Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.16 1	0.13 5	0.23 6	0.27 2	0.15 10	0.17 13	0.18 12	0.26 17	0.15 5	0.15 2	0.13 1	0.21 50	0.17 22	0.22 2	0.19 12	0.13 118	0.10 96	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

Foundation-i32	0.16 1	0.13 5	0.22 3	0.27 2	0.13 1	0.15 4	0.20 47	0.25 10	0.13 2	0.15 2	0.14 2	0.22 58	0.20 72	0.23 3	0.20 30	0.13 118	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.08 1

PipStereo	0.17 3	0.13 5	0.24 16	0.28 8	0.15 10	0.14 2	0.19 28	0.26 17	0.18 13	0.16 8	0.16 10	0.28 131	0.19 57	0.26 12	0.21 59	0.12 61	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

PSi22b	0.17 3	0.13 5	0.24 16	0.29 13	0.15 10	0.15 4	0.18 12	0.25 10	0.18 13	0.16 8	0.16 10	0.30 151	0.21 84	0.25 8	0.21 59	0.12 61	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 3	0.11 1	0.22 3	0.32 80	0.20 149	0.16 9	0.22 94	0.20 2	0.22 28	0.14 1	0.18 16	0.15 2	0.14 2	0.25 8	0.22 85	0.10 14	0.09 27	0.14 170	0.13 240	0.10 8	0.10 63

MLG-Stereo_test2	0.17 3	0.13 5	0.25 32	0.31 53	0.16 29	0.24 62	0.17 3	0.25 10	0.13 2	0.17 11	0.17 15	0.22 58	0.14 2	0.32 72	0.19 12	0.13 118	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.09 6

FoundationStereo	0.17 3	0.14 26	0.25 32	0.30 26	0.16 29	0.23 48	0.20 47	0.22 6	0.15 5	0.18 13	0.16 10	0.20 38	0.19 57	0.26 12	0.21 59	0.13 118	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.10 8	0.09 6

testmc14	0.18 8	0.12 2	0.21 1	0.30 26	0.14 7	0.29 143	0.25 155	0.30 26	0.15 5	0.21 31	0.28 110	0.21 50	0.18 40	0.24 4	0.21 59	0.11 36	0.09 27	0.10 1	0.08 1	0.11 36	0.09 6

mm2	0.18 8	0.14 26	0.24 16	0.30 26	0.19 104	0.15 4	0.19 28	0.31 34	0.24 44	0.15 2	0.20 21	0.29 137	0.17 22	0.30 51	0.20 30	0.12 61	0.10 96	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

mm1	0.18 8	0.14 26	0.24 16	0.30 26	0.19 104	0.15 4	0.19 28	0.25 10	0.24 44	0.15 2	0.20 21	0.29 137	0.17 22	0.30 51	0.20 30	0.12 61	0.10 96	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

LACA1	0.18 8	0.15 69	0.26 47	0.29 13	0.14 7	0.25 80	0.23 124	0.25 10	0.19 19	0.20 21	0.16 10	0.19 29	0.18 40	0.30 51	0.21 59	0.14 182	0.10 96	0.11 5	0.10 88	0.11 36	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 8	0.13 5	0.21 1	0.32 80	0.23 268	0.16 9	0.19 28	0.20 2	0.22 28	0.24 70	0.18 16	0.17 8	0.11 1	0.35 109	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.15 222	0.14 283	0.10 8	0.10 63

LG-Stereo_L2	0.18 8	0.13 5	0.28 80	0.30 26	0.19 104	0.20 25	0.18 12	0.30 26	0.21 26	0.18 13	0.15 5	0.19 29	0.18 40	0.33 89	0.19 12	0.13 118	0.09 27	0.13 113	0.09 15	0.10 8	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 8	0.13 5	0.28 80	0.30 26	0.20 149	0.20 25	0.19 28	0.27 19	0.19 19	0.15 2	0.15 5	0.18 23	0.17 22	0.33 89	0.19 12	0.13 118	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.08 1

MLG-Stereo_test1	0.18 8	0.13 5	0.27 62	0.33 100	0.17 43	0.24 62	0.17 3	0.25 10	0.12 1	0.18 13	0.14 2	0.23 74	0.15 8	0.31 61	0.20 30	0.12 61	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.10 8	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 8	0.13 5	0.27 62	0.34 130	0.15 10	0.27 109	0.17 3	0.28 21	0.14 4	0.18 13	0.14 2	0.23 74	0.15 8	0.32 72	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.13 113	0.09 15	0.10 8	0.09 6

derf	0.19 17	0.14 26	0.26 47	0.32 80	0.19 104	0.21 32	0.18 12	0.30 26	0.24 44	0.17 11	0.20 21	0.28 131	0.16 18	0.32 72	0.20 30	0.12 61	0.11 232	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 63

qqai	0.19 17	0.14 26	0.27 62	0.32 80	0.19 104	0.22 37	0.18 12	0.30 26	0.25 60	0.18 13	0.20 21	0.29 137	0.17 22	0.33 89	0.21 59	0.13 118	0.11 232	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 63

MGA	0.19 17	0.14 26	0.26 47	0.30 26	0.20 149	0.29 143	0.18 12	0.35 62	0.27 72	0.19 19	0.21 32	0.19 29	0.15 8	0.29 32	0.20 30	0.12 61	0.10 96	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.11 136

MSE-Stereo	0.19 17	0.14 26	0.25 32	0.30 26	0.19 104	0.25 80	0.18 12	0.42 127	0.27 72	0.19 19	0.25 76	0.17 8	0.14 2	0.29 32	0.20 30	0.12 61	0.10 96	0.12 55	0.10 88	0.11 36	0.11 136

DepthFocus	0.19 17	0.13 5	0.31 126	0.29 13	0.23 268	0.17 13	0.20 47	0.27 19	0.18 13	0.24 70	0.25 76	0.15 2	0.17 22	0.26 12	0.18 4	0.15 262	0.12 304	0.17 310	0.17 411	0.13 155	0.10 63

GeoVLM	0.19 17	0.14 26	0.24 16	0.30 26	0.19 104	0.27 109	0.19 28	0.31 34	0.24 44	0.21 31	0.20 21	0.29 137	0.20 72	0.29 32	0.22 85	0.12 61	0.10 96	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

MatchStereo	0.19 17	0.14 26	0.23 6	0.27 2	0.15 10	0.18 17	0.21 74	0.32 43	0.28 86	0.20 21	0.35 169	0.18 23	0.17 22	0.31 61	0.24 143	0.14 182	0.10 96	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.10 63
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.19 17	0.14 26	0.24 16	0.30 26	0.19 104	0.27 109	0.19 28	0.31 34	0.24 44	0.21 31	0.20 21	0.29 137	0.19 57	0.29 32	0.21 59	0.12 61	0.10 96	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 17	0.13 5	0.25 32	0.31 53	0.16 29	0.19 20	0.17 3	0.42 127	0.24 44	0.23 56	0.21 32	0.17 8	0.16 18	0.45 203	0.19 12	0.13 118	0.09 27	0.11 5	0.08 1	0.10 8	0.11 136

S2M2_XL	0.19 17	0.18 190	0.27 62	0.27 2	0.20 149	0.15 4	0.16 2	0.22 6	0.15 5	0.21 31	0.26 89	0.17 8	0.17 22	0.24 4	0.21 59	0.17 377	0.16 481	0.15 222	0.13 240	0.15 274	0.12 199
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 17	0.14 26	0.29 89	0.34 130	0.16 29	0.26 91	0.17 3	0.32 43	0.20 24	0.21 31	0.15 5	0.23 74	0.20 72	0.32 72	0.20 30	0.15 262	0.10 96	0.13 113	0.09 15	0.12 104	0.11 136

dual_stereo	0.19 17	0.14 26	0.24 16	0.31 53	0.16 29	0.16 9	0.20 47	0.29 23	0.20 24	0.23 56	0.20 21	0.22 58	0.14 2	0.52 272	0.24 143	0.13 118	0.10 96	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

LGCAT	0.20 29	0.14 26	0.24 16	0.29 13	0.19 104	0.14 2	0.19 28	0.24 9	0.18 13	0.26 95	0.20 21	0.20 38	0.19 57	0.32 72	0.21 59	0.23 536	0.18 527	0.11 5	0.14 283	0.10 8	0.19 464

MCSU-Stereo	0.20 29	0.12 2	0.24 16	0.30 26	0.13 1	0.25 80	0.31 289	0.33 54	0.32 131	0.28 129	0.25 76	0.23 74	0.17 22	0.31 61	0.20 30	0.12 61	0.09 27	0.10 1	0.08 1	0.10 8	0.09 6

CAR	0.20 29	0.14 26	0.25 32	0.30 26	0.19 104	0.25 80	0.18 12	0.42 127	0.27 72	0.23 56	0.25 76	0.17 8	0.14 2	0.29 32	0.22 85	0.12 61	0.09 27	0.12 55	0.10 88	0.11 36	0.11 136

monster-pro	0.20 29	0.14 26	0.25 32	0.31 53	0.15 10	0.22 37	0.22 94	0.39 95	0.33 139	0.20 21	0.25 76	0.17 8	0.15 8	0.39 138	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

PointNet	0.20 29	0.15 69	0.25 32	0.32 80	0.18 73	0.29 143	0.23 124	0.25 10	0.27 72	0.15 2	0.24 65	0.28 131	0.17 22	0.34 99	0.20 30	0.13 118	0.11 232	0.13 113	0.10 88	0.11 36	0.09 6

LiteMatch*	0.20 29	0.14 26	0.31 126	0.31 53	0.23 268	0.24 62	0.21 74	0.31 34	0.30 106	0.21 31	0.19 18	0.24 90	0.19 57	0.31 61	0.20 30	0.13 118	0.11 232	0.13 113	0.10 88	0.10 8	0.11 136

LACA3	0.20 29	0.17 147	0.25 32	0.29 13	0.15 10	0.32 203	0.25 155	0.29 23	0.22 28	0.23 56	0.21 32	0.21 50	0.22 99	0.44 198	0.19 12	0.13 118	0.10 96	0.11 5	0.08 1	0.11 36	0.08 1

LACA2	0.20 29	0.15 69	0.26 47	0.30 26	0.15 10	0.29 143	0.29 240	0.30 26	0.22 28	0.21 31	0.23 50	0.28 131	0.20 72	0.34 99	0.19 12	0.13 118	0.10 96	0.10 1	0.09 15	0.12 104	0.09 6

Test_v1	0.20 29	0.14 26	0.22 3	0.28 8	0.18 73	0.24 62	0.21 74	0.39 95	0.31 117	0.21 31	0.22 43	0.17 8	0.17 22	0.34 99	0.19 12	0.13 118	0.10 96	0.12 55	0.10 88	0.10 8	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 29	0.14 26	0.24 16	0.26 1	0.15 10	0.35 245	0.17 3	0.40 107	0.22 28	0.21 31	0.21 32	0.20 38	0.24 124	0.33 89	0.25 175	0.13 118	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.12 104	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.20 29	0.13 5	0.26 47	0.30 26	0.19 104	0.23 48	0.18 12	0.36 70	0.26 67	0.20 21	0.23 50	0.27 125	0.16 18	0.30 51	0.23 125	0.12 61	0.10 96	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 29	0.14 26	0.23 6	0.30 26	0.17 43	0.29 143	0.20 47	0.39 95	0.22 28	0.22 50	0.21 32	0.26 115	0.20 72	0.30 51	0.20 30	0.13 118	0.12 304	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

252Zero-FE	0.20 29	0.15 69	0.26 47	0.33 100	0.19 104	0.23 48	0.18 12	0.41 118	0.34 147	0.22 50	0.21 32	0.19 29	0.18 40	0.28 19	0.22 85	0.14 182	0.10 96	0.12 55	0.09 15	0.10 8	0.10 63

MonStereo	0.20 29	0.14 26	0.25 32	0.31 53	0.15 10	0.22 37	0.22 94	0.39 95	0.33 139	0.20 21	0.25 76	0.17 8	0.15 8	0.39 138	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 29	0.13 5	0.27 62	0.33 100	0.18 73	0.17 13	0.21 74	0.32 43	0.23 37	0.25 83	0.34 161	0.22 58	0.24 124	0.27 17	0.21 59	0.09 1	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 29	0.14 26	0.25 32	0.31 53	0.15 10	0.22 37	0.22 94	0.39 95	0.33 139	0.20 21	0.25 76	0.17 8	0.15 8	0.39 138	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

IGEV	0.20 29	0.12 2	0.23 6	0.31 53	0.20 149	0.23 48	0.19 28	0.40 107	0.29 98	0.22 50	0.34 161	0.20 38	0.15 8	0.31 61	0.19 12	0.11 36	0.10 96	0.12 55	0.10 88	0.10 8	0.10 63

MLG-Stereo_test3	0.20 29	0.13 5	0.27 62	0.33 100	0.17 43	0.38 285	0.18 12	0.30 26	0.19 19	0.24 70	0.15 5	0.26 115	0.17 22	0.32 72	0.21 59	0.13 118	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.10 63

MonSter	0.20 29	0.14 26	0.25 32	0.31 53	0.15 10	0.22 37	0.22 94	0.39 95	0.33 139	0.20 21	0.25 76	0.17 8	0.15 8	0.38 131	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

over v1	0.21 48	0.19 236	0.26 47	0.35 178	0.13 1	0.35 245	0.20 47	0.31 34	0.16 9	0.23 56	0.23 50	0.25 105	0.27 174	0.41 159	0.22 85	0.13 118	0.10 96	0.11 5	0.08 1	0.11 36	0.12 199

over-8	0.21 48	0.19 236	0.27 62	0.35 178	0.13 1	0.33 215	0.21 74	0.34 58	0.17 10	0.21 31	0.22 43	0.26 115	0.25 137	0.41 159	0.20 30	0.14 182	0.10 96	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.11 136

over-9	0.21 48	0.19 236	0.27 62	0.35 178	0.13 1	0.33 215	0.21 74	0.35 62	0.17 10	0.21 31	0.22 43	0.26 115	0.25 137	0.41 159	0.20 30	0.13 118	0.10 96	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.11 136

depth_test_26	0.21 48	0.14 26	0.28 80	0.30 26	0.19 104	0.16 9	0.20 47	0.30 26	0.23 37	0.27 114	0.37 183	0.22 58	0.15 8	0.29 32	0.20 30	0.18 414	0.14 417	0.15 222	0.15 317	0.15 274	0.14 298

LCMNet	0.21 48	0.14 26	0.25 32	0.30 26	0.20 149	0.26 91	0.19 28	0.38 87	0.43 232	0.21 31	0.21 32	0.27 125	0.17 22	0.36 113	0.23 125	0.12 61	0.11 232	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.09 6

BridgeDepth	0.21 48	0.14 26	0.26 47	0.34 130	0.14 7	0.40 304	0.27 201	0.28 21	0.22 28	0.18 13	0.19 18	0.28 131	0.29 210	0.32 72	0.20 30	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.10 88	0.11 36	0.10 63
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.21 48	0.19 236	0.29 89	0.31 53	0.17 43	0.25 80	0.23 124	0.36 70	0.28 86	0.27 114	0.24 65	0.18 23	0.21 84	0.40 147	0.21 59	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.10 63

asd	0.21 48	0.18 190	0.29 89	0.32 80	0.18 73	0.27 109	0.22 94	0.35 62	0.22 28	0.31 155	0.22 43	0.19 29	0.21 84	0.44 198	0.21 59	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.10 88	0.11 36	0.09 6

4.5_new	0.21 48	0.20 288	0.29 89	0.30 26	0.17 43	0.24 62	0.26 178	0.32 43	0.28 86	0.32 170	0.28 110	0.19 29	0.17 22	0.29 32	0.21 59	0.10 14	0.08 2	0.12 55	0.10 88	0.13 155	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 48	0.20 288	0.29 89	0.30 26	0.17 43	0.24 62	0.26 178	0.32 43	0.28 86	0.32 170	0.28 110	0.19 29	0.17 22	0.29 32	0.21 59	0.10 14	0.08 2	0.12 55	0.10 88	0.13 155	0.09 6

4w-stereo	0.21 48	0.19 236	0.31 126	0.31 53	0.17 43	0.29 143	0.19 28	0.31 34	0.21 26	0.31 155	0.24 65	0.20 38	0.24 124	0.41 159	0.22 85	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.10 88	0.11 36	0.09 6

2.5w	0.21 48	0.18 190	0.31 126	0.32 80	0.18 73	0.31 183	0.25 155	0.31 34	0.23 37	0.28 129	0.35 169	0.18 23	0.17 22	0.39 138	0.21 59	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.10 88	0.11 36	0.09 6

2.75w_new	0.21 48	0.18 190	0.28 80	0.29 13	0.17 43	0.23 48	0.34 350	0.36 70	0.28 86	0.34 181	0.26 89	0.17 8	0.22 99	0.36 113	0.23 125	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

111111	0.21 48	0.14 26	0.27 62	0.37 237	0.22 213	0.21 32	0.19 28	0.43 146	0.27 72	0.20 21	0.20 21	0.29 137	0.14 2	0.41 159	0.22 85	0.14 182	0.10 96	0.12 55	0.09 15	0.12 104	0.12 199

LG-G_1	0.21 48	0.13 5	0.30 104	0.34 130	0.16 29	0.52 387	0.17 3	0.34 58	0.18 13	0.21 31	0.21 32	0.26 115	0.19 57	0.37 123	0.20 30	0.14 182	0.10 96	0.13 113	0.09 15	0.11 36	0.10 63

LG-G	0.21 48	0.13 5	0.30 104	0.34 130	0.16 29	0.52 387	0.17 3	0.34 58	0.18 13	0.21 31	0.21 32	0.26 115	0.19 57	0.37 123	0.20 30	0.14 182	0.10 96	0.13 113	0.09 15	0.11 36	0.10 63

StereoAnything_RVC	0.21 48	0.68 658	0.39 277	0.28 8	0.15 10	0.23 48	0.18 12	0.20 2	0.19 19	0.16 8	0.16 10	0.15 2	0.22 99	0.30 51	0.18 4	0.16 323	0.09 27	0.12 55	0.08 1	0.16 333	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.21 48	0.15 69	0.27 62	0.37 237	0.19 104	0.22 37	0.18 12	0.42 127	0.35 160	0.22 50	0.28 110	0.24 90	0.18 40	0.27 17	0.22 85	0.12 61	0.09 27	0.12 55	0.10 88	0.12 104	0.10 63

over-6	0.22 66	0.18 190	0.28 80	0.34 130	0.13 1	0.32 203	0.22 94	0.49 187	0.25 60	0.24 70	0.24 65	0.21 50	0.25 137	0.38 131	0.20 30	0.14 182	0.10 96	0.11 5	0.09 15	0.12 104	0.10 63

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 66	0.15 69	0.35 209	0.33 100	0.17 43	0.23 48	0.25 155	0.42 127	0.24 44	0.26 95	0.26 89	0.21 50	0.30 229	0.31 61	0.20 30	0.10 14	0.10 96	0.13 113	0.10 88	0.12 104	0.10 63

aanet-new-16k	0.22 66	0.17 147	0.35 209	0.37 237	0.17 43	0.26 91	0.18 12	0.41 118	0.37 187	0.28 129	0.23 50	0.25 105	0.26 158	0.29 32	0.21 59	0.12 61	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.14 207	0.10 63

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 66	0.16 98	0.35 209	0.33 100	0.18 73	0.24 62	0.24 143	0.45 161	0.27 72	0.23 56	0.35 169	0.20 38	0.26 158	0.28 19	0.19 12	0.11 36	0.10 96	0.12 55	0.10 88	0.11 36	0.11 136

AdaDepth	0.22 66	0.17 147	0.32 148	0.37 237	0.18 73	0.34 234	0.22 94	0.33 54	0.23 37	0.21 31	0.21 32	0.20 38	0.20 72	0.56 308	0.21 59	0.10 14	0.10 96	0.13 113	0.10 88	0.11 36	0.12 199

qwe	0.22 66	0.18 190	0.28 80	0.31 53	0.18 73	0.29 143	0.21 74	0.38 87	0.32 131	0.35 191	0.30 126	0.20 38	0.20 72	0.43 186	0.21 59	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.12 104	0.09 6

2.25w	0.22 66	0.18 190	0.31 126	0.31 53	0.18 73	0.31 183	0.18 12	0.32 43	0.31 117	0.31 155	0.37 183	0.20 38	0.22 99	0.45 203	0.24 143	0.10 14	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.10 63

4.25_new	0.22 66	0.21 332	0.32 148	0.32 80	0.18 73	0.31 183	0.27 201	0.32 43	0.24 44	0.29 143	0.27 97	0.20 38	0.23 113	0.34 99	0.23 125	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

4.5w_new	0.22 66	0.21 332	0.32 148	0.32 80	0.18 73	0.31 183	0.27 201	0.32 43	0.24 44	0.29 143	0.27 97	0.20 38	0.23 113	0.34 99	0.23 125	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 66	0.21 332	0.32 148	0.32 80	0.18 73	0.31 183	0.27 201	0.32 43	0.24 44	0.29 143	0.27 97	0.20 38	0.23 113	0.34 99	0.23 125	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

3.75w	0.22 66	0.17 147	0.30 104	0.31 53	0.19 104	0.43 336	0.24 143	0.35 62	0.24 44	0.31 155	0.27 97	0.17 8	0.22 99	0.37 123	0.20 30	0.10 14	0.07 1	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 66	0.18 190	0.29 89	0.30 26	0.18 73	0.27 109	0.23 124	0.37 78	0.28 86	0.31 155	0.26 89	0.22 58	0.26 158	0.50 257	0.24 143	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

2w_stereo	0.22 66	0.18 190	0.30 104	0.32 80	0.16 29	0.28 131	0.38 438	0.38 87	0.35 160	0.32 170	0.33 149	0.17 8	0.18 40	0.29 32	0.22 85	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.10 88	0.12 104	0.10 63

monsterstereo	0.22 66	0.14 26	0.26 47	0.34 130	0.18 73	0.21 32	0.20 47	0.37 78	0.35 160	0.33 177	0.40 198	0.19 29	0.18 40	0.45 203	0.21 59	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.13 155	0.08 1

monsters	0.22 66	0.14 26	0.26 47	0.31 53	0.19 104	0.23 48	0.19 28	0.44 154	0.33 139	0.36 196	0.30 126	0.16 5	0.18 40	0.43 186	0.19 12	0.11 36	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.10 63

SGD-Stereo	0.22 66	0.15 69	0.27 62	0.31 53	0.15 10	0.29 143	0.20 47	0.37 78	0.29 98	0.24 70	0.29 123	0.21 50	0.27 174	0.36 113	0.25 175	0.16 323	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.13 155	0.10 63

GREAT-IGEV	0.22 66	0.15 69	0.31 126	0.29 13	0.22 213	0.21 32	0.26 178	0.33 54	0.31 117	0.20 21	0.30 126	0.22 58	0.22 99	0.47 232	0.22 85	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.13 155	0.10 63
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 66	0.15 69	0.26 47	0.33 100	0.20 149	0.61 458	0.21 74	0.30 26	0.31 117	0.23 56	0.19 18	0.18 23	0.18 40	0.41 159	0.22 85	0.12 61	0.10 96	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.11 136

aanet-new-90k	0.23 84	0.16 98	0.45 363	0.35 178	0.17 43	0.33 215	0.27 201	0.38 87	0.26 67	0.20 21	0.24 65	0.21 50	0.35 289	0.46 222	0.17 1	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.10 88	0.14 207	0.09 6

aanet-new-70k	0.23 84	0.16 98	0.41 302	0.35 178	0.17 43	0.38 285	0.25 155	0.36 70	0.25 60	0.23 56	0.31 141	0.24 90	0.35 289	0.43 186	0.17 1	0.10 14	0.09 27	0.12 55	0.10 88	0.13 155	0.09 6

aanet-new-40k	0.23 84	0.17 147	0.39 277	0.34 130	0.18 73	0.38 285	0.20 47	0.36 70	0.26 67	0.24 70	0.28 110	0.25 105	0.35 289	0.25 8	0.21 59	0.11 36	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.14 207	0.09 6

aanet-new-36k	0.23 84	0.17 147	0.30 104	0.35 178	0.16 29	0.35 245	0.25 155	0.40 107	0.30 106	0.25 83	0.24 65	0.25 105	0.36 317	0.41 159	0.19 12	0.10 14	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.12 104	0.09 6

aanet-new-34k	0.23 84	0.16 98	0.37 242	0.34 130	0.16 29	0.24 62	0.24 143	0.43 146	0.36 170	0.26 95	0.27 97	0.23 74	0.35 289	0.28 19	0.20 30	0.10 14	0.09 27	0.13 113	0.09 15	0.12 104	0.09 6

aanet-32k-new	0.23 84	0.16 98	0.30 104	0.36 211	0.17 43	0.26 91	0.26 178	0.33 54	0.30 106	0.27 114	0.30 126	0.23 74	0.34 283	0.42 173	0.18 4	0.13 118	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.15 274	0.10 63

aanet-new-32k	0.23 84	0.15 69	0.32 148	0.36 211	0.18 73	0.38 285	0.21 74	0.40 107	0.24 44	0.27 114	0.23 50	0.34 180	0.35 289	0.30 51	0.19 12	0.12 61	0.10 96	0.13 113	0.10 88	0.13 155	0.10 63

aanet-new-30k	0.23 84	0.15 69	0.32 148	0.36 211	0.18 73	0.38 285	0.21 74	0.40 107	0.24 44	0.27 114	0.23 50	0.34 180	0.35 289	0.30 51	0.19 12	0.12 61	0.10 96	0.13 113	0.10 88	0.13 155	0.10 63

aanet-new-28k	0.23 84	0.17 147	0.40 291	0.36 211	0.17 43	0.33 215	0.22 94	0.35 62	0.27 72	0.27 114	0.23 50	0.29 137	0.34 283	0.31 61	0.22 85	0.13 118	0.10 96	0.13 113	0.11 153	0.16 333	0.12 199

aanet-new-24k	0.23 84	0.16 98	0.29 89	0.35 178	0.17 43	0.39 298	0.23 124	0.35 62	0.30 106	0.30 151	0.27 97	0.25 105	0.32 252	0.30 51	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.14 207	0.10 63

aanet-new-22k	0.23 84	0.16 98	0.30 104	0.35 178	0.18 73	0.31 183	0.19 28	0.46 169	0.42 228	0.25 83	0.23 50	0.25 105	0.30 229	0.32 72	0.22 85	0.11 36	0.10 96	0.12 55	0.10 88	0.12 104	0.10 63

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 84	0.14 26	0.27 62	0.35 178	0.18 73	0.26 91	0.26 178	0.42 127	0.38 196	0.25 83	0.43 210	0.23 74	0.28 191	0.25 8	0.22 85	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.10 63

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 84	0.14 26	0.31 126	0.33 100	0.18 73	0.21 32	0.33 332	0.52 211	0.42 228	0.26 95	0.33 149	0.19 29	0.30 229	0.28 19	0.21 59	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 84	0.13 5	0.23 6	0.29 13	0.15 10	0.35 245	0.27 201	0.45 161	0.28 86	0.28 129	0.34 161	0.40 241	0.30 229	0.33 89	0.24 143	0.13 118	0.10 96	0.12 55	0.09 15	0.10 8	0.09 6

DispViT+	0.23 84	0.14 26	0.27 62	0.29 13	0.17 43	0.19 20	0.20 47	0.59 257	0.45 249	0.28 129	0.26 89	0.24 90	0.17 22	0.46 222	0.24 143	0.13 118	0.10 96	0.10 1	0.08 1	0.10 8	0.10 63

WQFJA1++	0.23 84	0.15 69	0.27 62	0.30 26	0.21 180	0.31 183	0.18 12	0.36 70	0.17 10	0.25 83	0.30 126	0.29 137	0.28 191	0.40 147	0.22 85	0.15 262	0.10 96	0.13 113	0.10 88	0.42 641	0.11 136

GEAStereo	0.23 84	0.16 98	0.30 104	0.33 100	0.25 337	0.36 260	0.30 260	0.42 127	0.28 86	0.26 95	0.28 110	0.24 90	0.21 84	0.32 72	0.22 85	0.18 414	0.10 96	0.13 113	0.10 88	0.14 207	0.12 199

GSStereo	0.23 84	0.16 98	0.30 104	0.33 100	0.25 337	0.36 260	0.30 260	0.42 127	0.27 72	0.30 151	0.28 110	0.23 74	0.21 84	0.32 72	0.22 85	0.16 323	0.09 27	0.12 55	0.10 88	0.14 207	0.12 199

Zero-FE251	0.23 84	0.16 98	0.30 104	0.33 100	0.20 149	0.44 345	0.19 28	0.37 78	0.25 60	0.27 114	0.29 123	0.38 218	0.24 124	0.32 72	0.22 85	0.14 182	0.10 96	0.13 113	0.10 88	0.11 36	0.10 63

3.25w_new	0.23 84	0.17 147	0.32 148	0.31 53	0.17 43	0.43 336	0.20 47	0.37 78	0.30 106	0.37 203	0.28 110	0.22 58	0.25 137	0.42 173	0.22 85	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 63

3.25w	0.23 84	0.17 147	0.32 148	0.31 53	0.17 43	0.43 336	0.20 47	0.37 78	0.30 106	0.37 203	0.28 110	0.22 58	0.25 137	0.42 173	0.22 85	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 63

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 84	0.16 98	0.32 148	0.39 308	0.21 180	0.18 17	0.21 74	0.34 58	0.26 67	0.28 129	0.51 248	0.28 131	0.29 210	0.26 12	0.24 143	0.14 182	0.10 96	0.13 113	0.10 88	0.14 207	0.12 199

AIO_rvc	0.23 84	0.16 98	0.32 148	0.34 130	0.19 104	0.26 91	0.33 332	0.40 107	0.22 28	0.26 95	0.24 65	0.34 180	0.15 8	0.51 265	0.24 143	0.12 61	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.12 104	0.10 63

