamplepermissivetwo views1.01
528
0.21
231
0.42
234
0.35
112
0.21
111
0.71
415
0.39
361
1.23
505
0.86
377
0.81
366
1.04
414
0.69
328
0.61
378
0.69
355
10.93
613
0.19
348
0.15
352
0.18
267
0.17
313
0.18
302
0.17
315
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.02
531
0.57
534
1.51
565
0.67
550
0.50
530
2.57
582
1.66
598
1.20
490
1.43
547
1.38
544
1.57
533
1.33
523
0.92
509
1.64
559
0.88
491
0.37
537
0.39
561
0.46
548
0.60
576
0.41
526
0.40
534
ADCPNettwo views1.03
532
0.48
507
2.70
585
0.54
502
0.42
496
1.40
545
0.75
536
1.13
456
1.07
490
1.22
532
1.42
513
1.68
555
1.09
534
1.36
544
3.45
593
0.30
497
0.28
516
0.29
494
0.32
525
0.37
513
0.35
515
MSAF-DinoV2two views1.04
533
0.38
475
1.32
550
0.54
502
0.29
367
0.89
472
0.72
532
1.52
563
1.24
521
1.05
498
1.41
511
2.98
582
1.49
562
2.74
593
2.83
587
0.22
414
0.14
322
0.20
338
0.22
435
0.32
485
0.32
498
otakutwo views1.04
533
0.93
569
0.88
497
1.33
583
1.05
582
1.66
564
0.70
524
1.40
546
1.18
510
1.08
509
1.32
497
1.33
523
0.91
504
1.23
526
0.76
462
0.72
575
0.46
576
1.24
584
0.50
569
1.40
583
0.75
572
SuperBtwo views1.04
533
0.37
465
4.81
599
0.43
347
0.31
407
0.99
493
0.46
420
1.02
411
2.09
578
1.09
511
1.09
434
0.75
364
0.81
480
1.06
497
1.76
562
0.19
348
0.15
352
0.17
217
0.15
226
2.82
608
0.26
453
ADCLtwo views1.04
533
0.38
475
1.35
553
0.50
456
0.39
478
1.61
561
0.89
553
1.29
523
1.39
544
1.29
539
1.50
526
1.24
505
1.24
548
1.37
545
4.87
601
0.21
388
0.19
442
0.25
446
0.25
476
0.29
464
0.27
463
test_sample9two views1.05
537
0.36
458
0.72
459
0.38
179
0.30
385
0.71
415
0.43
404
1.06
427
0.88
390
0.92
447
0.86
323
0.85
399
0.69
427
1.20
519
1.36
548
0.41
545
8.41
618
0.40
536
0.41
549
0.36
508
0.33
503
DDUNettwo views1.06
538
2.56
608
0.68
439
1.21
579
1.26
585
1.03
500
0.69
519
1.11
448
0.94
431
0.96
462
1.22
474
1.27
509
0.82
484
0.93
473
0.72
456
0.84
579
0.38
557
1.99
593
0.60
576
1.10
581
0.85
578
ADCP+two views1.06
538
0.35
453
1.51
565
0.49
442
0.51
534
1.45
552
0.55
477
1.25
516
1.03
468
1.16
520
1.15
459
1.10
485
1.07
533
1.56
552
6.75
608
0.19
348
0.16
384
0.23
416
0.21
417
0.28
460
0.21
407
SAMSARAtwo views1.07
540
0.65
545
1.19
536
1.06
576
0.90
569
1.76
570
1.76
602
1.46
552
1.44
550
1.51
551
1.16
464
2.00
567
1.14
538
1.48
548
1.31
547
0.39
540
0.44
573
0.35
518
0.38
538
0.49
545
0.49
561
SANettwo views1.07
540
0.41
491
1.06
519
0.48
427
0.30
385
1.41
547
0.94
559
1.42
548
3.36
598
1.58
555
2.43
568
2.33
574
1.70
573
1.34
539
1.07
528
0.28
483
0.24
489
0.26
465
0.23
451
0.34
498
0.30
486
zh-mn7two views1.08
542
0.65
545
4.00
595
0.52
485
0.38
472
1.16
526
0.62
499
1.15
469
1.77
570
1.74
566
2.31
562
1.17
501
0.91
504
2.10
579
1.77
563
0.24
443
0.21
464
0.22
395
0.22
435
0.25
438
0.28
470
zh-sn7two views1.09
543
0.75
554
3.23
589
0.57
518
0.42
496
1.11
516
0.89
553
1.19
485
1.27
531
1.41
546
1.98
556
1.25
506
1.47
561
1.99
576
2.62
584
0.26
463
0.26
503
0.26
465
0.27
497
0.35
503
0.30
486
Ntrotwo views1.09
543
0.97
575
0.91
504
1.44
584
1.19
584
1.69
567
0.80
543
1.35
536
1.25
527
1.00
479
