Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 63	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 90	0.03 11	0.06 18	0.10 27	0.31 2	0.36 115	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LiteMatch	0.42 20	0.84 436	0.64 2	0.32 190	0.08 63	1.22 48	0.41 246	0.96 8	0.70 9	0.31 73	0.03 11	0.06 18	1.19 264	0.31 2	1.28 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.04 227

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 63	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 78	0.03 11	0.06 18	0.11 37	0.31 2	0.37 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 89	1.18 35	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 61	0.06 26	0.07 32	0.12 44	0.35 8	0.42 144	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

PSi22a	0.37 16	0.28 93	0.69 5	0.05 41	0.08 63	0.49 9	0.06 83	3.30 92	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 204	0.09 22	0.71 56	0.09 4	0.01 290	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 170

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 89	1.21 42	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 47	0.05 25	0.06 18	0.17 60	0.32 5	0.39 129	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

PSi22b	0.36 13	0.29 101	0.80 7	0.07 75	0.09 78	0.12 4	0.06 83	3.36 100	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 181	0.07 13	0.70 55	0.24 65	0.02 408	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.02 106

LACA1	0.35 10	0.23 46	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 29	0.02 1	0.12 73	0.05 6	0.66 47	0.06 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

PipStereo	0.35 10	0.29 101	0.82 9	0.07 75	0.09 78	0.11 2	0.06 83	3.39 103	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 172	0.07 13	0.63 42	0.24 65	0.02 408	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 170

CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 89	1.19 36	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 151	0.04 22	0.07 32	0.26 87	0.36 10	0.43 146	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 75	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 36	0.04 4	0.43 81	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 71	0.01 290	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

Pro-Stereo	0.70 71	0.22 39	0.87 12	0.10 106	0.04 18	3.79 406	0.04 57	0.46 1	0.94 84	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 367	0.14 24	0.02 408	0.01 200	0.00 1	0.27 552	0.01 38	0.01 25

LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 192	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 28	0.12 12	0.03 11	0.08 47	0.06 10	0.46 17	0.08 2	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.72 81	0.39 217	0.98 14	0.04 31	0.12 121	1.23 56	0.01 11	2.74 34	0.86 58	0.86 185	0.39 77	0.07 32	0.09 22	6.24 312	0.32 106	0.01 290	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 170

AnonymousM	2.71 347	6.75 615	0.98 14	0.73 268	0.06 36	2.41 244	0.53 288	5.30 272	3.05 206	4.75 307	2.09 193	1.89 256	1.01 229	1.88 151	0.51 178	0.01 290	0.02 301	17.42 644	4.76 641	0.02 115	0.01 25

Foundation-i32	0.38 17	0.27 88	1.00 16	0.07 75	0.08 63	0.40 6	0.06 83	3.18 69	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 216	0.08 17	0.51 23	0.13 15	0.01 290	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

DepthFocus	0.25 3	0.26 75	1.04 17	0.07 75	0.14 137	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 58	0.04 5	0.15 57	0.67 49	0.17 38	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MLG-Stereo_test1	0.67 59	0.23 46	1.05 18	0.06 59	1.40 443	1.24 69	0.00 1	3.56 132	1.36 115	0.06 6	0.04 22	0.08 47	0.10 27	4.03 225	0.14 24	0.01 290	0.07 464	0.00 1	0.01 372	0.01 38	0.02 106

castereo	0.87 114	0.60 349	1.07 19	0.34 202	0.17 164	1.89 181	0.79 371	4.84 232	2.05 137	0.65 172	2.55 214	0.31 149	0.40 133	1.02 92	0.38 128	0.01 290	0.09 491	0.00 1	0.24 540	0.03 179	0.02 106

dual_stereo	0.56 42	0.32 134	1.08 20	0.07 75	0.11 105	0.77 13	0.03 47	3.60 136	1.17 110	0.12 12	0.03 11	0.20 106	0.11 37	2.77 179	0.51 178	0.00 1	0.14 536	0.00 1	0.16 494	0.00 1	0.02 106

BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 240	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 16	0.17 49	0.09 58	0.55 173	0.68 53	0.13 15	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Foundation-i1c-attn	0.73 85	0.21 33	1.13 22	0.07 75	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 227	1.85 132	0.36 92	0.78 115	0.35 161	1.66 305	2.16 163	0.30 94	0.02 408	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227

Selective-IGEV-i32	1.23 176	0.18 15	1.13 22	0.07 75	0.16 153	2.35 236	0.54 291	6.11 322	2.52 163	0.41 118	3.19 237	0.26 130	0.29 98	6.94 374	0.16 31	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 476	0.04 212	0.10 374

MLG-Stereo	0.72 81	0.23 46	1.13 22	0.06 59	0.16 153	1.24 69	0.00 1	3.84 159	1.40 116	0.06 6	0.03 11	0.08 47	0.10 27	5.71 291	0.16 31	0.01 290	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

IGEV-RUCA	0.81 107	0.15 1	1.13 22	0.52 235	0.32 256	2.13 210	0.51 285	3.46 120	1.71 125	0.95 190	0.16 42	0.24 126	0.55 173	2.81 181	0.41 138	0.12 535	0.21 576	0.20 585	0.25 544	0.21 467	0.20 479

Selective-IGEV	1.23 176	0.18 15	1.13 22	0.07 75	0.17 164	2.38 241	0.54 291	6.10 321	2.51 162	0.41 118	3.20 239	0.26 130	0.29 98	6.94 374	0.16 31	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 476	0.04 212	0.10 374

GEAStereo	0.59 46	0.22 39	1.14 27	0.16 147	0.19 192	1.96 190	0.73 352	3.39 103	0.84 47	0.52 151	0.65 97	0.19 99	0.48 160	0.83 73	0.14 24	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.17 427	0.12 405

GSStereo	0.75 89	0.22 39	1.14 27	0.69 267	0.19 192	1.96 190	0.73 352	4.64 215	2.10 138	0.31 73	0.65 97	0.43 174	0.48 160	0.83 73	0.14 24	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 481	0.17 427	0.13 416

SGD-Stereo	0.69 65	0.30 115	1.15 29	0.25 174	0.12 121	1.26 81	0.29 216	1.87 17	0.62 7	0.50 147	0.51 86	0.08 47	0.11 37	6.67 351	0.09 4	0.01 290	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 25

S2M2_XL	0.22 2	0.33 152	1.17 30	0.07 75	0.11 105	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 106	0.07 32	0.17 60	0.39 11	0.20 50	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.46 28	0.39 217	1.17 30	0.37 209	0.17 164	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 130	0.19 32	0.87 123	0.13 79	0.19 66	0.57 32	0.43 146	0.01 290	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.21 467	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth	0.38 17	0.26 75	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 39	0.02 1	0.15 81	0.10 27	0.64 45	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.62 48	0.31 120	1.19 32	0.07 75	0.11 105	1.81 175	0.02 38	3.74 150	0.88 72	0.23 43	0.03 11	0.09 58	0.08 17	3.39 199	0.27 89	0.02 408	0.08 478	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.02 106

LG-G	0.62 48	0.31 120	1.19 32	0.07 75	0.11 105	1.81 175	0.02 38	3.74 150	0.88 72	0.23 43	0.03 11	0.09 58	0.08 17	3.39 199	0.27 89	0.02 408	0.08 478	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.02 106

GLC_STEREO	0.75 89	0.29 101	1.19 32	0.55 242	0.01 1	1.98 193	0.57 307	3.07 49	3.02 205	0.90 188	1.48 162	0.19 99	0.40 133	0.93 85	0.36 115	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.02 106

Foundation-i1b	0.70 71	0.23 46	1.20 36	0.06 59	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 247	1.58 122	0.40 115	0.64 96	1.08 224	1.16 256	1.45 122	0.31 102	0.01 290	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

MLG-Stereo_test2	0.57 44	0.28 93	1.20 36	0.07 75	0.68 350	1.34 101	0.02 38	3.39 103	1.41 117	0.06 6	0.02 1	0.12 73	0.10 27	2.37 168	0.31 102	0.01 290	0.08 478	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

AIO-Stereo	0.94 124	0.22 39	1.20 36	0.06 59	0.08 63	2.36 237	0.62 322	5.50 289	2.61 169	0.30 68	3.32 242	0.41 168	0.25 80	1.12 101	0.17 38	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.35 573	0.06 274	0.12 405

LG-Stereo_L1	0.69 65	0.32 134	1.21 39	0.10 106	0.16 153	1.38 106	0.20 188	2.44 25	0.72 17	0.20 34	0.02 1	0.06 18	0.06 10	6.49 335	0.36 115	0.01 290	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

252Zero-FE	0.66 57	0.23 46	1.24 40	1.10 325	0.07 44	1.31 92	0.02 38	3.33 95	1.14 107	1.34 211	1.74 175	0.04 5	0.05 6	1.11 99	0.40 136	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.02 400	0.02 115	0.02 106

1w_stereo	0.64 54	0.16 3	1.24 40	0.09 101	0.50 315	1.19 36	0.08 106	3.24 82	0.84 47	0.48 141	2.37 207	0.04 5	1.57 298	0.84 80	0.10 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

FoundationStereo	0.26 7	0.29 101	1.25 42	0.24 172	0.10 89	0.41 7	0.07 97	0.57 3	0.80 38	0.24 47	0.03 11	0.09 58	0.37 123	0.46 17	0.12 9	0.03 461	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Test_v1	0.42 20	0.34 168	1.26 43	0.06 59	0.13 130	1.31 92	0.05 73	2.71 31	0.86 58	0.16 21	0.60 93	0.08 47	0.05 6	0.62 41	0.12 9	0.01 290	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

Foundation-i1a	0.82 109	0.19 21	1.27 44	0.06 59	0.01 1	0.81 15	0.07 97	5.05 248	2.04 136	0.78 180	0.26 64	0.74 210	1.63 303	3.13 191	0.31 102	0.01 290	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

2.5w	0.68 62	0.23 46	1.29 45	0.04 31	0.31 253	1.26 81	0.09 114	3.24 82	0.86 58	0.42 125	0.59 91	0.03 2	0.56 175	4.36 239	0.24 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3.25w_new	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 63	1.25 74	0.01 11	3.39 103	0.91 79	0.33 84	0.16 42	0.07 32	0.42 148	0.57 32	0.25 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 63	1.25 74	0.01 11	3.39 103	0.91 79	0.33 84	0.16 42	0.06 18	0.42 148	0.57 32	0.25 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Foundation-i1	0.94 124	0.24 60	1.30 48	0.10 106	1.38 440	1.10 24	0.05 73	5.89 314	2.14 140	0.54 156	1.93 185	1.14 227	1.05 238	1.56 127	0.30 94	0.01 290	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

RSM	1.21 174	0.20 27	1.30 48	0.12 118	0.06 36	2.48 251	0.51 285	3.78 153	2.74 181	0.48 141	2.38 208	2.18 266	0.28 93	6.77 356	0.56 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.07 295	0.05 275

NLSM3	0.78 102	0.33 152	1.31 50	0.06 59	1.93 488	1.22 48	0.05 73	3.26 85	1.87 133	0.34 86	0.87 123	0.12 73	1.04 235	2.53 176	0.74 217	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

2w_stereo	0.56 42	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 89	1.22 48	0.04 57	3.42 116	0.81 40	0.79 181	0.73 106	0.07 32	1.24 269	0.81 72	0.37 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

IGEV-Stereo++	0.74 86	0.23 46	1.31 50	0.06 59	1.62 455	1.95 187	0.01 11	3.29 89	1.81 127	0.38 101	1.68 172	0.10 67	1.16 256	0.91 83	0.19 47	0.01 290	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.01 25

3.75w	0.62 48	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 427	1.25 74	0.01 11	3.23 78	0.87 65	0.38 101	0.23 59	0.07 32	0.40 133	2.96 184	0.26 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

RSM++	1.02 142	0.24 60	1.33 53	0.86 284	0.04 18	2.78 298	0.30 222	2.63 29	2.67 172	0.48 141	1.95 187	0.52 188	0.25 80	5.50 283	0.57 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.11 360	0.09 350

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 120	1.35 55	0.06 59	0.17 164	1.30 89	0.01 11	3.52 128	0.77 30	0.15 19	0.07 28	0.06 18	0.07 13	0.74 60	0.22 55	0.02 408	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

SMoEStereo_RVC	0.95 127	0.35 184	1.37 56	0.63 259	0.07 44	2.07 202	0.16 167	2.88 39	1.68 123	0.30 68	1.23 148	0.19 99	0.28 93	6.80 357	0.84 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.13 416

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 86	0.24 60	1.38 57	0.05 41	3.67 563	1.47 127	0.89 405	4.01 170	0.81 40	0.60 166	0.72 105	0.12 73	0.33 116	0.32 5	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 56	0.26 75	1.39 58	0.09 101	1.85 482	1.25 74	0.74 358	2.99 47	1.13 105	0.46 137	0.34 73	0.23 121	0.54 171	0.44 16	0.35 112	0.01 290	0.22 579	0.00 1	0.40 582	0.01 38	0.23 493

4w-stereo	0.55 40	0.18 15	1.39 58	0.02 8	0.35 267	1.26 81	0.06 83	3.13 59	0.86 58	0.28 55	0.82 119	0.06 18	0.67 188	1.59 130	0.25 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.25w	0.67 59	0.20 27	1.40 60	0.04 31	0.13 130	1.21 42	0.05 73	3.23 78	0.87 65	0.36 92	1.17 145	0.07 32	0.69 191	3.67 209	0.30 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 377	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 52	0.32 78	0.77 110	0.05 9	0.42 148	0.83 73	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 377	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 52	0.32 78	0.77 110	0.05 9	0.42 148	0.83 73	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LGtest1	0.42 20	0.33 152	1.42 61	0.13 134	0.16 153	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 86	0.21 39	0.07 28	0.08 47	0.10 27	1.10 98	0.31 102	0.01 290	0.09 491	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.02 106

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 93	1.43 64	0.03 16	0.40 280	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 45	0.27 54	0.04 22	0.05 9	0.08 17	0.96 88	0.20 50	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106

4.25w-stereo	0.52 35	0.18 15	1.43 64	0.03 16	0.88 377	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 52	0.32 78	0.77 110	0.05 9	0.42 148	0.83 73	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.75w_new	0.55 40	0.23 46	1.43 64	0.04 31	0.12 121	1.25 74	0.08 106	3.20 74	0.86 58	0.39 110	0.16 42	0.07 32	0.88 217	1.99 155	0.24 65	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

NLCSM	1.57 214	0.40 230	1.44 67	0.28 181	4.08 586	2.16 215	0.17 174	4.83 230	3.06 208	0.69 174	1.86 184	0.59 197	1.24 269	7.85 436	2.53 416	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 427	0.02 106

MonStereo	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 41	0.77 365	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 55	0.18 50	0.06 18	0.04 1	0.54 25	0.17 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 41	0.77 365	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 55	0.18 50	0.06 18	0.04 1	0.55 28	0.17 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.01 25

3.5w_stereo	0.69 65	0.23 46	1.44 67	0.02 8	0.14 137	1.24 69	0.03 47	3.53 130	0.90 78	0.20 34	1.48 162	0.07 32	0.50 165	3.73 211	0.30 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MonSter	0.46 28	0.23 46	1.44 67	0.05 41	0.77 365	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 55	0.18 50	0.07 32	0.04 1	0.83 73	0.17 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.01 25

CES	1.56 213	0.35 184	1.44 67	0.42 218	7.70 629	2.66 284	0.13 145	4.89 234	2.53 165	0.25 51	1.10 134	0.33 156	0.31 111	1.61 132	0.58 189	0.01 290	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.54 558	6.26 628

LG-Stereo_L2	0.64 54	0.33 152	1.46 73	0.10 106	0.18 179	1.30 89	0.19 182	3.53 130	0.72 17	0.20 34	0.02 1	0.06 18	0.07 13	4.19 230	0.36 115	0.01 290	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

WCG-NET	1.24 178	0.43 260	1.46 73	0.33 197	0.08 63	2.14 211	1.08 444	3.09 53	6.86 424	2.73 243	3.43 250	0.74 210	0.94 223	0.89 81	0.33 108	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.10 339	0.05 275

PSM-AAD	3.33 411	0.20 27	1.47 75	0.73 268	0.54 325	2.55 261	6.19 582	4.97 240	3.27 226	10.92 557	11.92 489	2.95 289	9.59 577	7.90 438	0.82 244	0.01 290	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 212	2.47 611

WQFJA1	1.26 183	0.34 168	1.49 76	0.14 136	4.66 605	2.76 294	0.13 145	5.38 283	3.79 260	0.44 130	0.31 69	0.69 204	1.09 241	1.43 117	2.48 411	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.02 106

WQFJX1	1.53 211	0.34 168	1.49 76	0.04 31	4.03 584	2.23 222	0.16 167	5.56 292	3.84 264	0.53 154	1.13 141	0.68 201	0.89 218	7.80 432	1.74 358	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 295	0.02 106

111111	0.97 130	0.19 21	1.49 76	0.06 59	1.12 411	1.43 122	0.05 73	4.77 225	1.70 124	0.44 130	2.88 223	0.09 58	0.17 60	4.66 250	0.20 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 339	0.01 25

tt45	1.09 152	0.35 184	1.49 76	0.39 215	0.23 213	3.50 375	0.14 155	3.35 98	1.81 127	0.36 92	2.04 191	0.27 135	0.26 87	6.84 361	0.63 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 413	0.03 170

PSi22	1.45 202	0.68 384	1.50 80	0.99 309	0.07 44	1.86 180	0.11 127	3.71 140	4.91 328	0.86 185	2.03 190	2.07 264	0.19 66	9.02 515	0.77 231	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 443	0.03 170

NLMM	1.26 183	0.34 168	1.50 80	0.14 136	4.66 605	2.76 294	0.13 145	5.38 283	3.79 260	0.44 130	0.31 69	0.69 204	1.09 241	1.41 112	2.48 411	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.02 106

IGEV	0.50 33	0.22 39	1.52 82	0.08 95	1.85 482	1.34 101	0.37 235	2.03 18	0.93 82	0.29 61	0.08 34	0.07 32	0.09 22	0.90 82	0.22 55	0.02 408	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3w_stereo	0.53 39	0.23 46	1.53 83	0.03 16	0.02 6	1.25 74	0.02 38	3.34 97	0.88 72	0.44 130	0.43 81	0.07 32	1.04 235	1.04 94	0.26 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

monsters	0.87 114	0.28 93	1.54 84	0.47 230	2.71 527	1.38 106	0.01 11	3.14 60	0.81 40	0.32 78	0.48 84	0.05 9	0.13 48	5.72 292	0.42 144	0.01 290	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 132	2.14 570	1.55 85	0.88 286	0.26 226	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 58	0.30 68	0.80 117	0.21 117	2.33 341	6.17 307	0.37 123	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.17 502	0.01 38	0.01 25

WCG-NET（raft）	1.49 207	0.50 297	1.55 85	0.21 162	0.08 63	2.15 213	1.01 431	2.72 32	6.26 397	2.79 244	3.06 233	4.38 360	1.04 235	3.53 206	0.26 76	0.00 1	0.12 521	0.00 1	0.00 1	0.10 339	0.08 337

asd	0.49 30	0.16 3	1.57 87	0.04 31	0.72 359	1.24 69	0.05 73	2.80 36	0.84 47	0.45 134	0.50 85	0.06 18	0.56 175	0.58 37	0.24 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

RAFT-Stereo-weight	1.67 221	0.31 120	1.57 87	0.97 306	0.15 144	3.19 351	0.77 364	5.06 249	6.19 396	4.96 312	3.38 248	2.83 284	0.35 118	2.87 182	0.74 217	0.01 290	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

mms	1.03 144	0.54 322	1.58 89	0.05 41	0.36 270	1.52 135	0.08 106	2.97 44	1.84 131	0.38 101	2.94 226	0.32 152	0.25 80	6.82 358	0.39 129	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.17 427	0.28 518

DDF-Stereo	0.95 127	0.28 93	1.59 90	0.30 182	1.76 472	1.79 173	0.83 383	3.02 48	0.78 33	0.17 24	0.09 35	0.28 139	0.49 163	4.53 243	1.13 294	0.02 408	0.04 395	0.00 1	0.11 476	1.70 602	0.04 227

IGEV-Stereo+	1.69 223	0.43 260	1.59 90	0.37 209	3.10 536	2.10 205	0.07 97	1.86 16	0.91 79	0.39 110	0.03 11	0.20 106	0.41 142	7.05 381	0.16 31	0.02 408	0.07 464	0.00 1	0.18 509	5.14 623	9.77 644

asda	0.52 35	0.19 21	1.61 92	0.03 16	0.61 337	1.26 81	0.08 106	3.20 74	0.84 47	0.41 118	0.29 66	0.05 9	0.72 196	0.77 69	0.26 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

MyStereo07	1.31 189	0.79 424	1.61 92	1.03 314	1.11 409	2.63 277	0.46 265	5.48 286	2.24 147	0.64 171	1.48 162	0.27 135	0.59 182	7.03 380	0.45 156	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.01 372	0.11 360	0.09 350

DEFOM-Stereo	0.70 71	0.29 101	1.62 94	0.16 147	0.06 36	1.95 187	0.45 262	0.88 6	0.74 25	0.55 159	0.51 86	0.14 80	0.09 22	6.32 321	0.20 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

CASnet	0.98 132	0.32 134	1.62 94	0.65 262	0.07 44	2.11 207	0.14 155	3.50 125	4.03 281	3.77 277	1.41 156	0.31 149	0.29 98	0.80 70	0.57 185	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
999	1.25 181	0.37 204	1.63 96	1.15 334	0.34 264	3.03 334	0.66 332	3.41 113	2.27 149	0.30 68	3.20 239	0.19 99	0.25 80	7.23 397	0.85 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 413	0.01 25

qwe	0.66 57	0.19 21	1.64 97	0.05 41	1.17 419	1.23 56	0.03 47	3.35 98	0.88 72	0.51 148	0.38 75	0.04 5	0.17 60	3.22 192	0.26 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

NLMM1	1.55 212	0.35 184	1.65 98	0.05 41	4.55 603	2.00 197	0.13 145	5.67 300	5.17 340	0.57 163	0.86 122	0.45 179	0.80 209	6.82 358	1.92 373	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.02 106

gasm-f	0.81 107	0.25 65	1.66 99	0.16 147	0.28 237	2.77 297	0.91 410	3.39 103	0.84 47	0.52 151	3.10 234	0.19 99	0.71 195	0.73 58	0.28 93	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.21 467	0.12 405

IGEV++	1.14 162	0.51 304	1.66 99	0.55 242	0.08 63	2.52 254	1.01 431	6.51 348	3.16 215	0.59 164	2.11 196	0.43 174	1.18 261	1.44 119	0.79 238	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.05 445	0.11 360	0.11 389

anonymousdsp	1.12 154	0.59 344	1.66 99	0.03 16	0.07 44	2.81 309	0.82 376	4.07 173	2.30 155	0.41 118	1.12 138	0.30 144	0.40 133	7.05 381	0.49 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.10 339	0.05 275

IGEV-Stereo	1.12 154	0.59 344	1.66 99	0.03 16	0.07 44	2.82 312	0.82 376	4.09 178	2.30 155	0.41 118	1.11 135	0.30 144	0.41 142	7.05 381	0.49 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 502	0.10 339	0.05 275
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AIO_test	0.90 121	0.40 230	1.67 103	0.14 136	0.16 153	2.97 328	0.83 383	3.61 137	2.67 172	0.29 61	0.71 104	1.50 243	0.29 98	2.37 168	0.13 15	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.08 458	0.03 179	0.03 170

knoymous	1.36 195	0.21 33	1.68 104	0.20 158	0.49 312	1.58 139	0.11 127	5.15 255	2.40 158	4.62 299	1.77 177	4.56 367	0.45 157	3.23 193	0.63 196	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 25

fffft	0.97 130	0.29 101	1.69 105	0.03 16	0.05 24	2.12 209	0.65 329	3.44 119	1.87 133	0.34 86	0.60 93	0.23 121	0.20 71	6.69 352	0.89 265	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 443	0.09 350
1: 1. 1
GIP-stereo	0.70 71	0.44 268	1.70 106	1.52 388	0.75 361	1.48 128	0.05 73	4.18 180	1.10 100	0.18 29	0.42 79	0.58 195	0.38 127	0.65 46	0.46 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.01 25

AEACV	0.80 104	0.29 101	1.70 106	0.96 303	0.24 216	2.03 200	0.88 403	3.50 125	0.88 72	0.34 86	0.20 56	0.29 142	2.01 324	1.77 142	0.33 108	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.29 555	0.10 339	0.09 350