AIO_test	0.23 84	0.16 98	0.28 80	0.34 130	0.20 149	0.30 163	0.39 460	0.38 87	0.25 60	0.25 83	0.28 110	0.32 162	0.22 99	0.38 131	0.25 175	0.12 61	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.12 104	0.09 6

IGEV-Stereo+	0.23 84	0.14 26	0.26 47	0.32 80	0.19 104	0.12 1	0.17 3	0.29 23	0.29 98	0.21 31	0.15 5	0.22 58	0.22 99	0.40 147	0.22 85	0.14 182	0.10 96	0.12 55	0.09 15	0.15 274	0.86 689

small-zeroshot	0.24 109	0.23 395	0.25 32	0.27 2	0.26 385	0.23 48	0.30 260	0.19 1	0.27 72	0.21 31	0.32 145	0.14 1	0.26 158	0.24 4	0.30 277	0.27 579	0.17 502	0.22 497	0.32 635	0.20 458	0.24 543

WAFT-Stereo (FT)	0.24 109	0.24 434	0.24 16	0.34 130	0.24 302	0.17 13	0.22 94	0.21 5	0.19 19	0.24 70	0.31 141	0.17 8	0.25 137	0.24 4	0.34 327	0.15 262	0.19 546	0.33 623	0.29 615	0.21 483	0.27 568

Anonymus	0.24 109	0.14 26	0.29 89	0.37 237	0.23 268	0.30 163	0.22 94	0.39 95	0.32 131	0.23 56	0.20 21	0.38 218	0.26 158	0.45 203	0.24 143	0.13 118	0.10 96	0.14 170	0.13 240	0.12 104	0.13 250

TS12	0.24 109	0.15 69	0.29 89	0.37 237	0.17 43	0.32 203	0.26 178	0.42 127	0.24 44	0.31 155	0.51 248	0.25 105	0.27 174	0.40 147	0.29 269	0.11 36	0.10 96	0.12 55	0.09 15	0.13 155	0.10 63

aanet-new-60k	0.24 109	0.16 98	0.48 414	0.36 211	0.17 43	0.39 298	0.24 143	0.36 70	0.30 106	0.24 70	0.25 76	0.26 115	0.32 252	0.45 203	0.18 4	0.10 14	0.10 96	0.12 55	0.10 88	0.13 155	0.10 63

aanet-new-78k	0.24 109	0.17 147	0.51 456	0.36 211	0.16 29	0.26 91	0.29 240	0.36 70	0.29 98	0.22 50	0.29 123	0.23 74	0.37 327	0.42 173	0.17 1	0.10 14	0.09 27	0.12 55	0.10 88	0.14 207	0.09 6

aanet-new-12k	0.24 109	0.19 236	0.39 277	0.41 390	0.17 43	0.33 215	0.22 94	0.41 118	0.37 187	0.27 114	0.23 50	0.22 58	0.35 289	0.29 32	0.24 143	0.12 61	0.08 2	0.14 170	0.11 153	0.16 333	0.11 136

Foundation-i1b	0.24 109	0.13 5	0.23 6	0.29 13	0.15 10	0.40 304	0.26 178	0.48 182	0.25 60	0.31 155	0.33 149	0.40 241	0.30 229	0.35 109	0.24 143	0.13 118	0.10 96	0.12 55	0.11 153	0.11 36	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 109	0.13 5	0.23 6	0.28 8	0.15 10	0.40 304	0.29 240	0.49 187	0.25 60	0.33 177	0.35 169	0.40 241	0.30 229	0.34 99	0.23 125	0.12 61	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.10 63

LiteMatch	0.24 109	0.17 147	0.24 16	0.37 237	0.20 149	0.27 109	0.27 201	0.31 34	0.24 44	0.21 31	0.20 21	0.29 137	0.40 352	0.29 32	0.43 432	0.16 323	0.10 96	0.15 222	0.13 240	0.14 207	0.14 298

Selective-IGEV-i32	0.24 109	0.18 190	0.35 209	0.35 178	0.19 104	0.27 109	0.25 155	0.55 229	0.23 37	0.27 114	0.25 76	0.34 180	0.19 57	0.58 343	0.22 85	0.12 61	0.10 96	0.14 170	0.11 153	0.12 104	0.10 63

VIP-Stereo	0.24 109	0.17 147	0.29 89	0.32 80	0.21 180	0.64 486	0.19 28	0.31 34	0.37 187	0.23 56	0.30 126	0.27 125	0.19 57	0.47 232	0.22 85	0.12 61	0.09 27	0.13 113	0.09 15	0.12 104	0.09 6

gasm-f	0.24 109	0.16 98	0.27 62	0.33 100	0.25 337	0.25 80	0.36 399	0.42 127	0.28 86	0.26 95	0.35 169	0.24 90	0.30 229	0.36 113	0.23 125	0.18 414	0.10 96	0.13 113	0.10 88	0.15 274	0.12 199

3w_stereo	0.24 109	0.20 288	0.37 242	0.33 100	0.16 29	0.32 203	0.42 499	0.41 118	0.38 196	0.31 155	0.27 97	0.16 5	0.26 158	0.34 99	0.22 85	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.12 104	0.11 136

1w_stereo	0.24 109	0.15 69	0.29 89	0.34 130	0.18 73	0.31 183	0.41 488	0.40 107	0.43 232	0.31 155	0.38 187	0.17 8	0.24 124	0.45 203	0.23 125	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

LG-Stereo	0.24 109	0.18 190	0.40 291	0.39 308	0.20 149	0.22 37	0.27 201	0.32 43	0.36 170	0.26 95	0.44 212	0.22 58	0.16 18	0.37 123	0.27 225	0.11 36	0.12 304	0.16 262	0.15 317	0.13 155	0.09 6

HUF	0.24 109	0.16 98	0.33 169	0.32 80	0.18 73	0.25 80	0.40 472	0.42 127	0.34 147	0.25 83	0.23 50	0.32 162	0.28 191	0.34 99	0.24 143	0.13 118	0.10 96	0.13 113	0.09 15	0.12 104	0.10 63

GIP-stereo	0.24 109	0.18 190	0.30 104	0.37 237	0.24 302	0.26 91	0.20 47	0.46 169	0.36 170	0.24 70	0.39 192	0.35 195	0.20 72	0.31 61	0.21 59	0.15 262	0.10 96	0.13 113	0.10 88	0.12 104	0.11 136

RAStereo	0.24 109	0.17 147	0.29 89	0.40 352	0.21 180	0.23 48	0.26 178	0.42 127	0.45 249	0.23 56	0.34 161	0.30 151	0.19 57	0.34 99	0.25 175	0.15 262	0.12 304	0.16 262	0.13 240	0.14 207	0.11 136

IGEV++	0.24 109	0.17 147	0.31 126	0.38 276	0.22 213	0.24 62	0.22 94	0.50 198	0.23 37	0.28 129	0.35 169	0.30 151	0.22 99	0.31 61	0.28 248	0.14 182	0.10 96	0.13 113	0.10 88	0.13 155	0.13 250

Selective-IGEV	0.24 109	0.18 190	0.35 209	0.35 178	0.19 104	0.27 109	0.25 155	0.55 229	0.23 37	0.27 114	0.25 76	0.34 180	0.19 57	0.58 343	0.22 85	0.12 61	0.10 96	0.14 170	0.11 153	0.12 104	0.10 63

WAFT-Stereo (ZS)	0.25 130	0.29 522	0.26 47	0.29 13	0.24 302	0.19 20	0.21 74	0.23 8	0.26 67	0.25 83	0.30 126	0.16 5	0.21 84	0.21 1	0.36 365	0.17 377	0.19 546	0.28 590	0.29 615	0.28 569	0.24 543

PhaseNet	0.25 130	0.16 98	0.31 126	0.35 178	0.22 213	0.33 215	0.22 94	0.45 161	0.33 139	0.21 31	0.28 110	0.38 218	0.23 113	0.42 173	0.28 248	0.13 118	0.10 96	0.15 222	0.15 317	0.13 155	0.12 199

aanet-new-10k	0.25 130	0.18 190	0.44 350	0.38 276	0.18 73	0.45 354	0.21 74	0.44 154	0.35 160	0.27 114	0.31 141	0.25 105	0.30 229	0.28 19	0.21 59	0.13 118	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.16 333	0.10 63

aanet-new-14k	0.25 130	0.19 236	0.38 255	0.38 276	0.17 43	0.18 17	0.25 155	0.52 211	0.49 274	0.28 129	0.30 126	0.21 50	0.33 270	0.33 89	0.23 125	0.12 61	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.17 374	0.11 136

aanet-new-8k	0.25 130	0.19 236	0.32 148	0.37 237	0.20 149	0.40 304	0.29 240	0.49 187	0.39 208	0.24 70	0.25 76	0.22 58	0.34 283	0.49 249	0.21 59	0.11 36	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.12 104	0.10 63

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 130	0.16 98	0.33 169	0.38 276	0.20 149	0.46 360	0.27 201	0.41 118	0.34 147	0.28 129	0.38 187	0.24 90	0.35 289	0.29 32	0.24 143	0.11 36	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.13 155	0.10 63

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 130	0.14 26	0.30 104	0.34 130	0.21 180	0.44 345	0.25 155	0.44 154	0.35 160	0.27 114	0.35 169	0.37 209	0.35 289	0.28 19	0.26 205	0.12 61	0.09 27	0.13 113	0.11 153	0.11 36	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 130	0.14 26	0.74 570	0.33 100	0.19 104	0.29 143	0.22 94	0.38 87	0.29 98	0.25 83	0.22 43	0.23 74	0.32 252	0.28 19	0.19 12	0.11 36	0.10 96	0.12 55	0.10 88	0.12 104	0.30 592

zero-FE	0.25 130	0.15 69	0.30 104	0.35 178	0.29 476	0.19 20	0.20 47	0.35 62	0.31 117	0.26 95	0.27 97	0.29 137	0.29 210	0.33 89	0.24 143	0.17 377	0.10 96	0.14 170	0.10 88	0.64 676	0.12 199

GASTEREO	0.25 130	0.16 98	0.32 148	0.40 352	0.20 149	0.22 37	0.30 260	0.43 146	0.31 117	0.37 203	0.33 149	0.22 58	0.35 289	0.41 159	0.23 125	0.15 262	0.10 96	0.13 113	0.11 153	0.12 104	0.11 136

MSCF	0.25 130	0.16 98	0.33 169	0.39 308	0.20 149	0.20 25	0.31 289	0.43 146	0.31 117	0.36 196	0.33 149	0.23 74	0.35 289	0.36 113	0.23 125	0.15 262	0.10 96	0.13 113	0.11 153	0.13 155	0.11 136

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 130	0.31 537	0.24 16	0.51 584	0.19 104	0.29 143	0.22 94	0.40 107	0.37 187	0.26 95	0.24 65	0.24 90	0.31 246	0.44 198	0.22 85	0.14 182	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.14 207	0.10 63

IGEV-RUCA	0.25 130	0.16 98	0.34 192	0.39 308	0.27 421	0.33 215	0.20 47	0.38 87	0.36 170	0.26 95	0.31 141	0.25 105	0.21 84	0.48 243	0.24 143	0.20 474	0.11 232	0.13 113	0.10 88	0.17 374	0.15 332

fffft	0.25 130	0.17 147	0.37 242	0.36 211	0.22 213	0.28 131	0.36 399	0.42 127	0.24 44	0.36 196	0.23 50	0.27 125	0.22 99	0.52 272	0.27 225	0.12 61	0.09 27	0.16 262	0.12 193	0.12 104	0.12 199
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.25 130	0.18 190	0.34 192	0.37 237	0.18 73	0.28 131	0.30 260	0.48 182	0.27 72	0.29 143	0.30 126	0.32 162	0.17 22	0.52 272	0.23 125	0.12 61	0.10 96	0.14 170	0.11 153	0.13 155	0.10 63

RSM++	0.25 130	0.18 190	0.34 192	0.36 211	0.20 149	0.28 131	0.30 260	0.51 201	0.32 131	0.25 83	0.22 43	0.37 209	0.21 84	0.50 257	0.24 143	0.12 61	0.10 96	0.14 170	0.12 193	0.14 207	0.10 63

RSM	0.25 130	0.18 190	0.33 169	0.36 211	0.20 149	0.27 109	0.34 350	0.51 201	0.27 72	0.26 95	0.23 50	0.39 227	0.21 84	0.56 308	0.22 85	0.12 61	0.10 96	0.14 170	0.11 153	0.14 207	0.10 63

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 130	0.14 26	0.74 570	0.33 100	0.19 104	0.29 143	0.22 94	0.38 87	0.29 98	0.25 83	0.22 43	0.23 74	0.32 252	0.28 19	0.19 12	0.11 36	0.10 96	0.12 55	0.10 88	0.12 104	0.30 592

MoCha-V2	0.25 130	0.15 69	0.29 89	0.40 352	0.18 73	0.27 109	0.26 178	0.49 187	0.27 72	0.36 196	0.27 97	0.33 176	0.35 289	0.49 249	0.22 85	0.12 61	0.10 96	0.12 55	0.10 88	0.13 155	0.11 136

EGLCR-Stereo	0.25 130	0.16 98	0.33 169	0.34 130	0.20 149	0.35 245	0.20 47	0.52 211	0.36 170	0.28 129	0.27 97	0.41 253	0.18 40	0.45 203	0.26 205	0.14 182	0.10 96	0.16 262	0.14 283	0.13 155	0.11 136

DNS	0.26 150	0.17 147	0.36 224	0.37 237	0.22 213	0.33 215	0.23 124	0.47 173	0.30 106	0.34 181	0.34 161	0.45 287	0.24 124	0.28 19	0.21 59	0.19 448	0.11 232	0.13 113	0.12 193	0.16 333	0.16 382

DF	0.26 150	0.15 69	0.38 255	0.35 178	0.19 104	0.26 91	0.26 178	0.42 127	0.27 72	0.29 143	0.49 234	0.50 317	0.22 99	0.48 243	0.20 30	0.14 182	0.10 96	0.13 113	0.10 88	0.12 104	0.11 136

aanet-new	0.26 150	0.19 236	0.34 192	0.38 276	0.25 337	0.51 381	0.24 143	0.40 107	0.30 106	0.27 114	0.27 97	0.23 74	0.36 317	0.43 186	0.22 85	0.14 182	0.09 27	0.14 170	0.10 88	0.15 274	0.12 199

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 150	0.16 98	0.30 104	0.33 100	0.22 213	0.36 260	0.32 320	0.47 173	0.48 270	0.38 215	0.51 248	0.24 90	0.18 40	0.29 32	0.24 143	0.13 118	0.09 27	0.15 222	0.12 193	0.11 36	0.11 136

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 150	0.16 98	0.31 126	0.34 130	0.21 180	0.33 215	0.31 289	0.45 161	0.45 249	0.40 237	0.54 268	0.24 90	0.18 40	0.36 113	0.22 85	0.12 61	0.09 27	0.15 222	0.12 193	0.11 36	0.10 63

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 150	0.16 98	0.30 104	0.33 100	0.22 213	0.34 234	0.31 289	0.48 182	0.50 280	0.39 228	0.54 268	0.23 74	0.19 57	0.29 32	0.23 125	0.12 61	0.09 27	0.15 222	0.12 193	0.11 36	0.10 63

Foundation-i1	0.26 150	0.14 26	0.25 32	0.33 100	0.21 180	0.39 298	0.26 178	0.60 269	0.38 196	0.35 191	0.38 187	0.44 284	0.29 210	0.32 72	0.26 205	0.13 118	0.10 96	0.12 55	0.11 153	0.11 36	0.10 63

gcap_with_dpt	0.26 150	0.16 98	0.32 148	0.34 130	0.21 180	0.35 245	0.36 399	0.44 154	0.41 217	0.38 215	0.54 268	0.22 58	0.21 84	0.28 19	0.22 85	0.12 61	0.09 27	0.15 222	0.12 193	0.11 36	0.10 63

NLSM3	0.26 150	0.16 98	0.30 104	0.38 276	0.21 180	0.34 234	0.27 201	0.57 242	0.47 262	0.28 129	0.35 169	0.29 137	0.24 124	0.42 173	0.27 225	0.12 61	0.10 96	0.16 262	0.15 317	0.12 104	0.10 63

DDF-Stereo	0.26 150	0.15 69	0.30 104	0.36 211	0.29 476	0.19 20	0.20 47	0.32 43	0.31 117	0.26 95	0.26 89	0.29 137	0.29 210	0.38 131	0.24 143	0.17 377	0.10 96	0.14 170	0.10 88	0.70 679	0.12 199

Replicate-Monster	0.26 150	0.15 69	1.07 626	0.30 26	0.17 43	0.38 285	0.19 28	0.43 146	0.39 208	0.23 56	0.21 32	0.23 74	0.21 84	0.45 203	0.19 12	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.09 1	0.14 298

S2M2_L	0.26 150	0.22 373	0.33 169	0.31 53	0.25 337	0.24 62	0.13 1	0.35 62	0.41 217	0.25 83	0.36 178	0.30 151	0.25 137	0.30 51	0.26 205	0.22 518	0.19 546	0.17 310	0.19 470	0.21 483	0.18 429
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	0.26 150	0.18 190	0.34 192	0.35 178	0.24 302	0.23 48	0.28 231	0.51 201	0.36 170	0.31 155	0.36 178	0.37 209	0.20 72	0.57 320	0.22 85	0.13 118	0.10 96	0.13 113	0.11 153	0.16 333	0.12 199

SCV	0.26 150	0.19 236	0.33 169	0.35 178	0.21 180	0.27 109	0.34 350	0.56 233	0.28 86	0.24 70	0.28 110	0.37 209	0.23 113	0.49 249	0.22 85	0.18 414	0.10 96	0.14 170	0.11 153	0.15 274	0.11 136

castereo++	0.26 150	0.16 98	0.26 47	0.33 100	0.19 104	0.75 534	0.20 47	0.37 78	0.47 262	0.23 56	0.23 50	0.35 195	0.28 191	0.39 138	0.19 12	0.14 182	0.09 27	0.14 170	0.09 15	0.11 36	0.10 63

SMoEStereo_RVC	0.26 150	0.19 236	0.35 209	0.35 178	0.22 213	0.36 260	0.32 320	0.39 95	0.34 147	0.37 203	0.30 126	0.33 176	0.24 124	0.53 281	0.24 143	0.12 61	0.10 96	0.16 262	0.12 193	0.12 104	0.11 136

mms	0.26 150	0.21 332	0.33 169	0.37 237	0.25 337	0.30 163	0.33 332	0.40 107	0.32 131	0.28 129	0.34 161	0.34 180	0.20 72	0.45 203	0.26 205	0.12 61	0.11 232	0.16 262	0.12 193	0.14 207	0.11 136

ours_stereo	0.26 150	0.21 332	0.33 169	0.38 276	0.23 268	0.30 163	0.33 332	0.42 127	0.38 196	0.26 95	0.34 161	0.35 195	0.23 113	0.47 232	0.27 225	0.13 118	0.11 232	0.16 262	0.12 193	0.14 207	0.10 63

Occ-G	0.26 150	0.14 26	0.28 80	0.34 130	0.20 149	0.27 109	0.34 350	0.41 118	0.31 117	0.29 143	0.43 210	0.49 311	0.25 137	0.47 232	0.28 248	0.13 118	0.11 232	0.14 170	0.11 153	0.12 104	0.12 199

gcap-zeroshot	0.26 150	0.16 98	0.31 126	0.33 100	0.22 213	0.36 260	0.31 289	0.47 173	0.46 255	0.38 215	0.50 238	0.24 90	0.18 40	0.28 19	0.24 143	0.13 118	0.09 27	0.15 222	0.12 193	0.11 36	0.10 63

test_for_model	0.26 150	0.16 98	0.31 126	0.33 100	0.22 213	0.36 260	0.32 320	0.47 173	0.48 270	0.38 215	0.51 248	0.24 90	0.18 40	0.29 32	0.24 143	0.13 118	0.09 27	0.15 222	0.12 193	0.11 36	0.11 136

MaDis-Stereo	0.26 150	0.18 190	0.36 224	0.36 211	0.26 385	0.27 109	0.27 201	0.43 146	0.35 160	0.27 114	0.26 89	0.41 253	0.28 191	0.40 147	0.28 248	0.16 323	0.14 417	0.16 262	0.13 240	0.14 207	0.12 199

testlalala	0.26 150	0.16 98	0.31 126	0.33 100	0.22 213	0.36 260	0.31 289	0.47 173	0.46 255	0.38 215	0.50 238	0.24 90	0.18 40	0.28 19	0.24 143	0.13 118	0.09 27	0.15 222	0.12 193	0.11 36	0.10 63

CroCo-Stereo	0.26 150	0.22 373	0.36 224	0.48 539	0.22 213	0.20 25	0.29 240	0.51 201	0.44 240	0.28 129	0.23 50	0.42 264	0.26 158	0.29 32	0.26 205	0.15 262	0.13 377	0.13 113	0.11 153	0.16 333	0.12 199
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
BStereo	0.27 174	0.16 98	0.88 601	0.34 130	0.22 213	0.22 37	0.31 289	0.39 95	0.41 217	0.26 95	0.24 65	0.26 115	0.19 57	0.42 173	0.28 248	0.10 14	0.12 304	0.12 55	0.16 355	0.12 104	0.14 298

tt45	0.27 174	0.17 147	0.34 192	0.35 178	0.23 268	0.38 285	0.28 231	0.46 169	0.28 86	0.40 237	0.27 97	0.38 218	0.25 137	0.57 320	0.26 205	0.13 118	0.11 232	0.16 262	0.13 240	0.12 104	0.14 298

999	0.27 174	0.16 98	0.35 209	0.36 211	0.24 302	0.31 183	0.27 201	0.49 187	0.38 196	0.26 95	0.30 126	0.39 227	0.23 113	0.63 399	0.25 175	0.13 118	0.10 96	0.14 170	0.12 193	0.12 104	0.14 298

Pointernet	0.27 174	0.14 26	0.33 169	0.35 178	0.23 268	0.35 245	0.21 74	0.72 380	0.38 196	0.39 228	0.36 178	0.34 180	0.25 137	0.36 113	0.25 175	0.15 262	0.10 96	0.12 55	0.08 1	0.11 36	0.10 63

trnet	0.27 174	0.14 26	0.23 6	0.28 8	0.15 10	0.37 272	0.23 124	0.52 211	0.72 385	0.42 250	0.51 248	0.34 180	0.26 158	0.39 138	0.25 175	0.15 262	0.11 232	0.12 55	0.08 1	0.11 36	0.10 63

UniTT-Stereo	0.27 174	0.17 147	0.37 242	0.40 352	0.27 421	0.30 163	0.28 231	0.39 95	0.31 117	0.29 143	0.46 221	0.27 125	0.25 137	0.47 232	0.34 327	0.17 377	0.13 377	0.13 113	0.12 193	0.14 207	0.12 199

AEACV	0.27 174	0.17 147	0.31 126	0.34 130	0.45 625	0.26 91	0.28 231	0.37 78	0.32 131	0.30 151	0.46 221	0.31 159	0.37 327	0.36 113	0.24 143	0.14 182	0.10 96	0.15 222	0.12 193	0.13 155	0.11 136

LoS_RVC	0.27 174	0.16 98	0.27 62	0.32 80	0.30 495	0.44 345	0.34 350	0.41 118	0.33 139	0.31 155	0.51 248	0.29 137	0.32 252	0.36 113	0.28 248	0.11 36	0.10 96	0.11 5	0.08 1	0.11 36	0.19 464

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 182	0.51 627	1.28 650	0.31 53	0.19 104	0.22 37	0.22 94	0.45 161	0.28 86	0.23 56	0.32 145	0.25 105	0.24 124	0.32 72	0.20 30	0.12 61	0.11 232	0.12 55	0.10 88	0.11 36	0.11 136

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 182	0.23 395	1.22 645	0.34 130	0.21 180	0.29 143	0.21 74	0.41 118	0.33 139	0.24 70	0.30 126	0.32 162	0.28 191	0.33 89	0.20 30	0.12 61	0.11 232	0.13 113	0.10 88	0.10 8	0.11 136

VMStereo-Base	0.28 182	0.16 98	0.27 62	0.30 26	0.17 43	0.30 163	0.27 201	0.50 198	0.65 349	0.32 170	0.47 227	0.42 264	0.24 124	0.41 159	0.27 225	0.15 262	0.11 232	0.12 55	0.10 88	0.13 155	0.14 298

water-stereo	0.28 182	0.14 26	0.29 89	0.35 178	0.19 104	0.36 260	0.23 124	0.62 282	0.38 196	0.39 228	0.62 300	0.41 253	0.35 289	0.28 19	0.27 225	0.14 182	0.13 377	0.13 113	0.12 193	0.12 104	0.10 63

castereo	0.28 182	0.16 98	0.32 148	0.35 178	0.21 180	0.40 304	0.42 499	0.50 198	0.66 353	0.26 95	0.41 201	0.37 209	0.36 317	0.33 89	0.24 143	0.13 118	0.09 27	0.13 113	0.10 88	0.11 36	0.10 63

fffy	0.28 182	0.21 332	0.34 192	0.37 237	0.23 268	0.33 215	0.29 240	0.51 201	0.41 217	0.32 170	0.37 183	0.39 227	0.27 174	0.50 257	0.27 225	0.12 61	0.11 232	0.16 262	0.13 240	0.14 207	0.11 136

WCG-NET	0.28 182	0.15 69	0.33 169	0.33 100	0.19 104	0.33 215	0.27 201	0.39 95	0.80 445	0.46 269	0.49 234	0.39 227	0.25 137	0.40 147	0.25 175	0.12 61	0.09 27	0.13 113	0.11 153	0.12 104	0.10 63

GCAP-BAT	0.28 182	0.15 69	0.42 323	0.33 100	0.21 180	0.25 80	0.25 155	0.45 161	0.54 297	0.34 181	0.42 204	0.43 273	0.27 174	0.48 243	0.24 143	0.14 182	0.11 232	0.14 170	0.12 193	0.11 36	0.12 199

MGS-Stereo	0.28 182	0.19 236	0.40 291	0.36 211	0.23 268	0.37 272	0.30 260	0.39 95	0.44 240	0.31 155	0.51 248	0.40 241	0.24 124	0.43 186	0.26 205	0.15 262	0.12 304	0.15 222	0.13 240	0.14 207	0.13 250

GCAPDPT-zeroshot	0.28 182	0.15 69	0.42 323	0.33 100	0.21 180	0.25 80	0.25 155	0.45 161	0.54 297	0.34 181	0.42 204	0.43 273	0.27 174	0.48 243	0.24 143	0.14 182	0.11 232	0.14 170	0.12 193	0.11 36	0.12 199

GCAP-Stereo	0.28 182	0.19 236	0.40 291	0.38 276	0.19 104	0.38 285	0.23 124	0.57 242	0.41 217	0.45 262	0.49 234	0.39 227	0.27 174	0.33 89	0.23 125	0.14 182	0.12 304	0.14 170	0.11 153	0.12 104	0.11 136

CES	0.28 182	0.14 26	0.23 6	0.30 26	0.70 676	0.37 272	0.27 201	0.48 182	0.46 255	0.34 181	0.48 230	0.27 125	0.22 99	0.39 138	0.23 125	0.13 118	0.11 232	0.12 55	0.08 1	0.13 155	0.17 409

MC-Stereo	0.28 182	0.17 147	0.32 148	0.38 276	0.20 149	0.26 91	0.26 178	0.49 187	0.37 187	0.37 203	0.61 296	0.41 253	0.31 246	0.55 295	0.25 175	0.13 118	0.09 27	0.14 170	0.12 193	0.12 104	0.11 136

CroCo-Stereo Lap2	0.28 182	0.24 434	0.39 277	0.50 568	0.29 476	0.20 25	0.31 289	0.49 187	0.38 196	0.24 70	0.27 97	0.46 295	0.31 246	0.39 138	0.30 277	0.14 182	0.15 449	0.16 262	0.13 240	0.16 333	0.15 332

CREStereo	0.28 182	0.15 69	0.24 16	0.27 2	0.17 43	0.37 272	0.25 155	0.51 201	0.72 385	0.42 250	0.51 248	0.32 162	0.26 158	0.38 131	0.25 175	0.16 323	0.11 232	0.12 55	0.08 1	0.12 104	0.11 136
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
quiztm	0.29 197	0.19 236	0.35 209	0.40 352	0.23 268	0.27 109	0.33 332	0.63 292	0.39 208	0.45 262	0.60 291	0.39 227	0.18 40	0.40 147	0.26 205	0.14 182	0.10 96	0.14 170	0.11 153	0.14 207	0.10 63

DA	0.29 197	0.17 147	0.31 126	0.40 352	0.20 149	0.74 528	0.33 332	0.47 173	0.44 240	0.34 181	0.39 192	0.39 227	0.32 252	0.32 72	0.24 143	0.15 262	0.11 232	0.16 262	0.11 153	0.15 274	0.10 63

GGEV	0.29 197	0.17 147	0.31 126	0.40 352	0.20 149	0.74 528	0.33 332	0.47 173	0.44 240	0.34 181	0.39 192	0.39 227	0.32 252	0.32 72	0.24 143	0.15 262	0.11 232	0.16 262	0.11 153	0.15 274	0.10 63

FlowAnything_test	0.29 197	0.19 236	0.39 277	0.47 531	0.26 385	0.46 360	0.25 155	0.43 146	0.31 117	0.29 143	0.26 89	0.35 195	0.26 158	0.40 147	0.37 385	0.21 491	0.15 449	0.22 497	0.26 595	0.16 333	0.16 382

depthmonostereo	0.29 197	0.14 26	0.31 126	0.35 178	0.17 43	0.46 360	0.27 201	0.69 349	0.57 314	0.35 191	0.42 204	0.31 159	0.35 289	0.35 109	0.27 225	0.14 182	0.12 304	0.13 113	0.12 193	0.11 36	0.10 63

