Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	0.37 15	0.18 65	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

flow	0.29 12	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	2.35 203	0.18 65	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

mm1	0.29 12	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	3.20 100	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

GeoVLM	0.25 6	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 72	1.22 66	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.35 127	0.03 17	0.06 26	0.10 43	0.31 4	0.36 144	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

LiteMatch	0.42 36	0.84 490	0.64 6	0.32 233	0.08 72	1.22 66	0.41 293	0.96 16	0.70 16	0.31 105	0.03 17	0.06 26	1.19 315	0.31 4	1.28 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 264

MonSter++	0.25 6	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 72	1.24 88	0.00 1	0.96 16	0.70 16	0.32 114	0.03 17	0.06 26	0.11 58	0.31 4	0.37 153	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

LGCAT	0.47 52	0.16 6	0.65 8	0.04 40	0.08 72	1.18 52	0.00 1	1.25 25	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 275	0.10 43	3.53 247	0.36 144	0.01 330	0.28 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 588

HiDET	0.34 17	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 104	1.18 52	0.01 25	2.53 46	0.71 25	0.29 92	0.06 45	0.07 48	0.12 68	0.35 12	0.42 176	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

PSi22a	0.37 28	0.28 113	0.69 10	0.05 54	0.08 72	0.49 15	0.06 116	3.30 120	0.70 16	0.02 1	0.02 1	0.69 244	0.09 34	0.71 70	0.09 7	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

LCMNet	0.34 17	0.16 6	0.75 11	0.02 14	0.10 104	1.21 60	0.01 25	2.64 51	0.73 35	0.24 74	0.05 41	0.06 26	0.17 90	0.32 9	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

derf	0.31 14	0.15 2	0.76 12	0.20 189	0.12 138	1.07 35	0.05 99	1.63 28	0.88 98	0.15 35	0.02 1	0.07 48	0.09 34	0.66 57	0.07 2	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.21 585	0.00 1	0.01 32

PSi22b	0.36 25	0.29 121	0.80 13	0.07 94	0.09 91	0.12 4	0.06 116	3.36 130	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.47 220	0.07 20	0.70 69	0.24 88	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

LACA1	0.35 20	0.23 58	0.80 13	0.02 14	0.04 19	1.09 36	0.00 1	2.95 63	0.68 15	0.18 47	0.02 1	0.12 100	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

qqai	0.40 32	0.15 2	0.81 15	0.22 200	0.13 150	0.97 29	0.06 116	3.33 123	0.88 98	0.13 25	0.03 17	0.12 100	0.10 43	0.68 65	0.09 7	0.01 330	0.05 466	0.00 1	0.25 605	0.00 1	0.01 32

PointNet	0.40 32	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 37	1.34 128	0.00 1	3.63 173	0.76 42	0.34 122	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.48 28	0.15 44	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.02 455	0.00 1	0.02 131

PipStereo	0.35 20	0.29 121	0.82 16	0.07 94	0.09 91	0.11 2	0.06 116	3.39 134	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.42 211	0.07 20	0.63 52	0.24 88	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

CSFM-Stereo	0.36 25	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 104	1.19 54	0.00 1	2.37 43	0.71 25	0.52 191	0.04 33	0.07 48	0.26 121	0.36 14	0.43 178	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 44	0.86 19	0.07 94	0.02 6	0.09 1	0.01 25	0.47 2	0.79 53	0.04 5	0.43 113	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 96	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

Pro-Stereo	0.70 102	0.22 50	0.87 20	0.10 134	0.04 19	3.79 465	0.04 80	0.46 1	0.94 117	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 427	0.14 36	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.27 616	0.01 49	0.01 32

LACA3	0.25 6	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 226	1.16 43	0.01 25	1.09 20	0.76 42	0.12 20	0.03 17	0.08 70	0.06 17	0.46 23	0.08 3	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

Anonymus	0.41 34	0.25 80	0.91 22	0.47 278	0.07 49	1.34 128	0.04 80	2.19 38	0.70 16	0.18 47	0.06 45	0.17 124	0.09 34	0.92 100	0.65 237	0.05 552	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

Monster-pub-mixall	0.72 112	0.39 243	0.98 23	0.04 40	0.12 138	1.23 75	0.01 25	2.74 55	0.86 83	0.86 227	0.39 109	0.07 48	0.09 34	6.24 370	0.32 134	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

AnonymousM	2.71 406	6.75 678	0.98 23	0.73 322	0.06 37	2.41 299	0.53 338	5.30 324	3.05 255	4.75 372	2.09 233	1.89 312	1.01 276	1.88 183	0.51 216	0.01 330	0.02 345	17.42 709	4.76 706	0.02 146	0.01 32

Foundation-i32	0.38 30	0.27 104	1.00 25	0.07 94	0.08 72	0.40 9	0.06 116	3.18 95	0.74 38	0.08 13	0.02 1	0.88 256	0.08 25	0.51 30	0.13 25	0.01 330	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

DepthFocus	0.25 6	0.26 91	1.04 26	0.07 94	0.14 160	0.92 26	0.03 68	0.83 10	0.37 5	0.05 7	0.22 87	0.04 5	0.15 84	0.67 61	0.17 53	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

MLG-Stereo_test1	0.67 88	0.23 58	1.05 27	0.06 74	1.40 502	1.24 88	0.00 1	3.56 164	1.36 152	0.06 8	0.04 33	0.08 70	0.10 43	4.03 267	0.14 36	0.01 330	0.07 520	0.00 1	0.01 425	0.01 49	0.02 131

castereo	0.87 151	0.60 389	1.07 28	0.34 245	0.17 193	1.89 229	0.79 429	4.84 282	2.05 179	0.65 212	2.55 257	0.31 187	0.40 171	1.02 110	0.38 158	0.01 330	0.09 550	0.00 1	0.24 601	0.03 220	0.02 131

PhaseNet	0.49 53	0.27 104	1.08 29	0.82 332	0.14 160	0.73 19	0.03 68	2.25 40	0.84 71	0.46 175	0.02 1	0.24 161	0.25 113	1.44 146	1.11 341	0.05 552	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.08 378

dual_stereo	0.56 69	0.32 156	1.08 29	0.07 94	0.11 121	0.77 21	0.03 68	3.60 168	1.17 146	0.12 20	0.03 17	0.20 141	0.11 58	2.77 218	0.51 216	0.00 1	0.14 598	0.00 1	0.16 553	0.00 1	0.02 131

CAR	0.35 20	0.29 121	1.09 31	0.08 117	0.39 318	1.31 116	0.05 99	1.15 22	0.56 11	0.24 74	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 146	0.17 53	0.01 330	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

MSE-Stereo	0.34 17	0.27 104	1.09 31	0.06 74	0.39 318	1.31 116	0.05 99	1.15 22	0.56 11	0.31 105	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 330	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

BridgeDepth_RVC	0.36 25	0.20 38	1.10 33	0.02 14	0.29 279	0.97 29	0.00 1	2.19 38	0.73 35	0.13 25	0.17 76	0.09 82	0.55 213	0.68 65	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGA	0.37 28	0.27 104	1.12 34	0.06 74	0.71 408	1.44 163	0.10 158	0.95 13	0.91 111	0.31 105	0.02 1	0.07 48	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 330	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

Foundation-i1c-attn	0.73 116	0.21 44	1.13 35	0.07 94	0.01 1	0.88 25	0.04 80	4.81 277	1.85 173	0.36 129	0.78 149	0.35 199	1.66 358	2.16 196	0.30 120	0.02 459	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264

Selective-IGEV-i32	1.23 217	0.18 23	1.13 35	0.07 94	0.16 181	2.35 290	0.54 341	6.11 380	2.52 208	0.41 156	3.19 284	0.26 166	0.29 133	6.94 434	0.16 46	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.11 535	0.04 258	0.10 421

MLG-Stereo	0.72 112	0.23 58	1.13 35	0.06 74	0.16 181	1.24 88	0.00 1	3.84 198	1.40 154	0.06 8	0.03 17	0.08 70	0.10 43	5.71 342	0.16 46	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

IGEV-RUCA	0.81 142	0.15 2	1.13 35	0.52 285	0.32 296	2.13 260	0.51 335	3.46 152	1.71 164	0.95 234	0.16 69	0.24 161	0.55 213	2.81 220	0.41 169	0.12 593	0.21 638	0.20 650	0.25 605	0.21 520	0.20 537

Selective-IGEV	1.23 217	0.18 23	1.13 35	0.07 94	0.17 193	2.38 295	0.54 341	6.10 378	2.51 207	0.41 156	3.20 286	0.26 166	0.29 133	6.94 434	0.16 46	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.11 535	0.04 258	0.10 421

GEAStereo	0.59 73	0.22 50	1.14 40	0.16 176	0.19 226	1.96 239	0.73 407	3.39 134	0.84 71	0.52 191	0.65 129	0.19 133	0.48 200	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.12 457

GSStereo	0.75 121	0.22 50	1.14 40	0.69 320	0.19 226	1.96 239	0.73 407	4.64 263	2.10 180	0.31 105	0.65 129	0.43 213	0.48 200	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.12 540	0.17 479	0.13 469

SGD-Stereo	0.69 96	0.30 136	1.15 42	0.25 212	0.12 138	1.26 101	0.29 262	1.87 33	0.62 14	0.50 187	0.51 118	0.08 70	0.11 58	6.67 411	0.09 7	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

S2M2_XL	0.22 4	0.33 175	1.17 43	0.07 94	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 20	0.73 140	0.07 48	0.17 90	0.39 17	0.20 73	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.46 49	0.39 243	1.17 43	0.37 254	0.17 193	1.14 40	0.01 25	1.46 27	1.83 171	0.19 52	0.87 159	0.13 108	0.19 96	0.57 40	0.43 178	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.21 520	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.22 4	0.34 191	1.19 45	0.07 94	0.22 244	0.17 5	0.00 1	0.79 9	0.33 4	0.03 2	0.02 1	0.16 113	0.23 108	0.68 65	0.17 53	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

BridgeDepth	0.38 30	0.26 91	1.19 45	0.01 2	0.04 19	1.19 54	0.03 68	2.97 67	0.73 35	0.21 60	0.02 1	0.15 112	0.10 43	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.62 75	0.31 142	1.19 45	0.07 94	0.11 121	1.81 223	0.02 56	3.74 188	0.88 98	0.23 68	0.03 17	0.09 82	0.08 25	3.39 240	0.27 114	0.02 459	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

LG-G	0.62 75	0.31 142	1.19 45	0.07 94	0.11 121	1.81 223	0.02 56	3.74 188	0.88 98	0.23 68	0.03 17	0.09 82	0.08 25	3.39 240	0.27 114	0.02 459	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

GLC_STEREO	0.75 121	0.29 121	1.19 45	0.55 292	0.01 1	1.98 243	0.57 358	3.07 73	3.02 254	0.90 230	1.48 201	0.19 133	0.40 171	0.93 102	0.36 144	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 131

TS12	0.77 132	0.22 50	1.20 50	0.04 40	0.06 37	1.43 159	0.02 56	4.56 254	2.17 186	0.21 60	2.27 244	0.16 113	0.09 34	2.65 215	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 102	0.23 58	1.20 50	0.06 74	0.05 25	0.78 22	0.04 80	5.01 299	1.58 160	0.40 153	0.64 128	1.08 268	1.16 305	1.45 151	0.31 129	0.01 330	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

MLG-Stereo_test2	0.57 71	0.28 113	1.20 50	0.07 94	0.68 400	1.34 128	0.02 56	3.39 134	1.41 155	0.06 8	0.02 1	0.12 100	0.10 43	2.37 204	0.31 129	0.01 330	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

AIO-Stereo	0.94 161	0.22 50	1.20 50	0.06 74	0.08 72	2.36 291	0.62 376	5.50 343	2.61 214	0.30 99	3.32 292	0.41 207	0.25 113	1.12 120	0.17 53	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.35 638	0.06 325	0.12 457

LG-Stereo_L1	0.69 96	0.32 156	1.21 54	0.10 134	0.16 181	1.38 139	0.20 231	2.44 45	0.72 29	0.20 55	0.02 1	0.06 26	0.06 17	6.49 393	0.36 144	0.01 330	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

252Zero-FE	0.66 86	0.23 58	1.24 55	1.10 388	0.07 49	1.31 116	0.02 56	3.33 123	1.14 143	1.34 258	1.74 215	0.04 5	0.05 7	1.11 118	0.40 166	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.02 455	0.02 146	0.02 131

1w_stereo	0.64 82	0.16 6	1.24 55	0.09 127	0.50 361	1.19 54	0.08 142	3.24 109	0.84 71	0.48 180	2.37 250	0.04 5	1.57 350	0.84 95	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

depth_test_26	0.42 36	0.23 58	1.25 57	0.07 94	0.12 138	0.31 6	0.00 1	0.94 12	0.79 53	0.04 5	3.58 306	0.17 124	0.15 84	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

FoundationStereo	0.26 10	0.29 121	1.25 57	0.24 210	0.10 104	0.41 12	0.07 133	0.57 3	0.80 58	0.24 74	0.03 17	0.09 82	0.37 159	0.46 23	0.12 18	0.03 514	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

Test_v1	0.42 36	0.34 191	1.26 59	0.06 74	0.13 150	1.31 116	0.05 99	2.71 52	0.86 83	0.16 39	0.60 125	0.08 70	0.05 7	0.62 51	0.12 18	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

Foundation-i1a	0.82 145	0.19 29	1.27 60	0.06 74	0.01 1	0.81 23	0.07 133	5.05 300	2.04 178	0.78 220	0.26 95	0.74 250	1.63 356	3.13 232	0.31 129	0.01 330	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

anonymous	0.32 16	0.41 271	1.29 61	0.08 117	0.16 181	0.41 12	0.04 80	0.99 18	0.41 8	0.31 105	0.67 135	0.04 5	0.10 43	0.90 97	0.46 196	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

2.5w	0.68 91	0.23 58	1.29 61	0.04 40	0.31 292	1.26 101	0.09 150	3.24 109	0.86 83	0.42 162	0.59 123	0.03 2	0.56 215	4.36 284	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

3.25w_new	0.45 45	0.25 80	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 25	3.39 134	0.91 111	0.33 120	0.16 69	0.07 48	0.42 187	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

3.25w	0.45 45	0.25 80	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 25	3.39 134	0.91 111	0.33 120	0.16 69	0.06 26	0.42 187	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

DNS	6.61 610	11.31 700	1.30 65	0.41 263	0.42 331	1.39 147	0.64 381	4.61 257	1.82 169	0.24 74	0.86 157	0.48 222	0.29 133	25.35 701	16.53 673	0.00 1	2.79 702	0.02 572	0.34 634	34.92 728	28.45 729

Foundation-i1	0.94 161	0.24 74	1.30 65	0.10 134	1.38 499	1.10 38	0.05 99	5.89 370	2.14 182	0.54 196	1.93 225	1.14 271	1.05 286	1.56 156	0.30 120	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

RSM	1.21 215	0.20 38	1.30 65	0.12 147	0.06 37	2.48 307	0.51 335	3.78 191	2.74 228	0.48 180	2.38 251	2.18 323	0.28 129	6.77 416	0.56 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 553	0.07 346	0.05 313

NLSM3	0.78 135	0.33 175	1.31 68	0.06 74	1.93 547	1.22 66	0.05 99	3.26 112	1.87 174	0.34 122	0.87 159	0.12 100	1.04 283	2.53 213	0.74 259	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

2w_stereo	0.56 69	0.19 29	1.31 68	0.03 25	0.10 104	1.22 66	0.04 80	3.42 147	0.81 62	0.79 221	0.73 140	0.07 48	1.24 320	0.81 87	0.37 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

IGEV-Stereo++	0.74 118	0.23 58	1.31 68	0.06 74	1.62 513	1.95 236	0.01 25	3.29 116	1.81 167	0.38 138	1.68 212	0.10 92	1.16 305	0.91 99	0.19 69	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 32

3.75w	0.62 75	0.16 6	1.33 71	0.02 14	1.27 485	1.25 93	0.01 25	3.23 105	0.87 90	0.38 138	0.23 89	0.07 48	0.40 171	2.96 224	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

RSM++	1.02 180	0.24 74	1.33 71	0.86 340	0.04 19	2.78 356	0.30 268	2.63 50	2.67 219	0.48 180	1.95 227	0.52 228	0.25 113	5.50 333	0.57 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.11 412	0.09 393

MLG-Stereo_test3	0.45 45	0.31 142	1.35 73	0.06 74	0.17 193	1.30 112	0.01 25	3.52 160	0.77 45	0.15 35	0.07 49	0.06 26	0.07 20	0.74 74	0.22 78	0.02 459	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

SMoEStereo_RVC	0.95 165	0.35 208	1.37 74	0.63 312	0.07 49	2.07 252	0.16 209	2.88 62	1.68 162	0.30 99	1.23 185	0.19 133	0.28 129	6.80 417	0.84 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.13 469

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 11	0.32 156	1.38 75	0.07 94	0.12 138	1.22 66	0.02 56	0.74 8	0.71 25	0.13 25	0.04 33	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 169	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 118	0.24 74	1.38 75	0.05 54	3.67 626	1.47 166	0.89 465	4.01 212	0.81 62	0.60 206	0.72 139	0.12 100	0.33 152	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 85	0.26 91	1.39 77	0.09 127	1.85 541	1.25 93	0.74 413	2.99 70	1.13 141	0.46 175	0.34 106	0.23 156	0.54 211	0.44 22	0.35 141	0.01 330	0.22 641	0.00 1	0.40 647	0.01 49	0.23 551

4w-stereo	0.55 67	0.18 23	1.39 77	0.02 14	0.35 307	1.26 101	0.06 116	3.13 84	0.86 83	0.28 85	0.82 153	0.06 26	0.67 231	1.59 160	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

2.25w	0.67 88	0.20 38	1.40 79	0.04 40	0.13 150	1.21 60	0.05 99	3.23 105	0.87 90	0.36 129	1.17 182	0.07 48	0.69 235	3.67 251	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

EdgeStereo	0.78 135	0.35 208	1.41 80	0.06 74	2.84 591	1.28 109	0.00 1	3.29 116	1.67 161	0.80 223	0.21 85	0.36 200	0.26 121	2.16 196	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.52 60	0.18 23	1.42 81	0.03 25	0.88 432	1.23 75	0.04 80	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 144	0.05 11	0.42 187	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

4.5w_new	0.52 60	0.18 23	1.42 81	0.03 25	0.88 432	1.23 75	0.04 80	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 144	0.05 11	0.42 187	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

LGtest1	0.42 36	0.33 175	1.42 81	0.13 163	0.16 181	0.98 31	0.01 25	2.30 42	0.96 120	0.21 60	0.07 49	0.08 70	0.10 43	1.10 117	0.31 129	0.01 330	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

DNSM	7.46 627	11.33 702	1.43 84	0.76 326	0.15 171	1.54 177	0.76 420	4.86 283	2.15 183	0.31 105	0.66 132	0.30 181	0.57 218	26.85 705	29.34 714	0.00 1	2.79 702	0.00 1	0.21 585	36.17 729	29.09 730

Wavelet-MonSter	0.35 20	0.28 113	1.43 84	0.03 25	0.40 322	1.20 58	0.00 1	1.14 21	0.82 68	0.27 84	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.96 105	0.20 73	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

4.25w-stereo	0.52 60	0.18 23	1.43 84	0.03 25	0.88 432	1.23 75	0.04 80	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 144	0.05 11	0.42 187	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

2.75w_new	0.55 67	0.23 58	1.43 84	0.04 40	0.12 138	1.25 93	0.08 142	3.20 100	0.86 83	0.39 148	0.16 69	0.07 48	0.88 262	1.99 187	0.24 88	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

monster-pro	0.45 45	0.23 58	1.44 88	0.05 54	0.77 417	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.01 32

NLCSM	1.57 257	0.40 257	1.44 88	0.28 221	4.08 649	2.16 266	0.17 216	4.83 280	3.06 257	0.69 214	1.86 224	0.59 237	1.24 320	7.85 498	2.53 475	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.02 131

MonStereo	0.44 43	0.23 58	1.44 88	0.05 54	0.77 417	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.01 32

Monster-pub-eth3d	0.44 43	0.23 58	1.44 88	0.05 54	0.77 417	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.01 32

3.5w_stereo	0.69 96	0.23 58	1.44 88	0.02 14	0.14 160	1.24 88	0.03 68	3.53 162	0.90 109	0.20 55	1.48 201	0.07 48	0.50 205	3.73 253	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

MonSter	0.46 49	0.23 58	1.44 88	0.05 54	0.77 417	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.07 48	0.04 1	0.83 88	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.01 32

CES	1.56 256	0.35 208	1.44 88	0.42 264	7.70 694	2.66 341	0.13 185	4.89 285	2.53 210	0.25 81	1.10 171	0.33 194	0.31 147	1.61 163	0.58 228	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.54 619	6.26 691

LG-Stereo_L2	0.64 82	0.33 175	1.46 95	0.10 134	0.18 211	1.30 112	0.19 225	3.53 162	0.72 29	0.20 55	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 274	0.36 144	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

WCG-NET	1.24 219	0.43 291	1.46 95	0.33 240	0.08 72	2.14 261	1.08 507	3.09 77	6.86 489	2.73 301	3.43 300	0.74 250	0.94 268	0.89 96	0.33 136	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.05 313

PSM-AAD	3.33 472	0.20 38	1.47 97	0.73 322	0.54 373	2.55 317	6.19 647	4.97 291	3.27 277	10.92 622	11.92 553	2.95 349	9.59 642	7.90 500	0.82 288	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	2.47 674

WQFJA1	1.26 224	0.34 191	1.49 98	0.14 165	4.66 669	2.76 352	0.13 185	5.38 337	3.79 311	0.44 168	0.31 102	0.69 244	1.09 289	1.43 144	2.48 470	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.02 131

WQFJX1	1.53 253	0.34 191	1.49 98	0.04 40	4.03 647	2.23 273	0.16 209	5.56 347	3.84 316	0.53 194	1.13 178	0.68 241	0.89 263	7.80 494	1.74 414	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 131

111111	0.97 168	0.19 29	1.49 98	0.06 74	1.12 467	1.43 159	0.05 99	4.77 274	1.70 163	0.44 168	2.88 269	0.09 82	0.17 90	4.66 295	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.01 32

tt45	1.09 193	0.35 208	1.49 98	0.39 260	0.23 250	3.50 434	0.14 195	3.35 128	1.81 167	0.36 129	2.04 231	0.27 171	0.26 121	6.84 421	0.63 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.03 205

over v1	0.42 36	0.39 243	1.50 102	0.05 54	0.19 226	0.82 24	0.00 1	2.96 65	0.79 53	0.14 31	0.04 33	0.11 96	0.13 74	1.03 112	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

PSi22	1.45 244	0.68 428	1.50 102	0.99 367	0.07 49	1.86 228	0.11 166	3.71 178	4.91 385	0.86 227	2.03 230	2.07 321	0.19 96	9.02 578	0.77 275	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 495	0.03 205

NLMM	1.26 224	0.34 191	1.50 102	0.14 165	4.66 669	2.76 352	0.13 185	5.38 337	3.79 311	0.44 168	0.31 102	0.69 244	1.09 289	1.41 139	2.48 470	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.02 131

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 57	0.51 338	1.52 105	0.08 117	0.03 16	1.41 153	0.23 242	2.86 60	0.82 68	0.30 99	0.10 60	0.06 26	0.05 7	1.76 171	0.28 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 337

IGEV	0.50 57	0.22 50	1.52 105	0.08 117	1.85 541	1.34 128	0.37 282	2.03 35	0.93 115	0.29 92	0.08 55	0.07 48	0.09 34	0.90 97	0.22 78	0.02 459	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

3w_stereo	0.53 64	0.23 58	1.53 107	0.03 25	0.02 6	1.25 93	0.02 56	3.34 126	0.88 98	0.44 168	0.43 113	0.07 48	1.04 283	1.04 113	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

monsters	0.87 151	0.28 113	1.54 108	0.47 278	2.71 586	1.38 139	0.01 25	3.14 85	0.81 62	0.32 114	0.48 116	0.05 11	0.13 74	5.72 343	0.42 176	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

DispViT+	0.94 161	0.14 1	1.55 109	0.04 40	4.59 667	0.74 20	0.01 25	2.00 34	2.85 235	0.38 138	0.09 57	0.13 108	0.23 108	5.85 349	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 170	2.14 630	1.55 109	0.88 342	0.26 264	0.56 18	0.04 80	2.80 58	0.86 83	0.30 99	0.80 151	0.21 152	2.33 398	6.17 365	0.37 153	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.17 561	0.01 49	0.01 32

WCG-NET（raft）	1.49 249	0.50 331	1.55 109	0.21 195	0.08 72	2.15 263	1.01 494	2.72 53	6.26 462	2.79 303	3.06 280	4.38 421	1.04 283	3.53 247	0.26 101	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.08 378

small-0shot	0.31 14	0.36 222	1.57 112	0.09 127	0.17 193	0.35 7	0.09 150	0.73 7	0.71 25	0.11 19	0.82 153	0.06 26	0.05 7	0.56 38	0.45 189	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

asd	0.49 53	0.16 6	1.57 112	0.04 40	0.72 411	1.24 88	0.05 99	2.80 58	0.84 71	0.45 172	0.50 117	0.06 26	0.56 215	0.58 46	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

RAFT-Stereo-weight	1.67 270	0.31 142	1.57 112	0.97 363	0.15 171	3.19 409	0.77 421	5.06 301	6.19 461	4.96 377	3.38 298	2.83 344	0.35 154	2.87 221	0.74 259	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

mms	1.03 183	0.54 358	1.58 115	0.05 54	0.36 310	1.52 176	0.08 142	2.97 67	1.84 172	0.38 138	2.94 273	0.32 190	0.25 113	6.82 418	0.39 159	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.28 576

DDF-Stereo	0.95 165	0.28 113	1.59 116	0.30 224	1.76 531	1.79 221	0.83 441	3.02 72	0.78 50	0.17 42	0.09 57	0.28 176	0.49 203	4.53 288	1.13 345	0.02 459	0.04 445	0.00 1	0.11 535	1.70 665	0.04 264