4.5_new	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 59	0.30 242	1.23 56	0.07 97	3.11 54	0.87 65	0.45 134	0.66 100	0.05 9	0.19 66	0.67 49	0.26 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 59	0.30 242	1.23 56	0.07 97	3.11 54	0.87 65	0.45 134	0.66 100	0.05 9	0.19 66	0.67 49	0.26 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 65	0.21 33	1.75 110	0.21 162	1.01 402	1.21 42	0.82 376	3.48 123	1.11 102	0.38 101	0.19 53	0.09 58	1.08 239	0.63 42	0.19 47	0.01 290	0.05 415	0.00 1	0.40 582	0.01 38	0.93 583

VMStereo-Base	0.83 110	0.29 101	1.79 111	0.04 31	0.11 105	1.38 106	0.03 47	2.87 38	3.42 239	0.53 154	1.32 152	0.73 209	0.41 142	3.01 186	0.54 182	0.01 290	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.88 116	0.28 93	1.81 112	0.62 254	0.13 130	1.34 101	0.12 135	3.14 60	4.59 314	0.43 128	0.30 67	0.54 191	0.11 37	3.89 215	0.36 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 116	0.28 93	1.81 112	0.62 254	0.13 130	1.34 101	0.12 135	3.14 60	4.59 314	0.43 128	0.30 67	0.54 191	0.11 37	3.89 215	0.36 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Occ-G	0.98 132	0.38 213	1.82 114	0.15 142	0.18 179	1.45 125	0.69 341	3.15 63	2.25 148	1.45 214	0.59 91	5.06 388	0.54 171	0.75 65	0.77 231	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.17 502	0.16 413	0.01 25

LACA2	0.41 19	0.49 294	1.83 115	0.01 1	0.11 105	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 36	0.19 32	0.07 28	0.12 73	0.06 10	0.34 7	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	3.59 436	0.31 120	1.84 116	0.76 272	0.46 298	2.29 227	4.04 548	4.75 224	3.25 225	8.93 509	19.47 569	6.62 440	5.07 486	7.79 431	0.71 212	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.04 212	5.38 627

aanet-new-24k	0.72 81	0.71 394	1.85 117	0.07 75	0.89 381	2.01 198	0.98 423	3.07 49	0.77 30	0.14 17	2.52 213	0.06 18	0.24 77	0.54 25	0.30 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 526	0.01 38	0.02 106

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 78	0.24 60	1.86 118	0.23 170	0.63 338	1.17 29	0.84 389	4.44 196	1.22 111	0.37 97	1.19 147	0.16 82	0.47 159	0.66 47	0.13 15	0.02 408	0.06 440	0.00 1	0.39 579	0.01 38	0.20 479

WQFJA1++	1.15 163	0.17 10	1.86 118	0.47 230	0.69 351	1.21 42	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 239	0.07 28	0.24 126	0.18 65	2.69 178	0.50 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 372	8.92 633	0.07 319

WQFJX	1.49 207	0.32 134	1.86 118	0.06 59	4.78 610	2.43 246	0.43 254	5.57 293	3.85 265	0.48 141	1.38 155	0.56 193	1.37 279	4.54 244	2.09 385	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 295	0.05 275

GASTEREO	1.34 191	0.98 470	1.86 118	0.53 236	0.46 298	3.97 418	0.86 398	4.25 183	2.16 142	2.34 234	3.48 253	0.17 91	2.87 375	1.88 151	0.39 129	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 595	0.04 212	0.05 275

ours_stereo	1.03 144	0.55 326	1.86 118	0.12 118	0.32 256	1.16 27	0.09 114	3.27 87	2.18 143	0.39 110	3.02 230	0.34 160	0.26 87	6.32 321	0.37 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 443	0.13 416

CAS	2.24 293	0.25 65	1.86 118	11.21 633	3.86 578	1.67 151	0.02 38	3.87 160	2.67 172	0.41 118	1.63 169	0.24 126	0.27 90	1.50 124	0.74 217	9.43 641	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 625

CREStereo	0.98 132	0.42 249	1.86 118	0.07 75	0.22 208	1.65 149	0.02 38	4.07 173	6.33 402	0.72 176	1.54 165	0.43 174	0.64 186	1.22 107	0.44 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 136	0.37 204	1.89 125	0.08 95	0.19 192	1.68 154	0.02 38	4.12 179	6.41 406	0.70 175	1.57 166	0.46 180	0.67 188	1.15 103	0.41 138	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

LCNet	2.85 360	0.42 249	1.90 126	0.95 301	0.56 328	2.07 202	1.60 478	4.99 244	3.57 251	6.05 359	10.59 461	4.59 368	6.79 528	7.46 409	0.72 214	0.01 290	0.00 1	0.01 477	0.77 607	0.30 508	3.57 616

monsterstereo	0.93 123	0.30 115	1.91 127	0.43 222	2.63 523	1.21 42	0.01 11	3.11 54	0.76 28	0.46 137	1.44 158	0.05 9	0.09 22	5.66 287	0.50 176	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GREAT-IGEV	0.72 81	0.29 101	1.91 127	1.31 355	0.40 280	1.41 117	0.08 106	2.29 22	2.48 159	0.18 29	0.69 103	0.10 67	0.34 117	1.72 136	0.37 123	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.22 534	0.10 339	0.41 540
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS_RVC	1.26 183	1.43 525	1.91 127	0.42 218	3.77 573	1.71 163	0.04 57	2.58 27	2.49 161	0.42 125	2.58 215	0.30 144	0.57 178	1.71 133	0.66 201	0.01 290	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 115	4.49 622

Prome-Stereo	3.65 440	0.29 101	1.92 130	0.91 290	0.49 312	2.07 202	4.75 566	4.41 193	3.23 224	9.32 518	20.63 577	4.06 341	7.19 535	7.70 424	1.17 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 246	4.72 624

MM-Stereo_test3	1.83 242	0.59 344	1.93 131	1.43 376	3.99 582	2.44 248	0.81 374	5.81 311	6.70 419	1.73 224	4.79 279	1.23 232	0.65 187	3.30 194	0.85 250	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.33 523	0.05 275

R-Stereo Train	2.44 321	0.32 134	1.93 131	0.94 297	0.16 153	3.67 389	0.61 317	6.37 337	3.08 210	9.14 512	17.44 559	1.80 253	0.77 203	1.76 140	0.70 208	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

RAFT-Stereo	2.44 321	0.32 134	1.93 131	0.94 297	0.16 153	3.67 389	0.61 317	6.37 337	3.08 210	9.14 512	17.44 559	1.80 253	0.77 203	1.76 140	0.70 208	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DA	1.19 168	0.37 204	1.94 134	0.62 254	0.30 242	6.06 481	0.59 309	5.55 290	2.23 145	0.37 97	2.42 210	0.41 168	1.17 258	1.24 108	0.16 31	0.01 290	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 479

GGEV	1.19 168	0.37 204	1.94 134	0.62 254	0.30 242	6.06 481	0.59 309	5.55 290	2.23 145	0.37 97	2.42 210	0.41 168	1.17 258	1.24 108	0.16 31	0.01 290	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 479

Any-RAFT	2.18 288	0.25 65	1.94 134	1.37 366	0.80 370	5.01 454	0.56 298	8.51 405	5.58 357	4.01 283	4.85 283	5.44 401	2.26 338	2.45 172	0.35 112	0.00 1	0.15 543	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.02 106

GrayStereo	3.74 446	0.20 27	1.94 134	1.55 397	0.60 332	3.12 344	8.22 609	5.76 305	3.32 232	10.40 545	16.66 545	5.81 415	8.60 562	6.57 343	1.37 318	0.01 290	0.00 1	0.01 477	0.63 599	0.02 115	0.04 227

raftrobust	1.86 245	0.74 405	1.94 134	2.15 501	2.24 506	2.74 288	0.53 288	4.89 234	4.05 285	6.09 363	3.89 259	1.64 247	2.55 353	2.44 171	1.12 292	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.12 376	0.08 337

MSCF	1.24 178	0.77 416	1.95 139	0.42 218	0.46 298	3.85 410	0.85 396	4.26 184	2.02 135	2.21 227	2.34 206	0.17 91	2.74 366	1.75 138	0.39 129	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 595	0.04 212	0.05 275

AIO_rvc	1.02 142	0.59 344	1.95 139	0.15 142	0.09 78	3.42 363	0.99 426	4.46 197	2.73 180	0.28 55	1.62 168	1.32 233	0.28 93	2.10 161	0.21 54	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.04 438	0.11 360	0.11 389

castereo++	1.18 166	0.54 322	1.95 139	0.30 182	0.51 319	4.56 442	1.00 429	4.61 210	1.12 103	0.29 61	2.14 200	1.89 256	0.15 57	3.94 221	0.18 45	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.31 563	0.03 179	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 89	0.23 46	1.96 142	0.04 31	3.43 552	1.23 56	0.44 259	3.43 118	1.00 91	1.38 212	0.79 116	0.17 91	0.13 48	0.52 24	0.23 57	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 170

UniTT-Stereo	0.83 110	0.33 152	1.98 143	0.92 294	1.27 427	0.54 11	0.11 127	1.35 13	2.94 192	1.67 221	2.09 193	0.20 106	0.31 111	1.57 128	1.07 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 413	0.01 25

iRaftStereo_RVC	1.62 219	0.68 384	1.98 143	0.67 263	0.05 24	2.99 330	0.04 57	5.36 279	3.74 255	3.82 278	4.96 286	2.54 276	0.62 184	3.35 197	0.97 277	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.30 508	0.27 514

CAS++	1.18 166	0.55 326	1.99 145	0.17 150	0.27 229	1.85 179	0.63 323	8.48 404	3.07 209	1.71 222	2.32 205	0.18 96	0.20 71	1.91 153	0.30 94	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	0.95 127	0.62 359	1.99 145	0.30 182	0.03 16	1.66 150	0.01 11	4.43 194	3.00 202	1.63 220	1.17 145	1.39 235	0.76 200	1.31 110	0.55 183	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.12 376	0.02 106

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 78	0.31 120	2.00 147	0.07 75	1.28 430	2.29 227	0.92 413	3.25 84	0.87 65	0.29 61	1.45 159	0.22 119	0.11 37	0.74 60	0.18 45	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.09 350

Pointernet	0.84 112	0.35 184	2.00 147	0.12 118	0.13 130	1.77 170	0.06 83	4.87 233	2.53 165	0.14 17	2.11 196	0.76 213	0.44 154	1.02 92	0.32 106	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.15 491	0.02 115	0.01 25

EGLCR-Stereo	1.04 147	0.20 27	2.00 147	1.14 333	0.16 153	2.50 253	0.11 127	4.96 239	2.61 169	0.79 181	0.07 28	1.46 241	0.37 123	3.96 222	0.23 57	0.01 290	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319

ProNet	1.20 171	0.60 349	2.00 147	0.26 176	0.08 63	2.73 287	0.68 336	5.00 245	2.52 163	0.29 61	1.32 152	0.37 164	0.36 120	6.94 374	0.44 152	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.17 427	0.07 319

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 89	0.26 75	2.03 151	0.05 41	3.77 573	1.23 56	0.49 278	3.23 78	1.03 95	1.13 202	0.54 88	0.16 82	0.13 48	0.57 32	0.26 76	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 227

test_for_model	0.75 89	0.26 75	2.03 151	0.05 41	3.77 573	1.23 56	0.49 278	3.23 78	1.03 95	1.13 202	0.54 88	0.16 82	0.13 48	0.57 32	0.26 76	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 227

TANstereo	1.20 171	0.49 294	2.04 153	0.34 202	0.10 89	1.80 174	0.01 11	3.40 112	4.10 289	4.37 290	4.82 281	0.41 168	0.70 192	0.94 86	0.46 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 200	0.85 440	2.04 153	2.45 537	0.05 24	2.34 235	0.01 11	3.46 120	7.51 446	2.88 248	4.98 288	0.26 130	0.25 80	1.15 103	0.46 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-8k	0.70 71	0.59 344	2.05 155	0.36 206	0.07 44	1.42 120	1.03 434	3.57 133	0.86 58	0.20 34	0.84 121	0.16 82	1.45 283	0.73 58	0.62 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 86	0.24 60	2.06 156	0.05 41	3.53 555	1.21 42	0.41 246	3.12 58	1.01 94	1.22 210	0.87 123	0.19 99	0.14 55	0.50 22	0.27 89	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 227

MatchStereo	0.70 71	0.35 184	2.06 156	0.05 41	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 185	3.44 242	0.10 10	1.13 141	0.18 96	0.25 80	0.76 67	0.39 129	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
ff7	1.12 154	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 44	2.80 301	0.84 389	3.71 140	2.27 149	0.38 101	1.06 130	0.20 106	0.40 133	7.12 388	0.49 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.09 328	0.06 298

IGEVStereo-DCA	1.06 150	0.45 275	2.06 156	0.32 190	0.06 36	2.74 288	0.84 389	3.71 140	2.27 149	0.39 110	0.16 42	0.20 106	0.29 98	6.47 332	0.87 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.06 274	0.06 298

ffff	1.12 154	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 44	2.80 301	0.84 389	3.71 140	2.27 149	0.38 101	1.06 130	0.20 106	0.40 133	7.12 388	0.49 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.09 328	0.06 298

11t	1.12 154	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 44	2.80 301	0.84 389	3.71 140	2.27 149	0.38 101	1.06 130	0.20 106	0.40 133	7.12 388	0.49 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.09 328	0.06 298

ccc-4	1.12 154	0.57 335	2.06 156	0.03 16	0.07 44	2.80 301	0.84 389	3.71 140	2.27 149	0.38 101	1.06 130	0.20 106	0.40 133	7.12 388	0.49 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.09 328	0.06 298

PMTNet	1.41 198	0.37 204	2.06 156	0.26 176	0.15 144	2.94 326	0.34 230	3.39 103	5.33 346	1.00 191	1.27 149	0.28 139	0.93 221	4.04 226	0.74 217	5.00 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 48	0.63 362	2.08 164	0.06 59	0.41 285	1.30 89	0.98 423	3.78 153	0.81 40	0.21 39	0.74 109	0.08 47	0.10 27	0.76 67	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 537	0.01 38	0.04 227

VIP-Stereo	0.76 97	0.66 378	2.08 164	0.09 101	0.27 229	1.99 195	0.11 127	3.32 93	0.80 38	0.48 141	1.27 149	0.28 139	0.11 37	3.06 188	0.41 138	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.12 405

FlowAnything_test	0.51 34	0.33 152	2.09 166	0.15 142	0.15 144	1.71 163	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 200	0.77 110	0.03 2	0.05 6	0.61 40	0.66 201	0.05 497	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 339	0.02 106

GMOStereo	1.81 236	0.47 283	2.09 166	0.10 106	0.27 229	1.49 129	0.89 405	4.40 189	4.51 309	8.16 473	6.97 361	2.96 290	1.15 250	1.42 113	0.88 260	0.00 1	0.14 536	0.00 1	0.00 1	0.23 481	0.03 170

error version	1.81 236	0.47 283	2.09 166	0.10 106	0.27 229	1.49 129	0.89 405	4.40 189	4.51 309	8.16 473	6.97 361	2.96 290	1.15 250	1.42 113	0.88 260	0.00 1	0.14 536	0.00 1	0.00 1	0.23 481	0.03 170

test-v	1.81 236	0.47 283	2.09 166	0.10 106	0.27 229	1.49 129	0.89 405	4.40 189	4.51 309	8.16 473	6.97 361	2.96 290	1.15 250	1.42 113	0.88 260	0.00 1	0.14 536	0.00 1	0.00 1	0.23 481	0.03 170

test-2	1.81 236	0.47 283	2.09 166	0.10 106	0.27 229	1.49 129	0.89 405	4.40 189	4.51 309	8.16 473	6.97 361	2.96 290	1.15 250	1.42 113	0.88 260	0.00 1	0.14 536	0.00 1	0.00 1	0.23 481	0.03 170

LoS	0.91 122	0.34 168	2.10 171	0.38 213	0.13 130	2.47 249	0.26 208	5.00 245	2.74 181	0.89 187	0.21 57	0.49 184	0.36 120	1.97 154	0.67 203	0.02 408	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
riskmin	1.88 249	0.15 1	2.11 172	1.38 368	0.88 377	2.40 243	0.04 57	5.93 316	6.10 386	2.25 231	1.34 154	6.06 421	5.08 487	2.78 180	1.01 282	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 298

zero-FE	0.88 116	0.27 88	2.12 173	0.21 162	1.63 456	1.75 169	0.83 383	3.08 51	0.61 6	0.15 19	0.13 39	0.29 142	0.44 154	3.38 198	1.07 285	0.02 408	0.02 301	0.00 1	0.05 445	1.47 598	0.03 170

fffy	1.13 160	0.51 304	2.15 174	1.01 311	0.09 78	2.30 233	0.19 182	4.07 173	1.13 105	0.16 21	2.66 216	0.20 106	0.38 127	6.98 377	0.35 112	0.00 1	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.14 401	0.16 451

tg	1.96 262	0.64 364	2.15 174	0.68 264	0.12 121	4.40 438	0.04 57	5.74 302	4.19 296	4.00 282	5.23 301	2.58 277	0.93 221	7.12 388	0.77 231	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.31 513	0.25 504

ACVNet-DCA	2.01 269	0.65 371	2.15 174	2.30 518	0.02 6	5.80 472	0.56 298	8.45 400	3.33 233	1.03 192	3.33 243	0.32 152	3.71 413	8.05 451	0.45 156	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.03 418	0.02 115	0.03 170

xx1	2.33 310	0.65 371	2.15 174	2.30 518	0.02 6	5.80 472	0.56 298	4.31 186	10.41 518	1.03 192	3.33 243	4.67 370	2.70 360	8.05 451	0.45 156	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 170

1test111	1.86 245	0.65 371	2.15 174	2.30 518	0.02 6	5.80 472	0.56 298	8.45 400	3.33 233	1.03 192	3.33 243	0.32 152	3.71 413	4.40 240	0.96 274	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.03 418	0.02 115	0.03 170

cc1	2.17 286	0.65 371	2.15 174	2.30 518	0.02 6	5.80 472	0.56 298	4.31 186	10.41 518	1.03 192	3.33 243	0.32 152	3.71 413	8.05 451	0.45 156	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.03 418	0.10 339	0.05 275

MSKI-zero shot	2.00 267	0.36 197	2.15 174	0.81 275	0.25 219	2.69 286	0.29 216	6.16 326	2.34 157	4.31 288	7.52 382	3.70 329	0.25 80	8.42 481	0.41 138	0.01 290	0.13 531	0.00 1	0.25 544	0.03 179	0.02 106

aanet-new-30k	0.69 65	0.75 407	2.17 181	0.14 136	0.94 389	1.69 155	0.96 419	3.99 166	0.78 33	0.17 24	1.12 138	0.08 47	0.39 130	0.47 20	0.13 15	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 89	0.25 65	2.17 181	0.05 41	3.81 576	1.22 48	0.41 246	3.27 87	1.03 95	1.11 201	0.56 90	0.18 96	0.13 48	0.56 31	0.25 71	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

Zero-FE251	0.62 48	0.53 317	2.17 181	0.37 209	0.30 242	1.84 177	0.06 83	2.60 28	0.31 2	2.21 227	0.23 59	0.09 58	0.39 130	0.67 49	0.52 180	0.01 290	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.07 319

aanet-new-16k	0.59 46	0.65 371	2.18 184	0.05 41	0.15 144	1.31 92	0.86 398	3.39 103	0.93 82	0.34 86	0.40 78	0.20 106	0.85 215	0.39 11	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 275

FTStereo	4.55 506	0.36 197	2.18 184	0.94 297	0.38 276	2.60 271	8.82 612	4.98 243	3.17 218	10.88 556	30.35 618	5.60 409	7.60 547	7.62 418	1.55 336	0.17 550	0.00 1	0.05 548	0.00 1	0.03 179	3.80 618

xyz-stereo-finetune	1.20 171	0.44 268	2.19 186	0.08 95	0.05 24	3.16 349	0.68 336	3.41 113	2.58 168	0.81 183	1.77 177	0.68 201	0.37 123	6.20 310	1.63 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.02 106

MM-Stereo_test1	1.57 214	0.36 197	2.19 186	1.17 336	0.35 267	2.39 242	0.56 298	4.53 203	5.21 341	3.67 274	1.65 171	0.40 165	0.84 214	6.90 366	0.80 241	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.31 513	0.03 170

aanet-new-32k	0.69 65	0.75 407	2.20 188	0.14 136	0.94 389	1.69 155	0.96 419	3.99 166	0.78 33	0.17 24	1.12 138	0.08 47	0.39 130	0.47 20	0.13 15	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

gcap-zeroshot	0.75 89	0.26 75	2.20 188	0.05 41	3.75 569	1.22 48	0.45 262	3.36 100	0.99 89	1.13 202	0.31 69	0.16 82	0.13 48	0.55 28	0.26 76	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 227

testlalala	0.75 89	0.26 75	2.20 188	0.05 41	3.75 569	1.22 48	0.45 262	3.36 100	0.99 89	1.13 202	0.31 69	0.16 82	0.13 48	0.55 28	0.26 76	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 227

RT-Monster	1.32 190	0.34 168	2.22 191	0.38 213	2.36 511	1.39 113	0.10 120	4.18 180	5.14 337	3.39 266	2.68 217	0.58 195	0.61 183	2.49 174	0.36 115	0.03 461	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 170

xyz-stereo-finetune2	1.82 240	0.51 304	2.22 191	0.10 106	0.05 24	6.49 491	0.17 174	3.59 135	2.15 141	0.63 169	6.19 335	0.49 184	3.44 398	6.93 369	3.48 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.01 25

tt1	2.14 281	0.63 362	2.22 191	2.27 514	0.02 6	5.71 470	0.63 323	4.53 203	10.19 513	1.16 207	3.39 249	0.33 156	3.05 381	8.00 444	0.46 160	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.03 418	0.10 339	0.04 227

NLSM1	1.45 202	0.40 230	2.26 194	0.50 234	5.10 612	2.85 316	0.17 174	4.66 220	2.76 183	0.56 160	1.70 173	0.30 144	0.62 184	4.87 256	2.19 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.01 25

MM-Stereo_test2	0.99 136	0.29 101	2.26 194	1.34 359	0.12 121	1.78 172	0.53 288	4.71 222	3.31 231	0.76 178	0.80 117	0.50 187	0.35 118	1.86 147	0.73 215	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.07 453	0.26 496	0.06 298

CREStereo++_RVC	1.59 216	0.39 217	2.26 194	0.36 206	0.01 1	1.67 151	0.01 11	2.95 40	8.12 470	3.69 275	7.44 381	0.47 181	0.32 114	0.74 60	0.39 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 632	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
UCFNet_RVC	3.09 384	0.77 416	2.27 197	2.35 528	1.79 476	3.50 375	1.06 437	12.12 528	6.91 425	4.71 306	7.67 391	7.58 458	4.40 452	4.95 263	1.67 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.01 25

raft+_RVC	1.79 232	0.84 436	2.32 198	2.40 532	0.85 375	1.38 106	0.09 114	6.36 335	4.75 324	2.85 247	5.46 314	1.17 230	1.36 278	4.54 244	0.91 269	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.22 486

AdaDepth	0.57 44	0.22 39	2.33 199	0.12 118	1.26 424	1.59 142	0.07 97	1.03 10	0.97 87	0.21 39	0.42 79	0.08 47	0.30 107	2.28 166	0.26 76	0.01 290	0.01 200	0.00 1	0.20 520	0.01 38	0.01 25

HUF	1.05 148	0.64 364	2.33 199	0.35 205	0.22 208	3.09 339	0.41 246	3.73 147	2.89 189	0.36 92	2.71 220	0.33 156	0.30 107	2.28 166	0.23 57	0.00 1	0.61 615	0.00 1	0.00 1	0.15 406	0.39 535

LL-Strereo2	1.86 245	0.83 435	2.33 199	0.36 206	0.17 164	3.79 406	1.52 474	5.82 312	4.04 283	4.43 291	2.51 212	4.23 349	0.37 123	5.66 287	0.99 279	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.05 445	0.06 274	0.11 389

AFF-stereo	2.59 338	0.68 384	2.35 202	1.55 397	0.17 164	1.67 151	0.08 106	5.75 303	6.60 416	6.20 373	12.13 494	6.16 424	2.36 342	4.75 253	1.11 291	0.02 408	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.23 481	0.05 275

aanet-new-28k	0.67 59	0.72 396	2.36 203	0.18 155	0.09 78	1.45 125	1.08 444	3.47 122	0.77 30	0.17 24	1.78 180	0.06 18	0.44 154	0.40 14	0.10 7	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.27 552	0.01 38	0.03 170