HART	0.29 197	0.16 98	0.32 148	0.40 352	0.21 180	0.32 203	0.26 178	0.62 282	0.31 117	0.33 177	0.65 310	0.41 253	0.22 99	0.55 295	0.25 175	0.12 61	0.10 96	0.15 222	0.11 153	0.15 274	0.11 136

ff7	0.29 197	0.21 332	0.38 255	0.36 211	0.26 385	0.31 183	0.35 376	0.62 282	0.34 147	0.38 215	0.33 149	0.32 162	0.29 210	0.58 343	0.25 175	0.14 182	0.10 96	0.17 310	0.12 193	0.14 207	0.15 332

IGEVStereo-DCA	0.29 197	0.22 373	0.38 255	0.35 178	0.27 421	0.37 272	0.35 376	0.62 282	0.34 147	0.38 215	0.30 126	0.35 195	0.27 174	0.51 265	0.22 85	0.15 262	0.12 304	0.16 262	0.12 193	0.13 155	0.15 332

ffff	0.29 197	0.21 332	0.38 255	0.36 211	0.26 385	0.31 183	0.35 376	0.62 282	0.34 147	0.38 215	0.33 149	0.32 162	0.29 210	0.58 343	0.25 175	0.14 182	0.10 96	0.17 310	0.12 193	0.14 207	0.15 332

rrr	0.29 197	0.22 373	0.41 302	0.35 178	0.27 421	0.37 272	0.32 320	0.52 211	0.42 228	0.38 215	0.30 126	0.35 195	0.27 174	0.51 265	0.22 85	0.15 262	0.12 304	0.16 262	0.13 240	0.13 155	0.14 298

11t	0.29 197	0.21 332	0.38 255	0.36 211	0.26 385	0.31 183	0.35 376	0.62 282	0.34 147	0.38 215	0.33 149	0.32 162	0.29 210	0.58 343	0.25 175	0.14 182	0.10 96	0.17 310	0.12 193	0.14 207	0.15 332

anonymousdsp	0.29 197	0.21 332	0.38 255	0.37 237	0.25 337	0.30 163	0.35 376	0.63 292	0.35 160	0.39 228	0.33 149	0.33 176	0.28 191	0.59 361	0.25 175	0.14 182	0.10 96	0.17 310	0.12 193	0.14 207	0.15 332

LoS	0.29 197	0.15 69	0.30 104	0.29 13	0.18 73	0.33 215	0.29 240	0.51 201	0.72 385	0.34 181	0.52 260	0.41 253	0.28 191	0.47 232	0.28 248	0.15 262	0.11 232	0.13 113	0.09 15	0.11 36	0.11 136
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.29 197	0.21 332	0.38 255	0.35 178	0.24 302	0.32 203	0.43 507	0.57 242	0.37 187	0.33 177	0.30 126	0.32 162	0.28 191	0.57 320	0.26 205	0.13 118	0.11 232	0.16 262	0.13 240	0.13 155	0.13 250

ccc-4	0.29 197	0.21 332	0.38 255	0.36 211	0.26 385	0.31 183	0.35 376	0.62 282	0.34 147	0.38 215	0.33 149	0.32 162	0.29 210	0.58 343	0.25 175	0.14 182	0.10 96	0.17 310	0.12 193	0.14 207	0.15 332

IGEV-Stereo	0.29 197	0.21 332	0.38 255	0.37 237	0.25 337	0.30 163	0.35 376	0.63 292	0.35 160	0.39 228	0.33 149	0.33 176	0.28 191	0.59 361	0.25 175	0.14 182	0.10 96	0.17 310	0.12 193	0.14 207	0.15 332
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.29 197	0.19 236	0.27 62	0.44 477	0.19 104	0.31 183	0.26 178	0.47 173	0.43 232	0.37 203	0.47 227	0.41 253	0.23 113	0.50 257	0.34 327	0.14 182	0.18 527	0.19 407	0.16 355	0.16 333	0.13 250

test_xeample3	0.29 197	0.21 332	0.41 302	0.35 178	0.26 385	0.35 245	0.32 320	0.56 233	0.36 170	0.43 254	0.32 145	0.34 180	0.28 191	0.54 288	0.23 125	0.14 182	0.11 232	0.16 262	0.12 193	0.14 207	0.13 250

DN	0.30 215	0.17 147	0.33 169	0.37 237	0.26 385	0.35 245	0.27 201	0.54 226	0.55 304	0.32 170	0.42 204	0.50 317	0.23 113	0.39 138	0.22 85	0.21 491	0.14 417	0.16 262	0.13 240	0.17 374	0.18 429

PSi22	0.30 215	0.18 190	0.30 104	0.36 211	0.19 104	0.30 163	0.19 28	0.42 127	0.73 392	0.27 114	0.32 145	0.57 351	0.43 369	0.77 509	0.25 175	0.12 61	0.10 96	0.11 5	0.09 15	0.14 207	0.11 136

Anonymus123	0.30 215	0.16 98	0.88 601	0.34 130	0.22 213	0.64 486	0.31 289	0.54 226	0.41 217	0.26 95	0.24 65	0.26 115	0.19 57	0.42 173	0.28 248	0.10 14	0.12 304	0.12 55	0.16 355	0.12 104	0.14 298

DilatedVolume-Stereo	0.30 215	0.15 69	0.34 192	0.33 100	0.20 149	0.53 395	0.25 155	0.56 233	0.43 232	0.56 313	0.50 238	0.35 195	0.29 210	0.49 249	0.28 248	0.13 118	0.11 232	0.12 55	0.11 153	0.11 36	0.10 63

MM-Stereo_test2	0.30 215	0.18 190	0.39 277	0.40 352	0.24 302	0.42 331	0.42 499	0.63 292	0.41 217	0.37 203	0.35 169	0.32 162	0.26 158	0.53 281	0.25 175	0.12 61	0.10 96	0.15 222	0.12 193	0.15 274	0.10 63

Reg-Stereo(zero)	0.30 215	0.16 98	0.28 80	0.34 130	0.18 73	0.32 203	0.20 47	0.63 292	0.68 364	0.50 285	0.52 260	0.51 323	0.30 229	0.45 203	0.25 175	0.13 118	0.10 96	0.12 55	0.10 88	0.12 104	0.11 136

CASnet	0.30 215	0.20 288	0.33 169	0.41 390	0.16 29	0.26 91	0.24 143	0.52 211	0.53 293	0.52 297	0.54 268	0.39 227	0.24 124	0.40 147	0.26 205	0.14 182	0.10 96	0.22 497	0.18 439	0.18 403	0.11 136
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.30 215	0.15 69	0.31 126	0.30 26	0.17 43	0.55 409	0.23 124	0.44 154	0.55 304	0.59 321	0.68 326	0.37 209	0.26 158	0.35 109	0.27 225	0.15 262	0.16 481	0.12 55	0.10 88	0.13 155	0.14 298

Weightmod_eth	0.31 223	0.19 236	0.31 126	0.35 178	0.18 73	0.45 354	0.35 376	0.62 282	0.39 208	0.44 257	0.39 192	0.48 303	0.41 360	0.45 203	0.23 125	0.17 377	0.16 481	0.15 222	0.14 283	0.15 274	0.09 6

rvit_stereo_0081_aga	0.31 223	0.28 510	0.44 350	0.42 436	0.29 476	0.34 234	0.31 289	0.44 154	0.40 213	0.39 228	0.44 212	0.40 241	0.32 252	0.42 173	0.29 269	0.23 536	0.17 502	0.19 407	0.16 355	0.20 458	0.15 332

rvit_stereo_0080	0.31 223	0.25 461	0.40 291	0.39 308	0.28 446	0.27 109	0.46 523	0.49 187	0.44 240	0.35 191	0.42 204	0.40 241	0.28 191	0.41 159	0.33 311	0.22 518	0.17 502	0.17 310	0.16 355	0.22 508	0.15 332

WCG-NET（raft）	0.31 223	0.15 69	0.36 224	0.32 80	0.19 104	0.35 245	0.27 201	0.51 201	0.78 434	0.45 262	0.55 278	0.48 303	0.27 174	0.54 288	0.26 205	0.13 118	0.10 96	0.12 55	0.11 153	0.12 104	0.11 136

whm_eth	0.31 223	0.25 461	0.40 291	0.39 308	0.28 446	0.27 109	0.46 523	0.49 187	0.44 240	0.35 191	0.42 204	0.40 241	0.28 191	0.41 159	0.33 311	0.22 518	0.17 502	0.17 310	0.16 355	0.22 508	0.15 332

plain	0.31 223	0.20 288	0.50 441	0.39 308	0.29 476	0.27 109	0.30 260	0.44 154	0.35 160	0.31 155	0.66 317	0.30 151	0.31 246	0.65 421	0.31 287	0.17 377	0.13 377	0.20 440	0.15 317	0.17 374	0.12 199

MIF-Stereo (partial)	0.31 223	0.18 190	0.37 242	0.41 390	0.31 517	0.28 131	0.23 124	0.47 173	0.42 228	0.31 155	0.63 301	0.36 205	0.35 289	0.57 320	0.31 287	0.17 377	0.13 377	0.19 407	0.17 411	0.18 403	0.14 298

Weightmod	0.32 230	0.18 190	0.30 104	0.34 130	0.19 104	0.54 402	0.34 350	0.56 233	0.50 280	0.41 244	0.52 260	0.48 303	0.33 270	0.46 222	0.29 269	0.15 262	0.23 588	0.16 262	0.15 317	0.14 207	0.11 136

SE	0.32 230	0.26 478	0.34 192	0.34 130	0.21 180	0.50 376	0.33 332	0.58 250	0.52 289	0.51 290	0.54 268	0.32 162	0.35 289	0.31 61	0.25 175	0.17 377	0.13 377	0.19 407	0.16 355	0.21 483	0.18 429

GGDA	0.32 230	0.18 190	0.32 148	0.31 53	0.21 180	0.31 183	0.26 178	0.59 257	0.66 353	0.50 285	0.68 326	0.40 241	0.36 317	0.55 295	0.35 347	0.15 262	0.11 232	0.13 113	0.12 193	0.15 274	0.15 332

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 230	0.38 582	2.34 689	0.33 100	0.19 104	0.20 25	0.22 94	0.43 146	0.29 98	0.22 50	0.25 76	0.22 58	0.26 158	0.29 32	0.20 30	0.11 36	0.10 96	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.10 63

RT-Monster	0.32 230	0.17 147	0.30 104	0.34 130	0.26 385	0.38 285	0.20 47	0.56 233	0.76 415	0.61 333	0.64 307	0.49 311	0.28 191	0.41 159	0.30 277	0.14 182	0.11 232	0.12 55	0.10 88	0.11 36	0.13 250

WQFJA1	0.32 230	0.19 236	0.34 192	0.39 308	0.26 385	0.62 466	0.30 260	0.56 233	0.47 262	0.37 203	0.39 192	0.38 218	0.33 270	0.50 257	0.42 424	0.14 182	0.18 527	0.16 262	0.14 283	0.14 207	0.13 250

WQFJX	0.32 230	0.18 190	0.33 169	0.39 308	0.27 421	0.60 455	0.30 260	0.53 223	0.47 262	0.39 228	0.38 187	0.34 180	0.33 270	0.61 376	0.40 410	0.14 182	0.17 502	0.16 262	0.13 240	0.14 207	0.14 298

NLMM	0.32 230	0.19 236	0.34 192	0.39 308	0.26 385	0.62 466	0.30 260	0.56 233	0.47 262	0.37 203	0.39 192	0.38 218	0.33 270	0.49 249	0.42 424	0.14 182	0.18 527	0.16 262	0.14 283	0.14 207	0.13 250

NLSM1	0.32 230	0.18 190	0.34 192	0.39 308	0.25 337	0.66 498	0.27 201	0.57 242	0.50 280	0.37 203	0.53 265	0.29 137	0.28 191	0.54 288	0.32 297	0.16 323	0.17 502	0.18 363	0.15 317	0.14 207	0.12 199

FE-Mocha	0.32 230	0.19 236	0.50 441	0.38 276	0.27 421	0.30 163	0.20 47	0.71 374	0.36 170	0.65 367	0.56 281	0.54 337	0.25 137	0.38 131	0.22 85	0.15 262	0.10 96	0.17 310	0.16 355	0.13 155	0.12 199

rvit_stereo_0081	0.32 230	0.24 434	0.47 393	0.43 457	0.26 385	0.30 163	0.37 416	0.42 127	0.55 304	0.36 196	0.40 198	0.39 227	0.35 289	0.43 186	0.33 311	0.22 518	0.16 481	0.19 407	0.16 355	0.19 439	0.13 250

rvit_stereo_0082	0.32 230	0.24 434	0.47 393	0.43 457	0.26 385	0.30 163	0.37 416	0.42 127	0.55 304	0.36 196	0.40 198	0.39 227	0.35 289	0.43 186	0.33 311	0.22 518	0.16 481	0.19 407	0.16 355	0.19 439	0.13 250

RAFT-Stereo-weight	0.32 230	0.18 190	0.33 169	0.39 308	0.22 213	0.26 91	0.29 240	0.67 330	0.80 445	0.53 300	0.51 248	0.58 360	0.20 72	0.47 232	0.27 225	0.13 118	0.10 96	0.14 170	0.11 153	0.13 155	0.11 136

CAS++	0.32 230	0.24 434	0.36 224	0.37 237	0.26 385	0.28 131	0.23 124	0.87 454	0.50 280	0.47 276	0.45 216	0.26 115	0.21 84	0.49 249	0.24 143	0.23 536	0.19 546	0.22 497	0.17 411	0.21 483	0.16 382
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.32 230	0.22 373	0.34 192	0.42 436	0.28 446	0.40 304	0.50 550	0.72 380	0.37 187	0.37 203	0.34 161	0.32 162	0.31 246	0.59 361	0.27 225	0.14 182	0.13 377	0.18 363	0.17 411	0.17 374	0.16 382

MSKI-zero shot	0.32 230	0.17 147	0.34 192	0.39 308	0.21 180	0.32 203	0.22 94	0.61 277	0.43 232	0.52 297	0.64 307	0.61 387	0.20 72	0.74 491	0.25 175	0.14 182	0.10 96	0.14 170	0.10 88	0.12 104	0.12 199

iRaftStereo_RVC	0.32 230	0.19 236	0.37 242	0.39 308	0.22 213	0.31 183	0.29 240	0.68 340	0.51 286	0.49 281	0.66 317	0.37 209	0.23 113	0.45 203	0.33 311	0.14 182	0.10 96	0.18 363	0.17 411	0.15 274	0.12 199

CREStereo++_RVC	0.32 230	0.15 69	0.23 6	0.31 53	0.24 302	0.27 109	0.22 94	0.46 169	0.88 494	0.46 269	0.80 388	0.30 151	0.26 158	0.36 113	0.33 311	0.13 118	0.09 27	0.13 113	0.51 682	0.13 155	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 230	0.53 638	0.26 47	0.51 584	0.20 149	0.37 272	0.24 143	0.40 107	0.73 392	0.54 306	0.69 330	0.31 159	0.25 137	0.32 72	0.27 225	0.16 323	0.10 96	0.12 55	0.09 15	0.13 155	0.11 136

PMTNet	0.32 230	0.16 98	0.24 16	0.29 13	0.18 73	0.45 354	0.22 94	0.56 233	0.63 336	0.46 269	0.54 268	0.39 227	0.34 283	0.48 243	0.24 143	0.75 687	0.10 96	0.12 55	0.08 1	0.12 104	0.11 136

ManiGeoR	0.33 250	0.17 147	0.43 338	0.31 53	0.22 213	0.40 304	0.27 201	0.73 391	0.49 274	0.40 237	0.63 301	0.40 241	0.32 252	0.62 386	0.41 416	0.16 323	0.11 232	0.14 170	0.12 193	0.15 274	0.16 382

HLf10	0.33 250	0.17 147	0.43 338	0.31 53	0.22 213	0.40 304	0.27 201	0.73 391	0.49 274	0.40 237	0.63 301	0.40 241	0.32 252	0.62 386	0.41 416	0.16 323	0.11 232	0.14 170	0.12 193	0.15 274	0.16 382

HLf8	0.33 250	0.17 147	0.39 277	0.30 26	0.22 213	0.43 336	0.27 201	0.71 374	0.67 358	0.44 257	0.60 291	0.36 205	0.30 229	0.58 343	0.35 347	0.18 414	0.11 232	0.14 170	0.12 193	0.17 374	0.18 429

TestStereo_HL2	0.33 250	0.18 190	0.33 169	0.31 53	0.22 213	0.32 203	0.25 155	0.58 250	0.61 321	0.54 306	0.68 326	0.41 253	0.36 317	0.57 320	0.36 365	0.16 323	0.11 232	0.13 113	0.11 153	0.15 274	0.16 382

WQFJX1	0.33 250	0.19 236	0.34 192	0.41 390	0.28 446	0.53 395	0.33 332	0.51 201	0.50 280	0.39 228	0.36 178	0.34 180	0.31 246	0.69 458	0.39 402	0.15 262	0.18 527	0.16 262	0.14 283	0.16 333	0.14 298

NLMM1	0.33 250	0.21 332	0.36 224	0.41 390	0.25 337	0.55 409	0.33 332	0.55 229	0.63 336	0.42 250	0.44 212	0.30 151	0.25 137	0.63 399	0.38 394	0.16 323	0.18 527	0.17 310	0.14 283	0.15 274	0.13 250

xyz-stereo-finetune	0.33 250	0.18 190	0.36 224	0.33 100	0.18 73	0.57 430	0.31 289	0.58 250	0.69 371	0.45 262	0.54 268	0.38 218	0.33 270	0.56 308	0.36 365	0.12 61	0.12 304	0.16 262	0.13 240	0.13 155	0.12 199

MM-Stereo_test1	0.33 250	0.19 236	0.36 224	0.41 390	0.23 268	0.36 260	0.45 519	0.58 250	0.54 297	0.60 325	0.50 238	0.38 218	0.37 327	0.60 367	0.26 205	0.15 262	0.13 377	0.17 310	0.14 283	0.15 274	0.12 199

tg	0.33 250	0.18 190	0.37 242	0.39 308	0.22 213	0.38 285	0.26 178	0.70 365	0.56 312	0.47 276	0.65 310	0.42 264	0.24 124	0.55 295	0.33 311	0.14 182	0.10 96	0.18 363	0.17 411	0.14 207	0.11 136

model_zeroshot	0.33 250	0.18 190	0.48 414	0.39 308	0.28 446	0.45 354	0.25 155	0.63 292	0.45 249	0.61 333	0.50 238	0.51 323	0.25 137	0.45 203	0.26 205	0.16 323	0.13 377	0.15 222	0.14 283	0.13 155	0.13 250

rvit_stereo_ft	0.33 250	0.25 461	0.47 393	0.52 597	0.32 534	0.33 215	0.47 531	0.49 187	0.50 280	0.34 181	0.41 201	0.41 253	0.32 252	0.48 243	0.34 327	0.22 518	0.14 417	0.19 407	0.18 439	0.19 439	0.14 298

4D-IteraStereo	0.33 250	0.18 190	0.40 291	0.40 352	0.24 302	0.32 203	0.27 201	0.58 250	0.72 385	0.65 367	0.54 268	0.42 264	0.23 113	0.45 203	0.28 248	0.14 182	0.09 27	0.19 407	0.16 355	0.16 333	0.11 136

HLF11	0.34 262	0.17 147	0.42 323	0.30 26	0.23 268	0.36 260	0.22 94	0.69 349	0.48 270	0.49 281	0.66 317	0.43 273	0.37 327	0.70 465	0.45 459	0.15 262	0.12 304	0.13 113	0.11 153	0.15 274	0.17 409

TestStereo_HLe17	0.34 262	0.17 147	0.46 380	0.32 80	0.21 180	0.42 331	0.31 289	0.70 365	0.66 353	0.46 269	0.68 326	0.36 205	0.30 229	0.61 376	0.36 365	0.16 323	0.10 96	0.14 170	0.13 240	0.15 274	0.15 332

TestStereo-Hl	0.34 262	0.20 288	0.32 148	0.32 80	0.22 213	0.32 203	0.27 201	0.64 307	0.59 317	0.50 285	0.67 323	0.46 295	0.45 385	0.60 367	0.34 327	0.14 182	0.11 232	0.13 113	0.13 240	0.15 274	0.15 332

NLCSM	0.34 262	0.21 332	0.34 192	0.44 477	0.29 476	0.54 402	0.36 399	0.52 211	0.47 262	0.46 269	0.37 183	0.34 180	0.34 283	0.71 471	0.41 416	0.16 323	0.17 502	0.17 310	0.16 355	0.17 374	0.16 382

IGEV-FE	0.34 262	0.18 190	0.67 536	0.39 308	0.28 446	0.30 163	0.25 155	0.74 395	0.31 117	0.62 337	0.57 283	0.54 337	0.25 137	0.53 281	0.27 225	0.14 182	0.10 96	0.15 222	0.14 283	0.14 207	0.12 199

MM-Stereo_test3	0.34 262	0.19 236	0.31 126	0.41 390	0.25 337	0.35 245	0.44 516	0.72 380	0.92 524	0.46 269	0.52 260	0.41 253	0.29 210	0.44 198	0.28 248	0.16 323	0.15 449	0.17 310	0.13 240	0.14 207	0.13 250

rvit_stereo_0083	0.34 262	0.24 434	0.50 441	0.44 477	0.27 421	0.34 234	0.35 376	0.45 161	0.62 325	0.37 203	0.47 227	0.42 264	0.35 289	0.40 147	0.36 365	0.22 518	0.20 560	0.20 440	0.17 411	0.20 458	0.14 298

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 262	0.27 496	0.45 363	0.36 211	0.25 337	0.48 369	0.30 260	0.58 250	0.90 512	0.42 250	0.36 178	0.30 151	0.29 210	0.49 249	0.30 277	0.16 323	0.14 417	0.18 363	0.15 317	0.18 403	0.15 332

AE-Stereo	0.34 262	0.21 332	0.42 323	0.48 539	0.31 517	0.48 369	0.35 376	0.61 277	0.62 325	0.32 170	0.55 278	0.52 329	0.27 174	0.47 232	0.29 269	0.13 118	0.13 377	0.18 363	0.16 355	0.15 274	0.12 199

IGEV_Zeroshot_test	0.34 262	0.18 190	0.67 536	0.39 308	0.28 446	0.30 163	0.25 155	0.74 395	0.31 117	0.62 337	0.57 283	0.54 337	0.25 137	0.53 281	0.27 225	0.14 182	0.10 96	0.15 222	0.14 283	0.14 207	0.12 199

RAFT-Test	0.34 262	0.18 190	0.37 242	0.38 276	0.23 268	0.50 376	0.23 124	0.69 349	0.40 213	0.60 325	0.85 423	0.61 387	0.28 191	0.46 222	0.27 225	0.14 182	0.11 232	0.14 170	0.11 153	0.13 155	0.12 199

CAS	0.34 262	0.13 5	0.25 32	1.28 694	0.30 495	0.46 360	0.38 438	0.48 182	0.47 262	0.34 181	0.52 260	0.24 90	0.19 57	0.29 32	0.27 225	0.69 685	0.08 2	0.12 55	0.08 1	0.12 104	0.15 332

test-3	0.34 262	0.16 98	0.43 338	0.39 308	0.21 180	0.43 336	0.22 94	0.63 292	0.78 434	0.71 412	0.45 216	0.64 402	0.27 174	0.43 186	0.31 287	0.12 61	0.09 27	0.17 310	0.13 240	0.12 104	0.10 63

test_1	0.34 262	0.16 98	0.43 338	0.39 308	0.21 180	0.43 336	0.23 124	0.63 292	0.78 434	0.68 391	0.45 216	0.64 402	0.27 174	0.43 186	0.31 287	0.12 61	0.09 27	0.17 310	0.13 240	0.12 104	0.10 63

cross-raft	0.34 262	0.20 288	0.37 242	0.44 477	0.23 268	0.32 203	0.35 376	0.74 395	0.40 213	0.60 325	0.77 363	0.57 351	0.27 174	0.43 186	0.28 248	0.12 61	0.10 96	0.15 222	0.13 240	0.15 274	0.11 136

raftrobust	0.34 262	0.19 236	0.36 224	0.41 390	0.27 421	0.30 163	0.25 155	0.71 374	0.63 336	0.58 319	0.55 278	0.45 287	0.46 392	0.51 265	0.29 269	0.16 323	0.12 304	0.14 170	0.12 193	0.12 104	0.13 250

EAI-Stereo	0.34 262	0.19 236	0.44 350	0.39 308	0.21 180	0.31 183	0.30 260	1.15 577	0.30 106	0.49 281	0.75 353	0.36 205	0.28 191	0.62 386	0.27 225	0.14 182	0.11 232	0.14 170	0.13 240	0.13 155	0.12 199

CFNet-RSSM	0.34 262	0.17 147	0.45 363	0.39 308	0.22 213	0.35 245	0.23 124	0.73 391	0.84 468	0.65 367	0.54 268	0.57 351	0.28 191	0.46 222	0.26 205	0.13 118	0.10 96	0.14 170	0.12 193	0.13 155	0.11 136

Gwc-CoAtRS	0.34 262	0.17 147	0.44 350	0.39 308	0.23 268	0.34 234	0.22 94	0.70 365	0.75 406	0.60 325	0.59 289	0.58 360	0.29 210	0.45 203	0.26 205	0.14 182	0.11 232	0.14 170	0.12 193	0.12 104	0.12 199

ACVNet-DCA	0.35 281	0.23 395	0.33 169	0.41 390	0.22 213	0.55 409	0.38 438	0.85 443	0.54 297	0.41 244	0.50 238	0.34 180	0.49 407	0.57 320	0.25 175	0.16 323	0.10 96	0.19 407	0.13 240	0.18 403	0.17 409

EKT-Stereo	0.35 281	0.23 395	0.39 277	0.43 457	0.29 476	0.38 285	0.31 289	0.69 349	0.64 344	0.45 262	0.63 301	0.49 311	0.27 174	0.56 308	0.33 311	0.18 414	0.14 417	0.18 363	0.15 317	0.16 333	0.16 382

Any-RAFT	0.35 281	0.16 98	0.30 104	0.34 130	0.21 180	0.52 387	0.22 94	0.88 459	0.73 392	0.53 300	0.73 342	0.64 402	0.28 191	0.46 222	0.24 143	0.15 262	0.10 96	0.13 113	0.10 88	0.13 155	0.12 199

HH	0.35 281	0.20 288	0.47 393	0.40 352	0.25 337	0.33 215	0.31 289	0.76 409	0.38 196	0.43 254	0.57 283	0.79 487	0.44 380	0.71 471	0.25 175	0.15 262	0.11 232	0.15 222	0.14 283	0.14 207	0.12 199

HanStereo	0.35 281	0.20 288	0.47 393	0.40 352	0.25 337	0.33 215	0.31 289	0.76 409	0.38 196	0.43 254	0.57 283	0.79 487	0.44 380	0.71 471	0.25 175	0.15 262	0.11 232	0.15 222	0.14 283	0.14 207	0.12 199

LL-Strereo2	0.35 281	0.24 434	0.48 414	0.41 390	0.26 385	0.35 245	0.24 143	0.67 330	0.44 240	0.54 306	0.51 248	0.66 420	0.25 137	0.66 430	0.30 277	0.14 182	0.12 304	0.23 519	0.20 497	0.18 403	0.13 250

anonymousdsp2	0.35 281	0.20 288	0.43 338	0.37 237	0.24 302	0.48 369	0.31 289	0.86 447	0.65 349	0.55 310	0.50 238	0.50 317	0.34 283	0.56 308	0.31 287	0.14 182	0.10 96	0.14 170	0.10 88	0.16 333	0.14 298

Selective-RAFT	0.35 281	0.23 395	0.51 456	0.44 477	0.21 180	0.64 486	0.27 201	0.59 257	0.63 336	0.40 237	0.38 187	0.55 342	0.40 352	0.57 320	0.35 347	0.13 118	0.11 232	0.14 170	0.12 193	0.16 333	0.13 250

RCA-Stereo	0.35 281	0.17 147	0.34 192	0.38 276	0.22 213	0.31 183	0.34 350	0.68 340	1.24 629	0.45 262	0.65 310	0.47 298	0.43 369	0.38 131	0.27 225	0.13 118	0.10 96	0.14 170	0.11 153	0.11 36	0.11 136

Patchmatch Stereo++	0.35 281	0.23 395	0.47 393	0.41 390	0.22 213	0.24 62	0.22 94	0.59 257	0.36 170	0.63 346	0.73 342	0.58 360	0.38 333	0.58 343	0.36 365	0.18 414	0.12 304	0.20 440	0.16 355	0.20 458	0.15 332
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 281	0.23 395	0.47 393	0.41 390	0.22 213	0.24 62	0.31 289	0.59 257	0.36 170	0.63 346	0.73 342	0.58 360	0.38 333	0.56 308	0.35 347	0.18 414	0.12 304	0.20 440	0.16 355	0.20 458	0.15 332

ROB_FTStereo_v2	0.35 281	0.23 395	0.47 393	0.41 390	0.22 213	0.24 62	0.31 289	0.59 257	0.36 170	0.63 346	0.73 342	0.57 351	0.38 333	0.57 320	0.36 365	0.18 414	0.12 304	0.20 440	0.16 355	0.20 458	0.15 332

ROB_FTStereo	0.35 281	0.23 395	0.47 393	0.41 390	0.22 213	0.25 80	0.21 74	0.59 257	0.36 170	0.63 346	0.73 342	0.58 360	0.38 333	0.57 320	0.35 347	0.18 414	0.12 304	0.20 440	0.16 355	0.20 458	0.15 332