IGEV-Stereo+	1.69 274	0.43 291	1.59 116	0.37 254	3.10 599	2.10 255	0.07 133	1.86 32	0.91 111	0.39 148	0.03 17	0.20 141	0.41 181	7.05 442	0.16 46	0.02 459	0.07 520	0.00 1	0.18 568	5.14 686	9.77 707

asda	0.52 60	0.19 29	1.61 118	0.03 25	0.61 387	1.26 101	0.08 142	3.20 100	0.84 71	0.41 156	0.29 98	0.05 11	0.72 241	0.77 84	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

MyStereo07	1.31 230	0.79 477	1.61 118	1.03 374	1.11 465	2.63 334	0.46 313	5.48 340	2.24 192	0.64 211	1.48 201	0.27 171	0.59 223	7.03 441	0.45 189	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.01 425	0.11 412	0.09 393

DEFOM-Stereo	0.70 102	0.29 121	1.62 120	0.16 176	0.06 37	1.95 236	0.45 310	0.88 11	0.74 38	0.55 199	0.51 118	0.14 110	0.09 34	6.32 379	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

CASnet	0.98 170	0.32 156	1.62 120	0.65 315	0.07 49	2.11 257	0.14 195	3.50 157	4.03 333	3.77 339	1.41 195	0.31 187	0.29 133	0.80 85	0.57 224	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
999	1.25 222	0.37 230	1.63 122	1.15 397	0.34 304	3.03 392	0.66 387	3.41 144	2.27 194	0.30 99	3.20 286	0.19 133	0.25 113	7.23 459	0.85 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.01 32

qwe	0.66 86	0.19 29	1.64 123	0.05 54	1.17 476	1.23 75	0.03 68	3.35 128	0.88 98	0.51 188	0.38 107	0.04 5	0.17 90	3.22 233	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 64	0.65 414	1.65 124	0.06 74	0.13 150	1.35 136	0.03 68	2.43 44	0.80 58	0.42 162	0.06 45	0.09 82	0.12 68	2.51 211	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 313

NLMM1	1.55 254	0.35 208	1.65 124	0.05 54	4.55 666	2.00 247	0.13 185	5.67 355	5.17 398	0.57 203	0.86 157	0.45 218	0.80 254	6.82 418	1.92 432	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.02 131

gasm-f	0.81 142	0.25 80	1.66 126	0.16 176	0.28 276	2.77 355	0.91 470	3.39 134	0.84 71	0.52 191	3.10 281	0.19 133	0.71 240	0.73 72	0.28 117	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.21 520	0.12 457

IGEV++	1.14 203	0.51 338	1.66 126	0.55 292	0.08 72	2.52 310	1.01 494	6.51 412	3.16 265	0.59 204	2.11 236	0.43 213	1.18 310	1.44 146	0.79 282	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.05 503	0.11 412	0.11 437

anonymousdsp	1.12 195	0.59 383	1.66 126	0.03 25	0.07 49	2.81 367	0.82 434	4.07 216	2.30 200	0.41 156	1.12 175	0.30 181	0.40 171	7.05 442	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.10 391	0.05 313

IGEV-Stereo	1.12 195	0.59 383	1.66 126	0.03 25	0.07 49	2.82 370	0.82 434	4.09 222	2.30 200	0.41 156	1.11 172	0.30 181	0.41 181	7.05 442	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.10 391	0.05 313
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AIO_test	0.90 158	0.40 257	1.67 130	0.14 165	0.16 181	2.97 386	0.83 441	3.61 169	2.67 219	0.29 92	0.71 138	1.50 295	0.29 133	2.37 204	0.13 25	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.08 516	0.03 220	0.03 205

knoymous	1.36 236	0.21 44	1.68 131	0.20 189	0.49 357	1.58 184	0.11 166	5.15 307	2.40 203	4.62 363	1.77 217	4.56 428	0.45 197	3.23 234	0.63 235	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

fffft	0.97 168	0.29 121	1.69 132	0.03 25	0.05 25	2.12 259	0.65 384	3.44 150	1.87 174	0.34 122	0.60 125	0.23 156	0.20 101	6.69 412	0.89 310	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 495	0.09 393
1: 1. 1
GIP-stereo	0.70 102	0.44 299	1.70 133	1.52 451	0.75 413	1.48 168	0.05 99	4.18 224	1.10 136	0.18 47	0.42 111	0.58 235	0.38 164	0.65 56	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.01 32

AEACV	0.80 139	0.29 121	1.70 133	0.96 359	0.24 253	2.03 250	0.88 463	3.50 157	0.88 98	0.34 122	0.20 84	0.29 179	2.01 377	1.77 174	0.33 136	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.29 619	0.10 391	0.09 393

4.5_new	0.49 53	0.17 15	1.73 135	0.06 74	0.30 281	1.23 75	0.07 133	3.11 78	0.87 90	0.45 172	0.66 132	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

4.5w-stereo	0.49 53	0.17 15	1.73 135	0.06 74	0.30 281	1.23 75	0.07 133	3.11 78	0.87 90	0.45 172	0.66 132	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 96	0.21 44	1.75 137	0.21 195	1.01 458	1.21 60	0.82 434	3.48 155	1.11 138	0.38 138	0.19 81	0.09 82	1.08 287	0.63 52	0.19 69	0.01 330	0.05 466	0.00 1	0.40 647	0.01 49	0.93 645

over-8	0.43 41	0.39 243	1.76 138	0.02 14	0.17 193	1.05 32	0.00 1	2.58 47	0.77 45	0.14 31	0.05 41	0.14 110	0.11 58	1.12 120	0.29 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

over-9	0.46 49	0.40 257	1.78 139	0.02 14	0.18 211	1.05 32	0.00 1	3.00 71	0.80 58	0.13 25	0.05 41	0.12 100	0.12 68	1.34 134	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

PStereo	1.78 284	4.56 662	1.78 139	0.21 195	0.43 333	5.68 532	0.77 421	2.78 56	2.62 217	1.99 278	0.27 97	0.19 133	3.09 444	5.03 314	1.82 423	0.76 660	0.90 683	0.00 1	0.00 1	1.29 657	1.49 660

testmc14	0.43 41	0.16 6	1.79 141	0.19 188	0.17 193	1.36 137	0.05 99	1.84 31	0.98 122	0.23 68	0.29 98	0.27 171	0.15 84	0.66 57	0.33 136	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 359

VMStereo-Base	0.83 146	0.29 121	1.79 141	0.04 40	0.11 121	1.38 139	0.03 68	2.87 61	3.42 289	0.53 194	1.32 189	0.73 249	0.41 181	3.01 226	0.54 220	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.88 153	0.28 113	1.81 143	0.62 307	0.13 150	1.34 128	0.12 174	3.14 85	4.59 368	0.43 166	0.30 100	0.54 231	0.11 58	3.89 257	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

rvit_stereo_0082	0.88 153	0.28 113	1.81 143	0.62 307	0.13 150	1.34 128	0.12 174	3.14 85	4.59 368	0.43 166	0.30 100	0.54 231	0.11 58	3.89 257	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

SE	1.37 237	0.53 352	1.82 145	0.61 304	0.14 160	1.64 194	0.06 116	5.85 369	1.38 153	2.67 296	5.68 376	0.89 258	2.31 396	1.38 136	1.00 326	1.00 671	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.32 570	0.09 393

Occ-G	0.98 170	0.38 239	1.82 145	0.15 171	0.18 211	1.45 164	0.69 396	3.15 88	2.25 193	1.45 263	0.59 123	5.06 449	0.54 211	0.75 80	0.77 275	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.17 561	0.16 465	0.01 32

MCSU-Stereo	0.53 64	0.24 74	1.83 147	0.22 200	0.18 211	1.40 150	0.05 99	1.80 30	1.08 135	0.49 186	0.87 159	0.98 262	0.10 43	0.97 108	0.44 184	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

LACA2	0.41 34	0.49 327	1.83 147	0.01 2	0.11 121	1.09 36	0.01 25	2.98 69	0.79 53	0.19 52	0.07 49	0.12 100	0.06 17	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KYRaft	3.59 499	0.31 142	1.84 149	0.76 326	0.46 343	2.29 279	4.04 613	4.75 273	3.25 275	8.93 574	19.47 634	6.62 504	5.07 551	7.79 493	0.71 254	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.04 258	5.38 690

aanet-new-24k	0.72 112	0.71 440	1.85 150	0.07 94	0.89 436	2.01 248	0.98 485	3.07 73	0.77 45	0.14 31	2.52 256	0.06 26	0.24 110	0.54 32	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.01 49	0.02 131

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 109	0.24 74	1.86 151	0.23 207	0.63 388	1.17 45	0.84 447	4.44 240	1.22 147	0.37 134	1.19 184	0.16 113	0.47 199	0.66 57	0.13 25	0.02 459	0.06 493	0.00 1	0.39 644	0.01 49	0.20 537

WQFJA1++	1.15 204	0.17 15	1.86 151	0.47 278	0.69 402	1.21 60	0.03 68	2.79 57	0.47 9	2.59 295	0.07 49	0.24 161	0.18 95	2.69 217	0.50 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	8.92 696	0.07 359

WQFJX	1.49 249	0.32 156	1.86 151	0.06 74	4.78 674	2.43 302	0.43 301	5.57 348	3.85 317	0.48 180	1.38 193	0.56 233	1.37 330	4.54 289	2.09 444	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.05 313

GASTEREO	1.34 232	0.98 528	1.86 151	0.53 286	0.46 343	3.97 477	0.86 458	4.25 227	2.16 185	2.34 290	3.48 303	0.17 124	2.87 433	1.88 183	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.54 660	0.04 258	0.05 313

ours_stereo	1.03 183	0.55 363	1.86 151	0.12 147	0.32 296	1.16 43	0.09 150	3.27 114	2.18 187	0.39 148	3.02 277	0.34 198	0.26 121	6.32 379	0.37 153	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 495	0.13 469

CAS	2.24 352	0.25 80	1.86 151	11.21 698	3.86 641	1.67 200	0.02 56	3.87 199	2.67 219	0.41 156	1.63 208	0.24 161	0.27 125	1.50 153	0.74 259	9.43 706	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	5.21 688

CREStereo	0.98 170	0.42 280	1.86 151	0.07 94	0.22 244	1.65 197	0.02 56	4.07 216	6.33 467	0.72 216	1.54 204	0.43 213	0.64 228	1.22 129	0.44 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 174	0.37 230	1.89 158	0.08 117	0.19 226	1.68 203	0.02 56	4.12 223	6.41 471	0.70 215	1.57 205	0.46 219	0.67 231	1.15 123	0.41 169	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

LCNet	2.85 420	0.42 280	1.90 159	0.95 357	0.56 378	2.07 252	1.60 542	4.99 296	3.57 301	6.05 424	10.59 525	4.59 429	6.79 593	7.46 471	0.72 256	0.01 330	0.00 1	0.01 540	0.77 672	0.30 561	3.57 679

over-6	0.62 75	0.44 299	1.91 160	0.02 14	0.26 264	1.05 32	0.00 1	3.11 78	0.87 90	0.13 25	0.05 41	0.10 92	0.07 20	4.23 278	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

monsterstereo	0.93 160	0.30 136	1.91 160	0.43 268	2.63 582	1.21 60	0.01 25	3.11 78	0.76 42	0.46 175	1.44 197	0.05 11	0.09 34	5.66 338	0.50 214	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

GREAT-IGEV	0.72 112	0.29 121	1.91 160	1.31 418	0.40 322	1.41 153	0.08 142	2.29 41	2.48 204	0.18 47	0.69 137	0.10 92	0.34 153	1.72 167	0.37 153	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.22 595	0.10 391	0.41 600
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS_RVC	1.26 224	1.43 585	1.91 160	0.42 264	3.77 636	1.71 211	0.04 80	2.58 47	2.49 206	0.42 162	2.58 258	0.30 181	0.57 218	1.71 164	0.66 242	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	4.49 685

Prome-Stereo	3.65 503	0.29 121	1.92 164	0.91 346	0.49 357	2.07 252	4.75 631	4.41 237	3.23 274	9.32 583	20.63 642	4.06 402	7.19 600	7.70 486	1.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	4.72 687

MM-Stereo_test3	1.83 298	0.59 383	1.93 165	1.43 439	3.99 645	2.44 304	0.81 432	5.81 366	6.70 484	1.73 273	4.79 335	1.23 277	0.65 229	3.30 235	0.85 295	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.33 577	0.05 313

R-Stereo Train	2.44 380	0.32 156	1.93 165	0.94 353	0.16 181	3.67 448	0.61 370	6.37 398	3.08 259	9.14 577	17.44 623	1.80 309	0.77 248	1.76 171	0.70 250	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

RAFT-Stereo	2.44 380	0.32 156	1.93 165	0.94 353	0.16 181	3.67 448	0.61 370	6.37 398	3.08 259	9.14 577	17.44 623	1.80 309	0.77 248	1.76 171	0.70 250	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DA	1.19 209	0.37 230	1.94 168	0.62 307	0.30 281	6.06 544	0.59 360	5.55 344	2.23 189	0.37 134	2.42 253	0.41 207	1.17 307	1.24 130	0.16 46	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 537

GGEV	1.19 209	0.37 230	1.94 168	0.62 307	0.30 281	6.06 544	0.59 360	5.55 344	2.23 189	0.37 134	2.42 253	0.41 207	1.17 307	1.24 130	0.16 46	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 537

Any-RAFT	2.18 347	0.25 80	1.94 168	1.37 429	0.80 423	5.01 514	0.56 348	8.51 469	5.58 420	4.01 345	4.85 339	5.44 462	2.26 393	2.45 208	0.35 141	0.00 1	0.15 605	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

GrayStereo	3.74 509	0.20 38	1.94 168	1.55 460	0.60 382	3.12 402	8.22 674	5.76 360	3.32 282	10.40 610	16.66 609	5.81 478	8.60 627	6.57 403	1.37 373	0.01 330	0.00 1	0.01 540	0.63 664	0.02 146	0.04 264

raftrobust	1.86 302	0.74 453	1.94 168	2.15 565	2.24 565	2.74 346	0.53 338	4.89 285	4.05 337	6.09 428	3.89 311	1.64 302	2.55 410	2.44 207	1.12 343	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.08 378

MSCF	1.24 219	0.77 467	1.95 173	0.42 264	0.46 343	3.85 469	0.85 455	4.26 228	2.02 177	2.21 282	2.34 248	0.17 124	2.74 424	1.75 169	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.54 660	0.04 258	0.05 313

AIO_rvc	1.02 180	0.59 383	1.95 173	0.15 171	0.09 91	3.42 422	0.99 489	4.46 241	2.73 227	0.28 85	1.62 207	1.32 279	0.28 129	2.10 193	0.21 77	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.04 495	0.11 412	0.11 437

castereo++	1.18 207	0.54 358	1.95 173	0.30 224	0.51 366	4.56 502	1.00 492	4.61 257	1.12 139	0.29 92	2.14 240	1.89 312	0.15 84	3.94 263	0.18 65	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.31 627	0.03 220	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 121	0.23 58	1.96 176	0.04 40	3.43 615	1.23 75	0.44 306	3.43 149	1.00 126	1.38 259	0.79 150	0.17 124	0.13 74	0.52 31	0.23 80	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

DN	1.02 180	0.27 104	1.97 177	0.35 248	1.00 457	1.54 177	0.04 80	4.07 216	3.26 276	0.83 226	0.15 66	3.38 368	0.37 159	2.19 198	0.45 189	0.00 1	0.10 564	0.09 629	0.26 614	0.02 146	0.11 437

UniTT-Stereo	0.83 146	0.33 175	1.98 178	0.92 350	1.27 485	0.54 17	0.11 166	1.35 26	2.94 241	1.67 270	2.09 233	0.20 141	0.31 147	1.57 157	1.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.01 32

iRaftStereo_RVC	1.62 262	0.68 428	1.98 178	0.67 316	0.05 25	2.99 388	0.04 80	5.36 333	3.74 306	3.82 340	4.96 342	2.54 335	0.62 226	3.35 238	0.97 322	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.30 561	0.27 572

CAS++	1.18 207	0.55 363	1.99 180	0.17 179	0.27 268	1.85 227	0.63 377	8.48 468	3.07 258	1.71 271	2.32 247	0.18 130	0.20 101	1.91 185	0.30 120	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	0.95 165	0.62 400	1.99 180	0.30 224	0.03 16	1.66 199	0.01 25	4.43 238	3.00 251	1.63 269	1.17 182	1.39 281	0.76 245	1.31 132	0.55 221	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.02 131

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 109	0.31 142	2.00 182	0.07 94	1.28 488	2.29 279	0.92 473	3.25 111	0.87 90	0.29 92	1.45 198	0.22 154	0.11 58	0.74 74	0.18 65	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.09 393

Pointernet	0.84 148	0.35 208	2.00 182	0.12 147	0.13 150	1.77 218	0.06 116	4.87 284	2.53 210	0.14 31	2.11 236	0.76 253	0.44 194	1.02 110	0.32 134	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.15 550	0.02 146	0.01 32

EGLCR-Stereo	1.04 186	0.20 38	2.00 182	1.14 396	0.16 181	2.50 309	0.11 166	4.96 290	2.61 214	0.79 221	0.07 49	1.46 292	0.37 159	3.96 264	0.23 80	0.01 330	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 359

ProNet	1.20 212	0.60 389	2.00 182	0.26 215	0.08 72	2.73 345	0.68 391	5.00 297	2.52 208	0.29 92	1.32 189	0.37 203	0.36 156	6.94 434	0.44 184	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.07 359

Weightmod_eth	1.84 300	0.54 358	2.01 186	0.97 363	3.01 597	1.59 187	0.06 116	4.72 271	2.61 214	0.93 233	6.35 404	1.53 297	2.90 435	5.96 353	0.65 237	2.54 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 594	0.13 469

S	1.94 317	0.48 322	2.01 186	0.20 189	1.26 481	5.23 522	0.26 252	4.58 256	2.90 238	4.52 359	9.68 504	1.49 293	2.96 439	1.36 135	1.04 330	0.08 578	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.44 612	0.39 594

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 121	0.26 91	2.03 188	0.05 54	3.77 636	1.23 75	0.49 326	3.23 105	1.03 130	1.13 247	0.54 120	0.16 113	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 264

test_for_model	0.75 121	0.26 91	2.03 188	0.05 54	3.77 636	1.23 75	0.49 326	3.23 105	1.03 130	1.13 247	0.54 120	0.16 113	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 264

FAST (zero-shot)	1.07 191	0.41 271	2.04 190	0.69 320	6.52 685	2.15 263	0.05 99	3.62 171	2.23 189	0.13 25	0.13 64	0.07 48	0.61 224	2.11 194	0.47 204	0.03 514	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.02 131

TANstereo	1.20 212	0.49 327	2.04 190	0.34 245	0.10 104	1.80 222	0.01 25	3.40 143	4.10 341	4.37 353	4.82 337	0.41 207	0.70 236	0.94 103	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 242	0.85 494	2.04 190	2.45 601	0.05 25	2.34 288	0.01 25	3.46 152	7.51 511	2.88 308	4.98 344	0.26 166	0.25 113	1.15 123	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-8k	0.70 102	0.59 383	2.05 193	0.36 251	0.07 49	1.42 157	1.03 497	3.57 165	0.86 83	0.20 55	0.84 156	0.16 113	1.45 335	0.73 72	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 118	0.24 74	2.06 194	0.05 54	3.53 618	1.21 60	0.41 293	3.12 83	1.01 129	1.22 257	0.87 159	0.19 133	0.14 82	0.50 29	0.27 114	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 264

MatchStereo	0.70 102	0.35 208	2.06 194	0.05 54	0.01 1	0.93 28	0.01 25	4.29 229	3.44 292	0.10 15	1.13 178	0.18 130	0.25 113	0.76 82	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
ff7	1.12 195	0.57 373	2.06 194	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 447	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 449	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 553	0.09 379	0.06 337

IGEVStereo-DCA	1.06 189	0.45 307	2.06 194	0.32 233	0.06 37	2.74 346	0.84 447	3.71 178	2.27 194	0.39 148	0.16 69	0.20 141	0.29 133	6.47 390	0.87 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 553	0.06 325	0.06 337

ffff	1.12 195	0.57 373	2.06 194	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 447	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 449	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 553	0.09 379	0.06 337

11t	1.12 195	0.57 373	2.06 194	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 447	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 449	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 553	0.09 379	0.06 337

ccc-4	1.12 195	0.57 373	2.06 194	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 447	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 449	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 553	0.09 379	0.06 337

PMTNet	1.41 240	0.37 230	2.06 194	0.26 215	0.15 171	2.94 384	0.34 276	3.39 134	5.33 406	1.00 235	1.27 186	0.28 176	0.93 266	4.04 268	0.74 259	5.00 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

Edgestereo_trans	1.55 254	0.59 383	2.07 202	0.09 127	0.14 160	1.93 233	0.09 150	5.30 324	3.11 264	1.06 241	4.35 328	5.57 466	2.73 423	2.89 222	1.04 330	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.04 264

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 75	0.63 404	2.08 203	0.06 74	0.41 327	1.30 112	0.98 485	3.78 191	0.81 62	0.21 60	0.74 143	0.08 70	0.10 43	0.76 82	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.01 49	0.04 264

VIP-Stereo	0.76 129	0.66 422	2.08 203	0.09 127	0.27 268	1.99 245	0.11 166	3.32 121	0.80 58	0.48 180	1.27 186	0.28 176	0.11 58	3.06 228	0.41 169	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.12 457

FlowAnything_test	0.51 59	0.33 175	2.09 205	0.15 171	0.15 171	1.71 211	0.03 68	1.76 29	0.49 10	1.10 245	0.77 144	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 242	0.05 552	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.02 131

GMOStereo	1.81 290	0.47 315	2.09 205	0.10 134	0.27 268	1.49 169	0.89 465	4.40 233	4.51 362	8.16 538	6.97 423	2.96 350	1.15 299	1.42 140	0.88 305	0.00 1	0.14 598	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.03 205

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LoS	0.91 159	0.34 191	2.10 210	0.38 258	0.13 150	2.47 305	0.26 252	5.00 297	2.74 228	0.89 229	0.21 85	0.49 224	0.36 156	1.97 186	0.67 245	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.01 32
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
quiztm	1.64 265	0.64 406	2.11 211	0.35 248	2.72 587	2.40 297	0.61 370	5.89 370	3.82 315	3.28 321	6.38 406	1.61 301	0.27 125	1.39 138	1.05 333	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.19 504	0.03 205

riskmin	1.88 306	0.15 2	2.11 211	1.38 431	0.88 432	2.40 297	0.04 80	5.93 373	6.10 451	2.25 287	1.34 192	6.06 484	5.08 552	2.78 219	1.01 328	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 337

zero-FE	0.88 153	0.27 104	2.12 213	0.21 195	1.63 514	1.75 217	0.83 441	3.08 75	0.61 13	0.15 35	0.13 64	0.29 179	0.44 194	3.38 239	1.07 334	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.05 503	1.47 661	0.03 205

Weightmod	1.81 290	0.80 481	2.13 214	0.55 292	0.68 400	3.41 421	0.34 276	3.89 201	1.90 176	1.90 276	6.52 410	2.31 328	2.02 379	7.12 449	1.74 414	0.22 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 616	0.16 507

DF	1.06 189	0.30 136	2.15 215	0.55 292	0.31 292	1.65 197	0.95 478	4.05 215	1.80 166	0.90 230	3.29 290	1.01 264	0.10 43	3.12 230	0.45 189	0.00 1	0.13 592	0.00 1	0.25 605	0.02 146	0.11 437

fffy	1.13 201	0.51 338	2.15 215	1.01 370	0.09 91	2.30 285	0.19 225	4.07 216	1.13 141	0.16 39	2.66 259	0.20 141	0.38 164	6.98 437	0.35 141	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.16 507

tg	1.96 321	0.64 406	2.15 215	0.68 317	0.12 138	4.40 498	0.04 80	5.74 357	4.19 348	4.00 344	5.23 357	2.58 336	0.93 266	7.12 449	0.77 275	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.25 562

ACVNet-DCA	2.01 328	0.65 414	2.15 215	2.30 582	0.02 6	5.80 535	0.56 348	8.45 464	3.33 283	1.03 236	3.33 293	0.32 190	3.71 476	8.05 513	0.45 189	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.02 146	0.03 205

xx1	2.33 369	0.65 414	2.15 215	2.30 582	0.02 6	5.80 535	0.56 348	4.31 230	10.41 583	1.03 236	3.33 293	4.67 431	2.70 417	8.05 513	0.45 189	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

1test111	1.86 302	0.65 414	2.15 215	2.30 582	0.02 6	5.80 535	0.56 348	8.45 464	3.33 283	1.03 236	3.33 293	0.32 190	3.71 476	4.40 285	0.96 319	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.02 146	0.03 205

cc1	2.17 345	0.65 414	2.15 215	2.30 582	0.02 6	5.80 535	0.56 348	4.31 230	10.41 583	1.03 236	3.33 293	0.32 190	3.71 476	8.05 513	0.45 189	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.10 391	0.05 313

MSKI-zero shot	2.00 326	0.36 222	2.15 215	0.81 330	0.25 256	2.69 344	0.29 262	6.16 386	2.34 202	4.31 351	7.52 445	3.70 390	0.25 113	8.42 544	0.41 169	0.01 330	0.13 592	0.00 1	0.25 605	0.03 220	0.02 131

aanet-new-30k	0.69 96	0.75 456	2.17 223	0.14 165	0.94 444	1.69 204	0.96 480	3.99 208	0.78 50	0.17 42	1.12 175	0.08 70	0.39 168	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 264

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 121	0.25 80	2.17 223	0.05 54	3.81 639	1.22 66	0.41 293	3.27 114	1.03 130	1.11 246	0.56 122	0.18 130	0.13 74	0.56 38	0.25 96	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

