Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 65	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 94	0.03 11	0.06 20	0.10 28	0.31 3	0.36 119	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LiteMatch	0.42 20	0.84 439	0.64 2	0.32 194	0.08 65	1.22 48	0.41 246	0.96 8	0.70 9	0.31 77	0.03 11	0.06 20	1.19 268	0.31 3	1.28 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.04 227

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 65	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 82	0.03 11	0.06 20	0.11 38	0.31 3	0.37 127	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 91	1.18 35	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 65	0.06 26	0.07 34	0.12 45	0.35 9	0.42 148	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

PSi22a	0.37 16	0.28 93	0.69 5	0.05 42	0.08 65	0.49 9	0.06 83	3.30 92	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 208	0.09 22	0.71 58	0.09 4	0.01 294	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.03 170

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 91	1.21 42	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 51	0.05 25	0.06 20	0.17 61	0.32 6	0.39 133	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

PSi22b	0.36 13	0.29 101	0.80 7	0.07 77	0.09 80	0.12 4	0.06 83	3.36 100	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 185	0.07 13	0.70 57	0.24 68	0.02 412	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.02 106

LACA1	0.35 10	0.23 46	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 30	0.02 1	0.12 77	0.05 6	0.66 49	0.06 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

PipStereo	0.35 10	0.29 101	0.82 9	0.07 77	0.09 80	0.11 2	0.06 83	3.39 104	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 176	0.07 13	0.63 44	0.24 68	0.02 412	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.03 170

CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 91	1.19 36	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 155	0.04 22	0.07 34	0.26 88	0.36 11	0.43 150	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 77	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 37	0.04 4	0.43 81	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 74	0.01 294	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

Pro-Stereo	0.70 73	0.22 39	0.87 12	0.10 108	0.04 18	3.79 410	0.04 57	0.46 1	0.94 87	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 371	0.14 26	0.02 412	0.01 200	0.00 1	0.27 556	0.01 38	0.01 25

LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 194	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 29	0.12 12	0.03 11	0.08 50	0.06 10	0.46 18	0.08 2	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.72 83	0.39 217	0.98 14	0.04 31	0.12 123	1.23 56	0.01 11	2.74 34	0.86 59	0.86 189	0.39 77	0.07 34	0.09 22	6.24 316	0.32 110	0.01 294	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.03 170

AnonymousM	2.71 351	6.75 619	0.98 14	0.73 272	0.06 36	2.41 248	0.53 289	5.30 276	3.05 210	4.75 311	2.09 196	1.89 260	1.01 233	1.88 155	0.51 182	0.01 294	0.02 302	17.42 648	4.76 645	0.02 118	0.01 25

Foundation-i32	0.38 17	0.27 88	1.00 16	0.07 77	0.08 65	0.40 6	0.06 83	3.18 69	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 220	0.08 17	0.51 25	0.13 17	0.01 294	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

DepthFocus	0.25 3	0.26 75	1.04 17	0.07 77	0.14 139	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 58	0.04 5	0.15 58	0.67 51	0.17 40	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MLG-Stereo_test1	0.67 60	0.23 46	1.05 18	0.06 61	1.40 446	1.24 69	0.00 1	3.56 133	1.36 119	0.06 6	0.04 22	0.08 50	0.10 28	4.03 229	0.14 26	0.01 294	0.07 468	0.00 1	0.01 376	0.01 38	0.02 106

castereo	0.87 118	0.60 349	1.07 19	0.34 206	0.17 166	1.89 185	0.79 372	4.84 236	2.05 141	0.65 176	2.55 218	0.31 153	0.40 135	1.02 95	0.38 132	0.01 294	0.09 495	0.00 1	0.24 544	0.03 183	0.02 106

dual_stereo	0.56 42	0.32 134	1.08 20	0.07 77	0.11 107	0.77 13	0.03 47	3.60 137	1.17 114	0.12 12	0.03 11	0.20 110	0.11 38	2.77 183	0.51 182	0.00 1	0.14 540	0.00 1	0.16 498	0.00 1	0.02 106

BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 242	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 16	0.17 49	0.09 62	0.55 176	0.68 55	0.13 17	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Foundation-i1c-attn	0.73 87	0.21 33	1.13 22	0.07 77	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 231	1.85 136	0.36 96	0.78 115	0.35 165	1.66 309	2.16 167	0.30 97	0.02 412	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227

Selective-IGEV-i32	1.23 180	0.18 15	1.13 22	0.07 77	0.16 155	2.35 240	0.54 292	6.11 326	2.52 167	0.41 122	3.19 241	0.26 134	0.29 99	6.94 378	0.16 33	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 480	0.04 216	0.10 377

MLG-Stereo	0.72 83	0.23 46	1.13 22	0.06 61	0.16 155	1.24 69	0.00 1	3.84 163	1.40 120	0.06 6	0.03 11	0.08 50	0.10 28	5.71 295	0.16 33	0.01 294	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

IGEV-RUCA	0.81 111	0.15 1	1.13 22	0.52 239	0.32 258	2.13 214	0.51 286	3.46 121	1.71 129	0.95 194	0.16 42	0.24 130	0.55 176	2.81 185	0.41 142	0.12 539	0.21 580	0.20 589	0.25 548	0.21 471	0.20 483

Selective-IGEV	1.23 180	0.18 15	1.13 22	0.07 77	0.17 166	2.38 245	0.54 292	6.10 325	2.51 166	0.41 122	3.20 243	0.26 134	0.29 99	6.94 378	0.16 33	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 480	0.04 216	0.10 377

GEAStereo	0.59 46	0.22 39	1.14 27	0.16 150	0.19 194	1.96 194	0.73 353	3.39 104	0.84 48	0.52 155	0.65 97	0.19 103	0.48 163	0.83 76	0.14 26	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.17 431	0.12 409

GSStereo	0.75 92	0.22 39	1.14 27	0.69 271	0.19 194	1.96 194	0.73 353	4.64 219	2.10 142	0.31 77	0.65 97	0.43 178	0.48 163	0.83 76	0.14 26	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 485	0.17 431	0.13 420

SGD-Stereo	0.69 67	0.30 115	1.15 29	0.25 178	0.12 123	1.26 81	0.29 216	1.87 17	0.62 7	0.50 151	0.51 86	0.08 50	0.11 38	6.67 355	0.09 4	0.01 294	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.01 25

S2M2_XL	0.22 2	0.33 152	1.17 30	0.07 77	0.11 107	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 106	0.07 34	0.17 61	0.39 12	0.20 53	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.46 28	0.39 217	1.17 30	0.37 213	0.17 166	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 134	0.19 33	0.87 123	0.13 83	0.19 67	0.57 34	0.43 150	0.01 294	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.21 471	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth	0.38 17	0.26 75	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 41	0.02 1	0.15 85	0.10 28	0.64 47	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.62 48	0.31 120	1.19 32	0.07 77	0.11 107	1.81 179	0.02 38	3.74 153	0.88 73	0.23 46	0.03 11	0.09 62	0.08 17	3.39 203	0.27 92	0.02 412	0.08 482	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 106

LG-G	0.62 48	0.31 120	1.19 32	0.07 77	0.11 107	1.81 179	0.02 38	3.74 153	0.88 73	0.23 46	0.03 11	0.09 62	0.08 17	3.39 203	0.27 92	0.02 412	0.08 482	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 106

GLC_STEREO	0.75 92	0.29 101	1.19 32	0.55 246	0.01 1	1.98 197	0.57 308	3.07 49	3.02 209	0.90 192	1.48 164	0.19 103	0.40 135	0.93 88	0.36 119	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.02 106

Foundation-i1b	0.70 73	0.23 46	1.20 36	0.06 61	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 251	1.58 126	0.40 119	0.64 96	1.08 228	1.16 260	1.45 126	0.31 105	0.01 294	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

MLG-Stereo_test2	0.57 44	0.28 93	1.20 36	0.07 77	0.68 353	1.34 103	0.02 38	3.39 104	1.41 121	0.06 6	0.02 1	0.12 77	0.10 28	2.37 172	0.31 105	0.01 294	0.08 482	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

AIO-Stereo	0.94 128	0.22 39	1.20 36	0.06 61	0.08 65	2.36 241	0.62 323	5.50 293	2.61 173	0.30 72	3.32 246	0.41 172	0.25 81	1.12 104	0.17 40	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.35 577	0.06 278	0.12 409

LG-Stereo_L1	0.69 67	0.32 134	1.21 39	0.10 108	0.16 155	1.38 108	0.20 188	2.44 25	0.72 17	0.20 36	0.02 1	0.06 20	0.06 10	6.49 339	0.36 119	0.01 294	0.04 398	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

252Zero-FE	0.66 58	0.23 46	1.24 40	1.10 329	0.07 46	1.31 94	0.02 38	3.33 95	1.14 111	1.34 215	1.74 178	0.04 5	0.05 6	1.11 102	0.40 140	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.02 404	0.02 118	0.02 106

1w_stereo	0.64 54	0.16 3	1.24 40	0.09 103	0.50 318	1.19 36	0.08 106	3.24 82	0.84 48	0.48 145	2.37 211	0.04 5	1.57 302	0.84 83	0.10 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

FoundationStereo	0.26 7	0.29 101	1.25 42	0.24 176	0.10 91	0.41 7	0.07 97	0.57 3	0.80 39	0.24 51	0.03 11	0.09 62	0.37 124	0.46 18	0.12 10	0.03 465	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Test_v1	0.42 20	0.34 168	1.26 43	0.06 61	0.13 132	1.31 94	0.05 73	2.71 31	0.86 59	0.16 22	0.60 93	0.08 50	0.05 6	0.62 43	0.12 10	0.01 294	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

Foundation-i1a	0.82 113	0.19 21	1.27 44	0.06 61	0.01 1	0.81 15	0.07 97	5.05 252	2.04 140	0.78 184	0.26 64	0.74 214	1.63 307	3.13 195	0.31 105	0.01 294	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

2.5w	0.68 63	0.23 46	1.29 45	0.04 31	0.31 255	1.26 81	0.09 114	3.24 82	0.86 59	0.42 129	0.59 91	0.03 2	0.56 178	4.36 243	0.24 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3.25w_new	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 65	1.25 74	0.01 11	3.39 104	0.91 82	0.33 88	0.16 42	0.07 34	0.42 150	0.57 34	0.25 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 65	1.25 74	0.01 11	3.39 104	0.91 82	0.33 88	0.16 42	0.06 20	0.42 150	0.57 34	0.25 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Foundation-i1	0.94 128	0.24 60	1.30 48	0.10 108	1.38 443	1.10 24	0.05 73	5.89 318	2.14 144	0.54 160	1.93 188	1.14 231	1.05 242	1.56 131	0.30 97	0.01 294	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

RSM	1.21 178	0.20 27	1.30 48	0.12 121	0.06 36	2.48 255	0.51 286	3.78 156	2.74 185	0.48 145	2.38 212	2.18 270	0.28 94	6.77 360	0.56 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.07 299	0.05 275

NLSM3	0.78 106	0.33 152	1.31 50	0.06 61	1.93 492	1.22 48	0.05 73	3.26 85	1.87 137	0.34 90	0.87 123	0.12 77	1.04 239	2.53 180	0.74 221	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

2w_stereo	0.56 42	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 91	1.22 48	0.04 57	3.42 117	0.81 41	0.79 185	0.73 106	0.07 34	1.24 273	0.81 75	0.37 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

IGEV-Stereo++	0.74 89	0.23 46	1.31 50	0.06 61	1.62 458	1.95 191	0.01 11	3.29 89	1.81 131	0.38 105	1.68 175	0.10 71	1.16 260	0.91 86	0.19 50	0.01 294	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.01 25

3.75w	0.62 48	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 430	1.25 74	0.01 11	3.23 78	0.87 66	0.38 105	0.23 59	0.07 34	0.40 135	2.96 188	0.26 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

RSM++	1.02 146	0.24 60	1.33 53	0.86 288	0.04 18	2.78 302	0.30 222	2.63 29	2.67 176	0.48 145	1.95 190	0.52 192	0.25 81	5.50 287	0.57 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.11 364	0.09 350

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 120	1.35 55	0.06 61	0.17 166	1.30 90	0.01 11	3.52 129	0.77 31	0.15 19	0.07 28	0.06 20	0.07 13	0.74 62	0.22 58	0.02 412	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

SMoEStereo_RVC	0.95 131	0.35 184	1.37 56	0.63 263	0.07 46	2.07 206	0.16 167	2.88 39	1.68 127	0.30 72	1.23 148	0.19 103	0.28 94	6.80 361	0.84 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.13 420

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 89	0.24 60	1.38 57	0.05 42	3.67 567	1.47 129	0.89 407	4.01 174	0.81 41	0.60 170	0.72 105	0.12 77	0.33 117	0.32 6	0.12 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 57	0.26 75	1.39 58	0.09 103	1.85 486	1.25 74	0.74 359	2.99 47	1.13 109	0.46 141	0.34 73	0.23 125	0.54 174	0.44 17	0.35 116	0.01 294	0.22 583	0.00 1	0.40 586	0.01 38	0.23 497

4w-stereo	0.55 40	0.18 15	1.39 58	0.02 8	0.35 269	1.26 81	0.06 83	3.13 59	0.86 59	0.28 59	0.82 119	0.06 20	0.67 191	1.59 134	0.25 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.25w	0.67 60	0.20 27	1.40 60	0.04 31	0.13 132	1.21 42	0.05 73	3.23 78	0.87 66	0.36 96	1.17 145	0.07 34	0.69 195	3.67 213	0.30 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 380	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 53	0.32 82	0.77 110	0.05 10	0.42 150	0.83 76	0.12 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 380	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 53	0.32 82	0.77 110	0.05 10	0.42 150	0.83 76	0.12 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LGtest1	0.42 20	0.33 152	1.42 61	0.13 137	0.16 155	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 90	0.21 41	0.07 28	0.08 50	0.10 28	1.10 101	0.31 105	0.01 294	0.09 495	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 106

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 93	1.43 64	0.03 16	0.40 282	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 46	0.27 58	0.04 22	0.05 10	0.08 17	0.96 91	0.20 53	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106

4.25w-stereo	0.52 35	0.18 15	1.43 64	0.03 16	0.88 380	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 53	0.32 82	0.77 110	0.05 10	0.42 150	0.83 76	0.12 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.75w_new	0.55 40	0.23 46	1.43 64	0.04 31	0.12 123	1.25 74	0.08 106	3.20 74	0.86 59	0.39 114	0.16 42	0.07 34	0.88 221	1.99 159	0.24 68	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

NLCSM	1.57 218	0.40 230	1.44 67	0.28 185	4.08 590	2.16 219	0.17 174	4.83 234	3.06 212	0.69 178	1.86 187	0.59 201	1.24 273	7.85 440	2.53 420	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 431	0.02 106

MonStereo	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 42	0.77 368	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 59	0.18 50	0.06 20	0.04 1	0.54 27	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 376	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 42	0.77 368	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 59	0.18 50	0.06 20	0.04 1	0.55 30	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 376	0.00 1	0.01 25

3.5w_stereo	0.69 67	0.23 46	1.44 67	0.02 8	0.14 139	1.24 69	0.03 47	3.53 131	0.90 80	0.20 36	1.48 164	0.07 34	0.50 168	3.73 215	0.30 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MonSter	0.46 28	0.23 46	1.44 67	0.05 42	0.77 368	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 59	0.18 50	0.07 34	0.04 1	0.83 76	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 376	0.00 1	0.01 25

CES	1.56 217	0.35 184	1.44 67	0.42 222	7.70 633	2.66 288	0.13 145	4.89 238	2.53 169	0.25 55	1.10 134	0.33 160	0.31 112	1.61 136	0.58 193	0.01 294	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.54 562	6.26 632

LG-Stereo_L2	0.64 54	0.33 152	1.46 73	0.10 108	0.18 181	1.30 90	0.19 182	3.53 131	0.72 17	0.20 36	0.02 1	0.06 20	0.07 13	4.19 234	0.36 119	0.01 294	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

WCG-NET	1.24 182	0.43 260	1.46 73	0.33 201	0.08 65	2.14 215	1.08 448	3.09 53	6.86 428	2.73 247	3.43 254	0.74 214	0.94 227	0.89 84	0.33 112	0.00 1	0.04 398	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.05 275

PSM-AAD	3.33 415	0.20 27	1.47 75	0.73 272	0.54 328	2.55 265	6.19 586	4.97 244	3.27 230	10.92 561	11.92 493	2.95 293	9.59 581	7.90 442	0.82 248	0.01 294	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 216	2.47 615

WQFJA1	1.26 187	0.34 168	1.49 76	0.14 139	4.66 609	2.76 298	0.13 145	5.38 287	3.79 264	0.44 134	0.31 69	0.69 208	1.09 245	1.43 121	2.48 415	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.02 106

WQFJX1	1.53 215	0.34 168	1.49 76	0.04 31	4.03 588	2.23 226	0.16 167	5.56 296	3.84 268	0.53 158	1.13 141	0.68 205	0.89 222	7.80 436	1.74 362	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.02 106

111111	0.97 134	0.19 21	1.49 76	0.06 61	1.12 414	1.43 124	0.05 73	4.77 229	1.70 128	0.44 134	2.88 227	0.09 62	0.17 61	4.66 254	0.20 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.01 25

tt45	1.09 156	0.35 184	1.49 76	0.39 219	0.23 215	3.50 379	0.14 155	3.35 98	1.81 131	0.36 96	2.04 194	0.27 139	0.26 88	6.84 365	0.63 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 417	0.03 170

PSi22	1.45 206	0.68 384	1.50 80	0.99 313	0.07 46	1.86 184	0.11 127	3.71 143	4.91 332	0.86 189	2.03 193	2.07 268	0.19 67	9.02 519	0.77 235	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 447	0.03 170

NLMM	1.26 187	0.34 168	1.50 80	0.14 139	4.66 609	2.76 298	0.13 145	5.38 287	3.79 264	0.44 134	0.31 69	0.69 208	1.09 245	1.41 116	2.48 415	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.02 106

IGEV	0.50 33	0.22 39	1.52 82	0.08 97	1.85 486	1.34 103	0.37 235	2.03 18	0.93 85	0.29 65	0.08 34	0.07 34	0.09 22	0.90 85	0.22 58	0.02 412	0.04 398	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3w_stereo	0.53 39	0.23 46	1.53 83	0.03 16	0.02 6	1.25 74	0.02 38	3.34 97	0.88 73	0.44 134	0.43 81	0.07 34	1.04 239	1.04 97	0.26 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

monsters	0.87 118	0.28 93	1.54 84	0.47 234	2.71 531	1.38 108	0.01 11	3.14 60	0.81 41	0.32 82	0.48 84	0.05 10	0.13 49	5.72 296	0.42 148	0.01 294	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 136	2.14 574	1.55 85	0.88 290	0.26 228	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 59	0.30 72	0.80 117	0.21 121	2.33 345	6.17 311	0.37 127	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.17 506	0.01 38	0.01 25

WCG-NET（raft）	1.49 211	0.50 297	1.55 85	0.21 165	0.08 65	2.15 217	1.01 435	2.72 32	6.26 401	2.79 248	3.06 237	4.38 364	1.04 239	3.53 210	0.26 79	0.00 1	0.12 525	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.08 337

asd	0.49 30	0.16 3	1.57 87	0.04 31	0.72 362	1.24 69	0.05 73	2.80 36	0.84 48	0.45 138	0.50 85	0.06 20	0.56 178	0.58 39	0.24 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

RAFT-Stereo-weight	1.67 225	0.31 120	1.57 87	0.97 310	0.15 146	3.19 355	0.77 365	5.06 253	6.19 400	4.96 316	3.38 252	2.83 288	0.35 119	2.87 186	0.74 221	0.01 294	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

mms	1.03 148	0.54 322	1.58 89	0.05 42	0.36 272	1.52 138	0.08 106	2.97 44	1.84 135	0.38 105	2.94 230	0.32 156	0.25 81	6.82 362	0.39 133	0.00 1	0.04 398	0.00 1	0.00 1	0.17 431	0.28 522

DDF-Stereo	0.95 131	0.28 93	1.59 90	0.30 186	1.76 476	1.79 177	0.83 384	3.02 48	0.78 34	0.17 25	0.09 35	0.28 143	0.49 166	4.53 247	1.13 298	0.02 412	0.04 398	0.00 1	0.11 480	1.70 606	0.04 227

IGEV-Stereo+	1.69 227	0.43 260	1.59 90	0.37 213	3.10 540	2.10 209	0.07 97	1.86 16	0.91 82	0.39 114	0.03 11	0.20 110	0.41 144	7.05 385	0.16 33	0.02 412	0.07 468	0.00 1	0.18 513	5.14 627	9.77 648

asda	0.52 35	0.19 21	1.61 92	0.03 16	0.61 340	1.26 81	0.08 106	3.20 74	0.84 48	0.41 122	0.29 66	0.05 10	0.72 200	0.77 72	0.26 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

MyStereo07	1.31 193	0.79 427	1.61 92	1.03 318	1.11 412	2.63 281	0.46 265	5.48 290	2.24 151	0.64 175	1.48 164	0.27 139	0.59 185	7.03 384	0.45 160	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.01 376	0.11 364	0.09 350

DEFOM-Stereo	0.70 73	0.29 101	1.62 94	0.16 150	0.06 36	1.95 191	0.45 262	0.88 6	0.74 25	0.55 163	0.51 86	0.14 84	0.09 22	6.32 325	0.20 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

CASnet	0.98 136	0.32 134	1.62 94	0.65 266	0.07 46	2.11 211	0.14 155	3.50 126	4.03 285	3.77 281	1.41 158	0.31 153	0.29 99	0.80 73	0.57 189	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
999	1.25 185	0.37 204	1.63 96	1.15 338	0.34 266	3.03 338	0.66 333	3.41 114	2.27 153	0.30 72	3.20 243	0.19 103	0.25 81	7.23 401	0.85 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 417	0.01 25

qwe	0.66 58	0.19 21	1.64 97	0.05 42	1.17 422	1.23 56	0.03 47	3.35 98	0.88 73	0.51 152	0.38 75	0.04 5	0.17 61	3.22 196	0.26 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

NLMM1	1.55 216	0.35 184	1.65 98	0.05 42	4.55 607	2.00 201	0.13 145	5.67 304	5.17 344	0.57 167	0.86 122	0.45 183	0.80 213	6.82 362	1.92 377	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.02 106

gasm-f	0.81 111	0.25 65	1.66 99	0.16 150	0.28 239	2.77 301	0.91 412	3.39 104	0.84 48	0.52 155	3.10 238	0.19 103	0.71 199	0.73 60	0.28 96	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.21 471	0.12 409

IGEV++	1.14 166	0.51 304	1.66 99	0.55 246	0.08 65	2.52 258	1.01 435	6.51 352	3.16 219	0.59 168	2.11 199	0.43 178	1.18 265	1.44 123	0.79 242	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.05 449	0.11 364	0.11 393

anonymousdsp	1.12 158	0.59 344	1.66 99	0.03 16	0.07 46	2.81 313	0.82 377	4.07 177	2.30 159	0.41 122	1.12 138	0.30 148	0.40 135	7.05 385	0.49 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.10 343	0.05 275

IGEV-Stereo	1.12 158	0.59 344	1.66 99	0.03 16	0.07 46	2.82 316	0.82 377	4.09 182	2.30 159	0.41 122	1.11 135	0.30 148	0.41 144	7.05 385	0.49 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 506	0.10 343	0.05 275
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AIO_test	0.90 125	0.40 230	1.67 103	0.14 139	0.16 155	2.97 332	0.83 384	3.61 138	2.67 176	0.29 65	0.71 104	1.50 247	0.29 99	2.37 172	0.13 17	0.00 1	0.04 398	0.00 1	0.08 462	0.03 183	0.03 170

knoymous	1.36 199	0.21 33	1.68 104	0.20 161	0.49 315	1.58 142	0.11 127	5.15 259	2.40 162	4.62 303	1.77 180	4.56 371	0.45 160	3.23 197	0.63 200	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.01 25

fffft	0.97 134	0.29 101	1.69 105	0.03 16	0.05 24	2.12 213	0.65 330	3.44 120	1.87 137	0.34 90	0.60 93	0.23 125	0.20 72	6.69 356	0.89 269	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 447	0.09 350
1: 1. 1
GIP-stereo	0.70 73	0.44 268	1.70 106	1.52 392	0.75 364	1.48 131	0.05 73	4.18 184	1.10 104	0.18 30	0.42 79	0.58 199	0.38 128	0.65 48	0.46 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.01 25

AEACV	0.80 108	0.29 101	1.70 106	0.96 307	0.24 218	2.03 204	0.88 405	3.50 126	0.88 73	0.34 90	0.20 56	0.29 146	2.01 328	1.77 146	0.33 112	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.29 559	0.10 343	0.09 350