HUI-Stereo	0.35 281	0.23 395	0.47 393	0.41 390	0.22 213	0.24 62	0.22 94	0.60 269	0.36 170	0.63 346	0.73 342	0.58 360	0.38 333	0.50 257	0.35 347	0.18 414	0.12 304	0.20 440	0.16 355	0.20 458	0.15 332

iGMRVC	0.35 281	0.23 395	0.47 393	0.41 390	0.22 213	0.24 62	0.30 260	0.59 257	0.36 170	0.63 346	0.73 342	0.58 360	0.38 333	0.58 343	0.36 365	0.18 414	0.12 304	0.20 440	0.16 355	0.20 458	0.15 332

iRAFT	0.35 281	0.23 395	0.47 393	0.41 390	0.22 213	0.24 62	0.22 94	0.59 257	0.36 170	0.63 346	0.73 342	0.58 360	0.38 333	0.58 343	0.36 365	0.18 414	0.12 304	0.20 440	0.16 355	0.20 458	0.15 332

RAFT-IKP	0.35 281	0.23 395	0.47 393	0.41 390	0.22 213	0.24 62	0.28 231	0.59 257	0.36 170	0.63 346	0.73 342	0.57 351	0.38 333	0.58 343	0.36 365	0.18 414	0.12 304	0.20 440	0.16 355	0.20 458	0.15 332

sCroCo_RVC	0.35 281	0.28 510	0.69 547	0.51 584	0.39 590	0.41 324	0.31 289	0.49 187	0.45 249	0.31 155	0.48 230	0.38 218	0.32 252	0.46 222	0.32 297	0.21 491	0.22 578	0.19 407	0.19 470	0.21 483	0.20 489

SMOE	0.36 299	0.20 288	0.35 209	0.36 211	0.17 43	0.63 478	0.41 488	0.65 309	0.55 304	0.54 306	0.72 337	0.49 311	0.38 333	0.40 147	0.30 277	0.19 448	0.12 304	0.28 590	0.15 317	0.19 439	0.14 298

xyz-stereo-finetune2	0.36 299	0.19 236	0.38 255	0.32 80	0.19 104	0.82 567	0.29 240	0.52 211	0.32 131	0.51 290	0.78 375	0.43 273	0.45 385	0.69 458	0.44 450	0.13 118	0.12 304	0.17 310	0.13 240	0.12 104	0.13 250

1test111	0.36 299	0.23 395	0.33 169	0.41 390	0.22 213	0.55 409	0.38 438	0.85 443	0.54 297	0.41 244	0.50 238	0.34 180	0.49 407	0.55 295	0.45 459	0.16 323	0.10 96	0.19 407	0.13 240	0.18 403	0.17 409

11t1	0.36 299	0.21 332	0.42 323	0.35 178	0.22 213	0.62 466	0.29 240	0.69 349	0.43 232	0.60 325	0.53 265	0.53 333	0.48 403	0.56 308	0.40 410	0.18 414	0.14 417	0.16 262	0.13 240	0.17 374	0.17 409

tt1	0.36 299	0.24 434	0.32 148	0.41 390	0.22 213	0.54 402	0.38 438	0.68 340	1.04 581	0.41 244	0.46 221	0.35 195	0.45 385	0.57 320	0.25 175	0.16 323	0.10 96	0.19 407	0.13 240	0.16 333	0.16 382

knoymous	0.36 299	0.20 288	0.31 126	0.31 53	0.22 213	0.36 260	0.29 240	0.61 277	0.64 344	0.67 385	0.70 334	0.60 381	0.40 352	0.58 343	0.34 327	0.17 377	0.11 232	0.20 440	0.11 153	0.17 374	0.18 429

DCANet-4	0.36 299	0.20 288	0.48 414	0.34 130	0.19 104	0.29 143	0.30 260	0.66 320	0.92 524	0.69 399	0.78 375	0.40 241	0.47 398	0.45 203	0.34 327	0.14 182	0.10 96	0.14 170	0.11 153	0.11 36	0.13 250

test_4	0.36 299	0.18 190	0.31 126	0.44 477	0.25 337	0.20 25	0.34 350	0.56 233	0.41 217	0.59 321	1.45 630	0.43 273	0.25 137	0.63 399	0.28 248	0.12 61	0.10 96	0.17 310	0.19 470	0.15 274	0.11 136

test_3	0.36 299	0.19 236	0.44 350	0.44 477	0.23 268	0.48 369	0.36 399	0.66 320	0.82 458	0.64 358	0.45 216	0.68 428	0.25 137	0.41 159	0.31 287	0.12 61	0.10 96	0.18 363	0.16 355	0.15 274	0.11 136

NRIStereo	0.36 299	0.20 288	0.45 363	0.41 390	0.23 268	0.34 234	0.26 178	0.65 309	0.55 304	0.64 358	0.63 301	0.56 345	0.37 327	0.65 421	0.37 385	0.15 262	0.11 232	0.18 363	0.15 317	0.17 374	0.14 298

DeepStereo_RVC	0.36 299	0.21 332	0.47 393	0.40 352	0.24 302	0.26 91	0.22 94	0.60 269	0.38 196	0.69 399	0.67 323	0.57 351	0.51 422	0.56 308	0.39 402	0.16 323	0.12 304	0.18 363	0.15 317	0.19 439	0.18 429

CRE-IMP	0.36 299	0.23 395	0.49 427	0.42 436	0.24 302	0.41 324	0.21 74	0.57 242	0.41 217	0.65 367	0.72 337	0.53 333	0.37 327	0.61 376	0.38 394	0.17 377	0.11 232	0.19 407	0.15 317	0.21 483	0.18 429

test-1	0.36 299	0.19 236	0.71 556	0.46 523	0.26 385	0.44 345	0.36 399	0.60 269	0.59 317	0.48 279	0.67 323	0.53 333	0.36 317	0.40 147	0.29 269	0.14 182	0.11 232	0.16 262	0.14 283	0.15 274	0.16 382

s12784h	0.36 299	0.15 69	0.24 16	0.34 130	0.15 10	0.77 541	0.29 240	0.80 426	0.83 463	0.56 313	0.57 283	0.43 273	0.40 352	0.57 320	0.33 311	0.12 61	0.10 96	0.14 170	0.09 15	0.14 207	0.09 6

RALCasStereoNet	0.36 299	0.21 332	0.37 242	0.42 436	0.26 385	0.35 245	0.38 438	0.63 292	0.64 344	0.50 285	0.72 337	0.51 323	0.29 210	0.59 361	0.36 365	0.16 323	0.14 417	0.15 222	0.13 240	0.17 374	0.16 382

DCANet	0.36 299	0.16 98	0.41 302	0.34 130	0.19 104	0.30 163	0.30 260	0.68 340	0.91 519	0.70 405	0.77 363	0.43 273	0.57 458	0.45 203	0.34 327	0.14 182	0.10 96	0.14 170	0.11 153	0.13 155	0.12 199

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 299	0.17 147	0.41 302	0.35 178	0.19 104	0.33 215	0.29 240	0.65 309	0.73 392	0.68 391	1.01 500	0.56 345	0.40 352	0.42 173	0.30 277	0.11 36	0.09 27	0.15 222	0.14 283	0.13 155	0.10 63

S0	0.37 316	0.18 190	0.33 169	0.40 352	0.21 180	0.79 548	0.56 589	0.63 292	0.45 249	0.53 300	0.61 296	0.44 284	0.36 317	0.45 203	0.31 287	0.22 518	0.21 570	0.26 568	0.22 538	0.16 333	0.12 199

TestStereo_HL3	0.37 316	0.19 236	0.49 427	0.34 130	0.24 302	0.51 381	0.39 460	0.60 269	0.43 232	0.61 333	0.83 407	0.56 345	0.46 392	0.55 295	0.28 248	0.15 262	0.11 232	0.14 170	0.13 240	0.14 207	0.17 409

H2IRNET	0.37 316	0.20 288	0.33 169	0.38 276	0.25 337	0.27 109	0.23 124	0.59 257	0.72 385	0.39 228	0.90 450	0.74 468	0.55 449	0.52 272	0.43 432	0.15 262	0.13 377	0.18 363	0.20 497	0.16 333	0.13 250

cc1	0.37 316	0.23 395	0.33 169	0.41 390	0.22 213	0.55 409	0.38 438	0.67 330	1.06 591	0.41 244	0.50 238	0.34 180	0.49 407	0.57 320	0.25 175	0.16 323	0.10 96	0.19 407	0.13 240	0.16 333	0.15 332

DCRE	0.37 316	0.18 190	0.46 380	0.45 502	0.32 534	0.42 331	0.37 416	0.63 292	0.51 286	0.47 276	0.94 461	0.56 345	0.36 317	0.52 272	0.32 297	0.14 182	0.13 377	0.15 222	0.14 283	0.14 207	0.13 250

fff	0.37 316	0.16 98	0.41 302	0.34 130	0.19 104	0.29 143	0.30 260	0.69 349	1.06 591	0.69 399	0.78 375	0.42 264	0.63 498	0.46 222	0.34 327	0.14 182	0.10 96	0.14 170	0.11 153	0.11 36	0.13 250

ADStereo(finetuned)	0.37 316	0.16 98	0.49 427	0.34 130	0.19 104	0.30 163	0.30 260	0.68 340	0.91 519	0.70 405	0.77 363	0.43 273	0.69 536	0.45 203	0.33 311	0.14 182	0.10 96	0.14 170	0.11 153	0.13 155	0.12 199

MIPNet	0.37 316	0.21 332	0.59 494	0.39 308	0.25 337	0.50 376	0.28 231	0.77 412	0.70 372	0.65 367	0.60 291	0.40 241	0.49 407	0.44 198	0.37 385	0.14 182	0.11 232	0.16 262	0.13 240	0.14 207	0.13 250

GMOStereo	0.37 316	0.19 236	0.38 255	0.43 457	0.24 302	0.37 272	0.38 438	0.52 211	0.62 325	0.87 520	0.84 413	0.64 402	0.35 289	0.37 123	0.28 248	0.13 118	0.11 232	0.20 440	0.18 439	0.15 274	0.11 136

error version	0.37 316	0.19 236	0.38 255	0.43 457	0.24 302	0.37 272	0.38 438	0.52 211	0.62 325	0.87 520	0.84 413	0.64 402	0.35 289	0.37 123	0.28 248	0.13 118	0.11 232	0.20 440	0.18 439	0.15 274	0.11 136

test-v	0.37 316	0.19 236	0.38 255	0.43 457	0.24 302	0.37 272	0.38 438	0.52 211	0.62 325	0.87 520	0.84 413	0.64 402	0.35 289	0.37 123	0.28 248	0.13 118	0.11 232	0.20 440	0.18 439	0.15 274	0.11 136

TRStereo	0.37 316	0.27 496	0.59 494	0.47 531	0.41 602	0.29 143	0.30 260	0.84 440	0.59 317	0.52 297	0.41 201	0.52 329	0.26 158	0.73 484	0.27 225	0.17 377	0.12 304	0.19 407	0.19 470	0.13 155	0.11 136

test-2	0.37 316	0.19 236	0.38 255	0.43 457	0.24 302	0.37 272	0.38 438	0.52 211	0.62 325	0.87 520	0.84 413	0.64 402	0.35 289	0.37 123	0.28 248	0.13 118	0.11 232	0.20 440	0.18 439	0.15 274	0.11 136

rafts_anoy	0.37 316	0.21 332	0.36 224	0.41 390	0.26 385	0.30 163	0.33 332	0.67 330	0.90 512	0.58 319	0.66 317	0.45 287	0.33 270	0.47 232	0.39 402	0.16 323	0.11 232	0.21 482	0.23 555	0.17 374	0.14 298

XX-Stereo	0.37 316	0.17 147	0.45 363	0.55 621	0.36 567	0.38 285	0.20 47	0.60 269	0.30 106	0.46 269	1.30 602	0.73 462	0.26 158	0.56 308	0.26 205	0.16 323	0.11 232	0.17 310	0.16 355	0.14 207	0.10 63

csc	0.37 316	0.16 98	0.41 302	0.34 130	0.19 104	0.29 143	0.30 260	0.69 349	1.06 591	0.69 399	0.78 375	0.42 264	0.63 498	0.46 222	0.34 327	0.14 182	0.10 96	0.14 170	0.11 153	0.11 36	0.13 250

cscssc	0.37 316	0.16 98	0.41 302	0.34 130	0.19 104	0.29 143	0.30 260	0.69 349	1.06 591	0.69 399	0.78 375	0.42 264	0.63 498	0.46 222	0.34 327	0.14 182	0.10 96	0.14 170	0.11 153	0.11 36	0.13 250

Lsterematch	0.38 333	0.17 147	0.38 255	0.37 237	0.20 149	0.42 331	0.27 201	0.57 242	0.71 383	0.66 380	1.02 509	0.49 311	0.40 352	0.57 320	0.43 432	0.16 323	0.10 96	0.15 222	0.13 240	0.14 207	0.14 298

AIO-test1	0.38 333	0.18 190	0.38 255	0.50 568	0.24 302	0.46 360	0.30 260	0.70 365	1.19 620	0.40 237	0.71 336	0.45 287	0.29 210	0.53 281	0.27 225	0.15 262	0.13 377	0.19 407	0.21 520	0.13 155	0.17 409

rvit_0105_6	0.38 333	0.28 510	0.64 520	0.50 568	0.30 495	0.39 298	0.38 438	0.51 201	0.67 358	0.40 237	0.45 216	0.50 317	0.41 360	0.54 288	0.36 365	0.27 579	0.26 613	0.24 536	0.21 520	0.22 508	0.16 382

MyStereo06	0.38 333	0.21 332	0.61 502	0.41 390	0.28 446	0.41 324	0.50 550	0.95 487	0.35 160	0.62 337	0.54 268	0.76 477	0.27 174	0.50 257	0.29 269	0.14 182	0.13 377	0.18 363	0.17 411	0.17 374	0.15 332

MIM_Stereo	0.38 333	0.17 147	0.53 469	0.37 237	0.24 302	0.27 109	0.24 143	0.70 365	0.54 297	0.72 423	1.00 497	0.63 396	0.29 210	0.64 414	0.38 394	0.13 118	0.14 417	0.17 310	0.16 355	0.14 207	0.11 136

riskmin	0.38 333	0.20 288	0.39 277	0.32 80	0.23 268	0.53 395	0.30 260	0.63 292	0.80 445	0.49 281	0.56 281	0.73 462	0.58 468	0.55 295	0.36 365	0.17 377	0.11 232	0.19 407	0.13 240	0.19 439	0.20 489

NF-Stereo	0.38 333	0.20 288	0.45 363	0.41 390	0.25 337	0.26 91	0.31 289	0.69 349	0.70 372	0.65 367	0.77 363	0.57 351	0.30 229	0.67 441	0.35 347	0.18 414	0.12 304	0.20 440	0.16 355	0.16 333	0.27 568

OCTAStereo	0.38 333	0.20 288	0.46 380	0.41 390	0.25 337	0.26 91	0.31 289	0.69 349	0.70 372	0.65 367	0.77 363	0.58 360	0.30 229	0.67 441	0.35 347	0.18 414	0.12 304	0.20 440	0.16 355	0.16 333	0.27 568

PSM-softLoss	0.38 333	0.20 288	0.48 414	0.41 390	0.26 385	0.30 163	0.35 376	0.69 349	0.46 255	0.62 337	0.82 401	0.59 375	0.33 270	0.70 465	0.39 402	0.19 448	0.12 304	0.20 440	0.18 439	0.16 333	0.22 527

KMStereo	0.38 333	0.20 288	0.48 414	0.41 390	0.26 385	0.30 163	0.35 376	0.69 349	0.46 255	0.62 337	0.82 401	0.59 375	0.33 270	0.70 465	0.39 402	0.19 448	0.12 304	0.20 440	0.18 439	0.16 333	0.22 527

RE-Stereo	0.38 333	0.20 288	0.46 380	0.41 390	0.25 337	0.26 91	0.31 289	0.69 349	0.70 372	0.65 367	0.77 363	0.58 360	0.30 229	0.67 441	0.35 347	0.18 414	0.12 304	0.20 440	0.16 355	0.16 333	0.27 568

Pruner-Stereo	0.38 333	0.20 288	0.45 363	0.40 352	0.25 337	0.22 37	0.24 143	0.67 330	0.55 304	0.89 534	0.76 359	0.68 428	0.29 210	0.62 386	0.35 347	0.18 414	0.12 304	0.20 440	0.17 411	0.17 374	0.18 429

TVStereo	0.38 333	0.20 288	0.46 380	0.41 390	0.25 337	0.26 91	0.31 289	0.69 349	0.70 372	0.65 367	0.77 363	0.58 360	0.30 229	0.67 441	0.35 347	0.18 414	0.12 304	0.20 440	0.16 355	0.16 333	0.27 568

TestStereo	0.38 333	0.31 537	0.40 291	0.45 502	0.20 149	0.40 304	0.37 416	0.66 320	0.65 349	0.53 300	0.78 375	0.47 298	0.40 352	0.55 295	0.37 385	0.18 414	0.13 377	0.20 440	0.15 317	0.22 508	0.13 250

raft+_RVC	0.38 333	0.19 236	0.35 209	0.37 237	0.25 337	0.45 354	0.37 416	0.78 418	0.89 509	0.51 290	0.78 375	0.50 317	0.29 210	0.53 281	0.40 410	0.15 262	0.12 304	0.17 310	0.15 317	0.14 207	0.12 199

RALAANet	0.38 333	0.23 395	0.48 414	0.42 436	0.29 476	0.35 245	0.25 155	0.86 447	0.64 344	0.67 385	0.65 310	0.60 381	0.29 210	0.60 367	0.34 327	0.15 262	0.12 304	0.17 310	0.15 317	0.21 483	0.13 250

AFF-stereo	0.38 333	0.19 236	0.39 277	0.37 237	0.21 180	0.27 109	0.31 289	0.65 309	0.66 353	0.64 358	1.13 554	0.76 477	0.39 346	0.55 295	0.33 311	0.11 36	0.09 27	0.16 262	0.16 355	0.13 155	0.11 136

AIO-test2	0.39 350	0.21 332	0.41 302	0.47 531	0.25 337	0.45 354	0.35 376	0.77 412	1.27 639	0.36 196	0.87 434	0.37 209	0.30 229	0.47 232	0.27 225	0.15 262	0.13 377	0.21 482	0.23 555	0.15 274	0.13 250

xx1	0.39 350	0.23 395	0.33 169	0.41 390	0.22 213	0.55 409	0.38 438	0.67 330	1.06 591	0.41 244	0.50 238	0.65 415	0.53 431	0.57 320	0.25 175	0.16 323	0.10 96	0.20 440	0.19 470	0.18 403	0.17 409

x	0.39 350	0.24 434	0.41 302	0.34 130	0.23 268	0.52 387	0.32 320	0.86 447	0.52 289	0.57 317	0.70 334	0.59 375	0.50 417	0.49 249	0.46 470	0.17 377	0.15 449	0.17 310	0.15 317	0.17 374	0.16 382

DisPM	0.39 350	0.19 236	0.44 350	0.41 390	0.27 421	0.24 62	0.31 289	0.65 309	0.57 314	0.87 520	0.87 434	0.60 381	0.32 252	0.76 501	0.32 297	0.18 414	0.12 304	0.19 407	0.17 411	0.15 274	0.20 489

RAFT+CT+SA	0.39 350	0.23 395	0.36 224	0.51 584	0.27 421	0.29 143	0.46 523	0.75 402	0.80 445	0.51 290	0.89 446	0.41 253	0.40 352	0.78 514	0.32 297	0.14 182	0.11 232	0.18 363	0.18 439	0.15 274	0.14 298

iRaft-Stereo_20w	0.39 350	0.19 236	0.57 489	0.37 237	0.27 421	0.31 183	0.24 143	1.44 661	0.29 98	0.69 399	0.53 265	0.60 381	0.42 363	0.83 537	0.27 225	0.14 182	0.11 232	0.14 170	0.13 240	0.15 274	0.13 250

IPLG	0.39 350	0.20 288	0.59 494	0.40 352	0.24 302	0.54 402	0.27 201	0.75 402	0.63 336	0.84 501	0.81 395	0.32 162	0.32 252	0.60 367	0.45 459	0.13 118	0.11 232	0.16 262	0.13 240	0.13 155	0.12 199

IPLGR	0.39 350	0.21 332	0.63 515	0.39 308	0.22 213	0.49 374	0.29 240	0.76 409	0.74 401	0.78 453	0.77 363	0.44 284	0.42 363	0.47 232	0.38 394	0.13 118	0.12 304	0.16 262	0.14 283	0.15 274	0.13 250

GMStereo	0.39 350	0.37 572	0.54 474	0.40 352	0.26 385	0.42 331	0.36 399	0.59 257	1.04 581	0.55 310	0.51 248	0.37 209	0.35 289	0.54 288	0.41 416	0.19 448	0.13 377	0.16 262	0.17 411	0.24 538	0.18 429
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.39 350	0.21 332	0.50 441	0.41 390	0.28 446	0.62 466	0.27 201	0.77 412	0.40 213	0.64 358	0.86 426	0.52 329	0.33 270	0.66 430	0.42 424	0.15 262	0.13 377	0.17 310	0.14 283	0.15 274	0.15 332
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.39 350	0.18 190	0.42 323	0.42 436	0.26 385	0.40 304	0.32 320	0.72 380	0.34 147	0.89 534	1.28 595	0.57 351	0.35 289	0.42 173	0.32 297	0.15 262	0.12 304	0.14 170	0.12 193	0.14 207	0.13 250

RAFT-Stereo	0.39 350	0.18 190	0.42 323	0.42 436	0.26 385	0.40 304	0.32 320	0.72 380	0.34 147	0.89 534	1.28 595	0.57 351	0.35 289	0.42 173	0.32 297	0.15 262	0.12 304	0.14 170	0.12 193	0.14 207	0.13 250
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.40 362	0.20 288	0.35 209	0.39 308	0.24 302	0.71 518	0.42 499	0.62 282	0.61 321	0.60 325	0.97 487	0.39 227	0.46 392	0.42 173	0.32 297	0.30 605	0.17 502	0.31 611	0.31 627	0.18 403	0.13 250

SME	0.40 362	0.20 288	0.35 209	0.36 211	0.19 104	0.79 548	0.31 289	0.79 422	0.73 392	0.56 313	0.77 363	0.43 273	0.51 422	0.57 320	0.36 365	0.16 323	0.17 502	0.19 407	0.19 470	0.18 403	0.16 382

MyStereo8	0.40 362	0.20 288	0.54 474	0.41 390	0.29 476	0.53 395	0.29 240	0.65 309	0.49 274	0.71 412	0.98 489	0.58 360	0.43 369	0.50 257	0.51 496	0.15 262	0.12 304	0.16 262	0.14 283	0.19 439	0.19 464

qqq	0.40 362	0.26 478	0.44 350	0.36 211	0.22 213	0.46 360	0.36 399	0.85 443	0.54 297	0.56 313	0.69 330	0.65 415	0.53 431	0.55 295	0.45 459	0.17 377	0.16 481	0.20 440	0.19 470	0.18 403	0.17 409

IPLGR_C	0.40 362	0.21 332	0.64 520	0.45 502	0.33 546	0.52 387	0.34 350	0.66 320	0.62 325	0.82 482	0.92 457	0.45 287	0.32 252	0.52 272	0.46 470	0.17 377	0.12 304	0.15 222	0.14 283	0.13 155	0.14 298

ACRE	0.40 362	0.21 332	0.65 526	0.45 502	0.33 546	0.51 381	0.33 332	0.66 320	0.63 336	0.80 460	0.92 457	0.45 287	0.32 252	0.52 272	0.45 459	0.16 323	0.12 304	0.15 222	0.14 283	0.13 155	0.14 298

PFNet+	0.40 362	0.19 236	0.49 427	0.39 308	0.25 337	0.28 131	0.23 124	0.64 307	0.70 372	0.85 505	0.79 385	0.64 402	0.35 289	0.72 477	0.34 327	0.19 448	0.14 417	0.23 519	0.20 497	0.16 333	0.20 489

SST-Stereo	0.40 362	0.19 236	0.45 363	0.42 436	0.25 337	0.25 80	0.21 74	0.66 320	0.47 262	1.08 618	0.79 385	0.72 451	0.43 369	0.77 509	0.35 347	0.16 323	0.11 232	0.20 440	0.16 355	0.19 439	0.15 332

RAFT_R40	0.40 362	0.19 236	0.44 350	0.43 457	0.25 337	0.23 48	0.26 178	0.67 330	0.67 358	0.98 581	0.78 375	0.72 451	0.43 369	0.76 501	0.35 347	0.16 323	0.11 232	0.20 440	0.16 355	0.18 403	0.14 298

RAFT-345	0.40 362	0.18 190	0.40 291	0.38 276	0.22 213	0.33 215	0.26 178	0.61 277	0.51 286	0.74 434	1.79 654	0.45 287	0.33 270	0.66 430	0.36 365	0.14 182	0.11 232	0.18 363	0.14 283	0.13 155	0.13 250

sAnonymous2	0.40 362	0.39 590	0.85 594	0.48 539	0.37 574	0.40 304	0.46 523	0.57 242	0.52 289	0.38 215	0.46 221	0.35 195	0.42 363	0.43 186	0.30 277	0.19 448	0.14 417	0.18 363	0.17 411	0.57 670	0.44 654

CroCo_RVC	0.40 362	0.39 590	0.85 594	0.48 539	0.37 574	0.40 304	0.46 523	0.57 242	0.52 289	0.38 215	0.46 221	0.35 195	0.42 363	0.43 186	0.30 277	0.19 448	0.14 417	0.18 363	0.17 411	0.57 670	0.44 654

111	0.40 362	0.17 147	0.41 302	0.34 130	0.19 104	0.52 387	0.28 231	0.74 395	1.16 614	0.50 285	0.91 453	0.63 396	0.48 403	0.61 376	0.35 347	0.14 182	0.10 96	0.14 170	0.12 193	0.13 155	0.13 250

Hybrid-DGEV-2	0.41 375	0.21 332	0.42 323	0.47 531	0.29 476	0.59 448	0.23 124	0.82 432	0.99 556	0.64 358	0.63 301	0.60 381	0.65 515	0.58 343	0.33 311	0.14 182	0.12 304	0.18 363	0.16 355	0.14 207	0.12 199

rvit_0105_4	0.41 375	0.29 522	0.71 556	0.50 568	0.29 476	0.41 324	0.41 488	0.55 229	0.73 392	0.45 262	0.48 230	0.55 342	0.44 380	0.57 320	0.36 365	0.28 591	0.26 613	0.25 549	0.22 538	0.23 525	0.18 429

raft_robust	0.41 375	0.23 395	0.36 224	0.42 436	0.21 180	0.40 304	0.33 332	0.79 422	0.98 551	0.79 458	0.87 434	0.39 227	0.33 270	0.84 542	0.29 269	0.13 118	0.12 304	0.16 262	0.17 411	0.15 274	0.12 199

CIPLG	0.41 375	0.21 332	0.63 515	0.45 502	0.33 546	0.52 387	0.33 332	0.65 309	0.60 320	0.82 482	0.96 474	0.46 295	0.32 252	0.55 295	0.44 450	0.16 323	0.12 304	0.15 222	0.14 283	0.13 155	0.14 298

LCNet	0.41 375	0.20 288	0.32 148	0.44 477	0.24 302	0.47 366	0.29 240	0.67 330	0.53 293	0.72 423	1.03 514	0.66 420	0.60 479	0.58 343	0.34 327	0.14 182	0.10 96	0.19 407	0.19 470	0.21 483	0.36 626

HHNet	0.41 375	0.17 147	0.41 302	0.34 130	0.37 574	0.33 215	0.34 350	0.69 349	0.75 406	0.86 512	1.30 602	0.52 329	0.32 252	0.52 272	0.35 347	0.15 262	0.11 232	0.19 407	0.15 317	0.15 274	0.24 543

AnonymousM	0.41 375	0.81 670	0.29 89	0.34 130	0.22 213	0.28 131	0.38 438	0.53 223	0.41 217	0.70 405	0.49 234	0.47 298	0.27 174	0.41 159	0.31 287	0.15 262	0.12 304	1.51 697	0.26 595	0.12 104	0.10 63

HITNet	0.41 375	0.26 478	0.45 363	0.33 100	0.17 43	0.63 478	0.30 260	0.93 475	0.64 344	0.71 412	0.82 401	0.64 402	0.52 426	0.59 361	0.43 432	0.14 182	0.10 96	0.15 222	0.13 240	0.19 439	0.12 199
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_0105_5	0.42 383	0.31 537	0.73 565	0.50 568	0.29 476	0.44 345	0.42 499	0.61 277	0.74 401	0.51 290	0.51 248	0.60 381	0.47 398	0.57 320	0.38 394	0.27 579	0.25 606	0.25 549	0.23 555	0.22 508	0.18 429

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 383	0.20 288	0.74 570	0.38 276	0.43 614	0.39 298	0.26 178	0.94 480	0.49 274	0.53 300	0.77 363	0.93 541	0.45 385	0.63 399	0.24 143	0.16 323	0.10 96	0.17 310	0.18 439	0.20 458	0.20 489

test_sample2	0.42 383	0.22 373	0.43 338	0.33 100	0.21 180	0.58 436	0.39 460	0.95 487	0.67 358	0.63 346	0.77 363	0.69 433	0.57 458	0.61 376	0.38 394	0.19 448	0.14 417	0.18 363	0.16 355	0.19 439	0.18 429

test_sample1	0.42 383	0.22 373	0.46 380	0.34 130	0.23 268	0.58 436	0.35 376	0.99 500	0.49 274	0.62 337	0.75 353	0.69 433	0.61 485	0.58 343	0.44 450	0.18 414	0.14 417	0.17 310	0.15 317	0.17 374	0.17 409

StereoVision	0.42 383	0.28 510	0.45 363	0.49 554	0.28 446	0.38 285	0.38 438	0.72 380	0.62 325	0.44 257	1.14 559	0.54 337	0.39 346	0.56 308	0.34 327	0.21 491	0.24 598	0.25 549	0.24 571	0.26 554	0.16 382

