Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 12	1.23 13	0.10 36	0.05 8	0.09 1	0.01 7	0.51 2	1.06 42	0.09 4	0.58 75	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 59	0.02 314	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.13 85

S2M2_XL	0.26 1	0.50 152	1.34 16	0.11 44	0.13 59	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 84	0.07 19	0.18 54	0.61 4	0.33 10	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 28	1.31 15	0.08 26	0.16 81	0.90 16	0.04 51	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 52	0.04 2	0.16 50	0.88 19	0.27 7	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 52	0.99 8	0.03 3	0.19 95	1.15 27	0.01 7	1.19 10	1.01 27	0.23 12	0.04 9	0.08 29	0.06 8	0.63 5	0.17 2	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1

LACA1	0.43 5	0.54 172	0.98 7	0.03 3	0.05 8	1.08 22	0.01 7	3.55 45	0.87 6	0.32 23	0.03 1	0.13 63	0.05 6	0.76 12	0.15 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.01 5

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 1	0.10 33	1.21 37	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.46 61	0.05 12	0.07 19	0.10 27	0.70 8	0.80 123	0.37 546	0.58 387	0.00 1	0.25 471	0.00 1	1.17 427

BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 96	1.40 18	0.03 3	0.29 140	0.95 20	0.01 7	2.71 25	0.97 22	0.25 13	0.18 41	0.10 54	0.54 153	0.86 17	0.25 4	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 1	0.10 33	1.23 44	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.43 51	0.04 9	0.07 19	0.11 34	0.68 6	0.80 123	0.36 542	0.57 385	0.00 1	0.26 489	0.00 1	1.19 429

FoundationStereo	0.48 9	0.38 66	1.70 29	0.82 218	1.00 332	0.42 6	0.06 80	0.63 4	1.44 70	0.38 34	0.04 9	0.11 57	0.37 107	0.93 22	0.39 15	0.03 365	0.86 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 65

BridgeDepth	0.50 10	0.52 162	1.66 28	0.04 9	0.04 6	1.17 30	0.03 45	3.70 60	1.02 28	0.32 23	0.03 1	0.16 69	0.10 27	0.79 13	0.29 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Test_v1	0.52 11	0.43 96	1.58 26	0.09 32	0.15 73	1.29 74	0.05 64	3.04 31	1.19 56	0.27 16	0.74 84	0.08 29	0.06 8	0.85 16	0.26 6	0.04 401	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.23 167

LGtest1	0.53 12	0.42 91	1.55 24	0.14 59	0.30 143	1.00 21	0.01 7	2.47 20	1.19 56	0.65 111	0.12 30	0.08 29	0.10 27	1.30 63	0.47 27	0.01 187	0.45 371	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.20 145

S2M2_L	0.53 12	0.50 152	1.58 26	0.53 160	0.18 91	1.13 25	0.01 7	1.47 13	2.18 103	0.18 8	0.87 98	0.13 63	0.20 60	0.87 18	0.51 43	0.01 187	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.20 393	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA2	0.54 14	1.00 346	2.53 111	0.03 3	0.12 48	1.09 23	0.01 7	3.65 52	0.98 23	0.30 20	0.09 27	0.12 59	0.07 12	0.52 2	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.00 1

LiteMatch	0.55 15	1.21 391	0.93 5	0.45 137	0.09 27	1.21 37	0.40 237	1.17 7	0.89 7	0.43 51	0.05 12	0.07 19	1.18 235	0.68 6	1.96 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.13 85

HiDET	0.56 16	0.21 1	1.07 9	0.03 3	0.11 38	1.19 32	0.01 7	3.06 34	0.90 10	0.41 41	0.08 19	0.08 29	0.12 40	1.10 42	1.11 198	0.01 187	0.51 379	0.00 1	0.21 446	0.00 1	1.07 411

LCMNet	0.59 17	0.23 5	1.08 10	0.05 11	0.12 48	1.23 44	0.01 7	3.16 36	0.92 17	0.35 28	0.08 19	0.07 19	0.17 53	1.02 29	1.16 209	0.04 401	0.56 382	0.00 1	0.22 456	0.01 27	1.41 456

CSFM-Stereo	0.61 18	0.23 5	1.09 11	0.03 3	0.12 48	1.21 37	0.00 1	2.89 27	0.90 10	0.65 111	0.07 16	0.08 29	0.27 76	0.81 14	1.06 189	0.35 541	0.58 387	0.00 1	0.21 446	0.01 27	1.61 472

FlowAnything_test	0.61 18	0.42 91	2.39 100	0.22 81	0.17 85	1.71 138	0.03 45	1.88 15	1.20 58	1.22 174	0.77 88	0.04 2	0.05 6	0.75 11	0.89 149	0.06 435	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.33 209

Wavelet-MonSter	0.63 20	0.41 85	2.46 103	0.06 15	0.44 198	1.25 55	0.01 7	1.29 12	1.41 69	0.40 38	0.06 15	0.06 9	0.08 18	1.54 79	1.13 202	0.00 1	0.96 477	0.00 1	0.27 497	0.00 1	0.85 370

MLG-Stereo_test3	0.63 20	0.42 91	2.06 63	0.38 123	0.40 187	1.36 86	0.01 7	4.13 109	0.95 20	0.48 67	0.13 32	0.06 9	0.07 12	0.89 20	0.37 11	0.02 314	0.61 395	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.18 129

IGEV	0.66 22	0.29 28	1.87 48	0.11 44	1.84 449	1.35 83	0.37 232	2.56 22	1.12 52	0.44 53	0.12 30	0.07 19	0.09 23	1.07 40	0.58 62	0.05 422	0.62 399	0.00 1	0.19 427	0.01 27	0.39 227

PipStereo	0.67 23	0.34 46	0.84 3	0.52 157	0.82 296	0.11 2	0.06 80	4.00 99	1.17 54	0.07 2	0.03 1	0.85 184	0.07 12	0.93 22	0.73 112	0.02 314	1.05 523	0.00 1	0.00 1	0.02 65	1.83 520

PSi22b	0.67 23	0.34 46	0.82 2	0.50 152	0.81 293	0.12 4	0.06 80	3.97 95	1.18 55	0.07 2	0.03 1	0.93 187	0.07 12	1.03 34	0.60 74	0.03 365	1.03 518	0.00 1	0.00 1	0.02 65	1.82 512

3.25w_new	0.68 25	0.36 55	2.09 65	0.05 11	0.19 95	1.26 61	0.01 7	4.00 99	1.10 48	0.46 61	0.26 54	0.08 29	0.41 119	0.93 22	0.51 43	0.00 1	0.94 465	0.00 1	0.22 456	0.01 27	0.75 354

3.25w	0.68 25	0.36 55	2.09 65	0.05 11	0.19 95	1.26 61	0.01 7	4.00 99	1.10 48	0.46 61	0.26 54	0.08 29	0.41 119	0.93 22	0.51 43	0.00 1	0.94 465	0.00 1	0.22 456	0.01 27	0.75 354

PSi22a	0.70 27	0.32 39	0.72 1	0.59 168	0.77 284	0.48 9	0.06 80	3.90 89	1.23 60	0.03 1	0.03 1	1.25 199	0.11 34	1.16 46	0.44 20	0.01 187	1.00 511	0.00 1	0.10 375	0.02 65	1.75 505

MonStereo	0.70 27	0.28 20	2.24 84	0.07 17	0.85 302	1.27 67	0.01 7	3.79 71	0.90 10	0.41 41	0.18 41	0.08 29	0.04 1	1.05 35	0.58 62	0.00 1	0.96 477	0.00 1	0.36 532	0.00 1	0.94 388

Monster-pub-eth3d	0.70 27	0.27 12	2.25 86	0.07 17	0.85 302	1.27 67	0.01 7	3.79 71	0.90 10	0.41 41	0.19 44	0.08 29	0.04 1	1.05 35	0.58 62	0.00 1	0.96 477	0.00 1	0.36 532	0.00 1	0.94 388

asd	0.71 30	0.25 7	2.43 102	0.09 32	0.80 290	1.25 55	0.06 80	3.22 40	1.03 30	0.59 96	0.65 79	0.07 19	0.55 154	1.01 28	0.46 23	0.20 506	0.81 438	0.00 1	0.08 357	0.01 27	0.67 332

MonSter	0.72 31	0.27 12	2.25 86	0.07 17	0.85 302	1.27 67	0.01 7	3.79 71	0.91 14	0.41 41	0.18 41	0.08 29	0.04 1	1.33 65	0.58 62	0.00 1	0.96 477	0.00 1	0.36 532	0.00 1	0.94 388

4.5_new	0.74 32	0.27 12	2.52 109	0.10 36	0.34 159	1.24 48	0.07 93	3.67 57	1.05 35	0.58 89	0.80 90	0.06 9	0.19 57	1.18 47	0.61 78	0.17 495	0.99 504	0.00 1	0.19 427	0.01 27	0.64 315

4.5w-stereo	0.74 32	0.27 12	2.52 109	0.10 36	0.34 159	1.24 48	0.07 93	3.67 57	1.05 35	0.58 89	0.80 90	0.06 9	0.19 57	1.18 47	0.60 74	0.17 495	0.99 504	0.00 1	0.19 427	0.01 27	0.64 315

Foundation-i32	0.75 34	0.33 41	1.48 22	0.59 168	0.94 320	0.44 7	0.06 80	3.76 67	1.35 64	0.17 7	0.05 12	1.48 211	0.08 18	0.94 26	0.48 33	0.01 187	1.06 525	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.82 512

2w_stereo	0.75 34	0.30 32	2.22 82	0.07 17	0.12 48	1.23 44	0.05 64	4.03 104	1.00 25	0.98 157	0.86 96	0.09 44	1.21 243	1.06 38	0.62 80	0.00 1	0.69 411	0.00 1	0.16 403	0.00 1	0.27 187

Pro-Stereo	0.76 36	0.25 7	1.17 12	0.13 55	0.10 33	3.68 364	0.04 51	0.49 1	1.26 61	0.15 6	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 306	0.46 23	0.02 314	0.01 134	0.00 1	0.27 497	0.01 27	0.10 65

asda	0.76 36	0.28 20	2.30 90	0.07 17	0.61 246	1.28 72	0.09 107	3.82 79	1.03 30	0.54 77	0.43 64	0.07 19	0.71 176	1.25 56	0.46 23	0.22 512	0.99 504	0.00 1	0.25 471	0.01 27	0.71 344

4.25_new	0.76 36	0.28 20	2.16 74	0.08 26	0.91 313	1.24 48	0.05 64	3.81 76	1.03 30	0.45 55	0.91 101	0.06 9	0.42 123	1.33 65	0.49 35	0.22 512	0.98 493	0.00 1	0.25 471	0.00 1	0.57 287

4.5w_new	0.76 36	0.28 20	2.16 74	0.08 26	0.91 313	1.24 48	0.05 64	3.81 76	1.03 30	0.45 55	0.91 101	0.06 9	0.42 123	1.33 65	0.49 35	0.22 512	0.98 493	0.00 1	0.25 471	0.00 1	0.57 287

4.25w-stereo	0.76 36	0.28 20	2.16 74	0.08 26	0.91 313	1.24 48	0.05 64	3.81 76	1.03 30	0.45 55	0.91 101	0.06 9	0.42 123	1.33 65	0.49 35	0.22 512	0.98 493	0.00 1	0.25 471	0.00 1	0.57 287

SGD-Stereo	0.76 36	0.36 55	1.37 17	0.43 132	0.14 65	1.25 55	0.29 210	2.25 18	0.84 5	0.61 105	0.51 69	0.09 44	0.11 34	6.65 293	0.19 3	0.01 187	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.07 51

LG-Stereo_L2	0.78 42	0.47 127	1.99 55	0.29 99	0.36 171	1.28 72	0.18 176	3.82 79	0.91 14	0.32 23	0.03 1	0.07 19	0.07 12	4.41 201	0.55 53	0.01 187	0.59 390	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.25 180

DEFOM-Stereo	0.78 42	0.56 192	1.98 53	0.21 78	0.12 48	1.93 160	0.44 251	0.99 6	0.93 18	0.70 121	0.51 69	0.15 66	0.09 23	6.39 279	0.40 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.14 93

MatchStereo	0.79 44	0.43 96	2.51 108	0.11 44	0.02 3	0.93 18	0.02 32	4.83 150	3.55 178	0.22 11	1.21 114	0.19 75	0.26 71	1.02 29	0.58 62	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 44	0.33 41	2.53 111	0.08 26	0.14 65	1.26 61	0.03 45	3.97 95	1.06 42	0.62 107	0.58 75	0.09 44	1.02 208	1.54 79	0.64 87	0.00 1	1.00 511	0.00 1	0.23 463	0.01 27	0.65 319

1w_stereo	0.79 44	0.26 10	1.52 23	0.13 55	0.50 212	1.20 33	0.08 102	3.86 86	1.02 28	0.64 110	2.52 181	0.05 6	1.54 274	1.08 41	0.44 20	0.00 1	0.61 395	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.42 246

2.75w_new	0.80 47	0.35 52	2.31 92	0.10 36	0.23 126	1.26 61	0.09 107	3.82 79	1.05 35	0.54 77	0.23 48	0.08 29	0.86 195	2.50 134	0.64 87	0.00 1	0.97 485	0.00 1	0.27 497	0.00 1	0.69 337

AdaDepth	0.81 48	0.41 85	3.63 236	0.17 63	1.35 401	1.62 121	0.08 102	1.20 11	1.66 81	0.33 27	0.58 75	0.10 54	0.29 83	2.59 136	0.63 83	0.02 314	0.79 429	0.00 1	0.20 439	0.01 27	0.62 307

4w-stereo	0.81 48	0.27 12	2.34 94	0.06 15	0.50 212	1.26 61	0.06 80	3.65 52	1.05 35	0.41 41	0.96 106	0.06 9	0.66 170	2.11 111	0.64 87	0.22 512	0.96 477	0.00 1	0.29 508	0.00 1	0.78 361

RAStereo	0.81 48	0.70 249	3.97 272	0.21 78	0.54 233	1.16 28	0.02 32	3.78 69	1.22 59	0.62 107	1.57 135	0.16 69	0.23 66	0.89 20	1.05 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 222	0.02 14

3.75w	0.82 51	0.25 7	2.13 71	0.07 17	1.27 386	1.26 61	0.02 32	3.85 84	1.05 35	0.51 68	0.39 63	0.08 29	0.40 117	3.31 159	0.47 27	0.07 446	0.94 465	0.00 1	0.08 357	0.00 1	0.29 196

LG-Stereo_L1	0.82 51	0.46 119	1.74 31	0.28 97	0.34 159	1.36 86	0.19 180	2.56 22	0.91 14	0.32 23	0.03 1	0.07 19	0.06 8	6.62 289	0.54 52	0.01 187	0.63 400	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151

MLG-Stereo_test2	0.82 51	0.40 80	1.99 55	0.39 124	1.07 342	1.43 102	0.02 32	4.01 103	1.75 89	0.37 30	0.07 16	0.15 66	0.10 27	2.62 137	0.57 59	0.32 536	0.65 404	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.42 246

LG-G_1	0.83 54	0.41 85	1.83 41	0.35 115	0.33 154	1.82 150	0.02 32	4.37 130	1.10 48	0.60 100	0.08 19	0.09 44	0.08 18	3.50 164	0.55 53	0.03 365	0.59 390	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.77 357

LG-G	0.83 54	0.41 85	1.83 41	0.35 115	0.33 154	1.82 150	0.02 32	4.37 130	1.10 48	0.60 100	0.08 19	0.09 44	0.08 18	3.50 164	0.55 53	0.03 365	0.59 390	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.77 357

MLG-Stereo_test1	0.85 56	0.34 46	1.80 34	0.10 36	1.66 431	1.22 40	0.01 7	4.24 114	1.68 84	0.19 9	0.08 19	0.09 44	0.11 34	4.16 192	0.46 23	0.01 187	0.70 416	0.00 1	0.01 283	0.01 27	0.17 125

Zero-FE251	0.87 57	0.64 225	3.22 182	0.67 192	0.49 205	1.81 148	0.06 80	2.85 26	0.51 3	2.68 208	0.25 52	0.09 44	0.39 115	0.96 27	0.77 121	0.01 187	0.69 411	0.00 1	0.00 1	0.02 65	1.21 432

3.5w_stereo	0.87 57	0.35 52	2.24 84	0.05 11	0.17 85	1.25 55	0.04 51	4.15 111	1.08 46	0.37 30	1.65 140	0.08 29	0.49 146	3.95 181	0.51 43	0.00 1	0.63 400	0.00 1	0.06 350	0.00 1	0.27 187

GLC_STEREO	0.87 57	0.39 72	1.55 24	0.72 198	0.01 1	1.98 166	0.55 285	3.52 44	3.54 177	0.96 156	1.63 138	0.19 75	0.41 119	1.29 60	0.58 62	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.08 56

DispViT+	0.88 60	0.82 276	3.18 179	0.15 60	1.39 408	1.65 124	0.02 32	3.50 43	3.44 162	0.52 73	0.38 61	0.17 72	0.28 79	0.70 8	0.47 27	0.01 187	0.98 493	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.01 5

IGEV-RUCA	0.88 60	0.27 12	1.43 20	0.59 168	0.33 154	2.12 184	0.49 271	3.65 52	1.79 92	1.04 162	0.16 34	0.24 97	0.55 154	2.95 149	0.57 59	0.12 475	0.21 330	0.20 560	0.25 471	0.22 411	0.33 209

qwe	0.89 62	0.29 28	2.49 105	0.10 36	1.25 382	1.24 48	0.04 51	3.97 95	1.06 42	0.66 114	0.53 73	0.05 6	0.18 54	3.58 167	0.50 41	0.07 446	0.94 465	0.00 1	0.27 497	0.01 27	0.57 287

VMStereo-Base	0.90 63	0.41 85	2.16 74	0.07 17	0.12 48	1.38 89	0.04 51	3.03 30	3.50 163	0.60 100	1.51 132	0.72 174	0.42 123	3.20 157	0.66 92	0.02 314	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 51

Monster-pub-mixall	0.90 63	0.46 119	1.43 20	0.04 9	0.13 59	1.29 74	0.02 32	3.04 31	1.07 45	0.99 160	0.51 69	0.08 29	0.09 23	6.37 278	0.67 94	0.01 187	1.06 525	0.00 1	0.16 403	0.02 65	0.54 278

water-stereo	0.90 63	0.56 192	4.39 308	0.11 44	0.08 22	1.57 115	0.15 156	4.51 137	1.69 85	0.80 141	1.31 127	0.27 105	0.24 68	0.71 10	0.56 58	0.26 526	0.06 251	0.00 1	0.02 305	0.03 114	0.71 344

NLSM3	0.91 66	0.56 192	1.86 47	0.11 44	1.94 460	1.25 55	0.05 64	4.00 99	2.03 98	0.55 83	0.90 100	0.13 63	1.02 208	2.64 138	0.96 171	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151

MLG-Stereo	0.91 66	0.34 46	1.91 51	0.16 61	0.41 192	1.23 44	0.00 1	4.57 140	1.74 88	0.41 41	0.08 19	0.09 44	0.10 27	5.68 250	0.45 22	0.02 314	0.77 428	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.16 115

2.25w	0.92 68	0.31 34	2.36 97	0.07 17	0.15 73	1.22 40	0.05 64	3.84 83	1.05 35	0.51 68	1.30 125	0.09 44	0.68 172	4.12 190	0.68 96	0.00 1	0.98 493	0.00 1	0.28 502	0.00 1	0.73 349

252Zero-FE	0.93 69	0.31 34	2.11 70	1.31 283	0.22 122	1.29 74	0.02 32	3.95 94	1.73 86	1.45 182	1.96 159	0.05 6	0.06 8	1.41 73	0.67 94	0.02 314	1.09 534	0.00 1	0.36 532	0.02 65	0.55 280

2.5w	0.94 70	0.33 41	2.20 81	0.09 32	0.35 164	1.27 67	0.09 107	3.86 86	1.05 35	0.54 77	0.73 82	0.04 2	0.55 154	4.75 216	0.59 70	0.00 1	1.04 520	0.00 1	0.29 508	0.00 1	0.96 394

UniTT-Stereo	0.94 70	0.53 168	2.82 141	0.94 235	1.29 393	0.56 10	0.12 130	1.49 14	3.16 146	1.77 191	2.22 171	0.20 80	0.32 97	1.76 94	1.33 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 351	0.02 14

dual_stereo	0.95 72	0.39 72	1.83 41	0.37 120	1.11 353	0.84 14	0.03 45	4.34 129	1.83 93	0.30 20	0.08 19	0.21 83	0.12 40	3.16 155	0.98 174	0.00 1	1.34 581	0.00 1	0.20 439	0.00 1	1.83 520

rvit_stereo_0081_aga	0.95 72	1.03 349	4.52 321	0.16 61	0.25 132	1.70 131	0.21 190	4.27 118	3.17 147	0.38 34	0.23 48	0.27 105	0.31 89	1.56 81	0.64 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 319	0.15 106

MaDis-Stereo	0.96 74	1.11 364	4.01 277	0.36 119	1.86 453	1.20 33	0.06 80	3.99 98	1.73 86	0.45 55	0.56 74	0.43 139	0.51 149	1.28 58	1.46 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.08 56

GCAPDPT-zeroshot4090	0.98 75	0.36 55	3.85 252	1.05 250	1.36 403	1.42 97	0.59 301	4.95 160	1.60 76	1.71 187	0.17 38	0.12 59	0.13 44	1.02 29	0.37 11	0.01 187	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.87 375

testlalala	0.98 75	0.36 55	3.86 255	1.07 252	1.36 403	1.42 97	0.59 301	4.95 160	1.60 76	1.71 187	0.17 38	0.12 59	0.13 44	1.02 29	0.37 11	0.01 187	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.86 372

GCAPDPT-zeroshot	0.98 75	0.36 55	3.84 250	1.07 252	1.37 406	1.42 97	0.59 301	4.95 160	1.60 76	1.71 187	0.17 38	0.12 59	0.13 44	1.02 29	0.37 11	0.01 187	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.87 375

LG-Stereo	1.00 78	0.58 206	4.72 339	0.19 66	0.37 177	1.18 31	0.18 176	4.21 113	3.11 145	0.83 147	1.95 158	0.45 144	0.16 50	0.53 3	0.62 80	0.33 537	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.11 279	0.31 203

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 79	0.42 91	3.22 182	0.48 147	0.63 251	2.02 171	0.27 206	5.79 226	1.32 62	0.82 143	0.75 86	0.87 185	0.23 66	1.24 55	0.86 142	0.15 484	0.58 387	0.00 1	0.26 489	0.03 114	0.49 263

castereo	1.02 79	0.69 242	1.26 14	0.46 142	0.19 95	1.89 156	0.76 357	5.61 211	2.37 105	0.78 137	2.65 187	0.32 121	0.40 117	1.25 56	1.00 179	0.01 187	0.32 348	0.00 1	0.24 467	0.03 114	0.22 160

VIP-Stereo	1.03 81	1.09 359	3.48 213	0.17 63	0.50 212	1.99 169	0.11 123	3.87 88	1.44 70	0.66 114	1.41 129	0.30 113	0.11 34	3.36 160	0.80 123	0.00 1	0.92 459	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.40 230

GIP-stereo	1.03 81	0.79 265	2.35 95	1.91 376	1.40 410	1.47 106	0.05 64	5.06 165	1.85 94	0.30 20	0.43 64	0.57 161	0.37 107	1.14 44	0.75 117	0.07 446	0.50 378	0.00 1	0.00 1	0.06 186	1.57 469

rvit_stereo_0081	1.03 81	0.55 181	2.58 116	0.64 180	0.13 59	1.35 83	0.12 130	3.74 64	5.28 285	0.55 83	0.32 59	0.55 158	0.12 40	4.08 186	0.53 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.05 37

rvit_stereo_0082	1.03 81	0.55 181	2.58 116	0.64 180	0.13 59	1.35 83	0.12 130	3.74 64	5.28 285	0.55 83	0.32 59	0.55 158	0.12 40	4.08 186	0.53 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.05 37

IGEV-Stereo++	1.03 81	0.32 39	2.03 62	0.25 90	1.94 460	1.94 161	0.01 7	3.57 48	2.52 110	0.70 121	1.80 152	0.10 54	1.14 222	1.34 69	0.55 53	0.01 187	0.75 423	0.00 1	0.00 1	0.04 149	1.57 469

LoS	1.03 81	0.43 96	2.53 111	0.64 180	0.14 65	2.42 213	0.26 204	5.64 214	2.93 127	1.08 165	0.24 50	0.49 149	0.45 139	2.31 126	0.83 138	0.02 314	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 87	0.39 72	1.85 45	0.97 240	1.16 363	1.94 161	0.70 338	4.29 121	1.55 74	0.89 150	0.80 90	0.20 80	0.48 142	1.20 49	0.90 152	0.06 435	1.06 525	0.00 1	0.00 1	0.18 372	2.13 554

Pointernet	1.04 87	0.44 109	2.58 116	0.32 102	0.52 226	1.78 143	0.07 93	5.69 216	2.76 118	0.27 16	2.28 174	0.80 181	0.44 137	1.37 70	0.49 35	0.00 1	0.36 358	0.00 1	0.25 471	0.02 65	0.32 208