4.5_new	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 61	0.30 244	1.23 56	0.07 97	3.11 54	0.87 66	0.45 138	0.66 100	0.05 10	0.19 67	0.67 51	0.26 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 61	0.30 244	1.23 56	0.07 97	3.11 54	0.87 66	0.45 138	0.66 100	0.05 10	0.19 67	0.67 51	0.26 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 67	0.21 33	1.75 110	0.21 165	1.01 405	1.21 42	0.82 377	3.48 124	1.11 106	0.38 105	0.19 53	0.09 62	1.08 243	0.63 44	0.19 50	0.01 294	0.05 418	0.00 1	0.40 586	0.01 38	0.93 587

VMStereo-Base	0.83 114	0.29 101	1.79 111	0.04 31	0.11 107	1.38 108	0.03 47	2.87 38	3.42 243	0.53 158	1.32 152	0.73 213	0.41 144	3.01 190	0.54 186	0.01 294	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.88 120	0.28 93	1.81 112	0.62 258	0.13 132	1.34 103	0.12 135	3.14 60	4.59 318	0.43 132	0.30 67	0.54 195	0.11 38	3.89 219	0.36 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 120	0.28 93	1.81 112	0.62 258	0.13 132	1.34 103	0.12 135	3.14 60	4.59 318	0.43 132	0.30 67	0.54 195	0.11 38	3.89 219	0.36 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Occ-G	0.98 136	0.38 213	1.82 114	0.15 145	0.18 181	1.45 127	0.69 342	3.15 63	2.25 152	1.45 218	0.59 91	5.06 392	0.54 174	0.75 68	0.77 235	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.17 506	0.16 417	0.01 25

LACA2	0.41 19	0.49 294	1.83 115	0.01 1	0.11 107	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 37	0.19 33	0.07 28	0.12 77	0.06 10	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	3.59 440	0.31 120	1.84 116	0.76 276	0.46 301	2.29 231	4.04 552	4.75 228	3.25 229	8.93 513	19.47 573	6.62 444	5.07 490	7.79 435	0.71 216	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.01 376	0.04 216	5.38 631

aanet-new-24k	0.72 83	0.71 394	1.85 117	0.07 77	0.89 384	2.01 202	0.98 426	3.07 49	0.77 31	0.14 17	2.52 217	0.06 20	0.24 78	0.54 27	0.30 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 530	0.01 38	0.02 106

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 80	0.24 60	1.86 118	0.23 173	0.63 341	1.17 29	0.84 390	4.44 200	1.22 115	0.37 101	1.19 147	0.16 86	0.47 162	0.66 49	0.13 17	0.02 412	0.06 444	0.00 1	0.39 583	0.01 38	0.20 483

WQFJA1++	1.15 167	0.17 10	1.86 118	0.47 234	0.69 354	1.21 42	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 243	0.07 28	0.24 130	0.18 66	2.69 182	0.50 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 376	8.92 637	0.07 319

WQFJX	1.49 211	0.32 134	1.86 118	0.06 61	4.78 614	2.43 250	0.43 254	5.57 297	3.85 269	0.48 145	1.38 156	0.56 197	1.37 283	4.54 248	2.09 389	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.05 275

GASTEREO	1.34 195	0.98 474	1.86 118	0.53 240	0.46 301	3.97 422	0.86 400	4.25 187	2.16 146	2.34 238	3.48 257	0.17 95	2.87 379	1.88 155	0.39 133	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 599	0.04 216	0.05 275

ours_stereo	1.03 148	0.55 326	1.86 118	0.12 121	0.32 258	1.16 27	0.09 114	3.27 87	2.18 147	0.39 114	3.02 234	0.34 164	0.26 88	6.32 325	0.37 127	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 447	0.13 420

CAS	2.24 297	0.25 65	1.86 118	11.21 637	3.86 582	1.67 155	0.02 38	3.87 164	2.67 176	0.41 122	1.63 171	0.24 130	0.27 91	1.50 128	0.74 221	9.43 645	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 629

CREStereo	0.98 136	0.42 249	1.86 118	0.07 77	0.22 210	1.65 153	0.02 38	4.07 177	6.33 406	0.72 180	1.54 167	0.43 178	0.64 189	1.22 110	0.44 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 140	0.37 204	1.89 125	0.08 97	0.19 194	1.68 158	0.02 38	4.12 183	6.41 410	0.70 179	1.57 168	0.46 184	0.67 191	1.15 106	0.41 142	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

LCNet	2.85 364	0.42 249	1.90 126	0.95 305	0.56 331	2.07 206	1.60 482	4.99 248	3.57 255	6.05 363	10.59 465	4.59 372	6.79 532	7.46 413	0.72 218	0.01 294	0.00 1	0.01 481	0.77 611	0.30 512	3.57 620

monsterstereo	0.93 127	0.30 115	1.91 127	0.43 226	2.63 527	1.21 42	0.01 11	3.11 54	0.76 29	0.46 141	1.44 160	0.05 10	0.09 22	5.66 291	0.50 180	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GREAT-IGEV	0.72 83	0.29 101	1.91 127	1.31 359	0.40 282	1.41 119	0.08 106	2.29 22	2.48 163	0.18 30	0.69 103	0.10 71	0.34 118	1.72 140	0.37 127	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.22 538	0.10 343	0.41 544
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS_RVC	1.26 187	1.43 529	1.91 127	0.42 222	3.77 577	1.71 167	0.04 57	2.58 27	2.49 165	0.42 129	2.58 219	0.30 148	0.57 181	1.71 137	0.66 205	0.01 294	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.02 118	4.49 626

Prome-Stereo	3.65 444	0.29 101	1.92 130	0.91 294	0.49 315	2.07 206	4.75 570	4.41 197	3.23 228	9.32 522	20.63 581	4.06 345	7.19 539	7.70 428	1.17 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	4.72 628

MM-Stereo_test3	1.83 246	0.59 344	1.93 131	1.43 380	3.99 586	2.44 252	0.81 375	5.81 315	6.70 423	1.73 228	4.79 283	1.23 236	0.65 190	3.30 198	0.85 254	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.33 527	0.05 275

R-Stereo Train	2.44 325	0.32 134	1.93 131	0.94 301	0.16 155	3.67 393	0.61 318	6.37 341	3.08 214	9.14 516	17.44 563	1.80 257	0.77 207	1.76 144	0.70 212	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

RAFT-Stereo	2.44 325	0.32 134	1.93 131	0.94 301	0.16 155	3.67 393	0.61 318	6.37 341	3.08 214	9.14 516	17.44 563	1.80 257	0.77 207	1.76 144	0.70 212	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DA	1.19 172	0.37 204	1.94 134	0.62 258	0.30 244	6.06 485	0.59 310	5.55 294	2.23 149	0.37 101	2.42 214	0.41 172	1.17 262	1.24 111	0.16 33	0.01 294	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 483

GGEV	1.19 172	0.37 204	1.94 134	0.62 258	0.30 244	6.06 485	0.59 310	5.55 294	2.23 149	0.37 101	2.42 214	0.41 172	1.17 262	1.24 111	0.16 33	0.01 294	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 483

Any-RAFT	2.18 292	0.25 65	1.94 134	1.37 370	0.80 373	5.01 458	0.56 299	8.51 409	5.58 361	4.01 287	4.85 287	5.44 405	2.26 342	2.45 176	0.35 116	0.00 1	0.15 547	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.02 106

GrayStereo	3.74 450	0.20 27	1.94 134	1.55 401	0.60 335	3.12 348	8.22 613	5.76 309	3.32 236	10.40 549	16.66 549	5.81 419	8.60 566	6.57 347	1.37 322	0.01 294	0.00 1	0.01 481	0.63 603	0.02 118	0.04 227

raftrobust	1.86 249	0.74 407	1.94 134	2.15 505	2.24 510	2.74 292	0.53 289	4.89 238	4.05 289	6.09 367	3.89 263	1.64 251	2.55 357	2.44 175	1.12 296	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.12 380	0.08 337

MSCF	1.24 182	0.77 419	1.95 139	0.42 222	0.46 301	3.85 414	0.85 397	4.26 188	2.02 139	2.21 231	2.34 210	0.17 95	2.74 370	1.75 142	0.39 133	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 599	0.04 216	0.05 275

AIO_rvc	1.02 146	0.59 344	1.95 139	0.15 145	0.09 80	3.42 367	0.99 430	4.46 201	2.73 184	0.28 59	1.62 170	1.32 237	0.28 94	2.10 165	0.21 57	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.04 442	0.11 364	0.11 393

castereo++	1.18 170	0.54 322	1.95 139	0.30 186	0.51 322	4.56 446	1.00 433	4.61 214	1.12 107	0.29 65	2.14 203	1.89 260	0.15 58	3.94 225	0.18 48	0.00 1	0.04 398	0.00 1	0.31 567	0.03 183	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 92	0.23 46	1.96 142	0.04 31	3.43 556	1.23 56	0.44 259	3.43 119	1.00 95	1.38 216	0.79 116	0.17 95	0.13 49	0.52 26	0.23 60	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.03 170

UniTT-Stereo	0.83 114	0.33 152	1.98 143	0.92 298	1.27 430	0.54 11	0.11 127	1.35 13	2.94 196	1.67 225	2.09 196	0.20 110	0.31 112	1.57 132	1.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 417	0.01 25

iRaftStereo_RVC	1.62 223	0.68 384	1.98 143	0.67 267	0.05 24	2.99 334	0.04 57	5.36 283	3.74 259	3.82 282	4.96 290	2.54 280	0.62 187	3.35 201	0.97 281	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.30 512	0.27 518

CAS++	1.18 170	0.55 326	1.99 145	0.17 153	0.27 231	1.85 183	0.63 324	8.48 408	3.07 213	1.71 226	2.32 209	0.18 100	0.20 72	1.91 157	0.30 97	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	0.95 131	0.62 359	1.99 145	0.30 186	0.03 16	1.66 154	0.01 11	4.43 198	3.00 206	1.63 224	1.17 145	1.39 239	0.76 204	1.31 113	0.55 187	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.12 380	0.02 106

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 80	0.31 120	2.00 147	0.07 77	1.28 433	2.29 231	0.92 415	3.25 84	0.87 66	0.29 65	1.45 161	0.22 123	0.11 38	0.74 62	0.18 48	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.09 350

Pointernet	0.84 116	0.35 184	2.00 147	0.12 121	0.13 132	1.77 174	0.06 83	4.87 237	2.53 169	0.14 17	2.11 199	0.76 217	0.44 157	1.02 95	0.32 110	0.00 1	0.04 398	0.00 1	0.15 495	0.02 118	0.01 25

EGLCR-Stereo	1.04 151	0.20 27	2.00 147	1.14 337	0.16 155	2.50 257	0.11 127	4.96 243	2.61 173	0.79 185	0.07 28	1.46 245	0.37 124	3.96 226	0.23 60	0.01 294	0.05 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319

ProNet	1.20 175	0.60 349	2.00 147	0.26 180	0.08 65	2.73 291	0.68 337	5.00 249	2.52 167	0.29 65	1.32 152	0.37 168	0.36 121	6.94 378	0.44 156	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.17 431	0.07 319

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 92	0.26 75	2.03 151	0.05 42	3.77 577	1.23 56	0.49 278	3.23 78	1.03 99	1.13 206	0.54 88	0.16 86	0.13 49	0.57 34	0.26 79	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.04 227

test_for_model	0.75 92	0.26 75	2.03 151	0.05 42	3.77 577	1.23 56	0.49 278	3.23 78	1.03 99	1.13 206	0.54 88	0.16 86	0.13 49	0.57 34	0.26 79	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.04 227

TANstereo	1.20 175	0.49 294	2.04 153	0.34 206	0.10 91	1.80 178	0.01 11	3.40 113	4.10 293	4.37 294	4.82 285	0.41 172	0.70 196	0.94 89	0.46 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 204	0.85 443	2.04 153	2.45 541	0.05 24	2.34 239	0.01 11	3.46 121	7.51 450	2.88 252	4.98 292	0.26 134	0.25 81	1.15 106	0.46 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-8k	0.70 73	0.59 344	2.05 155	0.36 210	0.07 46	1.42 122	1.03 438	3.57 134	0.86 59	0.20 36	0.84 121	0.16 86	1.45 287	0.73 60	0.62 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 89	0.24 60	2.06 156	0.05 42	3.53 559	1.21 42	0.41 246	3.12 58	1.01 98	1.22 214	0.87 123	0.19 103	0.14 56	0.50 24	0.27 92	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.04 227

MatchStereo	0.70 73	0.35 184	2.06 156	0.05 42	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 189	3.44 246	0.10 10	1.13 141	0.18 100	0.25 81	0.76 70	0.39 133	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
ff7	1.12 158	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 46	2.80 305	0.84 390	3.71 143	2.27 153	0.38 105	1.06 130	0.20 110	0.40 135	7.12 392	0.49 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.09 332	0.06 298

IGEVStereo-DCA	1.06 154	0.45 275	2.06 156	0.32 194	0.06 36	2.74 292	0.84 390	3.71 143	2.27 153	0.39 114	0.16 42	0.20 110	0.29 99	6.47 336	0.87 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.06 278	0.06 298

ffff	1.12 158	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 46	2.80 305	0.84 390	3.71 143	2.27 153	0.38 105	1.06 130	0.20 110	0.40 135	7.12 392	0.49 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.09 332	0.06 298

11t	1.12 158	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 46	2.80 305	0.84 390	3.71 143	2.27 153	0.38 105	1.06 130	0.20 110	0.40 135	7.12 392	0.49 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.09 332	0.06 298

ccc-4	1.12 158	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 46	2.80 305	0.84 390	3.71 143	2.27 153	0.38 105	1.06 130	0.20 110	0.40 135	7.12 392	0.49 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.09 332	0.06 298

PMTNet	1.41 202	0.37 204	2.06 156	0.26 180	0.15 146	2.94 330	0.34 230	3.39 104	5.33 350	1.00 195	1.27 149	0.28 143	0.93 225	4.04 230	0.74 221	5.00 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 48	0.63 362	2.08 164	0.06 61	0.41 287	1.30 90	0.98 426	3.78 156	0.81 41	0.21 41	0.74 109	0.08 50	0.10 28	0.76 70	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.01 38	0.04 227

VIP-Stereo	0.76 100	0.66 378	2.08 164	0.09 103	0.27 231	1.99 199	0.11 127	3.32 93	0.80 39	0.48 145	1.27 149	0.28 143	0.11 38	3.06 192	0.41 142	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.12 409

FlowAnything_test	0.51 34	0.33 152	2.09 166	0.15 145	0.15 146	1.71 167	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 204	0.77 110	0.03 2	0.05 6	0.61 42	0.66 205	0.05 501	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.02 106

GMOStereo	1.81 240	0.47 283	2.09 166	0.10 108	0.27 231	1.49 132	0.89 407	4.40 193	4.51 313	8.16 477	6.97 365	2.96 294	1.15 254	1.42 117	0.88 264	0.00 1	0.14 540	0.00 1	0.00 1	0.23 485	0.03 170

error version	1.81 240	0.47 283	2.09 166	0.10 108	0.27 231	1.49 132	0.89 407	4.40 193	4.51 313	8.16 477	6.97 365	2.96 294	1.15 254	1.42 117	0.88 264	0.00 1	0.14 540	0.00 1	0.00 1	0.23 485	0.03 170

test-v	1.81 240	0.47 283	2.09 166	0.10 108	0.27 231	1.49 132	0.89 407	4.40 193	4.51 313	8.16 477	6.97 365	2.96 294	1.15 254	1.42 117	0.88 264	0.00 1	0.14 540	0.00 1	0.00 1	0.23 485	0.03 170

test-2	1.81 240	0.47 283	2.09 166	0.10 108	0.27 231	1.49 132	0.89 407	4.40 193	4.51 313	8.16 477	6.97 365	2.96 294	1.15 254	1.42 117	0.88 264	0.00 1	0.14 540	0.00 1	0.00 1	0.23 485	0.03 170

LoS	0.91 126	0.34 168	2.10 171	0.38 217	0.13 132	2.47 253	0.26 208	5.00 249	2.74 185	0.89 191	0.21 57	0.49 188	0.36 121	1.97 158	0.67 207	0.02 412	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
riskmin	1.88 253	0.15 1	2.11 172	1.38 372	0.88 380	2.40 247	0.04 57	5.93 320	6.10 390	2.25 235	1.34 155	6.06 425	5.08 491	2.78 184	1.01 286	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 298

zero-FE	0.88 120	0.27 88	2.12 173	0.21 165	1.63 459	1.75 173	0.83 384	3.08 51	0.61 6	0.15 19	0.13 39	0.29 146	0.44 157	3.38 202	1.07 289	0.02 412	0.02 302	0.00 1	0.05 449	1.47 602	0.03 170

fffy	1.13 164	0.51 304	2.15 174	1.01 315	0.09 80	2.30 237	0.19 182	4.07 177	1.13 109	0.16 22	2.66 220	0.20 110	0.38 128	6.98 381	0.35 116	0.00 1	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.16 455

tg	1.96 266	0.64 364	2.15 174	0.68 268	0.12 123	4.40 442	0.04 57	5.74 306	4.19 300	4.00 286	5.23 305	2.58 281	0.93 225	7.12 392	0.77 235	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.31 517	0.25 508

ACVNet-DCA	2.01 273	0.65 371	2.15 174	2.30 522	0.02 6	5.80 476	0.56 299	8.45 404	3.33 237	1.03 196	3.33 247	0.32 156	3.71 417	8.05 455	0.45 160	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.03 422	0.02 118	0.03 170

xx1	2.33 314	0.65 371	2.15 174	2.30 522	0.02 6	5.80 476	0.56 299	4.31 190	10.41 522	1.03 196	3.33 247	4.67 374	2.70 364	8.05 455	0.45 160	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.03 170

1test111	1.86 249	0.65 371	2.15 174	2.30 522	0.02 6	5.80 476	0.56 299	8.45 404	3.33 237	1.03 196	3.33 247	0.32 156	3.71 417	4.40 244	0.96 278	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.03 422	0.02 118	0.03 170

cc1	2.17 290	0.65 371	2.15 174	2.30 522	0.02 6	5.80 476	0.56 299	4.31 190	10.41 522	1.03 196	3.33 247	0.32 156	3.71 417	8.05 455	0.45 160	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.03 422	0.10 343	0.05 275

MSKI-zero shot	2.00 271	0.36 197	2.15 174	0.81 279	0.25 221	2.69 290	0.29 216	6.16 330	2.34 161	4.31 292	7.52 386	3.70 333	0.25 81	8.42 485	0.41 142	0.01 294	0.13 535	0.00 1	0.25 548	0.03 183	0.02 106

aanet-new-30k	0.69 67	0.75 410	2.17 181	0.14 139	0.94 392	1.69 159	0.96 421	3.99 170	0.78 34	0.17 25	1.12 138	0.08 50	0.39 132	0.47 22	0.13 17	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 92	0.25 65	2.17 181	0.05 42	3.81 580	1.22 48	0.41 246	3.27 87	1.03 99	1.11 205	0.56 90	0.18 100	0.13 49	0.56 33	0.25 74	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

Zero-FE251	0.62 48	0.53 317	2.17 181	0.37 213	0.30 244	1.84 181	0.06 83	2.60 28	0.31 2	2.21 231	0.23 59	0.09 62	0.39 132	0.67 51	0.52 184	0.01 294	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.07 319

aanet-new-16k	0.59 46	0.65 371	2.18 184	0.05 42	0.15 146	1.31 94	0.86 400	3.39 104	0.93 85	0.34 90	0.40 78	0.20 110	0.85 219	0.39 12	0.13 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 275

FTStereo	4.55 510	0.36 197	2.18 184	0.94 301	0.38 278	2.60 275	8.82 616	4.98 247	3.17 222	10.88 560	30.35 622	5.60 413	7.60 551	7.62 422	1.55 340	0.17 554	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.03 183	3.80 622

xyz-stereo-finetune	1.20 175	0.44 268	2.19 186	0.08 97	0.05 24	3.16 353	0.68 337	3.41 114	2.58 172	0.81 187	1.77 180	0.68 205	0.37 124	6.20 314	1.63 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.02 106

MM-Stereo_test1	1.57 218	0.36 197	2.19 186	1.17 340	0.35 269	2.39 246	0.56 299	4.53 207	5.21 345	3.67 278	1.65 173	0.40 169	0.84 218	6.90 370	0.80 245	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.31 517	0.03 170

aanet-new-32k	0.69 67	0.75 410	2.20 188	0.14 139	0.94 392	1.69 159	0.96 421	3.99 170	0.78 34	0.17 25	1.12 138	0.08 50	0.39 132	0.47 22	0.13 17	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

gcap-zeroshot	0.75 92	0.26 75	2.20 188	0.05 42	3.75 573	1.22 48	0.45 262	3.36 100	0.99 93	1.13 206	0.31 69	0.16 86	0.13 49	0.55 30	0.26 79	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.04 227

testlalala	0.75 92	0.26 75	2.20 188	0.05 42	3.75 573	1.22 48	0.45 262	3.36 100	0.99 93	1.13 206	0.31 69	0.16 86	0.13 49	0.55 30	0.26 79	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.04 227

aanet-new-36k	0.64 54	0.74 407	2.21 191	0.10 108	0.06 36	1.47 129	0.49 278	3.65 140	0.90 80	0.23 46	1.66 174	0.05 10	0.42 150	0.46 18	0.17 40	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 350

RT-Monster	1.32 194	0.34 168	2.22 192	0.38 217	2.36 515	1.39 115	0.10 120	4.18 184	5.14 341	3.39 270	2.68 221	0.58 199	0.61 186	2.49 178	0.36 119	0.03 465	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.03 170

xyz-stereo-finetune2	1.82 244	0.51 304	2.22 192	0.10 108	0.05 24	6.49 495	0.17 174	3.59 136	2.15 145	0.63 173	6.19 339	0.49 188	3.44 402	6.93 373	3.48 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.01 25

tt1	2.14 285	0.63 362	2.22 192	2.27 518	0.02 6	5.71 474	0.63 324	4.53 207	10.19 517	1.16 211	3.39 253	0.33 160	3.05 385	8.00 448	0.46 164	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.03 422	0.10 343	0.04 227

NLSM1	1.45 206	0.40 230	2.26 195	0.50 238	5.10 616	2.85 320	0.17 174	4.66 224	2.76 187	0.56 164	1.70 176	0.30 148	0.62 187	4.87 260	2.19 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.01 25

MM-Stereo_test2	0.99 140	0.29 101	2.26 195	1.34 363	0.12 123	1.78 176	0.53 289	4.71 226	3.31 235	0.76 182	0.80 117	0.50 191	0.35 119	1.86 151	0.73 219	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.07 457	0.26 500	0.06 298

CREStereo++_RVC	1.59 220	0.39 217	2.26 195	0.36 210	0.01 1	1.67 155	0.01 11	2.95 40	8.12 474	3.69 279	7.44 385	0.47 185	0.32 115	0.74 62	0.39 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 636	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
UCFNet_RVC	3.09 388	0.77 419	2.27 198	2.35 532	1.79 480	3.50 379	1.06 441	12.12 532	6.91 429	4.71 310	7.67 395	7.58 462	4.40 456	4.95 267	1.67 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.01 25

raft+_RVC	1.79 236	0.84 439	2.32 199	2.40 536	0.85 378	1.38 108	0.09 114	6.36 339	4.75 328	2.85 251	5.46 318	1.17 234	1.36 282	4.54 248	0.91 273	0.00 1	0.10 509	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.22 490

AdaDepth	0.57 44	0.22 39	2.33 200	0.12 121	1.26 427	1.59 145	0.07 97	1.03 10	0.97 91	0.21 41	0.42 79	0.08 50	0.30 108	2.28 170	0.26 79	0.01 294	0.01 200	0.00 1	0.20 524	0.01 38	0.01 25

HUF	1.05 152	0.64 364	2.33 200	0.35 209	0.22 210	3.09 343	0.41 246	3.73 150	2.89 193	0.36 96	2.71 224	0.33 160	0.30 108	2.28 170	0.23 60	0.00 1	0.61 619	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.39 539

LL-Strereo2	1.86 249	0.83 438	2.33 200	0.36 210	0.17 166	3.79 410	1.52 478	5.82 316	4.04 287	4.43 295	2.51 216	4.23 353	0.37 124	5.66 291	0.99 283	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.05 449	0.06 278	0.11 393

AFF-stereo	2.59 342	0.68 384	2.35 203	1.55 401	0.17 166	1.67 155	0.08 106	5.75 307	6.60 420	6.20 377	12.13 498	6.16 428	2.36 346	4.75 257	1.11 295	0.02 412	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.23 485	0.05 275

aanet-new-28k	0.67 60	0.72 396	2.36 204	0.18 158	0.09 80	1.45 127	1.08 448	3.47 123	0.77 31	0.17 25	1.78 183	0.06 20	0.44 157	0.40 15	0.10 7	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.27 556	0.01 38	0.03 170