Zero-FE251	0.62 75	0.53 352	2.17 223	0.37 254	0.30 281	1.84 225	0.06 116	2.60 49	0.31 3	2.21 282	0.23 89	0.09 82	0.39 168	0.67 61	0.52 218	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 359

aanet-new-16k	0.59 73	0.65 414	2.18 226	0.05 54	0.15 171	1.31 116	0.86 458	3.39 134	0.93 115	0.34 122	0.40 110	0.20 141	0.85 260	0.39 17	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 313

FTStereo	4.55 569	0.36 222	2.18 226	0.94 353	0.38 316	2.60 327	8.82 677	4.98 295	3.17 268	10.88 621	30.35 683	5.60 471	7.60 612	7.62 480	1.55 392	0.17 608	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.03 220	3.80 681

xyz-stereo-finetune	1.20 212	0.44 299	2.19 228	0.08 117	0.05 25	3.16 407	0.68 391	3.41 144	2.58 213	0.81 224	1.77 217	0.68 241	0.37 159	6.20 368	1.63 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 131

MM-Stereo_test1	1.57 257	0.36 222	2.19 228	1.17 399	0.35 307	2.39 296	0.56 348	4.53 247	5.21 401	3.67 335	1.65 210	0.40 204	0.84 259	6.90 426	0.80 285	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.03 205

SMOE	1.65 267	0.41 271	2.20 230	0.50 283	0.10 104	4.18 484	2.35 565	3.89 201	3.61 302	2.12 281	6.81 417	1.27 278	2.30 395	1.58 158	1.16 350	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.39 600	0.11 437

aanet-new-32k	0.69 96	0.75 456	2.20 230	0.14 165	0.94 444	1.69 204	0.96 480	3.99 208	0.78 50	0.17 42	1.12 175	0.08 70	0.39 168	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 264

gcap-zeroshot	0.75 121	0.26 91	2.20 230	0.05 54	3.75 632	1.22 66	0.45 310	3.36 130	0.99 124	1.13 247	0.31 102	0.16 113	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 264

testlalala	0.75 121	0.26 91	2.20 230	0.05 54	3.75 632	1.22 66	0.45 310	3.36 130	0.99 124	1.13 247	0.31 102	0.16 113	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 264

LiteMatch*	0.35 20	0.17 15	2.21 234	0.01 2	0.07 49	1.32 123	0.00 1	1.16 24	0.77 45	0.21 60	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 166	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

aanet-new-36k	0.64 82	0.74 453	2.21 234	0.10 134	0.06 37	1.47 166	0.49 326	3.65 175	0.90 109	0.23 68	1.66 211	0.05 11	0.42 187	0.46 23	0.17 53	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.09 393

RT-Monster	1.32 231	0.34 191	2.22 236	0.38 258	2.36 570	1.39 147	0.10 158	4.18 224	5.14 394	3.39 327	2.68 260	0.58 235	0.61 224	2.49 210	0.36 144	0.03 514	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

xyz-stereo-finetune2	1.82 295	0.51 338	2.22 236	0.10 134	0.05 25	6.49 554	0.17 216	3.59 167	2.15 183	0.63 209	6.19 392	0.49 224	3.44 461	6.93 429	3.48 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 32

tt1	2.14 340	0.63 404	2.22 236	2.27 578	0.02 6	5.71 533	0.63 377	4.53 247	10.19 578	1.16 252	3.39 299	0.33 194	3.05 442	8.00 506	0.46 196	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.10 391	0.04 264

NLSM1	1.45 244	0.40 257	2.26 239	0.50 283	5.10 676	2.85 374	0.17 216	4.66 268	2.76 230	0.56 200	1.70 213	0.30 181	0.62 226	4.87 302	2.19 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.01 32

MM-Stereo_test2	0.99 174	0.29 121	2.26 239	1.34 422	0.12 138	1.78 220	0.53 338	4.71 270	3.31 281	0.76 218	0.80 151	0.50 227	0.35 154	1.86 179	0.73 257	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.07 511	0.26 549	0.06 337

CREStereo++_RVC	1.59 259	0.39 243	2.26 239	0.36 251	0.01 1	1.67 200	0.01 25	2.95 63	8.12 535	3.69 336	7.44 444	0.47 220	0.32 150	0.74 74	0.39 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 697	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
UCFNet_RVC	3.09 445	0.77 467	2.27 242	2.35 592	1.79 535	3.50 434	1.06 500	12.12 593	6.91 490	4.71 371	7.67 454	7.58 523	4.40 515	4.95 309	1.67 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.01 32

raft+_RVC	1.79 286	0.84 490	2.32 243	2.40 596	0.85 429	1.38 139	0.09 150	6.36 396	4.75 379	2.85 306	5.46 370	1.17 274	1.36 329	4.54 289	0.91 314	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.22 544

AdaDepth	0.57 71	0.22 50	2.33 244	0.12 147	1.26 481	1.59 187	0.07 133	1.03 19	0.97 121	0.21 60	0.42 111	0.08 70	0.30 143	2.28 201	0.26 101	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.20 579	0.01 49	0.01 32

HUF	1.05 187	0.64 406	2.33 244	0.35 248	0.22 244	3.09 397	0.41 293	3.73 185	2.89 237	0.36 129	2.71 266	0.33 194	0.30 143	2.28 201	0.23 80	0.00 1	0.61 678	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.39 594

LL-Strereo2	1.86 302	0.83 489	2.33 244	0.36 251	0.17 193	3.79 465	1.52 538	5.82 367	4.04 335	4.43 354	2.51 255	4.23 410	0.37 159	5.66 338	0.99 324	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.05 503	0.06 325	0.11 437

AFF-stereo	2.59 397	0.68 428	2.35 247	1.55 460	0.17 193	1.67 200	0.08 142	5.75 358	6.60 481	6.20 438	12.13 558	6.16 487	2.36 399	4.75 298	1.11 341	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.05 313

aanet-new-28k	0.67 88	0.72 442	2.36 248	0.18 184	0.09 91	1.45 164	1.08 507	3.47 154	0.77 45	0.17 42	1.78 220	0.06 26	0.44 194	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.27 616	0.01 49	0.03 205

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 224	0.42 280	2.36 248	0.59 302	1.26 481	2.43 302	0.01 25	3.29 116	7.76 524	1.71 271	2.78 267	0.27 171	0.32 150	1.16 127	0.58 228	0.04 538	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.10 421

aanet-new-34k	0.68 91	0.72 442	2.37 250	0.04 40	0.06 37	1.30 112	0.85 455	3.82 197	0.94 117	0.19 52	2.31 246	0.07 48	0.38 164	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.09 393

PSMNet-ADL	2.98 436	0.43 291	2.41 251	1.43 439	0.40 322	5.94 541	0.28 258	8.45 464	5.13 393	3.36 326	6.77 415	8.41 541	4.61 527	7.20 458	4.55 549	0.02 459	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 336	0.58 378	2.43 252	1.27 409	0.16 181	1.60 189	0.14 195	5.17 309	5.90 435	7.10 489	10.10 510	3.06 357	1.74 366	1.87 181	0.97 322	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.02 131

MGS-Stereo	1.10 194	0.26 91	2.45 253	0.58 300	0.06 37	1.84 225	0.67 390	2.16 37	3.42 289	1.03 236	6.13 388	0.49 224	0.36 156	1.43 144	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 615	0.00 1

test_1	1.85 301	0.21 44	2.45 253	1.02 371	0.22 244	1.37 138	0.82 434	4.66 268	5.06 390	7.02 483	1.73 214	4.09 403	0.41 181	6.51 396	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 619	0.18 495	0.14 484

AAGNet	3.41 481	0.34 191	2.45 253	1.78 499	0.39 318	3.69 452	1.05 499	4.79 275	4.61 371	9.62 591	7.74 457	4.98 442	6.38 582	7.34 465	13.02 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 264

RAFT+CT+SA	2.36 372	0.71 440	2.46 256	0.83 335	2.26 566	3.18 408	0.93 474	6.82 426	5.48 410	2.55 293	8.07 463	1.64 302	1.59 353	8.54 549	1.15 348	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.38 640	0.19 504	0.36 591

test-3	1.86 302	0.21 44	2.46 256	1.03 374	0.22 244	1.38 139	0.83 441	4.65 266	5.04 389	7.26 500	1.78 220	4.10 405	0.41 181	6.53 399	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 619	0.18 495	0.14 484

Pruner-Stereo	2.49 388	0.40 257	2.46 256	1.80 501	0.25 256	3.51 437	0.77 421	6.03 375	4.92 386	8.91 571	6.09 384	4.45 423	1.11 291	6.99 439	2.11 445	0.02 459	0.00 1	0.02 572	0.00 1	0.01 49	0.04 264

U	2.12 336	0.25 80	2.47 259	0.17 179	8.09 695	10.63 624	0.00 1	3.08 75	0.87 90	0.24 74	0.45 115	0.17 124	0.08 25	0.69 68	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 702	5.19 710	0.01 49	0.01 32

aanet-new-40k	0.73 116	0.73 447	2.49 260	0.05 54	1.66 520	1.64 194	0.96 480	3.62 171	0.88 98	0.21 60	1.32 189	0.04 5	0.09 34	0.74 74	0.10 13	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.10 421

Hybrid-DGEV-03	3.06 442	0.64 406	2.49 260	0.98 365	0.08 72	3.47 427	0.98 485	4.54 251	6.57 480	9.43 584	20.79 643	3.58 384	1.15 299	4.54 289	1.42 376	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.26 549	0.16 507

x	1.73 281	0.28 113	2.49 260	1.91 518	0.17 193	2.10 255	0.83 441	8.74 481	3.55 299	3.28 321	2.12 239	3.10 359	1.96 375	2.90 223	1.12 343	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

aanet-new-60k	0.68 91	0.75 456	2.50 263	0.08 117	0.11 121	1.51 175	0.84 447	3.61 169	0.88 98	0.24 74	0.09 57	0.05 11	0.16 89	2.56 214	0.08 3	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.11 437

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 139	0.33 175	2.51 264	0.25 212	0.53 370	1.93 233	0.27 256	5.07 303	1.05 134	0.47 179	0.68 136	0.64 240	0.22 105	0.95 104	0.65 237	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.19 576	0.03 220	0.16 507

GMM-Stereo	3.32 470	0.27 104	2.52 265	0.82 332	0.48 354	2.27 277	4.91 633	5.06 301	3.08 259	7.06 487	16.72 610	6.21 489	3.70 475	7.60 478	1.16 350	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.10 391	4.45 683

11t1	1.62 262	0.26 91	2.53 266	2.37 594	0.24 253	2.58 322	0.06 116	6.66 418	3.00 251	3.40 328	3.01 275	1.14 271	1.94 374	4.18 273	0.91 314	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 205

MC-Stereo	1.47 247	0.36 222	2.54 267	1.99 535	0.12 138	1.90 230	0.12 174	4.47 243	2.83 233	3.31 325	3.44 301	0.56 233	1.47 337	5.39 329	0.47 204	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.21 585	0.07 346	0.04 264

DCRE	1.79 286	0.68 428	2.55 268	1.66 479	0.27 268	1.27 107	0.05 99	4.57 255	4.04 335	3.30 324	9.24 492	3.83 394	1.20 317	2.08 192	0.67 245	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.24 601	0.04 258	0.09 393

HHNet	2.59 397	0.55 363	2.55 268	0.20 189	0.32 296	2.84 373	0.94 476	5.77 363	5.14 394	7.33 504	13.80 582	0.94 260	3.20 447	5.27 324	2.41 467	0.13 598	0.02 345	0.06 616	0.00 1	0.23 534	0.03 205

aanet-new-12k	0.62 75	0.37 230	2.56 270	0.21 195	0.10 104	1.25 93	0.97 484	4.04 214	0.85 77	0.17 42	0.11 61	0.11 96	0.27 125	0.98 109	0.26 101	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

SCV	1.59 259	0.58 378	2.57 271	2.72 615	0.31 292	2.15 263	0.79 429	6.88 427	2.72 224	0.20 55	2.68 260	0.68 241	0.58 221	7.60 478	0.41 169	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.22 595	0.37 591	0.24 557

s12784h	1.89 309	0.30 136	2.57 271	0.11 144	0.09 91	4.18 484	0.13 185	6.61 415	7.44 510	3.62 333	4.28 322	0.59 237	0.81 255	6.61 406	0.46 196	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

rafts_anoy	1.72 278	0.79 477	2.58 273	2.03 546	1.75 529	2.47 305	0.16 209	5.48 340	6.01 446	3.24 320	2.11 236	1.92 316	1.33 324	3.08 229	1.13 345	0.01 330	0.18 623	0.00 1	0.01 425	0.03 220	0.07 359

Reg-Stereo(zero)	1.60 261	0.19 29	2.59 274	0.45 271	0.47 352	1.64 194	0.23 242	3.22 104	5.87 432	4.29 350	3.01 275	4.49 426	1.64 357	2.47 209	1.16 350	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.13 545	0.01 49	0.10 421

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 205	0.25 80	2.60 275	0.07 94	0.63 388	1.40 150	0.82 434	3.73 185	1.24 148	0.62 207	1.02 164	0.16 113	1.00 273	0.59 47	0.23 80	0.02 459	0.05 466	0.00 1	0.18 568	0.32 570	8.23 700

H2IRNET	2.16 343	0.45 307	2.60 275	1.22 402	0.03 16	1.98 243	0.13 185	4.73 272	7.04 497	1.15 251	7.79 459	5.88 479	3.39 457	4.97 311	1.45 381	0.01 330	0.00 1	0.04 605	0.17 561	0.19 504	0.03 205

DRaft	3.74 509	0.43 291	2.60 275	0.12 147	0.15 171	4.76 507	1.34 529	5.33 330	4.31 351	10.30 606	21.91 648	3.27 365	8.83 630	7.36 467	3.66 523	0.05 552	0.10 564	0.00 1	0.14 546	0.10 391	0.14 484

S0	1.68 271	0.60 389	2.61 278	0.44 269	0.84 427	6.82 563	0.60 366	3.87 199	1.32 150	2.24 286	6.49 408	1.59 300	2.01 377	1.59 160	1.10 339	0.82 664	0.08 534	0.00 1	0.04 495	0.33 577	0.13 469

TestStereo-Hl	1.72 278	0.56 370	2.61 278	1.02 371	0.07 49	2.25 275	0.12 174	5.32 329	4.58 367	3.73 337	2.88 269	2.34 329	1.58 351	6.53 399	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 32

aanet-new-90k	0.81 142	0.68 428	2.61 278	0.25 212	0.87 430	1.26 101	0.50 331	3.44 150	0.89 107	0.18 47	0.08 55	0.06 26	0.22 105	4.77 299	0.09 7	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.17 514

MoCha-V2	1.41 240	0.42 280	2.61 278	0.81 330	0.23 250	2.53 313	0.20 231	4.81 277	3.16 265	0.82 225	3.15 282	0.30 181	1.61 355	6.66 410	0.40 166	0.00 1	0.20 634	0.00 1	0.24 601	0.05 295	0.02 131

Gwc-CoAtRS	2.02 329	0.33 175	2.61 278	1.04 379	0.30 281	3.56 442	0.40 292	5.89 370	5.94 439	5.08 385	5.01 345	5.55 465	1.72 363	1.60 162	0.91 314	0.01 330	0.09 550	0.00 1	0.25 605	0.01 49	0.02 131

raft_robust	2.64 399	1.20 562	2.62 283	1.10 388	0.28 276	1.50 173	0.12 174	6.28 393	9.04 556	6.80 472	7.19 435	3.73 392	2.13 383	9.06 580	1.07 334	0.03 514	0.12 582	0.00 1	0.21 585	0.17 479	0.22 544

THIR-Stereo	3.86 523	0.77 467	2.62 283	0.12 147	0.13 150	4.25 486	6.63 658	5.30 324	4.18 347	10.33 607	17.13 617	6.58 503	7.62 613	7.78 492	3.51 514	0.01 330	0.07 520	0.07 622	0.00 1	0.11 412	0.02 131

NOSS_ROB	3.30 462	0.46 313	2.62 283	2.08 554	1.01 458	5.60 530	0.74 413	10.37 532	11.48 603	5.15 387	8.43 470	5.67 472	1.73 364	7.97 505	2.34 460	0.02 459	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.14 484

aanet-new-70k	0.79 137	0.68 428	2.63 286	0.18 184	0.13 150	1.38 139	0.59 360	3.34 126	0.79 53	0.21 60	0.22 87	0.05 11	0.40 171	5.01 313	0.09 7	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 378

aanet-new-22k	0.68 91	0.76 463	2.63 286	0.06 74	0.16 181	1.43 159	1.39 532	3.11 78	0.85 77	0.23 68	1.46 199	0.09 82	0.31 147	0.80 85	0.23 80	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 313

NRIStereo	2.14 340	0.35 208	2.65 288	1.10 388	0.14 160	3.05 394	0.86 458	5.35 331	3.18 271	6.24 441	3.36 297	4.17 409	1.82 372	8.12 521	2.01 439	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.19 530

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 205	0.25 80	2.66 289	0.07 94	0.63 388	1.40 150	0.82 434	3.73 185	1.24 148	0.62 207	1.02 164	0.16 113	1.00 273	0.59 47	0.23 80	0.02 459	0.05 466	0.00 1	0.18 568	0.32 570	8.23 700

GGDA	1.63 264	0.78 474	2.67 290	1.09 385	0.07 49	2.66 341	0.15 201	4.80 276	4.83 382	2.67 296	3.61 307	1.43 288	0.94 268	5.63 335	1.29 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

test_4	2.38 374	0.34 191	2.68 291	0.08 117	0.11 121	3.69 452	1.14 511	3.33 123	3.34 286	4.03 346	17.35 622	3.31 367	0.51 206	6.28 373	1.15 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.16 465	0.01 32

CRE-IMP	1.95 318	0.35 208	2.68 291	0.27 219	0.17 193	3.90 472	0.85 455	5.14 305	2.87 236	5.74 402	4.14 319	3.49 378	0.83 256	6.40 384	1.80 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.19 530

AE-Stereo	1.44 242	0.32 156	2.69 293	1.58 465	0.20 237	2.24 274	0.59 360	6.01 374	5.70 423	1.18 254	3.17 283	1.02 266	0.78 251	1.73 168	0.83 289	0.02 459	0.18 623	0.00 1	0.29 619	0.11 412	0.07 359

ACVNet	2.58 396	0.53 352	2.69 293	0.84 337	0.59 380	2.61 329	0.55 346	8.35 460	5.70 423	4.45 355	9.26 495	5.77 475	3.50 463	2.24 199	4.41 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.01 32

CFNet-ft	3.31 464	0.94 523	2.69 293	1.50 446	2.38 572	2.81 367	0.68 391	8.35 460	7.43 508	4.45 355	9.94 508	10.20 577	4.60 525	6.50 395	3.41 505	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.22 527	0.03 205

CFNet_RVC	3.31 464	0.94 523	2.69 293	1.50 446	2.38 572	2.81 367	0.68 391	8.35 460	7.43 508	4.45 355	9.94 508	10.20 577	4.60 525	6.49 393	3.41 505	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.22 527	0.03 205

RCA-Stereo	1.99 325	0.34 191	2.71 297	0.26 215	0.06 37	2.29 279	0.48 316	4.89 285	14.65 629	2.81 305	5.51 372	0.78 254	3.21 448	1.44 146	0.33 136	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 131

CFNet-RSSM	2.11 335	0.33 175	2.71 297	1.04 379	0.30 281	3.21 411	0.41 293	6.67 419	6.96 492	5.62 400	4.58 331	5.40 461	1.71 361	1.86 179	0.87 302	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.32 629	0.02 146	0.02 131

HART	1.68 271	0.67 426	2.72 299	0.04 40	0.27 268	1.72 214	0.04 80	5.60 351	3.16 265	1.44 262	7.73 455	2.41 331	0.15 84	6.44 386	0.62 230	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.17 514

OMP-Stereo	3.03 440	0.93 518	2.72 299	4.21 673	0.51 366	2.19 268	1.25 520	6.19 389	6.00 445	7.99 534	6.21 394	8.50 547	2.49 406	9.44 597	1.74 414	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.05 313

222	5.36 582	0.40 257	2.72 299	1.50 446	0.48 354	6.15 546	0.07 133	13.73 630	8.06 532	8.79 565	11.03 539	3.71 391	4.21 500	7.47 473	38.74 724	0.03 514	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 313

EAI-Stereo	2.31 365	0.44 299	2.72 299	0.68 317	0.56 378	3.51 437	2.62 575	11.42 564	4.14 344	2.09 279	7.23 438	1.21 276	0.91 264	5.67 340	1.51 385	0.01 330	0.25 651	0.00 1	0.88 675	0.04 258	0.26 568

aanet-new	0.99 174	0.55 363	2.74 303	0.11 144	1.32 495	1.73 215	1.06 500	3.39 134	0.87 90	0.24 74	0.83 155	0.07 48	2.41 401	4.32 282	0.16 46	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205

DVStereo	1.13 201	0.41 271	2.75 304	1.04 379	0.11 121	2.21 270	0.10 158	2.96 65	1.32 150	2.40 291	2.09 233	0.33 194	0.58 221	5.62 334	0.43 178	0.03 514	0.06 493	0.00 1	0.14 546	0.04 258	0.04 264

test_3	1.88 306	0.22 50	2.75 304	0.96 359	0.22 244	1.28 109	0.77 421	4.62 260	5.87 432	6.55 465	1.84 223	4.28 416	0.45 197	6.48 392	0.76 269	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.28 618	0.17 479	0.14 484

RALCasStereoNet	1.93 315	1.01 533	2.75 304	1.88 514	1.75 529	2.88 380	0.18 223	4.64 263	4.36 354	2.27 288	5.14 347	2.22 325	0.79 253	7.10 448	1.00 326	0.00 1	0.34 658	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.16 507

test_xeample	4.13 542	0.36 222	2.75 304	1.23 403	0.51 366	3.96 476	0.13 185	12.63 609	7.65 516	7.49 511	10.86 534	3.29 366	3.36 452	6.71 414	21.53 690	0.02 459	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 264

HSM-Net_RVC	4.20 548	0.32 156	2.76 308	0.63 312	0.69 402	6.95 566	1.69 548	11.96 583	8.36 543	8.83 568	12.17 560	15.18 635	4.21 500	6.91 427	3.30 502	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EKT-Stereo	1.91 313	0.48 322	2.77 309	2.19 569	4.36 653	1.42 157	0.24 245	4.63 261	3.51 295	2.94 311	3.47 302	3.55 382	2.25 391	5.26 323	0.85 295	0.04 538	0.12 582	0.00 1	0.09 527	0.06 325	0.05 313

xxxx	4.51 565	0.31 142	2.77 309	1.69 481	0.47 352	7.74 587	0.07 133	14.04 633	7.91 529	5.82 408	8.97 482	9.34 558	3.41 460	7.33 464	20.24 685	0.05 552	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 264

AIO-test1	2.22 351	0.76 463	2.78 311	0.30 224	4.38 654	2.48 307	0.96 480	5.59 350	14.64 627	0.74 217	2.86 268	0.92 259	0.30 143	5.64 336	1.67 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.17 479	0.14 484

SST-Stereo	2.75 410	0.31 142	2.78 311	1.33 420	0.33 302	3.99 478	0.82 434	5.60 351	3.93 325	10.92 622	6.19 392	5.00 446	4.23 502	8.66 558	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 205

cross-raft	2.03 330	0.35 208	2.78 311	1.10 388	0.16 181	3.77 463	0.48 316	7.03 433	3.75 307	5.06 384	5.55 373	6.26 490	1.41 331	1.75 169	0.89 310	0.01 330	0.07 520	0.00 1	0.19 576	0.03 220	0.03 205

hitnet-ft	3.66 504	0.65 414	2.79 314	0.89 344	0.72 411	4.25 486	0.55 346	9.11 491	7.52 512	7.14 491	10.19 512	12.49 611	4.70 532	7.44 470	4.41 545	0.03 514	0.00 1	0.06 616	0.00 1	0.20 509	0.04 264

StereoAnything_RVC	1.52 251	7.77 686	2.81 315	0.05 54	0.02 6	1.11 39	0.06 116	3.26 112	0.75 41	0.12 20	0.02 1	0.07 48	0.68 234	6.69 412	0.13 25	0.02 459	0.08 534	0.00 1	0.00 1	6.69 692	0.02 131

IIG-Stereo	3.16 452	0.75 456	2.83 316	4.08 668	0.21 240	2.56 319	0.74 413	6.55 414	5.56 419	8.39 553	9.38 498	7.94 532	2.79 427	9.50 599	1.89 428	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 264

RAFT-IKP	1.90 311	0.42 280	2.83 316	0.12 147	0.18 211	3.50 434	0.64 381	5.24 318	2.96 245	5.86 411	4.34 326	3.50 380	1.51 338	5.99 355	0.76 269	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.08 378

SGM-Forest	4.96 574	0.32 156	2.84 318	1.21 401	0.64 394	10.23 617	6.64 659	11.55 568	10.98 595	10.94 624	13.59 580	11.65 603	4.30 509	8.94 575	4.63 550	0.11 589	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.46 614
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SME	2.78 412	1.41 584	2.85 319	2.94 628	1.28 488	7.59 584	1.22 517	6.41 403	6.09 450	4.23 349	7.35 443	2.06 320	2.91 436	6.15 363	1.90 429	0.70 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 594	0.12 457

GCAPDPT-zeroshot	0.77 132	0.27 104	2.85 319	0.74 324	1.15 471	1.41 153	0.61 370	4.07 216	1.14 143	1.54 267	0.15 66	0.11 96	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.11 437

ROB_FTStereo_v2	1.91 313	0.41 271	2.85 319	0.12 147	0.19 226	3.71 454	0.73 407	5.23 312	2.95 242	5.86 411	4.36 329	3.46 373	1.51 338	5.86 350	0.69 248	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.08 378

HUI-Stereo	1.80 289	0.41 271	2.85 319	0.12 147	0.18 211	3.72 457	0.65 384	5.23 312	2.97 249	5.87 416	4.34 326	3.45 371	1.52 343	3.93 262	0.65 237	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.10 421

