Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.20 4	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 91	1.14 45	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 43	0.07 50	0.11 73	0.37 15	0.18 77	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

flow	0.29 15	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 91	1.14 45	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 43	0.07 50	0.11 73	2.35 234	0.18 77	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

mm2	0.18 2	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 113	0.40 10	0.00 1	0.95 17	0.70 19	0.07 12	0.03 25	0.06 28	0.08 34	0.31 4	0.13 30	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

mm1	0.29 15	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 113	0.40 10	0.00 1	3.20 126	0.70 19	0.07 12	0.03 25	0.06 28	0.08 34	0.31 4	0.13 30	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GeoVLM	0.25 8	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.08 91	1.22 80	0.00 1	0.95 17	0.70 19	0.35 155	0.03 25	0.06 28	0.10 56	0.31 4	0.36 172	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LiteMatch	0.42 48	0.84 530	0.64 6	0.32 262	0.08 91	1.22 80	0.41 325	0.96 20	0.70 19	0.31 131	0.03 25	0.06 28	1.19 350	0.31 4	1.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.04 298

MonSter++	0.25 8	0.17 26	0.64 6	0.01 3	0.08 91	1.24 104	0.00 1	0.96 20	0.70 19	0.32 140	0.03 25	0.06 28	0.11 73	0.31 4	0.37 181	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LGCAT	0.47 74	0.16 14	0.65 8	0.04 60	0.08 91	1.18 62	0.00 1	1.25 32	0.11 1	0.09 15	0.03 25	1.20 309	0.10 56	3.53 279	0.36 172	0.01 359	0.28 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 627

HiDET	0.34 25	0.16 14	0.67 9	0.01 3	0.10 126	1.18 62	0.01 29	2.53 55	0.71 28	0.29 116	0.06 59	0.07 50	0.12 88	0.35 12	0.42 207	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

PSi22a	0.37 37	0.28 144	0.69 10	0.05 76	0.08 91	0.49 16	0.06 144	3.30 151	0.70 19	0.02 1	0.02 1	0.69 278	0.09 45	0.71 88	0.09 7	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 234

LCMNet	0.34 25	0.16 14	0.75 11	0.02 20	0.10 126	1.21 74	0.01 29	2.64 63	0.73 40	0.24 91	0.05 53	0.06 28	0.17 116	0.32 9	0.39 187	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

derf	0.31 18	0.15 5	0.76 12	0.20 218	0.12 163	1.07 38	0.05 127	1.63 35	0.88 116	0.15 41	0.02 1	0.07 50	0.09 45	0.66 74	0.07 2	0.01 359	0.06 539	0.00 1	0.21 628	0.00 1	0.01 45

PSi22b	0.36 34	0.29 152	0.80 13	0.07 121	0.09 113	0.12 5	0.06 144	3.36 161	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.47 254	0.07 25	0.70 87	0.24 106	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

LACA1	0.35 28	0.23 83	0.80 13	0.02 20	0.04 32	1.09 39	0.00 1	2.95 77	0.68 17	0.18 63	0.02 1	0.12 114	0.05 10	0.66 74	0.06 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

qqai	0.40 41	0.15 5	0.81 15	0.22 229	0.13 175	0.97 31	0.06 144	3.33 154	0.88 116	0.13 26	0.03 25	0.12 114	0.10 56	0.68 82	0.09 7	0.01 359	0.05 510	0.00 1	0.25 648	0.00 1	0.01 45

PointNet	0.40 41	0.19 43	0.82 16	0.00 1	0.06 51	1.34 154	0.00 1	3.63 205	0.76 49	0.34 149	0.04 43	0.05 13	0.08 34	0.48 38	0.15 50	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.02 491	0.00 1	0.02 153

PipStereo	0.35 28	0.29 152	0.82 16	0.07 121	0.09 113	0.11 3	0.06 144	3.39 165	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.42 244	0.07 25	0.63 69	0.24 106	0.02 495	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 234

CSFM-Stereo	0.36 34	0.16 14	0.83 18	0.01 3	0.10 126	1.19 67	0.00 1	2.37 52	0.71 28	0.52 224	0.04 43	0.07 50	0.26 150	0.36 14	0.43 210	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 63	0.86 19	0.07 121	0.02 8	0.09 2	0.01 29	0.47 4	0.79 66	0.04 6	0.43 146	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 114	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

Pro-Stereo	0.70 131	0.22 73	0.87 20	0.10 163	0.04 32	3.79 501	0.04 104	0.46 3	0.94 138	0.10 16	0.03 25	0.03 2	0.04 2	6.91 466	0.14 42	0.02 495	0.01 249	0.00 1	0.27 659	0.01 62	0.01 45

LACA3	0.25 8	0.16 14	0.88 21	0.01 3	0.19 255	1.16 48	0.01 29	1.09 27	0.76 49	0.12 21	0.03 25	0.08 75	0.06 22	0.46 31	0.08 3	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

Last	0.32 22	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 63	1.28 130	0.04 104	0.67 9	1.13 166	0.33 146	0.02 1	0.40 236	0.11 73	0.78 108	0.46 228	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

Anonymus	0.41 45	0.25 108	0.91 23	0.47 311	0.07 63	1.34 154	0.04 104	2.19 46	0.70 19	0.18 63	0.06 59	0.17 143	0.09 45	0.92 126	0.65 272	0.05 588	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

300	0.31 18	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 63	1.18 62	0.04 104	1.02 24	1.14 170	0.47 211	0.03 25	0.09 88	0.05 10	0.45 29	0.42 207	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

TT111	0.29 15	0.16 14	0.96 25	0.03 42	0.07 63	1.32 146	0.04 104	0.96 20	0.97 143	0.29 116	0.02 1	0.10 99	0.07 25	0.49 40	0.34 167	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 234

Monster-pub-mixall	0.72 141	0.39 274	0.98 26	0.04 60	0.12 163	1.23 90	0.01 29	2.74 68	0.86 101	0.86 262	0.39 140	0.07 50	0.09 45	6.24 407	0.32 159	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 234

AnonymousM	2.71 442	6.75 730	0.98 26	0.73 356	0.06 51	2.41 331	0.53 371	5.30 359	3.05 289	4.75 409	2.09 266	1.89 346	1.01 311	1.88 214	0.51 250	0.01 359	0.02 376	17.42 761	4.76 758	0.02 175	0.01 45

Foundation-i32	0.38 39	0.27 135	1.00 28	0.07 121	0.08 91	0.40 10	0.06 144	3.18 117	0.74 43	0.08 14	0.02 1	0.88 290	0.08 34	0.51 44	0.13 30	0.01 359	0.07 566	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

GFORCE	0.32 22	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 34	0.00 1	2.58 58	0.77 52	0.13 26	0.04 43	0.10 99	0.07 25	0.39 19	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 56	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 71	0.01 29	3.09 93	0.88 116	0.16 52	0.07 66	0.14 125	0.30 172	1.43 173	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

F4.4	0.42 48	0.17 26	1.04 31	0.02 20	0.03 20	1.37 165	0.02 78	3.25 140	0.85 94	0.13 26	0.08 77	0.20 167	0.23 136	0.90 122	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.25 8	0.26 122	1.04 31	0.07 121	0.14 187	0.92 28	0.03 92	0.83 13	0.37 7	0.05 8	0.22 118	0.04 6	0.15 107	0.67 78	0.17 63	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MLG-Stereo_test1	0.67 117	0.23 83	1.05 33	0.06 101	1.40 537	1.24 104	0.00 1	3.56 196	1.36 183	0.06 9	0.04 43	0.08 75	0.10 56	4.03 299	0.14 42	0.01 359	0.07 566	0.00 1	0.01 457	0.01 62	0.02 153

castereo	0.87 182	0.60 426	1.07 34	0.34 274	0.17 222	1.89 261	0.79 463	4.84 315	2.05 212	0.65 247	2.55 291	0.31 219	0.40 202	1.02 138	0.38 186	0.01 359	0.09 598	0.00 1	0.24 644	0.03 251	0.02 153

PhaseNet	0.49 79	0.27 135	1.08 35	0.82 368	0.14 187	0.73 20	0.03 92	2.25 48	0.84 88	0.46 207	0.02 1	0.24 191	0.25 142	1.44 176	1.11 377	0.05 588	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.08 413

dual_stereo	0.56 97	0.32 187	1.08 35	0.07 121	0.11 144	0.77 22	0.03 92	3.60 200	1.17 176	0.12 21	0.03 25	0.20 167	0.11 73	2.77 250	0.51 250	0.00 1	0.14 646	0.00 1	0.16 594	0.00 1	0.02 153

CAR	0.35 28	0.29 152	1.09 37	0.08 144	0.39 348	1.31 138	0.05 127	1.15 29	0.56 13	0.24 91	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 176	0.17 63	0.01 359	0.10 612	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

MSE-Stereo	0.34 25	0.27 135	1.09 37	0.06 101	0.39 348	1.31 138	0.05 127	1.15 29	0.56 13	0.31 131	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 152	0.14 42	0.01 359	0.08 582	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

BridgeDepth_RVC	0.36 34	0.20 56	1.10 39	0.02 20	0.29 309	0.97 31	0.00 1	2.19 46	0.73 40	0.13 26	0.17 105	0.09 88	0.55 245	0.68 82	0.13 30	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
100	0.35 28	0.19 43	1.12 40	0.04 60	0.08 91	1.12 44	0.06 144	1.70 36	0.88 116	0.54 229	0.05 53	0.14 125	0.14 104	0.37 15	0.33 161	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.18 610	0.01 62	0.03 234

MGA	0.37 37	0.27 135	1.12 40	0.06 101	0.71 440	1.44 193	0.10 187	0.95 17	0.91 131	0.31 131	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 152	0.14 42	0.01 359	0.08 582	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

DDDD	0.31 18	0.17 26	1.13 42	0.02 20	0.07 63	1.35 162	0.04 104	1.06 26	0.94 138	0.30 124	0.02 1	0.19 155	0.07 25	0.37 15	0.39 187	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.01 457	0.01 62	0.02 153

F5.5	0.42 48	0.25 108	1.13 42	0.02 20	0.02 8	1.43 188	0.01 29	3.01 86	1.18 177	0.14 35	0.06 59	0.19 155	0.11 73	0.75 102	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.73 145	0.21 63	1.13 42	0.07 121	0.01 1	0.88 26	0.04 104	4.81 310	1.85 206	0.36 158	0.78 182	0.35 231	1.66 394	2.16 227	0.30 144	0.02 495	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 298

Selective-IGEV-i32	1.23 250	0.18 37	1.13 42	0.07 121	0.16 210	2.35 322	0.54 374	6.11 415	2.52 241	0.41 186	3.19 319	0.26 198	0.29 162	6.94 474	0.16 55	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 576	0.04 293	0.10 456

MLG-Stereo	0.72 141	0.23 83	1.13 42	0.06 101	0.16 210	1.24 104	0.00 1	3.84 230	1.40 185	0.06 9	0.03 25	0.08 75	0.10 56	5.71 376	0.16 55	0.01 359	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

IGEV-RUCA	0.81 172	0.15 5	1.13 42	0.52 318	0.32 326	2.13 292	0.51 368	3.46 184	1.71 197	0.95 269	0.16 98	0.24 191	0.55 245	2.81 252	0.41 200	0.12 631	0.21 686	0.20 694	0.25 648	0.21 559	0.20 576

Selective-IGEV	1.23 250	0.18 37	1.13 42	0.07 121	0.17 222	2.38 327	0.54 374	6.10 413	2.51 240	0.41 186	3.20 321	0.26 198	0.29 162	6.94 474	0.16 55	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 576	0.04 293	0.10 456

LACA_dic	0.23 7	0.20 56	1.14 49	0.01 3	0.03 20	1.18 62	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 52	0.02 1	0.14 125	0.05 10	0.98 135	0.12 19	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.59 101	0.22 73	1.14 49	0.16 205	0.19 255	1.96 271	0.73 441	3.39 165	0.84 88	0.52 224	0.65 162	0.19 155	0.48 231	0.83 113	0.14 42	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.12 493

GSStereo	0.75 150	0.22 73	1.14 49	0.69 354	0.19 255	1.96 271	0.73 441	4.64 296	2.10 213	0.31 131	0.65 162	0.43 246	0.48 231	0.83 113	0.14 42	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 581	0.17 517	0.13 505

SGD-Stereo	0.69 125	0.30 167	1.15 52	0.25 241	0.12 163	1.26 120	0.29 294	1.87 41	0.62 16	0.50 220	0.51 151	0.08 75	0.11 73	6.67 448	0.09 7	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

CR-RVC	0.28 13	0.15 5	1.17 53	0.00 1	0.14 187	0.88 26	0.00 1	0.93 15	0.69 18	0.14 35	0.02 1	0.13 122	0.09 45	1.08 145	0.12 19	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.22 5	0.33 206	1.17 53	0.07 121	0.11 144	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 173	0.07 50	0.17 116	0.39 19	0.20 86	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.46 70	0.39 274	1.17 53	0.37 284	0.17 222	1.14 45	0.01 29	1.46 34	1.83 204	0.19 68	0.87 192	0.13 122	0.19 124	0.57 57	0.43 210	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.22 5	0.34 222	1.19 56	0.07 121	0.22 273	0.17 6	0.00 1	0.79 12	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 132	0.23 136	0.68 82	0.17 63	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

BridgeDepth	0.38 39	0.26 122	1.19 56	0.01 3	0.04 32	1.19 67	0.03 92	2.97 81	0.73 40	0.21 77	0.02 1	0.15 130	0.10 56	0.64 72	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.62 104	0.31 173	1.19 56	0.07 121	0.11 144	1.81 255	0.02 78	3.74 220	0.88 116	0.23 85	0.03 25	0.09 88	0.08 34	3.39 272	0.27 135	0.02 495	0.08 582	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.02 153

LG-G	0.62 104	0.31 173	1.19 56	0.07 121	0.11 144	1.81 255	0.02 78	3.74 220	0.88 116	0.23 85	0.03 25	0.09 88	0.08 34	3.39 272	0.27 135	0.02 495	0.08 582	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.02 153

GLC_STEREO	0.75 150	0.29 152	1.19 56	0.55 325	0.01 1	1.98 275	0.57 391	3.07 88	3.02 288	0.90 265	1.48 234	0.19 155	0.40 202	0.93 128	0.36 172	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.02 153

TS12	0.77 162	0.22 73	1.20 61	0.04 60	0.06 51	1.43 188	0.02 78	4.56 287	2.17 219	0.21 77	2.27 278	0.16 132	0.09 45	2.65 247	0.24 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 131	0.23 83	1.20 61	0.06 101	0.05 39	0.78 23	0.04 104	5.01 334	1.58 192	0.40 182	0.64 161	1.08 302	1.16 340	1.45 182	0.31 153	0.01 359	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

MLG-Stereo_test2	0.57 99	0.28 144	1.20 61	0.07 121	0.68 432	1.34 154	0.02 78	3.39 165	1.41 186	0.06 9	0.02 1	0.12 114	0.10 56	2.37 235	0.31 153	0.01 359	0.08 582	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

AIO-Stereo	0.94 192	0.22 73	1.20 61	0.06 101	0.08 91	2.36 323	0.62 409	5.50 378	2.61 247	0.30 124	3.32 327	0.41 240	0.25 142	1.12 149	0.17 63	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.35 681	0.06 360	0.12 493

LG-Stereo_L1	0.69 125	0.32 187	1.21 65	0.10 163	0.16 210	1.38 168	0.20 262	2.44 54	0.72 34	0.20 71	0.02 1	0.06 28	0.06 22	6.49 430	0.36 172	0.01 359	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

NBS	0.14 1	0.22 73	1.22 66	0.03 42	0.08 91	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 25	0.10 99	0.03 1	0.46 31	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

252Zero-FE	0.66 115	0.23 83	1.24 67	1.10 424	0.07 63	1.31 138	0.02 78	3.33 154	1.14 170	1.34 293	1.74 248	0.04 6	0.05 10	1.11 147	0.40 197	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.02 491	0.02 175	0.02 153

1w_stereo	0.64 111	0.16 14	1.24 67	0.09 154	0.50 391	1.19 67	0.08 171	3.24 137	0.84 88	0.48 213	2.37 284	0.04 6	1.57 386	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

depth_test_26	0.42 48	0.23 83	1.25 69	0.07 121	0.12 163	0.31 7	0.00 1	0.94 16	0.79 66	0.04 6	3.58 341	0.17 143	0.15 107	0.57 57	0.11 17	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153

FoundationStereo	0.26 12	0.29 152	1.25 69	0.24 239	0.10 126	0.41 13	0.07 162	0.57 5	0.80 72	0.24 91	0.03 25	0.09 88	0.37 189	0.46 31	0.12 19	0.03 550	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

Test_v1	0.42 48	0.34 222	1.26 71	0.06 101	0.13 175	1.31 138	0.05 127	2.71 65	0.86 101	0.16 52	0.60 158	0.08 75	0.05 10	0.62 68	0.12 19	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 234

Foundation-i1a	0.82 175	0.19 43	1.27 72	0.06 101	0.01 1	0.81 24	0.07 162	5.05 335	2.04 211	0.78 255	0.26 126	0.74 284	1.63 392	3.13 264	0.31 153	0.01 359	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 234

anonymous	0.32 22	0.41 302	1.29 73	0.08 144	0.16 210	0.41 13	0.04 104	0.99 23	0.41 10	0.31 131	0.67 168	0.04 6	0.10 56	0.90 122	0.46 228	0.02 495	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 234

2.5w	0.68 120	0.23 83	1.29 73	0.04 60	0.31 322	1.26 120	0.09 179	3.24 137	0.86 101	0.42 192	0.59 156	0.03 2	0.56 247	4.36 317	0.24 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

3.25w_new	0.45 63	0.25 108	1.29 73	0.02 20	0.08 91	1.25 110	0.01 29	3.39 165	0.91 131	0.33 146	0.16 98	0.07 50	0.42 218	0.57 57	0.25 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

3.25w	0.45 63	0.25 108	1.29 73	0.02 20	0.08 91	1.25 110	0.01 29	3.39 165	0.91 131	0.33 146	0.16 98	0.06 28	0.42 218	0.57 57	0.25 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

DNS	6.61 651	11.31 752	1.30 77	0.41 295	0.42 361	1.39 176	0.64 415	4.61 290	1.82 202	0.24 91	0.86 190	0.48 256	0.29 162	25.35 747	16.53 714	0.00 1	2.79 754	0.02 614	0.34 677	34.92 780	28.45 781

Foundation-i1	0.94 192	0.24 101	1.30 77	0.10 163	1.38 534	1.10 42	0.05 127	5.89 405	2.14 215	0.54 229	1.93 258	1.14 305	1.05 321	1.56 187	0.30 144	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

RSM	1.21 248	0.20 56	1.30 77	0.12 176	0.06 51	2.48 339	0.51 368	3.78 223	2.74 261	0.48 213	2.38 285	2.18 358	0.28 158	6.77 454	0.56 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.07 381	0.05 347

F7	0.42 48	0.15 5	1.31 80	0.02 20	0.03 20	1.24 104	0.01 29	3.19 124	0.81 76	0.15 41	0.07 66	0.18 149	0.12 88	0.80 109	0.23 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 165	0.33 206	1.31 80	0.06 101	1.93 586	1.22 80	0.05 127	3.26 142	1.87 207	0.34 149	0.87 192	0.12 114	1.04 318	2.53 244	0.74 294	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

2w_stereo	0.56 97	0.19 43	1.31 80	0.03 42	0.10 126	1.22 80	0.04 104	3.42 179	0.81 76	0.79 256	0.73 173	0.07 50	1.24 356	0.81 112	0.37 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

IGEV-Stereo++	0.74 147	0.23 83	1.31 80	0.06 101	1.62 551	1.95 268	0.01 29	3.29 147	1.81 200	0.38 167	1.68 245	0.10 99	1.16 340	0.91 125	0.19 82	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.01 45

3.75w	0.62 104	0.16 14	1.33 84	0.02 20	1.27 520	1.25 110	0.01 29	3.23 133	0.87 108	0.38 167	0.23 120	0.07 50	0.40 202	2.96 256	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

RSM++	1.02 212	0.24 101	1.33 84	0.86 376	0.04 32	2.78 390	0.30 300	2.63 62	2.67 252	0.48 213	1.95 260	0.52 262	0.25 142	5.50 367	0.57 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 603	0.11 447	0.09 428

MLG-Stereo_test3	0.45 63	0.31 173	1.35 86	0.06 101	0.17 222	1.30 134	0.01 29	3.52 192	0.77 52	0.15 41	0.07 66	0.06 28	0.07 25	0.74 92	0.22 93	0.02 495	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

SMoEStereo_RVC	0.95 196	0.35 239	1.37 87	0.63 346	0.07 63	2.07 284	0.16 240	2.88 76	1.68 194	0.30 124	1.23 218	0.19 155	0.28 158	6.80 455	0.84 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.13 505

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 187	1.38 88	0.07 121	0.12 163	1.22 80	0.02 78	0.74 11	0.71 28	0.13 26	0.04 43	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 200	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 147	0.24 101	1.38 88	0.05 76	3.67 669	1.47 197	0.89 502	4.01 244	0.81 76	0.60 240	0.72 172	0.12 114	0.33 182	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 234

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 114	0.26 122	1.39 90	0.09 154	1.85 580	1.25 110	0.74 447	2.99 84	1.13 166	0.46 207	0.34 137	0.23 186	0.54 243	0.44 28	0.35 169	0.01 359	0.22 689	0.00 1	0.40 690	0.01 62	0.23 590

4w-stereo	0.55 95	0.18 37	1.39 90	0.02 20	0.35 337	1.26 120	0.06 144	3.13 102	0.86 101	0.28 106	0.82 186	0.06 28	0.67 264	1.59 191	0.25 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

E$^{3}$Stereo	0.48 77	0.21 63	1.40 92	0.37 284	0.13 175	1.33 151	0.10 187	3.22 130	0.77 52	0.43 196	0.08 77	0.11 108	0.15 107	0.74 92	0.39 187	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.10 572	0.03 251	0.01 45

LLLLL	0.48 77	0.21 63	1.40 92	0.37 284	0.13 175	1.33 151	0.10 187	3.22 130	0.77 52	0.43 196	0.08 77	0.11 108	0.15 107	0.74 92	0.39 187	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.10 572	0.03 251	0.01 45

FORCE_6	0.43 56	0.25 108	1.40 92	0.01 3	0.02 8	1.17 50	0.01 29	3.11 95	1.14 170	0.16 52	0.10 88	0.20 167	0.09 45	0.68 82	0.16 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.67 117	0.20 56	1.40 92	0.04 60	0.13 175	1.21 74	0.05 127	3.23 133	0.87 108	0.36 158	1.17 215	0.07 50	0.69 268	3.67 283	0.30 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GELT-Stereo	0.78 165	0.35 239	1.41 96	0.06 101	2.84 630	1.28 130	0.00 1	3.29 147	1.67 193	0.80 258	0.21 116	0.36 232	0.26 150	2.16 227	0.83 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.76 158	0.21 63	1.42 97	0.04 60	0.11 144	1.37 165	0.44 338	2.69 64	1.13 166	0.40 182	0.07 66	0.10 99	0.50 236	6.17 400	0.31 153	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.16 594	0.03 251	0.02 153

FORCE_5	0.44 60	0.25 108	1.42 97	0.01 3	0.04 32	1.09 39	0.01 29	3.24 137	1.69 195	0.13 26	0.05 53	0.18 149	0.08 34	0.50 41	0.15 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1

4.25_new	0.52 87	0.18 37	1.42 97	0.03 42	0.88 466	1.23 90	0.04 104	3.18 117	0.85 94	0.32 140	0.77 177	0.05 13	0.42 218	0.83 113	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.5w_new	0.52 87	0.18 37	1.42 97	0.03 42	0.88 466	1.23 90	0.04 104	3.18 117	0.85 94	0.32 140	0.77 177	0.05 13	0.42 218	0.83 113	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LGtest1	0.42 48	0.33 206	1.42 97	0.13 192	0.16 210	0.98 33	0.01 29	2.30 51	0.96 142	0.21 77	0.07 66	0.08 75	0.10 56	1.10 146	0.31 153	0.01 359	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.02 153

F8.5	0.40 41	0.15 5	1.43 102	0.02 20	0.03 20	1.18 62	0.01 29	3.13 102	0.79 66	0.15 41	0.08 77	0.19 155	0.11 73	0.48 38	0.21 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	3.26 495	0.23 83	1.43 102	0.05 76	0.77 449	1.17 50	0.01 29	8.08 494	13.21 657	0.28 106	10.94 577	5.95 518	3.14 481	6.71 451	11.22 690	0.57 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 694	0.35 628

DNSM	7.46 668	11.33 754	1.43 102	0.76 361	0.15 199	1.54 208	0.76 454	4.86 317	2.15 216	0.31 131	0.66 165	0.30 213	0.57 250	26.85 752	29.34 762	0.00 1	2.79 754	0.00 1	0.21 628	36.17 781	29.09 782

Wavelet-MonSter	0.35 28	0.28 144	1.43 102	0.03 42	0.40 352	1.20 71	0.00 1	1.14 28	0.82 84	0.27 104	0.04 43	0.05 13	0.08 34	0.96 131	0.20 86	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153

4.25w-stereo	0.52 87	0.18 37	1.43 102	0.03 42	0.88 466	1.23 90	0.04 104	3.18 117	0.85 94	0.32 140	0.77 177	0.05 13	0.42 218	0.83 113	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

2.75w_new	0.55 95	0.23 83	1.43 102	0.04 60	0.12 163	1.25 110	0.08 171	3.20 126	0.86 101	0.39 177	0.16 98	0.07 50	0.88 297	1.99 218	0.24 106	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

FORCE_4.7	0.45 63	0.21 63	1.44 108	0.01 3	0.01 1	1.46 196	0.01 29	3.14 104	1.00 149	0.20 71	0.07 66	0.18 149	0.16 114	1.00 137	0.20 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.40 41	0.15 5	1.44 108	0.02 20	0.03 20	1.17 50	0.01 29	3.16 110	0.78 62	0.15 41	0.07 66	0.19 155	0.11 73	0.41 26	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.45 63	0.23 83	1.44 108	0.05 76	0.77 449	1.17 50	0.01 29	3.17 112	0.72 34	0.28 106	0.18 106	0.07 50	0.04 2	0.61 66	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 45

NLCSM	1.57 291	0.40 288	1.44 108	0.28 250	4.08 692	2.16 298	0.17 247	4.83 313	3.06 291	0.69 249	1.86 257	0.59 271	1.24 356	7.85 538	2.53 511	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.02 153

MonStereo	0.44 60	0.23 83	1.44 108	0.05 76	0.77 449	1.17 50	0.01 29	3.17 112	0.72 34	0.28 106	0.18 106	0.06 28	0.04 2	0.54 48	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 45

Monster-pub-eth3d	0.44 60	0.23 83	1.44 108	0.05 76	0.77 449	1.17 50	0.01 29	3.17 112	0.72 34	0.28 106	0.18 106	0.06 28	0.04 2	0.55 52	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 45

3.5w_stereo	0.69 125	0.23 83	1.44 108	0.02 20	0.14 187	1.24 104	0.03 92	3.53 194	0.90 129	0.20 71	1.48 234	0.07 50	0.50 236	3.73 285	0.30 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MonSter	0.46 70	0.23 83	1.44 108	0.05 76	0.77 449	1.17 50	0.01 29	3.17 112	0.72 34	0.28 106	0.18 106	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 45

CES	1.56 289	0.35 239	1.44 108	0.42 297	7.70 746	2.66 374	0.13 216	4.89 319	2.53 243	0.25 98	1.10 204	0.33 226	0.31 177	1.61 194	0.58 263	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.54 658	6.26 740

FORCE_4.6	0.45 63	0.16 14	1.45 117	0.02 20	0.03 20	1.59 218	0.01 29	3.26 142	1.14 170	0.15 41	0.42 143	0.15 130	0.07 25	0.39 19	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

LG-Stereo_L2	0.64 111	0.33 206	1.46 118	0.10 163	0.18 240	1.30 134	0.19 256	3.53 194	0.72 34	0.20 71	0.02 1	0.06 28	0.07 25	4.19 306	0.36 172	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

WCG-NET	1.24 252	0.43 323	1.46 118	0.33 269	0.08 91	2.14 293	1.08 546	3.09 93	6.86 526	2.73 336	3.43 335	0.74 284	0.94 303	0.89 121	0.33 161	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.05 347