Foundation-i1b	1.05 89	0.33 41	1.87 48	0.33 108	0.34 159	0.83 13	0.04 51	5.74 220	2.39 106	0.76 130	0.69 81	1.42 204	1.14 222	1.88 99	0.69 103	0.01 187	0.97 485	0.00 1	0.00 1	0.02 65	1.60 471

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 90	2.27 512	1.82 38	1.16 261	0.34 159	0.56 10	0.05 64	2.94 28	1.46 72	0.40 38	0.94 105	0.22 89	2.27 311	6.26 274	0.63 83	0.00 1	0.08 271	0.00 1	0.17 414	0.04 149	0.16 115

rvit_stereo_0080	1.09 90	1.08 357	4.16 289	0.12 51	0.12 48	1.32 78	0.36 227	4.52 138	3.94 210	0.70 121	1.29 122	0.41 134	0.75 181	1.98 103	0.76 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.18 129

trnet	1.09 90	0.47 127	2.19 80	0.12 51	0.21 115	1.70 131	0.02 32	4.28 120	6.97 380	0.78 137	1.77 148	0.48 148	0.67 171	1.50 75	0.58 62	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 22

whm_eth	1.09 90	1.08 357	4.16 289	0.12 51	0.12 48	1.32 78	0.36 227	4.52 138	3.94 210	0.70 121	1.29 122	0.41 134	0.75 181	1.98 103	0.76 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.18 129

CASnet	1.09 90	0.47 127	2.09 65	0.79 212	0.08 22	2.10 179	0.14 153	3.83 82	4.26 232	3.84 245	1.56 134	0.32 121	0.30 86	1.13 43	0.77 121	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 90	0.51 157	2.16 74	0.11 44	0.24 128	1.67 126	0.03 45	4.24 114	6.91 377	0.80 141	1.73 144	0.44 142	0.64 168	1.58 82	0.61 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 14
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 96	0.45 114	2.32 93	0.54 162	2.80 506	1.38 89	0.01 7	3.74 64	1.00 25	0.46 61	0.63 78	0.06 9	0.13 44	6.08 267	0.88 148	0.15 484	0.96 477	0.00 1	0.31 517	0.00 1	0.55 280

Foundation-i1c-attn	1.13 97	0.31 34	1.81 36	0.57 166	0.73 273	0.94 19	0.04 51	5.54 201	2.64 113	0.61 105	1.21 114	0.51 153	1.62 280	2.57 135	0.68 96	0.02 314	0.98 493	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.83 520

zero-FE	1.13 97	0.36 55	3.08 173	0.48 147	1.95 462	1.75 142	0.80 363	3.70 60	0.69 4	0.54 77	0.16 34	0.30 113	0.43 135	3.59 168	1.37 243	0.31 534	0.79 429	0.00 1	0.26 489	1.40 569	0.65 319

fffft	1.13 97	0.71 252	2.25 86	0.09 32	0.07 19	2.10 179	0.63 314	4.19 112	2.10 99	0.42 48	0.75 86	0.24 97	0.20 60	6.89 308	1.08 193	0.00 1	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.24 429	0.53 275
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 97	0.92 313	1.82 38	0.80 215	0.09 27	2.07 178	0.16 162	3.61 50	2.17 102	0.38 34	1.37 128	0.19 75	0.29 83	7.04 322	1.02 185	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.19 383	0.51 270

CroCo-Stereo	1.14 101	1.22 394	3.99 275	0.61 177	0.53 229	0.38 5	0.06 80	5.35 191	4.15 224	0.59 96	1.92 157	1.00 191	0.27 76	1.37 70	1.33 238	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.05 37
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 102	0.47 127	3.68 240	0.54 162	0.10 33	1.25 55	0.24 198	3.17 37	5.31 288	0.52 73	0.80 90	0.82 182	1.16 230	4.52 206	0.51 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.13 85

GREAT-IGEV	1.17 103	0.57 200	3.06 170	1.95 387	1.41 412	1.42 97	0.08 102	2.51 21	3.07 142	0.58 89	0.79 89	0.11 57	0.35 104	2.17 116	1.00 179	0.07 446	1.45 584	0.00 1	0.22 456	0.14 330	2.42 572
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 104	0.50 152	2.75 136	0.50 152	2.62 498	1.22 40	0.01 7	3.73 63	0.95 20	0.59 96	1.62 137	0.06 9	0.09 23	6.02 261	0.96 171	0.01 187	1.10 540	0.00 1	0.34 528	0.01 27	0.56 285

BStereo	1.19 105	0.52 162	10.80 535	0.65 184	0.49 205	1.27 67	0.10 115	3.80 74	1.35 64	0.66 114	0.22 46	0.37 131	0.10 27	1.29 60	1.29 231	0.01 187	0.08 271	0.02 478	0.06 350	0.02 65	0.67 332

DDF-Stereo	1.19 105	0.37 64	2.48 104	0.53 160	2.10 473	1.78 143	0.80 363	3.63 51	0.94 19	0.44 53	0.09 27	0.30 113	0.49 146	4.72 213	1.53 253	0.30 532	0.80 435	0.00 1	0.23 463	1.62 573	0.62 307

111111	1.21 107	0.28 20	2.10 69	0.22 81	1.45 415	1.42 97	0.05 64	5.30 183	2.01 97	0.55 83	3.02 200	0.09 44	0.20 60	4.87 218	0.58 62	0.00 1	0.75 423	0.00 1	0.00 1	0.10 264	1.09 417

GSStereo	1.22 108	0.39 72	1.85 45	1.51 313	1.16 363	1.94 161	0.70 338	5.97 245	2.69 115	0.60 100	0.80 90	0.43 139	0.48 142	1.20 49	0.90 152	0.03 365	0.95 471	0.00 1	0.51 555	0.18 372	2.12 551

MGS-Stereo	1.22 108	0.44 109	2.92 151	0.83 219	0.07 19	1.82 150	0.65 321	2.44 19	3.95 212	1.11 167	6.19 303	0.49 149	0.37 107	1.73 88	0.81 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 519	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 110	0.29 28	2.00 60	0.48 147	0.67 257	0.87 15	0.07 93	5.77 223	2.87 126	1.15 170	0.47 68	1.27 201	1.59 279	3.53 166	0.73 112	0.01 187	1.02 515	0.00 1	0.00 1	0.02 65	1.87 529

rvit_stereo_ft	1.23 110	1.42 430	5.16 363	0.94 235	0.36 171	1.22 40	0.24 198	4.57 140	4.49 248	0.51 68	1.04 109	0.73 177	1.10 216	1.50 75	1.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.22 160

RSM++	1.24 112	0.45 114	1.84 44	1.61 323	0.51 222	2.73 257	0.29 210	2.99 29	3.22 149	0.69 120	2.06 163	0.52 155	0.28 79	5.62 246	0.86 142	0.01 187	0.03 211	0.00 1	0.17 414	0.16 351	0.85 370

depthmonostereo	1.25 113	0.95 326	4.67 335	0.28 97	0.11 38	1.43 102	0.04 51	5.43 197	1.76 91	1.02 161	1.47 130	1.59 217	0.98 204	3.61 170	0.92 159	0.03 365	0.11 292	0.00 1	0.02 305	0.04 149	0.47 259

tt45	1.25 113	0.90 308	1.98 53	0.59 168	0.25 132	3.47 341	0.14 153	4.07 105	1.97 96	0.45 55	2.17 167	0.29 110	0.27 76	7.02 320	0.95 168	0.00 1	0.04 233	0.00 1	0.00 1	0.22 411	0.24 177

CAS++	1.27 115	0.68 238	2.40 101	0.25 90	0.30 143	1.80 146	0.61 309	8.46 358	3.61 185	1.80 192	2.42 178	0.18 73	0.21 65	2.12 112	0.49 35	0.01 187	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.06 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 115	0.38 66	2.61 120	1.75 351	1.21 375	2.44 216	0.85 385	4.79 148	1.67 82	0.71 126	0.26 54	0.29 110	2.00 298	2.30 124	0.66 92	0.01 187	0.95 471	0.00 1	0.42 545	0.12 298	2.07 548

gcap_with_dpt	1.28 117	0.40 80	3.90 264	0.97 240	2.28 481	1.84 153	0.31 218	6.67 290	1.64 80	2.35 199	1.26 118	0.47 147	0.48 142	1.37 70	0.39 15	0.12 475	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.86 372

ours_stereo	1.28 117	0.91 309	2.36 97	0.34 114	0.67 257	1.16 28	0.09 107	3.71 62	2.44 107	0.51 68	3.17 204	0.36 130	0.26 71	6.62 289	0.55 53	0.00 1	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.23 423	2.08 549

Foundation-i1	1.30 119	0.31 34	1.75 32	0.50 152	1.68 433	1.13 25	0.05 64	6.64 289	2.93 127	0.83 147	1.97 161	1.93 232	1.03 210	1.97 102	0.81 131	0.01 187	0.89 454	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.45 458

gasm-f	1.30 119	0.57 200	2.81 140	0.97 240	1.35 401	2.72 253	0.88 394	4.29 121	1.55 74	0.89 150	3.19 207	0.20 80	0.72 178	1.30 63	1.10 197	0.06 435	1.06 525	0.00 1	0.00 1	0.24 429	2.13 554

MM-Stereo_test2	1.30 119	0.52 162	2.67 129	1.71 343	0.29 140	1.79 145	0.51 274	5.28 181	3.84 204	0.95 154	0.93 104	0.51 153	0.36 105	2.29 123	1.12 199	0.00 1	0.95 471	0.00 1	0.07 354	0.32 479	1.97 540

AIO-Stereo	1.30 119	0.45 114	1.73 30	0.67 192	0.77 284	2.33 203	0.60 305	5.99 248	3.27 151	0.45 55	3.46 213	0.41 134	0.28 79	1.53 78	0.71 109	0.04 401	0.79 429	0.00 1	0.67 566	0.10 264	1.67 485

mms	1.31 123	0.88 304	2.06 63	0.25 90	0.79 287	1.50 108	0.08 102	3.29 41	2.51 109	0.53 75	3.09 202	0.34 127	0.26 71	7.11 329	0.59 70	0.00 1	0.43 366	0.00 1	0.00 1	0.21 404	2.32 566

test_for_model	1.32 124	0.30 32	3.58 231	1.04 249	1.71 437	1.41 96	0.16 162	6.32 264	1.61 79	1.28 177	0.09 27	0.25 100	0.07 12	7.33 346	0.43 19	0.01 187	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.83 367

TANstereo	1.32 124	0.79 265	2.93 152	0.37 120	0.11 38	1.81 148	0.01 7	3.56 46	4.36 240	4.53 265	4.96 258	0.41 134	0.68 172	1.22 52	0.59 70	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 126	0.72 256	3.32 195	0.86 223	1.19 371	2.90 290	0.80 363	4.46 134	3.34 157	0.77 131	0.86 96	1.48 211	0.30 86	2.95 149	0.49 35	0.00 1	1.00 511	0.00 1	0.13 395	0.04 149	1.24 436

sCroCo_RVC	1.34 126	0.85 286	6.15 422	1.21 269	1.28 388	0.90 16	0.18 176	4.50 136	2.86 124	0.37 30	3.18 206	0.52 155	1.52 272	1.83 98	0.93 163	0.13 479	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.08 222	0.16 115

GCAP-Stereo	1.35 128	1.11 364	2.82 141	0.66 190	1.08 349	1.68 128	0.01 7	5.17 176	3.68 190	2.10 197	1.63 138	1.42 204	0.75 181	1.77 97	1.59 261	0.00 1	1.08 532	0.00 1	0.00 1	0.17 360	0.26 183

DilatedVolume-Stereo	1.37 129	0.54 172	3.84 250	1.25 272	0.30 143	2.19 189	0.10 115	3.17 37	1.67 82	3.13 224	2.14 165	0.74 178	0.58 161	5.71 251	0.92 159	0.03 365	0.30 346	0.00 1	0.18 420	0.04 149	0.56 285

CroCo-Stereo Lap2	1.37 129	1.19 382	4.17 292	1.01 245	4.58 571	0.46 8	0.09 107	4.27 118	2.94 129	1.25 175	2.40 177	1.55 216	0.20 60	1.72 87	1.30 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 347	0.13 85

xyz-stereo-finetune	1.38 131	0.91 309	2.91 149	0.10 36	0.05 8	3.13 308	0.66 322	4.12 108	3.01 140	1.06 164	1.91 156	0.69 170	0.37 107	6.31 275	2.14 324	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.13 85

castereo++	1.38 131	0.97 335	2.82 141	0.59 168	0.52 226	4.45 409	0.97 405	5.22 179	1.87 95	0.41 41	2.28 174	1.87 226	0.15 49	4.14 191	0.42 18	0.00 1	0.41 364	0.00 1	0.30 513	0.05 170	0.22 160

Occ-G	1.39 133	0.66 231	3.05 169	0.60 174	0.75 279	1.46 104	0.67 327	3.66 55	3.50 163	1.76 190	0.65 79	5.00 359	0.55 154	1.15 45	1.56 256	0.00 1	0.74 421	0.00 1	0.17 414	0.19 383	1.61 472

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 133	0.74 259	2.72 134	0.73 201	1.26 385	2.42 213	0.02 32	3.78 69	8.16 427	1.81 195	2.94 198	0.28 108	0.32 97	1.51 77	0.76 118	0.04 401	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.08 222	0.19 139

WQFJA1	1.41 135	0.49 145	1.80 34	0.19 66	4.66 574	2.72 253	0.13 140	6.32 264	4.11 220	0.58 89	0.45 66	0.70 172	1.08 213	1.69 85	2.66 361	0.03 365	0.05 242	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.45 256

NLMM	1.41 135	0.49 145	1.81 36	0.19 66	4.67 575	2.72 253	0.13 140	6.32 264	4.12 221	0.58 89	0.45 66	0.70 172	1.08 213	1.67 84	2.66 361	0.03 365	0.05 242	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.46 257

999	1.42 137	0.85 286	2.23 83	1.37 291	0.35 164	3.01 299	0.64 317	3.91 90	2.83 122	0.38 34	3.35 211	0.19 75	0.25 69	7.37 347	1.12 199	0.01 187	0.04 233	0.00 1	0.00 1	0.22 411	0.21 151

WCG-NET	1.42 137	0.84 283	1.90 50	0.61 177	0.10 33	2.10 179	1.05 417	3.33 42	7.10 384	2.86 212	3.53 222	0.75 179	0.93 200	1.28 58	0.72 110	0.00 1	0.97 485	0.00 1	0.00 1	0.16 351	0.22 160

fffy	1.43 139	0.95 326	2.85 144	1.42 301	0.61 246	2.25 194	0.19 180	4.74 146	1.32 62	0.26 15	2.77 189	0.21 83	0.39 115	6.97 318	0.73 112	0.00 1	0.79 429	0.00 1	0.00 1	0.19 383	2.03 545

RSM	1.43 139	0.40 80	1.79 33	0.74 207	0.54 233	2.45 217	0.49 271	4.13 109	3.29 154	0.65 111	2.53 182	2.15 238	0.30 86	6.97 318	0.85 139	0.01 187	0.12 297	0.00 1	0.25 471	0.11 279	0.72 348

rvit_0105_6	1.44 141	1.26 399	5.78 405	0.66 190	0.08 22	1.58 116	0.32 221	4.57 140	6.53 354	0.40 38	0.38 61	1.11 193	0.29 83	4.76 217	0.92 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.20 145

MIF-Stereo (partial)	1.44 141	0.59 207	3.98 273	0.08 26	1.09 350	1.24 48	0.13 140	5.12 171	4.07 219	0.47 66	2.56 183	0.31 116	0.74 180	6.31 275	2.02 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.04 31

WQFJA1++	1.45 143	0.27 12	2.77 138	0.98 243	1.21 375	1.34 82	0.03 45	3.17 37	0.99 24	3.07 222	0.13 32	0.24 97	0.18 54	2.99 151	0.85 139	0.33 537	0.94 465	0.00 1	0.37 538	8.51 606	0.64 315

EGLCR-Stereo	1.45 143	0.26 10	2.91 149	1.94 382	0.90 310	3.13 308	0.69 333	5.81 228	3.21 148	1.14 169	0.20 45	1.52 215	0.37 107	4.29 198	0.69 103	0.01 187	0.79 429	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.21 432

RT-Monster	1.46 145	0.43 96	2.61 120	0.46 142	2.36 484	1.37 88	0.11 123	4.82 149	5.45 298	3.64 238	2.88 194	0.58 163	0.59 163	2.69 142	0.64 87	0.03 365	0.08 271	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.39 227

ff7	1.46 145	0.79 265	2.99 163	0.33 108	0.35 164	2.75 260	0.81 369	4.31 123	2.97 133	0.77 131	1.20 110	0.21 83	0.42 123	7.44 351	0.86 142	0.00 1	0.93 460	0.00 1	0.16 403	0.12 298	1.82 512

ffff	1.46 145	0.79 265	2.99 163	0.33 108	0.35 164	2.75 260	0.81 369	4.31 123	2.97 133	0.77 131	1.20 110	0.21 83	0.42 123	7.44 351	0.86 142	0.00 1	0.93 460	0.00 1	0.16 403	0.12 298	1.82 512

11t	1.46 145	0.79 265	2.99 163	0.33 108	0.35 164	2.75 260	0.81 369	4.31 123	2.97 133	0.77 131	1.20 110	0.21 83	0.42 123	7.44 351	0.87 147	0.00 1	0.93 460	0.00 1	0.16 403	0.12 298	1.82 512

ccc-4	1.46 145	0.79 265	2.99 163	0.33 108	0.35 164	2.75 260	0.81 369	4.31 123	2.97 133	0.77 131	1.20 110	0.21 83	0.42 123	7.44 351	0.86 142	0.00 1	0.93 460	0.00 1	0.16 403	0.12 298	1.82 512

LoS_RVC	1.47 150	1.75 473	2.66 127	0.52 157	3.89 544	1.67 126	0.04 51	2.66 24	2.61 112	0.55 83	2.63 185	0.31 116	1.68 283	1.99 105	0.81 131	0.01 187	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.03 114	5.54 599

Replicate-Monster	1.48 151	2.08 498	10.66 533	0.11 44	0.49 205	1.32 78	0.04 51	4.38 132	1.08 46	1.19 171	0.07 16	0.08 29	0.11 34	5.09 228	0.50 41	0.17 495	1.08 532	0.00 1	0.18 420	0.01 27	0.99 396

AIO_rvc	1.48 151	1.01 347	3.51 216	0.95 237	1.16 363	3.32 328	0.96 404	4.83 150	3.38 159	0.79 139	1.75 145	1.31 202	0.31 89	2.66 139	0.62 80	0.02 314	1.09 534	0.00 1	0.04 339	0.12 298	1.82 512

PMTNet	1.48 151	0.43 96	2.77 138	0.31 101	0.17 85	2.94 292	0.33 224	3.66 55	5.27 284	1.11 167	1.28 121	0.28 108	0.92 198	4.32 199	0.90 152	4.89 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.05 37

knoymous	1.50 154	0.28 20	1.99 55	0.33 108	0.48 202	1.58 116	0.11 123	5.71 218	2.81 121	4.85 271	1.75 145	4.58 339	0.46 141	3.66 173	1.30 233	0.01 187	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.09 60

anonymousdsp	1.51 155	0.81 272	2.70 131	0.60 174	0.69 262	2.76 264	0.79 361	4.86 152	3.00 139	0.82 143	1.25 116	0.31 116	0.42 123	7.44 351	0.81 131	0.00 1	0.83 439	0.00 1	0.17 414	0.12 298	1.85 525

IGEV-Stereo	1.51 155	0.81 272	2.69 130	0.60 174	0.69 262	2.77 265	0.79 361	4.88 156	2.99 138	0.82 143	1.25 116	0.31 116	0.42 123	7.43 350	0.85 139	0.00 1	0.83 439	0.00 1	0.17 414	0.12 298	1.85 525
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 157	0.52 162	10.80 535	0.65 184	0.49 205	7.31 480	0.10 115	4.32 128	1.35 64	0.66 114	0.22 46	0.37 131	0.10 27	1.29 60	1.29 231	0.01 187	0.08 271	0.02 478	0.06 350	0.02 65	0.67 332

plain	1.53 158	0.86 294	6.50 439	0.42 129	0.05 8	1.56 114	0.09 107	5.18 178	4.02 217	0.54 77	1.76 147	0.59 164	0.75 181	6.48 283	1.23 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 506	0.07 51

IGEVStereo-DCA	1.54 159	1.71 466	2.99 163	0.73 201	0.24 128	2.69 248	0.81 369	4.31 123	2.97 133	0.73 128	0.16 34	0.23 91	0.32 97	7.57 369	2.72 369	0.00 1	0.49 376	0.00 1	0.16 403	0.17 360	1.82 512

sAnonymous2	1.54 159	2.26 509	9.53 520	0.65 184	0.50 212	1.20 33	0.23 196	4.86 152	3.65 188	0.42 48	1.27 119	0.23 91	1.40 258	1.23 53	0.68 96	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.20 439	2.00 581	0.42 246

CroCo_RVC	1.54 159	2.26 509	9.53 520	0.65 184	0.50 212	1.20 33	0.23 196	4.86 152	3.65 188	0.42 48	1.27 119	0.23 91	1.40 258	1.23 53	0.68 96	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.20 439	2.00 581	0.42 246

XX-TBD	1.55 162	1.11 364	2.94 154	2.45 474	0.06 16	2.31 202	0.01 7	3.58 49	7.80 415	3.11 223	5.10 261	0.27 105	0.26 71	1.42 74	0.60 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 31

Selective-IGEV-i32	1.56 163	0.34 46	2.13 71	0.77 210	0.76 282	2.33 203	0.52 276	6.82 299	3.09 144	0.54 77	3.33 209	0.26 102	0.31 89	7.24 336	0.73 112	0.01 187	0.80 435	0.00 1	0.14 397	0.08 222	1.01 400

Selective-IGEV	1.56 163	0.34 46	2.13 71	0.77 210	0.76 282	2.36 207	0.52 276	6.80 298	3.08 143	0.53 75	3.34 210	0.26 102	0.31 89	7.24 336	0.73 112	0.01 187	0.80 435	0.00 1	0.14 397	0.08 222	1.01 400

rvit_0105_4	1.58 165	1.41 427	6.67 447	0.65 184	0.05 8	1.60 119	0.41 242	4.70 144	6.48 350	0.46 61	0.87 98	1.40 203	0.53 152	5.08 227	1.12 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.18 129

IGEV++	1.58 165	0.81 272	2.66 127	1.35 286	0.99 330	2.47 221	0.98 408	7.35 325	3.70 192	0.82 143	2.24 172	0.44 142	1.18 235	2.08 110	1.15 206	0.03 365	1.18 561	0.00 1	0.05 343	0.17 360	2.00 544

ProNet	1.58 165	0.86 294	3.17 176	0.75 209	0.72 271	2.84 273	0.66 322	5.91 241	3.28 153	0.37 30	1.47 130	0.40 133	0.37 107	7.19 332	0.70 105	0.02 314	0.98 493	0.00 1	0.05 343	0.20 393	1.77 509

NLSM1	1.60 168	0.61 211	2.71 133	0.58 167	5.04 582	2.82 270	0.17 169	5.61 211	3.05 141	0.70 121	1.87 154	0.31 116	0.61 166	5.16 231	2.41 349	0.00 1	0.05 242	0.00 1	0.00 1	0.07 207	0.26 183

DA	1.63 169	0.48 135	2.87 146	1.25 272	1.17 367	6.01 451	0.58 294	6.36 270	2.96 131	0.58 89	2.91 195	0.61 167	1.16 230	1.76 94	0.47 27	0.01 187	1.09 534	0.00 1	0.00 1	0.02 65	2.21 561

GGEV	1.63 169	0.48 135	2.87 146	1.25 272	1.17 367	6.01 451	0.58 294	6.36 270	2.96 131	0.58 89	2.91 195	0.61 167	1.16 230	1.76 94	0.47 27	0.01 187	1.09 534	0.00 1	0.00 1	0.02 65	2.21 561

HUF	1.64 171	1.03 349	4.14 287	1.19 267	1.34 400	3.02 300	0.40 237	4.88 156	3.60 183	0.79 139	2.87 193	0.83 183	0.31 89	2.88 147	0.81 131	0.06 435	2.03 599	0.00 1	0.00 1	0.16 351	2.41 571

MyStereo07	1.64 171	1.15 373	2.61 120	1.28 279	1.49 418	2.63 238	0.45 252	6.45 279	2.94 129	1.10 166	1.61 136	0.29 110	0.60 165	7.45 358	0.80 123	0.01 187	1.27 571	0.00 1	0.25 471	0.11 279	0.42 246

rrr	1.64 171	1.71 466	6.31 433	0.73 201	0.24 128	2.69 248	0.92 401	4.25 116	1.75 89	0.73 128	0.16 34	0.23 91	0.32 97	7.57 369	2.72 369	0.00 1	0.49 376	0.00 1	0.20 439	0.17 360	1.68 488

WQFJX1	1.67 174	0.53 168	1.99 55	0.07 17	4.01 553	2.21 191	0.16 162	6.39 275	4.17 226	0.67 118	1.29 122	0.69 170	0.89 196	8.05 397	1.96 307	0.01 187	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.08 222	0.21 151

