This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
PSi22atwo views0.16
1
0.13
5
0.23
7
0.27
2
0.15
6
0.17
13
0.18
12
0.26
14
0.15
5
0.15
2
0.13
1
0.21
47
0.17
22
0.22
1
0.19
12
0.13
118
0.10
96
0.11
5
0.09
14
0.10
8
0.09
6
Foundation-i32two views0.16
1
0.13
5
0.22
3
0.27
2
0.13
1
0.15
4
0.20
47
0.25
7
0.13
2
0.15
2
0.14
2
0.22
54
0.20
72
0.23
2
0.20
30
0.13
118
0.09
27
0.11
5
0.09
14
0.10
8
0.08
1
PipStereotwo views0.17
3
0.13
5
0.24
17
0.28
7
0.15
6
0.14
2
0.19
28
0.26
14
0.18
10
0.16
8
0.16
10
0.28
124
0.19
57
0.26
9
0.21
56
0.12
62
0.09
27
0.11
5
0.09
14
0.11
36
0.09
6
PSi22btwo views0.17
3
0.13
5
0.24
17
0.29
12
0.15
6
0.15
4
0.18
12
0.25
7
0.18
10
0.16
8
0.16
10
0.30
144
0.21
84
0.25
5
0.21
56
0.12
62
0.09
27
0.11
5
0.09
14
0.11
36
0.09
6
BLMT-Stereotwo views0.17
3
0.11
1
0.22
3
0.32
78
0.20
144
0.16
9
0.22
90
0.20
1
0.22
25
0.14
1
0.18
16
0.15
1
0.14
2
0.25
5
0.22
82
0.10
14
0.09
27
0.14
166
0.13
236
0.10
8
0.10
61
MLG-Stereo_test2two views0.17
3
0.13
5
0.25
31
0.31
50
0.16
25
0.24
59
0.17
3
0.25
7
0.13
2
0.17
11
0.17
15
0.22
54
0.14
2
0.32
69
0.19
12
0.13
118
0.09
27
0.12
51
0.09
14
0.11
36
0.09
6
FoundationStereotwo views0.17
3
0.14
26
0.25
31
0.30
24
0.16
25
0.23
46
0.20
47
0.22
4
0.15
5
0.18
13
0.16
10
0.20
35
0.19
57
0.26
9
0.21
56
0.13
118
0.09
27
0.12
51
0.09
14
0.10
8
0.09
6
testmc14two views0.18
8
0.12
2
0.21
1
0.30
24
0.14
2
0.29
139
0.25
150
0.30
23
0.15
5
0.21
31
0.28
105
0.21
47
0.18
40
0.24
3
0.21
56
0.11
36
0.09
27
0.10
1
0.08
1
0.11
36
0.09
6
mm2two views0.18
8
0.14
26
0.24
17
0.30
24
0.19
99
0.15
4
0.19
28
0.31
32
0.24
41
0.15
2
0.20
21
0.29
130
0.17
22
0.30
49
0.20
30
0.12
62
0.10
96
0.11
5
0.09
14
0.10
8
0.09
6
mm1two views0.18
8
0.14
26
0.24
17
0.30
24
0.19
99
0.15
4
0.19
28
0.25
7
0.24
41
0.15
2
0.20
21
0.29
130
0.17
22
0.30
49
0.20
30
0.12
62
0.10
96
0.11
5
0.09
14
0.10
8
0.09
6
LACA1two views0.18
8
0.15
69
0.26
45
0.29
12
0.14
2
0.25
77
0.23
118
0.25
7
0.19
17
0.20
21
0.16
10
0.19
26
0.18
40
0.30
49
0.21
56
0.14
180
0.10
96
0.11
5
0.10
84
0.11
36
0.09
6
Pro-Stereotwo views0.18
8
0.13
5
0.21
1
0.32
78
0.23
263
0.16
9
0.19
28
0.20
1
0.22
25
0.24
66
0.18
16
0.17
6
0.11
1
0.35
106
0.20
30
0.11
36
0.09
27
0.15
218
0.14
279
0.10
8
0.10
61
LG-Stereo_L2two views0.18
8
0.13
5
0.28
74
0.30
24
0.19
99
0.20
23
0.18
12
0.30
23
0.21
23
0.18
13
0.15
5
0.19
26
0.18
40
0.33
86
0.19
12
0.13
118
0.09
27
0.13
109
0.09
14
0.10
8
0.08
1
LG-Stereo_L1two views0.18
8
0.13
5
0.28
74
0.30
24
0.20
144
0.20
23
0.19
28
0.27
16
0.19
17
0.15
2
0.15
5
0.18
20
0.17
22
0.33
86
0.19
12
0.13
118
0.09
27
0.12
51
0.09
14
0.11
36
0.08
1
MLG-Stereo_test1two views0.18
8
0.13
5
0.27
58
0.33
98
0.17
39
0.24
59
0.17
3
0.25
7
0.12
1
0.18
13
0.14
2
0.23
71
0.15
8
0.31
59
0.20
30
0.12
62
0.09
27
0.12
51
0.09
14
0.10
8
0.09
6
MLG-Stereotwo views0.18
8
0.13
5
0.27
58
0.34
128
0.15
6
0.27
105
0.17
3
0.28
18
0.14
4
0.18
13
0.14
2
0.23
71
0.15
8
0.32
69
0.20
30
0.11
36
0.09
27
0.13
109
0.09
14
0.10
8
0.09
6
derftwo views0.19
17
0.14
26
0.26
45
0.32
78
0.19
99
0.21
30
0.18
12
0.30
23
0.24
41
0.17
11
0.20
21
0.28
124
0.16
18
0.32
69
0.20
30
0.12
62
0.11
228
0.11
5
0.09
14
0.09
1
0.10
61
qqaitwo views0.19
17
0.14
26
0.27
58
0.32
78
0.19
99
0.22
35
0.18
12
0.30
23
0.25
57
0.18
13
0.20
21
0.29
130
0.17
22
0.33
86
0.21
56
0.13
118
0.11
228
0.11
5
0.09
14
0.09
1
0.10
61
MGAtwo views0.19
17
0.14
26
0.26
45
0.30
24
0.20
144
0.29
139
0.18
12
0.35
57
0.27
67
0.19
19
0.21
32
0.19
26
0.15
8
0.29
30
0.20
30
0.12
62
0.10
96
0.12
51
0.09
14
0.11
36
0.11
134
MSE-Stereotwo views0.19
17
0.14
26
0.25
31
0.30
24
0.19
99
0.25
77
0.18
12
0.42
121
0.27
67
0.19
19
0.25
72
0.17
6
0.14
2
0.29
30
0.20
30
0.12
62
0.10
96
0.12
51
0.10
84
0.11
36
0.11
134
DepthFocustwo views0.19
17
0.13
5
0.31
119
0.29
12
0.23
263
0.17
13
0.20
47
0.27
16
0.18
10
0.24
66
0.25
72
0.15
1
0.17
22
0.26
9
0.18
4
0.15
258
0.12
300
0.17
305
0.17
406
0.13
151
0.10
61
GeoVLMtwo views0.19
17
0.14
26
0.24
17
0.30
24
0.19
99
0.27
105
0.19
28
0.31
32
0.24
41
0.21
31
0.20
21
0.29
130
0.20
72
0.29
30
0.22
82
0.12
62
0.10
96
0.11
5
0.09
14
0.10
8
0.09
6
MatchStereocopylefttwo views0.19
17
0.14
26
0.23
7
0.27
2
0.15
6
0.18
16
0.21
73
0.32
40
0.28
80
0.20
21
0.35
161
0.18
20
0.17
22
0.31
59
0.24
138
0.14
180
0.10
96
0.12
51
0.09
14
0.11
36
0.10
61
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++two views0.19
17
0.14
26
0.24
17
0.30
24
0.19
99
0.27
105
0.19
28
0.31
32
0.24
41
0.21
31
0.20
21
0.29
130
0.19
57
0.29
30
0.21
56
0.12
62
0.10
96
0.11
5
0.09
14
0.10
8
0.09
6
Monster-pub-mixalltwo views0.19
17
0.13
5
0.25
31
0.31
50
0.16
25
0.19
19
0.17
3
0.42
121
0.24
41
0.23
53
0.21
32
0.17
6
0.16
18
0.45
196
0.19
12
0.13
118
0.09
27
0.11
5
0.08
1
0.10
8
0.11
134
S2M2_XLtwo views0.19
17
0.18
190
0.27
58
0.27
2
0.20
144
0.15
4
0.16
2
0.22
4
0.15
5
0.21
31
0.26
84
0.17
6
0.17
22
0.24
3
0.21
56
0.17
372
0.16
477
0.15
218
0.13
236
0.15
270
0.12
195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1two views0.19
17
0.14
26
0.29
82
0.34
128
0.16
25
0.26
87
0.17
3
0.32
40
0.20
21
0.21
31
0.15
5
0.23
71
0.20
72
0.32
69
0.20
30
0.15
258
0.10
96
0.13
109
0.09
14
0.12
101
0.11
134
dual_stereotwo views0.19
17
0.14
26
0.24
17
0.31
50
0.16
25
0.16
9
0.20
47
0.29
20
0.20
21
0.23
53
0.20
21
0.22
54
0.14
2
0.52
264
0.24
138
0.13
118
0.10
96
0.11
5
0.09
14
0.10
8
0.09
6
LGCATtwo views0.20
29
0.14
26
0.24
17
0.29
12
0.19
99
0.14
2
0.19
28
0.24
6
0.18
10
0.26
88
0.20
21
0.20
35
0.19
57
0.32
69
0.21
56
0.23
529
0.18
521
0.11
5
0.14
279
0.10
8
0.19
459
MCSU-Stereotwo views0.20
29
0.12
2
0.22
3
0.31
50
0.14
2
0.34
227
0.24
137
0.30
23
0.18
10
0.26
88
0.35
161
0.22
54
0.17
22
0.28
16
0.20
30
0.11
36
0.09
27
0.10
1
0.08
1
0.10
8
0.10
61
CARtwo views0.20
29
0.14
26
0.25
31
0.30
24
0.19
99
0.25
77
0.18
12
0.42
121
0.27
67
0.23
53
0.25
72
0.17
6
0.14
2
0.29
30
0.22
82
0.12
62
0.09
27
0.12
51
0.10
84
0.11
36
0.11
134
monster-protwo views0.20
29
0.14
26
0.25
31
0.31
50
0.15
6
0.22
35
0.22
90
0.39
89
0.33
132
0.20
21
0.25
72
0.17
6
0.15
8
0.39
134
0.18
4
0.09
1
0.08
2
0.11
5
0.09
14
0.11
36
0.09
6
PointNettwo views0.20
29
0.15
69
0.25
31
0.32
78
0.18
69
0.29
139
0.23
118
0.25
7
0.27
67
0.15
2
0.24
62
0.28
124
0.17
22
0.34
96
0.20
30
0.13
118
0.11
228
0.13
109
0.10
84
0.11
36
0.09
6
LiteMatch*copylefttwo views0.20
29
0.14
26
0.31
119
0.31
50
0.23
263
0.24
59
0.21
73
0.31
32
0.30
100
0.21
31
0.19
18
0.24
86
0.19
57
0.31
59
0.20
30
0.13
118
0.11
228
0.13
109
0.10
84
0.10
8
0.11
134
LACA3two views0.20
29
0.17
147
0.25
31
0.29
12
0.15
6
0.32
199
0.25
150
0.29
20
0.22
25
0.23
53
0.21
32
0.21
47
0.22
98
0.44
191
0.19
12
0.13
118
0.10
96
0.11
5
0.08
1
0.11
36
0.08
1
LACA2two views0.20
29
0.15
69
0.26
45
0.30
24
0.15
6
0.29
139
0.29
235
0.30
23
0.22
25
0.21
31
0.23
48
0.28
124
0.20
72
0.34
96
0.19
12
0.13
118
0.10
96
0.10
1
0.09
14
0.12
101
0.09
6
Test_v1two views0.20
29
0.14
26
0.22
3
0.28
7
0.18
69
0.24
59
0.21
73
0.39
89
0.31
111
0.21
31
0.22
43
0.17
6
0.17
22
0.34
96
0.19
12
0.13
118
0.10
96
0.12
51
0.10
84
0.10
8
0.09
6
BridgeDepth_RVCpermissivetwo views0.20
29
0.14
26
0.24
17
0.26
1
0.15
6
0.35
239
0.17
3
0.40
101
0.22
25
0.21
31
0.21
32
0.20
35
0.24
123
0.33
86
0.25
170
0.13
118
0.09
27
0.11
5
0.09
14
0.12
101
0.09
6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDETtwo views0.20
29
0.13
5
0.26
45
0.30
24
0.19
99
0.23
46
0.18
12
0.36
64
0.26
63
0.20
21
0.23
48
0.27
118
0.16
18
0.30
49
0.23
121
0.12
62
0.10
96
0.11
5
0.09
14
0.09
1
0.09
6
CSFM-Stereotwo views0.20
29
0.14
26
0.23
7
0.30
24
0.17
39
0.29
139
0.20
47
0.39
89
0.22
25
0.22
47
0.21
32
0.26
110
0.20
72
0.30
49
0.20
30
0.13
118
0.12
300
0.11
5
0.09
14
0.10
8
0.09
6
252Zero-FEtwo views0.20
29
0.15
69
0.26
45
0.33
98
0.19
99
0.23
46
0.18
12
0.41
112
0.34
140
0.22
47
0.21
32
0.19
26
0.18
40
0.28
16
0.22
82
0.14
180
0.10
96
0.12
51
0.09
14
0.10
8
0.10
61
MonStereotwo views0.20
29
0.14
26
0.25
31
0.31
50
0.15
6
0.22
35
0.22
90
0.39
89
0.33
132
0.20
21
0.25
72
0.17
6
0.15
8
0.39
134
0.18
4
0.09
1
0.08
2
0.11
5
0.09
14
0.11
36
0.09
6
Wavelet-MonStertwo views0.20
29
0.13
5
0.27
58
0.33
98
0.18
69
0.17
13
0.21
73
0.32
40
0.23
34
0.25
77
0.34
153
0.22
54
0.24
123
0.27
14
0.21
56
0.09
1
0.09
27
0.11
5
0.09
14
0.10
8
0.09
6
Monster-pub-eth3dtwo views0.20
29
0.14
26
0.25
31
0.31
50
0.15
6
0.22
35
0.22
90
0.39
89
0.33
132
0.20
21
0.25
72
0.17
6
0.15
8
0.39
134
0.18
4
0.09
1
0.08
2
0.11
5
0.09
14
0.11
36
0.09
6
IGEVbinarytwo views0.20
29
0.12
2
0.23
7
0.31
50
0.20
144
0.23
46
0.19
28
0.40
101
0.29
92
0.22
47
0.34
153
0.20
35
0.15
8
0.31
59
0.19
12
0.11
36
0.10
96
0.12
51
0.10
84
0.10
8
0.10
61
MLG-Stereo_test3two views0.20
29
0.13
5
0.27
58
0.33
98
0.17
39
0.38
278
0.18
12
0.30
23
0.19
17
0.24
66
0.15
5
0.26
110
0.17
22
0.32
69
0.21
56
0.13
118
0.09
27
0.12
51
0.09
14
0.11
36
0.10
61
MonStertwo views0.20
29
0.14
26
0.25
31
0.31
50
0.15
6
0.22
35
0.22
90
0.39
89
0.33
132
0.20
21
0.25
72
0.17
6
0.15
8
0.38
128
0.18
4
0.09
1
0.08
2
0.11
5
0.09
14
0.11
36
0.09
6
depth_test_26two views0.21
48
0.14
26
0.28
74
0.30
24
0.19
99
0.16
9
0.20
47
0.30
23
0.23
34
0.27
108
0.37
176
0.22
54
0.15
8
0.29
30
0.20
30
0.18
407
0.14
413
0.15
218
0.15
312
0.15
270
0.14
293
LCMNettwo views0.21
48
0.14
26
0.25
31
0.30
24
0.20
144
0.26
87
0.19
28
0.38
81
0.43
224
0.21
31
0.21
32
0.27
118
0.17
22
0.36
110
0.23
121
0.12
62
0.11
228
0.11
5
0.09
14
0.09
1
0.09
6
BridgeDepthpermissivetwo views0.21
48
0.14
26
0.26
45
0.34
128
0.14
2
0.40
297
0.27
196
0.28
18
0.22
25
0.18
13
0.19
18
0.28
124
0.29
203
0.32
69
0.20
30
0.10
14
0.08
2
0.11
5
0.10
84
0.11
36
0.10
61
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asdatwo views0.21
48
0.19
235
0.29
82
0.31
50
0.17
39
0.25
77
0.23
118
0.36
64
0.28
80
0.27
108
0.24
62
0.18
20
0.21
84
0.40
143
0.21
56
0.09
1
0.08
2
0.11
5
0.09
14
0.11
36
0.10
61
asdtwo views0.21
48
0.18
190
0.29
82
0.32
78
0.18
69
0.27
105
0.22
90
0.35
57
0.22
25
0.31
148
0.22
43
0.19
26
0.21
84
0.44
191
0.21
56
0.10
14
0.08
2
0.11
5
0.10
84
0.11
36
0.09
6
4.5_newtwo views0.21
48
0.20
283
0.29
82
0.30
24
0.17
39
0.24
59
0.26
173
0.32
40
0.28
80
0.32
163
0.28
105
0.19
26
0.17
22
0.29
30
0.21
56
0.10
14
0.08
2
0.12
51
0.10
84
0.13
151
0.09
6
4.5w-stereotwo views0.21
48
0.20
283
0.29
82
0.30
24
0.17
39
0.24
59
0.26
173
0.32
40
0.28
80
0.32
163
0.28
105
0.19
26
0.17
22
0.29
30
0.21
56
0.10
14
0.08
2
0.12
51
0.10
84
0.13
151
0.09
6
4w-stereotwo views0.21
48
0.19
235
0.31
119
0.31
50
0.17
39
0.29
139
0.19
28
0.31
32
0.21
23
0.31
148
0.24
62
0.20
35
0.24
123
0.41
155
0.22
82
0.09
1
0.08
2
0.11
5
0.10
84
0.11
36
0.09
6
2.5wtwo views0.21
48
0.18
190
0.31
119
0.32
78
0.18
69
0.31
179
0.25
150
0.31
32
0.23
34
0.28
123
0.35
161
0.18
20
0.17
22
0.39
134
0.21
56
0.10
14
0.08
2
0.11
5
0.10
84
0.11
36
0.09
6
2.75w_newtwo views0.21
48
0.18
190
0.28
74
0.29
12
0.17
39
0.23
46
0.34
343
0.36
64
0.28
80
0.34
174
0.26
84
0.17
6
0.22
98
0.36
110
0.23
121
0.10
14
0.08
2
0.11
5
0.09
14
0.10
8
0.09
6
111111two views0.21
48
0.14
26
0.27
58
0.37
229
0.22
208
0.21
30
0.19
28
0.43
140
0.27
67
0.20
21
0.20
21
0.29
130
0.14
2
0.41
155
0.22
82
0.14
180
0.10
96
0.12
51
0.09
14
0.12
101
0.12
195
LG-G_1two views0.21
48
0.13
5
0.30
97
0.34
128
0.16
25
0.52
379
0.17
3
0.34
54
0.18
10
0.21
31
0.21
32
0.26
110
0.19
57
0.37
120
0.20
30
0.14
180
0.10
96
0.13
109
0.09
14
0.11
36
0.10
61
LG-Gtwo views0.21
48
0.13
5
0.30
97
0.34
128
0.16
25
0.52
379
0.17
3
0.34
54
0.18
10
0.21
31
0.21
32
0.26
110
0.19
57
0.37
120
0.20
30
0.14
180
0.10
96
0.13
109
0.09
14
0.11
36
0.10
61
StereoAnything_RVCtwo views0.21
48
0.68
650
0.39
269
0.28
7
0.15
6
0.23
46
0.18
12
0.20
1
0.19
17
0.16
8
0.16
10
0.15
1
0.22
98
0.30
49
0.18
4
0.16
318
0.09
27
0.12
51
0.08
1
0.16
328
0.09
6
IGEV-Stereo++two views0.21
48
0.15
69
0.27
58
0.37
229
0.19
99
0.22
35
0.18
12
0.42
121
0.35
153
0.22
47
0.28
105
0.24
86
0.18
40
0.27
14
0.22
82
0.12
62
0.09
27
0.12
51
0.10
84
0.12
101
0.10
61
GCAP-Stereo-DPT26Ktwo views0.22
63
0.15
69
0.35
201
0.33
98
0.17
39
0.23
46
0.25
150
0.42
121
0.24
41
0.26
88
0.26
84
0.21
47
0.30
222
0.31
59
0.20
30
0.10
14
0.10
96
0.13
109
0.10
84
0.12
101
0.10
61
aanet-new-16ktwo views0.22
63
0.17
147
0.35
201
0.37
229
0.17
39
0.26
87
0.18
12
0.41
112
0.37
180
0.28
123
0.23
48
0.25
101
0.26
153
0.29
30
0.21
56
0.12
62
0.09
27
0.13
109
0.10
84
0.14
203
0.10
61
GCAP-Stereo-DPT-24Ktwo views0.22
63
0.16
98
0.35
201
0.33
98
0.18
69
0.24
59
0.24
137
0.45
155
0.27
67
0.23
53
0.35
161
0.20
35
0.26
153
0.28
16
0.19
12
0.11
36
0.10
96
0.12
51
0.10
84
0.11
36
0.11
134
AdaDepthtwo views0.22
63
0.17
147
0.32
140
0.37
229
0.18
69
0.34
227
0.22
90
0.33
51
0.23
34
0.21
31
0.21
32
0.20
35
0.20
72
0.56
300
0.21
56
0.10
14
0.10
96
0.13
109
0.10
84
0.11
36
0.12
195
qwetwo views0.22
63
0.18
190
0.28
74
0.31
50
0.18
69
0.29
139
0.21
73
0.38
81
0.32
125
0.35
184
0.30
121
0.20
35
0.20
72
0.43
179
0.21
56
0.09
1
0.08
2
0.11
5
0.09
14
0.12
101
0.09
6
2.25wtwo views0.22
63
0.18
190
0.31
119
0.31
50
0.18
69
0.31
179
0.18
12
0.32
40
0.31
111
0.31
148
0.37
176
0.20
35
0.22
98
0.45
196
0.24
138
0.10
14
0.09
27
0.11
5
0.09
14
0.10
8
0.10
61
4.25_newtwo views0.22
63
0.21
327
0.32
140
0.32
78
0.18
69
0.31
179
0.27
196
0.32
40
0.24
41
0.29
136
0.27
92
0.20
35
0.23
112
0.34
96
0.23
121
0.09
1
0.08
2
0.11
5
0.09
14
0.11
36
0.09
6
4.5w_newtwo views0.22
63
0.21
327
0.32
140
0.32
78
0.18
69
0.31
179
0.27
196
0.32
40
0.24
41
0.29
136
0.27
92
0.20
35
0.23
112
0.34
96
0.23
121
0.09
1
0.08
2
0.11
5
0.09
14
0.11
36
0.09
6
4.25w-stereotwo views0.22
63
0.21
327
0.32
140
0.32
78
0.18
69
0.31
179
0.27
196
0.32
40
0.24
41
0.29
136
0.27
92
0.20
35
0.23
112
0.34
96
0.23
121
0.09
1
0.08
2
0.11
5
0.09
14
0.11
36
0.09
6
3.75wtwo views0.22
63
0.17
147
0.30
97
0.31
50
0.19
99
0.43
329
0.24
137
0.35
57
0.24
41
0.31
148
0.27
92
0.17
6
0.22
98
0.37
120
0.20
30
0.10
14
0.07
1
0.11
5
0.09
14
0.11
36
0.09
6
3.5w_stereotwo views0.22
63
0.18
190
0.29
82
0.30
24
0.18
69
0.27
105
0.23
118
0.37
72
0.28
80
0.31
148
0.26
84
0.22
54
0.26
153
0.50
249
0.24
138
0.09
1
0.08
2
0.11
5
0.09
14
0.11
36
0.09
6
2w_stereotwo views0.22
63
0.18
190
0.30
97
0.32
78
0.16
25
0.28
127
0.38
430
0.38
81
0.35
153
0.32
163
0.33
141
0.17
6
0.18
40
0.29
30
0.22
82
0.09
1
0.08
2
0.11
5
0.10
84
0.12
101
0.10
61
monsterstereotwo views0.22
63
0.14
26
0.26
45
0.34
128
0.18
69
0.21
30
0.20
47
0.37
72
0.35
153
0.33
170
0.40
190
0.19
26
0.18
40
0.45
196
0.21
56
0.11
36
0.09
27
0.12
51
0.09
14
0.13
151
0.08
1
monsterstwo views0.22
63
0.14
26
0.26
45
0.31
50
0.19
99
0.23
46
0.19
28
0.44
148
0.33
132
0.36
189
0.30
121
0.16
4
0.18
40
0.43
179
0.19
12
0.11
36
0.09
27
0.11
5
0.09
14
0.10
8
0.10
61
SGD-Stereotwo views0.22
63
0.15
69
0.27
58
0.31
50
0.15
6
0.29
139
0.20
47
0.37
72
0.29
92
0.24
66
0.29
118
0.21
47
0.27
168
0.36
110
0.25
170
0.16
318
0.09
27
0.13
109
0.10
84
0.13
151
0.10
61
GREAT-IGEVpermissivetwo views0.22
63
0.15
69
0.31
119
0.29
12
0.22
208
0.21
30
0.26
173
0.33
51
0.31
111
0.20
21
0.30
121
0.22
54
0.22
98
0.47
224
0.22
82
0.11
36
0.09
27
0.12
51
0.09
14
0.13
151
0.10
61
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereotwo views0.22
63
0.15
69
0.26
45
0.33
98
0.20
144
0.61
450
0.21
73
0.30
23
0.31
111
0.23
53
0.19
18
0.18
20
0.18
40
0.41
155
0.22
82
0.12
62
0.10
96
0.12
51
0.09
14
0.11
36
0.11
134
aanet-new-90ktwo views0.23
80
0.16
98
0.45
355
0.35
174
0.17
39
0.33
210
0.27
196
0.38
81
0.26
63
0.20
21
0.24
62
0.21
47
0.35
282
0.46
214
0.17
1
0.11
36
0.09
27
0.12
51
0.10
84
0.14
203
0.09
6
aanet-new-70ktwo views0.23
80
0.16
98
0.41
294
0.35
174
0.17
39
0.38
278
0.25
150
0.36
64
0.25
57
0.23
53
0.31
135
0.24
86
0.35
282
0.43
179
0.17
1
0.10
14
0.09
27
0.12
51
0.10
84
0.13
151
0.09
6
aanet-new-40ktwo views0.23
80
0.17
147
0.39
269
0.34
128
0.18
69
0.38
278
0.20
47
0.36
64
0.26
63
0.24
66
0.28
105
0.25
101
0.35
282
0.25
5
0.21
56
0.11
36
0.09
27
0.13
109
0.10
84
0.14
203
0.09
6
aanet-new-36ktwo views0.23
80
0.17
147
0.30
97
0.35
174
0.16
25
0.35
239
0.25
150
0.40
101
0.30
100
0.25
77
0.24
62
0.25
101
0.36
310
0.41
155
0.19
12
0.10
14
0.09
27
0.13
109
0.10
84
0.12
101
0.09
6
aanet-new-34ktwo views0.23
80
0.16
98
0.37
234
0.34
128
0.16
25
0.24
59
0.24
137
0.43
140
0.36
163
0.26
88
0.27
92
0.23
71
0.35
282
0.28
16
0.20
30
0.10
14
0.09
27
0.13
109
0.09
14
0.12
101
0.09
6
aanet-32k-newtwo views0.23
80
0.16
98
0.30
97
0.36
203
0.17
39
0.26
87
0.26
173
0.33
51
0.30
100
0.27
108
0.30
121
0.23
71
0.34
276
0.42
166
0.18
4
0.13
118
0.09
27
0.13
109
0.10
84
0.15
270
0.10
61
aanet-new-32ktwo views0.23
80
0.15
69
0.32
140
0.36
203
0.18
69
0.38
278
0.21
73
0.40
101
0.24
41
0.27
108
0.23
48
0.34
173
0.35
282
0.30
49
0.19
12
0.12
62
0.10
96
0.13
109
0.10
84
0.13
151
0.10
61
aanet-new-30ktwo views0.23
80
0.15
69
0.32
140
0.36
203
0.18
69
0.38
278
0.21
73
0.40
101
0.24
41
0.27
108
0.23
48
0.34
173
0.35
282
0.30
49
0.19
12
0.12
62
0.10
96
0.13
109
0.10
84
0.13
151
0.10
61
aanet-new-28ktwo views0.23
80
0.17
147
0.40
283
0.36
203
0.17
39
0.33
210
0.22
90
0.35
57
0.27
67
0.27
108
0.23
48
0.29
130
0.34
276
0.31
59
0.22
82
0.13
118
0.10
96
0.13
109
0.11
149
0.16
328
0.12
195
aanet-new-24ktwo views0.23
80
0.16
98
0.29
82
0.35
174
0.17
39
0.39
291
0.23
118
0.35
57
0.30
100
0.30
144
0.27
92
0.25
101
0.32
245
0.30
49
0.20
30
0.11
36
0.09
27
0.13
109
0.10
84
0.14
203
0.10
61
aanet-new-22ktwo views0.23
80
0.16
98
0.30
97
0.35
174
0.18
69
0.31
179
0.19
28
0.46
163
0.42
220
0.25
77
0.23
48
0.25
101
0.30
222
0.32
69
0.22
82
0.11
36
0.10
96
0.12
51
0.10
84
0.12
101
0.10
61
GCAP-Stereo-DPT-22Ktwo views0.23
80
0.14
26
0.27
58
0.35
174
0.18
69
0.26
87
0.26
173
0.42
121
0.38
189
0.25
77
0.43
202
0.23
71
0.28
184
0.25
5
0.22
82
0.11
36
0.09
27
0.12
51
0.09
14
0.11
36
0.10
61
GCAP-Stereo-DPT-25Ktwo views0.23
80
0.14
26
0.31
119
0.33
98
0.18
69
0.21
30
0.33
325
0.52
204
0.42
220
0.26
88
0.33
141
0.19
26
0.30
222
0.28
16
0.21
56
0.11
36
0.09
27
0.12
51
0.09
14
0.11
36
0.09
6
Foundation-i1c-attntwo views0.23
80
0.13
5
0.23
7
0.29
12
0.15
6
0.35
239
0.27
196
0.45
155
0.28
80
0.28
123
0.34
153
0.40
234
0.30
222
0.33
86
0.24
138
0.13
118
0.10
96
0.12
51
0.09
14
0.10
8
0.09
6
DispViT+two views0.23
80
0.14
26
0.27
58
0.29
12
0.17
39
0.19
19
0.20
47
0.59
250
0.45
241
0.28
123
0.26
84
0.24
86
0.17
22
0.46
214
0.24
138
0.13
118
0.10
96
0.10
1
0.08
1
0.10
8
0.10
61
WQFJA1++two views0.23
80
0.15
69
0.27
58
0.30
24
0.21
175
0.31
179
0.18
12
0.36
64
0.17
9
0.25
77
0.30
121
0.29
130
0.28
184
0.40
143
0.22
82
0.15
258
0.10
96
0.13
109
0.10
84
0.42
633
0.11
134
GEAStereotwo views0.23
80
0.16
98
0.30
97
0.33
98
0.25
330
0.36
253
0.30
255
0.42
121
0.28
80
0.26
88
0.28
105
0.24
86
0.21
84
0.32
69
0.22
82
0.18
407
0.10
96
0.13
109
0.10
84
0.14
203
0.12
195
GSStereotwo views0.23
80
0.16
98
0.30
97
0.33
98
0.25
330
0.36
253
0.30
255
0.42
121
0.27
67
0.30
144
0.28
105
0.23
71
0.21
84
0.32
69
0.22
82
0.16
318
0.09
27
0.12
51
0.10
84
0.14
203
0.12
195
Zero-FE251two views0.23
80
0.16
98
0.30
97
0.33
98
0.20
144
0.44
338
0.19
28
0.37
72
0.25
57
0.27
108
0.29
118
0.38
211
0.24
123
0.32
69
0.22
82
0.14
180
0.10
96
0.13
109
0.10
84
0.11
36
0.10
61
3.25w_newtwo views0.23
80
0.17
147
0.32
140
0.31
50
0.17
39
0.43
329
0.20
47
0.37
72
0.30
100
0.37
196
0.28
105
0.22
54
0.25
136
0.42
166
0.22
82
0.10
14
0.08
2
0.11
5
0.09
14
0.09
1
0.10
61
3.25wtwo views0.23
80
0.17
147
0.32
140
0.31
50
0.17
39
0.43
329
0.20
47
0.37
72
0.30
100
0.37
196
0.28
105
0.22
54
0.25
136
0.42
166
0.22
82
0.10
14
0.08
2
0.11
5
0.09
14
0.09
1
0.10
61
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.23
80
0.16
98
0.32
140
0.39
300
0.21
175
0.18
16
0.21
73
0.34
54
0.26
63
0.28
123
0.51
240
0.28
124
0.29
203
0.26
9
0.24
138
0.14
180
0.10
96
0.13
109
0.10
84
0.14
203
0.12
195
AIO_rvctwo views0.23
