Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 11	0.70 13	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 24	0.31 3	0.13 27	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 92	0.70 13	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 24	0.31 3	0.13 27	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 61	0.00 1	0.95 11	0.70 13	0.35 117	0.03 17	0.06 26	0.10 42	0.31 3	0.36 139	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

LiteMatch	0.42 32	0.84 480	0.64 4	0.32 223	0.08 71	1.22 61	0.41 283	0.96 14	0.70 13	0.31 97	0.03 17	0.06 26	1.19 304	0.31 3	1.28 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.04 256

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 82	0.00 1	0.96 14	0.70 13	0.32 104	0.03 17	0.06 26	0.11 56	0.31 3	0.37 148	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

LGCAT	0.47 46	0.16 6	0.65 6	0.04 36	0.08 71	1.18 47	0.00 1	1.25 22	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 264	0.10 42	3.53 237	0.36 139	0.01 321	0.28 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 578

HiDET	0.34 12	0.16 6	0.67 7	0.01 2	0.10 103	1.18 47	0.01 18	2.53 42	0.71 23	0.29 85	0.06 40	0.07 46	0.12 63	0.35 12	0.42 170	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

PSi22a	0.37 23	0.28 113	0.69 8	0.05 50	0.08 71	0.49 12	0.06 109	3.30 111	0.70 13	0.02 1	0.02 1	0.69 232	0.09 33	0.71 67	0.09 8	0.01 321	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.03 198

LCMNet	0.34 12	0.16 6	0.75 9	0.02 12	0.10 103	1.21 55	0.01 18	2.64 46	0.73 32	0.24 68	0.05 38	0.06 26	0.17 83	0.32 9	0.39 154	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 179	0.12 138	1.07 31	0.05 93	1.63 25	0.88 90	0.15 29	0.02 1	0.07 46	0.09 33	0.66 55	0.07 3	0.01 321	0.06 482	0.00 1	0.21 573	0.00 1	0.01 28

PSi22b	0.36 20	0.29 121	0.80 11	0.07 88	0.09 88	0.12 4	0.06 109	3.36 121	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.47 209	0.07 20	0.70 66	0.24 86	0.02 448	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.02 127

LACA1	0.35 15	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 32	0.00 1	2.95 57	0.68 12	0.18 41	0.02 1	0.12 93	0.05 7	0.66 55	0.06 1	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

qqai	0.40 28	0.15 2	0.81 13	0.22 190	0.13 149	0.97 26	0.06 109	3.33 114	0.88 90	0.13 24	0.03 17	0.12 93	0.10 42	0.68 63	0.09 8	0.01 321	0.05 455	0.00 1	0.25 592	0.00 1	0.01 28

PointNet	0.40 28	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 121	0.00 1	3.63 163	0.76 39	0.34 112	0.04 34	0.05 11	0.08 24	0.48 27	0.15 46	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.02 442	0.00 1	0.02 127

PipStereo	0.35 15	0.29 121	0.82 14	0.07 88	0.09 88	0.11 2	0.06 109	3.39 125	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.42 200	0.07 20	0.63 50	0.24 86	0.02 448	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.03 198

CSFM-Stereo	0.36 20	0.16 6	0.83 16	0.01 2	0.10 103	1.19 49	0.00 1	2.37 40	0.71 23	0.52 180	0.04 34	0.07 46	0.26 113	0.36 14	0.43 172	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 88	0.02 6	0.09 1	0.01 18	0.47 3	0.79 49	0.04 5	0.43 105	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 94	0.01 321	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 127

Pro-Stereo	0.70 94	0.22 48	0.87 18	0.10 123	0.04 18	3.79 451	0.04 74	0.46 2	0.94 109	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 415	0.14 38	0.02 448	0.01 219	0.00 1	0.27 603	0.01 47	0.01 28

LACA3	0.25 4	0.16 6	0.88 19	0.01 2	0.19 219	1.16 37	0.01 18	1.09 17	0.76 39	0.12 19	0.03 17	0.08 65	0.06 16	0.46 22	0.08 4	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

Anonymus	0.41 30	0.25 80	0.91 20	0.47 268	0.07 48	1.34 121	0.04 74	2.19 35	0.70 13	0.18 41	0.06 40	0.17 115	0.09 33	0.92 96	0.65 228	0.05 538	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 127

Monster-pub-mixall	0.72 104	0.39 241	0.98 21	0.04 36	0.12 138	1.23 69	0.01 18	2.74 50	0.86 76	0.86 215	0.39 101	0.07 46	0.09 33	6.24 358	0.32 129	0.01 321	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.03 198

AnonymousM	2.71 396	6.75 666	0.98 21	0.73 311	0.06 36	2.41 286	0.53 327	5.30 313	3.05 244	4.75 358	2.09 221	1.89 301	1.01 264	1.88 177	0.51 207	0.01 321	0.02 333	17.42 695	4.76 692	0.02 138	0.01 28

Foundation-i32	0.38 26	0.27 104	1.00 23	0.07 88	0.08 71	0.40 7	0.06 109	3.18 87	0.74 35	0.08 13	0.02 1	0.88 244	0.08 24	0.51 29	0.13 27	0.01 321	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 127

DepthFocus	0.25 4	0.26 91	1.04 24	0.07 88	0.14 158	0.92 23	0.03 63	0.83 8	0.37 4	0.05 7	0.22 79	0.04 5	0.15 77	0.67 59	0.17 55	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

MLG-Stereo_test1	0.67 80	0.23 56	1.05 25	0.06 69	1.40 491	1.24 82	0.00 1	3.56 155	1.36 144	0.06 8	0.04 34	0.08 65	0.10 42	4.03 258	0.14 38	0.01 321	0.07 508	0.00 1	0.01 412	0.01 47	0.02 127

castereo	0.87 142	0.60 380	1.07 26	0.34 235	0.17 188	1.89 219	0.79 415	4.84 272	2.05 169	0.65 201	2.55 246	0.31 177	0.40 161	1.02 106	0.38 153	0.01 321	0.09 538	0.00 1	0.24 588	0.03 212	0.02 127

WAFT-Stereo (ZS)	0.33 11	0.33 174	1.08 27	0.10 123	0.10 103	1.04 29	0.02 51	0.62 6	0.70 13	0.11 18	0.18 69	0.08 65	0.05 7	2.02 185	0.11 17	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

PhaseNet	0.49 47	0.27 104	1.08 27	0.82 320	0.14 158	0.73 16	0.03 63	2.25 37	0.84 64	0.46 164	0.02 1	0.24 152	0.25 105	1.44 141	1.11 331	0.05 538	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.08 367

dual_stereo	0.56 62	0.32 156	1.08 27	0.07 88	0.11 121	0.77 18	0.03 63	3.60 159	1.17 138	0.12 19	0.03 17	0.20 132	0.11 56	2.77 209	0.51 207	0.00 1	0.14 586	0.00 1	0.16 541	0.00 1	0.02 127

CAR	0.35 15	0.29 121	1.09 30	0.08 110	0.39 308	1.31 109	0.05 93	1.15 19	0.56 7	0.24 68	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 141	0.17 55	0.01 321	0.10 552	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.02 127

MSE-Stereo	0.34 12	0.27 104	1.09 30	0.06 69	0.39 308	1.31 109	0.05 93	1.15 19	0.56 7	0.31 97	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 118	0.14 38	0.01 321	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.02 127

BridgeDepth_RVC	0.36 20	0.20 36	1.10 32	0.02 12	0.29 269	0.97 26	0.00 1	2.19 35	0.73 32	0.13 24	0.17 68	0.09 78	0.55 203	0.68 63	0.13 27	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGA	0.37 23	0.27 104	1.12 33	0.06 69	0.71 397	1.44 153	0.10 149	0.95 11	0.91 103	0.31 97	0.02 1	0.07 46	0.05 7	1.15 118	0.14 38	0.01 321	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.02 127

Foundation-i1c-attn	0.73 108	0.21 42	1.13 34	0.07 88	0.01 1	0.88 21	0.04 74	4.81 267	1.85 163	0.36 119	0.78 139	0.35 189	1.66 347	2.16 190	0.30 116	0.02 448	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256

Selective-IGEV-i32	1.23 208	0.18 23	1.13 34	0.07 88	0.16 177	2.35 277	0.54 330	6.11 367	2.52 197	0.41 146	3.19 273	0.26 157	0.29 124	6.94 422	0.16 48	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.11 523	0.04 250	0.10 410

MLG-Stereo	0.72 104	0.23 56	1.13 34	0.06 69	0.16 177	1.24 82	0.00 1	3.84 188	1.40 146	0.06 8	0.03 17	0.08 65	0.10 42	5.71 331	0.16 48	0.01 321	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 127

IGEV-RUCA	0.81 133	0.15 2	1.13 34	0.52 275	0.32 286	2.13 249	0.51 324	3.46 143	1.71 155	0.95 222	0.16 61	0.24 152	0.55 203	2.81 211	0.41 164	0.12 579	0.21 626	0.20 636	0.25 592	0.21 510	0.20 527

Selective-IGEV	1.23 208	0.18 23	1.13 34	0.07 88	0.17 188	2.38 282	0.54 330	6.10 365	2.51 196	0.41 146	3.20 275	0.26 157	0.29 124	6.94 422	0.16 48	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.11 523	0.04 250	0.10 410

GEAStereo	0.59 66	0.22 48	1.14 39	0.16 166	0.19 219	1.96 228	0.73 395	3.39 125	0.84 64	0.52 180	0.65 121	0.19 124	0.48 190	0.83 85	0.14 38	0.00 1	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.12 446

GSStereo	0.75 113	0.22 48	1.14 39	0.69 310	0.19 219	1.96 228	0.73 395	4.64 253	2.10 170	0.31 97	0.65 121	0.43 202	0.48 190	0.83 85	0.14 38	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.12 528	0.17 469	0.13 458

SGD-Stereo	0.69 88	0.30 136	1.15 41	0.25 202	0.12 138	1.26 95	0.29 252	1.87 30	0.62 10	0.50 176	0.51 110	0.08 65	0.11 56	6.67 399	0.09 8	0.01 321	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.01 28

S2M2_XL	0.22 3	0.33 174	1.17 42	0.07 88	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 2	0.12 19	0.73 130	0.07 46	0.17 83	0.39 16	0.20 70	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.46 43	0.39 241	1.17 42	0.37 244	0.17 188	1.14 36	0.01 18	1.46 24	1.83 161	0.19 46	0.87 147	0.13 101	0.19 89	0.57 38	0.43 172	0.01 321	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.21 510	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth	0.38 26	0.26 91	1.19 44	0.01 2	0.04 18	1.19 49	0.03 63	2.97 60	0.73 32	0.21 54	0.02 1	0.15 104	0.10 42	0.64 53	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.62 68	0.31 142	1.19 44	0.07 88	0.11 121	1.81 213	0.02 51	3.74 178	0.88 90	0.23 62	0.03 17	0.09 78	0.08 24	3.39 230	0.27 112	0.02 448	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.02 127

LG-G	0.62 68	0.31 142	1.19 44	0.07 88	0.11 121	1.81 213	0.02 51	3.74 178	0.88 90	0.23 62	0.03 17	0.09 78	0.08 24	3.39 230	0.27 112	0.02 448	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.02 127

GLC_STEREO	0.75 113	0.29 121	1.19 44	0.55 282	0.01 1	1.98 232	0.57 347	3.07 66	3.02 243	0.90 218	1.48 189	0.19 124	0.40 161	0.93 98	0.36 139	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.02 127

TS12	0.77 124	0.22 48	1.20 48	0.04 36	0.06 36	1.43 149	0.02 51	4.56 244	2.17 175	0.21 54	2.27 233	0.16 105	0.09 33	2.65 206	0.24 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 94	0.23 56	1.20 48	0.06 69	0.05 24	0.78 19	0.04 74	5.01 288	1.58 152	0.40 143	0.64 120	1.08 257	1.16 294	1.45 146	0.31 124	0.01 321	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 127

MLG-Stereo_test2	0.57 64	0.28 113	1.20 48	0.07 88	0.68 389	1.34 121	0.02 51	3.39 125	1.41 147	0.06 8	0.02 1	0.12 93	0.10 42	2.37 196	0.31 124	0.01 321	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 127

AIO-Stereo	0.94 152	0.22 48	1.20 48	0.06 69	0.08 71	2.36 278	0.62 365	5.50 331	2.61 203	0.30 92	3.32 281	0.41 196	0.25 105	1.12 116	0.17 55	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.35 624	0.06 315	0.12 446

LG-Stereo_L1	0.69 88	0.32 156	1.21 52	0.10 123	0.16 177	1.38 131	0.20 222	2.44 41	0.72 25	0.20 49	0.02 1	0.06 26	0.06 16	6.49 381	0.36 139	0.01 321	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 127

252Zero-FE	0.66 78	0.23 56	1.24 53	1.10 374	0.07 48	1.31 109	0.02 51	3.33 114	1.14 135	1.34 245	1.74 203	0.04 5	0.05 7	1.11 114	0.40 161	0.00 1	0.05 455	0.00 1	0.02 442	0.02 138	0.02 127

1w_stereo	0.64 74	0.16 6	1.24 53	0.09 118	0.50 350	1.19 49	0.08 135	3.24 101	0.84 64	0.48 169	2.37 239	0.04 5	1.57 339	0.84 92	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

depth_test_26	0.42 32	0.23 56	1.25 55	0.07 88	0.12 138	0.31 5	0.00 1	0.94 10	0.79 49	0.04 5	3.58 295	0.17 115	0.15 77	0.57 38	0.11 17	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127

FoundationStereo	0.26 8	0.29 121	1.25 55	0.24 200	0.10 103	0.41 10	0.07 126	0.57 4	0.80 53	0.24 68	0.03 17	0.09 78	0.37 149	0.46 22	0.12 20	0.03 501	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

Test_v1	0.42 32	0.34 191	1.26 57	0.06 69	0.13 149	1.31 109	0.05 93	2.71 47	0.86 76	0.16 33	0.60 117	0.08 65	0.05 7	0.62 49	0.12 20	0.01 321	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 198

Foundation-i1a	0.82 136	0.19 29	1.27 58	0.06 69	0.01 1	0.81 20	0.07 126	5.05 289	2.04 168	0.78 209	0.26 87	0.74 238	1.63 345	3.13 222	0.31 124	0.01 321	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 198

WAFT-Stereo (FT)	0.37 23	0.24 72	1.28 59	0.07 88	0.09 88	0.88 21	0.01 18	0.38 1	0.62 10	0.03 2	0.02 1	0.05 11	0.06 16	3.57 239	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

2.5w	0.68 83	0.23 56	1.29 60	0.04 36	0.31 282	1.26 95	0.09 143	3.24 101	0.86 76	0.42 152	0.59 115	0.03 2	0.56 205	4.36 273	0.24 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

3.25w_new	0.45 39	0.25 80	1.29 60	0.02 12	0.08 71	1.25 87	0.01 18	3.39 125	0.91 103	0.33 110	0.16 61	0.07 46	0.42 177	0.57 38	0.25 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

3.25w	0.45 39	0.25 80	1.29 60	0.02 12	0.08 71	1.25 87	0.01 18	3.39 125	0.91 103	0.33 110	0.16 61	0.06 26	0.42 177	0.57 38	0.25 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

Foundation-i1	0.94 152	0.24 72	1.30 63	0.10 123	1.38 488	1.10 34	0.05 93	5.89 357	2.14 172	0.54 185	1.93 213	1.14 260	1.05 274	1.56 151	0.30 116	0.01 321	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

RSM	1.21 206	0.20 36	1.30 63	0.12 137	0.06 36	2.48 293	0.51 324	3.78 181	2.74 217	0.48 169	2.38 240	2.18 312	0.28 120	6.77 404	0.56 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.07 336	0.05 304

NLSM3	0.78 127	0.33 174	1.31 65	0.06 69	1.93 536	1.22 61	0.05 93	3.26 104	1.87 164	0.34 112	0.87 147	0.12 93	1.04 271	2.53 204	0.74 251	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

2w_stereo	0.56 62	0.19 29	1.31 65	0.03 21	0.10 103	1.22 61	0.04 74	3.42 138	0.81 56	0.79 210	0.73 130	0.07 46	1.24 309	0.81 84	0.37 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

IGEV-Stereo++	0.74 110	0.23 56	1.31 65	0.06 69	1.62 502	1.95 225	0.01 18	3.29 108	1.81 158	0.38 128	1.68 200	0.10 87	1.16 294	0.91 95	0.19 67	0.01 321	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.01 28

small-zeroshot	0.53 57	0.38 236	1.32 68	0.06 69	0.09 88	1.16 37	0.01 18	0.65 7	0.72 25	0.10 15	0.03 17	0.04 5	0.05 7	0.31 3	0.21 74	5.41 681	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

3.75w	0.62 68	0.16 6	1.33 69	0.02 12	1.27 474	1.25 87	0.01 18	3.23 97	0.87 83	0.38 128	0.23 81	0.07 46	0.40 161	2.96 214	0.26 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

RSM++	1.02 171	0.24 72	1.33 69	0.86 328	0.04 18	2.78 342	0.30 258	2.63 45	2.67 208	0.48 169	1.95 215	0.52 216	0.25 105	5.50 322	0.57 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 549	0.11 402	0.09 382

MLG-Stereo_test3	0.45 39	0.31 142	1.35 71	0.06 69	0.17 188	1.30 105	0.01 18	3.52 151	0.77 42	0.15 29	0.07 43	0.06 26	0.07 20	0.74 71	0.22 76	0.02 448	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 127

SMoEStereo_RVC	0.95 156	0.35 207	1.37 72	0.63 302	0.07 48	2.07 241	0.16 200	2.88 56	1.68 153	0.30 92	1.23 173	0.19 124	0.28 120	6.80 405	0.84 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 402	0.13 458

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 110	0.24 72	1.38 73	0.05 50	3.67 613	1.47 156	0.89 451	4.01 202	0.81 56	0.60 195	0.72 129	0.12 93	0.33 142	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 198

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 77	0.26 91	1.39 74	0.09 118	1.85 530	1.25 87	0.74 401	2.99 63	1.13 133	0.46 164	0.34 98	0.23 147	0.54 201	0.44 21	0.35 136	0.01 321	0.22 629	0.00 1	0.40 633	0.01 47	0.23 541

4w-stereo	0.55 60	0.18 23	1.39 74	0.02 12	0.35 297	1.26 95	0.06 109	3.13 76	0.86 76	0.28 78	0.82 143	0.06 26	0.67 219	1.59 155	0.25 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

2.25w	0.67 80	0.20 36	1.40 76	0.04 36	0.13 149	1.21 55	0.05 93	3.23 97	0.87 83	0.36 119	1.17 170	0.07 46	0.69 223	3.67 242	0.30 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

4.25_new	0.52 53	0.18 23	1.42 77	0.03 21	0.88 421	1.23 69	0.04 74	3.18 87	0.85 70	0.32 104	0.77 134	0.05 11	0.42 177	0.83 85	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

4.5w_new	0.52 53	0.18 23	1.42 77	0.03 21	0.88 421	1.23 69	0.04 74	3.18 87	0.85 70	0.32 104	0.77 134	0.05 11	0.42 177	0.83 85	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

LGtest1	0.42 32	0.33 174	1.42 77	0.13 153	0.16 177	0.98 28	0.01 18	2.30 39	0.96 112	0.21 54	0.07 43	0.08 65	0.10 42	1.10 113	0.31 124	0.01 321	0.09 538	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.02 127

Wavelet-MonSter	0.35 15	0.28 113	1.43 80	0.03 21	0.40 312	1.20 53	0.00 1	1.14 18	0.82 62	0.27 77	0.04 34	0.05 11	0.08 24	0.96 101	0.20 70	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127

4.25w-stereo	0.52 53	0.18 23	1.43 80	0.03 21	0.88 421	1.23 69	0.04 74	3.18 87	0.85 70	0.32 104	0.77 134	0.05 11	0.42 177	0.83 85	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

2.75w_new	0.55 60	0.23 56	1.43 80	0.04 36	0.12 138	1.25 87	0.08 135	3.20 92	0.86 76	0.39 138	0.16 61	0.07 46	0.88 250	1.99 181	0.24 86	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

monster-pro	0.45 39	0.23 56	1.44 83	0.05 50	0.77 406	1.17 40	0.01 18	3.17 82	0.72 25	0.28 78	0.18 69	0.07 46	0.04 1	0.61 47	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.01 28

NLCSM	1.57 247	0.40 253	1.44 83	0.28 211	4.08 636	2.16 254	0.17 207	4.83 270	3.06 246	0.69 203	1.86 212	0.59 225	1.24 309	7.85 486	2.53 465	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.02 127

MonStereo	0.44 37	0.23 56	1.44 83	0.05 50	0.77 406	1.17 40	0.01 18	3.17 82	0.72 25	0.28 78	0.18 69	0.06 26	0.04 1	0.54 31	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.01 28

Monster-pub-eth3d	0.44 37	0.23 56	1.44 83	0.05 50	0.77 406	1.17 40	0.01 18	3.17 82	0.72 25	0.28 78	0.18 69	0.06 26	0.04 1	0.55 34	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.01 28

3.5w_stereo	0.69 88	0.23 56	1.44 83	0.02 12	0.14 158	1.24 82	0.03 63	3.53 153	0.90 101	0.20 49	1.48 189	0.07 46	0.50 195	3.73 244	0.30 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

MonSter	0.46 43	0.23 56	1.44 83	0.05 50	0.77 406	1.17 40	0.01 18	3.17 82	0.72 25	0.28 78	0.18 69	0.07 46	0.04 1	0.83 85	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.01 28

CES	1.56 246	0.35 207	1.44 83	0.42 254	7.70 680	2.66 327	0.13 176	4.89 274	2.53 199	0.25 74	1.10 159	0.33 184	0.31 137	1.61 158	0.58 219	0.01 321	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.54 608	6.26 679

LG-Stereo_L2	0.64 74	0.33 174	1.46 90	0.10 123	0.18 204	1.30 105	0.19 216	3.53 153	0.72 25	0.20 49	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 264	0.36 139	0.01 321	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 127

WCG-NET	1.24 210	0.43 285	1.46 90	0.33 230	0.08 71	2.14 250	1.08 493	3.09 70	6.86 475	2.73 286	3.43 289	0.74 238	0.94 256	0.89 93	0.33 131	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.05 304

PSM-AAD	3.33 461	0.20 36	1.47 92	0.73 311	0.54 362	2.55 303	6.19 633	4.97 280	3.27 265	10.92 608	11.92 539	2.95 338	9.59 628	7.90 488	0.82 280	0.01 321	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.04 250	2.47 662

WQFJA1	1.26 215	0.34 191	1.49 93	0.14 155	4.66 656	2.76 338	0.13 176	5.38 325	3.79 299	0.44 157	0.31 94	0.69 232	1.09 278	1.43 139	2.48 460	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.02 127

WQFJX1	1.53 244	0.34 191	1.49 93	0.04 36	4.03 634	2.23 261	0.16 200	5.56 334	3.84 304	0.53 183	1.13 166	0.68 229	0.89 251	7.80 482	1.74 404	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 336	0.02 127

111111	0.97 159	0.19 29	1.49 93	0.06 69	1.12 456	1.43 149	0.05 93	4.77 264	1.70 154	0.44 157	2.88 258	0.09 78	0.17 83	4.66 284	0.20 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.01 28

tt45	1.09 184	0.35 207	1.49 93	0.39 251	0.23 240	3.50 420	0.14 186	3.35 119	1.81 158	0.36 119	2.04 219	0.27 162	0.26 113	6.84 409	0.63 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.03 198

PSi22	1.45 235	0.68 418	1.50 97	0.99 354	0.07 48	1.86 218	0.11 157	3.71 168	4.91 373	0.86 215	2.03 218	2.07 310	0.19 89	9.02 566	0.77 267	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.18 485	0.03 198

NLMM	1.26 215	0.34 191	1.50 97	0.14 155	4.66 656	2.76 338	0.13 176	5.38 325	3.79 299	0.44 157	0.31 94	0.69 232	1.09 278	1.41 134	2.48 460	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.02 127

IGEV	0.50 51	0.22 48	1.52 99	0.08 110	1.85 530	1.34 121	0.37 272	2.03 32	0.93 107	0.29 85	0.08 49	0.07 46	0.09 33	0.90 94	0.22 76	0.02 448	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

3w_stereo	0.53 57	0.23 56	1.53 100	0.03 21	0.02 6	1.25 87	0.02 51	3.34 117	0.88 90	0.44 157	0.43 105	0.07 46	1.04 271	1.04 108	0.26 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

monsters	0.87 142	0.28 113	1.54 101	0.47 268	2.71 575	1.38 131	0.01 18	3.14 77	0.81 56	0.32 104	0.48 108	0.05 11	0.13 68	5.72 332	0.42 170	0.01 321	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

DispViT+	0.94 152	0.14 1	1.55 102	0.04 36	4.59 654	0.74 17	0.01 18	2.00 31	2.85 224	0.38 128	0.09 51	0.13 101	0.23 101	5.85 337	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 161	2.14 620	1.55 102	0.88 330	0.26 254	0.56 15	0.04 74	2.80 53	0.86 76	0.30 92	0.80 141	0.21 143	2.33 387	6.17 353	0.37 148	0.00 1	0.07 508	0.00 1	0.17 549	0.01 47	0.01 28

WCG-NET（raft）	1.49 240	0.50 324	1.55 102	0.21 185	0.08 71	2.15 252	1.01 480	2.72 48	6.26 448	2.79 288	3.06 269	4.38 410	1.04 271	3.53 237	0.26 99	0.00 1	0.12 570	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.08 367

asd	0.49 47	0.16 6	1.57 105	0.04 36	0.72 400	1.24 82	0.05 93	2.80 53	0.84 64	0.45 161	0.50 109	0.06 26	0.56 205	0.58 44	0.24 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

RAFT-Stereo-weight	1.67 260	0.31 142	1.57 105	0.97 350	0.15 168	3.19 395	0.77 407	5.06 290	6.19 447	4.96 363	3.38 287	2.83 333	0.35 144	2.87 212	0.74 251	0.01 321	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 127

mms	1.03 174	0.54 350	1.58 107	0.05 50	0.36 300	1.52 166	0.08 135	2.97 60	1.84 162	0.38 128	2.94 262	0.32 180	0.25 105	6.82 406	0.39 154	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.28 566

