This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
GeoVLMtwo views0.25
3
0.17
10
0.61
1
0.01
1
0.08
65
1.22
48
0.00
1
0.95
7
0.70
9
0.35
94
0.03
11
0.06
20
0.10
28
0.31
3
0.36
119
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
LiteMatchtwo views0.42
20
0.84
439
0.64
2
0.32
194
0.08
65
1.22
48
0.41
246
0.96
8
0.70
9
0.31
77
0.03
11
0.06
20
1.19
268
0.31
3
1.28
311
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.04
227
MonSter++two views0.25
3
0.17
10
0.64
2
0.01
1
0.08
65
1.24
69
0.00
1
0.96
8
0.70
9
0.32
82
0.03
11
0.06
20
0.11
38
0.31
3
0.37
127
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
HiDETtwo views0.34
8
0.16
3
0.67
4
0.01
1
0.10
91
1.18
35
0.01
11
2.53
26
0.71
15
0.29
65
0.06
26
0.07
34
0.12
45
0.35
9
0.42
148
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
PSi22atwo views0.37
16
0.28
93
0.69
5
0.05
42
0.08
65
0.49
9
0.06
83
3.30
92
0.70
9
0.02
1
0.02
1
0.69
208
0.09
22
0.71
58
0.09
4
0.01
294
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.03
170
LCMNettwo views0.34
8
0.16
3
0.75
6
0.02
8
0.10
91
1.21
42
0.01
11
2.64
30
0.73
22
0.24
51
0.05
25
0.06
20
0.17
61
0.32
6
0.39
133
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
PSi22btwo views0.36
13
0.29
101
0.80
7
0.07
77
0.09
80
0.12
4
0.06
83
3.36
100
0.70
9
0.03
2
0.02
1
0.47
185
0.07
13
0.70
57
0.24
68
0.02
412
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.02
106
LACA1two views0.35
10
0.23
46
0.80
7
0.02
8
0.04
18
1.09
22
0.00
1
2.95
40
0.68
8
0.18
30
0.02
1
0.12
77
0.05
6
0.66
49
0.06
1
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
PipStereotwo views0.35
10
0.29
101
0.82
9
0.07
77
0.09
80
0.11
2
0.06
83
3.39
104
0.70
9
0.03
2
0.02
1
0.42
176
0.07
13
0.63
44
0.24
68
0.02
412
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.03
170
CSFM-Stereotwo views0.36
13
0.16
3
0.83
10
0.01
1
0.10
91
1.19
36
0.00
1
2.37
24
0.71
15
0.52
155
0.04
22
0.07
34
0.26
88
0.36
11
0.43
150
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
BLMT-Stereotwo views0.18
1
0.21
33
0.86
11
0.07
77
0.02
6
0.09
1
0.01
11
0.47
2
0.79
37
0.04
4
0.43
81
0.02
1
0.04
1
0.28
1
0.25
74
0.01
294
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
106
Pro-Stereotwo views0.70
73
0.22
39
0.87
12
0.10
108
0.04
18
3.79
410
0.04
57
0.46
1
0.94
87
0.10
10
0.03
11
0.03
2
0.04
1
6.91
371
0.14
26
0.02
412
0.01
200
0.00
1
0.27
556
0.01
38
0.01
25
LACA3two views0.25
3
0.16
3
0.88
13
0.01
1
0.19
194
1.16
27
0.01
11
1.09
11
0.76
29
0.12
12
0.03
11
0.08
50
0.06
10
0.46
18
0.08
2
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.00
1
Monster-pub-mixalltwo views0.72
83
0.39
217
0.98
14
0.04
31
0.12
123
1.23
56
0.01
11
2.74
34
0.86
59
0.86
189
0.39
77
0.07
34
0.09
22
6.24
316
0.32
110
0.01
294
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.03
170
AnonymousMtwo views2.71
351
6.75
619
0.98
14
0.73
272
0.06
36
2.41
248
0.53
289
5.30
276
3.05
210
4.75
311
2.09
196
1.89
260
1.01
233
1.88
155
0.51
182
0.01
294
0.02
302
17.42
648
4.76
645
0.02
118
0.01
25
Foundation-i32two views0.38
17
0.27
88
1.00
16
0.07
77
0.08
65
0.40
6
0.06
83
3.18
69
0.74
25
0.08
9
0.02
1
0.88
220
0.08
17
0.51
25
0.13
17
0.01
294
0.07
468
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
106
DepthFocustwo views0.25
3
0.26
75
1.04
17
0.07
77
0.14
139
0.92
17
0.03
47
0.83
5
0.37
3
0.05
5
0.22
58
0.04
5
0.15
58
0.67
51
0.17
40
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
MLG-Stereo_test1two views0.67
60
0.23
46
1.05
18
0.06
61
1.40
446
1.24
69
0.00
1
3.56
133
1.36
119
0.06
6
0.04
22
0.08
50
0.10
28
4.03
229
0.14
26
0.01
294
0.07
468
0.00
1
0.01
376
0.01
38
0.02
106
castereotwo views0.87
118
0.60
349
1.07
19
0.34
206
0.17
166
1.89
185
0.79
372
4.84
236
2.05
141
0.65
176
2.55
218
0.31
153
0.40
135
1.02
95
0.38
132
0.01
294
0.09
495
0.00
1
0.24
544
0.03
183
0.02
106
dual_stereotwo views0.56
42
0.32
134
1.08
20
0.07
77
0.11
107
0.77
13
0.03
47
3.60
137
1.17
114
0.12
12
0.03
11
0.20
110
0.11
38
2.77
183
0.51
182
0.00
1
0.14
540
0.00
1
0.16
498
0.00
1
0.02
106
BridgeDepth_RVCpermissivetwo views0.36
13
0.20
27
1.10
21
0.02
8
0.29
242
0.97
20
0.00
1
2.19
21
0.73
22
0.13
16
0.17
49
0.09
62
0.55
176
0.68
55
0.13
17
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Foundation-i1c-attntwo views0.73
87
0.21
33
1.13
22
0.07
77
0.01
1
0.88
16
0.04
57
4.81
231
1.85
136
0.36
96
0.78
115
0.35
165
1.66
309
2.16
167
0.30
97
0.02
412
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
227
Selective-IGEV-i32two views1.23
180
0.18
15
1.13
22
0.07
77
0.16
155
2.35
240
0.54
292
6.11
326
2.52
167
0.41
122
3.19
241
0.26
134
0.29
99
6.94
378
0.16
33
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.11
480
0.04
216
0.10
377
MLG-Stereotwo views0.72
83
0.23
46
1.13
22
0.06
61
0.16
155
1.24
69
0.00
1
3.84
163
1.40
120
0.06
6
0.03
11
0.08
50
0.10
28
5.71
295
0.16
33
0.01
294
0.06
444
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
106
IGEV-RUCAtwo views0.81
111
0.15
1
1.13
22
0.52
239
0.32
258
2.13
214
0.51
286
3.46
121
1.71
129
0.95
194
0.16
42
0.24
130
0.55
176
2.81
185
0.41
142
0.12
539
0.21
580
0.20
589
0.25
548
0.21
471
0.20
483
Selective-IGEVtwo views1.23
180
0.18
15
1.13
22
0.07
77
0.17
166
2.38
245
0.54
292
6.10
325
2.51
166
0.41
122
3.20
243
0.26
134
0.29
99
6.94
378
0.16
33
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.11
480
0.04
216
0.10
377
GEAStereotwo views0.59
46
0.22
39
1.14
27
0.16
150
0.19
194
1.96
194
0.73
353
3.39
104
0.84
48
0.52
155
0.65
97
0.19
103
0.48
163
0.83
76
0.14
26
0.00
1
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.17
431
0.12
409
GSStereotwo views0.75
92
0.22
39
1.14
27
0.69
271
0.19
194
1.96
194
0.73
353
4.64
219
2.10
142
0.31
77
0.65
97
0.43
178
0.48
163
0.83
76
0.14
26
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.12
485
0.17
431
0.13
420
SGD-Stereotwo views0.69
67
0.30
115
1.15
29
0.25
178
0.12
123
1.26
81
0.29
216
1.87
17
0.62
7
0.50
151
0.51
86
0.08
50
0.11
38
6.67
355
0.09
4
0.01
294
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.01
25
S2M2_XLtwo views0.22
2
0.33
152
1.17
30
0.07
77
0.11
107
0.11
2
0.00
1
0.60
4
0.25
1
0.12
12
0.73
106
0.07
34
0.17
61
0.39
12
0.20
53
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_Ltwo views0.46
28
0.39
217
1.17
30
0.37
213
0.17
166
1.14
26
0.01
11
1.46
14
1.83
134
0.19
33
0.87
123
0.13
83
0.19
67
0.57
34
0.43
150
0.01
294
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.21
471
0.00
1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepthpermissivetwo views0.38
17
0.26
75
1.19
32
0.01
1
0.04
18
1.19
36
0.03
47
2.97
44
0.73
22
0.21
41
0.02
1
0.15
85
0.10
28
0.64
47
0.09
4
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1two views0.62
48
0.31
120
1.19
32
0.07
77
0.11
107
1.81
179
0.02
38
3.74
153
0.88
73
0.23
46
0.03
11
0.09
62
0.08
17
3.39
203
0.27
92
0.02
412
0.08
482
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.02
106
LG-Gtwo views0.62
48
0.31
120
1.19
32
0.07
77
0.11
107
1.81
179
0.02
38
3.74
153
0.88
73
0.23
46
0.03
11
0.09
62
0.08
17
3.39
203
0.27
92
0.02
412
0.08
482
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.02
106
GLC_STEREOtwo views0.75
92
0.29
101
1.19
32
0.55
246
0.01
1
1.98
197
0.57
308
3.07
49
3.02
209
0.90
192
1.48
164
0.19
103
0.40
135
0.93
88
0.36
119
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.02
106
Foundation-i1btwo views0.70
73
0.23
46
1.20
36
0.06
61
0.05
24
0.78
14
0.04
57
5.01
251
1.58
126
0.40
119
0.64
96
1.08
228
1.16
260
1.45
126
0.31
105
0.01
294
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
106
MLG-Stereo_test2two views0.57
44
0.28
93
1.20
36
0.07
77
0.68
353
1.34
103
0.02
38
3.39
104
1.41
121
0.06
6
0.02
1
0.12
77
0.10
28
2.37
172
0.31
105
0.01
294
0.08
482
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
106
AIO-Stereopermissivetwo views0.94
128
0.22
39
1.20
36
0.06
61
0.08
65
2.36
241
0.62
323
5.50
293
2.61
173
0.30
72
3.32
246
0.41
172
0.25
81
1.12
104
0.17
40
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.35
577
0.06
278
0.12
409
LG-Stereo_L1two views0.69
67
0.32
134
1.21
39
0.10
108
0.16
155
1.38
108
0.20
188
2.44
25
0.72
17
0.20
36
0.02
1
0.06
20
0.06
10
6.49
339
0.36
119
0.01
294
0.04
398
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
106
252Zero-FEtwo views0.66
58
0.23
46
1.24
40
1.10
329
0.07
46
1.31
94
0.02
38
3.33
95
1.14
111
1.34
215
1.74
178
0.04
5
0.05
6
1.11
102
0.40
140
0.00
1
0.05
418
0.00
1
0.02
404
0.02
118
0.02
106
1w_stereotwo views0.64
54
0.16
3
1.24
40
0.09
103
0.50
318
1.19
36
0.08
106
3.24
82
0.84
48
0.48
145
2.37
211
0.04
5
1.57
302
0.84
83
0.10
7
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
FoundationStereotwo views0.26
7
0.29
101
1.25
42
0.24
176
0.10
91
0.41
7
0.07
97
0.57
3
0.80
39
0.24
51
0.03
11
0.09
62
0.37
124
0.46
18
0.12
10
0.03
465
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
Test_v1two views0.42
20
0.34
168
1.26
43
0.06
61
0.13
132
1.31
94
0.05
73
2.71
31
0.86
59
0.16
22
0.60
93
0.08
50
0.05
6
0.62
43
0.12
10
0.01
294
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.03
170
Foundation-i1atwo views0.82
113
0.19
21
1.27
44
0.06
61
0.01
1
0.81
15
0.07
97
5.05
252
2.04
140
0.78
184
0.26
64
0.74
214
1.63
307
3.13
195
0.31
105
0.01
294
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.03
170
2.5wtwo views0.68
63
0.23
46
1.29
45
0.04
31
0.31
255
1.26
81
0.09
114
3.24
82
0.86
59
0.42
129
0.59
91
0.03
2
0.56
178
4.36
243
0.24
68
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
3.25w_newtwo views0.45
25
0.25
65
1.29
45
0.02
8
0.08
65
1.25
74
0.01
11
3.39
104
0.91
82
0.33
88
0.16
42
0.07
34
0.42
150
0.57
34
0.25
74
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
3.25wtwo views0.45
25
0.25
65
1.29
45
0.02
8
0.08
65
1.25
74
0.01
11
3.39
104
0.91
82
0.33
88
0.16
42
0.06
20
0.42
150
0.57
34
0.25
74
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
Foundation-i1two views0.94
128
0.24
60
1.30
48
0.10
108
1.38
443
1.10
24
0.05
73
5.89
318
2.14
144
0.54
160
1.93
188
1.14
231
1.05
242
1.56
131
0.30
97
0.01
294
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
RSMtwo views1.21
178
0.20
27
1.30
48
0.12
121
0.06
36
2.48
255
0.51
286
3.78
156
2.74
185
0.48
145
2.38
212
2.18
270
0.28
94
6.77
360
0.56
188
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
498
0.07
299
0.05
275
NLSM3two views0.78
106
0.33
152
1.31
50
0.06
61
1.93
492
1.22
48
0.05
73
3.26
85
1.87
137
0.34
90
0.87
123
0.12
77
1.04
239
2.53
180
0.74
221
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.00
1
2w_stereotwo views0.56
42
0.19
21
1.31
50
0.03
16
0.10
91
1.22
48
0.04
57
3.42
117
0.81
41
0.79
185
0.73
106
0.07
34
1.24
273
0.81
75
0.37
127
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
IGEV-Stereo++two views0.74
89
0.23
46
1.31
50
0.06
61
1.62
458
1.95
191
0.01
11
3.29
89
1.81
131
0.38
105
1.68
175
0.10
71
1.16
260
0.91
86
0.19
50
0.01
294
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.01
25
3.75wtwo views0.62
48
0.16
3
1.33
53
0.02
8
1.27
430
1.25
74
0.01
11
3.23
78
0.87
66
0.38
105
0.23
59
0.07
34
0.40
135
2.96
188
0.26
79
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
RSM++two views1.02
146
0.24
60
1.33
53
0.86
288
0.04
18
2.78
302
0.30
222
2.63
29
2.67
176
0.48
145
1.95
190
0.52
192
0.25
81
5.50
287
0.57
189
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
506
0.11
364
0.09
350
MLG-Stereo_test3two views0.45
25
0.31
120
1.35
55
0.06
61
0.17
166
1.30
90
0.01
11
3.52
129
0.77
31
0.15
19
0.07
28
0.06
20
0.07
13
0.74
62
0.22
58
0.02
412
0.06
444
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
106
SMoEStereo_RVCtwo views0.95
131
0.35
184
1.37
56
0.63
263
0.07
46
2.07
206
0.16
167
2.88
39
1.68
127
0.30
72
1.23
148
0.19
103
0.28
94
6.80
361
0.84
253
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
364
0.13
420
GCAP-Stereo-DPT-crestwo views0.74
89
0.24
60
1.38
57
0.05
42
3.67
567
1.47
129
0.89
407
4.01
174
0.81
41
0.60
170
0.72
105
0.12
77
0.33
117
0.32
6
0.12
10
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.03
170
GCAP-Stereo-DPT-22Ktwo views0.65
57
0.26
75
1.39
58
0.09
103
1.85
486
1.25
74
0.74
359
2.99
47
1.13
109
0.46
141
0.34
73
0.23
125
0.54
174
0.44
17
0.35
116
0.01
294
0.22
583
0.00
1
0.40
586
0.01
38
0.23
497
4w-stereotwo views0.55
40
0.18
15
1.39
58
0.02
8
0.35
269
1.26
81
0.06
83
3.13
59
0.86
59
0.28
59
0.82
119
0.06
20
0.67
191
1.59
134
0.25
74
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
2.25wtwo views0.67
60
0.20
27
1.40
60
0.04
31
0.13
132
1.21
42
0.05
73
3.23
78
0.87
66
0.36
96
1.17
145
0.07
34
0.69
195
3.67
213
0.30
97
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
4.25_newtwo views0.52
35
0.18
15
1.42
61
0.03
16
0.88
380
1.23
56
0.04
57
3.18
69
0.85
53
0.32
82
0.77
110
0.05
10
0.42
150
0.83
76
0.12
10
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
4.5w_newtwo views0.52
35
0.18
15
1.42
61
0.03
16
0.88
380
1.23
56
0.04
57
3.18
69
0.85
53
0.32
82
0.77
110
0.05
10
0.42
150
0.83
76
0.12
10
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
LGtest1two views0.42
20
0.33
152
1.42
61
0.13
137
0.16
155
0.98
21
0.01
11
2.30
23
0.96
90
0.21
41
0.07
28
0.08
50
0.10
28
1.10
101
0.31
105
0.01
294
0.09
495
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.02
106
Wavelet-MonStertwo views0.35
10
0.28
93
1.43
64
0.03
16
0.40
282
1.20
40
0.00
1
1.14
12
0.82
46
0.27
58
0.04
22
0.05
10
0.08
17
0.96
91
0.20
53
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
106
4.25w-stereotwo views0.52
35
0.18
15
1.43
64
0.03
16
0.88
380
1.23
56
0.04
57
3.18
69
0.85
53
0.32
82
0.77
110
0.05
10
0.42
150
0.83
76
0.12
10
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
2.75w_newtwo views0.55
40
0.23
46
1.43
64
0.04
31
0.12
123
1.25
74
0.08
106
3.20
74
0.86
59
0.39
114
0.16
42
0.07
34
0.88
221
1.99
159
0.24
68
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
NLCSMtwo views1.57
218
0.40
230
1.44
67
0.28
185
4.08
590
2.16
219
0.17
174
4.83
234
3.06
212
0.69
178
1.86
187
0.59
201
1.24
273
7.85
440
2.53
420
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
431
0.02
106
MonStereotwo views0.44
23
0.23
46
1.44
67
0.05
42
0.77
368
1.17
29
0.01
11
3.17
65
0.72
17
0.28
59
0.18
50
0.06
20
0.04
1
0.54
27
0.17
40
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
376
0.00
1
0.01
25
Monster-pub-eth3dtwo views0.44
23
0.23
46
1.44
67
0.05
42
0.77
368
1.17
29
0.01
11
3.17
65
0.72
17
0.28
59
0.18
50
0.06
20
0.04
1
0.55
30
0.17
40
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
376
0.00
1
0.01
25
3.5w_stereotwo views0.69
67
0.23
46
1.44
67
0.02
8
0.14
139
1.24
69
0.03
47
3.53
131
0.90
80
0.20
36
1.48
164
0.07
34
0.50
168
3.73
215
0.30
97
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
MonStertwo views0.46
28
0.23
46
1.44
67
0.05
42
0.77
368
1.17
29
0.01
11
3.17
65
0.72
17
0.28
59
0.18
50
0.07
34
0.04
1
0.83
76
0.17
40
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
376
0.00
1
0.01
25
CEStwo views1.56
217
0.35
184
1.44
67
0.42
222
7.70
633
2.66
288
0.13
145
4.89
238
2.53
169
0.25
55
1.10
134
0.33
160
0.31
112
1.61
136
0.58
193
0.01
294
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.54
562
6.26
632
LG-Stereo_L2two views0.64
54
0.33
152
1.46
73
0.10
108
0.18
181
1.30
90
0.19
182
3.53
131
0.72
17
0.20
36
0.02
1
0.06
20
0.07
13
4.19
234
0.36
119
0.01
294
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
106
WCG-NETtwo views1.24
182
0.43
260
1.46
73
0.33
201
0.08
65
2.14
215
1.08
448
3.09
53
6.86
428
2.73
247
3.43
254
0.74
214
0.94
227
0.89
84
0.33
112
0.00
1
0.04
398
0.00
1
0.00
1
0.10
343
0.05
275
PSM-AADtwo views3.33
415
0.20
27
1.47
75
0.73
272
0.54
328
2.55
265
6.19
586
4.97
244
3.27
230
10.92
561
11.92
493
2.95
293
9.59
581
7.90
442
0.82
248
0.01
294
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.04
216
2.47
615
WQFJA1two views1.26
187
0.34
168
1.49
76
0.14
139
4.66
609
2.76
298
0.13
145
5.38
287
3.79
264
0.44
134
0.31
69
0.69
208
1.09
245
1.43
121
2.48
415
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.02
106
WQFJX1two views1.53
215
0.34
168
1.49
76
0.04
31
4.03
588
2.23
226
0.16
167
5.56
296
3.84
268
0.53
158
1.13
141
0.68
205
0.89
222
7.80
436
1.74
362
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
299
0.02
106
111111two views0.97
134
0.19
21
1.49
76
0.06
61
1.12
414
1.43
124
0.05
73
4.77
229
1.70
128
0.44
134
2.88
227
0.09
62
0.17
61
4.66
254
0.20
53
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
343
0.01
25
tt45two views1.09
156
0.35
184
1.49
76
0.39
219
0.23
215
3.50
379
0.14
155
3.35
98
1.81
131
0.36
96
2.04
194
0.27
139
0.26
88
6.84
365
0.63
200
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
417
0.03
170
PSi22two views1.45
206
0.68
384
1.50
80
0.99
313
0.07
46
1.86
184
0.11
127
3.71
143
4.91
332
0.86
189
2.03
193
2.07
268
0.19
67
9.02
519
0.77
235
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.18
447
0.03
170
NLMMtwo views1.26
187
0.34
168
1.50
80
0.14
139
4.66
609
2.76
298
0.13
145
5.38
287
3.79
264
0.44
134
0.31
69
0.69
208
1.09
245
1.41
116
2.48
415
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.02
106
IGEVbinarytwo views0.50
33
0.22
39
1.52
82
0.08
97
1.85
486
1.34
103
0.37
235
2.03
18
0.93
85
0.29
65
0.08
34
0.07
34
0.09
22
0.90
85
0.22
58
0.02
412
0.04
398
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
3w_stereotwo views0.53
39
0.23
46
1.53
83
0.03
16
0.02
6
1.25
74
0.02
38
3.34
97
0.88
73
0.44
134
0.43
81
0.07
34
1.04
239
1.04
97
0.26
79
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
monsterstwo views0.87
118
0.28
93
1.54
84
0.47
234
2.71
531
1.38
108
0.01
11
3.14
60
0.81
41
0.32
82
0.48
84
0.05
10
0.13
49
5.72
296
0.42
148
0.01
294
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.98
136
2.14
574
1.55
85
0.88
290
0.26
228
0.56
12
0.04
57
2.80
36
0.86
59
0.30
72
0.80
117
0.21
121
2.33
345
6.17
311
0.37
127
0.00
1
0.07
468
0.00
1
0.17
506
0.01
38
0.01
25
WCG-NET(raft)two views1.49
211
0.50
297
1.55
85
0.21
165
0.08
65
2.15
217
1.01
435
2.72
32
6.26
401
2.79
248
3.06
237
4.38
364
1.04
239
3.53
210
0.26
79
0.00
1
0.12
525
0.00
1
0.00
1
0.10
343
0.08
337
asdtwo views0.49
30
0.16
3
1.57
87
0.04
31
0.72
362
1.24
69
0.05
73
2.80
36
0.84
48
0.45
138
0.50
85
0.06
20
0.56
178
0.58
39
0.24
68
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
RAFT-Stereo-weighttwo views1.67
225
0.31
120
1.57
87
0.97
310
0.15
146
3.19
355
0.77
365
5.06
253
6.19
400
4.96
316
3.38
252
2.83
288
0.35
119
2.87
186
0.74
221
0.01
294
0.06
444
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
106
mmstwo views1.03
148
0.54
322
1.58
89
0.05
42
0.36
272
1.52
138
0.08
106
2.97
44
1.84
135
0.38
105
2.94
230
0.32
156
0.25
81
6.82
362
0.39
133
0.00
1
0.04
398
0.00
1
0.00
1
0.17
431
0.28
522
DDF-Stereotwo views0.95
131
0.28
93
1.59
90
0.30
186
1.76
476
1.79
177
0.83
384
3.02
48
0.78
34
0.17
25
0.09
35
0.28
143
0.49
166
4.53
247
1.13
298
0.02
412
0.04
398
0.00
1
0.11
480
1.70
606
0.04
227
IGEV-Stereo+two views1.69
227
0.43
260
1.59
90
0.37
213
3.10
540
2.10
209
0.07
97
1.86
16
0.91
82
0.39
114
0.03
11
0.20
110
0.41
144
7.05
385
0.16
33
0.02
412
0.07
468
0.00
1
0.18
513
5.14
627
9.77
648
asdatwo views0.52
35
0.19
21
1.61
92
0.03
16
0.61
340
1.26
81
0.08
106
3.20
74
0.84
48
0.41
122
0.29
66
0.05
10
0.72
200
0.77
72
0.26
79
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
MyStereo07two views1.31
193
0.79
427
1.61
92
1.03
318
1.11
412
2.63
281
0.46
265
5.48
290
2.24
151
0.64
175
1.48
164
0.27
139
0.59
185
7.03
384
0.45
160
0.00
1
0.09
495
