Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 29	0.03 9	0.09 45	0.08 1	0.02 65	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 18	0.10 89	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 14

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 54	1.13 45	0.00 1	0.62 6	0.43 6	0.22 23	0.05 30	0.08 48	0.11 70	0.66 21	0.31 22	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 27	1.23 20	0.10 70	0.05 23	0.09 2	0.01 19	0.51 5	1.06 81	0.09 7	0.58 148	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 121	0.02 403	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.13 122

S2M2_XL	0.26 3	0.50 220	1.34 32	0.11 80	0.13 87	0.11 3	0.00 1	0.62 6	0.29 4	0.21 21	0.74 161	0.07 26	0.18 119	0.61 14	0.33 27	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 5	0.38 108	1.45 41	0.10 70	0.23 166	0.17 6	0.01 19	0.81 12	0.34 5	0.08 6	0.04 18	0.16 129	0.24 138	0.97 71	0.33 27	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 33

CR-Stereo	0.28 6	0.46 176	1.23 20	0.03 9	0.03 10	0.70 20	0.02 65	0.42 3	0.94 35	0.23 27	0.03 3	0.08 48	0.05 10	1.13 100	0.23 6	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

LACA_dic	0.28 6	0.56 262	1.33 31	0.03 9	0.03 10	1.17 56	0.01 19	0.40 2	0.22 3	0.28 50	0.03 3	0.15 123	0.05 10	1.18 107	0.22 5	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1

DepthFocus	0.29 8	0.29 50	1.31 30	0.08 56	0.16 115	0.90 28	0.04 97	0.84 13	0.48 8	0.10 8	0.25 105	0.04 2	0.16 110	0.88 56	0.27 11	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 9	0.45 170	1.42 37	0.08 56	0.14 94	1.19 61	0.02 65	0.74 10	0.89 16	0.17 13	0.04 18	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 95	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 33

LACA3	0.31 9	0.35 81	0.99 13	0.03 9	0.19 134	1.15 50	0.01 19	1.19 24	1.01 57	0.23 27	0.04 18	0.08 48	0.06 21	0.63 17	0.17 3	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

flow	0.33 11	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 54	1.13 45	0.00 1	0.62 6	0.43 6	0.22 23	0.05 30	0.08 48	0.11 70	2.37 220	0.31 22	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

CR-RVC	0.34 12	0.38 108	1.25 23	0.03 9	0.14 94	0.86 26	0.01 19	1.15 19	0.94 35	0.23 27	0.03 3	0.14 121	0.10 53	1.26 126	0.23 6	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

small-0shot	0.36 13	0.48 198	1.76 64	0.11 80	0.18 126	0.34 8	0.09 173	0.75 11	0.94 35	0.16 10	0.86 176	0.06 14	0.05 10	0.78 43	0.56 119	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

anonymous	0.38 14	0.46 176	1.54 49	0.11 80	0.18 126	0.39 10	0.04 97	1.00 17	0.56 10	0.34 76	0.81 173	0.04 2	0.11 70	1.19 111	0.76 195	0.02 403	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

mm2	0.38 14	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 54	0.44 12	0.00 1	1.16 20	0.89 16	0.16 10	0.04 18	0.07 26	0.08 36	0.69 25	0.48 77	0.37 663	0.58 486	0.00 1	0.25 583	0.00 1	1.18 525

GFORCE	0.42 16	0.32 62	1.27 26	0.05 26	0.01 1	1.04 35	0.00 1	3.17 69	1.02 61	0.23 27	0.13 72	0.11 96	0.07 25	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

LACA1	0.43 17	0.54 242	0.98 12	0.03 9	0.05 23	1.08 41	0.01 19	3.55 84	0.87 15	0.32 68	0.03 3	0.13 112	0.05 10	0.76 39	0.15 2	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 14

GeoVLM	0.45 18	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 54	1.21 69	0.00 1	1.17 21	0.89 16	0.46 131	0.05 30	0.07 26	0.10 53	0.70 28	0.80 205	0.37 663	0.58 486	0.00 1	0.25 583	0.00 1	1.17 523

BridgeDepth_RVC	0.45 18	0.43 151	1.40 34	0.03 9	0.29 191	0.95 32	0.01 19	2.71 54	0.97 44	0.25 32	0.18 89	0.10 89	0.54 245	0.86 52	0.25 8	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 18	0.21 6	0.93 9	0.02 2	0.10 54	1.23 78	0.00 1	1.17 21	0.89 16	0.43 114	0.04 18	0.07 26	0.11 70	0.68 23	0.80 205	0.36 659	0.57 484	0.00 1	0.26 605	0.00 1	1.19 529

depth_test_26	0.47 21	0.29 50	1.50 44	0.10 70	0.14 94	0.30 7	0.00 1	0.95 14	0.98 47	0.05 2	3.54 332	0.17 135	0.16 110	0.83 49	0.28 14	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46

derf	0.48 22	0.21 6	1.23 20	0.22 143	0.37 234	1.05 39	0.05 118	1.90 37	1.07 85	0.22 23	0.04 18	0.08 48	0.09 46	0.92 60	0.34 29	0.01 257	0.37 449	0.00 1	0.21 551	0.00 1	1.29 547

FoundationStereo	0.48 22	0.38 108	1.70 60	0.82 325	1.00 426	0.42 11	0.06 137	0.63 9	1.44 150	0.38 90	0.04 18	0.11 96	0.37 187	0.93 61	0.39 48	0.03 463	0.86 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 99

F8.5	0.50 24	0.38 108	1.79 66	0.05 26	0.04 17	1.16 53	0.01 19	3.82 131	1.08 88	0.27 43	0.09 57	0.21 160	0.12 84	0.61 14	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

FORCE_9	0.50 24	0.38 108	1.81 70	0.05 26	0.04 17	1.15 50	0.01 19	3.85 140	1.07 85	0.27 43	0.09 57	0.21 160	0.11 70	0.54 8	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

BridgeDepth	0.50 24	0.52 232	1.66 56	0.04 21	0.04 17	1.17 56	0.03 90	3.70 104	1.02 61	0.32 68	0.03 3	0.16 129	0.10 53	0.79 44	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_8	0.51 27	0.42 142	1.89 89	0.04 21	0.04 17	1.14 49	0.02 65	3.84 137	1.05 70	0.27 43	0.10 63	0.22 170	0.11 70	0.64 18	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

mm1	0.51 27	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 54	0.44 12	0.00 1	3.78 116	0.89 16	0.16 10	0.04 18	0.07 26	0.08 36	0.69 25	0.48 77	0.37 663	0.58 486	0.00 1	0.25 583	0.00 1	1.18 525

F4.4	0.52 29	0.35 81	1.25 23	0.06 38	0.03 10	1.33 142	0.02 65	3.96 157	1.14 106	0.25 32	0.17 85	0.21 160	0.22 134	1.09 94	0.31 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

F7	0.52 29	0.36 89	1.60 55	0.05 26	0.03 10	1.22 73	0.02 65	3.90 148	1.11 100	0.27 43	0.08 45	0.20 153	0.12 84	0.93 61	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 29	0.35 81	1.94 92	0.08 56	0.41 253	1.32 133	0.06 137	1.34 29	0.69 11	0.48 138	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 150	0.47 64	0.01 257	0.73 526	0.00 1	0.17 511	0.02 97	0.76 421

LiteMatch*	0.52 29	0.21 6	2.52 167	0.02 2	0.08 38	1.30 128	0.01 19	1.46 32	0.96 43	0.32 68	0.04 18	0.06 14	0.07 25	0.66 21	0.81 214	0.00 1	0.54 479	0.00 1	0.19 531	0.02 97	1.14 518

Test_v1	0.52 29	0.43 151	1.58 52	0.09 66	0.15 106	1.29 122	0.05 118	3.04 63	1.19 113	0.27 43	0.74 161	0.08 48	0.06 21	0.85 51	0.26 10	0.04 505	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.23 207

F5.5	0.53 34	0.49 210	1.47 42	0.05 26	0.02 5	1.39 172	0.02 65	3.64 94	1.44 150	0.26 37	0.08 45	0.20 153	0.11 70	0.94 66	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 34	0.32 62	1.27 26	0.06 38	0.03 10	1.19 61	0.02 65	3.76 113	1.18 111	0.28 50	0.18 89	0.15 123	0.30 163	1.65 163	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

MGA	0.53 34	0.35 81	1.98 99	0.08 56	0.70 347	1.43 183	0.10 183	1.03 18	1.00 52	0.48 138	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 150	0.47 64	0.01 257	0.73 526	0.00 1	0.02 383	0.02 97	0.58 351

LGtest1	0.53 34	0.42 142	1.55 50	0.14 104	0.30 194	1.00 34	0.01 19	2.47 46	1.19 113	0.65 197	0.12 65	0.08 48	0.10 53	1.30 137	0.47 64	0.01 257	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.20 184

S2M2_L	0.53 34	0.50 220	1.58 52	0.53 260	0.18 126	1.13 45	0.01 19	1.47 33	2.18 202	0.18 15	0.87 179	0.13 112	0.20 128	0.87 53	0.51 95	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.20 507	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 39	0.49 210	1.67 57	0.03 9	0.04 17	1.06 40	0.01 19	3.94 153	1.93 193	0.25 32	0.08 45	0.19 142	0.08 36	0.69 25	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.00 1

FORCE_6	0.54 39	0.57 272	1.82 73	0.03 9	0.02 5	1.15 50	0.01 19	3.82 131	1.38 142	0.28 50	0.12 65	0.22 170	0.10 53	0.94 66	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.00 1

over v1	0.54 39	0.72 331	2.02 110	0.08 56	0.19 134	0.80 23	0.00 1	3.59 89	1.01 57	0.19 16	0.06 37	0.12 106	0.13 93	1.25 123	0.57 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.00 1

CAR	0.54 39	0.38 108	1.94 92	0.12 89	0.41 253	1.32 133	0.06 137	1.34 29	0.69 11	0.37 83	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 177	0.53 107	0.01 257	0.75 531	0.00 1	0.17 511	0.02 97	0.76 421

LACA2	0.54 39	1.00 436	2.53 170	0.03 9	0.12 75	1.09 42	0.01 19	3.65 95	0.98 47	0.30 58	0.09 57	0.12 106	0.07 25	0.52 6	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1

FORCE_4.6	0.55 44	0.35 81	1.69 59	0.04 21	0.03 10	1.56 206	0.01 19	3.96 157	1.39 144	0.27 43	0.58 148	0.16 129	0.07 25	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.01 14

over-8	0.55 44	0.77 339	2.37 155	0.05 26	0.17 119	1.04 35	0.00 1	3.17 69	1.02 61	0.21 21	0.07 40	0.15 123	0.12 84	1.33 139	0.50 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.00 1

LiteMatch	0.55 44	1.21 496	0.93 9	0.45 225	0.09 45	1.21 69	0.40 315	1.17 21	0.89 16	0.43 114	0.05 30	0.07 26	1.18 341	0.68 23	1.96 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.13 122

HiDET	0.56 47	0.21 6	1.07 14	0.03 9	0.11 64	1.19 61	0.01 19	3.06 66	0.90 22	0.41 100	0.08 45	0.08 48	0.12 84	1.10 95	1.11 300	0.01 257	0.51 476	0.00 1	0.21 551	0.00 1	1.07 501

FORCE_4.7	0.57 48	0.51 225	1.84 81	0.05 26	0.01 1	1.43 183	0.02 65	3.84 137	1.27 126	0.32 68	0.12 65	0.20 153	0.16 110	1.18 107	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

Anonymus	0.58 49	0.37 102	1.18 19	0.62 281	0.08 38	1.36 160	0.04 97	2.57 52	0.91 28	0.26 37	0.08 45	0.23 178	0.09 46	1.15 104	1.02 278	0.27 644	0.47 470	0.00 1	0.03 400	0.01 39	0.87 451

over-9	0.59 50	0.82 356	2.46 160	0.05 26	0.18 126	1.04 35	0.00 1	3.63 91	1.05 70	0.19 16	0.07 40	0.13 112	0.12 84	1.56 158	0.47 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.00 1

LCMNet	0.59 50	0.23 16	1.08 15	0.05 26	0.12 75	1.23 78	0.01 19	3.16 68	0.92 33	0.35 77	0.08 45	0.07 26	0.17 117	1.02 80	1.16 312	0.04 505	0.56 481	0.00 1	0.22 564	0.01 39	1.41 563

CSFM-Stereo	0.61 52	0.23 16	1.09 17	0.03 9	0.12 75	1.21 69	0.00 1	2.89 57	0.90 22	0.65 197	0.07 40	0.08 48	0.27 151	0.81 47	1.06 287	0.35 658	0.58 486	0.00 1	0.21 551	0.01 39	1.61 585

FlowAnything_test	0.61 52	0.42 142	2.39 156	0.22 143	0.17 119	1.71 241	0.03 90	1.88 36	1.20 115	1.22 277	0.77 165	0.04 2	0.05 10	0.75 38	0.89 237	0.06 542	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.33 256

PhaseNet	0.62 54	0.34 73	1.44 40	1.10 372	0.14 94	0.75 22	0.04 97	2.56 49	1.08 88	0.57 172	0.05 30	0.25 191	0.29 158	1.78 182	1.29 338	0.05 526	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.54 333

Wavelet-MonSter	0.63 55	0.41 135	2.46 160	0.06 38	0.44 263	1.25 91	0.01 19	1.29 27	1.41 146	0.40 94	0.06 37	0.06 14	0.08 36	1.54 156	1.13 304	0.00 1	0.96 603	0.00 1	0.27 615	0.00 1	0.85 443

MLG-Stereo_test3	0.63 55	0.42 142	2.06 112	0.38 207	0.40 245	1.36 160	0.01 19	4.13 183	0.95 39	0.48 138	0.13 72	0.06 14	0.07 25	0.89 57	0.37 37	0.02 403	0.61 496	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 168

Last	0.64 57	0.20 3	1.50 44	0.13 96	0.27 187	1.28 116	0.04 97	0.95 14	1.87 189	0.48 138	0.33 118	0.41 232	0.11 70	1.33 139	1.20 322	0.00 1	0.72 524	0.00 1	0.12 482	0.01 39	1.88 651