80
0.16
98
0.32
140
0.34
128
0.19
99
0.26
87
0.33
325
0.40
101
0.22
25
0.26
88
0.24
62
0.34
173
0.15
8
0.51
257
0.24
138
0.12
62
0.09
27
0.13
109
0.10
84
0.12
101
0.10
61
AIO_testtwo views0.23
80
0.16
98
0.28
74
0.34
128
0.20
144
0.30
159
0.39
452
0.38
81
0.25
57
0.25
77
0.28
105
0.32
155
0.22
98
0.38
128
0.25
170
0.12
62
0.09
27
0.13
109
0.10
84
0.12
101
0.09
6
IGEV-Stereo+two views0.23
80
0.14
26
0.26
45
0.32
78
0.19
99
0.12
1
0.17
3
0.29
20
0.29
92
0.21
31
0.15
5
0.22
54
0.22
98
0.40
143
0.22
82
0.14
180
0.10
96
0.12
51
0.09
14
0.15
270
0.86
681
Anonymusbinarytwo views0.24
105
0.14
26
0.29
82
0.37
229
0.23
263
0.30
159
0.22
90
0.39
89
0.32
125
0.23
53
0.20
21
0.38
211
0.26
153
0.45
196
0.24
138
0.13
118
0.10
96
0.14
166
0.13
236
0.12
101
0.13
245
TS12two views0.24
105
0.15
69
0.29
82
0.37
229
0.17
39
0.32
199
0.26
173
0.42
121
0.24
41
0.31
148
0.51
240
0.25
101
0.27
168
0.40
143
0.29
264
0.11
36
0.10
96
0.12
51
0.09
14
0.13
151
0.10
61
aanet-new-60ktwo views0.24
105
0.16
98
0.48
406
0.36
203
0.17
39
0.39
291
0.24
137
0.36
64
0.30
100
0.24
66
0.25
72
0.26
110
0.32
245
0.45
196
0.18
4
0.10
14
0.10
96
0.12
51
0.10
84
0.13
151
0.10
61
aanet-new-78ktwo views0.24
105
0.17
147
0.51
448
0.36
203
0.16
25
0.26
87
0.29
235
0.36
64
0.29
92
0.22
47
0.29
118
0.23
71
0.37
320
0.42
166
0.17
1
0.10
14
0.09
27
0.12
51
0.10
84
0.14
203
0.09
6
aanet-new-12ktwo views0.24
105
0.19
235
0.39
269
0.41
382
0.17
39
0.33
210
0.22
90
0.41
112
0.37
180
0.27
108
0.23
48
0.22
54
0.35
282
0.29
30
0.24
138
0.12
62
0.08
2
0.14
166
0.11
149
0.16
328
0.11
134
Foundation-i1btwo views0.24
105
0.13
5
0.23
7
0.29
12
0.15
6
0.40
297
0.26
173
0.48
176
0.25
57
0.31
148
0.33
141
0.40
234
0.30
222
0.35
106
0.24
138
0.13
118
0.10
96
0.12
51
0.11
149
0.11
36
0.09
6
Foundation-i1atwo views0.24
105
0.13
5
0.23
7
0.28
7
0.15
6
0.40
297
0.29
235
0.49
181
0.25
57
0.33
170
0.35
161
0.40
234
0.30
222
0.34
96
0.23
121
0.12
62
0.09
27
0.11
5
0.09
14
0.11
36
0.10
61
LiteMatchtwo views0.24
105
0.17
147
0.24
17
0.37
229
0.20
144
0.27
105
0.27
196
0.31
32
0.24
41
0.21
31
0.20
21
0.29
130
0.40
345
0.29
30
0.43
424
0.16
318
0.10
96
0.15
218
0.13
236
0.14
203
0.14
293
Selective-IGEV-i32two views0.24
105
0.18
190
0.35
201
0.35
174
0.19
99
0.27
105
0.25
150
0.55
222
0.23
34
0.27
108
0.25
72
0.34
173
0.19
57
0.58
335
0.22
82
0.12
62
0.10
96
0.14
166
0.11
149
0.12
101
0.10
61
VIP-Stereotwo views0.24
105
0.17
147
0.29
82
0.32
78
0.21
175
0.64
478
0.19
28
0.31
32
0.37
180
0.23
53
0.30
121
0.27
118
0.19
57
0.47
224
0.22
82
0.12
62
0.09
27
0.13
109
0.09
14
0.12
101
0.09
6
gasm-ftwo views0.24
105
0.16
98
0.27
58
0.33
98
0.25
330
0.25
77
0.36
391
0.42
121
0.28
80
0.26
88
0.35
161
0.24
86
0.30
222
0.36
110
0.23
121
0.18
407
0.10
96
0.13
109
0.10
84
0.15
270
0.12
195
3w_stereotwo views0.24
105
0.20
283
0.37
234
0.33
98
0.16
25
0.32
199
0.42
491
0.41
112
0.38
189
0.31
148
0.27
92
0.16
4
0.26
153
0.34
96
0.22
82
0.10
14
0.08
2
0.11
5
0.09
14
0.12
101
0.11
134
1w_stereotwo views0.24
105
0.15
69
0.29
82
0.34
128
0.18
69
0.31
179
0.41
480
0.40
101
0.43
224
0.31
148
0.38
180
0.17
6
0.24
123
0.45
196
0.23
121
0.10
14
0.08
2
0.11
5
0.09
14
0.11
36
0.09
6
LG-Stereotwo views0.24
105
0.18
190
0.40
283
0.39
300
0.20
144
0.22
35
0.27
196
0.32
40
0.36
163
0.26
88
0.44
204
0.22
54
0.16
18
0.37
120
0.27
220
0.11
36
0.12
300
0.16
257
0.15
312
0.13
151
0.09
6
HUFtwo views0.24
105
0.16
98
0.33
161
0.32
78
0.18
69
0.25
77
0.40
464
0.42
121
0.34
140
0.25
77
0.23
48
0.32
155
0.28
184
0.34
96
0.24
138
0.13
118
0.10
96
0.13
109
0.09
14
0.12
101
0.10
61
GIP-stereotwo views0.24
105
0.18
190
0.30
97
0.37
229
0.24
297
0.26
87
0.20
47
0.46
163
0.36
163
0.24
66
0.39
185
0.35
188
0.20
72
0.31
59
0.21
56
0.15
258
0.10
96
0.13
109
0.10
84
0.12
101
0.11
134
RAStereotwo views0.24
105
0.17
147
0.29
82
0.40
344
0.21
175
0.23
46
0.26
173
0.42
121
0.45
241
0.23
53
0.34
153
0.30
144
0.19
57
0.34
96
0.25
170
0.15
258
0.12
300
0.16
257
0.13
236
0.14
203
0.11
134
IGEV++two views0.24
105
0.17
147
0.31
119
0.38
268
0.22
208
0.24
59
0.22
90
0.50
191
0.23
34
0.28
123
0.35
161
0.30
144
0.22
98
0.31
59
0.28
243
0.14
180
0.10
96
0.13
109
0.10
84
0.13
151
0.13
245
Selective-IGEVtwo views0.24
105
0.18
190
0.35
201
0.35
174
0.19
99
0.27
105
0.25
150
0.55
222
0.23
34
0.27
108
0.25
72
0.34
173
0.19
57
0.58
335
0.22
82
0.12
62
0.10
96
0.14
166
0.11
149
0.12
101
0.10
61
PhaseNettwo views0.25
124
0.16
98
0.31
119
0.35
174
0.22
208
0.33
210
0.22
90
0.45
155
0.33
132
0.21
31
0.28
105
0.38
211
0.23
112
0.42
166
0.28
243
0.13
118
0.10
96
0.15
218
0.15
312
0.13
151
0.12
195
aanet-new-10ktwo views0.25
124
0.18
190
0.44
342
0.38
268
0.18
69
0.45
347
0.21
73
0.44
148
0.35
153
0.27
108
0.31
135
0.25
101
0.30
222
0.28
16
0.21
56
0.13
118
0.09
27
0.13
109
0.10
84
0.16
328
0.10
61
aanet-new-14ktwo views0.25
124
0.19
235
0.38
247
0.38
268
0.17
39
0.18
16
0.25
150
0.52
204
0.49
266
0.28
123
0.30
121
0.21
47
0.33
263
0.33
86
0.23
121
0.12
62
0.09
27
0.13
109
0.10
84
0.17
369
0.11
134
aanet-new-8ktwo views0.25
124
0.19
235
0.32
140
0.37
229
0.20
144
0.40
297
0.29
235
0.49
181
0.39
201
0.24
66
0.25
72
0.22
54
0.34
276
0.49
241
0.21
56
0.11
36
0.09
27
0.13
109
0.10
84
0.12
101
0.10
61
GCAP-Stereo-cres-4ktwo views0.25
124
0.16
98
0.33
161
0.38
268
0.20
144
0.46
352
0.27
196
0.41
112
0.34
140
0.28
123
0.38
180
0.24
86
0.35
282
0.29
30
0.24
138
0.11
36
0.09
27
0.13
109
0.10
84
0.13
151
0.10
61
GCAP-Stereo-DPT-crestwo views0.25
124
0.14
26
0.30
97
0.34
128
0.21
175
0.44
338
0.25
150
0.44
148
0.35
153
0.27
108
0.35
161
0.37
202
0.35
282
0.28
16
0.26
200
0.12
62
0.09
27
0.13
109
0.11
149
0.11
36
0.09
6
GCAP-Stereo-DPT-20Ktwo views0.25
124
0.14
26
0.74
562
0.33
98
0.19
99
0.29
139
0.22
90
0.38
81
0.29
92
0.25
77
0.22
43
0.23
71
0.32
245
0.28
16
0.19
12
0.11
36
0.10
96
0.12
51
0.10
84
0.12
101
0.30
584
zero-FEtwo views0.25
124
0.15
69
0.30
97
0.35
174
0.29
468
0.19
19
0.20
47
0.35
57
0.31
111
0.26
88
0.27
92
0.29
130
0.29
203
0.33
86
0.24
138
0.17
372
0.10
96
0.14
166
0.10
84
0.64
668
0.12
195
GASTEREOtwo views0.25
124
0.16
98
0.32
140
0.40
344
0.20
144
0.22
35
0.30
255
0.43
140
0.31
111
0.37
196
0.33
141
0.22
54
0.35
282
0.41
155
0.23
121
0.15
258
0.10
96
0.13
109
0.11
149
0.12
101
0.11
134
MSCFtwo views0.25
124
0.16
98
0.33
161
0.39
300
0.20
144
0.20
23
0.31
283
0.43
140
0.31
111
0.36
189
0.33
141
0.23
71
0.35
282
0.36
110
0.23
121
0.15
258
0.10
96
0.13
109
0.11
149
0.13
151
0.11
134
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.25
124
0.31
529
0.24
17
0.51
576
0.19
99
0.29
139
0.22
90
0.40
101
0.37
180
0.26
88
0.24
62
0.24
86
0.31
239
0.44
191
0.22
82
0.14
180
0.09
27
0.12
51
0.09
14
0.14
203
0.10
61
IGEV-RUCAtwo views0.25
124
0.16
98
0.34
184
0.39
300
0.27
413
0.33
210
0.20
47
0.38
81
0.36
163
0.26
88
0.31
135
0.25
101
0.21
84
0.48
235
0.24
138
0.20
467
0.11
228
0.13
109
0.10
84
0.17
369
0.15
327
ffffttwo views0.25
124
0.17
147
0.37
234
0.36
203
0.22
208
0.28
127
0.36
391
0.42
121
0.24
41
0.36
189
0.23
48
0.27
118
0.22
98
0.52
264
0.27
220
0.12
62
0.09
27
0.16
257
0.12
189
0.12
101
0.12
195
1: 1. 1
AIO-Stereopermissivetwo views0.25
124
0.18
190
0.34
184
0.37
229
0.18
69
0.28
127
0.30
255
0.48
176
0.27
67
0.29
136
0.30
121
0.32
155
0.17
22
0.52
264
0.23
121
0.12
62
0.10
96
0.14
166
0.11
149
0.13
151
0.10
61
RSM++two views0.25
124
0.18
190
0.34
184
0.36
203
0.20
144
0.28
127
0.30
255
0.51
194
0.32
125
0.25
77
0.22
43
0.37
202
0.21
84
0.50
249
0.24
138
0.12
62
0.10
96
0.14
166
0.12
189
0.14
203
0.10
61
RSMtwo views0.25
124
0.18
190
0.33
161
0.36
203
0.20
144
0.27
105
0.34
343
0.51
194
0.27
67
0.26
88
0.23
48
0.39
220
0.21
84
0.56
300
0.22
82
0.12
62
0.10
96
0.14
166
0.11
149
0.14
203
0.10
61
GCAPDPT-zeroshot4090two views0.25
124
0.14
26
0.74
562
0.33
98
0.19
99
0.29
139
0.22
90
0.38
81
0.29
92
0.25
77
0.22
43
0.23
71
0.32
245
0.28
16
0.19
12
0.11
36
0.10
96
0.12
51
0.10
84
0.12
101
0.30
584
MoCha-V2two views0.25
124
0.15
69
0.29
82
0.40
344
0.18
69
0.27
105
0.26
173
0.49
181
0.27
67
0.36
189
0.27
92
0.33
169
0.35
282
0.49
241
0.22
82
0.12
62
0.10
96
0.12
51
0.10
84
0.13
151
0.11
134
EGLCR-Stereotwo views0.25
124
0.16
98
0.33
161
0.34
128
0.20
144
0.35
239
0.20
47
0.52
204
0.36
163
0.28
123
0.27
92
0.41
246
0.18
40
0.45
196
0.26
200
0.14
180
0.10
96
0.16
257
0.14
279
0.13
151
0.11
134
DNStwo views0.26
143
0.17
147
0.36
216
0.37
229
0.22
208
0.33
210
0.23
118
0.47
167
0.30
100
0.34
174
0.34
153
0.45
280
0.24
123
0.28
16
0.21
56
0.19
441
0.11
228
0.13
109
0.12
189
0.16
328
0.16
377
DFtwo views0.26
143
0.15
69
0.38
247
0.35
174
0.19
99
0.26
87
0.26
173
0.42
121
0.27
67
0.29
136
0.49
226
0.50
309
0.22
98
0.48
235
0.20
30
0.14
180
0.10
96
0.13
109
0.10
84
0.12
101
0.11
134
aanet-newtwo views0.26
143
0.19
235
0.34
184
0.38
268
0.25
330
0.51
373
0.24
137
0.40
101
0.30
100
0.27
108
0.27
92
0.23
71
0.36
310
0.43
179
0.22
82
0.14
180
0.09
27
0.14
166
0.10
84
0.15
270
0.12
195
GCAP-Stereo-DPT-5Ktwo views0.26
143
0.16
98
0.30
97
0.33
98
0.22
208
0.36
253
0.32
313
0.47
167
0.48
262
0.38
208
0.51
240
0.24
86
0.18
40
0.29
30
0.24
138
0.13
118
0.09
27
0.15
218
0.12
189
0.11
36
0.11
134
GCAP-Stereo-DPT-2Ktwo views0.26
143
0.16
98
0.31
119
0.34
128
0.21
175
0.33
210
0.31
283
0.45
155
0.45
241
0.40
230
0.54
260
0.24
86
0.18
40
0.36
110
0.22
82
0.12
62
0.09
27
0.15
218
0.12
189
0.11
36
0.10
61
GCAP-Stereo-DPT-3Ktwo views0.26
143
0.16
98
0.30
97
0.33
98
0.22
208
0.34
227
0.31
283
0.48
176
0.50
272
0.39
221
0.54
260
0.23
71
0.19
57
0.29
30
0.23
121
0.12
62
0.09
27
0.15
218
0.12
189
0.11
36
0.10
61
Foundation-i1two views0.26
143
0.14
26
0.25
31
0.33
98
0.21
175
0.39
291
0.26
173
0.60
262
0.38
189
0.35
184
0.38
180
0.44
277
0.29
203
0.32
69
0.26
200
0.13
118
0.10
96
0.12
51
0.11
149
0.11
36
0.10
61
gcap_with_dpttwo views0.26
143
0.16
98
0.32
140
0.34
128
0.21
175
0.35
239
0.36
391
0.44
148
0.41
209
0.38
208
0.54
260
0.22
54
0.21
84
0.28
16
0.22
82
0.12
62
0.09
27
0.15
218
0.12
189
0.11
36
0.10
61
NLSM3two views0.26
143
0.16
98
0.30
97
0.38
268
0.21
175
0.34
227
0.27
196
0.57
235
0.47
254
0.28
123
0.35
161
0.29
130
0.24
123
0.42
166
0.27
220
0.12
62
0.10
96
0.16
257
0.15
312
0.12
101
0.10
61
DDF-Stereotwo views0.26
143
0.15
69
0.30
97
0.36
203
0.29
468
0.19
19
0.20
47
0.32
40
0.31
111
0.26
88
0.26
84
0.29
130
0.29
203
0.38
128
0.24
138
0.17
372
0.10
96
0.14
166
0.10
84
0.70
671
0.12
195
Replicate-Monstertwo views0.26
143
0.15
69
1.07
618
0.30
24
0.17
39
0.38
278
0.19
28
0.43
140
0.39
201
0.23
53
0.21
32
0.23
71
0.21
84
0.45
196
0.19
12
0.11
36
0.09
27
0.12
51
0.09
14
0.09
1
0.14
293
S2M2_Ltwo views0.26
143
0.22
368
0.33
161
0.31
50
0.25
330
0.24
59
0.13
1
0.35
57
0.41
209
0.25
77
0.36
171
0.30
144
0.25
136
0.30
49
0.26
200
0.22
511
0.19
540
0.17
305
0.19
465
0.21
477
0.18
424
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0two views0.26
143
0.18
190
0.34
184
0.35
174
0.24
297
0.23
46
0.28
226
0.51
194
0.36
163
0.31
148
0.36
171
0.37
202
0.20
72
0.57
312
0.22
82
0.13
118
0.10
96
0.13
109
0.11
149
0.16
328
0.12
195
SCVtwo views0.26
143
0.19
235
0.33
161
0.35
174
0.21
175
0.27
105
0.34
343
0.56
226
0.28
80
0.24
66
0.28
105
0.37
202
0.23
112
0.49
241
0.22
82
0.18
407
0.10
96
0.14
166
0.11
149
0.15
270
0.11
134
castereo++two views0.26
143
0.16
98
0.26
45
0.33
98
0.19
99
0.75
526
0.20
47
0.37
72
0.47
254
0.23
53
0.23
48
0.35
188
0.28
184
0.39
134
0.19
12
0.14
180
0.09
27
0.14
166
0.09
14
0.11
36
0.10
61
SMoEStereo_RVCtwo views0.26
143
0.19
235
0.35
201
0.35
174
0.22
208
0.36
253
0.32
313
0.39
89
0.34
140
0.37
196
0.30
121
0.33
169
0.24
123
0.53
273
0.24
138
0.12
62
0.10
96
0.16
257
0.12
189
0.12
101
0.11
134
mmstwo views0.26
143
0.21
327
0.33
161
0.37
229
0.25
330
0.30
159
0.33
325
0.40
101
0.32
125
0.28
123
0.34
153
0.34
173
0.20
72
0.45
196
0.26
200
0.12
62
0.11
228
0.16
257
0.12
189
0.14
203
0.11
134
ours_stereotwo views0.26
143
0.21
327
0.33
161
0.38
268
0.23
263
0.30
159
0.33
325
0.42
121
0.38
189
0.26
88
0.34
153
0.35
188
0.23
112
0.47
224
0.27
220
0.13
118
0.11
228
0.16
257
0.12
189
0.14
203
0.10
61
Occ-Gtwo views0.26
143
0.14
26
0.28
74
0.34
128
0.20
144
0.27
105
0.34
343
0.41
112
0.31
111
0.29
136
0.43
202
0.49
303
0.25
136
0.47
224
0.28
243
0.13
118
0.11
228
0.14
166
0.11
149
0.12
101
0.12
195
gcap-zeroshottwo views0.26
143
0.16
98
0.31
119
0.33
98
0.22
208
0.36
253
0.31
283
0.47
167
0.46
247
0.38
208
0.50
230
0.24
86
0.18
40
0.28
16
0.24
138
0.13
118
0.09
27
0.15
218
0.12
189
0.11
36
0.10
61
test_for_modeltwo views0.26
143
0.16
98
0.31
119
0.33
98
0.22
208
0.36
253
0.32
313
0.47
167
0.48
262
0.38
208
0.51
240
0.24
86
0.18
40
0.29
30
0.24
138
0.13
118
0.09
27
0.15
218
0.12
189
0.11
36
0.11
134
MaDis-Stereotwo views0.26
143
0.18
190
0.36
216
0.36
203
0.26
378
0.27
105
0.27
196
0.43
140
0.35
153
0.27
108
0.26
84
0.41
246
0.28
184
0.40
143
0.28
243
0.16
318
0.14
413
0.16
257
0.13
236
0.14
203
0.12
195
testlalalatwo views0.26
143
0.16
98
0.31
119
0.33
98
0.22
208
0.36
253
0.31
283
0.47
167
0.46
247
0.38
208
0.50
230
0.24
86
0.18
40
0.28
16
0.24
138
0.13
118
0.09
27
0.15
218
0.12
189
0.11
36
0.10
61
CroCo-Stereocopylefttwo views0.26
143
0.22
368
0.36
216
0.48
531
0.22
208
0.20
23
0.29
235
0.51
194
0.44
232
0.28
123
0.23
48
0.42
257
0.26
153
0.29
30
0.26
200
0.15
258
0.13
373
0.13
109
0.11
149
0.16
328
0.12
195
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
BStereobinarytwo views0.27
167
0.16
98
0.88
593
0.34
128
0.22
208
0.22
35
0.31
283
0.39
89
0.41
209
0.26
88
0.24
62
0.26
110
0.19
57
0.42
166
0.28
243
0.10
14
0.12
300
0.12
51
0.16
350
0.12
101
0.14
293
tt45two views0.27
167
0.17
147
0.34
184
0.35
174
0.23
263
0.38
278
0.28
226
0.46
163
0.28
80
0.40
230
0.27
92
0.38
211
0.25
136
0.57
312
0.26
200
0.13
118
0.11
228
0.16
257
0.13
236
0.12
101
0.14
293
999two views0.27
167
0.16
98
0.35
201
0.36
203
0.24
297
0.31
179
0.27
196
0.49
181
0.38
189
0.26
88
0.30
121
0.39
220
0.23
112
0.63
391
0.25
170
0.13
118
0.10
96
0.14
166
0.12
189
0.12
101
0.14
293
Pointernettwo views0.27
167
0.14
26
0.33
161
0.35
174
0.23
263
0.35
239
0.21
73
0.72
372
0.38
189
0.39
221
0.36
171
0.34
173
0.25
136
0.36
110
0.25
170
0.15
258
0.10
96
0.12
51
0.08
1
0.11
36
0.10
61
trnettwo views0.27
167
0.14
26
0.23
7
0.28
7
0.15
6
0.37
265
0.23
118
0.52
204
0.72
377
0.42
243
0.51
240
0.34
173
0.26
153
0.39
134
0.25
170
0.15
258
0.11
228
0.12
51
0.08
1
0.11
36
0.10
61
UniTT-Stereotwo views0.27
167
0.17
147
0.37
234
0.40
344
0.27
413
0.30
159
0.28
226
0.39
89
0.31
111
0.29
136
0.46
213
0.27
118
0.25
136
0.47
224
0.34
321
0.17
372
0.13
373
0.13
109
0.12
189
0.14
203
0.12
195
AEACVtwo views0.27
167
0.17
147
0.31
119
0.34
128
0.45
617
0.26
87
0.28
226
0.37
72
0.32
125
0.30
144
0.46
213
0.31
152
0.37
320
0.36
110
0.24
138
0.14
180
0.10
96
0.15
218
0.12
189
0.13
151
0.11
134
LoS_RVCtwo views0.27
167
0.16
98
0.27
58
0.32
78
0.30
487
0.44
338
0.34
343
0.41
112
0.33
132
0.31
148
0.51
240
0.29
130
0.32
245
0.36
110
0.28
243
0.11
36
0.10
96
0.11
5
0.08
1
0.11
36
0.19
459
GCAP-Stereo-DPT-36Ktwo views0.28
175
0.51
619
1.28
642
0.31
50
0.19
99
0.22
35
0.22
90
0.45
155
0.28
80
0.23
53
0.32
138
0.25
101
0.24
123
0.32
69
0.20
30
0.12
62
0.11
228
0.12
51
0.10
84
0.11
36
0.11
134
GCAP-Stereo-DPT-FTtwo views0.28
175
0.23
390
1.22
637
0.34
128
0.21
175
0.29
139
0.21
73
0.41
112
0.33
132
0.24
66
0.30
121
0.32
155
0.28
184
0.33
86
0.20
30
0.12
62
0.11
228
0.13
109
0.10
84
0.10
8
0.11
134
VMStereo-Basecopylefttwo views0.28
175
0.16
98
0.27
58
0.30
24
0.17
39
0.30
159
0.27
196
0.50
191
0.65
341
0.32
163
0.47
219
0.42
257
0.24
123
0.41
155
0.27
220
0.15
258
0.11
228
0.12
51
0.10
84
0.13
151
0.14
293
water-stereotwo views0.28
175
0.14
26
0.29
82
0.35
174
0.19
99
0.36
253
0.23
118
0.62
275
0.38
189
0.39
221
0.62
292
0.41
246
0.35
282
0.28
16
0.27
220
0.14
180
0.13
373
0.13
109
0.12
189
0.12
101
0.10
61
castereotwo views0.28
175
0.16
98
0.32
140
0.35
174
0.21
175
0.40
297
0.42
491
0.50
191
0.66
345
0.26
88
0.41
193
0.37
202
0.36
310
0.33
86
0.24
138
0.13
118
0.09
27
0.13
109
0.10
84
0.11
36
0.10
61
fffytwo views0.28
175
0.21
327
0.34
184
0.37
229
0.23
263
0.33
210
0.29
235
0.51
194
0.41
209
0.32
163
0.37
176
0.39
220
0.27
168
0.50
249
0.27
220
0.12
62
0.11
228
0.16
257
0.13
236
0.14
203
0.11
134
WCG-NETtwo views0.28
175
0.15
69
0.33
161
0.33
98
0.19
99
0.33
210
0.27
196
0.39
89
0.80
437
0.46
261
0.49
226
0.39
220
0.25
136
0.40
143
0.25
170
0.12
62
0.09
27
0.13
109
0.11
149
0.12
101
0.10
61
GCAP-BATtwo views0.28
175
0.15
69
0.42
315
0.33
98
0.21
175
0.25
77
0.25
150
0.45
155
0.54
289
0.34
174
0.42
196
0.43
266
0.27
168
0.48
235
0.24
138
0.14
180
0.11
228
0.14
166
0.12
189
0.11
36
0.12
195
MGS-Stereotwo views0.28
175
0.19
235
0.40
283
0.36
203
0.23
263
0.37
265
0.30
255
0.39
89
0.44
232
0.31
148
0.51
240
0.40
234
0.24
123
0.43
179
0.26
200
0.15
258
0.12
300
0.15
218
0.13
236
0.14
203
0.13
245
GCAPDPT-zeroshottwo views0.28
175
0.15
69
0.42
315
0.33
98
0.21
175
0.25
77
0.25
150
0.45
155
0.54
289
0.34
174
0.42
196
0.43
266
0.27
168
0.48
235
0.24
138
0.14
180
0.11
228
0.14
166
0.12
189
0.11
36
0.12
195
GCAP-Stereotwo views0.28
175
0.19
235
0.40
283
0.38
268
0.19
99
0.38
278
0.23
118
0.57
235
0.41
209
0.45
254
0.49
226
0.39
220
0.27
168
0.33
86
0.23
121
0.14
180
0.12
300
0.14
166
0.11
149
0.12
101
0.11
134
CEStwo views0.28
175
0.14
26
0.23
7
0.30
24
0.70
668
0.37
265
0.27
196
0.48
176
0.46
247
0.34
174
0.48
222
0.27
118
0.22
98
0.39
134
0.23
121
0.13
118
0.11
228
0.12
51
0.08
1
0.13
151
0.17
404
MC-Stereotwo views0.28
175
0.17
147
0.32
140
0.38
268
0.20
144
0.26
87
0.26
173
0.49
181
0.37
180
0.37
196
0.61
288
0.41
246
0.31
239
0.55
287
0.25
170
0.13
118
0.09
27
0.14
166
0.12
189
0.12
101
0.11
134
CroCo-Stereo Lap2two views0.28
175
0.24
428
0.39
269
0.50
560
0.29
468
0.20
23
0.31
283
0.49
181
0.38
189
0.24
66
0.27
92
0.46
288
0.31
239
0.39
134
0.30
272
0.14
180
0.15
445
0.16
257
0.13
236
0.16
328
0.15
327
CREStereotwo views0.28
175
0.15
69
0.24
17
0.27
2
0.17
39
0.37
265
0.25
150
0.51
194
0.72
377
0.42
243
0.51
240
0.32
155
0.26
153
0.38
128
0.25
170
0.16
318
0.11
228
0.12
51
0.08
1
0.12
101
0.11
134
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
quiztmtwo views0.29
190
0.19
235
0.35
201
0.40
344
0.23
263
0.27
105
0.33
325
0.63
284
0.39
201
0.45
254
0.60
283
0.39
220
0.18
40
0.40
143
0.26
200
0.14
180
0.10
96
0.14
166
0.11
149
0.14
203
0.10
61
DAtwo views0.29
190
0.17
147
0.31
119
0.40
344
0.20
144
0.74
520
0.33
325
0.47
167
0.44
232
0.34
174
0.39
185
0.39
220
0.32
245
0.32
69
0.24
138
0.15
258
0.11
228
0.16
257
0.11
149
0.15
270
0.10
61
GGEVtwo views0.29
190
0.17
147
0.31
119
0.40
344
0.20
144
0.74
520
0.33
325
0.47
167
0.44
232
0.34
174
0.39
185
0.39
220
0.32
245
0.32
69
0.24
138
0.15
258
0.11
228
0.16
257
0.11
149
0.15
270
0.10
61
FlowAnything_testtwo views0.29
190
0.19
235
0.39
269
0.47
523
0.26
378
0.46
352
0.25
150
0.43
140
0.31
111
0.29
136
0.26
84
0.35
188
0.26
153
0.40
143
0.37
377
0.21
484
0.15
445
0.22
492
0.26
590
0.16
328
0.16
377
depthmonostereotwo views0.29
190
0.14
26
0.31
119
0.35
174
0.17
39
0.46
352
0.27
196
0.69
341
0.57
306
0.35
184
0.42
196
0.31
152
0.35
282
0.35
106
0.27
220
0.14
180
0.12
300
0.13
109
0.12
189
0.11
36
0.10
61
HARTtwo views0.29
190
0.16
98
0.32
140
0.40
344
0.21
175
0.32
199
0.26
173
0.62
275
0.31
111
0.33
170
0.65
302
0.41
246
0.22
98
0.55
287
0.25
170
0.12
62
0.10
96
0.15
218
0.11
149
0.15
270
0.11
134
ff7two views0.29
190
0.21
327
0.38
247
0.36
203
0.26
378
0.31
179
0.35
369
0.62
275
0.34
140
0.38
208
0.33
141
0.32
155
0.29
203
0.58
335
0.25
170
0.14
180
0.10
96
0.17
305
0.12
189
0.14
203
0.15
327
IGEVStereo-DCAtwo views0.29
190
0.22
368
0.38
247
0.35
174
0.27
413
0.37
265
0.35
369
0.62
275
0.34
140
0.38
208
0.30
121
0.35
188
0.27
168
0.51