1.29
491
1.31
515
0.97
521
1.26
529
0.84
477
0.84
579
0.43
571
1.36
585
0.50
569
1.56
585
0.78
574
MFN_U_SF_RVCtwo views1.09
543
0.59
536
1.97
576
0.67
550
0.44
509
1.93
573
0.60
492
1.85
580
1.36
539
1.61
558
1.54
531
1.95
566
1.37
555
1.64
559
1.73
559
0.40
544
0.37
555
0.45
545
0.48
564
0.44
532
0.44
545
Wz-Net-TNSevtwo views1.14
546
1.06
578
4.32
598
0.49
442
0.42
496
1.51
555
1.11
572
1.48
554
1.40
546
1.22
532
1.26
484
1.58
552
1.43
559
1.76
565
1.70
558
0.32
511
0.31
535
0.26
465
0.30
511
0.41
526
0.41
537
ADCMidtwo views1.14
546
0.52
526
2.23
580
0.53
495
0.43
502
1.07
507
0.75
536
1.23
505
1.05
478
2.15
580
1.44
519
1.50
544
1.43
559
1.56
552
5.01
602
0.26
463
0.24
489
0.29
494
0.31
519
0.37
513
0.33
503
MFMNet_retwo views1.14
546
0.97
575
1.19
536
0.99
571
0.95
573
1.25
537
1.22
579
1.39
543
1.55
558
1.69
565
1.67
540
1.21
502
1.53
563
1.12
510
0.99
517
0.87
581
0.75
593
0.79
574
0.75
583
0.90
571
0.94
582
WCMA_ROBtwo views1.14
546
0.36
458
0.76
477
0.49
442
0.44
509
1.23
535
0.67
509
1.11
448
1.23
519
2.84
595
3.95
599
3.28
589
1.83
579
1.25
528
0.99
517
0.44
550
0.34
549
0.34
516
0.37
535
0.41
526
0.40
534
AnyNet_C32two views1.16
550
0.62
542
2.40
582
0.57
518
0.55
544
1.41
547
1.34
588
1.18
484
1.24
521
1.49
548
1.42
513
1.39
532
1.20
547
1.55
550
4.82
600
0.29
490
0.28
516
0.29
494
0.34
530
0.38
517
0.42
538
222two views1.18
551
0.22
272
0.44
256
0.37
149
0.22
133
0.79
444
0.37
317
1.31
527
0.89
403
0.92
447
1.08
431
0.72
345
0.71
444
0.66
328
13.89
616
0.20
371
0.15
352
0.17
217
0.16
260
0.18
302
0.19
366
WZ-Nettwo views1.19
552
0.59
536
4.07
596
0.62
536
0.51
534
1.34
542
1.31
587
1.32
528
1.74
569
1.53
554
1.65
536
1.74
557
1.28
552
2.25
586
2.01
572
0.27
473
0.21
464
0.23
416
0.25
476
0.40
520
0.39
531
MSMD_ROBtwo views1.21
553
0.49
511
0.62
403
0.59
524
0.50
530
1.62
563
0.67
509
1.23
505
1.24
521
2.45
588
3.77
593
3.09
586
2.98
599
1.32
536
0.81
472
0.45
552
0.41
564
0.49
557
0.51
571
0.47
542
0.44
545
pmcnntwo views1.23
554
0.29
416
0.96
508
0.40
250
0.23
175
0.95
483
0.69
519
1.16
476
1.28
533
1.67
564
2.33
564
11.15
616
0.86
494
0.93
473
0.88
491
0.15
181
0.12
216
0.12
32
0.10
63
0.15
196
0.15
248
NVStereoNet_ROBtwo views1.24
555
0.90
568
1.13
528
0.86
566
0.88
568
1.11
516
0.99
564
1.42
548
1.53
556
1.59
557
2.48
569
2.24
571
1.53
563
1.96
575
1.30
546
0.76
577
0.70
586
0.78
573
1.00
595
0.71
568
0.88
580
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8two views1.25
556
0.36
458
0.72
459
0.38
179
0.30
385
0.71
415
0.43
404
1.13
456
0.75
304
1.50
550
0.95
367
3.29
590
1.59
568
1.20
519
1.36
548
0.41
545
8.41
618
0.40
536
0.41
549
0.36
508
0.33
503
SPS-STEREOcopylefttwo views1.25
556
0.93
569
1.06
519
1.04
575
1.03
580
1.41
547
0.91
557
1.51
560
1.19
512
2.09
578
1.83
548
1.94
565
1.39
556
1.62
556
1.39
551
0.97
584
0.94
604
0.90
578
0.89
589
0.96
576
0.96
585
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVDtwo views1.28
558
0.67
548
1.28
544
0.74
560
0.62
556
1.50
554
0.84
548
1.99
583
2.96
593
2.18
581
2.36
567
1.85
562