DDF-Stereo	0.95 156	0.28 113	1.59 108	0.30 214	1.76 520	1.79 211	0.83 427	3.02 65	0.78 46	0.17 36	0.09 51	0.28 167	0.49 193	4.53 277	1.13 335	0.02 448	0.04 434	0.00 1	0.11 523	1.70 653	0.04 256

IGEV-Stereo+	1.69 264	0.43 285	1.59 108	0.37 244	3.10 586	2.10 244	0.07 126	1.86 29	0.91 103	0.39 138	0.03 17	0.20 132	0.41 171	7.05 430	0.16 48	0.02 448	0.07 508	0.00 1	0.18 556	5.14 674	9.77 695

asda	0.52 53	0.19 29	1.61 110	0.03 21	0.61 376	1.26 95	0.08 135	3.20 92	0.84 64	0.41 146	0.29 90	0.05 11	0.72 229	0.77 81	0.26 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

MyStereo07	1.31 221	0.79 467	1.61 110	1.03 360	1.11 454	2.63 320	0.46 302	5.48 328	2.24 180	0.64 200	1.48 189	0.27 162	0.59 212	7.03 429	0.45 183	0.00 1	0.09 538	0.00 1	0.01 412	0.11 402	0.09 382

DEFOM-Stereo	0.70 94	0.29 121	1.62 112	0.16 166	0.06 36	1.95 225	0.45 299	0.88 9	0.74 35	0.55 188	0.51 110	0.14 103	0.09 33	6.32 367	0.20 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

CASnet	0.98 161	0.32 156	1.62 112	0.65 305	0.07 48	2.11 246	0.14 186	3.50 148	4.03 321	3.77 325	1.41 183	0.31 177	0.29 124	0.80 82	0.57 215	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.01 28
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
999	1.25 213	0.37 227	1.63 114	1.15 383	0.34 294	3.03 378	0.66 375	3.41 135	2.27 182	0.30 92	3.20 275	0.19 124	0.25 105	7.23 447	0.85 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.01 28

qwe	0.66 78	0.19 29	1.64 115	0.05 50	1.17 465	1.23 69	0.03 63	3.35 119	0.88 90	0.51 177	0.38 99	0.04 5	0.17 83	3.22 223	0.26 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

NLMM1	1.55 245	0.35 207	1.65 116	0.05 50	4.55 653	2.00 236	0.13 176	5.67 342	5.17 385	0.57 192	0.86 146	0.45 207	0.80 242	6.82 406	1.92 422	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.02 127

gasm-f	0.81 133	0.25 80	1.66 117	0.16 166	0.28 265	2.77 341	0.91 456	3.39 125	0.84 64	0.52 180	3.10 270	0.19 124	0.71 228	0.73 69	0.28 115	0.00 1	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.21 510	0.12 446

IGEV++	1.14 194	0.51 331	1.66 117	0.55 282	0.08 71	2.52 296	1.01 480	6.51 398	3.16 253	0.59 193	2.11 224	0.43 202	1.18 299	1.44 141	0.79 274	0.00 1	0.05 455	0.00 1	0.05 491	0.11 402	0.11 426

anonymousdsp	1.12 186	0.59 375	1.66 117	0.03 21	0.07 48	2.81 353	0.82 420	4.07 206	2.30 188	0.41 146	1.12 163	0.30 172	0.40 161	7.05 430	0.49 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 549	0.10 381	0.05 304

IGEV-Stereo	1.12 186	0.59 375	1.66 117	0.03 21	0.07 48	2.82 356	0.82 420	4.09 212	2.30 188	0.41 146	1.11 160	0.30 172	0.41 171	7.05 430	0.49 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 549	0.10 381	0.05 304
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AIO_test	0.90 149	0.40 253	1.67 121	0.14 155	0.16 177	2.97 372	0.83 427	3.61 160	2.67 208	0.29 85	0.71 128	1.50 284	0.29 124	2.37 196	0.13 27	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.08 504	0.03 212	0.03 198

knoymous	1.36 227	0.21 42	1.68 122	0.20 179	0.49 346	1.58 173	0.11 157	5.15 296	2.40 191	4.62 349	1.77 205	4.56 417	0.45 187	3.23 224	0.63 226	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.01 28

fffft	0.97 159	0.29 121	1.69 123	0.03 21	0.05 24	2.12 248	0.65 372	3.44 141	1.87 164	0.34 112	0.60 117	0.23 147	0.20 94	6.69 400	0.89 301	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.18 485	0.09 382
1: 1. 1
GIP-stereo	0.70 94	0.44 293	1.70 124	1.52 437	0.75 402	1.48 158	0.05 93	4.18 214	1.10 128	0.18 41	0.42 103	0.58 223	0.38 154	0.65 54	0.46 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.01 28

AEACV	0.80 130	0.29 121	1.70 124	0.96 347	0.24 243	2.03 239	0.88 449	3.50 148	0.88 90	0.34 112	0.20 77	0.29 170	2.01 366	1.77 168	0.33 131	0.00 1	0.03 396	0.00 1	0.29 606	0.10 381	0.09 382

4.5_new	0.49 47	0.17 15	1.73 126	0.06 69	0.30 271	1.23 69	0.07 126	3.11 71	0.87 83	0.45 161	0.66 124	0.05 11	0.19 89	0.67 59	0.26 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

4.5w-stereo	0.49 47	0.17 15	1.73 126	0.06 69	0.30 271	1.23 69	0.07 126	3.11 71	0.87 83	0.45 161	0.66 124	0.05 11	0.19 89	0.67 59	0.26 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 88	0.21 42	1.75 128	0.21 185	1.01 447	1.21 55	0.82 420	3.48 146	1.11 130	0.38 128	0.19 74	0.09 78	1.08 275	0.63 50	0.19 67	0.01 321	0.05 455	0.00 1	0.40 633	0.01 47	0.93 633

over	0.46 43	0.40 253	1.78 129	0.02 12	0.18 204	1.05 30	0.00 1	3.00 64	0.80 53	0.13 24	0.05 38	0.12 93	0.12 63	1.34 129	0.24 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

PStereo	1.78 274	4.56 652	1.78 129	0.21 185	0.43 322	5.68 518	0.77 407	2.78 51	2.62 206	1.99 264	0.27 89	0.19 124	3.09 432	5.03 303	1.82 413	0.76 645	0.90 671	0.00 1	0.00 1	1.29 645	1.49 648

testmc14	0.43 36	0.16 6	1.79 131	0.19 178	0.17 188	1.36 129	0.05 93	1.84 28	0.98 114	0.23 62	0.29 90	0.27 162	0.15 77	0.66 55	0.33 131	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.07 348

VMStereo-Base	0.83 137	0.29 121	1.79 131	0.04 36	0.11 121	1.38 131	0.03 63	2.87 55	3.42 277	0.53 183	1.32 177	0.73 237	0.41 171	3.01 216	0.54 211	0.01 321	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.88 144	0.28 113	1.81 133	0.62 297	0.13 149	1.34 121	0.12 165	3.14 77	4.59 356	0.43 155	0.30 92	0.54 219	0.11 56	3.89 248	0.36 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

rvit_stereo_0082	0.88 144	0.28 113	1.81 133	0.62 297	0.13 149	1.34 121	0.12 165	3.14 77	4.59 356	0.43 155	0.30 92	0.54 219	0.11 56	3.89 248	0.36 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

SE	1.37 228	0.53 344	1.82 135	0.61 294	0.14 158	1.64 183	0.06 109	5.85 356	1.38 145	2.67 281	5.68 362	0.89 246	2.31 385	1.38 131	1.00 317	1.00 656	0.00 1	0.00 1	0.09 515	0.32 560	0.09 382

Occ-G	0.98 161	0.38 236	1.82 135	0.15 161	0.18 204	1.45 154	0.69 384	3.15 80	2.25 181	1.45 250	0.59 115	5.06 438	0.54 201	0.75 77	0.77 267	0.00 1	0.03 396	0.00 1	0.17 549	0.16 455	0.01 28

MCSU-Stereo	0.53 57	0.24 72	1.83 137	0.22 190	0.18 204	1.40 141	0.05 93	1.80 27	1.08 127	0.49 175	0.87 147	0.98 251	0.10 42	0.97 104	0.44 178	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 127

LACA2	0.41 30	0.49 320	1.83 137	0.01 2	0.11 121	1.09 32	0.01 18	2.98 62	0.79 49	0.19 46	0.07 43	0.12 93	0.06 16	0.34 11	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	3.59 487	0.31 142	1.84 139	0.76 315	0.46 332	2.29 267	4.04 599	4.75 263	3.25 263	8.93 560	19.47 620	6.62 491	5.07 537	7.79 481	0.71 246	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 412	0.04 250	5.38 678

aanet-new-24k	0.72 104	0.71 430	1.85 140	0.07 88	0.89 425	2.01 237	0.98 471	3.07 66	0.77 42	0.14 27	2.52 245	0.06 26	0.24 102	0.54 31	0.30 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 573	0.01 47	0.02 127

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 101	0.24 72	1.86 141	0.23 197	0.63 377	1.17 40	0.84 433	4.44 230	1.22 139	0.37 124	1.19 172	0.16 105	0.47 189	0.66 55	0.13 27	0.02 448	0.06 482	0.00 1	0.39 630	0.01 47	0.20 527

WQFJA1++	1.15 195	0.17 15	1.86 141	0.47 268	0.69 391	1.21 55	0.03 63	2.79 52	0.47 5	2.59 280	0.07 43	0.24 152	0.18 88	2.69 208	0.50 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 412	8.92 684	0.07 348

WQFJX	1.49 240	0.32 156	1.86 141	0.06 69	4.78 661	2.43 288	0.43 291	5.57 335	3.85 305	0.48 169	1.38 181	0.56 221	1.37 319	4.54 278	2.09 434	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 336	0.05 304

GASTEREO	1.34 223	0.98 518	1.86 141	0.53 276	0.46 332	3.97 463	0.86 444	4.25 217	2.16 174	2.34 275	3.48 292	0.17 115	2.87 421	1.88 177	0.39 154	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.54 646	0.04 250	0.05 304

ours_stereo	1.03 174	0.55 355	1.86 141	0.12 137	0.32 286	1.16 37	0.09 143	3.27 106	2.18 176	0.39 138	3.02 266	0.34 188	0.26 113	6.32 367	0.37 148	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.18 485	0.13 458

CAS	2.24 342	0.25 80	1.86 141	11.21 684	3.86 628	1.67 189	0.02 51	3.87 189	2.67 208	0.41 146	1.63 196	0.24 152	0.27 116	1.50 148	0.74 251	9.43 692	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	5.21 676

CREStereo	0.98 161	0.42 274	1.86 141	0.07 88	0.22 235	1.65 186	0.02 51	4.07 206	6.33 453	0.72 205	1.54 192	0.43 202	0.64 216	1.22 124	0.44 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 165	0.37 227	1.89 148	0.08 110	0.19 219	1.68 192	0.02 51	4.12 213	6.41 457	0.70 204	1.57 193	0.46 208	0.67 219	1.15 118	0.41 164	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

LCNet	2.85 410	0.42 274	1.90 149	0.95 345	0.56 367	2.07 241	1.60 528	4.99 285	3.57 289	6.05 410	10.59 511	4.59 418	6.79 579	7.46 459	0.72 248	0.01 321	0.00 1	0.01 527	0.77 658	0.30 551	3.57 667

monsterstereo	0.93 151	0.30 136	1.91 150	0.43 258	2.63 571	1.21 55	0.01 18	3.11 71	0.76 39	0.46 164	1.44 185	0.05 11	0.09 33	5.66 327	0.50 205	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28

GREAT-IGEV	0.72 104	0.29 121	1.91 150	1.31 404	0.40 312	1.41 144	0.08 135	2.29 38	2.48 192	0.18 41	0.69 127	0.10 87	0.34 143	1.72 162	0.37 148	0.00 1	0.09 538	0.00 1	0.22 582	0.10 381	0.41 590
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS_RVC	1.26 215	1.43 575	1.91 150	0.42 254	3.77 623	1.71 201	0.04 74	2.58 43	2.49 195	0.42 152	2.58 247	0.30 172	0.57 208	1.71 159	0.66 233	0.01 321	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.02 138	4.49 673

Prome-Stereo	3.65 491	0.29 121	1.92 153	0.91 334	0.49 346	2.07 241	4.75 617	4.41 227	3.23 262	9.32 569	20.63 628	4.06 391	7.19 586	7.70 474	1.17 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	4.72 675

MM-Stereo_test3	1.83 288	0.59 375	1.93 154	1.43 425	3.99 632	2.44 290	0.81 418	5.81 353	6.70 470	1.73 260	4.79 321	1.23 266	0.65 217	3.30 225	0.85 286	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.33 567	0.05 304

R-Stereo Train	2.44 370	0.32 156	1.93 154	0.94 341	0.16 177	3.67 434	0.61 359	6.37 385	3.08 248	9.14 563	17.44 609	1.80 298	0.77 236	1.76 166	0.70 242	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 198

RAFT-Stereo	2.44 370	0.32 156	1.93 154	0.94 341	0.16 177	3.67 434	0.61 359	6.37 385	3.08 248	9.14 563	17.44 609	1.80 298	0.77 236	1.76 166	0.70 242	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 198
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DA	1.19 200	0.37 227	1.94 157	0.62 297	0.30 271	6.06 530	0.59 349	5.55 332	2.23 178	0.37 124	2.42 242	0.41 196	1.17 296	1.24 125	0.16 48	0.01 321	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 527

GGEV	1.19 200	0.37 227	1.94 157	0.62 297	0.30 271	6.06 530	0.59 349	5.55 332	2.23 178	0.37 124	2.42 242	0.41 196	1.17 296	1.24 125	0.16 48	0.01 321	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 527

Any-RAFT	2.18 337	0.25 80	1.94 157	1.37 415	0.80 412	5.01 500	0.56 337	8.51 455	5.58 406	4.01 331	4.85 325	5.44 451	2.26 382	2.45 200	0.35 136	0.00 1	0.15 593	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.02 127

GrayStereo	3.74 497	0.20 36	1.94 157	1.55 446	0.60 371	3.12 388	8.22 660	5.76 347	3.32 270	10.40 596	16.66 595	5.81 466	8.60 613	6.57 391	1.37 363	0.01 321	0.00 1	0.01 527	0.63 650	0.02 138	0.04 256

raftrobust	1.86 292	0.74 443	1.94 157	2.15 551	2.24 554	2.74 332	0.53 327	4.89 274	4.05 325	6.09 414	3.89 300	1.64 291	2.55 399	2.44 199	1.12 333	0.00 1	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.12 418	0.08 367

MSCF	1.24 210	0.77 457	1.95 162	0.42 254	0.46 332	3.85 455	0.85 441	4.26 218	2.02 167	2.21 267	2.34 237	0.17 115	2.74 412	1.75 164	0.39 154	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.54 646	0.04 250	0.05 304

AIO_rvc	1.02 171	0.59 375	1.95 162	0.15 161	0.09 88	3.42 408	0.99 475	4.46 231	2.73 216	0.28 78	1.62 195	1.32 268	0.28 120	2.10 188	0.21 74	0.00 1	0.03 396	0.00 1	0.04 483	0.11 402	0.11 426

castereo++	1.18 198	0.54 350	1.95 162	0.30 214	0.51 355	4.56 488	1.00 478	4.61 248	1.12 131	0.29 85	2.14 228	1.89 301	0.15 77	3.94 254	0.18 65	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.31 614	0.03 212	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 113	0.23 56	1.96 165	0.04 36	3.43 602	1.23 69	0.44 296	3.43 140	1.00 118	1.38 246	0.79 140	0.17 115	0.13 68	0.52 30	0.23 78	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.03 198

DN	1.02 171	0.27 104	1.97 166	0.35 238	1.00 446	1.54 167	0.04 74	4.07 206	3.26 264	0.83 214	0.15 58	3.38 357	0.37 149	2.19 191	0.45 183	0.00 1	0.10 552	0.09 615	0.26 601	0.02 138	0.11 426

UniTT-Stereo	0.83 137	0.33 174	1.98 167	0.92 338	1.27 474	0.54 14	0.11 157	1.35 23	2.94 230	1.67 257	2.09 221	0.20 132	0.31 137	1.57 152	1.07 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 455	0.01 28

iRaftStereo_RVC	1.62 252	0.68 418	1.98 167	0.67 306	0.05 24	2.99 374	0.04 74	5.36 321	3.74 294	3.82 326	4.96 328	2.54 324	0.62 214	3.35 228	0.97 313	0.00 1	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.30 551	0.27 562

CAS++	1.18 198	0.55 355	1.99 169	0.17 169	0.27 257	1.85 217	0.63 366	8.48 454	3.07 247	1.71 258	2.32 236	0.18 121	0.20 94	1.91 179	0.30 116	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.01 28
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	0.95 156	0.62 391	1.99 169	0.30 214	0.03 16	1.66 188	0.01 18	4.43 228	3.00 240	1.63 256	1.17 170	1.39 270	0.76 233	1.31 127	0.55 212	0.00 1	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.12 418	0.02 127

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 101	0.31 142	2.00 171	0.07 88	1.28 477	2.29 267	0.92 459	3.25 103	0.87 83	0.29 85	1.45 186	0.22 145	0.11 56	0.74 71	0.18 65	0.00 1	0.09 538	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.09 382

Pointernet	0.84 139	0.35 207	2.00 171	0.12 137	0.13 149	1.77 208	0.06 109	4.87 273	2.53 199	0.14 27	2.11 224	0.76 241	0.44 184	1.02 106	0.32 129	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.15 538	0.02 138	0.01 28

EGLCR-Stereo	1.04 177	0.20 36	2.00 171	1.14 382	0.16 177	2.50 295	0.11 157	4.96 279	2.61 203	0.79 210	0.07 43	1.46 281	0.37 149	3.96 255	0.23 78	0.01 321	0.05 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348

ProNet	1.20 203	0.60 380	2.00 171	0.26 205	0.08 71	2.73 331	0.68 379	5.00 286	2.52 197	0.29 85	1.32 177	0.37 192	0.36 146	6.94 422	0.44 178	0.00 1	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.07 348

Weightmod_eth	1.84 290	0.54 350	2.01 175	0.97 350	3.01 584	1.59 176	0.06 109	4.72 261	2.61 203	0.93 221	6.35 390	1.53 286	2.90 423	5.96 341	0.65 228	2.54 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 584	0.13 458

S	1.94 307	0.48 315	2.01 175	0.20 179	1.26 470	5.23 508	0.26 242	4.58 246	2.90 227	4.52 345	9.68 490	1.49 282	2.96 427	1.36 130	1.04 321	0.08 564	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.44 601	0.39 584

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 113	0.26 91	2.03 177	0.05 50	3.77 623	1.23 69	0.49 315	3.23 97	1.03 122	1.13 234	0.54 112	0.16 105	0.13 68	0.57 38	0.26 99	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.04 256

test_for_model	0.75 113	0.26 91	2.03 177	0.05 50	3.77 623	1.23 69	0.49 315	3.23 97	1.03 122	1.13 234	0.54 112	0.16 105	0.13 68	0.57 38	0.26 99	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.04 256

TANstereo	1.20 203	0.49 320	2.04 179	0.34 235	0.10 103	1.80 212	0.01 18	3.40 134	4.10 329	4.37 339	4.82 323	0.41 196	0.70 224	0.94 99	0.46 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 233	0.85 484	2.04 179	2.45 587	0.05 24	2.34 276	0.01 18	3.46 143	7.51 497	2.88 294	4.98 330	0.26 157	0.25 105	1.15 118	0.46 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-8k	0.70 94	0.59 375	2.05 181	0.36 241	0.07 48	1.42 147	1.03 483	3.57 156	0.86 76	0.20 49	0.84 145	0.16 105	1.45 324	0.73 69	0.62 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 110	0.24 72	2.06 182	0.05 50	3.53 605	1.21 55	0.41 283	3.12 75	1.01 121	1.22 244	0.87 147	0.19 124	0.14 75	0.50 28	0.27 112	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.04 256

MatchStereo	0.70 94	0.35 207	2.06 182	0.05 50	0.01 1	0.93 25	0.01 18	4.29 219	3.44 280	0.10 15	1.13 166	0.18 121	0.25 105	0.76 79	0.39 154	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
ff7	1.12 186	0.57 365	2.06 182	0.03 21	0.07 48	2.80 345	0.84 433	3.71 168	2.27 182	0.38 128	1.06 155	0.20 132	0.40 161	7.12 437	0.49 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.09 369	0.06 327

IGEVStereo-DCA	1.06 181	0.45 300	2.06 182	0.32 223	0.06 36	2.74 332	0.84 433	3.71 168	2.27 182	0.39 138	0.16 61	0.20 132	0.29 124	6.47 378	0.87 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.06 315	0.06 327

ffff	1.12 186	0.57 365	2.06 182	0.03 21	0.07 48	2.80 345	0.84 433	3.71 168	2.27 182	0.38 128	1.06 155	0.20 132	0.40 161	7.12 437	0.49 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.09 369	0.06 327

11t	1.12 186	0.57 365	2.06 182	0.03 21	0.07 48	2.80 345	0.84 433	3.71 168	2.27 182	0.38 128	1.06 155	0.20 132	0.40 161	7.12 437	0.49 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.09 369	0.06 327

ccc-4	1.12 186	0.57 365	2.06 182	0.03 21	0.07 48	2.80 345	0.84 433	3.71 168	2.27 182	0.38 128	1.06 155	0.20 132	0.40 161	7.12 437	0.49 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.09 369	0.06 327

PMTNet	1.41 231	0.37 227	2.06 182	0.26 205	0.15 168	2.94 370	0.34 266	3.39 125	5.33 393	1.00 223	1.27 174	0.28 167	0.93 254	4.04 259	0.74 251	5.00 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.01 28

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 68	0.63 395	2.08 190	0.06 69	0.41 317	1.30 105	0.98 471	3.78 181	0.81 56	0.21 54	0.74 133	0.08 65	0.10 42	0.76 79	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 585	0.01 47	0.04 256

VIP-Stereo	0.76 121	0.66 412	2.08 190	0.09 118	0.27 257	1.99 234	0.11 157	3.32 112	0.80 53	0.48 169	1.27 174	0.28 167	0.11 56	3.06 218	0.41 164	0.00 1	0.05 455	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.12 446

FlowAnything_test	0.51 52	0.33 174	2.09 192	0.15 161	0.15 168	1.71 201	0.03 63	1.76 26	0.49 6	1.10 232	0.77 134	0.03 2	0.05 7	0.61 47	0.66 233	0.05 538	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.02 127

GMOStereo	1.81 280	0.47 308	2.09 192	0.10 123	0.27 257	1.49 159	0.89 451	4.40 223	4.51 350	8.16 524	6.97 409	2.96 339	1.15 288	1.42 135	0.88 296	0.00 1	0.14 586	0.00 1	0.00 1	0.23 524	0.03 198

error version	1.81 280	0.47 308	2.09 192	0.10 123	0.27 257	1.49 159	0.89 451	4.40 223	4.51 350	8.16 524	6.97 409	2.96 339	1.15 288	1.42 135	0.88 296	0.00 1	0.14 586	0.00 1	0.00 1	0.23 524	0.03 198

test-v	1.81 280	0.47 308	2.09 192	0.10 123	0.27 257	1.49 159	0.89 451	4.40 223	4.51 350	8.16 524	6.97 409	2.96 339	1.15 288	1.42 135	0.88 296	0.00 1	0.14 586	0.00 1	0.00 1	0.23 524	0.03 198

test-2	1.81 280	0.47 308	2.09 192	0.10 123	0.27 257	1.49 159	0.89 451	4.40 223	4.51 350	8.16 524	6.97 409	2.96 339	1.15 288	1.42 135	0.88 296	0.00 1	0.14 586	0.00 1	0.00 1	0.23 524	0.03 198

LoS	0.91 150	0.34 191	2.10 197	0.38 248	0.13 149	2.47 291	0.26 242	5.00 286	2.74 217	0.89 217	0.21 78	0.49 212	0.36 146	1.97 180	0.67 236	0.02 448	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.01 28
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
quiztm	1.64 255	0.64 397	2.11 198	0.35 238	2.72 576	2.40 284	0.61 359	5.89 357	3.82 303	3.28 307	6.38 392	1.61 290	0.27 116	1.39 133	1.05 323	0.01 321	0.02 333	0.00 1	0.03 461	0.19 494	0.03 198

riskmin	1.88 296	0.15 2	2.11 198	1.38 417	0.88 421	2.40 284	0.04 74	5.93 360	6.10 437	2.25 272	1.34 180	6.06 472	5.08 538	2.78 210	1.01 319	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 327

zero-FE	0.88 144	0.27 104	2.12 200	0.21 185	1.63 503	1.75 207	0.83 427	3.08 68	0.61 9	0.15 29	0.13 57	0.29 170	0.44 184	3.38 229	1.07 324	0.02 448	0.02 333	0.00 1	0.05 491	1.47 649	0.03 198

Weightmod	1.81 280	0.80 471	2.13 201	0.55 282	0.68 389	3.41 407	0.34 266	3.89 191	1.90 166	1.90 263	6.52 396	2.31 317	2.02 368	7.12 437	1.74 404	0.22 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 605	0.16 496

DF	1.06 181	0.30 136	2.15 202	0.55 282	0.31 282	1.65 186	0.95 464	4.05 205	1.80 157	0.90 218	3.29 279	1.01 253	0.10 42	3.12 220	0.45 183	0.00 1	0.13 580	0.00 1	0.25 592	0.02 138	0.11 426

fffy	1.13 192	0.51 331	2.15 202	1.01 356	0.09 88	2.30 273	0.19 216	4.07 206	1.13 133	0.16 33	2.66 248	0.20 132	0.38 154	6.98 425	0.35 136	0.00 1	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.14 443	0.16 496

tg	1.96 311	0.64 397	2.15 202	0.68 307	0.12 138	4.40 484	0.04 74	5.74 344	4.19 336	4.00 330	5.23 343	2.58 325	0.93 254	7.12 437	0.77 267	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.31 556	0.25 552

ACVNet-DCA	2.01 318	0.65 405	2.15 202	2.30 568	0.02 6	5.80 521	0.56 337	8.45 450	3.33 271	1.03 224	3.33 282	0.32 180	3.71 464	8.05 501	0.45 183	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.03 461	0.02 138	0.03 198

xx1	2.33 359	0.65 405	2.15 202	2.30 568	0.02 6	5.80 521	0.56 337	4.31 220	10.41 569	1.03 224	3.33 282	4.67 420	2.70 406	8.05 501	0.45 183	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.03 198