Patchmatch Stereo++	1.95 318	0.40 257	2.86 323	0.12 147	0.18 211	3.74 459	0.66 387	5.24 318	2.96 245	5.86 411	4.32 323	3.46 373	1.52 343	6.88 423	0.70 250	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.09 393
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 306	0.40 257	2.86 323	0.12 147	0.19 226	3.75 462	0.71 402	5.23 312	2.96 245	5.86 411	4.33 325	3.45 371	1.51 338	5.40 330	0.69 248	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.09 393

ROB_FTStereo	1.90 311	0.42 280	2.86 323	0.12 147	0.19 226	3.71 454	0.75 416	5.24 318	2.95 242	5.87 416	4.26 321	3.41 369	1.51 338	5.80 346	0.65 237	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.08 378

iRAFT	1.95 318	0.40 257	2.86 323	0.12 147	0.18 211	3.74 459	0.66 387	5.24 318	2.96 245	5.86 411	4.32 323	3.46 373	1.52 343	6.88 423	0.70 250	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.09 393

GCAP-BAT	0.77 132	0.27 104	2.87 327	0.74 324	1.15 471	1.41 153	0.61 370	4.07 216	1.14 143	1.54 267	0.15 66	0.11 96	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.11 437

DeepStereo_RVC	2.05 332	0.39 243	2.87 327	0.14 165	0.17 193	3.51 437	0.70 399	5.21 311	3.00 251	6.27 446	4.13 318	3.47 376	4.53 524	4.81 300	1.49 384	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 379	0.18 519

iGMRVC	1.96 321	0.40 257	2.88 329	0.12 147	0.19 226	3.74 459	0.73 407	5.23 312	2.97 249	5.87 416	4.37 330	3.48 377	1.52 343	6.73 415	0.74 259	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.08 378

RAFT-345	3.27 459	0.41 271	2.88 329	1.02 371	0.21 240	2.63 334	0.48 316	3.76 190	5.51 415	7.35 505	24.88 664	4.25 412	1.76 370	8.15 524	2.13 447	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

ICVP	2.32 367	0.38 239	2.89 331	0.92 350	0.70 407	2.55 317	0.87 462	9.97 517	3.99 329	4.13 347	8.97 482	2.71 341	1.69 360	2.52 212	3.52 518	0.05 552	0.24 650	0.01 540	0.01 425	0.11 412	0.13 469
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Hybrid-DGEV-2	2.79 415	1.21 563	2.93 332	1.69 481	0.02 6	5.36 526	0.27 256	7.21 435	9.79 570	6.79 470	3.19 284	5.20 453	5.05 549	5.48 332	1.29 362	0.04 538	0.01 226	0.00 1	0.02 455	0.16 465	0.07 359

RAFT-RH_RVC	3.96 532	0.46 313	2.93 332	1.55 460	0.42 331	3.14 403	0.14 195	3.70 177	5.98 443	11.25 628	32.23 689	5.29 456	1.68 359	8.13 522	2.14 448	0.08 578	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.01 49	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 449	0.37 230	2.95 334	1.51 449	0.80 423	2.75 351	0.49 326	6.79 424	5.25 402	11.43 630	5.57 374	10.79 588	5.30 556	5.25 322	2.95 488	0.03 514	0.09 550	0.03 592	0.00 1	0.12 428	0.09 393

DIP-Stereo	1.97 324	0.64 406	2.95 334	0.17 179	0.10 104	4.83 509	0.13 185	8.60 476	4.06 340	6.42 457	4.92 341	0.44 217	0.72 241	3.57 249	1.80 421	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 264
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
qqq	1.93 315	0.30 136	2.96 336	1.40 433	0.05 25	1.96 239	0.39 288	8.45 464	3.33 283	3.06 313	3.84 309	4.67 431	2.70 417	4.40 285	0.96 319	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

NF-Stereo	2.24 352	0.33 175	3.00 337	2.04 548	0.10 104	3.46 425	0.43 301	6.51 412	3.17 268	6.84 474	5.24 358	2.67 340	1.34 326	8.17 528	1.53 389	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

RAFT_R40	2.71 406	0.33 175	3.00 337	1.26 407	0.30 281	3.83 468	1.00 492	5.69 356	4.29 350	9.69 593	6.33 402	5.02 448	4.02 493	8.58 552	0.86 300	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

4D-IteraStereo	1.72 278	0.86 495	3.01 339	0.09 127	2.86 593	3.57 445	1.06 500	3.92 203	5.31 404	5.28 392	1.02 164	3.92 396	0.38 164	1.83 177	1.04 330	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.09 393

psm_up	3.85 522	0.82 487	3.01 339	2.00 539	2.58 581	5.28 524	3.34 599	10.85 548	6.33 467	7.27 501	7.32 441	10.15 575	9.02 634	6.19 366	2.51 473	0.22 619	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.03 205

MaDis-Stereo	0.80 139	0.69 436	3.02 341	0.33 240	1.83 539	1.22 66	0.06 116	3.41 144	1.49 157	0.31 105	0.38 107	0.42 211	0.51 206	1.14 122	1.21 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.05 313

MIF-Stereo (partial)	1.29 229	0.33 175	3.02 341	0.03 25	1.12 467	1.26 101	0.13 185	4.46 241	3.75 307	0.35 127	2.39 252	0.31 187	0.74 243	6.09 360	1.76 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.04 264

OCTAStereo	2.24 352	0.33 175	3.03 343	2.04 548	0.10 104	3.45 424	0.43 301	6.50 408	3.17 268	6.84 474	5.20 353	2.65 337	1.33 324	8.18 529	1.56 393	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

RE-Stereo	2.25 357	0.33 175	3.03 343	2.04 548	0.10 104	3.47 427	0.43 301	6.50 408	3.18 271	6.84 474	5.20 353	2.65 337	1.34 326	8.18 529	1.58 395	0.01 330	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.02 146	0.01 32

TVStereo	2.25 357	0.33 175	3.03 343	2.04 548	0.10 104	3.47 427	0.43 301	6.50 408	3.18 271	6.84 474	5.20 353	2.65 337	1.34 326	8.18 529	1.58 395	0.01 330	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.02 146	0.01 32

DisPM	2.43 378	0.32 156	3.04 346	1.76 495	0.18 211	3.46 425	0.65 384	5.13 304	4.88 383	8.59 561	7.04 432	2.84 345	1.03 280	8.85 571	0.83 289	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

CrosDoStereo	3.96 532	0.45 307	3.04 346	0.32 233	0.20 237	3.28 414	11.63 696	5.76 360	4.45 359	9.04 575	16.58 607	4.99 443	7.45 607	8.04 510	3.72 524	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.16 465	0.10 421

DeepStereo_LL	3.96 532	0.45 307	3.04 346	0.32 233	0.20 237	3.28 414	11.63 696	5.76 360	4.45 359	9.04 575	16.58 607	4.99 443	7.45 607	8.04 510	3.72 524	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.16 465	0.10 421

FENet	2.19 348	0.34 191	3.04 346	2.05 552	0.26 264	2.82 370	0.13 185	7.02 432	5.55 417	4.97 378	1.94 226	4.91 441	3.39 457	4.71 296	2.50 472	0.02 459	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 542

AdaStereo	3.09 445	0.58 378	3.04 346	2.84 621	0.48 354	4.08 480	1.29 526	12.16 595	7.77 525	6.03 423	9.62 501	5.79 477	1.53 347	4.56 292	1.93 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FLISNet	3.18 454	0.90 508	3.05 351	1.28 414	0.15 171	2.29 279	0.04 80	5.31 327	3.52 296	7.96 530	12.69 569	11.43 600	6.61 585	4.26 279	4.02 533	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.01 32

CoSv	3.18 454	0.90 508	3.05 351	1.28 414	0.15 171	2.29 279	0.04 80	5.31 327	3.52 296	7.96 530	12.69 569	11.43 600	6.61 585	4.26 279	4.02 533	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.01 32

BUS	2.49 388	0.32 156	3.05 351	0.46 273	0.46 343	7.12 569	0.50 331	9.05 488	4.69 374	6.11 430	6.15 389	5.29 456	0.83 256	3.91 259	1.77 418	0.01 330	0.03 407	0.03 592	0.00 1	0.04 258	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 402	0.32 156	3.05 351	0.46 273	0.46 343	7.13 571	1.63 544	9.05 488	4.69 374	6.11 430	6.15 389	6.26 490	2.54 408	3.91 259	1.91 430	0.01 330	0.03 407	0.03 592	0.00 1	0.04 258	0.00 1

psmg	3.10 448	0.32 156	3.05 351	0.54 289	0.46 343	8.68 598	2.84 583	9.87 513	4.69 374	8.08 535	8.69 473	6.26 490	2.54 408	3.91 259	1.91 430	0.01 330	0.04 445	0.06 616	0.00 1	0.11 412	0.00 1

SCV_C0	1.40 239	0.49 327	3.06 356	0.12 147	0.21 240	2.29 279	0.09 150	6.46 406	3.81 313	0.63 209	2.00 229	0.24 161	0.41 181	7.31 462	0.43 178	0.01 330	0.05 466	0.00 1	0.21 585	0.16 465	0.07 359

aanet-new-14k	0.86 150	0.48 322	3.07 357	0.23 207	0.10 104	1.32 123	1.01 494	3.57 165	0.82 68	0.46 175	2.25 243	0.09 82	2.22 388	1.07 116	0.41 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

water-stereo	0.70 102	0.29 121	3.07 357	0.08 117	0.07 49	1.54 177	0.15 201	4.01 212	1.41 155	0.59 204	1.31 188	0.26 166	0.24 110	0.43 21	0.39 159	0.02 459	0.06 493	0.00 1	0.02 455	0.02 146	0.01 32

rvit_stereo_0083	1.03 183	0.26 91	3.09 359	0.49 281	0.09 91	1.27 107	0.24 245	2.72 53	4.60 370	0.38 138	0.77 144	0.78 254	1.18 310	4.35 283	0.33 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

RAFT	2.57 395	0.76 463	3.09 359	0.91 346	0.09 91	2.41 299	0.94 476	5.35 331	2.65 218	6.11 430	7.21 436	9.43 561	4.30 509	5.73 344	1.77 418	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.02 455	0.46 614	0.08 378

Lsterematch	1.96 321	0.84 490	3.11 361	0.32 233	0.08 72	2.28 278	0.41 293	3.19 99	5.43 408	4.57 361	10.52 524	2.45 332	1.19 315	3.44 244	1.28 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 264

rvit_stereo_0080	0.88 153	0.51 338	3.12 362	0.07 94	0.12 138	1.31 116	0.37 282	3.78 191	3.29 279	0.56 200	1.13 178	0.40 204	0.76 245	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 264

whm_eth	0.88 153	0.51 338	3.12 362	0.07 94	0.12 138	1.31 116	0.37 282	3.78 191	3.29 279	0.56 200	1.13 178	0.40 204	0.76 245	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 264

aanet-32k-new	0.76 129	0.95 526	3.13 364	0.23 207	0.45 341	1.28 109	0.98 485	3.37 133	0.74 38	0.15 35	1.39 194	0.08 70	0.67 231	1.38 136	0.31 129	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.09 393

CBMV_ROB	4.14 543	0.52 348	3.14 365	1.30 416	0.77 417	6.92 565	1.97 558	10.11 527	9.58 566	8.92 572	14.20 588	7.12 517	5.90 572	8.65 557	3.50 513	0.01 330	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.09 393

TestStereo_HL2	1.68 271	0.75 456	3.15 366	1.09 385	0.08 72	2.60 327	0.17 216	4.97 291	4.64 372	2.87 307	3.30 291	1.42 287	0.65 229	6.53 399	1.43 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

RAStereo	0.68 91	0.42 280	3.15 366	0.18 184	0.52 369	1.17 45	0.02 56	3.16 89	0.98 122	0.51 188	1.43 196	0.16 113	0.22 105	0.75 80	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 131

depthmonostereo	1.01 179	0.50 331	3.16 368	0.12 147	0.09 91	1.43 159	0.04 80	4.97 291	1.51 158	0.90 230	1.46 199	0.98 262	0.94 268	3.45 245	0.46 196	0.02 459	0.10 564	0.00 1	0.02 455	0.04 258	0.01 32

HSM	4.00 537	0.79 477	3.16 368	1.59 468	2.17 560	6.77 561	1.11 509	12.28 598	6.35 469	6.75 467	8.11 465	13.90 623	5.37 558	8.85 571	2.71 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

rrr	1.05 187	0.45 307	3.18 370	0.32 233	0.06 37	2.74 346	0.95 478	3.49 156	1.12 139	0.39 148	0.16 69	0.20 141	0.29 133	6.47 390	0.87 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.06 325	0.10 421

CroCo-Stereo	0.99 174	0.89 505	3.19 371	0.46 273	0.44 334	0.38 8	0.05 99	4.61 257	3.95 327	0.48 180	1.78 220	1.01 264	0.27 125	1.11 118	1.07 334	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous_2	4.14 543	0.62 400	3.21 372	1.40 433	1.43 504	5.19 517	0.32 270	6.63 416	4.38 355	4.48 358	2.30 245	8.08 535	7.00 596	5.37 328	2.29 457	0.23 621	0.75 680	5.20 698	18.12 728	5.66 687	0.23 551

mmm	2.50 391	0.29 121	3.22 373	1.98 533	0.32 296	3.72 457	0.12 174	9.45 500	4.05 337	5.84 410	10.80 530	2.47 333	2.86 432	4.07 270	0.75 266	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.01 425	0.03 220	0.02 131

NINENet	3.09 445	0.56 370	3.22 373	1.61 470	1.37 498	7.12 569	0.50 331	11.88 580	5.63 421	6.63 466	8.40 469	5.29 456	0.83 256	6.51 396	1.77 418	0.15 602	0.07 520	0.07 622	0.00 1	0.09 379	0.00 1

PSMNet-RSSM	3.33 472	0.77 467	3.22 373	2.12 561	1.90 546	2.33 287	0.71 402	11.17 552	5.83 430	5.90 419	11.43 547	7.04 513	4.83 542	5.96 353	3.17 495	0.00 1	0.00 1	0.02 572	0.00 1	0.08 360	0.02 131

MultiAttention	13.72 684	0.34 191	3.24 376	2.22 575	1.79 535	56.78 735	83.85 741	18.93 679	15.06 633	8.16 538	20.91 644	13.25 617	2.53 407	33.18 712	6.90 590	0.20 615	0.06 493	0.74 672	1.00 678	2.69 677	2.60 675

GANet-ADL	2.20 349	0.50 331	3.27 377	2.02 542	0.11 121	2.21 270	0.48 316	8.64 478	6.79 487	4.56 360	5.83 380	3.98 398	1.27 323	2.68 216	1.43 377	0.04 538	0.08 534	0.02 572	0.00 1	0.15 458	0.03 205

rvit_stereo_0081_aga	0.76 129	0.51 338	3.29 378	0.11 144	0.25 256	1.73 215	0.22 238	3.68 176	2.54 212	0.26 83	0.16 69	0.27 171	0.30 143	1.31 132	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.04 264

test_sample1	2.31 365	0.26 91	3.29 378	2.08 554	0.46 343	2.62 332	0.05 99	9.88 514	4.23 349	3.90 341	3.92 313	3.49 378	4.44 517	5.67 340	1.88 427	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

Selective-RAFT	1.69 274	0.32 156	3.29 378	0.92 350	0.18 211	3.89 471	0.06 116	4.22 226	4.00 330	1.47 264	1.98 228	3.07 358	2.81 428	6.35 383	0.89 310	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.05 295	0.00 1

aanet-new-10k	0.71 109	0.60 389	3.31 381	0.15 171	0.19 226	1.57 183	1.06 500	3.29 116	0.85 77	0.66 213	0.12 62	0.26 166	0.51 206	0.92 100	0.62 230	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

ASMatch	3.32 470	0.50 331	3.32 382	1.72 491	0.45 341	1.93 233	0.68 391	6.42 405	3.89 321	6.18 436	22.30 651	4.61 430	4.82 541	7.65 481	1.70 409	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.01 49	0.18 519

IRAFT_RVC	2.85 420	0.41 271	3.32 382	2.09 557	0.41 327	2.92 382	5.22 638	6.41 403	3.63 303	6.53 464	5.48 371	5.09 450	4.88 543	8.20 532	2.15 449	0.01 330	0.17 619	0.01 540	0.00 1	0.02 146	0.04 264

anonymousa	3.80 518	0.55 363	3.35 384	1.24 404	3.74 628	9.04 603	0.36 279	6.74 422	4.03 333	7.72 520	19.64 635	10.62 584	6.01 576	1.52 154	1.40 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.03 205

HCRNet	2.56 393	0.53 352	3.35 384	0.24 210	3.39 612	2.19 268	0.23 242	6.89 428	5.50 412	5.26 391	4.79 335	5.27 455	2.78 426	7.71 487	2.89 486	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.04 264

test_sample2	2.32 367	0.25 80	3.38 386	2.08 554	0.41 327	2.58 322	0.15 201	9.50 501	4.97 388	3.66 334	4.86 340	4.29 418	3.26 449	5.83 348	1.09 338	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 205

GANet-RSSM	3.27 459	0.60 389	3.38 386	2.94 628	2.00 550	2.61 329	0.48 316	10.93 550	6.11 454	5.47 396	10.20 513	6.57 502	5.44 565	6.25 371	2.23 455	0.00 1	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.17 479	0.03 205

CroCo-Stereo Lap2	1.24 219	0.88 502	3.39 388	0.95 357	4.59 667	0.47 14	0.08 142	3.51 159	2.80 232	1.17 253	2.24 241	1.57 299	0.20 101	1.48 152	1.14 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.12 457

test_xeample3	1.08 192	0.43 291	3.39 388	0.49 281	0.05 25	2.58 322	0.93 474	3.32 121	1.77 165	0.23 68	0.23 89	0.19 133	0.28 129	6.34 381	0.85 295	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.26 614	0.06 325	0.10 421

RAFT-Test	2.17 345	0.36 222	3.40 390	1.05 382	0.34 304	4.90 511	0.69 396	6.27 392	3.98 328	4.65 368	7.02 429	6.30 493	1.12 292	1.81 175	0.99 324	0.01 330	0.17 619	0.00 1	0.34 634	0.02 146	0.02 131

anonymousdsp2	1.78 284	0.39 243	3.40 390	1.10 388	0.04 19	3.63 446	0.50 331	7.80 449	2.77 231	2.91 310	2.88 269	3.17 362	1.01 276	5.15 320	0.43 178	0.00 1	0.01 226	0.02 572	0.15 550	0.05 295	0.12 457

PSM-softLoss	2.24 352	0.34 191	3.42 392	1.81 503	0.17 193	2.74 346	0.39 288	6.17 387	2.92 239	6.26 444	6.29 399	2.96 350	0.97 271	8.68 559	1.71 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

KMStereo	2.24 352	0.34 191	3.42 392	1.81 503	0.17 193	2.74 346	0.39 288	6.17 387	2.92 239	6.26 444	6.29 399	2.96 350	0.97 271	8.68 559	1.71 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

SGM_RVC	10.08 660	0.60 389	3.42 392	2.30 582	0.32 296	19.41 681	6.33 654	18.95 680	14.64 627	25.14 693	24.32 660	33.34 701	18.79 684	19.86 685	12.55 658	0.25 625	0.26 653	0.22 653	0.24 601	0.34 583	0.40 598
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample7	3.30 462	0.47 315	3.43 395	1.98 533	0.35 307	4.33 491	1.88 556	10.66 539	7.73 521	8.36 548	7.55 447	6.55 498	4.27 504	6.58 404	1.62 400	0.06 565	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.06 337

TestStereo1	2.85 420	0.81 484	3.48 396	3.11 634	0.44 334	2.52 310	1.50 536	6.37 398	8.18 537	4.62 363	9.24 492	2.23 326	3.69 473	9.19 585	1.26 356	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.27 556	0.09 393

SA-5K	2.85 420	0.81 484	3.48 396	3.11 634	0.44 334	2.52 310	1.50 536	6.37 398	8.18 537	4.62 363	9.24 492	2.23 326	3.69 473	9.19 585	1.26 356	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.27 556	0.09 393

FCDSN-DC	10.24 664	0.56 370	3.49 398	1.96 531	1.29 491	16.90 670	4.59 627	17.16 663	19.10 657	24.64 692	32.46 693	33.82 702	22.14 698	15.93 668	10.45 642	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.21 542
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	3.70 507	0.47 315	3.50 399	2.87 622	3.50 617	5.91 540	0.72 406	10.17 529	4.34 352	8.16 538	5.80 378	10.82 589	5.64 568	7.08 446	4.73 552	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.14 484

AIO-test2	2.70 405	1.23 566	3.52 400	1.24 404	3.05 598	2.65 338	0.06 116	6.30 394	15.40 636	2.58 294	7.30 440	0.48 222	0.57 218	5.36 327	0.96 319	3.06 690	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.16 465	0.15 495

TDLM	4.11 540	1.11 551	3.54 401	1.62 474	1.04 460	3.91 473	7.41 669	10.60 537	10.67 593	6.38 455	12.59 567	5.95 481	4.77 536	8.79 569	3.04 491	0.58 654	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.19 504	0.12 457

coex_refinement	4.04 538	0.87 498	3.55 402	2.96 630	1.40 502	4.28 488	0.32 270	11.18 553	7.72 519	8.32 546	13.44 579	10.01 573	3.48 462	6.28 373	6.76 589	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.16 507

CASS	2.44 380	0.44 299	3.56 403	0.85 339	0.38 316	3.14 403	0.22 238	9.64 506	4.00 330	6.78 469	7.62 451	3.57 383	3.58 468	3.80 256	1.10 339	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNet	3.33 472	1.03 537	3.56 403	3.46 648	0.63 388	3.09 397	0.28 258	8.78 482	3.43 291	5.99 421	10.64 527	10.08 574	4.03 494	8.69 561	2.51 473	0.03 514	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.26 549	0.06 337

FACV-RUCA	2.21 350	0.34 191	3.59 405	1.30 416	2.90 595	2.22 272	1.25 520	7.98 455	5.71 428	3.59 332	7.21 436	1.14 271	1.60 354	3.12 230	1.46 382	0.01 330	0.03 407	0.10 632	0.04 495	0.35 585	0.17 514

CVANet_RVC	4.16 546	1.16 559	3.60 406	1.94 527	1.46 505	3.92 474	4.68 628	10.89 549	8.34 542	7.58 515	10.84 532	10.27 579	6.62 588	8.56 550	2.69 479	0.39 641	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.21 520	0.09 393

SMFormer	3.54 494	0.39 243	3.61 407	1.69 481	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 583	7.16 493	10.23 514	4.78 436	4.45 518	8.71 563	3.51 514	0.07 573	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.04 264

tta	3.54 494	0.39 243	3.61 407	1.69 481	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 583	7.16 493	10.23 514	4.78 436	4.45 518	8.71 563	3.51 514	0.07 573	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 205

qqq1	3.38 475	0.39 243	3.61 407	1.69 481	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 583	7.16 493	10.23 514	4.78 436	4.45 518	8.71 563	0.30 120	0.07 573	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 205

fff1	3.38 475	0.39 243	3.61 407	1.69 481	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 583	7.16 493	10.23 514	4.78 436	4.45 518	8.71 563	0.30 120	0.07 573	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 205

Sa-1000	3.55 496	0.75 456	3.63 411	1.91 518	0.30 281	3.55 441	1.63 544	7.39 440	8.54 550	7.70 519	17.44 623	4.00 399	2.82 429	9.44 597	1.33 367	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.18 568	0.21 520	0.04 264

TestStereo	1.74 282	1.02 535	3.64 412	0.20 189	0.28 276	1.33 127	0.01 25	5.24 318	4.01 332	3.18 317	4.97 343	2.07 321	0.70 236	7.32 463	0.75 266	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 497	0.86 495	3.66 413	2.79 619	1.52 508	4.11 483	1.17 515	11.35 561	6.27 463	7.97 532	8.87 476	9.39 560	2.26 393	6.55 402	4.33 542	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.13 469

aanet-new-78k	0.84 148	0.62 400	3.67 414	0.31 229	0.14 160	1.25 93	0.15 201	3.63 173	0.81 62	0.12 20	0.24 92	0.05 11	1.41 331	4.09 272	0.08 3	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.13 469

CBMV	5.35 581	0.91 512	3.67 414	1.62 474	0.44 334	10.09 615	7.19 666	12.49 605	12.33 613	12.22 636	14.69 594	10.93 593	6.48 583	8.51 548	4.96 557	0.02 459	0.15 605	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.17 514
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_5	2.90 429	0.70 438	3.69 416	2.01 540	3.17 603	4.61 505	1.32 528	6.69 420	7.02 496	2.79 303	7.18 434	4.99 443	4.14 496	7.96 503	1.31 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.19 504	0.26 568

PFNet+	2.35 370	0.31 142	3.69 416	0.79 329	0.17 193	3.15 406	0.75 416	4.52 246	6.30 464	7.90 529	6.34 403	2.53 334	1.18 310	7.72 489	1.62 400	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

DEmStereo	3.79 516	0.37 230	3.69 416	0.17 179	0.17 193	5.28 524	2.54 570	4.35 232	3.70 304	8.21 545	20.15 636	5.13 452	10.38 649	7.65 481	3.85 528	0.01 330	0.01 226	0.01 540	0.00 1	0.02 146	0.06 337

CSP-Net	4.12 541	1.28 575	3.70 419	1.54 458	1.06 461	13.28 654	2.33 564	12.96 616	5.45 409	8.87 570	8.54 472	8.43 542	3.03 440	8.16 525	3.65 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 495	0.03 205

RALAANet	2.46 385	1.09 547	3.70 419	2.55 607	0.80 423	3.37 420	0.15 201	7.44 442	5.54 416	5.65 401	6.01 383	3.54 381	1.13 295	6.34 381	1.58 395	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.05 503	0.21 520	0.03 205