0.00
1
0.01
376
0.11
364
0.09
350
DEFOM-Stereotwo views0.70
73
0.29
101
1.62
94
0.16
150
0.06
36
1.95
191
0.45
262
0.88
6
0.74
25
0.55
163
0.51
86
0.14
84
0.09
22
6.32
325
0.20
53
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
CASnettwo views0.98
136
0.32
134
1.62
94
0.65
266
0.07
46
2.11
211
0.14
155
3.50
126
4.03
285
3.77
281
1.41
158
0.31
153
0.29
99
0.80
73
0.57
189
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.01
25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
999two views1.25
185
0.37
204
1.63
96
1.15
338
0.34
266
3.03
338
0.66
333
3.41
114
2.27
153
0.30
72
3.20
243
0.19
103
0.25
81
7.23
401
0.85
254
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
417
0.01
25
qwetwo views0.66
58
0.19
21
1.64
97
0.05
42
1.17
422
1.23
56
0.03
47
3.35
98
0.88
73
0.51
152
0.38
75
0.04
5
0.17
61
3.22
196
0.26
79
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
NLMM1two views1.55
216
0.35
184
1.65
98
0.05
42
4.55
607
2.00
201
0.13
145
5.67
304
5.17
344
0.57
167
0.86
122
0.45
183
0.80
213
6.82
362
1.92
377
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.06
278
0.02
106
gasm-ftwo views0.81
111
0.25
65
1.66
99
0.16
150
0.28
239
2.77
301
0.91
412
3.39
104
0.84
48
0.52
155
3.10
238
0.19
103
0.71
199
0.73
60
0.28
96
0.00
1
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.21
471
0.12
409
IGEV++two views1.14
166
0.51
304
1.66
99
0.55
246
0.08
65
2.52
258
1.01
435
6.51
352
3.16
219
0.59
168
2.11
199
0.43
178
1.18
265
1.44
123
0.79
242
0.00
1
0.05
418
0.00
1
0.05
449
0.11
364
0.11
393
anonymousdsptwo views1.12
158
0.59
344
1.66
99
0.03
16
0.07
46
2.81
313
0.82
377
4.07
177
2.30
159
0.41
122
1.12
138
0.30
148
0.40
135
7.05
385
0.49
174
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
506
0.10
343
0.05
275
IGEV-Stereopermissivetwo views1.12
158
0.59
344
1.66
99
0.03
16
0.07
46
2.82
316
0.82
377
4.09
182
2.30
159
0.41
122
1.11
135
0.30
148
0.41
144
7.05
385
0.49
174
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
506
0.10
343
0.05
275
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AIO_testtwo views0.90
125
0.40
230
1.67
103
0.14
139
0.16
155
2.97
332
0.83
384
3.61
138
2.67
176
0.29
65
0.71
104
1.50
247
0.29
99
2.37
172
0.13
17
0.00
1
0.04
398
0.00
1
0.08
462
0.03
183
0.03
170
knoymoustwo views1.36
199
0.21
33
1.68
104
0.20
161
0.49
315
1.58
142
0.11
127
5.15
259
2.40
162
4.62
303
1.77
180
4.56
371
0.45
160
3.23
197
0.63
200
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.01
25
ffffttwo views0.97
134
0.29
101
1.69
105
0.03
16
0.05
24
2.12
213
0.65
330
3.44
120
1.87
137
0.34
90
0.60
93
0.23
125
0.20
72
6.69
356
0.89
269
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.18
447
0.09
350
1: 1. 1
GIP-stereotwo views0.70
73
0.44
268
1.70
106
1.52
392
0.75
364
1.48
131
0.05
73
4.18
184
1.10
104
0.18
30
0.42
79
0.58
199
0.38
128
0.65
48
0.46
164
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.01
25
AEACVtwo views0.80
108
0.29
101
1.70
106
0.96
307
0.24
218
2.03
204
0.88
405
3.50
126
0.88
73
0.34
90
0.20
56
0.29
146
2.01
328
1.77
146
0.33
112
0.00
1
0.03
360
0.00
1
0.29
559
0.10
343
0.09
350
4.5_newtwo views0.49
30
0.17
10
1.73
108
0.06
61
0.30
244
1.23
56
0.07
97
3.11
54
0.87
66
0.45
138
0.66
100
0.05
10
0.19
67
0.67
51
0.26
79
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
4.5w-stereotwo views0.49
30
0.17
10
1.73
108
0.06
61
0.30
244
1.23
56
0.07
97
3.11
54
0.87
66
0.45
138
0.66
100
0.05
10
0.19
67
0.67
51
0.26
79
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
GCAP-Stereo-DPT-24Ktwo views0.69
67
0.21
33
1.75
110
0.21
165
1.01
405
1.21
42
0.82
377
3.48
124
1.11
106
0.38
105
0.19
53
0.09
62
1.08
243
0.63
44
0.19
50
0.01
294
0.05
418
0.00
1
0.40
586
0.01
38
0.93
587
VMStereo-Basecopylefttwo views0.83
114
0.29
101
1.79
111
0.04
31
0.11
107
1.38
108
0.03
47
2.87
38
3.42
243
0.53
158
1.32
152
0.73
213
0.41
144
3.01
190
0.54
186
0.01
294
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
rvit_stereo_0081two views0.88
120
0.28
93
1.81
112
0.62
258
0.13
132
1.34
103
0.12
135
3.14
60
4.59
318
0.43
132
0.30
67
0.54
195
0.11
38
3.89
219
0.36
119
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
rvit_stereo_0082two views0.88
120
0.28
93
1.81
112
0.62
258
0.13
132
1.34
103
0.12
135
3.14
60
4.59
318
0.43
132
0.30
67
0.54
195
0.11
38
3.89
219
0.36
119
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
Occ-Gtwo views0.98
136
0.38
213
1.82
114
0.15
145
0.18
181
1.45
127
0.69
342
3.15
63
2.25
152
1.45
218
0.59
91
5.06
392
0.54
174
0.75
68
0.77
235
0.00
1
0.03
360
0.00
1
0.17
506
0.16
417
0.01
25
LACA2two views0.41
19
0.49
294
1.83
115
0.01
1
0.11
107
1.09
22
0.01
11
2.98
46
0.79
37
0.19
33
0.07
28
0.12
77
0.06
10
0.34
8
0.08
2
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
KYRafttwo views3.59
440
0.31
120
1.84
116
0.76
276
0.46
301
2.29
231
4.04
552
4.75
228
3.25
229
8.93
513
19.47
573
6.62
444
5.07
490
7.79
435
0.71
216
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.01
376
0.04
216
5.38
631
aanet-new-24ktwo views0.72
83
0.71
394
1.85
117
0.07
77
0.89
384
2.01
202
0.98
426
3.07
49
0.77
31
0.14
17
2.52
217
0.06
20
0.24
78
0.54
27
0.30
97
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
530
0.01
38
0.02
106
GCAP-Stereo-DPT-25Ktwo views0.71
80
0.24
60
1.86
118
0.23
173
0.63
341
1.17
29
0.84
390
4.44
200
1.22
115
0.37
101
1.19
147
0.16
86
0.47
162
0.66
49
0.13
17
0.02
412
0.06
444
0.00
1
0.39
583
0.01
38
0.20
483
WQFJA1++two views1.15
167
0.17
10
1.86
118
0.47
234
0.69
354
1.21
42
0.03
47
2.79
35
0.47
4
2.59
243
0.07
28
0.24
130
0.18
66
2.69
182
0.50
180
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
376
8.92
637
0.07
319
WQFJXtwo views1.49
211
0.32
134
1.86
118
0.06
61
4.78
614
2.43
250
0.43
254
5.57
297
3.85
269
0.48
145
1.38
156
0.56
197
1.37
283
4.54
248
2.09
389
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
299
0.05
275
GASTEREOtwo views1.34
195
0.98
474
1.86
118
0.53
240
0.46
301
3.97
422
0.86
400
4.25
187
2.16
146
2.34
238
3.48
257
0.17
95
2.87
379
1.88
155
0.39
133
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.54
599
0.04
216
0.05
275
ours_stereotwo views1.03
148
0.55
326
1.86
118
0.12
121
0.32
258
1.16
27
0.09
114
3.27
87
2.18
147
0.39
114
3.02
234
0.34
164
0.26
88
6.32
325
0.37
127
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.18
447
0.13
420
CAStwo views2.24
297
0.25
65
1.86
118
11.21
637
3.86
582
1.67
155
0.02
38
3.87
164
2.67
176
0.41
122
1.63
171
0.24
130
0.27
91
1.50
128
0.74
221
9.43
645
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.01
38
5.21
629
CREStereotwo views0.98
136
0.42
249
1.86
118
0.07
77
0.22
210
1.65
153
0.02
38
4.07
177
6.33
406
0.72
180
1.54
167
0.43
178
0.64
189
1.22
110
0.44
156
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.00
1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnettwo views0.99
140
0.37
204
1.89
125
0.08
97
0.19
194
1.68
158
0.02
38
4.12
183
6.41
410
0.70
179
1.57
168
0.46
184
0.67
191
1.15
106
0.41
142
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
LCNettwo views2.85
364
0.42
249
1.90
126
0.95
305
0.56
331
2.07
206
1.60
482
4.99
248
3.57
255
6.05
363
10.59
465
4.59
372
6.79
532
7.46
413
0.72
218
0.01
294
0.00
1
0.01
481
0.77
611
0.30
512
3.57
620
monsterstereotwo views0.93
127
0.30
115
1.91
127
0.43
226
2.63
527
1.21
42
0.01
11
3.11
54
0.76
29
0.46
141
1.44
160
0.05
10
0.09
22
5.66
291
0.50
180
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
GREAT-IGEVpermissivetwo views0.72
83
0.29
101
1.91
127
1.31
359
0.40
282
1.41
119
0.08
106
2.29
22
2.48
163
0.18
30
0.69
103
0.10
71
0.34
118
1.72
140
0.37
127
0.00
1
0.09
495
0.00
1
0.22
538
0.10
343
0.41
544
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS_RVCtwo views1.26
187
1.43
529
1.91
127
0.42
222
3.77
577
1.71
167
0.04
57
2.58
27
2.49
165
0.42
129
2.58
219
0.30
148
0.57
181
1.71
137
0.66
205
0.01
294
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.02
118
4.49
626
Prome-Stereotwo views3.65
444
0.29
101
1.92
130
0.91
294
0.49
315
2.07
206
4.75
570
4.41
197
3.23
228
9.32
522
20.63
581
4.06
345
7.19
539
7.70
428
1.17
305
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
250
4.72
628
MM-Stereo_test3two views1.83
246
0.59
344
1.93
131
1.43
380
3.99
586
2.44
252
0.81
375
5.81
315
6.70
423
1.73
228
4.79
283
1.23
236
0.65
190
3.30
198
0.85
254
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.33
527
0.05
275
R-Stereo Traintwo views2.44
325
0.32
134
1.93
131
0.94
301
0.16
155
3.67
393
0.61
318
6.37
341
3.08
214
9.14
516
17.44
563
1.80
257
0.77
207
1.76
144
0.70
212
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.03
170
RAFT-Stereopermissivetwo views2.44
325
0.32
134
1.93
131
0.94
301
0.16
155
3.67
393
0.61
318
6.37
341
3.08
214
9.14
516
17.44
563
1.80
257
0.77
207
1.76
144
0.70
212
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.03
170
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DAtwo views1.19
172
0.37
204
1.94
134
0.62
258
0.30
244
6.06
485
0.59
310
5.55
294
2.23
149
0.37
101
2.42
214
0.41
172
1.17
262
1.24
111
0.16
33
0.01
294
0.06
444
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.20
483
GGEVtwo views1.19
172
0.37
204
1.94
134
0.62
258
0.30
244
6.06
485
0.59
310
5.55
294
2.23
149
0.37
101
2.42
214
0.41
172
1.17
262
1.24
111
0.16
33
0.01
294
0.06
444
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.20
483
Any-RAFTtwo views2.18
292
0.25
65
1.94
134
1.37
370
0.80
373
5.01
458
0.56
299
8.51
409
5.58
361
4.01
287
4.85
287
5.44
405
2.26
342
2.45
176
0.35
116
0.00
1
0.15
547
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.02
106
GrayStereotwo views3.74
450
0.20
27
1.94
134
1.55
401
0.60
335
3.12
348
8.22
613
5.76
309
3.32
236
10.40
549
16.66
549
5.81
419
8.60
566
6.57
347
1.37
322
0.01
294
0.00
1
0.01
481
0.63
603
0.02
118
0.04
227
raftrobusttwo views1.86
249
0.74
407
1.94
134
2.15
505
2.24
510
2.74
292
0.53
289
4.89
238
4.05
289
6.09
367
3.89
263
1.64
251
2.55
357
2.44
175
1.12
296
0.00
1
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.12
380
0.08
337
MSCFtwo views1.24
182
0.77
419
1.95
139
0.42
222
0.46
301
3.85
414
0.85
397
4.26
188
2.02
139
2.21
231
2.34
210
0.17
95
2.74
370
1.75
142
0.39
133
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.54
599
0.04
216
0.05
275
AIO_rvctwo views1.02
146
0.59
344
1.95
139
0.15
145
0.09
80
3.42
367
0.99
430
4.46
201
2.73
184
0.28
59
1.62
170
1.32
237
0.28
94
2.10
165
0.21
57
0.00
1
0.03
360
0.00
1
0.04
442
0.11
364
0.11
393
castereo++two views1.18
170
0.54
322
1.95
139
0.30
186
0.51
322
4.56
446
1.00
433
4.61
214
1.12
107
0.29
65
2.14
203
1.89
260
0.15
58
3.94
225
0.18
48
0.00
1
0.04
398
0.00
1
0.31
567
0.03
183
0.00
1
gcap_with_dpttwo views0.75
92
0.23
46
1.96
142
0.04
31
3.43
556
1.23
56
0.44
259
3.43
119
1.00
95
1.38
216
0.79
116
0.17
95
0.13
49
0.52
26
0.23
60
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.03
170
UniTT-Stereotwo views0.83
114
0.33
152
1.98
143
0.92
298
1.27
430
0.54
11
0.11
127
1.35
13
2.94
196
1.67
225
2.09
196
0.20
110
0.31
112
1.57
132
1.07
289
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
417
0.01
25
iRaftStereo_RVCtwo views1.62
223
0.68
384
1.98
143
0.67
267
0.05
24
2.99
334
0.04
57
5.36
283
3.74
259
3.82
282
4.96
290
2.54
280
0.62
187
3.35
201
0.97
281
0.00
1
0.07
468
0.00
1
0.00
1
0.30
512
0.27
518
CAS++two views1.18
170
0.55
326
1.99
145
0.17
153
0.27
231
1.85
183
0.63
324
8.48
408
3.07
213
1.71
226
2.32
209
0.18
100
0.20
72
1.91
157
0.30
97
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.01
25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereotwo views0.95
131
0.62
359
1.99
145
0.30
186
0.03
16
1.66
154
0.01
11
4.43
198
3.00
206
1.63
224
1.17
145
1.39
239
0.76
204
1.31
113
0.55
187
0.00
1
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.12
380
0.02
106
GCAP-Stereo-cres-4ktwo views0.71
80
0.31
120
2.00
147
0.07
77
1.28
433
2.29
231
0.92
415
3.25
84
0.87
66
0.29
65
1.45
161
0.22
123
0.11
38
0.74
62
0.18
48
0.00
1
0.09
495
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.09
350
Pointernettwo views0.84
116
0.35
184
2.00
147
0.12
121
0.13
132
1.77
174
0.06
83
4.87
237
2.53
169
0.14
17
2.11
199
0.76
217
0.44
157
1.02
95
0.32
110
0.00
1
0.04
398
0.00
1
0.15
495
0.02
118
0.01
25
EGLCR-Stereotwo views1.04
151
0.20
27
2.00
147
1.14
337
0.16
155
2.50
257
0.11
127
4.96
243
2.61
173
0.79
185
0.07
28
1.46
245
0.37
124
3.96
226
0.23
60
0.01
294
0.05
418
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
319
ProNettwo views1.20
175
0.60
349
2.00
147
0.26
180
0.08
65
2.73
291
0.68
337
5.00
249
2.52
167
0.29
65
1.32
152
0.37
168
0.36
121
6.94
378
0.44
156
0.00
1
0.07
468
0.00
1
0.00
1
0.17
431
0.07
319
GCAP-Stereo-DPT-5Ktwo views0.75
92
0.26
75
2.03
151
0.05
42
3.77
577
1.23
56
0.49
278
3.23
78
1.03
99
1.13
206
0.54
88
0.16
86
0.13
49
0.57
34
0.26
79
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.04
227
test_for_modeltwo views0.75
92
0.26
75
2.03
151
0.05
42
3.77
577
1.23
56
0.49
278
3.23
78
1.03
99
1.13
206
0.54
88
0.16
86
0.13
49
0.57
34
0.26
79
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.04
227
TANstereotwo views1.20
175
0.49
294
2.04
153
0.34
206
0.10
91
1.80
178
0.01
11
3.40
113
4.10
293
4.37
294
4.82
285
0.41
172
0.70
196
0.94
89
0.46
164
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
XX-TBDtwo views1.44
204
0.85
443
2.04
153
2.45
541
0.05
24
2.34
239
0.01
11
3.46
121
7.51
450
2.88
252
4.98
292
0.26
134
0.25
81
1.15
106
0.46
164
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
aanet-new-8ktwo views0.70
73
0.59
344
2.05
155
0.36
210
0.07
46
1.42
122
1.03
438
3.57
134
0.86
59
0.20
36
0.84
121
0.16
86
1.45
287
0.73
60
0.62
195
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
170
GCAP-Stereo-DPT-2Ktwo views0.74
89
0.24
60
2.06
156
0.05
42
3.53
559
1.21
42
0.41
246
3.12
58
1.01
98
1.22
214
0.87
123
0.19
103
0.14
56
0.50
24
0.27
92
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.04
227
MatchStereocopylefttwo views0.70
73
0.35
184
2.06
156
0.05
42
0.01
1
0.93
19
0.01
11
4.29
189
3.44
246
0.10
10
1.13
141
0.18
100
0.25
81
0.76
70
0.39
133
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
ff7two views1.12
158
0.57
335
2.06
156
0.03
16
0.07
46
2.80
305
0.84
390
3.71
143
2.27
153
0.38
105
1.06
130
0.20
110
0.40
135
7.12
392
0.49
174
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
498
0.09
332
0.06
298
IGEVStereo-DCAtwo views1.06
154
0.45
275
2.06
156
0.32
194
0.06
36
2.74
292
0.84
390
3.71
143
2.27
153
0.39
114
0.16
42
0.20
110
0.29
99
6.47
336
0.87
261
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
498
0.06
278
0.06
298
fffftwo views1.12
158
0.57
335
2.06
156
0.03
16
0.07
46
2.80
305
0.84
390
3.71
143
2.27
153
0.38
105
1.06
130
0.20
110
0.40
135
7.12
392
0.49
174
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
498
0.09
332
0.06
298
11ttwo views1.12
158
0.57
335
2.06
156
0.03
16
0.07
46
2.80
305
0.84
390
3.71
143
2.27
153
0.38
105
1.06
130
0.20
110
0.40
135
7.12
392
0.49
174
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
498
0.09
332
0.06
298
ccc-4two views1.12
158
0.57
335
2.06
156
0.03
16
0.07
46
2.80
305
0.84
390
3.71
143
2.27
153
0.38
105
1.06
130
0.20
110
0.40
135
7.12
392
0.49
174
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
498
0.09
332
0.06
298
PMTNettwo views1.41
202
0.37
204
2.06
156
0.26
180
0.15
146
2.94
330
0.34
230
3.39
104
5.33
350
1.00
195
1.27
149
0.28
143
0.93
225
4.04
230
0.74
221
5.00
632
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.01
25
GCAP-Stereo-DPT26Ktwo views0.62
48
0.63
362
2.08
164
0.06
61
0.41
287
1.30
90
0.98
426
3.78
156
0.81
41
0.21
41
0.74
109
0.08
50
0.10
28
0.76
70
0.13
17
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.23
541
0.01
38
0.04
227
VIP-Stereotwo views0.76
100
0.66
378
2.08
164
0.09
103
0.27
231
1.99
199
0.11
127
3.32
93
0.80
39
0.48
145
1.27
149
0.28
143
0.11
38
3.06
192
0.41
142
0.00
1
0.05
418
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.12
409
FlowAnything_testtwo views0.51
34
0.33
152
2.09
166
0.15
145
0.15
146
1.71
167
0.03
47
1.76
15
0.49
5
1.10
204
0.77
110
0.03
2
0.05
6
0.61
42
0.66
205
0.05
501
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.10
343
0.02
106
GMOStereotwo views1.81
240
0.47
283
2.09
166
0.10
108
0.27
231
1.49
132
0.89
407
4.40
193
4.51
313
8.16
477
6.97
365
2.96
294
1.15
254
1.42
117
0.88
264
0.00
1
0.14
540
0.00
1
0.00
1
0.23
485
0.03
170
error versiontwo views1.81
240
0.47
283
2.09
166
0.10
108
0.27
231
1.49
132
0.89
407
4.40
193
4.51
313
8.16
477
6.97
365
2.96
294
1.15
254
1.42
117
0.88
264
0.00
1
0.14
540
0.00
1
0.00
1
0.23
485
0.03
170
test-vtwo views1.81
240
0.47
283
2.09
166
0.10
108
0.27
231
1.49
132
0.89
407
4.40
193
4.51
313
8.16
477
6.97
365
2.96
294
1.15
254
1.42
117
0.88
264
0.00
1
0.14
540
0.00
1
0.00
1
0.23
485
0.03
170
test-2two views1.81
240
0.47
283
2.09
166
0.10
108
0.27
231
1.49
132
0.89
407
4.40
193
4.51
313
8.16
477
6.97
365
2.96
294
1.15
254
1.42
117
0.88
264
0.00
1
0.14
540
0.00
1
0.00
1
0.23
485
0.03
170
LoStwo views0.91
126
0.34
168
2.10
171
0.38
217
0.13
132
2.47
253
0.26
208
5.00
249
2.74
185
0.89
191
0.21
57
0.49
188
0.36
121
1.97
158
0.67
207
0.02
412
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.06
278
0.01
25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
riskmintwo views1.88
253
0.15
1
2.11
172
1.38
372
0.88
380
2.40
247
0.04
57
5.93
320
6.10
390
2.25
235
1.34
155
6.06
425
5.08
491
2.78
184
1.01
286
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.06
298
zero-FEtwo views0.88
120
0.27
88
2.12
173
0.21
165
1.63
459
1.75
173
0.83
384
3.08
51
0.61
6
0.15
19
0.13
39
0.29
146
0.44
157
3.38
202
1.07
289
0.02
412
0.02
302
0.00
1
0.05
449
1.47
602
0.03
170
fffytwo views1.13
164
0.51
304
2.15
174
1.01
315
0.09
80
2.30
237
0.19
182
4.07
177
1.13
109
0.16
22
2.66
220
0.20
110
0.38
128
6.98
381
0.35
116
0.00
1
0.06
444
0.00
1
0.00
1
0.14
405
0.16
455
tgtwo views1.96
266
0.64
364
2.15
174
0.68
268
0.12
123
4.40
442
0.04
57
5.74
306
4.19
300
4.00
286
5.23
305
2.58
281
0.93
225
7.12
392
0.77
235
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.31
517
0.25
508
ACVNet-DCAtwo views2.01
273
0.65
371
2.15
174
2.30
522
0.02
6
5.80
476
0.56
299
8.45
404
3.33
237
1.03
196
3.33
247
0.32
156
3.71
417
8.05
455
0.45
160
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.03
422
0.02
118
0.03
170
xx1two views2.33
314
0.65
371
2.15
174
2.30
522
0.02
6
5.80
476
0.56
299
4.31
190
10.41
522
1.03
196
3.33
247
4.67
374
2.70
364
8.05
455
0.45
160
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.03
170
1test111two views1.86
249
0.65
371
2.15
174
2.30
522
0.02
6
5.80
476
0.56
299
8.45
404
3.33
237
1.03
196
3.33
247
0.32
156
3.71
417
4.40
244
0.96
278
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.03
422
0.02
118
0.03
170
cc1two views2.17
290
0.65
371
2.15
174
2.30
522
0.02
6
5.80
476
0.56
299
4.31
190
10.41
522
1.03
196
3.33
247
0.32
156
3.71
417
8.05
455
0.45
160
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.03
422
0.10
343
0.05
275
MSKI-zero shottwo views2.00
271
0.36
197
2.15
174
0.81
279
0.25
221
2.69
290
0.29
216
6.16
330
2.34
161
4.31
292
7.52
386
3.70
333
0.25
81
8.42
485
0.41
142
0.01
294
0.13
535
0.00
1
0.25
548
0.03
183
0.02
106
aanet-new-30ktwo views0.69
67
0.75
410
2.17
181
0.14
139
0.94
392
1.69
159
0.96
421
3.99
170
0.78
34
0.17
25
1.12
138
0.08
50
0.39
132
0.47
22
0.13
17
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.04
227
GCAP-Stereo-DPT-3Ktwo views0.75