1test111	1.86 292	0.65 405	2.15 202	2.30 568	0.02 6	5.80 521	0.56 337	8.45 450	3.33 271	1.03 224	3.33 282	0.32 180	3.71 464	4.40 274	0.96 310	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.03 461	0.02 138	0.03 198

cc1	2.17 335	0.65 405	2.15 202	2.30 568	0.02 6	5.80 521	0.56 337	4.31 220	10.41 569	1.03 224	3.33 282	0.32 180	3.71 464	8.05 501	0.45 183	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.03 461	0.10 381	0.05 304

MSKI-zero shot	2.00 316	0.36 220	2.15 202	0.81 318	0.25 246	2.69 330	0.29 252	6.16 373	2.34 190	4.31 337	7.52 431	3.70 379	0.25 105	8.42 532	0.41 164	0.01 321	0.13 580	0.00 1	0.25 592	0.03 212	0.02 127

aanet-new-30k	0.69 88	0.75 446	2.17 210	0.14 155	0.94 433	1.69 194	0.96 466	3.99 198	0.78 46	0.17 36	1.12 163	0.08 65	0.39 158	0.47 25	0.13 27	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 256

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 113	0.25 80	2.17 210	0.05 50	3.81 626	1.22 61	0.41 283	3.27 106	1.03 122	1.11 233	0.56 114	0.18 121	0.13 68	0.56 37	0.25 94	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 198

Zero-FE251	0.62 68	0.53 344	2.17 210	0.37 244	0.30 271	1.84 215	0.06 109	2.60 44	0.31 3	2.21 267	0.23 81	0.09 78	0.39 158	0.67 59	0.52 209	0.01 321	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.07 348

aanet-new-16k	0.59 66	0.65 405	2.18 213	0.05 50	0.15 168	1.31 109	0.86 444	3.39 125	0.93 107	0.34 112	0.40 102	0.20 132	0.85 248	0.39 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 304

FTStereo	4.55 557	0.36 220	2.18 213	0.94 341	0.38 306	2.60 313	8.82 663	4.98 284	3.17 256	10.88 607	30.35 669	5.60 459	7.60 598	7.62 468	1.55 382	0.17 594	0.00 1	0.05 598	0.00 1	0.03 212	3.80 669

xyz-stereo-finetune	1.20 203	0.44 293	2.19 215	0.08 110	0.05 24	3.16 393	0.68 379	3.41 135	2.58 202	0.81 212	1.77 205	0.68 229	0.37 149	6.20 356	1.63 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.02 127

MM-Stereo_test1	1.57 247	0.36 220	2.19 215	1.17 385	0.35 297	2.39 283	0.56 337	4.53 237	5.21 388	3.67 321	1.65 198	0.40 193	0.84 247	6.90 414	0.80 277	0.00 1	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.31 556	0.03 198

SMOE	1.65 257	0.41 267	2.20 217	0.50 273	0.10 103	4.18 470	2.35 551	3.89 191	3.61 290	2.12 266	6.81 403	1.27 267	2.30 384	1.58 153	1.16 340	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.01 412	0.39 590	0.11 426

DNS	1.04 177	0.24 72	2.20 217	0.38 248	0.28 265	1.68 192	0.04 74	4.58 246	2.48 192	2.85 291	2.14 228	0.89 246	1.08 275	1.05 111	0.69 239	0.01 321	0.02 333	0.00 1	0.03 461	0.02 138	0.16 496

aanet-new-32k	0.69 88	0.75 446	2.20 217	0.14 155	0.94 433	1.69 194	0.96 466	3.99 198	0.78 46	0.17 36	1.12 163	0.08 65	0.39 158	0.47 25	0.13 27	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 256

gcap-zeroshot	0.75 113	0.26 91	2.20 217	0.05 50	3.75 619	1.22 61	0.45 299	3.36 121	0.99 116	1.13 234	0.31 94	0.16 105	0.13 68	0.55 34	0.26 99	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.04 256

testlalala	0.75 113	0.26 91	2.20 217	0.05 50	3.75 619	1.22 61	0.45 299	3.36 121	0.99 116	1.13 234	0.31 94	0.16 105	0.13 68	0.55 34	0.26 99	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.04 256

LiteMatch*	0.35 15	0.17 15	2.21 222	0.01 2	0.07 48	1.32 116	0.00 1	1.16 21	0.77 42	0.21 54	0.03 17	0.06 26	0.08 24	0.37 15	0.40 161	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.01 28

aanet-new-36k	0.64 74	0.74 443	2.21 222	0.10 123	0.06 36	1.47 156	0.49 315	3.65 165	0.90 101	0.23 62	1.66 199	0.05 11	0.42 177	0.46 22	0.17 55	0.00 1	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 382

RT-Monster	1.32 222	0.34 191	2.22 224	0.38 248	2.36 559	1.39 139	0.10 149	4.18 214	5.14 382	3.39 313	2.68 249	0.58 223	0.61 213	2.49 202	0.36 139	0.03 501	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.03 198

xyz-stereo-finetune2	1.82 285	0.51 331	2.22 224	0.10 123	0.05 24	6.49 540	0.17 207	3.59 158	2.15 173	0.63 198	6.19 378	0.49 212	3.44 449	6.93 417	3.48 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.01 28

tt1	2.14 330	0.63 395	2.22 224	2.27 564	0.02 6	5.71 519	0.63 366	4.53 237	10.19 564	1.16 239	3.39 288	0.33 184	3.05 430	8.00 494	0.46 189	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.03 461	0.10 381	0.04 256

NLSM1	1.45 235	0.40 253	2.26 227	0.50 273	5.10 663	2.85 360	0.17 207	4.66 258	2.76 219	0.56 189	1.70 201	0.30 172	0.62 214	4.87 291	2.19 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.01 28

MM-Stereo_test2	0.99 165	0.29 121	2.26 227	1.34 408	0.12 138	1.78 210	0.53 327	4.71 260	3.31 269	0.76 207	0.80 141	0.50 215	0.35 144	1.86 173	0.73 249	0.00 1	0.05 455	0.00 1	0.07 499	0.26 539	0.06 327

CREStereo++_RVC	1.59 249	0.39 241	2.26 227	0.36 241	0.01 1	1.67 189	0.01 18	2.95 57	8.12 521	3.69 322	7.44 430	0.47 209	0.32 140	0.74 71	0.39 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 683	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
UCFNet_RVC	3.09 434	0.77 457	2.27 230	2.35 578	1.79 524	3.50 420	1.06 486	12.12 579	6.91 476	4.71 357	7.67 440	7.58 509	4.40 503	4.95 298	1.67 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 402	0.01 28

raft+_RVC	1.79 276	0.84 480	2.32 231	2.40 582	0.85 418	1.38 131	0.09 143	6.36 383	4.75 367	2.85 291	5.46 356	1.17 263	1.36 318	4.54 278	0.91 305	0.00 1	0.10 552	0.00 1	0.00 1	0.11 402	0.22 534

AdaDepth	0.57 64	0.22 48	2.33 232	0.12 137	1.26 470	1.59 176	0.07 126	1.03 16	0.97 113	0.21 54	0.42 103	0.08 65	0.30 133	2.28 194	0.26 99	0.01 321	0.01 219	0.00 1	0.20 567	0.01 47	0.01 28

HUF	1.05 179	0.64 397	2.33 232	0.35 238	0.22 235	3.09 383	0.41 283	3.73 175	2.89 226	0.36 119	2.71 255	0.33 184	0.30 133	2.28 194	0.23 78	0.00 1	0.61 666	0.00 1	0.00 1	0.15 448	0.39 584

LL-Strereo2	1.86 292	0.83 479	2.33 232	0.36 241	0.17 188	3.79 451	1.52 524	5.82 354	4.04 323	4.43 340	2.51 244	4.23 399	0.37 149	5.66 327	0.99 315	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.05 491	0.06 315	0.11 426

AFF-stereo	2.59 387	0.68 418	2.35 235	1.55 446	0.17 188	1.67 189	0.08 135	5.75 345	6.60 467	6.20 424	12.13 544	6.16 475	2.36 388	4.75 287	1.11 331	0.02 448	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.23 524	0.05 304

aanet-new-28k	0.67 80	0.72 432	2.36 236	0.18 174	0.09 88	1.45 154	1.08 493	3.47 145	0.77 42	0.17 36	1.78 208	0.06 26	0.44 184	0.40 19	0.10 14	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.27 603	0.01 47	0.03 198

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 215	0.42 274	2.36 236	0.59 292	1.26 470	2.43 288	0.01 18	3.29 108	7.76 510	1.71 258	2.78 256	0.27 162	0.32 140	1.16 122	0.58 219	0.04 524	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.10 410

aanet-new-34k	0.68 83	0.72 432	2.37 238	0.04 36	0.06 36	1.30 105	0.85 441	3.82 187	0.94 109	0.19 46	2.31 235	0.07 46	0.38 154	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 455	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 382

PSMNet-ADL	2.98 426	0.43 285	2.41 239	1.43 425	0.40 312	5.94 527	0.28 248	8.45 450	5.13 381	3.36 312	6.77 401	8.41 527	4.61 515	7.20 446	4.55 537	0.02 448	0.09 538	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 198

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 326	0.58 370	2.43 240	1.27 395	0.16 177	1.60 178	0.14 186	5.17 298	5.90 421	7.10 475	10.10 496	3.06 346	1.74 355	1.87 175	0.97 313	0.01 321	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.23 524	0.02 127

MGS-Stereo	1.10 185	0.26 91	2.45 241	0.58 290	0.06 36	1.84 215	0.67 378	2.16 34	3.42 277	1.03 224	6.13 374	0.49 212	0.36 146	1.43 139	0.62 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 604	0.00 1

test_1	1.85 291	0.21 42	2.45 241	1.02 357	0.22 235	1.37 130	0.82 420	4.66 258	5.06 378	7.02 469	1.73 202	4.09 392	0.41 171	6.51 384	0.76 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 606	0.18 485	0.14 473

AAGNet	3.41 470	0.34 191	2.45 241	1.78 485	0.39 308	3.69 438	1.05 485	4.79 265	4.61 359	9.62 577	7.74 443	4.98 431	6.38 568	7.34 453	13.02 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.04 256

RAFT+CT+SA	2.36 362	0.71 430	2.46 244	0.83 323	2.26 555	3.18 394	0.93 460	6.82 412	5.48 397	2.55 278	8.07 449	1.64 291	1.59 342	8.54 537	1.15 338	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.38 626	0.19 494	0.36 581

test-3	1.86 292	0.21 42	2.46 244	1.03 360	0.22 235	1.38 131	0.83 427	4.65 256	5.04 377	7.26 486	1.78 208	4.10 394	0.41 171	6.53 387	0.76 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 606	0.18 485	0.14 473

Pruner-Stereo	2.49 378	0.40 253	2.46 244	1.80 487	0.25 246	3.51 423	0.77 407	6.03 362	4.92 374	8.91 557	6.09 370	4.45 412	1.11 280	6.99 427	2.11 435	0.02 448	0.00 1	0.02 559	0.00 1	0.01 47	0.04 256

U	2.12 326	0.25 80	2.47 247	0.17 169	8.09 681	10.63 610	0.00 1	3.08 68	0.87 83	0.24 68	0.45 107	0.17 115	0.08 24	0.69 65	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 688	5.19 696	0.01 47	0.01 28

aanet-new-40k	0.73 108	0.73 437	2.49 248	0.05 50	1.66 509	1.64 183	0.96 466	3.62 162	0.88 90	0.21 54	1.32 177	0.04 5	0.09 33	0.74 71	0.10 14	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.10 410

Hybrid-DGEV-03	3.06 431	0.64 397	2.49 248	0.98 352	0.08 71	3.47 413	0.98 471	4.54 241	6.57 466	9.43 570	20.79 629	3.58 373	1.15 288	4.54 278	1.42 366	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.26 539	0.16 496

x	1.73 271	0.28 113	2.49 248	1.91 504	0.17 188	2.10 244	0.83 427	8.74 467	3.55 287	3.28 307	2.12 227	3.10 348	1.96 364	2.90 213	1.12 333	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.03 198

aanet-new-60k	0.68 83	0.75 446	2.50 251	0.08 110	0.11 121	1.51 165	0.84 433	3.61 160	0.88 90	0.24 68	0.09 51	0.05 11	0.16 82	2.56 205	0.08 4	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.11 426

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 130	0.33 174	2.51 252	0.25 202	0.53 359	1.93 223	0.27 246	5.07 292	1.05 126	0.47 168	0.68 126	0.64 228	0.22 98	0.95 100	0.65 228	0.00 1	0.05 455	0.00 1	0.19 564	0.03 212	0.16 496

GMM-Stereo	3.32 459	0.27 104	2.52 253	0.82 320	0.48 343	2.27 265	4.91 619	5.06 290	3.08 248	7.06 473	16.72 596	6.21 477	3.70 463	7.60 466	1.16 340	0.04 524	0.00 1	0.00 1	0.04 483	0.10 381	4.45 671

11t1	1.62 252	0.26 91	2.53 254	2.37 580	0.24 243	2.58 308	0.06 109	6.66 404	3.00 240	3.40 314	3.01 264	1.14 260	1.94 363	4.18 263	0.91 305	0.01 321	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.03 198

MC-Stereo	1.47 238	0.36 220	2.54 255	1.99 521	0.12 138	1.90 220	0.12 165	4.47 233	2.83 222	3.31 311	3.44 290	0.56 221	1.47 326	5.39 318	0.47 196	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.21 573	0.07 336	0.04 256

DCRE	1.79 276	0.68 418	2.55 256	1.66 465	0.27 257	1.27 101	0.05 93	4.57 245	4.04 323	3.30 310	9.24 478	3.83 383	1.20 306	2.08 187	0.67 236	0.00 1	0.12 570	0.00 1	0.24 588	0.04 250	0.09 382

HHNet	2.59 387	0.55 355	2.55 256	0.20 179	0.32 286	2.84 359	0.94 462	5.77 350	5.14 382	7.33 490	13.80 568	0.94 249	3.20 435	5.27 313	2.41 457	0.13 584	0.02 333	0.06 602	0.00 1	0.23 524	0.03 198

aanet-new-12k	0.62 68	0.37 227	2.56 258	0.21 185	0.10 103	1.25 87	0.97 470	4.04 204	0.85 70	0.17 36	0.11 54	0.11 90	0.27 116	0.98 105	0.26 99	0.01 321	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.01 28

SCV	1.59 249	0.58 370	2.57 259	2.72 601	0.31 282	2.15 252	0.79 415	6.88 413	2.72 213	0.20 49	2.68 249	0.68 229	0.58 210	7.60 466	0.41 164	0.00 1	0.03 396	0.00 1	0.22 582	0.37 581	0.24 547

s12784h	1.89 299	0.30 136	2.57 259	0.11 134	0.09 88	4.18 470	0.13 176	6.61 401	7.44 496	3.62 319	4.28 309	0.59 225	0.81 243	6.61 394	0.46 189	0.01 321	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.00 1

rafts_anoy	1.72 268	0.79 467	2.58 261	2.03 532	1.75 518	2.47 291	0.16 200	5.48 328	6.01 432	3.24 306	2.11 224	1.92 305	1.33 313	3.08 219	1.13 335	0.01 321	0.18 611	0.00 1	0.01 412	0.03 212	0.07 348

Reg-Stereo(zero)	1.60 251	0.19 29	2.59 262	0.45 261	0.47 341	1.64 183	0.23 233	3.22 96	5.87 418	4.29 336	3.01 264	4.49 415	1.64 346	2.47 201	1.16 340	0.00 1	0.08 522	0.00 1	0.13 533	0.01 47	0.10 410

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 196	0.25 80	2.60 263	0.07 88	0.63 377	1.40 141	0.82 420	3.73 175	1.24 140	0.62 196	1.02 152	0.16 105	1.00 261	0.59 45	0.23 78	0.02 448	0.05 455	0.00 1	0.18 556	0.32 560	8.23 688

H2IRNET	2.16 333	0.45 300	2.60 263	1.22 388	0.03 16	1.98 232	0.13 176	4.73 262	7.04 483	1.15 238	7.79 445	5.88 467	3.39 445	4.97 300	1.45 371	0.01 321	0.00 1	0.04 591	0.17 549	0.19 494	0.03 198

DRaft	3.74 497	0.43 285	2.60 263	0.12 137	0.15 168	4.76 493	1.34 515	5.33 318	4.31 339	10.30 592	21.91 634	3.27 354	8.83 616	7.36 455	3.66 512	0.05 538	0.10 552	0.00 1	0.14 534	0.10 381	0.14 473

S0	1.68 261	0.60 380	2.61 266	0.44 259	0.84 416	6.82 549	0.60 355	3.87 189	1.32 142	2.24 271	6.49 394	1.59 289	2.01 366	1.59 155	1.10 329	0.82 649	0.08 522	0.00 1	0.04 483	0.33 567	0.13 458

TestStereo-Hl	1.72 268	0.56 362	2.61 266	1.02 357	0.07 48	2.25 263	0.12 165	5.32 317	4.58 355	3.73 323	2.88 258	2.34 318	1.58 340	6.53 387	0.74 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.01 28

aanet-new-90k	0.81 133	0.68 418	2.61 266	0.25 202	0.87 419	1.26 95	0.50 320	3.44 141	0.89 99	0.18 41	0.08 49	0.06 26	0.22 98	4.77 288	0.09 8	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.17 504

MoCha-V2	1.41 231	0.42 274	2.61 266	0.81 318	0.23 240	2.53 299	0.20 222	4.81 267	3.16 253	0.82 213	3.15 271	0.30 172	1.61 344	6.66 398	0.40 161	0.00 1	0.20 622	0.00 1	0.24 588	0.05 286	0.02 127

Gwc-CoAtRS	2.02 319	0.33 174	2.61 266	1.04 365	0.30 271	3.56 428	0.40 282	5.89 357	5.94 425	5.08 371	5.01 331	5.55 454	1.72 352	1.60 157	0.91 305	0.01 321	0.09 538	0.00 1	0.25 592	0.01 47	0.02 127

raft_robust	2.64 389	1.20 552	2.62 271	1.10 374	0.28 265	1.50 163	0.12 165	6.28 380	9.04 542	6.80 458	7.19 421	3.73 381	2.13 372	9.06 568	1.07 324	0.03 501	0.12 570	0.00 1	0.21 573	0.17 469	0.22 534

THIR-Stereo	3.86 511	0.77 457	2.62 271	0.12 137	0.13 149	4.25 472	6.63 644	5.30 313	4.18 335	10.33 593	17.13 603	6.58 490	7.62 599	7.78 480	3.51 504	0.01 321	0.07 508	0.07 608	0.00 1	0.11 402	0.02 127

NOSS_ROB	3.30 451	0.46 306	2.62 271	2.08 540	1.01 447	5.60 516	0.74 401	10.37 518	11.48 589	5.15 373	8.43 456	5.67 460	1.73 353	7.97 493	2.34 450	0.02 448	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.07 336	0.14 473

aanet-new-70k	0.79 128	0.68 418	2.63 274	0.18 174	0.13 149	1.38 131	0.59 349	3.34 117	0.79 49	0.21 54	0.22 79	0.05 11	0.40 161	5.01 302	0.09 8	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.08 367

aanet-new-22k	0.68 83	0.76 453	2.63 274	0.06 69	0.16 177	1.43 149	1.39 518	3.11 71	0.85 70	0.23 62	1.46 187	0.09 78	0.31 137	0.80 82	0.23 78	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 304

NRIStereo	2.14 330	0.35 207	2.65 276	1.10 374	0.14 158	3.05 380	0.86 444	5.35 319	3.18 259	6.24 427	3.36 286	4.17 398	1.82 361	8.12 509	2.01 429	0.00 1	0.10 552	0.00 1	0.00 1	0.12 418	0.19 520

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 196	0.25 80	2.66 277	0.07 88	0.63 377	1.40 141	0.82 420	3.73 175	1.24 140	0.62 196	1.02 152	0.16 105	1.00 261	0.59 45	0.23 78	0.02 448	0.05 455	0.00 1	0.18 556	0.32 560	8.23 688

GGDA	1.63 254	0.78 464	2.67 278	1.09 371	0.07 48	2.66 327	0.15 192	4.80 266	4.83 370	2.67 281	3.61 296	1.43 277	0.94 256	5.63 324	1.29 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.01 28

test_4	2.38 364	0.34 191	2.68 279	0.08 110	0.11 121	3.69 438	1.14 497	3.33 114	3.34 274	4.03 332	17.35 608	3.31 356	0.51 196	6.28 361	1.15 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 523	0.16 455	0.01 28

CRE-IMP	1.95 308	0.35 207	2.68 279	0.27 209	0.17 188	3.90 458	0.85 441	5.14 294	2.87 225	5.74 388	4.14 306	3.49 367	0.83 244	6.40 372	1.80 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.19 520

AE-Stereo	1.44 233	0.32 156	2.69 281	1.58 451	0.20 228	2.24 262	0.59 349	6.01 361	5.70 409	1.18 241	3.17 272	1.02 255	0.78 239	1.73 163	0.83 281	0.02 448	0.18 611	0.00 1	0.29 606	0.11 402	0.07 348

ACVNet	2.58 386	0.53 344	2.69 281	0.84 325	0.59 369	2.61 315	0.55 335	8.35 446	5.70 409	4.45 341	9.26 481	5.77 463	3.50 451	2.24 192	4.41 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.01 28

CFNet-ft	3.31 453	0.94 513	2.69 281	1.50 432	2.38 561	2.81 353	0.68 379	8.35 446	7.43 494	4.45 341	9.94 494	10.20 563	4.60 513	6.50 383	3.41 495	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.22 517	0.03 198

CFNet_RVC	3.31 453	0.94 513	2.69 281	1.50 432	2.38 561	2.81 353	0.68 379	8.35 446	7.43 494	4.45 341	9.94 494	10.20 563	4.60 513	6.49 381	3.41 495	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.22 517	0.03 198

RCA-Stereo	1.99 315	0.34 191	2.71 285	0.26 205	0.06 36	2.29 267	0.48 305	4.89 274	14.65 615	2.81 290	5.51 358	0.78 242	3.21 436	1.44 141	0.33 131	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.07 336	0.02 127

CFNet-RSSM	2.11 325	0.33 174	2.71 285	1.04 365	0.30 271	3.21 397	0.41 283	6.67 405	6.96 478	5.62 386	4.58 317	5.40 450	1.71 350	1.86 173	0.87 293	0.00 1	0.08 522	0.00 1	0.32 616	0.02 138	0.02 127

HART	1.68 261	0.67 416	2.72 287	0.04 36	0.27 257	1.72 204	0.04 74	5.60 338	3.16 253	1.44 249	7.73 441	2.41 320	0.15 77	6.44 374	0.62 221	0.00 1	0.12 570	0.00 1	0.00 1	0.24 535	0.17 504

OMP-Stereo	3.03 429	0.93 508	2.72 287	4.21 659	0.51 355	2.19 256	1.25 506	6.19 376	6.00 431	7.99 520	6.21 380	8.50 533	2.49 395	9.44 585	1.74 404	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.05 304

222	5.36 570	0.40 253	2.72 287	1.50 432	0.48 343	6.15 532	0.07 126	13.73 616	8.06 518	8.79 551	11.03 525	3.71 380	4.21 488	7.47 461	38.74 710	0.03 501	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.05 304

EAI-Stereo	2.31 355	0.44 293	2.72 287	0.68 307	0.56 367	3.51 423	2.62 561	11.42 550	4.14 332	2.09 265	7.23 424	1.21 265	0.91 252	5.67 329	1.51 375	0.01 321	0.25 639	0.00 1	0.88 661	0.04 250	0.26 558

aanet-new	0.99 165	0.55 355	2.74 291	0.11 134	1.32 484	1.73 205	1.06 486	3.39 125	0.87 83	0.24 68	0.83 144	0.07 46	2.41 390	4.32 271	0.16 48	0.00 1	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198

DilatedVolume-Stereo	1.13 192	0.41 267	2.75 292	1.04 365	0.11 121	2.21 258	0.10 149	2.96 59	1.32 142	2.40 276	2.09 221	0.33 184	0.58 210	5.62 323	0.43 172	0.03 501	0.06 482	0.00 1	0.14 534	0.04 250	0.04 256

test_3	1.88 296	0.22 48	2.75 292	0.96 347	0.22 235	1.28 103	0.77 407	4.62 250	5.87 418	6.55 451	1.84 211	4.28 405	0.45 187	6.48 380	0.76 261	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.28 605	0.17 469	0.14 473

RALCasStereoNet	1.93 305	1.01 523	2.75 292	1.88 500	1.75 518	2.88 366	0.18 214	4.64 253	4.36 342	2.27 273	5.14 333	2.22 314	0.79 241	7.10 436	1.00 317	0.00 1	0.34 646	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.16 496

test_xeample	4.13 530	0.36 220	2.75 292	1.23 389	0.51 355	3.96 462	0.13 176	12.63 595	7.65 502	7.49 497	10.86 520	3.29 355	3.36 440	6.71 402	21.53 677	0.02 448	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.04 256

HSM-Net_RVC	4.20 536	0.32 156	2.76 296	0.63 302	0.69 391	6.95 552	1.69 534	11.96 569	8.36 529	8.83 554	12.17 546	15.18 621	4.21 488	6.91 415	3.30 492	0.02 448	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EKT-Stereo	1.91 303	0.48 315	2.77 297	2.19 555	4.36 640	1.42 147	0.24 235	4.63 251	3.51 283	2.94 297	3.47 291	3.55 371	2.25 380	5.26 312	0.85 286	0.04 524	0.12 570	0.00 1	0.09 515	0.06 315	0.05 304

xxxx	4.51 553	0.31 142	2.77 297	1.69 467	0.47 341	7.74 573	0.07 126	14.04 619	7.91 515	5.82 394	8.97 468	9.34 544	3.41 448	7.33 452	20.24 672	0.05 538	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.04 256

AIO-test1	2.22 341	0.76 453	2.78 299	0.30 214	4.38 641	2.48 293	0.96 466	5.59 337	14.64 613	0.74 206	2.86 257	0.92 248	0.30 133	5.64 325	1.67 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 461	0.17 469	0.14 473