WQFJX	1.68 175	0.47 127	2.36 97	0.12 51	4.76 577	2.41 212	0.42 243	6.61 287	4.14 223	0.62 107	1.54 133	0.57 161	1.35 255	4.72 213	2.29 344	0.01 187	0.08 271	0.00 1	0.00 1	0.08 222	0.97 395

rvit_0105_5	1.70 176	1.36 416	6.71 450	0.52 157	0.04 6	1.58 116	0.58 294	5.39 196	6.62 359	0.91 152	1.72 143	1.77 223	0.77 185	4.44 202	1.28 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.23 167

WCG-NET（raft）	1.70 176	0.97 335	2.01 61	0.40 127	0.17 85	2.10 179	0.97 405	3.05 33	6.47 349	2.89 214	3.17 204	4.31 330	1.03 210	3.85 179	0.60 74	0.00 1	1.32 574	0.00 1	0.01 283	0.18 372	0.41 241

CREStereo++_RVC	1.70 176	0.50 152	3.07 172	0.45 137	0.01 1	1.69 130	0.02 32	3.09 35	8.24 428	3.82 243	7.53 350	0.49 149	0.32 97	1.05 35	0.52 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 606	0.01 27	0.08 56
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 179	0.54 172	1.99 55	0.10 36	4.52 567	1.98 166	0.13 140	6.52 282	5.47 300	0.72 127	1.01 107	0.46 146	0.79 190	6.92 313	2.14 324	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.08 222	0.89 379

MSCF	1.71 179	1.18 379	2.97 162	1.35 286	1.49 418	3.77 372	0.82 377	5.14 173	2.73 117	2.47 204	2.45 180	0.19 75	2.70 330	2.16 115	0.80 123	0.02 314	0.98 493	0.00 1	0.90 575	0.11 279	1.96 539

test_xeample3	1.71 179	1.75 473	6.64 445	0.90 230	0.29 140	2.55 227	0.90 397	4.08 106	2.36 104	0.56 88	0.24 50	0.23 91	0.31 89	7.51 364	2.73 371	0.00 1	0.70 416	0.00 1	0.36 532	0.18 372	1.92 535

CES	1.72 182	0.40 80	1.82 38	0.65 184	7.83 601	2.62 236	0.13 140	5.35 191	2.68 114	0.36 29	1.30 125	0.33 123	0.32 97	1.92 100	0.72 110	0.01 187	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.56 529	7.35 606

NLCSM	1.73 183	0.62 218	1.94 52	0.35 115	4.05 554	2.15 187	0.17 169	5.60 208	3.33 156	0.84 149	2.05 162	0.60 165	1.23 246	8.12 401	2.74 373	0.01 187	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.18 372	0.60 298

PSi22	1.74 184	1.15 373	2.29 89	1.16 261	0.09 27	1.85 154	0.11 123	4.49 135	5.31 288	0.94 153	2.20 169	2.04 234	0.19 57	9.17 471	1.14 204	0.05 422	1.18 561	0.00 1	0.00 1	0.27 451	1.12 421

GASTEREO	1.80 185	1.40 426	2.87 146	1.46 305	1.50 422	3.88 380	0.83 378	5.08 166	2.86 124	2.59 206	3.57 224	0.18 73	2.82 340	2.30 124	0.82 137	0.02 314	0.98 493	0.00 1	0.90 575	0.10 264	1.95 537

MoCha-V2	1.83 186	0.87 302	3.33 196	1.41 299	1.27 386	2.50 222	0.20 185	5.60 208	3.90 209	0.98 157	3.30 208	0.35 129	1.58 278	7.09 325	0.80 123	0.00 1	1.52 591	0.00 1	0.23 463	0.06 186	1.70 494

MC-Stereo	1.87 187	0.49 145	3.52 217	2.82 504	1.07 342	1.90 158	0.12 130	4.89 159	3.27 151	3.66 239	3.58 226	0.56 160	1.45 261	5.79 254	0.81 131	0.00 1	1.19 563	0.00 1	0.21 446	0.11 279	1.95 537

iRaftStereo_RVC	1.88 188	1.22 394	2.63 124	0.95 237	0.06 16	2.96 294	0.05 64	6.08 253	3.99 216	3.92 248	4.88 254	2.53 248	0.62 167	3.62 171	1.19 216	0.00 1	1.19 563	0.00 1	0.00 1	0.37 492	1.29 444

SCV_C0	1.89 189	0.92 313	4.30 302	0.85 222	1.06 341	2.33 203	0.10 115	7.61 336	4.42 243	1.05 163	2.20 169	0.26 102	0.43 135	7.70 375	1.08 193	0.02 314	1.05 523	0.00 1	0.21 446	0.17 360	1.97 540

IGEV-Stereo+	1.89 189	0.55 181	2.49 105	0.48 147	3.25 520	2.06 176	0.07 93	1.92 16	1.52 73	0.77 131	0.08 19	0.22 89	0.44 137	7.11 329	0.68 96	0.04 401	0.66 405	0.00 1	0.33 524	5.08 596	10.13 616

AE-Stereo	1.89 189	0.38 66	3.86 255	1.94 382	0.38 179	2.51 225	0.58 294	7.19 318	7.28 394	1.60 186	3.51 221	1.07 192	0.77 185	2.12 112	1.24 225	0.03 365	1.02 515	0.00 1	0.28 502	0.11 279	1.84 523

TestStereo	1.89 189	1.59 453	4.22 297	0.37 120	0.28 139	1.33 81	0.01 7	5.63 213	4.13 222	3.59 235	5.11 262	2.06 237	0.70 175	7.62 373	0.93 163	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.19 139

MM-Stereo_test1	1.90 193	0.63 221	2.65 126	1.43 302	0.56 238	2.37 208	0.54 281	5.36 193	5.81 319	4.00 250	1.78 149	0.42 138	0.83 192	7.32 344	1.28 229	0.00 1	1.03 518	0.00 1	0.00 1	0.35 485	1.64 477

RAFT-Stereo-weight	1.91 194	0.41 85	2.09 65	1.17 264	0.63 251	3.20 314	0.74 352	5.78 225	6.80 370	5.25 288	3.47 214	2.80 256	0.36 105	3.16 155	1.09 196	0.02 314	0.53 381	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.66 329

Reg-Stereo(zero)	1.92 195	0.28 20	3.18 179	0.63 179	1.41 412	2.02 171	0.48 266	3.85 84	6.29 338	4.49 263	3.12 203	4.55 337	1.62 280	2.77 144	2.16 328	0.00 1	0.61 395	0.00 1	0.26 489	0.02 65	0.62 307

Selective-RAFT	1.92 195	0.54 172	3.87 257	1.15 259	0.21 115	3.83 378	0.06 80	5.00 164	4.68 260	1.59 185	2.14 165	3.05 263	2.77 337	6.63 291	1.34 241	0.00 1	0.95 471	0.00 1	0.32 521	0.05 170	0.19 139

rvit_0105_3	1.94 197	1.44 436	7.39 470	0.88 227	0.02 3	1.61 120	1.64 453	5.88 231	6.73 365	2.37 201	1.78 149	2.01 233	1.16 230	4.46 203	1.26 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.14 93

HUI-Stereo	1.94 197	0.56 192	3.55 223	0.20 69	0.20 106	3.67 363	0.63 314	5.89 232	3.53 175	5.92 314	4.44 245	3.41 278	1.51 268	4.21 194	0.89 149	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 241	0.11 75

StereoAnything_RVC	1.96 199	8.91 598	4.47 314	0.54 162	0.91 313	1.09 23	0.05 64	3.94 93	1.37 67	0.25 13	0.29 58	0.15 66	0.68 172	6.92 313	0.47 27	0.02 314	0.84 443	0.00 1	0.00 1	6.61 601	1.61 472

Anonymous3	1.96 199	0.61 211	7.58 476	0.42 129	0.51 222	4.28 402	0.52 276	5.56 206	2.76 118	2.35 199	3.47 214	1.50 213	1.13 220	5.92 259	1.54 254	0.23 518	0.23 335	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.47 259

xyz-stereo-finetune2	1.98 201	0.96 330	2.70 131	0.13 55	0.05 8	6.33 458	0.17 169	4.38 132	2.56 111	0.98 157	6.40 316	0.50 152	3.37 364	7.09 325	3.77 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.11 75

model_zeroshot	1.98 201	0.70 249	4.98 355	2.25 436	1.07 342	3.20 314	0.13 140	7.01 305	3.34 157	3.46 231	3.77 229	2.69 254	0.42 123	2.86 146	1.18 215	0.06 435	0.85 445	0.00 1	0.25 471	0.02 65	1.40 455

4D-IteraStereo	1.99 203	1.32 409	3.77 245	0.13 55	2.84 507	3.51 344	1.03 412	4.26 117	5.38 293	5.50 297	1.03 108	3.86 305	0.38 114	2.44 132	1.88 296	0.00 1	0.43 366	0.00 1	0.01 283	0.11 279	1.84 523

PSM-adaLoss	2.02 204	0.55 181	3.57 226	0.20 69	0.21 115	3.69 368	0.69 333	5.89 232	3.52 171	5.91 309	4.43 244	3.42 279	1.50 264	5.63 247	0.94 167	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 241	0.10 65

ROB_FTStereo	2.03 205	0.57 200	3.57 226	0.20 69	0.21 115	3.66 359	0.73 348	5.89 232	3.51 169	5.92 314	4.35 241	3.37 275	1.50 264	6.02 261	0.90 152	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 241	0.09 60

ROB_FTStereo_v2	2.04 206	0.56 192	3.56 225	0.20 69	0.21 115	3.66 359	0.72 346	5.89 232	3.51 169	5.91 309	4.46 247	3.42 279	1.50 264	6.08 267	0.93 163	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 241	0.09 60

RAFT-IKP	2.04 206	0.57 200	3.54 221	0.20 69	0.20 106	3.45 338	0.62 312	5.90 237	3.52 171	5.91 309	4.44 245	3.46 288	1.50 264	6.20 271	1.00 179	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 241	0.08 56

SCV	2.06 208	0.84 283	3.74 241	3.56 549	1.22 377	2.30 201	0.76 357	7.87 345	3.29 154	0.59 96	2.83 190	0.67 169	0.58 161	8.00 390	0.91 158	0.00 1	0.89 454	0.00 1	0.48 550	0.41 501	2.18 559

GMStereo	2.07 209	1.56 449	5.64 395	0.74 207	0.05 8	3.63 357	0.01 7	5.17 176	11.27 502	4.22 257	2.44 179	0.53 157	0.49 146	4.06 184	1.01 183	0.22 512	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.18 372	0.05 37
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 210	1.10 361	3.44 212	0.47 145	1.15 361	1.70 131	0.04 51	6.40 276	3.69 191	1.50 183	7.78 358	2.42 245	0.16 50	6.76 301	1.15 206	0.00 1	1.46 586	0.00 1	0.00 1	0.31 473	2.12 551

GMOStereo	2.08 210	0.85 286	2.95 157	0.23 85	0.73 273	1.50 108	0.86 389	5.08 166	4.78 265	8.42 442	6.99 332	3.36 271	1.14 222	1.73 88	1.21 219	0.00 1	1.32 574	0.00 1	0.00 1	0.28 455	0.23 167

error version	2.08 210	0.85 286	2.95 157	0.23 85	0.73 273	1.50 108	0.86 389	5.08 166	4.78 265	8.42 442	6.99 332	3.36 271	1.14 222	1.73 88	1.21 219	0.00 1	1.32 574	0.00 1	0.00 1	0.28 455	0.23 167

test-v	2.08 210	0.85 286	2.95 157	0.23 85	0.73 273	1.50 108	0.86 389	5.08 166	4.78 265	8.42 442	6.99 332	3.36 271	1.14 222	1.73 88	1.21 219	0.00 1	1.32 574	0.00 1	0.00 1	0.28 455	0.23 167

CRE-IMP	2.08 210	0.51 157	3.43 210	0.35 115	0.19 95	3.85 379	0.83 378	5.77 223	3.43 161	5.81 305	4.24 238	3.45 287	0.83 192	6.56 284	1.99 314	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 279	0.20 145

test-2	2.08 210	0.85 286	2.95 157	0.23 85	0.73 273	1.50 108	0.86 389	5.08 166	4.78 265	8.42 442	6.99 332	3.36 271	1.14 222	1.73 88	1.21 219	0.00 1	1.32 574	0.00 1	0.00 1	0.28 455	0.23 167

FE-Mocha	2.09 216	0.54 172	4.88 347	1.49 312	0.36 171	3.25 318	0.16 162	8.13 352	2.80 120	5.20 286	5.70 289	3.61 295	0.85 194	2.21 117	1.19 216	0.00 1	0.74 421	0.00 1	0.19 427	0.02 65	0.50 265

Patchmatch Stereo++	2.09 216	0.55 181	3.57 226	0.20 69	0.20 106	3.68 364	0.64 317	5.90 237	3.52 171	5.91 309	4.41 242	3.42 279	1.51 268	7.07 323	0.95 168	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 241	0.10 65
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 216	0.56 192	3.59 232	0.20 69	0.21 115	3.68 364	0.71 343	5.89 232	3.53 175	5.92 314	4.46 247	3.44 285	1.51 268	6.93 315	0.98 174	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 241	0.09 60

iRAFT	2.09 216	0.55 181	3.57 226	0.20 69	0.20 106	3.68 364	0.64 317	5.90 237	3.52 171	5.91 309	4.41 242	3.42 279	1.51 268	7.07 323	0.95 168	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 241	0.10 65

rafts_anoy	2.09 216	1.42 430	3.34 197	2.87 509	2.72 504	2.46 219	0.17 169	6.20 260	6.48 350	3.40 230	2.25 173	1.91 228	1.32 249	3.59 168	1.75 288	0.01 187	1.52 591	0.00 1	0.01 283	0.06 186	0.28 193

MM-Stereo_test3	2.10 221	0.94 324	2.59 119	1.66 332	3.95 548	2.42 213	0.78 360	6.58 284	7.29 395	1.94 196	4.90 256	1.23 197	0.65 169	3.77 175	1.38 244	0.00 1	0.83 439	0.00 1	0.00 1	0.38 496	0.77 357

s12784h	2.10 221	0.38 66	3.31 193	0.17 63	0.09 27	4.89 424	0.13 140	7.34 324	8.06 424	3.87 247	4.47 249	0.60 165	1.19 242	6.78 304	0.63 83	0.01 187	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.04 31

DIP-Stereo	2.12 223	0.98 337	3.94 270	0.20 69	0.11 38	4.73 420	0.13 140	9.27 387	4.40 242	6.46 340	5.03 260	0.45 144	0.72 178	3.79 176	1.94 306	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.24 177
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 224	0.67 236	3.98 273	2.69 494	0.85 302	2.59 234	0.07 93	7.40 328	3.89 208	3.75 241	3.57 224	1.24 198	1.96 296	4.68 212	1.97 311	0.10 469	1.13 545	0.00 1	0.22 456	0.09 241	1.66 482

Lsterematch	2.14 225	1.21 391	3.81 248	0.45 137	0.09 27	2.22 192	0.40 237	3.56 46	6.14 332	4.64 267	10.34 424	2.43 246	1.18 235	4.08 186	1.96 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.13 85

test-1	2.14 225	0.54 172	6.32 434	1.07 252	1.22 377	2.13 186	0.54 281	6.40 276	4.80 270	3.55 233	5.23 265	4.02 312	0.71 176	1.95 101	2.15 327	0.08 454	0.98 493	0.00 1	0.08 357	0.02 65	1.07 411

rvit_stereo_0075_2	2.15 227	0.39 72	6.61 443	0.67 192	1.95 462	1.74 141	0.10 115	7.81 344	6.03 325	2.97 216	4.01 233	3.07 266	0.57 159	5.49 243	1.13 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.34 213

DeepStereo_RVC	2.15 227	0.55 181	3.26 188	0.21 78	0.19 95	3.47 341	0.68 330	5.76 222	3.60 183	6.36 335	4.19 237	3.42 279	4.44 416	5.04 225	1.59 261	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 241	0.18 129

EKT-Stereo	2.16 229	0.61 211	3.78 246	2.31 451	4.40 559	1.47 106	0.24 198	5.54 201	4.22 230	3.16 225	3.58 226	3.53 291	2.20 307	5.66 248	1.40 246	0.04 401	0.36 358	0.00 1	0.09 368	0.06 186	0.58 293

raftrobust	2.16 229	1.31 406	2.76 137	2.38 462	3.33 524	2.72 253	0.51 274	5.34 187	4.64 257	6.13 324	3.98 232	1.63 218	2.51 323	3.02 153	1.64 272	0.00 1	0.76 426	0.00 1	0.02 305	0.14 330	0.27 187

Gwc-CoAtRS	2.16 229	0.42 91	3.13 174	1.28 279	0.31 147	3.52 347	0.39 236	6.56 283	6.31 340	5.38 293	5.11 262	5.47 374	1.70 285	2.00 106	1.08 193	0.01 187	0.19 320	0.00 1	0.25 471	0.02 65	0.16 115

tg	2.18 232	1.13 371	2.74 135	0.84 221	0.13 59	4.33 407	0.05 64	6.21 261	4.90 274	4.06 251	5.30 275	2.55 249	0.92 198	7.28 340	0.99 176	0.00 1	0.60 393	0.00 1	0.00 1	0.37 492	1.12 421

test_1	2.18 232	0.38 66	3.87 257	1.54 318	0.91 313	1.38 89	0.80 363	5.36 193	5.53 303	7.12 381	1.86 153	4.05 314	0.41 119	6.65 293	1.17 211	0.00 1	0.99 504	0.00 1	0.28 502	0.20 393	1.08 415

raft+_RVC	2.18 232	1.49 443	3.14 175	2.77 498	2.01 467	1.40 93	0.10 115	7.02 308	5.35 290	2.99 218	5.54 284	1.19 195	1.34 254	4.98 222	1.49 250	0.00 1	1.45 584	0.00 1	0.00 1	0.14 330	1.11 418

RCA-Stereo	2.19 235	0.46 119	3.22 182	0.47 145	0.33 154	2.27 198	0.47 256	5.60 208	15.20 535	2.86 212	5.61 285	0.78 180	3.15 347	1.71 86	0.48 33	0.00 1	0.90 457	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.26 183

test-3	2.19 235	0.38 66	3.88 262	1.55 319	0.91 313	1.39 92	0.80 363	5.36 193	5.51 301	7.36 401	1.90 155	4.05 314	0.42 123	6.67 296	1.17 211	0.00 1	0.99 504	0.00 1	0.28 502	0.20 393	1.08 415

anonymousdsp2	2.20 237	0.57 200	4.59 330	1.69 339	0.82 296	3.58 350	0.48 266	8.57 359	3.63 187	3.37 228	3.03 201	3.32 270	1.00 205	5.57 245	0.80 123	0.01 187	0.94 465	0.02 478	0.15 401	0.06 186	1.89 533

DCRE	2.21 238	0.95 326	3.17 176	2.10 407	1.30 395	1.86 155	0.05 64	5.33 186	4.69 261	3.59 235	9.37 401	3.81 302	1.18 235	2.34 128	1.22 223	0.01 187	0.97 485	0.00 1	0.30 513	0.04 149	1.97 540

gcap-zeroshot	2.22 239	0.68 238	5.64 395	0.79 212	1.15 361	3.33 329	0.73 348	7.14 317	4.59 255	3.86 246	1.79 151	8.42 453	0.56 158	3.00 152	0.89 149	0.02 314	0.66 405	0.00 1	0.26 489	0.01 27	0.83 367

LL-Strereo2	2.22 239	1.39 424	3.39 202	1.26 276	1.01 334	3.73 370	1.47 444	6.47 280	4.61 256	4.66 268	2.64 186	4.17 321	0.37 107	6.03 263	1.61 263	0.09 465	0.24 338	0.00 1	0.08 357	0.08 222	1.16 426

test_3	2.22 239	0.39 72	4.20 296	1.51 313	0.90 310	1.29 74	0.74 352	5.34 187	6.37 344	6.64 354	1.96 159	4.24 327	0.45 139	6.63 291	1.17 211	0.00 1	1.00 511	0.00 1	0.28 502	0.19 383	1.01 400

U	2.23 242	0.36 55	2.93 152	0.26 94	8.08 603	11.12 538	0.00 1	3.68 59	1.12 52	0.29 19	0.52 72	0.16 69	0.08 18	0.83 15	0.30 9	0.00 1	0.00 1	9.75 612	5.13 619	0.02 65	0.02 14

MSKI-zero shot	2.23 242	0.49 145	2.49 105	1.60 322	0.81 293	2.69 248	0.29 210	6.82 299	2.50 108	4.37 261	7.61 352	3.65 299	0.26 71	8.62 442	0.63 83	0.01 187	1.09 534	0.00 1	0.25 471	0.03 114	0.46 257

cross-raft	2.25 244	0.48 135	2.96 161	1.87 369	0.94 320	3.72 369	0.47 256	7.61 336	4.15 224	5.37 292	5.68 288	6.17 399	1.40 258	2.15 114	1.06 189	0.01 187	0.22 331	0.00 1	0.19 427	0.03 114	0.41 241

GCAP-BAT	2.26 245	0.61 211	3.67 239	1.48 310	0.81 293	4.32 405	0.77 359	4.87 155	4.04 218	3.97 249	5.41 276	4.38 333	0.59 163	6.20 271	1.17 211	0.02 314	1.14 552	0.00 1	0.55 558	0.07 207	1.22 434

DCANet-4	2.26 245	0.43 96	6.69 449	0.40 127	0.20 106	1.70 131	0.13 140	5.73 219	9.44 464	6.01 317	5.29 270	1.12 194	2.77 337	2.49 133	2.21 330	0.01 187	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.02 65	0.61 302

CFNet-RSSM	2.26 245	0.43 96	3.24 186	1.28 279	0.31 147	3.19 313	0.40 237	7.62 338	7.29 395	5.88 307	4.68 250	5.32 370	1.68 283	2.26 122	1.04 186	0.01 187	0.09 282	0.00 1	0.31 517	0.03 114	0.16 115

MIPNet	2.27 248	1.14 372	5.55 391	0.49 151	0.22 122	2.03 173	0.19 180	7.60 335	6.17 334	5.83 306	4.16 236	2.05 236	3.44 369	3.65 172	2.23 336	0.00 1	0.01 134	0.01 445	0.01 283	0.24 429	0.48 262

NRIStereo	2.27 248	0.52 162	3.35 199	1.26 276	0.17 85	3.04 301	0.84 380	5.96 244	3.74 193	6.27 328	3.44 212	4.13 319	1.80 293	8.31 419	2.11 322	0.00 1	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.20 145

H2IRNET	2.29 250	0.86 294	3.38 200	1.51 313	0.11 38	1.97 165	0.13 140	5.15 175	7.19 390	1.26 176	7.77 357	5.80 391	3.31 358	5.09 228	1.66 277	0.01 187	0.00 1	0.04 510	0.17 414	0.27 451	0.10 65

x	2.30 251	0.82 276	3.85 252	2.23 430	0.72 271	2.12 184	0.81 369	9.48 394	4.82 271	3.83 244	2.76 188	3.49 289	2.30 314	3.48 163	2.25 337	0.00 1	1.13 545	0.00 1	0.22 456	0.09 241	1.66 482

1test111	2.31 252	0.93 315	3.39 202	3.05 522	0.39 182	5.69 441	0.55 285	9.15 380	4.33 234	1.42 178	3.48 216	0.33 123	3.65 379	4.95 220	2.06 319	0.00 1	1.14 552	0.00 1	0.03 321	0.09 241	1.65 478

Any-RAFT	2.33 253	0.36 55	2.35 95	1.58 321	0.84 299	4.93 425	0.55 285	9.10 378	5.93 323	4.30 259	4.90 256	5.79 390	2.22 309	2.75 143	0.51 43	0.02 314	0.32 348	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.18 129

DCANet	2.35 254	0.96 330	5.51 384	0.39 124	0.19 95	1.72 139	0.25 202	6.06 250	9.33 461	6.31 330	5.42 277	1.44 209	4.14 405	2.22 118	2.28 342	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.66 329

FENet	2.35 254	0.59 207	3.28 190	2.32 452	0.27 138	2.78 266	0.13 140	7.68 341	6.09 327	5.38 293	2.12 164	4.84 350	3.33 363	4.98 222	2.66 361	0.02 314	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.40 230

dd	2.36 256	1.93 487	6.03 417	0.83 219	0.12 48	1.80 146	0.17 169	5.30 183	11.82 506	2.98 217	3.64 228	1.50 213	1.21 243	5.25 234	3.92 415	0.13 479	0.01 134	0.04 510	0.22 456	0.10 264	0.14 93

FACV-RUCA	2.38 257	0.44 109	4.18 293	1.33 285	2.87 508	2.45 217	1.21 427	8.68 363	6.12 329	4.07 252	7.28 344	1.25 199	2.00 298	3.37 161	1.62 265	0.01 187	0.03 211	0.10 535	0.05 343	0.36 489	0.29 196

NF-Stereo	2.38 257	0.48 135	3.88 262	2.17 418	0.11 38	3.43 335	0.42 243	7.08 316	3.75 195	6.91 366	5.29 270	2.65 253	1.33 251	8.40 425	1.67 280	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.02 14

OCTAStereo	2.38 257	0.48 135	3.90 264	2.16 413	0.11 38	3.42 332	0.42 243	7.06 311	3.74 193	6.91 366	5.26 266	2.63 252	1.32 249	8.41 427	1.70 284	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 257	0.48 135	4.28 299	1.94 382	0.19 95	2.73 257	0.38 233	6.67 290	3.50 163	6.33 331	6.33 312	2.93 259	0.97 202	8.90 454	1.88 296	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.03 22