TT111	0.64 57	0.19 2	1.53 47	0.21 137	0.82 379	1.32 133	0.04 97	1.26 26	1.71 173	0.47 136	0.35 119	0.11 96	0.07 25	1.03 84	0.85 225	0.21 625	0.75 531	0.00 1	0.07 443	0.01 39	1.89 655

FORCE_4	0.64 57	0.35 81	1.77 65	0.07 42	0.03 10	1.26 97	0.01 19	3.86 144	1.37 139	0.28 50	0.13 72	0.27 196	0.14 101	2.77 240	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.01 14

qqai	0.64 57	0.20 3	1.28 28	0.25 156	0.42 258	0.95 32	0.06 137	4.00 165	1.48 157	0.20 19	0.04 18	0.13 112	0.10 53	0.97 71	0.36 35	0.01 257	0.63 501	0.00 1	0.25 583	0.00 1	1.46 568

PointNet	0.65 61	0.25 20	1.08 15	0.01 1	0.09 45	1.33 142	0.00 1	4.28 204	1.38 142	0.44 118	0.05 30	0.11 96	0.08 36	0.74 34	0.69 176	0.14 593	0.71 522	0.00 1	0.04 419	0.00 1	1.52 574

IGEV	0.66 62	0.29 50	1.87 87	0.11 80	1.84 559	1.35 154	0.37 309	2.56 49	1.12 103	0.44 118	0.12 65	0.07 26	0.09 46	1.07 92	0.58 126	0.05 526	0.62 500	0.00 1	0.19 531	0.01 39	0.39 278

PipStereo	0.67 63	0.34 73	0.84 3	0.52 257	0.82 379	0.11 3	0.06 137	4.00 165	1.17 109	0.07 3	0.03 3	0.85 285	0.07 25	0.93 61	0.73 187	0.02 403	1.05 656	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.83 638

PSi22b	0.67 63	0.34 73	0.82 2	0.50 248	0.81 377	0.12 5	0.06 137	3.97 159	1.18 111	0.07 3	0.03 3	0.93 289	0.07 25	1.03 84	0.60 144	0.03 463	1.03 650	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.82 630

3.25w_new	0.68 65	0.36 89	2.09 115	0.05 26	0.19 134	1.26 97	0.01 19	4.00 165	1.10 94	0.46 131	0.26 107	0.08 48	0.41 206	0.93 61	0.51 95	0.00 1	0.94 589	0.00 1	0.22 564	0.01 39	0.75 418

3.25w	0.68 65	0.36 89	2.09 115	0.05 26	0.19 134	1.26 97	0.01 19	4.00 165	1.10 94	0.46 131	0.26 107	0.08 48	0.41 206	0.93 61	0.51 95	0.00 1	0.94 589	0.00 1	0.22 564	0.01 39	0.75 418

DDDD	0.70 67	0.20 3	1.59 54	0.50 248	0.82 379	1.35 154	0.04 97	1.42 31	1.68 169	0.49 144	0.37 121	0.29 203	0.07 25	0.87 53	1.09 296	0.40 668	0.77 538	0.00 1	0.13 490	0.01 39	1.87 647

monster-pro	0.70 67	0.28 38	2.25 139	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.91 28	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.11 97	0.58 126	0.00 1	0.96 603	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

PSi22a	0.70 67	0.32 62	0.72 1	0.59 270	0.77 365	0.48 16	0.06 137	3.90 148	1.23 121	0.03 1	0.03 3	1.25 305	0.11 70	1.16 106	0.44 55	0.01 257	1.00 640	0.00 1	0.10 468	0.02 97	1.75 620

MonStereo	0.70 67	0.28 38	2.24 137	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.90 22	0.41 100	0.18 89	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 126	0.00 1	0.96 603	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

Monster-pub-eth3d	0.70 67	0.27 27	2.25 139	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.90 22	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 126	0.00 1	0.96 603	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

asd	0.71 72	0.25 20	2.43 158	0.09 66	0.80 374	1.25 91	0.06 137	3.22 74	1.03 65	0.59 180	0.65 153	0.07 26	0.55 246	1.01 78	0.46 59	0.20 619	0.81 552	0.00 1	0.08 449	0.01 39	0.67 394

100	0.72 73	0.26 24	1.68 58	0.58 268	0.59 319	1.11 44	0.06 137	1.98 40	1.58 163	0.88 247	0.40 127	0.37 227	0.14 101	0.89 57	0.93 251	0.03 463	0.81 552	0.00 1	0.27 615	0.01 39	1.87 647

300	0.72 73	0.17 1	1.53 47	0.51 254	0.96 419	1.17 56	0.04 97	1.48 34	1.88 192	0.74 219	0.41 131	0.22 170	0.05 10	0.99 77	1.19 319	0.09 574	0.79 541	0.00 1	0.12 482	0.01 39	1.92 659

MonSter	0.72 73	0.27 27	2.25 139	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.91 28	0.41 100	0.18 89	0.08 48	0.04 2	1.33 139	0.58 126	0.00 1	0.96 603	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 76	1.14 473	3.18 264	0.13 96	0.13 87	1.34 151	0.04 97	2.78 55	1.41 146	0.56 169	0.09 57	0.09 76	0.12 84	2.78 242	0.37 37	0.00 1	0.07 345	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.38 275

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 77	0.96 415	3.00 249	0.15 105	0.25 173	1.40 174	0.23 269	3.26 76	1.41 146	0.43 114	0.12 65	0.07 26	0.05 10	2.03 194	0.59 138	0.00 1	0.42 457	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.31 249

4.5_new	0.74 77	0.27 27	2.52 167	0.10 70	0.34 214	1.24 82	0.07 158	3.67 101	1.05 70	0.58 173	0.80 167	0.06 14	0.19 124	1.18 107	0.61 148	0.17 607	0.99 633	0.00 1	0.19 531	0.01 39	0.64 376

4.5w-stereo	0.74 77	0.27 27	2.52 167	0.10 70	0.34 214	1.24 82	0.07 158	3.67 101	1.05 70	0.58 173	0.80 167	0.06 14	0.19 124	1.18 107	0.60 144	0.17 607	0.99 633	0.00 1	0.19 531	0.01 39	0.64 376

416test1013	0.75 80	0.69 315	3.06 253	0.28 167	1.73 547	1.30 128	0.01 19	2.54 48	1.21 117	0.43 114	0.03 3	0.08 48	0.10 53	0.97 71	0.77 200	0.00 1	0.87 569	0.00 1	0.26 605	0.01 39	0.61 361

over-6	0.75 80	0.83 360	2.54 175	0.04 21	0.26 182	1.04 35	0.00 1	3.78 116	1.14 106	0.23 27	0.06 37	0.11 96	0.07 25	4.39 301	0.35 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.00 1

LGCAT	0.75 80	0.21 6	0.94 11	0.07 42	0.09 45	1.35 154	0.00 1	1.29 27	0.12 1	0.26 37	0.04 18	1.19 300	0.10 53	3.96 281	0.80 205	0.54 683	1.68 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 695

Foundation-i32	0.75 80	0.33 67	1.48 43	0.59 270	0.94 412	0.44 12	0.06 137	3.76 113	1.35 135	0.17 13	0.05 30	1.48 323	0.08 36	0.94 66	0.48 77	0.01 257	1.06 658	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.82 630

2w_stereo	0.75 80	0.30 55	2.22 135	0.07 42	0.12 75	1.23 78	0.05 118	4.03 175	1.00 52	0.98 255	0.86 176	0.09 76	1.21 352	1.06 90	0.62 150	0.00 1	0.69 513	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.27 229

416test	0.76 85	0.67 309	2.89 222	0.29 170	1.70 546	1.32 133	0.01 19	2.98 59	1.20 115	0.44 118	0.03 3	0.08 48	0.10 53	0.97 71	0.76 195	0.00 1	0.87 569	0.00 1	0.26 605	0.01 39	0.62 367

test410_97500	0.76 85	0.40 129	2.94 232	0.21 137	1.01 429	1.33 142	0.01 19	3.28 77	1.01 57	0.45 124	0.13 72	0.04 2	0.18 119	1.10 95	0.97 263	0.00 1	0.92 582	0.00 1	0.28 622	0.02 97	1.02 493

Pro-Stereo	0.76 85	0.25 20	1.17 18	0.13 96	0.10 54	3.68 485	0.04 97	0.49 4	1.26 125	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 428	0.46 59	0.02 403	0.01 174	0.00 1	0.27 615	0.01 39	0.10 99

asda	0.76 85	0.28 38	2.30 145	0.07 42	0.61 322	1.28 116	0.09 173	3.82 131	1.03 65	0.54 157	0.43 134	0.07 26	0.71 272	1.25 123	0.46 59	0.22 627	0.99 633	0.00 1	0.25 583	0.01 39	0.71 408

4.25_new	0.76 85	0.28 38	2.16 126	0.08 56	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 128	1.03 65	0.45 124	0.91 183	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 81	0.22 627	0.98 623	0.00 1	0.25 583	0.00 1	0.57 345

4.5w_new	0.76 85	0.28 38	2.16 126	0.08 56	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 128	1.03 65	0.45 124	0.91 183	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 81	0.22 627	0.98 623	0.00 1	0.25 583	0.00 1	0.57 345

4.25w-stereo	0.76 85	0.28 38	2.16 126	0.08 56	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 128	1.03 65	0.45 124	0.91 183	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 81	0.22 627	0.98 623	0.00 1	0.25 583	0.00 1	0.57 345

SGD-Stereo	0.76 85	0.36 89	1.37 33	0.43 219	0.14 94	1.25 91	0.29 287	2.25 43	0.84 14	0.61 189	0.51 142	0.09 76	0.11 70	6.65 413	0.19 4	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.07 81

rgla	0.78 93	0.78 340	3.08 257	0.24 155	1.63 534	1.35 154	0.01 19	3.02 61	1.29 129	0.44 118	0.03 3	0.11 96	0.08 36	1.01 78	0.69 176	0.00 1	0.89 576	0.00 1	0.24 577	0.01 39	0.65 380

LG-Stereo_L2	0.78 93	0.47 190	1.99 102	0.29 170	0.36 227	1.28 116	0.18 248	3.82 131	0.91 28	0.32 68	0.03 3	0.07 26	0.07 25	4.41 303	0.55 112	0.01 257	0.59 491	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.25 221

DEFOM-Stereo	0.78 93	0.56 262	1.98 99	0.21 137	0.12 75	1.93 266	0.44 334	0.99 16	0.93 34	0.70 209	0.51 142	0.15 123	0.09 46	6.39 393	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.14 130

ATMStereo	0.79 96	0.56 262	3.32 284	0.35 193	0.26 182	1.28 116	0.94 519	4.82 249	1.05 70	0.28 50	0.12 65	0.13 112	0.26 144	1.26 126	0.47 64	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.70 404

MatchStereo	0.79 96	0.43 151	2.51 166	0.11 80	0.02 5	0.93 30	0.02 65	4.83 251	3.55 288	0.22 23	1.21 204	0.19 142	0.26 144	1.02 80	0.58 126	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 14
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 96	0.33 67	2.53 170	0.08 56	0.14 94	1.26 97	0.03 90	3.97 159	1.06 81	0.62 192	0.58 148	0.09 76	1.02 312	1.54 156	0.64 157	0.00 1	1.00 640	0.00 1	0.23 571	0.01 39	0.65 380

1w_stereo	0.79 96	0.26 24	1.52 46	0.13 96	0.50 279	1.20 65	0.08 168	3.86 144	1.02 61	0.64 196	2.52 283	0.05 9	1.54 385	1.08 93	0.44 55	0.00 1	0.61 496	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.42 297

test410	0.80 100	0.41 135	2.96 240	0.19 116	1.07 438	1.33 142	0.01 19	3.66 98	1.00 52	0.54 157	0.13 72	0.04 2	0.18 119	1.12 99	1.10 298	0.00 1	0.95 595	0.00 1	0.28 622	0.02 97	1.01 487

2.75w_new	0.80 100	0.35 81	2.31 147	0.10 70	0.23 166	1.26 97	0.09 173	3.82 131	1.05 70	0.54 157	0.23 100	0.08 48	0.86 294	2.50 227	0.64 157	0.00 1	0.97 615	0.00 1	0.27 615	0.00 1	0.69 400

AdaDepth	0.81 102	0.41 135	3.63 330	0.17 108	1.35 507	1.62 220	0.08 168	1.20 25	1.66 166	0.33 75	0.58 148	0.10 89	0.29 158	2.59 229	0.63 153	0.02 403	0.79 541	0.00 1	0.20 544	0.01 39	0.62 367

4w-stereo	0.81 102	0.27 27	2.34 149	0.06 38	0.50 279	1.26 97	0.06 137	3.65 95	1.05 70	0.41 100	0.96 189	0.06 14	0.66 263	2.11 201	0.64 157	0.22 627	0.96 603	0.00 1	0.29 630	0.00 1	0.78 430

RAStereo	0.81 102	0.70 323	3.97 370	0.21 137	0.54 304	1.16 53	0.02 65	3.78 116	1.22 118	0.62 192	1.57 229	0.16 129	0.23 136	0.89 57	1.05 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.02 33

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 105	1.02 439	3.56 317	0.19 116	0.40 245	1.33 142	0.83 483	4.07 177	1.22 118	0.48 138	0.41 131	0.22 170	0.82 289	0.59 12	0.35 32	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.82 437

E$^{3}$Stereo	0.82 105	0.27 27	1.95 96	0.93 345	0.82 379	1.33 142	0.10 183	3.52 81	1.45 153	0.75 221	0.39 123	0.12 106	0.15 106	1.28 128	1.03 280	0.02 403	0.88 572	0.00 1	0.17 511	0.03 165	1.16 520

LLLLL	0.82 105	0.27 27	1.95 96	0.93 345	0.82 379	1.33 142	0.10 183	3.52 81	1.45 153	0.75 221	0.39 123	0.12 106	0.15 106	1.28 128	1.03 280	0.02 403	0.88 572	0.00 1	0.17 511	0.03 165	1.16 520

testmc14	0.82 105	0.33 67	2.90 224	0.44 223	1.00 426	1.58 210	0.06 137	2.15 41	1.17 109	0.36 80	0.39 123	0.29 203	0.16 110	1.29 133	0.75 192	0.03 463	1.27 707	0.00 1	0.24 577	0.02 97	2.01 672

