Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 62	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 81	0.03 11	0.06 18	0.10 27	0.31 2	0.36 107	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LiteMatch	0.42 20	0.84 425	0.64 2	0.32 180	0.08 62	1.22 48	0.41 246	0.96 8	0.70 9	0.31 65	0.03 11	0.06 18	1.19 255	0.31 2	1.28 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.04 221

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 62	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 70	0.03 11	0.06 18	0.11 36	0.31 2	0.37 115	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 87	1.18 35	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 53	0.06 26	0.07 30	0.12 43	0.35 8	0.42 135	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

PSi22a	0.37 16	0.28 93	0.69 5	0.05 41	0.08 62	0.49 9	0.06 83	3.30 89	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 193	0.09 22	0.71 51	0.09 4	0.01 280	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.03 166

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 87	1.21 42	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 39	0.05 25	0.06 18	0.17 59	0.32 5	0.39 121	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

PSi22b	0.36 13	0.29 101	0.80 7	0.07 72	0.09 77	0.12 4	0.06 83	3.36 97	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 170	0.07 13	0.70 50	0.24 59	0.02 397	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.02 105

LACA1	0.35 10	0.23 46	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 24	0.02 1	0.12 65	0.05 6	0.66 42	0.06 1	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

PipStereo	0.35 10	0.29 101	0.82 9	0.07 72	0.09 77	0.11 2	0.06 83	3.39 100	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 161	0.07 13	0.63 37	0.24 59	0.02 397	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.03 166

CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 87	1.19 36	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 141	0.04 22	0.07 30	0.26 85	0.36 10	0.43 137	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 72	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 32	0.04 4	0.43 78	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 65	0.01 280	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 105

Pro-Stereo	0.70 64	0.22 39	0.87 12	0.10 102	0.04 18	3.79 395	0.04 57	0.46 1	0.94 73	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 356	0.14 19	0.02 397	0.01 195	0.00 1	0.27 542	0.01 37	0.01 25

LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 186	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 28	0.12 12	0.03 11	0.08 45	0.06 10	0.46 15	0.08 2	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.72 72	0.39 216	0.98 14	0.04 31	0.12 117	1.23 56	0.01 11	2.74 34	0.86 49	0.86 174	0.39 75	0.07 30	0.09 22	6.24 301	0.32 98	0.01 280	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.03 166

AnonymousM	2.71 336	6.75 604	0.98 14	0.73 257	0.06 36	2.41 233	0.53 288	5.30 261	3.05 195	4.75 296	2.09 184	1.89 245	1.01 220	1.88 140	0.51 169	0.01 280	0.02 292	17.42 633	4.76 630	0.02 105	0.01 25

Foundation-i32	0.38 17	0.27 88	1.00 16	0.07 72	0.08 62	0.40 6	0.06 83	3.18 67	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 205	0.08 17	0.51 19	0.13 14	0.01 280	0.07 454	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 105

DepthFocus	0.25 3	0.26 75	1.04 17	0.07 72	0.14 133	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 56	0.04 5	0.15 56	0.67 44	0.17 33	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MLG-Stereo_test1	0.67 56	0.23 46	1.05 18	0.06 58	1.40 432	1.24 69	0.00 1	3.56 127	1.36 104	0.06 6	0.04 22	0.08 45	0.10 27	4.03 214	0.14 19	0.01 280	0.07 454	0.00 1	0.01 364	0.01 37	0.02 105

castereo	0.87 103	0.60 346	1.07 19	0.34 192	0.17 158	1.89 171	0.79 371	4.84 221	2.05 126	0.65 162	2.55 203	0.31 138	0.40 127	1.02 82	0.38 120	0.01 280	0.09 480	0.00 1	0.24 530	0.03 169	0.02 105

dual_stereo	0.56 42	0.32 134	1.08 20	0.07 72	0.11 101	0.77 13	0.03 47	3.60 129	1.17 99	0.12 12	0.03 11	0.20 97	0.11 36	2.77 168	0.51 169	0.00 1	0.14 525	0.00 1	0.16 486	0.00 1	0.02 105

BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 233	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 16	0.17 47	0.09 53	0.55 165	0.68 48	0.13 14	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Foundation-i1c-attn	0.73 75	0.21 33	1.13 22	0.07 72	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 216	1.85 121	0.36 83	0.78 111	0.35 150	1.66 295	2.16 152	0.30 87	0.02 397	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221

Selective-IGEV-i32	1.23 165	0.18 15	1.13 22	0.07 72	0.16 148	2.35 225	0.54 291	6.11 311	2.52 152	0.41 109	3.19 226	0.26 120	0.29 95	6.94 363	0.16 26	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.11 468	0.04 201	0.10 363

MLG-Stereo	0.72 72	0.23 46	1.13 22	0.06 58	0.16 148	1.24 69	0.00 1	3.84 151	1.40 105	0.06 6	0.03 11	0.08 45	0.10 27	5.71 280	0.16 26	0.01 280	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 105

IGEV-RUCA	0.81 97	0.15 1	1.13 22	0.52 224	0.32 249	2.13 199	0.51 285	3.46 116	1.71 114	0.95 179	0.16 40	0.24 116	0.55 165	2.81 170	0.41 130	0.12 524	0.21 565	0.20 574	0.25 534	0.21 456	0.20 468

Selective-IGEV	1.23 165	0.18 15	1.13 22	0.07 72	0.17 158	2.38 230	0.54 291	6.10 310	2.51 151	0.41 109	3.20 228	0.26 120	0.29 95	6.94 363	0.16 26	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.11 468	0.04 201	0.10 363

GEAStereo	0.59 46	0.22 39	1.14 27	0.16 140	0.19 186	1.96 180	0.73 352	3.39 100	0.84 41	0.52 141	0.65 94	0.19 90	0.48 153	0.83 65	0.14 19	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.17 416	0.12 394

GSStereo	0.75 79	0.22 39	1.14 27	0.69 256	0.19 186	1.96 180	0.73 352	4.64 204	2.10 127	0.31 65	0.65 94	0.43 163	0.48 153	0.83 65	0.14 19	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.12 473	0.17 416	0.13 405

SGD-Stereo	0.69 60	0.30 115	1.15 29	0.25 164	0.12 117	1.26 80	0.29 216	1.87 17	0.62 7	0.50 137	0.51 83	0.08 45	0.11 36	6.67 340	0.09 4	0.01 280	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.01 25

S2M2_XL	0.22 2	0.33 152	1.17 30	0.07 72	0.11 101	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 103	0.07 30	0.17 59	0.39 11	0.20 45	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.46 28	0.39 216	1.17 30	0.37 198	0.17 158	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 119	0.19 27	0.87 118	0.13 71	0.19 65	0.57 27	0.43 137	0.01 280	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.21 456	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth	0.38 17	0.26 75	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 33	0.02 1	0.15 73	0.10 27	0.64 40	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.62 47	0.31 120	1.19 32	0.07 72	0.11 101	1.81 165	0.02 38	3.74 143	0.88 62	0.23 36	0.03 11	0.09 53	0.08 17	3.39 188	0.27 82	0.02 397	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.02 105

LG-G	0.62 47	0.31 120	1.19 32	0.07 72	0.11 101	1.81 165	0.02 38	3.74 143	0.88 62	0.23 36	0.03 11	0.09 53	0.08 17	3.39 188	0.27 82	0.02 397	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.02 105

GLC_STEREO	0.75 79	0.29 101	1.19 32	0.55 231	0.01 1	1.98 183	0.57 307	3.07 49	3.02 194	0.90 177	1.48 154	0.19 90	0.40 127	0.93 76	0.36 107	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.02 105

Foundation-i1b	0.70 64	0.23 46	1.20 36	0.06 58	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 236	1.58 111	0.40 106	0.64 93	1.08 213	1.16 247	1.45 111	0.31 94	0.01 280	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 105

MLG-Stereo_test2	0.57 44	0.28 93	1.20 36	0.07 72	0.68 342	1.34 97	0.02 38	3.39 100	1.41 106	0.06 6	0.02 1	0.12 65	0.10 27	2.37 157	0.31 94	0.01 280	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 105

AIO-Stereo	0.94 113	0.22 39	1.20 36	0.06 58	0.08 62	2.36 226	0.62 322	5.50 278	2.61 158	0.30 60	3.32 231	0.41 157	0.25 78	1.12 90	0.17 33	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.35 562	0.06 263	0.12 394

LG-Stereo_L1	0.69 60	0.32 134	1.21 39	0.10 102	0.16 148	1.38 102	0.20 188	2.44 25	0.72 17	0.20 29	0.02 1	0.06 18	0.06 10	6.49 324	0.36 107	0.01 280	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 105

252Zero-FE	0.66 54	0.23 46	1.24 40	1.10 314	0.07 44	1.31 90	0.02 38	3.33 92	1.14 96	1.34 200	1.74 167	0.04 5	0.05 6	1.11 88	0.40 128	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.02 392	0.02 105	0.02 105

1w_stereo	0.64 51	0.16 3	1.24 40	0.09 97	0.50 307	1.19 36	0.08 106	3.24 80	0.84 41	0.48 131	2.37 197	0.04 5	1.57 288	0.84 72	0.10 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

FoundationStereo	0.26 7	0.29 101	1.25 42	0.24 162	0.10 87	0.41 7	0.07 97	0.57 3	0.80 34	0.24 39	0.03 11	0.09 53	0.37 119	0.46 15	0.12 8	0.03 450	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Test_v1	0.42 20	0.34 168	1.26 43	0.06 58	0.13 126	1.31 90	0.05 73	2.71 31	0.86 49	0.16 20	0.60 90	0.08 45	0.05 6	0.62 36	0.12 8	0.01 280	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 166

Foundation-i1a	0.82 99	0.19 21	1.27 44	0.06 58	0.01 1	0.81 15	0.07 97	5.05 237	2.04 125	0.78 169	0.26 62	0.74 199	1.63 293	3.13 180	0.31 94	0.01 280	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 166

2.5w	0.68 58	0.23 46	1.29 45	0.04 31	0.31 246	1.26 80	0.09 114	3.24 80	0.86 49	0.42 116	0.59 88	0.03 2	0.56 167	4.36 228	0.24 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3.25w_new	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 62	1.25 74	0.01 11	3.39 100	0.91 69	0.33 76	0.16 40	0.07 30	0.42 142	0.57 27	0.25 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 62	1.25 74	0.01 11	3.39 100	0.91 69	0.33 76	0.16 40	0.06 18	0.42 142	0.57 27	0.25 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

Foundation-i1	0.94 113	0.24 60	1.30 48	0.10 102	1.38 429	1.10 24	0.05 73	5.89 303	2.14 129	0.54 146	1.93 176	1.14 216	1.05 229	1.56 116	0.30 87	0.01 280	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

RSM	1.21 163	0.20 27	1.30 48	0.12 114	0.06 36	2.48 240	0.51 285	3.78 146	2.74 170	0.48 131	2.38 198	2.18 255	0.28 90	6.77 345	0.56 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.07 284	0.05 266

NLSM3	0.78 92	0.33 152	1.31 50	0.06 58	1.93 477	1.22 48	0.05 73	3.26 83	1.87 122	0.34 78	0.87 118	0.12 65	1.04 226	2.53 165	0.74 206	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1

2w_stereo	0.56 42	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 87	1.22 48	0.04 57	3.42 112	0.81 36	0.79 170	0.73 103	0.07 30	1.24 260	0.81 64	0.37 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

IGEV-Stereo++	0.74 76	0.23 46	1.31 50	0.06 58	1.62 444	1.95 177	0.01 11	3.29 87	1.81 116	0.38 92	1.68 164	0.10 60	1.16 247	0.91 75	0.19 42	0.01 280	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.01 25

3.75w	0.62 47	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 416	1.25 74	0.01 11	3.23 76	0.87 55	0.38 92	0.23 57	0.07 30	0.40 127	2.96 173	0.26 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

RSM++	1.02 131	0.24 60	1.33 53	0.86 273	0.04 18	2.78 287	0.30 222	2.63 29	2.67 161	0.48 131	1.95 178	0.52 177	0.25 78	5.50 272	0.57 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.11 349	0.09 339

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 120	1.35 55	0.06 58	0.17 158	1.30 88	0.01 11	3.52 123	0.77 30	0.15 18	0.07 28	0.06 18	0.07 13	0.74 54	0.22 50	0.02 397	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 105

SMoEStereo_RVC	0.95 116	0.35 184	1.37 56	0.63 248	0.07 44	2.07 191	0.16 167	2.88 39	1.68 112	0.30 60	1.23 141	0.19 90	0.28 90	6.80 346	0.84 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 349	0.13 405

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 76	0.24 60	1.38 57	0.05 41	3.67 552	1.47 120	0.89 404	4.01 160	0.81 36	0.60 156	0.72 102	0.12 65	0.33 112	0.32 5	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 166

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 53	0.26 75	1.39 58	0.09 97	1.85 471	1.25 74	0.74 358	2.99 47	1.13 94	0.46 128	0.34 71	0.23 111	0.54 163	0.44 14	0.35 104	0.01 280	0.22 568	0.00 1	0.40 571	0.01 37	0.23 482

4w-stereo	0.55 40	0.18 15	1.39 58	0.02 8	0.35 260	1.26 80	0.06 83	3.13 57	0.86 49	0.28 47	0.82 115	0.06 18	0.67 180	1.59 119	0.25 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.25w	0.67 56	0.20 27	1.40 60	0.04 31	0.13 126	1.21 42	0.05 73	3.23 76	0.87 55	0.36 83	1.17 138	0.07 30	0.69 183	3.67 198	0.30 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 369	1.23 56	0.04 57	3.18 67	0.85 46	0.32 70	0.77 106	0.05 9	0.42 142	0.83 65	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 35	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 369	1.23 56	0.04 57	3.18 67	0.85 46	0.32 70	0.77 106	0.05 9	0.42 142	0.83 65	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LGtest1	0.42 20	0.33 152	1.42 61	0.13 130	0.16 148	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 75	0.21 33	0.07 28	0.08 45	0.10 27	1.10 87	0.31 94	0.01 280	0.09 480	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.02 105

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 93	1.43 64	0.03 16	0.40 273	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 40	0.27 46	0.04 22	0.05 9	0.08 17	0.96 79	0.20 45	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105

4.25w-stereo	0.52 35	0.18 15	1.43 64	0.03 16	0.88 369	1.23 56	0.04 57	3.18 67	0.85 46	0.32 70	0.77 106	0.05 9	0.42 142	0.83 65	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.75w_new	0.55 40	0.23 46	1.43 64	0.04 31	0.12 117	1.25 74	0.08 106	3.20 72	0.86 49	0.39 101	0.16 40	0.07 30	0.88 208	1.99 144	0.24 59	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

NLCSM	1.57 203	0.40 229	1.44 67	0.28 171	4.08 575	2.16 204	0.17 174	4.83 219	3.06 197	0.69 163	1.86 175	0.59 186	1.24 260	7.85 425	2.53 405	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 416	0.02 105

MonStereo	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 41	0.77 357	1.17 29	0.01 11	3.17 63	0.72 17	0.28 47	0.18 48	0.06 18	0.04 1	0.54 21	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 41	0.77 357	1.17 29	0.01 11	3.17 63	0.72 17	0.28 47	0.18 48	0.06 18	0.04 1	0.55 23	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.01 25

3.5w_stereo	0.69 60	0.23 46	1.44 67	0.02 8	0.14 133	1.24 69	0.03 47	3.53 125	0.90 68	0.20 29	1.48 154	0.07 30	0.50 158	3.73 200	0.30 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MonSter	0.46 28	0.23 46	1.44 67	0.05 41	0.77 357	1.17 29	0.01 11	3.17 63	0.72 17	0.28 47	0.18 48	0.07 30	0.04 1	0.83 65	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.01 25

CES	1.56 202	0.35 184	1.44 67	0.42 207	7.70 618	2.66 273	0.13 145	4.89 223	2.53 154	0.25 43	1.10 129	0.33 145	0.31 108	1.61 121	0.58 180	0.01 280	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.54 547	6.26 617

LG-Stereo_L2	0.64 51	0.33 152	1.46 73	0.10 102	0.18 173	1.30 88	0.19 182	3.53 125	0.72 17	0.20 29	0.02 1	0.06 18	0.07 13	4.19 219	0.36 107	0.01 280	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 105

WCG-NET	1.24 167	0.43 259	1.46 73	0.33 187	0.08 62	2.14 200	1.08 435	3.09 52	6.86 413	2.73 232	3.43 239	0.74 199	0.94 214	0.89 73	0.33 100	0.00 1	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.10 328	0.05 266

PSM-AAD	3.33 400	0.20 27	1.47 75	0.73 257	0.54 317	2.55 250	6.19 571	4.97 229	3.27 215	10.92 546	11.92 478	2.95 278	9.59 566	7.90 427	0.82 233	0.01 280	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.04 201	2.47 600

WQFJA1	1.26 172	0.34 168	1.49 76	0.14 132	4.66 594	2.76 283	0.13 145	5.38 272	3.79 249	0.44 121	0.31 67	0.69 193	1.09 232	1.43 106	2.48 400	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.02 105

WQFJX1	1.53 200	0.34 168	1.49 76	0.04 31	4.03 573	2.23 211	0.16 167	5.56 281	3.84 253	0.53 144	1.13 134	0.68 190	0.89 209	7.80 421	1.74 347	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 284	0.02 105

111111	0.97 119	0.19 21	1.49 76	0.06 58	1.12 400	1.43 117	0.05 73	4.77 214	1.70 113	0.44 121	2.88 212	0.09 53	0.17 59	4.66 239	0.20 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 328	0.01 25

tt45	1.09 141	0.35 184	1.49 76	0.39 204	0.23 206	3.50 364	0.14 155	3.35 95	1.81 116	0.36 83	2.04 182	0.27 124	0.26 85	6.84 350	0.63 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 402	0.03 166

PSi22	1.45 191	0.68 378	1.50 80	0.99 298	0.07 44	1.86 170	0.11 127	3.71 133	4.91 317	0.86 174	2.03 181	2.07 253	0.19 65	9.02 504	0.77 220	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.03 166

NLMM	1.26 172	0.34 168	1.50 80	0.14 132	4.66 594	2.76 283	0.13 145	5.38 272	3.79 249	0.44 121	0.31 67	0.69 193	1.09 232	1.41 101	2.48 400	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.02 105

IGEV	0.50 33	0.22 39	1.52 82	0.08 91	1.85 471	1.34 97	0.37 235	2.03 18	0.93 72	0.29 53	0.08 34	0.07 30	0.09 22	0.90 74	0.22 50	0.02 397	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

3w_stereo	0.53 39	0.23 46	1.53 83	0.03 16	0.02 6	1.25 74	0.02 38	3.34 94	0.88 62	0.44 121	0.43 78	0.07 30	1.04 226	1.04 84	0.26 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

monsters	0.87 103	0.28 93	1.54 84	0.47 219	2.71 516	1.38 102	0.01 11	3.14 58	0.81 36	0.32 70	0.48 81	0.05 9	0.13 47	5.72 281	0.42 135	0.01 280	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 121	2.14 559	1.55 85	0.88 275	0.26 219	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 49	0.30 60	0.80 113	0.21 107	2.33 330	6.17 296	0.37 115	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.17 494	0.01 37	0.01 25

WCG-NET（raft）	1.49 196	0.50 295	1.55 85	0.21 154	0.08 62	2.15 202	1.01 425	2.72 32	6.26 386	2.79 233	3.06 222	4.38 349	1.04 226	3.53 195	0.26 70	0.00 1	0.12 510	0.00 1	0.00 1	0.10 328	0.08 326

asd	0.49 30	0.16 3	1.57 87	0.04 31	0.72 351	1.24 69	0.05 73	2.80 36	0.84 41	0.45 125	0.50 82	0.06 18	0.56 167	0.58 32	0.24 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

RAFT-Stereo-weight	1.67 210	0.31 120	1.57 87	0.97 295	0.15 140	3.19 340	0.77 364	5.06 238	6.19 385	4.96 301	3.38 237	2.83 273	0.35 114	2.87 171	0.74 206	0.01 280	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 105

mms	1.03 133	0.54 320	1.58 89	0.05 41	0.36 263	1.52 128	0.08 106	2.97 44	1.84 120	0.38 92	2.94 215	0.32 141	0.25 78	6.82 347	0.39 121	0.00 1	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.17 416	0.28 507

DDF-Stereo	0.95 116	0.28 93	1.59 90	0.30 172	1.76 461	1.79 163	0.83 383	3.02 48	0.78 31	0.17 23	0.09 35	0.28 128	0.49 156	4.53 232	1.13 283	0.02 397	0.04 386	0.00 1	0.11 468	1.70 591	0.04 221

IGEV-Stereo+	1.69 212	0.43 259	1.59 90	0.37 198	3.10 525	2.10 194	0.07 97	1.86 16	0.91 69	0.39 101	0.03 11	0.20 97	0.41 136	7.05 370	0.16 26	0.02 397	0.07 454	0.00 1	0.18 501	5.14 612	9.77 633

asda	0.52 35	0.19 21	1.61 92	0.03 16	0.61 329	1.26 80	0.08 106	3.20 72	0.84 41	0.41 109	0.29 64	0.05 9	0.72 188	0.77 62	0.26 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

MyStereo07	1.31 178	0.79 413	1.61 92	1.03 303	1.11 398	2.63 266	0.46 265	5.48 275	2.24 136	0.64 161	1.48 154	0.27 124	0.59 174	7.03 369	0.45 147	0.00 1	0.09 480	0.00 1	0.01 364	0.11 349	0.09 339

DEFOM-Stereo	0.70 64	0.29 101	1.62 94	0.16 140	0.06 36	1.95 177	0.45 262	0.88 6	0.74 25	0.55 149	0.51 83	0.14 72	0.09 22	6.32 310	0.20 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

CASnet	0.98 121	0.32 134	1.62 94	0.65 251	0.07 44	2.11 196	0.14 155	3.50 120	4.03 270	3.77 266	1.41 149	0.31 138	0.29 95	0.80 63	0.57 176	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
999	1.25 170	0.37 204	1.63 96	1.15 323	0.34 257	3.03 323	0.66 332	3.41 109	2.27 138	0.30 60	3.20 228	0.19 90	0.25 78	7.23 386	0.85 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 402	0.01 25

qwe	0.66 54	0.19 21	1.64 97	0.05 41	1.17 408	1.23 56	0.03 47	3.35 95	0.88 62	0.51 138	0.38 73	0.04 5	0.17 59	3.22 181	0.26 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

NLMM1	1.55 201	0.35 184	1.65 98	0.05 41	4.55 592	2.00 187	0.13 145	5.67 289	5.17 329	0.57 153	0.86 117	0.45 168	0.80 201	6.82 347	1.92 362	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.06 263	0.02 105

gasm-f	0.81 97	0.25 65	1.66 99	0.16 140	0.28 230	2.77 286	0.91 409	3.39 100	0.84 41	0.52 141	3.10 223	0.19 90	0.71 187	0.73 53	0.28 86	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.21 456	0.12 394

IGEV++	1.14 151	0.51 302	1.66 99	0.55 231	0.08 62	2.52 243	1.01 425	6.51 337	3.16 204	0.59 154	2.11 187	0.43 163	1.18 252	1.44 108	0.79 227	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.05 437	0.11 349	0.11 378

anonymousdsp	1.12 143	0.59 342	1.66 99	0.03 16	0.07 44	2.81 298	0.82 376	4.07 162	2.30 144	0.41 109	1.12 133	0.30 133	0.40 127	7.05 370	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.10 328	0.05 266

IGEV-Stereo	1.12 143	0.59 342	1.66 99	0.03 16	0.07 44	2.82 301	0.82 376	4.09 167	2.30 144	0.41 109	1.11 130	0.30 133	0.41 136	7.05 370	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.10 328	0.05 266
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AIO_test	0.90 110	0.40 229	1.67 103	0.14 132	0.16 148	2.97 317	0.83 383	3.61 130	2.67 161	0.29 53	0.71 101	1.50 232	0.29 95	2.37 157	0.13 14	0.00 1	0.04 386	0.00 1	0.08 450	0.03 169	0.03 166

knoymous	1.36 184	0.21 33	1.68 104	0.20 150	0.49 304	1.58 131	0.11 127	5.15 244	2.40 147	4.62 288	1.77 169	4.56 356	0.45 150	3.23 182	0.63 185	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.01 25

fffft	0.97 119	0.29 101	1.69 105	0.03 16	0.05 24	2.12 198	0.65 329	3.44 115	1.87 122	0.34 78	0.60 90	0.23 111	0.20 70	6.69 341	0.89 254	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.09 339
1: 1. 1
GIP-stereo	0.70 64	0.44 267	1.70 106	1.52 377	0.75 353	1.48 121	0.05 73	4.18 169	1.10 89	0.18 24	0.42 76	0.58 184	0.38 123	0.65 41	0.46 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.01 25

