Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 19	1.23 16	0.10 44	0.05 8	0.09 1	0.01 10	0.51 2	1.06 59	0.09 4	0.58 98	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 93	0.02 352	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.13 87

S2M2_XL	0.26 1	0.50 180	1.34 21	0.11 52	0.13 64	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 13	0.74 110	0.07 21	0.18 76	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 37	1.31 20	0.08 32	0.16 86	0.90 19	0.04 57	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 68	0.04 2	0.16 70	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 61	0.99 10	0.03 7	0.19 100	1.15 32	0.01 10	1.19 12	1.01 41	0.23 16	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 593	0.58 418	0.00 1	0.25 508	0.00 1	1.18 460

LACA1	0.43 6	0.54 201	0.98 9	0.03 7	0.05 8	1.08 27	0.01 10	3.55 52	0.87 8	0.32 39	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 5

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 44	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.46 90	0.05 20	0.07 21	0.10 36	0.70 18	0.80 165	0.37 593	0.58 418	0.00 1	0.25 508	0.00 1	1.17 459

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 117	1.40 23	0.03 7	0.29 148	0.95 23	0.01 10	2.71 32	0.97 30	0.25 17	0.18 55	0.10 74	0.54 192	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 36	1.23 52	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.43 78	0.04 12	0.07 21	0.11 47	0.68 14	0.80 165	0.36 589	0.57 416	0.00 1	0.26 530	0.00 1	1.19 464

derf	0.48 10	0.21 2	1.23 16	0.22 104	0.37 189	1.05 26	0.05 71	1.90 21	1.07 63	0.22 14	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 46	0.34 15	0.01 216	0.37 386	0.00 1	0.21 480	0.00 1	1.29 479

FoundationStereo	0.48 10	0.38 82	1.70 35	0.82 267	1.00 361	0.42 6	0.06 89	0.63 4	1.44 109	0.38 57	0.04 12	0.11 79	0.37 136	0.93 47	0.39 26	0.03 406	0.86 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

BridgeDepth	0.50 12	0.52 191	1.66 34	0.04 13	0.04 6	1.17 35	0.03 51	3.70 67	1.02 43	0.32 39	0.03 3	0.16 100	0.10 36	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 13	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	3.78 78	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 593	0.58 418	0.00 1	0.25 508	0.00 1	1.18 460

MSE-Stereo	0.52 14	0.35 61	1.94 60	0.08 32	0.41 207	1.32 101	0.06 89	1.34 15	0.69 4	0.48 96	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 110	0.47 40	0.01 216	0.73 457	0.00 1	0.17 443	0.02 75	0.76 370

LiteMatch*	0.52 14	0.21 2	2.52 122	0.02 2	0.08 23	1.30 97	0.01 10	1.46 17	0.96 29	0.32 39	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 173	0.00 1	0.54 411	0.00 1	0.19 460	0.02 75	1.14 456

Test_v1	0.52 14	0.43 117	1.58 32	0.09 40	0.15 78	1.29 92	0.05 71	3.04 38	1.19 83	0.27 23	0.74 110	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 444	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.23 169

MGA	0.53 17	0.35 61	1.98 63	0.08 32	0.70 291	1.43 133	0.10 127	1.03 7	1.00 37	0.48 96	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 110	0.47 40	0.01 216	0.73 457	0.00 1	0.02 324	0.02 75	0.58 304

LGtest1	0.53 17	0.42 110	1.55 30	0.14 71	0.30 151	1.00 25	0.01 10	2.47 27	1.19 83	0.65 148	0.12 40	0.08 41	0.10 36	1.30 99	0.47 40	0.01 216	0.45 400	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.20 147

S2M2_L	0.53 17	0.50 180	1.58 32	0.53 209	0.18 96	1.13 30	0.01 10	1.47 18	2.18 147	0.18 10	0.87 125	0.13 88	0.20 83	0.87 41	0.51 69	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 439	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 20	0.38 82	1.94 60	0.12 59	0.41 207	1.32 101	0.06 89	1.34 15	0.69 4	0.37 51	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 134	0.53 80	0.01 216	0.75 461	0.00 1	0.17 443	0.02 75	0.76 370

LACA2	0.54 20	1.00 378	2.53 125	0.03 7	0.12 53	1.09 28	0.01 10	3.65 59	0.98 33	0.30 29	0.09 36	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1

LiteMatch	0.55 22	1.21 432	0.93 7	0.45 179	0.09 29	1.21 44	0.40 251	1.17 9	0.89 9	0.43 78	0.05 20	0.07 21	1.18 278	0.68 14	1.96 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 87

HiDET	0.56 23	0.21 2	1.07 11	0.03 7	0.11 43	1.19 38	0.01 10	3.06 41	0.90 14	0.41 67	0.08 28	0.08 41	0.12 54	1.10 71	1.11 243	0.01 216	0.51 408	0.00 1	0.21 480	0.00 1	1.07 440

LCMNet	0.59 24	0.23 11	1.08 12	0.05 15	0.12 53	1.23 52	0.01 10	3.16 43	0.92 22	0.35 46	0.08 28	0.07 21	0.17 74	1.02 58	1.16 254	0.04 444	0.56 413	0.00 1	0.22 492	0.01 33	1.41 494

CSFM-Stereo	0.61 25	0.23 11	1.09 14	0.03 7	0.12 53	1.21 44	0.00 1	2.89 34	0.90 14	0.65 148	0.07 25	0.08 41	0.27 103	0.81 36	1.06 234	0.35 588	0.58 418	0.00 1	0.21 480	0.01 33	1.61 515

FlowAnything_test	0.61 25	0.42 110	2.39 112	0.22 104	0.17 90	1.71 181	0.03 51	1.88 20	1.20 85	1.22 217	0.77 114	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 194	0.06 479	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.33 212

Wavelet-MonSter	0.63 27	0.41 104	2.46 116	0.06 19	0.44 216	1.25 65	0.01 10	1.29 14	1.41 107	0.40 61	0.06 24	0.06 10	0.08 22	1.54 116	1.13 247	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.27 538	0.00 1	0.85 391

MLG-Stereo_test3	0.63 27	0.42 110	2.06 74	0.38 163	0.40 200	1.36 116	0.01 10	4.13 129	0.95 25	0.48 96	0.13 44	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 19	0.02 352	0.61 428	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.18 131

qqai	0.64 29	0.20 1	1.28 19	0.25 116	0.42 212	0.95 23	0.06 89	4.00 113	1.48 113	0.20 12	0.04 12	0.13 88	0.10 36	0.97 54	0.36 17	0.01 216	0.63 433	0.00 1	0.25 508	0.00 1	1.46 498

PointNet	0.65 30	0.25 13	1.08 12	0.01 1	0.09 29	1.33 108	0.00 1	4.28 150	1.38 105	0.44 80	0.05 20	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 143	0.14 526	0.71 454	0.00 1	0.04 359	0.00 1	1.52 504

IGEV	0.66 31	0.29 37	1.87 56	0.11 52	1.84 484	1.35 113	0.37 245	2.56 29	1.12 77	0.44 80	0.12 40	0.07 21	0.09 30	1.07 69	0.58 97	0.05 465	0.62 432	0.00 1	0.19 460	0.01 33	0.39 232

PipStereo	0.67 32	0.34 55	0.84 3	0.52 206	0.82 324	0.11 2	0.06 89	4.00 113	1.17 81	0.07 2	0.03 3	0.85 229	0.07 16	0.93 47	0.73 153	0.02 352	1.05 573	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.83 565

PSi22b	0.67 32	0.34 55	0.82 2	0.50 199	0.81 322	0.12 4	0.06 89	3.97 107	1.18 82	0.07 2	0.03 3	0.93 232	0.07 16	1.03 62	0.60 111	0.03 406	1.03 567	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.82 557

3.25w_new	0.68 34	0.36 66	2.09 76	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 113	1.10 69	0.46 90	0.26 70	0.08 41	0.41 154	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 509	0.00 1	0.22 492	0.01 33	0.75 368

3.25w	0.68 34	0.36 66	2.09 76	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 113	1.10 69	0.46 90	0.26 70	0.08 41	0.41 154	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 509	0.00 1	0.22 492	0.01 33	0.75 368

monster-pro	0.70 36	0.28 27	2.25 97	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 81	0.91 18	0.41 67	0.19 58	0.08 41	0.04 1	1.11 72	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 574	0.00 1	0.94 414

PSi22a	0.70 36	0.32 48	0.72 1	0.59 217	0.77 310	0.48 11	0.06 89	3.90 101	1.23 88	0.03 1	0.03 3	1.25 245	0.11 47	1.16 78	0.44 31	0.01 216	1.00 558	0.00 1	0.10 404	0.02 75	1.75 549

MonStereo	0.70 36	0.28 27	2.24 95	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 81	0.90 14	0.41 67	0.18 55	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 574	0.00 1	0.94 414

Monster-pub-eth3d	0.70 36	0.27 19	2.25 97	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 81	0.90 14	0.41 67	0.19 58	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 574	0.00 1	0.94 414

asd	0.71 40	0.25 13	2.43 114	0.09 40	0.80 319	1.25 65	0.06 89	3.22 47	1.03 45	0.59 132	0.65 102	0.07 21	0.55 193	1.01 57	0.46 35	0.20 551	0.81 479	0.00 1	0.08 386	0.01 33	0.67 344

MonSter	0.72 41	0.27 19	2.25 97	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 81	0.91 18	0.41 67	0.18 55	0.08 41	0.04 1	1.33 101	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 574	0.00 1	0.94 414

4.5_new	0.74 42	0.27 19	2.52 122	0.10 44	0.34 169	1.24 56	0.07 105	3.67 64	1.05 50	0.58 125	0.80 116	0.06 10	0.19 79	1.18 79	0.61 115	0.17 540	0.99 550	0.00 1	0.19 460	0.01 33	0.64 327

4.5w-stereo	0.74 42	0.27 19	2.52 122	0.10 44	0.34 169	1.24 56	0.07 105	3.67 64	1.05 50	0.58 125	0.80 116	0.06 10	0.19 79	1.18 79	0.60 111	0.17 540	0.99 550	0.00 1	0.19 460	0.01 33	0.64 327

Foundation-i32	0.75 44	0.33 50	1.48 28	0.59 217	0.94 349	0.44 7	0.06 89	3.76 76	1.35 99	0.17 9	0.05 20	1.48 257	0.08 22	0.94 51	0.48 52	0.01 216	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.82 557

2w_stereo	0.75 44	0.30 41	2.22 93	0.07 21	0.12 53	1.23 52	0.05 71	4.03 122	1.00 37	0.98 198	0.86 123	0.09 62	1.21 286	1.06 67	0.62 117	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.16 432	0.00 1	0.27 189

Pro-Stereo	0.76 46	0.25 13	1.17 15	0.13 65	0.10 36	3.68 412	0.04 57	0.49 1	1.26 92	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 355	0.46 35	0.02 352	0.01 140	0.00 1	0.27 538	0.01 33	0.10 67

asda	0.76 46	0.28 27	2.30 102	0.07 21	0.61 268	1.28 89	0.09 119	3.82 90	1.03 45	0.54 112	0.43 84	0.07 21	0.71 214	1.25 90	0.46 35	0.22 558	0.99 550	0.00 1	0.25 508	0.01 33	0.71 358

4.25_new	0.76 46	0.28 27	2.16 85	0.08 32	0.91 342	1.24 56	0.05 71	3.81 87	1.03 45	0.45 84	0.91 129	0.06 10	0.42 159	1.33 101	0.49 56	0.22 558	0.98 540	0.00 1	0.25 508	0.00 1	0.57 298

4.5w_new	0.76 46	0.28 27	2.16 85	0.08 32	0.91 342	1.24 56	0.05 71	3.81 87	1.03 45	0.45 84	0.91 129	0.06 10	0.42 159	1.33 101	0.49 56	0.22 558	0.98 540	0.00 1	0.25 508	0.00 1	0.57 298

4.25w-stereo	0.76 46	0.28 27	2.16 85	0.08 32	0.91 342	1.24 56	0.05 71	3.81 87	1.03 45	0.45 84	0.91 129	0.06 10	0.42 159	1.33 101	0.49 56	0.22 558	0.98 540	0.00 1	0.25 508	0.00 1	0.57 298

SGD-Stereo	0.76 46	0.36 66	1.37 22	0.43 174	0.14 70	1.25 65	0.29 224	2.25 24	0.84 7	0.61 141	0.51 92	0.09 62	0.11 47	6.65 342	0.19 3	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.07 53

LG-Stereo_L2	0.78 52	0.47 153	1.99 66	0.29 128	0.36 182	1.28 89	0.18 190	3.82 90	0.91 18	0.32 39	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 246	0.55 85	0.01 216	0.59 423	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.25 182

DEFOM-Stereo	0.78 52	0.56 221	1.98 63	0.21 100	0.12 53	1.93 205	0.44 269	0.99 6	0.93 23	0.70 158	0.51 92	0.15 97	0.09 30	6.39 328	0.40 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.14 95

aanet-new-12k	0.79 54	0.56 221	3.32 223	0.35 149	0.26 143	1.28 89	0.94 441	4.82 192	1.05 50	0.28 25	0.12 40	0.13 88	0.26 97	1.26 92	0.47 40	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.70 354

MatchStereo	0.79 54	0.43 117	2.51 121	0.11 52	0.02 3	0.93 21	0.02 38	4.83 194	3.55 224	0.22 14	1.21 148	0.19 110	0.26 97	1.02 58	0.58 97	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 54	0.33 50	2.53 125	0.08 32	0.14 70	1.26 71	0.03 51	3.97 107	1.06 59	0.62 143	0.58 98	0.09 62	1.02 249	1.54 116	0.64 124	0.00 1	1.00 558	0.00 1	0.23 499	0.01 33	0.65 331

1w_stereo	0.79 54	0.26 17	1.52 29	0.13 65	0.50 231	1.20 40	0.08 114	3.86 98	1.02 43	0.64 147	2.52 226	0.05 6	1.54 319	1.08 70	0.44 31	0.00 1	0.61 428	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.42 251

2.75w_new	0.80 58	0.35 61	2.31 104	0.10 44	0.23 131	1.26 71	0.09 119	3.82 90	1.05 50	0.54 112	0.23 63	0.08 41	0.86 234	2.50 175	0.64 124	0.00 1	0.97 532	0.00 1	0.27 538	0.00 1	0.69 350

AdaDepth	0.81 59	0.41 104	3.63 269	0.17 74	1.35 436	1.62 162	0.08 114	1.20 13	1.66 121	0.33 45	0.58 98	0.10 74	0.29 110	2.59 177	0.63 120	0.02 352	0.79 469	0.00 1	0.20 473	0.01 33	0.62 319

4w-stereo	0.81 59	0.27 19	2.34 106	0.06 19	0.50 231	1.26 71	0.06 89	3.65 59	1.05 50	0.41 67	0.96 135	0.06 10	0.66 207	2.11 152	0.64 124	0.22 558	0.96 521	0.00 1	0.29 550	0.00 1	0.78 379

RAStereo	0.81 59	0.70 277	3.97 306	0.21 100	0.54 254	1.16 33	0.02 38	3.78 78	1.22 86	0.62 143	1.57 173	0.16 100	0.23 90	0.89 44	1.05 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.02 13

aanet-new-16k	0.82 62	1.02 381	3.56 257	0.19 81	0.40 200	1.33 108	0.83 408	4.07 124	1.22 86	0.48 96	0.40 82	0.22 130	0.82 230	0.59 7	0.35 16	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.82 386

3.75w	0.82 62	0.25 13	2.13 82	0.07 21	1.27 421	1.26 71	0.02 38	3.85 95	1.05 50	0.51 103	0.39 81	0.08 41	0.40 151	3.31 202	0.47 40	0.07 490	0.94 509	0.00 1	0.08 386	0.00 1	0.29 198

LG-Stereo_L1	0.82 62	0.46 141	1.74 37	0.28 126	0.34 169	1.36 116	0.19 194	2.56 29	0.91 18	0.32 39	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 338	0.54 84	0.01 216	0.63 433	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 153

MLG-Stereo_test2	0.82 62	0.40 99	1.99 66	0.39 165	1.07 372	1.43 133	0.02 38	4.01 118	1.75 132	0.37 51	0.07 25	0.15 97	0.10 36	2.62 178	0.57 93	0.32 582	0.65 438	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.42 251

LG-G_1	0.83 66	0.41 104	1.83 48	0.35 149	0.33 164	1.82 196	0.02 38	4.37 166	1.10 69	0.60 136	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 207	0.55 85	0.03 406	0.59 423	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.77 374

LG-G	0.83 66	0.41 104	1.83 48	0.35 149	0.33 164	1.82 196	0.02 38	4.37 166	1.10 69	0.60 136	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 207	0.55 85	0.03 406	0.59 423	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.77 374

TS12	0.85 68	0.28 27	1.40 23	0.12 59	0.06 16	1.46 139	0.02 38	5.29 228	2.36 149	0.31 34	2.25 215	0.17 104	0.10 36	2.70 185	0.42 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 68	0.34 55	1.80 40	0.10 44	1.66 467	1.22 48	0.01 10	4.24 142	1.68 124	0.19 11	0.08 28	0.09 62	0.11 47	4.16 236	0.46 35	0.01 216	0.70 450	0.00 1	0.01 302	0.01 33	0.17 127

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 70	0.38 82	2.45 115	0.35 149	2.08 509	1.24 56	0.71 367	3.41 50	1.48 113	0.62 143	0.36 79	0.23 134	0.53 190	0.79 33	0.65 130	0.01 216	0.77 467	0.00 1	0.40 587	0.02 75	0.96 421

Zero-FE251	0.87 70	0.64 254	3.22 210	0.67 241	0.49 224	1.81 194	0.06 89	2.85 33	0.51 3	2.68 256	0.25 68	0.09 62	0.39 148	0.96 53	0.77 163	0.01 216	0.69 445	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.21 467

3.5w_stereo	0.87 70	0.35 61	2.24 95	0.05 15	0.17 90	1.25 65	0.04 57	4.15 131	1.08 65	0.37 51	1.65 180	0.08 41	0.49 183	3.95 225	0.51 69	0.00 1	0.63 433	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.27 189

GLC_STEREO	0.87 70	0.39 90	1.55 30	0.72 247	0.01 1	1.98 211	0.55 308	3.52 51	3.54 223	0.96 197	1.63 177	0.19 110	0.41 154	1.29 96	0.58 97	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.08 58

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 74	0.49 172	2.70 150	0.25 116	1.57 459	2.28 247	0.89 430	4.01 118	1.10 69	0.40 61	1.63 177	0.24 141	0.11 47	1.04 63	0.37 19	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.37 226

IGEV-RUCA	0.88 74	0.27 19	1.43 26	0.59 217	0.33 164	2.12 230	0.49 292	3.65 59	1.79 135	1.04 203	0.16 48	0.24 141	0.55 193	2.95 193	0.57 93	0.12 520	0.21 354	0.20 608	0.25 508	0.22 457	0.33 212

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 76	0.36 66	2.65 141	0.45 179	1.09 381	1.19 38	0.79 385	4.18 134	1.73 128	0.49 100	0.30 75	0.11 79	1.06 254	0.80 35	0.51 69	0.01 216	0.05 258	0.00 1	0.39 586	0.01 33	1.67 528

qwe	0.89 76	0.29 37	2.49 118	0.10 44	1.25 417	1.24 56	0.04 57	3.97 107	1.06 59	0.66 151	0.53 96	0.05 6	0.18 76	3.58 211	0.50 65	0.07 490	0.94 509	0.00 1	0.27 538	0.01 33	0.57 298

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 78	0.36 66	1.82 44	0.27 124	3.76 586	1.49 145	0.86 421	4.74 188	1.00 37	0.73 165	0.83 122	0.13 88	0.33 132	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.77 374

VMStereo-Base	0.90 78	0.41 104	2.16 85	0.07 21	0.12 53	1.38 119	0.04 57	3.03 37	3.50 209	0.60 136	1.51 169	0.72 219	0.42 159	3.20 200	0.66 131	0.02 352	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

Monster-pub-mixall	0.90 78	0.46 141	1.43 26	0.04 13	0.13 64	1.29 92	0.02 38	3.04 38	1.07 63	0.99 201	0.51 92	0.08 41	0.09 30	6.37 327	0.67 134	0.01 216	1.06 575	0.00 1	0.16 432	0.02 75	0.54 287

water-stereo	0.90 78	0.56 221	4.39 349	0.11 52	0.08 23	1.57 154	0.15 169	4.51 176	1.69 125	0.80 182	1.31 162	0.27 150	0.24 92	0.71 20	0.56 92	0.26 572	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 135	0.71 358

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MLG-Stereo	0.91 82	0.34 55	1.91 59	0.16 72	0.41 207	1.23 52	0.00 1	4.57 179	1.74 131	0.41 67	0.08 28	0.09 62	0.10 36	5.68 298	0.45 33	0.02 352	0.77 467	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.16 117

test_for_model	0.91 82	0.46 141	2.67 146	0.19 81	3.77 587	1.27 80	0.47 274	3.97 107	1.31 95	1.29 221	0.68 104	0.19 110	0.13 58	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 206	0.45 261

aanet-new-34k	0.92 86	1.21 432	3.74 274	0.17 74	0.26 143	1.31 99	0.82 405	4.44 170	1.23 88	0.32 39	2.47 225	0.08 41	0.37 136	0.49 2	0.47 40	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.92 411

2.25w	0.92 86	0.31 43	2.36 109	0.07 21	0.15 78	1.22 48	0.05 71	3.84 94	1.05 50	0.51 103	1.30 160	0.09 62	0.68 210	4.12 234	0.68 136	0.00 1	0.98 540	0.00 1	0.28 544	0.00 1	0.73 363

gcap-zeroshot	0.92 86	0.46 141	2.87 167	0.19 81	3.75 584	1.26 71	0.43 263	4.15 131	1.25 90	1.30 223	0.44 86	0.19 110	0.14 65	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 229	0.54 287

testlalala	0.92 86	0.46 141	2.87 167	0.19 81	3.75 584	1.26 71	0.43 263	4.15 131	1.25 90	1.30 223	0.44 86	0.19 110	0.14 65	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 229	0.54 287

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 90	0.42 110	2.65 141	0.18 78	3.57 574	1.24 56	0.39 249	3.85 95	1.29 94	1.38 225	1.03 138	0.22 130	0.15 68	0.70 18	0.55 85	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.05 206	0.86 395

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 90	0.44 130	2.81 160	0.18 78	3.80 590	1.26 71	0.40 251	4.02 120	1.35 99	1.28 220	0.73 107	0.21 123	0.14 65	0.76 29	0.53 80	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.05 206	0.52 281

252Zero-FE	0.93 90	0.31 43	2.11 81	1.31 332	0.22 127	1.29 92	0.02 38	3.95 106	1.73 128	1.45 230	1.96 200	0.05 6	0.06 12	1.41 108	0.67 134	0.02 352	1.09 584	0.00 1	0.36 574	0.02 75	0.55 291

aanet-new-32k	0.94 93	1.14 410	3.49 246	0.20 89	1.16 396	1.69 171	0.93 437	4.58 182	0.97 30	0.30 29	1.25 150	0.09 62	0.38 145	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 486	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 391

aanet-new-30k	0.94 93	1.14 410	3.46 243	0.20 89	1.16 396	1.69 171	0.93 437	4.58 182	0.97 30	0.30 29	1.25 150	0.09 62	0.38 145	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 486	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 391

aanet-new-24k	0.94 93	1.10 397	2.97 188	0.21 100	1.14 391	2.02 216	0.95 442	3.73 70	0.95 25	0.26 20	2.63 230	0.07 21	0.24 92	0.87 41	0.66 131	0.00 1	0.27 368	0.00 1	0.21 480	0.04 179	0.51 277

aanet-new-8k	0.94 93	0.96 359	3.20 208	0.50 199	0.30 151	1.45 137	1.00 454	4.49 173	1.10 69	0.31 34	1.03 138	0.18 105	1.42 305	0.97 54	1.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.82 386

gcap_with_dpt	0.94 93	0.40 99	2.53 125	0.13 65	3.47 571	1.27 80	0.43 263	4.24 142	1.28 93	1.55 233	0.93 132	0.20 119	0.13 58	0.72 21	0.45 33	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.06 229	0.86 395

2.5w	0.94 93	0.33 50	2.20 92	0.09 40	0.35 175	1.27 80	0.09 119	3.86 98	1.05 50	0.54 112	0.73 107	0.04 2	0.55 193	4.75 262	0.59 106	0.00 1	1.04 569	0.00 1	0.29 550	0.00 1	0.96 421

UniTT-Stereo	0.94 93	0.53 197	2.82 162	0.94 284	1.29 428	0.56 12	0.12 143	1.49 19	3.16 193	1.77 239	2.22 213	0.20 119	0.32 125	1.76 134	1.33 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 397	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 100	0.96 359	4.67 377	0.47 189	0.52 246	1.60 158	1.03 457	4.02 120	1.09 68	0.78 175	0.15 46	0.28 153	0.50 186	1.19 81	0.88 192	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.79 381

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 100	0.42 110	2.88 172	0.49 197	0.78 312	1.17 35	0.81 396	5.12 214	1.82 136	0.50 101	1.36 163	0.16 100	0.46 178	1.11 72	0.38 23	0.02 352	0.06 269	0.00 1	0.41 591	0.01 33	1.05 438

dual_stereo	0.95 100	0.39 90	1.83 48	0.37 158	1.11 385	0.84 17	0.03 51	4.34 161	1.83 137	0.30 29	0.08 28	0.21 123	0.12 54	3.16 198	0.98 218	0.00 1	1.34 630	0.00 1	0.20 473	0.00 1	1.83 565

rvit_stereo_0081_aga	0.95 100	1.03 383	4.52 363	0.16 72	0.25 137	1.70 174	0.21 204	4.27 148	3.17 194	0.38 57	0.23 63	0.27 150	0.31 116	1.56 118	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 365	0.15 108

aanet-new-36k	0.96 104	1.30 451	3.89 297	0.47 189	0.30 151	1.48 144	0.47 274	4.46 171	1.13 79	0.36 49	1.78 189	0.07 21	0.41 154	0.74 24	0.57 93	0.00 1	0.88 496	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.90 403