HH	2.42 376	0.73 447	3.76 421	0.91 346	0.14 160	2.78 356	0.71 402	7.92 453	2.72 224	1.53 265	6.10 386	7.93 530	4.01 491	8.60 553	0.44 184	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 264

HanStereo	2.42 376	0.73 447	3.76 421	0.91 346	0.14 160	2.78 356	0.71 402	7.92 453	2.72 224	1.53 265	6.10 386	7.93 530	4.01 491	8.60 553	0.44 184	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 264

DLCB_ROB	4.51 565	0.91 512	3.78 423	2.19 569	1.07 464	6.28 547	3.09 590	9.78 510	7.72 519	10.65 616	12.97 573	13.91 624	3.71 476	8.72 567	5.30 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.10 421

SA	3.06 442	0.74 453	3.79 424	1.60 469	0.30 281	3.19 409	1.43 533	6.72 421	9.06 557	4.63 367	10.80 530	2.89 348	4.71 533	9.62 600	1.18 354	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.19 576	0.23 534	0.02 131

ITSA-stereo	3.76 513	0.54 358	3.80 425	1.91 518	0.29 279	3.09 397	0.70 399	13.22 621	15.64 637	6.79 470	6.66 413	4.15 408	3.52 466	8.30 535	5.00 558	0.09 584	0.07 520	0.11 633	0.10 533	0.18 495	0.95 646

StereoDRNet-Refined	4.46 561	0.62 400	3.80 425	1.92 522	0.40 322	9.35 606	0.15 201	10.02 523	8.83 555	12.69 640	11.62 551	9.34 558	3.87 487	8.06 517	8.02 605	0.00 1	0.00 1	0.01 540	0.05 503	0.20 509	0.26 568
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
fff	2.28 361	0.61 395	3.81 427	0.22 200	0.07 49	1.69 204	0.11 166	5.37 334	11.84 607	5.80 405	5.17 348	1.44 289	5.41 559	2.00 188	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 519

SACVNet	4.15 545	1.26 570	3.81 427	3.12 636	1.68 523	3.09 397	2.85 584	11.91 581	5.96 440	10.52 613	11.20 541	10.59 582	3.95 489	8.97 576	3.25 500	0.08 578	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.32 570	0.44 610

DCANet	2.08 334	0.64 406	3.81 427	0.31 229	0.17 193	1.70 210	0.25 250	5.23 312	8.47 547	6.07 427	5.30 364	1.41 285	4.23 502	1.85 178	2.02 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.19 530

csc	2.28 361	0.61 395	3.81 427	0.22 200	0.07 49	1.69 204	0.11 166	5.37 334	11.84 607	5.80 405	5.17 348	1.44 289	5.41 559	2.00 188	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 519

cscssc	2.28 361	0.61 395	3.81 427	0.22 200	0.07 49	1.69 204	0.11 166	5.37 334	11.84 607	5.80 405	5.17 348	1.44 289	5.41 559	2.00 188	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 519

111	2.78 412	0.92 515	3.81 427	0.22 200	0.07 49	2.83 372	0.70 399	6.03 375	14.00 622	3.22 319	8.93 478	5.48 464	3.30 450	3.66 250	2.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.29 578

rvit_stereo_ft	1.00 178	0.78 474	3.84 433	0.84 337	0.36 310	1.23 75	0.24 245	3.81 196	3.76 309	0.37 134	0.87 159	0.74 250	1.12 292	1.18 128	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 337

GwcNet-ADL	2.65 400	0.48 322	3.84 433	0.82 332	0.33 302	2.04 251	0.69 396	8.07 456	9.42 563	6.05 424	6.66 413	4.14 407	1.73 364	5.40 330	3.01 490	0.08 578	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 205

Selective-IGEV-i1	2.90 429	0.35 208	3.88 435	1.63 476	1.13 470	5.13 516	1.85 555	10.14 528	7.18 502	3.76 338	6.81 417	6.71 505	1.54 348	4.88 303	1.58 395	0.04 538	0.05 466	0.32 663	0.65 665	0.06 325	0.23 551

G2L-ROB	3.43 483	0.77 467	3.89 436	1.71 489	1.16 475	4.51 500	0.44 306	11.70 573	5.70 423	7.51 512	5.34 366	11.24 598	1.71 361	7.66 483	5.10 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.10 421

CCAANet	3.53 493	0.58 378	3.89 436	1.69 481	1.15 471	5.37 527	0.56 348	9.82 512	6.03 447	2.78 302	17.53 626	5.74 474	3.16 446	8.34 538	3.88 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

UDGNet	2.73 409	7.09 681	3.90 438	2.71 613	0.06 37	2.98 387	0.20 231	4.63 261	8.58 552	2.69 298	2.70 265	0.95 261	1.01 276	6.27 372	1.51 385	1.28 675	0.00 1	5.24 699	0.94 677	1.70 665	0.13 469

LG-Stereo	0.79 137	0.32 156	3.96 439	0.04 40	0.15 171	1.19 54	0.18 223	3.52 160	2.95 242	0.32 114	1.77 217	0.22 154	0.14 82	0.39 17	0.43 178	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.02 131

ffm	2.90 429	0.31 142	3.97 440	1.34 422	0.98 451	2.80 359	0.48 316	4.53 247	10.19 578	6.29 449	9.23 487	5.59 467	3.72 480	8.00 506	0.46 196	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.04 264

ff1	3.45 488	0.31 142	3.97 440	1.34 422	0.98 451	2.80 359	0.48 316	4.53 247	10.19 578	6.29 449	9.23 487	5.59 467	3.72 480	10.11 605	9.35 628	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.04 264

mmx	3.86 523	0.31 142	3.97 440	1.34 422	0.98 451	2.80 359	0.48 316	12.18 596	10.66 591	6.29 449	9.23 487	5.59 467	3.72 480	10.11 605	9.35 628	0.05 552	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 264

cf-r	3.42 482	0.81 484	3.97 440	2.41 599	2.78 588	2.85 374	0.64 381	8.44 463	6.32 466	6.25 443	11.57 550	8.97 555	3.54 467	5.93 352	3.83 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 379	0.07 359

GCST	9.08 648	17.31 705	3.98 444	52.92 730	10.66 703	11.29 633	0.20 231	6.97 430	6.47 475	9.46 586	4.68 332	4.75 434	1.51 338	9.34 592	1.31 365	8.19 703	0.05 466	22.38 713	0.34 634	6.17 690	3.53 678

xxx	3.86 523	0.31 142	3.98 444	1.34 422	0.98 451	2.80 359	0.48 316	12.18 596	10.66 591	6.29 449	9.23 487	5.59 467	3.72 480	10.11 605	9.35 628	0.05 552	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 264

StereoVision	2.25 357	0.72 442	4.00 446	1.03 374	2.64 583	1.91 231	0.28 258	5.83 368	4.43 357	1.89 275	10.65 528	3.88 395	0.52 209	5.13 319	1.98 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 379	0.03 205

PCWNet_CMD	2.99 437	0.39 243	4.02 447	0.39 260	0.26 264	2.53 313	0.15 201	9.24 494	9.22 558	7.12 490	11.53 549	6.94 509	2.41 401	4.02 266	1.33 367	0.01 330	0.02 345	0.02 572	0.00 1	0.05 295	0.07 359

MSMDNet	2.99 437	0.39 243	4.02 447	0.40 262	0.25 256	2.53 313	0.16 209	9.35 498	9.25 559	7.08 488	11.39 544	6.93 508	2.43 404	4.01 265	1.34 371	0.01 330	0.02 345	0.02 572	0.00 1	0.05 295	0.07 359

HITNet	2.79 415	0.77 467	4.02 447	2.03 546	0.11 121	5.58 529	0.59 360	9.24 494	5.15 396	6.42 457	7.26 439	3.66 388	2.92 437	4.07 270	3.87 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.02 131
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 417	0.42 280	4.04 450	0.33 240	0.24 253	2.59 325	0.12 174	8.20 459	7.66 517	7.04 486	10.42 520	6.56 501	2.05 381	4.88 303	1.53 389	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.05 295	0.07 359

CFNet_ucs	3.07 444	0.44 299	4.05 451	0.54 289	0.37 314	3.08 395	0.19 225	9.80 511	8.49 549	7.64 517	12.62 568	5.67 472	1.76 370	4.96 310	1.51 385	0.00 1	0.04 445	0.01 540	0.00 1	0.09 379	0.11 437

ccs_rob	2.81 417	0.42 280	4.06 452	0.33 240	0.25 256	2.59 325	0.12 174	8.19 458	7.68 518	7.02 483	10.37 519	6.54 497	2.06 382	4.88 303	1.53 389	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.05 295	0.07 359

DeepPruner_ROB	3.52 492	1.14 557	4.06 452	1.12 395	1.65 517	3.65 447	0.83 441	13.96 632	4.47 361	7.80 522	10.84 532	7.05 515	2.16 386	8.14 523	3.08 493	0.07 573	0.03 407	0.00 1	0.01 425	0.32 570	0.06 337

GANet	6.22 601	1.07 543	4.07 454	2.27 578	0.89 436	9.19 605	9.52 683	12.02 586	8.13 536	10.72 617	29.09 679	13.86 622	7.52 611	11.00 622	4.39 544	0.36 638	0.00 1	0.02 572	0.02 455	0.12 428	0.08 378

iRaft-Stereo_5w	2.86 424	0.86 495	4.08 455	0.06 74	0.25 256	2.76 352	0.60 366	4.97 291	4.10 341	2.98 312	7.85 460	10.17 576	4.17 499	8.16 525	5.83 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.26 549	0.06 337

FE-Mocha	1.79 286	0.44 299	4.10 456	0.83 335	0.23 250	3.23 412	0.16 209	7.48 443	2.19 188	5.05 383	5.62 375	2.84 345	0.85 260	1.81 175	0.67 245	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.20 579	0.02 146	0.05 313

model_zeroshot	1.52 251	0.42 280	4.10 456	1.25 406	0.11 121	3.04 393	0.14 195	5.79 364	2.84 234	3.12 315	3.65 308	2.05 319	0.42 187	2.38 206	0.71 254	0.01 330	0.10 564	0.00 1	0.20 579	0.02 146	0.04 264

HBP-ISP	4.09 539	1.05 539	4.10 456	1.87 511	1.31 494	7.56 580	3.98 611	11.26 555	9.94 575	7.81 523	14.44 591	3.23 364	4.27 504	8.89 574	1.87 425	0.06 565	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.04 264

FC-DCNN v2	10.88 670	0.52 348	4.17 459	1.92 522	1.63 514	17.79 675	5.35 641	18.87 678	19.88 663	28.77 697	34.99 700	34.62 705	21.72 696	16.03 670	11.16 650	0.03 514	0.01 226	0.02 572	0.00 1	0.06 325	0.08 378

LMCR-Stereo	3.63 502	1.29 577	4.20 460	2.54 605	0.17 193	8.08 589	1.52 538	11.46 565	4.73 377	8.45 556	10.66 529	1.91 315	5.03 547	7.69 485	3.58 520	0.92 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 590	0.02 131

MIM_Stereo	2.50 391	0.75 456	4.26 461	1.18 400	0.11 121	3.08 395	0.33 274	6.07 377	3.28 278	5.01 379	10.12 511	4.29 418	1.74 366	8.06 517	1.27 358	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.01 425	0.18 495	0.15 495

FC-DCNN	10.72 669	0.52 348	4.27 462	1.88 514	1.63 514	17.18 671	5.29 640	18.20 671	19.69 662	28.50 696	34.51 698	34.03 703	21.48 695	15.89 667	11.15 649	0.03 514	0.01 226	0.02 572	0.01 425	0.07 346	0.09 393

GES	2.49 388	0.38 239	4.29 463	1.58 465	0.05 25	4.58 503	1.07 504	9.70 509	3.39 287	5.21 388	6.64 412	1.84 311	3.36 452	4.86 301	2.54 476	0.06 565	0.01 226	0.06 616	0.01 425	0.12 428	0.03 205

1111x	4.25 554	0.30 136	4.31 464	1.47 445	0.37 314	5.10 515	0.32 270	12.86 613	9.82 572	6.01 422	9.73 505	8.78 552	5.97 574	9.43 594	10.39 641	0.06 565	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 264

test_sample5	2.91 432	0.40 257	4.33 465	1.81 503	0.50 361	3.33 417	0.17 216	11.27 557	6.55 478	6.18 436	8.35 468	3.65 386	2.71 420	6.61 406	2.15 449	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.05 313

DualNet	3.05 441	0.40 257	4.33 465	1.81 503	0.50 361	3.33 417	0.17 216	11.27 557	6.55 478	6.50 461	10.86 534	3.65 386	2.71 420	6.61 406	2.15 449	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.05 313

ADLNet	4.32 559	0.80 481	4.33 465	3.60 655	3.56 620	6.87 564	2.48 569	11.20 554	7.58 515	9.87 597	9.62 501	8.39 540	4.95 545	6.16 364	6.60 586	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.01 425	0.12 428	0.25 562

UPFNet	3.82 520	0.47 315	4.34 468	2.21 572	3.38 610	7.26 573	2.69 577	9.89 515	5.96 440	7.98 533	7.53 446	7.89 529	3.15 445	7.72 489	5.88 573	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.06 337

IGEV_i1	2.68 401	0.39 243	4.36 469	2.12 561	0.18 211	4.28 488	0.52 337	9.64 506	3.41 288	5.01 379	5.35 367	5.98 483	2.41 401	7.18 456	1.63 403	0.05 552	0.05 466	0.23 655	0.61 663	0.08 360	0.13 469

AASNet	3.90 526	0.92 515	4.41 470	3.56 654	4.00 646	6.70 559	1.26 523	18.71 674	6.14 455	7.35 505	7.91 462	4.35 420	2.58 411	3.04 227	6.62 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 600	0.14 484

test_sample6	3.14 451	0.41 271	4.42 471	1.92 522	0.49 357	3.25 413	0.21 236	11.30 559	6.69 483	6.50 461	10.86 534	4.03 400	2.93 438	7.06 445	2.65 478	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.06 337

RASNet	4.52 568	0.61 395	4.42 471	3.42 646	4.68 671	4.58 503	0.99 489	9.54 505	8.01 531	5.28 392	11.42 546	10.34 581	8.88 631	9.28 589	8.68 619	0.15 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 264

UGAM-zero	3.51 491	0.33 175	4.44 473	0.88 342	0.65 395	3.52 440	0.16 209	11.35 561	2.71 223	5.09 386	5.82 379	15.28 636	9.14 637	8.38 540	1.61 399	0.00 1	0.16 614	0.00 1	0.46 655	0.02 146	0.19 530

test_sample3	2.87 426	0.37 230	4.45 474	1.95 528	0.59 380	4.69 506	0.16 209	11.50 567	6.45 474	5.82 408	6.44 407	3.76 393	2.64 413	6.01 356	2.41 467	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 313

DMCA	2.82 419	0.64 406	4.45 474	1.61 470	0.89 436	3.86 470	0.57 358	9.18 492	5.10 392	6.24 441	6.49 408	7.17 518	2.13 383	3.31 236	4.73 552	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 131

CoDeX	3.43 483	0.68 428	4.49 476	0.98 365	1.65 517	6.37 550	2.14 561	13.23 622	6.07 449	7.23 498	8.95 479	4.09 403	3.79 484	6.31 377	2.37 464	0.03 514	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.15 495

delet	4.27 556	0.72 442	4.50 477	1.07 383	3.75 632	10.79 628	4.04 613	9.95 516	7.89 527	8.09 536	8.89 477	8.46 543	3.81 486	7.56 476	5.80 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.02 131

RAFT_CTSACE	3.40 479	1.07 543	4.52 478	1.27 409	3.14 600	4.00 479	1.07 504	3.93 205	4.43 357	4.66 369	17.94 627	7.21 520	2.76 425	10.82 619	0.85 295	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.30 561	0.01 32

DDVS	3.59 499	0.53 352	4.53 479	2.02 542	1.27 485	6.63 558	0.49 326	8.73 480	4.10 341	7.14 491	7.63 452	12.68 614	2.25 391	8.69 561	4.09 537	0.08 578	0.20 634	0.01 540	0.00 1	0.14 453	0.59 629

test_sample4	2.87 426	0.40 257	4.54 480	1.80 501	0.54 373	3.95 475	0.15 201	11.48 566	6.49 477	6.33 453	6.81 417	3.68 389	2.65 415	6.11 361	2.36 463	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 313

MyStereo06	2.35 370	0.66 422	4.54 480	1.10 388	0.96 448	2.57 320	0.10 158	9.30 496	4.05 337	5.22 389	6.09 384	5.95 481	2.38 400	3.00 225	0.73 257	0.01 330	0.08 534	0.00 1	0.01 425	0.13 443	0.15 495

TransformOpticalFlow	3.38 475	0.70 438	4.54 480	1.00 368	0.30 281	3.56 442	0.14 195	9.67 508	7.30 506	5.55 399	13.34 577	6.74 506	5.03 547	8.22 533	1.34 371	0.00 1	0.01 226	0.01 540	0.00 1	0.04 258	0.11 437

RT-IGEV	3.81 519	0.26 91	4.55 483	2.38 595	0.63 388	5.19 517	2.72 580	12.31 599	3.90 323	8.17 544	9.88 507	12.51 613	5.99 575	5.32 325	1.51 385	0.00 1	0.20 634	0.00 1	0.32 629	0.14 453	0.24 557

GMStereo	1.83 298	0.99 531	4.55 483	0.57 299	0.05 25	2.53 313	0.01 25	4.95 288	11.14 596	3.52 330	2.24 241	0.53 230	0.49 203	3.76 255	0.80 285	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.12 540	0.12 428	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	3.90 526	1.84 617	4.55 483	0.87 341	2.95 596	4.10 482	2.00 559	10.77 545	8.23 540	6.75 467	14.63 593	5.01 447	2.24 389	8.41 543	2.91 487	0.33 635	0.03 407	0.83 675	0.00 1	0.82 643	0.70 635

MeshStereo	11.52 675	1.52 594	4.55 483	1.89 516	1.46 505	19.87 683	5.11 636	20.66 695	15.91 640	32.67 704	34.51 698	39.34 710	21.15 693	18.74 681	12.10 654	0.11 589	0.06 493	0.01 540	0.00 1	0.45 613	0.22 544
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MIPNet	2.06 333	0.69 436	4.57 487	0.32 233	0.21 240	1.92 232	0.19 225	6.89 428	5.64 422	5.48 397	4.02 315	2.02 318	3.50 463	3.32 237	2.01 439	0.00 1	0.01 226	0.01 540	0.01 425	0.20 509	0.13 469

acv_ft	3.69 506	0.53 352	4.58 488	2.31 588	4.71 672	7.44 577	0.86 458	8.54 471	5.70 423	9.29 582	9.26 495	5.77 475	4.15 497	2.24 199	8.13 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 560	0.01 32

HGLStereo	4.25 554	0.52 348	4.65 489	3.09 632	5.18 677	6.51 557	0.73 407	10.37 532	6.74 486	7.32 503	12.44 566	7.00 510	7.21 602	7.46 471	5.51 566	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.10 421

MSMD_ROB	9.28 652	1.09 547	4.65 489	1.58 465	0.39 318	16.52 666	4.41 623	13.60 627	14.87 632	22.34 682	39.89 708	25.67 686	20.71 692	12.42 642	6.98 591	0.34 636	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.09 393

hknet	3.31 464	0.42 280	4.68 491	0.46 273	1.17 476	7.13 571	1.63 544	9.05 488	6.91 490	6.11 430	6.15 389	9.66 564	2.85 431	7.48 474	2.45 469	0.01 330	0.03 407	0.03 592	0.00 1	0.04 258	0.00 1

UGAM	3.90 526	0.48 322	4.69 492	0.17 179	0.08 72	3.67 448	1.22 517	4.81 277	14.45 626	4.59 362	11.94 554	14.20 626	3.80 485	9.92 604	3.61 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 455	0.32 570	0.07 359

TRStereo	2.36 372	3.10 647	4.70 493	1.99 535	2.08 554	2.61 329	1.11 509	8.79 483	3.73 305	3.19 318	3.04 278	3.96 397	0.77 248	5.92 351	1.44 379	0.03 514	0.14 598	0.00 1	0.29 619	0.08 360	0.25 562

CIPLG	2.47 386	1.10 549	4.71 494	0.63 312	2.15 559	2.67 343	0.77 421	5.19 310	4.73 377	7.85 525	9.56 500	1.72 307	1.14 297	4.20 276	2.34 460	0.01 330	0.19 630	0.02 572	0.09 527	0.23 534	0.08 378

G2L-Stereo	3.40 479	0.93 518	4.73 495	1.61 470	2.05 551	2.88 380	0.60 366	8.94 485	5.84 431	7.42 507	7.33 442	8.61 550	2.16 386	8.44 546	6.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.18 519

IPLG	2.43 378	0.66 422	4.77 496	0.54 289	0.31 292	3.01 390	0.26 252	6.15 385	5.55 417	7.69 518	6.21 394	1.89 312	1.74 366	7.19 457	2.35 462	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.12 457

dd	2.16 343	1.22 564	4.82 497	0.68 317	0.12 138	1.39 147	0.17 216	5.14 305	11.22 600	2.70 300	3.51 305	1.52 296	1.23 319	5.08 316	3.96 532	0.12 593	0.01 226	0.04 605	0.21 585	0.07 346	0.01 32

STrans-v2	3.43 483	0.73 447	4.82 497	0.26 215	0.60 382	3.00 389	1.19 516	10.41 534	7.22 503	5.79 404	10.97 538	6.75 507	7.03 598	8.25 534	1.40 374	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.18 519

HLf8	1.64 265	0.97 527	4.84 499	0.22 200	0.53 370	1.97 242	0.02 56	6.26 391	5.34 407	1.41 260	2.68 260	1.71 306	1.00 273	4.97 311	0.75 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.01 32

rvit_0105_6	1.26 224	0.87 498	4.85 500	0.61 304	0.07 49	1.60 189	0.32 270	3.79 195	5.87 432	0.25 81	0.26 95	1.09 269	0.29 133	4.60 293	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 337

ManiGeoR	1.66 268	0.93 518	4.87 501	0.29 222	0.54 373	1.34 128	0.01 25	6.11 380	5.17 398	1.19 255	2.69 263	1.40 283	1.18 310	6.04 358	1.33 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

HLf10	1.66 268	0.93 518	4.87 501	0.29 222	0.54 373	1.34 128	0.01 25	6.11 380	5.17 398	1.19 255	2.69 263	1.40 283	1.18 310	6.04 358	1.33 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

UDG	8.58 646	9.31 693	4.89 503	10.00 695	9.52 699	10.36 619	2.41 566	12.07 589	9.82 572	7.81 523	9.55 499	16.52 646	9.81 644	7.84 496	7.88 603	4.20 692	2.51 698	18.53 710	3.71 702	9.55 697	5.28 689

IGEV-FE	2.13 338	0.50 331	4.90 504	1.41 436	0.18 211	2.63 334	0.36 279	7.80 449	3.87 318	5.04 381	5.42 368	4.72 433	1.03 280	3.48 246	0.80 285	0.00 1	0.16 614	0.00 1	0.18 568	0.17 479	0.04 264

iResNet_ROB	4.23 551	1.02 535	4.90 504	2.18 568	0.93 443	2.92 382	0.37 282	15.10 649	16.91 646	7.89 528	10.51 523	7.03 511	3.07 443	8.16 525	3.46 511	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.02 131

IGEV_Zeroshot_test	2.13 338	0.50 331	4.91 506	1.41 436	0.18 211	2.62 332	0.36 279	7.80 449	3.87 318	5.04 381	5.42 368	4.77 435	1.03 280	3.43 242	0.79 282	0.00 1	0.16 614	0.00 1	0.18 568	0.17 479	0.04 264

IPLGR_C	2.44 380	1.17 560	4.94 507	0.62 307	2.08 554	2.65 338	0.80 431	5.60 351	4.79 380	7.87 526	9.23 487	1.67 304	1.15 299	3.43 242	2.23 455	0.01 330	0.19 630	0.02 572	0.08 516	0.22 527	0.10 421

GEStereo_RVC	3.74 509	0.73 447	4.95 508	2.01 540	1.24 480	4.36 494	3.07 589	11.77 577	7.80 526	6.87 478	6.52 410	7.70 526	4.31 511	8.98 577	4.19 539	0.03 514	0.01 226	0.02 572	0.02 455	0.13 443	0.11 437

iRaft-Stereo_20w	2.56 393	0.35 208	4.98 509	0.37 254	0.67 398	3.47 427	0.59 360	12.57 608	3.89 321	6.10 429	6.23 396	1.49 293	2.24 389	6.65 409	0.86 300	0.00 1	0.19 630	0.00 1	0.33 632	0.08 360	0.22 544

CRFU-Net	4.45 560	0.67 426	5.02 510	2.78 618	1.32 495	12.67 648	3.35 600	11.26 555	3.52 296	10.06 603	9.30 497	10.91 592	6.92 595	7.26 460	3.24 499	0.15 602	0.16 614	0.16 643	0.00 1	0.26 549	0.05 313

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 593	5.36 669	5.02 510	3.75 662	3.57 621	15.81 662	4.27 618	11.72 575	6.96 492	7.23 498	8.47 471	9.09 556	2.66 416	9.36 593	2.71 480	7.49 700	2.32 694	2.01 685	0.08 516	6.77 693	4.67 686

MyStereo8	2.88 428	1.19 561	5.03 512	1.61 470	3.75 632	4.30 490	0.07 133	6.14 384	6.16 457	6.22 439	9.64 503	4.28 416	1.45 335	2.05 191	4.76 554	0.00 1	0.16 614	0.00 1	0.14 546	0.26 549	0.43 608

CFNet	3.72 508	1.10 549	5.03 512	2.49 603	1.59 510	4.90 511	0.22 238	11.38 563	9.88 574	4.80 373	11.25 543	6.44 496	3.68 472	8.33 536	3.00 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.07 359