KMStereo	2.38 257	0.48 135	4.28 299	1.94 382	0.19 95	2.73 257	0.38 233	6.67 290	3.50 163	6.33 331	6.33 312	2.93 259	0.97 202	8.90 454	1.88 296	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.03 22

RE-Stereo	2.38 257	0.48 135	3.91 266	2.17 418	0.11 38	3.43 335	0.42 243	7.07 313	3.75 195	6.91 366	5.26 266	2.62 250	1.33 251	8.41 427	1.72 286	0.01 187	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.03 114	0.01 5

TVStereo	2.38 257	0.48 135	3.91 266	2.17 418	0.11 38	3.43 335	0.42 243	7.07 313	3.75 195	6.91 366	5.26 266	2.62 250	1.33 251	8.41 427	1.72 286	0.01 187	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.03 114	0.01 5

RALCasStereoNet	2.39 264	1.73 471	3.59 232	2.38 462	2.69 503	2.84 273	0.18 176	5.29 182	4.94 275	2.45 203	5.62 287	2.22 240	0.79 190	7.48 363	1.63 268	0.00 1	1.75 594	0.00 1	0.00 1	0.14 330	2.03 545

GANet-ADL	2.40 265	0.65 227	3.92 268	2.22 426	0.11 38	2.23 193	0.47 256	9.29 389	7.27 393	4.77 269	5.95 298	3.96 309	1.26 248	3.08 154	2.27 340	0.04 401	0.08 271	0.02 478	0.00 1	0.15 347	0.21 151

ACVNet-DCA	2.41 266	0.93 315	3.39 202	3.05 522	0.39 182	5.69 441	0.55 285	9.15 380	4.33 234	1.42 178	3.48 216	0.33 123	3.65 379	8.26 408	0.70 105	0.00 1	1.14 552	0.00 1	0.03 321	0.09 241	1.65 478

StereoVision	2.42 267	1.18 379	5.14 362	1.15 259	2.64 501	1.89 156	0.28 208	6.61 287	4.72 262	2.14 198	10.52 432	3.84 303	0.52 150	5.33 237	2.29 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.04 31

CAS	2.42 267	0.37 64	2.30 90	11.49 608	3.97 549	1.65 124	0.02 32	4.08 106	2.84 123	0.51 68	1.65 140	0.25 100	0.28 79	1.73 88	0.92 159	10.05 616	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 27	6.26 603

qqq	2.44 269	0.85 286	4.33 304	1.73 349	0.71 268	1.98 166	0.38 233	9.15 380	4.33 234	3.37 228	4.34 239	4.63 342	2.83 341	4.95 220	2.06 319	0.00 1	1.13 545	0.00 1	0.25 471	0.09 241	1.65 478

IPLGR	2.46 270	0.68 238	7.02 458	0.22 81	0.16 81	2.01 170	0.22 192	7.01 305	6.62 359	7.10 380	5.92 297	2.91 258	2.27 311	5.12 230	1.52 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.41 241

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 271	1.23 397	3.48 213	1.61 323	1.09 350	1.63 122	0.15 156	5.80 227	6.43 347	7.32 399	9.91 414	3.05 263	1.71 286	2.33 127	1.75 288	0.01 187	0.71 420	0.00 1	0.00 1	0.28 455	1.19 429

AIO-test1	2.49 272	1.41 427	3.78 246	0.87 225	5.11 584	2.46 219	0.93 402	6.49 281	14.84 532	0.95 154	2.85 191	0.92 186	0.31 89	6.05 266	1.88 296	0.15 484	0.07 267	0.00 1	0.21 446	0.21 404	0.31 203

RAFT-Test	2.49 272	0.45 114	4.35 306	1.89 373	1.28 388	4.83 422	0.68 330	7.19 318	4.51 249	5.00 279	7.09 338	6.81 415	1.12 218	2.22 118	1.16 209	0.01 187	0.63 400	0.00 1	0.33 524	0.05 170	0.20 145

riskmin	2.49 272	0.22 4	3.34 197	2.33 454	1.78 442	2.89 289	0.46 254	7.35 325	6.95 379	2.75 210	1.67 142	6.75 411	5.08 451	3.24 158	1.93 305	0.00 1	0.99 504	0.00 1	0.27 497	0.02 65	1.73 501

ADStereo(finetuned)	2.50 275	0.95 326	6.60 442	0.39 124	0.20 106	1.72 139	0.24 198	6.06 250	9.31 460	6.30 329	5.42 277	1.44 209	6.22 482	2.25 121	2.14 324	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.65 319

PFNet+	2.52 276	0.47 127	4.97 354	0.95 237	0.18 91	3.12 307	0.73 348	4.98 163	6.97 380	7.95 420	6.38 315	2.51 247	1.18 235	8.05 397	1.82 291	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.05 37

tt1	2.53 277	0.91 309	3.53 220	2.92 511	0.53 229	5.60 438	0.61 309	5.55 203	10.56 481	1.54 184	3.54 223	0.34 127	3.00 344	8.20 405	0.68 96	0.00 1	1.13 545	0.00 1	0.03 321	0.11 279	1.88 530

ICVP	2.53 277	0.47 127	3.64 237	1.20 268	0.69 262	2.71 251	0.84 380	10.63 426	4.66 259	4.31 260	8.99 385	2.75 255	1.93 294	2.91 148	4.07 422	0.06 435	0.24 338	0.01 445	0.01 283	0.13 319	0.26 183
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 279	0.93 315	5.51 384	0.32 102	0.14 65	1.70 131	0.11 123	6.19 257	12.69 515	6.03 319	5.29 270	1.43 206	5.28 458	2.37 129	2.21 330	0.01 187	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.02 65	0.61 302

csc	2.54 279	0.93 315	5.51 384	0.32 102	0.14 65	1.70 131	0.11 123	6.19 257	12.69 515	6.03 319	5.29 270	1.43 206	5.28 458	2.37 129	2.21 330	0.01 187	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.02 65	0.61 302

cscssc	2.54 279	0.93 315	5.51 384	0.32 102	0.14 65	1.70 131	0.11 123	6.19 257	12.69 515	6.03 319	5.29 270	1.43 206	5.28 458	2.37 129	2.21 330	0.01 187	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.02 65	0.61 302

cc1	2.56 282	0.93 315	3.39 202	3.05 522	0.39 182	5.69 441	0.55 285	5.34 187	10.76 487	1.42 178	3.48 216	0.33 123	3.65 379	8.26 408	0.70 105	0.00 1	1.14 552	0.00 1	0.03 321	0.12 298	1.89 533

IGEV-FE	2.57 283	0.63 221	5.69 400	1.92 379	0.87 306	2.63 238	0.85 385	8.94 373	4.55 252	5.31 290	5.47 281	5.19 364	1.38 256	3.81 178	1.33 238	0.00 1	0.69 411	0.00 1	0.18 420	0.19 383	1.72 498

IGEV_Zeroshot_test	2.57 283	0.63 221	5.70 403	1.93 380	0.87 306	2.63 238	0.85 385	8.94 373	4.55 252	5.30 289	5.48 282	5.23 369	1.38 256	3.76 174	1.32 237	0.00 1	0.69 411	0.00 1	0.18 420	0.19 383	1.72 498

test_4	2.58 285	0.70 249	3.30 191	0.43 132	0.30 143	3.97 386	1.11 423	3.91 90	3.83 202	4.15 256	17.20 526	3.44 285	0.52 150	6.60 287	1.58 258	0.00 1	0.13 303	0.00 1	0.11 383	0.20 393	0.20 145

DisPM	2.59 286	0.47 127	4.32 303	1.89 373	0.20 106	3.42 332	0.63 314	5.56 206	5.60 306	8.66 455	7.05 336	2.82 257	1.03 210	9.05 466	1.07 192	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.04 31

RAFT+CT+SA	2.59 286	1.19 382	3.55 223	1.09 255	2.21 476	3.14 311	0.90 397	7.59 333	5.65 308	2.76 211	8.21 375	2.04 234	1.57 277	8.84 451	1.31 235	0.02 314	0.34 352	0.00 1	0.38 539	0.22 411	0.73 349

R-Stereo Train	2.60 288	0.46 119	2.94 154	1.10 257	0.18 91	3.61 352	0.60 305	6.88 302	3.50 163	9.13 473	17.23 527	1.77 223	0.77 185	2.03 107	1.65 274	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151

RAFT-Stereo	2.60 288	0.46 119	2.94 154	1.10 257	0.18 91	3.61 352	0.60 305	6.88 302	3.50 163	9.13 473	17.23 527	1.77 223	0.77 185	2.03 107	1.65 274	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 290	0.57 200	4.28 299	0.90 230	0.38 179	3.45 338	0.22 192	9.91 402	4.46 245	7.33 400	7.92 364	3.53 291	3.59 375	4.16 192	1.49 250	0.03 365	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.06 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 291	1.09 359	5.67 399	0.73 201	0.31 147	3.00 298	0.25 202	6.84 301	6.02 324	7.93 419	6.31 311	1.91 228	1.72 288	7.47 360	2.53 353	0.01 187	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.29 463	0.58 293

Pruner-Stereo	2.66 292	0.61 211	3.54 221	1.93 380	0.25 132	3.47 341	0.74 352	6.60 285	5.66 312	8.98 466	6.12 301	4.39 334	1.11 217	7.27 339	2.34 348	0.03 365	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.03 114	0.04 31

ACRE	2.67 293	1.66 460	6.50 439	0.72 198	2.03 468	2.65 246	0.84 380	5.97 245	5.52 302	7.85 416	9.23 392	1.72 221	1.09 215	4.09 189	2.73 371	0.02 314	0.19 320	0.02 478	0.08 357	0.26 439	0.21 151

RALAANet	2.68 294	1.71 466	4.73 341	2.79 500	0.80 290	3.30 324	0.15 156	7.92 346	5.92 322	5.79 304	6.06 299	3.51 290	1.13 220	6.76 301	2.28 342	0.00 1	0.28 344	0.00 1	0.10 375	0.27 451	0.13 85

rvit_105_1	2.69 295	1.34 412	6.85 454	1.89 373	0.09 27	1.94 161	3.50 512	6.38 273	9.00 452	4.98 276	2.19 168	3.57 294	1.56 276	7.31 343	3.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.06 186	0.16 115

IPLGR_C	2.69 295	1.75 473	6.20 424	0.79 212	2.06 471	2.64 244	0.86 389	6.36 270	5.64 307	8.13 433	9.26 394	1.69 220	1.15 229	3.79 176	2.80 377	0.02 314	0.20 327	0.02 478	0.08 357	0.26 439	0.18 129

GES	2.69 295	0.72 256	5.34 373	1.82 364	0.05 8	4.51 413	1.04 415	10.39 417	4.18 227	5.53 299	6.72 324	1.92 231	3.30 356	5.16 231	2.67 364	0.06 435	0.01 134	0.06 521	0.01 283	0.20 393	0.14 93

MyStereo06	2.71 298	1.05 354	5.43 381	1.39 294	1.20 373	2.57 230	0.10 115	10.39 417	4.79 269	5.54 300	6.16 302	6.39 403	2.33 316	3.40 162	1.35 242	0.01 187	1.24 567	0.00 1	0.21 446	0.13 319	0.50 265

TRStereo	2.71 298	3.79 561	5.46 382	2.19 421	2.22 478	2.98 297	1.07 418	9.83 401	4.39 241	3.46 231	3.48 216	3.92 308	0.77 185	6.43 281	1.70 284	0.03 365	0.63 400	0.00 1	0.29 508	0.11 279	1.49 461

HHNet	2.71 298	0.69 242	3.31 193	0.25 90	0.39 182	2.80 269	0.90 397	6.33 267	5.68 313	7.51 405	13.70 487	0.94 189	3.14 346	5.42 241	2.54 358	0.14 482	0.02 181	0.06 521	0.00 1	0.24 429	0.07 51

BUS	2.72 301	0.43 96	3.76 242	0.70 195	0.50 212	7.31 480	0.48 266	9.93 403	5.65 308	6.50 341	6.23 305	5.21 366	1.18 235	4.27 195	1.89 300	0.01 187	0.03 211	0.03 499	0.00 1	0.06 186	0.14 93

CIPLG	2.72 301	1.69 462	6.02 415	0.80 215	2.14 474	2.66 247	0.84 380	5.90 237	5.59 305	8.12 432	9.58 405	1.74 222	1.14 222	4.53 207	2.82 378	0.02 314	0.19 320	0.02 478	0.09 368	0.26 439	0.22 160

xx1	2.73 303	0.93 315	3.39 202	3.05 522	0.39 182	5.69 441	0.55 285	5.34 187	10.76 487	1.42 178	3.48 216	4.63 342	2.83 341	8.26 408	0.70 105	0.00 1	1.14 552	0.00 1	0.25 471	0.09 241	1.65 478

HCRNet	2.74 304	0.83 280	4.19 294	0.45 137	3.31 523	2.18 188	0.22 192	7.59 333	5.76 317	6.08 322	4.89 255	5.21 366	2.74 334	8.04 396	3.10 386	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.09 60

EAI-Stereo	2.75 305	0.54 172	3.17 176	0.91 232	1.28 388	4.02 389	5.30 543	12.39 480	4.76 264	2.51 205	7.10 339	1.22 196	0.94 201	6.03 263	1.96 307	0.01 187	0.56 382	0.00 1	1.38 591	0.04 149	0.95 392

test_sample2	2.79 306	0.59 207	4.40 309	2.38 462	0.43 196	2.58 233	0.15 156	10.14 410	5.78 318	4.23 258	5.86 290	4.31 330	4.02 399	6.34 277	2.00 316	0.00 1	0.96 477	0.00 1	0.12 389	0.07 207	1.37 454

MIM_Stereo	2.83 307	1.20 390	5.27 368	1.41 299	1.16 363	3.07 302	0.33 224	6.67 290	3.95 212	5.17 285	10.11 419	4.25 328	1.73 290	8.32 420	1.64 272	0.00 1	0.36 358	0.00 1	0.01 283	0.22 411	1.69 491

RAFT_R40	2.83 307	0.46 119	3.85 252	1.38 293	0.32 153	3.78 374	0.97 405	6.16 256	4.82 271	9.74 496	6.35 314	4.96 356	3.94 398	8.78 449	1.05 187	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 309	0.61 211	4.38 307	0.92 233	0.33 154	2.05 174	0.67 327	8.85 369	9.65 466	6.36 335	6.71 323	4.11 318	1.71 286	5.97 260	4.22 425	0.08 454	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.07 207	0.16 115

SST-Stereo	2.86 310	0.45 114	3.64 237	1.46 305	0.36 171	3.94 383	0.80 363	6.07 252	4.46 245	10.96 525	6.21 304	4.94 355	4.14 405	8.85 452	0.93 163	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.03 22

ACVNet	2.86 310	0.96 330	3.87 257	0.86 223	0.61 246	2.63 238	0.54 281	8.93 371	6.12 329	5.09 280	9.32 399	5.70 386	3.84 388	2.68 140	5.56 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 439	0.23 167

AFF-stereo	2.87 312	1.31 406	3.26 188	1.87 369	0.38 179	1.68 128	0.09 107	6.38 273	7.07 382	6.52 345	11.90 461	6.08 396	2.32 315	5.05 226	1.65 274	0.02 314	0.66 405	0.00 1	0.00 1	0.29 463	0.94 388

test_sample1	2.88 313	0.63 221	4.46 311	2.38 462	0.68 259	2.61 235	0.05 64	10.51 422	5.36 292	4.50 264	4.81 253	3.76 301	5.94 474	6.10 269	2.96 380	0.00 1	0.99 504	0.00 1	0.11 383	0.07 207	1.67 485

HH	2.88 313	0.82 276	4.07 285	1.71 343	0.54 233	4.71 418	0.69 333	8.72 366	3.57 181	1.80 192	6.49 320	7.81 435	3.92 396	8.93 457	0.99 176	0.00 1	1.06 525	0.00 1	0.03 321	0.05 170	1.69 491

HanStereo	2.88 313	0.82 276	4.07 285	1.71 343	0.54 233	4.71 418	0.69 333	8.72 366	3.57 181	1.80 192	6.49 320	7.81 435	3.92 396	8.93 457	0.99 176	0.00 1	1.06 525	0.00 1	0.03 321	0.05 170	1.69 491

raft_robust	2.91 316	1.71 466	3.42 209	1.36 288	0.57 240	1.53 113	0.12 130	7.06 311	9.09 454	6.96 373	7.21 342	4.43 335	2.09 302	9.40 479	1.61 263	0.03 365	0.93 460	0.00 1	0.21 446	0.17 360	0.38 225

BSDual-CNN	2.91 316	0.43 96	3.76 242	0.70 195	0.50 212	6.97 470	1.58 450	9.93 403	5.65 308	6.50 341	6.23 305	6.17 399	2.50 321	4.27 195	2.67 364	0.01 187	0.03 211	0.03 499	0.00 1	0.06 186	0.14 93

GMStereo_Zeroshot	2.92 318	2.33 521	6.12 419	1.66 332	0.36 171	3.61 352	0.09 107	5.95 243	6.20 335	7.15 384	7.11 340	8.37 448	0.91 197	6.17 270	1.97 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 411	0.14 93

UDGNet	2.92 318	7.79 592	4.92 350	3.01 517	0.08 22	2.96 294	0.20 185	4.77 147	8.93 448	2.91 215	2.85 191	0.95 190	1.00 205	6.46 282	1.66 277	1.46 582	0.00 1	5.33 609	0.92 579	1.95 580	0.19 139

LCNet	2.94 320	0.55 181	2.57 115	1.03 248	0.59 244	2.05 174	1.55 449	5.51 198	4.19 228	6.08 322	10.58 434	4.54 336	6.63 491	7.59 371	0.90 152	0.01 187	0.00 1	0.01 445	0.76 570	0.31 473	3.43 585

RAFT	2.94 320	1.29 403	4.06 283	1.36 288	0.50 212	2.39 210	0.91 400	6.11 254	3.25 150	6.64 354	7.30 345	9.96 477	4.20 407	6.03 263	2.21 330	0.00 1	1.02 515	0.00 1	0.02 305	0.54 527	1.01 400

XX-Stereo	2.95 322	0.48 135	7.08 463	2.84 507	2.51 495	1.63 122	0.20 185	6.15 255	3.38 159	2.38 202	16.00 512	6.90 418	0.25 69	6.40 280	1.14 204	0.00 1	0.66 405	0.00 1	0.31 517	0.16 351	0.57 287

ccs_rob	2.95 322	0.55 181	4.53 322	0.42 129	0.25 132	2.84 273	0.12 130	8.58 360	8.13 425	7.18 387	10.36 426	6.44 405	2.05 301	5.28 236	1.97 311	0.00 1	0.02 181	0.01 445	0.00 1	0.06 186	0.23 167

AnonymousM	2.96 324	7.19 588	1.41 19	0.92 233	0.06 16	2.37 208	0.52 276	6.05 249	3.83 202	4.97 275	2.37 176	1.91 228	1.00 205	2.23 120	1.06 189	0.01 187	0.57 385	17.64 619	4.90 615	0.02 65	0.27 187

CFNet_pseudo	2.96 324	0.55 181	4.51 318	0.43 132	0.24 128	2.83 271	0.12 130	8.59 361	8.13 425	7.20 390	10.41 427	6.47 406	2.04 300	5.27 235	2.00 316	0.00 1	0.02 181	0.01 445	0.00 1	0.06 186	0.23 167

AIO-test2	2.98 326	1.88 480	4.72 339	1.67 336	3.34 526	2.64 244	0.06 80	6.96 304	15.70 543	2.65 207	7.31 346	0.93 187	0.57 159	5.81 257	1.20 218	3.30 599	0.09 282	0.00 1	0.09 368	0.22 411	0.43 255

IRAFT_RVC	2.98 326	0.66 231	4.23 298	2.20 422	0.40 187	2.91 291	5.04 539	7.03 309	4.21 229	6.59 351	5.52 283	5.02 360	4.77 434	8.41 427	2.30 347	0.01 187	0.17 317	0.01 445	0.00 1	0.03 114	0.05 37

DN-CSS_ROB	3.00 328	2.14 502	7.33 467	2.67 493	0.78 286	3.13 308	0.07 93	6.68 295	4.22 230	5.51 298	12.12 464	2.33 241	1.21 243	8.69 446	2.51 352	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 502	0.15 106

Hybrid-DGEV-2	3.03 329	1.66 460	4.03 278	1.94 382	0.02 3	5.26 429	0.27 206	7.94 348	10.03 471	7.16 385	4.11 235	5.14 362	5.05 447	5.80 256	1.56 256	0.04 401	0.01 134	0.00 1	0.02 305	0.17 360	0.40 230

111	3.05 330	1.41 427	5.51 384	0.32 102	0.14 65	2.83 271	0.68 330	6.76 297	14.21 529	3.59 235	9.11 388	5.50 375	3.30 356	4.05 182	2.43 350	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 319	1.02 405

PFNet	3.06 331	0.59 207	6.13 420	2.26 439	0.84 299	3.08 303	0.73 348	7.38 327	5.35 290	10.20 502	6.06 299	4.72 344	2.10 305	8.47 432	2.25 337	0.19 503	0.06 251	0.00 1	0.11 383	0.20 393	0.42 246

mmm	3.07 332	0.76 261	4.50 317	2.27 443	1.24 381	3.75 371	0.12 130	10.03 407	5.12 282	6.43 337	11.19 446	3.10 267	3.20 349	4.54 208	1.78 290	0.02 314	1.19 563	0.00 1	0.30 513	0.09 241	1.79 511

DMCA	3.08 333	1.10 361	6.20 424	1.82 364	0.90 310	3.80 377	0.55 285	9.76 397	5.42 295	6.56 350	6.47 319	7.06 424	2.09 302	4.05 182	5.46 461	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.11 279	0.16 115

DFGA-Net	3.09 334	2.73 537	9.21 514	1.79 357	0.47 201	3.30 324	0.20 185	7.49 332	6.20 335	5.54 300	6.42 317	2.17 239	1.12 218	7.96 389	6.56 479	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 506	0.17 125

iRaft-Stereo_20w	3.11 335	0.49 145	6.09 418	1.01 245	1.25 382	3.99 387	1.00 410	14.00 531	4.73 263	6.70 362	6.27 310	2.34 242	2.28 313	7.29 342	1.58 258	0.01 187	0.75 423	0.00 1	0.73 569	0.10 264	1.63 476

HITNet	3.11 335	1.38 423	5.35 375	2.23 430	0.12 48	5.59 437	0.58 294	9.95 406	5.72 315	6.62 353	7.91 363	3.90 307	3.24 352	4.39 200	4.58 440	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 222	0.57 287
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 337	1.34 412	4.67 335	3.47 546	0.71 268	2.50 222	1.45 442	7.27 320	8.71 442	4.91 273	9.28 396	2.34 242	3.61 376	9.44 480	1.62 265	0.00 1	0.33 350	0.00 1	0.00 1	0.30 466	0.40 230

SA-5K	3.12 337	1.34 412	4.67 335	3.47 546	0.71 268	2.50 222	1.45 442	7.27 320	8.71 442	4.91 273	9.28 396	2.34 242	3.61 376	9.44 480	1.62 265	0.00 1	0.33 350	0.00 1	0.00 1	0.30 466	0.40 230

PCWNet_CMD	3.14 339	0.51 157	4.47 314	0.44 136	0.26 137	2.87 286	0.15 156	9.66 396	9.78 468	7.28 395	11.50 451	6.84 417	2.40 318	4.47 204	1.83 292	0.01 187	0.02 181	0.02 478	0.00 1	0.06 186	0.29 196

OMP-Stereo	3.15 340	1.19 382	3.49 215	4.34 575	0.51 222	2.20 190	1.21 427	6.67 290	6.52 353	7.99 424	6.24 309	8.38 451	2.44 320	9.65 486	1.92 304	0.01 187	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.08 222	0.15 106

MSMDNet	3.15 340	0.51 157	4.48 316	0.46 142	0.25 132	2.88 288	0.16 162	9.79 399	9.82 469	7.24 391	11.36 449	6.82 416	2.41 319	4.47 204	1.86 294	0.01 187	0.02 181	0.02 478	0.00 1	0.06 186	0.30 201

test_5	3.16 342	1.18 379	4.96 352	2.33 454	3.10 516	4.51 413	1.27 433	7.47 331	7.61 408	3.00 219	7.38 347	5.37 373	4.06 400	8.28 413	1.54 254	0.00 1	0.34 352	0.00 1	0.02 305	0.21 404	0.62 307

PSMNet-ADL	3.17 343	0.56 192	3.00 168	1.55 319	0.40 187	5.97 450	0.28 208	9.06 375	5.75 316	3.56 234	6.80 327	8.33 446	4.51 418	7.65 374	5.51 462	0.03 365	0.09 282	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.28 193

iRaft-Stereo_5w	3.20 344	1.27 401	5.27 368	0.27 96	0.99 330	2.71 251	0.58 294	5.75 221	5.85 320	3.03 221	7.88 361	10.08 479	4.08 403	8.40 425	6.09 469	0.00 1	0.25 341	0.00 1	0.12 389	0.31 473	0.95 392

CFNet_ucs	3.23 345	0.56 192	4.59 330	0.59 168	0.37 177	3.29 323	0.19 180	10.47 420	9.02 453	7.78 414	12.57 473	5.59 379	1.74 291	5.39 239	1.86 294	0.00 1	0.04 233	0.01 445	0.00 1	0.10 264	0.33 209