MaDis-Stereo	0.96 104	1.11 402	4.01 312	0.36 157	1.86 488	1.20 40	0.06 89	3.99 112	1.73 128	0.45 84	0.56 97	0.43 185	0.51 187	1.28 93	1.46 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.08 58

aanet-new-28k	0.97 106	1.23 440	3.94 303	0.30 129	0.34 169	1.45 137	1.04 462	4.21 139	0.99 34	0.28 25	1.89 195	0.08 41	0.43 171	0.62 9	0.50 65	0.00 1	1.01 562	0.00 1	0.27 538	0.03 135	0.76 370

GCAP-BAT	0.98 107	0.36 66	3.87 289	1.07 300	1.37 439	1.42 129	0.59 325	4.95 204	1.60 119	1.71 236	0.17 52	0.12 85	0.13 58	1.02 58	0.37 19	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.86 395

GCAPDPT-zeroshot	0.98 107	0.36 66	3.84 284	1.07 300	1.37 439	1.42 129	0.59 325	4.95 204	1.60 119	1.71 236	0.17 52	0.12 85	0.13 58	1.02 58	0.37 19	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.87 399

aanet-new-60k	1.00 109	1.20 430	4.39 349	0.13 65	0.36 182	1.51 151	0.82 405	4.30 154	1.08 65	0.37 51	0.17 52	0.07 21	0.16 70	2.70 185	0.43 30	0.01 216	1.04 569	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.18 460

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 109	1.03 383	3.68 272	0.32 132	0.74 304	1.31 99	0.95 442	4.60 184	1.46 111	0.44 80	0.89 127	0.10 74	0.10 36	1.19 81	0.55 85	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.23 499	0.05 206	1.48 501

aanet-new-22k	1.00 109	1.23 440	4.20 336	0.35 149	0.45 218	1.43 133	1.34 487	3.73 70	1.05 50	0.35 46	1.59 174	0.11 79	0.31 116	1.14 75	0.59 106	0.00 1	1.01 562	0.00 1	0.00 1	0.03 135	1.11 448

DispViT+	1.00 109	0.21 2	1.86 54	0.07 21	4.57 619	0.73 15	0.01 10	2.38 25	3.03 187	0.50 101	0.11 39	0.13 88	0.24 92	5.93 308	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13

LG-Stereo	1.00 109	0.58 236	4.72 382	0.19 81	0.37 189	1.18 37	0.18 190	4.21 139	3.11 192	0.83 188	1.95 199	0.45 190	0.16 70	0.53 5	0.62 117	0.33 583	0.22 355	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.31 206

aanet-new-40k	1.01 114	1.21 432	4.03 314	0.23 109	1.91 494	1.63 163	0.93 437	4.36 164	1.11 75	0.31 34	1.45 166	0.05 6	0.09 30	0.95 52	0.49 56	0.01 216	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 135	1.38 492

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 115	0.42 110	3.22 210	0.48 193	0.63 273	2.02 216	0.27 220	5.79 275	1.32 97	0.82 184	0.75 112	0.87 230	0.23 90	1.24 89	0.86 186	0.15 529	0.58 418	0.00 1	0.26 530	0.03 135	0.49 270

castereo	1.02 115	0.69 270	1.26 18	0.46 186	0.19 100	1.89 201	0.76 382	5.61 259	2.37 151	0.78 175	2.65 233	0.32 167	0.40 151	1.25 90	1.00 223	0.01 216	0.32 373	0.00 1	0.24 504	0.03 135	0.22 162

aanet-new-70k	1.03 117	1.05 389	4.11 326	0.23 109	0.51 241	1.40 125	0.57 317	4.03 122	0.99 34	0.31 34	0.30 75	0.07 21	0.40 151	5.30 284	0.46 35	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.90 403

VIP-Stereo	1.03 117	1.09 395	3.48 244	0.17 74	0.50 231	1.99 214	0.11 136	3.87 100	1.44 109	0.66 151	1.41 165	0.30 159	0.11 47	3.36 203	0.80 165	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.40 235

GIP-stereo	1.03 117	0.79 294	2.35 107	1.91 424	1.40 444	1.47 142	0.05 71	5.06 208	1.85 138	0.30 29	0.43 84	0.57 206	0.37 136	1.14 75	0.75 158	0.07 490	0.50 407	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.57 511

rvit_stereo_0081	1.03 117	0.55 210	2.58 131	0.64 229	0.13 64	1.35 113	0.12 143	3.74 73	5.28 334	0.55 118	0.32 77	0.55 203	0.12 54	4.08 230	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 117	0.55 210	2.58 131	0.64 229	0.13 64	1.35 113	0.12 143	3.74 73	5.28 334	0.55 118	0.32 77	0.55 203	0.12 54	4.08 230	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.05 39

IGEV-Stereo++	1.03 117	0.32 48	2.03 73	0.25 116	1.94 496	1.94 206	0.01 10	3.57 55	2.52 156	0.70 158	1.80 192	0.10 74	1.14 265	1.34 105	0.55 85	0.01 216	0.75 461	0.00 1	0.00 1	0.04 179	1.57 511

LoS	1.03 117	0.43 117	2.53 125	0.64 229	0.14 70	2.42 262	0.26 218	5.64 262	2.93 173	1.08 206	0.24 65	0.49 194	0.45 176	2.31 167	0.83 182	0.02 352	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 124	0.39 90	1.85 52	0.97 289	1.16 396	1.94 206	0.70 362	4.29 152	1.55 117	0.89 191	0.80 116	0.20 119	0.48 180	1.20 83	0.90 196	0.06 479	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.18 418	2.13 601

Pointernet	1.04 124	0.44 130	2.58 131	0.32 132	0.52 246	1.78 187	0.07 105	5.69 264	2.76 164	0.27 23	2.28 217	0.80 226	0.44 174	1.37 106	0.49 56	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.25 508	0.02 75	0.32 211

aanet-32k-new	1.05 126	1.50 490	4.78 386	0.50 199	0.68 281	1.32 101	0.95 442	4.18 134	0.95 25	0.26 20	1.52 170	0.10 74	0.66 207	1.71 125	0.75 158	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 179	1.07 440

aanet-new-14k	1.05 126	0.71 280	4.10 325	0.37 158	0.25 137	1.34 111	0.98 451	4.25 145	1.06 59	0.56 123	2.41 221	0.11 79	2.17 353	1.28 93	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.78 379

Foundation-i1b	1.05 126	0.33 50	1.87 56	0.33 142	0.34 169	0.83 16	0.04 57	5.74 268	2.39 152	0.76 168	0.69 106	1.42 250	1.14 265	1.88 140	0.69 143	0.01 216	0.97 532	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.60 513

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 129	2.27 559	1.82 44	1.16 310	0.34 169	0.56 12	0.05 71	2.94 35	1.46 111	0.40 61	0.94 134	0.22 130	2.27 358	6.26 323	0.63 120	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 443	0.04 179	0.16 117

rvit_stereo_0080	1.09 129	1.08 393	4.16 329	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 240	4.52 177	3.94 257	0.70 158	1.29 157	0.41 180	0.75 219	1.98 144	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.18 131

trnet	1.09 129	0.47 153	2.19 91	0.12 59	0.21 120	1.70 174	0.02 38	4.28 150	6.97 429	0.78 175	1.77 188	0.48 193	0.67 209	1.50 112	0.58 97	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 22

whm_eth	1.09 129	1.08 393	4.16 329	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 240	4.52 177	3.94 257	0.70 158	1.29 157	0.41 180	0.75 219	1.98 144	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.18 131

CASnet	1.09 129	0.47 153	2.09 76	0.79 261	0.08 23	2.10 225	0.14 166	3.83 93	4.26 279	3.84 295	1.56 172	0.32 167	0.30 113	1.13 74	0.77 163	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 129	0.51 185	2.16 85	0.11 52	0.24 133	1.67 167	0.03 51	4.24 142	6.91 426	0.80 182	1.73 184	0.44 188	0.64 205	1.58 119	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 135	0.45 136	2.32 105	0.54 211	2.80 545	1.38 119	0.01 10	3.74 73	1.00 37	0.46 90	0.63 101	0.06 10	0.13 58	6.08 316	0.88 192	0.15 529	0.96 521	0.00 1	0.31 559	0.00 1	0.55 291

aanet-new-90k	1.13 136	1.10 397	4.80 387	0.32 132	1.15 394	1.30 97	0.49 292	4.18 134	1.14 80	0.31 34	0.15 46	0.08 41	0.22 89	5.00 270	0.47 40	0.01 216	0.55 412	0.00 1	0.00 1	0.03 135	1.37 490

Foundation-i1c-attn	1.13 136	0.31 43	1.81 42	0.57 215	0.73 297	0.94 22	0.04 57	5.54 249	2.64 159	0.61 141	1.21 148	0.51 198	1.62 325	2.57 176	0.68 136	0.02 352	0.98 540	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.83 565

zero-FE	1.13 136	0.36 66	3.08 201	0.48 193	1.95 498	1.75 186	0.80 390	3.70 67	0.69 4	0.54 112	0.16 48	0.30 159	0.43 171	3.59 212	1.37 289	0.31 580	0.79 469	0.00 1	0.26 530	1.40 618	0.65 331

fffft	1.13 136	0.71 280	2.25 97	0.09 40	0.07 20	2.10 225	0.63 338	4.19 137	2.10 143	0.42 75	0.75 112	0.24 141	0.20 83	6.89 357	1.08 238	0.00 1	0.12 322	0.00 1	0.00 1	0.24 475	0.53 284
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 136	0.92 342	1.82 44	0.80 263	0.09 29	2.07 224	0.16 176	3.61 57	2.17 146	0.38 57	1.37 164	0.19 110	0.29 110	7.04 371	1.02 229	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 429	0.51 277

aanet-new-78k	1.14 141	1.02 381	5.43 426	0.38 163	0.40 200	1.29 92	0.15 169	4.36 164	1.01 41	0.25 17	0.40 82	0.07 21	1.38 299	4.25 239	0.50 65	0.01 216	0.67 442	0.00 1	0.00 1	0.03 135	1.27 476

CroCo-Stereo	1.14 141	1.22 437	3.99 310	0.61 226	0.53 250	0.38 5	0.06 89	5.35 238	4.15 271	0.59 132	1.92 198	1.00 236	0.27 103	1.37 106	1.33 283	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 143	0.47 153	3.68 272	0.54 211	0.10 36	1.25 65	0.24 212	3.17 44	5.31 337	0.52 109	0.80 116	0.82 227	1.16 273	4.52 252	0.51 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.13 87

GREAT-IGEV	1.17 144	0.57 230	3.06 198	1.95 435	1.41 446	1.42 129	0.08 114	2.51 28	3.07 189	0.58 125	0.79 115	0.11 79	0.35 133	2.17 157	1.00 223	0.07 490	1.45 633	0.00 1	0.22 492	0.14 376	2.42 619
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 145	0.50 180	2.75 156	0.50 199	2.62 537	1.22 48	0.01 10	3.73 70	0.95 25	0.59 132	1.62 176	0.06 10	0.09 30	6.02 310	0.96 215	0.01 216	1.10 590	0.00 1	0.34 570	0.01 33	0.56 296

BStereo	1.19 146	0.52 191	10.80 581	0.65 233	0.49 224	1.27 80	0.10 127	3.80 85	1.35 99	0.66 151	0.22 61	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 276	0.01 216	0.08 292	0.02 525	0.06 374	0.02 75	0.67 344

DDF-Stereo	1.19 146	0.37 77	2.48 117	0.53 209	2.10 511	1.78 187	0.80 390	3.63 58	0.94 24	0.44 80	0.09 36	0.30 159	0.49 183	4.72 259	1.53 299	0.30 578	0.80 475	0.00 1	0.23 499	1.62 622	0.62 319

111111	1.21 148	0.28 27	2.10 80	0.22 104	1.45 449	1.42 129	0.05 71	5.30 230	2.01 141	0.55 118	3.02 246	0.09 62	0.20 83	4.87 264	0.58 97	0.00 1	0.75 461	0.00 1	0.00 1	0.10 310	1.09 447

aanet-new	1.22 149	0.86 322	4.01 312	0.18 78	1.55 458	1.74 184	1.03 457	4.21 139	1.11 75	0.35 46	0.99 136	0.08 41	2.35 364	4.45 248	0.51 69	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.82 386

GSStereo	1.22 149	0.39 90	1.85 52	1.51 361	1.16 396	1.94 206	0.70 362	5.97 294	2.69 161	0.60 136	0.80 116	0.43 185	0.48 180	1.20 83	0.90 196	0.03 406	0.95 515	0.00 1	0.51 604	0.18 418	2.12 598

MGS-Stereo	1.22 149	0.44 130	2.92 176	0.83 268	0.07 20	1.82 196	0.65 345	2.44 26	3.95 259	1.11 208	6.19 350	0.49 194	0.37 136	1.73 128	0.81 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 152	0.29 37	2.00 71	0.48 193	0.67 279	0.87 18	0.07 105	5.77 271	2.87 172	1.15 211	0.47 91	1.27 247	1.59 324	3.53 210	0.73 153	0.01 216	1.02 564	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.87 574

rvit_stereo_ft	1.23 152	1.42 476	5.16 408	0.94 284	0.36 182	1.22 48	0.24 212	4.57 179	4.49 297	0.51 103	1.04 141	0.73 222	1.10 259	1.50 112	1.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.22 162

RSM++	1.24 154	0.45 136	1.84 51	1.61 371	0.51 241	2.73 306	0.29 224	2.99 36	3.22 196	0.69 157	2.06 204	0.52 200	0.28 106	5.62 294	0.86 186	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.17 443	0.16 397	0.85 391

depthmonostereo	1.25 155	0.95 355	4.67 377	0.28 126	0.11 43	1.43 133	0.04 57	5.43 244	1.76 134	1.02 202	1.47 167	1.59 263	0.98 245	3.61 214	0.92 203	0.03 406	0.11 317	0.00 1	0.02 324	0.04 179	0.47 266

tt45	1.25 155	0.90 337	1.98 63	0.59 217	0.25 137	3.47 389	0.14 166	4.07 124	1.97 140	0.45 84	2.17 209	0.29 156	0.27 103	7.02 369	0.95 212	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 457	0.24 179

CAS++	1.27 157	0.68 267	2.40 113	0.25 116	0.30 151	1.80 191	0.61 333	8.46 406	3.61 231	1.80 240	2.42 222	0.18 105	0.21 88	2.12 153	0.49 56	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 157	0.38 82	2.61 135	1.75 399	1.21 410	2.44 265	0.85 416	4.79 191	1.67 122	0.71 163	0.26 70	0.29 156	2.00 344	2.30 165	0.66 131	0.01 216	0.95 515	0.00 1	0.42 593	0.12 344	2.07 595

ours_stereo	1.28 159	0.91 338	2.36 109	0.34 148	0.67 279	1.16 33	0.09 119	3.71 69	2.44 153	0.51 103	3.17 250	0.36 176	0.26 97	6.62 338	0.55 85	0.00 1	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.23 469	2.08 596

DF	1.30 160	0.39 90	3.02 196	1.10 305	0.55 258	1.80 191	0.91 434	4.20 138	2.30 148	1.19 212	3.51 267	1.12 239	0.10 36	3.50 207	0.81 173	0.00 1	0.80 475	0.00 1	0.25 508	0.02 75	0.35 221

Foundation-i1	1.30 160	0.31 43	1.75 38	0.50 199	1.68 469	1.13 30	0.05 71	6.64 337	2.93 173	0.83 188	1.97 202	1.93 280	1.03 251	1.97 143	0.81 173	0.01 216	0.89 498	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.45 497

gasm-f	1.30 160	0.57 230	2.81 160	0.97 289	1.35 436	2.72 302	0.88 427	4.29 152	1.55 117	0.89 191	3.19 253	0.20 119	0.72 216	1.30 99	1.10 242	0.06 479	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.24 475	2.13 601

MM-Stereo_test2	1.30 160	0.52 191	2.67 146	1.71 391	0.29 148	1.79 190	0.51 296	5.28 227	3.84 250	0.95 195	0.93 132	0.51 198	0.36 134	2.29 164	1.12 244	0.00 1	0.95 515	0.00 1	0.07 381	0.32 526	1.97 587

AIO-Stereo	1.30 160	0.45 136	1.73 36	0.67 241	0.77 310	2.33 251	0.60 329	5.99 297	3.27 198	0.45 84	3.46 259	0.41 180	0.28 106	1.53 115	0.71 150	0.04 444	0.79 469	0.00 1	0.67 615	0.10 310	1.67 528

mms	1.31 165	0.88 333	2.06 74	0.25 116	0.79 316	1.50 146	0.08 114	3.29 48	2.51 155	0.53 110	3.09 248	0.34 173	0.26 97	7.11 378	0.59 106	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.21 450	2.32 613

TANstereo	1.32 166	0.79 294	2.93 178	0.37 158	0.11 43	1.81 194	0.01 10	3.56 53	4.36 287	4.53 313	4.96 305	0.41 180	0.68 210	1.22 86	0.59 106	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 167	0.72 285	3.32 223	0.86 272	1.19 406	2.90 339	0.80 390	4.46 171	3.34 204	0.77 169	0.86 123	1.48 257	0.30 113	2.95 193	0.49 56	0.00 1	1.00 558	0.00 1	0.13 424	0.04 179	1.24 470

sCroCo_RVC	1.34 167	0.85 314	6.15 468	1.21 318	1.28 423	0.90 19	0.18 190	4.50 175	2.86 170	0.37 51	3.18 252	0.52 200	1.52 317	1.83 139	0.93 207	0.13 523	0.25 365	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.16 117

GCAP-Stereo	1.35 169	1.11 402	2.82 162	0.66 239	1.08 380	1.68 169	0.01 10	5.17 220	3.68 236	2.10 246	1.63 177	1.42 250	0.75 219	1.77 138	1.59 307	0.00 1	1.08 582	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.26 185

DilatedVolume-Stereo	1.37 170	0.54 201	3.84 284	1.25 321	0.30 151	2.19 236	0.10 127	3.17 44	1.67 122	3.13 272	2.14 206	0.74 223	0.58 199	5.71 299	0.92 203	0.03 406	0.30 371	0.00 1	0.18 453	0.04 179	0.56 296

CroCo-Stereo Lap2	1.37 170	1.19 422	4.17 332	1.01 294	4.58 620	0.46 10	0.09 119	4.27 148	2.94 175	1.25 218	2.40 220	1.55 262	0.20 83	1.72 127	1.30 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 393	0.13 87

xyz-stereo-finetune	1.38 172	0.91 338	2.91 174	0.10 44	0.05 8	3.13 357	0.66 346	4.12 128	3.01 186	1.06 205	1.91 197	0.69 215	0.37 136	6.31 324	2.14 372	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 87

castereo++	1.38 172	0.97 366	2.82 162	0.59 217	0.52 246	4.45 458	0.97 448	5.22 224	1.87 139	0.41 67	2.28 217	1.87 273	0.15 68	4.14 235	0.42 28	0.00 1	0.41 392	0.00 1	0.30 555	0.05 206	0.22 162

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 172	0.37 77	3.97 306	0.32 132	0.78 312	1.38 119	0.79 385	4.35 162	1.71 126	0.78 175	1.04 141	0.18 105	0.97 241	0.72 21	0.38 23	0.02 352	0.40 390	0.00 1	0.17 443	0.34 530	8.98 656

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 175	0.37 77	4.04 318	0.32 132	0.78 312	1.38 119	0.79 385	4.35 162	1.71 126	0.78 175	1.04 141	0.18 105	0.97 241	0.72 21	0.38 23	0.02 352	0.40 390	0.00 1	0.17 443	0.34 530	8.98 656

Occ-G	1.39 175	0.66 260	3.05 197	0.60 223	0.75 305	1.46 139	0.67 351	3.66 62	3.50 209	1.76 238	0.65 102	5.00 407	0.55 193	1.15 77	1.56 302	0.00 1	0.74 459	0.00 1	0.17 443	0.19 429	1.61 515

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 175	0.74 288	2.72 154	0.73 250	1.26 420	2.42 262	0.02 38	3.78 78	8.16 476	1.81 243	2.94 244	0.28 153	0.32 125	1.51 114	0.76 160	0.04 444	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.19 141

WQFJA1	1.41 178	0.49 172	1.80 40	0.19 81	4.66 623	2.72 302	0.13 153	6.32 313	4.11 267	0.58 125	0.45 88	0.70 217	1.08 255	1.69 124	2.66 409	0.03 406	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.45 261

NLMM	1.41 178	0.49 172	1.81 42	0.19 81	4.67 624	2.72 302	0.13 153	6.32 313	4.12 268	0.58 125	0.45 88	0.70 217	1.08 255	1.67 122	2.66 409	0.03 406	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.46 264

999	1.42 180	0.85 314	2.23 94	1.37 340	0.35 175	3.01 348	0.64 341	3.91 102	2.83 168	0.38 57	3.35 257	0.19 110	0.25 95	7.37 395	1.12 244	0.01 216	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 457	0.21 153

WCG-NET	1.42 180	0.84 311	1.90 58	0.61 226	0.10 36	2.10 225	1.05 465	3.33 49	7.10 433	2.86 260	3.53 269	0.75 224	0.93 239	1.28 93	0.72 151	0.00 1	0.97 532	0.00 1	0.00 1	0.16 397	0.22 162

fffy	1.43 182	0.95 355	2.85 165	1.42 350	0.61 268	2.25 241	0.19 194	4.74 188	1.32 97	0.26 20	2.77 235	0.21 123	0.39 148	6.97 367	0.73 153	0.00 1	0.79 469	0.00 1	0.00 1	0.19 429	2.03 592

RSM	1.43 182	0.40 99	1.79 39	0.74 256	0.54 254	2.45 266	0.49 292	4.13 129	3.29 201	0.65 148	2.53 227	2.15 286	0.30 113	6.97 367	0.85 183	0.01 216	0.12 322	0.00 1	0.25 508	0.11 325	0.72 362

DN	1.44 184	0.37 77	2.92 176	1.05 298	1.37 439	1.78 187	0.05 71	4.85 196	3.93 256	1.21 214	0.45 88	3.33 319	0.37 136	2.69 183	1.22 267	0.21 557	0.72 456	0.09 582	0.26 530	0.02 75	1.87 574

rvit_0105_6	1.44 184	1.26 444	5.78 451	0.66 239	0.08 23	1.58 155	0.32 234	4.57 179	6.53 403	0.40 61	0.38 80	1.11 238	0.29 110	4.76 263	0.92 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.20 147

MIF-Stereo (partial)	1.44 184	0.59 237	3.98 308	0.08 32	1.09 381	1.24 56	0.13 153	5.12 214	4.07 265	0.47 95	2.56 228	0.31 162	0.74 218	6.31 324	2.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.04 33

WQFJA1++	1.45 187	0.27 19	2.77 158	0.98 291	1.21 410	1.34 111	0.03 51	3.17 44	0.99 34	3.07 270	0.13 44	0.24 141	0.18 76	2.99 195	0.85 183	0.33 583	0.94 509	0.00 1	0.37 581	8.51 655	0.64 327

EGLCR-Stereo	1.45 187	0.26 17	2.91 174	1.94 430	0.90 339	3.13 357	0.69 357	5.81 277	3.21 195	1.14 210	0.20 60	1.52 261	0.37 136	4.29 243	0.69 143	0.01 216	0.79 469	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.21 467

RT-Monster	1.46 189	0.43 117	2.61 135	0.46 186	2.36 523	1.37 118	0.11 136	4.82 192	5.45 347	3.64 288	2.88 240	0.58 208	0.59 201	2.69 183	0.64 124	0.03 406	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.39 232

ff7	1.46 189	0.79 294	2.99 190	0.33 142	0.35 175	2.75 309	0.81 396	4.31 155	2.97 179	0.77 169	1.20 144	0.21 123	0.42 159	7.44 399	0.86 186	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 432	0.12 344	1.82 557

ffff	1.46 189	0.79 294	2.99 190	0.33 142	0.35 175	2.75 309	0.81 396	4.31 155	2.97 179	0.77 169	1.20 144	0.21 123	0.42 159	7.44 399	0.86 186	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 432	0.12 344	1.82 557

11t	1.46 189	0.79 294	2.99 190	0.33 142	0.35 175	2.75 309	0.81 396	4.31 155	2.97 179	0.77 169	1.20 144	0.21 123	0.42 159	7.44 399	0.87 191	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 432	0.12 344	1.82 557

ccc-4	1.46 189	0.79 294	2.99 190	0.33 142	0.35 175	2.75 309	0.81 396	4.31 155	2.97 179	0.77 169	1.20 144	0.21 123	0.42 159	7.44 399	0.86 186	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 432	0.12 344	1.82 557

LoS_RVC	1.47 194	1.75 520	2.66 144	0.52 206	3.89 592	1.67 167	0.04 57	2.66 31	2.61 158	0.55 118	2.63 230	0.31 162	1.68 328	1.99 146	0.81 173	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 135	5.54 646

Replicate-Monster	1.48 195	2.08 545	10.66 579	0.11 52	0.49 224	1.32 101	0.04 57	4.38 168	1.08 65	1.19 212	0.07 25	0.08 41	0.11 47	5.09 275	0.50 65	0.17 540	1.08 582	0.00 1	0.18 453	0.01 33	0.99 424

AIO_rvc	1.48 195	1.01 379	3.51 248	0.95 286	1.16 396	3.32 377	0.96 447	4.83 194	3.38 206	0.79 180	1.75 185	1.31 248	0.31 116	2.66 180	0.62 117	0.02 352	1.09 584	0.00 1	0.04 359	0.12 344	1.82 557