1.95
583
1.92
572
1.94
570
0.39
540
0.36
554
0.49
557
0.37
535
0.51
548
0.64
569
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
559
0.87
566
1.76
572
0.86
566
0.56
547
4.29
603
1.79
603
1.50
557
1.98
576
1.61
558
1.85
550
1.84
560
1.41
557
1.89
570
1.36
548
0.48
558
0.40
563
0.56
563
0.57
574
0.69
566
0.48
558
MeshStereopermissivetwo views1.34
559
0.43
495
0.54
373
0.44
366
0.34
444
1.66
564
0.60
492
1.94
581
1.37
541
4.47
608
3.25
584
4.71
599
1.94
582
1.92
572
1.17
537
0.35
530
0.35
551
0.37
528
0.31
519
0.32
485
0.32
498
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNettwo views1.35
561
1.49
589
1.19
536
1.88
592
1.45
586
1.48
553
1.07
570
1.61
570
1.55
558
1.20
530
1.59
534
1.54
548
1.13
537
1.34
539
0.97
513
1.36
596
0.70
586
1.82
591
0.79
585
1.71
588
1.07
591
ACVNet-4btwo views1.35
561
1.31
584
1.10
524
1.90
593
1.59
588
1.92
572
0.77
538
1.52
563
1.62
566
1.05
498
1.60
535
2.11
569
0.94
515
1.64
559
0.77
466
1.30
593
0.35
551
2.03
597
0.67
580
1.88
595
0.84
577
SGM+DAISYtwo views1.35
561
0.94
571
1.25
542
0.96
570
1.00
578
1.52
556
1.02
567
1.34
532
1.21
516
2.64
590
2.65
577
2.44
576
1.56
566
1.64
559
1.26
543
0.97
584
0.95
605
0.90
578
0.90
590
0.94
574
0.96
585
FCDSN-DCtwo views1.39
564
0.56
532
0.65
424
0.74
560
0.59
553
1.38
544
0.63
500
1.35
536
1.39
544
3.26
602
4.50
605
4.61
597
2.63
594
1.58
554
1.03
523
0.46
554
0.42
566
0.48
554
0.47
562
0.50
547
0.50
562
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AAGNettwo views1.43
565
0.20
194
0.48
317
0.44
366
0.25
235
0.29
102
0.31
206
0.65
215
0.68
267
0.97
467
0.86
323
0.67
323
0.62
384
0.64
313
20.63
620
0.16
236
0.11
158
0.19
308
0.15
226
0.19
336
0.12
128
ACVNet_1two views1.46
566
1.33
585
1.12
527
1.91
594
1.62
589
1.83
571
0.98
562
2.00
584
1.85
574
1.39
545
1.53
530
2.32
573
1.53
563
1.34
539
1.11
531
1.30
593
0.50
578
2.06
599
0.58
575
1.93
597
0.95
584
EDNetEfficienttwo views1.46
566
0.80
559
6.12
601
0.47
420
0.39
478
0.69
405
0.83
545
0.90
362
2.77
592
3.50
604
1.96
555
1.66
554
2.03
585
1.26
529
4.18
598
0.21
388
0.18
424
0.21
380
0.20
395
0.41
526
0.39
531
ADCStwo views1.51
568
0.61
539
3.42
590
0.59
524
0.51
534
1.27
539
1.08
571
1.59
567
1.81
572
1.91
574
1.66
538
1.51
547
1.42
558
1.94
574
8.60
610
0.33
519
0.32
541
0.33
514
0.36
534
0.44
532
0.42
538
AnyNet_C01two views1.56
569
1.05
577
7.45
603
0.64
539
0.54
542
1.99
574
1.38
590
1.43
550
1.36
539
1.63
561
1.92
553
1.84
560
1.33
554
2.40
588
4.03
595
0.33
519
0.32
541
0.32
509
0.34
530
0.44
532
0.45
549
FC-DCNNcopylefttwo views1.59
570
0.51
519
0.66
430
0.61
532
0.49
528
1.56
558
0.70
524
1.66
573
1.53
556
4.64
609
4.62
606
5.85
606
3.34
603
1.84
569
1.11
531
0.46
554
0.42
566
0.47
549
0.46
555
0.48
543
0.46
550
DispFullNettwo views1.60
571
2.63
609
2.75
586
2.56
604
1.79
596
1.24
536
0.47
427
1.37
541
1.45
551
1.87
570
1.50
526
1.55
549
2.46
589
2.04
578
1.04
526
0.59
570
0.18
424
2.32
602
0.68
581
2.29
601
1.14
593
ELAS_RVCcopylefttwo views1.60
571
0.61
539
1.01
515
0.70
556
0.56
547
2.00
575
1.89
605
1.96