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 187	0.42 249	2.36 204	0.59 254	1.26 427	2.43 250	0.01 11	3.29 89	7.76 463	1.71 226	2.78 225	0.27 139	0.32 115	1.16 108	0.58 193	0.04 487	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.10 377

aanet-new-34k	0.68 63	0.72 396	2.37 206	0.04 31	0.06 36	1.30 90	0.85 397	3.82 162	0.94 87	0.19 33	2.31 208	0.07 34	0.38 128	0.28 1	0.12 10	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 350

PSMNet-ADL	2.98 380	0.43 260	2.41 207	1.43 380	0.40 282	5.94 482	0.28 213	8.45 404	5.13 340	3.36 269	6.77 358	8.41 480	4.61 468	7.20 400	4.55 490	0.02 412	0.09 495	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 281	0.58 340	2.43 208	1.27 350	0.16 155	1.60 146	0.14 155	5.17 261	5.90 376	7.10 428	10.10 450	3.06 301	1.74 317	1.87 153	0.97 281	0.01 294	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.23 485	0.02 106

MGS-Stereo	1.10 157	0.26 75	2.45 209	0.58 252	0.06 36	1.84 181	0.67 336	2.16 20	3.42 243	1.03 196	6.13 335	0.49 188	0.36 121	1.43 121	0.62 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 559	0.00 1

test_1	1.85 248	0.21 33	2.45 209	1.02 316	0.22 210	1.37 107	0.82 377	4.66 224	5.06 337	7.02 422	1.73 177	4.09 346	0.41 144	6.51 342	0.76 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 559	0.18 447	0.14 432

AAGNet	3.41 424	0.34 168	2.45 209	1.78 439	0.39 280	3.69 397	1.05 440	4.79 230	4.61 321	9.62 530	7.74 398	4.98 385	6.38 521	7.34 407	13.02 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.04 227

RAFT+CT+SA	2.36 317	0.71 394	2.46 212	0.83 283	2.26 511	3.18 354	0.93 416	6.82 366	5.48 353	2.55 241	8.07 404	1.64 251	1.59 304	8.54 490	1.15 301	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.38 579	0.19 456	0.36 536

test-3	1.86 249	0.21 33	2.46 212	1.03 318	0.22 210	1.38 108	0.83 384	4.65 222	5.04 336	7.26 439	1.78 183	4.10 348	0.41 144	6.53 345	0.76 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 559	0.18 447	0.14 432

Pruner-Stereo	2.49 333	0.40 230	2.46 212	1.80 441	0.25 221	3.51 382	0.77 365	6.03 322	4.92 333	8.91 510	6.09 331	4.45 366	1.11 247	6.99 382	2.11 390	0.02 412	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.01 38	0.04 227

U	2.12 281	0.25 65	2.47 215	0.17 153	8.09 634	10.63 563	0.00 1	3.08 51	0.87 66	0.24 51	0.45 83	0.17 95	0.08 17	0.69 56	0.15 32	0.00 1	0.00 1	9.89 641	5.19 649	0.01 38	0.01 25

aanet-new-40k	0.73 87	0.73 401	2.49 216	0.05 42	1.66 465	1.64 151	0.96 421	3.62 139	0.88 73	0.21 41	1.32 152	0.04 5	0.09 22	0.74 62	0.10 7	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.10 377

Hybrid-DGEV-03	3.06 385	0.64 364	2.49 216	0.98 311	0.08 65	3.47 372	0.98 426	4.54 211	6.57 419	9.43 523	20.79 582	3.58 327	1.15 254	4.54 248	1.42 325	0.00 1	0.04 398	0.00 1	0.00 1	0.26 500	0.16 455

x	1.73 232	0.28 93	2.49 216	1.91 458	0.17 166	2.10 209	0.83 384	8.74 421	3.55 253	3.28 265	2.12 202	3.10 303	1.96 326	2.90 187	1.12 296	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.03 170

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 108	0.33 152	2.51 219	0.25 178	0.53 326	1.93 189	0.27 211	5.07 255	1.05 103	0.47 144	0.68 102	0.64 204	0.22 76	0.95 90	0.65 202	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.19 521	0.03 183	0.16 455

GMM-Stereo	3.32 413	0.27 88	2.52 220	0.82 281	0.48 312	2.27 229	4.91 572	5.06 253	3.08 214	7.06 426	16.72 550	6.21 430	3.70 416	7.60 420	1.16 303	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.10 343	4.45 624

11t1	1.62 223	0.26 75	2.53 221	2.37 534	0.24 218	2.58 270	0.06 83	6.66 358	3.00 206	3.40 271	3.01 232	1.14 231	1.94 325	4.18 233	0.91 273	0.01 294	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 170

MC-Stereo	1.47 209	0.36 197	2.54 222	1.99 475	0.12 123	1.90 186	0.12 135	4.47 203	2.83 190	3.31 268	3.44 255	0.56 197	1.47 289	5.39 283	0.47 171	0.00 1	0.04 398	0.00 1	0.21 530	0.07 299	0.04 227

DCRE	1.79 236	0.68 384	2.55 223	1.66 420	0.27 231	1.27 86	0.05 73	4.57 213	4.04 287	3.30 267	9.24 433	3.83 337	1.20 270	2.08 164	0.67 207	0.00 1	0.12 525	0.00 1	0.24 544	0.04 216	0.09 350

HHNet	2.59 342	0.55 326	2.55 223	0.20 161	0.32 258	2.84 319	0.94 418	5.77 312	5.14 341	7.33 443	13.80 522	0.94 222	3.20 388	5.27 278	2.41 412	0.13 544	0.02 302	0.06 556	0.00 1	0.23 485	0.03 170

aanet-new-12k	0.62 48	0.37 204	2.56 225	0.21 165	0.10 91	1.25 74	0.97 425	4.04 176	0.85 53	0.17 25	0.11 36	0.11 74	0.27 91	0.98 94	0.26 79	0.01 294	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 25

SCV	1.59 220	0.58 340	2.57 226	2.72 555	0.31 255	2.15 217	0.79 372	6.88 367	2.72 181	0.20 36	2.68 221	0.68 205	0.58 183	7.60 420	0.41 142	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.22 538	0.37 540	0.24 503

s12784h	1.89 256	0.30 115	2.57 226	0.11 118	0.09 80	4.18 429	0.13 145	6.61 355	7.44 449	3.62 276	4.28 272	0.59 201	0.81 214	6.61 350	0.46 164	0.01 294	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.00 1

rafts_anoy	1.72 230	0.79 427	2.58 228	2.03 486	1.75 474	2.47 253	0.16 167	5.48 290	6.01 387	3.24 264	2.11 199	1.92 264	1.33 277	3.08 193	1.13 298	0.01 294	0.18 565	0.00 1	0.01 376	0.03 183	0.07 319

Reg-Stereo(zero)	1.60 222	0.19 21	2.59 229	0.45 228	0.47 310	1.64 151	0.23 199	3.22 77	5.87 373	4.29 291	3.01 232	4.49 369	1.64 308	2.47 177	1.16 303	0.00 1	0.08 482	0.00 1	0.13 490	0.01 38	0.10 377

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 168	0.25 65	2.60 230	0.07 77	0.63 341	1.40 117	0.82 377	3.73 150	1.24 116	0.62 171	1.02 127	0.16 86	1.00 231	0.59 40	0.23 60	0.02 412	0.05 418	0.00 1	0.18 513	0.32 521	8.23 641

H2IRNET	2.16 288	0.45 275	2.60 230	1.22 343	0.03 16	1.98 197	0.13 145	4.73 227	7.04 436	1.15 210	7.79 400	5.88 420	3.39 398	4.97 269	1.45 329	0.01 294	0.00 1	0.04 545	0.17 506	0.19 456	0.03 170

DRaft	3.74 450	0.43 260	2.60 230	0.12 121	0.15 146	4.76 451	1.34 469	5.33 280	4.31 303	10.30 545	21.91 587	3.27 309	8.83 569	7.36 409	3.66 466	0.05 501	0.10 509	0.00 1	0.14 491	0.10 343	0.14 432

MoCha-V2	1.41 202	0.42 249	2.61 233	0.81 279	0.23 215	2.53 261	0.20 188	4.81 231	3.16 219	0.82 188	3.15 239	0.30 148	1.61 306	6.66 354	0.40 140	0.00 1	0.20 576	0.00 1	0.24 544	0.05 250	0.02 106

Gwc-CoAtRS	2.02 274	0.33 152	2.61 233	1.04 323	0.30 244	3.56 387	0.40 245	5.89 318	5.94 380	5.08 324	5.01 293	5.55 408	1.72 314	1.60 135	0.91 273	0.01 294	0.09 495	0.00 1	0.25 548	0.01 38	0.02 106

raft_robust	2.64 344	1.20 507	2.62 235	1.10 329	0.28 239	1.50 136	0.12 135	6.28 336	9.04 495	6.80 411	7.19 377	3.73 335	2.13 332	9.06 521	1.07 289	0.03 465	0.12 525	0.00 1	0.21 530	0.17 431	0.22 490

THIR-Stereo	3.86 464	0.77 419	2.62 235	0.12 121	0.13 132	4.25 430	6.63 597	5.30 276	4.18 299	10.33 546	17.13 557	6.58 443	7.62 552	7.78 434	3.51 458	0.01 294	0.07 468	0.07 562	0.00 1	0.11 364	0.02 106

NOSS_ROB	3.30 405	0.46 281	2.62 235	2.08 494	1.01 405	5.60 472	0.74 359	10.37 471	11.48 542	5.15 326	8.43 411	5.67 414	1.73 315	7.97 447	2.34 405	0.02 412	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.14 432

aanet-new-22k	0.68 63	0.76 415	2.63 238	0.06 61	0.16 155	1.43 124	1.39 472	3.11 54	0.85 53	0.23 46	1.46 162	0.09 62	0.31 112	0.80 73	0.23 60	0.00 1	0.04 398	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 275

NRIStereo	2.14 285	0.35 184	2.65 239	1.10 329	0.14 139	3.05 340	0.86 400	5.35 281	3.18 225	6.24 380	3.36 251	4.17 352	1.82 323	8.12 463	2.01 384	0.00 1	0.10 509	0.00 1	0.00 1	0.12 380	0.19 476

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 168	0.25 65	2.66 240	0.07 77	0.63 341	1.40 117	0.82 377	3.73 150	1.24 116	0.62 171	1.02 127	0.16 86	1.00 231	0.59 40	0.23 60	0.02 412	0.05 418	0.00 1	0.18 513	0.32 521	8.23 641

DispViT+	0.77 103	0.39 217	2.67 241	0.05 42	1.41 448	1.70 165	0.01 11	2.95 40	3.28 231	0.41 122	0.35 74	0.17 95	0.28 94	0.46 18	0.27 92	0.01 294	0.96 624	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.01 25

test_4	2.38 319	0.34 168	2.68 242	0.08 97	0.11 107	3.69 397	1.14 452	3.33 95	3.34 240	4.03 288	17.35 562	3.31 311	0.51 169	6.28 319	1.15 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.16 417	0.01 25

CRE-IMP	1.95 263	0.35 184	2.68 242	0.27 184	0.17 166	3.90 417	0.85 397	5.14 257	2.87 192	5.74 341	4.14 269	3.49 321	0.83 215	6.40 330	1.80 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.19 476

AE-Stereo	1.44 204	0.32 134	2.69 244	1.58 406	0.20 203	2.24 227	0.59 310	6.01 321	5.70 364	1.18 213	3.17 240	1.02 226	0.78 210	1.73 141	0.83 249	0.02 412	0.18 565	0.00 1	0.29 559	0.11 364	0.07 319

ACVNet	2.58 341	0.53 317	2.69 244	0.84 285	0.59 333	2.61 276	0.55 297	8.35 400	5.70 364	4.45 296	9.26 436	5.77 416	3.50 404	2.24 168	4.41 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 431	0.01 25

CFNet-ft	3.31 407	0.94 470	2.69 244	1.50 387	2.38 517	2.81 313	0.68 337	8.35 400	7.43 447	4.45 296	9.94 448	10.20 516	4.60 466	6.50 341	3.41 449	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.00 1	0.22 478	0.03 170

CFNet_RVC	3.31 407	0.94 470	2.69 244	1.50 387	2.38 517	2.81 313	0.68 337	8.35 400	7.43 447	4.45 296	9.94 448	10.20 516	4.60 466	6.49 339	3.41 449	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.00 1	0.22 478	0.03 170

RCA-Stereo	1.99 270	0.34 168	2.71 248	0.26 180	0.06 36	2.29 231	0.48 268	4.89 238	14.65 568	2.81 250	5.51 320	0.78 218	3.21 389	1.44 123	0.33 112	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.02 106

CFNet-RSSM	2.11 280	0.33 152	2.71 248	1.04 323	0.30 244	3.21 357	0.41 246	6.67 359	6.96 431	5.62 339	4.58 280	5.40 404	1.71 312	1.86 151	0.87 261	0.00 1	0.08 482	0.00 1	0.32 569	0.02 118	0.02 106

HART	1.68 226	0.67 382	2.72 250	0.04 31	0.27 231	1.72 170	0.04 57	5.60 300	3.16 219	1.44 217	7.73 396	2.41 276	0.15 58	6.44 332	0.62 195	0.00 1	0.12 525	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.17 461

OMP-Stereo	3.03 383	0.93 467	2.72 250	4.21 612	0.51 322	2.19 221	1.25 460	6.19 333	6.00 386	7.99 473	6.21 341	8.50 486	2.49 353	9.44 538	1.74 362	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 313	0.05 275

222	5.36 523	0.40 230	2.72 250	1.50 387	0.48 312	6.15 487	0.07 97	13.73 569	8.06 471	8.79 504	11.03 479	3.71 334	4.21 441	7.47 415	38.74 663	0.03 465	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.05 275

EAI-Stereo	2.31 310	0.44 268	2.72 250	0.68 268	0.56 331	3.51 382	2.62 514	11.42 503	4.14 296	2.09 230	7.23 380	1.21 235	0.91 223	5.67 293	1.51 333	0.01 294	0.25 593	0.00 1	0.88 614	0.04 216	0.26 514

aanet-new	0.99 140	0.55 326	2.74 254	0.11 118	1.32 439	1.73 171	1.06 441	3.39 104	0.87 66	0.24 51	0.83 120	0.07 34	2.41 348	4.32 241	0.16 33	0.00 1	0.04 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170

DilatedVolume-Stereo	1.13 164	0.41 243	2.75 255	1.04 323	0.11 107	2.21 223	0.10 120	2.96 43	1.32 118	2.40 239	2.09 196	0.33 160	0.58 183	5.62 288	0.43 150	0.03 465	0.06 444	0.00 1	0.14 491	0.04 216	0.04 227

test_3	1.88 253	0.22 39	2.75 255	0.96 307	0.22 210	1.28 88	0.77 365	4.62 216	5.87 373	6.55 404	1.84 186	4.28 359	0.45 160	6.48 338	0.76 229	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.28 558	0.17 431	0.14 432

RALCasStereoNet	1.93 261	1.01 479	2.75 255	1.88 454	1.75 474	2.88 326	0.18 180	4.64 219	4.36 305	2.27 236	5.14 295	2.22 272	0.79 212	7.10 391	1.00 285	0.00 1	0.34 599	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.16 455

test_xeample	4.13 483	0.36 197	2.75 255	1.23 344	0.51 322	3.96 421	0.13 145	12.63 548	7.65 455	7.49 450	10.86 474	3.29 310	3.36 393	6.71 358	21.53 630	0.02 412	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.04 227

HSM-Net_RVC	4.20 489	0.32 134	2.76 259	0.63 263	0.69 354	6.95 506	1.69 488	11.96 522	8.36 482	8.83 507	12.17 500	15.18 574	4.21 441	6.91 371	3.30 446	0.02 412	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EKT-Stereo	1.91 259	0.48 290	2.77 260	2.19 509	4.36 594	1.42 122	0.24 201	4.63 217	3.51 249	2.94 255	3.47 256	3.55 325	2.25 340	5.26 277	0.85 254	0.04 487	0.12 525	0.00 1	0.09 473	0.06 278	0.05 275

xxxx	4.51 506	0.31 120	2.77 260	1.69 422	0.47 310	7.74 526	0.07 97	14.04 572	7.91 468	5.82 347	8.97 423	9.34 497	3.41 401	7.33 406	20.24 625	0.05 501	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.04 227

AIO-test1	2.22 296	0.76 415	2.78 262	0.30 186	4.38 595	2.48 255	0.96 421	5.59 299	14.64 566	0.74 181	2.86 226	0.92 221	0.30 108	5.64 289	1.67 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 422	0.17 431	0.14 432

SST-Stereo	2.75 355	0.31 120	2.78 262	1.33 361	0.33 264	3.99 423	0.82 377	5.60 300	3.93 277	10.92 561	6.19 339	5.00 389	4.23 443	8.66 499	0.74 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 170

cross-raft	2.03 275	0.35 184	2.78 262	1.10 329	0.16 155	3.77 408	0.48 268	7.03 373	3.75 260	5.06 323	5.55 321	6.26 431	1.41 284	1.75 142	0.89 269	0.01 294	0.07 468	0.00 1	0.19 521	0.03 183	0.03 170

hitnet-ft	3.66 445	0.65 371	2.79 265	0.89 292	0.72 362	4.25 430	0.55 297	9.11 431	7.52 451	7.14 430	10.19 452	12.49 550	4.70 472	7.44 412	4.41 486	0.03 465	0.00 1	0.06 556	0.00 1	0.20 460	0.04 227

StereoAnything_RVC	1.52 213	7.77 627	2.81 266	0.05 42	0.02 6	1.11 25	0.06 83	3.26 85	0.75 28	0.12 12	0.02 1	0.07 34	0.68 194	6.69 356	0.13 17	0.02 412	0.08 482	0.00 1	0.00 1	6.69 633	0.02 106

IIG-Stereo	3.16 395	0.75 410	2.83 267	4.08 607	0.21 206	2.56 267	0.74 359	6.55 354	5.56 360	8.39 492	9.38 439	7.94 471	2.79 373	9.50 540	1.89 374	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.04 227

RAFT-IKP	1.90 257	0.42 249	2.83 267	0.12 121	0.18 181	3.50 379	0.64 328	5.24 270	2.96 200	5.86 350	4.34 276	3.50 323	1.51 290	5.99 304	0.76 229	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 313	0.08 337

SGM-Forest	4.96 515	0.32 134	2.84 269	1.21 342	0.64 347	10.23 556	6.64 598	11.55 507	10.98 534	10.94 563	13.59 520	11.65 542	4.30 450	8.94 516	4.63 491	0.11 535	0.04 398	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.46 556
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAPDPT-zeroshot	0.77 103	0.27 88	2.85 270	0.74 274	1.15 418	1.41 119	0.61 318	4.07 177	1.14 111	1.54 222	0.15 40	0.11 74	0.12 45	0.74 62	0.23 60	0.01 294	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.11 393

ROB_FTStereo_v2	1.91 259	0.41 243	2.85 270	0.12 121	0.19 194	3.71 399	0.73 353	5.23 264	2.95 197	5.86 350	4.36 278	3.46 316	1.51 290	5.86 300	0.69 210	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 313	0.08 337

HUI-Stereo	1.80 239	0.41 243	2.85 270	0.12 121	0.18 181	3.72 402	0.65 330	5.23 264	2.97 204	5.87 355	4.34 276	3.45 314	1.52 295	3.93 224	0.65 202	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 313	0.10 377

Patchmatch Stereo++	1.95 263	0.40 230	2.86 273	0.12 121	0.18 181	3.74 404	0.66 333	5.24 270	2.96 200	5.86 350	4.32 273	3.46 316	1.52 295	6.88 367	0.70 212	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 313	0.09 350
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 253	0.40 230	2.86 273	0.12 121	0.19 194	3.75 407	0.71 348	5.23 264	2.96 200	5.86 350	4.33 275	3.45 314	1.51 290	5.40 284	0.69 210	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 313	0.09 350

ROB_FTStereo	1.90 257	0.42 249	2.86 273	0.12 121	0.19 194	3.71 399	0.75 362	5.24 270	2.95 197	5.87 355	4.26 271	3.41 312	1.51 290	5.80 298	0.65 202	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 313	0.08 337

iRAFT	1.95 263	0.40 230	2.86 273	0.12 121	0.18 181	3.74 404	0.66 333	5.24 270	2.96 200	5.86 350	4.32 273	3.46 316	1.52 295	6.88 367	0.70 212	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 313	0.09 350

GCAP-BAT	0.77 103	0.27 88	2.87 277	0.74 274	1.15 418	1.41 119	0.61 318	4.07 177	1.14 111	1.54 222	0.15 40	0.11 74	0.12 45	0.74 62	0.23 60	0.01 294	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.11 393

DeepStereo_RVC	2.05 277	0.39 217	2.87 277	0.14 139	0.17 166	3.51 382	0.70 345	5.21 263	3.00 206	6.27 385	4.13 268	3.47 319	4.53 465	4.81 258	1.49 332	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 332	0.18 465

iGMRVC	1.96 266	0.40 230	2.88 279	0.12 121	0.19 194	3.74 404	0.73 353	5.23 264	2.97 204	5.87 355	4.37 279	3.48 320	1.52 295	6.73 359	0.74 221	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 313	0.08 337

RAFT-345	3.27 402	0.41 243	2.88 279	1.02 316	0.21 206	2.63 281	0.48 268	3.76 155	5.51 356	7.35 444	24.88 603	4.25 355	1.76 321	8.15 466	2.13 392	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

ICVP	2.32 312	0.38 213	2.89 281	0.92 298	0.70 359	2.55 265	0.87 404	9.97 456	3.99 281	4.13 289	8.97 423	2.71 286	1.69 311	2.52 179	3.52 462	0.05 501	0.24 592	0.01 481	0.01 376	0.11 364	0.13 420
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Hybrid-DGEV-2	2.79 359	1.21 508	2.93 282	1.69 422	0.02 6	5.36 469	0.27 211	7.21 375	9.79 509	6.79 409	3.19 241	5.20 396	5.05 488	5.48 286	1.29 314	0.04 487	0.01 200	0.00 1	0.02 404	0.16 417	0.07 319

RAFT-RH_RVC	3.96 473	0.46 281	2.93 282	1.55 401	0.42 291	3.14 349	0.14 155	3.70 142	5.98 384	11.25 567	32.23 628	5.29 399	1.68 310	8.13 464	2.14 393	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.03 422	0.01 38	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 392	0.37 204	2.95 284	1.51 390	0.80 373	2.75 297	0.49 278	6.79 364	5.25 346	11.43 569	5.57 322	10.79 527	5.30 495	5.25 276	2.95 432	0.03 465	0.09 495	0.03 532	0.00 1	0.12 380	0.09 350

DIP-Stereo	1.97 269	0.64 364	2.95 284	0.17 153	0.10 91	4.83 453	0.13 145	8.60 416	4.06 292	6.42 396	4.92 289	0.44 182	0.72 200	3.57 211	1.80 368	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.04 227
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
qqq	1.93 261	0.30 115	2.96 286	1.40 374	0.05 24	1.96 194	0.39 241	8.45 404	3.33 237	3.06 257	3.84 261	4.67 374	2.70 364	4.40 244	0.96 278	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.03 170

NF-Stereo	2.24 297	0.33 152	3.00 287	2.04 488	0.10 91	3.46 370	0.43 254	6.51 352	3.17 222	6.84 413	5.24 306	2.67 285	1.34 279	8.17 470	1.53 337	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.01 25

RAFT_R40	2.71 351	0.33 152	3.00 287	1.26 348	0.30 244	3.83 413	1.00 433	5.69 305	4.29 302	9.69 532	6.33 349	5.02 391	4.02 434	8.58 493	0.86 259	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 106

4D-IteraStereo	1.72 230	0.86 444	3.01 289	0.09 103	2.86 535	3.57 390	1.06 441	3.92 165	5.31 348	5.28 331	1.02 127	3.92 339	0.38 128	1.83 149	1.04 288	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.09 350

psm_up	3.85 463	0.82 436	3.01 289	2.00 479	2.58 526	5.28 467	3.34 538	10.85 487	6.33 406	7.27 440	7.32 383	10.15 514	9.02 573	6.19 312	2.51 418	0.22 565	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.12 380	0.03 170

MaDis-Stereo	0.80 108	0.69 390	3.02 291	0.33 201	1.83 484	1.22 48	0.06 83	3.41 114	1.49 123	0.31 77	0.38 75	0.42 176	0.51 169	1.14 105	1.21 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.05 275

