Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	Info	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS		0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 80	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 20	0.10 101	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

GeoAtt-L (ZS)		0.25 2	0.47 205	1.10 19	0.10 81	0.14 105	0.28 9	0.05 142	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 115	0.07 29	0.05 10	1.05 96	0.35 35	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

VeloStereo		0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	0.66 24	0.31 25	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

BLMT-Stereo		0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 81	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 96	0.09 8	0.58 171	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 139	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 139

S2M2_XL		0.26 4	0.50 238	1.34 35	0.11 94	0.13 98	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 184	0.07 29	0.18 141	0.61 17	0.33 30	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test		0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 81	0.23 180	0.17 7	0.01 20	0.81 23	0.34 10	0.08 7	0.04 20	0.16 151	0.24 166	0.97 79	0.33 30	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

CR-Stereo		0.28 7	0.46 191	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 80	0.42 3	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.08 56	0.05 10	1.13 111	0.23 7	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

LACA_dic		0.28 7	0.56 288	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 83	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 62	0.03 4	0.15 145	0.05 10	1.18 118	0.22 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)		0.29 9	0.40 135	1.12 20	0.10 81	0.16 128	0.33 12	0.05 142	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 211	0.29 19	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

DepthFocus		0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 61	0.16 128	0.90 44	0.04 118	0.84 25	0.48 16	0.10 9	0.25 123	0.04 2	0.16 127	0.88 63	0.27 12	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

MatchAttention (ZS)		0.30 11	0.45 182	1.65 59	0.07 43	0.15 118	0.14 6	0.02 80	0.98 30	0.97 58	0.18 19	0.06 39	0.14 141	0.09 57	0.57 12	0.42 63	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WAFT-Stereo (ZS)		0.31 12	0.45 182	1.42 40	0.08 61	0.14 105	1.19 90	0.02 80	0.74 17	0.89 30	0.17 17	0.04 20	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 111	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

LACA3		0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 148	1.15 76	0.01 20	1.19 40	1.01 72	0.23 35	0.04 20	0.08 56	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

Cross2Single-S		0.32 14	0.49 226	1.72 67	0.08 61	0.32 222	0.48 22	0.04 118	0.81 23	0.23 5	0.11 10	0.07 48	0.06 14	0.17 138	1.12 109	0.49 96	0.02 421	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 139

test_c		0.33 15	0.43 160	1.96 111	0.06 38	0.12 85	0.89 43	0.01 20	0.79 21	0.86 28	0.36 94	0.03 4	0.10 101	0.07 32	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1

flow		0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	2.37 243	0.31 25	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

CR-RVC		0.34 17	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 105	0.86 40	0.01 20	1.15 35	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.14 141	0.10 66	1.26 138	0.23 7	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

small-0shot		0.36 18	0.48 214	1.76 71	0.11 94	0.18 140	0.34 13	0.09 211	0.75 18	0.94 49	0.16 12	0.86 204	0.06 14	0.05 10	0.78 50	0.56 137	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

anonymous		0.38 19	0.46 191	1.54 52	0.11 94	0.18 140	0.39 16	0.04 118	1.00 32	0.56 19	0.34 90	0.81 197	0.04 2	0.11 84	1.19 122	0.76 216	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

mm2		0.38 19	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 36	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 703	0.58 512	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.18 557

GStereo		0.41 21	0.42 150	1.70 65	0.11 94	0.07 40	1.14 74	0.03 107	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 170	0.74 312	0.18 141	0.46 3	1.49 400	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.02 406	0.00 1	0.02 42

GFORCE		0.42 22	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.23 35	0.13 89	0.11 112	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

LACA1		0.43 23	0.54 268	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 61	0.01 20	3.55 112	0.87 29	0.32 81	0.03 4	0.13 131	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

WiStereo		0.44 24	0.50 238	2.02 123	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 169	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

tt5		0.44 24	0.49 226	1.92 103	0.11 94	0.09 54	1.07 59	0.01 20	0.55 8	1.74 205	0.22 31	0.06 39	0.18 161	0.06 23	1.87 199	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

tt6		0.44 24	0.50 238	2.02 123	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 169	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

tt7		0.45 27	0.43 160	2.05 127	0.08 61	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 66	1.55 185	0.32 81	0.08 57	0.10 101	0.12 98	0.73 38	0.39 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.00 1

GeoVLM		0.45 27	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 98	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.46 149	0.05 32	0.07 29	0.10 66	0.70 32	0.80 227	0.37 703	0.58 512	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.17 555

BridgeDepth_RVC		0.45 27	0.43 160	1.40 37	0.03 9	0.29 205	0.95 47	0.01 20	2.71 79	0.97 58	0.25 42	0.18 106	0.10 101	0.54 282	0.86 59	0.25 9	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++		0.45 27	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 107	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.43 131	0.04 20	0.07 29	0.11 84	0.68 26	0.80 227	0.36 699	0.57 510	0.00 1	0.26 642	0.00 1	1.19 561

ACC		0.47 31	0.58 305	1.81 79	0.11 94	0.32 222	0.69 28	0.12 239	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 200	0.06 14	0.10 66	2.88 270	0.53 124	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 91

depth_test_26		0.47 31	0.29 50	1.50 47	0.10 81	0.14 105	0.30 11	0.00 1	0.95 28	0.98 62	0.05 3	3.54 371	0.17 157	0.16 127	0.83 56	0.28 15	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

derf		0.48 33	0.21 6	1.23 23	0.22 162	0.37 252	1.05 55	0.05 142	1.90 57	1.07 100	0.22 31	0.04 20	0.08 56	0.09 57	0.92 67	0.34 32	0.01 271	0.37 474	0.00 1	0.21 587	0.00 1	1.29 579

FoundationStereo		0.48 33	0.38 112	1.70 65	0.82 357	1.00 452	0.42 17	0.06 168	0.63 14	1.44 168	0.38 105	0.04 20	0.11 112	0.37 221	0.93 68	0.39 53	0.03 486	0.86 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 116

GeoMambaStereo_RVC		0.50 35	0.43 160	1.84 91	0.17 124	0.06 32	1.18 88	0.05 142	0.86 26	0.35 11	0.47 154	0.49 162	1.31 344	0.23 162	0.58 13	1.86 452	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

F8.5		0.50 35	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 79	0.01 20	3.82 164	1.08 103	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.12 98	0.61 17	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

FORCE_9		0.50 35	0.38 112	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 76	0.01 20	3.85 173	1.07 100	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.11 84	0.54 9	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

BridgeDepth		0.50 35	0.52 255	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 83	0.03 107	3.70 133	1.02 76	0.32 81	0.03 4	0.16 151	0.10 66	0.79 51	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGW-Stereo-1		0.51 39	0.37 102	2.34 170	0.39 231	0.38 255	1.06 56	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 76	0.07 29	0.16 127	1.94 202	0.40 55	0.22 664	0.72 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 371

FORCE_8		0.51 39	0.42 150	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 74	0.02 80	3.84 170	1.05 85	0.27 53	0.10 76	0.22 194	0.11 84	0.64 21	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

mm1		0.51 39	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 149	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 703	0.58 512	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.18 557

tt8		0.52 42	0.45 182	2.08 131	0.08 61	0.06 32	0.81 33	0.05 142	3.71 135	1.44 168	0.16 12	0.06 39	0.08 56	0.06 23	1.00 86	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

F4.4		0.52 42	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 175	0.02 80	3.96 191	1.14 121	0.25 42	0.17 102	0.21 184	0.22 160	1.09 104	0.31 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

F7		0.52 42	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 102	0.02 80	3.90 182	1.11 115	0.27 53	0.08 57	0.20 177	0.12 98	0.93 68	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.00 1

MSE-Stereo		0.52 42	0.35 81	1.94 104	0.08 61	0.41 273	1.32 166	0.06 168	1.34 46	0.69 22	0.48 157	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 555	0.00 1	0.17 546	0.02 110	0.76 451

LiteMatch*		0.52 42	0.21 6	2.52 191	0.02 2	0.08 46	1.30 158	0.01 20	1.46 50	0.96 57	0.32 81	0.04 20	0.06 14	0.07 32	0.66 24	0.81 236	0.00 1	0.54 504	0.00 1	0.19 566	0.02 110	1.14 550

Test_v1		0.52 42	0.43 160	1.58 55	0.09 77	0.15 118	1.29 152	0.05 142	3.04 89	1.19 130	0.27 53	0.74 184	0.08 56	0.06 23	0.85 58	0.26 11	0.04 529	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.23 225

ACC-I		0.53 48	0.58 305	1.66 60	0.10 81	0.29 205	0.67 27	0.03 107	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 243	0.06 14	0.09 57	4.07 316	0.51 111	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 97

F5.5		0.53 48	0.49 226	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 207	0.02 80	3.64 122	1.44 168	0.26 47	0.08 57	0.20 177	0.11 84	0.94 73	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.00 1

FORCE_4.5		0.53 48	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 90	0.02 80	3.76 145	1.18 128	0.28 62	0.18 106	0.15 145	0.30 190	1.65 177	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

MGA		0.53 48	0.35 81	1.98 112	0.08 61	0.70 372	1.43 218	0.10 221	1.03 34	1.00 67	0.48 157	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 555	0.00 1	0.02 406	0.02 110	0.58 379

LGtest1		0.53 48	0.42 150	1.55 53	0.14 120	0.30 209	1.00 49	0.01 20	2.47 70	1.19 130	0.65 223	0.12 82	0.08 56	0.10 66	1.30 150	0.47 78	0.01 271	0.45 492	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.20 202

S2M2_L		0.53 48	0.50 238	1.58 55	0.53 286	0.18 140	1.13 69	0.01 20	1.47 51	2.18 232	0.18 19	0.87 207	0.13 131	0.20 153	0.87 60	0.51 111	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 551	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5		0.54 54	0.49 226	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 56	0.01 20	3.94 187	1.93 223	0.25 42	0.08 57	0.19 167	0.08 45	0.69 29	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.00 1

FORCE_6		0.54 54	0.57 298	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 76	0.01 20	3.82 164	1.38 160	0.28 62	0.12 82	0.22 194	0.10 66	0.94 73	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1

over v1		0.54 54	0.72 365	2.02 123	0.08 61	0.19 148	0.80 32	0.00 1	3.59 117	1.01 72	0.19 21	0.06 39	0.12 125	0.13 108	1.25 135	0.57 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.00 1

CAR		0.54 54	0.38 112	1.94 104	0.12 105	0.41 273	1.32 166	0.06 168	1.34 46	0.69 22	0.37 98	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 191	0.53 124	0.01 271	0.75 561	0.00 1	0.17 546	0.02 110	0.76 451

LACA2		0.54 54	1.00 473	2.53 194	0.03 9	0.12 85	1.09 63	0.01 20	3.65 123	0.98 62	0.30 70	0.09 70	0.12 125	0.07 32	0.52 7	0.25 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.00 1

tt9		0.55 59	0.50 238	2.10 137	0.08 61	0.06 32	0.83 35	0.04 118	3.69 132	1.48 176	0.50 165	0.07 48	0.08 56	0.07 32	1.04 94	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

FORCE_4.6		0.55 59	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 243	0.01 20	3.96 191	1.39 162	0.27 53	0.58 171	0.16 151	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 16

over-8		0.55 59	0.77 373	2.37 178	0.05 26	0.17 133	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.21 28	0.07 48	0.15 145	0.12 98	1.33 152	0.50 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1

LiteMatch		0.55 59	1.21 535	0.93 10	0.45 249	0.09 54	1.21 98	0.40 354	1.17 37	0.89 30	0.43 131	0.05 32	0.07 29	1.18 381	0.68 26	1.96 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.13 139

HiDET		0.56 63	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 90	0.01 20	3.06 92	0.90 36	0.41 117	0.08 57	0.08 56	0.12 98	1.10 105	1.11 328	0.01 271	0.51 501	0.00 1	0.21 587	0.00 1	1.07 533

TYNG		0.57 64	0.52 255	2.18 151	0.08 61	0.06 32	1.04 50	0.04 118	3.71 135	1.48 176	0.50 165	0.06 39	0.09 86	0.08 45	0.96 77	0.46 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

FORCE_4.7		0.57 64	0.51 246	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 218	0.02 80	3.84 170	1.27 143	0.32 81	0.12 82	0.20 177	0.16 127	1.18 118	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

ww		0.58 66	0.37 102	2.31 167	0.34 212	1.01 455	1.11 65	0.01 20	0.86 26	0.62 20	0.39 109	0.38 141	0.10 101	0.16 127	1.94 202	0.41 59	0.22 664	0.72 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 371

Anonymus		0.58 66	0.37 102	1.18 22	0.62 310	0.08 46	1.36 194	0.04 118	2.57 77	0.91 42	0.26 47	0.08 57	0.23 202	0.09 57	1.15 115	1.02 302	0.27 684	0.47 495	0.00 1	0.03 428	0.01 45	0.87 482

over-9		0.59 68	0.82 391	2.46 185	0.05 26	0.18 140	1.04 50	0.00 1	3.63 119	1.05 85	0.19 21	0.07 48	0.13 131	0.12 98	1.56 172	0.47 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.00 1

LCMNet		0.59 68	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 107	0.01 20	3.16 94	0.92 47	0.35 91	0.08 57	0.07 29	0.17 138	1.02 89	1.16 341	0.04 529	0.56 507	0.00 1	0.22 600	0.01 45	1.41 596

CSFM-Stereo		0.61 70	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 98	0.00 1	2.89 83	0.90 36	0.65 223	0.07 48	0.08 56	0.27 178	0.81 54	1.06 312	0.35 698	0.58 512	0.00 1	0.21 587	0.01 45	1.61 619

FlowAnything_test		0.61 70	0.42 150	2.39 180	0.22 162	0.17 133	1.71 278	0.03 107	1.88 54	1.20 132	1.22 306	0.77 188	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 260	0.06 568	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.33 279

PhaseNet		0.62 72	0.34 73	1.44 43	1.10 406	0.14 105	0.75 31	0.04 118	2.56 74	1.08 103	0.57 197	0.05 32	0.25 216	0.29 185	1.78 196	1.29 369	0.05 552	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.54 359

Wavelet-MonSter		0.63 73	0.41 142	2.46 185	0.06 38	0.44 283	1.25 120	0.01 20	1.29 43	1.41 164	0.40 111	0.06 39	0.06 14	0.08 45	1.54 170	1.13 332	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.27 652	0.00 1	0.85 474

MLG-Stereo_test3		0.63 73	0.42 150	2.06 129	0.38 229	0.40 265	1.36 194	0.01 20	4.13 219	0.95 53	0.48 157	0.13 89	0.06 14	0.07 32	0.89 64	0.37 41	0.02 421	0.61 523	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

Last		0.64 75	0.20 3	1.50 47	0.13 112	0.27 201	1.28 146	0.04 118	0.95 28	1.87 219	0.48 157	0.33 136	0.41 259	0.11 84	1.33 152	1.20 351	0.00 1	0.72 551	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.88 691

TT111		0.64 75	0.19 2	1.53 50	0.21 154	0.82 404	1.32 166	0.04 118	1.26 42	1.71 199	0.47 154	0.35 137	0.11 112	0.07 32	1.03 92	0.85 248	0.21 661	0.75 561	0.00 1	0.07 473	0.01 45	1.89 695

FORCE_4		0.64 75	0.35 81	1.77 72	0.07 43	0.03 9	1.26 127	0.01 20	3.86 177	1.37 157	0.28 62	0.13 89	0.27 221	0.14 116	2.77 265	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

qqai		0.64 75	0.20 3	1.28 31	0.25 175	0.42 278	0.95 47	0.06 168	4.00 199	1.48 176	0.20 26	0.04 20	0.13 131	0.10 66	0.97 79	0.36 39	0.01 271	0.63 528	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.46 601

PointNet		0.65 79	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 175	0.00 1	4.28 240	1.38 160	0.44 135	0.05 32	0.11 112	0.08 45	0.74 41	0.69 195	0.14 622	0.71 549	0.00 1	0.04 447	0.00 1	1.52 608

IGEV		0.66 80	0.29 50	1.87 98	0.11 94	1.84 594	1.35 187	0.37 348	2.56 74	1.12 118	0.44 135	0.12 82	0.07 29	0.09 57	1.07 102	0.58 145	0.05 552	0.62 527	0.00 1	0.19 566	0.01 45	0.39 302

tt4		0.67 81	0.37 102	2.44 183	0.08 61	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 144	1.50 180	0.24 40	0.11 80	0.09 86	0.08 45	3.37 288	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

PipStereo		0.67 81	0.34 73	0.84 3	0.52 283	0.82 404	0.11 3	0.06 168	4.00 199	1.17 125	0.07 4	0.03 4	0.85 319	0.07 32	0.93 68	0.73 207	0.02 421	1.05 691	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.83 678

PSi22b		0.67 81	0.34 73	0.82 2	0.50 273	0.81 402	0.12 5	0.06 168	3.97 193	1.18 128	0.07 4	0.03 4	0.93 324	0.07 32	1.03 92	0.60 162	0.03 486	1.03 684	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.82 670

3.25w_new		0.68 84	0.36 89	2.09 133	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 199	1.10 109	0.46 149	0.26 125	0.08 56	0.41 242	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.22 600	0.01 45	0.75 448

3.25w		0.68 84	0.36 89	2.09 133	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 199	1.10 109	0.46 149	0.26 125	0.08 56	0.41 242	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.22 600	0.01 45	0.75 448

tt3		0.69 86	0.38 112	2.05 127	0.07 43	0.04 16	1.16 79	0.02 80	4.06 211	1.83 215	0.31 75	0.10 76	0.17 157	0.18 141	2.74 263	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

DDDD		0.70 87	0.20 3	1.59 57	0.50 273	0.82 404	1.35 187	0.04 118	1.42 49	1.68 194	0.49 163	0.37 139	0.29 228	0.07 32	0.87 60	1.09 323	0.40 708	0.77 569	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.87 687

monster-pro		0.70 87	0.28 38	2.25 159	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.91 42	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.11 107	0.58 145	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

PSi22a		0.70 87	0.32 62	0.72 1	0.59 297	0.77 390	0.48 22	0.06 168	3.90 182	1.23 138	0.03 1	0.03 4	1.25 340	0.11 84	1.16 117	0.44 68	0.01 271	1.00 674	0.00 1	0.10 500	0.02 110	1.75 659

MonStereo		0.70 87	0.28 38	2.24 157	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.90 36	0.41 117	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

Monster-pub-eth3d		0.70 87	0.27 27	2.25 159	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

asd		0.71 92	0.25 20	2.43 182	0.09 77	0.80 399	1.25 120	0.06 168	3.22 100	1.03 80	0.59 206	0.65 176	0.07 29	0.55 283	1.01 87	0.46 72	0.20 653	0.81 584	0.00 1	0.08 479	0.01 45	0.67 424

100		0.72 93	0.26 24	1.68 63	0.58 295	0.59 343	1.11 65	0.06 168	1.98 60	1.58 188	0.88 275	0.40 147	0.37 254	0.14 116	0.89 64	0.93 274	0.03 486	0.81 584	0.00 1	0.27 652	0.01 45	1.87 687

300		0.72 93	0.17 1	1.53 50	0.51 279	0.96 445	1.17 83	0.04 118	1.48 52	1.88 222	0.74 245	0.41 151	0.22 194	0.05 10	0.99 85	1.19 348	0.09 602	0.79 572	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.92 699

MonSter		0.72 93	0.27 27	2.25 159	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.91 42	0.41 117	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.33 152	0.58 145	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

GREATEN-IGEV-FM_RVC		0.73 96	1.14 511	3.18 294	0.13 112	0.13 98	1.34 184	0.04 118	2.78 80	1.41 164	0.56 194	0.09 70	0.09 86	0.12 98	2.78 267	0.37 41	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.38 299

GREATEN-IGEV_RVC		0.74 97	0.96 451	3.00 279	0.15 121	0.25 187	1.40 209	0.23 308	3.26 102	1.41 164	0.43 131	0.12 82	0.07 29	0.05 10	2.03 213	0.59 156	0.00 1	0.42 482	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.31 272

4.5_new		0.74 97	0.27 27	2.52 191	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 193	3.67 129	1.05 85	0.58 198	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.61 166	0.17 639	0.99 667	0.00 1	0.19 566	0.01 45	0.64 406

4.5w-stereo		0.74 97	0.27 27	2.52 191	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 193	3.67 129	1.05 85	0.58 198	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.60 162	0.17 639	0.99 667	0.00 1	0.19 566	0.01 45	0.64 406

ww3		0.75 100	0.38 112	2.37 178	0.48 264	2.76 662	1.07 59	0.01 20	1.30 45	0.69 22	0.51 169	0.37 139	0.10 101	0.16 127	2.21 227	0.72 204	0.22 664	0.93 617	0.00 1	0.20 579	0.00 1	0.61 390

416test1013		0.75 100	0.69 348	3.06 283	0.28 186	1.73 582	1.30 158	0.01 20	2.54 73	1.21 134	0.43 131	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.77 221	0.00 1	0.87 602	0.00 1	0.26 642	0.01 45	0.61 390

over-6		0.75 100	0.83 395	2.54 199	0.04 21	0.26 196	1.04 50	0.00 1	3.78 149	1.14 121	0.23 35	0.06 39	0.11 112	0.07 32	4.39 335	0.35 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1

LGCAT		0.75 100	0.21 6	0.94 12	0.07 43	0.09 54	1.35 187	0.00 1	1.29 43	0.12 1	0.26 47	0.04 20	1.19 335	0.10 66	3.96 311	0.80 227	0.54 725	1.68 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 740

Foundation-i32		0.75 100	0.33 67	1.48 46	0.59 297	0.94 438	0.44 18	0.06 168	3.76 145	1.35 153	0.17 17	0.05 32	1.48 359	0.08 45	0.94 73	0.48 92	0.01 271	1.06 693	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.82 670

2w_stereo		0.75 100	0.30 55	2.22 155	0.07 43	0.12 85	1.23 107	0.05 142	4.03 209	1.00 67	0.98 283	0.86 204	0.09 86	1.21 393	1.06 100	0.62 168	0.00 1	0.69 540	0.00 1	0.16 535	0.00 1	0.27 249

416test		0.76 106	0.67 341	2.89 250	0.29 189	1.70 581	1.32 166	0.01 20	2.98 85	1.20 132	0.44 135	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.76 216	0.00 1	0.87 602	0.00 1	0.26 642	0.01 45	0.62 397

test410_97500		0.76 106	0.40 135	2.94 262	0.21 154	1.01 455	1.33 175	0.01 20	3.28 103	1.01 72	0.45 141	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.10 105	0.97 286	0.00 1	0.92 615	0.00 1	0.28 659	0.02 110	1.02 525

Pro-Stereo		0.76 106	0.25 20	1.17 21	0.13 112	0.10 64	3.68 528	0.04 118	0.49 5	1.26 142	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 466	0.46 72	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.27 652	0.01 45	0.10 116

asda		0.76 106	0.28 38	2.30 165	0.07 43	0.61 346	1.28 146	0.09 211	3.82 164	1.03 80	0.54 181	0.43 154	0.07 29	0.71 311	1.25 135	0.46 72	0.22 664	0.99 667	0.00 1	0.25 620	0.01 45	0.71 438

4.25_new		0.76 106	0.28 38	2.16 145	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 142	3.81 161	1.03 80	0.45 141	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 664	0.98 657	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.57 371

4.5w_new		0.76 106	0.28 38	2.16 145	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 142	3.81 161	1.03 80	0.45 141	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 664	0.98 657	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.57 371

4.25w-stereo		0.76 106	0.28 38	2.16 145	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 142	3.81 161	1.03 80	0.45 141	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 664	0.98 657	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.57 371

SGD-Stereo		0.76 106	0.36 89	1.37 36	0.43 243	0.14 105	1.25 120	0.29 326	2.25 64	0.84 27	0.61 215	0.51 163	0.09 86	0.11 84	6.65 450	0.19 4	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 97

rgla		0.78 114	0.78 374	3.08 287	0.24 174	1.63 569	1.35 187	0.01 20	3.02 87	1.29 146	0.44 135	0.03 4	0.11 112	0.08 45	1.01 87	0.69 195	0.00 1	0.89 609	0.00 1	0.24 614	0.01 45	0.65 410

LG-Stereo_L2		0.78 114	0.47 205	1.99 115	0.29 189	0.36 245	1.28 146	0.18 287	3.82 164	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 337	0.55 130	0.01 271	0.59 517	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.25 239

DEFOM-Stereo		0.78 114	0.56 288	1.98 112	0.21 154	0.12 85	1.93 306	0.44 374	0.99 31	0.93 48	0.70 235	0.51 163	0.15 145	0.09 57	6.39 430	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 148

ATMStereo		0.79 117	0.56 288	3.32 315	0.35 214	0.26 196	1.28 146	0.94 564	4.82 287	1.05 85	0.28 62	0.12 82	0.13 131	0.26 172	1.26 138	0.47 78	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.70 434

3w_stereo		0.79 117	0.33 67	2.53 194	0.08 61	0.14 105	1.26 127	0.03 107	3.97 193	1.06 96	0.62 218	0.58 171	0.09 86	1.02 352	1.54 170	0.64 175	0.00 1	1.00 674	0.00 1	0.23 608	0.01 45	0.65 410

1w_stereo		0.79 117	0.26 24	1.52 49	0.13 112	0.50 302	1.20 94	0.08 205	3.86 177	1.02 76	0.64 222	2.52 320	0.05 9	1.54 427	1.08 103	0.44 68	0.00 1	0.61 523	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.42 322

test410		0.80 120	0.41 142	2.96 270	0.19 133	1.07 465	1.33 175	0.01 20	3.66 126	1.00 67	0.54 181	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.12 109	1.10 325	0.00 1	0.95 629	0.00 1	0.28 659	0.02 110	1.01 519

2.75w_new		0.80 120	0.35 81	2.31 167	0.10 81	0.23 180	1.26 127	0.09 211	3.82 164	1.05 85	0.54 181	0.23 118	0.08 56	0.86 334	2.50 251	0.64 175	0.00 1	0.97 649	0.00 1	0.27 652	0.00 1	0.69 430

AdaDepth		0.81 122	0.41 142	3.63 362	0.17 124	1.35 538	1.62 257	0.08 205	1.20 41	1.66 191	0.33 89	0.58 171	0.10 101	0.29 185	2.59 253	0.63 171	0.02 421	0.79 572	0.00 1	0.20 579	0.01 45	0.62 397

4w-stereo		0.81 122	0.27 27	2.34 170	0.06 38	0.50 302	1.26 127	0.06 168	3.65 123	1.05 85	0.41 117	0.96 219	0.06 14	0.66 302	2.11 220	0.64 175	0.22 664	0.96 637	0.00 1	0.29 667	0.00 1	0.78 460

RAStereo		0.81 122	0.70 356	3.97 404	0.21 154	0.54 327	1.16 79	0.02 80	3.78 149	1.22 135	0.62 218	1.57 261	0.16 151	0.23 162	0.89 64	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.02 42

GCAP-Stereo-w-DA		0.82 125	1.02 476	3.56 349	0.19 133	0.40 265	1.33 175	0.83 528	4.07 212	1.22 135	0.48 157	0.41 151	0.22 194	0.82 329	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.82 468

E$^{3}$Stereo		0.82 125	0.27 27	1.95 108	0.93 379	0.82 404	1.33 175	0.10 221	3.52 109	1.45 172	0.75 247	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 605	0.00 1	0.17 546	0.03 185	1.16 552

LLLLL		0.82 125	0.27 27	1.95 108	0.93 379	0.82 404	1.33 175	0.10 221	3.52 109	1.45 172	0.75 247	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 605	0.00 1	0.17 546	0.03 185	1.16 552

testmc14		0.82 125	0.33 67	2.90 252	0.44 247	1.00 452	1.58 247	0.06 168	2.15 61	1.17 125	0.36 94	0.39 143	0.29 228	0.16 127	1.29 146	0.75 213	0.03 486	1.27 751	0.00 1	0.24 614	0.02 110	2.01 712