257
0.22
82
0.15
258
0.12
300
0.16
257
0.12
189
0.13
151
0.15
327
fffftwo views0.29
190
0.21
327
0.38
247
0.36
203
0.26
378
0.31
179
0.35
369
0.62
275
0.34
140
0.38
208
0.33
141
0.32
155
0.29
203
0.58
335
0.25
170
0.14
180
0.10
96
0.17
305
0.12
189
0.14
203
0.15
327
rrrtwo views0.29
190
0.22
368
0.41
294
0.35
174
0.27
413
0.37
265
0.32
313
0.52
204
0.42
220
0.38
208
0.30
121
0.35
188
0.27
168
0.51
257
0.22
82
0.15
258
0.12
300
0.16
257
0.13
236
0.13
151
0.14
293
11ttwo views0.29
190
0.21
327
0.38
247
0.36
203
0.26
378
0.31
179
0.35
369
0.62
275
0.34
140
0.38
208
0.33
141
0.32
155
0.29
203
0.58
335
0.25
170
0.14
180
0.10
96
0.17
305
0.12
189
0.14
203
0.15
327
anonymousdsptwo views0.29
190
0.21
327
0.38
247
0.37
229
0.25
330
0.30
159
0.35
369
0.63
284
0.35
153
0.39
221
0.33
141
0.33
169
0.28
184
0.59
353
0.25
170
0.14
180
0.10
96
0.17
305
0.12
189
0.14
203
0.15
327
LoStwo views0.29
190
0.15
69
0.30
97
0.29
12
0.18
69
0.33
210
0.29
235
0.51
194
0.72
377
0.34
174
0.52
252
0.41
246
0.28
184
0.47
224
0.28
243
0.15
258
0.11
228
0.13
109
0.09
14
0.11
36
0.11
134
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNettwo views0.29
190
0.21
327
0.38
247
0.35
174
0.24
297
0.32
199
0.43
499
0.57
235
0.37
180
0.33
170
0.30
121
0.32
155
0.28
184
0.57
312
0.26
200
0.13
118
0.11
228
0.16
257
0.13
236
0.13
151
0.13
245
ccc-4two views0.29
190
0.21
327
0.38
247
0.36
203
0.26
378
0.31
179
0.35
369
0.62
275
0.34
140
0.38
208
0.33
141
0.32
155
0.29
203
0.58
335
0.25
170
0.14
180
0.10
96
0.17
305
0.12
189
0.14
203
0.15
327
IGEV-Stereopermissivetwo views0.29
190
0.21
327
0.38
247
0.37
229
0.25
330
0.30
159
0.35
369
0.63
284
0.35
153
0.39
221
0.33
141
0.33
169
0.28
184
0.59
353
0.25
170
0.14
180
0.10
96
0.17
305
0.12
189
0.14
203
0.15
327
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREOtwo views0.29
190
0.19
235
0.27
58
0.44
469
0.19
99
0.31
179
0.26
173
0.47
167
0.43
224
0.37
196
0.47
219
0.41
246
0.23
112
0.50
249
0.34
321
0.14
180
0.18
521
0.19
402
0.16
350
0.16
328
0.13
245
test_xeample3two views0.29
190
0.21
327
0.41
294
0.35
174
0.26
378
0.35
239
0.32
313
0.56
226
0.36
163
0.43
247
0.32
138
0.34
173
0.28
184
0.54
280
0.23
121
0.14
180
0.11
228
0.16
257
0.12
189
0.14
203
0.13
245
DNtwo views0.30
208
0.17
147
0.33
161
0.37
229
0.26
378
0.35
239
0.27
196
0.54
219
0.55
296
0.32
163
0.42
196
0.50
309
0.23
112
0.39
134
0.22
82
0.21
484
0.14
413
0.16
257
0.13
236
0.17
369
0.18
424
PSi22two views0.30
208
0.18
190
0.30
97
0.36
203
0.19
99
0.30
159
0.19
28
0.42
121
0.73
384
0.27
108
0.32
138
0.57
343
0.43
361
0.77
501
0.25
170
0.12
62
0.10
96
0.11
5
0.09
14
0.14
203
0.11
134
Anonymus123two views0.30
208
0.16
98
0.88
593
0.34
128
0.22
208
0.64
478
0.31
283
0.54
219
0.41
209
0.26
88
0.24
62
0.26
110
0.19
57
0.42
166
0.28
243
0.10
14
0.12
300
0.12
51
0.16
350
0.12
101
0.14
293
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.30
208
0.15
69
0.34
184
0.33
98
0.20
144
0.53
387
0.25
150
0.56
226
0.43
224
0.56
305
0.50
230
0.35
188
0.29
203
0.49
241
0.28
243
0.13
118
0.11
228
0.12
51
0.11
149
0.11
36
0.10
61
MM-Stereo_test2two views0.30
208
0.18
190
0.39
269
0.40
344
0.24
297
0.42
324
0.42
491
0.63
284
0.41
209
0.37
196
0.35
161
0.32
155
0.26
153
0.53
273
0.25
170
0.12
62
0.10
96
0.15
218
0.12
189
0.15
270
0.10
61
Reg-Stereo(zero)two views0.30
208
0.16
98
0.28
74
0.34
128
0.18
69
0.32
199
0.20
47
0.63
284
0.68
356
0.50
277
0.52
252
0.51
315
0.30
222
0.45
196
0.25
170
0.13
118
0.10
96
0.12
51
0.10
84
0.12
101
0.11
134
CASnettwo views0.30
208
0.20
283
0.33
161
0.41
382
0.16
25
0.26
87
0.24
137
0.52
204
0.53
285
0.52
289
0.54
260
0.39
220
0.24
123
0.40
143
0.26
200
0.14
180
0.10
96
0.22
492
0.18
434
0.18
398
0.11
134
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereotwo views0.30
208
0.15
69
0.31
119
0.30
24
0.17
39
0.55
401
0.23
118
0.44
148
0.55
296
0.59
313
0.68
318
0.37
202
0.26
153
0.35
106
0.27
220
0.15
258
0.16
477
0.12
51
0.10
84
0.13
151
0.14
293
rvit_stereo_0081_agatwo views0.31
216
0.28
503
0.44
342
0.42
428
0.29
468
0.34
227
0.31
283
0.44
148
0.40
205
0.39
221
0.44
204
0.40
234
0.32
245
0.42
166
0.29
264
0.23
529
0.17
497
0.19
402
0.16
350
0.20
453
0.15
327
rvit_stereo_0080two views0.31
216
0.25
454
0.40
283
0.39
300
0.28
438
0.27
105
0.46
515
0.49
181
0.44
232
0.35
184
0.42
196
0.40
234
0.28
184
0.41
155
0.33
305
0.22
511
0.17
497
0.17
305
0.16
350
0.22
501
0.15
327
WCG-NET(raft)two views0.31
216
0.15
69
0.36
216
0.32
78
0.19
99
0.35
239
0.27
196
0.51
194
0.78
426
0.45
254
0.55
270
0.48
296
0.27
168
0.54
280
0.26
200
0.13
118
0.10
96
0.12
51
0.11
149
0.12
101
0.11
134
whm_ethtwo views0.31
216
0.25
454
0.40
283
0.39
300
0.28
438
0.27
105
0.46
515
0.49
181
0.44
232
0.35
184
0.42
196
0.40
234
0.28
184
0.41
155
0.33
305
0.22
511
0.17
497
0.17
305
0.16
350
0.22
501
0.15
327
plaintwo views0.31
216
0.20
283
0.50
433
0.39
300
0.29
468
0.27
105
0.30
255
0.44
148
0.35
153
0.31
148
0.66
309
0.30
144
0.31
239
0.65
413
0.31
281
0.17
372
0.13
373
0.20
435
0.15
312
0.17
369
0.12
195
MIF-Stereo (partial)two views0.31
216
0.18
190
0.37
234
0.41
382
0.31
509
0.28
127
0.23
118
0.47
167
0.42
220
0.31
148
0.63
293
0.36
198
0.35
282
0.57
312
0.31
281
0.17
372
0.13
373
0.19
402
0.17
406
0.18
398
0.14
293
Weightmodtwo views0.32
222
0.18
190
0.30
97
0.34
128
0.19
99
0.54
394
0.34
343
0.56
226
0.50
272
0.41
237
0.52
252
0.48
296
0.33
263
0.46
214
0.29
264
0.15
258
0.23
580
0.16
257
0.15
312
0.14
203
0.11
134
SEtwo views0.32
222
0.26
471
0.34
184
0.34
128
0.21
175
0.50
368
0.33
325
0.58
243
0.52
281
0.51
282
0.54
260
0.32
155
0.35
282
0.31
59
0.25
170
0.17
372
0.13
373
0.19
402
0.16
350
0.21
477
0.18
424
GGDAcopylefttwo views0.32
222
0.18
190
0.32
140
0.31
50
0.21
175
0.31
179
0.26
173
0.59
250
0.66
345
0.50
277
0.68
318
0.40
234
0.36
310
0.55
287
0.35
340
0.15
258
0.11
228
0.13
109
0.12
189
0.15
270
0.15
327
GCAP-Stereo-DPT-50Ktwo views0.32
222
0.38
574
2.34
681
0.33
98
0.19
99
0.20
23
0.22
90
0.43
140
0.29
92
0.22
47
0.25
72
0.22
54
0.26
153
0.29
30
0.20
30
0.11
36
0.10
96
0.12
51
0.09
14
0.11
36
0.10
61
RT-Monstertwo views0.32
222
0.17
147
0.30
97
0.34
128
0.26
378
0.38
278
0.20
47
0.56
226
0.76
407
0.61
325
0.64
299
0.49
303
0.28
184
0.41
155
0.30
272
0.14
180
0.11
228
0.12
51
0.10
84
0.11
36
0.13
245
WQFJA1two views0.32
222
0.19
235
0.34
184
0.39
300
0.26
378
0.62
458
0.30
255
0.56
226
0.47
254
0.37
196
0.39
185
0.38
211
0.33
263
0.50
249
0.42
416
0.14
180
0.18
521
0.16
257
0.14
279
0.14
203
0.13
245
WQFJXtwo views0.32
222
0.18
190
0.33
161
0.39
300
0.27
413
0.60
447
0.30
255
0.53
216
0.47
254
0.39
221
0.38
180
0.34
173
0.33
263
0.61
368
0.40
402
0.14
180
0.17
497
0.16
257
0.13
236
0.14
203
0.14
293
NLMMtwo views0.32
222
0.19
235
0.34
184
0.39
300
0.26
378
0.62
458
0.30
255
0.56
226
0.47
254
0.37
196
0.39
185
0.38
211
0.33
263
0.49
241
0.42
416
0.14
180
0.18
521
0.16
257
0.14
279
0.14
203
0.13
245
NLSM1two views0.32
222
0.18
190
0.34
184
0.39
300
0.25
330
0.66
490
0.27
196
0.57
235
0.50
272
0.37
196
0.53
257
0.29
130
0.28
184
0.54
280
0.32
291
0.16
318
0.17
497
0.18
358
0.15
312
0.14
203
0.12
195
FE-Mochatwo views0.32
222
0.19
235
0.50
433
0.38
268
0.27
413
0.30
159
0.20
47
0.71
366
0.36
163
0.65
359
0.56
273
0.54
329
0.25
136
0.38
128
0.22
82
0.15
258
0.10
96
0.17
305
0.16
350
0.13
151
0.12
195
rvit_stereo_0081two views0.32
222
0.24
428
0.47
385
0.43
449
0.26
378
0.30
159
0.37
408
0.42
121
0.55
296
0.36
189
0.40
190
0.39
220
0.35
282
0.43
179
0.33
305
0.22
511
0.16
477
0.19
402
0.16
350
0.19
434
0.13
245
rvit_stereo_0082two views0.32
222
0.24
428
0.47
385
0.43
449
0.26
378
0.30
159
0.37
408
0.42
121
0.55
296
0.36
189
0.40
190
0.39
220
0.35
282
0.43
179
0.33
305
0.22
511
0.16
477
0.19
402
0.16
350
0.19
434
0.13
245
RAFT-Stereo-weighttwo views0.32
222
0.18
190
0.33
161
0.39
300
0.22
208
0.26
87
0.29
235
0.67
322
0.80
437
0.53
292
0.51
240
0.58
352
0.20
72
0.47
224
0.27
220
0.13
118
0.10
96
0.14
166
0.11
149
0.13
151
0.11
134
CAS++two views0.32
222
0.24
428
0.36
216
0.37
229
0.26
378
0.28
127
0.23
118
0.87
446
0.50
272
0.47
268
0.45
208
0.26
110
0.21
84
0.49
241
0.24
138
0.23
529
0.19
540
0.22
492
0.17
406
0.21
477
0.16
377
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07two views0.32
222
0.22
368
0.34
184
0.42
428
0.28
438
0.40
297
0.50
542
0.72
372
0.37
180
0.37
196
0.34
153
0.32
155
0.31
239
0.59
353
0.27
220
0.14
180
0.13
373
0.18
358
0.17
406
0.17
369
0.16
377
MSKI-zero shottwo views0.32
222
0.17
147
0.34
184
0.39
300
0.21
175
0.32
199
0.22
90
0.61
270
0.43
224
0.52
289
0.64
299
0.61
379
0.20
72
0.74
483
0.25
170
0.14
180
0.10
96
0.14
166
0.10
84
0.12
101
0.12
195
iRaftStereo_RVCtwo views0.32
222
0.19
235
0.37
234
0.39
300
0.22
208
0.31
179
0.29
235
0.68
332
0.51
278
0.49
273
0.66
309
0.37
202
0.23
112
0.45
196
0.33
305
0.14
180
0.10
96
0.18
358
0.17
406
0.15
270
0.12
195
CREStereo++_RVCtwo views0.32
222
0.15
69
0.23
7
0.31
50
0.24
297
0.27
105
0.22
90
0.46
163
0.88
486
0.46
261
0.80
380
0.30
144
0.26
153
0.36
110
0.33
305
0.13
118
0.09
27
0.13
109
0.51
674
0.13
151
0.09
6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBDtwo views0.32
222
0.53
630
0.26
45
0.51
576
0.20
144
0.37
265
0.24
137
0.40
101
0.73
384
0.54
298
0.69
322
0.31
152
0.25
136
0.32
69
0.27
220
0.16
318
0.10
96
0.12
51
0.09
14
0.13
151
0.11
134
PMTNettwo views0.32
222
0.16
98
0.24
17
0.29
12
0.18
69
0.45
347
0.22
90
0.56
226
0.63
328
0.46
261
0.54
260
0.39
220
0.34
276
0.48
235
0.24
138
0.75
679
0.10
96
0.12
51
0.08
1
0.12
101
0.11
134
ManiGeoRcopylefttwo views0.33
242
0.17
147
0.43
330
0.31
50
0.22
208
0.40
297
0.27
196
0.73
383
0.49
266
0.40
230
0.63
293
0.40
234
0.32
245
0.62
378
0.41
408
0.16
318
0.11
228
0.14
166
0.12
189
0.15
270
0.16
377
HLf10two views0.33
242
0.17
147
0.43
330
0.31
50
0.22
208
0.40
297
0.27
196
0.73
383
0.49
266
0.40
230
0.63
293
0.40
234
0.32
245
0.62
378
0.41
408
0.16
318
0.11
228
0.14
166
0.12
189
0.15
270
0.16
377
HLf8two views0.33
242
0.17
147
0.39
269
0.30
24
0.22
208
0.43
329
0.27
196
0.71
366
0.67
350
0.44
250
0.60
283
0.36
198
0.30
222
0.58
335
0.35
340
0.18
407
0.11
228
0.14
166
0.12
189
0.17
369
0.18
424
TestStereo_HL2two views0.33
242
0.18
190
0.33
161
0.31
50
0.22
208
0.32
199
0.25
150
0.58
243
0.61
313
0.54
298
0.68
318
0.41
246
0.36
310
0.57
312
0.36
358
0.16
318
0.11
228
0.13
109
0.11
149
0.15
270
0.16
377
WQFJX1two views0.33
242
0.19
235
0.34
184
0.41
382
0.28
438
0.53
387
0.33
325
0.51
194
0.50
272
0.39
221
0.36
171
0.34
173
0.31
239
0.69
450
0.39
394
0.15
258
0.18
521
0.16
257
0.14
279
0.16
328
0.14
293
NLMM1two views0.33
242
0.21
327
0.36
216
0.41
382
0.25
330
0.55
401
0.33
325
0.55
222
0.63
328
0.42
243
0.44
204
0.30
144
0.25
136
0.63
391
0.38
386
0.16
318
0.18
521
0.17
305
0.14
279
0.15
270
0.13
245
xyz-stereo-finetunetwo views0.33
242
0.18
190
0.36
216
0.33
98
0.18
69
0.57
422
0.31
283
0.58
243
0.69
363
0.45
254
0.54
260
0.38
211
0.33
263
0.56
300
0.36
358
0.12
62
0.12
300
0.16
257
0.13
236
0.13
151
0.12
195
MM-Stereo_test1two views0.33
242
0.19
235
0.36
216
0.41
382
0.23
263
0.36
253
0.45
511
0.58
243
0.54
289
0.60
317
0.50
230
0.38
211
0.37
320
0.60
359
0.26
200
0.15
258
0.13
373
0.17
305
0.14
279
0.15
270
0.12
195
tgtwo views0.33
242
0.18
190
0.37
234
0.39
300
0.22
208
0.38
278
0.26
173
0.70
357
0.56
304
0.47
268
0.65
302
0.42
257
0.24
123
0.55
287
0.33
305
0.14
180
0.10
96
0.18
358
0.17
406
0.14
203
0.11
134
model_zeroshottwo views0.33
242
0.18
190
0.48
406
0.39
300
0.28
438
0.45
347
0.25
150
0.63
284
0.45
241
0.61
325
0.50
230
0.51
315
0.25
136
0.45
196
0.26
200
0.16
318
0.13
373
0.15
218
0.14
279
0.13
151
0.13
245
rvit_stereo_fttwo views0.33
242
0.25
454
0.47
385
0.52
589
0.32
526
0.33
210
0.47
523
0.49
181
0.50
272
0.34
174
0.41
193
0.41
246
0.32
245
0.48
235
0.34
321
0.22
511
0.14
413
0.19
402
0.18
434
0.19
434
0.14
293
4D-IteraStereotwo views0.33
242
0.18
190
0.40
283
0.40
344
0.24
297
0.32
199
0.27
196
0.58
243
0.72
377
0.65
359
0.54
260
0.42
257
0.23
112
0.45
196
0.28
243
0.14
180
0.09
27
0.19
402
0.16
350
0.16
328
0.11
134
HLF11two views0.34
254
0.17
147
0.42
315
0.30
24
0.23
263
0.36
253
0.22
90
0.69
341
0.48
262
0.49
273
0.66
309
0.43
266
0.37
320
0.70
457
0.45
451
0.15
258
0.12
300
0.13
109
0.11
149
0.15
270
0.17
404
TestStereo_HLe17two views0.34
254
0.17
147
0.46
372
0.32
78
0.21
175
0.42
324
0.31
283
0.70
357
0.66
345
0.46
261
0.68
318
0.36
198
0.30
222
0.61
368
0.36
358
0.16
318
0.10
96
0.14
166
0.13
236
0.15
270
0.15
327
TestStereo-Hlcopylefttwo views0.34
254
0.20
283
0.32
140
0.32
78
0.22
208
0.32
199
0.27
196
0.64
299
0.59
309
0.50
277
0.67
315
0.46
288
0.45
377
0.60
359
0.34
321
0.14
180
0.11
228
0.13
109
0.13
236
0.15
270
0.15
327
NLCSMtwo views0.34
254
0.21
327
0.34
184
0.44
469
0.29
468
0.54
394
0.36
391
0.52
204
0.47
254
0.46
261
0.37
176
0.34
173
0.34
276
0.71
463
0.41
408
0.16
318
0.17
497
0.17
305
0.16
350
0.17
369
0.16
377
IGEV-FEtwo views0.34
254
0.18
190
0.67
528
0.39
300
0.28
438
0.30
159
0.25
150
0.74
387
0.31
111
0.62
329
0.57
275
0.54
329
0.25
136
0.53
273
0.27
220
0.14
180
0.10
96
0.15
218
0.14
279
0.14
203
0.12
195
MM-Stereo_test3two views0.34
254
0.19
235
0.31
119
0.41
382
0.25
330
0.35
239
0.44
508
0.72
372
0.92
516
0.46
261
0.52
252
0.41
246
0.29
203
0.44
191
0.28
243
0.16
318
0.15
445
0.17
305
0.13
236
0.14
203
0.13
245
rvit_stereo_0083two views0.34
254
0.24
428
0.50
433
0.44
469
0.27
413
0.34
227
0.35
369
0.45
155
0.62
317
0.37
196
0.47
219
0.42
257
0.35
282
0.40
143
0.36
358
0.22
511
0.20
552
0.20
435
0.17
406
0.20
453
0.14
293
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.34
254
0.27
489
0.45
355
0.36
203
0.25
330
0.48
361
0.30
255
0.58
243
0.90
504
0.42
243
0.36
171
0.30
144
0.29
203
0.49
241
0.30
272
0.16
318
0.14
413
0.18
358
0.15
312
0.18
398
0.15
327
AE-Stereotwo views0.34
254
0.21
327
0.42
315
0.48
531
0.31
509
0.48
361
0.35
369
0.61
270
0.62
317
0.32
163
0.55
270
0.52
321
0.27
168
0.47
224
0.29
264
0.13
118
0.13
373
0.18
358
0.16
350
0.15
270
0.12
195
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.34
254
0.18
190
0.67
528
0.39
300
0.28
438
0.30
159
0.25
150
0.74
387
0.31
111
0.62
329
0.57
275
0.54
329
0.25
136
0.53
273
0.27
220
0.14
180
0.10
96
0.15
218
0.14
279
0.14
203
0.12
195
RAFT-Testtwo views0.34
254
0.18
190
0.37
234
0.38
268
0.23
263
0.50
368
0.23
118
0.69
341
0.40
205
0.60
317
0.85
415
0.61
379
0.28
184
0.46
214
0.27
220
0.14
180
0.11
228
0.14
166
0.11
149
0.13
151
0.12
195
CAStwo views0.34
254
0.13
5
0.25
31
1.28
686
0.30
487
0.46
352
0.38
430
0.48
176
0.47
254
0.34
174
0.52
252
0.24
86
0.19
57
0.29
30
0.27
220
0.69
677
0.08
2
0.12
51
0.08
1
0.12
101
0.15
327
test-3two views0.34
254
0.16
98
0.43
330
0.39
300
0.21
175
0.43
329
0.22
90
0.63
284
0.78
426
0.71
404
0.45
208
0.64
394
0.27
168
0.43
179
0.31
281
0.12
62
0.09
27
0.17
305
0.13
236
0.12
101
0.10
61
test_1two views0.34
254
0.16
98
0.43
330
0.39
300
0.21
175
0.43
329
0.23
118
0.63
284
0.78
426
0.68
383
0.45
208
0.64
394
0.27
168
0.43
179
0.31
281
0.12
62
0.09
27
0.17
305
0.13
236
0.12
101
0.10
61
cross-rafttwo views0.34
254
0.20
283
0.37
234
0.44
469
0.23
263
0.32
199
0.35
369
0.74
387
0.40
205
0.60
317
0.77
355
0.57
343
0.27
168
0.43
179
0.28
243
0.12
62
0.10
96
0.15
218
0.13
236
0.15
270
0.11
134
raftrobusttwo views0.34
254
0.19
235
0.36
216
0.41
382
0.27
413
0.30
159
0.25
150
0.71
366
0.63
328
0.58
311
0.55
270
0.45
280
0.46
384
0.51
257
0.29
264
0.16
318
0.12
300
0.14
166
0.12
189
0.12
101
0.13
245
EAI-Stereotwo views0.34
254
0.19
235
0.44
342
0.39
300
0.21
175
0.31
179
0.30
255
1.15
569
0.30
100
0.49
273
0.75
345
0.36
198
0.28
184
0.62
378
0.27
220
0.14
180
0.11
228
0.14
166
0.13
236
0.13
151
0.12
195
CFNet-RSSMtwo views0.34
254
0.17
147
0.45
355
0.39
300
0.22
208
0.35
239
0.23
118
0.73
383
0.84
460
0.65
359
0.54
260
0.57
343
0.28
184
0.46
214
0.26
200
0.13
118
0.10
96
0.14
166
0.12
189
0.13
151
0.11
134
Gwc-CoAtRStwo views0.34
254
0.17
147
0.44
342
0.39
300
0.23
263
0.34
227
0.22
90
0.70
357
0.75
398
0.60
317
0.59
281
0.58
352
0.29
203
0.45
196
0.26
200
0.14
180
0.11
228
0.14
166
0.12
189
0.12
101
0.12
195
ACVNet-DCAtwo views0.35
273
0.23
390
0.33
161
0.41
382
0.22
208
0.55
401
0.38
430
0.85
435
0.54
289
0.41
237
0.50
230
0.34
173
0.49
399
0.57
312
0.25
170
0.16
318
0.10
96
0.19
402
0.13
236
0.18
398
0.17
404
EKT-Stereotwo views0.35
273
0.23
390
0.39
269
0.43
449
0.29
468
0.38
278
0.31
283
0.69
341
0.64
336
0.45
254
0.63
293
0.49
303
0.27
168
0.56
300
0.33
305
0.18
407
0.14
413
0.18
358
0.15
312
0.16
328
0.16
377
Any-RAFTtwo views0.35
273
0.16
98
0.30
97
0.34
128
0.21
175
0.52
379
0.22
90
0.88
451
0.73
384
0.53
292
0.73
334
0.64
394
0.28
184
0.46
214
0.24
138
0.15
258
0.10
96
0.13
109
0.10
84
0.13
151
0.12
195
HHtwo views0.35
273
0.20
283
0.47
385
0.40
344
0.25
330
0.33
210
0.31
283
0.76
401
0.38
189
0.43
247
0.57
275
0.79
479
0.44
372
0.71
463
0.25
170
0.15
258
0.11
228
0.15
218
0.14
279
0.14
203
0.12
195
HanStereotwo views0.35
273
0.20
283
0.47
385
0.40
344
0.25
330
0.33
210
0.31
283
0.76
401
0.38
189
0.43
247
0.57
275
0.79
479
0.44
372
0.71
463
0.25
170
0.15
258
0.11
228
0.15
218
0.14
279
0.14
203
0.12
195
LL-Strereo2two views0.35
273
0.24
428
0.48
406
0.41
382
0.26
378
0.35
239
0.24
137
0.67
322
0.44
232
0.54
298
0.51
240
0.66
412
0.25
136
0.66
422
0.30
272
0.14
180
0.12
300
0.23
513
0.20
492
0.18
398
0.13
245
anonymousdsp2two views0.35
273
0.20
283
0.43
330
0.37
229
0.24
297
0.48
361
0.31
283
0.86
439
0.65
341
0.55
302
0.50
230
0.50
309
0.34
276
0.56
300
0.31
281
0.14
180
0.10
96
0.14
166
0.10
84
0.16
328
0.14
293
Selective-RAFTtwo views0.35
273
0.23
390
0.51
448
0.44
469
0.21
175
0.64
478
0.27
196
0.59
250
0.63
328
0.40
230
0.38
180
0.55
334
0.40
345
0.57
312
0.35
340
0.13
118
0.11
228
0.14
166
0.12
189
0.16
328
0.13
245
RCA-Stereotwo views0.35
273
0.17
147
0.34
184
0.38
268
0.22
208
0.31
179
0.34
343
0.68
332
1.24
621
0.45
254
0.65
302
0.47
291
0.43
361
0.38
128
0.27
220
0.13
118
0.10
96
0.14
166
0.11
149
0.11
36
0.11
134
Patchmatch Stereo++two views0.35
273
0.23
390
0.47
385
0.41
382
0.22
208
0.24
59
0.22
90
0.59
250
0.36
163
0.63
338
0.73
334
0.58
352
0.38
326
0.58
335
0.36
358
0.18
407
0.12
300
0.20
435
0.16
350
0.20
453
0.15
327
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.35
273
0.23
390
0.47
385
0.41
382
0.22
208
0.24
59
0.31
283
0.59
250
0.36
163
0.63
338
0.73
334
0.58
352
0.38
326
0.56
300
0.35
340
0.18
407
0.12
300
0.20
435
0.16
350
0.20
453
0.15
327
ROB_FTStereo_v2two views0.35
273
0.23
390
0.47
385
0.41
382
0.22
208
0.24
59
0.31
283
0.59
250
0.36
163
0.63
338
0.73
334
0.57
343
0.38
326
0.57
312
0.36
358
0.18
407
0.12
300
0.20
435
0.16
350
0.20
453
0.15
327
ROB_FTStereotwo views0.35
273
0.23
390
0.47
385
0.41
382
0.22
208
0.25
77
0.21
73
0.59
250
0.36
163
0.63
338
0.73
334
0.58
352
0.38
326
0.57
312
0.35
340
0.18
407
0.12
300
0.20
435
0.16
350
0.20
453
0.15
327
HUI-Stereotwo views0.35
273
0.23
390
0.47
385
0.41
382
0.22
208
0.24
59
0.22
90
0.60
262
0.36
163
0.63
338
0.73
334
0.58
352
0.38
326
0.50
249
0.35
340
0.18
407
0.12
300
0.20
435
0.16
350
0.20
453
0.15
327
iGMRVCtwo views0.35
273
0.23
390
0.47
385
0.41
382
0.22
208
0.24
59
0.30
255
0.59
250
0.36
163
0.63
338
0.73
334
0.58
352
0.38
326
0.58
335
0.36
358
0.18
407
0.12
300
0.20
435
0.16
350
0.20
453
0.15
327
iRAFTtwo views0.35
273
0.23
390
0.47
385
0.41
382
0.22
208
0.24
59
0.22
90
0.59
250
0.36
163
0.63
338
0.73
334
0.58
352
0.38
326
0.58
335
0.36
358
0.18
407
0.12
300
0.20
435
0.16
350
0.20
453
0.15
327
RAFT-IKPtwo views0.35
273
0.23
390
0.47
385
0.41
382
0.22
208
0.24
59
0.28
226
0.59
250
0.36
163
0.63
338
0.73
334
0.57
343
0.38
326
0.58
335
0.36
358
0.18
407
0.12
300
0.20
435
0.16
350
0.20
453
0.15
327
sCroCo_RVCtwo views0.35
273
0.28