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 183	0.42 249	2.36 203	0.59 250	1.26 424	2.43 246	0.01 11	3.29 89	7.76 459	1.71 222	2.78 221	0.27 135	0.32 114	1.16 105	0.58 189	0.04 483	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.10 374

PSMNet-ADL	2.98 376	0.43 260	2.41 205	1.43 376	0.40 280	5.94 478	0.28 213	8.45 400	5.13 336	3.36 265	6.77 354	8.41 476	4.61 464	7.20 396	4.55 486	0.02 408	0.09 491	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 277	0.58 340	2.43 206	1.27 346	0.16 153	1.60 143	0.14 155	5.17 257	5.90 372	7.10 424	10.10 446	3.06 297	1.74 313	1.87 149	0.97 277	0.01 290	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.23 481	0.02 106

MGS-Stereo	1.10 153	0.26 75	2.45 207	0.58 248	0.06 36	1.84 177	0.67 335	2.16 20	3.42 239	1.03 192	6.13 331	0.49 184	0.36 120	1.43 117	0.62 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 555	0.00 1

test_1	1.85 244	0.21 33	2.45 207	1.02 312	0.22 208	1.37 105	0.82 376	4.66 220	5.06 333	7.02 418	1.73 174	4.09 342	0.41 142	6.51 338	0.76 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 555	0.18 443	0.14 428

AAGNet	3.41 420	0.34 168	2.45 207	1.78 435	0.39 278	3.69 393	1.05 436	4.79 226	4.61 317	9.62 526	7.74 394	4.98 381	6.38 517	7.34 403	13.02 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.04 227

RAFT+CT+SA	2.36 313	0.71 394	2.46 210	0.83 279	2.26 507	3.18 350	0.93 414	6.82 362	5.48 349	2.55 237	8.07 400	1.64 247	1.59 300	8.54 486	1.15 297	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.38 575	0.19 452	0.36 532

test-3	1.86 245	0.21 33	2.46 210	1.03 314	0.22 208	1.38 106	0.83 383	4.65 218	5.04 332	7.26 435	1.78 180	4.10 344	0.41 142	6.53 341	0.76 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 555	0.18 443	0.14 428

Pruner-Stereo	2.49 329	0.40 230	2.46 210	1.80 437	0.25 219	3.51 378	0.77 364	6.03 318	4.92 329	8.91 506	6.09 327	4.45 362	1.11 243	6.99 378	2.11 386	0.02 408	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.01 38	0.04 227

U	2.12 277	0.25 65	2.47 213	0.17 150	8.09 630	10.63 559	0.00 1	3.08 51	0.87 65	0.24 47	0.45 83	0.17 91	0.08 17	0.69 54	0.15 30	0.00 1	0.00 1	9.89 637	5.19 645	0.01 38	0.01 25

Hybrid-DGEV-03	3.06 381	0.64 364	2.49 214	0.98 307	0.08 63	3.47 368	0.98 423	4.54 207	6.57 415	9.43 519	20.79 578	3.58 323	1.15 250	4.54 244	1.42 321	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.26 496	0.16 451

x	1.73 228	0.28 93	2.49 214	1.91 454	0.17 164	2.10 205	0.83 383	8.74 417	3.55 249	3.28 261	2.12 199	3.10 299	1.96 322	2.90 183	1.12 292	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 170

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 104	0.33 152	2.51 216	0.25 174	0.53 323	1.93 185	0.27 211	5.07 251	1.05 99	0.47 140	0.68 102	0.64 200	0.22 75	0.95 87	0.65 198	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.19 517	0.03 179	0.16 451

GMM-Stereo	3.32 409	0.27 88	2.52 217	0.82 277	0.48 309	2.27 225	4.91 568	5.06 249	3.08 210	7.06 422	16.72 546	6.21 426	3.70 412	7.60 416	1.16 299	0.04 483	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.10 339	4.45 620

11t1	1.62 219	0.26 75	2.53 218	2.37 530	0.24 216	2.58 266	0.06 83	6.66 354	3.00 202	3.40 267	3.01 228	1.14 227	1.94 321	4.18 229	0.91 269	0.01 290	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.03 170

MC-Stereo	1.47 205	0.36 197	2.54 219	1.99 471	0.12 121	1.90 182	0.12 135	4.47 199	2.83 186	3.31 264	3.44 251	0.56 193	1.47 285	5.39 279	0.47 167	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.21 526	0.07 295	0.04 227

DCRE	1.79 232	0.68 384	2.55 220	1.66 416	0.27 229	1.27 86	0.05 73	4.57 209	4.04 283	3.30 263	9.24 429	3.83 333	1.20 266	2.08 160	0.67 203	0.00 1	0.12 521	0.00 1	0.24 540	0.04 212	0.09 350

HHNet	2.59 338	0.55 326	2.55 220	0.20 158	0.32 256	2.84 315	0.94 416	5.77 308	5.14 337	7.33 439	13.80 518	0.94 218	3.20 384	5.27 274	2.41 408	0.13 540	0.02 301	0.06 552	0.00 1	0.23 481	0.03 170

aanet-new-12k	0.62 48	0.37 204	2.56 222	0.21 162	0.10 89	1.25 74	0.97 422	4.04 172	0.85 52	0.17 24	0.11 36	0.11 70	0.27 90	0.98 91	0.26 76	0.01 290	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.01 25

SCV	1.59 216	0.58 340	2.57 223	2.72 551	0.31 253	2.15 213	0.79 371	6.88 363	2.72 177	0.20 34	2.68 217	0.68 201	0.58 180	7.60 416	0.41 138	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.22 534	0.37 536	0.24 499

s12784h	1.89 252	0.30 115	2.57 223	0.11 115	0.09 78	4.18 425	0.13 145	6.61 351	7.44 445	3.62 272	4.28 268	0.59 197	0.81 210	6.61 346	0.46 160	0.01 290	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1

rafts_anoy	1.72 226	0.79 424	2.58 225	2.03 482	1.75 470	2.47 249	0.16 167	5.48 286	6.01 383	3.24 260	2.11 196	1.92 260	1.33 273	3.08 189	1.13 294	0.01 290	0.18 561	0.00 1	0.01 372	0.03 179	0.07 319

Reg-Stereo(zero)	1.60 218	0.19 21	2.59 226	0.45 224	0.47 307	1.64 148	0.23 199	3.22 77	5.87 369	4.29 287	3.01 228	4.49 365	1.64 304	2.47 173	1.16 299	0.00 1	0.08 478	0.00 1	0.13 486	0.01 38	0.10 374

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 164	0.25 65	2.60 227	0.07 75	0.63 338	1.40 115	0.82 376	3.73 147	1.24 112	0.62 167	1.02 127	0.16 82	1.00 227	0.59 38	0.23 57	0.02 408	0.05 415	0.00 1	0.18 509	0.32 517	8.23 637

H2IRNET	2.16 284	0.45 275	2.60 227	1.22 339	0.03 16	1.98 193	0.13 145	4.73 223	7.04 432	1.15 206	7.79 396	5.88 416	3.39 394	4.97 265	1.45 325	0.01 290	0.00 1	0.04 541	0.17 502	0.19 452	0.03 170

DRaft	3.74 446	0.43 260	2.60 227	0.12 118	0.15 144	4.76 447	1.34 465	5.33 276	4.31 299	10.30 541	21.91 583	3.27 305	8.83 565	7.36 405	3.66 462	0.05 497	0.10 505	0.00 1	0.14 487	0.10 339	0.14 428

MoCha-V2	1.41 198	0.42 249	2.61 230	0.81 275	0.23 213	2.53 257	0.20 188	4.81 227	3.16 215	0.82 184	3.15 235	0.30 144	1.61 302	6.66 350	0.40 136	0.00 1	0.20 572	0.00 1	0.24 540	0.05 246	0.02 106

Gwc-CoAtRS	2.02 270	0.33 152	2.61 230	1.04 319	0.30 242	3.56 383	0.40 245	5.89 314	5.94 376	5.08 320	5.01 289	5.55 404	1.72 310	1.60 131	0.91 269	0.01 290	0.09 491	0.00 1	0.25 544	0.01 38	0.02 106

raft_robust	2.64 340	1.20 503	2.62 232	1.10 325	0.28 237	1.50 133	0.12 135	6.28 332	9.04 491	6.80 407	7.19 373	3.73 331	2.13 328	9.06 517	1.07 285	0.03 461	0.12 521	0.00 1	0.21 526	0.17 427	0.22 486

THIR-Stereo	3.86 460	0.77 416	2.62 232	0.12 118	0.13 130	4.25 426	6.63 593	5.30 272	4.18 295	10.33 542	17.13 553	6.58 439	7.62 548	7.78 430	3.51 454	0.01 290	0.07 464	0.07 558	0.00 1	0.11 360	0.02 106

NOSS_ROB	3.30 401	0.46 281	2.62 232	2.08 490	1.01 402	5.60 468	0.74 358	10.37 467	11.48 538	5.15 322	8.43 407	5.67 410	1.73 311	7.97 443	2.34 401	0.02 408	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.07 295	0.14 428

aanet-new-22k	0.68 62	0.76 412	2.63 235	0.06 59	0.16 153	1.43 122	1.39 468	3.11 54	0.85 52	0.23 43	1.46 160	0.09 58	0.31 111	0.80 70	0.23 57	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 275

NRIStereo	2.14 281	0.35 184	2.65 236	1.10 325	0.14 137	3.05 336	0.86 398	5.35 277	3.18 221	6.24 376	3.36 247	4.17 348	1.82 319	8.12 459	2.01 380	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.00 1	0.12 376	0.19 472

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 164	0.25 65	2.66 237	0.07 75	0.63 338	1.40 115	0.82 376	3.73 147	1.24 112	0.62 167	1.02 127	0.16 82	1.00 227	0.59 38	0.23 57	0.02 408	0.05 415	0.00 1	0.18 509	0.32 517	8.23 637

DispViT+	0.77 99	0.39 217	2.67 238	0.05 41	1.41 445	1.70 161	0.01 11	2.95 40	3.28 227	0.41 118	0.35 74	0.17 91	0.28 93	0.46 17	0.27 89	0.01 290	0.96 620	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 25

test_4	2.38 315	0.34 168	2.68 239	0.08 95	0.11 105	3.69 393	1.14 448	3.33 95	3.34 236	4.03 284	17.35 558	3.31 307	0.51 166	6.28 315	1.15 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 476	0.16 413	0.01 25

CRE-IMP	1.95 259	0.35 184	2.68 239	0.27 180	0.17 164	3.90 413	0.85 396	5.14 253	2.87 188	5.74 337	4.14 265	3.49 317	0.83 211	6.40 326	1.80 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 339	0.19 472

AE-Stereo	1.44 200	0.32 134	2.69 241	1.58 402	0.20 201	2.24 223	0.59 309	6.01 317	5.70 360	1.18 209	3.17 236	1.02 222	0.78 206	1.73 137	0.83 245	0.02 408	0.18 561	0.00 1	0.29 555	0.11 360	0.07 319

ACVNet	2.58 337	0.53 317	2.69 241	0.84 281	0.59 330	2.61 272	0.55 296	8.35 396	5.70 360	4.45 292	9.26 432	5.77 412	3.50 400	2.24 164	4.41 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 427	0.01 25

CFNet-ft	3.31 403	0.94 467	2.69 241	1.50 383	2.38 513	2.81 309	0.68 336	8.35 396	7.43 443	4.45 292	9.94 444	10.20 512	4.60 462	6.50 337	3.41 445	0.00 1	0.00 1	0.03 528	0.00 1	0.22 474	0.03 170

CFNet_RVC	3.31 403	0.94 467	2.69 241	1.50 383	2.38 513	2.81 309	0.68 336	8.35 396	7.43 443	4.45 292	9.94 444	10.20 512	4.60 462	6.49 335	3.41 445	0.00 1	0.00 1	0.03 528	0.00 1	0.22 474	0.03 170

RCA-Stereo	1.99 266	0.34 168	2.71 245	0.26 176	0.06 36	2.29 227	0.48 268	4.89 234	14.65 564	2.81 246	5.51 316	0.78 214	3.21 385	1.44 119	0.33 108	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 295	0.02 106

CFNet-RSSM	2.11 276	0.33 152	2.71 245	1.04 319	0.30 242	3.21 353	0.41 246	6.67 355	6.96 427	5.62 335	4.58 276	5.40 400	1.71 308	1.86 147	0.87 257	0.00 1	0.08 478	0.00 1	0.32 565	0.02 115	0.02 106

HART	1.68 222	0.67 382	2.72 247	0.04 31	0.27 229	1.72 166	0.04 57	5.60 296	3.16 215	1.44 213	7.73 392	2.41 272	0.15 57	6.44 328	0.62 191	0.00 1	0.12 521	0.00 1	0.00 1	0.24 492	0.17 457

OMP-Stereo	3.03 379	0.93 464	2.72 247	4.21 608	0.51 319	2.19 217	1.25 456	6.19 329	6.00 382	7.99 469	6.21 337	8.50 482	2.49 349	9.44 534	1.74 358	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.05 275

222	5.36 519	0.40 230	2.72 247	1.50 383	0.48 309	6.15 483	0.07 97	13.73 565	8.06 467	8.79 500	11.03 475	3.71 330	4.21 437	7.47 411	38.74 659	0.03 461	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.05 275

EAI-Stereo	2.31 306	0.44 268	2.72 247	0.68 264	0.56 328	3.51 378	2.62 510	11.42 499	4.14 292	2.09 226	7.23 376	1.21 231	0.91 219	5.67 289	1.51 329	0.01 290	0.25 589	0.00 1	0.88 610	0.04 212	0.26 510

aanet-new	0.99 136	0.55 326	2.74 251	0.11 115	1.32 436	1.73 167	1.06 437	3.39 103	0.87 65	0.24 47	0.83 120	0.07 32	2.41 344	4.32 237	0.16 31	0.00 1	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170

DilatedVolume-Stereo	1.13 160	0.41 243	2.75 252	1.04 319	0.11 105	2.21 219	0.10 120	2.96 43	1.32 114	2.40 235	2.09 193	0.33 156	0.58 180	5.62 284	0.43 146	0.03 461	0.06 440	0.00 1	0.14 487	0.04 212	0.04 227

test_3	1.88 249	0.22 39	2.75 252	0.96 303	0.22 208	1.28 88	0.77 364	4.62 212	5.87 369	6.55 400	1.84 183	4.28 355	0.45 157	6.48 334	0.76 225	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.28 554	0.17 427	0.14 428

RALCasStereoNet	1.93 257	1.01 475	2.75 252	1.88 450	1.75 470	2.88 322	0.18 180	4.64 215	4.36 301	2.27 232	5.14 291	2.22 268	0.79 208	7.10 387	1.00 281	0.00 1	0.34 595	0.00 1	0.00 1	0.10 339	0.16 451

test_xeample	4.13 479	0.36 197	2.75 252	1.23 340	0.51 319	3.96 417	0.13 145	12.63 544	7.65 451	7.49 446	10.86 470	3.29 306	3.36 389	6.71 354	21.53 626	0.02 408	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.04 227

HSM-Net_RVC	4.20 485	0.32 134	2.76 256	0.63 259	0.69 351	6.95 502	1.69 484	11.96 518	8.36 478	8.83 503	12.17 496	15.18 570	4.21 437	6.91 367	3.30 442	0.02 408	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EKT-Stereo	1.91 255	0.48 290	2.77 257	2.19 505	4.36 590	1.42 120	0.24 201	4.63 213	3.51 245	2.94 251	3.47 252	3.55 321	2.25 336	5.26 273	0.85 250	0.04 483	0.12 521	0.00 1	0.09 469	0.06 274	0.05 275

xxxx	4.51 502	0.31 120	2.77 257	1.69 418	0.47 307	7.74 522	0.07 97	14.04 568	7.91 464	5.82 343	8.97 419	9.34 493	3.41 397	7.33 402	20.24 621	0.05 497	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.04 227

AIO-test1	2.22 292	0.76 412	2.78 259	0.30 182	4.38 591	2.48 251	0.96 419	5.59 295	14.64 562	0.74 177	2.86 222	0.92 217	0.30 107	5.64 285	1.67 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.17 427	0.14 428

SST-Stereo	2.75 351	0.31 120	2.78 259	1.33 357	0.33 262	3.99 419	0.82 376	5.60 296	3.93 273	10.92 557	6.19 335	5.00 385	4.23 439	8.66 495	0.74 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.03 170

cross-raft	2.03 271	0.35 184	2.78 259	1.10 325	0.16 153	3.77 404	0.48 268	7.03 369	3.75 256	5.06 319	5.55 317	6.26 427	1.41 280	1.75 138	0.89 265	0.01 290	0.07 464	0.00 1	0.19 517	0.03 179	0.03 170

hitnet-ft	3.66 441	0.65 371	2.79 262	0.89 288	0.72 359	4.25 426	0.55 296	9.11 427	7.52 447	7.14 426	10.19 448	12.49 546	4.70 468	7.44 408	4.41 482	0.03 461	0.00 1	0.06 552	0.00 1	0.20 456	0.04 227

StereoAnything_RVC	1.52 209	7.77 623	2.81 263	0.05 41	0.02 6	1.11 25	0.06 83	3.26 85	0.75 27	0.12 12	0.02 1	0.07 32	0.68 190	6.69 352	0.13 15	0.02 408	0.08 478	0.00 1	0.00 1	6.69 629	0.02 106

IIG-Stereo	3.16 391	0.75 407	2.83 264	4.08 603	0.21 204	2.56 263	0.74 358	6.55 350	5.56 356	8.39 488	9.38 435	7.94 467	2.79 369	9.50 536	1.89 370	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 227

RAFT-IKP	1.90 253	0.42 249	2.83 264	0.12 118	0.18 179	3.50 375	0.64 327	5.24 266	2.96 196	5.86 346	4.34 272	3.50 319	1.51 286	5.99 300	0.76 225	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.08 337

SGM-Forest	4.96 511	0.32 134	2.84 266	1.21 338	0.64 344	10.23 552	6.64 594	11.55 503	10.98 530	10.94 559	13.59 516	11.65 538	4.30 446	8.94 512	4.63 487	0.11 531	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.46 552
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAPDPT-zeroshot	0.77 99	0.27 88	2.85 267	0.74 270	1.15 415	1.41 117	0.61 317	4.07 173	1.14 107	1.54 218	0.15 40	0.11 70	0.12 44	0.74 60	0.23 57	0.01 290	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.11 389

ROB_FTStereo_v2	1.91 255	0.41 243	2.85 267	0.12 118	0.19 192	3.71 395	0.73 352	5.23 260	2.95 193	5.86 346	4.36 274	3.46 312	1.51 286	5.86 296	0.69 206	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.08 337

HUI-Stereo	1.80 235	0.41 243	2.85 267	0.12 118	0.18 179	3.72 398	0.65 329	5.23 260	2.97 200	5.87 351	4.34 272	3.45 310	1.52 291	3.93 220	0.65 198	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.10 374

Patchmatch Stereo++	1.95 259	0.40 230	2.86 270	0.12 118	0.18 179	3.74 400	0.66 332	5.24 266	2.96 196	5.86 346	4.32 269	3.46 312	1.52 291	6.88 363	0.70 208	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.09 350
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 249	0.40 230	2.86 270	0.12 118	0.19 192	3.75 403	0.71 347	5.23 260	2.96 196	5.86 346	4.33 271	3.45 310	1.51 286	5.40 280	0.69 206	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.09 350

ROB_FTStereo	1.90 253	0.42 249	2.86 270	0.12 118	0.19 192	3.71 395	0.75 361	5.24 266	2.95 193	5.87 351	4.26 267	3.41 308	1.51 286	5.80 294	0.65 198	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.08 337

iRAFT	1.95 259	0.40 230	2.86 270	0.12 118	0.18 179	3.74 400	0.66 332	5.24 266	2.96 196	5.86 346	4.32 269	3.46 312	1.52 291	6.88 363	0.70 208	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.09 350

GCAP-BAT	0.77 99	0.27 88	2.87 274	0.74 270	1.15 415	1.41 117	0.61 317	4.07 173	1.14 107	1.54 218	0.15 40	0.11 70	0.12 44	0.74 60	0.23 57	0.01 290	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.11 389

DeepStereo_RVC	2.05 273	0.39 217	2.87 274	0.14 136	0.17 164	3.51 378	0.70 344	5.21 259	3.00 202	6.27 381	4.13 264	3.47 315	4.53 461	4.81 254	1.49 328	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 328	0.18 461

iGMRVC	1.96 262	0.40 230	2.88 276	0.12 118	0.19 192	3.74 400	0.73 352	5.23 260	2.97 200	5.87 351	4.37 275	3.48 316	1.52 291	6.73 355	0.74 217	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.08 337

RAFT-345	3.27 398	0.41 243	2.88 276	1.02 312	0.21 204	2.63 277	0.48 268	3.76 152	5.51 352	7.35 440	24.88 599	4.25 351	1.76 317	8.15 462	2.13 388	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

ICVP	2.32 308	0.38 213	2.89 278	0.92 294	0.70 356	2.55 261	0.87 402	9.97 452	3.99 277	4.13 285	8.97 419	2.71 282	1.69 307	2.52 175	3.52 458	0.05 497	0.24 588	0.01 477	0.01 372	0.11 360	0.13 416
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Hybrid-DGEV-2	2.79 355	1.21 504	2.93 279	1.69 418	0.02 6	5.36 465	0.27 211	7.21 371	9.79 505	6.79 405	3.19 237	5.20 392	5.05 484	5.48 282	1.29 310	0.04 483	0.01 200	0.00 1	0.02 400	0.16 413	0.07 319

RAFT-RH_RVC	3.96 469	0.46 281	2.93 279	1.55 397	0.42 289	3.14 345	0.14 155	3.70 139	5.98 380	11.25 563	32.23 624	5.29 395	1.68 306	8.13 460	2.14 389	0.08 521	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.01 38	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 388	0.37 204	2.95 281	1.51 386	0.80 370	2.75 293	0.49 278	6.79 360	5.25 342	11.43 565	5.57 318	10.79 523	5.30 491	5.25 272	2.95 428	0.03 461	0.09 491	0.03 528	0.00 1	0.12 376	0.09 350

DIP-Stereo	1.97 265	0.64 364	2.95 281	0.17 150	0.10 89	4.83 449	0.13 145	8.60 412	4.06 288	6.42 392	4.92 285	0.44 178	0.72 196	3.57 207	1.80 364	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.04 227
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
qqq	1.93 257	0.30 115	2.96 283	1.40 370	0.05 24	1.96 190	0.39 241	8.45 400	3.33 233	3.06 253	3.84 257	4.67 370	2.70 360	4.40 240	0.96 274	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 170

NF-Stereo	2.24 293	0.33 152	3.00 284	2.04 484	0.10 89	3.46 366	0.43 254	6.51 348	3.17 218	6.84 409	5.24 302	2.67 281	1.34 275	8.17 466	1.53 333	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 25

RAFT_R40	2.71 347	0.33 152	3.00 284	1.26 344	0.30 242	3.83 409	1.00 429	5.69 301	4.29 298	9.69 528	6.33 345	5.02 387	4.02 430	8.58 489	0.86 255	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.02 106

4D-IteraStereo	1.72 226	0.86 441	3.01 286	0.09 101	2.86 531	3.57 386	1.06 437	3.92 161	5.31 344	5.28 327	1.02 127	3.92 335	0.38 127	1.83 145	1.04 284	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 295	0.09 350

psm_up	3.85 459	0.82 433	3.01 286	2.00 475	2.58 522	5.28 463	3.34 534	10.85 483	6.33 402	7.27 436	7.32 379	10.15 510	9.02 569	6.19 308	2.51 414	0.22 561	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.12 376	0.03 170

MaDis-Stereo	0.80 104	0.69 390	3.02 288	0.33 197	1.83 480	1.22 48	0.06 83	3.41 113	1.49 119	0.31 73	0.38 75	0.42 172	0.51 166	1.14 102	1.21 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.05 275

MIF-Stereo (partial)	1.29 188	0.33 152	3.02 288	0.03 16	1.12 411	1.26 81	0.13 145	4.46 197	3.75 256	0.35 90	2.39 209	0.31 149	0.74 198	6.09 303	1.76 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.04 227

OCTAStereo	2.24 293	0.33 152	3.03 290	2.04 484	0.10 89	3.45 365	0.43 254	6.50 345	3.17 218	6.84 409	5.20 297	2.65 278	1.33 273	8.18 467	1.56 337	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 25

RE-Stereo	2.25 298	0.33 152	3.03 290	2.04 484	0.10 89	3.47 368	0.43 254	6.50 345	3.18 221	6.84 409	5.20 297	2.65 278	1.34 275	8.18 467	1.58 339	0.01 290	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.02 115	0.01 25