GCAP-Stereo-CNN-DA		0.82 125	1.02 476	3.56 349	0.19 133	0.40 265	1.33 175	0.83 528	4.07 212	1.22 135	0.48 157	0.40 147	0.22 194	0.82 329	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.82 468

3.75w		0.82 125	0.25 20	2.13 142	0.07 43	1.27 519	1.26 127	0.02 80	3.85 173	1.05 85	0.51 169	0.39 143	0.08 56	0.40 239	3.31 286	0.47 78	0.07 581	0.94 623	0.00 1	0.08 479	0.00 1	0.29 260

LG-Stereo_L1		0.82 125	0.46 191	1.74 69	0.28 186	0.34 232	1.36 194	0.19 292	2.56 74	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 446	0.54 129	0.01 271	0.63 528	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

MLG-Stereo_test2		0.82 125	0.40 135	1.99 115	0.39 231	1.07 465	1.43 218	0.02 80	4.01 204	1.75 207	0.37 98	0.07 48	0.15 145	0.10 66	2.62 254	0.57 139	0.32 692	0.65 533	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.42 322

MCSU-Stereo		0.83 133	0.42 150	2.72 227	0.25 175	0.68 361	1.57 245	0.06 168	1.97 59	1.27 143	0.61 215	1.01 221	0.97 329	0.10 66	1.56 172	0.99 290	0.02 421	1.09 704	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.26 575

LG-G_1		0.83 133	0.41 142	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 80	4.37 256	1.10 109	0.60 210	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 292	0.55 130	0.03 486	0.59 517	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.77 455

LG-G		0.83 133	0.41 142	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 80	4.37 256	1.10 109	0.60 210	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 292	0.55 130	0.03 486	0.59 517	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.77 455

ww2		0.84 136	0.41 142	2.34 170	0.39 231	3.63 705	1.06 56	0.00 1	1.37 48	0.64 21	0.45 141	0.52 166	0.11 112	0.20 153	3.04 278	0.79 225	0.20 653	0.75 561	0.00 1	0.22 600	0.00 1	0.58 379

TS12		0.85 137	0.28 38	1.40 37	0.12 105	0.06 32	1.46 226	0.02 80	5.29 327	2.36 235	0.31 75	2.25 308	0.17 157	0.10 66	2.70 261	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 59

MLG-Stereo_test1		0.85 137	0.34 73	1.80 75	0.10 81	1.66 575	1.22 102	0.01 20	4.24 232	1.68 194	0.19 21	0.08 57	0.09 86	0.11 84	4.16 324	0.46 72	0.01 271	0.70 545	0.00 1	0.01 382	0.01 45	0.17 182

GCAP-Stereo-DPT-22K		0.87 139	0.38 112	2.45 184	0.35 214	2.08 621	1.24 111	0.71 482	3.41 107	1.48 176	0.62 218	0.36 138	0.23 202	0.53 280	0.79 51	0.65 182	0.01 271	0.77 569	0.00 1	0.40 720	0.02 110	0.96 511

Zero-FE251		0.87 139	0.64 330	3.22 300	0.67 329	0.49 295	1.81 291	0.06 168	2.85 81	0.51 18	2.68 361	0.25 123	0.09 86	0.39 235	0.96 77	0.77 221	0.01 271	0.69 540	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.21 566

3.5w_stereo		0.87 139	0.35 81	2.24 157	0.05 26	0.17 133	1.25 120	0.04 118	4.15 221	1.08 103	0.37 98	1.65 269	0.08 56	0.49 271	3.95 310	0.51 111	0.00 1	0.63 528	0.00 1	0.06 464	0.00 1	0.27 249

GLC_STEREO		0.87 139	0.39 126	1.55 53	0.72 335	0.01 1	1.98 312	0.55 415	3.52 109	3.54 318	0.96 282	1.63 266	0.19 167	0.41 242	1.29 146	0.58 145	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.08 104

GCAP-Stereo-cres-4k		0.88 143	0.49 226	2.70 223	0.25 175	1.57 566	2.28 349	0.89 553	4.01 204	1.10 109	0.40 111	1.63 266	0.24 211	0.11 84	1.04 94	0.37 41	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.37 293

IGEV-RUCA		0.88 143	0.27 27	1.43 41	0.59 297	0.33 225	2.12 332	0.49 398	3.65 123	1.79 211	1.04 289	0.16 98	0.24 211	0.55 283	2.95 273	0.57 139	0.12 615	0.21 439	0.20 740	0.25 620	0.22 571	0.33 279

GCAP-Stereo-DPT-24K		0.89 145	0.36 89	2.65 212	0.45 249	1.09 475	1.19 90	0.79 505	4.18 224	1.73 202	0.49 163	0.30 131	0.11 112	1.06 357	0.80 53	0.51 111	0.01 271	0.05 332	0.00 1	0.39 719	0.01 45	1.67 635

qwe		0.89 145	0.29 50	2.49 188	0.10 81	1.25 515	1.24 111	0.04 118	3.97 193	1.06 96	0.66 226	0.53 168	0.05 9	0.18 141	3.58 296	0.50 106	0.07 581	0.94 623	0.00 1	0.27 652	0.01 45	0.57 371

GCAP-Stereo-DPT-cres		0.90 147	0.36 89	1.82 83	0.27 184	3.76 716	1.49 234	0.86 543	4.74 282	1.00 67	0.73 242	0.83 202	0.13 131	0.33 213	0.49 4	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.77 455

VMStereo-Base		0.90 147	0.41 142	2.16 145	0.07 43	0.12 85	1.38 201	0.04 118	3.03 88	3.50 304	0.60 210	1.51 257	0.72 308	0.42 247	3.20 283	0.66 183	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97

Monster-pub-mixall		0.90 147	0.46 191	1.43 41	0.04 21	0.13 98	1.29 152	0.02 80	3.04 89	1.07 100	0.99 286	0.51 163	0.08 56	0.09 57	6.37 429	0.67 186	0.01 271	1.06 693	0.00 1	0.16 535	0.02 110	0.54 359

water-stereo		0.90 147	0.56 288	4.39 451	0.11 94	0.08 46	1.57 245	0.15 266	4.51 266	1.69 196	0.80 265	1.31 250	0.27 221	0.24 166	0.71 34	0.56 137	0.26 681	0.06 345	0.00 1	0.02 406	0.03 185	0.71 438

GELT-Stereo		0.91 151	0.58 305	1.94 104	0.12 105	2.84 667	1.29 152	0.01 20	4.01 204	1.86 218	1.00 287	0.26 125	0.37 254	0.26 172	2.41 248	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.24 235

GCAP-Stereo-DPT-5K		0.91 151	0.46 191	2.67 218	0.19 133	3.77 717	1.27 137	0.47 380	3.97 193	1.31 149	1.29 310	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 473	0.05 267	0.45 333

NLSM3		0.91 151	0.56 288	1.86 96	0.11 94	1.94 607	1.25 120	0.05 142	4.00 199	2.03 226	0.55 189	0.90 211	0.13 131	1.02 352	2.64 255	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

MLG-Stereo		0.91 151	0.34 73	1.91 102	0.16 122	0.41 273	1.23 107	0.00 1	4.57 270	1.74 205	0.41 117	0.08 57	0.09 86	0.10 66	5.68 397	0.45 70	0.02 421	0.77 569	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.16 171

test_for_model		0.91 151	0.46 191	2.67 218	0.19 133	3.77 717	1.27 137	0.47 380	3.97 193	1.31 149	1.29 310	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 473	0.05 267	0.45 333

ARStereo-new		0.92 156	1.21 535	3.74 370	0.17 124	0.26 196	1.31 162	0.82 525	4.44 260	1.23 138	0.32 81	2.47 318	0.08 56	0.37 221	0.49 4	0.47 78	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.92 496

2.25w		0.92 156	0.31 56	2.36 175	0.07 43	0.15 118	1.22 102	0.05 142	3.84 170	1.05 85	0.51 169	1.30 248	0.09 86	0.68 305	4.12 322	0.68 188	0.00 1	0.98 657	0.00 1	0.28 659	0.00 1	0.73 443

gcap-zeroshot		0.92 156	0.46 191	2.87 244	0.19 133	3.75 714	1.26 127	0.43 367	4.15 221	1.25 140	1.30 312	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 464	0.06 295	0.54 359

testlalala		0.92 156	0.46 191	2.87 244	0.19 133	3.75 714	1.26 127	0.43 367	4.15 221	1.25 140	1.30 312	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 464	0.06 295	0.54 359

GCAP-Stereo-DPT-2K		0.93 160	0.42 150	2.65 212	0.18 129	3.57 701	1.24 111	0.39 352	3.85 173	1.29 146	1.38 315	1.03 223	0.22 194	0.15 121	0.70 32	0.55 130	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 447	0.05 267	0.86 478

GCAP-Stereo-DPT-3K		0.93 160	0.44 176	2.81 236	0.18 129	3.80 720	1.26 127	0.40 354	4.02 207	1.35 153	1.28 309	0.73 181	0.21 184	0.14 116	0.76 46	0.53 124	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 464	0.05 267	0.52 353

252Zero-FE		0.93 160	0.31 56	2.11 140	1.31 439	0.22 176	1.29 152	0.02 80	3.95 190	1.73 202	1.45 320	1.96 292	0.05 9	0.06 23	1.41 161	0.67 186	0.02 421	1.09 704	0.00 1	0.36 703	0.02 110	0.55 364

FCBStereo		0.94 163	1.14 511	3.49 337	0.20 143	1.16 491	1.69 268	0.93 560	4.58 273	0.97 58	0.30 70	1.25 237	0.09 86	0.38 230	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 592	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 474

PSGStereo		0.94 163	1.14 511	3.46 334	0.20 143	1.16 491	1.69 268	0.93 560	4.58 273	0.97 58	0.30 70	1.25 237	0.09 86	0.38 230	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 592	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 474

CHEStereo		0.94 163	1.10 497	2.97 272	0.21 154	1.14 486	2.02 318	0.95 566	3.73 138	0.95 53	0.26 47	2.63 324	0.07 29	0.24 166	0.87 60	0.66 183	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.21 587	0.04 238	0.51 349

KABStereo		0.94 163	0.96 451	3.20 297	0.50 273	0.30 209	1.45 224	1.00 579	4.49 263	1.10 109	0.31 75	1.03 223	0.18 161	1.42 412	0.97 79	1.03 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.82 468

gcap_with_dpt		0.94 163	0.40 135	2.53 194	0.13 112	3.47 698	1.27 137	0.43 367	4.24 232	1.28 145	1.55 325	0.93 216	0.20 177	0.13 108	0.72 35	0.45 70	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 447	0.06 295	0.86 478

2.5w		0.94 163	0.33 67	2.20 154	0.09 77	0.35 238	1.27 137	0.09 211	3.86 177	1.05 85	0.54 181	0.73 181	0.04 2	0.55 283	4.75 355	0.59 156	0.00 1	1.04 687	0.00 1	0.29 667	0.00 1	0.96 511

UniTT-Stereo		0.94 163	0.53 263	2.82 238	0.94 381	1.29 526	0.56 24	0.12 239	1.49 53	3.16 285	1.77 333	2.22 305	0.20 177	0.32 203	1.76 191	1.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.02 42

Cross2Single Stereo		0.95 170	0.52 255	0.87 4	0.29 189	0.33 225	0.36 14	0.06 168	0.78 20	1.16 124	3.28 388	3.68 380	0.07 29	0.06 23	6.98 481	0.47 78	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 79

RMAStereo		0.95 170	0.96 451	4.67 482	0.47 259	0.52 319	1.60 253	1.03 582	4.02 207	1.09 108	0.78 256	0.15 96	0.28 225	0.50 275	1.19 122	0.88 258	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.79 463

GCAP-Stereo-DPT-25K		0.95 170	0.42 150	2.88 249	0.49 269	0.78 392	1.17 83	0.81 516	5.12 309	1.82 213	0.50 165	1.36 251	0.16 151	0.46 266	1.11 107	0.38 50	0.02 421	0.06 345	0.00 1	0.41 725	0.01 45	1.05 531

dual_stereo		0.95 170	0.39 126	1.83 88	0.37 224	1.11 479	0.84 39	0.03 107	4.34 251	1.83 215	0.30 70	0.08 57	0.21 184	0.12 98	3.16 281	0.98 288	0.00 1	1.34 763	0.00 1	0.20 579	0.00 1	1.83 678

rvit_stereo_0081_aga		0.95 170	1.03 479	4.52 468	0.16 122	0.25 187	1.70 271	0.21 302	4.27 238	3.17 286	0.38 105	0.23 118	0.27 221	0.31 194	1.56 172	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.15 161

ARStereo		0.96 175	1.30 560	3.89 394	0.47 259	0.30 209	1.48 233	0.47 380	4.46 261	1.13 120	0.36 94	1.78 280	0.07 29	0.41 242	0.74 41	0.57 139	0.00 1	0.88 605	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.90 487

MaDis-Stereo		0.96 175	1.11 503	4.01 411	0.36 222	1.86 598	1.20 94	0.06 168	3.99 198	1.73 202	0.45 141	0.56 169	0.43 266	0.51 277	1.28 140	1.46 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.08 104

MUNStereo		0.97 177	1.23 543	3.94 400	0.30 192	0.34 232	1.45 224	1.04 587	4.21 229	0.99 64	0.28 62	1.89 287	0.08 56	0.43 259	0.62 19	0.50 106	0.00 1	1.01 678	0.00 1	0.27 652	0.03 185	0.76 451

GCAP-BAT		0.98 178	0.36 89	3.87 386	1.07 399	1.37 543	1.42 214	0.59 434	4.95 298	1.60 189	1.71 330	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.86 478

GCAPDPT-zeroshot		0.98 178	0.36 89	3.84 381	1.07 399	1.37 543	1.42 214	0.59 434	4.95 298	1.60 189	1.71 330	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.87 482

bcnet-new		1.00 180	1.20 532	4.39 451	0.13 112	0.36 245	1.51 240	0.82 525	4.30 244	1.08 103	0.37 98	0.17 102	0.07 29	0.16 127	2.70 261	0.43 67	0.01 271	1.04 687	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.18 557

GCAP-Stereo-DPT26K		1.00 180	1.03 479	3.68 367	0.32 196	0.74 384	1.31 162	0.95 566	4.60 276	1.46 174	0.44 135	0.89 209	0.10 101	0.10 66	1.19 122	0.55 130	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.23 608	0.05 267	1.48 604

TOTStereo		1.00 180	1.23 543	4.20 435	0.35 214	0.45 285	1.43 218	1.34 613	3.73 138	1.05 85	0.35 91	1.59 263	0.11 112	0.31 194	1.14 113	0.59 156	0.00 1	1.01 678	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.11 541

DispViT+		1.00 180	0.21 6	1.86 96	0.07 43	4.57 750	0.73 30	0.01 20	2.38 67	3.03 278	0.50 165	0.11 80	0.13 131	0.24 166	5.93 408	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

LG-Stereo		1.00 180	0.58 305	4.72 487	0.19 133	0.37 252	1.18 88	0.18 287	4.21 229	3.11 283	0.83 272	1.95 291	0.45 273	0.16 127	0.53 8	0.62 168	0.33 693	0.22 440	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.31 272

CR7Stereo		1.01 185	1.21 535	4.03 413	0.23 167	1.91 605	1.63 258	0.93 560	4.36 254	1.11 115	0.31 75	1.45 254	0.05 9	0.09 57	0.95 76	0.49 96	0.01 271	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.38 594

LG-Stereo_Zeroshot		1.02 186	0.42 150	3.22 300	0.48 264	0.63 352	2.02 318	0.27 321	5.79 382	1.32 151	0.82 267	0.75 186	0.87 321	0.23 162	1.24 132	0.86 252	0.15 627	0.58 512	0.00 1	0.26 642	0.03 185	0.49 342

castereo		1.02 186	0.69 348	1.26 28	0.46 256	0.19 148	1.89 301	0.76 501	5.61 363	2.37 237	0.78 256	2.65 327	0.32 243	0.40 239	1.25 135	1.00 294	0.01 271	0.32 460	0.00 1	0.24 614	0.03 185	0.22 218

MGW-Stereo		1.03 188	0.80 386	2.72 227	0.21 154	2.79 663	1.13 69	0.03 107	3.45 108	0.47 14	0.27 53	1.23 236	0.07 29	0.18 141	4.05 312	0.57 139	0.00 1	0.85 592	0.00 1	0.06 464	0.01 45	1.68 639

LWStereo		1.03 188	1.05 486	4.11 425	0.23 167	0.51 313	1.40 209	0.57 425	4.03 209	0.99 64	0.31 75	0.30 131	0.07 29	0.40 239	5.30 380	0.46 72	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.90 487

VIP-Stereo		1.03 188	1.09 495	3.48 335	0.17 124	0.50 302	1.99 316	0.11 232	3.87 181	1.44 168	0.66 226	1.41 253	0.30 234	0.11 84	3.36 287	0.80 227	0.00 1	0.92 615	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.40 305

GIP-stereo		1.03 188	0.79 379	2.35 173	1.91 540	1.40 551	1.47 229	0.05 142	5.06 302	1.85 217	0.30 70	0.43 154	0.57 291	0.37 221	1.14 113	0.75 213	0.07 581	0.50 500	0.00 1	0.00 1	0.06 295	1.57 615

rvit_stereo_0081		1.03 188	0.55 277	2.58 201	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 239	3.74 141	5.28 446	0.55 189	0.32 134	0.55 288	0.12 98	4.08 318	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

rvit_stereo_0082		1.03 188	0.55 277	2.58 201	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 239	3.74 141	5.28 446	0.55 189	0.32 134	0.55 288	0.12 98	4.08 318	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

IGEV-Stereo++		1.03 188	0.32 62	2.03 126	0.25 175	1.94 607	1.94 307	0.01 20	3.57 115	2.52 244	0.70 235	1.80 284	0.10 101	1.14 368	1.34 158	0.55 130	0.01 271	0.75 561	0.00 1	0.00 1	0.04 238	1.57 615

LoS		1.03 188	0.43 160	2.53 194	0.64 313	0.14 105	2.42 368	0.26 319	5.64 366	2.93 264	1.08 294	0.24 120	0.49 279	0.45 264	2.31 239	0.83 246	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)		1.04 196	0.28 38	7.67 644	1.44 464	0.85 414	1.28 146	0.01 20	3.80 157	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.66 737	0.00 1	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

GEAStereo		1.04 196	0.39 126	1.85 94	0.97 387	1.16 491	1.94 307	0.70 477	4.29 242	1.55 185	0.89 276	0.80 191	0.20 177	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.06 568	1.06 693	0.00 1	0.00 1	0.18 530	2.13 723

Pointernet		1.04 196	0.44 176	2.58 201	0.32 196	0.52 319	1.78 284	0.07 193	5.69 370	2.76 254	0.27 53	2.28 310	0.80 316	0.44 262	1.37 159	0.49 96	0.00 1	0.36 471	0.00 1	0.25 620	0.02 110	0.32 278

BARStereo		1.05 199	1.50 604	4.78 493	0.50 273	0.68 361	1.32 166	0.95 566	4.18 224	0.95 53	0.26 47	1.52 258	0.10 101	0.66 302	1.71 181	0.75 213	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.04 238	1.07 533

ACMStereo		1.05 199	0.71 360	4.10 424	0.37 224	0.25 187	1.34 184	0.98 575	4.25 235	1.06 96	0.56 194	2.41 314	0.11 112	2.17 463	1.28 140	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.78 460

Foundation-i1b		1.05 199	0.33 67	1.87 98	0.33 206	0.34 232	0.83 35	0.04 118	5.74 374	2.39 238	0.76 249	0.69 180	1.42 348	1.14 368	1.88 200	0.69 195	0.01 271	0.97 649	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.60 617

MGE		1.06 202	0.37 102	2.67 218	0.51 279	5.21 769	1.31 162	0.01 20	1.00 32	1.17 125	0.58 198	0.10 76	0.13 131	0.23 162	4.18 326	0.73 207	0.04 529	1.12 712	0.00 1	0.32 685	0.00 1	1.50 606

DEFOM-Stereo_RVC		1.09 203	2.27 681	1.82 83	1.16 413	0.34 232	0.56 24	0.05 142	2.94 84	1.46 174	0.40 111	0.94 218	0.22 194	2.27 468	6.26 424	0.63 171	0.00 1	0.08 373	0.00 1	0.17 546	0.04 238	0.16 171

rvit_stereo_0080		1.09 203	1.08 491	4.16 428	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 343	4.52 267	3.94 353	0.70 235	1.29 245	0.41 259	0.75 316	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.18 186

trnet		1.09 203	0.47 205	2.19 153	0.12 105	0.21 169	1.70 271	0.02 80	4.28 240	6.97 553	0.78 256	1.77 279	0.48 277	0.67 304	1.50 166	0.58 145	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 59

whm_eth		1.09 203	1.08 491	4.16 428	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 343	4.52 267	3.94 353	0.70 235	1.29 245	0.41 259	0.75 316	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.18 186

CASnet		1.09 203	0.47 205	2.09 133	0.79 351	0.08 46	2.10 327	0.14 263	3.83 169	4.26 377	3.84 412	1.56 260	0.32 243	0.30 190	1.13 111	0.77 221	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo		1.09 203	0.51 246	2.16 145	0.11 94	0.24 183	1.67 263	0.03 107	4.24 232	6.91 550	0.80 265	1.73 275	0.44 269	0.64 300	1.58 175	0.61 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)		1.12 209	0.48 214	2.11 140	0.73 338	6.52 780	2.12 332	0.06 168	3.94 187	2.39 238	0.20 26	0.14 95	0.07 29	0.60 295	2.34 241	0.58 145	0.03 486	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.07 97

monsters		1.12 209	0.45 182	2.32 169	0.54 289	2.80 665	1.38 201	0.01 20	3.74 141	1.00 67	0.46 149	0.63 175	0.06 14	0.13 108	6.08 417	0.88 258	0.15 627	0.96 637	0.00 1	0.31 679	0.00 1	0.55 364

L400		1.13 211	0.68 344	4.44 456	0.61 306	2.34 636	1.86 298	0.06 168	3.76 145	1.78 210	0.79 261	0.07 48	0.17 157	0.15 121	1.20 125	1.04 307	0.45 713	1.14 726	0.00 1	0.37 712	0.02 110	1.68 639

canet-new		1.13 211	1.10 497	4.80 494	0.32 196	1.15 489	1.30 158	0.49 398	4.18 224	1.14 121	0.31 75	0.15 96	0.08 56	0.22 160	5.00 365	0.47 78	0.01 271	0.55 505	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.37 591

Foundation-i1c-attn		1.13 211	0.31 56	1.81 79	0.57 294	0.73 378	0.94 46	0.04 118	5.54 352	2.64 248	0.61 215	1.21 235	0.51 283	1.62 433	2.57 252	0.68 188	0.02 421	0.98 657	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.83 678

zero-FE		1.13 211	0.36 89	3.08 287	0.48 264	1.95 609	1.75 283	0.80 510	3.70 133	0.69 22	0.54 181	0.16 98	0.30 234	0.43 259	3.59 297	1.37 390	0.31 690	0.79 572	0.00 1	0.26 642	1.40 752	0.65 410

fffft		1.13 211	0.71 360	2.25 159	0.09 77	0.07 40	2.10 327	0.63 453	4.19 227	2.10 227	0.42 128	0.75 186	0.24 211	0.20 153	6.89 468	1.08 320	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.53 356
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC		1.13 211	0.92 433	1.82 83	0.80 353	0.09 54	2.07 326	0.16 273	3.61 118	2.17 231	0.38 105	1.37 252	0.19 167	0.29 185	7.04 484	1.02 302	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.51 349

LMStereo		1.14 217	1.02 476	5.43 535	0.38 229	0.40 265	1.29 152	0.15 266	4.36 254	1.01 72	0.25 42	0.40 147	0.07 29	1.38 406	4.25 328	0.50 106	0.01 271	0.67 537	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.27 576

CroCo-Stereo		1.14 217	1.22 540	3.99 408	0.61 306	0.53 323	0.38 15	0.06 168	5.35 337	4.15 369	0.59 206	1.92 290	1.00 330	0.27 178	1.37 159	1.33 380	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.05 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LLL		1.15 219	0.27 27	2.01 121	0.56 292	0.90 425	1.38 201	0.43 367	3.22 100	1.87 219	0.74 245	0.40 147	0.10 101	0.50 275	6.57 441	0.97 286	0.02 421	1.01 678	0.00 1	0.23 608	0.04 238	1.75 659

L500		1.16 220	0.70 356	4.74 490	0.65 317	2.29 634	1.88 300	0.05 142	3.86 177	1.81 212	0.79 261	0.07 48	0.29 228	0.16 127	1.28 140	1.01 299	0.50 723	1.17 735	0.00 1	0.31 679	0.02 110	1.68 639

rvit_stereo_0083		1.16 220	0.47 205	3.68 367	0.54 289	0.10 64	1.25 120	0.24 312	3.17 95	5.31 449	0.52 178	0.80 191	0.82 317	1.16 376	4.52 343	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.13 139

GREAT-IGEV		1.17 222	0.57 298	3.06 283	1.95 551	1.41 553	1.42 214	0.08 205	2.51 72	3.07 280	0.58 198	0.79 190	0.11 112	0.35 218	2.17 226	1.00 294	0.07 581	1.45 769	0.00 1	0.22 600	0.14 483	2.42 749
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo		1.18 223	0.50 238	2.75 231	0.50 273	2.62 654	1.22 102	0.01 20	3.73 138	0.95 53	0.59 206	1.62 265	0.06 14	0.09 57	6.02 410	0.96 283	0.01 271	1.10 711	0.00 1	0.34 694	0.01 45	0.56 369

BStereo		1.19 224	0.52 255	10.80 706	0.65 317	0.49 295	1.27 137	0.10 221	3.80 157	1.35 153	0.66 226	0.22 115	0.37 254	0.10 66	1.29 146	1.29 369	0.01 271	0.08 373	0.02 651	0.06 464	0.02 110	0.67 424

DDF-Stereo		1.19 224	0.37 102	2.48 187	0.53 286	2.10 623	1.78 284	0.80 510	3.63 119	0.94 49	0.44 135	0.09 70	0.30 234	0.49 271	4.72 352	1.53 406	0.30 688	0.80 580	0.00 1	0.23 608	1.62 757	0.62 397

111111		1.21 226	0.28 38	2.10 137	0.22 162	1.45 556	1.42 214	0.05 142	5.30 329	2.01 225	0.55 189	3.02 343	0.09 86	0.20 153	4.87 359	0.58 145	0.00 1	0.75 561	0.00 1	0.00 1	0.10 409	1.09 540

StereoNetSlim		1.22 227	0.51 246	2.91 254	2.25 602	0.39 259	2.39 363	0.40 354	3.37 106	2.58 246	1.05 290	0.81 197	0.44 269	0.34 215	4.82 358	1.22 357	0.06 568	0.06 345	0.00 1	0.29 667	0.03 185	0.42 322

KMOStereo		1.22 227	0.86 411	4.01 411	0.18 129	1.55 565	1.74 281	1.03 582	4.21 229	1.11 115	0.35 91	0.99 220	0.08 56	2.35 476	4.45 339	0.51 111	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.82 468

GSStereo		1.22 227	0.39 126	1.85 94	1.51 474	1.16 491	1.94 307	0.70 477	5.97 401	2.69 251	0.60 210	0.80 191	0.43 266	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 629	0.00 1	0.51 739	0.18 530	2.12 719

MGS-Stereo		1.22 227	0.44 176	2.92 257	0.83 358	0.07 40	1.82 293	0.65 460	2.44 69	3.95 355	1.11 296	6.19 466	0.49 279	0.37 221	1.73 184	0.81 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 692	0.01 16