582
2.65
590
3.33
603
3.26
585
3.03
583
3.41
604
2.49
590
2.09
574
0.52
564
0.45
574
0.50
559
0.48
564
0.54
555
0.52
564
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views1.63
573
0.61
539
0.95
506
0.68
553
0.55
544
3.01
596
1.55
596
2.39
589
2.33
586
3.64
605
3.89
597
2.75
580
2.90
598
2.15
582
2.27
581
0.52
564
0.45
574
0.50
559
0.48
564
0.54
555
0.52
564
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2copylefttwo views1.65
574
0.51
519
0.65
424
0.61
532
0.49
528
1.61
561
0.70
524
1.75
579
1.56
561
4.74
612
4.91
608
6.46
610
3.31
601
1.91
571
1.11
531
0.46
554
0.42
566
0.47
549
0.46
555
0.48
543
0.46
550
ACVNet_2two views1.65
574
1.27
583
1.41
560
1.75
588
1.62
589
2.22
578
1.20
576
2.30
588
2.62
589
1.78
568
2.56
572
3.03
583
1.61
569
1.54
549
1.12
535
1.06
587
0.58
583
1.82
591
0.70
582
1.82
591
0.96
585
DStereoSAtwo views1.73
576
0.63
543
1.57
567
0.80
564
0.79
566
1.26
538
1.30
583
1.34
532
1.43
547
1.24
535
7.52
614
0.92
431
7.68
611
1.65
563
2.29
582
0.41
545
0.29
521
0.63
568
0.60
576
1.04
578
1.18
598
IMH-64-1two views1.86
577
1.62
594
1.16
530
2.20
597
1.89
598
2.33
579
1.30
583
2.89
593
2.29
584
1.66
562
2.80
580
2.49
577
1.61
569
2.10
579
1.78
565
1.60
598
0.74
589
2.43
603
1.02
596
2.12
598
1.17
596
IMH-64two views1.86
577
1.62
594
1.16
530
2.20
597
1.89
598
2.33
579
1.30
583
2.89
593
2.29
584
1.66
562
2.80
580
2.49
577
1.61
569
2.10
579
1.78
565
1.60
598
0.74
589
2.43
603
1.02
596
2.12
598
1.17
596
DStereoFStwo views1.87
579
0.85
565
1.03
516
0.75
563
0.62
556
2.04
576
0.65
504
1.74
578
1.55
558
1.52
553
1.90
552
2.36
575
12.92
616
3.85
603
1.74
560
0.44
550
0.31
535
0.82
576
0.46
555
0.84
570
1.10
592
WAO-7two views1.90
580
1.20
580
1.35
553
1.27
581
1.06
583
2.84
589
1.56
597
3.23
598
3.06
596
2.23
583
3.33
589
3.17
587
2.28
588
3.12
594
2.21
576
1.02
586
0.91
600
1.06
582
1.03
598
1.04
578
0.97
588
PWCKtwo views1.92
581
1.66
597
3.12
588
1.65
586
0.91
571
2.84
589
2.26
608
2.10
585
2.41
588
2.36
586
2.31
562
2.22
570
1.82
577
3.43
597
2.03
573
1.61
600
0.71
588
1.51
586
0.82
587
1.69
587
0.91
581
MonStereo1two views1.98
582
1.48
588
1.43
562
1.81
591
1.69
594
2.88
592
0.78
540
2.47
590
3.47
599
2.20
582
4.36
604
3.39
592
2.50
591
2.18
583
1.58
555
1.19
589
0.54
579
1.65
588
0.87
588
1.78
590
1.29
602
Deantwo views1.98
582
1.36
586
1.36
557
2.12
596
1.81
597
2.74
584
1.36
589
3.37
602
3.80
603
2.08
577
3.32
588
3.21
588
1.82
577
1.71
564
1.67
557
1.27
590
0.77
595
1.99
593
0.90
590
1.86
592
1.03
590
RTStwo views1.98
582
0.96
572
11.36
608
0.65
544
0.57
550
2.77
587
1.40
591
1.39
543
2.26
581
1.89
571
2.56
572
1.32
520
1.25
549
5.20
607
4.05
596
0.31
500
0.22
471
0.29
494
0.29
509
0.40
520
0.37
522
RTSAtwo views1.98
582
0.96
572
11.36
608
0.65
544
0.57
550
2.77
587
1.40
591
1.39
543
2.26
581
1.89
571
2.56
572
1.32
520
1.25
549
5.20
607
4.05
596
0.31
500
0.22
471
0.29
494
0.29
509
0.40
520
0.37
522
WAO-6two views2.04
586
1.50
590
1.16
530
1.70
587
1.67
593
2.69
583
1.44
594
3.06
595
3.63
602
1.98
575
3.27
586
3.54
595
2.07
586