GANet-ADL	0.42 383	0.25 461	0.45 363	0.43 457	0.29 476	0.54 402	0.35 376	0.89 461	0.86 481	0.63 346	0.72 337	0.68 428	0.42 363	0.52 272	0.41 416	0.21 491	0.14 417	0.15 222	0.13 240	0.18 403	0.19 464

OMP-Stereo	0.42 383	0.22 373	0.46 380	0.52 597	0.24 302	0.36 260	0.25 155	0.71 374	0.78 434	0.77 449	0.64 307	0.89 526	0.39 346	0.91 573	0.35 347	0.15 262	0.12 304	0.20 440	0.15 317	0.15 274	0.12 199

PFNet	0.42 383	0.18 190	0.58 493	0.43 457	0.24 302	0.43 336	0.32 320	0.74 395	0.78 434	1.00 588	0.74 351	0.68 428	0.39 346	0.72 477	0.37 385	0.16 323	0.10 96	0.20 440	0.15 317	0.16 333	0.13 250

IRAFT_RVC	0.42 383	0.20 288	0.48 414	0.44 477	0.24 302	0.27 109	0.54 578	0.74 395	0.77 424	0.76 443	0.80 388	0.73 462	0.51 422	0.70 465	0.36 365	0.17 377	0.10 96	0.21 482	0.16 355	0.16 333	0.14 298

FENet	0.42 383	0.22 373	0.38 255	0.39 308	0.24 302	0.55 409	0.32 320	0.79 422	0.70 372	0.71 412	0.72 337	0.63 396	0.57 458	0.62 386	0.44 450	0.19 448	0.13 377	0.19 407	0.17 411	0.18 403	0.19 464

IGEV_i1	0.43 393	0.22 373	0.50 441	0.39 308	0.22 213	0.64 486	0.40 472	0.96 491	0.61 321	0.68 391	0.69 330	0.75 470	0.45 385	0.72 477	0.41 416	0.15 262	0.13 377	0.16 262	0.13 240	0.17 374	0.16 382

FACV-RUCA	0.43 393	0.28 510	0.47 393	0.45 502	0.33 546	0.58 436	0.34 350	0.82 432	0.73 392	0.57 317	0.84 413	0.47 298	0.50 417	0.54 288	0.39 402	0.22 518	0.15 449	0.35 628	0.16 355	0.28 569	0.21 509

TestStereo1	0.43 393	0.23 395	0.41 302	0.51 584	0.24 302	0.34 234	0.40 472	0.77 412	0.90 512	0.68 391	0.96 474	0.48 303	0.46 392	0.91 573	0.32 297	0.16 323	0.13 377	0.18 363	0.15 317	0.14 207	0.13 250

test_5	0.43 393	0.24 434	0.43 338	0.52 597	0.28 446	0.28 131	0.42 499	0.72 380	0.82 458	0.62 337	0.91 453	0.72 451	0.55 449	0.79 521	0.35 347	0.14 182	0.11 232	0.18 363	0.18 439	0.18 403	0.16 382

SA-5K	0.43 393	0.23 395	0.41 302	0.51 584	0.24 302	0.34 234	0.40 472	0.77 412	0.90 512	0.68 391	0.96 474	0.48 303	0.46 392	0.91 573	0.32 297	0.16 323	0.13 377	0.18 363	0.15 317	0.14 207	0.13 250

dd	0.43 393	0.38 582	0.55 479	0.44 477	0.25 337	0.47 366	0.38 438	0.70 365	1.05 585	0.59 321	0.65 310	0.42 264	0.39 346	0.66 430	0.50 486	0.24 549	0.15 449	0.21 482	0.15 317	0.22 508	0.18 429

IIG-Stereo	0.43 393	0.21 332	0.44 350	0.50 568	0.25 337	0.44 345	0.21 74	0.71 374	0.76 415	0.83 494	0.95 470	0.83 501	0.43 369	0.90 566	0.35 347	0.15 262	0.12 304	0.19 407	0.14 283	0.15 274	0.11 136

DN-CSS_ROB	0.43 393	0.26 478	0.62 505	0.40 352	0.29 476	0.44 345	0.27 201	0.77 412	0.75 406	0.72 423	1.09 540	0.48 303	0.43 369	0.69 458	0.37 385	0.15 262	0.12 304	0.21 482	0.19 470	0.18 403	0.16 382

Selective-IGEV-i1	0.44 401	0.20 288	0.53 469	0.41 390	0.22 213	0.62 466	0.50 550	1.01 515	0.88 494	0.63 346	0.81 395	0.79 487	0.38 333	0.54 288	0.38 394	0.16 323	0.13 377	0.15 222	0.13 240	0.15 274	0.15 332

MyStereo05	0.44 401	0.21 332	0.45 363	0.41 390	0.28 446	0.41 324	0.50 550	0.93 475	1.09 602	0.76 443	0.61 296	0.51 323	0.57 458	0.73 484	0.42 424	0.14 182	0.13 377	0.18 363	0.17 411	0.17 374	0.15 332

MyStereo04	0.44 401	0.22 373	0.44 350	0.42 436	0.28 446	0.40 304	0.50 550	1.00 505	1.08 600	0.62 337	0.58 288	0.55 342	0.57 458	0.71 471	0.44 450	0.14 182	0.13 377	0.18 363	0.17 411	0.17 374	0.16 382

mmm	0.44 401	0.27 496	0.46 380	0.38 276	0.24 302	0.61 458	0.35 376	0.94 480	0.53 293	0.72 423	1.05 524	0.63 396	0.50 417	0.57 320	0.45 459	0.18 414	0.15 449	0.23 519	0.20 497	0.20 458	0.18 429

ffm	0.44 401	0.26 478	0.49 427	0.37 237	0.25 337	0.55 409	0.37 416	0.68 340	1.04 581	0.73 429	0.96 474	0.71 442	0.53 431	0.57 320	0.25 175	0.16 323	0.10 96	0.25 549	0.21 520	0.16 333	0.16 382

SA	0.44 401	0.25 461	0.46 380	0.46 523	0.24 302	0.43 336	0.36 399	0.75 402	0.96 544	0.59 321	1.03 514	0.48 303	0.52 426	0.94 589	0.32 297	0.16 323	0.12 304	0.21 482	0.19 470	0.15 274	0.13 250

GwcNet-ADL	0.44 401	0.22 373	0.48 414	0.45 502	0.30 495	0.40 304	0.37 416	0.92 473	0.97 547	0.71 412	0.78 375	0.61 387	0.42 363	0.62 386	0.50 486	0.19 448	0.14 417	0.15 222	0.14 283	0.18 403	0.18 429

TransformOpticalFlow	0.44 401	0.20 288	0.47 393	0.41 390	0.23 268	0.37 272	0.47 531	0.94 480	0.76 415	0.65 367	1.14 559	0.73 462	0.56 456	0.76 501	0.32 297	0.15 262	0.10 96	0.17 310	0.15 317	0.14 207	0.13 250

GMM-Stereo	0.44 401	0.19 236	0.36 224	0.42 436	0.25 337	0.51 381	0.47 531	0.71 374	0.53 293	0.76 443	1.37 611	0.76 477	0.38 333	0.60 367	0.33 311	0.15 262	0.10 96	0.20 440	0.19 470	0.16 333	0.27 568

GES	0.44 401	0.23 395	0.57 489	0.40 352	0.30 495	0.59 448	0.36 399	0.96 491	0.68 364	0.74 434	0.83 407	0.47 298	0.48 403	0.67 441	0.43 432	0.22 518	0.16 481	0.17 310	0.16 355	0.18 403	0.23 534

HCRNet	0.44 401	0.34 554	0.41 302	0.53 607	0.26 385	0.53 395	0.29 240	0.83 437	0.63 336	0.71 412	0.81 395	0.77 483	0.50 417	0.66 430	0.36 365	0.24 549	0.16 481	0.24 536	0.20 497	0.21 483	0.18 429

Hybrid-DGEV-03	0.45 412	0.19 236	0.33 169	0.43 457	0.27 421	0.56 424	0.26 178	0.65 309	0.74 401	0.94 562	1.92 661	0.61 387	0.30 229	0.55 295	0.34 327	0.14 182	0.10 96	0.18 363	0.16 355	0.14 207	0.11 136

DFGA-Net	0.45 412	0.29 522	0.80 590	0.42 436	0.32 534	0.53 395	0.35 376	0.78 418	0.89 509	0.66 380	0.75 353	0.48 303	0.39 346	0.74 491	0.60 528	0.15 262	0.13 377	0.19 407	0.18 439	0.20 458	0.17 409

fast-iter	0.45 412	0.21 332	0.36 224	0.34 130	0.35 562	0.28 131	0.31 289	0.72 380	0.46 255	0.87 520	1.13 554	1.09 589	0.76 570	0.69 458	0.56 518	0.12 61	0.10 96	0.17 310	0.17 411	0.17 374	0.15 332

CoSv	0.45 412	0.21 332	0.36 224	0.34 130	0.35 562	0.28 131	0.31 289	0.72 380	0.46 255	0.87 520	1.13 554	1.09 589	0.76 570	0.69 458	0.56 518	0.12 61	0.10 96	0.17 310	0.17 411	0.17 374	0.15 332

U	0.45 412	0.16 98	0.32 148	0.40 352	0.71 677	3.55 710	0.20 47	0.41 118	0.38 196	0.26 95	0.23 50	0.24 90	0.22 99	0.26 12	0.22 85	0.15 262	0.09 27	0.88 688	0.13 240	0.13 155	0.11 136

CASS	0.45 412	0.27 496	0.42 323	0.48 539	0.22 213	0.61 458	0.34 350	0.97 495	0.62 325	0.71 412	0.85 423	0.61 387	0.55 449	0.57 320	0.41 416	0.29 598	0.16 481	0.22 497	0.18 439	0.22 508	0.28 576
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.45 412	0.25 461	0.43 338	0.45 502	0.28 446	0.70 513	0.34 350	0.94 480	0.76 415	0.75 436	0.80 388	0.65 415	0.49 407	0.64 414	0.51 496	0.20 474	0.14 417	0.22 497	0.19 470	0.18 403	0.18 429

RAFT_CTSACE	0.45 412	0.20 288	0.44 350	0.45 502	0.27 421	0.34 234	0.39 460	0.60 269	0.73 392	0.76 443	1.44 627	0.83 501	0.38 333	1.08 612	0.26 205	0.12 61	0.13 377	0.18 363	0.16 355	0.15 274	0.11 136

iRaft-Stereo_5w	0.45 412	0.21 332	0.48 414	0.42 436	0.28 446	0.31 183	0.54 578	0.63 292	0.62 325	0.62 337	0.89 446	1.01 564	0.69 536	0.75 497	0.66 547	0.13 118	0.12 304	0.17 310	0.15 317	0.14 207	0.15 332

RAFT	0.45 412	0.22 373	0.45 363	0.47 531	0.26 385	0.54 402	0.47 531	0.66 320	0.58 316	0.80 460	0.82 401	0.94 543	0.57 458	0.75 497	0.34 327	0.17 377	0.15 449	0.22 497	0.20 497	0.16 333	0.12 199

DMCA	0.45 412	0.26 478	0.50 441	0.38 276	0.28 446	0.51 381	0.34 350	0.93 475	0.68 364	0.75 436	0.83 407	0.79 487	0.53 431	0.51 265	0.54 511	0.21 491	0.16 481	0.21 482	0.16 355	0.19 439	0.21 509

Select-FE	0.46 423	0.24 434	0.88 601	0.42 436	0.35 562	0.33 215	0.19 28	0.90 466	0.37 187	0.60 325	1.01 500	0.97 550	0.80 588	0.72 477	0.28 248	0.16 323	0.12 304	0.17 310	0.20 497	0.15 274	0.24 543

PAM_32	0.46 423	0.19 236	0.67 536	0.39 308	0.24 302	0.75 534	0.27 201	0.95 487	0.34 147	0.68 391	0.44 212	1.91 673	0.65 515	0.62 386	0.26 205	0.15 262	0.10 96	0.16 262	0.15 317	0.14 207	0.13 250

PAM	0.46 423	0.19 236	0.70 551	0.40 352	0.26 385	0.75 534	0.33 332	0.85 443	0.34 147	0.70 405	0.46 221	1.83 668	0.63 498	0.61 376	0.26 205	0.15 262	0.10 96	0.16 262	0.14 283	0.14 207	0.13 250

UGAM-zero	0.46 423	0.19 236	0.62 505	0.37 237	0.23 268	0.34 234	0.21 74	1.15 577	0.39 208	0.66 380	0.61 296	1.70 665	0.91 613	0.75 497	0.25 175	0.14 182	0.11 232	0.15 222	0.12 193	0.13 155	0.13 250

test_sample3	0.46 423	0.25 461	0.50 441	0.35 178	0.23 268	0.69 508	0.37 416	1.15 577	0.81 453	0.75 436	0.79 385	0.66 420	0.49 407	0.63 399	0.46 470	0.21 491	0.15 449	0.20 440	0.19 470	0.21 483	0.19 464

IER	0.46 423	0.23 395	0.50 441	0.38 276	0.28 446	0.69 508	0.35 376	0.80 426	0.66 353	0.83 494	0.94 461	0.75 470	0.77 577	0.60 367	0.42 424	0.17 377	0.14 417	0.17 310	0.17 411	0.17 374	0.15 332

BSDual-CNN	0.46 423	0.25 461	0.43 338	0.45 502	0.28 446	0.77 541	0.40 472	0.94 480	0.76 415	0.75 436	0.80 388	0.76 477	0.54 443	0.64 414	0.43 432	0.20 474	0.14 417	0.22 497	0.19 470	0.18 403	0.18 429

STrans-v2	0.46 423	0.20 288	0.48 414	0.40 352	0.24 302	0.55 409	0.50 550	1.07 539	0.73 392	0.65 367	1.05 524	0.72 451	0.69 536	0.72 477	0.33 311	0.14 182	0.10 96	0.17 310	0.14 283	0.13 155	0.12 199

Prome-Stereo	0.46 423	0.19 236	0.35 209	0.44 477	0.26 385	0.40 304	0.45 519	0.68 340	0.44 240	0.96 571	1.84 657	0.59 375	0.67 526	0.61 376	0.32 297	0.14 182	0.11 232	0.16 262	0.14 283	0.16 333	0.29 583

ICVP	0.46 423	0.25 461	0.38 255	0.48 539	0.28 446	0.58 436	0.43 507	1.00 505	0.70 372	0.67 385	0.95 470	0.75 470	0.55 449	0.53 281	0.54 511	0.23 536	0.17 502	0.19 407	0.17 411	0.19 439	0.20 489
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.46 423	0.34 554	0.86 599	0.50 568	0.37 574	0.81 559	0.50 550	0.72 380	0.65 349	0.51 290	0.65 310	0.45 287	0.45 385	0.64 414	0.38 394	0.24 549	0.24 598	0.22 497	0.21 520	0.23 525	0.23 534

CFNet_pseudo	0.46 423	0.24 434	0.52 462	0.37 237	0.27 421	0.58 436	0.30 260	0.86 447	0.88 494	0.82 482	1.03 514	0.75 470	0.47 398	0.58 343	0.44 450	0.17 377	0.12 304	0.24 536	0.16 355	0.24 538	0.19 464

ACVNet	0.46 423	0.23 395	0.36 224	0.39 308	0.28 446	0.58 436	0.40 472	0.87 454	0.80 445	0.64 358	0.96 474	0.79 487	0.60 479	0.63 399	0.67 550	0.17 377	0.15 449	0.16 262	0.15 317	0.18 403	0.15 332

BEATNet_4x	0.46 423	0.32 541	0.56 485	0.37 237	0.19 104	0.63 478	0.35 376	1.01 515	0.72 385	0.77 449	0.83 407	0.70 438	0.59 475	0.68 452	0.53 506	0.16 323	0.12 304	0.16 262	0.14 283	0.24 538	0.16 382

ccs_rob	0.46 423	0.24 434	0.52 462	0.37 237	0.27 421	0.58 436	0.31 289	0.86 447	0.88 494	0.82 482	1.02 509	0.75 470	0.47 398	0.58 343	0.44 450	0.17 377	0.12 304	0.24 536	0.16 355	0.24 538	0.19 464

G2L-ROB	0.47 438	0.19 236	0.42 323	0.35 178	0.22 213	0.57 430	0.42 499	1.14 573	0.71 383	0.84 501	0.75 353	1.09 589	0.53 431	0.74 491	0.53 506	0.17 377	0.12 304	0.14 170	0.12 193	0.17 374	0.19 464

rvit_0105_3	0.47 438	0.34 554	0.77 586	0.54 614	0.31 517	0.49 374	0.47 531	0.63 292	0.79 443	0.65 367	0.59 289	0.64 402	0.50 417	0.65 421	0.39 402	0.29 598	0.27 622	0.29 601	0.28 609	0.21 483	0.20 489

rvit_stereo_0075_2	0.47 438	0.37 572	0.70 551	0.53 607	0.46 633	0.43 336	0.36 399	0.81 430	0.67 358	0.55 310	0.74 351	0.59 375	0.43 369	0.63 399	0.43 432	0.32 621	0.23 588	0.35 628	0.25 580	0.30 583	0.25 552

test_sample5	0.47 438	0.26 478	0.49 427	0.36 211	0.22 213	0.64 486	0.39 460	1.13 564	0.81 453	0.77 449	0.94 461	0.64 402	0.54 443	0.65 421	0.43 432	0.21 491	0.16 481	0.22 497	0.20 497	0.22 508	0.20 489

test_sample4	0.47 438	0.26 478	0.50 441	0.35 178	0.22 213	0.69 508	0.38 438	1.15 577	0.81 453	0.78 453	0.82 401	0.62 394	0.53 431	0.63 399	0.44 450	0.21 491	0.15 449	0.21 482	0.19 470	0.21 483	0.19 464

DispNO	0.47 438	0.23 395	0.71 556	0.39 308	0.31 517	0.60 455	0.38 438	0.89 461	0.77 424	0.75 436	0.84 413	0.72 451	0.54 443	0.73 484	0.46 470	0.19 448	0.14 417	0.20 440	0.18 439	0.16 333	0.17 409

CoDeX	0.47 438	0.20 288	0.49 427	0.42 436	0.25 337	0.75 534	0.36 399	1.27 629	0.80 445	0.82 482	0.96 474	0.62 394	0.57 458	0.60 367	0.36 365	0.17 377	0.12 304	0.17 310	0.15 317	0.16 333	0.14 298

ARAFT	0.47 438	0.24 434	0.79 588	0.42 436	0.25 337	0.55 409	0.55 583	0.75 402	0.81 453	0.89 534	0.75 353	0.73 462	0.47 398	0.88 558	0.37 385	0.15 262	0.12 304	0.23 519	0.22 538	0.14 207	0.13 250

SFCPSM	0.47 438	0.21 332	0.55 479	0.40 352	0.27 421	0.87 578	0.37 416	1.33 640	0.77 424	0.80 460	0.84 413	0.54 337	0.49 407	0.57 320	0.37 385	0.18 414	0.13 377	0.18 363	0.20 497	0.16 333	0.15 332

cf-r	0.47 438	0.23 395	0.41 302	0.39 308	0.23 268	0.59 448	0.37 416	0.88 459	0.85 476	0.72 423	1.05 524	0.94 543	0.62 492	0.56 308	0.54 511	0.21 491	0.14 417	0.17 310	0.19 470	0.15 274	0.15 332

GANet-RSSM	0.47 438	0.21 332	0.37 242	0.38 276	0.25 337	0.58 436	0.36 399	1.07 539	0.78 434	0.68 391	1.01 500	0.86 511	0.67 526	0.62 386	0.44 450	0.21 491	0.15 449	0.18 363	0.18 439	0.18 403	0.17 409

CCAANet	0.47 438	0.20 288	0.47 393	0.41 390	0.28 446	0.67 503	0.31 289	0.99 500	0.75 406	0.63 346	1.22 581	0.69 433	0.52 426	0.79 521	0.42 424	0.14 182	0.13 377	0.19 407	0.19 470	0.15 274	0.19 464

MLCV	0.47 438	0.24 434	0.61 502	0.37 237	0.17 43	0.61 458	0.33 332	0.80 426	0.87 490	0.94 562	1.13 554	0.72 451	0.43 369	0.89 564	0.51 496	0.13 118	0.10 96	0.13 113	0.11 153	0.14 207	0.12 199

G2L-Stereo_test	0.48 451	0.20 288	0.40 291	0.34 130	0.23 268	0.57 430	0.58 594	1.10 550	0.77 424	0.86 512	0.94 461	0.95 545	0.54 443	0.68 452	0.60 528	0.16 323	0.12 304	0.14 170	0.12 193	0.15 274	0.15 332

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 451	0.21 332	1.26 649	0.39 308	0.51 646	0.28 131	0.30 260	1.25 625	0.44 240	0.68 391	1.11 543	0.86 511	0.33 270	0.67 441	0.27 225	0.15 262	0.11 232	0.17 310	0.20 497	0.22 508	0.24 543

DualNet	0.48 451	0.26 478	0.49 427	0.36 211	0.22 213	0.64 486	0.39 460	1.13 564	0.81 453	0.80 460	1.03 514	0.64 402	0.54 443	0.65 421	0.43 432	0.21 491	0.16 481	0.22 497	0.20 497	0.22 508	0.20 489

PCWNet_CMD	0.48 451	0.24 434	0.52 462	0.39 308	0.27 421	0.63 478	0.30 260	0.95 487	0.96 544	0.86 512	1.07 534	0.79 487	0.44 380	0.57 320	0.43 432	0.17 377	0.12 304	0.21 482	0.16 355	0.24 538	0.19 464

gwcnet-sp	0.48 451	0.23 395	0.70 551	0.40 352	0.26 385	0.81 559	0.41 488	0.89 461	0.84 468	0.91 547	0.76 359	0.66 420	0.61 485	0.66 430	0.50 486	0.18 414	0.17 502	0.18 363	0.18 439	0.18 403	0.18 429

scenet	0.48 451	0.23 395	0.70 551	0.40 352	0.26 385	0.81 559	0.41 488	0.89 461	0.84 468	0.91 547	0.76 359	0.66 420	0.61 485	0.66 430	0.50 486	0.18 414	0.17 502	0.18 363	0.18 439	0.18 403	0.18 429

ssnet	0.48 451	0.23 395	0.70 551	0.40 352	0.26 385	0.81 559	0.41 488	0.89 461	0.84 468	0.91 547	0.76 359	0.66 420	0.61 485	0.66 430	0.50 486	0.18 414	0.17 502	0.18 363	0.18 439	0.18 403	0.18 429

Sa-1000	0.48 451	0.24 434	0.41 302	0.45 502	0.25 337	0.59 448	0.34 350	0.81 430	0.93 530	0.82 482	1.50 634	0.53 333	0.45 385	0.92 576	0.30 277	0.15 262	0.12 304	0.21 482	0.19 470	0.15 274	0.13 250

UDGNet	0.48 451	0.77 667	0.50 441	0.48 539	0.31 517	0.41 324	0.34 350	0.70 365	0.92 524	0.65 367	0.60 291	0.58 360	0.43 369	0.63 399	0.41 416	0.32 621	0.15 449	0.66 679	0.19 470	0.36 619	0.21 509

PSMNet-ADL	0.48 451	0.27 496	0.40 291	0.48 539	0.30 495	0.68 506	0.37 416	0.90 466	0.80 445	0.61 333	0.80 388	0.92 538	0.62 492	0.72 477	0.63 539	0.23 536	0.18 527	0.18 363	0.20 497	0.22 508	0.20 489

PSM-AAD	0.48 451	0.20 288	0.37 242	0.43 457	0.23 268	0.56 424	0.50 550	0.65 309	0.70 372	1.07 614	1.12 547	0.58 360	0.92 618	0.61 376	0.32 297	0.15 262	0.11 232	0.25 549	0.26 595	0.18 403	0.43 653

KYRaft	0.48 451	0.20 288	0.38 255	0.44 477	0.23 268	0.44 345	0.37 416	0.66 320	0.41 217	0.94 562	1.73 650	0.79 487	0.41 360	0.63 399	0.31 287	0.16 323	0.11 232	0.18 363	0.22 538	0.16 333	0.78 684

ASMatch	0.48 451	0.19 236	0.45 363	0.39 308	0.28 446	0.37 272	0.26 178	0.74 395	0.68 364	0.76 443	2.34 674	0.61 387	0.52 426	0.62 386	0.37 385	0.14 182	0.12 304	0.17 310	0.15 317	0.14 207	0.21 509

DEmStereo	0.48 451	0.17 147	0.50 441	0.38 276	0.25 337	0.59 448	0.34 350	0.63 292	0.74 401	0.89 534	1.66 646	0.58 360	1.06 640	0.60 367	0.42 424	0.14 182	0.11 232	0.16 262	0.16 355	0.14 207	0.15 332

PSMNet-RSSM	0.48 451	0.22 373	0.38 255	0.42 436	0.25 337	0.50 376	0.37 416	1.10 550	0.77 424	0.70 405	1.06 531	0.84 504	0.64 509	0.62 386	0.47 477	0.23 536	0.15 449	0.23 519	0.25 580	0.20 458	0.19 464

CFNet-ft	0.48 451	0.23 395	0.36 224	0.40 352	0.26 385	0.64 486	0.37 416	0.87 454	0.85 476	0.64 358	1.00 497	1.01 564	0.64 509	0.61 376	0.53 506	0.23 536	0.15 449	0.24 536	0.21 520	0.23 525	0.18 429

MSMDNet	0.48 451	0.24 434	0.52 462	0.39 308	0.27 421	0.63 478	0.30 260	0.96 491	0.96 544	0.86 512	1.07 534	0.79 487	0.44 380	0.57 320	0.43 432	0.17 377	0.12 304	0.20 440	0.16 355	0.23 525	0.19 464

CFNet_RVC	0.48 451	0.23 395	0.36 224	0.40 352	0.26 385	0.64 486	0.37 416	0.87 454	0.85 476	0.64 358	1.00 497	1.01 564	0.64 509	0.61 376	0.53 506	0.23 536	0.15 449	0.24 536	0.21 520	0.23 525	0.18 429

G2L-Stereo	0.49 469	0.23 395	0.48 414	0.43 457	0.26 385	0.47 366	0.42 499	0.93 475	0.78 434	0.84 501	0.86 426	0.91 533	0.52 426	0.78 514	0.70 558	0.20 474	0.17 502	0.22 497	0.18 439	0.17 374	0.21 509

DCVSM-stereo	0.49 469	0.27 496	0.53 469	0.39 308	0.29 476	0.51 381	0.26 178	0.75 402	0.75 406	1.11 624	0.75 353	1.05 577	0.72 557	0.60 367	0.47 477	0.20 474	0.19 546	0.24 536	0.20 497	0.25 547	0.30 592

test_sample6	0.49 469	0.26 478	0.50 441	0.37 237	0.22 213	0.63 478	0.40 472	1.12 562	0.83 463	0.80 460	1.03 514	0.66 420	0.55 449	0.67 441	0.46 470	0.22 518	0.16 481	0.22 497	0.22 538	0.23 525	0.21 509

qqq1	0.49 469	0.23 395	0.62 505	0.34 130	0.20 149	0.62 466	0.34 350	1.21 601	1.02 570	0.81 473	1.01 500	0.71 442	0.65 515	0.84 542	0.34 327	0.19 448	0.15 449	0.14 170	0.12 193	0.15 274	0.14 298

fff1	0.49 469	0.23 395	0.62 505	0.34 130	0.20 149	0.62 466	0.34 350	1.21 601	1.02 570	0.81 473	1.01 500	0.71 442	0.65 515	0.84 542	0.34 327	0.19 448	0.15 449	0.14 170	0.12 193	0.15 274	0.14 298

ff1	0.49 469	0.26 478	0.49 427	0.37 237	0.25 337	0.55 409	0.37 416	0.68 340	1.04 581	0.73 429	0.96 474	0.71 442	0.53 431	1.01 596	0.88 600	0.16 323	0.10 96	0.25 549	0.21 520	0.16 333	0.16 382

GMStereo_Zeroshot	0.49 469	0.44 608	0.74 570	0.49 554	0.27 421	0.56 424	0.29 240	0.73 391	0.76 415	0.86 512	0.94 461	0.91 533	0.36 317	0.74 491	0.43 432	0.26 569	0.14 417	0.26 568	0.15 317	0.36 619	0.18 429

ToySt	0.49 469	0.27 496	0.75 576	0.40 352	0.27 421	0.64 486	0.49 545	0.84 440	0.77 424	0.60 325	0.83 407	0.88 522	0.66 523	0.70 465	0.56 518	0.16 323	0.17 502	0.21 482	0.20 497	0.21 483	0.19 464

anonymousa	0.49 469	0.20 288	0.42 323	0.38 276	0.23 268	0.91 582	0.35 376	0.75 402	0.62 325	0.85 505	1.54 639	1.06 579	0.66 523	0.51 265	0.43 432	0.16 323	0.13 377	0.19 407	0.21 520	0.16 333	0.14 298

hknet	0.49 469	0.25 461	0.51 456	0.45 502	0.29 476	0.77 541	0.40 472	0.94 480	0.83 463	0.75 436	0.80 388	0.97 550	0.61 485	0.73 484	0.45 459	0.18 414	0.14 417	0.22 497	0.19 470	0.18 403	0.18 429

psmg	0.49 469	0.25 461	0.43 338	0.41 390	0.28 446	0.85 574	0.43 507	0.99 500	0.76 415	0.91 547	0.94 461	0.76 477	0.54 443	0.64 414	0.43 432	0.20 474	0.15 449	0.20 440	0.20 497	0.18 403	0.18 429

DRaft	0.49 469	0.17 147	0.47 393	0.37 237	0.25 337	0.58 436	0.40 472	0.65 309	0.85 476	1.02 596	1.75 653	0.50 317	0.82 593	0.63 399	0.40 410	0.13 118	0.11 232	0.16 262	0.16 355	0.14 207	0.15 332

