Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.16 1	0.13 4	0.23 6	0.27 2	0.15 5	0.17 12	0.18 12	0.26 14	0.15 5	0.15 2	0.13 1	0.21 47	0.17 21	0.22 1	0.19 12	0.13 117	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

Foundation-i32	0.16 1	0.13 4	0.22 2	0.27 2	0.13 1	0.15 4	0.20 47	0.25 7	0.13 2	0.15 2	0.14 2	0.22 53	0.20 70	0.23 2	0.20 30	0.13 117	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.08 1

PipStereo	0.17 3	0.13 4	0.24 16	0.28 7	0.15 5	0.14 2	0.19 28	0.26 14	0.18 9	0.16 8	0.16 10	0.28 122	0.19 55	0.26 8	0.21 55	0.12 61	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.11 36	0.09 6

PSi22b	0.17 3	0.13 4	0.24 16	0.29 12	0.15 5	0.15 4	0.18 12	0.25 7	0.18 9	0.16 8	0.16 10	0.30 142	0.21 82	0.25 4	0.21 55	0.12 61	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.11 36	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 3	0.11 1	0.22 2	0.32 78	0.20 139	0.16 9	0.22 89	0.20 1	0.22 24	0.14 1	0.18 16	0.15 1	0.14 2	0.25 4	0.22 80	0.10 14	0.09 27	0.14 164	0.13 237	0.10 8	0.10 60

MLG-Stereo_test2	0.17 3	0.13 4	0.25 30	0.31 50	0.16 24	0.24 58	0.17 3	0.25 7	0.13 2	0.17 11	0.17 15	0.22 53	0.14 2	0.32 66	0.19 12	0.13 117	0.09 27	0.12 50	0.09 13	0.11 36	0.09 6

FoundationStereo	0.17 3	0.14 25	0.25 30	0.30 24	0.16 24	0.23 45	0.20 47	0.22 4	0.15 5	0.18 13	0.16 10	0.20 35	0.19 55	0.26 8	0.21 55	0.13 117	0.09 27	0.12 50	0.09 13	0.10 8	0.09 6

mm2	0.18 8	0.14 25	0.24 16	0.30 24	0.19 97	0.15 4	0.19 28	0.31 30	0.24 39	0.15 2	0.20 21	0.29 128	0.17 21	0.30 47	0.20 30	0.12 61	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

mm1	0.18 8	0.14 25	0.24 16	0.30 24	0.19 97	0.15 4	0.19 28	0.25 7	0.24 39	0.15 2	0.20 21	0.29 128	0.17 21	0.30 47	0.20 30	0.12 61	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

LACA1	0.18 8	0.15 66	0.26 44	0.29 12	0.14 2	0.25 76	0.23 116	0.25 7	0.19 16	0.20 21	0.16 10	0.19 26	0.18 39	0.30 47	0.21 55	0.14 178	0.10 95	0.11 4	0.10 83	0.11 36	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 8	0.13 4	0.21 1	0.32 78	0.23 257	0.16 9	0.19 28	0.20 1	0.22 24	0.24 64	0.18 16	0.17 6	0.11 1	0.35 103	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.15 216	0.14 277	0.10 8	0.10 60

LG-Stereo_L2	0.18 8	0.13 4	0.28 73	0.30 24	0.19 97	0.20 22	0.18 12	0.30 23	0.21 22	0.18 13	0.15 5	0.19 26	0.18 39	0.33 83	0.19 12	0.13 117	0.09 27	0.13 108	0.09 13	0.10 8	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 8	0.13 4	0.28 73	0.30 24	0.20 139	0.20 22	0.19 28	0.27 16	0.19 16	0.15 2	0.15 5	0.18 20	0.17 21	0.33 83	0.19 12	0.13 117	0.09 27	0.12 50	0.09 13	0.11 36	0.08 1

MLG-Stereo_test1	0.18 8	0.13 4	0.27 57	0.33 97	0.17 38	0.24 58	0.17 3	0.25 7	0.12 1	0.18 13	0.14 2	0.23 69	0.15 8	0.31 57	0.20 30	0.12 61	0.09 27	0.12 50	0.09 13	0.10 8	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 8	0.13 4	0.27 57	0.34 127	0.15 5	0.27 104	0.17 3	0.28 18	0.14 4	0.18 13	0.14 2	0.23 69	0.15 8	0.32 66	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.13 108	0.09 13	0.10 8	0.09 6

derf	0.19 16	0.14 25	0.26 44	0.32 78	0.19 97	0.21 29	0.18 12	0.30 23	0.24 39	0.17 11	0.20 21	0.28 122	0.16 17	0.32 66	0.20 30	0.12 61	0.11 227	0.11 4	0.09 13	0.09 1	0.10 60

qqai	0.19 16	0.14 25	0.27 57	0.32 78	0.19 97	0.22 34	0.18 12	0.30 23	0.25 55	0.18 13	0.20 21	0.29 128	0.17 21	0.33 83	0.21 55	0.13 117	0.11 227	0.11 4	0.09 13	0.09 1	0.10 60

MGA	0.19 16	0.14 25	0.26 44	0.30 24	0.20 139	0.29 138	0.18 12	0.35 55	0.27 65	0.19 19	0.21 31	0.19 26	0.15 8	0.29 29	0.20 30	0.12 61	0.10 95	0.12 50	0.09 13	0.11 36	0.11 133

MSE-Stereo	0.19 16	0.14 25	0.25 30	0.30 24	0.19 97	0.25 76	0.18 12	0.42 118	0.27 65	0.19 19	0.25 71	0.17 6	0.14 2	0.29 29	0.20 30	0.12 61	0.10 95	0.12 50	0.10 83	0.11 36	0.11 133

DepthFocus	0.19 16	0.13 4	0.31 115	0.29 12	0.23 257	0.17 12	0.20 47	0.27 16	0.18 9	0.24 64	0.25 71	0.15 1	0.17 21	0.26 8	0.18 4	0.15 256	0.12 298	0.17 301	0.17 400	0.13 149	0.10 60

GeoVLM	0.19 16	0.14 25	0.24 16	0.30 24	0.19 97	0.27 104	0.19 28	0.31 30	0.24 39	0.21 31	0.20 21	0.29 128	0.20 70	0.29 29	0.22 80	0.12 61	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

MatchStereo	0.19 16	0.14 25	0.23 6	0.27 2	0.15 5	0.18 15	0.21 72	0.32 38	0.28 78	0.20 21	0.35 158	0.18 20	0.17 21	0.31 57	0.24 136	0.14 178	0.10 95	0.12 50	0.09 13	0.11 36	0.10 60
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.19 16	0.14 25	0.24 16	0.30 24	0.19 97	0.27 104	0.19 28	0.31 30	0.24 39	0.21 31	0.20 21	0.29 128	0.19 55	0.29 29	0.21 55	0.12 61	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 16	0.13 4	0.25 30	0.31 50	0.16 24	0.19 18	0.17 3	0.42 118	0.24 39	0.23 52	0.21 31	0.17 6	0.16 17	0.45 191	0.19 12	0.13 117	0.09 27	0.11 4	0.08 1	0.10 8	0.11 133

S2M2_XL	0.19 16	0.18 191	0.27 57	0.27 2	0.20 139	0.15 4	0.16 2	0.22 4	0.15 5	0.21 31	0.26 83	0.17 6	0.17 21	0.24 3	0.21 55	0.17 368	0.16 472	0.15 216	0.13 237	0.15 268	0.12 193
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 16	0.14 25	0.29 80	0.34 127	0.16 24	0.26 86	0.17 3	0.32 38	0.20 20	0.21 31	0.15 5	0.23 69	0.20 70	0.32 66	0.20 30	0.15 256	0.10 95	0.13 108	0.09 13	0.12 100	0.11 133

dual_stereo	0.19 16	0.14 25	0.24 16	0.31 50	0.16 24	0.16 9	0.20 47	0.29 20	0.20 20	0.23 52	0.20 21	0.22 53	0.14 2	0.52 256	0.24 136	0.13 117	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

LGCAT	0.20 28	0.14 25	0.24 16	0.29 12	0.19 97	0.14 2	0.19 28	0.24 6	0.18 9	0.26 86	0.20 21	0.20 35	0.19 55	0.32 66	0.21 55	0.23 521	0.18 514	0.11 4	0.14 277	0.10 8	0.19 450

MCSU-Stereo	0.20 28	0.12 2	0.22 2	0.31 50	0.14 2	0.34 221	0.24 135	0.30 23	0.18 9	0.26 86	0.35 158	0.22 53	0.17 21	0.28 15	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.10 1	0.08 1	0.10 8	0.10 60

CAR	0.20 28	0.14 25	0.25 30	0.30 24	0.19 97	0.25 76	0.18 12	0.42 118	0.27 65	0.23 52	0.25 71	0.17 6	0.14 2	0.29 29	0.22 80	0.12 61	0.09 27	0.12 50	0.10 83	0.11 36	0.11 133

monster-pro	0.20 28	0.14 25	0.25 30	0.31 50	0.15 5	0.22 34	0.22 89	0.39 87	0.33 129	0.20 21	0.25 71	0.17 6	0.15 8	0.39 131	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 36	0.09 6

PointNet	0.20 28	0.15 66	0.25 30	0.32 78	0.18 67	0.29 138	0.23 116	0.25 7	0.27 65	0.15 2	0.24 61	0.28 122	0.17 21	0.34 93	0.20 30	0.13 117	0.11 227	0.13 108	0.10 83	0.11 36	0.09 6

LiteMatch*	0.20 28	0.14 25	0.31 115	0.31 50	0.23 257	0.24 58	0.21 72	0.31 30	0.30 98	0.21 31	0.19 18	0.24 84	0.19 55	0.31 57	0.20 30	0.13 117	0.11 227	0.13 108	0.10 83	0.10 8	0.11 133

LACA3	0.20 28	0.17 145	0.25 30	0.29 12	0.15 5	0.32 195	0.25 149	0.29 20	0.22 24	0.23 52	0.21 31	0.21 47	0.22 96	0.44 186	0.19 12	0.13 117	0.10 95	0.11 4	0.08 1	0.11 36	0.08 1

LACA2	0.20 28	0.15 66	0.26 44	0.30 24	0.15 5	0.29 138	0.29 233	0.30 23	0.22 24	0.21 31	0.23 47	0.28 122	0.20 70	0.34 93	0.19 12	0.13 117	0.10 95	0.10 1	0.09 13	0.12 100	0.09 6

Test_v1	0.20 28	0.14 25	0.22 2	0.28 7	0.18 67	0.24 58	0.21 72	0.39 87	0.31 109	0.21 31	0.22 42	0.17 6	0.17 21	0.34 93	0.19 12	0.13 117	0.10 95	0.12 50	0.10 83	0.10 8	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 28	0.14 25	0.24 16	0.26 1	0.15 5	0.35 234	0.17 3	0.40 98	0.22 24	0.21 31	0.21 31	0.20 35	0.24 121	0.33 83	0.25 167	0.13 117	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.12 100	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.20 28	0.13 4	0.26 44	0.30 24	0.19 97	0.23 45	0.18 12	0.36 62	0.26 61	0.20 21	0.23 47	0.27 116	0.16 17	0.30 47	0.23 119	0.12 61	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 28	0.14 25	0.23 6	0.30 24	0.17 38	0.29 138	0.20 47	0.39 87	0.22 24	0.22 46	0.21 31	0.26 108	0.20 70	0.30 47	0.20 30	0.13 117	0.12 298	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

252Zero-FE	0.20 28	0.15 66	0.26 44	0.33 97	0.19 97	0.23 45	0.18 12	0.41 109	0.34 137	0.22 46	0.21 31	0.19 26	0.18 39	0.28 15	0.22 80	0.14 178	0.10 95	0.12 50	0.09 13	0.10 8	0.10 60

MonStereo	0.20 28	0.14 25	0.25 30	0.31 50	0.15 5	0.22 34	0.22 89	0.39 87	0.33 129	0.20 21	0.25 71	0.17 6	0.15 8	0.39 131	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 36	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 28	0.13 4	0.27 57	0.33 97	0.18 67	0.17 12	0.21 72	0.32 38	0.23 33	0.25 75	0.34 150	0.22 53	0.24 121	0.27 13	0.21 55	0.09 1	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 28	0.14 25	0.25 30	0.31 50	0.15 5	0.22 34	0.22 89	0.39 87	0.33 129	0.20 21	0.25 71	0.17 6	0.15 8	0.39 131	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 36	0.09 6

IGEV	0.20 28	0.12 2	0.23 6	0.31 50	0.20 139	0.23 45	0.19 28	0.40 98	0.29 90	0.22 46	0.34 150	0.20 35	0.15 8	0.31 57	0.19 12	0.11 36	0.10 95	0.12 50	0.10 83	0.10 8	0.10 60

MLG-Stereo_test3	0.20 28	0.13 4	0.27 57	0.33 97	0.17 38	0.38 274	0.18 12	0.30 23	0.19 16	0.24 64	0.15 5	0.26 108	0.17 21	0.32 66	0.21 55	0.13 117	0.09 27	0.12 50	0.09 13	0.11 36	0.10 60

MonSter	0.20 28	0.14 25	0.25 30	0.31 50	0.15 5	0.22 34	0.22 89	0.39 87	0.33 129	0.20 21	0.25 71	0.17 6	0.15 8	0.38 125	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 36	0.09 6

LCMNet	0.21 47	0.14 25	0.25 30	0.30 24	0.20 139	0.26 86	0.19 28	0.38 79	0.43 221	0.21 31	0.21 31	0.27 116	0.17 21	0.36 107	0.23 119	0.12 61	0.11 227	0.11 4	0.09 13	0.09 1	0.09 6

BridgeDepth	0.21 47	0.14 25	0.26 44	0.34 127	0.14 2	0.40 294	0.27 194	0.28 18	0.22 24	0.18 13	0.19 18	0.28 122	0.29 200	0.32 66	0.20 30	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.10 83	0.11 36	0.10 60
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.21 47	0.19 232	0.29 80	0.31 50	0.17 38	0.25 76	0.23 116	0.36 62	0.28 78	0.27 106	0.24 61	0.18 20	0.21 82	0.40 140	0.21 55	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 36	0.10 60

asd	0.21 47	0.18 191	0.29 80	0.32 78	0.18 67	0.27 104	0.22 89	0.35 55	0.22 24	0.31 145	0.22 42	0.19 26	0.21 82	0.44 186	0.21 55	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.10 83	0.11 36	0.09 6

4.5_new	0.21 47	0.20 279	0.29 80	0.30 24	0.17 38	0.24 58	0.26 171	0.32 38	0.28 78	0.32 160	0.28 104	0.19 26	0.17 21	0.29 29	0.21 55	0.10 14	0.08 2	0.12 50	0.10 83	0.13 149	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 47	0.20 279	0.29 80	0.30 24	0.17 38	0.24 58	0.26 171	0.32 38	0.28 78	0.32 160	0.28 104	0.19 26	0.17 21	0.29 29	0.21 55	0.10 14	0.08 2	0.12 50	0.10 83	0.13 149	0.09 6

4w-stereo	0.21 47	0.19 232	0.31 115	0.31 50	0.17 38	0.29 138	0.19 28	0.31 30	0.21 22	0.31 145	0.24 61	0.20 35	0.24 121	0.41 151	0.22 80	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.10 83	0.11 36	0.09 6

2.5w	0.21 47	0.18 191	0.31 115	0.32 78	0.18 67	0.31 176	0.25 149	0.31 30	0.23 33	0.28 120	0.35 158	0.18 20	0.17 21	0.39 131	0.21 55	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.10 83	0.11 36	0.09 6

2.75w_new	0.21 47	0.18 191	0.28 73	0.29 12	0.17 38	0.23 45	0.34 339	0.36 62	0.28 78	0.34 171	0.26 83	0.17 6	0.22 96	0.36 107	0.23 119	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

111111	0.21 47	0.14 25	0.27 57	0.37 223	0.22 202	0.21 29	0.19 28	0.43 137	0.27 65	0.20 21	0.20 21	0.29 128	0.14 2	0.41 151	0.22 80	0.14 178	0.10 95	0.12 50	0.09 13	0.12 100	0.12 193

LG-G_1	0.21 47	0.13 4	0.30 94	0.34 127	0.16 24	0.52 375	0.17 3	0.34 52	0.18 9	0.21 31	0.21 31	0.26 108	0.19 55	0.37 117	0.20 30	0.14 178	0.10 95	0.13 108	0.09 13	0.11 36	0.10 60

LG-G	0.21 47	0.13 4	0.30 94	0.34 127	0.16 24	0.52 375	0.17 3	0.34 52	0.18 9	0.21 31	0.21 31	0.26 108	0.19 55	0.37 117	0.20 30	0.14 178	0.10 95	0.13 108	0.09 13	0.11 36	0.10 60

StereoAnything_RVC	0.21 47	0.68 641	0.39 257	0.28 7	0.15 5	0.23 45	0.18 12	0.20 1	0.19 16	0.16 8	0.16 10	0.15 1	0.22 96	0.30 47	0.18 4	0.16 313	0.09 27	0.12 50	0.08 1	0.16 324	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.21 47	0.15 66	0.27 57	0.37 223	0.19 97	0.22 34	0.18 12	0.42 118	0.35 150	0.22 46	0.28 104	0.24 84	0.18 39	0.27 13	0.22 80	0.12 61	0.09 27	0.12 50	0.10 83	0.12 100	0.10 60

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 61	0.15 66	0.35 192	0.33 97	0.17 38	0.23 45	0.25 149	0.42 118	0.24 39	0.26 86	0.26 83	0.21 47	0.30 219	0.31 57	0.20 30	0.10 14	0.10 95	0.13 108	0.10 83	0.12 100	0.10 60

aanet-new-16k	0.22 61	0.17 145	0.35 192	0.37 223	0.17 38	0.26 86	0.18 12	0.41 109	0.37 177	0.28 120	0.23 47	0.25 99	0.26 151	0.29 29	0.21 55	0.12 61	0.09 27	0.13 108	0.10 83	0.14 201	0.10 60

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 61	0.16 95	0.35 192	0.33 97	0.18 67	0.24 58	0.24 135	0.45 152	0.27 65	0.23 52	0.35 158	0.20 35	0.26 151	0.28 15	0.19 12	0.11 36	0.10 95	0.12 50	0.10 83	0.11 36	0.11 133

AdaDepth	0.22 61	0.17 145	0.32 136	0.37 223	0.18 67	0.34 221	0.22 89	0.33 49	0.23 33	0.21 31	0.21 31	0.20 35	0.20 70	0.56 290	0.21 55	0.10 14	0.10 95	0.13 108	0.10 83	0.11 36	0.12 193

qwe	0.22 61	0.18 191	0.28 73	0.31 50	0.18 67	0.29 138	0.21 72	0.38 79	0.32 123	0.35 181	0.30 119	0.20 35	0.20 70	0.43 174	0.21 55	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.12 100	0.09 6

2.25w	0.22 61	0.18 191	0.31 115	0.31 50	0.18 67	0.31 176	0.18 12	0.32 38	0.31 109	0.31 145	0.37 173	0.20 35	0.22 96	0.45 191	0.24 136	0.10 14	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.10 60

4.25_new	0.22 61	0.21 319	0.32 136	0.32 78	0.18 67	0.31 176	0.27 194	0.32 38	0.24 39	0.29 133	0.27 91	0.20 35	0.23 110	0.34 93	0.23 119	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 36	0.09 6

4.5w_new	0.22 61	0.21 319	0.32 136	0.32 78	0.18 67	0.31 176	0.27 194	0.32 38	0.24 39	0.29 133	0.27 91	0.20 35	0.23 110	0.34 93	0.23 119	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 36	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 61	0.21 319	0.32 136	0.32 78	0.18 67	0.31 176	0.27 194	0.32 38	0.24 39	0.29 133	0.27 91	0.20 35	0.23 110	0.34 93	0.23 119	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 36	0.09 6

3.75w	0.22 61	0.17 145	0.30 94	0.31 50	0.19 97	0.43 326	0.24 135	0.35 55	0.24 39	0.31 145	0.27 91	0.17 6	0.22 96	0.37 117	0.20 30	0.10 14	0.07 1	0.11 4	0.09 13	0.11 36	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 61	0.18 191	0.29 80	0.30 24	0.18 67	0.27 104	0.23 116	0.37 70	0.28 78	0.31 145	0.26 83	0.22 53	0.26 151	0.50 241	0.24 136	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 36	0.09 6

2w_stereo	0.22 61	0.18 191	0.30 94	0.32 78	0.16 24	0.28 126	0.38 425	0.38 79	0.35 150	0.32 160	0.33 139	0.17 6	0.18 39	0.29 29	0.22 80	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.10 83	0.12 100	0.10 60

monsterstereo	0.22 61	0.14 25	0.26 44	0.34 127	0.18 67	0.21 29	0.20 47	0.37 70	0.35 150	0.33 167	0.40 186	0.19 26	0.18 39	0.45 191	0.21 55	0.11 36	0.09 27	0.12 50	0.09 13	0.13 149	0.08 1

monsters	0.22 61	0.14 25	0.26 44	0.31 50	0.19 97	0.23 45	0.19 28	0.44 145	0.33 129	0.36 186	0.30 119	0.16 4	0.18 39	0.43 174	0.19 12	0.11 36	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.10 60

SGD-Stereo	0.22 61	0.15 66	0.27 57	0.31 50	0.15 5	0.29 138	0.20 47	0.37 70	0.29 90	0.24 64	0.29 116	0.21 47	0.27 165	0.36 107	0.25 167	0.16 313	0.09 27	0.13 108	0.10 83	0.13 149	0.10 60

GREAT-IGEV	0.22 61	0.15 66	0.31 115	0.29 12	0.22 202	0.21 29	0.26 171	0.33 49	0.31 109	0.20 21	0.30 119	0.22 53	0.22 96	0.47 216	0.22 80	0.11 36	0.09 27	0.12 50	0.09 13	0.13 149	0.10 60
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 61	0.15 66	0.26 44	0.33 97	0.20 139	0.61 444	0.21 72	0.30 23	0.31 109	0.23 52	0.19 18	0.18 20	0.18 39	0.41 151	0.22 80	0.12 61	0.10 95	0.12 50	0.09 13	0.11 36	0.11 133

aanet-new-90k	0.23 78	0.16 95	0.45 343	0.35 170	0.17 38	0.33 204	0.27 194	0.38 79	0.26 61	0.20 21	0.24 61	0.21 47	0.35 280	0.46 207	0.17 1	0.11 36	0.09 27	0.12 50	0.10 83	0.14 201	0.09 6

aanet-new-70k	0.23 78	0.16 95	0.41 282	0.35 170	0.17 38	0.38 274	0.25 149	0.36 62	0.25 55	0.23 52	0.31 133	0.24 84	0.35 280	0.43 174	0.17 1	0.10 14	0.09 27	0.12 50	0.10 83	0.13 149	0.09 6

aanet-new-40k	0.23 78	0.17 145	0.39 257	0.34 127	0.18 67	0.38 274	0.20 47	0.36 62	0.26 61	0.24 64	0.28 104	0.25 99	0.35 280	0.25 4	0.21 55	0.11 36	0.09 27	0.13 108	0.10 83	0.14 201	0.09 6

aanet-new-36k	0.23 78	0.17 145	0.30 94	0.35 170	0.16 24	0.35 234	0.25 149	0.40 98	0.30 98	0.25 75	0.24 61	0.25 99	0.36 308	0.41 151	0.19 12	0.10 14	0.09 27	0.13 108	0.10 83	0.12 100	0.09 6

aanet-new-34k	0.23 78	0.16 95	0.37 222	0.34 127	0.16 24	0.24 58	0.24 135	0.43 137	0.36 160	0.26 86	0.27 91	0.23 69	0.35 280	0.28 15	0.20 30	0.10 14	0.09 27	0.13 108	0.09 13	0.12 100	0.09 6

aanet-32k-new	0.23 78	0.16 95	0.30 94	0.36 199	0.17 38	0.26 86	0.26 171	0.33 49	0.30 98	0.27 106	0.30 119	0.23 69	0.34 274	0.42 162	0.18 4	0.13 117	0.09 27	0.13 108	0.10 83	0.15 268	0.10 60

aanet-new-32k	0.23 78	0.15 66	0.32 136	0.36 199	0.18 67	0.38 274	0.21 72	0.40 98	0.24 39	0.27 106	0.23 47	0.34 170	0.35 280	0.30 47	0.19 12	0.12 61	0.10 95	0.13 108	0.10 83	0.13 149	0.10 60

aanet-new-30k	0.23 78	0.15 66	0.32 136	0.36 199	0.18 67	0.38 274	0.21 72	0.40 98	0.24 39	0.27 106	0.23 47	0.34 170	0.35 280	0.30 47	0.19 12	0.12 61	0.10 95	0.13 108	0.10 83	0.13 149	0.10 60

aanet-new-28k	0.23 78	0.17 145	0.40 271	0.36 199	0.17 38	0.33 204	0.22 89	0.35 55	0.27 65	0.27 106	0.23 47	0.29 128	0.34 274	0.31 57	0.22 80	0.13 117	0.10 95	0.13 108	0.11 148	0.16 324	0.12 193

aanet-new-24k	0.23 78	0.16 95	0.29 80	0.35 170	0.17 38	0.39 288	0.23 116	0.35 55	0.30 98	0.30 141	0.27 91	0.25 99	0.32 243	0.30 47	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.13 108	0.10 83	0.14 201	0.10 60

aanet-new-22k	0.23 78	0.16 95	0.30 94	0.35 170	0.18 67	0.31 176	0.19 28	0.46 160	0.42 217	0.25 75	0.23 47	0.25 99	0.30 219	0.32 66	0.22 80	0.11 36	0.10 95	0.12 50	0.10 83	0.12 100	0.10 60

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 78	0.14 25	0.27 57	0.35 170	0.18 67	0.26 86	0.26 171	0.42 118	0.38 186	0.25 75	0.43 198	0.23 69	0.28 181	0.25 4	0.22 80	0.11 36	0.09 27	0.12 50	0.09 13	0.11 36	0.10 60

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 78	0.14 25	0.31 115	0.33 97	0.18 67	0.21 29	0.33 322	0.52 201	0.42 217	0.26 86	0.33 139	0.19 26	0.30 219	0.28 15	0.21 55	0.11 36	0.09 27	0.12 50	0.09 13	0.11 36	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 78	0.13 4	0.23 6	0.29 12	0.15 5	0.35 234	0.27 194	0.45 152	0.28 78	0.28 120	0.34 150	0.40 230	0.30 219	0.33 83	0.24 136	0.13 117	0.10 95	0.12 50	0.09 13	0.10 8	0.09 6

DispViT+	0.23 78	0.14 25	0.27 57	0.29 12	0.17 38	0.19 18	0.20 47	0.59 243	0.45 237	0.28 120	0.26 83	0.24 84	0.17 21	0.46 207	0.24 136	0.13 117	0.10 95	0.10 1	0.08 1	0.10 8	0.10 60

WQFJA1++	0.23 78	0.15 66	0.27 57	0.30 24	0.21 170	0.31 176	0.18 12	0.36 62	0.17 8	0.25 75	0.30 119	0.29 128	0.28 181	0.40 140	0.22 80	0.15 256	0.10 95	0.13 108	0.10 83	0.42 624	0.11 133

GEAStereo	0.23 78	0.16 95	0.30 94	0.33 97	0.25 321	0.36 248	0.30 253	0.42 118	0.28 78	0.26 86	0.28 104	0.24 84	0.21 82	0.32 66	0.22 80	0.18 402	0.10 95	0.13 108	0.10 83	0.14 201	0.12 193

GSStereo	0.23 78	0.16 95	0.30 94	0.33 97	0.25 321	0.36 248	0.30 253	0.42 118	0.27 65	0.30 141	0.28 104	0.23 69	0.21 82	0.32 66	0.22 80	0.16 313	0.09 27	0.12 50	0.10 83	0.14 201	0.12 193

Zero-FE251	0.23 78	0.16 95	0.30 94	0.33 97	0.20 139	0.44 336	0.19 28	0.37 70	0.25 55	0.27 106	0.29 116	0.38 208	0.24 121	0.32 66	0.22 80	0.14 178	0.10 95	0.13 108	0.10 83	0.11 36	0.10 60

3.25w_new	0.23 78	0.17 145	0.32 136	0.31 50	0.17 38	0.43 326	0.20 47	0.37 70	0.30 98	0.37 193	0.28 104	0.22 53	0.25 134	0.42 162	0.22 80	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.09 1	0.10 60

3.25w	0.23 78	0.17 145	0.32 136	0.31 50	0.17 38	0.43 326	0.20 47	0.37 70	0.30 98	0.37 193	0.28 104	0.22 53	0.25 134	0.42 162	0.22 80	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.09 1	0.10 60

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 78	0.16 95	0.32 136	0.39 292	0.21 170	0.18 15	0.21 72	0.34 52	0.26 61	0.28 120	0.51 236	0.28 122	0.29 200	0.26 8	0.24 136	0.14 178	0.10 95	0.13 108	0.10 83	0.14 201	0.12 193

AIO_rvc	0.23 78	0.16 95	0.32 136	0.34 127	0.19 97	0.26 86	0.33 322	0.40 98	0.22 24	0.26 86	0.24 61	0.34 170	0.15 8	0.51 249	0.24 136	0.12 61	0.09 27	0.13 108	0.10 83	0.12 100	0.10 60