TVStereo	2.25 298	0.33 152	3.03 290	2.04 484	0.10 89	3.47 368	0.43 254	6.50 345	3.18 221	6.84 409	5.20 297	2.65 278	1.34 275	8.18 467	1.58 339	0.01 290	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.02 115	0.01 25

DisPM	2.43 319	0.32 134	3.04 293	1.76 431	0.18 179	3.46 366	0.65 329	5.13 252	4.88 327	8.59 496	7.04 370	2.84 285	1.03 232	8.85 508	0.83 245	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

CrosDoStereo	3.96 469	0.45 275	3.04 293	0.32 190	0.20 201	3.28 356	11.63 631	5.76 305	4.45 306	9.04 510	16.58 543	4.99 382	7.45 542	8.04 448	3.72 463	0.00 1	0.02 301	0.01 477	0.00 1	0.16 413	0.10 374

DeepStereo_LL	3.96 469	0.45 275	3.04 293	0.32 190	0.20 201	3.28 356	11.63 631	5.76 305	4.45 306	9.04 510	16.58 543	4.99 382	7.45 542	8.04 448	3.72 463	0.00 1	0.02 301	0.01 477	0.00 1	0.16 413	0.10 374

FENet	2.19 289	0.34 168	3.04 293	2.05 488	0.26 226	2.82 312	0.13 145	7.02 368	5.55 354	4.97 313	1.94 186	4.91 380	3.39 394	4.71 251	2.50 413	0.02 408	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 484

AdaStereo	3.09 384	0.58 340	3.04 293	2.84 557	0.48 309	4.08 421	1.29 462	12.16 530	7.77 460	6.03 358	9.62 438	5.79 414	1.53 295	4.56 247	1.93 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.02 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HI	3.18 393	0.90 454	3.05 298	1.28 351	0.15 144	2.29 227	0.04 57	5.31 274	3.52 246	7.96 465	12.69 505	11.43 535	6.61 520	4.26 234	4.02 471	0.00 1	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.01 25

CoSv	3.18 393	0.90 454	3.05 298	1.28 351	0.15 144	2.29 227	0.04 57	5.31 274	3.52 246	7.96 465	12.69 505	11.43 535	6.61 520	4.26 234	4.02 471	0.00 1	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.01 25

BUS	2.49 329	0.32 134	3.05 298	0.46 225	0.46 298	7.12 505	0.50 282	9.05 424	4.69 319	6.11 365	6.15 332	5.29 395	0.83 211	3.91 217	1.77 361	0.01 290	0.03 359	0.03 528	0.00 1	0.04 212	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 343	0.32 134	3.05 298	0.46 225	0.46 298	7.13 507	1.63 480	9.05 424	4.69 319	6.11 365	6.15 332	6.26 427	2.54 351	3.91 217	1.91 371	0.01 290	0.03 359	0.03 528	0.00 1	0.04 212	0.00 1

psmg	3.10 387	0.32 134	3.05 298	0.54 239	0.46 298	8.68 533	2.84 518	9.87 448	4.69 319	8.08 470	8.69 410	6.26 427	2.54 351	3.91 217	1.91 371	0.01 290	0.04 395	0.06 552	0.00 1	0.11 360	0.00 1

SCV_C0	1.40 197	0.49 294	3.06 303	0.12 118	0.21 204	2.29 227	0.09 114	6.46 344	3.81 262	0.63 169	2.00 189	0.24 126	0.41 142	7.31 400	0.43 146	0.01 290	0.05 415	0.00 1	0.21 526	0.16 413	0.07 319

aanet-new-14k	0.86 113	0.48 290	3.07 304	0.23 170	0.10 89	1.32 97	1.01 431	3.57 133	0.82 45	0.46 137	2.25 203	0.09 58	2.22 333	1.07 97	0.41 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

water-stereo	0.70 71	0.29 101	3.07 304	0.08 95	0.07 44	1.54 136	0.15 161	4.01 170	1.41 117	0.59 164	1.31 151	0.26 130	0.24 77	0.43 15	0.39 129	0.02 408	0.06 440	0.00 1	0.02 400	0.02 115	0.01 25

rvit_stereo_0083	1.03 144	0.26 75	3.09 306	0.49 232	0.09 78	1.27 86	0.24 201	2.72 32	4.60 316	0.38 101	0.77 110	0.78 214	1.18 261	4.35 238	0.33 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

RAFT	2.57 336	0.76 412	3.09 306	0.91 290	0.09 78	2.41 244	0.94 416	5.35 277	2.65 171	6.11 365	7.21 374	9.43 496	4.30 446	5.73 293	1.77 361	0.00 1	0.12 521	0.00 1	0.02 400	0.46 554	0.08 337

Lsterematch	1.96 262	0.84 436	3.11 308	0.32 190	0.08 63	2.28 226	0.41 246	3.19 73	5.43 347	4.57 297	10.52 460	2.45 273	1.19 264	3.44 203	1.28 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.04 227

rvit_stereo_0080	0.88 116	0.51 304	3.12 309	0.07 75	0.12 121	1.31 92	0.37 235	3.78 153	3.29 229	0.56 160	1.13 141	0.40 165	0.76 200	1.71 133	0.47 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

whm_eth	0.88 116	0.51 304	3.12 309	0.07 75	0.12 121	1.31 92	0.37 235	3.78 153	3.29 229	0.56 160	1.13 141	0.40 165	0.76 200	1.71 133	0.47 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

CBMV_ROB	4.14 480	0.52 313	3.14 311	1.30 353	0.77 365	6.92 501	1.97 494	10.11 462	9.58 501	8.92 507	14.20 524	7.12 453	5.90 507	8.65 494	3.50 453	0.01 290	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.09 350

RAStereo	0.68 62	0.42 249	3.15 312	0.18 155	0.52 322	1.17 29	0.02 38	3.16 64	0.98 88	0.51 148	1.43 157	0.16 82	0.22 75	0.75 65	0.83 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 295	0.02 106

depthmonostereo	1.01 141	0.50 297	3.16 313	0.12 118	0.09 78	1.43 122	0.04 57	4.97 240	1.51 120	0.90 188	1.46 160	0.98 220	0.94 223	3.45 204	0.46 160	0.02 408	0.10 505	0.00 1	0.02 400	0.04 212	0.01 25

HSM	4.00 474	0.79 424	3.16 313	1.59 405	2.17 501	6.77 498	1.11 446	12.28 533	6.35 404	6.75 402	8.11 402	13.90 558	5.37 493	8.85 508	2.71 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.02 106

rrr	1.05 148	0.45 275	3.18 315	0.32 190	0.06 36	2.74 288	0.95 418	3.49 124	1.12 103	0.39 110	0.16 42	0.20 106	0.29 98	6.47 332	0.87 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 526	0.06 274	0.10 374

CroCo-Stereo	0.99 136	0.89 451	3.19 316	0.46 225	0.44 290	0.38 5	0.05 73	4.61 210	3.95 275	0.48 141	1.78 180	1.01 221	0.27 90	1.11 99	1.07 285	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.04 227
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous_2	4.14 480	0.62 359	3.21 317	1.40 370	1.43 446	5.19 457	0.32 224	6.63 352	4.38 302	4.48 295	2.30 204	8.08 470	7.00 531	5.37 278	2.29 398	0.23 562	0.75 617	5.20 633	18.12 663	5.66 624	0.23 493

mmm	2.50 332	0.29 101	3.22 318	1.98 469	0.32 256	3.72 398	0.12 135	9.45 436	4.05 285	5.84 345	10.80 466	2.47 274	2.86 374	4.07 227	0.75 223	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.01 372	0.03 179	0.02 106

NINENet	3.09 384	0.56 333	3.22 318	1.61 407	1.37 439	7.12 505	0.50 282	11.88 515	5.63 358	6.63 401	8.40 406	5.29 395	0.83 211	6.51 338	1.77 361	0.15 544	0.07 464	0.07 558	0.00 1	0.09 328	0.00 1

PSMNet-RSSM	3.33 411	0.77 416	3.22 318	2.12 497	1.90 487	2.33 234	0.71 347	11.17 487	5.83 367	5.90 354	11.43 483	7.04 449	4.83 478	5.96 299	3.17 435	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.08 309	0.02 106

MultiAttention	13.72 619	0.34 168	3.24 321	2.22 511	1.79 476	56.78 670	83.85 676	18.93 614	15.06 568	8.16 473	20.91 579	13.25 552	2.53 350	33.18 647	6.90 527	0.20 557	0.06 440	0.74 607	1.00 613	2.69 614	2.60 612

GANet-ADL	2.20 290	0.50 297	3.27 322	2.02 478	0.11 105	2.21 219	0.48 268	8.64 414	6.79 422	4.56 296	5.83 323	3.98 337	1.27 272	2.68 177	1.43 322	0.04 483	0.08 478	0.02 509	0.00 1	0.15 406	0.03 170

rvit_stereo_0081_aga	0.76 97	0.51 304	3.29 323	0.11 115	0.25 219	1.73 167	0.22 195	3.68 138	2.54 167	0.26 53	0.16 42	0.27 135	0.30 107	1.31 110	0.36 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 376	0.04 227

test_sample1	2.31 306	0.26 75	3.29 323	2.08 490	0.46 298	2.62 275	0.05 73	9.88 449	4.23 297	3.90 279	3.92 261	3.49 317	4.44 454	5.67 289	1.88 369	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 170

Selective-RAFT	1.69 223	0.32 134	3.29 323	0.92 294	0.18 179	3.89 412	0.06 83	4.22 182	4.00 278	1.47 215	1.98 188	3.07 298	2.81 370	6.35 325	0.89 265	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.21 526	0.05 246	0.00 1

aanet-new-10k	0.71 78	0.60 349	3.31 326	0.15 142	0.19 192	1.57 138	1.06 437	3.29 89	0.85 52	0.66 173	0.12 37	0.26 130	0.51 166	0.92 84	0.62 191	0.00 1	0.08 478	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 106

ASMatch	3.32 409	0.50 297	3.32 327	1.72 427	0.45 297	1.93 185	0.68 336	6.42 343	3.89 269	6.18 371	22.30 586	4.61 369	4.82 477	7.65 419	1.70 353	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.03 418	0.01 38	0.18 461

IRAFT_RVC	2.85 360	0.41 243	3.32 327	2.09 493	0.41 285	2.92 324	5.22 573	6.41 342	3.63 252	6.53 399	5.48 315	5.09 389	4.88 479	8.20 470	2.15 390	0.01 290	0.17 557	0.01 477	0.00 1	0.02 115	0.04 227

anonymousa	3.80 455	0.55 326	3.35 329	1.24 341	3.74 565	9.04 538	0.36 232	6.74 358	4.03 281	7.72 455	19.64 570	10.62 519	6.01 511	1.52 125	1.40 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.00 1	0.03 170

HCRNet	2.56 334	0.53 317	3.35 329	0.24 172	3.39 549	2.19 217	0.23 199	6.89 364	5.50 350	5.26 326	4.79 279	5.27 394	2.78 368	7.71 425	2.89 426	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.04 227

test_sample2	2.32 308	0.25 65	3.38 331	2.08 490	0.41 285	2.58 266	0.15 161	9.50 437	4.97 331	3.66 273	4.86 284	4.29 357	3.26 386	5.83 295	1.09 289	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.03 170

GANet-RSSM	3.27 398	0.60 349	3.38 331	2.94 564	2.00 491	2.61 272	0.48 268	10.93 485	6.11 389	5.47 331	10.20 449	6.57 438	5.44 500	6.25 313	2.23 396	0.00 1	0.00 1	0.08 562	0.00 1	0.17 427	0.03 170

CroCo-Stereo Lap2	1.24 178	0.88 448	3.39 333	0.95 301	4.59 604	0.47 8	0.08 106	3.51 127	2.80 185	1.17 208	2.24 201	1.57 246	0.20 71	1.48 123	1.14 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 406	0.12 405

test_xeample3	1.08 151	0.43 260	3.39 333	0.49 232	0.05 24	2.58 266	0.93 414	3.32 93	1.77 126	0.23 43	0.23 59	0.19 99	0.28 93	6.34 323	0.85 250	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.26 551	0.06 274	0.10 374

RAFT-Test	2.17 286	0.36 197	3.40 335	1.05 322	0.34 264	4.90 451	0.69 341	6.27 331	3.98 276	4.65 304	7.02 367	6.30 430	1.12 244	1.81 143	0.99 279	0.01 290	0.17 557	0.00 1	0.34 570	0.02 115	0.02 106

anonymousdsp2	1.78 231	0.39 217	3.40 335	1.10 325	0.04 18	3.63 387	0.50 282	7.80 385	2.77 184	2.91 250	2.88 223	3.17 302	1.01 229	5.15 271	0.43 146	0.00 1	0.01 200	0.02 509	0.15 491	0.05 246	0.12 405

PSM-softLoss	2.24 293	0.34 168	3.42 337	1.81 439	0.17 164	2.74 288	0.39 241	6.17 327	2.92 190	6.26 379	6.29 342	2.96 290	0.97 225	8.68 496	1.71 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.02 106

KMStereo	2.24 293	0.34 168	3.42 337	1.81 439	0.17 164	2.74 288	0.39 241	6.17 327	2.92 190	6.26 379	6.29 342	2.96 290	0.97 225	8.68 496	1.71 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.02 106

SGM_RVC	10.08 595	0.60 349	3.42 337	2.30 518	0.32 256	19.41 616	6.33 589	18.95 615	14.64 562	25.14 628	24.32 595	33.34 636	18.79 619	19.86 622	12.55 595	0.25 566	0.26 591	0.22 588	0.24 540	0.34 528	0.40 538
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample7	3.30 401	0.47 283	3.43 340	1.98 469	0.35 267	4.33 431	1.88 492	10.66 474	7.73 456	8.36 483	7.55 384	6.55 434	4.27 441	6.58 344	1.62 344	0.06 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.06 298

TestStereo1	2.85 360	0.81 430	3.48 341	3.11 569	0.44 290	2.52 254	1.50 472	6.37 337	8.18 472	4.62 299	9.24 429	2.23 269	3.69 410	9.19 522	1.26 304	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 503	0.09 350

SA-5K	2.85 360	0.81 430	3.48 341	3.11 569	0.44 290	2.52 254	1.50 472	6.37 337	8.18 472	4.62 299	9.24 429	2.23 269	3.69 410	9.19 522	1.26 304	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 503	0.09 350

FCDSN-DC	10.24 599	0.56 333	3.49 343	1.96 467	1.29 432	16.90 605	4.59 562	17.16 598	19.10 592	24.64 627	32.46 628	33.82 637	22.14 633	15.93 605	10.45 579	0.04 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.21 484
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	3.70 444	0.47 283	3.50 344	2.87 558	3.50 554	5.91 477	0.72 351	10.17 464	4.34 300	8.16 473	5.80 321	10.82 524	5.64 503	7.08 385	4.73 489	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.14 428

AIO-test2	2.70 346	1.23 507	3.52 345	1.24 341	3.05 535	2.65 281	0.06 83	6.30 333	15.40 571	2.58 238	7.30 378	0.48 183	0.57 178	5.36 277	0.96 274	3.06 625	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.16 413	0.15 439

TDLM	4.11 477	1.11 493	3.54 346	1.62 411	1.04 404	3.91 414	7.41 604	10.60 472	10.67 528	6.38 390	12.59 503	5.95 418	4.77 472	8.79 506	3.04 431	0.58 594	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.19 452	0.12 405

coex_refinement	4.04 475	0.87 444	3.55 347	2.96 565	1.40 443	4.28 428	0.32 224	11.18 488	7.72 454	8.32 481	13.44 515	10.01 508	3.48 399	6.28 315	6.76 526	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.16 451

CASS	2.44 321	0.44 268	3.56 348	0.85 283	0.38 276	3.14 345	0.22 195	9.64 442	4.00 278	6.78 404	7.62 388	3.57 322	3.58 405	3.80 214	1.10 290	0.02 408	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNet	3.33 411	1.03 479	3.56 348	3.46 583	0.63 338	3.09 339	0.28 213	8.78 418	3.43 241	5.99 356	10.64 463	10.08 509	4.03 431	8.69 498	2.51 414	0.03 461	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.26 496	0.06 298

FACV-RUCA	2.21 291	0.34 168	3.59 350	1.30 353	2.90 533	2.22 221	1.25 456	7.98 391	5.71 365	3.59 271	7.21 374	1.14 227	1.60 301	3.12 190	1.46 326	0.01 290	0.03 359	0.10 567	0.04 438	0.35 530	0.17 457

CVANet_RVC	4.16 483	1.16 500	3.60 351	1.94 463	1.46 447	3.92 415	4.68 563	10.89 484	8.34 477	7.58 450	10.84 468	10.27 514	6.62 523	8.56 487	2.69 420	0.39 582	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.21 467	0.09 350

SMFormer	3.54 431	0.39 217	3.61 352	1.69 418	0.11 105	2.85 316	0.29 216	12.46 536	10.41 518	7.16 428	10.23 450	4.78 375	4.45 455	8.71 500	3.51 454	0.07 516	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.04 227

tta	3.54 431	0.39 217	3.61 352	1.69 418	0.11 105	2.85 316	0.29 216	12.46 536	10.41 518	7.16 428	10.23 450	4.78 375	4.45 455	8.71 500	3.51 454	0.07 516	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.03 170

qqq1	3.38 414	0.39 217	3.61 352	1.69 418	0.11 105	2.85 316	0.29 216	12.46 536	10.41 518	7.16 428	10.23 450	4.78 375	4.45 455	8.71 500	0.30 94	0.07 516	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.03 170

fff1	3.38 414	0.39 217	3.61 352	1.69 418	0.11 105	2.85 316	0.29 216	12.46 536	10.41 518	7.16 428	10.23 450	4.78 375	4.45 455	8.71 500	0.30 94	0.07 516	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.03 170

Sa-1000	3.55 433	0.75 407	3.63 356	1.91 454	0.30 242	3.55 382	1.63 480	7.39 376	8.54 485	7.70 454	17.44 559	4.00 338	2.82 371	9.44 534	1.33 314	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.18 509	0.21 467	0.04 227

TestStereo	1.74 229	1.02 477	3.64 357	0.20 158	0.28 237	1.33 100	0.01 11	5.24 266	4.01 280	3.18 257	4.97 287	2.07 264	0.70 192	7.32 401	0.75 223	0.02 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 434	0.86 441	3.66 358	2.79 555	1.52 450	4.11 424	1.17 452	11.35 496	6.27 398	7.97 467	8.87 413	9.39 495	2.26 338	6.55 342	4.33 479	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.22 474	0.13 416

CBMV	5.35 518	0.91 458	3.67 359	1.62 411	0.44 290	10.09 550	7.19 601	12.49 540	12.33 548	12.22 571	14.69 530	10.93 528	6.48 518	8.51 485	4.96 494	0.02 408	0.15 543	0.00 1	0.00 1	0.17 427	0.17 457
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_5	2.90 369	0.70 392	3.69 360	2.01 476	3.17 540	4.61 445	1.32 464	6.69 356	7.02 431	2.79 244	7.18 372	4.99 382	4.14 433	7.96 441	1.31 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 418	0.19 452	0.26 510

PFNet+	2.35 311	0.31 120	3.69 360	0.79 274	0.17 164	3.15 348	0.75 361	4.52 202	6.30 399	7.90 464	6.34 346	2.53 275	1.18 261	7.72 427	1.62 344	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 170

DEmStereo	3.79 453	0.37 204	3.69 360	0.17 150	0.17 164	5.28 463	2.54 505	4.35 188	3.70 253	8.21 480	20.15 571	5.13 391	10.38 584	7.65 419	3.85 467	0.01 290	0.01 200	0.01 477	0.00 1	0.02 115	0.06 298

CSP-Net	4.12 478	1.28 516	3.70 363	1.54 395	1.06 405	13.28 589	2.33 500	12.96 551	5.45 348	8.87 505	8.54 409	8.43 477	3.03 379	8.16 463	3.65 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 443	0.03 170

RALAANet	2.46 326	1.09 489	3.70 363	2.55 543	0.80 370	3.37 362	0.15 161	7.44 378	5.54 353	5.65 336	6.01 326	3.54 320	1.13 247	6.34 323	1.58 339	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.05 445	0.21 467	0.03 170

HH	2.42 317	0.73 400	3.76 365	0.91 290	0.14 137	2.78 298	0.71 347	7.92 389	2.72 177	1.53 216	6.10 329	7.93 465	4.01 428	8.60 490	0.44 152	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.04 227

HanStereo	2.42 317	0.73 400	3.76 365	0.91 290	0.14 137	2.78 298	0.71 347	7.92 389	2.72 177	1.53 216	6.10 329	7.93 465	4.01 428	8.60 490	0.44 152	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.04 227

DLCB_ROB	4.51 502	0.91 458	3.78 367	2.19 505	1.07 408	6.28 484	3.09 525	9.78 446	7.72 454	10.65 551	12.97 509	13.91 559	3.71 413	8.72 504	5.30 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.10 374

SA	3.06 381	0.74 405	3.79 368	1.60 406	0.30 242	3.19 351	1.43 469	6.72 357	9.06 492	4.63 303	10.80 466	2.89 288	4.71 469	9.62 537	1.18 302	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.19 517	0.23 481	0.02 106

ITSA-stereo	3.76 450	0.54 322	3.80 369	1.91 454	0.29 240	3.09 339	0.70 344	13.22 556	15.64 572	6.79 405	6.66 352	4.15 347	3.52 403	8.30 473	5.00 495	0.09 526	0.07 464	0.11 568	0.10 474	0.18 443	0.95 584

StereoDRNet-Refined	4.46 498	0.62 359	3.80 369	1.92 458	0.40 280	9.35 541	0.15 161	10.02 458	8.83 490	12.69 575	11.62 487	9.34 493	3.87 424	8.06 455	8.02 542	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.05 445	0.20 456	0.26 510
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
fff	2.28 302	0.61 354	3.81 371	0.22 166	0.07 44	1.69 155	0.11 127	5.37 280	11.84 542	5.80 340	5.17 292	1.44 238	5.41 494	2.00 156	1.92 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.18 461

SACVNet	4.15 482	1.26 511	3.81 371	3.12 571	1.68 464	3.09 339	2.85 519	11.91 516	5.96 377	10.52 548	11.20 477	10.59 517	3.95 426	8.97 513	3.25 440	0.08 521	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.44 548

DCANet	2.08 275	0.64 364	3.81 371	0.31 187	0.17 164	1.70 161	0.25 206	5.23 260	8.47 482	6.07 362	5.30 308	1.41 236	4.23 439	1.85 146	2.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.19 472

csc	2.28 302	0.61 354	3.81 371	0.22 166	0.07 44	1.69 155	0.11 127	5.37 280	11.84 542	5.80 340	5.17 292	1.44 238	5.41 494	2.00 156	1.92 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.18 461

cscssc	2.28 302	0.61 354	3.81 371	0.22 166	0.07 44	1.69 155	0.11 127	5.37 280	11.84 542	5.80 340	5.17 292	1.44 238	5.41 494	2.00 156	1.92 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.18 461

111	2.78 353	0.92 461	3.81 371	0.22 166	0.07 44	2.83 314	0.70 344	6.03 318	14.00 557	3.22 259	8.93 415	5.48 403	3.30 387	3.66 208	2.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 339	0.29 520

rvit_stereo_ft	1.00 140	0.78 423	3.84 377	0.84 281	0.36 270	1.23 56	0.24 201	3.81 158	3.76 258	0.37 97	0.87 123	0.74 210	1.12 244	1.18 106	0.76 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.06 298

GwcNet-ADL	2.65 341	0.48 290	3.84 377	0.82 277	0.33 262	2.04 201	0.69 341	8.07 392	9.42 498	6.05 359	6.66 352	4.14 346	1.73 311	5.40 280	3.01 430	0.08 521	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.03 170

Selective-IGEV-i1	2.90 369	0.35 184	3.88 379	1.63 413	1.13 414	5.13 456	1.85 491	10.14 463	7.18 437	3.76 276	6.81 356	6.71 441	1.54 296	4.88 257	1.58 339	0.04 483	0.05 415	0.32 598	0.65 600	0.06 274	0.23 493

G2L-ROB	3.43 422	0.77 416	3.89 380	1.71 425	1.16 418	4.51 440	0.44 259	11.70 508	5.70 360	7.51 447	5.34 310	11.24 533	1.71 308	7.66 421	5.10 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 376	0.10 374

UDGNet	2.73 350	7.09 618	3.90 381	2.71 549	0.06 36	2.98 329	0.20 188	4.63 213	8.58 487	2.69 240	2.70 219	0.95 219	1.01 229	6.27 314	1.51 329	1.28 611	0.00 1	5.24 634	0.94 612	1.70 602	0.13 416

