Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 20	1.23 18	0.10 46	0.05 8	0.09 1	0.01 12	0.51 2	1.06 63	0.09 5	0.58 103	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 95	0.02 362	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.13 95

S2M2_XL	0.26 1	0.50 186	1.34 23	0.11 55	0.13 68	0.11 2	0.00 1	0.62 4	0.29 2	0.21 15	0.74 115	0.07 22	0.18 82	0.61 8	0.33 15	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 38	1.31 22	0.08 33	0.16 92	0.90 21	0.04 64	0.84 6	0.48 3	0.10 6	0.25 71	0.04 2	0.16 74	0.88 44	0.27 7	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 65	0.99 11	0.03 7	0.19 107	1.15 34	0.01 12	1.19 14	1.01 45	0.23 18	0.04 12	0.08 42	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	1.16 10	0.89 11	0.16 9	0.04 12	0.07 22	0.08 23	0.69 16	0.48 53	0.37 609	0.58 438	0.00 1	0.25 531	0.00 1	1.18 477

0shot-warping	0.41 6	0.46 147	1.43 28	0.08 33	0.19 107	1.17 37	0.03 56	0.57 3	0.87 9	0.12 7	1.13 150	0.06 10	0.06 12	1.47 113	0.51 70	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 5

LACA1	0.43 7	0.54 207	0.98 10	0.03 7	0.05 8	1.08 29	0.01 12	3.55 59	0.87 9	0.32 43	0.03 3	0.13 89	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 5

GeoVLM	0.45 8	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	1.21 47	0.00 1	1.17 11	0.89 11	0.46 95	0.05 21	0.07 22	0.10 38	0.70 18	0.80 169	0.37 609	0.58 438	0.00 1	0.25 531	0.00 1	1.17 476

BridgeDepth_RVC	0.45 8	0.43 123	1.40 25	0.03 7	0.29 157	0.95 25	0.01 12	2.71 39	0.97 33	0.25 19	0.18 58	0.10 75	0.54 199	0.86 41	0.25 4	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 8	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 38	1.23 55	0.00 1	1.17 11	0.89 11	0.43 83	0.04 12	0.07 22	0.11 51	0.68 14	0.80 169	0.36 605	0.57 436	0.00 1	0.26 553	0.00 1	1.19 481

depth_test_26	0.47 11	0.29 38	1.50 33	0.10 46	0.14 74	0.30 5	0.00 1	0.95 7	0.98 36	0.05 2	3.54 282	0.17 105	0.16 74	0.83 38	0.28 8	0.00 1	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23

derf	0.48 12	0.21 2	1.23 18	0.22 107	0.37 199	1.05 28	0.05 80	1.90 24	1.07 67	0.22 16	0.04 12	0.08 42	0.09 31	0.92 47	0.34 16	0.01 221	0.37 405	0.00 1	0.21 502	0.00 1	1.29 497

FoundationStereo	0.48 12	0.38 87	1.70 40	0.82 281	1.00 378	0.42 7	0.06 99	0.63 5	1.44 116	0.38 62	0.04 12	0.11 80	0.37 143	0.93 48	0.39 27	0.03 417	0.86 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 72

BridgeDepth	0.50 14	0.52 197	1.66 39	0.04 13	0.04 6	1.17 37	0.03 56	3.70 75	1.02 47	0.32 43	0.03 3	0.16 101	0.10 38	0.79 33	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 15	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	3.78 86	0.89 11	0.16 9	0.04 12	0.07 22	0.08 23	0.69 16	0.48 53	0.37 609	0.58 438	0.00 1	0.25 531	0.00 1	1.18 477

MSE-Stereo	0.52 16	0.35 65	1.94 65	0.08 33	0.41 217	1.32 104	0.06 99	1.34 18	0.69 5	0.48 101	0.02 1	0.07 22	0.05 7	1.47 113	0.47 41	0.01 221	0.73 477	0.00 1	0.17 464	0.02 80	0.76 384

LiteMatch*	0.52 16	0.21 2	2.52 128	0.02 2	0.08 23	1.30 100	0.01 12	1.46 20	0.96 32	0.32 43	0.04 12	0.06 10	0.07 17	0.66 13	0.81 178	0.00 1	0.54 431	0.00 1	0.19 482	0.02 80	1.14 473

Test_v1	0.52 16	0.43 123	1.58 37	0.09 42	0.15 84	1.29 95	0.05 80	3.04 45	1.19 89	0.27 27	0.74 115	0.08 42	0.06 12	0.85 40	0.26 6	0.04 456	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.23 180

MGA	0.53 19	0.35 65	1.98 68	0.08 33	0.70 309	1.43 140	0.10 141	1.03 9	1.00 41	0.48 101	0.03 3	0.07 22	0.05 7	1.47 113	0.47 41	0.01 221	0.73 477	0.00 1	0.02 343	0.02 80	0.58 317

LGtest1	0.53 19	0.42 115	1.55 35	0.14 74	0.30 160	1.00 27	0.01 12	2.47 32	1.19 89	0.65 155	0.12 43	0.08 42	0.10 38	1.30 102	0.47 41	0.01 221	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.20 157

S2M2_L	0.53 19	0.50 186	1.58 37	0.53 219	0.18 102	1.13 32	0.01 12	1.47 21	2.18 157	0.18 12	0.87 130	0.13 89	0.20 89	0.87 42	0.51 70	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.20 455	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 22	0.38 87	1.94 65	0.12 62	0.41 217	1.32 104	0.06 99	1.34 18	0.69 5	0.37 56	0.02 1	0.07 22	0.05 7	1.76 140	0.53 82	0.01 221	0.75 481	0.00 1	0.17 464	0.02 80	0.76 384

LACA2	0.54 22	1.00 386	2.53 131	0.03 7	0.12 57	1.09 30	0.01 12	3.65 67	0.98 36	0.30 33	0.09 39	0.12 86	0.07 17	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.00 1

LiteMatch	0.55 24	1.21 443	0.93 7	0.45 186	0.09 30	1.21 47	0.40 269	1.17 11	0.89 11	0.43 83	0.05 21	0.07 22	1.18 291	0.68 14	1.96 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.13 95

HiDET	0.56 25	0.21 2	1.07 12	0.03 7	0.11 46	1.19 41	0.01 12	3.06 48	0.90 16	0.41 72	0.08 30	0.08 42	0.12 58	1.10 72	1.11 253	0.01 221	0.51 428	0.00 1	0.21 502	0.00 1	1.07 457

Anonymus	0.58 26	0.37 81	1.18 17	0.62 238	0.08 23	1.36 120	0.04 64	2.57 37	0.91 20	0.26 22	0.08 30	0.23 137	0.09 31	1.15 78	1.02 236	0.27 590	0.47 422	0.00 1	0.03 360	0.01 35	0.87 413

LCMNet	0.59 27	0.23 12	1.08 13	0.05 15	0.12 57	1.23 55	0.01 12	3.16 50	0.92 25	0.35 50	0.08 30	0.07 22	0.17 80	1.02 59	1.16 264	0.04 456	0.56 433	0.00 1	0.22 514	0.01 35	1.41 513

CSFM-Stereo	0.61 28	0.23 12	1.09 15	0.03 7	0.12 57	1.21 47	0.00 1	2.89 41	0.90 16	0.65 155	0.07 27	0.08 42	0.27 109	0.81 36	1.06 242	0.35 604	0.58 438	0.00 1	0.21 502	0.01 35	1.61 534

FlowAnything_test	0.61 28	0.42 115	2.39 118	0.22 107	0.17 96	1.71 194	0.03 56	1.88 23	1.20 91	1.22 225	0.77 119	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 199	0.06 492	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.33 223

PhaseNet	0.62 30	0.34 58	1.44 31	1.10 322	0.14 74	0.75 17	0.04 64	2.56 34	1.08 69	0.57 130	0.05 21	0.25 150	0.29 116	1.78 145	1.29 287	0.05 477	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.54 299

Wavelet-MonSter	0.63 31	0.41 109	2.46 122	0.06 19	0.44 227	1.25 68	0.01 12	1.29 16	1.41 114	0.40 66	0.06 26	0.06 10	0.08 23	1.54 120	1.13 257	0.00 1	0.96 541	0.00 1	0.27 561	0.00 1	0.85 405

MLG-Stereo_test3	0.63 31	0.42 115	2.06 79	0.38 168	0.40 210	1.36 120	0.01 12	4.13 137	0.95 28	0.48 101	0.13 47	0.06 10	0.07 17	0.89 45	0.37 20	0.02 362	0.61 448	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.18 141

qqai	0.64 33	0.20 1	1.28 21	0.25 119	0.42 222	0.95 25	0.06 99	4.00 121	1.48 120	0.20 14	0.04 12	0.13 89	0.10 38	0.97 55	0.36 18	0.01 221	0.63 453	0.00 1	0.25 531	0.00 1	1.46 517

PointNet	0.65 34	0.25 14	1.08 13	0.01 1	0.09 30	1.33 111	0.00 1	4.28 158	1.38 112	0.44 85	0.05 21	0.11 80	0.08 23	0.74 24	0.69 145	0.14 541	0.71 474	0.00 1	0.04 379	0.00 1	1.52 523

IGEV	0.66 35	0.29 38	1.87 61	0.11 55	1.84 506	1.35 116	0.37 263	2.56 34	1.12 82	0.44 85	0.12 43	0.07 22	0.09 31	1.07 70	0.58 99	0.05 477	0.62 452	0.00 1	0.19 482	0.01 35	0.39 244

PipStereo	0.67 36	0.34 58	0.84 3	0.52 216	0.82 341	0.11 2	0.06 99	4.00 121	1.17 86	0.07 3	0.03 3	0.85 235	0.07 17	0.93 48	0.73 155	0.02 362	1.05 593	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.83 586

PSi22b	0.67 36	0.34 58	0.82 2	0.50 209	0.81 339	0.12 4	0.06 99	3.97 115	1.18 88	0.07 3	0.03 3	0.93 239	0.07 17	1.03 63	0.60 113	0.03 417	1.03 587	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.82 578

3.25w_new	0.68 38	0.36 70	2.09 81	0.05 15	0.19 107	1.26 74	0.01 12	4.00 121	1.10 74	0.46 95	0.26 73	0.08 42	0.41 161	0.93 48	0.51 70	0.00 1	0.94 529	0.00 1	0.22 514	0.01 35	0.75 381

3.25w	0.68 38	0.36 70	2.09 81	0.05 15	0.19 107	1.26 74	0.01 12	4.00 121	1.10 74	0.46 95	0.26 73	0.08 42	0.41 161	0.93 48	0.51 70	0.00 1	0.94 529	0.00 1	0.22 514	0.01 35	0.75 381

monster-pro	0.70 40	0.28 28	2.25 103	0.07 21	0.85 347	1.27 83	0.01 12	3.79 89	0.91 20	0.41 72	0.19 61	0.08 42	0.04 1	1.11 73	0.58 99	0.00 1	0.96 541	0.00 1	0.36 598	0.00 1	0.94 430

PSi22a	0.70 40	0.32 50	0.72 1	0.59 227	0.77 327	0.48 12	0.06 99	3.90 109	1.23 94	0.03 1	0.03 3	1.25 255	0.11 51	1.16 80	0.44 32	0.01 221	1.00 578	0.00 1	0.10 424	0.02 80	1.75 569

MonStereo	0.70 40	0.28 28	2.24 101	0.07 21	0.85 347	1.27 83	0.01 12	3.79 89	0.90 16	0.41 72	0.18 58	0.08 42	0.04 1	1.05 65	0.58 99	0.00 1	0.96 541	0.00 1	0.36 598	0.00 1	0.94 430

Monster-pub-eth3d	0.70 40	0.27 20	2.25 103	0.07 21	0.85 347	1.27 83	0.01 12	3.79 89	0.90 16	0.41 72	0.19 61	0.08 42	0.04 1	1.05 65	0.58 99	0.00 1	0.96 541	0.00 1	0.36 598	0.00 1	0.94 430

asd	0.71 44	0.25 14	2.43 120	0.09 42	0.80 336	1.25 68	0.06 99	3.22 54	1.03 49	0.59 138	0.65 107	0.07 22	0.55 200	1.01 58	0.46 36	0.20 566	0.81 499	0.00 1	0.08 406	0.01 35	0.67 357

MonSter	0.72 45	0.27 20	2.25 103	0.07 21	0.85 347	1.27 83	0.01 12	3.79 89	0.91 20	0.41 72	0.18 58	0.08 42	0.04 1	1.33 104	0.58 99	0.00 1	0.96 541	0.00 1	0.36 598	0.00 1	0.94 430

4.5_new	0.74 46	0.27 20	2.52 128	0.10 46	0.34 179	1.24 59	0.07 118	3.67 72	1.05 54	0.58 131	0.80 121	0.06 10	0.19 85	1.18 81	0.61 117	0.17 555	0.99 570	0.00 1	0.19 482	0.01 35	0.64 340

4.5w-stereo	0.74 46	0.27 20	2.52 128	0.10 46	0.34 179	1.24 59	0.07 118	3.67 72	1.05 54	0.58 131	0.80 121	0.06 10	0.19 85	1.18 81	0.60 113	0.17 555	0.99 570	0.00 1	0.19 482	0.01 35	0.64 340

LGCAT	0.75 48	0.21 2	0.94 9	0.07 21	0.09 30	1.35 116	0.00 1	1.29 16	0.12 1	0.26 22	0.04 12	1.19 250	0.10 38	3.96 236	0.80 169	0.54 628	1.68 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 636

Foundation-i32	0.75 48	0.33 52	1.48 32	0.59 227	0.94 366	0.44 8	0.06 99	3.76 84	1.35 106	0.17 11	0.05 21	1.48 273	0.08 23	0.94 52	0.48 53	0.01 221	1.06 595	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.82 578

2w_stereo	0.75 48	0.30 43	2.22 99	0.07 21	0.12 57	1.23 55	0.05 80	4.03 130	1.00 41	0.98 205	0.86 128	0.09 63	1.21 301	1.06 68	0.62 119	0.00 1	0.69 465	0.00 1	0.16 453	0.00 1	0.27 200

Pro-Stereo	0.76 51	0.25 14	1.17 16	0.13 68	0.10 38	3.68 431	0.04 64	0.49 1	1.26 98	0.15 8	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 375	0.46 36	0.02 362	0.01 150	0.00 1	0.27 561	0.01 35	0.10 72

asda	0.76 51	0.28 28	2.30 108	0.07 21	0.61 285	1.28 92	0.09 133	3.82 98	1.03 49	0.54 117	0.43 89	0.07 22	0.71 223	1.25 92	0.46 36	0.22 573	0.99 570	0.00 1	0.25 531	0.01 35	0.71 371

4.25_new	0.76 51	0.28 28	2.16 90	0.08 33	0.91 359	1.24 59	0.05 80	3.81 95	1.03 49	0.45 89	0.91 134	0.06 10	0.42 166	1.33 104	0.49 57	0.22 573	0.98 560	0.00 1	0.25 531	0.00 1	0.57 311

4.5w_new	0.76 51	0.28 28	2.16 90	0.08 33	0.91 359	1.24 59	0.05 80	3.81 95	1.03 49	0.45 89	0.91 134	0.06 10	0.42 166	1.33 104	0.49 57	0.22 573	0.98 560	0.00 1	0.25 531	0.00 1	0.57 311

4.25w-stereo	0.76 51	0.28 28	2.16 90	0.08 33	0.91 359	1.24 59	0.05 80	3.81 95	1.03 49	0.45 89	0.91 134	0.06 10	0.42 166	1.33 104	0.49 57	0.22 573	0.98 560	0.00 1	0.25 531	0.00 1	0.57 311

SGD-Stereo	0.76 51	0.36 70	1.37 24	0.43 180	0.14 74	1.25 68	0.29 241	2.25 29	0.84 8	0.61 147	0.51 97	0.09 63	0.11 51	6.65 360	0.19 3	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.07 58

LG-Stereo_L2	0.78 57	0.47 160	1.99 71	0.29 132	0.36 192	1.28 92	0.18 204	3.82 98	0.91 20	0.32 43	0.03 3	0.07 22	0.07 17	4.41 257	0.55 87	0.01 221	0.59 443	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.25 193

DEFOM-Stereo	0.78 57	0.56 227	1.98 68	0.21 103	0.12 57	1.93 218	0.44 287	0.99 8	0.93 26	0.70 165	0.51 97	0.15 98	0.09 31	6.39 343	0.40 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.14 103

aanet-new-12k	0.79 59	0.56 227	3.32 233	0.35 154	0.26 151	1.28 92	0.94 463	4.82 203	1.05 54	0.28 29	0.12 43	0.13 89	0.26 103	1.26 94	0.47 41	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.70 367

MatchStereo	0.79 59	0.43 123	2.51 127	0.11 55	0.02 3	0.93 23	0.02 40	4.83 205	3.55 237	0.22 16	1.21 155	0.19 112	0.26 103	1.02 59	0.58 99	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 59	0.33 52	2.53 131	0.08 33	0.14 74	1.26 74	0.03 56	3.97 115	1.06 63	0.62 150	0.58 103	0.09 63	1.02 261	1.54 120	0.64 126	0.00 1	1.00 578	0.00 1	0.23 521	0.01 35	0.65 344

1w_stereo	0.79 59	0.26 18	1.52 34	0.13 68	0.50 243	1.20 43	0.08 128	3.86 106	1.02 47	0.64 154	2.52 234	0.05 6	1.54 334	1.08 71	0.44 32	0.00 1	0.61 448	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.42 263

2.75w_new	0.80 63	0.35 65	2.31 110	0.10 46	0.23 139	1.26 74	0.09 133	3.82 98	1.05 54	0.54 117	0.23 66	0.08 42	0.86 243	2.50 185	0.64 126	0.00 1	0.97 552	0.00 1	0.27 561	0.00 1	0.69 363

AdaDepth	0.81 64	0.41 109	3.63 279	0.17 77	1.35 457	1.62 174	0.08 128	1.20 15	1.66 128	0.33 49	0.58 103	0.10 75	0.29 116	2.59 187	0.63 122	0.02 362	0.79 489	0.00 1	0.20 495	0.01 35	0.62 332

4w-stereo	0.81 64	0.27 20	2.34 112	0.06 19	0.50 243	1.26 74	0.06 99	3.65 67	1.05 54	0.41 72	0.96 140	0.06 10	0.66 214	2.11 162	0.64 126	0.22 573	0.96 541	0.00 1	0.29 573	0.00 1	0.78 393

RAStereo	0.81 64	0.70 283	3.97 319	0.21 103	0.54 268	1.16 35	0.02 40	3.78 86	1.22 92	0.62 150	1.57 180	0.16 101	0.23 96	0.89 45	1.05 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.02 14

testmc14	0.82 67	0.33 52	2.90 181	0.44 184	1.00 378	1.58 164	0.06 99	2.15 27	1.17 86	0.36 53	0.39 85	0.29 161	0.16 74	1.29 98	0.75 160	0.03 417	1.27 642	0.00 1	0.24 526	0.02 80	2.01 613

aanet-new-16k	0.82 67	1.02 389	3.56 267	0.19 84	0.40 210	1.33 111	0.83 430	4.07 132	1.22 92	0.48 101	0.40 87	0.22 133	0.82 239	0.59 7	0.35 17	0.00 1	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.82 400

3.75w	0.82 67	0.25 14	2.13 87	0.07 21	1.27 441	1.26 74	0.02 40	3.85 103	1.05 54	0.51 108	0.39 85	0.08 42	0.40 158	3.31 212	0.47 41	0.07 504	0.94 529	0.00 1	0.08 406	0.00 1	0.29 209

LG-Stereo_L1	0.82 67	0.46 147	1.74 42	0.28 130	0.34 179	1.36 120	0.19 209	2.56 34	0.91 20	0.32 43	0.03 3	0.07 22	0.06 12	6.62 356	0.54 86	0.01 221	0.63 453	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 163

MLG-Stereo_test2	0.82 67	0.40 104	1.99 71	0.39 170	1.07 390	1.43 140	0.02 40	4.01 126	1.75 140	0.37 56	0.07 27	0.15 98	0.10 38	2.62 188	0.57 95	0.32 598	0.65 458	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.42 263

MCSU-Stereo	0.83 72	0.42 115	2.72 160	0.25 119	0.68 298	1.57 162	0.06 99	1.97 26	1.27 99	0.61 147	1.01 142	0.97 244	0.10 38	1.56 122	0.99 225	0.02 362	1.09 604	0.00 1	0.13 444	0.01 35	1.26 493

LG-G_1	0.83 72	0.41 109	1.83 53	0.35 154	0.33 173	1.82 209	0.02 40	4.37 174	1.10 74	0.60 142	0.08 30	0.09 63	0.08 23	3.50 217	0.55 87	0.03 417	0.59 443	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.77 388

LG-G	0.83 72	0.41 109	1.83 53	0.35 154	0.33 173	1.82 209	0.02 40	4.37 174	1.10 74	0.60 142	0.08 30	0.09 63	0.08 23	3.50 217	0.55 87	0.03 417	0.59 443	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.77 388

TS12	0.85 75	0.28 28	1.40 25	0.12 62	0.06 16	1.46 146	0.02 40	5.29 240	2.36 159	0.31 38	2.25 222	0.17 105	0.10 38	2.70 195	0.42 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.03 23

MLG-Stereo_test1	0.85 75	0.34 58	1.80 45	0.10 46	1.66 489	1.22 51	0.01 12	4.24 150	1.68 131	0.19 13	0.08 30	0.09 63	0.11 51	4.16 247	0.46 36	0.01 221	0.70 470	0.00 1	0.01 320	0.01 35	0.17 137

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 77	0.38 87	2.45 121	0.35 154	2.08 532	1.24 59	0.71 388	3.41 57	1.48 120	0.62 150	0.36 83	0.23 137	0.53 197	0.79 33	0.65 132	0.01 221	0.77 487	0.00 1	0.40 611	0.02 80	0.96 437

Zero-FE251	0.87 77	0.64 260	3.22 219	0.67 254	0.49 236	1.81 207	0.06 99	2.85 40	0.51 4	2.68 271	0.25 71	0.09 63	0.39 155	0.96 54	0.77 166	0.01 221	0.69 465	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.21 484

3.5w_stereo	0.87 77	0.35 65	2.24 101	0.05 15	0.17 96	1.25 68	0.04 64	4.15 139	1.08 69	0.37 56	1.65 187	0.08 42	0.49 190	3.95 235	0.51 70	0.00 1	0.63 453	0.00 1	0.06 394	0.00 1	0.27 200

GLC_STEREO	0.87 77	0.39 95	1.55 35	0.72 260	0.01 1	1.98 224	0.55 327	3.52 58	3.54 236	0.96 204	1.63 184	0.19 112	0.41 161	1.29 98	0.58 99	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.08 63

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 81	0.49 178	2.70 156	0.25 119	1.57 481	2.28 261	0.89 452	4.01 126	1.10 74	0.40 66	1.63 184	0.24 145	0.11 51	1.04 64	0.37 20	0.00 1	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.37 237

IGEV-RUCA	0.88 81	0.27 20	1.43 28	0.59 227	0.33 173	2.12 244	0.49 310	3.65 67	1.79 143	1.04 210	0.16 51	0.24 145	0.55 200	2.95 203	0.57 95	0.12 534	0.21 372	0.20 632	0.25 531	0.22 473	0.33 223

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 83	0.36 70	2.65 147	0.45 186	1.09 399	1.19 41	0.79 407	4.18 142	1.73 136	0.49 105	0.30 78	0.11 80	1.06 266	0.80 35	0.51 70	0.01 221	0.05 273	0.00 1	0.39 610	0.01 35	1.67 548

qwe	0.89 83	0.29 38	2.49 124	0.10 46	1.25 437	1.24 59	0.04 64	3.97 115	1.06 63	0.66 158	0.53 101	0.05 6	0.18 82	3.58 221	0.50 66	0.07 504	0.94 529	0.00 1	0.27 561	0.01 35	0.57 311

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 85	0.36 70	1.82 49	0.27 128	3.76 610	1.49 152	0.86 443	4.74 199	1.00 41	0.73 172	0.83 127	0.13 89	0.33 139	0.49 2	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.77 388

VMStereo-Base	0.90 85	0.41 109	2.16 90	0.07 21	0.12 57	1.38 126	0.04 64	3.03 44	3.50 222	0.60 142	1.51 176	0.72 225	0.42 166	3.20 210	0.66 133	0.02 362	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 58

Monster-pub-mixall	0.90 85	0.46 147	1.43 28	0.04 13	0.13 68	1.29 95	0.02 40	3.04 45	1.07 67	0.99 208	0.51 97	0.08 42	0.09 31	6.37 342	0.67 136	0.01 221	1.06 595	0.00 1	0.16 453	0.02 80	0.54 299

water-stereo	0.90 85	0.56 227	4.39 364	0.11 55	0.08 23	1.57 162	0.15 183	4.51 184	1.69 132	0.80 189	1.31 169	0.27 155	0.24 98	0.71 20	0.56 94	0.26 587	0.06 284	0.00 1	0.02 343	0.03 142	0.71 371

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 89	0.46 147	2.67 152	0.19 84	3.77 611	1.27 83	0.47 292	3.97 115	1.31 102	1.29 229	0.68 109	0.19 112	0.13 62	0.77 31	0.47 41	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.07 401	0.05 213	0.45 273

NLSM3	0.91 89	0.56 227	1.86 59	0.11 55	1.94 518	1.25 68	0.05 80	4.00 121	2.03 151	0.55 123	0.90 133	0.13 89	1.02 261	2.64 189	0.96 220	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 163

MLG-Stereo	0.91 89	0.34 58	1.91 64	0.16 75	0.41 217	1.23 55	0.00 1	4.57 188	1.74 139	0.41 72	0.08 30	0.09 63	0.10 38	5.68 312	0.45 34	0.02 362	0.77 487	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.16 126

test_for_model	0.91 89	0.46 147	2.67 152	0.19 84	3.77 611	1.27 83	0.47 292	3.97 115	1.31 102	1.29 229	0.68 109	0.19 112	0.13 62	0.77 31	0.47 41	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.07 401	0.05 213	0.45 273

aanet-new-34k	0.92 93	1.21 443	3.74 285	0.17 77	0.26 151	1.31 102	0.82 427	4.44 178	1.23 94	0.32 43	2.47 232	0.08 42	0.37 143	0.49 2	0.47 41	0.00 1	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.92 427

2.25w	0.92 93	0.31 45	2.36 115	0.07 21	0.15 84	1.22 51	0.05 80	3.84 102	1.05 54	0.51 108	1.30 167	0.09 63	0.68 217	4.12 245	0.68 138	0.00 1	0.98 560	0.00 1	0.28 567	0.00 1	0.73 376

gcap-zeroshot	0.92 93	0.46 147	2.87 174	0.19 84	3.75 608	1.26 74	0.43 281	4.15 139	1.25 96	1.30 231	0.44 91	0.19 112	0.14 69	0.74 24	0.49 57	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 394	0.06 236	0.54 299

testlalala	0.92 93	0.46 147	2.87 174	0.19 84	3.75 608	1.26 74	0.43 281	4.15 139	1.25 96	1.30 231	0.44 91	0.19 112	0.14 69	0.74 24	0.49 57	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 394	0.06 236	0.54 299

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 97	0.42 115	2.65 147	0.18 81	3.57 598	1.24 59	0.39 267	3.85 103	1.29 101	1.38 233	1.03 144	0.22 133	0.15 72	0.70 18	0.55 87	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.04 379	0.05 213	0.86 409

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 97	0.44 136	2.81 167	0.18 81	3.80 614	1.26 74	0.40 269	4.02 128	1.35 106	1.28 228	0.73 112	0.21 126	0.14 69	0.76 29	0.53 82	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 394	0.05 213	0.52 293