AIO_test	0.23 78	0.16 95	0.28 73	0.34 127	0.20 139	0.30 157	0.39 447	0.38 79	0.25 55	0.25 75	0.28 104	0.32 153	0.22 96	0.38 125	0.25 167	0.12 61	0.09 27	0.13 108	0.10 83	0.12 100	0.09 6

IGEV-Stereo+	0.23 78	0.14 25	0.26 44	0.32 78	0.19 97	0.12 1	0.17 3	0.29 20	0.29 90	0.21 31	0.15 5	0.22 53	0.22 96	0.40 140	0.22 80	0.14 178	0.10 95	0.12 50	0.09 13	0.15 268	0.86 671

TS12	0.24 103	0.15 66	0.29 80	0.37 223	0.17 38	0.32 195	0.26 171	0.42 118	0.24 39	0.31 145	0.51 236	0.25 99	0.27 165	0.40 140	0.29 259	0.11 36	0.10 95	0.12 50	0.09 13	0.13 149	0.10 60

aanet-new-60k	0.24 103	0.16 95	0.48 395	0.36 199	0.17 38	0.39 288	0.24 135	0.36 62	0.30 98	0.24 64	0.25 71	0.26 108	0.32 243	0.45 191	0.18 4	0.10 14	0.10 95	0.12 50	0.10 83	0.13 149	0.10 60

aanet-new-78k	0.24 103	0.17 145	0.51 437	0.36 199	0.16 24	0.26 86	0.29 233	0.36 62	0.29 90	0.22 46	0.29 116	0.23 69	0.37 315	0.42 162	0.17 1	0.10 14	0.09 27	0.12 50	0.10 83	0.14 201	0.09 6

aanet-new-12k	0.24 103	0.19 232	0.39 257	0.41 372	0.17 38	0.33 204	0.22 89	0.41 109	0.37 177	0.27 106	0.23 47	0.22 53	0.35 280	0.29 29	0.24 136	0.12 61	0.08 2	0.14 164	0.11 148	0.16 324	0.11 133

Foundation-i1b	0.24 103	0.13 4	0.23 6	0.29 12	0.15 5	0.40 294	0.26 171	0.48 173	0.25 55	0.31 145	0.33 139	0.40 230	0.30 219	0.35 103	0.24 136	0.13 117	0.10 95	0.12 50	0.11 148	0.11 36	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 103	0.13 4	0.23 6	0.28 7	0.15 5	0.40 294	0.29 233	0.49 178	0.25 55	0.33 167	0.35 158	0.40 230	0.30 219	0.34 93	0.23 119	0.12 61	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.11 36	0.10 60

LiteMatch	0.24 103	0.17 145	0.24 16	0.37 223	0.20 139	0.27 104	0.27 194	0.31 30	0.24 39	0.21 31	0.20 21	0.29 128	0.40 340	0.29 29	0.43 414	0.16 313	0.10 95	0.15 216	0.13 237	0.14 201	0.14 288

Selective-IGEV-i32	0.24 103	0.18 191	0.35 192	0.35 170	0.19 97	0.27 104	0.25 149	0.55 218	0.23 33	0.27 106	0.25 71	0.34 170	0.19 55	0.58 323	0.22 80	0.12 61	0.10 95	0.14 164	0.11 148	0.12 100	0.10 60

VIP-Stereo	0.24 103	0.17 145	0.29 80	0.32 78	0.21 170	0.64 471	0.19 28	0.31 30	0.37 177	0.23 52	0.30 119	0.27 116	0.19 55	0.47 216	0.22 80	0.12 61	0.09 27	0.13 108	0.09 13	0.12 100	0.09 6

gasm-f	0.24 103	0.16 95	0.27 57	0.33 97	0.25 321	0.25 76	0.36 386	0.42 118	0.28 78	0.26 86	0.35 158	0.24 84	0.30 219	0.36 107	0.23 119	0.18 402	0.10 95	0.13 108	0.10 83	0.15 268	0.12 193

3w_stereo	0.24 103	0.20 279	0.37 222	0.33 97	0.16 24	0.32 195	0.42 484	0.41 109	0.38 186	0.31 145	0.27 91	0.16 4	0.26 151	0.34 93	0.22 80	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.12 100	0.11 133

1w_stereo	0.24 103	0.15 66	0.29 80	0.34 127	0.18 67	0.31 176	0.41 474	0.40 98	0.43 221	0.31 145	0.38 176	0.17 6	0.24 121	0.45 191	0.23 119	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 36	0.09 6

LG-Stereo	0.24 103	0.18 191	0.40 271	0.39 292	0.20 139	0.22 34	0.27 194	0.32 38	0.36 160	0.26 86	0.44 200	0.22 53	0.16 17	0.37 117	0.27 216	0.11 36	0.12 298	0.16 254	0.15 310	0.13 149	0.09 6

HUF	0.24 103	0.16 95	0.33 155	0.32 78	0.18 67	0.25 76	0.40 458	0.42 118	0.34 137	0.25 75	0.23 47	0.32 153	0.28 181	0.34 93	0.24 136	0.13 117	0.10 95	0.13 108	0.09 13	0.12 100	0.10 60

GIP-stereo	0.24 103	0.18 191	0.30 94	0.37 223	0.24 290	0.26 86	0.20 47	0.46 160	0.36 160	0.24 64	0.39 181	0.35 185	0.20 70	0.31 57	0.21 55	0.15 256	0.10 95	0.13 108	0.10 83	0.12 100	0.11 133

RAStereo	0.24 103	0.17 145	0.29 80	0.40 335	0.21 170	0.23 45	0.26 171	0.42 118	0.45 237	0.23 52	0.34 150	0.30 142	0.19 55	0.34 93	0.25 167	0.15 256	0.12 298	0.16 254	0.13 237	0.14 201	0.11 133

IGEV++	0.24 103	0.17 145	0.31 115	0.38 260	0.22 202	0.24 58	0.22 89	0.50 188	0.23 33	0.28 120	0.35 158	0.30 142	0.22 96	0.31 57	0.28 239	0.14 178	0.10 95	0.13 108	0.10 83	0.13 149	0.13 242

Selective-IGEV	0.24 103	0.18 191	0.35 192	0.35 170	0.19 97	0.27 104	0.25 149	0.55 218	0.23 33	0.27 106	0.25 71	0.34 170	0.19 55	0.58 323	0.22 80	0.12 61	0.10 95	0.14 164	0.11 148	0.12 100	0.10 60

PhaseNet	0.25 121	0.16 95	0.31 115	0.35 170	0.22 202	0.33 204	0.22 89	0.45 152	0.33 129	0.21 31	0.28 104	0.38 208	0.23 110	0.42 162	0.28 239	0.13 117	0.10 95	0.15 216	0.15 310	0.13 149	0.12 193

aanet-new-10k	0.25 121	0.18 191	0.44 330	0.38 260	0.18 67	0.45 345	0.21 72	0.44 145	0.35 150	0.27 106	0.31 133	0.25 99	0.30 219	0.28 15	0.21 55	0.13 117	0.09 27	0.13 108	0.10 83	0.16 324	0.10 60

aanet-new-14k	0.25 121	0.19 232	0.38 235	0.38 260	0.17 38	0.18 15	0.25 149	0.52 201	0.49 262	0.28 120	0.30 119	0.21 47	0.33 262	0.33 83	0.23 119	0.12 61	0.09 27	0.13 108	0.10 83	0.17 364	0.11 133

aanet-new-8k	0.25 121	0.19 232	0.32 136	0.37 223	0.20 139	0.40 294	0.29 233	0.49 178	0.39 198	0.24 64	0.25 71	0.22 53	0.34 274	0.49 233	0.21 55	0.11 36	0.09 27	0.13 108	0.10 83	0.12 100	0.10 60

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 121	0.16 95	0.33 155	0.38 260	0.20 139	0.46 350	0.27 194	0.41 109	0.34 137	0.28 120	0.38 176	0.24 84	0.35 280	0.29 29	0.24 136	0.11 36	0.09 27	0.13 108	0.10 83	0.13 149	0.10 60

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 121	0.14 25	0.30 94	0.34 127	0.21 170	0.44 336	0.25 149	0.44 145	0.35 150	0.27 106	0.35 158	0.37 199	0.35 280	0.28 15	0.26 196	0.12 61	0.09 27	0.13 108	0.11 148	0.11 36	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 121	0.14 25	0.74 552	0.33 97	0.19 97	0.29 138	0.22 89	0.38 79	0.29 90	0.25 75	0.22 42	0.23 69	0.32 243	0.28 15	0.19 12	0.11 36	0.10 95	0.12 50	0.10 83	0.12 100	0.30 575

zero-FE	0.25 121	0.15 66	0.30 94	0.35 170	0.29 458	0.19 18	0.20 47	0.35 55	0.31 109	0.26 86	0.27 91	0.29 128	0.29 200	0.33 83	0.24 136	0.17 368	0.10 95	0.14 164	0.10 83	0.64 658	0.12 193

GASTEREO	0.25 121	0.16 95	0.32 136	0.40 335	0.20 139	0.22 34	0.30 253	0.43 137	0.31 109	0.37 193	0.33 139	0.22 53	0.35 280	0.41 151	0.23 119	0.15 256	0.10 95	0.13 108	0.11 148	0.12 100	0.11 133

MSCF	0.25 121	0.16 95	0.33 155	0.39 292	0.20 139	0.20 22	0.31 281	0.43 137	0.31 109	0.36 186	0.33 139	0.23 69	0.35 280	0.36 107	0.23 119	0.15 256	0.10 95	0.13 108	0.11 148	0.13 149	0.11 133

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 121	0.31 520	0.24 16	0.51 566	0.19 97	0.29 138	0.22 89	0.40 98	0.37 177	0.26 86	0.24 61	0.24 84	0.31 236	0.44 186	0.22 80	0.14 178	0.09 27	0.12 50	0.09 13	0.14 201	0.10 60

IGEV-RUCA	0.25 121	0.16 95	0.34 176	0.39 292	0.27 404	0.33 204	0.20 47	0.38 79	0.36 160	0.26 86	0.31 133	0.25 99	0.21 82	0.48 227	0.24 136	0.20 460	0.11 227	0.13 108	0.10 83	0.17 364	0.15 320

fffft	0.25 121	0.17 145	0.37 222	0.36 199	0.22 202	0.28 126	0.36 386	0.42 118	0.24 39	0.36 186	0.23 47	0.27 116	0.22 96	0.52 256	0.27 216	0.12 61	0.09 27	0.16 254	0.12 189	0.12 100	0.12 193
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.25 121	0.18 191	0.34 176	0.37 223	0.18 67	0.28 126	0.30 253	0.48 173	0.27 65	0.29 133	0.30 119	0.32 153	0.17 21	0.52 256	0.23 119	0.12 61	0.10 95	0.14 164	0.11 148	0.13 149	0.10 60

RSM++	0.25 121	0.18 191	0.34 176	0.36 199	0.20 139	0.28 126	0.30 253	0.51 191	0.32 123	0.25 75	0.22 42	0.37 199	0.21 82	0.50 241	0.24 136	0.12 61	0.10 95	0.14 164	0.12 189	0.14 201	0.10 60

RSM	0.25 121	0.18 191	0.33 155	0.36 199	0.20 139	0.27 104	0.34 339	0.51 191	0.27 65	0.26 86	0.23 47	0.39 216	0.21 82	0.56 290	0.22 80	0.12 61	0.10 95	0.14 164	0.11 148	0.14 201	0.10 60

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 121	0.14 25	0.74 552	0.33 97	0.19 97	0.29 138	0.22 89	0.38 79	0.29 90	0.25 75	0.22 42	0.23 69	0.32 243	0.28 15	0.19 12	0.11 36	0.10 95	0.12 50	0.10 83	0.12 100	0.30 575

MoCha-V2	0.25 121	0.15 66	0.29 80	0.40 335	0.18 67	0.27 104	0.26 171	0.49 178	0.27 65	0.36 186	0.27 91	0.33 166	0.35 280	0.49 233	0.22 80	0.12 61	0.10 95	0.12 50	0.10 83	0.13 149	0.11 133

EGLCR-Stereo	0.25 121	0.16 95	0.33 155	0.34 127	0.20 139	0.35 234	0.20 47	0.52 201	0.36 160	0.28 120	0.27 91	0.41 242	0.18 39	0.45 191	0.26 196	0.14 178	0.10 95	0.16 254	0.14 277	0.13 149	0.11 133

DNS	0.26 140	0.17 145	0.36 204	0.37 223	0.22 202	0.33 204	0.23 116	0.47 164	0.30 98	0.34 171	0.34 150	0.45 275	0.24 121	0.28 15	0.21 55	0.19 435	0.11 227	0.13 108	0.12 189	0.16 324	0.16 370

DF	0.26 140	0.15 66	0.38 235	0.35 170	0.19 97	0.26 86	0.26 171	0.42 118	0.27 65	0.29 133	0.49 222	0.50 301	0.22 96	0.48 227	0.20 30	0.14 178	0.10 95	0.13 108	0.10 83	0.12 100	0.11 133

aanet-new	0.26 140	0.19 232	0.34 176	0.38 260	0.25 321	0.51 370	0.24 135	0.40 98	0.30 98	0.27 106	0.27 91	0.23 69	0.36 308	0.43 174	0.22 80	0.14 178	0.09 27	0.14 164	0.10 83	0.15 268	0.12 193

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 140	0.16 95	0.30 94	0.33 97	0.22 202	0.36 248	0.32 310	0.47 164	0.48 258	0.38 205	0.51 236	0.24 84	0.18 39	0.29 29	0.24 136	0.13 117	0.09 27	0.15 216	0.12 189	0.11 36	0.11 133

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 140	0.16 95	0.31 115	0.34 127	0.21 170	0.33 204	0.31 281	0.45 152	0.45 237	0.40 227	0.54 255	0.24 84	0.18 39	0.36 107	0.22 80	0.12 61	0.09 27	0.15 216	0.12 189	0.11 36	0.10 60

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 140	0.16 95	0.30 94	0.33 97	0.22 202	0.34 221	0.31 281	0.48 173	0.50 268	0.39 218	0.54 255	0.23 69	0.19 55	0.29 29	0.23 119	0.12 61	0.09 27	0.15 216	0.12 189	0.11 36	0.10 60

Foundation-i1	0.26 140	0.14 25	0.25 30	0.33 97	0.21 170	0.39 288	0.26 171	0.60 254	0.38 186	0.35 181	0.38 176	0.44 273	0.29 200	0.32 66	0.26 196	0.13 117	0.10 95	0.12 50	0.11 148	0.11 36	0.10 60

gcap_with_dpt	0.26 140	0.16 95	0.32 136	0.34 127	0.21 170	0.35 234	0.36 386	0.44 145	0.41 206	0.38 205	0.54 255	0.22 53	0.21 82	0.28 15	0.22 80	0.12 61	0.09 27	0.15 216	0.12 189	0.11 36	0.10 60

NLSM3	0.26 140	0.16 95	0.30 94	0.38 260	0.21 170	0.34 221	0.27 194	0.57 230	0.47 249	0.28 120	0.35 158	0.29 128	0.24 121	0.42 162	0.27 216	0.12 61	0.10 95	0.16 254	0.15 310	0.12 100	0.10 60

DDF-Stereo	0.26 140	0.15 66	0.30 94	0.36 199	0.29 458	0.19 18	0.20 47	0.32 38	0.31 109	0.26 86	0.26 83	0.29 128	0.29 200	0.38 125	0.24 136	0.17 368	0.10 95	0.14 164	0.10 83	0.70 661	0.12 193

Replicate-Monster	0.26 140	0.15 66	1.07 608	0.30 24	0.17 38	0.38 274	0.19 28	0.43 137	0.39 198	0.23 52	0.21 31	0.23 69	0.21 82	0.45 191	0.19 12	0.11 36	0.09 27	0.12 50	0.09 13	0.09 1	0.14 288

S2M2_L	0.26 140	0.22 360	0.33 155	0.31 50	0.25 321	0.24 58	0.13 1	0.35 55	0.41 206	0.25 75	0.36 168	0.30 142	0.25 134	0.30 47	0.26 196	0.22 504	0.19 533	0.17 301	0.19 459	0.21 469	0.18 416
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	0.26 140	0.18 191	0.34 176	0.35 170	0.24 290	0.23 45	0.28 224	0.51 191	0.36 160	0.31 145	0.36 168	0.37 199	0.20 70	0.57 302	0.22 80	0.13 117	0.10 95	0.13 108	0.11 148	0.16 324	0.12 193

SCV	0.26 140	0.19 232	0.33 155	0.35 170	0.21 170	0.27 104	0.34 339	0.56 222	0.28 78	0.24 64	0.28 104	0.37 199	0.23 110	0.49 233	0.22 80	0.18 402	0.10 95	0.14 164	0.11 148	0.15 268	0.11 133

castereo++	0.26 140	0.16 95	0.26 44	0.33 97	0.19 97	0.75 518	0.20 47	0.37 70	0.47 249	0.23 52	0.23 47	0.35 185	0.28 181	0.39 131	0.19 12	0.14 178	0.09 27	0.14 164	0.09 13	0.11 36	0.10 60

SMoEStereo_RVC	0.26 140	0.19 232	0.35 192	0.35 170	0.22 202	0.36 248	0.32 310	0.39 87	0.34 137	0.37 193	0.30 119	0.33 166	0.24 121	0.53 265	0.24 136	0.12 61	0.10 95	0.16 254	0.12 189	0.12 100	0.11 133

mms	0.26 140	0.21 319	0.33 155	0.37 223	0.25 321	0.30 157	0.33 322	0.40 98	0.32 123	0.28 120	0.34 150	0.34 170	0.20 70	0.45 191	0.26 196	0.12 61	0.11 227	0.16 254	0.12 189	0.14 201	0.11 133

ours_stereo	0.26 140	0.21 319	0.33 155	0.38 260	0.23 257	0.30 157	0.33 322	0.42 118	0.38 186	0.26 86	0.34 150	0.35 185	0.23 110	0.47 216	0.27 216	0.13 117	0.11 227	0.16 254	0.12 189	0.14 201	0.10 60

Occ-G	0.26 140	0.14 25	0.28 73	0.34 127	0.20 139	0.27 104	0.34 339	0.41 109	0.31 109	0.29 133	0.43 198	0.49 296	0.25 134	0.47 216	0.28 239	0.13 117	0.11 227	0.14 164	0.11 148	0.12 100	0.12 193

gcap-zeroshot	0.26 140	0.16 95	0.31 115	0.33 97	0.22 202	0.36 248	0.31 281	0.47 164	0.46 242	0.38 205	0.50 226	0.24 84	0.18 39	0.28 15	0.24 136	0.13 117	0.09 27	0.15 216	0.12 189	0.11 36	0.10 60

test_for_model	0.26 140	0.16 95	0.31 115	0.33 97	0.22 202	0.36 248	0.32 310	0.47 164	0.48 258	0.38 205	0.51 236	0.24 84	0.18 39	0.29 29	0.24 136	0.13 117	0.09 27	0.15 216	0.12 189	0.11 36	0.11 133

MaDis-Stereo	0.26 140	0.18 191	0.36 204	0.36 199	0.26 369	0.27 104	0.27 194	0.43 137	0.35 150	0.27 106	0.26 83	0.41 242	0.28 181	0.40 140	0.28 239	0.16 313	0.14 409	0.16 254	0.13 237	0.14 201	0.12 193

testlalala	0.26 140	0.16 95	0.31 115	0.33 97	0.22 202	0.36 248	0.31 281	0.47 164	0.46 242	0.38 205	0.50 226	0.24 84	0.18 39	0.28 15	0.24 136	0.13 117	0.09 27	0.15 216	0.12 189	0.11 36	0.10 60

CroCo-Stereo	0.26 140	0.22 360	0.36 204	0.48 521	0.22 202	0.20 22	0.29 233	0.51 191	0.44 228	0.28 120	0.23 47	0.42 252	0.26 151	0.29 29	0.26 196	0.15 256	0.13 370	0.13 108	0.11 148	0.16 324	0.12 193
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
BStereo	0.27 164	0.16 95	0.88 583	0.34 127	0.22 202	0.22 34	0.31 281	0.39 87	0.41 206	0.26 86	0.24 61	0.26 108	0.19 55	0.42 162	0.28 239	0.10 14	0.12 298	0.12 50	0.16 345	0.12 100	0.14 288

tt45	0.27 164	0.17 145	0.34 176	0.35 170	0.23 257	0.38 274	0.28 224	0.46 160	0.28 78	0.40 227	0.27 91	0.38 208	0.25 134	0.57 302	0.26 196	0.13 117	0.11 227	0.16 254	0.13 237	0.12 100	0.14 288

999	0.27 164	0.16 95	0.35 192	0.36 199	0.24 290	0.31 176	0.27 194	0.49 178	0.38 186	0.26 86	0.30 119	0.39 216	0.23 110	0.63 379	0.25 167	0.13 117	0.10 95	0.14 164	0.12 189	0.12 100	0.14 288

Pointernet	0.27 164	0.14 25	0.33 155	0.35 170	0.23 257	0.35 234	0.21 72	0.72 361	0.38 186	0.39 218	0.36 168	0.34 170	0.25 134	0.36 107	0.25 167	0.15 256	0.10 95	0.12 50	0.08 1	0.11 36	0.10 60

trnet	0.27 164	0.14 25	0.23 6	0.28 7	0.15 5	0.37 260	0.23 116	0.52 201	0.72 369	0.42 239	0.51 236	0.34 170	0.26 151	0.39 131	0.25 167	0.15 256	0.11 227	0.12 50	0.08 1	0.11 36	0.10 60

UniTT-Stereo	0.27 164	0.17 145	0.37 222	0.40 335	0.27 404	0.30 157	0.28 224	0.39 87	0.31 109	0.29 133	0.46 209	0.27 116	0.25 134	0.47 216	0.34 312	0.17 368	0.13 370	0.13 108	0.12 189	0.14 201	0.12 193

AEACV	0.27 164	0.17 145	0.31 115	0.34 127	0.45 607	0.26 86	0.28 224	0.37 70	0.32 123	0.30 141	0.46 209	0.31 150	0.37 315	0.36 107	0.24 136	0.14 178	0.10 95	0.15 216	0.12 189	0.13 149	0.11 133

LoS_RVC	0.27 164	0.16 95	0.27 57	0.32 78	0.30 477	0.44 336	0.34 339	0.41 109	0.33 129	0.31 145	0.51 236	0.29 128	0.32 243	0.36 107	0.28 239	0.11 36	0.10 95	0.11 4	0.08 1	0.11 36	0.19 450

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 172	0.51 610	1.28 632	0.31 50	0.19 97	0.22 34	0.22 89	0.45 152	0.28 78	0.23 52	0.32 136	0.25 99	0.24 121	0.32 66	0.20 30	0.12 61	0.11 227	0.12 50	0.10 83	0.11 36	0.11 133

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 172	0.23 382	1.22 627	0.34 127	0.21 170	0.29 138	0.21 72	0.41 109	0.33 129	0.24 64	0.30 119	0.32 153	0.28 181	0.33 83	0.20 30	0.12 61	0.11 227	0.13 108	0.10 83	0.10 8	0.11 133

VMStereo-Base	0.28 172	0.16 95	0.27 57	0.30 24	0.17 38	0.30 157	0.27 194	0.50 188	0.65 334	0.32 160	0.47 215	0.42 252	0.24 121	0.41 151	0.27 216	0.15 256	0.11 227	0.12 50	0.10 83	0.13 149	0.14 288

water-stereo	0.28 172	0.14 25	0.29 80	0.35 170	0.19 97	0.36 248	0.23 116	0.62 266	0.38 186	0.39 218	0.62 287	0.41 242	0.35 280	0.28 15	0.27 216	0.14 178	0.13 370	0.13 108	0.12 189	0.12 100	0.10 60

castereo	0.28 172	0.16 95	0.32 136	0.35 170	0.21 170	0.40 294	0.42 484	0.50 188	0.66 338	0.26 86	0.41 189	0.37 199	0.36 308	0.33 83	0.24 136	0.13 117	0.09 27	0.13 108	0.10 83	0.11 36	0.10 60

fffy	0.28 172	0.21 319	0.34 176	0.37 223	0.23 257	0.33 204	0.29 233	0.51 191	0.41 206	0.32 160	0.37 173	0.39 216	0.27 165	0.50 241	0.27 216	0.12 61	0.11 227	0.16 254	0.13 237	0.14 201	0.11 133

WCG-NET	0.28 172	0.15 66	0.33 155	0.33 97	0.19 97	0.33 204	0.27 194	0.39 87	0.80 428	0.46 259	0.49 222	0.39 216	0.25 134	0.40 140	0.25 167	0.12 61	0.09 27	0.13 108	0.11 148	0.12 100	0.10 60

GCAP-BAT	0.28 172	0.15 66	0.42 303	0.33 97	0.21 170	0.25 76	0.25 149	0.45 152	0.54 284	0.34 171	0.42 192	0.43 263	0.27 165	0.48 227	0.24 136	0.14 178	0.11 227	0.14 164	0.12 189	0.11 36	0.12 193

MGS-Stereo	0.28 172	0.19 232	0.40 271	0.36 199	0.23 257	0.37 260	0.30 253	0.39 87	0.44 228	0.31 145	0.51 236	0.40 230	0.24 121	0.43 174	0.26 196	0.15 256	0.12 298	0.15 216	0.13 237	0.14 201	0.13 242

GCAPDPT-zeroshot	0.28 172	0.15 66	0.42 303	0.33 97	0.21 170	0.25 76	0.25 149	0.45 152	0.54 284	0.34 171	0.42 192	0.43 263	0.27 165	0.48 227	0.24 136	0.14 178	0.11 227	0.14 164	0.12 189	0.11 36	0.12 193

GCAP-Stereo	0.28 172	0.19 232	0.40 271	0.38 260	0.19 97	0.38 274	0.23 116	0.57 230	0.41 206	0.45 252	0.49 222	0.39 216	0.27 165	0.33 83	0.23 119	0.14 178	0.12 298	0.14 164	0.11 148	0.12 100	0.11 133

CES	0.28 172	0.14 25	0.23 6	0.30 24	0.70 658	0.37 260	0.27 194	0.48 173	0.46 242	0.34 171	0.48 218	0.27 116	0.22 96	0.39 131	0.23 119	0.13 117	0.11 227	0.12 50	0.08 1	0.13 149	0.17 397

MC-Stereo	0.28 172	0.17 145	0.32 136	0.38 260	0.20 139	0.26 86	0.26 171	0.49 178	0.37 177	0.37 193	0.61 284	0.41 242	0.31 236	0.55 279	0.25 167	0.13 117	0.09 27	0.14 164	0.12 189	0.12 100	0.11 133

CroCo-Stereo Lap2	0.28 172	0.24 420	0.39 257	0.50 550	0.29 458	0.20 22	0.31 281	0.49 178	0.38 186	0.24 64	0.27 91	0.46 283	0.31 236	0.39 131	0.30 266	0.14 178	0.15 440	0.16 254	0.13 237	0.16 324	0.15 320

CREStereo	0.28 172	0.15 66	0.24 16	0.27 2	0.17 38	0.37 260	0.25 149	0.51 191	0.72 369	0.42 239	0.51 236	0.32 153	0.26 151	0.38 125	0.25 167	0.16 313	0.11 227	0.12 50	0.08 1	0.12 100	0.11 133
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
quiztm	0.29 187	0.19 232	0.35 192	0.40 335	0.23 257	0.27 104	0.33 322	0.63 274	0.39 198	0.45 252	0.60 278	0.39 216	0.18 39	0.40 140	0.26 196	0.14 178	0.10 95	0.14 164	0.11 148	0.14 201	0.10 60

DA	0.29 187	0.17 145	0.31 115	0.40 335	0.20 139	0.74 512	0.33 322	0.47 164	0.44 228	0.34 171	0.39 181	0.39 216	0.32 243	0.32 66	0.24 136	0.15 256	0.11 227	0.16 254	0.11 148	0.15 268	0.10 60

GGEV	0.29 187	0.17 145	0.31 115	0.40 335	0.20 139	0.74 512	0.33 322	0.47 164	0.44 228	0.34 171	0.39 181	0.39 216	0.32 243	0.32 66	0.24 136	0.15 256	0.11 227	0.16 254	0.11 148	0.15 268	0.10 60

FlowAnything_test	0.29 187	0.19 232	0.39 257	0.47 513	0.26 369	0.46 350	0.25 149	0.43 137	0.31 109	0.29 133	0.26 83	0.35 185	0.26 151	0.40 140	0.37 364	0.21 477	0.15 440	0.22 486	0.26 582	0.16 324	0.16 370

depthmonostereo	0.29 187	0.14 25	0.31 115	0.35 170	0.17 38	0.46 350	0.27 194	0.69 330	0.57 300	0.35 181	0.42 192	0.31 150	0.35 280	0.35 103	0.27 216	0.14 178	0.12 298	0.13 108	0.12 189	0.11 36	0.10 60

HART	0.29 187	0.16 95	0.32 136	0.40 335	0.21 170	0.32 195	0.26 171	0.62 266	0.31 109	0.33 167	0.65 297	0.41 242	0.22 96	0.55 279	0.25 167	0.12 61	0.10 95	0.15 216	0.11 148	0.15 268	0.11 133

ff7	0.29 187	0.21 319	0.38 235	0.36 199	0.26 369	0.31 176	0.35 364	0.62 266	0.34 137	0.38 205	0.33 139	0.32 153	0.29 200	0.58 323	0.25 167	0.14 178	0.10 95	0.17 301	0.12 189	0.14 201	0.15 320