MIF-Stereo (partial)	1.29 192	0.33 152	3.02 291	0.03 16	1.12 414	1.26 81	0.13 145	4.46 201	3.75 260	0.35 94	2.39 213	0.31 153	0.74 202	6.09 307	1.76 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 313	0.04 227

OCTAStereo	2.24 297	0.33 152	3.03 293	2.04 488	0.10 91	3.45 369	0.43 254	6.50 349	3.17 222	6.84 413	5.20 301	2.65 282	1.33 277	8.18 471	1.56 341	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.01 25

RE-Stereo	2.25 302	0.33 152	3.03 293	2.04 488	0.10 91	3.47 372	0.43 254	6.50 349	3.18 225	6.84 413	5.20 301	2.65 282	1.34 279	8.18 471	1.58 343	0.01 294	0.00 1	0.01 481	0.00 1	0.02 118	0.01 25

TVStereo	2.25 302	0.33 152	3.03 293	2.04 488	0.10 91	3.47 372	0.43 254	6.50 349	3.18 225	6.84 413	5.20 301	2.65 282	1.34 279	8.18 471	1.58 343	0.01 294	0.00 1	0.01 481	0.00 1	0.02 118	0.01 25

DisPM	2.43 323	0.32 134	3.04 296	1.76 435	0.18 181	3.46 370	0.65 330	5.13 256	4.88 331	8.59 500	7.04 374	2.84 289	1.03 236	8.85 512	0.83 249	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

CrosDoStereo	3.96 473	0.45 275	3.04 296	0.32 194	0.20 203	3.28 360	11.63 635	5.76 309	4.45 310	9.04 514	16.58 547	4.99 386	7.45 546	8.04 452	3.72 467	0.00 1	0.02 302	0.01 481	0.00 1	0.16 417	0.10 377

DeepStereo_LL	3.96 473	0.45 275	3.04 296	0.32 194	0.20 203	3.28 360	11.63 635	5.76 309	4.45 310	9.04 514	16.58 547	4.99 386	7.45 546	8.04 452	3.72 467	0.00 1	0.02 302	0.01 481	0.00 1	0.16 417	0.10 377

FENet	2.19 293	0.34 168	3.04 296	2.05 492	0.26 228	2.82 316	0.13 145	7.02 372	5.55 358	4.97 317	1.94 189	4.91 384	3.39 398	4.71 255	2.50 417	0.02 412	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 488

AdaStereo	3.09 388	0.58 340	3.04 296	2.84 561	0.48 312	4.08 425	1.29 466	12.16 534	7.77 464	6.03 362	9.62 442	5.79 418	1.53 299	4.56 251	1.93 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.02 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HI	3.18 397	0.90 457	3.05 301	1.28 355	0.15 146	2.29 231	0.04 57	5.31 278	3.52 250	7.96 469	12.69 509	11.43 539	6.61 524	4.26 238	4.02 475	0.00 1	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.01 25

CoSv	3.18 397	0.90 457	3.05 301	1.28 355	0.15 146	2.29 231	0.04 57	5.31 278	3.52 250	7.96 469	12.69 509	11.43 539	6.61 524	4.26 238	4.02 475	0.00 1	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.01 25

BUS	2.49 333	0.32 134	3.05 301	0.46 229	0.46 301	7.12 509	0.50 283	9.05 428	4.69 323	6.11 369	6.15 336	5.29 399	0.83 215	3.91 221	1.77 365	0.01 294	0.03 360	0.03 532	0.00 1	0.04 216	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 347	0.32 134	3.05 301	0.46 229	0.46 301	7.13 511	1.63 484	9.05 428	4.69 323	6.11 369	6.15 336	6.26 431	2.54 355	3.91 221	1.91 375	0.01 294	0.03 360	0.03 532	0.00 1	0.04 216	0.00 1

psmg	3.10 391	0.32 134	3.05 301	0.54 243	0.46 301	8.68 537	2.84 522	9.87 452	4.69 323	8.08 474	8.69 414	6.26 431	2.54 355	3.91 221	1.91 375	0.01 294	0.04 398	0.06 556	0.00 1	0.11 364	0.00 1

SCV_C0	1.40 201	0.49 294	3.06 306	0.12 121	0.21 206	2.29 231	0.09 114	6.46 348	3.81 266	0.63 173	2.00 192	0.24 130	0.41 144	7.31 404	0.43 150	0.01 294	0.05 418	0.00 1	0.21 530	0.16 417	0.07 319

aanet-new-14k	0.86 117	0.48 290	3.07 307	0.23 173	0.10 91	1.32 99	1.01 435	3.57 134	0.82 46	0.46 141	2.25 206	0.09 62	2.22 337	1.07 100	0.41 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

water-stereo	0.70 73	0.29 101	3.07 307	0.08 97	0.07 46	1.54 139	0.15 161	4.01 174	1.41 121	0.59 168	1.31 151	0.26 134	0.24 78	0.43 16	0.39 133	0.02 412	0.06 444	0.00 1	0.02 404	0.02 118	0.01 25

rvit_stereo_0083	1.03 148	0.26 75	3.09 309	0.49 236	0.09 80	1.27 86	0.24 201	2.72 32	4.60 320	0.38 105	0.77 110	0.78 218	1.18 265	4.35 242	0.33 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

RAFT	2.57 340	0.76 415	3.09 309	0.91 294	0.09 80	2.41 248	0.94 418	5.35 281	2.65 175	6.11 369	7.21 378	9.43 500	4.30 450	5.73 297	1.77 365	0.00 1	0.12 525	0.00 1	0.02 404	0.46 558	0.08 337

Lsterematch	1.96 266	0.84 439	3.11 311	0.32 194	0.08 65	2.28 230	0.41 246	3.19 73	5.43 351	4.57 301	10.52 464	2.45 277	1.19 268	3.44 207	1.28 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.04 227

rvit_stereo_0080	0.88 120	0.51 304	3.12 312	0.07 77	0.12 123	1.31 94	0.37 235	3.78 156	3.29 233	0.56 164	1.13 141	0.40 169	0.76 204	1.71 137	0.47 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

whm_eth	0.88 120	0.51 304	3.12 312	0.07 77	0.12 123	1.31 94	0.37 235	3.78 156	3.29 233	0.56 164	1.13 141	0.40 169	0.76 204	1.71 137	0.47 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

aanet-32k-new	0.76 100	0.95 473	3.13 314	0.23 173	0.45 299	1.28 88	0.98 426	3.37 103	0.74 25	0.15 19	1.39 157	0.08 50	0.67 191	1.38 115	0.31 105	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.09 350

CBMV_ROB	4.14 484	0.52 313	3.14 315	1.30 357	0.77 368	6.92 505	1.97 498	10.11 466	9.58 505	8.92 511	14.20 528	7.12 457	5.90 511	8.65 498	3.50 457	0.01 294	0.05 418	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.09 350

RAStereo	0.68 63	0.42 249	3.15 316	0.18 158	0.52 325	1.17 29	0.02 38	3.16 64	0.98 92	0.51 152	1.43 159	0.16 86	0.22 76	0.75 68	0.83 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.02 106

depthmonostereo	1.01 145	0.50 297	3.16 317	0.12 121	0.09 80	1.43 124	0.04 57	4.97 244	1.51 124	0.90 192	1.46 162	0.98 224	0.94 227	3.45 208	0.46 164	0.02 412	0.10 509	0.00 1	0.02 404	0.04 216	0.01 25

HSM	4.00 478	0.79 427	3.16 317	1.59 409	2.17 505	6.77 502	1.11 450	12.28 537	6.35 408	6.75 406	8.11 406	13.90 562	5.37 497	8.85 512	2.71 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.02 106

rrr	1.05 152	0.45 275	3.18 319	0.32 194	0.06 36	2.74 292	0.95 420	3.49 125	1.12 107	0.39 114	0.16 42	0.20 110	0.29 99	6.47 336	0.87 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 530	0.06 278	0.10 377

CroCo-Stereo	0.99 140	0.89 454	3.19 320	0.46 229	0.44 292	0.38 5	0.05 73	4.61 214	3.95 279	0.48 145	1.78 183	1.01 225	0.27 91	1.11 102	1.07 289	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.04 227
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous_2	4.14 484	0.62 359	3.21 321	1.40 374	1.43 449	5.19 461	0.32 224	6.63 356	4.38 306	4.48 299	2.30 207	8.08 474	7.00 535	5.37 282	2.29 402	0.23 566	0.75 621	5.20 637	18.12 667	5.66 628	0.23 497

mmm	2.50 336	0.29 101	3.22 322	1.98 473	0.32 258	3.72 402	0.12 135	9.45 440	4.05 289	5.84 349	10.80 470	2.47 278	2.86 378	4.07 231	0.75 227	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.01 376	0.03 183	0.02 106

NINENet	3.09 388	0.56 333	3.22 322	1.61 411	1.37 442	7.12 509	0.50 283	11.88 519	5.63 362	6.63 405	8.40 410	5.29 399	0.83 215	6.51 342	1.77 365	0.15 548	0.07 468	0.07 562	0.00 1	0.09 332	0.00 1

PSMNet-RSSM	3.33 415	0.77 419	3.22 322	2.12 501	1.90 491	2.33 238	0.71 348	11.17 491	5.83 371	5.90 358	11.43 487	7.04 453	4.83 482	5.96 303	3.17 439	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.08 313	0.02 106

MultiAttention	13.72 623	0.34 168	3.24 325	2.22 515	1.79 480	56.78 674	83.85 680	18.93 618	15.06 572	8.16 477	20.91 583	13.25 556	2.53 354	33.18 651	6.90 531	0.20 561	0.06 444	0.74 611	1.00 617	2.69 618	2.60 616

GANet-ADL	2.20 294	0.50 297	3.27 326	2.02 482	0.11 107	2.21 223	0.48 268	8.64 418	6.79 426	4.56 300	5.83 327	3.98 341	1.27 276	2.68 181	1.43 326	0.04 487	0.08 482	0.02 513	0.00 1	0.15 410	0.03 170

rvit_stereo_0081_aga	0.76 100	0.51 304	3.29 327	0.11 118	0.25 221	1.73 171	0.22 195	3.68 141	2.54 171	0.26 57	0.16 42	0.27 139	0.30 108	1.31 113	0.36 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 380	0.04 227

test_sample1	2.31 310	0.26 75	3.29 327	2.08 494	0.46 301	2.62 279	0.05 73	9.88 453	4.23 301	3.90 283	3.92 265	3.49 321	4.44 458	5.67 293	1.88 373	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.03 170

Selective-RAFT	1.69 227	0.32 134	3.29 327	0.92 298	0.18 181	3.89 416	0.06 83	4.22 186	4.00 282	1.47 219	1.98 191	3.07 302	2.81 374	6.35 329	0.89 269	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.21 530	0.05 250	0.00 1

aanet-new-10k	0.71 80	0.60 349	3.31 330	0.15 145	0.19 194	1.57 141	1.06 441	3.29 89	0.85 53	0.66 177	0.12 37	0.26 134	0.51 169	0.92 87	0.62 195	0.00 1	0.08 482	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

ASMatch	3.32 413	0.50 297	3.32 331	1.72 431	0.45 299	1.93 189	0.68 337	6.42 347	3.89 273	6.18 375	22.30 590	4.61 373	4.82 481	7.65 423	1.70 357	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.03 422	0.01 38	0.18 465

IRAFT_RVC	2.85 364	0.41 243	3.32 331	2.09 497	0.41 287	2.92 328	5.22 577	6.41 346	3.63 256	6.53 403	5.48 319	5.09 393	4.88 483	8.20 474	2.15 394	0.01 294	0.17 561	0.01 481	0.00 1	0.02 118	0.04 227

anonymousa	3.80 459	0.55 326	3.35 333	1.24 345	3.74 569	9.04 542	0.36 232	6.74 362	4.03 285	7.72 459	19.64 574	10.62 523	6.01 515	1.52 129	1.40 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.03 170

HCRNet	2.56 338	0.53 317	3.35 333	0.24 176	3.39 553	2.19 221	0.23 199	6.89 368	5.50 354	5.26 330	4.79 283	5.27 398	2.78 372	7.71 429	2.89 430	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.04 227

test_sample2	2.32 312	0.25 65	3.38 335	2.08 494	0.41 287	2.58 270	0.15 161	9.50 441	4.97 335	3.66 277	4.86 288	4.29 361	3.26 390	5.83 299	1.09 293	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 170

GANet-RSSM	3.27 402	0.60 349	3.38 335	2.94 568	2.00 495	2.61 276	0.48 268	10.93 489	6.11 393	5.47 335	10.20 453	6.57 442	5.44 504	6.25 317	2.23 400	0.00 1	0.00 1	0.08 566	0.00 1	0.17 431	0.03 170

CroCo-Stereo Lap2	1.24 182	0.88 451	3.39 337	0.95 305	4.59 608	0.47 8	0.08 106	3.51 128	2.80 189	1.17 212	2.24 204	1.57 250	0.20 72	1.48 127	1.14 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.12 409

test_xeample3	1.08 155	0.43 260	3.39 337	0.49 236	0.05 24	2.58 270	0.93 416	3.32 93	1.77 130	0.23 46	0.23 59	0.19 103	0.28 94	6.34 327	0.85 254	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.26 555	0.06 278	0.10 377

RAFT-Test	2.17 290	0.36 197	3.40 339	1.05 326	0.34 266	4.90 455	0.69 342	6.27 335	3.98 280	4.65 308	7.02 371	6.30 434	1.12 248	1.81 147	0.99 283	0.01 294	0.17 561	0.00 1	0.34 574	0.02 118	0.02 106

anonymousdsp2	1.78 235	0.39 217	3.40 339	1.10 329	0.04 18	3.63 391	0.50 283	7.80 389	2.77 188	2.91 254	2.88 227	3.17 306	1.01 233	5.15 275	0.43 150	0.00 1	0.01 200	0.02 513	0.15 495	0.05 250	0.12 409

PSM-softLoss	2.24 297	0.34 168	3.42 341	1.81 443	0.17 166	2.74 292	0.39 241	6.17 331	2.92 194	6.26 383	6.29 346	2.96 294	0.97 229	8.68 500	1.71 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.02 106

KMStereo	2.24 297	0.34 168	3.42 341	1.81 443	0.17 166	2.74 292	0.39 241	6.17 331	2.92 194	6.26 383	6.29 346	2.96 294	0.97 229	8.68 500	1.71 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.02 106

SGM_RVC	10.08 599	0.60 349	3.42 341	2.30 522	0.32 258	19.41 620	6.33 593	18.95 619	14.64 566	25.14 632	24.32 599	33.34 640	18.79 623	19.86 626	12.55 599	0.25 570	0.26 595	0.22 592	0.24 544	0.34 532	0.40 542
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample7	3.30 405	0.47 283	3.43 344	1.98 473	0.35 269	4.33 435	1.88 496	10.66 478	7.73 460	8.36 487	7.55 388	6.55 438	4.27 445	6.58 348	1.62 348	0.06 512	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.06 298

TestStereo1	2.85 364	0.81 433	3.48 345	3.11 573	0.44 292	2.52 258	1.50 476	6.37 341	8.18 476	4.62 303	9.24 433	2.23 273	3.69 414	9.19 526	1.26 308	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 507	0.09 350

SA-5K	2.85 364	0.81 433	3.48 345	3.11 573	0.44 292	2.52 258	1.50 476	6.37 341	8.18 476	4.62 303	9.24 433	2.23 273	3.69 414	9.19 526	1.26 308	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 507	0.09 350

FCDSN-DC	10.24 603	0.56 333	3.49 347	1.96 471	1.29 435	16.90 609	4.59 566	17.16 602	19.10 596	24.64 631	32.46 632	33.82 641	22.14 637	15.93 609	10.45 583	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.21 488
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	3.70 448	0.47 283	3.50 348	2.87 562	3.50 558	5.91 481	0.72 352	10.17 468	4.34 304	8.16 477	5.80 325	10.82 528	5.64 507	7.08 389	4.73 493	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 313	0.14 432

AIO-test2	2.70 350	1.23 511	3.52 349	1.24 345	3.05 539	2.65 285	0.06 83	6.30 337	15.40 575	2.58 242	7.30 382	0.48 187	0.57 181	5.36 281	0.96 278	3.06 629	0.00 1	0.00 1	0.01 376	0.16 417	0.15 443

TDLM	4.11 481	1.11 497	3.54 350	1.62 415	1.04 407	3.91 418	7.41 608	10.60 476	10.67 532	6.38 394	12.59 507	5.95 422	4.77 476	8.79 510	3.04 435	0.58 598	0.00 1	0.01 481	0.00 1	0.19 456	0.12 409

coex_refinement	4.04 479	0.87 447	3.55 351	2.96 569	1.40 446	4.28 432	0.32 224	11.18 492	7.72 458	8.32 485	13.44 519	10.01 512	3.48 403	6.28 319	6.76 530	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.16 455

CASS	2.44 325	0.44 268	3.56 352	0.85 287	0.38 278	3.14 349	0.22 195	9.64 446	4.00 282	6.78 408	7.62 392	3.57 326	3.58 409	3.80 218	1.10 294	0.02 412	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNet	3.33 415	1.03 483	3.56 352	3.46 587	0.63 341	3.09 343	0.28 213	8.78 422	3.43 245	5.99 360	10.64 467	10.08 513	4.03 435	8.69 502	2.51 418	0.03 465	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.26 500	0.06 298

FACV-RUCA	2.21 295	0.34 168	3.59 354	1.30 357	2.90 537	2.22 225	1.25 460	7.98 395	5.71 369	3.59 275	7.21 378	1.14 231	1.60 305	3.12 194	1.46 330	0.01 294	0.03 360	0.10 571	0.04 442	0.35 534	0.17 461

CVANet_RVC	4.16 487	1.16 504	3.60 355	1.94 467	1.46 450	3.92 419	4.68 567	10.89 488	8.34 481	7.58 454	10.84 472	10.27 518	6.62 527	8.56 491	2.69 424	0.39 586	0.00 1	0.00 1	0.01 376	0.21 471	0.09 350

SMFormer	3.54 435	0.39 217	3.61 356	1.69 422	0.11 107	2.85 320	0.29 216	12.46 540	10.41 522	7.16 432	10.23 454	4.78 379	4.45 459	8.71 504	3.51 458	0.07 520	0.05 418	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.04 227

tta	3.54 435	0.39 217	3.61 356	1.69 422	0.11 107	2.85 320	0.29 216	12.46 540	10.41 522	7.16 432	10.23 454	4.78 379	4.45 459	8.71 504	3.51 458	0.07 520	0.05 418	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.03 170

qqq1	3.38 418	0.39 217	3.61 356	1.69 422	0.11 107	2.85 320	0.29 216	12.46 540	10.41 522	7.16 432	10.23 454	4.78 379	4.45 459	8.71 504	0.30 97	0.07 520	0.05 418	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.03 170

fff1	3.38 418	0.39 217	3.61 356	1.69 422	0.11 107	2.85 320	0.29 216	12.46 540	10.41 522	7.16 432	10.23 454	4.78 379	4.45 459	8.71 504	0.30 97	0.07 520	0.05 418	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.03 170

Sa-1000	3.55 437	0.75 410	3.63 360	1.91 458	0.30 244	3.55 386	1.63 484	7.39 380	8.54 489	7.70 458	17.44 563	4.00 342	2.82 375	9.44 538	1.33 318	0.00 1	0.10 509	0.00 1	0.18 513	0.21 471	0.04 227

TestStereo	1.74 233	1.02 481	3.64 361	0.20 161	0.28 239	1.33 102	0.01 11	5.24 270	4.01 284	3.18 261	4.97 291	2.07 268	0.70 196	7.32 405	0.75 227	0.02 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 438	0.86 444	3.66 362	2.79 559	1.52 453	4.11 428	1.17 456	11.35 500	6.27 402	7.97 471	8.87 417	9.39 499	2.26 342	6.55 346	4.33 483	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.22 478	0.13 420

CBMV	5.35 522	0.91 461	3.67 363	1.62 415	0.44 292	10.09 554	7.19 605	12.49 544	12.33 552	12.22 575	14.69 534	10.93 532	6.48 522	8.51 489	4.96 498	0.02 412	0.15 547	0.00 1	0.00 1	0.17 431	0.17 461
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_5	2.90 373	0.70 392	3.69 364	2.01 480	3.17 544	4.61 449	1.32 468	6.69 360	7.02 435	2.79 248	7.18 376	4.99 386	4.14 437	7.96 445	1.31 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 422	0.19 456	0.26 514

PFNet+	2.35 315	0.31 120	3.69 364	0.79 278	0.17 166	3.15 352	0.75 362	4.52 206	6.30 403	7.90 468	6.34 350	2.53 279	1.18 265	7.72 431	1.62 348	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

DEmStereo	3.79 457	0.37 204	3.69 364	0.17 153	0.17 166	5.28 467	2.54 509	4.35 192	3.70 257	8.21 484	20.15 575	5.13 395	10.38 588	7.65 423	3.85 471	0.01 294	0.01 200	0.01 481	0.00 1	0.02 118	0.06 298

CSP-Net	4.12 482	1.28 520	3.70 367	1.54 399	1.06 408	13.28 593	2.33 504	12.96 555	5.45 352	8.87 509	8.54 413	8.43 481	3.03 383	8.16 467	3.65 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 447	0.03 170

RALAANet	2.46 330	1.09 493	3.70 367	2.55 547	0.80 373	3.37 366	0.15 161	7.44 382	5.54 357	5.65 340	6.01 330	3.54 324	1.13 251	6.34 327	1.58 343	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.05 449	0.21 471	0.03 170

HH	2.42 321	0.73 401	3.76 369	0.91 294	0.14 139	2.78 302	0.71 348	7.92 393	2.72 181	1.53 220	6.10 333	7.93 469	4.01 432	8.60 494	0.44 156	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.04 227

HanStereo	2.42 321	0.73 401	3.76 369	0.91 294	0.14 139	2.78 302	0.71 348	7.92 393	2.72 181	1.53 220	6.10 333	7.93 469	4.01 432	8.60 494	0.44 156	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.04 227

DLCB_ROB	4.51 506	0.91 461	3.78 371	2.19 509	1.07 411	6.28 488	3.09 529	9.78 450	7.72 458	10.65 555	12.97 513	13.91 563	3.71 417	8.72 508	5.30 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.10 377

SA	3.06 385	0.74 407	3.79 372	1.60 410	0.30 244	3.19 355	1.43 473	6.72 361	9.06 496	4.63 307	10.80 470	2.89 292	4.71 473	9.62 541	1.18 306	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.19 521	0.23 485	0.02 106

ITSA-stereo	3.76 454	0.54 322	3.80 373	1.91 458	0.29 242	3.09 343	0.70 345	13.22 560	15.64 576	6.79 409	6.66 356	4.15 351	3.52 407	8.30 477	5.00 499	0.09 530	0.07 468	0.11 572	0.10 478	0.18 447	0.95 588

StereoDRNet-Refined	4.46 502	0.62 359	3.80 373	1.92 462	0.40 282	9.35 545	0.15 161	10.02 462	8.83 494	12.69 579	11.62 491	9.34 497	3.87 428	8.06 459	8.02 546	0.00 1	0.00 1	0.01 481	0.05 449	0.20 460	0.26 514
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
fff	2.28 306	0.61 354	3.81 375	0.22 169	0.07 46	1.69 159	0.11 127	5.37 284	11.84 546	5.80 344	5.17 296	1.44 242	5.41 498	2.00 160	1.92 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.18 465

SACVNet	4.15 486	1.26 515	3.81 375	3.12 575	1.68 468	3.09 343	2.85 523	11.91 520	5.96 381	10.52 552	11.20 481	10.59 521	3.95 430	8.97 517	3.25 444	0.08 525	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.32 521	0.44 552

DCANet	2.08 279	0.64 364	3.81 375	0.31 191	0.17 166	1.70 165	0.25 206	5.23 264	8.47 486	6.07 366	5.30 312	1.41 240	4.23 443	1.85 150	2.02 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.19 476

csc	2.28 306	0.61 354	3.81 375	0.22 169	0.07 46	1.69 159	0.11 127	5.37 284	11.84 546	5.80 344	5.17 296	1.44 242	5.41 498	2.00 160	1.92 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.18 465

cscssc	2.28 306	0.61 354	3.81 375	0.22 169	0.07 46	1.69 159	0.11 127	5.37 284	11.84 546	5.80 344	5.17 296	1.44 242	5.41 498	2.00 160	1.92 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.18 465

111	2.78 357	0.92 464	3.81 375	0.22 169	0.07 46	2.83 318	0.70 345	6.03 322	14.00 561	3.22 263	8.93 419	5.48 407	3.30 391	3.66 212	2.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.29 524

rvit_stereo_ft	1.00 144	0.78 426	3.84 381	0.84 285	0.36 272	1.23 56	0.24 201	3.81 161	3.76 262	0.37 101	0.87 123	0.74 214	1.12 248	1.18 109	0.76 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.06 298