LG-Stereo	0.79 103	0.32 134	3.96 382	0.04 31	0.15 144	1.19 36	0.18 180	3.52 128	2.95 193	0.32 78	1.77 177	0.22 119	0.14 55	0.39 11	0.43 146	0.01 290	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.02 106

ffm	2.90 369	0.31 120	3.97 383	1.34 359	0.98 396	2.80 301	0.48 268	4.53 203	10.19 513	6.29 384	9.23 424	5.59 405	3.72 417	8.00 444	0.46 160	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.10 339	0.04 227

ff1	3.45 427	0.31 120	3.97 383	1.34 359	0.98 396	2.80 301	0.48 268	4.53 203	10.19 513	6.29 384	9.23 424	5.59 405	3.72 417	10.11 542	9.35 565	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.10 339	0.04 227

mmx	3.86 460	0.31 120	3.97 383	1.34 359	0.98 396	2.80 301	0.48 268	12.18 531	10.66 526	6.29 384	9.23 424	5.59 405	3.72 417	10.11 542	9.35 565	0.05 497	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.04 227

cf-r	3.42 421	0.81 430	3.97 383	2.41 535	2.78 528	2.85 316	0.64 327	8.44 399	6.32 401	6.25 378	11.57 486	8.97 490	3.54 404	5.93 298	3.83 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 328	0.07 319

GCST	9.08 583	17.31 640	3.98 387	52.92 665	10.66 638	11.29 568	0.20 188	6.97 366	6.47 410	9.46 521	4.68 277	4.75 373	1.51 286	9.34 529	1.31 312	8.19 638	0.05 415	22.38 648	0.34 570	6.17 627	3.53 615

xxx	3.86 460	0.31 120	3.98 387	1.34 359	0.98 396	2.80 301	0.48 268	12.18 531	10.66 526	6.29 384	9.23 424	5.59 405	3.72 417	10.11 542	9.35 565	0.05 497	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.04 227

StereoVision	2.25 298	0.72 396	4.00 389	1.03 314	2.64 524	1.91 183	0.28 213	5.83 313	4.43 304	1.89 225	10.65 464	3.88 334	0.52 169	5.13 270	1.98 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 328	0.03 170

PCWNet_CMD	2.99 377	0.39 217	4.02 390	0.39 215	0.26 226	2.53 257	0.15 161	9.24 430	9.22 493	7.12 425	11.53 485	6.94 445	2.41 344	4.02 224	1.33 314	0.01 290	0.02 301	0.02 509	0.00 1	0.05 246	0.07 319

MSMDNet	2.99 377	0.39 217	4.02 390	0.40 217	0.25 219	2.53 257	0.16 167	9.35 434	9.25 494	7.08 423	11.39 480	6.93 444	2.43 347	4.01 223	1.34 316	0.01 290	0.02 301	0.02 509	0.00 1	0.05 246	0.07 319

HITNet	2.79 355	0.77 416	4.02 390	2.03 482	0.11 105	5.58 467	0.59 309	9.24 430	5.15 339	6.42 392	7.26 377	3.66 327	2.92 377	4.07 227	3.87 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.02 106
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 357	0.42 249	4.04 393	0.33 197	0.24 216	2.59 269	0.12 135	8.20 395	7.66 452	7.04 421	10.42 456	6.56 437	2.05 326	4.88 257	1.53 333	0.00 1	0.02 301	0.01 477	0.00 1	0.05 246	0.07 319

CFNet_ucs	3.07 383	0.44 268	4.05 394	0.54 239	0.37 274	3.08 337	0.19 182	9.80 447	8.49 484	7.64 452	12.62 504	5.67 410	1.76 317	4.96 264	1.51 329	0.00 1	0.04 395	0.01 477	0.00 1	0.09 328	0.11 389

ccs_rob	2.81 357	0.42 249	4.06 395	0.33 197	0.25 219	2.59 269	0.12 135	8.19 394	7.68 453	7.02 418	10.37 455	6.54 433	2.06 327	4.88 257	1.53 333	0.00 1	0.02 301	0.01 477	0.00 1	0.05 246	0.07 319

DeepPruner_ROB	3.52 430	1.14 498	4.06 395	1.12 332	1.65 459	3.65 388	0.83 383	13.96 567	4.47 308	7.80 457	10.84 468	7.05 451	2.16 331	8.14 461	3.08 433	0.07 516	0.03 359	0.00 1	0.01 372	0.32 517	0.06 298

GANet	6.22 538	1.07 485	4.07 397	2.27 514	0.89 381	9.19 540	9.52 618	12.02 521	8.13 471	10.72 552	29.09 614	13.86 557	7.52 546	11.00 559	4.39 481	0.36 579	0.00 1	0.02 509	0.02 400	0.12 376	0.08 337

iRaft-Stereo_5w	2.86 364	0.86 441	4.08 398	0.06 59	0.25 219	2.76 294	0.60 314	4.97 240	4.10 289	2.98 252	7.85 397	10.17 511	4.17 436	8.16 463	5.83 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.26 496	0.06 298

FE-Mocha	1.79 232	0.44 268	4.10 399	0.83 279	0.23 213	3.23 354	0.16 167	7.48 379	2.19 144	5.05 318	5.62 319	2.84 285	0.85 215	1.81 143	0.67 203	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.20 520	0.02 115	0.05 275

model_zeroshot	1.52 209	0.42 249	4.10 399	1.25 343	0.11 105	3.04 335	0.14 155	5.79 309	2.84 187	3.12 255	3.65 256	2.05 263	0.42 148	2.38 170	0.71 212	0.01 290	0.10 505	0.00 1	0.20 520	0.02 115	0.04 227

HBP-ISP	4.09 476	1.05 481	4.10 399	1.87 447	1.31 435	7.56 516	3.98 546	11.26 490	9.94 510	7.81 458	14.44 527	3.23 304	4.27 441	8.89 511	1.87 367	0.06 508	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.04 227

FC-DCNN v2	10.88 605	0.52 313	4.17 402	1.92 458	1.63 456	17.79 610	5.35 576	18.87 613	19.88 598	28.77 632	34.99 635	34.62 640	21.72 631	16.03 607	11.16 587	0.03 461	0.01 200	0.02 509	0.00 1	0.06 274	0.08 337

LMCR-Stereo	3.63 439	1.29 518	4.20 403	2.54 541	0.17 164	8.08 524	1.52 474	11.46 500	4.73 322	8.45 491	10.66 465	1.91 259	5.03 482	7.69 423	3.58 459	0.92 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 535	0.02 106

MIM_Stereo	2.50 332	0.75 407	4.26 404	1.18 337	0.11 105	3.08 337	0.33 228	6.07 320	3.28 227	5.01 314	10.12 447	4.29 357	1.74 313	8.06 455	1.27 306	0.00 1	0.12 521	0.00 1	0.01 372	0.18 443	0.15 439

FC-DCNN	10.72 604	0.52 313	4.27 405	1.88 450	1.63 456	17.18 606	5.29 575	18.20 606	19.69 597	28.50 631	34.51 633	34.03 638	21.48 630	15.89 604	11.15 586	0.03 461	0.01 200	0.02 509	0.01 372	0.07 295	0.09 350

GES	2.49 329	0.38 213	4.29 406	1.58 402	0.05 24	4.58 443	1.07 441	9.70 445	3.39 237	5.21 323	6.64 351	1.84 255	3.36 389	4.86 255	2.54 417	0.06 508	0.01 200	0.06 552	0.01 372	0.12 376	0.03 170

1111x	4.25 491	0.30 115	4.31 407	1.47 382	0.37 274	5.10 455	0.32 224	12.86 548	9.82 507	6.01 357	9.73 441	8.78 487	5.97 509	9.43 531	10.39 578	0.06 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 227

test_sample5	2.91 372	0.40 230	4.33 408	1.81 439	0.50 315	3.33 359	0.17 174	11.27 492	6.55 413	6.18 371	8.35 405	3.65 325	2.71 363	6.61 346	2.15 390	0.02 408	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.05 275

DualNet	3.05 380	0.40 230	4.33 408	1.81 439	0.50 315	3.33 359	0.17 174	11.27 492	6.55 413	6.50 396	10.86 470	3.65 325	2.71 363	6.61 346	2.15 390	0.02 408	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.05 275

ADLNet	4.32 496	0.80 428	4.33 408	3.60 590	3.56 557	6.87 500	2.48 504	11.20 489	7.58 450	9.87 532	9.62 438	8.39 475	4.95 480	6.16 306	6.60 523	0.01 290	0.01 200	0.00 1	0.01 372	0.12 376	0.25 504

UPFNet	3.82 457	0.47 283	4.34 411	2.21 508	3.38 547	7.26 509	2.69 512	9.89 450	5.96 377	7.98 468	7.53 383	7.89 464	3.15 383	7.72 427	5.88 510	0.01 290	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.06 298

IGEV_i1	2.68 342	0.39 217	4.36 412	2.12 497	0.18 179	4.28 428	0.52 287	9.64 442	3.41 238	5.01 314	5.35 311	5.98 420	2.41 344	7.18 394	1.63 347	0.05 497	0.05 415	0.23 590	0.61 598	0.08 309	0.13 416

AASNet	3.90 463	0.92 461	4.41 413	3.56 589	4.00 583	6.70 496	1.26 459	18.71 609	6.14 390	7.35 440	7.91 399	4.35 359	2.58 354	3.04 187	6.62 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 543	0.14 428

test_sample6	3.14 390	0.41 243	4.42 414	1.92 458	0.49 312	3.25 355	0.21 193	11.30 494	6.69 418	6.50 396	10.86 470	4.03 339	2.93 378	7.06 384	2.65 419	0.02 408	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.06 298

RASNet	4.52 505	0.61 354	4.42 414	3.42 581	4.68 607	4.58 443	0.99 426	9.54 441	8.01 466	5.28 327	11.42 482	10.34 516	8.88 566	9.28 526	8.68 556	0.15 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.04 227

UGAM-zero	3.51 429	0.33 152	4.44 416	0.88 286	0.65 345	3.52 381	0.16 167	11.35 496	2.71 176	5.09 321	5.82 322	15.28 571	9.14 572	8.38 477	1.61 343	0.00 1	0.16 552	0.00 1	0.46 590	0.02 115	0.19 472

test_sample3	2.87 366	0.37 204	4.45 417	1.95 464	0.59 330	4.69 446	0.16 167	11.50 502	6.45 409	5.82 343	6.44 348	3.76 332	2.64 356	6.01 301	2.41 408	0.01 290	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.05 275

DMCA	2.82 359	0.64 364	4.45 417	1.61 407	0.89 381	3.86 411	0.57 307	9.18 428	5.10 335	6.24 376	6.49 349	7.17 454	2.13 328	3.31 195	4.73 489	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.02 106

CoDeX	3.43 422	0.68 384	4.49 419	0.98 307	1.65 459	6.37 487	2.14 497	13.23 557	6.07 385	7.23 433	8.95 416	4.09 342	3.79 421	6.31 319	2.37 405	0.03 461	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.07 295	0.15 439

delet	4.27 493	0.72 396	4.50 420	1.07 323	3.75 569	10.79 563	4.04 548	9.95 451	7.89 462	8.09 471	8.89 414	8.46 478	3.81 423	7.56 414	5.80 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.02 106

RAFT_CTSACE	3.40 418	1.07 485	4.52 421	1.27 346	3.14 537	4.00 420	1.07 441	3.93 163	4.43 304	4.66 305	17.94 562	7.21 456	2.76 367	10.82 556	0.85 250	0.00 1	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.30 508	0.01 25

DDVS	3.59 436	0.53 317	4.53 422	2.02 478	1.27 427	6.63 495	0.49 278	8.73 416	4.10 289	7.14 426	7.63 389	12.68 549	2.25 336	8.69 498	4.09 474	0.08 521	0.20 572	0.01 477	0.00 1	0.14 401	0.59 567

test_sample4	2.87 366	0.40 230	4.54 423	1.80 437	0.54 325	3.95 416	0.15 161	11.48 501	6.49 412	6.33 388	6.81 356	3.68 328	2.65 358	6.11 304	2.36 404	0.02 408	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.05 275

MyStereo06	2.35 311	0.66 378	4.54 423	1.10 325	0.96 393	2.57 264	0.10 120	9.30 432	4.05 285	5.22 324	6.09 327	5.95 418	2.38 343	3.00 185	0.73 215	0.01 290	0.08 478	0.00 1	0.01 372	0.13 391	0.15 439

TransformOpticalFlow	3.38 414	0.70 392	4.54 423	1.00 310	0.30 242	3.56 383	0.14 155	9.67 444	7.30 441	5.55 334	13.34 513	6.74 442	5.03 482	8.22 471	1.34 316	0.00 1	0.01 200	0.01 477	0.00 1	0.04 212	0.11 389

RT-IGEV	3.81 456	0.26 75	4.55 426	2.38 531	0.63 338	5.19 457	2.72 515	12.31 534	3.90 271	8.17 479	9.88 443	12.51 548	5.99 510	5.32 275	1.51 329	0.00 1	0.20 572	0.00 1	0.32 565	0.14 401	0.24 499

GMStereo	1.83 242	0.99 473	4.55 426	0.57 247	0.05 24	2.53 257	0.01 11	4.95 237	11.14 531	3.52 269	2.24 201	0.53 190	0.49 163	3.76 213	0.80 241	0.20 557	0.00 1	0.00 1	0.12 481	0.12 376	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	3.90 463	1.84 557	4.55 426	0.87 285	2.95 534	4.10 423	2.00 495	10.77 480	8.23 475	6.75 402	14.63 529	5.01 386	2.24 334	8.41 480	2.91 427	0.33 576	0.03 359	0.83 610	0.00 1	0.82 581	0.70 573

MeshStereo	11.52 610	1.52 534	4.55 426	1.89 452	1.46 447	19.87 618	5.11 571	20.66 630	15.91 575	32.67 639	34.51 633	39.34 645	21.15 628	18.74 618	12.10 591	0.11 531	0.06 440	0.01 477	0.00 1	0.45 553	0.22 486
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MIPNet	2.06 274	0.69 390	4.57 430	0.32 190	0.21 204	1.92 184	0.19 182	6.89 364	5.64 359	5.48 332	4.02 262	2.02 262	3.50 400	3.32 196	2.01 380	0.00 1	0.01 200	0.01 477	0.01 372	0.20 456	0.13 416

acv_ft	3.69 443	0.53 317	4.58 431	2.31 524	4.71 608	7.44 513	0.86 398	8.54 407	5.70 360	9.29 517	9.26 432	5.77 412	4.15 434	2.24 164	8.13 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 507	0.01 25

HGLStereo	4.25 491	0.52 313	4.65 432	3.09 567	5.18 613	6.51 494	0.73 352	10.37 467	6.74 421	7.32 438	12.44 502	7.00 446	7.21 537	7.46 409	5.51 503	0.00 1	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.10 374

MSMD_ROB	9.28 587	1.09 489	4.65 432	1.58 402	0.39 278	16.52 601	4.41 558	13.60 562	14.87 567	22.34 617	39.89 643	25.67 621	20.71 627	12.42 579	6.98 528	0.34 577	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.05 246	0.09 350

hknet	3.31 403	0.42 249	4.68 434	0.46 225	1.17 419	7.13 507	1.63 480	9.05 424	6.91 425	6.11 365	6.15 332	9.66 499	2.85 373	7.48 412	2.45 410	0.01 290	0.03 359	0.03 528	0.00 1	0.04 212	0.00 1

UGAM	3.90 463	0.48 290	4.69 435	0.17 150	0.08 63	3.67 389	1.22 454	4.81 227	14.45 561	4.59 298	11.94 490	14.20 561	3.80 422	9.92 541	3.61 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 400	0.32 517	0.07 319

TRStereo	2.36 313	3.10 587	4.70 436	1.99 471	2.08 495	2.61 272	1.11 446	8.79 419	3.73 254	3.19 258	3.04 231	3.96 336	0.77 203	5.92 297	1.44 323	0.03 461	0.14 536	0.00 1	0.29 555	0.08 309	0.25 504

CIPLG	2.47 327	1.10 491	4.71 437	0.63 259	2.15 500	2.67 285	0.77 364	5.19 258	4.73 322	7.85 460	9.56 437	1.72 251	1.14 248	4.20 232	2.34 401	0.01 290	0.19 568	0.02 509	0.09 469	0.23 481	0.08 337

G2L-Stereo	3.40 418	0.93 464	4.73 438	1.61 407	2.05 492	2.88 322	0.60 314	8.94 421	5.84 368	7.42 442	7.33 380	8.61 485	2.16 331	8.44 483	6.11 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 492	0.18 461

IPLG	2.43 319	0.66 378	4.77 439	0.54 239	0.31 253	3.01 332	0.26 208	6.15 325	5.55 354	7.69 453	6.21 337	1.89 256	1.74 313	7.19 395	2.35 403	0.01 290	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.24 492	0.12 405

dd	2.16 284	1.22 505	4.82 440	0.68 264	0.12 121	1.39 113	0.17 174	5.14 253	11.22 535	2.70 242	3.51 255	1.52 244	1.23 268	5.08 267	3.96 470	0.12 535	0.01 200	0.04 541	0.21 526	0.07 295	0.01 25

STrans-v2	3.43 422	0.73 400	4.82 440	0.26 176	0.60 332	3.00 331	1.19 453	10.41 469	7.22 438	5.79 339	10.97 474	6.75 443	7.03 533	8.25 472	1.40 319	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.18 461

rvit_0105_6	1.26 183	0.87 444	4.85 442	0.61 252	0.07 44	1.60 143	0.32 224	3.79 157	5.87 369	0.25 51	0.26 64	1.09 225	0.29 98	4.60 248	0.62 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 298

UDG	8.58 581	9.31 630	4.89 443	10.00 630	9.52 634	10.36 554	2.41 501	12.07 524	9.82 507	7.81 458	9.55 436	16.52 581	9.81 579	7.84 434	7.88 540	4.20 627	2.51 635	18.53 645	3.71 637	9.55 634	5.28 626

IGEV-FE	2.13 279	0.50 297	4.90 444	1.41 373	0.18 179	2.63 277	0.36 232	7.80 385	3.87 266	5.04 316	5.42 312	4.72 372	1.03 232	3.48 205	0.80 241	0.00 1	0.16 552	0.00 1	0.18 509	0.17 427	0.04 227

iResNet_ROB	4.23 488	1.02 477	4.90 444	2.18 504	0.93 388	2.92 324	0.37 235	15.10 584	16.91 581	7.89 463	10.51 459	7.03 447	3.07 382	8.16 463	3.46 451	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 339	0.02 106

IGEV_Zeroshot_test	2.13 279	0.50 297	4.91 446	1.41 373	0.18 179	2.62 275	0.36 232	7.80 385	3.87 266	5.04 316	5.42 312	4.77 374	1.03 232	3.43 201	0.79 238	0.00 1	0.16 552	0.00 1	0.18 509	0.17 427	0.04 227

IPLGR_C	2.44 321	1.17 501	4.94 447	0.62 254	2.08 495	2.65 281	0.80 373	5.60 296	4.79 325	7.87 461	9.23 424	1.67 249	1.15 250	3.43 201	2.23 396	0.01 290	0.19 568	0.02 509	0.08 458	0.22 474	0.10 374

GEStereo_RVC	3.74 446	0.73 400	4.95 448	2.01 476	1.24 423	4.36 434	3.07 524	11.77 512	7.80 461	6.87 413	6.52 350	7.70 461	4.31 448	8.98 514	4.19 476	0.03 461	0.01 200	0.02 509	0.02 400	0.13 391	0.11 389

iRaft-Stereo_20w	2.56 334	0.35 184	4.98 449	0.37 209	0.67 348	3.47 368	0.59 309	12.57 543	3.89 269	6.10 364	6.23 339	1.49 242	2.24 334	6.65 349	0.86 255	0.00 1	0.19 568	0.00 1	0.33 568	0.08 309	0.22 486

CRFU-Net	4.45 497	0.67 382	5.02 450	2.78 554	1.32 436	12.67 583	3.35 535	11.26 490	3.52 246	10.06 538	9.30 434	10.91 527	6.92 530	7.26 398	3.24 439	0.15 544	0.16 552	0.16 578	0.00 1	0.26 496	0.05 275

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 530	5.36 607	5.02 450	3.75 597	3.57 558	15.81 597	4.27 553	11.72 510	6.96 427	7.23 433	8.47 408	9.09 491	2.66 359	9.36 530	2.71 421	7.49 635	2.32 631	2.01 620	0.08 458	6.77 630	4.67 623

MyStereo8	2.88 368	1.19 502	5.03 452	1.61 407	3.75 569	4.30 430	0.07 97	6.14 324	6.16 392	6.22 374	9.64 440	4.28 355	1.45 283	2.05 159	4.76 491	0.00 1	0.16 552	0.00 1	0.14 487	0.26 496	0.43 546

CFNet	3.72 445	1.10 491	5.03 452	2.49 539	1.59 452	4.90 451	0.22 195	11.38 498	9.88 509	4.80 308	11.25 479	6.44 432	3.68 409	8.33 474	3.00 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 474	0.07 319

GwcNet-RSSM	3.77 451	1.05 481	5.06 454	2.21 508	1.87 484	2.36 237	1.52 474	8.98 423	7.96 465	5.91 355	14.59 528	7.94 467	3.50 400	6.43 327	5.70 506	0.00 1	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.20 456	0.08 337

MANE	19.47 641	1.27 513	5.07 455	4.69 611	5.55 615	30.49 639	9.94 622	34.01 649	37.27 645	44.13 656	51.57 660	52.51 654	40.41 656	33.58 648	24.81 638	0.89 603	0.86 619	1.11 614	9.72 652	0.38 539	1.06 587

rvit_105_1	2.44 321	0.80 428	5.08 456	1.77 433	0.09 78	1.95 187	3.62 542	5.62 299	8.21 474	4.85 309	2.07 192	3.15 301	1.58 299	7.08 385	2.71 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.04 212	0.08 337

plain	1.34 191	0.51 304	5.09 457	0.30 182	0.05 24	1.58 139	0.08 106	4.47 199	3.77 259	0.42 125	1.76 176	0.60 199	0.74 198	6.11 304	0.94 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 546	0.02 106

ACRE	2.41 316	1.08 487	5.11 458	0.55 242	2.05 492	2.65 281	0.78 370	5.26 271	4.67 318	7.59 451	9.20 422	1.70 250	1.08 239	3.74 212	2.18 393	0.01 290	0.18 561	0.02 509	0.08 458	0.22 474	0.10 374

SFCPSM	3.29 400	0.43 260	5.11 458	0.34 202	0.94 389	8.48 527	2.15 498	14.51 576	5.29 343	7.00 417	7.65 390	3.43 309	2.59 355	5.11 269	2.37 405	0.01 290	0.03 359	0.01 477	0.07 453	0.13 391	0.15 439

IER	3.20 395	0.54 322	5.13 460	0.58 248	1.59 452	7.29 510	0.56 298	6.36 335	4.95 330	7.44 444	8.84 411	6.20 425	6.26 513	4.88 257	3.29 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 25

GMStereo_Zeroshot	2.77 352	1.98 567	5.14 461	1.53 393	0.36 270	3.56 383	0.10 120	5.57 293	5.91 374	6.89 414	7.02 367	8.50 482	0.91 219	6.01 301	1.65 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 456	0.01 25

ccnet	6.87 554	0.92 461	5.15 462	3.09 567	2.18 503	11.78 574	4.90 567	17.97 604	8.79 489	12.79 578	20.20 572	16.00 578	8.35 557	9.12 518	14.17 603	0.42 588	0.33 594	0.25 592	0.09 469	0.40 546	0.48 553

sCroCo_RVC	1.21 174	0.65 371	5.16 463	1.09 324	1.29 432	0.92 17	0.19 182	3.92 161	2.68 175	0.30 68	3.04 231	0.52 188	1.56 297	1.58 129	0.78 234	0.09 526	0.25 589	0.00 1	0.00 1	0.07 295	0.11 389

ssnet_v2	4.46 498	0.87 444	5.18 464	1.57 401	0.67 348	9.14 539	4.73 565	11.84 513	9.68 502	8.79 500	6.24 340	9.91 505	4.34 449	6.28 315	9.30 564	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.28 505	0.30 522

DAS	3.74 446	0.35 184	5.19 465	1.99 471	3.74 565	2.36 237	3.22 529	7.77 383	9.27 495	8.70 497	12.08 492	4.45 362	5.43 497	8.39 478	1.71 354	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.02 106

SepStereo	3.78 452	0.35 184	5.19 465	1.99 471	3.74 565	2.36 237	3.22 529	7.77 383	9.27 495	8.70 497	12.08 492	4.45 362	5.43 497	9.18 521	1.71 354	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.02 106