SST-Stereo	2.75 400	0.31 142	2.78 299	1.33 406	0.33 292	3.99 464	0.82 420	5.60 338	3.93 313	10.92 608	6.19 378	5.00 435	4.23 490	8.66 546	0.74 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.03 198

cross-raft	2.03 320	0.35 207	2.78 299	1.10 374	0.16 177	3.77 449	0.48 305	7.03 419	3.75 295	5.06 370	5.55 359	6.26 478	1.41 320	1.75 164	0.89 301	0.01 321	0.07 508	0.00 1	0.19 564	0.03 212	0.03 198

hitnet-ft	3.66 492	0.65 405	2.79 302	0.89 332	0.72 400	4.25 472	0.55 335	9.11 477	7.52 498	7.14 477	10.19 498	12.49 597	4.70 519	7.44 458	4.41 533	0.03 501	0.00 1	0.06 602	0.00 1	0.20 499	0.04 256

StereoAnything_RVC	1.52 242	7.77 674	2.81 303	0.05 50	0.02 6	1.11 35	0.06 109	3.26 104	0.75 38	0.12 19	0.02 1	0.07 46	0.68 222	6.69 400	0.13 27	0.02 448	0.08 522	0.00 1	0.00 1	6.69 680	0.02 127

IIG-Stereo	3.16 441	0.75 446	2.83 304	4.08 654	0.21 231	2.56 305	0.74 401	6.55 400	5.56 405	8.39 539	9.38 484	7.94 518	2.79 415	9.50 587	1.89 418	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.04 256

RAFT-IKP	1.90 301	0.42 274	2.83 304	0.12 137	0.18 204	3.50 420	0.64 370	5.24 307	2.96 234	5.86 397	4.34 313	3.50 369	1.51 327	5.99 343	0.76 261	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.08 367

SGM-Forest	4.96 562	0.32 156	2.84 306	1.21 387	0.64 383	10.23 603	6.64 645	11.55 554	10.98 581	10.94 610	13.59 566	11.65 589	4.30 497	8.94 563	4.63 538	0.11 575	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.46 602
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SME	2.78 402	1.41 574	2.85 307	2.94 614	1.28 477	7.59 570	1.22 503	6.41 390	6.09 436	4.23 335	7.35 429	2.06 309	2.91 424	6.15 351	1.90 419	0.70 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 584	0.12 446

GCAPDPT-zeroshot	0.77 124	0.27 104	2.85 307	0.74 313	1.15 460	1.41 144	0.61 359	4.07 206	1.14 135	1.54 254	0.15 58	0.11 90	0.12 63	0.74 71	0.23 78	0.01 321	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.11 426

ROB_FTStereo_v2	1.91 303	0.41 267	2.85 307	0.12 137	0.19 219	3.71 440	0.73 395	5.23 301	2.95 231	5.86 397	4.36 315	3.46 362	1.51 327	5.86 338	0.69 239	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.08 367

HUI-Stereo	1.80 279	0.41 267	2.85 307	0.12 137	0.18 204	3.72 443	0.65 372	5.23 301	2.97 238	5.87 402	4.34 313	3.45 360	1.52 332	3.93 253	0.65 228	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.10 410

Patchmatch Stereo++	1.95 308	0.40 253	2.86 311	0.12 137	0.18 204	3.74 445	0.66 375	5.24 307	2.96 234	5.86 397	4.32 310	3.46 362	1.52 332	6.88 411	0.70 242	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.09 382
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 296	0.40 253	2.86 311	0.12 137	0.19 219	3.75 448	0.71 390	5.23 301	2.96 234	5.86 397	4.33 312	3.45 360	1.51 327	5.40 319	0.69 239	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.09 382

ROB_FTStereo	1.90 301	0.42 274	2.86 311	0.12 137	0.19 219	3.71 440	0.75 404	5.24 307	2.95 231	5.87 402	4.26 308	3.41 358	1.51 327	5.80 334	0.65 228	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.08 367

iRAFT	1.95 308	0.40 253	2.86 311	0.12 137	0.18 204	3.74 445	0.66 375	5.24 307	2.96 234	5.86 397	4.32 310	3.46 362	1.52 332	6.88 411	0.70 242	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.09 382

GCAP-BAT	0.77 124	0.27 104	2.87 315	0.74 313	1.15 460	1.41 144	0.61 359	4.07 206	1.14 135	1.54 254	0.15 58	0.11 90	0.12 63	0.74 71	0.23 78	0.01 321	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.11 426

DeepStereo_RVC	2.05 322	0.39 241	2.87 315	0.14 155	0.17 188	3.51 423	0.70 387	5.21 300	3.00 240	6.27 432	4.13 305	3.47 365	4.53 512	4.81 289	1.49 374	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.18 509

iGMRVC	1.96 311	0.40 253	2.88 317	0.12 137	0.19 219	3.74 445	0.73 395	5.23 301	2.97 238	5.87 402	4.37 316	3.48 366	1.52 332	6.73 403	0.74 251	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.08 367

RAFT-345	3.27 448	0.41 267	2.88 317	1.02 357	0.21 231	2.63 320	0.48 305	3.76 180	5.51 401	7.35 491	24.88 650	4.25 401	1.76 359	8.15 512	2.13 437	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

ICVP	2.32 357	0.38 236	2.89 319	0.92 338	0.70 396	2.55 303	0.87 448	9.97 503	3.99 317	4.13 333	8.97 468	2.71 330	1.69 349	2.52 203	3.52 508	0.05 538	0.24 638	0.01 527	0.01 412	0.11 402	0.13 458
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Hybrid-DGEV-2	2.79 405	1.21 553	2.93 320	1.69 467	0.02 6	5.36 512	0.27 246	7.21 421	9.79 556	6.79 456	3.19 273	5.20 442	5.05 535	5.48 321	1.29 352	0.04 524	0.01 219	0.00 1	0.02 442	0.16 455	0.07 348

RAFT-RH_RVC	3.96 520	0.46 306	2.93 320	1.55 446	0.42 321	3.14 389	0.14 186	3.70 167	5.98 429	11.25 614	32.23 675	5.29 445	1.68 348	8.13 510	2.14 438	0.08 564	0.00 1	0.00 1	0.03 461	0.01 47	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 438	0.37 227	2.95 322	1.51 435	0.80 412	2.75 337	0.49 315	6.79 410	5.25 389	11.43 616	5.57 360	10.79 574	5.30 542	5.25 311	2.95 478	0.03 501	0.09 538	0.03 578	0.00 1	0.12 418	0.09 382

DIP-Stereo	1.97 314	0.64 397	2.95 322	0.17 169	0.10 103	4.83 495	0.13 176	8.60 462	4.06 328	6.42 443	4.92 327	0.44 206	0.72 229	3.57 239	1.80 411	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.04 256
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
qqq	1.93 305	0.30 136	2.96 324	1.40 419	0.05 24	1.96 228	0.39 278	8.45 450	3.33 271	3.06 299	3.84 298	4.67 420	2.70 406	4.40 274	0.96 310	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.03 198

NF-Stereo	2.24 342	0.33 174	3.00 325	2.04 534	0.10 103	3.46 411	0.43 291	6.51 398	3.17 256	6.84 460	5.24 344	2.67 329	1.34 315	8.17 516	1.53 379	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.01 28

RAFT_R40	2.71 396	0.33 174	3.00 325	1.26 393	0.30 271	3.83 454	1.00 478	5.69 343	4.29 338	9.69 579	6.33 388	5.02 437	4.02 481	8.58 540	0.86 291	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.02 127

4D-IteraStereo	1.72 268	0.86 485	3.01 327	0.09 118	2.86 580	3.57 431	1.06 486	3.92 193	5.31 391	5.28 378	1.02 152	3.92 385	0.38 154	1.83 171	1.04 321	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.07 336	0.09 382

psm_up	3.85 510	0.82 477	3.01 327	2.00 525	2.58 570	5.28 510	3.34 585	10.85 534	6.33 453	7.27 487	7.32 427	10.15 561	9.02 620	6.19 354	2.51 463	0.22 605	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.12 418	0.03 198

MaDis-Stereo	0.80 130	0.69 426	3.02 329	0.33 230	1.83 528	1.22 61	0.06 109	3.41 135	1.49 149	0.31 97	0.38 99	0.42 200	0.51 196	1.14 117	1.21 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.05 304

MIF-Stereo (partial)	1.29 220	0.33 174	3.02 329	0.03 21	1.12 456	1.26 95	0.13 176	4.46 231	3.75 295	0.35 117	2.39 241	0.31 177	0.74 231	6.09 348	1.76 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.04 256

OCTAStereo	2.24 342	0.33 174	3.03 331	2.04 534	0.10 103	3.45 410	0.43 291	6.50 395	3.17 256	6.84 460	5.20 339	2.65 326	1.33 313	8.18 517	1.56 383	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.01 28

RE-Stereo	2.25 347	0.33 174	3.03 331	2.04 534	0.10 103	3.47 413	0.43 291	6.50 395	3.18 259	6.84 460	5.20 339	2.65 326	1.34 315	8.18 517	1.58 385	0.01 321	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 138	0.01 28

TVStereo	2.25 347	0.33 174	3.03 331	2.04 534	0.10 103	3.47 413	0.43 291	6.50 395	3.18 259	6.84 460	5.20 339	2.65 326	1.34 315	8.18 517	1.58 385	0.01 321	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 138	0.01 28

DisPM	2.43 368	0.32 156	3.04 334	1.76 481	0.18 204	3.46 411	0.65 372	5.13 293	4.88 371	8.59 547	7.04 418	2.84 334	1.03 268	8.85 559	0.83 281	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 127

CrosDoStereo	3.96 520	0.45 300	3.04 334	0.32 223	0.20 228	3.28 400	11.63 682	5.76 347	4.45 347	9.04 561	16.58 593	4.99 432	7.45 593	8.04 498	3.72 513	0.00 1	0.02 333	0.01 527	0.00 1	0.16 455	0.10 410

DeepStereo_LL	3.96 520	0.45 300	3.04 334	0.32 223	0.20 228	3.28 400	11.63 682	5.76 347	4.45 347	9.04 561	16.58 593	4.99 432	7.45 593	8.04 498	3.72 513	0.00 1	0.02 333	0.01 527	0.00 1	0.16 455	0.10 410

FENet	2.19 338	0.34 191	3.04 334	2.05 538	0.26 254	2.82 356	0.13 176	7.02 418	5.55 403	4.97 364	1.94 214	4.91 430	3.39 445	4.71 285	2.50 462	0.02 448	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 532

AdaStereo	3.09 434	0.58 370	3.04 334	2.84 607	0.48 343	4.08 466	1.29 512	12.16 581	7.77 511	6.03 409	9.62 487	5.79 465	1.53 336	4.56 281	1.93 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.02 127
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
fast-iter	3.18 443	0.90 498	3.05 339	1.28 400	0.15 168	2.29 267	0.04 74	5.31 315	3.52 284	7.96 516	12.69 555	11.43 586	6.61 571	4.26 268	4.02 522	0.00 1	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.01 28

CoSv	3.18 443	0.90 498	3.05 339	1.28 400	0.15 168	2.29 267	0.04 74	5.31 315	3.52 284	7.96 516	12.69 555	11.43 586	6.61 571	4.26 268	4.02 522	0.00 1	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.01 28

BUS	2.49 378	0.32 156	3.05 339	0.46 263	0.46 332	7.12 555	0.50 320	9.05 474	4.69 362	6.11 416	6.15 375	5.29 445	0.83 244	3.91 250	1.77 408	0.01 321	0.03 396	0.03 578	0.00 1	0.04 250	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 392	0.32 156	3.05 339	0.46 263	0.46 332	7.13 557	1.63 530	9.05 474	4.69 362	6.11 416	6.15 375	6.26 478	2.54 397	3.91 250	1.91 420	0.01 321	0.03 396	0.03 578	0.00 1	0.04 250	0.00 1

psmg	3.10 437	0.32 156	3.05 339	0.54 279	0.46 332	8.68 584	2.84 569	9.87 499	4.69 362	8.08 521	8.69 459	6.26 478	2.54 397	3.91 250	1.91 420	0.01 321	0.04 434	0.06 602	0.00 1	0.11 402	0.00 1

SCV_C0	1.40 230	0.49 320	3.06 344	0.12 137	0.21 231	2.29 267	0.09 143	6.46 393	3.81 301	0.63 198	2.00 217	0.24 152	0.41 171	7.31 450	0.43 172	0.01 321	0.05 455	0.00 1	0.21 573	0.16 455	0.07 348

aanet-new-14k	0.86 141	0.48 315	3.07 345	0.23 197	0.10 103	1.32 116	1.01 480	3.57 156	0.82 62	0.46 164	2.25 232	0.09 78	2.22 377	1.07 112	0.41 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 127

water-stereo	0.70 94	0.29 121	3.07 345	0.08 110	0.07 48	1.54 167	0.15 192	4.01 202	1.41 147	0.59 193	1.31 176	0.26 157	0.24 102	0.43 20	0.39 154	0.02 448	0.06 482	0.00 1	0.02 442	0.02 138	0.01 28

rvit_stereo_0083	1.03 174	0.26 91	3.09 347	0.49 271	0.09 88	1.27 101	0.24 235	2.72 48	4.60 358	0.38 128	0.77 134	0.78 242	1.18 299	4.35 272	0.33 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 198

RAFT	2.57 385	0.76 453	3.09 347	0.91 334	0.09 88	2.41 286	0.94 462	5.35 319	2.65 207	6.11 416	7.21 422	9.43 547	4.30 497	5.73 333	1.77 408	0.00 1	0.12 570	0.00 1	0.02 442	0.46 603	0.08 367

Lsterematch	1.96 311	0.84 480	3.11 349	0.32 223	0.08 71	2.28 266	0.41 283	3.19 91	5.43 395	4.57 347	10.52 510	2.45 321	1.19 304	3.44 234	1.28 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.04 256

rvit_stereo_0080	0.88 144	0.51 331	3.12 350	0.07 88	0.12 138	1.31 109	0.37 272	3.78 181	3.29 267	0.56 189	1.13 166	0.40 193	0.76 233	1.71 159	0.47 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 256

whm_eth	0.88 144	0.51 331	3.12 350	0.07 88	0.12 138	1.31 109	0.37 272	3.78 181	3.29 267	0.56 189	1.13 166	0.40 193	0.76 233	1.71 159	0.47 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 256

aanet-32k-new	0.76 121	0.95 516	3.13 352	0.23 197	0.45 330	1.28 103	0.98 471	3.37 124	0.74 35	0.15 29	1.39 182	0.08 65	0.67 219	1.38 131	0.31 124	0.00 1	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.09 382

CBMV_ROB	4.14 531	0.52 340	3.14 353	1.30 402	0.77 406	6.92 551	1.97 544	10.11 513	9.58 552	8.92 558	14.20 574	7.12 504	5.90 558	8.65 545	3.50 503	0.01 321	0.05 455	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.09 382

TestStereo_HL2	1.68 261	0.75 446	3.15 354	1.09 371	0.08 71	2.60 313	0.17 207	4.97 280	4.64 360	2.87 293	3.30 280	1.42 276	0.65 217	6.53 387	1.43 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.01 28

RAStereo	0.68 83	0.42 274	3.15 354	0.18 174	0.52 358	1.17 40	0.02 51	3.16 81	0.98 114	0.51 177	1.43 184	0.16 105	0.22 98	0.75 77	0.83 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 336	0.02 127

depthmonostereo	1.01 170	0.50 324	3.16 356	0.12 137	0.09 88	1.43 149	0.04 74	4.97 280	1.51 150	0.90 218	1.46 187	0.98 251	0.94 256	3.45 235	0.46 189	0.02 448	0.10 552	0.00 1	0.02 442	0.04 250	0.01 28

HSM	4.00 525	0.79 467	3.16 356	1.59 454	2.17 549	6.77 547	1.11 495	12.28 584	6.35 455	6.75 453	8.11 451	13.90 609	5.37 544	8.85 559	2.71 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.02 127

rrr	1.05 179	0.45 300	3.18 358	0.32 223	0.06 36	2.74 332	0.95 464	3.49 147	1.12 131	0.39 138	0.16 61	0.20 132	0.29 124	6.47 378	0.87 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 573	0.06 315	0.10 410

CroCo-Stereo	0.99 165	0.89 495	3.19 359	0.46 263	0.44 323	0.38 6	0.05 93	4.61 248	3.95 315	0.48 169	1.78 208	1.01 253	0.27 116	1.11 114	1.07 324	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.04 256
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous_2	4.14 531	0.62 391	3.21 360	1.40 419	1.43 493	5.19 503	0.32 260	6.63 402	4.38 343	4.48 344	2.30 234	8.08 521	7.00 582	5.37 317	2.29 447	0.23 607	0.75 668	5.20 684	18.12 714	5.66 675	0.23 541

mmm	2.50 381	0.29 121	3.22 361	1.98 519	0.32 286	3.72 443	0.12 165	9.45 486	4.05 325	5.84 396	10.80 516	2.47 322	2.86 420	4.07 260	0.75 258	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.01 412	0.03 212	0.02 127

NINENet	3.09 434	0.56 362	3.22 361	1.61 456	1.37 487	7.12 555	0.50 320	11.88 566	5.63 407	6.63 452	8.40 455	5.29 445	0.83 244	6.51 384	1.77 408	0.15 588	0.07 508	0.07 608	0.00 1	0.09 369	0.00 1

PSMNet-RSSM	3.33 461	0.77 457	3.22 361	2.12 547	1.90 535	2.33 275	0.71 390	11.17 538	5.83 416	5.90 405	11.43 533	7.04 500	4.83 529	5.96 341	3.17 485	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.00 1	0.08 350	0.02 127

MultiAttention	13.72 670	0.34 191	3.24 364	2.22 561	1.79 524	56.78 721	83.85 727	18.93 665	15.06 619	8.16 524	20.91 630	13.25 603	2.53 396	33.18 698	6.90 578	0.20 601	0.06 482	0.74 658	1.00 664	2.69 665	2.60 663

GANet-ADL	2.20 339	0.50 324	3.27 365	2.02 528	0.11 121	2.21 258	0.48 305	8.64 464	6.79 473	4.56 346	5.83 366	3.98 387	1.27 312	2.68 207	1.43 367	0.04 524	0.08 522	0.02 559	0.00 1	0.15 448	0.03 198

rvit_stereo_0081_aga	0.76 121	0.51 331	3.29 366	0.11 134	0.25 246	1.73 205	0.22 229	3.68 166	2.54 201	0.26 76	0.16 61	0.27 162	0.30 133	1.31 127	0.36 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 418	0.04 256

test_sample1	2.31 355	0.26 91	3.29 366	2.08 540	0.46 332	2.62 318	0.05 93	9.88 500	4.23 337	3.90 327	3.92 302	3.49 367	4.44 505	5.67 329	1.88 417	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.03 198

Selective-RAFT	1.69 264	0.32 156	3.29 366	0.92 338	0.18 204	3.89 457	0.06 109	4.22 216	4.00 318	1.47 251	1.98 216	3.07 347	2.81 416	6.35 371	0.89 301	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.21 573	0.05 286	0.00 1

aanet-new-10k	0.71 101	0.60 380	3.31 369	0.15 161	0.19 219	1.57 172	1.06 486	3.29 108	0.85 70	0.66 202	0.12 55	0.26 157	0.51 196	0.92 96	0.62 221	0.00 1	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 127

ASMatch	3.32 459	0.50 324	3.32 370	1.72 477	0.45 330	1.93 223	0.68 379	6.42 392	3.89 309	6.18 422	22.30 637	4.61 419	4.82 528	7.65 469	1.70 399	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.03 461	0.01 47	0.18 509

IRAFT_RVC	2.85 410	0.41 267	3.32 370	2.09 543	0.41 317	2.92 368	5.22 624	6.41 390	3.63 291	6.53 450	5.48 357	5.09 439	4.88 530	8.20 520	2.15 439	0.01 321	0.17 607	0.01 527	0.00 1	0.02 138	0.04 256

anonymousa	3.80 506	0.55 355	3.35 372	1.24 390	3.74 615	9.04 589	0.36 269	6.74 408	4.03 321	7.72 506	19.64 621	10.62 570	6.01 562	1.52 149	1.40 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.03 198

HCRNet	2.56 383	0.53 344	3.35 372	0.24 200	3.39 599	2.19 256	0.23 233	6.89 414	5.50 399	5.26 377	4.79 321	5.27 444	2.78 414	7.71 475	2.89 476	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.04 256

test_sample2	2.32 357	0.25 80	3.38 374	2.08 540	0.41 317	2.58 308	0.15 192	9.50 487	4.97 376	3.66 320	4.86 326	4.29 407	3.26 437	5.83 336	1.09 328	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.03 198

GANet-RSSM	3.27 448	0.60 380	3.38 374	2.94 614	2.00 539	2.61 315	0.48 305	10.93 536	6.11 440	5.47 382	10.20 499	6.57 489	5.44 551	6.25 359	2.23 445	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.00 1	0.17 469	0.03 198

CroCo-Stereo Lap2	1.24 210	0.88 492	3.39 376	0.95 345	4.59 654	0.47 11	0.08 135	3.51 150	2.80 221	1.17 240	2.24 230	1.57 288	0.20 94	1.48 147	1.14 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 448	0.12 446

test_xeample3	1.08 183	0.43 285	3.39 376	0.49 271	0.05 24	2.58 308	0.93 460	3.32 112	1.77 156	0.23 62	0.23 81	0.19 124	0.28 120	6.34 369	0.85 286	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.26 601	0.06 315	0.10 410

RAFT-Test	2.17 335	0.36 220	3.40 378	1.05 368	0.34 294	4.90 497	0.69 384	6.27 379	3.98 316	4.65 354	7.02 415	6.30 481	1.12 281	1.81 169	0.99 315	0.01 321	0.17 607	0.00 1	0.34 621	0.02 138	0.02 127

anonymousdsp2	1.78 274	0.39 241	3.40 378	1.10 374	0.04 18	3.63 432	0.50 320	7.80 435	2.77 220	2.91 296	2.88 258	3.17 351	1.01 264	5.15 309	0.43 172	0.00 1	0.01 219	0.02 559	0.15 538	0.05 286	0.12 446

PSM-softLoss	2.24 342	0.34 191	3.42 380	1.81 489	0.17 188	2.74 332	0.39 278	6.17 374	2.92 228	6.26 430	6.29 385	2.96 339	0.97 259	8.68 547	1.71 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.02 127

KMStereo	2.24 342	0.34 191	3.42 380	1.81 489	0.17 188	2.74 332	0.39 278	6.17 374	2.92 228	6.26 430	6.29 385	2.96 339	0.97 259	8.68 547	1.71 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.02 127

SGM_RVC	10.08 646	0.60 380	3.42 380	2.30 568	0.32 286	19.41 667	6.33 640	18.95 666	14.64 613	25.14 679	24.32 646	33.34 687	18.79 670	19.86 673	12.55 646	0.25 611	0.26 641	0.22 639	0.24 588	0.34 573	0.40 588
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample7	3.30 451	0.47 308	3.43 383	1.98 519	0.35 297	4.33 477	1.88 542	10.66 525	7.73 507	8.36 534	7.55 433	6.55 485	4.27 492	6.58 392	1.62 390	0.06 551	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.06 327

TestStereo1	2.85 410	0.81 474	3.48 384	3.11 620	0.44 323	2.52 296	1.50 522	6.37 385	8.18 523	4.62 349	9.24 478	2.23 315	3.69 461	9.19 573	1.26 346	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.27 546	0.09 382

SA-5K	2.85 410	0.81 474	3.48 384	3.11 620	0.44 323	2.52 296	1.50 522	6.37 385	8.18 523	4.62 349	9.24 478	2.23 315	3.69 461	9.19 573	1.26 346	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.27 546	0.09 382

FCDSN-DC	10.24 650	0.56 362	3.49 386	1.96 517	1.29 480	16.90 656	4.59 613	17.16 649	19.10 643	24.64 678	32.46 679	33.82 688	22.14 684	15.93 656	10.45 630	0.04 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.21 532
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	3.70 495	0.47 308	3.50 387	2.87 608	3.50 604	5.91 526	0.72 394	10.17 515	4.34 340	8.16 524	5.80 364	10.82 575	5.64 554	7.08 434	4.73 540	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.14 473

AIO-test2	2.70 395	1.23 556	3.52 388	1.24 390	3.05 585	2.65 324	0.06 109	6.30 381	15.40 622	2.58 279	7.30 426	0.48 211	0.57 208	5.36 316	0.96 310	3.06 675	0.00 1	0.00 1	0.01 412	0.16 455	0.15 484

TDLM	4.11 528	1.11 541	3.54 389	1.62 460	1.04 449	3.91 459	7.41 655	10.60 523	10.67 579	6.38 441	12.59 553	5.95 469	4.77 523	8.79 557	3.04 481	0.58 639	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.19 494	0.12 446

coex_refinement	4.04 526	0.87 488	3.55 390	2.96 616	1.40 491	4.28 474	0.32 260	11.18 539	7.72 505	8.32 532	13.44 565	10.01 559	3.48 450	6.28 361	6.76 577	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.16 496

CASS	2.44 370	0.44 293	3.56 391	0.85 327	0.38 306	3.14 389	0.22 229	9.64 492	4.00 318	6.78 455	7.62 437	3.57 372	3.58 456	3.80 247	1.10 329	0.02 448	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.01 28
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNet	3.33 461	1.03 527	3.56 391	3.46 634	0.63 377	3.09 383	0.28 248	8.78 468	3.43 279	5.99 407	10.64 513	10.08 560	4.03 482	8.69 549	2.51 463	0.03 501	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.26 539	0.06 327

FACV-RUCA	2.21 340	0.34 191	3.59 393	1.30 402	2.90 582	2.22 260	1.25 506	7.98 441	5.71 414	3.59 318	7.21 422	1.14 260	1.60 343	3.12 220	1.46 372	0.01 321	0.03 396	0.10 618	0.04 483	0.35 575	0.17 504

CVANet_RVC	4.16 534	1.16 549	3.60 394	1.94 513	1.46 494	3.92 460	4.68 614	10.89 535	8.34 528	7.58 501	10.84 518	10.27 565	6.62 574	8.56 538	2.69 469	0.39 627	0.00 1	0.00 1	0.01 412	0.21 510	0.09 382