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 105	1.02 439	3.56 317	0.19 116	0.40 245	1.33 142	0.83 483	4.07 177	1.22 118	0.48 138	0.40 127	0.22 170	0.82 289	0.59 12	0.35 32	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.82 437

3.75w	0.82 105	0.25 20	2.13 123	0.07 42	1.27 491	1.26 97	0.02 65	3.85 140	1.05 70	0.51 148	0.39 123	0.08 48	0.40 203	3.31 257	0.47 64	0.07 554	0.94 589	0.00 1	0.08 449	0.00 1	0.29 240

LG-Stereo_L1	0.82 105	0.46 176	1.74 62	0.28 167	0.34 214	1.36 160	0.19 253	2.56 49	0.91 28	0.32 68	0.03 3	0.07 26	0.06 21	6.62 409	0.54 111	0.01 257	0.63 501	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 190

MLG-Stereo_test2	0.82 105	0.40 129	1.99 102	0.39 209	1.07 438	1.43 183	0.02 65	4.01 170	1.75 180	0.37 83	0.07 40	0.15 123	0.10 53	2.62 230	0.57 121	0.32 652	0.65 506	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.42 297

MCSU-Stereo	0.83 113	0.42 142	2.72 201	0.25 156	0.68 336	1.57 208	0.06 137	1.97 39	1.27 126	0.61 189	1.01 191	0.97 294	0.10 53	1.56 158	0.99 267	0.02 403	1.09 668	0.00 1	0.13 490	0.01 39	1.26 543

LG-G_1	0.83 113	0.41 135	1.83 78	0.35 193	0.33 208	1.82 256	0.02 65	4.37 220	1.10 94	0.60 184	0.08 45	0.09 76	0.08 36	3.50 262	0.55 112	0.03 463	0.59 491	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.77 425

LG-G	0.83 113	0.41 135	1.83 78	0.35 193	0.33 208	1.82 256	0.02 65	4.37 220	1.10 94	0.60 184	0.08 45	0.09 76	0.08 36	3.50 262	0.55 112	0.03 463	0.59 491	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.77 425

TS12	0.85 116	0.28 38	1.40 34	0.12 89	0.06 31	1.46 190	0.02 65	5.29 287	2.36 205	0.31 63	2.25 271	0.17 135	0.10 53	2.70 237	0.42 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 46

MLG-Stereo_test1	0.85 116	0.34 73	1.80 68	0.10 70	1.66 540	1.22 73	0.01 19	4.24 196	1.68 169	0.19 16	0.08 45	0.09 76	0.11 70	4.16 292	0.46 59	0.01 257	0.70 518	0.00 1	0.01 360	0.01 39	0.17 164

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 118	0.38 108	2.45 159	0.35 193	2.08 586	1.24 82	0.71 438	3.41 80	1.48 157	0.62 192	0.36 120	0.23 178	0.53 243	0.79 44	0.65 163	0.01 257	0.77 538	0.00 1	0.40 672	0.02 97	0.96 479

Zero-FE251	0.87 118	0.64 298	3.22 269	0.67 298	0.49 272	1.81 254	0.06 137	2.85 56	0.51 9	2.68 325	0.25 105	0.09 76	0.39 199	0.96 70	0.77 200	0.01 257	0.69 513	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.21 534

3.5w_stereo	0.87 118	0.35 81	2.24 137	0.05 26	0.17 119	1.25 91	0.04 97	4.15 185	1.08 88	0.37 83	1.65 236	0.08 48	0.49 235	3.95 280	0.51 95	0.00 1	0.63 501	0.00 1	0.06 435	0.00 1	0.27 229

GLC_STEREO	0.87 118	0.39 120	1.55 50	0.72 304	0.01 1	1.98 272	0.55 375	3.52 81	3.54 287	0.96 254	1.63 233	0.19 142	0.41 206	1.29 133	0.58 126	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.08 87

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 122	0.49 210	2.70 197	0.25 156	1.57 531	2.28 309	0.89 508	4.01 170	1.10 94	0.40 94	1.63 233	0.24 186	0.11 70	1.04 86	0.37 37	0.00 1	0.09 366	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.37 270

IGEV-RUCA	0.88 122	0.27 27	1.43 38	0.59 270	0.33 208	2.12 292	0.49 358	3.65 95	1.79 183	1.04 261	0.16 81	0.24 186	0.55 246	2.95 247	0.57 121	0.12 586	0.21 416	0.20 692	0.25 583	0.22 525	0.33 256

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 124	0.36 89	2.65 187	0.45 225	1.09 448	1.19 61	0.79 460	4.18 188	1.73 176	0.49 144	0.30 113	0.11 96	1.06 317	0.80 46	0.51 95	0.01 257	0.05 313	0.00 1	0.39 671	0.01 39	1.67 599

qwe	0.89 124	0.29 50	2.49 163	0.10 70	1.25 487	1.24 82	0.04 97	3.97 159	1.06 81	0.66 200	0.53 146	0.05 9	0.18 119	3.58 266	0.50 90	0.07 554	0.94 589	0.00 1	0.27 615	0.01 39	0.57 345

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 126	0.36 89	1.82 73	0.27 165	3.76 670	1.49 197	0.86 498	4.74 245	1.00 52	0.73 216	0.83 175	0.13 112	0.33 183	0.49 3	0.30 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.77 425

VMStereo-Base	0.90 126	0.41 135	2.16 126	0.07 42	0.12 75	1.38 166	0.04 97	3.03 62	3.50 273	0.60 184	1.51 225	0.72 275	0.42 211	3.20 254	0.66 164	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 81

Monster-pub-mixall	0.90 126	0.46 176	1.43 38	0.04 21	0.13 87	1.29 122	0.02 65	3.04 63	1.07 85	0.99 258	0.51 142	0.08 48	0.09 46	6.37 392	0.67 167	0.01 257	1.06 658	0.00 1	0.16 500	0.02 97	0.54 333

water-stereo	0.90 126	0.56 262	4.39 415	0.11 80	0.08 38	1.57 208	0.15 227	4.51 230	1.69 171	0.80 237	1.31 218	0.27 196	0.24 138	0.71 30	0.56 119	0.26 641	0.06 325	0.00 1	0.02 383	0.03 165	0.71 408

GELT-Stereo	0.91 130	0.58 279	1.94 92	0.12 89	2.84 624	1.29 122	0.01 19	4.01 170	1.86 188	1.00 259	0.26 107	0.37 227	0.26 144	2.41 224	1.05 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.24 217

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 130	0.46 176	2.67 193	0.19 116	3.77 671	1.27 107	0.47 340	3.97 159	1.31 131	1.29 281	0.68 155	0.19 142	0.13 93	0.77 41	0.47 64	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.07 443	0.05 244	0.45 307

NLSM3	0.91 130	0.56 262	1.86 85	0.11 80	1.94 572	1.25 91	0.05 118	4.00 165	2.03 196	0.55 164	0.90 182	0.13 112	1.02 312	2.64 231	0.96 260	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 190

MLG-Stereo	0.91 130	0.34 73	1.91 91	0.16 106	0.41 253	1.23 78	0.00 1	4.57 234	1.74 179	0.41 100	0.08 45	0.09 76	0.10 53	5.68 361	0.45 57	0.02 403	0.77 538	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.16 153

test_for_model	0.91 130	0.46 176	2.67 193	0.19 116	3.77 671	1.27 107	0.47 340	3.97 159	1.31 131	1.29 281	0.68 155	0.19 142	0.13 93	0.77 41	0.47 64	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.07 443	0.05 244	0.45 307

ARStereo-new	0.92 135	1.21 496	3.74 336	0.17 108	0.26 182	1.31 131	0.82 480	4.44 224	1.23 121	0.32 68	2.47 281	0.08 48	0.37 187	0.49 3	0.47 64	0.00 1	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.92 465

2.25w	0.92 135	0.31 56	2.36 152	0.07 42	0.15 106	1.22 73	0.05 118	3.84 137	1.05 70	0.51 148	1.30 216	0.09 76	0.68 266	4.12 290	0.68 169	0.00 1	0.98 623	0.00 1	0.28 622	0.00 1	0.73 413

gcap-zeroshot	0.92 135	0.46 176	2.87 216	0.19 116	3.75 668	1.26 97	0.43 327	4.15 185	1.25 123	1.30 283	0.44 136	0.19 142	0.14 101	0.74 34	0.49 81	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 435	0.06 270	0.54 333

testlalala	0.92 135	0.46 176	2.87 216	0.19 116	3.75 668	1.26 97	0.43 327	4.15 185	1.25 123	1.30 283	0.44 136	0.19 142	0.14 101	0.74 34	0.49 81	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 435	0.06 270	0.54 333

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 139	0.42 142	2.65 187	0.18 112	3.57 656	1.24 82	0.39 313	3.85 140	1.29 129	1.38 285	1.03 193	0.22 170	0.15 106	0.70 28	0.55 112	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.04 419	0.05 244	0.86 447

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 139	0.44 164	2.81 209	0.18 112	3.80 674	1.26 97	0.40 315	4.02 173	1.35 135	1.28 280	0.73 158	0.21 160	0.14 101	0.76 39	0.53 107	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 435	0.05 244	0.52 327

252Zero-FE	0.93 139	0.31 56	2.11 121	1.31 405	0.22 162	1.29 122	0.02 65	3.95 156	1.73 176	1.45 290	1.96 256	0.05 9	0.06 21	1.41 148	0.67 167	0.02 403	1.09 668	0.00 1	0.36 658	0.02 97	0.55 338

FCBStereo	0.94 142	1.14 473	3.49 306	0.20 126	1.16 464	1.69 231	0.93 515	4.58 237	0.97 44	0.30 58	1.25 206	0.09 76	0.38 196	0.65 19	0.32 25	0.00 1	0.85 560	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.85 443

PSGStereo	0.94 142	1.14 473	3.46 303	0.20 126	1.16 464	1.69 231	0.93 515	4.58 237	0.97 44	0.30 58	1.25 206	0.09 76	0.38 196	0.65 19	0.32 25	0.00 1	0.85 560	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.85 443

CHEStereo	0.94 142	1.10 459	2.97 242	0.21 137	1.14 459	2.02 278	0.95 520	3.73 107	0.95 39	0.26 37	2.63 287	0.07 26	0.24 138	0.87 53	0.66 164	0.00 1	0.27 431	0.00 1	0.21 551	0.04 216	0.51 323

KABStereo	0.94 142	0.96 415	3.20 266	0.50 248	0.30 194	1.45 188	1.00 533	4.49 227	1.10 94	0.31 63	1.03 193	0.18 137	1.42 371	0.97 71	1.03 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.82 437

gcap_with_dpt	0.94 142	0.40 129	2.53 170	0.13 96	3.47 653	1.27 107	0.43 327	4.24 196	1.28 128	1.55 295	0.93 186	0.20 153	0.13 93	0.72 31	0.45 57	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.04 419	0.06 270	0.86 447

2.5w	0.94 142	0.33 67	2.20 134	0.09 66	0.35 220	1.27 107	0.09 173	3.86 144	1.05 70	0.54 157	0.73 158	0.04 2	0.55 246	4.75 321	0.59 138	0.00 1	1.04 652	0.00 1	0.29 630	0.00 1	0.96 479

UniTT-Stereo	0.94 142	0.53 238	2.82 211	0.94 347	1.29 498	0.56 17	0.12 201	1.49 35	3.16 254	1.77 303	2.22 268	0.20 153	0.32 176	1.76 177	1.33 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.02 33

RMAStereo	0.95 149	0.96 415	4.67 445	0.47 235	0.52 296	1.60 216	1.03 536	4.02 173	1.09 93	0.78 230	0.15 79	0.28 200	0.50 238	1.19 111	0.88 235	0.00 1	0.09 366	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.79 432

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 149	0.42 142	2.88 221	0.49 244	0.78 367	1.17 56	0.81 471	5.12 272	1.82 184	0.50 146	1.36 219	0.16 129	0.46 230	1.11 97	0.38 45	0.02 403	0.06 325	0.00 1	0.41 676	0.01 39	1.05 499

dual_stereo	0.95 149	0.39 120	1.83 78	0.37 202	1.11 452	0.84 25	0.03 90	4.34 215	1.83 186	0.30 58	0.08 45	0.21 160	0.12 84	3.16 252	0.98 265	0.00 1	1.34 718	0.00 1	0.20 544	0.00 1	1.83 638

rvit_stereo_0081_aga	0.95 149	1.03 442	4.52 431	0.16 106	0.25 173	1.70 234	0.21 263	4.27 202	3.17 255	0.38 90	0.23 100	0.27 196	0.31 167	1.56 158	0.64 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 429	0.15 143

ARStereo	0.96 153	1.30 521	3.89 360	0.47 235	0.30 194	1.48 196	0.47 340	4.46 225	1.13 105	0.36 80	1.78 245	0.07 26	0.41 206	0.74 34	0.57 121	0.00 1	0.88 572	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.90 456

MaDis-Stereo	0.96 153	1.11 465	4.01 377	0.36 201	1.86 563	1.20 65	0.06 137	3.99 164	1.73 176	0.45 124	0.56 147	0.43 238	0.51 240	1.28 128	1.46 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.08 87

MUNStereo	0.97 155	1.23 504	3.94 366	0.30 172	0.34 214	1.45 188	1.04 541	4.21 193	0.99 49	0.28 50	1.89 251	0.08 48	0.43 223	0.62 16	0.50 90	0.00 1	1.01 644	0.00 1	0.27 615	0.03 165	0.76 421

GCAP-BAT	0.98 156	0.36 89	3.87 352	1.07 365	1.37 510	1.42 179	0.59 393	4.95 261	1.60 164	1.71 300	0.17 85	0.12 106	0.13 93	1.02 80	0.37 37	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.86 447

GCAPDPT-zeroshot	0.98 156	0.36 89	3.84 347	1.07 365	1.37 510	1.42 179	0.59 393	4.95 261	1.60 164	1.71 300	0.17 85	0.12 106	0.13 93	1.02 80	0.37 37	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.87 451

bcnet-new	1.00 158	1.20 494	4.39 415	0.13 96	0.36 227	1.51 203	0.82 480	4.30 208	1.08 88	0.37 83	0.17 85	0.07 26	0.16 110	2.70 237	0.43 54	0.01 257	1.04 652	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.18 525