IGEVStereo-DCA	0.29 187	0.22 360	0.38 235	0.35 170	0.27 404	0.37 260	0.35 364	0.62 266	0.34 137	0.38 205	0.30 119	0.35 185	0.27 165	0.51 249	0.22 80	0.15 256	0.12 298	0.16 254	0.12 189	0.13 149	0.15 320

ffff	0.29 187	0.21 319	0.38 235	0.36 199	0.26 369	0.31 176	0.35 364	0.62 266	0.34 137	0.38 205	0.33 139	0.32 153	0.29 200	0.58 323	0.25 167	0.14 178	0.10 95	0.17 301	0.12 189	0.14 201	0.15 320

rrr	0.29 187	0.22 360	0.41 282	0.35 170	0.27 404	0.37 260	0.32 310	0.52 201	0.42 217	0.38 205	0.30 119	0.35 185	0.27 165	0.51 249	0.22 80	0.15 256	0.12 298	0.16 254	0.13 237	0.13 149	0.14 288

11t	0.29 187	0.21 319	0.38 235	0.36 199	0.26 369	0.31 176	0.35 364	0.62 266	0.34 137	0.38 205	0.33 139	0.32 153	0.29 200	0.58 323	0.25 167	0.14 178	0.10 95	0.17 301	0.12 189	0.14 201	0.15 320

anonymousdsp	0.29 187	0.21 319	0.38 235	0.37 223	0.25 321	0.30 157	0.35 364	0.63 274	0.35 150	0.39 218	0.33 139	0.33 166	0.28 181	0.59 341	0.25 167	0.14 178	0.10 95	0.17 301	0.12 189	0.14 201	0.15 320

LoS	0.29 187	0.15 66	0.30 94	0.29 12	0.18 67	0.33 204	0.29 233	0.51 191	0.72 369	0.34 171	0.52 248	0.41 242	0.28 181	0.47 216	0.28 239	0.15 256	0.11 227	0.13 108	0.09 13	0.11 36	0.11 133
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.29 187	0.21 319	0.38 235	0.35 170	0.24 290	0.32 195	0.43 491	0.57 230	0.37 177	0.33 167	0.30 119	0.32 153	0.28 181	0.57 302	0.26 196	0.13 117	0.11 227	0.16 254	0.13 237	0.13 149	0.13 242

ccc-4	0.29 187	0.21 319	0.38 235	0.36 199	0.26 369	0.31 176	0.35 364	0.62 266	0.34 137	0.38 205	0.33 139	0.32 153	0.29 200	0.58 323	0.25 167	0.14 178	0.10 95	0.17 301	0.12 189	0.14 201	0.15 320

IGEV-Stereo	0.29 187	0.21 319	0.38 235	0.37 223	0.25 321	0.30 157	0.35 364	0.63 274	0.35 150	0.39 218	0.33 139	0.33 166	0.28 181	0.59 341	0.25 167	0.14 178	0.10 95	0.17 301	0.12 189	0.14 201	0.15 320
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.29 187	0.19 232	0.27 57	0.44 459	0.19 97	0.31 176	0.26 171	0.47 164	0.43 221	0.37 193	0.47 215	0.41 242	0.23 110	0.50 241	0.34 312	0.14 178	0.18 514	0.19 398	0.16 345	0.16 324	0.13 242

test_xeample3	0.29 187	0.21 319	0.41 282	0.35 170	0.26 369	0.35 234	0.32 310	0.56 222	0.36 160	0.43 245	0.32 136	0.34 170	0.28 181	0.54 272	0.23 119	0.14 178	0.11 227	0.16 254	0.12 189	0.14 201	0.13 242

DN	0.30 205	0.17 145	0.33 155	0.37 223	0.26 369	0.35 234	0.27 194	0.54 216	0.55 291	0.32 160	0.42 192	0.50 301	0.23 110	0.39 131	0.22 80	0.21 477	0.14 409	0.16 254	0.13 237	0.17 364	0.18 416

PSi22	0.30 205	0.18 191	0.30 94	0.36 199	0.19 97	0.30 157	0.19 28	0.42 118	0.73 376	0.27 106	0.32 136	0.57 333	0.43 356	0.77 492	0.25 167	0.12 61	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.14 201	0.11 133

Wave_Phase_stereo	0.30 205	0.16 95	0.88 583	0.34 127	0.22 202	0.64 471	0.31 281	0.54 216	0.41 206	0.26 86	0.24 61	0.26 108	0.19 55	0.42 162	0.28 239	0.10 14	0.12 298	0.12 50	0.16 345	0.12 100	0.14 288

DilatedVolume-Stereo	0.30 205	0.15 66	0.34 176	0.33 97	0.20 139	0.53 383	0.25 149	0.56 222	0.43 221	0.56 298	0.50 226	0.35 185	0.29 200	0.49 233	0.28 239	0.13 117	0.11 227	0.12 50	0.11 148	0.11 36	0.10 60

MM-Stereo_test2	0.30 205	0.18 191	0.39 257	0.40 335	0.24 290	0.42 321	0.42 484	0.63 274	0.41 206	0.37 193	0.35 158	0.32 153	0.26 151	0.53 265	0.25 167	0.12 61	0.10 95	0.15 216	0.12 189	0.15 268	0.10 60

Reg-Stereo(zero)	0.30 205	0.16 95	0.28 73	0.34 127	0.18 67	0.32 195	0.20 47	0.63 274	0.68 348	0.50 277	0.52 248	0.51 307	0.30 219	0.45 191	0.25 167	0.13 117	0.10 95	0.12 50	0.10 83	0.12 100	0.11 133

CASnet	0.30 205	0.20 279	0.33 155	0.41 372	0.16 24	0.26 86	0.24 135	0.52 201	0.53 280	0.52 286	0.54 255	0.39 216	0.24 121	0.40 140	0.26 196	0.14 178	0.10 95	0.22 486	0.18 428	0.18 393	0.11 133
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.30 205	0.15 66	0.31 115	0.30 24	0.17 38	0.55 396	0.23 116	0.44 145	0.55 291	0.59 305	0.68 312	0.37 199	0.26 151	0.35 103	0.27 216	0.15 256	0.16 472	0.12 50	0.10 83	0.13 149	0.14 288

rvit_stereo_0081_aga	0.31 213	0.28 494	0.44 330	0.42 418	0.29 458	0.34 221	0.31 281	0.44 145	0.40 202	0.39 218	0.44 200	0.40 230	0.32 243	0.42 162	0.29 259	0.23 521	0.17 492	0.19 398	0.16 345	0.20 445	0.15 320

rvit_stereo_0080	0.31 213	0.25 446	0.40 271	0.39 292	0.28 429	0.27 104	0.46 507	0.49 178	0.44 228	0.35 181	0.42 192	0.40 230	0.28 181	0.41 151	0.33 296	0.22 504	0.17 492	0.17 301	0.16 345	0.22 492	0.15 320

WCG-NET（raft）	0.31 213	0.15 66	0.36 204	0.32 78	0.19 97	0.35 234	0.27 194	0.51 191	0.78 417	0.45 252	0.55 264	0.48 290	0.27 165	0.54 272	0.26 196	0.13 117	0.10 95	0.12 50	0.11 148	0.12 100	0.11 133

whm_eth	0.31 213	0.25 446	0.40 271	0.39 292	0.28 429	0.27 104	0.46 507	0.49 178	0.44 228	0.35 181	0.42 192	0.40 230	0.28 181	0.41 151	0.33 296	0.22 504	0.17 492	0.17 301	0.16 345	0.22 492	0.15 320

plain	0.31 213	0.20 279	0.50 422	0.39 292	0.29 458	0.27 104	0.30 253	0.44 145	0.35 150	0.31 145	0.66 304	0.30 142	0.31 236	0.65 402	0.31 274	0.17 368	0.13 370	0.20 429	0.15 310	0.17 364	0.12 193

MIF-Stereo (partial)	0.31 213	0.18 191	0.37 222	0.41 372	0.31 499	0.28 126	0.23 116	0.47 164	0.42 217	0.31 145	0.63 288	0.36 195	0.35 280	0.57 302	0.31 274	0.17 368	0.13 370	0.19 398	0.17 400	0.18 393	0.14 288

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 219	0.38 565	2.34 671	0.33 97	0.19 97	0.20 22	0.22 89	0.43 137	0.29 90	0.22 46	0.25 71	0.22 53	0.26 151	0.29 29	0.20 30	0.11 36	0.10 95	0.12 50	0.09 13	0.11 36	0.10 60

RT-Monster	0.32 219	0.17 145	0.30 94	0.34 127	0.26 369	0.38 274	0.20 47	0.56 222	0.76 398	0.61 316	0.64 294	0.49 296	0.28 181	0.41 151	0.30 266	0.14 178	0.11 227	0.12 50	0.10 83	0.11 36	0.13 242

WQFJA1	0.32 219	0.19 232	0.34 176	0.39 292	0.26 369	0.62 452	0.30 253	0.56 222	0.47 249	0.37 193	0.39 181	0.38 208	0.33 262	0.50 241	0.42 406	0.14 178	0.18 514	0.16 254	0.14 277	0.14 201	0.13 242

WQFJX	0.32 219	0.18 191	0.33 155	0.39 292	0.27 404	0.60 441	0.30 253	0.53 213	0.47 249	0.39 218	0.38 176	0.34 170	0.33 262	0.61 355	0.40 391	0.14 178	0.17 492	0.16 254	0.13 237	0.14 201	0.14 288

NLMM	0.32 219	0.19 232	0.34 176	0.39 292	0.26 369	0.62 452	0.30 253	0.56 222	0.47 249	0.37 193	0.39 181	0.38 208	0.33 262	0.49 233	0.42 406	0.14 178	0.18 514	0.16 254	0.14 277	0.14 201	0.13 242

NLSM1	0.32 219	0.18 191	0.34 176	0.39 292	0.25 321	0.66 483	0.27 194	0.57 230	0.50 268	0.37 193	0.53 252	0.29 128	0.28 181	0.54 272	0.32 283	0.16 313	0.17 492	0.18 354	0.15 310	0.14 201	0.12 193

FE-Mocha	0.32 219	0.19 232	0.50 422	0.38 260	0.27 404	0.30 157	0.20 47	0.71 355	0.36 160	0.65 349	0.56 267	0.54 320	0.25 134	0.38 125	0.22 80	0.15 256	0.10 95	0.17 301	0.16 345	0.13 149	0.12 193

rvit_stereo_0081	0.32 219	0.24 420	0.47 373	0.43 439	0.26 369	0.30 157	0.37 403	0.42 118	0.55 291	0.36 186	0.40 186	0.39 216	0.35 280	0.43 174	0.33 296	0.22 504	0.16 472	0.19 398	0.16 345	0.19 427	0.13 242

rvit_stereo_0082	0.32 219	0.24 420	0.47 373	0.43 439	0.26 369	0.30 157	0.37 403	0.42 118	0.55 291	0.36 186	0.40 186	0.39 216	0.35 280	0.43 174	0.33 296	0.22 504	0.16 472	0.19 398	0.16 345	0.19 427	0.13 242

RAFT-Stereo-weight	0.32 219	0.18 191	0.33 155	0.39 292	0.22 202	0.26 86	0.29 233	0.67 310	0.80 428	0.53 289	0.51 236	0.58 342	0.20 70	0.47 216	0.27 216	0.13 117	0.10 95	0.14 164	0.11 148	0.13 149	0.11 133

CAS++	0.32 219	0.24 420	0.36 204	0.37 223	0.26 369	0.28 126	0.23 116	0.87 436	0.50 268	0.47 266	0.45 204	0.26 108	0.21 82	0.49 233	0.24 136	0.23 521	0.19 533	0.22 486	0.17 400	0.21 469	0.16 370
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.32 219	0.22 360	0.34 176	0.42 418	0.28 429	0.40 294	0.50 533	0.72 361	0.37 177	0.37 193	0.34 150	0.32 153	0.31 236	0.59 341	0.27 216	0.14 178	0.13 370	0.18 354	0.17 400	0.17 364	0.16 370

MSKI-zero shot	0.32 219	0.17 145	0.34 176	0.39 292	0.21 170	0.32 195	0.22 89	0.61 261	0.43 221	0.52 286	0.64 294	0.61 369	0.20 70	0.74 474	0.25 167	0.14 178	0.10 95	0.14 164	0.10 83	0.12 100	0.12 193

iRaftStereo_RVC	0.32 219	0.19 232	0.37 222	0.39 292	0.22 202	0.31 176	0.29 233	0.68 321	0.51 273	0.49 272	0.66 304	0.37 199	0.23 110	0.45 191	0.33 296	0.14 178	0.10 95	0.18 354	0.17 400	0.15 268	0.12 193

CREStereo++_RVC	0.32 219	0.15 66	0.23 6	0.31 50	0.24 290	0.27 104	0.22 89	0.46 160	0.88 477	0.46 259	0.80 372	0.30 142	0.26 151	0.36 107	0.33 296	0.13 117	0.09 27	0.13 108	0.51 664	0.13 149	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 219	0.53 621	0.26 44	0.51 566	0.20 139	0.37 260	0.24 135	0.40 98	0.73 376	0.54 293	0.69 314	0.31 150	0.25 134	0.32 66	0.27 216	0.16 313	0.10 95	0.12 50	0.09 13	0.13 149	0.11 133

PMTNet	0.32 219	0.16 95	0.24 16	0.29 12	0.18 67	0.45 345	0.22 89	0.56 222	0.63 321	0.46 259	0.54 255	0.39 216	0.34 274	0.48 227	0.24 136	0.75 669	0.10 95	0.12 50	0.08 1	0.12 100	0.11 133

ManiGeoR	0.33 236	0.17 145	0.43 317	0.31 50	0.22 202	0.40 294	0.27 194	0.73 373	0.49 262	0.40 227	0.63 288	0.40 230	0.32 243	0.62 365	0.41 398	0.16 313	0.11 227	0.14 164	0.12 189	0.15 268	0.16 370

HLf10	0.33 236	0.17 145	0.43 317	0.31 50	0.22 202	0.40 294	0.27 194	0.73 373	0.49 262	0.40 227	0.63 288	0.40 230	0.32 243	0.62 365	0.41 398	0.16 313	0.11 227	0.14 164	0.12 189	0.15 268	0.16 370

HLf8	0.33 236	0.17 145	0.39 257	0.30 24	0.22 202	0.43 326	0.27 194	0.71 355	0.67 342	0.44 248	0.60 278	0.36 195	0.30 219	0.58 323	0.35 330	0.18 402	0.11 227	0.14 164	0.12 189	0.17 364	0.18 416

TestStereo_HL3	0.33 236	0.17 145	0.57 470	0.30 24	0.21 170	0.34 221	0.24 135	0.65 289	0.47 249	0.42 239	0.59 275	0.42 252	0.35 280	0.68 434	0.51 478	0.14 178	0.10 95	0.13 108	0.11 148	0.14 201	0.15 320

WQFJX1	0.33 236	0.19 232	0.34 176	0.41 372	0.28 429	0.53 383	0.33 322	0.51 191	0.50 268	0.39 218	0.36 168	0.34 170	0.31 236	0.69 441	0.39 382	0.15 256	0.18 514	0.16 254	0.14 277	0.16 324	0.14 288

NLMM1	0.33 236	0.21 319	0.36 204	0.41 372	0.25 321	0.55 396	0.33 322	0.55 218	0.63 321	0.42 239	0.44 200	0.30 142	0.25 134	0.63 379	0.38 373	0.16 313	0.18 514	0.17 301	0.14 277	0.15 268	0.13 242

xyz-stereo-finetune	0.33 236	0.18 191	0.36 204	0.33 97	0.18 67	0.57 416	0.31 281	0.58 238	0.69 355	0.45 252	0.54 255	0.38 208	0.33 262	0.56 290	0.36 347	0.12 61	0.12 298	0.16 254	0.13 237	0.13 149	0.12 193

MM-Stereo_test1	0.33 236	0.19 232	0.36 204	0.41 372	0.23 257	0.36 248	0.45 503	0.58 238	0.54 284	0.60 309	0.50 226	0.38 208	0.37 315	0.60 347	0.26 196	0.15 256	0.13 370	0.17 301	0.14 277	0.15 268	0.12 193

tg	0.33 236	0.18 191	0.37 222	0.39 292	0.22 202	0.38 274	0.26 171	0.70 346	0.56 298	0.47 266	0.65 297	0.42 252	0.24 121	0.55 279	0.33 296	0.14 178	0.10 95	0.18 354	0.17 400	0.14 201	0.11 133

model_zeroshot	0.33 236	0.18 191	0.48 395	0.39 292	0.28 429	0.45 345	0.25 149	0.63 274	0.45 237	0.61 316	0.50 226	0.51 307	0.25 134	0.45 191	0.26 196	0.16 313	0.13 370	0.15 216	0.14 277	0.13 149	0.13 242

rvit_stereo_ft	0.33 236	0.25 446	0.47 373	0.52 579	0.32 516	0.33 204	0.47 514	0.49 178	0.50 268	0.34 171	0.41 189	0.41 242	0.32 243	0.48 227	0.34 312	0.22 504	0.14 409	0.19 398	0.18 428	0.19 427	0.14 288

4D-IteraStereo	0.33 236	0.18 191	0.40 271	0.40 335	0.24 290	0.32 195	0.27 194	0.58 238	0.72 369	0.65 349	0.54 255	0.42 252	0.23 110	0.45 191	0.28 239	0.14 178	0.09 27	0.19 398	0.16 345	0.16 324	0.11 133

HLF11	0.34 248	0.17 145	0.42 303	0.30 24	0.23 257	0.36 248	0.22 89	0.69 330	0.48 258	0.49 272	0.66 304	0.43 263	0.37 315	0.70 448	0.45 441	0.15 256	0.12 298	0.13 108	0.11 148	0.15 268	0.17 397

TestStereo_HLe17	0.34 248	0.17 145	0.46 360	0.32 78	0.21 170	0.42 321	0.31 281	0.70 346	0.66 338	0.46 259	0.68 312	0.36 195	0.30 219	0.61 355	0.36 347	0.16 313	0.10 95	0.14 164	0.13 237	0.15 268	0.15 320

TestStereo_HL2	0.34 248	0.16 95	0.47 373	0.30 24	0.21 170	0.43 326	0.25 149	0.67 310	0.52 276	0.42 239	0.70 319	0.42 252	0.37 315	0.65 402	0.40 391	0.16 313	0.11 227	0.13 108	0.11 148	0.14 201	0.15 320

TestStereo_HL1	0.34 248	0.17 145	0.43 317	0.31 50	0.22 202	0.37 260	0.26 171	0.72 361	0.61 306	0.48 269	0.60 278	0.40 230	0.31 236	0.62 365	0.39 382	0.16 313	0.11 227	0.14 164	0.12 189	0.15 268	0.16 370

NLCSM	0.34 248	0.21 319	0.34 176	0.44 459	0.29 458	0.54 390	0.36 386	0.52 201	0.47 249	0.46 259	0.37 173	0.34 170	0.34 274	0.71 454	0.41 398	0.16 313	0.17 492	0.17 301	0.16 345	0.17 364	0.16 370

IGEV-FE	0.34 248	0.18 191	0.67 518	0.39 292	0.28 429	0.30 157	0.25 149	0.74 377	0.31 109	0.62 319	0.57 269	0.54 320	0.25 134	0.53 265	0.27 216	0.14 178	0.10 95	0.15 216	0.14 277	0.14 201	0.12 193

MM-Stereo_test3	0.34 248	0.19 232	0.31 115	0.41 372	0.25 321	0.35 234	0.44 500	0.72 361	0.92 506	0.46 259	0.52 248	0.41 242	0.29 200	0.44 186	0.28 239	0.16 313	0.15 440	0.17 301	0.13 237	0.14 201	0.13 242

rvit_stereo_0083	0.34 248	0.24 420	0.50 422	0.44 459	0.27 404	0.34 221	0.35 364	0.45 152	0.62 310	0.37 193	0.47 215	0.42 252	0.35 280	0.40 140	0.36 347	0.22 504	0.20 545	0.20 429	0.17 400	0.20 445	0.14 288

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 248	0.27 480	0.45 343	0.36 199	0.25 321	0.48 359	0.30 253	0.58 238	0.90 494	0.42 239	0.36 168	0.30 142	0.29 200	0.49 233	0.30 266	0.16 313	0.14 409	0.18 354	0.15 310	0.18 393	0.15 320

AE-Stereo	0.34 248	0.21 319	0.42 303	0.48 521	0.31 499	0.48 359	0.35 364	0.61 261	0.62 310	0.32 160	0.55 264	0.52 312	0.27 165	0.47 216	0.29 259	0.13 117	0.13 370	0.18 354	0.16 345	0.15 268	0.12 193

IGEV_Zeroshot_test	0.34 248	0.18 191	0.67 518	0.39 292	0.28 429	0.30 157	0.25 149	0.74 377	0.31 109	0.62 319	0.57 269	0.54 320	0.25 134	0.53 265	0.27 216	0.14 178	0.10 95	0.15 216	0.14 277	0.14 201	0.12 193

RAFT-Test	0.34 248	0.18 191	0.37 222	0.38 260	0.23 257	0.50 366	0.23 116	0.69 330	0.40 202	0.60 309	0.85 406	0.61 369	0.28 181	0.46 207	0.27 216	0.14 178	0.11 227	0.14 164	0.11 148	0.13 149	0.12 193

CAS	0.34 248	0.13 4	0.25 30	1.28 676	0.30 477	0.46 350	0.38 425	0.48 173	0.47 249	0.34 171	0.52 248	0.24 84	0.19 55	0.29 29	0.27 216	0.69 667	0.08 2	0.12 50	0.08 1	0.12 100	0.15 320

test-3	0.34 248	0.16 95	0.43 317	0.39 292	0.21 170	0.43 326	0.22 89	0.63 274	0.78 417	0.71 394	0.45 204	0.64 384	0.27 165	0.43 174	0.31 274	0.12 61	0.09 27	0.17 301	0.13 237	0.12 100	0.10 60

test_1	0.34 248	0.16 95	0.43 317	0.39 292	0.21 170	0.43 326	0.23 116	0.63 274	0.78 417	0.68 373	0.45 204	0.64 384	0.27 165	0.43 174	0.31 274	0.12 61	0.09 27	0.17 301	0.13 237	0.12 100	0.10 60

cross-raft	0.34 248	0.20 279	0.37 222	0.44 459	0.23 257	0.32 195	0.35 364	0.74 377	0.40 202	0.60 309	0.77 348	0.57 333	0.27 165	0.43 174	0.28 239	0.12 61	0.10 95	0.15 216	0.13 237	0.15 268	0.11 133

raftrobust	0.34 248	0.19 232	0.36 204	0.41 372	0.27 404	0.30 157	0.25 149	0.71 355	0.63 321	0.58 303	0.55 264	0.45 275	0.46 378	0.51 249	0.29 259	0.16 313	0.12 298	0.14 164	0.12 189	0.12 100	0.13 242

EAI-Stereo	0.34 248	0.19 232	0.44 330	0.39 292	0.21 170	0.31 176	0.30 253	1.15 559	0.30 98	0.49 272	0.75 338	0.36 195	0.28 181	0.62 365	0.27 216	0.14 178	0.11 227	0.14 164	0.13 237	0.13 149	0.12 193

CFNet-RSSM	0.34 248	0.17 145	0.45 343	0.39 292	0.22 202	0.35 234	0.23 116	0.73 373	0.84 451	0.65 349	0.54 255	0.57 333	0.28 181	0.46 207	0.26 196	0.13 117	0.10 95	0.14 164	0.12 189	0.13 149	0.11 133

Gwc-CoAtRS	0.34 248	0.17 145	0.44 330	0.39 292	0.23 257	0.34 221	0.22 89	0.70 346	0.75 389	0.60 309	0.59 275	0.58 342	0.29 200	0.45 191	0.26 196	0.14 178	0.11 227	0.14 164	0.12 189	0.12 100	0.12 193

TestStereo-Hl	0.35 268	0.17 145	0.48 395	0.31 50	0.22 202	0.38 274	0.27 194	0.74 377	0.61 306	0.49 272	0.69 314	0.39 216	0.32 243	0.64 394	0.38 373	0.16 313	0.11 227	0.14 164	0.12 189	0.15 268	0.16 370

ACVNet-DCA	0.35 268	0.23 382	0.33 155	0.41 372	0.22 202	0.55 396	0.38 425	0.85 425	0.54 284	0.41 234	0.50 226	0.34 170	0.49 391	0.57 302	0.25 167	0.16 313	0.10 95	0.19 398	0.13 237	0.18 393	0.17 397

EKT-Stereo	0.35 268	0.23 382	0.39 257	0.43 439	0.29 458	0.38 274	0.31 281	0.69 330	0.64 329	0.45 252	0.63 288	0.49 296	0.27 165	0.56 290	0.33 296	0.18 402	0.14 409	0.18 354	0.15 310	0.16 324	0.16 370

Any-RAFT	0.35 268	0.16 95	0.30 94	0.34 127	0.21 170	0.52 375	0.22 89	0.88 441	0.73 376	0.53 289	0.73 327	0.64 384	0.28 181	0.46 207	0.24 136	0.15 256	0.10 95	0.13 108	0.10 83	0.13 149	0.12 193

HH	0.35 268	0.20 279	0.47 373	0.40 335	0.25 321	0.33 204	0.31 281	0.76 392	0.38 186	0.43 245	0.57 269	0.79 469	0.44 367	0.71 454	0.25 167	0.15 256	0.11 227	0.15 216	0.14 277	0.14 201	0.12 193

HanStereo	0.35 268	0.20 279	0.47 373	0.40 335	0.25 321	0.33 204	0.31 281	0.76 392	0.38 186	0.43 245	0.57 269	0.79 469	0.44 367	0.71 454	0.25 167	0.15 256	0.11 227	0.15 216	0.14 277	0.14 201	0.12 193

LL-Strereo2	0.35 268	0.24 420	0.48 395	0.41 372	0.26 369	0.35 234	0.24 135	0.67 310	0.44 228	0.54 293	0.51 236	0.66 402	0.25 134	0.66 412	0.30 266	0.14 178	0.12 298	0.23 507	0.20 485	0.18 393	0.13 242

anonymousdsp2	0.35 268	0.20 279	0.43 317	0.37 223	0.24 290	0.48 359	0.31 281	0.86 429	0.65 334	0.55 295	0.50 226	0.50 301	0.34 274	0.56 290	0.31 274	0.14 178	0.10 95	0.14 164	0.10 83	0.16 324	0.14 288

Selective-RAFT	0.35 268	0.23 382	0.51 437	0.44 459	0.21 170	0.64 471	0.27 194	0.59 243	0.63 321	0.40 227	0.38 176	0.55 325	0.40 340	0.57 302	0.35 330	0.13 117	0.11 227	0.14 164	0.12 189	0.16 324	0.13 242

RCA-Stereo	0.35 268	0.17 145	0.34 176	0.38 260	0.22 202	0.31 176	0.34 339	0.68 321	1.24 611	0.45 252	0.65 297	0.47 285	0.43 356	0.38 125	0.27 216	0.13 117	0.10 95	0.14 164	0.11 148	0.11 36	0.11 133

Patchmatch Stereo++	0.35 268	0.23 382	0.47 373	0.41 372	0.22 202	0.24 58	0.22 89	0.59 243	0.36 160	0.63 328	0.73 327	0.58 342	0.38 322	0.58 323	0.36 347	0.18 402	0.12 298	0.20 429	0.16 345	0.20 445	0.15 320
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 268	0.23 382	0.47 373	0.41 372	0.22 202	0.24 58	0.31 281	0.59 243	0.36 160	0.63 328	0.73 327	0.58 342	0.38 322	0.56 290	0.35 330	0.18 402	0.12 298	0.20 429	0.16 345	0.20 445	0.15 320

ROB_FTStereo_v2	0.35 268	0.23 382	0.47 373	0.41 372	0.22 202	0.24 58	0.31 281	0.59 243	0.36 160	0.63 328	0.73 327	0.57 333	0.38 322	0.57 302	0.36 347	0.18 402	0.12 298	0.20 429	0.16 345	0.20 445	0.15 320

ROB_FTStereo	0.35 268	0.23 382	0.47 373	0.41 372	0.22 202	0.25 76	0.21 72	0.59 243	0.36 160	0.63 328	0.73 327	0.58 342	0.38 322	0.57 302	0.35 330	0.18 402	0.12 298	0.20 429	0.16 345	0.20 445	0.15 320

HUI-Stereo	0.35 268	0.23 382	0.47 373	0.41 372	0.22 202	0.24 58	0.22 89	0.60 254	0.36 160	0.63 328	0.73 327	0.58 342	0.38 322	0.50 241	0.35 330	0.18 402	0.12 298	0.20 429	0.16 345	0.20 445	0.15 320

iGMRVC	0.35 268	0.23 382	0.47 373	0.41 372	0.22 202	0.24 58	0.30 253	0.59 243	0.36 160	0.63 328	0.73 327	0.58 342	0.38 322	0.58 323	0.36 347	0.18 402	0.12 298	0.20 429	0.16 345	0.20 445	0.15 320

iRAFT	0.35 268	0.23 382	0.47 373	0.41 372	0.22 202	0.24 58	0.22 89	0.59 243	0.36 160	0.63 328	0.73 327	0.58 342	0.38 322	0.58 323	0.36 347	0.18 402	0.12 298	0.20 429	0.16 345	0.20 445	0.15 320