503
0.69
539
0.51
576
0.39
582
0.41
317
0.31
283
0.49
181
0.45
241
0.31
148
0.48
222
0.38
211
0.32
245
0.46
214
0.32
291
0.21
484
0.22
570
0.19
402
0.19
465
0.21
477
0.20
484
SMOEtwo views0.36
291
0.20
283
0.35
201
0.36
203
0.17
39
0.63
470
0.41
480
0.65
301
0.55
296
0.54
298
0.72
329
0.49
303
0.38
326
0.40
143
0.30
272
0.19
441
0.12
300
0.28
584
0.15
312
0.19
434
0.14
293
xyz-stereo-finetune2two views0.36
291
0.19
235
0.38
247
0.32
78
0.19
99
0.82
559
0.29
235
0.52
204
0.32
125
0.51
282
0.78
367
0.43
266
0.45
377
0.69
450
0.44
442
0.13
118
0.12
300
0.17
305
0.13
236
0.12
101
0.13
245
1test111two views0.36
291
0.23
390
0.33
161
0.41
382
0.22
208
0.55
401
0.38
430
0.85
435
0.54
289
0.41
237
0.50
230
0.34
173
0.49
399
0.55
287
0.45
451
0.16
318
0.10
96
0.19
402
0.13
236
0.18
398
0.17
404
11t1two views0.36
291
0.21
327
0.42
315
0.35
174
0.22
208
0.62
458
0.29
235
0.69
341
0.43
224
0.60
317
0.53
257
0.53
325
0.48
395
0.56
300
0.40
402
0.18
407
0.14
413
0.16
257
0.13
236
0.17
369
0.17
404
tt1two views0.36
291
0.24
428
0.32
140
0.41
382
0.22
208
0.54
394
0.38
430
0.68
332
1.04
573
0.41
237
0.46
213
0.35
188
0.45
377
0.57
312
0.25
170
0.16
318
0.10
96
0.19
402
0.13
236
0.16
328
0.16
377
knoymoustwo views0.36
291
0.20
283
0.31
119
0.31
50
0.22
208
0.36
253
0.29
235
0.61
270
0.64
336
0.67
377
0.70
326
0.60
373
0.40
345
0.58
335
0.34
321
0.17
372
0.11
228
0.20
435
0.11
149
0.17
369
0.18
424
DCANet-4two views0.36
291
0.20
283
0.48
406
0.34
128
0.19
99
0.29
139
0.30
255
0.66
312
0.92
516
0.69
391
0.78
367
0.40
234
0.47
390
0.45
196
0.34
321
0.14
180
0.10
96
0.14
166
0.11
149
0.11
36
0.13
245
test_4two views0.36
291
0.18
190
0.31
119
0.44
469
0.25
330
0.20
23
0.34
343
0.56
226
0.41
209
0.59
313
1.45
622
0.43
266
0.25
136
0.63
391
0.28
243
0.12
62
0.10
96
0.17
305
0.19
465
0.15
270
0.11
134
test_3two views0.36
291
0.19
235
0.44
342
0.44
469
0.23
263
0.48
361
0.36
391
0.66
312
0.82
450
0.64
350
0.45
208
0.68
420
0.25
136
0.41
155
0.31
281
0.12
62
0.10
96
0.18
358
0.16
350
0.15
270
0.11
134
NRIStereotwo views0.36
291
0.20
283
0.45
355
0.41
382
0.23
263
0.34
227
0.26
173
0.65
301
0.55
296
0.64
350
0.63
293
0.56
337
0.37
320
0.65
413
0.37
377
0.15
258
0.11
228
0.18
358
0.15
312
0.17
369
0.14
293
DeepStereo_RVCtwo views0.36
291
0.21
327
0.47
385
0.40
344
0.24
297
0.26
87
0.22
90
0.60
262
0.38
189
0.69
391
0.67
315
0.57
343
0.51
414
0.56
300
0.39
394
0.16
318
0.12
300
0.18
358
0.15
312
0.19
434
0.18
424
CRE-IMPtwo views0.36
291
0.23
390
0.49
419
0.42
428
0.24
297
0.41
317
0.21
73
0.57
235
0.41
209
0.65
359
0.72
329
0.53
325
0.37
320
0.61
368
0.38
386
0.17
372
0.11
228
0.19
402
0.15
312
0.21
477
0.18
424
test-1two views0.36
291
0.19
235
0.71
548
0.46
515
0.26
378
0.44
338
0.36
391
0.60
262
0.59
309
0.48
271
0.67
315
0.53
325
0.36
310
0.40
143
0.29
264
0.14
180
0.11
228
0.16
257
0.14
279
0.15
270
0.16
377
s12784htwo views0.36
291
0.15
69
0.24
17
0.34
128
0.15
6
0.77
533
0.29
235
0.80
418
0.83
455
0.56
305
0.57
275
0.43
266
0.40
345
0.57
312
0.33
305
0.12
62
0.10
96
0.14
166
0.09
14
0.14
203
0.09
6
RALCasStereoNettwo views0.36
291
0.21
327
0.37
234
0.42
428
0.26
378
0.35
239
0.38
430
0.63
284
0.64
336
0.50
277
0.72
329
0.51
315
0.29
203
0.59
353
0.36
358
0.16
318
0.14
413
0.15
218
0.13
236
0.17
369
0.16
377
DCANettwo views0.36
291
0.16
98
0.41
294
0.34
128
0.19
99
0.30
159
0.30
255
0.68
332
0.91
511
0.70
397
0.77
355
0.43
266
0.57
450
0.45
196
0.34
321
0.14
180
0.10
96
0.14
166
0.11
149
0.13
151
0.12
195
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.36
291
0.17
147
0.41
294
0.35
174
0.19
99
0.33
210
0.29
235
0.65
301
0.73
384
0.68
383
1.01
492
0.56
337
0.40
345
0.42
166
0.30
272
0.11
36
0.09
27
0.15
218
0.14
279
0.13
151
0.10
61
S0two views0.37
308
0.18
190
0.33
161
0.40
344
0.21
175
0.79
540
0.56
581
0.63
284
0.45
241
0.53
292
0.61
288
0.44
277
0.36
310
0.45
196
0.31
281
0.22
511
0.21
562
0.26
562
0.22
533
0.16
328
0.12
195
TestStereo_HL3two views0.37
308
0.19
235
0.49
419
0.34
128
0.24
297
0.51
373
0.39
452
0.60
262
0.43
224
0.61
325
0.83
399
0.56
337
0.46
384
0.55
287
0.28
243
0.15
258
0.11
228
0.14
166
0.13
236
0.14
203
0.17
404
H2IRNETtwo views0.37
308
0.20
283
0.33
161
0.38
268
0.25
330
0.27
105
0.23
118
0.59
250
0.72
377
0.39
221
0.90
442
0.74
460
0.55
441
0.52
264
0.43
424
0.15
258
0.13
373
0.18
358
0.20
492
0.16
328
0.13
245
cc1two views0.37
308
0.23
390
0.33
161
0.41
382
0.22
208
0.55
401
0.38
430
0.67
322
1.06
583
0.41
237
0.50
230
0.34
173
0.49
399
0.57
312
0.25
170
0.16
318
0.10
96
0.19
402
0.13
236
0.16
328
0.15
327
DCREtwo views0.37
308
0.18
190
0.46
372
0.45
494
0.32
526
0.42
324
0.37
408
0.63
284
0.51
278
0.47
268
0.94
453
0.56
337
0.36
310
0.52
264
0.32
291
0.14
180
0.13
373
0.15
218
0.14
279
0.14
203
0.13
245
ffftwo views0.37
308
0.16
98
0.41
294
0.34
128
0.19
99
0.29
139
0.30
255
0.69
341
1.06
583
0.69
391
0.78
367
0.42
257
0.63
490
0.46
214
0.34
321
0.14
180
0.10
96
0.14
166
0.11
149
0.11
36
0.13
245
ADStereo(finetuned)two views0.37
308
0.16
98
0.49
419
0.34
128
0.19
99
0.30
159
0.30
255
0.68
332
0.91
511
0.70
397
0.77
355
0.43
266
0.69
528
0.45
196
0.33
305
0.14
180
0.10
96
0.14
166
0.11
149
0.13
151
0.12
195
MIPNettwo views0.37
308
0.21
327
0.59
486
0.39
300
0.25
330
0.50
368
0.28
226
0.77
404
0.70
364
0.65
359
0.60
283
0.40
234
0.49
399
0.44
191
0.37
377
0.14
180
0.11
228
0.16
257
0.13
236
0.14
203
0.13
245
GMOStereotwo views0.37
308
0.19
235
0.38
247
0.43
449
0.24
297
0.37
265
0.38
430
0.52
204
0.62
317
0.87
512
0.84
405
0.64
394
0.35
282
0.37
120
0.28
243
0.13
118
0.11
228
0.20
435
0.18
434
0.15
270
0.11
134
error versiontwo views0.37
308
0.19
235
0.38
247
0.43
449
0.24
297
0.37
265
0.38
430
0.52
204
0.62
317
0.87
512
0.84
405
0.64
394
0.35
282
0.37
120
0.28
243
0.13
118
0.11
228
0.20
435
0.18
434
0.15
270
0.11
134
test-vtwo views0.37
308
0.19
235
0.38
247
0.43
449
0.24
297
0.37
265
0.38
430
0.52
204
0.62
317
0.87
512
0.84
405
0.64
394
0.35
282
0.37
120
0.28
243
0.13
118
0.11
228
0.20
435
0.18
434
0.15
270
0.11
134
TRStereotwo views0.37
308
0.27
489
0.59
486
0.47
523
0.41
594
0.29
139
0.30
255
0.84
432
0.59
309
0.52
289
0.41
193
0.52
321
0.26
153
0.73
476
0.27
220
0.17
372
0.12
300
0.19
402
0.19
465
0.13
151
0.11
134
test-2two views0.37
308
0.19
235
0.38
247
0.43
449
0.24
297
0.37
265
0.38
430
0.52
204
0.62
317
0.87
512
0.84
405
0.64
394
0.35
282
0.37
120
0.28
243
0.13
118
0.11
228
0.20
435
0.18
434
0.15
270
0.11
134
rafts_anoytwo views0.37
308
0.21
327
0.36
216
0.41
382
0.26
378
0.30
159
0.33
325
0.67
322
0.90
504
0.58
311
0.66
309
0.45
280
0.33
263
0.47
224
0.39
394
0.16
318
0.11
228
0.21
477
0.23
550
0.17
369
0.14
293
XX-Stereotwo views0.37
308
0.17
147
0.45
355
0.55
613
0.36
559
0.38
278
0.20
47
0.60
262
0.30
100
0.46
261
1.30
594
0.73
454
0.26
153
0.56
300
0.26
200
0.16
318
0.11
228
0.17
305
0.16
350
0.14
203
0.10
61
csctwo views0.37
308
0.16
98
0.41
294
0.34
128
0.19
99
0.29
139
0.30
255
0.69
341
1.06
583
0.69
391
0.78
367
0.42
257
0.63
490
0.46
214
0.34
321
0.14
180
0.10
96
0.14
166
0.11
149
0.11
36
0.13
245
cscssctwo views0.37
308
0.16
98
0.41
294
0.34
128
0.19
99
0.29
139
0.30
255
0.69
341
1.06
583
0.69
391
0.78
367
0.42
257
0.63
490
0.46
214
0.34
321
0.14
180
0.10
96
0.14
166
0.11
149
0.11
36
0.13
245
Lsterematchtwo views0.38
325
0.17
147
0.38
247
0.37
229
0.20
144
0.42
324
0.27
196
0.57
235
0.71
375
0.66
372
1.02
501
0.49
303
0.40
345
0.57
312
0.43
424
0.16
318
0.10
96
0.15
218
0.13
236
0.14
203
0.14
293
AIO-test1two views0.38
325
0.18
190
0.38
247
0.50
560
0.24
297
0.46
352
0.30
255
0.70
357
1.19
612
0.40
230
0.71
328
0.45
280
0.29
203
0.53
273
0.27
220
0.15
258
0.13
373
0.19
402
0.21
515
0.13
151
0.17
404
rvit_0105_6two views0.38
325
0.28
503
0.64
512
0.50
560
0.30
487
0.39
291
0.38
430
0.51
194
0.67
350
0.40
230
0.45
208
0.50
309
0.41
353
0.54
280
0.36
358
0.27
572
0.26
605
0.24
530
0.21
515
0.22
501
0.16
377
MyStereo06two views0.38
325
0.21
327
0.61
494
0.41
382
0.28
438
0.41
317
0.50
542
0.95
479
0.35
153
0.62
329
0.54
260
0.76
469
0.27
168
0.50
249
0.29
264
0.14
180
0.13
373
0.18
358
0.17
406
0.17
369
0.15
327
MIM_Stereotwo views0.38
325
0.17
147
0.53
461
0.37
229
0.24
297
0.27
105
0.24
137
0.70
357
0.54
289
0.72
415
1.00
489
0.63
388
0.29
203
0.64
406
0.38
386
0.13
118
0.14
413
0.17
305
0.16
350
0.14
203
0.11
134
riskmintwo views0.38
325
0.20
283
0.39
269
0.32
78
0.23
263
0.53
387
0.30
255
0.63
284
0.80
437
0.49
273
0.56
273
0.73
454
0.58
460
0.55
287
0.36
358
0.17
372
0.11
228
0.19
402
0.13
236
0.19
434
0.20
484
NF-Stereotwo views0.38
325
0.20
283
0.45
355
0.41
382
0.25
330
0.26
87
0.31
283
0.69
341
0.70
364
0.65
359
0.77
355
0.57
343
0.30
222
0.67
433
0.35
340
0.18
407
0.12
300
0.20
435
0.16
350
0.16
328
0.27
561
OCTAStereotwo views0.38
325
0.20
283
0.46
372
0.41
382
0.25
330
0.26
87
0.31
283
0.69
341
0.70
364
0.65
359
0.77
355
0.58
352
0.30
222
0.67
433
0.35
340
0.18
407
0.12
300
0.20
435
0.16
350
0.16
328
0.27
561
PSM-softLosstwo views0.38
325
0.20
283
0.48
406
0.41
382
0.26
378
0.30
159
0.35
369
0.69
341
0.46
247
0.62
329
0.82
393
0.59
367
0.33
263
0.70
457
0.39
394
0.19
441
0.12
300
0.20
435
0.18
434
0.16
328
0.22
522
KMStereotwo views0.38
325
0.20
283
0.48
406
0.41
382
0.26
378
0.30
159
0.35
369
0.69
341
0.46
247
0.62
329
0.82
393
0.59
367
0.33
263
0.70
457
0.39
394
0.19
441
0.12
300
0.20
435
0.18
434
0.16
328
0.22
522
RE-Stereotwo views0.38
325
0.20
283
0.46
372
0.41
382
0.25
330
0.26
87
0.31
283
0.69
341
0.70
364
0.65
359
0.77
355
0.58
352
0.30
222
0.67
433
0.35
340
0.18
407
0.12
300
0.20
435
0.16
350
0.16
328
0.27
561
Pruner-Stereotwo views0.38
325
0.20
283
0.45
355
0.40
344
0.25
330
0.22
35
0.24
137
0.67
322
0.55
296
0.89
526
0.76
351
0.68
420
0.29
203
0.62
378
0.35
340
0.18
407
0.12
300
0.20
435
0.17
406
0.17
369
0.18
424
TVStereotwo views0.38
325
0.20
283
0.46
372
0.41
382
0.25
330
0.26
87
0.31
283
0.69
341
0.70
364
0.65
359
0.77
355
0.58
352
0.30
222
0.67
433
0.35
340
0.18
407
0.12
300
0.20
435
0.16
350
0.16
328
0.27
561
TestStereotwo views0.38
325
0.31
529
0.40
283
0.45
494
0.20
144
0.40
297
0.37
408
0.66
312
0.65
341
0.53
292
0.78
367
0.47
291
0.40
345
0.55
287
0.37
377
0.18
407
0.13
373
0.20
435
0.15
312
0.22
501
0.13
245
raft+_RVCtwo views0.38
325
0.19
235
0.35
201
0.37
229
0.25
330
0.45
347
0.37
408
0.78
410
0.89
501
0.51
282
0.78
367
0.50
309
0.29
203
0.53
273
0.40
402
0.15
258
0.12
300
0.17
305
0.15
312
0.14
203
0.12
195
RALAANettwo views0.38
325
0.23
390
0.48
406
0.42
428
0.29
468
0.35
239
0.25
150
0.86
439
0.64
336
0.67
377
0.65
302
0.60
373
0.29
203
0.60
359
0.34
321
0.15
258
0.12
300
0.17
305
0.15
312
0.21
477
0.13
245
AFF-stereotwo views0.38
325
0.19
235
0.39
269
0.37
229
0.21
175
0.27
105
0.31
283
0.65
301
0.66
345
0.64
350
1.13
546
0.76
469
0.39
339
0.55
287
0.33
305
0.11
36
0.09
27
0.16
257
0.16
350
0.13
151
0.11
134
AIO-test2two views0.39
342
0.21
327
0.41
294
0.47
523
0.25
330
0.45
347
0.35
369
0.77
404
1.27
631
0.36
189
0.87
426
0.37
202
0.30
222
0.47
224
0.27
220
0.15
258
0.13
373
0.21
477
0.23
550
0.15
270
0.13
245
xx1two views0.39
342
0.23
390
0.33
161
0.41
382
0.22
208
0.55
401
0.38
430
0.67
322
1.06
583
0.41
237
0.50
230
0.65
407
0.53
423
0.57
312
0.25
170
0.16
318
0.10
96
0.20
435
0.19
465
0.18
398
0.17
404
xtwo views0.39
342
0.24
428
0.41
294
0.34
128
0.23
263
0.52
379
0.32
313
0.86
439
0.52
281
0.57
309
0.70
326
0.59
367
0.50
409
0.49
241
0.46
462
0.17
372
0.15
445
0.17
305
0.15
312
0.17
369
0.16
377
DisPMtwo views0.39
342
0.19
235
0.44
342
0.41
382
0.27
413
0.24
59
0.31
283
0.65
301
0.57
306
0.87
512
0.87
426
0.60
373
0.32
245
0.76
493
0.32
291
0.18
407
0.12
300
0.19
402
0.17
406
0.15
270
0.20
484
RAFT+CT+SAtwo views0.39
342
0.23
390
0.36
216
0.51
576
0.27
413
0.29
139
0.46
515
0.75
394
0.80
437
0.51
282
0.89
438
0.41
246
0.40
345
0.78
506
0.32
291
0.14
180
0.11
228
0.18
358
0.18
434
0.15
270
0.14
293
iRaft-Stereo_20wtwo views0.39
342
0.19
235
0.57
481
0.37
229
0.27
413
0.31
179
0.24
137
1.44
653
0.29
92
0.69
391
0.53
257
0.60
373
0.42
355
0.83
529
0.27
220
0.14
180
0.11
228
0.14
166
0.13
236
0.15
270
0.13
245
IPLGtwo views0.39
342
0.20
283
0.59
486
0.40
344
0.24
297
0.54
394
0.27
196
0.75
394
0.63
328
0.84
493
0.81
387
0.32
155
0.32
245
0.60
359
0.45
451
0.13
118
0.11
228
0.16
257
0.13
236
0.13
151
0.12
195
IPLGRtwo views0.39
342
0.21
327
0.63
507
0.39
300
0.22
208
0.49
366
0.29
235
0.76
401
0.74
393
0.78
445
0.77
355
0.44
277
0.42
355
0.47
224
0.38
386
0.13
118
0.12
300
0.16
257
0.14
279
0.15
270
0.13
245
GMStereopermissivetwo views0.39
342
0.37
564
0.54
466
0.40
344
0.26
378
0.42
324
0.36
391
0.59
250
1.04
573
0.55
302
0.51
240
0.37
202
0.35
282
0.54
280
0.41
408
0.19
441
0.13
373
0.16
257
0.17
406
0.24
531
0.18
424
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereotwo views0.39
342
0.21
327
0.50
433
0.41
382
0.28
438
0.62
458
0.27
196
0.77
404
0.40
205
0.64
350
0.86
418
0.52
321
0.33
263
0.66
422
0.42
416
0.15
258
0.13
373
0.17
305
0.14
279
0.15
270
0.15
327
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Traintwo views0.39
342
0.18
190
0.42
315
0.42
428
0.26
378
0.40
297
0.32
313
0.72
372
0.34
140
0.89
526
1.28
587
0.57
343
0.35
282
0.42
166
0.32
291
0.15
258
0.12
300
0.14
166
0.12
189
0.14
203
0.13
245
RAFT-Stereopermissivetwo views0.39
342
0.18
190
0.42
315
0.42
428
0.26
378
0.40
297
0.32
313
0.72
372
0.34
140
0.89
526
1.28
587
0.57
343
0.35
282
0.42
166
0.32
291
0.15
258
0.12
300
0.14
166
0.12
189
0.14
203
0.13
245
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Stwo views0.40
354
0.20
283
0.35
201
0.39
300
0.24
297
0.71
510
0.42
491
0.62
275
0.61
313
0.60
317
0.97
479
0.39
220
0.46
384
0.42
166
0.32
291
0.30
597
0.17
497
0.31
604
0.31
620
0.18
398
0.13
245
SMEtwo views0.40
354
0.20
283
0.35
201
0.36
203
0.19
99
0.79
540
0.31
283
0.79
414
0.73
384
0.56
305
0.77
355
0.43
266
0.51
414
0.57
312
0.36
358
0.16
318
0.17
497
0.19
402
0.19
465
0.18
398
0.16
377
MyStereo8two views0.40
354
0.20
283
0.54
466
0.41
382
0.29
468
0.53
387
0.29
235
0.65
301
0.49
266
0.71
404
0.98
481
0.58
352
0.43
361
0.50
249
0.51
488
0.15
258
0.12
300
0.16
257
0.14
279
0.19
434
0.19
459
qqqtwo views0.40
354
0.26
471
0.44
342
0.36
203
0.22
208
0.46
352
0.36
391
0.85
435
0.54
289
0.56
305
0.69
322
0.65
407
0.53
423
0.55
287
0.45
451
0.17
372
0.16
477
0.20
435
0.19
465
0.18
398
0.17
404
IPLGR_Ctwo views0.40
354
0.21
327
0.64
512
0.45
494
0.33
538
0.52
379
0.34
343
0.66
312
0.62
317
0.82
474
0.92
449
0.45
280
0.32
245
0.52
264
0.46
462
0.17
372
0.12
300
0.15
218
0.14
279
0.13
151
0.14
293
ACREtwo views0.40
354
0.21
327
0.65
518
0.45
494
0.33
538
0.51
373
0.33
325
0.66
312
0.63
328
0.80
452
0.92
449
0.45
280
0.32
245
0.52
264
0.45
451
0.16
318
0.12
300
0.15
218
0.14
279
0.13
151
0.14
293
PFNet+two views0.40
354
0.19
235
0.49
419
0.39
300
0.25
330
0.28
127
0.23
118
0.64
299
0.70
364
0.85
497
0.79
377
0.64
394
0.35
282
0.72
469
0.34
321
0.19
441
0.14
413
0.23
513
0.20
492
0.16
328
0.20
484
SST-Stereotwo views0.40
354
0.19
235
0.45
355
0.42
428
0.25
330
0.25
77
0.21
73
0.66
312
0.47
254
1.08
610
0.79
377
0.72
443
0.43
361
0.77
501
0.35
340
0.16
318
0.11
228
0.20
435
0.16
350
0.19
434
0.15
327
RAFT_R40two views0.40
354
0.19
235
0.44
342
0.43
449
0.25
330
0.23
46
0.26
173
0.67
322
0.67
350
0.98
573
0.78
367
0.72
443
0.43
361
0.76
493
0.35
340
0.16
318
0.11
228
0.20
435
0.16
350
0.18
398
0.14
293
RAFT-345two views0.40
354
0.18
190
0.40
283
0.38
268
0.22
208
0.33
210
0.26
173
0.61
270
0.51
278
0.74
426
1.79
646
0.45
280
0.33
263
0.66
422
0.36
358
0.14
180
0.11
228
0.18
358
0.14
279
0.13
151
0.13
245
sAnonymous2two views0.40
354
0.39
582
0.85
586
0.48
531
0.37
566
0.40
297
0.46
515
0.57
235
0.52
281
0.38
208
0.46
213
0.35
188
0.42
355
0.43
179
0.30
272
0.19
441
0.14
413
0.18
358
0.17
406
0.57
662
0.44
646
CroCo_RVCtwo views0.40
354
0.39
582
0.85
586
0.48
531
0.37
566
0.40
297
0.46
515
0.57
235
0.52
281
0.38
208
0.46
213
0.35
188
0.42
355
0.43
179
0.30
272
0.19
441
0.14
413
0.18
358
0.17
406
0.57
662
0.44
646
111two views0.40
354
0.17
147
0.41
294
0.34
128
0.19
99
0.52
379
0.28
226
0.74
387
1.16
606
0.50
277
0.91
445
0.63
388
0.48
395
0.61
368
0.35
340
0.14
180
0.10
96
0.14
166
0.12
189
0.13
151
0.13
245
Hybrid-DGEV-2two views0.41
367
0.21
327
0.42
315
0.47
523
0.29
468
0.59
440
0.23
118
0.82
424
0.99
548
0.64
350
0.63
293
0.60
373
0.65
507
0.58
335
0.33
305
0.14
180
0.12
300
0.18
358
0.16
350
0.14
203
0.12
195
rvit_0105_4two views0.41
367
0.29
515
0.71
548
0.50
560
0.29
468
0.41
317
0.41
480
0.55
222
0.73
384
0.45
254
0.48
222
0.55
334
0.44
372
0.57
312
0.36
358
0.28
583
0.26
605
0.25
543
0.22
533
0.23
518
0.18
424
raft_robusttwo views0.41
367
0.23
390
0.36
216
0.42
428
0.21
175
0.40
297
0.33
325
0.79
414
0.98
543
0.79
450
0.87
426
0.39
220
0.33
263
0.84
534
0.29
264
0.13
118
0.12
300
0.16
257
0.17
406
0.15
270
0.12
195
CIPLGtwo views0.41
367
0.21
327
0.63
507
0.45
494
0.33
538
0.52
379
0.33
325
0.65
301
0.60
312
0.82
474
0.96
466
0.46
288
0.32
245
0.55
287
0.44
442
0.16
318
0.12
300
0.15
218
0.14
279
0.13
151
0.14
293
LCNettwo views0.41
367
0.20
283
0.32
140
0.44
469
0.24
297
0.47
358
0.29
235
0.67
322
0.53
285
0.72
415
1.03
506
0.66
412
0.60
471
0.58
335
0.34
321
0.14
180
0.10
96
0.19
402
0.19
465
0.21
477
0.36
618
HHNettwo views0.41
367
0.17
147
0.41
294
0.34
128
0.37
566
0.33
210
0.34
343
0.69
341
0.75
398
0.86
504
1.30
594
0.52
321
0.32
245
0.52
264
0.35
340
0.15
258
0.11
228
0.19
402
0.15
312
0.15
270
0.24
538
AnonymousMtwo views0.41
367
0.81
662
0.29
82
0.34
128
0.22
208
0.28
127
0.38
430
0.53
216
0.41
209
0.70
397
0.49
226
0.47
291
0.27
168
0.41
155
0.31
281
0.15
258
0.12
300
1.51
689
0.26
590
0.12
101
0.10
61
HITNettwo views0.41
367
0.26
471
0.45
355
0.33
98
0.17
39
0.63
470
0.30
255
0.93
467
0.64
336
0.71
404
0.82
393
0.64
394
0.52
418
0.59
353
0.43
424
0.14
180
0.10
96
0.15
218
0.13
236
0.19
434
0.12
195
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_0105_5two views0.42
375
0.31
529
0.73
557
0.50
560
0.29
468
0.44
338
0.42
491
0.61
270
0.74
393
0.51
282
0.51
240
0.60
373
0.47
390
0.57
312
0.38
386
0.27
572
0.25
598
0.25
543
0.23
550
0.22
501
0.18
424
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.42
375
0.20
283
0.74
562
0.38
268
0.43
606
0.39
291
0.26
173
0.94
472
0.49
266
0.53
292
0.77
355
0.93
533
0.45
377
0.63
391
0.24
138
0.16
318
0.10
96
0.17
305
0.18
434
0.20
453
0.20
484
test_sample2two views0.42
375
0.22
368
0.43
330
0.33
98
0.21
175
0.58
428
0.39
452
0.95
479
0.67
350
0.63
338
0.77
355
0.69
425
0.57
450
0.61
368
0.38
386
0.19
441
0.14
413
0.18
358
0.16
350
0.19
434
0.18
424
test_sample1two views0.42
375
0.22
368
0.46
372
0.34
128
0.23
263
0.58
428
0.35
369
0.99
492
0.49
266
0.62
329
0.75
345
0.69
425
0.61
477
0.58
335
0.44
442
0.18
407
0.14
413
0.17
305
0.15
312
0.17
369
0.17
404
StereoVisiontwo views0.42
375
0.28
503
0.45
355
0.49
546
0.28
438
0.38
278
0.38
430
0.72
372
0.62
317
0.44
250
1.14
551
0.54
329
0.39
339
0.56
300
0.34
321
0.21
484
0.24
590
0.25
543
0.24
566
0.26
547
0.16
377
GANet-ADLtwo views0.42
375
0.25
454
0.45
355
0.43
449
0.29
468
0.54
394
0.35
369
0.89
453
0.86
473
0.63
338
0.72
329
0.68
420
0.42
355
0.52
264
0.41
408
0.21
484
0.14
413
0.15
218
0.13
236
0.18
398
0.19
459
OMP-Stereotwo views0.42
375
0.22
368
0.46
372
0.52
589
0.24
297
0.36
253
0.25
150
0.71
366
0.78
426
0.77
441
0.64
299
0.89
518
0.39
339
0.91
565
0.35
340
0.15
258
0.12
300
0.20
435
0.15
312
0.15
270
0.12
195
PFNettwo views0.42
375
0.18
190
0.58
485
0.43
449
0.24
297
0.43
329
0.32
313
0.74
387
0.78
426
1.00
580
0.74
343
0.68
420
0.39
339
0.72
469
0.37
377
0.16
318
0.10
96
0.20
435
0.15
312
0.16
328
0.13
245
IRAFT_RVCtwo views0.42
375
0.20
283
0.48
406
0.44
469
0.24
297
0.27
105
0.54
570
0.74