PAM_32	3.50 428	0.32 134	5.22 467	1.32 356	0.53 323	7.49 514	0.39 241	9.52 440	3.91 272	5.22 324	5.28 307	16.75 585	7.44 541	4.61 249	0.90 268	0.00 1	0.20 572	0.00 1	0.39 579	0.09 328	0.39 535

ADStereo(finetuned)	2.26 301	0.64 364	5.22 467	0.31 187	0.18 179	1.71 163	0.25 206	5.23 260	8.46 481	6.06 361	5.30 308	1.41 236	6.37 516	1.87 149	1.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 212	0.18 461

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 458	1.06 484	5.23 469	2.72 551	3.27 543	4.36 434	0.61 317	10.71 477	7.56 448	8.75 499	7.89 398	9.86 504	3.90 425	7.15 393	3.44 447	0.14 542	0.02 301	0.02 509	0.03 418	0.04 212	0.03 170
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo05	2.94 374	0.66 378	5.25 470	1.10 325	0.96 393	2.57 264	0.10 120	8.53 406	12.34 549	6.28 382	3.88 258	3.18 303	3.30 387	7.81 433	2.37 405	0.01 290	0.08 478	0.00 1	0.01 372	0.13 391	0.15 439

DCANet-4	2.03 271	0.34 168	5.30 471	0.31 187	0.18 179	1.69 155	0.12 135	4.95 237	8.55 486	5.78 338	5.17 292	1.12 226	2.82 371	2.11 162	1.92 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.18 461

DN-CSS_ROB	2.69 343	1.40 524	5.34 472	2.31 524	0.75 361	3.14 345	0.06 83	6.11 322	3.87 266	5.34 329	12.18 497	2.34 271	1.22 267	7.84 434	1.48 327	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 530	0.03 170

MyStereo04	2.95 375	0.79 424	5.38 473	1.03 314	1.11 409	2.63 277	0.46 265	10.00 456	12.44 550	4.19 286	3.91 260	3.04 296	3.60 406	7.34 403	2.74 425	0.00 1	0.09 491	0.00 1	0.01 372	0.11 360	0.09 350

test-1	1.82 240	0.45 275	5.42 474	0.89 288	0.41 285	2.14 211	0.56 298	5.75 303	4.15 294	3.28 261	5.11 290	3.61 324	0.70 192	1.53 126	1.56 337	0.02 408	0.34 595	0.00 1	0.08 458	0.02 115	0.30 522

rvit_0105_5	1.48 206	0.89 451	5.43 475	0.46 225	0.04 18	1.60 143	0.60 314	4.65 218	5.90 372	0.76 178	1.59 167	1.75 252	0.78 206	4.20 232	0.88 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 298

NCCL2	5.88 528	1.59 539	5.44 476	1.87 447	0.92 385	9.55 544	11.55 630	12.11 526	9.94 510	9.67 527	8.85 412	22.28 615	7.41 540	8.78 505	7.17 530	0.01 290	0.00 1	0.03 528	0.00 1	0.13 391	0.23 493

DSFCA	4.21 487	0.50 297	5.45 477	1.34 359	1.68 464	7.04 503	4.51 560	10.73 478	7.00 429	10.78 554	6.80 355	8.48 480	4.63 465	9.91 540	5.12 497	0.02 408	0.06 440	0.02 509	0.03 418	0.08 309	0.03 170

MMNet	4.16 483	0.77 416	5.47 478	1.40 370	1.67 462	10.78 562	0.63 323	8.64 414	8.47 482	8.80 502	8.33 404	7.51 457	6.61 520	7.53 413	6.54 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.05 275

ISRNet	3.93 468	0.55 326	5.49 479	3.20 575	2.69 526	2.11 207	0.26 208	7.01 367	6.40 405	11.00 560	17.99 563	8.31 473	2.64 356	6.51 338	4.36 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.02 106

rvit_stereo_0075_2	2.00 267	0.32 134	5.49 479	0.60 251	1.98 490	1.77 170	0.10 120	7.24 372	5.70 360	2.90 249	4.06 263	3.11 300	0.56 175	5.32 275	0.76 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.16 451

SQANet	7.64 565	3.40 593	5.49 479	11.73 635	9.62 636	11.96 577	2.82 517	11.33 495	6.10 386	8.33 482	11.49 484	11.00 529	5.16 489	10.12 546	2.72 424	8.92 639	2.21 630	10.41 638	1.58 623	11.13 639	7.39 632

dad	4.66 507	1.89 561	5.51 482	0.94 297	0.09 78	2.16 215	0.37 235	7.10 370	14.43 560	10.13 539	16.84 547	14.97 567	1.90 320	6.82 358	4.15 475	1.09 608	0.11 514	4.08 629	0.46 590	0.17 427	0.06 298

PFNet	2.93 373	0.40 230	5.51 482	2.13 500	0.84 374	3.11 343	0.75 361	6.78 359	4.79 325	9.98 536	6.00 325	4.78 375	2.13 328	8.33 474	2.11 386	0.19 554	0.06 440	0.00 1	0.11 476	0.20 456	0.35 530

rvit_0105_4	1.38 196	0.98 470	5.52 484	0.61 252	0.05 24	1.62 146	0.41 246	3.95 164	5.80 366	0.31 73	0.73 106	1.37 234	0.53 170	4.89 262	0.78 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 227

RP	6.84 553	1.29 518	5.53 485	3.92 601	5.18 613	6.32 485	3.53 538	11.73 511	15.31 570	9.54 524	22.38 587	18.25 594	14.47 605	10.11 542	7.49 533	0.91 604	0.01 200	0.12 571	0.15 491	0.33 523	0.19 472

MLCV	3.44 425	0.88 448	5.60 486	1.39 369	0.25 219	4.36 434	0.33 228	7.25 373	7.28 440	9.17 514	12.24 499	5.09 389	2.47 348	9.15 520	3.23 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 339	0.02 106

PAM	3.38 414	0.31 120	5.61 487	1.37 366	0.71 357	7.60 520	0.38 240	8.94 421	3.55 249	5.54 333	4.69 278	16.09 579	7.03 533	3.67 209	1.02 283	0.00 1	0.21 576	0.00 1	0.38 575	0.07 295	0.41 540

XPNet_ROB	6.03 536	1.22 505	5.61 487	2.56 544	0.90 384	6.32 485	7.07 599	12.92 550	8.30 476	14.76 595	15.13 533	19.84 603	6.66 525	10.36 548	8.58 554	0.02 408	0.04 395	0.00 1	0.03 418	0.11 360	0.24 499

SGM-ForestM	16.99 634	1.08 487	5.74 489	2.12 497	0.75 361	31.63 641	12.21 635	27.80 644	32.25 629	37.88 647	39.99 644	52.96 656	35.20 651	33.60 649	24.47 637	0.26 568	0.39 603	0.31 596	0.39 579	0.26 496	0.53 560

DISCO	6.28 539	0.57 335	5.78 490	3.43 582	1.17 419	11.22 566	3.39 537	12.14 529	16.16 576	6.52 398	11.22 478	16.96 587	6.32 515	19.51 621	10.74 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 530	0.11 389

RAFT + AFF	4.30 495	1.55 536	5.84 491	1.43 376	2.36 511	5.94 478	6.72 595	10.01 457	7.56 448	7.55 448	8.96 418	7.09 452	6.73 526	8.57 488	4.02 471	0.02 408	0.47 610	0.00 1	0.01 372	0.56 560	0.54 561

RYNet	6.34 541	0.89 451	5.88 492	1.41 373	4.48 600	15.97 599	4.18 551	13.41 559	16.49 577	10.81 555	7.00 366	14.33 563	8.72 563	9.43 531	13.71 600	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.07 319

BEATNet_4x	3.24 396	1.27 513	5.89 493	1.56 400	0.10 89	5.26 462	1.07 441	10.08 460	5.50 350	6.89 414	7.73 392	4.53 366	4.13 432	5.05 266	5.27 498	0.04 483	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.23 481	0.23 493

DRN-Test	5.87 526	0.98 470	5.89 493	2.69 548	3.65 561	12.37 580	3.35 535	20.07 628	10.20 516	11.93 570	12.31 500	11.06 531	5.31 492	7.89 437	9.05 560	0.04 483	0.05 415	0.04 541	0.04 438	0.18 443	0.25 504

rvit_0105_3	1.71 225	0.90 454	5.93 495	0.78 273	0.02 6	1.62 146	1.69 484	5.15 255	5.99 381	2.22 230	1.64 170	1.97 261	1.17 258	4.19 230	0.92 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 170

XX-Stereo	2.71 347	0.38 213	5.96 496	2.25 512	2.20 504	1.54 136	0.21 193	5.44 285	3.05 206	2.28 233	16.16 538	7.03 447	0.24 77	6.19 308	0.79 238	0.00 1	0.15 543	0.00 1	0.23 537	0.13 391	0.04 227

IPLGR	2.28 302	0.51 304	6.00 497	0.15 142	0.15 144	1.99 195	0.22 195	6.34 334	6.04 384	6.80 407	5.76 320	2.87 287	2.31 340	4.88 257	1.28 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 328	0.18 461

PSMNet_ROB	5.02 514	1.63 543	6.03 498	1.90 453	1.83 480	9.57 545	6.35 590	15.58 589	7.23 439	6.15 370	10.48 458	12.22 544	4.16 435	8.02 447	8.71 557	0.02 408	0.01 200	0.01 477	0.10 474	0.20 456	0.12 405

ADLNet2	4.46 498	0.90 454	6.06 499	2.74 553	3.91 579	6.79 499	3.01 523	10.95 486	8.40 480	7.27 436	9.80 442	9.85 503	5.43 497	7.29 399	6.44 519	0.01 290	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.15 406	0.11 389

RGC	6.88 555	2.23 572	6.13 500	4.05 602	4.73 609	8.94 536	2.78 516	15.19 586	11.74 541	11.13 561	19.34 568	17.86 591	10.42 585	13.02 585	8.03 544	0.73 598	0.01 200	0.24 591	0.41 584	0.31 513	0.38 534

DDUNet	9.47 589	11.32 637	6.14 501	12.93 637	11.65 640	10.45 555	3.87 545	11.70 508	7.89 462	9.27 516	13.28 512	16.18 580	6.14 512	8.80 507	5.77 507	6.64 634	3.38 647	20.90 646	4.28 639	11.01 638	7.80 633

DualNet (step1)	3.91 466	1.11 493	6.15 502	1.27 346	0.60 332	5.22 459	2.54 505	10.66 474	7.73 456	8.36 483	7.55 384	6.55 434	4.27 441	6.58 344	1.62 344	1.49 615	0.03 359	3.10 623	2.99 629	0.20 456	0.15 439

test_sample9	5.87 526	1.11 493	6.15 502	1.27 346	0.60 332	5.22 459	2.54 505	10.66 474	7.73 456	8.36 483	7.55 384	6.55 434	4.27 441	11.68 569	11.44 588	1.49 615	24.31 669	3.10 623	2.99 629	0.20 456	0.15 439

test_sample8	7.99 573	1.11 493	6.15 502	1.27 346	0.60 332	5.22 459	2.54 505	12.04 523	6.15 391	17.46 604	9.02 421	24.67 617	18.16 615	11.68 569	11.44 588	1.49 615	24.31 669	3.10 623	2.99 629	0.20 456	0.15 439

LALA_ROB	6.58 546	1.80 554	6.25 505	1.26 344	0.94 389	10.08 549	9.02 614	16.00 591	11.51 539	12.74 576	13.02 510	24.77 618	5.25 490	10.56 551	8.02 542	0.04 483	0.05 415	0.00 1	0.02 400	0.10 339	0.25 504

DStereoRT	7.14 559	1.05 481	6.27 506	2.26 513	1.39 442	10.94 565	1.76 488	7.53 380	4.14 292	7.55 448	10.86 470	2.79 283	6.79 528	8.01 446	4.49 484	0.13 540	0.18 561	49.57 667	15.74 662	0.23 481	1.13 589

NaN_ROB	6.00 534	1.24 509	6.29 507	1.34 359	1.68 464	9.60 546	10.31 624	15.09 582	15.79 574	12.62 574	8.95 416	11.67 541	5.83 504	11.78 573	6.41 518	0.05 497	0.13 531	0.08 562	0.20 520	0.22 474	0.79 577

ETE_ROB	5.80 525	1.77 552	6.33 508	1.44 380	0.78 369	6.43 489	6.90 597	12.53 541	8.08 469	12.93 580	14.89 531	21.13 612	5.87 506	9.83 538	6.57 522	0.04 483	0.01 200	0.00 1	0.02 400	0.08 309	0.33 528

STTStereo	3.60 438	0.93 464	6.34 509	2.71 549	2.23 505	3.68 392	0.63 323	9.42 435	6.73 420	9.87 532	6.97 361	8.84 489	3.65 408	6.85 362	3.04 431	0.00 1	0.02 301	0.01 477	0.00 1	0.02 115	0.02 106

Anonymous3	1.76 230	0.44 268	6.37 510	0.33 197	0.50 315	4.33 431	0.54 291	4.43 194	2.48 159	2.21 227	3.24 241	1.53 245	1.14 248	5.64 285	1.29 310	0.17 550	0.23 583	0.00 1	0.00 1	0.12 376	0.15 439

AANet_RVC	5.01 513	1.74 550	6.38 511	1.96 467	1.29 432	2.26 224	1.69 484	10.07 459	18.53 588	7.88 462	18.15 564	8.49 481	2.70 360	10.59 552	7.04 529	0.96 606	0.15 543	0.02 509	0.00 1	0.13 391	0.12 405

DMCA-RVC	3.17 392	1.26 511	6.39 512	2.10 496	1.51 449	3.02 333	0.56 298	7.84 388	5.06 333	9.23 515	5.19 296	8.46 478	2.72 365	6.31 319	3.22 437	0.06 508	0.11 514	0.09 565	0.02 400	0.16 413	0.08 337

NCC-stereo	6.77 550	1.49 532	6.48 513	2.92 561	4.40 592	7.43 511	3.61 540	19.52 624	13.29 553	8.39 488	16.91 548	15.96 575	12.13 592	12.85 582	7.70 536	1.47 613	0.11 514	0.01 477	0.42 586	0.14 401	0.24 499

Abc-Net	6.77 550	1.49 532	6.48 513	2.92 561	4.40 592	7.43 511	3.61 540	19.52 624	13.29 553	8.39 488	16.91 548	15.96 575	12.13 592	12.85 582	7.70 536	1.47 613	0.11 514	0.01 477	0.42 586	0.14 401	0.24 499
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UNet	3.97 472	0.61 354	6.50 515	1.68 417	3.22 541	9.82 547	0.31 223	9.50 437	5.32 345	7.20 432	6.35 347	10.59 517	5.91 508	6.93 369	5.49 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 25

CSAN	7.62 564	1.60 540	6.56 516	1.83 444	0.66 346	12.40 581	10.52 627	14.45 575	21.32 606	14.19 591	15.98 537	17.84 590	13.02 600	12.32 578	8.38 551	0.09 526	0.07 464	0.03 528	0.04 438	0.33 523	0.67 571

Nwc_Net	6.97 556	1.25 510	6.63 517	3.82 598	3.37 546	10.83 564	1.67 483	19.56 626	11.35 536	8.36 483	23.62 591	17.19 589	11.44 591	11.21 562	8.08 547	0.80 600	0.00 1	0.00 1	0.02 400	0.13 391	0.09 350

AF-Net	7.78 570	1.44 527	6.68 518	3.37 579	4.50 601	8.61 531	2.69 512	17.07 597	20.17 601	9.52 523	24.02 592	20.31 608	14.59 606	11.58 567	9.84 573	0.61 595	0.00 1	0.12 571	0.00 1	0.38 539	0.12 405

edge stereo	6.76 549	1.01 475	6.76 519	2.20 507	2.45 517	6.41 488	2.45 503	14.84 580	11.98 545	15.29 597	18.31 565	22.02 613	12.56 595	10.82 556	7.49 533	0.03 461	0.06 440	0.11 568	0.03 418	0.30 508	0.14 428

FAT-Stereo	6.78 552	0.68 384	6.80 520	2.30 518	1.77 474	5.63 469	4.20 552	18.79 610	18.62 589	10.53 549	17.15 554	18.52 596	13.74 603	8.86 510	7.38 532	0.03 461	0.15 543	0.01 477	0.07 453	0.12 376	0.26 510

StereoDRNet	5.59 522	1.75 551	6.80 520	3.12 571	4.45 596	10.61 558	4.35 556	18.80 611	9.73 503	12.22 571	6.87 359	11.44 537	4.65 467	8.09 458	8.26 550	0.02 408	0.11 514	0.00 1	0.03 418	0.20 456	0.28 518

DispNO	3.25 397	0.72 396	6.85 522	1.95 464	1.34 438	3.49 373	0.84 389	8.14 393	6.30 399	6.34 389	7.76 395	6.30 430	4.28 445	6.93 369	3.51 454	0.00 1	0.03 359	0.03 528	0.12 481	0.07 295	0.07 319

NVstereo2D	4.51 502	0.82 433	6.86 523	3.28 578	3.38 547	8.16 525	3.13 526	10.51 470	15.15 569	4.90 311	6.89 360	7.87 462	4.78 474	9.88 539	3.91 469	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.06 452	0.02 115	0.58 564

fast-acv-ft	5.62 524	1.39 523	7.01 524	2.02 478	1.89 486	12.23 578	1.82 490	7.35 375	9.45 499	10.46 547	20.27 574	14.55 565	7.71 550	7.41 406	7.61 535	0.10 529	0.09 491	0.16 578	0.07 453	0.59 564	0.13 416

ToySt	2.69 343	0.55 326	7.03 525	1.03 314	0.10 89	3.49 373	1.04 435	6.38 341	4.55 313	2.69 240	6.28 341	7.95 469	4.38 450	5.08 267	2.58 418	0.01 290	0.11 514	0.00 1	0.04 438	0.28 505	0.19 472

DStereoO	9.97 594	5.99 610	7.04 526	5.64 618	2.87 532	6.47 490	9.22 616	11.59 504	17.24 583	13.54 586	13.92 519	9.80 502	15.27 607	15.07 600	9.86 575	31.68 664	1.56 626	4.41 630	1.68 624	15.15 646	1.45 595

otaku	11.73 611	7.51 621	7.07 527	13.22 638	10.85 639	26.61 633	7.25 602	18.84 612	19.16 593	11.58 568	17.23 557	20.19 606	8.09 555	15.11 601	4.64 488	9.13 640	2.42 632	13.08 639	1.83 625	12.48 642	8.22 635

stereogan	7.69 568	0.88 448	7.08 528	3.49 588	3.93 580	18.98 613	3.23 531	16.52 593	19.58 596	9.93 535	18.92 567	20.50 609	9.04 570	14.07 592	6.14 513	0.26 568	0.04 395	0.21 587	0.03 418	0.63 569	0.33 528

iResNetv2_ROB	4.28 494	1.43 525	7.17 529	2.91 559	1.26 424	4.36 434	1.62 479	13.64 564	10.25 517	9.83 530	11.41 481	7.68 460	4.00 427	7.75 429	1.85 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 536	0.09 350

gwcnet-sp	3.31 403	1.47 528	7.26 530	1.73 428	0.69 351	7.57 517	1.14 448	8.59 408	6.17 393	8.57 493	5.25 304	4.26 352	3.36 389	6.46 329	3.44 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 406	0.11 389

scenet	3.31 403	1.47 528	7.26 530	1.73 428	0.69 351	7.57 517	1.14 448	8.59 408	6.17 393	8.57 493	5.25 304	4.26 352	3.36 389	6.46 329	3.44 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 406	0.11 389

ssnet	3.31 403	1.47 528	7.26 530	1.73 428	0.69 351	7.57 517	1.14 448	8.59 408	6.17 393	8.57 493	5.25 304	4.26 352	3.36 389	6.46 329	3.44 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 406	0.11 389

ARAFT	3.13 388	1.11 493	7.34 533	0.42 218	0.14 137	4.52 441	2.99 521	7.41 377	5.97 379	8.85 504	7.06 371	5.20 392	1.25 271	8.49 484	1.44 323	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.33 523	0.11 389

DFGA-Net	2.78 353	1.91 562	7.35 534	1.52 388	0.36 270	3.36 361	0.20 188	6.64 353	5.93 375	4.88 310	6.31 344	2.18 266	1.12 244	7.43 407	5.98 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 536	0.04 227

WCMA_ROB	9.21 585	0.87 444	7.37 535	2.54 541	2.13 498	13.59 590	5.80 579	11.64 505	14.01 558	24.43 626	32.99 629	27.09 623	18.02 614	12.51 580	9.85 574	0.81 601	0.07 464	0.01 477	0.01 372	0.16 413	0.23 493

PA-Net	4.98 512	1.47 528	7.42 536	2.40 532	2.14 499	8.73 534	3.64 543	12.42 535	13.11 552	7.03 420	7.57 387	7.88 463	6.52 519	10.16 547	7.82 538	0.02 408	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.11 360	1.07 588
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	7.68 566	9.21 629	7.46 537	3.82 598	3.66 562	15.68 596	5.02 570	17.95 603	10.45 524	6.44 395	14.00 521	7.63 459	4.77 472	10.75 555	3.10 434	5.99 632	2.46 633	16.28 643	1.08 615	6.30 628	1.56 599

PWCDC_ROB	7.92 572	3.17 591	7.48 538	5.73 619	4.40 592	10.45 555	0.35 231	14.52 577	28.19 621	10.36 544	31.27 620	7.04 449	9.14 572	13.22 587	8.78 558	2.74 623	0.02 301	0.00 1	0.00 1	1.31 595	0.17 457

LL-Strereo	4.71 508	1.64 544	7.51 539	1.15 334	4.31 589	3.71 395	1.45 470	9.21 429	8.36 478	8.37 487	8.17 403	10.82 524	11.36 590	12.51 580	4.82 492	0.00 1	0.12 521	0.00 1	0.00 1	0.31 513	0.32 527

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 364	0.99 473	7.52 540	1.52 388	0.92 385	2.94 326	0.03 47	9.31 433	3.81 262	2.42 236	5.86 324	9.23 492	4.64 466	4.31 236	2.19 394	0.02 408	0.18 561	0.00 1	0.54 595	0.35 530	0.35 530

GANetREF_RVC	6.56 545	2.89 583	7.58 541	3.41 580	0.40 280	12.96 585	9.58 619	15.09 582	17.25 584	10.33 542	10.62 462	12.27 545	8.16 556	12.21 577	4.53 485	0.41 585	0.00 1	0.00 1	0.02 400	3.12 616	0.39 535
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	12.35 612	8.88 627	7.80 542	13.79 639	12.42 642	26.54 632	6.98 598	18.54 607	22.14 610	9.82 529	16.45 542	20.30 607	9.29 575	15.95 606	6.61 524	9.53 642	2.47 634	14.93 642	2.77 627	13.11 644	8.63 640

iResNet	3.68 442	0.91 458	7.94 543	2.97 566	0.34 264	4.44 439	0.48 268	7.70 381	9.74 504	7.72 455	12.74 507	4.03 339	2.87 375	8.05 451	3.37 443	0.02 408	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 339	0.09 350

FBW_ROB	8.50 580	1.03 479	7.98 544	1.93 462	1.28 430	13.10 586	6.23 585	22.50 632	18.98 590	18.82 608	14.91 532	19.06 599	10.04 581	18.41 616	9.83 572	0.62 596	0.22 579	1.82 619	0.82 609	0.99 587	1.36 594

sAnonymous2	1.35 193	1.66 546	8.14 545	0.55 242	0.46 298	1.23 56	0.24 201	4.00 168	3.47 243	0.40 115	1.11 135	0.23 121	1.42 281	0.96 88	0.57 185	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.20 520	2.07 608	0.22 486

CroCo_RVC	1.35 193	1.66 546	8.14 545	0.55 242	0.46 298	1.23 56	0.24 201	4.00 168	3.47 243	0.40 115	1.11 135	0.23 121	1.42 281	0.96 88	0.57 185	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.20 520	2.07 608	0.22 486

Select-FE	3.44 425	0.73 400	8.39 547	1.44 380	0.96 393	2.01 198	0.10 120	8.84 420	3.94 274	5.36 330	10.32 454	9.73 500	8.82 564	6.28 315	0.83 245	0.01 290	0.22 579	0.01 477	0.49 593	0.03 179	0.30 522

DANet	6.02 535	1.23 507	8.45 548	3.86 600	3.94 581	7.64 521	1.34 465	9.51 439	7.00 429	13.39 584	15.53 535	15.99 577	7.02 532	12.14 576	12.37 593	0.19 554	0.12 521	0.02 509	0.03 418	0.13 391	0.56 562
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
pcwnet_v2	4.20 485	0.36 197	8.53 549	1.33 357	1.12 411	3.43 364	0.41 246	12.85 547	14.16 559	9.90 534	14.29 525	5.90 417	3.03 379	6.20 310	2.06 384	0.01 290	0.05 415	0.04 541	0.02 400	0.16 413	0.18 461