MyStereo05	3.24 346	1.05 354	5.93 411	1.39 294	1.20 373	2.57 230	0.10 115	9.11 379	13.17 522	6.45 339	3.86 230	3.20 268	3.26 354	8.35 422	3.02 381	0.01 187	1.24 567	0.00 1	0.21 446	0.13 319	0.50 265

test_sample3	3.27 347	0.62 218	5.29 372	2.24 434	0.58 243	4.62 416	0.16 162	12.15 473	7.51 402	6.44 338	7.25 343	3.72 300	3.03 345	6.73 298	3.17 391	0.01 187	0.85 445	0.00 1	0.10 375	0.07 207	0.88 378

IIG-Stereo	3.28 348	0.98 337	3.57 226	4.14 567	0.22 122	2.56 229	0.71 343	7.04 310	6.10 328	8.49 448	9.38 402	7.82 437	2.73 333	9.69 492	1.99 314	0.02 314	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.14 93

Hybrid-DGEV-03	3.29 349	1.11 364	3.21 181	1.25 272	0.12 48	3.42 332	0.95 403	5.27 180	6.79 369	9.64 490	20.56 549	3.56 293	1.16 230	4.74 215	1.89 300	0.00 1	0.43 366	0.00 1	0.00 1	0.31 473	1.30 445

test_sample4	3.29 349	0.64 225	5.38 376	2.08 405	0.53 229	3.91 381	0.15 156	12.13 470	7.50 401	7.04 374	7.50 349	3.64 298	3.19 348	6.95 316	3.14 388	0.02 314	0.85 445	0.00 1	0.10 375	0.07 207	0.92 386

MyStereo04	3.29 349	1.15 373	6.64 445	1.28 279	1.49 418	2.63 238	0.45 252	10.57 425	13.30 523	4.41 262	3.90 231	3.06 265	3.56 373	7.87 385	3.35 393	0.01 187	1.27 571	0.00 1	0.25 471	0.11 279	0.42 246

MyStereo8	3.30 352	1.69 462	6.28 431	2.51 479	3.79 542	4.22 398	0.07 93	7.43 330	6.39 346	6.51 344	10.13 420	4.23 326	1.45 261	2.79 145	5.08 453	0.06 435	1.49 589	0.00 1	0.40 541	0.26 439	1.33 448

DCVSM-stereo	3.32 353	0.51 157	3.40 208	1.79 357	0.79 287	2.94 292	0.48 266	7.31 322	5.69 314	11.47 536	5.61 285	10.63 491	5.93 473	5.74 252	3.63 397	0.03 365	0.09 282	0.03 499	0.00 1	0.12 298	0.11 75

ARAFT	3.32 353	1.74 472	7.92 484	0.64 180	0.15 73	4.45 409	2.89 487	8.20 353	6.30 339	9.23 478	7.12 341	5.58 378	1.24 247	8.60 439	1.69 283	0.01 187	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.35 485	0.35 218

test_sample5	3.34 355	0.65 227	5.17 364	2.10 407	0.49 205	3.31 326	0.17 169	11.91 462	7.47 399	6.91 366	9.15 389	3.61 295	3.37 364	7.53 366	3.06 384	0.02 314	0.85 445	0.00 1	0.10 375	0.07 207	0.90 380

SA	3.34 355	1.29 403	4.84 343	1.99 397	0.57 240	3.15 312	1.39 440	7.66 340	9.94 470	4.86 272	10.87 441	2.97 262	4.61 428	9.88 500	1.38 244	0.00 1	0.60 393	0.00 1	0.19 427	0.25 438	0.37 222

psmg	3.34 355	0.43 96	3.76 242	0.73 201	0.50 212	8.47 500	2.74 484	10.88 438	5.65 308	8.91 464	8.78 380	6.17 399	2.50 321	4.27 195	2.67 364	0.01 187	0.04 233	0.06 521	0.00 1	0.12 298	0.10 65

AdaStereo	3.34 355	0.74 259	4.00 276	3.10 529	0.51 222	4.22 398	1.25 432	12.84 496	8.39 433	6.33 331	9.55 404	5.77 389	1.54 274	5.53 244	2.74 373	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.15 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 359	1.28 402	8.51 492	1.86 368	1.83 448	3.51 344	0.31 218	10.50 421	4.32 233	2.74 209	5.87 292	10.30 483	4.53 423	4.66 211	3.16 389	0.02 314	0.87 452	0.00 1	0.97 580	0.38 496	1.43 457

RAFT-345	3.36 360	0.55 181	3.43 210	1.23 270	0.21 115	2.62 236	0.46 254	3.91 90	6.34 341	7.46 404	24.49 570	4.19 322	1.74 291	8.27 412	2.25 337	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.02 14

Selective-IGEV-i1	3.37 361	0.50 152	4.96 352	2.41 469	2.00 465	5.89 448	1.82 461	10.87 434	7.76 410	4.12 255	6.88 329	6.92 420	1.52 272	5.24 233	2.22 335	0.04 401	0.95 471	0.33 572	0.91 578	0.07 207	2.03 545

UCFNet_RVC	3.37 361	1.25 398	3.30 191	2.55 486	1.80 444	3.92 382	1.28 435	12.49 485	7.16 386	5.12 283	7.88 361	8.14 440	4.59 426	5.67 249	2.11 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.07 51

NINENet	3.38 363	0.81 272	4.16 289	1.88 372	1.40 410	7.31 480	0.48 266	12.95 503	6.64 361	7.29 396	9.24 393	5.21 366	1.18 235	6.72 297	1.89 300	0.17 495	0.08 271	0.07 526	0.00 1	0.09 241	0.03 22

HI	3.39 364	1.19 382	4.03 278	1.46 305	0.19 95	2.26 195	0.04 51	6.21 261	3.86 205	8.51 449	12.61 474	11.86 516	6.44 486	4.55 209	4.27 427	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.15 106

CoSv	3.39 364	1.19 382	4.03 278	1.46 305	0.19 95	2.26 195	0.04 51	6.21 261	3.86 205	8.51 449	12.61 474	11.86 516	6.44 486	4.55 209	4.27 427	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.15 106

ToySt	3.39 364	0.89 307	9.29 516	1.47 309	0.94 320	4.20 397	1.98 466	7.33 323	5.42 295	3.01 220	6.75 325	8.67 458	5.10 452	5.43 242	3.72 403	0.07 446	0.89 454	0.00 1	0.23 463	0.28 455	2.13 554

SFCPSM	3.39 364	0.61 211	5.42 379	0.43 132	0.93 319	8.26 492	2.08 470	15.01 547	5.89 321	7.17 386	7.60 351	3.39 277	2.55 325	5.39 239	2.53 353	0.01 187	0.03 211	0.01 445	0.07 354	0.19 383	0.31 203

ffm	3.41 368	0.98 337	7.03 459	1.64 326	1.07 342	2.84 273	0.47 256	5.55 203	10.56 481	6.68 357	9.59 406	5.66 381	3.87 391	8.20 405	0.68 96	0.00 1	1.13 545	0.00 1	0.19 427	0.11 279	1.88 530

ASMatch	3.41 368	0.62 218	3.59 232	1.99 397	0.48 202	1.91 159	0.66 322	7.01 305	4.43 244	6.25 326	22.02 559	4.56 338	4.72 433	7.78 380	1.85 293	0.01 187	0.01 134	0.00 1	0.03 321	0.02 65	0.21 151

IER	3.42 370	0.91 309	6.38 436	0.73 201	1.60 424	7.07 475	0.55 285	7.07 313	5.45 298	8.17 435	8.89 382	6.13 397	6.13 479	5.36 238	3.77 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 222	0.05 37

GMM-Stereo	3.42 370	0.39 72	3.24 186	0.87 225	0.50 212	2.26 195	4.73 534	5.64 214	3.81 199	7.08 378	16.57 518	6.13 397	3.62 378	7.74 378	1.40 246	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.12 298	4.24 596

PSM-AAD	3.43 372	0.31 34	2.16 74	0.80 215	0.57 240	2.53 226	5.97 548	5.53 200	3.98 215	11.00 526	11.90 461	2.93 259	9.36 544	8.03 394	1.00 179	0.01 187	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.06 186	2.39 568

DualNet	3.48 373	0.65 227	5.17 364	2.10 407	0.49 205	3.31 326	0.17 169	11.91 462	7.47 399	7.18 387	11.56 453	3.61 295	3.37 364	7.53 366	3.06 384	0.02 314	0.85 445	0.00 1	0.10 375	0.07 207	0.90 380

AAGNet	3.50 374	0.49 145	3.38 200	1.91 376	0.41 192	3.66 359	1.02 411	5.14 173	5.16 283	9.65 494	7.75 356	4.91 352	6.23 483	7.45 358	12.73 561	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 170	0.06 46

TransformOpticalFlow	3.50 374	0.83 280	4.85 344	1.09 255	0.31 147	3.52 347	0.14 153	10.32 413	8.02 422	5.78 303	13.25 483	6.63 409	4.91 438	8.36 423	1.63 268	0.00 1	0.01 134	0.01 445	0.00 1	0.06 186	0.24 177

DispNO	3.51 376	1.33 411	8.51 492	2.26 439	1.36 403	3.46 340	0.81 369	8.74 368	6.58 355	6.78 364	7.63 353	6.22 402	4.20 407	7.47 360	4.44 434	0.00 1	0.03 211	0.03 499	0.11 383	0.13 319	0.14 93

STrans-v2	3.55 377	0.94 324	5.06 359	0.32 102	0.60 245	2.97 296	1.15 425	11.08 442	7.97 421	6.01 317	10.93 442	6.65 410	6.86 497	8.37 424	1.66 277	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.39 227

hknet	3.56 378	0.66 231	5.82 406	0.70 195	1.19 371	6.97 470	1.58 450	9.93 403	7.76 410	6.50 341	6.23 305	9.53 467	2.81 339	7.84 381	3.39 394	0.01 187	0.03 211	0.03 499	0.00 1	0.06 186	0.14 93

gwcnet-sp	3.58 379	2.01 495	8.82 502	2.01 401	0.69 262	7.38 483	1.10 420	9.23 384	6.66 362	9.32 479	5.91 294	4.21 323	3.31 358	6.91 310	3.69 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 429	0.18 129

scenet	3.58 379	2.01 495	8.82 502	2.01 401	0.69 262	7.38 483	1.10 420	9.23 384	6.66 362	9.32 479	5.91 294	4.21 323	3.31 358	6.91 310	3.69 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 429	0.18 129

ssnet	3.58 379	2.01 495	8.82 502	2.01 401	0.69 262	7.38 483	1.10 420	9.23 384	6.66 362	9.32 479	5.91 294	4.21 323	3.31 358	6.91 310	3.69 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 429	0.18 129

DMCA-RVC	3.59 382	1.98 493	8.68 497	2.30 449	1.48 417	3.54 349	0.55 285	8.40 356	5.43 297	9.37 483	5.90 293	8.34 447	3.21 350	7.19 332	4.46 435	0.06 435	0.11 292	0.08 533	0.02 305	0.21 404	0.40 230

test_sample6	3.60 383	0.66 231	5.27 368	2.23 430	0.48 202	3.25 318	0.21 190	11.94 465	7.53 404	7.18 387	11.56 453	3.99 311	3.86 390	8.03 394	3.88 413	0.03 365	0.83 439	0.00 1	0.09 368	0.07 207	0.86 372

CoDeX	3.61 384	0.86 294	5.27 368	1.16 261	1.62 425	6.24 456	2.07 469	13.78 530	6.86 374	7.42 402	9.00 387	4.06 316	3.72 384	6.58 285	3.02 381	0.03 365	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.15 347	0.35 218

RAFT_CTSACE	3.62 385	1.65 458	5.41 378	1.36 288	3.08 514	3.95 385	1.03 412	4.62 143	4.65 258	5.33 291	17.73 534	7.63 432	2.71 331	10.98 517	1.15 206	0.00 1	0.48 375	0.00 1	0.00 1	0.31 473	0.25 180

GANet-RSSM	3.67 386	1.16 376	4.56 328	3.24 536	2.03 468	2.63 238	0.50 273	11.53 456	6.83 372	6.25 326	10.58 434	7.35 426	6.65 492	6.77 303	2.94 379	0.00 1	0.00 1	0.08 533	0.00 1	0.26 439	0.12 80

NOSS_ROB	3.67 386	0.86 294	3.81 248	2.53 483	1.11 353	6.10 454	0.72 346	11.08 442	12.36 509	5.45 295	8.91 383	5.65 380	2.09 302	8.30 417	3.16 389	0.20 506	0.07 267	0.00 1	0.00 1	0.11 279	0.80 363

KYRaft	3.68 388	0.43 96	2.53 111	0.89 228	0.49 205	2.28 200	3.89 515	5.30 183	3.82 201	8.99 468	19.28 543	6.54 408	4.96 441	7.92 387	0.96 171	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.01 283	0.06 186	5.17 598

PSMNet-RSSM	3.69 389	1.36 416	4.54 323	2.44 473	1.90 456	2.35 206	0.69 333	11.77 460	6.38 345	6.60 352	11.85 460	7.70 433	5.61 469	6.66 295	3.67 399	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.01 283	0.17 360	0.10 65

BEATNet_4x	3.69 389	2.12 501	8.11 486	1.82 364	0.16 81	5.30 431	1.04 415	10.87 434	6.14 332	7.09 379	8.42 378	4.99 358	4.42 415	5.89 258	6.23 475	0.04 401	0.05 242	0.00 1	0.00 1	0.32 479	0.84 369

CFNet-ft	3.70 391	1.59 453	3.87 257	1.68 337	2.42 488	3.20 314	0.66 322	8.93 371	7.76 410	5.09 280	9.95 415	10.77 497	5.43 465	7.41 348	4.71 443	0.00 1	0.00 1	0.03 499	0.01 283	0.30 466	0.11 75

CFNet_RVC	3.70 391	1.59 453	3.87 257	1.68 337	2.42 488	3.20 314	0.66 322	8.92 370	7.76 410	5.09 280	9.95 415	10.77 497	5.43 465	7.41 348	4.71 443	0.00 1	0.00 1	0.03 499	0.01 283	0.30 466	0.11 75

AACVNet	3.71 393	1.63 456	4.89 348	3.80 557	0.62 249	3.25 318	0.30 217	9.47 393	3.81 199	6.34 334	10.74 438	10.52 487	4.92 439	9.31 477	3.88 413	0.03 365	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.34 483	0.28 193

Prome-Stereo	3.73 394	0.39 72	2.62 123	1.05 250	0.52 226	2.06 176	4.58 530	4.88 156	3.95 212	9.34 482	20.39 548	4.03 313	7.02 502	7.86 383	1.31 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 207	4.52 597

G2L-ROB	3.74 395	1.37 421	5.05 358	1.95 387	1.14 359	4.45 409	0.43 248	12.31 476	6.36 343	7.88 418	5.42 277	11.10 506	2.11 306	8.53 436	6.31 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 360	0.33 209

G2L-Stereo	3.74 395	1.56 449	5.82 406	1.71 343	2.04 470	2.87 286	0.58 294	9.79 399	6.49 352	7.82 415	7.97 365	8.57 456	2.36 317	9.19 473	7.45 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 439	0.40 230

test_sample7	3.75 397	0.67 236	4.34 305	2.21 425	0.35 164	4.47 412	2.08 470	11.31 448	8.40 434	8.64 452	8.05 368	6.80 412	5.05 447	7.22 334	2.53 353	0.07 446	1.04 520	0.00 1	0.00 1	0.06 186	1.66 482

cf-r	3.76 398	1.43 432	5.34 373	2.66 491	2.79 505	2.85 284	0.62 312	9.08 377	6.91 377	7.06 375	11.90 461	9.64 469	3.83 387	6.23 273	4.53 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 383	0.17 125

MLCV	3.76 398	1.52 446	6.93 456	1.66 332	0.31 147	4.31 404	0.32 221	7.92 346	7.68 409	9.55 488	12.12 464	5.17 363	2.74 334	10.00 505	4.49 436	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 351	0.27 187

qqq1	3.78 400	0.69 242	4.55 324	1.97 392	0.15 73	2.84 273	0.29 210	13.06 506	11.10 494	7.69 407	10.45 428	4.77 345	4.52 419	9.68 487	1.24 225	0.08 454	0.97 485	0.00 1	0.12 389	0.13 319	1.24 436

fff1	3.78 400	0.69 242	4.55 324	1.97 392	0.15 73	2.84 273	0.29 210	13.06 506	11.10 494	7.69 407	10.45 428	4.77 345	4.52 419	9.68 487	1.24 225	0.08 454	0.97 485	0.00 1	0.12 389	0.13 319	1.24 436

DDVS	3.79 402	0.66 231	5.66 398	2.27 443	1.28 388	6.48 462	0.47 256	9.33 391	4.35 239	7.29 396	7.71 354	12.49 522	2.21 308	9.01 464	5.16 456	0.08 454	0.20 327	0.01 445	0.00 1	0.14 330	1.03 408

Sa-1000	3.81 403	1.26 399	4.64 333	2.29 448	0.55 237	3.51 344	1.58 450	8.37 355	9.13 456	7.97 421	17.42 530	3.98 310	2.76 336	9.61 485	1.68 282	0.00 1	0.69 411	0.00 1	0.18 420	0.23 423	0.27 187

DeepPruner_ROB	3.82 404	1.87 479	5.65 397	1.31 283	1.64 426	3.62 356	0.81 369	14.47 540	5.03 281	8.03 427	10.78 439	6.95 421	2.26 310	8.92 456	4.32 430	0.07 446	0.03 211	0.00 1	0.01 283	0.37 492	0.29 196

DRaft	3.83 405	0.65 227	3.39 202	0.22 81	0.16 81	4.67 417	1.30 437	5.82 229	4.86 273	10.26 505	21.65 555	3.24 269	8.62 533	7.53 366	3.76 405	0.05 422	0.10 288	0.00 1	0.14 397	0.12 298	0.16 115

DEmStereo	3.86 406	0.54 172	4.04 281	0.26 94	0.17 85	5.17 428	2.45 477	4.70 144	4.34 238	8.37 440	19.94 546	5.06 361	10.13 548	7.86 383	3.93 417	0.01 187	0.01 134	0.01 445	0.00 1	0.03 114	0.10 65

GrayStereo	3.86 406	0.33 41	2.63 124	1.66 332	0.62 249	3.09 304	7.92 580	6.43 278	3.88 207	10.61 512	16.51 517	5.75 388	8.40 528	6.75 299	1.58 258	0.01 187	0.00 1	0.01 445	0.62 561	0.04 149	0.38 225

Select-FE	3.87 408	1.07 356	9.42 519	1.76 353	1.52 423	2.55 227	0.43 248	10.23 411	4.52 250	5.58 302	10.29 423	10.35 484	8.75 534	6.61 288	1.67 280	0.01 187	0.76 426	0.02 478	0.65 563	0.05 170	1.05 410

G2L-Stereo_test	3.88 409	1.39 424	4.86 345	2.98 515	1.49 418	4.11 394	1.13 424	12.05 468	6.83 372	8.42 442	9.17 390	9.49 466	2.71 331	7.03 321	5.22 457	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.26 439	0.52 273

acv_ft	3.90 410	0.96 330	5.85 409	2.56 487	4.70 576	7.27 479	0.84 380	9.17 383	6.12 329	10.00 499	9.32 399	5.70 386	4.07 402	2.68 140	8.24 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 485	0.23 167

STTStereo	3.90 410	1.43 432	8.20 488	3.03 519	2.28 481	3.64 358	0.64 317	10.11 408	7.09 383	10.20 502	7.08 337	8.73 459	3.57 374	7.44 351	4.00 420	0.00 1	0.02 181	0.01 445	0.01 283	0.04 149	0.40 230

UGAM-zero	3.92 412	0.49 145	5.26 367	1.17 264	0.89 308	4.00 388	0.47 256	12.42 482	3.62 186	5.46 296	5.86 290	15.76 547	8.92 540	8.63 444	2.44 351	0.00 1	0.84 443	0.00 1	0.89 574	0.03 114	1.27 442

LMCR-Stereo	3.92 412	1.96 491	4.92 350	2.85 508	0.23 126	7.88 489	1.47 444	12.52 486	5.39 294	8.71 456	10.65 436	1.90 227	5.04 446	8.53 436	4.89 447	1.05 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 502	0.05 37

SMFormer	3.94 414	0.69 242	4.55 324	1.97 392	0.15 73	2.84 273	0.29 210	13.06 506	11.10 494	7.69 407	10.45 428	4.77 345	4.52 419	9.68 487	4.89 447	0.08 454	0.97 485	0.00 1	0.16 403	0.11 279	0.92 386

THIR-Stereo	3.94 414	1.12 369	3.06 170	0.23 85	0.13 59	4.17 396	6.40 557	5.83 230	4.54 251	10.46 509	16.98 522	6.49 407	7.44 513	8.00 390	3.58 396	0.01 187	0.07 267	0.07 526	0.00 1	0.14 330	0.06 46

GEStereo_RVC	3.95 416	1.21 391	6.13 420	2.30 449	1.22 377	4.29 403	2.96 493	12.39 480	8.24 428	7.25 393	6.79 326	7.58 431	4.22 409	9.16 469	4.56 438	0.04 401	0.01 134	0.02 478	0.02 305	0.19 383	0.42 246

hitnet-ft	3.95 416	1.16 376	3.92 268	0.89 228	0.73 273	4.88 423	0.54 281	9.78 398	7.91 418	7.42 402	10.24 421	12.50 523	4.84 436	8.15 403	5.56 463	0.03 365	0.00 1	0.06 521	0.00 1	0.24 429	0.12 80

tta	3.96 418	0.69 242	4.55 324	1.97 392	0.15 73	2.84 273	0.29 210	13.06 506	11.10 494	7.69 407	10.45 428	4.77 345	4.52 419	9.68 487	4.89 447	0.08 454	0.97 485	0.00 1	0.16 403	0.13 319	1.24 436

ac_64	3.98 419	0.86 294	5.10 360	3.17 531	3.43 530	5.80 445	0.70 338	10.87 434	4.96 276	8.94 465	6.46 318	10.70 494	5.52 467	7.44 351	5.10 455	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.31 203

ITSA-stereo	4.02 420	0.73 258	4.51 318	2.16 413	0.31 147	3.58 350	0.70 338	13.77 529	15.84 544	7.13 382	6.59 322	4.25 328	3.48 371	9.04 465	6.12 471	0.09 465	0.08 271	0.11 536	0.10 375	0.19 383	1.54 465

CFNet	4.03 421	1.97 492	6.30 432	2.70 495	1.64 426	5.41 433	0.22 192	12.14 472	10.28 474	5.24 287	11.15 445	6.43 404	3.70 382	8.97 463	4.01 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 466	0.13 85

RAFT-RH_RVC	4.04 422	0.69 242	3.59 232	1.91 376	0.43 196	3.11 305	0.13 140	3.80 74	6.60 356	11.26 532	31.68 597	5.20 365	1.66 282	8.30 417	2.27 340	0.09 465	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.03 114	0.02 14

iResNet	4.04 422	1.46 440	8.72 499	3.25 537	0.36 171	4.54 415	0.47 256	9.06 375	10.40 479	7.98 422	12.82 480	4.06 316	3.22 351	8.82 450	4.95 450	0.03 365	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.55 280

CrosDoStereo	4.05 424	0.71 252	3.52 217	0.51 155	0.20 106	3.25 318	11.21 597	6.34 268	4.96 276	9.04 469	16.44 514	4.92 353	7.28 507	8.29 414	3.84 411	0.00 1	0.02 181	0.01 445	0.00 1	0.18 372	0.19 139

DeepStereo_LL	4.05 424	0.71 252	3.52 217	0.51 155	0.20 106	3.25 318	11.21 597	6.34 268	4.96 276	9.04 469	16.44 514	4.92 353	7.28 507	8.29 414	3.84 411	0.00 1	0.02 181	0.01 445	0.00 1	0.18 372	0.19 139

PAM	4.07 426	0.44 109	6.47 438	1.97 392	1.18 369	10.83 536	1.64 453	10.66 427	4.55 252	6.54 347	4.69 251	16.99 559	6.88 498	4.07 185	1.63 268	0.00 1	0.68 409	0.00 1	0.77 571	0.10 264	1.24 436

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 427	1.65 458	13.34 551	2.14 412	1.84 449	4.03 390	0.98 408	13.13 510	4.97 279	4.53 265	11.37 450	9.85 475	1.97 297	4.88 219	2.74 373	0.03 365	0.90 457	0.00 1	1.11 584	0.84 554	1.72 498

ISRNet	4.11 428	0.88 304	6.63 444	3.46 545	2.64 501	2.11 183	0.26 204	7.72 343	6.60 356	11.29 533	17.98 536	8.21 442	2.60 327	6.81 305	4.72 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 241	0.25 180

ff1	4.11 428	0.98 337	7.03 459	1.64 326	1.07 342	2.84 273	0.47 256	5.55 203	10.56 481	6.68 357	9.59 406	5.66 381	3.87 391	11.33 524	11.69 551	0.00 1	1.13 545	0.00 1	0.19 427	0.11 279	1.88 530