GrayStereo	0.49 469	0.19 236	0.42 323	0.46 523	0.28 446	0.53 395	0.67 620	0.69 349	0.63 336	1.02 596	1.47 633	0.78 485	0.76 570	0.56 308	0.33 311	0.14 182	0.12 304	0.17 310	0.17 411	0.15 274	0.29 583

GwcNet-RSSM	0.49 469	0.24 434	0.42 323	0.40 352	0.23 268	0.55 409	0.38 438	0.93 475	0.93 530	0.71 412	1.16 570	0.86 511	0.60 479	0.62 386	0.66 547	0.21 491	0.14 417	0.19 407	0.20 497	0.16 333	0.15 332

UCFNet_RVC	0.49 469	0.26 478	0.35 209	0.39 308	0.26 385	0.64 486	0.36 399	1.15 577	0.84 468	0.67 385	0.88 442	0.88 522	0.59 475	0.58 343	0.45 459	0.24 549	0.17 502	0.27 582	0.27 602	0.25 547	0.23 534

iResNet	0.49 469	0.29 522	0.79 588	0.42 436	0.21 180	0.61 458	0.40 472	0.82 432	0.99 556	0.87 520	1.12 547	0.69 433	0.53 431	0.78 514	0.51 496	0.15 262	0.11 232	0.14 170	0.12 193	0.17 374	0.15 332

PStereo	0.50 485	0.75 663	0.42 323	0.37 237	0.28 446	0.55 409	0.46 523	0.54 226	0.88 494	0.53 300	0.33 149	0.51 323	0.51 422	0.78 514	0.67 550	0.51 673	0.25 606	0.30 610	0.27 602	0.59 673	0.49 670

CFNet_ucs	0.50 485	0.24 434	0.55 479	0.38 276	0.31 517	0.58 436	0.33 332	0.98 498	0.93 530	0.88 530	1.19 578	0.80 496	0.49 407	0.63 399	0.43 432	0.21 491	0.15 449	0.26 568	0.18 439	0.26 554	0.22 527

NINENet	0.50 485	0.29 522	0.51 456	0.45 502	0.32 534	0.70 513	0.34 350	1.10 550	0.88 494	0.80 460	0.94 461	0.65 415	0.49 407	0.73 484	0.51 496	0.22 518	0.20 560	0.25 549	0.18 439	0.22 508	0.21 509

AACVNet	0.50 485	0.23 395	0.49 427	0.46 523	0.29 476	0.52 387	0.38 438	0.90 466	0.55 304	0.81 473	1.03 514	1.00 560	0.70 549	0.83 537	0.54 511	0.21 491	0.18 527	0.24 536	0.18 439	0.23 525	0.20 489

CrosDoStereo	0.50 485	0.18 190	0.45 363	0.38 276	0.24 302	0.40 304	1.18 685	0.67 330	0.86 481	0.94 562	1.37 611	0.63 396	0.77 577	0.65 421	0.45 459	0.15 262	0.12 304	0.17 310	0.18 439	0.14 207	0.14 298

DeepStereo_LL	0.50 485	0.18 190	0.45 363	0.38 276	0.24 302	0.40 304	1.18 685	0.67 330	0.86 481	0.94 562	1.37 611	0.63 396	0.77 577	0.65 421	0.45 459	0.15 262	0.12 304	0.17 310	0.18 439	0.14 207	0.14 298

THIR-Stereo	0.50 485	0.18 190	0.45 363	0.38 276	0.23 268	0.75 534	0.67 620	0.66 320	0.87 490	1.02 596	1.40 617	0.72 451	0.76 570	0.62 386	0.42 424	0.15 262	0.11 232	0.17 310	0.18 439	0.14 207	0.15 332

AdaStereo	0.50 485	0.32 541	0.47 393	0.48 539	0.25 337	0.67 503	0.32 320	1.17 590	0.88 494	0.75 436	0.99 494	0.75 470	0.49 407	0.67 441	0.46 470	0.27 579	0.12 304	0.28 590	0.18 439	0.23 525	0.18 429
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMFormer	0.51 493	0.23 395	0.62 505	0.34 130	0.20 149	0.62 466	0.34 350	1.21 601	1.02 570	0.81 473	1.01 500	0.71 442	0.65 515	0.84 542	0.55 516	0.19 448	0.15 449	0.18 363	0.16 355	0.18 403	0.18 429

tta	0.51 493	0.23 395	0.62 505	0.34 130	0.20 149	0.62 466	0.34 350	1.21 601	1.02 570	0.81 473	1.01 500	0.71 442	0.65 515	0.84 542	0.55 516	0.19 448	0.15 449	0.18 363	0.16 355	0.15 274	0.14 298

DAS	0.51 493	0.25 461	0.60 500	0.48 539	0.31 517	0.58 436	0.41 488	0.83 437	0.97 547	0.89 534	1.12 547	0.70 438	0.75 567	0.82 529	0.43 432	0.17 377	0.13 377	0.18 363	0.15 317	0.20 458	0.18 429

SepStereo	0.51 493	0.25 461	0.60 500	0.48 539	0.31 517	0.58 436	0.41 488	0.83 437	0.97 547	0.89 534	1.12 547	0.70 438	0.75 567	0.93 582	0.43 432	0.17 377	0.13 377	0.18 363	0.15 317	0.20 458	0.18 429

acv_ft	0.51 493	0.23 395	0.56 485	0.44 477	0.28 446	0.86 577	0.39 460	0.91 471	0.80 445	0.97 576	0.96 474	0.79 487	0.59 475	0.63 399	0.87 597	0.17 377	0.15 449	0.16 262	0.15 317	0.17 374	0.15 332

DMCA-RVC	0.51 493	0.30 532	0.59 494	0.50 568	0.32 534	0.54 402	0.38 438	0.86 447	0.68 364	0.94 562	0.86 426	0.91 533	0.68 532	0.70 465	0.59 526	0.23 536	0.18 527	0.31 611	0.23 555	0.26 554	0.19 464

CFNet	0.51 493	0.29 522	0.46 380	0.41 390	0.27 421	0.70 513	0.32 320	1.13 564	1.00 563	0.72 423	1.07 534	0.85 506	0.60 479	0.76 501	0.52 503	0.19 448	0.14 417	0.23 519	0.23 555	0.21 483	0.16 382

HSM	0.51 493	0.24 434	0.41 302	0.39 308	0.24 302	0.75 534	0.40 472	1.22 609	0.75 406	0.81 473	0.91 453	1.21 611	0.69 536	0.87 555	0.46 470	0.17 377	0.13 377	0.17 310	0.14 283	0.17 374	0.17 409

RT-IGEV	0.52 501	0.19 236	0.59 494	0.40 352	0.25 337	0.79 548	0.62 607	1.15 577	0.74 401	0.89 534	0.99 494	1.18 610	0.61 485	0.65 421	0.31 287	0.19 448	0.13 377	0.17 310	0.13 240	0.15 274	0.20 489

DDVS	0.52 501	0.30 532	0.56 485	0.41 390	0.31 517	0.71 518	0.34 350	0.91 471	0.67 358	0.85 505	0.89 446	1.12 597	0.46 392	0.86 553	0.60 528	0.22 518	0.16 481	0.22 497	0.18 439	0.25 547	0.26 558

UGAM	0.52 501	0.22 373	0.46 380	0.45 502	0.25 337	0.41 324	0.52 569	0.62 282	1.16 614	0.76 443	1.13 554	1.32 629	0.57 458	1.00 595	0.53 506	0.17 377	0.14 417	0.25 549	0.21 520	0.15 274	0.13 250

test_sample7	0.52 501	0.29 522	0.50 441	0.36 211	0.27 421	0.62 466	0.41 488	1.06 535	0.88 494	0.92 555	0.86 426	0.85 506	0.69 536	0.68 452	0.50 486	0.26 569	0.20 560	0.27 582	0.26 595	0.27 565	0.24 543

ac_64	0.52 501	0.22 373	0.50 441	0.45 502	0.28 446	0.80 554	0.45 519	1.02 519	0.61 321	0.91 547	0.83 407	1.07 584	0.68 532	0.74 491	0.70 558	0.21 491	0.18 527	0.20 440	0.19 470	0.18 403	0.15 332

iResNetv2_ROB	0.52 501	0.27 496	0.69 547	0.38 276	0.25 337	0.62 466	0.35 376	1.17 590	1.01 567	0.99 583	1.06 531	0.88 522	0.67 526	0.66 430	0.39 402	0.19 448	0.13 377	0.15 222	0.11 153	0.18 403	0.16 382

iResNet_ROB	0.52 501	0.21 332	0.53 469	0.37 237	0.21 180	0.61 458	0.29 240	1.51 670	1.32 646	0.90 542	1.02 509	0.80 496	0.62 492	0.76 501	0.43 432	0.16 323	0.12 304	0.13 113	0.09 15	0.15 274	0.18 429

coex_refinement	0.53 508	0.21 332	0.39 277	0.44 477	0.30 495	0.76 540	0.39 460	1.09 547	0.90 512	0.85 505	1.12 547	1.00 560	0.56 456	0.63 399	0.81 581	0.21 491	0.13 377	0.16 262	0.16 355	0.20 458	0.21 509

ITSA-stereo	0.53 508	0.28 510	0.52 462	0.40 352	0.23 268	0.56 424	0.34 350	1.24 621	1.24 629	0.80 460	0.81 395	0.72 451	0.58 468	0.82 529	0.65 544	0.21 491	0.17 502	0.23 519	0.21 520	0.22 508	0.26 558

mmx	0.53 508	0.26 478	0.49 427	0.37 237	0.25 337	0.55 409	0.37 416	1.16 585	1.03 575	0.73 429	0.96 474	0.71 442	0.53 431	1.01 596	0.88 600	0.20 474	0.15 449	0.25 549	0.21 520	0.22 508	0.20 489

xxx	0.53 508	0.26 478	0.49 427	0.37 237	0.25 337	0.55 409	0.37 416	1.16 585	1.03 575	0.73 429	0.96 474	0.71 442	0.53 431	1.01 596	0.88 600	0.20 474	0.15 449	0.25 549	0.21 520	0.22 508	0.20 489

AASNet	0.53 508	0.25 461	0.52 462	0.49 554	0.32 534	0.74 528	0.40 472	1.50 667	0.86 481	0.86 512	0.92 457	0.64 402	0.59 475	0.59 361	0.79 576	0.23 536	0.19 546	0.20 440	0.16 355	0.21 483	0.19 464

LMCR-Stereo	0.53 508	0.30 532	0.53 469	0.58 632	0.30 495	0.83 570	0.36 399	1.19 594	0.76 415	0.88 530	1.04 520	0.56 345	0.62 492	0.82 529	0.67 550	0.19 448	0.15 449	0.19 407	0.14 283	0.23 525	0.17 409

RAFT + AFF	0.53 508	0.29 522	0.75 576	0.51 584	0.32 534	0.63 478	0.60 600	1.00 505	0.91 519	0.78 453	0.87 434	0.83 501	0.58 468	0.80 523	0.47 477	0.17 377	0.20 560	0.23 519	0.22 538	0.18 403	0.18 429

UPFNet	0.53 508	0.24 434	0.51 456	0.45 502	0.38 584	0.84 573	0.49 545	0.99 500	0.75 406	0.87 520	0.88 442	0.86 511	0.64 509	0.80 523	0.71 563	0.20 474	0.20 560	0.20 440	0.20 497	0.19 439	0.15 332

RASNet	0.53 508	0.22 373	0.52 462	0.38 276	0.22 213	0.68 506	0.38 438	0.97 495	0.88 494	0.73 429	1.04 520	1.03 571	0.92 618	0.90 566	0.86 591	0.16 323	0.14 417	0.14 170	0.17 411	0.15 274	0.13 250

HSM-Net_RVC	0.53 508	0.22 373	0.35 209	0.37 237	0.21 180	0.85 574	0.37 416	1.23 614	0.93 530	0.90 542	1.15 565	1.26 616	0.63 498	0.72 477	0.48 481	0.17 377	0.13 377	0.16 262	0.15 317	0.17 374	0.15 332
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.53 508	0.32 541	0.64 520	0.44 477	0.30 495	0.66 498	0.44 516	1.04 526	0.88 494	0.91 547	0.91 453	0.99 556	0.60 479	0.68 452	0.60 528	0.21 491	0.17 502	0.22 497	0.22 538	0.21 483	0.21 509
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 508	0.34 554	0.59 494	0.41 390	0.30 495	0.50 376	0.43 507	1.19 594	0.70 372	0.85 505	1.05 524	0.86 511	0.55 449	0.84 542	0.51 496	0.29 598	0.23 588	0.22 497	0.22 538	0.26 554	0.25 552

rvit_105_1	0.54 520	0.40 595	0.76 581	0.58 632	0.37 574	0.59 448	0.68 625	0.70 365	0.94 537	0.82 482	0.69 330	0.73 462	0.58 468	0.78 514	0.54 511	0.32 621	0.29 631	0.31 611	0.34 641	0.23 525	0.20 489

UNet	0.54 520	0.26 478	0.66 532	0.44 477	0.40 595	0.99 601	0.41 488	0.98 498	0.75 406	0.83 494	0.89 446	1.04 573	0.72 557	0.73 484	0.62 535	0.19 448	0.14 417	0.20 440	0.17 411	0.20 458	0.17 409

1111x	0.55 522	0.22 373	0.46 380	0.38 276	0.20 149	0.66 498	0.43 507	1.23 614	0.99 556	0.71 412	0.99 494	0.95 545	0.69 536	0.90 566	1.08 638	0.18 414	0.17 502	0.18 363	0.19 470	0.20 458	0.18 429

ADLNet2	0.55 522	0.25 461	0.65 526	0.47 531	0.30 495	0.83 570	0.50 550	1.05 531	0.95 543	0.80 460	0.98 489	0.99 556	0.69 536	0.77 509	0.73 566	0.20 474	0.16 481	0.17 310	0.18 439	0.21 483	0.21 509

GEStereo_RVC	0.55 522	0.29 522	0.63 515	0.49 554	0.31 517	0.70 513	0.54 578	1.22 609	0.92 524	0.82 482	0.85 423	0.85 506	0.63 498	0.90 566	0.65 544	0.24 549	0.16 481	0.19 407	0.16 355	0.21 483	0.22 527

ADLNet	0.55 522	0.27 496	0.51 456	0.44 477	0.35 562	0.78 545	0.46 523	1.08 543	0.86 481	0.99 583	0.98 489	0.92 538	0.63 498	0.69 458	0.81 581	0.22 518	0.16 481	0.22 497	0.22 538	0.21 483	0.21 509

MMNet	0.55 522	0.25 461	0.61 502	0.43 457	0.34 555	1.07 615	0.39 460	0.87 454	0.91 519	0.91 547	0.93 460	0.86 511	0.76 570	0.81 526	0.76 571	0.15 262	0.14 417	0.18 363	0.19 470	0.20 458	0.16 382

delet	0.55 522	0.24 434	0.55 479	0.44 477	0.33 546	1.07 615	0.50 550	1.00 505	0.86 481	0.85 505	0.96 474	0.90 531	0.63 498	0.83 537	0.74 569	0.18 414	0.18 527	0.20 440	0.21 520	0.16 333	0.15 332

psm_up	0.55 522	0.26 478	0.47 393	0.49 554	0.32 534	0.65 496	0.56 589	1.04 526	0.82 458	0.82 482	0.88 442	1.01 564	0.94 624	0.74 491	0.61 532	0.21 491	0.25 606	0.26 568	0.23 555	0.21 483	0.20 489

hitnet-ft	0.55 522	0.27 496	0.39 277	0.41 390	0.28 446	0.78 545	0.40 472	0.92 473	0.90 512	0.82 482	1.01 500	1.13 603	0.70 549	0.78 514	0.67 550	0.28 591	0.20 560	0.28 590	0.22 538	0.29 574	0.26 558

DSFCA	0.55 522	0.25 461	0.62 505	0.40 352	0.36 567	0.74 528	0.52 569	1.04 526	0.82 458	1.06 611	0.84 413	0.89 526	0.63 498	0.99 592	0.58 521	0.25 559	0.21 570	0.21 482	0.21 520	0.21 483	0.19 464

FADNet_RVC	0.55 522	0.37 572	1.17 639	0.44 477	0.31 517	0.56 424	0.34 350	1.06 535	0.88 494	0.67 385	0.90 450	0.61 387	0.65 515	0.93 582	0.70 558	0.21 491	0.18 527	0.26 568	0.23 555	0.31 589	0.28 576

STTStereo	0.55 522	0.37 572	0.76 581	0.44 477	0.31 517	0.60 455	0.44 516	0.96 491	0.86 481	0.99 583	0.90 450	0.96 548	0.58 468	0.71 471	0.61 532	0.25 559	0.23 588	0.26 568	0.32 635	0.24 538	0.23 534

Selective-IGEV-i16pc	0.56 533	0.20 288	1.13 632	0.40 352	0.31 517	2.00 684	0.66 617	0.68 340	1.11 604	0.51 290	0.81 395	0.68 428	0.36 317	0.67 441	0.40 410	0.31 609	0.17 502	0.17 310	0.18 439	0.19 439	0.20 489

ISRNet	0.56 533	0.24 434	0.66 532	0.56 624	0.36 567	0.44 345	0.25 155	0.82 432	0.84 468	1.07 614	1.25 590	0.91 533	0.60 479	0.66 430	0.58 521	0.35 640	0.26 613	0.36 633	0.33 639	0.30 583	0.42 647

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 533	3.08 723	2.43 692	0.31 53	0.18 73	0.29 143	0.20 47	0.37 78	0.32 131	0.28 129	0.24 65	0.18 23	0.18 40	0.31 61	0.22 85	1.09 699	0.08 2	0.17 310	0.16 355	0.14 207	0.97 698

CSP-Net	0.56 533	0.27 496	0.49 427	0.41 390	0.28 446	1.22 641	0.50 550	1.23 614	0.72 385	0.95 570	0.95 470	0.89 526	0.62 492	0.83 537	0.62 535	0.26 569	0.17 502	0.17 310	0.17 411	0.18 403	0.17 409

FTStereo	0.56 533	0.20 288	0.37 242	0.41 390	0.25 337	0.40 304	0.79 653	0.66 320	0.43 232	1.09 620	3.27 696	0.70 438	0.73 560	0.55 295	0.33 311	0.14 182	0.13 377	0.19 407	0.17 411	0.15 274	0.30 592

RAFT-RH_RVC	0.56 533	0.17 147	0.41 302	0.37 237	0.23 268	0.57 430	0.24 143	0.60 269	0.70 372	1.19 634	3.94 708	0.56 345	0.38 333	0.65 421	0.36 365	0.13 118	0.11 232	0.20 440	0.14 283	0.12 104	0.13 250

HGLStereo	0.56 533	0.28 510	0.57 489	0.50 568	0.37 574	0.80 554	0.45 519	1.02 519	0.78 434	0.86 512	1.14 559	0.89 526	0.82 593	0.76 501	0.73 566	0.21 491	0.20 560	0.19 407	0.18 439	0.19 439	0.21 509

FADNet-RVC-Resample	0.56 533	0.33 549	1.16 635	0.49 554	0.34 555	0.71 518	0.43 507	1.01 515	0.93 530	0.82 482	0.87 434	0.74 468	0.67 526	0.73 484	0.45 459	0.18 414	0.18 527	0.26 568	0.27 602	0.26 554	0.27 568

DualNet (step1)	0.57 541	0.36 565	0.72 561	0.38 276	0.30 495	0.71 518	0.43 507	1.06 535	0.88 494	0.92 555	0.86 426	0.85 506	0.69 536	0.68 452	0.50 486	0.41 655	0.20 560	0.40 646	0.41 660	0.36 619	0.33 611

LL-Strereo	0.57 541	0.27 496	0.68 541	0.48 539	0.34 555	0.39 298	0.48 539	0.94 480	0.97 547	0.83 494	0.78 375	1.10 593	1.18 652	1.33 647	0.49 484	0.17 377	0.14 417	0.22 497	0.19 470	0.16 333	0.17 409

CRFU-Net	0.57 541	0.27 496	0.57 489	0.46 523	0.30 495	1.20 639	0.52 569	1.10 550	0.56 312	1.00 588	0.98 489	1.06 579	0.79 584	0.81 526	0.71 563	0.21 491	0.19 546	0.18 363	0.16 355	0.18 403	0.19 464

TDLM	0.57 541	0.33 549	0.49 427	0.51 584	0.30 495	0.66 498	0.73 645	1.03 523	1.01 567	0.82 482	1.10 542	0.84 504	0.70 549	0.86 553	0.58 521	0.28 591	0.17 502	0.25 549	0.22 538	0.26 554	0.19 464

CVANet_RVC	0.57 541	0.33 549	0.44 350	0.47 531	0.32 534	0.67 503	0.61 605	1.05 531	0.93 530	0.85 505	1.04 520	1.01 564	0.73 560	0.83 537	0.52 503	0.29 598	0.19 546	0.27 582	0.25 580	0.31 589	0.21 509

AANet_RVC	0.57 541	0.32 541	0.54 474	0.45 502	0.27 421	0.57 430	0.48 539	1.00 505	1.28 641	0.86 512	1.33 606	0.87 517	0.58 468	1.07 609	0.75 570	0.18 414	0.12 304	0.15 222	0.13 240	0.18 403	0.18 429

NOSS_ROB	0.57 541	0.39 590	0.39 277	0.44 477	0.30 495	0.73 527	0.54 578	1.03 523	1.08 600	0.67 385	0.87 434	0.76 477	0.57 458	0.77 509	0.47 477	0.38 648	0.38 667	0.44 654	0.42 664	0.37 624	0.34 619

ssnet_v2	0.58 548	0.28 510	0.56 485	0.43 457	0.29 476	0.95 591	0.59 597	1.13 564	0.99 556	0.93 559	0.80 388	0.99 556	0.64 509	0.82 529	0.94 616	0.25 559	0.22 578	0.23 519	0.24 571	0.20 458	0.19 464

dad	0.58 548	0.50 623	0.64 520	0.43 457	0.30 495	0.59 448	0.36 399	0.78 418	1.25 635	1.01 593	1.17 572	1.15 607	0.53 431	0.68 452	0.50 486	0.35 640	0.23 588	0.37 638	0.21 520	0.29 574	0.20 489

SACVNet	0.58 548	0.34 554	0.55 479	0.55 621	0.36 567	0.63 478	0.48 539	1.13 564	0.77 424	1.02 596	1.06 531	1.02 569	0.74 563	0.90 566	0.51 496	0.27 579	0.21 570	0.25 549	0.24 571	0.29 574	0.36 626

pcwnet_v2	0.58 548	0.28 510	0.84 593	0.45 502	0.35 562	0.61 458	0.35 376	1.27 629	1.21 624	0.99 583	1.27 593	0.72 451	0.58 468	0.67 441	0.48 481	0.27 579	0.21 570	0.24 536	0.23 555	0.29 574	0.29 583

PS-NSSS	0.58 548	0.44 608	0.62 505	0.42 436	0.33 546	0.66 498	0.58 594	1.02 519	0.86 481	0.77 449	1.28 595	0.72 451	0.64 509	0.82 529	0.59 526	0.31 609	0.26 613	0.40 646	0.27 602	0.33 602	0.26 558

StereoDRNet-Refined	0.58 548	0.32 541	0.54 474	0.46 523	0.30 495	0.96 594	0.40 472	1.00 505	0.94 537	1.12 625	1.08 537	0.96 548	0.67 526	0.90 566	0.89 610	0.17 377	0.13 377	0.22 497	0.21 520	0.20 458	0.19 464
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.58 548	0.28 510	0.47 393	0.49 554	0.32 534	0.77 541	0.50 550	0.99 500	0.92 524	1.04 605	1.14 559	1.21 611	0.69 536	0.88 558	0.69 555	0.20 474	0.20 560	0.22 497	0.22 538	0.21 483	0.18 429

CBFPSM	0.59 555	0.22 373	1.31 655	0.38 276	0.27 421	1.12 627	0.65 614	0.79 422	0.82 458	0.80 460	0.81 395	1.35 638	0.87 606	0.67 441	0.76 571	0.16 323	0.15 449	0.15 222	0.16 355	0.17 374	0.22 527

HBP-ISP	0.59 555	0.45 612	0.43 338	0.45 502	0.33 546	0.70 513	0.28 231	1.11 556	1.00 563	0.83 494	1.18 574	0.65 415	0.68 532	0.88 558	0.52 503	0.35 640	0.38 667	0.47 659	0.41 660	0.38 628	0.31 602

CBMV_ROB	0.59 555	0.37 572	0.38 255	0.39 308	0.28 446	0.74 528	0.28 231	1.00 505	0.98 551	0.94 562	1.25 590	0.81 499	0.78 582	0.87 555	0.50 486	0.36 644	0.37 665	0.43 652	0.40 655	0.33 602	0.30 592

FADNet-RVC	0.60 558	0.53 638	1.14 634	0.46 523	0.39 590	0.61 458	0.39 460	1.12 562	0.87 490	0.70 405	0.84 413	1.04 573	0.55 449	0.94 589	0.69 555	0.26 569	0.25 606	0.28 590	0.28 609	0.31 589	0.31 602

NVstereo2D	0.60 558	0.30 532	0.75 576	0.48 539	0.43 614	0.89 579	0.48 539	1.05 531	1.15 613	0.66 380	0.86 426	0.88 522	0.70 549	0.99 592	0.65 544	0.32 621	0.15 449	0.28 590	0.20 497	0.40 631	0.36 626

FADNet	0.61 560	0.51 627	1.10 628	0.45 502	0.44 621	0.65 496	0.41 488	1.19 594	1.05 585	0.70 405	0.84 413	0.98 554	0.66 523	0.82 529	0.50 486	0.29 598	0.30 636	0.27 582	0.30 619	0.46 650	0.35 624

ACV-stereo	0.62 561	0.34 554	1.00 617	0.43 457	0.31 517	1.20 639	0.40 472	0.75 402	0.83 463	0.64 358	0.77 363	2.10 677	1.03 637	0.81 526	0.64 542	0.21 491	0.17 502	0.18 363	0.18 439	0.21 483	0.21 509

SGM-Forest	0.62 561	0.32 541	0.39 277	0.43 457	0.30 495	1.02 605	0.55 583	1.09 547	1.05 585	1.06 611	1.18 574	1.10 593	0.67 526	0.88 558	0.62 535	0.31 609	0.33 657	0.33 623	0.30 619	0.30 583	0.28 576
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 563	0.28 510	0.99 616	0.40 352	0.30 495	1.03 608	0.56 589	1.10 550	0.99 556	0.97 576	1.22 581	1.06 579	0.69 536	1.07 609	0.95 619	0.19 448	0.11 232	0.16 262	0.13 240	0.22 508	0.21 509

fast-acv-ft	0.64 564	0.30 532	0.73 565	0.45 502	0.34 555	1.17 635	0.49 545	0.86 447	0.98 551	1.02 596	1.36 608	1.29 621	0.85 601	0.76 501	0.81 581	0.21 491	0.23 588	0.23 519	0.23 555	0.21 483	0.20 489

StereoDRNet	0.64 564	0.33 549	0.68 541	0.51 584	0.43 614	1.03 608	0.53 574	1.47 663	0.99 556	1.10 622	0.87 434	1.07 584	0.71 553	0.82 529	0.88 600	0.23 536	0.19 546	0.25 549	0.23 555	0.27 565	0.19 464

PSMNet_ROB	0.64 564	0.37 572	0.65 526	0.56 624	0.42 608	0.97 596	0.83 656	1.21 601	0.92 524	0.79 458	1.02 509	1.08 586	0.63 498	0.82 529	0.91 614	0.29 598	0.20 560	0.31 611	0.31 627	0.26 554	0.23 534

CBMV	0.64 564	0.35 560	0.41 302	0.42 436	0.25 337	1.01 603	0.77 649	1.13 564	1.09 602	1.17 630	1.22 581	1.04 573	0.75 567	0.88 558	0.63 539	0.28 591	0.30 636	0.34 626	0.30 619	0.26 554	0.26 558
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.66 568	0.36 565	1.30 654	0.39 308	0.26 385	0.57 430	0.63 609	0.80 426	1.03 575	0.80 460	1.43 624	0.91 533	0.76 570	1.08 612	1.87 680	0.16 323	0.12 304	0.17 310	0.14 283	0.20 458	0.16 382

TCMNet	0.66 568	0.39 590	0.98 615	0.59 636	0.61 666	0.96 594	0.55 583	1.05 531	0.90 512	0.84 501	1.14 559	0.89 526	0.65 515	0.85 548	1.01 631	0.26 569	0.26 613	0.31 611	0.28 609	0.32 595	0.29 583

YMNet	0.66 568	0.38 582	0.90 606	0.52 597	0.46 633	1.08 619	0.49 545	1.00 505	0.77 424	1.18 632	1.29 599	1.12 597	0.74 563	0.85 548	0.86 591	0.27 579	0.31 645	0.25 549	0.25 580	0.24 538	0.23 534

YMNet_1	0.66 568	0.38 582	0.90 606	0.52 597	0.46 633	1.08 619	0.49 545	1.00 505	0.77 424	1.18 632	1.29 599	1.12 597	0.74 563	0.85 548	0.86 591	0.27 579	0.31 645	0.25 549	0.25 580	0.24 538	0.23 534

DRN-Test	0.66 568	0.32 541	0.66 532	0.50 568	0.39 590	1.15 631	0.61 605	1.49 666	1.01 567	1.12 625	1.08 537	1.06 579	0.69 536	0.77 509	0.94 616	0.23 536	0.17 502	0.26 568	0.25 580	0.25 547	0.21 509

iinet-f	0.67 573	0.26 478	2.15 686	0.39 308	0.31 517	1.19 638	0.56 589	0.84 440	0.84 468	0.80 460	1.17 572	1.05 577	0.84 600	0.71 471	1.21 649	0.20 474	0.18 527	0.17 310	0.15 317	0.20 458	0.20 489