2.36
587
2.22
578
1.31
595
0.91
600
2.04
598
1.22
605
1.73
589
1.27
601
IMHtwo views2.04
586
1.62
594
1.20
539
2.20
597
1.89
598
2.91
595
1.30
583
3.11
596
3.03
594
1.81
569
3.35
590
3.03
583
1.90
580
2.48
589
1.80
567
1.66
601
0.77
595
2.45
605
1.04
599
2.15
600
1.19
600
LVEtwo views2.12
588
1.44
587
1.36
557
1.99
595
1.78
595
2.75
585
1.79
603
2.82
592
3.95
604
1.90
573
4.33
603
3.52
594
1.81
576
2.24
585
1.74
560
1.74
602
0.87
598
2.06
599
1.13
601
1.91
596
1.35
603
MADNet+two views2.23
589
2.43
605
10.85
607
1.22
580
0.91
571
2.76
586
1.40
591
2.12
586
1.67
568
1.32
540
1.74
544
1.86
563
1.74
575
6.25
609
4.41
599
0.65
572
0.64
584
0.58
566
0.54
573
0.80
569
0.76
573
KSHMRtwo views2.57
590
1.93
600
1.69
568
2.63
606
2.42
606
2.86
591
2.07
606
3.27
600
6.50
608
2.49
589
3.36
591
3.41
593
1.92
581
2.49
590
1.94
570
2.13
608
1.40
610
2.79
612
1.50
609
2.73
606
1.77
606
notakertwo views2.76
591
2.29
604
1.80
573
2.96
608
2.58
610
2.90
594
1.75
601
3.24
599
3.05
595
2.78
593
4.24
602
6.15
609
2.51
592
3.34
596
2.75
586
2.31
610
1.18
608
3.00
613
1.65
610
2.84
609
1.97
607
JetBluetwo views2.78
592
1.26
582
7.04
602
1.16
578
1.48
587
8.00
611
6.02
615
2.60
591
1.92
575
2.12
579
2.64
576
3.34
591
3.05
600
6.49
610
3.39
591
0.78
578
0.76
594
0.75
570
0.76
584
0.97
577
1.18
598
WAO-8two views2.92
593
1.55
592
1.35
553
1.79
589
1.63
591
5.23
605
1.22
579
4.58
608
12.56
615
2.84
595
4.07
601
4.83
600
2.72
596
3.49
598
2.25
579
1.27
590
0.91
600
1.99
593
1.15
603
1.86
592
1.15
594
Venustwo views2.92
593
1.55
592
1.35
553
1.79
589
1.63
591
5.23
605
1.22
579
4.58
608
12.56
615
2.84
595
4.06
600
4.83
600
2.72
596
3.49
598
2.25
579
1.27
590
0.91
600
1.99
593
1.15
603
1.86
592
1.15
594
ktntwo views2.98
595
2.25
603
1.73
571
2.84
607
2.53
609
3.76
602
2.15
607
3.70
604
5.47
607
2.75
592
5.17
611
5.94
607
2.48
590
3.23
595
2.46
583
2.34
612
1.44
611
2.78
611
2.03
612
2.45
604
2.01
609
TorneroNet-64two views3.44
596
1.86
598
1.42
561
2.58
605
2.28
604
6.87
608
1.68
599
4.70
610
12.03
612
2.31
585
5.59
612
8.25
612
2.55
593
3.97
604
2.73
585
1.81
603
0.74
589
2.57
607
1.07
600
2.35
602
1.44
604
UNDER WATERtwo views3.46
597
2.07
602
3.64
593
3.09
609
2.48
607
3.75
601
2.42
610
3.31
601
13.77
617
2.90
599
2.95
583
5.84
605
3.69
605
3.69
600
3.48
594
2.07
607
1.11
607
2.70
610
1.40
607
2.84
609
1.98
608
UNDER WATER-64two views3.53
598
2.01
601
3.94
594
3.22
611
2.49
608
5.41
607
2.60
611
3.43
603
12.41
614
3.03
600
2.68
578
6.07
608
4.04
606
3.79
602
3.33
590
2.02
606
1.24
609
2.63
608
1.46
608
2.78
607
2.08
610
MultiAttentiontwo views3.58
599
0.24
330
0.62
403
0.54
502
0.34
444
22.90
621
2.72
612
1.60
568
1.13
501
0.80
353
1.81
547
1.14
498
0.43
271
35.29
630
0.61
425
0.17
282
0.12
216
0.23
416
0.23
451
0.34
498
0.29
477
DPSimNet_ROBtwo views3.58
599
2.45
606
8.57
604
2.53
602
2.37
605
2.88
592
3.77
614
3.14
597
3.23
597
4.71
611
3.86
596
4.68
598
4.87
609
4.07
605
5.62
603
2.33
611
2.33
613
2.47
606
2.52
613
2.51
605
2.64
612
MADNet++two views4.03
601
2.70
610
3.44
592
3.72
613