PSM-AAD	3.33 509	0.20 56	1.47 120	0.73 356	0.54 403	2.55 350	6.19 687	4.97 326	3.27 312	10.92 663	11.92 593	2.95 384	9.59 683	7.90 540	0.82 324	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 293	2.47 720

low	0.95 196	0.24 101	1.48 121	0.41 295	0.07 63	3.08 430	0.79 463	4.06 248	1.53 190	0.15 41	0.09 83	0.25 196	0.39 198	6.19 402	0.27 135	0.01 359	0.04 486	0.00 1	0.01 457	0.01 62	0.02 153

WQFJA1	1.26 257	0.34 222	1.49 122	0.14 194	4.66 714	2.76 386	0.13 216	5.38 372	3.79 347	0.44 200	0.31 133	0.69 278	1.09 324	1.43 173	2.48 506	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 153

WQFJX1	1.53 286	0.34 222	1.49 122	0.04 60	4.03 690	2.23 305	0.16 240	5.56 382	3.84 352	0.53 227	1.13 211	0.68 275	0.89 298	7.80 534	1.74 450	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.02 153

111111	0.97 200	0.19 43	1.49 122	0.06 101	1.12 501	1.43 188	0.05 127	4.77 307	1.70 196	0.44 200	2.88 303	0.09 88	0.17 116	4.66 328	0.20 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.01 45

tt45	1.09 225	0.35 239	1.49 122	0.39 292	0.23 279	3.50 470	0.14 226	3.35 159	1.81 200	0.36 158	2.04 264	0.27 203	0.26 150	6.84 459	0.63 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.03 234

over v1	0.42 48	0.39 274	1.50 126	0.05 76	0.19 255	0.82 25	0.00 1	2.96 79	0.79 66	0.14 35	0.04 43	0.11 108	0.13 95	1.03 140	0.30 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

PSi22	1.45 277	0.68 466	1.50 126	0.99 403	0.07 63	1.86 260	0.11 197	3.71 210	4.91 421	0.86 262	2.03 263	2.07 355	0.19 124	9.02 619	0.77 310	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 533	0.03 234

NLMM	1.26 257	0.34 222	1.50 126	0.14 194	4.66 714	2.76 386	0.13 216	5.38 372	3.79 347	0.44 200	0.31 133	0.69 278	1.09 324	1.41 168	2.48 506	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 153

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 84	0.51 373	1.52 129	0.08 144	0.03 20	1.41 182	0.23 273	2.86 74	0.82 84	0.30 124	0.10 88	0.06 28	0.05 10	1.76 202	0.28 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372

IGEV	0.50 84	0.22 73	1.52 129	0.08 144	1.85 580	1.34 154	0.37 314	2.03 43	0.93 135	0.29 116	0.08 77	0.07 50	0.09 45	0.90 122	0.22 93	0.02 495	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

FORCE_8	0.41 45	0.19 43	1.53 131	0.02 20	0.03 20	1.17 50	0.01 29	3.14 104	0.77 52	0.15 41	0.09 83	0.20 167	0.11 73	0.53 46	0.22 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

3w_stereo	0.53 91	0.23 83	1.53 131	0.03 42	0.02 8	1.25 110	0.02 78	3.34 157	0.88 116	0.44 200	0.43 146	0.07 50	1.04 318	1.04 141	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

FORCE_4	0.54 94	0.17 26	1.54 133	0.03 42	0.03 20	1.27 127	0.01 29	3.18 117	1.01 153	0.15 41	0.04 43	0.25 196	0.13 95	2.61 246	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

monsters	0.87 182	0.28 144	1.54 133	0.47 311	2.71 625	1.38 168	0.01 29	3.14 104	0.81 76	0.32 140	0.48 149	0.05 13	0.13 95	5.72 377	0.42 207	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

DispViT+	0.94 192	0.14 4	1.55 135	0.04 60	4.59 712	0.74 21	0.01 29	2.00 42	2.85 269	0.38 167	0.09 83	0.13 122	0.23 136	5.85 384	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 202	2.14 674	1.55 135	0.88 378	0.26 293	0.56 19	0.04 104	2.80 71	0.86 101	0.30 124	0.80 184	0.21 182	2.33 434	6.17 400	0.37 181	0.00 1	0.07 566	0.00 1	0.17 603	0.01 62	0.01 45

WCG-NET（raft）	1.49 282	0.50 365	1.55 135	0.21 224	0.08 91	2.15 295	1.01 532	2.72 66	6.26 499	2.79 338	3.06 314	4.38 457	1.04 318	3.53 279	0.26 119	0.00 1	0.12 630	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.08 413

small-0shot	0.31 18	0.36 253	1.57 138	0.09 154	0.17 222	0.35 8	0.09 179	0.73 10	0.71 28	0.11 20	0.82 186	0.06 28	0.05 10	0.56 55	0.45 221	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

asd	0.49 79	0.16 14	1.57 138	0.04 60	0.72 443	1.24 104	0.05 127	2.80 71	0.84 88	0.45 204	0.50 150	0.06 28	0.56 247	0.58 63	0.24 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

RAFT-Stereo-weight	1.67 305	0.31 173	1.57 138	0.97 399	0.15 199	3.19 445	0.77 455	5.06 336	6.19 498	4.96 414	3.38 333	2.83 379	0.35 184	2.87 253	0.74 294	0.01 359	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

mms	1.03 215	0.54 394	1.58 141	0.05 76	0.36 340	1.52 207	0.08 171	2.97 81	1.84 205	0.38 167	2.94 307	0.32 222	0.25 142	6.82 456	0.39 187	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.28 615

DDF-Stereo	0.95 196	0.28 144	1.59 142	0.30 253	1.76 569	1.79 253	0.83 476	3.02 87	0.78 62	0.17 58	0.09 83	0.28 208	0.49 234	4.53 321	1.13 381	0.02 495	0.04 486	0.00 1	0.11 576	1.70 707	0.04 298

IGEV-Stereo+	1.69 310	0.43 323	1.59 142	0.37 284	3.10 642	2.10 287	0.07 162	1.86 40	0.91 131	0.39 177	0.03 25	0.20 167	0.41 212	7.05 482	0.16 55	0.02 495	0.07 566	0.00 1	0.18 610	5.14 733	9.77 757

asda	0.52 87	0.19 43	1.61 144	0.03 42	0.61 417	1.26 120	0.08 171	3.20 126	0.84 88	0.41 186	0.29 129	0.05 13	0.72 274	0.77 107	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

MyStereo07	1.31 263	0.79 516	1.61 144	1.03 410	1.11 499	2.63 367	0.46 346	5.48 375	2.24 225	0.64 246	1.48 234	0.27 203	0.59 255	7.03 481	0.45 221	0.00 1	0.09 598	0.00 1	0.01 457	0.11 447	0.09 428

DEFOM-Stereo	0.70 131	0.29 152	1.62 146	0.16 205	0.06 51	1.95 268	0.45 343	0.88 14	0.74 43	0.55 233	0.51 151	0.14 125	0.09 45	6.32 416	0.20 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

CASnet	0.98 202	0.32 187	1.62 146	0.65 349	0.07 63	2.11 289	0.14 226	3.50 189	4.03 369	3.77 376	1.41 228	0.31 219	0.29 162	0.80 109	0.57 259	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
999	1.25 255	0.37 261	1.63 148	1.15 433	0.34 334	3.03 427	0.66 421	3.41 176	2.27 227	0.30 124	3.20 321	0.19 155	0.25 142	7.23 499	0.85 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.01 45

qwe	0.66 115	0.19 43	1.64 149	0.05 76	1.17 510	1.23 90	0.03 92	3.35 159	0.88 116	0.51 221	0.38 138	0.04 6	0.17 116	3.22 265	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

GEAR-Net	1.13 233	0.22 73	1.65 150	0.55 325	0.08 91	2.54 349	1.01 532	6.51 447	3.16 299	0.60 240	2.11 269	0.43 246	1.19 350	1.44 176	0.79 317	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.05 539	0.11 447	0.11 472

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 91	0.65 451	1.65 150	0.06 101	0.13 175	1.35 162	0.03 92	2.43 53	0.80 72	0.42 192	0.06 59	0.09 88	0.12 88	2.51 242	0.19 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.05 347

NLMM1	1.55 287	0.35 239	1.65 150	0.05 76	4.55 711	2.00 279	0.13 216	5.67 390	5.17 434	0.57 237	0.86 190	0.45 252	0.80 288	6.82 456	1.92 468	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.02 153

gasm-f	0.81 172	0.25 108	1.66 153	0.16 205	0.28 305	2.77 389	0.91 507	3.39 165	0.84 88	0.52 224	3.10 316	0.19 155	0.71 273	0.73 90	0.28 140	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.12 493

IGEV++	1.14 236	0.51 373	1.66 153	0.55 325	0.08 91	2.52 342	1.01 532	6.51 447	3.16 299	0.59 238	2.11 269	0.43 246	1.18 345	1.44 176	0.79 317	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.05 539	0.11 447	0.11 472

anonymousdsp	1.12 227	0.59 420	1.66 153	0.03 42	0.07 63	2.81 401	0.82 469	4.07 249	2.30 233	0.41 186	1.12 208	0.30 213	0.40 202	7.05 482	0.49 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 603	0.10 426	0.05 347

IGEV-Stereo	1.12 227	0.59 420	1.66 153	0.03 42	0.07 63	2.82 404	0.82 469	4.09 255	2.30 233	0.41 186	1.11 205	0.30 213	0.41 212	7.05 482	0.49 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 603	0.10 426	0.05 347
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AIO_test	0.90 189	0.40 288	1.67 157	0.14 194	0.16 210	2.97 420	0.83 476	3.61 201	2.67 252	0.29 116	0.71 171	1.50 329	0.29 162	2.37 235	0.13 30	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.08 555	0.03 251	0.03 234

416test	0.47 74	0.41 302	1.68 158	0.09 154	1.51 543	1.23 90	0.01 29	2.56 56	0.75 46	0.26 101	0.02 1	0.08 75	0.10 56	0.46 31	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

knoymous	1.36 269	0.21 63	1.68 158	0.20 218	0.49 387	1.58 215	0.11 197	5.15 342	2.40 236	4.62 400	1.77 250	4.56 464	0.45 228	3.23 266	0.63 270	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

fffft	0.97 200	0.29 152	1.69 160	0.03 42	0.05 39	2.12 291	0.65 418	3.44 182	1.87 207	0.34 149	0.60 158	0.23 186	0.20 129	6.69 449	0.89 346	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 533	0.09 428
1: 1. 1
GIP-stereo	0.70 131	0.44 332	1.70 161	1.52 491	0.75 445	1.48 199	0.05 127	4.18 257	1.10 161	0.18 63	0.42 143	0.58 269	0.38 194	0.65 73	0.46 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 45

AEACV	0.80 169	0.29 152	1.70 161	0.96 395	0.24 282	2.03 282	0.88 500	3.50 189	0.88 116	0.34 149	0.20 115	0.29 211	2.01 413	1.77 205	0.33 161	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.29 662	0.10 426	0.09 428

4.5_new	0.49 79	0.17 26	1.73 163	0.06 101	0.30 311	1.23 90	0.07 162	3.11 95	0.87 108	0.45 204	0.66 165	0.05 13	0.19 124	0.67 78	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

4.5w-stereo	0.49 79	0.17 26	1.73 163	0.06 101	0.30 311	1.23 90	0.07 162	3.11 95	0.87 108	0.45 204	0.66 165	0.05 13	0.19 124	0.67 78	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 125	0.21 63	1.75 165	0.21 224	1.01 492	1.21 74	0.82 469	3.48 187	1.11 163	0.38 167	0.19 112	0.09 88	1.08 322	0.63 69	0.19 82	0.01 359	0.05 510	0.00 1	0.40 690	0.01 62	0.93 688

over-8	0.43 56	0.39 274	1.76 166	0.02 20	0.17 222	1.05 34	0.00 1	2.58 58	0.77 52	0.14 35	0.05 53	0.14 125	0.11 73	1.12 149	0.29 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

over-9	0.46 70	0.40 288	1.78 167	0.02 20	0.18 240	1.05 34	0.00 1	3.00 85	0.80 72	0.13 26	0.05 53	0.12 114	0.12 88	1.34 163	0.24 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

PStereo	1.78 320	4.56 712	1.78 167	0.21 224	0.43 363	5.68 568	0.77 455	2.78 69	2.62 250	1.99 313	0.27 128	0.19 155	3.09 480	5.03 348	1.82 459	0.76 705	0.90 733	0.00 1	0.00 1	1.29 699	1.49 705

testmc14	0.43 56	0.16 14	1.79 169	0.19 217	0.17 222	1.36 164	0.05 127	1.84 39	0.98 145	0.23 85	0.29 129	0.27 203	0.15 107	0.66 74	0.33 161	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.07 394

VMStereo-Base	0.83 177	0.29 152	1.79 169	0.04 60	0.11 144	1.38 168	0.03 92	2.87 75	3.42 324	0.53 227	1.32 222	0.73 283	0.41 212	3.01 258	0.54 254	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.88 184	0.28 144	1.81 171	0.62 341	0.13 175	1.34 154	0.12 205	3.14 104	4.59 404	0.43 196	0.30 131	0.54 265	0.11 73	3.89 289	0.36 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

rvit_stereo_0082	0.88 184	0.28 144	1.81 171	0.62 341	0.13 175	1.34 154	0.12 205	3.14 104	4.59 404	0.43 196	0.30 131	0.54 265	0.11 73	3.89 289	0.36 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

416test1013	0.46 70	0.43 323	1.82 173	0.09 154	1.52 545	1.22 80	0.01 29	2.25 48	0.75 46	0.25 98	0.02 1	0.07 50	0.10 56	0.45 29	0.26 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

SE	1.37 270	0.53 388	1.82 173	0.61 338	0.14 187	1.64 226	0.06 144	5.85 404	1.38 184	2.67 331	5.68 412	0.89 292	2.31 432	1.38 165	1.00 362	1.00 720	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.32 609	0.09 428

Occ-G	0.98 202	0.38 270	1.82 173	0.15 200	0.18 240	1.45 194	0.69 430	3.15 109	2.25 226	1.45 298	0.59 156	5.06 485	0.54 243	0.75 102	0.77 310	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.17 603	0.16 503	0.01 45

rgla	0.49 79	0.52 383	1.83 176	0.05 76	1.42 539	1.26 120	0.01 29	2.57 57	0.77 52	0.26 101	0.02 1	0.10 99	0.08 34	0.50 41	0.27 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 234

MCSU-Stereo	0.53 91	0.24 101	1.83 176	0.22 229	0.18 240	1.40 179	0.05 127	1.80 38	1.08 160	0.49 219	0.87 192	0.98 296	0.10 56	0.97 134	0.44 216	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

LACA2	0.41 45	0.49 361	1.83 176	0.01 3	0.11 144	1.09 39	0.01 29	2.98 83	0.79 66	0.19 68	0.07 66	0.12 114	0.06 22	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	3.59 536	0.31 173	1.84 179	0.76 361	0.46 373	2.29 311	4.04 653	4.75 306	3.25 310	8.93 614	19.47 675	6.62 543	5.07 589	7.79 533	0.71 289	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.04 293	5.38 737

test410_97500	0.45 63	0.19 43	1.85 180	0.05 76	0.61 417	1.25 110	0.00 1	2.81 73	0.82 84	0.27 104	0.06 59	0.04 6	0.17 116	0.53 46	0.29 142	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

aanet-new-24k	0.72 141	0.71 478	1.85 180	0.07 121	0.89 470	2.01 280	0.98 523	3.07 88	0.77 52	0.14 35	2.52 290	0.06 28	0.24 139	0.54 48	0.30 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.01 62	0.02 153

test410	0.47 74	0.19 43	1.86 182	0.05 76	0.67 429	1.25 110	0.00 1	3.07 88	0.81 76	0.35 155	0.06 59	0.03 2	0.17 116	0.54 48	0.34 167	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 138	0.24 101	1.86 182	0.23 236	0.63 419	1.17 50	0.84 482	4.44 273	1.22 178	0.37 163	1.19 217	0.16 132	0.47 230	0.66 74	0.13 30	0.02 495	0.06 539	0.00 1	0.39 687	0.01 62	0.20 576

WQFJA1++	1.15 237	0.17 26	1.86 182	0.47 311	0.69 434	1.21 74	0.03 92	2.79 70	0.47 11	2.59 330	0.07 66	0.24 191	0.18 123	2.69 249	0.50 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	8.92 748	0.07 394

WQFJX	1.49 282	0.32 187	1.86 182	0.06 101	4.78 719	2.43 334	0.43 333	5.57 383	3.85 353	0.48 213	1.38 226	0.56 267	1.37 366	4.54 322	2.09 480	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.05 347

GASTEREO	1.34 265	0.98 568	1.86 182	0.53 319	0.46 373	3.97 513	0.86 494	4.25 260	2.16 218	2.34 325	3.48 338	0.17 143	2.87 469	1.88 214	0.39 187	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 704	0.04 293	0.05 347

ours_stereo	1.03 215	0.55 399	1.86 182	0.12 176	0.32 326	1.16 48	0.09 179	3.27 145	2.18 220	0.39 177	3.02 311	0.34 230	0.26 150	6.32 416	0.37 181	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 533	0.13 505

CAS	2.24 388	0.25 108	1.86 182	11.21 750	3.86 684	1.67 232	0.02 78	3.87 231	2.67 252	0.41 186	1.63 241	0.24 191	0.27 154	1.50 184	0.74 294	9.43 758	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	5.21 735

CREStereo	0.98 202	0.42 312	1.86 182	0.07 121	0.22 273	1.65 229	0.02 78	4.07 249	6.33 504	0.72 251	1.54 237	0.43 246	0.64 261	1.22 158	0.44 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 206	0.37 261	1.89 190	0.08 144	0.19 255	1.68 235	0.02 78	4.12 256	6.41 508	0.70 250	1.57 238	0.46 253	0.67 264	1.15 152	0.41 200	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

LCNet	2.85 456	0.42 312	1.90 191	0.95 393	0.56 408	2.07 284	1.60 581	4.99 331	3.57 337	6.05 463	10.59 564	4.59 465	6.79 631	7.46 511	0.72 291	0.01 359	0.00 1	0.01 580	0.77 716	0.30 600	3.57 726

over-6	0.62 104	0.44 332	1.91 192	0.02 20	0.26 293	1.05 34	0.00 1	3.11 95	0.87 108	0.13 26	0.05 53	0.10 99	0.07 25	4.23 310	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

monsterstereo	0.93 191	0.30 167	1.91 192	0.43 301	2.63 621	1.21 74	0.01 29	3.11 95	0.76 49	0.46 207	1.44 230	0.05 13	0.09 45	5.66 372	0.50 248	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GREAT-IGEV	0.72 141	0.29 152	1.91 192	1.31 454	0.40 352	1.41 182	0.08 171	2.29 50	2.48 237	0.18 63	0.69 170	0.10 99	0.34 183	1.72 198	0.37 181	0.00 1	0.09 598	0.00 1	0.22 638	0.10 426	0.41 640
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS_RVC	1.26 257	1.43 628	1.91 192	0.42 297	3.77 679	1.71 243	0.04 104	2.58 58	2.49 239	0.42 192	2.58 292	0.30 213	0.57 250	1.71 195	0.66 277	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	4.49 732

Prome-Stereo	3.65 541	0.29 152	1.92 196	0.91 382	0.49 387	2.07 284	4.75 671	4.41 270	3.23 309	9.32 623	20.63 683	4.06 438	7.19 639	7.70 526	1.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	4.72 734

MM-Stereo_test3	1.83 334	0.59 420	1.93 197	1.43 477	3.99 688	2.44 336	0.81 467	5.81 401	6.70 521	1.73 308	4.79 371	1.23 311	0.65 262	3.30 267	0.85 331	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.33 616	0.05 347

R-Stereo Train	2.44 416	0.32 187	1.93 197	0.94 389	0.16 210	3.67 484	0.61 403	6.37 433	3.08 293	9.14 617	17.44 664	1.80 343	0.77 282	1.76 202	0.70 285	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 234

RAFT-Stereo	2.44 416	0.32 187	1.93 197	0.94 389	0.16 210	3.67 484	0.61 403	6.37 433	3.08 293	9.14 617	17.44 664	1.80 343	0.77 282	1.76 202	0.70 285	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 234
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DA	1.19 242	0.37 261	1.94 200	0.62 341	0.30 311	6.06 581	0.59 393	5.55 379	2.23 222	0.37 163	2.42 287	0.41 240	1.17 342	1.24 159	0.16 55	0.01 359	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 576

GGEV	1.19 242	0.37 261	1.94 200	0.62 341	0.30 311	6.06 581	0.59 393	5.55 379	2.23 222	0.37 163	2.42 287	0.41 240	1.17 342	1.24 159	0.16 55	0.01 359	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 576

Any-RAFT	2.18 383	0.25 108	1.94 200	1.37 467	0.80 457	5.01 550	0.56 381	8.51 508	5.58 456	4.01 382	4.85 375	5.44 499	2.26 429	2.45 239	0.35 169	0.00 1	0.15 653	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

GrayStereo	3.74 548	0.20 56	1.94 200	1.55 500	0.60 412	3.12 438	8.22 715	5.76 395	3.32 317	10.40 651	16.66 650	5.81 515	8.60 668	6.57 440	1.37 409	0.01 359	0.00 1	0.01 580	0.63 708	0.02 175	0.04 298

raftrobust	1.86 338	0.74 491	1.94 200	2.15 606	2.24 604	2.74 380	0.53 371	4.89 319	4.05 373	6.09 467	3.89 347	1.64 336	2.55 446	2.44 238	1.12 379	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.08 413

MSCF	1.24 252	0.77 505	1.95 205	0.42 297	0.46 373	3.85 505	0.85 490	4.26 261	2.02 210	2.21 317	2.34 282	0.17 143	2.74 460	1.75 200	0.39 187	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 704	0.04 293	0.05 347

AIO_rvc	1.02 212	0.59 420	1.95 205	0.15 200	0.09 113	3.42 458	0.99 527	4.46 274	2.73 260	0.28 106	1.62 240	1.32 313	0.28 158	2.10 224	0.21 91	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.04 531	0.11 447	0.11 472

castereo++	1.18 240	0.54 394	1.95 205	0.30 253	0.51 396	4.56 538	1.00 530	4.61 290	1.12 164	0.29 116	2.14 274	1.89 346	0.15 107	3.94 295	0.18 77	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.31 670	0.03 251	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 150	0.23 83	1.96 208	0.04 60	3.43 658	1.23 90	0.44 338	3.43 181	1.00 149	1.38 294	0.79 183	0.17 143	0.13 95	0.52 45	0.23 97	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 234

DN	1.02 212	0.27 135	1.97 209	0.35 277	1.00 491	1.54 208	0.04 104	4.07 249	3.26 311	0.83 261	0.15 95	3.38 404	0.37 189	2.19 229	0.45 221	0.00 1	0.10 612	0.09 673	0.26 657	0.02 175	0.11 472

UniTT-Stereo	0.83 177	0.33 206	1.98 210	0.92 386	1.27 520	0.54 18	0.11 197	1.35 33	2.94 275	1.67 305	2.09 266	0.20 167	0.31 177	1.57 188	1.07 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.01 45

iRaftStereo_RVC	1.62 296	0.68 466	1.98 210	0.67 350	0.05 39	2.99 422	0.04 104	5.36 368	3.74 342	3.82 377	4.96 378	2.54 370	0.62 259	3.35 270	0.97 358	0.00 1	0.07 566	0.00 1	0.00 1	0.30 600	0.27 611

CAS++	1.18 240	0.55 399	1.99 212	0.17 208	0.27 297	1.85 259	0.63 410	8.48 507	3.07 292	1.71 306	2.32 281	0.18 149	0.20 129	1.91 216	0.30 144	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	0.95 196	0.62 437	1.99 212	0.30 253	0.03 20	1.66 231	0.01 29	4.43 271	3.00 285	1.63 304	1.17 215	1.39 315	0.76 279	1.31 161	0.55 255	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.02 153

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 138	0.31 173	2.00 214	0.07 121	1.28 523	2.29 311	0.92 511	3.25 140	0.87 108	0.29 116	1.45 231	0.22 184	0.11 73	0.74 92	0.18 77	0.00 1	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.09 428

Pointernet	0.84 179	0.35 239	2.00 214	0.12 176	0.13 175	1.77 250	0.06 144	4.87 318	2.53 243	0.14 35	2.11 269	0.76 287	0.44 225	1.02 138	0.32 159	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.15 591	0.02 175	0.01 45

EGLCR-Stereo	1.04 218	0.20 56	2.00 214	1.14 432	0.16 210	2.50 341	0.11 197	4.96 325	2.61 247	0.79 256	0.07 66	1.46 326	0.37 189	3.96 296	0.23 97	0.01 359	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 394

ProNet	1.20 245	0.60 426	2.00 214	0.26 244	0.08 91	2.73 379	0.68 425	5.00 332	2.52 241	0.29 116	1.32 222	0.37 235	0.36 186	6.94 474	0.44 216	0.00 1	0.07 566	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.07 394

Weightmod_eth	1.84 336	0.54 394	2.01 218	0.97 399	3.01 638	1.59 218	0.06 144	4.72 304	2.61 247	0.93 268	6.35 441	1.53 331	2.90 471	5.96 388	0.65 272	2.54 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 633	0.13 505

S	1.94 353	0.48 355	2.01 218	0.20 218	1.26 516	5.23 558	0.26 284	4.58 289	2.90 272	4.52 396	9.68 543	1.49 327	2.96 475	1.36 164	1.04 366	0.08 616	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.44 651	0.39 634

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 150	0.26 122	2.03 220	0.05 76	3.77 679	1.23 90	0.49 359	3.23 133	1.03 155	1.13 282	0.54 153	0.16 132	0.13 95	0.57 57	0.26 119	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 298

test_for_model	0.75 150	0.26 122	2.03 220	0.05 76	3.77 679	1.23 90	0.49 359	3.23 133	1.03 155	1.13 282	0.54 153	0.16 132	0.13 95	0.57 57	0.26 119	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 298

FAST (zero-shot)	1.07 223	0.41 302	2.04 222	0.69 354	6.52 735	2.15 295	0.05 127	3.62 203	2.23 222	0.13 26	0.13 93	0.07 50	0.61 257	2.11 225	0.47 238	0.03 550	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 153

TANstereo	1.20 245	0.49 361	2.04 222	0.34 274	0.10 126	1.80 254	0.01 29	3.40 175	4.10 377	4.37 390	4.82 373	0.41 240	0.70 269	0.94 129	0.46 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 275	0.85 534	2.04 222	2.45 642	0.05 39	2.34 320	0.01 29	3.46 184	7.51 548	2.88 343	4.98 380	0.26 198	0.25 142	1.15 152	0.46 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-8k	0.70 131	0.59 420	2.05 225	0.36 280	0.07 63	1.42 186	1.03 536	3.57 197	0.86 101	0.20 71	0.84 189	0.16 132	1.45 371	0.73 90	0.62 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 147	0.24 101	2.06 226	0.05 76	3.53 661	1.21 74	0.41 325	3.12 101	1.01 153	1.22 292	0.87 192	0.19 155	0.14 104	0.50 41	0.27 135	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 298

MatchStereo	0.70 131	0.35 239	2.06 226	0.05 76	0.01 1	0.93 30	0.01 29	4.29 262	3.44 328	0.10 16	1.13 211	0.18 149	0.25 142	0.76 105	0.39 187	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
ff7	1.12 227	0.57 410	2.06 226	0.03 42	0.07 63	2.80 393	0.84 482	3.71 210	2.27 227	0.38 167	1.06 200	0.20 167	0.40 202	7.12 489	0.49 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.09 414	0.06 372

IGEVStereo-DCA	1.06 221	0.45 340	2.06 226	0.32 262	0.06 51	2.74 380	0.84 482	3.71 210	2.27 227	0.39 177	0.16 98	0.20 167	0.29 162	6.47 427	0.87 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.06 360	0.06 372

ffff	1.12 227	0.57 410	2.06 226	0.03 42	0.07 63	2.80 393	0.84 482	3.71 210	2.27 227	0.38 167	1.06 200	0.20 167	0.40 202	7.12 489	0.49 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.09 414	0.06 372

11t	1.12 227	0.57 410	2.06 226	0.03 42	0.07 63	2.80 393	0.84 482	3.71 210	2.27 227	0.38 167	1.06 200	0.20 167	0.40 202	7.12 489	0.49 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.09 414	0.06 372

ccc-4	1.12 227	0.57 410	2.06 226	0.03 42	0.07 63	2.80 393	0.84 482	3.71 210	2.27 227	0.38 167	1.06 200	0.20 167	0.40 202	7.12 489	0.49 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.09 414	0.06 372