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 158	1.03 442	3.68 334	0.32 176	0.74 359	1.31 131	0.95 520	4.60 240	1.46 155	0.44 118	0.89 181	0.10 89	0.10 53	1.19 111	0.55 112	0.00 1	0.96 603	0.00 1	0.23 571	0.05 244	1.48 571

TOTStereo	1.00 158	1.23 504	4.20 401	0.35 193	0.45 265	1.43 183	1.34 567	3.73 107	1.05 70	0.35 77	1.59 230	0.11 96	0.31 167	1.14 102	0.59 138	0.00 1	1.01 644	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.11 509

DispViT+	1.00 158	0.21 6	1.86 85	0.07 42	4.57 703	0.73 21	0.01 19	2.38 44	3.03 247	0.50 146	0.11 64	0.13 112	0.24 138	5.93 372	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 33

LG-Stereo	1.00 158	0.58 279	4.72 450	0.19 116	0.37 234	1.18 60	0.18 248	4.21 193	3.11 252	0.83 244	1.95 255	0.45 244	0.16 110	0.53 7	0.62 150	0.33 653	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.31 249

CR7Stereo	1.01 163	1.21 496	4.03 379	0.23 148	1.91 570	1.63 221	0.93 515	4.36 218	1.11 100	0.31 63	1.45 222	0.05 9	0.09 46	0.95 69	0.49 81	0.01 257	0.07 345	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.38 561

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 164	0.42 142	3.22 269	0.48 240	0.63 327	2.02 278	0.27 282	5.79 341	1.32 133	0.82 239	0.75 163	0.87 286	0.23 136	1.24 120	0.86 229	0.15 596	0.58 486	0.00 1	0.26 605	0.03 165	0.49 316

castereo	1.02 164	0.69 315	1.26 25	0.46 232	0.19 134	1.89 261	0.76 456	5.61 322	2.37 207	0.78 230	2.65 290	0.32 217	0.40 203	1.25 123	1.00 271	0.01 257	0.32 436	0.00 1	0.24 577	0.03 165	0.22 200

LWStereo	1.03 166	1.05 449	4.11 391	0.23 148	0.51 290	1.40 174	0.57 385	4.03 175	0.99 49	0.31 63	0.30 113	0.07 26	0.40 203	5.30 344	0.46 59	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.90 456

VIP-Stereo	1.03 166	1.09 457	3.48 304	0.17 108	0.50 279	1.99 276	0.11 194	3.87 147	1.44 150	0.66 200	1.41 221	0.30 208	0.11 70	3.36 258	0.80 205	0.00 1	0.92 582	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.40 281

GIP-stereo	1.03 166	0.79 345	2.35 150	1.91 505	1.40 516	1.47 193	0.05 118	5.06 265	1.85 187	0.30 58	0.43 134	0.57 262	0.37 187	1.14 102	0.75 192	0.07 554	0.50 475	0.00 1	0.00 1	0.06 270	1.57 581

rvit_stereo_0081	1.03 166	0.55 251	2.58 177	0.64 284	0.13 87	1.35 154	0.12 201	3.74 110	5.28 404	0.55 164	0.32 116	0.55 259	0.12 84	4.08 286	0.53 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.05 65

rvit_stereo_0082	1.03 166	0.55 251	2.58 177	0.64 284	0.13 87	1.35 154	0.12 201	3.74 110	5.28 404	0.55 164	0.32 116	0.55 259	0.12 84	4.08 286	0.53 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.05 65

IGEV-Stereo++	1.03 166	0.32 62	2.03 111	0.25 156	1.94 572	1.94 267	0.01 19	3.57 87	2.52 214	0.70 209	1.80 248	0.10 89	1.14 328	1.34 145	0.55 112	0.01 257	0.75 531	0.00 1	0.00 1	0.04 216	1.57 581

LoS	1.03 166	0.43 151	2.53 170	0.64 284	0.14 94	2.42 327	0.26 280	5.64 325	2.93 233	1.08 265	0.24 102	0.49 250	0.45 228	2.31 216	0.83 224	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.03 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 173	0.28 38	7.67 600	1.44 430	0.85 389	1.28 116	0.01 19	3.80 124	0.90 22	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.24 120	0.58 126	0.66 689	0.00 1	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

GEAStereo	1.04 173	0.39 120	1.85 83	0.97 353	1.16 464	1.94 267	0.70 433	4.29 206	1.55 161	0.89 248	0.80 167	0.20 153	0.48 232	1.20 114	0.90 239	0.06 542	1.06 658	0.00 1	0.00 1	0.18 486	2.13 682

Pointernet	1.04 173	0.44 164	2.58 177	0.32 176	0.52 296	1.78 247	0.07 158	5.69 329	2.76 223	0.27 43	2.28 273	0.80 282	0.44 226	1.37 146	0.49 81	0.00 1	0.36 446	0.00 1	0.25 583	0.02 97	0.32 255

BARStereo	1.05 176	1.50 563	4.78 455	0.50 248	0.68 336	1.32 133	0.95 520	4.18 188	0.95 39	0.26 37	1.52 226	0.10 89	0.66 263	1.71 167	0.75 192	0.00 1	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.04 216	1.07 501

ACMStereo	1.05 176	0.71 326	4.10 390	0.37 202	0.25 173	1.34 151	0.98 529	4.25 199	1.06 81	0.56 169	2.41 277	0.11 96	2.17 421	1.28 128	0.64 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.78 430

Foundation-i1b	1.05 176	0.33 67	1.87 87	0.33 186	0.34 214	0.83 24	0.04 97	5.74 333	2.39 208	0.76 223	0.69 157	1.42 312	1.14 328	1.88 185	0.69 176	0.01 257	0.97 615	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.60 583

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 179	2.27 639	1.82 73	1.16 379	0.34 214	0.56 17	0.05 118	2.94 58	1.46 155	0.40 94	0.94 188	0.22 170	2.27 426	6.26 387	0.63 153	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.17 511	0.04 216	0.16 153

rvit_stereo_0080	1.09 179	1.08 453	4.16 394	0.12 89	0.12 75	1.32 133	0.36 304	4.52 231	3.94 322	0.70 209	1.29 213	0.41 232	0.75 277	1.98 189	0.76 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.18 168

trnet	1.09 179	0.47 190	2.19 133	0.12 89	0.21 155	1.70 234	0.02 65	4.28 204	6.97 508	0.78 230	1.77 244	0.48 248	0.67 265	1.50 152	0.58 126	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 46

whm_eth	1.09 179	1.08 453	4.16 394	0.12 89	0.12 75	1.32 133	0.36 304	4.52 231	3.94 322	0.70 209	1.29 213	0.41 232	0.75 277	1.98 189	0.76 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.18 168

CASnet	1.09 179	0.47 190	2.09 115	0.79 319	0.08 38	2.10 287	0.14 224	3.83 136	4.26 345	3.84 370	1.56 228	0.32 217	0.30 163	1.13 100	0.77 200	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.03 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 179	0.51 225	2.16 126	0.11 80	0.24 169	1.67 226	0.03 90	4.24 196	6.91 505	0.80 237	1.73 240	0.44 241	0.64 261	1.58 161	0.61 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 185	0.48 198	2.11 121	0.73 307	6.52 732	2.12 292	0.06 137	3.94 153	2.39 208	0.20 19	0.14 78	0.07 26	0.60 257	2.34 218	0.58 126	0.03 463	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.07 81

monsters	1.12 185	0.45 170	2.32 148	0.54 262	2.80 622	1.38 166	0.01 19	3.74 110	1.00 52	0.46 131	0.63 152	0.06 14	0.13 93	6.08 380	0.88 235	0.15 596	0.96 603	0.00 1	0.31 640	0.00 1	0.55 338

canet-new	1.13 187	1.10 459	4.80 456	0.32 176	1.15 462	1.30 128	0.49 358	4.18 188	1.14 106	0.31 63	0.15 79	0.08 48	0.22 134	5.00 329	0.47 64	0.01 257	0.55 480	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.37 559

Foundation-i1c-attn	1.13 187	0.31 56	1.81 70	0.57 267	0.73 353	0.94 31	0.04 97	5.54 311	2.64 217	0.61 189	1.21 204	0.51 254	1.62 391	2.57 228	0.68 169	0.02 403	0.98 623	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.83 638

zero-FE	1.13 187	0.36 89	3.08 257	0.48 240	1.95 574	1.75 246	0.80 465	3.70 104	0.69 11	0.54 157	0.16 81	0.30 208	0.43 223	3.59 267	1.37 353	0.31 650	0.79 541	0.00 1	0.26 605	1.40 700	0.65 380

fffft	1.13 187	0.71 326	2.25 139	0.09 66	0.07 35	2.10 287	0.63 409	4.19 191	2.10 197	0.42 111	0.75 163	0.24 186	0.20 128	6.89 430	1.08 293	0.00 1	0.12 384	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.53 330
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 187	0.92 397	1.82 73	0.80 321	0.09 45	2.07 286	0.16 234	3.61 90	2.17 201	0.38 90	1.37 220	0.19 142	0.29 158	7.04 445	1.02 278	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.51 323

LMStereo	1.14 192	1.02 439	5.43 497	0.38 207	0.40 245	1.29 122	0.15 227	4.36 218	1.01 57	0.25 32	0.40 127	0.07 26	1.38 365	4.25 295	0.50 90	0.01 257	0.67 510	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.27 544

CroCo-Stereo	1.14 192	1.22 501	3.99 374	0.61 279	0.53 300	0.38 9	0.06 137	5.35 297	4.15 337	0.59 180	1.92 254	1.00 295	0.27 151	1.37 146	1.33 346	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.05 65
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LLL	1.15 194	0.27 27	2.01 108	0.56 265	0.90 400	1.38 166	0.43 327	3.22 74	1.87 189	0.74 219	0.40 127	0.10 89	0.50 238	6.57 404	0.97 263	0.02 403	1.01 644	0.00 1	0.23 571	0.04 216	1.75 620

rvit_stereo_0083	1.16 195	0.47 190	3.68 334	0.54 262	0.10 54	1.25 91	0.24 273	3.17 69	5.31 407	0.52 154	0.80 167	0.82 283	1.16 336	4.52 309	0.51 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.13 122

GREAT-IGEV	1.17 196	0.57 272	3.06 253	1.95 516	1.41 518	1.42 179	0.08 168	2.51 47	3.07 249	0.58 173	0.79 166	0.11 96	0.35 184	2.17 206	1.00 271	0.07 554	1.45 722	0.00 1	0.22 564	0.14 441	2.42 704
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 197	0.50 220	2.75 204	0.50 248	2.62 614	1.22 73	0.01 19	3.73 107	0.95 39	0.59 180	1.62 232	0.06 14	0.09 46	6.02 374	0.96 260	0.01 257	1.10 675	0.00 1	0.34 651	0.01 39	0.56 343

BStereo	1.19 198	0.52 232	10.80 662	0.65 288	0.49 272	1.27 107	0.10 183	3.80 124	1.35 135	0.66 200	0.22 98	0.37 227	0.10 53	1.29 133	1.29 338	0.01 257	0.08 352	0.02 607	0.06 435	0.02 97	0.67 394

DDF-Stereo	1.19 198	0.37 102	2.48 162	0.53 260	2.10 588	1.78 247	0.80 465	3.63 91	0.94 35	0.44 118	0.09 57	0.30 208	0.49 235	4.72 318	1.53 366	0.30 648	0.80 548	0.00 1	0.23 571	1.62 705	0.62 367

111111	1.21 200	0.28 38	2.10 119	0.22 143	1.45 521	1.42 179	0.05 118	5.30 289	2.01 195	0.55 164	3.02 306	0.09 76	0.20 128	4.87 323	0.58 126	0.00 1	0.75 531	0.00 1	0.00 1	0.10 373	1.09 508

KMOStereo	1.22 201	0.86 376	4.01 377	0.18 112	1.55 530	1.74 244	1.03 536	4.21 193	1.11 100	0.35 77	0.99 190	0.08 48	2.35 434	4.45 305	0.51 95	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.82 437

GSStereo	1.22 201	0.39 120	1.85 83	1.51 439	1.16 464	1.94 267	0.70 433	5.97 360	2.69 220	0.60 184	0.80 167	0.43 238	0.48 232	1.20 114	0.90 239	0.03 463	0.95 595	0.00 1	0.51 689	0.18 486	2.12 679

MGS-Stereo	1.22 201	0.44 164	2.92 227	0.83 326	0.07 35	1.82 256	0.65 416	2.44 45	3.95 324	1.11 267	6.19 422	0.49 250	0.37 187	1.73 170	0.81 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 643	0.01 14

Foundation-i1a	1.23 204	0.29 50	2.00 107	0.48 240	0.67 334	0.87 27	0.07 158	5.77 337	2.87 232	1.15 270	0.47 141	1.27 308	1.59 390	3.53 265	0.73 187	0.01 257	1.02 647	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.87 647

rvit_stereo_ft	1.23 204	1.42 547	5.16 478	0.94 347	0.36 227	1.22 73	0.24 273	4.57 234	4.49 362	0.51 148	1.04 196	0.73 278	1.10 321	1.50 152	1.01 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.22 200

RSM++	1.24 206	0.45 170	1.84 81	1.61 450	0.51 290	2.73 376	0.29 287	2.99 60	3.22 257	0.69 207	2.06 260	0.52 256	0.28 154	5.62 356	0.86 229	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.17 511	0.16 463	0.85 443

depthmonostereo	1.25 207	0.95 411	4.67 445	0.28 167	0.11 64	1.43 183	0.04 97	5.43 303	1.76 182	1.02 260	1.47 223	1.59 331	0.98 306	3.61 269	0.92 247	0.03 463	0.11 379	0.00 1	0.02 383	0.04 216	0.47 312

tt45	1.25 207	0.90 392	1.98 99	0.59 270	0.25 173	3.47 462	0.14 224	4.07 177	1.97 194	0.45 124	2.17 264	0.29 203	0.27 151	7.02 443	0.95 257	0.00 1	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.24 217