92
0.25
65
2.17
181
0.05
42
3.81
580
1.22
48
0.41
246
3.27
87
1.03
99
1.11
205
0.56
90
0.18
100
0.13
49
0.56
33
0.25
74
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.03
170
Zero-FE251two views0.62
48
0.53
317
2.17
181
0.37
213
0.30
244
1.84
181
0.06
83
2.60
28
0.31
2
2.21
231
0.23
59
0.09
62
0.39
132
0.67
51
0.52
184
0.01
294
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.07
319
aanet-new-16ktwo views0.59
46
0.65
371
2.18
184
0.05
42
0.15
146
1.31
94
0.86
400
3.39
104
0.93
85
0.34
90
0.40
78
0.20
110
0.85
219
0.39
12
0.13
17
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.05
275
FTStereotwo views4.55
510
0.36
197
2.18
184
0.94
301
0.38
278
2.60
275
8.82
616
4.98
247
3.17
222
10.88
560
30.35
622
5.60
413
7.60
551
7.62
422
1.55
340
0.17
554
0.00
1
0.05
552
0.00
1
0.03
183
3.80
622
xyz-stereo-finetunetwo views1.20
175
0.44
268
2.19
186
0.08
97
0.05
24
3.16
353
0.68
337
3.41
114
2.58
172
0.81
187
1.77
180
0.68
205
0.37
124
6.20
314
1.63
351
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.02
106
MM-Stereo_test1two views1.57
218
0.36
197
2.19
186
1.17
340
0.35
269
2.39
246
0.56
299
4.53
207
5.21
345
3.67
278
1.65
173
0.40
169
0.84
218
6.90
370
0.80
245
0.00
1
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.31
517
0.03
170
aanet-new-32ktwo views0.69
67
0.75
410
2.20
188
0.14
139
0.94
392
1.69
159
0.96
421
3.99
170
0.78
34
0.17
25
1.12
138
0.08
50
0.39
132
0.47
22
0.13
17
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.04
227
gcap-zeroshottwo views0.75
92
0.26
75
2.20
188
0.05
42
3.75
573
1.22
48
0.45
262
3.36
100
0.99
93
1.13
206
0.31
69
0.16
86
0.13
49
0.55
30
0.26
79
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.04
227
testlalalatwo views0.75
92
0.26
75
2.20
188
0.05
42
3.75
573
1.22
48
0.45
262
3.36
100
0.99
93
1.13
206
0.31
69
0.16
86
0.13
49
0.55
30
0.26
79
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.04
227
aanet-new-36ktwo views0.64
54
0.74
407
2.21
191
0.10
108
0.06
36
1.47
129
0.49
278
3.65
140
0.90
80
0.23
46
1.66
174
0.05
10
0.42
150
0.46
18
0.17
40
0.00
1
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.09
350
RT-Monstertwo views1.32
194
0.34
168
2.22
192
0.38
217
2.36
515
1.39
115
0.10
120
4.18
184
5.14
341
3.39
270
2.68
221
0.58
199
0.61
186
2.49
178
0.36
119
0.03
465
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.03
170
xyz-stereo-finetune2two views1.82
244
0.51
304
2.22
192
0.10
108
0.05
24
6.49
495
0.17
174
3.59
136
2.15
145
0.63
173
6.19
339
0.49
188
3.44
402
6.93
373
3.48
456
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.01
25
tt1two views2.14
285
0.63
362
2.22
192
2.27
518
0.02
6
5.71
474
0.63
324
4.53
207
10.19
517
1.16
211
3.39
253
0.33
160
3.05
385
8.00
448
0.46
164
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.03
422
0.10
343
0.04
227
NLSM1two views1.45
206
0.40
230
2.26
195
0.50
238
5.10
616
2.85
320
0.17
174
4.66
224
2.76
187
0.56
164
1.70
176
0.30
148
0.62
187
4.87
260
2.19
398
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
278
0.01
25
MM-Stereo_test2two views0.99
140
0.29
101
2.26
195
1.34
363
0.12
123
1.78
176
0.53
289
4.71
226
3.31
235
0.76
182
0.80
117
0.50
191
0.35
119
1.86
151
0.73
219
0.00
1
0.05
418
0.00
1
0.07
457
0.26
500
0.06
298
CREStereo++_RVCtwo views1.59
220
0.39
217
2.26
195
0.36
210
0.01
1
1.67
155
0.01
11
2.95
40
8.12
474
3.69
279
7.44
385
0.47
185
0.32
115
0.74
62
0.39
133
0.00
1
0.00
1
0.00
1
3.03
636
0.00
1
0.00
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
UCFNet_RVCtwo views3.09
388
0.77
419
2.27
198
2.35
532
1.79
480
3.50
379
1.06
441
12.12
532
6.91
429
4.71
310
7.67
395
7.58
462
4.40
456
4.95
267
1.67
355
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
364
0.01
25
raft+_RVCtwo views1.79
236
0.84
439
2.32
199
2.40
536
0.85
378
1.38
108
0.09
114
6.36
339
4.75
328
2.85
251
5.46
318
1.17
234
1.36
282
4.54
248
0.91
273
0.00
1
0.10
509
0.00
1
0.00
1
0.11
364
0.22
490
AdaDepthtwo views0.57
44
0.22
39
2.33
200
0.12
121
1.26
427
1.59
145
0.07
97
1.03
10
0.97
91
0.21
41
0.42
79
0.08
50
0.30
108
2.28
170
0.26
79
0.01
294
0.01
200
0.00
1
0.20
524
0.01
38
0.01
25
HUFtwo views1.05
152
0.64
364
2.33
200
0.35
209
0.22
210
3.09
343
0.41
246
3.73
150
2.89
193
0.36
96
2.71
224
0.33
160
0.30
108
2.28
170
0.23
60
0.00
1
0.61
619
0.00
1
0.00
1
0.15
410
0.39
539
LL-Strereo2two views1.86
249
0.83
438
2.33
200
0.36
210
0.17
166
3.79
410
1.52
478
5.82
316
4.04
287
4.43
295
2.51
216
4.23
353
0.37
124
5.66
291
0.99
283
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.05
449
0.06
278
0.11
393
AFF-stereotwo views2.59
342
0.68
384
2.35
203
1.55
401
0.17
166
1.67
155
0.08
106
5.75
307
6.60
420
6.20
377
12.13
498
6.16
428
2.36
346
4.75
257
1.11
295
0.02
412
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.23
485
0.05
275
aanet-new-28ktwo views0.67
60
0.72
396
2.36
204
0.18
158
0.09
80
1.45
127
1.08
448
3.47
123
0.77
31
0.17
25
1.78
183
0.06
20
0.44
157
0.40
15
0.10
7
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.27
556
0.01
38
0.03
170
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views1.26
187
0.42
249
2.36
204
0.59
254
1.26
427
2.43
250
0.01
11
3.29
89
7.76
463
1.71
226
2.78
225
0.27
139
0.32
115
1.16
108
0.58
193
0.04
487
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.10
377
aanet-new-34ktwo views0.68
63
0.72
396
2.37
206
0.04
31
0.06
36
1.30
90
0.85
397
3.82
162
0.94
87
0.19
33
2.31
208
0.07
34
0.38
128
0.28
1
0.12
10
0.00
1
0.05
418
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.09
350
PSMNet-ADLtwo views2.98
380
0.43
260
2.41
207
1.43
380
0.40
282
5.94
482
0.28
213
8.45
404
5.13
340
3.36
269
6.77
358
8.41
480
4.61
468
7.20
400
4.55
490
0.02
412
0.09
495
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.03
170
RAFT-Stereo + iAFFtwo views2.12
281
0.58
340
2.43
208
1.27
350
0.16
155
1.60
146
0.14
155
5.17
261
5.90
376
7.10
428
10.10
450
3.06
301
1.74
317
1.87
153
0.97
281
0.01
294
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.23
485
0.02
106
MGS-Stereotwo views1.10
157
0.26
75
2.45
209
0.58
252
0.06
36
1.84
181
0.67
336
2.16
20
3.42
243
1.03
196
6.13
335
0.49
188
0.36
121
1.43
121
0.62
195
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.47
559
0.00
1
test_1two views1.85
248
0.21
33
2.45
209
1.02
316
0.22
210
1.37
107
0.82
377
4.66
224
5.06
337
7.02
422
1.73
177
4.09
346
0.41
144
6.51
342
0.76
229
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
559
0.18
447
0.14
432
AAGNettwo views3.41
424
0.34
168
2.45
209
1.78
439
0.39
280
3.69
397
1.05
440
4.79
230
4.61
321
9.62
530
7.74
398
4.98
385
6.38
521
7.34
407
13.02
600
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.04
227
RAFT+CT+SAtwo views2.36
317
0.71
394
2.46
212
0.83
283
2.26
511
3.18
354
0.93
416
6.82
366
5.48
353
2.55
241
8.07
404
1.64
251
1.59
304
8.54
490
1.15
301
0.02
412
0.00
1
0.00
1
0.38
579
0.19
456
0.36
536
test-3two views1.86
249
0.21
33
2.46
212
1.03
318
0.22
210
1.38
108
0.83
384
4.65
222
5.04
336
7.26
439
1.78
183
4.10
348
0.41
144
6.53
345
0.76
229
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
559
0.18
447
0.14
432
Pruner-Stereotwo views2.49
333
0.40
230
2.46
212
1.80
441
0.25
221
3.51
382
0.77
365
6.03
322
4.92
333
8.91
510
6.09
331
4.45
366
1.11
247
6.99
382
2.11
390
0.02
412
0.00
1
0.02
513
0.00
1
0.01
38
0.04
227
Utwo views2.12
281
0.25
65
2.47
215
0.17
153
8.09
634
10.63
563
0.00
1
3.08
51
0.87
66
0.24
51
0.45
83
0.17
95
0.08
17
0.69
56
0.15
32
0.00
1
0.00
1
9.89
641
5.19
649
0.01
38
0.01
25
aanet-new-40ktwo views0.73
87
0.73
401
2.49
216
0.05
42
1.66
465
1.64
151
0.96
421
3.62
139
0.88
73
0.21
41
1.32
152
0.04
5
0.09
22
0.74
62
0.10
7
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.10
377
Hybrid-DGEV-03two views3.06
385
0.64
364
2.49
216
0.98
311
0.08
65
3.47
372
0.98
426
4.54
211
6.57
419
9.43
523
20.79
582
3.58
327
1.15
254
4.54
248
1.42
325
0.00
1
0.04
398
0.00
1
0.00
1
0.26
500
0.16
455
xtwo views1.73
232
0.28
93
2.49
216
1.91
458
0.17
166
2.10
209
0.83
384
8.74
421
3.55
253
3.28
265
2.12
202
3.10
303
1.96
326
2.90
187
1.12
296
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.03
170
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.80
108
0.33
152
2.51
219
0.25
178
0.53
326
1.93
189
0.27
211
5.07
255
1.05
103
0.47
144
0.68
102
0.64
204
0.22
76
0.95
90
0.65
202
0.00
1
0.05
418
0.00
1
0.19
521
0.03
183
0.16
455
GMM-Stereotwo views3.32
413
0.27
88
2.52
220
0.82
281
0.48
312
2.27
229
4.91
572
5.06
253
3.08
214
7.06
426
16.72
550
6.21
430
3.70
416
7.60
420
1.16
303
0.04
487
0.00
1
0.00
1
0.04
442
0.10
343
4.45
624
11t1two views1.62
223
0.26
75
2.53
221
2.37
534
0.24
218
2.58
270
0.06
83
6.66
358
3.00
206
3.40
271
3.01
232
1.14
231
1.94
325
4.18
233
0.91
273
0.01
294
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.03
170
MC-Stereotwo views1.47
209
0.36
197
2.54
222
1.99
475
0.12
123
1.90
186
0.12
135
4.47
203
2.83
190
3.31
268
3.44
255
0.56
197
1.47
289
5.39
283
0.47
171
0.00
1
0.04
398
0.00
1
0.21
530
0.07
299
0.04
227
DCREtwo views1.79
236
0.68
384
2.55
223
1.66
420
0.27
231
1.27
86
0.05
73
4.57
213
4.04
287
3.30
267
9.24
433
3.83
337
1.20
270
2.08
164
0.67
207
0.00
1
0.12
525
0.00
1
0.24
544
0.04
216
0.09
350
HHNettwo views2.59
342
0.55
326
2.55
223
0.20
161
0.32
258
2.84
319
0.94
418
5.77
312
5.14
341
7.33
443
13.80
522
0.94
222
3.20
388
5.27
278
2.41
412
0.13
544
0.02
302
0.06
556
0.00
1
0.23
485
0.03
170
aanet-new-12ktwo views0.62
48
0.37
204
2.56
225
0.21
165
0.10
91
1.25
74
0.97
425
4.04
176
0.85
53
0.17
25
0.11
36
0.11
74
0.27
91
0.98
94
0.26
79
0.01
294
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.01
25
SCVtwo views1.59
220
0.58
340
2.57
226
2.72
555
0.31
255
2.15
217
0.79
372
6.88
367
2.72
181
0.20
36
2.68
221
0.68
205
0.58
183
7.60
420
0.41
142
0.00
1
0.03
360
0.00
1
0.22
538
0.37
540
0.24
503
s12784htwo views1.89
256
0.30
115
2.57
226
0.11
118
0.09
80
4.18
429
0.13
145
6.61
355
7.44
449
3.62
276
4.28
272
0.59
201
0.81
214
6.61
350
0.46
164
0.01
294
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.00
1
rafts_anoytwo views1.72
230
0.79
427
2.58
228
2.03
486
1.75
474
2.47
253
0.16
167
5.48
290
6.01
387
3.24
264
2.11
199
1.92
264
1.33
277
3.08
193
1.13
298
0.01
294
0.18
565
0.00
1
0.01
376
0.03
183
0.07
319
Reg-Stereo(zero)two views1.60
222
0.19
21
2.59
229
0.45
228
0.47
310
1.64
151
0.23
199
3.22
77
5.87
373
4.29
291
3.01
232
4.49
369
1.64
308
2.47
177
1.16
303
0.00
1
0.08
482
0.00
1
0.13
490
0.01
38
0.10
377
GCAPDPT-zeroshot4090two views1.16
168
0.25
65
2.60
230
0.07
77
0.63
341
1.40
117
0.82
377
3.73
150
1.24
116
0.62
171
1.02
127
0.16
86
1.00
231
0.59
40
0.23
60
0.02
412
0.05
418
0.00
1
0.18
513
0.32
521
8.23
641
H2IRNETtwo views2.16
288
0.45
275
2.60
230
1.22
343
0.03
16
1.98
197
0.13
145
4.73
227
7.04
436
1.15
210
7.79
400
5.88
420
3.39
398
4.97
269
1.45
329
0.01
294
0.00
1
0.04
545
0.17
506
0.19
456
0.03
170
DRafttwo views3.74
450
0.43
260
2.60
230
0.12
121
0.15
146
4.76
451
1.34
469
5.33
280
4.31
303
10.30
545
21.91
587
3.27
309
8.83
569
7.36
409
3.66
466
0.05
501
0.10
509
0.00
1
0.14
491
0.10
343
0.14
432
MoCha-V2two views1.41
202
0.42
249
2.61
233
0.81
279
0.23
215
2.53
261
0.20
188
4.81
231
3.16
219
0.82
188
3.15
239
0.30
148
1.61
306
6.66
354
0.40
140
0.00
1
0.20
576
0.00
1
0.24
544
0.05
250
0.02
106
Gwc-CoAtRStwo views2.02
274
0.33
152
2.61
233
1.04
323
0.30
244
3.56
387
0.40
245
5.89
318
5.94
380
5.08
324
5.01
293
5.55
408
1.72
314
1.60
135
0.91
273
0.01
294
0.09
495
0.00
1
0.25
548
0.01
38
0.02
106
raft_robusttwo views2.64
344
1.20
507
2.62
235
1.10
329
0.28
239
1.50
136
0.12
135
6.28
336
9.04
495
6.80
411
7.19
377
3.73
335
2.13
332
9.06
521
1.07
289
0.03
465
0.12
525
0.00
1
0.21
530
0.17
431
0.22
490
THIR-Stereotwo views3.86
464
0.77
419
2.62
235
0.12
121
0.13
132
4.25
430
6.63
597
5.30
276
4.18
299
10.33
546
17.13
557
6.58
443
7.62
552
7.78
434
3.51
458
0.01
294
0.07
468
0.07
562
0.00
1
0.11
364
0.02
106
NOSS_ROBtwo views3.30
405
0.46
281
2.62
235
2.08
494
1.01
405
5.60
472
0.74
359
10.37
471
11.48
542
5.15
326
8.43
411
5.67
414
1.73
315
7.97
447
2.34
405
0.02
412
0.06
444
0.00
1
0.00
1
0.07
299
0.14
432
aanet-new-22ktwo views0.68
63
0.76
415
2.63
238
0.06
61
0.16
155
1.43
124
1.39
472
3.11
54
0.85
53
0.23
46
1.46
162
0.09
62
0.31
112
0.80
73
0.23
60
0.00
1
0.04
398
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.05
275
NRIStereotwo views2.14
285
0.35
184
2.65
239
1.10
329
0.14
139
3.05
340
0.86
400
5.35
281
3.18
225
6.24
380
3.36
251
4.17
352
1.82
323
8.12
463
2.01
384
0.00
1
0.10
509
0.00
1
0.00
1
0.12
380
0.19
476
GCAP-Stereo-DPT-20Ktwo views1.16
168
0.25
65
2.66
240
0.07
77
0.63
341
1.40
117
0.82
377
3.73
150
1.24
116
0.62
171
1.02
127
0.16
86
1.00
231
0.59
40
0.23
60
0.02
412
0.05
418
0.00
1
0.18
513
0.32
521
8.23
641
DispViT+two views0.77
103
0.39
217
2.67
241
0.05
42
1.41
448
1.70
165
0.01
11
2.95
40
3.28
231
0.41
122
0.35
74
0.17
95
0.28
94
0.46
18
0.27
92
0.01
294
0.96
624
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.01
25
test_4two views2.38
319
0.34
168
2.68
242
0.08
97
0.11
107
3.69
397
1.14
452
3.33
95
3.34
240
4.03
288
17.35
562
3.31
311
0.51
169
6.28
319
1.15
301
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
480
0.16
417
0.01
25
CRE-IMPtwo views1.95
263
0.35
184
2.68
242
0.27
184
0.17
166
3.90
417
0.85
397
5.14
257
2.87
192
5.74
341
4.14
269
3.49
321
0.83
215
6.40
330
1.80
368
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
343
0.19
476
AE-Stereotwo views1.44
204
0.32
134
2.69
244
1.58
406
0.20
203
2.24
227
0.59
310
6.01
321
5.70
364
1.18
213
3.17
240
1.02
226
0.78
210
1.73
141
0.83
249
0.02
412
0.18
565
0.00
1
0.29
559
0.11
364
0.07
319
ACVNettwo views2.58
341
0.53
317
2.69
244
0.84
285
0.59
333
2.61
276
0.55
297
8.35
400
5.70
364
4.45
296
9.26
436
5.77
416
3.50
404
2.24
168
4.41
486
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
431
0.01
25
CFNet-ftpermissivetwo views3.31
407
0.94
470
2.69
244
1.50
387
2.38
517
2.81
313
0.68
337
8.35
400
7.43
447
4.45
296
9.94
448
10.20
516
4.60
466
6.50
341
3.41
449
0.00
1
0.00
1
0.03
532
0.00
1
0.22
478
0.03
170
CFNet_RVCtwo views3.31
407
0.94
470
2.69
244
1.50
387
2.38
517
2.81
313
0.68
337
8.35
400
7.43
447
4.45
296
9.94
448
10.20
516
4.60
466
6.49
339
3.41
449
0.00
1
0.00
1
0.03
532
0.00
1
0.22
478
0.03
170
RCA-Stereotwo views1.99
270
0.34
168
2.71
248
0.26
180
0.06
36
2.29
231
0.48
268
4.89
238
14.65
568
2.81
250
5.51
320
0.78
218
3.21
389
1.44
123
0.33
112
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.07
299
0.02
106
CFNet-RSSMtwo views2.11
280
0.33
152
2.71
248
1.04
323
0.30
244
3.21
357
0.41
246
6.67
359
6.96
431
5.62
339
4.58
280
5.40
404
1.71
312
1.86
151
0.87
261
0.00
1
0.08
482
0.00
1
0.32
569
0.02
118
0.02
106
HARTtwo views1.68
226
0.67
382
2.72
250
0.04
31
0.27
231
1.72
170
0.04
57
5.60
300
3.16
219
1.44
217
7.73
396
2.41
276
0.15
58
6.44
332
0.62
195
0.00
1
0.12
525
0.00
1
0.00
1
0.24
496
0.17
461
OMP-Stereotwo views3.03
383
0.93
467
2.72
250
4.21
612
0.51
322
2.19
221
1.25
460
6.19
333
6.00
386
7.99
473
6.21
341
8.50
486
2.49
353
9.44
538
1.74
362
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
313
0.05
275
222two views5.36
523
0.40
230
2.72
250
1.50
387
0.48
312
6.15
487
0.07
97
13.73
569
8.06
471
8.79
504
11.03
479
3.71
334
4.21
441
7.47
415
38.74
663
0.03
465
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.05
275
EAI-Stereotwo views2.31
310
0.44
268
2.72
250
0.68
268
0.56
331
3.51
382
2.62
514
11.42
503
4.14
296
2.09
230
7.23
380
1.21
235
0.91
223
5.67
293
1.51
333
0.01
294
0.25
593
0.00
1
0.88
614
0.04
216
0.26
514
aanet-newtwo views0.99
140
0.55
326
2.74
254
0.11
118
1.32
439
1.73
171
1.06
441
3.39
104
0.87
66
0.24
51
0.83
120
0.07
34
2.41
348
4.32
241
0.16
33
0.00
1
0.04
398
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
170
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views1.13
164
0.41
243
2.75
255
1.04
323
0.11
107
2.21
223
0.10
120
2.96
43
1.32
118
2.40
239
2.09
196
0.33
160
0.58
183
5.62
288
0.43
150
0.03
465
0.06
444
0.00
1
0.14
491
0.04
216
0.04
227
test_3two views1.88
253
0.22
39
2.75
255
0.96
307
0.22
210
1.28
88
0.77
365
4.62
216
5.87
373
6.55
404
1.84
186
4.28
359
0.45
160
6.48
338
0.76
229
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.28
558
0.17
431
0.14
432
RALCasStereoNettwo views1.93
261
1.01
479
2.75
255
1.88
454
1.75
474
2.88
326
0.18
180
4.64
219
4.36
305
2.27
236
5.14
295
2.22
272
0.79
212
7.10
391
1.00
285
0.00
1
0.34
599
0.00
1
0.00
1
0.10
343
0.16
455
test_xeamplepermissivetwo views4.13
483
0.36
197
2.75
255
1.23
344
0.51
322
3.96
421
0.13
145
12.63
548
7.65
455
7.49
450
10.86
474
3.29
310
3.36
393
6.71
358
21.53
630
0.02
412
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.04
227
HSM-Net_RVCpermissivetwo views4.20
489
0.32
134
2.76
259
0.63
263
0.69
354
6.95
506
1.69
488
11.96
522
8.36
482
8.83
507
12.17
500
15.18
574
4.21
441
6.91
371
3.30
446
0.02
412
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EKT-Stereotwo views1.91
259
0.48
290
2.77
260
2.19
509
4.36
594
1.42
122
0.24
201
4.63
217
3.51
249
2.94
255
3.47
256
3.55
325
2.25
340
5.26
277
0.85
254
0.04
487
0.12
525
0.00
1
0.09
473
0.06
278
0.05
275
xxxxtwo views4.51
506
0.31
120
2.77
260
1.69
422
0.47
310
7.74
526
0.07
97
14.04
572
7.91
468
5.82
347
8.97
423
9.34
497
3.41
401
7.33
406
20.24
625
0.05
501
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.04
227
AIO-test1two views2.22
296
0.76
415
2.78
262
0.30
186
4.38
595
2.48
255
0.96
421
5.59
299
14.64
566
0.74
181
2.86
226
0.92
221
0.30
108
5.64
289
1.67
355
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
422
0.17
431
0.14
432
SST-Stereotwo views2.75
355
0.31
120
2.78
262
1.33
361
0.33
264
3.99
423
0.82
377
5.60
300
3.93
277
10.92
561
6.19
339
5.00
389
4.23
443
8.66
499
0.74
221
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.03
170
cross-rafttwo views2.03
275
0.35
184
2.78
262
1.10
329
0.16
155
3.77
408
0.48
268
7.03
373
3.75
260
5.06
323
5.55
321
6.26
431
1.41
284
1.75
142
0.89
269
0.01
294
0.07
468
0.00
1
0.19
521
0.03
183
0.03
170
hitnet-ftcopylefttwo views3.66
445
0.65
371
2.79
265
0.89
292
0.72
362
4.25
430
0.55
297
9.11
431
7.52
451
7.14
430
10.19
452
12.49
550
4.70
472
7.44
412
4.41
486
0.03
465
0.00
1
0.06
556
0.00
1
0.20
460
0.04
227
StereoAnything_RVCtwo views1.52
213
7.77
627
2.81
266
0.05
42
0.02
6
1.11
25
0.06
83
3.26
85
0.75
28
0.12
12
0.02
1
0.07
34
0.68
194
6.69
356
0.13
17
0.02
412
0.08
482
0.00
1
0.00
1
6.69
633
0.02
106
IIG-Stereotwo views3.16
395
0.75
410
2.83
267
4.08
607
0.21
206
2.56
267
0.74
359
6.55
354
5.56
360
8.39
492
9.38
439
7.94
471
2.79
373
9.50
540
1.89
374
0.02
412
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.04
227
RAFT-IKPtwo views1.90
257
0.42
249
2.83
267
0.12
121
0.18
181
3.50
379
0.64
328
5.24
270
2.96
200
5.86
350
4.34
276
3.50
323
1.51
290
5.99
304
0.76
229
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
313
0.08
337
SGM-Foresttwo views4.96
515
0.32
134
2.84
269
1.21
342
0.64
347
10.23
556
6.64
598
11.55
507
10.98
534
10.94
563
13.59
520
11.65
542
4.30
450
8.94
516
4.63
491
0.11
535
0.04
398
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.46
556
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAPDPT-zeroshottwo views0.77
103
0.27
88
2.85
270
0.74
274
1.15
418
1.41
119
0.61
318
4.07
177
1.14
111
1.54
222
0.15
40
0.11
74
0.12
45
0.74
62
0.23
60
0.01
294
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.11
393
ROB_FTStereo_v2two views1.91