PMTNet	1.41 273	0.37 261	2.06 226	0.26 244	0.15 199	2.94 418	0.34 308	3.39 165	5.33 442	1.00 270	1.27 219	0.28 208	0.93 301	4.04 300	0.74 294	5.00 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.01 45

monster_256*512	1.55 287	0.59 420	2.07 234	0.09 154	0.14 187	1.93 265	0.09 179	5.30 359	3.11 298	1.06 276	4.35 364	5.57 503	2.73 459	2.89 254	1.04 366	0.02 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.04 298

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 104	0.63 441	2.08 235	0.06 101	0.41 357	1.30 134	0.98 523	3.78 223	0.81 76	0.21 77	0.74 176	0.08 75	0.10 56	0.76 105	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 641	0.01 62	0.04 298

VIP-Stereo	0.76 158	0.66 460	2.08 235	0.09 154	0.27 297	1.99 277	0.11 197	3.32 152	0.80 72	0.48 213	1.27 219	0.28 208	0.11 73	3.06 260	0.41 200	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.12 493

FlowAnything_test	0.51 86	0.33 206	2.09 237	0.15 200	0.15 199	1.71 243	0.03 92	1.76 37	0.49 12	1.10 280	0.77 177	0.03 2	0.05 10	0.61 66	0.66 277	0.05 588	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.02 153

GMOStereo	1.81 326	0.47 348	2.09 237	0.10 163	0.27 297	1.49 200	0.89 502	4.40 266	4.51 398	8.16 578	6.97 461	2.96 385	1.15 334	1.42 169	0.88 341	0.00 1	0.14 646	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.03 234

error version	1.81 326	0.47 348	2.09 237	0.10 163	0.27 297	1.49 200	0.89 502	4.40 266	4.51 398	8.16 578	6.97 461	2.96 385	1.15 334	1.42 169	0.88 341	0.00 1	0.14 646	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.03 234

test-v	1.81 326	0.47 348	2.09 237	0.10 163	0.27 297	1.49 200	0.89 502	4.40 266	4.51 398	8.16 578	6.97 461	2.96 385	1.15 334	1.42 169	0.88 341	0.00 1	0.14 646	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.03 234

test-2	1.81 326	0.47 348	2.09 237	0.10 163	0.27 297	1.49 200	0.89 502	4.40 266	4.51 398	8.16 578	6.97 461	2.96 385	1.15 334	1.42 169	0.88 341	0.00 1	0.14 646	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.03 234

LoS	0.91 190	0.34 222	2.10 242	0.38 290	0.13 175	2.47 337	0.26 284	5.00 332	2.74 261	0.89 264	0.21 116	0.49 258	0.36 186	1.97 217	0.67 280	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.01 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
quiztm	1.64 300	0.64 443	2.11 243	0.35 277	2.72 626	2.40 329	0.61 403	5.89 405	3.82 351	3.28 358	6.38 443	1.61 335	0.27 154	1.39 167	1.05 369	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.03 510	0.19 542	0.03 234

riskmin	1.88 342	0.15 5	2.11 243	1.38 469	0.88 466	2.40 329	0.04 104	5.93 408	6.10 488	2.25 322	1.34 225	6.06 522	5.08 590	2.78 251	1.01 364	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 372

zero-FE	0.88 184	0.27 135	2.12 245	0.21 224	1.63 552	1.75 249	0.83 476	3.08 91	0.61 15	0.15 41	0.13 93	0.29 211	0.44 225	3.38 271	1.07 370	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.05 539	1.47 703	0.03 234

Weightmod	1.81 326	0.80 520	2.13 246	0.55 325	0.68 432	3.41 457	0.34 308	3.89 233	1.90 209	1.90 311	6.52 447	2.31 363	2.02 415	7.12 489	1.74 450	0.22 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 655	0.16 545

DF	1.06 221	0.30 167	2.15 247	0.55 325	0.31 322	1.65 229	0.95 516	4.05 247	1.80 199	0.90 265	3.29 325	1.01 298	0.10 56	3.12 262	0.45 221	0.00 1	0.13 640	0.00 1	0.25 648	0.02 175	0.11 472

fffy	1.13 233	0.51 373	2.15 247	1.01 406	0.09 113	2.30 317	0.19 256	4.07 249	1.13 166	0.16 52	2.66 293	0.20 167	0.38 194	6.98 477	0.35 169	0.00 1	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.14 491	0.16 545

tg	1.96 357	0.64 443	2.15 247	0.68 351	0.12 163	4.40 534	0.04 104	5.74 392	4.19 384	4.00 381	5.23 393	2.58 371	0.93 301	7.12 489	0.77 310	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.25 601

ACVNet-DCA	2.01 364	0.65 451	2.15 247	2.30 623	0.02 8	5.80 571	0.56 381	8.45 503	3.33 318	1.03 271	3.33 328	0.32 222	3.71 513	8.05 554	0.45 221	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 510	0.02 175	0.03 234

xx1	2.33 405	0.65 451	2.15 247	2.30 623	0.02 8	5.80 571	0.56 381	4.31 263	10.41 622	1.03 271	3.33 328	4.67 467	2.70 453	8.05 554	0.45 221	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 234

1test111	1.86 338	0.65 451	2.15 247	2.30 623	0.02 8	5.80 571	0.56 381	8.45 503	3.33 318	1.03 271	3.33 328	0.32 222	3.71 513	4.40 318	0.96 355	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 510	0.02 175	0.03 234

cc1	2.17 381	0.65 451	2.15 247	2.30 623	0.02 8	5.80 571	0.56 381	4.31 263	10.41 622	1.03 271	3.33 328	0.32 222	3.71 513	8.05 554	0.45 221	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 510	0.10 426	0.05 347

MSKI-zero shot	2.00 362	0.36 253	2.15 247	0.81 365	0.25 285	2.69 378	0.29 294	6.16 421	2.34 235	4.31 388	7.52 483	3.70 426	0.25 142	8.42 585	0.41 200	0.01 359	0.13 640	0.00 1	0.25 648	0.03 251	0.02 153

aanet-new-30k	0.69 125	0.75 494	2.17 255	0.14 194	0.94 478	1.69 236	0.96 518	3.99 240	0.78 62	0.17 58	1.12 208	0.08 75	0.39 198	0.47 36	0.13 30	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 298

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 150	0.25 108	2.17 255	0.05 76	3.81 682	1.22 80	0.41 325	3.27 145	1.03 155	1.11 281	0.56 155	0.18 149	0.13 95	0.56 55	0.25 114	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 234

Zero-FE251	0.62 104	0.53 388	2.17 255	0.37 284	0.30 311	1.84 257	0.06 144	2.60 61	0.31 5	2.21 317	0.23 120	0.09 88	0.39 198	0.67 78	0.52 252	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.07 394

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 101	0.65 451	2.18 258	0.05 76	0.15 199	1.31 138	0.86 494	3.39 165	0.93 135	0.34 149	0.40 141	0.20 167	0.85 294	0.39 19	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 347

aanet-new-16k	0.59 101	0.65 451	2.18 258	0.05 76	0.15 199	1.31 138	0.86 494	3.39 165	0.93 135	0.34 149	0.40 141	0.20 167	0.85 294	0.39 19	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 347

FTStereo	4.55 609	0.36 253	2.18 258	0.94 389	0.38 346	2.60 360	8.82 718	4.98 330	3.17 303	10.88 662	30.35 724	5.60 508	7.60 652	7.62 520	1.55 428	0.17 646	0.00 1	0.05 654	0.00 1	0.03 251	3.80 728

xyz-stereo-finetune	1.20 245	0.44 332	2.19 261	0.08 144	0.05 39	3.16 443	0.68 425	3.41 176	2.58 246	0.81 259	1.77 250	0.68 275	0.37 189	6.20 405	1.63 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.02 153

MM-Stereo_test1	1.57 291	0.36 253	2.19 261	1.17 435	0.35 337	2.39 328	0.56 381	4.53 280	5.21 437	3.67 372	1.65 243	0.40 236	0.84 293	6.90 465	0.80 321	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.03 234

SMOE	1.65 302	0.41 302	2.20 263	0.50 316	0.10 126	4.18 520	2.35 605	3.89 233	3.61 338	2.12 316	6.81 455	1.27 312	2.30 431	1.58 189	1.16 386	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.39 639	0.11 472

aanet-new-32k	0.69 125	0.75 494	2.20 263	0.14 194	0.94 478	1.69 236	0.96 518	3.99 240	0.78 62	0.17 58	1.12 208	0.08 75	0.39 198	0.47 36	0.13 30	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 298

gcap-zeroshot	0.75 150	0.26 122	2.20 263	0.05 76	3.75 675	1.22 80	0.45 343	3.36 161	0.99 147	1.13 282	0.31 133	0.16 132	0.13 95	0.55 52	0.26 119	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 298

testlalala	0.75 150	0.26 122	2.20 263	0.05 76	3.75 675	1.22 80	0.45 343	3.36 161	0.99 147	1.13 282	0.31 133	0.16 132	0.13 95	0.55 52	0.26 119	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 298

LiteMatch*	0.35 28	0.17 26	2.21 267	0.01 3	0.07 63	1.32 146	0.00 1	1.16 31	0.77 52	0.21 77	0.03 25	0.06 28	0.08 34	0.37 15	0.40 197	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

aanet-new-36k	0.64 111	0.74 491	2.21 267	0.10 163	0.06 51	1.47 197	0.49 359	3.65 207	0.90 129	0.23 85	1.66 244	0.05 13	0.42 218	0.46 31	0.17 63	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.09 428

RT-Monster	1.32 264	0.34 222	2.22 269	0.38 290	2.36 609	1.39 176	0.10 187	4.18 257	5.14 430	3.39 364	2.68 294	0.58 269	0.61 257	2.49 241	0.36 172	0.03 550	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 234

xyz-stereo-finetune2	1.82 331	0.51 373	2.22 269	0.10 163	0.05 39	6.49 592	0.17 247	3.59 199	2.15 216	0.63 244	6.19 429	0.49 258	3.44 498	6.93 469	3.48 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.01 45

tt1	2.14 376	0.63 441	2.22 269	2.27 619	0.02 8	5.71 569	0.63 410	4.53 280	10.19 617	1.16 287	3.39 334	0.33 226	3.05 478	8.00 546	0.46 228	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 510	0.10 426	0.04 298

NLSM1	1.45 277	0.40 288	2.26 272	0.50 316	5.10 722	2.85 408	0.17 247	4.66 301	2.76 263	0.56 234	1.70 246	0.30 213	0.62 259	4.87 335	2.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.01 45

MM-Stereo_test2	0.99 206	0.29 152	2.26 272	1.34 460	0.12 163	1.78 252	0.53 371	4.71 303	3.31 316	0.76 253	0.80 184	0.50 261	0.35 184	1.86 210	0.73 292	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.07 550	0.26 588	0.06 372

CREStereo++_RVC	1.59 293	0.39 274	2.26 272	0.36 280	0.01 1	1.67 232	0.01 29	2.95 77	8.12 574	3.69 373	7.44 482	0.47 254	0.32 180	0.74 92	0.39 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 749	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
EE1	1.56 289	0.16 14	2.27 275	0.81 365	0.10 126	2.99 422	0.91 507	4.91 322	2.76 263	2.92 346	3.09 315	2.10 357	0.60 256	6.91 466	0.46 228	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.03 234

UCFNet_RVC	3.09 481	0.77 505	2.27 275	2.35 633	1.79 574	3.50 470	1.06 539	12.12 633	6.91 527	4.71 408	7.67 492	7.58 562	4.40 553	4.95 342	1.67 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.01 45

raft+_RVC	1.79 322	0.84 530	2.32 277	2.40 637	0.85 463	1.38 168	0.09 179	6.36 431	4.75 415	2.85 341	5.46 406	1.17 308	1.36 365	4.54 322	0.91 350	0.00 1	0.10 612	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.22 583

AdaDepth	0.57 99	0.22 73	2.33 278	0.12 176	1.26 516	1.59 218	0.07 162	1.03 25	0.97 143	0.21 77	0.42 143	0.08 75	0.30 172	2.28 232	0.26 119	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.20 622	0.01 62	0.01 45

HUF	1.05 219	0.64 443	2.33 278	0.35 277	0.22 273	3.09 433	0.41 325	3.73 217	2.89 271	0.36 158	2.71 300	0.33 226	0.30 172	2.28 232	0.23 97	0.00 1	0.61 728	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.39 634

LL-Strereo2	1.86 338	0.83 529	2.33 278	0.36 280	0.17 222	3.79 501	1.52 577	5.82 402	4.04 371	4.43 391	2.51 289	4.23 446	0.37 189	5.66 372	0.99 360	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.05 539	0.06 360	0.11 472

AFF-stereo	2.59 433	0.68 466	2.35 281	1.55 500	0.17 222	1.67 232	0.08 171	5.75 393	6.60 518	6.20 477	12.13 598	6.16 525	2.36 435	4.75 331	1.11 377	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.05 347

aanet-new-28k	0.67 117	0.72 480	2.36 282	0.18 213	0.09 113	1.45 194	1.08 546	3.47 186	0.77 52	0.17 58	1.78 253	0.06 28	0.44 225	0.40 25	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.27 659	0.01 62	0.03 234

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 257	0.42 312	2.36 282	0.59 336	1.26 516	2.43 334	0.01 29	3.29 147	7.76 561	1.71 306	2.78 301	0.27 203	0.32 180	1.16 156	0.58 263	0.04 574	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.10 456

aanet-new-34k	0.68 120	0.72 480	2.37 284	0.04 60	0.06 51	1.30 134	0.85 490	3.82 229	0.94 138	0.19 68	2.31 280	0.07 50	0.38 194	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.09 428

PSMNet-ADL	2.98 472	0.43 323	2.41 285	1.43 477	0.40 352	5.94 578	0.28 290	8.45 503	5.13 429	3.36 363	6.77 453	8.41 580	4.61 565	7.20 498	4.55 586	0.02 495	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 234

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 372	0.58 415	2.43 286	1.27 445	0.16 210	1.60 221	0.14 226	5.17 344	5.90 471	7.10 528	10.10 549	3.06 392	1.74 402	1.87 212	0.97 358	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.02 153

MGS-Stereo	1.10 226	0.26 122	2.45 287	0.58 334	0.06 51	1.84 257	0.67 424	2.16 45	3.42 324	1.03 271	6.13 425	0.49 258	0.36 186	1.43 173	0.62 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 654	0.00 1

test_1	1.85 337	0.21 63	2.45 287	1.02 407	0.22 273	1.37 165	0.82 469	4.66 301	5.06 426	7.02 522	1.73 247	4.09 439	0.41 212	6.51 433	0.76 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.18 533	0.14 522

AAGNet	3.41 518	0.34 222	2.45 287	1.78 539	0.39 348	3.69 488	1.05 538	4.79 308	4.61 407	9.62 632	7.74 495	4.98 478	6.38 620	7.34 505	13.02 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.04 298

RAFT+CT+SA	2.36 408	0.71 478	2.46 290	0.83 371	2.26 605	3.18 444	0.93 512	6.82 462	5.48 446	2.55 328	8.07 501	1.64 336	1.59 389	8.54 590	1.15 384	0.02 495	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.19 542	0.36 631

test-3	1.86 338	0.21 63	2.46 290	1.03 410	0.22 273	1.38 168	0.83 476	4.65 299	5.04 425	7.26 539	1.78 253	4.10 441	0.41 212	6.53 436	0.76 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.18 533	0.14 522

Pruner-Stereo	2.49 424	0.40 288	2.46 290	1.80 541	0.25 285	3.51 473	0.77 455	6.03 410	4.92 422	8.91 611	6.09 420	4.45 459	1.11 326	6.99 479	2.11 481	0.02 495	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.01 62	0.04 298

AnonStereo	1.67 305	0.50 365	2.47 293	0.36 280	1.77 571	2.66 374	0.85 490	4.84 315	3.43 326	3.17 353	3.65 343	3.12 396	0.75 278	4.95 342	0.56 257	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.03 234

U	2.12 372	0.25 108	2.47 293	0.17 208	8.09 747	10.63 663	0.00 1	3.08 91	0.87 108	0.24 91	0.45 148	0.17 143	0.08 34	0.69 86	0.15 50	0.00 1	0.00 1	9.89 754	5.19 762	0.01 62	0.01 45

aanet-new-40k	0.73 145	0.73 485	2.49 295	0.05 76	1.66 558	1.64 226	0.96 518	3.62 203	0.88 116	0.21 77	1.32 222	0.04 6	0.09 45	0.74 92	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.10 456

Hybrid-DGEV-03	3.06 478	0.64 443	2.49 295	0.98 401	0.08 91	3.47 463	0.98 523	4.54 284	6.57 517	9.43 624	20.79 684	3.58 420	1.15 334	4.54 322	1.42 412	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.26 588	0.16 545

x	1.73 317	0.28 144	2.49 295	1.91 559	0.17 222	2.10 287	0.83 476	8.74 520	3.55 335	3.28 358	2.12 273	3.10 394	1.96 411	2.90 255	1.12 379	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 234

aanet-new-60k	0.68 120	0.75 494	2.50 298	0.08 144	0.11 144	1.51 206	0.84 482	3.61 201	0.88 116	0.24 91	0.09 83	0.05 13	0.16 114	2.56 245	0.08 3	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.11 472

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 169	0.33 206	2.51 299	0.25 241	0.53 400	1.93 265	0.27 288	5.07 338	1.05 159	0.47 211	0.68 169	0.64 274	0.22 133	0.95 130	0.65 272	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.19 619	0.03 251	0.16 545

GMM-Stereo	3.32 507	0.27 135	2.52 300	0.82 368	0.48 384	2.27 309	4.91 673	5.06 336	3.08 293	7.06 526	16.72 651	6.21 527	3.70 512	7.60 518	1.16 386	0.04 574	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.10 426	4.45 730

11t1	1.62 296	0.26 122	2.53 301	2.37 635	0.24 282	2.58 355	0.06 144	6.66 454	3.00 285	3.40 365	3.01 309	1.14 305	1.94 410	4.18 305	0.91 350	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.03 234

MC-Stereo	1.47 280	0.36 253	2.54 302	1.99 576	0.12 163	1.90 262	0.12 205	4.47 276	2.83 267	3.31 362	3.44 336	0.56 267	1.47 373	5.39 363	0.47 238	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.21 628	0.07 381	0.04 298

DCRE	1.79 322	0.68 466	2.55 303	1.66 519	0.27 297	1.27 127	0.05 127	4.57 288	4.04 371	3.30 361	9.24 531	3.83 430	1.20 353	2.08 223	0.67 280	0.00 1	0.12 630	0.00 1	0.24 644	0.04 293	0.09 428

HHNet	2.59 433	0.55 399	2.55 303	0.20 218	0.32 326	2.84 407	0.94 514	5.77 398	5.14 430	7.33 543	13.80 623	0.94 294	3.20 484	5.27 358	2.41 503	0.13 636	0.02 376	0.06 660	0.00 1	0.23 573	0.03 234

aanet-new-12k	0.62 104	0.37 261	2.56 305	0.21 224	0.10 126	1.25 110	0.97 522	4.04 246	0.85 94	0.17 58	0.11 90	0.11 108	0.27 154	0.98 135	0.26 119	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.01 45

SCV	1.59 293	0.58 415	2.57 306	2.72 656	0.31 322	2.15 295	0.79 463	6.88 463	2.72 257	0.20 71	2.68 294	0.68 275	0.58 253	7.60 518	0.41 200	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.22 638	0.37 630	0.24 596

s12784h	1.89 345	0.30 167	2.57 306	0.11 173	0.09 113	4.18 520	0.13 216	6.61 451	7.44 547	3.62 370	4.28 358	0.59 271	0.81 289	6.61 443	0.46 228	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1

rafts_anoy	1.72 314	0.79 516	2.58 308	2.03 587	1.75 567	2.47 337	0.16 240	5.48 375	6.01 482	3.24 357	2.11 269	1.92 350	1.33 360	3.08 261	1.13 381	0.01 359	0.18 671	0.00 1	0.01 457	0.03 251	0.07 394

Reg-Stereo(zero)	1.60 295	0.19 43	2.59 309	0.45 304	0.47 382	1.64 226	0.23 273	3.22 130	5.87 468	4.29 387	3.01 309	4.49 462	1.64 393	2.47 240	1.16 386	0.00 1	0.08 582	0.00 1	0.13 586	0.01 62	0.10 456

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 238	0.25 108	2.60 310	0.07 121	0.63 419	1.40 179	0.82 469	3.73 217	1.24 179	0.62 242	1.02 197	0.16 132	1.00 308	0.59 64	0.23 97	0.02 495	0.05 510	0.00 1	0.18 610	0.32 609	8.23 750

H2IRNET	2.16 379	0.45 340	2.60 310	1.22 438	0.03 20	1.98 275	0.13 216	4.73 305	7.04 534	1.15 286	7.79 497	5.88 516	3.39 494	4.97 345	1.45 417	0.01 359	0.00 1	0.04 647	0.17 603	0.19 542	0.03 234

DRaft	3.74 548	0.43 323	2.60 310	0.12 176	0.15 199	4.76 543	1.34 568	5.33 365	4.31 387	10.30 647	21.91 689	3.27 401	8.83 671	7.36 507	3.66 560	0.05 588	0.10 612	0.00 1	0.14 587	0.10 426	0.14 522

S0	1.68 307	0.60 426	2.61 313	0.44 302	0.84 461	6.82 602	0.60 399	3.87 231	1.32 181	2.24 321	6.49 445	1.59 334	2.01 413	1.59 191	1.10 375	0.82 710	0.08 582	0.00 1	0.04 531	0.33 616	0.13 505

TestStereo-Hl	1.72 314	0.56 407	2.61 313	1.02 407	0.07 63	2.25 307	0.12 205	5.32 364	4.58 403	3.73 374	2.88 303	2.34 364	1.58 387	6.53 436	0.74 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.01 45

aanet-new-90k	0.81 172	0.68 466	2.61 313	0.25 241	0.87 464	1.26 120	0.50 364	3.44 182	0.89 127	0.18 63	0.08 77	0.06 28	0.22 133	4.77 332	0.09 7	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.17 552

MoCha-V2	1.41 273	0.42 312	2.61 313	0.81 365	0.23 279	2.53 345	0.20 262	4.81 310	3.16 299	0.82 260	3.15 317	0.30 213	1.61 391	6.66 447	0.40 197	0.00 1	0.20 682	0.00 1	0.24 644	0.05 330	0.02 153

Gwc-CoAtRS	2.02 365	0.33 206	2.61 313	1.04 415	0.30 311	3.56 478	0.40 324	5.89 405	5.94 475	5.08 422	5.01 381	5.55 502	1.72 399	1.60 193	0.91 350	0.01 359	0.09 598	0.00 1	0.25 648	0.01 62	0.02 153

raft_robust	2.64 435	1.20 604	2.62 318	1.10 424	0.28 305	1.50 204	0.12 205	6.28 428	9.04 595	6.80 511	7.19 473	3.73 428	2.13 419	9.06 621	1.07 370	0.03 550	0.12 630	0.00 1	0.21 628	0.17 517	0.22 583

THIR-Stereo	3.86 562	0.77 505	2.62 318	0.12 176	0.13 175	4.25 522	6.63 698	5.30 359	4.18 383	10.33 648	17.13 658	6.58 542	7.62 653	7.78 532	3.51 551	0.01 359	0.07 566	0.07 666	0.00 1	0.11 447	0.02 153

NOSS_ROB	3.30 499	0.46 346	2.62 318	2.08 595	1.01 492	5.60 566	0.74 447	10.37 572	11.48 642	5.15 424	8.43 508	5.67 509	1.73 400	7.97 545	2.34 496	0.02 495	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.14 522

aanet-new-70k	0.79 167	0.68 466	2.63 321	0.18 213	0.13 175	1.38 168	0.59 393	3.34 157	0.79 66	0.21 77	0.22 118	0.05 13	0.40 202	5.01 347	0.09 7	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 413

aanet-new-22k	0.68 120	0.76 501	2.63 321	0.06 101	0.16 210	1.43 188	1.39 571	3.11 95	0.85 94	0.23 85	1.46 232	0.09 88	0.31 177	0.80 109	0.23 97	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 347

NRIStereo	2.14 376	0.35 239	2.65 323	1.10 424	0.14 187	3.05 429	0.86 494	5.35 366	3.18 306	6.24 480	3.36 332	4.17 445	1.82 408	8.12 562	2.01 475	0.00 1	0.10 612	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.19 569

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 238	0.25 108	2.66 324	0.07 121	0.63 419	1.40 179	0.82 469	3.73 217	1.24 179	0.62 242	1.02 197	0.16 132	1.00 308	0.59 64	0.23 97	0.02 495	0.05 510	0.00 1	0.18 610	0.32 609	8.23 750

GGDA	1.63 299	0.78 513	2.67 325	1.09 421	0.07 63	2.66 374	0.15 232	4.80 309	4.83 418	2.67 331	3.61 342	1.43 322	0.94 303	5.63 369	1.29 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.01 45

test_4	2.38 410	0.34 222	2.68 326	0.08 144	0.11 144	3.69 488	1.14 550	3.33 154	3.34 321	4.03 383	17.35 663	3.31 403	0.51 238	6.28 410	1.15 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.16 503	0.01 45

CRE-IMP	1.95 354	0.35 239	2.68 326	0.27 248	0.17 222	3.90 508	0.85 490	5.14 340	2.87 270	5.74 440	4.14 355	3.49 414	0.83 290	6.40 421	1.80 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.19 569

AE-Stereo	1.44 275	0.32 187	2.69 328	1.58 505	0.20 266	2.24 306	0.59 393	6.01 409	5.70 459	1.18 289	3.17 318	1.02 300	0.78 285	1.73 199	0.83 325	0.02 495	0.18 671	0.00 1	0.29 662	0.11 447	0.07 394

ACVNet	2.58 432	0.53 388	2.69 328	0.84 373	0.59 410	2.61 362	0.55 379	8.35 498	5.70 459	4.45 392	9.26 534	5.77 512	3.50 500	2.24 230	4.41 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.01 45

CFNet-ft	3.31 501	0.94 563	2.69 328	1.50 486	2.38 611	2.81 401	0.68 425	8.35 498	7.43 545	4.45 392	9.94 547	10.20 617	4.60 563	6.50 432	3.41 542	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.22 566	0.03 234

CFNet_RVC	3.31 501	0.94 563	2.69 328	1.50 486	2.38 611	2.81 401	0.68 425	8.35 498	7.43 545	4.45 392	9.94 547	10.20 617	4.60 563	6.49 430	3.41 542	0.00 1	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.22 566	0.03 234

RCA-Stereo	1.99 361	0.34 222	2.71 332	0.26 244	0.06 51	2.29 311	0.48 349	4.89 319	14.65 670	2.81 340	5.51 408	0.78 288	3.21 485	1.44 176	0.33 161	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.02 153

CFNet-RSSM	2.11 371	0.33 206	2.71 332	1.04 415	0.30 311	3.21 447	0.41 325	6.67 455	6.96 529	5.62 438	4.58 367	5.40 498	1.71 397	1.86 210	0.87 338	0.00 1	0.08 582	0.00 1	0.32 672	0.02 175	0.02 153

HART	1.68 307	0.67 464	2.72 334	0.04 60	0.27 297	1.72 246	0.04 104	5.60 386	3.16 299	1.44 297	7.73 493	2.41 366	0.15 107	6.44 423	0.62 265	0.00 1	0.12 630	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.17 552

OMP-Stereo	3.03 476	0.93 558	2.72 334	4.21 719	0.51 396	2.19 300	1.25 559	6.19 424	6.00 481	7.99 574	6.21 431	8.50 586	2.49 442	9.44 638	1.74 450	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.05 347

222	5.36 622	0.40 288	2.72 334	1.50 486	0.48 384	6.15 583	0.07 162	13.73 671	8.06 571	8.79 605	11.03 579	3.71 427	4.21 538	7.47 513	38.74 774	0.03 550	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.05 347

EAI-Stereo	2.31 401	0.44 332	2.72 334	0.68 351	0.56 408	3.51 473	2.62 615	11.42 604	4.14 380	2.09 314	7.23 476	1.21 310	0.91 299	5.67 374	1.51 421	0.01 359	0.25 699	0.00 1	0.88 719	0.04 293	0.26 607

aanet-new	0.99 206	0.55 399	2.74 338	0.11 173	1.32 530	1.73 247	1.06 539	3.39 165	0.87 108	0.24 91	0.83 188	0.07 50	2.41 437	4.32 315	0.16 55	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234