252Zero-FE	0.93 97	0.31 45	2.11 86	1.31 353	0.22 135	1.29 95	0.02 40	3.95 114	1.73 136	1.45 238	1.96 207	0.05 6	0.06 12	1.41 111	0.67 136	0.02 362	1.09 604	0.00 1	0.36 598	0.02 80	0.55 304

aanet-new-32k	0.94 100	1.14 421	3.49 256	0.20 92	1.16 415	1.69 184	0.93 459	4.58 191	0.97 33	0.30 33	1.25 157	0.09 63	0.38 152	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 506	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 405

aanet-new-30k	0.94 100	1.14 421	3.46 253	0.20 92	1.16 415	1.69 184	0.93 459	4.58 191	0.97 33	0.30 33	1.25 157	0.09 63	0.38 152	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 506	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 405

aanet-new-24k	0.94 100	1.10 407	2.97 196	0.21 103	1.14 410	2.02 230	0.95 464	3.73 78	0.95 28	0.26 22	2.63 238	0.07 22	0.24 98	0.87 42	0.66 133	0.00 1	0.27 387	0.00 1	0.21 502	0.04 187	0.51 289

aanet-new-8k	0.94 100	0.96 366	3.20 216	0.50 209	0.30 160	1.45 144	1.00 476	4.49 181	1.10 74	0.31 38	1.03 144	0.18 107	1.42 320	0.97 55	1.03 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.82 400

gcap_with_dpt	0.94 100	0.40 104	2.53 131	0.13 68	3.47 595	1.27 83	0.43 281	4.24 150	1.28 100	1.55 243	0.93 137	0.20 122	0.13 62	0.72 21	0.45 34	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.04 379	0.06 236	0.86 409

2.5w	0.94 100	0.33 52	2.20 98	0.09 42	0.35 185	1.27 83	0.09 133	3.86 106	1.05 54	0.54 117	0.73 112	0.04 2	0.55 200	4.75 273	0.59 108	0.00 1	1.04 589	0.00 1	0.29 573	0.00 1	0.96 437

UniTT-Stereo	0.94 100	0.53 203	2.82 169	0.94 300	1.29 448	0.56 13	0.12 157	1.49 22	3.16 205	1.77 251	2.22 220	0.20 122	0.32 132	1.76 140	1.33 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 413	0.02 14

aanet-new-10k	0.95 107	0.96 366	4.67 394	0.47 196	0.52 260	1.60 170	1.03 479	4.02 128	1.09 73	0.78 182	0.15 49	0.28 158	0.50 193	1.19 83	0.88 197	0.00 1	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.79 395

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 107	0.42 115	2.88 179	0.49 205	0.78 329	1.17 37	0.81 418	5.12 225	1.82 144	0.50 106	1.36 170	0.16 101	0.46 185	1.11 73	0.38 24	0.02 362	0.06 284	0.00 1	0.41 615	0.01 35	1.05 455

dual_stereo	0.95 107	0.39 95	1.83 53	0.37 163	1.11 403	0.84 19	0.03 56	4.34 169	1.83 146	0.30 33	0.08 30	0.21 126	0.12 58	3.16 208	0.98 223	0.00 1	1.34 653	0.00 1	0.20 495	0.00 1	1.83 586

rvit_stereo_0081_aga	0.95 107	1.03 391	4.52 380	0.16 75	0.25 145	1.70 187	0.21 219	4.27 156	3.17 206	0.38 62	0.23 66	0.27 155	0.31 123	1.56 122	0.64 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.15 116

aanet-new-36k	0.96 111	1.30 467	3.89 309	0.47 196	0.30 160	1.48 151	0.47 292	4.46 179	1.13 84	0.36 53	1.78 196	0.07 22	0.41 161	0.74 24	0.57 95	0.00 1	0.88 516	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.90 418

MaDis-Stereo	0.96 111	1.11 413	4.01 326	0.36 162	1.86 510	1.20 43	0.06 99	3.99 120	1.73 136	0.45 89	0.56 102	0.43 191	0.51 194	1.28 95	1.46 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.08 63

aanet-new-28k	0.97 113	1.23 451	3.94 315	0.30 133	0.34 179	1.45 144	1.04 484	4.21 147	0.99 38	0.28 29	1.89 202	0.08 42	0.43 178	0.62 9	0.50 66	0.00 1	1.01 582	0.00 1	0.27 561	0.03 142	0.76 384

GCAP-BAT	0.98 114	0.36 70	3.87 301	1.07 316	1.37 460	1.42 136	0.59 345	4.95 215	1.60 126	1.71 248	0.17 55	0.12 86	0.13 62	1.02 59	0.37 20	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.86 409

GCAPDPT-zeroshot	0.98 114	0.36 70	3.84 296	1.07 316	1.37 460	1.42 136	0.59 345	4.95 215	1.60 126	1.71 248	0.17 55	0.12 86	0.13 62	1.02 59	0.37 20	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.87 413

aanet-new-60k	1.00 116	1.20 441	4.39 364	0.13 68	0.36 192	1.51 158	0.82 427	4.30 162	1.08 69	0.37 56	0.17 55	0.07 22	0.16 74	2.70 195	0.43 31	0.01 221	1.04 589	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.18 477

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 116	1.03 391	3.68 283	0.32 137	0.74 321	1.31 102	0.95 464	4.60 194	1.46 118	0.44 85	0.89 132	0.10 75	0.10 38	1.19 83	0.55 87	0.00 1	0.96 541	0.00 1	0.23 521	0.05 213	1.48 520

aanet-new-22k	1.00 116	1.23 451	4.20 350	0.35 154	0.45 229	1.43 140	1.34 510	3.73 78	1.05 54	0.35 50	1.59 181	0.11 80	0.31 123	1.14 76	0.59 108	0.00 1	1.01 582	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.11 465

DispViT+	1.00 116	0.21 2	1.86 59	0.07 21	4.57 643	0.73 16	0.01 12	2.38 30	3.03 198	0.50 106	0.11 42	0.13 89	0.24 98	5.93 323	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 14

LG-Stereo	1.00 116	0.58 242	4.72 399	0.19 84	0.37 199	1.18 40	0.18 204	4.21 147	3.11 203	0.83 195	1.95 206	0.45 196	0.16 74	0.53 5	0.62 119	0.33 599	0.22 373	0.00 1	0.00 1	0.11 340	0.31 217

aanet-new-40k	1.01 121	1.21 443	4.03 328	0.23 112	1.91 516	1.63 175	0.93 459	4.36 172	1.11 80	0.31 38	1.45 173	0.05 6	0.09 31	0.95 53	0.49 57	0.01 221	0.07 303	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.38 511

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 122	0.42 115	3.22 219	0.48 201	0.63 290	2.02 230	0.27 236	5.79 291	1.32 104	0.82 191	0.75 117	0.87 236	0.23 96	1.24 91	0.86 191	0.15 544	0.58 438	0.00 1	0.26 553	0.03 142	0.49 282

castereo	1.02 122	0.69 276	1.26 20	0.46 193	0.19 107	1.89 214	0.76 404	5.61 274	2.37 161	0.78 182	2.65 241	0.32 173	0.40 158	1.25 92	1.00 229	0.01 221	0.32 392	0.00 1	0.24 526	0.03 142	0.22 173

aanet-new-70k	1.03 124	1.05 397	4.11 340	0.23 112	0.51 254	1.40 132	0.57 337	4.03 130	0.99 38	0.31 38	0.30 78	0.07 22	0.40 158	5.30 295	0.46 36	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.90 418

VIP-Stereo	1.03 124	1.09 405	3.48 254	0.17 77	0.50 243	1.99 228	0.11 150	3.87 108	1.44 116	0.66 158	1.41 172	0.30 165	0.11 51	3.36 213	0.80 169	0.00 1	0.92 523	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.40 247

GIP-stereo	1.03 124	0.79 300	2.35 113	1.91 447	1.40 466	1.47 149	0.05 80	5.06 219	1.85 147	0.30 33	0.43 89	0.57 212	0.37 143	1.14 76	0.75 160	0.07 504	0.50 427	0.00 1	0.00 1	0.06 236	1.57 530

rvit_stereo_0081	1.03 124	0.55 216	2.58 137	0.64 241	0.13 68	1.35 116	0.12 157	3.74 81	5.28 352	0.55 123	0.32 81	0.55 209	0.12 58	4.08 241	0.53 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.05 42

rvit_stereo_0082	1.03 124	0.55 216	2.58 137	0.64 241	0.13 68	1.35 116	0.12 157	3.74 81	5.28 352	0.55 123	0.32 81	0.55 209	0.12 58	4.08 241	0.53 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.05 42

IGEV-Stereo++	1.03 124	0.32 50	2.03 78	0.25 119	1.94 518	1.94 219	0.01 12	3.57 62	2.52 166	0.70 165	1.80 199	0.10 75	1.14 278	1.34 108	0.55 87	0.01 221	0.75 481	0.00 1	0.00 1	0.04 187	1.57 530

LoS	1.03 124	0.43 123	2.53 131	0.64 241	0.14 74	2.42 277	0.26 234	5.64 277	2.93 184	1.08 214	0.24 68	0.49 200	0.45 183	2.31 177	0.83 187	0.02 362	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.03 23
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 131	0.39 95	1.85 57	0.97 305	1.16 415	1.94 219	0.70 383	4.29 160	1.55 124	0.89 198	0.80 121	0.20 122	0.48 187	1.20 85	0.90 201	0.06 492	1.06 595	0.00 1	0.00 1	0.18 434	2.13 623

Pointernet	1.04 131	0.44 136	2.58 137	0.32 137	0.52 260	1.78 200	0.07 118	5.69 280	2.76 174	0.27 27	2.28 224	0.80 232	0.44 181	1.37 109	0.49 57	0.00 1	0.36 402	0.00 1	0.25 531	0.02 80	0.32 222

aanet-32k-new	1.05 133	1.50 509	4.78 404	0.50 209	0.68 298	1.32 104	0.95 464	4.18 142	0.95 28	0.26 22	1.52 177	0.10 75	0.66 214	1.71 130	0.75 160	0.00 1	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.04 187	1.07 457

aanet-new-14k	1.05 133	0.71 286	4.10 339	0.37 163	0.25 145	1.34 114	0.98 473	4.25 153	1.06 63	0.56 128	2.41 228	0.11 80	2.17 370	1.28 95	0.64 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.78 393

Foundation-i1b	1.05 133	0.33 52	1.87 61	0.33 147	0.34 179	0.83 18	0.04 64	5.74 284	2.39 162	0.76 175	0.69 111	1.42 262	1.14 278	1.88 148	0.69 145	0.01 221	0.97 552	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.60 532

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 136	2.27 582	1.82 49	1.16 328	0.34 179	0.56 13	0.05 80	2.94 42	1.46 118	0.40 66	0.94 139	0.22 133	2.27 375	6.26 338	0.63 122	0.00 1	0.08 308	0.00 1	0.17 464	0.04 187	0.16 126

rvit_stereo_0080	1.09 136	1.08 401	4.16 343	0.12 62	0.12 57	1.32 104	0.36 258	4.52 185	3.94 270	0.70 165	1.29 164	0.41 186	0.75 228	1.98 152	0.76 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.18 141

trnet	1.09 136	0.47 160	2.19 97	0.12 62	0.21 128	1.70 187	0.02 40	4.28 158	6.97 453	0.78 182	1.77 195	0.48 199	0.67 216	1.50 116	0.58 99	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 23

whm_eth	1.09 136	1.08 401	4.16 343	0.12 62	0.12 57	1.32 104	0.36 258	4.52 185	3.94 270	0.70 165	1.29 164	0.41 186	0.75 228	1.98 152	0.76 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.18 141

CASnet	1.09 136	0.47 160	2.09 81	0.79 274	0.08 23	2.10 239	0.14 180	3.83 101	4.26 293	3.84 315	1.56 179	0.32 173	0.30 120	1.13 75	0.77 166	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.03 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 136	0.51 191	2.16 90	0.11 55	0.24 141	1.67 179	0.03 56	4.24 150	6.91 450	0.80 189	1.73 191	0.44 194	0.64 212	1.58 124	0.61 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 14
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 142	0.45 142	2.32 111	0.54 221	2.80 568	1.38 126	0.01 12	3.74 81	1.00 41	0.46 95	0.63 106	0.06 10	0.13 62	6.08 331	0.88 197	0.15 544	0.96 541	0.00 1	0.31 583	0.00 1	0.55 304

aanet-new-90k	1.13 143	1.10 407	4.80 405	0.32 137	1.15 413	1.30 100	0.49 310	4.18 142	1.14 85	0.31 38	0.15 49	0.08 42	0.22 95	5.00 281	0.47 41	0.01 221	0.55 432	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.37 509

Foundation-i1c-attn	1.13 143	0.31 45	1.81 47	0.57 225	0.73 315	0.94 24	0.04 64	5.54 263	2.64 169	0.61 147	1.21 155	0.51 204	1.62 340	2.57 186	0.68 138	0.02 362	0.98 560	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.83 586

zero-FE	1.13 143	0.36 70	3.08 209	0.48 201	1.95 520	1.75 199	0.80 412	3.70 75	0.69 5	0.54 117	0.16 51	0.30 165	0.43 178	3.59 222	1.37 302	0.31 596	0.79 489	0.00 1	0.26 553	1.40 641	0.65 344

fffft	1.13 143	0.71 286	2.25 103	0.09 42	0.07 20	2.10 239	0.63 359	4.19 145	2.10 152	0.42 80	0.75 117	0.24 145	0.20 89	6.89 377	1.08 248	0.00 1	0.12 340	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.53 296
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 143	0.92 349	1.82 49	0.80 276	0.09 30	2.07 238	0.16 190	3.61 64	2.17 156	0.38 62	1.37 171	0.19 112	0.29 116	7.04 392	1.02 236	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.51 289

aanet-new-78k	1.14 148	1.02 389	5.43 444	0.38 168	0.40 210	1.29 95	0.15 183	4.36 172	1.01 45	0.25 19	0.40 87	0.07 22	1.38 314	4.25 250	0.50 66	0.01 221	0.67 462	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.27 494

CroCo-Stereo	1.14 148	1.22 448	3.99 323	0.61 236	0.53 264	0.38 6	0.06 99	5.35 250	4.15 285	0.59 138	1.92 205	1.00 245	0.27 109	1.37 109	1.33 295	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.05 42
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 150	0.47 160	3.68 283	0.54 221	0.10 38	1.25 68	0.24 227	3.17 51	5.31 355	0.52 114	0.80 121	0.82 233	1.16 286	4.52 263	0.51 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.13 95

GREAT-IGEV	1.17 151	0.57 236	3.06 206	1.95 458	1.41 468	1.42 136	0.08 128	2.51 33	3.07 200	0.58 131	0.79 120	0.11 80	0.35 140	2.17 167	1.00 229	0.07 504	1.45 656	0.00 1	0.22 514	0.14 392	2.42 643
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 152	0.50 186	2.75 163	0.50 209	2.62 560	1.22 51	0.01 12	3.73 78	0.95 28	0.59 138	1.62 183	0.06 10	0.09 31	6.02 325	0.96 220	0.01 221	1.10 611	0.00 1	0.34 594	0.01 35	0.56 309

BStereo	1.19 153	0.52 197	10.80 605	0.65 245	0.49 236	1.27 83	0.10 141	3.80 93	1.35 106	0.66 158	0.22 64	0.37 183	0.10 38	1.29 98	1.29 287	0.01 221	0.08 308	0.02 549	0.06 394	0.02 80	0.67 357

DDF-Stereo	1.19 153	0.37 81	2.48 123	0.53 219	2.10 534	1.78 200	0.80 412	3.63 65	0.94 27	0.44 85	0.09 39	0.30 165	0.49 190	4.72 270	1.53 315	0.30 594	0.80 495	0.00 1	0.23 521	1.62 646	0.62 332

111111	1.21 155	0.28 28	2.10 85	0.22 107	1.45 471	1.42 136	0.05 80	5.30 242	2.01 150	0.55 123	3.02 257	0.09 63	0.20 89	4.87 275	0.58 99	0.00 1	0.75 481	0.00 1	0.00 1	0.10 324	1.09 464

aanet-new	1.22 156	0.86 328	4.01 326	0.18 81	1.55 480	1.74 197	1.03 479	4.21 147	1.11 80	0.35 50	0.99 141	0.08 42	2.35 383	4.45 259	0.51 70	0.00 1	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.82 400

GSStereo	1.22 156	0.39 95	1.85 57	1.51 383	1.16 415	1.94 219	0.70 383	5.97 310	2.69 171	0.60 142	0.80 121	0.43 191	0.48 187	1.20 85	0.90 201	0.03 417	0.95 535	0.00 1	0.51 628	0.18 434	2.12 620

MGS-Stereo	1.22 156	0.44 136	2.92 184	0.83 282	0.07 20	1.82 209	0.65 366	2.44 31	3.95 272	1.11 216	6.19 368	0.49 200	0.37 143	1.73 133	0.81 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 589	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 159	0.29 38	2.00 76	0.48 201	0.67 296	0.87 20	0.07 118	5.77 287	2.87 183	1.15 219	0.47 96	1.27 258	1.59 339	3.53 220	0.73 155	0.01 221	1.02 584	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.87 595

rvit_stereo_ft	1.23 159	1.42 493	5.16 426	0.94 300	0.36 192	1.22 51	0.24 227	4.57 188	4.49 310	0.51 108	1.04 147	0.73 228	1.10 271	1.50 116	1.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.22 173

RSM++	1.24 161	0.45 142	1.84 56	1.61 393	0.51 254	2.73 324	0.29 241	2.99 43	3.22 208	0.69 164	2.06 211	0.52 206	0.28 112	5.62 307	0.86 191	0.01 221	0.03 241	0.00 1	0.17 464	0.16 413	0.85 405

depthmonostereo	1.25 162	0.95 362	4.67 394	0.28 130	0.11 46	1.43 140	0.04 64	5.43 256	1.76 142	1.02 209	1.47 174	1.59 281	0.98 255	3.61 224	0.92 208	0.03 417	0.11 335	0.00 1	0.02 343	0.04 187	0.47 278

tt45	1.25 162	0.90 344	1.98 68	0.59 227	0.25 145	3.47 408	0.14 180	4.07 132	1.97 149	0.45 89	2.17 216	0.29 161	0.27 109	7.02 390	0.95 217	0.00 1	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.22 473	0.24 190

CAS++	1.27 164	0.68 273	2.40 119	0.25 119	0.30 160	1.80 204	0.61 354	8.46 429	3.61 244	1.80 252	2.42 229	0.18 107	0.21 94	2.12 163	0.49 57	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 164	0.38 87	2.61 141	1.75 421	1.21 430	2.44 280	0.85 438	4.79 202	1.67 129	0.71 170	0.26 73	0.29 161	2.00 361	2.30 175	0.66 133	0.01 221	0.95 535	0.00 1	0.42 617	0.12 359	2.07 617

ours_stereo	1.28 166	0.91 345	2.36 115	0.34 153	0.67 296	1.16 35	0.09 133	3.71 77	2.44 163	0.51 108	3.17 261	0.36 182	0.26 103	6.62 356	0.55 87	0.00 1	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.23 485	2.08 618

DF	1.30 167	0.39 95	3.02 204	1.10 322	0.55 273	1.80 204	0.91 456	4.20 146	2.30 158	1.19 220	3.51 279	1.12 248	0.10 38	3.50 217	0.81 178	0.00 1	0.80 495	0.00 1	0.25 531	0.02 80	0.35 232

Foundation-i1	1.30 167	0.31 45	1.75 43	0.50 209	1.68 491	1.13 32	0.05 80	6.64 355	2.93 184	0.83 195	1.97 209	1.93 300	1.03 263	1.97 151	0.81 178	0.01 221	0.89 518	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.45 516

gasm-f	1.30 167	0.57 236	2.81 167	0.97 305	1.35 457	2.72 320	0.88 449	4.29 160	1.55 124	0.89 198	3.19 264	0.20 122	0.72 225	1.30 102	1.10 252	0.06 492	1.06 595	0.00 1	0.00 1	0.24 491	2.13 623

MM-Stereo_test2	1.30 167	0.52 197	2.67 152	1.71 413	0.29 157	1.79 203	0.51 314	5.28 239	3.84 263	0.95 202	0.93 137	0.51 204	0.36 141	2.29 174	1.12 254	0.00 1	0.95 535	0.00 1	0.07 401	0.32 542	1.97 608

AIO-Stereo	1.30 167	0.45 142	1.73 41	0.67 254	0.77 327	2.33 265	0.60 350	5.99 313	3.27 210	0.45 89	3.46 271	0.41 186	0.28 112	1.53 119	0.71 152	0.04 456	0.79 489	0.00 1	0.67 639	0.10 324	1.67 548

mms	1.31 172	0.88 339	2.06 79	0.25 119	0.79 333	1.50 153	0.08 128	3.29 55	2.51 165	0.53 115	3.09 259	0.34 179	0.26 103	7.11 399	0.59 108	0.00 1	0.43 414	0.00 1	0.00 1	0.21 466	2.32 636

TANstereo	1.32 173	0.79 300	2.93 186	0.37 163	0.11 46	1.81 207	0.01 12	3.56 60	4.36 301	4.53 334	4.96 321	0.41 186	0.68 217	1.22 88	0.59 108	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23

AIO_test	1.34 174	0.72 291	3.32 233	0.86 286	1.19 425	2.90 357	0.80 412	4.46 179	3.34 216	0.77 176	0.86 128	1.48 273	0.30 120	2.95 203	0.49 57	0.00 1	1.00 578	0.00 1	0.13 444	0.04 187	1.24 487

sCroCo_RVC	1.34 174	0.85 320	6.15 489	1.21 336	1.28 443	0.90 21	0.18 204	4.50 183	2.86 181	0.37 56	3.18 263	0.52 206	1.52 332	1.83 147	0.93 212	0.13 537	0.25 383	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.16 126

GCAP-Stereo	1.35 176	1.11 413	2.82 169	0.66 252	1.08 398	1.68 182	0.01 12	5.17 231	3.68 249	2.10 257	1.63 184	1.42 262	0.75 228	1.77 144	1.59 324	0.00 1	1.08 602	0.00 1	0.00 1	0.17 422	0.26 196

DilatedVolume-Stereo	1.37 177	0.54 207	3.84 296	1.25 339	0.30 160	2.19 250	0.10 141	3.17 51	1.67 129	3.13 292	2.14 213	0.74 229	0.58 206	5.71 313	0.92 208	0.03 417	0.30 390	0.00 1	0.18 475	0.04 187	0.56 309

CroCo-Stereo Lap2	1.37 177	1.19 433	4.17 346	1.01 309	4.58 644	0.46 11	0.09 133	4.27 156	2.94 186	1.25 226	2.40 227	1.55 280	0.20 89	1.72 132	1.30 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 409	0.13 95

xyz-stereo-finetune	1.38 179	0.91 345	2.91 182	0.10 46	0.05 8	3.13 375	0.66 367	4.12 136	3.01 197	1.06 212	1.91 204	0.69 221	0.37 143	6.31 339	2.14 392	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.13 95

castereo++	1.38 179	0.97 373	2.82 169	0.59 227	0.52 260	4.45 477	0.97 470	5.22 236	1.87 148	0.41 72	2.28 224	1.87 293	0.15 72	4.14 246	0.42 29	0.00 1	0.41 411	0.00 1	0.30 578	0.05 213	0.22 173

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 179	0.37 81	3.97 319	0.32 137	0.78 329	1.38 126	0.79 407	4.35 170	1.71 134	0.78 182	1.04 147	0.18 107	0.97 251	0.72 21	0.38 24	0.02 362	0.40 409	0.00 1	0.17 464	0.34 546	8.98 680

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 182	0.37 81	4.04 332	0.32 137	0.78 329	1.38 126	0.79 407	4.35 170	1.71 134	0.78 182	1.04 147	0.18 107	0.97 251	0.72 21	0.38 24	0.02 362	0.40 409	0.00 1	0.17 464	0.34 546	8.98 680

Occ-G	1.39 182	0.66 266	3.05 205	0.60 233	0.75 322	1.46 146	0.67 372	3.66 70	3.50 222	1.76 250	0.65 107	5.00 431	0.55 200	1.15 78	1.56 318	0.00 1	0.74 479	0.00 1	0.17 464	0.19 445	1.61 534

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 182	0.74 294	2.72 160	0.73 263	1.26 440	2.42 277	0.02 40	3.78 86	8.16 500	1.81 255	2.94 255	0.28 158	0.32 132	1.51 118	0.76 163	0.04 456	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.19 151

WQFJA1	1.41 185	0.49 178	1.80 45	0.19 84	4.66 647	2.72 320	0.13 167	6.32 330	4.11 281	0.58 131	0.45 93	0.70 223	1.08 267	1.69 129	2.66 432	0.03 417	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.45 273

NLMM	1.41 185	0.49 178	1.81 47	0.19 84	4.67 648	2.72 320	0.13 167	6.32 330	4.12 282	0.58 131	0.45 93	0.70 223	1.08 267	1.67 127	2.66 432	0.03 417	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.46 276

999	1.42 187	0.85 320	2.23 100	1.37 362	0.35 185	3.01 366	0.64 362	3.91 110	2.83 179	0.38 62	3.35 269	0.19 112	0.25 101	7.37 417	1.12 254	0.01 221	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.22 473	0.21 163

WCG-NET	1.42 187	0.84 317	1.90 63	0.61 236	0.10 38	2.10 239	1.05 487	3.33 56	7.10 457	2.86 278	3.53 281	0.75 230	0.93 248	1.28 95	0.72 153	0.00 1	0.97 552	0.00 1	0.00 1	0.16 413	0.22 173

fffy	1.43 189	0.95 362	2.85 172	1.42 372	0.61 285	2.25 255	0.19 209	4.74 199	1.32 104	0.26 22	2.77 243	0.21 126	0.39 155	6.97 388	0.73 155	0.00 1	0.79 489	0.00 1	0.00 1	0.19 445	2.03 614

RSM	1.43 189	0.40 104	1.79 44	0.74 269	0.54 268	2.45 281	0.49 310	4.13 137	3.29 213	0.65 155	2.53 235	2.15 307	0.30 120	6.97 388	0.85 188	0.01 221	0.12 340	0.00 1	0.25 531	0.11 340	0.72 375

DN	1.44 191	0.37 81	2.92 184	1.05 314	1.37 460	1.78 200	0.05 80	4.85 207	3.93 269	1.21 222	0.45 93	3.33 343	0.37 143	2.69 193	1.22 278	0.21 572	0.72 476	0.09 606	0.26 553	0.02 80	1.87 595

rvit_0105_6	1.44 191	1.26 456	5.78 469	0.66 252	0.08 23	1.58 164	0.32 251	4.57 188	6.53 426	0.40 66	0.38 84	1.11 247	0.29 116	4.76 274	0.92 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.20 157

MIF-Stereo (partial)	1.44 191	0.59 243	3.98 321	0.08 33	1.09 399	1.24 59	0.13 167	5.12 225	4.07 278	0.47 100	2.56 236	0.31 168	0.74 227	6.31 339	2.02 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.04 35

WQFJA1++	1.45 194	0.27 20	2.77 165	0.98 307	1.21 430	1.34 114	0.03 56	3.17 51	0.99 38	3.07 289	0.13 47	0.24 145	0.18 82	2.99 205	0.85 188	0.33 599	0.94 529	0.00 1	0.37 605	8.51 679	0.64 340

EGLCR-Stereo	1.45 194	0.26 18	2.91 182	1.94 453	0.90 356	3.13 375	0.69 378	5.81 293	3.21 207	1.14 218	0.20 63	1.52 279	0.37 143	4.29 254	0.69 145	0.01 221	0.79 489	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.21 484