CAS++	1.27 209	0.68 312	2.40 157	0.25 156	0.30 194	1.80 251	0.61 402	8.46 483	3.61 295	1.80 304	2.42 278	0.18 137	0.21 133	2.12 202	0.49 81	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.06 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 209	0.38 108	2.61 181	1.75 478	1.21 480	2.44 330	0.85 493	4.79 248	1.67 167	0.71 214	0.26 107	0.29 203	2.00 412	2.30 214	0.66 164	0.01 257	0.95 595	0.00 1	0.42 678	0.12 408	2.07 676

ours_stereo	1.28 211	0.91 393	2.36 152	0.34 192	0.67 334	1.16 53	0.09 173	3.71 106	2.44 211	0.51 148	3.17 310	0.36 226	0.26 144	6.62 409	0.55 112	0.00 1	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.23 537	2.08 677

DF	1.30 212	0.39 120	3.02 251	1.10 372	0.55 309	1.80 251	0.91 512	4.20 192	2.30 204	1.19 272	3.51 329	1.12 298	0.10 53	3.50 262	0.81 214	0.00 1	0.80 548	0.00 1	0.25 583	0.02 97	0.35 265

Foundation-i1	1.30 212	0.31 56	1.75 63	0.50 248	1.68 542	1.13 45	0.05 118	6.64 407	2.93 233	0.83 244	1.97 258	1.93 349	1.03 314	1.97 188	0.81 214	0.01 257	0.89 576	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.45 567

gasm-f	1.30 212	0.57 272	2.81 209	0.97 353	1.35 507	2.72 372	0.88 504	4.29 206	1.55 161	0.89 248	3.19 313	0.20 153	0.72 274	1.30 137	1.10 298	0.06 542	1.06 658	0.00 1	0.00 1	0.24 543	2.13 682

MM-Stereo_test2	1.30 212	0.52 232	2.67 193	1.71 470	0.29 191	1.79 250	0.51 362	5.28 286	3.84 315	0.95 252	0.93 186	0.51 254	0.36 185	2.29 213	1.12 301	0.00 1	0.95 595	0.00 1	0.07 443	0.32 595	1.97 666

AIO-Stereo	1.30 212	0.45 170	1.73 61	0.67 298	0.77 365	2.33 313	0.60 398	5.99 363	3.27 259	0.45 124	3.46 321	0.41 232	0.28 154	1.53 155	0.71 184	0.04 505	0.79 541	0.00 1	0.67 701	0.10 373	1.67 599

mms	1.31 217	0.88 387	2.06 112	0.25 156	0.79 371	1.50 198	0.08 168	3.29 78	2.51 213	0.53 155	3.09 308	0.34 223	0.26 144	7.11 452	0.59 138	0.00 1	0.43 459	0.00 1	0.00 1	0.21 518	2.32 695

TANstereo	1.32 218	0.79 345	2.93 230	0.37 202	0.11 64	1.81 254	0.01 19	3.56 85	4.36 353	4.53 389	4.96 375	0.41 232	0.68 266	1.22 117	0.59 138	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46

low	1.34 219	0.32 62	2.10 119	1.07 365	0.93 410	3.02 420	0.76 456	5.08 266	2.20 203	0.37 83	0.42 133	0.46 246	0.39 199	6.52 402	0.81 214	0.01 257	1.07 664	0.00 1	0.08 449	0.01 39	1.17 523

AIO_test	1.34 219	0.72 331	3.32 284	0.86 330	1.19 474	2.90 409	0.80 465	4.46 225	3.34 266	0.77 224	0.86 176	1.48 323	0.30 163	2.95 247	0.49 81	0.00 1	1.00 640	0.00 1	0.13 490	0.04 216	1.24 537

sCroCo_RVC	1.34 219	0.85 368	6.15 542	1.21 388	1.28 493	0.90 28	0.18 248	4.50 229	2.86 230	0.37 83	3.18 312	0.52 256	1.52 383	1.83 184	0.93 251	0.13 589	0.25 427	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.16 153

GCAP-Stereo	1.35 222	1.11 465	2.82 211	0.66 296	1.08 447	1.68 229	0.01 19	5.17 278	3.68 300	2.10 309	1.63 233	1.42 312	0.75 277	1.77 181	1.59 375	0.00 1	1.08 666	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.26 225

DVStereo	1.37 223	0.54 242	3.84 347	1.25 391	0.30 194	2.19 298	0.10 183	3.17 69	1.67 167	3.13 347	2.14 262	0.74 279	0.58 253	5.71 362	0.92 247	0.03 463	0.30 434	0.00 1	0.18 524	0.04 216	0.56 343

CroCo-Stereo Lap2	1.37 223	1.19 486	4.17 397	1.01 358	4.58 704	0.46 15	0.09 173	4.27 202	2.94 235	1.25 278	2.40 276	1.55 330	0.20 128	1.72 169	1.30 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.13 122

xyz-stereo-finetune	1.38 225	0.91 393	2.91 225	0.10 70	0.05 23	3.13 429	0.66 417	4.12 182	3.01 246	1.06 263	1.91 253	0.69 271	0.37 187	6.31 388	2.14 442	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.13 122

castereo++	1.38 225	0.97 423	2.82 211	0.59 270	0.52 296	4.45 531	0.97 526	5.22 283	1.87 189	0.41 100	2.28 273	1.87 343	0.15 106	4.14 291	0.42 52	0.00 1	0.41 455	0.00 1	0.30 635	0.05 244	0.22 200

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 225	0.37 102	3.97 370	0.32 176	0.78 367	1.38 166	0.79 460	4.35 216	1.71 173	0.78 230	1.04 196	0.18 137	0.97 302	0.72 31	0.38 45	0.02 403	0.40 453	0.00 1	0.17 511	0.34 599	8.98 746

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 228	0.37 102	4.04 383	0.32 176	0.78 367	1.38 166	0.79 460	4.35 216	1.71 173	0.78 230	1.04 196	0.18 137	0.97 302	0.72 31	0.38 45	0.02 403	0.40 453	0.00 1	0.17 511	0.34 599	8.98 746

Occ-G	1.39 228	0.66 304	3.05 252	0.60 276	0.75 360	1.46 190	0.67 422	3.66 98	3.50 273	1.76 302	0.65 153	5.00 482	0.55 246	1.15 104	1.56 369	0.00 1	0.74 528	0.00 1	0.17 511	0.19 497	1.61 585

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 228	0.74 335	2.72 201	0.73 307	1.26 490	2.42 327	0.02 65	3.78 116	8.16 555	1.81 307	2.94 304	0.28 200	0.32 176	1.51 154	0.76 195	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.19 178

WQFJA1	1.41 231	0.49 210	1.80 68	0.19 116	4.66 707	2.72 372	0.13 211	6.32 381	4.11 333	0.58 173	0.45 138	0.70 273	1.08 318	1.69 166	2.66 482	0.03 463	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.45 307

NLMM	1.41 231	0.49 210	1.81 70	0.19 116	4.67 708	2.72 372	0.13 211	6.32 381	4.12 334	0.58 173	0.45 138	0.70 273	1.08 318	1.67 164	2.66 482	0.03 463	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.46 310

999	1.42 233	0.85 368	2.23 136	1.37 416	0.35 220	3.01 419	0.64 412	3.91 150	2.83 228	0.38 90	3.35 319	0.19 142	0.25 142	7.37 473	1.12 301	0.01 257	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.21 190

WCG-NET	1.42 233	0.84 364	1.90 90	0.61 279	0.10 54	2.10 287	1.05 544	3.33 79	7.10 512	2.86 332	3.53 331	0.75 280	0.93 299	1.28 128	0.72 185	0.00 1	0.97 615	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.22 200

fffy	1.43 235	0.95 411	2.85 214	1.42 426	0.61 322	2.25 303	0.19 253	4.74 245	1.32 133	0.26 37	2.77 292	0.21 160	0.39 199	6.97 441	0.73 187	0.00 1	0.79 541	0.00 1	0.00 1	0.19 497	2.03 673

RSM	1.43 235	0.40 129	1.79 66	0.74 314	0.54 304	2.45 331	0.49 358	4.13 183	3.29 262	0.65 197	2.53 284	2.15 357	0.30 163	6.97 441	0.85 225	0.01 257	0.12 384	0.00 1	0.25 583	0.11 389	0.72 412

DN	1.44 237	0.37 102	2.92 227	1.05 363	1.37 510	1.78 247	0.05 118	4.85 253	3.93 321	1.21 274	0.45 138	3.33 394	0.37 187	2.69 235	1.22 328	0.21 625	0.72 524	0.09 666	0.26 605	0.02 97	1.87 647

rvit_0105_6	1.44 237	1.26 510	5.78 522	0.66 296	0.08 38	1.58 210	0.32 297	4.57 234	6.53 481	0.40 94	0.38 122	1.11 297	0.29 158	4.76 322	0.92 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.20 184

MIF-Stereo (partial)	1.44 237	0.59 281	3.98 372	0.08 56	1.09 448	1.24 82	0.13 211	5.12 272	4.07 331	0.47 136	2.56 285	0.31 211	0.74 276	6.31 388	2.02 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.04 58

WQFJA1++	1.45 240	0.27 27	2.77 207	0.98 355	1.21 480	1.34 151	0.03 90	3.17 69	0.99 49	3.07 344	0.13 72	0.24 186	0.18 119	2.99 249	0.85 225	0.33 653	0.94 589	0.00 1	0.37 667	8.51 746	0.64 376

EGLCR-Stereo	1.45 240	0.26 24	2.91 225	1.94 511	0.90 400	3.13 429	0.69 428	5.81 343	3.21 256	1.14 269	0.20 97	1.52 329	0.37 187	4.29 299	0.69 176	0.01 257	0.79 541	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.21 534

RT-Monster	1.46 242	0.43 151	2.61 181	0.46 232	2.36 600	1.37 165	0.11 194	4.82 249	5.45 418	3.64 363	2.88 300	0.58 264	0.59 255	2.69 235	0.64 157	0.03 463	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.39 278

ff7	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.86 229	0.00 1	0.93 584	0.00 1	0.16 500	0.12 408	1.82 630

ffff	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.86 229	0.00 1	0.93 584	0.00 1	0.16 500	0.12 408	1.82 630

11t	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.87 234	0.00 1	0.93 584	0.00 1	0.16 500	0.12 408	1.82 630

ccc-4	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.86 229	0.00 1	0.93 584	0.00 1	0.16 500	0.12 408	1.82 630

LoS_RVC	1.47 247	1.75 597	2.66 190	0.52 257	3.89 676	1.67 226	0.04 97	2.66 53	2.61 216	0.55 164	2.63 287	0.31 211	1.68 395	1.99 191	0.81 214	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	5.54 733

Replicate-Monster	1.48 248	2.08 624	10.66 660	0.11 80	0.49 272	1.32 133	0.04 97	4.38 222	1.08 88	1.19 272	0.07 40	0.08 48	0.11 70	5.09 334	0.50 90	0.17 607	1.08 666	0.00 1	0.18 524	0.01 39	0.99 483

AIO_rvc	1.48 248	1.01 437	3.51 308	0.95 349	1.16 464	3.32 449	0.96 525	4.83 251	3.38 269	0.79 235	1.75 241	1.31 309	0.31 167	2.66 232	0.62 150	0.02 403	1.09 668	0.00 1	0.04 419	0.12 408	1.82 630

PMTNet	1.48 248	0.43 151	2.77 207	0.31 175	0.17 119	2.94 411	0.33 300	3.66 98	5.27 403	1.11 267	1.28 212	0.28 200	0.92 297	4.32 300	0.90 239	4.89 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.05 65

knoymous	1.50 251	0.28 38	1.99 102	0.33 186	0.48 269	1.58 210	0.11 194	5.71 331	2.81 227	4.85 398	1.75 241	4.58 462	0.46 230	3.66 272	1.30 341	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.09 91

anonymousdsp	1.51 252	0.81 352	2.70 197	0.60 276	0.69 341	2.76 383	0.79 460	4.86 254	3.00 245	0.82 239	1.25 206	0.31 211	0.42 211	7.44 477	0.81 214	0.00 1	0.83 554	0.00 1	0.17 511	0.12 408	1.85 643

IGEV-Stereo	1.51 252	0.81 352	2.69 196	0.60 276	0.69 341	2.77 384	0.79 460	4.88 257	2.99 244	0.82 239	1.25 206	0.31 211	0.42 211	7.43 476	0.85 225	0.00 1	0.83 554	0.00 1	0.17 511	0.12 408	1.85 643
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 254	0.52 232	10.80 662	0.65 288	0.49 272	7.31 609	0.10 183	4.32 214	1.35 135	0.66 200	0.22 98	0.37 227	0.10 53	1.29 133	1.29 338	0.01 257	0.08 352	0.02 607	0.06 435	0.02 97	0.67 394

plain	1.53 255	0.86 376	6.50 560	0.42 215	0.05 23	1.56 206	0.09 173	5.18 282	4.02 329	0.54 157	1.76 243	0.59 265	0.75 277	6.48 401	1.23 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 626	0.07 81

GEAR-Net	1.54 256	0.36 89	2.66 190	1.35 410	0.99 423	2.49 336	0.98 529	7.35 448	3.70 302	0.82 239	2.24 269	0.44 241	1.18 341	2.08 198	1.14 306	0.03 463	0.74 528	0.00 1	0.05 426	0.17 472	2.00 670

IGEVStereo-DCA	1.54 256	1.71 590	2.99 244	0.73 307	0.24 169	2.69 366	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.73 216	0.16 81	0.23 178	0.32 176	7.57 496	2.72 490	0.00 1	0.49 473	0.00 1	0.16 500	0.17 472	1.82 630

sAnonymous2	1.54 256	2.26 636	9.53 646	0.65 288	0.50 279	1.20 65	0.23 269	4.86 254	3.65 298	0.42 111	1.27 210	0.23 178	1.40 368	1.23 118	0.68 169	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.20 544	2.00 713	0.42 297

CroCo_RVC	1.54 256	2.26 636	9.53 646	0.65 288	0.50 279	1.20 65	0.23 269	4.86 254	3.65 298	0.42 111	1.27 210	0.23 178	1.40 368	1.23 118	0.68 169	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.20 544	2.00 713	0.42 297

XX-TBD	1.55 260	1.11 465	2.94 232	2.45 604	0.06 31	2.31 312	0.01 19	3.58 88	7.80 543	3.11 346	5.10 378	0.27 196	0.26 144	1.42 149	0.60 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 58