HLF11	1.82 295	0.78 474	5.05 514	0.45 271	0.49 357	1.54 177	0.28 258	6.10 378	4.89 384	1.83 274	3.26 289	0.88 256	1.01 276	6.98 437	2.74 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 379	0.00 1

GwcNet-RSSM	3.77 514	1.05 539	5.06 515	2.21 572	1.87 543	2.36 291	1.52 538	8.98 487	7.96 530	5.91 420	14.59 592	7.94 532	3.50 463	6.43 385	5.70 569	0.00 1	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.20 509	0.08 378

MANE	19.47 706	1.27 572	5.07 516	4.69 676	5.55 679	30.49 704	9.94 687	34.01 714	37.27 715	44.13 721	51.57 725	52.51 719	40.41 721	33.58 713	24.81 702	0.89 666	0.86 682	1.11 679	9.72 717	0.38 594	1.06 649

rvit_105_1	2.44 380	0.80 481	5.08 517	1.77 497	0.09 91	1.95 236	3.62 607	5.62 354	8.21 539	4.85 374	2.07 232	3.15 361	1.58 351	7.08 446	2.71 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.04 258	0.08 378

plain	1.34 232	0.51 338	5.09 518	0.30 224	0.05 25	1.58 184	0.08 142	4.47 243	3.77 310	0.42 162	1.76 216	0.60 239	0.74 243	6.11 361	0.94 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 604	0.02 131

ACRE	2.41 375	1.08 545	5.11 519	0.55 292	2.05 551	2.65 338	0.78 428	5.26 323	4.67 373	7.59 516	9.20 485	1.70 305	1.08 287	3.74 254	2.18 452	0.01 330	0.18 623	0.02 572	0.08 516	0.22 527	0.10 421

SFCPSM	3.29 461	0.43 291	5.11 519	0.34 245	0.94 444	8.48 592	2.15 562	14.51 641	5.29 403	7.00 482	7.65 453	3.43 370	2.59 412	5.11 318	2.37 464	0.01 330	0.03 407	0.01 540	0.07 511	0.13 443	0.15 495

IER	3.20 456	0.54 358	5.13 521	0.58 300	1.59 510	7.29 574	0.56 348	6.36 396	4.95 387	7.44 509	8.84 474	6.20 488	6.26 578	4.88 303	3.29 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

GMStereo_Zeroshot	2.77 411	1.98 627	5.14 522	1.53 456	0.36 310	3.56 442	0.10 158	5.57 348	5.91 437	6.89 479	7.02 429	8.50 547	0.91 264	6.01 356	1.65 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 509	0.01 32

ccnet	6.87 618	0.92 515	5.15 523	3.09 632	2.18 562	11.78 639	4.90 632	17.97 669	8.79 554	12.79 643	20.20 637	16.00 643	8.35 622	9.12 581	14.17 666	0.42 647	0.33 657	0.25 657	0.09 527	0.40 604	0.48 615

sCroCo_RVC	1.21 215	0.65 414	5.16 524	1.09 385	1.29 491	0.92 26	0.19 225	3.92 203	2.68 222	0.30 99	3.04 278	0.52 228	1.56 349	1.58 158	0.78 278	0.09 584	0.25 651	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.11 437

ssnet_v2	4.46 561	0.87 498	5.18 525	1.57 464	0.67 398	9.14 604	4.73 630	11.84 578	9.68 567	8.79 565	6.24 397	9.91 570	4.34 512	6.28 373	9.30 627	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.30 580

DAS	3.74 509	0.35 208	5.19 526	1.99 535	3.74 628	2.36 291	3.22 594	7.77 447	9.27 560	8.70 562	12.08 556	4.45 423	5.43 562	8.39 541	1.71 410	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 131

SepStereo	3.78 515	0.35 208	5.19 526	1.99 535	3.74 628	2.36 291	3.22 594	7.77 447	9.27 560	8.70 562	12.08 556	4.45 423	5.43 562	9.18 584	1.71 410	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 131

PAM_32	3.50 490	0.32 156	5.22 528	1.32 419	0.53 370	7.49 578	0.39 288	9.52 504	3.91 324	5.22 389	5.28 363	16.75 650	7.44 606	4.61 294	0.90 313	0.00 1	0.20 634	0.00 1	0.39 644	0.09 379	0.39 594

ADStereo(finetuned)	2.26 360	0.64 406	5.22 528	0.31 229	0.18 211	1.71 211	0.25 250	5.23 312	8.46 546	6.06 426	5.30 364	1.41 285	6.37 581	1.87 181	1.87 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.18 519

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 521	1.06 542	5.23 530	2.72 615	3.27 606	4.36 494	0.61 370	10.71 542	7.56 513	8.75 564	7.89 461	9.86 569	3.90 488	7.15 455	3.44 507	0.14 600	0.02 345	0.02 572	0.03 474	0.04 258	0.03 205
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo05	2.94 434	0.66 422	5.25 531	1.10 388	0.96 448	2.57 320	0.10 158	8.53 470	12.34 614	6.28 447	3.88 310	3.18 363	3.30 450	7.81 495	2.37 464	0.01 330	0.08 534	0.00 1	0.01 425	0.13 443	0.15 495

DCANet-4	2.03 330	0.34 191	5.30 532	0.31 229	0.18 211	1.69 204	0.12 174	4.95 288	8.55 551	5.78 403	5.17 348	1.12 270	2.82 429	2.11 194	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 519

DN-CSS_ROB	2.69 402	1.40 583	5.34 533	2.31 588	0.75 413	3.14 403	0.06 116	6.11 380	3.87 318	5.34 394	12.18 561	2.34 329	1.22 318	7.84 496	1.48 383	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 585	0.03 205

MyStereo04	2.95 435	0.79 477	5.38 534	1.03 374	1.11 465	2.63 334	0.46 313	10.00 521	12.44 615	4.19 348	3.91 312	3.04 356	3.60 469	7.34 465	2.74 484	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.01 425	0.11 412	0.09 393

test-1	1.82 295	0.45 307	5.42 535	0.89 344	0.41 327	2.14 261	0.56 348	5.75 358	4.15 346	3.28 321	5.11 346	3.61 385	0.70 236	1.53 155	1.56 393	0.02 459	0.34 658	0.00 1	0.08 516	0.02 146	0.30 580

rvit_0105_5	1.48 248	0.89 505	5.43 536	0.46 273	0.04 19	1.60 189	0.60 366	4.65 266	5.90 435	0.76 218	1.59 206	1.75 308	0.78 251	4.20 276	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 337

NCCL2	5.88 591	1.59 599	5.44 537	1.87 511	0.92 440	9.55 609	11.55 695	12.11 591	9.94 575	9.67 592	8.85 475	22.28 680	7.41 605	8.78 568	7.17 593	0.01 330	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.13 443	0.23 551

DSFCA	4.21 550	0.50 331	5.45 538	1.34 422	1.68 523	7.04 567	4.51 625	10.73 543	7.00 494	10.78 619	6.80 416	8.48 545	4.63 529	9.91 603	5.12 560	0.02 459	0.06 493	0.02 572	0.03 474	0.08 360	0.03 205

MMNet	4.16 546	0.77 467	5.47 539	1.40 433	1.67 521	10.78 627	0.63 377	8.64 478	8.47 547	8.80 567	8.33 467	7.51 522	6.61 585	7.53 475	6.54 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.05 313

ISRNet	3.93 531	0.55 363	5.49 540	3.20 640	2.69 585	2.11 257	0.26 252	7.01 431	6.40 470	11.00 625	17.99 628	8.31 538	2.64 413	6.51 396	4.36 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.02 131

rvit_stereo_0075_2	2.00 326	0.32 156	5.49 540	0.60 303	1.98 549	1.77 218	0.10 158	7.24 436	5.70 423	2.90 309	4.06 316	3.11 360	0.56 215	5.32 325	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.16 507

SQANet	7.64 630	3.40 653	5.49 540	11.73 700	9.62 701	11.96 642	2.82 582	11.33 560	6.10 451	8.33 547	11.49 548	11.00 594	5.16 554	10.12 609	2.72 483	8.92 704	2.21 693	10.41 703	1.58 688	11.13 702	7.39 695

dad	4.66 570	1.89 621	5.51 543	0.94 353	0.09 91	2.16 266	0.37 282	7.10 434	14.43 625	10.13 604	16.84 611	14.97 632	1.90 373	6.82 418	4.15 538	1.09 672	0.11 575	4.08 694	0.46 655	0.17 479	0.06 337

PFNet	2.93 433	0.40 257	5.51 543	2.13 564	0.84 427	3.11 401	0.75 416	6.78 423	4.79 380	9.98 601	6.00 382	4.78 436	2.13 383	8.33 536	2.11 445	0.19 612	0.06 493	0.00 1	0.11 535	0.20 509	0.35 589

rvit_0105_4	1.38 238	0.98 528	5.52 545	0.61 304	0.05 25	1.62 192	0.41 293	3.95 206	5.80 429	0.31 105	0.73 140	1.37 280	0.53 210	4.89 308	0.78 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 264

RP	6.84 617	1.29 577	5.53 546	3.92 666	5.18 677	6.32 548	3.53 603	11.73 576	15.31 635	9.54 589	22.38 652	18.25 659	14.47 670	10.11 605	7.49 596	0.91 667	0.01 226	0.12 636	0.15 550	0.33 577	0.19 530

MLCV	3.44 486	0.88 502	5.60 547	1.39 432	0.25 256	4.36 494	0.33 274	7.25 437	7.28 505	9.17 579	12.24 563	5.09 450	2.47 405	9.15 583	3.23 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.02 131

PAM	3.38 475	0.31 142	5.61 548	1.37 429	0.71 408	7.60 585	0.38 287	8.94 485	3.55 299	5.54 398	4.69 333	16.09 644	7.03 598	3.67 251	1.02 329	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.38 640	0.07 346	0.41 600

XPNet_ROB	6.03 599	1.22 564	5.61 548	2.56 608	0.90 439	6.32 548	7.07 664	12.92 615	8.30 541	14.76 660	15.13 597	19.84 668	6.66 590	10.36 611	8.58 617	0.02 459	0.04 445	0.00 1	0.03 474	0.11 412	0.24 557

TestStereo_HLe17	1.70 276	1.11 551	5.74 550	0.27 219	0.50 361	1.55 182	0.01 25	6.47 407	5.48 410	1.41 260	2.35 249	1.39 281	1.13 295	5.80 346	0.66 242	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 32

SGM-ForestM	16.99 699	1.08 545	5.74 550	2.12 561	0.75 413	31.63 706	12.21 700	27.80 709	32.25 695	37.88 712	39.99 709	52.96 721	35.20 716	33.60 714	24.47 701	0.26 627	0.39 666	0.31 661	0.39 644	0.26 549	0.53 622

DISCO	6.28 602	0.57 373	5.78 552	3.43 647	1.17 476	11.22 631	3.39 602	12.14 594	16.16 641	6.52 463	11.22 542	16.96 652	6.32 580	19.51 684	10.74 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 585	0.11 437

RAFT + AFF	4.30 558	1.55 596	5.84 553	1.43 439	2.36 570	5.94 541	6.72 660	10.01 522	7.56 513	7.55 513	8.96 481	7.09 516	6.73 591	8.57 551	4.02 533	0.02 459	0.47 673	0.00 1	0.01 425	0.56 621	0.54 623

RYNet	6.34 604	0.89 505	5.88 554	1.41 436	4.48 663	15.97 664	4.18 616	13.41 624	16.49 642	10.81 620	7.00 428	14.33 628	8.72 628	9.43 594	13.71 663	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 359

BEATNet_4x	3.24 457	1.27 572	5.89 555	1.56 463	0.10 104	5.26 523	1.07 504	10.08 525	5.50 412	6.89 479	7.73 455	4.53 427	4.13 495	5.05 315	5.27 561	0.04 538	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.23 551

DRN-Test	5.87 589	0.98 528	5.89 555	2.69 612	3.65 624	12.37 645	3.35 600	20.07 693	10.20 581	11.93 635	12.31 564	11.06 596	5.31 557	7.89 499	9.05 623	0.04 538	0.05 466	0.04 605	0.04 495	0.18 495	0.25 562

rvit_0105_3	1.71 277	0.90 508	5.93 557	0.78 328	0.02 6	1.62 192	1.69 548	5.15 307	5.99 444	2.22 285	1.64 209	1.97 317	1.17 307	4.19 274	0.92 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

TestStereo_HL3	1.89 309	0.49 327	5.94 558	1.08 384	0.25 256	2.32 286	0.05 99	4.54 251	4.34 352	4.68 370	4.76 334	2.73 342	0.70 236	5.22 321	0.55 221	0.03 514	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

XX-Stereo	2.71 406	0.38 239	5.96 559	2.25 576	2.20 563	1.54 177	0.21 236	5.44 339	3.05 255	2.28 289	16.16 602	7.03 511	0.24 110	6.19 366	0.79 282	0.00 1	0.15 605	0.00 1	0.23 598	0.13 443	0.04 264

IPLGR	2.28 361	0.51 338	6.00 560	0.15 171	0.15 171	1.99 245	0.22 238	6.34 395	6.04 448	6.80 472	5.76 377	2.87 347	2.31 396	4.88 303	1.28 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 379	0.18 519

PSMNet_ROB	5.02 577	1.63 603	6.03 561	1.90 517	1.83 539	9.57 610	6.35 655	15.58 654	7.23 504	6.15 435	10.48 522	12.22 609	4.16 498	8.02 509	8.71 620	0.02 459	0.01 226	0.01 540	0.10 533	0.20 509	0.12 457

ADLNet2	4.46 561	0.90 508	6.06 562	2.74 617	3.91 642	6.79 562	3.01 588	10.95 551	8.40 545	7.27 501	9.80 506	9.85 568	5.43 562	7.29 461	6.44 582	0.01 330	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.11 437

RGC	6.88 619	2.23 632	6.13 563	4.05 667	4.73 673	8.94 601	2.78 581	15.19 651	11.74 606	11.13 626	19.34 633	17.86 656	10.42 650	13.02 648	8.03 607	0.73 659	0.01 226	0.24 656	0.41 649	0.31 566	0.38 593

DDUNet	9.47 654	11.32 701	6.14 564	12.93 702	11.65 705	10.45 620	3.87 610	11.70 573	7.89 527	9.27 581	13.28 576	16.18 645	6.14 577	8.80 570	5.77 570	6.64 699	3.38 712	20.90 711	4.28 704	11.01 701	7.80 696

DualNet (step1)	3.91 529	1.11 551	6.15 565	1.27 409	0.60 382	5.22 519	2.54 570	10.66 539	7.73 521	8.36 548	7.55 447	6.55 498	4.27 504	6.58 404	1.62 400	1.49 679	0.03 407	3.10 688	2.99 694	0.20 509	0.15 495

test_sample9	5.87 589	1.11 551	6.15 565	1.27 409	0.60 382	5.22 519	2.54 570	10.66 539	7.73 521	8.36 548	7.55 447	6.55 498	4.27 504	11.68 632	11.44 651	1.49 679	24.31 739	3.10 688	2.99 694	0.20 509	0.15 495

test_sample8	7.99 638	1.11 551	6.15 565	1.27 409	0.60 382	5.22 519	2.54 570	12.04 588	6.15 456	17.46 669	9.02 484	24.67 682	18.16 680	11.68 632	11.44 651	1.49 679	24.31 739	3.10 688	2.99 694	0.20 509	0.15 495

LALA_ROB	6.58 609	1.80 614	6.25 568	1.26 407	0.94 444	10.08 614	9.02 679	16.00 656	11.51 604	12.74 641	13.02 574	24.77 683	5.25 555	10.56 614	8.02 605	0.04 538	0.05 466	0.00 1	0.02 455	0.10 391	0.25 562

DStereoRT	7.14 623	1.05 539	6.27 569	2.26 577	1.39 501	10.94 630	1.76 552	7.53 444	4.14 344	7.55 513	10.86 534	2.79 343	6.79 593	8.01 508	4.49 547	0.13 598	0.18 623	49.57 732	15.74 727	0.23 534	1.13 651

NaN_ROB	6.00 597	1.24 568	6.29 570	1.34 422	1.68 523	9.60 611	10.31 689	15.09 647	15.79 639	12.62 639	8.95 479	11.67 606	5.83 569	11.78 636	6.41 581	0.05 552	0.13 592	0.08 626	0.20 579	0.22 527	0.79 639

ETE_ROB	5.80 588	1.77 612	6.33 571	1.44 443	0.78 422	6.43 552	6.90 662	12.53 606	8.08 534	12.93 645	14.89 595	21.13 677	5.87 571	9.83 601	6.57 585	0.04 538	0.01 226	0.00 1	0.02 455	0.08 360	0.33 586

STTStereo	3.60 501	0.93 518	6.34 572	2.71 613	2.23 564	3.68 451	0.63 377	9.42 499	6.73 485	9.87 597	6.97 423	8.84 554	3.65 471	6.85 422	3.04 491	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.02 146	0.02 131

Anonymous3	1.76 283	0.44 299	6.37 573	0.33 240	0.50 361	4.33 491	0.54 341	4.43 238	2.48 204	2.21 282	3.24 288	1.53 297	1.14 297	5.64 336	1.29 362	0.17 608	0.23 645	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.15 495

AANet_RVC	5.01 576	1.74 610	6.38 574	1.96 531	1.29 491	2.26 276	1.69 548	10.07 524	18.53 653	7.88 527	18.15 629	8.49 546	2.70 417	10.59 615	7.04 592	0.96 669	0.15 605	0.02 572	0.00 1	0.13 443	0.12 457

DMCA-RVC	3.17 453	1.26 570	6.39 575	2.10 560	1.51 507	3.02 391	0.56 348	7.84 452	5.06 390	9.23 580	5.19 352	8.46 543	2.72 422	6.31 377	3.22 497	0.06 565	0.11 575	0.09 629	0.02 455	0.16 465	0.08 378

NCC-stereo	6.77 614	1.49 592	6.48 576	2.92 625	4.40 655	7.43 575	3.61 605	19.52 689	13.29 618	8.39 553	16.91 612	15.96 640	12.13 657	12.85 645	7.70 599	1.47 677	0.11 575	0.01 540	0.42 651	0.14 453	0.24 557

Abc-Net	6.77 614	1.49 592	6.48 576	2.92 625	4.40 655	7.43 575	3.61 605	19.52 689	13.29 618	8.39 553	16.91 612	15.96 640	12.13 657	12.85 645	7.70 599	1.47 677	0.11 575	0.01 540	0.42 651	0.14 453	0.24 557
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UNet	3.97 535	0.61 395	6.50 578	1.68 480	3.22 604	9.82 612	0.31 269	9.50 501	5.32 405	7.20 497	6.35 404	10.59 582	5.91 573	6.93 429	5.49 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

CSAN	7.62 629	1.60 600	6.56 579	1.83 508	0.66 396	12.40 646	10.52 692	14.45 640	21.32 671	14.19 656	15.98 601	17.84 655	13.02 665	12.32 641	8.38 614	0.09 584	0.07 520	0.03 592	0.04 495	0.33 577	0.67 633

Nwc_Net	6.97 620	1.25 569	6.63 580	3.82 663	3.37 609	10.83 629	1.67 547	19.56 691	11.35 601	8.36 548	23.62 656	17.19 654	11.44 656	11.21 625	8.08 610	0.80 662	0.00 1	0.00 1	0.02 455	0.13 443	0.09 393

AF-Net	7.78 635	1.44 587	6.68 581	3.37 644	4.50 664	8.61 596	2.69 577	17.07 662	20.17 666	9.52 588	24.02 657	20.31 673	14.59 671	11.58 630	9.84 636	0.61 655	0.00 1	0.12 636	0.00 1	0.38 594	0.12 457

edge stereo	6.76 613	1.01 533	6.76 582	2.20 571	2.45 576	6.41 551	2.45 568	14.84 645	11.98 610	15.29 662	18.31 630	22.02 678	12.56 660	10.82 619	7.49 596	0.03 514	0.06 493	0.11 633	0.03 474	0.30 561	0.14 484

FAT-Stereo	6.78 616	0.68 428	6.80 583	2.30 582	1.77 533	5.63 531	4.20 617	18.79 675	18.62 654	10.53 614	17.15 618	18.52 661	13.74 668	8.86 573	7.38 595	0.03 514	0.15 605	0.01 540	0.07 511	0.12 428	0.26 568

StereoDRNet	5.59 585	1.75 611	6.80 583	3.12 636	4.45 659	10.61 623	4.35 621	18.80 676	9.73 568	12.22 636	6.87 421	11.44 602	4.65 531	8.09 520	8.26 613	0.02 459	0.11 575	0.00 1	0.03 474	0.20 509	0.28 576

DispNO	3.25 458	0.72 442	6.85 585	1.95 528	1.34 497	3.49 432	0.84 447	8.14 457	6.30 464	6.34 454	7.76 458	6.30 493	4.28 508	6.93 429	3.51 514	0.00 1	0.03 407	0.03 592	0.12 540	0.07 346	0.07 359

NVstereo2D	4.51 565	0.82 487	6.86 586	3.28 643	3.38 610	8.16 590	3.13 591	10.51 535	15.15 634	4.90 376	6.89 422	7.87 527	4.78 538	9.88 602	3.91 531	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.02 146	0.58 626

fast-acv-ft	5.62 587	1.39 582	7.01 587	2.02 542	1.89 545	12.23 643	1.82 554	7.35 439	9.45 564	10.46 612	20.27 639	14.55 630	7.71 615	7.41 468	7.61 598	0.10 587	0.09 550	0.16 643	0.07 511	0.59 625	0.13 469

ToySt	2.69 402	0.55 363	7.03 588	1.03 374	0.10 104	3.49 432	1.04 498	6.38 402	4.55 366	2.69 298	6.28 398	7.95 534	4.38 513	5.08 316	2.58 477	0.01 330	0.11 575	0.00 1	0.04 495	0.28 558	0.19 530

DStereoO	9.97 659	5.99 673	7.04 589	5.64 683	2.87 594	6.47 553	9.22 681	11.59 569	17.24 648	13.54 651	13.92 583	9.80 567	15.27 672	15.07 663	9.86 638	31.68 729	1.56 689	4.41 695	1.68 689	15.15 709	1.45 657

otaku	11.73 676	7.51 684	7.07 590	13.22 703	10.85 704	26.61 698	7.25 667	18.84 677	19.16 658	11.58 633	17.23 621	20.19 671	8.09 620	15.11 664	4.64 551	9.13 705	2.42 695	13.08 704	1.83 690	12.48 705	8.22 698

stereogan	7.69 633	0.88 502	7.08 591	3.49 653	3.93 643	18.98 678	3.23 596	16.52 658	19.58 661	9.93 600	18.92 632	20.50 674	9.04 635	14.07 655	6.14 576	0.26 627	0.04 445	0.21 652	0.03 474	0.63 631	0.33 586

iResNetv2_ROB	4.28 557	1.43 585	7.17 592	2.91 623	1.26 481	4.36 494	1.62 543	13.64 629	10.25 582	9.83 595	11.41 545	7.68 525	4.00 490	7.75 491	1.85 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 591	0.09 393

gwcnet-sp	3.31 464	1.47 588	7.26 593	1.73 492	0.69 402	7.57 581	1.14 511	8.59 472	6.17 458	8.57 558	5.25 360	4.26 413	3.36 452	6.46 387	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.11 437

scenet	3.31 464	1.47 588	7.26 593	1.73 492	0.69 402	7.57 581	1.14 511	8.59 472	6.17 458	8.57 558	5.25 360	4.26 413	3.36 452	6.46 387	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.11 437

ssnet	3.31 464	1.47 588	7.26 593	1.73 492	0.69 402	7.57 581	1.14 511	8.59 472	6.17 458	8.57 558	5.25 360	4.26 413	3.36 452	6.46 387	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.11 437

ARAFT	3.13 449	1.11 551	7.34 596	0.42 264	0.14 160	4.52 501	2.99 586	7.41 441	5.97 442	8.85 569	7.06 433	5.20 453	1.25 322	8.49 547	1.44 379	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.33 577	0.11 437

DFGA-Net	2.78 412	1.91 622	7.35 597	1.52 451	0.36 310	3.36 419	0.20 231	6.64 417	5.93 438	4.88 375	6.31 401	2.18 323	1.12 292	7.43 469	5.98 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 591	0.04 264

WCMA_ROB	9.21 650	0.87 498	7.37 598	2.54 605	2.13 557	13.59 655	5.80 644	11.64 570	14.01 623	24.43 691	32.99 694	27.09 688	18.02 679	12.51 643	9.85 637	0.81 663	0.07 520	0.01 540	0.01 425	0.16 465	0.23 551

PA-Net	4.98 575	1.47 588	7.42 599	2.40 596	2.14 558	8.73 599	3.64 608	12.42 600	13.11 617	7.03 485	7.57 450	7.88 528	6.52 584	10.16 610	7.82 601	0.02 459	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.11 412	1.07 650
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	7.68 631	9.21 692	7.46 600	3.82 663	3.66 625	15.68 661	5.02 635	17.95 668	10.45 589	6.44 460	14.00 585	7.63 524	4.77 536	10.75 618	3.10 494	5.99 697	2.46 696	16.28 708	1.08 680	6.30 691	1.56 662

PWCDC_ROB	7.92 637	3.17 651	7.48 601	5.73 684	4.40 655	10.45 620	0.35 278	14.52 642	28.19 686	10.36 609	31.27 685	7.04 513	9.14 637	13.22 650	8.78 621	2.74 688	0.02 345	0.00 1	0.00 1	1.31 658	0.17 514

LL-Strereo	4.71 571	1.64 604	7.51 602	1.15 397	4.31 652	3.71 454	1.45 534	9.21 493	8.36 543	8.37 552	8.17 466	10.82 589	11.36 655	12.51 643	4.82 555	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.32 585

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 424	0.99 531	7.52 603	1.52 451	0.92 440	2.94 384	0.03 68	9.31 497	3.81 313	2.42 292	5.86 381	9.23 557	4.64 530	4.31 281	2.19 453	0.02 459	0.18 623	0.00 1	0.54 660	0.35 585	0.35 589