PMTNet	1.48 195	0.43 117	2.77 158	0.31 131	0.17 90	2.94 341	0.33 237	3.66 62	5.27 333	1.11 208	1.28 156	0.28 153	0.92 237	4.32 244	0.90 196	4.89 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.05 39

knoymous	1.50 198	0.28 27	1.99 66	0.33 142	0.48 221	1.58 155	0.11 136	5.71 266	2.81 167	4.85 319	1.75 185	4.58 387	0.46 178	3.66 217	1.30 278	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.09 62

anonymousdsp	1.51 199	0.81 301	2.70 150	0.60 223	0.69 285	2.76 313	0.79 385	4.86 197	3.00 185	0.82 184	1.25 150	0.31 162	0.42 159	7.44 399	0.81 173	0.00 1	0.83 480	0.00 1	0.17 443	0.12 344	1.85 570

IGEV-Stereo	1.51 199	0.81 301	2.69 149	0.60 223	0.69 285	2.77 314	0.79 385	4.88 200	2.99 184	0.82 184	1.25 150	0.31 162	0.42 159	7.43 398	0.85 183	0.00 1	0.83 480	0.00 1	0.17 443	0.12 344	1.85 570
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 201	0.52 191	10.80 581	0.65 233	0.49 224	7.31 529	0.10 127	4.32 160	1.35 99	0.66 151	0.22 61	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 276	0.01 216	0.08 292	0.02 525	0.06 374	0.02 75	0.67 344

plain	1.53 202	0.86 322	6.50 485	0.42 170	0.05 8	1.56 153	0.09 119	5.18 223	4.02 264	0.54 112	1.76 187	0.59 209	0.75 219	6.48 332	1.23 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 555	0.07 53

IGEVStereo-DCA	1.54 203	1.71 513	2.99 190	0.73 250	0.24 133	2.69 297	0.81 396	4.31 155	2.97 179	0.73 165	0.16 48	0.23 134	0.32 125	7.57 418	2.72 417	0.00 1	0.49 405	0.00 1	0.16 432	0.17 406	1.82 557

sAnonymous2	1.54 203	2.26 556	9.53 566	0.65 233	0.50 231	1.20 40	0.23 210	4.86 197	3.65 234	0.42 75	1.27 154	0.23 134	1.40 302	1.23 87	0.68 136	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.20 473	2.00 630	0.42 251

CroCo_RVC	1.54 203	2.26 556	9.53 566	0.65 233	0.50 231	1.20 40	0.23 210	4.86 197	3.65 234	0.42 75	1.27 154	0.23 134	1.40 302	1.23 87	0.68 136	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.20 473	2.00 630	0.42 251

XX-TBD	1.55 206	1.11 402	2.94 180	2.45 522	0.06 16	2.31 250	0.01 10	3.58 56	7.80 464	3.11 271	5.10 308	0.27 150	0.26 97	1.42 109	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

Selective-IGEV-i32	1.56 207	0.34 55	2.13 82	0.77 259	0.76 308	2.33 251	0.52 299	6.82 347	3.09 191	0.54 112	3.33 255	0.26 147	0.31 116	7.24 385	0.73 153	0.01 216	0.80 475	0.00 1	0.14 426	0.08 267	1.01 428

Selective-IGEV	1.56 207	0.34 55	2.13 82	0.77 259	0.76 308	2.36 255	0.52 299	6.80 346	3.08 190	0.53 110	3.34 256	0.26 147	0.31 116	7.24 385	0.73 153	0.01 216	0.80 475	0.00 1	0.14 426	0.08 267	1.01 428

rvit_0105_4	1.58 209	1.41 473	6.67 493	0.65 233	0.05 8	1.60 158	0.41 257	4.70 186	6.48 399	0.46 90	0.87 125	1.40 249	0.53 190	5.08 274	1.12 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.18 131

IGEV++	1.58 209	0.81 301	2.66 144	1.35 335	0.99 359	2.47 270	0.98 451	7.35 373	3.70 238	0.82 184	2.24 214	0.44 188	1.18 278	2.08 151	1.15 251	0.03 406	1.18 610	0.00 1	0.05 366	0.17 406	2.00 591

ProNet	1.58 209	0.86 322	3.17 204	0.75 258	0.72 295	2.84 322	0.66 346	5.91 290	3.28 200	0.37 51	1.47 167	0.40 179	0.37 136	7.19 381	0.70 146	0.02 352	0.98 540	0.00 1	0.05 366	0.20 439	1.77 553

NLSM1	1.60 212	0.61 241	2.71 153	0.58 216	5.04 631	2.82 319	0.17 182	5.61 259	3.05 188	0.70 158	1.87 194	0.31 162	0.61 203	5.16 278	2.41 397	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.26 185

DA	1.63 213	0.48 161	2.87 167	1.25 321	1.17 402	6.01 500	0.58 318	6.36 318	2.96 177	0.58 125	2.91 241	0.61 212	1.16 273	1.76 134	0.47 40	0.01 216	1.09 584	0.00 1	0.00 1	0.02 75	2.21 608

GGEV	1.63 213	0.48 161	2.87 167	1.25 321	1.17 402	6.01 500	0.58 318	6.36 318	2.96 177	0.58 125	2.91 241	0.61 212	1.16 273	1.76 134	0.47 40	0.01 216	1.09 584	0.00 1	0.00 1	0.02 75	2.21 608

HUF	1.64 215	1.03 383	4.14 327	1.19 316	1.34 435	3.02 349	0.40 251	4.88 200	3.60 229	0.79 180	2.87 239	0.83 228	0.31 116	2.88 191	0.81 173	0.06 479	2.03 648	0.00 1	0.00 1	0.16 397	2.41 618

MyStereo07	1.64 215	1.15 413	2.61 135	1.28 328	1.49 452	2.63 287	0.45 270	6.45 327	2.94 175	1.10 207	1.61 175	0.29 156	0.60 202	7.45 406	0.80 165	0.01 216	1.27 620	0.00 1	0.25 508	0.11 325	0.42 251

rrr	1.64 215	1.71 513	6.31 479	0.73 250	0.24 133	2.69 297	0.92 436	4.25 145	1.75 132	0.73 165	0.16 48	0.23 134	0.32 125	7.57 418	2.72 417	0.00 1	0.49 405	0.00 1	0.20 473	0.17 406	1.68 532

DNS	1.65 218	0.30 41	3.40 237	0.80 263	1.01 363	2.17 234	0.04 57	5.78 273	4.08 266	3.36 276	2.16 208	1.87 273	1.08 255	1.59 121	1.77 336	0.33 583	0.99 550	0.00 1	0.37 581	0.03 135	1.87 574

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 219	0.36 66	18.13 626	0.37 158	1.97 501	1.60 158	0.85 416	5.51 245	1.40 106	0.51 103	0.24 65	0.24 141	0.39 148	0.58 6	0.36 17	0.02 352	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.68 348

WQFJX1	1.67 220	0.53 197	1.99 66	0.07 21	4.01 601	2.21 238	0.16 176	6.39 323	4.17 273	0.67 155	1.29 157	0.69 215	0.89 235	8.05 446	1.96 354	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.21 153

WQFJX	1.68 221	0.47 153	2.36 109	0.12 59	4.76 626	2.41 261	0.42 258	6.61 335	4.14 270	0.62 143	1.54 171	0.57 206	1.35 298	4.72 259	2.29 392	0.01 216	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.97 423

rvit_0105_5	1.70 222	1.36 462	6.71 496	0.52 206	0.04 6	1.58 155	0.58 318	5.39 243	6.62 408	0.91 193	1.72 183	1.77 270	0.77 223	4.44 247	1.28 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.23 169

WCG-NET（raft）	1.70 222	0.97 366	2.01 72	0.40 168	0.17 90	2.10 225	0.97 448	3.05 40	6.47 398	2.89 262	3.17 250	4.31 379	1.03 251	3.85 223	0.60 111	0.00 1	1.32 623	0.00 1	0.01 302	0.18 418	0.41 246

CREStereo++_RVC	1.70 222	0.50 180	3.07 200	0.45 179	0.01 1	1.69 171	0.02 38	3.09 42	8.24 477	3.82 293	7.53 398	0.49 194	0.32 125	1.05 64	0.52 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 655	0.01 33	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 225	0.54 201	1.99 66	0.10 44	4.52 615	1.98 211	0.13 153	6.52 330	5.47 349	0.72 164	1.01 137	0.46 192	0.79 228	6.92 362	2.14 372	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.89 402

MSCF	1.71 225	1.18 419	2.97 188	1.35 335	1.49 452	3.77 420	0.82 405	5.14 217	2.73 163	2.47 252	2.45 224	0.19 110	2.70 379	2.16 156	0.80 165	0.02 352	0.98 540	0.00 1	0.90 624	0.11 325	1.96 586

test_xeample3	1.71 225	1.75 520	6.64 491	0.90 279	0.29 148	2.55 276	0.90 431	4.08 126	2.36 149	0.56 123	0.24 65	0.23 134	0.31 116	7.51 412	2.73 419	0.00 1	0.70 450	0.00 1	0.36 574	0.18 418	1.92 582

CES	1.72 228	0.40 99	1.82 44	0.65 233	7.83 650	2.62 285	0.13 153	5.35 238	2.68 160	0.36 49	1.30 160	0.33 169	0.32 125	1.92 141	0.72 151	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 578	7.35 653

NLCSM	1.73 229	0.62 247	1.94 60	0.35 149	4.05 602	2.15 233	0.17 182	5.60 256	3.33 203	0.84 190	2.05 203	0.60 210	1.23 289	8.12 450	2.74 421	0.01 216	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 418	0.60 310

PSi22	1.74 230	1.15 413	2.29 101	1.16 310	0.09 29	1.85 199	0.11 136	4.49 173	5.31 337	0.94 194	2.20 211	2.04 282	0.19 79	9.17 520	1.14 249	0.05 465	1.18 610	0.00 1	0.00 1	0.27 498	1.12 452

GASTEREO	1.80 231	1.40 472	2.87 167	1.46 354	1.50 456	3.88 428	0.83 408	5.08 209	2.86 170	2.59 254	3.57 271	0.18 105	2.82 389	2.30 165	0.82 181	0.02 352	0.98 540	0.00 1	0.90 624	0.10 310	1.95 584

MoCha-V2	1.83 232	0.87 331	3.33 225	1.41 348	1.27 421	2.50 271	0.20 199	5.60 256	3.90 255	0.98 198	3.30 254	0.35 175	1.58 323	7.09 374	0.80 165	0.00 1	1.52 640	0.00 1	0.23 499	0.06 229	1.70 538

quiztm	1.85 233	0.99 377	2.89 173	0.45 179	3.06 552	2.38 258	0.59 325	6.74 344	4.41 290	3.41 280	6.46 365	1.59 263	0.28 106	1.68 123	1.36 288	0.09 509	0.08 292	0.00 1	0.05 366	0.24 475	0.30 203

MC-Stereo	1.87 234	0.49 172	3.52 249	2.82 553	1.07 372	1.90 203	0.12 143	4.89 203	3.27 198	3.66 289	3.58 273	0.56 205	1.45 306	5.79 302	0.81 173	0.00 1	1.19 612	0.00 1	0.21 480	0.11 325	1.95 584

iRaftStereo_RVC	1.88 235	1.22 437	2.63 139	0.95 286	0.06 16	2.96 343	0.05 71	6.08 302	3.99 263	3.92 297	4.88 301	2.53 296	0.62 204	3.62 215	1.19 260	0.00 1	1.19 612	0.00 1	0.00 1	0.37 541	1.29 479

SCV_C0	1.89 236	0.92 342	4.30 343	0.85 271	1.06 371	2.33 251	0.10 127	7.61 384	4.42 291	1.05 204	2.20 211	0.26 147	0.43 171	7.70 424	1.08 238	0.02 352	1.05 573	0.00 1	0.21 480	0.17 406	1.97 587

IGEV-Stereo+	1.89 236	0.55 210	2.49 118	0.48 193	3.25 560	2.06 222	0.07 105	1.92 22	1.52 115	0.77 169	0.08 28	0.22 130	0.44 174	7.11 378	0.68 136	0.04 444	0.66 439	0.00 1	0.33 566	5.08 645	10.13 665

AE-Stereo	1.89 236	0.38 82	3.86 288	1.94 430	0.38 192	2.51 274	0.58 318	7.19 366	7.28 443	1.60 235	3.51 267	1.07 237	0.77 223	2.12 153	1.24 270	0.03 406	1.02 564	0.00 1	0.28 544	0.11 325	1.84 568

TestStereo	1.89 236	1.59 500	4.22 338	0.37 158	0.28 147	1.33 108	0.01 10	5.63 261	4.13 269	3.59 285	5.11 309	2.06 285	0.70 213	7.62 422	0.93 207	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.19 141

MM-Stereo_test1	1.90 240	0.63 250	2.65 141	1.43 351	0.56 260	2.37 256	0.54 304	5.36 240	5.81 368	4.00 298	1.78 189	0.42 184	0.83 231	7.32 393	1.28 274	0.00 1	1.03 567	0.00 1	0.00 1	0.35 534	1.64 520

RAFT-Stereo-weight	1.91 241	0.41 104	2.09 76	1.17 313	0.63 273	3.20 363	0.74 376	5.78 273	6.80 419	5.25 336	3.47 260	2.80 304	0.36 134	3.16 198	1.09 241	0.02 352	0.53 410	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.66 341

Reg-Stereo(zero)	1.92 242	0.28 27	3.18 207	0.63 228	1.41 446	2.02 216	0.48 287	3.85 95	6.29 387	4.49 311	3.12 249	4.55 385	1.62 325	2.77 188	2.16 376	0.00 1	0.61 428	0.00 1	0.26 530	0.02 75	0.62 319

Selective-RAFT	1.92 242	0.54 201	3.87 289	1.15 308	0.21 120	3.83 426	0.06 89	5.00 207	4.68 309	1.59 234	2.14 206	3.05 311	2.77 386	6.63 340	1.34 286	0.00 1	0.95 515	0.00 1	0.32 563	0.05 206	0.19 141

rvit_0105_3	1.94 244	1.44 482	7.39 516	0.88 276	0.02 3	1.61 161	1.64 502	5.88 280	6.73 414	2.37 249	1.78 189	2.01 281	1.16 273	4.46 249	1.26 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.14 95

HUI-Stereo	1.94 244	0.56 221	3.55 255	0.20 89	0.20 111	3.67 411	0.63 338	5.89 281	3.53 221	5.92 363	4.44 292	3.41 327	1.51 313	4.21 238	0.89 194	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.11 77

StereoAnything_RVC	1.96 246	8.91 647	4.47 356	0.54 211	0.91 342	1.09 28	0.05 71	3.94 105	1.37 103	0.25 17	0.29 74	0.15 97	0.68 210	6.92 362	0.47 40	0.02 352	0.84 484	0.00 1	0.00 1	6.61 650	1.61 515

Anonymous3	1.96 246	0.61 241	7.58 522	0.42 170	0.51 241	4.28 451	0.52 299	5.56 254	2.76 164	2.35 248	3.47 260	1.50 259	1.13 263	5.92 307	1.54 300	0.23 564	0.23 359	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.47 266

xyz-stereo-finetune2	1.98 248	0.96 359	2.70 150	0.13 65	0.05 8	6.33 507	0.17 182	4.38 168	2.56 157	0.98 198	6.40 363	0.50 197	3.37 413	7.09 374	3.77 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.11 77

model_zeroshot	1.98 248	0.70 277	4.98 400	2.25 484	1.07 372	3.20 363	0.13 153	7.01 353	3.34 204	3.46 281	3.77 276	2.69 302	0.42 159	2.86 190	1.18 259	0.06 479	0.85 486	0.00 1	0.25 508	0.02 75	1.40 493

4D-IteraStereo	1.99 250	1.32 455	3.77 279	0.13 65	2.84 546	3.51 392	1.03 457	4.26 147	5.38 342	5.50 345	1.03 138	3.86 354	0.38 145	2.44 173	1.88 343	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.01 302	0.11 325	1.84 568

PSM-adaLoss	2.02 251	0.55 210	3.57 259	0.20 89	0.21 120	3.69 416	0.69 357	5.89 281	3.52 217	5.91 358	4.43 291	3.42 328	1.50 309	5.63 295	0.94 211	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.10 67

ROB_FTStereo	2.03 252	0.57 230	3.57 259	0.20 89	0.21 120	3.66 407	0.73 373	5.89 281	3.51 215	5.92 363	4.35 288	3.37 324	1.50 309	6.02 310	0.90 196	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.09 62

ROB_FTStereo_v2	2.04 253	0.56 221	3.56 257	0.20 89	0.21 120	3.66 407	0.72 371	5.89 281	3.51 215	5.91 358	4.46 294	3.42 328	1.50 309	6.08 316	0.93 207	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.09 62

RAFT-IKP	2.04 253	0.57 230	3.54 253	0.20 89	0.20 111	3.45 386	0.62 336	5.90 286	3.52 217	5.91 358	4.44 292	3.46 337	1.50 309	6.20 321	1.00 223	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.08 58

SCV	2.06 255	0.84 311	3.74 274	3.56 598	1.22 412	2.30 249	0.76 382	7.87 393	3.29 201	0.59 132	2.83 236	0.67 214	0.58 199	8.00 439	0.91 202	0.00 1	0.89 498	0.00 1	0.48 599	0.41 550	2.18 606

GMStereo	2.07 256	1.56 496	5.64 442	0.74 256	0.05 8	3.63 405	0.01 10	5.17 220	11.27 551	4.22 305	2.44 223	0.53 202	0.49 183	4.06 228	1.01 227	0.22 558	0.00 1	0.00 1	0.14 426	0.18 418	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 257	1.10 397	3.44 242	0.47 189	1.15 394	1.70 174	0.04 57	6.40 324	3.69 237	1.50 231	7.78 406	2.42 293	0.16 70	6.76 350	1.15 251	0.00 1	1.46 635	0.00 1	0.00 1	0.31 520	2.12 598

GMOStereo	2.08 257	0.85 314	2.95 183	0.23 109	0.73 297	1.50 146	0.86 421	5.08 209	4.78 314	8.42 491	6.99 380	3.36 320	1.14 265	1.73 128	1.21 263	0.00 1	1.32 623	0.00 1	0.00 1	0.28 502	0.23 169

error version	2.08 257	0.85 314	2.95 183	0.23 109	0.73 297	1.50 146	0.86 421	5.08 209	4.78 314	8.42 491	6.99 380	3.36 320	1.14 265	1.73 128	1.21 263	0.00 1	1.32 623	0.00 1	0.00 1	0.28 502	0.23 169

test-v	2.08 257	0.85 314	2.95 183	0.23 109	0.73 297	1.50 146	0.86 421	5.08 209	4.78 314	8.42 491	6.99 380	3.36 320	1.14 265	1.73 128	1.21 263	0.00 1	1.32 623	0.00 1	0.00 1	0.28 502	0.23 169

CRE-IMP	2.08 257	0.51 185	3.43 240	0.35 149	0.19 100	3.85 427	0.83 408	5.77 271	3.43 208	5.81 354	4.24 285	3.45 336	0.83 231	6.56 333	1.99 361	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.20 147

test-2	2.08 257	0.85 314	2.95 183	0.23 109	0.73 297	1.50 146	0.86 421	5.08 209	4.78 314	8.42 491	6.99 380	3.36 320	1.14 265	1.73 128	1.21 263	0.00 1	1.32 623	0.00 1	0.00 1	0.28 502	0.23 169

FE-Mocha	2.09 263	0.54 201	4.88 392	1.49 360	0.36 182	3.25 367	0.16 176	8.13 400	2.80 166	5.20 334	5.70 336	3.61 344	0.85 233	2.21 158	1.19 260	0.00 1	0.74 459	0.00 1	0.19 460	0.02 75	0.50 272

Patchmatch Stereo++	2.09 263	0.55 210	3.57 259	0.20 89	0.20 111	3.68 412	0.64 341	5.90 286	3.52 217	5.91 358	4.41 289	3.42 328	1.51 313	7.07 372	0.95 212	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 263	0.56 221	3.59 264	0.20 89	0.21 120	3.68 412	0.71 367	5.89 281	3.53 221	5.92 363	4.46 294	3.44 334	1.51 313	6.93 364	0.98 218	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.09 62

iRAFT	2.09 263	0.55 210	3.57 259	0.20 89	0.20 111	3.68 412	0.64 341	5.90 286	3.52 217	5.91 358	4.41 289	3.42 328	1.51 313	7.07 372	0.95 212	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.10 67

rafts_anoy	2.09 263	1.42 476	3.34 226	2.87 558	2.72 543	2.46 268	0.17 182	6.20 309	6.48 399	3.40 279	2.25 215	1.91 276	1.32 292	3.59 212	1.75 334	0.01 216	1.52 640	0.00 1	0.01 302	0.06 229	0.28 195

MM-Stereo_test3	2.10 268	0.94 353	2.59 134	1.66 380	3.95 596	2.42 262	0.78 384	6.58 332	7.29 444	1.94 244	4.90 303	1.23 243	0.65 206	3.77 219	1.38 290	0.00 1	0.83 480	0.00 1	0.00 1	0.38 545	0.77 374

s12784h	2.10 268	0.38 82	3.31 221	0.17 74	0.09 29	4.89 473	0.13 153	7.34 372	8.06 473	3.87 296	4.47 296	0.60 210	1.19 285	6.78 353	0.63 120	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.04 33

DIP-Stereo	2.12 270	0.98 368	3.94 303	0.20 89	0.11 43	4.73 469	0.13 153	9.27 435	4.40 289	6.46 389	5.03 307	0.45 190	0.72 216	3.79 220	1.94 353	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.24 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 271	0.67 265	3.98 308	2.69 542	0.85 330	2.59 283	0.07 105	7.40 376	3.89 254	3.75 291	3.57 271	1.24 244	1.96 342	4.68 258	1.97 358	0.10 514	1.13 595	0.00 1	0.22 492	0.09 287	1.66 525

Lsterematch	2.14 272	1.21 432	3.81 282	0.45 179	0.09 29	2.22 239	0.40 251	3.56 53	6.14 381	4.64 315	10.34 472	2.43 294	1.18 278	4.08 230	1.96 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 87

test-1	2.14 272	0.54 201	6.32 480	1.07 300	1.22 412	2.13 232	0.54 304	6.40 324	4.80 319	3.55 283	5.23 312	4.02 361	0.71 214	1.95 142	2.15 375	0.08 498	0.98 540	0.00 1	0.08 386	0.02 75	1.07 440

rvit_stereo_0075_2	2.15 274	0.39 90	6.61 489	0.67 241	1.95 498	1.74 184	0.10 127	7.81 392	6.03 374	2.97 264	4.01 280	3.07 314	0.57 197	5.49 291	1.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.34 216

DeepStereo_RVC	2.15 274	0.55 210	3.26 216	0.21 100	0.19 100	3.47 389	0.68 354	5.76 270	3.60 229	6.36 384	4.19 284	3.42 328	4.44 465	5.04 272	1.59 307	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.18 131

EKT-Stereo	2.16 276	0.61 241	3.78 280	2.31 499	4.40 607	1.47 142	0.24 212	5.54 249	4.22 277	3.16 273	3.58 273	3.53 340	2.20 354	5.66 296	1.40 292	0.04 444	0.36 383	0.00 1	0.09 397	0.06 229	0.58 304

raftrobust	2.16 276	1.31 452	2.76 157	2.38 510	3.33 564	2.72 302	0.51 296	5.34 234	4.64 305	6.13 373	3.98 279	1.63 265	2.51 372	3.02 196	1.64 318	0.00 1	0.76 465	0.00 1	0.02 324	0.14 376	0.27 189

Gwc-CoAtRS	2.16 276	0.42 110	3.13 202	1.28 328	0.31 157	3.52 395	0.39 249	6.56 331	6.31 389	5.38 341	5.11 309	5.47 423	1.70 330	2.00 147	1.08 238	0.01 216	0.19 345	0.00 1	0.25 508	0.02 75	0.16 117

tg	2.18 279	1.13 409	2.74 155	0.84 270	0.13 64	4.33 455	0.05 71	6.21 310	4.90 323	4.06 299	5.30 322	2.55 297	0.92 237	7.28 389	0.99 220	0.00 1	0.60 426	0.00 1	0.00 1	0.37 541	1.12 452

test_1	2.18 279	0.38 82	3.87 289	1.54 366	0.91 342	1.38 119	0.80 390	5.36 240	5.53 352	7.12 430	1.86 193	4.05 363	0.41 154	6.65 342	1.17 256	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.28 544	0.20 439	1.08 445

raft+_RVC	2.18 279	1.49 489	3.14 203	2.77 547	2.01 504	1.40 125	0.10 127	7.02 356	5.35 339	2.99 266	5.54 330	1.19 241	1.34 297	4.98 268	1.49 296	0.00 1	1.45 633	0.00 1	0.00 1	0.14 376	1.11 448

RCA-Stereo	2.19 282	0.46 141	3.22 210	0.47 189	0.33 164	2.27 245	0.47 274	5.60 256	15.20 584	2.86 260	5.61 332	0.78 225	3.15 396	1.71 125	0.48 52	0.00 1	0.90 501	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.26 185

test-3	2.19 282	0.38 82	3.88 295	1.55 367	0.91 342	1.39 124	0.80 390	5.36 240	5.51 350	7.36 450	1.90 196	4.05 363	0.42 159	6.67 345	1.17 256	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.28 544	0.20 439	1.08 445

anonymousdsp2	2.20 284	0.57 230	4.59 372	1.69 387	0.82 324	3.58 398	0.48 287	8.57 407	3.63 233	3.37 277	3.03 247	3.32 318	1.00 246	5.57 293	0.80 165	0.01 216	0.94 509	0.02 525	0.15 430	0.06 229	1.89 580

DCRE	2.21 285	0.95 355	3.17 204	2.10 455	1.30 430	1.86 200	0.05 71	5.33 233	4.69 310	3.59 285	9.37 449	3.81 351	1.18 278	2.34 169	1.22 267	0.01 216	0.97 532	0.00 1	0.30 555	0.04 179	1.97 587