3.44
613
4.44
604
3.52
613
3.95
606
3.61
601
4.46
607
4.98
609
4.10
596
4.58
608
7.00
612
5.89
604
3.74
614
3.67
616
3.27
615
2.71
615
3.70
614
3.66
615
SGM-ForestMtwo views4.04
602
0.32
434
0.46
285
0.43
347
0.27
314
7.50
610
1.45
595
3.84
605
4.24
605
8.19
616
6.76
613
19.00
624
9.08
612
10.74
617
6.62
607
0.31
500
0.33
547
0.32
509
0.32
525
0.29
464
0.29
477
MANEtwo views4.13
603
0.51
519
0.64
418
0.66
547
0.56
547
6.89
609
0.99
564
7.55
613
12.04
613
6.68
615
8.57
616
10.69
615
9.45
613
7.59
614
6.39
606
0.49
560
0.43
571
0.48
554
0.98
594
0.49
545
0.48
558
xyz-stereotwo views4.23
604
0.17
86
61.76
636
0.34
75
0.16
12
12.16
615
0.37
317
0.58
166
0.68
267
1.01
484
3.36
591
0.77
376
0.82
484
1.21
523
0.40
311
0.12
38
0.10
61
0.16
172
0.11
98
0.13
97
0.10
37
LE_ROBtwo views4.42
605
0.24
330
2.75
586
0.42
326
0.23
175
1.57
559
0.90
556
1.71
577
17.88
624
16.56
626
4.88
607
5.17
604
18.85
626
1.63
558
14.62
617
0.17
282
0.14
322
0.16
172
0.16
260
0.19
336
0.17
315
TorneroNettwo views4.53
606
1.89
599
1.48
564
2.55
603
2.27
603
13.78
618
1.69
600
4.84
612
23.73
629
2.89
598
7.70
615
7.06
611
2.69
595
4.26
606
3.42
592
1.84
604
0.77
595
2.68
609
1.13
601
2.42
603
1.47
605
LSMtwo views4.74
607
0.77
557
10.16
606
0.70
556
56.56
631
1.02
497
1.00
566
1.24
512
1.62
566
2.04
576
2.34
565
1.33
523
1.17
542
1.38
546
1.09
530
0.33
519
0.49
577
0.39
533
0.46
555
0.51
548
10.09
619
JetRedtwo views5.27
608
5.84
613
12.81
611
2.36
601
2.83
611
12.23
616
10.50
618
4.46
607
3.60
600
3.86
606
3.83
595
4.85
602
4.18
607
6.78
611
11.96
614
2.17
609
2.96
615
2.18
601
1.97
611
3.38
612
2.68
613
tttwo views6.20
609
0.20
194
5.89
600
3.55
612
2.07
601
11.26
614
19.21
619
11.74
617
5.46
606
2.69
591
2.04
560
4.87
603
6.25
610
3.70
601
7.09
609
8.32
621
11.17
625
4.93
618
5.41
620
5.74
615
2.37
611
coex-fttwo views6.43
610
1.51
591
87.33
637
0.49
442
0.38
472
1.34
542
1.21
578
1.16
476
8.09
610
12.12
618
2.79
579
2.77
581
3.31
601
1.16
514
3.15
588
0.24
443
0.23
481
0.27
478
0.24
467
0.45
536
0.37
522
HanzoNettwo views6.76
611
2.45
606
4.22
597
3.19
610
2.94
612
3.62
600
2.28
609
4.79
611
7.20
609
14.00
622
13.19
621
17.49
622
22.30
627
13.25
618
6.19
605
4.20
615
1.93
612
3.10
614
2.56
614
3.35
611
2.88
614
TCMNet-wrong-testtwo views8.97
612
10.42
617
8.74
605
19.56
618
17.61
618
12.53
617
9.01
617
13.59
619
2.18
580
4.64
609
5.11
610
14.63
618
11.09
615
7.19
613
9.73
611
5.56
620
0.89
599
3.77
616
3.11
616
10.34
619
9.80
618
EDNetEfficientorigintwo views9.93
613
1.15
579
175.16
638
0.48
427
0.36
456
1.04
504
0.68
514
1.24
512
2.69
591
3.17
601
2.50
570
2.30
572
2.07
586
1.76
565
2.21
576
0.20
371
0.18
424
0.24
433
0.19
370
0.51
548
0.50
562
DGTPSM_ROBtwo views12.07
614
8.00
614
20.99
613
8.93
615
16.78
616
10.67
612
30.87
623
9.01
615
15.16
619
6.50
613
15.41
625
9.04
613
14.85
618
9.25
615
21.67
622
4.57
616
8.57
620
5.08
619
9.28
621
5.90
616
10.95
620
DPSMNet_ROBtwo views12.08
615
8.00
614
21.00
614
8.97
616
16.79
617
10.67
612
30.89
624
9.02
616
15.17
620
6.51
614
15.41
625
9.04