SMFormer	3.54 482	0.39 241	3.61 395	1.69 467	0.11 121	2.85 360	0.29 252	12.46 587	10.41 569	7.16 479	10.23 500	4.78 425	4.45 506	8.71 551	3.51 504	0.07 559	0.05 455	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.04 256

tta	3.54 482	0.39 241	3.61 395	1.69 467	0.11 121	2.85 360	0.29 252	12.46 587	10.41 569	7.16 479	10.23 500	4.78 425	4.45 506	8.71 551	3.51 504	0.07 559	0.05 455	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.03 198

qqq1	3.38 464	0.39 241	3.61 395	1.69 467	0.11 121	2.85 360	0.29 252	12.46 587	10.41 569	7.16 479	10.23 500	4.78 425	4.45 506	8.71 551	0.30 116	0.07 559	0.05 455	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.03 198

fff1	3.38 464	0.39 241	3.61 395	1.69 467	0.11 121	2.85 360	0.29 252	12.46 587	10.41 569	7.16 479	10.23 500	4.78 425	4.45 506	8.71 551	0.30 116	0.07 559	0.05 455	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.03 198

Sa-1000	3.55 484	0.75 446	3.63 399	1.91 504	0.30 271	3.55 427	1.63 530	7.39 426	8.54 536	7.70 505	17.44 609	4.00 388	2.82 417	9.44 585	1.33 357	0.00 1	0.10 552	0.00 1	0.18 556	0.21 510	0.04 256

TestStereo	1.74 272	1.02 525	3.64 400	0.20 179	0.28 265	1.33 120	0.01 18	5.24 307	4.01 320	3.18 303	4.97 329	2.07 310	0.70 224	7.32 451	0.75 258	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 485	0.86 485	3.66 401	2.79 605	1.52 497	4.11 469	1.17 501	11.35 547	6.27 449	7.97 518	8.87 462	9.39 546	2.26 382	6.55 390	4.33 530	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.22 517	0.13 458

aanet-new-78k	0.84 139	0.62 391	3.67 402	0.31 219	0.14 158	1.25 87	0.15 192	3.63 163	0.81 56	0.12 19	0.24 84	0.05 11	1.41 320	4.09 262	0.08 4	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.13 458

CBMV	5.35 569	0.91 502	3.67 402	1.62 460	0.44 323	10.09 601	7.19 652	12.49 591	12.33 599	12.22 622	14.69 580	10.93 579	6.48 569	8.51 536	4.96 545	0.02 448	0.15 593	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.17 504
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_5	2.90 419	0.70 428	3.69 404	2.01 526	3.17 590	4.61 491	1.32 514	6.69 406	7.02 482	2.79 288	7.18 420	4.99 432	4.14 484	7.96 491	1.31 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 461	0.19 494	0.26 558

PFNet+	2.35 360	0.31 142	3.69 404	0.79 317	0.17 188	3.15 392	0.75 404	4.52 236	6.30 450	7.90 515	6.34 389	2.53 323	1.18 299	7.72 477	1.62 390	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 198

DEmStereo	3.79 504	0.37 227	3.69 404	0.17 169	0.17 188	5.28 510	2.54 556	4.35 222	3.70 292	8.21 531	20.15 622	5.13 441	10.38 635	7.65 469	3.85 517	0.01 321	0.01 219	0.01 527	0.00 1	0.02 138	0.06 327

CSP-Net	4.12 529	1.28 565	3.70 407	1.54 444	1.06 450	13.28 640	2.33 550	12.96 602	5.45 396	8.87 556	8.54 458	8.43 528	3.03 428	8.16 513	3.65 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 485	0.03 198

RALAANet	2.46 375	1.09 537	3.70 407	2.55 593	0.80 412	3.37 406	0.15 192	7.44 428	5.54 402	5.65 387	6.01 369	3.54 370	1.13 284	6.34 369	1.58 385	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.05 491	0.21 510	0.03 198

HH	2.42 366	0.73 437	3.76 409	0.91 334	0.14 158	2.78 342	0.71 390	7.92 439	2.72 213	1.53 252	6.10 372	7.93 516	4.01 479	8.60 541	0.44 178	0.00 1	0.09 538	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.04 256

HanStereo	2.42 366	0.73 437	3.76 409	0.91 334	0.14 158	2.78 342	0.71 390	7.92 439	2.72 213	1.53 252	6.10 372	7.93 516	4.01 479	8.60 541	0.44 178	0.00 1	0.09 538	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.04 256

DLCB_ROB	4.51 553	0.91 502	3.78 411	2.19 555	1.07 453	6.28 533	3.09 576	9.78 496	7.72 505	10.65 602	12.97 559	13.91 610	3.71 464	8.72 555	5.30 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.10 410

SA	3.06 431	0.74 443	3.79 412	1.60 455	0.30 271	3.19 395	1.43 519	6.72 407	9.06 543	4.63 353	10.80 516	2.89 337	4.71 520	9.62 588	1.18 344	0.00 1	0.09 538	0.00 1	0.19 564	0.23 524	0.02 127

ITSA-stereo	3.76 501	0.54 350	3.80 413	1.91 504	0.29 269	3.09 383	0.70 387	13.22 607	15.64 623	6.79 456	6.66 399	4.15 397	3.52 454	8.30 523	5.00 546	0.09 570	0.07 508	0.11 619	0.10 521	0.18 485	0.95 634

StereoDRNet-Refined	4.46 549	0.62 391	3.80 413	1.92 508	0.40 312	9.35 592	0.15 192	10.02 509	8.83 541	12.69 626	11.62 537	9.34 544	3.87 475	8.06 505	8.02 593	0.00 1	0.00 1	0.01 527	0.05 491	0.20 499	0.26 558
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
fff	2.28 351	0.61 386	3.81 415	0.22 190	0.07 48	1.69 194	0.11 157	5.37 322	11.84 593	5.80 391	5.17 334	1.44 278	5.41 545	2.00 182	1.92 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.18 509

SACVNet	4.15 533	1.26 560	3.81 415	3.12 622	1.68 512	3.09 383	2.85 570	11.91 567	5.96 426	10.52 599	11.20 527	10.59 568	3.95 477	8.97 564	3.25 490	0.08 564	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.32 560	0.44 598

DCANet	2.08 324	0.64 397	3.81 415	0.31 219	0.17 188	1.70 200	0.25 240	5.23 301	8.47 533	6.07 413	5.30 350	1.41 274	4.23 490	1.85 172	2.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.19 520

csc	2.28 351	0.61 386	3.81 415	0.22 190	0.07 48	1.69 194	0.11 157	5.37 322	11.84 593	5.80 391	5.17 334	1.44 278	5.41 545	2.00 182	1.92 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.18 509

cscssc	2.28 351	0.61 386	3.81 415	0.22 190	0.07 48	1.69 194	0.11 157	5.37 322	11.84 593	5.80 391	5.17 334	1.44 278	5.41 545	2.00 182	1.92 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.18 509

111	2.78 402	0.92 505	3.81 415	0.22 190	0.07 48	2.83 358	0.70 387	6.03 362	14.00 608	3.22 305	8.93 464	5.48 453	3.30 438	3.66 241	2.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.29 568

rvit_stereo_ft	1.00 169	0.78 464	3.84 421	0.84 325	0.36 300	1.23 69	0.24 235	3.81 186	3.76 297	0.37 124	0.87 147	0.74 238	1.12 281	1.18 123	0.76 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.06 327

GwcNet-ADL	2.65 390	0.48 315	3.84 421	0.82 320	0.33 292	2.04 240	0.69 384	8.07 442	9.42 549	6.05 410	6.66 399	4.14 396	1.73 353	5.40 319	3.01 480	0.08 564	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.03 198

Selective-IGEV-i1	2.90 419	0.35 207	3.88 423	1.63 462	1.13 459	5.13 502	1.85 541	10.14 514	7.18 488	3.76 324	6.81 403	6.71 492	1.54 337	4.88 292	1.58 385	0.04 524	0.05 455	0.32 649	0.65 651	0.06 315	0.23 541

G2L-ROB	3.43 472	0.77 457	3.89 424	1.71 475	1.16 464	4.51 486	0.44 296	11.70 559	5.70 409	7.51 498	5.34 352	11.24 584	1.71 350	7.66 471	5.10 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 418	0.10 410

CCAANet	3.53 481	0.58 370	3.89 424	1.69 467	1.15 460	5.37 513	0.56 337	9.82 498	6.03 433	2.78 287	17.53 612	5.74 462	3.16 434	8.34 526	3.88 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 28

UDGNet	2.73 399	7.09 669	3.90 426	2.71 599	0.06 36	2.98 373	0.20 222	4.63 251	8.58 538	2.69 283	2.70 254	0.95 250	1.01 264	6.27 360	1.51 375	1.28 660	0.00 1	5.24 685	0.94 663	1.70 653	0.13 458

LG-Stereo	0.79 128	0.32 156	3.96 427	0.04 36	0.15 168	1.19 49	0.18 214	3.52 151	2.95 231	0.32 104	1.77 205	0.22 145	0.14 75	0.39 16	0.43 172	0.01 321	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.11 402	0.02 127

ffm	2.90 419	0.31 142	3.97 428	1.34 408	0.98 440	2.80 345	0.48 305	4.53 237	10.19 564	6.29 435	9.23 473	5.59 455	3.72 468	8.00 494	0.46 189	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.04 256

ff1	3.45 477	0.31 142	3.97 428	1.34 408	0.98 440	2.80 345	0.48 305	4.53 237	10.19 564	6.29 435	9.23 473	5.59 455	3.72 468	10.11 593	9.35 616	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.04 256

mmx	3.86 511	0.31 142	3.97 428	1.34 408	0.98 440	2.80 345	0.48 305	12.18 582	10.66 577	6.29 435	9.23 473	5.59 455	3.72 468	10.11 593	9.35 616	0.05 538	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.04 256

cf-r	3.42 471	0.81 474	3.97 428	2.41 585	2.78 577	2.85 360	0.64 370	8.44 449	6.32 452	6.25 429	11.57 536	8.97 541	3.54 455	5.93 340	3.83 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.07 348

GCST	9.08 634	17.31 691	3.98 432	52.92 716	10.66 689	11.29 619	0.20 222	6.97 416	6.47 461	9.46 572	4.68 318	4.75 423	1.51 327	9.34 580	1.31 355	8.19 689	0.05 455	22.38 699	0.34 621	6.17 678	3.53 666

xxx	3.86 511	0.31 142	3.98 432	1.34 408	0.98 440	2.80 345	0.48 305	12.18 582	10.66 577	6.29 435	9.23 473	5.59 455	3.72 468	10.11 593	9.35 616	0.05 538	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.04 256

StereoVision	2.25 347	0.72 432	4.00 434	1.03 360	2.64 572	1.91 221	0.28 248	5.83 355	4.43 345	1.89 262	10.65 514	3.88 384	0.52 199	5.13 308	1.98 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.03 198

PCWNet_CMD	2.99 427	0.39 241	4.02 435	0.39 251	0.26 254	2.53 299	0.15 192	9.24 480	9.22 544	7.12 476	11.53 535	6.94 496	2.41 390	4.02 257	1.33 357	0.01 321	0.02 333	0.02 559	0.00 1	0.05 286	0.07 348

MSMDNet	2.99 427	0.39 241	4.02 435	0.40 253	0.25 246	2.53 299	0.16 200	9.35 484	9.25 545	7.08 474	11.39 530	6.93 495	2.43 393	4.01 256	1.34 361	0.01 321	0.02 333	0.02 559	0.00 1	0.05 286	0.07 348

HITNet	2.79 405	0.77 457	4.02 435	2.03 532	0.11 121	5.58 515	0.59 349	9.24 480	5.15 384	6.42 443	7.26 425	3.66 377	2.92 425	4.07 260	3.87 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.02 127
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 407	0.42 274	4.04 438	0.33 230	0.24 243	2.59 311	0.12 165	8.20 445	7.66 503	7.04 472	10.42 506	6.56 488	2.05 370	4.88 292	1.53 379	0.00 1	0.02 333	0.01 527	0.00 1	0.05 286	0.07 348

CFNet_ucs	3.07 433	0.44 293	4.05 439	0.54 279	0.37 304	3.08 381	0.19 216	9.80 497	8.49 535	7.64 503	12.62 554	5.67 460	1.76 359	4.96 299	1.51 375	0.00 1	0.04 434	0.01 527	0.00 1	0.09 369	0.11 426

ccs_rob	2.81 407	0.42 274	4.06 440	0.33 230	0.25 246	2.59 311	0.12 165	8.19 444	7.68 504	7.02 469	10.37 505	6.54 484	2.06 371	4.88 292	1.53 379	0.00 1	0.02 333	0.01 527	0.00 1	0.05 286	0.07 348

DeepPruner_ROB	3.52 480	1.14 547	4.06 440	1.12 381	1.65 506	3.65 433	0.83 427	13.96 618	4.47 349	7.80 508	10.84 518	7.05 502	2.16 375	8.14 511	3.08 483	0.07 559	0.03 396	0.00 1	0.01 412	0.32 560	0.06 327

GANet	6.22 589	1.07 533	4.07 442	2.27 564	0.89 425	9.19 591	9.52 669	12.02 572	8.13 522	10.72 603	29.09 665	13.86 608	7.52 597	11.00 610	4.39 532	0.36 624	0.00 1	0.02 559	0.02 442	0.12 418	0.08 367

iRaft-Stereo_5w	2.86 414	0.86 485	4.08 443	0.06 69	0.25 246	2.76 338	0.60 355	4.97 280	4.10 329	2.98 298	7.85 446	10.17 562	4.17 487	8.16 513	5.83 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 412	0.26 539	0.06 327

FE-Mocha	1.79 276	0.44 293	4.10 444	0.83 323	0.23 240	3.23 398	0.16 200	7.48 429	2.19 177	5.05 369	5.62 361	2.84 334	0.85 248	1.81 169	0.67 236	0.00 1	0.05 455	0.00 1	0.20 567	0.02 138	0.05 304

model_zeroshot	1.52 242	0.42 274	4.10 444	1.25 392	0.11 121	3.04 379	0.14 186	5.79 351	2.84 223	3.12 301	3.65 297	2.05 308	0.42 177	2.38 198	0.71 246	0.01 321	0.10 552	0.00 1	0.20 567	0.02 138	0.04 256

HBP-ISP	4.09 527	1.05 529	4.10 444	1.87 497	1.31 483	7.56 566	3.98 597	11.26 541	9.94 561	7.81 509	14.44 577	3.23 353	4.27 492	8.89 562	1.87 415	0.06 551	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.04 256

FC-DCNN v2	10.88 656	0.52 340	4.17 447	1.92 508	1.63 503	17.79 661	5.35 627	18.87 664	19.88 649	28.77 683	34.99 686	34.62 691	21.72 682	16.03 658	11.16 638	0.03 501	0.01 219	0.02 559	0.00 1	0.06 315	0.08 367

LMCR-Stereo	3.63 490	1.29 567	4.20 448	2.54 591	0.17 188	8.08 575	1.52 524	11.46 551	4.73 365	8.45 542	10.66 515	1.91 304	5.03 533	7.69 473	3.58 509	0.92 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 580	0.02 127

MIM_Stereo	2.50 381	0.75 446	4.26 449	1.18 386	0.11 121	3.08 381	0.33 264	6.07 364	3.28 266	5.01 365	10.12 497	4.29 407	1.74 355	8.06 505	1.27 348	0.00 1	0.12 570	0.00 1	0.01 412	0.18 485	0.15 484

FC-DCNN	10.72 655	0.52 340	4.27 450	1.88 500	1.63 503	17.18 657	5.29 626	18.20 657	19.69 648	28.50 682	34.51 684	34.03 689	21.48 681	15.89 655	11.15 637	0.03 501	0.01 219	0.02 559	0.01 412	0.07 336	0.09 382

GES	2.49 378	0.38 236	4.29 451	1.58 451	0.05 24	4.58 489	1.07 490	9.70 495	3.39 275	5.21 374	6.64 398	1.84 300	3.36 440	4.86 290	2.54 466	0.06 551	0.01 219	0.06 602	0.01 412	0.12 418	0.03 198

1111x	4.25 542	0.30 136	4.31 452	1.47 431	0.37 304	5.10 501	0.32 260	12.86 599	9.82 558	6.01 408	9.73 491	8.78 538	5.97 560	9.43 582	10.39 629	0.06 551	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.04 256

test_sample5	2.91 422	0.40 253	4.33 453	1.81 489	0.50 350	3.33 403	0.17 207	11.27 543	6.55 464	6.18 422	8.35 454	3.65 375	2.71 409	6.61 394	2.15 439	0.02 448	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.05 304

DualNet	3.05 430	0.40 253	4.33 453	1.81 489	0.50 350	3.33 403	0.17 207	11.27 543	6.55 464	6.50 447	10.86 520	3.65 375	2.71 409	6.61 394	2.15 439	0.02 448	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.05 304

ADLNet	4.32 547	0.80 471	4.33 453	3.60 641	3.56 607	6.87 550	2.48 555	11.20 540	7.58 501	9.87 583	9.62 487	8.39 526	4.95 531	6.16 352	6.60 574	0.01 321	0.01 219	0.00 1	0.01 412	0.12 418	0.25 552

UPFNet	3.82 508	0.47 308	4.34 456	2.21 558	3.38 597	7.26 559	2.69 563	9.89 501	5.96 426	7.98 519	7.53 432	7.89 515	3.15 433	7.72 477	5.88 561	0.01 321	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.06 327

IGEV_i1	2.68 391	0.39 241	4.36 457	2.12 547	0.18 204	4.28 474	0.52 326	9.64 492	3.41 276	5.01 365	5.35 353	5.98 471	2.41 390	7.18 444	1.63 393	0.05 538	0.05 455	0.23 641	0.61 649	0.08 350	0.13 458

AASNet	3.90 514	0.92 505	4.41 458	3.56 640	4.00 633	6.70 545	1.26 509	18.71 660	6.14 441	7.35 491	7.91 448	4.35 409	2.58 400	3.04 217	6.62 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 590	0.14 473

test_sample6	3.14 440	0.41 267	4.42 459	1.92 508	0.49 346	3.25 399	0.21 227	11.30 545	6.69 469	6.50 447	10.86 520	4.03 389	2.93 426	7.06 433	2.65 468	0.02 448	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.06 327

RASNet	4.52 556	0.61 386	4.42 459	3.42 632	4.68 658	4.58 489	0.99 475	9.54 491	8.01 517	5.28 378	11.42 532	10.34 567	8.88 617	9.28 577	8.68 607	0.15 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.04 256

UGAM-zero	3.51 479	0.33 174	4.44 461	0.88 330	0.65 384	3.52 426	0.16 200	11.35 547	2.71 212	5.09 372	5.82 365	15.28 622	9.14 623	8.38 528	1.61 389	0.00 1	0.16 602	0.00 1	0.46 641	0.02 138	0.19 520

test_sample3	2.87 416	0.37 227	4.45 462	1.95 514	0.59 369	4.69 492	0.16 200	11.50 553	6.45 460	5.82 394	6.44 393	3.76 382	2.64 402	6.01 344	2.41 457	0.01 321	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.05 304

DMCA	2.82 409	0.64 397	4.45 462	1.61 456	0.89 425	3.86 456	0.57 347	9.18 478	5.10 380	6.24 427	6.49 394	7.17 505	2.13 372	3.31 226	4.73 540	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.02 127

CoDeX	3.43 472	0.68 418	4.49 464	0.98 352	1.65 506	6.37 536	2.14 547	13.23 608	6.07 435	7.23 484	8.95 465	4.09 392	3.79 472	6.31 365	2.37 454	0.03 501	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.07 336	0.15 484

delet	4.27 544	0.72 432	4.50 465	1.07 369	3.75 619	10.79 614	4.04 599	9.95 502	7.89 513	8.09 522	8.89 463	8.46 529	3.81 474	7.56 464	5.80 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 402	0.02 127

RAFT_CTSACE	3.40 468	1.07 533	4.52 466	1.27 395	3.14 587	4.00 465	1.07 490	3.93 195	4.43 345	4.66 355	17.94 613	7.21 507	2.76 413	10.82 607	0.85 286	0.00 1	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.30 551	0.01 28

DDVS	3.59 487	0.53 344	4.53 467	2.02 528	1.27 474	6.63 544	0.49 315	8.73 466	4.10 329	7.14 477	7.63 438	12.68 600	2.25 380	8.69 549	4.09 525	0.08 564	0.20 622	0.01 527	0.00 1	0.14 443	0.59 617

test_sample4	2.87 416	0.40 253	4.54 468	1.80 487	0.54 362	3.95 461	0.15 192	11.48 552	6.49 463	6.33 439	6.81 403	3.68 378	2.65 404	6.11 349	2.36 453	0.02 448	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.05 304

MyStereo06	2.35 360	0.66 412	4.54 468	1.10 374	0.96 437	2.57 306	0.10 149	9.30 482	4.05 325	5.22 375	6.09 370	5.95 469	2.38 389	3.00 215	0.73 249	0.01 321	0.08 522	0.00 1	0.01 412	0.13 433	0.15 484

TransformOpticalFlow	3.38 464	0.70 428	4.54 468	1.00 355	0.30 271	3.56 428	0.14 186	9.67 494	7.30 492	5.55 385	13.34 563	6.74 493	5.03 533	8.22 521	1.34 361	0.00 1	0.01 219	0.01 527	0.00 1	0.04 250	0.11 426

RT-IGEV	3.81 507	0.26 91	4.55 471	2.38 581	0.63 377	5.19 503	2.72 566	12.31 585	3.90 311	8.17 530	9.88 493	12.51 599	5.99 561	5.32 314	1.51 375	0.00 1	0.20 622	0.00 1	0.32 616	0.14 443	0.24 547

GMStereo	1.83 288	0.99 521	4.55 471	0.57 289	0.05 24	2.53 299	0.01 18	4.95 277	11.14 582	3.52 316	2.24 230	0.53 218	0.49 193	3.76 246	0.80 277	0.20 601	0.00 1	0.00 1	0.12 528	0.12 418	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	3.90 514	1.84 607	4.55 471	0.87 329	2.95 583	4.10 468	2.00 545	10.77 531	8.23 526	6.75 453	14.63 579	5.01 436	2.24 378	8.41 531	2.91 477	0.33 621	0.03 396	0.83 661	0.00 1	0.82 631	0.70 623

MeshStereo	11.52 661	1.52 584	4.55 471	1.89 502	1.46 494	19.87 669	5.11 622	20.66 681	15.91 626	32.67 690	34.51 684	39.34 696	21.15 679	18.74 669	12.10 642	0.11 575	0.06 482	0.01 527	0.00 1	0.45 602	0.22 534
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MIPNet	2.06 323	0.69 426	4.57 475	0.32 223	0.21 231	1.92 222	0.19 216	6.89 414	5.64 408	5.48 383	4.02 303	2.02 307	3.50 451	3.32 227	2.01 429	0.00 1	0.01 219	0.01 527	0.01 412	0.20 499	0.13 458

acv_ft	3.69 494	0.53 344	4.58 476	2.31 574	4.71 659	7.44 563	0.86 444	8.54 457	5.70 409	9.29 568	9.26 481	5.77 463	4.15 485	2.24 192	8.13 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 550	0.01 28

HGLStereo	4.25 542	0.52 340	4.65 477	3.09 618	5.18 664	6.51 543	0.73 395	10.37 518	6.74 472	7.32 489	12.44 552	7.00 497	7.21 588	7.46 459	5.51 554	0.00 1	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.10 410

MSMD_ROB	9.28 638	1.09 537	4.65 477	1.58 451	0.39 308	16.52 652	4.41 609	13.60 613	14.87 618	22.34 668	39.89 694	25.67 672	20.71 678	12.42 630	6.98 579	0.34 622	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.09 382

hknet	3.31 453	0.42 274	4.68 479	0.46 263	1.17 465	7.13 557	1.63 530	9.05 474	6.91 476	6.11 416	6.15 375	9.66 550	2.85 419	7.48 462	2.45 459	0.01 321	0.03 396	0.03 578	0.00 1	0.04 250	0.00 1

UGAM	3.90 514	0.48 315	4.69 480	0.17 169	0.08 71	3.67 434	1.22 503	4.81 267	14.45 612	4.59 348	11.94 540	14.20 612	3.80 473	9.92 592	3.61 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.32 560	0.07 348

TRStereo	2.36 362	3.10 637	4.70 481	1.99 521	2.08 543	2.61 315	1.11 495	8.79 469	3.73 293	3.19 304	3.04 267	3.96 386	0.77 236	5.92 339	1.44 369	0.03 501	0.14 586	0.00 1	0.29 606	0.08 350	0.25 552

CIPLG	2.47 376	1.10 539	4.71 482	0.63 302	2.15 548	2.67 329	0.77 407	5.19 299	4.73 365	7.85 511	9.56 486	1.72 296	1.14 286	4.20 266	2.34 450	0.01 321	0.19 618	0.02 559	0.09 515	0.23 524	0.08 367

G2L-Stereo	3.40 468	0.93 508	4.73 483	1.61 456	2.05 540	2.88 366	0.60 355	8.94 471	5.84 417	7.42 493	7.33 428	8.61 536	2.16 375	8.44 534	6.11 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 535	0.18 509

IPLG	2.43 368	0.66 412	4.77 484	0.54 279	0.31 282	3.01 376	0.26 242	6.15 372	5.55 403	7.69 504	6.21 380	1.89 301	1.74 355	7.19 445	2.35 452	0.01 321	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.24 535	0.12 446

dd	2.16 333	1.22 554	4.82 485	0.68 307	0.12 138	1.39 139	0.17 207	5.14 294	11.22 586	2.70 285	3.51 294	1.52 285	1.23 308	5.08 305	3.96 521	0.12 579	0.01 219	0.04 591	0.21 573	0.07 336	0.01 28

STrans-v2	3.43 472	0.73 437	4.82 485	0.26 205	0.60 371	3.00 375	1.19 502	10.41 520	7.22 489	5.79 390	10.97 524	6.75 494	7.03 584	8.25 522	1.40 364	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.18 509

HLf8	1.64 255	0.97 517	4.84 487	0.22 190	0.53 359	1.97 231	0.02 51	6.26 378	5.34 394	1.41 247	2.68 249	1.71 295	1.00 261	4.97 300	0.75 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.01 28

rvit_0105_6	1.26 215	0.87 488	4.85 488	0.61 294	0.07 48	1.60 178	0.32 260	3.79 185	5.87 418	0.25 74	0.26 87	1.09 258	0.29 124	4.60 282	0.62 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 327

ManiGeoR	1.66 258	0.93 508	4.87 489	0.29 212	0.54 362	1.34 121	0.01 18	6.11 367	5.17 385	1.19 242	2.69 252	1.40 272	1.18 299	6.04 346	1.33 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.01 28