DVStereo	1.13 233	0.41 302	2.75 339	1.04 415	0.11 144	2.21 302	0.10 187	2.96 79	1.32 181	2.40 326	2.09 266	0.33 226	0.58 253	5.62 368	0.43 210	0.03 550	0.06 539	0.00 1	0.14 587	0.04 293	0.04 298

test_3	1.88 342	0.22 73	2.75 339	0.96 395	0.22 273	1.28 130	0.77 455	4.62 293	5.87 468	6.55 504	1.84 256	4.28 452	0.45 228	6.48 429	0.76 304	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.28 661	0.17 517	0.14 522

RALCasStereoNet	1.93 351	1.01 575	2.75 339	1.88 555	1.75 567	2.88 414	0.18 254	4.64 296	4.36 390	2.27 323	5.14 383	2.22 360	0.79 287	7.10 488	1.00 362	0.00 1	0.34 706	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.16 545

test_xeample	4.13 582	0.36 253	2.75 339	1.23 439	0.51 396	3.96 512	0.13 216	12.63 649	7.65 553	7.49 551	10.86 573	3.29 402	3.36 489	6.71 451	21.53 733	0.02 495	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.04 298

HSM-Net_RVC	4.20 588	0.32 187	2.76 343	0.63 346	0.69 434	6.95 605	1.69 587	11.96 623	8.36 582	8.83 608	12.17 600	15.18 676	4.21 538	6.91 466	3.30 539	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EKT-Stereo	1.91 349	0.48 355	2.77 344	2.19 610	4.36 697	1.42 186	0.24 277	4.63 294	3.51 331	2.94 347	3.47 337	3.55 418	2.25 427	5.26 357	0.85 331	0.04 574	0.12 630	0.00 1	0.09 566	0.06 360	0.05 347

xxxx	4.51 605	0.31 173	2.77 344	1.69 521	0.47 382	7.74 626	0.07 162	14.04 674	7.91 568	5.82 447	8.97 521	9.34 598	3.41 497	7.33 504	20.24 728	0.05 588	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.04 298

AIO-test1	2.22 387	0.76 501	2.78 346	0.30 253	4.38 698	2.48 339	0.96 518	5.59 385	14.64 668	0.74 252	2.86 302	0.92 293	0.30 172	5.64 370	1.67 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 510	0.17 517	0.14 522

SST-Stereo	2.75 446	0.31 173	2.78 346	1.33 458	0.33 332	3.99 514	0.82 469	5.60 386	3.93 361	10.92 663	6.19 429	5.00 482	4.23 540	8.66 599	0.74 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.03 234

cross-raft	2.03 366	0.35 239	2.78 346	1.10 424	0.16 210	3.77 499	0.48 349	7.03 469	3.75 343	5.06 421	5.55 409	6.26 528	1.41 367	1.75 200	0.89 346	0.01 359	0.07 566	0.00 1	0.19 619	0.03 251	0.03 234

hitnet-ft	3.66 542	0.65 451	2.79 349	0.89 380	0.72 443	4.25 522	0.55 379	9.11 530	7.52 549	7.14 530	10.19 551	12.49 652	4.70 570	7.44 510	4.41 582	0.03 550	0.00 1	0.06 660	0.00 1	0.20 547	0.04 298

StereoAnything_RVC	1.52 284	7.77 738	2.81 350	0.05 76	0.02 8	1.11 43	0.06 144	3.26 142	0.75 46	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 267	6.69 449	0.13 30	0.02 495	0.08 582	0.00 1	0.00 1	6.69 742	0.02 153

IIG-Stereo	3.16 488	0.75 494	2.83 351	4.08 712	0.21 269	2.56 352	0.74 447	6.55 450	5.56 455	8.39 593	9.38 537	7.94 571	2.79 463	9.50 640	1.89 464	0.02 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 298

RAFT-IKP	1.90 347	0.42 312	2.83 351	0.12 176	0.18 240	3.50 470	0.64 415	5.24 353	2.96 279	5.86 450	4.34 362	3.50 416	1.51 374	5.99 390	0.76 304	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.08 413

SGM-Forest	4.96 614	0.32 187	2.84 353	1.21 437	0.64 425	10.23 656	6.64 699	11.55 608	10.98 634	10.94 665	13.59 621	11.65 644	4.30 547	8.94 616	4.63 588	0.11 627	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.46 656
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SME	2.78 448	1.41 627	2.85 354	2.94 669	1.28 523	7.59 623	1.22 556	6.41 438	6.09 487	4.23 386	7.35 481	2.06 354	2.91 472	6.15 398	1.90 465	0.70 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 633	0.12 493

GCAPDPT-zeroshot	0.77 162	0.27 135	2.85 354	0.74 358	1.15 505	1.41 182	0.61 403	4.07 249	1.14 170	1.54 302	0.15 95	0.11 108	0.12 88	0.74 92	0.23 97	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.11 472

ROB_FTStereo_v2	1.91 349	0.41 302	2.85 354	0.12 176	0.19 255	3.71 490	0.73 441	5.23 347	2.95 276	5.86 450	4.36 365	3.46 409	1.51 374	5.86 385	0.69 283	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.08 413

HUI-Stereo	1.80 325	0.41 302	2.85 354	0.12 176	0.18 240	3.72 493	0.65 418	5.23 347	2.97 283	5.87 455	4.34 362	3.45 407	1.52 379	3.93 294	0.65 272	0.02 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.10 456

Patchmatch Stereo++	1.95 354	0.40 288	2.86 358	0.12 176	0.18 240	3.74 495	0.66 421	5.24 353	2.96 279	5.86 450	4.32 359	3.46 409	1.52 379	6.88 462	0.70 285	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.09 428
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 342	0.40 288	2.86 358	0.12 176	0.19 255	3.75 498	0.71 436	5.23 347	2.96 279	5.86 450	4.33 361	3.45 407	1.51 374	5.40 364	0.69 283	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.09 428

ROB_FTStereo	1.90 347	0.42 312	2.86 358	0.12 176	0.19 255	3.71 490	0.75 450	5.24 353	2.95 276	5.87 455	4.26 357	3.41 405	1.51 374	5.80 380	0.65 272	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.08 413

iRAFT	1.95 354	0.40 288	2.86 358	0.12 176	0.18 240	3.74 495	0.66 421	5.24 353	2.96 279	5.86 450	4.32 359	3.46 409	1.52 379	6.88 462	0.70 285	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.09 428

GCAP-BAT	0.77 162	0.27 135	2.87 362	0.74 358	1.15 505	1.41 182	0.61 403	4.07 249	1.14 170	1.54 302	0.15 95	0.11 108	0.12 88	0.74 92	0.23 97	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.11 472

DeepStereo_RVC	2.05 368	0.39 274	2.87 362	0.14 194	0.17 222	3.51 473	0.70 433	5.21 346	3.00 285	6.27 485	4.13 354	3.47 412	4.53 562	4.81 333	1.49 420	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 414	0.18 557

iGMRVC	1.96 357	0.40 288	2.88 364	0.12 176	0.19 255	3.74 495	0.73 441	5.23 347	2.97 283	5.87 455	4.37 366	3.48 413	1.52 379	6.73 453	0.74 294	0.02 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.08 413

RAFT-345	3.27 496	0.41 302	2.88 364	1.02 407	0.21 269	2.63 367	0.48 349	3.76 222	5.51 451	7.35 544	24.88 705	4.25 448	1.76 406	8.15 565	2.13 483	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

ICVP	2.32 403	0.38 270	2.89 366	0.92 386	0.70 439	2.55 350	0.87 499	9.97 556	3.99 365	4.13 384	8.97 521	2.71 376	1.69 396	2.52 243	3.52 555	0.05 588	0.24 698	0.01 580	0.01 457	0.11 447	0.13 505
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Hybrid-DGEV-2	2.79 451	1.21 605	2.93 367	1.69 521	0.02 8	5.36 562	0.27 288	7.21 471	9.79 609	6.79 509	3.19 319	5.20 489	5.05 587	5.48 366	1.29 398	0.04 574	0.01 249	0.00 1	0.02 491	0.16 503	0.07 394

RAFT-RH_RVC	3.96 571	0.46 346	2.93 367	1.55 500	0.42 361	3.14 439	0.14 226	3.70 209	5.98 479	11.25 669	32.23 732	5.29 492	1.68 395	8.13 563	2.14 484	0.08 616	0.00 1	0.00 1	0.03 510	0.01 62	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 485	0.37 261	2.95 369	1.51 489	0.80 457	2.75 385	0.49 359	6.79 460	5.25 438	11.43 671	5.57 410	10.79 628	5.30 594	5.25 356	2.95 525	0.03 550	0.09 598	0.03 634	0.00 1	0.12 464	0.09 428

DIP-Stereo	1.97 360	0.64 443	2.95 369	0.17 208	0.10 126	4.83 545	0.13 216	8.60 515	4.06 376	6.42 496	4.92 377	0.44 251	0.72 274	3.57 281	1.80 457	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.04 298
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
qqq	1.93 351	0.30 167	2.96 371	1.40 471	0.05 39	1.96 271	0.39 320	8.45 503	3.33 318	3.06 349	3.84 345	4.67 467	2.70 453	4.40 318	0.96 355	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 234

NF-Stereo	2.24 388	0.33 206	3.00 372	2.04 589	0.10 126	3.46 461	0.43 333	6.51 447	3.17 303	6.84 513	5.24 394	2.67 375	1.34 362	8.17 569	1.53 425	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

RAFT_R40	2.71 442	0.33 206	3.00 372	1.26 443	0.30 311	3.83 504	1.00 530	5.69 391	4.29 386	9.69 634	6.33 439	5.02 484	4.02 531	8.58 593	0.86 336	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.02 153

4D-IteraStereo	1.72 314	0.86 535	3.01 374	0.09 154	2.86 632	3.57 481	1.06 539	3.92 235	5.31 440	5.28 429	1.02 197	3.92 432	0.38 194	1.83 208	1.04 366	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.09 428

psm_up	3.85 561	0.82 527	3.01 374	2.00 580	2.58 620	5.28 560	3.34 639	10.85 588	6.33 504	7.27 540	7.32 479	10.15 615	9.02 675	6.19 402	2.51 509	0.22 657	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.03 234

MaDis-Stereo	0.80 169	0.69 474	3.02 376	0.33 269	1.83 578	1.22 80	0.06 144	3.41 176	1.49 188	0.31 131	0.38 138	0.42 244	0.51 238	1.14 151	1.21 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.05 347

MIF-Stereo (partial)	1.29 262	0.33 206	3.02 376	0.03 42	1.12 501	1.26 120	0.13 216	4.46 274	3.75 343	0.35 155	2.39 286	0.31 219	0.74 276	6.09 395	1.76 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.04 298

OCTAStereo	2.24 388	0.33 206	3.03 378	2.04 589	0.10 126	3.45 460	0.43 333	6.50 443	3.17 303	6.84 513	5.20 389	2.65 372	1.33 360	8.18 570	1.56 429	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

RE-Stereo	2.25 393	0.33 206	3.03 378	2.04 589	0.10 126	3.47 463	0.43 333	6.50 443	3.18 306	6.84 513	5.20 389	2.65 372	1.34 362	8.18 570	1.58 431	0.01 359	0.00 1	0.01 580	0.00 1	0.02 175	0.01 45

TVStereo	2.25 393	0.33 206	3.03 378	2.04 589	0.10 126	3.47 463	0.43 333	6.50 443	3.18 306	6.84 513	5.20 389	2.65 372	1.34 362	8.18 570	1.58 431	0.01 359	0.00 1	0.01 580	0.00 1	0.02 175	0.01 45

DisPM	2.43 414	0.32 187	3.04 381	1.76 535	0.18 240	3.46 461	0.65 418	5.13 339	4.88 419	8.59 601	7.04 470	2.84 380	1.03 315	8.85 612	0.83 325	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

CrosDoStereo	3.96 571	0.45 340	3.04 381	0.32 262	0.20 266	3.28 450	11.63 739	5.76 395	4.45 395	9.04 615	16.58 648	4.99 479	7.45 646	8.04 551	3.72 561	0.00 1	0.02 376	0.01 580	0.00 1	0.16 503	0.10 456

DeepStereo_LL	3.96 571	0.45 340	3.04 381	0.32 262	0.20 266	3.28 450	11.63 739	5.76 395	4.45 395	9.04 615	16.58 648	4.99 479	7.45 646	8.04 551	3.72 561	0.00 1	0.02 376	0.01 580	0.00 1	0.16 503	0.10 456

FENet	2.19 384	0.34 222	3.04 381	2.05 593	0.26 293	2.82 404	0.13 216	7.02 468	5.55 453	4.97 415	1.94 259	4.91 477	3.39 494	4.71 329	2.50 508	0.02 495	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 581

AdaStereo	3.09 481	0.58 415	3.04 381	2.84 662	0.48 384	4.08 516	1.29 565	12.16 635	7.77 563	6.03 462	9.62 540	5.79 514	1.53 383	4.56 325	1.93 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FLISNet	3.18 490	0.90 548	3.05 386	1.28 450	0.15 199	2.29 311	0.04 104	5.31 362	3.52 332	7.96 570	12.69 609	11.43 641	6.61 623	4.26 311	4.02 570	0.00 1	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 45

CoSv	3.18 490	0.90 548	3.05 386	1.28 450	0.15 199	2.29 311	0.04 104	5.31 362	3.52 332	7.96 570	12.69 609	11.43 641	6.61 623	4.26 311	4.02 570	0.00 1	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 45

BUS	2.49 424	0.32 187	3.05 386	0.46 306	0.46 373	7.12 608	0.50 364	9.05 527	4.69 410	6.11 469	6.15 426	5.29 492	0.83 290	3.91 291	1.77 454	0.01 359	0.03 445	0.03 634	0.00 1	0.04 293	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 438	0.32 187	3.05 386	0.46 306	0.46 373	7.13 610	1.63 583	9.05 527	4.69 410	6.11 469	6.15 426	6.26 528	2.54 444	3.91 291	1.91 466	0.01 359	0.03 445	0.03 634	0.00 1	0.04 293	0.00 1

psmg	3.10 484	0.32 187	3.05 386	0.54 322	0.46 373	8.68 637	2.84 623	9.87 552	4.69 410	8.08 575	8.69 512	6.26 528	2.54 444	3.91 291	1.91 466	0.01 359	0.04 486	0.06 660	0.00 1	0.11 447	0.00 1

SCV_C0	1.40 272	0.49 361	3.06 391	0.12 176	0.21 269	2.29 311	0.09 179	6.46 441	3.81 349	0.63 244	2.00 262	0.24 191	0.41 212	7.31 502	0.43 210	0.01 359	0.05 510	0.00 1	0.21 628	0.16 503	0.07 394

aanet-new-14k	0.86 181	0.48 355	3.07 392	0.23 236	0.10 126	1.32 146	1.01 532	3.57 197	0.82 84	0.46 207	2.25 277	0.09 88	2.22 424	1.07 144	0.41 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

water-stereo	0.70 131	0.29 152	3.07 392	0.08 144	0.07 63	1.54 208	0.15 232	4.01 244	1.41 186	0.59 238	1.31 221	0.26 198	0.24 139	0.43 27	0.39 187	0.02 495	0.06 539	0.00 1	0.02 491	0.02 175	0.01 45

rvit_stereo_0083	1.03 215	0.26 122	3.09 394	0.49 314	0.09 113	1.27 127	0.24 277	2.72 66	4.60 406	0.38 167	0.77 177	0.78 288	1.18 345	4.35 316	0.33 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 234

RAFT	2.57 431	0.76 501	3.09 394	0.91 382	0.09 113	2.41 331	0.94 514	5.35 366	2.65 251	6.11 469	7.21 474	9.43 601	4.30 547	5.73 378	1.77 454	0.00 1	0.12 630	0.00 1	0.02 491	0.46 653	0.08 413

Lsterematch	1.96 357	0.84 530	3.11 396	0.32 262	0.08 91	2.28 310	0.41 325	3.19 124	5.43 444	4.57 398	10.52 563	2.45 367	1.19 350	3.44 276	1.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.04 298

rvit_stereo_0080	0.88 184	0.51 373	3.12 397	0.07 121	0.12 163	1.31 138	0.37 314	3.78 223	3.29 314	0.56 234	1.13 211	0.40 236	0.76 279	1.71 195	0.47 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 298

whm_eth	0.88 184	0.51 373	3.12 397	0.07 121	0.12 163	1.31 138	0.37 314	3.78 223	3.29 314	0.56 234	1.13 211	0.40 236	0.76 279	1.71 195	0.47 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 298

aanet-32k-new	0.76 158	0.95 566	3.13 399	0.23 236	0.45 371	1.28 130	0.98 523	3.37 164	0.74 43	0.15 41	1.39 227	0.08 75	0.67 264	1.38 165	0.31 153	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.09 428

CBMV_ROB	4.14 583	0.52 383	3.14 400	1.30 452	0.77 449	6.92 604	1.97 597	10.11 566	9.58 605	8.92 612	14.20 629	7.12 556	5.90 610	8.65 598	3.50 550	0.01 359	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.09 428

TestStereo_HL2	1.68 307	0.75 494	3.15 401	1.09 421	0.08 91	2.60 360	0.17 247	4.97 326	4.64 408	2.87 342	3.30 326	1.42 321	0.65 262	6.53 436	1.43 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.01 45

RAStereo	0.68 120	0.42 312	3.15 401	0.18 213	0.52 399	1.17 50	0.02 78	3.16 110	0.98 145	0.51 221	1.43 229	0.16 132	0.22 133	0.75 102	0.83 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.02 153

depthmonostereo	1.01 211	0.50 365	3.16 403	0.12 176	0.09 113	1.43 188	0.04 104	4.97 326	1.51 189	0.90 265	1.46 232	0.98 296	0.94 303	3.45 277	0.46 228	0.02 495	0.10 612	0.00 1	0.02 491	0.04 293	0.01 45

HSM	4.00 576	0.79 516	3.16 403	1.59 508	2.17 599	6.77 600	1.11 548	12.28 638	6.35 506	6.75 506	8.11 503	13.90 664	5.37 596	8.85 612	2.71 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

rrr	1.05 219	0.45 340	3.18 405	0.32 262	0.06 51	2.74 380	0.95 516	3.49 188	1.12 164	0.39 177	0.16 98	0.20 167	0.29 162	6.47 427	0.87 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.06 360	0.10 456

CroCo-Stereo	0.99 206	0.89 545	3.19 406	0.46 306	0.44 364	0.38 9	0.05 127	4.61 290	3.95 363	0.48 213	1.78 253	1.01 298	0.27 154	1.11 147	1.07 370	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.04 298
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous_2	4.14 583	0.62 437	3.21 407	1.40 471	1.43 540	5.19 553	0.32 302	6.63 452	4.38 391	4.48 395	2.30 279	8.08 574	7.00 634	5.37 362	2.29 493	0.23 659	0.75 730	5.20 750	18.12 780	5.66 734	0.23 590

mmm	2.50 427	0.29 152	3.22 408	1.98 574	0.32 326	3.72 493	0.12 205	9.45 539	4.05 373	5.84 449	10.80 569	2.47 368	2.86 468	4.07 302	0.75 301	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.01 457	0.03 251	0.02 153

NINENet	3.09 481	0.56 407	3.22 408	1.61 510	1.37 533	7.12 608	0.50 364	11.88 620	5.63 457	6.63 505	8.40 507	5.29 492	0.83 290	6.51 433	1.77 454	0.15 640	0.07 566	0.07 666	0.00 1	0.09 414	0.00 1

PSMNet-RSSM	3.33 509	0.77 505	3.22 408	2.12 602	1.90 585	2.33 319	0.71 436	11.17 592	5.83 466	5.90 458	11.43 587	7.04 552	4.83 580	5.96 388	3.17 532	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.08 395	0.02 153

MultiAttention	13.72 725	0.34 222	3.24 411	2.22 616	1.79 574	56.78 785	83.85 793	18.93 720	15.06 674	8.16 578	20.91 685	13.25 658	2.53 443	33.18 761	6.90 629	0.20 653	0.06 539	0.74 718	1.00 722	2.69 723	2.60 721

GANet-ADL	2.20 385	0.50 365	3.27 412	2.02 583	0.11 144	2.21 302	0.48 349	8.64 517	6.79 524	4.56 397	5.83 416	3.98 434	1.27 359	2.68 248	1.43 413	0.04 574	0.08 582	0.02 614	0.00 1	0.15 496	0.03 234

rvit_stereo_0081_aga	0.76 158	0.51 373	3.29 413	0.11 173	0.25 285	1.73 247	0.22 269	3.68 208	2.54 245	0.26 101	0.16 98	0.27 203	0.30 172	1.31 161	0.36 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.04 298

test_sample1	2.31 401	0.26 122	3.29 413	2.08 595	0.46 373	2.62 365	0.05 127	9.88 553	4.23 385	3.90 378	3.92 349	3.49 414	4.44 555	5.67 374	1.88 463	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 234

Selective-RAFT	1.69 310	0.32 187	3.29 413	0.92 386	0.18 240	3.89 507	0.06 144	4.22 259	4.00 366	1.47 299	1.98 261	3.07 393	2.81 464	6.35 420	0.89 346	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.05 330	0.00 1

aanet-new-10k	0.71 138	0.60 426	3.31 416	0.15 200	0.19 255	1.57 214	1.06 539	3.29 147	0.85 94	0.66 248	0.12 91	0.26 198	0.51 238	0.92 126	0.62 265	0.00 1	0.08 582	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

ASMatch	3.32 507	0.50 365	3.32 417	1.72 531	0.45 371	1.93 265	0.68 425	6.42 440	3.89 357	6.18 475	22.30 692	4.61 466	4.82 579	7.65 521	1.70 445	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 510	0.01 62	0.18 557

IRAFT_RVC	2.85 456	0.41 302	3.32 417	2.09 598	0.41 357	2.92 416	5.22 678	6.41 438	3.63 339	6.53 503	5.48 407	5.09 486	4.88 581	8.20 573	2.15 485	0.01 359	0.17 667	0.01 580	0.00 1	0.02 175	0.04 298

anonymousa	3.80 557	0.55 399	3.35 419	1.24 440	3.74 671	9.04 642	0.36 311	6.74 458	4.03 369	7.72 560	19.64 676	10.62 624	6.01 614	1.52 185	1.40 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.03 234

HCRNet	2.56 429	0.53 388	3.35 419	0.24 239	3.39 655	2.19 300	0.23 273	6.89 464	5.50 448	5.26 428	4.79 371	5.27 491	2.78 462	7.71 527	2.89 522	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.04 298

test_sample2	2.32 403	0.25 108	3.38 421	2.08 595	0.41 357	2.58 355	0.15 232	9.50 540	4.97 424	3.66 371	4.86 376	4.29 454	3.26 486	5.83 382	1.09 374	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.03 234

GANet-RSSM	3.27 496	0.60 426	3.38 421	2.94 669	2.00 589	2.61 362	0.48 349	10.93 590	6.11 491	5.47 433	10.20 552	6.57 541	5.44 603	6.25 408	2.23 491	0.00 1	0.00 1	0.08 670	0.00 1	0.17 517	0.03 234

CroCo-Stereo Lap2	1.24 252	0.88 542	3.39 423	0.95 393	4.59 712	0.47 15	0.08 171	3.51 191	2.80 266	1.17 288	2.24 275	1.57 333	0.20 129	1.48 183	1.14 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.12 493

test_xeample3	1.08 224	0.43 323	3.39 423	0.49 314	0.05 39	2.58 355	0.93 512	3.32 152	1.77 198	0.23 85	0.23 120	0.19 155	0.28 158	6.34 418	0.85 331	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.26 657	0.06 360	0.10 456

RAFT-Test	2.17 381	0.36 253	3.40 425	1.05 418	0.34 334	4.90 547	0.69 430	6.27 427	3.98 364	4.65 405	7.02 467	6.30 532	1.12 327	1.81 206	0.99 360	0.01 359	0.17 667	0.00 1	0.34 677	0.02 175	0.02 153

anonymousdsp2	1.78 320	0.39 274	3.40 425	1.10 424	0.04 32	3.63 482	0.50 364	7.80 485	2.77 265	2.91 345	2.88 303	3.17 398	1.01 311	5.15 354	0.43 210	0.00 1	0.01 249	0.02 614	0.15 591	0.05 330	0.12 493

PSM-softLoss	2.24 388	0.34 222	3.42 427	1.81 543	0.17 222	2.74 380	0.39 320	6.17 422	2.92 273	6.26 483	6.29 436	2.96 385	0.97 306	8.68 600	1.71 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

KMStereo	2.24 388	0.34 222	3.42 427	1.81 543	0.17 222	2.74 380	0.39 320	6.17 422	2.92 273	6.26 483	6.29 436	2.96 385	0.97 306	8.68 600	1.71 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

SGM_RVC	10.08 701	0.60 426	3.42 427	2.30 623	0.32 326	19.41 722	6.33 694	18.95 721	14.64 668	25.14 736	24.32 701	33.34 744	18.79 727	19.86 728	12.55 698	0.25 663	0.26 701	0.22 697	0.24 644	0.34 622	0.40 638
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample7	3.30 499	0.47 348	3.43 430	1.98 574	0.35 337	4.33 527	1.88 595	10.66 579	7.73 558	8.36 588	7.55 485	6.55 537	4.27 542	6.58 441	1.62 436	0.06 602	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.06 372

TestStereo1	2.85 456	0.81 523	3.48 431	3.11 675	0.44 364	2.52 342	1.50 575	6.37 433	8.18 576	4.62 400	9.24 531	2.23 361	3.69 510	9.19 626	1.26 392	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 595	0.09 428

SA-5K	2.85 456	0.81 523	3.48 431	3.11 675	0.44 364	2.52 342	1.50 575	6.37 433	8.18 576	4.62 400	9.24 531	2.23 361	3.69 510	9.19 626	1.26 392	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 595	0.09 428

FCDSN-DC	10.24 705	0.56 407	3.49 433	1.96 572	1.29 526	16.90 711	4.59 667	17.16 704	19.10 700	24.64 735	32.46 736	33.82 745	22.14 741	15.93 711	10.45 681	0.04 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.21 581
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	3.70 545	0.47 348	3.50 434	2.87 663	3.50 660	5.91 577	0.72 440	10.17 568	4.34 388	8.16 578	5.80 414	10.82 629	5.64 606	7.08 486	4.73 591	0.03 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.14 522

AIO-test2	2.70 441	1.23 609	3.52 435	1.24 440	3.05 641	2.65 371	0.06 144	6.30 429	15.40 677	2.58 329	7.30 478	0.48 256	0.57 250	5.36 361	0.96 355	3.06 742	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.16 503	0.15 533

TDLM	4.11 579	1.11 593	3.54 436	1.62 514	1.04 494	3.91 509	7.41 709	10.60 577	10.67 632	6.38 494	12.59 607	5.95 518	4.77 574	8.79 610	3.04 528	0.58 696	0.00 1	0.01 580	0.00 1	0.19 542	0.12 493

coex_refinement	4.04 577	0.87 538	3.55 437	2.96 671	1.40 537	4.28 524	0.32 302	11.18 593	7.72 556	8.32 586	13.44 620	10.01 613	3.48 499	6.28 410	6.76 628	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.16 545

CASS	2.44 416	0.44 332	3.56 438	0.85 375	0.38 346	3.14 439	0.22 269	9.64 545	4.00 366	6.78 508	7.62 489	3.57 419	3.58 505	3.80 288	1.10 375	0.02 495	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNet	3.33 509	1.03 579	3.56 438	3.46 689	0.63 419	3.09 433	0.28 290	8.78 521	3.43 326	5.99 460	10.64 566	10.08 614	4.03 532	8.69 602	2.51 509	0.03 550	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.26 588	0.06 372

FACV-RUCA	2.21 386	0.34 222	3.59 440	1.30 452	2.90 634	2.22 304	1.25 559	7.98 492	5.71 464	3.59 369	7.21 474	1.14 305	1.60 390	3.12 262	1.46 418	0.01 359	0.03 445	0.10 676	0.04 531	0.35 624	0.17 552

CVANet_RVC	4.16 586	1.16 601	3.60 441	1.94 568	1.46 541	3.92 510	4.68 668	10.89 589	8.34 581	7.58 555	10.84 571	10.27 619	6.62 626	8.56 591	2.69 515	0.39 681	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.21 559	0.09 428