387
0.77
416
0.76
435
0.80
380
0.73
454
0.51
414
0.70
457
0.36
358
0.17
372
0.10
96
0.21
477
0.16
350
0.16
328
0.14
293
FENettwo views0.42
375
0.22
368
0.38
247
0.39
300
0.24
297
0.55
401
0.32
313
0.79
414
0.70
364
0.71
404
0.72
329
0.63
388
0.57
450
0.62
378
0.44
442
0.19
441
0.13
373
0.19
402
0.17
406
0.18
398
0.19
459
IGEV_i1two views0.43
385
0.22
368
0.50
433
0.39
300
0.22
208
0.64
478
0.40
464
0.96
483
0.61
313
0.68
383
0.69
322
0.75
462
0.45
377
0.72
469
0.41
408
0.15
258
0.13
373
0.16
257
0.13
236
0.17
369
0.16
377
FACV-RUCAtwo views0.43
385
0.28
503
0.47
385
0.45
494
0.33
538
0.58
428
0.34
343
0.82
424
0.73
384
0.57
309
0.84
405
0.47
291
0.50
409
0.54
280
0.39
394
0.22
511
0.15
445
0.35
620
0.16
350
0.28
562
0.21
504
TestStereo1two views0.43
385
0.23
390
0.41
294
0.51
576
0.24
297
0.34
227
0.40
464
0.77
404
0.90
504
0.68
383
0.96
466
0.48
296
0.46
384
0.91
565
0.32
291
0.16
318
0.13
373
0.18
358
0.15
312
0.14
203
0.13
245
test_5two views0.43
385
0.24
428
0.43
330
0.52
589
0.28
438
0.28
127
0.42
491
0.72
372
0.82
450
0.62
329
0.91
445
0.72
443
0.55
441
0.79
513
0.35
340
0.14
180
0.11
228
0.18
358
0.18
434
0.18
398
0.16
377
SA-5Ktwo views0.43
385
0.23
390
0.41
294
0.51
576
0.24
297
0.34
227
0.40
464
0.77
404
0.90
504
0.68
383
0.96
466
0.48
296
0.46
384
0.91
565
0.32
291
0.16
318
0.13
373
0.18
358
0.15
312
0.14
203
0.13
245
ddtwo views0.43
385
0.38
574
0.55
471
0.44
469
0.25
330
0.47
358
0.38
430
0.70
357
1.05
577
0.59
313
0.65
302
0.42
257
0.39
339
0.66
422
0.50
478
0.24
542
0.15
445
0.21
477
0.15
312
0.22
501
0.18
424
IIG-Stereotwo views0.43
385
0.21
327
0.44
342
0.50
560
0.25
330
0.44
338
0.21
73
0.71
366
0.76
407
0.83
486
0.95
462
0.83
493
0.43
361
0.90
558
0.35
340
0.15
258
0.12
300
0.19
402
0.14
279
0.15
270
0.11
134
DN-CSS_ROBtwo views0.43
385
0.26
471
0.62
497
0.40
344
0.29
468
0.44
338
0.27
196
0.77
404
0.75
398
0.72
415
1.09
532
0.48
296
0.43
361
0.69
450
0.37
377
0.15
258
0.12
300
0.21
477
0.19
465
0.18
398
0.16
377
Selective-IGEV-i1two views0.44
393
0.20
283
0.53
461
0.41
382
0.22
208
0.62
458
0.50
542
1.01
507
0.88
486
0.63
338
0.81
387
0.79
479
0.38
326
0.54
280
0.38
386
0.16
318
0.13
373
0.15
218
0.13
236
0.15
270
0.15
327
MyStereo05two views0.44
393
0.21
327
0.45
355
0.41
382
0.28
438
0.41
317
0.50
542
0.93
467
1.09
594
0.76
435
0.61
288
0.51
315
0.57
450
0.73
476
0.42
416
0.14
180
0.13
373
0.18
358
0.17
406
0.17
369
0.15
327
MyStereo04two views0.44
393
0.22
368
0.44
342
0.42
428
0.28
438
0.40
297
0.50
542
1.00
497
1.08
592
0.62
329
0.58
280
0.55
334
0.57
450
0.71
463
0.44
442
0.14
180
0.13
373
0.18
358
0.17
406
0.17
369
0.16
377
mmmtwo views0.44
393
0.27
489
0.46
372
0.38
268
0.24
297
0.61
450
0.35
369
0.94
472
0.53
285
0.72
415
1.05
516
0.63
388
0.50
409
0.57
312
0.45
451
0.18
407
0.15
445
0.23
513
0.20
492
0.20
453
0.18
424
ffmtwo views0.44
393
0.26
471
0.49
419
0.37
229
0.25
330
0.55
401
0.37
408
0.68
332
1.04
573
0.73
421
0.96
466
0.71
434
0.53
423
0.57
312
0.25
170
0.16
318
0.10
96
0.25
543
0.21
515
0.16
328
0.16
377
SAtwo views0.44
393
0.25
454
0.46
372
0.46
515
0.24
297
0.43
329
0.36
391
0.75
394
0.96
536
0.59
313
1.03
506
0.48
296
0.52
418
0.94
581
0.32
291
0.16
318
0.12
300
0.21
477
0.19
465
0.15
270
0.13
245
GwcNet-ADLtwo views0.44
393
0.22
368
0.48
406
0.45
494
0.30
487
0.40
297
0.37
408
0.92
465
0.97
539
0.71
404
0.78
367
0.61
379
0.42
355
0.62
378
0.50
478
0.19
441
0.14
413
0.15
218
0.14
279
0.18
398
0.18
424
TransformOpticalFlowtwo views0.44
393
0.20
283
0.47
385
0.41
382
0.23
263
0.37
265
0.47
523
0.94
472
0.76
407
0.65
359
1.14
551
0.73
454
0.56
448
0.76
493
0.32
291
0.15
258
0.10
96
0.17
305
0.15
312
0.14
203
0.13
245
GMM-Stereotwo views0.44
393
0.19
235
0.36
216
0.42
428
0.25
330
0.51
373
0.47
523
0.71
366
0.53
285
0.76
435
1.37
603
0.76
469
0.38
326
0.60
359
0.33
305
0.15
258
0.10
96
0.20
435
0.19
465
0.16
328
0.27
561
GEStwo views0.44
393
0.23
390
0.57
481
0.40
344
0.30
487
0.59
440
0.36
391
0.96
483
0.68
356
0.74
426
0.83
399
0.47
291
0.48
395
0.67
433
0.43
424
0.22
511
0.16
477
0.17
305
0.16
350
0.18
398
0.23
529
HCRNettwo views0.44
393
0.34
546
0.41
294
0.53
599
0.26
378
0.53
387
0.29
235
0.83
429
0.63
328
0.71
404
0.81
387
0.77
475
0.50
409
0.66
422
0.36
358
0.24
542
0.16
477
0.24
530
0.20
492
0.21
477
0.18
424
Hybrid-DGEV-03two views0.45
404
0.19
235
0.33
161
0.43
449
0.27
413
0.56
416
0.26
173
0.65
301
0.74
393
0.94
554
1.92
653
0.61
379
0.30
222
0.55
287
0.34
321
0.14
180
0.10
96
0.18
358
0.16
350
0.14
203
0.11
134
DFGA-Nettwo views0.45
404
0.29
515
0.80
582
0.42
428
0.32
526
0.53
387
0.35
369
0.78
410
0.89
501
0.66
372
0.75
345
0.48
296
0.39
339
0.74
483
0.60
520
0.15
258
0.13
373
0.19
402
0.18
434
0.20
453
0.17
404
fast-itertwo views0.45
404
0.21
327
0.36
216
0.34
128
0.35
554
0.28
127
0.31
283
0.72
372
0.46
247
0.87
512
1.13
546
1.09
581
0.76
562
0.69
450
0.56
510
0.12
62
0.10
96
0.17
305
0.17
406
0.17
369
0.15
327
CoSvtwo views0.45
404
0.21
327
0.36
216
0.34
128
0.35
554
0.28
127
0.31
283
0.72
372
0.46
247
0.87
512
1.13
546
1.09
581
0.76
562
0.69
450
0.56
510
0.12
62
0.10
96
0.17
305
0.17
406
0.17
369
0.15
327
Utwo views0.45
404
0.16
98
0.32
140
0.40
344
0.71
669
3.55
702
0.20
47
0.41
112
0.38
189
0.26
88
0.23
48
0.24
86
0.22
98
0.26
9
0.22
82
0.15
258
0.09
27
0.88
680
0.13
236
0.13
151
0.11
134
CASStwo views0.45
404
0.27
489
0.42
315
0.48
531
0.22
208
0.61
450
0.34
343
0.97
487
0.62
317
0.71
404
0.85
415
0.61
379
0.55
441
0.57
312
0.41
408
0.29
590
0.16
477
0.22
492
0.18
434
0.22
501
0.28
568
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUStwo views0.45
404
0.25
454
0.43
330
0.45
494
0.28
438
0.70
505
0.34
343
0.94
472
0.76
407
0.75
428
0.80
380
0.65
407
0.49
399
0.64
406
0.51
488
0.20
467
0.14
413
0.22
492
0.19
465
0.18
398
0.18
424
RAFT_CTSACEtwo views0.45
404
0.20
283
0.44
342
0.45
494
0.27
413
0.34
227
0.39
452
0.60
262
0.73
384
0.76
435
1.44
619
0.83
493
0.38
326
1.08
604
0.26
200
0.12
62
0.13
373
0.18
358
0.16
350
0.15
270
0.11
134
iRaft-Stereo_5wtwo views0.45
404
0.21
327
0.48
406
0.42
428
0.28
438
0.31
179
0.54
570
0.63
284
0.62
317
0.62
329
0.89
438
1.01
556
0.69
528
0.75
489
0.66
539
0.13
118
0.12
300
0.17
305
0.15
312
0.14
203
0.15
327
RAFTtwo views0.45
404
0.22
368
0.45
355
0.47
523
0.26
378
0.54
394
0.47
523
0.66
312
0.58
308
0.80
452
0.82
393
0.94
535
0.57
450
0.75
489
0.34
321
0.17
372
0.15
445
0.22
492
0.20
492
0.16
328
0.12
195
DMCAtwo views0.45
404
0.26
471
0.50
433
0.38
268
0.28
438
0.51
373
0.34
343
0.93
467
0.68
356
0.75
428
0.83
399
0.79
479
0.53
423
0.51
257
0.54
503
0.21
484
0.16
477
0.21
477
0.16
350
0.19
434
0.21
504
Select-FEtwo views0.46
415
0.24
428
0.88
593
0.42
428
0.35
554
0.33
210
0.19
28
0.90
458
0.37
180
0.60
317
1.01
492
0.97
542
0.80
580
0.72
469
0.28
243
0.16
318
0.12
300
0.17
305
0.20
492
0.15
270
0.24
538
PAM_32two views0.46
415
0.19
235
0.67
528
0.39
300
0.24
297
0.75
526
0.27
196
0.95
479
0.34
140
0.68
383
0.44
204
1.91
665
0.65
507
0.62
378
0.26
200
0.15
258
0.10
96
0.16
257
0.15
312
0.14
203
0.13
245
PAMtwo views0.46
415
0.19
235
0.70
543
0.40
344
0.26
378
0.75
526
0.33
325
0.85
435
0.34
140
0.70
397
0.46
213
1.83
660
0.63
490
0.61
368
0.26
200
0.15
258
0.10
96
0.16
257
0.14
279
0.14
203
0.13
245
UGAM-zerotwo views0.46
415
0.19
235
0.62
497
0.37
229
0.23
263
0.34
227
0.21
73
1.15
569
0.39
201
0.66
372
0.61
288
1.70
657
0.91
605
0.75
489
0.25
170
0.14
180
0.11
228
0.15
218
0.12
189
0.13
151
0.13
245
test_sample3two views0.46
415
0.25
454
0.50
433
0.35
174
0.23
263
0.69
500
0.37
408
1.15
569
0.81
445
0.75
428
0.79
377
0.66
412
0.49
399
0.63
391
0.46
462
0.21
484
0.15
445
0.20
435
0.19
465
0.21
477
0.19
459
IERtwo views0.46
415
0.23
390
0.50
433
0.38
268
0.28
438
0.69
500
0.35
369
0.80
418
0.66
345
0.83
486
0.94
453
0.75
462
0.77
569
0.60
359
0.42
416
0.17
372
0.14
413
0.17
305
0.17
406
0.17
369
0.15
327
BSDual-CNNtwo views0.46
415
0.25
454
0.43
330
0.45
494
0.28
438
0.77
533
0.40
464
0.94
472
0.76
407
0.75
428
0.80
380
0.76
469
0.54
435
0.64
406
0.43
424
0.20
467
0.14
413
0.22
492
0.19
465
0.18
398
0.18
424
STrans-v2two views0.46
415
0.20
283
0.48
406
0.40
344
0.24
297
0.55
401
0.50
542
1.07
531
0.73
384
0.65
359
1.05
516
0.72
443
0.69
528
0.72
469
0.33
305
0.14
180
0.10
96
0.17
305
0.14
279
0.13
151
0.12
195
Prome-Stereotwo views0.46
415
0.19
235
0.35
201
0.44
469
0.26
378
0.40
297
0.45
511
0.68
332
0.44
232
0.96
563
1.84
649
0.59
367
0.67
518
0.61
368
0.32
291
0.14
180
0.11
228
0.16
257
0.14
279
0.16
328
0.29
575
ICVPtwo views0.46
415
0.25
454
0.38
247
0.48
531
0.28
438
0.58
428
0.43
499
1.00
497
0.70
364
0.67
377
0.95
462
0.75
462
0.55
441
0.53
273
0.54
503
0.23
529
0.17
497
0.19
402
0.17
406
0.19
434
0.20
484
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3two views0.46
415
0.34
546
0.86
591
0.50
560
0.37
566
0.81
551
0.50
542
0.72
372
0.65
341
0.51
282
0.65
302
0.45
280
0.45
377
0.64
406
0.38
386
0.24
542
0.24
590
0.22
492
0.21
515
0.23
518
0.23
529
CFNet_pseudotwo views0.46
415
0.24
428
0.52
454
0.37
229
0.27
413
0.58
428
0.30
255
0.86
439
0.88
486
0.82
474
1.03
506
0.75
462
0.47
390
0.58
335
0.44
442
0.17
372
0.12
300
0.24
530
0.16
350
0.24
531
0.19
459
ACVNettwo views0.46
415
0.23
390
0.36
216
0.39
300
0.28
438
0.58
428
0.40
464
0.87
446
0.80
437
0.64
350
0.96
466
0.79
479
0.60
471
0.63
391
0.67
542
0.17
372
0.15
445
0.16
257
0.15
312
0.18
398
0.15
327
BEATNet_4xtwo views0.46
415
0.32
533
0.56
477
0.37
229
0.19
99
0.63
470
0.35
369
1.01
507
0.72
377
0.77
441
0.83
399
0.70
430
0.59
467
0.68
444
0.53
498
0.16
318
0.12
300
0.16
257
0.14
279
0.24
531
0.16
377
ccs_robtwo views0.46
415
0.24
428
0.52
454
0.37
229
0.27
413
0.58
428
0.31
283
0.86
439
0.88
486
0.82
474
1.02
501
0.75
462
0.47
390
0.58
335
0.44
442
0.17
372
0.12
300
0.24
530
0.16
350
0.24
531
0.19
459
G2L-ROBtwo views0.47
430
0.19
235
0.42
315
0.35
174
0.22
208
0.57
422
0.42
491
1.14
565
0.71
375
0.84
493
0.75
345
1.09
581
0.53
423
0.74
483
0.53
498
0.17
372
0.12
300
0.14
166
0.12
189
0.17
369
0.19
459
rvit_0105_3two views0.47
430
0.34
546
0.77
578
0.54
606
0.31
509
0.49
366
0.47
523
0.63
284
0.79
435
0.65
359
0.59
281
0.64
394
0.50
409
0.65
413
0.39
394
0.29
590
0.27
614
0.29
594
0.28
604
0.21
477
0.20
484
rvit_stereo_0075_2two views0.47
430
0.37
564
0.70
543
0.53
599
0.46
625
0.43
329
0.36
391
0.81
422
0.67
350
0.55
302
0.74
343
0.59
367
0.43
361
0.63
391
0.43
424
0.32
613
0.23
580
0.35
620
0.25
575
0.30
575
0.25
545
test_sample5two views0.47
430
0.26
471
0.49
419
0.36
203
0.22
208
0.64
478
0.39
452
1.13
556
0.81
445
0.77
441
0.94
453
0.64
394
0.54
435
0.65
413
0.43
424
0.21
484
0.16
477
0.22
492
0.20
492
0.22
501
0.20
484
test_sample4two views0.47
430
0.26
471
0.50
433
0.35
174
0.22
208
0.69
500
0.38
430
1.15
569
0.81
445
0.78
445
0.82
393
0.62
386
0.53
423
0.63
391
0.44
442
0.21
484
0.15
445
0.21
477
0.19
465
0.21
477
0.19
459
DispNOtwo views0.47
430
0.23
390
0.71
548
0.39
300
0.31
509
0.60
447
0.38
430
0.89
453
0.77
416
0.75
428
0.84
405
0.72
443
0.54
435
0.73
476
0.46
462
0.19
441
0.14
413
0.20
435
0.18
434
0.16
328
0.17
404
CoDeXtwo views0.47
430
0.20
283
0.49
419
0.42
428
0.25
330
0.75
526
0.36
391
1.27
621
0.80
437
0.82
474
0.96
466
0.62
386
0.57
450
0.60
359
0.36
358
0.17
372
0.12
300
0.17
305
0.15
312
0.16
328
0.14
293
ARAFTtwo views0.47
430
0.24
428
0.79
580
0.42
428
0.25
330
0.55
401
0.55
575
0.75
394
0.81
445
0.89
526
0.75
345
0.73
454
0.47
390
0.88
550
0.37
377
0.15
258
0.12
300
0.23
513
0.22
533
0.14
203
0.13
245
SFCPSMtwo views0.47
430
0.21
327
0.55
471
0.40
344
0.27
413
0.87
570
0.37
408
1.33
632
0.77
416
0.80
452
0.84
405
0.54
329
0.49
399
0.57
312
0.37
377
0.18
407
0.13
373
0.18
358
0.20
492
0.16
328
0.15
327
cf-rtwo views0.47
430
0.23
390
0.41
294
0.39
300
0.23
263
0.59
440
0.37
408
0.88
451
0.85
468
0.72
415
1.05
516
0.94
535
0.62
484
0.56
300
0.54
503
0.21
484
0.14
413
0.17
305
0.19
465
0.15
270
0.15
327
GANet-RSSMtwo views0.47
430
0.21
327
0.37
234
0.38
268
0.25
330
0.58
428
0.36
391
1.07
531
0.78
426
0.68
383
1.01
492
0.86
503
0.67
518
0.62
378
0.44
442
0.21
484
0.15
445
0.18
358
0.18
434
0.18
398
0.17
404
CCAANettwo views0.47
430
0.20
283
0.47
385
0.41
382
0.28
438
0.67
495
0.31
283
0.99
492
0.75
398
0.63
338
1.22
573
0.69
425
0.52
418
0.79
513
0.42
416
0.14
180
0.13
373
0.19
402
0.19
465
0.15
270
0.19
459
MLCVtwo views0.47
430
0.24
428
0.61
494
0.37
229
0.17
39
0.61
450
0.33
325
0.80
418
0.87
482
0.94
554
1.13
546
0.72
443
0.43
361
0.89
556
0.51
488
0.13
118
0.10
96
0.13
109
0.11
149
0.14
203
0.12
195
G2L-Stereo_testtwo views0.48
443
0.20
283
0.40
283
0.34
128
0.23
263
0.57
422
0.58
586
1.10
542
0.77
416
0.86
504
0.94
453
0.95
537
0.54
435
0.68
444
0.60
520
0.16
318
0.12
300
0.14
166
0.12
189
0.15
270
0.15
327
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.48
443
0.21
327
1.26
641
0.39
300
0.51
638
0.28
127
0.30
255
1.25
617
0.44
232
0.68
383
1.11
535
0.86
503
0.33
263
0.67
433
0.27
220
0.15
258
0.11
228
0.17
305
0.20
492
0.22
501
0.24
538
DualNettwo views0.48
443
0.26
471
0.49
419
0.36
203
0.22
208
0.64
478
0.39
452
1.13
556
0.81
445
0.80
452
1.03
506
0.64
394
0.54
435
0.65
413
0.43
424
0.21
484
0.16
477
0.22
492
0.20
492
0.22
501
0.20
484
PCWNet_CMDtwo views0.48
443
0.24
428
0.52
454
0.39
300
0.27
413
0.63
470
0.30
255
0.95
479
0.96
536
0.86
504
1.07
526
0.79
479
0.44
372
0.57
312
0.43
424
0.17
372
0.12
300
0.21
477
0.16
350
0.24
531
0.19
459
gwcnet-sptwo views0.48
443
0.23
390
0.70
543
0.40
344
0.26
378
0.81
551
0.41
480
0.89
453
0.84
460
0.91
539
0.76
351
0.66
412
0.61
477
0.66
422
0.50
478
0.18
407
0.17
497
0.18
358
0.18
434
0.18
398
0.18
424
scenettwo views0.48
443
0.23
390
0.70
543
0.40
344
0.26
378
0.81
551
0.41
480
0.89
453
0.84
460
0.91
539
0.76
351
0.66
412
0.61
477
0.66
422
0.50
478
0.18
407
0.17
497
0.18
358
0.18
434
0.18
398
0.18
424
ssnettwo views0.48
443
0.23
390
0.70
543
0.40
344
0.26
378
0.81
551
0.41
480
0.89
453
0.84
460
0.91
539
0.76
351
0.66
412
0.61
477
0.66
422
0.50
478
0.18
407
0.17
497
0.18
358
0.18
434
0.18
398
0.18
424
Sa-1000two views0.48
443
0.24
428
0.41
294
0.45
494
0.25
330
0.59
440
0.34
343
0.81
422
0.93
522
0.82
474
1.50
626
0.53
325
0.45
377
0.92
568
0.30
272
0.15
258
0.12
300
0.21
477
0.19
465
0.15
270
0.13
245
UDGNettwo views0.48
443
0.77
659
0.50
433
0.48
531
0.31
509
0.41
317
0.34
343
0.70
357
0.92
516
0.65
359
0.60
283
0.58
352
0.43
361
0.63
391
0.41
408
0.32
613
0.15
445
0.66
671
0.19
465
0.36
611
0.21
504
PSMNet-ADLtwo views0.48
443
0.27
489
0.40
283
0.48
531
0.30
487
0.68
498
0.37
408
0.90
458
0.80
437
0.61
325
0.80
380
0.92
530
0.62
484
0.72
469
0.63
531
0.23
529
0.18
521
0.18
358
0.20
492
0.22
501
0.20
484
PSM-AADtwo views0.48
443
0.20
283
0.37
234
0.43
449
0.23
263
0.56
416
0.50
542
0.65
301
0.70
364
1.07
606
1.12
539
0.58
352
0.92
610
0.61
368
0.32
291
0.15
258
0.11
228
0.25
543
0.26
590
0.18
398
0.43
645
KYRafttwo views0.48
443
0.20
283
0.38
247
0.44
469
0.23
263
0.44
338
0.37
408
0.66
312
0.41
209
0.94
554
1.73
642
0.79
479
0.41
353
0.63
391
0.31
281
0.16
318
0.11
228
0.18
358
0.22
533
0.16
328
0.78
676
ASMatchtwo views0.48
443
0.19
235
0.45
355
0.39
300
0.28
438
0.37
265
0.26
173
0.74
387
0.68
356
0.76
435
2.34
666
0.61
379
0.52
418
0.62
378
0.37
377
0.14
180
0.12
300
0.17
305
0.15
312
0.14
203
0.21
504
DEmStereotwo views0.48
443
0.17
147
0.50
433
0.38
268
0.25
330
0.59
440
0.34
343
0.63
284
0.74
393
0.89
526
1.66
638
0.58
352
1.06
632
0.60
359
0.42
416
0.14
180
0.11
228
0.16
257
0.16
350
0.14
203
0.15
327
PSMNet-RSSMtwo views0.48
443
0.22
368
0.38
247
0.42
428
0.25
330
0.50
368
0.37
408
1.10
542
0.77
416
0.70
397
1.06
523
0.84
496
0.64
501
0.62
378
0.47
469
0.23
529
0.15
445
0.23
513
0.25
575
0.20
453
0.19
459
CFNet-ftpermissivetwo views0.48
443
0.23
390
0.36
216
0.40
344
0.26
378
0.64
478
0.37
408
0.87
446
0.85
468
0.64
350
1.00
489
1.01
556
0.64
501
0.61
368
0.53
498
0.23
529
0.15
445
0.24
530
0.21
515
0.23
518
0.18
424
MSMDNettwo views0.48
443
0.24
428
0.52
454
0.39
300
0.27
413
0.63
470
0.30
255
0.96
483
0.96
536
0.86
504
1.07
526
0.79
479
0.44
372
0.57
312
0.43
424
0.17
372
0.12
300
0.20
435
0.16
350
0.23
518
0.19
459
CFNet_RVCtwo views0.48
443
0.23
390
0.36
216
0.40
344
0.26
378
0.64
478
0.37
408
0.87
446
0.85
468
0.64
350
1.00
489
1.01
556
0.64
501
0.61
368
0.53
498
0.23
529
0.15
445
0.24
530
0.21
515
0.23
518
0.18
424
G2L-Stereotwo views0.49
461
0.23
390
0.48
406
0.43
449
0.26
378
0.47
358
0.42
491
0.93
467
0.78
426
0.84
493
0.86
418
0.91
525
0.52
418
0.78
506
0.70
550
0.20
467
0.17
497
0.22
492
0.18
434
0.17
369
0.21
504
DCVSM-stereotwo views0.49
461
0.27
489
0.53
461
0.39
300
0.29
468
0.51
373
0.26
173
0.75
394
0.75
398
1.11
616
0.75
345
1.05
569
0.72
549
0.60
359
0.47
469
0.20
467
0.19
540
0.24
530
0.20
492
0.25
540
0.30
584
test_sample6two views0.49
461
0.26
471
0.50
433
0.37
229
0.22
208
0.63
470
0.40
464
1.12
554
0.83
455
0.80
452
1.03
506
0.66
412
0.55
441
0.67
433
0.46
462
0.22
511
0.16
477
0.22
492
0.22
533
0.23
518
0.21
504
qqq1two views0.49
461
0.23
390
0.62
497
0.34
128
0.20
144
0.62
458
0.34
343
1.21
593
1.02
562
0.81
465
1.01
492
0.71
434
0.65
507
0.84
534
0.34
321
0.19
441
0.15
445
0.14
166
0.12
189
0.15
270
0.14
293
fff1two views0.49
461
0.23
390
0.62
497
0.34
128
0.20
144
0.62
458
0.34
343
1.21
593
1.02
562
0.81
465
1.01
492
0.71
434
0.65
507
0.84
534
0.34
321
0.19
441
0.15
445
0.14
166
0.12
189
0.15
270
0.14
293
ff1two views0.49
461
0.26
471
0.49
419
0.37
229
0.25
330
0.55
401
0.37
408
0.68
332
1.04
573
0.73
421
0.96
466
0.71
434
0.53
423
1.01
588
0.88
592
0.16
318
0.10
96
0.25
543
0.21
515
0.16
328
0.16
377
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.49
461
0.44
600
0.74
562
0.49
546
0.27
413
0.56
416
0.29
235
0.73
383
0.76
407
0.86
504
0.94
453
0.91
525
0.36
310
0.74
483
0.43
424
0.26
562
0.14
413
0.26
562
0.15
312
0.36
611
0.18
424
ToySttwo views0.49
461
0.27
489
0.75
568
0.40
344
0.27
413
0.64
478
0.49
537
0.84
432
0.77
416
0.60
317
0.83
399
0.88
514
0.66
515
0.70
457
0.56
510
0.16
318
0.17
497
0.21
477
0.20
492
0.21
477
0.19
459
anonymousatwo views0.49
461
0.20
283
0.42
315
0.38
268
0.23
263
0.91
574
0.35
369
0.75
394
0.62
317
0.85
497
1.54
631
1.06
571
0.66
515
0.51
257
0.43
424
0.16
318
0.13
373
0.19
402
0.21
515
0.16
328
0.14
293
hknettwo views0.49
461
0.25
454
0.51
448
0.45
494
0.29
468
0.77
533
0.40
464
0.94
472
0.83
455
0.75
428
0.80
380
0.97
542
0.61
477
0.73
476
0.45
451
0.18
407
0.14
413
0.22
492
0.19
465
0.18
398
0.18
424
psmgtwo views0.49
461
0.25
454
0.43
330
0.41
382
0.28
438
0.85
566
0.43
499
0.99
492
0.76
407
0.91
539
0.94
453
0.76
469
0.54
435
0.64
406
0.43
424
0.20
467
0.15
445
0.20
435
0.20
492
0.18
398
0.18
424
DRafttwo views0.49
461
0.17
147
0.47
385
0.37
229
0.25
330
0.58
428
0.40
464
0.65
301
0.85
468
1.02
588
1.75
645
0.50
309
0.82
585
0.63
391
0.40
402
0.13
118
0.11
228
0.16
257
0.16
350
0.14
203
0.15
327
GrayStereotwo views0.49
461
0.19
235
0.42
315
0.46
515
0.28
438
0.53
387
0.67
612
0.69
341
0.63
328
1.02
588
1.47
625
0.78
477
0.76
562
0.56
300
0.33
305
0.14
180
0.12
300
0.17
305
0.17
406
0.15
270
0.29
575
GwcNet-RSSMtwo views0.49
461
0.24
428
0.42
315
0.40
344
0.23
263
0.55
401
0.38
430
0.93
467
0.93
522
0.71
404
1.16
562
0.86
503
0.60
471
0.62
378
0.66
539
0.21
484
0.14
413
0.19
402
0.20
492
0.16
328
0.15
327
UCFNet_RVCtwo views0.49
461
0.26
471
0.35
201
0.39
300
0.26
378
0.64
478
0.36
391
1.15
569
0.84
460
0.67
377
0.88
434
0.88
514
0.59
467
0.58
335
0.45
451
0.24
542
0.17
497
0.27
576
0.27
597
0.25
540
0.23
529
iResNettwo views0.49
461
0.29
515
0.79
580
0.42
428
0.21
175
0.61
450
0.40
464
0.82
424
0.99
548
0.87
512
1.12
539
0.69
425
0.53
423
0.78
506
0.51
488
0.15
258
0.11
228
0.14
166
0.12
189
0.17
369
0.15
327
PStereotwo views0.50