GANetREF_RVC	6.56 608	2.89 643	7.58 604	3.41 645	0.40 322	12.96 650	9.58 684	15.09 647	17.25 649	10.33 607	10.62 526	12.27 610	8.16 621	12.21 640	4.53 548	0.41 644	0.00 1	0.00 1	0.02 455	3.12 679	0.39 594
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	12.35 677	8.88 690	7.80 605	13.79 704	12.42 707	26.54 697	6.98 663	18.54 672	22.14 675	9.82 594	16.45 606	20.30 672	9.29 640	15.95 669	6.61 587	9.53 707	2.47 697	14.93 707	2.77 692	13.11 707	8.63 703

iResNet	3.68 505	0.91 512	7.94 606	2.97 631	0.34 304	4.44 499	0.48 316	7.70 445	9.74 569	7.72 520	12.74 571	4.03 400	2.87 433	8.05 513	3.37 503	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.09 393

FBW_ROB	8.50 645	1.03 537	7.98 607	1.93 526	1.28 488	13.10 651	6.23 650	22.50 697	18.98 655	18.82 673	14.91 596	19.06 664	10.04 646	18.41 679	9.83 635	0.62 656	0.22 641	1.82 684	0.82 674	0.99 649	1.36 656

sAnonymous2	1.35 234	1.66 606	8.14 608	0.55 292	0.46 343	1.23 75	0.24 245	4.00 210	3.47 293	0.40 153	1.11 172	0.23 156	1.42 333	0.96 105	0.57 224	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.20 579	2.07 671	0.22 544

CroCo_RVC	1.35 234	1.66 606	8.14 608	0.55 292	0.46 343	1.23 75	0.24 245	4.00 210	3.47 293	0.40 153	1.11 172	0.23 156	1.42 333	0.96 105	0.57 224	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.20 579	2.07 671	0.22 544

Select-FE	3.44 486	0.73 447	8.39 610	1.44 443	0.96 448	2.01 248	0.10 158	8.84 484	3.94 326	5.36 395	10.32 518	9.73 565	8.82 629	6.28 373	0.83 289	0.01 330	0.22 641	0.01 540	0.49 658	0.03 220	0.30 580

DANet	6.02 598	1.23 566	8.45 611	3.86 665	3.94 644	7.64 586	1.34 529	9.51 503	7.00 494	13.39 649	15.53 599	15.99 642	7.02 597	12.14 639	12.37 656	0.19 612	0.12 582	0.02 572	0.03 474	0.13 443	0.56 624
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
pcwnet_v2	4.20 548	0.36 222	8.53 612	1.33 420	1.12 467	3.43 423	0.41 293	12.85 612	14.16 624	9.90 599	14.29 589	5.90 480	3.03 440	6.20 368	2.06 443	0.01 330	0.05 466	0.04 605	0.02 455	0.16 465	0.18 519

APVNet	5.98 594	1.72 609	8.72 613	3.21 641	4.04 648	12.31 644	1.81 553	19.09 682	6.10 451	6.13 434	13.41 578	10.69 587	6.30 579	11.26 626	13.90 664	0.05 552	0.02 345	0.11 633	0.03 474	0.53 618	0.20 537

YMNet	5.52 583	1.83 615	8.79 614	3.47 650	4.46 660	10.72 625	0.91 470	9.99 519	6.43 472	13.76 654	16.35 604	11.65 603	4.49 522	7.95 501	8.03 607	0.12 593	0.35 660	0.12 636	0.08 516	0.71 637	0.27 572

YMNet_1	5.52 583	1.83 615	8.79 614	3.47 650	4.46 660	10.72 625	0.91 470	9.99 519	6.43 472	13.76 654	16.35 604	11.65 603	4.49 522	7.95 501	8.03 607	0.12 593	0.35 660	0.12 636	0.08 516	0.71 637	0.27 572

BStereo	0.94 161	0.43 291	8.86 616	0.53 286	0.44 334	1.17 45	0.09 150	3.17 90	1.00 126	0.54 196	0.19 81	0.36 200	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 330	0.01 226	0.02 572	0.03 474	0.02 146	0.06 337

Anonymus123	1.19 209	0.43 291	8.86 616	0.53 286	0.44 334	5.87 539	0.09 150	3.42 147	1.00 126	0.54 196	0.19 81	0.36 200	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 330	0.01 226	0.02 572	0.03 474	0.02 146	0.06 337

MDST_ROB	8.37 642	0.32 156	9.03 618	4.18 672	2.42 575	26.86 699	6.14 646	19.36 686	13.52 621	27.09 694	22.75 654	9.47 562	4.74 534	15.06 662	6.34 580	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.13 469

ELAS	16.72 697	2.14 630	9.23 619	4.92 678	4.53 665	32.66 710	15.11 712	27.40 708	28.68 688	40.27 716	44.90 714	38.33 709	30.50 710	26.44 703	21.94 694	0.88 665	1.23 687	0.67 671	0.89 676	1.49 662	2.18 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	6.32 603	2.72 641	9.33 620	2.45 601	1.67 521	8.59 595	3.32 598	18.08 670	12.27 612	8.53 557	21.08 645	10.30 580	9.80 643	9.30 590	7.86 602	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 631	0.43 608

GASNet	5.19 578	4.61 663	9.38 621	4.73 677	2.10 556	3.80 467	1.57 541	12.07 589	10.96 594	8.92 572	7.03 431	8.21 537	7.67 614	14.02 654	7.36 594	0.02 459	0.15 605	0.00 1	0.00 1	0.69 635	0.42 605

pmcnn	7.72 634	1.27 572	9.42 622	2.91 623	3.14 600	9.44 607	6.23 650	12.56 607	16.51 643	14.53 658	24.08 658	27.44 689	8.49 625	9.32 591	8.44 615	0.06 565	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.30 561	0.15 495

S-Stereo	6.63 611	0.84 490	9.67 623	3.15 638	3.48 616	6.49 554	6.22 649	12.99 617	22.84 676	9.48 587	15.51 598	12.00 608	8.43 623	8.04 510	10.70 644	0.12 593	0.17 619	0.00 1	0.38 640	0.13 443	1.92 666

TCMNet	5.22 579	1.96 625	9.78 624	4.11 669	6.57 686	8.83 600	1.35 531	10.74 544	8.07 533	6.39 456	12.76 572	8.32 539	4.75 535	8.62 556	10.09 640	0.11 589	0.18 623	0.31 661	0.09 527	0.75 640	0.57 625

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 594	1.55 596	9.92 625	2.40 596	3.22 604	10.28 618	3.14 592	11.64 570	9.79 570	9.54 589	20.22 638	11.16 597	6.77 592	10.61 616	9.16 624	0.06 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 264

ACV-stereo	4.46 561	0.76 463	9.94 626	1.91 518	1.06 461	11.61 636	1.28 524	6.25 390	7.09 498	3.09 314	5.21 356	16.88 651	10.23 648	7.96 503	5.47 564	0.06 565	0.15 605	0.01 540	0.00 1	0.12 428	0.14 484

FINET	5.32 580	1.14 557	10.04 627	2.17 567	3.67 626	6.49 554	6.76 661	11.68 572	22.08 674	7.42 507	12.15 559	4.24 411	3.61 470	9.25 588	5.35 563	0.04 538	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.09 393

ELAS_RVC	16.54 696	2.26 633	10.09 628	5.50 682	4.46 660	28.28 702	16.72 716	25.55 704	33.54 699	40.19 715	40.30 710	36.68 707	30.03 709	29.40 708	20.61 687	0.98 670	1.21 686	0.86 676	0.70 670	1.39 660	2.16 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Replicate-Monster	1.25 222	1.94 624	10.24 629	0.08 117	0.32 296	1.32 123	0.03 68	3.71 178	0.89 107	1.07 242	0.07 49	0.08 70	0.10 43	4.74 297	0.14 36	0.01 330	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.22 544

DStereoFS	13.91 686	8.09 687	10.27 630	7.48 690	5.93 682	16.06 665	6.27 653	25.18 703	17.56 651	17.52 670	27.57 673	20.59 676	29.20 708	26.58 704	19.78 684	3.27 691	4.31 718	6.54 701	7.13 714	7.92 695	10.95 711

Selective-IGEV-i16pc	4.90 573	0.51 338	10.53 631	2.09 557	0.14 160	23.35 689	7.41 669	5.79 364	17.27 650	3.15 316	6.83 420	5.44 462	1.97 376	8.34 538	3.37 503	0.34 636	0.51 675	0.07 622	0.21 585	0.34 583	0.41 600

SANet	10.64 668	1.86 619	10.91 632	1.76 495	0.71 408	14.62 659	9.23 682	19.18 683	37.14 714	19.22 674	27.96 675	25.86 687	19.11 686	13.02 648	10.63 643	0.08 578	0.06 493	0.03 592	0.02 455	0.62 629	0.81 641

GwcNet	6.42 605	1.97 626	10.92 633	2.59 610	5.58 680	11.55 635	2.21 563	14.10 635	16.52 645	10.04 602	17.19 620	10.86 591	5.61 567	9.23 587	8.84 622	0.01 330	0.06 493	0.03 592	0.08 516	0.56 621	0.40 598

G-Net	8.41 643	1.54 595	10.97 634	5.73 684	3.60 622	26.19 693	4.41 623	10.10 526	7.42 507	19.71 676	24.99 665	14.38 629	15.83 673	10.99 621	9.53 633	0.50 651	0.46 672	0.19 649	0.25 605	0.80 642	0.66 632

PDISCO_ROB	9.62 657	1.99 628	11.51 635	9.88 694	9.61 700	21.48 685	3.83 609	19.33 685	28.49 687	11.27 629	14.17 587	19.92 669	5.02 546	16.35 672	9.18 625	5.28 695	0.41 667	0.14 641	0.09 527	2.05 670	2.36 673

PSMNet-RUCA	5.60 586	4.62 664	11.61 636	10.29 696	7.55 693	7.08 568	1.94 557	12.01 585	10.52 590	3.90 341	11.88 552	4.43 422	1.75 369	7.56 476	4.24 540	1.68 682	0.12 582	4.78 697	0.67 668	4.74 684	0.68 634

LE_ROB	16.73 698	1.28 575	11.61 636	3.72 660	1.65 517	16.67 668	9.17 680	14.39 639	55.91 730	63.81 741	40.86 711	35.94 706	37.73 719	14.24 656	26.87 708	0.05 552	0.10 564	0.13 640	0.22 595	0.12 428	0.15 495

FADNet	4.23 551	1.65 605	11.75 638	1.64 477	0.80 423	4.80 508	0.77 421	13.76 631	11.65 605	3.97 343	5.24 358	9.62 563	5.14 553	8.40 542	3.78 526	0.21 617	0.04 445	0.07 622	0.05 503	1.14 652	0.10 421

FADNet-RVC-Resample	3.79 516	1.62 602	12.06 639	1.43 439	0.66 396	5.94 541	2.41 566	10.18 530	8.58 552	6.28 447	4.22 320	5.33 460	4.80 540	7.71 487	3.19 496	0.17 608	0.21 638	0.17 646	0.12 540	0.41 608	0.29 578

ACVNet-4b	15.90 692	22.00 707	12.37 640	16.40 706	15.14 711	31.87 707	7.50 671	19.04 681	27.85 685	11.48 631	22.02 649	31.86 699	9.16 639	17.95 677	5.69 568	10.43 709	2.58 699	24.44 716	4.87 708	16.04 711	9.28 704

SAMSARA	14.63 688	2.74 642	12.38 641	12.65 701	6.74 687	36.50 714	72.93 740	19.36 686	23.77 679	16.20 666	13.04 575	29.21 693	12.78 662	16.98 674	15.21 669	0.11 589	0.26 653	0.03 592	0.14 546	0.76 641	0.77 638

anonymity	7.68 631	3.83 656	12.39 642	7.04 689	12.67 708	8.18 591	2.00 559	17.50 665	6.85 488	13.56 652	9.21 486	9.97 572	7.82 616	11.28 627	5.58 567	6.27 698	4.98 720	3.68 692	2.96 693	3.33 681	4.48 684

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 498	1.29 577	12.46 643	1.53 456	0.98 451	3.48 431	0.81 432	11.99 584	4.40 356	4.33 352	11.05 540	8.83 553	2.02 379	4.52 287	1.66 406	0.01 330	0.14 598	0.00 1	0.68 669	0.86 645	0.44 610

SHD	9.61 656	2.60 638	12.46 643	3.69 659	3.54 619	9.47 608	1.25 520	20.16 694	37.84 716	18.19 672	21.24 646	16.96 652	12.83 664	14.47 659	16.05 671	0.32 633	0.13 592	0.01 540	0.08 516	0.38 594	0.48 615

FADNet-RVC	3.98 536	1.84 617	12.48 645	1.69 481	0.44 334	4.33 491	1.31 527	11.84 578	7.15 501	3.53 331	3.50 304	10.63 585	4.43 516	9.12 581	6.25 578	0.03 514	0.10 564	0.00 1	0.03 474	0.60 627	0.25 562

Consistency-Raft	9.42 653	4.74 666	12.66 646	5.30 681	9.08 697	4.08 480	5.26 639	19.26 684	24.87 680	11.17 627	29.85 681	13.57 618	5.51 566	7.67 484	13.40 661	0.36 638	0.35 660	1.81 683	4.24 703	11.61 703	3.57 679

MSAF-DinoV2	10.24 664	4.39 660	12.68 647	3.62 657	2.55 580	8.48 592	4.69 629	14.24 638	21.89 673	10.74 618	18.74 631	29.30 695	16.17 674	21.96 693	28.10 710	0.32 633	0.15 605	0.25 657	0.81 673	2.83 678	2.90 676

ACVNet_1	18.70 703	25.08 711	12.72 648	17.33 708	15.18 712	26.02 692	9.62 685	28.44 711	34.49 702	24.39 690	24.32 660	37.22 708	20.13 690	16.67 673	13.39 660	10.45 710	2.59 700	24.77 717	4.92 709	16.57 712	9.75 706

PWC_ROB	8.24 641	3.13 648	12.74 649	2.43 600	4.43 658	7.51 579	1.22 517	16.63 659	19.24 659	16.08 665	28.29 676	13.99 625	10.16 647	13.63 652	14.06 665	0.42 647	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.59 625	0.27 572

NVStereoNet_ROB	16.04 693	6.75 678	12.90 650	6.37 687	7.42 691	12.89 649	9.74 686	22.78 698	25.12 681	30.32 699	46.19 716	34.37 704	25.38 702	21.48 692	21.38 688	5.94 696	3.10 709	6.07 700	10.09 719	4.01 682	8.54 702
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	3.91 529	1.67 608	12.95 651	0.96 359	0.75 413	5.71 533	0.54 341	10.83 547	6.60 481	3.46 329	8.09 464	4.10 405	3.40 459	9.43 594	6.33 579	0.36 638	0.44 670	0.17 646	0.46 655	0.91 646	0.95 646

SPS-STEREO	15.04 689	6.23 675	13.21 652	11.34 699	11.65 705	23.30 688	7.15 665	24.16 701	15.65 638	31.78 702	29.19 680	31.62 698	21.32 694	24.62 699	19.50 683	7.59 701	4.19 717	3.22 691	1.48 684	6.99 694	6.54 692
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTSC	9.15 649	3.00 645	13.57 653	3.72 660	1.76 531	11.82 640	0.46 313	16.95 660	36.83 713	15.80 664	15.53 599	12.91 616	7.46 609	20.01 688	21.76 692	0.31 632	0.13 592	0.01 540	0.08 516	0.57 623	0.41 600

DGSMNet	6.47 607	2.61 639	13.64 654	3.46 648	3.74 628	8.97 602	6.01 645	14.15 636	13.01 616	7.46 510	14.10 586	9.94 571	4.79 539	10.44 612	6.22 577	1.30 676	1.70 691	1.80 682	1.52 687	2.27 674	2.35 672

DStereoSA	12.36 678	4.42 661	14.05 655	8.00 691	9.08 697	13.92 658	12.01 699	16.97 661	21.15 670	13.71 653	25.23 668	8.57 549	23.71 700	18.03 678	15.50 670	2.83 689	6.21 722	3.68 692	8.21 716	10.45 700	11.36 713

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 658	4.27 659	14.47 656	2.29 581	2.85 592	23.40 690	13.62 704	13.60 627	19.54 660	19.42 675	24.27 659	16.74 649	8.59 626	17.05 675	7.98 604	1.25 674	1.68 690	0.17 646	2.63 691	0.72 639	1.04 648

ADCP+	8.09 639	1.79 613	14.50 657	1.54 458	4.28 651	16.57 667	5.20 637	12.80 611	11.20 599	12.83 644	17.07 616	11.02 595	10.80 652	17.59 676	23.18 699	0.03 514	0.05 466	0.01 540	0.18 568	0.39 600	0.81 641

Selective-IGEV-i16pb	6.09 600	0.58 378	14.62 658	2.02 542	0.55 377	18.63 677	7.27 668	9.98 518	20.66 668	4.62 363	12.40 565	9.76 566	5.05 549	8.60 553	4.25 541	0.51 652	0.62 679	0.20 650	0.31 627	0.55 620	0.61 631

PVD	15.44 690	2.93 644	14.67 659	4.21 673	3.39 612	17.43 674	4.16 615	27.84 710	48.84 726	31.02 701	43.54 713	29.76 696	30.81 711	25.97 702	21.40 689	0.23 621	0.41 667	0.04 605	0.33 632	0.41 608	1.33 655

CBFPSM	4.87 572	0.94 523	14.70 660	1.51 449	1.15 471	11.49 634	2.55 574	7.28 438	6.47 475	6.23 440	4.83 338	15.30 637	8.99 633	6.88 423	8.20 612	0.03 514	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.40 604	0.42 605

EdgeStereo_loss	3.01 439	5.33 668	14.83 661	1.00 368	0.19 226	2.41 299	0.44 306	5.55 344	5.16 397	1.96 277	3.99 314	6.35 495	4.61 527	4.04 268	3.54 519	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 604	0.41 600

monster_256*512	3.46 489	5.71 671	14.87 662	0.96 359	2.82 590	2.34 288	0.75 416	6.50 408	5.50 412	2.10 280	4.09 317	7.38 521	4.90 544	5.75 345	4.04 536	0.53 653	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.60 627	0.42 605

Wz-Net-MNSev	7.43 626	2.35 636	15.22 663	2.34 591	3.41 614	17.27 673	8.55 675	11.91 581	13.48 620	13.37 648	17.05 615	13.70 619	7.47 610	11.90 637	9.99 639	0.40 643	0.03 407	0.00 1	0.01 425	0.16 465	0.07 359

WAO-6	34.74 723	36.76 723	15.36 664	37.53 723	24.15 726	35.99 713	19.36 720	48.96 727	68.54 741	43.84 720	47.58 719	52.77 720	52.60 735	32.63 711	34.73 722	26.20 726	7.74 726	42.78 730	21.64 731	28.07 726	17.62 726

z-ln-s-r	5.99 596	1.34 580	15.55 665	1.52 451	1.95 548	3.28 414	2.71 579	7.72 446	11.16 597	6.43 459	25.06 666	8.76 551	5.86 570	11.03 623	17.17 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.11 437

SDNR	7.50 628	2.32 634	15.58 666	1.82 507	0.63 388	44.66 722	0.44 306	8.59 472	9.52 565	9.84 596	25.18 667	5.30 459	4.38 513	11.46 629	6.49 583	0.05 552	0.03 407	0.00 1	0.01 425	1.79 668	1.87 665

ADCRef	7.27 624	1.38 581	16.37 667	2.52 604	3.30 608	11.63 637	3.16 593	10.80 546	9.35 562	13.03 646	25.27 669	8.17 536	8.92 632	8.06 517	21.81 693	0.15 602	0.08 534	0.16 643	0.34 634	0.38 594	0.58 626

XQC	8.43 644	3.58 654	16.40 668	2.92 625	2.17 560	13.22 653	3.60 604	14.64 643	25.86 682	11.87 634	12.04 555	15.06 633	10.67 651	15.24 665	19.41 682	0.39 641	0.08 534	0.05 612	0.07 511	0.84 644	0.45 612

Wz-Net-LNSev	6.46 606	1.93 623	16.44 669	1.52 451	4.15 650	12.66 647	4.96 634	13.05 618	12.10 611	10.55 615	16.23 603	11.32 599	7.19 600	8.43 545	8.48 616	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.06 337

DPSNet	10.14 661	1.88 620	16.82 670	1.85 509	1.73 527	24.84 691	17.20 717	19.92 692	27.41 684	12.23 638	13.62 581	16.52 646	18.35 681	14.42 658	12.50 657	0.78 661	0.54 677	0.08 626	0.25 605	1.18 653	0.59 629

IMH-64-1	27.21 715	28.77 714	16.84 671	31.57 716	20.76 716	26.43 695	15.10 710	47.11 721	45.20 723	33.53 706	51.16 723	41.42 712	31.10 712	36.48 715	22.39 695	13.48 715	2.87 707	33.95 723	10.70 720	23.50 718	11.75 714

IMH-64	27.21 715	28.77 714	16.84 671	31.57 716	20.76 716	26.43 695	15.10 710	47.11 721	45.20 723	33.53 706	51.16 723	41.42 712	31.10 712	36.48 715	22.39 695	13.48 715	2.87 707	33.95 723	10.70 720	23.50 718	11.75 714

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 244	0.26 91	16.85 673	0.13 163	1.77 533	1.58 184	0.88 463	4.83 280	0.95 119	0.36 129	0.24 92	0.23 156	0.40 171	0.35 12	0.17 53	0.02 459	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

MFMNet_re	13.29 682	8.60 689	18.29 674	9.75 693	7.25 690	19.65 682	14.84 709	20.71 696	30.72 691	23.03 686	28.77 677	18.85 663	26.09 705	13.55 651	9.82 634	2.44 685	1.35 688	0.34 664	0.23 598	4.78 685	6.69 693

psmorigin	7.34 625	1.58 598	18.31 675	2.35 592	0.87 430	6.72 560	1.70 551	10.63 538	7.14 500	19.77 677	22.71 653	20.13 670	11.34 654	12.96 647	9.49 632	0.04 538	0.17 619	0.06 616	0.17 561	0.21 520	0.50 619

IMH	29.82 719	29.11 716	18.51 676	34.28 720	21.40 722	32.33 709	15.39 714	49.40 728	53.07 728	37.88 712	55.32 728	45.05 714	39.54 720	40.63 722	24.12 700	14.03 719	3.27 711	34.93 725	11.24 722	24.69 720	12.21 716

SGM+DAISY	15.62 691	7.26 682	19.28 677	8.94 692	10.11 702	26.25 694	10.49 691	19.36 686	14.65 629	30.64 700	33.59 696	33.00 700	22.32 699	24.96 700	16.42 672	7.90 702	6.25 723	4.51 696	3.37 698	5.86 688	7.20 694

ADCL	10.16 662	2.11 629	19.36 678	1.92 522	1.88 544	22.23 686	8.91 678	14.04 633	23.56 678	14.62 659	26.19 671	12.75 615	13.59 667	16.06 671	22.95 697	0.26 627	0.18 623	0.75 673	0.65 665	0.69 635	0.58 626

RainbowNet	18.01 702	26.22 713	19.95 679	18.59 709	14.88 710	27.38 700	10.46 690	27.39 707	34.54 703	14.91 661	27.01 672	25.65 685	12.44 659	18.94 682	9.23 626	13.91 718	3.46 713	23.36 715	4.86 707	16.03 710	10.91 710

z-mn7	10.46 667	4.14 657	20.35 680	2.15 565	1.68 523	19.07 679	5.72 643	13.28 623	34.58 704	9.45 585	35.20 701	15.69 638	9.13 636	21.16 691	17.07 675	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.35 585	0.19 530

WAO-7	29.39 718	24.43 709	20.47 681	32.71 719	13.83 709	34.70 711	20.27 724	52.19 734	65.03 738	43.29 719	59.35 736	52.19 718	44.68 731	31.71 710	30.56 716	10.98 711	4.94 719	13.71 706	12.52 724	12.06 704	8.22 698

ADCMid	10.24 664	3.13 648	20.70 682	2.21 572	2.39 574	11.23 632	6.19 647	14.17 637	11.19 598	23.20 688	22.25 650	17.89 657	19.54 687	18.51 680	26.21 707	0.45 649	0.42 669	1.10 678	1.29 682	1.56 664	1.18 652

WAO-8	38.15 726	35.51 721	21.50 683	43.67 725	23.92 724	44.44 720	20.26 722	52.83 735	76.62 743	53.57 734	66.79 742	62.63 734	54.56 738	42.03 724	39.18 726	22.71 724	6.65 724	37.08 728	19.08 729	24.72 722	15.24 720

Venus	38.15 726	35.51 721	21.50 683	43.67 725	23.92 724	44.44 720	20.26 722	52.83 735	76.62 743	53.57 734	66.81 743	62.63 734	54.56 738	42.03 724	39.18 726	22.71 724	6.65 724	37.08 728	19.08 729	24.70 721	15.24 720

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 342	8.26 688	21.67 685	0.18 184	2.29 568	1.20 58	0.99 489	4.48 245	1.04 133	0.28 85	0.06 45	0.10 92	0.17 90	0.72 71	0.19 69	0.03 514	0.09 550	0.00 1	0.41 649	0.01 49	0.79 639

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 695	6.93 680	21.83 686	5.94 686	2.81 589	38.71 716	14.59 706	24.55 702	34.87 707	33.66 708	34.35 697	29.24 694	24.20 701	22.59 695	17.95 680	2.52 686	2.81 704	1.17 680	1.51 686	5.89 689	2.16 669

PASM	7.90 636	4.22 658	21.97 687	3.25 642	3.29 607	5.39 528	6.57 657	10.57 536	19.09 656	12.77 642	13.92 583	18.11 658	9.51 641	13.79 653	10.77 647	0.19 612	0.45 671	0.29 659	1.08 680	1.49 662	1.19 653