SMFormer	3.54 531	0.39 274	3.61 442	1.69 521	0.11 144	2.85 408	0.29 294	12.46 641	10.41 622	7.16 532	10.23 553	4.78 472	4.45 556	8.71 604	3.51 551	0.07 610	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.04 298

tta	3.54 531	0.39 274	3.61 442	1.69 521	0.11 144	2.85 408	0.29 294	12.46 641	10.41 622	7.16 532	10.23 553	4.78 472	4.45 556	8.71 604	3.51 551	0.07 610	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.03 234

qqq1	3.38 512	0.39 274	3.61 442	1.69 521	0.11 144	2.85 408	0.29 294	12.46 641	10.41 622	7.16 532	10.23 553	4.78 472	4.45 556	8.71 604	0.30 144	0.07 610	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.03 234

fff1	3.38 512	0.39 274	3.61 442	1.69 521	0.11 144	2.85 408	0.29 294	12.46 641	10.41 622	7.16 532	10.23 553	4.78 472	4.45 556	8.71 604	0.30 144	0.07 610	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.03 234

Sa-1000	3.55 533	0.75 494	3.63 446	1.91 559	0.30 311	3.55 477	1.63 583	7.39 476	8.54 589	7.70 559	17.44 664	4.00 435	2.82 465	9.44 638	1.33 403	0.00 1	0.10 612	0.00 1	0.18 610	0.21 559	0.04 298

TestStereo	1.74 318	1.02 577	3.64 447	0.20 218	0.28 305	1.33 151	0.01 29	5.24 353	4.01 368	3.18 354	4.97 379	2.07 355	0.70 269	7.32 503	0.75 301	0.02 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 534	0.86 535	3.66 448	2.79 660	1.52 545	4.11 519	1.17 554	11.35 601	6.27 500	7.97 572	8.87 515	9.39 600	2.26 429	6.55 439	4.33 579	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.22 566	0.13 505

aanet-new-78k	0.84 179	0.62 437	3.67 449	0.31 258	0.14 187	1.25 110	0.15 232	3.63 205	0.81 76	0.12 21	0.24 123	0.05 13	1.41 367	4.09 304	0.08 3	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.13 505

CBMV	5.35 621	0.91 552	3.67 449	1.62 514	0.44 364	10.09 654	7.19 706	12.49 645	12.33 652	12.22 677	14.69 635	10.93 634	6.48 621	8.51 589	4.96 596	0.02 495	0.15 653	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.17 552
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_5	2.90 465	0.70 476	3.69 451	2.01 581	3.17 646	4.61 541	1.32 567	6.69 456	7.02 533	2.79 338	7.18 472	4.99 479	4.14 534	7.96 543	1.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 510	0.19 542	0.26 607

PFNet+	2.35 406	0.31 173	3.69 451	0.79 364	0.17 222	3.15 442	0.75 450	4.52 279	6.30 501	7.90 569	6.34 440	2.53 369	1.18 345	7.72 529	1.62 436	0.03 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 234

DEmStereo	3.79 555	0.37 261	3.69 451	0.17 208	0.17 222	5.28 560	2.54 610	4.35 265	3.70 340	8.21 585	20.15 677	5.13 488	10.38 690	7.65 521	3.85 565	0.01 359	0.01 249	0.01 580	0.00 1	0.02 175	0.06 372

CSP-Net	4.12 581	1.28 618	3.70 454	1.54 498	1.06 495	13.28 694	2.33 604	12.96 656	5.45 445	8.87 610	8.54 510	8.43 581	3.03 476	8.16 566	3.65 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 533	0.03 234

RALAANet	2.46 421	1.09 589	3.70 454	2.55 648	0.80 457	3.37 456	0.15 232	7.44 478	5.54 452	5.65 439	6.01 419	3.54 417	1.13 330	6.34 418	1.58 431	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.05 539	0.21 559	0.03 234

HH	2.42 412	0.73 485	3.76 456	0.91 382	0.14 187	2.78 390	0.71 436	7.92 490	2.72 257	1.53 300	6.10 423	7.93 569	4.01 529	8.60 594	0.44 216	0.00 1	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.04 298

HanStereo	2.42 412	0.73 485	3.76 456	0.91 382	0.14 187	2.78 390	0.71 436	7.92 490	2.72 257	1.53 300	6.10 423	7.93 569	4.01 529	8.60 594	0.44 216	0.00 1	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.04 298

DLCB_ROB	4.51 605	0.91 552	3.78 458	2.19 610	1.07 498	6.28 584	3.09 630	9.78 549	7.72 556	10.65 657	12.97 614	13.91 665	3.71 513	8.72 608	5.30 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.10 456

SA	3.06 478	0.74 491	3.79 459	1.60 509	0.30 311	3.19 445	1.43 572	6.72 457	9.06 596	4.63 404	10.80 569	2.89 383	4.71 571	9.62 641	1.18 390	0.00 1	0.09 598	0.00 1	0.19 619	0.23 573	0.02 153

ITSA-stereo	3.76 552	0.54 394	3.80 460	1.91 559	0.29 309	3.09 433	0.70 433	13.22 662	15.64 678	6.79 509	6.66 450	4.15 444	3.52 503	8.30 576	5.00 597	0.09 622	0.07 566	0.11 677	0.10 572	0.18 533	0.95 689

StereoDRNet-Refined	4.46 601	0.62 437	3.80 460	1.92 563	0.40 352	9.35 645	0.15 232	10.02 562	8.83 594	12.69 681	11.62 591	9.34 598	3.87 525	8.06 558	8.02 644	0.00 1	0.00 1	0.01 580	0.05 539	0.20 547	0.26 607
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
fff	2.28 397	0.61 432	3.81 462	0.22 229	0.07 63	1.69 236	0.11 197	5.37 369	11.84 646	5.80 443	5.17 384	1.44 323	5.41 597	2.00 219	1.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.18 557

SACVNet	4.15 585	1.26 613	3.81 462	3.12 677	1.68 561	3.09 433	2.85 624	11.91 621	5.96 476	10.52 654	11.20 581	10.59 622	3.95 527	8.97 617	3.25 537	0.08 616	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.32 609	0.44 650

DCANet	2.08 370	0.64 443	3.81 462	0.31 258	0.17 222	1.70 242	0.25 282	5.23 347	8.47 586	6.07 466	5.30 400	1.41 319	4.23 540	1.85 209	2.02 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.19 569

csc	2.28 397	0.61 432	3.81 462	0.22 229	0.07 63	1.69 236	0.11 197	5.37 369	11.84 646	5.80 443	5.17 384	1.44 323	5.41 597	2.00 219	1.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.18 557

cscssc	2.28 397	0.61 432	3.81 462	0.22 229	0.07 63	1.69 236	0.11 197	5.37 369	11.84 646	5.80 443	5.17 384	1.44 323	5.41 597	2.00 219	1.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.18 557

111	2.78 448	0.92 555	3.81 462	0.22 229	0.07 63	2.83 406	0.70 433	6.03 410	14.00 663	3.22 356	8.93 517	5.48 501	3.30 487	3.66 282	2.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.29 617

rvit_stereo_ft	1.00 210	0.78 513	3.84 468	0.84 373	0.36 340	1.23 90	0.24 277	3.81 228	3.76 345	0.37 163	0.87 192	0.74 284	1.12 327	1.18 157	0.76 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.06 372

GwcNet-ADL	2.65 436	0.48 355	3.84 468	0.82 368	0.33 332	2.04 283	0.69 430	8.07 493	9.42 602	6.05 463	6.66 450	4.14 443	1.73 400	5.40 364	3.01 527	0.08 616	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.03 234

Selective-IGEV-i1	2.90 465	0.35 239	3.88 470	1.63 516	1.13 504	5.13 552	1.85 594	10.14 567	7.18 539	3.76 375	6.81 455	6.71 544	1.54 384	4.88 336	1.58 431	0.04 574	0.05 510	0.32 707	0.65 709	0.06 360	0.23 590

G2L-ROB	3.43 520	0.77 505	3.89 471	1.71 529	1.16 509	4.51 536	0.44 338	11.70 613	5.70 459	7.51 552	5.34 402	11.24 639	1.71 397	7.66 523	5.10 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.10 456

CCAANet	3.53 530	0.58 415	3.89 471	1.69 521	1.15 505	5.37 563	0.56 381	9.82 551	6.03 483	2.78 337	17.53 667	5.74 511	3.16 483	8.34 579	3.88 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 45

UDGNet	2.73 445	7.09 733	3.90 473	2.71 654	0.06 51	2.98 421	0.20 262	4.63 294	8.58 591	2.69 333	2.70 299	0.95 295	1.01 311	6.27 409	1.51 421	1.28 725	0.00 1	5.24 751	0.94 721	1.70 707	0.13 505

LG-Stereo	0.79 167	0.32 187	3.96 474	0.04 60	0.15 199	1.19 67	0.18 254	3.52 192	2.95 276	0.32 140	1.77 250	0.22 184	0.14 104	0.39 19	0.43 210	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.02 153

ffm	2.90 465	0.31 173	3.97 475	1.34 460	0.98 485	2.80 393	0.48 349	4.53 280	10.19 617	6.29 488	9.23 526	5.59 504	3.72 517	8.00 546	0.46 228	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.04 298

ff1	3.45 525	0.31 173	3.97 475	1.34 460	0.98 485	2.80 393	0.48 349	4.53 280	10.19 617	6.29 488	9.23 526	5.59 504	3.72 517	10.11 646	9.35 667	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.04 298

mmx	3.86 562	0.31 173	3.97 475	1.34 460	0.98 485	2.80 393	0.48 349	12.18 636	10.66 630	6.29 488	9.23 526	5.59 504	3.72 517	10.11 646	9.35 667	0.05 588	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.04 298

cf-r	3.42 519	0.81 523	3.97 475	2.41 640	2.78 627	2.85 408	0.64 415	8.44 502	6.32 503	6.25 482	11.57 590	8.97 595	3.54 504	5.93 387	3.83 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 414	0.07 394

GCST	9.08 689	17.31 757	3.98 479	52.92 782	10.66 755	11.29 672	0.20 262	6.97 466	6.47 512	9.46 626	4.68 368	4.75 470	1.51 374	9.34 633	1.31 401	8.19 755	0.05 510	22.38 765	0.34 677	6.17 740	3.53 725

xxx	3.86 562	0.31 173	3.98 479	1.34 460	0.98 485	2.80 393	0.48 349	12.18 636	10.66 630	6.29 488	9.23 526	5.59 504	3.72 517	10.11 646	9.35 667	0.05 588	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.04 298

StereoVision	2.25 393	0.72 480	4.00 481	1.03 410	2.64 622	1.91 263	0.28 290	5.83 403	4.43 393	1.89 310	10.65 567	3.88 431	0.52 241	5.13 353	1.98 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 414	0.03 234

PCWNet_CMD	2.99 473	0.39 274	4.02 482	0.39 292	0.26 293	2.53 345	0.15 232	9.24 533	9.22 597	7.12 529	11.53 589	6.94 548	2.41 437	4.02 298	1.33 403	0.01 359	0.02 376	0.02 614	0.00 1	0.05 330	0.07 394

MSMDNet	2.99 473	0.39 274	4.02 482	0.40 294	0.25 285	2.53 345	0.16 240	9.35 537	9.25 598	7.08 527	11.39 584	6.93 547	2.43 440	4.01 297	1.34 407	0.01 359	0.02 376	0.02 614	0.00 1	0.05 330	0.07 394

HITNet	2.79 451	0.77 505	4.02 482	2.03 587	0.11 144	5.58 565	0.59 393	9.24 533	5.15 432	6.42 496	7.26 477	3.66 424	2.92 473	4.07 302	3.87 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.02 153
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 453	0.42 312	4.04 485	0.33 269	0.24 282	2.59 358	0.12 205	8.20 497	7.66 554	7.04 525	10.42 559	6.56 540	2.05 417	4.88 336	1.53 425	0.00 1	0.02 376	0.01 580	0.00 1	0.05 330	0.07 394

CFNet_ucs	3.07 480	0.44 332	4.05 486	0.54 322	0.37 344	3.08 430	0.19 256	9.80 550	8.49 588	7.64 557	12.62 608	5.67 509	1.76 406	4.96 344	1.51 421	0.00 1	0.04 486	0.01 580	0.00 1	0.09 414	0.11 472

ccs_rob	2.81 453	0.42 312	4.06 487	0.33 269	0.25 285	2.59 358	0.12 205	8.19 496	7.68 555	7.02 522	10.37 558	6.54 536	2.06 418	4.88 336	1.53 425	0.00 1	0.02 376	0.01 580	0.00 1	0.05 330	0.07 394

DeepPruner_ROB	3.52 529	1.14 599	4.06 487	1.12 431	1.65 555	3.65 483	0.83 476	13.96 673	4.47 397	7.80 562	10.84 571	7.05 554	2.16 422	8.14 564	3.08 530	0.07 610	0.03 445	0.00 1	0.01 457	0.32 609	0.06 372

MWDA-net	3.60 538	0.77 505	4.07 489	1.84 549	1.18 513	6.44 590	2.27 603	7.87 489	6.03 483	9.59 631	6.68 452	6.27 531	7.59 651	8.02 549	2.91 523	0.07 610	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.13 505

GANet	6.22 642	1.07 585	4.07 489	2.27 619	0.89 470	9.19 644	9.52 724	12.02 626	8.13 575	10.72 658	29.09 720	13.86 663	7.52 650	11.00 663	4.39 581	0.36 678	0.00 1	0.02 614	0.02 491	0.12 464	0.08 413

iRaft-Stereo_5w	2.86 460	0.86 535	4.08 491	0.06 101	0.25 285	2.76 386	0.60 399	4.97 326	4.10 377	2.98 348	7.85 498	10.17 616	4.17 537	8.16 566	5.83 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.26 588	0.06 372

FE-Mocha	1.79 322	0.44 332	4.10 492	0.83 371	0.23 279	3.23 448	0.16 240	7.48 479	2.19 221	5.05 420	5.62 411	2.84 380	0.85 294	1.81 206	0.67 280	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.20 622	0.02 175	0.05 347

model_zeroshot	1.52 284	0.42 312	4.10 492	1.25 442	0.11 144	3.04 428	0.14 226	5.79 399	2.84 268	3.12 351	3.65 343	2.05 353	0.42 218	2.38 237	0.71 289	0.01 359	0.10 612	0.00 1	0.20 622	0.02 175	0.04 298

HBP-ISP	4.09 578	1.05 581	4.10 492	1.87 552	1.31 529	7.56 619	3.98 651	11.26 595	9.94 614	7.81 563	14.44 632	3.23 400	4.27 542	8.89 615	1.87 461	0.06 602	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.04 298

FC-DCNN v2	10.88 711	0.52 383	4.17 495	1.92 563	1.63 552	17.79 716	5.35 681	18.87 719	19.88 706	28.77 740	34.99 743	34.62 748	21.72 739	16.03 713	11.16 689	0.03 550	0.01 249	0.02 614	0.00 1	0.06 360	0.08 413

LMCR-Stereo	3.63 540	1.29 620	4.20 496	2.54 646	0.17 222	8.08 628	1.52 577	11.46 605	4.73 413	8.45 596	10.66 568	1.91 349	5.03 585	7.69 525	3.58 557	0.92 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 629	0.02 153

MIM_Stereo	2.50 427	0.75 494	4.26 497	1.18 436	0.11 144	3.08 430	0.33 306	6.07 412	3.28 313	5.01 416	10.12 550	4.29 454	1.74 402	8.06 558	1.27 394	0.00 1	0.12 630	0.00 1	0.01 457	0.18 533	0.15 533

FC-DCNN	10.72 710	0.52 383	4.27 498	1.88 555	1.63 552	17.18 712	5.29 680	18.20 712	19.69 705	28.50 739	34.51 741	34.03 746	21.48 738	15.89 710	11.15 688	0.03 550	0.01 249	0.02 614	0.01 457	0.07 381	0.09 428

GES	2.49 424	0.38 270	4.29 499	1.58 505	0.05 39	4.58 539	1.07 543	9.70 548	3.39 322	5.21 425	6.64 449	1.84 345	3.36 489	4.86 334	2.54 512	0.06 602	0.01 249	0.06 660	0.01 457	0.12 464	0.03 234

MWSP-net	3.73 547	0.55 399	4.30 500	0.75 360	0.28 305	5.88 576	7.90 714	10.32 571	7.76 561	5.81 446	6.09 420	8.71 590	7.11 638	4.29 313	4.62 587	0.05 588	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.18 557

1111x	4.25 594	0.30 167	4.31 501	1.47 484	0.37 344	5.10 551	0.32 302	12.86 653	9.82 611	6.01 461	9.73 544	8.78 592	5.97 612	9.43 635	10.39 680	0.06 602	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 298

test_sample5	2.91 468	0.40 288	4.33 502	1.81 543	0.50 391	3.33 453	0.17 247	11.27 597	6.55 515	6.18 475	8.35 506	3.65 422	2.71 456	6.61 443	2.15 485	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.05 347

DualNet	3.05 477	0.40 288	4.33 502	1.81 543	0.50 391	3.33 453	0.17 247	11.27 597	6.55 515	6.50 500	10.86 573	3.65 422	2.71 456	6.61 443	2.15 485	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.05 347

ADLNet	4.32 599	0.80 520	4.33 502	3.60 697	3.56 663	6.87 603	2.48 609	11.20 594	7.58 552	9.87 638	9.62 540	8.39 579	4.95 583	6.16 399	6.60 625	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.01 457	0.12 464	0.25 601

UPFNet	3.82 559	0.47 348	4.34 505	2.21 613	3.38 653	7.26 612	2.69 617	9.89 554	5.96 476	7.98 573	7.53 484	7.89 568	3.15 482	7.72 529	5.88 612	0.01 359	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.06 372

IGEV_i1	2.68 437	0.39 274	4.36 506	2.12 602	0.18 240	4.28 524	0.52 370	9.64 545	3.41 323	5.01 416	5.35 403	5.98 521	2.41 437	7.18 496	1.63 439	0.05 588	0.05 510	0.23 699	0.61 707	0.08 395	0.13 505

AASNet	3.90 565	0.92 555	4.41 507	3.56 696	4.00 689	6.70 598	1.26 562	18.71 715	6.14 492	7.35 544	7.91 500	4.35 456	2.58 447	3.04 259	6.62 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 639	0.14 522

test_sample6	3.14 487	0.41 302	4.42 508	1.92 563	0.49 387	3.25 449	0.21 267	11.30 599	6.69 520	6.50 500	10.86 573	4.03 436	2.93 474	7.06 485	2.65 514	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.06 372

RASNet	4.52 608	0.61 432	4.42 508	3.42 687	4.68 716	4.58 539	0.99 527	9.54 544	8.01 570	5.28 429	11.42 586	10.34 621	8.88 672	9.28 630	8.68 658	0.15 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.04 298

UGAM-zero	3.51 528	0.33 206	4.44 510	0.88 378	0.65 426	3.52 476	0.16 240	11.35 601	2.71 256	5.09 423	5.82 415	15.28 677	9.14 678	8.38 581	1.61 435	0.00 1	0.16 662	0.00 1	0.46 698	0.02 175	0.19 569

test_sample3	2.87 462	0.37 261	4.45 511	1.95 569	0.59 410	4.69 542	0.16 240	11.50 607	6.45 511	5.82 447	6.44 444	3.76 429	2.64 449	6.01 391	2.41 503	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.05 347

DMCA	2.82 455	0.64 443	4.45 511	1.61 510	0.89 470	3.86 506	0.57 391	9.18 531	5.10 428	6.24 480	6.49 445	7.17 557	2.13 419	3.31 268	4.73 591	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.02 153

CoDeX	3.43 520	0.68 466	4.49 513	0.98 401	1.65 555	6.37 587	2.14 600	13.23 663	6.07 486	7.23 537	8.95 518	4.09 439	3.79 521	6.31 414	2.37 500	0.03 550	0.06 539	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.15 533

delet	4.27 596	0.72 480	4.50 514	1.07 419	3.75 675	10.79 667	4.04 653	9.95 555	7.89 566	8.09 576	8.89 516	8.46 582	3.81 523	7.56 516	5.80 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.02 153

RAFT_CTSACE	3.40 516	1.07 585	4.52 515	1.27 445	3.14 643	4.00 515	1.07 543	3.93 237	4.43 393	4.66 406	17.94 668	7.21 559	2.76 461	10.82 660	0.85 331	0.00 1	0.07 566	0.00 1	0.00 1	0.30 600	0.01 45

DDVS	3.59 536	0.53 388	4.53 516	2.02 583	1.27 520	6.63 596	0.49 359	8.73 519	4.10 377	7.14 530	7.63 490	12.68 655	2.25 427	8.69 602	4.09 574	0.08 616	0.20 682	0.01 580	0.00 1	0.14 491	0.59 672

test_sample4	2.87 462	0.40 288	4.54 517	1.80 541	0.54 403	3.95 511	0.15 232	11.48 606	6.49 514	6.33 492	6.81 455	3.68 425	2.65 451	6.11 396	2.36 499	0.02 495	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.05 347

MyStereo06	2.35 406	0.66 460	4.54 517	1.10 424	0.96 482	2.57 353	0.10 187	9.30 535	4.05 373	5.22 426	6.09 420	5.95 518	2.38 436	3.00 257	0.73 292	0.01 359	0.08 582	0.00 1	0.01 457	0.13 481	0.15 533

TransformOpticalFlow	3.38 512	0.70 476	4.54 517	1.00 404	0.30 311	3.56 478	0.14 226	9.67 547	7.30 543	5.55 437	13.34 618	6.74 545	5.03 585	8.22 574	1.34 407	0.00 1	0.01 249	0.01 580	0.00 1	0.04 293	0.11 472

RT-IGEV	3.81 558	0.26 122	4.55 520	2.38 636	0.63 419	5.19 553	2.72 620	12.31 639	3.90 359	8.17 584	9.88 546	12.51 654	5.99 613	5.32 359	1.51 421	0.00 1	0.20 682	0.00 1	0.32 672	0.14 491	0.24 596

GMStereo	1.83 334	0.99 571	4.55 520	0.57 333	0.05 39	2.53 345	0.01 29	4.95 323	11.14 635	3.52 367	2.24 275	0.53 264	0.49 234	3.76 287	0.80 321	0.20 653	0.00 1	0.00 1	0.12 581	0.12 464	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	3.90 565	1.84 660	4.55 520	0.87 377	2.95 637	4.10 518	2.00 598	10.77 585	8.23 579	6.75 506	14.63 634	5.01 483	2.24 425	8.41 584	2.91 523	0.33 675	0.03 445	0.83 721	0.00 1	0.82 684	0.70 678

MeshStereo	11.52 716	1.52 637	4.55 520	1.89 557	1.46 541	19.87 724	5.11 676	20.66 736	15.91 681	32.67 749	34.51 741	39.34 756	21.15 736	18.74 724	12.10 694	0.11 627	0.06 539	0.01 580	0.00 1	0.45 652	0.22 583
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MIPNet	2.06 369	0.69 474	4.57 524	0.32 262	0.21 269	1.92 264	0.19 256	6.89 464	5.64 458	5.48 434	4.02 351	2.02 352	3.50 500	3.32 269	2.01 475	0.00 1	0.01 249	0.01 580	0.01 457	0.20 547	0.13 505

acv_ft	3.69 544	0.53 388	4.58 525	2.31 629	4.71 717	7.44 616	0.86 494	8.54 510	5.70 459	9.29 622	9.26 534	5.77 512	4.15 535	2.24 230	8.13 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 599	0.01 45

HGLStereo	4.25 594	0.52 383	4.65 526	3.09 673	5.18 723	6.51 595	0.73 441	10.37 572	6.74 523	7.32 542	12.44 606	7.00 549	7.21 641	7.46 511	5.51 605	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.06 360	0.10 456

MSMD_ROB	9.28 693	1.09 589	4.65 526	1.58 505	0.39 348	16.52 706	4.41 663	13.60 668	14.87 673	22.34 725	39.89 752	25.67 727	20.71 735	12.42 683	6.98 630	0.34 676	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.09 428

hknet	3.31 501	0.42 312	4.68 528	0.46 306	1.17 510	7.13 610	1.63 583	9.05 527	6.91 527	6.11 469	6.15 426	9.66 604	2.85 467	7.48 514	2.45 505	0.01 359	0.03 445	0.03 634	0.00 1	0.04 293	0.00 1

UGAM	3.90 565	0.48 355	4.69 529	0.17 208	0.08 91	3.67 484	1.22 556	4.81 310	14.45 667	4.59 399	11.94 594	14.20 667	3.80 522	9.92 645	3.61 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.32 609	0.07 394

TRStereo	2.36 408	3.10 694	4.70 530	1.99 576	2.08 593	2.61 362	1.11 548	8.79 522	3.73 341	3.19 355	3.04 312	3.96 433	0.77 282	5.92 386	1.44 415	0.03 550	0.14 646	0.00 1	0.29 662	0.08 395	0.25 601

CIPLG	2.47 422	1.10 591	4.71 531	0.63 346	2.15 598	2.67 377	0.77 455	5.19 345	4.73 413	7.85 565	9.56 539	1.72 341	1.14 332	4.20 308	2.34 496	0.01 359	0.19 678	0.02 614	0.09 566	0.23 573	0.08 413

G2L-Stereo	3.40 516	0.93 558	4.73 532	1.61 510	2.05 590	2.88 414	0.60 399	8.94 524	5.84 467	7.42 546	7.33 480	8.61 589	2.16 422	8.44 587	6.11 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.18 557

IPLG	2.43 414	0.66 460	4.77 533	0.54 322	0.31 322	3.01 425	0.26 284	6.15 420	5.55 453	7.69 558	6.21 431	1.89 346	1.74 402	7.19 497	2.35 498	0.01 359	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.12 493

dd	2.16 379	1.22 606	4.82 534	0.68 351	0.12 163	1.39 176	0.17 247	5.14 340	11.22 639	2.70 335	3.51 340	1.52 330	1.23 355	5.08 350	3.96 569	0.12 631	0.01 249	0.04 647	0.21 628	0.07 381	0.01 45

STrans-v2	3.43 520	0.73 485	4.82 534	0.26 244	0.60 412	3.00 424	1.19 555	10.41 574	7.22 540	5.79 442	10.97 578	6.75 546	7.03 636	8.25 575	1.40 410	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.18 557

HLf8	1.64 300	0.97 567	4.84 536	0.22 229	0.53 400	1.97 274	0.02 78	6.26 426	5.34 443	1.41 295	2.68 294	1.71 340	1.00 308	4.97 345	0.75 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 45

rvit_0105_6	1.26 257	0.87 538	4.85 537	0.61 338	0.07 63	1.60 221	0.32 302	3.79 227	5.87 468	0.25 98	0.26 126	1.09 303	0.29 162	4.60 326	0.62 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 372

ManiGeoR	1.66 303	0.93 558	4.87 538	0.29 251	0.54 403	1.34 154	0.01 29	6.11 415	5.17 434	1.19 290	2.69 297	1.40 317	1.18 345	6.04 393	1.33 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.01 45

HLf10	1.66 303	0.93 558	4.87 538	0.29 251	0.54 403	1.34 154	0.01 29	6.11 415	5.17 434	1.19 290	2.69 297	1.40 317	1.18 345	6.04 393	1.33 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.01 45

UDG	8.58 687	9.31 745	4.89 540	10.00 747	9.52 751	10.36 658	2.41 606	12.07 629	9.82 611	7.81 563	9.55 538	16.52 687	9.81 685	7.84 536	7.88 642	4.20 744	2.51 750	18.53 762	3.71 754	9.55 749	5.28 736

IGEV-FE	2.13 374	0.50 365	4.90 541	1.41 474	0.18 240	2.63 367	0.36 311	7.80 485	3.87 354	5.04 418	5.42 404	4.72 469	1.03 315	3.48 278	0.80 321	0.00 1	0.16 662	0.00 1	0.18 610	0.17 517	0.04 298

iResNet_ROB	4.23 591	1.02 577	4.90 541	2.18 609	0.93 477	2.92 416	0.37 314	15.10 690	16.91 687	7.89 568	10.51 562	7.03 550	3.07 479	8.16 566	3.46 548	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.02 153

IGEV_Zeroshot_test	2.13 374	0.50 365	4.91 543	1.41 474	0.18 240	2.62 365	0.36 311	7.80 485	3.87 354	5.04 418	5.42 404	4.77 471	1.03 315	3.43 274	0.79 317	0.00 1	0.16 662	0.00 1	0.18 610	0.17 517	0.04 298

IPLGR_C	2.44 416	1.17 602	4.94 544	0.62 341	2.08 593	2.65 371	0.80 466	5.60 386	4.79 416	7.87 566	9.23 526	1.67 338	1.15 334	3.43 274	2.23 491	0.01 359	0.19 678	0.02 614	0.08 555	0.22 566	0.10 456