GASNet	0.67 573	0.72 660	0.96 612	0.70 668	0.48 638	0.62 466	0.47 531	1.08 543	1.03 575	0.94 562	0.82 401	0.93 541	0.83 598	1.33 647	0.80 578	0.31 609	0.22 578	0.29 601	0.28 609	0.44 643	0.24 543

FINET	0.67 573	0.42 601	1.00 617	0.46 523	0.43 614	0.83 570	0.89 664	1.08 543	1.50 662	0.87 520	1.14 559	0.71 442	0.68 532	0.92 576	0.70 558	0.36 644	0.30 636	0.26 568	0.24 571	0.35 613	0.33 611

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 573	0.81 670	0.73 565	0.53 607	0.37 574	1.40 653	0.53 574	1.04 526	0.79 443	0.88 530	0.94 461	0.95 545	0.53 431	0.93 582	0.58 521	0.39 650	0.30 636	0.57 674	0.31 627	0.53 664	0.30 592

PA-Net	0.67 573	0.43 603	0.83 592	0.50 568	0.53 651	0.94 588	0.68 625	1.10 550	1.14 612	0.80 460	0.88 442	0.87 517	0.77 577	1.02 601	0.88 600	0.24 549	0.41 674	0.29 601	0.44 665	0.26 554	0.34 619
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GwcNet	0.69 578	0.36 565	1.10 628	0.51 584	0.42 608	1.08 619	0.50 550	1.21 601	1.16 614	1.00 588	1.37 611	1.06 579	0.79 584	0.92 576	0.94 616	0.25 559	0.24 598	0.24 536	0.22 538	0.23 525	0.26 558

NaN_ROB	0.69 578	0.44 608	0.69 547	0.51 584	0.33 546	0.97 596	1.06 679	1.22 609	1.19 620	1.24 644	0.96 474	1.08 586	0.78 582	1.20 629	0.67 550	0.24 549	0.30 636	0.23 519	0.24 571	0.23 525	0.25 552

GANet	0.70 580	0.37 572	0.55 479	0.51 584	0.34 555	0.94 588	0.96 672	1.08 543	0.94 537	1.04 605	1.98 665	1.13 603	0.88 610	1.12 619	0.66 547	0.25 559	0.26 613	0.27 582	0.22 538	0.31 589	0.22 527

DISCO	0.70 580	0.26 478	0.68 541	0.44 477	0.31 517	1.14 629	0.51 566	1.23 614	1.23 627	0.81 473	1.05 524	1.50 653	0.85 601	1.82 678	1.03 632	0.19 448	0.15 449	0.18 363	0.16 355	0.24 538	0.23 534

XPNet_ROB	0.70 580	0.35 560	0.68 541	0.52 597	0.40 595	0.79 548	0.85 662	1.16 585	0.94 537	1.33 651	1.15 565	1.38 640	0.83 598	1.03 603	0.90 612	0.32 621	0.25 606	0.26 568	0.24 571	0.31 589	0.28 576

ETE_ROB	0.70 580	0.49 619	0.73 565	0.56 624	0.36 567	0.79 548	0.87 663	1.14 573	0.93 530	1.19 634	1.18 574	1.39 641	0.82 593	0.99 592	0.80 578	0.26 569	0.21 570	0.31 611	0.26 595	0.33 602	0.34 619

Wz-Net-LNSev	0.71 584	0.51 627	1.36 664	0.50 568	0.41 602	1.15 631	0.69 630	1.21 601	1.07 597	1.02 596	1.12 547	1.08 586	0.87 606	0.89 564	0.89 610	0.24 549	0.22 578	0.21 482	0.19 470	0.26 554	0.26 558

APVNet	0.71 584	0.37 572	0.89 605	0.56 624	0.45 625	1.18 637	0.68 625	1.41 657	0.85 476	0.81 473	1.15 565	1.04 573	0.81 589	1.10 616	1.17 646	0.26 569	0.28 626	0.32 618	0.31 627	0.29 574	0.30 592

Syn2CoEx	0.71 584	0.51 627	0.95 610	0.64 651	0.45 625	0.91 582	0.53 574	1.48 664	1.13 609	0.93 559	1.35 607	1.02 569	0.99 632	0.92 576	0.80 578	0.30 605	0.27 622	0.28 590	0.24 571	0.23 525	0.24 543

DANet	0.71 584	0.45 612	0.91 608	0.59 636	0.40 595	0.81 559	0.40 472	0.97 495	0.84 468	1.20 639	1.22 581	1.33 632	0.88 610	1.16 623	1.24 650	0.27 579	0.23 588	0.31 611	0.25 580	0.35 613	0.32 606
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RYNet	0.72 588	0.35 560	0.64 520	0.53 607	0.67 672	1.31 649	0.67 620	1.20 599	1.18 618	1.05 607	0.87 434	1.27 618	0.93 623	0.93 582	1.27 654	0.22 518	0.16 481	0.26 568	0.23 555	0.40 631	0.39 640

NCCL2	0.72 588	0.41 599	0.65 526	0.64 651	0.44 621	0.98 600	1.20 687	1.11 556	1.00 563	0.98 581	0.96 474	1.49 652	0.87 606	0.90 566	0.79 576	0.31 609	0.26 613	0.39 643	0.39 653	0.32 595	0.32 606

FAT-Stereo	0.73 590	0.33 549	0.75 576	0.49 554	0.37 574	0.71 518	0.59 597	1.36 649	1.30 644	1.03 604	1.40 617	1.59 662	1.15 648	0.87 555	0.86 591	0.28 591	0.28 626	0.28 590	0.23 555	0.28 569	0.38 637

DStereoRT	0.74 591	0.19 236	0.50 441	0.51 584	0.33 546	1.10 623	0.34 350	0.82 432	0.76 415	0.78 453	1.05 524	0.51 323	0.73 560	0.76 501	0.48 481	0.16 323	0.13 377	3.96 729	1.37 719	0.19 439	0.14 298

S-Stereo	0.74 591	0.35 560	0.96 612	0.56 624	0.45 625	0.82 567	0.60 600	1.24 621	1.60 674	0.96 571	1.41 619	1.12 597	0.94 624	0.80 523	1.04 635	0.26 569	0.31 645	0.28 590	0.25 580	0.32 595	0.47 664

LALA_ROB	0.74 591	0.43 603	0.69 547	0.54 614	0.40 595	1.01 603	0.95 671	1.21 601	1.07 597	1.22 641	1.12 547	1.56 659	0.79 584	1.04 605	0.86 591	0.33 630	0.22 578	0.35 628	0.30 619	0.35 613	0.31 602

w-ln-seven-2	0.76 594	0.43 603	2.32 688	0.52 597	0.38 584	0.90 581	0.65 614	1.11 556	1.12 608	1.19 634	1.28 595	1.09 589	0.99 632	1.07 609	0.87 597	0.20 474	0.19 546	0.23 519	0.22 538	0.26 554	0.22 527

PSMNet-RUCA	0.76 594	0.75 663	1.08 627	1.01 685	0.90 682	0.69 508	0.50 550	1.11 556	1.03 575	0.78 453	1.11 543	0.80 496	0.72 557	0.88 558	0.63 539	0.53 679	0.27 622	0.76 682	0.46 666	0.66 677	0.47 664

Wz-Net-MNSev	0.76 594	0.40 595	1.34 659	0.50 568	0.40 595	1.44 659	0.83 656	1.15 577	1.16 614	1.25 646	1.20 579	1.13 603	0.81 589	1.16 623	1.00 630	0.22 518	0.19 546	0.24 536	0.23 555	0.28 569	0.26 558

DGSMNet	0.76 594	0.55 640	1.29 653	0.58 632	0.62 667	0.94 588	0.70 635	1.26 627	1.11 604	0.83 494	1.24 588	1.00 560	0.71 553	1.03 603	0.81 581	0.34 636	0.29 631	0.41 650	0.40 655	0.57 670	0.55 677

RP	0.76 594	0.36 565	0.63 515	0.66 659	0.58 663	0.80 554	0.55 583	1.14 573	1.22 626	0.97 576	1.65 644	1.43 646	1.32 662	1.01 596	0.84 586	0.33 630	0.30 636	0.36 633	0.30 619	0.34 608	0.34 619

edge stereo	0.76 594	0.38 582	0.74 570	0.52 597	0.43 614	0.80 554	0.53 574	1.28 632	1.06 591	1.28 647	1.38 616	1.81 667	1.11 645	1.08 612	0.85 590	0.33 630	0.32 651	0.41 650	0.28 609	0.32 595	0.36 626

NCC-stereo	0.78 600	0.40 595	0.76 581	0.61 644	0.67 672	0.81 559	0.69 630	1.54 675	1.11 604	0.90 542	1.36 608	1.33 632	1.16 649	1.19 627	0.88 600	0.31 609	0.30 636	0.37 638	0.48 675	0.33 602	0.33 611

Nwc_Net	0.78 600	0.38 582	0.73 565	0.60 642	0.55 655	1.05 613	0.55 583	1.67 684	1.05 585	0.88 530	1.86 659	1.40 643	1.09 643	1.10 616	0.87 597	0.30 605	0.25 606	0.36 633	0.38 649	0.29 574	0.29 583

Abc-Net	0.78 600	0.40 595	0.76 581	0.61 644	0.67 672	0.81 559	0.69 630	1.54 675	1.11 604	0.90 542	1.36 608	1.33 632	1.16 649	1.19 627	0.88 600	0.31 609	0.30 636	0.37 638	0.48 675	0.33 602	0.33 611
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RGC	0.79 603	0.59 645	0.71 556	0.65 656	0.65 670	0.92 587	0.58 594	1.29 633	1.05 585	1.07 614	1.45 630	1.47 650	1.03 637	1.21 633	0.88 600	0.32 621	0.30 636	0.48 664	0.40 655	0.37 624	0.37 631

stereogan	0.80 604	0.31 537	0.71 556	0.59 636	0.50 642	1.72 676	0.48 539	1.35 646	1.37 649	1.00 588	1.46 632	1.56 659	0.95 627	1.29 642	0.84 586	0.28 591	0.29 631	0.29 601	0.25 580	0.38 628	0.38 637

ADCRef	0.80 604	0.43 603	1.32 657	0.50 568	0.45 625	1.07 615	0.51 566	1.07 539	0.98 551	1.17 630	1.42 621	0.87 517	0.91 613	0.85 548	3.19 700	0.18 414	0.16 481	0.23 519	0.23 555	0.22 508	0.21 509

GANetREF_RVC	0.80 604	0.75 663	0.86 599	0.66 659	0.42 608	1.15 631	0.98 673	1.14 573	1.19 620	1.01 593	1.02 509	1.10 593	0.90 612	1.15 621	0.76 571	0.48 668	0.39 671	0.57 674	0.38 649	0.63 675	0.46 659
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AF-Net	0.81 607	0.39 590	0.68 541	0.64 651	0.54 653	0.91 582	0.51 566	1.61 680	1.31 645	0.96 571	2.02 667	1.46 647	1.26 660	1.11 618	0.99 626	0.32 621	0.24 598	0.39 643	0.27 602	0.30 583	0.25 552

SQANet	0.82 608	0.74 662	0.67 536	1.13 689	0.98 690	1.11 624	0.47 531	1.07 539	0.83 463	0.91 547	1.05 524	1.03 571	0.74 563	1.01 596	0.64 542	0.61 682	0.24 598	1.03 692	0.35 644	1.18 695	0.58 678

Anonymous_2	0.82 608	0.44 608	0.63 515	0.40 352	0.43 614	0.80 554	0.52 569	0.72 380	0.77 424	0.71 412	0.60 291	0.87 517	0.76 570	0.75 497	0.58 521	0.52 675	0.54 689	0.54 672	4.82 731	0.56 668	0.40 643

ccnet	0.82 608	0.57 643	0.75 576	0.54 614	0.59 664	1.09 622	0.66 617	1.38 652	0.94 537	1.12 625	1.44 627	1.29 621	0.92 618	0.95 591	1.24 650	0.49 670	0.42 676	0.50 669	0.47 673	0.51 659	0.46 659

psmorigin	0.82 608	0.51 627	2.09 684	0.49 554	0.41 602	0.85 574	0.50 550	1.04 526	0.88 494	1.45 656	1.43 624	1.50 653	1.06 640	1.22 635	0.97 622	0.31 609	0.32 651	0.27 582	0.27 602	0.33 602	0.42 647

CC-Net-ROB	0.82 608	0.96 682	0.85 594	0.58 632	0.45 625	1.27 647	0.70 635	1.17 590	1.02 570	0.83 494	1.23 586	0.90 531	0.77 577	1.06 606	0.69 555	0.46 664	0.34 659	1.71 700	0.38 649	0.59 673	0.36 626

GCST	0.83 613	1.22 693	0.74 570	1.58 697	1.01 692	1.06 614	0.23 124	0.78 418	0.78 434	0.97 576	0.65 310	0.78 485	0.35 289	0.92 576	0.34 327	0.96 693	0.65 695	1.20 694	0.81 698	0.91 684	0.70 681

aanetorigin	0.83 613	0.56 641	1.87 681	0.49 554	0.38 584	0.56 424	0.66 617	0.70 365	1.00 563	2.42 697	2.02 667	1.31 624	1.18 652	0.93 582	1.13 645	0.20 474	0.18 527	0.20 440	0.19 470	0.27 565	0.30 592

CSAN	0.83 613	0.49 619	0.77 586	0.60 642	0.41 602	1.14 629	1.06 679	1.19 594	1.46 660	1.32 649	1.43 624	1.37 639	1.19 654	1.27 641	0.86 591	0.39 650	0.31 645	0.36 633	0.37 646	0.35 613	0.34 619

SDNR	0.86 616	0.37 572	1.47 670	0.40 352	0.38 584	3.38 709	0.33 332	0.90 466	0.98 551	0.99 583	2.09 670	0.59 375	0.71 553	1.29 642	0.70 558	0.51 673	0.56 691	0.36 633	0.26 595	0.43 642	0.46 659

RTSC	0.87 617	0.48 615	1.23 646	0.52 597	0.37 574	1.13 628	0.50 550	1.34 642	1.79 680	1.51 660	1.24 588	1.12 597	0.81 589	1.62 666	2.16 686	0.25 559	0.19 546	0.23 519	0.24 571	0.30 583	0.31 602

PWC_ROB	0.87 617	0.52 635	1.28 650	0.50 568	0.32 534	0.91 582	0.37 416	1.36 649	1.46 660	1.61 667	2.59 685	1.16 608	1.01 636	1.34 649	1.40 662	0.25 559	0.18 527	0.28 590	0.20 497	0.29 574	0.28 576

UDG	0.88 619	0.82 673	0.67 536	1.00 684	0.96 687	1.02 605	0.57 593	1.13 564	0.99 556	0.90 542	0.97 487	1.31 624	0.99 632	0.85 548	0.84 586	0.54 680	0.32 651	1.77 701	0.40 655	0.94 686	0.66 680

FBW_ROB	0.88 619	0.50 623	0.85 594	0.55 621	0.40 595	1.17 635	0.78 651	1.50 667	1.37 649	1.33 651	1.27 593	1.48 651	1.00 635	2.57 702	0.98 625	0.25 559	0.32 651	0.45 655	0.30 619	0.34 608	0.28 576

XQC	0.89 621	0.65 654	1.31 655	0.67 662	0.52 650	1.22 641	0.68 625	1.26 627	1.52 663	1.14 628	1.11 543	1.28 620	1.04 639	1.40 657	1.77 674	0.38 648	0.24 598	0.37 638	0.31 627	0.53 664	0.47 664

DeepPrunerF	0.89 621	0.52 635	3.43 700	0.68 665	0.81 679	0.72 526	0.72 643	1.22 609	1.99 686	0.93 559	1.01 500	0.87 517	0.86 603	1.08 612	0.95 619	0.34 636	0.28 626	0.43 652	0.39 653	0.30 583	0.32 606

PWCDC_ROB	0.89 621	0.49 619	0.80 590	0.74 672	0.40 595	1.03 608	0.39 460	1.33 640	2.35 697	1.02 596	3.77 703	0.81 499	0.92 618	1.20 629	0.90 612	0.34 636	0.22 578	0.24 536	0.20 497	0.34 608	0.29 583

PASM	0.90 624	0.64 653	1.69 675	0.69 667	0.69 675	0.78 545	0.84 659	1.03 523	1.26 638	1.19 634	1.15 565	1.31 624	0.98 631	1.24 637	1.03 632	0.52 675	0.56 691	0.59 677	0.66 690	0.56 668	0.54 676

Wz-Net-SNSev	0.91 625	0.73 661	2.13 685	0.56 624	0.45 625	0.95 591	1.13 684	1.34 642	1.24 629	1.02 596	1.30 602	1.46 647	0.86 603	1.81 677	1.50 664	0.25 559	0.23 588	0.25 549	0.26 595	0.32 595	0.29 583

MDST_ROB	0.91 625	0.27 496	0.85 594	0.63 650	0.41 602	2.53 692	0.71 641	1.60 678	1.13 609	2.83 704	1.73 650	0.97 550	0.69 536	1.61 665	0.73 566	0.25 559	0.22 578	0.32 618	0.28 609	0.25 547	0.24 543

PDISCO_ROB	0.91 625	0.48 615	1.06 623	0.99 682	0.97 688	1.67 674	0.63 609	1.64 682	1.59 671	1.06 611	1.18 574	1.31 624	0.79 584	1.55 660	0.97 622	0.49 670	0.22 578	0.45 655	0.40 655	0.45 647	0.37 631

SHD	0.93 628	0.50 623	1.18 640	0.59 636	0.46 633	0.97 596	0.48 539	1.70 686	2.15 688	1.58 664	1.37 611	1.42 644	1.19 654	1.31 645	1.60 667	0.31 609	0.26 613	0.32 618	0.33 639	0.40 631	0.42 647

G-Net	0.95 629	0.46 614	1.04 621	0.64 651	0.48 638	2.12 688	0.64 612	1.01 515	0.87 490	1.75 676	2.82 692	1.30 623	1.64 683	1.06 606	0.96 621	0.36 644	0.29 631	0.35 628	0.25 580	0.45 647	0.42 647

DStereoO	0.96 630	0.70 659	0.72 561	0.62 648	0.45 625	0.74 528	0.92 669	1.09 547	1.29 643	1.19 634	1.23 586	0.99 556	1.71 685	1.29 642	0.99 626	2.01 716	0.35 661	0.77 683	0.30 619	1.42 697	0.38 637

w-ln-seven	0.96 630	0.48 615	2.41 691	0.54 614	0.50 642	1.41 655	0.70 635	1.67 684	1.81 681	1.49 657	1.50 634	1.26 616	0.87 606	1.15 621	1.80 678	0.23 536	0.21 570	0.25 549	0.25 580	0.31 589	0.26 558

anonymity	0.97 632	0.89 677	1.05 622	0.92 680	1.03 693	0.97 596	0.81 655	1.29 633	0.91 519	1.07 614	0.98 489	1.00 560	0.95 627	1.02 601	0.92 615	0.96 693	0.95 715	0.90 689	0.91 705	0.92 685	0.94 692

SGM_RVC	0.97 632	0.28 510	0.41 302	0.39 308	0.22 213	1.55 665	0.73 645	1.51 670	1.25 635	2.25 693	1.92 661	2.58 689	1.56 677	2.02 687	1.19 648	0.27 579	0.27 622	0.27 582	0.25 580	0.25 547	0.25 552
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	0.99 634	0.42 601	1.88 682	0.53 607	0.41 602	1.59 668	1.26 693	2.21 697	1.43 655	1.10 622	1.11 543	1.46 647	1.95 694	1.34 649	1.26 652	0.34 636	0.25 606	0.25 549	0.21 520	0.46 650	0.37 631

z-mn7	1.00 635	0.50 623	1.70 677	0.53 607	0.36 567	1.75 677	0.71 641	1.22 609	2.28 692	0.96 571	2.54 681	1.42 644	0.95 627	2.19 694	1.54 665	0.22 518	0.19 546	0.21 482	0.20 497	0.27 565	0.25 552

Consistency-Raft	1.01 636	0.81 670	1.24 647	0.84 677	0.97 688	0.81 559	0.84 659	1.30 636	1.59 671	1.05 607	1.68 649	1.12 597	0.91 613	0.92 576	1.11 640	0.65 683	0.74 699	0.79 685	0.90 702	1.06 693	0.79 686

xxxx	1.01 636	0.22 373	0.43 338	0.36 211	0.21 180	0.82 567	0.36 399	1.32 638	0.88 494	0.71 412	0.94 461	0.97 550	0.63 498	0.64 414	10.58 723	0.20 474	0.16 481	0.18 363	0.17 411	0.19 439	0.19 464

test_xeample	1.01 636	0.21 332	0.42 323	0.35 178	0.21 180	0.71 518	0.39 460	1.23 614	0.86 481	0.81 473	1.04 520	0.69 433	0.61 485	0.69 458	10.93 724	0.19 448	0.15 449	0.18 363	0.17 411	0.18 403	0.17 409

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 639	0.57 643	1.51 672	0.67 662	0.50 642	2.57 693	1.66 709	1.20 599	1.43 655	1.38 653	1.57 641	1.33 632	0.92 618	1.64 669	0.88 600	0.37 647	0.39 671	0.46 658	0.60 687	0.41 637	0.40 643

ADCPNet	1.03 640	0.48 615	2.70 693	0.54 614	0.42 608	1.40 653	0.75 647	1.13 564	1.07 597	1.22 641	1.42 621	1.68 664	1.09 643	1.36 654	3.45 704	0.30 605	0.28 626	0.29 601	0.32 635	0.37 624	0.35 624

MSAF-DinoV2	1.04 641	0.38 582	1.32 657	0.54 614	0.29 476	0.89 579	0.72 643	1.52 673	1.24 629	1.05 607	1.41 619	2.98 692	1.49 672	2.74 703	2.83 698	0.22 518	0.14 417	0.20 440	0.22 538	0.32 595	0.32 606

otaku	1.04 641	0.93 679	0.88 601	1.33 695	1.05 695	1.66 672	0.70 635	1.40 656	1.18 618	1.08 618	1.32 605	1.33 632	0.91 613	1.23 636	0.76 571	0.72 686	0.46 686	1.24 695	0.50 680	1.40 696	0.75 682

SuperB	1.04 641	0.37 572	4.81 708	0.43 457	0.31 517	0.99 601	0.46 523	1.02 519	2.09 687	1.09 620	1.09 540	0.75 470	0.81 589	1.06 606	1.76 673	0.19 448	0.15 449	0.17 310	0.15 317	2.82 722	0.26 558

ADCL	1.04 641	0.38 582	1.35 660	0.50 568	0.39 590	1.61 669	0.89 664	1.29 633	1.39 652	1.29 648	1.50 634	1.24 614	1.24 657	1.37 655	4.87 712	0.21 491	0.19 546	0.25 549	0.25 580	0.29 574	0.27 568

test_sample9	1.05 645	0.36 565	0.72 561	0.38 276	0.30 495	0.71 518	0.43 507	1.06 535	0.88 494	0.92 555	0.86 426	0.85 506	0.69 536	1.20 629	1.36 658	0.41 655	8.41 731	0.40 646	0.41 660	0.36 619	0.33 611

DDUNet	1.06 646	2.56 720	0.68 541	1.21 691	1.26 698	1.03 608	0.69 630	1.11 556	0.94 537	0.96 571	1.22 581	1.27 618	0.82 593	0.93 582	0.72 565	0.84 690	0.38 667	1.99 704	0.60 687	1.10 694	0.85 688

ADCP+	1.06 646	0.35 560	1.51 672	0.49 554	0.51 646	1.45 660	0.55 583	1.25 625	1.03 575	1.16 629	1.15 565	1.10 593	1.07 642	1.56 662	6.75 719	0.19 448	0.16 481	0.23 519	0.21 520	0.28 569	0.21 509

Selective-IGEV-i16pb	1.07 648	0.24 434	9.45 715	0.41 390	0.32 534	1.76 678	0.59 597	1.00 505	1.54 666	0.66 380	1.20 579	0.98 554	0.57 458	0.78 514	0.62 535	0.27 579	0.17 502	0.18 363	0.20 497	0.21 483	0.23 534

SAMSARA	1.07 648	0.65 654	1.19 641	1.06 688	0.90 682	1.76 678	1.76 713	1.46 662	1.44 658	1.51 660	1.16 570	2.00 676	1.14 647	1.48 658	1.31 656	0.39 650	0.44 683	0.35 628	0.38 649	0.49 656	0.49 670

SANet	1.07 648	0.41 599	1.06 623	0.48 539	0.30 495	1.41 655	0.94 670	1.42 658	3.36 709	1.58 664	2.43 678	2.33 684	1.70 684	1.34 649	1.07 637	0.28 591	0.24 598	0.26 568	0.23 555	0.34 608	0.30 592

zh-mn7	1.08 651	0.65 654	4.00 704	0.52 597	0.38 584	1.16 634	0.62 607	1.15 577	1.77 679	1.74 675	2.31 671	1.17 609	0.91 613	2.10 689	1.77 674	0.24 549	0.21 570	0.22 497	0.22 538	0.25 547	0.28 576

zh-sn7	1.09 652	0.75 663	3.23 698	0.57 630	0.42 608	1.11 624	0.89 664	1.19 594	1.27 639	1.41 655	1.98 665	1.25 615	1.47 671	1.99 686	2.62 695	0.26 569	0.26 613	0.26 568	0.27 602	0.35 613	0.30 592

Ntro	1.09 652	0.97 685	0.91 608	1.44 696	1.19 697	1.69 675	0.80 654	1.35 646	1.25 635	1.00 588	1.29 599	1.31 624	0.97 630	1.26 639	0.84 586	0.84 690	0.43 681	1.36 696	0.50 680	1.56 698	0.78 684

MFN_U_SF_RVC	1.09 652	0.59 645	1.97 683	0.67 662	0.44 621	1.93 682	0.60 600	1.85 690	1.36 647	1.61 667	1.54 639	1.95 675	1.37 665	1.64 669	1.73 670	0.40 654	0.37 665	0.45 655	0.48 675	0.44 643	0.44 654

AANet	1.13 655	1.01 687	2.99 696	0.44 477	0.37 574	0.91 582	0.54 578	1.27 629	2.31 695	2.35 695	2.37 677	2.22 679	1.53 673	1.18 626	1.43 663	0.32 621	0.23 588	0.28 590	0.25 580	0.35 613	0.33 611

Wz-Net-TNSev	1.14 656	1.06 690	4.32 707	0.49 554	0.42 608	1.51 663	1.11 683	1.48 664	1.40 654	1.22 641	1.26 592	1.58 661	1.43 669	1.76 675	1.70 669	0.32 621	0.31 645	0.26 568	0.30 619	0.41 637	0.41 646

ADCMid	1.14 656	0.52 635	2.23 687	0.53 607	0.43 614	1.07 615	0.75 647	1.23 614	1.05 585	2.15 689	1.44 627	1.50 653	1.43 669	1.56 662	5.01 713	0.26 569	0.24 598	0.29 601	0.31 627	0.37 624	0.33 611

MFMNet_re	1.14 656	0.97 685	1.19 641	0.99 682	0.95 686	1.25 645	1.22 690	1.39 653	1.55 667	1.69 674	1.67 648	1.21 611	1.53 673	1.12 619	0.99 626	0.87 692	0.75 703	0.79 685	0.75 694	0.90 683	0.94 692

WCMA_ROB	1.14 656	0.36 565	0.76 581	0.49 554	0.44 621	1.23 643	0.67 620	1.11 556	1.23 627	2.84 705	3.95 709	3.28 699	1.83 690	1.25 638	0.99 626	0.44 660	0.34 659	0.34 626	0.37 646	0.41 637	0.40 643

AnyNet_C32	1.16 660	0.62 651	2.40 690	0.57 630	0.55 655	1.41 655	1.34 699	1.18 593	1.24 629	1.49 657	1.42 621	1.39 641	1.20 656	1.55 660	4.82 711	0.29 598	0.28 626	0.29 601	0.34 641	0.38 628	0.42 647

222	1.18 661	0.22 373	0.44 350	0.37 237	0.22 213	0.79 548	0.37 416	1.31 637	0.89 509	0.92 555	1.08 537	0.72 451	0.71 553	0.66 430	13.89 727	0.20 474	0.15 449	0.17 310	0.16 355	0.18 403	0.19 464

WZ-Net	1.19 662	0.59 645	4.07 705	0.62 648	0.51 646	1.34 650	1.31 698	1.32 638	1.74 678	1.53 663	1.65 644	1.74 666	1.28 661	2.25 696	2.01 683	0.27 579	0.21 570	0.23 519	0.25 580	0.40 631	0.39 640

MSMD_ROB	1.21 663	0.49 619	0.62 505	0.59 636	0.50 642	1.62 671	0.67 620	1.23 614	1.24 629	2.45 698	3.77 703	3.09 696	2.98 710	1.32 646	0.81 581	0.45 662	0.41 674	0.49 667	0.51 682	0.47 653	0.44 654

pmcnn	1.23 664	0.29 522	0.96 612	0.40 352	0.23 268	0.95 591	0.69 630	1.16 585	1.28 641	1.67 673	2.33 673	11.15 727	0.86 603	0.93 582	0.88 600	0.15 262	0.12 304	0.12 55	0.10 88	0.15 274	0.15 332

NVStereoNet_ROB	1.24 665	0.90 678	1.13 632	0.86 678	0.88 681	1.11 624	0.99 675	1.42 658	1.53 664	1.59 666	2.48 679	2.24 681	1.53 673	1.96 685	1.30 655	0.76 688	0.70 696	0.78 684	1.00 708	0.71 680	0.88 690
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	1.25 666	0.36 565	0.72 561	0.38 276	0.30 495	0.71 518	0.43 507	1.13 564	0.75 406	1.50 659	0.95 470	3.29 700	1.59 679	1.20 629	1.36 658	0.41 655	8.41 731	0.40 646	0.41 660	0.36 619	0.33 611