RAFT-IKP	0.35 268	0.23 382	0.47 373	0.41 372	0.22 202	0.24 58	0.28 224	0.59 243	0.36 160	0.63 328	0.73 327	0.57 333	0.38 322	0.58 323	0.36 347	0.18 402	0.12 298	0.20 429	0.16 345	0.20 445	0.15 320

sCroCo_RVC	0.35 268	0.28 494	0.69 529	0.51 566	0.39 572	0.41 314	0.31 281	0.49 178	0.45 237	0.31 145	0.48 218	0.38 208	0.32 243	0.46 207	0.32 283	0.21 477	0.22 562	0.19 398	0.19 459	0.21 469	0.20 475

xyz-stereo-finetune2	0.36 287	0.19 232	0.38 235	0.32 78	0.19 97	0.82 549	0.29 233	0.52 201	0.32 123	0.51 280	0.78 359	0.43 263	0.45 372	0.69 441	0.44 432	0.13 117	0.12 298	0.17 301	0.13 237	0.12 100	0.13 242

1test111	0.36 287	0.23 382	0.33 155	0.41 372	0.22 202	0.55 396	0.38 425	0.85 425	0.54 284	0.41 234	0.50 226	0.34 170	0.49 391	0.55 279	0.45 441	0.16 313	0.10 95	0.19 398	0.13 237	0.18 393	0.17 397

11t1	0.36 287	0.21 319	0.42 303	0.35 170	0.22 202	0.62 452	0.29 233	0.69 330	0.43 221	0.60 309	0.53 252	0.53 316	0.48 387	0.56 290	0.40 391	0.18 402	0.14 409	0.16 254	0.13 237	0.17 364	0.17 397

tt1	0.36 287	0.24 420	0.32 136	0.41 372	0.22 202	0.54 390	0.38 425	0.68 321	1.04 563	0.41 234	0.46 209	0.35 185	0.45 372	0.57 302	0.25 167	0.16 313	0.10 95	0.19 398	0.13 237	0.16 324	0.16 370

knoymous	0.36 287	0.20 279	0.31 115	0.31 50	0.22 202	0.36 248	0.29 233	0.61 261	0.64 329	0.67 367	0.70 319	0.60 363	0.40 340	0.58 323	0.34 312	0.17 368	0.11 227	0.20 429	0.11 148	0.17 364	0.18 416

DCANet-4	0.36 287	0.20 279	0.48 395	0.34 127	0.19 97	0.29 138	0.30 253	0.66 300	0.92 506	0.69 381	0.78 359	0.40 230	0.47 382	0.45 191	0.34 312	0.14 178	0.10 95	0.14 164	0.11 148	0.11 36	0.13 242

test_4	0.36 287	0.18 191	0.31 115	0.44 459	0.25 321	0.20 22	0.34 339	0.56 222	0.41 206	0.59 305	1.45 612	0.43 263	0.25 134	0.63 379	0.28 239	0.12 61	0.10 95	0.17 301	0.19 459	0.15 268	0.11 133

test_3	0.36 287	0.19 232	0.44 330	0.44 459	0.23 257	0.48 359	0.36 386	0.66 300	0.82 441	0.64 340	0.45 204	0.68 410	0.25 134	0.41 151	0.31 274	0.12 61	0.10 95	0.18 354	0.16 345	0.15 268	0.11 133

NRIStereo	0.36 287	0.20 279	0.45 343	0.41 372	0.23 257	0.34 221	0.26 171	0.65 289	0.55 291	0.64 340	0.63 288	0.56 328	0.37 315	0.65 402	0.37 364	0.15 256	0.11 227	0.18 354	0.15 310	0.17 364	0.14 288

DeepStereo_RVC	0.36 287	0.21 319	0.47 373	0.40 335	0.24 290	0.26 86	0.22 89	0.60 254	0.38 186	0.69 381	0.67 310	0.57 333	0.51 406	0.56 290	0.39 382	0.16 313	0.12 298	0.18 354	0.15 310	0.19 427	0.18 416

CRE-IMP	0.36 287	0.23 382	0.49 409	0.42 418	0.24 290	0.41 314	0.21 72	0.57 230	0.41 206	0.65 349	0.72 323	0.53 316	0.37 315	0.61 355	0.38 373	0.17 368	0.11 227	0.19 398	0.15 310	0.21 469	0.18 416

test-1	0.36 287	0.19 232	0.71 538	0.46 505	0.26 369	0.44 336	0.36 386	0.60 254	0.59 303	0.48 269	0.67 310	0.53 316	0.36 308	0.40 140	0.29 259	0.14 178	0.11 227	0.16 254	0.14 277	0.15 268	0.16 370

s12784h	0.36 287	0.15 66	0.24 16	0.34 127	0.15 5	0.77 525	0.29 233	0.80 408	0.83 446	0.56 298	0.57 269	0.43 263	0.40 340	0.57 302	0.33 296	0.12 61	0.10 95	0.14 164	0.09 13	0.14 201	0.09 6

RALCasStereoNet	0.36 287	0.21 319	0.37 222	0.42 418	0.26 369	0.35 234	0.38 425	0.63 274	0.64 329	0.50 277	0.72 323	0.51 307	0.29 200	0.59 341	0.36 347	0.16 313	0.14 409	0.15 216	0.13 237	0.17 364	0.16 370

DCANet	0.36 287	0.16 95	0.41 282	0.34 127	0.19 97	0.30 157	0.30 253	0.68 321	0.91 501	0.70 387	0.77 348	0.43 263	0.57 440	0.45 191	0.34 312	0.14 178	0.10 95	0.14 164	0.11 148	0.13 149	0.12 193

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 287	0.17 145	0.41 282	0.35 170	0.19 97	0.33 204	0.29 233	0.65 289	0.73 376	0.68 373	1.01 482	0.56 328	0.40 340	0.42 162	0.30 266	0.11 36	0.09 27	0.15 216	0.14 277	0.13 149	0.10 60

H2IRNET	0.37 303	0.20 279	0.33 155	0.38 260	0.25 321	0.27 104	0.23 116	0.59 243	0.72 369	0.39 218	0.90 433	0.74 450	0.55 431	0.52 256	0.43 414	0.15 256	0.13 370	0.18 354	0.20 485	0.16 324	0.13 242

cc1	0.37 303	0.23 382	0.33 155	0.41 372	0.22 202	0.55 396	0.38 425	0.67 310	1.06 573	0.41 234	0.50 226	0.34 170	0.49 391	0.57 302	0.25 167	0.16 313	0.10 95	0.19 398	0.13 237	0.16 324	0.15 320

DCRE	0.37 303	0.18 191	0.46 360	0.45 484	0.32 516	0.42 321	0.37 403	0.63 274	0.51 273	0.47 266	0.94 444	0.56 328	0.36 308	0.52 256	0.32 283	0.14 178	0.13 370	0.15 216	0.14 277	0.14 201	0.13 242

fff	0.37 303	0.16 95	0.41 282	0.34 127	0.19 97	0.29 138	0.30 253	0.69 330	1.06 573	0.69 381	0.78 359	0.42 252	0.63 480	0.46 207	0.34 312	0.14 178	0.10 95	0.14 164	0.11 148	0.11 36	0.13 242

ADStereo(finetuned)	0.37 303	0.16 95	0.49 409	0.34 127	0.19 97	0.30 157	0.30 253	0.68 321	0.91 501	0.70 387	0.77 348	0.43 263	0.69 518	0.45 191	0.33 296	0.14 178	0.10 95	0.14 164	0.11 148	0.13 149	0.12 193

MIPNet	0.37 303	0.21 319	0.59 476	0.39 292	0.25 321	0.50 366	0.28 224	0.77 395	0.70 356	0.65 349	0.60 278	0.40 230	0.49 391	0.44 186	0.37 364	0.14 178	0.11 227	0.16 254	0.13 237	0.14 201	0.13 242

GMOStereo	0.37 303	0.19 232	0.38 235	0.43 439	0.24 290	0.37 260	0.38 425	0.52 201	0.62 310	0.87 502	0.84 396	0.64 384	0.35 280	0.37 117	0.28 239	0.13 117	0.11 227	0.20 429	0.18 428	0.15 268	0.11 133

error version	0.37 303	0.19 232	0.38 235	0.43 439	0.24 290	0.37 260	0.38 425	0.52 201	0.62 310	0.87 502	0.84 396	0.64 384	0.35 280	0.37 117	0.28 239	0.13 117	0.11 227	0.20 429	0.18 428	0.15 268	0.11 133

test-v	0.37 303	0.19 232	0.38 235	0.43 439	0.24 290	0.37 260	0.38 425	0.52 201	0.62 310	0.87 502	0.84 396	0.64 384	0.35 280	0.37 117	0.28 239	0.13 117	0.11 227	0.20 429	0.18 428	0.15 268	0.11 133

TRStereo	0.37 303	0.27 480	0.59 476	0.47 513	0.41 584	0.29 138	0.30 253	0.84 422	0.59 303	0.52 286	0.41 189	0.52 312	0.26 151	0.73 467	0.27 216	0.17 368	0.12 298	0.19 398	0.19 459	0.13 149	0.11 133

test-2	0.37 303	0.19 232	0.38 235	0.43 439	0.24 290	0.37 260	0.38 425	0.52 201	0.62 310	0.87 502	0.84 396	0.64 384	0.35 280	0.37 117	0.28 239	0.13 117	0.11 227	0.20 429	0.18 428	0.15 268	0.11 133

rafts_anoy	0.37 303	0.21 319	0.36 204	0.41 372	0.26 369	0.30 157	0.33 322	0.67 310	0.90 494	0.58 303	0.66 304	0.45 275	0.33 262	0.47 216	0.39 382	0.16 313	0.11 227	0.21 471	0.23 542	0.17 364	0.14 288

XX-Stereo	0.37 303	0.17 145	0.45 343	0.55 603	0.36 549	0.38 274	0.20 47	0.60 254	0.30 98	0.46 259	1.30 584	0.73 444	0.26 151	0.56 290	0.26 196	0.16 313	0.11 227	0.17 301	0.16 345	0.14 201	0.10 60

csc	0.37 303	0.16 95	0.41 282	0.34 127	0.19 97	0.29 138	0.30 253	0.69 330	1.06 573	0.69 381	0.78 359	0.42 252	0.63 480	0.46 207	0.34 312	0.14 178	0.10 95	0.14 164	0.11 148	0.11 36	0.13 242

cscssc	0.37 303	0.16 95	0.41 282	0.34 127	0.19 97	0.29 138	0.30 253	0.69 330	1.06 573	0.69 381	0.78 359	0.42 252	0.63 480	0.46 207	0.34 312	0.14 178	0.10 95	0.14 164	0.11 148	0.11 36	0.13 242

Lsterematch	0.38 318	0.17 145	0.38 235	0.37 223	0.20 139	0.42 321	0.27 194	0.57 230	0.71 367	0.66 362	1.02 491	0.49 296	0.40 340	0.57 302	0.43 414	0.16 313	0.10 95	0.15 216	0.13 237	0.14 201	0.14 288

AIO-test1	0.38 318	0.18 191	0.38 235	0.50 550	0.24 290	0.46 350	0.30 253	0.70 346	1.19 602	0.40 227	0.71 322	0.45 275	0.29 200	0.53 265	0.27 216	0.15 256	0.13 370	0.19 398	0.21 508	0.13 149	0.17 397

rvit_0105_6	0.38 318	0.28 494	0.64 502	0.50 550	0.30 477	0.39 288	0.38 425	0.51 191	0.67 342	0.40 227	0.45 204	0.50 301	0.41 348	0.54 272	0.36 347	0.27 564	0.26 595	0.24 524	0.21 508	0.22 492	0.16 370

MyStereo06	0.38 318	0.21 319	0.61 484	0.41 372	0.28 429	0.41 314	0.50 533	0.95 469	0.35 150	0.62 319	0.54 255	0.76 459	0.27 165	0.50 241	0.29 259	0.14 178	0.13 370	0.18 354	0.17 400	0.17 364	0.15 320

MIM_Stereo	0.38 318	0.17 145	0.53 450	0.37 223	0.24 290	0.27 104	0.24 135	0.70 346	0.54 284	0.72 405	1.00 479	0.63 378	0.29 200	0.64 394	0.38 373	0.13 117	0.14 409	0.17 301	0.16 345	0.14 201	0.11 133

riskmin	0.38 318	0.20 279	0.39 257	0.32 78	0.23 257	0.53 383	0.30 253	0.63 274	0.80 428	0.49 272	0.56 267	0.73 444	0.58 450	0.55 279	0.36 347	0.17 368	0.11 227	0.19 398	0.13 237	0.19 427	0.20 475

NF-Stereo	0.38 318	0.20 279	0.45 343	0.41 372	0.25 321	0.26 86	0.31 281	0.69 330	0.70 356	0.65 349	0.77 348	0.57 333	0.30 219	0.67 423	0.35 330	0.18 402	0.12 298	0.20 429	0.16 345	0.16 324	0.27 552

OCTAStereo	0.38 318	0.20 279	0.46 360	0.41 372	0.25 321	0.26 86	0.31 281	0.69 330	0.70 356	0.65 349	0.77 348	0.58 342	0.30 219	0.67 423	0.35 330	0.18 402	0.12 298	0.20 429	0.16 345	0.16 324	0.27 552

PSM-softLoss	0.38 318	0.20 279	0.48 395	0.41 372	0.26 369	0.30 157	0.35 364	0.69 330	0.46 242	0.62 319	0.82 385	0.59 357	0.33 262	0.70 448	0.39 382	0.19 435	0.12 298	0.20 429	0.18 428	0.16 324	0.22 513

KMStereo	0.38 318	0.20 279	0.48 395	0.41 372	0.26 369	0.30 157	0.35 364	0.69 330	0.46 242	0.62 319	0.82 385	0.59 357	0.33 262	0.70 448	0.39 382	0.19 435	0.12 298	0.20 429	0.18 428	0.16 324	0.22 513

RE-Stereo	0.38 318	0.20 279	0.46 360	0.41 372	0.25 321	0.26 86	0.31 281	0.69 330	0.70 356	0.65 349	0.77 348	0.58 342	0.30 219	0.67 423	0.35 330	0.18 402	0.12 298	0.20 429	0.16 345	0.16 324	0.27 552

Pruner-Stereo	0.38 318	0.20 279	0.45 343	0.40 335	0.25 321	0.22 34	0.24 135	0.67 310	0.55 291	0.89 516	0.76 344	0.68 410	0.29 200	0.62 365	0.35 330	0.18 402	0.12 298	0.20 429	0.17 400	0.17 364	0.18 416

TVStereo	0.38 318	0.20 279	0.46 360	0.41 372	0.25 321	0.26 86	0.31 281	0.69 330	0.70 356	0.65 349	0.77 348	0.58 342	0.30 219	0.67 423	0.35 330	0.18 402	0.12 298	0.20 429	0.16 345	0.16 324	0.27 552

TestStereo	0.38 318	0.31 520	0.40 271	0.45 484	0.20 139	0.40 294	0.37 403	0.66 300	0.65 334	0.53 289	0.78 359	0.47 285	0.40 340	0.55 279	0.37 364	0.18 402	0.13 370	0.20 429	0.15 310	0.22 492	0.13 242

raft+_RVC	0.38 318	0.19 232	0.35 192	0.37 223	0.25 321	0.45 345	0.37 403	0.78 401	0.89 491	0.51 280	0.78 359	0.50 301	0.29 200	0.53 265	0.40 391	0.15 256	0.12 298	0.17 301	0.15 310	0.14 201	0.12 193

RALAANet	0.38 318	0.23 382	0.48 395	0.42 418	0.29 458	0.35 234	0.25 149	0.86 429	0.64 329	0.67 367	0.65 297	0.60 363	0.29 200	0.60 347	0.34 312	0.15 256	0.12 298	0.17 301	0.15 310	0.21 469	0.13 242

AFF-stereo	0.38 318	0.19 232	0.39 257	0.37 223	0.21 170	0.27 104	0.31 281	0.65 289	0.66 338	0.64 340	1.13 536	0.76 459	0.39 334	0.55 279	0.33 296	0.11 36	0.09 27	0.16 254	0.16 345	0.13 149	0.11 133

AIO-test2	0.39 335	0.21 319	0.41 282	0.47 513	0.25 321	0.45 345	0.35 364	0.77 395	1.27 621	0.36 186	0.87 417	0.37 199	0.30 219	0.47 216	0.27 216	0.15 256	0.13 370	0.21 471	0.23 542	0.15 268	0.13 242

xx1	0.39 335	0.23 382	0.33 155	0.41 372	0.22 202	0.55 396	0.38 425	0.67 310	1.06 573	0.41 234	0.50 226	0.65 397	0.53 413	0.57 302	0.25 167	0.16 313	0.10 95	0.20 429	0.19 459	0.18 393	0.17 397

x	0.39 335	0.24 420	0.41 282	0.34 127	0.23 257	0.52 375	0.32 310	0.86 429	0.52 276	0.57 301	0.70 319	0.59 357	0.50 401	0.49 233	0.46 452	0.17 368	0.15 440	0.17 301	0.15 310	0.17 364	0.16 370

DisPM	0.39 335	0.19 232	0.44 330	0.41 372	0.27 404	0.24 58	0.31 281	0.65 289	0.57 300	0.87 502	0.87 417	0.60 363	0.32 243	0.76 484	0.32 283	0.18 402	0.12 298	0.19 398	0.17 400	0.15 268	0.20 475

RAFT+CT+SA	0.39 335	0.23 382	0.36 204	0.51 566	0.27 404	0.29 138	0.46 507	0.75 385	0.80 428	0.51 280	0.89 429	0.41 242	0.40 340	0.78 497	0.32 283	0.14 178	0.11 227	0.18 354	0.18 428	0.15 268	0.14 288

iRaft-Stereo_20w	0.39 335	0.19 232	0.57 470	0.37 223	0.27 404	0.31 176	0.24 135	1.44 643	0.29 90	0.69 381	0.53 252	0.60 363	0.42 350	0.83 519	0.27 216	0.14 178	0.11 227	0.14 164	0.13 237	0.15 268	0.13 242

IPLG	0.39 335	0.20 279	0.59 476	0.40 335	0.24 290	0.54 390	0.27 194	0.75 385	0.63 321	0.84 483	0.81 379	0.32 153	0.32 243	0.60 347	0.45 441	0.13 117	0.11 227	0.16 254	0.13 237	0.13 149	0.12 193

IPLGR	0.39 335	0.21 319	0.63 497	0.39 292	0.22 202	0.49 364	0.29 233	0.76 392	0.74 384	0.78 435	0.77 348	0.44 273	0.42 350	0.47 216	0.38 373	0.13 117	0.12 298	0.16 254	0.14 277	0.15 268	0.13 242

GMStereo	0.39 335	0.37 555	0.54 455	0.40 335	0.26 369	0.42 321	0.36 386	0.59 243	1.04 563	0.55 295	0.51 236	0.37 199	0.35 280	0.54 272	0.41 398	0.19 435	0.13 370	0.16 254	0.17 400	0.24 522	0.18 416
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.39 335	0.21 319	0.50 422	0.41 372	0.28 429	0.62 452	0.27 194	0.77 395	0.40 202	0.64 340	0.86 409	0.52 312	0.33 262	0.66 412	0.42 406	0.15 256	0.13 370	0.17 301	0.14 277	0.15 268	0.15 320
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.39 335	0.18 191	0.42 303	0.42 418	0.26 369	0.40 294	0.32 310	0.72 361	0.34 137	0.89 516	1.28 577	0.57 333	0.35 280	0.42 162	0.32 283	0.15 256	0.12 298	0.14 164	0.12 189	0.14 201	0.13 242

RAFT-Stereo	0.39 335	0.18 191	0.42 303	0.42 418	0.26 369	0.40 294	0.32 310	0.72 361	0.34 137	0.89 516	1.28 577	0.57 333	0.35 280	0.42 162	0.32 283	0.15 256	0.12 298	0.14 164	0.12 189	0.14 201	0.13 242
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo8	0.40 347	0.20 279	0.54 455	0.41 372	0.29 458	0.53 383	0.29 233	0.65 289	0.49 262	0.71 394	0.98 471	0.58 342	0.43 356	0.50 241	0.51 478	0.15 256	0.12 298	0.16 254	0.14 277	0.19 427	0.19 450

qqq	0.40 347	0.26 463	0.44 330	0.36 199	0.22 202	0.46 350	0.36 386	0.85 425	0.54 284	0.56 298	0.69 314	0.65 397	0.53 413	0.55 279	0.45 441	0.17 368	0.16 472	0.20 429	0.19 459	0.18 393	0.17 397

IPLGR_C	0.40 347	0.21 319	0.64 502	0.45 484	0.33 528	0.52 375	0.34 339	0.66 300	0.62 310	0.82 464	0.92 440	0.45 275	0.32 243	0.52 256	0.46 452	0.17 368	0.12 298	0.15 216	0.14 277	0.13 149	0.14 288

ACRE	0.40 347	0.21 319	0.65 508	0.45 484	0.33 528	0.51 370	0.33 322	0.66 300	0.63 321	0.80 442	0.92 440	0.45 275	0.32 243	0.52 256	0.45 441	0.16 313	0.12 298	0.15 216	0.14 277	0.13 149	0.14 288

PFNet+	0.40 347	0.19 232	0.49 409	0.39 292	0.25 321	0.28 126	0.23 116	0.64 288	0.70 356	0.85 487	0.79 369	0.64 384	0.35 280	0.72 460	0.34 312	0.19 435	0.14 409	0.23 507	0.20 485	0.16 324	0.20 475

SST-Stereo	0.40 347	0.19 232	0.45 343	0.42 418	0.25 321	0.25 76	0.21 72	0.66 300	0.47 249	1.08 600	0.79 369	0.72 433	0.43 356	0.77 492	0.35 330	0.16 313	0.11 227	0.20 429	0.16 345	0.19 427	0.15 320

RAFT_R40	0.40 347	0.19 232	0.44 330	0.43 439	0.25 321	0.23 45	0.26 171	0.67 310	0.67 342	0.98 563	0.78 359	0.72 433	0.43 356	0.76 484	0.35 330	0.16 313	0.11 227	0.20 429	0.16 345	0.18 393	0.14 288

RAFT-345	0.40 347	0.18 191	0.40 271	0.38 260	0.22 202	0.33 204	0.26 171	0.61 261	0.51 273	0.74 416	1.79 636	0.45 275	0.33 262	0.66 412	0.36 347	0.14 178	0.11 227	0.18 354	0.14 277	0.13 149	0.13 242

sAnonymous2	0.40 347	0.39 573	0.85 576	0.48 521	0.37 556	0.40 294	0.46 507	0.57 230	0.52 276	0.38 205	0.46 209	0.35 185	0.42 350	0.43 174	0.30 266	0.19 435	0.14 409	0.18 354	0.17 400	0.57 653	0.44 637

CroCo_RVC	0.40 347	0.39 573	0.85 576	0.48 521	0.37 556	0.40 294	0.46 507	0.57 230	0.52 276	0.38 205	0.46 209	0.35 185	0.42 350	0.43 174	0.30 266	0.19 435	0.14 409	0.18 354	0.17 400	0.57 653	0.44 637

111	0.40 347	0.17 145	0.41 282	0.34 127	0.19 97	0.52 375	0.28 224	0.74 377	1.16 596	0.50 277	0.91 436	0.63 378	0.48 387	0.61 355	0.35 330	0.14 178	0.10 95	0.14 164	0.12 189	0.13 149	0.13 242

Hybrid-DGEV-2	0.41 358	0.21 319	0.42 303	0.47 513	0.29 458	0.59 434	0.23 116	0.82 414	0.99 538	0.64 340	0.63 288	0.60 363	0.65 497	0.58 323	0.33 296	0.14 178	0.12 298	0.18 354	0.16 345	0.14 201	0.12 193

rvit_0105_4	0.41 358	0.29 506	0.71 538	0.50 550	0.29 458	0.41 314	0.41 474	0.55 218	0.73 376	0.45 252	0.48 218	0.55 325	0.44 367	0.57 302	0.36 347	0.28 575	0.26 595	0.25 537	0.22 526	0.23 509	0.18 416

raft_robust	0.41 358	0.23 382	0.36 204	0.42 418	0.21 170	0.40 294	0.33 322	0.79 405	0.98 533	0.79 440	0.87 417	0.39 216	0.33 262	0.84 524	0.29 259	0.13 117	0.12 298	0.16 254	0.17 400	0.15 268	0.12 193

CIPLG	0.41 358	0.21 319	0.63 497	0.45 484	0.33 528	0.52 375	0.33 322	0.65 289	0.60 305	0.82 464	0.96 457	0.46 283	0.32 243	0.55 279	0.44 432	0.16 313	0.12 298	0.15 216	0.14 277	0.13 149	0.14 288

LCNet	0.41 358	0.20 279	0.32 136	0.44 459	0.24 290	0.47 356	0.29 233	0.67 310	0.53 280	0.72 405	1.03 496	0.66 402	0.60 461	0.58 323	0.34 312	0.14 178	0.10 95	0.19 398	0.19 459	0.21 469	0.36 609

HHNet	0.41 358	0.17 145	0.41 282	0.34 127	0.37 556	0.33 204	0.34 339	0.69 330	0.75 389	0.86 494	1.30 584	0.52 312	0.32 243	0.52 256	0.35 330	0.15 256	0.11 227	0.19 398	0.15 310	0.15 268	0.24 529

AnonymousM	0.41 358	0.81 652	0.29 80	0.34 127	0.22 202	0.28 126	0.38 425	0.53 213	0.41 206	0.70 387	0.49 222	0.47 285	0.27 165	0.41 151	0.31 274	0.15 256	0.12 298	1.51 679	0.26 582	0.12 100	0.10 60

HITNet	0.41 358	0.26 463	0.45 343	0.33 97	0.17 38	0.63 464	0.30 253	0.93 457	0.64 329	0.71 394	0.82 385	0.64 384	0.52 408	0.59 341	0.43 414	0.14 178	0.10 95	0.15 216	0.13 237	0.19 427	0.12 193
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_0105_5	0.42 366	0.31 520	0.73 547	0.50 550	0.29 458	0.44 336	0.42 484	0.61 261	0.74 384	0.51 280	0.51 236	0.60 363	0.47 382	0.57 302	0.38 373	0.27 564	0.25 589	0.25 537	0.23 542	0.22 492	0.18 416

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 366	0.20 279	0.74 552	0.38 260	0.43 596	0.39 288	0.26 171	0.94 462	0.49 262	0.53 289	0.77 348	0.93 523	0.45 372	0.63 379	0.24 136	0.16 313	0.10 95	0.17 301	0.18 428	0.20 445	0.20 475

test_sample2	0.42 366	0.22 360	0.43 317	0.33 97	0.21 170	0.58 422	0.39 447	0.95 469	0.67 342	0.63 328	0.77 348	0.69 415	0.57 440	0.61 355	0.38 373	0.19 435	0.14 409	0.18 354	0.16 345	0.19 427	0.18 416

test_sample1	0.42 366	0.22 360	0.46 360	0.34 127	0.23 257	0.58 422	0.35 364	0.99 482	0.49 262	0.62 319	0.75 338	0.69 415	0.61 467	0.58 323	0.44 432	0.18 402	0.14 409	0.17 301	0.15 310	0.17 364	0.17 397

StereoVision	0.42 366	0.28 494	0.45 343	0.49 536	0.28 429	0.38 274	0.38 425	0.72 361	0.62 310	0.44 248	1.14 541	0.54 320	0.39 334	0.56 290	0.34 312	0.21 477	0.24 581	0.25 537	0.24 558	0.26 538	0.16 370

GANet-ADL	0.42 366	0.25 446	0.45 343	0.43 439	0.29 458	0.54 390	0.35 364	0.89 443	0.86 464	0.63 328	0.72 323	0.68 410	0.42 350	0.52 256	0.41 398	0.21 477	0.14 409	0.15 216	0.13 237	0.18 393	0.19 450

OMP-Stereo	0.42 366	0.22 360	0.46 360	0.52 579	0.24 290	0.36 248	0.25 149	0.71 355	0.78 417	0.77 431	0.64 294	0.89 508	0.39 334	0.91 555	0.35 330	0.15 256	0.12 298	0.20 429	0.15 310	0.15 268	0.12 193

PFNet	0.42 366	0.18 191	0.58 475	0.43 439	0.24 290	0.43 326	0.32 310	0.74 377	0.78 417	1.00 570	0.74 336	0.68 410	0.39 334	0.72 460	0.37 364	0.16 313	0.10 95	0.20 429	0.15 310	0.16 324	0.13 242

IRAFT_RVC	0.42 366	0.20 279	0.48 395	0.44 459	0.24 290	0.27 104	0.54 561	0.74 377	0.77 407	0.76 425	0.80 372	0.73 444	0.51 406	0.70 448	0.36 347	0.17 368	0.10 95	0.21 471	0.16 345	0.16 324	0.14 288

FENet	0.42 366	0.22 360	0.38 235	0.39 292	0.24 290	0.55 396	0.32 310	0.79 405	0.70 356	0.71 394	0.72 323	0.63 378	0.57 440	0.62 365	0.44 432	0.19 435	0.13 370	0.19 398	0.17 400	0.18 393	0.19 450