Selective-IGEV-i32	1.56 261	0.34 73	2.13 123	0.77 317	0.76 363	2.33 313	0.52 365	6.82 420	3.09 251	0.54 157	3.33 317	0.26 193	0.31 167	7.24 459	0.73 187	0.01 257	0.80 548	0.00 1	0.14 494	0.08 320	1.01 487

Selective-IGEV	1.56 261	0.34 73	2.13 123	0.77 317	0.76 363	2.36 319	0.52 365	6.80 419	3.08 250	0.53 155	3.34 318	0.26 193	0.31 167	7.24 459	0.73 187	0.01 257	0.80 548	0.00 1	0.14 494	0.08 320	1.01 487

rvit_0105_4	1.58 263	1.41 544	6.67 568	0.65 288	0.05 23	1.60 216	0.41 321	4.70 242	6.48 477	0.46 131	0.87 179	1.40 310	0.53 243	5.08 333	1.12 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 168

IGEV++	1.58 263	0.81 352	2.66 190	1.35 410	0.99 423	2.47 335	0.98 529	7.35 448	3.70 302	0.82 239	2.24 269	0.44 241	1.18 341	2.08 198	1.15 309	0.03 463	1.18 696	0.00 1	0.05 426	0.17 472	2.00 670

ProNet	1.58 263	0.86 376	3.17 261	0.75 316	0.72 351	2.84 392	0.66 417	5.91 356	3.28 261	0.37 83	1.47 223	0.40 231	0.37 187	7.19 455	0.70 180	0.02 403	0.98 623	0.00 1	0.05 426	0.20 507	1.77 626

NLSM1	1.60 266	0.61 285	2.71 200	0.58 268	5.04 717	2.82 389	0.17 241	5.61 322	3.05 248	0.70 209	1.87 250	0.31 211	0.61 259	5.16 337	2.41 469	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.26 225

DA	1.63 267	0.48 198	2.87 216	1.25 391	1.17 470	6.01 577	0.58 386	6.36 386	2.96 237	0.58 173	2.91 301	0.61 268	1.16 336	1.76 177	0.47 64	0.01 257	1.09 668	0.00 1	0.00 1	0.02 97	2.21 690

GGEV	1.63 267	0.48 198	2.87 216	1.25 391	1.17 470	6.01 577	0.58 386	6.36 386	2.96 237	0.58 173	2.91 301	0.61 268	1.16 336	1.76 177	0.47 64	0.01 257	1.09 668	0.00 1	0.00 1	0.02 97	2.21 690

SE	1.64 269	1.23 504	3.21 267	0.80 321	0.33 208	1.67 226	0.06 137	6.56 400	1.82 184	2.78 330	5.78 408	0.89 287	2.27 426	1.80 183	1.35 350	1.22 716	0.00 1	0.00 1	0.30 635	0.37 610	0.37 270

HUF	1.64 269	1.03 442	4.14 392	1.19 385	1.34 506	3.02 420	0.40 315	4.88 257	3.60 293	0.79 235	2.87 299	0.83 284	0.31 167	2.88 245	0.81 214	0.06 542	2.03 740	0.00 1	0.00 1	0.16 463	2.41 703

MyStereo07	1.64 269	1.15 477	2.61 181	1.28 399	1.49 524	2.63 354	0.45 336	6.45 395	2.94 235	1.10 266	1.61 231	0.29 203	0.60 257	7.45 484	0.80 205	0.01 257	1.27 707	0.00 1	0.25 583	0.11 389	0.42 297

rrr	1.64 269	1.71 590	6.31 554	0.73 307	0.24 169	2.69 366	0.92 514	4.25 199	1.75 180	0.73 216	0.16 81	0.23 178	0.32 176	7.57 496	2.72 490	0.00 1	0.49 473	0.00 1	0.20 544	0.17 472	1.68 603

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 273	0.36 89	18.13 711	0.37 202	1.97 578	1.60 216	0.85 493	5.51 305	1.40 145	0.51 148	0.24 102	0.24 186	0.39 199	0.58 11	0.36 35	0.02 403	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.68 398

WQFJX1	1.67 274	0.53 238	1.99 102	0.07 42	4.01 685	2.21 300	0.16 234	6.39 391	4.17 339	0.67 204	1.29 213	0.69 271	0.89 295	8.05 525	1.96 424	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.21 190

WQFJX	1.68 275	0.47 190	2.36 152	0.12 89	4.76 711	2.41 325	0.42 322	6.61 405	4.14 336	0.62 192	1.54 227	0.57 262	1.35 364	4.72 318	2.29 463	0.01 257	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.97 481

rvit_0105_5	1.70 276	1.36 533	6.71 571	0.52 257	0.04 17	1.58 210	0.58 386	5.39 302	6.62 487	0.91 250	1.72 239	1.77 340	0.77 282	4.44 304	1.28 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.23 207

WCG-NET（raft）	1.70 276	0.97 423	2.01 108	0.40 212	0.17 119	2.10 287	0.97 526	3.05 65	6.47 476	2.89 334	3.17 310	4.31 454	1.03 314	3.85 278	0.60 144	0.00 1	1.32 711	0.00 1	0.01 360	0.18 486	0.41 292

CREStereo++_RVC	1.70 276	0.50 220	3.07 256	0.45 225	0.01 1	1.69 231	0.02 65	3.09 67	8.24 558	3.82 368	7.53 477	0.49 250	0.32 176	1.05 87	0.52 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 749	0.01 39	0.08 87
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 279	0.94 408	2.76 205	0.18 112	0.15 106	1.92 265	0.09 173	6.31 380	3.30 264	1.16 271	4.46 363	5.49 499	2.68 449	3.21 255	1.25 334	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.28 235

NLMM1	1.71 279	0.54 242	1.99 102	0.10 70	4.52 699	1.98 272	0.13 211	6.52 399	5.47 420	0.72 215	1.01 191	0.46 246	0.79 287	6.92 435	2.14 442	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.89 455

MSCF	1.71 279	1.18 483	2.97 242	1.35 410	1.49 524	3.77 493	0.82 480	5.14 275	2.73 222	2.47 320	2.45 280	0.19 142	2.70 450	2.16 205	0.80 205	0.02 403	0.98 623	0.00 1	0.90 710	0.11 389	1.96 665

test_xeample3	1.71 279	1.75 597	6.64 566	0.90 339	0.29 191	2.55 342	0.90 509	4.08 180	2.36 205	0.56 169	0.24 102	0.23 178	0.31 167	7.51 490	2.73 492	0.00 1	0.70 518	0.00 1	0.36 658	0.18 486	1.92 659

CES	1.72 283	0.40 129	1.82 73	0.65 288	7.83 744	2.62 352	0.13 211	5.35 297	2.68 219	0.36 80	1.30 216	0.33 219	0.32 176	1.92 186	0.72 185	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.56 654	7.35 742

NLCSM	1.73 284	0.62 291	1.94 92	0.35 193	4.05 686	2.15 296	0.17 241	5.60 319	3.33 265	0.84 246	2.05 259	0.60 266	1.23 355	8.12 529	2.74 494	0.01 257	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.18 486	0.60 357

PSi22	1.74 285	1.15 477	2.29 144	1.16 379	0.09 45	1.85 259	0.11 194	4.49 227	5.31 407	0.94 251	2.20 266	2.04 351	0.19 124	9.17 601	1.14 306	0.05 526	1.18 696	0.00 1	0.00 1	0.27 567	1.12 514

GASTEREO	1.80 286	1.40 543	2.87 216	1.46 432	1.50 528	3.88 501	0.83 483	5.08 266	2.86 230	2.59 323	3.57 334	0.18 137	2.82 460	2.30 214	0.82 223	0.02 403	0.98 623	0.00 1	0.90 710	0.10 373	1.95 663

MoCha-V2	1.83 287	0.87 385	3.33 286	1.41 424	1.27 491	2.50 337	0.20 258	5.60 319	3.90 320	0.98 255	3.30 315	0.35 225	1.58 389	7.09 448	0.80 205	0.00 1	1.52 729	0.00 1	0.23 571	0.06 270	1.70 609

HLf8	1.84 288	1.54 570	5.95 531	0.40 212	0.54 304	1.98 272	0.03 90	6.95 425	5.62 429	1.68 299	2.81 293	1.72 337	1.00 307	5.32 345	1.06 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99

quiztm	1.85 289	0.99 434	2.89 222	0.45 225	3.06 631	2.38 322	0.59 393	6.74 414	4.41 356	3.41 355	6.46 438	1.59 331	0.28 154	1.68 165	1.36 352	0.09 574	0.08 352	0.00 1	0.05 426	0.24 543	0.30 245

ManiGeoR	1.86 290	1.49 560	5.95 531	0.49 244	0.55 309	1.36 160	0.02 65	6.79 417	5.47 420	1.50 291	2.82 294	1.43 314	1.18 341	6.39 393	1.65 388	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.05 65

HLf10	1.86 290	1.49 560	5.95 531	0.49 244	0.55 309	1.36 160	0.02 65	6.79 417	5.47 420	1.50 291	2.82 294	1.43 314	1.18 341	6.39 393	1.65 388	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.05 65

GGDA	1.86 290	1.29 517	3.95 369	1.31 405	0.10 54	2.67 365	0.16 234	5.51 305	5.11 399	2.85 331	4.09 347	1.43 314	0.94 300	5.91 370	1.58 371	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.15 143

MC-Stereo	1.87 293	0.49 210	3.52 309	2.82 635	1.07 438	1.90 263	0.12 201	4.89 260	3.27 259	3.66 364	3.58 336	0.56 261	1.45 372	5.79 365	0.81 214	0.00 1	1.19 698	0.00 1	0.21 551	0.11 389	1.95 663

EE1	1.88 294	0.31 56	2.92 227	1.00 357	0.25 173	2.94 411	0.88 504	5.74 333	3.36 268	3.00 339	3.24 314	2.07 356	0.59 255	7.24 459	0.79 204	0.00 1	1.20 702	0.00 1	0.00 1	0.14 441	1.91 658

iRaftStereo_RVC	1.88 294	1.22 501	2.63 185	0.95 349	0.06 31	2.96 414	0.05 118	6.08 368	3.99 328	3.92 372	4.88 371	2.53 369	0.62 260	3.62 270	1.19 319	0.00 1	1.19 698	0.00 1	0.00 1	0.37 610	1.29 547

SCV_C0	1.89 296	0.92 397	4.30 409	0.85 329	1.06 437	2.33 313	0.10 183	7.61 461	4.42 357	1.05 262	2.20 266	0.26 193	0.43 223	7.70 503	1.08 293	0.02 403	1.05 656	0.00 1	0.21 551	0.17 472	1.97 666

IGEV-Stereo+	1.89 296	0.55 251	2.49 163	0.48 240	3.25 641	2.06 284	0.07 158	1.92 38	1.52 159	0.77 224	0.08 45	0.22 170	0.44 226	7.11 452	0.68 169	0.04 505	0.66 507	0.00 1	0.33 647	5.08 733	10.13 755

AE-Stereo	1.89 296	0.38 108	3.86 351	1.94 511	0.38 237	2.51 340	0.58 386	7.19 441	7.28 522	1.60 297	3.51 329	1.07 296	0.77 282	2.12 202	1.24 331	0.03 463	1.02 647	0.00 1	0.28 622	0.11 389	1.84 641

TestStereo	1.89 296	1.59 575	4.22 403	0.37 202	0.28 189	1.33 142	0.01 19	5.63 324	4.13 335	3.59 360	5.11 379	2.06 354	0.70 270	7.62 501	0.93 251	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.19 178

MM-Stereo_test1	1.90 300	0.63 294	2.65 187	1.43 427	0.56 313	2.37 320	0.54 371	5.36 299	5.81 443	4.00 373	1.78 245	0.42 237	0.83 291	7.32 471	1.28 336	0.00 1	1.03 650	0.00 1	0.00 1	0.35 603	1.64 590

TestStereo_HLe17	1.91 301	1.68 585	6.76 573	0.47 235	0.51 290	1.58 210	0.02 65	7.16 440	5.86 445	1.65 298	2.49 282	1.40 310	1.13 325	6.14 383	1.00 271	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.21 190

RAFT-Stereo-weight	1.91 301	0.41 135	2.09 115	1.17 382	0.63 327	3.20 435	0.74 447	5.78 340	6.80 498	5.25 415	3.47 322	2.80 378	0.36 185	3.16 252	1.09 296	0.02 403	0.53 478	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.66 391

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 303	1.23 504	7.67 600	1.44 430	5.33 724	13.27 690	0.01 19	3.80 124	0.90 22	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.24 120	0.58 126	0.00 1	0.96 603	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

Reg-Stereo(zero)	1.92 303	0.28 38	3.18 264	0.63 282	1.41 518	2.02 278	0.48 353	3.85 140	6.29 463	4.49 387	3.12 309	4.55 460	1.62 391	2.77 240	2.16 446	0.00 1	0.61 496	0.00 1	0.26 605	0.02 97	0.62 367

Selective-RAFT	1.92 303	0.54 242	3.87 352	1.15 376	0.21 155	3.83 499	0.06 137	5.00 264	4.68 374	1.59 296	2.14 262	3.05 385	2.77 457	6.63 411	1.34 349	0.00 1	0.95 595	0.00 1	0.32 644	0.05 244	0.19 178

TestStereo_HL2	1.94 306	1.26 510	4.42 418	1.30 404	0.11 64	2.60 350	0.18 248	5.68 327	4.95 391	3.10 345	4.36 357	1.43 314	0.68 266	6.80 426	1.65 388	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.10 99

rvit_0105_3	1.94 306	1.44 553	7.39 593	0.88 335	0.02 5	1.61 219	1.64 582	5.88 346	6.73 493	2.37 317	1.78 245	2.01 350	1.16 336	4.46 306	1.26 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.14 130

HUI-Stereo	1.94 306	0.56 262	3.55 315	0.20 126	0.20 146	3.67 484	0.63 409	5.89 347	3.53 285	5.92 442	4.44 361	3.41 402	1.51 379	4.21 294	0.89 237	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.11 111

StereoAnything_RVC	1.96 309	8.91 740	4.47 424	0.54 262	0.91 404	1.09 42	0.05 118	3.94 153	1.37 139	0.25 32	0.29 112	0.15 123	0.68 266	6.92 435	0.47 64	0.02 403	0.84 558	0.00 1	0.00 1	6.61 738	1.61 585