RT-Monster	1.46 196	0.43 123	2.61 141	0.46 193	2.36 546	1.37 125	0.11 150	4.82 203	5.45 365	3.64 308	2.88 251	0.58 214	0.59 208	2.69 193	0.64 126	0.03 417	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.39 244

ff7	1.46 196	0.79 300	2.99 198	0.33 147	0.35 185	2.75 327	0.81 418	4.31 163	2.97 190	0.77 176	1.20 151	0.21 126	0.42 166	7.44 421	0.86 191	0.00 1	0.93 524	0.00 1	0.16 453	0.12 359	1.82 578

ffff	1.46 196	0.79 300	2.99 198	0.33 147	0.35 185	2.75 327	0.81 418	4.31 163	2.97 190	0.77 176	1.20 151	0.21 126	0.42 166	7.44 421	0.86 191	0.00 1	0.93 524	0.00 1	0.16 453	0.12 359	1.82 578

11t	1.46 196	0.79 300	2.99 198	0.33 147	0.35 185	2.75 327	0.81 418	4.31 163	2.97 190	0.77 176	1.20 151	0.21 126	0.42 166	7.44 421	0.87 196	0.00 1	0.93 524	0.00 1	0.16 453	0.12 359	1.82 578

ccc-4	1.46 196	0.79 300	2.99 198	0.33 147	0.35 185	2.75 327	0.81 418	4.31 163	2.97 190	0.77 176	1.20 151	0.21 126	0.42 166	7.44 421	0.86 191	0.00 1	0.93 524	0.00 1	0.16 453	0.12 359	1.82 578

LoS_RVC	1.47 201	1.75 542	2.66 150	0.52 216	3.89 616	1.67 179	0.04 64	2.66 38	2.61 168	0.55 123	2.63 238	0.31 168	1.68 344	1.99 154	0.81 178	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.03 142	5.54 670

Replicate-Monster	1.48 202	2.08 567	10.66 603	0.11 55	0.49 236	1.32 104	0.04 64	4.38 176	1.08 69	1.19 220	0.07 27	0.08 42	0.11 51	5.09 286	0.50 66	0.17 555	1.08 602	0.00 1	0.18 475	0.01 35	0.99 441

AIO_rvc	1.48 202	1.01 387	3.51 258	0.95 302	1.16 415	3.32 395	0.96 469	4.83 205	3.38 218	0.79 187	1.75 192	1.31 259	0.31 123	2.66 190	0.62 119	0.02 362	1.09 604	0.00 1	0.04 379	0.12 359	1.82 578

PMTNet	1.48 202	0.43 123	2.77 165	0.31 136	0.17 96	2.94 359	0.33 254	3.66 70	5.27 351	1.11 216	1.28 163	0.28 158	0.92 246	4.32 255	0.90 201	4.89 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.05 42

knoymous	1.50 205	0.28 28	1.99 71	0.33 147	0.48 233	1.58 164	0.11 150	5.71 282	2.81 178	4.85 343	1.75 192	4.58 411	0.46 185	3.66 227	1.30 290	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.09 67

anonymousdsp	1.51 206	0.81 307	2.70 156	0.60 233	0.69 303	2.76 331	0.79 407	4.86 208	3.00 196	0.82 191	1.25 157	0.31 168	0.42 166	7.44 421	0.81 178	0.00 1	0.83 500	0.00 1	0.17 464	0.12 359	1.85 591

IGEV-Stereo	1.51 206	0.81 307	2.69 155	0.60 233	0.69 303	2.77 332	0.79 407	4.88 211	2.99 195	0.82 191	1.25 157	0.31 168	0.42 166	7.43 420	0.85 188	0.00 1	0.83 500	0.00 1	0.17 464	0.12 359	1.85 591
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 208	0.52 197	10.80 605	0.65 245	0.49 236	7.31 552	0.10 141	4.32 168	1.35 106	0.66 158	0.22 64	0.37 183	0.10 38	1.29 98	1.29 287	0.01 221	0.08 308	0.02 549	0.06 394	0.02 80	0.67 357

plain	1.53 209	0.86 328	6.50 507	0.42 176	0.05 8	1.56 161	0.09 133	5.18 235	4.02 277	0.54 117	1.76 194	0.59 215	0.75 228	6.48 350	1.23 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 573	0.07 58

IGEVStereo-DCA	1.54 210	1.71 535	2.99 198	0.73 263	0.24 141	2.69 314	0.81 418	4.31 163	2.97 190	0.73 172	0.16 51	0.23 137	0.32 132	7.57 440	2.72 440	0.00 1	0.49 425	0.00 1	0.16 453	0.17 422	1.82 578

sAnonymous2	1.54 210	2.26 579	9.53 590	0.65 245	0.50 243	1.20 43	0.23 225	4.86 208	3.65 247	0.42 80	1.27 161	0.23 137	1.40 317	1.23 89	0.68 138	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.20 495	2.00 654	0.42 263

CroCo_RVC	1.54 210	2.26 579	9.53 590	0.65 245	0.50 243	1.20 43	0.23 225	4.86 208	3.65 247	0.42 80	1.27 161	0.23 137	1.40 317	1.23 89	0.68 138	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.20 495	2.00 654	0.42 263

XX-TBD	1.55 213	1.11 413	2.94 188	2.45 545	0.06 16	2.31 264	0.01 12	3.58 63	7.80 488	3.11 291	5.10 324	0.27 155	0.26 103	1.42 112	0.60 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 35

Selective-IGEV-i32	1.56 214	0.34 58	2.13 87	0.77 272	0.76 325	2.33 265	0.52 317	6.82 368	3.09 202	0.54 117	3.33 267	0.26 152	0.31 123	7.24 406	0.73 155	0.01 221	0.80 495	0.00 1	0.14 447	0.08 274	1.01 445

Selective-IGEV	1.56 214	0.34 58	2.13 87	0.77 272	0.76 325	2.36 270	0.52 317	6.80 367	3.08 201	0.53 115	3.34 268	0.26 152	0.31 123	7.24 406	0.73 155	0.01 221	0.80 495	0.00 1	0.14 447	0.08 274	1.01 445

rvit_0105_4	1.58 216	1.41 490	6.67 515	0.65 245	0.05 8	1.60 170	0.41 275	4.70 196	6.48 422	0.46 95	0.87 130	1.40 260	0.53 197	5.08 285	1.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.18 141

IGEV++	1.58 216	0.81 307	2.66 150	1.35 357	0.99 376	2.47 285	0.98 473	7.35 396	3.70 251	0.82 191	2.24 221	0.44 194	1.18 291	2.08 160	1.15 261	0.03 417	1.18 632	0.00 1	0.05 386	0.17 422	2.00 612

ProNet	1.58 216	0.86 328	3.17 212	0.75 271	0.72 313	2.84 340	0.66 367	5.91 306	3.28 212	0.37 56	1.47 174	0.40 185	0.37 143	7.19 402	0.70 148	0.02 362	0.98 560	0.00 1	0.05 386	0.20 455	1.77 574

NLSM1	1.60 219	0.61 247	2.71 159	0.58 226	5.04 655	2.82 337	0.17 197	5.61 274	3.05 199	0.70 165	1.87 201	0.31 168	0.61 210	5.16 289	2.41 419	0.00 1	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.26 196

DA	1.63 220	0.48 168	2.87 174	1.25 339	1.17 421	6.01 522	0.58 338	6.36 335	2.96 188	0.58 131	2.91 252	0.61 218	1.16 286	1.76 140	0.47 41	0.01 221	1.09 604	0.00 1	0.00 1	0.02 80	2.21 631

GGEV	1.63 220	0.48 168	2.87 174	1.25 339	1.17 421	6.01 522	0.58 338	6.36 335	2.96 188	0.58 131	2.91 252	0.61 218	1.16 286	1.76 140	0.47 41	0.01 221	1.09 604	0.00 1	0.00 1	0.02 80	2.21 631

SE	1.64 222	1.23 451	3.21 217	0.80 276	0.33 173	1.67 179	0.06 99	6.56 348	1.82 144	2.78 276	5.78 354	0.89 237	2.27 375	1.80 146	1.35 299	1.22 649	0.00 1	0.00 1	0.30 578	0.37 557	0.37 237

HUF	1.64 222	1.03 391	4.14 341	1.19 334	1.34 456	3.02 367	0.40 269	4.88 211	3.60 242	0.79 187	2.87 250	0.83 234	0.31 123	2.88 201	0.81 178	0.06 492	2.03 672	0.00 1	0.00 1	0.16 413	2.41 642

MyStereo07	1.64 222	1.15 424	2.61 141	1.28 347	1.49 474	2.63 303	0.45 288	6.45 344	2.94 186	1.10 215	1.61 182	0.29 161	0.60 209	7.45 428	0.80 169	0.01 221	1.27 642	0.00 1	0.25 531	0.11 340	0.42 263

rrr	1.64 222	1.71 535	6.31 501	0.73 263	0.24 141	2.69 314	0.92 458	4.25 153	1.75 140	0.73 172	0.16 51	0.23 137	0.32 132	7.57 440	2.72 440	0.00 1	0.49 425	0.00 1	0.20 495	0.17 422	1.68 552

DNS	1.65 226	0.30 43	3.40 247	0.80 276	1.01 381	2.17 248	0.04 64	5.78 289	4.08 279	3.36 296	2.16 215	1.87 293	1.08 267	1.59 126	1.77 356	0.33 599	0.99 570	0.00 1	0.37 605	0.03 142	1.87 595

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 227	0.36 70	18.13 650	0.37 163	1.97 524	1.60 170	0.85 438	5.51 258	1.40 113	0.51 108	0.24 68	0.24 145	0.39 155	0.58 6	0.36 18	0.02 362	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.68 361

WQFJX1	1.67 228	0.53 203	1.99 71	0.07 21	4.01 625	2.21 252	0.16 190	6.39 340	4.17 287	0.67 162	1.29 164	0.69 221	0.89 244	8.05 469	1.96 374	0.01 221	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.21 163

WQFJX	1.68 229	0.47 160	2.36 115	0.12 62	4.76 650	2.41 276	0.42 276	6.61 353	4.14 284	0.62 150	1.54 178	0.57 212	1.35 313	4.72 270	2.29 413	0.01 221	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.97 439

rvit_0105_5	1.70 230	1.36 479	6.71 518	0.52 216	0.04 6	1.58 164	0.58 338	5.39 255	6.62 432	0.91 200	1.72 190	1.77 290	0.77 232	4.44 258	1.28 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.23 180

WCG-NET（raft）	1.70 230	0.97 373	2.01 77	0.40 173	0.17 96	2.10 239	0.97 470	3.05 47	6.47 421	2.89 280	3.17 261	4.31 403	1.03 263	3.85 233	0.60 113	0.00 1	1.32 646	0.00 1	0.01 320	0.18 434	0.41 258

CREStereo++_RVC	1.70 230	0.50 186	3.07 208	0.45 186	0.01 1	1.69 184	0.02 40	3.09 49	8.24 501	3.82 313	7.53 421	0.49 200	0.32 132	1.05 65	0.52 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 679	0.01 35	0.08 63
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 233	0.54 207	1.99 71	0.10 46	4.52 639	1.98 224	0.13 167	6.52 347	5.47 367	0.72 171	1.01 142	0.46 198	0.79 237	6.92 382	2.14 392	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.89 417

MSCF	1.71 233	1.18 430	2.97 196	1.35 357	1.49 474	3.77 439	0.82 427	5.14 228	2.73 173	2.47 266	2.45 231	0.19 112	2.70 398	2.16 166	0.80 169	0.02 362	0.98 560	0.00 1	0.90 648	0.11 340	1.96 607

test_xeample3	1.71 233	1.75 542	6.64 513	0.90 295	0.29 157	2.55 291	0.90 453	4.08 134	2.36 159	0.56 128	0.24 68	0.23 137	0.31 123	7.51 434	2.73 442	0.00 1	0.70 470	0.00 1	0.36 598	0.18 434	1.92 603

CES	1.72 236	0.40 104	1.82 49	0.65 245	7.83 674	2.62 301	0.13 167	5.35 250	2.68 170	0.36 53	1.30 167	0.33 175	0.32 132	1.92 149	0.72 153	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.56 600	7.35 677

NLCSM	1.73 237	0.62 253	1.94 65	0.35 154	4.05 626	2.15 247	0.17 197	5.60 271	3.33 215	0.84 197	2.05 210	0.60 216	1.23 304	8.12 473	2.74 444	0.01 221	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.18 434	0.60 323

PSi22	1.74 238	1.15 424	2.29 107	1.16 328	0.09 30	1.85 212	0.11 150	4.49 181	5.31 355	0.94 201	2.20 218	2.04 302	0.19 85	9.17 544	1.14 259	0.05 477	1.18 632	0.00 1	0.00 1	0.27 514	1.12 469

GASTEREO	1.80 239	1.40 489	2.87 174	1.46 376	1.50 478	3.88 447	0.83 430	5.08 220	2.86 181	2.59 269	3.57 284	0.18 107	2.82 408	2.30 175	0.82 186	0.02 362	0.98 560	0.00 1	0.90 648	0.10 324	1.95 605

MoCha-V2	1.83 240	0.87 337	3.33 235	1.41 370	1.27 441	2.50 286	0.20 214	5.60 271	3.90 268	0.98 205	3.30 265	0.35 181	1.58 338	7.09 395	0.80 169	0.00 1	1.52 663	0.00 1	0.23 521	0.06 236	1.70 558

HLf8	1.84 241	1.54 516	5.95 478	0.40 173	0.54 268	1.98 224	0.03 56	6.95 373	5.62 376	1.68 247	2.81 244	1.72 287	1.00 256	5.32 296	1.06 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.10 72

quiztm	1.85 242	0.99 384	2.89 180	0.45 186	3.06 575	2.38 273	0.59 345	6.74 362	4.41 304	3.41 300	6.46 383	1.59 281	0.28 112	1.68 128	1.36 301	0.09 523	0.08 308	0.00 1	0.05 386	0.24 491	0.30 214

ManiGeoR	1.86 243	1.49 506	5.95 478	0.49 205	0.55 273	1.36 120	0.02 40	6.79 365	5.47 367	1.50 239	2.82 245	1.43 264	1.18 291	6.39 343	1.65 337	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.05 42

HLf10	1.86 243	1.49 506	5.95 478	0.49 205	0.55 273	1.36 120	0.02 40	6.79 365	5.47 367	1.50 239	2.82 245	1.43 264	1.18 291	6.39 343	1.65 337	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.05 42

GGDA	1.86 243	1.29 463	3.95 318	1.31 353	0.10 38	2.67 313	0.16 190	5.51 258	5.11 347	2.85 277	4.09 296	1.43 264	0.94 249	5.91 321	1.58 320	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.15 116

MC-Stereo	1.87 246	0.49 178	3.52 259	2.82 576	1.07 390	1.90 216	0.12 157	4.89 214	3.27 210	3.66 309	3.58 286	0.56 211	1.45 321	5.79 316	0.81 178	0.00 1	1.19 634	0.00 1	0.21 502	0.11 340	1.95 605

iRaftStereo_RVC	1.88 247	1.22 448	2.63 145	0.95 302	0.06 16	2.96 361	0.05 80	6.08 318	3.99 276	3.92 317	4.88 317	2.53 319	0.62 211	3.62 225	1.19 271	0.00 1	1.19 634	0.00 1	0.00 1	0.37 557	1.29 497

SCV_C0	1.89 248	0.92 349	4.30 358	0.85 285	1.06 389	2.33 265	0.10 141	7.61 407	4.42 305	1.05 211	2.20 218	0.26 152	0.43 178	7.70 447	1.08 248	0.02 362	1.05 593	0.00 1	0.21 502	0.17 422	1.97 608

IGEV-Stereo+	1.89 248	0.55 216	2.49 124	0.48 201	3.25 583	2.06 236	0.07 118	1.92 25	1.52 122	0.77 176	0.08 30	0.22 133	0.44 181	7.11 399	0.68 138	0.04 456	0.66 459	0.00 1	0.33 590	5.08 669	10.13 689

AE-Stereo	1.89 248	0.38 87	3.86 300	1.94 453	0.38 202	2.51 289	0.58 338	7.19 389	7.28 467	1.60 245	3.51 279	1.07 246	0.77 232	2.12 163	1.24 281	0.03 417	1.02 584	0.00 1	0.28 567	0.11 340	1.84 589

TestStereo	1.89 248	1.59 521	4.22 352	0.37 163	0.28 156	1.33 111	0.01 12	5.63 276	4.13 283	3.59 305	5.11 325	2.06 305	0.70 221	7.62 445	0.93 212	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.19 151

MM-Stereo_test1	1.90 252	0.63 256	2.65 147	1.43 373	0.56 277	2.37 271	0.54 323	5.36 252	5.81 389	4.00 318	1.78 196	0.42 190	0.83 240	7.32 415	1.28 285	0.00 1	1.03 587	0.00 1	0.00 1	0.35 550	1.64 539

TestStereo_HLe17	1.91 253	1.68 530	6.76 520	0.47 196	0.51 254	1.58 164	0.02 40	7.16 388	5.86 391	1.65 246	2.49 233	1.40 260	1.13 275	6.14 334	1.00 229	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.21 163

RAFT-Stereo-weight	1.91 253	0.41 109	2.09 81	1.17 331	0.63 290	3.20 381	0.74 397	5.78 289	6.80 443	5.25 360	3.47 272	2.80 328	0.36 141	3.16 208	1.09 251	0.02 362	0.53 430	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.66 354

Reg-Stereo(zero)	1.92 255	0.28 28	3.18 215	0.63 239	1.41 468	2.02 230	0.48 305	3.85 103	6.29 409	4.49 332	3.12 260	4.55 409	1.62 340	2.77 198	2.16 396	0.00 1	0.61 448	0.00 1	0.26 553	0.02 80	0.62 332

Selective-RAFT	1.92 255	0.54 207	3.87 301	1.15 326	0.21 128	3.83 445	0.06 99	5.00 218	4.68 322	1.59 244	2.14 213	3.05 335	2.77 405	6.63 358	1.34 298	0.00 1	0.95 535	0.00 1	0.32 587	0.05 213	0.19 151

TestStereo_HL2	1.94 257	1.26 456	4.42 367	1.30 352	0.11 46	2.60 299	0.18 204	5.68 279	4.95 339	3.10 290	4.36 304	1.43 264	0.68 217	6.80 373	1.65 337	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.10 72

rvit_0105_3	1.94 257	1.44 499	7.39 539	0.88 291	0.02 3	1.61 173	1.64 525	5.88 296	6.73 438	2.37 263	1.78 196	2.01 301	1.16 286	4.46 260	1.26 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.14 103

HUI-Stereo	1.94 257	0.56 227	3.55 265	0.20 92	0.20 119	3.67 430	0.63 359	5.89 297	3.53 234	5.92 387	4.44 308	3.41 351	1.51 328	4.21 249	0.89 199	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.11 84

StereoAnything_RVC	1.96 260	8.91 671	4.47 373	0.54 221	0.91 359	1.09 30	0.05 80	3.94 113	1.37 110	0.25 19	0.29 77	0.15 98	0.68 217	6.92 382	0.47 41	0.02 362	0.84 504	0.00 1	0.00 1	6.61 674	1.61 534

Anonymous3	1.96 260	0.61 247	7.58 545	0.42 176	0.51 254	4.28 471	0.52 317	5.56 268	2.76 174	2.35 262	3.47 272	1.50 276	1.13 275	5.92 322	1.54 316	0.23 579	0.23 377	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.47 278

xyz-stereo-finetune2	1.98 262	0.96 366	2.70 156	0.13 68	0.05 8	6.33 529	0.17 197	4.38 176	2.56 167	0.98 205	6.40 381	0.50 203	3.37 437	7.09 395	3.77 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.11 84

model_zeroshot	1.98 262	0.70 283	4.98 418	2.25 507	1.07 390	3.20 381	0.13 167	7.01 375	3.34 216	3.46 301	3.77 290	2.69 325	0.42 166	2.86 200	1.18 270	0.06 492	0.85 506	0.00 1	0.25 531	0.02 80	1.40 512

4D-IteraStereo	1.99 264	1.32 472	3.77 290	0.13 68	2.84 569	3.51 411	1.03 479	4.26 155	5.38 360	5.50 369	1.03 144	3.86 378	0.38 152	2.44 183	1.88 363	0.00 1	0.43 414	0.00 1	0.01 320	0.11 340	1.84 589

SMOE	2.00 265	0.99 384	4.00 324	0.87 288	0.47 231	4.13 463	2.27 546	4.52 185	4.09 280	2.72 272	6.84 398	1.26 257	2.27 375	2.09 161	1.48 311	0.13 537	0.00 1	0.00 1	0.01 320	0.44 578	1.35 505

PSM-adaLoss	2.02 266	0.55 216	3.57 269	0.20 92	0.21 128	3.69 435	0.69 378	5.89 297	3.52 230	5.91 382	4.43 307	3.42 352	1.50 324	5.63 308	0.94 216	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.10 72

PStereo	2.03 267	4.82 643	2.18 96	0.30 133	0.43 224	5.61 509	0.75 401	3.63 65	3.11 203	2.25 260	0.30 78	0.19 112	3.01 416	5.64 309	2.39 418	1.17 647	1.12 612	0.00 1	0.00 1	1.44 642	2.18 628

ROB_FTStereo	2.03 267	0.57 236	3.57 269	0.20 92	0.21 128	3.66 426	0.73 394	5.89 297	3.51 228	5.92 387	4.35 303	3.37 348	1.50 324	6.02 325	0.90 201	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.09 67

S0	2.04 269	1.28 461	4.22 352	0.88 291	1.38 463	6.66 537	0.59 345	4.70 196	1.69 132	2.55 268	6.58 388	1.62 283	1.97 358	2.02 156	1.44 308	1.02 643	0.09 322	0.00 1	0.17 464	0.38 562	1.66 544

HLF11	2.04 269	1.27 459	6.23 495	0.65 245	0.50 243	1.55 160	0.28 238	6.78 364	5.18 350	2.28 261	3.67 289	0.96 243	1.01 260	7.30 413	2.99 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.04 35

TestStereo-Hl	2.04 269	1.10 407	3.83 295	1.29 351	0.18 102	2.69 314	0.53 321	6.14 320	5.08 346	4.03 319	3.32 266	2.45 317	1.63 342	6.94 385	1.16 264	0.06 492	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.16 126

ROB_FTStereo_v2	2.04 269	0.56 227	3.56 267	0.20 92	0.21 128	3.66 426	0.72 392	5.89 297	3.51 228	5.91 382	4.46 310	3.42 352	1.50 324	6.08 331	0.93 212	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.09 67

RAFT-IKP	2.04 269	0.57 236	3.54 263	0.20 92	0.20 119	3.45 405	0.62 357	5.90 302	3.52 230	5.91 382	4.44 308	3.46 361	1.50 324	6.20 336	1.00 229	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.08 63

SCV	2.06 274	0.84 317	3.74 285	3.56 622	1.22 432	2.30 263	0.76 404	7.87 416	3.29 213	0.59 138	2.83 247	0.67 220	0.58 206	8.00 462	0.91 207	0.00 1	0.89 518	0.00 1	0.48 623	0.41 568	2.18 628

GMStereo	2.07 275	1.56 517	5.64 460	0.74 269	0.05 8	3.63 424	0.01 12	5.17 231	11.27 575	4.22 326	2.44 230	0.53 208	0.49 190	4.06 239	1.01 234	0.22 573	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.18 434	0.05 42
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 276	1.10 407	3.44 252	0.47 196	1.15 413	1.70 187	0.04 64	6.40 341	3.69 250	1.50 239	7.78 429	2.42 315	0.16 74	6.76 369	1.15 261	0.00 1	1.46 658	0.00 1	0.00 1	0.31 536	2.12 620

GMOStereo	2.08 276	0.85 320	2.95 191	0.23 112	0.73 315	1.50 153	0.86 443	5.08 220	4.78 328	8.42 515	6.99 402	3.36 344	1.14 278	1.73 133	1.21 274	0.00 1	1.32 646	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.23 180

error version	2.08 276	0.85 320	2.95 191	0.23 112	0.73 315	1.50 153	0.86 443	5.08 220	4.78 328	8.42 515	6.99 402	3.36 344	1.14 278	1.73 133	1.21 274	0.00 1	1.32 646	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.23 180

test-v	2.08 276	0.85 320	2.95 191	0.23 112	0.73 315	1.50 153	0.86 443	5.08 220	4.78 328	8.42 515	6.99 402	3.36 344	1.14 278	1.73 133	1.21 274	0.00 1	1.32 646	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.23 180

CRE-IMP	2.08 276	0.51 191	3.43 250	0.35 154	0.19 107	3.85 446	0.83 430	5.77 287	3.43 221	5.81 378	4.24 300	3.45 360	0.83 240	6.56 351	1.99 381	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 340	0.20 157

test-2	2.08 276	0.85 320	2.95 191	0.23 112	0.73 315	1.50 153	0.86 443	5.08 220	4.78 328	8.42 515	6.99 402	3.36 344	1.14 278	1.73 133	1.21 274	0.00 1	1.32 646	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.23 180

FE-Mocha	2.09 282	0.54 207	4.88 410	1.49 382	0.36 192	3.25 385	0.16 190	8.13 423	2.80 176	5.20 358	5.70 353	3.61 368	0.85 242	2.21 168	1.19 271	0.00 1	0.74 479	0.00 1	0.19 482	0.02 80	0.50 284

Patchmatch Stereo++	2.09 282	0.55 216	3.57 269	0.20 92	0.20 119	3.68 431	0.64 362	5.90 302	3.52 230	5.91 382	4.41 305	3.42 352	1.51 328	7.07 393	0.95 217	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.10 72
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 282	0.56 227	3.59 274	0.20 92	0.21 128	3.68 431	0.71 388	5.89 297	3.53 234	5.92 387	4.46 310	3.44 358	1.51 328	6.93 384	0.98 223	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.09 67

iRAFT	2.09 282	0.55 216	3.57 269	0.20 92	0.20 119	3.68 431	0.64 362	5.90 302	3.52 230	5.91 382	4.41 305	3.42 352	1.51 328	7.07 393	0.95 217	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.10 72

rafts_anoy	2.09 282	1.42 493	3.34 236	2.87 581	2.72 566	2.46 283	0.17 197	6.20 326	6.48 422	3.40 299	2.25 222	1.91 296	1.32 307	3.59 222	1.75 354	0.01 221	1.52 663	0.00 1	0.01 320	0.06 236	0.28 206

MM-Stereo_test3	2.10 287	0.94 360	2.59 140	1.66 402	3.95 620	2.42 277	0.78 406	6.58 350	7.29 468	1.94 256	4.90 319	1.23 253	0.65 213	3.77 229	1.38 303	0.00 1	0.83 500	0.00 1	0.00 1	0.38 562	0.77 388

s12784h	2.10 287	0.38 87	3.31 231	0.17 77	0.09 30	4.89 492	0.13 167	7.34 395	8.06 497	3.87 316	4.47 312	0.60 216	1.19 300	6.78 372	0.63 122	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.04 35

DIP-Stereo	2.12 289	0.98 375	3.94 315	0.20 92	0.11 46	4.73 488	0.13 167	9.27 458	4.40 303	6.46 413	5.03 323	0.45 196	0.72 225	3.79 230	1.94 373	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.24 190
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 290	1.51 510	3.65 282	1.04 313	1.11 403	3.39 397	0.33 254	4.58 191	2.15 154	2.17 259	6.75 393	2.29 310	1.98 360	7.59 442	2.18 397	0.58 630	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.56 600	0.75 381