Foundation-i1a		1.23 231	0.29 50	2.00 120	0.48 264	0.67 359	0.87 42	0.07 193	5.77 378	2.87 263	1.15 299	0.47 161	1.27 343	1.59 432	3.53 295	0.73 207	0.01 271	1.02 681	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.87 687

rvit_stereo_ft		1.23 231	1.42 587	5.16 516	0.94 381	0.36 245	1.22 102	0.24 312	4.57 270	4.49 398	0.51 169	1.04 227	0.73 311	1.10 361	1.50 166	1.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.22 218

RSM++		1.24 233	0.45 182	1.84 91	1.61 485	0.51 313	2.73 418	0.29 326	2.99 86	3.22 288	0.69 233	2.06 296	0.52 285	0.28 181	5.62 392	0.86 252	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.17 546	0.16 506	0.85 474

depthmonostereo		1.25 234	0.95 447	4.67 482	0.28 186	0.11 74	1.43 218	0.04 118	5.43 343	1.76 209	1.02 288	1.47 255	1.59 367	0.98 346	3.61 299	0.92 270	0.03 486	0.11 401	0.00 1	0.02 406	0.04 238	0.47 338

tt45		1.25 234	0.90 428	1.98 112	0.59 297	0.25 187	3.47 505	0.14 263	4.07 212	1.97 224	0.45 141	2.17 301	0.29 228	0.27 178	7.02 482	0.95 280	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.24 235

CAS++		1.27 236	0.68 344	2.40 181	0.25 175	0.30 209	1.80 288	0.61 444	8.46 527	3.61 325	1.80 334	2.42 315	0.18 161	0.21 159	2.12 222	0.49 96	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV		1.27 236	0.38 112	2.61 205	1.75 513	1.21 508	2.44 371	0.85 538	4.79 285	1.67 192	0.71 240	0.26 125	0.29 228	2.00 454	2.30 237	0.66 183	0.01 271	0.95 629	0.00 1	0.42 727	0.12 450	2.07 716

ours_stereo		1.28 238	0.91 429	2.36 175	0.34 212	0.67 359	1.16 79	0.09 211	3.71 135	2.44 241	0.51 169	3.17 347	0.36 253	0.26 172	6.62 446	0.55 130	0.00 1	0.11 401	0.00 1	0.00 1	0.23 583	2.08 717

DF		1.30 239	0.39 126	3.02 281	1.10 406	0.55 332	1.80 288	0.91 557	4.20 228	2.30 234	1.19 301	3.51 368	1.12 333	0.10 66	3.50 292	0.81 236	0.00 1	0.80 580	0.00 1	0.25 620	0.02 110	0.35 288

Foundation-i1		1.30 239	0.31 56	1.75 70	0.50 273	1.68 577	1.13 69	0.05 142	6.64 449	2.93 264	0.83 272	1.97 294	1.93 389	1.03 354	1.97 206	0.81 236	0.01 271	0.89 609	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.45 600

gasm-f		1.30 239	0.57 298	2.81 236	0.97 387	1.35 538	2.72 413	0.88 549	4.29 242	1.55 185	0.89 276	3.19 350	0.20 177	0.72 313	1.30 150	1.10 325	0.06 568	1.06 693	0.00 1	0.00 1	0.24 589	2.13 723

MM-Stereo_test2		1.30 239	0.52 255	2.67 218	1.71 505	0.29 205	1.79 287	0.51 402	5.28 326	3.84 345	0.95 280	0.93 216	0.51 283	0.36 219	2.29 236	1.12 329	0.00 1	0.95 629	0.00 1	0.07 473	0.32 641	1.97 706

AIO-Stereo		1.30 239	0.45 182	1.73 68	0.67 329	0.77 390	2.33 353	0.60 439	5.99 405	3.27 290	0.45 141	3.46 360	0.41 259	0.28 181	1.53 169	0.71 203	0.04 529	0.79 572	0.00 1	0.67 752	0.10 409	1.67 635

mms		1.31 244	0.88 422	2.06 129	0.25 175	0.79 396	1.50 235	0.08 205	3.29 104	2.51 243	0.53 179	3.09 345	0.34 250	0.26 172	7.11 491	0.59 156	0.00 1	0.43 484	0.00 1	0.00 1	0.21 564	2.32 740

TANstereo		1.32 245	0.79 379	2.93 260	0.37 224	0.11 74	1.81 291	0.01 20	3.56 113	4.36 385	4.53 431	4.96 419	0.41 259	0.68 305	1.22 129	0.59 156	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

low		1.34 246	0.32 62	2.10 137	1.07 399	0.93 436	3.02 462	0.76 501	5.08 303	2.20 233	0.37 98	0.42 153	0.46 275	0.39 235	6.52 439	0.81 236	0.01 271	1.07 699	0.00 1	0.08 479	0.01 45	1.17 555

AIO_test		1.34 246	0.72 365	3.32 315	0.86 362	1.19 502	2.90 451	0.80 510	4.46 261	3.34 297	0.77 250	0.86 204	1.48 359	0.30 190	2.95 273	0.49 96	0.00 1	1.00 674	0.00 1	0.13 522	0.04 238	1.24 569

sCroCo_RVC		1.34 246	0.85 403	6.15 580	1.21 422	1.28 521	0.90 44	0.18 287	4.50 265	2.86 261	0.37 98	3.18 349	0.52 285	1.52 425	1.83 198	0.93 274	0.13 618	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.16 171

GCAP-Stereo		1.35 249	1.11 503	2.82 238	0.66 326	1.08 474	1.68 266	0.01 20	5.17 315	3.68 330	2.10 340	1.63 266	1.42 348	0.75 316	1.77 195	1.59 415	0.00 1	1.08 701	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.26 243

FETCStereo		1.36 250	0.60 313	3.18 294	0.53 286	1.35 538	1.12 67	0.05 142	2.40 68	4.55 402	3.31 389	0.92 215	1.92 387	0.34 215	1.42 162	1.30 373	0.20 653	1.47 773	0.00 1	0.32 685	0.10 409	2.14 728

DVStereo		1.37 251	0.54 268	3.84 381	1.25 425	0.30 209	2.19 338	0.10 221	3.17 95	1.67 192	3.13 384	2.14 298	0.74 312	0.58 291	5.71 398	0.92 270	0.03 486	0.30 457	0.00 1	0.18 559	0.04 238	0.56 369

CroCo-Stereo Lap2		1.37 251	1.19 524	4.17 431	1.01 392	4.58 751	0.46 21	0.09 211	4.27 238	2.94 266	1.25 307	2.40 313	1.55 366	0.20 153	1.72 183	1.30 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.13 139

FETStereo		1.38 253	0.60 313	2.90 252	0.91 374	1.29 526	1.08 61	0.07 193	2.50 71	4.40 387	3.33 392	0.85 203	1.71 373	0.32 203	2.39 247	1.33 380	0.07 581	1.38 766	0.00 1	0.34 694	0.10 409	2.12 719

xyz-stereo-finetune		1.38 253	0.91 429	2.91 254	0.10 81	0.05 23	3.13 472	0.66 461	4.12 218	3.01 277	1.06 292	1.91 289	0.69 302	0.37 221	6.31 425	2.14 485	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.13 139

castereo++		1.38 253	0.97 459	2.82 238	0.59 297	0.52 319	4.45 574	0.97 572	5.22 321	1.87 219	0.41 117	2.28 310	1.87 382	0.15 121	4.14 323	0.42 63	0.00 1	0.41 480	0.00 1	0.30 673	0.05 267	0.22 218

GCAPDPT-zeroshot4090		1.38 253	0.37 102	3.97 404	0.32 196	0.78 392	1.38 201	0.79 505	4.35 252	1.71 199	0.78 256	1.04 227	0.18 161	0.97 342	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 478	0.00 1	0.17 546	0.34 646	8.98 794

CGFBStereo		1.39 257	0.60 313	3.49 337	0.61 306	1.33 535	1.12 67	0.07 193	2.26 65	4.41 389	3.32 390	0.77 188	1.84 381	0.33 213	2.11 220	1.33 380	0.17 639	1.42 767	0.00 1	0.31 679	0.10 409	2.13 723

GCAP-Stereo-DPT-20K		1.39 257	0.37 102	4.04 417	0.32 196	0.78 392	1.38 201	0.79 505	4.35 252	1.71 199	0.78 256	1.04 227	0.18 161	0.97 342	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 478	0.00 1	0.17 546	0.34 646	8.98 794

Occ-G		1.39 257	0.66 336	3.05 282	0.60 303	0.75 385	1.46 226	0.67 466	3.66 126	3.50 304	1.76 332	0.65 176	5.00 525	0.55 283	1.15 115	1.56 409	0.00 1	0.74 557	0.00 1	0.17 546	0.19 541	1.61 619

Former-RAFT_DAM_RVC		1.39 257	0.74 369	2.72 227	0.73 338	1.26 518	2.42 368	0.02 80	3.78 149	8.16 600	1.81 338	2.94 341	0.28 225	0.32 203	1.51 168	0.76 216	0.04 529	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.19 196

StereoNetSlim22		1.41 261	0.45 182	2.61 205	2.16 577	0.48 291	2.72 413	0.71 482	5.98 404	3.85 346	2.52 355	0.89 209	0.23 202	0.62 298	3.01 276	1.28 366	0.04 529	0.05 332	0.00 1	0.30 673	0.02 110	0.37 293

WQFJA1		1.41 261	0.49 226	1.80 75	0.19 133	4.66 754	2.72 413	0.13 250	6.32 423	4.11 365	0.58 198	0.45 158	0.70 304	1.08 358	1.69 180	2.66 525	0.03 486	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.45 333

NLMM		1.41 261	0.49 226	1.81 79	0.19 133	4.67 755	2.72 413	0.13 250	6.32 423	4.12 366	0.58 198	0.45 158	0.70 304	1.08 358	1.67 178	2.66 525	0.03 486	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.46 336

L4000		1.42 264	0.97 459	4.25 440	0.36 222	1.32 532	1.47 229	0.06 168	4.10 217	1.69 196	0.54 181	1.58 262	0.14 141	0.15 121	7.58 537	1.10 325	0.21 661	1.20 742	0.00 1	0.09 491	0.01 45	1.62 623

HNOStereo		1.42 264	0.51 246	2.82 238	0.21 154	1.37 543	1.25 120	0.05 142	2.87 82	4.55 402	3.50 399	1.71 273	1.75 377	0.38 230	1.95 204	1.29 369	0.17 639	1.51 777	0.00 1	0.35 699	0.08 349	2.13 723

CEFStereo		1.42 264	0.62 322	3.63 362	0.77 348	1.39 549	1.17 83	0.08 205	2.19 63	4.48 397	3.07 380	0.82 200	1.95 390	0.32 203	2.26 234	1.34 385	0.16 634	1.47 773	0.00 1	0.37 712	0.10 409	2.18 731

999		1.42 264	0.85 403	2.23 156	1.37 450	0.35 238	3.01 461	0.64 456	3.91 184	2.83 259	0.38 105	3.35 357	0.19 167	0.25 170	7.37 512	1.12 329	0.01 271	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.21 208

WCG-NET		1.42 264	0.84 399	1.90 101	0.61 306	0.10 64	2.10 327	1.05 590	3.33 105	7.10 557	2.86 368	3.53 370	0.75 314	0.93 339	1.28 140	0.72 204	0.00 1	0.97 649	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.22 218

fffy		1.43 269	0.95 447	2.85 242	1.42 460	0.61 346	2.25 343	0.19 292	4.74 282	1.32 151	0.26 47	2.77 329	0.21 184	0.39 235	6.97 479	0.73 207	0.00 1	0.79 572	0.00 1	0.00 1	0.19 541	2.03 713

RSM		1.43 269	0.40 135	1.79 73	0.74 345	0.54 327	2.45 372	0.49 398	4.13 219	3.29 293	0.65 223	2.53 321	2.15 398	0.30 190	6.97 479	0.85 248	0.01 271	0.12 406	0.00 1	0.25 620	0.11 430	0.72 442

DN		1.44 271	0.37 102	2.92 257	1.05 397	1.37 543	1.78 284	0.05 142	4.85 290	3.93 352	1.21 303	0.45 158	3.33 436	0.37 221	2.69 259	1.22 357	0.21 661	0.72 551	0.09 714	0.26 642	0.02 110	1.87 687

rvit_0105_6		1.44 271	1.26 549	5.78 560	0.66 326	0.08 46	1.58 247	0.32 336	4.57 270	6.53 526	0.40 111	0.38 141	1.11 332	0.29 185	4.76 356	0.92 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.20 202

MIF-Stereo (partial)		1.44 271	0.59 309	3.98 406	0.08 61	1.09 475	1.24 111	0.13 250	5.12 309	4.07 363	0.47 154	2.56 322	0.31 237	0.74 315	6.31 425	2.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.04 71

WQFJA1++		1.45 274	0.27 27	2.77 234	0.98 389	1.21 508	1.34 184	0.03 107	3.17 95	0.99 64	3.07 380	0.13 89	0.24 211	0.18 141	2.99 275	0.85 248	0.33 693	0.94 623	0.00 1	0.37 712	8.51 799	0.64 406

EGLCR-Stereo		1.45 274	0.26 24	2.91 254	1.94 546	0.90 425	3.13 472	0.69 472	5.81 384	3.21 287	1.14 298	0.20 114	1.52 365	0.37 221	4.29 332	0.69 195	0.01 271	0.79 572	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.21 566

RT-Monster		1.46 276	0.43 160	2.61 205	0.46 256	2.36 638	1.37 199	0.11 232	4.82 287	5.45 460	3.64 405	2.88 337	0.58 293	0.59 293	2.69 259	0.64 175	0.03 486	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.39 302

ff7		1.46 276	0.79 379	2.99 274	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.86 252	0.00 1	0.93 617	0.00 1	0.16 535	0.12 450	1.82 670

ffff		1.46 276	0.79 379	2.99 274	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.86 252	0.00 1	0.93 617	0.00 1	0.16 535	0.12 450	1.82 670

11t		1.46 276	0.79 379	2.99 274	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.87 257	0.00 1	0.93 617	0.00 1	0.16 535	0.12 450	1.82 670

ccc-4		1.46 276	0.79 379	2.99 274	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.86 252	0.00 1	0.93 617	0.00 1	0.16 535	0.12 450	1.82 670

LoS_RVC		1.47 281	1.75 638	2.66 215	0.52 283	3.89 722	1.67 263	0.04 118	2.66 78	2.61 247	0.55 189	2.63 324	0.31 237	1.68 437	1.99 209	0.81 236	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 185	5.54 781

Replicate-Monster		1.48 282	2.08 665	10.66 704	0.11 94	0.49 295	1.32 166	0.04 118	4.38 258	1.08 103	1.19 301	0.07 48	0.08 56	0.11 84	5.09 370	0.50 106	0.17 639	1.08 701	0.00 1	0.18 559	0.01 45	0.99 515

AIO_rvc		1.48 282	1.01 474	3.51 340	0.95 383	1.16 491	3.32 492	0.96 571	4.83 289	3.38 300	0.79 261	1.75 276	1.31 344	0.31 194	2.66 256	0.62 168	0.02 421	1.09 704	0.00 1	0.04 447	0.12 450	1.82 670

PMTNet		1.48 282	0.43 160	2.77 234	0.31 195	0.17 133	2.94 453	0.33 339	3.66 126	5.27 445	1.11 296	1.28 243	0.28 225	0.92 337	4.32 334	0.90 262	4.89 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.05 79

knoymous		1.50 285	0.28 38	1.99 115	0.33 206	0.48 291	1.58 247	0.11 232	5.71 372	2.81 258	4.85 441	1.75 276	4.58 504	0.46 266	3.66 302	1.30 373	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.09 108

CMRA-Stereo		1.51 286	0.53 263	3.69 369	0.89 369	1.36 541	1.85 296	0.01 20	4.60 276	4.41 389	0.39 109	1.03 223	0.86 320	0.75 316	6.67 453	1.52 404	0.03 486	0.60 520	0.00 1	0.13 522	0.02 110	0.93 500

anonymousdsp		1.51 286	0.81 387	2.70 223	0.60 303	0.69 366	2.76 425	0.79 505	4.86 291	3.00 276	0.82 267	1.25 237	0.31 237	0.42 247	7.44 516	0.81 236	0.00 1	0.83 586	0.00 1	0.17 546	0.12 450	1.85 683

IGEV-Stereo		1.51 286	0.81 387	2.69 222	0.60 303	0.69 366	2.77 426	0.79 505	4.88 294	2.99 275	0.82 267	1.25 237	0.31 237	0.42 247	7.43 515	0.85 248	0.00 1	0.83 586	0.00 1	0.17 546	0.12 450	1.85 683
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123		1.52 289	0.52 255	10.80 706	0.65 317	0.49 295	7.31 653	0.10 221	4.32 250	1.35 153	0.66 226	0.22 115	0.37 254	0.10 66	1.29 146	1.29 369	0.01 271	0.08 373	0.02 651	0.06 464	0.02 110	0.67 424

plain		1.53 290	0.86 411	6.50 599	0.42 239	0.05 23	1.56 243	0.09 211	5.18 319	4.02 361	0.54 181	1.76 278	0.59 294	0.75 316	6.48 438	1.23 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 674	0.07 97

GEAR-Net		1.54 291	0.36 89	2.66 215	1.35 444	0.99 449	2.49 377	0.98 575	7.35 490	3.70 332	0.82 267	2.24 306	0.44 269	1.18 381	2.08 217	1.14 334	0.03 486	0.74 557	0.00 1	0.05 454	0.17 516	2.00 710

IGEVStereo-DCA		1.54 291	1.71 631	2.99 274	0.73 338	0.24 183	2.69 407	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.73 242	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 535	2.72 533	0.00 1	0.49 498	0.00 1	0.16 535	0.17 516	1.82 670

sAnonymous2		1.54 291	2.26 678	9.53 690	0.65 317	0.50 302	1.20 94	0.23 308	4.86 291	3.65 328	0.42 128	1.27 241	0.23 202	1.40 409	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 579	2.00 765	0.42 322

CroCo_RVC		1.54 291	2.26 678	9.53 690	0.65 317	0.50 302	1.20 94	0.23 308	4.86 291	3.65 328	0.42 128	1.27 241	0.23 202	1.40 409	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 579	2.00 765	0.42 322

XX-TBD		1.55 295	1.11 503	2.94 262	2.45 642	0.06 32	2.31 352	0.01 20	3.58 116	7.80 588	3.11 383	5.10 422	0.27 221	0.26 172	1.42 162	0.60 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 71

Selective-IGEV-i32		1.56 296	0.34 73	2.13 142	0.77 348	0.76 388	2.33 353	0.52 405	6.82 462	3.09 282	0.54 181	3.33 355	0.26 218	0.31 194	7.24 498	0.73 207	0.01 271	0.80 580	0.00 1	0.14 527	0.08 349	1.01 519

Selective-IGEV		1.56 296	0.34 73	2.13 142	0.77 348	0.76 388	2.36 359	0.52 405	6.80 461	3.08 281	0.53 179	3.34 356	0.26 218	0.31 194	7.24 498	0.73 207	0.01 271	0.80 580	0.00 1	0.14 527	0.08 349	1.01 519

rvit_0105_4		1.58 298	1.41 584	6.67 608	0.65 317	0.05 23	1.60 253	0.41 361	4.70 279	6.48 522	0.46 149	0.87 207	1.40 346	0.53 280	5.08 369	1.12 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

IGEV++		1.58 298	0.81 387	2.66 215	1.35 444	0.99 449	2.47 376	0.98 575	7.35 490	3.70 332	0.82 267	2.24 306	0.44 269	1.18 381	2.08 217	1.15 338	0.03 486	1.18 736	0.00 1	0.05 454	0.17 516	2.00 710

ProNet		1.58 298	0.86 411	3.17 291	0.75 347	0.72 376	2.84 434	0.66 461	5.91 397	3.28 292	0.37 98	1.47 255	0.40 258	0.37 221	7.19 494	0.70 199	0.02 421	0.98 657	0.00 1	0.05 454	0.20 551	1.77 665

NLSM1		1.60 301	0.61 316	2.71 226	0.58 295	5.04 764	2.82 431	0.17 280	5.61 363	3.05 279	0.70 235	1.87 286	0.31 237	0.61 297	5.16 373	2.41 512	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.26 243

DA		1.63 302	0.48 214	2.87 244	1.25 425	1.17 498	6.01 620	0.58 427	6.36 428	2.96 268	0.58 198	2.91 338	0.61 298	1.16 376	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 704	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 735

GGEV		1.63 302	0.48 214	2.87 244	1.25 425	1.17 498	6.01 620	0.58 427	6.36 428	2.96 268	0.58 198	2.91 338	0.61 298	1.16 376	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 704	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 735

SE		1.64 304	1.23 543	3.21 298	0.80 353	0.33 225	1.67 263	0.06 168	6.56 442	1.82 213	2.78 366	5.78 452	0.89 322	2.27 468	1.80 197	1.35 387	1.22 766	0.00 1	0.00 1	0.30 673	0.37 657	0.37 293

HUF		1.64 304	1.03 479	4.14 426	1.19 419	1.34 537	3.02 462	0.40 354	4.88 294	3.60 323	0.79 261	2.87 336	0.83 318	0.31 194	2.88 270	0.81 236	0.06 568	2.03 792	0.00 1	0.00 1	0.16 506	2.41 748

MyStereo07		1.64 304	1.15 515	2.61 205	1.28 433	1.49 559	2.63 395	0.45 376	6.45 437	2.94 266	1.10 295	1.61 264	0.29 228	0.60 295	7.45 523	0.80 227	0.01 271	1.27 751	0.00 1	0.25 620	0.11 430	0.42 322

rrr		1.64 304	1.71 631	6.31 593	0.73 338	0.24 183	2.69 407	0.92 559	4.25 235	1.75 207	0.73 242	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 535	2.72 533	0.00 1	0.49 498	0.00 1	0.20 579	0.17 516	1.68 639

GCAP-Stereo-DPT-FT		1.66 308	0.36 89	18.13 759	0.37 224	1.97 613	1.60 253	0.85 538	5.51 345	1.40 163	0.51 169	0.24 120	0.24 211	0.39 235	0.58 13	0.36 39	0.02 421	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.68 428

WQFJX1		1.67 309	0.53 263	1.99 115	0.07 43	4.01 732	2.21 340	0.16 273	6.39 433	4.17 371	0.67 230	1.29 245	0.69 302	0.89 335	8.05 565	1.96 466	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.21 208

GIO		1.68 310	0.43 160	4.26 441	0.66 326	0.91 429	3.07 465	0.03 107	4.81 286	5.67 478	1.80 334	1.70 272	2.59 412	0.57 287	3.11 280	1.06 312	0.01 271	1.08 701	0.00 1	0.40 720	0.03 185	1.37 591

WQFJX		1.68 310	0.47 205	2.36 175	0.12 105	4.76 758	2.41 366	0.42 362	6.61 447	4.14 368	0.62 218	1.54 259	0.57 291	1.35 405	4.72 352	2.29 506	0.01 271	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.97 513

rvit_0105_5		1.70 312	1.36 573	6.71 612	0.52 283	0.04 16	1.58 247	0.58 427	5.39 342	6.62 532	0.91 278	1.72 274	1.77 378	0.77 322	4.44 338	1.28 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.23 225

WCG-NET（raft）		1.70 312	0.97 459	2.01 121	0.40 236	0.17 133	2.10 327	0.97 572	3.05 91	6.47 521	2.89 370	3.17 347	4.31 496	1.03 354	3.85 308	0.60 162	0.00 1	1.32 756	0.00 1	0.01 382	0.18 530	0.41 316

CREStereo++_RVC		1.70 312	0.50 238	3.07 286	0.45 249	0.01 1	1.69 268	0.02 80	3.09 93	8.24 603	3.82 410	7.53 521	0.49 279	0.32 203	1.05 96	0.52 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 801	0.01 45	0.08 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512		1.71 315	0.94 444	2.76 232	0.18 129	0.15 118	1.92 305	0.09 211	6.31 422	3.30 295	1.16 300	4.46 405	5.49 543	2.68 491	3.21 284	1.25 364	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.28 255

NLMM1		1.71 315	0.54 268	1.99 115	0.10 81	4.52 746	1.98 312	0.13 250	6.52 441	5.47 462	0.72 241	1.01 221	0.46 275	0.79 327	6.92 473	2.14 485	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.89 486

MSCF		1.71 315	1.18 521	2.97 272	1.35 444	1.49 559	3.77 536	0.82 525	5.14 312	2.73 253	2.47 352	2.45 317	0.19 167	2.70 492	2.16 225	0.80 227	0.02 421	0.98 657	0.00 1	0.90 762	0.11 430	1.96 705

test_xeample3		1.71 315	1.75 638	6.64 605	0.90 372	0.29 205	2.55 383	0.90 554	4.08 215	2.36 235	0.56 194	0.24 120	0.23 202	0.31 194	7.51 529	2.73 535	0.00 1	0.70 545	0.00 1	0.36 703	0.18 530	1.92 699

CES		1.72 319	0.40 135	1.82 83	0.65 317	7.83 792	2.62 393	0.13 250	5.35 337	2.68 250	0.36 94	1.30 248	0.33 246	0.32 203	1.92 201	0.72 204	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.56 704	7.35 790

NLCSM		1.73 320	0.62 322	1.94 104	0.35 214	4.05 733	2.15 336	0.17 280	5.60 360	3.33 296	0.84 274	2.05 295	0.60 296	1.23 396	8.12 569	2.74 537	0.01 271	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.60 386

PSi22		1.74 321	1.15 515	2.29 164	1.16 413	0.09 54	1.85 296	0.11 232	4.49 263	5.31 449	0.94 279	2.20 303	2.04 392	0.19 149	9.17 645	1.14 334	0.05 552	1.18 736	0.00 1	0.00 1	0.27 613	1.12 546

GASTEREO		1.80 322	1.40 583	2.87 244	1.46 467	1.50 563	3.88 544	0.83 528	5.08 303	2.86 261	2.59 358	3.57 373	0.18 161	2.82 503	2.30 237	0.82 245	0.02 421	0.98 657	0.00 1	0.90 762	0.10 409	1.95 703

MoCha-V2		1.83 323	0.87 420	3.33 317	1.41 458	1.27 519	2.50 378	0.20 297	5.60 360	3.90 351	0.98 283	3.30 352	0.35 252	1.58 431	7.09 487	0.80 227	0.00 1	1.52 779	0.00 1	0.23 608	0.06 295	1.70 648

HLf8		1.84 324	1.54 611	5.95 569	0.40 236	0.54 327	1.98 312	0.03 107	6.95 467	5.62 471	1.68 329	2.81 330	1.72 374	1.00 347	5.32 381	1.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116

quiztm		1.85 325	0.99 471	2.89 250	0.45 249	3.06 676	2.38 362	0.59 434	6.74 456	4.41 389	3.41 396	6.46 482	1.59 367	0.28 181	1.68 179	1.36 389	0.09 602	0.08 373	0.00 1	0.05 454	0.24 589	0.30 268

ManiGeoR		1.86 326	1.49 601	5.95 569	0.49 269	0.55 332	1.36 194	0.02 80	6.79 459	5.47 462	1.50 321	2.82 331	1.43 350	1.18 381	6.39 430	1.65 428	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.05 79

HLf10		1.86 326	1.49 601	5.95 569	0.49 269	0.55 332	1.36 194	0.02 80	6.79 459	5.47 462	1.50 321	2.82 331	1.43 350	1.18 381	6.39 430	1.65 428	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.05 79

GGDA		1.86 326	1.29 556	3.95 403	1.31 439	0.10 64	2.67 406	0.16 273	5.51 345	5.11 441	2.85 367	4.09 389	1.43 350	0.94 340	5.91 406	1.58 411	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.15 161