AEACV	0.80 94	0.29 101	1.70 106	0.96 292	0.24 209	2.03 189	0.88 402	3.50 120	0.88 62	0.34 78	0.20 54	0.29 131	2.01 314	1.77 131	0.33 100	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.29 544	0.10 328	0.09 339

4.5_new	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 58	0.30 235	1.23 56	0.07 97	3.11 53	0.87 55	0.45 125	0.66 97	0.05 9	0.19 65	0.67 44	0.26 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 30	0.17 10	1.73 108	0.06 58	0.30 235	1.23 56	0.07 97	3.11 53	0.87 55	0.45 125	0.66 97	0.05 9	0.19 65	0.67 44	0.26 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 60	0.21 33	1.75 110	0.21 154	1.01 391	1.21 42	0.82 376	3.48 118	1.11 91	0.38 92	0.19 51	0.09 53	1.08 230	0.63 37	0.19 42	0.01 280	0.05 405	0.00 1	0.40 571	0.01 37	0.93 572

VMStereo-Base	0.83 100	0.29 101	1.79 111	0.04 31	0.11 101	1.38 102	0.03 47	2.87 38	3.42 228	0.53 144	1.32 145	0.73 198	0.41 136	3.01 175	0.54 173	0.01 280	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.88 105	0.28 93	1.81 112	0.62 243	0.13 126	1.34 97	0.12 135	3.14 58	4.59 303	0.43 119	0.30 65	0.54 180	0.11 36	3.89 204	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 105	0.28 93	1.81 112	0.62 243	0.13 126	1.34 97	0.12 135	3.14 58	4.59 303	0.43 119	0.30 65	0.54 180	0.11 36	3.89 204	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

Occ-G	0.98 121	0.38 212	1.82 114	0.15 136	0.18 173	1.45 119	0.69 341	3.15 61	2.25 137	1.45 203	0.59 88	5.06 377	0.54 163	0.75 59	0.77 220	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.17 494	0.16 402	0.01 25

LACA2	0.41 19	0.49 292	1.83 115	0.01 1	0.11 101	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 32	0.19 27	0.07 28	0.12 65	0.06 10	0.34 7	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	3.59 425	0.31 120	1.84 116	0.76 261	0.46 290	2.29 216	4.04 537	4.75 213	3.25 214	8.93 498	19.47 558	6.62 429	5.07 475	7.79 420	0.71 201	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.04 201	5.38 616

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 70	0.24 60	1.86 117	0.23 161	0.63 330	1.17 29	0.84 389	4.44 185	1.22 100	0.37 88	1.19 140	0.16 74	0.47 152	0.66 42	0.13 14	0.02 397	0.06 430	0.00 1	0.39 568	0.01 37	0.20 468

WQFJA1++	1.15 152	0.17 10	1.86 117	0.47 219	0.69 343	1.21 42	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 228	0.07 28	0.24 116	0.18 64	2.69 167	0.50 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 364	8.92 622	0.07 308

WQFJX	1.49 196	0.32 134	1.86 117	0.06 58	4.78 599	2.43 235	0.43 254	5.57 282	3.85 254	0.48 131	1.38 148	0.56 182	1.37 270	4.54 233	2.09 374	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 284	0.05 266

GASTEREO	1.34 180	0.98 459	1.86 117	0.53 225	0.46 290	3.97 407	0.86 398	4.25 172	2.16 131	2.34 223	3.48 242	0.17 82	2.87 364	1.88 140	0.39 121	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.54 584	0.04 201	0.05 266

ours_stereo	1.03 133	0.55 324	1.86 117	0.12 114	0.32 249	1.16 27	0.09 114	3.27 85	2.18 132	0.39 101	3.02 219	0.34 149	0.26 85	6.32 310	0.37 115	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.13 405

CAS	2.24 282	0.25 65	1.86 117	11.21 622	3.86 567	1.67 143	0.02 38	3.87 152	2.67 161	0.41 109	1.63 161	0.24 116	0.27 88	1.50 113	0.74 206	9.43 630	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 37	5.21 614

CREStereo	0.98 121	0.42 248	1.86 117	0.07 72	0.22 201	1.65 141	0.02 38	4.07 162	6.33 391	0.72 165	1.54 157	0.43 163	0.64 178	1.22 96	0.44 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 125	0.37 204	1.89 124	0.08 91	0.19 186	1.68 146	0.02 38	4.12 168	6.41 395	0.70 164	1.57 158	0.46 169	0.67 180	1.15 92	0.41 130	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

LCNet	2.85 349	0.42 248	1.90 125	0.95 290	0.56 320	2.07 191	1.60 467	4.99 233	3.57 240	6.05 348	10.59 450	4.59 357	6.79 517	7.46 398	0.72 203	0.01 280	0.00 1	0.01 466	0.77 596	0.30 497	3.57 605

monsterstereo	0.93 112	0.30 115	1.91 126	0.43 211	2.63 512	1.21 42	0.01 11	3.11 53	0.76 28	0.46 128	1.44 151	0.05 9	0.09 22	5.66 276	0.50 167	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GREAT-IGEV	0.72 72	0.29 101	1.91 126	1.31 344	0.40 273	1.41 113	0.08 106	2.29 22	2.48 148	0.18 24	0.69 100	0.10 60	0.34 113	1.72 125	0.37 115	0.00 1	0.09 480	0.00 1	0.22 525	0.10 328	0.41 529
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS_RVC	1.26 172	1.43 514	1.91 126	0.42 207	3.77 562	1.71 153	0.04 57	2.58 27	2.49 150	0.42 116	2.58 204	0.30 133	0.57 170	1.71 122	0.66 190	0.01 280	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.02 105	4.49 611

Prome-Stereo	3.65 429	0.29 101	1.92 129	0.91 279	0.49 304	2.07 191	4.75 555	4.41 182	3.23 213	9.32 507	20.63 566	4.06 330	7.19 524	7.70 413	1.17 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 235	4.72 613

MM-Stereo_test3	1.83 231	0.59 342	1.93 130	1.43 365	3.99 571	2.44 237	0.81 374	5.81 300	6.70 408	1.73 213	4.79 268	1.23 221	0.65 179	3.30 183	0.85 239	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.33 512	0.05 266

R-Stereo Train	2.44 310	0.32 134	1.93 130	0.94 286	0.16 148	3.67 378	0.61 317	6.37 326	3.08 199	9.14 501	17.44 548	1.80 242	0.77 195	1.76 129	0.70 197	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 166

RAFT-Stereo	2.44 310	0.32 134	1.93 130	0.94 286	0.16 148	3.67 378	0.61 317	6.37 326	3.08 199	9.14 501	17.44 548	1.80 242	0.77 195	1.76 129	0.70 197	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 166
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DA	1.19 157	0.37 204	1.94 133	0.62 243	0.30 235	6.06 470	0.59 309	5.55 279	2.23 134	0.37 88	2.42 200	0.41 157	1.17 249	1.24 97	0.16 26	0.01 280	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.20 468

GGEV	1.19 157	0.37 204	1.94 133	0.62 243	0.30 235	6.06 470	0.59 309	5.55 279	2.23 134	0.37 88	2.42 200	0.41 157	1.17 249	1.24 97	0.16 26	0.01 280	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.20 468

Any-RAFT	2.18 277	0.25 65	1.94 133	1.37 355	0.80 362	5.01 443	0.56 298	8.51 394	5.58 346	4.01 272	4.85 272	5.44 390	2.26 327	2.45 161	0.35 104	0.00 1	0.15 532	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.02 105

GrayStereo	3.74 435	0.20 27	1.94 133	1.55 386	0.60 324	3.12 333	8.22 598	5.76 294	3.32 221	10.40 534	16.66 534	5.81 404	8.60 551	6.57 332	1.37 307	0.01 280	0.00 1	0.01 466	0.63 588	0.02 105	0.04 221

raftrobust	1.86 234	0.74 397	1.94 133	2.15 490	2.24 495	2.74 277	0.53 288	4.89 223	4.05 274	6.09 352	3.89 248	1.64 236	2.55 342	2.44 160	1.12 281	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.12 365	0.08 326

MSCF	1.24 167	0.77 405	1.95 138	0.42 207	0.46 290	3.85 399	0.85 396	4.26 173	2.02 124	2.21 216	2.34 196	0.17 82	2.74 355	1.75 127	0.39 121	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.54 584	0.04 201	0.05 266

AIO_rvc	1.02 131	0.59 342	1.95 138	0.15 136	0.09 77	3.42 352	0.99 420	4.46 186	2.73 169	0.28 47	1.62 160	1.32 222	0.28 90	2.10 150	0.21 49	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.04 430	0.11 349	0.11 378

castereo++	1.18 155	0.54 320	1.95 138	0.30 172	0.51 311	4.56 431	1.00 423	4.61 199	1.12 92	0.29 53	2.14 191	1.89 245	0.15 56	3.94 210	0.18 40	0.00 1	0.04 386	0.00 1	0.31 552	0.03 169	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 79	0.23 46	1.96 141	0.04 31	3.43 541	1.23 56	0.44 259	3.43 114	1.00 80	1.38 201	0.79 112	0.17 82	0.13 47	0.52 20	0.23 52	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.03 166

UniTT-Stereo	0.83 100	0.33 152	1.98 142	0.92 283	1.27 416	0.54 11	0.11 127	1.35 13	2.94 181	1.67 210	2.09 184	0.20 97	0.31 108	1.57 117	1.07 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 402	0.01 25

iRaftStereo_RVC	1.62 208	0.68 378	1.98 142	0.67 252	0.05 24	2.99 319	0.04 57	5.36 268	3.74 244	3.82 267	4.96 275	2.54 265	0.62 176	3.35 186	0.97 266	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.00 1	0.30 497	0.27 503

CAS++	1.18 155	0.55 324	1.99 144	0.17 143	0.27 222	1.85 169	0.63 323	8.48 393	3.07 198	1.71 211	2.32 195	0.18 87	0.20 70	1.91 142	0.30 87	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	0.95 116	0.62 355	1.99 144	0.30 172	0.03 16	1.66 142	0.01 11	4.43 183	3.00 191	1.63 209	1.17 138	1.39 224	0.76 192	1.31 99	0.55 174	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.12 365	0.02 105

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 70	0.31 120	2.00 146	0.07 72	1.28 419	2.29 216	0.92 412	3.25 82	0.87 55	0.29 53	1.45 152	0.22 109	0.11 36	0.74 54	0.18 40	0.00 1	0.09 480	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.09 339

Pointernet	0.84 102	0.35 184	2.00 146	0.12 114	0.13 126	1.77 160	0.06 83	4.87 222	2.53 154	0.14 17	2.11 187	0.76 202	0.44 148	1.02 82	0.32 98	0.00 1	0.04 386	0.00 1	0.15 483	0.02 105	0.01 25

EGLCR-Stereo	1.04 136	0.20 27	2.00 146	1.14 322	0.16 148	2.50 242	0.11 127	4.96 228	2.61 158	0.79 170	0.07 28	1.46 230	0.37 119	3.96 211	0.23 52	0.01 280	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 308

ProNet	1.20 160	0.60 346	2.00 146	0.26 166	0.08 62	2.73 276	0.68 336	5.00 234	2.52 152	0.29 53	1.32 145	0.37 153	0.36 116	6.94 363	0.44 143	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.00 1	0.17 416	0.07 308

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 79	0.26 75	2.03 150	0.05 41	3.77 562	1.23 56	0.49 278	3.23 76	1.03 84	1.13 191	0.54 85	0.16 74	0.13 47	0.57 27	0.26 70	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.04 221

test_for_model	0.75 79	0.26 75	2.03 150	0.05 41	3.77 562	1.23 56	0.49 278	3.23 76	1.03 84	1.13 191	0.54 85	0.16 74	0.13 47	0.57 27	0.26 70	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.04 221

TANstereo	1.20 160	0.49 292	2.04 152	0.34 192	0.10 87	1.80 164	0.01 11	3.40 108	4.10 278	4.37 279	4.82 270	0.41 157	0.70 184	0.94 77	0.46 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 189	0.85 429	2.04 152	2.45 526	0.05 24	2.34 224	0.01 11	3.46 116	7.51 435	2.88 237	4.98 277	0.26 120	0.25 78	1.15 92	0.46 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 76	0.24 60	2.06 154	0.05 41	3.53 544	1.21 42	0.41 246	3.12 56	1.01 83	1.22 199	0.87 118	0.19 90	0.14 54	0.50 18	0.27 82	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.04 221

MatchStereo	0.70 64	0.35 184	2.06 154	0.05 41	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 174	3.44 231	0.10 10	1.13 134	0.18 87	0.25 78	0.76 61	0.39 121	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
ff7	1.12 143	0.57 333	2.06 154	0.03 16	0.07 44	2.80 290	0.84 389	3.71 133	2.27 138	0.38 92	1.06 125	0.20 97	0.40 127	7.12 377	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.09 317	0.06 287

IGEVStereo-DCA	1.06 139	0.45 274	2.06 154	0.32 180	0.06 36	2.74 277	0.84 389	3.71 133	2.27 138	0.39 101	0.16 40	0.20 97	0.29 95	6.47 321	0.87 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.06 263	0.06 287

ffff	1.12 143	0.57 333	2.06 154	0.03 16	0.07 44	2.80 290	0.84 389	3.71 133	2.27 138	0.38 92	1.06 125	0.20 97	0.40 127	7.12 377	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.09 317	0.06 287

11t	1.12 143	0.57 333	2.06 154	0.03 16	0.07 44	2.80 290	0.84 389	3.71 133	2.27 138	0.38 92	1.06 125	0.20 97	0.40 127	7.12 377	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.09 317	0.06 287

ccc-4	1.12 143	0.57 333	2.06 154	0.03 16	0.07 44	2.80 290	0.84 389	3.71 133	2.27 138	0.38 92	1.06 125	0.20 97	0.40 127	7.12 377	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 486	0.09 317	0.06 287

PMTNet	1.41 187	0.37 204	2.06 154	0.26 166	0.15 140	2.94 315	0.34 230	3.39 100	5.33 335	1.00 180	1.27 142	0.28 128	0.93 212	4.04 215	0.74 206	5.00 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.01 25

VIP-Stereo	0.76 87	0.66 372	2.08 162	0.09 97	0.27 222	1.99 185	0.11 127	3.32 90	0.80 34	0.48 131	1.27 142	0.28 128	0.11 36	3.06 177	0.41 130	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.12 394

FlowAnything_test	0.51 34	0.33 152	2.09 163	0.15 136	0.15 140	1.71 153	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 189	0.77 106	0.03 2	0.05 6	0.61 35	0.66 190	0.05 486	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.10 328	0.02 105

GMOStereo	1.81 225	0.47 282	2.09 163	0.10 102	0.27 222	1.49 122	0.89 404	4.40 178	4.51 298	8.16 462	6.97 350	2.96 279	1.15 241	1.42 102	0.88 249	0.00 1	0.14 525	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.03 166

error version	1.81 225	0.47 282	2.09 163	0.10 102	0.27 222	1.49 122	0.89 404	4.40 178	4.51 298	8.16 462	6.97 350	2.96 279	1.15 241	1.42 102	0.88 249	0.00 1	0.14 525	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.03 166

test-v	1.81 225	0.47 282	2.09 163	0.10 102	0.27 222	1.49 122	0.89 404	4.40 178	4.51 298	8.16 462	6.97 350	2.96 279	1.15 241	1.42 102	0.88 249	0.00 1	0.14 525	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.03 166

test-2	1.81 225	0.47 282	2.09 163	0.10 102	0.27 222	1.49 122	0.89 404	4.40 178	4.51 298	8.16 462	6.97 350	2.96 279	1.15 241	1.42 102	0.88 249	0.00 1	0.14 525	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.03 166

LoS	0.91 111	0.34 168	2.10 168	0.38 202	0.13 126	2.47 238	0.26 208	5.00 234	2.74 170	0.89 176	0.21 55	0.49 173	0.36 116	1.97 143	0.67 192	0.02 397	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.06 263	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
riskmin	1.88 238	0.15 1	2.11 169	1.38 357	0.88 369	2.40 232	0.04 57	5.93 305	6.10 375	2.25 220	1.34 147	6.06 410	5.08 476	2.78 169	1.01 271	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 287

zero-FE	0.88 105	0.27 88	2.12 170	0.21 154	1.63 445	1.75 159	0.83 383	3.08 50	0.61 6	0.15 18	0.13 37	0.29 131	0.44 148	3.38 187	1.07 274	0.02 397	0.02 292	0.00 1	0.05 437	1.47 587	0.03 166

fffy	1.13 149	0.51 302	2.15 171	1.01 300	0.09 77	2.30 222	0.19 182	4.07 162	1.13 94	0.16 20	2.66 205	0.20 97	0.38 123	6.98 366	0.35 104	0.00 1	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.14 390	0.16 440

tg	1.96 251	0.64 359	2.15 171	0.68 253	0.12 117	4.40 427	0.04 57	5.74 291	4.19 285	4.00 271	5.23 290	2.58 266	0.93 212	7.12 377	0.77 220	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.31 502	0.25 493

ACVNet-DCA	2.01 258	0.65 366	2.15 171	2.30 507	0.02 6	5.80 461	0.56 298	8.45 389	3.33 222	1.03 181	3.33 232	0.32 141	3.71 402	8.05 440	0.45 147	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.03 410	0.02 105	0.03 166

xx1	2.33 299	0.65 366	2.15 171	2.30 507	0.02 6	5.80 461	0.56 298	4.31 175	10.41 507	1.03 181	3.33 232	4.67 359	2.70 349	8.05 440	0.45 147	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.03 166

1test111	1.86 234	0.65 366	2.15 171	2.30 507	0.02 6	5.80 461	0.56 298	8.45 389	3.33 222	1.03 181	3.33 232	0.32 141	3.71 402	4.40 229	0.96 263	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.03 410	0.02 105	0.03 166

cc1	2.17 275	0.65 366	2.15 171	2.30 507	0.02 6	5.80 461	0.56 298	4.31 175	10.41 507	1.03 181	3.33 232	0.32 141	3.71 402	8.05 440	0.45 147	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.03 410	0.10 328	0.05 266

MSKI-zero shot	2.00 256	0.36 197	2.15 171	0.81 264	0.25 212	2.69 275	0.29 216	6.16 315	2.34 146	4.31 277	7.52 371	3.70 318	0.25 78	8.42 470	0.41 130	0.01 280	0.13 520	0.00 1	0.25 534	0.03 169	0.02 105

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 79	0.25 65	2.17 178	0.05 41	3.81 565	1.22 48	0.41 246	3.27 85	1.03 84	1.11 190	0.56 87	0.18 87	0.13 47	0.56 26	0.25 65	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 166

Zero-FE251	0.62 47	0.53 315	2.17 178	0.37 198	0.30 235	1.84 167	0.06 83	2.60 28	0.31 2	2.21 216	0.23 57	0.09 53	0.39 126	0.67 44	0.52 171	0.01 280	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.07 308

FTStereo	4.55 495	0.36 197	2.18 180	0.94 286	0.38 269	2.60 260	8.82 601	4.98 232	3.17 207	10.88 545	30.35 607	5.60 398	7.60 536	7.62 407	1.55 325	0.17 539	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.03 169	3.80 607

xyz-stereo-finetune	1.20 160	0.44 267	2.19 181	0.08 91	0.05 24	3.16 338	0.68 336	3.41 109	2.58 157	0.81 172	1.77 169	0.68 190	0.37 119	6.20 299	1.63 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.02 105

MM-Stereo_test1	1.57 203	0.36 197	2.19 181	1.17 325	0.35 260	2.39 231	0.56 298	4.53 192	5.21 330	3.67 263	1.65 163	0.40 154	0.84 206	6.90 355	0.80 230	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.31 502	0.03 166

gcap-zeroshot	0.75 79	0.26 75	2.20 183	0.05 41	3.75 558	1.22 48	0.45 262	3.36 97	0.99 78	1.13 191	0.31 67	0.16 74	0.13 47	0.55 23	0.26 70	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.04 221

testlalala	0.75 79	0.26 75	2.20 183	0.05 41	3.75 558	1.22 48	0.45 262	3.36 97	0.99 78	1.13 191	0.31 67	0.16 74	0.13 47	0.55 23	0.26 70	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.04 221

RT-Monster	1.32 179	0.34 168	2.22 185	0.38 202	2.36 500	1.39 109	0.10 120	4.18 169	5.14 326	3.39 255	2.68 206	0.58 184	0.61 175	2.49 163	0.36 107	0.03 450	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.03 166

xyz-stereo-finetune2	1.82 229	0.51 302	2.22 185	0.10 102	0.05 24	6.49 480	0.17 174	3.59 128	2.15 130	0.63 159	6.19 324	0.49 173	3.44 387	6.93 358	3.48 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.01 25

tt1	2.14 270	0.63 358	2.22 185	2.27 503	0.02 6	5.71 459	0.63 323	4.53 192	10.19 502	1.16 196	3.39 238	0.33 145	3.05 370	8.00 433	0.46 151	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.03 410	0.10 328	0.04 221

NLSM1	1.45 191	0.40 229	2.26 188	0.50 223	5.10 601	2.85 305	0.17 174	4.66 209	2.76 172	0.56 150	1.70 165	0.30 133	0.62 176	4.87 245	2.19 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 263	0.01 25

MM-Stereo_test2	0.99 125	0.29 101	2.26 188	1.34 348	0.12 117	1.78 162	0.53 288	4.71 211	3.31 220	0.76 167	0.80 113	0.50 176	0.35 114	1.86 136	0.73 204	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.07 445	0.26 485	0.06 287

CREStereo++_RVC	1.59 205	0.39 216	2.26 188	0.36 196	0.01 1	1.67 143	0.01 11	2.95 40	8.12 459	3.69 264	7.44 370	0.47 170	0.32 110	0.74 54	0.39 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 621	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
UCFNet_RVC	3.09 373	0.77 405	2.27 191	2.35 517	1.79 465	3.50 364	1.06 429	12.12 517	6.91 414	4.71 295	7.67 380	7.58 447	4.40 441	4.95 252	1.67 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 349	0.01 25

raft+_RVC	1.79 221	0.84 425	2.32 192	2.40 521	0.85 367	1.38 102	0.09 114	6.36 324	4.75 313	2.85 236	5.46 303	1.17 219	1.36 269	4.54 233	0.91 258	0.00 1	0.10 494	0.00 1	0.00 1	0.11 349	0.22 475

AdaDepth	0.57 44	0.22 39	2.33 193	0.12 114	1.26 413	1.59 134	0.07 97	1.03 10	0.97 76	0.21 33	0.42 76	0.08 45	0.30 104	2.28 155	0.26 70	0.01 280	0.01 195	0.00 1	0.20 512	0.01 37	0.01 25

HUF	1.05 137	0.64 359	2.33 193	0.35 195	0.22 201	3.09 328	0.41 246	3.73 140	2.89 178	0.36 83	2.71 209	0.33 145	0.30 104	2.28 155	0.23 52	0.00 1	0.61 604	0.00 1	0.00 1	0.15 395	0.39 524

LL-Strereo2	1.86 234	0.83 424	2.33 193	0.36 196	0.17 158	3.79 395	1.52 463	5.82 301	4.04 272	4.43 280	2.51 202	4.23 338	0.37 119	5.66 276	0.99 268	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.05 437	0.06 263	0.11 378

AFF-stereo	2.59 327	0.68 378	2.35 196	1.55 386	0.17 158	1.67 143	0.08 106	5.75 292	6.60 405	6.20 362	12.13 483	6.16 413	2.36 331	4.75 242	1.11 280	0.02 397	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.05 266

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 172	0.42 248	2.36 197	0.59 239	1.26 413	2.43 235	0.01 11	3.29 87	7.76 448	1.71 211	2.78 210	0.27 124	0.32 110	1.16 94	0.58 180	0.04 472	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.10 363