IGEV_i1	0.43 376	0.22 360	0.50 422	0.39 292	0.22 202	0.64 471	0.40 458	0.96 473	0.61 306	0.68 373	0.69 314	0.75 452	0.45 372	0.72 460	0.41 398	0.15 256	0.13 370	0.16 254	0.13 237	0.17 364	0.16 370

FACV-RUCA	0.43 376	0.28 494	0.47 373	0.45 484	0.33 528	0.58 422	0.34 339	0.82 414	0.73 376	0.57 301	0.84 396	0.47 285	0.50 401	0.54 272	0.39 382	0.22 504	0.15 440	0.35 610	0.16 345	0.28 553	0.21 495

TestStereo1	0.43 376	0.23 382	0.41 282	0.51 566	0.24 290	0.34 221	0.40 458	0.77 395	0.90 494	0.68 373	0.96 457	0.48 290	0.46 378	0.91 555	0.32 283	0.16 313	0.13 370	0.18 354	0.15 310	0.14 201	0.13 242

test_5	0.43 376	0.24 420	0.43 317	0.52 579	0.28 429	0.28 126	0.42 484	0.72 361	0.82 441	0.62 319	0.91 436	0.72 433	0.55 431	0.79 503	0.35 330	0.14 178	0.11 227	0.18 354	0.18 428	0.18 393	0.16 370

SA-5K	0.43 376	0.23 382	0.41 282	0.51 566	0.24 290	0.34 221	0.40 458	0.77 395	0.90 494	0.68 373	0.96 457	0.48 290	0.46 378	0.91 555	0.32 283	0.16 313	0.13 370	0.18 354	0.15 310	0.14 201	0.13 242

dd	0.43 376	0.38 565	0.55 460	0.44 459	0.25 321	0.47 356	0.38 425	0.70 346	1.05 567	0.59 305	0.65 297	0.42 252	0.39 334	0.66 412	0.50 468	0.24 534	0.15 440	0.21 471	0.15 310	0.22 492	0.18 416

IIG-Stereo	0.43 376	0.21 319	0.44 330	0.50 550	0.25 321	0.44 336	0.21 72	0.71 355	0.76 398	0.83 476	0.95 453	0.83 483	0.43 356	0.90 548	0.35 330	0.15 256	0.12 298	0.19 398	0.14 277	0.15 268	0.11 133

DN-CSS_ROB	0.43 376	0.26 463	0.62 487	0.40 335	0.29 458	0.44 336	0.27 194	0.77 395	0.75 389	0.72 405	1.09 522	0.48 290	0.43 356	0.69 441	0.37 364	0.15 256	0.12 298	0.21 471	0.19 459	0.18 393	0.16 370

Selective-IGEV-i1	0.44 384	0.20 279	0.53 450	0.41 372	0.22 202	0.62 452	0.50 533	1.01 497	0.88 477	0.63 328	0.81 379	0.79 469	0.38 322	0.54 272	0.38 373	0.16 313	0.13 370	0.15 216	0.13 237	0.15 268	0.15 320

MyStereo05	0.44 384	0.21 319	0.45 343	0.41 372	0.28 429	0.41 314	0.50 533	0.93 457	1.09 584	0.76 425	0.61 284	0.51 307	0.57 440	0.73 467	0.42 406	0.14 178	0.13 370	0.18 354	0.17 400	0.17 364	0.15 320

MyStereo04	0.44 384	0.22 360	0.44 330	0.42 418	0.28 429	0.40 294	0.50 533	1.00 487	1.08 582	0.62 319	0.58 274	0.55 325	0.57 440	0.71 454	0.44 432	0.14 178	0.13 370	0.18 354	0.17 400	0.17 364	0.16 370

mmm	0.44 384	0.27 480	0.46 360	0.38 260	0.24 290	0.61 444	0.35 364	0.94 462	0.53 280	0.72 405	1.05 506	0.63 378	0.50 401	0.57 302	0.45 441	0.18 402	0.15 440	0.23 507	0.20 485	0.20 445	0.18 416

ffm	0.44 384	0.26 463	0.49 409	0.37 223	0.25 321	0.55 396	0.37 403	0.68 321	1.04 563	0.73 411	0.96 457	0.71 424	0.53 413	0.57 302	0.25 167	0.16 313	0.10 95	0.25 537	0.21 508	0.16 324	0.16 370

SA	0.44 384	0.25 446	0.46 360	0.46 505	0.24 290	0.43 326	0.36 386	0.75 385	0.96 526	0.59 305	1.03 496	0.48 290	0.52 408	0.94 571	0.32 283	0.16 313	0.12 298	0.21 471	0.19 459	0.15 268	0.13 242

GwcNet-ADL	0.44 384	0.22 360	0.48 395	0.45 484	0.30 477	0.40 294	0.37 403	0.92 455	0.97 529	0.71 394	0.78 359	0.61 369	0.42 350	0.62 365	0.50 468	0.19 435	0.14 409	0.15 216	0.14 277	0.18 393	0.18 416

TransformOpticalFlow	0.44 384	0.20 279	0.47 373	0.41 372	0.23 257	0.37 260	0.47 514	0.94 462	0.76 398	0.65 349	1.14 541	0.73 444	0.56 438	0.76 484	0.32 283	0.15 256	0.10 95	0.17 301	0.15 310	0.14 201	0.13 242

GMM-Stereo	0.44 384	0.19 232	0.36 204	0.42 418	0.25 321	0.51 370	0.47 514	0.71 355	0.53 280	0.76 425	1.37 593	0.76 459	0.38 322	0.60 347	0.33 296	0.15 256	0.10 95	0.20 429	0.19 459	0.16 324	0.27 552

GES	0.44 384	0.23 382	0.57 470	0.40 335	0.30 477	0.59 434	0.36 386	0.96 473	0.68 348	0.74 416	0.83 391	0.47 285	0.48 387	0.67 423	0.43 414	0.22 504	0.16 472	0.17 301	0.16 345	0.18 393	0.23 520

HCRNet	0.44 384	0.34 537	0.41 282	0.53 589	0.26 369	0.53 383	0.29 233	0.83 419	0.63 321	0.71 394	0.81 379	0.77 465	0.50 401	0.66 412	0.36 347	0.24 534	0.16 472	0.24 524	0.20 485	0.21 469	0.18 416

Hybrid-DGEV-03	0.45 395	0.19 232	0.33 155	0.43 439	0.27 404	0.56 410	0.26 171	0.65 289	0.74 384	0.94 544	1.92 643	0.61 369	0.30 219	0.55 279	0.34 312	0.14 178	0.10 95	0.18 354	0.16 345	0.14 201	0.11 133

DFGA-Net	0.45 395	0.29 506	0.80 572	0.42 418	0.32 516	0.53 383	0.35 364	0.78 401	0.89 491	0.66 362	0.75 338	0.48 290	0.39 334	0.74 474	0.60 511	0.15 256	0.13 370	0.19 398	0.18 428	0.20 445	0.17 397

fast-iter	0.45 395	0.21 319	0.36 204	0.34 127	0.35 544	0.28 126	0.31 281	0.72 361	0.46 242	0.87 502	1.13 536	1.09 571	0.76 552	0.69 441	0.56 501	0.12 61	0.10 95	0.17 301	0.17 400	0.17 364	0.15 320

CoSv	0.45 395	0.21 319	0.36 204	0.34 127	0.35 544	0.28 126	0.31 281	0.72 361	0.46 242	0.87 502	1.13 536	1.09 571	0.76 552	0.69 441	0.56 501	0.12 61	0.10 95	0.17 301	0.17 400	0.17 364	0.15 320

U	0.45 395	0.16 95	0.32 136	0.40 335	0.71 659	3.55 692	0.20 47	0.41 109	0.38 186	0.26 86	0.23 47	0.24 84	0.22 96	0.26 8	0.22 80	0.15 256	0.09 27	0.88 670	0.13 237	0.13 149	0.11 133

CASS	0.45 395	0.27 480	0.42 303	0.48 521	0.22 202	0.61 444	0.34 339	0.97 477	0.62 310	0.71 394	0.85 406	0.61 369	0.55 431	0.57 302	0.41 398	0.29 582	0.16 472	0.22 486	0.18 428	0.22 492	0.28 559
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.45 395	0.25 446	0.43 317	0.45 484	0.28 429	0.70 498	0.34 339	0.94 462	0.76 398	0.75 418	0.80 372	0.65 397	0.49 391	0.64 394	0.51 478	0.20 460	0.14 409	0.22 486	0.19 459	0.18 393	0.18 416

RAFT_CTSACE	0.45 395	0.20 279	0.44 330	0.45 484	0.27 404	0.34 221	0.39 447	0.60 254	0.73 376	0.76 425	1.44 609	0.83 483	0.38 322	1.08 594	0.26 196	0.12 61	0.13 370	0.18 354	0.16 345	0.15 268	0.11 133

iRaft-Stereo_5w	0.45 395	0.21 319	0.48 395	0.42 418	0.28 429	0.31 176	0.54 561	0.63 274	0.62 310	0.62 319	0.89 429	1.01 546	0.69 518	0.75 480	0.66 530	0.13 117	0.12 298	0.17 301	0.15 310	0.14 201	0.15 320

RAFT	0.45 395	0.22 360	0.45 343	0.47 513	0.26 369	0.54 390	0.47 514	0.66 300	0.58 302	0.80 442	0.82 385	0.94 525	0.57 440	0.75 480	0.34 312	0.17 368	0.15 440	0.22 486	0.20 485	0.16 324	0.12 193

DMCA	0.45 395	0.26 463	0.50 422	0.38 260	0.28 429	0.51 370	0.34 339	0.93 457	0.68 348	0.75 418	0.83 391	0.79 469	0.53 413	0.51 249	0.54 494	0.21 477	0.16 472	0.21 471	0.16 345	0.19 427	0.21 495

Select-FE	0.46 406	0.24 420	0.88 583	0.42 418	0.35 544	0.33 204	0.19 28	0.90 448	0.37 177	0.60 309	1.01 482	0.97 532	0.80 570	0.72 460	0.28 239	0.16 313	0.12 298	0.17 301	0.20 485	0.15 268	0.24 529

PAM_32	0.46 406	0.19 232	0.67 518	0.39 292	0.24 290	0.75 518	0.27 194	0.95 469	0.34 137	0.68 373	0.44 200	1.91 655	0.65 497	0.62 365	0.26 196	0.15 256	0.10 95	0.16 254	0.15 310	0.14 201	0.13 242

PAM	0.46 406	0.19 232	0.70 533	0.40 335	0.26 369	0.75 518	0.33 322	0.85 425	0.34 137	0.70 387	0.46 209	1.83 650	0.63 480	0.61 355	0.26 196	0.15 256	0.10 95	0.16 254	0.14 277	0.14 201	0.13 242

UGAM-zero	0.46 406	0.19 232	0.62 487	0.37 223	0.23 257	0.34 221	0.21 72	1.15 559	0.39 198	0.66 362	0.61 284	1.70 647	0.91 595	0.75 480	0.25 167	0.14 178	0.11 227	0.15 216	0.12 189	0.13 149	0.13 242

test_sample3	0.46 406	0.25 446	0.50 422	0.35 170	0.23 257	0.69 493	0.37 403	1.15 559	0.81 436	0.75 418	0.79 369	0.66 402	0.49 391	0.63 379	0.46 452	0.21 477	0.15 440	0.20 429	0.19 459	0.21 469	0.19 450

IER	0.46 406	0.23 382	0.50 422	0.38 260	0.28 429	0.69 493	0.35 364	0.80 408	0.66 338	0.83 476	0.94 444	0.75 452	0.77 559	0.60 347	0.42 406	0.17 368	0.14 409	0.17 301	0.17 400	0.17 364	0.15 320

BSDual-CNN	0.46 406	0.25 446	0.43 317	0.45 484	0.28 429	0.77 525	0.40 458	0.94 462	0.76 398	0.75 418	0.80 372	0.76 459	0.54 425	0.64 394	0.43 414	0.20 460	0.14 409	0.22 486	0.19 459	0.18 393	0.18 416

STrans-v2	0.46 406	0.20 279	0.48 395	0.40 335	0.24 290	0.55 396	0.50 533	1.07 521	0.73 376	0.65 349	1.05 506	0.72 433	0.69 518	0.72 460	0.33 296	0.14 178	0.10 95	0.17 301	0.14 277	0.13 149	0.12 193

Prome-Stereo	0.46 406	0.19 232	0.35 192	0.44 459	0.26 369	0.40 294	0.45 503	0.68 321	0.44 228	0.96 553	1.84 639	0.59 357	0.67 508	0.61 355	0.32 283	0.14 178	0.11 227	0.16 254	0.14 277	0.16 324	0.29 566

ICVP	0.46 406	0.25 446	0.38 235	0.48 521	0.28 429	0.58 422	0.43 491	1.00 487	0.70 356	0.67 367	0.95 453	0.75 452	0.55 431	0.53 265	0.54 494	0.23 521	0.17 492	0.19 398	0.17 400	0.19 427	0.20 475
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.46 406	0.34 537	0.86 581	0.50 550	0.37 556	0.81 541	0.50 533	0.72 361	0.65 334	0.51 280	0.65 297	0.45 275	0.45 372	0.64 394	0.38 373	0.24 534	0.24 581	0.22 486	0.21 508	0.23 509	0.23 520

CFNet_pseudo	0.46 406	0.24 420	0.52 443	0.37 223	0.27 404	0.58 422	0.30 253	0.86 429	0.88 477	0.82 464	1.03 496	0.75 452	0.47 382	0.58 323	0.44 432	0.17 368	0.12 298	0.24 524	0.16 345	0.24 522	0.19 450

ACVNet	0.46 406	0.23 382	0.36 204	0.39 292	0.28 429	0.58 422	0.40 458	0.87 436	0.80 428	0.64 340	0.96 457	0.79 469	0.60 461	0.63 379	0.67 533	0.17 368	0.15 440	0.16 254	0.15 310	0.18 393	0.15 320

BEATNet_4x	0.46 406	0.32 524	0.56 466	0.37 223	0.19 97	0.63 464	0.35 364	1.01 497	0.72 369	0.77 431	0.83 391	0.70 420	0.59 457	0.68 434	0.53 489	0.16 313	0.12 298	0.16 254	0.14 277	0.24 522	0.16 370

ccs_rob	0.46 406	0.24 420	0.52 443	0.37 223	0.27 404	0.58 422	0.31 281	0.86 429	0.88 477	0.82 464	1.02 491	0.75 452	0.47 382	0.58 323	0.44 432	0.17 368	0.12 298	0.24 524	0.16 345	0.24 522	0.19 450

G2L-ROB	0.47 421	0.19 232	0.42 303	0.35 170	0.22 202	0.57 416	0.42 484	1.14 555	0.71 367	0.84 483	0.75 338	1.09 571	0.53 413	0.74 474	0.53 489	0.17 368	0.12 298	0.14 164	0.12 189	0.17 364	0.19 450

rvit_0105_3	0.47 421	0.34 537	0.77 568	0.54 596	0.31 499	0.49 364	0.47 514	0.63 274	0.79 426	0.65 349	0.59 275	0.64 384	0.50 401	0.65 402	0.39 382	0.29 582	0.27 604	0.29 586	0.28 595	0.21 469	0.20 475

rvit_stereo_0075_2	0.47 421	0.37 555	0.70 533	0.53 589	0.46 615	0.43 326	0.36 386	0.81 412	0.67 342	0.55 295	0.74 336	0.59 357	0.43 356	0.63 379	0.43 414	0.32 604	0.23 572	0.35 610	0.25 567	0.30 566	0.25 536

test_sample5	0.47 421	0.26 463	0.49 409	0.36 199	0.22 202	0.64 471	0.39 447	1.13 546	0.81 436	0.77 431	0.94 444	0.64 384	0.54 425	0.65 402	0.43 414	0.21 477	0.16 472	0.22 486	0.20 485	0.22 492	0.20 475

test_sample4	0.47 421	0.26 463	0.50 422	0.35 170	0.22 202	0.69 493	0.38 425	1.15 559	0.81 436	0.78 435	0.82 385	0.62 376	0.53 413	0.63 379	0.44 432	0.21 477	0.15 440	0.21 471	0.19 459	0.21 469	0.19 450

DispNO	0.47 421	0.23 382	0.71 538	0.39 292	0.31 499	0.60 441	0.38 425	0.89 443	0.77 407	0.75 418	0.84 396	0.72 433	0.54 425	0.73 467	0.46 452	0.19 435	0.14 409	0.20 429	0.18 428	0.16 324	0.17 397

CoDeX	0.47 421	0.20 279	0.49 409	0.42 418	0.25 321	0.75 518	0.36 386	1.27 611	0.80 428	0.82 464	0.96 457	0.62 376	0.57 440	0.60 347	0.36 347	0.17 368	0.12 298	0.17 301	0.15 310	0.16 324	0.14 288

ARAFT	0.47 421	0.24 420	0.79 570	0.42 418	0.25 321	0.55 396	0.55 566	0.75 385	0.81 436	0.89 516	0.75 338	0.73 444	0.47 382	0.88 540	0.37 364	0.15 256	0.12 298	0.23 507	0.22 526	0.14 201	0.13 242

SFCPSM	0.47 421	0.21 319	0.55 460	0.40 335	0.27 404	0.87 560	0.37 403	1.33 622	0.77 407	0.80 442	0.84 396	0.54 320	0.49 391	0.57 302	0.37 364	0.18 402	0.13 370	0.18 354	0.20 485	0.16 324	0.15 320

cf-r	0.47 421	0.23 382	0.41 282	0.39 292	0.23 257	0.59 434	0.37 403	0.88 441	0.85 459	0.72 405	1.05 506	0.94 525	0.62 474	0.56 290	0.54 494	0.21 477	0.14 409	0.17 301	0.19 459	0.15 268	0.15 320

GANet-RSSM	0.47 421	0.21 319	0.37 222	0.38 260	0.25 321	0.58 422	0.36 386	1.07 521	0.78 417	0.68 373	1.01 482	0.86 493	0.67 508	0.62 365	0.44 432	0.21 477	0.15 440	0.18 354	0.18 428	0.18 393	0.17 397

CCAANet	0.47 421	0.20 279	0.47 373	0.41 372	0.28 429	0.67 488	0.31 281	0.99 482	0.75 389	0.63 328	1.22 563	0.69 415	0.52 408	0.79 503	0.42 406	0.14 178	0.13 370	0.19 398	0.19 459	0.15 268	0.19 450

MLCV	0.47 421	0.24 420	0.61 484	0.37 223	0.17 38	0.61 444	0.33 322	0.80 408	0.87 473	0.94 544	1.13 536	0.72 433	0.43 356	0.89 546	0.51 478	0.13 117	0.10 95	0.13 108	0.11 148	0.14 201	0.12 193

G2L-Stereo_test	0.48 434	0.20 279	0.40 271	0.34 127	0.23 257	0.57 416	0.58 576	1.10 532	0.77 407	0.86 494	0.94 444	0.95 527	0.54 425	0.68 434	0.60 511	0.16 313	0.12 298	0.14 164	0.12 189	0.15 268	0.15 320

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 434	0.21 319	1.26 631	0.39 292	0.51 628	0.28 126	0.30 253	1.25 607	0.44 228	0.68 373	1.11 525	0.86 493	0.33 262	0.67 423	0.27 216	0.15 256	0.11 227	0.17 301	0.20 485	0.22 492	0.24 529

DualNet	0.48 434	0.26 463	0.49 409	0.36 199	0.22 202	0.64 471	0.39 447	1.13 546	0.81 436	0.80 442	1.03 496	0.64 384	0.54 425	0.65 402	0.43 414	0.21 477	0.16 472	0.22 486	0.20 485	0.22 492	0.20 475

PCWNet_CMD	0.48 434	0.24 420	0.52 443	0.39 292	0.27 404	0.63 464	0.30 253	0.95 469	0.96 526	0.86 494	1.07 516	0.79 469	0.44 367	0.57 302	0.43 414	0.17 368	0.12 298	0.21 471	0.16 345	0.24 522	0.19 450

gwcnet-sp	0.48 434	0.23 382	0.70 533	0.40 335	0.26 369	0.81 541	0.41 474	0.89 443	0.84 451	0.91 529	0.76 344	0.66 402	0.61 467	0.66 412	0.50 468	0.18 402	0.17 492	0.18 354	0.18 428	0.18 393	0.18 416

scenet	0.48 434	0.23 382	0.70 533	0.40 335	0.26 369	0.81 541	0.41 474	0.89 443	0.84 451	0.91 529	0.76 344	0.66 402	0.61 467	0.66 412	0.50 468	0.18 402	0.17 492	0.18 354	0.18 428	0.18 393	0.18 416

ssnet	0.48 434	0.23 382	0.70 533	0.40 335	0.26 369	0.81 541	0.41 474	0.89 443	0.84 451	0.91 529	0.76 344	0.66 402	0.61 467	0.66 412	0.50 468	0.18 402	0.17 492	0.18 354	0.18 428	0.18 393	0.18 416

Sa-1000	0.48 434	0.24 420	0.41 282	0.45 484	0.25 321	0.59 434	0.34 339	0.81 412	0.93 512	0.82 464	1.50 616	0.53 316	0.45 372	0.92 558	0.30 266	0.15 256	0.12 298	0.21 471	0.19 459	0.15 268	0.13 242

UDGNet	0.48 434	0.77 649	0.50 422	0.48 521	0.31 499	0.41 314	0.34 339	0.70 346	0.92 506	0.65 349	0.60 278	0.58 342	0.43 356	0.63 379	0.41 398	0.32 604	0.15 440	0.66 661	0.19 459	0.36 602	0.21 495

PSMNet-ADL	0.48 434	0.27 480	0.40 271	0.48 521	0.30 477	0.68 491	0.37 403	0.90 448	0.80 428	0.61 316	0.80 372	0.92 520	0.62 474	0.72 460	0.63 522	0.23 521	0.18 514	0.18 354	0.20 485	0.22 492	0.20 475

PSM-AAD	0.48 434	0.20 279	0.37 222	0.43 439	0.23 257	0.56 410	0.50 533	0.65 289	0.70 356	1.07 596	1.12 529	0.58 342	0.92 600	0.61 355	0.32 283	0.15 256	0.11 227	0.25 537	0.26 582	0.18 393	0.43 636

KYRaft	0.48 434	0.20 279	0.38 235	0.44 459	0.23 257	0.44 336	0.37 403	0.66 300	0.41 206	0.94 544	1.73 632	0.79 469	0.41 348	0.63 379	0.31 274	0.16 313	0.11 227	0.18 354	0.22 526	0.16 324	0.78 666

ASMatch	0.48 434	0.19 232	0.45 343	0.39 292	0.28 429	0.37 260	0.26 171	0.74 377	0.68 348	0.76 425	2.34 656	0.61 369	0.52 408	0.62 365	0.37 364	0.14 178	0.12 298	0.17 301	0.15 310	0.14 201	0.21 495

DEmStereo	0.48 434	0.17 145	0.50 422	0.38 260	0.25 321	0.59 434	0.34 339	0.63 274	0.74 384	0.89 516	1.66 628	0.58 342	1.06 622	0.60 347	0.42 406	0.14 178	0.11 227	0.16 254	0.16 345	0.14 201	0.15 320

PSMNet-RSSM	0.48 434	0.22 360	0.38 235	0.42 418	0.25 321	0.50 366	0.37 403	1.10 532	0.77 407	0.70 387	1.06 513	0.84 486	0.64 491	0.62 365	0.47 459	0.23 521	0.15 440	0.23 507	0.25 567	0.20 445	0.19 450

CFNet-ft	0.48 434	0.23 382	0.36 204	0.40 335	0.26 369	0.64 471	0.37 403	0.87 436	0.85 459	0.64 340	1.00 479	1.01 546	0.64 491	0.61 355	0.53 489	0.23 521	0.15 440	0.24 524	0.21 508	0.23 509	0.18 416

MSMDNet	0.48 434	0.24 420	0.52 443	0.39 292	0.27 404	0.63 464	0.30 253	0.96 473	0.96 526	0.86 494	1.07 516	0.79 469	0.44 367	0.57 302	0.43 414	0.17 368	0.12 298	0.20 429	0.16 345	0.23 509	0.19 450

CFNet_RVC	0.48 434	0.23 382	0.36 204	0.40 335	0.26 369	0.64 471	0.37 403	0.87 436	0.85 459	0.64 340	1.00 479	1.01 546	0.64 491	0.61 355	0.53 489	0.23 521	0.15 440	0.24 524	0.21 508	0.23 509	0.18 416

G2L-Stereo	0.49 452	0.23 382	0.48 395	0.43 439	0.26 369	0.47 356	0.42 484	0.93 457	0.78 417	0.84 483	0.86 409	0.91 515	0.52 408	0.78 497	0.70 540	0.20 460	0.17 492	0.22 486	0.18 428	0.17 364	0.21 495

DCVSM-stereo	0.49 452	0.27 480	0.53 450	0.39 292	0.29 458	0.51 370	0.26 171	0.75 385	0.75 389	1.11 606	0.75 338	1.05 559	0.72 539	0.60 347	0.47 459	0.20 460	0.19 533	0.24 524	0.20 485	0.25 531	0.30 575

test_sample6	0.49 452	0.26 463	0.50 422	0.37 223	0.22 202	0.63 464	0.40 458	1.12 544	0.83 446	0.80 442	1.03 496	0.66 402	0.55 431	0.67 423	0.46 452	0.22 504	0.16 472	0.22 486	0.22 526	0.23 509	0.21 495

qqq1	0.49 452	0.23 382	0.62 487	0.34 127	0.20 139	0.62 452	0.34 339	1.21 583	1.02 552	0.81 455	1.01 482	0.71 424	0.65 497	0.84 524	0.34 312	0.19 435	0.15 440	0.14 164	0.12 189	0.15 268	0.14 288

fff1	0.49 452	0.23 382	0.62 487	0.34 127	0.20 139	0.62 452	0.34 339	1.21 583	1.02 552	0.81 455	1.01 482	0.71 424	0.65 497	0.84 524	0.34 312	0.19 435	0.15 440	0.14 164	0.12 189	0.15 268	0.14 288

ff1	0.49 452	0.26 463	0.49 409	0.37 223	0.25 321	0.55 396	0.37 403	0.68 321	1.04 563	0.73 411	0.96 457	0.71 424	0.53 413	1.01 578	0.88 582	0.16 313	0.10 95	0.25 537	0.21 508	0.16 324	0.16 370

GMStereo_Zeroshot	0.49 452	0.44 591	0.74 552	0.49 536	0.27 404	0.56 410	0.29 233	0.73 373	0.76 398	0.86 494	0.94 444	0.91 515	0.36 308	0.74 474	0.43 414	0.26 554	0.14 409	0.26 556	0.15 310	0.36 602	0.18 416

ToySt	0.49 452	0.27 480	0.75 558	0.40 335	0.27 404	0.64 471	0.49 528	0.84 422	0.77 407	0.60 309	0.83 391	0.88 504	0.66 505	0.70 448	0.56 501	0.16 313	0.17 492	0.21 471	0.20 485	0.21 469	0.19 450

anonymousa	0.49 452	0.20 279	0.42 303	0.38 260	0.23 257	0.91 564	0.35 364	0.75 385	0.62 310	0.85 487	1.54 621	1.06 561	0.66 505	0.51 249	0.43 414	0.16 313	0.13 370	0.19 398	0.21 508	0.16 324	0.14 288

hknet	0.49 452	0.25 446	0.51 437	0.45 484	0.29 458	0.77 525	0.40 458	0.94 462	0.83 446	0.75 418	0.80 372	0.97 532	0.61 467	0.73 467	0.45 441	0.18 402	0.14 409	0.22 486	0.19 459	0.18 393	0.18 416

psmg	0.49 452	0.25 446	0.43 317	0.41 372	0.28 429	0.85 556	0.43 491	0.99 482	0.76 398	0.91 529	0.94 444	0.76 459	0.54 425	0.64 394	0.43 414	0.20 460	0.15 440	0.20 429	0.20 485	0.18 393	0.18 416

DRaft	0.49 452	0.17 145	0.47 373	0.37 223	0.25 321	0.58 422	0.40 458	0.65 289	0.85 459	1.02 578	1.75 635	0.50 301	0.82 575	0.63 379	0.40 391	0.13 117	0.11 227	0.16 254	0.16 345	0.14 201	0.15 320

GrayStereo	0.49 452	0.19 232	0.42 303	0.46 505	0.28 429	0.53 383	0.67 602	0.69 330	0.63 321	1.02 578	1.47 615	0.78 467	0.76 552	0.56 290	0.33 296	0.14 178	0.12 298	0.17 301	0.17 400	0.15 268	0.29 566

GwcNet-RSSM	0.49 452	0.24 420	0.42 303	0.40 335	0.23 257	0.55 396	0.38 425	0.93 457	0.93 512	0.71 394	1.16 552	0.86 493	0.60 461	0.62 365	0.66 530	0.21 477	0.14 409	0.19 398	0.20 485	0.16 324	0.15 320

UCFNet_RVC	0.49 452	0.26 463	0.35 192	0.39 292	0.26 369	0.64 471	0.36 386	1.15 559	0.84 451	0.67 367	0.88 425	0.88 504	0.59 457	0.58 323	0.45 441	0.24 534	0.17 492	0.27 569	0.27 589	0.25 531	0.23 520

iResNet	0.49 452	0.29 506	0.79 570	0.42 418	0.21 170	0.61 444	0.40 458	0.82 414	0.99 538	0.87 502	1.12 529	0.69 415	0.53 413	0.78 497	0.51 478	0.15 256	0.11 227	0.14 164	0.12 189	0.17 364	0.15 320