MC-Stereo		1.87 329	0.49 226	3.52 341	2.82 674	1.07 465	1.90 303	0.12 239	4.89 297	3.27 290	3.66 406	3.58 375	0.56 290	1.45 413	5.79 401	0.81 236	0.00 1	1.19 738	0.00 1	0.21 587	0.11 430	1.95 703

G4		1.88 330	1.05 486	6.21 586	1.45 466	0.61 346	1.35 187	0.01 20	5.53 349	4.85 428	1.34 314	2.14 298	0.59 294	0.34 215	8.18 572	1.07 318	0.90 753	1.13 718	0.00 1	0.02 406	0.05 267	0.78 460

EE1		1.88 330	0.31 56	2.92 257	1.00 391	0.25 187	2.94 453	0.88 549	5.74 374	3.36 299	3.00 375	3.24 351	2.07 397	0.59 293	7.24 498	0.79 225	0.00 1	1.20 742	0.00 1	0.00 1	0.14 483	1.91 698

iRaftStereo_RVC		1.88 330	1.22 540	2.63 210	0.95 383	0.06 32	2.96 456	0.05 142	6.08 410	3.99 360	3.92 414	4.88 415	2.53 410	0.62 298	3.62 300	1.19 348	0.00 1	1.19 738	0.00 1	0.00 1	0.37 657	1.29 579

SCV_C0		1.89 333	0.92 433	4.30 445	0.85 361	1.06 464	2.33 353	0.10 221	7.61 504	4.42 392	1.05 290	2.20 303	0.26 218	0.43 259	7.70 543	1.08 320	0.02 421	1.05 691	0.00 1	0.21 587	0.17 516	1.97 706

IGEV-Stereo+		1.89 333	0.55 277	2.49 188	0.48 264	3.25 686	2.06 324	0.07 193	1.92 58	1.52 181	0.77 250	0.08 57	0.22 194	0.44 262	7.11 491	0.68 188	0.04 529	0.66 534	0.00 1	0.33 690	5.08 786	10.13 803

AE-Stereo		1.89 333	0.38 112	3.86 385	1.94 546	0.38 255	2.51 381	0.58 427	7.19 483	7.28 567	1.60 327	3.51 368	1.07 331	0.77 322	2.12 222	1.24 361	0.03 486	1.02 681	0.00 1	0.28 659	0.11 430	1.84 681

TestStereo		1.89 333	1.59 616	4.22 437	0.37 224	0.28 203	1.33 175	0.01 20	5.63 365	4.13 367	3.59 402	5.11 423	2.06 395	0.70 309	7.62 541	0.93 274	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.19 196

MM-Stereo_test1		1.90 337	0.63 326	2.65 212	1.43 461	0.56 337	2.37 360	0.54 411	5.36 339	5.81 486	4.00 415	1.78 280	0.42 264	0.83 331	7.32 510	1.28 366	0.00 1	1.03 684	0.00 1	0.00 1	0.35 650	1.64 626

TestStereo_HLe17		1.91 338	1.68 626	6.76 614	0.47 259	0.51 313	1.58 247	0.02 80	7.16 482	5.86 490	1.65 328	2.49 319	1.40 346	1.13 365	6.14 420	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.21 208

RAFT-Stereo-weight		1.91 338	0.41 142	2.09 133	1.17 416	0.63 352	3.20 478	0.74 492	5.78 381	6.80 543	5.25 459	3.47 361	2.80 420	0.36 219	3.16 281	1.09 323	0.02 421	0.53 503	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.66 421

SCION-Mon(vits-remp)		1.92 340	1.23 543	7.67 644	1.44 464	5.33 772	13.27 734	0.01 20	3.80 157	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

Reg-Stereo(zero)		1.92 340	0.28 38	3.18 294	0.63 311	1.41 553	2.02 318	0.48 393	3.85 173	6.29 508	4.49 429	3.12 346	4.55 502	1.62 433	2.77 265	2.16 489	0.00 1	0.61 523	0.00 1	0.26 642	0.02 110	0.62 397

Selective-RAFT		1.92 340	0.54 268	3.87 386	1.15 410	0.21 169	3.83 542	0.06 168	5.00 301	4.68 413	1.59 326	2.14 298	3.05 427	2.77 499	6.63 448	1.34 385	0.00 1	0.95 629	0.00 1	0.32 685	0.05 267	0.19 196

TestStereo_HL2		1.94 343	1.26 549	4.42 454	1.30 438	0.11 74	2.60 391	0.18 287	5.68 368	4.95 432	3.10 382	4.36 399	1.43 350	0.68 305	6.80 464	1.65 428	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.10 116

rvit_0105_3		1.94 343	1.44 593	7.39 635	0.88 367	0.02 5	1.61 256	1.64 628	5.88 387	6.73 538	2.37 349	1.78 280	2.01 391	1.16 376	4.46 340	1.26 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.14 148

HUI-Stereo		1.94 343	0.56 288	3.55 347	0.20 143	0.20 160	3.67 527	0.63 453	5.89 388	3.53 316	5.92 488	4.44 403	3.41 444	1.51 421	4.21 327	0.89 260	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.11 128

StereoAnything_RVC		1.96 346	8.91 790	4.47 461	0.54 289	0.91 429	1.09 63	0.05 142	3.94 187	1.37 157	0.25 42	0.29 130	0.15 145	0.68 305	6.92 473	0.47 78	0.02 421	0.84 590	0.00 1	0.00 1	6.61 791	1.61 619

Anonymous3		1.96 346	0.61 316	7.58 642	0.42 239	0.51 313	4.28 568	0.52 405	5.56 357	2.76 254	2.35 348	3.47 361	1.50 362	1.13 365	5.92 407	1.54 407	0.23 673	0.23 444	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.47 338

xyz-stereo-finetune2		1.98 348	0.96 451	2.70 223	0.13 112	0.05 23	6.33 629	0.17 280	4.38 258	2.56 245	0.98 283	6.40 480	0.50 282	3.37 535	7.09 487	3.77 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.11 128

model_zeroshot		1.98 348	0.70 356	4.98 507	2.25 602	1.07 465	3.20 478	0.13 250	7.01 469	3.34 297	3.46 397	3.77 381	2.69 417	0.42 247	2.86 269	1.18 347	0.06 568	0.85 592	0.00 1	0.25 620	0.02 110	1.40 595

4D-IteraStereo		1.99 350	1.32 566	3.77 375	0.13 112	2.84 667	3.51 508	1.03 582	4.26 237	5.38 454	5.50 468	1.03 223	3.86 471	0.38 230	2.44 249	1.88 455	0.00 1	0.43 484	0.00 1	0.01 382	0.11 430	1.84 681

SMOE		2.00 351	0.99 471	4.00 409	0.87 364	0.47 288	4.13 560	2.27 649	4.52 267	4.09 364	2.72 362	6.84 497	1.26 342	2.27 468	2.09 219	1.48 399	0.13 618	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.44 680	1.35 587

AnonStereo		2.02 352	0.76 371	3.30 310	0.65 317	1.89 601	2.63 395	0.83 528	5.68 368	4.04 362	3.26 387	3.79 383	3.09 431	0.75 316	5.25 376	0.91 268	0.00 1	1.36 765	0.00 1	0.06 464	0.24 589	1.94 702

PSM-adaLoss		2.02 352	0.55 277	3.57 352	0.20 143	0.21 169	3.69 532	0.69 472	5.89 388	3.52 312	5.91 483	4.43 402	3.42 445	1.50 417	5.63 393	0.94 279	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116

PStereo		2.03 354	4.82 755	2.18 151	0.30 192	0.43 280	5.61 606	0.75 498	3.63 119	3.11 283	2.25 344	0.30 131	0.19 167	3.01 511	5.64 394	2.39 511	1.17 762	1.12 712	0.00 1	0.00 1	1.44 753	2.18 731

ROB_FTStereo		2.03 354	0.57 298	3.57 352	0.20 143	0.21 169	3.66 523	0.73 489	5.89 388	3.51 310	5.92 488	4.35 398	3.37 441	1.50 417	6.02 410	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.09 108

S0		2.04 356	1.28 554	4.22 437	0.88 367	1.38 547	6.66 638	0.59 434	4.70 279	1.69 196	2.55 357	6.58 487	1.62 369	1.97 451	2.02 212	1.44 396	1.02 758	0.09 387	0.00 1	0.17 546	0.38 662	1.66 631

HLF11		2.04 356	1.27 552	6.23 587	0.65 317	0.50 302	1.55 242	0.28 323	6.78 458	5.18 444	2.28 346	3.67 379	0.96 328	1.01 351	7.30 507	2.99 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.04 71

TestStereo-Hl		2.04 356	1.10 497	3.83 380	1.29 437	0.18 140	2.69 407	0.53 409	6.14 412	5.08 440	4.03 416	3.32 354	2.45 408	1.63 435	6.94 476	1.16 341	0.06 568	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.16 171

ROB_FTStereo_v2		2.04 356	0.56 288	3.56 349	0.20 143	0.21 169	3.66 523	0.72 487	5.89 388	3.51 310	5.91 483	4.46 405	3.42 445	1.50 417	6.08 417	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.09 108

RAFT-IKP		2.04 356	0.57 298	3.54 345	0.20 143	0.20 160	3.45 502	0.62 449	5.90 393	3.52 312	5.91 483	4.44 403	3.46 454	1.50 417	6.20 422	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.08 104

SCV		2.06 361	0.84 399	3.74 370	3.56 720	1.22 510	2.30 351	0.76 501	7.87 514	3.29 293	0.59 206	2.83 333	0.67 300	0.58 291	8.00 558	0.91 268	0.00 1	0.89 609	0.00 1	0.48 734	0.41 669	2.18 731

GMStereo		2.07 362	1.56 612	5.64 551	0.74 345	0.05 23	3.63 521	0.01 20	5.17 315	11.27 680	4.22 423	2.44 316	0.53 287	0.49 271	4.06 315	1.01 299	0.22 664	0.00 1	0.00 1	0.14 527	0.18 530	0.05 79
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART		2.08 363	1.10 497	3.44 333	0.47 259	1.15 489	1.70 271	0.04 118	6.40 434	3.69 331	1.50 321	7.78 529	2.42 406	0.16 127	6.76 460	1.15 338	0.00 1	1.46 771	0.00 1	0.00 1	0.31 635	2.12 719

GMOStereo		2.08 363	0.85 403	2.95 266	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 756	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 225

error version		2.08 363	0.85 403	2.95 266	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 756	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 225

test-v		2.08 363	0.85 403	2.95 266	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 756	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 225

CRE-IMP		2.08 363	0.51 246	3.43 331	0.35 214	0.19 148	3.85 543	0.83 528	5.77 378	3.43 303	5.81 479	4.24 394	3.45 453	0.83 331	6.56 440	1.99 473	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.20 202

test-2		2.08 363	0.85 403	2.95 266	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 756	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 225

FE-Mocha		2.09 369	0.54 268	4.88 499	1.49 473	0.36 245	3.25 482	0.16 273	8.13 521	2.80 256	5.20 457	5.70 451	3.61 461	0.85 333	2.21 227	1.19 348	0.00 1	0.74 557	0.00 1	0.19 566	0.02 110	0.50 344

Patchmatch Stereo++		2.09 369	0.55 277	3.57 352	0.20 143	0.20 160	3.68 528	0.64 456	5.90 393	3.52 312	5.91 483	4.41 400	3.42 445	1.51 421	7.07 485	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC		2.09 369	0.56 288	3.59 357	0.20 143	0.21 169	3.68 528	0.71 482	5.89 388	3.53 316	5.92 488	4.46 405	3.44 451	1.51 421	6.93 475	0.98 288	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.09 108

iRAFT		2.09 369	0.55 277	3.57 352	0.20 143	0.20 160	3.68 528	0.64 456	5.90 393	3.52 312	5.91 483	4.41 400	3.42 445	1.51 421	7.07 485	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116

rafts_anoy		2.09 369	1.42 587	3.34 318	2.87 679	2.72 661	2.46 374	0.17 280	6.20 418	6.48 522	3.40 395	2.25 308	1.91 384	1.32 399	3.59 297	1.75 446	0.01 271	1.52 779	0.00 1	0.01 382	0.06 295	0.28 255

MM-Stereo_test3		2.10 374	0.94 444	2.59 204	1.66 494	3.95 727	2.42 368	0.78 504	6.58 444	7.29 568	1.94 339	4.90 417	1.23 338	0.65 301	3.77 304	1.38 391	0.00 1	0.83 586	0.00 1	0.00 1	0.38 662	0.77 455

s12784h		2.10 374	0.38 112	3.31 313	0.17 124	0.09 54	4.89 589	0.13 250	7.34 489	8.06 597	3.87 413	4.47 408	0.60 296	1.19 391	6.78 463	0.63 171	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

DIP-Stereo		2.12 376	0.98 462	3.94 400	0.20 143	0.11 74	4.73 585	0.13 250	9.27 560	4.40 387	6.46 516	5.03 421	0.45 273	0.72 313	3.79 305	1.94 465	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.24 235
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod		2.13 377	1.51 605	3.65 366	1.04 396	1.11 479	3.39 494	0.33 339	4.58 273	2.15 229	2.17 343	6.75 492	2.29 401	1.98 453	7.59 538	2.18 490	0.58 727	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.56 704	0.75 448

TestStereo_HL3		2.13 377	0.88 422	7.83 648	1.25 425	0.26 196	2.33 353	0.05 142	5.17 315	4.73 416	4.77 437	5.52 443	2.69 417	0.70 309	5.41 386	0.77 221	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.12 133

11t1		2.13 377	0.67 341	3.98 406	2.69 663	0.85 414	2.59 390	0.07 193	7.40 494	3.89 350	3.75 408	3.57 373	1.24 339	1.96 450	4.68 351	1.97 470	0.10 609	1.13 718	0.00 1	0.22 600	0.09 384	1.66 631

Lsterematch		2.14 380	1.21 535	3.81 378	0.45 249	0.09 54	2.22 341	0.40 354	3.56 113	6.14 502	4.64 435	10.34 599	2.43 407	1.18 381	4.08 318	1.96 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.13 139

test-1		2.14 380	0.54 268	6.32 594	1.07 399	1.22 510	2.13 335	0.54 411	6.40 434	4.80 425	3.55 400	5.23 426	4.02 478	0.71 311	1.95 204	2.15 488	0.08 591	0.98 657	0.00 1	0.08 479	0.02 110	1.07 533

G2		2.15 382	2.38 693	6.64 605	2.25 602	0.55 332	1.30 158	0.01 20	5.22 321	4.60 407	2.33 347	3.64 377	0.67 300	0.38 230	8.74 621	1.30 373	1.33 769	1.22 744	0.00 1	0.02 406	0.10 409	0.26 243

rvit_stereo_0075_2		2.15 382	0.39 126	6.61 603	0.67 329	1.95 609	1.74 281	0.10 221	7.81 513	6.03 495	2.97 372	4.01 387	3.07 430	0.57 287	5.49 389	1.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.34 283

DeepStereo_RVC		2.15 382	0.55 277	3.26 306	0.21 154	0.19 148	3.47 505	0.68 469	5.76 377	3.60 323	6.36 511	4.19 393	3.42 445	4.44 591	5.04 367	1.59 415	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.18 186

EKT-Stereo		2.16 385	0.61 316	3.78 376	2.31 619	4.40 738	1.47 229	0.24 312	5.54 352	4.22 375	3.16 385	3.58 375	3.53 457	2.20 464	5.66 395	1.40 393	0.04 529	0.36 471	0.00 1	0.09 491	0.06 295	0.58 379

raftrobust		2.16 385	1.31 561	2.76 232	2.38 630	3.33 690	2.72 413	0.51 402	5.34 333	4.64 409	6.13 499	3.98 386	1.63 370	2.51 484	3.02 277	1.64 426	0.00 1	0.76 567	0.00 1	0.02 406	0.14 483	0.27 249

Gwc-CoAtRS		2.16 385	0.42 150	3.13 289	1.28 433	0.31 216	3.52 511	0.39 352	6.56 442	6.31 510	5.38 464	5.11 423	5.47 542	1.70 439	2.00 210	1.08 320	0.01 271	0.19 430	0.00 1	0.25 620	0.02 110	0.16 171

Weightmod_eth		2.17 388	1.31 561	3.27 308	1.09 403	3.42 695	1.59 252	0.07 193	5.44 344	2.80 256	1.06 292	6.60 489	1.51 364	2.85 506	6.45 436	1.06 312	3.13 793	0.26 452	0.00 1	0.00 1	0.44 680	0.98 514

tg		2.18 389	1.13 510	2.74 230	0.84 360	0.13 98	4.33 572	0.05 142	6.21 419	4.90 430	4.06 417	5.30 436	2.55 411	0.92 337	7.28 504	0.99 290	0.00 1	0.60 520	0.00 1	0.00 1	0.37 657	1.12 546

test_1		2.18 389	0.38 112	3.87 386	1.54 479	0.91 429	1.38 201	0.80 510	5.36 339	5.53 467	7.12 558	1.86 285	4.05 480	0.41 242	6.65 450	1.17 344	0.00 1	0.99 667	0.00 1	0.28 659	0.20 551	1.08 538

raft+_RVC		2.18 389	1.49 601	3.14 290	2.77 668	2.01 616	1.40 209	0.10 221	7.02 472	5.35 451	2.99 374	5.54 445	1.19 335	1.34 404	4.98 363	1.49 400	0.00 1	1.45 769	0.00 1	0.00 1	0.14 483	1.11 541

RCA-Stereo		2.19 392	0.46 191	3.22 300	0.47 259	0.33 225	2.27 347	0.47 380	5.60 360	15.20 716	2.86 368	5.61 447	0.78 315	3.15 517	1.71 181	0.48 92	0.00 1	0.90 613	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.26 243

test-3		2.19 392	0.38 112	3.88 392	1.55 480	0.91 429	1.39 207	0.80 510	5.36 339	5.51 465	7.36 578	1.90 288	4.05 480	0.42 247	6.67 453	1.17 344	0.00 1	0.99 667	0.00 1	0.28 659	0.20 551	1.08 538

anonymousdsp2		2.20 394	0.57 298	4.59 477	1.69 501	0.82 404	3.58 514	0.48 393	8.57 528	3.63 327	3.37 393	3.03 344	3.32 435	1.00 347	5.57 391	0.80 227	0.01 271	0.94 623	0.02 651	0.15 531	0.06 295	1.89 695

DCRE		2.21 395	0.95 447	3.17 291	2.10 571	1.30 529	1.86 298	0.05 142	5.33 332	4.69 414	3.59 402	9.37 574	3.81 468	1.18 381	2.34 241	1.22 357	0.01 271	0.97 649	0.00 1	0.30 673	0.04 238	1.97 706

LL-Strereo2		2.22 396	1.39 581	3.39 323	1.26 430	1.01 455	3.73 534	1.47 619	6.47 438	4.61 408	4.66 436	2.64 326	4.17 487	0.37 221	6.03 412	1.61 417	0.09 602	0.24 447	0.00 1	0.08 479	0.08 349	1.16 552

test_3		2.22 396	0.39 126	4.20 435	1.51 474	0.90 425	1.29 152	0.74 492	5.34 333	6.37 515	6.64 531	1.96 292	4.24 493	0.45 264	6.63 448	1.17 344	0.00 1	1.00 674	0.00 1	0.28 659	0.19 541	1.01 519

U		2.23 398	0.36 89	2.93 260	0.26 182	8.08 794	11.12 712	0.00 1	3.68 131	1.12 118	0.29 69	0.52 166	0.16 151	0.08 45	0.83 56	0.30 23	0.00 1	0.00 1	9.75 808	5.13 815	0.02 110	0.02 42

MSKI-zero shot		2.23 398	0.49 226	2.49 188	1.60 484	0.81 402	2.69 407	0.29 326	6.82 462	2.50 242	4.37 427	7.61 523	3.65 465	0.26 172	8.62 614	0.63 171	0.01 271	1.09 704	0.00 1	0.25 620	0.03 185	0.46 336

cross-raft		2.25 400	0.48 214	2.96 270	1.87 533	0.94 438	3.72 533	0.47 380	7.61 504	4.15 369	5.37 463	5.68 450	6.17 571	1.40 409	2.15 224	1.06 312	0.01 271	0.22 440	0.00 1	0.19 566	0.03 185	0.41 316

DCANet-4		2.26 401	0.43 160	6.69 610	0.40 236	0.20 160	1.70 271	0.13 250	5.73 373	9.44 641	6.01 491	5.29 431	1.12 333	2.77 499	2.49 250	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 390

CFNet-RSSM		2.26 401	0.43 160	3.24 304	1.28 433	0.31 216	3.19 477	0.40 354	7.62 506	7.29 568	5.88 481	4.68 411	5.32 537	1.68 437	2.26 234	1.04 307	0.01 271	0.09 387	0.00 1	0.31 679	0.03 185	0.16 171

MIPNet		2.27 403	1.14 511	5.55 547	0.49 269	0.22 176	2.03 321	0.19 292	7.60 503	6.17 504	5.83 480	4.16 392	2.05 394	3.44 540	3.65 301	2.23 498	0.00 1	0.01 185	0.01 618	0.01 382	0.24 589	0.48 341

NRIStereo		2.27 403	0.52 255	3.35 320	1.26 430	0.17 133	3.04 464	0.84 533	5.96 400	3.74 334	6.27 503	3.44 359	4.13 485	1.80 447	8.31 590	2.11 483	0.00 1	0.10 397	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.20 202

H2IRNET		2.29 405	0.86 411	3.38 321	1.51 474	0.11 74	1.97 311	0.13 250	5.15 314	7.19 563	1.26 308	7.77 528	5.80 561	3.31 529	5.09 370	1.66 434	0.01 271	0.00 1	0.04 686	0.17 546	0.27 613	0.10 116

x		2.30 406	0.82 391	3.85 383	2.23 596	0.72 376	2.12 332	0.81 516	9.48 568	4.82 426	3.83 411	2.76 328	3.49 455	2.30 473	3.48 291	2.25 499	0.00 1	1.13 718	0.00 1	0.22 600	0.09 384	1.66 631

1test111		2.31 407	0.93 435	3.39 323	3.05 692	0.39 259	5.69 609	0.55 415	9.15 553	4.33 379	1.42 316	3.48 363	0.33 246	3.65 550	4.95 361	2.06 480	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.03 428	0.09 384	1.65 627

S		2.33 408	1.08 491	3.61 361	0.63 311	1.96 611	5.14 593	0.25 316	5.56 357	3.39 302	4.79 440	9.72 584	1.49 361	2.90 508	1.73 184	1.43 395	0.49 722	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.48 692	1.76 663

Any-RAFT		2.33 408	0.36 89	2.35 173	1.58 483	0.84 411	4.93 590	0.55 415	9.10 551	5.93 493	4.30 425	4.90 417	5.79 560	2.22 466	2.75 264	0.51 111	0.02 421	0.32 460	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

DCANet		2.35 410	0.96 451	5.51 540	0.39 231	0.19 148	1.72 279	0.25 316	6.06 407	9.33 638	6.31 506	5.42 437	1.44 357	4.14 577	2.22 229	2.28 504	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.66 421

FENet		2.35 410	0.59 309	3.28 309	2.32 620	0.27 201	2.78 427	0.13 250	7.68 509	6.09 497	5.38 464	2.12 297	4.84 516	3.33 534	4.98 363	2.66 525	0.02 421	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.40 305

dd		2.36 412	1.93 654	6.03 575	0.83 358	0.12 85	1.80 288	0.17 280	5.30 329	11.82 685	2.98 373	3.64 377	1.50 362	1.21 393	5.25 376	3.92 583	0.13 618	0.01 185	0.04 686	0.22 600	0.10 409	0.14 148

FACV-RUCA		2.38 413	0.44 176	4.18 432	1.33 442	2.87 669	2.45 372	1.21 601	8.68 533	6.12 499	4.07 418	7.28 514	1.25 340	2.00 454	3.37 288	1.62 419	0.01 271	0.03 295	0.10 715	0.05 454	0.36 654	0.29 260

NF-Stereo		2.38 413	0.48 214	3.88 392	2.17 583	0.11 74	3.43 499	0.42 362	7.08 480	3.75 336	6.91 543	5.29 431	2.65 416	1.33 401	8.40 596	1.67 437	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.02 42

OCTAStereo		2.38 413	0.48 214	3.90 395	2.16 577	0.11 74	3.42 496	0.42 362	7.06 475	3.74 334	6.91 543	5.26 427	2.63 415	1.32 399	8.41 598	1.70 441	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

PSM-softLoss		2.38 413	0.48 214	4.28 442	1.94 546	0.19 148	2.73 418	0.38 349	6.67 450	3.50 304	6.33 507	6.33 475	2.93 423	0.97 342	8.90 628	1.88 455	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.03 59

KMStereo		2.38 413	0.48 214	4.28 442	1.94 546	0.19 148	2.73 418	0.38 349	6.67 450	3.50 304	6.33 507	6.33 475	2.93 423	0.97 342	8.90 628	1.88 455	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.03 59

RE-Stereo		2.38 413	0.48 214	3.91 396	2.17 583	0.11 74	3.43 499	0.42 362	7.07 477	3.75 336	6.91 543	5.26 427	2.62 413	1.33 401	8.41 598	1.72 443	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.01 16

TVStereo		2.38 413	0.48 214	3.91 396	2.17 583	0.11 74	3.43 499	0.42 362	7.07 477	3.75 336	6.91 543	5.26 427	2.62 413	1.33 401	8.41 598	1.72 443	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-36K		2.39 420	8.55 786	23.27 775	0.42 239	2.30 635	1.21 98	0.95 566	5.17 315	1.41 164	0.40 111	0.09 70	0.13 131	0.17 138	0.98 84	0.52 122	0.03 486	0.08 373	0.00 1	0.43 729	0.02 110	1.60 617

RALCasStereoNet		2.39 420	1.73 636	3.59 357	2.38 630	2.69 660	2.84 434	0.18 287	5.29 327	4.94 431	2.45 351	5.62 449	2.22 400	0.79 327	7.48 528	1.63 422	0.00 1	1.75 786	0.00 1	0.00 1	0.14 483	2.03 713

GANet-ADL		2.40 422	0.65 332	3.92 398	2.22 592	0.11 74	2.23 342	0.47 380	9.29 562	7.27 566	4.77 437	5.95 461	3.96 475	1.26 398	3.08 279	2.27 502	0.04 529	0.08 373	0.02 651	0.00 1	0.15 502	0.21 208

ACVNet-DCA		2.41 423	0.93 435	3.39 323	3.05 692	0.39 259	5.69 609	0.55 415	9.15 553	4.33 379	1.42 316	3.48 363	0.33 246	3.65 550	8.26 577	0.70 199	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.03 428	0.09 384	1.65 627

StereoVision		2.42 424	1.18 521	5.14 515	1.15 410	2.64 657	1.89 301	0.28 323	6.61 447	4.72 415	2.14 342	10.52 607	3.84 469	0.52 278	5.33 382	2.29 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.04 71

CAS		2.42 424	0.37 102	2.30 165	11.49 800	3.97 728	1.65 261	0.02 80	4.08 215	2.84 260	0.51 169	1.65 269	0.25 216	0.28 181	1.73 184	0.92 270	10.05 813	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	6.26 785

qqq		2.44 426	0.85 403	4.33 447	1.73 511	0.71 373	1.98 312	0.38 349	9.15 553	4.33 379	3.37 393	4.34 396	4.63 507	2.83 504	4.95 361	2.06 480	0.00 1	1.13 718	0.00 1	0.25 620	0.09 384	1.65 627

IPLGR		2.46 427	0.68 344	7.02 623	0.22 162	0.16 128	2.01 317	0.22 304	7.01 469	6.62 532	7.10 557	5.92 460	2.91 422	2.27 468	5.12 372	1.52 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.41 316

RAFT-Stereo + iAFF		2.48 428	1.23 543	3.48 335	1.61 485	1.09 475	1.63 258	0.15 266	5.80 383	6.43 518	7.32 576	9.91 589	3.05 427	1.71 440	2.33 240	1.75 446	0.01 271	0.71 549	0.00 1	0.00 1	0.28 617	1.19 561