PSMNet-ADL	2.98 365	0.43 259	2.41 198	1.43 365	0.40 273	5.94 467	0.28 213	8.45 389	5.13 325	3.36 254	6.77 343	8.41 465	4.61 453	7.20 385	4.55 475	0.02 397	0.09 480	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 166

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 266	0.58 338	2.43 199	1.27 335	0.16 148	1.60 135	0.14 155	5.17 246	5.90 361	7.10 413	10.10 435	3.06 286	1.74 303	1.87 138	0.97 266	0.01 280	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.02 105

MGS-Stereo	1.10 142	0.26 75	2.45 200	0.58 237	0.06 36	1.84 167	0.67 335	2.16 20	3.42 228	1.03 181	6.13 320	0.49 173	0.36 116	1.43 106	0.62 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 544	0.00 1

test_1	1.85 233	0.21 33	2.45 200	1.02 301	0.22 201	1.37 101	0.82 376	4.66 209	5.06 322	7.02 407	1.73 166	4.09 331	0.41 136	6.51 327	0.76 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 544	0.18 432	0.14 417

AAGNet	3.41 409	0.34 168	2.45 200	1.78 424	0.39 271	3.69 382	1.05 428	4.79 215	4.61 306	9.62 515	7.74 383	4.98 370	6.38 506	7.34 392	13.02 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.04 221

RAFT+CT+SA	2.36 302	0.71 388	2.46 203	0.83 268	2.26 496	3.18 339	0.93 413	6.82 351	5.48 338	2.55 226	8.07 389	1.64 236	1.59 290	8.54 475	1.15 286	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.38 564	0.19 441	0.36 521

test-3	1.86 234	0.21 33	2.46 203	1.03 303	0.22 201	1.38 102	0.83 383	4.65 207	5.04 321	7.26 424	1.78 172	4.10 333	0.41 136	6.53 330	0.76 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 544	0.18 432	0.14 417

Pruner-Stereo	2.49 318	0.40 229	2.46 203	1.80 426	0.25 212	3.51 367	0.77 364	6.03 307	4.92 318	8.91 495	6.09 316	4.45 351	1.11 234	6.99 367	2.11 375	0.02 397	0.00 1	0.02 498	0.00 1	0.01 37	0.04 221

U	2.12 266	0.25 65	2.47 206	0.17 143	8.09 619	10.63 548	0.00 1	3.08 50	0.87 55	0.24 39	0.45 80	0.17 82	0.08 17	0.69 49	0.15 25	0.00 1	0.00 1	9.89 626	5.19 634	0.01 37	0.01 25

Hybrid-DGEV-03	3.06 370	0.64 359	2.49 207	0.98 296	0.08 62	3.47 357	0.98 419	4.54 196	6.57 404	9.43 508	20.79 567	3.58 312	1.15 241	4.54 233	1.42 310	0.00 1	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.26 485	0.16 440

x	1.73 217	0.28 93	2.49 207	1.91 443	0.17 158	2.10 194	0.83 383	8.74 406	3.55 238	3.28 250	2.12 190	3.10 288	1.96 312	2.90 172	1.12 281	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.03 166

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 94	0.33 152	2.51 209	0.25 164	0.53 315	1.93 175	0.27 211	5.07 240	1.05 88	0.47 130	0.68 99	0.64 189	0.22 74	0.95 78	0.65 187	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.19 509	0.03 169	0.16 440

GMM-Stereo	3.32 398	0.27 88	2.52 210	0.82 266	0.48 301	2.27 214	4.91 557	5.06 238	3.08 199	7.06 411	16.72 535	6.21 415	3.70 401	7.60 405	1.16 288	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.10 328	4.45 609

11t1	1.62 208	0.26 75	2.53 211	2.37 519	0.24 209	2.58 255	0.06 83	6.66 343	3.00 191	3.40 256	3.01 217	1.14 216	1.94 311	4.18 218	0.91 258	0.01 280	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.03 166

MC-Stereo	1.47 194	0.36 197	2.54 212	1.99 460	0.12 117	1.90 172	0.12 135	4.47 188	2.83 175	3.31 253	3.44 240	0.56 182	1.47 275	5.39 268	0.47 158	0.00 1	0.04 386	0.00 1	0.21 518	0.07 284	0.04 221

DCRE	1.79 221	0.68 378	2.55 213	1.66 405	0.27 222	1.27 85	0.05 73	4.57 198	4.04 272	3.30 252	9.24 418	3.83 322	1.20 257	2.08 149	0.67 192	0.00 1	0.12 510	0.00 1	0.24 530	0.04 201	0.09 339

HHNet	2.59 327	0.55 324	2.55 213	0.20 150	0.32 249	2.84 304	0.94 415	5.77 297	5.14 326	7.33 428	13.80 507	0.94 207	3.20 373	5.27 263	2.41 397	0.13 529	0.02 292	0.06 541	0.00 1	0.23 470	0.03 166

SCV	1.59 205	0.58 338	2.57 215	2.72 540	0.31 246	2.15 202	0.79 371	6.88 352	2.72 166	0.20 29	2.68 206	0.68 190	0.58 172	7.60 405	0.41 130	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.22 525	0.37 525	0.24 488

s12784h	1.89 241	0.30 115	2.57 215	0.11 111	0.09 77	4.18 414	0.13 145	6.61 340	7.44 434	3.62 261	4.28 257	0.59 186	0.81 202	6.61 335	0.46 151	0.01 280	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.00 1

rafts_anoy	1.72 215	0.79 413	2.58 217	2.03 471	1.75 459	2.47 238	0.16 167	5.48 275	6.01 372	3.24 249	2.11 187	1.92 249	1.33 264	3.08 178	1.13 283	0.01 280	0.18 550	0.00 1	0.01 364	0.03 169	0.07 308

Reg-Stereo(zero)	1.60 207	0.19 21	2.59 218	0.45 213	0.47 299	1.64 140	0.23 199	3.22 75	5.87 358	4.29 276	3.01 217	4.49 354	1.64 294	2.47 162	1.16 288	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.13 478	0.01 37	0.10 363

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 153	0.25 65	2.60 219	0.07 72	0.63 330	1.40 111	0.82 376	3.73 140	1.24 101	0.62 157	1.02 122	0.16 74	1.00 218	0.59 33	0.23 52	0.02 397	0.05 405	0.00 1	0.18 501	0.32 506	8.23 626

H2IRNET	2.16 273	0.45 274	2.60 219	1.22 328	0.03 16	1.98 183	0.13 145	4.73 212	7.04 421	1.15 195	7.79 385	5.88 405	3.39 383	4.97 254	1.45 314	0.01 280	0.00 1	0.04 530	0.17 494	0.19 441	0.03 166

DRaft	3.74 435	0.43 259	2.60 219	0.12 114	0.15 140	4.76 436	1.34 455	5.33 265	4.31 288	10.30 530	21.91 572	3.27 294	8.83 554	7.36 394	3.66 451	0.05 486	0.10 494	0.00 1	0.14 479	0.10 328	0.14 417

MoCha-V2	1.41 187	0.42 248	2.61 222	0.81 264	0.23 206	2.53 246	0.20 188	4.81 216	3.16 204	0.82 173	3.15 224	0.30 133	1.61 292	6.66 339	0.40 128	0.00 1	0.20 561	0.00 1	0.24 530	0.05 235	0.02 105

Gwc-CoAtRS	2.02 259	0.33 152	2.61 222	1.04 308	0.30 235	3.56 372	0.40 245	5.89 303	5.94 365	5.08 309	5.01 278	5.55 393	1.72 300	1.60 120	0.91 258	0.01 280	0.09 480	0.00 1	0.25 534	0.01 37	0.02 105

raft_robust	2.64 329	1.20 492	2.62 224	1.10 314	0.28 230	1.50 126	0.12 135	6.28 321	9.04 480	6.80 396	7.19 362	3.73 320	2.13 318	9.06 506	1.07 274	0.03 450	0.12 510	0.00 1	0.21 518	0.17 416	0.22 475

THIR-Stereo	3.86 449	0.77 405	2.62 224	0.12 114	0.13 126	4.25 415	6.63 582	5.30 261	4.18 284	10.33 531	17.13 542	6.58 428	7.62 537	7.78 419	3.51 443	0.01 280	0.07 454	0.07 547	0.00 1	0.11 349	0.02 105

NOSS_ROB	3.30 390	0.46 280	2.62 224	2.08 479	1.01 391	5.60 457	0.74 358	10.37 456	11.48 527	5.15 311	8.43 396	5.67 399	1.73 301	7.97 432	2.34 390	0.02 397	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.07 284	0.14 417

NRIStereo	2.14 270	0.35 184	2.65 227	1.10 314	0.14 133	3.05 325	0.86 398	5.35 266	3.18 210	6.24 365	3.36 236	4.17 337	1.82 309	8.12 448	2.01 369	0.00 1	0.10 494	0.00 1	0.00 1	0.12 365	0.19 461

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 153	0.25 65	2.66 228	0.07 72	0.63 330	1.40 111	0.82 376	3.73 140	1.24 101	0.62 157	1.02 122	0.16 74	1.00 218	0.59 33	0.23 52	0.02 397	0.05 405	0.00 1	0.18 501	0.32 506	8.23 626

DispViT+	0.77 89	0.39 216	2.67 229	0.05 41	1.41 434	1.70 151	0.01 11	2.95 40	3.28 216	0.41 109	0.35 72	0.17 82	0.28 90	0.46 15	0.27 82	0.01 280	0.96 609	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.01 25

test_4	2.38 304	0.34 168	2.68 230	0.08 91	0.11 101	3.69 382	1.14 438	3.33 92	3.34 225	4.03 273	17.35 547	3.31 296	0.51 159	6.28 304	1.15 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.16 402	0.01 25

CRE-IMP	1.95 248	0.35 184	2.68 230	0.27 170	0.17 158	3.90 402	0.85 396	5.14 242	2.87 177	5.74 326	4.14 254	3.49 306	0.83 203	6.40 315	1.80 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 328	0.19 461

AE-Stereo	1.44 189	0.32 134	2.69 232	1.58 391	0.20 194	2.24 212	0.59 309	6.01 306	5.70 349	1.18 198	3.17 225	1.02 211	0.78 198	1.73 126	0.83 234	0.02 397	0.18 550	0.00 1	0.29 544	0.11 349	0.07 308

ACVNet	2.58 326	0.53 315	2.69 232	0.84 270	0.59 322	2.61 261	0.55 296	8.35 385	5.70 349	4.45 281	9.26 421	5.77 401	3.50 389	2.24 153	4.41 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 416	0.01 25

CFNet-ft	3.31 392	0.94 456	2.69 232	1.50 372	2.38 502	2.81 298	0.68 336	8.35 385	7.43 432	4.45 281	9.94 433	10.20 501	4.60 451	6.50 326	3.41 434	0.00 1	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.22 463	0.03 166

CFNet_RVC	3.31 392	0.94 456	2.69 232	1.50 372	2.38 502	2.81 298	0.68 336	8.35 385	7.43 432	4.45 281	9.94 433	10.20 501	4.60 451	6.49 324	3.41 434	0.00 1	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.22 463	0.03 166

RCA-Stereo	1.99 255	0.34 168	2.71 236	0.26 166	0.06 36	2.29 216	0.48 268	4.89 223	14.65 553	2.81 235	5.51 305	0.78 203	3.21 374	1.44 108	0.33 100	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.07 284	0.02 105

CFNet-RSSM	2.11 265	0.33 152	2.71 236	1.04 308	0.30 235	3.21 342	0.41 246	6.67 344	6.96 416	5.62 324	4.58 265	5.40 389	1.71 298	1.86 136	0.87 246	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.32 554	0.02 105	0.02 105

HART	1.68 211	0.67 376	2.72 238	0.04 31	0.27 222	1.72 156	0.04 57	5.60 285	3.16 204	1.44 202	7.73 381	2.41 261	0.15 56	6.44 317	0.62 182	0.00 1	0.12 510	0.00 1	0.00 1	0.24 481	0.17 446

OMP-Stereo	3.03 368	0.93 453	2.72 238	4.21 597	0.51 311	2.19 206	1.25 446	6.19 318	6.00 371	7.99 458	6.21 326	8.50 471	2.49 338	9.44 523	1.74 347	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.05 266

222	5.36 508	0.40 229	2.72 238	1.50 372	0.48 301	6.15 472	0.07 97	13.73 554	8.06 456	8.79 489	11.03 464	3.71 319	4.21 426	7.47 400	38.74 648	0.03 450	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.05 266

EAI-Stereo	2.31 295	0.44 267	2.72 238	0.68 253	0.56 320	3.51 367	2.62 499	11.42 488	4.14 281	2.09 215	7.23 365	1.21 220	0.91 210	5.67 278	1.51 318	0.01 280	0.25 578	0.00 1	0.88 599	0.04 201	0.26 499

aanet-new	0.99 125	0.55 324	2.74 242	0.11 111	1.32 425	1.73 157	1.06 429	3.39 100	0.87 55	0.24 39	0.83 116	0.07 30	2.41 333	4.32 226	0.16 26	0.00 1	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166

DilatedVolume-Stereo	1.13 149	0.41 242	2.75 243	1.04 308	0.11 101	2.21 208	0.10 120	2.96 43	1.32 103	2.40 224	2.09 184	0.33 145	0.58 172	5.62 273	0.43 137	0.03 450	0.06 430	0.00 1	0.14 479	0.04 201	0.04 221

test_3	1.88 238	0.22 39	2.75 243	0.96 292	0.22 201	1.28 87	0.77 364	4.62 201	5.87 358	6.55 389	1.84 174	4.28 344	0.45 150	6.48 323	0.76 214	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.28 543	0.17 416	0.14 417

RALCasStereoNet	1.93 246	1.01 464	2.75 243	1.88 439	1.75 459	2.88 311	0.18 180	4.64 204	4.36 290	2.27 221	5.14 280	2.22 257	0.79 200	7.10 376	1.00 270	0.00 1	0.34 584	0.00 1	0.00 1	0.10 328	0.16 440

test_xeample	4.13 468	0.36 197	2.75 243	1.23 329	0.51 311	3.96 406	0.13 145	12.63 533	7.65 440	7.49 435	10.86 459	3.29 295	3.36 378	6.71 343	21.53 615	0.02 397	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.04 221

HSM-Net_RVC	4.20 474	0.32 134	2.76 247	0.63 248	0.69 343	6.95 491	1.69 473	11.96 507	8.36 467	8.83 492	12.17 485	15.18 559	4.21 426	6.91 356	3.30 431	0.02 397	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EKT-Stereo	1.91 244	0.48 289	2.77 248	2.19 494	4.36 579	1.42 116	0.24 201	4.63 202	3.51 234	2.94 240	3.47 241	3.55 310	2.25 325	5.26 262	0.85 239	0.04 472	0.12 510	0.00 1	0.09 461	0.06 263	0.05 266

xxxx	4.51 491	0.31 120	2.77 248	1.69 407	0.47 299	7.74 511	0.07 97	14.04 557	7.91 453	5.82 332	8.97 408	9.34 482	3.41 386	7.33 391	20.24 610	0.05 486	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.04 221

AIO-test1	2.22 281	0.76 402	2.78 250	0.30 172	4.38 580	2.48 240	0.96 418	5.59 284	14.64 551	0.74 166	2.86 211	0.92 206	0.30 104	5.64 274	1.67 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.17 416	0.14 417

SST-Stereo	2.75 340	0.31 120	2.78 250	1.33 346	0.33 255	3.99 408	0.82 376	5.60 285	3.93 262	10.92 546	6.19 324	5.00 374	4.23 428	8.66 484	0.74 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.03 166

cross-raft	2.03 260	0.35 184	2.78 250	1.10 314	0.16 148	3.77 393	0.48 268	7.03 358	3.75 245	5.06 308	5.55 306	6.26 416	1.41 271	1.75 127	0.89 254	0.01 280	0.07 454	0.00 1	0.19 509	0.03 169	0.03 166

hitnet-ft	3.66 430	0.65 366	2.79 253	0.89 277	0.72 351	4.25 415	0.55 296	9.11 416	7.52 436	7.14 415	10.19 437	12.49 535	4.70 457	7.44 397	4.41 471	0.03 450	0.00 1	0.06 541	0.00 1	0.20 445	0.04 221

StereoAnything_RVC	1.52 198	7.77 612	2.81 254	0.05 41	0.02 6	1.11 25	0.06 83	3.26 83	0.75 27	0.12 12	0.02 1	0.07 30	0.68 182	6.69 341	0.13 14	0.02 397	0.08 468	0.00 1	0.00 1	6.69 618	0.02 105

IIG-Stereo	3.16 380	0.75 399	2.83 255	4.08 592	0.21 197	2.56 252	0.74 358	6.55 339	5.56 345	8.39 477	9.38 424	7.94 456	2.79 358	9.50 525	1.89 359	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.04 221

RAFT-IKP	1.90 242	0.42 248	2.83 255	0.12 114	0.18 173	3.50 364	0.64 327	5.24 255	2.96 185	5.86 335	4.34 261	3.50 308	1.51 276	5.99 289	0.76 214	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.08 326

SGM-Forest	4.96 500	0.32 134	2.84 257	1.21 327	0.64 336	10.23 541	6.64 583	11.55 492	10.98 519	10.94 548	13.59 505	11.65 527	4.30 435	8.94 501	4.63 476	0.11 520	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.46 541
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAPDPT-zeroshot	0.77 89	0.27 88	2.85 258	0.74 259	1.15 404	1.41 113	0.61 317	4.07 162	1.14 96	1.54 207	0.15 38	0.11 63	0.12 43	0.74 54	0.23 52	0.01 280	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.11 378

ROB_FTStereo_v2	1.91 244	0.41 242	2.85 258	0.12 114	0.19 186	3.71 384	0.73 352	5.23 249	2.95 182	5.86 335	4.36 263	3.46 301	1.51 276	5.86 285	0.69 195	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.08 326

HUI-Stereo	1.80 224	0.41 242	2.85 258	0.12 114	0.18 173	3.72 387	0.65 329	5.23 249	2.97 189	5.87 340	4.34 261	3.45 299	1.52 281	3.93 209	0.65 187	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.10 363

Patchmatch Stereo++	1.95 248	0.40 229	2.86 261	0.12 114	0.18 173	3.74 389	0.66 332	5.24 255	2.96 185	5.86 335	4.32 258	3.46 301	1.52 281	6.88 352	0.70 197	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.09 339
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 238	0.40 229	2.86 261	0.12 114	0.19 186	3.75 392	0.71 347	5.23 249	2.96 185	5.86 335	4.33 260	3.45 299	1.51 276	5.40 269	0.69 195	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.09 339

ROB_FTStereo	1.90 242	0.42 248	2.86 261	0.12 114	0.19 186	3.71 384	0.75 361	5.24 255	2.95 182	5.87 340	4.26 256	3.41 297	1.51 276	5.80 283	0.65 187	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.08 326

iRAFT	1.95 248	0.40 229	2.86 261	0.12 114	0.18 173	3.74 389	0.66 332	5.24 255	2.96 185	5.86 335	4.32 258	3.46 301	1.52 281	6.88 352	0.70 197	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.09 339

GCAP-BAT	0.77 89	0.27 88	2.87 265	0.74 259	1.15 404	1.41 113	0.61 317	4.07 162	1.14 96	1.54 207	0.15 38	0.11 63	0.12 43	0.74 54	0.23 52	0.01 280	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.11 378

DeepStereo_RVC	2.05 262	0.39 216	2.87 265	0.14 132	0.17 158	3.51 367	0.70 344	5.21 248	3.00 191	6.27 370	4.13 253	3.47 304	4.53 450	4.81 243	1.49 317	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.18 450

iGMRVC	1.96 251	0.40 229	2.88 267	0.12 114	0.19 186	3.74 389	0.73 352	5.23 249	2.97 189	5.87 340	4.37 264	3.48 305	1.52 281	6.73 344	0.74 206	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.08 326

RAFT-345	3.27 387	0.41 242	2.88 267	1.02 301	0.21 197	2.63 266	0.48 268	3.76 145	5.51 341	7.35 429	24.88 588	4.25 340	1.76 307	8.15 451	2.13 377	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

ICVP	2.32 297	0.38 212	2.89 269	0.92 283	0.70 348	2.55 250	0.87 401	9.97 441	3.99 266	4.13 274	8.97 408	2.71 271	1.69 297	2.52 164	3.52 447	0.05 486	0.24 577	0.01 466	0.01 364	0.11 349	0.13 405
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Hybrid-DGEV-2	2.79 344	1.21 493	2.93 270	1.69 407	0.02 6	5.36 454	0.27 211	7.21 360	9.79 494	6.79 394	3.19 226	5.20 381	5.05 473	5.48 271	1.29 299	0.04 472	0.01 195	0.00 1	0.02 392	0.16 402	0.07 308

RAFT-RH_RVC	3.96 458	0.46 280	2.93 270	1.55 386	0.42 281	3.14 334	0.14 155	3.70 132	5.98 369	11.25 552	32.23 613	5.29 384	1.68 296	8.13 449	2.14 378	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.01 37	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 377	0.37 204	2.95 272	1.51 375	0.80 362	2.75 282	0.49 278	6.79 349	5.25 331	11.43 554	5.57 307	10.79 512	5.30 480	5.25 261	2.95 417	0.03 450	0.09 480	0.03 517	0.00 1	0.12 365	0.09 339

DIP-Stereo	1.97 254	0.64 359	2.95 272	0.17 143	0.10 87	4.83 438	0.13 145	8.60 401	4.06 277	6.42 381	4.92 274	0.44 167	0.72 188	3.57 196	1.80 353	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.04 221
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
qqq	1.93 246	0.30 115	2.96 274	1.40 359	0.05 24	1.96 180	0.39 241	8.45 389	3.33 222	3.06 242	3.84 246	4.67 359	2.70 349	4.40 229	0.96 263	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.03 166

NF-Stereo	2.24 282	0.33 152	3.00 275	2.04 473	0.10 87	3.46 355	0.43 254	6.51 337	3.17 207	6.84 398	5.24 291	2.67 270	1.34 266	8.17 455	1.53 322	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.01 25

RAFT_R40	2.71 336	0.33 152	3.00 275	1.26 333	0.30 235	3.83 398	1.00 423	5.69 290	4.29 287	9.69 517	6.33 334	5.02 376	4.02 419	8.58 478	0.86 244	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.02 105

4D-IteraStereo	1.72 215	0.86 430	3.01 277	0.09 97	2.86 520	3.57 375	1.06 429	3.92 153	5.31 333	5.28 316	1.02 122	3.92 324	0.38 123	1.83 134	1.04 273	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.07 284	0.09 339

psm_up	3.85 448	0.82 422	3.01 277	2.00 464	2.58 511	5.28 452	3.34 523	10.85 472	6.33 391	7.27 425	7.32 368	10.15 499	9.02 558	6.19 297	2.51 403	0.22 550	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.12 365	0.03 166

MaDis-Stereo	0.80 94	0.69 384	3.02 279	0.33 187	1.83 469	1.22 48	0.06 83	3.41 109	1.49 108	0.31 65	0.38 73	0.42 161	0.51 159	1.14 91	1.21 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.05 266

MIF-Stereo (partial)	1.29 177	0.33 152	3.02 279	0.03 16	1.12 400	1.26 80	0.13 145	4.46 186	3.75 245	0.35 81	2.39 199	0.31 138	0.74 190	6.09 292	1.76 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.04 221

OCTAStereo	2.24 282	0.33 152	3.03 281	2.04 473	0.10 87	3.45 354	0.43 254	6.50 334	3.17 207	6.84 398	5.20 286	2.65 267	1.33 264	8.18 456	1.56 326	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.01 25

RE-Stereo	2.25 287	0.33 152	3.03 281	2.04 473	0.10 87	3.47 357	0.43 254	6.50 334	3.18 210	6.84 398	5.20 286	2.65 267	1.34 266	8.18 456	1.58 328	0.01 280	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.02 105	0.01 25

TVStereo	2.25 287	0.33 152	3.03 281	2.04 473	0.10 87	3.47 357	0.43 254	6.50 334	3.18 210	6.84 398	5.20 286	2.65 267	1.34 266	8.18 456	1.58 328	0.01 280	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.02 105	0.01 25