GwcNet-ADL	2.65 345	0.48 290	3.84 381	0.82 281	0.33 264	2.04 205	0.69 342	8.07 396	9.42 502	6.05 363	6.66 356	4.14 350	1.73 315	5.40 284	3.01 434	0.08 525	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.03 170

Selective-IGEV-i1	2.90 373	0.35 184	3.88 383	1.63 417	1.13 417	5.13 460	1.85 495	10.14 467	7.18 441	3.76 280	6.81 360	6.71 445	1.54 300	4.88 261	1.58 343	0.04 487	0.05 418	0.32 602	0.65 604	0.06 278	0.23 497

G2L-ROB	3.43 426	0.77 419	3.89 384	1.71 429	1.16 421	4.51 444	0.44 259	11.70 512	5.70 364	7.51 451	5.34 314	11.24 537	1.71 312	7.66 425	5.10 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 380	0.10 377

UDGNet	2.73 354	7.09 622	3.90 385	2.71 553	0.06 36	2.98 333	0.20 188	4.63 217	8.58 491	2.69 244	2.70 223	0.95 223	1.01 233	6.27 318	1.51 333	1.28 615	0.00 1	5.24 638	0.94 616	1.70 606	0.13 420

LG-Stereo	0.79 107	0.32 134	3.96 386	0.04 31	0.15 146	1.19 36	0.18 180	3.52 129	2.95 197	0.32 82	1.77 180	0.22 123	0.14 56	0.39 12	0.43 150	0.01 294	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.02 106

ffm	2.90 373	0.31 120	3.97 387	1.34 363	0.98 399	2.80 305	0.48 268	4.53 207	10.19 517	6.29 388	9.23 428	5.59 409	3.72 421	8.00 448	0.46 164	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.04 227

ff1	3.45 431	0.31 120	3.97 387	1.34 363	0.98 399	2.80 305	0.48 268	4.53 207	10.19 517	6.29 388	9.23 428	5.59 409	3.72 421	10.11 546	9.35 569	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.04 227

mmx	3.86 464	0.31 120	3.97 387	1.34 363	0.98 399	2.80 305	0.48 268	12.18 535	10.66 530	6.29 388	9.23 428	5.59 409	3.72 421	10.11 546	9.35 569	0.05 501	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.04 227

cf-r	3.42 425	0.81 433	3.97 387	2.41 539	2.78 532	2.85 320	0.64 328	8.44 403	6.32 405	6.25 382	11.57 490	8.97 494	3.54 408	5.93 302	3.83 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 332	0.07 319

GCST	9.08 587	17.31 644	3.98 391	52.92 669	10.66 642	11.29 572	0.20 188	6.97 370	6.47 414	9.46 525	4.68 281	4.75 377	1.51 290	9.34 533	1.31 316	8.19 642	0.05 418	22.38 652	0.34 574	6.17 631	3.53 619

xxx	3.86 464	0.31 120	3.98 391	1.34 363	0.98 399	2.80 305	0.48 268	12.18 535	10.66 530	6.29 388	9.23 428	5.59 409	3.72 421	10.11 546	9.35 569	0.05 501	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.04 227

StereoVision	2.25 302	0.72 396	4.00 393	1.03 318	2.64 528	1.91 187	0.28 213	5.83 317	4.43 308	1.89 229	10.65 468	3.88 338	0.52 172	5.13 274	1.98 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 332	0.03 170

PCWNet_CMD	2.99 381	0.39 217	4.02 394	0.39 219	0.26 228	2.53 261	0.15 161	9.24 434	9.22 497	7.12 429	11.53 489	6.94 449	2.41 348	4.02 228	1.33 318	0.01 294	0.02 302	0.02 513	0.00 1	0.05 250	0.07 319

MSMDNet	2.99 381	0.39 217	4.02 394	0.40 221	0.25 221	2.53 261	0.16 167	9.35 438	9.25 498	7.08 427	11.39 484	6.93 448	2.43 351	4.01 227	1.34 320	0.01 294	0.02 302	0.02 513	0.00 1	0.05 250	0.07 319

HITNet	2.79 359	0.77 419	4.02 394	2.03 486	0.11 107	5.58 471	0.59 310	9.24 434	5.15 343	6.42 396	7.26 381	3.66 331	2.92 381	4.07 231	3.87 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.02 106
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 361	0.42 249	4.04 397	0.33 201	0.24 218	2.59 273	0.12 135	8.20 399	7.66 456	7.04 425	10.42 460	6.56 441	2.05 330	4.88 261	1.53 337	0.00 1	0.02 302	0.01 481	0.00 1	0.05 250	0.07 319

CFNet_ucs	3.07 387	0.44 268	4.05 398	0.54 243	0.37 276	3.08 341	0.19 182	9.80 451	8.49 488	7.64 456	12.62 508	5.67 414	1.76 321	4.96 268	1.51 333	0.00 1	0.04 398	0.01 481	0.00 1	0.09 332	0.11 393

ccs_rob	2.81 361	0.42 249	4.06 399	0.33 201	0.25 221	2.59 273	0.12 135	8.19 398	7.68 457	7.02 422	10.37 459	6.54 437	2.06 331	4.88 261	1.53 337	0.00 1	0.02 302	0.01 481	0.00 1	0.05 250	0.07 319

DeepPruner_ROB	3.52 434	1.14 502	4.06 399	1.12 336	1.65 462	3.65 392	0.83 384	13.96 571	4.47 312	7.80 461	10.84 472	7.05 455	2.16 335	8.14 465	3.08 437	0.07 520	0.03 360	0.00 1	0.01 376	0.32 521	0.06 298

GANet	6.22 542	1.07 489	4.07 401	2.27 518	0.89 384	9.19 544	9.52 622	12.02 525	8.13 475	10.72 556	29.09 618	13.86 561	7.52 550	11.00 563	4.39 485	0.36 583	0.00 1	0.02 513	0.02 404	0.12 380	0.08 337

iRaft-Stereo_5w	2.86 368	0.86 444	4.08 402	0.06 61	0.25 221	2.76 298	0.60 315	4.97 244	4.10 293	2.98 256	7.85 401	10.17 515	4.17 440	8.16 467	5.83 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 376	0.26 500	0.06 298

FE-Mocha	1.79 236	0.44 268	4.10 403	0.83 283	0.23 215	3.23 358	0.16 167	7.48 383	2.19 148	5.05 322	5.62 323	2.84 289	0.85 219	1.81 147	0.67 207	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.20 524	0.02 118	0.05 275

model_zeroshot	1.52 213	0.42 249	4.10 403	1.25 347	0.11 107	3.04 339	0.14 155	5.79 313	2.84 191	3.12 259	3.65 260	2.05 267	0.42 150	2.38 174	0.71 216	0.01 294	0.10 509	0.00 1	0.20 524	0.02 118	0.04 227

HBP-ISP	4.09 480	1.05 485	4.10 403	1.87 451	1.31 438	7.56 520	3.98 550	11.26 494	9.94 514	7.81 462	14.44 531	3.23 308	4.27 445	8.89 515	1.87 371	0.06 512	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.04 227

FC-DCNN v2	10.88 609	0.52 313	4.17 406	1.92 462	1.63 459	17.79 614	5.35 580	18.87 617	19.88 602	28.77 636	34.99 639	34.62 644	21.72 635	16.03 611	11.16 591	0.03 465	0.01 200	0.02 513	0.00 1	0.06 278	0.08 337

LMCR-Stereo	3.63 443	1.29 522	4.20 407	2.54 545	0.17 166	8.08 528	1.52 478	11.46 504	4.73 326	8.45 495	10.66 469	1.91 263	5.03 486	7.69 427	3.58 463	0.92 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 539	0.02 106

MIM_Stereo	2.50 336	0.75 410	4.26 408	1.18 341	0.11 107	3.08 341	0.33 228	6.07 324	3.28 231	5.01 318	10.12 451	4.29 361	1.74 317	8.06 459	1.27 310	0.00 1	0.12 525	0.00 1	0.01 376	0.18 447	0.15 443

FC-DCNN	10.72 608	0.52 313	4.27 409	1.88 454	1.63 459	17.18 610	5.29 579	18.20 610	19.69 601	28.50 635	34.51 637	34.03 642	21.48 634	15.89 608	11.15 590	0.03 465	0.01 200	0.02 513	0.01 376	0.07 299	0.09 350

GES	2.49 333	0.38 213	4.29 410	1.58 406	0.05 24	4.58 447	1.07 445	9.70 449	3.39 241	5.21 327	6.64 355	1.84 259	3.36 393	4.86 259	2.54 421	0.06 512	0.01 200	0.06 556	0.01 376	0.12 380	0.03 170

1111x	4.25 495	0.30 115	4.31 411	1.47 386	0.37 276	5.10 459	0.32 224	12.86 552	9.82 511	6.01 361	9.73 445	8.78 491	5.97 513	9.43 535	10.39 582	0.06 512	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.04 227

test_sample5	2.91 376	0.40 230	4.33 412	1.81 443	0.50 318	3.33 363	0.17 174	11.27 496	6.55 417	6.18 375	8.35 409	3.65 329	2.71 367	6.61 350	2.15 394	0.02 412	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.05 275

DualNet	3.05 384	0.40 230	4.33 412	1.81 443	0.50 318	3.33 363	0.17 174	11.27 496	6.55 417	6.50 400	10.86 474	3.65 329	2.71 367	6.61 350	2.15 394	0.02 412	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.05 275

ADLNet	4.32 500	0.80 431	4.33 412	3.60 594	3.56 561	6.87 504	2.48 508	11.20 493	7.58 454	9.87 536	9.62 442	8.39 479	4.95 484	6.16 310	6.60 527	0.01 294	0.01 200	0.00 1	0.01 376	0.12 380	0.25 508

UPFNet	3.82 461	0.47 283	4.34 415	2.21 512	3.38 551	7.26 513	2.69 516	9.89 454	5.96 381	7.98 472	7.53 387	7.89 468	3.15 387	7.72 431	5.88 514	0.01 294	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.06 298

IGEV_i1	2.68 346	0.39 217	4.36 416	2.12 501	0.18 181	4.28 432	0.52 288	9.64 446	3.41 242	5.01 318	5.35 315	5.98 424	2.41 348	7.18 398	1.63 351	0.05 501	0.05 418	0.23 594	0.61 602	0.08 313	0.13 420

AASNet	3.90 467	0.92 464	4.41 417	3.56 593	4.00 587	6.70 500	1.26 463	18.71 613	6.14 394	7.35 444	7.91 403	4.35 363	2.58 358	3.04 191	6.62 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 547	0.14 432

test_sample6	3.14 394	0.41 243	4.42 418	1.92 462	0.49 315	3.25 359	0.21 193	11.30 498	6.69 422	6.50 400	10.86 474	4.03 343	2.93 382	7.06 388	2.65 423	0.02 412	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.06 298

RASNet	4.52 509	0.61 354	4.42 418	3.42 585	4.68 611	4.58 447	0.99 430	9.54 445	8.01 470	5.28 331	11.42 486	10.34 520	8.88 570	9.28 530	8.68 560	0.15 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.04 227

UGAM-zero	3.51 433	0.33 152	4.44 420	0.88 290	0.65 348	3.52 385	0.16 167	11.35 500	2.71 180	5.09 325	5.82 326	15.28 575	9.14 576	8.38 481	1.61 347	0.00 1	0.16 556	0.00 1	0.46 594	0.02 118	0.19 476

test_sample3	2.87 370	0.37 204	4.45 421	1.95 468	0.59 333	4.69 450	0.16 167	11.50 506	6.45 413	5.82 347	6.44 352	3.76 336	2.64 360	6.01 305	2.41 412	0.01 294	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.05 275

DMCA	2.82 363	0.64 364	4.45 421	1.61 411	0.89 384	3.86 415	0.57 308	9.18 432	5.10 339	6.24 380	6.49 353	7.17 458	2.13 332	3.31 199	4.73 493	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.02 106

CoDeX	3.43 426	0.68 384	4.49 423	0.98 311	1.65 462	6.37 491	2.14 501	13.23 561	6.07 389	7.23 437	8.95 420	4.09 346	3.79 425	6.31 323	2.37 409	0.03 465	0.06 444	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.15 443

delet	4.27 497	0.72 396	4.50 424	1.07 327	3.75 573	10.79 567	4.04 552	9.95 455	7.89 466	8.09 475	8.89 418	8.46 482	3.81 427	7.56 418	5.80 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.02 106

RAFT_CTSACE	3.40 422	1.07 489	4.52 425	1.27 350	3.14 541	4.00 424	1.07 445	3.93 167	4.43 308	4.66 309	17.94 566	7.21 460	2.76 371	10.82 560	0.85 254	0.00 1	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.30 512	0.01 25

DDVS	3.59 440	0.53 317	4.53 426	2.02 482	1.27 430	6.63 499	0.49 278	8.73 420	4.10 293	7.14 430	7.63 393	12.68 553	2.25 340	8.69 502	4.09 478	0.08 525	0.20 576	0.01 481	0.00 1	0.14 405	0.59 571

test_sample4	2.87 370	0.40 230	4.54 427	1.80 441	0.54 328	3.95 420	0.15 161	11.48 505	6.49 416	6.33 392	6.81 360	3.68 332	2.65 362	6.11 308	2.36 408	0.02 412	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.05 275

MyStereo06	2.35 315	0.66 378	4.54 427	1.10 329	0.96 396	2.57 268	0.10 120	9.30 436	4.05 289	5.22 328	6.09 331	5.95 422	2.38 347	3.00 189	0.73 219	0.01 294	0.08 482	0.00 1	0.01 376	0.13 395	0.15 443

TransformOpticalFlow	3.38 418	0.70 392	4.54 427	1.00 314	0.30 244	3.56 387	0.14 155	9.67 448	7.30 445	5.55 338	13.34 517	6.74 446	5.03 486	8.22 475	1.34 320	0.00 1	0.01 200	0.01 481	0.00 1	0.04 216	0.11 393

RT-IGEV	3.81 460	0.26 75	4.55 430	2.38 535	0.63 341	5.19 461	2.72 519	12.31 538	3.90 275	8.17 483	9.88 447	12.51 552	5.99 514	5.32 279	1.51 333	0.00 1	0.20 576	0.00 1	0.32 569	0.14 405	0.24 503

GMStereo	1.83 246	0.99 477	4.55 430	0.57 251	0.05 24	2.53 261	0.01 11	4.95 241	11.14 535	3.52 273	2.24 204	0.53 194	0.49 166	3.76 217	0.80 245	0.20 561	0.00 1	0.00 1	0.12 485	0.12 380	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	3.90 467	1.84 561	4.55 430	0.87 289	2.95 538	4.10 427	2.00 499	10.77 484	8.23 479	6.75 406	14.63 533	5.01 390	2.24 338	8.41 484	2.91 431	0.33 580	0.03 360	0.83 614	0.00 1	0.82 585	0.70 577

MeshStereo	11.52 614	1.52 538	4.55 430	1.89 456	1.46 450	19.87 622	5.11 575	20.66 634	15.91 579	32.67 643	34.51 637	39.34 649	21.15 632	18.74 622	12.10 595	0.11 535	0.06 444	0.01 481	0.00 1	0.45 557	0.22 490
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MIPNet	2.06 278	0.69 390	4.57 434	0.32 194	0.21 206	1.92 188	0.19 182	6.89 368	5.64 363	5.48 336	4.02 266	2.02 266	3.50 404	3.32 200	2.01 384	0.00 1	0.01 200	0.01 481	0.01 376	0.20 460	0.13 420

acv_ft	3.69 447	0.53 317	4.58 435	2.31 528	4.71 612	7.44 517	0.86 400	8.54 411	5.70 364	9.29 521	9.26 436	5.77 416	4.15 438	2.24 168	8.13 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 511	0.01 25

HGLStereo	4.25 495	0.52 313	4.65 436	3.09 571	5.18 617	6.51 498	0.73 353	10.37 471	6.74 425	7.32 442	12.44 506	7.00 450	7.21 541	7.46 413	5.51 507	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.06 278	0.10 377

MSMD_ROB	9.28 591	1.09 493	4.65 436	1.58 406	0.39 280	16.52 605	4.41 562	13.60 566	14.87 571	22.34 621	39.89 647	25.67 625	20.71 631	12.42 583	6.98 532	0.34 581	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.05 250	0.09 350

hknet	3.31 407	0.42 249	4.68 438	0.46 229	1.17 422	7.13 511	1.63 484	9.05 428	6.91 429	6.11 369	6.15 336	9.66 503	2.85 377	7.48 416	2.45 414	0.01 294	0.03 360	0.03 532	0.00 1	0.04 216	0.00 1

UGAM	3.90 467	0.48 290	4.69 439	0.17 153	0.08 65	3.67 393	1.22 458	4.81 231	14.45 565	4.59 302	11.94 494	14.20 565	3.80 426	9.92 545	3.61 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.32 521	0.07 319

TRStereo	2.36 317	3.10 591	4.70 440	1.99 475	2.08 499	2.61 276	1.11 450	8.79 423	3.73 258	3.19 262	3.04 235	3.96 340	0.77 207	5.92 301	1.44 327	0.03 465	0.14 540	0.00 1	0.29 559	0.08 313	0.25 508

CIPLG	2.47 331	1.10 495	4.71 441	0.63 263	2.15 504	2.67 289	0.77 365	5.19 262	4.73 326	7.85 464	9.56 441	1.72 255	1.14 252	4.20 236	2.34 405	0.01 294	0.19 572	0.02 513	0.09 473	0.23 485	0.08 337

G2L-Stereo	3.40 422	0.93 467	4.73 442	1.61 411	2.05 496	2.88 326	0.60 315	8.94 425	5.84 372	7.42 446	7.33 384	8.61 489	2.16 335	8.44 487	6.11 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.18 465

IPLG	2.43 323	0.66 378	4.77 443	0.54 243	0.31 255	3.01 336	0.26 208	6.15 329	5.55 358	7.69 457	6.21 341	1.89 260	1.74 317	7.19 399	2.35 407	0.01 294	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.12 409

dd	2.16 288	1.22 509	4.82 444	0.68 268	0.12 123	1.39 115	0.17 174	5.14 257	11.22 539	2.70 246	3.51 259	1.52 248	1.23 272	5.08 271	3.96 474	0.12 539	0.01 200	0.04 545	0.21 530	0.07 299	0.01 25

STrans-v2	3.43 426	0.73 401	4.82 444	0.26 180	0.60 335	3.00 335	1.19 457	10.41 473	7.22 442	5.79 343	10.97 478	6.75 447	7.03 537	8.25 476	1.40 323	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.18 465

rvit_0105_6	1.26 187	0.87 447	4.85 446	0.61 256	0.07 46	1.60 146	0.32 224	3.79 160	5.87 373	0.25 55	0.26 64	1.09 229	0.29 99	4.60 252	0.62 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 298

UDG	8.58 585	9.31 634	4.89 447	10.00 634	9.52 638	10.36 558	2.41 505	12.07 528	9.82 511	7.81 462	9.55 440	16.52 585	9.81 583	7.84 438	7.88 544	4.20 631	2.51 639	18.53 649	3.71 641	9.55 638	5.28 630

IGEV-FE	2.13 283	0.50 297	4.90 448	1.41 377	0.18 181	2.63 281	0.36 232	7.80 389	3.87 270	5.04 320	5.42 316	4.72 376	1.03 236	3.48 209	0.80 245	0.00 1	0.16 556	0.00 1	0.18 513	0.17 431	0.04 227

iResNet_ROB	4.23 492	1.02 481	4.90 448	2.18 508	0.93 391	2.92 328	0.37 235	15.10 588	16.91 585	7.89 467	10.51 463	7.03 451	3.07 386	8.16 467	3.46 455	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.02 106

IGEV_Zeroshot_test	2.13 283	0.50 297	4.91 450	1.41 377	0.18 181	2.62 279	0.36 232	7.80 389	3.87 270	5.04 320	5.42 316	4.77 378	1.03 236	3.43 205	0.79 242	0.00 1	0.16 556	0.00 1	0.18 513	0.17 431	0.04 227

IPLGR_C	2.44 325	1.17 505	4.94 451	0.62 258	2.08 499	2.65 285	0.80 374	5.60 300	4.79 329	7.87 465	9.23 428	1.67 253	1.15 254	3.43 205	2.23 400	0.01 294	0.19 572	0.02 513	0.08 462	0.22 478	0.10 377

GEStereo_RVC	3.74 450	0.73 401	4.95 452	2.01 480	1.24 426	4.36 438	3.07 528	11.77 516	7.80 465	6.87 417	6.52 354	7.70 465	4.31 452	8.98 518	4.19 480	0.03 465	0.01 200	0.02 513	0.02 404	0.13 395	0.11 393

iRaft-Stereo_20w	2.56 338	0.35 184	4.98 453	0.37 213	0.67 351	3.47 372	0.59 310	12.57 547	3.89 273	6.10 368	6.23 343	1.49 246	2.24 338	6.65 353	0.86 259	0.00 1	0.19 572	0.00 1	0.33 572	0.08 313	0.22 490

CRFU-Net	4.45 501	0.67 382	5.02 454	2.78 558	1.32 439	12.67 587	3.35 539	11.26 494	3.52 250	10.06 542	9.30 438	10.91 531	6.92 534	7.26 402	3.24 443	0.15 548	0.16 556	0.16 582	0.00 1	0.26 500	0.05 275

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 534	5.36 611	5.02 454	3.75 601	3.57 562	15.81 601	4.27 557	11.72 514	6.96 431	7.23 437	8.47 412	9.09 495	2.66 363	9.36 534	2.71 425	7.49 639	2.32 635	2.01 624	0.08 462	6.77 634	4.67 627

MyStereo8	2.88 372	1.19 506	5.03 456	1.61 411	3.75 573	4.30 434	0.07 97	6.14 328	6.16 396	6.22 378	9.64 444	4.28 359	1.45 287	2.05 163	4.76 495	0.00 1	0.16 556	0.00 1	0.14 491	0.26 500	0.43 550

CFNet	3.72 449	1.10 495	5.03 456	2.49 543	1.59 455	4.90 455	0.22 195	11.38 502	9.88 513	4.80 312	11.25 483	6.44 436	3.68 413	8.33 478	3.00 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 478	0.07 319

GwcNet-RSSM	3.77 455	1.05 485	5.06 458	2.21 512	1.87 488	2.36 241	1.52 478	8.98 427	7.96 469	5.91 359	14.59 532	7.94 471	3.50 404	6.43 331	5.70 510	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.20 460	0.08 337

MANE	19.47 645	1.27 517	5.07 459	4.69 615	5.55 619	30.49 643	9.94 626	34.01 653	37.27 649	44.13 660	51.57 664	52.51 658	40.41 660	33.58 652	24.81 642	0.89 607	0.86 623	1.11 618	9.72 656	0.38 543	1.06 591

rvit_105_1	2.44 325	0.80 431	5.08 460	1.77 437	0.09 80	1.95 191	3.62 546	5.62 303	8.21 478	4.85 313	2.07 195	3.15 305	1.58 303	7.08 389	2.71 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 376	0.04 216	0.08 337

plain	1.34 195	0.51 304	5.09 461	0.30 186	0.05 24	1.58 142	0.08 106	4.47 203	3.77 263	0.42 129	1.76 179	0.60 203	0.74 202	6.11 308	0.94 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 550	0.02 106

ACRE	2.41 320	1.08 491	5.11 462	0.55 246	2.05 496	2.65 285	0.78 371	5.26 275	4.67 322	7.59 455	9.20 426	1.70 254	1.08 243	3.74 216	2.18 397	0.01 294	0.18 565	0.02 513	0.08 462	0.22 478	0.10 377

SFCPSM	3.29 404	0.43 260	5.11 462	0.34 206	0.94 392	8.48 531	2.15 502	14.51 580	5.29 347	7.00 421	7.65 394	3.43 313	2.59 359	5.11 273	2.37 409	0.01 294	0.03 360	0.01 481	0.07 457	0.13 395	0.15 443

IER	3.20 399	0.54 322	5.13 464	0.58 252	1.59 455	7.29 514	0.56 299	6.36 339	4.95 334	7.44 448	8.84 415	6.20 429	6.26 517	4.88 261	3.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.01 25