259
0.41
243
2.85
270
0.12
121
0.19
194
3.71
399
0.73
353
5.23
264
2.95
197
5.86
350
4.36
278
3.46
316
1.51
290
5.86
300
0.69
210
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
313
0.08
337
HUI-Stereotwo views1.80
239
0.41
243
2.85
270
0.12
121
0.18
181
3.72
402
0.65
330
5.23
264
2.97
204
5.87
355
4.34
276
3.45
314
1.52
295
3.93
224
0.65
202
0.02
412
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
313
0.10
377
Patchmatch Stereo++two views1.95
263
0.40
230
2.86
273
0.12
121
0.18
181
3.74
404
0.66
333
5.24
270
2.96
200
5.86
350
4.32
273
3.46
316
1.52
295
6.88
367
0.70
212
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
313
0.09
350
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views1.88
253
0.40
230
2.86
273
0.12
121
0.19
194
3.75
407
0.71
348
5.23
264
2.96
200
5.86
350
4.33
275
3.45
314
1.51
290
5.40
284
0.69
210
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
313
0.09
350
ROB_FTStereotwo views1.90
257
0.42
249
2.86
273
0.12
121
0.19
194
3.71
399
0.75
362
5.24
270
2.95
197
5.87
355
4.26
271
3.41
312
1.51
290
5.80
298
0.65
202
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
313
0.08
337
iRAFTtwo views1.95
263
0.40
230
2.86
273
0.12
121
0.18
181
3.74
404
0.66
333
5.24
270
2.96
200
5.86
350
4.32
273
3.46
316
1.52
295
6.88
367
0.70
212
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
313
0.09
350
GCAP-BATtwo views0.77
103
0.27
88
2.87
277
0.74
274
1.15
418
1.41
119
0.61
318
4.07
177
1.14
111
1.54
222
0.15
40
0.11
74
0.12
45
0.74
62
0.23
60
0.01
294
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.11
393
DeepStereo_RVCtwo views2.05
277
0.39
217
2.87
277
0.14
139
0.17
166
3.51
382
0.70
345
5.21
263
3.00
206
6.27
385
4.13
268
3.47
319
4.53
465
4.81
258
1.49
332
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
332
0.18
465
iGMRVCtwo views1.96
266
0.40
230
2.88
279
0.12
121
0.19
194
3.74
404
0.73
353
5.23
264
2.97
204
5.87
355
4.37
279
3.48
320
1.52
295
6.73
359
0.74
221
0.02
412
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
313
0.08
337
RAFT-345two views3.27
402
0.41
243
2.88
279
1.02
316
0.21
206
2.63
281
0.48
268
3.76
155
5.51
356
7.35
444
24.88
603
4.25
355
1.76
321
8.15
466
2.13
392
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
25
ICVPtwo views2.32
312
0.38
213
2.89
281
0.92
298
0.70
359
2.55
265
0.87
404
9.97
456
3.99
281
4.13
289
8.97
423
2.71
286
1.69
311
2.52
179
3.52
462
0.05
501
0.24
592
0.01
481
0.01
376
0.11
364
0.13
420
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Hybrid-DGEV-2two views2.79
359
1.21
508
2.93
282
1.69
422
0.02
6
5.36
469
0.27
211
7.21
375
9.79
509
6.79
409
3.19
241
5.20
396
5.05
488
5.48
286
1.29
314
0.04
487
0.01
200
0.00
1
0.02
404
0.16
417
0.07
319
RAFT-RH_RVCtwo views3.96
473
0.46
281
2.93
282
1.55
401
0.42
291
3.14
349
0.14
155
3.70
142
5.98
384
11.25
567
32.23
628
5.29
399
1.68
310
8.13
464
2.14
393
0.08
525
0.00
1
0.00
1
0.03
422
0.01
38
0.00
1
DCVSM-stereotwo views3.13
392
0.37
204
2.95
284
1.51
390
0.80
373
2.75
297
0.49
278
6.79
364
5.25
346
11.43
569
5.57
322
10.79
527
5.30
495
5.25
276
2.95
432
0.03
465
0.09
495
0.03
532
0.00
1
0.12
380
0.09
350
DIP-Stereotwo views1.97
269
0.64
364
2.95
284
0.17
153
0.10
91
4.83
453
0.13
145
8.60
416
4.06
292
6.42
396
4.92
289
0.44
182
0.72
200
3.57
211
1.80
368
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.04
227
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
qqqtwo views1.93
261
0.30
115
2.96
286
1.40
374
0.05
24
1.96
194
0.39
241
8.45
404
3.33
237
3.06
257
3.84
261
4.67
374
2.70
364
4.40
244
0.96
278
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.03
170
NF-Stereotwo views2.24
297
0.33
152
3.00
287
2.04
488
0.10
91
3.46
370
0.43
254
6.51
352
3.17
222
6.84
413
5.24
306
2.67
285
1.34
279
8.17
470
1.53
337
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.01
25
RAFT_R40two views2.71
351
0.33
152
3.00
287
1.26
348
0.30
244
3.83
413
1.00
433
5.69
305
4.29
302
9.69
532
6.33
349
5.02
391
4.02
434
8.58
493
0.86
259
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.02
106
4D-IteraStereotwo views1.72
230
0.86
444
3.01
289
0.09
103
2.86
535
3.57
390
1.06
441
3.92
165
5.31
348
5.28
331
1.02
127
3.92
339
0.38
128
1.83
149
1.04
288
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.07
299
0.09
350
psm_uptwo views3.85
463
0.82
436
3.01
289
2.00
479
2.58
526
5.28
467
3.34
538
10.85
487
6.33
406
7.27
440
7.32
383
10.15
514
9.02
573
6.19
312
2.51
418
0.22
565
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.12
380
0.03
170
MaDis-Stereotwo views0.80
108
0.69
390
3.02
291
0.33
201
1.83
484
1.22
48
0.06
83
3.41
114
1.49
123
0.31
77
0.38
75
0.42
176
0.51
169
1.14
105
1.21
307
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.05
275
MIF-Stereo (partial)two views1.29
192
0.33
152
3.02
291
0.03
16
1.12
414
1.26
81
0.13
145
4.46
201
3.75
260
0.35
94
2.39
213
0.31
153
0.74
202
6.09
307
1.76
364
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
313
0.04
227
OCTAStereotwo views2.24
297
0.33
152
3.03
293
2.04
488
0.10
91
3.45
369
0.43
254
6.50
349
3.17
222
6.84
413
5.20
301
2.65
282
1.33
277
8.18
471
1.56
341
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.01
25
RE-Stereotwo views2.25
302
0.33
152
3.03
293
2.04
488
0.10
91
3.47
372
0.43
254
6.50
349
3.18
225
6.84
413
5.20
301
2.65
282
1.34
279
8.18
471
1.58
343
0.01
294
0.00
1
0.01
481
0.00
1
0.02
118
0.01
25
TVStereotwo views2.25
302
0.33
152
3.03
293
2.04
488
0.10
91
3.47
372
0.43
254
6.50
349
3.18
225
6.84
413
5.20
301
2.65
282
1.34
279
8.18
471
1.58
343
0.01
294
0.00
1
0.01
481
0.00
1
0.02
118
0.01
25
DisPMtwo views2.43
323
0.32
134
3.04
296
1.76
435
0.18
181
3.46
370
0.65
330
5.13
256
4.88
331
8.59
500
7.04
374
2.84
289
1.03
236
8.85
512
0.83
249
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
106
CrosDoStereotwo views3.96
473
0.45
275
3.04
296
0.32
194
0.20
203
3.28
360
11.63
635
5.76
309
4.45
310
9.04
514
16.58
547
4.99
386
7.45
546
8.04
452
3.72
467
0.00
1
0.02
302
0.01
481
0.00
1
0.16
417
0.10
377
DeepStereo_LLtwo views3.96
473
0.45
275
3.04
296
0.32
194
0.20
203
3.28
360
11.63
635
5.76
309
4.45
310
9.04
514
16.58
547
4.99
386
7.45
546
8.04
452
3.72
467
0.00
1
0.02
302
0.01
481
0.00
1
0.16
417
0.10
377
FENettwo views2.19
293
0.34
168
3.04
296
2.05
492
0.26
228
2.82
316
0.13
145
7.02
372
5.55
358
4.97
317
1.94
189
4.91
384
3.39
398
4.71
255
2.50
417
0.02
412
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
488
AdaStereotwo views3.09
388
0.58
340
3.04
296
2.84
561
0.48
312
4.08
425
1.29
466
12.16
534
7.77
464
6.03
362
9.62
442
5.79
418
1.53
299
4.56
251
1.93
382
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.02
106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HItwo views3.18
397
0.90
457
3.05
301
1.28
355
0.15
146
2.29
231
0.04
57
5.31
278
3.52
250
7.96
469
12.69
509
11.43
539
6.61
524
4.26
238
4.02
475
0.00
1
0.06
444
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.01
25
CoSvtwo views3.18
397
0.90
457
3.05
301
1.28
355
0.15
146
2.29
231
0.04
57
5.31
278
3.52
250
7.96
469
12.69
509
11.43
539
6.61
524
4.26
238
4.02
475
0.00
1
0.06
444
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.01
25
BUStwo views2.49
333
0.32
134
3.05
301
0.46
229
0.46
301
7.12
509
0.50
283
9.05
428
4.69
323
6.11
369
6.15
336
5.29
399
0.83
215
3.91
221
1.77
365
0.01
294
0.03
360
0.03
532
0.00
1
0.04
216
0.00
1
BSDual-CNNtwo views2.69
347
0.32
134
3.05
301
0.46
229
0.46
301
7.13
511
1.63
484
9.05
428
4.69
323
6.11
369
6.15
336
6.26
431
2.54
355
3.91
221
1.91
375
0.01
294
0.03
360
0.03
532
0.00
1
0.04
216
0.00
1
psmgtwo views3.10
391
0.32
134
3.05
301
0.54
243
0.46
301
8.68
537
2.84
522
9.87
452
4.69
323
8.08
474
8.69
414
6.26
431
2.54
355
3.91
221
1.91
375
0.01
294
0.04
398
0.06
556
0.00
1
0.11
364
0.00
1
SCV_C0two views1.40
201
0.49
294
3.06
306
0.12
121
0.21
206
2.29
231
0.09
114
6.46
348
3.81
266
0.63
173
2.00
192
0.24
130
0.41
144
7.31
404
0.43
150
0.01
294
0.05
418
0.00
1
0.21
530
0.16
417
0.07
319
aanet-new-14ktwo views0.86
117
0.48
290
3.07
307
0.23
173
0.10
91
1.32
99
1.01
435
3.57
134
0.82
46
0.46
141
2.25
206
0.09
62
2.22
337
1.07
100
0.41
142
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
106
water-stereotwo views0.70
73
0.29
101
3.07
307
0.08
97
0.07
46
1.54
139
0.15
161
4.01
174
1.41
121
0.59
168
1.31
151
0.26
134
0.24
78
0.43
16
0.39
133
0.02
412
0.06
444
0.00
1
0.02
404
0.02
118
0.01
25
rvit_stereo_0083two views1.03
148
0.26
75
3.09
309
0.49
236
0.09
80
1.27
86
0.24
201
2.72
32
4.60
320
0.38
105
0.77
110
0.78
218
1.18
265
4.35
242
0.33
112
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.03
170
RAFTtwo views2.57
340
0.76
415
3.09
309
0.91
294
0.09
80
2.41
248
0.94
418
5.35
281
2.65
175
6.11
369
7.21
378
9.43
500
4.30
450
5.73
297
1.77
365
0.00
1
0.12
525
0.00
1
0.02
404
0.46
558
0.08
337
Lsterematchtwo views1.96
266
0.84
439
3.11
311
0.32
194
0.08
65
2.28
230
0.41
246
3.19
73
5.43
351
4.57
301
10.52
464
2.45
277
1.19
268
3.44
207
1.28
311
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.04
227
rvit_stereo_0080two views0.88
120
0.51
304
3.12
312
0.07
77
0.12
123
1.31
94
0.37
235
3.78
156
3.29
233
0.56
164
1.13
141
0.40
169
0.76
204
1.71
137
0.47
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.04
227
whm_ethtwo views0.88
120
0.51
304
3.12
312
0.07
77
0.12
123
1.31
94
0.37
235
3.78
156
3.29
233
0.56
164
1.13
141
0.40
169
0.76
204
1.71
137
0.47
171
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.04
227
aanet-32k-newtwo views0.76
100
0.95
473
3.13
314
0.23
173
0.45
299
1.28
88
0.98
426
3.37
103
0.74
25
0.15
19
1.39
157
0.08
50
0.67
191
1.38
115
0.31
105
0.00
1
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.09
350
CBMV_ROBtwo views4.14
484
0.52
313
3.14
315
1.30
357
0.77
368
6.92
505
1.97
498
10.11
466
9.58
505
8.92
511
14.20
528
7.12
457
5.90
511
8.65
498
3.50
457
0.01
294
0.05
418
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.09
350
RAStereotwo views0.68
63
0.42
249
3.15
316
0.18
158
0.52
325
1.17
29
0.02
38
3.16
64
0.98
92
0.51
152
1.43
159
0.16
86
0.22
76
0.75
68
0.83
249
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
299
0.02
106
depthmonostereotwo views1.01
145
0.50
297
3.16
317
0.12
121
0.09
80
1.43
124
0.04
57
4.97
244
1.51
124
0.90
192
1.46
162
0.98
224
0.94
227
3.45
208
0.46
164
0.02
412
0.10
509
0.00
1
0.02
404
0.04
216
0.01
25
HSMtwo views4.00
478
0.79
427
3.16
317
1.59
409
2.17
505
6.77
502
1.11
450
12.28
537
6.35
408
6.75
406
8.11
406
13.90
562
5.37
497
8.85
512
2.71
425
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.02
106
rrrtwo views1.05
152
0.45
275
3.18
319
0.32
194
0.06
36
2.74
292
0.95
420
3.49
125
1.12
107
0.39
114
0.16
42
0.20
110
0.29
99
6.47
336
0.87
261
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
530
0.06
278
0.10
377
CroCo-Stereocopylefttwo views0.99
140
0.89
454
3.19
320
0.46
229
0.44
292
0.38
5
0.05
73
4.61
214
3.95
279
0.48
145
1.78
183
1.01
225
0.27
91
1.11
102
1.07
289
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.04
227
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous_2two views4.14
484
0.62
359
3.21
321
1.40
374
1.43
449
5.19
461
0.32
224
6.63
356
4.38
306
4.48
299
2.30
207
8.08
474
7.00
535
5.37
282
2.29
402
0.23
566
0.75
621
5.20
637
18.12
667
5.66
628
0.23
497
mmmtwo views2.50
336
0.29
101
3.22
322
1.98
473
0.32
258
3.72
402
0.12
135
9.45
440
4.05
289
5.84
349
10.80
470
2.47
278
2.86
378
4.07
231
0.75
227
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.01
376
0.03
183
0.02
106
NINENettwo views3.09
388
0.56
333
3.22
322
1.61
411
1.37
442
7.12
509
0.50
283
11.88
519
5.63
362
6.63
405
8.40
410
5.29
399
0.83
215
6.51
342
1.77
365
0.15
548
0.07
468
0.07
562
0.00
1
0.09
332
0.00
1
PSMNet-RSSMtwo views3.33
415
0.77
419
3.22
322
2.12
501
1.90
491
2.33
238
0.71
348
11.17
491
5.83
371
5.90
358
11.43
487
7.04
453
4.83
482
5.96
303
3.17
439
0.00
1
0.00
1
0.02
513
0.00
1
0.08
313
0.02
106
MultiAttentiontwo views13.72
623
0.34
168
3.24
325
2.22
515
1.79
480
56.78
674
83.85
680
18.93
618
15.06
572
8.16
477
20.91
583
13.25
556
2.53
354
33.18
651
6.90
531
0.20
561
0.06
444
0.74
611
1.00
617
2.69
618
2.60
616
GANet-ADLtwo views2.20
294
0.50
297
3.27
326
2.02
482
0.11
107
2.21
223
0.48
268
8.64
418
6.79
426
4.56
300
5.83
327
3.98
341
1.27
276
2.68
181
1.43
326
0.04
487
0.08
482
0.02
513
0.00
1
0.15
410
0.03
170
rvit_stereo_0081_agatwo views0.76
100
0.51
304
3.29
327
0.11
118
0.25
221
1.73
171
0.22
195
3.68
141
2.54
171
0.26
57
0.16
42
0.27
139
0.30
108
1.31
113
0.36
119
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
380
0.04
227
test_sample1two views2.31
310
0.26
75
3.29
327
2.08
494
0.46
301
2.62
279
0.05
73
9.88
453
4.23
301
3.90
283
3.92
265
3.49
321
4.44
458
5.67
293
1.88
373
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.03
170
Selective-RAFTtwo views1.69
227
0.32
134
3.29
327
0.92
298
0.18
181
3.89
416
0.06
83
4.22
186
4.00
282
1.47
219
1.98
191
3.07
302
2.81
374
6.35
329
0.89
269
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.21
530
0.05
250
0.00
1
aanet-new-10ktwo views0.71
80
0.60
349
3.31
330
0.15
145
0.19
194
1.57
141
1.06
441
3.29
89
0.85
53
0.66
177
0.12
37
0.26
134
0.51
169
0.92
87
0.62
195
0.00
1
0.08
482
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
106
ASMatchtwo views3.32
413
0.50
297
3.32
331
1.72
431
0.45
299
1.93
189
0.68
337
6.42
347
3.89
273
6.18
375
22.30
590
4.61
373
4.82
481
7.65
423
1.70
357
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.03
422
0.01
38
0.18
465
IRAFT_RVCtwo views2.85
364
0.41
243
3.32
331
2.09
497
0.41
287
2.92
328
5.22
577
6.41
346
3.63
256
6.53
403
5.48
319
5.09
393
4.88
483
8.20
474
2.15
394
0.01
294
0.17
561
0.01
481
0.00
1
0.02
118
0.04
227
anonymousatwo views3.80
459
0.55
326
3.35
333
1.24
345
3.74
569
9.04
542
0.36
232
6.74
362
4.03
285
7.72
459
19.64
574
10.62
523
6.01
515
1.52
129
1.40
323
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
449
0.00
1
0.03
170
HCRNettwo views2.56
338
0.53
317
3.35
333
0.24
176
3.39
553
2.19
221
0.23
199
6.89
368
5.50
354
5.26
330
4.79
283
5.27
398
2.78
372
7.71
429
2.89
430
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.04
227
test_sample2two views2.32
312
0.25
65
3.38
335
2.08
494
0.41
287
2.58
270
0.15
161
9.50
441
4.97
335
3.66
277
4.86
288
4.29
361
3.26
390
5.83
299
1.09
293
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.03
170
GANet-RSSMtwo views3.27
402
0.60
349
3.38
335
2.94
568
2.00
495
2.61
276
0.48
268
10.93
489
6.11
393
5.47
335
10.20
453
6.57
442
5.44
504
6.25
317
2.23
400
0.00
1
0.00
1
0.08
566
0.00
1
0.17
431
0.03
170
CroCo-Stereo Lap2two views1.24
182
0.88
451
3.39
337
0.95
305
4.59
608
0.47
8
0.08
106
3.51
128
2.80
189
1.17
212
2.24
204
1.57
250
0.20
72
1.48
127
1.14
300
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
410
0.12
409
test_xeample3two views1.08
155
0.43
260
3.39
337
0.49
236
0.05
24
2.58
270
0.93
416
3.32
93
1.77
130
0.23
46
0.23
59
0.19
103
0.28
94
6.34
327
0.85
254
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.26
555
0.06
278
0.10
377
RAFT-Testtwo views2.17
290
0.36
197
3.40
339
1.05
326
0.34
266
4.90
455
0.69
342
6.27
335
3.98
280
4.65
308
7.02
371
6.30
434
1.12
248
1.81
147
0.99
283
0.01
294
0.17
561
0.00
1
0.34
574
0.02
118
0.02
106
anonymousdsp2two views1.78
235
0.39
217
3.40
339
1.10
329
0.04
18
3.63
391
0.50
283
7.80
389
2.77
188
2.91
254
2.88
227
3.17
306
1.01
233
5.15
275
0.43
150
0.00
1
0.01
200
0.02
513
0.15
495
0.05
250
0.12
409
PSM-softLosstwo views2.24
297
0.34
168
3.42
341
1.81
443
0.17
166
2.74
292
0.39
241
6.17
331
2.92
194
6.26
383
6.29
346
2.96
294
0.97
229
8.68
500
1.71
358
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.02
106
KMStereotwo views2.24
297
0.34
168
3.42
341
1.81
443
0.17
166
2.74
292
0.39
241
6.17
331
2.92
194
6.26
383
6.29
346
2.96
294
0.97
229
8.68
500
1.71
358
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.02
106
SGM_RVCbinarytwo views10.08
599
0.60
349
3.42
341
2.30
522
0.32
258
19.41
620
6.33
593
18.95
619
14.64
566
25.14
632
24.32
599
33.34
640
18.79
623
19.86
626
12.55
599
0.25
570
0.26
595
0.22
592
0.24
544
0.34
532
0.40
542
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample7two views3.30
405
0.47
283
3.43
344
1.98
473
0.35
269
4.33
435
1.88
496
10.66
478
7.73
460
8.36
487
7.55
388
6.55
438
4.27
445
6.58
348
1.62
348
0.06
512
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.06
298
TestStereo1two views2.85
364
0.81
433
3.48
345
3.11
573
0.44
292
2.52
258
1.50
476
6.37
341
8.18
476
4.62
303
9.24
433
2.23
273
3.69
414
9.19
526
1.26
308
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.27
507
0.09
350
SA-5Ktwo views2.85
364
0.81
433
3.48
345
3.11
573
0.44
292
2.52
258
1.50
476
6.37
341
8.18
476
4.62
303
9.24
433
2.23
273
3.69
414
9.19
526
1.26
308
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.27
507
0.09
350
FCDSN-DCtwo views10.24
603
0.56
333
3.49
347
1.96
471
1.29
435
16.90
609
4.59
566
17.16
602
19.10
596
24.64
631
32.46
632
33.82
641
22.14
637
15.93
609
10.45
583
0.04
487
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.21
488
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64two views3.70
448
0.47
283
3.50
348
2.87
562
3.50
558
5.91
481
0.72
352
10.17
468
4.34
304
8.16
477
5.80
325
10.82
528
5.64
507
7.08
389
4.73
493
0.03
465
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
313
0.14
432
AIO-test2two views2.70
350
1.23
511
3.52
349
1.24
345
3.05
539
2.65
285
0.06
83
6.30
337
15.40
575
2.58
242
7.30
382
0.48
187
0.57
181
5.36
281
0.96
278
3.06
629
0.00
1
0.00
1
0.01
376
0.16
417
0.15
443
TDLMtwo views4.11
481
1.11
497
3.54
350
1.62
415
1.04
407
3.91
418
7.41
608
10.60
476
10.67
532
6.38
394
12.59
507
5.95
422
4.77
476
8.79
510
3.04
435
0.58
598
0.00
1
0.01
481
0.00
1
0.19
456
0.12
409
coex_refinementtwo views4.04
479
0.87
447
3.55
351
2.96
569
1.40
446
4.28
432
0.32
224
11.18
492
7.72
458
8.32
485
13.44
519
10.01
512
3.48
403
6.28
319
6.76
530
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.06
278
0.16
455
CASStwo views2.44
325
0.44
268
3.56
352
0.85
287
0.38
278
3.14
349
0.22
195
9.64
446
4.00
282
6.78
408
7.62
392
3.57
326
3.58
409
3.80
218
1.10
294
0.02
412
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.01
25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNettwo views3.33
415
1.03
483
3.56
352
3.46
587
0.63
341
3.09
343
0.28
213
8.78
422
3.43
245
5.99
360
10.64
467
10.08
513
4.03
435
8.69
502
2.51
418
0.03
465
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.26
500
0.06
298
FACV-RUCAtwo views2.21
295
0.34
168
3.59
354
1.30
357
2.90
537
2.22
225
1.25
460
7.98
395
5.71
369
3.59
275
7.21
378
1.14
231
1.60
305
3.12
194
1.46
330
0.01
294
0.03
360
0.10
571
0.04
442
0.35
534
0.17
461
CVANet_RVCtwo views4.16
487
1.16
504
3.60
355
1.94
467
1.46
450
3.92
419
4.68
567
10.89
488
8.34
481
7.58
454
10.84
472
10.27
518
6.62
527
8.56
491
2.69
424
0.39
586
0.00
1
0.00
1
0.01
376
0.21
471
0.09
350
SMFormertwo views3.54
435
0.39
217
3.61
356
1.69
422
0.11
107
2.85
320
0.29
216
12.46
540
10.41
522
7.16
432
10.23
454
4.78
379
4.45
459
8.71
504
3.51
458
0.07
520
0.05
418
0.00
1
0.00
1
0.06
278
0.04
227
ttatwo views3.54
435
0.39
217
3.61
356
1.69
422
0.11
107
2.85
320
0.29
216
12.46
540
10.41
522
7.16
432
10.23
454
4.78
379
4.45
459
8.71
504
3.51
458
0.07
520
0.05
418
0.00
1
0.00
1
0.06
278
0.03
170
qqq1two views3.38
418
0.39
217
3.61
356
1.69
422
0.11
107
2.85
320
0.29
216
12.46
540
10.41
522
7.16
432
10.23
454
4.78
379