HLf10	1.66 258	0.93 508	4.87 489	0.29 212	0.54 362	1.34 121	0.01 18	6.11 367	5.17 385	1.19 242	2.69 252	1.40 272	1.18 299	6.04 346	1.33 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.01 28

UDG	8.58 632	9.31 681	4.89 491	10.00 681	9.52 685	10.36 605	2.41 552	12.07 575	9.82 558	7.81 509	9.55 485	16.52 632	9.81 630	7.84 484	7.88 591	4.20 677	2.51 686	18.53 696	3.71 688	9.55 685	5.28 677

IGEV-FE	2.13 328	0.50 324	4.90 492	1.41 422	0.18 204	2.63 320	0.36 269	7.80 435	3.87 306	5.04 367	5.42 354	4.72 422	1.03 268	3.48 236	0.80 277	0.00 1	0.16 602	0.00 1	0.18 556	0.17 469	0.04 256

iResNet_ROB	4.23 539	1.02 525	4.90 492	2.18 554	0.93 432	2.92 368	0.37 272	15.10 635	16.91 632	7.89 514	10.51 509	7.03 498	3.07 431	8.16 513	3.46 501	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.02 127

IGEV_Zeroshot_test	2.13 328	0.50 324	4.91 494	1.41 422	0.18 204	2.62 318	0.36 269	7.80 435	3.87 306	5.04 367	5.42 354	4.77 424	1.03 268	3.43 232	0.79 274	0.00 1	0.16 602	0.00 1	0.18 556	0.17 469	0.04 256

IPLGR_C	2.44 370	1.17 550	4.94 495	0.62 297	2.08 543	2.65 324	0.80 417	5.60 338	4.79 368	7.87 512	9.23 473	1.67 293	1.15 288	3.43 232	2.23 445	0.01 321	0.19 618	0.02 559	0.08 504	0.22 517	0.10 410

GEStereo_RVC	3.74 497	0.73 437	4.95 496	2.01 526	1.24 469	4.36 480	3.07 575	11.77 563	7.80 512	6.87 464	6.52 396	7.70 512	4.31 499	8.98 565	4.19 527	0.03 501	0.01 219	0.02 559	0.02 442	0.13 433	0.11 426

iRaft-Stereo_20w	2.56 383	0.35 207	4.98 497	0.37 244	0.67 387	3.47 413	0.59 349	12.57 594	3.89 309	6.10 415	6.23 382	1.49 282	2.24 378	6.65 397	0.86 291	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.33 619	0.08 350	0.22 534

CRFU-Net	4.45 548	0.67 416	5.02 498	2.78 604	1.32 484	12.67 634	3.35 586	11.26 541	3.52 284	10.06 589	9.30 483	10.91 578	6.92 581	7.26 448	3.24 489	0.15 588	0.16 602	0.16 629	0.00 1	0.26 539	0.05 304

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 581	5.36 658	5.02 498	3.75 648	3.57 608	15.81 648	4.27 604	11.72 561	6.96 478	7.23 484	8.47 457	9.09 542	2.66 405	9.36 581	2.71 470	7.49 686	2.32 682	2.01 671	0.08 504	6.77 681	4.67 674

MyStereo8	2.88 418	1.19 551	5.03 500	1.61 456	3.75 619	4.30 476	0.07 126	6.14 371	6.16 443	6.22 425	9.64 489	4.28 405	1.45 324	2.05 186	4.76 542	0.00 1	0.16 602	0.00 1	0.14 534	0.26 539	0.43 596

CFNet	3.72 496	1.10 539	5.03 500	2.49 589	1.59 499	4.90 497	0.22 229	11.38 549	9.88 560	4.80 359	11.25 529	6.44 483	3.68 460	8.33 524	3.00 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 517	0.07 348

HLF11	1.82 285	0.78 464	5.05 502	0.45 261	0.49 346	1.54 167	0.28 248	6.10 365	4.89 372	1.83 261	3.26 278	0.88 244	1.01 264	6.98 425	2.74 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.00 1

GwcNet-RSSM	3.77 502	1.05 529	5.06 503	2.21 558	1.87 532	2.36 278	1.52 524	8.98 473	7.96 516	5.91 406	14.59 578	7.94 518	3.50 451	6.43 373	5.70 557	0.00 1	0.00 1	0.04 591	0.00 1	0.20 499	0.08 367

MANE	19.47 692	1.27 562	5.07 504	4.69 662	5.55 666	30.49 690	9.94 673	34.01 700	37.27 696	44.13 707	51.57 711	52.51 705	40.41 707	33.58 699	24.81 689	0.89 651	0.86 670	1.11 665	9.72 703	0.38 584	1.06 637

rvit_105_1	2.44 370	0.80 471	5.08 505	1.77 483	0.09 88	1.95 225	3.62 593	5.62 341	8.21 525	4.85 360	2.07 220	3.15 350	1.58 340	7.08 434	2.71 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 412	0.04 250	0.08 367

plain	1.34 223	0.51 331	5.09 506	0.30 214	0.05 24	1.58 173	0.08 135	4.47 233	3.77 298	0.42 152	1.76 204	0.60 227	0.74 231	6.11 349	0.94 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 594	0.02 127

ACRE	2.41 365	1.08 535	5.11 507	0.55 282	2.05 540	2.65 324	0.78 414	5.26 312	4.67 361	7.59 502	9.20 471	1.70 294	1.08 275	3.74 245	2.18 442	0.01 321	0.18 611	0.02 559	0.08 504	0.22 517	0.10 410

SFCPSM	3.29 450	0.43 285	5.11 507	0.34 235	0.94 433	8.48 578	2.15 548	14.51 627	5.29 390	7.00 468	7.65 439	3.43 359	2.59 401	5.11 307	2.37 454	0.01 321	0.03 396	0.01 527	0.07 499	0.13 433	0.15 484

IER	3.20 445	0.54 350	5.13 509	0.58 290	1.59 499	7.29 560	0.56 337	6.36 383	4.95 375	7.44 495	8.84 460	6.20 476	6.26 564	4.88 292	3.29 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.01 28

GMStereo_Zeroshot	2.77 401	1.98 617	5.14 510	1.53 442	0.36 300	3.56 428	0.10 149	5.57 335	5.91 423	6.89 465	7.02 415	8.50 533	0.91 252	6.01 344	1.65 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 499	0.01 28

ccnet	6.87 605	0.92 505	5.15 511	3.09 618	2.18 551	11.78 625	4.90 618	17.97 655	8.79 540	12.79 629	20.20 623	16.00 629	8.35 608	9.12 569	14.17 654	0.42 633	0.33 645	0.25 643	0.09 515	0.40 594	0.48 603

sCroCo_RVC	1.21 206	0.65 405	5.16 512	1.09 371	1.29 480	0.92 23	0.19 216	3.92 193	2.68 211	0.30 92	3.04 267	0.52 216	1.56 338	1.58 153	0.78 270	0.09 570	0.25 639	0.00 1	0.00 1	0.07 336	0.11 426

ssnet_v2	4.46 549	0.87 488	5.18 513	1.57 450	0.67 387	9.14 590	4.73 616	11.84 564	9.68 553	8.79 551	6.24 383	9.91 556	4.34 500	6.28 361	9.30 615	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.28 548	0.30 570

DAS	3.74 497	0.35 207	5.19 514	1.99 521	3.74 615	2.36 278	3.22 580	7.77 433	9.27 546	8.70 548	12.08 542	4.45 412	5.43 548	8.39 529	1.71 400	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.02 127

SepStereo	3.78 503	0.35 207	5.19 514	1.99 521	3.74 615	2.36 278	3.22 580	7.77 433	9.27 546	8.70 548	12.08 542	4.45 412	5.43 548	9.18 572	1.71 400	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.02 127

PAM_32	3.50 478	0.32 156	5.22 516	1.32 405	0.53 359	7.49 564	0.39 278	9.52 490	3.91 312	5.22 375	5.28 349	16.75 636	7.44 592	4.61 283	0.90 304	0.00 1	0.20 622	0.00 1	0.39 630	0.09 369	0.39 584

ADStereo(finetuned)	2.26 350	0.64 397	5.22 516	0.31 219	0.18 204	1.71 201	0.25 240	5.23 301	8.46 532	6.06 412	5.30 350	1.41 274	6.37 567	1.87 175	1.87 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.18 509

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 509	1.06 532	5.23 518	2.72 601	3.27 593	4.36 480	0.61 359	10.71 528	7.56 499	8.75 550	7.89 447	9.86 555	3.90 476	7.15 443	3.44 497	0.14 586	0.02 333	0.02 559	0.03 461	0.04 250	0.03 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo05	2.94 424	0.66 412	5.25 519	1.10 374	0.96 437	2.57 306	0.10 149	8.53 456	12.34 600	6.28 433	3.88 299	3.18 352	3.30 438	7.81 483	2.37 454	0.01 321	0.08 522	0.00 1	0.01 412	0.13 433	0.15 484

DCANet-4	2.03 320	0.34 191	5.30 520	0.31 219	0.18 204	1.69 194	0.12 165	4.95 277	8.55 537	5.78 389	5.17 334	1.12 259	2.82 417	2.11 189	1.92 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.18 509

DN-CSS_ROB	2.69 392	1.40 573	5.34 521	2.31 574	0.75 402	3.14 389	0.06 109	6.11 367	3.87 306	5.34 380	12.18 547	2.34 318	1.22 307	7.84 484	1.48 373	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 575	0.03 198

MyStereo04	2.95 425	0.79 467	5.38 522	1.03 360	1.11 454	2.63 320	0.46 302	10.00 507	12.44 601	4.19 334	3.91 301	3.04 345	3.60 457	7.34 453	2.74 474	0.00 1	0.09 538	0.00 1	0.01 412	0.11 402	0.09 382

test-1	1.82 285	0.45 300	5.42 523	0.89 332	0.41 317	2.14 250	0.56 337	5.75 345	4.15 334	3.28 307	5.11 332	3.61 374	0.70 224	1.53 150	1.56 383	0.02 448	0.34 646	0.00 1	0.08 504	0.02 138	0.30 570

rvit_0105_5	1.48 239	0.89 495	5.43 524	0.46 263	0.04 18	1.60 178	0.60 355	4.65 256	5.90 421	0.76 207	1.59 194	1.75 297	0.78 239	4.20 266	0.88 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 327

NCCL2	5.88 579	1.59 589	5.44 525	1.87 497	0.92 429	9.55 595	11.55 681	12.11 577	9.94 561	9.67 578	8.85 461	22.28 666	7.41 591	8.78 556	7.17 581	0.01 321	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.13 433	0.23 541

DSFCA	4.21 538	0.50 324	5.45 526	1.34 408	1.68 512	7.04 553	4.51 611	10.73 529	7.00 480	10.78 605	6.80 402	8.48 531	4.63 516	9.91 591	5.12 548	0.02 448	0.06 482	0.02 559	0.03 461	0.08 350	0.03 198

MMNet	4.16 534	0.77 457	5.47 527	1.40 419	1.67 510	10.78 613	0.63 366	8.64 464	8.47 533	8.80 553	8.33 453	7.51 508	6.61 571	7.53 463	6.54 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.05 304

ISRNet	3.93 519	0.55 355	5.49 528	3.20 626	2.69 574	2.11 246	0.26 242	7.01 417	6.40 456	11.00 611	17.99 614	8.31 524	2.64 402	6.51 384	4.36 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.02 127

rvit_stereo_0075_2	2.00 316	0.32 156	5.49 528	0.60 293	1.98 538	1.77 208	0.10 149	7.24 422	5.70 409	2.90 295	4.06 304	3.11 349	0.56 205	5.32 314	0.76 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.16 496

SQANet	7.64 616	3.40 643	5.49 528	11.73 686	9.62 687	11.96 628	2.82 568	11.33 546	6.10 437	8.33 533	11.49 534	11.00 580	5.16 540	10.12 597	2.72 473	8.92 690	2.21 681	10.41 689	1.58 674	11.13 690	7.39 683

dad	4.66 558	1.89 611	5.51 531	0.94 341	0.09 88	2.16 254	0.37 272	7.10 420	14.43 611	10.13 590	16.84 597	14.97 618	1.90 362	6.82 406	4.15 526	1.09 657	0.11 563	4.08 680	0.46 641	0.17 469	0.06 327

PFNet	2.93 423	0.40 253	5.51 531	2.13 550	0.84 416	3.11 387	0.75 404	6.78 409	4.79 368	9.98 587	6.00 368	4.78 425	2.13 372	8.33 524	2.11 435	0.19 598	0.06 482	0.00 1	0.11 523	0.20 499	0.35 579

rvit_0105_4	1.38 229	0.98 518	5.52 533	0.61 294	0.05 24	1.62 181	0.41 283	3.95 196	5.80 415	0.31 97	0.73 130	1.37 269	0.53 200	4.89 297	0.78 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 256

RP	6.84 604	1.29 567	5.53 534	3.92 652	5.18 664	6.32 534	3.53 589	11.73 562	15.31 621	9.54 575	22.38 638	18.25 645	14.47 656	10.11 593	7.49 584	0.91 652	0.01 219	0.12 622	0.15 538	0.33 567	0.19 520

MLCV	3.44 475	0.88 492	5.60 535	1.39 418	0.25 246	4.36 480	0.33 264	7.25 423	7.28 491	9.17 565	12.24 549	5.09 439	2.47 394	9.15 571	3.23 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.02 127

PAM	3.38 464	0.31 142	5.61 536	1.37 415	0.71 397	7.60 571	0.38 277	8.94 471	3.55 287	5.54 384	4.69 319	16.09 630	7.03 584	3.67 242	1.02 320	0.00 1	0.21 626	0.00 1	0.38 626	0.07 336	0.41 590

XPNet_ROB	6.03 587	1.22 554	5.61 536	2.56 594	0.90 428	6.32 534	7.07 650	12.92 601	8.30 527	14.76 646	15.13 583	19.84 654	6.66 576	10.36 599	8.58 605	0.02 448	0.04 434	0.00 1	0.03 461	0.11 402	0.24 547

TestStereo_HLe17	1.70 266	1.11 541	5.74 538	0.27 209	0.50 350	1.55 171	0.01 18	6.47 394	5.48 397	1.41 247	2.35 238	1.39 270	1.13 284	5.80 334	0.66 233	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250	0.01 28

SGM-ForestM	16.99 685	1.08 535	5.74 538	2.12 547	0.75 402	31.63 692	12.21 686	27.80 695	32.25 680	37.88 698	39.99 695	52.96 707	35.20 702	33.60 700	24.47 688	0.26 613	0.39 654	0.31 647	0.39 630	0.26 539	0.53 610

DISCO	6.28 590	0.57 365	5.78 540	3.43 633	1.17 465	11.22 617	3.39 588	12.14 580	16.16 627	6.52 449	11.22 528	16.96 638	6.32 566	19.51 672	10.74 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 575	0.11 426

RAFT + AFF	4.30 546	1.55 586	5.84 541	1.43 425	2.36 559	5.94 527	6.72 646	10.01 508	7.56 499	7.55 499	8.96 467	7.09 503	6.73 577	8.57 539	4.02 522	0.02 448	0.47 661	0.00 1	0.01 412	0.56 610	0.54 611

RYNet	6.34 592	0.89 495	5.88 542	1.41 422	4.48 650	15.97 650	4.18 602	13.41 610	16.49 628	10.81 606	7.00 414	14.33 614	8.72 614	9.43 582	13.71 651	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.07 348

BEATNet_4x	3.24 446	1.27 562	5.89 543	1.56 449	0.10 103	5.26 509	1.07 490	10.08 511	5.50 399	6.89 465	7.73 441	4.53 416	4.13 483	5.05 304	5.27 549	0.04 524	0.05 455	0.00 1	0.00 1	0.23 524	0.23 541

DRN-Test	5.87 577	0.98 518	5.89 543	2.69 598	3.65 611	12.37 631	3.35 586	20.07 679	10.20 567	11.93 621	12.31 550	11.06 582	5.31 543	7.89 487	9.05 611	0.04 524	0.05 455	0.04 591	0.04 483	0.18 485	0.25 552

rvit_0105_3	1.71 267	0.90 498	5.93 545	0.78 316	0.02 6	1.62 181	1.69 534	5.15 296	5.99 430	2.22 270	1.64 197	1.97 306	1.17 296	4.19 264	0.92 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.03 198

TestStereo_HL3	1.89 299	0.49 320	5.94 546	1.08 370	0.25 246	2.32 274	0.05 93	4.54 241	4.34 340	4.68 356	4.76 320	2.73 331	0.70 224	5.22 310	0.55 212	0.03 501	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.01 28

XX-Stereo	2.71 396	0.38 236	5.96 547	2.25 562	2.20 552	1.54 167	0.21 227	5.44 327	3.05 244	2.28 274	16.16 588	7.03 498	0.24 102	6.19 354	0.79 274	0.00 1	0.15 593	0.00 1	0.23 585	0.13 433	0.04 256

IPLGR	2.28 351	0.51 331	6.00 548	0.15 161	0.15 168	1.99 234	0.22 229	6.34 382	6.04 434	6.80 458	5.76 363	2.87 336	2.31 385	4.88 292	1.28 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.18 509

PSMNet_ROB	5.02 565	1.63 593	6.03 549	1.90 503	1.83 528	9.57 596	6.35 641	15.58 640	7.23 490	6.15 421	10.48 508	12.22 595	4.16 486	8.02 497	8.71 608	0.02 448	0.01 219	0.01 527	0.10 521	0.20 499	0.12 446

ADLNet2	4.46 549	0.90 498	6.06 550	2.74 603	3.91 629	6.79 548	3.01 574	10.95 537	8.40 531	7.27 487	9.80 492	9.85 554	5.43 548	7.29 449	6.44 570	0.01 321	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.15 448	0.11 426

RGC	6.88 606	2.23 622	6.13 551	4.05 653	4.73 660	8.94 587	2.78 567	15.19 637	11.74 592	11.13 612	19.34 619	17.86 642	10.42 636	13.02 636	8.03 595	0.73 644	0.01 219	0.24 642	0.41 635	0.31 556	0.38 583

DDUNet	9.47 640	11.32 688	6.14 552	12.93 688	11.65 691	10.45 606	3.87 596	11.70 559	7.89 513	9.27 567	13.28 562	16.18 631	6.14 563	8.80 558	5.77 558	6.64 685	3.38 698	20.90 697	4.28 690	11.01 689	7.80 684

DualNet (step1)	3.91 517	1.11 541	6.15 553	1.27 395	0.60 371	5.22 505	2.54 556	10.66 525	7.73 507	8.36 534	7.55 433	6.55 485	4.27 492	6.58 392	1.62 390	1.49 664	0.03 396	3.10 674	2.99 680	0.20 499	0.15 484

test_sample9	5.87 577	1.11 541	6.15 553	1.27 395	0.60 371	5.22 505	2.54 556	10.66 525	7.73 507	8.36 534	7.55 433	6.55 485	4.27 492	11.68 620	11.44 639	1.49 664	24.31 720	3.10 674	2.99 680	0.20 499	0.15 484

test_sample8	7.99 624	1.11 541	6.15 553	1.27 395	0.60 371	5.22 505	2.54 556	12.04 574	6.15 442	17.46 655	9.02 470	24.67 668	18.16 666	11.68 620	11.44 639	1.49 664	24.31 720	3.10 674	2.99 680	0.20 499	0.15 484

LALA_ROB	6.58 597	1.80 604	6.25 556	1.26 393	0.94 433	10.08 600	9.02 665	16.00 642	11.51 590	12.74 627	13.02 560	24.77 669	5.25 541	10.56 602	8.02 593	0.04 524	0.05 455	0.00 1	0.02 442	0.10 381	0.25 552

DStereoRT	7.14 610	1.05 529	6.27 557	2.26 563	1.39 490	10.94 616	1.76 538	7.53 430	4.14 332	7.55 499	10.86 520	2.79 332	6.79 579	8.01 496	4.49 535	0.13 584	0.18 611	49.57 718	15.74 713	0.23 524	1.13 639

NaN_ROB	6.00 585	1.24 558	6.29 558	1.34 408	1.68 512	9.60 597	10.31 675	15.09 633	15.79 625	12.62 625	8.95 465	11.67 592	5.83 555	11.78 624	6.41 569	0.05 538	0.13 580	0.08 612	0.20 567	0.22 517	0.79 627

ETE_ROB	5.80 576	1.77 602	6.33 559	1.44 429	0.78 411	6.43 538	6.90 648	12.53 592	8.08 520	12.93 631	14.89 581	21.13 663	5.87 557	9.83 589	6.57 573	0.04 524	0.01 219	0.00 1	0.02 442	0.08 350	0.33 576

STTStereo	3.60 489	0.93 508	6.34 560	2.71 599	2.23 553	3.68 437	0.63 366	9.42 485	6.73 471	9.87 583	6.97 409	8.84 540	3.65 459	6.85 410	3.04 481	0.00 1	0.02 333	0.01 527	0.00 1	0.02 138	0.02 127

Anonymous3	1.76 273	0.44 293	6.37 561	0.33 230	0.50 350	4.33 477	0.54 330	4.43 228	2.48 192	2.21 267	3.24 277	1.53 286	1.14 286	5.64 325	1.29 352	0.17 594	0.23 633	0.00 1	0.00 1	0.12 418	0.15 484

AANet_RVC	5.01 564	1.74 600	6.38 562	1.96 517	1.29 480	2.26 264	1.69 534	10.07 510	18.53 639	7.88 513	18.15 615	8.49 532	2.70 406	10.59 603	7.04 580	0.96 654	0.15 593	0.02 559	0.00 1	0.13 433	0.12 446

DMCA-RVC	3.17 442	1.26 560	6.39 563	2.10 546	1.51 496	3.02 377	0.56 337	7.84 438	5.06 378	9.23 566	5.19 338	8.46 529	2.72 411	6.31 365	3.22 487	0.06 551	0.11 563	0.09 615	0.02 442	0.16 455	0.08 367

NCC-stereo	6.77 601	1.49 582	6.48 564	2.92 611	4.40 642	7.43 561	3.61 591	19.52 675	13.29 604	8.39 539	16.91 598	15.96 626	12.13 643	12.85 633	7.70 587	1.47 662	0.11 563	0.01 527	0.42 637	0.14 443	0.24 547

Abc-Net	6.77 601	1.49 582	6.48 564	2.92 611	4.40 642	7.43 561	3.61 591	19.52 675	13.29 604	8.39 539	16.91 598	15.96 626	12.13 643	12.85 633	7.70 587	1.47 662	0.11 563	0.01 527	0.42 637	0.14 443	0.24 547
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UNet	3.97 523	0.61 386	6.50 566	1.68 466	3.22 591	9.82 598	0.31 259	9.50 487	5.32 392	7.20 483	6.35 390	10.59 568	5.91 559	6.93 417	5.49 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.01 28

CSAN	7.62 615	1.60 590	6.56 567	1.83 494	0.66 385	12.40 632	10.52 678	14.45 626	21.32 657	14.19 642	15.98 587	17.84 641	13.02 651	12.32 629	8.38 602	0.09 570	0.07 508	0.03 578	0.04 483	0.33 567	0.67 621

Nwc_Net	6.97 607	1.25 559	6.63 568	3.82 649	3.37 596	10.83 615	1.67 533	19.56 677	11.35 587	8.36 534	23.62 642	17.19 640	11.44 642	11.21 613	8.08 598	0.80 647	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.13 433	0.09 382

AF-Net	7.78 621	1.44 577	6.68 569	3.37 630	4.50 651	8.61 582	2.69 563	17.07 648	20.17 652	9.52 574	24.02 643	20.31 659	14.59 657	11.58 618	9.84 624	0.61 640	0.00 1	0.12 622	0.00 1	0.38 584	0.12 446

edge stereo	6.76 600	1.01 523	6.76 570	2.20 557	2.45 565	6.41 537	2.45 554	14.84 631	11.98 596	15.29 648	18.31 616	22.02 664	12.56 646	10.82 607	7.49 584	0.03 501	0.06 482	0.11 619	0.03 461	0.30 551	0.14 473

FAT-Stereo	6.78 603	0.68 418	6.80 571	2.30 568	1.77 522	5.63 517	4.20 603	18.79 661	18.62 640	10.53 600	17.15 604	18.52 647	13.74 654	8.86 561	7.38 583	0.03 501	0.15 593	0.01 527	0.07 499	0.12 418	0.26 558

StereoDRNet	5.59 573	1.75 601	6.80 571	3.12 622	4.45 646	10.61 609	4.35 607	18.80 662	9.73 554	12.22 622	6.87 407	11.44 588	4.65 518	8.09 508	8.26 601	0.02 448	0.11 563	0.00 1	0.03 461	0.20 499	0.28 566

DispNO	3.25 447	0.72 432	6.85 573	1.95 514	1.34 486	3.49 418	0.84 433	8.14 443	6.30 450	6.34 440	7.76 444	6.30 481	4.28 496	6.93 417	3.51 504	0.00 1	0.03 396	0.03 578	0.12 528	0.07 336	0.07 348

NVstereo2D	4.51 553	0.82 477	6.86 574	3.28 629	3.38 597	8.16 576	3.13 577	10.51 521	15.15 620	4.90 362	6.89 408	7.87 513	4.78 525	9.88 590	3.91 520	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.06 498	0.02 138	0.58 614

fast-acv-ft	5.62 575	1.39 572	7.01 575	2.02 528	1.89 534	12.23 629	1.82 540	7.35 425	9.45 550	10.46 598	20.27 625	14.55 616	7.71 601	7.41 456	7.61 586	0.10 573	0.09 538	0.16 629	0.07 499	0.59 614	0.13 458

ToySt	2.69 392	0.55 355	7.03 576	1.03 360	0.10 103	3.49 418	1.04 484	6.38 389	4.55 354	2.69 283	6.28 384	7.95 520	4.38 501	5.08 305	2.58 467	0.01 321	0.11 563	0.00 1	0.04 483	0.28 548	0.19 520