LL-Strereo2	2.22 286	1.39 470	3.39 231	1.26 325	1.01 363	3.73 418	1.47 493	6.47 328	4.61 304	4.66 316	2.64 232	4.17 370	0.37 136	6.03 312	1.61 309	0.09 509	0.24 362	0.00 1	0.08 386	0.08 267	1.16 458

test_3	2.22 286	0.39 90	4.20 336	1.51 361	0.90 339	1.29 92	0.74 376	5.34 234	6.37 393	6.64 403	1.96 200	4.24 376	0.45 176	6.63 340	1.17 256	0.00 1	1.00 558	0.00 1	0.28 544	0.19 429	1.01 428

U	2.23 288	0.36 66	2.93 178	0.26 122	8.08 652	11.12 587	0.00 1	3.68 66	1.12 77	0.29 28	0.52 95	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 661	5.13 668	0.02 75	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 288	0.49 172	2.49 118	1.60 370	0.81 322	2.69 297	0.29 224	6.82 347	2.50 154	4.37 309	7.61 400	3.65 348	0.26 97	8.62 491	0.63 120	0.01 216	1.09 584	0.00 1	0.25 508	0.03 135	0.46 264

cross-raft	2.25 290	0.48 161	2.96 187	1.87 417	0.94 349	3.72 417	0.47 274	7.61 384	4.15 271	5.37 340	5.68 335	6.17 449	1.40 302	2.15 155	1.06 234	0.01 216	0.22 355	0.00 1	0.19 460	0.03 135	0.41 246

DCANet-4	2.26 291	0.43 117	6.69 495	0.40 168	0.20 111	1.70 174	0.13 153	5.73 267	9.44 513	6.01 366	5.29 317	1.12 239	2.77 386	2.49 174	2.21 378	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 75	0.61 314

CFNet-RSSM	2.26 291	0.43 117	3.24 214	1.28 328	0.31 157	3.19 362	0.40 251	7.62 386	7.29 444	5.88 356	4.68 297	5.32 419	1.68 328	2.26 163	1.04 231	0.01 216	0.09 305	0.00 1	0.31 559	0.03 135	0.16 117

MIPNet	2.27 293	1.14 410	5.55 438	0.49 197	0.22 127	2.03 219	0.19 194	7.60 383	6.17 383	5.83 355	4.16 283	2.05 284	3.44 418	3.65 216	2.23 384	0.00 1	0.01 140	0.01 492	0.01 302	0.24 475	0.48 269

NRIStereo	2.27 293	0.52 191	3.35 228	1.26 325	0.17 90	3.04 350	0.84 411	5.96 293	3.74 239	6.27 377	3.44 258	4.13 368	1.80 338	8.31 468	2.11 370	0.00 1	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.20 147

H2IRNET	2.29 295	0.86 322	3.38 229	1.51 361	0.11 43	1.97 210	0.13 153	5.15 219	7.19 439	1.26 219	7.77 405	5.80 440	3.31 407	5.09 275	1.66 323	0.01 216	0.00 1	0.04 557	0.17 443	0.27 498	0.10 67

x	2.30 296	0.82 305	3.85 286	2.23 478	0.72 295	2.12 230	0.81 396	9.48 442	4.82 320	3.83 294	2.76 234	3.49 338	2.30 361	3.48 206	2.25 385	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.22 492	0.09 287	1.66 525

1test111	2.31 297	0.93 344	3.39 231	3.05 571	0.39 195	5.69 490	0.55 308	9.15 428	4.33 281	1.42 226	3.48 262	0.33 169	3.65 428	4.95 266	2.06 367	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.03 341	0.09 287	1.65 521

Any-RAFT	2.33 298	0.36 66	2.35 107	1.58 369	0.84 327	4.93 474	0.55 308	9.10 426	5.93 372	4.30 307	4.90 303	5.79 439	2.22 356	2.75 187	0.51 69	0.02 352	0.32 373	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.18 131

DCANet	2.35 299	0.96 359	5.51 431	0.39 165	0.19 100	1.72 182	0.25 216	6.06 299	9.33 510	6.31 379	5.42 323	1.44 255	4.14 454	2.22 159	2.28 390	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.66 341

FENet	2.35 299	0.59 237	3.28 218	2.32 500	0.27 146	2.78 315	0.13 153	7.68 389	6.09 376	5.38 341	2.12 205	4.84 398	3.33 412	4.98 268	2.66 409	0.02 352	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.40 235

dd	2.36 301	1.93 534	6.03 463	0.83 268	0.12 53	1.80 191	0.17 182	5.30 230	11.82 555	2.98 265	3.64 275	1.50 259	1.21 286	5.25 281	3.92 464	0.13 523	0.01 140	0.04 557	0.22 492	0.10 310	0.14 95

FACV-RUCA	2.38 302	0.44 130	4.18 333	1.33 334	2.87 547	2.45 266	1.21 475	8.68 411	6.12 378	4.07 300	7.28 392	1.25 245	2.00 344	3.37 204	1.62 311	0.01 216	0.03 228	0.10 583	0.05 366	0.36 538	0.29 198

NF-Stereo	2.38 302	0.48 161	3.88 295	2.17 466	0.11 43	3.43 383	0.42 258	7.08 365	3.75 241	6.91 415	5.29 317	2.65 301	1.33 294	8.40 474	1.67 326	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.02 13

OCTAStereo	2.38 302	0.48 161	3.90 298	2.16 461	0.11 43	3.42 380	0.42 258	7.06 360	3.74 239	6.91 415	5.26 313	2.63 300	1.32 292	8.41 476	1.70 330	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 302	0.48 161	4.28 340	1.94 430	0.19 100	2.73 306	0.38 246	6.67 338	3.50 209	6.33 380	6.33 359	2.93 307	0.97 241	8.90 503	1.88 343	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 22

KMStereo	2.38 302	0.48 161	4.28 340	1.94 430	0.19 100	2.73 306	0.38 246	6.67 338	3.50 209	6.33 380	6.33 359	2.93 307	0.97 241	8.90 503	1.88 343	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 22

RE-Stereo	2.38 302	0.48 161	3.91 299	2.17 466	0.11 43	3.43 383	0.42 258	7.07 362	3.75 241	6.91 415	5.26 313	2.62 298	1.33 294	8.41 476	1.72 332	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.03 135	0.01 5

TVStereo	2.38 302	0.48 161	3.91 299	2.17 466	0.11 43	3.43 383	0.42 258	7.07 362	3.75 241	6.91 415	5.26 313	2.62 298	1.33 294	8.41 476	1.72 332	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.03 135	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 309	8.55 643	23.27 640	0.42 170	2.30 521	1.21 44	0.95 442	5.17 220	1.41 107	0.40 61	0.09 36	0.13 88	0.17 74	0.98 56	0.52 78	0.03 406	0.08 292	0.00 1	0.43 595	0.02 75	1.60 513

RALCasStereoNet	2.39 309	1.73 518	3.59 264	2.38 510	2.69 542	2.84 322	0.18 190	5.29 228	4.94 324	2.45 251	5.62 334	2.22 288	0.79 228	7.48 411	1.63 314	0.00 1	1.75 643	0.00 1	0.00 1	0.14 376	2.03 592

GANet-ADL	2.40 311	0.65 256	3.92 301	2.22 474	0.11 43	2.23 240	0.47 274	9.29 437	7.27 442	4.77 317	5.95 345	3.96 358	1.26 291	3.08 197	2.27 388	0.04 444	0.08 292	0.02 525	0.00 1	0.15 393	0.21 153

ACVNet-DCA	2.41 312	0.93 344	3.39 231	3.05 571	0.39 195	5.69 490	0.55 308	9.15 428	4.33 281	1.42 226	3.48 262	0.33 169	3.65 428	8.26 457	0.70 146	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.03 341	0.09 287	1.65 521

StereoVision	2.42 313	1.18 419	5.14 407	1.15 308	2.64 540	1.89 201	0.28 222	6.61 335	4.72 311	2.14 247	10.52 480	3.84 352	0.52 188	5.33 285	2.29 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.04 33

CAS	2.42 313	0.37 77	2.30 102	11.49 657	3.97 597	1.65 166	0.02 38	4.08 126	2.84 169	0.51 103	1.65 180	0.25 146	0.28 106	1.73 128	0.92 203	10.05 665	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	6.26 650

qqq	2.44 315	0.85 314	4.33 345	1.73 397	0.71 292	1.98 211	0.38 246	9.15 428	4.33 281	3.37 277	4.34 286	4.63 390	2.83 390	4.95 266	2.06 367	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.25 508	0.09 287	1.65 521

IPLGR	2.46 316	0.68 267	7.02 504	0.22 104	0.16 86	2.01 215	0.22 206	7.01 353	6.62 408	7.10 429	5.92 344	2.91 306	2.27 358	5.12 277	1.52 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.41 246

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 317	1.23 440	3.48 244	1.61 371	1.09 381	1.63 163	0.15 169	5.80 276	6.43 396	7.32 448	9.91 462	3.05 311	1.71 331	2.33 168	1.75 334	0.01 216	0.71 454	0.00 1	0.00 1	0.28 502	1.19 464

AIO-test1	2.49 318	1.41 473	3.78 280	0.87 274	5.11 633	2.46 268	0.93 437	6.49 329	14.84 581	0.95 195	2.85 237	0.92 231	0.31 116	6.05 315	1.88 343	0.15 529	0.07 287	0.00 1	0.21 480	0.21 450	0.31 206

RAFT-Test	2.49 318	0.45 136	4.35 347	1.89 421	1.28 423	4.83 471	0.68 354	7.19 366	4.51 298	5.00 327	7.09 386	6.81 465	1.12 261	2.22 159	1.16 254	0.01 216	0.63 433	0.00 1	0.33 566	0.05 206	0.20 147

riskmin	2.49 318	0.22 10	3.34 226	2.33 502	1.78 477	2.89 338	0.46 272	7.35 373	6.95 428	2.75 258	1.67 182	6.75 461	5.08 500	3.24 201	1.93 352	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.27 538	0.02 75	1.73 545

ADStereo(finetuned)	2.50 321	0.95 355	6.60 488	0.39 165	0.20 111	1.72 182	0.24 212	6.06 299	9.31 509	6.30 378	5.42 323	1.44 255	6.22 531	2.25 162	2.14 372	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.65 331

PFNet+	2.52 322	0.47 153	4.97 399	0.95 286	0.18 96	3.12 356	0.73 373	4.98 206	6.97 429	7.95 469	6.38 362	2.51 295	1.18 278	8.05 446	1.82 338	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.05 39

tt1	2.53 323	0.91 338	3.53 252	2.92 560	0.53 250	5.60 487	0.61 333	5.55 251	10.56 530	1.54 232	3.54 270	0.34 173	3.00 393	8.20 454	0.68 136	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.03 341	0.11 325	1.88 577

ICVP	2.53 323	0.47 153	3.64 270	1.20 317	0.69 285	2.71 300	0.84 411	10.63 475	4.66 308	4.31 308	8.99 433	2.75 303	1.93 340	2.91 192	4.07 471	0.06 479	0.24 362	0.01 492	0.01 302	0.13 365	0.26 185
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 325	0.93 344	5.51 431	0.32 132	0.14 70	1.70 174	0.11 136	6.19 306	12.69 564	6.03 368	5.29 317	1.43 252	5.28 507	2.37 170	2.21 378	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 75	0.61 314

csc	2.54 325	0.93 344	5.51 431	0.32 132	0.14 70	1.70 174	0.11 136	6.19 306	12.69 564	6.03 368	5.29 317	1.43 252	5.28 507	2.37 170	2.21 378	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 75	0.61 314

cscssc	2.54 325	0.93 344	5.51 431	0.32 132	0.14 70	1.70 174	0.11 136	6.19 306	12.69 564	6.03 368	5.29 317	1.43 252	5.28 507	2.37 170	2.21 378	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 75	0.61 314

cc1	2.56 328	0.93 344	3.39 231	3.05 571	0.39 195	5.69 490	0.55 308	5.34 234	10.76 536	1.42 226	3.48 262	0.33 169	3.65 428	8.26 457	0.70 146	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.03 341	0.12 344	1.89 580

IGEV-FE	2.57 329	0.63 250	5.69 446	1.92 427	0.87 335	2.63 287	0.85 416	8.94 421	4.55 301	5.31 338	5.47 327	5.19 413	1.38 299	3.81 222	1.33 283	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.18 453	0.19 429	1.72 542

IGEV_Zeroshot_test	2.57 329	0.63 250	5.70 449	1.93 428	0.87 335	2.63 287	0.85 416	8.94 421	4.55 301	5.30 337	5.48 328	5.23 418	1.38 299	3.76 218	1.32 282	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.18 453	0.19 429	1.72 542

test_4	2.58 331	0.70 277	3.30 219	0.43 174	0.30 151	3.97 434	1.11 471	3.91 102	3.83 248	4.15 304	17.20 575	3.44 334	0.52 188	6.60 336	1.58 304	0.00 1	0.13 328	0.00 1	0.11 412	0.20 439	0.20 147

DisPM	2.59 332	0.47 153	4.32 344	1.89 421	0.20 111	3.42 380	0.63 338	5.56 254	5.60 355	8.66 504	7.05 384	2.82 305	1.03 251	9.05 515	1.07 237	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.04 33

RAFT+CT+SA	2.59 332	1.19 422	3.55 255	1.09 303	2.21 515	3.14 360	0.90 431	7.59 381	5.65 357	2.76 259	8.21 423	2.04 282	1.57 322	8.84 500	1.31 280	0.02 352	0.34 377	0.00 1	0.38 583	0.22 457	0.73 363

R-Stereo Train	2.60 334	0.46 141	2.94 180	1.10 305	0.18 96	3.61 400	0.60 329	6.88 350	3.50 209	9.13 522	17.23 576	1.77 270	0.77 223	2.03 148	1.65 320	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 153

RAFT-Stereo	2.60 334	0.46 141	2.94 180	1.10 305	0.18 96	3.61 400	0.60 329	6.88 350	3.50 209	9.13 522	17.23 576	1.77 270	0.77 223	2.03 148	1.65 320	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 153
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 336	0.57 230	4.28 340	0.90 279	0.38 192	3.45 386	0.22 206	9.91 450	4.46 293	7.33 449	7.92 412	3.53 340	3.59 424	4.16 236	1.49 296	0.03 406	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 337	1.09 395	5.67 445	0.73 250	0.31 157	3.00 347	0.25 216	6.84 349	6.02 373	7.93 468	6.31 358	1.91 276	1.72 333	7.47 408	2.53 401	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 510	0.58 304

CCAANet	2.65 338	0.48 161	3.61 268	1.00 293	0.73 297	4.35 457	0.17 182	7.04 358	4.48 296	1.99 245	12.93 530	5.11 410	1.91 339	6.19 320	2.87 427	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.03 22

Pruner-Stereo	2.66 339	0.61 241	3.54 253	1.93 428	0.25 137	3.47 389	0.74 376	6.60 333	5.66 361	8.98 515	6.12 348	4.39 382	1.11 260	7.27 388	2.34 396	0.03 406	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.03 135	0.04 33

ACRE	2.67 340	1.66 507	6.50 485	0.72 247	2.03 505	2.65 295	0.84 411	5.97 294	5.52 351	7.85 465	9.23 440	1.72 268	1.09 258	4.09 233	2.73 419	0.02 352	0.19 345	0.02 525	0.08 386	0.26 486	0.21 153

RALAANet	2.68 341	1.71 513	4.73 384	2.79 549	0.80 319	3.30 373	0.15 169	7.92 394	5.92 371	5.79 353	6.06 346	3.51 339	1.13 263	6.76 350	2.28 390	0.00 1	0.28 369	0.00 1	0.10 404	0.27 498	0.13 87

rvit_105_1	2.69 342	1.34 458	6.85 500	1.89 421	0.09 29	1.94 206	3.50 561	6.38 321	9.00 501	4.98 324	2.19 210	3.57 343	1.56 321	7.31 392	3.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 229	0.16 117

IPLGR_C	2.69 342	1.75 520	6.20 470	0.79 261	2.06 508	2.64 293	0.86 421	6.36 318	5.64 356	8.13 482	9.26 442	1.69 267	1.15 272	3.79 220	2.80 425	0.02 352	0.20 352	0.02 525	0.08 386	0.26 486	0.18 131

GES	2.69 342	0.72 285	5.34 418	1.82 412	0.05 8	4.51 462	1.04 462	10.39 465	4.18 274	5.53 347	6.72 372	1.92 279	3.30 405	5.16 278	2.67 412	0.06 479	0.01 140	0.06 568	0.01 302	0.20 439	0.14 95

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 345	7.90 640	30.58 660	0.35 149	2.13 512	1.32 101	0.74 376	5.26 225	1.53 116	0.40 61	0.12 40	0.14 96	0.19 79	0.81 36	0.51 69	0.02 352	0.41 392	0.00 1	0.38 583	0.04 179	1.43 495

MyStereo06	2.71 345	1.05 389	5.43 426	1.39 343	1.20 408	2.57 279	0.10 127	10.39 465	4.79 318	5.54 348	6.16 349	6.39 453	2.33 363	3.40 205	1.35 287	0.01 216	1.24 616	0.00 1	0.21 480	0.13 365	0.50 272

TRStereo	2.71 345	3.79 608	5.46 429	2.19 469	2.22 517	2.98 346	1.07 466	9.83 449	4.39 288	3.46 281	3.48 262	3.92 357	0.77 223	6.43 330	1.70 330	0.03 406	0.63 433	0.00 1	0.29 550	0.11 325	1.49 502

HHNet	2.71 345	0.69 270	3.31 221	0.25 116	0.39 195	2.80 318	0.90 431	6.33 315	5.68 362	7.51 454	13.70 536	0.94 234	3.14 395	5.42 289	2.54 406	0.14 526	0.02 196	0.06 568	0.00 1	0.24 475	0.07 53

BUS	2.72 349	0.43 117	3.76 276	0.70 244	0.50 231	7.31 529	0.48 287	9.93 451	5.65 357	6.50 390	6.23 352	5.21 415	1.18 278	4.27 240	1.89 347	0.01 216	0.03 228	0.03 546	0.00 1	0.06 229	0.14 95

CIPLG	2.72 349	1.69 509	6.02 461	0.80 263	2.14 513	2.66 296	0.84 411	5.90 286	5.59 354	8.12 481	9.58 453	1.74 269	1.14 265	4.53 253	2.82 426	0.02 352	0.19 345	0.02 525	0.09 397	0.26 486	0.22 162

xx1	2.73 351	0.93 344	3.39 231	3.05 571	0.39 195	5.69 490	0.55 308	5.34 234	10.76 536	1.42 226	3.48 262	4.63 390	2.83 390	8.26 457	0.70 146	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.25 508	0.09 287	1.65 521

HCRNet	2.74 352	0.83 308	4.19 334	0.45 179	3.31 563	2.18 235	0.22 206	7.59 381	5.76 366	6.08 371	4.89 302	5.21 415	2.74 383	8.04 445	3.10 435	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.09 62

EAI-Stereo	2.75 353	0.54 201	3.17 204	0.91 281	1.28 423	4.02 437	5.30 592	12.39 529	4.76 313	2.51 253	7.10 387	1.22 242	0.94 240	6.03 312	1.96 354	0.01 216	0.56 413	0.00 1	1.38 640	0.04 179	0.95 419

test_sample2	2.79 354	0.59 237	4.40 351	2.38 510	0.43 214	2.58 282	0.15 169	10.14 458	5.78 367	4.23 306	5.86 337	4.31 379	4.02 448	6.34 326	2.00 363	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.12 418	0.07 253	1.37 490

MIM_Stereo	2.83 355	1.20 430	5.27 413	1.41 348	1.16 396	3.07 351	0.33 237	6.67 338	3.95 259	5.17 333	10.11 467	4.25 377	1.73 335	8.32 469	1.64 318	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.01 302	0.22 457	1.69 535

RAFT_R40	2.83 355	0.46 141	3.85 286	1.38 342	0.32 163	3.78 422	0.97 448	6.16 305	4.82 320	9.74 545	6.35 361	4.96 404	3.94 447	8.78 498	1.05 232	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 357	0.61 241	4.38 348	0.92 282	0.33 164	2.05 220	0.67 351	8.85 417	9.65 515	6.36 384	6.71 371	4.11 367	1.71 331	5.97 309	4.22 474	0.08 498	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.16 117

SST-Stereo	2.86 358	0.45 136	3.64 270	1.46 354	0.36 182	3.94 431	0.80 390	6.07 301	4.46 293	10.96 574	6.21 351	4.94 403	4.14 454	8.85 501	0.93 207	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.03 22

ACVNet	2.86 358	0.96 359	3.87 289	0.86 272	0.61 268	2.63 287	0.54 304	8.93 419	6.12 378	5.09 328	9.32 447	5.70 435	3.84 437	2.68 181	5.56 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.23 169

AFF-stereo	2.87 360	1.31 452	3.26 216	1.87 417	0.38 192	1.68 169	0.09 119	6.38 321	7.07 431	6.52 394	11.90 509	6.08 445	2.32 362	5.05 273	1.65 320	0.02 352	0.66 439	0.00 1	0.00 1	0.29 510	0.94 414

test_sample1	2.88 361	0.63 250	4.46 353	2.38 510	0.68 281	2.61 284	0.05 71	10.51 471	5.36 341	4.50 312	4.81 300	3.76 350	5.94 523	6.10 318	2.96 429	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.11 412	0.07 253	1.67 528

HH	2.88 361	0.82 305	4.07 323	1.71 391	0.54 254	4.71 467	0.69 357	8.72 414	3.57 227	1.80 240	6.49 368	7.81 485	3.92 445	8.93 506	0.99 220	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.03 341	0.05 206	1.69 535

HanStereo	2.88 361	0.82 305	4.07 323	1.71 391	0.54 254	4.71 467	0.69 357	8.72 414	3.57 227	1.80 240	6.49 368	7.81 485	3.92 445	8.93 506	0.99 220	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.03 341	0.05 206	1.69 535

raft_robust	2.91 364	1.71 513	3.42 239	1.36 337	0.57 262	1.53 152	0.12 143	7.06 360	9.09 503	6.96 422	7.21 390	4.43 383	2.09 348	9.40 528	1.61 309	0.03 406	0.93 504	0.00 1	0.21 480	0.17 406	0.38 230

BSDual-CNN	2.91 364	0.43 117	3.76 276	0.70 244	0.50 231	6.97 519	1.58 499	9.93 451	5.65 357	6.50 390	6.23 352	6.17 449	2.50 369	4.27 240	2.67 412	0.01 216	0.03 228	0.03 546	0.00 1	0.06 229	0.14 95

GMStereo_Zeroshot	2.92 366	2.33 568	6.12 465	1.66 380	0.36 182	3.61 400	0.09 119	5.95 292	6.20 384	7.15 433	7.11 388	8.37 498	0.91 236	6.17 319	1.97 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 457	0.14 95

UDGNet	2.92 366	7.79 639	4.92 395	3.01 566	0.08 23	2.96 343	0.20 199	4.77 190	8.93 497	2.91 263	2.85 237	0.95 235	1.00 246	6.46 331	1.66 323	1.46 631	0.00 1	5.33 658	0.92 628	1.95 629	0.19 141

LCNet	2.94 368	0.55 210	2.57 130	1.03 297	0.59 266	2.05 220	1.55 498	5.51 245	4.19 275	6.08 371	10.58 482	4.54 384	6.63 540	7.59 420	0.90 196	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.76 619	0.31 520	3.43 632

RAFT	2.94 368	1.29 448	4.06 321	1.36 337	0.50 231	2.39 259	0.91 434	6.11 303	3.25 197	6.64 403	7.30 393	9.96 526	4.20 456	6.03 312	2.21 378	0.00 1	1.02 564	0.00 1	0.02 324	0.54 576	1.01 428

XX-Stereo	2.95 370	0.48 161	7.08 509	2.84 556	2.51 534	1.63 163	0.20 199	6.15 304	3.38 206	2.38 250	16.00 561	6.90 468	0.25 95	6.40 329	1.14 249	0.00 1	0.66 439	0.00 1	0.31 559	0.16 397	0.57 298

ccs_rob	2.95 370	0.55 210	4.53 364	0.42 170	0.25 137	2.84 322	0.12 143	8.58 408	8.13 474	7.18 436	10.36 474	6.44 455	2.05 347	5.28 283	1.97 358	0.00 1	0.02 196	0.01 492	0.00 1	0.06 229	0.23 169

AnonymousM	2.96 372	7.19 635	1.41 25	0.92 282	0.06 16	2.37 256	0.52 299	6.05 298	3.83 248	4.97 323	2.37 219	1.91 276	1.00 246	2.23 161	1.06 234	0.01 216	0.57 416	17.64 668	4.90 664	0.02 75	0.27 189

CFNet_pseudo	2.96 372	0.55 210	4.51 360	0.43 174	0.24 133	2.83 320	0.12 143	8.59 409	8.13 474	7.20 439	10.41 475	6.47 456	2.04 346	5.27 282	2.00 363	0.00 1	0.02 196	0.01 492	0.00 1	0.06 229	0.23 169

AIO-test2	2.98 374	1.88 527	4.72 382	1.67 384	3.34 566	2.64 293	0.06 89	6.96 352	15.70 592	2.65 255	7.31 394	0.93 232	0.57 197	5.81 305	1.20 262	3.30 648	0.09 305	0.00 1	0.09 397	0.22 457	0.43 260

IRAFT_RVC	2.98 374	0.66 260	4.23 339	2.20 470	0.40 200	2.91 340	5.04 588	7.03 357	4.21 276	6.59 400	5.52 329	5.02 408	4.77 483	8.41 476	2.30 395	0.01 216	0.17 342	0.01 492	0.00 1	0.03 135	0.05 39

DN-CSS_ROB	3.00 376	2.14 549	7.33 513	2.67 541	0.78 312	3.13 357	0.07 105	6.68 342	4.22 277	5.51 346	12.12 512	2.33 289	1.21 286	8.69 495	2.51 400	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 551	0.15 108

Hybrid-DGEV-2	3.03 377	1.66 507	4.03 314	1.94 430	0.02 3	5.26 478	0.27 220	7.94 396	10.03 520	7.16 434	4.11 282	5.14 411	5.05 496	5.80 304	1.56 302	0.04 444	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 406	0.40 235