CFNet_ucs	0.50 468	0.24 420	0.55 460	0.38 260	0.31 499	0.58 422	0.33 322	0.98 480	0.93 512	0.88 512	1.19 560	0.80 478	0.49 391	0.63 379	0.43 414	0.21 477	0.15 440	0.26 556	0.18 428	0.26 538	0.22 513

NINENet	0.50 468	0.29 506	0.51 437	0.45 484	0.32 516	0.70 498	0.34 339	1.10 532	0.88 477	0.80 442	0.94 444	0.65 397	0.49 391	0.73 467	0.51 478	0.22 504	0.20 545	0.25 537	0.18 428	0.22 492	0.21 495

AACVNet	0.50 468	0.23 382	0.49 409	0.46 505	0.29 458	0.52 375	0.38 425	0.90 448	0.55 291	0.81 455	1.03 496	1.00 542	0.70 531	0.83 519	0.54 494	0.21 477	0.18 514	0.24 524	0.18 428	0.23 509	0.20 475

CrosDoStereo	0.50 468	0.18 191	0.45 343	0.38 260	0.24 290	0.40 294	1.18 667	0.67 310	0.86 464	0.94 544	1.37 593	0.63 378	0.77 559	0.65 402	0.45 441	0.15 256	0.12 298	0.17 301	0.18 428	0.14 201	0.14 288

DeepStereo_LL	0.50 468	0.18 191	0.45 343	0.38 260	0.24 290	0.40 294	1.18 667	0.67 310	0.86 464	0.94 544	1.37 593	0.63 378	0.77 559	0.65 402	0.45 441	0.15 256	0.12 298	0.17 301	0.18 428	0.14 201	0.14 288

THIR-Stereo	0.50 468	0.18 191	0.45 343	0.38 260	0.23 257	0.75 518	0.67 602	0.66 300	0.87 473	1.02 578	1.40 599	0.72 433	0.76 552	0.62 365	0.42 406	0.15 256	0.11 227	0.17 301	0.18 428	0.14 201	0.15 320

AdaStereo	0.50 468	0.32 524	0.47 373	0.48 521	0.25 321	0.67 488	0.32 310	1.17 572	0.88 477	0.75 418	0.99 476	0.75 452	0.49 391	0.67 423	0.46 452	0.27 564	0.12 298	0.28 577	0.18 428	0.23 509	0.18 416
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMFormer	0.51 475	0.23 382	0.62 487	0.34 127	0.20 139	0.62 452	0.34 339	1.21 583	1.02 552	0.81 455	1.01 482	0.71 424	0.65 497	0.84 524	0.55 499	0.19 435	0.15 440	0.18 354	0.16 345	0.18 393	0.18 416

tta	0.51 475	0.23 382	0.62 487	0.34 127	0.20 139	0.62 452	0.34 339	1.21 583	1.02 552	0.81 455	1.01 482	0.71 424	0.65 497	0.84 524	0.55 499	0.19 435	0.15 440	0.18 354	0.16 345	0.15 268	0.14 288

DAS	0.51 475	0.25 446	0.60 482	0.48 521	0.31 499	0.58 422	0.41 474	0.83 419	0.97 529	0.89 516	1.12 529	0.70 420	0.75 549	0.82 511	0.43 414	0.17 368	0.13 370	0.18 354	0.15 310	0.20 445	0.18 416

SepStereo	0.51 475	0.25 446	0.60 482	0.48 521	0.31 499	0.58 422	0.41 474	0.83 419	0.97 529	0.89 516	1.12 529	0.70 420	0.75 549	0.93 564	0.43 414	0.17 368	0.13 370	0.18 354	0.15 310	0.20 445	0.18 416

acv_ft	0.51 475	0.23 382	0.56 466	0.44 459	0.28 429	0.86 559	0.39 447	0.91 453	0.80 428	0.97 558	0.96 457	0.79 469	0.59 457	0.63 379	0.87 579	0.17 368	0.15 440	0.16 254	0.15 310	0.17 364	0.15 320

DMCA-RVC	0.51 475	0.30 515	0.59 476	0.50 550	0.32 516	0.54 390	0.38 425	0.86 429	0.68 348	0.94 544	0.86 409	0.91 515	0.68 514	0.70 448	0.59 509	0.23 521	0.18 514	0.31 595	0.23 542	0.26 538	0.19 450

CFNet	0.51 475	0.29 506	0.46 360	0.41 372	0.27 404	0.70 498	0.32 310	1.13 546	1.00 545	0.72 405	1.07 516	0.85 488	0.60 461	0.76 484	0.52 486	0.19 435	0.14 409	0.23 507	0.23 542	0.21 469	0.16 370

HSM	0.51 475	0.24 420	0.41 282	0.39 292	0.24 290	0.75 518	0.40 458	1.22 591	0.75 389	0.81 455	0.91 436	1.21 593	0.69 518	0.87 537	0.46 452	0.17 368	0.13 370	0.17 301	0.14 277	0.17 364	0.17 397

RT-IGEV	0.52 483	0.19 232	0.59 476	0.40 335	0.25 321	0.79 532	0.62 589	1.15 559	0.74 384	0.89 516	0.99 476	1.18 592	0.61 467	0.65 402	0.31 274	0.19 435	0.13 370	0.17 301	0.13 237	0.15 268	0.20 475

DDVS	0.52 483	0.30 515	0.56 466	0.41 372	0.31 499	0.71 503	0.34 339	0.91 453	0.67 342	0.85 487	0.89 429	1.12 579	0.46 378	0.86 535	0.60 511	0.22 504	0.16 472	0.22 486	0.18 428	0.25 531	0.26 542

UGAM	0.52 483	0.22 360	0.46 360	0.45 484	0.25 321	0.41 314	0.52 552	0.62 266	1.16 596	0.76 425	1.13 536	1.32 611	0.57 440	1.00 577	0.53 489	0.17 368	0.14 409	0.25 537	0.21 508	0.15 268	0.13 242

test_sample7	0.52 483	0.29 506	0.50 422	0.36 199	0.27 404	0.62 452	0.41 474	1.06 517	0.88 477	0.92 537	0.86 409	0.85 488	0.69 518	0.68 434	0.50 468	0.26 554	0.20 545	0.27 569	0.26 582	0.27 549	0.24 529

ac_64	0.52 483	0.22 360	0.50 422	0.45 484	0.28 429	0.80 536	0.45 503	1.02 501	0.61 306	0.91 529	0.83 391	1.07 566	0.68 514	0.74 474	0.70 540	0.21 477	0.18 514	0.20 429	0.19 459	0.18 393	0.15 320

iResNetv2_ROB	0.52 483	0.27 480	0.69 529	0.38 260	0.25 321	0.62 452	0.35 364	1.17 572	1.01 549	0.99 565	1.06 513	0.88 504	0.67 508	0.66 412	0.39 382	0.19 435	0.13 370	0.15 216	0.11 148	0.18 393	0.16 370

iResNet_ROB	0.52 483	0.21 319	0.53 450	0.37 223	0.21 170	0.61 444	0.29 233	1.51 652	1.32 628	0.90 524	1.02 491	0.80 478	0.62 474	0.76 484	0.43 414	0.16 313	0.12 298	0.13 108	0.09 13	0.15 268	0.18 416

coex_refinement	0.53 490	0.21 319	0.39 257	0.44 459	0.30 477	0.76 524	0.39 447	1.09 529	0.90 494	0.85 487	1.12 529	1.00 542	0.56 438	0.63 379	0.81 563	0.21 477	0.13 370	0.16 254	0.16 345	0.20 445	0.21 495

ITSA-stereo	0.53 490	0.28 494	0.52 443	0.40 335	0.23 257	0.56 410	0.34 339	1.24 603	1.24 611	0.80 442	0.81 379	0.72 433	0.58 450	0.82 511	0.65 527	0.21 477	0.17 492	0.23 507	0.21 508	0.22 492	0.26 542

mmx	0.53 490	0.26 463	0.49 409	0.37 223	0.25 321	0.55 396	0.37 403	1.16 567	1.03 557	0.73 411	0.96 457	0.71 424	0.53 413	1.01 578	0.88 582	0.20 460	0.15 440	0.25 537	0.21 508	0.22 492	0.20 475

xxx	0.53 490	0.26 463	0.49 409	0.37 223	0.25 321	0.55 396	0.37 403	1.16 567	1.03 557	0.73 411	0.96 457	0.71 424	0.53 413	1.01 578	0.88 582	0.20 460	0.15 440	0.25 537	0.21 508	0.22 492	0.20 475

AASNet	0.53 490	0.25 446	0.52 443	0.49 536	0.32 516	0.74 512	0.40 458	1.50 649	0.86 464	0.86 494	0.92 440	0.64 384	0.59 457	0.59 341	0.79 558	0.23 521	0.19 533	0.20 429	0.16 345	0.21 469	0.19 450

LMCR-Stereo	0.53 490	0.30 515	0.53 450	0.58 614	0.30 477	0.83 552	0.36 386	1.19 576	0.76 398	0.88 512	1.04 502	0.56 328	0.62 474	0.82 511	0.67 533	0.19 435	0.15 440	0.19 398	0.14 277	0.23 509	0.17 397

RAFT + AFF	0.53 490	0.29 506	0.75 558	0.51 566	0.32 516	0.63 464	0.60 582	1.00 487	0.91 501	0.78 435	0.87 417	0.83 483	0.58 450	0.80 505	0.47 459	0.17 368	0.20 545	0.23 507	0.22 526	0.18 393	0.18 416

UPFNet	0.53 490	0.24 420	0.51 437	0.45 484	0.38 566	0.84 555	0.49 528	0.99 482	0.75 389	0.87 502	0.88 425	0.86 493	0.64 491	0.80 505	0.71 545	0.20 460	0.20 545	0.20 429	0.20 485	0.19 427	0.15 320

RASNet	0.53 490	0.22 360	0.52 443	0.38 260	0.22 202	0.68 491	0.38 425	0.97 477	0.88 477	0.73 411	1.04 502	1.03 553	0.92 600	0.90 548	0.86 573	0.16 313	0.14 409	0.14 164	0.17 400	0.15 268	0.13 242

HSM-Net_RVC	0.53 490	0.22 360	0.35 192	0.37 223	0.21 170	0.85 556	0.37 403	1.23 596	0.93 512	0.90 524	1.15 547	1.26 598	0.63 480	0.72 460	0.48 463	0.17 368	0.13 370	0.16 254	0.15 310	0.17 364	0.15 320
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.53 490	0.32 524	0.64 502	0.44 459	0.30 477	0.66 483	0.44 500	1.04 508	0.88 477	0.91 529	0.91 436	0.99 538	0.60 461	0.68 434	0.60 511	0.21 477	0.17 492	0.22 486	0.22 526	0.21 469	0.21 495
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 490	0.34 537	0.59 476	0.41 372	0.30 477	0.50 366	0.43 491	1.19 576	0.70 356	0.85 487	1.05 506	0.86 493	0.55 431	0.84 524	0.51 478	0.29 582	0.23 572	0.22 486	0.22 526	0.26 538	0.25 536

rvit_105_1	0.54 502	0.40 578	0.76 563	0.58 614	0.37 556	0.59 434	0.68 607	0.70 346	0.94 519	0.82 464	0.69 314	0.73 444	0.58 450	0.78 497	0.54 494	0.32 604	0.29 613	0.31 595	0.34 623	0.23 509	0.20 475

UNet	0.54 502	0.26 463	0.66 514	0.44 459	0.40 577	0.99 583	0.41 474	0.98 480	0.75 389	0.83 476	0.89 429	1.04 555	0.72 539	0.73 467	0.62 518	0.19 435	0.14 409	0.20 429	0.17 400	0.20 445	0.17 397

1111x	0.55 504	0.22 360	0.46 360	0.38 260	0.20 139	0.66 483	0.43 491	1.23 596	0.99 538	0.71 394	0.99 476	0.95 527	0.69 518	0.90 548	1.08 620	0.18 402	0.17 492	0.18 354	0.19 459	0.20 445	0.18 416

ADLNet2	0.55 504	0.25 446	0.65 508	0.47 513	0.30 477	0.83 552	0.50 533	1.05 513	0.95 525	0.80 442	0.98 471	0.99 538	0.69 518	0.77 492	0.73 548	0.20 460	0.16 472	0.17 301	0.18 428	0.21 469	0.21 495

GEStereo_RVC	0.55 504	0.29 506	0.63 497	0.49 536	0.31 499	0.70 498	0.54 561	1.22 591	0.92 506	0.82 464	0.85 406	0.85 488	0.63 480	0.90 548	0.65 527	0.24 534	0.16 472	0.19 398	0.16 345	0.21 469	0.22 513

ADLNet	0.55 504	0.27 480	0.51 437	0.44 459	0.35 544	0.78 529	0.46 507	1.08 525	0.86 464	0.99 565	0.98 471	0.92 520	0.63 480	0.69 441	0.81 563	0.22 504	0.16 472	0.22 486	0.22 526	0.21 469	0.21 495

MMNet	0.55 504	0.25 446	0.61 484	0.43 439	0.34 537	1.07 597	0.39 447	0.87 436	0.91 501	0.91 529	0.93 443	0.86 493	0.76 552	0.81 508	0.76 553	0.15 256	0.14 409	0.18 354	0.19 459	0.20 445	0.16 370

delet	0.55 504	0.24 420	0.55 460	0.44 459	0.33 528	1.07 597	0.50 533	1.00 487	0.86 464	0.85 487	0.96 457	0.90 513	0.63 480	0.83 519	0.74 551	0.18 402	0.18 514	0.20 429	0.21 508	0.16 324	0.15 320

psm_up	0.55 504	0.26 463	0.47 373	0.49 536	0.32 516	0.65 481	0.56 572	1.04 508	0.82 441	0.82 464	0.88 425	1.01 546	0.94 606	0.74 474	0.61 515	0.21 477	0.25 589	0.26 556	0.23 542	0.21 469	0.20 475

hitnet-ft	0.55 504	0.27 480	0.39 257	0.41 372	0.28 429	0.78 529	0.40 458	0.92 455	0.90 494	0.82 464	1.01 482	1.13 585	0.70 531	0.78 497	0.67 533	0.28 575	0.20 545	0.28 577	0.22 526	0.29 557	0.26 542

DSFCA	0.55 504	0.25 446	0.62 487	0.40 335	0.36 549	0.74 512	0.52 552	1.04 508	0.82 441	1.06 593	0.84 396	0.89 508	0.63 480	0.99 574	0.58 504	0.25 544	0.21 555	0.21 471	0.21 508	0.21 469	0.19 450

FADNet_RVC	0.55 504	0.37 555	1.17 621	0.44 459	0.31 499	0.56 410	0.34 339	1.06 517	0.88 477	0.67 367	0.90 433	0.61 369	0.65 497	0.93 564	0.70 540	0.21 477	0.18 514	0.26 556	0.23 542	0.31 572	0.28 559

STTStereo	0.55 504	0.37 555	0.76 563	0.44 459	0.31 499	0.60 441	0.44 500	0.96 473	0.86 464	0.99 565	0.90 433	0.96 530	0.58 450	0.71 454	0.61 515	0.25 544	0.23 572	0.26 556	0.32 618	0.24 522	0.23 520

Selective-IGEV-i16pc	0.56 515	0.20 279	1.13 614	0.40 335	0.31 499	2.00 666	0.66 599	0.68 321	1.11 586	0.51 280	0.81 379	0.68 410	0.36 308	0.67 423	0.40 391	0.31 592	0.17 492	0.17 301	0.18 428	0.19 427	0.20 475

ISRNet	0.56 515	0.24 420	0.66 514	0.56 606	0.36 549	0.44 336	0.25 149	0.82 414	0.84 451	1.07 596	1.25 572	0.91 515	0.60 461	0.66 412	0.58 504	0.35 623	0.26 595	0.36 615	0.33 621	0.30 566	0.42 630

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 515	3.08 705	2.43 674	0.31 50	0.18 67	0.29 138	0.20 47	0.37 70	0.32 123	0.28 120	0.24 61	0.18 20	0.18 39	0.31 57	0.22 80	1.09 681	0.08 2	0.17 301	0.16 345	0.14 201	0.97 680

CSP-Net	0.56 515	0.27 480	0.49 409	0.41 372	0.28 429	1.22 623	0.50 533	1.23 596	0.72 369	0.95 552	0.95 453	0.89 508	0.62 474	0.83 519	0.62 518	0.26 554	0.17 492	0.17 301	0.17 400	0.18 393	0.17 397

FTStereo	0.56 515	0.20 279	0.37 222	0.41 372	0.25 321	0.40 294	0.79 635	0.66 300	0.43 221	1.09 602	3.27 678	0.70 420	0.73 542	0.55 279	0.33 296	0.14 178	0.13 370	0.19 398	0.17 400	0.15 268	0.30 575

RAFT-RH_RVC	0.56 515	0.17 145	0.41 282	0.37 223	0.23 257	0.57 416	0.24 135	0.60 254	0.70 356	1.19 616	3.94 690	0.56 328	0.38 322	0.65 402	0.36 347	0.13 117	0.11 227	0.20 429	0.14 277	0.12 100	0.13 242

HGLStereo	0.56 515	0.28 494	0.57 470	0.50 550	0.37 556	0.80 536	0.45 503	1.02 501	0.78 417	0.86 494	1.14 541	0.89 508	0.82 575	0.76 484	0.73 548	0.21 477	0.20 545	0.19 398	0.18 428	0.19 427	0.21 495

FADNet-RVC-Resample	0.56 515	0.33 532	1.16 617	0.49 536	0.34 537	0.71 503	0.43 491	1.01 497	0.93 512	0.82 464	0.87 417	0.74 450	0.67 508	0.73 467	0.45 441	0.18 402	0.18 514	0.26 556	0.27 589	0.26 538	0.27 552

DualNet (step1)	0.57 523	0.36 548	0.72 543	0.38 260	0.30 477	0.71 503	0.43 491	1.06 517	0.88 477	0.92 537	0.86 409	0.85 488	0.69 518	0.68 434	0.50 468	0.41 638	0.20 545	0.40 628	0.41 642	0.36 602	0.33 594

LL-Strereo	0.57 523	0.27 480	0.68 523	0.48 521	0.34 537	0.39 288	0.48 522	0.94 462	0.97 529	0.83 476	0.78 359	1.10 575	1.18 634	1.33 629	0.49 466	0.17 368	0.14 409	0.22 486	0.19 459	0.16 324	0.17 397

CRFU-Net	0.57 523	0.27 480	0.57 470	0.46 505	0.30 477	1.20 621	0.52 552	1.10 532	0.56 298	1.00 570	0.98 471	1.06 561	0.79 566	0.81 508	0.71 545	0.21 477	0.19 533	0.18 354	0.16 345	0.18 393	0.19 450

TDLM	0.57 523	0.33 532	0.49 409	0.51 566	0.30 477	0.66 483	0.73 627	1.03 505	1.01 549	0.82 464	1.10 524	0.84 486	0.70 531	0.86 535	0.58 504	0.28 575	0.17 492	0.25 537	0.22 526	0.26 538	0.19 450

CVANet_RVC	0.57 523	0.33 532	0.44 330	0.47 513	0.32 516	0.67 488	0.61 587	1.05 513	0.93 512	0.85 487	1.04 502	1.01 546	0.73 542	0.83 519	0.52 486	0.29 582	0.19 533	0.27 569	0.25 567	0.31 572	0.21 495

AANet_RVC	0.57 523	0.32 524	0.54 455	0.45 484	0.27 404	0.57 416	0.48 522	1.00 487	1.28 623	0.86 494	1.33 588	0.87 499	0.58 450	1.07 591	0.75 552	0.18 402	0.12 298	0.15 216	0.13 237	0.18 393	0.18 416

NOSS_ROB	0.57 523	0.39 573	0.39 257	0.44 459	0.30 477	0.73 511	0.54 561	1.03 505	1.08 582	0.67 367	0.87 417	0.76 459	0.57 440	0.77 492	0.47 459	0.38 631	0.38 649	0.44 636	0.42 646	0.37 607	0.34 602

ssnet_v2	0.58 530	0.28 494	0.56 466	0.43 439	0.29 458	0.95 573	0.59 579	1.13 546	0.99 538	0.93 541	0.80 372	0.99 538	0.64 491	0.82 511	0.94 598	0.25 544	0.22 562	0.23 507	0.24 558	0.20 445	0.19 450

dad	0.58 530	0.50 606	0.64 502	0.43 439	0.30 477	0.59 434	0.36 386	0.78 401	1.25 617	1.01 575	1.17 554	1.15 589	0.53 413	0.68 434	0.50 468	0.35 623	0.23 572	0.37 620	0.21 508	0.29 557	0.20 475

SACVNet	0.58 530	0.34 537	0.55 460	0.55 603	0.36 549	0.63 464	0.48 522	1.13 546	0.77 407	1.02 578	1.06 513	1.02 551	0.74 545	0.90 548	0.51 478	0.27 564	0.21 555	0.25 537	0.24 558	0.29 557	0.36 609

pcwnet_v2	0.58 530	0.28 494	0.84 575	0.45 484	0.35 544	0.61 444	0.35 364	1.27 611	1.21 606	0.99 565	1.27 575	0.72 433	0.58 450	0.67 423	0.48 463	0.27 564	0.21 555	0.24 524	0.23 542	0.29 557	0.29 566

PS-NSSS	0.58 530	0.44 591	0.62 487	0.42 418	0.33 528	0.66 483	0.58 576	1.02 501	0.86 464	0.77 431	1.28 577	0.72 433	0.64 491	0.82 511	0.59 509	0.31 592	0.26 595	0.40 628	0.27 589	0.33 585	0.26 542

StereoDRNet-Refined	0.58 530	0.32 524	0.54 455	0.46 505	0.30 477	0.96 576	0.40 458	1.00 487	0.94 519	1.12 607	1.08 519	0.96 530	0.67 508	0.90 548	0.89 592	0.17 368	0.13 370	0.22 486	0.21 508	0.20 445	0.19 450
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.58 530	0.28 494	0.47 373	0.49 536	0.32 516	0.77 525	0.50 533	0.99 482	0.92 506	1.04 587	1.14 541	1.21 593	0.69 518	0.88 540	0.69 537	0.20 460	0.20 545	0.22 486	0.22 526	0.21 469	0.18 416

CBFPSM	0.59 537	0.22 360	1.31 637	0.38 260	0.27 404	1.12 609	0.65 596	0.79 405	0.82 441	0.80 442	0.81 379	1.35 620	0.87 588	0.67 423	0.76 553	0.16 313	0.15 440	0.15 216	0.16 345	0.17 364	0.22 513

HBP-ISP	0.59 537	0.45 595	0.43 317	0.45 484	0.33 528	0.70 498	0.28 224	1.11 538	1.00 545	0.83 476	1.18 556	0.65 397	0.68 514	0.88 540	0.52 486	0.35 623	0.38 649	0.47 641	0.41 642	0.38 611	0.31 585

CBMV_ROB	0.59 537	0.37 555	0.38 235	0.39 292	0.28 429	0.74 512	0.28 224	1.00 487	0.98 533	0.94 544	1.25 572	0.81 481	0.78 564	0.87 537	0.50 468	0.36 627	0.37 647	0.43 634	0.40 637	0.33 585	0.30 575

FADNet-RVC	0.60 540	0.53 621	1.14 616	0.46 505	0.39 572	0.61 444	0.39 447	1.12 544	0.87 473	0.70 387	0.84 396	1.04 555	0.55 431	0.94 571	0.69 537	0.26 554	0.25 589	0.28 577	0.28 595	0.31 572	0.31 585

NVstereo2D	0.60 540	0.30 515	0.75 558	0.48 521	0.43 596	0.89 561	0.48 522	1.05 513	1.15 595	0.66 362	0.86 409	0.88 504	0.70 531	0.99 574	0.65 527	0.32 604	0.15 440	0.28 577	0.20 485	0.40 614	0.36 609

FADNet	0.61 542	0.51 610	1.10 610	0.45 484	0.44 603	0.65 481	0.41 474	1.19 576	1.05 567	0.70 387	0.84 396	0.98 536	0.66 505	0.82 511	0.50 468	0.29 582	0.30 618	0.27 569	0.30 603	0.46 633	0.35 607

ACV-stereo	0.62 543	0.34 537	1.00 599	0.43 439	0.31 499	1.20 621	0.40 458	0.75 385	0.83 446	0.64 340	0.77 348	2.10 659	1.03 619	0.81 508	0.64 525	0.21 477	0.17 492	0.18 354	0.18 428	0.21 469	0.21 495

SGM-Forest	0.62 543	0.32 524	0.39 257	0.43 439	0.30 477	1.02 587	0.55 566	1.09 529	1.05 567	1.06 593	1.18 556	1.10 575	0.67 508	0.88 540	0.62 518	0.31 592	0.33 639	0.33 606	0.30 603	0.30 566	0.28 559
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 545	0.28 494	0.99 598	0.40 335	0.30 477	1.03 590	0.56 572	1.10 532	0.99 538	0.97 558	1.22 563	1.06 561	0.69 518	1.07 591	0.95 601	0.19 435	0.11 227	0.16 254	0.13 237	0.22 492	0.21 495

fast-acv-ft	0.64 546	0.30 515	0.73 547	0.45 484	0.34 537	1.17 617	0.49 528	0.86 429	0.98 533	1.02 578	1.36 590	1.29 603	0.85 583	0.76 484	0.81 563	0.21 477	0.23 572	0.23 507	0.23 542	0.21 469	0.20 475

StereoDRNet	0.64 546	0.33 532	0.68 523	0.51 566	0.43 596	1.03 590	0.53 557	1.47 645	0.99 538	1.10 604	0.87 417	1.07 566	0.71 535	0.82 511	0.88 582	0.23 521	0.19 533	0.25 537	0.23 542	0.27 549	0.19 450

PSMNet_ROB	0.64 546	0.37 555	0.65 508	0.56 606	0.42 590	0.97 578	0.83 638	1.21 583	0.92 506	0.79 440	1.02 491	1.08 568	0.63 480	0.82 511	0.91 596	0.29 582	0.20 545	0.31 595	0.31 611	0.26 538	0.23 520

CBMV	0.64 546	0.35 543	0.41 282	0.42 418	0.25 321	1.01 585	0.77 631	1.13 546	1.09 584	1.17 612	1.22 563	1.04 555	0.75 549	0.88 540	0.63 522	0.28 575	0.30 618	0.34 608	0.30 603	0.26 538	0.26 542
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.66 550	0.36 548	1.30 636	0.39 292	0.26 369	0.57 416	0.63 591	0.80 408	1.03 557	0.80 442	1.43 606	0.91 515	0.76 552	1.08 594	1.87 662	0.16 313	0.12 298	0.17 301	0.14 277	0.20 445	0.16 370

TCMNet	0.66 550	0.39 573	0.98 597	0.59 618	0.61 648	0.96 576	0.55 566	1.05 513	0.90 494	0.84 483	1.14 541	0.89 508	0.65 497	0.85 530	1.01 613	0.26 554	0.26 595	0.31 595	0.28 595	0.32 578	0.29 566

YMNet	0.66 550	0.38 565	0.90 588	0.52 579	0.46 615	1.08 601	0.49 528	1.00 487	0.77 407	1.18 614	1.29 581	1.12 579	0.74 545	0.85 530	0.86 573	0.27 564	0.31 627	0.25 537	0.25 567	0.24 522	0.23 520

YMNet_1	0.66 550	0.38 565	0.90 588	0.52 579	0.46 615	1.08 601	0.49 528	1.00 487	0.77 407	1.18 614	1.29 581	1.12 579	0.74 545	0.85 530	0.86 573	0.27 564	0.31 627	0.25 537	0.25 567	0.24 522	0.23 520

DRN-Test	0.66 550	0.32 524	0.66 514	0.50 550	0.39 572	1.15 613	0.61 587	1.49 648	1.01 549	1.12 607	1.08 519	1.06 561	0.69 518	0.77 492	0.94 598	0.23 521	0.17 492	0.26 556	0.25 567	0.25 531	0.21 495

iinet-f	0.67 555	0.26 463	2.15 668	0.39 292	0.31 499	1.19 620	0.56 572	0.84 422	0.84 451	0.80 442	1.17 554	1.05 559	0.84 582	0.71 454	1.21 631	0.20 460	0.18 514	0.17 301	0.15 310	0.20 445	0.20 475

GASNet	0.67 555	0.72 643	0.96 594	0.70 650	0.48 620	0.62 452	0.47 514	1.08 525	1.03 557	0.94 544	0.82 385	0.93 523	0.83 580	1.33 629	0.80 560	0.31 592	0.22 562	0.29 586	0.28 595	0.44 626	0.24 529

FINET	0.67 555	0.42 584	1.00 599	0.46 505	0.43 596	0.83 552	0.89 646	1.08 525	1.50 644	0.87 502	1.14 541	0.71 424	0.68 514	0.92 558	0.70 540	0.36 627	0.30 618	0.26 556	0.24 558	0.35 596	0.33 594

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 555	0.81 652	0.73 547	0.53 589	0.37 556	1.40 635	0.53 557	1.04 508	0.79 426	0.88 512	0.94 444	0.95 527	0.53 413	0.93 564	0.58 504	0.39 633	0.30 618	0.57 656	0.31 611	0.53 647	0.30 575