4.45
459
8.71
504
0.30
97
0.07
520
0.05
418
0.00
1
0.00
1
0.06
278
0.03
170
fff1two views3.38
418
0.39
217
3.61
356
1.69
422
0.11
107
2.85
320
0.29
216
12.46
540
10.41
522
7.16
432
10.23
454
4.78
379
4.45
459
8.71
504
0.30
97
0.07
520
0.05
418
0.00
1
0.00
1
0.06
278
0.03
170
Sa-1000two views3.55
437
0.75
410
3.63
360
1.91
458
0.30
244
3.55
386
1.63
484
7.39
380
8.54
489
7.70
458
17.44
563
4.00
342
2.82
375
9.44
538
1.33
318
0.00
1
0.10
509
0.00
1
0.18
513
0.21
471
0.04
227
TestStereotwo views1.74
233
1.02
481
3.64
361
0.20
161
0.28
239
1.33
102
0.01
11
5.24
270
4.01
284
3.18
261
4.97
291
2.07
268
0.70
196
7.32
405
0.75
227
0.02
412
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.00
1
G2L-Stereo_testtwo views3.57
438
0.86
444
3.66
362
2.79
559
1.52
453
4.11
428
1.17
456
11.35
500
6.27
402
7.97
471
8.87
417
9.39
499
2.26
342
6.55
346
4.33
483
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.22
478
0.13
420
CBMVpermissivetwo views5.35
522
0.91
461
3.67
363
1.62
415
0.44
292
10.09
554
7.19
605
12.49
544
12.33
552
12.22
575
14.69
534
10.93
532
6.48
522
8.51
489
4.96
498
0.02
412
0.15
547
0.00
1
0.00
1
0.17
431
0.17
461
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_5two views2.90
373
0.70
392
3.69
364
2.01
480
3.17
544
4.61
449
1.32
468
6.69
360
7.02
435
2.79
248
7.18
376
4.99
386
4.14
437
7.96
445
1.31
316
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
422
0.19
456
0.26
514
PFNet+two views2.35
315
0.31
120
3.69
364
0.79
278
0.17
166
3.15
352
0.75
362
4.52
206
6.30
403
7.90
468
6.34
350
2.53
279
1.18
265
7.72
431
1.62
348
0.03
465
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.03
170
DEmStereotwo views3.79
457
0.37
204
3.69
364
0.17
153
0.17
166
5.28
467
2.54
509
4.35
192
3.70
257
8.21
484
20.15
575
5.13
395
10.38
588
7.65
423
3.85
471
0.01
294
0.01
200
0.01
481
0.00
1
0.02
118
0.06
298
CSP-Nettwo views4.12
482
1.28
520
3.70
367
1.54
399
1.06
408
13.28
593
2.33
504
12.96
555
5.45
352
8.87
509
8.54
413
8.43
481
3.03
383
8.16
467
3.65
465
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.18
447
0.03
170
RALAANettwo views2.46
330
1.09
493
3.70
367
2.55
547
0.80
373
3.37
366
0.15
161
7.44
382
5.54
357
5.65
340
6.01
330
3.54
324
1.13
251
6.34
327
1.58
343
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.05
449
0.21
471
0.03
170
HHtwo views2.42
321
0.73
401
3.76
369
0.91
294
0.14
139
2.78
302
0.71
348
7.92
393
2.72
181
1.53
220
6.10
333
7.93
469
4.01
432
8.60
494
0.44
156
0.00
1
0.09
495
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.04
227
HanStereotwo views2.42
321
0.73
401
3.76
369
0.91
294
0.14
139
2.78
302
0.71
348
7.92
393
2.72
181
1.53
220
6.10
333
7.93
469
4.01
432
8.60
494
0.44
156
0.00
1
0.09
495
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.04
227
DLCB_ROBtwo views4.51
506
0.91
461
3.78
371
2.19
509
1.07
411
6.28
488
3.09
529
9.78
450
7.72
458
10.65
555
12.97
513
13.91
563
3.71
417
8.72
508
5.30
503
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.10
377
SAtwo views3.06
385
0.74
407
3.79
372
1.60
410
0.30
244
3.19
355
1.43
473
6.72
361
9.06
496
4.63
307
10.80
470
2.89
292
4.71
473
9.62
541
1.18
306
0.00
1
0.09
495
0.00
1
0.19
521
0.23
485
0.02
106
ITSA-stereotwo views3.76
454
0.54
322
3.80
373
1.91
458
0.29
242
3.09
343
0.70
345
13.22
560
15.64
576
6.79
409
6.66
356
4.15
351
3.52
407
8.30
477
5.00
499
0.09
530
0.07
468
0.11
572
0.10
478
0.18
447
0.95
588
StereoDRNet-Refinedtwo views4.46
502
0.62
359
3.80
373
1.92
462
0.40
282
9.35
545
0.15
161
10.02
462
8.83
494
12.69
579
11.62
491
9.34
497
3.87
428
8.06
459
8.02
546
0.00
1
0.00
1
0.01
481
0.05
449
0.20
460
0.26
514
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ffftwo views2.28
306
0.61
354
3.81
375
0.22
169
0.07
46
1.69
159
0.11
127
5.37
284
11.84
546
5.80
344
5.17
296
1.44
242
5.41
498
2.00
160
1.92
377
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.18
465
SACVNettwo views4.15
486
1.26
515
3.81
375
3.12
575
1.68
468
3.09
343
2.85
523
11.91
520
5.96
381
10.52
552
11.20
481
10.59
521
3.95
430
8.97
517
3.25
444
0.08
525
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.32
521
0.44
552
DCANettwo views2.08
279
0.64
364
3.81
375
0.31
191
0.17
166
1.70
165
0.25
206
5.23
264
8.47
486
6.07
366
5.30
312
1.41
240
4.23
443
1.85
150
2.02
386
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.19
476
csctwo views2.28
306
0.61
354
3.81
375
0.22
169
0.07
46
1.69
159
0.11
127
5.37
284
11.84
546
5.80
344
5.17
296
1.44
242
5.41
498
2.00
160
1.92
377
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.18
465
cscssctwo views2.28
306
0.61
354
3.81
375
0.22
169
0.07
46
1.69
159
0.11
127
5.37
284
11.84
546
5.80
344
5.17
296
1.44
242
5.41
498
2.00
160
1.92
377
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.18
465
111two views2.78
357
0.92
464
3.81
375
0.22
169
0.07
46
2.83
318
0.70
345
6.03
322
14.00
561
3.22
263
8.93
419
5.48
407
3.30
391
3.66
212
2.03
387
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
343
0.29
524
rvit_stereo_fttwo views1.00
144
0.78
426
3.84
381
0.84
285
0.36
272
1.23
56
0.24
201
3.81
161
3.76
262
0.37
101
0.87
123
0.74
214
1.12
248
1.18
109
0.76
229
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.06
298
GwcNet-ADLtwo views2.65
345
0.48
290
3.84
381
0.82
281
0.33
264
2.04
205
0.69
342
8.07
396
9.42
502
6.05
363
6.66
356
4.14
350
1.73
315
5.40
284
3.01
434
0.08
525
0.06
444
0.00
1
0.00
1
0.06
278
0.03
170
Selective-IGEV-i1two views2.90
373
0.35
184
3.88
383
1.63
417
1.13
417
5.13
460
1.85
495
10.14
467
7.18
441
3.76
280
6.81
360
6.71
445
1.54
300
4.88
261
1.58
343
0.04
487
0.05
418
0.32
602
0.65
604
0.06
278
0.23
497
G2L-ROBtwo views3.43
426
0.77
419
3.89
384
1.71
429
1.16
421
4.51
444
0.44
259
11.70
512
5.70
364
7.51
451
5.34
314
11.24
537
1.71
312
7.66
425
5.10
500
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
380
0.10
377
UDGNettwo views2.73
354
7.09
622
3.90
385
2.71
553
0.06
36
2.98
333
0.20
188
4.63
217
8.58
491
2.69
244
2.70
223
0.95
223
1.01
233
6.27
318
1.51
333
1.28
615
0.00
1
5.24
638
0.94
616
1.70
606
0.13
420
LG-Stereotwo views0.79
107
0.32
134
3.96
386
0.04
31
0.15
146
1.19
36
0.18
180
3.52
129
2.95
197
0.32
82
1.77
180
0.22
123
0.14
56
0.39
12
0.43
150
0.01
294
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.11
364
0.02
106
ffmtwo views2.90
373
0.31
120
3.97
387
1.34
363
0.98
399
2.80
305
0.48
268
4.53
207
10.19
517
6.29
388
9.23
428
5.59
409
3.72
421
8.00
448
0.46
164
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.10
343
0.04
227
ff1two views3.45
431
0.31
120
3.97
387
1.34
363
0.98
399
2.80
305
0.48
268
4.53
207
10.19
517
6.29
388
9.23
428
5.59
409
3.72
421
10.11
546
9.35
569
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.10
343
0.04
227
mmxtwo views3.86
464
0.31
120
3.97
387
1.34
363
0.98
399
2.80
305
0.48
268
12.18
535
10.66
530
6.29
388
9.23
428
5.59
409
3.72
421
10.11
546
9.35
569
0.05
501
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.04
227
cf-rtwo views3.42
425
0.81
433
3.97
387
2.41
539
2.78
532
2.85
320
0.64
328
8.44
403
6.32
405
6.25
382
11.57
490
8.97
494
3.54
408
5.93
302
3.83
470
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
332
0.07
319
GCSTcopylefttwo views9.08
587
17.31
644
3.98
391
52.92
669
10.66
642
11.29
572
0.20
188
6.97
370
6.47
414
9.46
525
4.68
281
4.75
377
1.51
290
9.34
533
1.31
316
8.19
642
0.05
418
22.38
652
0.34
574
6.17
631
3.53
619
xxxcopylefttwo views3.86
464
0.31
120
3.98
391
1.34
363
0.98
399
2.80
305
0.48
268
12.18
535
10.66
530
6.29
388
9.23
428
5.59
409
3.72
421
10.11
546
9.35
569
0.05
501
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.04
227
StereoVisiontwo views2.25
302
0.72
396
4.00
393
1.03
318
2.64
528
1.91
187
0.28
213
5.83
317
4.43
308
1.89
229
10.65
468
3.88
338
0.52
172
5.13
274
1.98
383
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
332
0.03
170
PCWNet_CMDtwo views2.99
381
0.39
217
4.02
394
0.39
219
0.26
228
2.53
261
0.15
161
9.24
434
9.22
497
7.12
429
11.53
489
6.94
449
2.41
348
4.02
228
1.33
318
0.01
294
0.02
302
0.02
513
0.00
1
0.05
250
0.07
319
MSMDNettwo views2.99
381
0.39
217
4.02
394
0.40
221
0.25
221
2.53
261
0.16
167
9.35
438
9.25
498
7.08
427
11.39
484
6.93
448
2.43
351
4.01
227
1.34
320
0.01
294
0.02
302
0.02
513
0.00
1
0.05
250
0.07
319
HITNettwo views2.79
359
0.77
419
4.02
394
2.03
486
0.11
107
5.58
471
0.59
310
9.24
434
5.15
343
6.42
396
7.26
381
3.66
331
2.92
381
4.07
231
3.87
472
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
278
0.02
106
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudotwo views2.81
361
0.42
249
4.04
397
0.33
201
0.24
218
2.59
273
0.12
135
8.20
399
7.66
456
7.04
425
10.42
460
6.56
441
2.05
330
4.88
261
1.53
337
0.00
1
0.02
302
0.01
481
0.00
1
0.05
250
0.07
319
CFNet_ucstwo views3.07
387
0.44
268
4.05
398
0.54
243
0.37
276
3.08
341
0.19
182
9.80
451
8.49
488
7.64
456
12.62
508
5.67
414
1.76
321
4.96
268
1.51
333
0.00
1
0.04
398
0.01
481
0.00
1
0.09
332
0.11
393
ccs_robtwo views2.81
361
0.42
249
4.06
399
0.33
201
0.25
221
2.59
273
0.12
135
8.19
398
7.68
457
7.02
422
10.37
459
6.54
437
2.06
331
4.88
261
1.53
337
0.00
1
0.02
302
0.01
481
0.00
1
0.05
250
0.07
319
DeepPruner_ROBtwo views3.52
434
1.14
502
4.06
399
1.12
336
1.65
462
3.65
392
0.83
384
13.96
571
4.47
312
7.80
461
10.84
472
7.05
455
2.16
335
8.14
465
3.08
437
0.07
520
0.03
360
0.00
1
0.01
376
0.32
521
0.06
298
GANettwo views6.22
542
1.07
489
4.07
401
2.27
518
0.89
384
9.19
544
9.52
622
12.02
525
8.13
475
10.72
556
29.09
618
13.86
561
7.52
550
11.00
563
4.39
485
0.36
583
0.00
1
0.02
513
0.02
404
0.12
380
0.08
337
iRaft-Stereo_5wtwo views2.86
368
0.86
444
4.08
402
0.06
61
0.25
221
2.76
298
0.60
315
4.97
244
4.10
293
2.98
256
7.85
401
10.17
515
4.17
440
8.16
467
5.83
513
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
376
0.26
500
0.06
298
FE-Mochatwo views1.79
236
0.44
268
4.10
403
0.83
283
0.23
215
3.23
358
0.16
167
7.48
383
2.19
148
5.05
322
5.62
323
2.84
289
0.85
219
1.81
147
0.67
207
0.00
1
0.05
418
0.00
1
0.20
524
0.02
118
0.05
275
model_zeroshottwo views1.52
213
0.42
249
4.10
403
1.25
347
0.11
107
3.04
339
0.14
155
5.79
313
2.84
191
3.12
259
3.65
260
2.05
267
0.42
150
2.38
174
0.71
216
0.01
294
0.10
509
0.00
1
0.20
524
0.02
118
0.04
227
HBP-ISPtwo views4.09
480
1.05
485
4.10
403
1.87
451
1.31
438
7.56
520
3.98
550
11.26
494
9.94
514
7.81
462
14.44
531
3.23
308
4.27
445
8.89
515
1.87
371
0.06
512
0.06
444
0.00
1
0.00
1
0.06
278
0.04
227
FC-DCNN v2copylefttwo views10.88
609
0.52
313
4.17
406
1.92
462
1.63
459
17.79
614
5.35
580
18.87
617
19.88
602
28.77
636
34.99
639
34.62
644
21.72
635
16.03
611
11.16
591
0.03
465
0.01
200
0.02
513
0.00
1
0.06
278
0.08
337
LMCR-Stereopermissivemany views3.63
443
1.29
522
4.20
407
2.54
545
0.17
166
8.08
528
1.52
478
11.46
504
4.73
326
8.45
495
10.66
469
1.91
263
5.03
486
7.69
427
3.58
463
0.92
609
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.36
539
0.02
106
MIM_Stereotwo views2.50
336
0.75
410
4.26
408
1.18
341
0.11
107
3.08
341
0.33
228
6.07
324
3.28
231
5.01
318
10.12
451
4.29
361
1.74
317
8.06
459
1.27
310
0.00
1
0.12
525
0.00
1
0.01
376
0.18
447
0.15
443
FC-DCNNcopylefttwo views10.72
608
0.52
313
4.27
409
1.88
454
1.63
459
17.18
610
5.29
579
18.20
610
19.69
601
28.50
635
34.51
637
34.03
642
21.48
634
15.89
608
11.15
590
0.03
465
0.01
200
0.02
513
0.01
376
0.07
299
0.09
350
GEStwo views2.49
333
0.38
213
4.29
410
1.58
406
0.05
24
4.58
447
1.07
445
9.70
449
3.39
241
5.21
327
6.64
355
1.84
259
3.36
393
4.86
259
2.54
421
0.06
512
0.01
200
0.06
556
0.01
376
0.12
380
0.03
170
1111xtwo views4.25
495
0.30
115
4.31
411
1.47
386
0.37
276
5.10
459
0.32
224
12.86
552
9.82
511
6.01
361
9.73
445
8.78
491
5.97
513
9.43
535
10.39
582
0.06
512
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.04
227
test_sample5two views2.91
376
0.40
230
4.33
412
1.81
443
0.50
318
3.33
363
0.17
174
11.27
496
6.55
417
6.18
375
8.35
409
3.65
329
2.71
367
6.61
350
2.15
394
0.02
412
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.05
275
DualNettwo views3.05
384
0.40
230
4.33
412
1.81
443
0.50
318
3.33
363
0.17
174
11.27
496
6.55
417
6.50
400
10.86
474
3.65
329
2.71
367
6.61
350
2.15
394
0.02
412
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.05
275
ADLNettwo views4.32
500
0.80
431
4.33
412
3.60
594
3.56
561
6.87
504
2.48
508
11.20
493
7.58
454
9.87
536
9.62
442
8.39
479
4.95
484
6.16
310
6.60
527
0.01
294
0.01
200
0.00
1
0.01
376
0.12
380
0.25
508
UPFNettwo views3.82
461
0.47
283
4.34
415
2.21
512
3.38
551
7.26
513
2.69
516
9.89
454
5.96
381
7.98
472
7.53
387
7.89
468
3.15
387
7.72
431
5.88
514
0.01
294
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.06
298
IGEV_i1two views2.68
346
0.39
217
4.36
416
2.12
501
0.18
181
4.28
432
0.52
288
9.64
446
3.41
242
5.01
318
5.35
315
5.98
424
2.41
348
7.18
398
1.63
351
0.05
501
0.05
418
0.23
594
0.61
602
0.08
313
0.13
420
AASNettwo views3.90
467
0.92
464
4.41
417
3.56
593
4.00
587
6.70
500
1.26
463
18.71
613
6.14
394
7.35
444
7.91
403
4.35
363
2.58
358
3.04
191
6.62
529
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.39
547
0.14
432
test_sample6two views3.14
394
0.41
243
4.42
418
1.92
462
0.49
315
3.25
359
0.21
193
11.30
498
6.69
422
6.50
400
10.86
474
4.03
343
2.93
382
7.06
388
2.65
423
0.02
412
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.06
298
RASNettwo views4.52
509
0.61
354
4.42
418
3.42
585
4.68
611
4.58
447
0.99
430
9.54
445
8.01
470
5.28
331
11.42
486
10.34
520
8.88
570
9.28
530
8.68
560
0.15
548
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.04
227
UGAM-zerotwo views3.51
433
0.33
152
4.44
420
0.88
290
0.65
348
3.52
385
0.16
167
11.35
500
2.71
180
5.09
325
5.82
326
15.28
575
9.14
576
8.38
481
1.61
347
0.00
1
0.16
556
0.00
1
0.46
594
0.02
118
0.19
476
test_sample3two views2.87
370
0.37
204
4.45
421
1.95
468
0.59
333
4.69
450
0.16
167
11.50
506
6.45
413
5.82
347
6.44
352
3.76
336
2.64
360
6.01
305
2.41
412
0.01
294
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.05
275
DMCAtwo views2.82
363
0.64
364
4.45
421
1.61
411
0.89
384
3.86
415
0.57
308
9.18
432
5.10
339
6.24
380
6.49
353
7.17
458
2.13
332
3.31
199
4.73
493
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.02
106
CoDeXtwo views3.43
426
0.68
384
4.49
423
0.98
311
1.65
462
6.37
491
2.14
501
13.23
561
6.07
389
7.23
437
8.95
420
4.09
346
3.79
425
6.31
323
2.37
409
0.03
465
0.06
444
0.00
1
0.00
1
0.07
299
0.15
443
delettwo views4.27
497
0.72
396
4.50
424
1.07
327
3.75
573
10.79
567
4.04
552
9.95
455
7.89
466
8.09
475
8.89
418
8.46
482
3.81
427
7.56
418
5.80
512
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
364
0.02
106
RAFT_CTSACEtwo views3.40
422
1.07
489
4.52
425
1.27
350
3.14
541
4.00
424
1.07
445
3.93
167
4.43
308
4.66
309
17.94
566
7.21
460
2.76
371
10.82
560
0.85
254
0.00
1
0.07
468
0.00
1
0.00
1
0.30
512
0.01
25
DDVStwo views3.59
440
0.53
317
4.53
426
2.02
482
1.27
430
6.63
499
0.49
278
8.73
420
4.10
293
7.14
430
7.63
393
12.68
553
2.25
340
8.69
502
4.09
478
0.08
525
0.20
576
0.01
481
0.00
1
0.14
405
0.59
571
test_sample4two views2.87
370
0.40
230
4.54
427
1.80
441
0.54
328
3.95
420
0.15
161
11.48
505
6.49
416
6.33
392
6.81
360
3.68
332
2.65
362
6.11
308
2.36
408
0.02
412
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.05
275
MyStereo06two views2.35
315
0.66
378
4.54
427
1.10
329
0.96
396
2.57
268
0.10
120
9.30
436
4.05
289
5.22
328
6.09
331
5.95
422
2.38
347
3.00
189
0.73
219
0.01
294
0.08
482
0.00
1
0.01
376
0.13
395
0.15
443
TransformOpticalFlowtwo views3.38
418
0.70
392
4.54
427
1.00
314
0.30
244
3.56
387
0.14
155
9.67
448
7.30
445
5.55
338
13.34
517
6.74
446
5.03
486
8.22
475
1.34
320
0.00
1
0.01
200
0.01
481
0.00
1
0.04
216
0.11
393
RT-IGEVtwo views3.81
460
0.26
75
4.55
430
2.38
535
0.63
341
5.19
461
2.72
519
12.31
538
3.90
275
8.17
483
9.88
447
12.51
552
5.99
514
5.32
279
1.51
333
0.00
1
0.20
576
0.00
1
0.32
569
0.14
405
0.24
503
GMStereopermissivetwo views1.83
246
0.99
477
4.55
430
0.57
251
0.05
24
2.53
261
0.01
11
4.95
241
11.14
535
3.52
273
2.24
204
0.53
194
0.49
166
3.76
217
0.80
245
0.20
561
0.00
1
0.00
1
0.12
485
0.12
380
0.00
1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSStwo views3.90
467
1.84
561
4.55
430
0.87
289
2.95
538
4.10
427
2.00
499
10.77
484
8.23
479
6.75
406
14.63
533
5.01
390
2.24
338
8.41
484
2.91
431
0.33
580
0.03
360
0.83
614
0.00
1
0.82
585
0.70
577
MeshStereopermissivetwo views11.52
614
1.52
538
4.55
430
1.89
456
1.46
450
19.87
622
5.11
575
20.66
634
15.91
579
32.67
643
34.51
637
39.34
649
21.15
632
18.74
622
12.10
595
0.11
535
0.06
444
0.01
481
0.00
1
0.45
557
0.22
490
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MIPNettwo views2.06
278
0.69
390
4.57
434
0.32
194
0.21
206
1.92
188
0.19
182
6.89
368
5.64
363
5.48
336
4.02
266
2.02
266
3.50
404
3.32
200
2.01
384
0.00
1
0.01
200
0.01
481
0.01
376
0.20
460
0.13
420
acv_fttwo views3.69
447
0.53
317
4.58
435
2.31
528
4.71
612
7.44
517
0.86
400
8.54
411
5.70
364
9.29
521
9.26
436
5.77
416
4.15
438
2.24
168
8.13
552
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
511
0.01
25
HGLStereotwo views4.25
495
0.52
313
4.65
436
3.09
571
5.18
617
6.51
498
0.73
353
10.37
471
6.74
425
7.32
442
12.44
506
7.00
450
7.21
541
7.46
413
5.51
507
0.00
1
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.06
278
0.10
377
MSMD_ROBtwo views9.28
591
1.09
493
4.65
436
1.58
406
0.39
280
16.52
605
4.41
562
13.60
566
14.87
571
22.34
621
39.89
647
25.67
625
20.71
631
12.42
583
6.98
532
0.34
581
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.05
250
0.09
350
hknettwo views3.31
407
0.42
249
4.68
438
0.46
229
1.17
422
7.13
511
1.63
484
9.05
428
6.91
429
6.11
369
6.15
336
9.66
503
2.85
377
7.48
416
2.45
414
0.01
294
0.03
360
0.03
532
0.00
1
0.04
216
0.00
1
UGAMtwo views3.90
467
0.48
290
4.69
439
0.17
153
0.08
65
3.67
393
1.22
458
4.81
231
14.45
565
4.59
302
11.94
494
14.20
565
3.80
426
9.92
545
3.61
464
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
404
0.32
521
0.07
319
TRStereotwo views2.36
317
3.10
591
4.70
440
1.99
475
2.08
499
2.61
276
1.11
450
8.79
423
3.73
258
3.19
262
3.04
235
3.96
340
0.77
207
5.92
301
1.44
327
0.03
465
0.14
540
0.00
1
0.29
559
0.08
313
0.25
508
CIPLGtwo views2.47
331
1.10
495
4.71
441
0.63
263
2.15
504
2.67
289
0.77
365
5.19
262
4.73
326
7.85
464
9.56
441
1.72
255
1.14
252
4.20
236
2.34
405
0.01
294
0.19
572
0.02
513
0.09
473
0.23
485
0.08
337
G2L-Stereotwo views3.40
422
0.93
467
4.73
442
1.61
411
2.05
496
2.88
326
0.60
315
8.94
425
5.84
372
7.42
446
7.33
384
8.61
489
2.16
335
8.44
487
6.11
516
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
496
0.18
465
IPLGtwo views2.43
323
0.66
378
4.77
443
0.54
243
0.31
255
3.01
336
0.26
208
6.15
329
5.55
358
7.69
457
6.21
341
1.89
260
1.74
317
7.19
399
2.35
407
0.01
294
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.24
496
0.12
409
ddtwo views2.16
288
1.22
509
4.82
444
0.68
268
0.12
123
1.39
115
0.17
174
5.14
257
11.22
539
2.70
246
3.51
259
1.52
248
1.23
272
5.08
271
3.96
474
0.12
539
0.01
200
0.04
545
0.21
530
0.07
299
0.01
25
STrans-v2two views3.43
426
0.73
401
4.82
444
0.26
180
0.60
335
3.00
335
1.19
457
10.41
473
7.22
442
5.79
343
10.97
478
6.75
447
7.03
537
8.25
476
1.40
323
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.18
465
rvit_0105_6two views1.26
187
0.87
447
4.85
446
0.61
256
0.07
46
1.60
146
0.32
224
3.79
160
5.87
373
0.25
55
0.26
64
1.09
229
0.29
99
4.60
252
0.62
195
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.06