APVNet	5.98 531	1.72 549	8.72 550	3.21 576	4.04 585	12.31 579	1.81 489	19.09 617	6.10 386	6.13 369	13.41 514	10.69 522	6.30 514	11.26 563	13.90 601	0.05 497	0.02 301	0.11 568	0.03 418	0.53 557	0.20 479

YMNet	5.52 520	1.83 555	8.79 551	3.47 585	4.46 597	10.72 560	0.91 410	9.99 454	6.43 407	13.76 589	16.35 540	11.65 538	4.49 459	7.95 439	8.03 544	0.12 535	0.35 597	0.12 571	0.08 458	0.71 575	0.27 514

YMNet_1	5.52 520	1.83 555	8.79 551	3.47 585	4.46 597	10.72 560	0.91 410	9.99 454	6.43 407	13.76 589	16.35 540	11.65 538	4.49 459	7.95 439	8.03 544	0.12 535	0.35 597	0.12 571	0.08 458	0.71 575	0.27 514

BStereo	0.94 124	0.43 260	8.86 553	0.53 236	0.44 290	1.17 29	0.09 114	3.17 65	1.00 91	0.54 156	0.19 53	0.36 162	0.10 27	1.04 94	0.78 234	0.01 290	0.01 200	0.02 509	0.03 418	0.02 115	0.06 298

Wave_Phase_stereo	1.19 168	0.43 260	8.86 553	0.53 236	0.44 290	5.87 476	0.09 114	3.42 116	1.00 91	0.54 156	0.19 53	0.36 162	0.10 27	1.04 94	0.78 234	0.01 290	0.01 200	0.02 509	0.03 418	0.02 115	0.06 298

MDST_ROB	8.37 577	0.32 134	9.03 555	4.18 607	2.42 516	26.86 634	6.14 581	19.36 621	13.52 556	27.09 629	22.75 589	9.47 497	4.74 470	15.06 599	6.34 517	0.02 408	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.13 416

ELAS	16.72 632	2.14 570	9.23 556	4.92 613	4.53 602	32.66 645	15.11 647	27.40 643	28.68 623	40.27 651	44.90 649	38.33 644	30.50 645	26.44 639	21.94 630	0.88 602	1.23 624	0.67 606	0.89 611	1.49 599	2.18 608
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	6.32 540	2.72 581	9.33 557	2.45 537	1.67 462	8.59 530	3.32 533	18.08 605	12.27 547	8.53 492	21.08 580	10.30 515	9.80 578	9.30 527	7.86 539	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 569	0.43 546

GASNet	5.19 515	4.61 602	9.38 558	4.73 612	2.10 497	3.80 408	1.57 477	12.07 524	10.96 529	8.92 507	7.03 369	8.21 472	7.67 549	14.02 591	7.36 531	0.02 408	0.15 543	0.00 1	0.00 1	0.69 573	0.42 544

pmcnn	7.72 569	1.27 513	9.42 559	2.91 559	3.14 537	9.44 542	6.23 585	12.56 542	16.51 578	14.53 593	24.08 593	27.44 624	8.49 560	9.32 528	8.44 552	0.06 508	0.08 478	0.00 1	0.00 1	0.30 508	0.15 439

S-Stereo	6.63 547	0.84 436	9.67 560	3.15 573	3.48 553	6.49 491	6.22 584	12.99 552	22.84 611	9.48 522	15.51 534	12.00 543	8.43 558	8.04 448	10.70 581	0.12 535	0.17 557	0.00 1	0.38 575	0.13 391	1.92 603

TCMNet	5.22 516	1.96 565	9.78 561	4.11 604	6.57 621	8.83 535	1.35 467	10.74 479	8.07 468	6.39 391	12.76 508	8.32 474	4.75 471	8.62 493	10.09 577	0.11 531	0.18 561	0.31 596	0.09 469	0.75 578	0.57 563

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 531	1.55 536	9.92 562	2.40 532	3.22 541	10.28 553	3.14 527	11.64 505	9.79 505	9.54 524	20.22 573	11.16 532	6.77 527	10.61 553	9.16 561	0.06 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.04 227

ACV-stereo	4.46 498	0.76 412	9.94 563	1.91 454	1.06 405	11.61 571	1.28 460	6.25 330	7.09 433	3.09 254	5.21 300	16.88 586	10.23 583	7.96 441	5.47 501	0.06 508	0.15 543	0.01 477	0.00 1	0.12 376	0.14 428

FINET	5.32 517	1.14 498	10.04 564	2.17 503	3.67 563	6.49 491	6.76 596	11.68 507	22.08 609	7.42 442	12.15 495	4.24 350	3.61 407	9.25 525	5.35 500	0.04 483	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.17 427	0.09 350

ELAS_RVC	16.54 631	2.26 573	10.09 565	5.50 617	4.46 597	28.28 637	16.72 651	25.55 639	33.54 633	40.19 650	40.30 645	36.68 642	30.03 644	29.40 643	20.61 623	0.98 607	1.21 623	0.86 611	0.70 605	1.39 597	2.16 606
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Replicate-Monster	1.25 181	1.94 564	10.24 566	0.08 95	0.32 256	1.32 97	0.03 47	3.71 140	0.89 77	1.07 197	0.07 28	0.08 47	0.10 27	4.74 252	0.14 24	0.01 290	0.04 395	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 486

DStereoFS	13.91 621	8.09 624	10.27 567	7.48 625	5.93 618	16.06 600	6.27 588	25.18 638	17.56 586	17.52 605	27.57 608	20.59 611	29.20 643	26.58 640	19.78 620	3.27 626	4.31 653	6.54 636	7.13 649	7.92 632	10.95 648

Selective-IGEV-i16pc	4.90 510	0.51 304	10.53 568	2.09 493	0.14 137	23.35 624	7.41 604	5.79 309	17.27 585	3.15 256	6.83 358	5.44 401	1.97 323	8.34 476	3.37 443	0.34 577	0.51 612	0.07 558	0.21 526	0.34 528	0.41 540

SANet	10.64 603	1.86 559	10.91 569	1.76 431	0.71 357	14.62 594	9.23 617	19.18 618	37.14 644	19.22 609	27.96 610	25.86 622	19.11 621	13.02 585	10.63 580	0.08 521	0.06 440	0.03 528	0.02 400	0.62 567	0.81 579

GwcNet	6.42 542	1.97 566	10.92 570	2.59 546	5.58 616	11.55 570	2.21 499	14.10 570	16.52 580	10.04 537	17.19 556	10.86 526	5.61 502	9.23 524	8.84 559	0.01 290	0.06 440	0.03 528	0.08 458	0.56 560	0.40 538

G-Net	8.41 578	1.54 535	10.97 571	5.73 619	3.60 559	26.19 628	4.41 558	10.10 461	7.42 442	19.71 611	24.99 600	14.38 564	15.83 608	10.99 558	9.53 570	0.50 592	0.46 609	0.19 584	0.25 544	0.80 580	0.66 570

PDISCO_ROB	9.62 592	1.99 568	11.51 572	9.88 629	9.61 635	21.48 620	3.83 544	19.33 620	28.49 622	11.27 564	14.17 523	19.92 604	5.02 481	16.35 609	9.18 562	5.28 630	0.41 604	0.14 576	0.09 469	2.05 607	2.36 610

PSMNet-RUCA	5.60 523	4.62 603	11.61 573	10.29 631	7.55 628	7.08 504	1.94 493	12.01 520	10.52 525	3.90 279	11.88 488	4.43 361	1.75 316	7.56 414	4.24 477	1.68 618	0.12 521	4.78 632	0.67 603	4.74 621	0.68 572

LE_ROB	16.73 633	1.28 516	11.61 573	3.72 595	1.65 459	16.67 603	9.17 615	14.39 574	55.91 660	63.81 671	40.86 646	35.94 641	37.73 654	14.24 593	26.87 644	0.05 497	0.10 505	0.13 575	0.22 534	0.12 376	0.15 439

FADNet	4.23 488	1.65 545	11.75 575	1.64 414	0.80 370	4.80 448	0.77 364	13.76 566	11.65 540	3.97 281	5.24 302	9.62 498	5.14 488	8.40 479	3.78 465	0.21 559	0.04 395	0.07 558	0.05 445	1.14 590	0.10 374

FADNet-RVC-Resample	3.79 453	1.62 542	12.06 576	1.43 376	0.66 346	5.94 478	2.41 501	10.18 465	8.58 487	6.28 382	4.22 266	5.33 399	4.80 476	7.71 425	3.19 436	0.17 550	0.21 576	0.17 581	0.12 481	0.41 549	0.29 520

ACVNet-4b	15.90 627	22.00 642	12.37 577	16.40 641	15.14 646	31.87 642	7.50 606	19.04 616	27.85 620	11.48 566	22.02 584	31.86 634	9.16 574	17.95 614	5.69 505	10.43 644	2.58 636	24.44 651	4.87 643	16.04 648	9.28 641

SAMSARA	14.63 623	2.74 582	12.38 578	12.65 636	6.74 622	36.50 649	72.93 675	19.36 621	23.77 614	16.20 601	13.04 511	29.21 628	12.78 597	16.98 611	15.21 606	0.11 531	0.26 591	0.03 528	0.14 487	0.76 579	0.77 576

anonymity	7.68 566	3.83 596	12.39 579	7.04 624	12.67 643	8.18 526	2.00 495	17.50 600	6.85 423	13.56 587	9.21 423	9.97 507	7.82 551	11.28 564	5.58 504	6.27 633	4.98 655	3.68 627	2.96 628	3.33 618	4.48 621

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 435	1.29 518	12.46 580	1.53 393	0.98 396	3.48 372	0.81 374	11.99 519	4.40 303	4.33 289	11.05 476	8.83 488	2.02 325	4.52 242	1.66 350	0.01 290	0.14 536	0.00 1	0.68 604	0.86 583	0.44 548

SHD	9.61 591	2.60 578	12.46 580	3.69 594	3.54 556	9.47 543	1.25 456	20.16 629	37.84 646	18.19 607	21.24 581	16.96 587	12.83 599	14.47 596	16.05 608	0.32 574	0.13 531	0.01 477	0.08 458	0.38 539	0.48 553

FADNet-RVC	3.98 473	1.84 557	12.48 582	1.69 418	0.44 290	4.33 431	1.31 463	11.84 513	7.15 436	3.53 270	3.50 254	10.63 520	4.43 453	9.12 518	6.25 515	0.03 461	0.10 505	0.00 1	0.03 418	0.60 566	0.25 504

Consistency-Raft	9.42 588	4.74 605	12.66 583	5.30 616	9.08 632	4.08 421	5.26 574	19.26 619	24.87 615	11.17 562	29.85 616	13.57 553	5.51 501	7.67 422	13.40 598	0.36 579	0.35 597	1.81 618	4.24 638	11.61 640	3.57 616

MSAF-DinoV2	10.24 599	4.39 600	12.68 584	3.62 592	2.55 521	8.48 527	4.69 564	14.24 573	21.89 608	10.74 553	18.74 566	29.30 630	16.17 609	21.96 630	28.10 646	0.32 574	0.15 543	0.25 592	0.81 608	2.83 615	2.90 613

ACVNet_1	18.70 638	25.08 646	12.72 585	17.33 643	15.18 647	26.02 627	9.62 620	28.44 646	34.49 636	24.39 625	24.32 595	37.22 643	20.13 625	16.67 610	13.39 597	10.45 645	2.59 637	24.77 652	4.92 644	16.57 649	9.75 643

PWC_ROB	8.24 576	3.13 588	12.74 586	2.43 536	4.43 595	7.51 515	1.22 454	16.63 594	19.24 594	16.08 600	28.29 611	13.99 560	10.16 582	13.63 589	14.06 602	0.42 588	0.00 1	0.05 548	0.00 1	0.59 564	0.27 514

NVStereoNet_ROB	16.04 628	6.75 615	12.90 587	6.37 622	7.42 626	12.89 584	9.74 621	22.78 633	25.12 616	30.32 634	46.19 651	34.37 639	25.38 637	21.48 629	21.38 624	5.94 631	3.10 644	6.07 635	10.09 654	4.01 619	8.54 639
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	3.91 466	1.67 548	12.95 588	0.96 303	0.75 361	5.71 470	0.54 291	10.83 482	6.60 416	3.46 268	8.09 401	4.10 344	3.40 396	9.43 531	6.33 516	0.36 579	0.44 607	0.17 581	0.46 590	0.91 584	0.95 584

SPS-STEREO	15.04 624	6.23 612	13.21 589	11.34 634	11.65 640	23.30 623	7.15 600	24.16 636	15.65 573	31.78 637	29.19 615	31.62 633	21.32 629	24.62 636	19.50 619	7.59 636	4.19 652	3.22 626	1.48 619	6.99 631	6.54 629
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTSC	9.15 584	3.00 585	13.57 590	3.72 595	1.76 472	11.82 575	0.46 265	16.95 595	36.83 643	15.80 599	15.53 535	12.91 551	7.46 544	20.01 625	21.76 628	0.31 573	0.13 531	0.01 477	0.08 458	0.57 562	0.41 540

DGSMNet	6.47 544	2.61 579	13.64 591	3.46 583	3.74 565	8.97 537	6.01 580	14.15 571	13.01 551	7.46 445	14.10 522	9.94 506	4.79 475	10.44 549	6.22 514	1.30 612	1.70 628	1.80 617	1.52 622	2.27 611	2.35 609

DStereoSA	12.36 613	4.42 601	14.05 592	8.00 626	9.08 632	13.92 593	12.01 634	16.97 596	21.15 605	13.71 588	25.23 603	8.57 484	23.71 635	18.03 615	15.50 607	2.83 624	6.21 657	3.68 627	8.21 651	10.45 637	11.36 650

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 593	4.27 599	14.47 593	2.29 517	2.85 530	23.40 625	13.62 639	13.60 562	19.54 595	19.42 610	24.27 594	16.74 584	8.59 561	17.05 612	7.98 541	1.25 610	1.68 627	0.17 581	2.63 626	0.72 577	1.04 586

ADCP+	8.09 574	1.79 553	14.50 594	1.54 395	4.28 588	16.57 602	5.20 572	12.80 546	11.20 534	12.83 579	17.07 552	11.02 530	10.80 587	17.59 613	23.18 635	0.03 461	0.05 415	0.01 477	0.18 509	0.39 543	0.81 579

Selective-IGEV-i16pb	6.09 537	0.58 340	14.62 595	2.02 478	0.55 327	18.63 612	7.27 603	9.98 453	20.66 603	4.62 299	12.40 501	9.76 501	5.05 484	8.60 490	4.25 478	0.51 593	0.62 616	0.20 585	0.31 563	0.55 559	0.61 569

PVD	15.44 625	2.93 584	14.67 596	4.21 608	3.39 549	17.43 609	4.16 550	27.84 645	48.84 656	31.02 636	43.54 648	29.76 631	30.81 646	25.97 638	21.40 625	0.23 562	0.41 604	0.04 541	0.33 568	0.41 549	1.33 593

CBFPSM	4.87 509	0.94 467	14.70 597	1.51 386	1.15 415	11.49 569	2.55 509	7.28 374	6.47 410	6.23 375	4.83 282	15.30 572	8.99 568	6.88 363	8.20 549	0.03 461	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.40 546	0.42 544

Wz-Net-MNSev	7.43 562	2.35 576	15.22 598	2.34 527	3.41 551	17.27 608	8.55 610	11.91 516	13.48 555	13.37 583	17.05 551	13.70 554	7.47 545	11.90 574	9.99 576	0.40 584	0.03 359	0.00 1	0.01 372	0.16 413	0.07 319

WAO-6	34.74 658	36.76 658	15.36 599	37.53 658	24.15 661	35.99 648	19.36 655	48.96 662	68.54 671	43.84 655	47.58 654	52.77 655	52.60 665	32.63 646	34.73 657	26.20 661	7.74 661	42.78 665	21.64 666	28.07 663	17.62 663

z-ln-s-r	5.99 533	1.34 521	15.55 600	1.52 388	1.95 489	3.28 356	2.71 514	7.72 382	11.16 532	6.43 394	25.06 601	8.76 486	5.86 505	11.03 560	17.17 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 492	0.11 389

SDNR	7.50 563	2.32 574	15.58 601	1.82 443	0.63 338	44.66 657	0.44 259	8.59 408	9.52 500	9.84 531	25.18 602	5.30 398	4.38 450	11.46 566	6.49 520	0.05 497	0.03 359	0.00 1	0.01 372	1.79 605	1.87 602

ADCRef	7.27 560	1.38 522	16.37 602	2.52 540	3.30 545	11.63 572	3.16 528	10.80 481	9.35 497	13.03 581	25.27 604	8.17 471	8.92 567	8.06 455	21.81 629	0.15 544	0.08 478	0.16 578	0.34 570	0.38 539	0.58 564

XQC	8.43 579	3.58 594	16.40 603	2.92 561	2.17 501	13.22 588	3.60 539	14.64 578	25.86 617	11.87 569	12.04 491	15.06 568	10.67 586	15.24 602	19.41 618	0.39 582	0.08 478	0.05 548	0.07 453	0.84 582	0.45 550

Wz-Net-LNSev	6.46 543	1.93 563	16.44 604	1.52 388	4.15 587	12.66 582	4.96 569	13.05 553	12.10 546	10.55 550	16.23 539	11.32 534	7.19 535	8.43 482	8.48 553	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.08 309	0.06 298

DPSNet	10.14 596	1.88 560	16.82 605	1.85 445	1.73 468	24.84 626	17.20 652	19.92 627	27.41 619	12.23 573	13.62 517	16.52 581	18.35 616	14.42 595	12.50 594	0.78 599	0.54 614	0.08 562	0.25 544	1.18 591	0.59 567

IMH-64-1	27.21 650	28.77 649	16.84 606	31.57 651	20.76 651	26.43 630	15.10 645	47.11 656	45.20 653	33.53 641	51.16 658	41.42 647	31.10 647	36.48 650	22.39 631	13.48 650	2.87 642	33.95 658	10.70 655	23.50 655	11.75 651

IMH-64	27.21 650	28.77 649	16.84 606	31.57 651	20.76 651	26.43 630	15.10 645	47.11 656	45.20 653	33.53 641	51.16 658	41.42 647	31.10 647	36.48 650	22.39 631	13.48 650	2.87 642	33.95 658	10.70 655	23.50 655	11.75 651

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 202	0.26 75	16.85 608	0.13 134	1.77 474	1.58 139	0.88 403	4.83 230	0.95 85	0.36 92	0.24 62	0.23 121	0.40 133	0.35 8	0.17 38	0.02 408	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 170

MFMNet_re	13.29 617	8.60 626	18.29 609	9.75 628	7.25 625	19.65 617	14.84 644	20.71 631	30.72 625	23.03 621	28.77 612	18.85 598	26.09 640	13.55 588	9.82 571	2.44 621	1.35 625	0.34 599	0.23 537	4.78 622	6.69 630

psmorigin	7.34 561	1.58 538	18.31 610	2.35 528	0.87 376	6.72 497	1.70 487	10.63 473	7.14 435	19.77 612	22.71 588	20.13 605	11.34 589	12.96 584	9.49 569	0.04 483	0.17 557	0.06 552	0.17 502	0.21 467	0.50 557

IMH	29.82 654	29.11 651	18.51 611	34.28 655	21.40 657	32.33 644	15.39 649	49.40 663	53.07 658	37.88 647	55.32 663	45.05 649	39.54 655	40.63 657	24.12 636	14.03 654	3.27 646	34.93 660	11.24 657	24.69 657	12.21 653

SGM+DAISY	15.62 626	7.26 619	19.28 612	8.94 627	10.11 637	26.25 629	10.49 626	19.36 621	14.65 564	30.64 635	33.59 631	33.00 635	22.32 634	24.96 637	16.42 609	7.90 637	6.25 658	4.51 631	3.37 633	5.86 625	7.20 631

ADCL	10.16 597	2.11 569	19.36 613	1.92 458	1.88 485	22.23 621	8.91 613	14.04 568	23.56 613	14.62 594	26.19 606	12.75 550	13.59 602	16.06 608	22.95 633	0.26 568	0.18 561	0.75 608	0.65 600	0.69 573	0.58 564

RainbowNet	18.01 637	26.22 648	19.95 614	18.59 644	14.88 645	27.38 635	10.46 625	27.39 642	34.54 637	14.91 596	27.01 607	25.65 620	12.44 594	18.94 619	9.23 563	13.91 653	3.46 648	23.36 650	4.86 642	16.03 647	10.91 647

z-mn7	10.46 602	4.14 597	20.35 615	2.15 501	1.68 464	19.07 614	5.72 578	13.28 558	34.58 638	9.45 520	35.20 636	15.69 573	9.13 571	21.16 628	17.07 611	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.35 530	0.19 472

WAO-7	29.39 653	24.43 644	20.47 616	32.71 654	13.83 644	34.70 646	20.27 659	52.19 667	65.03 668	43.29 654	59.35 666	52.19 653	44.68 661	31.71 645	30.56 651	10.98 646	4.94 654	13.71 641	12.52 659	12.06 641	8.22 635

ADCMid	10.24 599	3.13 588	20.70 617	2.21 508	2.39 515	11.23 567	6.19 582	14.17 572	11.19 533	23.20 623	22.25 585	17.89 592	19.54 622	18.51 617	26.21 643	0.45 590	0.42 606	1.10 613	1.29 617	1.56 601	1.18 590

WAO-8	38.15 661	35.51 656	21.50 618	43.67 660	23.92 659	44.44 655	20.26 657	52.83 668	76.62 673	53.57 664	66.79 672	62.63 664	54.56 668	42.03 659	39.18 661	22.71 659	6.65 659	37.08 663	19.08 664	24.72 659	15.24 657

Venus	38.15 661	35.51 656	21.50 618	43.67 660	23.92 659	44.44 655	20.26 657	52.83 668	76.62 673	53.57 664	66.81 673	62.63 664	54.56 668	42.03 659	39.18 661	22.71 659	6.65 659	37.08 663	19.08 664	24.70 658	15.24 657

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 283	8.26 625	21.67 620	0.18 155	2.29 509	1.20 40	0.99 426	4.48 201	1.04 98	0.28 55	0.06 26	0.10 67	0.17 60	0.72 57	0.19 47	0.03 461	0.09 491	0.00 1	0.41 584	0.01 38	0.79 577

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 630	6.93 617	21.83 621	5.94 621	2.81 529	38.71 651	14.59 641	24.55 637	34.87 641	33.66 643	34.35 632	29.24 629	24.20 636	22.59 632	17.95 616	2.52 622	2.81 639	1.17 615	1.51 621	5.89 626	2.16 606

PASM	7.90 571	4.22 598	21.97 622	3.25 577	3.29 544	5.39 466	6.57 592	10.57 471	19.09 591	12.77 577	13.92 519	18.11 593	9.51 576	13.79 590	10.77 584	0.19 554	0.45 608	0.29 594	1.08 615	1.49 599	1.19 591

AnyNet_C32	10.98 606	5.58 608	22.79 623	4.16 605	5.83 617	15.64 595	14.30 640	13.18 554	17.15 582	16.44 603	20.52 576	14.68 566	13.44 601	22.46 631	30.08 650	0.17 550	0.26 591	0.36 602	0.36 574	1.23 592	0.91 582

DeepPrunerF	6.75 548	2.69 580	23.31 624	3.68 593	7.16 623	3.78 405	4.29 554	13.42 560	20.13 600	8.13 472	10.46 457	7.18 455	8.06 554	11.10 561	9.44 568	0.24 565	0.15 543	0.29 594	0.42 586	0.66 572	0.45 550

w-ln-seven-2	7.09 558	2.32 574	23.44 625	1.71 425	1.06 405	7.81 523	3.98 546	12.02 521	14.65 564	13.06 582	20.38 575	11.70 542	9.83 580	10.65 554	8.66 555	0.02 408	0.05 415	0.00 1	0.02 400	0.32 517	0.14 428

Wz-Net-SNSev	9.23 586	6.70 614	24.28 626	1.87 447	1.81 479	8.57 529	12.29 637	17.37 599	20.39 602	10.43 546	23.11 590	16.66 583	8.03 553	14.47 596	17.86 615	0.00 1	0.02 301	0.01 477	0.00 1	0.41 549	0.30 522

SuperB	8.10 575	3.15 590	24.67 627	2.65 547	1.23 422	9.88 548	4.29 554	10.18 465	30.07 624	11.53 567	12.18 497	6.12 423	6.65 524	10.50 550	14.47 604	0.14 542	0.11 514	0.35 600	0.25 544	13.06 643	0.48 553