477
0.75
655
0.42
315
0.37
229
0.28
438
0.55
401
0.46
515
0.54
219
0.88
486
0.53
292
0.33
141
0.51
315
0.51
414
0.78
506
0.67
542
0.51
665
0.25
598
0.30
603
0.27
597
0.59
665
0.49
662
CFNet_ucstwo views0.50
477
0.24
428
0.55
471
0.38
268
0.31
509
0.58
428
0.33
325
0.98
490
0.93
522
0.88
522
1.19
570
0.80
488
0.49
399
0.63
391
0.43
424
0.21
484
0.15
445
0.26
562
0.18
434
0.26
547
0.22
522
NINENettwo views0.50
477
0.29
515
0.51
448
0.45
494
0.32
526
0.70
505
0.34
343
1.10
542
0.88
486
0.80
452
0.94
453
0.65
407
0.49
399
0.73
476
0.51
488
0.22
511
0.20
552
0.25
543
0.18
434
0.22
501
0.21
504
AACVNettwo views0.50
477
0.23
390
0.49
419
0.46
515
0.29
468
0.52
379
0.38
430
0.90
458
0.55
296
0.81
465
1.03
506
1.00
552
0.70
541
0.83
529
0.54
503
0.21
484
0.18
521
0.24
530
0.18
434
0.23
518
0.20
484
CrosDoStereotwo views0.50
477
0.18
190
0.45
355
0.38
268
0.24
297
0.40
297
1.18
677
0.67
322
0.86
473
0.94
554
1.37
603
0.63
388
0.77
569
0.65
413
0.45
451
0.15
258
0.12
300
0.17
305
0.18
434
0.14
203
0.14
293
DeepStereo_LLtwo views0.50
477
0.18
190
0.45
355
0.38
268
0.24
297
0.40
297
1.18
677
0.67
322
0.86
473
0.94
554
1.37
603
0.63
388
0.77
569
0.65
413
0.45
451
0.15
258
0.12
300
0.17
305
0.18
434
0.14
203
0.14
293
THIR-Stereotwo views0.50
477
0.18
190
0.45
355
0.38
268
0.23
263
0.75
526
0.67
612
0.66
312
0.87
482
1.02
588
1.40
609
0.72
443
0.76
562
0.62
378
0.42
416
0.15
258
0.11
228
0.17
305
0.18
434
0.14
203
0.15
327
AdaStereotwo views0.50
477
0.32
533
0.47
385
0.48
531
0.25
330
0.67
495
0.32
313
1.17
582
0.88
486
0.75
428
0.99
486
0.75
462
0.49
399
0.67
433
0.46
462
0.27
572
0.12
300
0.28
584
0.18
434
0.23
518
0.18
424
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMFormertwo views0.51
485
0.23
390
0.62
497
0.34
128
0.20
144
0.62
458
0.34
343
1.21
593
1.02
562
0.81
465
1.01
492
0.71
434
0.65
507
0.84
534
0.55
508
0.19
441
0.15
445
0.18
358
0.16
350
0.18
398
0.18
424
ttatwo views0.51
485
0.23
390
0.62
497
0.34
128
0.20
144
0.62
458
0.34
343
1.21
593
1.02
562
0.81
465
1.01
492
0.71
434
0.65
507
0.84
534
0.55
508
0.19
441
0.15
445
0.18
358
0.16
350
0.15
270
0.14
293
DAStwo views0.51
485
0.25
454
0.60
492
0.48
531
0.31
509
0.58
428
0.41
480
0.83
429
0.97
539
0.89
526
1.12
539
0.70
430
0.75
559
0.82
521
0.43
424
0.17
372
0.13
373
0.18
358
0.15
312
0.20
453
0.18
424
SepStereotwo views0.51
485
0.25
454
0.60
492
0.48
531
0.31
509
0.58
428
0.41
480
0.83
429
0.97
539
0.89
526
1.12
539
0.70
430
0.75
559
0.93
574
0.43
424
0.17
372
0.13
373
0.18
358
0.15
312
0.20
453
0.18
424
acv_fttwo views0.51
485
0.23
390
0.56
477
0.44
469
0.28
438
0.86
569
0.39
452
0.91
463
0.80
437
0.97
568
0.96
466
0.79
479
0.59
467
0.63
391
0.87
589
0.17
372
0.15
445
0.16
257
0.15
312
0.17
369
0.15
327
DMCA-RVCcopylefttwo views0.51
485
0.30
524
0.59
486
0.50
560
0.32
526
0.54
394
0.38
430
0.86
439
0.68
356
0.94
554
0.86
418
0.91
525
0.68
524
0.70
457
0.59
518
0.23
529
0.18
521
0.31
604
0.23
550
0.26
547
0.19
459
CFNettwo views0.51
485
0.29
515
0.46
372
0.41
382
0.27
413
0.70
505
0.32
313
1.13
556
1.00
555
0.72
415
1.07
526
0.85
498
0.60
471
0.76
493
0.52
495
0.19
441
0.14
413
0.23
513
0.23
550
0.21
477
0.16
377
HSMtwo views0.51
485
0.24
428
0.41
294
0.39
300
0.24
297
0.75
526
0.40
464
1.22
601
0.75
398
0.81
465
0.91
445
1.21
603
0.69
528
0.87
547
0.46
462
0.17
372
0.13
373
0.17
305
0.14
279
0.17
369
0.17
404
RT-IGEVtwo views0.52
493
0.19
235
0.59
486
0.40
344
0.25
330
0.79
540
0.62
599
1.15
569
0.74
393
0.89
526
0.99
486
1.18
602
0.61
477
0.65
413
0.31
281
0.19
441
0.13
373
0.17
305
0.13
236
0.15
270
0.20
484
DDVStwo views0.52
493
0.30
524
0.56
477
0.41
382
0.31
509
0.71
510
0.34
343
0.91
463
0.67
350
0.85
497
0.89
438
1.12
589
0.46
384
0.86
545
0.60
520
0.22
511
0.16
477
0.22
492
0.18
434
0.25
540
0.26
551
UGAMtwo views0.52
493
0.22
368
0.46
372
0.45
494
0.25
330
0.41
317
0.52
561
0.62
275
1.16
606
0.76
435
1.13
546
1.32
621
0.57
450
1.00
587
0.53
498
0.17
372
0.14
413
0.25
543
0.21
515
0.15
270
0.13
245
test_sample7two views0.52
493
0.29
515
0.50
433
0.36
203
0.27
413
0.62
458
0.41
480
1.06
527
0.88
486
0.92
547
0.86
418
0.85
498
0.69
528
0.68
444
0.50
478
0.26
562
0.20
552
0.27
576
0.26
590
0.27
558
0.24
538
ac_64two views0.52
493
0.22
368
0.50
433
0.45
494
0.28
438
0.80
546
0.45
511
1.02
511
0.61
313
0.91
539
0.83
399
1.07
576
0.68
524
0.74
483
0.70
550
0.21
484
0.18
521
0.20
435
0.19
465
0.18
398
0.15
327
iResNetv2_ROBtwo views0.52
493
0.27
489
0.69
539
0.38
268
0.25
330
0.62
458
0.35
369
1.17
582
1.01
559
0.99
575
1.06
523
0.88
514
0.67
518
0.66
422
0.39
394
0.19
441
0.13
373
0.15
218
0.11
149
0.18
398
0.16
377
iResNet_ROBtwo views0.52
493
0.21
327
0.53
461
0.37
229
0.21
175
0.61
450
0.29
235
1.51
662
1.32
638
0.90
534
1.02
501
0.80
488
0.62
484
0.76
493
0.43
424
0.16
318
0.12
300
0.13
109
0.09
14
0.15
270
0.18
424
coex_refinementtwo views0.53
500
0.21
327
0.39
269
0.44
469
0.30
487
0.76
532
0.39
452
1.09
539
0.90
504
0.85
497
1.12
539
1.00
552
0.56
448
0.63
391
0.81
573
0.21
484
0.13
373
0.16
257
0.16
350
0.20
453
0.21
504
ITSA-stereotwo views0.53
500
0.28
503
0.52
454
0.40
344
0.23
263
0.56
416
0.34
343
1.24
613
1.24
621
0.80
452
0.81
387
0.72
443
0.58
460
0.82
521
0.65
536
0.21
484
0.17
497
0.23
513
0.21
515
0.22
501
0.26
551
mmxtwo views0.53
500
0.26
471
0.49
419
0.37
229
0.25
330
0.55
401
0.37
408
1.16
577
1.03
567
0.73
421
0.96
466
0.71
434
0.53
423
1.01
588
0.88
592
0.20
467
0.15
445
0.25
543
0.21
515
0.22
501
0.20
484
xxxcopylefttwo views0.53
500
0.26
471
0.49
419
0.37
229
0.25
330
0.55
401
0.37
408
1.16
577
1.03
567
0.73
421
0.96
466
0.71
434
0.53
423
1.01
588
0.88
592
0.20
467
0.15
445
0.25
543
0.21
515
0.22
501
0.20
484
AASNettwo views0.53
500
0.25
454
0.52
454
0.49
546
0.32
526
0.74
520
0.40
464
1.50
659
0.86
473
0.86
504
0.92
449
0.64
394
0.59
467
0.59
353
0.79
568
0.23
529
0.19
540
0.20
435
0.16
350
0.21
477
0.19
459
LMCR-Stereopermissivemany views0.53
500
0.30
524
0.53
461
0.58
624
0.30
487
0.83
562
0.36
391
1.19
586
0.76
407
0.88
522
1.04
512
0.56
337
0.62
484
0.82
521
0.67
542
0.19
441
0.15
445
0.19
402
0.14
279
0.23
518
0.17
404
RAFT + AFFtwo views0.53
500
0.29
515
0.75
568
0.51
576
0.32
526
0.63
470
0.60
592
1.00
497
0.91
511
0.78
445
0.87
426
0.83
493
0.58
460
0.80
515
0.47
469
0.17
372
0.20
552
0.23
513
0.22
533
0.18
398
0.18
424
UPFNettwo views0.53
500
0.24
428
0.51
448
0.45
494
0.38
576
0.84
565
0.49
537
0.99
492
0.75
398
0.87
512
0.88
434
0.86
503
0.64
501
0.80
515
0.71
555
0.20
467
0.20
552
0.20
435
0.20
492
0.19
434
0.15
327
RASNettwo views0.53
500
0.22
368
0.52
454
0.38
268
0.22
208
0.68
498
0.38
430
0.97
487
0.88
486
0.73
421
1.04
512
1.03
563
0.92
610
0.90
558
0.86
583
0.16
318
0.14
413
0.14
166
0.17
406
0.15
270
0.13
245
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.53
500
0.22
368
0.35
201
0.37
229
0.21
175
0.85
566
0.37
408
1.23
606
0.93
522
0.90
534
1.15
557
1.26
608
0.63
490
0.72
469
0.48
473
0.17
372
0.13
373
0.16
257
0.15
312
0.17
369
0.15
327
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.53
500
0.32
533
0.64
512
0.44
469
0.30
487
0.66
490
0.44
508
1.04
518
0.88
486
0.91
539
0.91
445
0.99
548
0.60
471
0.68
444
0.60
520
0.21
484
0.17
497
0.22
492
0.22
533
0.21
477
0.21
504
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROBtwo views0.53
500
0.34
546
0.59
486
0.41
382
0.30
487
0.50
368
0.43
499
1.19
586
0.70
364
0.85
497
1.05
516
0.86
503
0.55
441
0.84
534
0.51
488
0.29
590
0.23
580
0.22
492
0.22
533
0.26
547
0.25
545
rvit_105_1two views0.54
512
0.40
587
0.76
573
0.58
624
0.37
566
0.59
440
0.68
617
0.70
357
0.94
529
0.82
474
0.69
322
0.73
454
0.58
460
0.78
506
0.54
503
0.32
613
0.29
623
0.31
604
0.34
633
0.23
518
0.20
484
UNettwo views0.54
512
0.26
471
0.66
524
0.44
469
0.40
587
0.99
593
0.41
480
0.98
490
0.75
398
0.83
486
0.89
438
1.04
565
0.72
549
0.73
476
0.62
527
0.19
441
0.14
413
0.20
435
0.17
406
0.20
453
0.17
404
1111xtwo views0.55
514
0.22
368
0.46
372
0.38
268
0.20
144
0.66
490
0.43
499
1.23
606
0.99
548
0.71
404
0.99
486
0.95
537
0.69
528
0.90
558
1.08
630
0.18
407
0.17
497
0.18
358
0.19
465
0.20
453
0.18
424
ADLNet2two views0.55
514
0.25
454
0.65
518
0.47
523
0.30
487
0.83
562
0.50
542
1.05
523
0.95
535
0.80
452
0.98
481
0.99
548
0.69
528
0.77
501
0.73
558
0.20
467
0.16
477
0.17
305
0.18
434
0.21
477
0.21
504
GEStereo_RVCtwo views0.55
514
0.29
515
0.63
507
0.49
546
0.31
509
0.70
505
0.54
570
1.22
601
0.92
516
0.82
474
0.85
415
0.85
498
0.63
490
0.90
558
0.65
536
0.24
542
0.16
477
0.19
402
0.16
350
0.21
477
0.22
522
ADLNettwo views0.55
514
0.27
489
0.51
448
0.44
469
0.35
554
0.78
537
0.46
515
1.08
535
0.86
473
0.99
575
0.98
481
0.92
530
0.63
490
0.69
450
0.81
573
0.22
511
0.16
477
0.22
492
0.22
533
0.21
477
0.21
504
MMNettwo views0.55
514
0.25
454
0.61
494
0.43
449
0.34
547
1.07
607
0.39
452
0.87
446
0.91
511
0.91
539
0.93
452
0.86
503
0.76
562
0.81
518
0.76
563
0.15
258
0.14
413
0.18
358
0.19
465
0.20
453
0.16
377
delettwo views0.55
514
0.24
428
0.55
471
0.44
469
0.33
538
1.07
607
0.50
542
1.00
497
0.86
473
0.85
497
0.96
466
0.90
523
0.63
490
0.83
529
0.74
561
0.18
407
0.18
521
0.20
435
0.21
515
0.16
328
0.15
327
psm_uptwo views0.55
514
0.26
471
0.47
385
0.49
546
0.32
526
0.65
488
0.56
581
1.04
518
0.82
450
0.82
474
0.88
434
1.01
556
0.94
616
0.74
483
0.61
524
0.21
484
0.25
598
0.26
562
0.23
550
0.21
477
0.20
484
hitnet-ftcopylefttwo views0.55
514
0.27
489
0.39
269
0.41
382
0.28
438
0.78
537
0.40
464
0.92
465
0.90
504
0.82
474
1.01
492
1.13
595
0.70
541
0.78
506
0.67
542
0.28
583
0.20
552
0.28
584
0.22
533
0.29
566
0.26
551
DSFCAtwo views0.55
514
0.25
454
0.62
497
0.40
344
0.36
559
0.74
520
0.52
561
1.04
518
0.82
450
1.06
603
0.84
405
0.89
518
0.63
490
0.99
584
0.58
513
0.25
552
0.21
562
0.21
477
0.21
515
0.21
477
0.19
459
FADNet_RVCtwo views0.55
514
0.37
564
1.17
631
0.44
469
0.31
509
0.56
416
0.34
343
1.06
527
0.88
486
0.67
377
0.90
442
0.61
379
0.65
507
0.93
574
0.70
550
0.21
484
0.18
521
0.26
562
0.23
550
0.31
581
0.28
568
STTStereotwo views0.55
514
0.37
564
0.76
573
0.44
469
0.31
509
0.60
447
0.44
508
0.96
483
0.86
473
0.99
575
0.90
442
0.96
540
0.58
460
0.71
463
0.61
524
0.25
552
0.23
580
0.26
562
0.32
628
0.24
531
0.23
529
Selective-IGEV-i16pctwo views0.56
525
0.20
283
1.13
624
0.40
344
0.31
509
2.00
676
0.66
609
0.68
332
1.11
596
0.51
282
0.81
387
0.68
420
0.36
310
0.67
433
0.40
402
0.31
601
0.17
497
0.17
305
0.18
434
0.19
434
0.20
484
ISRNettwo views0.56
525
0.24
428
0.66
524
0.56
616
0.36
559
0.44
338
0.25
150
0.82
424
0.84
460
1.07
606
1.25
582
0.91
525
0.60
471
0.66
422
0.58
513
0.35
632
0.26
605
0.36
625
0.33
631
0.30
575
0.42
639
IGEV-BASED-STEREO-two views0.56
525
3.08
715
2.43
684
0.31
50
0.18
69
0.29
139
0.20
47
0.37
72
0.32
125
0.28
123
0.24
62
0.18
20
0.18
40
0.31
59
0.22
82
1.09
691
0.08
2
0.17
305
0.16
350
0.14
203
0.97
690
CSP-Nettwo views0.56
525
0.27
489
0.49
419
0.41
382
0.28
438
1.22
633
0.50
542
1.23
606
0.72
377
0.95
562
0.95
462
0.89
518
0.62
484
0.83
529
0.62
527
0.26
562
0.17
497
0.17
305
0.17
406
0.18
398
0.17
404
FTStereotwo views0.56
525
0.20
283
0.37
234
0.41
382
0.25
330
0.40
297
0.79
645
0.66
312
0.43
224
1.09
612
3.27
688
0.70
430
0.73
552
0.55
287
0.33
305
0.14
180
0.13
373
0.19
402
0.17
406
0.15
270
0.30
584
RAFT-RH_RVCtwo views0.56
525
0.17
147
0.41
294
0.37
229
0.23
263
0.57
422
0.24
137
0.60
262
0.70
364
1.19
626
3.94
700
0.56
337
0.38
326
0.65
413
0.36
358
0.13
118
0.11
228
0.20
435
0.14
279
0.12
101
0.13
245
HGLStereotwo views0.56
525
0.28
503
0.57
481
0.50
560
0.37
566
0.80
546
0.45
511
1.02
511
0.78
426
0.86
504
1.14
551
0.89
518
0.82
585
0.76
493
0.73
558
0.21
484
0.20
552
0.19
402
0.18
434
0.19
434
0.21
504
FADNet-RVC-Resampletwo views0.56
525
0.33
541
1.16
627
0.49
546
0.34
547
0.71
510
0.43
499
1.01
507
0.93
522
0.82
474
0.87
426
0.74
460
0.67
518
0.73
476
0.45
451
0.18
407
0.18
521
0.26
562
0.27
597
0.26
547
0.27
561
DualNet (step1)two views0.57
533
0.36
557
0.72
553
0.38
268
0.30
487
0.71
510
0.43
499
1.06
527
0.88
486
0.92
547
0.86
418
0.85
498
0.69
528
0.68
444
0.50
478
0.41
647
0.20
552
0.40
638
0.41
652
0.36
611
0.33
603
LL-Strereotwo views0.57
533
0.27
489
0.68
533
0.48
531
0.34
547
0.39
291
0.48
531
0.94
472
0.97
539
0.83
486
0.78
367
1.10
585
1.18
644
1.33
639
0.49
476
0.17
372
0.14
413
0.22
492
0.19
465
0.16
328
0.17
404
CRFU-Nettwo views0.57
533
0.27
489
0.57
481
0.46
515
0.30
487
1.20
631
0.52
561
1.10
542
0.56
304
1.00
580
0.98
481
1.06
571
0.79
576
0.81
518
0.71
555
0.21
484
0.19
540
0.18
358
0.16
350
0.18
398
0.19
459
TDLMtwo views0.57
533
0.33
541
0.49
419
0.51
576
0.30
487
0.66
490
0.73
637
1.03
515
1.01
559
0.82
474
1.10
534
0.84
496
0.70
541
0.86
545
0.58
513
0.28
583
0.17
497
0.25
543
0.22
533
0.26
547
0.19
459
CVANet_RVCtwo views0.57
533
0.33
541
0.44
342
0.47
523
0.32
526
0.67
495
0.61
597
1.05
523
0.93
522
0.85
497
1.04
512
1.01
556
0.73
552
0.83
529
0.52
495
0.29
590
0.19
540
0.27
576
0.25
575
0.31
581
0.21
504
AANet_RVCtwo views0.57
533
0.32
533
0.54
466
0.45
494
0.27
413
0.57
422
0.48
531
1.00
497
1.28
633
0.86
504
1.33
598
0.87
509
0.58
460
1.07
601
0.75
562
0.18
407
0.12
300
0.15
218
0.13
236
0.18
398
0.18
424
NOSS_ROBtwo views0.57
533
0.39
582
0.39
269
0.44
469
0.30
487
0.73
519
0.54
570
1.03
515
1.08
592
0.67
377
0.87
426
0.76
469
0.57
450
0.77
501
0.47
469
0.38
640
0.38
659
0.44
646
0.42
656
0.37
616
0.34
611
ssnet_v2two views0.58
540
0.28
503
0.56
477
0.43
449
0.29
468
0.95
583
0.59
589
1.13
556
0.99
548
0.93
551
0.80
380
0.99
548
0.64
501
0.82
521
0.94
608
0.25
552
0.22
570
0.23
513
0.24
566
0.20
453
0.19
459
dadtwo views0.58
540
0.50
615
0.64
512
0.43
449
0.30
487
0.59
440
0.36
391
0.78
410
1.25
627
1.01
585
1.17
564
1.15
599
0.53
423
0.68
444
0.50
478
0.35
632
0.23
580
0.37
630
0.21
515
0.29
566
0.20
484
SACVNettwo views0.58
540
0.34
546
0.55
471
0.55
613
0.36
559
0.63
470
0.48
531
1.13
556
0.77
416
1.02
588
1.06
523
1.02
561
0.74
555
0.90
558
0.51
488
0.27
572
0.21
562
0.25
543
0.24
566
0.29
566
0.36
618
pcwnet_v2two views0.58
540
0.28
503
0.84
585
0.45
494
0.35
554
0.61
450
0.35
369
1.27
621
1.21
616
0.99
575
1.27
585
0.72
443
0.58
460
0.67
433
0.48
473
0.27
572
0.21
562
0.24
530
0.23
550
0.29
566
0.29
575
PS-NSSStwo views0.58
540
0.44
600
0.62
497
0.42
428
0.33
538
0.66
490
0.58
586
1.02
511
0.86
473
0.77
441
1.28
587
0.72
443
0.64
501
0.82
521
0.59
518
0.31
601
0.26
605
0.40
638
0.27
597
0.33
594
0.26
551
StereoDRNet-Refinedtwo views0.58
540
0.32
533
0.54
466
0.46
515
0.30
487
0.96
586
0.40
464
1.00
497
0.94
529
1.12
617
1.08
529
0.96
540
0.67
518
0.90
558
0.89
602
0.17
372
0.13
373
0.22
492
0.21
515
0.20
453
0.19
459
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROBtwo views0.58
540
0.28
503
0.47
385
0.49
546
0.32
526
0.77
533
0.50
542
0.99
492
0.92
516
1.04
597
1.14
551
1.21
603
0.69
528
0.88
550
0.69
547
0.20
467
0.20
552
0.22
492
0.22
533
0.21
477
0.18
424
CBFPSMtwo views0.59
547
0.22
368
1.31
647
0.38
268
0.27
413
1.12
619
0.65
606
0.79
414
0.82
450
0.80
452
0.81
387
1.35
630
0.87
598
0.67
433
0.76
563
0.16
318
0.15
445
0.15
218
0.16
350
0.17
369
0.22
522
HBP-ISPtwo views0.59
547
0.45
604
0.43
330
0.45
494
0.33
538
0.70
505
0.28
226
1.11
548
1.00
555
0.83
486
1.18
566
0.65
407
0.68
524
0.88
550
0.52
495
0.35
632
0.38
659
0.47
651
0.41
652
0.38
620
0.31
594
CBMV_ROBtwo views0.59
547
0.37
564
0.38
247
0.39
300
0.28
438
0.74
520
0.28
226
1.00
497
0.98
543
0.94
554
1.25
582
0.81
491
0.78
574
0.87
547
0.50
478
0.36
636
0.37
657
0.43
644
0.40
647
0.33
594
0.30
584
FADNet-RVCtwo views0.60
550
0.53
630
1.14
626
0.46
515
0.39
582
0.61
450
0.39
452
1.12
554
0.87
482
0.70
397
0.84
405
1.04
565
0.55
441
0.94
581
0.69
547
0.26
562
0.25
598
0.28
584
0.28
604
0.31
581
0.31
594
NVstereo2Dtwo views0.60
550
0.30
524
0.75
568
0.48
531
0.43
606
0.89
571
0.48
531
1.05
523
1.15
605
0.66
372
0.86
418
0.88
514
0.70
541
0.99
584
0.65
536
0.32
613
0.15
445
0.28
584
0.20
492
0.40
623
0.36
618
FADNettwo views0.61
552
0.51
619
1.10
620
0.45
494
0.44
613
0.65
488
0.41
480
1.19
586
1.05
577
0.70
397
0.84
405
0.98
546
0.66
515
0.82
521
0.50
478
0.29
590
0.30
628
0.27
576
0.30
612
0.46
642
0.35
616
ACV-stereotwo views0.62
553
0.34
546
1.00
609
0.43
449
0.31
509
1.20
631
0.40
464
0.75
394
0.83
455
0.64
350
0.77
355
2.10
669
1.03
629
0.81
518
0.64
534
0.21
484
0.17
497
0.18
358
0.18
434
0.21
477
0.21
504
SGM-Foresttwo views0.62
553
0.32
533
0.39
269
0.43
449
0.30
487
1.02
597
0.55
575
1.09
539
1.05
577
1.06
603
1.18
566
1.10
585
0.67
518
0.88
550
0.62
527
0.31
601
0.33
649
0.33
616
0.30
612
0.30
575
0.28
568
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.63
555
0.28
503
0.99
608
0.40
344
0.30
487
1.03
600
0.56
581
1.10
542
0.99
548
0.97
568
1.22
573
1.06
571
0.69
528
1.07
601
0.95
611
0.19
441
0.11
228
0.16
257
0.13
236
0.22
501
0.21
504
fast-acv-fttwo views0.64
556
0.30
524
0.73
557
0.45
494
0.34
547
1.17
627
0.49
537
0.86
439
0.98
543
1.02
588
1.36
600
1.29
613
0.85
593
0.76
493
0.81
573
0.21
484
0.23
580
0.23
513
0.23
550
0.21
477
0.20
484
StereoDRNettwo views0.64
556
0.33
541
0.68
533
0.51
576
0.43
606
1.03
600
0.53
566
1.47
655
0.99
548
1.10
614
0.87
426
1.07
576
0.71
545
0.82
521
0.88
592
0.23
529
0.19
540
0.25
543
0.23
550
0.27
558
0.19
459
PSMNet_ROBtwo views0.64
556
0.37
564
0.65
518
0.56
616
0.42
600
0.97
588
0.83
648
1.21
593
0.92
516
0.79
450
1.02
501
1.08
578
0.63
490
0.82
521
0.91
606
0.29
590
0.20
552
0.31
604
0.31
620
0.26
547
0.23
529
CBMVpermissivetwo views0.64
556
0.35
552
0.41
294
0.42
428
0.25
330
1.01
595
0.77
641
1.13
556
1.09
594
1.17
622
1.22
573
1.04
565
0.75
559
0.88
550
0.63
531
0.28
583
0.30
628
0.34
618
0.30
612
0.26
547
0.26
551
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-rtwo views0.66
560
0.36
557
1.30
646
0.39
300
0.26
378
0.57
422
0.63
601
0.80
418
1.03
567
0.80
452
1.43
616
0.91
525
0.76
562
1.08
604
1.87
672
0.16
318
0.12
300
0.17
305
0.14
279
0.20
453
0.16
377
TCMNettwo views0.66
560
0.39
582
0.98
607
0.59
628
0.61
658
0.96
586
0.55
575
1.05
523
0.90
504
0.84
493
1.14
551
0.89
518
0.65
507
0.85
540
1.01
623
0.26
562
0.26
605
0.31
604
0.28
604
0.32
587
0.29
575
YMNettwo views0.66
560
0.38
574
0.90
598
0.52
589
0.46
625
1.08
611
0.49
537
1.00
497
0.77
416
1.18
624
1.29
591
1.12
589
0.74
555
0.85
540
0.86
583
0.27
572
0.31
637
0.25
543
0.25
575
0.24
531
0.23
529
YMNet_1two views0.66
560
0.38
574
0.90
598
0.52
589
0.46
625
1.08
611
0.49
537
1.00
497
0.77
416
1.18
624
1.29
591
1.12
589
0.74
555
0.85
540
0.86
583
0.27
572
0.31
637
0.25
543
0.25
575
0.24
531
0.23
529
DRN-Testtwo views0.66
560
0.32
533
0.66
524
0.50
560
0.39
582
1.15
623
0.61
597
1.49
658
1.01
559
1.12
617
1.08
529
1.06
571
0.69
528
0.77
501
0.94
608
0.23
529
0.17
497
0.26
562
0.25
575
0.25
540
0.21
504
iinet-ftwo views0.67
565
0.26
471
2.15
678
0.39
300
0.31
509
1.19
630
0.56
581
0.84
432
0.84
460
0.80
452
1.17
564
1.05
569
0.84
592
0.71
463
1.21
641
0.20
467
0.18
521
0.17
305
0.15
312
0.20
453
0.20
484
GASNettwo views0.67
565
0.72
652
0.96
604
0.70
660
0.48
630
0.62
458
0.47
523
1.08
535
1.03
567
0.94
554
0.82
393
0.93
533
0.83
590
1.33
639
0.80
570
0.31
601
0.22
570
0.29
594
0.28
604
0.44
635
0.24
538
FINETtwo views0.67
565
0.42
593
1.00
609
0.46
515
0.43
606
0.83
562
0.89
656
1.08
535
1.50
654
0.87
512
1.14
551
0.71
434
0.68
524
0.92
568
0.70
550
0.36
636
0.30
628
0.26
562
0.24
566
0.35
605
0.33
603
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.67
565
0.81
662
0.73
557
0.53
599
0.37
566
1.40
645
0.53
566
1.04
518
0.79
435
0.88
522
0.94
453
0.95
537
0.53
423
0.93
574
0.58
513
0.39
642
0.30
628
0.57
666
0.31
620
0.53
656
0.30
584
PA-Nettwo views0.67
565
0.43
595
0.83
584
0.50
560
0.53
643
0.94
580
0.68
617
1.10
542
1.14
604
0.80
452
0.88
434