298
UDGtwo views8.58
585
9.31
634
4.89
447
10.00
634
9.52
638
10.36
558
2.41
505
12.07
528
9.82
511
7.81
462
9.55
440
16.52
585
9.81
583
7.84
438
7.88
544
4.20
631
2.51
639
18.53
649
3.71
641
9.55
638
5.28
630
IGEV-FEtwo views2.13
283
0.50
297
4.90
448
1.41
377
0.18
181
2.63
281
0.36
232
7.80
389
3.87
270
5.04
320
5.42
316
4.72
376
1.03
236
3.48
209
0.80
245
0.00
1
0.16
556
0.00
1
0.18
513
0.17
431
0.04
227
iResNet_ROBtwo views4.23
492
1.02
481
4.90
448
2.18
508
0.93
391
2.92
328
0.37
235
15.10
588
16.91
585
7.89
467
10.51
463
7.03
451
3.07
386
8.16
467
3.46
455
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
343
0.02
106
IGEV_Zeroshot_testtwo views2.13
283
0.50
297
4.91
450
1.41
377
0.18
181
2.62
279
0.36
232
7.80
389
3.87
270
5.04
320
5.42
316
4.77
378
1.03
236
3.43
205
0.79
242
0.00
1
0.16
556
0.00
1
0.18
513
0.17
431
0.04
227
IPLGR_Ctwo views2.44
325
1.17
505
4.94
451
0.62
258
2.08
499
2.65
285
0.80
374
5.60
300
4.79
329
7.87
465
9.23
428
1.67
253
1.15
254
3.43
205
2.23
400
0.01
294
0.19
572
0.02
513
0.08
462
0.22
478
0.10
377
GEStereo_RVCtwo views3.74
450
0.73
401
4.95
452
2.01
480
1.24
426
4.36
438
3.07
528
11.77
516
7.80
465
6.87
417
6.52
354
7.70
465
4.31
452
8.98
518
4.19
480
0.03
465
0.01
200
0.02
513
0.02
404
0.13
395
0.11
393
iRaft-Stereo_20wtwo views2.56
338
0.35
184
4.98
453
0.37
213
0.67
351
3.47
372
0.59
310
12.57
547
3.89
273
6.10
368
6.23
343
1.49
246
2.24
338
6.65
353
0.86
259
0.00
1
0.19
572
0.00
1
0.33
572
0.08
313
0.22
490
CRFU-Nettwo views4.45
501
0.67
382
5.02
454
2.78
558
1.32
439
12.67
587
3.35
539
11.26
494
3.52
250
10.06
542
9.30
438
10.91
531
6.92
534
7.26
402
3.24
443
0.15
548
0.16
556
0.16
582
0.00
1
0.26
500
0.05
275
MaskLacGwcNet_RVCtwo views5.97
534
5.36
611
5.02
454
3.75
601
3.57
562
15.81
601
4.27
557
11.72
514
6.96
431
7.23
437
8.47
412
9.09
495
2.66
363
9.36
534
2.71
425
7.49
639
2.32
635
2.01
624
0.08
462
6.77
634
4.67
627
MyStereo8two views2.88
372
1.19
506
5.03
456
1.61
411
3.75
573
4.30
434
0.07
97
6.14
328
6.16
396
6.22
378
9.64
444
4.28
359
1.45
287
2.05
163
4.76
495
0.00
1
0.16
556
0.00
1
0.14
491
0.26
500
0.43
550
CFNettwo views3.72
449
1.10
495
5.03
456
2.49
543
1.59
455
4.90
455
0.22
195
11.38
502
9.88
513
4.80
312
11.25
483
6.44
436
3.68
413
8.33
478
3.00
433
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.22
478
0.07
319
GwcNet-RSSMtwo views3.77
455
1.05
485
5.06
458
2.21
512
1.87
488
2.36
241
1.52
478
8.98
427
7.96
469
5.91
359
14.59
532
7.94
471
3.50
404
6.43
331
5.70
510
0.00
1
0.00
1
0.04
545
0.00
1
0.20
460
0.08
337
MANEtwo views19.47
645
1.27
517
5.07
459
4.69
615
5.55
619
30.49
643
9.94
626
34.01
653
37.27
649
44.13
660
51.57
664
52.51
658
40.41
660
33.58
652
24.81
642
0.89
607
0.86
623
1.11
618
9.72
656
0.38
543
1.06
591
rvit_105_1two views2.44
325
0.80
431
5.08
460
1.77
437
0.09
80
1.95
191
3.62
546
5.62
303
8.21
478
4.85
313
2.07
195
3.15
305
1.58
303
7.08
389
2.71
425
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
376
0.04
216
0.08
337
plaintwo views1.34
195
0.51
304
5.09
461
0.30
186
0.05
24
1.58
142
0.08
106
4.47
203
3.77
263
0.42
129
1.76
179
0.60
203
0.74
202
6.11
308
0.94
277
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.40
550
0.02
106
ACREtwo views2.41
320
1.08
491
5.11
462
0.55
246
2.05
496
2.65
285
0.78
371
5.26
275
4.67
322
7.59
455
9.20
426
1.70
254
1.08
243
3.74
216
2.18
397
0.01
294
0.18
565
0.02
513
0.08
462
0.22
478
0.10
377
SFCPSMtwo views3.29
404
0.43
260
5.11
462
0.34
206
0.94
392
8.48
531
2.15
502
14.51
580
5.29
347
7.00
421
7.65
394
3.43
313
2.59
359
5.11
273
2.37
409
0.01
294
0.03
360
0.01
481
0.07
457
0.13
395
0.15
443
IERtwo views3.20
399
0.54
322
5.13
464
0.58
252
1.59
455
7.29
514
0.56
299
6.36
339
4.95
334
7.44
448
8.84
415
6.20
429
6.26
517
4.88
261
3.29
445
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.01
25
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views2.77
356
1.98
571
5.14
465
1.53
397
0.36
272
3.56
387
0.10
120
5.57
297
5.91
378
6.89
418
7.02
371
8.50
486
0.91
223
6.01
305
1.65
353
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.20
460
0.01
25
ccnettwo views6.87
558
0.92
464
5.15
466
3.09
571
2.18
507
11.78
578
4.90
571
17.97
608
8.79
493
12.79
582
20.20
576
16.00
582
8.35
561
9.12
522
14.17
607
0.42
592
0.33
598
0.25
596
0.09
473
0.40
550
0.48
557
sCroCo_RVCtwo views1.21
178
0.65
371
5.16
467
1.09
328
1.29
435
0.92
17
0.19
182
3.92
165
2.68
179
0.30
72
3.04
235
0.52
192
1.56
301
1.58
133
0.78
238
0.09
530
0.25
593
0.00
1
0.00
1
0.07
299
0.11
393
ssnet_v2two views4.46
502
0.87
447
5.18
468
1.57
405
0.67
351
9.14
543
4.73
569
11.84
517
9.68
506
8.79
504
6.24
344
9.91
509
4.34
453
6.28
319
9.30
568
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.28
509
0.30
526
DAStwo views3.74
450
0.35
184
5.19
469
1.99
475
3.74
569
2.36
241
3.22
533
7.77
387
9.27
499
8.70
501
12.08
496
4.45
366
5.43
501
8.39
482
1.71
358
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.02
106
SepStereotwo views3.78
456
0.35
184
5.19
469
1.99
475
3.74
569
2.36
241
3.22
533
7.77
387
9.27
499
8.70
501
12.08
496
4.45
366
5.43
501
9.18
525
1.71
358
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.02
106
PAM_32two views3.50
432
0.32
134
5.22
471
1.32
360
0.53
326
7.49
518
0.39
241
9.52
444
3.91
276
5.22
328
5.28
311
16.75
589
7.44
545
4.61
253
0.90
272
0.00
1
0.20
576
0.00
1
0.39
583
0.09
332
0.39
539
ADStereo(finetuned)two views2.26
305
0.64
364
5.22
471
0.31
191
0.18
181
1.71
167
0.25
206
5.23
264
8.46
485
6.06
365
5.30
312
1.41
240
6.37
520
1.87
153
1.87
371
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
216
0.18
465
NLCA_NET_v2_RVCtwo views3.84
462
1.06
488
5.23
473
2.72
555
3.27
547
4.36
438
0.61
318
10.71
481
7.56
452
8.75
503
7.89
402
9.86
508
3.90
429
7.15
397
3.44
451
0.14
546
0.02
302
0.02
513
0.03
422
0.04
216
0.03
170
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo05two views2.94
378
0.66
378
5.25
474
1.10
329
0.96
396
2.57
268
0.10
120
8.53
410
12.34
553
6.28
386
3.88
262
3.18
307
3.30
391
7.81
437
2.37
409
0.01
294
0.08
482
0.00
1
0.01
376
0.13
395
0.15
443
DCANet-4two views2.03
275
0.34
168
5.30
475
0.31
191
0.18
181
1.69
159
0.12
135
4.95
241
8.55
490
5.78
342
5.17
296
1.12
230
2.82
375
2.11
166
1.92
377
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.18
465
DN-CSS_ROBtwo views2.69
347
1.40
528
5.34
476
2.31
528
0.75
364
3.14
349
0.06
83
6.11
326
3.87
270
5.34
333
12.18
501
2.34
275
1.22
271
7.84
438
1.48
331
0.03
465
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.35
534
0.03
170
MyStereo04two views2.95
379
0.79
427
5.38
477
1.03
318
1.11
412
2.63
281
0.46
265
10.00
460
12.44
554
4.19
290
3.91
264
3.04
300
3.60
410
7.34
407
2.74
429
0.00
1
0.09
495
0.00
1
0.01
376
0.11
364
0.09
350
test-1two views1.82
244
0.45
275
5.42
478
0.89
292
0.41
287
2.14
215
0.56
299
5.75
307
4.15
298
3.28
265
5.11
294
3.61
328
0.70
196
1.53
130
1.56
341
0.02
412
0.34
599
0.00
1
0.08
462
0.02
118
0.30
526
rvit_0105_5two views1.48
210
0.89
454
5.43
479
0.46
229
0.04
18
1.60
146
0.60
315
4.65
222
5.90
376
0.76
182
1.59
169
1.75
256
0.78
210
4.20
236
0.88
264
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.06
298
NCCL2two views5.88
532
1.59
543
5.44
480
1.87
451
0.92
388
9.55
548
11.55
634
12.11
530
9.94
514
9.67
531
8.85
416
22.28
619
7.41
544
8.78
509
7.17
534
0.01
294
0.00
1
0.03
532
0.00
1
0.13
395
0.23
497
DSFCAtwo views4.21
491
0.50
297
5.45
481
1.34
363
1.68
468
7.04
507
4.51
564
10.73
482
7.00
433
10.78
558
6.80
359
8.48
484
4.63
469
9.91
544
5.12
501
0.02
412
0.06
444
0.02
513
0.03
422
0.08
313
0.03
170
MMNettwo views4.16
487
0.77
419
5.47
482
1.40
374
1.67
466
10.78
566
0.63
324
8.64
418
8.47
486
8.80
506
8.33
408
7.51
461
6.61
524
7.53
417
6.54
525
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.05
275
ISRNettwo views3.93
472
0.55
326
5.49
483
3.20
579
2.69
530
2.11
211
0.26
208
7.01
371
6.40
409
11.00
564
17.99
567
8.31
477
2.64
360
6.51
342
4.36
484
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
313
0.02
106
rvit_stereo_0075_2two views2.00
271
0.32
134
5.49
483
0.60
255
1.98
494
1.77
174
0.10
120
7.24
376
5.70
364
2.90
253
4.06
267
3.11
304
0.56
178
5.32
279
0.76
229
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.16
455
SQANettwo views7.64
569
3.40
597
5.49
483
11.73
639
9.62
640
11.96
581
2.82
521
11.33
499
6.10
390
8.33
486
11.49
488
11.00
533
5.16
493
10.12
550
2.72
428
8.92
643
2.21
634
10.41
642
1.58
627
11.13
643
7.39
636
dadtwo views4.66
511
1.89
565
5.51
486
0.94
301
0.09
80
2.16
219
0.37
235
7.10
374
14.43
564
10.13
543
16.84
551
14.97
571
1.90
324
6.82
362
4.15
479
1.09
612
0.11
518
4.08
633
0.46
594
0.17
431
0.06
298
PFNettwo views2.93
377
0.40
230
5.51
486
2.13
504
0.84
377
3.11
347
0.75
362
6.78
363
4.79
329
9.98
540
6.00
329
4.78
379
2.13
332
8.33
478
2.11
390
0.19
558
0.06
444
0.00
1
0.11
480
0.20
460
0.35
534
rvit_0105_4two views1.38
200
0.98
474
5.52
488
0.61
256
0.05
24
1.62
149
0.41
246
3.95
168
5.80
370
0.31
77
0.73
106
1.37
238
0.53
173
4.89
266
0.78
238
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.04
227
RPtwo views6.84
557
1.29
522
5.53
489
3.92
605
5.18
617
6.32
489
3.53
542
11.73
515
15.31
574
9.54
528
22.38
591
18.25
598
14.47
609
10.11
546
7.49
537
0.91
608
0.01
200
0.12
575
0.15
495
0.33
527
0.19
476
MLCVtwo views3.44
429
0.88
451
5.60
490
1.39
373
0.25
221
4.36
438
0.33
228
7.25
377
7.28
444
9.17
518
12.24
503
5.09
393
2.47
352
9.15
524
3.23
442
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
343
0.02
106
PAMtwo views3.38
418
0.31
120
5.61
491
1.37
370
0.71
360
7.60
524
0.38
240
8.94
425
3.55
253
5.54
337
4.69
282
16.09
583
7.03
537
3.67
213
1.02
287
0.00
1
0.21
580
0.00
1
0.38
579
0.07
299
0.41
544
XPNet_ROBtwo views6.03
540
1.22
509
5.61
491
2.56
548
0.90
387
6.32
489
7.07
603
12.92
554
8.30
480
14.76
599
15.13
537
19.84
607
6.66
529
10.36
552
8.58
558
0.02
412
0.04
398
0.00
1
0.03
422
0.11
364
0.24
503
SGM-ForestMtwo views16.99
638
1.08
491
5.74
493
2.12
501
0.75
364
31.63
645
12.21
639
27.80
648
32.25
633
37.88
651
39.99
648
52.96
660
35.20
655
33.60
653
24.47
641
0.26
572
0.39
607
0.31
600
0.39
583
0.26
500
0.53
564
DISCOtwo views6.28
543
0.57
335
5.78
494
3.43
586
1.17
422
11.22
570
3.39
541
12.14
533
16.16
580
6.52
402
11.22
482
16.96
591
6.32
519
19.51
625
10.74
586
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.35
534
0.11
393
RAFT + AFFtwo views4.30
499
1.55
540
5.84
495
1.43
380
2.36
515
5.94
482
6.72
599
10.01
461
7.56
452
7.55
452
8.96
422
7.09
456
6.73
530
8.57
492
4.02
475
0.02
412
0.47
614
0.00
1
0.01
376
0.56
564
0.54
565
RYNettwo views6.34
545
0.89
454
5.88
496
1.41
377
4.48
604
15.97
603
4.18
555
13.41
563
16.49
581
10.81
559
7.00
370
14.33
567
8.72
567
9.43
535
13.71
604
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.07
319
BEATNet_4xtwo views3.24
400
1.27
517
5.89
497
1.56
404
0.10
91
5.26
466
1.07
445
10.08
464
5.50
354
6.89
418
7.73
396
4.53
370
4.13
436
5.05
270
5.27
502
0.04
487
0.05
418
0.00
1
0.00
1
0.23
485
0.23
497
DRN-Testtwo views5.87
530
0.98
474
5.89
497
2.69
552
3.65
565
12.37
584
3.35
539
20.07
632
10.20
520
11.93
574
12.31
504
11.06
535
5.31
496
7.89
441
9.05
564
0.04
487
0.05
418
0.04
545
0.04
442
0.18
447
0.25
508
rvit_0105_3two views1.71
229
0.90
457
5.93
499
0.78
277
0.02
6
1.62
149
1.69
488
5.15
259
5.99
385
2.22
234
1.64
172
1.97
265
1.17
262
4.19
234
0.92
276
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.03
170
XX-Stereotwo views2.71
351
0.38
213
5.96
500
2.25
516
2.20
508
1.54
139
0.21
193
5.44
289
3.05
210
2.28
237
16.16
542
7.03
451
0.24
78
6.19
312
0.79
242
0.00
1
0.15
547
0.00
1
0.23
541
0.13
395
0.04
227
IPLGRtwo views2.28
306
0.51
304
6.00
501
0.15
145
0.15
146
1.99
199
0.22
195
6.34
338
6.04
388
6.80
411
5.76
324
2.87
291
2.31
344
4.88
261
1.28
311
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
332
0.18
465
PSMNet_ROBtwo views5.02
518
1.63
547
6.03
502
1.90
457
1.83
484
9.57
549
6.35
594
15.58
593
7.23
443
6.15
374
10.48
462
12.22
548
4.16
439
8.02
451
8.71
561
0.02
412
0.01
200
0.01
481
0.10
478
0.20
460
0.12
409
ADLNet2two views4.46
502
0.90
457
6.06
503
2.74
557
3.91
583
6.79
503
3.01
527
10.95
490
8.40
484
7.27
440
9.80
446
9.85
507
5.43
501
7.29
403
6.44
523
0.01
294
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.15
410
0.11
393
RGCtwo views6.88
559
2.23
576
6.13
504
4.05
606
4.73
613
8.94
540
2.78
520
15.19
590
11.74
545
11.13
565
19.34
572
17.86
595
10.42
589
13.02
589
8.03
548
0.73
602
0.01
200
0.24
595
0.41
588
0.31
517
0.38
538
DDUNettwo views9.47
593
11.32
641
6.14
505
12.93
641
11.65
644
10.45
559
3.87
549
11.70
512
7.89
466
9.27
520
13.28
516
16.18
584
6.14
516
8.80
511
5.77
511
6.64
638
3.38
651
20.90
650
4.28
643
11.01
642
7.80
637
DualNet (step1)two views3.91
470
1.11
497
6.15
506
1.27
350
0.60
335
5.22
463
2.54
509
10.66
478
7.73
460
8.36
487
7.55
388
6.55
438
4.27
445
6.58
348
1.62
348
1.49
619
0.03
360
3.10
627
2.99
633
0.20
460
0.15
443
test_sample9two views5.87
530
1.11
497
6.15
506
1.27
350
0.60
335
5.22
463
2.54
509
10.66
478
7.73
460
8.36
487
7.55
388
6.55
438
4.27
445
11.68
573
11.44
592
1.49
619
24.31
673
3.10
627
2.99
633
0.20
460
0.15
443
test_sample8two views7.99
577
1.11
497
6.15
506
1.27
350
0.60
335
5.22
463
2.54
509
12.04
527
6.15
395
17.46
608
9.02
425
24.67
621
18.16
619
11.68
573
11.44
592
1.49
619
24.31
673
3.10
627
2.99
633
0.20
460
0.15
443
LALA_ROBtwo views6.58
550
1.80
558
6.25
509
1.26
348
0.94
392
10.08
553
9.02
618
16.00
595
11.51
543
12.74
580
13.02
514
24.77
622
5.25
494
10.56
555
8.02
546
0.04
487
0.05
418
0.00
1
0.02
404
0.10
343
0.25
508
DStereoRTtwo views7.14
563
1.05
485
6.27
510
2.26
517
1.39
445
10.94
569
1.76
492
7.53
384
4.14
296
7.55
452
10.86
474
2.79
287
6.79
532
8.01
450
4.49
488
0.13
544
0.18
565
49.57
671
15.74
666
0.23
485
1.13
593
NaN_ROBtwo views6.00
538
1.24
513
6.29
511
1.34
363
1.68
468
9.60
550
10.31
628
15.09
586
15.79
578
12.62
578
8.95
420
11.67
545
5.83
508
11.78
577
6.41
522
0.05
501
0.13
535
0.08
566
0.20
524
0.22
478
0.79
581
ETE_ROBtwo views5.80
529
1.77
556
6.33
512
1.44
384
0.78
372
6.43
493
6.90
601
12.53
545
8.08
473
12.93
584
14.89
535
21.13
616
5.87
510
9.83
542
6.57
526
0.04
487
0.01
200
0.00
1
0.02
404
0.08
313
0.33
532
STTStereotwo views3.60
442
0.93
467
6.34
513
2.71
553
2.23
509
3.68
396
0.63
324
9.42
439
6.73
424
9.87
536
6.97
365
8.84
493
3.65
412
6.85
366
3.04
435
0.00
1
0.02
302
0.01
481
0.00
1
0.02
118
0.02
106
Anonymous3two views1.76
234
0.44
268
6.37
514
0.33
201
0.50
318
4.33
435
0.54
292
4.43
198
2.48
163
2.21
231
3.24
245
1.53
249
1.14
252
5.64
289
1.29
314
0.17
554
0.23
587
0.00
1
0.00
1
0.12
380
0.15
443
AANet_RVCtwo views5.01
517
1.74
554
6.38
515
1.96
471
1.29
435
2.26
228
1.69
488
10.07
463
18.53
592
7.88
466
18.15
568
8.49
485
2.70
364
10.59
556
7.04
533
0.96
610
0.15
547
0.02
513
0.00
1
0.13
395
0.12
409
DMCA-RVCcopylefttwo views3.17
396
1.26
515
6.39
516
2.10
500
1.51
452
3.02
337
0.56
299
7.84
392
5.06
337
9.23
519
5.19
300
8.46
482
2.72
369
6.31
323
3.22
441
0.06
512
0.11
518
0.09
569
0.02
404
0.16
417
0.08
337
NCC-stereotwo views6.77
554
1.49
536
6.48
517
2.92
565
4.40
596
7.43
515
3.61
544
19.52
628
13.29
557
8.39
492
16.91
552
15.96
579
12.13
596
12.85
586
7.70
540
1.47
617
0.11
518
0.01
481
0.42
590
0.14
405
0.24
503
Abc-Nettwo views6.77
554
1.49
536
6.48
517
2.92
565
4.40
596
7.43
515
3.61
544
19.52
628
13.29
557
8.39
492
16.91
552
15.96
579
12.13
596
12.85
586
7.70
540
1.47
617
0.11
518
0.01
481
0.42
590
0.14
405
0.24
503
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UNettwo views3.97
476
0.61
354
6.50
519
1.68
421
3.22
545
9.82
551
0.31
223
9.50
441
5.32
349
7.20
436
6.35
351
10.59
521
5.91
512
6.93
373
5.49
506
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.01
25
CSANtwo views7.62
568
1.60
544
6.56
520
1.83
448
0.66
349
12.40
585
10.52
631
14.45
579
21.32
610
14.19
595
15.98
541
17.84
594
13.02
604
12.32
582
8.38
555
0.09
530
0.07
468
0.03
532
0.04
442
0.33
527
0.67
575
Nwc_Nettwo views6.97
560
1.25
514
6.63
521
3.82
602
3.37
550
10.83
568
1.67
487
19.56
630
11.35
540
8.36
487
23.62
595
17.19
593
11.44
595
11.21
566
8.08
551
0.80
604
0.00
1
0.00
1
0.02
404
0.13
395
0.09
350
AF-Nettwo views7.78
574
1.44
531
6.68
522
3.37
583
4.50
605
8.61
535
2.69
516
17.07
601
20.17
605
9.52
527
24.02
596
20.31
612
14.59
610
11.58
571
9.84
577
0.61
599
0.00
1
0.12
575
0.00
1
0.38
543
0.12
409
edge stereotwo views6.76
553
1.01
479
6.76
523
2.20
511
2.45
521
6.41
492
2.45
507
14.84
584
11.98
549
15.29
601
18.31
569
22.02
617
12.56
599
10.82
560
7.49
537
0.03
465
0.06
444
0.11
572
0.03
422
0.30
512
0.14
432
FAT-Stereotwo views6.78
556
0.68
384
6.80
524
2.30
522
1.77
478
5.63
473
4.20
556
18.79
614
18.62
593
10.53
553
17.15
558
18.52
600
13.74
607
8.86
514
7.38
536
0.03
465
0.15
547
0.01
481
0.07
457
0.12
380
0.26
514
StereoDRNettwo views5.59
526
1.75
555
6.80
524
3.12
575
4.45
600
10.61
562
4.35
560
18.80
615
9.73
507
12.22
575
6.87
363
11.44
541
4.65
471
8.09
462
8.26
554
0.02
412
0.11
518
0.00
1
0.03
422
0.20
460
0.28
522
DispNOtwo views3.25
401
0.72
396
6.85
526
1.95
468
1.34
441
3.49
377
0.84
390
8.14
397
6.30
403
6.34
393
7.76
399
6.30
434
4.28
449
6.93
373
3.51
458
0.00
1
0.03
360
0.03
532
0.12
485
0.07
299
0.07
319
NVstereo2Dtwo views4.51
506
0.82
436
6.86
527
3.28
582
3.38
551
8.16
529
3.13
530
10.51
474
15.15
573
4.90
315
6.89
364
7.87
466
4.78
478
9.88
543
3.91
473
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.06
456
0.02
118
0.58
568
fast-acv-fttwo views5.62
528
1.39
527
7.01
528
2.02
482
1.89
490
12.23
582
1.82
494
7.35
379
9.45
503
10.46
551
20.27
578
14.55
569
7.71
554
7.41
410
7.61
539
0.10
533
0.09
495
0.16
582
0.07
457
0.59
568
0.13
420
ToySttwo views2.69
347
0.55
326
7.03
529
1.03
318
0.10
91
3.49
377
1.04
439
6.38
345
4.55
317
2.69
244
6.28
345
7.95
473
4.38
454
5.08
271
2.58
422
0.01
294
0.11
518
0.00
1
0.04
442
0.28
509
0.19
476
DStereoOtwo views9.97
598
5.99
614
7.04
530
5.64
622
2.87
536
6.47
494
9.22
620
11.59
508
17.24
587
13.54
590
13.92
523
9.80
506
15.27
611
15.07
604
9.86
579
31.68
668
1.56
630
4.41
634
1.68
628
15.15
650
1.45
599
otakutwo views11.73
615
7.51
625
7.07
531
13.22
642
10.85
643
26.61
637
7.25
606
18.84
616
19.16
597
11.58
572
17.23
561
20.19
610
8.09
559
15.11
605
4.64
492
9.13
644
2.42
636
13.08
643
1.83
629
12.48
646
8.22
639
stereogantwo views7.69
572
0.88
451
7.08
532
3.49
592
3.93
584
18.98
617
3.23
535
16.52
597
19.58
600
9.93
539
18.92
571
20.50
613
9.04
574
14.07
596
6.14
517
0.26
572
0.04
398
0.21
591
0.03
422
0.63
573
0.33
532
iResNetv2_ROBtwo views4.28
498
1.43
529
7.17
533
2.91
563
1.26
427
4.36
438
1.62
483
13.64
568
10.25
521
9.83
534
11.41
485
7.68
464
4.00
431
7.75
433
1.85
370
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.37
540
0.09
350
gwcnet-sptwo views3.31
407
1.47
532
7.26
534
1.73
432
0.69
354
7.57
521
1.14
452
8.59
412
6.17
397
8.57
497
5.25
308
4.26
356
3.36
393
6.46
333
3.44
451
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
410
0.11
393
scenettwo views3.31
407
1.47
532
7.26
534
1.73
432
0.69
354
7.57
521
1.14
452
8.59
412
6.17
397
8.57
497
5.25
308
4.26
356
3.36
393
6.46
333
3.44
451
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
410
0.11
393
ssnettwo views3.31
407
1.47
532
7.26
534
1.73
432
0.69
354
7.57
521
1.14
452
8.59
412
6.17
397
8.57
497
5.25
308
4.26
356
3.36
393
6.46
333
3.44
451
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