613
14.85
618
9.27
616
21.67
622
4.58
617
8.57
620
5.09
621
9.29
622
5.90
616
10.95
620
USTesttwo views12.99
616
14.18
618
20.00
612
16.24
617
14.97
615
20.80
620
31.95
625
16.20
622
10.91
611
8.79
617
9.48
617
13.94
617
10.50
614
16.11
619
21.44
621
3.17
613
4.82
617
5.08
619
5.36
619
8.81
618
7.13
617
BEATNet-Init1two views15.13
617
0.82
563
50.86
635
0.72
559
0.53
539
38.10
630
7.03
616
11.83
618
14.25
618
29.78
634
30.17
634
48.21
637
22.64
628
26.78
628
18.11
619
0.42
549
0.38
557
0.47
549
0.46
555
0.51
548
0.48
558
DPSM_ROBtwo views17.78
618
18.63
620
24.31
620
20.90
620
19.47
619
25.97
623
36.21
627
21.23
628
16.24
622
13.38
620
14.06
623
19.18
625
16.30
621
20.78
621
25.67
625
9.38
623
9.23
623
9.49
623
9.82
623
13.51
621
11.91
623
DPSMtwo views17.78
618
18.63
620
24.31
620
20.90
620
19.47
619
25.97
623
36.21
627
21.23
628
16.24
622
13.38
620
14.06
623
19.18
625
16.30
621
20.78
621
25.67
625
9.38
623
9.23
623
9.49
623
9.82
623
13.51
621
11.91
623
DLNR-FEtwo views20.05
620
36.38
628
38.08
624
170.06
638
60.08
632
0.23
27
0.20
31
14.13
621
0.36
109
0.44
167
0.66
225
0.43
186
0.21
51
0.63
298
0.28
168
5.38
618
0.10
61
0.15
144
0.11
98
73.09
637
0.11
80
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views20.09
621
36.28
627
38.04
623
169.85
637
61.80
633
0.23
27
0.20
31
13.88
620
0.37
125
0.44
167
0.66
225
0.43
186
0.21
51
0.62
287
0.28
168
5.46
619
0.10
61
0.15
144
0.11
98
72.60
636
0.11
80
LRCNet_RVCtwo views21.24
622
31.15
626
21.41
615
28.98
623
23.82
622
3.13
597
0.60
492
20.96
627
1.59
562
25.58
627
28.15
631
21.99
627
14.79
617
21.94
627
16.41
618
28.89
635
14.87
626
33.53
631
31.28
631
29.51
632
26.16
630
HaxPigtwo views31.96
623
37.24
629
34.27
622
24.37
622
24.88
623
18.26
619
19.86
620
20.64
626
28.52
630
35.97
635
38.75
635
25.57
628
28.72
630
33.88
629
34.39
630
35.94
636
38.87
636
37.80
632
40.48
634
39.68
633
41.15
635
Anonymous_1two views33.25
624
18.26
619
23.92
616
20.54
619
21.28
621
25.59
622
35.94
626
22.01
630
15.57
621
13.33
619
13.49
622
18.08
623
15.29
620
20.36
620
24.60
624
16.28
628
8.84
622
66.59
635
118.00
637
155.73
640
11.23
622
RAFT-FEzeroshottwo views35.73
625
37.45
631
48.67
630
42.23
628
39.22
627
52.25
632
73.13
635
42.62
635
32.59
631
26.71
628
27.70
627
38.57
631
32.57
631
41.68
635
51.67
636
18.75
630
18.58
632
19.15
626
19.78
627
27.21
625
23.98
626
RAFT-FEtwo views35.73
625
37.45
631
48.67
630
42.23
628
39.22
627
52.25
632
73.13
635
42.62
635
32.59
631
26.71
628
27.70
627
38.57
631
32.57
631
41.68
635
51.67
636
18.75
630
18.58
632
19.15
626
19.78
627
27.21
625
23.98
626
CasAABBNettwo views35.74
627
37.43
630
48.72
632
42.22
627
39.20
626
52.24
631
73.12
634
42.61
634
32.62
634
26.78
631
27.95
629
38.58
633
32.60
633
41.67
634
51.65
635
18.74
629
18.57
631
19.15
626
19.77
626
27.20
624
23.98
626
FlowAnythingtwo views35.81
628
37.53
634
48.80
633
42.20
626
39.22
627
52.25
632
73.16
637
42.56
633
32.89
636
26.76
630
28.30
632
38.69
635
33.09
635
41.63
633
51.62
634
18.76
632
18.59
635
19.21
630
19.92
630
27.16