ACVNet_2	26.45 648	29.35 652	25.14 628	20.27 646	15.43 648	34.97 647	12.23 636	48.37 661	66.25 670	42.69 653	56.73 664	51.77 652	25.59 638	20.39 626	13.52 599	10.13 643	2.59 637	22.78 649	3.52 635	17.57 650	9.80 645

Dean	34.67 657	38.70 659	25.33 629	29.89 650	17.21 649	45.24 658	11.98 633	56.90 671	76.55 672	63.47 670	60.22 667	67.36 670	48.14 664	37.24 652	39.01 660	11.00 647	2.83 640	28.35 654	5.60 646	18.14 651	10.31 646

MFN_U_SF_RVC	12.94 614	3.66 595	25.81 630	3.61 591	2.26 507	22.77 622	4.55 561	27.10 641	20.06 599	23.90 624	28.99 613	30.53 632	16.98 612	19.92 623	20.26 622	1.24 609	1.07 621	0.98 612	1.33 618	1.80 606	2.04 605

w-ln-seven	10.20 598	3.08 586	26.36 631	2.06 489	2.49 518	15.81 597	4.39 557	17.80 602	33.50 632	20.47 615	25.79 605	15.12 569	7.40 539	11.75 572	17.48 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 552	0.13 416

MonStereo1	25.07 647	22.70 643	26.51 632	25.39 648	21.15 656	27.38 635	7.54 607	29.21 647	38.74 648	34.17 645	46.61 652	50.27 651	33.31 649	28.57 641	25.83 642	12.28 649	0.79 618	26.32 653	5.80 647	26.02 660	12.81 655

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 490	25.07 645	26.53 633	0.44 223	0.07 44	1.50 133	0.54 291	2.09 19	1.57 121	0.51 148	0.62 95	0.21 117	0.20 71	1.44 119	0.53 181	12.03 648	0.01 200	0.00 1	0.08 458	1.75 604	9.69 642

iinet-f	5.94 529	1.60 540	26.88 634	1.79 436	1.38 440	11.92 576	1.47 471	6.80 361	7.11 434	6.90 416	14.43 526	10.64 521	7.97 552	7.00 379	12.12 592	0.02 408	0.03 359	0.05 548	0.00 1	0.63 569	0.02 106

aanetorigin	8.72 582	3.29 592	27.55 635	1.95 464	3.84 577	4.93 453	5.39 577	5.49 288	10.05 512	27.85 630	31.47 621	15.80 574	12.78 597	9.04 516	11.98 590	0.25 566	0.22 579	0.22 588	0.25 544	1.28 594	0.84 581

ADCS	13.02 616	4.93 606	28.38 636	3.17 574	2.67 525	13.61 591	10.83 628	18.70 608	33.46 631	22.59 618	24.78 597	19.59 602	18.51 618	23.40 635	32.16 653	0.10 529	0.19 568	0.37 603	0.18 509	1.26 593	1.46 597

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 328	7.70 622	29.25 637	0.09 101	2.06 494	1.32 97	0.77 364	4.54 207	1.10 100	0.29 61	0.12 37	0.12 73	0.19 66	0.54 25	0.17 38	0.02 408	0.10 505	0.00 1	0.38 575	0.04 212	0.76 575

TorneroNet-64	32.42 656	31.89 653	30.52 638	34.73 656	21.13 655	46.99 660	18.82 654	43.10 654	59.42 663	32.70 640	46.98 653	62.01 663	36.98 652	43.97 661	33.88 655	14.10 655	3.22 645	35.28 661	11.72 658	26.84 661	14.07 656

ADCPNet	9.54 590	2.39 577	31.46 639	2.09 493	1.60 454	16.71 604	6.39 591	12.11 526	11.45 537	13.53 585	21.45 582	19.41 600	10.94 588	14.38 594	21.54 627	0.27 571	1.16 622	0.39 604	1.49 620	0.58 563	1.45 595

zh-mn7	11.13 608	6.28 613	31.79 640	1.85 445	0.98 396	13.11 587	2.98 520	12.88 549	33.65 634	21.57 616	39.07 641	12.50 547	8.46 559	19.94 624	16.74 610	0.23 562	0.01 200	0.00 1	0.01 372	0.33 523	0.30 522

zh-sn7	11.12 607	7.26 619	33.16 641	2.32 526	2.31 510	11.66 573	7.80 608	13.53 561	17.94 587	16.39 602	31.80 622	14.22 562	16.88 611	23.07 634	23.00 634	0.00 1	0.13 531	0.00 1	0.00 1	0.52 556	0.48 553

LSM	14.01 622	5.95 609	33.49 642	6.78 623	43.61 668	10.22 551	9.98 623	15.16 585	22.93 612	23.07 622	32.34 627	18.52 596	12.67 596	15.45 603	11.10 585	0.16 549	0.51 612	0.09 565	0.32 565	1.08 589	16.85 661

TorneroNet	35.11 660	33.92 655	33.82 643	37.86 659	22.01 658	49.64 663	21.58 660	48.09 660	55.23 659	37.50 646	53.79 661	62.81 666	43.66 660	46.71 664	41.25 663	14.80 656	3.53 649	36.72 662	14.57 661	28.28 664	16.49 659

DispFullNet	17.47 635	26.01 647	33.98 644	22.58 647	20.86 653	13.84 592	1.28 460	16.50 592	26.27 618	19.97 613	17.17 555	20.52 610	18.49 617	22.86 633	10.76 583	5.13 629	2.83 640	30.72 656	7.72 650	20.86 653	11.01 649

LVE	34.99 659	40.10 660	34.97 645	32.49 653	18.61 650	51.45 666	26.82 661	52.15 666	65.94 669	47.21 657	61.04 668	53.99 657	37.30 653	37.95 653	34.09 656	15.55 657	5.95 656	31.01 657	13.81 660	22.58 654	16.72 660

light-stereo	21.82 643	11.04 636	35.82 646	37.02 657	31.68 664	20.21 619	2.99 521	25.68 640	31.48 627	32.20 638	33.32 630	41.11 646	16.21 610	29.08 642	14.97 605	13.77 652	13.20 664	2.04 621	3.65 636	20.75 652	20.21 664

Wz-Net-TNSev	11.35 609	10.56 634	35.88 647	2.28 516	1.73 468	18.25 611	11.42 629	15.88 590	20.88 604	14.44 592	16.97 550	19.57 601	19.04 620	19.31 620	18.67 617	0.01 290	0.06 440	0.00 1	0.16 494	0.62 567	1.25 592

xyz-stereo	6.97 556	0.29 101	36.85 648	0.20 158	0.07 44	30.65 640	0.19 182	3.97 165	1.82 129	10.21 540	24.87 598	6.06 421	7.29 538	11.62 568	4.87 493	0.01 290	0.02 301	0.35 600	0.00 1	0.06 274	0.02 106

KSHMR	55.63 670	63.60 673	37.85 649	74.69 671	49.56 670	49.01 662	45.73 670	57.46 672	63.97 667	61.61 669	62.07 670	72.39 674	47.01 662	50.65 667	43.29 665	54.10 672	62.21 674	66.10 674	53.94 674	51.25 671	46.11 671

ktn	48.94 668	57.58 668	38.86 650	59.57 669	43.27 667	50.37 664	43.38 669	48.07 659	61.11 664	51.30 662	54.25 662	54.96 658	52.88 666	47.30 665	35.83 658	57.77 673	24.88 671	62.69 673	43.55 670	50.70 669	40.41 669

WZ-Net	13.00 615	4.64 604	41.07 651	3.48 587	3.15 539	19.12 615	15.66 650	14.81 579	31.33 626	15.71 598	27.88 609	22.22 614	14.01 604	20.44 627	25.03 639	0.64 597	0.00 1	0.01 477	0.03 418	0.39 543	0.37 533

BEATNet-Init1	23.31 644	9.03 628	41.67 652	4.17 606	2.53 520	45.68 659	19.47 656	33.43 648	38.45 647	47.59 659	49.10 656	59.31 660	41.80 658	38.35 656	29.21 649	0.47 591	0.50 611	0.81 609	0.66 602	2.10 610	1.86 601

Selective-IGEV-i1pa	48.43 667	65.43 675	42.34 653	16.87 642	8.81 631	90.19 676	37.63 666	70.30 675	78.04 675	78.09 676	79.55 675	65.25 668	59.08 672	90.94 682	64.41 672	36.32 665	18.26 667	21.83 647	9.97 653	13.82 645	21.46 665

DPSimNet_ROB	53.45 669	64.73 674	44.39 654	53.97 666	45.39 669	53.66 667	54.83 672	55.15 670	57.87 662	64.16 672	50.83 657	63.40 667	53.34 667	46.45 663	65.81 674	63.13 674	26.54 672	57.94 671	51.11 673	45.52 667	50.69 673

RSGM-EC	84.07 677	59.96 670	46.25 655	78.03 675	83.22 678	89.06 673	90.25 678	92.04 681	94.92 681	90.68 681	97.34 682	83.40 676	78.92 677	76.48 674	72.91 676	93.35 682	97.50 682	88.11 682	92.75 682	88.89 682	87.40 682

acva	84.07 677	59.96 670	46.25 655	78.03 675	83.22 678	89.06 673	90.25 678	92.04 681	94.92 681	90.68 681	97.34 682	83.40 676	78.92 677	76.48 674	72.91 676	93.35 682	97.50 682	88.11 682	92.75 682	88.89 682	87.40 682

PWCK	30.53 655	44.32 661	47.25 657	29.76 649	7.23 624	40.78 652	27.10 662	44.73 655	44.32 652	47.31 658	36.37 637	47.16 650	26.05 639	41.26 658	31.87 652	21.83 658	4.03 651	29.50 655	4.67 640	27.17 662	7.80 633

notaker	47.42 665	55.20 667	49.13 658	56.52 668	40.18 665	38.52 650	32.97 664	47.21 658	56.08 661	57.21 666	57.24 665	60.09 661	59.19 673	53.93 670	41.64 664	40.61 669	19.93 668	57.21 670	37.41 668	49.02 668	39.02 668

AANet	13.33 618	10.25 633	51.23 659	2.56 544	1.54 451	8.62 532	3.24 532	14.89 581	32.17 628	29.65 633	31.98 623	28.58 626	20.69 626	12.06 575	17.35 613	0.01 290	0.03 359	0.03 528	0.04 438	0.99 587	0.72 574

Selective-IGEV-i16pa	47.56 666	54.61 666	52.44 660	10.51 632	5.01 611	94.09 679	18.20 653	75.27 676	90.92 680	76.97 675	87.46 677	73.72 675	64.48 674	93.84 683	69.31 675	27.42 662	10.49 663	13.34 640	6.50 648	9.62 636	17.02 662

JetBlue	29.12 652	15.72 639	54.12 661	15.93 640	20.98 654	60.90 671	30.62 663	39.38 651	34.62 639	34.08 644	39.69 642	57.35 659	43.17 659	50.71 668	50.60 669	2.41 620	3.79 650	2.81 622	3.45 634	9.57 635	12.59 654

EDNetEfficient	13.82 620	6.19 611	54.79 662	2.83 556	3.60 559	4.86 450	8.57 611	8.61 413	32.90 630	40.77 652	30.59 619	18.33 595	21.87 632	11.38 565	25.36 640	0.15 544	0.23 583	0.06 552	1.03 614	2.54 612	1.79 600

HanzoNet	56.48 671	59.32 669	58.25 663	55.32 667	41.94 666	50.95 665	41.33 667	51.12 664	61.40 665	65.62 673	65.59 671	71.66 673	69.41 675	70.77 673	60.03 671	63.99 675	34.70 673	61.96 672	50.54 672	51.00 670	44.71 670

AnyNet_C01	16.12 629	10.81 635	59.36 664	4.42 610	2.49 518	30.06 638	15.15 648	17.51 601	16.51 578	17.88 606	37.69 639	24.04 616	17.54 613	29.60 644	33.29 654	0.28 572	0.38 601	0.43 605	0.42 586	2.57 613	1.98 604

USTest	87.63 682	76.50 677	65.53 665	81.26 678	83.10 677	100.00 687	100.00 688	99.53 687	99.60 685	98.32 684	99.02 686	90.87 680	98.33 685	84.28 677	98.23 686	79.97 679	96.20 681	69.82 675	73.75 678	75.48 677	82.80 681

UNDER WATER-64	45.16 664	46.99 662	66.69 666	43.90 662	27.64 662	55.58 669	41.87 668	39.42 652	48.42 655	51.73 663	43.08 647	67.76 671	56.69 670	48.02 666	48.34 666	39.50 668	17.64 666	51.78 669	38.93 669	36.62 665	32.61 667

UNDER WATER	45.09 663	48.60 663	67.37 667	49.30 664	31.41 663	53.80 668	37.39 665	40.25 653	52.48 657	50.24 660	45.37 650	68.37 672	57.76 671	51.03 669	49.88 667	29.97 663	13.75 665	51.22 668	36.57 667	37.87 666	29.12 666

LRCNet_RVC	66.23 673	65.67 676	67.63 668	71.47 670	54.32 671	32.17 643	2.66 511	63.19 674	21.35 607	81.79 677	91.26 678	83.62 678	71.62 676	69.32 672	52.57 670	95.49 684	64.45 675	95.07 684	95.19 684	71.52 673	74.31 675

MADNet++	82.84 675	82.38 679	73.57 669	87.72 679	82.97 676	93.14 677	69.15 674	86.42 680	82.50 676	93.46 683	86.70 676	86.28 679	80.92 679	88.34 678	88.84 679	86.83 680	84.17 680	72.64 677	68.92 676	80.47 680	81.42 679

TCMNet-wrong-test	67.23 674	85.83 680	81.56 670	95.63 680	94.73 681	89.35 675	85.42 677	51.73 665	33.71 635	51.26 661	61.71 669	61.33 662	41.23 657	77.26 676	64.71 673	48.76 671	9.03 662	70.12 676	68.11 675	90.76 684	82.37 680

JetRed	61.02 672	61.05 672	82.56 671	46.09 663	56.80 672	83.19 672	63.76 673	59.26 673	63.61 666	69.29 674	68.85 674	66.59 669	47.62 663	61.57 671	74.09 678	45.58 670	66.14 676	46.59 666	45.06 671	63.17 672	49.58 672

RTS	18.87 639	9.32 631	86.48 672	4.95 614	6.10 619	42.08 653	14.70 642	15.49 587	41.06 649	22.65 619	32.32 625	13.77 555	19.54 622	37.98 654	28.96 647	0.41 585	0.23 583	0.00 1	0.02 400	0.91 584	0.50 557

RTSA	18.87 639	9.32 631	86.48 672	4.95 614	6.10 619	42.08 653	14.70 642	15.49 587	41.06 649	22.65 619	32.32 625	13.77 555	19.54 622	37.98 654	28.96 647	0.41 585	0.23 583	0.00 1	0.02 400	0.91 584	0.50 557

coex-ft	19.78 642	19.39 641	87.73 674	1.77 433	1.80 478	17.25 607	13.50 638	12.63 544	42.10 651	60.18 667	38.90 640	28.72 627	28.74 642	11.74 571	27.40 645	0.21 559	0.23 583	0.04 541	0.30 560	1.36 596	1.54 598

DLNR_Zeroshot_test	24.70 645	50.77 665	90.11 675	98.11 684	97.34 684	1.38 106	0.12 135	22.79 634	3.09 213	1.07 197	2.95 227	0.71 207	0.29 98	6.93 369	2.29 398	38.56 667	0.37 600	0.00 1	0.30 560	76.73 678	0.09 350

DLNR-FE	24.70 645	50.76 664	90.20 676	98.11 684	97.18 683	1.38 106	0.12 135	22.82 635	3.09 213	1.07 197	2.93 225	0.72 208	0.29 98	6.93 369	2.29 398	38.52 666	0.38 601	0.00 1	0.30 560	76.91 679	0.09 350

MADNet+	27.07 649	33.84 654	90.97 677	20.14 645	7.47 627	48.43 661	47.10 671	35.43 650	36.46 642	20.11 614	30.05 617	25.29 619	35.08 650	45.50 662	50.28 668	2.13 619	2.00 629	1.19 616	0.76 606	4.71 620	4.43 619

HaxPig	98.85 685	99.94 687	95.08 678	99.99 690	100.00 690	94.03 678	94.78 680	99.15 686	99.98 688	99.99 690	100.00 688	99.98 693	99.99 688	98.12 685	95.97 683	100.00 693	99.99 689	100.00 688	99.99 689	100.00 692	99.99 691

PML	97.88 683	100.00 690	96.45 679	98.01 683	97.88 685	100.00 687	99.35 686	96.88 683	97.72 684	100.00 691	97.36 684	97.38 685	99.60 686	100.00 692	96.32 684	99.99 691	97.55 684	100.00 688	96.01 685	99.18 686	87.92 684

xxxxx1	85.63 679	90.31 681	96.68 680	76.54 672	80.57 673	97.44 682	96.86 683	85.53 677	88.53 677	88.68 678	91.71 679	94.23 681	92.93 680	90.02 679	91.98 680	70.60 676	70.39 677	73.68 678	81.46 679	74.61 674	79.86 676

tt_ll	85.63 679	90.31 681	96.68 680	76.54 672	80.57 673	97.44 682	96.86 683	85.53 677	88.53 677	88.68 678	91.71 679	94.23 681	92.93 680	90.02 679	91.98 680	70.60 676	70.39 677	73.68 678	81.46 679	74.61 674	79.86 676

ff	85.63 679	90.31 681	96.68 680	76.54 672	80.57 673	97.44 682	96.86 683	85.53 677	88.53 677	88.68 678	91.71 679	94.23 681	92.93 680	90.02 679	91.98 680	70.60 676	70.39 677	73.68 678	81.46 679	74.61 674	79.86 676

AVERAGE_ROB	99.62 688	99.95 688	98.81 683	100.00 693	100.00 690	98.08 685	95.47 681	100.00 692	100.00 689	100.00 691	100.00 688	100.00 695	100.00 690	100.00 692	99.99 689	100.00 693	100.00 690	100.00 688	100.00 691	100.00 692	100.00 693

MEDIAN_ROB	98.41 684	99.70 685	99.30 684	97.09 681	97.02 682	96.89 680	95.77 682	97.66 685	97.28 683	98.79 687	98.94 685	99.18 686	98.14 684	96.89 684	96.88 685	99.96 690	99.16 685	100.00 688	99.99 689	99.69 687	99.88 688

EDNetEfficientorigin	17.87 636	14.00 638	99.53 685	1.64 414	0.92 385	10.55 557	6.26 587	13.21 555	34.84 640	38.20 649	36.91 638	27.47 625	26.32 641	14.71 598	25.69 641	0.04 483	0.06 440	0.14 576	0.52 594	3.16 617	3.27 614

Anonymous_1	99.08 686	99.91 686	99.85 686	97.63 682	99.10 686	100.00 687	100.00 688	99.61 689	99.96 687	99.28 689	99.86 687	99.54 688	99.99 688	99.29 686	99.75 687	96.05 685	99.59 686	97.31 685	98.57 686	97.71 685	98.63 685

tt	83.26 676	0.34 168	99.99 687	79.40 677	93.18 680	100.00 687	100.00 688	100.00 692	99.95 686	60.33 668	47.63 655	99.98 693	99.96 687	99.98 689	100.00 692	92.42 681	99.82 687	73.83 681	73.63 677	88.42 681	56.35 674

test_example2	99.39 687	99.98 689	99.99 687	100.00 693	99.98 689	99.72 686	99.99 687	97.34 684	100.00 689	100.00 691	100.00 688	96.42 684	96.66 683	99.97 688	99.96 688	100.00 693	99.97 688	98.66 686	99.15 687	100.00 692	100.00 693

DPSMNet_ROB	99.91 692	100.00 690	99.99 687	99.99 690	100.00 690	100.00 687	100.00 688	99.98 691	100.00 689	98.35 685	100.00 688	99.84 689	100.00 690	99.98 689	99.99 689	100.00 693	100.00 690	100.00 688	100.00 691	100.00 692	100.00 693

DGTPSM_ROB	99.90 689	100.00 690	99.99 687	99.99 690	100.00 690	100.00 687	100.00 688	99.97 690	100.00 689	98.35 685	100.00 688	99.84 689	100.00 690	99.98 689	99.99 689	99.99 691	100.00 690	100.00 688	100.00 691	100.00 692	100.00 693

iinet-test	99.90 689	100.00 690	100.00 691	99.59 687	99.85 687	100.00 687	100.00 688	100.00 692	100.00 689	100.00 691	100.00 688	99.95 691	100.00 690	100.00 692	100.00 692	99.21 686	100.00 690	100.00 688	100.00 691	99.82 689	99.66 686

IINet	99.90 689	100.00 690	100.00 691	99.58 686	99.85 687	100.00 687	100.00 688	100.00 692	100.00 689	100.00 691	100.00 688	99.95 691	100.00 690	100.00 692	100.00 692	99.21 686	100.00 690	100.00 688	100.00 691	99.81 688	99.66 686

Hybrid-DGEV	100.00 695	100.00 690	100.00 691	100.00 693	100.00 690	100.00 687	100.00 688	100.00 692	100.00 689	100.00 691	100.00 688	100.00 695	100.00 690	100.00 692	100.00 692	100.00 693	100.00 690	100.00 688	100.00 691	100.00 692	100.00 693

RAFT-FEzeroshot	100.00 695	100.00 690	100.00 691	100.00 693	100.00 690	100.00 687	100.00 688	100.00 692	100.00 689	100.00 691	100.00 688	100.00 695	100.00 690	100.00 692	100.00 692	100.00 693	100.00 690	100.00 688	100.00 691	100.00 692	100.00 693

RAFT-FE	100.00 695	100.00 690	100.00 691	100.00 693	100.00 690	100.00 687	100.00 688	100.00 692	100.00 689	100.00 691	100.00 688	100.00 695	100.00 690	100.00 692	100.00 692	100.00 693	100.00 690	100.00 688	100.00 691	100.00 692	100.00 693

FlowAnything	100.00 695	100.00 690	100.00 691	100.00 693	100.00 690	100.00 687	100.00 688	100.00 692	100.00 689	100.00 691	100.00 688	100.00 695	100.00 690	100.00 692	100.00 692	100.00 693	100.00 690	100.00 688	100.00 691	100.00 692	100.00 693

Selective-RAFT-Error	100.00 695	100.00 690	100.00 691	100.00 693	100.00 690	100.00 687	100.00 688	100.00 692	100.00 689	100.00 691	100.00 688	100.00 695	100.00 690	100.00 692	100.00 692	100.00 693	100.00 690	100.00 688	100.00 691	100.00 692	100.00 693

CasAABBNet	100.00 695	100.00 690	100.00 691	100.00 693	100.00 690	100.00 687	100.00 688	100.00 692	100.00 689	100.00 691	100.00 688	100.00 695	100.00 690	100.00 692	100.00 692	100.00 693	100.00 690	100.00 688	100.00 691	100.00 692	100.00 693

LSM0	100.00 695	100.00 690	100.00 691	100.00 693	100.00 690	100.00 687	100.00 688	100.00 692	100.00 689	100.00 691	100.00 688	100.00 695	100.00 690	100.00 692	100.00 692	100.00 693	100.00 690	100.00 688	100.00 691	100.00 692	99.99 691

DPSM_ROB	99.95 693	100.00 690	100.00 691	99.76 688	100.00 690	100.00 687	100.00 688	100.00 692	100.00 689	100.00 691	100.00 688	100.00 695	100.00 690	100.00 692	100.00 692	99.21 686	100.00 690	100.00 688	100.00 691	99.99 690	99.95 689

DPSM	99.95 693	100.00 690	100.00 691	99.76 688	100.00 690	100.00 687	100.00 688	100.00 692	100.00 689	100.00 691	100.00 688	100.00 695	100.00 690	100.00 692	100.00 692	99.21 686	100.00 690	100.00 688	100.00 691	99.99 690	99.95 689

GS-Stereo							0.73 352	4.64 215	2.10 138	0.31 73	0.65 97	0.43 174	0.48 160	0.83 73	0.14 24	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 481	0.17 427	0.13 416

FSD					0.10 89	0.53 10	0.06 83	3.21 76	0.81 40	0.16 21	0.24 62	1.06 223	0.12 44	0.63 42	0.24 65	0.02 408	0.07 464	0.00 1	0.00 1	0.01 38

ccccc		96.61 684		100.00 693	100.00 690	97.41 681		99.56 688		99.27 688		99.35 687		99.92 687		100.00 693	100.00 690	99.95 687	99.77 688	100.00 692

ASD4		81.57 678

Low-res two-view benchmark