410
0.11
393
ARAFTtwo views3.13
392
1.11
497
7.34
537
0.42
222
0.14
139
4.52
445
2.99
525
7.41
381
5.97
383
8.85
508
7.06
375
5.20
396
1.25
275
8.49
488
1.44
327
0.00
1
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.33
527
0.11
393
DFGA-Nettwo views2.78
357
1.91
566
7.35
538
1.52
392
0.36
272
3.36
365
0.20
188
6.64
357
5.93
379
4.88
314
6.31
348
2.18
270
1.12
248
7.43
411
5.98
515
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.37
540
0.04
227
WCMA_ROBtwo views9.21
589
0.87
447
7.37
539
2.54
545
2.13
502
13.59
594
5.80
583
11.64
509
14.01
562
24.43
630
32.99
633
27.09
627
18.02
618
12.51
584
9.85
578
0.81
605
0.07
468
0.01
481
0.01
376
0.16
417
0.23
497
PA-Nettwo views4.98
516
1.47
532
7.42
540
2.40
536
2.14
503
8.73
538
3.64
547
12.42
539
13.11
556
7.03
424
7.57
391
7.88
467
6.52
523
10.16
551
7.82
542
0.02
412
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.11
364
1.07
592
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROBtwo views7.68
570
9.21
633
7.46
541
3.82
602
3.66
566
15.68
600
5.02
574
17.95
607
10.45
528
6.44
399
14.00
525
7.63
463
4.77
476
10.75
559
3.10
438
5.99
636
2.46
637
16.28
647
1.08
619
6.30
632
1.56
603
PWCDC_ROBbinarytwo views7.92
576
3.17
595
7.48
542
5.73
623
4.40
596
10.45
559
0.35
231
14.52
581
28.19
625
10.36
548
31.27
624
7.04
453
9.14
576
13.22
591
8.78
562
2.74
627
0.02
302
0.00
1
0.00
1
1.31
599
0.17
461
LL-Strereotwo views4.71
512
1.64
548
7.51
543
1.15
338
4.31
593
3.71
399
1.45
474
9.21
433
8.36
482
8.37
491
8.17
407
10.82
528
11.36
594
12.51
584
4.82
496
0.00
1
0.12
525
0.00
1
0.00
1
0.31
517
0.32
531
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views2.86
368
0.99
477
7.52
544
1.52
392
0.92
388
2.94
330
0.03
47
9.31
437
3.81
266
2.42
240
5.86
328
9.23
496
4.64
470
4.31
240
2.19
398
0.02
412
0.18
565
0.00
1
0.54
599
0.35
534
0.35
534
GANetREF_RVCpermissivetwo views6.56
549
2.89
587
7.58
545
3.41
584
0.40
282
12.96
589
9.58
623
15.09
586
17.25
588
10.33
546
10.62
466
12.27
549
8.16
560
12.21
581
4.53
489
0.41
589
0.00
1
0.00
1
0.02
404
3.12
620
0.39
539
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntrotwo views12.35
616
8.88
631
7.80
546
13.79
643
12.42
646
26.54
636
6.98
602
18.54
611
22.14
614
9.82
533
16.45
546
20.30
611
9.29
579
15.95
610
6.61
528
9.53
646
2.47
638
14.93
646
2.77
631
13.11
648
8.63
644
iResNettwo views3.68
446
0.91
461
7.94
547
2.97
570
0.34
266
4.44
443
0.48
268
7.70
385
9.74
508
7.72
459
12.74
511
4.03
343
2.87
379
8.05
455
3.37
447
0.02
412
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.10
343
0.09
350
FBW_ROBtwo views8.50
584
1.03
483
7.98
548
1.93
466
1.28
433
13.10
590
6.23
589
22.50
636
18.98
594
18.82
612
14.91
536
19.06
603
10.04
585
18.41
620
9.83
576
0.62
600
0.22
583
1.82
623
0.82
613
0.99
591
1.36
598
sAnonymous2two views1.35
197
1.66
550
8.14
549
0.55
246
0.46
301
1.23
56
0.24
201
4.00
172
3.47
247
0.40
119
1.11
135
0.23
125
1.42
285
0.96
91
0.57
189
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.20
524
2.07
612
0.22
490
CroCo_RVCtwo views1.35
197
1.66
550
8.14
549
0.55
246
0.46
301
1.23
56
0.24
201
4.00
172
3.47
247
0.40
119
1.11
135
0.23
125
1.42
285
0.96
91
0.57
189
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.20
524
2.07
612
0.22
490
Select-FEtwo views3.44
429
0.73
401
8.39
551
1.44
384
0.96
396
2.01
202
0.10
120
8.84
424
3.94
278
5.36
334
10.32
458
9.73
504
8.82
568
6.28
319
0.83
249
0.01
294
0.22
583
0.01
481
0.49
597
0.03
183
0.30
526
DANettwo views6.02
539
1.23
511
8.45
552
3.86
604
3.94
585
7.64
525
1.34
469
9.51
443
7.00
433
13.39
588
15.53
539
15.99
581
7.02
536
12.14
580
12.37
597
0.19
558
0.12
525
0.02
513
0.03
422
0.13
395
0.56
566
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
pcwnet_v2two views4.20
489
0.36
197
8.53
553
1.33
361
1.12
414
3.43
368
0.41
246
12.85
551
14.16
563
9.90
538
14.29
529
5.90
421
3.03
383
6.20
314
2.06
388
0.01
294
0.05
418
0.04
545
0.02
404
0.16
417
0.18
465
APVNettwo views5.98
535
1.72
553
8.72
554
3.21
580
4.04
589
12.31
583
1.81
493
19.09
621
6.10
390
6.13
373
13.41
518
10.69
526
6.30
518
11.26
567
13.90
605
0.05
501
0.02
302
0.11
572
0.03
422
0.53
561
0.20
483
YMNettwo views5.52
524
1.83
559
8.79
555
3.47
589
4.46
601
10.72
564
0.91
412
9.99
458
6.43
411
13.76
593
16.35
544
11.65
542
4.49
463
7.95
443
8.03
548
0.12
539
0.35
601
0.12
575
0.08
462
0.71
579
0.27
518
YMNet_1two views5.52
524
1.83
559
8.79
555
3.47
589
4.46
601
10.72
564
0.91
412
9.99
458
6.43
411
13.76
593
16.35
544
11.65
542
4.49
463
7.95
443
8.03
548
0.12
539
0.35
601
0.12
575
0.08
462
0.71
579
0.27
518
BStereobinarytwo views0.94
128
0.43
260
8.86
557
0.53
240
0.44
292
1.17
29
0.09
114
3.17
65
1.00
95
0.54
160
0.19
53
0.36
166
0.10
28
1.04
97
0.78
238
0.01
294
0.01
200
0.02
513
0.03
422
0.02
118
0.06
298
Wave_Phase_stereotwo views1.19
172
0.43
260
8.86
557
0.53
240
0.44
292
5.87
480
0.09
114
3.42
117
1.00
95
0.54
160
0.19
53
0.36
166
0.10
28
1.04
97
0.78
238
0.01
294
0.01
200
0.02
513
0.03
422
0.02
118
0.06
298
MDST_ROBtwo views8.37
581
0.32
134
9.03
559
4.18
611
2.42
520
26.86
638
6.14
585
19.36
625
13.52
560
27.09
633
22.75
593
9.47
501
4.74
474
15.06
603
6.34
521
0.02
412
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.13
420
ELAScopylefttwo views16.72
636
2.14
574
9.23
560
4.92
617
4.53
606
32.66
649
15.11
651
27.40
647
28.68
627
40.27
655
44.90
653
38.33
648
30.50
649
26.44
643
21.94
634
0.88
606
1.23
628
0.67
610
0.89
615
1.49
603
2.18
612
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoExtwo views6.32
544
2.72
585
9.33
561
2.45
541
1.67
466
8.59
534
3.32
537
18.08
609
12.27
551
8.53
496
21.08
584
10.30
519
9.80
582
9.30
531
7.86
543
0.01
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.63
573
0.43
550
GASNettwo views5.19
519
4.61
606
9.38
562
4.73
616
2.10
501
3.80
412
1.57
481
12.07
528
10.96
533
8.92
511
7.03
373
8.21
476
7.67
553
14.02
595
7.36
535
0.02
412
0.15
547
0.00
1
0.00
1
0.69
577
0.42
548
pmcnntwo views7.72
573
1.27
517
9.42
563
2.91
563
3.14
541
9.44
546
6.23
589
12.56
546
16.51
582
14.53
597
24.08
597
27.44
628
8.49
564
9.32
532
8.44
556
0.06
512
0.08
482
0.00
1
0.00
1
0.30
512
0.15
443
S-Stereotwo views6.63
551
0.84
439
9.67
564
3.15
577
3.48
557
6.49
495
6.22
588
12.99
556
22.84
615
9.48
526
15.51
538
12.00
547
8.43
562
8.04
452
10.70
585
0.12
539
0.17
561
0.00
1
0.38
579
0.13
395
1.92
607
TCMNettwo views5.22
520
1.96
569
9.78
565
4.11
608
6.57
625
8.83
539
1.35
471
10.74
483
8.07
472
6.39
395
12.76
512
8.32
478
4.75
475
8.62
497
10.09
581
0.11
535
0.18
565
0.31
600
0.09
473
0.75
582
0.57
567
Wz-Net-LNSev-Reftwo views5.98
535
1.55
540
9.92
566
2.40
536
3.22
545
10.28
557
3.14
531
11.64
509
9.79
509
9.54
528
20.22
577
11.16
536
6.77
531
10.61
557
9.16
565
0.06
512
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
183
0.04
227
ACV-stereotwo views4.46
502
0.76
415
9.94
567
1.91
458
1.06
408
11.61
575
1.28
464
6.25
334
7.09
437
3.09
258
5.21
304
16.88
590
10.23
587
7.96
445
5.47
505
0.06
512
0.15
547
0.01
481
0.00
1
0.12
380
0.14
432
FINETtwo views5.32
521
1.14
502
10.04
568
2.17
507
3.67
567
6.49
495
6.76
600
11.68
511
22.08
613
7.42
446
12.15
499
4.24
354
3.61
411
9.25
529
5.35
504
0.04
487
0.04
398
0.00
1
0.00
1
0.17
431
0.09
350
ELAS_RVCcopylefttwo views16.54
635
2.26
577
10.09
569
5.50
621
4.46
601
28.28
641
16.72
655
25.55
643
33.54
637
40.19
654
40.30
649
36.68
646
30.03
648
29.40
647
20.61
627
0.98
611
1.21
627
0.86
615
0.70
609
1.39
601
2.16
610
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Replicate-Monstertwo views1.25
185
1.94
568
10.24
570
0.08
97
0.32
258
1.32
99
0.03
47
3.71
143
0.89
79
1.07
201
0.07
28
0.08
50
0.10
28
4.74
256
0.14
26
0.01
294
0.04
398
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.22
490
DStereoFStwo views13.91
625
8.09
628
10.27
571
7.48
629
5.93
622
16.06
604
6.27
592
25.18
642
17.56
590
17.52
609
27.57
612
20.59
615
29.20
647
26.58
644
19.78
624
3.27
630
4.31
657
6.54
640
7.13
653
7.92
636
10.95
652
Selective-IGEV-i16pctwo views4.90
514
0.51
304
10.53
572
2.09
497
0.14
139
23.35
628
7.41
608
5.79
313
17.27
589
3.15
260
6.83
362
5.44
405
1.97
327
8.34
480
3.37
447
0.34
581
0.51
616
0.07
562
0.21
530
0.34
532
0.41
544
SANettwo views10.64
607
1.86
563
10.91
573
1.76
435
0.71
360
14.62
598
9.23
621
19.18
622
37.14
648
19.22
613
27.96
614
25.86
626
19.11
625
13.02
589
10.63
584
0.08
525
0.06
444
0.03
532
0.02
404
0.62
571
0.81
583
GwcNetcopylefttwo views6.42
546
1.97
570
10.92
574
2.59
550
5.58
620
11.55
574
2.21
503
14.10
574
16.52
584
10.04
541
17.19
560
10.86
530
5.61
506
9.23
528
8.84
563
0.01
294
0.06
444
0.03
532
0.08
462
0.56
564
0.40
542
G-Nettwo views8.41
582
1.54
539
10.97
575
5.73
623
3.60
563
26.19
632
4.41
562
10.10
465
7.42
446
19.71
615
24.99
604
14.38
568
15.83
612
10.99
562
9.53
574
0.50
596
0.46
613
0.19
588
0.25
548
0.80
584
0.66
574
PDISCO_ROBtwo views9.62
596
1.99
572
11.51
576
9.88
633
9.61
639
21.48
624
3.83
548
19.33
624
28.49
626
11.27
568
14.17
527
19.92
608
5.02
485
16.35
613
9.18
566
5.28
634
0.41
608
0.14
580
0.09
473
2.05
611
2.36
614
PSMNet-RUCAtwo views5.60
527
4.62
607
11.61
577
10.29
635
7.55
632
7.08
508
1.94
497
12.01
524
10.52
529
3.90
283
11.88
492
4.43
365
1.75
320
7.56
418
4.24
481
1.68
622
0.12
525
4.78
636
0.67
607
4.74
625
0.68
576
LE_ROBtwo views16.73
637
1.28
520
11.61
577
3.72
599
1.65
462
16.67
607
9.17
619
14.39
578
55.91
664
63.81
675
40.86
650
35.94
645
37.73
658
14.24
597
26.87
648
0.05
501
0.10
509
0.13
579
0.22
538
0.12
380
0.15
443
FADNettwo views4.23
492
1.65
549
11.75
579
1.64
418
0.80
373
4.80
452
0.77
365
13.76
570
11.65
544
3.97
285
5.24
306
9.62
502
5.14
492
8.40
483
3.78
469
0.21
563
0.04
398
0.07
562
0.05
449
1.14
594
0.10
377
FADNet-RVC-Resampletwo views3.79
457
1.62
546
12.06
580
1.43
380
0.66
349
5.94
482
2.41
505
10.18
469
8.58
491
6.28
386
4.22
270
5.33
403
4.80
480
7.71
429
3.19
440
0.17
554
0.21
580
0.17
585
0.12
485
0.41
553
0.29
524
ACVNet-4btwo views15.90
631
22.00
646
12.37
581
16.40
645
15.14
650
31.87
646
7.50
610
19.04
620
27.85
624
11.48
570
22.02
588
31.86
638
9.16
578
17.95
618
5.69
509
10.43
648
2.58
640
24.44
655
4.87
647
16.04
652
9.28
645
SAMSARAtwo views14.63
627
2.74
586
12.38
582
12.65
640
6.74
626
36.50
653
72.93
679
19.36
625
23.77
618
16.20
605
13.04
515
29.21
632
12.78
601
16.98
615
15.21
610
0.11
535
0.26
595
0.03
532
0.14
491
0.76
583
0.77
580
anonymitytwo views7.68
570
3.83
600
12.39
583
7.04
628
12.67
647
8.18
530
2.00
499
17.50
604
6.85
427
13.56
591
9.21
427
9.97
511
7.82
555
11.28
568
5.58
508
6.27
637
4.98
659
3.68
631
2.96
632
3.33
622
4.48
625
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views3.58
439
1.29
522
12.46
584
1.53
397
0.98
399
3.48
376
0.81
375
11.99
523
4.40
307
4.33
293
11.05
480
8.83
492
2.02
329
4.52
246
1.66
354
0.01
294
0.14
540
0.00
1
0.68
608
0.86
587
0.44
552
SHDtwo views9.61
595
2.60
582
12.46
584
3.69
598
3.54
560
9.47
547
1.25
460
20.16
633
37.84
650
18.19
611
21.24
585
16.96
591
12.83
603
14.47
600
16.05
612
0.32
578
0.13
535
0.01
481
0.08
462
0.38
543
0.48
557
FADNet-RVCtwo views3.98
477
1.84
561
12.48
586
1.69
422
0.44
292
4.33
435
1.31
467
11.84
517
7.15
440
3.53
274
3.50
258
10.63
524
4.43
457
9.12
522
6.25
519
0.03
465
0.10
509
0.00
1
0.03
422
0.60
570
0.25
508
Consistency-Rafttwo views9.42
592
4.74
609
12.66
587
5.30
620
9.08
636
4.08
425
5.26
578
19.26
623
24.87
619
11.17
566
29.85
620
13.57
557
5.51
505
7.67
426
13.40
602
0.36
583
0.35
601
1.81
622
4.24
642
11.61
644
3.57
620
MSAF-DinoV2two views10.24
603
4.39
604
12.68
588
3.62
596
2.55
525
8.48
531
4.69
568
14.24
577
21.89
612
10.74
557
18.74
570
29.30
634
16.17
613
21.96
634
28.10
650
0.32
578
0.15
547
0.25
596
0.81
612
2.83
619
2.90
617
ACVNet_1two views18.70
642
25.08
650
12.72
589
17.33
647
15.18
651
26.02
631
9.62
624
28.44
650
34.49
640
24.39
629
24.32
599
37.22
647
20.13
629
16.67
614
13.39
601
10.45
649
2.59
641
24.77
656
4.92
648
16.57
653
9.75
647
PWC_ROBbinarytwo views8.24
580
3.13
592
12.74
590
2.43
540
4.43
599
7.51
519
1.22
458
16.63
598
19.24
598
16.08
604
28.29
615
13.99
564
10.16
586
13.63
593
14.06
606
0.42
592
0.00
1
0.05
552
0.00
1
0.59
568
0.27
518
NVStereoNet_ROBtwo views16.04
632
6.75
619
12.90
591
6.37
626
7.42
630
12.89
588
9.74
625
22.78
637
25.12
620
30.32
638
46.19
655
34.37
643
25.38
641
21.48
633
21.38
628
5.94
635
3.10
648
6.07
639
10.09
658
4.01
623
8.54
643
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVCtwo views3.91
470
1.67
552
12.95
592
0.96
307
0.75
364
5.71
474
0.54
292
10.83
486
6.60
420
3.46
272
8.09
405
4.10
348
3.40
400
9.43
535
6.33
520
0.36
583
0.44
611
0.17
585
0.46
594
0.91
588
0.95
588
SPS-STEREOcopylefttwo views15.04
628
6.23
616
13.21
593
11.34
638
11.65
644
23.30
627
7.15
604
24.16
640
15.65
577
31.78
641
29.19
619
31.62
637
21.32
633
24.62
640
19.50
623
7.59
640
4.19
656
3.22
630
1.48
623
6.99
635
6.54
633
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTSCtwo views9.15
588
3.00
589
13.57
594
3.72
599
1.76
476
11.82
579
0.46
265
16.95
599
36.83
647
15.80
603
15.53
539
12.91
555
7.46
548
20.01
629
21.76
632
0.31
577
0.13
535
0.01
481
0.08
462
0.57
566
0.41
544
DGSMNettwo views6.47
548
2.61
583
13.64
595
3.46
587
3.74
569
8.97
541
6.01
584
14.15
575
13.01
555
7.46
449
14.10
526
9.94
510
4.79
479
10.44
553
6.22
518
1.30
616
1.70
632
1.80
621
1.52
626
2.27
615
2.35
613
DStereoSAtwo views12.36
617
4.42
605
14.05
596
8.00
630
9.08
636
13.92
597
12.01
638
16.97
600
21.15
609
13.71
592
25.23
607
8.57
488
23.71
639
18.03
619
15.50
611
2.83
628
6.21
661
3.68
631
8.21
655
10.45
641
11.36
654
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views9.78
597
4.27
603
14.47
597
2.29
521
2.85
534
23.40
629
13.62
643
13.60
566
19.54
599
19.42
614
24.27
598
16.74
588
8.59
565
17.05
616
7.98
545
1.25
614
1.68
631
0.17
585
2.63
630
0.72
581
1.04
590
ADCP+two views8.09
578
1.79
557
14.50
598
1.54
399
4.28
592
16.57
606
5.20
576
12.80
550
11.20
538
12.83
583
17.07
556
11.02
534
10.80
591
17.59
617
23.18
639
0.03
465
0.05
418
0.01
481
0.18
513
0.39
547
0.81
583
Selective-IGEV-i16pbtwo views6.09
541
0.58
340
14.62
599
2.02
482
0.55
330
18.63
616
7.27
607
9.98
457
20.66
607
4.62
303
12.40
505
9.76
505
5.05
488
8.60
494
4.25
482
0.51
597
0.62
620
0.20
589
0.31
567
0.55
563
0.61
573
PVDtwo views15.44
629
2.93
588
14.67
600
4.21
612
3.39
553
17.43
613
4.16
554
27.84
649
48.84
660
31.02
640
43.54
652
29.76
635
30.81
650
25.97
642
21.40
629
0.23
566
0.41
608
0.04
545
0.33
572
0.41
553
1.33
597
CBFPSMtwo views4.87
513
0.94
470
14.70
601
1.51
390
1.15
418
11.49
573
2.55
513
7.28
378
6.47
414
6.23
379
4.83
286
15.30
576
8.99
572
6.88
367
8.20
553
0.03
465
0.02
302
0.00
1
0.00
1
0.40
550
0.42
548
Wz-Net-MNSevtwo views7.43
566
2.35
580
15.22
602
2.34
531
3.41
555
17.27
612
8.55
614
11.91
520
13.48
559
13.37
587
17.05
555
13.70
558
7.47
549
11.90
578
9.99
580
0.40
588
0.03
360
0.00
1
0.01
376
0.16
417
0.07
319
WAO-6two views34.74
662
36.76
662
15.36
603
37.53
662
24.15
665
35.99
652
19.36
659
48.96
666
68.54
675
43.84
659
47.58
658
52.77
659
52.60
669
32.63
650
34.73
661
26.20
665
7.74
665
42.78
669
21.64
670
28.07
667
17.62
667
z-ln-s-rtwo views5.99
537
1.34
525
15.55
604
1.52
392
1.95
493
3.28
360
2.71
518
7.72
386
11.16
536
6.43
398
25.06
605
8.76
490
5.86
509
11.03
564
17.17
616
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
496
0.11
393
SDNRtwo views7.50
567
2.32
578
15.58
605
1.82
447
0.63
341
44.66
661
0.44
259
8.59
412
9.52
504
9.84
535
25.18
606
5.30
402
4.38
454
11.46
570
6.49
524
0.05
501
0.03
360
0.00
1
0.01
376
1.79
609
1.87
606
ADCReftwo views7.27
564
1.38
526
16.37
606
2.52
544
3.30
549
11.63
576
3.16
532
10.80
485
9.35
501
13.03
585
25.27
608
8.17
475
8.92
571
8.06
459
21.81
633
0.15
548
0.08
482
0.16
582
0.34
574
0.38
543
0.58
568
XQCtwo views8.43
583
3.58
598
16.40
607
2.92
565
2.17
505
13.22
592
3.60
543
14.64
582
25.86
621
11.87
573
12.04
495
15.06
572
10.67
590
15.24
606
19.41
622
0.39
586
0.08
482
0.05
552
0.07
457
0.84
586
0.45
554
Wz-Net-LNSevtwo views6.46
547
1.93
567
16.44
608
1.52
392
4.15
591
12.66
586
4.96
573
13.05
557
12.10
550
10.55
554
16.23
543
11.32
538
7.19
539
8.43
486
8.48
557
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.08
313
0.06
298
DPSNettwo views10.14
600
1.88
564
16.82
609
1.85
449
1.73
472
24.84
630
17.20
656
19.92
631
27.41
623
12.23
577
13.62
521
16.52
585
18.35
620
14.42
599
12.50
598
0.78
603
0.54
618
0.08
566
0.25
548
1.18
595
0.59
571
IMH-64-1two views27.21
654
28.77
653
16.84
610
31.57
655
20.76
655
26.43
634
15.10
649
47.11
660
45.20
657
33.53
645
51.16
662
41.42
651
31.10
651
36.48
654
22.39
635
13.48
654
2.87
646
33.95
662
10.70
659
23.50
659
11.75
655
IMH-64two views27.21
654
28.77
653
16.84
610
31.57
655
20.76
655
26.43
634
15.10
649
47.11
660
45.20
657
33.53
645
51.16
662
41.42
651
31.10
651
36.48
654
22.39
635
13.48
654
2.87
646
33.95
662
10.70
659
23.50
659
11.75
655
GCAP-Stereo-DPT-FTtwo views1.45
206
0.26
75
16.85
612
0.13
137
1.77
478
1.58
142
0.88
405
4.83
234
0.95
89
0.36
96
0.24
62
0.23
125
0.40
135
0.35
9
0.17
40
0.02
412
0.03
360
0.00
1
0.00
1
0.02
118
0.03
170
MFMNet_retwo views13.29
621
8.60
630
18.29
613
9.75
632
7.25
629
19.65
621
14.84
648
20.71
635
30.72
629
23.03
625
28.77
616
18.85
602
26.09
644
13.55
592
9.82
575
2.44
625
1.35
629
0.34
603
0.23
541
4.78
626
6.69
634
psmorigintwo views7.34
565
1.58
542
18.31
614
2.35
532
0.87
379
6.72
501
1.70
491
10.63
477
7.14
439
19.77
616
22.71
592
20.13
609
11.34
593
12.96
588
9.49
573
0.04
487
0.17
561
0.06
556
0.17
506
0.21
471
0.50
561
IMHtwo views29.82
658
29.11
655
18.51
615
34.28
659
21.40
661
32.33
648
15.39
653
49.40
667
53.07
662
37.88
651
55.32
667
45.05
653
39.54
659
40.63
661
24.12
640
14.03
658
3.27
650
34.93
664
11.24
661
24.69
661
12.21
657
SGM+DAISYtwo views15.62
630
7.26
623
19.28
616
8.94
631
10.11
641
26.25
633
10.49
630
19.36
625
14.65
568
30.64
639
33.59
635
33.00
639
22.32
638
24.96
641
16.42
613
7.90
641
6.25
662
4.51
635
3.37
637
5.86
629
7.20
635
ADCLtwo views10.16
601
2.11
573
19.36
617
1.92
462
1.88
489
22.23
625
8.91
617
14.04
572
23.56
617
14.62
598
26.19
610
12.75
554
13.59
606
16.06
612
22.95
637
0.26
572
0.18
565
0.75
612
0.65
604
0.69
577
0.58
568
RainbowNettwo views18.01
641
26.22
652
19.95
618
18.59
648
14.88
649
27.38
639
10.46
629
27.39
646
34.54
641
14.91
600
27.01
611
25.65
624
12.44
598
18.94
623
9.23
567
13.91
657
3.46
652
23.36
654
4.86
646
16.03
651
10.91
651
z-mn7two views10.46
606
4.14
601
20.35
619
2.15
505
1.68
468
19.07
618
5.72
582
13.28
562
34.58
642
9.45
524
35.20
640
15.69
577
9.13
575
21.16
632
17.07
615
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.00
1
0.35
534
0.19
476
WAO-7two views29.39
657
24.43
648
20.47
620
32.71
658
13.83
648
34.70
650
20.27
663
52.19
671
65.03
672
43.29
658
59.35
670
52.19
657
44.68
665
31.71
649
30.56
655
10.98
650
4.94
658
13.71
645
12.52
663
12.06
645
8.22
639
ADCMidtwo views10.24
603
3.13
592
20.70
621
2.21
512
2.39
519
11.23
571
6.19
586
14.17
576
11.19
537
23.20
627
22.25
589
17.89
596
19.54
626
18.51
621
26.21
647
0.45
594
0.42
610
1.10
617
1.29
621
1.56
605
1.18
594
WAO-8two views38.15
665
35.51
660
21.50
622
43.67
664
23.92
663
44.44
659
20.26
661
52.83
672
76.62
677
53.57
668
66.79
676
62.63
668
54.56
672
42.03
663
39.18
665
22.71
663
6.65
663
37.08
667
19.08
668
24.72
663
15.24
661
Venustwo views38.15
665
35.51
660
21.50
622
43.67
664
23.92
663