PA-Net	0.67 555	0.43 586	0.83 574	0.50 550	0.53 633	0.94 570	0.68 607	1.10 532	1.14 594	0.80 442	0.88 425	0.87 499	0.77 559	1.02 583	0.88 582	0.24 534	0.41 656	0.29 586	0.44 647	0.26 538	0.34 602
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GwcNet	0.69 560	0.36 548	1.10 610	0.51 566	0.42 590	1.08 601	0.50 533	1.21 583	1.16 596	1.00 570	1.37 593	1.06 561	0.79 566	0.92 558	0.94 598	0.25 544	0.24 581	0.24 524	0.22 526	0.23 509	0.26 542

NaN_ROB	0.69 560	0.44 591	0.69 529	0.51 566	0.33 528	0.97 578	1.06 661	1.22 591	1.19 602	1.24 626	0.96 457	1.08 568	0.78 564	1.20 611	0.67 533	0.24 534	0.30 618	0.23 507	0.24 558	0.23 509	0.25 536

GANet	0.70 562	0.37 555	0.55 460	0.51 566	0.34 537	0.94 570	0.96 654	1.08 525	0.94 519	1.04 587	1.98 647	1.13 585	0.88 592	1.12 601	0.66 530	0.25 544	0.26 595	0.27 569	0.22 526	0.31 572	0.22 513

DISCO	0.70 562	0.26 463	0.68 523	0.44 459	0.31 499	1.14 611	0.51 549	1.23 596	1.23 609	0.81 455	1.05 506	1.50 635	0.85 583	1.82 660	1.03 614	0.19 435	0.15 440	0.18 354	0.16 345	0.24 522	0.23 520

XPNet_ROB	0.70 562	0.35 543	0.68 523	0.52 579	0.40 577	0.79 532	0.85 644	1.16 567	0.94 519	1.33 633	1.15 547	1.38 622	0.83 580	1.03 585	0.90 594	0.32 604	0.25 589	0.26 556	0.24 558	0.31 572	0.28 559

ETE_ROB	0.70 562	0.49 602	0.73 547	0.56 606	0.36 549	0.79 532	0.87 645	1.14 555	0.93 512	1.19 616	1.18 556	1.39 623	0.82 575	0.99 574	0.80 560	0.26 554	0.21 555	0.31 595	0.26 582	0.33 585	0.34 602

Wz-Net-LNSev	0.71 566	0.51 610	1.36 646	0.50 550	0.41 584	1.15 613	0.69 612	1.21 583	1.07 579	1.02 578	1.12 529	1.08 568	0.87 588	0.89 546	0.89 592	0.24 534	0.22 562	0.21 471	0.19 459	0.26 538	0.26 542

APVNet	0.71 566	0.37 555	0.89 587	0.56 606	0.45 607	1.18 619	0.68 607	1.41 639	0.85 459	0.81 455	1.15 547	1.04 555	0.81 571	1.10 598	1.17 628	0.26 554	0.28 608	0.32 601	0.31 611	0.29 557	0.30 575

Syn2CoEx	0.71 566	0.51 610	0.95 592	0.64 633	0.45 607	0.91 564	0.53 557	1.48 646	1.13 591	0.93 541	1.35 589	1.02 551	0.99 614	0.92 558	0.80 560	0.30 589	0.27 604	0.28 577	0.24 558	0.23 509	0.24 529

DANet	0.71 566	0.45 595	0.91 590	0.59 618	0.40 577	0.81 541	0.40 458	0.97 477	0.84 451	1.20 621	1.22 563	1.33 614	0.88 592	1.16 605	1.24 632	0.27 564	0.23 572	0.31 595	0.25 567	0.35 596	0.32 589
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RYNet	0.72 570	0.35 543	0.64 502	0.53 589	0.67 654	1.31 631	0.67 602	1.20 581	1.18 600	1.05 589	0.87 417	1.27 600	0.93 605	0.93 564	1.27 636	0.22 504	0.16 472	0.26 556	0.23 542	0.40 614	0.39 623

NCCL2	0.72 570	0.41 582	0.65 508	0.64 633	0.44 603	0.98 582	1.20 669	1.11 538	1.00 545	0.98 563	0.96 457	1.49 634	0.87 588	0.90 548	0.79 558	0.31 592	0.26 595	0.39 625	0.39 635	0.32 578	0.32 589

FAT-Stereo	0.73 572	0.33 532	0.75 558	0.49 536	0.37 556	0.71 503	0.59 579	1.36 631	1.30 626	1.03 586	1.40 599	1.59 644	1.15 630	0.87 537	0.86 573	0.28 575	0.28 608	0.28 577	0.23 542	0.28 553	0.38 620

DStereoRT	0.74 573	0.19 232	0.50 422	0.51 566	0.33 528	1.10 605	0.34 339	0.82 414	0.76 398	0.78 435	1.05 506	0.51 307	0.73 542	0.76 484	0.48 463	0.16 313	0.13 370	3.96 711	1.37 701	0.19 427	0.14 288

S-Stereo	0.74 573	0.35 543	0.96 594	0.56 606	0.45 607	0.82 549	0.60 582	1.24 603	1.60 656	0.96 553	1.41 601	1.12 579	0.94 606	0.80 505	1.04 617	0.26 554	0.31 627	0.28 577	0.25 567	0.32 578	0.47 647

LALA_ROB	0.74 573	0.43 586	0.69 529	0.54 596	0.40 577	1.01 585	0.95 653	1.21 583	1.07 579	1.22 623	1.12 529	1.56 641	0.79 566	1.04 587	0.86 573	0.33 613	0.22 562	0.35 610	0.30 603	0.35 596	0.31 585

w-ln-seven-2	0.76 576	0.43 586	2.32 670	0.52 579	0.38 566	0.90 563	0.65 596	1.11 538	1.12 590	1.19 616	1.28 577	1.09 571	0.99 614	1.07 591	0.87 579	0.20 460	0.19 533	0.23 507	0.22 526	0.26 538	0.22 513

PSMNet-RUCA	0.76 576	0.75 646	1.08 609	1.01 667	0.90 664	0.69 493	0.50 533	1.11 538	1.03 557	0.78 435	1.11 525	0.80 478	0.72 539	0.88 540	0.63 522	0.53 661	0.27 604	0.76 664	0.46 648	0.66 659	0.47 647

Wz-Net-MNSev	0.76 576	0.40 578	1.34 641	0.50 550	0.40 577	1.44 641	0.83 638	1.15 559	1.16 596	1.25 628	1.20 561	1.13 585	0.81 571	1.16 605	1.00 612	0.22 504	0.19 533	0.24 524	0.23 542	0.28 553	0.26 542

DGSMNet	0.76 576	0.55 623	1.29 635	0.58 614	0.62 649	0.94 570	0.70 617	1.26 609	1.11 586	0.83 476	1.24 570	1.00 542	0.71 535	1.03 585	0.81 563	0.34 619	0.29 613	0.41 632	0.40 637	0.57 653	0.55 659

RP	0.76 576	0.36 548	0.63 497	0.66 641	0.58 645	0.80 536	0.55 566	1.14 555	1.22 608	0.97 558	1.65 626	1.43 628	1.32 644	1.01 578	0.84 568	0.33 613	0.30 618	0.36 615	0.30 603	0.34 591	0.34 602

edge stereo	0.76 576	0.38 565	0.74 552	0.52 579	0.43 596	0.80 536	0.53 557	1.28 614	1.06 573	1.28 629	1.38 598	1.81 649	1.11 627	1.08 594	0.85 572	0.33 613	0.32 633	0.41 632	0.28 595	0.32 578	0.36 609

NCC-stereo	0.78 582	0.40 578	0.76 563	0.61 626	0.67 654	0.81 541	0.69 612	1.54 657	1.11 586	0.90 524	1.36 590	1.33 614	1.16 631	1.19 609	0.88 582	0.31 592	0.30 618	0.37 620	0.48 657	0.33 585	0.33 594

Nwc_Net	0.78 582	0.38 565	0.73 547	0.60 624	0.55 637	1.05 595	0.55 566	1.67 666	1.05 567	0.88 512	1.86 641	1.40 625	1.09 625	1.10 598	0.87 579	0.30 589	0.25 589	0.36 615	0.38 631	0.29 557	0.29 566

Abc-Net	0.78 582	0.40 578	0.76 563	0.61 626	0.67 654	0.81 541	0.69 612	1.54 657	1.11 586	0.90 524	1.36 590	1.33 614	1.16 631	1.19 609	0.88 582	0.31 592	0.30 618	0.37 620	0.48 657	0.33 585	0.33 594
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RGC	0.79 585	0.59 628	0.71 538	0.65 638	0.65 652	0.92 569	0.58 576	1.29 615	1.05 567	1.07 596	1.45 612	1.47 632	1.03 619	1.21 615	0.88 582	0.32 604	0.30 618	0.48 646	0.40 637	0.37 607	0.37 614

stereogan	0.80 586	0.31 520	0.71 538	0.59 618	0.50 624	1.72 658	0.48 522	1.35 628	1.37 631	1.00 570	1.46 614	1.56 641	0.95 609	1.29 624	0.84 568	0.28 575	0.29 613	0.29 586	0.25 567	0.38 611	0.38 620

ADCRef	0.80 586	0.43 586	1.32 639	0.50 550	0.45 607	1.07 597	0.51 549	1.07 521	0.98 533	1.17 612	1.42 603	0.87 499	0.91 595	0.85 530	3.19 682	0.18 402	0.16 472	0.23 507	0.23 542	0.22 492	0.21 495

GANetREF_RVC	0.80 586	0.75 646	0.86 581	0.66 641	0.42 590	1.15 613	0.98 655	1.14 555	1.19 602	1.01 575	1.02 491	1.10 575	0.90 594	1.15 603	0.76 553	0.48 651	0.39 653	0.57 656	0.38 631	0.63 657	0.46 642
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AF-Net	0.81 589	0.39 573	0.68 523	0.64 633	0.54 635	0.91 564	0.51 549	1.61 662	1.31 627	0.96 553	2.02 649	1.46 629	1.26 642	1.11 600	0.99 608	0.32 604	0.24 581	0.39 625	0.27 589	0.30 566	0.25 536

SQANet	0.82 590	0.74 645	0.67 518	1.13 671	0.98 672	1.11 606	0.47 514	1.07 521	0.83 446	0.91 529	1.05 506	1.03 553	0.74 545	1.01 578	0.64 525	0.61 664	0.24 581	1.03 674	0.35 626	1.18 677	0.58 660

Anonymous_2	0.82 590	0.44 591	0.63 497	0.40 335	0.43 596	0.80 536	0.52 552	0.72 361	0.77 407	0.71 394	0.60 278	0.87 499	0.76 552	0.75 480	0.58 504	0.52 657	0.54 671	0.54 654	4.82 713	0.56 651	0.40 626

ccnet	0.82 590	0.57 626	0.75 558	0.54 596	0.59 646	1.09 604	0.66 599	1.38 634	0.94 519	1.12 607	1.44 609	1.29 603	0.92 600	0.95 573	1.24 632	0.49 653	0.42 658	0.50 651	0.47 655	0.51 642	0.46 642

psmorigin	0.82 590	0.51 610	2.09 666	0.49 536	0.41 584	0.85 556	0.50 533	1.04 508	0.88 477	1.45 638	1.43 606	1.50 635	1.06 622	1.22 617	0.97 604	0.31 592	0.32 633	0.27 569	0.27 589	0.33 585	0.42 630

CC-Net-ROB	0.82 590	0.96 664	0.85 576	0.58 614	0.45 607	1.27 629	0.70 617	1.17 572	1.02 552	0.83 476	1.23 568	0.90 513	0.77 559	1.06 588	0.69 537	0.46 647	0.34 641	1.71 682	0.38 631	0.59 656	0.36 609

GCST	0.83 595	1.22 675	0.74 552	1.58 679	1.01 674	1.06 596	0.23 116	0.78 401	0.78 417	0.97 558	0.65 297	0.78 467	0.35 280	0.92 558	0.34 312	0.96 675	0.65 677	1.20 676	0.81 680	0.91 666	0.70 663

aanetorigin	0.83 595	0.56 624	1.87 663	0.49 536	0.38 566	0.56 410	0.66 599	0.70 346	1.00 545	2.42 679	2.02 649	1.31 606	1.18 634	0.93 564	1.13 627	0.20 460	0.18 514	0.20 429	0.19 459	0.27 549	0.30 575

CSAN	0.83 595	0.49 602	0.77 568	0.60 624	0.41 584	1.14 611	1.06 661	1.19 576	1.46 642	1.32 631	1.43 606	1.37 621	1.19 636	1.27 623	0.86 573	0.39 633	0.31 627	0.36 615	0.37 628	0.35 596	0.34 602

SDNR	0.86 598	0.37 555	1.47 652	0.40 335	0.38 566	3.38 691	0.33 322	0.90 448	0.98 533	0.99 565	2.09 652	0.59 357	0.71 535	1.29 624	0.70 540	0.51 656	0.56 673	0.36 615	0.26 582	0.43 625	0.46 642

RTSC	0.87 599	0.48 598	1.23 628	0.52 579	0.37 556	1.13 610	0.50 533	1.34 624	1.79 662	1.51 642	1.24 570	1.12 579	0.81 571	1.62 648	2.16 668	0.25 544	0.19 533	0.23 507	0.24 558	0.30 566	0.31 585

PWC_ROB	0.87 599	0.52 618	1.28 632	0.50 550	0.32 516	0.91 564	0.37 403	1.36 631	1.46 642	1.61 649	2.59 667	1.16 590	1.01 618	1.34 631	1.40 644	0.25 544	0.18 514	0.28 577	0.20 485	0.29 557	0.28 559

UDG	0.88 601	0.82 655	0.67 518	1.00 666	0.96 669	1.02 587	0.57 575	1.13 546	0.99 538	0.90 524	0.97 470	1.31 606	0.99 614	0.85 530	0.84 568	0.54 662	0.32 633	1.77 683	0.40 637	0.94 668	0.66 662

FBW_ROB	0.88 601	0.50 606	0.85 576	0.55 603	0.40 577	1.17 617	0.78 633	1.50 649	1.37 631	1.33 633	1.27 575	1.48 633	1.00 617	2.57 684	0.98 607	0.25 544	0.32 633	0.45 637	0.30 603	0.34 591	0.28 559

XQC	0.89 603	0.65 637	1.31 637	0.67 644	0.52 632	1.22 623	0.68 607	1.26 609	1.52 645	1.14 610	1.11 525	1.28 602	1.04 621	1.40 639	1.77 656	0.38 631	0.24 581	0.37 620	0.31 611	0.53 647	0.47 647

DeepPrunerF	0.89 603	0.52 618	3.43 682	0.68 647	0.81 661	0.72 510	0.72 625	1.22 591	1.99 668	0.93 541	1.01 482	0.87 499	0.86 585	1.08 594	0.95 601	0.34 619	0.28 608	0.43 634	0.39 635	0.30 566	0.32 589

PWCDC_ROB	0.89 603	0.49 602	0.80 572	0.74 654	0.40 577	1.03 590	0.39 447	1.33 622	2.35 679	1.02 578	3.77 685	0.81 481	0.92 600	1.20 611	0.90 594	0.34 619	0.22 562	0.24 524	0.20 485	0.34 591	0.29 566

PASM	0.90 606	0.64 636	1.69 657	0.69 649	0.69 657	0.78 529	0.84 641	1.03 505	1.26 620	1.19 616	1.15 547	1.31 606	0.98 613	1.24 619	1.03 614	0.52 657	0.56 673	0.59 659	0.66 672	0.56 651	0.54 658

Wz-Net-SNSev	0.91 607	0.73 644	2.13 667	0.56 606	0.45 607	0.95 573	1.13 666	1.34 624	1.24 611	1.02 578	1.30 584	1.46 629	0.86 585	1.81 659	1.50 646	0.25 544	0.23 572	0.25 537	0.26 582	0.32 578	0.29 566

MDST_ROB	0.91 607	0.27 480	0.85 576	0.63 632	0.41 584	2.53 674	0.71 623	1.60 660	1.13 591	2.83 686	1.73 632	0.97 532	0.69 518	1.61 647	0.73 548	0.25 544	0.22 562	0.32 601	0.28 595	0.25 531	0.24 529

PDISCO_ROB	0.91 607	0.48 598	1.06 605	0.99 664	0.97 670	1.67 656	0.63 591	1.64 664	1.59 653	1.06 593	1.18 556	1.31 606	0.79 566	1.55 642	0.97 604	0.49 653	0.22 562	0.45 637	0.40 637	0.45 630	0.37 614

SHD	0.93 610	0.50 606	1.18 622	0.59 618	0.46 615	0.97 578	0.48 522	1.70 668	2.15 670	1.58 646	1.37 593	1.42 626	1.19 636	1.31 627	1.60 649	0.31 592	0.26 595	0.32 601	0.33 621	0.40 614	0.42 630

G-Net	0.95 611	0.46 597	1.04 603	0.64 633	0.48 620	2.12 670	0.64 594	1.01 497	0.87 473	1.75 658	2.82 674	1.30 605	1.64 665	1.06 588	0.96 603	0.36 627	0.29 613	0.35 610	0.25 567	0.45 630	0.42 630

DStereoO	0.96 612	0.70 642	0.72 543	0.62 630	0.45 607	0.74 512	0.92 651	1.09 529	1.29 625	1.19 616	1.23 568	0.99 538	1.71 667	1.29 624	0.99 608	2.01 698	0.35 643	0.77 665	0.30 603	1.42 679	0.38 620

w-ln-seven	0.96 612	0.48 598	2.41 673	0.54 596	0.50 624	1.41 637	0.70 617	1.67 666	1.81 663	1.49 639	1.50 616	1.26 598	0.87 588	1.15 603	1.80 660	0.23 521	0.21 555	0.25 537	0.25 567	0.31 572	0.26 542

anonymity	0.97 614	0.89 659	1.05 604	0.92 662	1.03 675	0.97 578	0.81 637	1.29 615	0.91 501	1.07 596	0.98 471	1.00 542	0.95 609	1.02 583	0.92 597	0.96 675	0.95 697	0.90 671	0.91 687	0.92 667	0.94 674

SGM_RVC	0.97 614	0.28 494	0.41 282	0.39 292	0.22 202	1.55 647	0.73 627	1.51 652	1.25 617	2.25 675	1.92 643	2.58 671	1.56 659	2.02 669	1.19 630	0.27 564	0.27 604	0.27 569	0.25 567	0.25 531	0.25 536
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	0.99 616	0.42 584	1.88 664	0.53 589	0.41 584	1.59 650	1.26 675	2.21 679	1.43 637	1.10 604	1.11 525	1.46 629	1.95 676	1.34 631	1.26 634	0.34 619	0.25 589	0.25 537	0.21 508	0.46 633	0.37 614

z-mn7	1.00 617	0.50 606	1.70 659	0.53 589	0.36 549	1.75 659	0.71 623	1.22 591	2.28 674	0.96 553	2.54 663	1.42 626	0.95 609	2.19 676	1.54 647	0.22 504	0.19 533	0.21 471	0.20 485	0.27 549	0.25 536

Consistency-Raft	1.01 618	0.81 652	1.24 629	0.84 659	0.97 670	0.81 541	0.84 641	1.30 618	1.59 653	1.05 589	1.68 631	1.12 579	0.91 595	0.92 558	1.11 622	0.65 665	0.74 681	0.79 667	0.90 684	1.06 675	0.79 668

xxxx	1.01 618	0.22 360	0.43 317	0.36 199	0.21 170	0.82 549	0.36 386	1.32 620	0.88 477	0.71 394	0.94 444	0.97 532	0.63 480	0.64 394	10.58 705	0.20 460	0.16 472	0.18 354	0.17 400	0.19 427	0.19 450

test_xeample	1.01 618	0.21 319	0.42 303	0.35 170	0.21 170	0.71 503	0.39 447	1.23 596	0.86 464	0.81 455	1.04 502	0.69 415	0.61 467	0.69 441	10.93 706	0.19 435	0.15 440	0.18 354	0.17 400	0.18 393	0.17 397

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 621	0.57 626	1.51 654	0.67 644	0.50 624	2.57 675	1.66 691	1.20 581	1.43 637	1.38 635	1.57 623	1.33 614	0.92 600	1.64 651	0.88 582	0.37 630	0.39 653	0.46 640	0.60 669	0.41 620	0.40 626

ADCPNet	1.03 622	0.48 598	2.70 675	0.54 596	0.42 590	1.40 635	0.75 629	1.13 546	1.07 579	1.22 623	1.42 603	1.68 646	1.09 625	1.36 636	3.45 686	0.30 589	0.28 608	0.29 586	0.32 618	0.37 607	0.35 607

MSAF-DinoV2	1.04 623	0.38 565	1.32 639	0.54 596	0.29 458	0.89 561	0.72 625	1.52 655	1.24 611	1.05 589	1.41 601	2.98 674	1.49 654	2.74 685	2.83 680	0.22 504	0.14 409	0.20 429	0.22 526	0.32 578	0.32 589

otaku	1.04 623	0.93 661	0.88 583	1.33 677	1.05 677	1.66 654	0.70 617	1.40 638	1.18 600	1.08 600	1.32 587	1.33 614	0.91 595	1.23 618	0.76 553	0.72 668	0.46 668	1.24 677	0.50 662	1.40 678	0.75 664

SuperB	1.04 623	0.37 555	4.81 690	0.43 439	0.31 499	0.99 583	0.46 507	1.02 501	2.09 669	1.09 602	1.09 522	0.75 452	0.81 571	1.06 588	1.76 655	0.19 435	0.15 440	0.17 301	0.15 310	2.82 704	0.26 542

ADCL	1.04 623	0.38 565	1.35 642	0.50 550	0.39 572	1.61 651	0.89 646	1.29 615	1.39 634	1.29 630	1.50 616	1.24 596	1.24 639	1.37 637	4.87 694	0.21 477	0.19 533	0.25 537	0.25 567	0.29 557	0.27 552

test_sample9	1.05 627	0.36 548	0.72 543	0.38 260	0.30 477	0.71 503	0.43 491	1.06 517	0.88 477	0.92 537	0.86 409	0.85 488	0.69 518	1.20 611	1.36 640	0.41 638	8.41 713	0.40 628	0.41 642	0.36 602	0.33 594

DDUNet	1.06 628	2.56 702	0.68 523	1.21 673	1.26 680	1.03 590	0.69 612	1.11 538	0.94 519	0.96 553	1.22 563	1.27 600	0.82 575	0.93 564	0.72 547	0.84 672	0.38 649	1.99 686	0.60 669	1.10 676	0.85 670

ADCP+	1.06 628	0.35 543	1.51 654	0.49 536	0.51 628	1.45 642	0.55 566	1.25 607	1.03 557	1.16 611	1.15 547	1.10 575	1.07 624	1.56 644	6.75 701	0.19 435	0.16 472	0.23 507	0.21 508	0.28 553	0.21 495

Selective-IGEV-i16pb	1.07 630	0.24 420	9.45 697	0.41 372	0.32 516	1.76 660	0.59 579	1.00 487	1.54 648	0.66 362	1.20 561	0.98 536	0.57 440	0.78 497	0.62 518	0.27 564	0.17 492	0.18 354	0.20 485	0.21 469	0.23 520

SAMSARA	1.07 630	0.65 637	1.19 623	1.06 670	0.90 664	1.76 660	1.76 695	1.46 644	1.44 640	1.51 642	1.16 552	2.00 658	1.14 629	1.48 640	1.31 638	0.39 633	0.44 665	0.35 610	0.38 631	0.49 639	0.49 653

SANet	1.07 630	0.41 582	1.06 605	0.48 521	0.30 477	1.41 637	0.94 652	1.42 640	3.36 691	1.58 646	2.43 660	2.33 666	1.70 666	1.34 631	1.07 619	0.28 575	0.24 581	0.26 556	0.23 542	0.34 591	0.30 575

zh-mn7	1.08 633	0.65 637	4.00 686	0.52 579	0.38 566	1.16 616	0.62 589	1.15 559	1.77 661	1.74 657	2.31 653	1.17 591	0.91 595	2.10 671	1.77 656	0.24 534	0.21 555	0.22 486	0.22 526	0.25 531	0.28 559

zh-sn7	1.09 634	0.75 646	3.23 680	0.57 612	0.42 590	1.11 606	0.89 646	1.19 576	1.27 621	1.41 637	1.98 647	1.25 597	1.47 653	1.99 668	2.62 677	0.26 554	0.26 595	0.26 556	0.27 589	0.35 596	0.30 575

Ntro	1.09 634	0.97 667	0.91 590	1.44 678	1.19 679	1.69 657	0.80 636	1.35 628	1.25 617	1.00 570	1.29 581	1.31 606	0.97 612	1.26 621	0.84 568	0.84 672	0.43 663	1.36 678	0.50 662	1.56 680	0.78 666

MFN_U_SF_RVC	1.09 634	0.59 628	1.97 665	0.67 644	0.44 603	1.93 664	0.60 582	1.85 672	1.36 629	1.61 649	1.54 621	1.95 657	1.37 647	1.64 651	1.73 652	0.40 637	0.37 647	0.45 637	0.48 657	0.44 626	0.44 637

AANet	1.13 637	1.01 669	2.99 678	0.44 459	0.37 556	0.91 564	0.54 561	1.27 611	2.31 677	2.35 677	2.37 659	2.22 661	1.53 655	1.18 608	1.43 645	0.32 604	0.23 572	0.28 577	0.25 567	0.35 596	0.33 594

Wz-Net-TNSev	1.14 638	1.06 672	4.32 689	0.49 536	0.42 590	1.51 645	1.11 665	1.48 646	1.40 636	1.22 623	1.26 574	1.58 643	1.43 651	1.76 657	1.70 651	0.32 604	0.31 627	0.26 556	0.30 603	0.41 620	0.41 629

ADCMid	1.14 638	0.52 618	2.23 669	0.53 589	0.43 596	1.07 597	0.75 629	1.23 596	1.05 567	2.15 671	1.44 609	1.50 635	1.43 651	1.56 644	5.01 695	0.26 554	0.24 581	0.29 586	0.31 611	0.37 607	0.33 594

MFMNet_re	1.14 638	0.97 667	1.19 623	0.99 664	0.95 668	1.25 627	1.22 672	1.39 635	1.55 649	1.69 656	1.67 630	1.21 593	1.53 655	1.12 601	0.99 608	0.87 674	0.75 685	0.79 667	0.75 676	0.90 665	0.94 674

WCMA_ROB	1.14 638	0.36 548	0.76 563	0.49 536	0.44 603	1.23 625	0.67 602	1.11 538	1.23 609	2.84 687	3.95 691	3.28 681	1.83 672	1.25 620	0.99 608	0.44 643	0.34 641	0.34 608	0.37 628	0.41 620	0.40 626

AnyNet_C32	1.16 642	0.62 634	2.40 672	0.57 612	0.55 637	1.41 637	1.34 681	1.18 575	1.24 611	1.49 639	1.42 603	1.39 623	1.20 638	1.55 642	4.82 693	0.29 582	0.28 608	0.29 586	0.34 623	0.38 611	0.42 630

222	1.18 643	0.22 360	0.44 330	0.37 223	0.22 202	0.79 532	0.37 403	1.31 619	0.89 491	0.92 537	1.08 519	0.72 433	0.71 535	0.66 412	13.89 709	0.20 460	0.15 440	0.17 301	0.16 345	0.18 393	0.19 450

WZ-Net	1.19 644	0.59 628	4.07 687	0.62 630	0.51 628	1.34 632	1.31 680	1.32 620	1.74 660	1.53 645	1.65 626	1.74 648	1.28 643	2.25 678	2.01 665	0.27 564	0.21 555	0.23 507	0.25 567	0.40 614	0.39 623

MSMD_ROB	1.21 645	0.49 602	0.62 487	0.59 618	0.50 624	1.62 653	0.67 602	1.23 596	1.24 611	2.45 680	3.77 685	3.09 678	2.98 692	1.32 628	0.81 563	0.45 645	0.41 656	0.49 649	0.51 664	0.47 636	0.44 637

pmcnn	1.23 646	0.29 506	0.96 594	0.40 335	0.23 257	0.95 573	0.69 612	1.16 567	1.28 623	1.67 655	2.33 655	11.15 709	0.86 585	0.93 564	0.88 582	0.15 256	0.12 298	0.12 50	0.10 83	0.15 268	0.15 320

NVStereoNet_ROB	1.24 647	0.90 660	1.13 614	0.86 660	0.88 663	1.11 606	0.99 657	1.42 640	1.53 646	1.59 648	2.48 661	2.24 663	1.53 655	1.96 667	1.30 637	0.76 670	0.70 678	0.78 666	1.00 690	0.71 662	0.88 672
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	1.25 648	0.36 548	0.72 543	0.38 260	0.30 477	0.71 503	0.43 491	1.13 546	0.75 389	1.50 641	0.95 453	3.29 682	1.59 661	1.20 611	1.36 640	0.41 638	8.41 713	0.40 628	0.41 642	0.36 602	0.33 594

SPS-STEREO	1.25 648	0.93 661	1.06 605	1.04 668	1.03 675	1.41 637	0.91 650	1.51 652	1.19 602	2.09 669	1.83 638	1.94 656	1.39 648	1.62 648	1.39 643	0.97 677	0.94 696	0.90 671	0.89 683	0.96 670	0.96 677
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.28 650	0.67 640	1.28 632	0.74 654	0.62 649	1.50 644	0.84 641	1.99 675	2.96 686	2.18 672	2.36 658	1.85 653	1.95 676	1.92 664	1.94 663	0.39 633	0.36 646	0.49 649	0.37 628	0.51 642	0.64 661