AnyNet_C32	10.98 671	5.58 670	22.79 688	4.16 670	5.83 681	15.64 660	14.30 705	13.18 619	17.15 647	16.44 668	20.52 641	14.68 631	13.44 666	22.46 694	30.08 715	0.17 608	0.26 653	0.36 667	0.36 639	1.23 654	0.91 644

DeepPrunerF	6.75 612	2.69 640	23.31 689	3.68 658	7.16 688	3.78 464	4.29 619	13.42 625	20.13 665	8.13 537	10.46 521	7.18 519	8.06 619	11.10 624	9.44 631	0.24 624	0.15 605	0.29 659	0.42 651	0.66 634	0.45 612

w-ln-seven-2	7.09 622	2.32 634	23.44 690	1.71 489	1.06 461	7.81 588	3.98 611	12.02 586	14.65 629	13.06 647	20.38 640	11.70 607	9.83 645	10.65 617	8.66 618	0.02 459	0.05 466	0.00 1	0.02 455	0.32 570	0.14 484

Wz-Net-SNSev	9.23 651	6.70 677	24.28 691	1.87 511	1.81 538	8.57 594	12.29 702	17.37 664	20.39 667	10.43 611	23.11 655	16.66 648	8.03 618	14.47 659	17.86 679	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.41 608	0.30 580

SuperB	8.10 640	3.15 650	24.67 692	2.65 611	1.23 479	9.88 613	4.29 619	10.18 530	30.07 689	11.53 632	12.18 561	6.12 486	6.65 589	10.50 613	14.47 667	0.14 600	0.11 575	0.35 665	0.25 605	13.06 706	0.48 615

ACVNet_2	26.45 713	29.35 717	25.14 693	20.27 711	15.43 713	34.97 712	12.23 701	48.37 726	66.25 740	42.69 718	56.73 733	51.77 717	25.59 703	20.39 689	13.52 662	10.13 708	2.59 700	22.78 714	3.52 700	17.57 713	9.80 708

Dean	34.67 722	38.70 724	25.33 694	29.89 715	17.21 714	45.24 723	11.98 698	56.90 741	76.55 742	63.47 740	60.22 737	67.36 740	48.14 734	37.24 717	39.01 725	11.00 712	2.83 705	28.35 719	5.60 711	18.14 714	10.31 709

MFN_U_SF_RVC	12.94 679	3.66 655	25.81 695	3.61 656	2.26 566	22.77 687	4.55 626	27.10 706	20.06 664	23.90 689	28.99 678	30.53 697	16.98 677	19.92 686	20.26 686	1.24 673	1.07 684	0.98 677	1.33 683	1.80 669	2.04 668

w-ln-seven	10.20 663	3.08 646	26.36 696	2.06 553	2.49 577	15.81 662	4.39 622	17.80 667	33.50 698	20.47 680	25.79 670	15.12 634	7.40 604	11.75 635	17.48 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 611	0.13 469

MonStereo1	25.07 712	22.70 708	26.51 697	25.39 713	21.15 721	27.38 700	7.54 672	29.21 712	38.74 718	34.17 710	46.61 717	50.27 716	33.31 714	28.57 706	25.83 706	12.28 714	0.79 681	26.32 718	5.80 712	26.02 723	12.81 718

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 553	25.07 710	26.53 698	0.44 269	0.07 49	1.50 173	0.54 341	2.09 36	1.57 159	0.51 188	0.62 127	0.21 152	0.20 101	1.44 146	0.53 219	12.03 713	0.01 226	0.00 1	0.08 516	1.75 667	9.69 705

iinet-f	5.94 592	1.60 600	26.88 699	1.79 500	1.38 499	11.92 641	1.47 535	6.80 425	7.11 499	6.90 481	14.43 590	10.64 586	7.97 617	7.00 440	12.12 655	0.02 459	0.03 407	0.05 612	0.00 1	0.63 631	0.02 131

aanetorigin	8.72 647	3.29 652	27.55 700	1.95 528	3.84 640	4.93 513	5.39 642	5.49 342	10.05 577	27.85 695	31.47 686	15.80 639	12.78 662	9.04 579	11.98 653	0.25 625	0.22 641	0.22 653	0.25 605	1.28 656	0.84 643

ADCS	13.02 681	4.93 667	28.38 701	3.17 639	2.67 584	13.61 656	10.83 693	18.70 673	33.46 697	22.59 683	24.78 662	19.59 667	18.51 683	23.40 698	32.16 718	0.10 587	0.19 630	0.37 668	0.18 568	1.26 655	1.46 659

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 387	7.70 685	29.25 702	0.09 127	2.06 553	1.32 123	0.77 421	4.54 251	1.10 136	0.29 92	0.12 62	0.12 100	0.19 96	0.54 32	0.17 53	0.02 459	0.10 564	0.00 1	0.38 640	0.04 258	0.76 637

TorneroNet-64	32.42 721	31.89 718	30.52 703	34.73 721	21.13 720	46.99 725	18.82 719	43.10 719	59.42 733	32.70 705	46.98 718	62.01 732	36.98 717	43.97 726	33.88 720	14.10 720	3.22 710	35.28 726	11.72 723	26.84 724	14.07 719

ADCPNet	9.54 655	2.39 637	31.46 704	2.09 557	1.60 512	16.71 669	6.39 656	12.11 591	11.45 602	13.53 650	21.45 647	19.41 665	10.94 653	14.38 657	21.54 691	0.27 630	1.16 685	0.39 669	1.49 685	0.58 624	1.45 657

zh-mn7	11.13 673	6.28 676	31.79 705	1.85 509	0.98 451	13.11 652	2.98 585	12.88 614	33.65 700	21.57 681	39.07 706	12.50 612	8.46 624	19.94 687	16.74 674	0.23 621	0.01 226	0.00 1	0.01 425	0.33 577	0.30 580

zh-sn7	11.12 672	7.26 682	33.16 706	2.32 590	2.31 569	11.66 638	7.80 673	13.53 626	17.94 652	16.39 667	31.80 687	14.22 627	16.88 676	23.07 697	23.00 698	0.00 1	0.13 592	0.00 1	0.00 1	0.52 617	0.48 615

LSM	14.01 687	5.95 672	33.49 707	6.78 688	43.61 733	10.22 616	9.98 688	15.16 650	22.93 677	23.07 687	32.34 692	18.52 661	12.67 661	15.45 666	11.10 648	0.16 607	0.51 675	0.09 629	0.32 629	1.08 651	16.85 724

TorneroNet	35.11 725	33.92 720	33.82 708	37.86 724	22.01 723	49.64 728	21.58 725	48.09 725	55.23 729	37.50 711	53.79 726	62.81 736	43.66 730	46.71 729	41.25 728	14.80 721	3.53 714	36.72 727	14.57 726	28.28 727	16.49 722

DispFullNet	17.47 700	26.01 712	33.98 709	22.58 712	20.86 718	13.84 657	1.28 524	16.50 657	26.27 683	19.97 678	17.17 619	20.52 675	18.49 682	22.86 696	10.76 646	5.13 694	2.83 705	30.72 721	7.72 715	20.86 716	11.01 712

LVE	34.99 724	40.10 725	34.97 710	32.49 718	18.61 715	51.45 731	26.82 726	52.15 733	65.94 739	47.21 723	61.04 738	53.99 722	37.30 718	37.95 718	34.09 721	15.55 722	5.95 721	31.01 722	13.81 725	22.58 717	16.72 723

light-stereo	21.82 708	11.04 699	35.82 711	37.02 722	31.68 729	20.21 684	2.99 586	25.68 705	31.48 693	32.20 703	33.32 695	41.11 711	16.21 675	29.08 707	14.97 668	13.77 717	13.20 734	2.04 686	3.65 701	20.75 715	20.21 727

Wz-Net-TNSev	11.35 674	10.56 697	35.88 712	2.28 580	1.73 527	18.25 676	11.42 694	15.88 655	20.88 669	14.44 657	16.97 614	19.57 666	19.04 685	19.31 683	18.67 681	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.16 553	0.62 629	1.25 654

xyz-stereo	6.97 620	0.29 121	36.85 713	0.20 189	0.07 49	30.65 705	0.19 225	3.97 207	1.82 169	10.21 605	24.87 663	6.06 484	7.29 603	11.62 631	4.87 556	0.01 330	0.02 345	0.35 665	0.00 1	0.06 325	0.02 131

KSHMR	55.63 735	63.60 738	37.85 714	74.69 736	49.56 735	49.01 727	45.73 735	57.46 742	63.97 737	61.61 739	62.07 740	72.39 744	47.01 732	50.65 732	43.29 730	54.10 742	62.21 744	66.10 739	53.94 739	51.25 736	46.11 736

ktn	48.94 733	57.58 733	38.86 715	59.57 734	43.27 732	50.37 729	43.38 734	48.07 724	61.11 734	51.30 732	54.25 727	54.96 723	52.88 736	47.30 730	35.83 723	57.77 743	24.88 741	62.69 738	43.55 735	50.70 734	40.41 734

WZ-Net	13.00 680	4.64 665	41.07 716	3.48 652	3.15 602	19.12 680	15.66 715	14.81 644	31.33 692	15.71 663	27.88 674	22.22 679	14.01 669	20.44 690	25.03 703	0.64 657	0.00 1	0.01 540	0.03 474	0.39 600	0.37 592

BEATNet-Init1	23.31 709	9.03 691	41.67 717	4.17 671	2.53 579	45.68 724	19.47 721	33.43 713	38.45 717	47.59 725	49.10 721	59.31 725	41.80 724	38.35 721	29.21 713	0.47 650	0.50 674	0.81 674	0.66 667	2.10 673	1.86 664

Selective-IGEV-i1pa	48.43 732	65.43 740	42.34 718	16.87 707	8.81 696	90.19 746	37.63 731	70.30 745	78.04 745	78.09 746	79.55 745	65.25 738	59.08 742	90.94 752	64.41 742	36.32 730	18.26 737	21.83 712	9.97 718	13.82 708	21.46 728

DPSimNet_ROB	53.45 734	64.73 739	44.39 719	53.97 731	45.39 734	53.66 732	54.83 737	55.15 740	57.87 732	64.16 742	50.83 722	63.40 737	53.34 737	46.45 728	65.81 744	63.13 744	26.54 742	57.94 736	51.11 738	45.52 732	50.69 738

RSGM-EC	84.07 747	59.96 735	46.25 720	78.03 740	83.22 743	89.06 743	90.25 748	92.04 751	94.92 751	90.68 751	97.34 752	83.40 746	78.92 747	76.48 744	72.91 746	93.35 752	97.50 752	88.11 752	92.75 752	88.89 747	87.40 752

acva	84.07 747	59.96 735	46.25 720	78.03 740	83.22 743	89.06 743	90.25 748	92.04 751	94.92 751	90.68 751	97.34 752	83.40 746	78.92 747	76.48 744	72.91 746	93.35 752	97.50 752	88.11 752	92.75 752	88.89 747	87.40 752

PWCK	30.53 720	44.32 726	47.25 722	29.76 714	7.23 689	40.78 717	27.10 727	44.73 720	44.32 722	47.31 724	36.37 702	47.16 715	26.05 704	41.26 723	31.87 717	21.83 723	4.03 716	29.50 720	4.67 705	27.17 725	7.80 696

notaker	47.42 730	55.20 732	49.13 723	56.52 733	40.18 730	38.52 715	32.97 729	47.21 723	56.08 731	57.21 736	57.24 734	60.09 726	59.19 743	53.93 735	41.64 729	40.61 734	19.93 738	57.21 735	37.41 733	49.02 733	39.02 733

AANet	13.33 683	10.25 696	51.23 724	2.56 608	1.54 509	8.62 597	3.24 597	14.89 646	32.17 694	29.65 698	31.98 688	28.58 691	20.69 691	12.06 638	17.35 677	0.01 330	0.03 407	0.03 592	0.04 495	0.99 649	0.72 636

Selective-IGEV-i16pa	47.56 731	54.61 731	52.44 725	10.51 697	5.01 675	94.09 749	18.20 718	75.27 746	90.92 750	76.97 745	87.46 747	73.72 745	64.48 744	93.84 753	69.31 745	27.42 727	10.49 733	13.34 705	6.50 713	9.62 699	17.02 725

JetBlue	29.12 717	15.72 704	54.12 726	15.93 705	20.98 719	60.90 736	30.62 728	39.38 716	34.62 705	34.08 709	39.69 707	57.35 724	43.17 729	50.71 733	50.60 734	2.41 684	3.79 715	2.81 687	3.45 699	9.57 698	12.59 717

EDNetEfficient	13.82 685	6.19 674	54.79 727	2.83 620	3.60 622	4.86 510	8.57 676	8.61 477	32.90 696	40.77 717	30.59 684	18.33 660	21.87 697	11.38 628	25.36 704	0.15 602	0.23 645	0.06 616	1.03 679	2.54 675	1.79 663

HanzoNet	56.48 736	59.32 734	58.25 728	55.32 732	41.94 731	50.95 730	41.33 732	51.12 730	61.40 735	65.62 743	65.59 741	71.66 743	69.41 745	70.77 738	60.03 736	63.99 745	34.70 743	61.96 737	50.54 737	51.00 735	44.71 735

AnyNet_C01	16.12 694	10.81 698	59.36 729	4.42 675	2.49 577	30.06 703	15.15 713	17.51 666	16.51 643	17.88 671	37.69 704	24.04 681	17.54 678	29.60 709	33.29 719	0.28 631	0.38 664	0.43 670	0.42 651	2.57 676	1.98 667

USTest	87.63 752	76.50 742	65.53 730	81.26 743	83.10 742	100.00 757	100.00 758	99.53 757	99.60 755	98.32 754	99.02 756	90.87 750	98.33 755	84.28 747	98.23 756	79.97 749	96.20 751	69.82 740	73.75 748	75.48 742	82.80 751

UNDER WATER-64	45.16 729	46.99 727	66.69 731	43.90 727	27.64 727	55.58 734	41.87 733	39.42 717	48.42 725	51.73 733	43.08 712	67.76 741	56.69 740	48.02 731	48.34 731	39.50 733	17.64 736	51.78 734	38.93 734	36.62 730	32.61 732

UNDER WATER	45.09 728	48.60 728	67.37 732	49.30 729	31.41 728	53.80 733	37.39 730	40.25 718	52.48 727	50.24 730	45.37 715	68.37 742	57.76 741	51.03 734	49.88 732	29.97 728	13.75 735	51.22 733	36.57 732	37.87 731	29.12 731

LRCNet_RVC	66.23 738	65.67 741	67.63 733	71.47 735	54.32 736	32.17 708	2.66 576	63.19 744	21.35 672	81.79 747	91.26 748	83.62 748	71.62 746	69.32 737	52.57 735	95.49 754	64.45 745	95.07 754	95.19 754	71.52 738	74.31 740

MADNet++	82.84 745	82.38 744	73.57 734	87.72 744	82.97 741	93.14 747	69.15 739	86.42 750	82.50 746	93.46 753	86.70 746	86.28 749	80.92 749	88.34 748	88.84 749	86.83 750	84.17 750	72.64 747	68.92 741	80.47 745	81.42 744

noway3	66.94 743	84.66 746	78.48 735	95.50 749	94.37 746	88.38 742	85.57 744	52.06 732	36.44 711	48.13 728	58.52 735	62.18 733	42.68 727	75.04 743	64.11 740	49.48 741	9.15 728	71.22 744	69.63 746	90.39 752	82.78 750

noway2	66.50 740	84.61 745	78.64 736	95.45 748	94.47 750	88.27 740	85.44 743	50.12 729	34.92 708	48.40 729	56.24 731	61.69 731	42.74 728	73.27 741	63.92 739	49.28 737	9.15 728	71.33 746	69.39 745	90.20 749	82.51 746

noway4	66.36 739	86.47 750	78.75 737	95.42 745	94.40 747	88.31 741	85.65 745	53.24 737	30.40 690	46.94 722	56.34 732	60.54 727	41.56 723	72.59 739	64.32 741	49.36 740	9.25 732	71.29 745	69.10 742	90.53 753	82.65 749

noway1	66.67 741	86.25 748	79.10 738	95.43 746	94.44 748	88.25 739	85.74 747	53.76 738	35.55 709	47.84 727	56.16 730	60.77 728	41.84 725	73.24 740	63.27 737	49.28 737	9.20 731	71.09 742	69.20 744	90.37 750	82.58 747

zzzz4	66.71 742	86.26 749	79.39 739	95.44 747	94.44 748	88.21 738	85.70 746	53.96 739	35.76 710	47.82 726	56.13 729	60.79 729	41.84 725	73.39 742	63.40 738	49.28 737	9.19 730	71.10 743	69.19 743	90.37 750	82.58 747

TCMNet-wrong-test	67.23 744	85.83 747	81.56 740	95.63 750	94.73 751	89.35 745	85.42 742	51.73 731	33.71 701	51.26 731	61.71 739	61.33 730	41.23 722	77.26 746	64.71 743	48.76 736	9.03 727	70.12 741	68.11 740	90.76 754	82.37 745

JetRed	61.02 737	61.05 737	82.56 741	46.09 728	56.80 737	83.19 737	63.76 738	59.26 743	63.61 736	69.29 744	68.85 744	66.59 739	47.62 733	61.57 736	74.09 748	45.58 735	66.14 746	46.59 731	45.06 736	63.17 737	49.58 737

RTS	18.87 704	9.32 694	86.48 742	4.95 679	6.10 683	42.08 718	14.70 707	15.49 652	41.06 719	22.65 684	32.32 690	13.77 620	19.54 687	37.98 719	28.96 711	0.41 644	0.23 645	0.00 1	0.02 455	0.91 646	0.50 619

RTSA	18.87 704	9.32 694	86.48 742	4.95 679	6.10 683	42.08 718	14.70 707	15.49 652	41.06 719	22.65 684	32.32 690	13.77 620	19.54 687	37.98 719	28.96 711	0.41 644	0.23 645	0.00 1	0.02 455	0.91 646	0.50 619

coex-ft	19.78 707	19.39 706	87.73 744	1.77 497	1.80 537	17.25 672	13.50 703	12.63 609	42.10 721	60.18 737	38.90 705	28.72 692	28.74 707	11.74 634	27.40 709	0.21 617	0.23 645	0.04 605	0.30 624	1.36 659	1.54 661

DLNR_Zeroshot_test	24.70 710	50.77 730	90.11 745	98.11 754	97.34 756	1.38 139	0.12 174	22.79 699	3.09 262	1.07 242	2.95 274	0.71 247	0.29 133	6.93 429	2.29 457	38.56 732	0.37 663	0.00 1	0.30 624	76.73 743	0.09 393

DLNR-FE	24.70 710	50.76 729	90.20 746	98.11 754	97.18 755	1.38 139	0.12 174	22.82 700	3.09 262	1.07 242	2.93 272	0.72 248	0.29 133	6.93 429	2.29 457	38.52 731	0.38 664	0.00 1	0.30 624	76.91 744	0.09 393

MADNet+	27.07 714	33.84 719	90.97 747	20.14 710	7.47 692	48.43 726	47.10 736	35.43 715	36.46 712	20.11 679	30.05 682	25.29 684	35.08 715	45.50 727	50.28 733	2.13 683	2.00 692	1.19 681	0.76 671	4.71 683	4.43 682

HaxPig	98.85 755	99.94 759	95.08 748	99.99 762	100.00 762	94.03 748	94.78 750	99.15 756	99.98 758	99.99 760	100.00 758	99.98 765	99.99 758	98.12 755	95.97 753	100.00 765	99.99 759	100.00 758	99.99 759	100.00 764	99.99 763

PML	97.88 753	100.00 762	96.45 749	98.01 753	97.88 757	100.00 757	99.35 756	96.88 753	97.72 754	100.00 761	97.36 754	97.38 755	99.60 756	100.00 762	96.32 754	99.99 763	97.55 754	100.00 758	96.01 755	99.18 758	87.92 754

xxxxx1	85.63 749	90.31 751	96.68 750	76.54 737	80.57 738	97.44 752	96.86 753	85.53 747	88.53 747	88.68 748	91.71 749	94.23 751	92.93 750	90.02 749	91.98 750	70.60 746	70.39 747	73.68 748	81.46 749	74.61 739	79.86 741

tt_ll	85.63 749	90.31 751	96.68 750	76.54 737	80.57 738	97.44 752	96.86 753	85.53 747	88.53 747	88.68 748	91.71 749	94.23 751	92.93 750	90.02 749	91.98 750	70.60 746	70.39 747	73.68 748	81.46 749	74.61 739	79.86 741

ff	85.63 749	90.31 751	96.68 750	76.54 737	80.57 738	97.44 752	96.86 753	85.53 747	88.53 747	88.68 748	91.71 749	94.23 751	92.93 750	90.02 749	91.98 750	70.60 746	70.39 747	73.68 748	81.46 749	74.61 739	79.86 741

AVERAGE_ROB	99.62 760	99.95 760	98.81 753	100.00 765	100.00 762	98.08 755	95.47 751	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 767	100.00 760	100.00 762	99.99 759	100.00 765	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 764	100.00 765

MEDIAN_ROB	98.41 754	99.70 757	99.30 754	97.09 751	97.02 754	96.89 750	95.77 752	97.66 755	97.28 753	98.79 757	98.94 755	99.18 758	98.14 754	96.89 754	96.88 755	99.96 762	99.16 755	100.00 758	99.99 759	99.69 759	99.88 760

EDNetEfficientorigin	17.87 701	14.00 703	99.53 755	1.64 477	0.92 440	10.55 622	6.26 652	13.21 620	34.84 706	38.20 714	36.91 703	27.47 690	26.32 706	14.71 661	25.69 705	0.04 538	0.06 493	0.14 641	0.52 659	3.16 680	3.27 677

zzzzzz3	99.01 756	95.78 755	99.76 756	98.64 756	96.79 753	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	98.80 756	100.00 760	100.00 762	100.00 762	96.34 756	100.00 760	100.00 758	100.00 761	96.29 755	97.75 755

Anonymous_1	99.08 758	99.91 758	99.85 757	97.63 752	99.10 758	100.00 757	100.00 758	99.61 759	99.96 757	99.28 759	99.86 757	99.54 760	99.99 758	99.29 756	99.75 757	96.05 755	99.59 756	97.31 755	98.57 756	97.71 757	98.63 757

zzz1	99.02 757	95.77 754	99.91 758	98.64 756	96.78 752	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	98.80 756	100.00 760	100.00 762	100.00 762	96.34 756	100.00 760	100.00 758	100.00 761	96.33 756	97.75 755

tt	83.26 746	0.34 191	99.99 759	79.40 742	93.18 745	100.00 757	100.00 758	100.00 762	99.95 756	60.33 738	47.63 720	99.98 765	99.96 757	99.98 759	100.00 762	92.42 751	99.82 757	73.83 751	73.63 747	88.42 746	56.35 739

test_example2	99.39 759	99.98 761	99.99 759	100.00 765	99.98 761	99.72 756	99.99 757	97.34 754	100.00 759	100.00 761	100.00 758	96.42 754	96.66 753	99.97 758	99.96 758	100.00 765	99.97 758	98.66 756	99.15 757	100.00 764	100.00 765

DPSMNet_ROB	99.91 764	100.00 762	99.99 759	99.99 762	100.00 762	100.00 757	100.00 758	99.98 761	100.00 759	98.35 755	100.00 758	99.84 761	100.00 760	99.98 759	99.99 759	100.00 765	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 764	100.00 765

DGTPSM_ROB	99.90 761	100.00 762	99.99 759	99.99 762	100.00 762	100.00 757	100.00 758	99.97 760	100.00 759	98.35 755	100.00 758	99.84 761	100.00 760	99.98 759	99.99 759	99.99 763	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 764	100.00 765

zzzz2	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 762	100.00 765	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 764	100.00 765

noway5	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 762	100.00 765	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 764	100.00 765

fast-reg	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 762	100.00 765	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 764	100.00 765

iinet-test	99.90 761	100.00 762	100.00 763	99.59 759	99.85 759	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	99.95 763	100.00 760	100.00 762	100.00 762	99.21 758	100.00 760	100.00 758	100.00 761	99.82 761	99.66 758

IINet	99.90 761	100.00 762	100.00 763	99.58 758	99.85 759	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	99.95 763	100.00 760	100.00 762	100.00 762	99.21 758	100.00 760	100.00 758	100.00 761	99.81 760	99.66 758

Hybrid-DGEV	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 762	100.00 765	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 764	100.00 765

RAFT-FEzeroshot	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 762	100.00 765	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 764	100.00 765

RAFT-FE	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 762	100.00 765	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 764	100.00 765

FlowAnything	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 762	100.00 765	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 764	100.00 765

Selective-RAFT-Error	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 762	100.00 765	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 764	100.00 765

CasAABBNet	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 762	100.00 765	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 764	100.00 765

LSM0	100.00 767	100.00 762	100.00 763	100.00 765	100.00 762	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 762	100.00 765	100.00 760	100.00 758	100.00 761	100.00 764	99.99 763

DPSM_ROB	99.95 765	100.00 762	100.00 763	99.76 760	100.00 762	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 762	99.21 758	100.00 760	100.00 758	100.00 761	99.99 762	99.95 761

DPSM	99.95 765	100.00 762	100.00 763	99.76 760	100.00 762	100.00 757	100.00 758	100.00 762	100.00 759	100.00 761	100.00 758	100.00 767	100.00 760	100.00 762	100.00 762	99.21 758	100.00 760	100.00 758	100.00 761	99.99 762	99.95 761

GS-Stereo							0.73 407	4.64 263	2.10 180	0.31 105	0.65 129	0.43 213	0.48 200	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.12 540	0.17 479	0.13 469

FSD					0.10 104	0.53 16	0.06 116	3.21 103	0.81 62	0.16 39	0.24 92	1.06 267	0.12 68	0.63 52	0.24 88	0.02 459	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.01 49

ccccc		96.61 756		100.00 765	100.00 762	97.41 751		99.56 758		99.27 758		99.35 759		99.92 757		100.00 765	100.00 760	99.95 757	99.77 758	100.00 764

ASD4		81.57 743

Low-res two-view benchmark