TestStereo_HL3	2.13 290	0.88 339	7.83 548	1.25 339	0.26 151	2.33 265	0.05 80	5.17 231	4.73 325	4.77 339	5.52 345	2.69 325	0.70 221	5.41 301	0.77 166	0.03 417	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.12 89

11t1	2.13 290	0.67 271	3.98 321	2.69 565	0.85 347	2.59 298	0.07 118	7.40 399	3.89 267	3.75 311	3.57 284	1.24 254	1.96 357	4.68 269	1.97 378	0.10 528	1.13 617	0.00 1	0.22 514	0.09 300	1.66 544

Lsterematch	2.14 293	1.21 443	3.81 293	0.45 186	0.09 30	2.22 253	0.40 269	3.56 60	6.14 403	4.64 337	10.34 496	2.43 316	1.18 291	4.08 241	1.96 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.13 95

test-1	2.14 293	0.54 207	6.32 502	1.07 316	1.22 432	2.13 246	0.54 323	6.40 341	4.80 333	3.55 303	5.23 328	4.02 385	0.71 223	1.95 150	2.15 395	0.08 512	0.98 560	0.00 1	0.08 406	0.02 80	1.07 457

rvit_stereo_0075_2	2.15 295	0.39 95	6.61 511	0.67 254	1.95 520	1.74 197	0.10 141	7.81 415	6.03 396	2.97 282	4.01 294	3.07 338	0.57 204	5.49 304	1.13 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.34 227

DeepStereo_RVC	2.15 295	0.55 216	3.26 225	0.21 103	0.19 107	3.47 408	0.68 375	5.76 286	3.60 242	6.36 408	4.19 299	3.42 352	4.44 489	5.04 283	1.59 324	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.18 141

EKT-Stereo	2.16 297	0.61 247	3.78 291	2.31 522	4.40 631	1.47 149	0.24 227	5.54 263	4.22 291	3.16 293	3.58 286	3.53 364	2.20 371	5.66 310	1.40 305	0.04 456	0.36 402	0.00 1	0.09 417	0.06 236	0.58 317

raftrobust	2.16 297	1.31 468	2.76 164	2.38 533	3.33 587	2.72 320	0.51 314	5.34 246	4.64 318	6.13 397	3.98 293	1.63 284	2.51 391	3.02 206	1.64 335	0.00 1	0.76 485	0.00 1	0.02 343	0.14 392	0.27 200

Gwc-CoAtRS	2.16 297	0.42 115	3.13 210	1.28 347	0.31 166	3.52 414	0.39 267	6.56 348	6.31 411	5.38 365	5.11 325	5.47 446	1.70 346	2.00 155	1.08 248	0.01 221	0.19 363	0.00 1	0.25 531	0.02 80	0.16 126

Weightmod_eth	2.17 300	1.31 468	3.27 227	1.09 319	3.42 592	1.59 169	0.07 118	5.44 257	2.80 176	1.06 212	6.60 390	1.51 278	2.85 411	6.45 348	1.06 242	3.13 671	0.26 385	0.00 1	0.00 1	0.44 578	0.98 440

tg	2.18 301	1.13 420	2.74 162	0.84 284	0.13 68	4.33 475	0.05 80	6.21 327	4.90 337	4.06 320	5.30 338	2.55 320	0.92 246	7.28 410	0.99 225	0.00 1	0.60 446	0.00 1	0.00 1	0.37 557	1.12 469

test_1	2.18 301	0.38 87	3.87 301	1.54 388	0.91 359	1.38 126	0.80 412	5.36 252	5.53 372	7.12 454	1.86 200	4.05 387	0.41 161	6.65 360	1.17 267	0.00 1	0.99 570	0.00 1	0.28 567	0.20 455	1.08 462

raft+_RVC	2.18 301	1.49 506	3.14 211	2.77 570	2.01 527	1.40 132	0.10 141	7.02 378	5.35 357	2.99 284	5.54 347	1.19 250	1.34 312	4.98 279	1.49 312	0.00 1	1.45 656	0.00 1	0.00 1	0.14 392	1.11 465

RCA-Stereo	2.19 304	0.46 147	3.22 219	0.47 196	0.33 173	2.27 259	0.47 292	5.60 271	15.20 608	2.86 278	5.61 349	0.78 231	3.15 419	1.71 130	0.48 53	0.00 1	0.90 521	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.26 196

test-3	2.19 304	0.38 87	3.88 307	1.55 389	0.91 359	1.39 131	0.80 412	5.36 252	5.51 370	7.36 474	1.90 203	4.05 387	0.42 166	6.67 363	1.17 267	0.00 1	0.99 570	0.00 1	0.28 567	0.20 455	1.08 462

anonymousdsp2	2.20 306	0.57 236	4.59 389	1.69 409	0.82 341	3.58 417	0.48 305	8.57 430	3.63 246	3.37 297	3.03 258	3.32 342	1.00 256	5.57 306	0.80 169	0.01 221	0.94 529	0.02 549	0.15 451	0.06 236	1.89 601

DCRE	2.21 307	0.95 362	3.17 212	2.10 478	1.30 450	1.86 213	0.05 80	5.33 245	4.69 323	3.59 305	9.37 472	3.81 375	1.18 291	2.34 179	1.22 278	0.01 221	0.97 552	0.00 1	0.30 578	0.04 187	1.97 608

LL-Strereo2	2.22 308	1.39 487	3.39 241	1.26 344	1.01 381	3.73 437	1.47 516	6.47 345	4.61 317	4.66 338	2.64 240	4.17 394	0.37 143	6.03 327	1.61 326	0.09 523	0.24 380	0.00 1	0.08 406	0.08 274	1.16 475

test_3	2.22 308	0.39 95	4.20 350	1.51 383	0.90 356	1.29 95	0.74 397	5.34 246	6.37 416	6.64 427	1.96 207	4.24 400	0.45 183	6.63 358	1.17 267	0.00 1	1.00 578	0.00 1	0.28 567	0.19 445	1.01 445

U	2.23 310	0.36 70	2.93 186	0.26 126	8.08 676	11.12 611	0.00 1	3.68 74	1.12 82	0.29 32	0.52 100	0.16 101	0.08 23	0.83 38	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 685	5.13 692	0.02 80	0.02 14

MSKI-zero shot	2.23 310	0.49 178	2.49 124	1.60 392	0.81 339	2.69 314	0.29 241	6.82 368	2.50 164	4.37 330	7.61 423	3.65 372	0.26 103	8.62 514	0.63 122	0.01 221	1.09 604	0.00 1	0.25 531	0.03 142	0.46 276

cross-raft	2.25 312	0.48 168	2.96 195	1.87 440	0.94 366	3.72 436	0.47 292	7.61 407	4.15 285	5.37 364	5.68 352	6.17 473	1.40 317	2.15 165	1.06 242	0.01 221	0.22 373	0.00 1	0.19 482	0.03 142	0.41 258

DCANet-4	2.26 313	0.43 123	6.69 517	0.40 173	0.20 119	1.70 187	0.13 167	5.73 283	9.44 537	6.01 390	5.29 333	1.12 248	2.77 405	2.49 184	2.21 399	0.01 221	0.00 1	0.01 516	0.00 1	0.02 80	0.61 327

CFNet-RSSM	2.26 313	0.43 123	3.24 223	1.28 347	0.31 166	3.19 380	0.40 269	7.62 409	7.29 468	5.88 380	4.68 313	5.32 442	1.68 344	2.26 173	1.04 239	0.01 221	0.09 322	0.00 1	0.31 583	0.03 142	0.16 126

MIPNet	2.27 315	1.14 421	5.55 456	0.49 205	0.22 135	2.03 233	0.19 209	7.60 406	6.17 405	5.83 379	4.16 298	2.05 304	3.44 442	3.65 226	2.23 405	0.00 1	0.01 150	0.01 516	0.01 320	0.24 491	0.48 281

NRIStereo	2.27 315	0.52 197	3.35 238	1.26 344	0.17 96	3.04 368	0.84 433	5.96 309	3.74 252	6.27 401	3.44 270	4.13 392	1.80 354	8.31 491	2.11 390	0.00 1	0.10 331	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.20 157

H2IRNET	2.29 317	0.86 328	3.38 239	1.51 383	0.11 46	1.97 223	0.13 167	5.15 230	7.19 463	1.26 227	7.77 428	5.80 464	3.31 431	5.09 286	1.66 343	0.01 221	0.00 1	0.04 581	0.17 464	0.27 514	0.10 72

x	2.30 318	0.82 311	3.85 298	2.23 501	0.72 313	2.12 244	0.81 418	9.48 465	4.82 334	3.83 314	2.76 242	3.49 362	2.30 380	3.48 216	2.25 406	0.00 1	1.13 617	0.00 1	0.22 514	0.09 300	1.66 544

1test111	2.31 319	0.93 351	3.39 241	3.05 594	0.39 205	5.69 512	0.55 327	9.15 451	4.33 295	1.42 234	3.48 274	0.33 175	3.65 452	4.95 277	2.06 387	0.00 1	1.14 624	0.00 1	0.03 360	0.09 300	1.65 540

S	2.33 320	1.08 401	3.61 278	0.63 239	1.96 522	5.14 496	0.25 231	5.56 268	3.39 220	4.79 342	9.72 482	1.49 275	2.90 413	1.73 133	1.43 307	0.49 626	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.48 589	1.76 572

Any-RAFT	2.33 320	0.36 70	2.35 113	1.58 391	0.84 344	4.93 493	0.55 327	9.10 449	5.93 394	4.30 328	4.90 319	5.79 463	2.22 373	2.75 197	0.51 70	0.02 362	0.32 392	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.18 141

DCANet	2.35 322	0.96 366	5.51 449	0.39 170	0.19 107	1.72 195	0.25 231	6.06 315	9.33 534	6.31 403	5.42 339	1.44 271	4.14 478	2.22 169	2.28 411	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.66 354

FENet	2.35 322	0.59 243	3.28 228	2.32 523	0.27 155	2.78 333	0.13 167	7.68 412	6.09 398	5.38 365	2.12 212	4.84 422	3.33 436	4.98 279	2.66 432	0.02 362	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.40 247

dd	2.36 324	1.93 556	6.03 484	0.83 282	0.12 57	1.80 204	0.17 197	5.30 242	11.82 579	2.98 283	3.64 288	1.50 276	1.21 301	5.25 292	3.92 487	0.13 537	0.01 150	0.04 581	0.22 514	0.10 324	0.14 103

FACV-RUCA	2.38 325	0.44 136	4.18 347	1.33 356	2.87 570	2.45 281	1.21 498	8.68 434	6.12 400	4.07 321	7.28 414	1.25 255	2.00 361	3.37 214	1.62 328	0.01 221	0.03 241	0.10 607	0.05 386	0.36 554	0.29 209

NF-Stereo	2.38 325	0.48 168	3.88 307	2.17 489	0.11 46	3.43 402	0.42 276	7.08 386	3.75 254	6.91 439	5.29 333	2.65 324	1.33 309	8.40 497	1.67 346	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 14

OCTAStereo	2.38 325	0.48 168	3.90 310	2.16 484	0.11 46	3.42 399	0.42 276	7.06 381	3.74 252	6.91 439	5.26 329	2.63 323	1.32 307	8.41 499	1.70 350	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 325	0.48 168	4.28 355	1.94 453	0.19 107	2.73 324	0.38 264	6.67 356	3.50 222	6.33 404	6.33 377	2.93 331	0.97 251	8.90 527	1.88 363	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 23

KMStereo	2.38 325	0.48 168	4.28 355	1.94 453	0.19 107	2.73 324	0.38 264	6.67 356	3.50 222	6.33 404	6.33 377	2.93 331	0.97 251	8.90 527	1.88 363	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 23

RE-Stereo	2.38 325	0.48 168	3.91 311	2.17 489	0.11 46	3.43 402	0.42 276	7.07 383	3.75 254	6.91 439	5.26 329	2.62 321	1.33 309	8.41 499	1.72 352	0.01 221	0.00 1	0.01 516	0.00 1	0.03 142	0.01 5

TVStereo	2.38 325	0.48 168	3.91 311	2.17 489	0.11 46	3.43 402	0.42 276	7.07 383	3.75 254	6.91 439	5.26 329	2.62 321	1.33 309	8.41 499	1.72 352	0.01 221	0.00 1	0.01 516	0.00 1	0.03 142	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 332	8.55 667	23.27 664	0.42 176	2.30 544	1.21 47	0.95 464	5.17 231	1.41 114	0.40 66	0.09 39	0.13 89	0.17 80	0.98 57	0.52 80	0.03 417	0.08 308	0.00 1	0.43 619	0.02 80	1.60 532

RALCasStereoNet	2.39 332	1.73 540	3.59 274	2.38 533	2.69 565	2.84 340	0.18 204	5.29 240	4.94 338	2.45 265	5.62 351	2.22 309	0.79 237	7.48 433	1.63 331	0.00 1	1.75 667	0.00 1	0.00 1	0.14 392	2.03 614

GANet-ADL	2.40 334	0.65 262	3.92 313	2.22 497	0.11 46	2.23 254	0.47 292	9.29 460	7.27 466	4.77 339	5.95 363	3.96 382	1.26 306	3.08 207	2.27 409	0.04 456	0.08 308	0.02 549	0.00 1	0.15 409	0.21 163

ACVNet-DCA	2.41 335	0.93 351	3.39 241	3.05 594	0.39 205	5.69 512	0.55 327	9.15 451	4.33 295	1.42 234	3.48 274	0.33 175	3.65 452	8.26 480	0.70 148	0.00 1	1.14 624	0.00 1	0.03 360	0.09 300	1.65 540

StereoVision	2.42 336	1.18 430	5.14 425	1.15 326	2.64 563	1.89 214	0.28 238	6.61 353	4.72 324	2.14 258	10.52 504	3.84 376	0.52 195	5.33 297	2.29 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.04 35

CAS	2.42 336	0.37 81	2.30 108	11.49 681	3.97 621	1.65 178	0.02 40	4.08 134	2.84 180	0.51 108	1.65 187	0.25 150	0.28 112	1.73 133	0.92 208	10.05 689	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	6.26 674

qqq	2.44 338	0.85 320	4.33 360	1.73 419	0.71 310	1.98 224	0.38 264	9.15 451	4.33 295	3.37 297	4.34 301	4.63 414	2.83 409	4.95 277	2.06 387	0.00 1	1.13 617	0.00 1	0.25 531	0.09 300	1.65 540

IPLGR	2.46 339	0.68 273	7.02 527	0.22 107	0.16 92	2.01 229	0.22 221	7.01 375	6.62 432	7.10 453	5.92 362	2.91 330	2.27 375	5.12 288	1.52 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.41 258

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 340	1.23 451	3.48 254	1.61 393	1.09 399	1.63 175	0.15 183	5.80 292	6.43 419	7.32 472	9.91 486	3.05 335	1.71 347	2.33 178	1.75 354	0.01 221	0.71 474	0.00 1	0.00 1	0.28 518	1.19 481

AIO-test1	2.49 341	1.41 490	3.78 291	0.87 288	5.11 657	2.46 283	0.93 459	6.49 346	14.84 605	0.95 202	2.85 248	0.92 238	0.31 123	6.05 330	1.88 363	0.15 544	0.07 303	0.00 1	0.21 502	0.21 466	0.31 217

RAFT-Test	2.49 341	0.45 142	4.35 362	1.89 444	1.28 443	4.83 490	0.68 375	7.19 389	4.51 311	5.00 351	7.09 408	6.81 489	1.12 273	2.22 169	1.16 264	0.01 221	0.63 453	0.00 1	0.33 590	0.05 213	0.20 157

riskmin	2.49 341	0.22 11	3.34 236	2.33 525	1.78 499	2.89 356	0.46 290	7.35 396	6.95 452	2.75 274	1.67 189	6.75 485	5.08 524	3.24 211	1.93 372	0.00 1	0.99 570	0.00 1	0.27 561	0.02 80	1.73 565

ADStereo(finetuned)	2.50 344	0.95 362	6.60 510	0.39 170	0.20 119	1.72 195	0.24 227	6.06 315	9.31 533	6.30 402	5.42 339	1.44 271	6.22 555	2.25 172	2.14 392	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.65 344

PFNet+	2.52 345	0.47 160	4.97 417	0.95 302	0.18 102	3.12 374	0.73 394	4.98 217	6.97 453	7.95 493	6.38 380	2.51 318	1.18 291	8.05 469	1.82 358	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.05 42

tt1	2.53 346	0.91 345	3.53 262	2.92 583	0.53 264	5.60 508	0.61 354	5.55 265	10.56 554	1.54 242	3.54 282	0.34 179	3.00 415	8.20 477	0.68 138	0.00 1	1.13 617	0.00 1	0.03 360	0.11 340	1.88 598

ICVP	2.53 346	0.47 160	3.64 280	1.20 335	0.69 303	2.71 318	0.84 433	10.63 499	4.66 321	4.31 329	8.99 456	2.75 327	1.93 355	2.91 202	4.07 494	0.06 492	0.24 380	0.01 516	0.01 320	0.13 380	0.26 196
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 348	0.93 351	5.51 449	0.32 137	0.14 74	1.70 187	0.11 150	6.19 323	12.69 588	6.03 392	5.29 333	1.43 264	5.28 531	2.37 180	2.21 399	0.01 221	0.00 1	0.01 516	0.00 1	0.02 80	0.61 327

csc	2.54 348	0.93 351	5.51 449	0.32 137	0.14 74	1.70 187	0.11 150	6.19 323	12.69 588	6.03 392	5.29 333	1.43 264	5.28 531	2.37 180	2.21 399	0.01 221	0.00 1	0.01 516	0.00 1	0.02 80	0.61 327

cscssc	2.54 348	0.93 351	5.51 449	0.32 137	0.14 74	1.70 187	0.11 150	6.19 323	12.69 588	6.03 392	5.29 333	1.43 264	5.28 531	2.37 180	2.21 399	0.01 221	0.00 1	0.01 516	0.00 1	0.02 80	0.61 327

cc1	2.56 351	0.93 351	3.39 241	3.05 594	0.39 205	5.69 512	0.55 327	5.34 246	10.76 560	1.42 234	3.48 274	0.33 175	3.65 452	8.26 480	0.70 148	0.00 1	1.14 624	0.00 1	0.03 360	0.12 359	1.89 601

IGEV-FE	2.57 352	0.63 256	5.69 464	1.92 450	0.87 352	2.63 303	0.85 438	8.94 444	4.55 314	5.31 362	5.47 343	5.19 436	1.38 314	3.81 232	1.33 295	0.00 1	0.69 465	0.00 1	0.18 475	0.19 445	1.72 562

IGEV_Zeroshot_test	2.57 352	0.63 256	5.70 467	1.93 451	0.87 352	2.63 303	0.85 438	8.94 444	4.55 314	5.30 361	5.48 344	5.23 441	1.38 314	3.76 228	1.32 294	0.00 1	0.69 465	0.00 1	0.18 475	0.19 445	1.72 562

test_4	2.58 354	0.70 283	3.30 229	0.43 180	0.30 160	3.97 453	1.11 493	3.91 110	3.83 261	4.15 325	17.20 598	3.44 358	0.52 195	6.60 354	1.58 320	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.11 432	0.20 455	0.20 157

DisPM	2.59 355	0.47 160	4.32 359	1.89 444	0.20 119	3.42 399	0.63 359	5.56 268	5.60 375	8.66 528	7.05 406	2.82 329	1.03 263	9.05 539	1.07 247	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.04 35

RAFT+CT+SA	2.59 355	1.19 433	3.55 265	1.09 319	2.21 538	3.14 378	0.90 453	7.59 404	5.65 378	2.76 275	8.21 446	2.04 302	1.57 337	8.84 524	1.31 292	0.02 362	0.34 396	0.00 1	0.38 607	0.22 473	0.73 376

R-Stereo Train	2.60 357	0.46 147	2.94 188	1.10 322	0.18 102	3.61 419	0.60 350	6.88 371	3.50 222	9.13 546	17.23 599	1.77 290	0.77 232	2.03 157	1.65 337	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 163

RAFT-Stereo	2.60 357	0.46 147	2.94 188	1.10 322	0.18 102	3.61 419	0.60 350	6.88 371	3.50 222	9.13 546	17.23 599	1.77 290	0.77 232	2.03 157	1.65 337	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 163
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 359	0.57 236	4.28 355	0.90 295	0.38 202	3.45 405	0.22 221	9.91 473	4.46 307	7.33 473	7.92 435	3.53 364	3.59 448	4.16 247	1.49 312	0.03 417	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 360	1.09 405	5.67 463	0.73 263	0.31 166	3.00 365	0.25 231	6.84 370	6.02 395	7.93 492	6.31 376	1.91 296	1.72 349	7.47 430	2.53 423	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.58 317

Pruner-Stereo	2.66 361	0.61 247	3.54 263	1.93 451	0.25 145	3.47 408	0.74 397	6.60 351	5.66 382	8.98 539	6.12 366	4.39 406	1.11 272	7.27 409	2.34 417	0.03 417	0.00 1	0.02 549	0.00 1	0.03 142	0.04 35

ACRE	2.67 362	1.66 528	6.50 507	0.72 260	2.03 528	2.65 311	0.84 433	5.97 310	5.52 371	7.85 489	9.23 463	1.72 287	1.09 270	4.09 244	2.73 442	0.02 362	0.19 363	0.02 549	0.08 406	0.26 502	0.21 163

RALAANet	2.68 363	1.71 535	4.73 401	2.79 572	0.80 336	3.30 391	0.15 183	7.92 417	5.92 393	5.79 377	6.06 364	3.51 363	1.13 275	6.76 369	2.28 411	0.00 1	0.28 388	0.00 1	0.10 424	0.27 514	0.13 95

rvit_105_1	2.69 364	1.34 475	6.85 523	1.89 444	0.09 30	1.94 219	3.50 585	6.38 338	9.00 525	4.98 348	2.19 217	3.57 367	1.56 336	7.31 414	3.03 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.06 236	0.16 126

IPLGR_C	2.69 364	1.75 542	6.20 491	0.79 274	2.06 531	2.64 309	0.86 443	6.36 335	5.64 377	8.13 506	9.26 465	1.69 286	1.15 285	3.79 230	2.80 448	0.02 362	0.20 370	0.02 549	0.08 406	0.26 502	0.18 141

GES	2.69 364	0.72 291	5.34 436	1.82 435	0.05 8	4.51 481	1.04 484	10.39 488	4.18 288	5.53 371	6.72 392	1.92 299	3.30 429	5.16 289	2.67 435	0.06 492	0.01 150	0.06 592	0.01 320	0.20 455	0.14 103

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 367	7.90 664	30.58 684	0.35 154	2.13 535	1.32 104	0.74 397	5.26 237	1.53 123	0.40 66	0.12 43	0.14 97	0.19 85	0.81 36	0.51 70	0.02 362	0.41 411	0.00 1	0.38 607	0.04 187	1.43 514

MyStereo06	2.71 367	1.05 397	5.43 444	1.39 365	1.20 428	2.57 294	0.10 141	10.39 488	4.79 332	5.54 372	6.16 367	6.39 477	2.33 382	3.40 215	1.35 299	0.01 221	1.24 638	0.00 1	0.21 502	0.13 380	0.50 284

TRStereo	2.71 367	3.79 631	5.46 447	2.19 492	2.22 540	2.98 364	1.07 488	9.83 472	4.39 302	3.46 301	3.48 274	3.92 381	0.77 232	6.43 347	1.70 350	0.03 417	0.63 453	0.00 1	0.29 573	0.11 340	1.49 521

HHNet	2.71 367	0.69 276	3.31 231	0.25 119	0.39 205	2.80 336	0.90 453	6.33 332	5.68 383	7.51 478	13.70 559	0.94 241	3.14 418	5.42 302	2.54 428	0.14 541	0.02 208	0.06 592	0.00 1	0.24 491	0.07 58

BUS	2.72 371	0.43 123	3.76 287	0.70 257	0.50 243	7.31 552	0.48 305	9.93 474	5.65 378	6.50 414	6.23 370	5.21 438	1.18 291	4.27 251	1.89 367	0.01 221	0.03 241	0.03 570	0.00 1	0.06 236	0.14 103

CIPLG	2.72 371	1.69 531	6.02 482	0.80 276	2.14 536	2.66 312	0.84 433	5.90 302	5.59 374	8.12 505	9.58 476	1.74 289	1.14 278	4.53 264	2.82 449	0.02 362	0.19 363	0.02 549	0.09 417	0.26 502	0.22 173

xx1	2.73 373	0.93 351	3.39 241	3.05 594	0.39 205	5.69 512	0.55 327	5.34 246	10.76 560	1.42 234	3.48 274	4.63 414	2.83 409	8.26 480	0.70 148	0.00 1	1.14 624	0.00 1	0.25 531	0.09 300	1.65 540

HCRNet	2.74 374	0.83 314	4.19 348	0.45 186	3.31 586	2.18 249	0.22 221	7.59 404	5.76 387	6.08 395	4.89 318	5.21 438	2.74 402	8.04 468	3.10 458	0.00 1	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.09 67

EAI-Stereo	2.75 375	0.54 207	3.17 212	0.91 297	1.28 443	4.02 456	5.30 616	12.39 553	4.76 327	2.51 267	7.10 409	1.22 252	0.94 249	6.03 327	1.96 374	0.01 221	0.56 433	0.00 1	1.38 664	0.04 187	0.95 435

test_sample2	2.79 376	0.59 243	4.40 366	2.38 533	0.43 224	2.58 297	0.15 183	10.14 481	5.78 388	4.23 327	5.86 355	4.31 403	4.02 472	6.34 341	2.00 383	0.00 1	0.96 541	0.00 1	0.12 438	0.07 260	1.37 509

MIM_Stereo	2.83 377	1.20 441	5.27 431	1.41 370	1.16 415	3.07 369	0.33 254	6.67 356	3.95 272	5.17 357	10.11 491	4.25 401	1.73 351	8.32 492	1.64 335	0.00 1	0.36 402	0.00 1	0.01 320	0.22 473	1.69 555

RAFT_R40	2.83 377	0.46 147	3.85 298	1.38 364	0.32 172	3.78 441	0.97 470	6.16 322	4.82 334	9.74 569	6.35 379	4.96 428	3.94 471	8.78 522	1.05 240	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.03 23

GwcNet-ADL	2.85 379	0.61 247	4.38 363	0.92 298	0.33 173	2.05 234	0.67 372	8.85 440	9.65 539	6.36 408	6.71 391	4.11 391	1.71 347	5.97 324	4.22 497	0.08 512	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.16 126

SST-Stereo	2.86 380	0.45 142	3.64 280	1.46 376	0.36 192	3.94 450	0.80 412	6.07 317	4.46 307	10.96 598	6.21 369	4.94 427	4.14 478	8.85 525	0.93 212	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.03 23

ACVNet	2.86 380	0.96 366	3.87 301	0.86 286	0.61 285	2.63 303	0.54 323	8.93 442	6.12 400	5.09 352	9.32 470	5.70 459	3.84 461	2.68 191	5.56 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.23 180

AFF-stereo	2.87 382	1.31 468	3.26 225	1.87 440	0.38 202	1.68 182	0.09 133	6.38 338	7.07 455	6.52 418	11.90 533	6.08 469	2.32 381	5.05 284	1.65 337	0.02 362	0.66 459	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.94 430

test_sample1	2.88 383	0.63 256	4.46 370	2.38 533	0.68 298	2.61 300	0.05 80	10.51 494	5.36 359	4.50 333	4.81 316	3.76 374	5.94 547	6.10 333	2.96 451	0.00 1	0.99 570	0.00 1	0.11 432	0.07 260	1.67 548

HH	2.88 383	0.82 311	4.07 337	1.71 413	0.54 268	4.71 486	0.69 378	8.72 437	3.57 240	1.80 252	6.49 386	7.81 509	3.92 469	8.93 530	0.99 225	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.03 360	0.05 213	1.69 555