DisPM	2.43 308	0.32 134	3.04 284	1.76 420	0.18 173	3.46 355	0.65 329	5.13 241	4.88 316	8.59 485	7.04 359	2.84 274	1.03 223	8.85 497	0.83 234	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 105

CrosDoStereo	3.96 458	0.45 274	3.04 284	0.32 180	0.20 194	3.28 345	11.63 620	5.76 294	4.45 295	9.04 499	16.58 532	4.99 371	7.45 531	8.04 437	3.72 452	0.00 1	0.02 292	0.01 466	0.00 1	0.16 402	0.10 363

DeepStereo_LL	3.96 458	0.45 274	3.04 284	0.32 180	0.20 194	3.28 345	11.63 620	5.76 294	4.45 295	9.04 499	16.58 532	4.99 371	7.45 531	8.04 437	3.72 452	0.00 1	0.02 292	0.01 466	0.00 1	0.16 402	0.10 363

FENet	2.19 278	0.34 168	3.04 284	2.05 477	0.26 219	2.82 301	0.13 145	7.02 357	5.55 343	4.97 302	1.94 177	4.91 369	3.39 383	4.71 240	2.50 402	0.02 397	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 473

AdaStereo	3.09 373	0.58 338	3.04 284	2.84 546	0.48 301	4.08 410	1.29 452	12.16 519	7.77 449	6.03 347	9.62 427	5.79 403	1.53 285	4.56 236	1.93 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.02 105
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HI	3.18 382	0.90 443	3.05 289	1.28 340	0.15 140	2.29 216	0.04 57	5.31 263	3.52 235	7.96 454	12.69 494	11.43 524	6.61 509	4.26 223	4.02 460	0.00 1	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.01 25

CoSv	3.18 382	0.90 443	3.05 289	1.28 340	0.15 140	2.29 216	0.04 57	5.31 263	3.52 235	7.96 454	12.69 494	11.43 524	6.61 509	4.26 223	4.02 460	0.00 1	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.01 25

BUS	2.49 318	0.32 134	3.05 289	0.46 214	0.46 290	7.12 494	0.50 282	9.05 413	4.69 308	6.11 354	6.15 321	5.29 384	0.83 203	3.91 206	1.77 350	0.01 280	0.03 350	0.03 517	0.00 1	0.04 201	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 332	0.32 134	3.05 289	0.46 214	0.46 290	7.13 496	1.63 469	9.05 413	4.69 308	6.11 354	6.15 321	6.26 416	2.54 340	3.91 206	1.91 360	0.01 280	0.03 350	0.03 517	0.00 1	0.04 201	0.00 1

psmg	3.10 376	0.32 134	3.05 289	0.54 228	0.46 290	8.68 522	2.84 507	9.87 437	4.69 308	8.08 459	8.69 399	6.26 416	2.54 340	3.91 206	1.91 360	0.01 280	0.04 386	0.06 541	0.00 1	0.11 349	0.00 1

SCV_C0	1.40 186	0.49 292	3.06 294	0.12 114	0.21 197	2.29 216	0.09 114	6.46 333	3.81 251	0.63 159	2.00 180	0.24 116	0.41 136	7.31 389	0.43 137	0.01 280	0.05 405	0.00 1	0.21 518	0.16 402	0.07 308

water-stereo	0.70 64	0.29 101	3.07 295	0.08 91	0.07 44	1.54 129	0.15 161	4.01 160	1.41 106	0.59 154	1.31 144	0.26 120	0.24 76	0.43 13	0.39 121	0.02 397	0.06 430	0.00 1	0.02 392	0.02 105	0.01 25

rvit_stereo_0083	1.03 133	0.26 75	3.09 296	0.49 221	0.09 77	1.27 85	0.24 201	2.72 32	4.60 305	0.38 92	0.77 106	0.78 203	1.18 252	4.35 227	0.33 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 166

RAFT	2.57 325	0.76 402	3.09 296	0.91 279	0.09 77	2.41 233	0.94 415	5.35 266	2.65 160	6.11 354	7.21 363	9.43 485	4.30 435	5.73 282	1.77 350	0.00 1	0.12 510	0.00 1	0.02 392	0.46 543	0.08 326

Lsterematch	1.96 251	0.84 425	3.11 298	0.32 180	0.08 62	2.28 215	0.41 246	3.19 71	5.43 336	4.57 286	10.52 449	2.45 262	1.19 255	3.44 192	1.28 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.04 221

rvit_stereo_0080	0.88 105	0.51 302	3.12 299	0.07 72	0.12 117	1.31 90	0.37 235	3.78 146	3.29 218	0.56 150	1.13 134	0.40 154	0.76 192	1.71 122	0.47 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 221

whm_eth	0.88 105	0.51 302	3.12 299	0.07 72	0.12 117	1.31 90	0.37 235	3.78 146	3.29 218	0.56 150	1.13 134	0.40 154	0.76 192	1.71 122	0.47 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 221

CBMV_ROB	4.14 469	0.52 311	3.14 301	1.30 342	0.77 357	6.92 490	1.97 483	10.11 451	9.58 490	8.92 496	14.20 513	7.12 442	5.90 496	8.65 483	3.50 442	0.01 280	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.09 339

RAStereo	0.68 58	0.42 248	3.15 302	0.18 148	0.52 314	1.17 29	0.02 38	3.16 62	0.98 77	0.51 138	1.43 150	0.16 74	0.22 74	0.75 59	0.83 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 284	0.02 105

depthmonostereo	1.01 130	0.50 295	3.16 303	0.12 114	0.09 77	1.43 117	0.04 57	4.97 229	1.51 109	0.90 177	1.46 153	0.98 209	0.94 214	3.45 193	0.46 151	0.02 397	0.10 494	0.00 1	0.02 392	0.04 201	0.01 25

HSM	4.00 463	0.79 413	3.16 303	1.59 394	2.17 490	6.77 487	1.11 436	12.28 522	6.35 393	6.75 391	8.11 391	13.90 547	5.37 482	8.85 497	2.71 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.02 105

rrr	1.05 137	0.45 274	3.18 305	0.32 180	0.06 36	2.74 277	0.95 417	3.49 119	1.12 92	0.39 101	0.16 40	0.20 97	0.29 95	6.47 321	0.87 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.06 263	0.10 363

CroCo-Stereo	0.99 125	0.89 440	3.19 306	0.46 214	0.44 282	0.38 5	0.05 73	4.61 199	3.95 264	0.48 131	1.78 172	1.01 210	0.27 88	1.11 88	1.07 274	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.04 221
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous_2	4.14 469	0.62 355	3.21 307	1.40 359	1.43 435	5.19 446	0.32 224	6.63 341	4.38 291	4.48 284	2.30 194	8.08 459	7.00 520	5.37 267	2.29 387	0.23 551	0.75 606	5.20 622	18.12 652	5.66 613	0.23 482

mmm	2.50 321	0.29 101	3.22 308	1.98 458	0.32 249	3.72 387	0.12 135	9.45 425	4.05 274	5.84 334	10.80 455	2.47 263	2.86 363	4.07 216	0.75 212	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.01 364	0.03 169	0.02 105

NINENet	3.09 373	0.56 331	3.22 308	1.61 396	1.37 428	7.12 494	0.50 282	11.88 504	5.63 347	6.63 390	8.40 395	5.29 384	0.83 203	6.51 327	1.77 350	0.15 533	0.07 454	0.07 547	0.00 1	0.09 317	0.00 1

PSMNet-RSSM	3.33 400	0.77 405	3.22 308	2.12 486	1.90 476	2.33 223	0.71 347	11.17 476	5.83 356	5.90 343	11.43 472	7.04 438	4.83 467	5.96 288	3.17 424	0.00 1	0.00 1	0.02 498	0.00 1	0.08 298	0.02 105

MultiAttention	13.72 608	0.34 168	3.24 311	2.22 500	1.79 465	56.78 659	83.85 665	18.93 603	15.06 557	8.16 462	20.91 568	13.25 541	2.53 339	33.18 636	6.90 516	0.20 546	0.06 430	0.74 596	1.00 602	2.69 603	2.60 601

GANet-ADL	2.20 279	0.50 295	3.27 312	2.02 467	0.11 101	2.21 208	0.48 268	8.64 403	6.79 411	4.56 285	5.83 312	3.98 326	1.27 263	2.68 166	1.43 311	0.04 472	0.08 468	0.02 498	0.00 1	0.15 395	0.03 166

rvit_stereo_0081_aga	0.76 87	0.51 302	3.29 313	0.11 111	0.25 212	1.73 157	0.22 195	3.68 131	2.54 156	0.26 45	0.16 40	0.27 124	0.30 104	1.31 99	0.36 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 365	0.04 221

test_sample1	2.31 295	0.26 75	3.29 313	2.08 479	0.46 290	2.62 264	0.05 73	9.88 438	4.23 286	3.90 268	3.92 250	3.49 306	4.44 443	5.67 278	1.88 358	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.03 166

Selective-RAFT	1.69 212	0.32 134	3.29 313	0.92 283	0.18 173	3.89 401	0.06 83	4.22 171	4.00 267	1.47 204	1.98 179	3.07 287	2.81 359	6.35 314	0.89 254	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.05 235	0.00 1

ASMatch	3.32 398	0.50 295	3.32 316	1.72 416	0.45 289	1.93 175	0.68 336	6.42 332	3.89 258	6.18 360	22.30 575	4.61 358	4.82 466	7.65 408	1.70 342	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.03 410	0.01 37	0.18 450

IRAFT_RVC	2.85 349	0.41 242	3.32 316	2.09 482	0.41 278	2.92 313	5.22 562	6.41 331	3.63 241	6.53 388	5.48 304	5.09 378	4.88 468	8.20 459	2.15 379	0.01 280	0.17 546	0.01 466	0.00 1	0.02 105	0.04 221

anonymousa	3.80 444	0.55 324	3.35 318	1.24 330	3.74 554	9.04 527	0.36 232	6.74 347	4.03 270	7.72 444	19.64 559	10.62 508	6.01 500	1.52 114	1.40 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.03 166

HCRNet	2.56 323	0.53 315	3.35 318	0.24 162	3.39 538	2.19 206	0.23 199	6.89 353	5.50 339	5.26 315	4.79 268	5.27 383	2.78 357	7.71 414	2.89 415	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.04 221

test_sample2	2.32 297	0.25 65	3.38 320	2.08 479	0.41 278	2.58 255	0.15 161	9.50 426	4.97 320	3.66 262	4.86 273	4.29 346	3.26 375	5.83 284	1.09 278	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.03 166

GANet-RSSM	3.27 387	0.60 346	3.38 320	2.94 553	2.00 480	2.61 261	0.48 268	10.93 474	6.11 378	5.47 320	10.20 438	6.57 427	5.44 489	6.25 302	2.23 385	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.00 1	0.17 416	0.03 166

CroCo-Stereo Lap2	1.24 167	0.88 437	3.39 322	0.95 290	4.59 593	0.47 8	0.08 106	3.51 122	2.80 174	1.17 197	2.24 192	1.57 235	0.20 70	1.48 112	1.14 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 395	0.12 394

test_xeample3	1.08 140	0.43 259	3.39 322	0.49 221	0.05 24	2.58 255	0.93 413	3.32 90	1.77 115	0.23 36	0.23 57	0.19 90	0.28 90	6.34 312	0.85 239	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.26 541	0.06 263	0.10 363

RAFT-Test	2.17 275	0.36 197	3.40 324	1.05 311	0.34 257	4.90 440	0.69 341	6.27 320	3.98 265	4.65 293	7.02 356	6.30 419	1.12 235	1.81 132	0.99 268	0.01 280	0.17 546	0.00 1	0.34 559	0.02 105	0.02 105

anonymousdsp2	1.78 220	0.39 216	3.40 324	1.10 314	0.04 18	3.63 376	0.50 282	7.80 374	2.77 173	2.91 239	2.88 212	3.17 291	1.01 220	5.15 260	0.43 137	0.00 1	0.01 195	0.02 498	0.15 483	0.05 235	0.12 394

PSM-softLoss	2.24 282	0.34 168	3.42 326	1.81 428	0.17 158	2.74 277	0.39 241	6.17 316	2.92 179	6.26 368	6.29 331	2.96 279	0.97 216	8.68 485	1.71 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.02 105

KMStereo	2.24 282	0.34 168	3.42 326	1.81 428	0.17 158	2.74 277	0.39 241	6.17 316	2.92 179	6.26 368	6.29 331	2.96 279	0.97 216	8.68 485	1.71 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.02 105

SGM_RVC	10.08 584	0.60 346	3.42 326	2.30 507	0.32 249	19.41 605	6.33 578	18.95 604	14.64 551	25.14 617	24.32 584	33.34 625	18.79 608	19.86 611	12.55 584	0.25 555	0.26 580	0.22 577	0.24 530	0.34 517	0.40 527
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample7	3.30 390	0.47 282	3.43 329	1.98 458	0.35 260	4.33 420	1.88 481	10.66 463	7.73 445	8.36 472	7.55 373	6.55 423	4.27 430	6.58 333	1.62 333	0.06 497	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.06 287

TestStereo1	2.85 349	0.81 419	3.48 330	3.11 558	0.44 282	2.52 243	1.50 461	6.37 326	8.18 461	4.62 288	9.24 418	2.23 258	3.69 399	9.19 511	1.26 293	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.27 492	0.09 339

SA-5K	2.85 349	0.81 419	3.48 330	3.11 558	0.44 282	2.52 243	1.50 461	6.37 326	8.18 461	4.62 288	9.24 418	2.23 258	3.69 399	9.19 511	1.26 293	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.27 492	0.09 339

FCDSN-DC	10.24 588	0.56 331	3.49 332	1.96 456	1.29 421	16.90 594	4.59 551	17.16 587	19.10 581	24.64 616	32.46 617	33.82 626	22.14 622	15.93 594	10.45 568	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.21 473
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	3.70 433	0.47 282	3.50 333	2.87 547	3.50 543	5.91 466	0.72 351	10.17 453	4.34 289	8.16 462	5.80 310	10.82 513	5.64 492	7.08 374	4.73 478	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.14 417

AIO-test2	2.70 335	1.23 496	3.52 334	1.24 330	3.05 524	2.65 270	0.06 83	6.30 322	15.40 560	2.58 227	7.30 367	0.48 172	0.57 170	5.36 266	0.96 263	3.06 614	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.16 402	0.15 428

TDLM	4.11 466	1.11 482	3.54 335	1.62 400	1.04 393	3.91 403	7.41 593	10.60 461	10.67 517	6.38 379	12.59 492	5.95 407	4.77 461	8.79 495	3.04 420	0.58 583	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.19 441	0.12 394

coex_refinement	4.04 464	0.87 433	3.55 336	2.96 554	1.40 432	4.28 417	0.32 224	11.18 477	7.72 443	8.32 470	13.44 504	10.01 497	3.48 388	6.28 304	6.76 515	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.06 263	0.16 440

CASS	2.44 310	0.44 267	3.56 337	0.85 272	0.38 269	3.14 334	0.22 195	9.64 431	4.00 267	6.78 393	7.62 377	3.57 311	3.58 394	3.80 203	1.10 279	0.02 397	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNet	3.33 400	1.03 468	3.56 337	3.46 572	0.63 330	3.09 328	0.28 213	8.78 407	3.43 230	5.99 345	10.64 452	10.08 498	4.03 420	8.69 487	2.51 403	0.03 450	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.26 485	0.06 287

FACV-RUCA	2.21 280	0.34 168	3.59 339	1.30 342	2.90 522	2.22 210	1.25 446	7.98 380	5.71 354	3.59 260	7.21 363	1.14 216	1.60 291	3.12 179	1.46 315	0.01 280	0.03 350	0.10 556	0.04 430	0.35 519	0.17 446

CVANet_RVC	4.16 472	1.16 489	3.60 340	1.94 452	1.46 436	3.92 404	4.68 552	10.89 473	8.34 466	7.58 439	10.84 457	10.27 503	6.62 512	8.56 476	2.69 409	0.39 571	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.21 456	0.09 339

SMFormer	3.54 420	0.39 216	3.61 341	1.69 407	0.11 101	2.85 305	0.29 216	12.46 525	10.41 507	7.16 417	10.23 439	4.78 364	4.45 444	8.71 489	3.51 443	0.07 505	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.06 263	0.04 221

tta	3.54 420	0.39 216	3.61 341	1.69 407	0.11 101	2.85 305	0.29 216	12.46 525	10.41 507	7.16 417	10.23 439	4.78 364	4.45 444	8.71 489	3.51 443	0.07 505	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.06 263	0.03 166

qqq1	3.38 403	0.39 216	3.61 341	1.69 407	0.11 101	2.85 305	0.29 216	12.46 525	10.41 507	7.16 417	10.23 439	4.78 364	4.45 444	8.71 489	0.30 87	0.07 505	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.06 263	0.03 166

fff1	3.38 403	0.39 216	3.61 341	1.69 407	0.11 101	2.85 305	0.29 216	12.46 525	10.41 507	7.16 417	10.23 439	4.78 364	4.45 444	8.71 489	0.30 87	0.07 505	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.06 263	0.03 166

Sa-1000	3.55 422	0.75 399	3.63 345	1.91 443	0.30 235	3.55 371	1.63 469	7.39 365	8.54 474	7.70 443	17.44 548	4.00 327	2.82 360	9.44 523	1.33 303	0.00 1	0.10 494	0.00 1	0.18 501	0.21 456	0.04 221

TestStereo	1.74 218	1.02 466	3.64 346	0.20 150	0.28 230	1.33 96	0.01 11	5.24 255	4.01 269	3.18 246	4.97 276	2.07 253	0.70 184	7.32 390	0.75 212	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 423	0.86 430	3.66 347	2.79 544	1.52 439	4.11 413	1.17 442	11.35 485	6.27 387	7.97 456	8.87 402	9.39 484	2.26 327	6.55 331	4.33 468	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.22 463	0.13 405

CBMV	5.35 507	0.91 447	3.67 348	1.62 400	0.44 282	10.09 539	7.19 590	12.49 529	12.33 537	12.22 560	14.69 519	10.93 517	6.48 507	8.51 474	4.96 483	0.02 397	0.15 532	0.00 1	0.00 1	0.17 416	0.17 446
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_5	2.90 358	0.70 386	3.69 349	2.01 465	3.17 529	4.61 434	1.32 454	6.69 345	7.02 420	2.79 233	7.18 361	4.99 371	4.14 422	7.96 430	1.31 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.19 441	0.26 499

PFNet+	2.35 300	0.31 120	3.69 349	0.79 263	0.17 158	3.15 337	0.75 361	4.52 191	6.30 388	7.90 453	6.34 335	2.53 264	1.18 252	7.72 416	1.62 333	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 166

DEmStereo	3.79 442	0.37 204	3.69 349	0.17 143	0.17 158	5.28 452	2.54 494	4.35 177	3.70 242	8.21 469	20.15 560	5.13 380	10.38 573	7.65 408	3.85 456	0.01 280	0.01 195	0.01 466	0.00 1	0.02 105	0.06 287

CSP-Net	4.12 467	1.28 505	3.70 352	1.54 384	1.06 394	13.28 578	2.33 489	12.96 540	5.45 337	8.87 494	8.54 398	8.43 466	3.03 368	8.16 452	3.65 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 432	0.03 166

RALAANet	2.46 315	1.09 478	3.70 352	2.55 532	0.80 362	3.37 351	0.15 161	7.44 367	5.54 342	5.65 325	6.01 315	3.54 309	1.13 238	6.34 312	1.58 328	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.05 437	0.21 456	0.03 166

HH	2.42 306	0.73 392	3.76 354	0.91 279	0.14 133	2.78 287	0.71 347	7.92 378	2.72 166	1.53 205	6.10 318	7.93 454	4.01 417	8.60 479	0.44 143	0.00 1	0.09 480	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.04 221

HanStereo	2.42 306	0.73 392	3.76 354	0.91 279	0.14 133	2.78 287	0.71 347	7.92 378	2.72 166	1.53 205	6.10 318	7.93 454	4.01 417	8.60 479	0.44 143	0.00 1	0.09 480	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.04 221

DLCB_ROB	4.51 491	0.91 447	3.78 356	2.19 494	1.07 397	6.28 473	3.09 514	9.78 435	7.72 443	10.65 540	12.97 498	13.91 548	3.71 402	8.72 493	5.30 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.10 363

SA	3.06 370	0.74 397	3.79 357	1.60 395	0.30 235	3.19 340	1.43 458	6.72 346	9.06 481	4.63 292	10.80 455	2.89 277	4.71 458	9.62 526	1.18 291	0.00 1	0.09 480	0.00 1	0.19 509	0.23 470	0.02 105

ITSA-stereo	3.76 439	0.54 320	3.80 358	1.91 443	0.29 233	3.09 328	0.70 344	13.22 545	15.64 561	6.79 394	6.66 341	4.15 336	3.52 392	8.30 462	5.00 484	0.09 515	0.07 454	0.11 557	0.10 466	0.18 432	0.95 573

StereoDRNet-Refined	4.46 487	0.62 355	3.80 358	1.92 447	0.40 273	9.35 530	0.15 161	10.02 447	8.83 479	12.69 564	11.62 476	9.34 482	3.87 413	8.06 444	8.02 531	0.00 1	0.00 1	0.01 466	0.05 437	0.20 445	0.26 499
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
fff	2.28 291	0.61 350	3.81 360	0.22 157	0.07 44	1.69 147	0.11 127	5.37 269	11.84 531	5.80 329	5.17 281	1.44 227	5.41 483	2.00 145	1.92 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.18 450

SACVNet	4.15 471	1.26 500	3.81 360	3.12 560	1.68 453	3.09 328	2.85 508	11.91 505	5.96 366	10.52 537	11.20 466	10.59 506	3.95 415	8.97 502	3.25 429	0.08 510	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.32 506	0.44 537

DCANet	2.08 264	0.64 359	3.81 360	0.31 177	0.17 158	1.70 151	0.25 206	5.23 249	8.47 471	6.07 351	5.30 297	1.41 225	4.23 428	1.85 135	2.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.19 461

csc	2.28 291	0.61 350	3.81 360	0.22 157	0.07 44	1.69 147	0.11 127	5.37 269	11.84 531	5.80 329	5.17 281	1.44 227	5.41 483	2.00 145	1.92 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.18 450

cscssc	2.28 291	0.61 350	3.81 360	0.22 157	0.07 44	1.69 147	0.11 127	5.37 269	11.84 531	5.80 329	5.17 281	1.44 227	5.41 483	2.00 145	1.92 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.18 450

111	2.78 342	0.92 450	3.81 360	0.22 157	0.07 44	2.83 303	0.70 344	6.03 307	14.00 546	3.22 248	8.93 404	5.48 392	3.30 376	3.66 197	2.03 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 328	0.29 509

rvit_stereo_ft	1.00 129	0.78 412	3.84 366	0.84 270	0.36 263	1.23 56	0.24 201	3.81 150	3.76 247	0.37 88	0.87 118	0.74 199	1.12 235	1.18 95	0.76 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.06 287

GwcNet-ADL	2.65 330	0.48 289	3.84 366	0.82 266	0.33 255	2.04 190	0.69 341	8.07 381	9.42 487	6.05 348	6.66 341	4.14 335	1.73 301	5.40 269	3.01 419	0.08 510	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.06 263	0.03 166

Selective-IGEV-i1	2.90 358	0.35 184	3.88 368	1.63 402	1.13 403	5.13 445	1.85 480	10.14 452	7.18 426	3.76 265	6.81 345	6.71 430	1.54 286	4.88 246	1.58 328	0.04 472	0.05 405	0.32 587	0.65 589	0.06 263	0.23 482

G2L-ROB	3.43 411	0.77 405	3.89 369	1.71 414	1.16 407	4.51 429	0.44 259	11.70 497	5.70 349	7.51 436	5.34 299	11.24 522	1.71 298	7.66 410	5.10 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 365	0.10 363

UDGNet	2.73 339	7.09 607	3.90 370	2.71 538	0.06 36	2.98 318	0.20 188	4.63 202	8.58 476	2.69 229	2.70 208	0.95 208	1.01 220	6.27 303	1.51 318	1.28 600	0.00 1	5.24 623	0.94 601	1.70 591	0.13 405