GMStereo_Zeroshot	2.77 356	1.98 571	5.14 465	1.53 397	0.36 272	3.56 387	0.10 120	5.57 297	5.91 378	6.89 418	7.02 371	8.50 486	0.91 223	6.01 305	1.65 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 460	0.01 25

ccnet	6.87 558	0.92 464	5.15 466	3.09 571	2.18 507	11.78 578	4.90 571	17.97 608	8.79 493	12.79 582	20.20 576	16.00 582	8.35 561	9.12 522	14.17 607	0.42 592	0.33 598	0.25 596	0.09 473	0.40 550	0.48 557

sCroCo_RVC	1.21 178	0.65 371	5.16 467	1.09 328	1.29 435	0.92 17	0.19 182	3.92 165	2.68 179	0.30 72	3.04 235	0.52 192	1.56 301	1.58 133	0.78 238	0.09 530	0.25 593	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.11 393

ssnet_v2	4.46 502	0.87 447	5.18 468	1.57 405	0.67 351	9.14 543	4.73 569	11.84 517	9.68 506	8.79 504	6.24 344	9.91 509	4.34 453	6.28 319	9.30 568	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.28 509	0.30 526

DAS	3.74 450	0.35 184	5.19 469	1.99 475	3.74 569	2.36 241	3.22 533	7.77 387	9.27 499	8.70 501	12.08 496	4.45 366	5.43 501	8.39 482	1.71 358	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.02 106

SepStereo	3.78 456	0.35 184	5.19 469	1.99 475	3.74 569	2.36 241	3.22 533	7.77 387	9.27 499	8.70 501	12.08 496	4.45 366	5.43 501	9.18 525	1.71 358	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.02 106

PAM_32	3.50 432	0.32 134	5.22 471	1.32 360	0.53 326	7.49 518	0.39 241	9.52 444	3.91 276	5.22 328	5.28 311	16.75 589	7.44 545	4.61 253	0.90 272	0.00 1	0.20 576	0.00 1	0.39 583	0.09 332	0.39 539

ADStereo(finetuned)	2.26 305	0.64 364	5.22 471	0.31 191	0.18 181	1.71 167	0.25 206	5.23 264	8.46 485	6.06 365	5.30 312	1.41 240	6.37 520	1.87 153	1.87 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.18 465

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 462	1.06 488	5.23 473	2.72 555	3.27 547	4.36 438	0.61 318	10.71 481	7.56 452	8.75 503	7.89 402	9.86 508	3.90 429	7.15 397	3.44 451	0.14 546	0.02 302	0.02 513	0.03 422	0.04 216	0.03 170
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo05	2.94 378	0.66 378	5.25 474	1.10 329	0.96 396	2.57 268	0.10 120	8.53 410	12.34 553	6.28 386	3.88 262	3.18 307	3.30 391	7.81 437	2.37 409	0.01 294	0.08 482	0.00 1	0.01 376	0.13 395	0.15 443

DCANet-4	2.03 275	0.34 168	5.30 475	0.31 191	0.18 181	1.69 159	0.12 135	4.95 241	8.55 490	5.78 342	5.17 296	1.12 230	2.82 375	2.11 166	1.92 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.18 465

DN-CSS_ROB	2.69 347	1.40 528	5.34 476	2.31 528	0.75 364	3.14 349	0.06 83	6.11 326	3.87 270	5.34 333	12.18 501	2.34 275	1.22 271	7.84 438	1.48 331	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 534	0.03 170

MyStereo04	2.95 379	0.79 427	5.38 477	1.03 318	1.11 412	2.63 281	0.46 265	10.00 460	12.44 554	4.19 290	3.91 264	3.04 300	3.60 410	7.34 407	2.74 429	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.01 376	0.11 364	0.09 350

test-1	1.82 244	0.45 275	5.42 478	0.89 292	0.41 287	2.14 215	0.56 299	5.75 307	4.15 298	3.28 265	5.11 294	3.61 328	0.70 196	1.53 130	1.56 341	0.02 412	0.34 599	0.00 1	0.08 462	0.02 118	0.30 526

rvit_0105_5	1.48 210	0.89 454	5.43 479	0.46 229	0.04 18	1.60 146	0.60 315	4.65 222	5.90 376	0.76 182	1.59 169	1.75 256	0.78 210	4.20 236	0.88 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 298

NCCL2	5.88 532	1.59 543	5.44 480	1.87 451	0.92 388	9.55 548	11.55 634	12.11 530	9.94 514	9.67 531	8.85 416	22.28 619	7.41 544	8.78 509	7.17 534	0.01 294	0.00 1	0.03 532	0.00 1	0.13 395	0.23 497

DSFCA	4.21 491	0.50 297	5.45 481	1.34 363	1.68 468	7.04 507	4.51 564	10.73 482	7.00 433	10.78 558	6.80 359	8.48 484	4.63 469	9.91 544	5.12 501	0.02 412	0.06 444	0.02 513	0.03 422	0.08 313	0.03 170

MMNet	4.16 487	0.77 419	5.47 482	1.40 374	1.67 466	10.78 566	0.63 324	8.64 418	8.47 486	8.80 506	8.33 408	7.51 461	6.61 524	7.53 417	6.54 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.05 275

ISRNet	3.93 472	0.55 326	5.49 483	3.20 579	2.69 530	2.11 211	0.26 208	7.01 371	6.40 409	11.00 564	17.99 567	8.31 477	2.64 360	6.51 342	4.36 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 313	0.02 106

rvit_stereo_0075_2	2.00 271	0.32 134	5.49 483	0.60 255	1.98 494	1.77 174	0.10 120	7.24 376	5.70 364	2.90 253	4.06 267	3.11 304	0.56 178	5.32 279	0.76 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.16 455

SQANet	7.64 569	3.40 597	5.49 483	11.73 639	9.62 640	11.96 581	2.82 521	11.33 499	6.10 390	8.33 486	11.49 488	11.00 533	5.16 493	10.12 550	2.72 428	8.92 643	2.21 634	10.41 642	1.58 627	11.13 643	7.39 636

dad	4.66 511	1.89 565	5.51 486	0.94 301	0.09 80	2.16 219	0.37 235	7.10 374	14.43 564	10.13 543	16.84 551	14.97 571	1.90 324	6.82 362	4.15 479	1.09 612	0.11 518	4.08 633	0.46 594	0.17 431	0.06 298

PFNet	2.93 377	0.40 230	5.51 486	2.13 504	0.84 377	3.11 347	0.75 362	6.78 363	4.79 329	9.98 540	6.00 329	4.78 379	2.13 332	8.33 478	2.11 390	0.19 558	0.06 444	0.00 1	0.11 480	0.20 460	0.35 534

rvit_0105_4	1.38 200	0.98 474	5.52 488	0.61 256	0.05 24	1.62 149	0.41 246	3.95 168	5.80 370	0.31 77	0.73 106	1.37 238	0.53 173	4.89 266	0.78 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

RP	6.84 557	1.29 522	5.53 489	3.92 605	5.18 617	6.32 489	3.53 542	11.73 515	15.31 574	9.54 528	22.38 591	18.25 598	14.47 609	10.11 546	7.49 537	0.91 608	0.01 200	0.12 575	0.15 495	0.33 527	0.19 476

MLCV	3.44 429	0.88 451	5.60 490	1.39 373	0.25 221	4.36 438	0.33 228	7.25 377	7.28 444	9.17 518	12.24 503	5.09 393	2.47 352	9.15 524	3.23 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.02 106

PAM	3.38 418	0.31 120	5.61 491	1.37 370	0.71 360	7.60 524	0.38 240	8.94 425	3.55 253	5.54 337	4.69 282	16.09 583	7.03 537	3.67 213	1.02 287	0.00 1	0.21 580	0.00 1	0.38 579	0.07 299	0.41 544

XPNet_ROB	6.03 540	1.22 509	5.61 491	2.56 548	0.90 387	6.32 489	7.07 603	12.92 554	8.30 480	14.76 599	15.13 537	19.84 607	6.66 529	10.36 552	8.58 558	0.02 412	0.04 398	0.00 1	0.03 422	0.11 364	0.24 503

SGM-ForestM	16.99 638	1.08 491	5.74 493	2.12 501	0.75 364	31.63 645	12.21 639	27.80 648	32.25 633	37.88 651	39.99 648	52.96 660	35.20 655	33.60 653	24.47 641	0.26 572	0.39 607	0.31 600	0.39 583	0.26 500	0.53 564

DISCO	6.28 543	0.57 335	5.78 494	3.43 586	1.17 422	11.22 570	3.39 541	12.14 533	16.16 580	6.52 402	11.22 482	16.96 591	6.32 519	19.51 625	10.74 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 534	0.11 393

RAFT + AFF	4.30 499	1.55 540	5.84 495	1.43 380	2.36 515	5.94 482	6.72 599	10.01 461	7.56 452	7.55 452	8.96 422	7.09 456	6.73 530	8.57 492	4.02 475	0.02 412	0.47 614	0.00 1	0.01 376	0.56 564	0.54 565

RYNet	6.34 545	0.89 454	5.88 496	1.41 377	4.48 604	15.97 603	4.18 555	13.41 563	16.49 581	10.81 559	7.00 370	14.33 567	8.72 567	9.43 535	13.71 604	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.07 319

BEATNet_4x	3.24 400	1.27 517	5.89 497	1.56 404	0.10 91	5.26 466	1.07 445	10.08 464	5.50 354	6.89 418	7.73 396	4.53 370	4.13 436	5.05 270	5.27 502	0.04 487	0.05 418	0.00 1	0.00 1	0.23 485	0.23 497

DRN-Test	5.87 530	0.98 474	5.89 497	2.69 552	3.65 565	12.37 584	3.35 539	20.07 632	10.20 520	11.93 574	12.31 504	11.06 535	5.31 496	7.89 441	9.05 564	0.04 487	0.05 418	0.04 545	0.04 442	0.18 447	0.25 508

rvit_0105_3	1.71 229	0.90 457	5.93 499	0.78 277	0.02 6	1.62 149	1.69 488	5.15 259	5.99 385	2.22 234	1.64 172	1.97 265	1.17 262	4.19 234	0.92 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.03 170

XX-Stereo	2.71 351	0.38 213	5.96 500	2.25 516	2.20 508	1.54 139	0.21 193	5.44 289	3.05 210	2.28 237	16.16 542	7.03 451	0.24 78	6.19 312	0.79 242	0.00 1	0.15 547	0.00 1	0.23 541	0.13 395	0.04 227

IPLGR	2.28 306	0.51 304	6.00 501	0.15 145	0.15 146	1.99 199	0.22 195	6.34 338	6.04 388	6.80 411	5.76 324	2.87 291	2.31 344	4.88 261	1.28 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 332	0.18 465

PSMNet_ROB	5.02 518	1.63 547	6.03 502	1.90 457	1.83 484	9.57 549	6.35 594	15.58 593	7.23 443	6.15 374	10.48 462	12.22 548	4.16 439	8.02 451	8.71 561	0.02 412	0.01 200	0.01 481	0.10 478	0.20 460	0.12 409

ADLNet2	4.46 502	0.90 457	6.06 503	2.74 557	3.91 583	6.79 503	3.01 527	10.95 490	8.40 484	7.27 440	9.80 446	9.85 507	5.43 501	7.29 403	6.44 523	0.01 294	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.11 393

RGC	6.88 559	2.23 576	6.13 504	4.05 606	4.73 613	8.94 540	2.78 520	15.19 590	11.74 545	11.13 565	19.34 572	17.86 595	10.42 589	13.02 589	8.03 548	0.73 602	0.01 200	0.24 595	0.41 588	0.31 517	0.38 538

DDUNet	9.47 593	11.32 641	6.14 505	12.93 641	11.65 644	10.45 559	3.87 549	11.70 512	7.89 466	9.27 520	13.28 516	16.18 584	6.14 516	8.80 511	5.77 511	6.64 638	3.38 651	20.90 650	4.28 643	11.01 642	7.80 637

DualNet (step1)	3.91 470	1.11 497	6.15 506	1.27 350	0.60 335	5.22 463	2.54 509	10.66 478	7.73 460	8.36 487	7.55 388	6.55 438	4.27 445	6.58 348	1.62 348	1.49 619	0.03 360	3.10 627	2.99 633	0.20 460	0.15 443

test_sample9	5.87 530	1.11 497	6.15 506	1.27 350	0.60 335	5.22 463	2.54 509	10.66 478	7.73 460	8.36 487	7.55 388	6.55 438	4.27 445	11.68 573	11.44 592	1.49 619	24.31 673	3.10 627	2.99 633	0.20 460	0.15 443

test_sample8	7.99 577	1.11 497	6.15 506	1.27 350	0.60 335	5.22 463	2.54 509	12.04 527	6.15 395	17.46 608	9.02 425	24.67 621	18.16 619	11.68 573	11.44 592	1.49 619	24.31 673	3.10 627	2.99 633	0.20 460	0.15 443

LALA_ROB	6.58 550	1.80 558	6.25 509	1.26 348	0.94 392	10.08 553	9.02 618	16.00 595	11.51 543	12.74 580	13.02 514	24.77 622	5.25 494	10.56 555	8.02 546	0.04 487	0.05 418	0.00 1	0.02 404	0.10 343	0.25 508

DStereoRT	7.14 563	1.05 485	6.27 510	2.26 517	1.39 445	10.94 569	1.76 492	7.53 384	4.14 296	7.55 452	10.86 474	2.79 287	6.79 532	8.01 450	4.49 488	0.13 544	0.18 565	49.57 671	15.74 666	0.23 485	1.13 593

NaN_ROB	6.00 538	1.24 513	6.29 511	1.34 363	1.68 468	9.60 550	10.31 628	15.09 586	15.79 578	12.62 578	8.95 420	11.67 545	5.83 508	11.78 577	6.41 522	0.05 501	0.13 535	0.08 566	0.20 524	0.22 478	0.79 581

ETE_ROB	5.80 529	1.77 556	6.33 512	1.44 384	0.78 372	6.43 493	6.90 601	12.53 545	8.08 473	12.93 584	14.89 535	21.13 616	5.87 510	9.83 542	6.57 526	0.04 487	0.01 200	0.00 1	0.02 404	0.08 313	0.33 532

STTStereo	3.60 442	0.93 467	6.34 513	2.71 553	2.23 509	3.68 396	0.63 324	9.42 439	6.73 424	9.87 536	6.97 365	8.84 493	3.65 412	6.85 366	3.04 435	0.00 1	0.02 302	0.01 481	0.00 1	0.02 118	0.02 106

Anonymous3	1.76 234	0.44 268	6.37 514	0.33 201	0.50 318	4.33 435	0.54 292	4.43 198	2.48 163	2.21 231	3.24 245	1.53 249	1.14 252	5.64 289	1.29 314	0.17 554	0.23 587	0.00 1	0.00 1	0.12 380	0.15 443

AANet_RVC	5.01 517	1.74 554	6.38 515	1.96 471	1.29 435	2.26 228	1.69 488	10.07 463	18.53 592	7.88 466	18.15 568	8.49 485	2.70 364	10.59 556	7.04 533	0.96 610	0.15 547	0.02 513	0.00 1	0.13 395	0.12 409

DMCA-RVC	3.17 396	1.26 515	6.39 516	2.10 500	1.51 452	3.02 337	0.56 299	7.84 392	5.06 337	9.23 519	5.19 300	8.46 482	2.72 369	6.31 323	3.22 441	0.06 512	0.11 518	0.09 569	0.02 404	0.16 417	0.08 337

NCC-stereo	6.77 554	1.49 536	6.48 517	2.92 565	4.40 596	7.43 515	3.61 544	19.52 628	13.29 557	8.39 492	16.91 552	15.96 579	12.13 596	12.85 586	7.70 540	1.47 617	0.11 518	0.01 481	0.42 590	0.14 405	0.24 503

Abc-Net	6.77 554	1.49 536	6.48 517	2.92 565	4.40 596	7.43 515	3.61 544	19.52 628	13.29 557	8.39 492	16.91 552	15.96 579	12.13 596	12.85 586	7.70 540	1.47 617	0.11 518	0.01 481	0.42 590	0.14 405	0.24 503
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UNet	3.97 476	0.61 354	6.50 519	1.68 421	3.22 545	9.82 551	0.31 223	9.50 441	5.32 349	7.20 436	6.35 351	10.59 521	5.91 512	6.93 373	5.49 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.01 25

CSAN	7.62 568	1.60 544	6.56 520	1.83 448	0.66 349	12.40 585	10.52 631	14.45 579	21.32 610	14.19 595	15.98 541	17.84 594	13.02 604	12.32 582	8.38 555	0.09 530	0.07 468	0.03 532	0.04 442	0.33 527	0.67 575

Nwc_Net	6.97 560	1.25 514	6.63 521	3.82 602	3.37 550	10.83 568	1.67 487	19.56 630	11.35 540	8.36 487	23.62 595	17.19 593	11.44 595	11.21 566	8.08 551	0.80 604	0.00 1	0.00 1	0.02 404	0.13 395	0.09 350

AF-Net	7.78 574	1.44 531	6.68 522	3.37 583	4.50 605	8.61 535	2.69 516	17.07 601	20.17 605	9.52 527	24.02 596	20.31 612	14.59 610	11.58 571	9.84 577	0.61 599	0.00 1	0.12 575	0.00 1	0.38 543	0.12 409

edge stereo	6.76 553	1.01 479	6.76 523	2.20 511	2.45 521	6.41 492	2.45 507	14.84 584	11.98 549	15.29 601	18.31 569	22.02 617	12.56 599	10.82 560	7.49 537	0.03 465	0.06 444	0.11 572	0.03 422	0.30 512	0.14 432

FAT-Stereo	6.78 556	0.68 384	6.80 524	2.30 522	1.77 478	5.63 473	4.20 556	18.79 614	18.62 593	10.53 553	17.15 558	18.52 600	13.74 607	8.86 514	7.38 536	0.03 465	0.15 547	0.01 481	0.07 457	0.12 380	0.26 514

StereoDRNet	5.59 526	1.75 555	6.80 524	3.12 575	4.45 600	10.61 562	4.35 560	18.80 615	9.73 507	12.22 575	6.87 363	11.44 541	4.65 471	8.09 462	8.26 554	0.02 412	0.11 518	0.00 1	0.03 422	0.20 460	0.28 522

DispNO	3.25 401	0.72 396	6.85 526	1.95 468	1.34 441	3.49 377	0.84 390	8.14 397	6.30 403	6.34 393	7.76 399	6.30 434	4.28 449	6.93 373	3.51 458	0.00 1	0.03 360	0.03 532	0.12 485	0.07 299	0.07 319

NVstereo2D	4.51 506	0.82 436	6.86 527	3.28 582	3.38 551	8.16 529	3.13 530	10.51 474	15.15 573	4.90 315	6.89 364	7.87 466	4.78 478	9.88 543	3.91 473	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.06 456	0.02 118	0.58 568

fast-acv-ft	5.62 528	1.39 527	7.01 528	2.02 482	1.89 490	12.23 582	1.82 494	7.35 379	9.45 503	10.46 551	20.27 578	14.55 569	7.71 554	7.41 410	7.61 539	0.10 533	0.09 495	0.16 582	0.07 457	0.59 568	0.13 420

ToySt	2.69 347	0.55 326	7.03 529	1.03 318	0.10 91	3.49 377	1.04 439	6.38 345	4.55 317	2.69 244	6.28 345	7.95 473	4.38 454	5.08 271	2.58 422	0.01 294	0.11 518	0.00 1	0.04 442	0.28 509	0.19 476

DStereoO	9.97 598	5.99 614	7.04 530	5.64 622	2.87 536	6.47 494	9.22 620	11.59 508	17.24 587	13.54 590	13.92 523	9.80 506	15.27 611	15.07 604	9.86 579	31.68 668	1.56 630	4.41 634	1.68 628	15.15 650	1.45 599

otaku	11.73 615	7.51 625	7.07 531	13.22 642	10.85 643	26.61 637	7.25 606	18.84 616	19.16 597	11.58 572	17.23 561	20.19 610	8.09 559	15.11 605	4.64 492	9.13 644	2.42 636	13.08 643	1.83 629	12.48 646	8.22 639

stereogan	7.69 572	0.88 451	7.08 532	3.49 592	3.93 584	18.98 617	3.23 535	16.52 597	19.58 600	9.93 539	18.92 571	20.50 613	9.04 574	14.07 596	6.14 517	0.26 572	0.04 398	0.21 591	0.03 422	0.63 573	0.33 532

iResNetv2_ROB	4.28 498	1.43 529	7.17 533	2.91 563	1.26 427	4.36 438	1.62 483	13.64 568	10.25 521	9.83 534	11.41 485	7.68 464	4.00 431	7.75 433	1.85 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 540	0.09 350

gwcnet-sp	3.31 407	1.47 532	7.26 534	1.73 432	0.69 354	7.57 521	1.14 452	8.59 412	6.17 397	8.57 497	5.25 308	4.26 356	3.36 393	6.46 333	3.44 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.11 393

scenet	3.31 407	1.47 532	7.26 534	1.73 432	0.69 354	7.57 521	1.14 452	8.59 412	6.17 397	8.57 497	5.25 308	4.26 356	3.36 393	6.46 333	3.44 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.11 393

ssnet	3.31 407	1.47 532	7.26 534	1.73 432	0.69 354	7.57 521	1.14 452	8.59 412	6.17 397	8.57 497	5.25 308	4.26 356	3.36 393	6.46 333	3.44 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.11 393

ARAFT	3.13 392	1.11 497	7.34 537	0.42 222	0.14 139	4.52 445	2.99 525	7.41 381	5.97 383	8.85 508	7.06 375	5.20 396	1.25 275	8.49 488	1.44 327	0.00 1	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.33 527	0.11 393

DFGA-Net	2.78 357	1.91 566	7.35 538	1.52 392	0.36 272	3.36 365	0.20 188	6.64 357	5.93 379	4.88 314	6.31 348	2.18 270	1.12 248	7.43 411	5.98 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 540	0.04 227

WCMA_ROB	9.21 589	0.87 447	7.37 539	2.54 545	2.13 502	13.59 594	5.80 583	11.64 509	14.01 562	24.43 630	32.99 633	27.09 627	18.02 618	12.51 584	9.85 578	0.81 605	0.07 468	0.01 481	0.01 376	0.16 417	0.23 497

PA-Net	4.98 516	1.47 532	7.42 540	2.40 536	2.14 503	8.73 538	3.64 547	12.42 539	13.11 556	7.03 424	7.57 391	7.88 467	6.52 523	10.16 551	7.82 542	0.02 412	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.11 364	1.07 592
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	7.68 570	9.21 633	7.46 541	3.82 602	3.66 566	15.68 600	5.02 574	17.95 607	10.45 528	6.44 399	14.00 525	7.63 463	4.77 476	10.75 559	3.10 438	5.99 636	2.46 637	16.28 647	1.08 619	6.30 632	1.56 603

PWCDC_ROB	7.92 576	3.17 595	7.48 542	5.73 623	4.40 596	10.45 559	0.35 231	14.52 581	28.19 625	10.36 548	31.27 624	7.04 453	9.14 576	13.22 591	8.78 562	2.74 627	0.02 302	0.00 1	0.00 1	1.31 599	0.17 461

LL-Strereo	4.71 512	1.64 548	7.51 543	1.15 338	4.31 593	3.71 399	1.45 474	9.21 433	8.36 482	8.37 491	8.17 407	10.82 528	11.36 594	12.51 584	4.82 496	0.00 1	0.12 525	0.00 1	0.00 1	0.31 517	0.32 531

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 368	0.99 477	7.52 544	1.52 392	0.92 388	2.94 330	0.03 47	9.31 437	3.81 266	2.42 240	5.86 328	9.23 496	4.64 470	4.31 240	2.19 398	0.02 412	0.18 565	0.00 1	0.54 599	0.35 534	0.35 534

GANetREF_RVC	6.56 549	2.89 587	7.58 545	3.41 584	0.40 282	12.96 589	9.58 623	15.09 586	17.25 588	10.33 546	10.62 466	12.27 549	8.16 560	12.21 581	4.53 489	0.41 589	0.00 1	0.00 1	0.02 404	3.12 620	0.39 539
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	12.35 616	8.88 631	7.80 546	13.79 643	12.42 646	26.54 636	6.98 602	18.54 611	22.14 614	9.82 533	16.45 546	20.30 611	9.29 579	15.95 610	6.61 528	9.53 646	2.47 638	14.93 646	2.77 631	13.11 648	8.63 644

iResNet	3.68 446	0.91 461	7.94 547	2.97 570	0.34 266	4.44 443	0.48 268	7.70 385	9.74 508	7.72 459	12.74 511	4.03 343	2.87 379	8.05 455	3.37 447	0.02 412	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 343	0.09 350

FBW_ROB	8.50 584	1.03 483	7.98 548	1.93 466	1.28 433	13.10 590	6.23 589	22.50 636	18.98 594	18.82 612	14.91 536	19.06 603	10.04 585	18.41 620	9.83 576	0.62 600	0.22 583	1.82 623	0.82 613	0.99 591	1.36 598

sAnonymous2	1.35 197	1.66 550	8.14 549	0.55 246	0.46 301	1.23 56	0.24 201	4.00 172	3.47 247	0.40 119	1.11 135	0.23 125	1.42 285	0.96 91	0.57 189	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.20 524	2.07 612	0.22 490