DStereoO	9.97 645	5.99 661	7.04 577	5.64 669	2.87 581	6.47 539	9.22 667	11.59 555	17.24 634	13.54 637	13.92 569	9.80 553	15.27 658	15.07 651	9.86 626	31.68 715	1.56 677	4.41 681	1.68 675	15.15 697	1.45 645

otaku	11.73 662	7.51 672	7.07 578	13.22 689	10.85 690	26.61 684	7.25 653	18.84 663	19.16 644	11.58 619	17.23 607	20.19 657	8.09 606	15.11 652	4.64 539	9.13 691	2.42 683	13.08 690	1.83 676	12.48 693	8.22 686

stereogan	7.69 619	0.88 492	7.08 579	3.49 639	3.93 630	18.98 664	3.23 582	16.52 644	19.58 647	9.93 586	18.92 618	20.50 660	9.04 621	14.07 643	6.14 564	0.26 613	0.04 434	0.21 638	0.03 461	0.63 619	0.33 576

iResNetv2_ROB	4.28 545	1.43 575	7.17 580	2.91 609	1.26 470	4.36 480	1.62 529	13.64 615	10.25 568	9.83 581	11.41 531	7.68 511	4.00 478	7.75 479	1.85 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 581	0.09 382

gwcnet-sp	3.31 453	1.47 578	7.26 581	1.73 478	0.69 391	7.57 567	1.14 497	8.59 458	6.17 444	8.57 544	5.25 346	4.26 402	3.36 440	6.46 375	3.44 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 448	0.11 426

scenet	3.31 453	1.47 578	7.26 581	1.73 478	0.69 391	7.57 567	1.14 497	8.59 458	6.17 444	8.57 544	5.25 346	4.26 402	3.36 440	6.46 375	3.44 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 448	0.11 426

ssnet	3.31 453	1.47 578	7.26 581	1.73 478	0.69 391	7.57 567	1.14 497	8.59 458	6.17 444	8.57 544	5.25 346	4.26 402	3.36 440	6.46 375	3.44 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 448	0.11 426

ARAFT	3.13 438	1.11 541	7.34 584	0.42 254	0.14 158	4.52 487	2.99 572	7.41 427	5.97 428	8.85 555	7.06 419	5.20 442	1.25 311	8.49 535	1.44 369	0.00 1	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.33 567	0.11 426

DFGA-Net	2.78 402	1.91 612	7.35 585	1.52 437	0.36 300	3.36 405	0.20 222	6.64 403	5.93 424	4.88 361	6.31 387	2.18 312	1.12 281	7.43 457	5.98 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 581	0.04 256

WCMA_ROB	9.21 636	0.87 488	7.37 586	2.54 591	2.13 546	13.59 641	5.80 630	11.64 556	14.01 609	24.43 677	32.99 680	27.09 674	18.02 665	12.51 631	9.85 625	0.81 648	0.07 508	0.01 527	0.01 412	0.16 455	0.23 541

PA-Net	4.98 563	1.47 578	7.42 587	2.40 582	2.14 547	8.73 585	3.64 594	12.42 586	13.11 603	7.03 471	7.57 436	7.88 514	6.52 570	10.16 598	7.82 589	0.02 448	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.11 402	1.07 638
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	7.68 617	9.21 680	7.46 588	3.82 649	3.66 612	15.68 647	5.02 621	17.95 654	10.45 575	6.44 446	14.00 571	7.63 510	4.77 523	10.75 606	3.10 484	5.99 683	2.46 684	16.28 694	1.08 666	6.30 679	1.56 650

PWCDC_ROB	7.92 623	3.17 641	7.48 589	5.73 670	4.40 642	10.45 606	0.35 268	14.52 628	28.19 672	10.36 595	31.27 671	7.04 500	9.14 623	13.22 638	8.78 609	2.74 673	0.02 333	0.00 1	0.00 1	1.31 646	0.17 504

LL-Strereo	4.71 559	1.64 594	7.51 590	1.15 383	4.31 639	3.71 440	1.45 520	9.21 479	8.36 529	8.37 538	8.17 452	10.82 575	11.36 641	12.51 631	4.82 543	0.00 1	0.12 570	0.00 1	0.00 1	0.31 556	0.32 575

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 414	0.99 521	7.52 591	1.52 437	0.92 429	2.94 370	0.03 63	9.31 483	3.81 301	2.42 277	5.86 367	9.23 543	4.64 517	4.31 270	2.19 443	0.02 448	0.18 611	0.00 1	0.54 646	0.35 575	0.35 579

GANetREF_RVC	6.56 596	2.89 633	7.58 592	3.41 631	0.40 312	12.96 636	9.58 670	15.09 633	17.25 635	10.33 593	10.62 512	12.27 596	8.16 607	12.21 628	4.53 536	0.41 630	0.00 1	0.00 1	0.02 442	3.12 667	0.39 584
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	12.35 663	8.88 678	7.80 593	13.79 690	12.42 693	26.54 683	6.98 649	18.54 658	22.14 661	9.82 580	16.45 592	20.30 658	9.29 626	15.95 657	6.61 575	9.53 693	2.47 685	14.93 693	2.77 678	13.11 695	8.63 691

iResNet	3.68 493	0.91 502	7.94 594	2.97 617	0.34 294	4.44 485	0.48 305	7.70 431	9.74 555	7.72 506	12.74 557	4.03 389	2.87 421	8.05 501	3.37 493	0.02 448	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.10 381	0.09 382

FBW_ROB	8.50 631	1.03 527	7.98 595	1.93 512	1.28 477	13.10 637	6.23 636	22.50 683	18.98 641	18.82 659	14.91 582	19.06 650	10.04 632	18.41 667	9.83 623	0.62 641	0.22 629	1.82 670	0.82 660	0.99 637	1.36 644

sAnonymous2	1.35 225	1.66 596	8.14 596	0.55 282	0.46 332	1.23 69	0.24 235	4.00 200	3.47 281	0.40 143	1.11 160	0.23 147	1.42 322	0.96 101	0.57 215	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.20 567	2.07 659	0.22 534

CroCo_RVC	1.35 225	1.66 596	8.14 596	0.55 282	0.46 332	1.23 69	0.24 235	4.00 200	3.47 281	0.40 143	1.11 160	0.23 147	1.42 322	0.96 101	0.57 215	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.20 567	2.07 659	0.22 534

Select-FE	3.44 475	0.73 437	8.39 598	1.44 429	0.96 437	2.01 237	0.10 149	8.84 470	3.94 314	5.36 381	10.32 504	9.73 551	8.82 615	6.28 361	0.83 281	0.01 321	0.22 629	0.01 527	0.49 644	0.03 212	0.30 570

DANet	6.02 586	1.23 556	8.45 599	3.86 651	3.94 631	7.64 572	1.34 515	9.51 489	7.00 480	13.39 635	15.53 585	15.99 628	7.02 583	12.14 627	12.37 644	0.19 598	0.12 570	0.02 559	0.03 461	0.13 433	0.56 612
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
pcwnet_v2	4.20 536	0.36 220	8.53 600	1.33 406	1.12 456	3.43 409	0.41 283	12.85 598	14.16 610	9.90 585	14.29 575	5.90 468	3.03 428	6.20 356	2.06 433	0.01 321	0.05 455	0.04 591	0.02 442	0.16 455	0.18 509

APVNet	5.98 582	1.72 599	8.72 601	3.21 627	4.04 635	12.31 630	1.81 539	19.09 668	6.10 437	6.13 420	13.41 564	10.69 573	6.30 565	11.26 614	13.90 652	0.05 538	0.02 333	0.11 619	0.03 461	0.53 607	0.20 527

YMNet	5.52 571	1.83 605	8.79 602	3.47 636	4.46 647	10.72 611	0.91 456	9.99 505	6.43 458	13.76 640	16.35 590	11.65 589	4.49 510	7.95 489	8.03 595	0.12 579	0.35 648	0.12 622	0.08 504	0.71 625	0.27 562

YMNet_1	5.52 571	1.83 605	8.79 602	3.47 636	4.46 647	10.72 611	0.91 456	9.99 505	6.43 458	13.76 640	16.35 590	11.65 589	4.49 510	7.95 489	8.03 595	0.12 579	0.35 648	0.12 622	0.08 504	0.71 625	0.27 562

BStereo	0.94 152	0.43 285	8.86 604	0.53 276	0.44 323	1.17 40	0.09 143	3.17 82	1.00 118	0.54 185	0.19 74	0.36 190	0.10 42	1.04 108	0.78 270	0.01 321	0.01 219	0.02 559	0.03 461	0.02 138	0.06 327

Anonymus123	1.19 200	0.43 285	8.86 604	0.53 276	0.44 323	5.87 525	0.09 143	3.42 138	1.00 118	0.54 185	0.19 74	0.36 190	0.10 42	1.04 108	0.78 270	0.01 321	0.01 219	0.02 559	0.03 461	0.02 138	0.06 327

MDST_ROB	8.37 628	0.32 156	9.03 606	4.18 658	2.42 564	26.86 685	6.14 632	19.36 672	13.52 607	27.09 680	22.75 640	9.47 548	4.74 521	15.06 650	6.34 568	0.02 448	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.13 458

ELAS	16.72 683	2.14 620	9.23 607	4.92 664	4.53 652	32.66 696	15.11 698	27.40 694	28.68 674	40.27 702	44.90 700	38.33 695	30.50 696	26.44 690	21.94 681	0.88 650	1.23 675	0.67 657	0.89 662	1.49 650	2.18 659
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	6.32 591	2.72 631	9.33 608	2.45 587	1.67 510	8.59 581	3.32 584	18.08 656	12.27 598	8.53 543	21.08 631	10.30 566	9.80 629	9.30 578	7.86 590	0.01 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 619	0.43 596

GASNet	5.19 566	4.61 653	9.38 609	4.73 663	2.10 545	3.80 453	1.57 527	12.07 575	10.96 580	8.92 558	7.03 417	8.21 523	7.67 600	14.02 642	7.36 582	0.02 448	0.15 593	0.00 1	0.00 1	0.69 623	0.42 594

pmcnn	7.72 620	1.27 562	9.42 610	2.91 609	3.14 587	9.44 593	6.23 636	12.56 593	16.51 629	14.53 644	24.08 644	27.44 675	8.49 611	9.32 579	8.44 603	0.06 551	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.30 551	0.15 484

S-Stereo	6.63 598	0.84 480	9.67 611	3.15 624	3.48 603	6.49 540	6.22 635	12.99 603	22.84 662	9.48 573	15.51 584	12.00 594	8.43 609	8.04 498	10.70 632	0.12 579	0.17 607	0.00 1	0.38 626	0.13 433	1.92 654

TCMNet	5.22 567	1.96 615	9.78 612	4.11 655	6.57 672	8.83 586	1.35 517	10.74 530	8.07 519	6.39 442	12.76 558	8.32 525	4.75 522	8.62 544	10.09 628	0.11 575	0.18 611	0.31 647	0.09 515	0.75 628	0.57 613

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 582	1.55 586	9.92 613	2.40 582	3.22 591	10.28 604	3.14 578	11.64 556	9.79 556	9.54 575	20.22 624	11.16 583	6.77 578	10.61 604	9.16 612	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212	0.04 256

ACV-stereo	4.46 549	0.76 453	9.94 614	1.91 504	1.06 450	11.61 622	1.28 510	6.25 377	7.09 484	3.09 300	5.21 342	16.88 637	10.23 634	7.96 491	5.47 552	0.06 551	0.15 593	0.01 527	0.00 1	0.12 418	0.14 473

FINET	5.32 568	1.14 547	10.04 615	2.17 553	3.67 613	6.49 540	6.76 647	11.68 558	22.08 660	7.42 493	12.15 545	4.24 400	3.61 458	9.25 576	5.35 551	0.04 524	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.09 382

ELAS_RVC	16.54 682	2.26 623	10.09 616	5.50 668	4.46 647	28.28 688	16.72 702	25.55 690	33.54 684	40.19 701	40.30 696	36.68 693	30.03 695	29.40 694	20.61 674	0.98 655	1.21 674	0.86 662	0.70 656	1.39 648	2.16 657
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Replicate-Monster	1.25 213	1.94 614	10.24 617	0.08 110	0.32 286	1.32 116	0.03 63	3.71 168	0.89 99	1.07 229	0.07 43	0.08 65	0.10 42	4.74 286	0.14 38	0.01 321	0.04 434	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 534

DStereoFS	13.91 672	8.09 675	10.27 618	7.48 676	5.93 669	16.06 651	6.27 639	25.18 689	17.56 637	17.52 656	27.57 659	20.59 662	29.20 694	26.58 691	19.78 671	3.27 676	4.31 704	6.54 687	7.13 700	7.92 683	10.95 699

Selective-IGEV-i16pc	4.90 561	0.51 331	10.53 619	2.09 543	0.14 158	23.35 675	7.41 655	5.79 351	17.27 636	3.15 302	6.83 406	5.44 451	1.97 365	8.34 526	3.37 493	0.34 622	0.51 663	0.07 608	0.21 573	0.34 573	0.41 590

SANet	10.64 654	1.86 609	10.91 620	1.76 481	0.71 397	14.62 645	9.23 668	19.18 669	37.14 695	19.22 660	27.96 661	25.86 673	19.11 672	13.02 636	10.63 631	0.08 564	0.06 482	0.03 578	0.02 442	0.62 617	0.81 629

GwcNet	6.42 593	1.97 616	10.92 621	2.59 596	5.58 667	11.55 621	2.21 549	14.10 621	16.52 631	10.04 588	17.19 606	10.86 577	5.61 553	9.23 575	8.84 610	0.01 321	0.06 482	0.03 578	0.08 504	0.56 610	0.40 588

G-Net	8.41 629	1.54 585	10.97 622	5.73 670	3.60 609	26.19 679	4.41 609	10.10 512	7.42 493	19.71 662	24.99 651	14.38 615	15.83 659	10.99 609	9.53 621	0.50 637	0.46 660	0.19 635	0.25 592	0.80 630	0.66 620

PDISCO_ROB	9.62 643	1.99 618	11.51 623	9.88 680	9.61 686	21.48 671	3.83 595	19.33 671	28.49 673	11.27 615	14.17 573	19.92 655	5.02 532	16.35 660	9.18 613	5.28 680	0.41 655	0.14 627	0.09 515	2.05 658	2.36 661

PSMNet-RUCA	5.60 574	4.62 654	11.61 624	10.29 682	7.55 679	7.08 554	1.94 543	12.01 571	10.52 576	3.90 327	11.88 538	4.43 411	1.75 358	7.56 464	4.24 528	1.68 667	0.12 570	4.78 683	0.67 654	4.74 672	0.68 622

LE_ROB	16.73 684	1.28 565	11.61 624	3.72 646	1.65 506	16.67 654	9.17 666	14.39 625	55.91 711	63.81 722	40.86 697	35.94 692	37.73 705	14.24 644	26.87 695	0.05 538	0.10 552	0.13 626	0.22 582	0.12 418	0.15 484

FADNet	4.23 539	1.65 595	11.75 626	1.64 463	0.80 412	4.80 494	0.77 407	13.76 617	11.65 591	3.97 329	5.24 344	9.62 549	5.14 539	8.40 530	3.78 515	0.21 603	0.04 434	0.07 608	0.05 491	1.14 640	0.10 410

FADNet-RVC-Resample	3.79 504	1.62 592	12.06 627	1.43 425	0.66 385	5.94 527	2.41 552	10.18 516	8.58 538	6.28 433	4.22 307	5.33 449	4.80 527	7.71 475	3.19 486	0.17 594	0.21 626	0.17 632	0.12 528	0.41 597	0.29 568

ACVNet-4b	15.90 678	22.00 693	12.37 628	16.40 692	15.14 697	31.87 693	7.50 657	19.04 667	27.85 671	11.48 617	22.02 635	31.86 685	9.16 625	17.95 665	5.69 556	10.43 695	2.58 687	24.44 702	4.87 694	16.04 699	9.28 692

SAMSARA	14.63 674	2.74 632	12.38 629	12.65 687	6.74 673	36.50 700	72.93 726	19.36 672	23.77 665	16.20 652	13.04 561	29.21 679	12.78 648	16.98 662	15.21 657	0.11 575	0.26 641	0.03 578	0.14 534	0.76 629	0.77 626

anonymity	7.68 617	3.83 646	12.39 630	7.04 675	12.67 694	8.18 577	2.00 545	17.50 651	6.85 474	13.56 638	9.21 472	9.97 558	7.82 602	11.28 615	5.58 555	6.27 684	4.98 706	3.68 678	2.96 679	3.33 669	4.48 672

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 486	1.29 567	12.46 631	1.53 442	0.98 440	3.48 417	0.81 418	11.99 570	4.40 344	4.33 338	11.05 526	8.83 539	2.02 368	4.52 276	1.66 396	0.01 321	0.14 586	0.00 1	0.68 655	0.86 633	0.44 598

SHD	9.61 642	2.60 628	12.46 631	3.69 645	3.54 606	9.47 594	1.25 506	20.16 680	37.84 697	18.19 658	21.24 632	16.96 638	12.83 650	14.47 647	16.05 659	0.32 619	0.13 580	0.01 527	0.08 504	0.38 584	0.48 603

FADNet-RVC	3.98 524	1.84 607	12.48 633	1.69 467	0.44 323	4.33 477	1.31 513	11.84 564	7.15 487	3.53 317	3.50 293	10.63 571	4.43 504	9.12 569	6.25 566	0.03 501	0.10 552	0.00 1	0.03 461	0.60 616	0.25 552

Consistency-Raft	9.42 639	4.74 656	12.66 634	5.30 667	9.08 683	4.08 466	5.26 625	19.26 670	24.87 666	11.17 613	29.85 667	13.57 604	5.51 552	7.67 472	13.40 649	0.36 624	0.35 648	1.81 669	4.24 689	11.61 691	3.57 667

MSAF-DinoV2	10.24 650	4.39 650	12.68 635	3.62 643	2.55 569	8.48 578	4.69 615	14.24 624	21.89 659	10.74 604	18.74 617	29.30 681	16.17 660	21.96 681	28.10 697	0.32 619	0.15 593	0.25 643	0.81 659	2.83 666	2.90 664

ACVNet_1	18.70 689	25.08 697	12.72 636	17.33 694	15.18 698	26.02 678	9.62 671	28.44 697	34.49 687	24.39 676	24.32 646	37.22 694	20.13 676	16.67 661	13.39 648	10.45 696	2.59 688	24.77 703	4.92 695	16.57 700	9.75 694

PWC_ROB	8.24 627	3.13 638	12.74 637	2.43 586	4.43 645	7.51 565	1.22 503	16.63 645	19.24 645	16.08 651	28.29 662	13.99 611	10.16 633	13.63 640	14.06 653	0.42 633	0.00 1	0.05 598	0.00 1	0.59 614	0.27 562

NVStereoNet_ROB	16.04 679	6.75 666	12.90 638	6.37 673	7.42 677	12.89 635	9.74 672	22.78 684	25.12 667	30.32 685	46.19 702	34.37 690	25.38 688	21.48 680	21.38 675	5.94 682	3.10 695	6.07 686	10.09 705	4.01 670	8.54 690
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	3.91 517	1.67 598	12.95 639	0.96 347	0.75 402	5.71 519	0.54 330	10.83 533	6.60 467	3.46 315	8.09 450	4.10 394	3.40 447	9.43 582	6.33 567	0.36 624	0.44 658	0.17 632	0.46 641	0.91 634	0.95 634

SPS-STEREO	15.04 675	6.23 663	13.21 640	11.34 685	11.65 691	23.30 674	7.15 651	24.16 687	15.65 624	31.78 688	29.19 666	31.62 684	21.32 680	24.62 687	19.50 670	7.59 687	4.19 703	3.22 677	1.48 670	6.99 682	6.54 680
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTSC	9.15 635	3.00 635	13.57 641	3.72 646	1.76 520	11.82 626	0.46 302	16.95 646	36.83 694	15.80 650	15.53 585	12.91 602	7.46 595	20.01 676	21.76 679	0.31 618	0.13 580	0.01 527	0.08 504	0.57 612	0.41 590

DGSMNet	6.47 595	2.61 629	13.64 642	3.46 634	3.74 615	8.97 588	6.01 631	14.15 622	13.01 602	7.46 496	14.10 572	9.94 557	4.79 526	10.44 600	6.22 565	1.30 661	1.70 679	1.80 668	1.52 673	2.27 662	2.35 660

DStereoSA	12.36 664	4.42 651	14.05 643	8.00 677	9.08 683	13.92 644	12.01 685	16.97 647	21.15 656	13.71 639	25.23 654	8.57 535	23.71 686	18.03 666	15.50 658	2.83 674	6.21 708	3.68 678	8.21 702	10.45 688	11.36 701

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 644	4.27 649	14.47 644	2.29 567	2.85 579	23.40 676	13.62 690	13.60 613	19.54 646	19.42 661	24.27 645	16.74 635	8.59 612	17.05 663	7.98 592	1.25 659	1.68 678	0.17 632	2.63 677	0.72 627	1.04 636

ADCP+	8.09 625	1.79 603	14.50 645	1.54 444	4.28 638	16.57 653	5.20 623	12.80 597	11.20 585	12.83 630	17.07 602	11.02 581	10.80 638	17.59 664	23.18 686	0.03 501	0.05 455	0.01 527	0.18 556	0.39 590	0.81 629

Selective-IGEV-i16pb	6.09 588	0.58 370	14.62 646	2.02 528	0.55 366	18.63 663	7.27 654	9.98 504	20.66 654	4.62 349	12.40 551	9.76 552	5.05 535	8.60 541	4.25 529	0.51 638	0.62 667	0.20 636	0.31 614	0.55 609	0.61 619

PVD	15.44 676	2.93 634	14.67 647	4.21 659	3.39 599	17.43 660	4.16 601	27.84 696	48.84 707	31.02 687	43.54 699	29.76 682	30.81 697	25.97 689	21.40 676	0.23 607	0.41 655	0.04 591	0.33 619	0.41 597	1.33 643

CBFPSM	4.87 560	0.94 513	14.70 648	1.51 435	1.15 460	11.49 620	2.55 560	7.28 424	6.47 461	6.23 426	4.83 324	15.30 623	8.99 619	6.88 411	8.20 600	0.03 501	0.02 333	0.00 1	0.00 1	0.40 594	0.42 594

Wz-Net-MNSev	7.43 613	2.35 626	15.22 649	2.34 577	3.41 601	17.27 659	8.55 661	11.91 567	13.48 606	13.37 634	17.05 601	13.70 605	7.47 596	11.90 625	9.99 627	0.40 629	0.03 396	0.00 1	0.01 412	0.16 455	0.07 348

WAO-6	34.74 709	36.76 709	15.36 650	37.53 709	24.15 712	35.99 699	19.36 706	48.96 713	68.54 722	43.84 706	47.58 705	52.77 706	52.60 716	32.63 697	34.73 708	26.20 712	7.74 712	42.78 716	21.64 717	28.07 714	17.62 714

z-ln-s-r	5.99 584	1.34 570	15.55 651	1.52 437	1.95 537	3.28 400	2.71 565	7.72 432	11.16 583	6.43 445	25.06 652	8.76 537	5.86 556	11.03 611	17.17 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 535	0.11 426

SDNR	7.50 614	2.32 624	15.58 652	1.82 493	0.63 377	44.66 708	0.44 296	8.59 458	9.52 551	9.84 582	25.18 653	5.30 448	4.38 501	11.46 617	6.49 571	0.05 538	0.03 396	0.00 1	0.01 412	1.79 656	1.87 653

ADCRef	7.27 611	1.38 571	16.37 653	2.52 590	3.30 595	11.63 623	3.16 579	10.80 532	9.35 548	13.03 632	25.27 655	8.17 522	8.92 618	8.06 505	21.81 680	0.15 588	0.08 522	0.16 629	0.34 621	0.38 584	0.58 614

XQC	8.43 630	3.58 644	16.40 654	2.92 611	2.17 549	13.22 639	3.60 590	14.64 629	25.86 668	11.87 620	12.04 541	15.06 619	10.67 637	15.24 653	19.41 669	0.39 627	0.08 522	0.05 598	0.07 499	0.84 632	0.45 600

Wz-Net-LNSev	6.46 594	1.93 613	16.44 655	1.52 437	4.15 637	12.66 633	4.96 620	13.05 604	12.10 597	10.55 601	16.23 589	11.32 585	7.19 586	8.43 533	8.48 604	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.08 350	0.06 327

DPSNet	10.14 647	1.88 610	16.82 656	1.85 495	1.73 516	24.84 677	17.20 703	19.92 678	27.41 670	12.23 624	13.62 567	16.52 632	18.35 667	14.42 646	12.50 645	0.78 646	0.54 665	0.08 612	0.25 592	1.18 641	0.59 617

IMH-64-1	27.21 701	28.77 700	16.84 657	31.57 702	20.76 702	26.43 681	15.10 696	47.11 707	45.20 704	33.53 692	51.16 709	41.42 698	31.10 698	36.48 701	22.39 682	13.48 701	2.87 693	33.95 709	10.70 706	23.50 706	11.75 702

IMH-64	27.21 701	28.77 700	16.84 657	31.57 702	20.76 702	26.43 681	15.10 696	47.11 707	45.20 704	33.53 692	51.16 709	41.42 698	31.10 698	36.48 701	22.39 682	13.48 701	2.87 693	33.95 709	10.70 706	23.50 706	11.75 702

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 235	0.26 91	16.85 659	0.13 153	1.77 522	1.58 173	0.88 449	4.83 270	0.95 111	0.36 119	0.24 84	0.23 147	0.40 161	0.35 12	0.17 55	0.02 448	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.03 198

MFMNet_re	13.29 668	8.60 677	18.29 660	9.75 679	7.25 676	19.65 668	14.84 695	20.71 682	30.72 676	23.03 672	28.77 663	18.85 649	26.09 691	13.55 639	9.82 622	2.44 670	1.35 676	0.34 650	0.23 585	4.78 673	6.69 681

psmorigin	7.34 612	1.58 588	18.31 661	2.35 578	0.87 419	6.72 546	1.70 537	10.63 524	7.14 486	19.77 663	22.71 639	20.13 656	11.34 640	12.96 635	9.49 620	0.04 524	0.17 607	0.06 602	0.17 549	0.21 510	0.50 607

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SGM+DAISY	15.62 677	7.26 670	19.28 663	8.94 678	10.11 688	26.25 680	10.49 677	19.36 672	14.65 615	30.64 686	33.59 682	33.00 686	22.32 685	24.96 688	16.42 660	7.90 688	6.25 709	4.51 682	3.37 684	5.86 676	7.20 682

ADCL	10.16 648	2.11 619	19.36 664	1.92 508	1.88 533	22.23 672	8.91 664	14.04 619	23.56 664	14.62 645	26.19 657	12.75 601	13.59 653	16.06 659	22.95 684	0.26 613	0.18 611	0.75 659	0.65 651	0.69 623	0.58 614