111	3.05 378	1.41 473	5.51 431	0.32 132	0.14 70	2.83 320	0.68 354	6.76 345	14.21 578	3.59 285	9.11 436	5.50 424	3.30 405	4.05 226	2.43 398	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 365	1.02 433

PFNet	3.06 379	0.59 237	6.13 466	2.26 487	0.84 327	3.08 352	0.73 373	7.38 375	5.35 339	10.20 551	6.06 346	4.72 392	2.10 351	8.47 481	2.25 385	0.19 548	0.06 269	0.00 1	0.11 412	0.20 439	0.42 251

mmm	3.07 380	0.76 290	4.50 359	2.27 491	1.24 416	3.75 419	0.12 143	10.03 455	5.12 331	6.43 386	11.19 494	3.10 315	3.20 398	4.54 254	1.78 337	0.02 352	1.19 612	0.00 1	0.30 555	0.09 287	1.79 555

DMCA	3.08 381	1.10 397	6.20 470	1.82 412	0.90 339	3.80 425	0.55 308	9.76 445	5.42 344	6.56 399	6.47 367	7.06 474	2.09 348	4.05 226	5.46 510	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.16 117

DFGA-Net	3.09 382	2.73 584	9.21 560	1.79 405	0.47 220	3.30 373	0.20 199	7.49 380	6.20 384	5.54 348	6.42 364	2.17 287	1.12 261	7.96 438	6.56 528	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 555	0.17 127

iRaft-Stereo_20w	3.11 383	0.49 172	6.09 464	1.01 294	1.25 417	3.99 435	1.00 454	14.00 580	4.73 312	6.70 411	6.27 357	2.34 290	2.28 360	7.29 391	1.58 304	0.01 216	0.75 461	0.00 1	0.73 618	0.10 310	1.63 519

HITNet	3.11 383	1.38 469	5.35 420	2.23 478	0.12 53	5.59 486	0.58 318	9.95 454	5.72 364	6.62 402	7.91 411	3.90 356	3.24 401	4.39 245	4.58 489	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.57 298
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 385	1.34 458	4.67 377	3.47 595	0.71 292	2.50 271	1.45 491	7.27 368	8.71 491	4.91 321	9.28 444	2.34 290	3.61 425	9.44 529	1.62 311	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 513	0.40 235

SA-5K	3.12 385	1.34 458	4.67 377	3.47 595	0.71 292	2.50 271	1.45 491	7.27 368	8.71 491	4.91 321	9.28 444	2.34 290	3.61 425	9.44 529	1.62 311	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 513	0.40 235

IGEV_i1	3.13 387	0.51 185	5.44 428	2.70 543	1.07 372	4.22 446	0.51 296	10.50 469	4.65 306	5.59 351	5.55 331	6.16 448	2.50 369	7.53 414	2.00 363	0.05 465	0.96 521	0.23 614	0.61 609	0.08 267	1.81 556

PCWNet_CMD	3.14 388	0.51 185	4.47 356	0.44 178	0.26 143	2.87 335	0.15 169	9.66 444	9.78 517	7.28 444	11.50 499	6.84 467	2.40 366	4.47 250	1.83 339	0.01 216	0.02 196	0.02 525	0.00 1	0.06 229	0.29 198

OMP-Stereo	3.15 389	1.19 422	3.49 246	4.34 624	0.51 241	2.20 237	1.21 475	6.67 338	6.52 402	7.99 473	6.24 356	8.38 501	2.44 368	9.65 535	1.92 351	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.15 108

MSMDNet	3.15 389	0.51 185	4.48 358	0.46 186	0.25 137	2.88 337	0.16 176	9.79 447	9.82 518	7.24 440	11.36 497	6.82 466	2.41 367	4.47 250	1.86 341	0.01 216	0.02 196	0.02 525	0.00 1	0.06 229	0.30 203

test_5	3.16 391	1.18 419	4.96 397	2.33 502	3.10 556	4.51 462	1.27 481	7.47 379	7.61 457	3.00 267	7.38 395	5.37 422	4.06 449	8.28 462	1.54 300	0.00 1	0.34 377	0.00 1	0.02 324	0.21 450	0.62 319

PSMNet-ADL	3.17 392	0.56 221	3.00 195	1.55 367	0.40 200	5.97 499	0.28 222	9.06 423	5.75 365	3.56 284	6.80 375	8.33 496	4.51 467	7.65 423	5.51 511	0.03 406	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.28 195

iRaft-Stereo_5w	3.20 393	1.27 446	5.27 413	0.27 124	0.99 359	2.71 300	0.58 318	5.75 269	5.85 369	3.03 269	7.88 409	10.08 528	4.08 452	8.40 474	6.09 518	0.00 1	0.25 365	0.00 1	0.12 418	0.31 520	0.95 419

CFNet_ucs	3.23 394	0.56 221	4.59 372	0.59 217	0.37 189	3.29 372	0.19 194	10.47 468	9.02 502	7.78 463	12.57 521	5.59 428	1.74 336	5.39 287	1.86 341	0.00 1	0.04 248	0.01 492	0.00 1	0.10 310	0.33 212

MyStereo05	3.24 395	1.05 389	5.93 457	1.39 343	1.20 408	2.57 279	0.10 127	9.11 427	13.17 571	6.45 388	3.86 277	3.20 316	3.26 403	8.35 471	3.02 430	0.01 216	1.24 616	0.00 1	0.21 480	0.13 365	0.50 272

test_sample3	3.27 396	0.62 247	5.29 417	2.24 482	0.58 265	4.62 465	0.16 176	12.15 522	7.51 451	6.44 387	7.25 391	3.72 349	3.03 394	6.73 347	3.17 440	0.01 216	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.88 401

IIG-Stereo	3.28 397	0.98 368	3.57 259	4.14 616	0.22 127	2.56 278	0.71 367	7.04 358	6.10 377	8.49 497	9.38 450	7.82 487	2.73 382	9.69 541	1.99 361	0.02 352	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.14 95

Hybrid-DGEV-03	3.29 398	1.11 402	3.21 209	1.25 321	0.12 53	3.42 380	0.95 442	5.27 226	6.79 418	9.64 539	20.56 598	3.56 342	1.16 273	4.74 261	1.89 347	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.31 520	1.30 481

test_sample4	3.29 398	0.64 254	5.38 421	2.08 453	0.53 250	3.91 429	0.15 169	12.13 519	7.50 450	7.04 423	7.50 397	3.64 347	3.19 397	6.95 365	3.14 437	0.02 352	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.92 411

MyStereo04	3.29 398	1.15 413	6.64 491	1.28 328	1.49 452	2.63 287	0.45 270	10.57 474	13.30 572	4.41 310	3.90 278	3.06 313	3.56 422	7.87 434	3.35 442	0.01 216	1.27 620	0.00 1	0.25 508	0.11 325	0.42 251

MyStereo8	3.30 401	1.69 509	6.28 477	2.51 527	3.79 589	4.22 446	0.07 105	7.43 378	6.39 395	6.51 393	10.13 468	4.23 375	1.45 306	2.79 189	5.08 502	0.06 479	1.49 638	0.00 1	0.40 587	0.26 486	1.33 484

DCVSM-stereo	3.32 402	0.51 185	3.40 237	1.79 405	0.79 316	2.94 341	0.48 287	7.31 370	5.69 363	11.47 585	5.61 332	10.63 540	5.93 522	5.74 300	3.63 446	0.03 406	0.09 305	0.03 546	0.00 1	0.12 344	0.11 77

ARAFT	3.32 402	1.74 519	7.92 530	0.64 229	0.15 78	4.45 458	2.89 536	8.20 401	6.30 388	9.23 527	7.12 389	5.58 427	1.24 290	8.60 488	1.69 329	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 534	0.35 221

test_sample5	3.34 404	0.65 256	5.17 409	2.10 455	0.49 224	3.31 375	0.17 182	11.91 511	7.47 448	6.91 415	9.15 437	3.61 344	3.37 413	7.53 414	3.06 433	0.02 352	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.90 403

SA	3.34 404	1.29 448	4.84 388	1.99 445	0.57 262	3.15 361	1.39 489	7.66 388	9.94 519	4.86 320	10.87 489	2.97 310	4.61 477	9.88 549	1.38 290	0.00 1	0.60 426	0.00 1	0.19 460	0.25 485	0.37 226

psmg	3.34 404	0.43 117	3.76 276	0.73 250	0.50 231	8.47 549	2.74 533	10.88 487	5.65 357	8.91 513	8.78 428	6.17 449	2.50 369	4.27 240	2.67 412	0.01 216	0.04 248	0.06 568	0.00 1	0.12 344	0.10 67

AdaStereo	3.34 404	0.74 288	4.00 311	3.10 578	0.51 241	4.22 446	1.25 480	12.84 545	8.39 482	6.33 380	9.55 452	5.77 438	1.54 319	5.53 292	2.74 421	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.15 108
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 408	1.28 447	8.51 538	1.86 416	1.83 483	3.51 392	0.31 232	10.50 469	4.32 280	2.74 257	5.87 339	10.30 532	4.53 472	4.66 257	3.16 438	0.02 352	0.87 495	0.00 1	0.97 629	0.38 545	1.43 495

RAFT-345	3.36 409	0.55 210	3.43 240	1.23 319	0.21 120	2.62 285	0.46 272	3.91 102	6.34 390	7.46 453	24.49 619	4.19 371	1.74 336	8.27 461	2.25 385	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 410	0.50 180	4.96 397	2.41 517	2.00 502	5.89 497	1.82 510	10.87 483	7.76 459	4.12 303	6.88 377	6.92 470	1.52 317	5.24 280	2.22 383	0.04 444	0.95 515	0.33 621	0.91 627	0.07 253	2.03 592

UCFNet_RVC	3.37 410	1.25 443	3.30 219	2.55 534	1.80 479	3.92 430	1.28 483	12.49 534	7.16 435	5.12 331	7.88 409	8.14 490	4.59 475	5.67 297	2.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.07 53

NINENet	3.38 412	0.81 301	4.16 329	1.88 420	1.40 444	7.31 529	0.48 287	12.95 552	6.64 410	7.29 445	9.24 441	5.21 415	1.18 278	6.72 346	1.89 347	0.17 540	0.08 292	0.07 573	0.00 1	0.09 287	0.03 22

HI	3.39 413	1.19 422	4.03 314	1.46 354	0.19 100	2.26 242	0.04 57	6.21 310	3.86 251	8.51 498	12.61 522	11.86 565	6.44 535	4.55 255	4.27 476	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.15 108

CoSv	3.39 413	1.19 422	4.03 314	1.46 354	0.19 100	2.26 242	0.04 57	6.21 310	3.86 251	8.51 498	12.61 522	11.86 565	6.44 535	4.55 255	4.27 476	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.15 108

ToySt	3.39 413	0.89 336	9.29 562	1.47 358	0.94 349	4.20 445	1.98 515	7.33 371	5.42 344	3.01 268	6.75 373	8.67 507	5.10 501	5.43 290	3.72 452	0.07 490	0.89 498	0.00 1	0.23 499	0.28 502	2.13 601

SFCPSM	3.39 413	0.61 241	5.42 424	0.43 174	0.93 348	8.26 541	2.08 519	15.01 596	5.89 370	7.17 435	7.60 399	3.39 326	2.55 374	5.39 287	2.53 401	0.01 216	0.03 228	0.01 492	0.07 381	0.19 429	0.31 206

ffm	3.41 417	0.98 368	7.03 505	1.64 374	1.07 372	2.84 322	0.47 274	5.55 251	10.56 530	6.68 406	9.59 454	5.66 430	3.87 440	8.20 454	0.68 136	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.19 460	0.11 325	1.88 577

ASMatch	3.41 417	0.62 247	3.59 264	1.99 445	0.48 221	1.91 204	0.66 346	7.01 353	4.43 292	6.25 375	22.02 608	4.56 386	4.72 482	7.78 429	1.85 340	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.03 341	0.02 75	0.21 153

IER	3.42 419	0.91 338	6.38 482	0.73 250	1.60 460	7.07 524	0.55 308	7.07 362	5.45 347	8.17 484	8.89 430	6.13 446	6.13 528	5.36 286	3.77 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.05 39

GMM-Stereo	3.42 419	0.39 90	3.24 214	0.87 274	0.50 231	2.26 242	4.73 583	5.64 262	3.81 245	7.08 427	16.57 567	6.13 446	3.62 427	7.74 427	1.40 292	0.05 465	0.00 1	0.00 1	0.04 359	0.12 344	4.24 643

PSM-AAD	3.43 421	0.31 43	2.16 85	0.80 263	0.57 262	2.53 275	5.97 597	5.53 248	3.98 262	11.00 575	11.90 509	2.93 307	9.36 593	8.03 443	1.00 223	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 229	2.39 615

DualNet	3.48 422	0.65 256	5.17 409	2.10 455	0.49 224	3.31 375	0.17 182	11.91 511	7.47 448	7.18 436	11.56 501	3.61 344	3.37 413	7.53 414	3.06 433	0.02 352	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.90 403

AAGNet	3.50 423	0.49 172	3.38 229	1.91 424	0.41 207	3.66 407	1.02 456	5.14 217	5.16 332	9.65 543	7.75 404	4.91 400	6.23 532	7.45 406	12.73 610	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 48

TransformOpticalFlow	3.50 423	0.83 308	4.85 389	1.09 303	0.31 157	3.52 395	0.14 166	10.32 461	8.02 471	5.78 352	13.25 532	6.63 459	4.91 487	8.36 472	1.63 314	0.00 1	0.01 140	0.01 492	0.00 1	0.06 229	0.24 179

DispNO	3.51 425	1.33 457	8.51 538	2.26 487	1.36 438	3.46 388	0.81 396	8.74 416	6.58 404	6.78 413	7.63 401	6.22 452	4.20 456	7.47 408	4.44 483	0.00 1	0.03 228	0.03 546	0.11 412	0.13 365	0.14 95

STrans-v2	3.55 426	0.94 353	5.06 404	0.32 132	0.60 267	2.97 345	1.15 473	11.08 491	7.97 470	6.01 366	10.93 490	6.65 460	6.86 546	8.37 473	1.66 323	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.39 232

hknet	3.56 427	0.66 260	5.82 452	0.70 244	1.19 406	6.97 519	1.58 499	9.93 451	7.76 459	6.50 390	6.23 352	9.53 516	2.81 388	7.84 430	3.39 443	0.01 216	0.03 228	0.03 546	0.00 1	0.06 229	0.14 95

gwcnet-sp	3.58 428	2.01 542	8.82 548	2.01 449	0.69 285	7.38 532	1.10 468	9.23 432	6.66 411	9.32 528	5.91 341	4.21 372	3.31 407	6.91 359	3.69 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 475	0.18 131

scenet	3.58 428	2.01 542	8.82 548	2.01 449	0.69 285	7.38 532	1.10 468	9.23 432	6.66 411	9.32 528	5.91 341	4.21 372	3.31 407	6.91 359	3.69 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 475	0.18 131

ssnet	3.58 428	2.01 542	8.82 548	2.01 449	0.69 285	7.38 532	1.10 468	9.23 432	6.66 411	9.32 528	5.91 341	4.21 372	3.31 407	6.91 359	3.69 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 475	0.18 131

DMCA-RVC	3.59 431	1.98 540	8.68 543	2.30 497	1.48 451	3.54 397	0.55 308	8.40 404	5.43 346	9.37 532	5.90 340	8.34 497	3.21 399	7.19 381	4.46 484	0.06 479	0.11 317	0.08 580	0.02 324	0.21 450	0.40 235

test_sample6	3.60 432	0.66 260	5.27 413	2.23 478	0.48 221	3.25 367	0.21 204	11.94 514	7.53 453	7.18 436	11.56 501	3.99 360	3.86 439	8.03 443	3.88 462	0.03 406	0.83 480	0.00 1	0.09 397	0.07 253	0.86 395

CoDeX	3.61 433	0.86 322	5.27 413	1.16 310	1.62 461	6.24 505	2.07 518	13.78 579	6.86 423	7.42 451	9.00 435	4.06 365	3.72 433	6.58 334	3.02 430	0.03 406	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 393	0.35 221

RAFT_CTSACE	3.62 434	1.65 505	5.41 423	1.36 337	3.08 554	3.95 433	1.03 457	4.62 185	4.65 306	5.33 339	17.73 583	7.63 482	2.71 380	10.98 566	1.15 251	0.00 1	0.48 404	0.00 1	0.00 1	0.31 520	0.25 182

GANet-RSSM	3.67 435	1.16 416	4.56 370	3.24 585	2.03 505	2.63 287	0.50 295	11.53 505	6.83 421	6.25 375	10.58 482	7.35 476	6.65 541	6.77 352	2.94 428	0.00 1	0.00 1	0.08 580	0.00 1	0.26 486	0.12 82

NOSS_ROB	3.67 435	0.86 322	3.81 282	2.53 531	1.11 385	6.10 503	0.72 371	11.08 491	12.36 558	5.45 343	8.91 431	5.65 429	2.09 348	8.30 466	3.16 438	0.20 551	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.80 383

KYRaft	3.68 437	0.43 117	2.53 125	0.89 277	0.49 224	2.28 247	3.89 564	5.30 230	3.82 247	8.99 517	19.28 592	6.54 458	4.96 490	7.92 436	0.96 215	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 229	5.17 645

PSMNet-RSSM	3.69 438	1.36 462	4.54 365	2.44 521	1.90 491	2.35 254	0.69 357	11.77 509	6.38 394	6.60 401	11.85 508	7.70 483	5.61 518	6.66 344	3.67 448	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.01 302	0.17 406	0.10 67

BEATNet_4x	3.69 438	2.12 548	8.11 532	1.82 412	0.16 86	5.30 480	1.04 462	10.87 483	6.14 381	7.09 428	8.42 426	4.99 406	4.42 464	5.89 306	6.23 524	0.04 444	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 526	0.84 390

CFNet-ft	3.70 440	1.59 500	3.87 289	1.68 385	2.42 527	3.20 363	0.66 346	8.93 419	7.76 459	5.09 328	9.95 463	10.77 546	5.43 514	7.41 396	4.71 492	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.01 302	0.30 513	0.11 77

CFNet_RVC	3.70 440	1.59 500	3.87 289	1.68 385	2.42 527	3.20 363	0.66 346	8.92 418	7.76 459	5.09 328	9.95 463	10.77 546	5.43 514	7.41 396	4.71 492	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.01 302	0.30 513	0.11 77

AACVNet	3.71 442	1.63 503	4.89 393	3.80 606	0.62 271	3.25 367	0.30 231	9.47 441	3.81 245	6.34 383	10.74 486	10.52 536	4.92 488	9.31 526	3.88 462	0.03 406	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 530	0.28 195

Prome-Stereo	3.73 443	0.39 90	2.62 138	1.05 298	0.52 246	2.06 222	4.58 579	4.88 200	3.95 259	9.34 531	20.39 597	4.03 362	7.02 551	7.86 432	1.31 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	4.52 644

G2L-ROB	3.74 444	1.37 467	5.05 403	1.95 435	1.14 391	4.45 458	0.43 263	12.31 525	6.36 392	7.88 467	5.42 323	11.10 555	2.11 352	8.53 485	6.31 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.33 212

G2L-Stereo	3.74 444	1.56 496	5.82 452	1.71 391	2.04 507	2.87 335	0.58 318	9.79 447	6.49 401	7.82 464	7.97 413	8.57 505	2.36 365	9.19 522	7.45 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.40 235

test_sample7	3.75 446	0.67 265	4.34 346	2.21 473	0.35 175	4.47 461	2.08 519	11.31 497	8.40 483	8.64 501	8.05 416	6.80 462	5.05 496	7.22 383	2.53 401	0.07 490	1.04 569	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.66 525

cf-r	3.76 447	1.43 478	5.34 418	2.66 539	2.79 544	2.85 333	0.62 336	9.08 425	6.91 426	7.06 424	11.90 509	9.64 518	3.83 436	6.23 322	4.53 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 429	0.17 127

MLCV	3.76 447	1.52 493	6.93 502	1.66 380	0.31 157	4.31 453	0.32 234	7.92 394	7.68 458	9.55 537	12.12 512	5.17 412	2.74 383	10.00 554	4.49 485	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 397	0.27 189

qqq1	3.78 449	0.69 270	4.55 366	1.97 440	0.15 78	2.84 322	0.29 224	13.06 555	11.10 543	7.69 456	10.45 476	4.77 393	4.52 468	9.68 536	1.24 270	0.08 498	0.97 532	0.00 1	0.12 418	0.13 365	1.24 470

fff1	3.78 449	0.69 270	4.55 366	1.97 440	0.15 78	2.84 322	0.29 224	13.06 555	11.10 543	7.69 456	10.45 476	4.77 393	4.52 468	9.68 536	1.24 270	0.08 498	0.97 532	0.00 1	0.12 418	0.13 365	1.24 470

DDVS	3.79 451	0.66 260	5.66 444	2.27 491	1.28 423	6.48 511	0.47 274	9.33 439	4.35 286	7.29 445	7.71 402	12.49 571	2.21 355	9.01 513	5.16 505	0.08 498	0.20 352	0.01 492	0.00 1	0.14 376	1.03 436

Sa-1000	3.81 452	1.26 444	4.64 375	2.29 496	0.55 258	3.51 392	1.58 499	8.37 403	9.13 505	7.97 470	17.42 579	3.98 359	2.76 385	9.61 534	1.68 328	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.18 453	0.23 469	0.27 189

DeepPruner_ROB	3.82 453	1.87 526	5.65 443	1.31 332	1.64 462	3.62 404	0.81 396	14.47 589	5.03 330	8.03 476	10.78 487	6.95 471	2.26 357	8.92 505	4.32 479	0.07 490	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 541	0.29 198

DRaft	3.83 454	0.65 256	3.39 231	0.22 104	0.16 86	4.67 466	1.30 485	5.82 278	4.86 322	10.26 554	21.65 604	3.24 317	8.62 582	7.53 414	3.76 454	0.05 465	0.10 313	0.00 1	0.14 426	0.12 344	0.16 117

DEmStereo	3.86 455	0.54 201	4.04 318	0.26 122	0.17 90	5.17 477	2.45 526	4.70 186	4.34 285	8.37 489	19.94 595	5.06 409	10.13 597	7.86 432	3.93 466	0.01 216	0.01 140	0.01 492	0.00 1	0.03 135	0.10 67

GrayStereo	3.86 455	0.33 50	2.63 139	1.66 380	0.62 271	3.09 353	7.92 629	6.43 326	3.88 253	10.61 561	16.51 566	5.75 437	8.40 577	6.75 348	1.58 304	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.62 610	0.04 179	0.38 230

Select-FE	3.87 457	1.07 392	9.42 565	1.76 401	1.52 457	2.55 276	0.43 263	10.23 459	4.52 299	5.58 350	10.29 471	10.35 533	8.75 583	6.61 337	1.67 326	0.01 216	0.76 465	0.02 525	0.65 612	0.05 206	1.05 438

G2L-Stereo_test	3.88 458	1.39 470	4.86 390	2.98 564	1.49 452	4.11 442	1.13 472	12.05 517	6.83 421	8.42 491	9.17 438	9.49 515	2.71 380	7.03 370	5.22 506	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.52 281

acv_ft	3.90 459	0.96 359	5.85 455	2.56 535	4.70 625	7.27 528	0.84 411	9.17 431	6.12 378	10.00 548	9.32 447	5.70 435	4.07 451	2.68 181	8.24 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 534	0.23 169

STTStereo	3.90 459	1.43 478	8.20 534	3.03 568	2.28 520	3.64 406	0.64 341	10.11 456	7.09 432	10.20 551	7.08 385	8.73 508	3.57 423	7.44 399	4.00 469	0.00 1	0.02 196	0.01 492	0.01 302	0.04 179	0.40 235

UGAM-zero	3.92 461	0.49 172	5.26 412	1.17 313	0.89 337	4.00 436	0.47 274	12.42 531	3.62 232	5.46 344	5.86 337	15.76 596	8.92 589	8.63 493	2.44 399	0.00 1	0.84 484	0.00 1	0.89 623	0.03 135	1.27 476

LMCR-Stereo	3.92 461	1.96 538	4.92 395	2.85 557	0.23 131	7.88 538	1.47 493	12.52 535	5.39 343	8.71 505	10.65 484	1.90 275	5.04 495	8.53 485	4.89 496	1.05 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 551	0.05 39

SMFormer	3.94 463	0.69 270	4.55 366	1.97 440	0.15 78	2.84 322	0.29 224	13.06 555	11.10 543	7.69 456	10.45 476	4.77 393	4.52 468	9.68 536	4.89 496	0.08 498	0.97 532	0.00 1	0.16 432	0.11 325	0.92 411

THIR-Stereo	3.94 463	1.12 407	3.06 198	0.23 109	0.13 64	4.17 444	6.40 606	5.83 279	4.54 300	10.46 558	16.98 571	6.49 457	7.44 562	8.00 439	3.58 445	0.01 216	0.07 287	0.07 573	0.00 1	0.14 376	0.06 48

GEStereo_RVC	3.95 465	1.21 432	6.13 466	2.30 497	1.22 412	4.29 452	2.96 542	12.39 529	8.24 477	7.25 442	6.79 374	7.58 481	4.22 458	9.16 518	4.56 487	0.04 444	0.01 140	0.02 525	0.02 324	0.19 429	0.42 251

hitnet-ft	3.95 465	1.16 416	3.92 301	0.89 277	0.73 297	4.88 472	0.54 304	9.78 446	7.91 467	7.42 451	10.24 469	12.50 572	4.84 485	8.15 452	5.56 512	0.03 406	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.24 475	0.12 82

tta	3.96 467	0.69 270	4.55 366	1.97 440	0.15 78	2.84 322	0.29 224	13.06 555	11.10 543	7.69 456	10.45 476	4.77 393	4.52 468	9.68 536	4.89 496	0.08 498	0.97 532	0.00 1	0.16 432	0.13 365	1.24 470

ac_64	3.98 468	0.86 322	5.10 405	3.17 580	3.43 570	5.80 494	0.70 362	10.87 483	4.96 325	8.94 514	6.46 365	10.70 543	5.52 516	7.44 399	5.10 504	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.31 206