HanStereo	2.88 383	0.82 311	4.07 337	1.71 413	0.54 268	4.71 486	0.69 378	8.72 437	3.57 240	1.80 252	6.49 386	7.81 509	3.92 469	8.93 530	0.99 225	0.00 1	1.06 595	0.00 1	0.03 360	0.05 213	1.69 555

raft_robust	2.91 386	1.71 535	3.42 249	1.36 359	0.57 279	1.53 159	0.12 157	7.06 381	9.09 527	6.96 446	7.21 412	4.43 407	2.09 365	9.40 552	1.61 326	0.03 417	0.93 524	0.00 1	0.21 502	0.17 422	0.38 242

BSDual-CNN	2.91 386	0.43 123	3.76 287	0.70 257	0.50 243	6.97 542	1.58 522	9.93 474	5.65 378	6.50 414	6.23 370	6.17 473	2.50 388	4.27 251	2.67 435	0.01 221	0.03 241	0.03 570	0.00 1	0.06 236	0.14 103

GMStereo_Zeroshot	2.92 388	2.33 591	6.12 486	1.66 402	0.36 192	3.61 419	0.09 133	5.95 308	6.20 406	7.15 457	7.11 410	8.37 522	0.91 245	6.17 335	1.97 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 473	0.14 103

UDGNet	2.92 388	7.79 663	4.92 413	3.01 589	0.08 23	2.96 361	0.20 214	4.77 201	8.93 521	2.91 281	2.85 248	0.95 242	1.00 256	6.46 349	1.66 343	1.46 654	0.00 1	5.33 682	0.92 652	1.95 653	0.19 151

LCNet	2.94 390	0.55 216	2.57 136	1.03 312	0.59 283	2.05 234	1.55 521	5.51 258	4.19 289	6.08 395	10.58 506	4.54 408	6.63 564	7.59 442	0.90 201	0.01 221	0.00 1	0.01 516	0.76 643	0.31 536	3.43 656

RAFT	2.94 390	1.29 463	4.06 335	1.36 359	0.50 243	2.39 274	0.91 456	6.11 319	3.25 209	6.64 427	7.30 415	9.96 550	4.20 480	6.03 327	2.21 399	0.00 1	1.02 584	0.00 1	0.02 343	0.54 598	1.01 445

XX-Stereo	2.95 392	0.48 168	7.08 532	2.84 579	2.51 557	1.63 175	0.20 214	6.15 321	3.38 218	2.38 264	16.00 584	6.90 492	0.25 101	6.40 346	1.14 259	0.00 1	0.66 459	0.00 1	0.31 583	0.16 413	0.57 311

ccs_rob	2.95 392	0.55 216	4.53 381	0.42 176	0.25 145	2.84 340	0.12 157	8.58 431	8.13 498	7.18 460	10.36 498	6.44 479	2.05 364	5.28 294	1.97 378	0.00 1	0.02 208	0.01 516	0.00 1	0.06 236	0.23 180

AnonymousM	2.96 394	7.19 659	1.41 27	0.92 298	0.06 16	2.37 271	0.52 317	6.05 314	3.83 261	4.97 347	2.37 226	1.91 296	1.00 256	2.23 171	1.06 242	0.01 221	0.57 436	17.64 692	4.90 688	0.02 80	0.27 200

CFNet_pseudo	2.96 394	0.55 216	4.51 377	0.43 180	0.24 141	2.83 338	0.12 157	8.59 432	8.13 498	7.20 463	10.41 499	6.47 480	2.04 363	5.27 293	2.00 383	0.00 1	0.02 208	0.01 516	0.00 1	0.06 236	0.23 180

AIO-test2	2.98 396	1.88 549	4.72 399	1.67 406	3.34 589	2.64 309	0.06 99	6.96 374	15.70 616	2.65 270	7.31 416	0.93 239	0.57 204	5.81 319	1.20 273	3.30 672	0.09 322	0.00 1	0.09 417	0.22 473	0.43 272

IRAFT_RVC	2.98 396	0.66 266	4.23 354	2.20 493	0.40 210	2.91 358	5.04 612	7.03 379	4.21 290	6.59 424	5.52 345	5.02 432	4.77 507	8.41 499	2.30 416	0.01 221	0.17 360	0.01 516	0.00 1	0.03 142	0.05 42

DN-CSS_ROB	3.00 398	2.14 571	7.33 536	2.67 564	0.78 329	3.13 375	0.07 118	6.68 360	4.22 291	5.51 370	12.12 536	2.33 311	1.21 301	8.69 518	2.51 422	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 569	0.15 116

Hybrid-DGEV-2	3.03 399	1.66 528	4.03 328	1.94 453	0.02 3	5.26 498	0.27 236	7.94 419	10.03 544	7.16 458	4.11 297	5.14 434	5.05 520	5.80 318	1.56 318	0.04 456	0.01 150	0.00 1	0.02 343	0.17 422	0.40 247

111	3.05 400	1.41 490	5.51 449	0.32 137	0.14 74	2.83 338	0.68 375	6.76 363	14.21 602	3.59 305	9.11 459	5.50 447	3.30 429	4.05 237	2.43 420	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	1.02 450

PFNet	3.06 401	0.59 243	6.13 487	2.26 510	0.84 344	3.08 370	0.73 394	7.38 398	5.35 357	10.20 575	6.06 364	4.72 416	2.10 368	8.47 504	2.25 406	0.19 563	0.06 284	0.00 1	0.11 432	0.20 455	0.42 263

mmm	3.07 402	0.76 296	4.50 376	2.27 514	1.24 436	3.75 438	0.12 157	10.03 478	5.12 348	6.43 410	11.19 518	3.10 339	3.20 421	4.54 265	1.78 357	0.02 362	1.19 634	0.00 1	0.30 578	0.09 300	1.79 576

DMCA	3.08 403	1.10 407	6.20 491	1.82 435	0.90 356	3.80 444	0.55 327	9.76 468	5.42 362	6.56 423	6.47 385	7.06 498	2.09 365	4.05 237	5.46 534	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.11 340	0.16 126

SME	3.09 404	2.25 576	4.45 369	3.27 610	1.32 453	7.38 555	1.18 496	7.09 387	6.61 431	4.55 336	7.38 417	2.06 305	2.86 412	6.69 364	2.64 431	0.81 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 578	0.91 423

DFGA-Net	3.09 404	2.73 607	9.21 584	1.79 427	0.47 231	3.30 391	0.20 214	7.49 403	6.20 406	5.54 372	6.42 382	2.17 308	1.12 273	7.96 461	6.56 552	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 573	0.17 137

iRaft-Stereo_20w	3.11 406	0.49 178	6.09 485	1.01 309	1.25 437	3.99 454	1.00 476	14.00 604	4.73 325	6.70 435	6.27 375	2.34 312	2.28 379	7.29 412	1.58 320	0.01 221	0.75 481	0.00 1	0.73 642	0.10 324	1.63 538

HITNet	3.11 406	1.38 486	5.35 438	2.23 501	0.12 57	5.59 507	0.58 338	9.95 477	5.72 385	6.62 426	7.91 434	3.90 380	3.24 424	4.39 256	4.58 512	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.57 311
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 408	1.34 475	4.67 394	3.47 619	0.71 310	2.50 286	1.45 514	7.27 391	8.71 515	4.91 345	9.28 467	2.34 312	3.61 449	9.44 553	1.62 328	0.00 1	0.33 394	0.00 1	0.00 1	0.30 529	0.40 247

SA-5K	3.12 408	1.34 475	4.67 394	3.47 619	0.71 310	2.50 286	1.45 514	7.27 391	8.71 515	4.91 345	9.28 467	2.34 312	3.61 449	9.44 553	1.62 328	0.00 1	0.33 394	0.00 1	0.00 1	0.30 529	0.40 247

IGEV_i1	3.13 410	0.51 191	5.44 446	2.70 566	1.07 390	4.22 466	0.51 314	10.50 492	4.65 319	5.59 375	5.55 348	6.16 472	2.50 388	7.53 436	2.00 383	0.05 477	0.96 541	0.23 638	0.61 633	0.08 274	1.81 577

PCWNet_CMD	3.14 411	0.51 191	4.47 373	0.44 184	0.26 151	2.87 353	0.15 183	9.66 467	9.78 541	7.28 468	11.50 523	6.84 491	2.40 385	4.47 261	1.83 359	0.01 221	0.02 208	0.02 549	0.00 1	0.06 236	0.29 209

OMP-Stereo	3.15 412	1.19 433	3.49 256	4.34 648	0.51 254	2.20 251	1.21 498	6.67 356	6.52 425	7.99 497	6.24 374	8.38 525	2.44 387	9.65 559	1.92 371	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.15 116

MSMDNet	3.15 412	0.51 191	4.48 375	0.46 193	0.25 145	2.88 355	0.16 190	9.79 470	9.82 542	7.24 464	11.36 521	6.82 490	2.41 386	4.47 261	1.86 361	0.01 221	0.02 208	0.02 549	0.00 1	0.06 236	0.30 214

test_5	3.16 414	1.18 430	4.96 415	2.33 525	3.10 579	4.51 481	1.27 504	7.47 402	7.61 481	3.00 285	7.38 417	5.37 445	4.06 473	8.28 485	1.54 316	0.00 1	0.34 396	0.00 1	0.02 343	0.21 466	0.62 332

PSMNet-ADL	3.17 415	0.56 227	3.00 203	1.55 389	0.40 210	5.97 521	0.28 238	9.06 446	5.75 386	3.56 304	6.80 396	8.33 520	4.51 491	7.65 446	5.51 535	0.03 417	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.28 206

iRaft-Stereo_5w	3.20 416	1.27 459	5.27 431	0.27 128	0.99 376	2.71 318	0.58 338	5.75 285	5.85 390	3.03 287	7.88 432	10.08 552	4.08 476	8.40 497	6.09 542	0.00 1	0.25 383	0.00 1	0.12 438	0.31 536	0.95 435

CFNet_ucs	3.23 417	0.56 227	4.59 389	0.59 227	0.37 199	3.29 390	0.19 209	10.47 491	9.02 526	7.78 487	12.57 545	5.59 451	1.74 352	5.39 299	1.86 361	0.00 1	0.04 262	0.01 516	0.00 1	0.10 324	0.33 223

MyStereo05	3.24 418	1.05 397	5.93 475	1.39 365	1.20 428	2.57 294	0.10 141	9.11 450	13.17 595	6.45 412	3.86 291	3.20 340	3.26 426	8.35 494	3.02 453	0.01 221	1.24 638	0.00 1	0.21 502	0.13 380	0.50 284

test_sample3	3.27 419	0.62 253	5.29 435	2.24 505	0.58 282	4.62 484	0.16 190	12.15 546	7.51 475	6.44 411	7.25 413	3.72 373	3.03 417	6.73 366	3.17 463	0.01 221	0.85 506	0.00 1	0.10 424	0.07 260	0.88 416

IIG-Stereo	3.28 420	0.98 375	3.57 269	4.14 640	0.22 135	2.56 293	0.71 388	7.04 380	6.10 399	8.49 521	9.38 473	7.82 511	2.73 401	9.69 565	1.99 381	0.02 362	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.14 103

Hybrid-DGEV-03	3.29 421	1.11 413	3.21 217	1.25 339	0.12 57	3.42 399	0.95 464	5.27 238	6.79 442	9.64 563	20.56 622	3.56 366	1.16 286	4.74 272	1.89 367	0.00 1	0.43 414	0.00 1	0.00 1	0.31 536	1.30 499

test_sample4	3.29 421	0.64 260	5.38 439	2.08 476	0.53 264	3.91 448	0.15 183	12.13 543	7.50 474	7.04 447	7.50 420	3.64 371	3.19 420	6.95 386	3.14 460	0.02 362	0.85 506	0.00 1	0.10 424	0.07 260	0.92 427

MyStereo04	3.29 421	1.15 424	6.64 513	1.28 347	1.49 474	2.63 303	0.45 288	10.57 497	13.30 596	4.41 331	3.90 292	3.06 337	3.56 446	7.87 457	3.35 465	0.01 221	1.27 642	0.00 1	0.25 531	0.11 340	0.42 263

MyStereo8	3.30 424	1.69 531	6.28 499	2.51 550	3.79 613	4.22 466	0.07 118	7.43 401	6.39 418	6.51 417	10.13 492	4.23 399	1.45 321	2.79 199	5.08 526	0.06 492	1.49 661	0.00 1	0.40 611	0.26 502	1.33 502

DCVSM-stereo	3.32 425	0.51 191	3.40 247	1.79 427	0.79 333	2.94 359	0.48 305	7.31 393	5.69 384	11.47 609	5.61 349	10.63 564	5.93 546	5.74 314	3.63 469	0.03 417	0.09 322	0.03 570	0.00 1	0.12 359	0.11 84

ARAFT	3.32 425	1.74 541	7.92 554	0.64 241	0.15 84	4.45 477	2.89 560	8.20 424	6.30 410	9.23 551	7.12 411	5.58 450	1.24 305	8.60 511	1.69 349	0.01 221	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.35 550	0.35 232

test_sample5	3.34 427	0.65 262	5.17 427	2.10 478	0.49 236	3.31 393	0.17 197	11.91 535	7.47 472	6.91 439	9.15 460	3.61 368	3.37 437	7.53 436	3.06 456	0.02 362	0.85 506	0.00 1	0.10 424	0.07 260	0.90 418

SA	3.34 427	1.29 463	4.84 406	1.99 468	0.57 279	3.15 379	1.39 512	7.66 411	9.94 543	4.86 344	10.87 513	2.97 334	4.61 501	9.88 573	1.38 303	0.00 1	0.60 446	0.00 1	0.19 482	0.25 501	0.37 237

psmg	3.34 427	0.43 123	3.76 287	0.73 263	0.50 243	8.47 573	2.74 557	10.88 511	5.65 378	8.91 537	8.78 451	6.17 473	2.50 388	4.27 251	2.67 435	0.01 221	0.04 262	0.06 592	0.00 1	0.12 359	0.10 72

AdaStereo	3.34 427	0.74 294	4.00 324	3.10 601	0.51 254	4.22 466	1.25 503	12.84 569	8.39 506	6.33 404	9.55 475	5.77 462	1.54 334	5.53 305	2.74 444	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.15 116
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 431	1.28 461	8.51 562	1.86 439	1.83 505	3.51 411	0.31 249	10.50 492	4.32 294	2.74 273	5.87 357	10.30 556	4.53 496	4.66 268	3.16 461	0.02 362	0.87 515	0.00 1	0.97 653	0.38 562	1.43 514

RAFT-345	3.36 432	0.55 216	3.43 250	1.23 337	0.21 128	2.62 301	0.46 290	3.91 110	6.34 412	7.46 477	24.49 643	4.19 395	1.74 352	8.27 484	2.25 406	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.02 14

Selective-IGEV-i1	3.37 433	0.50 186	4.96 415	2.41 540	2.00 525	5.89 519	1.82 533	10.87 507	7.76 483	4.12 324	6.88 399	6.92 494	1.52 332	5.24 291	2.22 404	0.04 456	0.95 535	0.33 645	0.91 651	0.07 260	2.03 614

UCFNet_RVC	3.37 433	1.25 455	3.30 229	2.55 557	1.80 501	3.92 449	1.28 506	12.49 558	7.16 459	5.12 355	7.88 432	8.14 514	4.59 499	5.67 311	2.11 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.07 58

NINENet	3.38 435	0.81 307	4.16 343	1.88 443	1.40 466	7.31 552	0.48 305	12.95 576	6.64 434	7.29 469	9.24 464	5.21 438	1.18 291	6.72 365	1.89 367	0.17 555	0.08 308	0.07 597	0.00 1	0.09 300	0.03 23

fast-iter	3.39 436	1.19 433	4.03 328	1.46 376	0.19 107	2.26 256	0.04 64	6.21 327	3.86 264	8.51 522	12.61 546	11.86 589	6.44 559	4.55 266	4.27 499	0.00 1	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.15 116

CoSv	3.39 436	1.19 433	4.03 328	1.46 376	0.19 107	2.26 256	0.04 64	6.21 327	3.86 264	8.51 522	12.61 546	11.86 589	6.44 559	4.55 266	4.27 499	0.00 1	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.15 116

ToySt	3.39 436	0.89 343	9.29 586	1.47 380	0.94 366	4.20 465	1.98 538	7.33 394	5.42 362	3.01 286	6.75 393	8.67 531	5.10 525	5.43 303	3.72 475	0.07 504	0.89 518	0.00 1	0.23 521	0.28 518	2.13 623

SFCPSM	3.39 436	0.61 247	5.42 442	0.43 180	0.93 365	8.26 565	2.08 542	15.01 620	5.89 392	7.17 459	7.60 422	3.39 350	2.55 393	5.39 299	2.53 423	0.01 221	0.03 241	0.01 516	0.07 401	0.19 445	0.31 217

ffm	3.41 440	0.98 375	7.03 528	1.64 396	1.07 390	2.84 340	0.47 292	5.55 265	10.56 554	6.68 430	9.59 477	5.66 453	3.87 464	8.20 477	0.68 138	0.00 1	1.13 617	0.00 1	0.19 482	0.11 340	1.88 598

ASMatch	3.41 440	0.62 253	3.59 274	1.99 468	0.48 233	1.91 217	0.66 367	7.01 375	4.43 306	6.25 399	22.02 632	4.56 410	4.72 506	7.78 452	1.85 360	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.03 360	0.02 80	0.21 163

IER	3.42 442	0.91 345	6.38 504	0.73 263	1.60 482	7.07 547	0.55 327	7.07 383	5.45 365	8.17 508	8.89 453	6.13 470	6.13 552	5.36 298	3.77 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.05 42

GMM-Stereo	3.42 442	0.39 95	3.24 223	0.87 288	0.50 243	2.26 256	4.73 607	5.64 277	3.81 258	7.08 451	16.57 590	6.13 470	3.62 451	7.74 450	1.40 305	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.12 359	4.24 667

PSM-AAD	3.43 444	0.31 45	2.16 90	0.80 276	0.57 279	2.53 290	5.97 621	5.53 262	3.98 275	11.00 599	11.90 533	2.93 331	9.36 617	8.03 466	1.00 229	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.06 236	2.39 639

DualNet	3.48 445	0.65 262	5.17 427	2.10 478	0.49 236	3.31 393	0.17 197	11.91 535	7.47 472	7.18 460	11.56 525	3.61 368	3.37 437	7.53 436	3.06 456	0.02 362	0.85 506	0.00 1	0.10 424	0.07 260	0.90 418

AAGNet	3.50 446	0.49 178	3.38 239	1.91 447	0.41 217	3.66 426	1.02 478	5.14 228	5.16 349	9.65 567	7.75 427	4.91 424	6.23 556	7.45 428	12.73 634	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.06 53

TransformOpticalFlow	3.50 446	0.83 314	4.85 407	1.09 319	0.31 166	3.52 414	0.14 180	10.32 484	8.02 495	5.78 376	13.25 555	6.63 483	4.91 511	8.36 495	1.63 331	0.00 1	0.01 150	0.01 516	0.00 1	0.06 236	0.24 190

DispNO	3.51 448	1.33 474	8.51 562	2.26 510	1.36 459	3.46 407	0.81 418	8.74 439	6.58 427	6.78 437	7.63 424	6.22 476	4.20 480	7.47 430	4.44 506	0.00 1	0.03 241	0.03 570	0.11 432	0.13 380	0.14 103

STrans-v2	3.55 449	0.94 360	5.06 422	0.32 137	0.60 284	2.97 363	1.15 495	11.08 515	7.97 494	6.01 390	10.93 514	6.65 484	6.86 570	8.37 496	1.66 343	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.39 244

hknet	3.56 450	0.66 266	5.82 470	0.70 257	1.19 425	6.97 542	1.58 522	9.93 474	7.76 483	6.50 414	6.23 370	9.53 540	2.81 407	7.84 453	3.39 466	0.01 221	0.03 241	0.03 570	0.00 1	0.06 236	0.14 103

gwcnet-sp	3.58 451	2.01 564	8.82 572	2.01 472	0.69 303	7.38 555	1.10 490	9.23 455	6.66 435	9.32 552	5.91 359	4.21 396	3.31 431	6.91 379	3.69 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.18 141

scenet	3.58 451	2.01 564	8.82 572	2.01 472	0.69 303	7.38 555	1.10 490	9.23 455	6.66 435	9.32 552	5.91 359	4.21 396	3.31 431	6.91 379	3.69 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.18 141

ssnet	3.58 451	2.01 564	8.82 572	2.01 472	0.69 303	7.38 555	1.10 490	9.23 455	6.66 435	9.32 552	5.91 359	4.21 396	3.31 431	6.91 379	3.69 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.18 141

DMCA-RVC	3.59 454	1.98 562	8.68 567	2.30 520	1.48 473	3.54 416	0.55 327	8.40 427	5.43 364	9.37 556	5.90 358	8.34 521	3.21 422	7.19 402	4.46 507	0.06 492	0.11 335	0.08 604	0.02 343	0.21 466	0.40 247

test_sample6	3.60 455	0.66 266	5.27 431	2.23 501	0.48 233	3.25 385	0.21 219	11.94 538	7.53 477	7.18 460	11.56 525	3.99 384	3.86 463	8.03 466	3.88 485	0.03 417	0.83 500	0.00 1	0.09 417	0.07 260	0.86 409

CoDeX	3.61 456	0.86 328	5.27 431	1.16 328	1.62 483	6.24 527	2.07 541	13.78 603	6.86 447	7.42 475	9.00 458	4.06 389	3.72 457	6.58 352	3.02 453	0.03 417	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.15 409	0.35 232

RAFT_CTSACE	3.62 457	1.65 526	5.41 441	1.36 359	3.08 577	3.95 452	1.03 479	4.62 195	4.65 319	5.33 363	17.73 607	7.63 506	2.71 399	10.98 590	1.15 261	0.00 1	0.48 424	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.25 193

GANet-RSSM	3.67 458	1.16 427	4.56 387	3.24 608	2.03 528	2.63 303	0.50 313	11.53 529	6.83 445	6.25 399	10.58 506	7.35 500	6.65 565	6.77 371	2.94 450	0.00 1	0.00 1	0.08 604	0.00 1	0.26 502	0.12 89

NOSS_ROB	3.67 458	0.86 328	3.81 293	2.53 554	1.11 403	6.10 525	0.72 392	11.08 515	12.36 582	5.45 367	8.91 454	5.65 452	2.09 365	8.30 489	3.16 461	0.20 566	0.07 303	0.00 1	0.00 1	0.11 340	0.80 397

KYRaft	3.68 460	0.43 123	2.53 131	0.89 293	0.49 236	2.28 261	3.89 588	5.30 242	3.82 260	8.99 541	19.28 616	6.54 482	4.96 514	7.92 459	0.96 220	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 320	0.06 236	5.17 669

PSMNet-RSSM	3.69 461	1.36 479	4.54 382	2.44 544	1.90 513	2.35 269	0.69 378	11.77 533	6.38 417	6.60 425	11.85 532	7.70 507	5.61 542	6.66 362	3.67 471	0.00 1	0.00 1	0.02 549	0.01 320	0.17 422	0.10 72

BEATNet_4x	3.69 461	2.12 570	8.11 556	1.82 435	0.16 92	5.30 501	1.04 484	10.87 507	6.14 403	7.09 452	8.42 449	4.99 430	4.42 488	5.89 320	6.23 548	0.04 456	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.32 542	0.84 404

CFNet-ft	3.70 463	1.59 521	3.87 301	1.68 407	2.42 550	3.20 381	0.66 367	8.93 442	7.76 483	5.09 352	9.95 487	10.77 570	5.43 538	7.41 418	4.71 515	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.01 320	0.30 529	0.11 84

CFNet_RVC	3.70 463	1.59 521	3.87 301	1.68 407	2.42 550	3.20 381	0.66 367	8.92 441	7.76 483	5.09 352	9.95 487	10.77 570	5.43 538	7.41 418	4.71 515	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.01 320	0.30 529	0.11 84

AACVNet	3.71 465	1.63 524	4.89 411	3.80 630	0.62 288	3.25 385	0.30 248	9.47 464	3.81 258	6.34 407	10.74 510	10.52 560	4.92 512	9.31 550	3.88 485	0.03 417	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.34 546	0.28 206

CCAANet	3.72 466	1.08 401	4.75 402	1.80 430	1.19 425	5.27 499	0.55 327	10.57 497	6.34 412	3.04 288	17.33 602	5.67 457	3.26 426	8.73 519	4.73 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.03 23

Prome-Stereo	3.73 467	0.39 95	2.62 144	1.05 314	0.52 260	2.06 236	4.58 603	4.88 211	3.95 272	9.34 555	20.39 621	4.03 386	7.02 575	7.86 455	1.31 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 260	4.52 668

G2L-ROB	3.74 468	1.37 484	5.05 421	1.95 458	1.14 410	4.45 477	0.43 281	12.31 549	6.36 415	7.88 491	5.42 339	11.10 579	2.11 369	8.53 508	6.31 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 422	0.33 223

G2L-Stereo	3.74 468	1.56 517	5.82 470	1.71 413	2.04 530	2.87 353	0.58 338	9.79 470	6.49 424	7.82 488	7.97 436	8.57 529	2.36 384	9.19 546	7.45 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.40 247

test_sample7	3.75 470	0.67 271	4.34 361	2.21 496	0.35 185	4.47 480	2.08 542	11.31 521	8.40 507	8.64 525	8.05 439	6.80 486	5.05 520	7.22 404	2.53 423	0.07 504	1.04 589	0.00 1	0.00 1	0.06 236	1.66 544

cf-r	3.76 471	1.43 495	5.34 436	2.66 562	2.79 567	2.85 351	0.62 357	9.08 448	6.91 450	7.06 448	11.90 533	9.64 542	3.83 460	6.23 337	4.53 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.17 137

MLCV	3.76 471	1.52 513	6.93 525	1.66 402	0.31 166	4.31 473	0.32 251	7.92 417	7.68 482	9.55 561	12.12 536	5.17 435	2.74 402	10.00 578	4.49 508	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 413	0.27 200

qqq1	3.78 473	0.69 276	4.55 383	1.97 463	0.15 84	2.84 340	0.29 241	13.06 579	11.10 567	7.69 480	10.45 500	4.77 417	4.52 492	9.68 560	1.24 281	0.08 512	0.97 552	0.00 1	0.12 438	0.13 380	1.24 487

fff1	3.78 473	0.69 276	4.55 383	1.97 463	0.15 84	2.84 340	0.29 241	13.06 579	11.10 567	7.69 480	10.45 500	4.77 417	4.52 492	9.68 560	1.24 281	0.08 512	0.97 552	0.00 1	0.12 438	0.13 380	1.24 487

DDVS	3.79 475	0.66 266	5.66 462	2.27 514	1.28 443	6.48 533	0.47 292	9.33 462	4.35 300	7.29 469	7.71 425	12.49 595	2.21 372	9.01 537	5.16 529	0.08 512	0.20 370	0.01 516	0.00 1	0.14 392	1.03 453

Sa-1000	3.81 476	1.26 456	4.64 392	2.29 519	0.55 273	3.51 411	1.58 522	8.37 426	9.13 529	7.97 494	17.42 603	3.98 383	2.76 404	9.61 558	1.68 348	0.00 1	0.69 465	0.00 1	0.18 475	0.23 485	0.27 200

DeepPruner_ROB	3.82 477	1.87 548	5.65 461	1.31 353	1.64 484	3.62 423	0.81 418	14.47 613	5.03 345	8.03 500	10.78 511	6.95 495	2.26 374	8.92 529	4.32 502	0.07 504	0.03 241	0.00 1	0.01 320	0.37 557	0.29 209