0.87
509
0.77
569
1.02
593
0.88
592
0.24
542
0.41
666
0.29
594
0.44
657
0.26
547
0.34
611
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GwcNetcopylefttwo views0.69
570
0.36
557
1.10
620
0.51
576
0.42
600
1.08
611
0.50
542
1.21
593
1.16
606
1.00
580
1.37
603
1.06
571
0.79
576
0.92
568
0.94
608
0.25
552
0.24
590
0.24
530
0.22
533
0.23
518
0.26
551
NaN_ROBtwo views0.69
570
0.44
600
0.69
539
0.51
576
0.33
538
0.97
588
1.06
671
1.22
601
1.19
612
1.24
636
0.96
466
1.08
578
0.78
574
1.20
621
0.67
542
0.24
542
0.30
628
0.23
513
0.24
566
0.23
518
0.25
545
GANettwo views0.70
572
0.37
564
0.55
471
0.51
576
0.34
547
0.94
580
0.96
664
1.08
535
0.94
529
1.04
597
1.98
657
1.13
595
0.88
602
1.12
611
0.66
539
0.25
552
0.26
605
0.27
576
0.22
533
0.31
581
0.22
522
DISCOtwo views0.70
572
0.26
471
0.68
533
0.44
469
0.31
509
1.14
621
0.51
558
1.23
606
1.23
619
0.81
465
1.05
516
1.50
645
0.85
593
1.82
670
1.03
624
0.19
441
0.15
445
0.18
358
0.16
350
0.24
531
0.23
529
XPNet_ROBtwo views0.70
572
0.35
552
0.68
533
0.52
589
0.40
587
0.79
540
0.85
654
1.16
577
0.94
529
1.33
643
1.15
557
1.38
632
0.83
590
1.03
595
0.90
604
0.32
613
0.25
598
0.26
562
0.24
566
0.31
581
0.28
568
ETE_ROBtwo views0.70
572
0.49
611
0.73
557
0.56
616
0.36
559
0.79
540
0.87
655
1.14
565
0.93
522
1.19
626
1.18
566
1.39
633
0.82
585
0.99
584
0.80
570
0.26
562
0.21
562
0.31
604
0.26
590
0.33
594
0.34
611
Wz-Net-LNSevtwo views0.71
576
0.51
619
1.36
656
0.50
560
0.41
594
1.15
623
0.69
622
1.21
593
1.07
589
1.02
588
1.12
539
1.08
578
0.87
598
0.89
556
0.89
602
0.24
542
0.22
570
0.21
477
0.19
465
0.26
547
0.26
551
APVNettwo views0.71
576
0.37
564
0.89
597
0.56
616
0.45
617
1.18
629
0.68
617
1.41
649
0.85
468
0.81
465
1.15
557
1.04
565
0.81
581
1.10
608
1.17
638
0.26
562
0.28
618
0.32
611
0.31
620
0.29
566
0.30
584
Syn2CoExtwo views0.71
576
0.51
619
0.95
602
0.64
643
0.45
617
0.91
574
0.53
566
1.48
656
1.13
601
0.93
551
1.35
599
1.02
561
0.99
624
0.92
568
0.80
570
0.30
597
0.27
614
0.28
584
0.24
566
0.23
518
0.24
538
DANettwo views0.71
576
0.45
604
0.91
600
0.59
628
0.40
587
0.81
551
0.40
464
0.97
487
0.84
460
1.20
631
1.22
573
1.33
624
0.88
602
1.16
615
1.24
642
0.27
572
0.23
580
0.31
604
0.25
575
0.35
605
0.32
598
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RYNettwo views0.72
580
0.35
552
0.64
512
0.53
599
0.67
664
1.31
641
0.67
612
1.20
591
1.18
610
1.05
599
0.87
426
1.27
610
0.93
615
0.93
574
1.27
646
0.22
511
0.16
477
0.26
562
0.23
550
0.40
623
0.39
632
NCCL2two views0.72
580
0.41
591
0.65
518
0.64
643
0.44
613
0.98
592
1.20
679
1.11
548
1.00
555
0.98
573
0.96
466
1.49
644
0.87
598
0.90
558
0.79
568
0.31
601
0.26
605
0.39
635
0.39
645
0.32
587
0.32
598
FAT-Stereotwo views0.73
582
0.33
541
0.75
568
0.49
546
0.37
566
0.71
510
0.59
589
1.36
641
1.30
636
1.03
596
1.40
609
1.59
654
1.15
640
0.87
547
0.86
583
0.28
583
0.28
618
0.28
584
0.23
550
0.28
562
0.38
629
DStereoRTtwo views0.74
583
0.19
235
0.50
433
0.51
576
0.33
538
1.10
615
0.34
343
0.82
424
0.76
407
0.78
445
1.05
516
0.51
315
0.73
552
0.76
493
0.48
473
0.16
318
0.13
373
3.96
721
1.37
711
0.19
434
0.14
293
S-Stereotwo views0.74
583
0.35
552
0.96
604
0.56
616
0.45
617
0.82
559
0.60
592
1.24
613
1.60
666
0.96
563
1.41
611
1.12
589
0.94
616
0.80
515
1.04
627
0.26
562
0.31
637
0.28
584
0.25
575
0.32
587
0.47
656
LALA_ROBtwo views0.74
583
0.43
595
0.69
539
0.54
606
0.40
587
1.01
595
0.95
663
1.21
593
1.07
589
1.22
633
1.12
539
1.56
651
0.79
576
1.04
597
0.86
583
0.33
622
0.22
570
0.35
620
0.30
612
0.35
605
0.31
594
w-ln-seven-2two views0.76
586
0.43
595
2.32
680
0.52
589
0.38
576
0.90
573
0.65
606
1.11
548
1.12
600
1.19
626
1.28
587
1.09
581
0.99
624
1.07
601
0.87
589
0.20
467
0.19
540
0.23
513
0.22
533
0.26
547
0.22
522
PSMNet-RUCAtwo views0.76
586
0.75
655
1.08
619
1.01
677
0.90
674
0.69
500
0.50
542
1.11
548
1.03
567
0.78
445
1.11
535
0.80
488
0.72
549
0.88
550
0.63
531
0.53
671
0.27
614
0.76
674
0.46
658
0.66
669
0.47
656
Wz-Net-MNSevtwo views0.76
586
0.40
587
1.34
651
0.50
560
0.40
587
1.44
651
0.83
648
1.15
569
1.16
606
1.25
638
1.20
571
1.13
595
0.81
581
1.16
615
1.00
622
0.22
511
0.19
540
0.24
530
0.23
550
0.28
562
0.26
551
DGSMNettwo views0.76
586
0.55
632
1.29
645
0.58
624
0.62
659
0.94
580
0.70
627
1.26
619
1.11
596
0.83
486
1.24
580
1.00
552
0.71
545
1.03
595
0.81
573
0.34
628
0.29
623
0.41
642
0.40
647
0.57
662
0.55
669
RPtwo views0.76
586
0.36
557
0.63
507
0.66
651
0.58
655
0.80
546
0.55
575
1.14
565
1.22
618
0.97
568
1.65
636
1.43
638
1.32
654
1.01
588
0.84
578
0.33
622
0.30
628
0.36
625
0.30
612
0.34
600
0.34
611
edge stereotwo views0.76
586
0.38
574
0.74
562
0.52
589
0.43
606
0.80
546
0.53
566
1.28
624
1.06
583
1.28
639
1.38
608
1.81
659
1.11
637
1.08
604
0.85
582
0.33
622
0.32
643
0.41
642
0.28
604
0.32
587
0.36
618
NCC-stereotwo views0.78
592
0.40
587
0.76
573
0.61
636
0.67
664
0.81
551
0.69
622
1.54
667
1.11
596
0.90
534
1.36
600
1.33
624
1.16
641
1.19
619
0.88
592
0.31
601
0.30
628
0.37
630
0.48
667
0.33
594
0.33
603
Nwc_Nettwo views0.78
592
0.38
574
0.73
557
0.60
634
0.55
647
1.05
605
0.55
575
1.67
676
1.05
577
0.88
522
1.86
651
1.40
635
1.09
635
1.10
608
0.87
589
0.30
597
0.25
598
0.36
625
0.38
641
0.29
566
0.29
575
Abc-Nettwo views0.78
592
0.40
587
0.76
573
0.61
636
0.67
664
0.81
551
0.69
622
1.54
667
1.11
596
0.90
534
1.36
600
1.33
624
1.16
641
1.19
619
0.88
592
0.31
601
0.30
628
0.37
630
0.48
667
0.33
594
0.33
603
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RGCtwo views0.79
595
0.59
637
0.71
548
0.65
648
0.65
662
0.92
579
0.58
586
1.29
625
1.05
577
1.07
606
1.45
622
1.47
642
1.03
629
1.21
625
0.88
592
0.32
613
0.30
628
0.48
656
0.40
647
0.37
616
0.37
623
stereogantwo views0.80
596
0.31
529
0.71
548
0.59
628
0.50
634
1.72
668
0.48
531
1.35
638
1.37
641
1.00
580
1.46
624
1.56
651
0.95
619
1.29
634
0.84
578
0.28
583
0.29
623
0.29
594
0.25
575
0.38
620
0.38
629
ADCReftwo views0.80
596
0.43
595
1.32
649
0.50
560
0.45
617
1.07
607
0.51
558
1.07
531
0.98
543
1.17
622
1.42
613
0.87
509
0.91
605
0.85
540
3.19
692
0.18
407
0.16
477
0.23
513
0.23
550
0.22
501
0.21
504
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.80
596
0.75
655
0.86
591
0.66
651
0.42
600
1.15
623
0.98
665
1.14
565
1.19
612
1.01
585
1.02
501
1.10
585
0.90
604
1.15
613
0.76
563
0.48
660
0.39
663
0.57
666
0.38
641
0.63
667
0.46
651
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AF-Nettwo views0.81
599
0.39
582
0.68
533
0.64
643
0.54
645
0.91
574
0.51
558
1.61
672
1.31
637
0.96
563
2.02
659
1.46
639
1.26
652
1.11
610
0.99
618
0.32
613
0.24
590
0.39
635
0.27
597
0.30
575
0.25
545
SQANettwo views0.82
600
0.74
654
0.67
528
1.13
681
0.98
682
1.11
616
0.47
523
1.07
531
0.83
455
0.91
539
1.05
516
1.03
563
0.74
555
1.01
588
0.64
534
0.61
674
0.24
590
1.03
684
0.35
636
1.18
687
0.58
670
Anonymous_2two views0.82
600
0.44
600
0.63
507
0.40
344
0.43
606
0.80
546
0.52
561
0.72
372
0.77
416
0.71
404
0.60
283
0.87
509
0.76
562
0.75
489
0.58
513
0.52
667
0.54
681
0.54
664
4.82
723
0.56
660
0.40
635
ccnettwo views0.82
600
0.57
635
0.75
568
0.54
606
0.59
656
1.09
614
0.66
609
1.38
644
0.94
529
1.12
617
1.44
619
1.29
613
0.92
610
0.95
583
1.24
642
0.49
662
0.42
668
0.50
661
0.47
665
0.51
651
0.46
651
psmorigintwo views0.82
600
0.51
619
2.09
676
0.49
546
0.41
594
0.85
566
0.50
542
1.04
518
0.88
486
1.45
648
1.43
616
1.50
645
1.06
632
1.22
627
0.97
614
0.31
601
0.32
643
0.27
576
0.27
597
0.33
594
0.42
639
CC-Net-ROBtwo views0.82
600
0.96
674
0.85
586
0.58
624
0.45
617
1.27
639
0.70
627
1.17
582
1.02
562
0.83
486
1.23
578
0.90
523
0.77
569
1.06
598
0.69
547
0.46
656
0.34
651
1.71
692
0.38
641
0.59
665
0.36
618
GCSTcopylefttwo views0.83
605
1.22
685
0.74
562
1.58
689
1.01
684
1.06
606
0.23
118
0.78
410
0.78
426
0.97
568
0.65
302
0.78
477
0.35
282
0.92
568
0.34
321
0.96
685
0.65
687
1.20
686
0.81
690
0.91
676
0.70
673
aanetorigintwo views0.83
605
0.56
633
1.87
673
0.49
546
0.38
576
0.56
416
0.66
609
0.70
357
1.00
555
2.42
689
2.02
659
1.31
616
1.18
644
0.93
574
1.13
637
0.20
467
0.18
521
0.20
435
0.19
465
0.27
558
0.30
584
CSANtwo views0.83
605
0.49
611
0.77
578
0.60
634
0.41
594
1.14
621
1.06
671
1.19
586
1.46
652
1.32
641
1.43
616
1.37
631
1.19
646
1.27
633
0.86
583
0.39
642
0.31
637
0.36
625
0.37
638
0.35
605
0.34
611
SDNRtwo views0.86
608
0.37
564
1.47
662
0.40
344
0.38
576
3.38
701
0.33
325
0.90
458
0.98
543
0.99
575
2.09
662
0.59
367
0.71
545
1.29
634
0.70
550
0.51
665
0.56
683
0.36
625
0.26
590
0.43
634
0.46
651
RTSCtwo views0.87
609
0.48
607
1.23
638
0.52
589
0.37
566
1.13
620
0.50
542
1.34
634
1.79
672
1.51
652
1.24
580
1.12
589
0.81
581
1.62
658
2.16
678
0.25
552
0.19
540
0.23
513
0.24
566
0.30
575
0.31
594
PWC_ROBbinarytwo views0.87
609
0.52
627
1.28
642
0.50
560
0.32
526
0.91
574
0.37
408
1.36
641
1.46
652
1.61
659
2.59
677
1.16
600
1.01
628
1.34
641
1.40
654
0.25
552
0.18
521
0.28
584
0.20
492
0.29
566
0.28
568
UDGtwo views0.88
611
0.82
665
0.67
528
1.00
676
0.96
679
1.02
597
0.57
585
1.13
556
0.99
548
0.90
534
0.97
479
1.31
616
0.99
624
0.85
540
0.84
578
0.54
672
0.32
643
1.77
693
0.40
647
0.94
678
0.66
672
FBW_ROBtwo views0.88
611
0.50
615
0.85
586
0.55
613
0.40
587
1.17
627
0.78
643
1.50
659
1.37
641
1.33
643
1.27
585
1.48
643
1.00
627
2.57
694
0.98
617
0.25
552
0.32
643
0.45
647
0.30
612
0.34
600
0.28
568
XQCtwo views0.89
613
0.65
646
1.31
647
0.67
654
0.52
642
1.22
633
0.68
617
1.26
619
1.52
655
1.14
620
1.11
535
1.28
612
1.04
631
1.40
649
1.77
666
0.38
640
0.24
590
0.37
630
0.31
620
0.53
656
0.47
656
DeepPrunerFtwo views0.89
613
0.52
627
3.43
692
0.68
657
0.81
671
0.72
518
0.72
635
1.22
601
1.99
678
0.93
551
1.01
492
0.87
509
0.86
595
1.08
604
0.95
611
0.34
628
0.28
618
0.43
644
0.39
645
0.30
575
0.32
598
PWCDC_ROBbinarytwo views0.89
613
0.49
611
0.80
582
0.74
664
0.40
587
1.03
600
0.39
452
1.33
632
2.35
689
1.02
588
3.77
695
0.81
491
0.92
610
1.20
621
0.90
604
0.34
628
0.22
570
0.24
530
0.20
492
0.34
600
0.29
575
PASMtwo views0.90
616
0.64
645
1.69
667
0.69
659
0.69
667
0.78
537
0.84
651
1.03
515
1.26
630
1.19
626
1.15
557
1.31
616
0.98
623
1.24
629
1.03
624
0.52
667
0.56
683
0.59
669
0.66
682
0.56
660
0.54
668
Wz-Net-SNSevtwo views0.91
617
0.73
653
2.13
677
0.56
616
0.45
617
0.95
583
1.13
676
1.34
634
1.24
621
1.02
588
1.30
594
1.46
639
0.86
595
1.81
669
1.50
656
0.25
552
0.23
580
0.25
543
0.26
590
0.32
587
0.29
575
MDST_ROBtwo views0.91
617
0.27
489
0.85
586
0.63
642
0.41
594
2.53
684
0.71
633
1.60
670
1.13
601
2.83
696
1.73
642
0.97
542
0.69
528
1.61
657
0.73
558
0.25
552
0.22
570
0.32
611
0.28
604
0.25
540
0.24
538
PDISCO_ROBtwo views0.91
617
0.48
607
1.06
615
0.99
674
0.97
680
1.67
666
0.63
601
1.64
674
1.59
663
1.06
603
1.18
566
1.31
616
0.79
576
1.55
652
0.97
614
0.49
662
0.22
570
0.45
647
0.40
647
0.45
639
0.37
623
SHDtwo views0.93
620
0.50
615
1.18
632
0.59
628
0.46
625
0.97
588
0.48
531
1.70
678
2.15
680
1.58
656
1.37
603
1.42
636
1.19
646
1.31
637
1.60
659
0.31
601
0.26
605
0.32
611
0.33
631
0.40
623
0.42
639
G-Nettwo views0.95
621
0.46
606
1.04
613
0.64
643
0.48
630
2.12
680
0.64
604
1.01
507
0.87
482
1.75
668
2.82
684
1.30
615
1.64
675
1.06
598
0.96
613
0.36
636
0.29
623
0.35
620
0.25
575
0.45
639
0.42
639
DStereoOtwo views0.96
622
0.70
651
0.72
553
0.62
640
0.45
617
0.74
520
0.92
661
1.09
539
1.29
635
1.19
626
1.23
578
0.99
548
1.71
677
1.29
634
0.99
618
2.01
708
0.35
653
0.77
675
0.30
612
1.42
689
0.38
629
w-ln-seventwo views0.96
622
0.48
607
2.41
683
0.54
606
0.50
634
1.41
647
0.70
627
1.67
676
1.81
673
1.49
649
1.50
626
1.26
608
0.87
598
1.15
613
1.80
670
0.23
529
0.21
562
0.25
543
0.25
575
0.31
581
0.26
551
anonymitytwo views0.97
624
0.89
669
1.05
614
0.92
672
1.03
685
0.97
588
0.81
647
1.29
625
0.91
511
1.07
606
0.98
481
1.00
552
0.95
619
1.02
593
0.92
607
0.96
685
0.95
707
0.90
681
0.91
697
0.92
677
0.94
684
SGM_RVCbinarytwo views0.97
624
0.28
503
0.41
294
0.39
300
0.22
208
1.55
657
0.73
637
1.51
662
1.25
627
2.25
685
1.92
653
2.58
681
1.56
669
2.02
679
1.19
640
0.27
572
0.27
614
0.27
576
0.25
575
0.25
540
0.25
545
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNettwo views0.99
626
0.42
593
1.88
674
0.53
599
0.41
594
1.59
660
1.26
685
2.21
689
1.43
647
1.10
614
1.11
535
1.46
639
1.95
686
1.34
641
1.26
644
0.34
628
0.25
598
0.25
543
0.21
515
0.46
642
0.37
623
z-mn7two views1.00
627
0.50
615
1.70
669
0.53
599
0.36
559
1.75
669
0.71
633
1.22
601
2.28
684
0.96
563
2.54
673
1.42
636
0.95
619
2.19
686
1.54
657
0.22
511
0.19
540
0.21
477
0.20
492
0.27
558
0.25
545
Consistency-Rafttwo views1.01
628
0.81
662
1.24
639
0.84
669
0.97
680
0.81
551
0.84
651
1.30
628
1.59
663
1.05
599
1.68
641
1.12
589
0.91
605
0.92
568
1.11
632
0.65
675
0.74
691
0.79
677
0.90
694
1.06
685
0.79
678
xxxxtwo views1.01
628
0.22
368
0.43
330
0.36
203
0.21
175
0.82
559
0.36
391
1.32
630
0.88
486
0.71
404
0.94
453
0.97
542
0.63
490
0.64
406
10.58
715
0.20
467
0.16
477
0.18
358
0.17
406
0.19
434
0.19
459
test_xeamplepermissivetwo views1.01
628
0.21
327
0.42
315
0.35
174
0.21
175
0.71
510
0.39
452
1.23
606
0.86
473
0.81
465
1.04
512
0.69
425
0.61
477
0.69
450
10.93
716
0.19
441
0.15
445
0.18
358
0.17
406
0.18
398
0.17
404
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.02
631
0.57
635
1.51
664
0.67
654
0.50
634
2.57
685
1.66
701
1.20
591
1.43
647
1.38
645
1.57
633
1.33
624
0.92
610
1.64
661
0.88
592
0.37
639
0.39
663
0.46
650
0.60
679
0.41
629
0.40
635
ADCPNettwo views1.03
632
0.48
607
2.70
685
0.54
606
0.42
600
1.40
645
0.75
639
1.13
556
1.07
589
1.22
633
1.42
613
1.68
656
1.09
635
1.36
646
3.45
696
0.30
597
0.28
618
0.29
594
0.32
628
0.37
616
0.35
616
MSAF-DinoV2two views1.04
633
0.38
574
1.32
649
0.54
606
0.29
468
0.89
571
0.72
635
1.52
665
1.24
621
1.05
599
1.41
611
2.98
684
1.49
664
2.74
695
2.83
690
0.22
511
0.14
413
0.20
435
0.22
533
0.32
587
0.32
598
otakutwo views1.04
633
0.93
671
0.88
593
1.33
687
1.05
687
1.66
664
0.70
627
1.40
648
1.18
610
1.08
610
1.32
597
1.33
624
0.91
605
1.23
628
0.76
563
0.72
678
0.46
678
1.24
687
0.50
672
1.40
688
0.75
674
SuperBtwo views1.04
633
0.37
564
4.81
700
0.43
449
0.31
509
0.99
593
0.46
515
1.02
511
2.09
679
1.09
612
1.09
532
0.75
462
0.81
581
1.06
598
1.76
665
0.19
441
0.15
445
0.17
305
0.15
312
2.82
714
0.26
551
ADCLtwo views1.04
633
0.38
574
1.35
652
0.50
560
0.39
582
1.61
661
0.89
656
1.29
625
1.39
644
1.29
640
1.50
626
1.24
606
1.24
649
1.37
647
4.87
704
0.21
484
0.19
540
0.25
543
0.25
575
0.29
566
0.27
561
test_sample9two views1.05
637
0.36
557
0.72
553
0.38
268
0.30
487
0.71
510
0.43
499
1.06
527
0.88
486
0.92
547
0.86
418
0.85
498
0.69
528
1.20
621
1.36
650
0.41
647
8.41
723
0.40
638
0.41
652
0.36
611
0.33
603
DDUNettwo views1.06
638
2.56
712
0.68
533
1.21
683
1.26
690
1.03
600
0.69
622
1.11
548
0.94
529
0.96
563
1.22
573
1.27
610
0.82
585
0.93
574
0.72
557
0.84
682
0.38
659
1.99
696
0.60
679
1.10
686
0.85
680
ADCP+two views1.06
638
0.35
552
1.51
664
0.49
546
0.51
638
1.45
652
0.55
575
1.25
617
1.03
567
1.16
621
1.15
557
1.10
585
1.07
634
1.56
654
6.75
711
0.19
441
0.16
477
0.23
513
0.21
515
0.28
562
0.21
504
Selective-IGEV-i16pbtwo views1.07
640
0.24
428
9.45
707
0.41
382
0.32
526
1.76
670
0.59
589
1.00
497
1.54
658
0.66
372
1.20
571
0.98
546
0.57
450
0.78
506
0.62
527
0.27
572
0.17
497
0.18
358
0.20
492
0.21
477
0.23
529
SAMSARAtwo views1.07
640
0.65
646
1.19
633
1.06
680
0.90
674
1.76
670
1.76
705
1.46
654
1.44
650
1.51
652
1.16
562
2.00
668
1.14
639
1.48
650
1.31
648
0.39
642
0.44
675
0.35
620
0.38
641
0.49
648
0.49
662
SANettwo views1.07
640
0.41
591
1.06
615
0.48
531
0.30
487
1.41
647
0.94
662
1.42
650
3.36
701
1.58
656
2.43
670
2.33
676
1.70
676
1.34
641
1.07
629
0.28
583
0.24
590
0.26
562
0.23
550
0.34
600
0.30
584
zh-mn7two views1.08
643
0.65
646
4.00
696
0.52
589
0.38
576
1.16
626
0.62
599
1.15
569
1.77
671
1.74
667
2.31
663
1.17
601
0.91
605
2.10
681
1.77
666
0.24
542
0.21
562
0.22
492
0.22
533
0.25
540
0.28
568
zh-sn7two views1.09
644
0.75
655
3.23
690
0.57
622
0.42
600
1.11
616
0.89
656
1.19
586
1.27
631
1.41
647
1.98
657
1.25
607
1.47
663
1.99
678
2.62
687
0.26
562
0.26
605
0.26
562
0.27
597
0.35
605
0.30
584
Ntrotwo views1.09
644
0.97
677
0.91
600
1.44
688
1.19
689
1.69
667
0.80
646
1.35
638
1.25
627
1.00
580
1.29
591
1.31
616
0.97
622
1.26
631
0.84
578
0.84
682
0.43
673
1.36
688
0.50
672
1.56
690
0.78
676
MFN_U_SF_RVCtwo views1.09
644
0.59
637
1.97
675
0.67
654
0.44
613
1.93
674
0.60
592
1.85
682
1.36
639
1.61
659
1.54
631
1.95
667
1.37
657
1.64
661
1.73
662
0.40
646
0.37
657
0.45
647
0.48
667
0.44
635
0.44
646
AANettwo views1.13
647
1.01
679
2.99
688
0.44
469
0.37
566
0.91
574
0.54
570
1.27
621
2.31
687
2.35
687
2.37
669
2.22
671
1.53
665
1.18
618
1.43
655
0.32
613
0.23
580
0.28
584
0.25
575
0.35
605
0.33
603
Wz-Net-TNSevtwo views1.14
648
1.06
682
4.32
699
0.49
546
0.42
600
1.51
655
1.11
675
1.48
656
1.40
646
1.22
633
1.26
584
1.58
653
1.43
661
1.76
667
1.70
661
0.32
613
0.31
637
0.26
562
0.30
612
0.41
629
0.41
638
ADCMidtwo views1.14
648
0.52
627
2.23
679
0.53
599
0.43
606
1.07
607
0.75
639
1.23
606
1.05
577
2.15
681
1.44
619
1.50
645
1.43
661
1.56
654
5.01
705
0.26
562
0.24
590
0.29
594
0.31
620
0.37
616
0.33
603
MFMNet_retwo views1.14
648
0.97
677
1.19
633
0.99
674
0.95
678
1.25
637
1.22
682
1.39
645
1.55
659
1.69
666
1.67
640
1.21
603
1.53
665
1.12
611
0.99
618
0.87
684
0.75
695
0.79
677
0.75
686
0.90
675
0.94
684
WCMA_ROBtwo views1.14
648
0.36
557
0.76
573
0.49
546
0.44
613
1.23
635
0.67
612
1.11
548
1.23
619
2.84
697
3.95
701
3.28
691
1.83
682
1.25
630
0.99
618
0.44
652
0.34
651
0.34
618
0.37
638
0.41
629
0.40
635
AnyNet_C32two views1.16
652
0.62
643
2.40
682
0.57
622
0.55
647
1.41
647
1.34
691
1.18
585
1.24
621
1.49
649
1.42
613
1.39
633
1.20
648
1.55
652
4.82
703
0.29
590
0.28
618
0.29
594
0.34
633
0.38
620
0.42
639
222two views1.18
653
0.22
368
0.44
342
0.37
229
0.22
208
0.79
540
0.37
408
1.31
629
0.89
501
0.92
547
1.08
529
0.72
443
0.71
545
0.66
422
13.89
719
0.20
467
0.15
445
0.17
305
0.16
350
0.18
398
0.19
459
WZ-Nettwo views1.19
654
0.59
637
4.07
697
0.62
640
0.51
638
1.34
642
1.31
690
1.32
630
1.74
670
1.53
655
1.65
636
1.74
658
1.28
653
2.25
688
2.01
675
0.27
572
0.21
562
0.23
513
0.25
575
0.40
623
0.39
632
MSMD_ROBtwo views1.21
655
0.49
611
0.62
497
0.59
628
0.50
634
1.62
663
0.67
612
1.23
606
1.24
621
2.45
690
3.77
695
3.09
688
2.98
702
1.32
638
0.81
573
0.45
654
0.41
666
0.49
659
0.51
674
0.47
645
0.44
646
pmcnntwo views1.23
656
0.29
515
0.96
604
0.40
344
0.23
263
0.95
583
0.69
622
1.16
577
1.28
633
1.67
665
2.33
665
11.15
719
0.86
595
0.93
574
0.88
592
0.15
258
0.12
300
0.12
51
0.10
84
0.15
270
0.15
327
NVStereoNet_ROBtwo views1.24
657
0.90
670
1.13
624
0.86
670
0.88
673
1.11
616
0.99
667
1.42
650
1.53
656
1.59
658
2.48
671
2.24
673
1.53
665
1.96
677
1.30
647
0.76
680
0.70
688
0.78
676
1.00
700
0.71
672
0.88
682
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8two views1.25
658
0.36
557
0.72
553
0.38
268
0.30
487
0.71
510
0.43
499
1.13
556
0.75
398
1.50
651
0.95
462
3.29
692
1.59
671
1.20
621
1.36
650
0.41
647
8.41
723
0.40
638
0.41
652
0.36
611
0.33
603
SPS-STEREOcopylefttwo views1.25
658
0.93
671
1.06
615
1.04
678
1.03
685
1.41
647
0.91
660
1.51
662
1.19
612
2.09
679
1.83
648
1.94
666
1.39
658
1.62
658
1.39
653
0.97
687
0.94
706
0.90
681
0.89
693
0.96
680
0.96
687
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVDtwo views1.28
660
0.67
649
1.28
642
0.74
664
0.62
659
1.50
654
0.84
651
1.99
685
2.96
696
2.18
682
2.36
668
1.85
663
1.95
686
1.92
674
1.94
673
0.39
642
0.36
656
0.49
659
0.37
638
0.51
651
0.64
671
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
661
0.87
668
1.76
671
0.86
670
0.56
650
4.29
706
1.79
706
1.50
659
1.98
677
1.61
659
1.85
650
1.84
661