RainbowNet	18.01 688	26.22 699	19.95 665	18.59 695	14.88 696	27.38 686	10.46 676	27.39 693	34.54 688	14.91 647	27.01 658	25.65 671	12.44 645	18.94 670	9.23 614	13.91 704	3.46 699	23.36 701	4.86 693	16.03 698	10.91 698

z-mn7	10.46 653	4.14 647	20.35 666	2.15 551	1.68 512	19.07 665	5.72 629	13.28 609	34.58 689	9.45 571	35.20 687	15.69 624	9.13 622	21.16 679	17.07 662	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.00 1	0.35 575	0.19 520

WAO-7	29.39 704	24.43 695	20.47 667	32.71 705	13.83 695	34.70 697	20.27 710	52.19 718	65.03 719	43.29 705	59.35 717	52.19 704	44.68 712	31.71 696	30.56 702	10.98 697	4.94 705	13.71 692	12.52 710	12.06 692	8.22 686

ADCMid	10.24 650	3.13 638	20.70 668	2.21 558	2.39 563	11.23 618	6.19 633	14.17 623	11.19 584	23.20 674	22.25 636	17.89 643	19.54 673	18.51 668	26.21 694	0.45 635	0.42 657	1.10 664	1.29 668	1.56 652	1.18 640

WAO-8	38.15 712	35.51 707	21.50 669	43.67 711	23.92 710	44.44 706	20.26 708	52.83 719	76.62 724	53.57 715	66.79 723	62.63 715	54.56 719	42.03 710	39.18 712	22.71 710	6.65 710	37.08 714	19.08 715	24.72 710	15.24 708

Venus	38.15 712	35.51 707	21.50 669	43.67 711	23.92 710	44.44 706	20.26 708	52.83 719	76.62 724	53.57 715	66.81 724	62.63 715	54.56 719	42.03 710	39.18 712	22.71 710	6.65 710	37.08 714	19.08 715	24.70 709	15.24 708

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 332	8.26 676	21.67 671	0.18 174	2.29 557	1.20 53	0.99 475	4.48 235	1.04 125	0.28 78	0.06 40	0.10 87	0.17 83	0.72 68	0.19 67	0.03 501	0.09 538	0.00 1	0.41 635	0.01 47	0.79 627

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 681	6.93 668	21.83 672	5.94 672	2.81 578	38.71 702	14.59 692	24.55 688	34.87 692	33.66 694	34.35 683	29.24 680	24.20 687	22.59 683	17.95 667	2.52 671	2.81 690	1.17 666	1.51 672	5.89 677	2.16 657

PASM	7.90 622	4.22 648	21.97 673	3.25 628	3.29 594	5.39 514	6.57 643	10.57 522	19.09 642	12.77 628	13.92 569	18.11 644	9.51 627	13.79 641	10.77 635	0.19 598	0.45 659	0.29 645	1.08 666	1.49 650	1.19 641

AnyNet_C32	10.98 657	5.58 659	22.79 674	4.16 656	5.83 668	15.64 646	14.30 691	13.18 605	17.15 633	16.44 654	20.52 627	14.68 617	13.44 652	22.46 682	30.08 701	0.17 594	0.26 641	0.36 653	0.36 625	1.23 642	0.91 632

DeepPrunerF	6.75 599	2.69 630	23.31 675	3.68 644	7.16 674	3.78 450	4.29 605	13.42 611	20.13 651	8.13 523	10.46 507	7.18 506	8.06 605	11.10 612	9.44 619	0.24 610	0.15 593	0.29 645	0.42 637	0.66 622	0.45 600

w-ln-seven-2	7.09 609	2.32 624	23.44 676	1.71 475	1.06 450	7.81 574	3.98 597	12.02 572	14.65 615	13.06 633	20.38 626	11.70 593	9.83 631	10.65 605	8.66 606	0.02 448	0.05 455	0.00 1	0.02 442	0.32 560	0.14 473

Wz-Net-SNSev	9.23 637	6.70 665	24.28 677	1.87 497	1.81 527	8.57 580	12.29 688	17.37 650	20.39 653	10.43 597	23.11 641	16.66 634	8.03 604	14.47 647	17.86 666	0.00 1	0.02 333	0.01 527	0.00 1	0.41 597	0.30 570

SuperB	8.10 626	3.15 640	24.67 678	2.65 597	1.23 468	9.88 599	4.29 605	10.18 516	30.07 675	11.53 618	12.18 547	6.12 474	6.65 575	10.50 601	14.47 655	0.14 586	0.11 563	0.35 651	0.25 592	13.06 694	0.48 603

ACVNet_2	26.45 699	29.35 703	25.14 679	20.27 697	15.43 699	34.97 698	12.23 687	48.37 712	66.25 721	42.69 704	56.73 715	51.77 703	25.59 689	20.39 677	13.52 650	10.13 694	2.59 688	22.78 700	3.52 686	17.57 701	9.80 696

Dean	34.67 708	38.70 710	25.33 680	29.89 701	17.21 700	45.24 709	11.98 684	56.90 722	76.55 723	63.47 721	60.22 718	67.36 721	48.14 715	37.24 703	39.01 711	11.00 698	2.83 691	28.35 705	5.60 697	18.14 702	10.31 697

MFN_U_SF_RVC	12.94 665	3.66 645	25.81 681	3.61 642	2.26 555	22.77 673	4.55 612	27.10 692	20.06 650	23.90 675	28.99 664	30.53 683	16.98 663	19.92 674	20.26 673	1.24 658	1.07 672	0.98 663	1.33 669	1.80 657	2.04 656

w-ln-seven	10.20 649	3.08 636	26.36 682	2.06 539	2.49 566	15.81 648	4.39 608	17.80 653	33.50 683	20.47 666	25.79 656	15.12 620	7.40 590	11.75 623	17.48 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 600	0.13 458

MonStereo1	25.07 698	22.70 694	26.51 683	25.39 699	21.15 707	27.38 686	7.54 658	29.21 698	38.74 699	34.17 696	46.61 703	50.27 702	33.31 700	28.57 692	25.83 693	12.28 700	0.79 669	26.32 704	5.80 698	26.02 711	12.81 706

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 541	25.07 696	26.53 684	0.44 259	0.07 48	1.50 163	0.54 330	2.09 33	1.57 151	0.51 177	0.62 119	0.21 143	0.20 94	1.44 141	0.53 210	12.03 699	0.01 219	0.00 1	0.08 504	1.75 655	9.69 693

iinet-f	5.94 580	1.60 590	26.88 685	1.79 486	1.38 488	11.92 627	1.47 521	6.80 411	7.11 485	6.90 467	14.43 576	10.64 572	7.97 603	7.00 428	12.12 643	0.02 448	0.03 396	0.05 598	0.00 1	0.63 619	0.02 127

aanetorigin	8.72 633	3.29 642	27.55 686	1.95 514	3.84 627	4.93 499	5.39 628	5.49 330	10.05 563	27.85 681	31.47 672	15.80 625	12.78 648	9.04 567	11.98 641	0.25 611	0.22 629	0.22 639	0.25 592	1.28 644	0.84 631

ADCS	13.02 667	4.93 657	28.38 687	3.17 625	2.67 573	13.61 642	10.83 679	18.70 659	33.46 682	22.59 669	24.78 648	19.59 653	18.51 669	23.40 686	32.16 704	0.10 573	0.19 618	0.37 654	0.18 556	1.26 643	1.46 647

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 377	7.70 673	29.25 688	0.09 118	2.06 542	1.32 116	0.77 407	4.54 241	1.10 128	0.29 85	0.12 55	0.12 93	0.19 89	0.54 31	0.17 55	0.02 448	0.10 552	0.00 1	0.38 626	0.04 250	0.76 625

TorneroNet-64	32.42 707	31.89 704	30.52 689	34.73 707	21.13 706	46.99 711	18.82 705	43.10 705	59.42 714	32.70 691	46.98 704	62.01 714	36.98 703	43.97 712	33.88 706	14.10 706	3.22 696	35.28 712	11.72 709	26.84 712	14.07 707

ADCPNet	9.54 641	2.39 627	31.46 690	2.09 543	1.60 501	16.71 655	6.39 642	12.11 577	11.45 588	13.53 636	21.45 633	19.41 651	10.94 639	14.38 645	21.54 678	0.27 616	1.16 673	0.39 655	1.49 671	0.58 613	1.45 645

zh-mn7	11.13 659	6.28 664	31.79 691	1.85 495	0.98 440	13.11 638	2.98 571	12.88 600	33.65 685	21.57 667	39.07 692	12.50 598	8.46 610	19.94 675	16.74 661	0.23 607	0.01 219	0.00 1	0.01 412	0.33 567	0.30 570

zh-sn7	11.12 658	7.26 670	33.16 692	2.32 576	2.31 558	11.66 624	7.80 659	13.53 612	17.94 638	16.39 653	31.80 673	14.22 613	16.88 662	23.07 685	23.00 685	0.00 1	0.13 580	0.00 1	0.00 1	0.52 606	0.48 603

LSM	14.01 673	5.95 660	33.49 693	6.78 674	43.61 719	10.22 602	9.98 674	15.16 636	22.93 663	23.07 673	32.34 678	18.52 647	12.67 647	15.45 654	11.10 636	0.16 593	0.51 663	0.09 615	0.32 616	1.08 639	16.85 712

TorneroNet	35.11 711	33.92 706	33.82 694	37.86 710	22.01 709	49.64 714	21.58 711	48.09 711	55.23 710	37.50 697	53.79 712	62.81 717	43.66 711	46.71 715	41.25 714	14.80 707	3.53 700	36.72 713	14.57 712	28.28 715	16.49 710

DispFullNet	17.47 686	26.01 698	33.98 695	22.58 698	20.86 704	13.84 643	1.28 510	16.50 643	26.27 669	19.97 664	17.17 605	20.52 661	18.49 668	22.86 684	10.76 634	5.13 679	2.83 691	30.72 707	7.72 701	20.86 704	11.01 700

LVE	34.99 710	40.10 711	34.97 696	32.49 704	18.61 701	51.45 717	26.82 712	52.15 717	65.94 720	47.21 708	61.04 719	53.99 708	37.30 704	37.95 704	34.09 707	15.55 708	5.95 707	31.01 708	13.81 711	22.58 705	16.72 711

light-stereo	21.82 694	11.04 687	35.82 697	37.02 708	31.68 715	20.21 670	2.99 572	25.68 691	31.48 678	32.20 689	33.32 681	41.11 697	16.21 661	29.08 693	14.97 656	13.77 703	13.20 715	2.04 672	3.65 687	20.75 703	20.21 715

Wz-Net-TNSev	11.35 660	10.56 685	35.88 698	2.28 566	1.73 516	18.25 662	11.42 680	15.88 641	20.88 655	14.44 643	16.97 600	19.57 652	19.04 671	19.31 671	18.67 668	0.01 321	0.06 482	0.00 1	0.16 541	0.62 617	1.25 642

xyz-stereo	6.97 607	0.29 121	36.85 699	0.20 179	0.07 48	30.65 691	0.19 216	3.97 197	1.82 160	10.21 591	24.87 649	6.06 472	7.29 589	11.62 619	4.87 544	0.01 321	0.02 333	0.35 651	0.00 1	0.06 315	0.02 127

KSHMR	55.63 721	63.60 724	37.85 700	74.69 722	49.56 721	49.01 713	45.73 721	57.46 723	63.97 718	61.61 720	62.07 721	72.39 725	47.01 713	50.65 718	43.29 716	54.10 723	62.21 725	66.10 725	53.94 725	51.25 722	46.11 722

ktn	48.94 719	57.58 719	38.86 701	59.57 720	43.27 718	50.37 715	43.38 720	48.07 710	61.11 715	51.30 713	54.25 713	54.96 709	52.88 717	47.30 716	35.83 709	57.77 724	24.88 722	62.69 724	43.55 721	50.70 720	40.41 720

WZ-Net	13.00 666	4.64 655	41.07 702	3.48 638	3.15 589	19.12 666	15.66 701	14.81 630	31.33 677	15.71 649	27.88 660	22.22 665	14.01 655	20.44 678	25.03 690	0.64 642	0.00 1	0.01 527	0.03 461	0.39 590	0.37 582

BEATNet-Init1	23.31 695	9.03 679	41.67 703	4.17 657	2.53 568	45.68 710	19.47 707	33.43 699	38.45 698	47.59 710	49.10 707	59.31 711	41.80 709	38.35 707	29.21 700	0.47 636	0.50 662	0.81 660	0.66 653	2.10 661	1.86 652

Selective-IGEV-i1pa	48.43 718	65.43 726	42.34 704	16.87 693	8.81 682	90.19 727	37.63 717	70.30 726	78.04 726	78.09 727	79.55 726	65.25 719	59.08 723	90.94 733	64.41 723	36.32 716	18.26 718	21.83 698	9.97 704	13.82 696	21.46 716

DPSimNet_ROB	53.45 720	64.73 725	44.39 705	53.97 717	45.39 720	53.66 718	54.83 723	55.15 721	57.87 713	64.16 723	50.83 708	63.40 718	53.34 718	46.45 714	65.81 725	63.13 725	26.54 723	57.94 722	51.11 724	45.52 718	50.69 724

RSGM-EC	84.07 728	59.96 721	46.25 706	78.03 726	83.22 729	89.06 724	90.25 729	92.04 732	94.92 732	90.68 732	97.34 733	83.40 727	78.92 728	76.48 725	72.91 727	93.35 733	97.50 733	88.11 733	92.75 733	88.89 733	87.40 733

acva	84.07 728	59.96 721	46.25 706	78.03 726	83.22 729	89.06 724	90.25 729	92.04 732	94.92 732	90.68 732	97.34 733	83.40 727	78.92 728	76.48 725	72.91 727	93.35 733	97.50 733	88.11 733	92.75 733	88.89 733	87.40 733

PWCK	30.53 706	44.32 712	47.25 708	29.76 700	7.23 675	40.78 703	27.10 713	44.73 706	44.32 703	47.31 709	36.37 688	47.16 701	26.05 690	41.26 709	31.87 703	21.83 709	4.03 702	29.50 706	4.67 691	27.17 713	7.80 684

notaker	47.42 716	55.20 718	49.13 709	56.52 719	40.18 716	38.52 701	32.97 715	47.21 709	56.08 712	57.21 717	57.24 716	60.09 712	59.19 724	53.93 721	41.64 715	40.61 720	19.93 719	57.21 721	37.41 719	49.02 719	39.02 719

AANet	13.33 669	10.25 684	51.23 710	2.56 594	1.54 498	8.62 583	3.24 583	14.89 632	32.17 679	29.65 684	31.98 674	28.58 677	20.69 677	12.06 626	17.35 664	0.01 321	0.03 396	0.03 578	0.04 483	0.99 637	0.72 624

Selective-IGEV-i16pa	47.56 717	54.61 717	52.44 711	10.51 683	5.01 662	94.09 730	18.20 704	75.27 727	90.92 731	76.97 726	87.46 728	73.72 726	64.48 725	93.84 734	69.31 726	27.42 713	10.49 714	13.34 691	6.50 699	9.62 687	17.02 713

JetBlue	29.12 703	15.72 690	54.12 712	15.93 691	20.98 705	60.90 722	30.62 714	39.38 702	34.62 690	34.08 695	39.69 693	57.35 710	43.17 710	50.71 719	50.60 720	2.41 669	3.79 701	2.81 673	3.45 685	9.57 686	12.59 705

EDNetEfficient	13.82 671	6.19 662	54.79 713	2.83 606	3.60 609	4.86 496	8.57 662	8.61 463	32.90 681	40.77 703	30.59 670	18.33 646	21.87 683	11.38 616	25.36 691	0.15 588	0.23 633	0.06 602	1.03 665	2.54 663	1.79 651

HanzoNet	56.48 722	59.32 720	58.25 714	55.32 718	41.94 717	50.95 716	41.33 718	51.12 715	61.40 716	65.62 724	65.59 722	71.66 724	69.41 726	70.77 724	60.03 722	63.99 726	34.70 724	61.96 723	50.54 723	51.00 721	44.71 721

AnyNet_C01	16.12 680	10.81 686	59.36 715	4.42 661	2.49 566	30.06 689	15.15 699	17.51 652	16.51 629	17.88 657	37.69 690	24.04 667	17.54 664	29.60 695	33.29 705	0.28 617	0.38 652	0.43 656	0.42 637	2.57 664	1.98 655

USTest	87.63 733	76.50 728	65.53 716	81.26 729	83.10 728	100.00 738	100.00 739	99.53 738	99.60 736	98.32 735	99.02 737	90.87 731	98.33 736	84.28 728	98.23 737	79.97 730	96.20 732	69.82 726	73.75 729	75.48 728	82.80 732

UNDER WATER-64	45.16 715	46.99 713	66.69 717	43.90 713	27.64 713	55.58 720	41.87 719	39.42 703	48.42 706	51.73 714	43.08 698	67.76 722	56.69 721	48.02 717	48.34 717	39.50 719	17.64 717	51.78 720	38.93 720	36.62 716	32.61 718

UNDER WATER	45.09 714	48.60 714	67.37 718	49.30 715	31.41 714	53.80 719	37.39 716	40.25 704	52.48 708	50.24 711	45.37 701	68.37 723	57.76 722	51.03 720	49.88 718	29.97 714	13.75 716	51.22 719	36.57 718	37.87 717	29.12 717

LRCNet_RVC	66.23 724	65.67 727	67.63 719	71.47 721	54.32 722	32.17 694	2.66 562	63.19 725	21.35 658	81.79 728	91.26 729	83.62 729	71.62 727	69.32 723	52.57 721	95.49 735	64.45 726	95.07 735	95.19 735	71.52 724	74.31 726

MADNet++	82.84 726	82.38 730	73.57 720	87.72 730	82.97 727	93.14 728	69.15 725	86.42 731	82.50 727	93.46 734	86.70 727	86.28 730	80.92 730	88.34 729	88.84 730	86.83 731	84.17 731	72.64 728	68.92 727	80.47 731	81.42 730

TCMNet-wrong-test	67.23 725	85.83 731	81.56 721	95.63 731	94.73 732	89.35 726	85.42 728	51.73 716	33.71 686	51.26 712	61.71 720	61.33 713	41.23 708	77.26 727	64.71 724	48.76 722	9.03 713	70.12 727	68.11 726	90.76 735	82.37 731

JetRed	61.02 723	61.05 723	82.56 722	46.09 714	56.80 723	83.19 723	63.76 724	59.26 724	63.61 717	69.29 725	68.85 725	66.59 720	47.62 714	61.57 722	74.09 729	45.58 721	66.14 727	46.59 717	45.06 722	63.17 723	49.58 723

RTS	18.87 690	9.32 682	86.48 723	4.95 665	6.10 670	42.08 704	14.70 693	15.49 638	41.06 700	22.65 670	32.32 676	13.77 606	19.54 673	37.98 705	28.96 698	0.41 630	0.23 633	0.00 1	0.02 442	0.91 634	0.50 607

RTSA	18.87 690	9.32 682	86.48 723	4.95 665	6.10 670	42.08 704	14.70 693	15.49 638	41.06 700	22.65 670	32.32 676	13.77 606	19.54 673	37.98 705	28.96 698	0.41 630	0.23 633	0.00 1	0.02 442	0.91 634	0.50 607

coex-ft	19.78 693	19.39 692	87.73 725	1.77 483	1.80 526	17.25 658	13.50 689	12.63 595	42.10 702	60.18 718	38.90 691	28.72 678	28.74 693	11.74 622	27.40 696	0.21 603	0.23 633	0.04 591	0.30 611	1.36 647	1.54 649

DLNR_Zeroshot_test	24.70 696	50.77 716	90.11 726	98.11 735	97.34 735	1.38 131	0.12 165	22.79 685	3.09 251	1.07 229	2.95 263	0.71 235	0.29 124	6.93 417	2.29 447	38.56 718	0.37 651	0.00 1	0.30 611	76.73 729	0.09 382

DLNR-FE	24.70 696	50.76 715	90.20 727	98.11 735	97.18 734	1.38 131	0.12 165	22.82 686	3.09 251	1.07 229	2.93 261	0.72 236	0.29 124	6.93 417	2.29 447	38.52 717	0.38 652	0.00 1	0.30 611	76.91 730	0.09 382

MADNet+	27.07 700	33.84 705	90.97 728	20.14 696	7.47 678	48.43 712	47.10 722	35.43 701	36.46 693	20.11 665	30.05 668	25.29 670	35.08 701	45.50 713	50.28 719	2.13 668	2.00 680	1.19 667	0.76 657	4.71 671	4.43 670

HaxPig	98.85 736	99.94 738	95.08 729	99.99 741	100.00 741	94.03 729	94.78 731	99.15 737	99.98 739	99.99 741	100.00 739	99.98 744	99.99 739	98.12 736	95.97 734	100.00 744	99.99 740	100.00 739	99.99 740	100.00 743	99.99 742

PML	97.88 734	100.00 741	96.45 730	98.01 734	97.88 736	100.00 738	99.35 737	96.88 734	97.72 735	100.00 742	97.36 735	97.38 736	99.60 737	100.00 743	96.32 735	99.99 742	97.55 735	100.00 739	96.01 736	99.18 737	87.92 735

xxxxx1	85.63 730	90.31 732	96.68 731	76.54 723	80.57 724	97.44 733	96.86 734	85.53 728	88.53 728	88.68 729	91.71 730	94.23 732	92.93 731	90.02 730	91.98 731	70.60 727	70.39 728	73.68 729	81.46 730	74.61 725	79.86 727

tt_ll	85.63 730	90.31 732	96.68 731	76.54 723	80.57 724	97.44 733	96.86 734	85.53 728	88.53 728	88.68 729	91.71 730	94.23 732	92.93 731	90.02 730	91.98 731	70.60 727	70.39 728	73.68 729	81.46 730	74.61 725	79.86 727

ff	85.63 730	90.31 732	96.68 731	76.54 723	80.57 724	97.44 733	96.86 734	85.53 728	88.53 728	88.68 729	91.71 730	94.23 732	92.93 731	90.02 730	91.98 731	70.60 727	70.39 728	73.68 729	81.46 730	74.61 725	79.86 727

AVERAGE_ROB	99.62 739	99.95 739	98.81 734	100.00 744	100.00 741	98.08 736	95.47 732	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	99.99 740	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 744

MEDIAN_ROB	98.41 735	99.70 736	99.30 735	97.09 732	97.02 733	96.89 731	95.77 733	97.66 736	97.28 734	98.79 738	98.94 736	99.18 737	98.14 735	96.89 735	96.88 736	99.96 741	99.16 736	100.00 739	99.99 740	99.69 738	99.88 739

EDNetEfficientorigin	17.87 687	14.00 689	99.53 736	1.64 463	0.92 429	10.55 608	6.26 638	13.21 606	34.84 691	38.20 700	36.91 689	27.47 676	26.32 692	14.71 649	25.69 692	0.04 524	0.06 482	0.14 627	0.52 645	3.16 668	3.27 665

Anonymous_1	99.08 737	99.91 737	99.85 737	97.63 733	99.10 737	100.00 738	100.00 739	99.61 740	99.96 738	99.28 740	99.86 738	99.54 739	99.99 739	99.29 737	99.75 738	96.05 736	99.59 737	97.31 736	98.57 737	97.71 736	98.63 736

tt	83.26 727	0.34 191	99.99 738	79.40 728	93.18 731	100.00 738	100.00 739	100.00 743	99.95 737	60.33 719	47.63 706	99.98 744	99.96 738	99.98 740	100.00 743	92.42 732	99.82 738	73.83 732	73.63 728	88.42 732	56.35 725

test_example2	99.39 738	99.98 740	99.99 738	100.00 744	99.98 740	99.72 737	99.99 738	97.34 735	100.00 740	100.00 742	100.00 739	96.42 735	96.66 734	99.97 739	99.96 739	100.00 744	99.97 739	98.66 737	99.15 738	100.00 743	100.00 744

DPSMNet_ROB	99.91 743	100.00 741	99.99 738	99.99 741	100.00 741	100.00 738	100.00 739	99.98 742	100.00 740	98.35 736	100.00 739	99.84 740	100.00 741	99.98 740	99.99 740	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 744

DGTPSM_ROB	99.90 740	100.00 741	99.99 738	99.99 741	100.00 741	100.00 738	100.00 739	99.97 741	100.00 740	98.35 736	100.00 739	99.84 740	100.00 741	99.98 740	99.99 740	99.99 742	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 744

fast-reg	100.00 746	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 744

iinet-test	99.90 740	100.00 741	100.00 742	99.59 738	99.85 738	100.00 738	100.00 739	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 739	99.95 742	100.00 741	100.00 743	100.00 743	99.21 737	100.00 741	100.00 739	100.00 742	99.82 740	99.66 737

IINet	99.90 740	100.00 741	100.00 742	99.58 737	99.85 738	100.00 738	100.00 739	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 739	99.95 742	100.00 741	100.00 743	100.00 743	99.21 737	100.00 741	100.00 739	100.00 742	99.81 739	99.66 737

Hybrid-DGEV	100.00 746	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 744

RAFT-FEzeroshot	100.00 746	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 744

RAFT-FE	100.00 746	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 744

FlowAnything	100.00 746	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 744

Selective-RAFT-Error	100.00 746	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 744

CasAABBNet	100.00 746	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	100.00 744

LSM0	100.00 746	100.00 741	100.00 742	100.00 744	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 744	100.00 741	100.00 739	100.00 742	100.00 743	99.99 742

DPSM_ROB	99.95 744	100.00 741	100.00 742	99.76 739	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	99.21 737	100.00 741	100.00 739	100.00 742	99.99 741	99.95 740

DPSM	99.95 744	100.00 741	100.00 742	99.76 739	100.00 741	100.00 738	100.00 739	100.00 743	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 746	100.00 741	100.00 743	100.00 743	99.21 737	100.00 741	100.00 739	100.00 742	99.99 741	99.95 740

GS-Stereo							0.73 395	4.64 253	2.10 170	0.31 97	0.65 121	0.43 202	0.48 190	0.83 85	0.14 38	0.00 1	0.01 219	0.00 1	0.12 528	0.17 469	0.13 458

FSD					0.10 103	0.53 13	0.06 109	3.21 95	0.81 56	0.16 33	0.24 84	1.06 256	0.12 63	0.63 50	0.24 86	0.02 448	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.01 47

ccccc		96.61 735		100.00 744	100.00 741	97.41 732		99.56 739		99.27 739		99.35 738		99.92 738		100.00 744	100.00 741	99.95 738	99.77 739	100.00 743

ASD4		81.57 729

Low-res two-view benchmark