G3		2.49 429	2.20 672	6.70 611	5.66 774	0.47 288	1.37 199	0.02 80	5.22 321	5.04 439	2.52 355	3.31 353	0.71 307	0.32 203	8.42 602	1.73 445	4.51 798	1.03 684	0.00 1	0.02 406	0.09 384	0.41 316

AIO-test1		2.49 429	1.41 584	3.78 376	0.87 364	5.11 766	2.46 374	0.93 560	6.49 440	14.84 713	0.95 280	2.85 334	0.92 323	0.31 194	6.05 416	1.88 455	0.15 627	0.07 366	0.00 1	0.21 587	0.21 564	0.31 272

RAFT-Test		2.49 429	0.45 182	4.35 449	1.89 537	1.28 521	4.83 587	0.68 469	7.19 483	4.51 399	5.00 450	7.09 508	6.81 590	1.12 363	2.22 229	1.16 341	0.01 271	0.63 528	0.00 1	0.33 690	0.05 267	0.20 202

riskmin		2.49 429	0.22 15	3.34 318	2.33 622	1.78 587	2.89 450	0.46 378	7.35 490	6.95 552	2.75 364	1.67 271	6.75 586	5.08 628	3.24 285	1.93 464	0.00 1	0.99 667	0.00 1	0.27 652	0.02 110	1.73 655

ADStereo(finetuned)		2.50 433	0.95 447	6.60 602	0.39 231	0.20 160	1.72 279	0.24 312	6.06 407	9.31 637	6.30 505	5.42 437	1.44 357	6.22 659	2.25 232	2.14 485	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.65 410

PFNet+		2.52 434	0.47 205	4.97 506	0.95 383	0.18 140	3.12 471	0.73 489	4.98 300	6.97 553	7.95 598	6.38 479	2.51 409	1.18 381	8.05 565	1.82 449	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

tt1		2.53 435	0.91 429	3.53 344	2.92 681	0.53 323	5.60 605	0.61 444	5.55 354	10.56 658	1.54 324	3.54 371	0.34 250	3.00 510	8.20 574	0.68 188	0.00 1	1.13 718	0.00 1	0.03 428	0.11 430	1.88 691

ICVP		2.53 435	0.47 205	3.64 364	1.20 421	0.69 366	2.71 411	0.84 533	10.63 604	4.66 412	4.31 426	8.99 557	2.75 419	1.93 448	2.91 272	4.07 590	0.06 568	0.24 447	0.01 618	0.01 382	0.13 471	0.26 243
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff		2.54 437	0.93 435	5.51 540	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 232	6.19 415	12.69 694	6.03 493	5.29 431	1.43 350	5.28 635	2.37 243	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 390

csc		2.54 437	0.93 435	5.51 540	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 232	6.19 415	12.69 694	6.03 493	5.29 431	1.43 350	5.28 635	2.37 243	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 390

cscssc		2.54 437	0.93 435	5.51 540	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 232	6.19 415	12.69 694	6.03 493	5.29 431	1.43 350	5.28 635	2.37 243	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 390

cc1		2.56 440	0.93 435	3.39 323	3.05 692	0.39 259	5.69 609	0.55 415	5.34 333	10.76 664	1.42 316	3.48 363	0.33 246	3.65 550	8.26 577	0.70 199	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.03 428	0.12 450	1.89 695

IGEV-FE		2.57 441	0.63 326	5.69 555	1.92 543	0.87 421	2.63 395	0.85 538	8.94 546	4.55 402	5.31 461	5.47 441	5.19 530	1.38 406	3.81 307	1.33 380	0.00 1	0.69 540	0.00 1	0.18 559	0.19 541	1.72 652

IGEV_Zeroshot_test		2.57 441	0.63 326	5.70 558	1.93 544	0.87 421	2.63 395	0.85 538	8.94 546	4.55 402	5.30 460	5.48 442	5.23 536	1.38 406	3.76 303	1.32 379	0.00 1	0.69 540	0.00 1	0.18 559	0.19 541	1.72 652

test_4		2.58 443	0.70 356	3.30 310	0.43 243	0.30 209	3.97 550	1.11 596	3.91 184	3.83 343	4.15 422	17.20 706	3.44 451	0.52 278	6.60 444	1.58 411	0.00 1	0.13 412	0.00 1	0.11 508	0.20 551	0.20 202

DisPM		2.59 444	0.47 205	4.32 446	1.89 537	0.20 160	3.42 496	0.63 453	5.56 357	5.60 470	8.66 633	7.05 506	2.82 421	1.03 354	9.05 640	1.07 318	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

RAFT+CT+SA		2.59 444	1.19 524	3.55 347	1.09 403	2.21 628	3.14 475	0.90 554	7.59 501	5.65 473	2.76 365	8.21 546	2.04 392	1.57 430	8.84 625	1.31 377	0.02 421	0.34 465	0.00 1	0.38 715	0.22 571	0.73 443

R-Stereo Train		2.60 446	0.46 191	2.94 262	1.10 406	0.18 140	3.61 516	0.60 439	6.88 465	3.50 304	9.13 651	17.23 707	1.77 378	0.77 322	2.03 213	1.65 428	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

RAFT-Stereo		2.60 446	0.46 191	2.94 262	1.10 406	0.18 140	3.61 516	0.60 439	6.88 465	3.50 304	9.13 651	17.23 707	1.77 378	0.77 322	2.03 213	1.65 428	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS		2.62 448	0.57 298	4.28 442	0.90 372	0.38 255	3.45 502	0.22 304	9.91 577	4.46 394	7.33 577	7.92 535	3.53 457	3.59 546	4.16 324	1.49 400	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG		2.63 449	1.09 495	5.67 554	0.73 338	0.31 216	3.00 460	0.25 316	6.84 464	6.02 494	7.93 597	6.31 474	1.91 384	1.72 442	7.47 525	2.53 516	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.58 379

Pruner-Stereo		2.66 450	0.61 316	3.54 345	1.93 544	0.25 187	3.47 505	0.74 492	6.60 445	5.66 477	8.98 644	6.12 464	4.39 499	1.11 362	7.27 503	2.34 510	0.03 486	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.03 185	0.04 71

ACRE		2.67 451	1.66 623	6.50 599	0.72 335	2.03 617	2.65 404	0.84 533	5.97 401	5.52 466	7.85 594	9.23 564	1.72 374	1.09 360	4.09 321	2.73 535	0.02 421	0.19 430	0.02 651	0.08 479	0.26 601	0.21 208

RALAANet		2.68 452	1.71 631	4.73 489	2.79 670	0.80 399	3.30 488	0.15 266	7.92 515	5.92 492	5.79 478	6.06 462	3.51 456	1.13 365	6.76 460	2.28 504	0.00 1	0.28 455	0.00 1	0.10 500	0.27 613	0.13 139

rvit_105_1		2.69 453	1.34 569	6.85 618	1.89 537	0.09 54	1.94 307	3.50 690	6.38 431	9.00 628	4.98 447	2.19 302	3.57 460	1.56 429	7.31 509	3.03 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.06 295	0.16 171

IPLGR_C		2.69 453	1.75 638	6.20 582	0.79 351	2.06 620	2.64 402	0.86 543	6.36 428	5.64 472	8.13 611	9.26 567	1.69 372	1.15 375	3.79 305	2.80 541	0.02 421	0.20 437	0.02 651	0.08 479	0.26 601	0.18 186

GES		2.69 453	0.72 365	5.34 527	1.82 528	0.05 23	4.51 578	1.04 587	10.39 593	4.18 372	5.53 470	6.72 491	1.92 387	3.30 527	5.16 373	2.67 528	0.06 568	0.01 185	0.06 698	0.01 382	0.20 551	0.14 148

GCAP-Stereo-DPT-50K		2.71 456	7.90 783	30.58 798	0.35 214	2.13 624	1.32 166	0.74 492	5.26 324	1.53 182	0.40 111	0.12 82	0.14 141	0.19 149	0.81 54	0.51 111	0.02 421	0.41 480	0.00 1	0.38 715	0.04 238	1.43 598

MyStereo06		2.71 456	1.05 486	5.43 535	1.39 453	1.20 505	2.57 386	0.10 221	10.39 593	4.79 424	5.54 471	6.16 465	6.39 578	2.33 475	3.40 290	1.35 387	0.01 271	1.24 747	0.00 1	0.21 587	0.13 471	0.50 344

TRStereo		2.71 456	3.79 741	5.46 538	2.19 586	2.22 630	2.98 459	1.07 591	9.83 576	4.39 386	3.46 397	3.48 363	3.92 474	0.77 322	6.43 435	1.70 441	0.03 486	0.63 528	0.00 1	0.29 667	0.11 430	1.49 605

HHNet		2.71 456	0.69 348	3.31 313	0.25 175	0.39 259	2.80 430	0.90 554	6.33 425	5.68 479	7.51 582	13.70 666	0.94 326	3.14 515	5.42 387	2.54 521	0.14 622	0.02 257	0.06 698	0.00 1	0.24 589	0.07 97

BUS		2.72 460	0.43 160	3.76 372	0.70 332	0.50 302	7.31 653	0.48 393	9.93 578	5.65 473	6.50 518	6.23 468	5.21 533	1.18 381	4.27 329	1.89 459	0.01 271	0.03 295	0.03 674	0.00 1	0.06 295	0.14 148

CIPLG		2.72 460	1.69 627	6.02 573	0.80 353	2.14 625	2.66 405	0.84 533	5.90 393	5.59 469	8.12 610	9.58 578	1.74 376	1.14 368	4.53 344	2.82 542	0.02 421	0.19 430	0.02 651	0.09 491	0.26 601	0.22 218

xx1		2.73 462	0.93 435	3.39 323	3.05 692	0.39 259	5.69 609	0.55 415	5.34 333	10.76 664	1.42 316	3.48 363	4.63 507	2.83 504	8.26 577	0.70 199	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.25 620	0.09 384	1.65 627

HCRNet		2.74 463	0.83 395	4.19 433	0.45 249	3.31 689	2.18 337	0.22 304	7.59 501	5.76 484	6.08 496	4.89 416	5.21 533	2.74 496	8.04 564	3.10 551	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.09 108

EAI-Stereo		2.75 464	0.54 268	3.17 291	0.91 374	1.28 521	4.02 553	5.30 721	12.39 659	4.76 419	2.51 354	7.10 509	1.22 337	0.94 340	6.03 412	1.96 466	0.01 271	0.56 507	0.00 1	1.38 781	0.04 238	0.95 508

test_sample2		2.79 465	0.59 309	4.40 453	2.38 630	0.43 280	2.58 389	0.15 266	10.14 586	5.78 485	4.23 424	5.86 453	4.31 496	4.02 571	6.34 427	2.00 475	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.12 514	0.07 327	1.37 591

MIM_Stereo		2.83 466	1.20 532	5.27 521	1.41 458	1.16 491	3.07 465	0.33 339	6.67 450	3.95 355	5.17 456	10.11 594	4.25 494	1.73 444	8.32 591	1.64 426	0.00 1	0.36 471	0.00 1	0.01 382	0.22 571	1.69 645

RAFT_R40		2.83 466	0.46 191	3.85 383	1.38 452	0.32 222	3.78 538	0.97 572	6.16 414	4.82 426	9.74 674	6.35 478	4.96 522	3.94 570	8.78 623	1.05 309	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.03 59

GOStereo-base		2.84 468	3.36 726	6.90 620	7.81 791	0.46 286	1.44 223	0.01 20	5.20 320	4.75 418	2.49 353	4.57 409	0.70 304	0.49 271	9.30 650	1.49 400	6.18 802	1.27 751	0.00 1	0.01 382	0.16 506	0.29 260

GwcNet-ADL		2.85 469	0.61 316	4.38 450	0.92 377	0.33 225	2.05 322	0.67 466	8.85 541	9.65 643	6.36 511	6.71 490	4.11 484	1.71 440	5.97 409	4.22 593	0.08 591	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.16 171

SST-Stereo		2.86 470	0.45 182	3.64 364	1.46 467	0.36 245	3.94 547	0.80 510	6.07 409	4.46 394	10.96 705	6.21 467	4.94 521	4.14 577	8.85 626	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.03 59

ACVNet		2.86 470	0.96 451	3.87 386	0.86 362	0.61 346	2.63 395	0.54 411	8.93 544	6.12 499	5.09 451	9.32 572	5.70 556	3.84 560	2.68 257	5.56 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.23 225

AFF-stereo		2.87 472	1.31 561	3.26 306	1.87 533	0.38 255	1.68 266	0.09 211	6.38 431	7.07 555	6.52 522	11.90 637	6.08 567	2.32 474	5.05 368	1.65 428	0.02 421	0.66 534	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.94 501

test_sample1		2.88 473	0.63 326	4.46 458	2.38 630	0.68 361	2.61 392	0.05 142	10.51 599	5.36 453	4.50 430	4.81 414	3.76 467	5.94 651	6.10 419	2.96 544	0.00 1	0.99 667	0.00 1	0.11 508	0.07 327	1.67 635

HH		2.88 473	0.82 391	4.07 422	1.71 505	0.54 327	4.71 583	0.69 472	8.72 536	3.57 321	1.80 334	6.49 485	7.81 613	3.92 568	8.93 631	0.99 290	0.00 1	1.06 693	0.00 1	0.03 428	0.05 267	1.69 645

HanStereo		2.88 473	0.82 391	4.07 422	1.71 505	0.54 327	4.71 583	0.69 472	8.72 536	3.57 321	1.80 334	6.49 485	7.81 613	3.92 568	8.93 631	0.99 290	0.00 1	1.06 693	0.00 1	0.03 428	0.05 267	1.69 645

raft_robust		2.91 476	1.71 631	3.42 330	1.36 447	0.57 339	1.53 241	0.12 239	7.06 475	9.09 630	6.96 550	7.21 512	4.43 500	2.09 458	9.40 654	1.61 417	0.03 486	0.93 617	0.00 1	0.21 587	0.17 516	0.38 299

BSDual-CNN		2.91 476	0.43 160	3.76 372	0.70 332	0.50 302	6.97 643	1.58 625	9.93 578	5.65 473	6.50 518	6.23 468	6.17 571	2.50 481	4.27 329	2.67 528	0.01 271	0.03 295	0.03 674	0.00 1	0.06 295	0.14 148

GMStereo_Zeroshot		2.92 478	2.33 690	6.12 577	1.66 494	0.36 245	3.61 516	0.09 211	5.95 399	6.20 505	7.15 561	7.11 510	8.37 627	0.91 336	6.17 421	1.97 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.14 148

UDGNet		2.92 478	7.79 782	4.92 502	3.01 687	0.08 46	2.96 456	0.20 297	4.77 284	8.93 624	2.91 371	2.85 334	0.95 327	1.00 347	6.46 437	1.66 434	1.46 773	0.00 1	5.33 805	0.92 766	1.95 764	0.19 196

LCNet		2.94 480	0.55 277	2.57 200	1.03 395	0.59 343	2.05 322	1.55 624	5.51 345	4.19 373	6.08 496	10.58 609	4.54 501	6.63 669	7.59 538	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.76 757	0.31 635	3.43 766

RAFT		2.94 480	1.29 556	4.06 420	1.36 447	0.50 302	2.39 363	0.91 557	6.11 411	3.25 289	6.64 531	7.30 515	9.96 656	4.20 579	6.03 412	2.21 492	0.00 1	1.02 681	0.00 1	0.02 406	0.54 702	1.01 519

XX-Stereo		2.95 482	0.48 214	7.08 628	2.84 677	2.51 650	1.63 258	0.20 297	6.15 413	3.38 300	2.38 350	16.00 692	6.90 593	0.25 170	6.40 434	1.14 334	0.00 1	0.66 534	0.00 1	0.31 679	0.16 506	0.57 371

ccs_rob		2.95 482	0.55 277	4.53 469	0.42 239	0.25 187	2.84 434	0.12 239	8.58 529	8.13 598	7.18 564	10.36 601	6.44 580	2.05 457	5.28 379	1.97 470	0.00 1	0.02 257	0.01 618	0.00 1	0.06 295	0.23 225

AnonymousM		2.96 484	7.19 778	1.41 39	0.92 377	0.06 32	2.37 360	0.52 405	6.05 406	3.83 343	4.97 446	2.37 312	1.91 384	1.00 347	2.23 231	1.06 312	0.01 271	0.57 510	17.64 816	4.90 811	0.02 110	0.27 249

CFNet_pseudo		2.96 484	0.55 277	4.51 465	0.43 243	0.24 183	2.83 432	0.12 239	8.59 530	8.13 598	7.20 567	10.41 602	6.47 581	2.04 456	5.27 378	2.00 475	0.00 1	0.02 257	0.01 618	0.00 1	0.06 295	0.23 225

AIO-test2		2.98 486	1.88 647	4.72 487	1.67 498	3.34 692	2.64 402	0.06 168	6.96 468	15.70 724	2.65 360	7.31 516	0.93 324	0.57 287	5.81 404	1.20 351	3.30 794	0.09 387	0.00 1	0.09 491	0.22 571	0.43 332

IRAFT_RVC		2.98 486	0.66 336	4.23 439	2.20 588	0.40 265	2.91 452	5.04 717	7.03 473	4.21 374	6.59 528	5.52 443	5.02 526	4.77 610	8.41 598	2.30 509	0.01 271	0.17 427	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.05 79

DN-CSS_ROB		3.00 488	2.14 669	7.33 632	2.67 662	0.78 392	3.13 472	0.07 193	6.68 454	4.22 375	5.51 469	12.12 640	2.33 402	1.21 393	8.69 618	2.51 515	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.15 161

Hybrid-DGEV-2		3.03 489	1.66 623	4.03 413	1.94 546	0.02 5	5.26 595	0.27 321	7.94 517	10.03 648	7.16 562	4.11 390	5.14 528	5.05 624	5.80 403	1.56 409	0.04 529	0.01 185	0.00 1	0.02 406	0.17 516	0.40 305

111		3.05 490	1.41 584	5.51 540	0.32 196	0.14 105	2.83 432	0.68 469	6.76 457	14.21 709	3.59 402	9.11 560	5.50 544	3.30 527	4.05 312	2.43 513	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	1.02 525

PFNet		3.06 491	0.59 309	6.13 578	2.26 607	0.84 411	3.08 467	0.73 489	7.38 493	5.35 451	10.20 682	6.06 462	4.72 509	2.10 461	8.47 604	2.25 499	0.19 650	0.06 345	0.00 1	0.11 508	0.20 551	0.42 322

mmm		3.07 492	0.76 371	4.50 464	2.27 611	1.24 514	3.75 535	0.12 239	10.03 583	5.12 442	6.43 513	11.19 621	3.10 432	3.20 519	4.54 345	1.78 448	0.02 421	1.19 738	0.00 1	0.30 673	0.09 384	1.79 668

DMCA		3.08 493	1.10 497	6.20 582	1.82 528	0.90 425	3.80 541	0.55 415	9.76 572	5.42 457	6.56 527	6.47 484	7.06 599	2.09 458	4.05 312	5.46 635	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.16 171

SME		3.09 494	2.25 675	4.45 457	3.27 708	1.32 532	7.38 656	1.18 599	7.09 481	6.61 531	4.55 434	7.38 517	2.06 395	2.86 507	6.69 455	2.64 524	0.81 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 680	0.91 492

DFGA-Net		3.09 494	2.73 709	9.21 684	1.79 520	0.47 288	3.30 488	0.20 297	7.49 499	6.20 505	5.54 471	6.42 481	2.17 399	1.12 363	7.96 557	6.56 653	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 674	0.17 182

iRaft-Stereo_20w		3.11 496	0.49 226	6.09 576	1.01 392	1.25 515	3.99 551	1.00 579	14.00 712	4.73 416	6.70 539	6.27 473	2.34 403	2.28 472	7.29 506	1.58 411	0.01 271	0.75 561	0.00 1	0.73 756	0.10 409	1.63 625

HITNet		3.11 496	1.38 580	5.35 529	2.23 596	0.12 85	5.59 604	0.58 427	9.95 581	5.72 482	6.62 530	7.91 534	3.90 473	3.24 522	4.39 335	4.58 608	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.57 371
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1		3.12 498	1.34 569	4.67 482	3.47 717	0.71 373	2.50 378	1.45 617	7.27 485	8.71 618	4.91 444	9.28 569	2.34 403	3.61 547	9.44 656	1.62 419	0.00 1	0.33 463	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.40 305

SA-5K		3.12 498	1.34 569	4.67 482	3.47 717	0.71 373	2.50 378	1.45 617	7.27 485	8.71 618	4.91 444	9.28 569	2.34 403	3.61 547	9.44 656	1.62 419	0.00 1	0.33 463	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.40 305

IGEV_i1		3.13 500	0.51 246	5.44 537	2.70 664	1.07 465	4.22 563	0.51 402	10.50 597	4.65 410	5.59 476	5.55 446	6.16 570	2.50 481	7.53 531	2.00 475	0.05 552	0.96 637	0.23 746	0.61 744	0.08 349	1.81 669

PCWNet_CMD		3.14 501	0.51 246	4.47 461	0.44 247	0.26 196	2.87 447	0.15 266	9.66 571	9.78 645	7.28 572	11.50 626	6.84 592	2.40 478	4.47 341	1.83 450	0.01 271	0.02 257	0.02 651	0.00 1	0.06 295	0.29 260

OMP-Stereo		3.15 502	1.19 524	3.49 337	4.34 755	0.51 313	2.20 339	1.21 601	6.67 450	6.52 525	7.99 602	6.24 472	8.38 630	2.44 480	9.65 662	1.92 463	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.15 161

MSMDNet		3.15 502	0.51 246	4.48 463	0.46 256	0.25 187	2.88 449	0.16 273	9.79 574	9.82 646	7.24 568	11.36 624	6.82 591	2.41 479	4.47 341	1.86 452	0.01 271	0.02 257	0.02 651	0.00 1	0.06 295	0.30 268

test_5		3.16 504	1.18 521	4.96 504	2.33 622	3.10 680	4.51 578	1.27 607	7.47 498	7.61 581	3.00 375	7.38 517	5.37 540	4.06 572	8.28 583	1.54 407	0.00 1	0.34 465	0.00 1	0.02 406	0.21 564	0.62 397

PSMNet-ADL		3.17 505	0.56 288	3.00 279	1.55 480	0.40 265	5.97 619	0.28 323	9.06 548	5.75 483	3.56 401	6.80 495	8.33 625	4.51 593	7.65 542	5.51 636	0.03 486	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.28 255

iRaft-Stereo_5w		3.20 506	1.27 552	5.27 521	0.27 184	0.99 449	2.71 411	0.58 427	5.75 376	5.85 489	3.03 378	7.88 532	10.08 658	4.08 575	8.40 596	6.09 643	0.00 1	0.25 450	0.00 1	0.12 514	0.31 635	0.95 508

CFNet_ucs		3.23 507	0.56 288	4.59 477	0.59 297	0.37 252	3.29 487	0.19 292	10.47 596	9.02 629	7.78 591	12.57 649	5.59 548	1.74 445	5.39 384	1.86 452	0.00 1	0.04 320	0.01 618	0.00 1	0.10 409	0.33 279

MyStereo05		3.24 508	1.05 486	5.93 566	1.39 453	1.20 505	2.57 386	0.10 221	9.11 552	13.17 701	6.45 515	3.86 384	3.20 433	3.26 524	8.35 593	3.02 546	0.01 271	1.24 747	0.00 1	0.21 587	0.13 471	0.50 344

test_sample3		3.27 509	0.62 322	5.29 525	2.24 600	0.58 342	4.62 581	0.16 273	12.15 652	7.51 575	6.44 514	7.25 513	3.72 466	3.03 512	6.73 457	3.17 556	0.01 271	0.85 592	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.88 485

IIG-Stereo		3.28 510	0.98 462	3.57 352	4.14 745	0.22 176	2.56 385	0.71 482	7.04 474	6.10 498	8.49 626	9.38 575	7.82 615	2.73 495	9.69 668	1.99 473	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.14 148

Hybrid-DGEV-03		3.29 511	1.11 503	3.21 298	1.25 425	0.12 85	3.42 496	0.95 566	5.27 325	6.79 542	9.64 668	20.56 730	3.56 459	1.16 376	4.74 354	1.89 459	0.00 1	0.43 484	0.00 1	0.00 1	0.31 635	1.30 581

test_sample4		3.29 511	0.64 330	5.38 530	2.08 569	0.53 323	3.91 545	0.15 266	12.13 649	7.50 574	7.04 551	7.50 520	3.64 464	3.19 518	6.95 477	3.14 553	0.02 421	0.85 592	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.92 496

MyStereo04		3.29 511	1.15 515	6.64 605	1.28 433	1.49 559	2.63 395	0.45 376	10.57 602	13.30 702	4.41 428	3.90 385	3.06 429	3.56 544	7.87 553	3.35 559	0.01 271	1.27 751	0.00 1	0.25 620	0.11 430	0.42 322

MyStereo8		3.30 514	1.69 627	6.28 591	2.51 647	3.79 719	4.22 563	0.07 193	7.43 497	6.39 517	6.51 521	10.13 595	4.23 492	1.45 413	2.79 268	5.08 624	0.06 568	1.49 776	0.00 1	0.40 720	0.26 601	1.33 584

DCVSM-stereo		3.32 515	0.51 246	3.40 329	1.79 520	0.79 396	2.94 453	0.48 393	7.31 487	5.69 480	11.47 717	5.61 447	10.63 670	5.93 650	5.74 399	3.63 565	0.03 486	0.09 387	0.03 674	0.00 1	0.12 450	0.11 128

ARAFT		3.32 515	1.74 637	7.92 654	0.64 313	0.15 118	4.45 574	2.89 664	8.20 522	6.30 509	9.23 656	7.12 511	5.58 547	1.24 397	8.60 611	1.69 440	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.35 288

test_sample5		3.34 517	0.65 332	5.17 517	2.10 571	0.49 295	3.31 490	0.17 280	11.91 641	7.47 572	6.91 543	9.15 561	3.61 461	3.37 535	7.53 531	3.06 549	0.02 421	0.85 592	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.90 487

SA		3.34 517	1.29 556	4.84 495	1.99 561	0.57 339	3.15 476	1.39 615	7.66 508	9.94 647	4.86 442	10.87 616	2.97 426	4.61 604	9.88 676	1.38 391	0.00 1	0.60 520	0.00 1	0.19 566	0.25 600	0.37 293

psmg		3.34 517	0.43 160	3.76 372	0.73 338	0.50 302	8.47 674	2.74 661	10.88 617	5.65 473	8.91 642	8.78 552	6.17 571	2.50 481	4.27 329	2.67 528	0.01 271	0.04 320	0.06 698	0.00 1	0.12 450	0.10 116

AdaStereo		3.34 517	0.74 369	4.00 409	3.10 699	0.51 313	4.22 563	1.25 606	12.84 675	8.39 608	6.33 507	9.55 577	5.77 559	1.54 427	5.53 390	2.74 537	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.15 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot		3.35 521	1.28 554	8.51 662	1.86 532	1.83 593	3.51 508	0.31 334	10.50 597	4.32 378	2.74 363	5.87 455	10.30 662	4.53 598	4.66 349	3.16 554	0.02 421	0.87 602	0.00 1	0.97 767	0.38 662	1.43 598

RAFT-345		3.36 522	0.55 277	3.43 331	1.23 423	0.21 169	2.62 393	0.46 378	3.91 184	6.34 511	7.46 581	24.49 751	4.19 488	1.74 445	8.27 581	2.25 499	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

Selective-IGEV-i1		3.37 523	0.50 238	4.96 504	2.41 637	2.00 614	5.89 617	1.82 636	10.87 612	7.76 583	4.12 421	6.88 498	6.92 595	1.52 425	5.24 375	2.22 497	0.04 529	0.95 629	0.33 757	0.91 765	0.07 327	2.03 713