623
23.91
625
Selective-RAFT-Errortwo views35.84
629
37.49
633
48.83
634
42.26
630
39.24
630
52.30
635
73.09
633
42.66
637
32.61
633
26.80
632
28.30
632
38.84
636
33.51
636
41.68
635
51.59
633
18.82
633
18.58
632
19.17
629
19.80
629
27.28
627
24.05
629
xxxxx1two views36.64
630
19.51
622
24.21
617
61.66
632
64.63
634
27.28
626
40.10
629
20.25
623
18.63
625
14.07
623
12.97
618
17.26
619
17.36
623
21.70
624
27.93
627
13.18
625
18.50
628
111.26
638
133.37
638
29.24
629
39.73
632
tt_lltwo views36.64
630
19.51
622
24.21
617
61.66
632
64.63
634
27.28
626
40.10
629
20.25
623
18.63
625
14.07
623
12.97
618
17.26
619
17.36
623
21.70
624
27.93
627
13.18
625
18.50
628
111.26
638
133.37
638
29.24
629
39.73
632
fftwo views36.64
630
19.51
622
24.21
617
61.66
632
64.63
634
27.28
626
40.10
629
20.25
623
18.63
625
14.07
623
12.97
618
17.26
619
17.36
623
21.70
624
27.93
627
13.18
625
18.50
628
111.26
638
133.37
638
29.24
629
39.73
632
MEDIAN_ROBtwo views37.38
633
40.85
637
40.60
626
32.31
624
31.85
624
27.20
625
24.55
621
29.10
631
33.19
637
42.09
639
41.76
637
33.35
629
34.39
637
39.78
632
37.07
631
43.64
638
44.10
638
44.12
634
43.40
636
41.51
635
42.76
637
AVERAGE_ROBtwo views37.58
634
40.13
636
40.15
625
34.81
625
33.82
625
28.55
629
25.10
622
32.02
632
34.06
638
41.28
638
40.66
636
34.46
630
34.81
638
39.18
631
37.57
632
42.78
637
43.44
637
43.82
633
43.03
635
40.47
634
41.51
636
LSM0two views38.95
635
37.60
635
48.58
629
43.57
631
91.06
637
52.57
636
72.57
632
43.17
638
32.63
635
26.97
633
27.97
630
38.65
634
32.94
634
41.86
638
51.78
638
18.89
634
18.41
627
19.13
625
19.63
625
27.29
628
33.77
631
PMLtwo views40.80
636
29.24
625
11.87
610
7.20
614
14.47
614
92.13
639
213.69
641
7.63
614
23.35
628
74.72
640
190.14
641
50.17
638
26.15
629
21.39
623
12.70
615
8.76
622
2.92
614
8.45
622
3.25
617
13.26
620
4.42
616
RSGM-ECtwo views74.81
637
63.03
638
41.60
627
97.74
635
92.11
638
74.93
637
114.81
638
53.77
639
38.96
639
39.88
636
48.98
638
90.73
639
64.81
639
139.63
639
128.53
639
93.27
639
53.96
639
95.12
636
38.31
632
81.45
638
44.63
638
acvatwo views74.81
637
63.03
638
41.60
627
97.74
635
92.11
638
74.93
637
114.81
638
53.77
639
38.96
639
39.88
636
48.98
638
90.73
639
64.81
639
139.63
639
128.53
639
93.27
639
53.96
639
95.12
636
38.31
632
81.45
638
44.63
638
test_example2two views176.61
639
205.14
640
198.86
639
188.60
639
190.98
640
152.67
640
170.61
640
94.86
641
123.55
641
178.88
641
179.48
640
158.94
641
141.34
641
192.61
641
198.96
641
203.76
641
236.37
641
164.13
641
173.55
641
218.58
641
160.41
640
GS-Stereotwo views0.30
177
0.42
77
0.27
37
0.30
81
0.28
61
0.23
46
0.21
51
0.32
25
0.22
35
0.16
236
0.09
25
0.12
32
0.10
63
0.14
142
0.12
128
FSDtwo views0.46
521
0.48
275
0.52
464
0.53
144
0.48
193
0.48
185
0.48
151
0.49
217
0.48
300
0.51
177
0.49
377
0.45
552
0.42
566
0.47
549
0.46
555
0.46
539
ccccctwo views429.19
641
507.10
640
501.20
641
356.95
641
380.82
642
334.51
642
372.86
642
499.17
642
561.44
642
431.22
642
334.28
642
290.86
642
540.88
642
ASD4two views8.86
616