LG-Stereo	0.79 93	0.32 134	3.96 371	0.04 31	0.15 140	1.19 36	0.18 180	3.52 123	2.95 182	0.32 70	1.77 169	0.22 109	0.14 54	0.39 11	0.43 137	0.01 280	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.11 349	0.02 105

ffm	2.90 358	0.31 120	3.97 372	1.34 348	0.98 385	2.80 290	0.48 268	4.53 192	10.19 502	6.29 373	9.23 413	5.59 394	3.72 406	8.00 433	0.46 151	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.10 328	0.04 221

ff1	3.45 416	0.31 120	3.97 372	1.34 348	0.98 385	2.80 290	0.48 268	4.53 192	10.19 502	6.29 373	9.23 413	5.59 394	3.72 406	10.11 531	9.35 554	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.10 328	0.04 221

mmx	3.86 449	0.31 120	3.97 372	1.34 348	0.98 385	2.80 290	0.48 268	12.18 520	10.66 515	6.29 373	9.23 413	5.59 394	3.72 406	10.11 531	9.35 554	0.05 486	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.04 221

cf-r	3.42 410	0.81 419	3.97 372	2.41 524	2.78 517	2.85 305	0.64 327	8.44 388	6.32 390	6.25 367	11.57 475	8.97 479	3.54 393	5.93 287	3.83 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.07 308

GCST	9.08 572	17.31 629	3.98 376	52.92 654	10.66 627	11.29 557	0.20 188	6.97 355	6.47 399	9.46 510	4.68 266	4.75 362	1.51 276	9.34 518	1.31 301	8.19 627	0.05 405	22.38 637	0.34 559	6.17 616	3.53 604

xxx	3.86 449	0.31 120	3.98 376	1.34 348	0.98 385	2.80 290	0.48 268	12.18 520	10.66 515	6.29 373	9.23 413	5.59 394	3.72 406	10.11 531	9.35 554	0.05 486	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.04 221

StereoVision	2.25 287	0.72 389	4.00 378	1.03 303	2.64 513	1.91 173	0.28 213	5.83 302	4.43 293	1.89 214	10.65 453	3.88 323	0.52 161	5.13 259	1.98 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.03 166

PCWNet_CMD	2.99 366	0.39 216	4.02 379	0.39 204	0.26 219	2.53 246	0.15 161	9.24 419	9.22 482	7.12 414	11.53 474	6.94 434	2.41 333	4.02 213	1.33 303	0.01 280	0.02 292	0.02 498	0.00 1	0.05 235	0.07 308

MSMDNet	2.99 366	0.39 216	4.02 379	0.40 206	0.25 212	2.53 246	0.16 167	9.35 423	9.25 483	7.08 412	11.39 469	6.93 433	2.43 336	4.01 212	1.34 305	0.01 280	0.02 292	0.02 498	0.00 1	0.05 235	0.07 308

HITNet	2.79 344	0.77 405	4.02 379	2.03 471	0.11 101	5.58 456	0.59 309	9.24 419	5.15 328	6.42 381	7.26 366	3.66 316	2.92 366	4.07 216	3.87 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 263	0.02 105
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 346	0.42 248	4.04 382	0.33 187	0.24 209	2.59 258	0.12 135	8.20 384	7.66 441	7.04 410	10.42 445	6.56 426	2.05 316	4.88 246	1.53 322	0.00 1	0.02 292	0.01 466	0.00 1	0.05 235	0.07 308

CFNet_ucs	3.07 372	0.44 267	4.05 383	0.54 228	0.37 267	3.08 326	0.19 182	9.80 436	8.49 473	7.64 441	12.62 493	5.67 399	1.76 307	4.96 253	1.51 318	0.00 1	0.04 386	0.01 466	0.00 1	0.09 317	0.11 378

ccs_rob	2.81 346	0.42 248	4.06 384	0.33 187	0.25 212	2.59 258	0.12 135	8.19 383	7.68 442	7.02 407	10.37 444	6.54 422	2.06 317	4.88 246	1.53 322	0.00 1	0.02 292	0.01 466	0.00 1	0.05 235	0.07 308

DeepPruner_ROB	3.52 419	1.14 487	4.06 384	1.12 321	1.65 448	3.65 377	0.83 383	13.96 556	4.47 297	7.80 446	10.84 457	7.05 440	2.16 321	8.14 450	3.08 422	0.07 505	0.03 350	0.00 1	0.01 364	0.32 506	0.06 287

GANet	6.22 527	1.07 474	4.07 386	2.27 503	0.89 373	9.19 529	9.52 607	12.02 510	8.13 460	10.72 541	29.09 603	13.86 546	7.52 535	11.00 548	4.39 470	0.36 568	0.00 1	0.02 498	0.02 392	0.12 365	0.08 326

iRaft-Stereo_5w	2.86 353	0.86 430	4.08 387	0.06 58	0.25 212	2.76 283	0.60 314	4.97 229	4.10 278	2.98 241	7.85 386	10.17 500	4.17 425	8.16 452	5.83 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.26 485	0.06 287

FE-Mocha	1.79 221	0.44 267	4.10 388	0.83 268	0.23 206	3.23 343	0.16 167	7.48 368	2.19 133	5.05 307	5.62 308	2.84 274	0.85 207	1.81 132	0.67 192	0.00 1	0.05 405	0.00 1	0.20 512	0.02 105	0.05 266

model_zeroshot	1.52 198	0.42 248	4.10 388	1.25 332	0.11 101	3.04 324	0.14 155	5.79 298	2.84 176	3.12 244	3.65 245	2.05 252	0.42 142	2.38 159	0.71 201	0.01 280	0.10 494	0.00 1	0.20 512	0.02 105	0.04 221

HBP-ISP	4.09 465	1.05 470	4.10 388	1.87 436	1.31 424	7.56 505	3.98 535	11.26 479	9.94 499	7.81 447	14.44 516	3.23 293	4.27 430	8.89 500	1.87 356	0.06 497	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.06 263	0.04 221

FC-DCNN v2	10.88 594	0.52 311	4.17 391	1.92 447	1.63 445	17.79 599	5.35 565	18.87 602	19.88 587	28.77 621	34.99 624	34.62 629	21.72 620	16.03 596	11.16 576	0.03 450	0.01 195	0.02 498	0.00 1	0.06 263	0.08 326

LMCR-Stereo	3.63 428	1.29 507	4.20 392	2.54 530	0.17 158	8.08 513	1.52 463	11.46 489	4.73 311	8.45 480	10.66 454	1.91 248	5.03 471	7.69 412	3.58 448	0.92 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 524	0.02 105

MIM_Stereo	2.50 321	0.75 399	4.26 393	1.18 326	0.11 101	3.08 326	0.33 228	6.07 309	3.28 216	5.01 303	10.12 436	4.29 346	1.74 303	8.06 444	1.27 295	0.00 1	0.12 510	0.00 1	0.01 364	0.18 432	0.15 428

FC-DCNN	10.72 593	0.52 311	4.27 394	1.88 439	1.63 445	17.18 595	5.29 564	18.20 595	19.69 586	28.50 620	34.51 622	34.03 627	21.48 619	15.89 593	11.15 575	0.03 450	0.01 195	0.02 498	0.01 364	0.07 284	0.09 339

GES	2.49 318	0.38 212	4.29 395	1.58 391	0.05 24	4.58 432	1.07 432	9.70 434	3.39 226	5.21 312	6.64 340	1.84 244	3.36 378	4.86 244	2.54 406	0.06 497	0.01 195	0.06 541	0.01 364	0.12 365	0.03 166

1111x	4.25 480	0.30 115	4.31 396	1.47 371	0.37 267	5.10 444	0.32 224	12.86 537	9.82 496	6.01 346	9.73 430	8.78 476	5.97 498	9.43 520	10.39 567	0.06 497	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.04 221

test_sample5	2.91 361	0.40 229	4.33 397	1.81 428	0.50 307	3.33 348	0.17 174	11.27 481	6.55 402	6.18 360	8.35 394	3.65 314	2.71 352	6.61 335	2.15 379	0.02 397	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.05 266

DualNet	3.05 369	0.40 229	4.33 397	1.81 428	0.50 307	3.33 348	0.17 174	11.27 481	6.55 402	6.50 385	10.86 459	3.65 314	2.71 352	6.61 335	2.15 379	0.02 397	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.05 266

ADLNet	4.32 485	0.80 417	4.33 397	3.60 579	3.56 546	6.87 489	2.48 493	11.20 478	7.58 439	9.87 521	9.62 427	8.39 464	4.95 469	6.16 295	6.60 512	0.01 280	0.01 195	0.00 1	0.01 364	0.12 365	0.25 493

UPFNet	3.82 446	0.47 282	4.34 400	2.21 497	3.38 536	7.26 498	2.69 501	9.89 439	5.96 366	7.98 457	7.53 372	7.89 453	3.15 372	7.72 416	5.88 499	0.01 280	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.06 287

IGEV_i1	2.68 331	0.39 216	4.36 401	2.12 486	0.18 173	4.28 417	0.52 287	9.64 431	3.41 227	5.01 303	5.35 300	5.98 409	2.41 333	7.18 383	1.63 336	0.05 486	0.05 405	0.23 579	0.61 587	0.08 298	0.13 405

AASNet	3.90 452	0.92 450	4.41 402	3.56 578	4.00 572	6.70 485	1.26 449	18.71 598	6.14 379	7.35 429	7.91 388	4.35 348	2.58 343	3.04 176	6.62 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 532	0.14 417

test_sample6	3.14 379	0.41 242	4.42 403	1.92 447	0.49 304	3.25 344	0.21 193	11.30 483	6.69 407	6.50 385	10.86 459	4.03 328	2.93 367	7.06 373	2.65 408	0.02 397	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.06 287

RASNet	4.52 494	0.61 350	4.42 403	3.42 570	4.68 596	4.58 432	0.99 420	9.54 430	8.01 455	5.28 316	11.42 471	10.34 505	8.88 555	9.28 515	8.68 545	0.15 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.04 221

UGAM-zero	3.51 418	0.33 152	4.44 405	0.88 275	0.65 337	3.52 370	0.16 167	11.35 485	2.71 165	5.09 310	5.82 311	15.28 560	9.14 561	8.38 466	1.61 332	0.00 1	0.16 541	0.00 1	0.46 579	0.02 105	0.19 461

test_sample3	2.87 355	0.37 204	4.45 406	1.95 453	0.59 322	4.69 435	0.16 167	11.50 491	6.45 398	5.82 332	6.44 337	3.76 321	2.64 345	6.01 290	2.41 397	0.01 280	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.05 266

DMCA	2.82 348	0.64 359	4.45 406	1.61 396	0.89 373	3.86 400	0.57 307	9.18 417	5.10 324	6.24 365	6.49 338	7.17 443	2.13 318	3.31 184	4.73 478	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.02 105

CoDeX	3.43 411	0.68 378	4.49 408	0.98 296	1.65 448	6.37 476	2.14 486	13.23 546	6.07 374	7.23 422	8.95 405	4.09 331	3.79 410	6.31 308	2.37 394	0.03 450	0.06 430	0.00 1	0.00 1	0.07 284	0.15 428

delet	4.27 482	0.72 389	4.50 409	1.07 312	3.75 558	10.79 552	4.04 537	9.95 440	7.89 451	8.09 460	8.89 403	8.46 467	3.81 412	7.56 403	5.80 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 349	0.02 105

RAFT_CTSACE	3.40 407	1.07 474	4.52 410	1.27 335	3.14 526	4.00 409	1.07 432	3.93 155	4.43 293	4.66 294	17.94 551	7.21 445	2.76 356	10.82 545	0.85 239	0.00 1	0.07 454	0.00 1	0.00 1	0.30 497	0.01 25

DDVS	3.59 425	0.53 315	4.53 411	2.02 467	1.27 416	6.63 484	0.49 278	8.73 405	4.10 278	7.14 415	7.63 378	12.68 538	2.25 325	8.69 487	4.09 463	0.08 510	0.20 561	0.01 466	0.00 1	0.14 390	0.59 556

test_sample4	2.87 355	0.40 229	4.54 412	1.80 426	0.54 317	3.95 405	0.15 161	11.48 490	6.49 401	6.33 377	6.81 345	3.68 317	2.65 347	6.11 293	2.36 393	0.02 397	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.05 266

MyStereo06	2.35 300	0.66 372	4.54 412	1.10 314	0.96 382	2.57 253	0.10 120	9.30 421	4.05 274	5.22 313	6.09 316	5.95 407	2.38 332	3.00 174	0.73 204	0.01 280	0.08 468	0.00 1	0.01 364	0.13 380	0.15 428

TransformOpticalFlow	3.38 403	0.70 386	4.54 412	1.00 299	0.30 235	3.56 372	0.14 155	9.67 433	7.30 430	5.55 323	13.34 502	6.74 431	5.03 471	8.22 460	1.34 305	0.00 1	0.01 195	0.01 466	0.00 1	0.04 201	0.11 378

RT-IGEV	3.81 445	0.26 75	4.55 415	2.38 520	0.63 330	5.19 446	2.72 504	12.31 523	3.90 260	8.17 468	9.88 432	12.51 537	5.99 499	5.32 264	1.51 318	0.00 1	0.20 561	0.00 1	0.32 554	0.14 390	0.24 488

GMStereo	1.83 231	0.99 462	4.55 415	0.57 236	0.05 24	2.53 246	0.01 11	4.95 226	11.14 520	3.52 258	2.24 192	0.53 179	0.49 156	3.76 202	0.80 230	0.20 546	0.00 1	0.00 1	0.12 473	0.12 365	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	3.90 452	1.84 546	4.55 415	0.87 274	2.95 523	4.10 412	2.00 484	10.77 469	8.23 464	6.75 391	14.63 518	5.01 375	2.24 323	8.41 469	2.91 416	0.33 565	0.03 350	0.83 599	0.00 1	0.82 570	0.70 562

MeshStereo	11.52 599	1.52 523	4.55 415	1.89 441	1.46 436	19.87 607	5.11 560	20.66 619	15.91 564	32.67 628	34.51 622	39.34 634	21.15 617	18.74 607	12.10 580	0.11 520	0.06 430	0.01 466	0.00 1	0.45 542	0.22 475
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MIPNet	2.06 263	0.69 384	4.57 419	0.32 180	0.21 197	1.92 174	0.19 182	6.89 353	5.64 348	5.48 321	4.02 251	2.02 251	3.50 389	3.32 185	2.01 369	0.00 1	0.01 195	0.01 466	0.01 364	0.20 445	0.13 405

acv_ft	3.69 432	0.53 315	4.58 420	2.31 513	4.71 597	7.44 502	0.86 398	8.54 396	5.70 349	9.29 506	9.26 421	5.77 401	4.15 423	2.24 153	8.13 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 496	0.01 25

HGLStereo	4.25 480	0.52 311	4.65 421	3.09 556	5.18 602	6.51 483	0.73 352	10.37 456	6.74 410	7.32 427	12.44 491	7.00 435	7.21 526	7.46 398	5.51 492	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.06 263	0.10 363

MSMD_ROB	9.28 576	1.09 478	4.65 421	1.58 391	0.39 271	16.52 590	4.41 547	13.60 551	14.87 556	22.34 606	39.89 632	25.67 610	20.71 616	12.42 568	6.98 517	0.34 566	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.05 235	0.09 339

hknet	3.31 392	0.42 248	4.68 423	0.46 214	1.17 408	7.13 496	1.63 469	9.05 413	6.91 414	6.11 354	6.15 321	9.66 488	2.85 362	7.48 401	2.45 399	0.01 280	0.03 350	0.03 517	0.00 1	0.04 201	0.00 1

UGAM	3.90 452	0.48 289	4.69 424	0.17 143	0.08 62	3.67 378	1.22 444	4.81 216	14.45 550	4.59 287	11.94 479	14.20 550	3.80 411	9.92 530	3.61 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.32 506	0.07 308

TRStereo	2.36 302	3.10 576	4.70 425	1.99 460	2.08 484	2.61 261	1.11 436	8.79 408	3.73 243	3.19 247	3.04 220	3.96 325	0.77 195	5.92 286	1.44 312	0.03 450	0.14 525	0.00 1	0.29 544	0.08 298	0.25 493

CIPLG	2.47 316	1.10 480	4.71 426	0.63 248	2.15 489	2.67 274	0.77 364	5.19 247	4.73 311	7.85 449	9.56 426	1.72 240	1.14 239	4.20 221	2.34 390	0.01 280	0.19 557	0.02 498	0.09 461	0.23 470	0.08 326

G2L-Stereo	3.40 407	0.93 453	4.73 427	1.61 396	2.05 481	2.88 311	0.60 314	8.94 410	5.84 357	7.42 431	7.33 369	8.61 474	2.16 321	8.44 472	6.11 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 481	0.18 450

IPLG	2.43 308	0.66 372	4.77 428	0.54 228	0.31 246	3.01 321	0.26 208	6.15 314	5.55 343	7.69 442	6.21 326	1.89 245	1.74 303	7.19 384	2.35 392	0.01 280	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.24 481	0.12 394

dd	2.16 273	1.22 494	4.82 429	0.68 253	0.12 117	1.39 109	0.17 174	5.14 242	11.22 524	2.70 231	3.51 244	1.52 233	1.23 259	5.08 256	3.96 459	0.12 524	0.01 195	0.04 530	0.21 518	0.07 284	0.01 25

STrans-v2	3.43 411	0.73 392	4.82 429	0.26 166	0.60 324	3.00 320	1.19 443	10.41 458	7.22 427	5.79 328	10.97 463	6.75 432	7.03 522	8.25 461	1.40 308	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.18 450

rvit_0105_6	1.26 172	0.87 433	4.85 431	0.61 241	0.07 44	1.60 135	0.32 224	3.79 149	5.87 358	0.25 43	0.26 62	1.09 214	0.29 95	4.60 237	0.62 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 287

UDG	8.58 570	9.31 619	4.89 432	10.00 619	9.52 623	10.36 543	2.41 490	12.07 513	9.82 496	7.81 447	9.55 425	16.52 570	9.81 568	7.84 423	7.88 529	4.20 616	2.51 624	18.53 634	3.71 626	9.55 623	5.28 615

IGEV-FE	2.13 268	0.50 295	4.90 433	1.41 362	0.18 173	2.63 266	0.36 232	7.80 374	3.87 255	5.04 305	5.42 301	4.72 361	1.03 223	3.48 194	0.80 230	0.00 1	0.16 541	0.00 1	0.18 501	0.17 416	0.04 221

iResNet_ROB	4.23 477	1.02 466	4.90 433	2.18 493	0.93 379	2.92 313	0.37 235	15.10 573	16.91 570	7.89 452	10.51 448	7.03 436	3.07 371	8.16 452	3.46 440	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 328	0.02 105

IGEV_Zeroshot_test	2.13 268	0.50 295	4.91 435	1.41 362	0.18 173	2.62 264	0.36 232	7.80 374	3.87 255	5.04 305	5.42 301	4.77 363	1.03 223	3.43 190	0.79 227	0.00 1	0.16 541	0.00 1	0.18 501	0.17 416	0.04 221

IPLGR_C	2.44 310	1.17 490	4.94 436	0.62 243	2.08 484	2.65 270	0.80 373	5.60 285	4.79 314	7.87 450	9.23 413	1.67 238	1.15 241	3.43 190	2.23 385	0.01 280	0.19 557	0.02 498	0.08 450	0.22 463	0.10 363

GEStereo_RVC	3.74 435	0.73 392	4.95 437	2.01 465	1.24 412	4.36 423	3.07 513	11.77 501	7.80 450	6.87 402	6.52 339	7.70 450	4.31 437	8.98 503	4.19 465	0.03 450	0.01 195	0.02 498	0.02 392	0.13 380	0.11 378

iRaft-Stereo_20w	2.56 323	0.35 184	4.98 438	0.37 198	0.67 340	3.47 357	0.59 309	12.57 532	3.89 258	6.10 353	6.23 328	1.49 231	2.24 323	6.65 338	0.86 244	0.00 1	0.19 557	0.00 1	0.33 557	0.08 298	0.22 475

CRFU-Net	4.45 486	0.67 376	5.02 439	2.78 543	1.32 425	12.67 572	3.35 524	11.26 479	3.52 235	10.06 527	9.30 423	10.91 516	6.92 519	7.26 387	3.24 428	0.15 533	0.16 541	0.16 567	0.00 1	0.26 485	0.05 266

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 519	5.36 596	5.02 439	3.75 586	3.57 547	15.81 586	4.27 542	11.72 499	6.96 416	7.23 422	8.47 397	9.09 480	2.66 348	9.36 519	2.71 410	7.49 624	2.32 620	2.01 609	0.08 450	6.77 619	4.67 612

MyStereo8	2.88 357	1.19 491	5.03 441	1.61 396	3.75 558	4.30 419	0.07 97	6.14 313	6.16 381	6.22 363	9.64 429	4.28 344	1.45 274	2.05 148	4.76 480	0.00 1	0.16 541	0.00 1	0.14 479	0.26 485	0.43 535

CFNet	3.72 434	1.10 480	5.03 441	2.49 528	1.59 441	4.90 440	0.22 195	11.38 487	9.88 498	4.80 297	11.25 468	6.44 421	3.68 398	8.33 463	3.00 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 463	0.07 308

GwcNet-RSSM	3.77 440	1.05 470	5.06 443	2.21 497	1.87 473	2.36 226	1.52 463	8.98 412	7.96 454	5.91 344	14.59 517	7.94 456	3.50 389	6.43 316	5.70 495	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.20 445	0.08 326

MANE	19.47 630	1.27 502	5.07 444	4.69 600	5.55 604	30.49 628	9.94 611	34.01 638	37.27 634	44.13 645	51.57 649	52.51 643	40.41 645	33.58 637	24.81 627	0.89 592	0.86 608	1.11 603	9.72 641	0.38 528	1.06 576

rvit_105_1	2.44 310	0.80 417	5.08 445	1.77 422	0.09 77	1.95 177	3.62 531	5.62 288	8.21 463	4.85 298	2.07 183	3.15 290	1.58 289	7.08 374	2.71 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.04 201	0.08 326

plain	1.34 180	0.51 302	5.09 446	0.30 172	0.05 24	1.58 131	0.08 106	4.47 188	3.77 248	0.42 116	1.76 168	0.60 188	0.74 190	6.11 293	0.94 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 535	0.02 105

ACRE	2.41 305	1.08 476	5.11 447	0.55 231	2.05 481	2.65 270	0.78 370	5.26 260	4.67 307	7.59 440	9.20 411	1.70 239	1.08 230	3.74 201	2.18 382	0.01 280	0.18 550	0.02 498	0.08 450	0.22 463	0.10 363

SFCPSM	3.29 389	0.43 259	5.11 447	0.34 192	0.94 380	8.48 516	2.15 487	14.51 565	5.29 332	7.00 406	7.65 379	3.43 298	2.59 344	5.11 258	2.37 394	0.01 280	0.03 350	0.01 466	0.07 445	0.13 380	0.15 428

IER	3.20 384	0.54 320	5.13 449	0.58 237	1.59 441	7.29 499	0.56 298	6.36 324	4.95 319	7.44 433	8.84 400	6.20 414	6.26 502	4.88 246	3.29 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.01 25

GMStereo_Zeroshot	2.77 341	1.98 556	5.14 450	1.53 382	0.36 263	3.56 372	0.10 120	5.57 282	5.91 363	6.89 403	7.02 356	8.50 471	0.91 210	6.01 290	1.65 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 445	0.01 25

ccnet	6.87 543	0.92 450	5.15 451	3.09 556	2.18 492	11.78 563	4.90 556	17.97 593	8.79 478	12.79 567	20.20 561	16.00 567	8.35 546	9.12 507	14.17 592	0.42 577	0.33 583	0.25 581	0.09 461	0.40 535	0.48 542

sCroCo_RVC	1.21 163	0.65 366	5.16 452	1.09 313	1.29 421	0.92 17	0.19 182	3.92 153	2.68 164	0.30 60	3.04 220	0.52 177	1.56 287	1.58 118	0.78 223	0.09 515	0.25 578	0.00 1	0.00 1	0.07 284	0.11 378

ssnet_v2	4.46 487	0.87 433	5.18 453	1.57 390	0.67 340	9.14 528	4.73 554	11.84 502	9.68 491	8.79 489	6.24 329	9.91 494	4.34 438	6.28 304	9.30 553	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.28 494	0.30 511