ITSA-stereo	4.02 469	0.73 287	4.51 360	2.16 461	0.31 157	3.58 398	0.70 362	13.77 578	15.84 593	7.13 431	6.59 370	4.25 377	3.48 420	9.04 514	6.12 520	0.09 509	0.08 292	0.11 584	0.10 404	0.19 429	1.54 507

CFNet	4.03 470	1.97 539	6.30 478	2.70 543	1.64 462	5.41 482	0.22 206	12.14 521	10.28 523	5.24 335	11.15 493	6.43 454	3.70 431	8.97 512	4.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 513	0.13 87

RAFT-RH_RVC	4.04 471	0.69 270	3.59 264	1.91 424	0.43 214	3.11 354	0.13 153	3.80 85	6.60 405	11.26 581	31.68 646	5.20 414	1.66 327	8.30 466	2.27 388	0.09 509	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.03 135	0.02 13

iResNet	4.04 471	1.46 486	8.72 545	3.25 586	0.36 182	4.54 464	0.47 274	9.06 423	10.40 528	7.98 471	12.82 528	4.06 365	3.22 400	8.82 499	4.95 499	0.03 406	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.55 291

CrosDoStereo	4.05 473	0.71 280	3.52 249	0.51 204	0.20 111	3.25 367	11.21 646	6.34 316	4.96 325	9.04 518	16.44 563	4.92 401	7.28 556	8.29 463	3.84 460	0.00 1	0.02 196	0.01 492	0.00 1	0.18 418	0.19 141

DeepStereo_LL	4.05 473	0.71 280	3.52 249	0.51 204	0.20 111	3.25 367	11.21 646	6.34 316	4.96 325	9.04 518	16.44 563	4.92 401	7.28 556	8.29 463	3.84 460	0.00 1	0.02 196	0.01 492	0.00 1	0.18 418	0.19 141

PAM	4.07 475	0.44 130	6.47 484	1.97 440	1.18 404	10.83 585	1.64 502	10.66 476	4.55 301	6.54 396	4.69 298	16.99 608	6.88 547	4.07 229	1.63 314	0.00 1	0.68 443	0.00 1	0.77 620	0.10 310	1.24 470

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 476	1.65 505	13.34 597	2.14 460	1.84 484	4.03 438	0.98 451	13.13 559	4.97 328	4.53 313	11.37 498	9.85 524	1.97 343	4.88 265	2.74 421	0.03 406	0.90 501	0.00 1	1.11 633	0.84 603	1.72 542

ISRNet	4.11 477	0.88 333	6.63 490	3.46 594	2.64 540	2.11 229	0.26 218	7.72 391	6.60 405	11.29 582	17.98 585	8.21 492	2.60 376	6.81 354	4.72 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.25 182

ff1	4.11 477	0.98 368	7.03 505	1.64 374	1.07 372	2.84 322	0.47 274	5.55 251	10.56 530	6.68 406	9.59 454	5.66 430	3.87 440	11.33 573	11.69 600	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.19 460	0.11 325	1.88 577

FADNet-RVC-Resample	4.11 477	2.25 554	13.88 600	1.64 374	0.66 278	5.91 498	2.34 524	10.87 483	9.09 503	6.53 395	4.34 286	5.69 434	4.71 481	8.01 442	4.64 491	0.18 547	0.22 355	0.17 604	0.12 418	0.46 563	0.59 308

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 477	1.53 495	6.87 501	3.04 570	3.33 564	4.34 456	0.59 325	11.36 500	7.92 468	8.98 515	7.98 414	9.72 520	3.82 435	7.92 436	4.43 482	0.15 529	0.02 196	0.03 546	0.03 341	0.07 253	0.14 95
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 481	0.46 141	5.63 441	1.95 435	1.02 366	10.74 583	0.85 416	11.04 489	5.02 329	6.19 374	5.28 316	17.64 612	7.30 558	5.03 271	1.45 294	0.00 1	0.68 443	0.00 1	0.77 620	0.14 376	1.14 456

GwcNet-RSSM	4.13 482	1.71 513	6.25 475	2.50 526	1.93 495	2.39 259	1.49 495	9.59 443	8.71 491	6.66 405	15.04 550	8.47 503	3.84 437	6.87 356	6.74 529	0.00 1	0.00 1	0.04 557	0.00 1	0.29 510	0.15 108

UPFNet	4.17 483	0.83 308	5.51 431	2.49 525	3.36 567	7.13 526	2.60 527	10.52 473	7.16 435	8.76 508	7.83 407	7.85 488	3.41 417	8.60 488	7.04 535	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.17 127

DAS	4.18 484	0.53 197	6.20 470	2.20 470	3.69 579	2.78 315	3.12 548	8.69 412	10.29 524	9.39 533	12.80 526	4.58 387	7.20 554	9.08 516	2.70 415	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.34 216

UNet	4.19 485	0.87 331	7.18 511	2.00 448	3.22 559	9.55 562	0.31 232	10.11 456	6.22 386	7.98 471	6.82 376	10.42 534	5.77 519	7.28 389	5.83 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.12 82

AASNet	4.20 486	1.63 503	5.82 452	3.79 605	3.93 594	6.55 512	1.22 477	19.12 632	6.82 420	7.86 466	8.35 425	4.36 381	2.55 374	3.87 224	7.47 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 571	0.22 162

SepStereo	4.22 487	0.53 197	6.20 470	2.20 470	3.69 579	2.78 315	3.12 548	8.69 412	10.29 524	9.39 533	12.80 526	4.58 387	7.20 554	9.74 542	2.70 415	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.34 216

PS-NSSS	4.22 487	2.53 575	5.89 456	1.01 294	2.93 548	4.05 441	1.93 514	11.44 501	8.94 498	7.14 432	14.70 549	4.96 404	2.60 376	9.09 517	3.92 464	0.40 598	0.04 248	0.83 632	0.00 1	1.09 607	1.02 433

anonymousa	4.24 489	0.78 291	4.05 320	2.16 461	4.87 629	8.76 553	0.35 239	7.41 377	4.47 295	8.21 485	19.70 594	11.03 554	5.87 521	2.04 150	2.20 377	0.00 1	1.16 607	0.00 1	0.55 607	0.04 179	1.11 448

FADNet_RVC	4.24 489	2.32 567	14.23 604	1.18 315	0.79 316	5.64 488	0.60 329	11.50 503	7.19 439	3.68 290	8.08 421	4.14 369	4.06 449	10.29 559	7.47 540	0.36 589	0.44 399	0.18 605	0.47 598	0.93 605	1.23 469

UGAM	4.25 491	0.86 322	5.73 450	0.45 179	0.22 127	3.61 400	1.18 474	5.51 245	15.39 587	4.99 326	12.34 517	15.09 592	3.71 432	10.58 562	3.76 454	0.00 1	0.46 401	0.00 1	0.34 570	0.36 538	0.36 225

HSM	4.25 491	1.10 397	4.14 327	1.78 404	2.14 513	6.67 515	1.08 467	12.92 549	6.90 425	7.06 424	8.17 422	14.17 583	6.03 527	9.16 518	3.11 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.41 246

psm_up	4.33 493	1.34 458	4.43 352	2.27 491	2.62 537	5.29 479	3.30 559	11.49 502	6.89 424	8.05 478	8.06 419	10.09 530	11.10 605	7.12 380	3.76 454	0.24 566	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 439	0.37 226

coex_refinement	4.34 494	1.44 482	4.46 353	3.08 577	1.46 450	4.22 446	0.36 240	11.92 513	8.33 479	8.48 496	13.41 533	9.90 525	3.40 416	6.95 365	8.54 554	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.71 358

pcwnet_v2	4.36 495	0.46 141	9.07 557	1.43 351	1.10 384	3.41 379	0.40 251	13.44 567	14.60 580	10.29 555	14.22 543	5.82 441	2.97 392	6.75 348	2.29 392	0.01 216	0.05 258	0.04 557	0.02 324	0.17 406	0.61 314

FADNet-RVC	4.36 495	2.62 582	14.51 607	2.01 449	0.44 216	4.27 450	1.27 481	12.61 537	7.89 465	3.76 292	4.05 281	10.63 540	4.34 461	9.87 547	7.66 543	0.03 406	0.09 305	0.00 1	0.03 341	0.65 584	0.50 272

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 497	25.82 668	26.88 652	0.56 214	0.08 23	1.46 139	0.53 303	2.17 23	2.15 145	0.67 155	0.73 107	0.23 134	0.20 83	1.58 119	0.80 165	11.76 671	0.38 387	0.00 1	0.08 386	1.75 626	9.67 663

HBP-ISP	4.37 497	1.56 496	4.59 372	2.23 478	1.29 428	7.87 537	3.96 567	11.80 510	10.91 541	8.06 480	14.45 546	3.38 325	4.87 486	9.27 524	2.53 401	0.14 526	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 267	0.30 203

DualNet (step1)	4.40 499	1.36 462	7.91 527	1.40 345	0.63 273	5.54 483	2.72 530	11.31 497	8.40 483	8.64 501	8.05 416	6.80 462	5.05 496	7.22 383	2.53 401	1.74 636	1.04 569	3.05 647	2.96 652	0.22 457	1.35 487

CSP-Net	4.40 499	1.70 511	4.90 394	1.82 412	1.04 368	12.96 605	2.25 522	13.75 576	6.34 390	9.64 539	8.99 433	8.31 495	3.24 401	8.45 480	4.32 479	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 469	0.06 48

HSM-Net_RVC	4.40 499	0.44 130	3.22 210	0.72 247	0.68 281	7.06 523	1.82 510	12.57 536	8.48 486	9.04 518	12.20 515	14.98 589	5.14 503	7.32 393	4.19 472	0.02 352	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.14 95
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 502	1.37 467	6.26 476	1.73 397	1.64 462	10.51 580	0.61 333	9.27 435	9.66 516	9.55 537	9.22 439	7.40 478	6.52 538	7.90 435	6.98 532	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.10 67

RT-IGEV	4.45 503	0.40 99	6.23 474	2.90 559	0.94 349	7.76 536	2.91 539	13.54 569	5.58 353	8.77 509	10.02 466	13.21 574	5.98 525	5.78 301	1.91 350	0.00 1	0.79 469	0.00 1	0.66 614	0.14 376	1.46 498

DSFCA	4.48 504	1.03 383	6.84 499	1.61 371	1.68 469	7.26 527	4.46 578	11.27 496	7.51 451	11.01 576	6.89 378	8.49 504	4.54 473	10.41 561	6.18 522	0.03 406	0.06 269	0.02 525	0.03 341	0.13 365	0.14 95

mmx	4.50 505	0.98 368	7.03 505	1.64 374	1.07 372	2.84 322	0.47 274	12.84 545	11.23 548	6.68 406	9.59 454	5.66 430	3.87 440	11.33 573	11.69 600	0.05 465	1.12 591	0.00 1	0.19 460	0.10 310	1.53 505

xxx	4.50 505	0.98 368	7.04 508	1.64 374	1.07 372	2.84 322	0.47 274	12.84 545	11.23 548	6.68 406	9.59 454	5.66 430	3.87 440	11.33 573	11.69 600	0.05 465	1.12 591	0.00 1	0.19 460	0.10 310	1.53 505

SACVNet	4.55 507	1.88 527	5.55 438	3.38 591	1.68 469	3.11 354	2.76 535	12.44 532	6.43 396	11.07 578	11.31 496	10.53 538	5.13 502	9.88 549	4.56 487	0.08 498	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 545	0.80 383

FADNet	4.55 507	2.35 569	13.60 598	1.87 417	0.80 319	4.74 470	0.75 380	14.47 589	12.41 559	4.07 300	5.45 326	9.64 518	5.03 493	8.86 502	4.82 495	0.20 551	0.04 248	0.07 573	0.05 366	1.27 615	0.40 235

ADLNet	4.56 509	1.19 422	5.52 437	3.81 609	3.59 576	6.98 521	2.40 525	12.01 516	7.96 469	10.52 559	9.67 458	8.26 494	4.98 492	6.59 335	6.93 531	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 457	0.55 291

HGLStereo	4.58 510	1.04 387	6.02 461	3.30 589	5.14 634	6.36 508	0.71 367	11.04 489	7.60 456	8.04 477	12.85 529	6.90 468	8.51 580	7.85 431	5.93 515	0.02 352	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.15 108

TDLM	4.58 510	1.79 525	5.03 402	2.45 522	1.32 433	4.04 440	7.15 621	11.60 507	11.46 552	6.91 415	12.69 524	5.94 442	5.03 493	9.74 542	3.80 459	0.67 614	0.00 1	0.01 492	0.05 366	0.23 469	1.78 554

delet	4.59 512	1.12 407	5.93 457	1.37 340	3.73 582	10.48 578	3.90 565	10.51 471	9.17 507	8.87 512	9.74 459	8.37 498	3.74 434	8.12 450	6.36 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 450	0.12 82

FTStereo	4.61 513	0.54 201	2.86 166	0.98 291	0.40 200	2.57 279	8.51 633	5.70 265	3.76 244	10.85 569	29.92 640	5.53 426	7.43 561	7.73 426	1.63 314	0.17 540	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.04 179	3.62 638

RAFT + AFF	4.63 514	2.28 560	7.43 519	1.51 361	2.38 525	5.81 495	6.49 608	10.74 478	8.53 487	7.75 460	8.95 432	7.47 479	6.68 544	9.17 520	5.06 501	0.08 498	0.47 403	0.00 1	0.01 302	0.66 585	1.03 436

ACV-stereo	4.65 515	1.22 437	10.49 578	2.22 474	1.05 369	12.62 603	1.24 479	6.70 343	7.36 447	3.22 274	5.18 311	16.59 604	10.02 595	8.18 453	6.19 523	0.06 479	0.14 332	0.01 492	0.00 1	0.12 344	0.40 235

CBMV_ROB	4.66 516	0.85 314	3.94 303	1.64 374	0.75 305	8.38 548	1.90 513	11.19 493	10.36 526	9.20 526	15.21 551	7.28 475	6.99 550	9.48 531	5.24 507	0.04 444	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.64 327

iResNet_ROB	4.67 517	1.77 523	5.93 457	2.47 524	0.95 354	3.78 422	0.36 240	15.65 603	17.36 601	8.75 507	11.23 495	7.05 473	4.60 476	8.94 509	4.23 475	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 397	0.15 108

CVANet_RVC	4.68 518	1.93 534	5.57 440	2.61 536	1.86 488	4.12 443	4.94 586	12.11 518	9.29 508	8.05 478	11.08 491	10.28 531	6.48 537	9.52 533	3.19 441	0.45 602	0.01 140	0.00 1	0.12 418	0.23 469	1.75 549

ADLNet2	4.72 519	1.44 482	6.68 494	3.03 568	3.90 593	6.80 516	2.91 539	11.67 508	9.63 514	7.99 473	9.89 461	9.75 521	5.32 511	7.70 424	7.13 536	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.22 162

iResNetv2_ROB	4.72 519	2.26 556	8.87 551	3.20 583	1.25 417	4.32 454	1.73 507	14.22 585	10.62 533	10.53 560	12.13 514	7.77 484	5.54 517	8.29 463	2.76 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 551	0.55 291

ssnet_v2	4.73 521	1.43 478	6.74 497	1.80 408	0.75 305	8.89 555	4.60 580	12.66 538	10.65 534	9.53 535	6.23 352	9.78 522	4.26 460	6.89 357	9.65 576	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 538	0.31 206

Anonymous_2	4.74 522	0.98 368	4.46 353	2.35 505	2.27 519	5.66 489	0.67 351	8.08 399	5.28 334	4.98 324	2.60 229	8.74 510	6.92 548	5.79 302	3.46 444	0.24 566	1.70 642	5.16 657	18.18 687	5.41 647	1.85 570

test_xeample	4.78 523	0.93 344	4.68 381	1.48 359	1.28 423	3.94 431	0.13 153	13.35 564	8.62 488	8.21 485	11.63 503	3.43 333	3.54 421	7.59 420	23.47 651	0.02 352	1.16 607	0.00 1	0.25 508	0.11 325	1.74 548

CRFU-Net	4.81 524	0.78 291	5.69 446	3.10 578	1.39 443	13.18 607	3.23 554	12.26 523	4.33 281	10.91 572	9.98 465	10.94 552	7.93 571	7.47 408	3.94 467	0.16 536	0.16 338	0.16 599	0.00 1	0.26 486	0.29 198

NVstereo2D	4.82 525	1.29 448	7.98 531	3.68 602	3.48 572	8.02 540	3.10 547	11.25 494	15.50 590	5.14 332	7.71 402	8.21 492	4.68 479	10.19 558	4.30 478	0.02 352	0.19 345	0.13 593	0.36 574	0.07 253	1.12 452

StereoDRNet-Refined	4.84 526	0.96 359	5.13 406	2.22 474	0.46 219	9.10 558	0.16 176	10.72 477	9.40 512	13.41 602	12.50 519	10.02 527	4.58 474	8.60 488	8.71 559	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.05 366	0.24 475	0.53 284
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 527	1.45 485	4.75 385	2.52 530	1.13 390	6.25 506	3.01 544	10.44 467	8.34 480	11.05 577	13.43 534	14.04 581	3.90 444	9.74 542	6.80 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.37 226

1111x	4.96 528	1.04 387	7.09 510	1.75 399	1.05 369	5.03 475	0.32 234	13.52 568	10.70 535	6.68 406	10.35 473	8.81 511	6.01 526	10.65 563	12.78 611	0.07 490	1.24 616	0.00 1	0.33 566	0.11 325	1.75 549

RASNet	5.00 529	1.19 422	5.69 446	3.68 602	4.80 627	5.04 476	1.29 484	10.26 460	8.99 500	5.89 357	11.65 504	10.55 539	9.76 594	9.96 553	10.32 584	0.20 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.73 363

Selective-IGEV-i16pc	5.03 530	0.71 280	10.81 583	2.34 504	0.15 78	23.26 645	7.14 620	6.60 333	17.64 604	3.32 275	6.93 379	5.36 420	1.94 341	8.62 491	3.66 447	0.39 596	0.51 408	0.07 573	0.21 480	0.35 534	0.54 287

dad	5.10 531	2.61 580	6.76 498	1.23 319	0.14 70	2.85 333	0.36 240	7.98 397	14.88 582	10.84 568	17.06 572	15.59 594	3.29 404	7.24 385	4.39 481	1.20 626	0.10 313	4.02 652	0.49 601	0.20 439	0.69 350

CBFPSM	5.12 532	1.48 487	16.22 615	1.81 409	1.14 391	11.16 588	2.90 538	7.99 398	6.75 416	6.55 397	5.00 306	15.05 591	8.78 584	7.52 413	8.90 562	0.04 444	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 551	0.67 344

LL-Strereo	5.14 533	2.29 563	8.95 553	1.26 325	5.05 632	3.66 407	1.40 490	10.33 462	8.98 499	8.71 505	8.24 424	10.70 543	11.10 605	12.66 598	5.36 508	0.05 465	1.35 631	0.00 1	0.00 1	0.38 545	2.23 612

xxxx	5.16 534	0.86 322	4.86 390	1.96 438	1.22 412	7.56 535	0.07 105	14.67 591	9.15 506	6.55 397	9.87 460	9.30 513	3.47 419	8.07 448	22.20 646	0.05 465	1.16 607	0.00 1	0.26 530	0.10 310	1.76 552

PA-Net	5.40 535	2.35 569	9.55 568	2.75 545	2.21 515	8.74 552	3.92 566	13.05 554	13.35 573	7.30 447	7.98 414	8.08 489	6.39 534	11.17 571	9.30 569	0.02 352	0.03 228	0.00 1	0.03 341	0.16 397	1.55 510
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 535	0.84 311	4.19 334	1.43 351	0.68 281	10.12 572	6.41 607	12.13 519	11.86 556	11.50 586	14.43 545	11.62 560	5.20 504	9.93 552	6.16 521	0.16 536	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 267	1.24 470
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 537	2.61 580	8.17 533	2.25 484	1.30 430	2.27 245	1.64 502	10.82 482	18.54 609	8.01 475	18.09 586	8.39 502	3.31 407	11.37 576	8.98 565	1.15 625	0.38 387	0.02 525	0.00 1	0.17 406	0.70 354

PSMNet_ROB	5.41 537	2.45 572	7.39 516	2.36 507	1.90 491	10.11 571	6.54 609	16.32 610	7.59 455	6.84 414	10.83 488	12.06 568	4.13 453	8.73 496	10.24 582	0.02 352	0.01 140	0.01 492	0.11 412	0.26 486	0.40 235

TCMNet	5.54 539	2.53 575	10.92 584	4.50 628	6.58 641	8.90 556	1.31 486	11.59 506	8.68 490	7.24 440	12.74 525	8.37 498	4.65 478	9.30 525	10.83 593	0.11 518	0.19 345	0.31 619	0.09 397	0.84 603	1.07 440

GASNet	5.62 540	5.76 627	12.05 588	5.03 633	2.08 509	3.77 420	1.53 497	12.92 549	11.62 554	9.64 539	7.40 396	8.58 506	7.54 563	14.76 615	8.25 551	0.02 352	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.81 602	0.52 281

YMNet	5.84 541	2.29 563	10.08 572	3.80 606	4.45 610	10.40 575	0.88 427	10.81 480	7.17 437	14.28 612	16.67 568	11.58 558	4.41 462	8.51 483	9.37 571	0.12 520	0.35 381	0.11 584	0.08 386	0.79 598	0.62 319

YMNet_1	5.84 541	2.29 563	10.08 572	3.80 606	4.45 610	10.40 575	0.88 427	10.81 480	7.17 437	14.28 612	16.67 568	11.58 558	4.41 462	8.51 483	9.37 571	0.12 520	0.35 381	0.11 584	0.08 386	0.79 598	0.62 319

222	5.93 543	0.88 333	4.58 371	1.76 401	0.98 358	6.02 502	0.08 114	14.45 588	8.89 496	9.53 535	11.77 507	3.88 355	4.23 459	8.26 457	39.96 683	0.03 406	1.12 591	0.00 1	0.24 504	0.11 325	1.73 545

CBMV	5.97 544	1.52 493	4.51 360	1.99 445	0.53 250	10.02 569	6.94 616	13.27 562	13.80 577	13.08 600	15.93 559	11.36 556	8.11 574	9.82 545	7.27 537	0.08 498	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.30 513	0.74 367
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 545	5.79 628	14.15 603	10.30 653	7.63 648	6.94 518	1.89 512	12.74 541	10.95 542	4.10 302	11.72 505	4.77 393	1.72 333	8.74 497	5.09 503	1.88 640	0.12 322	4.77 655	0.71 617	5.10 646	0.82 386

fast-acv-ft	6.00 545	1.95 537	7.88 526	2.35 505	1.85 486	13.61 611	1.76 509	8.44 405	10.12 521	11.22 580	20.57 599	14.41 587	7.55 564	8.11 449	8.83 560	0.10 514	0.09 305	0.16 599	0.07 381	0.68 588	0.35 221

StereoDRNet	6.02 547	2.40 571	8.22 535	3.43 592	4.43 609	10.57 581	4.21 571	19.44 635	11.24 550	12.86 595	8.06 419	11.64 561	4.79 484	8.65 494	9.32 570	0.01 216	0.10 313	0.00 1	0.03 341	0.34 530	0.69 350

Selective-IGEV-i16pb	6.18 548	0.78 291	14.66 608	2.22 474	0.56 260	18.16 631	7.01 618	10.74 478	21.33 626	4.77 317	12.32 516	9.61 517	4.96 490	8.93 506	4.59 490	0.56 611	0.61 428	0.20 608	0.31 559	0.56 578	0.80 383

iinet-f	6.21 549	2.11 547	28.74 657	2.13 459	1.38 442	11.62 593	1.49 495	7.64 387	7.19 439	7.77 461	14.38 544	10.49 535	7.79 568	7.76 428	12.90 612	0.03 406	0.03 228	0.05 564	0.00 1	0.67 586	0.12 82

DRN-Test	6.23 550	1.51 491	7.53 520	3.07 576	3.69 579	12.17 600	3.23 554	20.80 649	11.11 547	12.64 594	13.02 531	10.91 551	5.26 505	8.49 482	10.12 580	0.05 465	0.05 258	0.04 557	0.04 359	0.28 502	0.65 331

NCCL2	6.27 551	2.46 573	7.00 503	2.36 507	1.11 385	9.48 561	11.14 645	13.01 553	10.40 528	9.94 547	9.49 451	22.11 638	7.42 560	9.90 551	8.56 555	0.01 216	0.00 1	0.02 525	0.03 341	0.20 439	0.73 363

APVNet	6.28 552	2.46 573	10.09 574	3.51 597	3.97 597	12.15 599	1.75 508	20.08 645	6.73 414	6.92 421	13.45 535	10.75 545	6.29 533	11.86 583	14.34 622	0.05 465	0.02 196	0.11 584	0.03 341	0.63 582	0.34 216

ETE_ROB	6.28 552	2.60 579	9.22 561	1.71 391	0.84 327	6.44 509	6.78 613	13.16 560	8.80 494	13.01 598	15.93 559	21.01 635	6.18 530	10.97 565	8.11 548	0.04 444	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 397	0.70 354

test_sample9	6.40 554	1.36 462	7.91 527	1.40 345	0.63 273	5.54 483	2.72 530	11.31 497	8.40 483	8.64 501	8.05 416	6.80 462	5.05 496	12.52 594	13.17 613	1.74 636	25.14 694	3.05 647	2.96 652	0.22 457	1.35 487

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 555	6.12 630	6.53 487	4.29 622	3.61 577	15.41 616	4.13 569	12.36 527	7.32 446	7.60 455	8.51 427	8.97 512	2.64 378	10.17 557	3.72 452	8.16 660	2.40 651	2.00 643	0.11 412	8.55 656	5.84 648