DRaft	3.83 478	0.65 262	3.39 241	0.22 107	0.16 92	4.67 485	1.30 508	5.82 294	4.86 336	10.26 578	21.65 628	3.24 341	8.62 606	7.53 436	3.76 477	0.05 477	0.10 331	0.00 1	0.14 447	0.12 359	0.16 126

DEmStereo	3.86 479	0.54 207	4.04 332	0.26 126	0.17 96	5.17 497	2.45 550	4.70 196	4.34 299	8.37 513	19.94 619	5.06 433	10.13 621	7.86 455	3.93 489	0.01 221	0.01 150	0.01 516	0.00 1	0.03 142	0.10 72

GrayStereo	3.86 479	0.33 52	2.63 145	1.66 402	0.62 288	3.09 371	7.92 653	6.43 343	3.88 266	10.61 585	16.51 589	5.75 461	8.40 601	6.75 367	1.58 320	0.01 221	0.00 1	0.01 516	0.62 634	0.04 187	0.38 242

Select-FE	3.87 481	1.07 400	9.42 589	1.76 423	1.52 479	2.55 291	0.43 281	10.23 482	4.52 312	5.58 374	10.29 495	10.35 557	8.75 607	6.61 355	1.67 346	0.01 221	0.76 485	0.02 549	0.65 636	0.05 213	1.05 455

G2L-Stereo_test	3.88 482	1.39 487	4.86 408	2.98 587	1.49 474	4.11 461	1.13 494	12.05 541	6.83 445	8.42 515	9.17 461	9.49 539	2.71 399	7.03 391	5.22 530	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.52 293

acv_ft	3.90 483	0.96 366	5.85 473	2.56 558	4.70 649	7.27 551	0.84 433	9.17 454	6.12 400	10.00 572	9.32 470	5.70 459	4.07 475	2.68 191	8.24 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 550	0.23 180

STTStereo	3.90 483	1.43 495	8.20 558	3.03 591	2.28 543	3.64 425	0.64 362	10.11 479	7.09 456	10.20 575	7.08 407	8.73 532	3.57 447	7.44 421	4.00 492	0.00 1	0.02 208	0.01 516	0.01 320	0.04 187	0.40 247

UGAM-zero	3.92 485	0.49 178	5.26 430	1.17 331	0.89 354	4.00 455	0.47 292	12.42 555	3.62 245	5.46 368	5.86 355	15.76 620	8.92 613	8.63 516	2.44 421	0.00 1	0.84 504	0.00 1	0.89 647	0.03 142	1.27 494

LMCR-Stereo	3.92 485	1.96 560	4.92 413	2.85 580	0.23 139	7.88 562	1.47 516	12.52 559	5.39 361	8.71 529	10.65 508	1.90 295	5.04 519	8.53 508	4.89 520	1.05 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 569	0.05 42

SMFormer	3.94 487	0.69 276	4.55 383	1.97 463	0.15 84	2.84 340	0.29 241	13.06 579	11.10 567	7.69 480	10.45 500	4.77 417	4.52 492	9.68 560	4.89 520	0.08 512	0.97 552	0.00 1	0.16 453	0.11 340	0.92 427

THIR-Stereo	3.94 487	1.12 418	3.06 206	0.23 112	0.13 68	4.17 464	6.40 630	5.83 295	4.54 313	10.46 582	16.98 594	6.49 481	7.44 586	8.00 462	3.58 468	0.01 221	0.07 303	0.07 597	0.00 1	0.14 392	0.06 53

GEStereo_RVC	3.95 489	1.21 443	6.13 487	2.30 520	1.22 432	4.29 472	2.96 566	12.39 553	8.24 501	7.25 466	6.79 395	7.58 505	4.22 482	9.16 542	4.56 510	0.04 456	0.01 150	0.02 549	0.02 343	0.19 445	0.42 263

hitnet-ft	3.95 489	1.16 427	3.92 313	0.89 293	0.73 315	4.88 491	0.54 323	9.78 469	7.91 491	7.42 475	10.24 493	12.50 596	4.84 509	8.15 475	5.56 536	0.03 417	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.24 491	0.12 89

tta	3.96 491	0.69 276	4.55 383	1.97 463	0.15 84	2.84 340	0.29 241	13.06 579	11.10 567	7.69 480	10.45 500	4.77 417	4.52 492	9.68 560	4.89 520	0.08 512	0.97 552	0.00 1	0.16 453	0.13 380	1.24 487

ac_64	3.98 492	0.86 328	5.10 423	3.17 603	3.43 594	5.80 516	0.70 383	10.87 507	4.96 340	8.94 538	6.46 383	10.70 567	5.52 540	7.44 421	5.10 528	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.31 217

ITSA-stereo	4.02 493	0.73 293	4.51 377	2.16 484	0.31 166	3.58 417	0.70 383	13.77 602	15.84 617	7.13 455	6.59 389	4.25 401	3.48 444	9.04 538	6.12 544	0.09 523	0.08 308	0.11 608	0.10 424	0.19 445	1.54 526

CFNet	4.03 494	1.97 561	6.30 500	2.70 566	1.64 484	5.41 503	0.22 221	12.14 545	10.28 547	5.24 359	11.15 517	6.43 478	3.70 455	8.97 536	4.01 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 529	0.13 95

RAFT-RH_RVC	4.04 495	0.69 276	3.59 274	1.91 447	0.43 224	3.11 372	0.13 167	3.80 93	6.60 428	11.26 605	31.68 670	5.20 437	1.66 343	8.30 489	2.27 409	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.03 360	0.03 142	0.02 14

iResNet	4.04 495	1.46 503	8.72 569	3.25 609	0.36 192	4.54 483	0.47 292	9.06 446	10.40 552	7.98 495	12.82 552	4.06 389	3.22 423	8.82 523	4.95 523	0.03 417	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.55 304

CrosDoStereo	4.05 497	0.71 286	3.52 259	0.51 214	0.20 119	3.25 385	11.21 670	6.34 333	4.96 340	9.04 542	16.44 586	4.92 425	7.28 580	8.29 486	3.84 483	0.00 1	0.02 208	0.01 516	0.00 1	0.18 434	0.19 151

DeepStereo_LL	4.05 497	0.71 286	3.52 259	0.51 214	0.20 119	3.25 385	11.21 670	6.34 333	4.96 340	9.04 542	16.44 586	4.92 425	7.28 580	8.29 486	3.84 483	0.00 1	0.02 208	0.01 516	0.00 1	0.18 434	0.19 151

PAM	4.07 499	0.44 136	6.47 506	1.97 463	1.18 423	10.83 609	1.64 525	10.66 500	4.55 314	6.54 420	4.69 314	16.99 632	6.88 571	4.07 240	1.63 331	0.00 1	0.68 463	0.00 1	0.77 644	0.10 324	1.24 487

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 500	1.65 526	13.34 621	2.14 483	1.84 506	4.03 457	0.98 473	13.13 583	4.97 343	4.53 334	11.37 522	9.85 548	1.97 358	4.88 276	2.74 444	0.03 417	0.90 521	0.00 1	1.11 657	0.84 626	1.72 562

ISRNet	4.11 501	0.88 339	6.63 512	3.46 618	2.64 563	2.11 243	0.26 234	7.72 414	6.60 428	11.29 606	17.98 609	8.21 516	2.60 395	6.81 374	4.72 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.25 193

ff1	4.11 501	0.98 375	7.03 528	1.64 396	1.07 390	2.84 340	0.47 292	5.55 265	10.56 554	6.68 430	9.59 477	5.66 453	3.87 464	11.33 597	11.69 624	0.00 1	1.13 617	0.00 1	0.19 482	0.11 340	1.88 598

FADNet-RVC-Resample	4.11 501	2.25 576	13.88 624	1.64 396	0.66 295	5.91 520	2.34 548	10.87 507	9.09 527	6.53 419	4.34 301	5.69 458	4.71 505	8.01 465	4.64 514	0.18 562	0.22 373	0.17 628	0.12 438	0.46 584	0.59 321

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 501	1.53 515	6.87 524	3.04 593	3.33 587	4.34 476	0.59 345	11.36 524	7.92 492	8.98 539	7.98 437	9.72 544	3.82 459	7.92 459	4.43 505	0.15 544	0.02 208	0.03 570	0.03 360	0.07 260	0.14 103
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 505	0.46 147	5.63 459	1.95 458	1.02 384	10.74 607	0.85 438	11.04 513	5.02 344	6.19 398	5.28 332	17.64 636	7.30 582	5.03 282	1.45 309	0.00 1	0.68 463	0.00 1	0.77 644	0.14 392	1.14 473

GwcNet-RSSM	4.13 506	1.71 535	6.25 497	2.50 549	1.93 517	2.39 274	1.49 518	9.59 466	8.71 515	6.66 429	15.04 573	8.47 527	3.84 461	6.87 376	6.74 553	0.00 1	0.00 1	0.04 581	0.00 1	0.29 526	0.15 116

UPFNet	4.17 507	0.83 314	5.51 449	2.49 548	3.36 590	7.13 549	2.60 551	10.52 496	7.16 459	8.76 532	7.83 430	7.85 512	3.41 441	8.60 511	7.04 559	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.17 137

DAS	4.18 508	0.53 203	6.20 491	2.20 493	3.69 603	2.78 333	3.12 572	8.69 435	10.29 548	9.39 557	12.80 550	4.58 411	7.20 578	9.08 540	2.70 438	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.34 227

UNet	4.19 509	0.87 337	7.18 534	2.00 471	3.22 582	9.55 586	0.31 249	10.11 479	6.22 408	7.98 495	6.82 397	10.42 558	5.77 543	7.28 410	5.83 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.12 89

AASNet	4.20 510	1.63 524	5.82 470	3.79 629	3.93 618	6.55 534	1.22 500	19.12 656	6.82 444	7.86 490	8.35 448	4.36 405	2.55 393	3.87 234	7.47 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 593	0.22 173

SepStereo	4.22 511	0.53 203	6.20 491	2.20 493	3.69 603	2.78 333	3.12 572	8.69 435	10.29 548	9.39 557	12.80 550	4.58 411	7.20 578	9.74 566	2.70 438	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.34 227

PS-NSSS	4.22 511	2.53 598	5.89 474	1.01 309	2.93 571	4.05 460	1.93 537	11.44 525	8.94 522	7.14 456	14.70 572	4.96 428	2.60 395	9.09 541	3.92 487	0.40 614	0.04 262	0.83 656	0.00 1	1.09 630	1.02 450

anonymousa	4.24 513	0.78 297	4.05 334	2.16 484	4.87 653	8.76 577	0.35 257	7.41 400	4.47 309	8.21 509	19.70 618	11.03 578	5.87 545	2.04 159	2.20 398	0.00 1	1.16 629	0.00 1	0.55 631	0.04 187	1.11 465

FADNet_RVC	4.24 513	2.32 590	14.23 628	1.18 333	0.79 333	5.64 510	0.60 350	11.50 527	7.19 463	3.68 310	8.08 444	4.14 393	4.06 473	10.29 583	7.47 564	0.36 605	0.44 418	0.18 629	0.47 622	0.93 628	1.23 486

UGAM	4.25 515	0.86 328	5.73 468	0.45 186	0.22 135	3.61 419	1.18 496	5.51 258	15.39 611	4.99 350	12.34 541	15.09 616	3.71 456	10.58 586	3.76 477	0.00 1	0.46 420	0.00 1	0.34 594	0.36 554	0.36 236

HSM	4.25 515	1.10 407	4.14 341	1.78 426	2.14 536	6.67 538	1.08 489	12.92 573	6.90 449	7.06 448	8.17 445	14.17 607	6.03 551	9.16 542	3.11 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.41 258

psm_up	4.33 517	1.34 475	4.43 368	2.27 514	2.62 560	5.29 500	3.30 583	11.49 526	6.89 448	8.05 502	8.06 442	10.09 554	11.10 629	7.12 401	3.76 477	0.24 581	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.20 455	0.37 237

coex_refinement	4.34 518	1.44 499	4.46 370	3.08 600	1.46 472	4.22 466	0.36 258	11.92 537	8.33 503	8.48 520	13.41 556	9.90 549	3.40 440	6.95 386	8.54 578	0.00 1	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.71 371

pcwnet_v2	4.36 519	0.46 147	9.07 581	1.43 373	1.10 402	3.41 398	0.40 269	13.44 591	14.60 604	10.29 579	14.22 566	5.82 465	2.97 414	6.75 367	2.29 413	0.01 221	0.05 273	0.04 581	0.02 343	0.17 422	0.61 327

FADNet-RVC	4.36 519	2.62 605	14.51 631	2.01 472	0.44 227	4.27 470	1.27 504	12.61 561	7.89 489	3.76 312	4.05 295	10.63 564	4.34 485	9.87 571	7.66 567	0.03 417	0.09 322	0.00 1	0.03 360	0.65 607	0.50 284

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 521	25.82 692	26.88 676	0.56 224	0.08 23	1.46 146	0.53 321	2.17 28	2.15 154	0.67 162	0.73 112	0.23 137	0.20 89	1.58 124	0.80 169	11.76 695	0.38 406	0.00 1	0.08 406	1.75 650	9.67 687

HBP-ISP	4.37 521	1.56 517	4.59 389	2.23 501	1.29 448	7.87 561	3.96 591	11.80 534	10.91 565	8.06 504	14.45 569	3.38 349	4.87 510	9.27 548	2.53 423	0.14 541	0.06 284	0.00 1	0.01 320	0.08 274	0.30 214

DualNet (step1)	4.40 523	1.36 479	7.91 551	1.40 367	0.63 290	5.54 504	2.72 554	11.31 521	8.40 507	8.64 525	8.05 439	6.80 486	5.05 520	7.22 404	2.53 423	1.74 659	1.04 589	3.05 671	2.96 676	0.22 473	1.35 505

CSP-Net	4.40 523	1.70 533	4.90 412	1.82 435	1.04 386	12.96 629	2.25 545	13.75 600	6.34 412	9.64 563	8.99 456	8.31 519	3.24 424	8.45 503	4.32 502	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 485	0.06 53

HSM-Net_RVC	4.40 523	0.44 136	3.22 219	0.72 260	0.68 298	7.06 546	1.82 533	12.57 560	8.48 510	9.04 542	12.20 539	14.98 613	5.14 527	7.32 415	4.19 495	0.02 362	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.14 103
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 526	1.37 484	6.26 498	1.73 419	1.64 484	10.51 604	0.61 354	9.27 458	9.66 540	9.55 561	9.22 462	7.40 502	6.52 562	7.90 458	6.98 556	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.10 72

RT-IGEV	4.45 527	0.40 104	6.23 495	2.90 582	0.94 366	7.76 560	2.91 563	13.54 593	5.58 373	8.77 533	10.02 490	13.21 598	5.98 549	5.78 315	1.91 370	0.00 1	0.79 489	0.00 1	0.66 638	0.14 392	1.46 517

DSFCA	4.48 528	1.03 391	6.84 522	1.61 393	1.68 491	7.26 550	4.46 602	11.27 520	7.51 475	11.01 600	6.89 400	8.49 528	4.54 497	10.41 585	6.18 546	0.03 417	0.06 284	0.02 549	0.03 360	0.13 380	0.14 103

mmx	4.50 529	0.98 375	7.03 528	1.64 396	1.07 390	2.84 340	0.47 292	12.84 569	11.23 572	6.68 430	9.59 477	5.66 453	3.87 464	11.33 597	11.69 624	0.05 477	1.12 612	0.00 1	0.19 482	0.10 324	1.53 524

xxx	4.50 529	0.98 375	7.04 531	1.64 396	1.07 390	2.84 340	0.47 292	12.84 569	11.23 572	6.68 430	9.59 477	5.66 453	3.87 464	11.33 597	11.69 624	0.05 477	1.12 612	0.00 1	0.19 482	0.10 324	1.53 524

SACVNet	4.55 531	1.88 549	5.55 456	3.38 615	1.68 491	3.11 372	2.76 559	12.44 556	6.43 419	11.07 602	11.31 520	10.53 562	5.13 526	9.88 573	4.56 510	0.08 512	0.02 208	0.00 1	0.01 320	0.38 562	0.80 397

FADNet	4.55 531	2.35 592	13.60 622	1.87 440	0.80 336	4.74 489	0.75 401	14.47 613	12.41 583	4.07 321	5.45 342	9.64 542	5.03 517	8.86 526	4.82 519	0.20 566	0.04 262	0.07 597	0.05 386	1.27 638	0.40 247

ADLNet	4.56 533	1.19 433	5.52 455	3.81 633	3.59 600	6.98 544	2.40 549	12.01 540	7.96 493	10.52 583	9.67 481	8.26 518	4.98 516	6.59 353	6.93 555	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.01 320	0.22 473	0.55 304

HGLStereo	4.58 534	1.04 395	6.02 482	3.30 613	5.14 658	6.36 530	0.71 388	11.04 513	7.60 480	8.04 501	12.85 553	6.90 492	8.51 604	7.85 454	5.93 539	0.02 362	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.15 116

TDLM	4.58 534	1.79 547	5.03 420	2.45 545	1.32 453	4.04 459	7.15 645	11.60 531	11.46 576	6.91 439	12.69 548	5.94 466	5.03 517	9.74 566	3.80 482	0.67 633	0.00 1	0.01 516	0.05 386	0.23 485	1.78 575

delet	4.59 536	1.12 418	5.93 475	1.37 362	3.73 606	10.48 602	3.90 589	10.51 494	9.17 531	8.87 536	9.74 483	8.37 522	3.74 458	8.12 473	6.36 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 466	0.12 89

FTStereo	4.61 537	0.54 207	2.86 173	0.98 307	0.40 210	2.57 294	8.51 657	5.70 281	3.76 257	10.85 593	29.92 664	5.53 449	7.43 585	7.73 449	1.63 331	0.17 555	0.00 1	0.05 588	0.00 1	0.04 187	3.62 662

RAFT + AFF	4.63 538	2.28 583	7.43 542	1.51 383	2.38 548	5.81 517	6.49 632	10.74 502	8.53 511	7.75 484	8.95 455	7.47 503	6.68 568	9.17 544	5.06 525	0.08 512	0.47 422	0.00 1	0.01 320	0.66 608	1.03 453

ACV-stereo	4.65 539	1.22 448	10.49 602	2.22 497	1.05 387	12.62 627	1.24 502	6.70 361	7.36 471	3.22 294	5.18 327	16.59 628	10.02 619	8.18 476	6.19 547	0.06 492	0.14 350	0.01 516	0.00 1	0.12 359	0.40 247

CBMV_ROB	4.66 540	0.85 320	3.94 315	1.64 396	0.75 322	8.38 572	1.90 536	11.19 517	10.36 550	9.20 550	15.21 574	7.28 499	6.99 574	9.48 555	5.24 531	0.04 456	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.64 340

iResNet_ROB	4.67 541	1.77 545	5.93 475	2.47 547	0.95 371	3.78 441	0.36 258	15.65 627	17.36 625	8.75 531	11.23 519	7.05 497	4.60 500	8.94 533	4.23 498	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 413	0.15 116

CVANet_RVC	4.68 542	1.93 556	5.57 458	2.61 559	1.86 510	4.12 462	4.94 610	12.11 542	9.29 532	8.05 502	11.08 515	10.28 555	6.48 561	9.52 557	3.19 464	0.45 618	0.01 150	0.00 1	0.12 438	0.23 485	1.75 569

ADLNet2	4.72 543	1.44 499	6.68 516	3.03 591	3.90 617	6.80 539	2.91 563	11.67 532	9.63 538	7.99 497	9.89 485	9.75 545	5.32 535	7.70 447	7.13 560	0.01 221	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.22 173

iResNetv2_ROB	4.72 543	2.26 579	8.87 575	3.20 606	1.25 437	4.32 474	1.73 530	14.22 609	10.62 557	10.53 584	12.13 538	7.77 508	5.54 541	8.29 486	2.76 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 569	0.55 304

ssnet_v2	4.73 545	1.43 495	6.74 519	1.80 430	0.75 322	8.89 579	4.60 604	12.66 562	10.65 558	9.53 559	6.23 370	9.78 546	4.26 484	6.89 377	9.65 600	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.36 554	0.31 217

Anonymous_2	4.74 546	0.98 375	4.46 370	2.35 528	2.27 542	5.66 511	0.67 372	8.08 422	5.28 352	4.98 348	2.60 237	8.74 534	6.92 572	5.79 316	3.46 467	0.24 581	1.70 666	5.16 681	18.18 711	5.41 671	1.85 591

test_xeample	4.78 547	0.93 351	4.68 398	1.48 381	1.28 443	3.94 450	0.13 167	13.35 588	8.62 512	8.21 509	11.63 527	3.43 357	3.54 445	7.59 442	23.47 675	0.02 362	1.16 629	0.00 1	0.25 531	0.11 340	1.74 568

CRFU-Net	4.81 548	0.78 297	5.69 464	3.10 601	1.39 465	13.18 631	3.23 578	12.26 547	4.33 295	10.91 596	9.98 489	10.94 576	7.93 595	7.47 430	3.94 490	0.16 551	0.16 356	0.16 623	0.00 1	0.26 502	0.29 209

NVstereo2D	4.82 549	1.29 463	7.98 555	3.68 626	3.48 596	8.02 564	3.10 571	11.25 518	15.50 614	5.14 356	7.71 425	8.21 516	4.68 503	10.19 582	4.30 501	0.02 362	0.19 363	0.13 617	0.36 598	0.07 260	1.12 469

StereoDRNet-Refined	4.84 550	0.96 366	5.13 424	2.22 497	0.46 230	9.10 582	0.16 190	10.72 501	9.40 536	13.41 626	12.50 543	10.02 551	4.58 498	8.60 511	8.71 583	0.01 221	0.00 1	0.01 516	0.05 386	0.24 491	0.53 296
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 551	1.45 502	4.75 402	2.52 553	1.13 409	6.25 528	3.01 568	10.44 490	8.34 504	11.05 601	13.43 557	14.04 605	3.90 468	9.74 566	6.80 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.37 237

1111x	4.96 552	1.04 395	7.09 533	1.75 421	1.05 387	5.03 494	0.32 251	13.52 592	10.70 559	6.68 430	10.35 497	8.81 535	6.01 550	10.65 587	12.78 635	0.07 504	1.24 638	0.00 1	0.33 590	0.11 340	1.75 569

RASNet	5.00 553	1.19 433	5.69 464	3.68 626	4.80 651	5.04 495	1.29 507	10.26 483	8.99 524	5.89 381	11.65 528	10.55 563	9.76 618	9.96 577	10.32 608	0.20 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.73 376

Selective-IGEV-i16pc	5.03 554	0.71 286	10.81 607	2.34 527	0.15 84	23.26 669	7.14 644	6.60 351	17.64 628	3.32 295	6.93 401	5.36 443	1.94 356	8.62 514	3.66 470	0.39 612	0.51 428	0.07 597	0.21 502	0.35 550	0.54 299

dad	5.10 555	2.61 603	6.76 520	1.23 337	0.14 74	2.85 351	0.36 258	7.98 420	14.88 606	10.84 592	17.06 595	15.59 618	3.29 428	7.24 406	4.39 504	1.20 648	0.10 331	4.02 676	0.49 625	0.20 455	0.69 363

CBFPSM	5.12 556	1.48 504	16.22 639	1.81 432	1.14 410	11.16 612	2.90 562	7.99 421	6.75 440	6.55 421	5.00 322	15.05 615	8.78 608	7.52 435	8.90 586	0.04 456	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.42 569	0.67 357

LL-Strereo	5.14 557	2.29 586	8.95 577	1.26 344	5.05 656	3.66 426	1.40 513	10.33 485	8.98 523	8.71 529	8.24 447	10.70 567	11.10 629	12.66 622	5.36 532	0.05 477	1.35 654	0.00 1	0.00 1	0.38 562	2.23 635

xxxx	5.16 558	0.86 328	4.86 408	1.96 461	1.22 432	7.56 559	0.07 118	14.67 615	9.15 530	6.55 421	9.87 484	9.30 537	3.47 443	8.07 471	22.20 670	0.05 477	1.16 629	0.00 1	0.26 553	0.10 324	1.76 572

PA-Net	5.40 559	2.35 592	9.55 592	2.75 568	2.21 538	8.74 576	3.92 590	13.05 578	13.35 597	7.30 471	7.98 437	8.08 513	6.39 558	11.17 595	9.30 593	0.02 362	0.03 241	0.00 1	0.03 360	0.16 413	1.55 529
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 559	0.84 317	4.19 348	1.43 373	0.68 298	10.12 596	6.41 631	12.13 543	11.86 580	11.50 610	14.43 568	11.62 584	5.20 528	9.93 576	6.16 545	0.16 551	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.08 274	1.24 487
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 561	2.61 603	8.17 557	2.25 507	1.30 450	2.27 259	1.64 525	10.82 506	18.54 633	8.01 499	18.09 610	8.39 526	3.31 431	11.37 600	8.98 589	1.15 646	0.38 406	0.02 549	0.00 1	0.17 422	0.70 367

PSMNet_ROB	5.41 561	2.45 595	7.39 539	2.36 530	1.90 513	10.11 595	6.54 633	16.32 634	7.59 479	6.84 438	10.83 512	12.06 592	4.13 477	8.73 519	10.24 606	0.02 362	0.01 150	0.01 516	0.11 432	0.26 502	0.40 247

TCMNet	5.54 563	2.53 598	10.92 608	4.50 652	6.58 665	8.90 580	1.31 509	11.59 530	8.68 514	7.24 464	12.74 549	8.37 522	4.65 502	9.30 549	10.83 617	0.11 532	0.19 363	0.31 643	0.09 417	0.84 626	1.07 457

GASNet	5.62 564	5.76 651	12.05 612	5.03 657	2.08 532	3.77 439	1.53 520	12.92 573	11.62 578	9.64 563	7.40 419	8.58 530	7.54 587	14.76 639	8.25 575	0.02 362	0.15 353	0.00 1	0.00 1	0.81 625	0.52 293

YMNet	5.84 565	2.29 586	10.08 596	3.80 630	4.45 634	10.40 599	0.88 449	10.81 504	7.17 461	14.28 636	16.67 591	11.58 582	4.41 486	8.51 506	9.37 595	0.12 534	0.35 400	0.11 608	0.08 406	0.79 621	0.62 332

YMNet_1	5.84 565	2.29 586	10.08 596	3.80 630	4.45 634	10.40 599	0.88 449	10.81 504	7.17 461	14.28 636	16.67 591	11.58 582	4.41 486	8.51 506	9.37 595	0.12 534	0.35 400	0.11 608	0.08 406	0.79 621	0.62 332

222	5.93 567	0.88 339	4.58 388	1.76 423	0.98 375	6.02 524	0.08 128	14.45 612	8.89 520	9.53 559	11.77 531	3.88 379	4.23 483	8.26 480	39.96 707	0.03 417	1.12 612	0.00 1	0.24 526	0.11 340	1.73 565

CBMV	5.97 568	1.52 513	4.51 377	1.99 468	0.53 264	10.02 593	6.94 640	13.27 586	13.80 601	13.08 624	15.93 582	11.36 580	8.11 598	9.82 569	7.27 561	0.08 512	0.15 353	0.00 1	0.00 1	0.30 529	0.74 380
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 569	5.79 652	14.15 627	10.30 677	7.63 672	6.94 541	1.89 535	12.74 565	10.95 566	4.10 323	11.72 529	4.77 417	1.72 349	8.74 521	5.09 527	1.88 663	0.12 340	4.77 679	0.71 641	5.10 670	0.82 400

fast-acv-ft	6.00 569	1.95 559	7.88 550	2.35 528	1.85 508	13.61 635	1.76 532	8.44 428	10.12 545	11.22 604	20.57 623	14.41 611	7.55 588	8.11 472	8.83 584	0.10 528	0.09 322	0.16 623	0.07 401	0.68 611	0.35 232