CroCo_RVC	1.35 197	1.66 550	8.14 549	0.55 246	0.46 301	1.23 56	0.24 201	4.00 172	3.47 247	0.40 119	1.11 135	0.23 125	1.42 285	0.96 91	0.57 189	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.20 524	2.07 612	0.22 490

Select-FE	3.44 429	0.73 401	8.39 551	1.44 384	0.96 396	2.01 202	0.10 120	8.84 424	3.94 278	5.36 334	10.32 458	9.73 504	8.82 568	6.28 319	0.83 249	0.01 294	0.22 583	0.01 481	0.49 597	0.03 183	0.30 526

DANet	6.02 539	1.23 511	8.45 552	3.86 604	3.94 585	7.64 525	1.34 469	9.51 443	7.00 433	13.39 588	15.53 539	15.99 581	7.02 536	12.14 580	12.37 597	0.19 558	0.12 525	0.02 513	0.03 422	0.13 395	0.56 566
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
pcwnet_v2	4.20 489	0.36 197	8.53 553	1.33 361	1.12 414	3.43 368	0.41 246	12.85 551	14.16 563	9.90 538	14.29 529	5.90 421	3.03 383	6.20 314	2.06 388	0.01 294	0.05 418	0.04 545	0.02 404	0.16 417	0.18 465

APVNet	5.98 535	1.72 553	8.72 554	3.21 580	4.04 589	12.31 583	1.81 493	19.09 621	6.10 390	6.13 373	13.41 518	10.69 526	6.30 518	11.26 567	13.90 605	0.05 501	0.02 302	0.11 572	0.03 422	0.53 561	0.20 483

YMNet	5.52 524	1.83 559	8.79 555	3.47 589	4.46 601	10.72 564	0.91 412	9.99 458	6.43 411	13.76 593	16.35 544	11.65 542	4.49 463	7.95 443	8.03 548	0.12 539	0.35 601	0.12 575	0.08 462	0.71 579	0.27 518

YMNet_1	5.52 524	1.83 559	8.79 555	3.47 589	4.46 601	10.72 564	0.91 412	9.99 458	6.43 411	13.76 593	16.35 544	11.65 542	4.49 463	7.95 443	8.03 548	0.12 539	0.35 601	0.12 575	0.08 462	0.71 579	0.27 518

BStereo	0.94 128	0.43 260	8.86 557	0.53 240	0.44 292	1.17 29	0.09 114	3.17 65	1.00 95	0.54 160	0.19 53	0.36 166	0.10 28	1.04 97	0.78 238	0.01 294	0.01 200	0.02 513	0.03 422	0.02 118	0.06 298

Wave_Phase_stereo	1.19 172	0.43 260	8.86 557	0.53 240	0.44 292	5.87 480	0.09 114	3.42 117	1.00 95	0.54 160	0.19 53	0.36 166	0.10 28	1.04 97	0.78 238	0.01 294	0.01 200	0.02 513	0.03 422	0.02 118	0.06 298

MDST_ROB	8.37 581	0.32 134	9.03 559	4.18 611	2.42 520	26.86 638	6.14 585	19.36 625	13.52 560	27.09 633	22.75 593	9.47 501	4.74 474	15.06 603	6.34 521	0.02 412	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.13 420

ELAS	16.72 636	2.14 574	9.23 560	4.92 617	4.53 606	32.66 649	15.11 651	27.40 647	28.68 627	40.27 655	44.90 653	38.33 648	30.50 649	26.44 643	21.94 634	0.88 606	1.23 628	0.67 610	0.89 615	1.49 603	2.18 612
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	6.32 544	2.72 585	9.33 561	2.45 541	1.67 466	8.59 534	3.32 537	18.08 609	12.27 551	8.53 496	21.08 584	10.30 519	9.80 582	9.30 531	7.86 543	0.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 573	0.43 550

GASNet	5.19 519	4.61 606	9.38 562	4.73 616	2.10 501	3.80 412	1.57 481	12.07 528	10.96 533	8.92 511	7.03 373	8.21 476	7.67 553	14.02 595	7.36 535	0.02 412	0.15 547	0.00 1	0.00 1	0.69 577	0.42 548

pmcnn	7.72 573	1.27 517	9.42 563	2.91 563	3.14 541	9.44 546	6.23 589	12.56 546	16.51 582	14.53 597	24.08 597	27.44 628	8.49 564	9.32 532	8.44 556	0.06 512	0.08 482	0.00 1	0.00 1	0.30 512	0.15 443

S-Stereo	6.63 551	0.84 439	9.67 564	3.15 577	3.48 557	6.49 495	6.22 588	12.99 556	22.84 615	9.48 526	15.51 538	12.00 547	8.43 562	8.04 452	10.70 585	0.12 539	0.17 561	0.00 1	0.38 579	0.13 395	1.92 607

TCMNet	5.22 520	1.96 569	9.78 565	4.11 608	6.57 625	8.83 539	1.35 471	10.74 483	8.07 472	6.39 395	12.76 512	8.32 478	4.75 475	8.62 497	10.09 581	0.11 535	0.18 565	0.31 600	0.09 473	0.75 582	0.57 567

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 535	1.55 540	9.92 566	2.40 536	3.22 545	10.28 557	3.14 531	11.64 509	9.79 509	9.54 528	20.22 577	11.16 536	6.77 531	10.61 557	9.16 565	0.06 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.04 227

ACV-stereo	4.46 502	0.76 415	9.94 567	1.91 458	1.06 408	11.61 575	1.28 464	6.25 334	7.09 437	3.09 258	5.21 304	16.88 590	10.23 587	7.96 445	5.47 505	0.06 512	0.15 547	0.01 481	0.00 1	0.12 380	0.14 432

FINET	5.32 521	1.14 502	10.04 568	2.17 507	3.67 567	6.49 495	6.76 600	11.68 511	22.08 613	7.42 446	12.15 499	4.24 354	3.61 411	9.25 529	5.35 504	0.04 487	0.04 398	0.00 1	0.00 1	0.17 431	0.09 350

ELAS_RVC	16.54 635	2.26 577	10.09 569	5.50 621	4.46 601	28.28 641	16.72 655	25.55 643	33.54 637	40.19 654	40.30 649	36.68 646	30.03 648	29.40 647	20.61 627	0.98 611	1.21 627	0.86 615	0.70 609	1.39 601	2.16 610
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Replicate-Monster	1.25 185	1.94 568	10.24 570	0.08 97	0.32 258	1.32 99	0.03 47	3.71 143	0.89 79	1.07 201	0.07 28	0.08 50	0.10 28	4.74 256	0.14 26	0.01 294	0.04 398	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 490

DStereoFS	13.91 625	8.09 628	10.27 571	7.48 629	5.93 622	16.06 604	6.27 592	25.18 642	17.56 590	17.52 609	27.57 612	20.59 615	29.20 647	26.58 644	19.78 624	3.27 630	4.31 657	6.54 640	7.13 653	7.92 636	10.95 652

Selective-IGEV-i16pc	4.90 514	0.51 304	10.53 572	2.09 497	0.14 139	23.35 628	7.41 608	5.79 313	17.27 589	3.15 260	6.83 362	5.44 405	1.97 327	8.34 480	3.37 447	0.34 581	0.51 616	0.07 562	0.21 530	0.34 532	0.41 544

SANet	10.64 607	1.86 563	10.91 573	1.76 435	0.71 360	14.62 598	9.23 621	19.18 622	37.14 648	19.22 613	27.96 614	25.86 626	19.11 625	13.02 589	10.63 584	0.08 525	0.06 444	0.03 532	0.02 404	0.62 571	0.81 583

GwcNet	6.42 546	1.97 570	10.92 574	2.59 550	5.58 620	11.55 574	2.21 503	14.10 574	16.52 584	10.04 541	17.19 560	10.86 530	5.61 506	9.23 528	8.84 563	0.01 294	0.06 444	0.03 532	0.08 462	0.56 564	0.40 542

G-Net	8.41 582	1.54 539	10.97 575	5.73 623	3.60 563	26.19 632	4.41 562	10.10 465	7.42 446	19.71 615	24.99 604	14.38 568	15.83 612	10.99 562	9.53 574	0.50 596	0.46 613	0.19 588	0.25 548	0.80 584	0.66 574

PDISCO_ROB	9.62 596	1.99 572	11.51 576	9.88 633	9.61 639	21.48 624	3.83 548	19.33 624	28.49 626	11.27 568	14.17 527	19.92 608	5.02 485	16.35 613	9.18 566	5.28 634	0.41 608	0.14 580	0.09 473	2.05 611	2.36 614

PSMNet-RUCA	5.60 527	4.62 607	11.61 577	10.29 635	7.55 632	7.08 508	1.94 497	12.01 524	10.52 529	3.90 283	11.88 492	4.43 365	1.75 320	7.56 418	4.24 481	1.68 622	0.12 525	4.78 636	0.67 607	4.74 625	0.68 576

LE_ROB	16.73 637	1.28 520	11.61 577	3.72 599	1.65 462	16.67 607	9.17 619	14.39 578	55.91 664	63.81 675	40.86 650	35.94 645	37.73 658	14.24 597	26.87 648	0.05 501	0.10 509	0.13 579	0.22 538	0.12 380	0.15 443

FADNet	4.23 492	1.65 549	11.75 579	1.64 418	0.80 373	4.80 452	0.77 365	13.76 570	11.65 544	3.97 285	5.24 306	9.62 502	5.14 492	8.40 483	3.78 469	0.21 563	0.04 398	0.07 562	0.05 449	1.14 594	0.10 377

FADNet-RVC-Resample	3.79 457	1.62 546	12.06 580	1.43 380	0.66 349	5.94 482	2.41 505	10.18 469	8.58 491	6.28 386	4.22 270	5.33 403	4.80 480	7.71 429	3.19 440	0.17 554	0.21 580	0.17 585	0.12 485	0.41 553	0.29 524

ACVNet-4b	15.90 631	22.00 646	12.37 581	16.40 645	15.14 650	31.87 646	7.50 610	19.04 620	27.85 624	11.48 570	22.02 588	31.86 638	9.16 578	17.95 618	5.69 509	10.43 648	2.58 640	24.44 655	4.87 647	16.04 652	9.28 645

SAMSARA	14.63 627	2.74 586	12.38 582	12.65 640	6.74 626	36.50 653	72.93 679	19.36 625	23.77 618	16.20 605	13.04 515	29.21 632	12.78 601	16.98 615	15.21 610	0.11 535	0.26 595	0.03 532	0.14 491	0.76 583	0.77 580

anonymity	7.68 570	3.83 600	12.39 583	7.04 628	12.67 647	8.18 530	2.00 499	17.50 604	6.85 427	13.56 591	9.21 427	9.97 511	7.82 555	11.28 568	5.58 508	6.27 637	4.98 659	3.68 631	2.96 632	3.33 622	4.48 625

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 439	1.29 522	12.46 584	1.53 397	0.98 399	3.48 376	0.81 375	11.99 523	4.40 307	4.33 293	11.05 480	8.83 492	2.02 329	4.52 246	1.66 354	0.01 294	0.14 540	0.00 1	0.68 608	0.86 587	0.44 552

SHD	9.61 595	2.60 582	12.46 584	3.69 598	3.54 560	9.47 547	1.25 460	20.16 633	37.84 650	18.19 611	21.24 585	16.96 591	12.83 603	14.47 600	16.05 612	0.32 578	0.13 535	0.01 481	0.08 462	0.38 543	0.48 557

FADNet-RVC	3.98 477	1.84 561	12.48 586	1.69 422	0.44 292	4.33 435	1.31 467	11.84 517	7.15 440	3.53 274	3.50 258	10.63 524	4.43 457	9.12 522	6.25 519	0.03 465	0.10 509	0.00 1	0.03 422	0.60 570	0.25 508

Consistency-Raft	9.42 592	4.74 609	12.66 587	5.30 620	9.08 636	4.08 425	5.26 578	19.26 623	24.87 619	11.17 566	29.85 620	13.57 557	5.51 505	7.67 426	13.40 602	0.36 583	0.35 601	1.81 622	4.24 642	11.61 644	3.57 620

MSAF-DinoV2	10.24 603	4.39 604	12.68 588	3.62 596	2.55 525	8.48 531	4.69 568	14.24 577	21.89 612	10.74 557	18.74 570	29.30 634	16.17 613	21.96 634	28.10 650	0.32 578	0.15 547	0.25 596	0.81 612	2.83 619	2.90 617

ACVNet_1	18.70 642	25.08 650	12.72 589	17.33 647	15.18 651	26.02 631	9.62 624	28.44 650	34.49 640	24.39 629	24.32 599	37.22 647	20.13 629	16.67 614	13.39 601	10.45 649	2.59 641	24.77 656	4.92 648	16.57 653	9.75 647

PWC_ROB	8.24 580	3.13 592	12.74 590	2.43 540	4.43 599	7.51 519	1.22 458	16.63 598	19.24 598	16.08 604	28.29 615	13.99 564	10.16 586	13.63 593	14.06 606	0.42 592	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.59 568	0.27 518

NVStereoNet_ROB	16.04 632	6.75 619	12.90 591	6.37 626	7.42 630	12.89 588	9.74 625	22.78 637	25.12 620	30.32 638	46.19 655	34.37 643	25.38 641	21.48 633	21.38 628	5.94 635	3.10 648	6.07 639	10.09 658	4.01 623	8.54 643
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	3.91 470	1.67 552	12.95 592	0.96 307	0.75 364	5.71 474	0.54 292	10.83 486	6.60 420	3.46 272	8.09 405	4.10 348	3.40 400	9.43 535	6.33 520	0.36 583	0.44 611	0.17 585	0.46 594	0.91 588	0.95 588

SPS-STEREO	15.04 628	6.23 616	13.21 593	11.34 638	11.65 644	23.30 627	7.15 604	24.16 640	15.65 577	31.78 641	29.19 619	31.62 637	21.32 633	24.62 640	19.50 623	7.59 640	4.19 656	3.22 630	1.48 623	6.99 635	6.54 633
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTSC	9.15 588	3.00 589	13.57 594	3.72 599	1.76 476	11.82 579	0.46 265	16.95 599	36.83 647	15.80 603	15.53 539	12.91 555	7.46 548	20.01 629	21.76 632	0.31 577	0.13 535	0.01 481	0.08 462	0.57 566	0.41 544

DGSMNet	6.47 548	2.61 583	13.64 595	3.46 587	3.74 569	8.97 541	6.01 584	14.15 575	13.01 555	7.46 449	14.10 526	9.94 510	4.79 479	10.44 553	6.22 518	1.30 616	1.70 632	1.80 621	1.52 626	2.27 615	2.35 613

DStereoSA	12.36 617	4.42 605	14.05 596	8.00 630	9.08 636	13.92 597	12.01 638	16.97 600	21.15 609	13.71 592	25.23 607	8.57 488	23.71 639	18.03 619	15.50 611	2.83 628	6.21 661	3.68 631	8.21 655	10.45 641	11.36 654

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 597	4.27 603	14.47 597	2.29 521	2.85 534	23.40 629	13.62 643	13.60 566	19.54 599	19.42 614	24.27 598	16.74 588	8.59 565	17.05 616	7.98 545	1.25 614	1.68 631	0.17 585	2.63 630	0.72 581	1.04 590

ADCP+	8.09 578	1.79 557	14.50 598	1.54 399	4.28 592	16.57 606	5.20 576	12.80 550	11.20 538	12.83 583	17.07 556	11.02 534	10.80 591	17.59 617	23.18 639	0.03 465	0.05 418	0.01 481	0.18 513	0.39 547	0.81 583

Selective-IGEV-i16pb	6.09 541	0.58 340	14.62 599	2.02 482	0.55 330	18.63 616	7.27 607	9.98 457	20.66 607	4.62 303	12.40 505	9.76 505	5.05 488	8.60 494	4.25 482	0.51 597	0.62 620	0.20 589	0.31 567	0.55 563	0.61 573

PVD	15.44 629	2.93 588	14.67 600	4.21 612	3.39 553	17.43 613	4.16 554	27.84 649	48.84 660	31.02 640	43.54 652	29.76 635	30.81 650	25.97 642	21.40 629	0.23 566	0.41 608	0.04 545	0.33 572	0.41 553	1.33 597

CBFPSM	4.87 513	0.94 470	14.70 601	1.51 390	1.15 418	11.49 573	2.55 513	7.28 378	6.47 414	6.23 379	4.83 286	15.30 576	8.99 572	6.88 367	8.20 553	0.03 465	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.40 550	0.42 548

Wz-Net-MNSev	7.43 566	2.35 580	15.22 602	2.34 531	3.41 555	17.27 612	8.55 614	11.91 520	13.48 559	13.37 587	17.05 555	13.70 558	7.47 549	11.90 578	9.99 580	0.40 588	0.03 360	0.00 1	0.01 376	0.16 417	0.07 319

WAO-6	34.74 662	36.76 662	15.36 603	37.53 662	24.15 665	35.99 652	19.36 659	48.96 666	68.54 675	43.84 659	47.58 658	52.77 659	52.60 669	32.63 650	34.73 661	26.20 665	7.74 665	42.78 669	21.64 670	28.07 667	17.62 667

z-ln-s-r	5.99 537	1.34 525	15.55 604	1.52 392	1.95 493	3.28 360	2.71 518	7.72 386	11.16 536	6.43 398	25.06 605	8.76 490	5.86 509	11.03 564	17.17 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.11 393

SDNR	7.50 567	2.32 578	15.58 605	1.82 447	0.63 341	44.66 661	0.44 259	8.59 412	9.52 504	9.84 535	25.18 606	5.30 402	4.38 454	11.46 570	6.49 524	0.05 501	0.03 360	0.00 1	0.01 376	1.79 609	1.87 606

ADCRef	7.27 564	1.38 526	16.37 606	2.52 544	3.30 549	11.63 576	3.16 532	10.80 485	9.35 501	13.03 585	25.27 608	8.17 475	8.92 571	8.06 459	21.81 633	0.15 548	0.08 482	0.16 582	0.34 574	0.38 543	0.58 568

XQC	8.43 583	3.58 598	16.40 607	2.92 565	2.17 505	13.22 592	3.60 543	14.64 582	25.86 621	11.87 573	12.04 495	15.06 572	10.67 590	15.24 606	19.41 622	0.39 586	0.08 482	0.05 552	0.07 457	0.84 586	0.45 554

Wz-Net-LNSev	6.46 547	1.93 567	16.44 608	1.52 392	4.15 591	12.66 586	4.96 573	13.05 557	12.10 550	10.55 554	16.23 543	11.32 538	7.19 539	8.43 486	8.48 557	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.08 313	0.06 298

DPSNet	10.14 600	1.88 564	16.82 609	1.85 449	1.73 472	24.84 630	17.20 656	19.92 631	27.41 623	12.23 577	13.62 521	16.52 585	18.35 620	14.42 599	12.50 598	0.78 603	0.54 618	0.08 566	0.25 548	1.18 595	0.59 571

IMH-64-1	27.21 654	28.77 653	16.84 610	31.57 655	20.76 655	26.43 634	15.10 649	47.11 660	45.20 657	33.53 645	51.16 662	41.42 651	31.10 651	36.48 654	22.39 635	13.48 654	2.87 646	33.95 662	10.70 659	23.50 659	11.75 655

IMH-64	27.21 654	28.77 653	16.84 610	31.57 655	20.76 655	26.43 634	15.10 649	47.11 660	45.20 657	33.53 645	51.16 662	41.42 651	31.10 651	36.48 654	22.39 635	13.48 654	2.87 646	33.95 662	10.70 659	23.50 659	11.75 655

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 206	0.26 75	16.85 612	0.13 137	1.77 478	1.58 142	0.88 405	4.83 234	0.95 89	0.36 96	0.24 62	0.23 125	0.40 135	0.35 9	0.17 40	0.02 412	0.03 360	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.03 170

MFMNet_re	13.29 621	8.60 630	18.29 613	9.75 632	7.25 629	19.65 621	14.84 648	20.71 635	30.72 629	23.03 625	28.77 616	18.85 602	26.09 644	13.55 592	9.82 575	2.44 625	1.35 629	0.34 603	0.23 541	4.78 626	6.69 634

psmorigin	7.34 565	1.58 542	18.31 614	2.35 532	0.87 379	6.72 501	1.70 491	10.63 477	7.14 439	19.77 616	22.71 592	20.13 609	11.34 593	12.96 588	9.49 573	0.04 487	0.17 561	0.06 556	0.17 506	0.21 471	0.50 561

IMH	29.82 658	29.11 655	18.51 615	34.28 659	21.40 661	32.33 648	15.39 653	49.40 667	53.07 662	37.88 651	55.32 667	45.05 653	39.54 659	40.63 661	24.12 640	14.03 658	3.27 650	34.93 664	11.24 661	24.69 661	12.21 657

SGM+DAISY	15.62 630	7.26 623	19.28 616	8.94 631	10.11 641	26.25 633	10.49 630	19.36 625	14.65 568	30.64 639	33.59 635	33.00 639	22.32 638	24.96 641	16.42 613	7.90 641	6.25 662	4.51 635	3.37 637	5.86 629	7.20 635

ADCL	10.16 601	2.11 573	19.36 617	1.92 462	1.88 489	22.23 625	8.91 617	14.04 572	23.56 617	14.62 598	26.19 610	12.75 554	13.59 606	16.06 612	22.95 637	0.26 572	0.18 565	0.75 612	0.65 604	0.69 577	0.58 568

RainbowNet	18.01 641	26.22 652	19.95 618	18.59 648	14.88 649	27.38 639	10.46 629	27.39 646	34.54 641	14.91 600	27.01 611	25.65 624	12.44 598	18.94 623	9.23 567	13.91 657	3.46 652	23.36 654	4.86 646	16.03 651	10.91 651

z-mn7	10.46 606	4.14 601	20.35 619	2.15 505	1.68 468	19.07 618	5.72 582	13.28 562	34.58 642	9.45 524	35.20 640	15.69 577	9.13 575	21.16 632	17.07 615	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.35 534	0.19 476

WAO-7	29.39 657	24.43 648	20.47 620	32.71 658	13.83 648	34.70 650	20.27 663	52.19 671	65.03 672	43.29 658	59.35 670	52.19 657	44.68 665	31.71 649	30.56 655	10.98 650	4.94 658	13.71 645	12.52 663	12.06 645	8.22 639

ADCMid	10.24 603	3.13 592	20.70 621	2.21 512	2.39 519	11.23 571	6.19 586	14.17 576	11.19 537	23.20 627	22.25 589	17.89 596	19.54 626	18.51 621	26.21 647	0.45 594	0.42 610	1.10 617	1.29 621	1.56 605	1.18 594

WAO-8	38.15 665	35.51 660	21.50 622	43.67 664	23.92 663	44.44 659	20.26 661	52.83 672	76.62 677	53.57 668	66.79 676	62.63 668	54.56 672	42.03 663	39.18 665	22.71 663	6.65 663	37.08 667	19.08 668	24.72 663	15.24 661

Venus	38.15 665	35.51 660	21.50 622	43.67 664	23.92 663	44.44 659	20.26 661	52.83 672	76.62 677	53.57 668	66.81 677	62.63 668	54.56 672	42.03 663	39.18 665	22.71 663	6.65 663	37.08 667	19.08 668	24.70 662	15.24 661

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 287	8.26 629	21.67 624	0.18 158	2.29 513	1.20 40	0.99 430	4.48 205	1.04 102	0.28 59	0.06 26	0.10 71	0.17 61	0.72 59	0.19 50	0.03 465	0.09 495	0.00 1	0.41 588	0.01 38	0.79 581

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 634	6.93 621	21.83 625	5.94 625	2.81 533	38.71 655	14.59 645	24.55 641	34.87 645	33.66 647	34.35 636	29.24 633	24.20 640	22.59 636	17.95 620	2.52 626	2.81 643	1.17 619	1.51 625	5.89 630	2.16 610

PASM	7.90 575	4.22 602	21.97 626	3.25 581	3.29 548	5.39 470	6.57 596	10.57 475	19.09 595	12.77 581	13.92 523	18.11 597	9.51 580	13.79 594	10.77 588	0.19 558	0.45 612	0.29 598	1.08 619	1.49 603	1.19 595

AnyNet_C32	10.98 610	5.58 612	22.79 627	4.16 609	5.83 621	15.64 599	14.30 644	13.18 558	17.15 586	16.44 607	20.52 580	14.68 570	13.44 605	22.46 635	30.08 654	0.17 554	0.26 595	0.36 606	0.36 578	1.23 596	0.91 586