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 651	0.87 658	1.76 661	0.86 660	0.56 640	4.29 696	1.79 696	1.50 649	1.98 667	1.61 649	1.85 640	1.84 651	1.41 649	1.89 662	1.36 640	0.48 651	0.40 655	0.56 655	0.57 667	0.69 660	0.48 650

MeshStereo	1.34 651	0.43 586	0.54 455	0.44 459	0.34 537	1.66 654	0.60 582	1.94 673	1.37 631	4.47 700	3.25 676	4.71 691	1.94 675	1.92 664	1.17 628	0.35 623	0.35 643	0.37 620	0.31 611	0.32 578	0.32 589
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNet	1.35 653	1.49 683	1.19 623	1.88 687	1.45 681	1.48 643	1.07 663	1.61 662	1.55 649	1.20 621	1.59 624	1.54 639	1.13 628	1.34 631	0.97 604	1.36 690	0.70 678	1.82 684	0.79 679	1.71 683	1.07 683

ACVNet-4b	1.35 653	1.31 678	1.10 610	1.90 688	1.59 683	1.92 663	0.77 631	1.52 655	1.62 657	1.05 589	1.60 625	2.11 660	0.94 606	1.64 651	0.77 557	1.30 687	0.35 643	2.03 690	0.67 673	1.88 691	0.84 669

SGM+DAISY	1.35 653	0.94 663	1.25 630	0.96 663	1.00 673	1.52 646	1.02 660	1.34 624	1.21 606	2.64 682	2.65 669	2.44 668	1.56 659	1.64 651	1.26 634	0.97 677	0.95 697	0.90 671	0.90 684	0.94 668	0.96 677

FCDSN-DC	1.39 656	0.56 624	0.65 508	0.74 654	0.59 646	1.38 634	0.63 591	1.35 628	1.39 634	3.26 694	4.50 697	4.61 689	2.63 687	1.58 646	1.03 614	0.46 647	0.42 658	0.48 646	0.47 655	0.50 641	0.50 654
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AAGNet	1.43 657	0.20 279	0.48 395	0.44 459	0.25 321	0.29 138	0.31 281	0.65 289	0.68 348	0.97 558	0.86 409	0.67 409	0.62 474	0.64 394	20.63 714	0.16 313	0.11 227	0.19 398	0.15 310	0.19 427	0.12 193

ACVNet_1	1.46 658	1.33 679	1.12 613	1.91 689	1.62 684	1.83 662	0.98 655	2.00 676	1.85 665	1.39 636	1.53 620	2.32 665	1.53 655	1.34 631	1.11 622	1.30 687	0.50 670	2.06 692	0.58 668	1.93 693	0.95 676

EDNetEfficient	1.46 658	0.80 651	6.12 692	0.47 513	0.39 572	0.69 493	0.83 638	0.90 448	2.77 685	3.50 696	1.96 646	1.66 645	2.03 678	1.26 621	4.18 691	0.21 477	0.18 514	0.21 471	0.20 485	0.41 620	0.39 623

ADCS	1.51 660	0.61 631	3.42 681	0.59 618	0.51 628	1.27 629	1.08 664	1.59 659	1.81 663	1.91 665	1.66 628	1.51 638	1.42 650	1.94 666	8.60 703	0.33 613	0.32 633	0.33 606	0.36 627	0.44 626	0.42 630

AnyNet_C01	1.56 661	1.05 670	7.45 694	0.64 633	0.54 635	1.99 665	1.38 683	1.43 642	1.36 629	1.63 652	1.92 643	1.84 651	1.33 646	2.40 680	4.03 688	0.33 613	0.32 633	0.32 601	0.34 623	0.44 626	0.45 641

FC-DCNN	1.59 662	0.51 610	0.66 514	0.61 626	0.49 622	1.56 648	0.70 617	1.66 665	1.53 646	4.64 701	4.62 698	5.85 698	3.34 696	1.84 661	1.11 622	0.46 647	0.42 658	0.47 641	0.46 648	0.48 637	0.46 642

DispFullNet	1.60 663	2.63 703	2.75 676	2.56 698	1.79 691	1.24 626	0.47 514	1.37 633	1.45 641	1.87 661	1.50 616	1.55 640	2.46 682	2.04 670	1.04 617	0.59 663	0.18 514	2.32 695	0.68 674	2.29 697	1.14 685

ELAS_RVC	1.60 663	0.61 631	1.01 601	0.70 650	0.56 640	2.00 666	1.89 698	1.96 674	2.65 682	3.33 695	3.26 677	3.03 675	3.41 697	2.49 682	2.09 667	0.52 657	0.45 666	0.50 651	0.48 657	0.54 649	0.52 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 665	0.61 631	0.95 592	0.68 647	0.55 637	3.01 689	1.55 689	2.39 681	2.33 678	3.64 697	3.89 689	2.75 672	2.90 691	2.15 674	2.27 674	0.52 657	0.45 666	0.50 651	0.48 657	0.54 649	0.52 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2	1.65 666	0.51 610	0.65 508	0.61 626	0.49 622	1.61 651	0.70 617	1.75 671	1.56 652	4.74 704	4.91 700	6.46 702	3.31 694	1.91 663	1.11 622	0.46 647	0.42 658	0.47 641	0.46 648	0.48 637	0.46 642

ACVNet_2	1.65 666	1.27 677	1.41 649	1.75 683	1.62 684	2.22 671	1.20 669	2.30 680	2.62 681	1.78 659	2.56 664	3.03 675	1.61 662	1.54 641	1.12 626	1.06 680	0.58 675	1.82 684	0.70 675	1.82 687	0.96 677

DStereoSA	1.73 668	0.63 635	1.57 656	0.80 658	0.79 660	1.26 628	1.30 676	1.34 624	1.43 637	1.24 626	7.52 707	0.92 520	7.68 704	1.65 655	2.29 675	0.41 638	0.29 613	0.63 660	0.60 669	1.04 673	1.18 690

IMH-64-1	1.86 669	1.62 688	1.16 617	2.20 692	1.89 693	2.33 672	1.30 676	2.89 685	2.29 675	1.66 653	2.80 672	2.49 669	1.61 662	2.10 671	1.78 658	1.60 691	0.74 681	2.43 696	1.02 691	2.12 694	1.17 688

IMH-64	1.86 669	1.62 688	1.16 617	2.20 692	1.89 693	2.33 672	1.30 676	2.89 685	2.29 675	1.66 653	2.80 672	2.49 669	1.61 662	2.10 671	1.78 658	1.60 691	0.74 681	2.43 696	1.02 691	2.12 694	1.17 688

DStereoFS	1.87 671	0.85 657	1.03 602	0.75 657	0.62 649	2.04 668	0.65 596	1.74 670	1.55 649	1.52 644	1.90 642	2.36 667	12.92 709	3.85 695	1.74 653	0.44 643	0.31 627	0.82 669	0.46 648	0.84 664	1.10 684

WAO-7	1.90 672	1.20 674	1.35 642	1.27 675	1.06 678	2.84 682	1.56 690	3.23 690	3.06 689	2.23 674	3.33 681	3.17 679	2.28 681	3.12 686	2.21 669	1.02 679	0.91 692	1.06 675	1.03 693	1.04 673	0.97 680

PWCK	1.92 673	1.66 691	3.12 679	1.65 680	0.91 666	2.84 682	2.26 702	2.10 677	2.41 680	2.36 678	2.31 653	2.22 661	1.82 670	3.43 689	2.03 666	1.61 693	0.71 680	1.51 679	0.82 681	1.69 682	0.91 673

MonStereo1	1.98 674	1.48 682	1.43 651	1.81 686	1.69 689	2.88 685	0.78 633	2.47 682	3.47 692	2.20 673	4.36 696	3.39 684	2.50 684	2.18 675	1.58 648	1.19 682	0.54 671	1.65 681	0.87 682	1.78 685	1.29 694

Dean	1.98 674	1.36 680	1.36 646	2.12 691	1.81 692	2.74 677	1.36 682	3.37 694	3.80 696	2.08 668	3.32 680	3.21 680	1.82 670	1.71 656	1.67 650	1.27 684	0.77 687	1.99 686	0.90 684	1.86 688	1.03 682

RTS	1.98 674	0.96 664	11.36 701	0.65 638	0.57 643	2.77 680	1.40 684	1.39 635	2.26 672	1.89 662	2.56 664	1.32 611	1.25 640	5.20 699	4.05 689	0.31 592	0.22 562	0.29 586	0.29 601	0.40 614	0.37 614

RTSA	1.98 674	0.96 664	11.36 701	0.65 638	0.57 643	2.77 680	1.40 684	1.39 635	2.26 672	1.89 662	2.56 664	1.32 611	1.25 640	5.20 699	4.05 689	0.31 592	0.22 562	0.29 586	0.29 601	0.40 614	0.37 614

WAO-6	2.04 678	1.50 684	1.16 617	1.70 681	1.67 688	2.69 676	1.44 687	3.06 687	3.63 695	1.98 666	3.27 678	3.54 687	2.07 679	2.36 679	2.22 671	1.31 689	0.91 692	2.04 691	1.22 700	1.73 684	1.27 693

IMH	2.04 678	1.62 688	1.20 626	2.20 692	1.89 693	2.91 688	1.30 676	3.11 688	3.03 687	1.81 660	3.35 682	3.03 675	1.90 673	2.48 681	1.80 660	1.66 694	0.77 687	2.45 698	1.04 694	2.15 696	1.19 692

LVE	2.12 680	1.44 681	1.36 646	1.99 690	1.78 690	2.75 678	1.79 696	2.82 684	3.95 697	1.90 664	4.33 695	3.52 686	1.81 669	2.24 677	1.74 653	1.74 695	0.87 690	2.06 692	1.13 696	1.91 692	1.35 695

MADNet+	2.23 681	2.43 699	10.85 700	1.22 674	0.91 666	2.76 679	1.40 684	2.12 678	1.67 659	1.32 631	1.74 634	1.86 654	1.74 668	6.25 701	4.41 692	0.65 665	0.64 676	0.58 658	0.54 666	0.80 663	0.76 665

KSHMR	2.57 682	1.93 694	1.69 657	2.63 700	2.42 700	2.86 684	2.07 699	3.27 692	6.50 701	2.49 681	3.36 683	3.41 685	1.92 674	2.49 682	1.94 663	2.13 701	1.40 704	2.79 706	1.50 704	2.73 702	1.77 698

notaker	2.76 683	2.29 698	1.80 662	2.96 702	2.58 704	2.90 687	1.75 694	3.24 691	3.05 688	2.78 685	4.24 694	6.15 701	2.51 685	3.34 688	2.75 679	2.31 703	1.18 700	3.00 707	1.65 705	2.84 705	1.97 700

JetBlue	2.78 684	1.26 676	7.04 693	1.16 672	1.48 682	8.00 704	6.02 709	2.60 683	1.92 666	2.12 670	2.64 668	3.34 683	3.05 693	6.49 702	3.39 684	0.78 671	0.76 686	0.75 663	0.76 677	0.97 672	1.18 690

WAO-8	2.92 685	1.55 686	1.35 642	1.79 684	1.63 686	5.23 698	1.22 672	4.58 701	12.56 708	2.84 687	4.07 693	4.83 692	2.72 689	3.49 690	2.25 672	1.27 684	0.91 692	1.99 686	1.15 698	1.86 688	1.15 686

Venus	2.92 685	1.55 686	1.35 642	1.79 684	1.63 686	5.23 698	1.22 672	4.58 701	12.56 708	2.84 687	4.06 692	4.83 692	2.72 689	3.49 690	2.25 672	1.27 684	0.91 692	1.99 686	1.15 698	1.86 688	1.15 686

ktn	2.98 687	2.25 697	1.73 660	2.84 701	2.53 703	3.76 695	2.15 700	3.70 696	5.47 700	2.75 684	5.17 704	5.94 699	2.48 683	3.23 687	2.46 676	2.34 705	1.44 705	2.78 705	2.03 707	2.45 700	2.01 702

TorneroNet-64	3.44 688	1.86 692	1.42 650	2.58 699	2.28 698	6.87 701	1.68 692	4.70 703	12.03 705	2.31 676	5.59 705	8.25 705	2.55 686	3.97 696	2.73 678	1.81 696	0.74 681	2.57 700	1.07 695	2.35 698	1.44 696

UNDER WATER	3.46 689	2.07 696	3.64 684	3.09 703	2.48 701	3.75 694	2.42 704	3.31 693	13.77 710	2.90 691	2.95 675	5.84 697	3.69 698	3.69 692	3.48 687	2.07 700	1.11 699	2.70 704	1.40 702	2.84 705	1.98 701

light-stereo	3.53 690	1.05 670	10.69 699	9.45 711	6.82 708	2.10 669	0.64 594	3.71 697	2.70 684	4.77 705	4.98 701	6.83 703	1.32 644	6.71 703	1.35 639	1.20 683	1.29 703	0.66 661	0.77 678	1.79 686	1.85 699

UNDER WATER-64	3.53 690	2.01 695	3.94 685	3.22 705	2.49 702	5.41 700	2.60 705	3.43 695	12.41 707	3.03 692	2.68 670	6.07 700	4.04 699	3.79 694	3.33 683	2.02 699	1.24 702	2.63 701	1.46 703	2.78 703	2.08 703

MultiAttention	3.58 692	0.24 420	0.62 487	0.54 596	0.34 537	22.90 714	2.72 706	1.60 660	1.13 591	0.80 442	1.81 637	1.14 588	0.43 356	35.29 726	0.61 515	0.17 368	0.12 298	0.23 507	0.23 542	0.34 591	0.29 566

DPSimNet_ROB	3.58 692	2.45 700	8.57 695	2.53 696	2.37 699	2.88 685	3.77 708	3.14 689	3.23 690	4.71 703	3.86 688	4.68 690	4.87 702	4.07 697	5.62 696	2.33 704	2.33 707	2.47 699	2.52 708	2.51 701	2.64 705

MADNet++	4.03 694	2.70 704	3.44 683	3.72 707	3.44 707	4.44 697	3.52 707	3.95 699	3.61 694	4.46 699	4.98 701	4.10 688	4.58 701	7.00 705	5.89 697	3.74 707	3.67 711	3.27 709	2.71 710	3.70 709	3.66 708

SGM-ForestM	4.04 695	0.32 524	0.46 360	0.43 439	0.27 404	7.50 703	1.45 688	3.84 698	4.24 698	8.19 709	6.76 706	19.00 719	9.08 705	10.74 710	6.62 700	0.31 592	0.33 639	0.32 601	0.32 618	0.29 557	0.29 566

MANE	4.13 696	0.51 610	0.64 502	0.66 641	0.56 640	6.89 702	0.99 657	7.55 706	12.04 706	6.68 708	8.57 709	10.69 708	9.45 706	7.59 707	6.39 699	0.49 653	0.43 663	0.48 646	0.98 688	0.49 639	0.48 650

xyz-stereo	4.23 697	0.17 145	61.76 735	0.34 127	0.16 24	12.16 708	0.37 403	0.58 238	0.68 348	1.01 575	3.36 683	0.77 465	0.82 575	1.21 615	0.40 391	0.12 61	0.10 95	0.16 254	0.11 148	0.13 149	0.10 60

LE_ROB	4.42 698	0.24 420	2.75 676	0.42 418	0.23 257	1.57 649	0.90 649	1.71 669	17.88 719	16.56 721	4.88 699	5.17 696	18.85 721	1.63 650	14.62 710	0.17 368	0.14 409	0.16 254	0.16 345	0.19 427	0.17 397

TorneroNet	4.53 699	1.89 693	1.48 653	2.55 697	2.27 697	13.78 711	1.69 693	4.84 705	23.73 725	2.89 690	7.70 708	7.06 704	2.69 688	4.26 698	3.42 685	1.84 697	0.77 687	2.68 702	1.13 696	2.42 699	1.47 697

LSM	4.74 700	0.77 649	10.16 698	0.70 650	56.56 730	1.02 587	1.00 659	1.24 603	1.62 657	2.04 667	2.34 656	1.33 614	1.17 633	1.38 638	1.09 621	0.33 613	0.49 669	0.39 625	0.46 648	0.51 642	10.09 712

JetRed	5.27 701	5.84 706	12.81 704	2.36 695	2.83 705	12.23 709	10.50 712	4.46 700	3.60 693	3.86 698	3.83 687	4.85 694	4.18 700	6.78 704	11.96 707	2.17 702	2.96 710	2.18 694	1.97 706	3.38 708	2.68 706

tt	6.20 702	0.20 279	5.89 691	3.55 706	2.07 696	11.26 707	19.21 714	11.74 710	5.46 699	2.69 683	2.04 651	4.87 695	6.25 703	3.70 693	7.09 702	8.32 714	11.17 722	4.93 712	5.41 715	5.74 710	2.37 704

coex-ft	6.43 703	1.51 685	87.33 736	0.49 536	0.38 566	1.34 632	1.21 671	1.16 567	8.09 703	12.12 711	2.79 671	2.77 673	3.31 694	1.16 605	3.15 681	0.24 534	0.23 572	0.27 569	0.24 558	0.45 630	0.37 614

HanzoNet	6.76 704	2.45 700	4.22 688	3.19 704	2.94 706	3.62 693	2.28 703	4.79 704	7.20 702	14.00 717	13.19 716	17.49 715	22.30 722	13.25 711	6.19 698	4.20 708	1.93 706	3.10 708	2.56 709	3.35 707	2.88 707

TCMNet-wrong-test	8.97 705	10.42 710	8.74 696	19.56 713	17.61 713	12.53 710	9.01 711	13.59 712	2.18 671	4.64 701	5.11 703	14.63 711	11.09 708	7.19 706	9.73 704	5.56 713	0.89 691	3.77 710	3.11 711	10.34 714	9.80 711

EDNetEfficientorigin	9.93 706	1.15 673	175.16 737	0.48 521	0.36 549	1.04 594	0.68 607	1.24 603	2.69 683	3.17 693	2.50 662	2.30 664	2.07 679	1.76 657	2.21 669	0.20 460	0.18 514	0.24 524	0.19 459	0.51 642	0.50 654

DGTPSM_ROB	12.07 707	8.00 707	20.99 708	8.93 709	16.78 711	10.67 705	30.87 718	9.01 708	15.16 712	6.50 706	15.41 720	9.04 706	14.85 711	9.25 708	21.67 716	4.57 709	8.57 715	5.08 713	9.28 716	5.90 711	10.95 713

DPSMNet_ROB	12.08 708	8.00 707	21.00 709	8.97 710	16.79 712	10.67 705	30.89 719	9.02 709	15.17 713	6.51 707	15.41 720	9.04 706	14.85 711	9.27 709	21.67 716	4.58 710	8.57 715	5.09 715	9.29 719	5.90 711	10.95 713

USTest	12.99 709	14.18 711	20.00 707	16.24 712	14.97 710	20.80 713	31.95 720	16.20 715	10.91 704	8.79 710	9.48 710	13.94 710	10.50 707	16.11 712	21.44 715	3.17 706	4.82 712	5.08 713	5.36 714	8.81 713	7.13 710

BEATNet-Init1	15.13 710	0.82 655	50.86 734	0.72 653	0.53 633	38.10 726	7.03 710	11.83 711	14.25 711	29.78 732	30.17 732	48.21 735	22.64 723	26.78 723	18.11 713	0.42 642	0.38 649	0.47 641	0.46 648	0.51 642	0.48 650

Selective-IGEV-i1pa	15.35 711	22.27 720	18.31 706	1.71 682	0.87 662	28.61 725	12.26 713	25.48 726	20.48 723	19.78 722	22.75 722	28.20 724	22.64 723	29.07 724	17.31 712	12.88 720	2.88 708	6.84 716	0.99 689	1.67 681	12.03 720

iinet-test	16.76 712	17.57 712	22.97 711	19.69 714	18.39 714	24.48 715	34.18 721	20.02 716	15.35 714	12.55 712	12.85 711	18.13 717	15.39 714	19.59 713	24.25 718	8.86 716	8.72 717	8.95 718	9.28 716	12.74 715	11.26 716

IINet	16.76 712	17.57 712	22.97 711	19.69 714	18.39 714	24.48 715	34.18 721	20.02 716	15.35 714	12.55 712	12.85 711	18.13 717	15.39 714	19.59 713	24.25 718	8.86 716	8.72 717	8.95 718	9.28 716	12.74 715	11.26 716

DPSM_ROB	17.78 714	18.63 715	24.31 717	20.90 717	19.47 716	25.97 718	36.21 724	21.23 723	16.24 717	13.38 715	14.06 718	19.18 720	16.30 716	20.78 716	25.67 721	9.38 718	9.23 720	9.49 720	9.82 720	13.51 718	11.91 718

DPSM	17.78 714	18.63 715	24.31 717	20.90 717	19.47 716	25.97 718	36.21 724	21.23 723	16.24 717	13.38 715	14.06 718	19.18 720	16.30 716	20.78 716	25.67 721	9.38 718	9.23 720	9.49 720	9.82 720	13.51 718	11.91 718

DLNR-FE	20.05 716	36.38 724	38.08 721	170.06 737	60.08 731	0.23 45	0.20 47	14.13 714	0.36 160	0.44 248	0.66 304	0.43 263	0.21 82	0.63 379	0.28 239	5.38 711	0.10 95	0.15 216	0.11 148	73.09 736	0.11 133

DLNR_Zeroshot_test	20.09 717	36.28 723	38.04 720	169.85 736	61.80 732	0.23 45	0.20 47	13.88 713	0.37 177	0.44 248	0.66 304	0.43 263	0.21 82	0.62 365	0.28 239	5.46 712	0.10 95	0.15 216	0.11 148	72.60 735	0.11 133

LRCNet_RVC	21.24 718	31.15 722	21.41 710	28.98 720	23.82 719	3.13 690	0.60 582	20.96 722	1.59 653	25.58 723	28.15 728	21.99 722	14.79 710	21.94 722	16.41 711	28.89 733	14.87 723	33.53 730	31.28 730	29.51 731	26.16 728

HaxPig	31.96 719	37.24 725	34.27 719	24.37 719	24.88 720	18.26 712	19.86 715	20.64 721	28.52 726	35.97 733	38.75 733	25.57 723	28.72 726	33.88 725	34.39 726	35.94 734	38.87 735	37.80 731	40.48 733	39.68 732	41.15 733

Anonymous_1	33.25 720	18.26 714	23.92 713	20.54 716	21.28 718	25.59 717	35.94 723	22.01 725	15.57 716	13.33 714	13.49 717	18.08 716	15.29 713	20.36 715	24.60 720	16.28 724	8.84 719	66.59 734	118.00 736	155.73 739	11.23 715

fast-reg	35.48 721	37.51 731	48.70 729	42.44 729	40.46 729	52.73 734	73.11 732	42.56 729	32.38 727	26.19 724	27.27 723	36.81 727	30.62 727	41.02 729	51.32 729	18.30 725	18.53 728	19.10 722	19.67 723	27.14 720	23.66 721

RAFT-FEzeroshot	35.73 722	37.45 727	48.67 727	42.23 725	39.22 725	52.25 728	73.13 734	42.62 732	32.59 729	26.71 726	27.70 724	38.57 729	32.57 728	41.68 733	51.67 734	18.75 727	18.58 731	19.15 724	19.78 725	27.21 724	23.98 724

RAFT-FE	35.73 722	37.45 727	48.67 727	42.23 725	39.22 725	52.25 728	73.13 734	42.62 732	32.59 729	26.71 726	27.70 724	38.57 729	32.57 728	41.68 733	51.67 734	18.75 727	18.58 731	19.15 724	19.78 725	27.21 724	23.98 724

CasAABBNet	35.74 724	37.43 726	48.72 730	42.22 724	39.20 723	52.24 727	73.12 733	42.61 731	32.62 732	26.78 729	27.95 726	38.58 731	32.60 730	41.67 731	51.65 733	18.74 726	18.57 730	19.15 724	19.77 724	27.20 722	23.98 724

Hybrid-DGEV	35.78 725	37.50 730	48.96 733	42.25 727	39.20 723	52.33 732	73.10 731	42.63 734	32.52 728	26.62 725	28.31 731	38.50 728	32.87 731	41.67 731	51.55 730	18.77 730	18.56 729	19.18 728	19.83 728	27.20 722	23.97 723

FlowAnything	35.81 726	37.53 732	48.80 731	42.20 723	39.22 725	52.25 728	73.16 736	42.56 729	32.89 734	26.76 728	28.30 729	38.69 733	33.09 733	41.63 730	51.62 732	18.76 729	18.59 734	19.21 729	19.92 729	27.16 721	23.91 722

Selective-RAFT-Error	35.84 727	37.49 729	48.83 732	42.26 728	39.24 728	52.30 731	73.09 730	42.66 735	32.61 731	26.80 730	28.30 729	38.84 734	33.51 734	41.68 733	51.59 731	18.82 731	18.58 731	19.17 727	19.80 727	27.28 726	24.05 727

xxxxx1	36.64 728	19.51 717	24.21 714	61.66 731	64.63 733	27.28 721	40.10 726	20.25 718	18.63 720	14.07 718	12.97 713	17.26 712	17.36 718	21.70 719	27.93 723	13.18 721	18.50 725	111.26 737	133.37 737	29.24 728	39.73 730

tt_ll	36.64 728	19.51 717	24.21 714	61.66 731	64.63 733	27.28 721	40.10 726	20.25 718	18.63 720	14.07 718	12.97 713	17.26 712	17.36 718	21.70 719	27.93 723	13.18 721	18.50 725	111.26 737	133.37 737	29.24 728	39.73 730

ff	36.64 728	19.51 717	24.21 714	61.66 731	64.63 733	27.28 721	40.10 726	20.25 718	18.63 720	14.07 718	12.97 713	17.26 712	17.36 718	21.70 719	27.93 723	13.18 721	18.50 725	111.26 737	133.37 737	29.24 728	39.73 730

MEDIAN_ROB	37.38 731	40.85 735	40.60 723	32.31 721	31.85 721	27.20 720	24.55 716	29.10 727	33.19 735	42.09 737	41.76 735	33.35 725	34.39 735	39.78 728	37.07 727	43.64 736	44.10 737	44.12 733	43.40 735	41.51 734	42.76 735

AVERAGE_ROB	37.58 732	40.13 734	40.15 722	34.81 722	33.82 722	28.55 724	25.10 717	32.02 728	34.06 736	41.28 736	40.66 734	34.46 726	34.81 736	39.18 727	37.57 728	42.78 735	43.44 736	43.82 732	43.03 734	40.47 733	41.51 734

LSM0	38.95 733	37.60 733	48.58 726	43.57 730	91.06 736	52.57 733	72.57 729	43.17 736	32.63 733	26.97 731	27.97 727	38.65 732	32.94 732	41.86 736	51.78 736	18.89 732	18.41 724	19.13 723	19.63 722	27.29 727	33.77 729

PML	40.80 734	29.24 721	11.87 703	7.20 708	14.47 709	92.13 737	213.69 740	7.63 707	23.35 724	74.72 739	190.14 740	50.17 736	26.15 725	21.39 718	12.70 708	8.76 715	2.92 709	8.45 717	3.25 712	13.26 717	4.42 709

RSGM-EC	74.81 735	63.03 736	41.60 724	97.74 734	92.11 737	74.93 735	114.81 737	53.77 737	38.96 737	39.88 734	48.98 736	90.73 737	64.81 737	139.63 737	128.53 738	93.27 737	53.96 738	95.12 735	38.31 731	81.45 737	44.63 736

acva	74.81 735	63.03 736	41.60 724	97.74 734	92.11 737	74.93 735	114.81 737	53.77 737	38.96 737	39.88 734	48.98 736	90.73 737	64.81 737	139.63 737	128.53 738	93.27 737	53.96 738	95.12 735	38.31 731	81.45 737	44.63 736

Selective-IGEV-i16pa	78.59 737	120.99 738	16.46 705	1.04 668	0.66 653	181.07 739	2.17 701	153.90 740	139.75 740	56.45 738	153.05 738	107.32 739	157.92 740	200.46 740	96.57 737	94.09 739	1.23 701	2.69 703	0.31 611	0.96 670	84.68 738

test_example2	176.61 738	205.14 739	198.86 738	188.60 738	190.98 739	152.67 738	170.61 739	94.86 739	123.55 739	178.88 740	179.48 739	158.94 740	141.34 739	192.61 739	198.96 740	203.76 740	236.37 740	164.13 740	173.55 740	218.58 740	160.41 739

GS-Stereo							0.30 253	0.42 118	0.27 65	0.30 141	0.28 104	0.23 69	0.21 82	0.32 66	0.22 80	0.16 313	0.09 27	0.12 50	0.10 83	0.14 201	0.12 193

FSD					0.46 615	0.48 359	0.52 552	0.53 213	0.48 258	0.48 269	0.48 218	0.49 296	0.48 387	0.51 249	0.49 466	0.45 645	0.42 658	0.47 641	0.46 648	0.46 633

ccccc		429.19 740		507.10 739	501.20 740	356.95 740		380.82 741		334.51 741		372.86 741		499.17 741		561.44 741	431.22 741	334.28 741	290.86 741	540.88 741

ASD4		8.86 709

Low-res two-view benchmark