1.41
659
1.89
672
1.36
650
0.48
660
0.40
665
0.56
665
0.57
677
0.69
670
0.48
659
MeshStereopermissivetwo views1.34
661
0.43
595
0.54
466
0.44
469
0.34
547
1.66
664
0.60
592
1.94
683
1.37
641
4.47
710
3.25
686
4.71
701
1.94
685
1.92
674
1.17
638
0.35
632
0.35
653
0.37
630
0.31
620
0.32
587
0.32
598
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNettwo views1.35
663
1.49
693
1.19
633
1.88
697
1.45
691
1.48
653
1.07
673
1.61
672
1.55
659
1.20
631
1.59
634
1.54
649
1.13
638
1.34
641
0.97
614
1.36
700
0.70
688
1.82
694
0.79
689
1.71
693
1.07
693
ACVNet-4btwo views1.35
663
1.31
688
1.10
620
1.90
698
1.59
693
1.92
673
0.77
641
1.52
665
1.62
667
1.05
599
1.60
635
2.11
670
0.94
616
1.64
661
0.77
567
1.30
697
0.35
653
2.03
700
0.67
683
1.88
701
0.84
679
SGM+DAISYtwo views1.35
663
0.94
673
1.25
640
0.96
673
1.00
683
1.52
656
1.02
670
1.34
634
1.21
616
2.64
692
2.65
679
2.44
678
1.56
669
1.64
661
1.26
644
0.97
687
0.95
707
0.90
681
0.90
694
0.94
678
0.96
687
FCDSN-DCtwo views1.39
666
0.56
633
0.65
518
0.74
664
0.59
656
1.38
644
0.63
601
1.35
638
1.39
644
3.26
704
4.50
707
4.61
699
2.63
697
1.58
656
1.03
624
0.46
656
0.42
668
0.48
656
0.47
665
0.50
650
0.50
664
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AAGNettwo views1.43
667
0.20
283
0.48
406
0.44
469
0.25
330
0.29
139
0.31
283
0.65
301
0.68
356
0.97
568
0.86
418
0.67
419
0.62
484
0.64
406
20.63
724
0.16
318
0.11
228
0.19
402
0.15
312
0.19
434
0.12
195
ACVNet_1two views1.46
668
1.33
689
1.12
623
1.91
699
1.62
694
1.83
672
0.98
665
2.00
686
1.85
675
1.39
646
1.53
630
2.32
675
1.53
665
1.34
641
1.11
632
1.30
697
0.50
680
2.06
702
0.58
678
1.93
703
0.95
686
EDNetEfficienttwo views1.46
668
0.80
661
6.12
702
0.47
523
0.39
582
0.69
500
0.83
648
0.90
458
2.77
695
3.50
706
1.96
656
1.66
655
2.03
688
1.26
631
4.18
701
0.21
484
0.18
521
0.21
477
0.20
492
0.41
629
0.39
632
ADCStwo views1.51
670
0.61
640
3.42
691
0.59
628
0.51
638
1.27
639
1.08
674
1.59
669
1.81
673
1.91
675
1.66
638
1.51
648
1.42
660
1.94
676
8.60
713
0.33
622
0.32
643
0.33
616
0.36
637
0.44
635
0.42
639
AnyNet_C01two views1.56
671
1.05
680
7.45
704
0.64
643
0.54
645
1.99
675
1.38
693
1.43
652
1.36
639
1.63
662
1.92
653
1.84
661
1.33
656
2.40
690
4.03
698
0.33
622
0.32
643
0.32
611
0.34
633
0.44
635
0.45
650
FC-DCNNcopylefttwo views1.59
672
0.51
619
0.66
524
0.61
636
0.49
632
1.56
658
0.70
627
1.66
675
1.53
656
4.64
711
4.62
708
5.85
708
3.34
706
1.84
671
1.11
632
0.46
656
0.42
668
0.47
651
0.46
658
0.48
646
0.46
651
DispFullNettwo views1.60
673
2.63
713
2.75
686
2.56
708
1.79
701
1.24
636
0.47
523
1.37
643
1.45
651
1.87
671
1.50
626
1.55
650
2.46
692
2.04
680
1.04
627
0.59
673
0.18
521
2.32
705
0.68
684
2.29
707
1.14
695
ELAS_RVCcopylefttwo views1.60
673
0.61
640
1.01
611
0.70
660
0.56
650
2.00
676
1.89
708
1.96
684
2.65
692
3.33
705
3.26
687
3.03
685
3.41
707
2.49
692
2.09
677
0.52
667
0.45
676
0.50
661
0.48
667
0.54
658
0.52
666
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views1.63
675
0.61
640
0.95
602
0.68
657
0.55
647
3.01
699
1.55
699
2.39
691
2.33
688
3.64
707
3.89
699
2.75
682
2.90
701
2.15
684
2.27
684
0.52
667
0.45
676
0.50
661
0.48
667
0.54
658
0.52
666
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2copylefttwo views1.65
676
0.51
619
0.65
518
0.61
636
0.49
632
1.61
661
0.70
627
1.75
681
1.56
662
4.74
714
4.91
710
6.46
712
3.31
704
1.91
673
1.11
632
0.46
656
0.42
668
0.47
651
0.46
658
0.48
646
0.46
651
ACVNet_2two views1.65
676
1.27
687
1.41
659
1.75
693
1.62
694
2.22
681
1.20
679
2.30
690
2.62
691
1.78
669
2.56
674
3.03
685
1.61
672
1.54
651
1.12
636
1.06
690
0.58
685
1.82
694
0.70
685
1.82
697
0.96
687
DStereoSAtwo views1.73
678
0.63
644
1.57
666
0.80
668
0.79
670
1.26
638
1.30
686
1.34
634
1.43
647
1.24
636
7.52
717
0.92
530
7.68
714
1.65
665
2.29
685
0.41
647
0.29
623
0.63
670
0.60
679
1.04
683
1.18
700
IMH-64-1two views1.86
679
1.62
698
1.16
627
2.20
702
1.89
703
2.33
682
1.30
686
2.89
695
2.29
685
1.66
663
2.80
682
2.49
679
1.61
672
2.10
681
1.78
668
1.60
701
0.74
691
2.43
706
1.02
701
2.12
704
1.17
698
IMH-64two views1.86
679
1.62
698
1.16
627
2.20
702
1.89
703
2.33
682
1.30
686
2.89
695
2.29
685
1.66
663
2.80
682
2.49
679
1.61
672
2.10
681
1.78
668
1.60
701
0.74
691
2.43
706
1.02
701
2.12
704
1.17
698
DStereoFStwo views1.87
681
0.85
667
1.03
612
0.75
667
0.62
659
2.04
678
0.65
606
1.74
680
1.55
659
1.52
654
1.90
652
2.36
677
12.92
719
3.85
705
1.74
663
0.44
652
0.31
637
0.82
679
0.46
658
0.84
674
1.10
694
WAO-7two views1.90
682
1.20
684
1.35
652
1.27
685
1.06
688
2.84
692
1.56
700
3.23
700
3.06
699
2.23
684
3.33
691
3.17
689
2.28
691
3.12
696
2.21
679
1.02
689
0.91
702
1.06
685
1.03
703
1.04
683
0.97
690
PWCKtwo views1.92
683
1.66
701
3.12
689
1.65
690
0.91
676
2.84
692
2.26
712
2.10
687
2.41
690
2.36
688
2.31
663
2.22
671
1.82
680
3.43
699
2.03
676
1.61
703
0.71
690
1.51
689
0.82
691
1.69
692
0.91
683
MonStereo1two views1.98
684
1.48
692
1.43
661
1.81
696
1.69
699
2.88
695
0.78
643
2.47
692
3.47
702
2.20
683
4.36
706
3.39
694
2.50
694
2.18
685
1.58
658
1.19
692
0.54
681
1.65
691
0.87
692
1.78
695
1.29
704
Deantwo views1.98
684
1.36
690
1.36
656
2.12
701
1.81
702
2.74
687
1.36
692
3.37
704
3.80
706
2.08
678
3.32
690
3.21
690
1.82
680
1.71
666
1.67
660
1.27
694
0.77
697
1.99
696
0.90
694
1.86
698
1.03
692
RTStwo views1.98
684
0.96
674
11.36
711
0.65
648
0.57
653
2.77
690
1.40
694
1.39
645
2.26
682
1.89
672
2.56
674
1.32
621
1.25
650
5.20
709
4.05
699
0.31
601
0.22
570
0.29
594
0.29
610
0.40
623
0.37
623
RTSAtwo views1.98
684
0.96
674
11.36
711
0.65
648
0.57
653
2.77
690
1.40
694
1.39
645
2.26
682
1.89
672
2.56
674
1.32
621
1.25
650
5.20
709
4.05
699
0.31
601
0.22
570
0.29
594
0.29
610
0.40
623
0.37
623
WAO-6two views2.04
688
1.50
694
1.16
627
1.70
691
1.67
698
2.69
686
1.44
697
3.06
697
3.63
705
1.98
676
3.27
688
3.54
697
2.07
689
2.36
689
2.22
681
1.31
699
0.91
702
2.04
701
1.22
710
1.73
694
1.27
703
IMHtwo views2.04
688
1.62
698
1.20
636
2.20
702
1.89
703
2.91
698
1.30
686
3.11
698
3.03
697
1.81
670
3.35
692
3.03
685
1.90
683
2.48
691
1.80
670
1.66
704
0.77
697
2.45
708
1.04
704
2.15
706
1.19
702
LVEtwo views2.12
690
1.44
691
1.36
656
1.99
700
1.78
700
2.75
688
1.79
706
2.82
694
3.95
707
1.90
674
4.33
705
3.52
696
1.81
679
2.24
687
1.74
663
1.74
705
0.87
700
2.06
702
1.13
706
1.91
702
1.35
705
MADNet+two views2.23
691
2.43
709
10.85
710
1.22
684
0.91
676
2.76
689
1.40
694
2.12
688
1.67
669
1.32
641
1.74
644
1.86
664
1.74
678
6.25
711
4.41
702
0.65
675
0.64
686
0.58
668
0.54
676
0.80
673
0.76
675
KSHMRtwo views2.57
692
1.93
704
1.69
667
2.63
710
2.42
710
2.86
694
2.07
709
3.27
702
6.50
711
2.49
691
3.36
693
3.41
695
1.92
684
2.49
692
1.94
673
2.13
711
1.40
714
2.79
716
1.50
714
2.73
712
1.77
708
notakertwo views2.76
693
2.29
708
1.80
672
2.96
712
2.58
714
2.90
697
1.75
704
3.24
701
3.05
698
2.78
695
4.24
704
6.15
711
2.51
695
3.34
698
2.75
689
2.31
713
1.18
710
3.00
717
1.65
715
2.84
715
1.97
710
JetBluetwo views2.78
694
1.26
686
7.04
703
1.16
682
1.48
692
8.00
714
6.02
719
2.60
693
1.92
676
2.12
680
2.64
678
3.34
693
3.05
703
6.49
712
3.39
694
0.78
681
0.76
696
0.75
673
0.76
687
0.97
682
1.18
700
WAO-8two views2.92
695
1.55
696
1.35
652
1.79
694
1.63
696
5.23
708
1.22
682
4.58
711
12.56
718
2.84
697
4.07
703
4.83
702
2.72
699
3.49
700
2.25
682
1.27
694
0.91
702
1.99
696
1.15
708
1.86
698
1.15
696
Venustwo views2.92
695
1.55
696
1.35
652
1.79
694
1.63
696
5.23
708
1.22
682
4.58
711
12.56
718
2.84
697
4.06
702
4.83
702
2.72
699
3.49
700
2.25
682
1.27
694
0.91
702
1.99
696
1.15
708
1.86
698
1.15
696
ktntwo views2.98
697
2.25
707
1.73
670
2.84
711
2.53
713
3.76
705
2.15
710
3.70
706
5.47
710
2.75
694
5.17
714
5.94
709
2.48
693
3.23
697
2.46
686
2.34
715
1.44
715
2.78
715
2.03
717
2.45
710
2.01
712
TorneroNet-64two views3.44
698
1.86
702
1.42
660
2.58
709
2.28
708
6.87
711
1.68
702
4.70
713
12.03
715
2.31
686
5.59
715
8.25
715
2.55
696
3.97
706
2.73
688
1.81
706
0.74
691
2.57
710
1.07
705
2.35
708
1.44
706
UNDER WATERtwo views3.46
699
2.07
706
3.64
694
3.09
713
2.48
711
3.75
704
2.42
714
3.31
703
13.77
720
2.90
701
2.95
685
5.84
707
3.69
708
3.69
702
3.48
697
2.07
710
1.11
709
2.70
714
1.40
712
2.84
715
1.98
711
light-stereotwo views3.53
700
1.05
680
10.69
709
9.45
721
6.82
718
2.10
679
0.64
604
3.71
707
2.70
694
4.77
715
4.98
711
6.83
713
1.32
654
6.71
713
1.35
649
1.20
693
1.29
713
0.66
671
0.77
688
1.79
696
1.85
709
UNDER WATER-64two views3.53
700
2.01
705
3.94
695
3.22
715
2.49
712
5.41
710
2.60
715
3.43
705
12.41
717
3.03
702
2.68
680
6.07
710
4.04
709
3.79
704
3.33
693
2.02
709
1.24
712
2.63
711
1.46
713
2.78
713
2.08
713
MultiAttentiontwo views3.58
702
0.24
428
0.62
497
0.54
606
0.34
547
22.90
724
2.72
716
1.60
670
1.13
601
0.80
452
1.81
647
1.14
598
0.43
361
35.29
736
0.61
524
0.17
372
0.12
300
0.23
513
0.23
550
0.34
600
0.29
575
DPSimNet_ROBtwo views3.58
702
2.45
710
8.57
705
2.53
706
2.37
709
2.88
695
3.77
718
3.14
699
3.23
700
4.71
713
3.86
698
4.68
700
4.87
712
4.07
707
5.62
706
2.33
714
2.33
717
2.47
709
2.52
718
2.51
711
2.64
715
MADNet++two views4.03
704
2.70
714
3.44
693
3.72
717
3.44
717
4.44
707
3.52
717
3.95
709
3.61
704
4.46
709
4.98
711
4.10
698
4.58
711
7.00
715
5.89
707
3.74
717
3.67
721
3.27
719
2.71
720
3.70
719
3.66
718
SGM-ForestMtwo views4.04
705
0.32
533
0.46
372
0.43
449
0.27
413
7.50
713
1.45
698
3.84
708
4.24
708
8.19
719
6.76
716
19.00
729
9.08
715
10.74
720
6.62
710
0.31
601
0.33
649
0.32
611
0.32
628
0.29
566
0.29
575
MANEtwo views4.13
706
0.51
619
0.64
512
0.66
651
0.56
650
6.89
712
0.99
667
7.55
716
12.04
716
6.68
718
8.57
719
10.69
718
9.45
716
7.59
717
6.39
709
0.49
662
0.43
673
0.48
656
0.98
698
0.49
648
0.48
659
xyz-stereotwo views4.23
707
0.17
147
61.76
745
0.34
128
0.16
25
12.16
718
0.37
408
0.58
243
0.68
356
1.01
585
3.36
693
0.77
475
0.82
585
1.21
625
0.40
402
0.12
62
0.10
96
0.16
257
0.11
149
0.13
151
0.10
61
LE_ROBtwo views4.42
708
0.24
428
2.75
686
0.42
428
0.23
263
1.57
659
0.90
659
1.71
679
17.88
729
16.56
731
4.88
709
5.17
706
18.85
731
1.63
660
14.62
720
0.17
372
0.14
413
0.16
257
0.16
350
0.19
434
0.17
404
TorneroNettwo views4.53
709
1.89
703
1.48
663
2.55
707
2.27
707
13.78
721
1.69
703
4.84
715
23.73
735
2.89
700
7.70
718
7.06
714
2.69
698
4.26
708
3.42
695
1.84
707
0.77
697
2.68
712
1.13
706
2.42
709
1.47
707
LSMtwo views4.74
710
0.77
659
10.16
708
0.70
660
56.56
740
1.02
597
1.00
669
1.24
613
1.62
667
2.04
677
2.34
666
1.33
624
1.17
643
1.38
648
1.09
631
0.33
622
0.49
679
0.39
635
0.46
658
0.51
651
10.09
722
JetRedtwo views5.27
711
5.84
716
12.81
714
2.36
705
2.83
715
12.23
719
10.50
722
4.46
710
3.60
703
3.86
708
3.83
697
4.85
704
4.18
710
6.78
714
11.96
717
2.17
712
2.96
720
2.18
704
1.97
716
3.38
718
2.68
716
tttwo views6.20
712
0.20
283
5.89
701
3.55
716
2.07
706
11.26
717
19.21
724
11.74
720
5.46
709
2.69
693
2.04
661
4.87
705
6.25
713
3.70
703
7.09
712
8.32
724
11.17
732
4.93
722
5.41
725
5.74
720
2.37
714
coex-fttwo views6.43
713
1.51
695
87.33
746
0.49
546
0.38
576
1.34
642
1.21
681
1.16
577
8.09
713
12.12
721
2.79
681
2.77
683
3.31
704
1.16
615
3.15
691
0.24
542
0.23
580
0.27
576
0.24
566
0.45
639
0.37
623
HanzoNettwo views6.76
714
2.45
710
4.22
698
3.19
714
2.94
716
3.62
703
2.28
713
4.79
714
7.20
712
14.00
727
13.19
726
17.49
725
22.30
732
13.25
721
6.19
708
4.20
718
1.93
716
3.10
718
2.56
719
3.35
717
2.88
717
TCMNet-wrong-testtwo views8.97
715
10.42
720
8.74
706
19.56
723
17.61
723
12.53
720
9.01
721
13.59
722
2.18
681
4.64
711
5.11
713
14.63
721
11.09
718
7.19
716
9.73
714
5.56
723
0.89
701
3.77
720
3.11
721
10.34
724
9.80
721
EDNetEfficientorigintwo views9.93
716
1.15
683
175.16
747
0.48
531
0.36
559
1.04
604
0.68
617
1.24
613
2.69
693
3.17
703
2.50
672
2.30
674
2.07
689
1.76
667
2.21
679
0.20
467
0.18
521
0.24
530
0.19
465
0.51
651
0.50
664
DGTPSM_ROBtwo views12.07
717
8.00
717
20.99
718
8.93
719
16.78
721
10.67
715
30.87
728
9.01
718
15.16
722
6.50
716
15.41
730
9.04
716
14.85
721
9.25
718
21.67
726
4.57
719
8.57
725
5.08
723
9.28
726
5.90
721
10.95
723
DPSMNet_ROBtwo views12.08
718
8.00
717
21.00
719
8.97
720
16.79
722
10.67
715
30.89
729
9.02
719
15.17
723
6.51
717
15.41
730
9.04
716
14.85
721
9.27
719
21.67
726
4.58
720
8.57
725
5.09
725
9.29
729
5.90
721
10.95
723
USTesttwo views12.99
719
14.18
721
20.00
717
16.24
722
14.97
720
20.80
723
31.95
730
16.20
725
10.91
714
8.79
720
9.48
720
13.94
720
10.50
717
16.11
722
21.44
725
3.17
716
4.82
722
5.08
723
5.36
724
8.81
723
7.13
720
BEATNet-Init1two views15.13
720
0.82
665
50.86
744
0.72
663
0.53
643
38.10
736
7.03
720
11.83
721
14.25
721
29.78
742
30.17
742
48.21
745
22.64
733
26.78
733
18.11
723
0.42
651
0.38
659
0.47
651
0.46
658
0.51
651
0.48
659
Selective-IGEV-i1patwo views15.35
721
22.27
730
18.31
716
1.71
692
0.87
672
28.61
735
12.26
723
25.48
736
20.48
733
19.78
732
22.75
732
28.20
734
22.64
733
29.07
734
17.31
722
12.88
730
2.88
718
6.84
726
0.99
699
1.67
691
12.03
730
iinet-testtwo views16.76
722
17.57
722
22.97
721
19.69
724
18.39
724
24.48
725
34.18
731
20.02
726
15.35
724
12.55
722
12.85
721
18.13
727
15.39
724
19.59
723
24.25
728
8.86
726
8.72
727
8.95
728
9.28
726
12.74
725
11.26
726
IINettwo views16.76
722
17.57
722
22.97
721
19.69
724
18.39
724
24.48
725
34.18
731
20.02
726
15.35
724
12.55
722
12.85
721
18.13
727
15.39
724
19.59
723
24.25
728
8.86
726
8.72
727
8.95
728
9.28
726
12.74
725
11.26
726
DPSM_ROBtwo views17.78
724
18.63
725
24.31
727
20.90
727
19.47
726
25.97
728
36.21
734
21.23
733
16.24
727
13.38
725
14.06
728
19.18
730
16.30
726
20.78
726
25.67
731
9.38
728
9.23
730
9.49
730
9.82
730
13.51
728
11.91
728
DPSMtwo views17.78
724
18.63
725
24.31
727
20.90
727
19.47
726
25.97
728
36.21
734
21.23
733
16.24
727
13.38
725
14.06
728
19.18
730
16.30
726
20.78
726
25.67
731
9.38
728
9.23
730
9.49
730
9.82
730
13.51
728
11.91
728
DLNR-FEtwo views20.05
726
36.38
734
38.08
731
170.06
747
60.08
741
0.23
46
0.20
47
14.13
724
0.36
163
0.44
250
0.66
309
0.43
266
0.21
84
0.63
391
0.28
243
5.38
721
0.10
96
0.15
218
0.11
149
73.09
746
0.11
134
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views20.09
727
36.28
733
38.04
730
169.85
746
61.80
742
0.23
46
0.20
47
13.88
723
0.37
180
0.44
250
0.66
309
0.43
266
0.21
84
0.62
378
0.28
243
5.46
722
0.10
96
0.15
218
0.11
149
72.60
745
0.11
134
LRCNet_RVCtwo views21.24
728
31.15
732
21.41
720
28.98
730
23.82
729
3.13
700
0.60
592
20.96
732
1.59
663
25.58
733
28.15
738
21.99
732
14.79
720
21.94
732
16.41
721
28.89
743
14.87
733
33.53
740
31.28
740
29.51
741
26.16
738
HaxPigtwo views31.96
729
37.24
735
34.27
729
24.37
729
24.88
730
18.26
722
19.86
725
20.64
731
28.52
736
35.97
743
38.75
743
25.57
733
28.72
736
33.88
735
34.39
736
35.94
744
38.87
745
37.80
741
40.48
743
39.68
742
41.15
743
Anonymous_1two views33.25
730
18.26
724
23.92
723
20.54
726
21.28
728
25.59
727
35.94
733
22.01
735
15.57
726
13.33
724
13.49
727
18.08
726
15.29
723
20.36
725
24.60
730
16.28
734
8.84
729
66.59
744
118.00
746
155.73
749
11.23
725
fast-regtwo views35.48
731
37.51
741
48.70
739
42.44
739
40.46
739
52.73
744
73.11
742
42.56
739
32.38
737
26.19
734
27.27
733
36.81
737
30.62
737
41.02
739
51.32
739
18.30
735
18.53
738
19.10
732
19.67
733
27.14
730
23.66
731
RAFT-FEzeroshottwo views35.73
732
37.45
737
48.67
737
42.23
735
39.22
735
52.25
738
73.13
744
42.62
742
32.59
739
26.71
736
27.70
734
38.57
739
32.57
738
41.68
743
51.67
744
18.75
737
18.58
741
19.15
734
19.78
735
27.21
734
23.98
734
RAFT-FEtwo views35.73
732
37.45
737
48.67
737
42.23
735
39.22
735
52.25
738
73.13
744
42.62
742
32.59
739
26.71
736
27.70
734
38.57
739
32.57
738
41.68
743
51.67
744
18.75
737
18.58
741
19.15
734
19.78
735
27.21
734
23.98
734
CasAABBNettwo views35.74
734
37.43
736
48.72
740
42.22
734
39.20
733
52.24
737
73.12
743
42.61
741
32.62
742
26.78
739
27.95
736
38.58
741
32.60
740
41.67
741
51.65
743
18.74
736
18.57
740
19.15
734
19.77
734
27.20
732
23.98
734
Hybrid-DGEVtwo views35.78
735
37.50
740
48.96
743
42.25
737
39.20
733
52.33
742
73.10
741
42.63
744
32.52
738
26.62
735
28.31
741
38.50
738
32.87
741
41.67
741
51.55
740
18.77
740
18.56
739
19.18
738
19.83
738
27.20
732
23.97
733
FlowAnythingtwo views35.81
736
37.53
742
48.80
741
42.20
733
39.22
735
52.25
738
73.16
746
42.56
739
32.89
744
26.76
738
28.30
739
38.69
743
33.09
743
41.63
740
51.62
742
18.76
739
18.59
744
19.21
739
19.92
739
27.16
731
23.91
732
Selective-RAFT-Errortwo views35.84
737
37.49
739
48.83
742
42.26
738
39.24
738
52.30
741
73.09
740
42.66
745
32.61
741
26.80
740
28.30
739
38.84
744
33.51
744
41.68
743
51.59
741
18.82
741
18.58
741
19.17
737
19.80
737
27.28
736
24.05
737
xxxxx1two views36.64
738
19.51
727
24.21
724
61.66
741
64.63
743
27.28
731
40.10
736
20.25
728
18.63
730
14.07
728
12.97
723
17.26
722
17.36
728
21.70
729
27.93
733
13.18
731
18.50
735
111.26
747
133.37
747
29.24
738
39.73
740
tt_lltwo views36.64
738
19.51
727
24.21
724
61.66
741
64.63
743
27.28
731
40.10
736
20.25
728
18.63
730
14.07
728
12.97
723
17.26
722
17.36
728
21.70
729
27.93
733
13.18
731
18.50
735
111.26
747
133.37
747
29.24
738
39.73
740
fftwo views36.64
738
19.51
727
24.21
724
61.66
741
64.63
743
27.28
731
40.10
736
20.25
728
18.63
730
14.07
728
12.97
723
17.26
722
17.36
728
21.70
729
27.93
733
13.18
731
18.50
735
111.26
747
133.37
747
29.24
738
39.73
740
MEDIAN_ROBtwo views37.38
741
40.85
745
40.60
733
32.31
731
31.85
731
27.20
730
24.55
726
29.10
737
33.19
745
42.09
747
41.76
745
33.35
735
34.39
745
39.78
738
37.07
737
43.64
746
44.10
747
44.12
743
43.40
745
41.51
744
42.76
745
AVERAGE_ROBtwo views37.58
742
40.13
744
40.15
732
34.81
732
33.82
732
28.55
734
25.10
727
32.02
738
34.06
746
41.28
746
40.66
744
34.46
736
34.81
746
39.18
737
37.57
738
42.78
745
43.44
746
43.82
742
43.03
744
40.47
743
41.51
744
LSM0two views38.95
743
37.60
743
48.58
736
43.57
740
91.06
746
52.57
743
72.57
739
43.17
746
32.63
743
26.97
741
27.97
737
38.65
742
32.94
742
41.86
746
51.78
746
18.89
742
18.41
734
19.13
733
19.63
732
27.29
737
33.77
739
PMLtwo views40.80
744
29.24
731
11.87
713
7.20
718
14.47
719
92.13
747
213.69
750
7.63
717
23.35
734
74.72
749
190.14
750
50.17
746
26.15
735
21.39
728
12.70
718
8.76
725
2.92
719
8.45
727
3.25
722
13.26
727
4.42
719
RSGM-ECtwo views74.81
745
63.03
746
41.60
734
97.74
744
92.11
747
74.93
745
114.81
747
53.77
747
38.96
747
39.88
744
48.98
746
90.73
747
64.81
747
139.63
747
128.53
748
93.27
747
53.96
748
95.12
745
38.31
741
81.45
747
44.63
746
acvatwo views74.81
745
63.03
746
41.60
734
97.74
744
92.11
747
74.93
745
114.81
747
53.77
747
38.96
747
39.88
744
48.98
746
90.73
747
64.81
747
139.63
747
128.53
748
93.27
747
53.96
748
95.12
745
38.31
741
81.45
747
44.63
746
Selective-IGEV-i16patwo views78.59
747
120.99
748
16.46
715
1.04
678
0.66
663
181.07
749
2.17
711
153.90
750
139.75
750
56.45
748
153.05
748
107.32
749
157.92
750
200.46
750
96.57
747
94.09
749
1.23
711
2.69
713
0.31
620
0.96
680
84.68
748
test_example2two views176.61
748
205.14
749
198.86
748
188.60
748
190.98
749
152.67
748
170.61
749
94.86
749
123.55
749
178.88
750
179.48
749
158.94
750
141.34
749
192.61
749
198.96
750
203.76
750
236.37
750
164.13
750
173.55
750
218.58
750
160.41
749
GS-Stereotwo views0.30
255
0.42
121
0.27
67
0.30
144
0.28
105
0.23
71
0.21
84
0.32
69
0.22
82
0.16
318
0.09
27
0.12
51
0.10
84
0.14
203
0.12
195
FSDtwo views0.46
625
0.48
361
0.52
561
0.53
216
0.48
262
0.48
271
0.48
222
0.49
303
0.48
395
0.51
257
0.49
476
0.45
654
0.42
668
0.47
651
0.46
658
0.46
642
ccccctwo views429.19
750
507.10
749
501.20
750
356.95
750
380.82
751
334.51
751
372.86
751
499.17
751
561.44
751
431.22
751
334.28
751
290.86
751
540.88
751
ASD4two views8.86
719