UCFNet_RVC		3.37 523	1.25 548	3.30 310	2.55 655	1.80 589	3.92 546	1.28 609	12.49 664	7.16 559	5.12 454	7.88 532	8.14 619	4.59 602	5.67 396	2.11 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.07 97

noway7		3.38 525	6.45 770	17.20 750	1.19 419	0.25 187	2.41 366	0.44 374	6.47 438	5.41 456	2.11 341	4.15 391	6.27 577	4.54 599	4.65 348	4.61 610	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 707	0.95 508

NINENet		3.38 525	0.81 387	4.16 428	1.88 536	1.40 551	7.31 653	0.48 393	12.95 682	6.64 534	7.29 573	9.24 565	5.21 533	1.18 381	6.72 456	1.89 459	0.17 639	0.08 373	0.07 703	0.00 1	0.09 384	0.03 59

FLISNet		3.39 527	1.19 524	4.03 413	1.46 467	0.19 148	2.26 344	0.04 118	6.21 419	3.86 347	8.51 627	12.61 650	11.86 696	6.44 664	4.55 346	4.27 595	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.15 161

CoSv		3.39 527	1.19 524	4.03 413	1.46 467	0.19 148	2.26 344	0.04 118	6.21 419	3.86 347	8.51 627	12.61 650	11.86 696	6.44 664	4.55 346	4.27 595	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.15 161

ToySt		3.39 527	0.89 426	9.29 686	1.47 471	0.94 438	4.20 562	1.98 641	7.33 488	5.42 457	3.01 377	6.75 492	8.67 636	5.10 629	5.43 388	3.72 571	0.07 581	0.89 609	0.00 1	0.23 608	0.28 617	2.13 723

SFCPSM		3.39 527	0.61 316	5.42 533	0.43 243	0.93 436	8.26 666	2.08 645	15.01 728	5.89 491	7.17 563	7.60 522	3.39 443	2.55 486	5.39 384	2.53 516	0.01 271	0.03 295	0.01 618	0.07 473	0.19 541	0.31 272

ffm		3.41 531	0.98 462	7.03 624	1.64 488	1.07 465	2.84 434	0.47 380	5.55 354	10.56 658	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	8.20 574	0.68 188	0.00 1	1.13 718	0.00 1	0.19 566	0.11 430	1.88 691

ASMatch		3.41 531	0.62 322	3.59 357	1.99 561	0.48 291	1.91 304	0.66 461	7.01 469	4.43 393	6.25 501	22.02 740	4.56 503	4.72 609	7.78 548	1.85 451	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.03 428	0.02 110	0.21 208

IER		3.42 533	0.91 429	6.38 596	0.73 338	1.60 567	7.07 648	0.55 415	7.07 477	5.45 460	8.17 613	8.89 554	6.13 568	6.13 656	5.36 383	3.77 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.05 79

GMM-Stereo		3.42 533	0.39 126	3.24 304	0.87 364	0.50 302	2.26 344	4.73 712	5.64 366	3.81 340	7.08 555	16.57 698	6.13 568	3.62 549	7.74 546	1.40 393	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.12 450	4.24 777

PSM-AAD		3.43 535	0.31 56	2.16 145	0.80 353	0.57 339	2.53 382	5.97 727	5.53 349	3.98 359	11.00 706	11.90 637	2.93 423	9.36 725	8.03 562	1.00 294	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 295	2.39 745

DualNet		3.48 536	0.65 332	5.17 517	2.10 571	0.49 295	3.31 490	0.17 280	11.91 641	7.47 572	7.18 564	11.56 628	3.61 461	3.37 535	7.53 531	3.06 549	0.02 421	0.85 592	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.90 487

AAGNet		3.50 537	0.49 226	3.38 321	1.91 540	0.41 273	3.66 523	1.02 581	5.14 312	5.16 443	9.65 672	7.75 527	4.91 518	6.23 660	7.45 523	12.73 736	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.06 91

TransformOpticalFlow		3.50 537	0.83 395	4.85 496	1.09 403	0.31 216	3.52 511	0.14 263	10.32 589	8.02 595	5.78 477	13.25 661	6.63 584	4.91 615	8.36 594	1.63 422	0.00 1	0.01 185	0.01 618	0.00 1	0.06 295	0.24 235

DispNO		3.51 539	1.33 568	8.51 662	2.26 607	1.36 541	3.46 504	0.81 516	8.74 538	6.58 527	6.78 541	7.63 524	6.22 576	4.20 579	7.47 525	4.44 602	0.00 1	0.03 295	0.03 674	0.11 508	0.13 471	0.14 148

STrans-v2		3.55 540	0.94 444	5.06 512	0.32 196	0.60 345	2.97 458	1.15 598	11.08 621	7.97 594	6.01 491	10.93 617	6.65 585	6.86 675	8.37 595	1.66 434	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.39 302

hknet		3.56 541	0.66 336	5.82 561	0.70 332	1.19 502	6.97 643	1.58 625	9.93 578	7.76 583	6.50 518	6.23 468	9.53 646	2.81 502	7.84 549	3.39 560	0.01 271	0.03 295	0.03 674	0.00 1	0.06 295	0.14 148

SCION-MonSter(vits)		3.58 542	0.28 38	2.28 163	0.07 43	0.85 414	1.28 146	0.01 20	8.92 542	13.85 708	0.41 117	11.59 630	6.02 564	3.08 513	7.24 498	12.83 738	0.66 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 746	1.11 541

gwcnet-sp		3.58 542	2.01 662	8.82 672	2.01 565	0.69 366	7.38 656	1.10 593	9.23 557	6.66 535	9.32 657	5.91 457	4.21 489	3.31 529	6.91 470	3.69 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 186

scenet		3.58 542	2.01 662	8.82 672	2.01 565	0.69 366	7.38 656	1.10 593	9.23 557	6.66 535	9.32 657	5.91 457	4.21 489	3.31 529	6.91 470	3.69 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 186

ssnet		3.58 542	2.01 662	8.82 672	2.01 565	0.69 366	7.38 656	1.10 593	9.23 557	6.66 535	9.32 657	5.91 457	4.21 489	3.31 529	6.91 470	3.69 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 186

DMCA-RVC		3.59 546	1.98 660	8.68 667	2.30 617	1.48 558	3.54 513	0.55 415	8.40 525	5.43 459	9.37 661	5.90 456	8.34 626	3.21 520	7.19 494	4.46 603	0.06 568	0.11 401	0.08 711	0.02 406	0.21 564	0.40 305

test_sample6		3.60 547	0.66 336	5.27 521	2.23 596	0.48 291	3.25 482	0.21 302	11.94 644	7.53 577	7.18 564	11.56 628	3.99 477	3.86 562	8.03 562	3.88 581	0.03 486	0.83 586	0.00 1	0.09 491	0.07 327	0.86 478

CoDeX		3.61 548	0.86 411	5.27 521	1.16 413	1.62 568	6.24 626	2.07 644	13.78 711	6.86 547	7.42 579	9.00 559	4.06 482	3.72 555	6.58 442	3.02 546	0.03 486	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.35 288

RAFT_CTSACE		3.62 549	1.65 621	5.41 532	1.36 447	3.08 678	3.95 549	1.03 582	4.62 278	4.65 410	5.33 462	17.73 715	7.63 608	2.71 493	10.98 693	1.15 338	0.00 1	0.48 497	0.00 1	0.00 1	0.31 635	0.25 239

GANet-RSSM		3.67 550	1.16 518	4.56 475	3.24 706	2.03 617	2.63 395	0.50 401	11.53 635	6.83 545	6.25 501	10.58 609	7.35 602	6.65 670	6.77 462	2.94 543	0.00 1	0.00 1	0.08 711	0.00 1	0.26 601	0.12 133

NOSS_ROB		3.67 550	0.86 411	3.81 378	2.53 652	1.11 479	6.10 623	0.72 487	11.08 621	12.36 688	5.45 466	8.91 555	5.65 549	2.09 458	8.30 588	3.16 554	0.20 653	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.80 465

KYRaft		3.68 552	0.43 160	2.53 194	0.89 369	0.49 295	2.28 349	3.89 693	5.30 329	3.82 342	8.99 646	19.28 724	6.54 583	4.96 618	7.92 555	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.06 295	5.17 780

PSMNet-RSSM		3.69 553	1.36 573	4.54 470	2.44 641	1.90 602	2.35 357	0.69 472	11.77 639	6.38 516	6.60 529	11.85 636	7.70 611	5.61 646	6.66 452	3.67 567	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.01 382	0.17 516	0.10 116

BEATNet_4x		3.69 553	2.12 668	8.11 656	1.82 528	0.16 128	5.30 598	1.04 587	10.87 612	6.14 502	7.09 556	8.42 549	4.99 524	4.42 590	5.89 405	6.23 649	0.04 529	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.84 473

CFNet-ft		3.70 555	1.59 616	3.87 386	1.68 499	2.42 643	3.20 478	0.66 461	8.93 544	7.76 583	5.09 451	9.95 590	10.77 677	5.43 642	7.41 513	4.71 612	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.01 382	0.30 628	0.11 128

CFNet_RVC		3.70 555	1.59 616	3.87 386	1.68 499	2.42 643	3.20 478	0.66 461	8.92 542	7.76 583	5.09 451	9.95 590	10.77 677	5.43 642	7.41 513	4.71 612	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.01 382	0.30 628	0.11 128

AACVNet		3.71 557	1.63 619	4.89 500	3.80 729	0.62 350	3.25 482	0.30 333	9.47 567	3.81 340	6.34 510	10.74 613	10.52 666	4.92 616	9.31 652	3.88 581	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 646	0.28 255

CCAANet		3.72 558	1.08 491	4.75 491	1.80 523	1.19 502	5.27 596	0.55 415	10.57 602	6.34 511	3.04 379	17.33 710	5.67 554	3.26 524	8.73 619	4.73 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.03 59

Prome-Stereo		3.73 559	0.39 126	2.62 209	1.05 397	0.52 319	2.06 324	4.58 708	4.88 294	3.95 355	9.34 660	20.39 729	4.03 479	7.02 681	7.86 551	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	4.52 778

G2L-ROB		3.74 560	1.37 578	5.05 511	1.95 551	1.14 486	4.45 574	0.43 367	12.31 655	6.36 514	7.88 596	5.42 437	11.10 686	2.11 462	8.53 608	6.31 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.33 279

G2L-Stereo		3.74 560	1.56 612	5.82 561	1.71 505	2.04 619	2.87 447	0.58 427	9.79 574	6.49 524	7.82 592	7.97 536	8.57 634	2.36 477	9.19 647	7.45 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.40 305

test_sample7		3.75 562	0.67 341	4.34 448	2.21 591	0.35 238	4.47 577	2.08 645	11.31 627	8.40 609	8.64 630	8.05 539	6.80 587	5.05 624	7.22 496	2.53 516	0.07 581	1.04 687	0.00 1	0.00 1	0.06 295	1.66 631

cf-r		3.76 563	1.43 589	5.34 527	2.66 660	2.79 663	2.85 445	0.62 449	9.08 550	6.91 550	7.06 552	11.90 637	9.64 648	3.83 558	6.23 423	4.53 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.17 182

MLCV		3.76 563	1.52 608	6.93 621	1.66 494	0.31 216	4.31 570	0.32 336	7.92 515	7.68 582	9.55 666	12.12 640	5.17 529	2.74 496	10.00 681	4.49 604	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.27 249

qqq1		3.78 565	0.69 348	4.55 471	1.97 556	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	1.24 361	0.08 591	0.97 649	0.00 1	0.12 514	0.13 471	1.24 569

fff1		3.78 565	0.69 348	4.55 471	1.97 556	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	1.24 361	0.08 591	0.97 649	0.00 1	0.12 514	0.13 471	1.24 569

DDVS		3.79 567	0.66 336	5.66 553	2.27 611	1.28 521	6.48 633	0.47 380	9.33 565	4.35 384	7.29 573	7.71 525	12.49 702	2.21 465	9.01 638	5.16 627	0.08 591	0.20 437	0.01 618	0.00 1	0.14 483	1.03 529

MWDA-net		3.80 568	1.04 483	5.31 526	2.19 586	1.20 505	6.28 628	2.28 650	8.61 531	6.44 520	10.10 680	6.95 501	6.19 574	7.42 690	8.28 583	3.22 558	0.07 581	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.28 255

Sa-1000		3.81 569	1.26 549	4.64 480	2.29 616	0.55 332	3.51 508	1.58 625	8.37 524	9.13 632	7.97 599	17.42 711	3.98 476	2.76 498	9.61 661	1.68 439	0.00 1	0.69 540	0.00 1	0.18 559	0.23 583	0.27 249

DeepPruner_ROB		3.82 570	1.87 646	5.65 552	1.31 439	1.64 570	3.62 520	0.81 516	14.47 721	5.03 438	8.03 605	10.78 614	6.95 596	2.26 467	8.92 630	4.32 598	0.07 581	0.03 295	0.00 1	0.01 382	0.37 657	0.29 260

zzzzzzz1		3.83 571	6.81 775	17.24 751	1.15 410	2.82 666	2.35 357	0.74 492	7.42 496	5.71 481	2.25 344	4.24 394	7.27 600	4.82 612	6.36 428	5.21 628	0.58 727	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 727	0.92 496

DRaft		3.83 571	0.65 332	3.39 323	0.22 162	0.16 128	4.67 582	1.30 611	5.82 385	4.86 429	10.26 685	21.65 736	3.24 434	8.62 714	7.53 531	3.76 573	0.05 552	0.10 397	0.00 1	0.14 527	0.12 450	0.16 171

DEmStereo		3.86 573	0.54 268	4.04 417	0.26 182	0.17 133	5.17 594	2.45 654	4.70 279	4.34 383	8.37 618	19.94 727	5.06 527	10.13 729	7.86 551	3.93 585	0.01 271	0.01 185	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.10 116

GrayStereo		3.86 573	0.33 67	2.63 210	1.66 494	0.62 350	3.09 468	7.92 761	6.43 436	3.88 349	10.61 692	16.51 697	5.75 558	8.40 709	6.75 458	1.58 411	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.62 745	0.04 238	0.38 299

relubot		3.87 575	2.86 717	13.81 727	24.00 816	3.91 724	0.29 10	5.95 726	0.79 21	0.75 26	4.53 431	3.37 358	0.42 264	4.35 587	4.78 357	5.39 634	0.58 727	0.55 505	0.07 703	0.05 454	0.61 708	0.29 260

Select-FE		3.87 575	1.07 490	9.42 689	1.76 516	1.52 564	2.55 383	0.43 367	10.23 587	4.52 400	5.58 475	10.29 598	10.35 663	8.75 715	6.61 445	1.67 437	0.01 271	0.76 567	0.02 651	0.65 749	0.05 267	1.05 531

G2L-Stereo_test		3.88 577	1.39 581	4.86 497	2.98 685	1.49 559	4.11 558	1.13 597	12.05 647	6.83 545	8.42 620	9.17 562	9.49 645	2.71 493	7.03 483	5.22 629	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.52 353

acv_ft		3.90 578	0.96 451	5.85 564	2.56 656	4.70 756	7.27 652	0.84 533	9.17 556	6.12 499	10.00 677	9.32 572	5.70 556	4.07 574	2.68 257	8.24 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.23 225

STTStereo		3.90 578	1.43 589	8.20 658	3.03 689	2.28 633	3.64 522	0.64 456	10.11 584	7.09 556	10.20 682	7.08 507	8.73 638	3.57 545	7.44 516	4.00 588	0.00 1	0.02 257	0.01 618	0.01 382	0.04 238	0.40 305

UGAM-zero		3.92 580	0.49 226	5.26 520	1.17 416	0.89 423	4.00 552	0.47 380	12.42 661	3.62 326	5.46 467	5.86 453	15.76 727	8.92 721	8.63 616	2.44 514	0.00 1	0.84 590	0.00 1	0.89 761	0.03 185	1.27 576

LMCR-Stereo		3.92 580	1.96 658	4.92 502	2.85 678	0.23 180	7.88 663	1.47 619	12.52 665	5.39 455	8.71 634	10.65 611	1.90 383	5.04 623	8.53 608	4.89 618	1.05 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.05 79

MWSP-net		3.94 582	0.84 399	5.03 509	0.91 374	0.30 209	5.74 613	9.03 768	10.87 612	8.18 601	6.10 498	6.33 475	8.70 637	6.95 678	4.66 349	4.83 617	0.05 552	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.30 268

SMFormer		3.94 582	0.69 348	4.55 471	1.97 556	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	4.89 618	0.08 591	0.97 649	0.00 1	0.16 535	0.11 430	0.92 496

THIR-Stereo		3.94 582	1.12 508	3.06 283	0.23 167	0.13 98	4.17 561	6.40 736	5.83 386	4.54 401	10.46 689	16.98 702	6.49 582	7.44 693	8.00 558	3.58 564	0.01 271	0.07 366	0.07 703	0.00 1	0.14 483	0.06 91

GEStereo_RVC		3.95 585	1.21 535	6.13 578	2.30 617	1.22 510	4.29 569	2.96 670	12.39 659	8.24 603	7.25 570	6.79 494	7.58 607	4.22 583	9.16 643	4.56 606	0.04 529	0.01 185	0.02 651	0.02 406	0.19 541	0.42 322

hitnet-ft		3.95 585	1.16 518	3.92 398	0.89 369	0.73 378	4.88 588	0.54 411	9.78 573	7.91 591	7.42 579	10.24 596	12.50 703	4.84 613	8.15 571	5.56 637	0.03 486	0.00 1	0.06 698	0.00 1	0.24 589	0.12 133

tta		3.96 587	0.69 348	4.55 471	1.97 556	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	4.89 618	0.08 591	0.97 649	0.00 1	0.16 535	0.13 471	1.24 569

ac_64		3.98 588	0.86 411	5.10 513	3.17 701	3.43 697	5.80 614	0.70 477	10.87 612	4.96 433	8.94 643	6.46 482	10.70 674	5.52 644	7.44 516	5.10 626	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.31 272

ITSA-stereo		4.02 589	0.73 368	4.51 465	2.16 577	0.31 216	3.58 514	0.70 477	13.77 710	15.84 725	7.13 559	6.59 488	4.25 494	3.48 542	9.04 639	6.12 645	0.09 602	0.08 373	0.11 716	0.10 500	0.19 541	1.54 611

CFNet		4.03 590	1.97 659	6.30 592	2.70 664	1.64 570	5.41 600	0.22 304	12.14 651	10.28 651	5.24 458	11.15 620	6.43 579	3.70 553	8.97 637	4.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.13 139

RAFT-RH_RVC		4.04 591	0.69 348	3.59 357	1.91 540	0.43 280	3.11 469	0.13 250	3.80 157	6.60 528	11.26 713	31.68 780	5.20 532	1.66 436	8.30 588	2.27 502	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 185	0.02 42

iResNet		4.04 591	1.46 597	8.72 669	3.25 707	0.36 245	4.54 580	0.47 380	9.06 548	10.40 656	7.98 600	12.82 656	4.06 482	3.22 521	8.82 624	4.95 621	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.55 364

CrosDoStereo		4.05 593	0.71 360	3.52 341	0.51 279	0.20 160	3.25 482	11.21 781	6.34 426	4.96 433	9.04 647	16.44 694	4.92 519	7.28 686	8.29 585	3.84 579	0.00 1	0.02 257	0.01 618	0.00 1	0.18 530	0.19 196

DeepStereo_LL		4.05 593	0.71 360	3.52 341	0.51 279	0.20 160	3.25 482	11.21 781	6.34 426	4.96 433	9.04 647	16.44 694	4.92 519	7.28 686	8.29 585	3.84 579	0.00 1	0.02 257	0.01 618	0.00 1	0.18 530	0.19 196

PAM		4.07 595	0.44 176	6.47 598	1.97 556	1.18 500	10.83 710	1.64 628	10.66 605	4.55 402	6.54 524	4.69 412	16.99 739	6.88 676	4.07 316	1.63 422	0.00 1	0.68 538	0.00 1	0.77 758	0.10 409	1.24 569

AIO-Stereo-zeroshot1		4.10 596	1.65 621	13.34 724	2.14 576	1.84 594	4.03 554	0.98 575	13.13 689	4.97 436	4.53 431	11.37 625	9.85 654	1.97 451	4.88 360	2.74 537	0.03 486	0.90 613	0.00 1	1.11 771	0.84 736	1.72 652

ISRNet		4.11 597	0.88 422	6.63 604	3.46 716	2.64 657	2.11 331	0.26 319	7.72 512	6.60 528	11.29 714	17.98 717	8.21 621	2.60 488	6.81 465	4.72 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.25 239

ff1		4.11 597	0.98 462	7.03 624	1.64 488	1.07 465	2.84 434	0.47 380	5.55 354	10.56 658	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	11.33 700	11.69 726	0.00 1	1.13 718	0.00 1	0.19 566	0.11 430	1.88 691

FADNet-RVC-Resample		4.11 597	2.25 675	13.88 728	1.64 488	0.66 358	5.91 618	2.34 652	10.87 612	9.09 630	6.53 523	4.34 396	5.69 555	4.71 608	8.01 561	4.64 611	0.18 649	0.22 440	0.17 736	0.12 514	0.46 686	0.59 384

NLCA_NET_v2_RVC		4.11 597	1.53 610	6.87 619	3.04 691	3.33 690	4.34 573	0.59 434	11.36 630	7.92 592	8.98 644	7.98 537	9.72 650	3.82 557	7.92 555	4.43 601	0.15 627	0.02 257	0.03 674	0.03 428	0.07 327	0.14 148
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32		4.12 601	0.46 191	5.63 550	1.95 551	1.02 459	10.74 708	0.85 538	11.04 619	5.02 437	6.19 500	5.28 430	17.64 743	7.30 688	5.03 366	1.45 397	0.00 1	0.68 538	0.00 1	0.77 758	0.14 483	1.14 550

GwcNet-RSSM		4.13 602	1.71 631	6.25 589	2.50 646	1.93 606	2.39 363	1.49 621	9.59 569	8.71 618	6.66 533	15.04 680	8.47 632	3.84 560	6.87 467	6.74 654	0.00 1	0.00 1	0.04 686	0.00 1	0.29 625	0.15 161

UPFNet		4.17 603	0.83 395	5.51 540	2.49 645	3.36 693	7.13 650	2.60 655	10.52 601	7.16 559	8.76 637	7.83 530	7.85 616	3.41 539	8.60 611	7.04 660	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.17 182

DAS		4.18 604	0.53 263	6.20 582	2.20 588	3.69 709	2.78 427	3.12 676	8.69 534	10.29 652	9.39 662	12.80 654	4.58 504	7.20 684	9.08 641	2.70 531	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.34 283

UNet		4.19 605	0.87 420	7.18 630	2.00 564	3.22 685	9.55 687	0.31 334	10.11 584	6.22 507	7.98 600	6.82 496	10.42 664	5.77 647	7.28 504	5.83 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.12 133

AASNet		4.20 606	1.63 619	5.82 561	3.79 728	3.93 725	6.55 635	1.22 603	19.12 764	6.82 544	7.86 595	8.35 548	4.36 498	2.55 486	3.87 309	7.47 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 696	0.22 218

SepStereo		4.22 607	0.53 263	6.20 582	2.20 588	3.69 709	2.78 427	3.12 676	8.69 534	10.29 652	9.39 662	12.80 654	4.58 504	7.20 684	9.74 669	2.70 531	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.34 283

PS-NSSS		4.22 607	2.53 698	5.89 565	1.01 392	2.93 670	4.05 557	1.93 640	11.44 631	8.94 625	7.14 560	14.70 679	4.96 522	2.60 488	9.09 642	3.92 583	0.40 708	0.04 320	0.83 773	0.00 1	1.09 740	1.02 525

anonymousa		4.24 609	0.78 374	4.05 419	2.16 577	4.87 762	8.76 678	0.35 342	7.41 495	4.47 396	8.21 614	19.70 726	11.03 685	5.87 649	2.04 216	2.20 491	0.00 1	1.16 732	0.00 1	0.55 742	0.04 238	1.11 541

FADNet_RVC		4.24 609	2.32 689	14.23 732	1.18 418	0.79 396	5.64 607	0.60 439	11.50 633	7.19 563	3.68 407	8.08 544	4.14 486	4.06 572	10.29 686	7.47 666	0.36 699	0.44 489	0.18 737	0.47 733	0.93 738	1.23 568

UGAM		4.25 611	0.86 411	5.73 559	0.45 249	0.22 176	3.61 516	1.18 599	5.51 345	15.39 719	4.99 449	12.34 645	15.09 723	3.71 554	10.58 689	3.76 573	0.00 1	0.46 493	0.00 1	0.34 694	0.36 654	0.36 292

HSM		4.25 611	1.10 497	4.14 426	1.78 519	2.14 625	6.67 639	1.08 592	12.92 679	6.90 549	7.06 552	8.17 545	14.17 714	6.03 655	9.16 643	3.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.41 316

MEA-ACV		4.32 613	0.78 374	6.78 616	1.75 513	0.12 85	6.52 634	0.62 449	13.68 704	8.19 602	7.83 593	8.69 551	10.66 673	7.81 701	7.30 507	5.26 631	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.25 239

psm_up		4.33 614	1.34 569	4.43 455	2.27 611	2.62 654	5.29 597	3.30 688	11.49 632	6.89 548	8.05 607	8.06 542	10.09 660	11.10 737	7.12 493	3.76 573	0.24 675	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 551	0.37 293

coex_refinement		4.34 615	1.44 593	4.46 458	3.08 698	1.46 557	4.22 563	0.36 343	11.92 643	8.33 605	8.48 625	13.41 662	9.90 655	3.40 538	6.95 477	8.54 680	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.71 438

pcwnet_v2		4.36 616	0.46 191	9.07 681	1.43 461	1.10 478	3.41 495	0.40 354	13.44 697	14.60 712	10.29 686	14.22 673	5.82 562	2.97 509	6.75 458	2.29 506	0.01 271	0.05 332	0.04 686	0.02 406	0.17 516	0.61 390

FADNet-RVC		4.36 616	2.62 706	14.51 735	2.01 565	0.44 283	4.27 567	1.27 607	12.61 667	7.89 589	3.76 409	4.05 388	10.63 670	4.34 586	9.87 674	7.66 669	0.03 486	0.09 387	0.00 1	0.03 428	0.65 714	0.50 344

IGEV-BASED-STEREO-		4.37 618	25.82 813	26.88 788	0.56 292	0.08 46	1.46 226	0.53 409	2.17 62	2.15 229	0.67 230	0.73 181	0.23 202	0.20 153	1.58 175	0.80 227	11.76 819	0.38 475	0.00 1	0.08 479	1.75 761	9.67 801

HBP-ISP		4.37 618	1.56 612	4.59 477	2.23 596	1.29 526	7.87 662	3.96 696	11.80 640	10.91 669	8.06 609	14.45 676	3.38 442	4.87 614	9.27 649	2.53 516	0.14 622	0.06 345	0.00 1	0.01 382	0.08 349	0.30 268

DualNet (step1)		4.40 620	1.36 573	7.91 651	1.40 455	0.63 352	5.54 601	2.72 658	11.31 627	8.40 609	8.64 630	8.05 539	6.80 587	5.05 624	7.22 496	2.53 516	1.74 778	1.04 687	3.05 793	2.96 798	0.22 571	1.35 587

CSP-Net		4.40 620	1.70 629	4.90 501	1.82 528	1.04 461	12.96 730	2.25 648	13.75 708	6.34 511	9.64 668	8.99 557	8.31 624	3.24 522	8.45 603	4.32 598	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 583	0.06 91

HSM-Net_RVC		4.40 620	0.44 176	3.22 300	0.72 335	0.68 361	7.06 647	1.82 636	12.57 666	8.48 612	9.04 647	12.20 643	14.98 720	5.14 631	7.32 510	4.19 591	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet		4.44 623	1.37 578	6.26 590	1.73 511	1.64 570	10.51 705	0.61 444	9.27 560	9.66 644	9.55 666	9.22 563	7.40 604	6.52 667	7.90 554	6.98 657	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.10 116