FADNet-RVC-Resample	4.11 428	2.25 507	13.88 554	1.64 326	0.66 256	5.91 449	2.34 475	10.87 434	9.09 454	6.53 346	4.34 239	5.69 385	4.71 432	8.01 393	4.64 442	0.18 502	0.22 331	0.17 556	0.12 389	0.46 514	0.59 296

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 428	1.53 448	6.87 455	3.04 521	3.33 524	4.34 408	0.59 301	11.36 451	7.92 419	8.98 466	7.98 366	9.72 471	3.82 386	7.92 387	4.43 433	0.15 484	0.02 181	0.03 499	0.03 321	0.07 207	0.14 93
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 432	0.46 119	5.63 394	1.95 387	1.02 336	10.74 534	0.85 385	11.04 440	5.02 280	6.19 325	5.28 269	17.64 563	7.30 509	5.03 224	1.45 248	0.00 1	0.68 409	0.00 1	0.77 571	0.14 330	1.14 425

GwcNet-RSSM	4.13 433	1.71 466	6.25 429	2.50 478	1.93 459	2.39 210	1.49 446	9.59 395	8.71 442	6.66 356	15.04 501	8.47 454	3.84 388	6.87 307	6.74 480	0.00 1	0.00 1	0.04 510	0.00 1	0.29 463	0.15 106

UPFNet	4.17 434	0.83 280	5.51 384	2.49 477	3.36 527	7.13 477	2.60 478	10.52 424	7.16 386	8.76 459	7.83 359	7.85 438	3.41 368	8.60 439	7.04 486	0.01 187	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.12 298	0.17 125

DAS	4.18 435	0.53 168	6.20 424	2.20 422	3.69 537	2.78 266	3.12 499	8.69 364	10.29 475	9.39 484	12.80 478	4.58 339	7.20 505	9.08 467	2.70 367	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.34 213

UNet	4.19 436	0.87 302	7.18 465	2.00 400	3.22 519	9.55 513	0.31 218	10.11 408	6.22 337	7.98 422	6.82 328	10.42 485	5.77 470	7.28 340	5.83 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.12 80

AASNet	4.20 437	1.63 456	5.82 406	3.79 556	3.93 546	6.55 463	1.22 429	19.12 583	6.82 371	7.86 417	8.35 377	4.36 332	2.55 325	3.87 180	7.47 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 522	0.22 160

SepStereo	4.22 438	0.53 168	6.20 424	2.20 422	3.69 537	2.78 266	3.12 499	8.69 364	10.29 475	9.39 484	12.80 478	4.58 339	7.20 505	9.74 493	2.70 367	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.34 213

PS-NSSS	4.22 438	2.53 528	5.89 410	1.01 245	2.93 509	4.05 393	1.93 465	11.44 452	8.94 449	7.14 383	14.70 500	4.96 356	2.60 327	9.09 468	3.92 415	0.40 549	0.04 233	0.83 583	0.00 1	1.09 558	1.02 405

anonymousa	4.24 440	0.78 262	4.05 282	2.16 413	4.87 580	8.76 504	0.35 226	7.41 329	4.47 247	8.21 436	19.70 545	11.03 505	5.87 472	2.04 109	2.20 329	0.00 1	1.16 558	0.00 1	0.55 558	0.04 149	1.11 418

FADNet_RVC	4.24 440	2.32 520	14.23 558	1.18 266	0.79 287	5.64 439	0.60 305	11.50 454	7.19 390	3.68 240	8.08 373	4.14 320	4.06 400	10.29 510	7.47 491	0.36 542	0.44 370	0.18 557	0.47 549	0.93 556	1.23 435

UGAM	4.25 442	0.86 294	5.73 404	0.45 137	0.22 122	3.61 352	1.18 426	5.51 198	15.39 538	4.99 278	12.34 469	15.09 543	3.71 383	10.58 513	3.76 405	0.00 1	0.46 372	0.00 1	0.34 528	0.36 489	0.36 221

HSM	4.25 442	1.10 361	4.14 287	1.78 356	2.14 474	6.67 466	1.08 419	12.92 500	6.90 376	7.06 375	8.17 374	14.17 534	6.03 478	9.16 469	3.11 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 241	0.41 241

psm_up	4.33 444	1.34 412	4.43 310	2.27 443	2.62 498	5.29 430	3.30 510	11.49 453	6.89 375	8.05 429	8.06 371	10.09 481	11.10 556	7.12 331	3.76 405	0.24 520	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.20 393	0.37 222

coex_refinement	4.34 445	1.44 436	4.46 311	3.08 528	1.46 416	4.22 398	0.36 227	11.92 464	8.33 430	8.48 447	13.41 484	9.90 476	3.40 367	6.95 316	8.54 505	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.09 241	0.71 344

pcwnet_v2	4.36 446	0.46 119	9.07 511	1.43 302	1.10 352	3.41 331	0.40 237	13.44 518	14.60 531	10.29 506	14.22 494	5.82 392	2.97 343	6.75 299	2.29 344	0.01 187	0.05 242	0.04 510	0.02 305	0.17 360	0.61 302

FADNet-RVC	4.36 446	2.62 535	14.51 561	2.01 401	0.44 198	4.27 401	1.27 433	12.61 488	7.89 416	3.76 242	4.05 234	10.63 491	4.34 412	9.87 498	7.66 494	0.03 365	0.09 282	0.00 1	0.03 321	0.65 535	0.50 265

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 448	25.82 619	26.88 604	0.56 165	0.08 22	1.46 104	0.53 280	2.17 17	2.15 101	0.67 118	0.73 82	0.23 91	0.20 60	1.58 82	0.80 123	11.76 622	0.38 361	0.00 1	0.08 357	1.75 577	9.67 614

HBP-ISP	4.37 448	1.56 449	4.59 330	2.23 430	1.29 393	7.87 488	3.96 518	11.80 461	10.91 492	8.06 431	14.45 497	3.38 276	4.87 437	9.27 475	2.53 353	0.14 482	0.06 251	0.00 1	0.01 283	0.08 222	0.30 201

DualNet (step1)	4.40 450	1.36 416	7.91 481	1.40 296	0.63 251	5.54 434	2.72 481	11.31 448	8.40 434	8.64 452	8.05 368	6.80 412	5.05 447	7.22 334	2.53 353	1.74 587	1.04 520	3.05 598	2.96 603	0.22 411	1.35 451

CSP-Net	4.40 450	1.70 464	4.90 349	1.82 364	1.04 338	12.96 556	2.25 473	13.75 527	6.34 341	9.64 490	8.99 385	8.31 445	3.24 352	8.45 431	4.32 430	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 423	0.06 46

HSM-Net_RVC	4.40 450	0.44 109	3.22 182	0.72 198	0.68 259	7.06 474	1.82 461	12.57 487	8.48 437	9.04 469	12.20 467	14.98 540	5.14 454	7.32 344	4.19 423	0.02 314	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.14 93
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 453	1.37 421	6.26 430	1.73 349	1.64 426	10.51 531	0.61 309	9.27 387	9.66 467	9.55 488	9.22 391	7.40 428	6.52 489	7.90 386	6.98 483	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.10 65

RT-IGEV	4.45 454	0.40 80	6.23 428	2.90 510	0.94 320	7.76 487	2.91 490	13.54 520	5.58 304	8.77 460	10.02 418	13.21 525	5.98 476	5.78 253	1.91 303	0.00 1	0.79 429	0.00 1	0.66 565	0.14 330	1.46 459

DSFCA	4.48 455	1.03 349	6.84 453	1.61 323	1.68 433	7.26 478	4.46 529	11.27 447	7.51 402	11.01 527	6.89 330	8.49 455	4.54 424	10.41 512	6.18 473	0.03 365	0.06 251	0.02 478	0.03 321	0.13 319	0.14 93

mmx	4.50 456	0.98 337	7.03 459	1.64 326	1.07 342	2.84 273	0.47 256	12.84 496	11.23 499	6.68 357	9.59 406	5.66 381	3.87 391	11.33 524	11.69 551	0.05 422	1.12 541	0.00 1	0.19 427	0.10 264	1.53 463

xxx	4.50 456	0.98 337	7.04 462	1.64 326	1.07 342	2.84 273	0.47 256	12.84 496	11.23 499	6.68 357	9.59 406	5.66 381	3.87 391	11.33 524	11.69 551	0.05 422	1.12 541	0.00 1	0.19 427	0.10 264	1.53 463

SACVNet	4.55 458	1.88 480	5.55 391	3.38 542	1.68 433	3.11 305	2.76 486	12.44 483	6.43 347	11.07 529	11.31 448	10.53 489	5.13 453	9.88 500	4.56 438	0.08 454	0.02 181	0.00 1	0.01 283	0.38 496	0.80 363

FADNet	4.55 458	2.35 522	13.60 552	1.87 369	0.80 290	4.74 421	0.75 355	14.47 540	12.41 510	4.07 252	5.45 280	9.64 469	5.03 444	8.86 453	4.82 446	0.20 506	0.04 233	0.07 526	0.05 343	1.27 566	0.40 230

ADLNet	4.56 460	1.19 382	5.52 390	3.81 560	3.59 534	6.98 472	2.40 476	12.01 467	7.96 420	10.52 510	9.67 410	8.26 444	4.98 443	6.59 286	6.93 482	0.01 187	0.01 134	0.00 1	0.01 283	0.22 411	0.55 280

HGLStereo	4.58 461	1.04 352	6.02 415	3.30 540	5.14 585	6.36 459	0.71 343	11.04 440	7.60 407	8.04 428	12.85 481	6.90 418	8.51 531	7.85 382	5.93 466	0.02 314	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.14 330	0.15 106

TDLM	4.58 461	1.79 478	5.03 357	2.45 474	1.32 398	4.04 392	7.15 572	11.60 458	11.46 503	6.91 366	12.69 476	5.94 393	5.03 444	9.74 493	3.80 410	0.67 565	0.00 1	0.01 445	0.05 343	0.23 423	1.78 510

delet	4.59 463	1.12 369	5.93 411	1.37 291	3.73 540	10.48 529	3.90 516	10.51 422	9.17 458	8.87 463	9.74 411	8.37 448	3.74 385	8.12 401	6.36 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 404	0.12 80

FTStereo	4.61 464	0.54 172	2.86 145	0.98 243	0.40 187	2.57 230	8.51 584	5.70 217	3.76 198	10.85 520	29.92 591	5.53 377	7.43 512	7.73 377	1.63 268	0.17 495	0.00 1	0.05 517	0.00 1	0.04 149	3.62 591

RAFT + AFF	4.63 465	2.28 513	7.43 473	1.51 313	2.38 486	5.81 446	6.49 559	10.74 429	8.53 438	7.75 411	8.95 384	7.47 429	6.68 495	9.17 471	5.06 452	0.08 454	0.47 374	0.00 1	0.01 283	0.66 536	1.03 408

ACV-stereo	4.65 466	1.22 394	10.49 532	2.22 426	1.05 339	12.62 554	1.24 431	6.70 296	7.36 398	3.22 226	5.18 264	16.59 555	10.02 546	8.18 404	6.19 474	0.06 435	0.14 307	0.01 445	0.00 1	0.12 298	0.40 230

CBMV_ROB	4.66 467	0.85 286	3.94 270	1.64 326	0.75 279	8.38 499	1.90 464	11.19 444	10.36 477	9.20 477	15.21 502	7.28 425	6.99 501	9.48 482	5.24 458	0.04 401	0.05 242	0.00 1	0.00 1	0.07 207	0.64 315

iResNet_ROB	4.67 468	1.77 476	5.93 411	2.47 476	0.95 325	3.78 374	0.36 227	15.65 554	17.36 552	8.75 458	11.23 447	7.05 423	4.60 427	8.94 460	4.23 426	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 351	0.15 106

CVANet_RVC	4.68 469	1.93 487	5.57 393	2.61 488	1.86 453	4.12 395	4.94 537	12.11 469	9.29 459	8.05 429	11.08 443	10.28 482	6.48 488	9.52 484	3.19 392	0.45 553	0.01 134	0.00 1	0.12 389	0.23 423	1.75 505

ADLNet2	4.72 470	1.44 436	6.68 448	3.03 519	3.90 545	6.80 467	2.91 490	11.67 459	9.63 465	7.99 424	9.89 413	9.75 472	5.32 462	7.70 375	7.13 487	0.01 187	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.26 439	0.22 160

iResNetv2_ROB	4.72 470	2.26 509	8.87 505	3.20 534	1.25 382	4.32 405	1.73 458	14.22 536	10.62 484	10.53 511	12.13 466	7.77 434	5.54 468	8.29 414	2.76 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 502	0.55 280

ssnet_v2	4.73 472	1.43 432	6.74 451	1.80 360	0.75 279	8.89 506	4.60 531	12.66 489	10.65 485	9.53 486	6.23 305	9.78 473	4.26 411	6.89 308	9.65 527	0.01 187	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.36 489	0.31 203

Anonymous_2	4.74 473	0.98 337	4.46 311	2.35 457	2.27 480	5.66 440	0.67 327	8.08 351	5.28 285	4.98 276	2.60 184	8.74 461	6.92 499	5.79 254	3.46 395	0.24 520	1.70 593	5.16 608	18.18 638	5.41 598	1.85 525

test_xeample	4.78 474	0.93 315	4.68 338	1.48 310	1.28 388	3.94 383	0.13 140	13.35 515	8.62 439	8.21 436	11.63 455	3.43 284	3.54 372	7.59 371	23.47 602	0.02 314	1.16 558	0.00 1	0.25 471	0.11 279	1.74 504

CRFU-Net	4.81 475	0.78 262	5.69 400	3.10 529	1.39 408	13.18 558	3.23 505	12.26 474	4.33 234	10.91 523	9.98 417	10.94 503	7.93 522	7.47 360	3.94 418	0.16 491	0.16 313	0.16 551	0.00 1	0.26 439	0.29 196

NVstereo2D	4.82 476	1.29 403	7.98 485	3.68 553	3.48 531	8.02 491	3.10 498	11.25 445	15.50 541	5.14 284	7.71 354	8.21 442	4.68 430	10.19 509	4.30 429	0.02 314	0.19 320	0.13 545	0.36 532	0.07 207	1.12 421

StereoDRNet-Refined	4.84 477	0.96 330	5.13 361	2.22 426	0.46 200	9.10 509	0.16 162	10.72 428	9.40 463	13.41 553	12.50 471	10.02 478	4.58 425	8.60 439	8.71 510	0.01 187	0.00 1	0.01 445	0.05 343	0.24 429	0.53 275
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 478	1.45 439	4.75 342	2.52 482	1.13 358	6.25 457	3.01 495	10.44 419	8.34 431	11.05 528	13.43 485	14.04 532	3.90 395	9.74 493	6.80 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 222	0.37 222

1111x	4.96 479	1.04 352	7.09 464	1.75 351	1.05 339	5.03 426	0.32 221	13.52 519	10.70 486	6.68 357	10.35 425	8.81 462	6.01 477	10.65 514	12.78 562	0.07 446	1.24 567	0.00 1	0.33 524	0.11 279	1.75 505

RASNet	5.00 480	1.19 382	5.69 400	3.68 553	4.80 578	5.04 427	1.29 436	10.26 412	8.99 451	5.89 308	11.65 456	10.55 490	9.76 545	9.96 504	10.32 535	0.20 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 241	0.73 349

Selective-IGEV-i16pc	5.03 481	0.71 252	10.81 537	2.34 456	0.15 73	23.26 596	7.14 571	6.60 285	17.64 555	3.32 227	6.93 331	5.36 371	1.94 295	8.62 442	3.66 398	0.39 547	0.51 379	0.07 526	0.21 446	0.35 485	0.54 278

dad	5.10 482	2.61 533	6.76 452	1.23 270	0.14 65	2.85 284	0.36 227	7.98 349	14.88 533	10.84 519	17.06 523	15.59 545	3.29 355	7.24 336	4.39 432	1.20 577	0.10 288	4.02 603	0.49 552	0.20 393	0.69 337

CBFPSM	5.12 483	1.48 441	16.22 569	1.81 361	1.14 359	11.16 539	2.90 489	7.99 350	6.75 367	6.55 348	5.00 259	15.05 542	8.78 535	7.52 365	8.90 513	0.04 401	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.42 502	0.67 332

LL-Strereo	5.14 484	2.29 516	8.95 507	1.26 276	5.05 583	3.66 359	1.40 441	10.33 414	8.98 450	8.71 456	8.24 376	10.70 494	11.10 556	12.66 549	5.36 459	0.05 422	1.35 582	0.00 1	0.00 1	0.38 496	2.23 565

xxxx	5.16 485	0.86 294	4.86 345	1.96 390	1.22 377	7.56 486	0.07 93	14.67 542	9.15 457	6.55 348	9.87 412	9.30 464	3.47 370	8.07 399	22.20 597	0.05 422	1.16 558	0.00 1	0.26 489	0.10 264	1.76 508

PA-Net	5.40 486	2.35 522	9.55 522	2.75 496	2.21 476	8.74 503	3.92 517	13.05 505	13.35 524	7.30 398	7.98 366	8.08 439	6.39 485	11.17 522	9.30 520	0.02 314	0.03 211	0.00 1	0.03 321	0.16 351	1.55 468
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 486	0.84 283	4.19 294	1.43 302	0.68 259	10.12 523	6.41 558	12.13 470	11.86 507	11.50 537	14.43 496	11.62 511	5.20 455	9.93 503	6.16 472	0.16 491	0.04 233	0.00 1	0.00 1	0.08 222	1.24 436
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 488	2.61 533	8.17 487	2.25 436	1.30 395	2.27 198	1.64 453	10.82 433	18.54 560	8.01 426	18.09 537	8.39 452	3.31 358	11.37 527	8.98 516	1.15 576	0.38 361	0.02 478	0.00 1	0.17 360	0.70 341

PSMNet_ROB	5.41 488	2.45 525	7.39 470	2.36 459	1.90 456	10.11 522	6.54 560	16.32 561	7.59 406	6.84 365	10.83 440	12.06 519	4.13 404	8.73 447	10.24 533	0.02 314	0.01 134	0.01 445	0.11 383	0.26 439	0.40 230

TCMNet	5.54 490	2.53 528	10.92 538	4.50 579	6.58 592	8.90 507	1.31 438	11.59 457	8.68 441	7.24 391	12.74 477	8.37 448	4.65 429	9.30 476	10.83 544	0.11 473	0.19 320	0.31 570	0.09 368	0.84 554	1.07 411

GASNet	5.62 491	5.76 580	12.05 542	5.03 584	2.08 472	3.77 372	1.53 448	12.92 500	11.62 505	9.64 490	7.40 348	8.58 457	7.54 514	14.76 566	8.25 502	0.02 314	0.15 310	0.00 1	0.00 1	0.81 553	0.52 273

YMNet	5.84 492	2.29 516	10.08 526	3.80 557	4.45 562	10.40 526	0.88 394	10.81 431	7.17 388	14.28 563	16.67 519	11.58 509	4.41 413	8.51 434	9.37 522	0.12 475	0.35 356	0.11 536	0.08 357	0.79 549	0.62 307

YMNet_1	5.84 492	2.29 516	10.08 526	3.80 557	4.45 562	10.40 526	0.88 394	10.81 431	7.17 388	14.28 563	16.67 519	11.58 509	4.41 413	8.51 434	9.37 522	0.12 475	0.35 356	0.11 536	0.08 357	0.79 549	0.62 307

222	5.93 494	0.88 304	4.58 329	1.76 353	0.98 329	6.02 453	0.08 102	14.45 539	8.89 447	9.53 486	11.77 459	3.88 306	4.23 410	8.26 408	39.96 634	0.03 365	1.12 541	0.00 1	0.24 467	0.11 279	1.73 501

CBMV	5.97 495	1.52 446	4.51 318	1.99 397	0.53 229	10.02 520	6.94 567	13.27 513	13.80 528	13.08 551	15.93 510	11.36 507	8.11 525	9.82 496	7.27 488	0.08 454	0.15 310	0.00 1	0.00 1	0.30 466	0.74 353
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 496	5.79 581	14.15 557	10.30 604	7.63 599	6.94 469	1.89 463	12.74 492	10.95 493	4.10 254	11.72 457	4.77 345	1.72 288	8.74 448	5.09 454	1.88 591	0.12 297	4.77 606	0.71 568	5.10 597	0.82 366

fast-acv-ft	6.00 496	1.95 490	7.88 480	2.35 457	1.85 451	13.61 562	1.76 460	8.44 357	10.12 472	11.22 531	20.57 550	14.41 538	7.55 515	8.11 400	8.83 511	0.10 469	0.09 282	0.16 551	0.07 354	0.68 539	0.35 218

StereoDRNet	6.02 498	2.40 524	8.22 489	3.43 543	4.43 561	10.57 532	4.21 522	19.44 586	11.24 501	12.86 546	8.06 371	11.64 512	4.79 435	8.65 445	9.32 521	0.01 187	0.10 288	0.00 1	0.03 321	0.34 483	0.69 337

Selective-IGEV-i16pb	6.18 499	0.78 262	14.66 562	2.22 426	0.56 238	18.16 582	7.01 569	10.74 429	21.33 577	4.77 269	12.32 468	9.61 468	4.96 441	8.93 457	4.59 441	0.56 562	0.61 395	0.20 560	0.31 517	0.56 529	0.80 363

iinet-f	6.21 500	2.11 500	28.74 609	2.13 411	1.38 407	11.62 544	1.49 446	7.64 339	7.19 390	7.77 412	14.38 495	10.49 486	7.79 519	7.76 379	12.90 563	0.03 365	0.03 211	0.05 517	0.00 1	0.67 537	0.12 80

DRN-Test	6.23 501	1.51 444	7.53 474	3.07 527	3.69 537	12.17 551	3.23 505	20.80 600	11.11 498	12.64 545	13.02 482	10.91 502	5.26 456	8.49 433	10.12 531	0.05 422	0.05 242	0.04 510	0.04 339	0.28 455	0.65 319

NCCL2	6.27 502	2.46 526	7.00 457	2.36 459	1.11 353	9.48 512	11.14 596	13.01 504	10.40 479	9.94 498	9.49 403	22.11 589	7.42 511	9.90 502	8.56 506	0.01 187	0.00 1	0.02 478	0.03 321	0.20 393	0.73 349

APVNet	6.28 503	2.46 526	10.09 528	3.51 548	3.97 549	12.15 550	1.75 459	20.08 596	6.73 365	6.92 372	13.45 486	10.75 496	6.29 484	11.86 534	14.34 573	0.05 422	0.02 181	0.11 536	0.03 321	0.63 533	0.34 213

ETE_ROB	6.28 503	2.60 532	9.22 515	1.71 343	0.84 299	6.44 460	6.78 564	13.16 511	8.80 445	13.01 549	15.93 510	21.01 586	6.18 481	10.97 516	8.11 499	0.04 401	0.01 134	0.00 1	0.02 305	0.16 351	0.70 341

test_sample9	6.40 505	1.36 416	7.91 481	1.40 296	0.63 251	5.54 434	2.72 481	11.31 448	8.40 434	8.64 452	8.05 368	6.80 412	5.05 447	12.52 545	13.17 564	1.74 587	25.14 645	3.05 598	2.96 603	0.22 411	1.35 451

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 506	6.12 583	6.53 441	4.29 573	3.61 535	15.41 567	4.13 520	12.36 478	7.32 397	7.60 406	8.51 379	8.97 463	2.64 329	10.17 508	3.72 403	8.16 611	2.40 602	2.00 594	0.11 383	8.55 607	5.84 601

DANet	6.46 507	1.58 452	9.58 524	4.10 566	3.99 551	9.13 510	1.34 439	10.37 416	7.76 410	13.76 557	15.66 506	16.14 551	7.03 503	13.07 552	13.62 570	0.19 503	0.12 297	0.02 478	0.02 305	0.15 347	1.61 472
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 507	1.88 480	7.41 472	2.81 502	0.95 325	6.45 461	6.82 565	13.58 521	8.80 445	15.50 570	15.86 508	19.59 577	7.12 504	11.41 528	9.86 528	0.02 314	0.04 233	0.00 1	0.03 321	0.20 393	0.79 362

NaN_ROB	6.51 509	2.25 507	8.77 500	1.69 339	1.79 443	9.71 516	10.94 594	16.20 559	16.13 545	13.04 550	8.86 381	11.77 513	5.94 474	12.88 550	8.01 497	0.05 422	0.13 303	0.07 526	0.20 439	0.32 479	1.50 462

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 510	2.21 506	12.10 543	2.75 496	3.28 521	10.03 521	3.05 496	12.31 476	11.52 504	10.10 501	21.36 553	11.51 508	7.30 509	11.56 530	10.61 538	0.09 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 222	0.51 270

DISCO	6.58 511	0.98 337	6.44 437	3.75 555	1.18 369	11.19 540	3.29 509	12.92 500	16.72 548	7.27 394	11.74 458	17.34 561	6.60 490	19.59 594	11.59 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 511	0.50 265

z-ln-s-r	6.62 512	2.20 505	17.98 578	1.77 355	2.00 465	3.38 330	2.61 479	8.63 362	13.06 521	7.07 377	25.89 578	8.73 459	7.60 517	12.16 541	18.56 584	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 479	0.49 263

Syn2CoEx	6.70 513	3.69 559	12.14 544	2.78 499	1.68 433	8.36 497	3.21 504	18.59 577	12.66 513	8.86 462	20.79 551	10.52 487	10.54 552	9.68 487	8.70 509	0.01 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 541	1.00 399