StereoDRNet	6.02 571	2.40 594	8.22 559	3.43 616	4.43 633	10.57 605	4.21 595	19.44 659	11.24 574	12.86 619	8.06 442	11.64 585	4.79 508	8.65 517	9.32 594	0.01 221	0.10 331	0.00 1	0.03 360	0.34 546	0.69 363

Selective-IGEV-i16pb	6.18 572	0.78 297	14.66 632	2.22 497	0.56 277	18.16 655	7.01 642	10.74 502	21.33 650	4.77 339	12.32 540	9.61 541	4.96 514	8.93 530	4.59 513	0.56 629	0.61 448	0.20 632	0.31 583	0.56 600	0.80 397

iinet-f	6.21 573	2.11 569	28.74 681	2.13 482	1.38 463	11.62 617	1.49 518	7.64 410	7.19 463	7.77 485	14.38 567	10.49 559	7.79 592	7.76 451	12.90 636	0.03 417	0.03 241	0.05 588	0.00 1	0.67 609	0.12 89

DRN-Test	6.23 574	1.51 510	7.53 543	3.07 599	3.69 603	12.17 624	3.23 578	20.80 673	11.11 571	12.64 618	13.02 554	10.91 575	5.26 529	8.49 505	10.12 604	0.05 477	0.05 273	0.04 581	0.04 379	0.28 518	0.65 344

NCCL2	6.27 575	2.46 596	7.00 526	2.36 530	1.11 403	9.48 585	11.14 669	13.01 577	10.40 552	9.94 571	9.49 474	22.11 662	7.42 584	9.90 575	8.56 579	0.01 221	0.00 1	0.02 549	0.03 360	0.20 455	0.73 376

APVNet	6.28 576	2.46 596	10.09 598	3.51 621	3.97 621	12.15 623	1.75 531	20.08 669	6.73 438	6.92 445	13.45 558	10.75 569	6.29 557	11.86 607	14.34 646	0.05 477	0.02 208	0.11 608	0.03 360	0.63 605	0.34 227

ETE_ROB	6.28 576	2.60 602	9.22 585	1.71 413	0.84 344	6.44 531	6.78 637	13.16 584	8.80 518	13.01 622	15.93 582	21.01 659	6.18 554	10.97 589	8.11 572	0.04 456	0.01 150	0.00 1	0.02 343	0.16 413	0.70 367

test_sample9	6.40 578	1.36 479	7.91 551	1.40 367	0.63 290	5.54 504	2.72 554	11.31 521	8.40 507	8.64 525	8.05 439	6.80 486	5.05 520	12.52 618	13.17 637	1.74 659	25.14 718	3.05 671	2.96 676	0.22 473	1.35 505

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 579	6.12 654	6.53 509	4.29 646	3.61 601	15.41 640	4.13 593	12.36 551	7.32 470	7.60 479	8.51 450	8.97 536	2.64 397	10.17 581	3.72 475	8.16 684	2.40 675	2.00 667	0.11 432	8.55 680	5.84 672

DANet	6.46 580	1.58 520	9.58 594	4.10 639	3.99 623	9.13 583	1.34 510	10.37 487	7.76 483	13.76 630	15.66 578	16.14 624	7.03 576	13.07 625	13.62 643	0.19 563	0.12 340	0.02 549	0.02 343	0.15 409	1.61 534
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 580	1.88 549	7.41 541	2.81 574	0.95 371	6.45 532	6.82 638	13.58 594	8.80 518	15.50 643	15.86 580	19.59 650	7.12 577	11.41 601	9.86 601	0.02 362	0.04 262	0.00 1	0.03 360	0.20 455	0.79 395

NaN_ROB	6.51 582	2.25 576	8.77 570	1.69 409	1.79 500	9.71 589	10.94 667	16.20 632	16.13 618	13.04 623	8.86 452	11.77 586	5.94 547	12.88 623	8.01 570	0.05 477	0.13 346	0.07 597	0.20 495	0.32 542	1.50 522

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 583	2.21 575	12.10 613	2.75 568	3.28 584	10.03 594	3.05 569	12.31 549	11.52 577	10.10 574	21.36 626	11.51 581	7.30 582	11.56 603	10.61 611	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.51 289

DISCO	6.58 584	0.98 375	6.44 505	3.75 628	1.18 423	11.19 613	3.29 582	12.92 573	16.72 621	7.27 467	11.74 530	17.34 634	6.60 563	19.59 667	11.59 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 581	0.50 284

z-ln-s-r	6.62 585	2.20 574	17.98 648	1.77 425	2.00 525	3.38 396	2.61 552	8.63 433	13.06 594	7.07 450	25.89 651	8.73 532	7.60 590	12.16 614	18.56 657	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 542	0.49 282

Syn2CoEx	6.70 586	3.69 629	12.14 614	2.78 571	1.68 491	8.36 570	3.21 577	18.59 650	12.66 586	8.86 535	20.79 624	10.52 560	10.54 625	9.68 560	8.70 582	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 613	1.00 444

RYNet	6.82 587	1.51 510	7.35 538	1.79 427	4.52 639	16.68 645	4.41 601	14.19 608	17.43 626	11.64 612	7.86 431	15.03 614	8.81 609	10.10 579	14.16 645	0.04 456	0.13 346	0.15 620	0.05 386	0.08 274	0.53 296

S-Stereo	6.85 588	0.93 351	10.76 604	3.34 614	3.51 597	6.55 534	6.01 624	13.75 600	23.86 659	9.65 567	15.54 577	11.81 587	8.24 599	8.59 510	11.23 619	0.13 537	0.16 356	0.00 1	0.42 617	0.14 392	2.39 639

GANet	6.86 589	1.78 546	5.98 481	3.05 594	1.12 407	10.12 596	9.38 661	13.41 590	8.67 513	11.46 608	29.87 663	13.94 604	8.25 600	12.06 611	6.33 550	0.40 614	0.06 284	0.16 623	0.33 590	0.18 434	0.59 321

GwcNet	6.95 590	2.89 614	13.32 620	2.82 576	5.53 661	11.76 618	2.14 544	14.95 619	17.69 629	10.83 591	18.14 611	10.83 572	6.66 566	9.83 570	10.19 605	0.03 417	0.06 284	0.03 570	0.08 406	0.64 606	0.66 354

FINET	6.96 591	2.98 615	13.77 623	3.20 606	4.81 652	9.65 587	9.90 665	13.68 598	23.91 660	8.28 511	13.70 559	5.36 443	5.83 544	10.79 588	8.05 571	0.90 640	1.43 655	0.11 608	0.38 607	0.48 589	1.98 611

GANetREF_RVC	6.97 592	3.59 626	9.14 583	4.00 636	0.40 210	13.17 630	11.27 673	15.95 630	17.51 627	10.62 586	10.66 509	12.15 593	7.97 596	13.18 626	5.04 524	0.45 618	0.00 1	0.01 516	0.15 451	3.47 666	0.60 323
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 593	0.79 300	7.57 544	2.54 556	1.80 501	6.16 526	4.33 600	19.16 657	18.82 634	10.75 589	17.08 596	18.23 641	13.56 643	9.25 547	8.44 576	0.03 417	0.16 356	0.01 516	0.10 424	0.14 392	0.65 344

LALA_ROB	7.02 594	2.54 600	8.51 562	1.53 387	0.96 373	9.96 591	8.71 658	16.70 636	12.68 587	12.99 621	13.90 564	24.47 665	5.40 537	11.61 605	9.50 597	0.04 456	0.05 273	0.00 1	0.02 343	0.17 422	0.65 344

DGSMNet	7.10 595	3.49 623	15.11 635	4.36 649	4.41 632	8.94 581	6.25 628	15.10 621	14.28 603	8.15 507	14.51 571	10.08 552	5.38 536	11.04 591	7.95 569	1.49 655	2.00 671	1.79 665	1.68 671	2.43 657	3.48 658

Wz-Net-LNSev	7.12 596	2.75 608	18.64 651	1.70 412	4.16 627	12.79 628	6.72 635	13.74 599	13.57 598	11.14 603	17.31 601	11.90 591	8.50 603	8.96 535	9.94 602	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.18 434	0.34 227

edge stereo	7.12 596	1.19 433	7.83 548	2.32 523	2.46 553	6.90 540	3.26 581	15.58 626	12.52 584	15.68 645	18.34 613	21.83 660	13.05 639	11.53 602	8.68 581	0.04 456	0.06 284	0.11 608	0.03 360	0.30 529	0.63 338

DeepPrunerF	7.18 598	3.58 625	25.29 672	4.27 645	7.20 669	3.78 441	4.64 605	14.03 605	20.86 647	8.85 534	10.57 505	7.35 500	7.88 594	12.16 614	10.66 614	0.25 584	0.16 356	0.29 642	0.43 619	0.77 620	0.65 344

xyz-stereo	7.36 599	0.68 273	38.77 696	0.30 133	0.07 20	31.97 688	0.19 209	5.13 227	2.13 153	10.90 595	24.34 642	6.05 467	8.02 597	12.01 610	6.06 540	0.01 221	0.02 208	0.35 646	0.00 1	0.09 300	0.16 126

RGC	7.40 600	2.77 610	7.71 546	4.43 651	4.87 653	8.88 578	2.96 566	16.05 631	12.76 591	11.96 616	19.57 617	18.32 642	11.57 635	13.89 633	9.58 599	0.83 639	0.02 208	0.24 639	0.41 615	0.40 567	0.77 388

RP	7.41 601	1.90 554	7.33 536	4.26 644	5.25 659	6.64 536	3.46 584	12.44 556	16.23 619	10.36 580	23.00 636	18.72 643	16.59 654	11.10 592	8.47 577	1.10 645	0.02 208	0.12 615	0.16 453	0.43 573	0.65 344

NCC-stereo	7.43 602	2.28 583	8.58 565	3.28 611	4.48 636	8.34 566	4.27 597	20.45 671	13.66 599	9.17 548	17.52 604	16.49 626	14.31 649	13.71 629	8.95 587	1.73 657	0.12 340	0.01 516	0.50 626	0.21 466	0.60 323

Abc-Net	7.43 602	2.28 583	8.58 565	3.28 611	4.48 636	8.34 566	4.27 597	20.45 671	13.66 599	9.17 548	17.52 604	16.49 626	14.31 649	13.71 629	8.95 587	1.73 657	0.12 340	0.01 516	0.50 626	0.21 466	0.60 323
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 604	1.89 553	7.71 546	3.18 604	2.35 545	12.19 625	6.14 627	18.95 653	9.36 535	13.33 625	20.38 620	16.00 623	9.10 616	10.10 579	15.40 651	0.44 616	0.34 396	0.25 640	0.25 531	0.48 589	1.18 477

Nwc_Net	7.54 605	1.91 555	8.71 568	4.16 641	3.42 592	10.77 608	2.00 539	20.33 670	12.19 581	9.10 545	24.04 641	17.67 637	13.58 644	12.14 613	9.12 591	0.94 642	0.00 1	0.00 1	0.02 343	0.22 473	0.41 258

psmorigin	7.74 606	2.19 573	18.99 653	2.51 550	0.89 354	7.08 548	2.74 557	11.25 518	7.90 490	20.49 661	22.36 634	20.16 652	11.95 636	13.84 631	10.61 611	0.04 456	0.18 361	0.06 592	0.24 526	0.27 514	1.07 457

DStereoRT	7.75 607	1.48 504	8.28 561	2.43 541	1.76 497	10.66 606	1.71 529	8.30 425	6.06 397	7.77 485	11.14 516	3.84 376	6.68 568	8.24 479	5.37 533	0.15 544	0.88 516	50.21 715	16.32 710	0.23 485	3.40 654

ADCRef	7.76 608	2.31 589	19.09 654	2.82 576	3.29 585	11.88 620	3.06 570	11.52 528	10.89 564	13.69 629	25.85 650	8.20 515	8.89 611	8.95 534	22.66 671	0.16 551	0.08 308	0.16 623	0.34 594	0.47 586	0.91 423

w-ln-seven-2	7.81 609	3.17 616	25.87 674	2.09 477	1.12 407	8.35 569	3.84 587	12.83 568	16.45 620	13.88 631	21.42 627	11.83 588	11.07 628	11.91 608	10.62 613	0.03 417	0.19 363	0.00 1	0.02 343	0.37 557	1.13 472

SDNR	7.97 610	2.75 608	16.90 645	2.28 517	0.94 366	45.23 703	0.43 281	9.30 461	10.84 562	10.71 588	25.30 648	5.51 448	4.47 490	11.98 609	7.58 566	0.15 544	0.14 350	0.00 1	0.04 379	2.27 656	2.65 647

anonymity	8.04 611	4.13 635	12.86 617	7.43 670	13.11 691	8.34 566	2.02 540	18.21 647	7.55 478	13.88 631	9.27 466	10.63 564	7.79 592	11.57 604	6.06 540	6.25 679	5.59 702	3.71 675	3.28 680	3.27 664	5.78 671

CC-Net-ROB	8.09 612	10.11 677	9.03 579	4.07 637	3.74 607	15.24 639	4.84 609	18.44 648	10.87 563	6.73 436	14.03 565	7.54 504	4.68 503	11.61 605	3.98 491	6.59 680	2.54 679	16.51 691	1.19 660	7.88 678	2.20 630

Wz-Net-MNSev	8.12 613	3.18 617	18.07 649	2.63 560	3.36 590	17.82 653	9.40 662	12.89 572	15.44 613	13.95 633	18.21 612	14.38 609	7.75 591	12.50 617	11.45 622	0.46 620	0.03 241	0.00 1	0.01 320	0.26 502	0.58 317

pmcnn	8.17 614	1.70 533	11.49 610	3.18 604	3.07 576	9.66 588	6.06 626	13.60 595	17.71 630	15.23 642	24.02 639	27.61 673	8.81 609	10.36 584	9.51 598	0.08 512	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.87 413

stereogan	8.18 615	1.32 472	9.05 580	3.59 623	4.00 624	20.16 664	3.13 574	17.25 641	20.16 643	10.68 587	19.19 615	20.56 658	10.70 627	14.74 638	7.00 557	0.34 602	0.04 262	0.21 635	0.08 406	0.70 615	0.65 344

SQANet	8.22 616	4.42 639	7.19 535	12.11 683	9.77 681	11.80 619	3.23 578	12.00 539	6.60 428	8.59 524	11.52 524	10.97 577	5.31 534	11.10 592	4.20 496	9.56 687	2.29 674	10.51 686	1.61 670	13.06 690	8.49 679

SuperB	8.29 617	3.96 633	24.92 670	2.96 586	1.33 455	9.83 590	4.15 594	10.92 512	29.79 671	11.86 613	12.51 544	6.07 468	6.97 573	11.13 594	14.73 647	0.15 544	0.11 335	0.35 646	0.26 553	12.64 688	1.11 465

AF-Net	8.37 618	2.16 572	9.01 578	3.65 625	4.58 644	9.40 584	2.63 553	17.71 643	21.32 649	10.38 581	24.51 644	20.43 655	16.67 655	12.54 620	10.76 616	0.70 635	0.00 1	0.12 615	0.00 1	0.47 586	0.42 263

CSAN	8.41 619	2.86 613	9.35 588	2.43 541	0.82 341	13.59 634	11.68 675	15.80 629	21.98 654	14.71 639	16.46 588	18.00 639	14.42 651	13.68 628	10.10 603	0.10 528	0.13 346	0.15 620	0.19 482	0.43 573	1.28 496

test_sample8	8.50 620	1.36 479	7.91 551	1.40 367	0.63 290	5.54 504	2.72 554	12.78 567	6.78 441	17.61 652	9.29 469	24.63 666	19.17 663	12.52 618	13.17 637	1.74 659	25.14 718	3.05 671	2.96 676	0.22 473	1.35 505

PWCDC_ROB	8.50 620	4.40 638	9.57 593	6.16 666	4.54 642	10.46 601	1.03 479	15.30 623	28.16 668	10.88 594	30.88 668	6.96 496	11.31 632	14.57 636	10.40 609	3.10 670	0.02 208	0.00 1	0.00 1	1.55 645	0.63 338

G-Net	8.60 622	1.93 556	12.59 616	6.04 664	3.66 602	25.93 675	4.26 596	10.35 486	8.05 496	19.71 658	24.73 645	14.15 606	15.49 652	11.30 596	10.69 615	0.50 627	0.46 420	0.19 631	0.25 531	0.80 623	0.91 423

ADCP+	8.60 622	2.78 611	17.44 646	1.69 409	4.27 629	16.95 648	5.29 615	13.38 589	12.52 584	13.57 628	17.57 606	10.86 574	11.28 631	18.43 661	23.91 680	0.03 417	0.05 273	0.01 516	0.18 475	0.47 586	1.31 500

PWC_ROB	8.89 624	4.49 640	15.62 637	2.92 583	4.49 638	7.89 563	1.23 501	17.29 642	20.00 641	16.54 648	28.06 657	14.37 608	11.98 638	14.93 640	15.43 652	0.47 623	0.00 1	0.05 588	0.00 1	0.67 609	1.31 500

aanetorigin	9.02 625	3.75 630	28.68 680	2.16 484	3.86 615	5.84 518	5.40 618	5.93 307	10.39 551	28.12 678	31.02 669	15.98 622	13.74 645	9.38 551	12.55 632	0.25 584	0.22 373	0.22 636	0.24 526	1.24 636	1.47 519

PASM	9.11 626	5.68 650	25.06 671	4.33 647	4.18 628	7.01 545	8.48 655	12.37 552	20.95 648	13.49 627	15.37 576	18.80 644	11.52 634	14.70 637	12.70 633	0.93 641	1.19 634	0.32 644	1.21 661	1.66 647	2.22 634

UDG	9.12 627	10.06 676	6.35 503	10.06 675	9.64 680	10.48 602	2.33 547	12.73 564	10.19 546	8.33 512	10.27 494	16.70 629	10.47 624	8.33 493	9.07 590	4.28 675	2.59 681	18.90 693	3.83 683	11.35 684	6.50 675

MDST_ROB	9.13 628	1.31 468	10.16 600	4.36 649	2.48 555	28.66 683	7.64 649	19.96 664	14.97 607	27.53 677	24.02 639	9.47 538	5.27 530	16.31 649	8.61 580	0.63 631	0.19 363	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.90 418

FBW_ROB	9.17 629	2.08 567	10.31 601	2.51 550	1.66 489	13.22 632	6.04 625	23.09 680	20.11 642	19.55 656	15.80 579	18.97 647	11.96 637	19.34 664	11.38 620	0.66 632	0.30 390	2.15 668	0.90 648	1.15 635	2.16 627

XQC	9.46 630	4.84 644	18.88 652	4.07 637	3.09 578	15.97 643	6.65 634	16.26 633	26.63 665	12.63 617	12.35 542	15.75 619	10.62 626	16.48 650	21.19 665	0.44 616	0.96 541	0.05 588	0.32 587	1.10 632	0.99 441

GCST	9.50 631	17.91 688	6.18 490	53.02 713	11.57 687	10.95 610	0.20 214	7.71 413	7.12 458	9.83 570	4.71 315	4.87 423	1.49 323	9.87 571	2.06 387	8.70 685	0.07 303	22.79 696	0.40 611	6.66 675	3.86 665

Consistency-Raft	9.58 632	5.11 645	13.00 618	5.61 660	8.92 679	4.03 457	5.07 613	19.73 663	24.90 663	11.32 607	29.86 662	13.36 601	6.16 553	8.00 462	13.47 641	0.67 633	0.34 396	1.81 666	4.36 687	12.23 685	3.62 662

MSMD_ROB	9.73 633	1.43 495	5.42 442	1.81 432	0.42 222	16.83 646	4.30 599	14.29 611	15.34 610	23.06 665	40.17 690	25.63 670	22.62 676	13.37 627	8.85 585	0.48 625	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.47 278

RTSC	9.87 634	4.34 637	16.44 641	4.60 654	2.38 548	12.54 626	0.75 401	18.19 646	37.31 691	16.16 647	15.86 580	13.32 600	7.56 589	20.93 671	23.50 676	0.34 602	1.07 601	0.02 549	0.35 597	0.71 616	0.99 441

Wz-Net-SNSev	9.92 635	8.01 666	26.42 675	2.26 510	1.85 508	8.36 570	14.30 684	18.01 645	21.68 651	10.78 590	23.95 637	16.84 630	8.60 605	15.59 644	19.76 664	0.01 221	0.03 241	0.01 516	0.00 1	0.52 596	1.34 504

DDUNet	10.03 636	12.17 684	8.24 560	13.02 684	11.73 688	10.32 598	3.76 586	12.27 548	8.35 505	9.64 563	13.89 563	16.48 625	6.67 567	9.50 556	7.00 557	6.80 681	3.45 692	21.10 694	4.33 686	12.78 689	9.12 682

ADCPNet	10.18 637	3.40 622	33.24 687	2.38 533	1.74 495	17.75 652	7.65 650	13.20 585	13.03 593	14.09 634	21.72 630	19.36 648	11.40 633	15.43 643	23.00 673	0.28 592	1.15 628	0.39 650	1.48 666	0.68 611	2.21 631

WCMA_ROB	10.20 638	1.99 563	9.33 587	3.01 589	2.46 553	15.78 642	7.67 651	12.75 566	15.41 612	25.08 675	33.42 677	27.06 672	19.86 665	13.87 632	12.47 631	1.28 651	0.38 406	0.18 629	0.20 495	0.28 518	1.54 526

PDISCO_ROB	10.27 639	2.79 612	13.30 619	10.58 679	9.96 683	22.78 668	5.99 622	20.01 665	28.57 669	11.88 614	14.49 570	20.54 656	4.92 512	17.01 655	10.29 607	5.79 678	0.42 413	0.14 619	0.13 444	2.53 659	3.25 652

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 640	5.37 647	16.61 643	2.95 585	3.02 574	24.75 672	15.44 687	14.68 616	19.73 639	19.77 659	23.97 638	16.98 631	8.40 601	17.58 658	9.23 592	1.59 656	1.75 667	0.16 623	2.63 674	0.75 618	1.85 591

SHD	10.45 641	3.67 628	14.03 626	4.81 655	4.52 639	11.93 621	1.66 528	21.36 677	38.40 693	18.84 655	21.72 630	17.63 635	13.07 640	15.65 646	17.71 656	0.36 605	1.09 604	0.01 516	0.32 587	0.50 594	1.67 548

FCDSN-DC	10.72 642	1.16 427	5.01 419	2.16 484	1.31 452	17.46 651	4.80 608	17.79 644	19.87 640	25.02 673	32.85 673	33.57 683	23.52 681	16.80 652	12.13 627	0.11 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.76 384
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 643	3.23 618	21.50 660	2.26 510	1.96 522	23.65 670	9.07 659	14.69 617	24.88 662	15.21 641	27.20 654	12.68 597	14.02 648	16.94 654	24.43 682	0.26 587	0.18 361	0.74 654	0.67 639	0.80 623	1.02 450

SGM_RVC	10.77 643	1.11 413	4.66 393	2.66 562	0.41 217	21.03 665	6.87 639	20.02 666	15.54 615	25.86 676	24.97 647	33.59 684	20.51 668	20.89 670	14.78 648	0.31 596	0.26 385	0.22 636	0.26 553	0.43 573	1.01 445
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 645	5.90 653	16.35 640	3.91 635	2.57 559	8.73 575	4.64 605	14.74 618	22.45 656	10.92 597	18.73 614	29.19 676	17.54 658	23.14 679	29.42 694	0.36 605	0.15 353	0.25 640	0.80 646	2.89 663	3.52 661

DPSNet	10.88 646	2.57 601	20.40 658	2.24 505	1.90 513	24.92 673	17.00 697	21.35 676	28.61 670	12.87 620	13.74 561	17.01 633	20.14 667	15.36 641	14.01 644	0.81 637	0.98 560	0.20 632	0.65 636	1.30 639	1.54 526

w-ln-seven	10.89 647	4.13 635	29.29 683	2.40 538	2.62 560	15.68 641	5.09 614	18.55 649	34.46 683	21.14 663	26.71 653	15.16 617	9.01 615	12.97 624	19.34 662	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 598	0.71 371

ADCMid	10.97 648	4.49 640	23.66 666	2.53 554	2.52 558	11.46 615	6.31 629	15.31 624	12.85 592	23.57 669	22.99 635	17.92 638	21.04 670	19.57 666	28.05 691	0.47 623	0.43 414	1.10 659	1.32 663	1.73 649	2.10 619

z-mn7	11.06 649	5.25 646	22.57 662	2.37 532	1.74 495	19.71 661	5.54 620	14.08 606	35.39 688	10.07 573	36.03 684	15.76 620	10.23 622	22.26 676	18.95 659	0.04 456	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.45 581	0.68 361

FC-DCNN	11.29 650	1.01 387	5.50 448	2.25 507	1.65 487	18.23 656	5.36 617	18.99 654	20.65 645	28.95 679	34.83 681	33.83 685	23.18 679	17.04 656	13.37 640	0.17 555	0.01 150	0.02 549	0.02 343	0.10 324	0.70 367

DStereoO	11.36 651	7.04 657	8.87 575	6.92 669	4.29 630	8.51 574	12.51 679	12.72 563	19.18 635	14.27 635	15.32 575	10.85 573	17.33 657	15.74 647	11.43 621	32.19 712	3.01 689	4.50 678	1.91 673	17.20 694	3.46 657

FC-DCNN v2	11.44 652	0.98 375	5.39 440	2.28 517	1.65 487	18.84 658	5.41 619	19.66 661	20.80 646	29.20 680	35.39 683	34.37 687	23.46 680	17.13 657	13.18 639	0.17 555	0.01 150	0.02 549	0.01 320	0.08 274	0.69 363

SANet	11.48 653	3.34 620	13.93 625	2.40 538	1.01 381	16.49 644	12.16 678	20.05 668	37.28 690	19.62 657	28.04 656	25.61 669	20.10 666	14.43 635	12.39 630	0.10 528	0.06 284	0.03 570	0.06 394	0.76 619	1.73 565

zh-mn7	11.74 654	7.51 662	34.00 688	1.96 461	1.02 384	13.44 633	2.89 560	13.67 596	34.35 681	22.18 664	39.79 689	12.33 594	10.28 623	20.97 672	18.78 658	0.30 594	0.01 150	0.00 1	0.01 320	0.45 581	0.91 423

AnyNet_C32	11.82 655	7.08 658	25.83 673	4.55 653	5.88 664	16.92 647	16.97 696	14.14 607	18.11 632	16.87 649	21.66 629	14.78 612	13.87 647	23.54 681	31.83 698	0.24 581	0.28 388	0.35 646	0.53 630	1.35 640	1.71 561

zh-sn7	11.83 656	8.57 668	35.78 690	2.64 561	2.36 546	11.60 616	8.25 654	14.25 610	19.40 637	17.10 651	32.57 671	14.39 610	18.76 661	24.15 682	24.76 683	0.04 456	0.14 350	0.00 1	0.01 320	0.62 604	1.33 502

MeshStereo	11.94 657	1.88 549	5.24 429	2.11 481	1.44 470	20.09 663	4.95 611	21.74 679	16.75 622	33.10 687	35.07 682	39.28 693	22.72 677	19.45 665	13.59 642	0.19 563	0.06 284	0.02 549	0.00 1	0.46 584	0.65 344
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 658	11.86 682	38.26 694	2.81 574	1.82 504	18.12 654	11.31 674	16.67 635	21.73 652	15.06 640	17.17 597	19.72 651	20.69 669	20.68 669	21.41 667	0.04 456	0.06 284	0.00 1	0.16 453	0.74 617	1.93 604

otaku	12.35 659	8.64 669	9.11 582	13.56 685	10.98 685	26.23 676	7.22 646	19.45 660	19.26 636	11.92 615	17.90 608	20.21 653	8.91 612	16.06 648	6.09 542	9.77 688	2.50 678	13.23 687	1.90 672	14.61 691	9.41 685