DAS	3.74 435	0.35 184	5.19 454	1.99 460	3.74 554	2.36 226	3.22 518	7.77 372	9.27 484	8.70 486	12.08 481	4.45 351	5.43 486	8.39 467	1.71 343	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.02 105

SepStereo	3.78 441	0.35 184	5.19 454	1.99 460	3.74 554	2.36 226	3.22 518	7.77 372	9.27 484	8.70 486	12.08 481	4.45 351	5.43 486	9.18 510	1.71 343	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.02 105

PAM_32	3.50 417	0.32 134	5.22 456	1.32 345	0.53 315	7.49 503	0.39 241	9.52 429	3.91 261	5.22 313	5.28 296	16.75 574	7.44 530	4.61 238	0.90 257	0.00 1	0.20 561	0.00 1	0.39 568	0.09 317	0.39 524

ADStereo(finetuned)	2.26 290	0.64 359	5.22 456	0.31 177	0.18 173	1.71 153	0.25 206	5.23 249	8.46 470	6.06 350	5.30 297	1.41 225	6.37 505	1.87 138	1.87 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 201	0.18 450

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 447	1.06 473	5.23 458	2.72 540	3.27 532	4.36 423	0.61 317	10.71 466	7.56 437	8.75 488	7.89 387	9.86 493	3.90 414	7.15 382	3.44 436	0.14 531	0.02 292	0.02 498	0.03 410	0.04 201	0.03 166
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo05	2.94 363	0.66 372	5.25 459	1.10 314	0.96 382	2.57 253	0.10 120	8.53 395	12.34 538	6.28 371	3.88 247	3.18 292	3.30 376	7.81 422	2.37 394	0.01 280	0.08 468	0.00 1	0.01 364	0.13 380	0.15 428

DCANet-4	2.03 260	0.34 168	5.30 460	0.31 177	0.18 173	1.69 147	0.12 135	4.95 226	8.55 475	5.78 327	5.17 281	1.12 215	2.82 360	2.11 151	1.92 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.18 450

DN-CSS_ROB	2.69 332	1.40 513	5.34 461	2.31 513	0.75 353	3.14 334	0.06 83	6.11 311	3.87 255	5.34 318	12.18 486	2.34 260	1.22 258	7.84 423	1.48 316	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 519	0.03 166

MyStereo04	2.95 364	0.79 413	5.38 462	1.03 303	1.11 398	2.63 266	0.46 265	10.00 445	12.44 539	4.19 275	3.91 249	3.04 285	3.60 395	7.34 392	2.74 414	0.00 1	0.09 480	0.00 1	0.01 364	0.11 349	0.09 339

test-1	1.82 229	0.45 274	5.42 463	0.89 277	0.41 278	2.14 200	0.56 298	5.75 292	4.15 283	3.28 250	5.11 279	3.61 313	0.70 184	1.53 115	1.56 326	0.02 397	0.34 584	0.00 1	0.08 450	0.02 105	0.30 511

rvit_0105_5	1.48 195	0.89 440	5.43 464	0.46 214	0.04 18	1.60 135	0.60 314	4.65 207	5.90 361	0.76 167	1.59 159	1.75 241	0.78 198	4.20 221	0.88 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 287

NCCL2	5.88 517	1.59 528	5.44 465	1.87 436	0.92 376	9.55 533	11.55 619	12.11 515	9.94 499	9.67 516	8.85 401	22.28 604	7.41 529	8.78 494	7.17 519	0.01 280	0.00 1	0.03 517	0.00 1	0.13 380	0.23 482

DSFCA	4.21 476	0.50 295	5.45 466	1.34 348	1.68 453	7.04 492	4.51 549	10.73 467	7.00 418	10.78 543	6.80 344	8.48 469	4.63 454	9.91 529	5.12 486	0.02 397	0.06 430	0.02 498	0.03 410	0.08 298	0.03 166

MMNet	4.16 472	0.77 405	5.47 467	1.40 359	1.67 451	10.78 551	0.63 323	8.64 403	8.47 471	8.80 491	8.33 393	7.51 446	6.61 509	7.53 402	6.54 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.05 266

ISRNet	3.93 457	0.55 324	5.49 468	3.20 564	2.69 515	2.11 196	0.26 208	7.01 356	6.40 394	11.00 549	17.99 552	8.31 462	2.64 345	6.51 327	4.36 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.02 105

rvit_stereo_0075_2	2.00 256	0.32 134	5.49 468	0.60 240	1.98 479	1.77 160	0.10 120	7.24 361	5.70 349	2.90 238	4.06 252	3.11 289	0.56 167	5.32 264	0.76 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.16 440

SQANet	7.64 554	3.40 582	5.49 468	11.73 624	9.62 625	11.96 566	2.82 506	11.33 484	6.10 375	8.33 471	11.49 473	11.00 518	5.16 478	10.12 535	2.72 413	8.92 628	2.21 619	10.41 627	1.58 612	11.13 628	7.39 621

dad	4.66 496	1.89 550	5.51 471	0.94 286	0.09 77	2.16 204	0.37 235	7.10 359	14.43 549	10.13 528	16.84 536	14.97 556	1.90 310	6.82 347	4.15 464	1.09 597	0.11 503	4.08 618	0.46 579	0.17 416	0.06 287

PFNet	2.93 362	0.40 229	5.51 471	2.13 489	0.84 366	3.11 332	0.75 361	6.78 348	4.79 314	9.98 525	6.00 314	4.78 364	2.13 318	8.33 463	2.11 375	0.19 543	0.06 430	0.00 1	0.11 468	0.20 445	0.35 519

rvit_0105_4	1.38 185	0.98 459	5.52 473	0.61 241	0.05 24	1.62 138	0.41 246	3.95 156	5.80 355	0.31 65	0.73 103	1.37 223	0.53 162	4.89 251	0.78 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 221

RP	6.84 542	1.29 507	5.53 474	3.92 590	5.18 602	6.32 474	3.53 527	11.73 500	15.31 559	9.54 513	22.38 576	18.25 583	14.47 594	10.11 531	7.49 522	0.91 593	0.01 195	0.12 560	0.15 483	0.33 512	0.19 461

MLCV	3.44 414	0.88 437	5.60 475	1.39 358	0.25 212	4.36 423	0.33 228	7.25 362	7.28 429	9.17 503	12.24 488	5.09 378	2.47 337	9.15 509	3.23 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 328	0.02 105

PAM	3.38 403	0.31 120	5.61 476	1.37 355	0.71 349	7.60 509	0.38 240	8.94 410	3.55 238	5.54 322	4.69 267	16.09 568	7.03 522	3.67 198	1.02 272	0.00 1	0.21 565	0.00 1	0.38 564	0.07 284	0.41 529

XPNet_ROB	6.03 525	1.22 494	5.61 476	2.56 533	0.90 375	6.32 474	7.07 588	12.92 539	8.30 465	14.76 584	15.13 522	19.84 592	6.66 514	10.36 537	8.58 543	0.02 397	0.04 386	0.00 1	0.03 410	0.11 349	0.24 488

SGM-ForestM	16.99 623	1.08 476	5.74 478	2.12 486	0.75 353	31.63 630	12.21 624	27.80 633	32.25 618	37.88 636	39.99 633	52.96 645	35.20 640	33.60 638	24.47 626	0.26 557	0.39 592	0.31 585	0.39 568	0.26 485	0.53 549

DISCO	6.28 528	0.57 333	5.78 479	3.43 571	1.17 408	11.22 555	3.39 526	12.14 518	16.16 565	6.52 387	11.22 467	16.96 576	6.32 504	19.51 610	10.74 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 519	0.11 378

RAFT + AFF	4.30 484	1.55 525	5.84 480	1.43 365	2.36 500	5.94 467	6.72 584	10.01 446	7.56 437	7.55 437	8.96 407	7.09 441	6.73 515	8.57 477	4.02 460	0.02 397	0.47 599	0.00 1	0.01 364	0.56 549	0.54 550

RYNet	6.34 530	0.89 440	5.88 481	1.41 362	4.48 589	15.97 588	4.18 540	13.41 548	16.49 566	10.81 544	7.00 355	14.33 552	8.72 552	9.43 520	13.71 589	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.07 308

BEATNet_4x	3.24 385	1.27 502	5.89 482	1.56 389	0.10 87	5.26 451	1.07 432	10.08 449	5.50 339	6.89 403	7.73 381	4.53 355	4.13 421	5.05 255	5.27 487	0.04 472	0.05 405	0.00 1	0.00 1	0.23 470	0.23 482

DRN-Test	5.87 515	0.98 459	5.89 482	2.69 537	3.65 550	12.37 569	3.35 524	20.07 617	10.20 505	11.93 559	12.31 489	11.06 520	5.31 481	7.89 426	9.05 549	0.04 472	0.05 405	0.04 530	0.04 430	0.18 432	0.25 493

rvit_0105_3	1.71 214	0.90 443	5.93 484	0.78 262	0.02 6	1.62 138	1.69 473	5.15 244	5.99 370	2.22 219	1.64 162	1.97 250	1.17 249	4.19 219	0.92 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.03 166

XX-Stereo	2.71 336	0.38 212	5.96 485	2.25 501	2.20 493	1.54 129	0.21 193	5.44 274	3.05 195	2.28 222	16.16 527	7.03 436	0.24 76	6.19 297	0.79 227	0.00 1	0.15 532	0.00 1	0.23 528	0.13 380	0.04 221

IPLGR	2.28 291	0.51 302	6.00 486	0.15 136	0.15 140	1.99 185	0.22 195	6.34 323	6.04 373	6.80 396	5.76 309	2.87 276	2.31 329	4.88 246	1.28 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.18 450

PSMNet_ROB	5.02 503	1.63 532	6.03 487	1.90 442	1.83 469	9.57 534	6.35 579	15.58 578	7.23 428	6.15 359	10.48 447	12.22 533	4.16 424	8.02 436	8.71 546	0.02 397	0.01 195	0.01 466	0.10 466	0.20 445	0.12 394

ADLNet2	4.46 487	0.90 443	6.06 488	2.74 542	3.91 568	6.79 488	3.01 512	10.95 475	8.40 469	7.27 425	9.80 431	9.85 492	5.43 486	7.29 388	6.44 508	0.01 280	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.15 395	0.11 378

RGC	6.88 544	2.23 561	6.13 489	4.05 591	4.73 598	8.94 525	2.78 505	15.19 575	11.74 530	11.13 550	19.34 557	17.86 580	10.42 574	13.02 574	8.03 533	0.73 587	0.01 195	0.24 580	0.41 573	0.31 502	0.38 523

DDUNet	9.47 578	11.32 626	6.14 490	12.93 626	11.65 629	10.45 544	3.87 534	11.70 497	7.89 451	9.27 505	13.28 501	16.18 569	6.14 501	8.80 496	5.77 496	6.64 623	3.38 636	20.90 635	4.28 628	11.01 627	7.80 622

DualNet (step1)	3.91 455	1.11 482	6.15 491	1.27 335	0.60 324	5.22 448	2.54 494	10.66 463	7.73 445	8.36 472	7.55 373	6.55 423	4.27 430	6.58 333	1.62 333	1.49 604	0.03 350	3.10 612	2.99 618	0.20 445	0.15 428

test_sample9	5.87 515	1.11 482	6.15 491	1.27 335	0.60 324	5.22 448	2.54 494	10.66 463	7.73 445	8.36 472	7.55 373	6.55 423	4.27 430	11.68 558	11.44 577	1.49 604	24.31 658	3.10 612	2.99 618	0.20 445	0.15 428

test_sample8	7.99 562	1.11 482	6.15 491	1.27 335	0.60 324	5.22 448	2.54 494	12.04 512	6.15 380	17.46 593	9.02 410	24.67 606	18.16 604	11.68 558	11.44 577	1.49 604	24.31 658	3.10 612	2.99 618	0.20 445	0.15 428

LALA_ROB	6.58 535	1.80 543	6.25 494	1.26 333	0.94 380	10.08 538	9.02 603	16.00 580	11.51 528	12.74 565	13.02 499	24.77 607	5.25 479	10.56 540	8.02 531	0.04 472	0.05 405	0.00 1	0.02 392	0.10 328	0.25 493

DStereoRT	7.14 548	1.05 470	6.27 495	2.26 502	1.39 431	10.94 554	1.76 477	7.53 369	4.14 281	7.55 437	10.86 459	2.79 272	6.79 517	8.01 435	4.49 473	0.13 529	0.18 550	49.57 656	15.74 651	0.23 470	1.13 578

NaN_ROB	6.00 523	1.24 498	6.29 496	1.34 348	1.68 453	9.60 535	10.31 613	15.09 571	15.79 563	12.62 563	8.95 405	11.67 530	5.83 493	11.78 562	6.41 507	0.05 486	0.13 520	0.08 551	0.20 512	0.22 463	0.79 566

ETE_ROB	5.80 514	1.77 541	6.33 497	1.44 369	0.78 361	6.43 478	6.90 586	12.53 530	8.08 458	12.93 569	14.89 520	21.13 601	5.87 495	9.83 527	6.57 511	0.04 472	0.01 195	0.00 1	0.02 392	0.08 298	0.33 517

STTStereo	3.60 427	0.93 453	6.34 498	2.71 538	2.23 494	3.68 381	0.63 323	9.42 424	6.73 409	9.87 521	6.97 350	8.84 478	3.65 397	6.85 351	3.04 420	0.00 1	0.02 292	0.01 466	0.00 1	0.02 105	0.02 105

Anonymous3	1.76 219	0.44 267	6.37 499	0.33 187	0.50 307	4.33 420	0.54 291	4.43 183	2.48 148	2.21 216	3.24 230	1.53 234	1.14 239	5.64 274	1.29 299	0.17 539	0.23 572	0.00 1	0.00 1	0.12 365	0.15 428

AANet_RVC	5.01 502	1.74 539	6.38 500	1.96 456	1.29 421	2.26 213	1.69 473	10.07 448	18.53 577	7.88 451	18.15 553	8.49 470	2.70 349	10.59 541	7.04 518	0.96 595	0.15 532	0.02 498	0.00 1	0.13 380	0.12 394

DMCA-RVC	3.17 381	1.26 500	6.39 501	2.10 485	1.51 438	3.02 322	0.56 298	7.84 377	5.06 322	9.23 504	5.19 285	8.46 467	2.72 354	6.31 308	3.22 426	0.06 497	0.11 503	0.09 554	0.02 392	0.16 402	0.08 326

NCC-stereo	6.77 539	1.49 521	6.48 502	2.92 550	4.40 581	7.43 500	3.61 529	19.52 613	13.29 542	8.39 477	16.91 537	15.96 564	12.13 581	12.85 571	7.70 525	1.47 602	0.11 503	0.01 466	0.42 575	0.14 390	0.24 488

Abc-Net	6.77 539	1.49 521	6.48 502	2.92 550	4.40 581	7.43 500	3.61 529	19.52 613	13.29 542	8.39 477	16.91 537	15.96 564	12.13 581	12.85 571	7.70 525	1.47 602	0.11 503	0.01 466	0.42 575	0.14 390	0.24 488
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UNet	3.97 461	0.61 350	6.50 504	1.68 406	3.22 530	9.82 536	0.31 223	9.50 426	5.32 334	7.20 421	6.35 336	10.59 506	5.91 497	6.93 358	5.49 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.01 25

CSAN	7.62 553	1.60 529	6.56 505	1.83 433	0.66 338	12.40 570	10.52 616	14.45 564	21.32 595	14.19 580	15.98 526	17.84 579	13.02 589	12.32 567	8.38 540	0.09 515	0.07 454	0.03 517	0.04 430	0.33 512	0.67 560

Nwc_Net	6.97 545	1.25 499	6.63 506	3.82 587	3.37 535	10.83 553	1.67 472	19.56 615	11.35 525	8.36 472	23.62 580	17.19 578	11.44 580	11.21 551	8.08 536	0.80 589	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.13 380	0.09 339

AF-Net	7.78 559	1.44 516	6.68 507	3.37 568	4.50 590	8.61 520	2.69 501	17.07 586	20.17 590	9.52 512	24.02 581	20.31 597	14.59 595	11.58 556	9.84 562	0.61 584	0.00 1	0.12 560	0.00 1	0.38 528	0.12 394

edge stereo	6.76 538	1.01 464	6.76 508	2.20 496	2.45 506	6.41 477	2.45 492	14.84 569	11.98 534	15.29 586	18.31 554	22.02 602	12.56 584	10.82 545	7.49 522	0.03 450	0.06 430	0.11 557	0.03 410	0.30 497	0.14 417

FAT-Stereo	6.78 541	0.68 378	6.80 509	2.30 507	1.77 463	5.63 458	4.20 541	18.79 599	18.62 578	10.53 538	17.15 543	18.52 585	13.74 592	8.86 499	7.38 521	0.03 450	0.15 532	0.01 466	0.07 445	0.12 365	0.26 499

StereoDRNet	5.59 511	1.75 540	6.80 509	3.12 560	4.45 585	10.61 547	4.35 545	18.80 600	9.73 492	12.22 560	6.87 348	11.44 526	4.65 456	8.09 447	8.26 539	0.02 397	0.11 503	0.00 1	0.03 410	0.20 445	0.28 507

DispNO	3.25 386	0.72 389	6.85 511	1.95 453	1.34 427	3.49 362	0.84 389	8.14 382	6.30 388	6.34 378	7.76 384	6.30 419	4.28 434	6.93 358	3.51 443	0.00 1	0.03 350	0.03 517	0.12 473	0.07 284	0.07 308

NVstereo2D	4.51 491	0.82 422	6.86 512	3.28 567	3.38 536	8.16 514	3.13 515	10.51 459	15.15 558	4.90 300	6.89 349	7.87 451	4.78 463	9.88 528	3.91 458	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.06 444	0.02 105	0.58 553

fast-acv-ft	5.62 513	1.39 512	7.01 513	2.02 467	1.89 475	12.23 567	1.82 479	7.35 364	9.45 488	10.46 536	20.27 563	14.55 554	7.71 539	7.41 395	7.61 524	0.10 518	0.09 480	0.16 567	0.07 445	0.59 553	0.13 405

ToySt	2.69 332	0.55 324	7.03 514	1.03 303	0.10 87	3.49 362	1.04 427	6.38 330	4.55 302	2.69 229	6.28 330	7.95 458	4.38 439	5.08 256	2.58 407	0.01 280	0.11 503	0.00 1	0.04 430	0.28 494	0.19 461

DStereoO	9.97 583	5.99 599	7.04 515	5.64 607	2.87 521	6.47 479	9.22 605	11.59 493	17.24 572	13.54 575	13.92 508	9.80 491	15.27 596	15.07 589	9.86 564	31.68 653	1.56 615	4.41 619	1.68 613	15.15 635	1.45 584

otaku	11.73 600	7.51 610	7.07 516	13.22 627	10.85 628	26.61 622	7.25 591	18.84 601	19.16 582	11.58 557	17.23 546	20.19 595	8.09 544	15.11 590	4.64 477	9.13 629	2.42 621	13.08 628	1.83 614	12.48 631	8.22 624

stereogan	7.69 557	0.88 437	7.08 517	3.49 577	3.93 569	18.98 602	3.23 520	16.52 582	19.58 585	9.93 524	18.92 556	20.50 598	9.04 559	14.07 581	6.14 502	0.26 557	0.04 386	0.21 576	0.03 410	0.63 558	0.33 517

iResNetv2_ROB	4.28 483	1.43 514	7.17 518	2.91 548	1.26 413	4.36 423	1.62 468	13.64 553	10.25 506	9.83 519	11.41 470	7.68 449	4.00 416	7.75 418	1.85 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 525	0.09 339

gwcnet-sp	3.31 392	1.47 517	7.26 519	1.73 417	0.69 343	7.57 506	1.14 438	8.59 397	6.17 382	8.57 482	5.25 293	4.26 341	3.36 378	6.46 318	3.44 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 395	0.11 378

scenet	3.31 392	1.47 517	7.26 519	1.73 417	0.69 343	7.57 506	1.14 438	8.59 397	6.17 382	8.57 482	5.25 293	4.26 341	3.36 378	6.46 318	3.44 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 395	0.11 378

ssnet	3.31 392	1.47 517	7.26 519	1.73 417	0.69 343	7.57 506	1.14 438	8.59 397	6.17 382	8.57 482	5.25 293	4.26 341	3.36 378	6.46 318	3.44 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 395	0.11 378

ARAFT	3.13 377	1.11 482	7.34 522	0.42 207	0.14 133	4.52 430	2.99 510	7.41 366	5.97 368	8.85 493	7.06 360	5.20 381	1.25 262	8.49 473	1.44 312	0.00 1	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.33 512	0.11 378

DFGA-Net	2.78 342	1.91 551	7.35 523	1.52 377	0.36 263	3.36 350	0.20 188	6.64 342	5.93 364	4.88 299	6.31 333	2.18 255	1.12 235	7.43 396	5.98 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 525	0.04 221

WCMA_ROB	9.21 574	0.87 433	7.37 524	2.54 530	2.13 487	13.59 579	5.80 568	11.64 494	14.01 547	24.43 615	32.99 618	27.09 612	18.02 603	12.51 569	9.85 563	0.81 590	0.07 454	0.01 466	0.01 364	0.16 402	0.23 482

PA-Net	4.98 501	1.47 517	7.42 525	2.40 521	2.14 488	8.73 523	3.64 532	12.42 524	13.11 541	7.03 409	7.57 376	7.88 452	6.52 508	10.16 536	7.82 527	0.02 397	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.11 349	1.07 577
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	7.68 555	9.21 618	7.46 526	3.82 587	3.66 551	15.68 585	5.02 559	17.95 592	10.45 513	6.44 384	14.00 510	7.63 448	4.77 461	10.75 544	3.10 423	5.99 621	2.46 622	16.28 632	1.08 604	6.30 617	1.56 588

PWCDC_ROB	7.92 561	3.17 580	7.48 527	5.73 608	4.40 581	10.45 544	0.35 231	14.52 566	28.19 610	10.36 533	31.27 609	7.04 438	9.14 561	13.22 576	8.78 547	2.74 612	0.02 292	0.00 1	0.00 1	1.31 584	0.17 446

LL-Strereo	4.71 497	1.64 533	7.51 528	1.15 323	4.31 578	3.71 384	1.45 459	9.21 418	8.36 467	8.37 476	8.17 392	10.82 513	11.36 579	12.51 569	4.82 481	0.00 1	0.12 510	0.00 1	0.00 1	0.31 502	0.32 516

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 353	0.99 462	7.52 529	1.52 377	0.92 376	2.94 315	0.03 47	9.31 422	3.81 251	2.42 225	5.86 313	9.23 481	4.64 455	4.31 225	2.19 383	0.02 397	0.18 550	0.00 1	0.54 584	0.35 519	0.35 519

GANetREF_RVC	6.56 534	2.89 572	7.58 530	3.41 569	0.40 273	12.96 574	9.58 608	15.09 571	17.25 573	10.33 531	10.62 451	12.27 534	8.16 545	12.21 566	4.53 474	0.41 574	0.00 1	0.00 1	0.02 392	3.12 605	0.39 524
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	12.35 601	8.88 616	7.80 531	13.79 628	12.42 631	26.54 621	6.98 587	18.54 596	22.14 599	9.82 518	16.45 531	20.30 596	9.29 564	15.95 595	6.61 513	9.53 631	2.47 623	14.93 631	2.77 616	13.11 633	8.63 629

iResNet	3.68 431	0.91 447	7.94 532	2.97 555	0.34 257	4.44 428	0.48 268	7.70 370	9.74 493	7.72 444	12.74 496	4.03 328	2.87 364	8.05 440	3.37 432	0.02 397	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.10 328	0.09 339

FBW_ROB	8.50 569	1.03 468	7.98 533	1.93 451	1.28 419	13.10 575	6.23 574	22.50 621	18.98 579	18.82 597	14.91 521	19.06 588	10.04 570	18.41 605	9.83 561	0.62 585	0.22 568	1.82 608	0.82 598	0.99 576	1.36 583

sAnonymous2	1.35 182	1.66 535	8.14 534	0.55 231	0.46 290	1.23 56	0.24 201	4.00 158	3.47 232	0.40 106	1.11 130	0.23 111	1.42 272	0.96 79	0.57 176	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.20 512	2.07 597	0.22 475