44.44
659
20.26
661
52.83
672
76.62
677
53.57
668
66.81
677
62.63
668
54.56
672
42.03
663
39.18
665
22.71
663
6.65
663
37.08
667
19.08
668
24.70
662
15.24
661
GCAP-Stereo-DPT-36Ktwo views2.15
287
8.26
629
21.67
624
0.18
158
2.29
513
1.20
40
0.99
430
4.48
205
1.04
102
0.28
59
0.06
26
0.10
71
0.17
61
0.72
59
0.19
50
0.03
465
0.09
495
0.00
1
0.41
588
0.01
38
0.79
581
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views16.41
634
6.93
621
21.83
625
5.94
625
2.81
533
38.71
655
14.59
645
24.55
641
34.87
645
33.66
647
34.35
636
29.24
633
24.20
640
22.59
636
17.95
620
2.52
626
2.81
643
1.17
619
1.51
625
5.89
630
2.16
610
PASMtwo views7.90
575
4.22
602
21.97
626
3.25
581
3.29
548
5.39
470
6.57
596
10.57
475
19.09
595
12.77
581
13.92
523
18.11
597
9.51
580
13.79
594
10.77
588
0.19
558
0.45
612
0.29
598
1.08
619
1.49
603
1.19
595
AnyNet_C32two views10.98
610
5.58
612
22.79
627
4.16
609
5.83
621
15.64
599
14.30
644
13.18
558
17.15
586
16.44
607
20.52
580
14.68
570
13.44
605
22.46
635
30.08
654
0.17
554
0.26
595
0.36
606
0.36
578
1.23
596
0.91
586
DeepPrunerFtwo views6.75
552
2.69
584
23.31
628
3.68
597
7.16
627
3.78
409
4.29
558
13.42
564
20.13
604
8.13
476
10.46
461
7.18
459
8.06
558
11.10
565
9.44
572
0.24
569
0.15
547
0.29
598
0.42
590
0.66
576
0.45
554
w-ln-seven-2two views7.09
562
2.32
578
23.44
629
1.71
429
1.06
408
7.81
527
3.98
550
12.02
525
14.65
568
13.06
586
20.38
579
11.70
546
9.83
584
10.65
558
8.66
559
0.02
412
0.05
418
0.00
1
0.02
404
0.32
521
0.14
432
Wz-Net-SNSevtwo views9.23
590
6.70
618
24.28
630
1.87
451
1.81
483
8.57
533
12.29
641
17.37
603
20.39
606
10.43
550
23.11
594
16.66
587
8.03
557
14.47
600
17.86
619
0.00
1
0.02
302
0.01
481
0.00
1
0.41
553
0.30
526
SuperBtwo views8.10
579
3.15
594
24.67
631
2.65
551
1.23
425
9.88
552
4.29
558
10.18
469
30.07
628
11.53
571
12.18
501
6.12
427
6.65
528
10.50
554
14.47
608
0.14
546
0.11
518
0.35
604
0.25
548
13.06
647
0.48
557
ACVNet_2two views26.45
652
29.35
656
25.14
632
20.27
650
15.43
652
34.97
651
12.23
640
48.37
665
66.25
674
42.69
657
56.73
668
51.77
656
25.59
642
20.39
630
13.52
603
10.13
647
2.59
641
22.78
653
3.52
639
17.57
654
9.80
649
Deantwo views34.67
661
38.70
663
25.33
633
29.89
654
17.21
653
45.24
662
11.98
637
56.90
675
76.55
676
63.47
674
60.22
671
67.36
674
48.14
668
37.24
656
39.01
664
11.00
651
2.83
644
28.35
658
5.60
650
18.14
655
10.31
650
MFN_U_SF_RVCtwo views12.94
618
3.66
599
25.81
634
3.61
595
2.26
511
22.77
626
4.55
565
27.10
645
20.06
603
23.90
628
28.99
617
30.53
636
16.98
616
19.92
627
20.26
626
1.24
613
1.07
625
0.98
616
1.33
622
1.80
610
2.04
609
w-ln-seventwo views10.20
602
3.08
590
26.36
635
2.06
493
2.49
522
15.81
601
4.39
561
17.80
606
33.50
636
20.47
619
25.79
609
15.12
573
7.40
543
11.75
576
17.48
618
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.43
556
0.13
420
MonStereo1two views25.07
651
22.70
647
26.51
636
25.39
652
21.15
660
27.38
639
7.54
611
29.21
651
38.74
652
34.17
649
46.61
656
50.27
655
33.31
653
28.57
645
25.83
646
12.28
653
0.79
622
26.32
657
5.80
651
26.02
664
12.81
659
IGEV-BASED-STEREO-two views4.24
494
25.07
649
26.53
637
0.44
227
0.07
46
1.50
136
0.54
292
2.09
19
1.57
125
0.51
152
0.62
95
0.21
121
0.20
72
1.44
123
0.53
185
12.03
652
0.01
200
0.00
1
0.08
462
1.75
608
9.69
646
iinet-ftwo views5.94
533
1.60
544
26.88
638
1.79
440
1.38
443
11.92
580
1.47
475
6.80
365
7.11
438
6.90
420
14.43
530
10.64
525
7.97
556
7.00
383
12.12
596
0.02
412
0.03
360
0.05
552
0.00
1
0.63
573
0.02
106
aanetorigintwo views8.72
586
3.29
596
27.55
639
1.95
468
3.84
581
4.93
457
5.39
581
5.49
292
10.05
516
27.85
634
31.47
625
15.80
578
12.78
601
9.04
520
11.98
594
0.25
570
0.22
583
0.22
592
0.25
548
1.28
598
0.84
585
ADCStwo views13.02
620
4.93
610
28.38
640
3.17
578
2.67
529
13.61
595
10.83
632
18.70
612
33.46
635
22.59
622
24.78
601
19.59
606
18.51
622
23.40
639
32.16
657
0.10
533
0.19
572
0.37
607
0.18
513
1.26
597
1.46
601
GCAP-Stereo-DPT-50Ktwo views2.48
332
7.70
626
29.25
641
0.09
103
2.06
498
1.32
99
0.77
365
4.54
211
1.10
104
0.29
65
0.12
37
0.12
77
0.19
67
0.54
27
0.17
40
0.02
412
0.10
509
0.00
1
0.38
579
0.04
216
0.76
579
TorneroNet-64two views32.42
660
31.89
657
30.52
642
34.73
660
21.13
659
46.99
664
18.82
658
43.10
658
59.42
667
32.70
644
46.98
657
62.01
667
36.98
656
43.97
665
33.88
659
14.10
659
3.22
649
35.28
665
11.72
662
26.84
665
14.07
660
ADCPNettwo views9.54
594
2.39
581
31.46
643
2.09
497
1.60
457
16.71
608
6.39
595
12.11
530
11.45
541
13.53
589
21.45
586
19.41
604
10.94
592
14.38
598
21.54
631
0.27
575
1.16
626
0.39
608
1.49
624
0.58
567
1.45
599
zh-mn7two views11.13
612
6.28
617
31.79
644
1.85
449
0.98
399
13.11
591
2.98
524
12.88
553
33.65
638
21.57
620
39.07
645
12.50
551
8.46
563
19.94
628
16.74
614
0.23
566
0.01
200
0.00
1
0.01
376
0.33
527
0.30
526
zh-sn7two views11.12
611
7.26
623
33.16
645
2.32
530
2.31
514
11.66
577
7.80
612
13.53
565
17.94
591
16.39
606
31.80
626
14.22
566
16.88
615
23.07
638
23.00
638
0.00
1
0.13
535
0.00
1
0.00
1
0.52
560
0.48
557
LSMtwo views14.01
626
5.95
613
33.49
646
6.78
627
43.61
672
10.22
555
9.98
627
15.16
589
22.93
616
23.07
626
32.34
631
18.52
600
12.67
600
15.45
607
11.10
589
0.16
553
0.51
616
0.09
569
0.32
569
1.08
593
16.85
665
TorneroNettwo views35.11
664
33.92
659
33.82
647
37.86
663
22.01
662
49.64
667
21.58
664
48.09
664
55.23
663
37.50
650
53.79
665
62.81
670
43.66
664
46.71
668
41.25
667
14.80
660
3.53
653
36.72
666
14.57
665
28.28
668
16.49
663
DispFullNettwo views17.47
639
26.01
651
33.98
648
22.58
651
20.86
657
13.84
596
1.28
464
16.50
596
26.27
622
19.97
617
17.17
559
20.52
614
18.49
621
22.86
637
10.76
587
5.13
633
2.83
644
30.72
660
7.72
654
20.86
657
11.01
653
LVEtwo views34.99
663
40.10
664
34.97
649
32.49
657
18.61
654
51.45
670
26.82
665
52.15
670
65.94
673
47.21
661
61.04
672
53.99
661
37.30
657
37.95
657
34.09
660
15.55
661
5.95
660
31.01
661
13.81
664
22.58
658
16.72
664
light-stereotwo views21.82
647
11.04
640
35.82
650
37.02
661
31.68
668
20.21
623
2.99
525
25.68
644
31.48
631
32.20
642
33.32
634
41.11
650
16.21
614
29.08
646
14.97
609
13.77
656
13.20
668
2.04
625
3.65
640
20.75
656
20.21
668
Wz-Net-TNSevtwo views11.35
613
10.56
638
35.88
651
2.28
520
1.73
472
18.25
615
11.42
633
15.88
594
20.88
608
14.44
596
16.97
554
19.57
605
19.04
624
19.31
624
18.67
621
0.01
294
0.06
444
0.00
1
0.16
498
0.62
571
1.25
596
xyz-stereotwo views6.97
560
0.29
101
36.85
652
0.20
161
0.07
46
30.65
644
0.19
182
3.97
169
1.82
133
10.21
544
24.87
602
6.06
425
7.29
542
11.62
572
4.87
497
0.01
294
0.02
302
0.35
604
0.00
1
0.06
278
0.02
106
KSHMRtwo views55.63
674
63.60
677
37.85
653
74.69
675
49.56
674
49.01
666
45.73
674
57.46
676
63.97
671
61.61
673
62.07
674
72.39
678
47.01
666
50.65
671
43.29
669
54.10
676
62.21
678
66.10
678
53.94
678
51.25
675
46.11
675
ktntwo views48.94
672
57.58
672
38.86
654
59.57
673
43.27
671
50.37
668
43.38
673
48.07
663
61.11
668
51.30
666
54.25
666
54.96
662
52.88
670
47.30
669
35.83
662
57.77
677
24.88
675
62.69
677
43.55
674
50.70
673
40.41
673
WZ-Nettwo views13.00
619
4.64
608
41.07
655
3.48
591
3.15
543
19.12
619
15.66
654
14.81
583
31.33
630
15.71
602
27.88
613
22.22
618
14.01
608
20.44
631
25.03
643
0.64
601
0.00
1
0.01
481
0.03
422
0.39
547
0.37
537
BEATNet-Init1two views23.31
648
9.03
632
41.67
656
4.17
610
2.53
524
45.68
663
19.47
660
33.43
652
38.45
651
47.59
663
49.10
660
59.31
664
41.80
662
38.35
660
29.21
653
0.47
595
0.50
615
0.81
613
0.66
606
2.10
614
1.86
605
Selective-IGEV-i1patwo views48.43
671
65.43
679
42.34
657
16.87
646
8.81
635
90.19
680
37.63
670
70.30
679
78.04
679
78.09
680
79.55
679
65.25
672
59.08
676
90.94
686
64.41
676
36.32
669
18.26
671
21.83
651
9.97
657
13.82
649
21.46
669
DPSimNet_ROBtwo views53.45
673
64.73
678
44.39
658
53.97
670
45.39
673
53.66
671
54.83
676
55.15
674
57.87
666
64.16
676
50.83
661
63.40
671
53.34
671
46.45
667
65.81
678
63.13
678
26.54
676
57.94
675
51.11
677
45.52
671
50.69
677
RSGM-ECtwo views84.07
681
59.96
674
46.25
659
78.03
679
83.22
682
89.06
677
90.25
682
92.04
685
94.92
685
90.68
685
97.34
686
83.40
680
78.92
681
76.48
678
72.91
680
93.35
686
97.50
686
88.11
686
92.75
686
88.89
686
87.40
686
acvatwo views84.07
681
59.96
674
46.25
659
78.03
679
83.22
682
89.06
677
90.25
682
92.04
685
94.92
685
90.68
685
97.34
686
83.40
680
78.92
681
76.48
678
72.91
680
93.35
686
97.50
686
88.11
686
92.75
686
88.89
686
87.40
686
PWCKtwo views30.53
659
44.32
665
47.25
661
29.76
653
7.23
628
40.78
656
27.10
666
44.73
659
44.32
656
47.31
662
36.37
641
47.16
654
26.05
643
41.26
662
31.87
656
21.83
662
4.03
655
29.50
659
4.67
644
27.17
666
7.80
637
notakertwo views47.42
669
55.20
671
49.13
662
56.52
672
40.18
669
38.52
654
32.97
668
47.21
662
56.08
665
57.21
670
57.24
669
60.09
665
59.19
677
53.93
674
41.64
668
40.61
673
19.93
672
57.21
674
37.41
672
49.02
672
39.02
672
AANettwo views13.33
622
10.25
637
51.23
663
2.56
548
1.54
454
8.62
536
3.24
536
14.89
585
32.17
632
29.65
637
31.98
627
28.58
630
20.69
630
12.06
579
17.35
617
0.01
294
0.03
360
0.03
532
0.04
442
0.99
591
0.72
578
Selective-IGEV-i16patwo views47.56
670
54.61
670
52.44
664
10.51
636
5.01
615
94.09
683
18.20
657
75.27
680
90.92
684
76.97
679
87.46
681
73.72
679
64.48
678
93.84
687
69.31
679
27.42
666
10.49
667
13.34
644
6.50
652
9.62
640
17.02
666
JetBluetwo views29.12
656
15.72
643
54.12
665
15.93
644
20.98
658
60.90
675
30.62
667
39.38
655
34.62
643
34.08
648
39.69
646
57.35
663
43.17
663
50.71
672
50.60
673
2.41
624
3.79
654
2.81
626
3.45
638
9.57
639
12.59
658
EDNetEfficienttwo views13.82
624
6.19
615
54.79
666
2.83
560
3.60
563
4.86
454
8.57
615
8.61
417
32.90
634
40.77
656
30.59
623
18.33
599
21.87
636
11.38
569
25.36
644
0.15
548
0.23
587
0.06
556
1.03
618
2.54
616
1.79
604
HanzoNettwo views56.48
675
59.32
673
58.25
667
55.32
671
41.94
670
50.95
669
41.33
671
51.12
668
61.40
669
65.62
677
65.59
675
71.66
677
69.41
679
70.77
677
60.03
675
63.99
679
34.70
677
61.96
676
50.54
676
51.00
674
44.71
674
AnyNet_C01two views16.12
633
10.81
639
59.36
668
4.42
614
2.49
522
30.06
642
15.15
652
17.51
605
16.51
582
17.88
610
37.69
643
24.04
620
17.54
617
29.60
648
33.29
658
0.28
576
0.38
605
0.43
609
0.42
590
2.57
617
1.98
608
USTesttwo views87.63
686
76.50
681
65.53
669
81.26
682
83.10
681
100.00
691
100.00
692
99.53
691
99.60
689
98.32
688
99.02
690
90.87
684
98.33
689
84.28
681
98.23
690
79.97
683
96.20
685
69.82
679
73.75
682
75.48
681
82.80
685
UNDER WATER-64two views45.16
668
46.99
666
66.69
670
43.90
666
27.64
666
55.58
673
41.87
672
39.42
656
48.42
659
51.73
667
43.08
651
67.76
675
56.69
674
48.02
670
48.34
670
39.50
672
17.64
670
51.78
673
38.93
673
36.62
669
32.61
671
UNDER WATERtwo views45.09
667
48.60
667
67.37
671
49.30
668
31.41
667
53.80
672
37.39
669
40.25
657
52.48
661
50.24
664
45.37
654
68.37
676
57.76
675
51.03
673
49.88
671
29.97
667
13.75
669
51.22
672
36.57
671
37.87
670
29.12
670
LRCNet_RVCtwo views66.23
677
65.67
680
67.63
672
71.47
674
54.32
675
32.17
647
2.66
515
63.19
678
21.35
611
81.79
681
91.26
682
83.62
682
71.62
680
69.32
676
52.57
674
95.49
688
64.45
679
95.07
688
95.19
688
71.52
677
74.31
679
MADNet++two views82.84
679
82.38
683
73.57
673
87.72
683
82.97
680
93.14
681
69.15
678
86.42
684
82.50
680
93.46
687
86.70
680
86.28
683
80.92
683
88.34
682
88.84
683
86.83
684
84.17
684
72.64
681
68.92
680
80.47
684
81.42
683
TCMNet-wrong-testtwo views67.23
678
85.83
684
81.56
674
95.63
684
94.73
685
89.35
679
85.42
681
51.73
669
33.71
639
51.26
665
61.71
673
61.33
666
41.23
661
77.26
680
64.71
677
48.76
675
9.03
666
70.12
680
68.11
679
90.76
688
82.37
684
JetRedtwo views61.02
676
61.05
676
82.56
675
46.09
667
56.80
676
83.19
676
63.76
677
59.26
677
63.61
670
69.29
678
68.85
678
66.59
673
47.62
667
61.57
675
74.09
682
45.58
674
66.14
680
46.59
670
45.06
675
63.17
676
49.58
676
RTStwo views18.87
643
9.32
635
86.48
676
4.95
618
6.10
623
42.08
657
14.70
646
15.49
591
41.06
653
22.65
623
32.32
629
13.77
559
19.54
626
37.98
658
28.96
651
0.41
589
0.23
587
0.00
1
0.02
404
0.91
588
0.50
561
RTSAtwo views18.87
643
9.32
635
86.48
676
4.95
618
6.10
623
42.08
657
14.70
646
15.49
591
41.06
653
22.65
623
32.32
629
13.77
559
19.54
626
37.98
658
28.96
651
0.41
589
0.23
587
0.00
1
0.02
404
0.91
588
0.50
561
coex-fttwo views19.78
646
19.39
645
87.73
678
1.77
437
1.80
482
17.25
611
13.50
642
12.63
548
42.10
655
60.18
671
38.90
644
28.72
631
28.74
646
11.74
575
27.40
649
0.21
563
0.23
587
0.04
545
0.30
564
1.36
600
1.54
602
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views24.70
649
50.77
669
90.11
679
98.11
688
97.34
688
1.38
108
0.12
135
22.79
638
3.09
217
1.07
201
2.95
231
0.71
211
0.29
99
6.93
373
2.29
402
38.56
671
0.37
604
0.00
1
0.30
564
76.73
682
0.09
350
DLNR-FEtwo views24.70
649
50.76
668
90.20
680
98.11
688
97.18
687
1.38
108
0.12
135
22.82
639
3.09
217
1.07
201
2.93
229
0.72
212
0.29
99
6.93
373
2.29
402
38.52
670
0.38
605
0.00
1
0.30
564
76.91
683
0.09
350
MADNet+two views27.07
653
33.84
658
90.97
681
20.14
649
7.47
631
48.43
665
47.10
675
35.43
654
36.46
646
20.11
618
30.05
621
25.29
623
35.08
654
45.50
666
50.28
672
2.13
623
2.00
633
1.19
620
0.76
610
4.71
624
4.43
623
HaxPigtwo views98.85
689
99.94
691
95.08
682
99.99
694
100.00
694
94.03
682
94.78
684
99.15
690
99.98
692
99.99
694
100.00
692
99.98
697
99.99
692
98.12
689
95.97
687
100.00
697
99.99
693
100.00
692
99.99
693
100.00
696
99.99
695
PMLtwo views97.88
687
100.00
694
96.45
683
98.01
687
97.88
689
100.00
691
99.35
690
96.88
687
97.72
688
100.00
695
97.36
688
97.38
689
99.60
690
100.00
696
96.32
688
99.99
695
97.55
688
100.00
692
96.01
689
99.18
690
87.92
688
xxxxx1two views85.63
683
90.31
685
96.68
684
76.54
676
80.57
677
97.44
686
96.86
687
85.53
681
88.53
681
88.68
682
91.71
683
94.23
685
92.93
684
90.02
683
91.98
684
70.60
680
70.39
681
73.68
682
81.46
683
74.61
678
79.86
680
tt_lltwo views85.63
683
90.31
685
96.68
684
76.54
676
80.57
677
97.44
686
96.86
687
85.53
681
88.53
681
88.68
682
91.71
683
94.23
685
92.93
684
90.02
683
91.98
684
70.60
680
70.39
681
73.68
682
81.46
683
74.61
678
79.86
680
fftwo views85.63
683
90.31
685
96.68
684
76.54
676
80.57
677
97.44
686
96.86
687
85.53
681
88.53
681
88.68
682
91.71
683
94.23
685
92.93
684
90.02
683
91.98
684
70.60
680
70.39
681
73.68
682
81.46
683
74.61
678
79.86
680
AVERAGE_ROBtwo views99.62
692
99.95
692
98.81
687
100.00
697
100.00
694
98.08
689
95.47
685
100.00
696
100.00
693
100.00
695
100.00
692
100.00
699
100.00
694
100.00
696
99.99
693
100.00
697
100.00
694
100.00
692
100.00
695
100.00
696
100.00
697
MEDIAN_ROBtwo views98.41
688
99.70
689
99.30
688
97.09
685
97.02
686
96.89
684
95.77
686
97.66
689
97.28
687
98.79
691
98.94
689
99.18
690
98.14
688
96.89
688
96.88
689
99.96
694
99.16
689
100.00
692
99.99
693
99.69
691
99.88
692
EDNetEfficientorigintwo views17.87
640
14.00
642
99.53
689
1.64
418
0.92
388
10.55
561
6.26
591
13.21
559
34.84
644
38.20
653
36.91
642
27.47
629
26.32
645
14.71
602
25.69
645
0.04
487
0.06
444
0.14
580
0.52
598
3.16
621
3.27
618
Anonymous_1two views99.08
690
99.91
690
99.85
690
97.63
686
99.10
690
100.00
691
100.00
692
99.61
693
99.96
691
99.28
693
99.86
691
99.54
692
99.99
692
99.29
690
99.75
691
96.05
689
99.59
690
97.31
689
98.57
690
97.71
689
98.63
689
tttwo views83.26
680
0.34
168
99.99
691
79.40
681
93.18
684
100.00
691
100.00
692
100.00
696
99.95
690
60.33
672
47.63
659
99.98
697
99.96
691
99.98
693
100.00
696
92.42
685
99.82
691
73.83
685
73.63
681
88.42
685
56.35
678
test_example2two views99.39
691
99.98
693
99.99
691
100.00
697
99.98
693
99.72
690
99.99
691
97.34
688
100.00
693
100.00
695
100.00
692
96.42
688
96.66
687
99.97
692
99.96
692
100.00
697
99.97
692
98.66
690
99.15
691
100.00
696
100.00
697
DPSMNet_ROBtwo views99.91
696
100.00
694
99.99
691
99.99
694
100.00
694
100.00
691
100.00
692
99.98
695
100.00
693
98.35
689
100.00
692
99.84
693
100.00
694
99.98
693
99.99
693
100.00
697
100.00
694
100.00
692
100.00
695
100.00
696
100.00
697
DGTPSM_ROBtwo views99.90
693
100.00
694
99.99
691
99.99
694
100.00
694
100.00
691
100.00
692
99.97
694
100.00
693
98.35
689
100.00
692
99.84
693
100.00
694
99.98
693
99.99
693
99.99
695
100.00
694
100.00
692
100.00
695
100.00
696
100.00
697
iinet-testtwo views99.90
693
100.00
694
100.00
695
99.59
691
99.85
691
100.00
691
100.00
692
100.00
696
100.00
693
100.00
695
100.00
692
99.95
695
100.00
694
100.00
696
100.00
696
99.21
690
100.00
694
100.00
692
100.00
695
99.82
693
99.66
690
IINettwo views99.90
693
100.00
694
100.00
695
99.58
690
99.85
691
100.00
691
100.00
692
100.00
696
100.00
693
100.00
695
100.00
692
99.95
695
100.00
694
100.00
696
100.00
696
99.21
690
100.00
694
100.00
692
100.00
695
99.81
692
99.66
690
Hybrid-DGEVtwo views100.00
699
100.00
694
100.00
695
100.00
697
100.00
694
100.00
691
100.00
692
100.00
696
100.00
693
100.00
695
100.00
692
100.00
699
100.00
694
100.00
696
100.00
696
100.00
697
100.00
694
100.00
692
100.00
695
100.00
696
100.00
697
RAFT-FEzeroshottwo views100.00
699
100.00
694
100.00
695
100.00
697
100.00
694
100.00
691
100.00
692
100.00
696
100.00
693
100.00
695
100.00
692
100.00
699
100.00
694
100.00
696
100.00
696
100.00
697
100.00
694
100.00
692
100.00
695
100.00
696
100.00
697
RAFT-FEtwo views100.00
699
100.00
694
100.00
695
100.00
697
100.00
694
100.00
691
100.00
692
100.00
696
100.00
693
100.00
695
100.00
692
100.00
699
100.00
694
100.00
696
100.00
696
100.00
697
100.00
694
100.00
692
100.00
695
100.00
696
100.00
697
FlowAnythingtwo views100.00
699
100.00
694
100.00
695
100.00
697
100.00
694
100.00
691
100.00
692
100.00
696
100.00
693
100.00
695
100.00
692
100.00
699
100.00
694
100.00
696
100.00
696
100.00
697
100.00
694
100.00
692
100.00
695
100.00
696
100.00
697
Selective-RAFT-Errortwo views100.00
699
100.00
694
100.00
695
100.00
697
100.00
694
100.00
691
100.00
692
100.00
696
100.00
693
100.00
695
100.00
692
100.00
699
100.00
694
100.00
696
100.00
696
100.00
697
100.00
694
100.00
692
100.00
695
100.00
696
100.00
697
CasAABBNettwo views100.00
699
100.00
694
100.00
695
100.00
697
100.00
694
100.00
691
100.00
692
100.00
696
100.00
693
100.00
695
100.00
692
100.00
699
100.00
694
100.00
696
100.00
696
100.00
697
100.00
694
100.00
692
100.00
695
100.00
696
100.00
697
LSM0two views100.00
699
100.00
694
100.00
695
100.00
697
100.00
694
100.00
691
100.00
692
100.00
696
100.00
693
100.00
695
100.00
692
100.00
699
100.00
694
100.00
696
100.00
696
100.00
697
100.00
694
100.00
692
100.00
695
100.00
696
99.99
695
DPSM_ROBtwo views99.95
697
100.00
694
100.00
695
99.76
692
100.00
694
100.00
691
100.00
692
100.00
696
100.00
693
100.00
695
100.00
692
100.00
699
100.00
694
100.00
696
100.00
696
99.21
690
100.00
694
100.00
692
100.00
695
99.99
694
99.95
693
DPSMtwo views99.95
697
100.00
694
100.00
695
99.76
692
100.00
694
100.00
691
100.00
692
100.00
696
100.00
693
100.00
695
100.00
692
100.00
699
100.00
694
100.00
696
100.00
696
99.21
690
100.00
694
100.00
692
100.00
695
99.99
694
99.95
693
GS-Stereotwo views0.73
353
4.64
219
2.10
142
0.31
77
0.65
97
0.43
178
0.48
163
0.83
76
0.14
26
0.00
1
0.01
200
0.00
1
0.12
485
0.17
431
0.13
420
FSDtwo views0.10
91
0.53
10
0.06
83
3.21
76
0.81
41
0.16
22
0.24
62
1.06
227
0.12
45
0.63
44
0.24
68
0.02
412
0.07
468
0.00
1
0.00
1
0.01
38
ccccctwo views96.61
688
100.00
697
100.00
694
97.41
685
99.56
692
99.27
692
99.35
691
99.92
691
100.00
697
100.00
694
99.95
691
99.77
692
100.00
696
ASD4two views81.57
682