Ntro	12.91 660	9.95 675	10.01 595	14.12 687	12.55 690	26.31 677	6.76 636	19.04 655	22.03 655	10.23 577	16.26 585	20.22 654	10.06 620	16.81 653	7.93 568	10.16 690	2.55 680	15.19 690	2.86 675	15.27 692	9.93 688

MFN_U_SF_RVC	13.54 661	4.69 642	28.43 679	4.24 643	2.50 556	24.26 671	5.99 622	28.23 690	20.18 644	24.06 672	29.38 661	30.35 679	16.92 656	20.98 673	21.39 666	1.35 652	1.13 617	1.02 657	1.41 665	1.88 652	2.50 644

WZ-Net	13.61 662	5.57 649	42.84 699	3.89 634	3.19 581	19.90 662	15.44 687	15.67 628	32.04 675	16.13 646	28.69 658	22.17 663	15.84 653	21.40 674	26.87 686	0.75 636	0.01 150	0.01 516	0.03 360	0.51 595	1.20 483

ADCS	13.76 663	6.46 655	30.74 685	3.62 624	2.93 571	14.28 637	11.22 672	20.02 666	34.42 682	23.20 666	25.42 649	19.51 649	19.62 664	24.54 683	33.88 701	0.27 590	0.23 377	0.37 649	0.19 482	1.47 643	2.84 648

DStereoSA	13.92 664	5.50 648	16.89 644	9.18 674	10.41 684	17.08 649	15.20 685	18.63 652	23.16 657	14.38 638	26.67 652	9.78 546	25.54 684	18.47 662	16.64 654	3.90 673	7.61 708	4.10 677	8.77 699	12.36 686	14.06 700

AANet	14.00 665	10.91 680	52.38 708	2.80 573	2.44 552	9.98 592	3.20 576	15.19 622	33.45 677	29.80 681	32.71 672	28.28 675	21.90 673	12.39 616	18.96 660	0.39 612	1.25 641	0.03 570	0.18 475	1.09 630	2.63 646

MultiAttention	14.02 666	0.52 197	4.06 335	2.43 541	1.86 510	58.14 718	83.76 724	19.31 658	15.21 609	8.39 514	21.24 625	13.23 599	2.52 392	33.74 695	8.16 573	0.20 566	0.06 284	0.72 653	0.98 654	2.74 662	3.13 651

MFMNet_re	14.09 667	9.67 674	20.31 657	10.40 678	7.62 671	21.38 666	17.49 699	21.36 677	31.95 674	23.70 670	29.22 660	18.87 645	27.41 688	14.27 634	11.16 618	2.85 668	1.51 662	0.41 651	0.28 567	4.88 668	7.10 676

EDNetEfficient	14.14 668	6.71 656	56.12 710	2.99 588	3.58 599	5.38 502	8.49 656	9.35 463	33.24 676	40.73 698	30.21 665	18.04 640	22.92 678	12.13 612	26.26 685	0.16 551	0.24 380	0.07 597	1.15 658	2.58 660	2.39 639

LSM	14.85 669	7.41 661	36.29 692	7.76 672	43.77 716	11.24 614	12.14 677	16.73 637	23.72 658	23.73 671	32.92 674	18.89 646	13.31 642	16.60 651	12.37 629	0.26 587	0.86 513	0.11 608	0.43 619	1.24 636	17.26 707

DStereoFS	15.50 670	9.01 672	12.33 615	8.63 673	7.33 670	19.22 659	9.68 663	26.90 687	19.65 638	18.37 653	28.96 659	21.93 661	30.91 691	27.91 688	21.61 668	4.21 674	5.71 703	6.95 684	7.74 697	9.31 681	13.62 697

SAMSARA	15.67 671	3.89 632	14.48 630	13.77 686	7.92 675	38.69 697	73.90 723	21.22 675	24.66 661	17.04 650	13.86 562	30.01 678	13.07 640	18.07 660	17.48 655	0.23 579	1.46 658	0.07 597	0.40 611	0.99 629	2.15 626

SPS-STEREO	15.83 672	7.38 660	14.92 634	11.63 682	11.77 689	25.30 674	7.12 643	25.20 684	17.06 624	32.24 685	30.34 666	31.63 681	22.59 675	25.67 684	21.97 669	7.71 683	4.50 698	3.35 674	1.56 669	6.97 677	7.72 678
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 673	3.98 634	16.04 638	5.38 658	4.59 646	19.44 660	7.28 647	28.88 692	49.27 704	31.53 684	43.72 696	30.36 680	32.17 696	26.70 686	23.19 674	0.25 584	1.48 660	0.04 581	0.59 632	0.52 596	2.87 649

ACVNet-4b	16.48 674	23.07 690	14.73 633	16.69 689	15.18 694	31.83 687	7.30 648	19.71 662	27.82 667	11.54 611	22.10 633	31.68 682	8.96 614	18.88 663	7.28 562	11.04 692	2.65 682	24.93 699	5.02 689	18.57 696	10.67 691

AnyNet_C01	16.99 675	12.34 685	60.47 712	4.88 656	3.11 580	31.77 686	16.79 694	18.60 651	17.96 631	18.62 654	38.50 687	24.03 664	19.00 662	30.59 692	35.18 703	0.29 593	0.56 433	0.45 652	0.48 623	2.70 661	3.40 654

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 676	7.98 665	24.37 669	6.82 668	2.93 571	39.68 699	16.11 689	25.46 685	34.93 684	34.13 689	34.20 679	29.20 677	24.94 683	23.01 678	19.39 663	2.79 667	2.87 685	1.18 661	1.53 668	6.78 676	3.31 653

NVStereoNet_ROB	17.22 677	8.76 670	16.47 642	7.52 671	8.42 677	13.75 636	11.07 668	24.24 683	26.67 666	31.00 682	46.49 699	34.88 688	27.06 687	22.72 677	23.61 677	6.83 682	4.32 697	6.32 683	10.37 701	4.39 667	9.57 686
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 678	9.46 673	22.74 663	10.11 676	11.40 686	28.98 684	13.74 682	21.15 674	16.85 623	31.39 683	34.79 680	34.05 686	24.24 682	26.23 685	19.31 661	8.79 686	7.56 707	4.88 680	3.93 684	6.07 673	9.33 683

LE_ROB	17.31 679	2.62 605	14.26 629	4.20 642	1.80 501	17.40 650	9.70 664	15.38 625	55.92 709	63.97 719	40.81 692	35.50 689	39.26 702	15.64 645	28.51 692	0.06 492	0.11 335	0.13 617	0.21 502	0.14 392	0.51 289

ELAS_RVC	17.82 680	3.60 627	11.92 611	6.63 667	5.73 662	30.34 685	19.64 701	26.92 688	35.06 685	40.79 699	41.32 694	37.31 691	31.61 692	30.54 691	22.93 672	1.97 665	2.40 675	1.28 662	1.27 662	1.71 648	3.51 660
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 681	3.49 623	11.19 609	6.14 665	5.79 663	34.89 693	17.28 698	28.75 691	30.47 672	40.80 700	45.79 698	39.04 692	32.05 695	27.63 687	24.30 681	1.88 663	2.41 677	1.09 658	1.48 666	1.83 651	3.48 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 682	27.03 695	34.90 689	22.68 695	20.79 699	15.03 638	3.18 575	16.95 640	26.06 664	20.48 660	16.91 593	20.55 657	18.37 660	23.48 680	12.16 628	5.31 677	2.91 686	31.24 704	8.09 698	22.63 701	12.44 696

EDNetEfficientorigin	18.25 683	14.44 686	99.41 733	1.72 418	1.00 378	12.07 622	6.97 641	13.67 596	35.06 685	38.59 697	37.10 686	27.03 671	27.46 689	15.38 642	26.92 687	0.05 477	0.08 308	0.15 620	0.62 634	3.33 665	3.92 666

SGM-ForestM	18.61 684	3.38 621	10.14 599	3.44 617	2.24 541	34.17 692	15.39 686	29.44 694	33.93 678	38.55 696	41.08 693	53.64 704	36.76 699	34.82 697	27.16 688	1.25 650	1.81 670	0.74 654	1.01 655	0.61 603	2.61 645

RainbowNet	18.69 685	27.15 696	22.03 661	18.76 692	15.00 693	27.97 682	10.17 666	27.99 689	34.19 680	15.53 644	27.53 655	25.33 667	13.80 646	19.86 668	10.59 610	14.50 701	3.57 693	23.85 698	5.03 690	18.49 695	12.41 695

ACVNet_1	19.51 686	26.19 694	15.50 636	17.71 690	15.28 695	26.46 678	9.36 660	29.16 693	34.18 679	25.06 674	24.89 646	37.18 690	21.93 674	17.80 659	15.03 649	11.08 693	2.83 683	25.29 700	5.06 691	19.11 697	11.14 692

RTS	19.64 687	10.42 678	87.01 720	5.88 661	6.82 666	41.73 700	16.69 692	16.80 638	41.90 698	23.44 667	32.96 675	13.79 602	21.49 671	38.85 702	30.84 695	0.46 620	0.70 470	0.00 1	0.09 417	1.13 633	1.70 558

RTSA	19.64 687	10.42 678	87.01 720	5.88 661	6.82 666	41.73 700	16.69 692	16.80 638	41.90 698	23.44 667	32.96 675	13.79 602	21.49 671	38.85 702	30.84 695	0.46 620	0.70 470	0.00 1	0.09 417	1.13 633	1.70 558

coex-ft	20.15 689	20.03 689	87.93 722	1.81 432	1.77 498	18.77 657	13.73 681	13.28 587	41.87 697	60.24 715	39.04 688	28.27 674	30.39 690	12.57 621	28.66 693	0.20 566	0.23 377	0.04 581	0.30 578	1.52 644	2.34 638

MANE	20.98 690	3.23 618	8.81 571	5.96 663	6.96 668	33.07 690	13.20 680	35.43 697	38.86 694	44.72 704	52.41 708	53.20 703	41.84 705	34.74 696	27.45 689	1.87 662	2.27 673	1.54 664	10.18 700	0.69 613	3.11 650

light-stereo	22.81 691	12.06 683	38.65 695	37.70 705	32.35 712	22.30 667	4.05 592	26.30 686	31.58 673	32.77 686	34.01 678	42.06 696	17.92 659	29.94 690	16.28 653	14.24 700	14.41 713	2.19 669	4.04 685	21.51 700	21.82 712

BEATNet-Init1	24.70 692	11.33 681	44.28 701	5.48 659	3.94 619	47.60 707	22.33 704	34.94 696	40.01 696	48.11 707	49.98 704	59.86 708	43.17 706	39.48 704	31.77 697	1.37 653	1.76 669	1.17 660	1.17 659	2.44 658	3.85 664

DLNR-FE	24.96 693	51.28 712	90.78 724	97.84 731	97.06 730	1.40 132	0.12 157	23.22 682	3.55 237	1.21 222	2.93 254	0.72 225	0.32 132	7.09 395	2.60 429	38.66 714	1.33 652	0.00 1	0.29 573	77.21 727	1.68 552

DLNR_Zeroshot_test	24.96 693	51.28 712	90.69 723	97.84 731	97.22 732	1.40 132	0.12 157	23.19 681	3.55 237	1.21 222	2.95 256	0.72 225	0.31 123	7.09 395	2.61 430	38.70 715	1.32 646	0.00 1	0.29 573	77.04 726	1.68 552

MonStereo1	26.12 695	23.67 691	28.83 682	25.65 696	21.14 703	27.92 681	7.71 652	30.33 695	39.72 695	34.88 693	47.54 701	50.64 699	34.90 697	29.59 689	27.89 690	13.50 697	1.31 645	26.73 701	6.07 695	28.49 708	15.85 703

ACVNet_2	27.45 696	30.56 700	27.90 677	20.72 693	15.55 696	37.22 695	14.00 683	49.32 710	65.88 718	43.17 701	56.99 712	51.90 700	26.98 686	21.46 675	15.38 650	10.77 691	2.85 684	23.12 697	3.62 682	20.08 698	11.47 693

MADNet+	27.96 697	35.32 703	91.41 725	21.04 694	8.86 678	49.25 709	47.41 719	36.98 698	37.84 692	21.00 662	30.83 667	25.41 668	34.95 698	46.51 710	51.54 716	3.04 669	3.33 690	1.48 663	1.05 656	5.85 672	6.05 673

IMH-64-1	28.06 698	29.98 697	19.46 655	32.15 699	20.98 700	27.68 679	16.66 690	47.31 704	44.85 701	34.14 690	50.94 705	41.49 694	31.67 693	37.53 698	23.88 678	14.17 698	2.96 687	34.45 706	11.15 703	26.12 703	13.75 698

IMH-64	28.06 698	29.98 697	19.46 655	32.15 699	20.98 700	27.68 679	16.66 690	47.31 704	44.85 701	34.14 690	50.94 705	41.49 694	31.67 693	37.53 698	23.88 678	14.17 698	2.96 687	34.45 706	11.15 703	26.12 703	13.75 698

JetBlue	29.99 700	17.24 687	55.64 709	16.24 688	21.08 702	62.07 719	33.14 711	40.60 700	35.73 689	34.59 692	40.67 691	57.18 707	43.54 707	51.46 715	52.18 717	2.72 666	4.58 700	2.86 670	3.53 681	10.57 683	14.11 701

WAO-7	30.22 701	25.83 693	23.33 665	33.10 701	14.36 692	36.98 694	22.41 705	52.85 714	64.46 716	43.76 702	59.24 714	52.31 701	45.69 709	32.82 693	32.60 699	11.16 694	5.49 701	13.76 689	12.60 707	12.36 686	9.38 684

IMH	30.65 702	30.30 699	21.09 659	34.89 703	21.75 705	33.16 691	16.91 695	49.53 711	52.50 705	38.41 695	55.10 711	45.13 697	40.36 704	41.57 705	25.66 684	14.74 702	3.36 691	35.43 708	11.69 705	27.31 707	14.16 702

PWCK	31.62 703	45.59 709	49.67 705	30.49 697	7.80 673	42.91 702	29.73 710	45.45 703	44.44 700	47.41 705	36.92 685	47.86 698	26.79 685	41.90 706	33.36 700	22.77 706	4.56 699	29.89 703	5.13 692	29.43 709	10.36 690

TorneroNet-64	33.32 704	33.28 701	33.07 686	35.14 704	21.25 704	48.02 708	21.13 702	43.47 702	58.77 710	33.36 688	46.64 700	62.00 711	38.19 700	44.82 709	35.07 702	15.02 703	3.59 694	35.81 709	12.20 706	29.45 710	16.17 704

Dean	35.52 705	40.12 707	27.99 678	30.63 698	17.33 697	45.80 706	11.68 675	57.61 719	76.54 722	63.70 718	60.65 715	66.93 718	49.40 712	38.12 700	40.28 708	12.18 696	3.73 695	28.86 702	5.94 694	20.69 699	12.16 694

WAO-6	35.59 706	37.89 706	17.67 647	37.86 706	24.46 707	37.85 696	21.49 703	49.01 709	67.96 719	44.22 703	48.08 702	53.02 702	53.39 714	33.67 694	36.83 705	26.05 709	7.83 709	43.19 713	21.76 714	30.18 711	19.37 710

LVE	35.84 707	41.54 708	36.25 691	33.36 702	18.92 698	53.05 714	27.99 709	53.17 717	64.93 717	47.63 706	61.58 716	54.25 705	38.72 701	38.72 701	35.50 704	16.36 705	6.23 704	31.51 705	14.04 708	25.01 702	18.07 708

TorneroNet	36.02 708	35.25 702	36.33 693	38.44 707	22.19 706	50.72 712	24.42 708	48.39 707	54.53 707	38.03 694	53.44 709	62.83 714	44.79 708	47.68 712	42.11 711	15.69 704	3.97 696	37.25 710	15.05 709	30.83 712	18.40 709

WAO-8	38.93 709	36.84 704	23.97 667	43.96 708	24.48 708	45.73 704	22.62 706	53.10 715	75.66 720	53.86 712	66.14 720	62.39 712	55.11 716	43.01 707	40.67 709	22.98 707	7.22 705	37.53 711	19.49 712	27.04 706	16.83 705

Venus	38.93 709	36.84 704	23.97 667	43.96 708	24.48 708	45.73 704	22.62 706	53.10 715	75.66 720	53.86 712	66.17 721	62.39 712	55.11 716	43.01 707	40.67 709	22.98 707	7.22 705	37.53 711	19.49 712	27.02 705	16.83 705

UNDER WATER	45.99 711	49.80 711	68.56 715	49.99 712	32.13 711	55.35 716	39.50 714	41.12 701	52.90 706	50.69 708	45.18 697	67.79 720	58.75 719	51.93 717	50.97 715	30.59 711	14.03 712	51.66 716	37.15 715	40.27 714	31.35 714

UNDER WATER-64	46.01 712	48.25 710	68.05 714	44.59 710	28.11 710	57.02 717	43.78 717	40.20 699	48.80 703	52.08 711	42.95 695	67.22 719	57.71 718	48.98 714	49.57 714	40.01 716	17.98 714	52.15 717	39.41 717	38.99 713	34.41 715

Selective-IGEV-i16pa	48.05 713	55.48 714	51.60 707	11.28 680	5.28 660	94.30 727	18.23 700	75.30 724	91.14 728	77.24 723	87.68 725	74.17 723	65.36 722	93.98 731	70.12 723	28.03 710	11.30 711	13.57 688	6.98 696	10.50 682	19.52 711

notaker	48.05 713	55.94 715	50.90 706	56.89 716	40.29 713	38.96 698	33.86 712	47.82 706	55.70 708	57.55 714	57.48 713	60.22 709	59.71 720	54.64 718	43.27 712	41.13 717	19.86 716	57.61 718	37.79 716	50.95 716	40.33 716

Selective-IGEV-i1pa	49.20 715	66.04 723	44.17 700	17.86 691	9.78 682	90.56 724	37.73 713	70.70 723	78.44 723	78.31 724	79.89 723	65.45 716	60.04 721	91.12 730	65.40 721	36.65 713	19.21 715	22.14 695	10.55 702	15.72 693	24.18 713

ktn	49.32 716	58.11 716	40.16 697	59.92 717	43.22 715	49.79 711	42.99 716	48.56 708	60.67 712	51.59 709	54.51 710	55.34 706	52.65 713	47.92 713	37.91 706	57.88 721	24.79 717	63.00 721	43.57 718	52.51 717	41.31 717

DPSimNet_ROB	54.45 717	65.73 722	47.00 702	54.49 714	46.37 717	55.34 715	56.47 720	56.18 718	59.04 711	64.57 720	51.76 707	64.01 715	54.49 715	47.54 711	67.21 722	63.21 722	27.86 720	58.04 719	51.28 721	46.61 715	51.87 721

KSHMR	56.07 718	64.25 721	40.47 698	74.89 719	49.63 718	49.42 710	45.46 718	57.71 720	63.52 714	61.65 717	61.67 717	71.88 721	47.67 711	51.47 716	44.57 713	54.67 720	62.25 722	66.31 722	54.18 722	53.03 719	46.75 719

HanzoNet	57.16 719	60.12 719	60.00 711	55.77 715	42.11 714	51.98 713	41.93 715	52.07 712	61.47 713	65.98 721	65.90 719	72.11 722	70.14 723	71.11 721	61.13 719	64.31 723	34.72 721	62.27 720	50.86 720	52.83 718	46.33 718

JetRed	61.44 720	61.87 720	83.02 719	46.49 711	56.73 720	83.63 720	65.09 721	59.75 721	64.22 715	69.50 722	69.26 722	66.24 717	47.62 710	61.80 719	74.60 726	45.99 718	66.40 724	46.67 714	45.27 719	63.49 720	51.22 720

LRCNet_RVC	66.47 721	66.44 724	69.02 716	71.60 718	54.27 719	32.21 689	2.93 565	63.19 722	21.83 653	82.02 725	90.16 726	83.59 724	72.13 724	69.45 720	53.25 718	95.47 732	64.21 723	95.15 732	95.27 732	72.59 721	74.60 723

TCMNet-wrong-test	67.37 722	85.99 727	81.87 718	95.65 728	94.75 729	89.54 723	85.95 725	52.26 713	35.23 687	51.69 710	62.14 718	60.40 710	40.29 703	77.33 724	64.52 720	48.91 719	9.04 710	69.84 724	68.02 723	91.10 732	82.88 729

MADNet++	82.81 723	81.73 726	74.64 717	87.71 727	82.67 724	93.35 725	70.27 722	86.39 728	82.88 724	93.51 731	86.62 724	86.40 727	81.37 727	88.21 726	88.63 727	86.59 728	84.23 728	72.14 725	68.69 724	78.88 728	81.36 727

tt	83.10 724	0.43 123	99.97 735	79.27 725	93.14 728	100.00 737	100.00 737	100.00 740	99.89 734	60.55 716	48.44 703	99.98 741	99.96 736	99.98 739	100.00 742	91.80 729	99.82 735	73.67 729	73.25 725	86.43 729	55.39 722

RSGM-EC	84.07 725	60.08 717	47.30 703	78.04 723	83.24 726	89.06 721	90.58 726	91.67 729	94.51 729	90.71 729	97.35 731	83.66 725	79.39 725	76.44 722	73.59 724	92.77 730	97.43 730	88.12 730	92.47 730	88.22 730	86.76 730

acva	84.07 725	60.08 717	47.30 703	78.04 723	83.24 726	89.06 721	90.58 726	91.67 729	94.51 729	90.71 729	97.35 731	83.66 725	79.39 725	76.44 722	73.59 724	92.77 730	97.43 730	88.12 730	92.47 730	88.22 730	86.76 730

xxxxx1	85.58 727	90.37 728	96.61 728	76.69 720	80.77 721	97.50 730	96.92 731	85.57 725	88.66 725	88.63 726	91.64 727	94.27 729	93.09 728	90.03 727	91.91 728	70.77 724	70.62 725	73.61 726	81.26 727	72.90 722	79.86 724

tt_ll	85.58 727	90.37 728	96.61 728	76.69 720	80.77 721	97.50 730	96.92 731	85.57 725	88.66 725	88.63 726	91.64 727	94.27 729	93.09 728	90.03 727	91.91 728	70.77 724	70.62 725	73.61 726	81.26 727	72.90 722	79.86 724

ff	85.58 727	90.37 728	96.61 728	76.69 720	80.77 721	97.50 730	96.92 731	85.57 725	88.66 725	88.63 726	91.64 727	94.27 729	93.09 728	90.03 727	91.91 728	70.77 724	70.62 725	73.61 726	81.26 727	72.90 722	79.86 724

USTest	87.45 730	75.67 725	64.78 713	81.43 726	83.22 725	99.90 736	99.97 735	99.47 735	99.59 733	98.27 732	99.02 734	90.91 728	98.36 733	83.71 725	98.28 734	79.81 727	95.66 729	69.62 723	73.61 726	75.15 725	82.65 728

PML	97.69 731	100.00 737	96.50 727	97.85 733	97.35 733	99.77 735	99.36 734	96.92 731	96.34 731	100.00 739	96.52 730	97.41 733	99.61 734	100.00 740	95.46 731	99.99 740	97.44 732	100.00 736	96.08 733	99.13 734	88.02 732

MEDIAN_ROB	98.44 732	99.70 732	99.34 732	97.13 729	97.06 730	96.94 728	95.91 730	97.71 733	97.33 732	98.78 735	98.91 733	99.19 734	98.13 732	96.94 732	96.99 733	99.97 738	99.18 733	100.00 736	99.99 737	99.70 735	99.83 736

HaxPig	98.85 733	99.94 734	95.36 726	99.99 738	99.98 737	94.12 726	94.52 728	99.12 734	99.96 735	99.96 738	99.99 736	99.98 741	99.89 735	98.16 733	96.14 732	99.98 739	99.99 737	100.00 736	99.99 737	99.99 740	99.95 739

Anonymous_1	99.01 734	99.91 733	99.85 734	97.31 730	99.09 734	100.00 737	100.00 737	99.59 737	99.96 735	99.29 737	99.86 735	99.55 736	99.99 737	99.30 734	99.76 735	95.67 733	99.58 734	97.24 733	98.56 734	97.36 733	98.34 733

test_example2	99.38 735	99.98 736	99.99 736	100.00 741	99.98 737	99.73 734	99.99 736	96.99 732	100.00 737	100.00 739	100.00 737	96.49 732	96.74 731	99.97 736	99.96 736	100.00 742	99.97 736	98.68 734	99.11 735	100.00 741	100.00 743

AVERAGE_ROB	99.63 736	99.96 735	98.88 731	100.00 741	100.00 739	98.16 733	95.64 729	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 743	100.00 738	100.00 740	99.99 739	100.00 742	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 741	100.00 743

iinet-test	99.89 737	100.00 737	100.00 739	99.57 734	99.85 735	100.00 737	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 737	99.95 739	100.00 738	100.00 740	99.98 737	99.08 734	100.00 738	100.00 736	100.00 739	99.79 736	99.62 734

IINet	99.89 737	100.00 737	100.00 739	99.57 734	99.85 735	100.00 737	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 737	99.95 739	100.00 738	100.00 740	99.98 737	99.08 734	100.00 738	100.00 736	100.00 739	99.79 736	99.62 734

DPSMNet_ROB	99.90 739	100.00 737	99.99 736	99.99 738	100.00 739	100.00 737	100.00 737	99.98 738	100.00 737	98.37 733	100.00 737	99.81 737	100.00 738	99.97 736	99.99 739	100.00 742	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 741	99.99 740

DGTPSM_ROB	99.90 739	100.00 737	99.99 736	99.99 738	100.00 739	100.00 737	100.00 737	99.98 738	100.00 737	98.37 733	100.00 737	99.81 737	100.00 738	99.97 736	99.99 739	99.99 740	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 741	99.99 740

DPSM_ROB	99.94 741	100.00 737	100.00 739	99.74 736	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 742	99.08 734	100.00 738	100.00 736	100.00 739	99.98 738	99.94 737

DPSM	99.94 741	100.00 737	100.00 739	99.74 736	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 742	99.08 734	100.00 738	100.00 736	100.00 739	99.98 738	99.94 737

fast-reg	100.00 743	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 742	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 741	100.00 743

Hybrid-DGEV	100.00 743	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 742	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 741	100.00 743

RAFT-FEzeroshot	100.00 743	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 742	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 741	100.00 743

RAFT-FE	100.00 743	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 742	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 741	100.00 743

FlowAnything	100.00 743	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 742	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 741	100.00 743

Selective-RAFT-Error	100.00 743	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 742	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 741	100.00 743

CasAABBNet	100.00 743	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 742	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 741	100.00 743

LSM0	100.00 743	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 739	100.00 737	100.00 737	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 742	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 741	99.99 740

GS-Stereo							0.70 383	5.97 310	2.69 171	0.60 142	0.80 121	0.43 191	0.48 187	1.20 85	0.90 201	0.03 417	0.95 535	0.00 1	0.51 628	0.18 434	2.12 620

FSD					0.96 373	0.57 15	0.06 99	3.77 85	1.37 110	0.28 29	0.26 73	1.64 285	0.13 62	1.06 68	0.59 108	0.02 362	1.12 612	0.00 1	0.00 1	0.01 35

ccccc		96.47 731		100.00 741	100.00 739	97.29 729		99.52 736		99.28 736		99.32 735		99.92 735		100.00 742	100.00 738	99.95 735	99.77 736	100.00 741

Low-res two-view benchmark