RYNet	6.82 514	1.51 444	7.35 469	1.79 357	4.52 567	16.68 572	4.41 528	14.19 535	17.43 553	11.64 539	7.86 360	15.03 541	8.81 536	10.10 506	14.16 572	0.04 401	0.13 303	0.15 548	0.05 343	0.08 222	0.53 275

S-Stereo	6.85 515	0.93 315	10.76 534	3.34 541	3.51 532	6.55 463	6.01 551	13.75 527	23.86 586	9.65 494	15.54 505	11.81 514	8.24 526	8.59 438	11.23 546	0.13 479	0.16 313	0.00 1	0.42 545	0.14 330	2.39 568

GANet	6.86 516	1.78 477	5.98 414	3.05 522	1.12 356	10.12 523	9.38 588	13.41 517	8.67 440	11.46 535	29.87 590	13.94 531	8.25 527	12.06 538	6.33 477	0.40 549	0.06 251	0.16 551	0.33 524	0.18 372	0.59 296

GwcNet	6.95 517	2.89 544	13.32 550	2.82 504	5.53 588	11.76 545	2.14 472	14.95 546	17.69 556	10.83 518	18.14 538	10.83 499	6.66 493	9.83 497	10.19 532	0.03 365	0.06 251	0.03 499	0.08 357	0.64 534	0.66 329

FINET	6.96 518	2.98 545	13.77 553	3.20 534	4.81 579	9.65 514	9.90 592	13.68 525	23.91 587	8.28 438	13.70 487	5.36 371	5.83 471	10.79 515	8.05 498	0.90 571	1.43 583	0.11 536	0.38 539	0.48 519	1.98 543

GANetREF_RVC	6.97 519	3.59 556	9.14 513	4.00 563	0.40 187	13.17 557	11.27 600	15.95 557	17.51 554	10.62 513	10.66 437	12.15 520	7.97 523	13.18 553	5.04 451	0.45 553	0.00 1	0.01 445	0.15 401	3.47 593	0.60 298
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 520	0.79 265	7.57 475	2.54 485	1.80 444	6.16 455	4.33 527	19.16 584	18.82 561	10.75 516	17.08 524	18.23 568	13.56 570	9.25 474	8.44 503	0.03 365	0.16 313	0.01 445	0.10 375	0.14 330	0.65 319

LALA_ROB	7.02 521	2.54 530	8.51 492	1.53 317	0.96 327	9.96 518	8.71 585	16.70 563	12.68 514	12.99 548	13.90 492	24.47 592	5.40 464	11.61 532	9.50 524	0.04 401	0.05 242	0.00 1	0.02 305	0.17 360	0.65 319

DGSMNet	7.10 522	3.49 553	15.11 565	4.36 576	4.41 560	8.94 508	6.25 555	15.10 548	14.28 530	8.15 434	14.51 499	10.08 479	5.38 463	11.04 518	7.95 496	1.49 583	2.00 598	1.79 592	1.68 598	2.43 584	3.48 587

Wz-Net-LNSev	7.12 523	2.75 538	18.64 580	1.70 342	4.16 555	12.79 555	6.72 562	13.74 526	13.57 525	11.14 530	17.31 529	11.90 518	8.50 530	8.96 462	9.94 529	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.18 372	0.34 213

edge stereo	7.12 523	1.19 382	7.83 479	2.32 452	2.46 491	6.90 468	3.26 508	15.58 553	12.52 511	15.68 572	18.34 540	21.83 587	13.05 566	11.53 529	8.68 508	0.04 401	0.06 251	0.11 536	0.03 321	0.30 466	0.63 313

DeepPrunerF	7.18 525	3.58 555	25.29 600	4.27 572	7.20 596	3.78 374	4.64 532	14.03 532	20.86 574	8.85 461	10.57 433	7.35 426	7.88 521	12.16 541	10.66 541	0.25 523	0.16 313	0.29 569	0.43 547	0.77 548	0.65 319

xyz-stereo	7.36 526	0.68 238	38.77 623	0.30 100	0.07 19	31.97 615	0.19 180	5.13 172	2.13 100	10.90 522	24.34 569	6.05 394	8.02 524	12.01 537	6.06 467	0.01 187	0.02 181	0.35 573	0.00 1	0.09 241	0.16 115

RGC	7.40 527	2.77 540	7.71 477	4.43 578	4.87 580	8.88 505	2.96 493	16.05 558	12.76 518	11.96 543	19.57 544	18.32 569	11.57 562	13.89 560	9.58 526	0.83 570	0.02 181	0.24 566	0.41 544	0.40 500	0.77 357

RP	7.41 528	1.90 485	7.33 467	4.26 571	5.25 586	6.64 465	3.46 511	12.44 483	16.23 546	10.36 507	23.00 563	18.72 570	16.59 581	11.10 519	8.47 504	1.10 575	0.02 181	0.12 543	0.16 403	0.43 506	0.65 319

NCC-stereo	7.43 529	2.28 513	8.58 495	3.28 538	4.48 564	8.34 493	4.27 524	20.45 598	13.66 526	9.17 475	17.52 531	16.49 553	14.31 576	13.71 556	8.95 514	1.73 585	0.12 297	0.01 445	0.50 553	0.21 404	0.60 298

Abc-Net	7.43 529	2.28 513	8.58 495	3.28 538	4.48 564	8.34 493	4.27 524	20.45 598	13.66 526	9.17 475	17.52 531	16.49 553	14.31 576	13.71 556	8.95 514	1.73 585	0.12 297	0.01 445	0.50 553	0.21 404	0.60 298
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 531	1.89 484	7.71 477	3.18 532	2.35 483	12.19 552	6.14 554	18.95 580	9.36 462	13.33 552	20.38 547	16.00 550	9.10 543	10.10 506	15.40 578	0.44 551	0.34 352	0.25 567	0.25 471	0.48 519	1.18 428

Nwc_Net	7.54 532	1.91 486	8.71 498	4.16 568	3.42 529	10.77 535	2.00 467	20.33 597	12.19 508	9.10 472	24.04 568	17.67 564	13.58 571	12.14 540	9.12 518	0.94 573	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.22 411	0.41 241

psmorigin	7.74 533	2.19 504	18.99 582	2.51 479	0.89 308	7.08 476	2.74 484	11.25 445	7.90 417	20.49 588	22.36 561	20.16 579	11.95 563	13.84 558	10.61 538	0.04 401	0.18 318	0.06 521	0.24 467	0.27 451	1.07 411

DStereoRT	7.75 534	1.48 441	8.28 491	2.43 470	1.76 440	10.66 533	1.71 457	8.30 354	6.06 326	7.77 412	11.14 444	3.84 303	6.68 495	8.24 407	5.37 460	0.15 484	0.88 453	50.21 642	16.32 637	0.23 423	3.40 583

ADCRef	7.76 535	2.31 519	19.09 583	2.82 504	3.29 522	11.88 547	3.06 497	11.52 455	10.89 491	13.69 556	25.85 577	8.20 441	8.89 538	8.95 461	22.66 598	0.16 491	0.08 271	0.16 551	0.34 528	0.47 516	0.91 383

w-ln-seven-2	7.81 536	3.17 546	25.87 602	2.09 406	1.12 356	8.35 496	3.84 514	12.83 495	16.45 547	13.88 558	21.42 554	11.83 515	11.07 555	11.91 535	10.62 540	0.03 365	0.19 320	0.00 1	0.02 305	0.37 492	1.13 424

SDNR	7.97 537	2.75 538	16.90 575	2.28 446	0.94 320	45.23 630	0.43 248	9.30 390	10.84 489	10.71 515	25.30 575	5.51 376	4.47 417	11.98 536	7.58 493	0.15 484	0.14 307	0.00 1	0.04 339	2.27 583	2.65 576

anonymity	8.04 538	4.13 565	12.86 547	7.43 597	13.11 618	8.34 493	2.02 468	18.21 574	7.55 405	13.88 558	9.27 395	10.63 491	7.79 519	11.57 531	6.06 467	6.25 606	5.59 629	3.71 602	3.28 607	3.27 591	5.78 600

CC-Net-ROB	8.09 539	10.11 604	9.03 509	4.07 564	3.74 541	15.24 566	4.84 536	18.44 575	10.87 490	6.73 363	14.03 493	7.54 430	4.68 430	11.61 532	3.98 419	6.59 607	2.54 606	16.51 618	1.19 587	7.88 605	2.20 560

Wz-Net-MNSev	8.12 540	3.18 547	18.07 579	2.63 489	3.36 527	17.82 580	9.40 589	12.89 499	15.44 540	13.95 560	18.21 539	14.38 536	7.75 518	12.50 544	11.45 549	0.46 555	0.03 211	0.00 1	0.01 283	0.26 439	0.58 293

pmcnn	8.17 541	1.70 464	11.49 540	3.18 532	3.07 513	9.66 515	6.06 553	13.60 522	17.71 557	15.23 569	24.02 566	27.61 600	8.81 536	10.36 511	9.51 525	0.08 454	0.08 271	0.00 1	0.00 1	0.31 473	0.87 375

stereogan	8.18 542	1.32 409	9.05 510	3.59 550	4.00 552	20.16 591	3.13 501	17.25 568	20.16 570	10.68 514	19.19 542	20.56 585	10.70 554	14.74 565	7.00 484	0.34 539	0.04 233	0.21 563	0.08 357	0.70 543	0.65 319

SQANet	8.22 543	4.42 569	7.19 466	12.11 610	9.77 608	11.80 546	3.23 505	12.00 466	6.60 356	8.59 451	11.52 452	10.97 504	5.31 461	11.10 519	4.20 424	9.56 614	2.29 601	10.51 613	1.61 597	13.06 617	8.49 608

SuperB	8.29 544	3.96 563	24.92 598	2.96 514	1.33 399	9.83 517	4.15 521	10.92 439	29.79 598	11.86 540	12.51 472	6.07 395	6.97 500	11.13 521	14.73 574	0.15 484	0.11 292	0.35 573	0.26 489	12.64 615	1.11 418

AF-Net	8.37 545	2.16 503	9.01 508	3.65 552	4.58 571	9.40 511	2.63 480	17.71 570	21.32 576	10.38 508	24.51 571	20.43 582	16.67 582	12.54 547	10.76 543	0.70 567	0.00 1	0.12 543	0.00 1	0.47 516	0.42 246

CSAN	8.41 546	2.86 543	9.35 518	2.43 470	0.82 296	13.59 561	11.68 602	15.80 556	21.98 581	14.71 566	16.46 516	18.00 566	14.42 578	13.68 555	10.10 530	0.10 469	0.13 303	0.15 548	0.19 427	0.43 506	1.28 443

test_sample8	8.50 547	1.36 416	7.91 481	1.40 296	0.63 251	5.54 434	2.72 481	12.78 494	6.78 368	17.61 579	9.29 398	24.63 593	19.17 590	12.52 545	13.17 564	1.74 587	25.14 645	3.05 598	2.96 603	0.22 411	1.35 451

PWCDC_ROB	8.50 547	4.40 568	9.57 523	6.16 593	4.54 570	10.46 528	1.03 412	15.30 550	28.16 595	10.88 521	30.88 595	6.96 422	11.31 559	14.57 563	10.40 536	3.10 598	0.02 181	0.00 1	0.00 1	1.55 572	0.63 313

G-Net	8.60 549	1.93 487	12.59 546	6.04 591	3.66 536	25.93 602	4.26 523	10.35 415	8.05 423	19.71 585	24.73 572	14.15 533	15.49 579	11.30 523	10.69 542	0.50 561	0.46 372	0.19 559	0.25 471	0.80 551	0.91 383

ADCP+	8.60 549	2.78 541	17.44 576	1.69 339	4.27 557	16.95 575	5.29 542	13.38 516	12.52 511	13.57 555	17.57 533	10.86 501	11.28 558	18.43 588	23.91 607	0.03 365	0.05 242	0.01 445	0.18 420	0.47 516	1.31 446

PWC_ROB	8.89 551	4.49 570	15.62 567	2.92 511	4.49 566	7.89 490	1.23 430	17.29 569	20.00 568	16.54 575	28.06 584	14.37 535	11.98 565	14.93 567	15.43 579	0.47 558	0.00 1	0.05 517	0.00 1	0.67 537	1.31 446

aanetorigin	9.02 552	3.75 560	28.68 608	2.16 413	3.86 543	5.84 447	5.40 545	5.93 242	10.39 478	28.12 605	31.02 596	15.98 549	13.74 572	9.38 478	12.55 559	0.25 523	0.22 331	0.22 564	0.24 467	1.24 564	1.47 460

PASM	9.11 553	5.68 579	25.06 599	4.33 574	4.18 556	7.01 473	8.48 582	12.37 479	20.95 575	13.49 554	15.37 504	18.80 571	11.52 561	14.70 564	12.70 560	0.93 572	1.19 563	0.32 571	1.21 588	1.66 574	2.22 564

UDG	9.12 554	10.06 603	6.35 435	10.06 602	9.64 607	10.48 529	2.33 474	12.73 491	10.19 473	8.33 439	10.27 422	16.70 556	10.47 551	8.33 421	9.07 517	4.28 602	2.59 608	18.90 620	3.83 610	11.35 611	6.50 604

MDST_ROB	9.13 555	1.31 406	10.16 530	4.36 576	2.48 493	28.66 610	7.64 576	19.96 591	14.97 534	27.53 604	24.02 566	9.47 465	5.27 457	16.31 576	8.61 507	0.63 563	0.19 320	0.00 1	0.00 1	0.08 222	0.90 380

FBW_ROB	9.17 556	2.08 498	10.31 531	2.51 479	1.66 431	13.22 559	6.04 552	23.09 607	20.11 569	19.55 583	15.80 507	18.97 574	11.96 564	19.34 591	11.38 547	0.66 564	0.30 346	2.15 595	0.90 575	1.15 563	2.16 558

XQC	9.46 557	4.84 573	18.88 581	4.07 564	3.09 515	15.97 570	6.65 561	16.26 560	26.63 592	12.63 544	12.35 470	15.75 546	10.62 553	16.48 577	21.19 592	0.44 551	0.96 477	0.05 517	0.32 521	1.10 560	0.99 396

GCST	9.50 558	17.91 615	6.18 423	53.02 640	11.57 614	10.95 537	0.20 185	7.71 342	7.12 385	9.83 497	4.71 252	4.87 351	1.49 263	9.87 498	2.06 319	8.70 612	0.07 267	22.79 623	0.40 541	6.66 602	3.86 594

Consistency-Raft	9.58 559	5.11 574	13.00 548	5.61 587	8.92 606	4.03 390	5.07 540	19.73 590	24.90 590	11.32 534	29.86 589	13.36 528	6.16 480	8.00 390	13.47 568	0.67 565	0.34 352	1.81 593	4.36 614	12.23 612	3.62 591

MSMD_ROB	9.73 560	1.43 432	5.42 379	1.81 361	0.42 195	16.83 573	4.30 526	14.29 538	15.34 537	23.06 592	40.17 617	25.63 597	22.62 603	13.37 554	8.85 512	0.48 560	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.13 319	0.47 259

RTSC	9.87 561	4.34 567	16.44 571	4.60 581	2.38 486	12.54 553	0.75 355	18.19 573	37.31 618	16.16 574	15.86 508	13.32 527	7.56 516	20.93 598	23.50 603	0.34 539	1.07 531	0.02 478	0.35 531	0.71 544	0.99 396

Wz-Net-SNSev	9.92 562	8.01 594	26.42 603	2.26 439	1.85 451	8.36 497	14.30 611	18.01 572	21.68 578	10.78 517	23.95 564	16.84 557	8.60 532	15.59 571	19.76 591	0.01 187	0.03 211	0.01 445	0.00 1	0.52 525	1.34 450

DDUNet	10.03 563	12.17 611	8.24 490	13.02 611	11.73 615	10.32 525	3.76 513	12.27 475	8.35 432	9.64 490	13.89 491	16.48 552	6.67 494	9.50 483	7.00 484	6.80 608	3.45 619	21.10 621	4.33 613	12.78 616	9.12 609

ADCPNet	10.18 564	3.40 552	33.24 614	2.38 462	1.74 438	17.75 579	7.65 577	13.20 512	13.03 520	14.09 561	21.72 557	19.36 575	11.40 560	15.43 570	23.00 600	0.28 530	1.15 557	0.39 577	1.48 593	0.68 539	2.21 561

WCMA_ROB	10.20 565	1.99 494	9.33 517	3.01 517	2.46 491	15.78 569	7.67 578	12.75 493	15.41 539	25.08 602	33.42 604	27.06 599	19.86 592	13.87 559	12.47 558	1.28 579	0.38 361	0.18 557	0.20 439	0.28 455	1.54 465

PDISCO_ROB	10.27 566	2.79 542	13.30 549	10.58 606	9.96 610	22.78 595	5.99 549	20.01 592	28.57 596	11.88 541	14.49 498	20.54 583	4.92 439	17.01 582	10.29 534	5.79 605	0.42 365	0.14 547	0.13 395	2.53 586	3.25 581

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 567	5.37 576	16.61 573	2.95 513	3.02 512	24.75 599	15.44 614	14.68 543	19.73 566	19.77 586	23.97 565	16.98 558	8.40 528	17.58 585	9.23 519	1.59 584	1.75 594	0.16 551	2.63 601	0.75 546	1.85 525

SHD	10.45 568	3.67 558	14.03 556	4.81 582	4.52 567	11.93 548	1.66 456	21.36 604	38.40 620	18.84 582	21.72 557	17.63 562	13.07 567	15.65 573	17.71 583	0.36 542	1.09 534	0.01 445	0.32 521	0.50 523	1.67 485

FCDSN-DC	10.72 569	1.16 376	5.01 356	2.16 413	1.31 397	17.46 578	4.80 535	17.79 571	19.87 567	25.02 600	32.85 600	33.57 610	23.52 608	16.80 579	12.13 554	0.11 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 241	0.76 356
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 570	3.23 548	21.50 589	2.26 439	1.96 464	23.65 597	9.07 586	14.69 544	24.88 589	15.21 568	27.20 581	12.68 524	14.02 575	16.94 581	24.43 609	0.26 526	0.18 318	0.74 581	0.67 566	0.80 551	1.02 405

SGM_RVC	10.77 570	1.11 364	4.66 334	2.66 491	0.41 192	21.03 592	6.87 566	20.02 593	15.54 542	25.86 603	24.97 574	33.59 611	20.51 595	20.89 597	14.78 575	0.31 534	0.26 343	0.22 564	0.26 489	0.43 506	1.01 400
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 572	5.90 582	16.35 570	3.91 562	2.57 497	8.73 502	4.64 532	14.74 545	22.45 583	10.92 524	18.73 541	29.19 603	17.54 585	23.14 606	29.42 621	0.36 542	0.15 310	0.25 567	0.80 573	2.89 590	3.52 590

DPSNet	10.88 573	2.57 531	20.40 587	2.24 434	1.90 456	24.92 600	17.00 624	21.35 603	28.61 597	12.87 547	13.74 489	17.01 560	20.14 594	15.36 568	14.01 571	0.81 569	0.98 493	0.20 560	0.65 563	1.30 567	1.54 465

w-ln-seven	10.89 574	4.13 565	29.29 611	2.40 467	2.62 498	15.68 568	5.09 541	18.55 576	34.46 610	21.14 590	26.71 580	15.16 544	9.01 542	12.97 551	19.34 589	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 527	0.71 344

ADCMid	10.97 575	4.49 570	23.66 594	2.53 483	2.52 496	11.46 542	6.31 556	15.31 551	12.85 519	23.57 596	22.99 562	17.92 565	21.04 597	19.57 593	28.05 618	0.47 558	0.43 366	1.10 586	1.32 590	1.73 576	2.10 550

z-mn7	11.06 576	5.25 575	22.57 591	2.37 461	1.74 438	19.71 588	5.54 547	14.08 533	35.39 615	10.07 500	36.03 611	15.76 547	10.23 549	22.26 603	18.95 586	0.04 401	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.45 511	0.68 336

FC-DCNN	11.29 577	1.01 347	5.50 383	2.25 436	1.65 429	18.23 583	5.36 544	18.99 581	20.65 572	28.95 606	34.83 608	33.83 612	23.18 606	17.04 583	13.37 567	0.17 495	0.01 134	0.02 478	0.02 305	0.10 264	0.70 341

DStereoO	11.36 578	7.04 586	8.87 505	6.92 596	4.29 558	8.51 501	12.51 606	12.72 490	19.18 562	14.27 562	15.32 503	10.85 500	17.33 584	15.74 574	11.43 548	32.19 639	3.01 616	4.50 605	1.91 600	17.20 621	3.46 586

FC-DCNN v2	11.44 579	0.98 337	5.39 377	2.28 446	1.65 429	18.84 585	5.41 546	19.66 588	20.80 573	29.20 607	35.39 610	34.37 614	23.46 607	17.13 584	13.18 566	0.17 495	0.01 134	0.02 478	0.01 283	0.08 222	0.69 337

SANet	11.48 580	3.34 550	13.93 555	2.40 467	1.01 334	16.49 571	12.16 605	20.05 595	37.28 617	19.62 584	28.04 583	25.61 596	20.10 593	14.43 562	12.39 557	0.10 469	0.06 251	0.03 499	0.06 350	0.76 547	1.73 501

zh-mn7	11.74 581	7.51 591	34.00 615	1.96 390	1.02 336	13.44 560	2.89 487	13.67 523	34.35 608	22.18 591	39.79 616	12.33 521	10.28 550	20.97 599	18.78 585	0.30 532	0.01 134	0.00 1	0.01 283	0.45 511	0.91 383

AnyNet_C32	11.82 582	7.08 587	25.83 601	4.55 580	5.88 591	16.92 574	16.97 623	14.14 534	18.11 559	16.87 576	21.66 556	14.78 539	13.87 574	23.54 608	31.83 625	0.24 520	0.28 344	0.35 573	0.53 557	1.35 568	1.71 497

zh-sn7	11.83 583	8.57 595	35.78 617	2.64 490	2.36 484	11.60 543	8.25 581	14.25 537	19.40 564	17.10 578	32.57 598	14.39 537	18.76 588	24.15 609	24.76 610	0.04 401	0.14 307	0.00 1	0.01 283	0.62 532	1.33 448

MeshStereo	11.94 584	1.88 480	5.24 366	2.11 410	1.44 414	20.09 590	4.95 538	21.74 606	16.75 549	33.10 614	35.07 609	39.28 620	22.72 604	19.45 592	13.59 569	0.19 503	0.06 251	0.02 478	0.00 1	0.46 514	0.65 319
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 585	11.86 609	38.26 621	2.81 502	1.82 447	18.12 581	11.31 601	16.67 562	21.73 579	15.06 567	17.17 525	19.72 578	20.69 596	20.68 596	21.41 594	0.04 401	0.06 251	0.00 1	0.16 403	0.74 545	1.93 536

otaku	12.35 586	8.64 596	9.11 512	13.56 612	10.98 612	26.23 603	7.22 573	19.45 587	19.26 563	11.92 542	17.90 535	20.21 580	8.91 539	16.06 575	6.09 469	9.77 615	2.50 605	13.23 614	1.90 599	14.61 618	9.41 612

Ntro	12.91 587	9.95 602	10.01 525	14.12 614	12.55 617	26.31 604	6.76 563	19.04 582	22.03 582	10.23 504	16.26 513	20.22 581	10.06 547	16.81 580	7.93 495	10.16 617	2.55 607	15.19 617	2.86 602	15.27 619	9.93 615

MFN_U_SF_RVC	13.54 588	4.69 572	28.43 607	4.24 570	2.50 494	24.26 598	5.99 549	28.23 617	20.18 571	24.06 599	29.38 588	30.35 606	16.92 583	20.98 600	21.39 593	1.35 580	1.13 545	1.02 584	1.41 592	1.88 579	2.50 573

WZ-Net	13.61 589	5.57 578	42.84 626	3.89 561	3.19 518	19.90 589	15.44 614	15.67 555	32.04 602	16.13 573	28.69 585	22.17 590	15.84 580	21.40 601	26.87 613	0.75 568	0.01 134	0.01 445	0.03 321	0.51 524	1.20 431

ADCS	13.76 590	6.46 584	30.74 612	3.62 551	2.93 509	14.28 564	11.22 599	20.02 593	34.42 609	23.20 593	25.42 576	19.51 576	19.62 591	24.54 610	33.88 628	0.27 529	0.23 335	0.37 576	0.19 427	1.47 570	2.84 577

DStereoSA	13.92 591	5.50 577	16.89 574	9.18 601	10.41 611	17.08 576	15.20 612	18.63 579	23.16 584	14.38 565	26.67 579	9.78 473	25.54 611	18.47 589	16.64 581	3.90 600	7.61 635	4.10 604	8.77 626	12.36 613	14.06 627

AANet	14.00 592	10.91 607	52.38 635	2.80 501	2.44 490	9.98 519	3.20 503	15.19 549	33.45 604	29.80 608	32.71 599	28.28 602	21.90 600	12.39 543	18.96 587	0.39 547	1.25 570	0.03 499	0.18 420	1.09 558	2.63 575

MultiAttention	14.02 593	0.52 162	4.06 283	2.43 470	1.86 453	58.14 645	83.76 651	19.31 585	15.21 536	8.39 441	21.24 552	13.23 526	2.52 324	33.74 622	8.16 500	0.20 506	0.06 251	0.72 580	0.98 581	2.74 589	3.13 580