DeepPrunerF	6.75 552	2.69 584	23.31 628	3.68 597	7.16 627	3.78 409	4.29 558	13.42 564	20.13 604	8.13 476	10.46 461	7.18 459	8.06 558	11.10 565	9.44 572	0.24 569	0.15 547	0.29 598	0.42 590	0.66 576	0.45 554

w-ln-seven-2	7.09 562	2.32 578	23.44 629	1.71 429	1.06 408	7.81 527	3.98 550	12.02 525	14.65 568	13.06 586	20.38 579	11.70 546	9.83 584	10.65 558	8.66 559	0.02 412	0.05 418	0.00 1	0.02 404	0.32 521	0.14 432

Wz-Net-SNSev	9.23 590	6.70 618	24.28 630	1.87 451	1.81 483	8.57 533	12.29 641	17.37 603	20.39 606	10.43 550	23.11 594	16.66 587	8.03 557	14.47 600	17.86 619	0.00 1	0.02 302	0.01 481	0.00 1	0.41 553	0.30 526

SuperB	8.10 579	3.15 594	24.67 631	2.65 551	1.23 425	9.88 552	4.29 558	10.18 469	30.07 628	11.53 571	12.18 501	6.12 427	6.65 528	10.50 554	14.47 608	0.14 546	0.11 518	0.35 604	0.25 548	13.06 647	0.48 557

ACVNet_2	26.45 652	29.35 656	25.14 632	20.27 650	15.43 652	34.97 651	12.23 640	48.37 665	66.25 674	42.69 657	56.73 668	51.77 656	25.59 642	20.39 630	13.52 603	10.13 647	2.59 641	22.78 653	3.52 639	17.57 654	9.80 649

Dean	34.67 661	38.70 663	25.33 633	29.89 654	17.21 653	45.24 662	11.98 637	56.90 675	76.55 676	63.47 674	60.22 671	67.36 674	48.14 668	37.24 656	39.01 664	11.00 651	2.83 644	28.35 658	5.60 650	18.14 655	10.31 650

MFN_U_SF_RVC	12.94 618	3.66 599	25.81 634	3.61 595	2.26 511	22.77 626	4.55 565	27.10 645	20.06 603	23.90 628	28.99 617	30.53 636	16.98 616	19.92 627	20.26 626	1.24 613	1.07 625	0.98 616	1.33 622	1.80 610	2.04 609

w-ln-seven	10.20 602	3.08 590	26.36 635	2.06 493	2.49 522	15.81 601	4.39 561	17.80 606	33.50 636	20.47 619	25.79 609	15.12 573	7.40 543	11.75 576	17.48 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 556	0.13 420

MonStereo1	25.07 651	22.70 647	26.51 636	25.39 652	21.15 660	27.38 639	7.54 611	29.21 651	38.74 652	34.17 649	46.61 656	50.27 655	33.31 653	28.57 645	25.83 646	12.28 653	0.79 622	26.32 657	5.80 651	26.02 664	12.81 659

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 494	25.07 649	26.53 637	0.44 227	0.07 46	1.50 136	0.54 292	2.09 19	1.57 125	0.51 152	0.62 95	0.21 121	0.20 72	1.44 123	0.53 185	12.03 652	0.01 200	0.00 1	0.08 462	1.75 608	9.69 646

iinet-f	5.94 533	1.60 544	26.88 638	1.79 440	1.38 443	11.92 580	1.47 475	6.80 365	7.11 438	6.90 420	14.43 530	10.64 525	7.97 556	7.00 383	12.12 596	0.02 412	0.03 360	0.05 552	0.00 1	0.63 573	0.02 106

aanetorigin	8.72 586	3.29 596	27.55 639	1.95 468	3.84 581	4.93 457	5.39 581	5.49 292	10.05 516	27.85 634	31.47 625	15.80 578	12.78 601	9.04 520	11.98 594	0.25 570	0.22 583	0.22 592	0.25 548	1.28 598	0.84 585

ADCS	13.02 620	4.93 610	28.38 640	3.17 578	2.67 529	13.61 595	10.83 632	18.70 612	33.46 635	22.59 622	24.78 601	19.59 606	18.51 622	23.40 639	32.16 657	0.10 533	0.19 572	0.37 607	0.18 513	1.26 597	1.46 601

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 332	7.70 626	29.25 641	0.09 103	2.06 498	1.32 99	0.77 365	4.54 211	1.10 104	0.29 65	0.12 37	0.12 77	0.19 67	0.54 27	0.17 40	0.02 412	0.10 509	0.00 1	0.38 579	0.04 216	0.76 579

TorneroNet-64	32.42 660	31.89 657	30.52 642	34.73 660	21.13 659	46.99 664	18.82 658	43.10 658	59.42 667	32.70 644	46.98 657	62.01 667	36.98 656	43.97 665	33.88 659	14.10 659	3.22 649	35.28 665	11.72 662	26.84 665	14.07 660

ADCPNet	9.54 594	2.39 581	31.46 643	2.09 497	1.60 457	16.71 608	6.39 595	12.11 530	11.45 541	13.53 589	21.45 586	19.41 604	10.94 592	14.38 598	21.54 631	0.27 575	1.16 626	0.39 608	1.49 624	0.58 567	1.45 599

zh-mn7	11.13 612	6.28 617	31.79 644	1.85 449	0.98 399	13.11 591	2.98 524	12.88 553	33.65 638	21.57 620	39.07 645	12.50 551	8.46 563	19.94 628	16.74 614	0.23 566	0.01 200	0.00 1	0.01 376	0.33 527	0.30 526

zh-sn7	11.12 611	7.26 623	33.16 645	2.32 530	2.31 514	11.66 577	7.80 612	13.53 565	17.94 591	16.39 606	31.80 626	14.22 566	16.88 615	23.07 638	23.00 638	0.00 1	0.13 535	0.00 1	0.00 1	0.52 560	0.48 557

LSM	14.01 626	5.95 613	33.49 646	6.78 627	43.61 672	10.22 555	9.98 627	15.16 589	22.93 616	23.07 626	32.34 631	18.52 600	12.67 600	15.45 607	11.10 589	0.16 553	0.51 616	0.09 569	0.32 569	1.08 593	16.85 665

TorneroNet	35.11 664	33.92 659	33.82 647	37.86 663	22.01 662	49.64 667	21.58 664	48.09 664	55.23 663	37.50 650	53.79 665	62.81 670	43.66 664	46.71 668	41.25 667	14.80 660	3.53 653	36.72 666	14.57 665	28.28 668	16.49 663

DispFullNet	17.47 639	26.01 651	33.98 648	22.58 651	20.86 657	13.84 596	1.28 464	16.50 596	26.27 622	19.97 617	17.17 559	20.52 614	18.49 621	22.86 637	10.76 587	5.13 633	2.83 644	30.72 660	7.72 654	20.86 657	11.01 653

LVE	34.99 663	40.10 664	34.97 649	32.49 657	18.61 654	51.45 670	26.82 665	52.15 670	65.94 673	47.21 661	61.04 672	53.99 661	37.30 657	37.95 657	34.09 660	15.55 661	5.95 660	31.01 661	13.81 664	22.58 658	16.72 664

light-stereo	21.82 647	11.04 640	35.82 650	37.02 661	31.68 668	20.21 623	2.99 525	25.68 644	31.48 631	32.20 642	33.32 634	41.11 650	16.21 614	29.08 646	14.97 609	13.77 656	13.20 668	2.04 625	3.65 640	20.75 656	20.21 668

Wz-Net-TNSev	11.35 613	10.56 638	35.88 651	2.28 520	1.73 472	18.25 615	11.42 633	15.88 594	20.88 608	14.44 596	16.97 554	19.57 605	19.04 624	19.31 624	18.67 621	0.01 294	0.06 444	0.00 1	0.16 498	0.62 571	1.25 596

xyz-stereo	6.97 560	0.29 101	36.85 652	0.20 161	0.07 46	30.65 644	0.19 182	3.97 169	1.82 133	10.21 544	24.87 602	6.06 425	7.29 542	11.62 572	4.87 497	0.01 294	0.02 302	0.35 604	0.00 1	0.06 278	0.02 106

KSHMR	55.63 674	63.60 677	37.85 653	74.69 675	49.56 674	49.01 666	45.73 674	57.46 676	63.97 671	61.61 673	62.07 674	72.39 678	47.01 666	50.65 671	43.29 669	54.10 676	62.21 678	66.10 678	53.94 678	51.25 675	46.11 675

ktn	48.94 672	57.58 672	38.86 654	59.57 673	43.27 671	50.37 668	43.38 673	48.07 663	61.11 668	51.30 666	54.25 666	54.96 662	52.88 670	47.30 669	35.83 662	57.77 677	24.88 675	62.69 677	43.55 674	50.70 673	40.41 673

WZ-Net	13.00 619	4.64 608	41.07 655	3.48 591	3.15 543	19.12 619	15.66 654	14.81 583	31.33 630	15.71 602	27.88 613	22.22 618	14.01 608	20.44 631	25.03 643	0.64 601	0.00 1	0.01 481	0.03 422	0.39 547	0.37 537

BEATNet-Init1	23.31 648	9.03 632	41.67 656	4.17 610	2.53 524	45.68 663	19.47 660	33.43 652	38.45 651	47.59 663	49.10 660	59.31 664	41.80 662	38.35 660	29.21 653	0.47 595	0.50 615	0.81 613	0.66 606	2.10 614	1.86 605

Selective-IGEV-i1pa	48.43 671	65.43 679	42.34 657	16.87 646	8.81 635	90.19 680	37.63 670	70.30 679	78.04 679	78.09 680	79.55 679	65.25 672	59.08 676	90.94 686	64.41 676	36.32 669	18.26 671	21.83 651	9.97 657	13.82 649	21.46 669

DPSimNet_ROB	53.45 673	64.73 678	44.39 658	53.97 670	45.39 673	53.66 671	54.83 676	55.15 674	57.87 666	64.16 676	50.83 661	63.40 671	53.34 671	46.45 667	65.81 678	63.13 678	26.54 676	57.94 675	51.11 677	45.52 671	50.69 677

RSGM-EC	84.07 681	59.96 674	46.25 659	78.03 679	83.22 682	89.06 677	90.25 682	92.04 685	94.92 685	90.68 685	97.34 686	83.40 680	78.92 681	76.48 678	72.91 680	93.35 686	97.50 686	88.11 686	92.75 686	88.89 686	87.40 686

acva	84.07 681	59.96 674	46.25 659	78.03 679	83.22 682	89.06 677	90.25 682	92.04 685	94.92 685	90.68 685	97.34 686	83.40 680	78.92 681	76.48 678	72.91 680	93.35 686	97.50 686	88.11 686	92.75 686	88.89 686	87.40 686

PWCK	30.53 659	44.32 665	47.25 661	29.76 653	7.23 628	40.78 656	27.10 666	44.73 659	44.32 656	47.31 662	36.37 641	47.16 654	26.05 643	41.26 662	31.87 656	21.83 662	4.03 655	29.50 659	4.67 644	27.17 666	7.80 637

notaker	47.42 669	55.20 671	49.13 662	56.52 672	40.18 669	38.52 654	32.97 668	47.21 662	56.08 665	57.21 670	57.24 669	60.09 665	59.19 677	53.93 674	41.64 668	40.61 673	19.93 672	57.21 674	37.41 672	49.02 672	39.02 672

AANet	13.33 622	10.25 637	51.23 663	2.56 548	1.54 454	8.62 536	3.24 536	14.89 585	32.17 632	29.65 637	31.98 627	28.58 630	20.69 630	12.06 579	17.35 617	0.01 294	0.03 360	0.03 532	0.04 442	0.99 591	0.72 578

Selective-IGEV-i16pa	47.56 670	54.61 670	52.44 664	10.51 636	5.01 615	94.09 683	18.20 657	75.27 680	90.92 684	76.97 679	87.46 681	73.72 679	64.48 678	93.84 687	69.31 679	27.42 666	10.49 667	13.34 644	6.50 652	9.62 640	17.02 666

JetBlue	29.12 656	15.72 643	54.12 665	15.93 644	20.98 658	60.90 675	30.62 667	39.38 655	34.62 643	34.08 648	39.69 646	57.35 663	43.17 663	50.71 672	50.60 673	2.41 624	3.79 654	2.81 626	3.45 638	9.57 639	12.59 658

EDNetEfficient	13.82 624	6.19 615	54.79 666	2.83 560	3.60 563	4.86 454	8.57 615	8.61 417	32.90 634	40.77 656	30.59 623	18.33 599	21.87 636	11.38 569	25.36 644	0.15 548	0.23 587	0.06 556	1.03 618	2.54 616	1.79 604

HanzoNet	56.48 675	59.32 673	58.25 667	55.32 671	41.94 670	50.95 669	41.33 671	51.12 668	61.40 669	65.62 677	65.59 675	71.66 677	69.41 679	70.77 677	60.03 675	63.99 679	34.70 677	61.96 676	50.54 676	51.00 674	44.71 674

AnyNet_C01	16.12 633	10.81 639	59.36 668	4.42 614	2.49 522	30.06 642	15.15 652	17.51 605	16.51 582	17.88 610	37.69 643	24.04 620	17.54 617	29.60 648	33.29 658	0.28 576	0.38 605	0.43 609	0.42 590	2.57 617	1.98 608

USTest	87.63 686	76.50 681	65.53 669	81.26 682	83.10 681	100.00 691	100.00 692	99.53 691	99.60 689	98.32 688	99.02 690	90.87 684	98.33 689	84.28 681	98.23 690	79.97 683	96.20 685	69.82 679	73.75 682	75.48 681	82.80 685

UNDER WATER-64	45.16 668	46.99 666	66.69 670	43.90 666	27.64 666	55.58 673	41.87 672	39.42 656	48.42 659	51.73 667	43.08 651	67.76 675	56.69 674	48.02 670	48.34 670	39.50 672	17.64 670	51.78 673	38.93 673	36.62 669	32.61 671

UNDER WATER	45.09 667	48.60 667	67.37 671	49.30 668	31.41 667	53.80 672	37.39 669	40.25 657	52.48 661	50.24 664	45.37 654	68.37 676	57.76 675	51.03 673	49.88 671	29.97 667	13.75 669	51.22 672	36.57 671	37.87 670	29.12 670

LRCNet_RVC	66.23 677	65.67 680	67.63 672	71.47 674	54.32 675	32.17 647	2.66 515	63.19 678	21.35 611	81.79 681	91.26 682	83.62 682	71.62 680	69.32 676	52.57 674	95.49 688	64.45 679	95.07 688	95.19 688	71.52 677	74.31 679

MADNet++	82.84 679	82.38 683	73.57 673	87.72 683	82.97 680	93.14 681	69.15 678	86.42 684	82.50 680	93.46 687	86.70 680	86.28 683	80.92 683	88.34 682	88.84 683	86.83 684	84.17 684	72.64 681	68.92 680	80.47 684	81.42 683

TCMNet-wrong-test	67.23 678	85.83 684	81.56 674	95.63 684	94.73 685	89.35 679	85.42 681	51.73 669	33.71 639	51.26 665	61.71 673	61.33 666	41.23 661	77.26 680	64.71 677	48.76 675	9.03 666	70.12 680	68.11 679	90.76 688	82.37 684

JetRed	61.02 676	61.05 676	82.56 675	46.09 667	56.80 676	83.19 676	63.76 677	59.26 677	63.61 670	69.29 678	68.85 678	66.59 673	47.62 667	61.57 675	74.09 682	45.58 674	66.14 680	46.59 670	45.06 675	63.17 676	49.58 676

RTS	18.87 643	9.32 635	86.48 676	4.95 618	6.10 623	42.08 657	14.70 646	15.49 591	41.06 653	22.65 623	32.32 629	13.77 559	19.54 626	37.98 658	28.96 651	0.41 589	0.23 587	0.00 1	0.02 404	0.91 588	0.50 561

RTSA	18.87 643	9.32 635	86.48 676	4.95 618	6.10 623	42.08 657	14.70 646	15.49 591	41.06 653	22.65 623	32.32 629	13.77 559	19.54 626	37.98 658	28.96 651	0.41 589	0.23 587	0.00 1	0.02 404	0.91 588	0.50 561

coex-ft	19.78 646	19.39 645	87.73 678	1.77 437	1.80 482	17.25 611	13.50 642	12.63 548	42.10 655	60.18 671	38.90 644	28.72 631	28.74 646	11.74 575	27.40 649	0.21 563	0.23 587	0.04 545	0.30 564	1.36 600	1.54 602

DLNR_Zeroshot_test	24.70 649	50.77 669	90.11 679	98.11 688	97.34 688	1.38 108	0.12 135	22.79 638	3.09 217	1.07 201	2.95 231	0.71 211	0.29 99	6.93 373	2.29 402	38.56 671	0.37 604	0.00 1	0.30 564	76.73 682	0.09 350

DLNR-FE	24.70 649	50.76 668	90.20 680	98.11 688	97.18 687	1.38 108	0.12 135	22.82 639	3.09 217	1.07 201	2.93 229	0.72 212	0.29 99	6.93 373	2.29 402	38.52 670	0.38 605	0.00 1	0.30 564	76.91 683	0.09 350

MADNet+	27.07 653	33.84 658	90.97 681	20.14 649	7.47 631	48.43 665	47.10 675	35.43 654	36.46 646	20.11 618	30.05 621	25.29 623	35.08 654	45.50 666	50.28 672	2.13 623	2.00 633	1.19 620	0.76 610	4.71 624	4.43 623

HaxPig	98.85 689	99.94 691	95.08 682	99.99 694	100.00 694	94.03 682	94.78 684	99.15 690	99.98 692	99.99 694	100.00 692	99.98 697	99.99 692	98.12 689	95.97 687	100.00 697	99.99 693	100.00 692	99.99 693	100.00 696	99.99 695

PML	97.88 687	100.00 694	96.45 683	98.01 687	97.88 689	100.00 691	99.35 690	96.88 687	97.72 688	100.00 695	97.36 688	97.38 689	99.60 690	100.00 696	96.32 688	99.99 695	97.55 688	100.00 692	96.01 689	99.18 690	87.92 688

xxxxx1	85.63 683	90.31 685	96.68 684	76.54 676	80.57 677	97.44 686	96.86 687	85.53 681	88.53 681	88.68 682	91.71 683	94.23 685	92.93 684	90.02 683	91.98 684	70.60 680	70.39 681	73.68 682	81.46 683	74.61 678	79.86 680

tt_ll	85.63 683	90.31 685	96.68 684	76.54 676	80.57 677	97.44 686	96.86 687	85.53 681	88.53 681	88.68 682	91.71 683	94.23 685	92.93 684	90.02 683	91.98 684	70.60 680	70.39 681	73.68 682	81.46 683	74.61 678	79.86 680

ff	85.63 683	90.31 685	96.68 684	76.54 676	80.57 677	97.44 686	96.86 687	85.53 681	88.53 681	88.68 682	91.71 683	94.23 685	92.93 684	90.02 683	91.98 684	70.60 680	70.39 681	73.68 682	81.46 683	74.61 678	79.86 680

AVERAGE_ROB	99.62 692	99.95 692	98.81 687	100.00 697	100.00 694	98.08 689	95.47 685	100.00 696	100.00 693	100.00 695	100.00 692	100.00 699	100.00 694	100.00 696	99.99 693	100.00 697	100.00 694	100.00 692	100.00 695	100.00 696	100.00 697

MEDIAN_ROB	98.41 688	99.70 689	99.30 688	97.09 685	97.02 686	96.89 684	95.77 686	97.66 689	97.28 687	98.79 691	98.94 689	99.18 690	98.14 688	96.89 688	96.88 689	99.96 694	99.16 689	100.00 692	99.99 693	99.69 691	99.88 692

EDNetEfficientorigin	17.87 640	14.00 642	99.53 689	1.64 418	0.92 388	10.55 561	6.26 591	13.21 559	34.84 644	38.20 653	36.91 642	27.47 629	26.32 645	14.71 602	25.69 645	0.04 487	0.06 444	0.14 580	0.52 598	3.16 621	3.27 618

Anonymous_1	99.08 690	99.91 690	99.85 690	97.63 686	99.10 690	100.00 691	100.00 692	99.61 693	99.96 691	99.28 693	99.86 691	99.54 692	99.99 692	99.29 690	99.75 691	96.05 689	99.59 690	97.31 689	98.57 690	97.71 689	98.63 689

tt	83.26 680	0.34 168	99.99 691	79.40 681	93.18 684	100.00 691	100.00 692	100.00 696	99.95 690	60.33 672	47.63 659	99.98 697	99.96 691	99.98 693	100.00 696	92.42 685	99.82 691	73.83 685	73.63 681	88.42 685	56.35 678

test_example2	99.39 691	99.98 693	99.99 691	100.00 697	99.98 693	99.72 690	99.99 691	97.34 688	100.00 693	100.00 695	100.00 692	96.42 688	96.66 687	99.97 692	99.96 692	100.00 697	99.97 692	98.66 690	99.15 691	100.00 696	100.00 697

DPSMNet_ROB	99.91 696	100.00 694	99.99 691	99.99 694	100.00 694	100.00 691	100.00 692	99.98 695	100.00 693	98.35 689	100.00 692	99.84 693	100.00 694	99.98 693	99.99 693	100.00 697	100.00 694	100.00 692	100.00 695	100.00 696	100.00 697

DGTPSM_ROB	99.90 693	100.00 694	99.99 691	99.99 694	100.00 694	100.00 691	100.00 692	99.97 694	100.00 693	98.35 689	100.00 692	99.84 693	100.00 694	99.98 693	99.99 693	99.99 695	100.00 694	100.00 692	100.00 695	100.00 696	100.00 697

iinet-test	99.90 693	100.00 694	100.00 695	99.59 691	99.85 691	100.00 691	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 695	100.00 692	99.95 695	100.00 694	100.00 696	100.00 696	99.21 690	100.00 694	100.00 692	100.00 695	99.82 693	99.66 690

IINet	99.90 693	100.00 694	100.00 695	99.58 690	99.85 691	100.00 691	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 695	100.00 692	99.95 695	100.00 694	100.00 696	100.00 696	99.21 690	100.00 694	100.00 692	100.00 695	99.81 692	99.66 690

Hybrid-DGEV	100.00 699	100.00 694	100.00 695	100.00 697	100.00 694	100.00 691	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 695	100.00 692	100.00 699	100.00 694	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 694	100.00 692	100.00 695	100.00 696	100.00 697

RAFT-FEzeroshot	100.00 699	100.00 694	100.00 695	100.00 697	100.00 694	100.00 691	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 695	100.00 692	100.00 699	100.00 694	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 694	100.00 692	100.00 695	100.00 696	100.00 697

RAFT-FE	100.00 699	100.00 694	100.00 695	100.00 697	100.00 694	100.00 691	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 695	100.00 692	100.00 699	100.00 694	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 694	100.00 692	100.00 695	100.00 696	100.00 697

FlowAnything	100.00 699	100.00 694	100.00 695	100.00 697	100.00 694	100.00 691	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 695	100.00 692	100.00 699	100.00 694	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 694	100.00 692	100.00 695	100.00 696	100.00 697

Selective-RAFT-Error	100.00 699	100.00 694	100.00 695	100.00 697	100.00 694	100.00 691	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 695	100.00 692	100.00 699	100.00 694	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 694	100.00 692	100.00 695	100.00 696	100.00 697

CasAABBNet	100.00 699	100.00 694	100.00 695	100.00 697	100.00 694	100.00 691	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 695	100.00 692	100.00 699	100.00 694	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 694	100.00 692	100.00 695	100.00 696	100.00 697

LSM0	100.00 699	100.00 694	100.00 695	100.00 697	100.00 694	100.00 691	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 695	100.00 692	100.00 699	100.00 694	100.00 696	100.00 696	100.00 697	100.00 694	100.00 692	100.00 695	100.00 696	99.99 695

DPSM_ROB	99.95 697	100.00 694	100.00 695	99.76 692	100.00 694	100.00 691	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 695	100.00 692	100.00 699	100.00 694	100.00 696	100.00 696	99.21 690	100.00 694	100.00 692	100.00 695	99.99 694	99.95 693

DPSM	99.95 697	100.00 694	100.00 695	99.76 692	100.00 694	100.00 691	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 695	100.00 692	100.00 699	100.00 694	100.00 696	100.00 696	99.21 690	100.00 694	100.00 692	100.00 695	99.99 694	99.95 693

GS-Stereo							0.73 353	4.64 219	2.10 142	0.31 77	0.65 97	0.43 178	0.48 163	0.83 76	0.14 26	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 485	0.17 431	0.13 420

FSD					0.10 91	0.53 10	0.06 83	3.21 76	0.81 41	0.16 22	0.24 62	1.06 227	0.12 45	0.63 44	0.24 68	0.02 412	0.07 468	0.00 1	0.00 1	0.01 38

ccccc		96.61 688		100.00 697	100.00 694	97.41 685		99.56 692		99.27 692		99.35 691		99.92 691		100.00 697	100.00 694	99.95 691	99.77 692	100.00 696

ASD4		81.57 682

Low-res two-view benchmark