GEStereo_RVC	3.74 548	0.73 485	4.95 545	2.01 581	1.24 515	4.36 530	3.07 629	11.77 617	7.80 565	6.87 517	6.52 447	7.70 565	4.31 549	8.98 618	4.19 576	0.03 550	0.01 249	0.02 614	0.02 491	0.13 481	0.11 472

iRaft-Stereo_20w	2.56 429	0.35 239	4.98 546	0.37 284	0.67 429	3.47 463	0.59 393	12.57 648	3.89 357	6.10 468	6.23 433	1.49 327	2.24 425	6.65 446	0.86 336	0.00 1	0.19 678	0.00 1	0.33 675	0.08 395	0.22 583

CRFU-Net	4.45 600	0.67 464	5.02 547	2.78 659	1.32 530	12.67 688	3.35 640	11.26 595	3.52 332	10.06 644	9.30 536	10.91 633	6.92 633	7.26 500	3.24 536	0.15 640	0.16 662	0.16 687	0.00 1	0.26 588	0.05 347

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 634	5.36 721	5.02 547	3.75 704	3.57 664	15.81 702	4.27 658	11.72 615	6.96 529	7.23 537	8.47 509	9.09 596	2.66 452	9.36 634	2.71 516	7.49 752	2.32 746	2.01 732	0.08 555	6.77 743	4.67 733

MyStereo8	2.88 464	1.19 603	5.03 549	1.61 510	3.75 675	4.30 526	0.07 162	6.14 419	6.16 494	6.22 478	9.64 542	4.28 452	1.45 371	2.05 222	4.76 593	0.00 1	0.16 662	0.00 1	0.14 587	0.26 588	0.43 648

CFNet	3.72 546	1.10 591	5.03 549	2.49 644	1.59 548	4.90 547	0.22 269	11.38 603	9.88 613	4.80 410	11.25 583	6.44 535	3.68 509	8.33 577	3.00 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 566	0.07 394

HLF11	1.82 331	0.78 513	5.05 551	0.45 304	0.49 387	1.54 208	0.28 290	6.10 413	4.89 420	1.83 309	3.26 324	0.88 290	1.01 311	6.98 477	2.74 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 414	0.00 1

GwcNet-RSSM	3.77 553	1.05 581	5.06 552	2.21 613	1.87 582	2.36 323	1.52 577	8.98 526	7.96 569	5.91 459	14.59 633	7.94 571	3.50 500	6.43 422	5.70 608	0.00 1	0.00 1	0.04 647	0.00 1	0.20 547	0.08 413

MANE	19.47 752	1.27 615	5.07 553	4.69 724	5.55 727	30.49 746	9.94 728	34.01 762	37.27 758	44.13 771	51.57 772	52.51 767	40.41 768	33.58 762	24.81 748	0.89 712	0.86 732	1.11 725	9.72 769	0.38 633	1.06 694

rvit_105_1	2.44 416	0.80 520	5.08 554	1.77 537	0.09 113	1.95 268	3.62 647	5.62 389	8.21 578	4.85 411	2.07 265	3.15 397	1.58 387	7.08 486	2.71 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.04 293	0.08 413

plain	1.34 265	0.51 373	5.09 555	0.30 253	0.05 39	1.58 215	0.08 171	4.47 276	3.77 346	0.42 192	1.76 249	0.60 273	0.74 276	6.11 396	0.94 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 643	0.02 153

ACRE	2.41 411	1.08 587	5.11 556	0.55 325	2.05 590	2.65 371	0.78 462	5.26 358	4.67 409	7.59 556	9.20 524	1.70 339	1.08 322	3.74 286	2.18 488	0.01 359	0.18 671	0.02 614	0.08 555	0.22 566	0.10 456

SFCPSM	3.29 498	0.43 323	5.11 556	0.34 274	0.94 478	8.48 631	2.15 601	14.51 682	5.29 439	7.00 521	7.65 491	3.43 406	2.59 448	5.11 352	2.37 500	0.01 359	0.03 445	0.01 580	0.07 550	0.13 481	0.15 533

IER	3.20 492	0.54 394	5.13 558	0.58 334	1.59 548	7.29 613	0.56 381	6.36 431	4.95 423	7.44 548	8.84 513	6.20 526	6.26 616	4.88 336	3.29 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

GMStereo_Zeroshot	2.77 447	1.98 670	5.14 559	1.53 496	0.36 340	3.56 478	0.10 187	5.57 383	5.91 473	6.89 518	7.02 467	8.50 586	0.91 299	6.01 391	1.65 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.01 45

ccnet	6.87 659	0.92 555	5.15 560	3.09 673	2.18 601	11.78 678	4.90 672	17.97 710	8.79 593	12.79 684	20.20 678	16.00 684	8.35 663	9.12 622	14.17 706	0.42 687	0.33 705	0.25 701	0.09 566	0.40 643	0.48 658

sCroCo_RVC	1.21 248	0.65 451	5.16 561	1.09 421	1.29 526	0.92 28	0.19 256	3.92 235	2.68 255	0.30 124	3.04 312	0.52 262	1.56 385	1.58 189	0.78 313	0.09 622	0.25 699	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.11 472

ssnet_v2	4.46 601	0.87 538	5.18 562	1.57 504	0.67 429	9.14 643	4.73 670	11.84 618	9.68 606	8.79 605	6.24 434	9.91 610	4.34 550	6.28 410	9.30 666	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.28 597	0.30 619

DAS	3.74 548	0.35 239	5.19 563	1.99 576	3.74 671	2.36 323	3.22 634	7.77 483	9.27 599	8.70 602	12.08 596	4.45 459	5.43 600	8.39 582	1.71 446	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.02 153

SepStereo	3.78 554	0.35 239	5.19 563	1.99 576	3.74 671	2.36 323	3.22 634	7.77 483	9.27 599	8.70 602	12.08 596	4.45 459	5.43 600	9.18 625	1.71 446	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.02 153

PAM_32	3.50 527	0.32 187	5.22 565	1.32 455	0.53 400	7.49 617	0.39 320	9.52 543	3.91 360	5.22 426	5.28 399	16.75 691	7.44 645	4.61 327	0.90 349	0.00 1	0.20 682	0.00 1	0.39 687	0.09 414	0.39 634

ADStereo(finetuned)	2.26 396	0.64 443	5.22 565	0.31 258	0.18 240	1.71 243	0.25 282	5.23 347	8.46 585	6.06 465	5.30 400	1.41 319	6.37 619	1.87 212	1.87 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.18 557

MEA-ACV	4.11 579	0.48 355	5.23 567	1.48 485	0.11 144	6.69 597	0.63 410	13.21 660	7.78 564	7.47 550	8.55 511	10.83 631	8.00 658	6.86 461	4.66 590	0.01 359	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.13 505

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 560	1.06 584	5.23 567	2.72 656	3.27 649	4.36 530	0.61 403	10.71 582	7.56 550	8.75 604	7.89 499	9.86 609	3.90 526	7.15 495	3.44 544	0.14 638	0.02 376	0.02 614	0.03 510	0.04 293	0.03 234
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo05	2.94 470	0.66 460	5.25 569	1.10 424	0.96 482	2.57 353	0.10 187	8.53 509	12.34 653	6.28 486	3.88 346	3.18 399	3.30 487	7.81 535	2.37 500	0.01 359	0.08 582	0.00 1	0.01 457	0.13 481	0.15 533

DCANet-4	2.03 366	0.34 222	5.30 570	0.31 258	0.18 240	1.69 236	0.12 205	4.95 323	8.55 590	5.78 441	5.17 384	1.12 304	2.82 465	2.11 225	1.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.18 557

DN-CSS_ROB	2.69 438	1.40 626	5.34 571	2.31 629	0.75 445	3.14 439	0.06 144	6.11 415	3.87 354	5.34 431	12.18 601	2.34 364	1.22 354	7.84 536	1.48 419	0.03 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 624	0.03 234

MyStereo04	2.95 471	0.79 516	5.38 572	1.03 410	1.11 499	2.63 367	0.46 346	10.00 560	12.44 654	4.19 385	3.91 348	3.04 391	3.60 506	7.34 505	2.74 520	0.00 1	0.09 598	0.00 1	0.01 457	0.11 447	0.09 428

test-1	1.82 331	0.45 340	5.42 573	0.89 380	0.41 357	2.14 293	0.56 381	5.75 393	4.15 382	3.28 358	5.11 382	3.61 421	0.70 269	1.53 186	1.56 429	0.02 495	0.34 706	0.00 1	0.08 555	0.02 175	0.30 619

rvit_0105_5	1.48 281	0.89 545	5.43 574	0.46 306	0.04 32	1.60 221	0.60 399	4.65 299	5.90 471	0.76 253	1.59 239	1.75 342	0.78 285	4.20 308	0.88 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 372

NCCL2	5.88 632	1.59 642	5.44 575	1.87 552	0.92 474	9.55 648	11.55 738	12.11 631	9.94 614	9.67 633	8.85 514	22.28 721	7.41 644	8.78 609	7.17 632	0.01 359	0.00 1	0.03 634	0.00 1	0.13 481	0.23 590

DSFCA	4.21 590	0.50 365	5.45 576	1.34 460	1.68 561	7.04 606	4.51 665	10.73 583	7.00 531	10.78 660	6.80 454	8.48 584	4.63 567	9.91 644	5.12 599	0.02 495	0.06 539	0.02 614	0.03 510	0.08 395	0.03 234

MMNet	4.16 586	0.77 505	5.47 577	1.40 471	1.67 559	10.78 666	0.63 410	8.64 517	8.47 586	8.80 607	8.33 505	7.51 561	6.61 623	7.53 515	6.54 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.05 347

ISRNet	3.93 570	0.55 399	5.49 578	3.20 681	2.69 624	2.11 289	0.26 284	7.01 467	6.40 507	11.00 666	17.99 669	8.31 577	2.64 449	6.51 433	4.36 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.02 153

rvit_stereo_0075_2	2.00 362	0.32 187	5.49 578	0.60 337	1.98 588	1.77 250	0.10 187	7.24 472	5.70 459	2.90 344	4.06 352	3.11 395	0.56 247	5.32 359	0.76 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.16 545

SQANet	7.64 671	3.40 700	5.49 578	11.73 752	9.62 753	11.96 681	2.82 622	11.33 600	6.10 488	8.33 587	11.49 588	11.00 635	5.16 592	10.12 650	2.72 519	8.92 756	2.21 745	10.41 755	1.58 736	11.13 754	7.39 745

dad	4.66 610	1.89 664	5.51 581	0.94 389	0.09 113	2.16 298	0.37 314	7.10 470	14.43 666	10.13 645	16.84 652	14.97 673	1.90 409	6.82 456	4.15 575	1.09 721	0.11 623	4.08 746	0.46 698	0.17 517	0.06 372

PFNet	2.93 469	0.40 288	5.51 581	2.13 605	0.84 461	3.11 437	0.75 450	6.78 459	4.79 416	9.98 642	6.00 418	4.78 472	2.13 419	8.33 577	2.11 481	0.19 650	0.06 539	0.00 1	0.11 576	0.20 547	0.35 628

rvit_0105_4	1.38 271	0.98 568	5.52 583	0.61 338	0.05 39	1.62 224	0.41 325	3.95 238	5.80 465	0.31 131	0.73 173	1.37 314	0.53 242	4.89 341	0.78 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 298

RP	6.84 658	1.29 620	5.53 584	3.92 710	5.18 723	6.32 585	3.53 643	11.73 616	15.31 676	9.54 629	22.38 693	18.25 700	14.47 711	10.11 646	7.49 635	0.91 715	0.01 249	0.12 680	0.15 591	0.33 616	0.19 569

MLCV	3.44 523	0.88 542	5.60 585	1.39 470	0.25 285	4.36 530	0.33 306	7.25 473	7.28 542	9.17 619	12.24 603	5.09 486	2.47 441	9.15 624	3.23 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.02 153

PAM	3.38 512	0.31 173	5.61 586	1.37 467	0.71 440	7.60 624	0.38 319	8.94 524	3.55 335	5.54 436	4.69 369	16.09 685	7.03 636	3.67 283	1.02 365	0.00 1	0.21 686	0.00 1	0.38 683	0.07 381	0.41 640

XPNet_ROB	6.03 640	1.22 606	5.61 586	2.56 649	0.90 473	6.32 585	7.07 704	12.92 655	8.30 580	14.76 703	15.13 638	19.84 709	6.66 628	10.36 652	8.58 656	0.02 495	0.04 486	0.00 1	0.03 510	0.11 447	0.24 596

TestStereo_HLe17	1.70 312	1.11 593	5.74 588	0.27 248	0.50 391	1.55 213	0.01 29	6.47 442	5.48 446	1.41 295	2.35 283	1.39 315	1.13 330	5.80 380	0.66 277	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 293	0.01 45

SGM-ForestM	16.99 742	1.08 587	5.74 588	2.12 602	0.75 445	31.63 748	12.21 743	27.80 754	32.25 738	37.88 759	39.99 753	52.96 771	35.20 762	33.60 763	24.47 747	0.26 665	0.39 714	0.31 705	0.39 687	0.26 588	0.53 665

DISCO	6.28 643	0.57 410	5.78 590	3.43 688	1.17 510	11.22 670	3.39 642	12.14 634	16.16 682	6.52 502	11.22 582	16.96 693	6.32 618	19.51 727	10.74 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 624	0.11 472

RAFT + AFF	4.30 598	1.55 639	5.84 591	1.43 477	2.36 609	5.94 578	6.72 700	10.01 561	7.56 550	7.55 553	8.96 520	7.09 555	6.73 629	8.57 592	4.02 570	0.02 495	0.47 722	0.00 1	0.01 457	0.56 660	0.54 666

RYNet	6.34 645	0.89 545	5.88 592	1.41 474	4.48 707	15.97 704	4.18 656	13.41 665	16.49 683	10.81 661	7.00 466	14.33 669	8.72 669	9.43 635	13.71 703	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.07 394

BEATNet_4x	3.24 493	1.27 615	5.89 593	1.56 503	0.10 126	5.26 559	1.07 543	10.08 564	5.50 448	6.89 518	7.73 493	4.53 463	4.13 533	5.05 349	5.27 600	0.04 574	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.23 590

DRN-Test	5.87 630	0.98 568	5.89 593	2.69 653	3.65 667	12.37 684	3.35 640	20.07 734	10.20 620	11.93 676	12.31 604	11.06 637	5.31 595	7.89 539	9.05 662	0.04 574	0.05 510	0.04 647	0.04 531	0.18 533	0.25 601

rvit_0105_3	1.71 313	0.90 548	5.93 595	0.78 363	0.02 8	1.62 224	1.69 587	5.15 342	5.99 480	2.22 320	1.64 242	1.97 351	1.17 342	4.19 306	0.92 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 234

TestStereo_HL3	1.89 345	0.49 361	5.94 596	1.08 420	0.25 285	2.32 318	0.05 127	4.54 284	4.34 388	4.68 407	4.76 370	2.73 377	0.70 269	5.22 355	0.55 255	0.03 550	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

XX-Stereo	2.71 442	0.38 270	5.96 597	2.25 617	2.20 602	1.54 208	0.21 267	5.44 374	3.05 289	2.28 324	16.16 643	7.03 550	0.24 139	6.19 402	0.79 317	0.00 1	0.15 653	0.00 1	0.23 641	0.13 481	0.04 298

IPLGR	2.28 397	0.51 373	6.00 598	0.15 200	0.15 199	1.99 277	0.22 269	6.34 430	6.04 485	6.80 511	5.76 413	2.87 382	2.31 432	4.88 336	1.28 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 414	0.18 557

PSMNet_ROB	5.02 617	1.63 646	6.03 599	1.90 558	1.83 578	9.57 649	6.35 695	15.58 695	7.23 541	6.15 474	10.48 561	12.22 650	4.16 536	8.02 549	8.71 659	0.02 495	0.01 249	0.01 580	0.10 572	0.20 547	0.12 493

ADLNet2	4.46 601	0.90 548	6.06 600	2.74 658	3.91 685	6.79 601	3.01 628	10.95 591	8.40 584	7.27 540	9.80 545	9.85 608	5.43 600	7.29 501	6.44 621	0.01 359	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.11 472

RGC	6.88 660	2.23 676	6.13 601	4.05 711	4.73 718	8.94 640	2.78 621	15.19 692	11.74 645	11.13 667	19.34 674	17.86 697	10.42 691	13.02 689	8.03 646	0.73 704	0.01 249	0.24 700	0.41 692	0.31 605	0.38 633

DDUNet	9.47 695	11.32 753	6.14 602	12.93 754	11.65 757	10.45 659	3.87 650	11.70 613	7.89 566	9.27 621	13.28 617	16.18 686	6.14 615	8.80 611	5.77 609	6.64 751	3.38 764	20.90 763	4.28 756	11.01 753	7.80 746

DualNet (step1)	3.91 568	1.11 593	6.15 603	1.27 445	0.60 412	5.22 555	2.54 610	10.66 579	7.73 558	8.36 588	7.55 485	6.55 537	4.27 542	6.58 441	1.62 436	1.49 729	0.03 445	3.10 739	2.99 746	0.20 547	0.15 533

test_sample9	5.87 630	1.11 593	6.15 603	1.27 445	0.60 412	5.22 555	2.54 610	10.66 579	7.73 558	8.36 588	7.55 485	6.55 537	4.27 542	11.68 673	11.44 691	1.49 729	24.31 791	3.10 739	2.99 746	0.20 547	0.15 533

test_sample8	7.99 679	1.11 593	6.15 603	1.27 445	0.60 412	5.22 555	2.54 610	12.04 628	6.15 493	17.46 712	9.02 523	24.67 723	18.16 723	11.68 673	11.44 691	1.49 729	24.31 791	3.10 739	2.99 746	0.20 547	0.15 533

LALA_ROB	6.58 650	1.80 657	6.25 606	1.26 443	0.94 478	10.08 653	9.02 720	16.00 697	11.51 643	12.74 682	13.02 615	24.77 724	5.25 593	10.56 655	8.02 644	0.04 574	0.05 510	0.00 1	0.02 491	0.10 426	0.25 601

DStereoRT	7.14 664	1.05 581	6.27 607	2.26 618	1.39 536	10.94 669	1.76 591	7.53 480	4.14 380	7.55 553	10.86 573	2.79 378	6.79 631	8.01 548	4.49 584	0.13 636	0.18 671	49.57 784	15.74 779	0.23 573	1.13 696

NaN_ROB	6.00 638	1.24 611	6.29 608	1.34 460	1.68 561	9.60 650	10.31 731	15.09 688	15.79 680	12.62 680	8.95 518	11.67 647	5.83 607	11.78 677	6.41 620	0.05 588	0.13 640	0.08 670	0.20 622	0.22 566	0.79 682

ETE_ROB	5.80 629	1.77 655	6.33 609	1.44 482	0.78 456	6.43 589	6.90 702	12.53 646	8.08 573	12.93 686	14.89 636	21.13 718	5.87 609	9.83 642	6.57 624	0.04 574	0.01 249	0.00 1	0.02 491	0.08 395	0.33 625

STTStereo	3.60 538	0.93 558	6.34 610	2.71 654	2.23 603	3.68 487	0.63 410	9.42 538	6.73 522	9.87 638	6.97 461	8.84 594	3.65 508	6.85 460	3.04 528	0.00 1	0.02 376	0.01 580	0.00 1	0.02 175	0.02 153

Anonymous3	1.76 319	0.44 332	6.37 611	0.33 269	0.50 391	4.33 527	0.54 374	4.43 271	2.48 237	2.21 317	3.24 323	1.53 331	1.14 332	5.64 370	1.29 398	0.17 646	0.23 693	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.15 533

AANet_RVC	5.01 616	1.74 653	6.38 612	1.96 572	1.29 526	2.26 308	1.69 587	10.07 563	18.53 696	7.88 567	18.15 670	8.49 585	2.70 453	10.59 656	7.04 631	0.96 717	0.15 653	0.02 614	0.00 1	0.13 481	0.12 493

DMCA-RVC	3.17 489	1.26 613	6.39 613	2.10 601	1.51 543	3.02 426	0.56 381	7.84 488	5.06 426	9.23 620	5.19 388	8.46 582	2.72 458	6.31 414	3.22 534	0.06 602	0.11 623	0.09 673	0.02 491	0.16 503	0.08 413

NCC-stereo	6.77 655	1.49 635	6.48 614	2.92 666	4.40 699	7.43 614	3.61 645	19.52 730	13.29 658	8.39 593	16.91 653	15.96 681	12.13 698	12.85 686	7.70 638	1.47 727	0.11 623	0.01 580	0.42 694	0.14 491	0.24 596

Abc-Net	6.77 655	1.49 635	6.48 614	2.92 666	4.40 699	7.43 614	3.61 645	19.52 730	13.29 658	8.39 593	16.91 653	15.96 681	12.13 698	12.85 686	7.70 638	1.47 727	0.11 623	0.01 580	0.42 694	0.14 491	0.24 596
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UNet	3.97 574	0.61 432	6.50 616	1.68 520	3.22 647	9.82 651	0.31 301	9.50 540	5.32 441	7.20 536	6.35 441	10.59 622	5.91 611	6.93 469	5.49 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 45

CSAN	7.62 670	1.60 643	6.56 617	1.83 548	0.66 427	12.40 685	10.52 734	14.45 681	21.32 714	14.19 697	15.98 642	17.84 696	13.02 706	12.32 682	8.38 653	0.09 622	0.07 566	0.03 634	0.04 531	0.33 616	0.67 676

Nwc_Net	6.97 661	1.25 612	6.63 618	3.82 705	3.37 652	10.83 668	1.67 586	19.56 732	11.35 640	8.36 588	23.62 697	17.19 695	11.44 697	11.21 666	8.08 649	0.80 708	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.13 481	0.09 428

AF-Net	7.78 676	1.44 630	6.68 619	3.37 685	4.50 708	8.61 635	2.69 617	17.07 703	20.17 709	9.52 628	24.02 698	20.31 714	14.59 712	11.58 671	9.84 675	0.61 697	0.00 1	0.12 680	0.00 1	0.38 633	0.12 493

edge stereo	6.76 654	1.01 575	6.76 620	2.20 612	2.45 615	6.41 588	2.45 608	14.84 686	11.98 649	15.29 705	18.31 671	22.02 719	12.56 701	10.82 660	7.49 635	0.03 550	0.06 539	0.11 677	0.03 510	0.30 600	0.14 522

FAT-Stereo	6.78 657	0.68 466	6.80 621	2.30 623	1.77 571	5.63 567	4.20 657	18.79 716	18.62 697	10.53 655	17.15 659	18.52 702	13.74 709	8.86 614	7.38 634	0.03 550	0.15 653	0.01 580	0.07 550	0.12 464	0.26 607

StereoDRNet	5.59 626	1.75 654	6.80 621	3.12 677	4.45 703	10.61 662	4.35 661	18.80 717	9.73 607	12.22 677	6.87 459	11.44 643	4.65 569	8.09 561	8.26 652	0.02 495	0.11 623	0.00 1	0.03 510	0.20 547	0.28 615

DispNO	3.25 494	0.72 480	6.85 623	1.95 569	1.34 532	3.49 468	0.84 482	8.14 495	6.30 501	6.34 493	7.76 496	6.30 532	4.28 546	6.93 469	3.51 551	0.00 1	0.03 445	0.03 634	0.12 581	0.07 381	0.07 394

NVstereo2D	4.51 605	0.82 527	6.86 624	3.28 684	3.38 653	8.16 629	3.13 631	10.51 575	15.15 675	4.90 413	6.89 460	7.87 566	4.78 576	9.88 643	3.91 568	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.06 549	0.02 175	0.58 669

SCION-M(vits-remse)	0.82 175	0.23 83	6.89 625	1.32 455	0.77 449	1.17 50	0.01 29	3.18 117	0.71 28	0.28 106	0.18 106	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 63	0.57 694	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 45

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 296	0.81 523	6.89 625	1.32 455	5.38 726	12.55 686	0.01 29	3.18 117	0.71 28	0.28 106	0.18 106	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 45

fast-acv-ft	5.62 628	1.39 625	7.01 627	2.02 583	1.89 584	12.23 682	1.82 593	7.35 475	9.45 603	10.46 653	20.27 680	14.55 671	7.71 655	7.41 508	7.61 637	0.10 625	0.09 598	0.16 687	0.07 550	0.59 664	0.13 505

ToySt	2.69 438	0.55 399	7.03 628	1.03 410	0.10 126	3.49 468	1.04 537	6.38 437	4.55 402	2.69 333	6.28 435	7.95 573	4.38 551	5.08 350	2.58 513	0.01 359	0.11 623	0.00 1	0.04 531	0.28 597	0.19 569

DStereoO	9.97 700	5.99 725	7.04 629	5.64 732	2.87 633	6.47 591	9.22 722	11.59 609	17.24 689	13.54 692	13.92 624	9.80 607	15.27 713	15.07 704	9.86 677	31.68 781	1.56 741	4.41 747	1.68 737	15.15 761	1.45 702

otaku	11.73 717	7.51 736	7.07 630	13.22 755	10.85 756	26.61 740	7.25 707	18.84 718	19.16 701	11.58 674	17.23 662	20.19 712	8.09 661	15.11 705	4.64 589	9.13 757	2.42 747	13.08 756	1.83 740	12.48 757	8.22 748

stereogan	7.69 674	0.88 542	7.08 631	3.49 694	3.93 686	18.98 719	3.23 636	16.52 699	19.58 704	9.93 641	18.92 673	20.50 715	9.04 676	14.07 696	6.14 615	0.26 665	0.04 486	0.21 696	0.03 510	0.63 670	0.33 625

iResNetv2_ROB	4.28 597	1.43 628	7.17 632	2.91 664	1.26 516	4.36 530	1.62 582	13.64 670	10.25 621	9.83 636	11.41 585	7.68 564	4.00 528	7.75 531	1.85 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 630	0.09 428

gwcnet-sp	3.31 501	1.47 631	7.26 633	1.73 532	0.69 434	7.57 620	1.14 550	8.59 511	6.17 495	8.57 598	5.25 396	4.26 449	3.36 489	6.46 424	3.44 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.11 472

scenet	3.31 501	1.47 631	7.26 633	1.73 532	0.69 434	7.57 620	1.14 550	8.59 511	6.17 495	8.57 598	5.25 396	4.26 449	3.36 489	6.46 424	3.44 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.11 472

ssnet	3.31 501	1.47 631	7.26 633	1.73 532	0.69 434	7.57 620	1.14 550	8.59 511	6.17 495	8.57 598	5.25 396	4.26 449	3.36 489	6.46 424	3.44 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 496	0.11 472

ARAFT	3.13 485	1.11 593	7.34 636	0.42 297	0.14 187	4.52 537	2.99 626	7.41 477	5.97 478	8.85 609	7.06 471	5.20 489	1.25 358	8.49 588	1.44 415	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.33 616	0.11 472

DFGA-Net	2.78 448	1.91 665	7.35 637	1.52 491	0.36 340	3.36 455	0.20 262	6.64 453	5.93 474	4.88 412	6.31 438	2.18 358	1.12 327	7.43 509	5.98 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 630	0.04 298

WCMA_ROB	9.21 691	0.87 538	7.37 638	2.54 646	2.13 596	13.59 695	5.80 684	11.64 610	14.01 664	24.43 734	32.99 737	27.09 729	18.02 722	12.51 684	9.85 676	0.81 709	0.07 566	0.01 580	0.01 457	0.16 503	0.23 590

PA-Net	4.98 615	1.47 631	7.42 639	2.40 637	2.14 597	8.73 638	3.64 648	12.42 640	13.11 656	7.03 524	7.57 488	7.88 567	6.52 622	10.16 651	7.82 640	0.02 495	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.11 447	1.07 695
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	7.68 672	9.21 744	7.46 640	3.82 705	3.66 668	15.68 701	5.02 675	17.95 709	10.45 628	6.44 499	14.00 626	7.63 563	4.77 574	10.75 659	3.10 531	5.99 749	2.46 748	16.28 760	1.08 724	6.30 741	1.56 707

PWCDC_ROB	7.92 678	3.17 698	7.48 641	5.73 733	4.40 699	10.45 659	0.35 310	14.52 683	28.19 729	10.36 650	31.27 728	7.04 552	9.14 678	13.22 691	8.78 660	2.74 740	0.02 376	0.00 1	0.00 1	1.31 700	0.17 552

LL-Strereo	4.71 611	1.64 647	7.51 642	1.15 433	4.31 696	3.71 490	1.45 573	9.21 532	8.36 582	8.37 592	8.17 504	10.82 629	11.36 696	12.51 684	4.82 594	0.00 1	0.12 630	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.32 624