SPS-STEREO	1.25 666	0.93 679	1.06 623	1.04 686	1.03 693	1.41 655	0.91 668	1.51 670	1.19 620	2.09 687	1.83 656	1.94 674	1.39 666	1.62 666	1.39 661	0.97 695	0.94 714	0.90 689	0.89 701	0.96 688	0.96 695
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.28 668	0.67 657	1.28 650	0.74 672	0.62 667	1.50 662	0.84 659	1.99 693	2.96 704	2.18 690	2.36 676	1.85 671	1.95 694	1.92 682	1.94 681	0.39 650	0.36 664	0.49 667	0.37 646	0.51 659	0.64 679

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 669	0.87 676	1.76 679	0.86 678	0.56 658	4.29 714	1.79 714	1.50 667	1.98 685	1.61 667	1.85 658	1.84 669	1.41 667	1.89 680	1.36 658	0.48 668	0.40 673	0.56 673	0.57 685	0.69 678	0.48 667

MeshStereo	1.34 669	0.43 603	0.54 474	0.44 477	0.34 555	1.66 672	0.60 600	1.94 691	1.37 649	4.47 718	3.25 694	4.71 709	1.94 693	1.92 682	1.17 646	0.35 640	0.35 661	0.37 638	0.31 627	0.32 595	0.32 606
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNet	1.35 671	1.49 701	1.19 641	1.88 705	1.45 699	1.48 661	1.07 681	1.61 680	1.55 667	1.20 639	1.59 642	1.54 657	1.13 646	1.34 649	0.97 622	1.36 708	0.70 696	1.82 702	0.79 697	1.71 701	1.07 701

ACVNet-4b	1.35 671	1.31 696	1.10 628	1.90 706	1.59 701	1.92 681	0.77 649	1.52 673	1.62 675	1.05 607	1.60 643	2.11 678	0.94 624	1.64 669	0.77 575	1.30 705	0.35 661	2.03 708	0.67 691	1.88 709	0.84 687

SGM+DAISY	1.35 671	0.94 681	1.25 648	0.96 681	1.00 691	1.52 664	1.02 678	1.34 642	1.21 624	2.64 700	2.65 687	2.44 686	1.56 677	1.64 669	1.26 652	0.97 695	0.95 715	0.90 689	0.90 702	0.94 686	0.96 695

FCDSN-DC	1.39 674	0.56 641	0.65 526	0.74 672	0.59 664	1.38 652	0.63 609	1.35 646	1.39 652	3.26 712	4.50 715	4.61 707	2.63 705	1.58 664	1.03 632	0.46 664	0.42 676	0.48 664	0.47 673	0.50 658	0.50 672
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AAGNet	1.43 675	0.20 288	0.48 414	0.44 477	0.25 337	0.29 143	0.31 289	0.65 309	0.68 364	0.97 576	0.86 426	0.67 427	0.62 492	0.64 414	20.63 732	0.16 323	0.11 232	0.19 407	0.15 317	0.19 439	0.12 199

ACVNet_1	1.46 676	1.33 697	1.12 631	1.91 707	1.62 702	1.83 680	0.98 673	2.00 694	1.85 683	1.39 654	1.53 638	2.32 683	1.53 673	1.34 649	1.11 640	1.30 705	0.50 688	2.06 710	0.58 686	1.93 711	0.95 694

EDNetEfficient	1.46 676	0.80 669	6.12 710	0.47 531	0.39 590	0.69 508	0.83 656	0.90 466	2.77 703	3.50 714	1.96 664	1.66 663	2.03 696	1.26 639	4.18 709	0.21 491	0.18 527	0.21 482	0.20 497	0.41 637	0.39 640

ADCS	1.51 678	0.61 648	3.42 699	0.59 636	0.51 646	1.27 647	1.08 682	1.59 677	1.81 681	1.91 683	1.66 646	1.51 656	1.42 668	1.94 684	8.60 721	0.33 630	0.32 651	0.33 623	0.36 645	0.44 643	0.42 647

AnyNet_C01	1.56 679	1.05 688	7.45 712	0.64 651	0.54 653	1.99 683	1.38 701	1.43 660	1.36 647	1.63 670	1.92 661	1.84 669	1.33 664	2.40 698	4.03 706	0.33 630	0.32 651	0.32 618	0.34 641	0.44 643	0.45 658

FC-DCNN	1.59 680	0.51 627	0.66 532	0.61 644	0.49 640	1.56 666	0.70 635	1.66 683	1.53 664	4.64 719	4.62 716	5.85 716	3.34 714	1.84 679	1.11 640	0.46 664	0.42 676	0.47 659	0.46 666	0.48 654	0.46 659

DispFullNet	1.60 681	2.63 721	2.75 694	2.56 716	1.79 709	1.24 644	0.47 531	1.37 651	1.45 659	1.87 679	1.50 634	1.55 658	2.46 700	2.04 688	1.04 635	0.59 681	0.18 527	2.32 713	0.68 692	2.29 715	1.14 703

ELAS_RVC	1.60 681	0.61 648	1.01 619	0.70 668	0.56 658	2.00 684	1.89 716	1.96 692	2.65 700	3.33 713	3.26 695	3.03 693	3.41 715	2.49 700	2.09 685	0.52 675	0.45 684	0.50 669	0.48 675	0.54 666	0.52 674
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 683	0.61 648	0.95 610	0.68 665	0.55 655	3.01 707	1.55 707	2.39 699	2.33 696	3.64 715	3.89 707	2.75 690	2.90 709	2.15 692	2.27 692	0.52 675	0.45 684	0.50 669	0.48 675	0.54 666	0.52 674
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2	1.65 684	0.51 627	0.65 526	0.61 644	0.49 640	1.61 669	0.70 635	1.75 689	1.56 670	4.74 722	4.91 718	6.46 720	3.31 712	1.91 681	1.11 640	0.46 664	0.42 676	0.47 659	0.46 666	0.48 654	0.46 659

ACVNet_2	1.65 684	1.27 695	1.41 667	1.75 701	1.62 702	2.22 689	1.20 687	2.30 698	2.62 699	1.78 677	2.56 682	3.03 693	1.61 680	1.54 659	1.12 644	1.06 698	0.58 693	1.82 702	0.70 693	1.82 705	0.96 695

DStereoSA	1.73 686	0.63 652	1.57 674	0.80 676	0.79 678	1.26 646	1.30 694	1.34 642	1.43 655	1.24 644	7.52 725	0.92 538	7.68 722	1.65 673	2.29 693	0.41 655	0.29 631	0.63 678	0.60 687	1.04 691	1.18 708

IMH-64-1	1.86 687	1.62 706	1.16 635	2.20 710	1.89 711	2.33 690	1.30 694	2.89 703	2.29 693	1.66 671	2.80 690	2.49 687	1.61 680	2.10 689	1.78 676	1.60 709	0.74 699	2.43 714	1.02 709	2.12 712	1.17 706

IMH-64	1.86 687	1.62 706	1.16 635	2.20 710	1.89 711	2.33 690	1.30 694	2.89 703	2.29 693	1.66 671	2.80 690	2.49 687	1.61 680	2.10 689	1.78 676	1.60 709	0.74 699	2.43 714	1.02 709	2.12 712	1.17 706

DStereoFS	1.87 689	0.85 675	1.03 620	0.75 675	0.62 667	2.04 686	0.65 614	1.74 688	1.55 667	1.52 662	1.90 660	2.36 685	12.92 727	3.85 713	1.74 671	0.44 660	0.31 645	0.82 687	0.46 666	0.84 682	1.10 702

WAO-7	1.90 690	1.20 692	1.35 660	1.27 693	1.06 696	2.84 700	1.56 708	3.23 708	3.06 707	2.23 692	3.33 699	3.17 697	2.28 699	3.12 704	2.21 687	1.02 697	0.91 710	1.06 693	1.03 711	1.04 691	0.97 698

PWCK	1.92 691	1.66 709	3.12 697	1.65 698	0.91 684	2.84 700	2.26 720	2.10 695	2.41 698	2.36 696	2.31 671	2.22 679	1.82 688	3.43 707	2.03 684	1.61 711	0.71 698	1.51 697	0.82 699	1.69 700	0.91 691

MonStereo1	1.98 692	1.48 700	1.43 669	1.81 704	1.69 707	2.88 703	0.78 651	2.47 700	3.47 710	2.20 691	4.36 714	3.39 702	2.50 702	2.18 693	1.58 666	1.19 700	0.54 689	1.65 699	0.87 700	1.78 703	1.29 712

Dean	1.98 692	1.36 698	1.36 664	2.12 709	1.81 710	2.74 695	1.36 700	3.37 712	3.80 714	2.08 686	3.32 698	3.21 698	1.82 688	1.71 674	1.67 668	1.27 702	0.77 705	1.99 704	0.90 702	1.86 706	1.03 700

RTS	1.98 692	0.96 682	11.36 719	0.65 656	0.57 661	2.77 698	1.40 702	1.39 653	2.26 690	1.89 680	2.56 682	1.32 629	1.25 658	5.20 717	4.05 707	0.31 609	0.22 578	0.29 601	0.29 615	0.40 631	0.37 631

RTSA	1.98 692	0.96 682	11.36 719	0.65 656	0.57 661	2.77 698	1.40 702	1.39 653	2.26 690	1.89 680	2.56 682	1.32 629	1.25 658	5.20 717	4.05 707	0.31 609	0.22 578	0.29 601	0.29 615	0.40 631	0.37 631

WAO-6	2.04 696	1.50 702	1.16 635	1.70 699	1.67 706	2.69 694	1.44 705	3.06 705	3.63 713	1.98 684	3.27 696	3.54 705	2.07 697	2.36 697	2.22 689	1.31 707	0.91 710	2.04 709	1.22 718	1.73 702	1.27 711

IMH	2.04 696	1.62 706	1.20 644	2.20 710	1.89 711	2.91 706	1.30 694	3.11 706	3.03 705	1.81 678	3.35 700	3.03 693	1.90 691	2.48 699	1.80 678	1.66 712	0.77 705	2.45 716	1.04 712	2.15 714	1.19 710

LVE	2.12 698	1.44 699	1.36 664	1.99 708	1.78 708	2.75 696	1.79 714	2.82 702	3.95 715	1.90 682	4.33 713	3.52 704	1.81 687	2.24 695	1.74 671	1.74 713	0.87 708	2.06 710	1.13 714	1.91 710	1.35 713

MADNet+	2.23 699	2.43 717	10.85 718	1.22 692	0.91 684	2.76 697	1.40 702	2.12 696	1.67 677	1.32 649	1.74 652	1.86 672	1.74 686	6.25 719	4.41 710	0.65 683	0.64 694	0.58 676	0.54 684	0.80 681	0.76 683

KSHMR	2.57 700	1.93 712	1.69 675	2.63 718	2.42 718	2.86 702	2.07 717	3.27 710	6.50 719	2.49 699	3.36 701	3.41 703	1.92 692	2.49 700	1.94 681	2.13 719	1.40 722	2.79 724	1.50 722	2.73 720	1.77 716

notaker	2.76 701	2.29 716	1.80 680	2.96 720	2.58 722	2.90 705	1.75 712	3.24 709	3.05 706	2.78 703	4.24 712	6.15 719	2.51 703	3.34 706	2.75 697	2.31 721	1.18 718	3.00 725	1.65 723	2.84 723	1.97 718

JetBlue	2.78 702	1.26 694	7.04 711	1.16 690	1.48 700	8.00 722	6.02 727	2.60 701	1.92 684	2.12 688	2.64 686	3.34 701	3.05 711	6.49 720	3.39 702	0.78 689	0.76 704	0.75 681	0.76 695	0.97 690	1.18 708

WAO-8	2.92 703	1.55 704	1.35 660	1.79 702	1.63 704	5.23 716	1.22 690	4.58 719	12.56 726	2.84 705	4.07 711	4.83 710	2.72 707	3.49 708	2.25 690	1.27 702	0.91 710	1.99 704	1.15 716	1.86 706	1.15 704

Venus	2.92 703	1.55 704	1.35 660	1.79 702	1.63 704	5.23 716	1.22 690	4.58 719	12.56 726	2.84 705	4.06 710	4.83 710	2.72 707	3.49 708	2.25 690	1.27 702	0.91 710	1.99 704	1.15 716	1.86 706	1.15 704

ktn	2.98 705	2.25 715	1.73 678	2.84 719	2.53 721	3.76 713	2.15 718	3.70 714	5.47 718	2.75 702	5.17 722	5.94 717	2.48 701	3.23 705	2.46 694	2.34 723	1.44 723	2.78 723	2.03 725	2.45 718	2.01 720

TorneroNet-64	3.44 706	1.86 710	1.42 668	2.58 717	2.28 716	6.87 719	1.68 710	4.70 721	12.03 723	2.31 694	5.59 723	8.25 723	2.55 704	3.97 714	2.73 696	1.81 714	0.74 699	2.57 718	1.07 713	2.35 716	1.44 714

UNDER WATER	3.46 707	2.07 714	3.64 702	3.09 721	2.48 719	3.75 712	2.42 722	3.31 711	13.77 728	2.90 709	2.95 693	5.84 715	3.69 716	3.69 710	3.48 705	2.07 718	1.11 717	2.70 722	1.40 720	2.84 723	1.98 719

light-stereo	3.53 708	1.05 688	10.69 717	9.45 729	6.82 726	2.10 687	0.64 612	3.71 715	2.70 702	4.77 723	4.98 719	6.83 721	1.32 662	6.71 721	1.35 657	1.20 701	1.29 721	0.66 679	0.77 696	1.79 704	1.85 717

UNDER WATER-64	3.53 708	2.01 713	3.94 703	3.22 723	2.49 720	5.41 718	2.60 723	3.43 713	12.41 725	3.03 710	2.68 688	6.07 718	4.04 717	3.79 712	3.33 701	2.02 717	1.24 720	2.63 719	1.46 721	2.78 721	2.08 721

MultiAttention	3.58 710	0.24 434	0.62 505	0.54 614	0.34 555	22.90 732	2.72 724	1.60 678	1.13 609	0.80 460	1.81 655	1.14 606	0.43 369	35.29 744	0.61 532	0.17 377	0.12 304	0.23 519	0.23 555	0.34 608	0.29 583

DPSimNet_ROB	3.58 710	2.45 718	8.57 713	2.53 714	2.37 717	2.88 703	3.77 726	3.14 707	3.23 708	4.71 721	3.86 706	4.68 708	4.87 720	4.07 715	5.62 714	2.33 722	2.33 725	2.47 717	2.52 726	2.51 719	2.64 723

MADNet++	4.03 712	2.70 722	3.44 701	3.72 725	3.44 725	4.44 715	3.52 725	3.95 717	3.61 712	4.46 717	4.98 719	4.10 706	4.58 719	7.00 723	5.89 715	3.74 725	3.67 729	3.27 727	2.71 728	3.70 727	3.66 726

SGM-ForestM	4.04 713	0.32 541	0.46 380	0.43 457	0.27 421	7.50 721	1.45 706	3.84 716	4.24 716	8.19 727	6.76 724	19.00 737	9.08 723	10.74 728	6.62 718	0.31 609	0.33 657	0.32 618	0.32 635	0.29 574	0.29 583

MANE	4.13 714	0.51 627	0.64 520	0.66 659	0.56 658	6.89 720	0.99 675	7.55 724	12.04 724	6.68 726	8.57 727	10.69 726	9.45 724	7.59 725	6.39 717	0.49 670	0.43 681	0.48 664	0.98 706	0.49 656	0.48 667

xyz-stereo	4.23 715	0.17 147	61.76 753	0.34 130	0.16 29	12.16 726	0.37 416	0.58 250	0.68 364	1.01 593	3.36 701	0.77 483	0.82 593	1.21 633	0.40 410	0.12 61	0.10 96	0.16 262	0.11 153	0.13 155	0.10 63

LE_ROB	4.42 716	0.24 434	2.75 694	0.42 436	0.23 268	1.57 667	0.90 667	1.71 687	17.88 737	16.56 739	4.88 717	5.17 714	18.85 739	1.63 668	14.62 728	0.17 377	0.14 417	0.16 262	0.16 355	0.19 439	0.17 409

TorneroNet	4.53 717	1.89 711	1.48 671	2.55 715	2.27 715	13.78 729	1.69 711	4.84 723	23.73 743	2.89 708	7.70 726	7.06 722	2.69 706	4.26 716	3.42 703	1.84 715	0.77 705	2.68 720	1.13 714	2.42 717	1.47 715

LSM	4.74 718	0.77 667	10.16 716	0.70 668	56.56 748	1.02 605	1.00 677	1.24 621	1.62 675	2.04 685	2.34 674	1.33 632	1.17 651	1.38 656	1.09 639	0.33 630	0.49 687	0.39 643	0.46 666	0.51 659	10.09 730

JetRed	5.27 719	5.84 724	12.81 722	2.36 713	2.83 723	12.23 727	10.50 730	4.46 718	3.60 711	3.86 716	3.83 705	4.85 712	4.18 718	6.78 722	11.96 725	2.17 720	2.96 728	2.18 712	1.97 724	3.38 726	2.68 724

tt	6.20 720	0.20 288	5.89 709	3.55 724	2.07 714	11.26 725	19.21 732	11.74 728	5.46 717	2.69 701	2.04 669	4.87 713	6.25 721	3.70 711	7.09 720	8.32 732	11.17 740	4.93 730	5.41 733	5.74 728	2.37 722

coex-ft	6.43 721	1.51 703	87.33 754	0.49 554	0.38 584	1.34 650	1.21 689	1.16 585	8.09 721	12.12 729	2.79 689	2.77 691	3.31 712	1.16 623	3.15 699	0.24 549	0.23 588	0.27 582	0.24 571	0.45 647	0.37 631

HanzoNet	6.76 722	2.45 718	4.22 706	3.19 722	2.94 724	3.62 711	2.28 721	4.79 722	7.20 720	14.00 735	13.19 734	17.49 733	22.30 740	13.25 729	6.19 716	4.20 726	1.93 724	3.10 726	2.56 727	3.35 725	2.88 725

TCMNet-wrong-test	8.97 723	10.42 728	8.74 714	19.56 731	17.61 731	12.53 728	9.01 729	13.59 730	2.18 689	4.64 719	5.11 721	14.63 729	11.09 726	7.19 724	9.73 722	5.56 731	0.89 709	3.77 728	3.11 729	10.34 732	9.80 729

EDNetEfficientorigin	9.93 724	1.15 691	175.16 755	0.48 539	0.36 567	1.04 612	0.68 625	1.24 621	2.69 701	3.17 711	2.50 680	2.30 682	2.07 697	1.76 675	2.21 687	0.20 474	0.18 527	0.24 536	0.19 470	0.51 659	0.50 672

DGTPSM_ROB	12.07 725	8.00 725	20.99 726	8.93 727	16.78 729	10.67 723	30.87 736	9.01 726	15.16 730	6.50 724	15.41 738	9.04 724	14.85 729	9.25 726	21.67 734	4.57 727	8.57 733	5.08 731	9.28 734	5.90 729	10.95 731

DPSMNet_ROB	12.08 726	8.00 725	21.00 727	8.97 728	16.79 730	10.67 723	30.89 737	9.02 727	15.17 731	6.51 725	15.41 738	9.04 724	14.85 729	9.27 727	21.67 734	4.58 728	8.57 733	5.09 733	9.29 737	5.90 729	10.95 731

USTest	12.99 727	14.18 729	20.00 725	16.24 730	14.97 728	20.80 731	31.95 738	16.20 733	10.91 722	8.79 728	9.48 728	13.94 728	10.50 725	16.11 730	21.44 733	3.17 724	4.82 730	5.08 731	5.36 732	8.81 731	7.13 728

BEATNet-Init1	15.13 728	0.82 673	50.86 752	0.72 671	0.53 651	38.10 744	7.03 728	11.83 729	14.25 729	29.78 750	30.17 750	48.21 753	22.64 741	26.78 741	18.11 731	0.42 659	0.38 667	0.47 659	0.46 666	0.51 659	0.48 667

Selective-IGEV-i1pa	15.35 729	22.27 738	18.31 724	1.71 700	0.87 680	28.61 743	12.26 731	25.48 744	20.48 741	19.78 740	22.75 740	28.20 742	22.64 741	29.07 742	17.31 730	12.88 738	2.88 726	6.84 734	0.99 707	1.67 699	12.03 738

iinet-test	16.76 730	17.57 730	22.97 729	19.69 732	18.39 732	24.48 733	34.18 739	20.02 734	15.35 732	12.55 730	12.85 729	18.13 735	15.39 732	19.59 731	24.25 736	8.86 734	8.72 735	8.95 736	9.28 734	12.74 733	11.26 734

IINet	16.76 730	17.57 730	22.97 729	19.69 732	18.39 732	24.48 733	34.18 739	20.02 734	15.35 732	12.55 730	12.85 729	18.13 735	15.39 732	19.59 731	24.25 736	8.86 734	8.72 735	8.95 736	9.28 734	12.74 733	11.26 734

DPSM_ROB	17.78 732	18.63 733	24.31 735	20.90 735	19.47 734	25.97 736	36.21 742	21.23 741	16.24 735	13.38 733	14.06 736	19.18 738	16.30 734	20.78 734	25.67 739	9.38 736	9.23 738	9.49 738	9.82 738	13.51 736	11.91 736

DPSM	17.78 732	18.63 733	24.31 735	20.90 735	19.47 734	25.97 736	36.21 742	21.23 741	16.24 735	13.38 733	14.06 736	19.18 738	16.30 734	20.78 734	25.67 739	9.38 736	9.23 738	9.49 738	9.82 738	13.51 736	11.91 736

DLNR-FE	20.05 734	36.38 742	38.08 739	170.06 755	60.08 749	0.23 48	0.20 47	14.13 732	0.36 170	0.44 257	0.66 317	0.43 273	0.21 84	0.63 399	0.28 248	5.38 729	0.10 96	0.15 222	0.11 153	73.09 754	0.11 136

DLNR_Zeroshot_test	20.09 735	36.28 741	38.04 738	169.85 754	61.80 750	0.23 48	0.20 47	13.88 731	0.37 187	0.44 257	0.66 317	0.43 273	0.21 84	0.62 386	0.28 248	5.46 730	0.10 96	0.15 222	0.11 153	72.60 753	0.11 136

LRCNet_RVC	21.24 736	31.15 740	21.41 728	28.98 738	23.82 737	3.13 708	0.60 600	20.96 740	1.59 671	25.58 741	28.15 746	21.99 740	14.79 728	21.94 740	16.41 729	28.89 751	14.87 741	33.53 748	31.28 748	29.51 749	26.16 746

HaxPig	31.96 737	37.24 743	34.27 737	24.37 737	24.88 738	18.26 730	19.86 733	20.64 739	28.52 744	35.97 751	38.75 751	25.57 741	28.72 744	33.88 743	34.39 744	35.94 752	38.87 753	37.80 749	40.48 751	39.68 750	41.15 751

Anonymous_1	33.25 738	18.26 732	23.92 731	20.54 734	21.28 736	25.59 735	35.94 741	22.01 743	15.57 734	13.33 732	13.49 735	18.08 734	15.29 731	20.36 733	24.60 738	16.28 742	8.84 737	66.59 752	118.00 754	155.73 757	11.23 733

fast-reg	35.48 739	37.51 749	48.70 747	42.44 747	40.46 747	52.73 752	73.11 750	42.56 747	32.38 745	26.19 742	27.27 741	36.81 745	30.62 745	41.02 747	51.32 747	18.30 743	18.53 746	19.10 740	19.67 741	27.14 738	23.66 739

RAFT-FEzeroshot	35.73 740	37.45 745	48.67 745	42.23 743	39.22 743	52.25 746	73.13 752	42.62 750	32.59 747	26.71 744	27.70 742	38.57 747	32.57 746	41.68 751	51.67 752	18.75 745	18.58 749	19.15 742	19.78 743	27.21 742	23.98 742

RAFT-FE	35.73 740	37.45 745	48.67 745	42.23 743	39.22 743	52.25 746	73.13 752	42.62 750	32.59 747	26.71 744	27.70 742	38.57 747	32.57 746	41.68 751	51.67 752	18.75 745	18.58 749	19.15 742	19.78 743	27.21 742	23.98 742

CasAABBNet	35.74 742	37.43 744	48.72 748	42.22 742	39.20 741	52.24 745	73.12 751	42.61 749	32.62 750	26.78 747	27.95 744	38.58 749	32.60 748	41.67 749	51.65 751	18.74 744	18.57 748	19.15 742	19.77 742	27.20 740	23.98 742

Hybrid-DGEV	35.78 743	37.50 748	48.96 751	42.25 745	39.20 741	52.33 750	73.10 749	42.63 752	32.52 746	26.62 743	28.31 749	38.50 746	32.87 749	41.67 749	51.55 748	18.77 748	18.56 747	19.18 746	19.83 746	27.20 740	23.97 741

FlowAnything	35.81 744	37.53 750	48.80 749	42.20 741	39.22 743	52.25 746	73.16 754	42.56 747	32.89 752	26.76 746	28.30 747	38.69 751	33.09 751	41.63 748	51.62 750	18.76 747	18.59 752	19.21 747	19.92 747	27.16 739	23.91 740

Selective-RAFT-Error	35.84 745	37.49 747	48.83 750	42.26 746	39.24 746	52.30 749	73.09 748	42.66 753	32.61 749	26.80 748	28.30 747	38.84 752	33.51 752	41.68 751	51.59 749	18.82 749	18.58 749	19.17 745	19.80 745	27.28 744	24.05 745

xxxxx1	36.64 746	19.51 735	24.21 732	61.66 749	64.63 751	27.28 739	40.10 744	20.25 736	18.63 738	14.07 736	12.97 731	17.26 730	17.36 736	21.70 737	27.93 741	13.18 739	18.50 743	111.26 755	133.37 755	29.24 746	39.73 748

tt_ll	36.64 746	19.51 735	24.21 732	61.66 749	64.63 751	27.28 739	40.10 744	20.25 736	18.63 738	14.07 736	12.97 731	17.26 730	17.36 736	21.70 737	27.93 741	13.18 739	18.50 743	111.26 755	133.37 755	29.24 746	39.73 748

ff	36.64 746	19.51 735	24.21 732	61.66 749	64.63 751	27.28 739	40.10 744	20.25 736	18.63 738	14.07 736	12.97 731	17.26 730	17.36 736	21.70 737	27.93 741	13.18 739	18.50 743	111.26 755	133.37 755	29.24 746	39.73 748

MEDIAN_ROB	37.38 749	40.85 753	40.60 741	32.31 739	31.85 739	27.20 738	24.55 734	29.10 745	33.19 753	42.09 755	41.76 753	33.35 743	34.39 753	39.78 746	37.07 745	43.64 754	44.10 755	44.12 751	43.40 753	41.51 752	42.76 753

AVERAGE_ROB	37.58 750	40.13 752	40.15 740	34.81 740	33.82 740	28.55 742	25.10 735	32.02 746	34.06 754	41.28 754	40.66 752	34.46 744	34.81 754	39.18 745	37.57 746	42.78 753	43.44 754	43.82 750	43.03 752	40.47 751	41.51 752

LSM0	38.95 751	37.60 751	48.58 744	43.57 748	91.06 754	52.57 751	72.57 747	43.17 754	32.63 751	26.97 749	27.97 745	38.65 750	32.94 750	41.86 754	51.78 754	18.89 750	18.41 742	19.13 741	19.63 740	27.29 745	33.77 747

PML	40.80 752	29.24 739	11.87 721	7.20 726	14.47 727	92.13 755	213.69 758	7.63 725	23.35 742	74.72 757	190.14 758	50.17 754	26.15 743	21.39 736	12.70 726	8.76 733	2.92 727	8.45 735	3.25 730	13.26 735	4.42 727

RSGM-EC	74.81 753	63.03 754	41.60 742	97.74 752	92.11 755	74.93 753	114.81 755	53.77 755	38.96 755	39.88 752	48.98 754	90.73 755	64.81 755	139.63 755	128.53 756	93.27 755	53.96 756	95.12 753	38.31 749	81.45 755	44.63 754

acva	74.81 753	63.03 754	41.60 742	97.74 752	92.11 755	74.93 753	114.81 755	53.77 755	38.96 755	39.88 752	48.98 754	90.73 755	64.81 755	139.63 755	128.53 756	93.27 755	53.96 756	95.12 753	38.31 749	81.45 755	44.63 754

Selective-IGEV-i16pa	78.59 755	120.99 756	16.46 723	1.04 686	0.66 671	181.07 757	2.17 719	153.90 758	139.75 758	56.45 756	153.05 756	107.32 757	157.92 758	200.46 758	96.57 755	94.09 757	1.23 719	2.69 721	0.31 627	0.96 688	84.68 756

test_example2	176.61 756	205.14 757	198.86 756	188.60 756	190.98 757	152.67 756	170.61 757	94.86 757	123.55 757	178.88 758	179.48 757	158.94 758	141.34 757	192.61 757	198.96 758	203.76 758	236.37 758	164.13 758	173.55 758	218.58 758	160.41 757

GS-Stereo							0.30 260	0.42 127	0.27 72	0.30 151	0.28 110	0.23 74	0.21 84	0.32 72	0.22 85	0.16 323	0.09 27	0.12 55	0.10 88	0.14 207	0.12 199

FSD					0.46 633	0.48 369	0.52 569	0.53 223	0.48 270	0.48 279	0.48 230	0.49 311	0.48 403	0.51 265	0.49 484	0.45 662	0.42 676	0.47 659	0.46 666	0.46 650

ccccc		429.19 758		507.10 757	501.20 758	356.95 758		380.82 759		334.51 759		372.86 759		499.17 759		561.44 759	431.22 759	334.28 759	290.86 759	540.88 759

ASD4		8.86 727

Low-res two-view benchmark