DANet	6.46 556	1.58 499	9.58 570	4.10 615	3.99 599	9.13 559	1.34 487	10.37 464	7.76 459	13.76 606	15.66 555	16.14 600	7.03 552	13.07 601	13.62 619	0.19 548	0.12 322	0.02 525	0.02 324	0.15 393	1.61 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 556	1.88 527	7.41 518	2.81 551	0.95 354	6.45 510	6.82 614	13.58 570	8.80 494	15.50 619	15.86 557	19.59 626	7.12 553	11.41 577	9.86 577	0.02 352	0.04 248	0.00 1	0.03 341	0.20 439	0.79 381

NaN_ROB	6.51 558	2.25 554	8.77 546	1.69 387	1.79 478	9.71 565	10.94 643	16.20 608	16.13 594	13.04 599	8.86 429	11.77 562	5.94 523	12.88 599	8.01 546	0.05 465	0.13 328	0.07 573	0.20 473	0.32 526	1.50 503

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 559	2.21 553	12.10 589	2.75 545	3.28 561	10.03 570	3.05 545	12.31 525	11.52 553	10.10 550	21.36 602	11.51 557	7.30 558	11.56 579	10.61 587	0.09 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.51 277

DISCO	6.58 560	0.98 368	6.44 483	3.75 604	1.18 404	11.19 589	3.29 558	12.92 549	16.72 597	7.27 443	11.74 506	17.34 610	6.60 539	19.59 643	11.59 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 560	0.50 272

z-ln-s-r	6.62 561	2.20 552	17.98 624	1.77 403	2.00 502	3.38 378	2.61 528	8.63 410	13.06 570	7.07 426	25.89 627	8.73 508	7.60 566	12.16 590	18.56 633	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 526	0.49 270

Syn2CoEx	6.70 562	3.69 606	12.14 590	2.78 548	1.68 469	8.36 546	3.21 553	18.59 626	12.66 562	8.86 511	20.79 600	10.52 536	10.54 601	9.68 536	8.70 558	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 590	1.00 427

RYNet	6.82 563	1.51 491	7.35 515	1.79 405	4.52 615	16.68 621	4.41 577	14.19 584	17.43 602	11.64 588	7.86 408	15.03 590	8.81 585	10.10 555	14.16 621	0.04 444	0.13 328	0.15 596	0.05 366	0.08 267	0.53 284

S-Stereo	6.85 564	0.93 344	10.76 580	3.34 590	3.51 573	6.55 512	6.01 600	13.75 576	23.86 635	9.65 543	15.54 554	11.81 563	8.24 575	8.59 487	11.23 595	0.13 523	0.16 338	0.00 1	0.42 593	0.14 376	2.39 615

GANet	6.86 565	1.78 524	5.98 460	3.05 571	1.12 388	10.12 572	9.38 637	13.41 566	8.67 489	11.46 584	29.87 639	13.94 580	8.25 576	12.06 587	6.33 526	0.40 598	0.06 269	0.16 599	0.33 566	0.18 418	0.59 308

GwcNet	6.95 566	2.89 591	13.32 596	2.82 553	5.53 637	11.76 594	2.14 521	14.95 595	17.69 605	10.83 567	18.14 587	10.83 548	6.66 542	9.83 546	10.19 581	0.03 406	0.06 269	0.03 546	0.08 386	0.64 583	0.66 341

FINET	6.96 567	2.98 592	13.77 599	3.20 583	4.81 628	9.65 563	9.90 641	13.68 574	23.91 636	8.28 487	13.70 536	5.36 420	5.83 520	10.79 564	8.05 547	0.90 620	1.43 632	0.11 584	0.38 583	0.48 568	1.98 590

GANetREF_RVC	6.97 568	3.59 603	9.14 559	4.00 612	0.40 200	13.17 606	11.27 649	15.95 606	17.51 603	10.62 562	10.66 485	12.15 569	7.97 572	13.18 602	5.04 500	0.45 602	0.00 1	0.01 492	0.15 430	3.47 642	0.60 310
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 569	0.79 294	7.57 521	2.54 533	1.80 479	6.16 504	4.33 576	19.16 633	18.82 610	10.75 565	17.08 573	18.23 617	13.56 619	9.25 523	8.44 552	0.03 406	0.16 338	0.01 492	0.10 404	0.14 376	0.65 331

LALA_ROB	7.02 570	2.54 577	8.51 538	1.53 365	0.96 356	9.96 567	8.71 634	16.70 612	12.68 563	12.99 597	13.90 541	24.47 641	5.40 513	11.61 581	9.50 573	0.04 444	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 406	0.65 331

DGSMNet	7.10 571	3.49 600	15.11 611	4.36 625	4.41 608	8.94 557	6.25 604	15.10 597	14.28 579	8.15 483	14.51 548	10.08 528	5.38 512	11.04 567	7.95 545	1.49 632	2.00 647	1.79 641	1.68 647	2.43 633	3.48 634

Wz-Net-LNSev	7.12 572	2.75 585	18.64 627	1.70 390	4.16 603	12.79 604	6.72 611	13.74 575	13.57 574	11.14 579	17.31 578	11.90 567	8.50 579	8.96 511	9.94 578	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 418	0.34 216

edge stereo	7.12 572	1.19 422	7.83 525	2.32 500	2.46 530	6.90 517	3.26 557	15.58 602	12.52 560	15.68 621	18.34 589	21.83 636	13.05 615	11.53 578	8.68 557	0.04 444	0.06 269	0.11 584	0.03 341	0.30 513	0.63 325

DeepPrunerF	7.18 574	3.58 602	25.29 648	4.27 621	7.20 645	3.78 422	4.64 581	14.03 581	20.86 623	8.85 510	10.57 481	7.35 476	7.88 570	12.16 590	10.66 590	0.25 569	0.16 338	0.29 618	0.43 595	0.77 597	0.65 331

xyz-stereo	7.36 575	0.68 267	38.77 672	0.30 129	0.07 20	31.97 664	0.19 194	5.13 216	2.13 144	10.90 571	24.34 618	6.05 443	8.02 573	12.01 586	6.06 516	0.01 216	0.02 196	0.35 622	0.00 1	0.09 287	0.16 117

RGC	7.40 576	2.77 587	7.71 523	4.43 627	4.87 629	8.88 554	2.96 542	16.05 607	12.76 567	11.96 592	19.57 593	18.32 618	11.57 611	13.89 609	9.58 575	0.83 619	0.02 196	0.24 615	0.41 591	0.40 549	0.77 374

RP	7.41 577	1.90 532	7.33 513	4.26 620	5.25 635	6.64 514	3.46 560	12.44 532	16.23 595	10.36 556	23.00 612	18.72 619	16.59 630	11.10 568	8.47 553	1.10 624	0.02 196	0.12 591	0.16 432	0.43 555	0.65 331

NCC-stereo	7.43 578	2.28 560	8.58 541	3.28 587	4.48 612	8.34 542	4.27 573	20.45 647	13.66 575	9.17 524	17.52 580	16.49 602	14.31 625	13.71 605	8.95 563	1.73 634	0.12 322	0.01 492	0.50 602	0.21 450	0.60 310

Abc-Net	7.43 578	2.28 560	8.58 541	3.28 587	4.48 612	8.34 542	4.27 573	20.45 647	13.66 575	9.17 524	17.52 580	16.49 602	14.31 625	13.71 605	8.95 563	1.73 634	0.12 322	0.01 492	0.50 602	0.21 450	0.60 310
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 580	1.89 531	7.71 523	3.18 581	2.35 522	12.19 601	6.14 603	18.95 629	9.36 511	13.33 601	20.38 596	16.00 599	9.10 592	10.10 555	15.40 627	0.44 600	0.34 377	0.25 616	0.25 508	0.48 568	1.18 460

Nwc_Net	7.54 581	1.91 533	8.71 544	4.16 617	3.42 569	10.77 584	2.00 516	20.33 646	12.19 557	9.10 521	24.04 617	17.67 613	13.58 620	12.14 589	9.12 567	0.94 622	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 457	0.41 246

psmorigin	7.74 582	2.19 551	18.99 629	2.51 527	0.89 337	7.08 525	2.74 533	11.25 494	7.90 466	20.49 637	22.36 610	20.16 628	11.95 612	13.84 607	10.61 587	0.04 444	0.18 343	0.06 568	0.24 504	0.27 498	1.07 440

DStereoRT	7.75 583	1.48 487	8.28 537	2.43 518	1.76 475	10.66 582	1.71 506	8.30 402	6.06 375	7.77 461	11.14 492	3.84 352	6.68 544	8.24 456	5.37 509	0.15 529	0.88 496	50.21 691	16.32 686	0.23 469	3.40 630

ADCRef	7.76 584	2.31 566	19.09 630	2.82 553	3.29 562	11.88 596	3.06 546	11.52 504	10.89 540	13.69 605	25.85 626	8.20 491	8.89 587	8.95 510	22.66 647	0.16 536	0.08 292	0.16 599	0.34 570	0.47 565	0.91 408

w-ln-seven-2	7.81 585	3.17 593	25.87 650	2.09 454	1.12 388	8.35 545	3.84 563	12.83 544	16.45 596	13.88 607	21.42 603	11.83 564	11.07 604	11.91 584	10.62 589	0.03 406	0.19 345	0.00 1	0.02 324	0.37 541	1.13 455

SDNR	7.97 586	2.75 585	16.90 621	2.28 494	0.94 349	45.23 679	0.43 263	9.30 438	10.84 538	10.71 564	25.30 624	5.51 425	4.47 466	11.98 585	7.58 542	0.15 529	0.14 332	0.00 1	0.04 359	2.27 632	2.65 623

anonymity	8.04 587	4.13 612	12.86 593	7.43 646	13.11 667	8.34 542	2.02 517	18.21 623	7.55 454	13.88 607	9.27 443	10.63 540	7.79 568	11.57 580	6.06 516	6.25 655	5.59 678	3.71 651	3.28 656	3.27 640	5.78 647

CC-Net-ROB	8.09 588	10.11 653	9.03 555	4.07 613	3.74 583	15.24 615	4.84 585	18.44 624	10.87 539	6.73 412	14.03 542	7.54 480	4.68 479	11.61 581	3.98 468	6.59 656	2.54 655	16.51 667	1.19 636	7.88 654	2.20 607

Wz-Net-MNSev	8.12 589	3.18 594	18.07 625	2.63 537	3.36 567	17.82 629	9.40 638	12.89 548	15.44 589	13.95 609	18.21 588	14.38 585	7.75 567	12.50 593	11.45 598	0.46 604	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 486	0.58 304

pmcnn	8.17 590	1.70 511	11.49 586	3.18 581	3.07 553	9.66 564	6.06 602	13.60 571	17.71 606	15.23 618	24.02 615	27.61 649	8.81 585	10.36 560	9.51 574	0.08 498	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 520	0.87 399

stereogan	8.18 591	1.32 455	9.05 556	3.59 599	4.00 600	20.16 640	3.13 550	17.25 617	20.16 619	10.68 563	19.19 591	20.56 634	10.70 603	14.74 614	7.00 533	0.34 586	0.04 248	0.21 611	0.08 386	0.70 592	0.65 331

SQANet	8.22 592	4.42 616	7.19 512	12.11 659	9.77 657	11.80 595	3.23 554	12.00 515	6.60 405	8.59 500	11.52 500	10.97 553	5.31 510	11.10 568	4.20 473	9.56 663	2.29 650	10.51 662	1.61 646	13.06 666	8.49 655

SuperB	8.29 593	3.96 610	24.92 646	2.96 563	1.33 434	9.83 566	4.15 570	10.92 488	29.79 647	11.86 589	12.51 520	6.07 444	6.97 549	11.13 570	14.73 623	0.15 529	0.11 317	0.35 622	0.26 530	12.64 664	1.11 448

AF-Net	8.37 594	2.16 550	9.01 554	3.65 601	4.58 620	9.40 560	2.63 529	17.71 619	21.32 625	10.38 557	24.51 620	20.43 631	16.67 631	12.54 596	10.76 592	0.70 616	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.47 565	0.42 251

CSAN	8.41 595	2.86 590	9.35 564	2.43 518	0.82 324	13.59 610	11.68 651	15.80 605	21.98 630	14.71 615	16.46 565	18.00 615	14.42 627	13.68 604	10.10 579	0.10 514	0.13 328	0.15 596	0.19 460	0.43 555	1.28 478

test_sample8	8.50 596	1.36 462	7.91 527	1.40 345	0.63 273	5.54 483	2.72 530	12.78 543	6.78 417	17.61 628	9.29 446	24.63 642	19.17 639	12.52 594	13.17 613	1.74 636	25.14 694	3.05 647	2.96 652	0.22 457	1.35 487

PWCDC_ROB	8.50 596	4.40 615	9.57 569	6.16 642	4.54 618	10.46 577	1.03 457	15.30 599	28.16 644	10.88 570	30.88 644	6.96 472	11.31 608	14.57 612	10.40 585	3.10 647	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 621	0.63 325

G-Net	8.60 598	1.93 534	12.59 592	6.04 640	3.66 578	25.93 651	4.26 572	10.35 463	8.05 472	19.71 634	24.73 621	14.15 582	15.49 628	11.30 572	10.69 591	0.50 610	0.46 401	0.19 607	0.25 508	0.80 600	0.91 408

ADCP+	8.60 598	2.78 588	17.44 622	1.69 387	4.27 605	16.95 624	5.29 591	13.38 565	12.52 560	13.57 604	17.57 582	10.86 550	11.28 607	18.43 637	23.91 656	0.03 406	0.05 258	0.01 492	0.18 453	0.47 565	1.31 482

PWC_ROB	8.89 600	4.49 617	15.62 613	2.92 560	4.49 614	7.89 539	1.23 478	17.29 618	20.00 617	16.54 624	28.06 633	14.37 584	11.98 614	14.93 616	15.43 628	0.47 607	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.67 586	1.31 482

aanetorigin	9.02 601	3.75 607	28.68 656	2.16 461	3.86 591	5.84 496	5.40 594	5.93 291	10.39 527	28.12 654	31.02 645	15.98 598	13.74 621	9.38 527	12.55 608	0.25 569	0.22 355	0.22 612	0.24 504	1.24 613	1.47 500

PASM	9.11 602	5.68 626	25.06 647	4.33 623	4.18 604	7.01 522	8.48 631	12.37 528	20.95 624	13.49 603	15.37 553	18.80 620	11.52 610	14.70 613	12.70 609	0.93 621	1.19 612	0.32 620	1.21 637	1.66 623	2.22 611

UDG	9.12 603	10.06 652	6.35 481	10.06 651	9.64 656	10.48 578	2.33 523	12.73 540	10.19 522	8.33 488	10.27 470	16.70 605	10.47 600	8.33 470	9.07 566	4.28 651	2.59 657	18.90 669	3.83 659	11.35 660	6.50 651

MDST_ROB	9.13 604	1.31 452	10.16 576	4.36 625	2.48 532	28.66 659	7.64 625	19.96 640	14.97 583	27.53 653	24.02 615	9.47 514	5.27 506	16.31 625	8.61 556	0.63 612	0.19 345	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.90 403

FBW_ROB	9.17 605	2.08 545	10.31 577	2.51 527	1.66 467	13.22 608	6.04 601	23.09 656	20.11 618	19.55 632	15.80 556	18.97 623	11.96 613	19.34 640	11.38 596	0.66 613	0.30 371	2.15 644	0.90 624	1.15 612	2.16 605

XQC	9.46 606	4.84 620	18.88 628	4.07 613	3.09 555	15.97 619	6.65 610	16.26 609	26.63 641	12.63 593	12.35 518	15.75 595	10.62 602	16.48 626	21.19 641	0.44 600	0.96 521	0.05 564	0.32 563	1.10 609	0.99 424

GCST	9.50 607	17.91 664	6.18 469	53.02 689	11.57 663	10.95 586	0.20 199	7.71 390	7.12 434	9.83 546	4.71 299	4.87 399	1.49 308	9.87 547	2.06 367	8.70 661	0.07 287	22.79 672	0.40 587	6.66 651	3.86 641

Consistency-Raft	9.58 608	5.11 621	13.00 594	5.61 636	8.92 655	4.03 438	5.07 589	19.73 639	24.90 639	11.32 583	29.86 638	13.36 577	6.16 529	8.00 439	13.47 617	0.67 614	0.34 377	1.81 642	4.36 663	12.23 661	3.62 638

MSMD_ROB	9.73 609	1.43 478	5.42 424	1.81 409	0.42 212	16.83 622	4.30 575	14.29 587	15.34 586	23.06 641	40.17 666	25.63 646	22.62 652	13.37 603	8.85 561	0.48 609	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 365	0.47 266

RTSC	9.87 610	4.34 614	16.44 617	4.60 630	2.38 525	12.54 602	0.75 380	18.19 622	37.31 667	16.16 623	15.86 557	13.32 576	7.56 565	20.93 647	23.50 652	0.34 586	1.07 581	0.02 525	0.35 573	0.71 593	0.99 424

Wz-Net-SNSev	9.92 611	8.01 642	26.42 651	2.26 487	1.85 486	8.36 546	14.30 660	18.01 621	21.68 627	10.78 566	23.95 613	16.84 606	8.60 581	15.59 620	19.76 640	0.01 216	0.03 228	0.01 492	0.00 1	0.52 574	1.34 486

DDUNet	10.03 612	12.17 660	8.24 536	13.02 660	11.73 664	10.32 574	3.76 562	12.27 524	8.35 481	9.64 539	13.89 540	16.48 601	6.67 543	9.50 532	7.00 533	6.80 657	3.45 668	21.10 670	4.33 662	12.78 665	9.12 658

ADCPNet	10.18 613	3.40 599	33.24 663	2.38 510	1.74 473	17.75 628	7.65 626	13.20 561	13.03 569	14.09 610	21.72 606	19.36 624	11.40 609	15.43 619	23.00 649	0.28 576	1.15 606	0.39 626	1.48 642	0.68 588	2.21 608

WCMA_ROB	10.20 614	1.99 541	9.33 563	3.01 566	2.46 530	15.78 618	7.67 627	12.75 542	15.41 588	25.08 651	33.42 653	27.06 648	19.86 641	13.87 608	12.47 607	1.28 628	0.38 387	0.18 605	0.20 473	0.28 502	1.54 507

PDISCO_ROB	10.27 615	2.79 589	13.30 595	10.58 655	9.96 659	22.78 644	5.99 598	20.01 641	28.57 645	11.88 590	14.49 547	20.54 632	4.92 488	17.01 631	10.29 583	5.79 654	0.42 394	0.14 595	0.13 424	2.53 635	3.25 628

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 616	5.37 623	16.61 619	2.95 562	3.02 551	24.75 648	15.44 663	14.68 592	19.73 615	19.77 635	23.97 614	16.98 607	8.40 577	17.58 634	9.23 568	1.59 633	1.75 643	0.16 599	2.63 650	0.75 595	1.85 570

SHD	10.45 617	3.67 605	14.03 602	4.81 631	4.52 615	11.93 597	1.66 505	21.36 653	38.40 669	18.84 631	21.72 606	17.63 611	13.07 616	15.65 622	17.71 632	0.36 589	1.09 584	0.01 492	0.32 563	0.50 572	1.67 528

FCDSN-DC	10.72 618	1.16 416	5.01 401	2.16 461	1.31 432	17.46 627	4.80 584	17.79 620	19.87 616	25.02 649	32.85 649	33.57 659	23.52 657	16.80 628	12.13 603	0.11 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.76 370
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 619	3.23 595	21.50 636	2.26 487	1.96 500	23.65 646	9.07 635	14.69 593	24.88 638	15.21 617	27.20 630	12.68 573	14.02 624	16.94 630	24.43 658	0.26 572	0.18 343	0.74 630	0.67 615	0.80 600	1.02 433

SGM_RVC	10.77 619	1.11 402	4.66 376	2.66 539	0.41 207	21.03 641	6.87 615	20.02 642	15.54 591	25.86 652	24.97 623	33.59 660	20.51 644	20.89 646	14.78 624	0.31 580	0.26 367	0.22 612	0.26 530	0.43 555	1.01 428
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 621	5.90 629	16.35 616	3.91 611	2.57 536	8.73 551	4.64 581	14.74 594	22.45 632	10.92 573	18.73 590	29.19 652	17.54 634	23.14 655	29.42 670	0.36 589	0.15 335	0.25 616	0.80 622	2.89 639	3.52 637

DPSNet	10.88 622	2.57 578	20.40 634	2.24 482	1.90 491	24.92 649	17.00 673	21.35 652	28.61 646	12.87 596	13.74 538	17.01 609	20.14 643	15.36 617	14.01 620	0.81 618	0.98 540	0.20 608	0.65 612	1.30 616	1.54 507

w-ln-seven	10.89 623	4.13 612	29.29 659	2.40 515	2.62 537	15.68 617	5.09 590	18.55 625	34.46 659	21.14 639	26.71 629	15.16 593	9.01 591	12.97 600	19.34 638	0.05 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 576	0.71 358

ADCMid	10.97 624	4.49 617	23.66 642	2.53 531	2.52 535	11.46 591	6.31 605	15.31 600	12.85 568	23.57 645	22.99 611	17.92 614	21.04 646	19.57 642	28.05 667	0.47 607	0.43 395	1.10 635	1.32 639	1.73 625	2.10 597

z-mn7	11.06 625	5.25 622	22.57 638	2.37 509	1.74 473	19.71 637	5.54 596	14.08 582	35.39 664	10.07 549	36.03 660	15.76 596	10.23 598	22.26 652	18.95 635	0.04 444	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 560	0.68 348

FC-DCNN	11.29 626	1.01 379	5.50 430	2.25 484	1.65 465	18.23 632	5.36 593	18.99 630	20.65 621	28.95 655	34.83 657	33.83 661	23.18 655	17.04 632	13.37 616	0.17 540	0.01 140	0.02 525	0.02 324	0.10 310	0.70 354

DStereoO	11.36 627	7.04 633	8.87 551	6.92 645	4.29 606	8.51 550	12.51 655	12.72 539	19.18 611	14.27 611	15.32 552	10.85 549	17.33 633	15.74 623	11.43 597	32.19 688	3.01 665	4.50 654	1.91 649	17.20 670	3.46 633

FC-DCNN v2	11.44 628	0.98 368	5.39 422	2.28 494	1.65 465	18.84 634	5.41 595	19.66 637	20.80 622	29.20 656	35.39 659	34.37 663	23.46 656	17.13 633	13.18 615	0.17 540	0.01 140	0.02 525	0.01 302	0.08 267	0.69 350

SANet	11.48 629	3.34 597	13.93 601	2.40 515	1.01 363	16.49 620	12.16 654	20.05 644	37.28 666	19.62 633	28.04 632	25.61 645	20.10 642	14.43 611	12.39 606	0.10 514	0.06 269	0.03 546	0.06 374	0.76 596	1.73 545

zh-mn7	11.74 630	7.51 638	34.00 664	1.96 438	1.02 366	13.44 609	2.89 536	13.67 572	34.35 657	22.18 640	39.79 665	12.33 570	10.28 599	20.97 648	18.78 634	0.30 578	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 560	0.91 408

AnyNet_C32	11.82 631	7.08 634	25.83 649	4.55 629	5.88 640	16.92 623	16.97 672	14.14 583	18.11 608	16.87 625	21.66 605	14.78 588	13.87 623	23.54 657	31.83 674	0.24 566	0.28 369	0.35 622	0.53 606	1.35 617	1.71 541

zh-sn7	11.83 632	8.57 644	35.78 666	2.64 538	2.36 523	11.60 592	8.25 630	14.25 586	19.40 613	17.10 627	32.57 647	14.39 586	18.76 637	24.15 658	24.76 659	0.04 444	0.14 332	0.00 1	0.01 302	0.62 581	1.33 484

MeshStereo	11.94 633	1.88 527	5.24 411	2.11 458	1.44 448	20.09 639	4.95 587	21.74 655	16.75 598	33.10 663	35.07 658	39.28 669	22.72 653	19.45 641	13.59 618	0.19 548	0.06 269	0.02 525	0.00 1	0.46 563	0.65 331
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 634	11.86 658	38.26 670	2.81 551	1.82 482	18.12 630	11.31 650	16.67 611	21.73 628	15.06 616	17.17 574	19.72 627	20.69 645	20.68 645	21.41 643	0.04 444	0.06 269	0.00 1	0.16 432	0.74 594	1.93 583

otaku	12.35 635	8.64 645	9.11 558	13.56 661	10.98 661	26.23 652	7.22 622	19.45 636	19.26 612	11.92 591	17.90 584	20.21 629	8.91 588	16.06 624	6.09 518	9.77 664	2.50 654	13.23 663	1.90 648	14.61 667	9.41 661

Ntro	12.91 636	9.95 651	10.01 571	14.12 663	12.55 666	26.31 653	6.76 612	19.04 631	22.03 631	10.23 553	16.26 562	20.22 630	10.06 596	16.81 629	7.93 544	10.16 666	2.55 656	15.19 666	2.86 651	15.27 668	9.93 664

MFN_U_SF_RVC	13.54 637	4.69 619	28.43 655	4.24 619	2.50 533	24.26 647	5.99 598	28.23 666	20.18 620	24.06 648	29.38 637	30.35 655	16.92 632	20.98 649	21.39 642	1.35 629	1.13 595	1.02 633	1.41 641	1.88 628	2.50 620

WZ-Net	13.61 638	5.57 625	42.84 675	3.89 610	3.19 558	19.90 638	15.44 663	15.67 604	32.04 651	16.13 622	28.69 634	22.17 639	15.84 629	21.40 650	26.87 662	0.75 617	0.01 140	0.01 492	0.03 341	0.51 573	1.20 466

ADCS	13.76 639	6.46 631	30.74 661	3.62 600	2.93 548	14.28 613	11.22 648	20.02 642	34.42 658	23.20 642	25.42 625	19.51 625	19.62 640	24.54 659	33.88 677	0.27 575	0.23 359	0.37 625	0.19 460	1.47 619	2.84 624

DStereoSA	13.92 640	5.50 624	16.89 620	9.18 650	10.41 660	17.08 625	15.20 661	18.63 628	23.16 633	14.38 614	26.67 628	9.78 522	25.54 660	18.47 638	16.64 630	3.90 649	7.61 684	4.10 653	8.77 675	12.36 662	14.06 676