RT-IGEV		4.45 624	0.40 135	6.23 587	2.90 680	0.94 438	7.76 661	2.91 667	13.54 699	5.58 468	8.77 638	10.02 593	13.21 705	5.98 653	5.78 400	1.91 462	0.00 1	0.79 572	0.00 1	0.66 751	0.14 483	1.46 601

DSFCA		4.48 625	1.03 479	6.84 617	1.61 485	1.68 577	7.26 651	4.46 707	11.27 626	7.51 575	11.01 707	6.89 499	8.49 633	4.54 599	10.41 688	6.18 647	0.03 486	0.06 345	0.02 651	0.03 428	0.13 471	0.14 148

mmx		4.50 626	0.98 462	7.03 624	1.64 488	1.07 465	2.84 434	0.47 380	12.84 675	11.23 677	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	11.33 700	11.69 726	0.05 552	1.12 712	0.00 1	0.19 566	0.10 409	1.53 609

xxx		4.50 626	0.98 462	7.04 627	1.64 488	1.07 465	2.84 434	0.47 380	12.84 675	11.23 677	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	11.33 700	11.69 726	0.05 552	1.12 712	0.00 1	0.19 566	0.10 409	1.53 609

SACVNet		4.55 628	1.88 647	5.55 547	3.38 713	1.68 577	3.11 469	2.76 663	12.44 662	6.43 518	11.07 710	11.31 623	10.53 668	5.13 630	9.88 676	4.56 606	0.08 591	0.02 257	0.00 1	0.01 382	0.38 662	0.80 465

FADNet		4.55 628	2.35 691	13.60 725	1.87 533	0.80 399	4.74 586	0.75 498	14.47 721	12.41 689	4.07 418	5.45 440	9.64 648	5.03 621	8.86 627	4.82 616	0.20 653	0.04 320	0.07 703	0.05 454	1.27 749	0.40 305

ADLNet		4.56 630	1.19 524	5.52 546	3.81 732	3.59 703	6.98 645	2.40 653	12.01 646	7.96 593	10.52 690	9.67 583	8.26 623	4.98 620	6.59 443	6.93 656	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.01 382	0.22 571	0.55 364

HGLStereo		4.58 631	1.04 483	6.02 573	3.30 711	5.14 767	6.36 630	0.71 482	11.04 619	7.60 580	8.04 606	12.85 657	6.90 593	8.51 712	7.85 550	5.93 640	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.15 161

TDLM		4.58 631	1.79 645	5.03 509	2.45 642	1.32 532	4.04 556	7.15 753	11.60 637	11.46 681	6.91 543	12.69 652	5.94 563	5.03 621	9.74 669	3.80 578	0.67 740	0.00 1	0.01 618	0.05 454	0.23 583	1.78 666

delet		4.59 633	1.12 508	5.93 566	1.37 450	3.73 712	10.48 703	3.90 694	10.51 599	9.17 634	8.87 641	9.74 585	8.37 627	3.74 556	8.12 569	6.36 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.12 133

FTStereo		4.61 634	0.54 268	2.86 243	0.98 389	0.40 265	2.57 386	8.51 765	5.70 371	3.76 339	10.85 700	29.92 772	5.53 546	7.43 692	7.73 545	1.63 422	0.17 639	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.04 238	3.62 772

RAFT + AFF		4.63 635	2.28 682	7.43 638	1.51 474	2.38 640	5.81 615	6.49 739	10.74 607	8.53 613	7.75 588	8.95 556	7.47 605	6.68 673	9.17 645	5.06 623	0.08 591	0.47 495	0.00 1	0.01 382	0.66 715	1.03 529

ACV-stereo		4.65 636	1.22 540	10.49 703	2.22 592	1.05 462	12.62 728	1.24 605	6.70 455	7.36 571	3.22 386	5.18 425	16.59 735	10.02 727	8.18 572	6.19 648	0.06 568	0.14 416	0.01 618	0.00 1	0.12 450	0.40 305

CBMV_ROB		4.66 637	0.85 403	3.94 400	1.64 488	0.75 385	8.38 673	1.90 639	11.19 623	10.36 654	9.20 655	15.21 681	7.28 601	6.99 680	9.48 658	5.24 630	0.04 529	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.64 406

iResNet_ROB		4.67 638	1.77 641	5.93 566	2.47 644	0.95 443	3.78 538	0.36 343	15.65 735	17.36 733	8.75 636	11.23 622	7.05 598	4.60 603	8.94 634	4.23 594	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.15 161

CVANet_RVC		4.68 639	1.93 654	5.57 549	2.61 657	1.86 598	4.12 559	4.94 715	12.11 648	9.29 636	8.05 607	11.08 618	10.28 661	6.48 666	9.52 660	3.19 557	0.45 713	0.01 185	0.00 1	0.12 514	0.23 583	1.75 659

ADLNet2		4.72 640	1.44 593	6.68 609	3.03 689	3.90 723	6.80 640	2.91 667	11.67 638	9.63 642	7.99 602	9.89 588	9.75 651	5.32 639	7.70 543	7.13 661	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.22 218

iResNetv2_ROB		4.72 640	2.26 678	8.87 675	3.20 704	1.25 515	4.32 571	1.73 633	14.22 717	10.62 661	10.53 691	12.13 642	7.77 612	5.54 645	8.29 585	2.76 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.55 364

ssnet_v2		4.73 642	1.43 589	6.74 613	1.80 523	0.75 385	8.89 680	4.60 709	12.66 668	10.65 662	9.53 664	6.23 468	9.78 652	4.26 585	6.89 468	9.65 702	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 654	0.31 272

Anonymous_2		4.74 643	0.98 462	4.46 458	2.35 625	2.27 632	5.66 608	0.67 466	8.08 520	5.28 446	4.98 447	2.60 323	8.74 640	6.92 677	5.79 401	3.46 561	0.24 675	1.70 785	5.16 804	18.18 834	5.41 788	1.85 683

test_xeample		4.78 644	0.93 435	4.68 486	1.48 472	1.28 521	3.94 547	0.13 250	13.35 694	8.62 615	8.21 614	11.63 631	3.43 450	3.54 543	7.59 538	23.47 788	0.02 421	1.16 732	0.00 1	0.25 620	0.11 430	1.74 658

CRFU-Net		4.81 645	0.78 374	5.69 555	3.10 699	1.39 549	13.18 732	3.23 682	12.26 653	4.33 379	10.91 703	9.98 592	10.94 683	7.93 703	7.47 525	3.94 586	0.16 634	0.16 422	0.16 731	0.00 1	0.26 601	0.29 260

NVstereo2D		4.82 646	1.29 556	7.98 655	3.68 724	3.48 699	8.02 665	3.10 675	11.25 624	15.50 722	5.14 455	7.71 525	8.21 621	4.68 606	10.19 685	4.30 597	0.02 421	0.19 430	0.13 725	0.36 703	0.07 327	1.12 546

StereoDRNet-Refined		4.84 647	0.96 451	5.13 514	2.22 592	0.46 286	9.10 683	0.16 273	10.72 606	9.40 640	13.41 735	12.50 647	10.02 657	4.58 601	8.60 611	8.71 685	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.05 454	0.24 589	0.53 356
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB		4.87 648	1.45 596	4.75 491	2.52 650	1.13 485	6.25 627	3.01 672	10.44 595	8.34 606	11.05 709	13.43 663	14.04 712	3.90 567	9.74 669	6.80 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.37 293

1111x		4.96 649	1.04 483	7.09 629	1.75 513	1.05 462	5.03 591	0.32 336	13.52 698	10.70 663	6.68 534	10.35 600	8.81 641	6.01 654	10.65 690	12.78 737	0.07 581	1.24 747	0.00 1	0.33 690	0.11 430	1.75 659

RASNet		5.00 650	1.19 524	5.69 555	3.68 724	4.80 759	5.04 592	1.29 610	10.26 588	8.99 627	5.89 482	11.65 632	10.55 669	9.76 726	9.96 680	10.32 710	0.20 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.73 443

Selective-IGEV-i16pc		5.03 651	0.71 360	10.81 708	2.34 624	0.15 118	23.26 776	7.14 752	6.60 445	17.64 736	3.32 390	6.93 500	5.36 538	1.94 449	8.62 614	3.66 566	0.39 706	0.51 501	0.07 703	0.21 587	0.35 650	0.54 359

dad		5.10 652	2.61 704	6.76 614	1.23 423	0.14 105	2.85 445	0.36 343	7.98 518	14.88 714	10.84 699	17.06 703	15.59 725	3.29 526	7.24 498	4.39 600	1.20 763	0.10 397	4.02 799	0.49 736	0.20 551	0.69 430

CBFPSM		5.12 653	1.48 598	16.22 743	1.81 525	1.14 486	11.16 713	2.90 666	7.99 519	6.75 540	6.55 525	5.00 420	15.05 722	8.78 716	7.52 530	8.90 688	0.04 529	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.67 424

LL-Strereo		5.14 654	2.29 685	8.95 677	1.26 430	5.05 765	3.66 523	1.40 616	10.33 590	8.98 626	8.71 634	8.24 547	10.70 674	11.10 737	12.66 725	5.36 632	0.05 552	1.35 764	0.00 1	0.00 1	0.38 662	2.23 739

xxxx		5.16 655	0.86 411	4.86 497	1.96 554	1.22 510	7.56 660	0.07 193	14.67 723	9.15 633	6.55 525	9.87 587	9.30 643	3.47 541	8.07 567	22.20 781	0.05 552	1.16 732	0.00 1	0.26 642	0.10 409	1.76 663

PA-Net		5.40 656	2.35 691	9.55 692	2.75 666	2.21 628	8.74 677	3.92 695	13.05 684	13.35 703	7.30 575	7.98 537	8.08 617	6.39 662	11.17 698	9.30 695	0.02 421	0.03 295	0.00 1	0.03 428	0.16 506	1.55 614
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest		5.40 656	0.84 399	4.19 433	1.43 461	0.68 361	10.12 697	6.41 737	12.13 649	11.86 686	11.50 718	14.43 675	11.62 691	5.20 632	9.93 679	6.16 646	0.16 634	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 349	1.24 569
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC		5.41 658	2.61 704	8.17 657	2.25 602	1.30 529	2.27 347	1.64 628	10.82 611	18.54 743	8.01 604	18.09 718	8.39 631	3.31 529	11.37 703	8.98 691	1.15 761	0.38 475	0.02 651	0.00 1	0.17 516	0.70 434

PSMNet_ROB		5.41 658	2.45 695	7.39 635	2.36 627	1.90 602	10.11 696	6.54 740	16.32 742	7.59 579	6.84 542	10.83 615	12.06 699	4.13 576	8.73 619	10.24 708	0.02 421	0.01 185	0.01 618	0.11 508	0.26 601	0.40 305

base		5.52 660	1.48 598	24.50 781	4.63 765	2.20 627	6.18 625	3.26 685	9.96 582	11.00 671	11.04 708	15.29 682	4.72 509	3.11 514	8.27 581	3.55 562	0.77 748	0.00 1	0.04 686	0.09 491	0.11 430	0.26 243

TCMNet		5.54 661	2.53 698	10.92 709	4.50 762	6.58 781	8.90 681	1.31 612	11.59 636	8.68 617	7.24 568	12.74 653	8.37 627	4.65 605	9.30 650	10.83 719	0.11 613	0.19 430	0.31 753	0.09 491	0.84 736	1.07 533

GASNet		5.62 662	5.76 763	12.05 713	5.03 768	2.08 621	3.77 536	1.53 623	12.92 679	11.62 684	9.64 668	7.40 519	8.58 635	7.54 694	14.76 745	8.25 677	0.02 421	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.81 733	0.52 353

YMNet		5.84 663	2.29 685	10.08 696	3.80 729	4.45 741	10.40 700	0.88 549	10.81 609	7.17 561	14.28 745	16.67 699	11.58 689	4.41 588	8.51 606	9.37 697	0.12 615	0.35 469	0.11 716	0.08 479	0.79 729	0.62 397

YMNet_1		5.84 663	2.29 685	10.08 696	3.80 729	4.45 741	10.40 700	0.88 549	10.81 609	7.17 561	14.28 745	16.67 699	11.58 689	4.41 588	8.51 606	9.37 697	0.12 615	0.35 469	0.11 716	0.08 479	0.79 729	0.62 397

SCION-MonSter		5.85 665	1.66 623	10.29 701	1.55 480	5.16 768	18.05 756	0.23 308	9.64 570	14.41 711	6.49 517	13.51 665	5.40 541	3.83 558	6.39 430	16.09 756	0.82 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 767	1.41 596

222		5.93 666	0.88 422	4.58 476	1.76 516	0.98 448	6.02 622	0.08 205	14.45 720	8.89 623	9.53 664	11.77 635	3.88 472	4.23 584	8.26 577	39.96 828	0.03 486	1.12 712	0.00 1	0.24 614	0.11 430	1.73 655

CBMV		5.97 667	1.52 608	4.51 465	1.99 561	0.53 323	10.02 694	6.94 747	13.27 692	13.80 707	13.08 733	15.93 690	11.36 687	8.11 706	9.82 672	7.27 663	0.08 591	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.74 447
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA		6.00 668	5.79 764	14.15 731	10.30 796	7.63 790	6.94 642	1.89 638	12.74 671	10.95 670	4.10 420	11.72 633	4.77 511	1.72 442	8.74 621	5.09 625	1.88 783	0.12 406	4.77 802	0.71 755	5.10 787	0.82 468

fast-acv-ft		6.00 668	1.95 657	7.88 650	2.35 625	1.85 596	13.61 737	1.76 635	8.44 526	10.12 649	11.22 712	20.57 731	14.41 718	7.55 695	8.11 568	8.83 686	0.10 609	0.09 387	0.16 731	0.07 473	0.68 718	0.35 288

StereoDRNet		6.02 670	2.40 694	8.22 659	3.43 714	4.43 740	10.57 706	4.21 700	19.44 767	11.24 679	12.86 728	8.06 542	11.64 692	4.79 611	8.65 617	9.32 696	0.01 271	0.10 397	0.00 1	0.03 428	0.34 646	0.69 430

Selective-IGEV-i16pb		6.18 671	0.78 374	14.66 736	2.22 592	0.56 337	18.16 758	7.01 749	10.74 607	21.33 760	4.77 437	12.32 644	9.61 647	4.96 618	8.93 631	4.59 609	0.56 726	0.61 523	0.20 740	0.31 679	0.56 704	0.80 465

iinet-f		6.21 672	2.11 667	28.74 794	2.13 575	1.38 547	11.62 718	1.49 621	7.64 507	7.19 563	7.77 589	14.38 674	10.49 665	7.79 699	7.76 547	12.90 739	0.03 486	0.03 295	0.05 694	0.00 1	0.67 716	0.12 133

DRN-Test		6.23 673	1.51 605	7.53 639	3.07 697	3.69 709	12.17 725	3.23 682	20.80 781	11.11 676	12.64 726	13.02 658	10.91 682	5.26 633	8.49 605	10.12 706	0.05 552	0.05 332	0.04 686	0.04 447	0.28 617	0.65 410

NCCL2		6.27 674	2.46 696	7.00 622	2.36 627	1.11 479	9.48 686	11.14 780	13.01 683	10.40 656	9.94 676	9.49 576	22.11 769	7.42 690	9.90 678	8.56 681	0.01 271	0.00 1	0.02 651	0.03 428	0.20 551	0.73 443

APVNet		6.28 675	2.46 696	10.09 698	3.51 719	3.97 728	12.15 724	1.75 634	20.08 777	6.73 538	6.92 549	13.45 664	10.75 676	6.29 661	11.86 710	14.34 749	0.05 552	0.02 257	0.11 716	0.03 428	0.63 712	0.34 283

ETE_ROB		6.28 675	2.60 703	9.22 685	1.71 505	0.84 411	6.44 631	6.78 744	13.16 690	8.80 621	13.01 731	15.93 690	21.01 766	6.18 658	10.97 692	8.11 674	0.04 529	0.01 185	0.00 1	0.02 406	0.16 506	0.70 434

test_sample9		6.40 677	1.36 573	7.91 651	1.40 455	0.63 352	5.54 601	2.72 658	11.31 627	8.40 609	8.64 630	8.05 539	6.80 587	5.05 624	12.52 721	13.17 740	1.74 778	25.14 845	3.05 793	2.96 798	0.22 571	1.35 587

MaskLacGwcNet_RVC		6.42 678	6.12 766	6.53 601	4.29 751	3.61 704	15.41 742	4.13 698	12.36 657	7.32 570	7.60 583	8.51 550	8.97 642	2.64 490	10.17 684	3.72 571	8.16 808	2.40 795	2.00 785	0.11 508	8.55 800	5.84 783

DANet		6.46 679	1.58 615	9.58 694	4.10 743	3.99 730	9.13 684	1.34 613	10.37 592	7.76 583	13.76 739	15.66 686	16.14 731	7.03 682	13.07 728	13.62 746	0.19 650	0.12 406	0.02 651	0.02 406	0.15 502	1.61 619
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB		6.46 679	1.88 647	7.41 637	2.81 672	0.95 443	6.45 632	6.82 745	13.58 700	8.80 621	15.50 754	15.86 688	19.59 757	7.12 683	11.41 704	9.86 703	0.02 421	0.04 320	0.00 1	0.03 428	0.20 551	0.79 463

NaN_ROB		6.51 681	2.25 675	8.77 670	1.69 501	1.79 588	9.71 690	10.94 777	16.20 740	16.13 726	13.04 732	8.86 553	11.77 693	5.94 651	12.88 726	8.01 672	0.05 552	0.13 412	0.07 703	0.20 579	0.32 641	1.50 606

Wz-Net-LNSev-Ref		6.52 682	2.21 674	12.10 714	2.75 666	3.28 687	10.03 695	3.05 673	12.31 655	11.52 682	10.10 680	21.36 734	11.51 688	7.30 688	11.56 706	10.61 713	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.51 349

DISCO		6.58 683	0.98 462	6.44 597	3.75 727	1.18 500	11.19 714	3.29 687	12.92 679	16.72 729	7.27 571	11.74 634	17.34 741	6.60 668	19.59 775	11.59 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 683	0.50 344

z-ln-s-r		6.62 684	2.20 672	17.98 757	1.77 518	2.00 614	3.38 493	2.61 656	8.63 532	13.06 700	7.07 554	25.89 759	8.73 638	7.60 697	12.16 717	18.56 764	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.49 342

Syn2CoEx		6.70 685	3.69 736	12.14 715	2.78 669	1.68 577	8.36 671	3.21 681	18.59 758	12.66 692	8.86 640	20.79 732	10.52 666	10.54 733	9.68 663	8.70 684	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 720	1.00 518

RYNet		6.82 686	1.51 605	7.35 634	1.79 520	4.52 746	16.68 747	4.41 706	14.19 716	17.43 734	11.64 720	7.86 531	15.03 721	8.81 717	10.10 682	14.16 748	0.04 529	0.13 412	0.15 728	0.05 454	0.08 349	0.53 356

S-Stereo		6.85 687	0.93 435	10.76 705	3.34 712	3.51 700	6.55 635	6.01 730	13.75 708	23.86 769	9.65 672	15.54 685	11.81 694	8.24 707	8.59 610	11.23 721	0.13 618	0.16 422	0.00 1	0.42 727	0.14 483	2.39 745

GANet		6.86 688	1.78 642	5.98 572	3.05 692	1.12 483	10.12 697	9.38 771	13.41 696	8.67 616	11.46 716	29.87 771	13.94 711	8.25 708	12.06 714	6.33 651	0.40 708	0.06 345	0.16 731	0.33 690	0.18 530	0.59 384

GwcNet		6.95 689	2.89 719	13.32 723	2.82 674	5.53 774	11.76 719	2.14 647	14.95 727	17.69 737	10.83 698	18.14 719	10.83 679	6.66 671	9.83 673	10.19 707	0.03 486	0.06 345	0.03 674	0.08 479	0.64 713	0.66 421

FINET		6.96 690	2.98 720	13.77 726	3.20 704	4.81 761	9.65 688	9.90 775	13.68 704	23.91 770	8.28 616	13.70 666	5.36 538	5.83 648	10.79 691	8.05 673	0.90 753	1.43 768	0.11 716	0.38 715	0.48 692	1.98 709

GANetREF_RVC		6.97 691	3.59 732	9.14 683	4.00 737	0.40 265	13.17 731	11.27 784	15.95 738	17.51 735	10.62 693	10.66 612	12.15 700	7.97 704	13.18 729	5.04 622	0.45 713	0.00 1	0.01 618	0.15 531	3.47 782	0.60 386
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo		6.98 692	0.79 379	7.57 641	2.54 654	1.80 589	6.16 624	4.33 705	19.16 765	18.82 744	10.75 696	17.08 704	18.23 748	13.56 751	9.25 648	8.44 678	0.03 486	0.16 422	0.01 618	0.10 500	0.14 483	0.65 410

LALA_ROB		7.02 693	2.54 700	8.51 662	1.53 478	0.96 445	9.96 692	8.71 767	16.70 744	12.68 693	12.99 730	13.90 671	24.47 773	5.40 641	11.61 708	9.50 699	0.04 529	0.05 332	0.00 1	0.02 406	0.17 516	0.65 410

DGSMNet		7.10 694	3.49 729	15.11 739	4.36 756	4.41 739	8.94 682	6.25 734	15.10 729	14.28 710	8.15 612	14.51 678	10.08 658	5.38 640	11.04 694	7.95 671	1.49 774	2.00 791	1.79 783	1.68 788	2.43 769	3.48 768

Wz-Net-LNSev		7.12 695	2.75 710	18.64 760	1.70 504	4.16 734	12.79 729	6.72 742	13.74 707	13.57 704	11.14 711	17.31 709	11.90 698	8.50 711	8.96 636	9.94 704	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.34 283

edge stereo		7.12 695	1.19 524	7.83 648	2.32 620	2.46 646	6.90 641	3.26 685	15.58 734	12.52 690	15.68 756	18.34 721	21.83 767	13.05 747	11.53 705	8.68 683	0.04 529	0.06 345	0.11 716	0.03 428	0.30 628	0.63 404

DeepPrunerF		7.18 697	3.58 731	25.29 784	4.27 750	7.20 785	3.78 538	4.64 710	14.03 713	20.86 757	8.85 639	10.57 608	7.35 602	7.88 702	12.16 717	10.66 716	0.25 678	0.16 422	0.29 752	0.43 729	0.77 727	0.65 410

DNS		7.20 698	11.88 802	1.95 108	0.96 386	0.63 352	1.47 229	0.62 449	5.53 349	2.43 240	0.69 233	1.09 230	0.48 277	0.29 185	26.10 800	16.88 761	0.17 639	3.75 817	0.02 651	0.34 694	37.25 835	31.39 831

xyz-stereo		7.36 699	0.68 344	38.77 813	0.30 192	0.07 40	31.97 798	0.19 292	5.13 311	2.13 228	10.90 702	24.34 750	6.05 565	8.02 705	12.01 713	6.06 641	0.01 271	0.02 257	0.35 759	0.00 1	0.09 384	0.16 171

RGC		7.40 700	2.77 712	7.71 646	4.43 759	4.87 762	8.88 679	2.96 670	16.05 739	12.76 697	11.96 724	19.57 725	18.32 749	11.57 743	13.89 738	9.58 701	0.83 752	0.02 257	0.24 747	0.41 725	0.40 668	0.77 455

RP		7.41 701	1.90 652	7.33 632	4.26 749	5.25 770	6.64 637	3.46 689	12.44 662	16.23 727	10.36 687	23.00 744	18.72 750	16.59 762	11.10 695	8.47 679	1.10 760	0.02 257	0.12 723	0.16 535	0.43 674	0.65 410

NCC-stereo		7.43 702	2.28 682	8.58 665	3.28 709	4.48 743	8.34 667	4.27 702	20.45 779	13.66 705	9.17 653	17.52 712	16.49 733	14.31 757	13.71 734	8.95 689	1.73 776	0.12 406	0.01 618	0.50 737	0.21 564	0.60 386

Abc-Net		7.43 702	2.28 682	8.58 665	3.28 709	4.48 743	8.34 667	4.27 702	20.45 779	13.66 705	9.17 653	17.52 712	16.49 733	14.31 757	13.71 734	8.95 689	1.73 776	0.12 406	0.01 618	0.50 737	0.21 564	0.60 386
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet		7.45 704	1.89 651	7.71 646	3.18 702	2.35 637	12.19 726	6.14 733	18.95 761	9.36 639	13.33 734	20.38 728	16.00 730	9.10 724	10.10 682	15.40 754	0.44 711	0.34 465	0.25 748	0.25 620	0.48 692	1.18 557

Nwc_Net		7.54 705	1.91 653	8.71 668	4.16 746	3.42 695	10.77 709	2.00 642	20.33 778	12.19 687	9.10 650	24.04 749	17.67 744	13.58 752	12.14 716	9.12 693	0.94 757	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.22 571	0.41 316

psmorigin		7.74 706	2.19 671	18.99 762	2.51 647	0.89 423	7.08 649	2.74 661	11.25 624	7.90 590	20.49 772	22.36 742	20.16 759	11.95 744	13.84 736	10.61 713	0.04 529	0.18 428	0.06 698	0.24 614	0.27 613	1.07 533

DStereoRT		7.75 707	1.48 598	8.28 661	2.43 638	1.76 585	10.66 707	1.71 632	8.30 523	6.06 496	7.77 589	11.14 619	3.84 469	6.68 673	8.24 576	5.37 633	0.15 627	0.88 605	50.21 839	16.32 833	0.23 583	3.40 764

ADCRef		7.76 708	2.31 688	19.09 763	2.82 674	3.29 688	11.88 721	3.06 674	11.52 634	10.89 668	13.69 738	25.85 758	8.20 620	8.89 719	8.95 635	22.66 782	0.16 634	0.08 373	0.16 731	0.34 694	0.47 688	0.91 492

w-ln-seven-2		7.81 709	3.17 721	25.87 786	2.09 570	1.12 483	8.35 670	3.84 692	12.83 674	16.45 728	13.88 740	21.42 735	11.83 695	11.07 736	11.91 711	10.62 715	0.03 486	0.19 430	0.00 1	0.02 406	0.37 657	1.13 549

SDNR		7.97 710	2.75 710	16.90 749	2.28 614	0.94 438	45.23 818	0.43 367	9.30 563	10.84 666	10.71 695	25.30 756	5.51 545	4.47 592	11.98 712	7.58 668	0.15 627	0.14 416	0.00 1	0.04 447	2.27 768	2.65 754

DNSM		8.02 711	11.93 803	2.08 131	1.33 442	0.28 203	1.65 261	0.74 492	5.77 378	2.65 249	0.68 232	0.81 197	0.31 237	0.57 287	27.58 805	29.25 812	0.33 693	3.74 816	0.00 1	0.21 587	38.46 836	31.97 832

anonymity		8.04 712	4.13 747	12.86 720	7.43 786	13.11 811	8.34 667	2.02 643	18.21 755	7.55 578	13.88 740	9.27 568	10.63 670	7.79 699	11.57 707	6.06 641	6.25 803	5.59 824	3.71 797	3.28 802	3.27 780	5.78 782

CC-Net-ROB		8.09 713	10.11 796	9.03 679	4.07 739	3.74 713	15.24 741	4.84 714	18.44 756	10.87 667	6.73 540	14.03 672	7.54 606	4.68 606	11.61 708	3.98 587	6.59 804	2.54 799	16.51 815	1.19 775	7.88 798	2.20 734