Anonymous3	1.96 309	0.61 285	7.58 599	0.42 215	0.51 290	4.28 525	0.52 365	5.56 316	2.76 223	2.35 316	3.47 322	1.50 326	1.13 325	5.92 371	1.54 367	0.23 633	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.47 312

xyz-stereo-finetune2	1.98 311	0.96 415	2.70 197	0.13 96	0.05 23	6.33 585	0.17 241	4.38 222	2.56 215	0.98 255	6.40 436	0.50 253	3.37 490	7.09 448	3.77 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.11 111

model_zeroshot	1.98 311	0.70 323	4.98 469	2.25 566	1.07 438	3.20 435	0.13 211	7.01 427	3.34 266	3.46 356	3.77 340	2.69 375	0.42 211	2.86 244	1.18 318	0.06 542	0.85 560	0.00 1	0.25 583	0.02 97	1.40 562

4D-IteraStereo	1.99 313	1.32 526	3.77 341	0.13 96	2.84 624	3.51 465	1.03 536	4.26 201	5.38 412	5.50 424	1.03 193	3.86 429	0.38 196	2.44 225	1.88 413	0.00 1	0.43 459	0.00 1	0.01 360	0.11 389	1.84 641

SMOE	2.00 314	0.99 434	4.00 375	0.87 332	0.47 267	4.13 517	2.27 603	4.52 231	4.09 332	2.72 326	6.84 453	1.26 307	2.27 426	2.09 200	1.48 362	0.13 589	0.00 1	0.00 1	0.01 360	0.44 632	1.35 555

AnonStereo	2.02 315	0.76 337	3.30 279	0.65 288	1.89 566	2.63 354	0.83 483	5.68 327	4.04 330	3.26 350	3.79 341	3.09 389	0.75 277	5.25 340	0.91 245	0.00 1	1.36 720	0.00 1	0.06 435	0.24 543	1.94 662

PSM-adaLoss	2.02 315	0.55 251	3.57 320	0.20 126	0.21 155	3.69 489	0.69 428	5.89 347	3.52 281	5.91 437	4.43 360	3.42 403	1.50 375	5.63 357	0.94 256	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99

PStereo	2.03 317	4.82 705	2.18 132	0.30 172	0.43 260	5.61 563	0.75 453	3.63 91	3.11 252	2.25 313	0.30 113	0.19 142	3.01 468	5.64 358	2.39 468	1.17 712	1.12 676	0.00 1	0.00 1	1.44 701	2.18 687

ROB_FTStereo	2.03 317	0.57 272	3.57 320	0.20 126	0.21 155	3.66 480	0.73 444	5.89 347	3.51 279	5.92 442	4.35 356	3.37 399	1.50 375	6.02 374	0.90 239	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.09 91

S0	2.04 319	1.28 515	4.22 403	0.88 335	1.38 513	6.66 594	0.59 393	4.70 242	1.69 171	2.55 322	6.58 443	1.62 333	1.97 409	2.02 193	1.44 359	1.02 708	0.09 366	0.00 1	0.17 511	0.38 615	1.66 595

HLF11	2.04 319	1.27 513	6.23 548	0.65 288	0.50 279	1.55 205	0.28 284	6.78 416	5.18 402	2.28 315	3.67 339	0.96 293	1.01 311	7.30 468	2.99 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 429	0.04 58

TestStereo-Hl	2.04 319	1.10 459	3.83 346	1.29 403	0.18 126	2.69 366	0.53 369	6.14 370	5.08 398	4.03 374	3.32 316	2.45 367	1.63 393	6.94 438	1.16 312	0.06 542	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.16 153

ROB_FTStereo_v2	2.04 319	0.56 262	3.56 317	0.20 126	0.21 155	3.66 480	0.72 442	5.89 347	3.51 279	5.91 437	4.46 363	3.42 403	1.50 375	6.08 380	0.93 251	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.09 91

RAFT-IKP	2.04 319	0.57 272	3.54 313	0.20 126	0.20 146	3.45 459	0.62 405	5.90 352	3.52 281	5.91 437	4.44 361	3.46 412	1.50 375	6.20 385	1.00 271	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.08 87

SCV	2.06 324	0.84 364	3.74 336	3.56 681	1.22 482	2.30 311	0.76 456	7.87 470	3.29 262	0.59 180	2.83 296	0.67 270	0.58 253	8.00 518	0.91 245	0.00 1	0.89 576	0.00 1	0.48 684	0.41 621	2.18 687

GMStereo	2.07 325	1.56 571	5.64 513	0.74 314	0.05 23	3.63 478	0.01 19	5.17 278	11.27 632	4.22 381	2.44 279	0.53 258	0.49 235	4.06 284	1.01 276	0.22 627	0.00 1	0.00 1	0.14 494	0.18 486	0.05 65
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 326	1.10 459	3.44 302	0.47 235	1.15 462	1.70 234	0.04 97	6.40 392	3.69 301	1.50 291	7.78 485	2.42 365	0.16 110	6.76 422	1.15 309	0.00 1	1.46 724	0.00 1	0.00 1	0.31 589	2.12 679

GMOStereo	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 711	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 207

error version	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 711	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 207

test-v	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 711	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 207

CRE-IMP	2.08 326	0.51 225	3.43 300	0.35 193	0.19 134	3.85 500	0.83 483	5.77 337	3.43 272	5.81 433	4.24 352	3.45 411	0.83 291	6.56 403	1.99 431	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.20 184

test-2	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 711	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 207

FE-Mocha	2.09 332	0.54 242	4.88 461	1.49 438	0.36 227	3.25 439	0.16 234	8.13 477	2.80 225	5.20 413	5.70 407	3.61 419	0.85 293	2.21 207	1.19 319	0.00 1	0.74 528	0.00 1	0.19 531	0.02 97	0.50 318

Patchmatch Stereo++	2.09 332	0.55 251	3.57 320	0.20 126	0.20 146	3.68 485	0.64 412	5.90 352	3.52 281	5.91 437	4.41 358	3.42 403	1.51 379	7.07 446	0.95 257	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 332	0.56 262	3.59 325	0.20 126	0.21 155	3.68 485	0.71 438	5.89 347	3.53 285	5.92 442	4.46 363	3.44 409	1.51 379	6.93 437	0.98 265	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.09 91

iRAFT	2.09 332	0.55 251	3.57 320	0.20 126	0.20 146	3.68 485	0.64 412	5.90 352	3.52 281	5.91 437	4.41 358	3.42 403	1.51 379	7.07 446	0.95 257	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99

rafts_anoy	2.09 332	1.42 547	3.34 287	2.87 640	2.72 620	2.46 333	0.17 241	6.20 376	6.48 477	3.40 354	2.25 271	1.91 345	1.32 358	3.59 267	1.75 405	0.01 257	1.52 729	0.00 1	0.01 360	0.06 270	0.28 235

MM-Stereo_test3	2.10 337	0.94 408	2.59 180	1.66 459	3.95 680	2.42 327	0.78 459	6.58 402	7.29 523	1.94 308	4.90 373	1.23 303	0.65 262	3.77 274	1.38 354	0.00 1	0.83 554	0.00 1	0.00 1	0.38 615	0.77 425

s12784h	2.10 337	0.38 108	3.31 282	0.17 108	0.09 45	4.89 546	0.13 211	7.34 447	8.06 552	3.87 371	4.47 366	0.60 266	1.19 351	6.78 425	0.63 153	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 58

DIP-Stereo	2.12 339	0.98 425	3.94 366	0.20 126	0.11 64	4.73 542	0.13 211	9.27 514	4.40 355	6.46 469	5.03 377	0.45 244	0.72 274	3.79 275	1.94 423	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.24 217
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 340	1.51 564	3.65 333	1.04 362	1.11 452	3.39 451	0.33 300	4.58 237	2.15 199	2.17 312	6.75 448	2.29 360	1.98 411	7.59 498	2.18 447	0.58 685	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.56 654	0.75 418

TestStereo_HL3	2.13 340	0.88 387	7.83 604	1.25 391	0.26 182	2.33 313	0.05 118	5.17 278	4.73 377	4.77 394	5.52 399	2.69 375	0.70 270	5.41 350	0.77 200	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.12 116

11t1	2.13 340	0.67 309	3.98 372	2.69 624	0.85 389	2.59 349	0.07 158	7.40 452	3.89 319	3.75 366	3.57 334	1.24 304	1.96 408	4.68 317	1.97 428	0.10 580	1.13 681	0.00 1	0.22 564	0.09 349	1.66 595

Lsterematch	2.14 343	1.21 496	3.81 344	0.45 225	0.09 45	2.22 301	0.40 315	3.56 85	6.14 457	4.64 392	10.34 553	2.43 366	1.18 341	4.08 286	1.96 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.13 122

test-1	2.14 343	0.54 242	6.32 555	1.07 365	1.22 482	2.13 295	0.54 371	6.40 392	4.80 385	3.55 358	5.23 382	4.02 436	0.71 272	1.95 187	2.15 445	0.08 563	0.98 623	0.00 1	0.08 449	0.02 97	1.07 501

rvit_stereo_0075_2	2.15 345	0.39 120	6.61 564	0.67 298	1.95 574	1.74 244	0.10 183	7.81 469	6.03 450	2.97 336	4.01 345	3.07 388	0.57 250	5.49 353	1.13 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.34 260

DeepStereo_RVC	2.15 345	0.55 251	3.26 275	0.21 137	0.19 134	3.47 462	0.68 425	5.76 336	3.60 293	6.36 464	4.19 351	3.42 403	4.44 543	5.04 331	1.59 375	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.18 168

EKT-Stereo	2.16 347	0.61 285	3.78 342	2.31 581	4.40 691	1.47 193	0.24 273	5.54 311	4.22 343	3.16 348	3.58 336	3.53 415	2.20 422	5.66 359	1.40 356	0.04 505	0.36 446	0.00 1	0.09 461	0.06 270	0.58 351

raftrobust	2.16 347	1.31 522	2.76 205	2.38 592	3.33 645	2.72 372	0.51 362	5.34 293	4.64 370	6.13 453	3.98 344	1.63 334	2.51 442	3.02 250	1.64 386	0.00 1	0.76 536	0.00 1	0.02 383	0.14 441	0.27 229

Gwc-CoAtRS	2.16 347	0.42 142	3.13 259	1.28 399	0.31 201	3.52 468	0.39 313	6.56 400	6.31 465	5.38 420	5.11 379	5.47 498	1.70 397	2.00 192	1.08 293	0.01 257	0.19 407	0.00 1	0.25 583	0.02 97	0.16 153

Weightmod_eth	2.17 350	1.31 522	3.27 277	1.09 369	3.42 650	1.59 215	0.07 158	5.44 304	2.80 225	1.06 263	6.60 445	1.51 328	2.85 463	6.45 399	1.06 287	3.13 742	0.26 429	0.00 1	0.00 1	0.44 632	0.98 482

tg	2.18 351	1.13 472	2.74 203	0.84 328	0.13 87	4.33 529	0.05 118	6.21 377	4.90 389	4.06 375	5.30 392	2.55 370	0.92 297	7.28 465	0.99 267	0.00 1	0.60 494	0.00 1	0.00 1	0.37 610	1.12 514

test_1	2.18 351	0.38 108	3.87 352	1.54 444	0.91 404	1.38 166	0.80 465	5.36 299	5.53 425	7.12 511	1.86 249	4.05 438	0.41 206	6.65 413	1.17 315	0.00 1	0.99 633	0.00 1	0.28 622	0.20 507	1.08 506

raft+_RVC	2.18 351	1.49 560	3.14 260	2.77 629	2.01 581	1.40 174	0.10 183	7.02 430	5.35 409	2.99 338	5.54 401	1.19 300	1.34 363	4.98 327	1.49 363	0.00 1	1.45 722	0.00 1	0.00 1	0.14 441	1.11 509

RCA-Stereo	2.19 354	0.46 176	3.22 269	0.47 235	0.33 208	2.27 307	0.47 340	5.60 319	15.20 667	2.86 332	5.61 403	0.78 281	3.15 472	1.71 167	0.48 77	0.00 1	0.90 580	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.26 225

test-3	2.19 354	0.38 108	3.88 358	1.55 445	0.91 404	1.39 172	0.80 465	5.36 299	5.51 423	7.36 531	1.90 252	4.05 438	0.42 211	6.67 416	1.17 315	0.00 1	0.99 633	0.00 1	0.28 622	0.20 507	1.08 506

anonymousdsp2	2.20 356	0.57 272	4.59 440	1.69 466	0.82 379	3.58 471	0.48 353	8.57 484	3.63 297	3.37 352	3.03 307	3.32 393	1.00 307	5.57 355	0.80 205	0.01 257	0.94 589	0.02 607	0.15 498	0.06 270	1.89 655

DCRE	2.21 357	0.95 411	3.17 261	2.10 536	1.30 500	1.86 260	0.05 118	5.33 292	4.69 375	3.59 360	9.37 529	3.81 426	1.18 341	2.34 218	1.22 328	0.01 257	0.97 615	0.00 1	0.30 635	0.04 216	1.97 666

LL-Strereo2	2.22 358	1.39 541	3.39 292	1.26 396	1.01 429	3.73 491	1.47 573	6.47 396	4.61 369	4.66 393	2.64 289	4.17 445	0.37 187	6.03 376	1.61 377	0.09 574	0.24 424	0.00 1	0.08 449	0.08 320	1.16 520

test_3	2.22 358	0.39 120	4.20 401	1.51 439	0.90 400	1.29 122	0.74 447	5.34 293	6.37 470	6.64 484	1.96 256	4.24 451	0.45 228	6.63 411	1.17 315	0.00 1	1.00 640	0.00 1	0.28 622	0.19 497	1.01 487

U	2.23 360	0.36 89	2.93 230	0.26 163	8.08 746	11.12 668	0.00 1	3.68 103	1.12 103	0.29 57	0.52 145	0.16 129	0.08 36	0.83 49	0.30 20	0.00 1	0.00 1	9.75 756	5.13 762	0.02 97	0.02 33