MFMNet_re	14.09 594	9.67 601	20.31 586	10.40 605	7.62 598	21.38 593	17.49 626	21.36 604	31.95 601	23.70 597	29.22 587	18.87 572	27.41 615	14.27 561	11.16 545	2.85 596	1.51 590	0.41 578	0.28 502	4.88 595	7.10 605

EDNetEfficient	14.14 595	6.71 585	56.12 637	2.99 516	3.58 533	5.38 432	8.49 583	9.35 392	33.24 603	40.73 625	30.21 592	18.04 567	22.92 605	12.13 539	26.26 612	0.16 491	0.24 338	0.07 526	1.15 585	2.58 587	2.39 568

LSM	14.85 596	7.41 590	36.29 619	7.76 599	43.77 643	11.24 541	12.14 604	16.73 564	23.72 585	23.73 598	32.92 601	18.89 573	13.31 569	16.60 578	12.37 556	0.26 526	0.86 450	0.11 536	0.43 547	1.24 564	17.26 634

DStereoFS	15.50 597	9.01 599	12.33 545	8.63 600	7.33 597	19.22 586	9.68 590	26.90 614	19.65 565	18.37 580	28.96 586	21.93 588	30.91 618	27.91 615	21.61 595	4.21 601	5.71 630	6.95 611	7.74 624	9.31 608	13.62 624

SAMSARA	15.67 598	3.89 562	14.48 560	13.77 613	7.92 602	38.69 624	73.90 650	21.22 602	24.66 588	17.04 577	13.86 490	30.01 605	13.07 567	18.07 587	17.48 582	0.23 518	1.46 586	0.07 526	0.40 541	0.99 557	2.15 557

SPS-STEREO	15.83 599	7.38 589	14.92 564	11.63 609	11.77 616	25.30 601	7.12 570	25.20 611	17.06 551	32.24 612	30.34 593	31.63 608	22.59 602	25.67 611	21.97 596	7.71 610	4.50 625	3.35 601	1.56 596	6.97 604	7.72 607
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 600	3.98 564	16.04 568	5.38 585	4.59 573	19.44 587	7.28 574	28.88 619	49.27 631	31.53 611	43.72 623	30.36 607	32.17 623	26.70 613	23.19 601	0.25 523	1.48 588	0.04 510	0.59 560	0.52 525	2.87 578

ACVNet-4b	16.48 601	23.07 617	14.73 563	16.69 616	15.18 621	31.83 614	7.30 575	19.71 589	27.82 594	11.54 538	22.10 560	31.68 609	8.96 541	18.88 590	7.28 489	11.04 619	2.65 609	24.93 626	5.02 616	18.57 623	10.67 618

AnyNet_C01	16.99 602	12.34 612	60.47 639	4.88 583	3.11 517	31.77 613	16.79 621	18.60 578	17.96 558	18.62 581	38.50 614	24.03 591	19.00 589	30.59 619	35.18 630	0.29 531	0.56 382	0.45 579	0.48 550	2.70 588	3.40 583

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 603	7.98 593	24.37 597	6.82 595	2.93 509	39.68 626	16.11 616	25.46 612	34.93 611	34.13 616	34.20 606	29.20 604	24.94 610	23.01 605	19.39 590	2.79 595	2.87 612	1.18 588	1.53 595	6.78 603	3.31 582

NVStereoNet_ROB	17.22 604	8.76 597	16.47 572	7.52 598	8.42 604	13.75 563	11.07 595	24.24 610	26.67 593	31.00 609	46.49 626	34.88 615	27.06 614	22.72 604	23.61 604	6.83 609	4.32 624	6.32 610	10.37 628	4.39 594	9.57 613
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 605	9.46 600	22.74 592	10.11 603	11.40 613	28.98 611	13.74 609	21.15 601	16.85 550	31.39 610	34.79 607	34.05 613	24.24 609	26.23 612	19.31 588	8.79 613	7.56 634	4.88 607	3.93 611	6.07 600	9.33 610

LE_ROB	17.31 606	2.62 535	14.26 559	4.20 569	1.80 444	17.40 577	9.70 591	15.38 552	55.92 636	63.97 646	40.81 619	35.50 616	39.26 629	15.64 572	28.51 619	0.06 435	0.11 292	0.13 545	0.21 446	0.14 330	0.51 270

ELAS_RVC	17.82 607	3.60 557	11.92 541	6.63 594	5.73 589	30.34 612	19.64 628	26.92 615	35.06 612	40.79 626	41.32 621	37.31 618	31.61 619	30.54 618	22.93 599	1.97 593	2.40 602	1.28 589	1.27 589	1.71 575	3.51 589
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 608	3.49 553	11.19 539	6.14 592	5.79 590	34.89 620	17.28 625	28.75 618	30.47 599	40.80 627	45.79 625	39.04 619	32.05 622	27.63 614	24.30 608	1.88 591	2.41 604	1.09 585	1.48 593	1.83 578	3.48 587
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 609	27.03 622	34.90 616	22.68 622	20.79 626	15.03 565	3.18 502	16.95 567	26.06 591	20.48 587	16.91 521	20.55 584	18.37 587	23.48 607	12.16 555	5.31 604	2.91 613	31.24 631	8.09 625	22.63 628	12.44 623

EDNetEfficientorigin	18.25 610	14.44 613	99.41 660	1.72 348	1.00 332	12.07 549	6.97 568	13.67 523	35.06 612	38.59 624	37.10 613	27.03 598	27.46 616	15.38 569	26.92 614	0.05 422	0.08 271	0.15 548	0.62 561	3.33 592	3.92 595

SGM-ForestM	18.61 611	3.38 551	10.14 529	3.44 544	2.24 479	34.17 619	15.39 613	29.44 621	33.93 605	38.55 623	41.08 620	53.64 631	36.76 626	34.82 624	27.16 615	1.25 578	1.81 597	0.74 581	1.01 582	0.61 531	2.61 574

RainbowNet	18.69 612	27.15 623	22.03 590	18.76 619	15.00 620	27.97 609	10.17 593	27.99 616	34.19 607	15.53 571	27.53 582	25.33 594	13.80 573	19.86 595	10.59 537	14.50 628	3.57 620	23.85 625	5.03 617	18.49 622	12.41 622

ACVNet_1	19.51 613	26.19 621	15.50 566	17.71 617	15.28 622	26.46 605	9.36 587	29.16 620	34.18 606	25.06 601	24.89 573	37.18 617	21.93 601	17.80 586	15.03 576	11.08 620	2.83 610	25.29 627	5.06 618	19.11 624	11.14 619

RTS	19.64 614	10.42 605	87.01 647	5.88 588	6.82 593	41.73 627	16.69 619	16.80 565	41.90 625	23.44 594	32.96 602	13.79 529	21.49 598	38.85 629	30.84 622	0.46 555	0.70 416	0.00 1	0.09 368	1.13 561	1.70 494

RTSA	19.64 614	10.42 605	87.01 647	5.88 588	6.82 593	41.73 627	16.69 619	16.80 565	41.90 625	23.44 594	32.96 602	13.79 529	21.49 598	38.85 629	30.84 622	0.46 555	0.70 416	0.00 1	0.09 368	1.13 561	1.70 494

coex-ft	20.15 616	20.03 616	87.93 649	1.81 361	1.77 441	18.77 584	13.73 608	13.28 514	41.87 624	60.24 642	39.04 615	28.27 601	30.39 617	12.57 548	28.66 620	0.20 506	0.23 335	0.04 510	0.30 513	1.52 571	2.34 567

MANE	20.98 617	3.23 548	8.81 501	5.96 590	6.96 595	33.07 617	13.20 607	35.43 624	38.86 621	44.72 631	52.41 635	53.20 630	41.84 632	34.74 623	27.45 616	1.87 590	2.27 600	1.54 591	10.18 627	0.69 541	3.11 579

light-stereo	22.81 618	12.06 610	38.65 622	37.70 632	32.35 639	22.30 594	4.05 519	26.30 613	31.58 600	32.77 613	34.01 605	42.06 623	17.92 586	29.94 617	16.28 580	14.24 627	14.41 640	2.19 596	4.04 612	21.51 627	21.82 639

BEATNet-Init1	24.70 619	11.33 608	44.28 628	5.48 586	3.94 547	47.60 634	22.33 631	34.94 623	40.01 623	48.11 634	49.98 631	59.86 635	43.17 633	39.48 631	31.77 624	1.37 581	1.76 596	1.17 587	1.17 586	2.44 585	3.85 593

DLNR-FE	24.96 620	51.28 639	90.78 651	97.84 658	97.06 657	1.40 93	0.12 130	23.22 609	3.55 178	1.21 172	2.93 197	0.72 174	0.32 97	7.09 325	2.60 359	38.66 641	1.33 580	0.00 1	0.29 508	77.21 654	1.68 488

DLNR_Zeroshot_test	24.96 620	51.28 639	90.69 650	97.84 658	97.22 659	1.40 93	0.12 130	23.19 608	3.55 178	1.21 172	2.95 199	0.72 174	0.31 89	7.09 325	2.61 360	38.70 642	1.32 574	0.00 1	0.29 508	77.04 653	1.68 488

MonStereo1	26.12 622	23.67 618	28.83 610	25.65 623	21.14 630	27.92 608	7.71 579	30.33 622	39.72 622	34.88 620	47.54 628	50.64 626	34.90 624	29.59 616	27.89 617	13.50 624	1.31 573	26.73 628	6.07 622	28.49 635	15.85 630

ACVNet_2	27.45 623	30.56 627	27.90 605	20.72 620	15.55 623	37.22 622	14.00 610	49.32 637	65.88 645	43.17 628	56.99 639	51.90 627	26.98 613	21.46 602	15.38 577	10.77 618	2.85 611	23.12 624	3.62 609	20.08 625	11.47 620

MADNet+	27.96 624	35.32 630	91.41 652	21.04 621	8.86 605	49.25 636	47.41 646	36.98 625	37.84 619	21.00 589	30.83 594	25.41 595	34.95 625	46.51 637	51.54 643	3.04 597	3.33 617	1.48 590	1.05 583	5.85 599	6.05 602

IMH-64-1	28.06 625	29.98 624	19.46 584	32.15 626	20.98 627	27.68 606	16.66 617	47.31 631	44.85 628	34.14 617	50.94 632	41.49 621	31.67 620	37.53 625	23.88 605	14.17 625	2.96 614	34.45 633	11.15 630	26.12 630	13.75 625

IMH-64	28.06 625	29.98 624	19.46 584	32.15 626	20.98 627	27.68 606	16.66 617	47.31 631	44.85 628	34.14 617	50.94 632	41.49 621	31.67 620	37.53 625	23.88 605	14.17 625	2.96 614	34.45 633	11.15 630	26.12 630	13.75 625

JetBlue	29.99 627	17.24 614	55.64 636	16.24 615	21.08 629	62.07 646	33.14 638	40.60 627	35.73 616	34.59 619	40.67 618	57.18 634	43.54 634	51.46 642	52.18 644	2.72 594	4.58 627	2.86 597	3.53 608	10.57 610	14.11 628

WAO-7	30.22 628	25.83 620	23.33 593	33.10 628	14.36 619	36.98 621	22.41 632	52.85 641	64.46 643	43.76 629	59.24 641	52.31 628	45.69 636	32.82 620	32.60 626	11.16 621	5.49 628	13.76 616	12.60 634	12.36 613	9.38 611

IMH	30.65 629	30.30 626	21.09 588	34.89 630	21.75 632	33.16 618	16.91 622	49.53 638	52.50 632	38.41 622	55.10 638	45.13 624	40.36 631	41.57 632	25.66 611	14.74 629	3.36 618	35.43 635	11.69 632	27.31 634	14.16 629

PWCK	31.62 630	45.59 636	49.67 632	30.49 624	7.80 600	42.91 629	29.73 637	45.45 630	44.44 627	47.41 632	36.92 612	47.86 625	26.79 612	41.90 633	33.36 627	22.77 633	4.56 626	29.89 630	5.13 619	29.43 636	10.36 617

TorneroNet-64	33.32 631	33.28 628	33.07 613	35.14 631	21.25 631	48.02 635	21.13 629	43.47 629	58.77 637	33.36 615	46.64 627	62.00 638	38.19 627	44.82 636	35.07 629	15.02 630	3.59 621	35.81 636	12.20 633	29.45 637	16.17 631

Dean	35.52 632	40.12 634	27.99 606	30.63 625	17.33 624	45.80 633	11.68 602	57.61 646	76.54 649	63.70 645	60.65 642	66.93 645	49.40 639	38.12 627	40.28 635	12.18 623	3.73 622	28.86 629	5.94 621	20.69 626	12.16 621

WAO-6	35.59 633	37.89 633	17.67 577	37.86 633	24.46 634	37.85 623	21.49 630	49.01 636	67.96 646	44.22 630	48.08 629	53.02 629	53.39 641	33.67 621	36.83 632	26.05 636	7.83 636	43.19 640	21.76 641	30.18 638	19.37 637

LVE	35.84 634	41.54 635	36.25 618	33.36 629	18.92 625	53.05 641	27.99 636	53.17 644	64.93 644	47.63 633	61.58 643	54.25 632	38.72 628	38.72 628	35.50 631	16.36 632	6.23 631	31.51 632	14.04 635	25.01 629	18.07 635

TorneroNet	36.02 635	35.25 629	36.33 620	38.44 634	22.19 633	50.72 639	24.42 635	48.39 634	54.53 634	38.03 621	53.44 636	62.83 641	44.79 635	47.68 639	42.11 638	15.69 631	3.97 623	37.25 637	15.05 636	30.83 639	18.40 636

WAO-8	38.93 636	36.84 631	23.97 595	43.96 635	24.48 635	45.73 631	22.62 633	53.10 642	75.66 647	53.86 639	66.14 647	62.39 639	55.11 643	43.01 634	40.67 636	22.98 634	7.22 632	37.53 638	19.49 639	27.04 633	16.83 632

Venus	38.93 636	36.84 631	23.97 595	43.96 635	24.48 635	45.73 631	22.62 633	53.10 642	75.66 647	53.86 639	66.17 648	62.39 639	55.11 643	43.01 634	40.67 636	22.98 634	7.22 632	37.53 638	19.49 639	27.02 632	16.83 632

UNDER WATER	45.99 638	49.80 638	68.56 642	49.99 639	32.13 638	55.35 643	39.50 641	41.12 628	52.90 633	50.69 635	45.18 624	67.79 647	58.75 646	51.93 644	50.97 642	30.59 638	14.03 639	51.66 643	37.15 642	40.27 641	31.35 641

UNDER WATER-64	46.01 639	48.25 637	68.05 641	44.59 637	28.11 637	57.02 644	43.78 644	40.20 626	48.80 630	52.08 638	42.95 622	67.22 646	57.71 645	48.98 641	49.57 641	40.01 643	17.98 641	52.15 644	39.41 644	38.99 640	34.41 642

Selective-IGEV-i16pa	48.05 640	55.48 641	51.60 634	11.28 607	5.28 587	94.30 654	18.23 627	75.30 651	91.14 655	77.24 650	87.68 652	74.17 650	65.36 649	93.98 658	70.12 650	28.03 637	11.30 638	13.57 615	6.98 623	10.50 609	19.52 638

notaker	48.05 640	55.94 642	50.90 633	56.89 643	40.29 640	38.96 625	33.86 639	47.82 633	55.70 635	57.55 641	57.48 640	60.22 636	59.71 647	54.64 645	43.27 639	41.13 644	19.86 643	57.61 645	37.79 643	50.95 643	40.33 643

Selective-IGEV-i1pa	49.20 642	66.04 650	44.17 627	17.86 618	9.78 609	90.56 651	37.73 640	70.70 650	78.44 650	78.31 651	79.89 650	65.45 643	60.04 648	91.12 657	65.40 648	36.65 640	19.21 642	22.14 622	10.55 629	15.72 620	24.18 640

ktn	49.32 643	58.11 643	40.16 624	59.92 644	43.22 642	49.79 638	42.99 643	48.56 635	60.67 639	51.59 636	54.51 637	55.34 633	52.65 640	47.92 640	37.91 633	57.88 648	24.79 644	63.00 648	43.57 645	52.51 644	41.31 644

DPSimNet_ROB	54.45 644	65.73 649	47.00 629	54.49 641	46.37 644	55.34 642	56.47 647	56.18 645	59.04 638	64.57 647	51.76 634	64.01 642	54.49 642	47.54 638	67.21 649	63.21 649	27.86 647	58.04 646	51.28 648	46.61 642	51.87 648

KSHMR	56.07 645	64.25 648	40.47 625	74.89 646	49.63 645	49.42 637	45.46 645	57.71 647	63.52 641	61.65 644	61.67 644	71.88 648	47.67 638	51.47 643	44.57 640	54.67 647	62.25 649	66.31 649	54.18 649	53.03 646	46.75 646

HanzoNet	57.16 646	60.12 646	60.00 638	55.77 642	42.11 641	51.98 640	41.93 642	52.07 639	61.47 640	65.98 648	65.90 646	72.11 649	70.14 650	71.11 648	61.13 646	64.31 650	34.72 648	62.27 647	50.86 647	52.83 645	46.33 645

JetRed	61.44 647	61.87 647	83.02 646	46.49 638	56.73 647	83.63 647	65.09 648	59.75 648	64.22 642	69.50 649	69.26 649	66.24 644	47.62 637	61.80 646	74.60 653	45.99 645	66.40 651	46.67 641	45.27 646	63.49 647	51.22 647

LRCNet_RVC	66.47 648	66.44 651	69.02 643	71.60 645	54.27 646	32.21 616	2.93 492	63.19 649	21.83 580	82.02 652	90.16 653	83.59 651	72.13 651	69.45 647	53.25 645	95.47 659	64.21 650	95.15 659	95.27 659	72.59 648	74.60 650

TCMNet-wrong-test	67.37 649	85.99 654	81.87 645	95.65 655	94.75 656	89.54 650	85.95 652	52.26 640	35.23 614	51.69 637	62.14 645	60.40 637	40.29 630	77.33 651	64.52 647	48.91 646	9.04 637	69.84 651	68.02 650	91.10 659	82.88 656

MADNet++	82.81 650	81.73 653	74.64 644	87.71 654	82.67 651	93.35 652	70.27 649	86.39 655	82.88 651	93.51 658	86.62 651	86.40 654	81.37 654	88.21 653	88.63 654	86.59 655	84.23 655	72.14 652	68.69 651	78.88 655	81.36 654

tt	83.10 651	0.43 96	99.97 662	79.27 652	93.14 655	100.00 664	100.00 664	100.00 667	99.89 661	60.55 643	48.44 630	99.98 668	99.96 663	99.98 666	100.00 669	91.80 656	99.82 662	73.67 656	73.25 652	86.43 656	55.39 649

RSGM-EC	84.07 652	60.08 644	47.30 630	78.04 650	83.24 653	89.06 648	90.58 653	91.67 656	94.51 656	90.71 656	97.35 658	83.66 652	79.39 652	76.44 649	73.59 651	92.77 657	97.43 657	88.12 657	92.47 657	88.22 657	86.76 657

acva	84.07 652	60.08 644	47.30 630	78.04 650	83.24 653	89.06 648	90.58 653	91.67 656	94.51 656	90.71 656	97.35 658	83.66 652	79.39 652	76.44 649	73.59 651	92.77 657	97.43 657	88.12 657	92.47 657	88.22 657	86.76 657

xxxxx1	85.58 654	90.37 655	96.61 655	76.69 647	80.77 648	97.50 657	96.92 658	85.57 652	88.66 652	88.63 653	91.64 654	94.27 656	93.09 655	90.03 654	91.91 655	70.77 651	70.62 652	73.61 653	81.26 654	72.90 649	79.86 651

tt_ll	85.58 654	90.37 655	96.61 655	76.69 647	80.77 648	97.50 657	96.92 658	85.57 652	88.66 652	88.63 653	91.64 654	94.27 656	93.09 655	90.03 654	91.91 655	70.77 651	70.62 652	73.61 653	81.26 654	72.90 649	79.86 651

ff	85.58 654	90.37 655	96.61 655	76.69 647	80.77 648	97.50 657	96.92 658	85.57 652	88.66 652	88.63 653	91.64 654	94.27 656	93.09 655	90.03 654	91.91 655	70.77 651	70.62 652	73.61 653	81.26 654	72.90 649	79.86 651

USTest	87.45 657	75.67 652	64.78 640	81.43 653	83.22 652	99.90 663	99.97 662	99.47 662	99.59 660	98.27 659	99.02 661	90.91 655	98.36 660	83.71 652	98.28 661	79.81 654	95.66 656	69.62 650	73.61 653	75.15 652	82.65 655

PML	97.69 658	100.00 664	96.50 654	97.85 660	97.35 660	99.77 662	99.36 661	96.92 658	96.34 658	100.00 666	96.52 657	97.41 660	99.61 661	100.00 667	95.46 658	99.99 667	97.44 659	100.00 663	96.08 660	99.13 661	88.02 659

MEDIAN_ROB	98.44 659	99.70 659	99.34 659	97.13 656	97.06 657	96.94 655	95.91 657	97.71 660	97.33 659	98.78 662	98.91 660	99.19 661	98.13 659	96.94 659	96.99 660	99.97 665	99.18 660	100.00 663	99.99 664	99.70 662	99.83 663

HaxPig	98.85 660	99.94 661	95.36 653	99.99 665	99.98 664	94.12 653	94.52 655	99.12 661	99.96 662	99.96 665	99.99 663	99.98 668	99.89 662	98.16 660	96.14 659	99.98 666	99.99 664	100.00 663	99.99 664	99.99 667	99.95 666

Anonymous_1	99.01 661	99.91 660	99.85 661	97.31 657	99.09 661	100.00 664	100.00 664	99.59 664	99.96 662	99.29 664	99.86 662	99.55 663	99.99 664	99.30 661	99.76 662	95.67 660	99.58 661	97.24 660	98.56 661	97.36 660	98.34 660

test_example2	99.38 662	99.98 663	99.99 663	100.00 668	99.98 664	99.73 661	99.99 663	96.99 659	100.00 664	100.00 666	100.00 664	96.49 659	96.74 658	99.97 663	99.96 663	100.00 669	99.97 663	98.68 661	99.11 662	100.00 668	100.00 670

AVERAGE_ROB	99.63 663	99.96 662	98.88 658	100.00 668	100.00 666	98.16 660	95.64 656	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 670	100.00 665	100.00 667	99.99 666	100.00 669	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 668	100.00 670

iinet-test	99.89 664	100.00 664	100.00 666	99.57 661	99.85 662	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	99.95 666	100.00 665	100.00 667	99.98 664	99.08 661	100.00 665	100.00 663	100.00 666	99.79 663	99.62 661

IINet	99.89 664	100.00 664	100.00 666	99.57 661	99.85 662	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	99.95 666	100.00 665	100.00 667	99.98 664	99.08 661	100.00 665	100.00 663	100.00 666	99.79 663	99.62 661

DPSMNet_ROB	99.90 666	100.00 664	99.99 663	99.99 665	100.00 666	100.00 664	100.00 664	99.98 665	100.00 664	98.37 660	100.00 664	99.81 664	100.00 665	99.97 663	99.99 666	100.00 669	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 668	99.99 667

DGTPSM_ROB	99.90 666	100.00 664	99.99 663	99.99 665	100.00 666	100.00 664	100.00 664	99.98 665	100.00 664	98.37 660	100.00 664	99.81 664	100.00 665	99.97 663	99.99 666	99.99 667	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 668	99.99 667

DPSM_ROB	99.94 668	100.00 664	100.00 666	99.74 663	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 669	99.08 661	100.00 665	100.00 663	100.00 666	99.98 665	99.94 664

DPSM	99.94 668	100.00 664	100.00 666	99.74 663	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 669	99.08 661	100.00 665	100.00 663	100.00 666	99.98 665	99.94 664

Hybrid-DGEV	100.00 670	100.00 664	100.00 666	100.00 668	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 669	100.00 669	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 668	100.00 670

RAFT-FEzeroshot	100.00 670	100.00 664	100.00 666	100.00 668	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 669	100.00 669	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 668	100.00 670

RAFT-FE	100.00 670	100.00 664	100.00 666	100.00 668	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 669	100.00 669	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 668	100.00 670

FlowAnything	100.00 670	100.00 664	100.00 666	100.00 668	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 669	100.00 669	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 668	100.00 670

Selective-RAFT-Error	100.00 670	100.00 664	100.00 666	100.00 668	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 669	100.00 669	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 668	100.00 670

CasAABBNet	100.00 670	100.00 664	100.00 666	100.00 668	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 669	100.00 669	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 668	100.00 670

LSM0	100.00 670	100.00 664	100.00 666	100.00 668	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 670	100.00 665	100.00 667	100.00 669	100.00 669	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 668	99.99 667

GS-Stereo							0.70 338	5.97 245	2.69 115	0.60 100	0.80 90	0.43 139	0.48 142	1.20 49	0.90 152	0.03 365	0.95 471	0.00 1	0.51 555	0.18 372	2.12 551

FSD					0.96 327	0.57 12	0.06 80	3.77 68	1.37 67	0.28 18	0.26 54	1.64 219	0.13 44	1.06 38	0.59 70	0.02 314	1.12 541	0.00 1	0.00 1	0.01 27

ccccc		96.47 658		100.00 668	100.00 666	97.29 656		99.52 663		99.28 663		99.32 662		99.92 662		100.00 669	100.00 665	99.95 662	99.77 663	100.00 668

Low-res two-view benchmark