Wz-Net-MNSev		8.12 714	3.18 722	18.07 758	2.63 658	3.36 693	17.82 755	9.40 772	12.89 678	15.44 721	13.95 742	18.21 720	14.38 716	7.75 698	12.50 720	11.45 724	0.46 716	0.03 295	0.00 1	0.01 382	0.26 601	0.58 379

pmcnn		8.17 715	1.70 629	11.49 711	3.18 702	3.07 677	9.66 689	6.06 732	13.60 701	17.71 738	15.23 753	24.02 747	27.61 781	8.81 717	10.36 687	9.51 700	0.08 591	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.31 635	0.87 482

stereogan		8.18 716	1.32 566	9.05 680	3.59 721	4.00 731	20.16 767	3.13 678	17.25 749	20.16 753	10.68 694	19.19 723	20.56 765	10.70 735	14.74 744	7.00 658	0.34 696	0.04 320	0.21 743	0.08 479	0.70 722	0.65 410

SQANet		8.22 717	4.42 751	7.19 631	12.11 802	9.77 801	11.80 720	3.23 682	12.00 645	6.60 528	8.59 629	11.52 627	10.97 684	5.31 638	11.10 695	4.20 592	9.56 811	2.29 794	10.51 809	1.61 787	13.06 812	8.49 793

SuperB		8.29 718	3.96 744	24.92 782	2.96 684	1.33 535	9.83 691	4.15 699	10.92 618	29.79 781	11.86 721	12.51 648	6.07 566	6.97 679	11.13 697	14.73 750	0.15 627	0.11 401	0.35 759	0.26 642	12.64 810	1.11 541

AF-Net		8.37 719	2.16 670	9.01 678	3.65 723	4.58 751	9.40 685	2.63 657	17.71 751	21.32 759	10.38 688	24.51 752	20.43 762	16.67 763	12.54 723	10.76 718	0.70 742	0.00 1	0.12 723	0.00 1	0.47 688	0.42 322

CSAN		8.41 720	2.86 717	9.35 688	2.43 638	0.82 404	13.59 736	11.68 786	15.80 737	21.98 764	14.71 750	16.46 696	18.00 746	14.42 759	13.68 733	10.10 705	0.10 609	0.13 412	0.15 728	0.19 566	0.43 674	1.28 578

test_sample8		8.50 721	1.36 573	7.91 651	1.40 455	0.63 352	5.54 601	2.72 658	12.78 673	6.78 541	17.61 763	9.29 571	24.63 774	19.17 773	12.52 721	13.17 740	1.74 778	25.14 845	3.05 793	2.96 798	0.22 571	1.35 587

PWCDC_ROB		8.50 721	4.40 750	9.57 693	6.16 781	4.54 749	10.46 702	1.03 582	15.30 731	28.16 778	10.88 701	30.88 776	6.96 597	11.31 740	14.57 742	10.40 711	3.10 792	0.02 257	0.00 1	0.00 1	1.55 756	0.63 404

G-Net		8.60 723	1.93 654	12.59 718	6.04 779	3.66 706	25.93 783	4.26 701	10.35 591	8.05 596	19.71 769	24.73 753	14.15 713	15.49 760	11.30 699	10.69 717	0.50 723	0.46 493	0.19 739	0.25 620	0.80 731	0.91 492

ADCP+		8.60 723	2.78 713	17.44 752	1.69 501	4.27 736	16.95 750	5.29 720	13.38 695	12.52 690	13.57 737	17.57 714	10.86 681	11.28 739	18.43 769	23.91 793	0.03 486	0.05 332	0.01 618	0.18 559	0.47 688	1.31 582

Light-Stereo-hy		8.70 725	3.70 737	17.77 756	2.52 650	2.41 642	21.69 771	7.10 750	13.70 706	8.55 614	12.84 727	9.77 586	22.95 771	6.41 663	14.26 739	7.14 662	0.09 602	1.89 790	11.88 810	3.77 805	2.88 776	2.71 756

PWC_ROB		8.89 726	4.49 752	15.62 741	2.92 681	4.49 745	7.89 664	1.23 604	17.29 750	20.00 751	16.54 759	28.06 765	14.37 715	11.98 746	14.93 746	15.43 755	0.47 719	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.67 716	1.31 582

aanetorigin		9.02 727	3.75 740	28.68 793	2.16 577	3.86 721	5.84 616	5.40 723	5.93 398	10.39 655	28.12 789	31.02 777	15.98 729	13.74 753	9.38 653	12.55 734	0.25 678	0.22 440	0.22 744	0.24 614	1.24 747	1.47 603

PASM		9.11 728	5.68 762	25.06 783	4.33 754	4.18 735	7.01 646	8.48 763	12.37 658	20.95 758	13.49 736	15.37 684	18.80 751	11.52 742	14.70 743	12.70 735	0.93 756	1.19 738	0.32 754	1.21 776	1.66 758	2.22 738

UDG		9.12 729	10.06 795	6.35 595	10.06 794	9.64 800	10.48 703	2.33 651	12.73 670	10.19 650	8.33 617	10.27 597	16.70 736	10.47 732	8.33 592	9.07 692	4.28 797	2.59 801	18.90 817	3.83 806	11.35 806	6.50 786

MDST_ROB		9.13 730	1.31 561	10.16 700	4.36 756	2.48 648	28.66 793	7.64 757	19.96 772	14.97 715	27.53 788	24.02 747	9.47 644	5.27 634	16.31 755	8.61 682	0.63 733	0.19 430	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.90 487

FBW_ROB		9.17 731	2.08 665	10.31 702	2.51 647	1.66 575	13.22 733	6.04 731	23.09 790	20.11 752	19.55 767	15.80 687	18.97 754	11.96 745	19.34 772	11.38 722	0.66 737	0.30 457	2.15 786	0.90 762	1.15 745	2.16 730

XQC		9.46 732	4.84 756	18.88 761	4.07 739	3.09 679	15.97 745	6.65 741	16.26 741	26.63 775	12.63 725	12.35 646	15.75 726	10.62 734	16.48 756	21.19 775	0.44 711	0.96 637	0.05 694	0.32 685	1.10 742	0.99 515

GCST		9.50 733	17.91 809	6.18 581	53.02 834	11.57 807	10.95 711	0.20 297	7.71 510	7.12 558	9.83 675	4.71 413	4.87 517	1.49 416	9.87 674	2.06 480	8.70 809	0.07 366	22.79 820	0.40 720	6.66 792	3.86 775

Consistency-Raft		9.58 734	5.11 757	13.00 721	5.61 773	8.92 797	4.03 554	5.07 718	19.73 771	24.90 773	11.32 715	29.86 770	13.36 708	6.16 657	8.00 558	13.47 744	0.67 740	0.34 465	1.81 784	4.36 810	12.23 807	3.62 772

MSMD_ROB		9.73 735	1.43 589	5.42 533	1.81 525	0.42 278	16.83 748	4.30 704	14.29 719	15.34 718	23.06 776	40.17 801	25.63 778	22.62 786	13.37 730	8.85 687	0.48 721	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.47 338

RTSC		9.87 736	4.34 749	16.44 745	4.60 764	2.38 640	12.54 727	0.75 498	18.19 754	37.31 811	16.16 758	15.86 688	13.32 707	7.56 696	20.93 779	23.50 789	0.34 696	1.07 699	0.02 651	0.35 699	0.71 723	0.99 515

Wz-Net-SNSev		9.92 737	8.01 785	26.42 787	2.26 607	1.85 596	8.36 671	14.30 799	18.01 753	21.68 761	10.78 697	23.95 745	16.84 737	8.60 713	15.59 750	19.76 773	0.01 271	0.03 295	0.01 618	0.00 1	0.52 700	1.34 586

DDUNet		10.03 738	12.17 805	8.24 660	13.02 803	11.73 808	10.32 699	3.76 691	12.27 654	8.35 607	9.64 668	13.89 670	16.48 732	6.67 672	9.50 659	7.00 658	6.80 805	3.45 812	21.10 818	4.33 809	12.78 811	9.12 796

ADCPNet		10.18 739	3.40 728	33.24 801	2.38 630	1.74 583	17.75 754	7.65 758	13.20 691	13.03 699	14.09 743	21.72 738	19.36 755	11.40 741	15.43 749	23.00 785	0.28 686	1.15 731	0.39 764	1.48 783	0.68 718	2.21 735

WCMA_ROB		10.20 740	1.99 661	9.33 687	3.01 687	2.46 646	15.78 744	7.67 759	12.75 672	15.41 720	25.08 786	33.42 787	27.06 780	19.86 775	13.87 737	12.47 733	1.28 768	0.38 475	0.18 737	0.20 579	0.28 617	1.54 611

PDISCO_ROB		10.27 741	2.79 714	13.30 722	10.58 798	9.96 803	22.78 775	5.99 728	20.01 773	28.57 779	11.88 722	14.49 677	20.54 763	4.92 616	17.01 763	10.29 709	5.79 801	0.42 482	0.14 727	0.13 522	2.53 771	3.25 762

MFN_U_SF_DS_RVC		10.36 742	5.37 759	16.61 747	2.95 683	3.02 675	24.75 779	15.44 802	14.68 724	19.73 749	19.77 770	23.97 746	16.98 738	8.40 709	17.58 766	9.23 694	1.59 775	1.75 786	0.16 731	2.63 796	0.75 725	1.85 683

SHD		10.45 743	3.67 735	14.03 730	4.81 766	4.52 746	11.93 722	1.66 631	21.36 785	38.40 814	18.84 766	21.72 738	17.63 742	13.07 748	15.65 752	17.71 763	0.36 699	1.09 704	0.01 618	0.32 685	0.50 697	1.67 635

FCDSN-DC		10.72 744	1.16 518	5.01 508	2.16 577	1.31 531	17.46 753	4.80 713	17.79 752	19.87 750	25.02 784	32.85 783	33.57 793	23.52 791	16.80 760	12.13 729	0.11 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.76 451
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL		10.77 745	3.23 723	21.50 769	2.26 607	1.96 611	23.65 777	9.07 769	14.69 725	24.88 772	15.21 752	27.20 762	12.68 704	14.02 756	16.94 762	24.43 795	0.26 681	0.18 428	0.74 771	0.67 752	0.80 731	1.02 525

SGM_RVC		10.77 745	1.11 503	4.66 481	2.66 660	0.41 273	21.03 768	6.87 746	20.02 774	15.54 723	25.86 787	24.97 755	33.59 794	20.51 778	20.89 778	14.78 751	0.31 690	0.26 452	0.22 744	0.26 642	0.43 674	1.01 519
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2		10.81 747	5.90 765	16.35 744	3.91 735	2.57 652	8.73 676	4.64 710	14.74 726	22.45 766	10.92 704	18.73 722	29.19 786	17.54 766	23.14 788	29.42 813	0.36 699	0.15 419	0.25 748	0.80 760	2.89 779	3.52 771

DPSNet		10.88 748	2.57 702	20.40 767	2.24 600	1.90 602	24.92 780	17.00 812	21.35 784	28.61 780	12.87 729	13.74 668	17.01 740	20.14 777	15.36 747	14.01 747	0.81 749	0.98 657	0.20 740	0.65 749	1.30 750	1.54 611

w-ln-seven		10.89 749	4.13 747	29.29 797	2.40 635	2.62 654	15.68 743	5.09 719	18.55 757	34.46 799	21.14 774	26.71 761	15.16 724	9.01 723	12.97 727	19.34 771	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 702	0.71 438

ADCMid		10.97 750	4.49 752	23.66 777	2.53 652	2.52 651	11.46 716	6.31 735	15.31 732	12.85 698	23.57 780	22.99 743	17.92 745	21.04 780	19.57 774	28.05 809	0.47 719	0.43 484	1.10 776	1.32 778	1.73 760	2.10 718

z-mn7		11.06 751	5.25 758	22.57 771	2.37 629	1.74 583	19.71 764	5.54 725	14.08 714	35.39 804	10.07 679	36.03 794	15.76 727	10.23 730	22.26 784	18.95 768	0.04 529	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 683	0.68 428

FC-DCNN		11.29 752	1.01 474	5.50 539	2.25 602	1.65 573	18.23 759	5.36 722	18.99 762	20.65 755	28.95 790	34.83 791	33.83 795	23.18 789	17.04 764	13.37 743	0.17 639	0.01 185	0.02 651	0.02 406	0.10 409	0.70 434

DStereoO		11.36 753	7.04 776	8.87 675	6.92 785	4.29 737	8.51 675	12.51 791	12.72 669	19.18 745	14.27 744	15.32 683	10.85 680	17.33 765	15.74 753	11.43 723	32.19 836	3.01 809	4.50 801	1.91 793	17.20 816	3.46 767

FC-DCNN v2		11.44 754	0.98 462	5.39 531	2.28 614	1.65 573	18.84 761	5.41 724	19.66 769	20.80 756	29.20 791	35.39 793	34.37 797	23.46 790	17.13 765	13.18 742	0.17 639	0.01 185	0.02 651	0.01 382	0.08 349	0.69 430

SANet		11.48 755	3.34 725	13.93 729	2.40 635	1.01 455	16.49 746	12.16 789	20.05 776	37.28 810	19.62 768	28.04 764	25.61 777	20.10 776	14.43 741	12.39 732	0.10 609	0.06 345	0.03 674	0.06 464	0.76 726	1.73 655

zh-mn7		11.74 756	7.51 781	34.00 802	1.96 554	1.02 459	13.44 735	2.89 664	13.67 702	34.35 797	22.18 775	39.79 800	12.33 701	10.28 731	20.97 780	18.78 765	0.30 688	0.01 185	0.00 1	0.01 382	0.45 683	0.91 492

AnyNet_C32		11.82 757	7.08 777	25.83 785	4.55 763	5.88 779	16.92 749	16.97 811	14.14 715	18.11 740	16.87 760	21.66 737	14.78 719	13.87 755	23.54 790	31.83 817	0.24 675	0.28 455	0.35 759	0.53 741	1.35 751	1.71 651

zh-sn7		11.83 758	8.57 787	35.78 804	2.64 659	2.36 638	11.60 717	8.25 762	14.25 718	19.40 747	17.10 762	32.57 781	14.39 717	18.76 771	24.15 792	24.76 796	0.04 529	0.14 416	0.00 1	0.01 382	0.62 711	1.33 584

MeshStereo		11.94 759	1.88 647	5.24 519	2.11 574	1.44 555	20.09 766	4.95 716	21.74 787	16.75 730	33.10 800	35.07 792	39.28 805	22.72 787	19.45 773	13.59 745	0.19 650	0.06 345	0.02 651	0.00 1	0.46 686	0.65 410
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev		12.01 760	11.86 801	38.26 811	2.81 672	1.82 592	18.12 757	11.31 785	16.67 743	21.73 762	15.06 751	17.17 705	19.72 758	20.69 779	20.68 777	21.41 777	0.04 529	0.06 345	0.00 1	0.16 535	0.74 724	1.93 701

otaku		12.35 761	8.64 788	9.11 682	13.56 805	10.98 805	26.23 784	7.22 754	19.45 768	19.26 746	11.92 723	17.90 716	20.21 760	8.91 720	16.06 754	6.09 643	9.77 812	2.50 798	13.23 811	1.90 792	14.61 813	9.41 799

Ntro		12.91 762	9.95 794	10.01 695	14.12 807	12.55 810	26.31 785	6.76 743	19.04 763	22.03 765	10.23 684	16.26 693	20.22 761	10.06 728	16.81 761	7.93 670	10.16 814	2.55 800	15.19 814	2.86 797	15.27 814	9.93 802

MFN_U_SF_RVC		13.54 763	4.69 754	28.43 792	4.24 748	2.50 649	24.26 778	5.99 728	28.23 804	20.18 754	24.06 783	29.38 769	30.35 789	16.92 764	20.98 781	21.39 776	1.35 770	1.13 718	1.02 774	1.41 782	1.88 763	2.50 750

WZ-Net		13.61 764	5.57 761	42.84 816	3.89 734	3.19 684	19.90 765	15.44 802	15.67 736	32.04 788	16.13 757	28.69 766	22.17 770	15.84 761	21.40 782	26.87 802	0.75 745	0.01 185	0.01 618	0.03 428	0.51 699	1.20 565

ADCS		13.76 765	6.46 771	30.74 799	3.62 722	2.93 670	14.28 739	11.22 783	20.02 774	34.42 798	23.20 777	25.42 757	19.51 756	19.62 774	24.54 794	33.88 821	0.27 684	0.23 444	0.37 762	0.19 566	1.47 754	2.84 757

DStereoSA		13.92 766	5.50 760	16.89 748	9.18 793	10.41 804	17.08 751	15.20 800	18.63 760	23.16 767	14.38 747	26.67 760	9.78 652	25.54 794	18.47 770	16.64 758	3.90 795	7.61 830	4.10 800	8.77 822	12.36 808	14.06 816

AANet		14.00 767	10.91 799	52.38 827	2.80 671	2.44 645	9.98 693	3.20 680	15.19 730	33.45 790	29.80 792	32.71 782	28.28 783	21.90 783	12.39 719	18.96 769	0.39 706	1.25 750	0.03 674	0.18 559	1.09 740	2.63 753

MultiAttention		14.02 768	0.52 255	4.06 420	2.43 638	1.86 598	58.14 836	83.76 850	19.31 766	15.21 717	8.39 619	21.24 733	13.23 706	2.52 485	33.74 816	8.16 675	0.20 653	0.06 345	0.72 770	0.98 768	2.74 775	3.13 761

MFMNet_re		14.09 769	9.67 793	20.31 766	10.40 797	7.62 789	21.38 770	17.49 815	21.36 785	31.95 787	23.70 781	29.22 768	18.87 752	27.41 798	14.27 740	11.16 720	2.85 790	1.51 777	0.41 765	0.28 659	4.88 784	7.10 789

EDNetEfficient		14.14 770	6.71 774	56.12 829	2.99 686	3.58 702	5.38 599	8.49 764	9.35 566	33.24 789	40.73 818	30.21 773	18.04 747	22.92 788	12.13 715	26.26 800	0.16 634	0.24 447	0.07 703	1.15 773	2.58 772	2.39 745

LSM		14.85 771	7.41 780	36.29 808	7.76 790	43.77 836	11.24 715	12.14 788	16.73 745	23.72 768	23.73 782	32.92 784	18.89 753	13.31 750	16.60 757	12.37 731	0.26 681	0.86 600	0.11 716	0.43 729	1.24 747	17.26 823

TARStereo(FT)		15.41 772	2.85 715	17.46 753	4.49 760	3.17 682	33.52 802	74.64 847	22.83 788	18.29 741	14.56 748	31.47 778	28.43 784	17.82 767	16.60 757	18.82 766	0.70 742	0.03 295	0.26 750	0.35 699	0.83 734	1.19 561

2222		15.41 772	2.85 715	17.46 753	4.49 760	3.17 682	33.52 802	74.64 847	22.83 788	18.29 741	14.56 748	31.47 778	28.43 784	17.82 767	16.60 757	18.82 766	0.70 742	0.03 295	0.26 750	0.35 699	0.83 734	1.19 561

DStereoFS		15.50 774	9.01 791	12.33 717	8.63 792	7.33 788	19.22 762	9.68 773	26.90 800	19.65 748	18.37 764	28.96 767	21.93 768	30.91 807	27.91 807	21.61 779	4.21 796	5.71 825	6.95 807	7.74 820	9.31 801	13.62 813

SAMSARA		15.67 775	3.89 743	14.48 734	13.77 806	7.92 793	38.69 812	73.90 846	21.22 783	24.66 771	17.04 761	13.86 669	30.01 788	13.07 748	18.07 768	17.48 762	0.23 673	1.46 771	0.07 703	0.40 720	0.99 739	2.15 729

PM Graph cmp D40		15.83 776	3.63 734	12.74 719	4.11 744	3.01 674	22.29 773	12.65 792	24.50 794	33.54 791	34.76 807	44.43 812	41.39 809	28.50 801	24.45 793	20.99 774	0.65 735	0.79 572	0.41 765	0.70 754	0.50 697	2.65 754

SPS-STEREO		15.83 776	7.38 779	14.92 738	11.63 801	11.77 809	25.30 781	7.12 751	25.20 797	17.06 732	32.24 798	30.34 774	31.63 791	22.59 785	25.67 799	21.97 780	7.71 807	4.50 820	3.35 796	1.56 786	6.97 796	7.72 791
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PatchMatch Graph Cmp		16.09 778	3.73 738	12.24 716	4.04 738	2.99 673	22.19 772	12.17 790	25.03 796	36.78 807	36.65 811	45.89 815	41.15 808	28.28 800	23.74 791	21.54 778	0.63 733	0.74 557	0.34 758	0.63 747	0.47 688	2.61 751

PM Cens cmp D40		16.12 779	2.71 708	7.56 640	3.83 733	2.66 659	25.49 782	8.68 766	28.77 808	31.51 783	38.53 814	42.81 809	46.05 815	30.44 806	26.37 802	23.05 786	0.59 731	0.32 460	0.37 762	0.44 732	0.39 667	1.78 666

PVD		16.41 780	3.98 745	16.04 742	5.38 771	4.59 753	19.44 763	7.28 755	28.88 809	49.27 830	31.53 797	43.72 811	30.36 790	32.17 812	26.70 804	23.19 787	0.25 678	1.48 775	0.04 686	0.59 743	0.52 700	2.87 758

ACVNet-4b		16.48 781	23.07 811	14.73 737	16.69 809	15.18 814	31.83 797	7.30 756	19.71 770	27.82 777	11.54 719	22.10 741	31.68 792	8.96 722	18.88 771	7.28 664	11.04 816	2.65 802	24.93 823	5.02 812	18.57 818	10.67 805

PatchMatch Cens Cmp		16.50 782	2.55 701	7.62 643	3.99 736	2.58 653	27.87 790	11.13 779	27.76 802	31.66 785	39.70 817	46.00 816	47.09 816	30.36 804	25.48 798	22.74 783	0.58 727	0.30 457	0.32 754	0.38 715	0.33 645	1.62 623

AnyNet_C01		16.99 783	12.34 806	60.47 831	4.88 767	3.11 681	31.77 796	16.79 809	18.60 759	17.96 739	18.62 765	38.50 798	24.03 772	19.00 772	30.59 813	35.18 824	0.29 687	0.56 507	0.45 767	0.48 734	2.70 774	3.40 764

MSC_U_SF_DS_RVC		17.08 784	7.98 784	24.37 780	6.82 783	2.93 670	39.68 814	16.11 804	25.46 798	34.93 800	34.13 802	34.20 789	29.20 787	24.94 793	23.01 787	19.39 772	2.79 789	2.87 805	1.18 779	1.53 785	6.78 793	3.31 763

NVStereoNet_ROB		17.22 785	8.76 789	16.47 746	7.52 787	8.42 795	13.75 738	11.07 778	24.24 793	26.67 776	31.00 795	46.49 817	34.88 798	27.06 797	22.72 786	23.61 790	6.83 806	4.32 819	6.32 806	10.37 824	4.39 783	9.57 800
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY		17.25 786	9.46 792	22.74 774	10.11 795	11.40 806	28.98 794	13.74 796	21.15 782	16.85 731	31.39 796	34.79 790	34.05 796	24.24 792	26.23 801	19.31 770	8.79 810	7.56 829	4.88 803	3.93 807	6.07 790	9.33 797

LE_ROB		17.31 787	2.62 706	14.26 733	4.20 747	1.80 589	17.40 752	9.70 774	15.38 733	55.92 836	63.97 849	40.81 803	35.50 799	39.26 820	15.64 751	28.51 810	0.06 568	0.11 401	0.13 725	0.21 587	0.14 483	0.51 349

ELAS_RVC		17.82 788	3.60 733	11.92 712	6.63 782	5.73 775	30.34 795	19.64 817	26.92 801	35.06 801	40.79 819	41.32 805	37.31 803	31.61 808	30.54 812	22.93 784	1.97 785	2.40 795	1.28 780	1.27 777	1.71 759	3.51 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS		17.99 789	3.49 729	11.19 710	6.14 780	5.79 776	34.89 805	17.28 813	28.75 807	30.47 782	40.80 820	45.79 814	39.04 804	32.05 811	27.63 806	24.30 794	1.88 783	2.41 797	1.09 775	1.48 783	1.83 762	3.48 768
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet		18.06 790	27.03 816	34.90 803	22.68 815	20.79 819	15.03 740	3.18 679	16.95 748	26.06 774	20.48 771	16.91 701	20.55 764	18.37 770	23.48 789	12.16 730	5.31 800	2.91 806	31.24 828	8.09 821	22.63 823	12.44 812

EDNetEfficientorigin		18.25 791	14.44 807	99.41 858	1.72 510	1.00 452	12.07 723	6.97 748	13.67 702	35.06 801	38.59 816	37.10 796	27.03 779	27.46 799	15.38 748	26.92 803	0.05 552	0.08 373	0.15 728	0.62 745	3.33 781	3.92 776

nnnnnnn		18.41 792	4.08 746	27.06 789	5.90 777	4.80 759	27.44 787	12.97 793	31.06 814	41.19 821	35.98 810	41.48 806	41.64 812	32.22 813	26.48 803	26.65 801	0.91 755	0.43 484	1.13 777	1.14 772	2.67 773	3.05 759

UHP(FT)		18.52 793	6.14 767	22.68 772	5.11 769	3.66 706	36.12 807	20.47 818	28.38 805	40.83 819	30.07 793	42.61 807	37.24 801	29.58 802	29.54 808	27.33 805	0.75 745	0.44 489	2.87 791	1.33 779	2.88 776	2.36 743

mmmmmm		18.52 793	6.14 767	22.68 772	5.11 769	3.66 706	36.12 807	20.47 818	28.38 805	40.83 819	30.07 793	42.61 807	37.24 801	29.58 802	29.54 808	27.33 805	0.75 745	0.44 489	2.87 791	1.33 779	2.88 776	2.36 743

SGM-ForestM		18.61 795	3.38 727	10.14 699	3.44 715	2.24 631	34.17 804	15.39 801	29.44 812	33.93 792	38.55 815	41.08 804	53.64 826	36.76 816	34.82 818	27.16 804	1.25 767	1.81 789	0.74 771	1.01 769	0.61 708	2.61 751

RainbowNet		18.69 796	27.15 817	22.03 770	18.76 812	15.00 813	27.97 792	10.17 776	27.99 803	34.19 794	15.53 755	27.53 763	25.33 775	13.80 754	19.86 776	10.59 712	14.50 825	3.57 813	23.85 822	5.03 813	18.49 817	12.41 811

ACVNet_1		19.51 797	26.19 815	15.50 740	17.71 810	15.28 815	26.46 786	9.36 770	29.16 810	34.18 793	25.06 785	24.89 754	37.18 800	21.93 784	17.80 767	15.03 752	11.08 817	2.83 803	25.29 824	5.06 814	19.11 819	11.14 806

RTS		19.64 798	10.42 797	87.01 845	5.88 775	6.82 782	41.73 815	16.69 807	16.80 746	41.90 823	23.44 778	32.96 785	13.79 709	21.49 781	38.85 823	30.84 814	0.46 716	0.70 545	0.00 1	0.09 491	1.13 743	1.70 648

RTSA		19.64 798	10.42 797	87.01 845	5.88 775	6.82 782	41.73 815	16.69 807	16.80 746	41.90 823	23.44 778	32.96 785	13.79 709	21.49 781	38.85 823	30.84 814	0.46 716	0.70 545	0.00 1	0.09 491	1.13 743	1.70 648

coex-ft		20.15 800	20.03 810	87.93 847	1.81 525	1.77 586	18.77 760	13.73 795	13.28 693	41.87 822	60.24 843	39.04 799	28.27 782	30.39 805	12.57 724	28.66 811	0.20 653	0.23 444	0.04 686	0.30 673	1.52 755	2.34 742

MANE		20.98 801	3.23 723	8.81 671	5.96 778	6.96 784	33.07 800	13.20 794	35.43 817	38.86 815	44.72 827	52.41 826	53.20 825	41.84 828	34.74 817	27.45 807	1.87 782	2.27 793	1.54 782	10.18 823	0.69 720	3.11 760

1111	</

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