CroCo_RVC	1.35 182	1.66 535	8.14 534	0.55 231	0.46 290	1.23 56	0.24 201	4.00 158	3.47 232	0.40 106	1.11 130	0.23 111	1.42 272	0.96 79	0.57 176	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.20 512	2.07 597	0.22 475

Select-FE	3.44 414	0.73 392	8.39 536	1.44 369	0.96 382	2.01 188	0.10 120	8.84 409	3.94 263	5.36 319	10.32 443	9.73 489	8.82 553	6.28 304	0.83 234	0.01 280	0.22 568	0.01 466	0.49 582	0.03 169	0.30 511

DANet	6.02 524	1.23 496	8.45 537	3.86 589	3.94 570	7.64 510	1.34 455	9.51 428	7.00 418	13.39 573	15.53 524	15.99 566	7.02 521	12.14 565	12.37 582	0.19 543	0.12 510	0.02 498	0.03 410	0.13 380	0.56 551
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
pcwnet_v2	4.20 474	0.36 197	8.53 538	1.33 346	1.12 400	3.43 353	0.41 246	12.85 536	14.16 548	9.90 523	14.29 514	5.90 406	3.03 368	6.20 299	2.06 373	0.01 280	0.05 405	0.04 530	0.02 392	0.16 402	0.18 450

APVNet	5.98 520	1.72 538	8.72 539	3.21 565	4.04 574	12.31 568	1.81 478	19.09 606	6.10 375	6.13 358	13.41 503	10.69 511	6.30 503	11.26 552	13.90 590	0.05 486	0.02 292	0.11 557	0.03 410	0.53 546	0.20 468

YMNet	5.52 509	1.83 544	8.79 540	3.47 574	4.46 586	10.72 549	0.91 409	9.99 443	6.43 396	13.76 578	16.35 529	11.65 527	4.49 448	7.95 428	8.03 533	0.12 524	0.35 586	0.12 560	0.08 450	0.71 564	0.27 503

YMNet_1	5.52 509	1.83 544	8.79 540	3.47 574	4.46 586	10.72 549	0.91 409	9.99 443	6.43 396	13.76 578	16.35 529	11.65 527	4.49 448	7.95 428	8.03 533	0.12 524	0.35 586	0.12 560	0.08 450	0.71 564	0.27 503

BStereo	0.94 113	0.43 259	8.86 542	0.53 225	0.44 282	1.17 29	0.09 114	3.17 63	1.00 80	0.54 146	0.19 51	0.36 151	0.10 27	1.04 84	0.78 223	0.01 280	0.01 195	0.02 498	0.03 410	0.02 105	0.06 287

Wave_Phase_stereo	1.19 157	0.43 259	8.86 542	0.53 225	0.44 282	5.87 465	0.09 114	3.42 112	1.00 80	0.54 146	0.19 51	0.36 151	0.10 27	1.04 84	0.78 223	0.01 280	0.01 195	0.02 498	0.03 410	0.02 105	0.06 287

MDST_ROB	8.37 566	0.32 134	9.03 544	4.18 596	2.42 505	26.86 623	6.14 570	19.36 610	13.52 545	27.09 618	22.75 578	9.47 486	4.74 459	15.06 588	6.34 506	0.02 397	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.13 405

ELAS	16.72 621	2.14 559	9.23 545	4.92 602	4.53 591	32.66 634	15.11 636	27.40 632	28.68 612	40.27 640	44.90 638	38.33 633	30.50 634	26.44 628	21.94 619	0.88 591	1.23 613	0.67 595	0.89 600	1.49 588	2.18 597
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	6.32 529	2.72 570	9.33 546	2.45 526	1.67 451	8.59 519	3.32 522	18.08 594	12.27 536	8.53 481	21.08 569	10.30 504	9.80 567	9.30 516	7.86 528	0.01 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 558	0.43 535

GASNet	5.19 504	4.61 591	9.38 547	4.73 601	2.10 486	3.80 397	1.57 466	12.07 513	10.96 518	8.92 496	7.03 358	8.21 461	7.67 538	14.02 580	7.36 520	0.02 397	0.15 532	0.00 1	0.00 1	0.69 562	0.42 533

pmcnn	7.72 558	1.27 502	9.42 548	2.91 548	3.14 526	9.44 531	6.23 574	12.56 531	16.51 567	14.53 582	24.08 582	27.44 613	8.49 549	9.32 517	8.44 541	0.06 497	0.08 468	0.00 1	0.00 1	0.30 497	0.15 428

S-Stereo	6.63 536	0.84 425	9.67 549	3.15 562	3.48 542	6.49 480	6.22 573	12.99 541	22.84 600	9.48 511	15.51 523	12.00 532	8.43 547	8.04 437	10.70 570	0.12 524	0.17 546	0.00 1	0.38 564	0.13 380	1.92 592

TCMNet	5.22 505	1.96 554	9.78 550	4.11 593	6.57 610	8.83 524	1.35 457	10.74 468	8.07 457	6.39 380	12.76 497	8.32 463	4.75 460	8.62 482	10.09 566	0.11 520	0.18 550	0.31 585	0.09 461	0.75 567	0.57 552

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 520	1.55 525	9.92 551	2.40 521	3.22 530	10.28 542	3.14 516	11.64 494	9.79 494	9.54 513	20.22 562	11.16 521	6.77 516	10.61 542	9.16 550	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.04 221

ACV-stereo	4.46 487	0.76 402	9.94 552	1.91 443	1.06 394	11.61 560	1.28 450	6.25 319	7.09 422	3.09 243	5.21 289	16.88 575	10.23 572	7.96 430	5.47 490	0.06 497	0.15 532	0.01 466	0.00 1	0.12 365	0.14 417

FINET	5.32 506	1.14 487	10.04 553	2.17 492	3.67 552	6.49 480	6.76 585	11.68 496	22.08 598	7.42 431	12.15 484	4.24 339	3.61 396	9.25 514	5.35 489	0.04 472	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.17 416	0.09 339

ELAS_RVC	16.54 620	2.26 562	10.09 554	5.50 606	4.46 586	28.28 626	16.72 640	25.55 628	33.54 622	40.19 639	40.30 634	36.68 631	30.03 633	29.40 632	20.61 612	0.98 596	1.21 612	0.86 600	0.70 594	1.39 586	2.16 595
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Replicate-Monster	1.25 170	1.94 553	10.24 555	0.08 91	0.32 249	1.32 94	0.03 47	3.71 133	0.89 67	1.07 186	0.07 28	0.08 45	0.10 27	4.74 241	0.14 19	0.01 280	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.22 475

DStereoFS	13.91 610	8.09 613	10.27 556	7.48 614	5.93 607	16.06 589	6.27 577	25.18 627	17.56 575	17.52 594	27.57 597	20.59 600	29.20 632	26.58 629	19.78 609	3.27 615	4.31 642	6.54 625	7.13 638	7.92 621	10.95 637

Selective-IGEV-i16pc	4.90 499	0.51 302	10.53 557	2.09 482	0.14 133	23.35 613	7.41 593	5.79 298	17.27 574	3.15 245	6.83 347	5.44 390	1.97 313	8.34 465	3.37 432	0.34 566	0.51 601	0.07 547	0.21 518	0.34 517	0.41 529

SANet	10.64 592	1.86 548	10.91 558	1.76 420	0.71 349	14.62 583	9.23 606	19.18 607	37.14 633	19.22 598	27.96 599	25.86 611	19.11 610	13.02 574	10.63 569	0.08 510	0.06 430	0.03 517	0.02 392	0.62 556	0.81 568

GwcNet	6.42 531	1.97 555	10.92 559	2.59 535	5.58 605	11.55 559	2.21 488	14.10 559	16.52 569	10.04 526	17.19 545	10.86 515	5.61 491	9.23 513	8.84 548	0.01 280	0.06 430	0.03 517	0.08 450	0.56 549	0.40 527

G-Net	8.41 567	1.54 524	10.97 560	5.73 608	3.60 548	26.19 617	4.41 547	10.10 450	7.42 431	19.71 600	24.99 589	14.38 553	15.83 597	10.99 547	9.53 559	0.50 581	0.46 598	0.19 573	0.25 534	0.80 569	0.66 559

PDISCO_ROB	9.62 581	1.99 557	11.51 561	9.88 618	9.61 624	21.48 609	3.83 533	19.33 609	28.49 611	11.27 553	14.17 512	19.92 593	5.02 470	16.35 598	9.18 551	5.28 619	0.41 593	0.14 565	0.09 461	2.05 596	2.36 599

PSMNet-RUCA	5.60 512	4.62 592	11.61 562	10.29 620	7.55 617	7.08 493	1.94 482	12.01 509	10.52 514	3.90 268	11.88 477	4.43 350	1.75 306	7.56 403	4.24 466	1.68 607	0.12 510	4.78 621	0.67 592	4.74 610	0.68 561

LE_ROB	16.73 622	1.28 505	11.61 562	3.72 584	1.65 448	16.67 592	9.17 604	14.39 563	55.91 649	63.81 660	40.86 635	35.94 630	37.73 643	14.24 582	26.87 633	0.05 486	0.10 494	0.13 564	0.22 525	0.12 365	0.15 428

FADNet	4.23 477	1.65 534	11.75 564	1.64 403	0.80 362	4.80 437	0.77 364	13.76 555	11.65 529	3.97 270	5.24 291	9.62 487	5.14 477	8.40 468	3.78 454	0.21 548	0.04 386	0.07 547	0.05 437	1.14 579	0.10 363

FADNet-RVC-Resample	3.79 442	1.62 531	12.06 565	1.43 365	0.66 338	5.94 467	2.41 490	10.18 454	8.58 476	6.28 371	4.22 255	5.33 388	4.80 465	7.71 414	3.19 425	0.17 539	0.21 565	0.17 570	0.12 473	0.41 538	0.29 509

ACVNet-4b	15.90 616	22.00 631	12.37 566	16.40 630	15.14 635	31.87 631	7.50 595	19.04 605	27.85 609	11.48 555	22.02 573	31.86 623	9.16 563	17.95 603	5.69 494	10.43 633	2.58 625	24.44 640	4.87 632	16.04 637	9.28 630

SAMSARA	14.63 612	2.74 571	12.38 567	12.65 625	6.74 611	36.50 638	72.93 664	19.36 610	23.77 603	16.20 590	13.04 500	29.21 617	12.78 586	16.98 600	15.21 595	0.11 520	0.26 580	0.03 517	0.14 479	0.76 568	0.77 565

anonymity	7.68 555	3.83 585	12.39 568	7.04 613	12.67 632	8.18 515	2.00 484	17.50 589	6.85 412	13.56 576	9.21 412	9.97 496	7.82 540	11.28 553	5.58 493	6.27 622	4.98 644	3.68 616	2.96 617	3.33 607	4.48 610

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 424	1.29 507	12.46 569	1.53 382	0.98 385	3.48 361	0.81 374	11.99 508	4.40 292	4.33 278	11.05 465	8.83 477	2.02 315	4.52 231	1.66 339	0.01 280	0.14 525	0.00 1	0.68 593	0.86 572	0.44 537

SHD	9.61 580	2.60 567	12.46 569	3.69 583	3.54 545	9.47 532	1.25 446	20.16 618	37.84 635	18.19 596	21.24 570	16.96 576	12.83 588	14.47 585	16.05 597	0.32 563	0.13 520	0.01 466	0.08 450	0.38 528	0.48 542

FADNet-RVC	3.98 462	1.84 546	12.48 571	1.69 407	0.44 282	4.33 420	1.31 453	11.84 502	7.15 425	3.53 259	3.50 243	10.63 509	4.43 442	9.12 507	6.25 504	0.03 450	0.10 494	0.00 1	0.03 410	0.60 555	0.25 493

Consistency-Raft	9.42 577	4.74 594	12.66 572	5.30 605	9.08 621	4.08 410	5.26 563	19.26 608	24.87 604	11.17 551	29.85 605	13.57 542	5.51 490	7.67 411	13.40 587	0.36 568	0.35 586	1.81 607	4.24 627	11.61 629	3.57 605

MSAF-DinoV2	10.24 588	4.39 589	12.68 573	3.62 581	2.55 510	8.48 516	4.69 553	14.24 562	21.89 597	10.74 542	18.74 555	29.30 619	16.17 598	21.96 619	28.10 635	0.32 563	0.15 532	0.25 581	0.81 597	2.83 604	2.90 602

ACVNet_1	18.70 627	25.08 635	12.72 574	17.33 632	15.18 636	26.02 616	9.62 609	28.44 635	34.49 625	24.39 614	24.32 584	37.22 632	20.13 614	16.67 599	13.39 586	10.45 634	2.59 626	24.77 641	4.92 633	16.57 638	9.75 632

PWC_ROB	8.24 565	3.13 577	12.74 575	2.43 525	4.43 584	7.51 504	1.22 444	16.63 583	19.24 583	16.08 589	28.29 600	13.99 549	10.16 571	13.63 578	14.06 591	0.42 577	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.59 553	0.27 503

NVStereoNet_ROB	16.04 617	6.75 604	12.90 576	6.37 611	7.42 615	12.89 573	9.74 610	22.78 622	25.12 605	30.32 623	46.19 640	34.37 628	25.38 626	21.48 618	21.38 613	5.94 620	3.10 633	6.07 624	10.09 643	4.01 608	8.54 628
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	3.91 455	1.67 537	12.95 577	0.96 292	0.75 353	5.71 459	0.54 291	10.83 471	6.60 405	3.46 257	8.09 390	4.10 333	3.40 385	9.43 520	6.33 505	0.36 568	0.44 596	0.17 570	0.46 579	0.91 573	0.95 573

SPS-STEREO	15.04 613	6.23 601	13.21 578	11.34 623	11.65 629	23.30 612	7.15 589	24.16 625	15.65 562	31.78 626	29.19 604	31.62 622	21.32 618	24.62 625	19.50 608	7.59 625	4.19 641	3.22 615	1.48 608	6.99 620	6.54 618
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTSC	9.15 573	3.00 574	13.57 579	3.72 584	1.76 461	11.82 564	0.46 265	16.95 584	36.83 632	15.80 588	15.53 524	12.91 540	7.46 533	20.01 614	21.76 617	0.31 562	0.13 520	0.01 466	0.08 450	0.57 551	0.41 529

DGSMNet	6.47 533	2.61 568	13.64 580	3.46 572	3.74 554	8.97 526	6.01 569	14.15 560	13.01 540	7.46 434	14.10 511	9.94 495	4.79 464	10.44 538	6.22 503	1.30 601	1.70 617	1.80 606	1.52 611	2.27 600	2.35 598

DStereoSA	12.36 602	4.42 590	14.05 581	8.00 615	9.08 621	13.92 582	12.01 623	16.97 585	21.15 594	13.71 577	25.23 592	8.57 473	23.71 624	18.03 604	15.50 596	2.83 613	6.21 646	3.68 616	8.21 640	10.45 626	11.36 639

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 582	4.27 588	14.47 582	2.29 506	2.85 519	23.40 614	13.62 628	13.60 551	19.54 584	19.42 599	24.27 583	16.74 573	8.59 550	17.05 601	7.98 530	1.25 599	1.68 616	0.17 570	2.63 615	0.72 566	1.04 575

ADCP+	8.09 563	1.79 542	14.50 583	1.54 384	4.28 577	16.57 591	5.20 561	12.80 535	11.20 523	12.83 568	17.07 541	11.02 519	10.80 576	17.59 602	23.18 624	0.03 450	0.05 405	0.01 466	0.18 501	0.39 532	0.81 568

Selective-IGEV-i16pb	6.09 526	0.58 338	14.62 584	2.02 467	0.55 319	18.63 601	7.27 592	9.98 442	20.66 592	4.62 288	12.40 490	9.76 490	5.05 473	8.60 479	4.25 467	0.51 582	0.62 605	0.20 574	0.31 552	0.55 548	0.61 558

PVD	15.44 614	2.93 573	14.67 585	4.21 597	3.39 538	17.43 598	4.16 539	27.84 634	48.84 645	31.02 625	43.54 637	29.76 620	30.81 635	25.97 627	21.40 614	0.23 551	0.41 593	0.04 530	0.33 557	0.41 538	1.33 582

CBFPSM	4.87 498	0.94 456	14.70 586	1.51 375	1.15 404	11.49 558	2.55 498	7.28 363	6.47 399	6.23 364	4.83 271	15.30 561	8.99 557	6.88 352	8.20 538	0.03 450	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.40 535	0.42 533

Wz-Net-MNSev	7.43 551	2.35 565	15.22 587	2.34 516	3.41 540	17.27 597	8.55 599	11.91 505	13.48 544	13.37 572	17.05 540	13.70 543	7.47 534	11.90 563	9.99 565	0.40 573	0.03 350	0.00 1	0.01 364	0.16 402	0.07 308

WAO-6	34.74 647	36.76 647	15.36 588	37.53 647	24.15 650	35.99 637	19.36 644	48.96 651	68.54 660	43.84 644	47.58 643	52.77 644	52.60 654	32.63 635	34.73 646	26.20 650	7.74 650	42.78 654	21.64 655	28.07 652	17.62 652

z-ln-s-r	5.99 522	1.34 510	15.55 589	1.52 377	1.95 478	3.28 345	2.71 503	7.72 371	11.16 521	6.43 383	25.06 590	8.76 475	5.86 494	11.03 549	17.17 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 481	0.11 378

SDNR	7.50 552	2.32 563	15.58 590	1.82 432	0.63 330	44.66 646	0.44 259	8.59 397	9.52 489	9.84 520	25.18 591	5.30 387	4.38 439	11.46 555	6.49 509	0.05 486	0.03 350	0.00 1	0.01 364	1.79 594	1.87 591

ADCRef	7.27 549	1.38 511	16.37 591	2.52 529	3.30 534	11.63 561	3.16 517	10.80 470	9.35 486	13.03 570	25.27 593	8.17 460	8.92 556	8.06 444	21.81 618	0.15 533	0.08 468	0.16 567	0.34 559	0.38 528	0.58 553

XQC	8.43 568	3.58 583	16.40 592	2.92 550	2.17 490	13.22 577	3.60 528	14.64 567	25.86 606	11.87 558	12.04 480	15.06 557	10.67 575	15.24 591	19.41 607	0.39 571	0.08 468	0.05 537	0.07 445	0.84 571	0.45 539

Wz-Net-LNSev	6.46 532	1.93 552	16.44 593	1.52 377	4.15 576	12.66 571	4.96 558	13.05 542	12.10 535	10.55 539	16.23 528	11.32 523	7.19 524	8.43 471	8.48 542	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.06 287

DPSNet	10.14 585	1.88 549	16.82 594	1.85 434	1.73 457	24.84 615	17.20 641	19.92 616	27.41 608	12.23 562	13.62 506	16.52 570	18.35 605	14.42 584	12.50 583	0.78 588	0.54 603	0.08 551	0.25 534	1.18 580	0.59 556

IMH-64-1	27.21 639	28.77 638	16.84 595	31.57 640	20.76 640	26.43 619	15.10 634	47.11 645	45.20 642	33.53 630	51.16 647	41.42 636	31.10 636	36.48 639	22.39 620	13.48 639	2.87 631	33.95 647	10.70 644	23.50 644	11.75 640

IMH-64	27.21 639	28.77 638	16.84 595	31.57 640	20.76 640	26.43 619	15.10 634	47.11 645	45.20 642	33.53 630	51.16 647	41.42 636	31.10 636	36.48 639	22.39 620	13.48 639	2.87 631	33.95 647	10.70 644	23.50 644	11.75 640

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 191	0.26 75	16.85 597	0.13 130	1.77 463	1.58 131	0.88 402	4.83 219	0.95 74	0.36 83	0.24 60	0.23 111	0.40 127	0.35 8	0.17 33	0.02 397	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.02 105	0.03 166

MFMNet_re	13.29 606	8.60 615	18.29 598	9.75 617	7.25 614	19.65 606	14.84 633	20.71 620	30.72 614	23.03 610	28.77 601	18.85 587	26.09 629	13.55 577	9.82 560	2.44 610	1.35 614	0.34 588	0.23 528	4.78 611	6.69 619

psmorigin	7.34 550	1.58 527	18.31 599	2.35 517	0.87 368	6.72 486	1.70 476	10.63 462	7.14 424	19.77 601	22.71 577	20.13 594	11.34 578	12.96 573	9.49 558	0.04 472	0.17 546	0.06 541	0.17 494	0.21 456	0.50 546

IMH	29.82 643	29.11 640	18.51 600	34.28 644	21.40 646	32.33 633	15.39 638	49.40 652	53.07 647	37.88 636	55.32 652	45.05 638	39.54 644	40.63 646	24.12 625	14.03 643	3.27 635	34.93 649	11.24 646	24.69 646	12.21 642

SGM+DAISY	15.62 615	7.26 608	19.28 601	8.94 616	10.11 626	26.25 618	10.49 615	19.36 610	14.65 553	30.64 624	33.59 620	33.00 624	22.32 623	24.96 626	16.42 598	7.90 626	6.25 647	4.51 620	3.37 622	5.86 614	7.20 620

ADCL	10.16 586	2.11 558	19.36 602	1.92 447	1.88 474	22.23 610	8.91 602	14.04 557	23.56 602	14.62 583	26.19 595	12.75 539	13.59 591	16.06 597	22.95 622	0.26 557	0.18 550	0.75 597	0.65 589	0.69 562	0.58 553

RainbowNet	18.01 626	26.22 637	19.95 603	18.59 633	14.88 634	27.38 624	10.46 614	27.39 631	34.54 626	14.91 585	27.01 596	25.65 609	12.44 583	18.94 608	9.23 552	13.91 642	3.46 637	23.36 639	4.86 631	16.03 636	10.91 636

z-mn7	10.46 591	4.14 586	20.35 604	2.15 490	1.68 453	19.07 603	5.72 567	13.28 547	34.58 627	9.45 509	35.20 625	15.69 562	9.13 560	21.16 617	17.07 600	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.35 519	0.19 461

WAO-7	29.39 642	24.43 633	20.47 605	32.71 643	13.83 633	34.70 635	20.27 648	52.19 656	65.03 657	43.29 643	59.35 655	52.19 642	44.68 650	31.71 634	30.56 640	10.98 635	4.94 643	13.71 630	12.52 648	12.06 630	8.22 624

ADCMid	10.24 588	3.13 577	20.70 606	2.21 497	2.39 504	11.23 556	6.19 571	14.17 561	11.19 522	23.20 612	22.25 574	17.89 581	19.54 611	18.51 606	26.21 632	0.45 579	0.42 595	1.10 602	1.29 606	1.56 590	1.18 579

WAO-8	38.15 650	35.51 645	21.50 607	43.67 649	23.92 648	44.44 644	20.26 646	52.83 657	76.62 662	53.57 653	66.79 661	62.63 653	54.56 657	42.03 648	39.18 650	22.71 648	6.65 648	37.08 652	19.08 653	24.72 648	15.24 646

Venus	38.15 650	35.51 645	21.50 607	43.67 649	23.92 648	44.44 644	20.26 646	52.83 657	76.62 662	53.57 653	66.81 662	62.63 653	54.56 657	42.03 648	39.18 650	22.71 648	6.65 648	37.08 652	19.08 653	24.70 647	15.24 646

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 272	8.26 614	21.67 609	0.18 148	2.29 498	1.20 40	0.99 420	4.48 190	1.04 87	0.28 47	0.06 26	0.10 60	0.17 59	0.72 52	0.19 42	0.03 450	0.09 480	0.00 1	0.41 573	0.01 37	0.79 566

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 619	6.93 606	21.83 610	5.94 610	2.81 518	38.71 640	14.59 630	24.55 626	34.87 630	33.66 632	34.35 621	29.24 618	24.20 625	22.59 621	17.95 605	2.52 611	2.81 628	1.17 604	1.51 610	5.89 615	2.16 595

PASM	7.90 560	4.22 587	21.97 611	3.25 566	3.29 533	5.39 455	6.57 581	10.57 460	19.09 580	12.77 566	13.92 508	18.11 582	9.51 565	13.79 579	10.77 573	0.19 543	0.45 597	0.29 583	1.08 604	1.49 588	1.19 580

AnyNet_C32	10.98 595	5.58 597	22.79 612	4.16 594	5.83 606	15.64 584	14.30 629	13.18 543	17.15 571	16.44 592	20.52 565	14.68 555	13.44 590	22.46 620	30.08 639	0.17 539	0.26 580	0.36 591	0.36 563	1.23 581	0.91 571