AANet	14.00 641	10.91 656	52.38 684	2.80 550	2.44 529	9.98 568	3.20 552	15.19 598	33.45 653	29.80 657	32.71 648	28.28 651	21.90 649	12.39 592	18.96 636	0.39 596	1.25 619	0.03 546	0.18 453	1.09 607	2.63 622

MultiAttention	14.02 642	0.52 191	4.06 321	2.43 518	1.86 488	58.14 694	83.76 700	19.31 634	15.21 585	8.39 490	21.24 601	13.23 575	2.52 373	33.74 671	8.16 549	0.20 551	0.06 269	0.72 629	0.98 630	2.74 638	3.13 627

MFMNet_re	14.09 643	9.67 650	20.31 633	10.40 654	7.62 647	21.38 642	17.49 675	21.36 653	31.95 650	23.70 646	29.22 636	18.87 621	27.41 664	14.27 610	11.16 594	2.85 645	1.51 639	0.41 627	0.28 544	4.88 644	7.10 652

EDNetEfficient	14.14 644	6.71 632	56.12 686	2.99 565	3.58 575	5.38 481	8.49 632	9.35 440	33.24 652	40.73 674	30.21 641	18.04 616	22.92 654	12.13 588	26.26 661	0.16 536	0.24 362	0.07 573	1.15 634	2.58 636	2.39 615

LSM	14.85 645	7.41 637	36.29 668	7.76 648	43.77 692	11.24 590	12.14 653	16.73 613	23.72 634	23.73 647	32.92 650	18.89 622	13.31 618	16.60 627	12.37 605	0.26 572	0.86 493	0.11 584	0.43 595	1.24 613	17.26 683

DStereoFS	15.50 646	9.01 648	12.33 591	8.63 649	7.33 646	19.22 635	9.68 639	26.90 663	19.65 614	18.37 629	28.96 635	21.93 637	30.91 667	27.91 664	21.61 644	4.21 650	5.71 679	6.95 660	7.74 673	9.31 657	13.62 673

SAMSARA	15.67 647	3.89 609	14.48 606	13.77 662	7.92 651	38.69 673	73.90 699	21.22 651	24.66 637	17.04 626	13.86 539	30.01 654	13.07 616	18.07 636	17.48 631	0.23 564	1.46 635	0.07 573	0.40 587	0.99 606	2.15 604

SPS-STEREO	15.83 648	7.38 636	14.92 610	11.63 658	11.77 665	25.30 650	7.12 619	25.20 660	17.06 600	32.24 661	30.34 642	31.63 657	22.59 651	25.67 660	21.97 645	7.71 659	4.50 674	3.35 650	1.56 645	6.97 653	7.72 654
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 649	3.98 611	16.04 614	5.38 634	4.59 622	19.44 636	7.28 623	28.88 668	49.27 680	31.53 660	43.72 672	30.36 656	32.17 672	26.70 662	23.19 650	0.25 569	1.48 637	0.04 557	0.59 608	0.52 574	2.87 625

ACVNet-4b	16.48 650	23.07 666	14.73 609	16.69 665	15.18 670	31.83 663	7.30 624	19.71 638	27.82 643	11.54 587	22.10 609	31.68 658	8.96 590	18.88 639	7.28 538	11.04 668	2.65 658	24.93 675	5.02 665	18.57 672	10.67 667

AnyNet_C01	16.99 651	12.34 661	60.47 688	4.88 632	3.11 557	31.77 662	16.79 670	18.60 627	17.96 607	18.62 630	38.50 663	24.03 640	19.00 638	30.59 668	35.18 679	0.29 577	0.56 413	0.45 628	0.48 599	2.70 637	3.40 630

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 652	7.98 641	24.37 645	6.82 644	2.93 548	39.68 675	16.11 665	25.46 661	34.93 660	34.13 665	34.20 655	29.20 653	24.94 659	23.01 654	19.39 639	2.79 644	2.87 661	1.18 637	1.53 644	6.78 652	3.31 629

NVStereoNet_ROB	17.22 653	8.76 646	16.47 618	7.52 647	8.42 653	13.75 612	11.07 644	24.24 659	26.67 642	31.00 658	46.49 675	34.88 664	27.06 663	22.72 653	23.61 653	6.83 658	4.32 673	6.32 659	10.37 677	4.39 643	9.57 662
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 654	9.46 649	22.74 639	10.11 652	11.40 662	28.98 660	13.74 658	21.15 650	16.85 599	31.39 659	34.79 656	34.05 662	24.24 658	26.23 661	19.31 637	8.79 662	7.56 683	4.88 656	3.93 660	6.07 649	9.33 659

LE_ROB	17.31 655	2.62 582	14.26 605	4.20 618	1.80 479	17.40 626	9.70 640	15.38 601	55.92 685	63.97 695	40.81 668	35.50 665	39.26 678	15.64 621	28.51 668	0.06 479	0.11 317	0.13 593	0.21 480	0.14 376	0.51 277

ELAS_RVC	17.82 656	3.60 604	11.92 587	6.63 643	5.73 638	30.34 661	19.64 677	26.92 664	35.06 661	40.79 675	41.32 670	37.31 667	31.61 668	30.54 667	22.93 648	1.97 642	2.40 651	1.28 638	1.27 638	1.71 624	3.51 636
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 657	3.49 600	11.19 585	6.14 641	5.79 639	34.89 669	17.28 674	28.75 667	30.47 648	40.80 676	45.79 674	39.04 668	32.05 671	27.63 663	24.30 657	1.88 640	2.41 653	1.09 634	1.48 642	1.83 627	3.48 634
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 658	27.03 671	34.90 665	22.68 671	20.79 675	15.03 614	3.18 551	16.95 616	26.06 640	20.48 636	16.91 570	20.55 633	18.37 636	23.48 656	12.16 604	5.31 653	2.91 662	31.24 680	8.09 674	22.63 677	12.44 672

EDNetEfficientorigin	18.25 659	14.44 662	99.41 709	1.72 396	1.00 361	12.07 598	6.97 617	13.67 572	35.06 661	38.59 673	37.10 662	27.03 647	27.46 665	15.38 618	26.92 663	0.05 465	0.08 292	0.15 596	0.62 610	3.33 641	3.92 642

SGM-ForestM	18.61 660	3.38 598	10.14 575	3.44 593	2.24 518	34.17 668	15.39 662	29.44 670	33.93 654	38.55 672	41.08 669	53.64 680	36.76 675	34.82 673	27.16 664	1.25 627	1.81 646	0.74 630	1.01 631	0.61 580	2.61 621

RainbowNet	18.69 661	27.15 672	22.03 637	18.76 668	15.00 669	27.97 658	10.17 642	27.99 665	34.19 656	15.53 620	27.53 631	25.33 643	13.80 622	19.86 644	10.59 586	14.50 677	3.57 669	23.85 674	5.03 666	18.49 671	12.41 671

ACVNet_1	19.51 662	26.19 670	15.50 612	17.71 666	15.28 671	26.46 654	9.36 636	29.16 669	34.18 655	25.06 650	24.89 622	37.18 666	21.93 650	17.80 635	15.03 625	11.08 669	2.83 659	25.29 676	5.06 667	19.11 673	11.14 668

RTS	19.64 663	10.42 654	87.01 696	5.88 637	6.82 642	41.73 676	16.69 668	16.80 614	41.90 674	23.44 643	32.96 651	13.79 578	21.49 647	38.85 678	30.84 671	0.46 604	0.70 450	0.00 1	0.09 397	1.13 610	1.70 538

RTSA	19.64 663	10.42 654	87.01 696	5.88 637	6.82 642	41.73 676	16.69 668	16.80 614	41.90 674	23.44 643	32.96 651	13.79 578	21.49 647	38.85 678	30.84 671	0.46 604	0.70 450	0.00 1	0.09 397	1.13 610	1.70 538

coex-ft	20.15 665	20.03 665	87.93 698	1.81 409	1.77 476	18.77 633	13.73 657	13.28 563	41.87 673	60.24 691	39.04 664	28.27 650	30.39 666	12.57 597	28.66 669	0.20 551	0.23 359	0.04 557	0.30 555	1.52 620	2.34 614

MANE	20.98 666	3.23 595	8.81 547	5.96 639	6.96 644	33.07 666	13.20 656	35.43 673	38.86 670	44.72 680	52.41 684	53.20 679	41.84 681	34.74 672	27.45 665	1.87 639	2.27 649	1.54 640	10.18 676	0.69 590	3.11 626

light-stereo	22.81 667	12.06 659	38.65 671	37.70 681	32.35 688	22.30 643	4.05 568	26.30 662	31.58 649	32.77 662	34.01 654	42.06 672	17.92 635	29.94 666	16.28 629	14.24 676	14.41 689	2.19 645	4.04 661	21.51 676	21.82 688

BEATNet-Init1	24.70 668	11.33 657	44.28 677	5.48 635	3.94 595	47.60 683	22.33 680	34.94 672	40.01 672	48.11 683	49.98 680	59.86 684	43.17 682	39.48 680	31.77 673	1.37 630	1.76 645	1.17 636	1.17 635	2.44 634	3.85 640

DLNR-FE	24.96 669	51.28 688	90.78 700	97.84 707	97.06 706	1.40 125	0.12 143	23.22 658	3.55 224	1.21 214	2.93 243	0.72 219	0.32 125	7.09 374	2.60 407	38.66 690	1.33 629	0.00 1	0.29 550	77.21 703	1.68 532

DLNR_Zeroshot_test	24.96 669	51.28 688	90.69 699	97.84 707	97.22 708	1.40 125	0.12 143	23.19 657	3.55 224	1.21 214	2.95 245	0.72 219	0.31 116	7.09 374	2.61 408	38.70 691	1.32 623	0.00 1	0.29 550	77.04 702	1.68 532

MonStereo1	26.12 671	23.67 667	28.83 658	25.65 672	21.14 679	27.92 657	7.71 628	30.33 671	39.72 671	34.88 669	47.54 677	50.64 675	34.90 673	29.59 665	27.89 666	13.50 673	1.31 622	26.73 677	6.07 671	28.49 684	15.85 679

ACVNet_2	27.45 672	30.56 676	27.90 653	20.72 669	15.55 672	37.22 671	14.00 659	49.32 686	65.88 694	43.17 677	56.99 688	51.90 676	26.98 662	21.46 651	15.38 626	10.77 667	2.85 660	23.12 673	3.62 658	20.08 674	11.47 669

MADNet+	27.96 673	35.32 679	91.41 701	21.04 670	8.86 654	49.25 685	47.41 695	36.98 674	37.84 668	21.00 638	30.83 643	25.41 644	34.95 674	46.51 686	51.54 692	3.04 646	3.33 666	1.48 639	1.05 632	5.85 648	6.05 649

IMH-64-1	28.06 674	29.98 673	19.46 631	32.15 675	20.98 676	27.68 655	16.66 666	47.31 680	44.85 677	34.14 666	50.94 681	41.49 670	31.67 669	37.53 674	23.88 654	14.17 674	2.96 663	34.45 682	11.15 679	26.12 679	13.75 674

IMH-64	28.06 674	29.98 673	19.46 631	32.15 675	20.98 676	27.68 655	16.66 666	47.31 680	44.85 677	34.14 666	50.94 681	41.49 670	31.67 669	37.53 674	23.88 654	14.17 674	2.96 663	34.45 682	11.15 679	26.12 679	13.75 674

JetBlue	29.99 676	17.24 663	55.64 685	16.24 664	21.08 678	62.07 695	33.14 687	40.60 676	35.73 665	34.59 668	40.67 667	57.18 683	43.54 683	51.46 691	52.18 693	2.72 643	4.58 676	2.86 646	3.53 657	10.57 659	14.11 677

WAO-7	30.22 677	25.83 669	23.33 641	33.10 677	14.36 668	36.98 670	22.41 681	52.85 690	64.46 692	43.76 678	59.24 690	52.31 677	45.69 685	32.82 669	32.60 675	11.16 670	5.49 677	13.76 665	12.60 683	12.36 662	9.38 660

IMH	30.65 678	30.30 675	21.09 635	34.89 679	21.75 681	33.16 667	16.91 671	49.53 687	52.50 681	38.41 671	55.10 687	45.13 673	40.36 680	41.57 681	25.66 660	14.74 678	3.36 667	35.43 684	11.69 681	27.31 683	14.16 678

PWCK	31.62 679	45.59 685	49.67 681	30.49 673	7.80 649	42.91 678	29.73 686	45.45 679	44.44 676	47.41 681	36.92 661	47.86 674	26.79 661	41.90 682	33.36 676	22.77 682	4.56 675	29.89 679	5.13 668	29.43 685	10.36 666

TorneroNet-64	33.32 680	33.28 677	33.07 662	35.14 680	21.25 680	48.02 684	21.13 678	43.47 678	58.77 686	33.36 664	46.64 676	62.00 687	38.19 676	44.82 685	35.07 678	15.02 679	3.59 670	35.81 685	12.20 682	29.45 686	16.17 680

Dean	35.52 681	40.12 683	27.99 654	30.63 674	17.33 673	45.80 682	11.68 651	57.61 695	76.54 698	63.70 694	60.65 691	66.93 694	49.40 688	38.12 676	40.28 684	12.18 672	3.73 671	28.86 678	5.94 670	20.69 675	12.16 670

WAO-6	35.59 682	37.89 682	17.67 623	37.86 682	24.46 683	37.85 672	21.49 679	49.01 685	67.96 695	44.22 679	48.08 678	53.02 678	53.39 690	33.67 670	36.83 681	26.05 685	7.83 685	43.19 689	21.76 690	30.18 687	19.37 686

LVE	35.84 683	41.54 684	36.25 667	33.36 678	18.92 674	53.05 690	27.99 685	53.17 693	64.93 693	47.63 682	61.58 692	54.25 681	38.72 677	38.72 677	35.50 680	16.36 681	6.23 680	31.51 681	14.04 684	25.01 678	18.07 684

TorneroNet	36.02 684	35.25 678	36.33 669	38.44 683	22.19 682	50.72 688	24.42 684	48.39 683	54.53 683	38.03 670	53.44 685	62.83 690	44.79 684	47.68 688	42.11 687	15.69 680	3.97 672	37.25 686	15.05 685	30.83 688	18.40 685

WAO-8	38.93 685	36.84 680	23.97 643	43.96 684	24.48 684	45.73 680	22.62 682	53.10 691	75.66 696	53.86 688	66.14 696	62.39 688	55.11 692	43.01 683	40.67 685	22.98 683	7.22 681	37.53 687	19.49 688	27.04 682	16.83 681

Venus	38.93 685	36.84 680	23.97 643	43.96 684	24.48 684	45.73 680	22.62 682	53.10 691	75.66 696	53.86 688	66.17 697	62.39 688	55.11 692	43.01 683	40.67 685	22.98 683	7.22 681	37.53 687	19.49 688	27.02 681	16.83 681

UNDER WATER	45.99 687	49.80 687	68.56 691	49.99 688	32.13 687	55.35 692	39.50 690	41.12 677	52.90 682	50.69 684	45.18 673	67.79 696	58.75 695	51.93 693	50.97 691	30.59 687	14.03 688	51.66 692	37.15 691	40.27 690	31.35 690

UNDER WATER-64	46.01 688	48.25 686	68.05 690	44.59 686	28.11 686	57.02 693	43.78 693	40.20 675	48.80 679	52.08 687	42.95 671	67.22 695	57.71 694	48.98 690	49.57 690	40.01 692	17.98 690	52.15 693	39.41 693	38.99 689	34.41 691

Selective-IGEV-i16pa	48.05 689	55.48 690	51.60 683	11.28 656	5.28 636	94.30 703	18.23 676	75.30 700	91.14 704	77.24 699	87.68 701	74.17 699	65.36 698	93.98 707	70.12 699	28.03 686	11.30 687	13.57 664	6.98 672	10.50 658	19.52 687

notaker	48.05 689	55.94 691	50.90 682	56.89 692	40.29 689	38.96 674	33.86 688	47.82 682	55.70 684	57.55 690	57.48 689	60.22 685	59.71 696	54.64 694	43.27 688	41.13 693	19.86 692	57.61 694	37.79 692	50.95 692	40.33 692

Selective-IGEV-i1pa	49.20 691	66.04 699	44.17 676	17.86 667	9.78 658	90.56 700	37.73 689	70.70 699	78.44 699	78.31 700	79.89 699	65.45 692	60.04 697	91.12 706	65.40 697	36.65 689	19.21 691	22.14 671	10.55 678	15.72 669	24.18 689

ktn	49.32 692	58.11 692	40.16 673	59.92 693	43.22 691	49.79 687	42.99 692	48.56 684	60.67 688	51.59 685	54.51 686	55.34 682	52.65 689	47.92 689	37.91 682	57.88 697	24.79 693	63.00 697	43.57 694	52.51 693	41.31 693

DPSimNet_ROB	54.45 693	65.73 698	47.00 678	54.49 690	46.37 693	55.34 691	56.47 696	56.18 694	59.04 687	64.57 696	51.76 683	64.01 691	54.49 691	47.54 687	67.21 698	63.21 698	27.86 696	58.04 695	51.28 697	46.61 691	51.87 697

KSHMR	56.07 694	64.25 697	40.47 674	74.89 695	49.63 694	49.42 686	45.46 694	57.71 696	63.52 690	61.65 693	61.67 693	71.88 697	47.67 687	51.47 692	44.57 689	54.67 696	62.25 698	66.31 698	54.18 698	53.03 695	46.75 695

HanzoNet	57.16 695	60.12 695	60.00 687	55.77 691	42.11 690	51.98 689	41.93 691	52.07 688	61.47 689	65.98 697	65.90 695	72.11 698	70.14 699	71.11 697	61.13 695	64.31 699	34.72 697	62.27 696	50.86 696	52.83 694	46.33 694

JetRed	61.44 696	61.87 696	83.02 695	46.49 687	56.73 696	83.63 696	65.09 697	59.75 697	64.22 691	69.50 698	69.26 698	66.24 693	47.62 686	61.80 695	74.60 702	45.99 694	66.40 700	46.67 690	45.27 695	63.49 696	51.22 696

LRCNet_RVC	66.47 697	66.44 700	69.02 692	71.60 694	54.27 695	32.21 665	2.93 541	63.19 698	21.83 629	82.02 701	90.16 702	83.59 700	72.13 700	69.45 696	53.25 694	95.47 708	64.21 699	95.15 708	95.27 708	72.59 697	74.60 699

TCMNet-wrong-test	67.37 698	85.99 703	81.87 694	95.65 704	94.75 705	89.54 699	85.95 701	52.26 689	35.23 663	51.69 686	62.14 694	60.40 686	40.29 679	77.33 700	64.52 696	48.91 695	9.04 686	69.84 700	68.02 699	91.10 708	82.88 705

MADNet++	82.81 699	81.73 702	74.64 693	87.71 703	82.67 700	93.35 701	70.27 698	86.39 704	82.88 700	93.51 707	86.62 700	86.40 703	81.37 703	88.21 702	88.63 703	86.59 704	84.23 704	72.14 701	68.69 700	78.88 704	81.36 703

tt	83.10 700	0.43 117	99.97 711	79.27 701	93.14 704	100.00 713	100.00 713	100.00 716	99.89 710	60.55 692	48.44 679	99.98 717	99.96 712	99.98 715	100.00 718	91.80 705	99.82 711	73.67 705	73.25 701	86.43 705	55.39 698

RSGM-EC	84.07 701	60.08 693	47.30 679	78.04 699	83.24 702	89.06 697	90.58 702	91.67 705	94.51 705	90.71 705	97.35 707	83.66 701	79.39 701	76.44 698	73.59 700	92.77 706	97.43 706	88.12 706	92.47 706	88.22 706	86.76 706

acva	84.07 701	60.08 693	47.30 679	78.04 699	83.24 702	89.06 697	90.58 702	91.67 705	94.51 705	90.71 705	97.35 707	83.66 701	79.39 701	76.44 698	73.59 700	92.77 706	97.43 706	88.12 706	92.47 706	88.22 706	86.76 706

xxxxx1	85.58 703	90.37 704	96.61 704	76.69 696	80.77 697	97.50 706	96.92 707	85.57 701	88.66 701	88.63 702	91.64 703	94.27 705	93.09 704	90.03 703	91.91 704	70.77 700	70.62 701	73.61 702	81.26 703	72.90 698	79.86 700

tt_ll	85.58 703	90.37 704	96.61 704	76.69 696	80.77 697	97.50 706	96.92 707	85.57 701	88.66 701	88.63 702	91.64 703	94.27 705	93.09 704	90.03 703	91.91 704	70.77 700	70.62 701	73.61 702	81.26 703	72.90 698	79.86 700

ff	85.58 703	90.37 704	96.61 704	76.69 696	80.77 697	97.50 706	96.92 707	85.57 701	88.66 701	88.63 702	91.64 703	94.27 705	93.09 704	90.03 703	91.91 704	70.77 700	70.62 701	73.61 702	81.26 703	72.90 698	79.86 700

USTest	87.45 706	75.67 701	64.78 689	81.43 702	83.22 701	99.90 712	99.97 711	99.47 711	99.59 709	98.27 708	99.02 710	90.91 704	98.36 709	83.71 701	98.28 710	79.81 703	95.66 705	69.62 699	73.61 702	75.15 701	82.65 704

PML	97.69 707	100.00 713	96.50 703	97.85 709	97.35 709	99.77 711	99.36 710	96.92 707	96.34 707	100.00 715	96.52 706	97.41 709	99.61 710	100.00 716	95.46 707	99.99 716	97.44 708	100.00 712	96.08 709	99.13 710	88.02 708

MEDIAN_ROB	98.44 708	99.70 708	99.34 708	97.13 705	97.06 706	96.94 704	95.91 706	97.71 709	97.33 708	98.78 711	98.91 709	99.19 710	98.13 708	96.94 708	96.99 709	99.97 714	99.18 709	100.00 712	99.99 713	99.70 711	99.83 712

HaxPig	98.85 709	99.94 710	95.36 702	99.99 714	99.98 713	94.12 702	94.52 704	99.12 710	99.96 711	99.96 714	99.99 712	99.98 717	99.89 711	98.16 709	96.14 708	99.98 715	99.99 713	100.00 712	99.99 713	99.99 716	99.95 715

Anonymous_1	99.01 710	99.91 709	99.85 710	97.31 706	99.09 710	100.00 713	100.00 713	99.59 713	99.96 711	99.29 713	99.86 711	99.55 712	99.99 713	99.30 710	99.76 711	95.67 709	99.58 710	97.24 709	98.56 710	97.36 709	98.34 709

test_example2	99.38 711	99.98 712	99.99 712	100.00 717	99.98 713	99.73 710	99.99 712	96.99 708	100.00 713	100.00 715	100.00 713	96.49 708	96.74 707	99.97 712	99.96 712	100.00 718	99.97 712	98.68 710	99.11 711	100.00 717	100.00 719

AVERAGE_ROB	99.63 712	99.96 711	98.88 707	100.00 717	100.00 715	98.16 709	95.64 705	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 716	99.99 715	100.00 718	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 717	100.00 719

iinet-test	99.89 713	100.00 713	100.00 715	99.57 710	99.85 711	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 713	99.95 715	100.00 714	100.00 716	99.98 713	99.08 710	100.00 714	100.00 712	100.00 715	99.79 712	99.62 710

IINet	99.89 713	100.00 713	100.00 715	99.57 710	99.85 711	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 713	99.95 715	100.00 714	100.00 716	99.98 713	99.08 710	100.00 714	100.00 712	100.00 715	99.79 712	99.62 710

DPSMNet_ROB	99.90 715	100.00 713	99.99 712	99.99 714	100.00 715	100.00 713	100.00 713	99.98 714	100.00 713	98.37 709	100.00 713	99.81 713	100.00 714	99.97 712	99.99 715	100.00 718	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 717	99.99 716

DGTPSM_ROB	99.90 715	100.00 713	99.99 712	99.99 714	100.00 715	100.00 713	100.00 713	99.98 714	100.00 713	98.37 709	100.00 713	99.81 713	100.00 714	99.97 712	99.99 715	99.99 716	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 717	99.99 716

DPSM_ROB	99.94 717	100.00 713	100.00 715	99.74 712	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 718	99.08 710	100.00 714	100.00 712	100.00 715	99.98 714	99.94 713

DPSM	99.94 717	100.00 713	100.00 715	99.74 712	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 718	99.08 710	100.00 714	100.00 712	100.00 715	99.98 714	99.94 713

Hybrid-DGEV	100.00 719	100.00 713	100.00 715	100.00 717	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 718	100.00 718	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 717	100.00 719

RAFT-FEzeroshot	100.00 719	100.00 713	100.00 715	100.00 717	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 718	100.00 718	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 717	100.00 719

RAFT-FE	100.00 719	100.00 713	100.00 715	100.00 717	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 718	100.00 718	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 717	100.00 719

FlowAnything	100.00 719	100.00 713	100.00 715	100.00 717	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 718	100.00 718	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 717	100.00 719

Selective-RAFT-Error	100.00 719	100.00 713	100.00 715	100.00 717	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 718	100.00 718	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 717	100.00 719

CasAABBNet	100.00 719	100.00 713	100.00 715	100.00 717	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 718	100.00 718	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 717	100.00 719

LSM0	100.00 719	100.00 713	100.00 715	100.00 717	100.00 715	100.00 713	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 718	100.00 718	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 717	99.99 716

GS-Stereo							0.70 362	5.97 294	2.69 161	0.60 136	0.80 116	0.43 185	0.48 180	1.20 83	0.90 196	0.03 406	0.95 515	0.00 1	0.51 604	0.18 418	2.12 598

FSD					0.96 356	0.57 14	0.06 89	3.77 77	1.37 103	0.28 25	0.26 70	1.64 266	0.13 58	1.06 67	0.59 106	0.02 352	1.12 591	0.00 1	0.00 1	0.01 33

ccccc		96.47 707		100.00 717	100.00 715	97.29 705		99.52 712		99.28 712		99.32 711		99.92 711		100.00 718	100.00 714	99.95 711	99.77 712	100.00 717

Low-res two-view benchmark