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 460	0.99 571	7.52 643	1.52 491	0.92 474	2.94 418	0.03 92	9.31 536	3.81 349	2.42 327	5.86 417	9.23 597	4.64 568	4.31 314	2.19 489	0.02 495	0.18 671	0.00 1	0.54 704	0.35 624	0.35 628

GANetREF_RVC	6.56 649	2.89 690	7.58 644	3.41 686	0.40 352	12.96 690	9.58 725	15.09 688	17.25 690	10.33 648	10.62 565	12.27 651	8.16 662	12.21 681	4.53 585	0.41 684	0.00 1	0.00 1	0.02 491	3.12 725	0.39 634
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	12.35 718	8.88 742	7.80 645	13.79 756	12.42 759	26.54 739	6.98 703	18.54 713	22.14 718	9.82 635	16.45 647	20.30 713	9.29 681	15.95 712	6.61 626	9.53 759	2.47 749	14.93 759	2.77 744	13.11 759	8.63 753

iResNet	3.68 543	0.91 552	7.94 646	2.97 672	0.34 334	4.44 535	0.48 349	7.70 481	9.74 608	7.72 560	12.74 611	4.03 436	2.87 469	8.05 554	3.37 540	0.02 495	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 426	0.09 428

FBW_ROB	8.50 686	1.03 579	7.98 647	1.93 567	1.28 523	13.10 691	6.23 690	22.50 740	18.98 698	18.82 716	14.91 637	19.06 705	10.04 687	18.41 722	9.83 674	0.62 700	0.22 689	1.82 731	0.82 718	0.99 690	1.36 701

sAnonymous2	1.35 267	1.66 649	8.14 648	0.55 325	0.46 373	1.23 90	0.24 277	4.00 242	3.47 329	0.40 182	1.11 205	0.23 186	1.42 369	0.96 131	0.57 259	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.20 622	2.07 714	0.22 583

CroCo_RVC	1.35 267	1.66 649	8.14 648	0.55 325	0.46 373	1.23 90	0.24 277	4.00 242	3.47 329	0.40 182	1.11 205	0.23 186	1.42 369	0.96 131	0.57 259	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.20 622	2.07 714	0.22 583

Select-FE	3.44 523	0.73 485	8.39 650	1.44 482	0.96 482	2.01 280	0.10 187	8.84 523	3.94 362	5.36 432	10.32 557	9.73 605	8.82 670	6.28 410	0.83 325	0.01 359	0.22 689	0.01 580	0.49 702	0.03 251	0.30 619

DANet	6.02 639	1.23 609	8.45 651	3.86 709	3.94 687	7.64 625	1.34 568	9.51 542	7.00 531	13.39 690	15.53 640	15.99 683	7.02 635	12.14 680	12.37 696	0.19 650	0.12 630	0.02 614	0.03 510	0.13 481	0.56 667
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
pcwnet_v2	4.20 588	0.36 253	8.53 652	1.33 458	1.12 501	3.43 459	0.41 325	12.85 652	14.16 665	9.90 640	14.29 630	5.90 517	3.03 476	6.20 405	2.06 479	0.01 359	0.05 510	0.04 647	0.02 491	0.16 503	0.18 557

APVNet	5.98 635	1.72 652	8.72 653	3.21 682	4.04 691	12.31 683	1.81 592	19.09 723	6.10 488	6.13 473	13.41 619	10.69 627	6.30 617	11.26 667	13.90 704	0.05 588	0.02 376	0.11 677	0.03 510	0.53 657	0.20 576

YMNet	5.52 624	1.83 658	8.79 654	3.47 691	4.46 704	10.72 664	0.91 507	9.99 558	6.43 509	13.76 695	16.35 645	11.65 644	4.49 560	7.95 541	8.03 646	0.12 631	0.35 708	0.12 680	0.08 555	0.71 678	0.27 611

YMNet_1	5.52 624	1.83 658	8.79 654	3.47 691	4.46 704	10.72 664	0.91 507	9.99 558	6.43 509	13.76 695	16.35 645	11.65 644	4.49 560	7.95 541	8.03 646	0.12 631	0.35 708	0.12 680	0.08 555	0.71 678	0.27 611

BStereo	0.94 192	0.43 323	8.86 656	0.53 319	0.44 364	1.17 50	0.09 179	3.17 112	1.00 149	0.54 229	0.19 112	0.36 232	0.10 56	1.04 141	0.78 313	0.01 359	0.01 249	0.02 614	0.03 510	0.02 175	0.06 372

Anonymus123	1.19 242	0.43 323	8.86 656	0.53 319	0.44 364	5.87 575	0.09 179	3.42 179	1.00 149	0.54 229	0.19 112	0.36 232	0.10 56	1.04 141	0.78 313	0.01 359	0.01 249	0.02 614	0.03 510	0.02 175	0.06 372

MDST_ROB	8.37 683	0.32 187	9.03 658	4.18 718	2.42 614	26.86 741	6.14 686	19.36 727	13.52 661	27.09 737	22.75 695	9.47 602	4.74 572	15.06 703	6.34 619	0.02 495	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.13 505

ELAS	16.72 740	2.14 674	9.23 659	4.92 726	4.53 710	32.66 754	15.11 755	27.40 753	28.68 731	40.27 763	44.90 761	38.33 754	30.50 755	26.44 750	21.94 737	0.88 711	1.23 737	0.67 715	0.89 720	1.49 704	2.18 717
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	6.32 644	2.72 688	9.33 660	2.45 642	1.67 559	8.59 634	3.32 638	18.08 711	12.27 651	8.53 597	21.08 686	10.30 620	9.80 684	9.30 631	7.86 641	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 670	0.43 648

SCION-MonSter	5.37 623	1.22 606	9.36 661	1.43 477	5.21 725	16.80 710	0.23 273	8.42 501	13.73 662	5.49 435	12.86 613	5.34 497	3.82 524	5.84 383	14.47 707	0.70 702	0.00 1	0.01 580	0.00 1	1.94 712	0.46 656

GASNet	5.19 618	4.61 713	9.38 662	4.73 725	2.10 595	3.80 503	1.57 580	12.07 629	10.96 633	8.92 612	7.03 469	8.21 576	7.67 654	14.02 695	7.36 633	0.02 495	0.15 653	0.00 1	0.00 1	0.69 676	0.42 645

pmcnn	7.72 675	1.27 615	9.42 663	2.91 664	3.14 643	9.44 646	6.23 690	12.56 647	16.51 684	14.53 701	24.08 699	27.44 730	8.49 666	9.32 632	8.44 654	0.06 602	0.08 582	0.00 1	0.00 1	0.30 600	0.15 533

S-Stereo	6.63 652	0.84 530	9.67 664	3.15 679	3.48 659	6.49 592	6.22 689	12.99 657	22.84 719	9.48 627	15.51 639	12.00 649	8.43 664	8.04 551	10.70 683	0.12 631	0.17 667	0.00 1	0.38 683	0.13 481	1.92 712

TCMNet	5.22 619	1.96 668	9.78 665	4.11 713	6.57 736	8.83 639	1.35 570	10.74 584	8.07 572	6.39 495	12.76 612	8.32 578	4.75 573	8.62 597	10.09 679	0.11 627	0.18 671	0.31 705	0.09 566	0.75 681	0.57 668

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 635	1.55 639	9.92 666	2.40 637	3.22 647	10.28 657	3.14 632	11.64 610	9.79 609	9.54 629	20.22 679	11.16 638	6.77 630	10.61 657	9.16 663	0.06 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251	0.04 298

ACV-stereo	4.46 601	0.76 501	9.94 667	1.91 559	1.06 495	11.61 675	1.28 563	6.25 425	7.09 535	3.09 350	5.21 392	16.88 692	10.23 689	7.96 543	5.47 603	0.06 602	0.15 653	0.01 580	0.00 1	0.12 464	0.14 522

FINET	5.32 620	1.14 599	10.04 668	2.17 608	3.67 669	6.49 592	6.76 701	11.68 612	22.08 717	7.42 546	12.15 599	4.24 447	3.61 507	9.25 629	5.35 602	0.04 574	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.09 428

ELAS_RVC	16.54 739	2.26 677	10.09 669	5.50 731	4.46 704	28.28 744	16.72 759	25.55 747	33.54 742	40.19 762	40.30 754	36.68 750	30.03 754	29.40 757	20.61 730	0.98 719	1.21 736	0.86 722	0.70 714	1.39 702	2.16 715
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Replicate-Monster	1.25 255	1.94 667	10.24 670	0.08 144	0.32 326	1.32 146	0.03 92	3.71 210	0.89 127	1.07 277	0.07 66	0.08 75	0.10 56	4.74 330	0.14 42	0.01 359	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.22 583

DStereoFS	13.91 727	8.09 739	10.27 671	7.48 742	5.93 732	16.06 705	6.27 693	25.18 746	17.56 692	17.52 713	27.57 714	20.59 717	29.20 753	26.58 751	19.78 727	3.27 743	4.31 770	6.54 753	7.13 766	7.92 745	10.95 761

Selective-IGEV-i16pc	4.90 613	0.51 373	10.53 672	2.09 598	0.14 187	23.35 730	7.41 709	5.79 399	17.27 691	3.15 352	6.83 458	5.44 499	1.97 412	8.34 579	3.37 540	0.34 676	0.51 724	0.07 666	0.21 628	0.34 622	0.41 640

SANet	10.64 709	1.86 662	10.91 673	1.76 535	0.71 440	14.62 699	9.23 723	19.18 724	37.14 757	19.22 717	27.96 716	25.86 728	19.11 729	13.02 689	10.63 682	0.08 616	0.06 539	0.03 634	0.02 491	0.62 668	0.81 684

GwcNet	6.42 646	1.97 669	10.92 674	2.59 651	5.58 728	11.55 674	2.21 602	14.10 676	16.52 686	10.04 643	17.19 661	10.86 632	5.61 605	9.23 628	8.84 661	0.01 359	0.06 539	0.03 634	0.08 555	0.56 660	0.40 638

G-Net	8.41 684	1.54 638	10.97 675	5.73 733	3.60 665	26.19 735	4.41 663	10.10 565	7.42 544	19.71 719	24.99 706	14.38 670	15.83 714	10.99 662	9.53 672	0.50 691	0.46 721	0.19 693	0.25 648	0.80 683	0.66 675

PDISCO_ROB	9.62 698	1.99 671	11.51 676	9.88 746	9.61 752	21.48 726	3.83 649	19.33 726	28.49 730	11.27 670	14.17 628	19.92 710	5.02 584	16.35 715	9.18 664	5.28 747	0.41 715	0.14 685	0.09 566	2.05 713	2.36 719

PSMNet-RUCA	5.60 627	4.62 714	11.61 677	10.29 748	7.55 745	7.08 607	1.94 596	12.01 625	10.52 629	3.90 378	11.88 592	4.43 458	1.75 405	7.56 516	4.24 577	1.68 732	0.12 630	4.78 749	0.67 712	4.74 731	0.68 677

LE_ROB	16.73 741	1.28 618	11.61 677	3.72 702	1.65 555	16.67 708	9.17 721	14.39 680	55.91 778	63.81 793	40.86 756	35.94 749	37.73 766	14.24 697	26.87 756	0.05 588	0.10 612	0.13 684	0.22 638	0.12 464	0.15 533

FADNet	4.23 591	1.65 648	11.75 679	1.64 517	0.80 457	4.80 544	0.77 455	13.76 672	11.65 644	3.97 380	5.24 394	9.62 603	5.14 591	8.40 583	3.78 563	0.21 655	0.04 486	0.07 666	0.05 539	1.14 693	0.10 456

FADNet-RVC-Resample	3.79 555	1.62 645	12.06 680	1.43 477	0.66 427	5.94 578	2.41 606	10.18 569	8.58 591	6.28 486	4.22 356	5.33 496	4.80 578	7.71 527	3.19 533	0.17 646	0.21 686	0.17 690	0.12 581	0.41 647	0.29 617

ACVNet-4b	15.90 735	22.00 759	12.37 681	16.40 758	15.14 763	31.87 749	7.50 711	19.04 722	27.85 728	11.48 672	22.02 690	31.86 742	9.16 680	17.95 720	5.69 607	10.43 761	2.58 751	24.44 768	4.87 760	16.04 763	9.28 754

SAMSARA	14.63 729	2.74 689	12.38 682	12.65 753	6.74 737	36.50 761	72.93 790	19.36 727	23.77 722	16.20 709	13.04 616	29.21 736	12.78 703	16.98 717	15.21 710	0.11 627	0.26 701	0.03 634	0.14 587	0.76 682	0.77 681

anonymity	7.68 672	3.83 703	12.39 683	7.04 739	12.67 760	8.18 630	2.00 598	17.50 706	6.85 525	13.56 693	9.21 525	9.97 612	7.82 656	11.28 668	5.58 606	6.27 750	4.98 772	3.68 744	2.96 745	3.33 727	4.48 731

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 535	1.29 620	12.46 684	1.53 496	0.98 485	3.48 467	0.81 467	11.99 624	4.40 392	4.33 389	11.05 580	8.83 593	2.02 415	4.52 320	1.66 442	0.01 359	0.14 646	0.00 1	0.68 713	0.86 686	0.44 650

SHD	9.61 697	2.60 685	12.46 684	3.69 701	3.54 662	9.47 647	1.25 559	20.16 735	37.84 759	18.19 715	21.24 687	16.96 693	12.83 705	14.47 700	16.05 712	0.32 673	0.13 640	0.01 580	0.08 555	0.38 633	0.48 658

FADNet-RVC	3.98 575	1.84 660	12.48 686	1.69 521	0.44 364	4.33 527	1.31 566	11.84 618	7.15 538	3.53 368	3.50 339	10.63 625	4.43 554	9.12 622	6.25 617	0.03 550	0.10 612	0.00 1	0.03 510	0.60 666	0.25 601

Consistency-Raft	9.42 694	4.74 716	12.66 687	5.30 729	9.08 749	4.08 516	5.26 679	19.26 725	24.87 723	11.17 668	29.85 722	13.57 659	5.51 604	7.67 524	13.40 701	0.36 678	0.35 708	1.81 730	4.24 755	11.61 755	3.57 726

MSAF-DinoV2	10.24 705	4.39 710	12.68 688	3.62 699	2.55 619	8.48 631	4.69 669	14.24 679	21.89 716	10.74 659	18.74 672	29.30 738	16.17 715	21.96 737	28.10 758	0.32 673	0.15 653	0.25 701	0.81 717	2.83 724	2.90 723

ACVNet_1	18.70 749	25.08 763	12.72 689	17.33 760	15.18 764	26.02 734	9.62 726	28.44 757	34.49 745	24.39 733	24.32 701	37.22 753	20.13 733	16.67 716	13.39 700	10.45 762	2.59 752	24.77 769	4.92 761	16.57 764	9.75 756

PWC_ROB	8.24 682	3.13 695	12.74 690	2.43 641	4.43 702	7.51 618	1.22 556	16.63 700	19.24 702	16.08 708	28.29 717	13.99 666	10.16 688	13.63 693	14.06 705	0.42 687	0.00 1	0.05 654	0.00 1	0.59 664	0.27 611

NVStereoNet_ROB	16.04 736	6.75 730	12.90 691	6.37 737	7.42 743	12.89 689	9.74 727	22.78 741	25.12 724	30.32 744	46.19 763	34.37 747	25.38 745	21.48 736	21.38 731	5.94 748	3.10 761	6.07 752	10.09 771	4.01 728	8.54 752
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	3.91 568	1.67 651	12.95 692	0.96 395	0.75 445	5.71 569	0.54 374	10.83 587	6.60 518	3.46 366	8.09 502	4.10 441	3.40 496	9.43 635	6.33 618	0.36 678	0.44 719	0.17 690	0.46 698	0.91 687	0.95 689

SPS-STEREO	15.04 732	6.23 727	13.21 693	11.34 751	11.65 757	23.30 729	7.15 705	24.16 744	15.65 679	31.78 747	29.19 721	31.62 741	21.32 737	24.62 745	19.50 726	7.59 753	4.19 769	3.22 742	1.48 732	6.99 744	6.54 741
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTSC	9.15 690	3.00 692	13.57 694	3.72 702	1.76 569	11.82 679	0.46 346	16.95 701	36.83 756	15.80 707	15.53 640	12.91 657	7.46 648	20.01 731	21.76 735	0.31 672	0.13 640	0.01 580	0.08 555	0.57 662	0.41 640

DGSMNet	6.47 648	2.61 686	13.64 695	3.46 689	3.74 671	8.97 641	6.01 685	14.15 677	13.01 655	7.46 549	14.10 627	9.94 611	4.79 577	10.44 653	6.22 616	1.30 726	1.70 743	1.80 729	1.52 735	2.27 717	2.35 718

DStereoSA	12.36 719	4.42 711	14.05 696	8.00 743	9.08 749	13.92 698	12.01 742	16.97 702	21.15 713	13.71 694	25.23 709	8.57 588	23.71 743	18.03 721	15.50 711	2.83 741	6.21 774	3.68 744	8.21 768	10.45 752	11.36 765

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 699	4.27 709	14.47 697	2.29 622	2.85 631	23.40 731	13.62 747	13.60 668	19.54 703	19.42 718	24.27 700	16.74 690	8.59 667	17.05 718	7.98 643	1.25 724	1.68 742	0.17 690	2.63 743	0.72 680	1.04 693

ADCP+	8.09 680	1.79 656	14.50 698	1.54 498	4.28 694	16.57 707	5.20 677	12.80 651	11.20 638	12.83 685	17.07 657	11.02 636	10.80 693	17.59 719	23.18 742	0.03 550	0.05 510	0.01 580	0.18 610	0.39 639	0.81 684

Selective-IGEV-i16pb	6.09 641	0.58 415	14.62 699	2.02 583	0.55 407	18.63 718	7.27 708	9.98 557	20.66 711	4.62 400	12.40 605	9.76 606	5.05 587	8.60 594	4.25 578	0.51 692	0.62 729	0.20 694	0.31 670	0.55 659	0.61 674

PVD	15.44 733	2.93 691	14.67 700	4.21 719	3.39 655	17.43 715	4.16 655	27.84 756	48.84 773	31.02 746	43.54 760	29.76 739	30.81 757	25.97 749	21.40 732	0.23 659	0.41 715	0.04 647	0.33 675	0.41 647	1.33 700

CBFPSM	4.87 612	0.94 563	14.70 701	1.51 489	1.15 505	11.49 673	2.55 614	7.28 474	6.47 512	6.23 479	4.83 374	15.30 678	8.99 674	6.88 462	8.20 651	0.03 550	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.40 643	0.42 645

noway7	3.01 475	5.33 720	14.83 702	1.00 404	0.19 255	2.41 331	0.44 338	5.55 379	5.16 433	1.96 312	3.99 350	6.35 534	4.61 565	4.04 300	3.54 556	0.01 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 643	0.41 640

zzzzzzz1	3.46 526	5.71 723	14.87 703	0.96 395	2.82 629	2.34 320	0.75 450	6.50 443	5.50 448	2.10 315	4.09 353	7.38 560	4.90 582	5.75 379	4.04 573	0.53 693	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.60 666	0.42 645

TARStereo(FT)	14.75 730	2.27 678	15.14 704	4.16 714	3.02 639	32.00 750	73.70 791	21.66 738	17.85 693	14.23 698	31.00 726	28.56 732	16.24 717	15.58 708	17.68 720	0.61 697	0.02 376	0.05 654	0.05 539	0.67 674	0.45 652

2222	14.75 730	2.27 678	15.14 704	4.16 714	3.02 639	32.00 750	73.70 791	21.66 738	17.85 693	14.23 698	31.00 726	28.56 732	16.24 717	15.58 708	17.68 720	0.61 697	0.02 376	0.05 654	0.05 539	0.67 674	0.45 652

Wz-Net-MNSev	7.43 667	2.35 682	15.22 706	2.34 632	3.41 657	17.27 714	8.55 716	11.91 621	13.48 660	13.37 689	17.05 656	13.70 660	7.47 649	11.90 678	9.99 678	0.40 683	0.03 445	0.00 1	0.01 457	0.16 503	0.07 394

WAO-6	34.74 775	36.76 775	15.36 707	37.53 775	24.15 778	35.99 760	19.36 765	48.96 779	68.54 793	43.84 770	47.58 766	52.77 770	52.60 785	32.63 760	34.73 772	26.20 778	7.74 778	42.78 782	21.64 783	28.07 778	17.62 778

z-ln-s-r	5.99 637	1.34 623	15.55 708	1.52 491	1.95 587	3.28 450	2.71 619	7.72 482	11.16 636	6.43 498	25.06 707	8.76 591	5.86 608	11.03 664	17.17 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.11 472

SDNR	7.50 669	2.32 680	15.58 709	1.82 547	0.63 419	44.66 770	0.44 338	8.59 511	9.52 604	9.84 637	25.18 708	5.30 495	4.38 551	11.46 670	6.49 622	0.05 588	0.03 445	0.00 1	0.01 457	1.79 710	1.87 711

ADCRef	7.27 665	1.38 624	16.37 710	2.52 645	3.30 651	11.63 676	3.16 633	10.80 586	9.35 601	13.03 687	25.27 710	8.17 575	8.92 673	8.06 558	21.81 736	0.15 640	0.08 582	0.16 687	0.34 677	0.38 633	0.58 669

XQC	8.43 685	3.58 701	16.40 711	2.92 666	2.17 599	13.22 693	3.60 644	14.64 684	25.86 725	11.87 675	12.04 595	15.06 674	10.67 692	15.24 706	19.41 725	0.39 681	0.08 582	0.05 654	0.07 550	0.84 685	0.45 652

Wz-Net-LNSev	6.46 647	1.93 666	16.44 712	1.52 491	4.15 693	12.66 687	4.96 674	13.05 658	12.10 650	10.55 656	16.23 644	11.32 640	7.19 639	8.43 586	8.48 655	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.08 395	0.06 372

DPSNet	10.14 702	1.88 663	16.82 713	1.85 550	1.73 565	24.84 732	17.20 760	19.92 733	27.41 727	12.23 679	13.62 622	16.52 687	18.35 724	14.42 699	12.50 697	0.78 706	0.54 726	0.08 670	0.25 648	1.18 695	0.59 672

IMH-64-1	27.21 765	28.77 766	16.84 714	31.57 768	20.76 768	26.43 737	15.10 753	47.11 773	45.20 770	33.53 751	51.16 770	41.42 759	31.10 758	36.48 764	22.39 738	13.48 767	2.87 759	33.95 775	10.70 772	23.50 770	11.75 766

IMH-64	27.21 765	28.77 766	16.84 714	31.57 768	20.76 768	26.43 737	15.10 753	47.11 773	45.20 770	33.53 751	51.16 770	41.42 759	31.10 758	36.48 764	22.39 738	13.48 767	2.87 759	33.95 775	10.70 772	23.50 770	11.75 766

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 277	0.26 122	16.85 716	0.13 192	1.77 571	1.58 215	0.88 500	4.83 313	0.95 141	0.36 158	0.24 123	0.23 186	0.40 202	0.35 12	0.17 63	0.02 495	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 234

MFMNet_re	13.29 723	8.60 741	18.29 717	9.75 745	7.25 742	19.65 723	14.84 752	20.71 737	30.72 734	23.03 729	28.77 718	18.85 704	26.09 748	13.55 692	9.82 673	2.44 737	1.35 738	0.34 708	0.23 641	4.78 732	6.69 742

psmorigin	7.34 666	1.58 641	18.31 718	2.35 633	0.87 464	6.72 599	1.70 590	10.63 578	7.14 537	19.77 720	22.71 694	20.13 711	11.34 695	12.96 688	9.49 671	0.04 574	0.17 667	0.06 660	0.17 603	0.21 559	0.50 662

IMH	29.82 769	29.11 768	18.51 719	34.28 772	21.40 774	32.33 753	15.39 757	49.40 780	53.07 776	37.88 759	55.32 775	45.05 761	39.54 767	40.63 771	24.12 745	14.03 771	3.27 763	34.93 777	11.24 774	24.69 772	12.21 768

SGM+DAISY	15.62 734	7.26 734	19.28 720	8.94 744	10.11 754	26.25 736	10.49 733	19.36 727	14.65 670	30.64 745	33.59 739	33.00 743	22.32 742	24.96 746	16.42 713	7.90 754	6.25 775	4.51 748	3.37 750	5.86 735	7.20 744

ADCL	10.16 703	2.11 673	19.36 721	1.92 563	1.88 583	22.23 727	8.91 719	14.04 674	23.56 721	14.62 702	26.19 712	12.75 656	13.59 708	16.06 714	22.95 740	0.26 665	0.18 671	0.75 719	0.65 709	0.69 676	0.58 669

UHP(FT)	17.39 744	4.10 704	19.67 722	4.22 721	2.91 635	34.96 757	17.87 761	27.01 749	39.99 763	29.55 741	41.56 757	36.84 751	27.80 750	28.40 753	24.97 749	0.27 668	0.07 566	2.89 737	1.22 727	2.50 719	0.98 691

mmmmmm	17.39 744	4.10 704	19.67 722	4.22 721	2.91 635	34.96 757	17.87 761	27.01 749	39.99 763	29.55 741	41.56 757	36.84 751	27.80 750	28.40 753	24.97 749	0.27 668	0.07 566	2.89 737	1.22 727	2.50 719	0.98 691

RainbowNet	18.01 748	26.22 765	19.95 724	18.59 761	14.88 762	27.38 742	10.46 732	27.39 752	34.54 746	14.91 704	27.01 713	25.65 726	12.44 700	18.94 725	9.23 665	13.91 770	3.46 765	23.36 767	4.86 759	16.03 762	10.91 760

z-mn7	10.46 708	4.14 706	20.35 725	2.15 606	1.68 561	19.07 720	5.72 683	13.28 664	34.58 747	9.45 625	35.20 744	15.69 679	9.13 677	21.16 734	17.07 716	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.35 624	0.19 569

WAO-7	29.39 768	24.43 761	20.47 726	32.71 771	13.83 761	34.70 756	20.27 769	52.19 786	65.03 788	43.29 768	59.35 783	52.19 766	44.68 778	31.71 759	30.56 764	10.98 763	4.94 771	13.71 758	12.52 776	12.06 756	8.22 748

ADCMid	10.24 705	3.13 695	20.70 727	2.21 613	2.39 613	11.23 671	6.19 687	14.17 678	11.19 637	23.20 731	22.25 691	17.89 698	19.54 730	18.51 723	26.21 755	0.45 689	0.42 718	1.10 724	1.29 729	1.56 706	1.18 697

WAO-8	38.15 778	35.51 773	21.50 728	43.67 777	23.92 776	44.44 768	20.26 767	52.83 787	76.62 795	53.57 784	66.79 792	62.63 784	54.56 788	42.03 773	39.18 776	22.71 776	6.65 776	37.08 780	19.08 781	24.72 774	15.24 772

Venus	38.15 778	35.51 773	21.50 728	43.67 777	23.92 776	44.44 768	20.26 767	52.83 787	76.62 795	53.57 784	66.81 793	62.63 784	54.56 788	42.03 773	39.18 776	22.71 776	6.65 776	37.08 780	19.08 781	24.70 773	15.24 772

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 378	8.26 740	21.67 730	0.18 213	2.29 607	1.20 71	0.99 527	4.48 278	1.04 158	0.28 106	0.06 59	0.10 99	0.17 116	0.72 89	0.19 82	0.03 550	0.09 598	0.00 1	0.41 692	0.01 62	0.79 682

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 738	6.93 732	21.83 731	5.94 735	2.81 628	38.71 763	14.59 749	24.55 745	34.87 750	33.66 754	34.35 740	29.24 737	24.20 744	22.59 739	17.95 723	2.52 738	2.81 756	1.17 727	1.51 734	5.89 736	2.16 715

PASM	7.90 677	4.22 707	21.97 732	3.25 683	3.29 650	5.39 564	6.57 697	10.57 576	19.09 699	12.77 683	13.92 624	18.11 699	9.51 682	13.79 694	10.77 686	0.19 650	0.45 720	0.29 703	1.08 724	1.49 704	1.19 698

AnyNet_C32	10.98 712	5.58 722	22.79 733	4.16 714	5.83 731	15.64 700	14.30 748	13.18 659	17.15 688	16.44 711	20.52 682	14.68 672	13.44 707	22.46 738	30.08 763	0.17 646	0.26 701	0.36 711	0.36 682	1.23 696	0.91 687