DeepPrunerF	6.75 537	2.69 569	23.31 613	3.68 582	7.16 612	3.78 394	4.29 543	13.42 549	20.13 589	8.13 461	10.46 446	7.18 444	8.06 543	11.10 550	9.44 557	0.24 554	0.15 532	0.29 583	0.42 575	0.66 561	0.45 539

w-ln-seven-2	7.09 547	2.32 563	23.44 614	1.71 414	1.06 394	7.81 512	3.98 535	12.02 510	14.65 553	13.06 571	20.38 564	11.70 531	9.83 569	10.65 543	8.66 544	0.02 397	0.05 405	0.00 1	0.02 392	0.32 506	0.14 417

Wz-Net-SNSev	9.23 575	6.70 603	24.28 615	1.87 436	1.81 468	8.57 518	12.29 626	17.37 588	20.39 591	10.43 535	23.11 579	16.66 572	8.03 542	14.47 585	17.86 604	0.00 1	0.02 292	0.01 466	0.00 1	0.41 538	0.30 511

SuperB	8.10 564	3.15 579	24.67 616	2.65 536	1.23 411	9.88 537	4.29 543	10.18 454	30.07 613	11.53 556	12.18 486	6.12 412	6.65 513	10.50 539	14.47 593	0.14 531	0.11 503	0.35 589	0.25 534	13.06 632	0.48 542

ACVNet_2	26.45 637	29.35 641	25.14 617	20.27 635	15.43 637	34.97 636	12.23 625	48.37 650	66.25 659	42.69 642	56.73 653	51.77 641	25.59 627	20.39 615	13.52 588	10.13 632	2.59 626	22.78 638	3.52 624	17.57 639	9.80 634

Dean	34.67 646	38.70 648	25.33 618	29.89 639	17.21 638	45.24 647	11.98 622	56.90 660	76.55 661	63.47 659	60.22 656	67.36 659	48.14 653	37.24 641	39.01 649	11.00 636	2.83 629	28.35 643	5.60 635	18.14 640	10.31 635

MFN_U_SF_RVC	12.94 603	3.66 584	25.81 619	3.61 580	2.26 496	22.77 611	4.55 550	27.10 630	20.06 588	23.90 613	28.99 602	30.53 621	16.98 601	19.92 612	20.26 611	1.24 598	1.07 610	0.98 601	1.33 607	1.80 595	2.04 594

w-ln-seven	10.20 587	3.08 575	26.36 620	2.06 478	2.49 507	15.81 586	4.39 546	17.80 591	33.50 621	20.47 604	25.79 594	15.12 558	7.40 528	11.75 561	17.48 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 541	0.13 405

MonStereo1	25.07 636	22.70 632	26.51 621	25.39 637	21.15 645	27.38 624	7.54 596	29.21 636	38.74 637	34.17 634	46.61 641	50.27 640	33.31 638	28.57 630	25.83 631	12.28 638	0.79 607	26.32 642	5.80 636	26.02 649	12.81 644

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 479	25.07 634	26.53 622	0.44 212	0.07 44	1.50 126	0.54 291	2.09 19	1.57 110	0.51 138	0.62 92	0.21 107	0.20 70	1.44 108	0.53 172	12.03 637	0.01 195	0.00 1	0.08 450	1.75 593	9.69 631

iinet-f	5.94 518	1.60 529	26.88 623	1.79 425	1.38 429	11.92 565	1.47 460	6.80 350	7.11 423	6.90 405	14.43 515	10.64 510	7.97 541	7.00 368	12.12 581	0.02 397	0.03 350	0.05 537	0.00 1	0.63 558	0.02 105

aanetorigin	8.72 571	3.29 581	27.55 624	1.95 453	3.84 566	4.93 442	5.39 566	5.49 277	10.05 501	27.85 619	31.47 610	15.80 563	12.78 586	9.04 505	11.98 579	0.25 555	0.22 568	0.22 577	0.25 534	1.28 583	0.84 570

ADCS	13.02 605	4.93 595	28.38 625	3.17 563	2.67 514	13.61 580	10.83 617	18.70 597	33.46 620	22.59 607	24.78 586	19.59 591	18.51 607	23.40 624	32.16 642	0.10 518	0.19 557	0.37 592	0.18 501	1.26 582	1.46 586

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 317	7.70 611	29.25 626	0.09 97	2.06 483	1.32 94	0.77 364	4.54 196	1.10 89	0.29 53	0.12 36	0.12 65	0.19 65	0.54 21	0.17 33	0.02 397	0.10 494	0.00 1	0.38 564	0.04 201	0.76 564

TorneroNet-64	32.42 645	31.89 642	30.52 627	34.73 645	21.13 644	46.99 649	18.82 643	43.10 643	59.42 652	32.70 629	46.98 642	62.01 652	36.98 641	43.97 650	33.88 644	14.10 644	3.22 634	35.28 650	11.72 647	26.84 650	14.07 645

ADCPNet	9.54 579	2.39 566	31.46 628	2.09 482	1.60 443	16.71 593	6.39 580	12.11 515	11.45 526	13.53 574	21.45 571	19.41 589	10.94 577	14.38 583	21.54 616	0.27 560	1.16 611	0.39 593	1.49 609	0.58 552	1.45 584

zh-mn7	11.13 597	6.28 602	31.79 629	1.85 434	0.98 385	13.11 576	2.98 509	12.88 538	33.65 623	21.57 605	39.07 630	12.50 536	8.46 548	19.94 613	16.74 599	0.23 551	0.01 195	0.00 1	0.01 364	0.33 512	0.30 511

zh-sn7	11.12 596	7.26 608	33.16 630	2.32 515	2.31 499	11.66 562	7.80 597	13.53 550	17.94 576	16.39 591	31.80 611	14.22 551	16.88 600	23.07 623	23.00 623	0.00 1	0.13 520	0.00 1	0.00 1	0.52 545	0.48 542

LSM	14.01 611	5.95 598	33.49 631	6.78 612	43.61 657	10.22 540	9.98 612	15.16 574	22.93 601	23.07 611	32.34 616	18.52 585	12.67 585	15.45 592	11.10 574	0.16 538	0.51 601	0.09 554	0.32 554	1.08 578	16.85 650

TorneroNet	35.11 649	33.92 644	33.82 632	37.86 648	22.01 647	49.64 652	21.58 649	48.09 649	55.23 648	37.50 635	53.79 650	62.81 655	43.66 649	46.71 653	41.25 652	14.80 645	3.53 638	36.72 651	14.57 650	28.28 653	16.49 648

DispFullNet	17.47 624	26.01 636	33.98 633	22.58 636	20.86 642	13.84 581	1.28 450	16.50 581	26.27 607	19.97 602	17.17 544	20.52 599	18.49 606	22.86 622	10.76 572	5.13 618	2.83 629	30.72 645	7.72 639	20.86 642	11.01 638

LVE	34.99 648	40.10 649	34.97 634	32.49 642	18.61 639	51.45 655	26.82 650	52.15 655	65.94 658	47.21 646	61.04 657	53.99 646	37.30 642	37.95 642	34.09 645	15.55 646	5.95 645	31.01 646	13.81 649	22.58 643	16.72 649

light-stereo	21.82 632	11.04 625	35.82 635	37.02 646	31.68 653	20.21 608	2.99 510	25.68 629	31.48 616	32.20 627	33.32 619	41.11 635	16.21 599	29.08 631	14.97 594	13.77 641	13.20 653	2.04 610	3.65 625	20.75 641	20.21 653

Wz-Net-TNSev	11.35 598	10.56 623	35.88 636	2.28 505	1.73 457	18.25 600	11.42 618	15.88 579	20.88 593	14.44 581	16.97 539	19.57 590	19.04 609	19.31 609	18.67 606	0.01 280	0.06 430	0.00 1	0.16 486	0.62 556	1.25 581

xyz-stereo	6.97 545	0.29 101	36.85 637	0.20 150	0.07 44	30.65 629	0.19 182	3.97 157	1.82 118	10.21 529	24.87 587	6.06 410	7.29 527	11.62 557	4.87 482	0.01 280	0.02 292	0.35 589	0.00 1	0.06 263	0.02 105

KSHMR	55.63 659	63.60 662	37.85 638	74.69 660	49.56 659	49.01 651	45.73 659	57.46 661	63.97 656	61.61 658	62.07 659	72.39 663	47.01 651	50.65 656	43.29 654	54.10 661	62.21 663	66.10 663	53.94 663	51.25 660	46.11 660

ktn	48.94 657	57.58 657	38.86 639	59.57 658	43.27 656	50.37 653	43.38 658	48.07 648	61.11 653	51.30 651	54.25 651	54.96 647	52.88 655	47.30 654	35.83 647	57.77 662	24.88 660	62.69 662	43.55 659	50.70 658	40.41 658

WZ-Net	13.00 604	4.64 593	41.07 640	3.48 576	3.15 528	19.12 604	15.66 639	14.81 568	31.33 615	15.71 587	27.88 598	22.22 603	14.01 593	20.44 616	25.03 628	0.64 586	0.00 1	0.01 466	0.03 410	0.39 532	0.37 522

BEATNet-Init1	23.31 633	9.03 617	41.67 641	4.17 595	2.53 509	45.68 648	19.47 645	33.43 637	38.45 636	47.59 648	49.10 645	59.31 649	41.80 647	38.35 645	29.21 638	0.47 580	0.50 600	0.81 598	0.66 591	2.10 599	1.86 590

Selective-IGEV-i1pa	48.43 656	65.43 664	42.34 642	16.87 631	8.81 620	90.19 665	37.63 655	70.30 664	78.04 664	78.09 665	79.55 664	65.25 657	59.08 661	90.94 671	64.41 661	36.32 654	18.26 656	21.83 636	9.97 642	13.82 634	21.46 654

DPSimNet_ROB	53.45 658	64.73 663	44.39 643	53.97 655	45.39 658	53.66 656	54.83 661	55.15 659	57.87 651	64.16 661	50.83 646	63.40 656	53.34 656	46.45 652	65.81 663	63.13 663	26.54 661	57.94 660	51.11 662	45.52 656	50.69 662

RSGM-EC	84.07 666	59.96 659	46.25 644	78.03 664	83.22 667	89.06 662	90.25 667	92.04 670	94.92 670	90.68 670	97.34 671	83.40 665	78.92 666	76.48 663	72.91 665	93.35 671	97.50 671	88.11 671	92.75 671	88.89 671	87.40 671

acva	84.07 666	59.96 659	46.25 644	78.03 664	83.22 667	89.06 662	90.25 667	92.04 670	94.92 670	90.68 670	97.34 671	83.40 665	78.92 666	76.48 663	72.91 665	93.35 671	97.50 671	88.11 671	92.75 671	88.89 671	87.40 671

PWCK	30.53 644	44.32 650	47.25 646	29.76 638	7.23 613	40.78 641	27.10 651	44.73 644	44.32 641	47.31 647	36.37 626	47.16 639	26.05 628	41.26 647	31.87 641	21.83 647	4.03 640	29.50 644	4.67 629	27.17 651	7.80 622

notaker	47.42 654	55.20 656	49.13 647	56.52 657	40.18 654	38.52 639	32.97 653	47.21 647	56.08 650	57.21 655	57.24 654	60.09 650	59.19 662	53.93 659	41.64 653	40.61 658	19.93 657	57.21 659	37.41 657	49.02 657	39.02 657

AANet	13.33 607	10.25 622	51.23 648	2.56 533	1.54 440	8.62 521	3.24 521	14.89 570	32.17 617	29.65 622	31.98 612	28.58 615	20.69 615	12.06 564	17.35 602	0.01 280	0.03 350	0.03 517	0.04 430	0.99 576	0.72 563

Selective-IGEV-i16pa	47.56 655	54.61 655	52.44 649	10.51 621	5.01 600	94.09 668	18.20 642	75.27 665	90.92 669	76.97 664	87.46 666	73.72 664	64.48 663	93.84 672	69.31 664	27.42 651	10.49 652	13.34 629	6.50 637	9.62 625	17.02 651

JetBlue	29.12 641	15.72 628	54.12 650	15.93 629	20.98 643	60.90 660	30.62 652	39.38 640	34.62 628	34.08 633	39.69 631	57.35 648	43.17 648	50.71 657	50.60 658	2.41 609	3.79 639	2.81 611	3.45 623	9.57 624	12.59 643

EDNetEfficient	13.82 609	6.19 600	54.79 651	2.83 545	3.60 548	4.86 439	8.57 600	8.61 402	32.90 619	40.77 641	30.59 608	18.33 584	21.87 621	11.38 554	25.36 629	0.15 533	0.23 572	0.06 541	1.03 603	2.54 601	1.79 589

HanzoNet	56.48 660	59.32 658	58.25 652	55.32 656	41.94 655	50.95 654	41.33 656	51.12 653	61.40 654	65.62 662	65.59 660	71.66 662	69.41 664	70.77 662	60.03 660	63.99 664	34.70 662	61.96 661	50.54 661	51.00 659	44.71 659

AnyNet_C01	16.12 618	10.81 624	59.36 653	4.42 599	2.49 507	30.06 627	15.15 637	17.51 590	16.51 567	17.88 595	37.69 628	24.04 605	17.54 602	29.60 633	33.29 643	0.28 561	0.38 590	0.43 594	0.42 575	2.57 602	1.98 593

USTest	87.63 671	76.50 666	65.53 654	81.26 667	83.10 666	100.00 676	100.00 677	99.53 676	99.60 674	98.32 673	99.02 675	90.87 669	98.33 674	84.28 666	98.23 675	79.97 668	96.20 670	69.82 664	73.75 667	75.48 666	82.80 670

UNDER WATER-64	45.16 653	46.99 651	66.69 655	43.90 651	27.64 651	55.58 658	41.87 657	39.42 641	48.42 644	51.73 652	43.08 636	67.76 660	56.69 659	48.02 655	48.34 655	39.50 657	17.64 655	51.78 658	38.93 658	36.62 654	32.61 656

UNDER WATER	45.09 652	48.60 652	67.37 656	49.30 653	31.41 652	53.80 657	37.39 654	40.25 642	52.48 646	50.24 649	45.37 639	68.37 661	57.76 660	51.03 658	49.88 656	29.97 652	13.75 654	51.22 657	36.57 656	37.87 655	29.12 655

LRCNet_RVC	66.23 662	65.67 665	67.63 657	71.47 659	54.32 660	32.17 632	2.66 500	63.19 663	21.35 596	81.79 666	91.26 667	83.62 667	71.62 665	69.32 661	52.57 659	95.49 673	64.45 664	95.07 673	95.19 673	71.52 662	74.31 664

MADNet++	82.84 664	82.38 668	73.57 658	87.72 668	82.97 665	93.14 666	69.15 663	86.42 669	82.50 665	93.46 672	86.70 665	86.28 668	80.92 668	88.34 667	88.84 668	86.83 669	84.17 669	72.64 666	68.92 665	80.47 669	81.42 668

TCMNet-wrong-test	67.23 663	85.83 669	81.56 659	95.63 669	94.73 670	89.35 664	85.42 666	51.73 654	33.71 624	51.26 650	61.71 658	61.33 651	41.23 646	77.26 665	64.71 662	48.76 660	9.03 651	70.12 665	68.11 664	90.76 673	82.37 669

JetRed	61.02 661	61.05 661	82.56 660	46.09 652	56.80 661	83.19 661	63.76 662	59.26 662	63.61 655	69.29 663	68.85 663	66.59 658	47.62 652	61.57 660	74.09 667	45.58 659	66.14 665	46.59 655	45.06 660	63.17 661	49.58 661

RTS	18.87 628	9.32 620	86.48 661	4.95 603	6.10 608	42.08 642	14.70 631	15.49 576	41.06 638	22.65 608	32.32 614	13.77 544	19.54 611	37.98 643	28.96 636	0.41 574	0.23 572	0.00 1	0.02 392	0.91 573	0.50 546

RTSA	18.87 628	9.32 620	86.48 661	4.95 603	6.10 608	42.08 642	14.70 631	15.49 576	41.06 638	22.65 608	32.32 614	13.77 544	19.54 611	37.98 643	28.96 636	0.41 574	0.23 572	0.00 1	0.02 392	0.91 573	0.50 546

coex-ft	19.78 631	19.39 630	87.73 663	1.77 422	1.80 467	17.25 596	13.50 627	12.63 533	42.10 640	60.18 656	38.90 629	28.72 616	28.74 631	11.74 560	27.40 634	0.21 548	0.23 572	0.04 530	0.30 549	1.36 585	1.54 587

DLNR_Zeroshot_test	24.70 634	50.77 654	90.11 664	98.11 673	97.34 673	1.38 102	0.12 135	22.79 623	3.09 202	1.07 186	2.95 216	0.71 196	0.29 95	6.93 358	2.29 387	38.56 656	0.37 589	0.00 1	0.30 549	76.73 667	0.09 339

DLNR-FE	24.70 634	50.76 653	90.20 665	98.11 673	97.18 672	1.38 102	0.12 135	22.82 624	3.09 202	1.07 186	2.93 214	0.72 197	0.29 95	6.93 358	2.29 387	38.52 655	0.38 590	0.00 1	0.30 549	76.91 668	0.09 339

MADNet+	27.07 638	33.84 643	90.97 666	20.14 634	7.47 616	48.43 650	47.10 660	35.43 639	36.46 631	20.11 603	30.05 606	25.29 608	35.08 639	45.50 651	50.28 657	2.13 608	2.00 618	1.19 605	0.76 595	4.71 609	4.43 608

HaxPig	98.85 674	99.94 676	95.08 667	99.99 679	100.00 679	94.03 667	94.78 669	99.15 675	99.98 677	99.99 679	100.00 677	99.98 682	99.99 677	98.12 674	95.97 672	100.00 682	99.99 678	100.00 677	99.99 678	100.00 681	99.99 680

PML	97.88 672	100.00 679	96.45 668	98.01 672	97.88 674	100.00 676	99.35 675	96.88 672	97.72 673	100.00 680	97.36 673	97.38 674	99.60 675	100.00 681	96.32 673	99.99 680	97.55 673	100.00 677	96.01 674	99.18 675	87.92 673

xxxxx1	85.63 668	90.31 670	96.68 669	76.54 661	80.57 662	97.44 671	96.86 672	85.53 666	88.53 666	88.68 667	91.71 668	94.23 670	92.93 669	90.02 668	91.98 669	70.60 665	70.39 666	73.68 667	81.46 668	74.61 663	79.86 665

tt_ll	85.63 668	90.31 670	96.68 669	76.54 661	80.57 662	97.44 671	96.86 672	85.53 666	88.53 666	88.68 667	91.71 668	94.23 670	92.93 669	90.02 668	91.98 669	70.60 665	70.39 666	73.68 667	81.46 668	74.61 663	79.86 665

ff	85.63 668	90.31 670	96.68 669	76.54 661	80.57 662	97.44 671	96.86 672	85.53 666	88.53 666	88.68 667	91.71 668	94.23 670	92.93 669	90.02 668	91.98 669	70.60 665	70.39 666	73.68 667	81.46 668	74.61 663	79.86 665

AVERAGE_ROB	99.62 677	99.95 677	98.81 672	100.00 682	100.00 679	98.08 674	95.47 670	100.00 681	100.00 678	100.00 680	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 681	99.99 678	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

MEDIAN_ROB	98.41 673	99.70 674	99.30 673	97.09 670	97.02 671	96.89 669	95.77 671	97.66 674	97.28 672	98.79 676	98.94 674	99.18 675	98.14 673	96.89 673	96.88 674	99.96 679	99.16 674	100.00 677	99.99 678	99.69 676	99.88 677

EDNetEfficientorigin	17.87 625	14.00 627	99.53 674	1.64 403	0.92 376	10.55 546	6.26 576	13.21 544	34.84 629	38.20 638	36.91 627	27.47 614	26.32 630	14.71 587	25.69 630	0.04 472	0.06 430	0.14 565	0.52 583	3.16 606	3.27 603

Anonymous_1	99.08 675	99.91 675	99.85 675	97.63 671	99.10 675	100.00 676	100.00 677	99.61 678	99.96 676	99.28 678	99.86 676	99.54 677	99.99 677	99.29 675	99.75 676	96.05 674	99.59 675	97.31 674	98.57 675	97.71 674	98.63 674

tt	83.26 665	0.34 168	99.99 676	79.40 666	93.18 669	100.00 676	100.00 677	100.00 681	99.95 675	60.33 657	47.63 644	99.98 682	99.96 676	99.98 678	100.00 681	92.42 670	99.82 676	73.83 670	73.63 666	88.42 670	56.35 663

test_example2	99.39 676	99.98 678	99.99 676	100.00 682	99.98 678	99.72 675	99.99 676	97.34 673	100.00 678	100.00 680	100.00 677	96.42 673	96.66 672	99.97 677	99.96 677	100.00 682	99.97 677	98.66 675	99.15 676	100.00 681	100.00 682

DPSMNet_ROB	99.91 681	100.00 679	99.99 676	99.99 679	100.00 679	100.00 676	100.00 677	99.98 680	100.00 678	98.35 674	100.00 677	99.84 678	100.00 679	99.98 678	99.99 678	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

DGTPSM_ROB	99.90 678	100.00 679	99.99 676	99.99 679	100.00 679	100.00 676	100.00 677	99.97 679	100.00 678	98.35 674	100.00 677	99.84 678	100.00 679	99.98 678	99.99 678	99.99 680	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

iinet-test	99.90 678	100.00 679	100.00 680	99.59 676	99.85 676	100.00 676	100.00 677	100.00 681	100.00 678	100.00 680	100.00 677	99.95 680	100.00 679	100.00 681	100.00 681	99.21 675	100.00 679	100.00 677	100.00 680	99.82 678	99.66 675

IINet	99.90 678	100.00 679	100.00 680	99.58 675	99.85 676	100.00 676	100.00 677	100.00 681	100.00 678	100.00 680	100.00 677	99.95 680	100.00 679	100.00 681	100.00 681	99.21 675	100.00 679	100.00 677	100.00 680	99.81 677	99.66 675

Hybrid-DGEV	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 682	100.00 679	100.00 676	100.00 677	100.00 681	100.00 678	100.00 680	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 681	100.00 681	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

RAFT-FEzeroshot	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 682	100.00 679	100.00 676	100.00 677	100.00 681	100.00 678	100.00 680	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 681	100.00 681	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

RAFT-FE	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 682	100.00 679	100.00 676	100.00 677	100.00 681	100.00 678	100.00 680	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 681	100.00 681	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

FlowAnything	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 682	100.00 679	100.00 676	100.00 677	100.00 681	100.00 678	100.00 680	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 681	100.00 681	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

Selective-RAFT-Error	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 682	100.00 679	100.00 676	100.00 677	100.00 681	100.00 678	100.00 680	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 681	100.00 681	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

CasAABBNet	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 682	100.00 679	100.00 676	100.00 677	100.00 681	100.00 678	100.00 680	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 681	100.00 681	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

LSM0	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 682	100.00 679	100.00 676	100.00 677	100.00 681	100.00 678	100.00 680	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 681	100.00 681	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	99.99 680

DPSM_ROB	99.95 682	100.00 679	100.00 680	99.76 677	100.00 679	100.00 676	100.00 677	100.00 681	100.00 678	100.00 680	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 681	100.00 681	99.21 675	100.00 679	100.00 677	100.00 680	99.99 679	99.95 678

DPSM	99.95 682	100.00 679	100.00 680	99.76 677	100.00 679	100.00 676	100.00 677	100.00 681	100.00 678	100.00 680	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 681	100.00 681	99.21 675	100.00 679	100.00 677	100.00 680	99.99 679	99.95 678

GS-Stereo							0.73 352	4.64 204	2.10 127	0.31 65	0.65 94	0.43 163	0.48 153	0.83 65	0.14 19	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.12 473	0.17 416	0.13 405

FSD					0.10 87	0.53 10	0.06 83	3.21 74	0.81 36	0.16 20	0.24 60	1.06 212	0.12 43	0.63 37	0.24 59	0.02 397	0.07 454	0.00 1	0.00 1	0.01 37

ccccc		96.61 673		100.00 682	100.00 679	97.41 670		99.56 677		99.27 677		99.35 676		99.92 676		100.00 682	100.00 679	99.95 676	99.77 677	100.00 681

ASD4		81.57 667

Low-res two-view benchmark