DeepPrunerF	6.75 653	2.69 687	23.31 734	3.68 700	7.16 740	3.78 500	4.29 659	13.42 666	20.13 708	8.13 577	10.46 560	7.18 558	8.06 660	11.10 665	9.44 670	0.24 662	0.15 653	0.29 703	0.42 694	0.66 673	0.45 652

w-ln-seven-2	7.09 663	2.32 680	23.44 735	1.71 529	1.06 495	7.81 627	3.98 651	12.02 626	14.65 670	13.06 688	20.38 681	11.70 648	9.83 686	10.65 658	8.66 657	0.02 495	0.05 510	0.00 1	0.02 491	0.32 609	0.14 522

nnnnnnn	17.37 743	2.43 684	24.09 736	5.35 730	4.52 709	25.84 733	10.25 730	29.82 759	40.16 765	35.44 757	40.51 755	41.26 758	30.52 756	25.40 748	24.28 746	0.79 707	0.41 715	1.14 726	1.11 726	2.37 718	1.71 708

Wz-Net-SNSev	9.23 692	6.70 729	24.28 737	1.87 552	1.81 577	8.57 633	12.29 745	17.37 705	20.39 710	10.43 652	23.11 696	16.66 689	8.03 659	14.47 700	17.86 722	0.00 1	0.02 376	0.01 580	0.00 1	0.41 647	0.30 619

SuperB	8.10 681	3.15 697	24.67 738	2.65 652	1.23 514	9.88 652	4.29 659	10.18 569	30.07 732	11.53 673	12.18 601	6.12 524	6.65 627	10.50 654	14.47 707	0.14 638	0.11 623	0.35 709	0.25 648	13.06 758	0.48 658

ACVNet_2	26.45 763	29.35 769	25.14 739	20.27 763	15.43 765	34.97 759	12.23 744	48.37 778	66.25 792	42.69 767	56.73 780	51.77 765	25.59 746	20.39 732	13.52 702	10.13 760	2.59 752	22.78 766	3.52 752	17.57 765	9.80 758

Dean	34.67 774	38.70 776	25.33 740	29.89 767	17.21 766	45.24 771	11.98 741	56.90 793	76.55 794	63.47 792	60.22 784	67.36 790	48.14 784	37.24 766	39.01 775	11.00 764	2.83 757	28.35 771	5.60 763	18.14 766	10.31 759

MFN_U_SF_RVC	12.94 720	3.66 702	25.81 741	3.61 698	2.26 605	22.77 728	4.55 666	27.10 751	20.06 707	23.90 732	28.99 719	30.53 740	16.98 720	19.92 729	20.26 729	1.24 723	1.07 734	0.98 723	1.33 730	1.80 711	2.04 714

w-ln-seven	10.20 704	3.08 693	26.36 742	2.06 594	2.49 616	15.81 702	4.39 662	17.80 708	33.50 741	20.47 723	25.79 711	15.12 675	7.40 643	11.75 676	17.48 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 650	0.13 505

MonStereo1	25.07 762	22.70 760	26.51 743	25.39 765	21.15 773	27.38 742	7.54 712	29.21 758	38.74 762	34.17 756	46.61 764	50.27 763	33.31 760	28.57 755	25.83 754	12.28 766	0.79 731	26.32 770	5.80 764	26.02 775	12.81 770

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 593	25.07 762	26.53 744	0.44 302	0.07 63	1.50 204	0.54 374	2.09 44	1.57 191	0.51 221	0.62 160	0.21 182	0.20 129	1.44 176	0.53 253	12.03 765	0.01 249	0.00 1	0.08 555	1.75 709	9.69 755

iinet-f	5.94 633	1.60 643	26.88 745	1.79 540	1.38 534	11.92 680	1.47 574	6.80 461	7.11 536	6.90 520	14.43 631	10.64 626	7.97 657	7.00 480	12.12 695	0.02 495	0.03 445	0.05 654	0.00 1	0.63 670	0.02 153

1111	20.16 754	2.04 672	27.49 746	3.52 695	4.28 694	44.21 767	26.99 774	27.80 754	38.60 761	33.58 753	37.23 747	39.06 755	35.50 763	42.87 775	31.46 766	0.96 717	0.00 1	0.01 580	0.46 698	4.34 729	2.73 722

aanetorigin	8.72 688	3.29 699	27.55 747	1.95 569	3.84 683	4.93 549	5.39 682	5.49 377	10.05 616	27.85 738	31.47 729	15.80 680	12.78 703	9.04 620	11.98 693	0.25 663	0.22 689	0.22 697	0.25 648	1.28 698	0.84 686

ADCS	13.02 722	4.93 719	28.38 748	3.17 680	2.67 623	13.61 696	10.83 735	18.70 714	33.46 740	22.59 726	24.78 703	19.59 708	18.51 726	23.40 742	32.16 768	0.10 625	0.19 678	0.37 712	0.18 610	1.26 697	1.46 704

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 423	7.70 737	29.25 749	0.09 154	2.06 592	1.32 146	0.77 455	4.54 284	1.10 161	0.29 116	0.12 91	0.12 114	0.19 124	0.54 48	0.17 63	0.02 495	0.10 612	0.00 1	0.38 683	0.04 293	0.76 680

TorneroNet-64	32.42 771	31.89 770	30.52 750	34.73 773	21.13 772	46.99 773	18.82 764	43.10 769	59.42 783	32.70 750	46.98 765	62.01 782	36.98 764	43.97 776	33.88 770	14.10 772	3.22 762	35.28 778	11.72 775	26.84 776	14.07 771

ADCPNet	9.54 696	2.39 683	31.46 751	2.09 598	1.60 550	16.71 709	6.39 696	12.11 631	11.45 641	13.53 691	21.45 688	19.41 706	10.94 694	14.38 698	21.54 734	0.27 668	1.16 735	0.39 713	1.49 733	0.58 663	1.45 702

zh-mn7	11.13 714	6.28 728	31.79 752	1.85 550	0.98 485	13.11 692	2.98 625	12.88 654	33.65 743	21.57 724	39.07 750	12.50 653	8.46 665	19.94 730	16.74 715	0.23 659	0.01 249	0.00 1	0.01 457	0.33 616	0.30 619

zh-sn7	11.12 713	7.26 734	33.16 753	2.32 631	2.31 608	11.66 677	7.80 713	13.53 667	17.94 695	16.39 710	31.80 730	14.22 668	16.88 719	23.07 741	23.00 741	0.00 1	0.13 640	0.00 1	0.00 1	0.52 656	0.48 658

LSM	14.01 728	5.95 724	33.49 754	6.78 738	43.61 785	10.22 655	9.98 729	15.16 691	22.93 720	23.07 730	32.34 735	18.52 702	12.67 702	15.45 707	11.10 687	0.16 645	0.51 724	0.09 673	0.32 672	1.08 692	16.85 776

fsdfsdds	22.53 756	4.24 708	33.74 755	6.21 736	5.08 721	33.04 755	11.31 736	32.69 760	50.01 774	43.58 769	62.14 790	50.99 764	45.45 779	21.25 735	31.44 765	1.14 722	0.54 726	3.40 743	1.39 731	6.13 737	6.83 743

TorneroNet	35.11 777	33.92 772	33.82 756	37.86 776	22.01 775	49.64 776	21.58 770	48.09 777	55.23 777	37.50 758	53.79 773	62.81 786	43.66 777	46.71 779	41.25 778	14.80 773	3.53 766	36.72 779	14.57 778	28.28 779	16.49 774

DispFullNet	17.47 746	26.01 764	33.98 757	22.58 764	20.86 770	13.84 697	1.28 563	16.50 698	26.27 726	19.97 721	17.17 660	20.52 716	18.49 725	22.86 740	10.76 685	5.13 746	2.83 757	30.72 773	7.72 767	20.86 768	11.01 762

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 758	0.99 571	34.22 758	3.84 707	5.74 729	55.22 782	24.75 771	35.95 764	57.53 780	42.25 765	60.90 785	52.63 768	46.63 780	23.78 743	23.31 743	0.89 712	0.02 376	0.70 716	1.81 738	6.13 737	5.99 738

TestStereooo	24.16 758	0.99 571	34.22 758	3.84 707	5.74 729	55.22 782	24.75 771	35.95 764	57.53 780	42.25 765	60.90 785	52.63 768	46.63 780	23.78 743	23.31 743	0.89 712	0.02 376	0.70 716	1.81 738	6.13 737	5.99 738

LVE	34.99 776	40.10 777	34.97 760	32.49 770	18.61 767	51.45 779	26.82 773	52.15 785	65.94 789	47.21 773	61.04 787	53.99 772	37.30 765	37.95 767	34.09 771	15.55 774	5.95 773	31.01 774	13.81 777	22.58 769	16.72 775

light-stereo	21.82 755	11.04 751	35.82 761	37.02 774	31.68 781	20.21 725	2.99 626	25.68 748	31.48 736	32.20 748	33.32 738	41.11 757	16.21 716	29.08 756	14.97 709	13.77 769	13.20 786	2.04 733	3.65 753	20.75 767	20.21 779

Wz-Net-TNSev	11.35 715	10.56 749	35.88 762	2.28 621	1.73 565	18.25 717	11.42 737	15.88 696	20.88 712	14.44 700	16.97 655	19.57 707	19.04 728	19.31 726	18.67 724	0.01 359	0.06 539	0.00 1	0.16 594	0.62 668	1.25 699

xyz-stereo	6.97 661	0.29 152	36.85 763	0.20 218	0.07 63	30.65 747	0.19 256	3.97 239	1.82 202	10.21 646	24.87 704	6.06 522	7.29 642	11.62 672	4.87 595	0.01 359	0.02 376	0.35 709	0.00 1	0.06 360	0.02 153

KSHMR	55.63 787	63.60 790	37.85 764	74.69 788	49.56 787	49.01 775	45.73 785	57.46 794	63.97 787	61.61 791	62.07 789	72.39 796	47.01 782	50.65 784	43.29 782	54.10 794	62.21 796	66.10 791	53.94 791	51.25 788	46.11 788

ktn	48.94 785	57.58 785	38.86 765	59.57 786	43.27 784	50.37 777	43.38 784	48.07 776	61.11 784	51.30 782	54.25 774	54.96 773	52.88 786	47.30 780	35.83 773	57.77 795	24.88 793	62.69 790	43.55 787	50.70 786	40.41 786

WZ-Net	13.00 721	4.64 715	41.07 766	3.48 693	3.15 645	19.12 721	15.66 758	14.81 685	31.33 735	15.71 706	27.88 715	22.22 720	14.01 710	20.44 733	25.03 751	0.64 701	0.00 1	0.01 580	0.03 510	0.39 639	0.37 632

BEATNet-Init1	23.31 757	9.03 743	41.67 767	4.17 717	2.53 618	45.68 772	19.47 766	33.43 761	38.45 760	47.59 775	49.10 768	59.31 775	41.80 771	38.35 770	29.21 761	0.47 690	0.50 723	0.81 720	0.66 711	2.10 716	1.86 710

Selective-IGEV-i1pa	48.43 784	65.43 792	42.34 768	16.87 759	8.81 748	90.19 798	37.63 781	70.30 797	78.04 797	78.09 798	79.55 797	65.25 788	59.08 792	90.94 804	64.41 794	36.32 782	18.26 789	21.83 764	9.97 770	13.82 760	21.46 780

DPSimNet_ROB	53.45 786	64.73 791	44.39 769	53.97 783	45.39 786	53.66 780	54.83 787	55.15 792	57.87 782	64.16 794	50.83 769	63.40 787	53.34 787	46.45 778	65.81 796	63.13 796	26.54 794	57.94 788	51.11 790	45.52 784	50.69 790

RSGM-EC	84.07 799	59.96 787	46.25 770	78.03 792	83.22 795	89.06 795	90.25 800	92.04 803	94.92 803	90.68 803	97.34 804	83.40 798	78.92 799	76.48 796	72.91 798	93.35 804	97.50 804	88.11 804	92.75 804	88.89 799	87.40 804

acva	84.07 799	59.96 787	46.25 770	78.03 792	83.22 795	89.06 795	90.25 800	92.04 803	94.92 803	90.68 803	97.34 804	83.40 798	78.92 799	76.48 796	72.91 798	93.35 804	97.50 804	88.11 804	92.75 804	88.89 799	87.40 804

PWCK	30.53 770	44.32 778	47.25 772	29.76 766	7.23 741	40.78 764	27.10 775	44.73 770	44.32 769	47.31 774	36.37 745	47.16 762	26.05 747	41.26 772	31.87 767	21.83 775	4.03 768	29.50 772	4.67 757	27.17 777	7.80 746

notaker	47.42 782	55.20 784	49.13 773	56.52 785	40.18 782	38.52 762	32.97 779	47.21 775	56.08 779	57.21 786	57.24 781	60.09 776	59.19 793	53.93 787	41.64 781	40.61 786	19.93 790	57.21 787	37.41 785	49.02 785	39.02 785

UHP(ZeroShot)	33.14 772	4.91 717	50.69 774	7.34 740	7.03 738	66.35 787	30.02 776	46.20 771	65.98 790	60.42 789	73.13 795	71.26 793	62.47 794	47.41 781	41.62 779	2.35 734	1.38 739	2.19 734	2.11 741	8.86 746	11.11 763

UHP	33.14 772	4.91 717	50.69 774	7.34 740	7.03 738	66.35 787	30.02 776	46.20 771	65.98 790	60.42 789	73.13 795	71.26 793	62.47 794	47.41 781	41.62 779	2.35 734	1.38 739	2.19 734	2.11 741	8.86 746	11.11 763

AANet	13.33 724	10.25 748	51.23 776	2.56 649	1.54 547	8.62 636	3.24 637	14.89 687	32.17 737	29.65 743	31.98 731	28.58 734	20.69 734	12.06 679	17.35 718	0.01 359	0.03 445	0.03 634	0.04 531	0.99 690	0.72 679

Selective-IGEV-i16pa	47.56 783	54.61 783	52.44 777	10.51 749	5.01 720	94.09 801	18.20 763	75.27 798	90.92 802	76.97 797	87.46 799	73.72 797	64.48 796	93.84 805	69.31 797	27.42 779	10.49 785	13.34 757	6.50 765	9.62 751	17.02 777

JetBlue	29.12 767	15.72 756	54.12 778	15.93 757	20.98 771	60.90 786	30.62 778	39.38 766	34.62 748	34.08 755	39.69 751	57.35 774	43.17 776	50.71 785	50.60 786	2.41 736	3.79 767	2.81 736	3.45 751	9.57 750	12.59 769

EDNetEfficient	13.82 726	6.19 726	54.79 779	2.83 661	3.60 665	4.86 546	8.57 717	8.61 516	32.90 739	40.77 764	30.59 725	18.33 701	21.87 740	11.38 669	25.36 752	0.15 640	0.23 693	0.06 660	1.03 723	2.54 721	1.79 709

HanzoNet	56.48 788	59.32 786	58.25 780	55.32 784	41.94 783	50.95 778	41.33 782	51.12 782	61.40 785	65.62 795	65.59 791	71.66 795	69.41 797	70.77 790	60.03 788	63.99 797	34.70 795	61.96 789	50.54 789	51.00 787	44.71 787

AnyNet_C01	16.12 737	10.81 750	59.36 781	4.42 723	2.49 616	30.06 745	15.15 756	17.51 707	16.51 684	17.88 714	37.69 748	24.04 722	17.54 721	29.60 758	33.29 769	0.28 671	0.38 712	0.43 714	0.42 694	2.57 722	1.98 713

USTest	87.63 804	76.50 794	65.53 782	81.26 795	83.10 794	100.00 809	100.00 810	99.53 809	99.60 807	98.32 806	99.02 808	90.87 802	98.33 807	84.28 799	98.23 808	79.97 801	96.20 803	69.82 792	73.75 800	75.48 794	82.80 803

UNDER WATER-64	45.16 781	46.99 779	66.69 783	43.90 779	27.64 779	55.58 784	41.87 783	39.42 767	48.42 772	51.73 783	43.08 759	67.76 791	56.69 790	48.02 783	48.34 783	39.50 785	17.64 788	51.78 786	38.93 786	36.62 782	32.61 784

UNDER WATER	45.09 780	48.60 780	67.37 784	49.30 781	31.41 780	53.80 781	37.39 780	40.25 768	52.48 775	50.24 780	45.37 762	68.37 792	57.76 791	51.03 786	49.88 784	29.97 780	13.75 787	51.22 785	36.57 784	37.87 783	29.12 783

LRCNet_RVC	66.23 790	65.67 793	67.63 785	71.47 787	54.32 788	32.17 752	2.66 616	63.19 796	21.35 715	81.79 799	91.26 800	83.62 800	71.62 798	69.32 789	52.57 787	95.49 806	64.45 797	95.07 806	95.19 806	71.52 790	74.31 792

MADNet++	82.84 797	82.38 796	73.57 786	87.72 796	82.97 793	93.14 799	69.15 789	86.42 802	82.50 798	93.46 805	86.70 798	86.28 801	80.92 801	88.34 800	88.84 801	86.83 802	84.17 802	72.64 799	68.92 793	80.47 797	81.42 796

noway3	66.94 795	84.66 798	78.48 787	95.50 801	94.37 798	88.38 794	85.57 796	52.06 784	36.44 754	48.13 778	58.52 782	62.18 783	42.68 774	75.04 795	64.11 792	49.48 793	9.15 780	71.22 796	69.63 798	90.39 804	82.78 802

noway2	66.50 792	84.61 797	78.64 788	95.45 800	94.47 802	88.27 792	85.44 795	50.12 781	34.92 751	48.40 779	56.24 778	61.69 781	42.74 775	73.27 793	63.92 791	49.28 789	9.15 780	71.33 798	69.39 797	90.20 801	82.51 798

noway4	66.36 791	86.47 802	78.75 789	95.42 797	94.40 799	88.31 793	85.65 797	53.24 789	30.40 733	46.94 772	56.34 779	60.54 777	41.56 770	72.59 791	64.32 793	49.36 792	9.25 784	71.29 797	69.10 794	90.53 805	82.65 801

noway1	66.67 793	86.25 800	79.10 790	95.43 798	94.44 800	88.25 791	85.74 799	53.76 790	35.55 752	47.84 777	56.16 777	60.77 778	41.84 772	73.24 792	63.27 789	49.28 789	9.20 783	71.09 794	69.20 796	90.37 802	82.58 799

zzzz4	66.71 794	86.26 801	79.39 791	95.44 799	94.44 800	88.21 790	85.70 798	53.96 791	35.76 753	47.82 776	56.13 776	60.79 779	41.84 772	73.39 794	63.40 790	49.28 789	9.19 782	71.10 795	69.19 795	90.37 802	82.58 799

TCMNet-wrong-test	67.23 796	85.83 799	81.56 792	95.63 802	94.73 803	89.35 797	85.42 794	51.73 783	33.71 744	51.26 781	61.71 788	61.33 780	41.23 769	77.26 798	64.71 795	48.76 788	9.03 779	70.12 793	68.11 792	90.76 806	82.37 797

JetRed	61.02 789	61.05 789	82.56 793	46.09 780	56.80 789	83.19 789	63.76 788	59.26 795	63.61 786	69.29 796	68.85 794	66.59 789	47.62 783	61.57 788	74.09 800	45.58 787	66.14 798	46.59 783	45.06 788	63.17 789	49.58 789

RTS	18.87 750	9.32 746	86.48 794	4.95 727	6.10 733	42.08 765	14.70 750	15.49 693	41.06 766	22.65 727	32.32 733	13.77 661	19.54 730	37.98 768	28.96 759	0.41 684	0.23 693	0.00 1	0.02 491	0.91 687	0.50 662

RTSA	18.87 750	9.32 746	86.48 794	4.95 727	6.10 733	42.08 765	14.70 750	15.49 693	41.06 766	22.65 727	32.32 733	13.77 661	19.54 730	37.98 768	28.96 759	0.41 684	0.23 693	0.00 1	0.02 491	0.91 687	0.50 662

coex-ft	19.78 753	19.39 758	87.73 796	1.77 537	1.80 576	17.25 713	13.50 746	12.63 649	42.10 768	60.18 787	38.90 749	28.72 735	28.74 752	11.74 675	27.40 757	0.21 655	0.23 693	0.04 647	0.30 667	1.36 701	1.54 706

DLNR_Zeroshot_test	24.70 760	50.77 782	90.11 797	98.11 806	97.34 808	1.38 168	0.12 205	22.79 742	3.09 296	1.07 277	2.95 308	0.71 281	0.29 162	6.93 469	2.29 493	38.56 784	0.37 711	0.00 1	0.30 667	76.73 795	0.09 428

DLNR-FE	24.70 760	50.76 781	90.20 798	98.11 806	97.18 807	1.38 168	0.12 205	22.82 743	3.09 296	1.07 277	2.93 306	0.72 282	0.29 162	6.93 469	2.29 493	38.52 783	0.38 712	0.00 1	0.30 667	76.91 796	0.09 428

MADNet+	27.07 764	33.84 771	90.97 799	20.14 762	7.47 744	48.43 774	47.10 786	35.43 763	36.46 755	20.11 722	30.05 723	25.29 725	35.08 761	45.50 777	50.28 785	2.13 733	2.00 744	1.19 728	0.76 715	4.71 730	4.43 729

HaxPig	98.85 807	99.94 811	95.08 800	99.99 814	100.00 814	94.03 800	94.78 802	99.15 808	99.98 810	99.99 812	100.00 810	99.98 817	99.99 810	98.12 807	95.97 805	100.00 817	99.99 811	100.00 810	99.99 811	100.00 816	99.99 815

PML	97.88 805	100.00 814	96.45 801	98.01 805	97.88 809	100.00 809	99.35 808	96.88 805	97.72 806	100.00 813	97.36 806	97.38 807	99.60 808	100.00 814	96.32 806	99.99 815	97.55 806	100.00 810	96.01 807	99.18 810	87.92 806

xxxxx1	85.63 801	90.31 803	96.68 802	76.54 789	80.57 790	97.44 804	96.86 805	85.53 799	88.53 799	88.68 800	91.71 801	94.23 803	92.93 802	90.02 801	91.98 802	70.60 798	70.39 799	73.68 800	81.46 801	74.61 791	79.86 793

tt_ll	85.63 801	90.31 803	96.68 802	76.54 789	80.57 790	97.44 804	96.86 805	85.53 799	88.53 799	88.68 800	91.71 801	94.23 803	92.93 802	90.02 801	91.98 802	70.60 798	70.39 799	73.68 800	81.46 801	74.61 791	79.86 793

ff	85.63 801	90.31 803	96.68 802	76.54 789	80.57 790	97.44 804	96.86 805	85.53 799	88.53 799	88.68 800	91.71 801	94.23 803	92.93 802	90.02 801	91.98 802	70.60 798	70.39 799	73.68 800	81.46 801	74.61 791	79.86 793

AVERAGE_ROB	99.62 812	99.95 812	98.81 805	100.00 817	100.00 814	98.08 807	95.47 803	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 819	100.00 812	100.00 814	99.99 811	100.00 817	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 816	100.00 817

MEDIAN_ROB	98.41 806	99.70 809	99.30 806	97.09 803	97.02 806	96.89 802	95.77 804	97.66 807	97.28 805	98.79 809	98.94 807	99.18 810	98.14 806	96.89 806	96.88 807	99.96 814	99.16 807	100.00 810	99.99 811	99.69 811	99.88 812

EDNetEfficientorigin	17.87 747	14.00 755	99.53 807	1.64 517	0.92 474	10.55 661	6.26 692	13.21 660	34.84 749	38.20 761	36.91 746	27.47 731	26.32 749	14.71 702	25.69 753	0.04 574	0.06 539	0.14 685	0.52 703	3.16 726	3.27 724

zzzzzz3	99.01 808	95.78 807	99.76 808	98.64 808	96.79 805	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	98.80 808	100.00 812	100.00 814	100.00 814	96.34 808	100.00 812	100.00 810	100.00 813	96.29 807	97.75 807

Anonymous_1	99.08 810	99.91 810	99.85 809	97.63 804	99.10 810	100.00 809	100.00 810	99.61 811	99.96 809	99.28 811	99.86 809	99.54 812	99.99 810	99.29 808	99.75 809	96.05 807	99.59 808	97.31 807	98.57 808	97.71 809	98.63 809

zzz1	99.02 809	95.77 806	99.91 810	98.64 808	96.78 804	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	98.80 808	100.00 812	100.00 814	100.00 814	96.34 808	100.00 812	100.00 810	100.00 813	96.33 808	97.75 807

tt	83.26 798	0.34 222	99.99 811	79.40 794	93.18 797	100.00 809	100.00 810	100.00 814	99.95 808	60.33 788	47.63 767	99.98 817	99.96 809	99.98 811	100.00 814	92.42 803	99.82 809	73.83 803	73.63 799	88.42 798	56.35 791

test_example2	99.39 811	99.98 813	99.99 811	100.00 817	99.98 813	99.72 808	99.99 809	97.34 806	100.00 811	100.00 813	100.00 810	96.42 806	96.66 805	99.97 810	99.96 810	100.00 817	99.97 810	98.66 808	99.15 809	100.00 816	100.00 817

DPSMNet_ROB	99.91 816	100.00 814	99.99 811	99.99 814	100.00 814	100.00 809	100.00 810	99.98 813	100.00 811	98.35 807	100.00 810	99.84 813	100.00 812	99.98 811	99.99 811	100.00 817	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 816	100.00 817

DGTPSM_ROB	99.90 813	100.00 814	99.99 811	99.99 814	100.00 814	100.00 809	100.00 810	99.97 812	100.00 811	98.35 807	100.00 810	99.84 813	100.00 812	99.98 811	99.99 811	99.99 815	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 816	100.00 817

zzzz2	100.00 819	100.00 814	100.00 815	100.00 817	100.00 814	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 814	100.00 817	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 816	100.00 817

noway5	100.00 819	100.00 814	100.00 815	100.00 817	100.00 814	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 814	100.00 817	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 816	100.00 817

fast-reg	100.00 819	100.00 814	100.00 815	100.00 817	100.00 814	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 814	100.00 817	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 816	100.00 817

iinet-test	99.90 813	100.00 814	100.00 815	99.59 811	99.85 811	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	99.95 815	100.00 812	100.00 814	100.00 814	99.21 810	100.00 812	100.00 810	100.00 813	99.82 813	99.66 810

IINet	99.90 813	100.00 814	100.00 815	99.58 810	99.85 811	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	99.95 815	100.00 812	100.00 814	100.00 814	99.21 810	100.00 812	100.00 810	100.00 813	99.81 812	99.66 810

Hybrid-DGEV	100.00 819	100.00 814	100.00 815	100.00 817	100.00 814	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 814	100.00 817	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 816	100.00 817

RAFT-FEzeroshot	100.00 819	100.00 814	100.00 815	100.00 817	100.00 814	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 814	100.00 817	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 816	100.00 817

RAFT-FE	100.00 819	100.00 814	100.00 815	100.00 817	100.00 814	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 814	100.00 817	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 816	100.00 817

FlowAnything	100.00 819	100.00 814	100.00 815	100.00 817	100.00 814	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 814	100.00 817	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 816	100.00 817

Selective-RAFT-Error	100.00 819	100.00 814	100.00 815	100.00 817	100.00 814	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 814	100.00 817	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 816	100.00 817

CasAABBNet	100.00 819	100.00 814	100.00 815	100.00 817	100.00 814	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 814	100.00 817	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 816	100.00 817

LSM0	100.00 819	100.00 814	100.00 815	100.00 817	100.00 814	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 814	100.00 817	100.00 812	100.00 810	100.00 813	100.00 816	99.99 815

DPSM_ROB	99.95 817	100.00 814	100.00 815	99.76 812	100.00 814	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 814	99.21 810	100.00 812	100.00 810	100.00 813	99.99 814	99.95 813

DPSM	99.95 817	100.00 814	100.00 815	99.76 812	100.00 814	100.00 809	100.00 810	100.00 814	100.00 811	100.00 813	100.00 810	100.00 819	100.00 812	100.00 814	100.00 814	99.21 810	100.00 812	100.00 810	100.00 813	99.99 814	99.95 813

GS-Stereo							0.73 441	4.64 296	2.10 213	0.31 131	0.65 162	0.43 246	0.48 231	0.83 113	0.14 42	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 581	0.17 517	0.13 505

FSD					0.10 126	0.53 17	0.06 144	3.21 129	0.81 76	0.16 52	0.24 123	1.06 301	0.12 88	0.63 69	0.24 106	0.02 495	0.07 566	0.00 1	0.00 1	0.01 62

ccccc		96.61 808		100.00 817	100.00 814	97.41 803		99.56 810		99.27 810		99.35 811		99.92 809		100.00 817	100.00 812	99.95 809	99.77 810	100.00 816

ASD4		81.57 795

Low-res two-view benchmark