MSKI-zero shot	2.23 360	0.49 210	2.49 163	1.60 449	0.81 377	2.69 366	0.29 287	6.82 420	2.50 212	4.37 385	7.61 479	3.65 423	0.26 144	8.62 571	0.63 153	0.01 257	1.09 668	0.00 1	0.25 583	0.03 165	0.46 310

cross-raft	2.25 362	0.48 198	2.96 240	1.87 498	0.94 412	3.72 490	0.47 340	7.61 461	4.15 337	5.37 419	5.68 406	6.17 527	1.40 368	2.15 204	1.06 287	0.01 257	0.22 417	0.00 1	0.19 531	0.03 165	0.41 292

DCANet-4	2.26 363	0.43 151	6.69 570	0.40 212	0.20 146	1.70 234	0.13 211	5.73 332	9.44 594	6.01 445	5.29 387	1.12 298	2.77 457	2.49 226	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 361

CFNet-RSSM	2.26 363	0.43 151	3.24 273	1.28 399	0.31 201	3.19 434	0.40 315	7.62 463	7.29 523	5.88 435	4.68 367	5.32 493	1.68 395	2.26 212	1.04 283	0.01 257	0.09 366	0.00 1	0.31 640	0.03 165	0.16 153

MIPNet	2.27 365	1.14 473	5.55 509	0.49 244	0.22 162	2.03 281	0.19 253	7.60 460	6.17 459	5.83 434	4.16 350	2.05 353	3.44 495	3.65 271	2.23 455	0.00 1	0.01 174	0.01 574	0.01 360	0.24 543	0.48 315

NRIStereo	2.27 365	0.52 232	3.35 289	1.26 396	0.17 119	3.04 422	0.84 488	5.96 359	3.74 304	6.27 457	3.44 320	4.13 443	1.80 405	8.31 548	2.11 440	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.20 184

H2IRNET	2.29 367	0.86 376	3.38 290	1.51 439	0.11 64	1.97 271	0.13 211	5.15 277	7.19 518	1.26 279	7.77 484	5.80 517	3.31 484	5.09 334	1.66 394	0.01 257	0.00 1	0.04 641	0.17 511	0.27 567	0.10 99

x	2.30 368	0.82 356	3.85 349	2.23 560	0.72 351	2.12 292	0.81 471	9.48 521	4.82 386	3.83 369	2.76 291	3.49 413	2.30 431	3.48 261	2.25 456	0.00 1	1.13 681	0.00 1	0.22 564	0.09 349	1.66 595

1test111	2.31 369	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 240	5.69 566	0.55 375	9.15 507	4.33 347	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 505	4.95 325	2.06 437	0.00 1	1.14 688	0.00 1	0.03 400	0.09 349	1.65 591

S	2.33 370	1.08 453	3.61 329	0.63 282	1.96 576	5.14 550	0.25 277	5.56 316	3.39 271	4.79 397	9.72 539	1.49 325	2.90 465	1.73 170	1.43 358	0.49 681	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.48 643	1.76 624

Any-RAFT	2.33 370	0.36 89	2.35 150	1.58 448	0.84 386	4.93 547	0.55 375	9.10 505	5.93 448	4.30 383	4.90 373	5.79 516	2.22 424	2.75 239	0.51 95	0.02 403	0.32 436	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 168

DCANet	2.35 372	0.96 415	5.51 502	0.39 209	0.19 134	1.72 242	0.25 277	6.06 365	9.33 591	6.31 459	5.42 393	1.44 321	4.14 532	2.22 208	2.28 461	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.66 391

FENet	2.35 372	0.59 281	3.28 278	2.32 582	0.27 187	2.78 385	0.13 211	7.68 466	6.09 452	5.38 420	2.12 261	4.84 473	3.33 489	4.98 327	2.66 482	0.02 403	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.40 281

dd	2.36 374	1.93 613	6.03 537	0.83 326	0.12 75	1.80 251	0.17 241	5.30 289	11.82 636	2.98 337	3.64 338	1.50 326	1.21 352	5.25 340	3.92 538	0.13 589	0.01 174	0.04 641	0.22 564	0.10 373	0.14 130

FACV-RUCA	2.38 375	0.44 164	4.18 398	1.33 408	2.87 626	2.45 331	1.21 555	8.68 489	6.12 454	4.07 376	7.28 470	1.25 305	2.00 412	3.37 259	1.62 379	0.01 257	0.03 277	0.10 667	0.05 426	0.36 607	0.29 240

NF-Stereo	2.38 375	0.48 198	3.88 358	2.17 547	0.11 64	3.43 456	0.42 322	7.08 438	3.75 306	6.91 496	5.29 387	2.65 374	1.33 360	8.40 554	1.67 397	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.02 33

OCTAStereo	2.38 375	0.48 198	3.90 361	2.16 542	0.11 64	3.42 453	0.42 322	7.06 433	3.74 304	6.91 496	5.26 383	2.63 373	1.32 358	8.41 556	1.70 401	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

PSM-softLoss	2.38 375	0.48 198	4.28 406	1.94 511	0.19 134	2.73 376	0.38 310	6.67 408	3.50 273	6.33 460	6.33 431	2.93 381	0.97 302	8.90 584	1.88 413	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.03 46

KMStereo	2.38 375	0.48 198	4.28 406	1.94 511	0.19 134	2.73 376	0.38 310	6.67 408	3.50 273	6.33 460	6.33 431	2.93 381	0.97 302	8.90 584	1.88 413	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.03 46

RE-Stereo	2.38 375	0.48 198	3.91 362	2.17 547	0.11 64	3.43 456	0.42 322	7.07 435	3.75 306	6.91 496	5.26 383	2.62 371	1.33 360	8.41 556	1.72 403	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.01 14

TVStereo	2.38 375	0.48 198	3.91 362	2.17 547	0.11 64	3.43 456	0.42 322	7.07 435	3.75 306	6.91 496	5.26 383	2.62 371	1.33 360	8.41 556	1.72 403	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.01 14

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 382	8.55 736	23.27 727	0.42 215	2.30 598	1.21 69	0.95 520	5.17 278	1.41 146	0.40 94	0.09 57	0.13 112	0.17 117	0.98 76	0.52 105	0.03 463	0.08 352	0.00 1	0.43 680	0.02 97	1.60 583

RALCasStereoNet	2.39 382	1.73 595	3.59 325	2.38 592	2.69 619	2.84 392	0.18 248	5.29 287	4.94 390	2.45 319	5.62 405	2.22 359	0.79 287	7.48 489	1.63 382	0.00 1	1.75 735	0.00 1	0.00 1	0.14 441	2.03 673

GANet-ADL	2.40 384	0.65 300	3.92 364	2.22 556	0.11 64	2.23 302	0.47 340	9.29 516	7.27 521	4.77 394	5.95 417	3.96 433	1.26 357	3.08 251	2.27 459	0.04 505	0.08 352	0.02 607	0.00 1	0.15 459	0.21 190

ACVNet-DCA	2.41 385	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 240	5.69 566	0.55 375	9.15 507	4.33 347	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 505	8.26 536	0.70 180	0.00 1	1.14 688	0.00 1	0.03 400	0.09 349	1.65 591

StereoVision	2.42 386	1.18 483	5.14 477	1.15 376	2.64 617	1.89 261	0.28 284	6.61 405	4.72 376	2.14 311	10.52 561	3.84 427	0.52 241	5.33 346	2.29 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.04 58

CAS	2.42 386	0.37 102	2.30 145	11.49 752	3.97 681	1.65 224	0.02 65	4.08 180	2.84 229	0.51 148	1.65 236	0.25 191	0.28 154	1.73 170	0.92 247	10.05 760	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	6.26 737

qqq	2.44 388	0.85 368	4.33 411	1.73 476	0.71 348	1.98 272	0.38 310	9.15 507	4.33 347	3.37 352	4.34 354	4.63 465	2.83 461	4.95 325	2.06 437	0.00 1	1.13 681	0.00 1	0.25 583	0.09 349	1.65 591

IPLGR	2.46 389	0.68 312	7.02 581	0.22 143	0.16 115	2.01 277	0.22 265	7.01 427	6.62 487	7.10 510	5.92 416	2.91 380	2.27 426	5.12 336	1.52 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.41 292

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 390	1.23 504	3.48 304	1.61 450	1.09 448	1.63 221	0.15 227	5.80 342	6.43 473	7.32 529	9.91 543	3.05 385	1.71 398	2.33 217	1.75 405	0.01 257	0.71 522	0.00 1	0.00 1	0.28 571	1.19 529

AIO-test1	2.49 391	1.41 544	3.78 342	0.87 332	5.11 719	2.46 333	0.93 515	6.49 398	14.84 664	0.95 252	2.85 297	0.92 288	0.31 167	6.05 379	1.88 413	0.15 596	0.07 345	0.00 1	0.21 551	0.21 518	0.31 249

RAFT-Test	2.49 391	0.45 170	4.35 413	1.89 502	1.28 493	4.83 544	0.68 425	7.19 441	4.51 363	5.00 406	7.09 464	6.81 545	1.12 323	2.22 208	1.16 312	0.01 257	0.63 501	0.00 1	0.33 647	0.05 244	0.20 184

riskmin	2.49 391	0.22 15	3.34 287	2.33 584	1.78 552	2.89 408	0.46 338	7.35 448	6.95 507	2.75 328	1.67 238	6.75 541	5.08 580	3.24 256	1.93 422	0.00 1	0.99 633	0.00 1	0.27 615	0.02 97	1.73 616

ADStereo(finetuned)	2.50 394	0.95 411	6.60 563	0.39 209	0.20 146	1.72 242	0.24 273	6.06 365	9.31 590	6.30 458	5.42 393	1.44 321	6.22 611	2.25 211	2.14 442	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.65 380

PFNet+	2.52 395	0.47 190	4.97 468	0.95 349	0.18 126	3.12 428	0.73 444	4.98 263	6.97 508	7.95 551	6.38 435	2.51 368	1.18 341	8.05 525	1.82 408	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.05 65

tt1	2.53 396	0.91 393	3.53 312	2.92 642	0.53 300	5.60 562	0.61 402	5.55 313	10.56 611	1.54 294	3.54 332	0.34 223	3.00 467	8.20 533	0.68 169	0.00 1	1.13 681	0.00 1	0.03 400	0.11 389	1.88 651

ICVP	2.53 396	0.47 190	3.64 331	1.20 387	0.69 341	2.71 370	0.84 488	10.63 556	4.66 373	4.31 384	8.99 513	2.75 377	1.93 406	2.91 246	4.07 545	0.06 542	0.24 424	0.01 574	0.01 360	0.13 429	0.26 225
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 398	0.93 399	5.51 502	0.32 176	0.14 94	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 645	6.03 447	5.29 387	1.43 314	5.28 587	2.37 220	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 361

csc	2.54 398	0.93 399	5.51 502	0.32 176	0.14 94	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 645	6.03 447	5.29 387	1.43 314	5.28 587	2.37 220	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 361

cscssc	2.54 398	0.93 399	5.51 502	0.32 176	0.14 94	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 645	6.03 447	5.29 387	1.43 314	5.28 587	2.37 220	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 361

cc1	2.56 401	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 240	5.69 566	0.55 375	5.34 293	10.76 617	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 505	8.26 536	0.70 180	0.00 1	1.14 688	0.00 1	0.03 400	0.12 408	1.89 655

IGEV-FE	2.57 402	0.63 294	5.69 517	1.92 508	0.87 396	2.63 354	0.85 493	8.94 500	4.55 366	5.31 417	5.47 397	5.19 487	1.38 365	3.81 277	1.33 346	0.00 1	0.69 513	0.00 1	0.18 524	0.19 497	1.72 613

IGEV_Zeroshot_test	2.57 402	0.63 294	5.70 520	1.93 509	0.87 396	2.63 354	0.85 493	8.94 500	4.55 366	5.30 416	5.48 398	5.23 492	1.38 365	3.76 273	1.32 345	0.00 1	0.69 513	0.00 1	0.18 524	0.19 497	1.72 613

test_4	2.58 404	0.70 323	3.30 279	0.43 219	0.30 194	3.97 507	1.11 550	3.91 150	3.83 313	4.15 380	17.20 657	3.44 409	0.52 241	6.60 407	1.58 371	0.00 1	0.13 390	0.00 1	0.11 476	0.20 507	0.20 184

DisPM	2.59 405	0.47 190	4.32 410	1.89 502	0.20 146	3.42 453	0.63 409	5.56 316	5.60 428	8.66 586	7.05 462	2.82 379	1.03 314	9.05 596	1.07 292	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 58

RAFT+CT+SA	2.59 405	1.19 486	3.55 315	1.09 369	2.21 592	3.14 432	0.90 509	7.59 458	5.65 431	2.76 329	8.21 502	2.04 351	1.57 388	8.84 581	1.31 343	0.02 403	0.34 440	0.00 1	0.38 668	0.22 525	0.73 413

R-Stereo Train	2.60 407	0.46 176	2.94 232	1.10 372	0.18 126	3.61 473	0.60 398	6.88 423	3.50 273	9.13 604	17.23 658	1.77 340	0.77 282	2.03 194	1.65 388	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 190

RAFT-Stereo	2.60 407	0.46 176	2.94 232	1.10 372	0.18 126	3.61 473	0.60 398	6.88 423	3.50 273	9.13 604	17.23 658	1.77 340	0.77 282	2.03 194	1.65 388	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 190
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 409	0.57 272	4.28 406	0.90 339	0.38 237	3.45 459	0.22 265	9.91 530	4.46 359	7.33 530	7.92 491	3.53 415	3.59 501	4.16 292	1.49 363	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.06 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 410	1.09 457	5.67 516	0.73 307	0.31 201	3.00 418	0.25 277	6.84 422	6.02 449	7.93 550	6.31 430	1.91 345	1.72 400	7.47 486	2.53 473	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.58 351

Pruner-Stereo	2.66 411	0.61 285	3.54 313	1.93 509	0.25 173	3.47 462	0.74 447	6.60 403	5.66 435	8.98 597	6.12 420	4.39 457	1.11 322	7.27 464	2.34 467	0.03 463	0.00 1	0.02 607	0.00 1	0.03 165	0.04 58

ACRE	2.67 412	1.66 582	6.50 560	0.72 304	2.03 582	2.65 363	0.84 488	5.97 360	5.52 424	7.85 547	9.23 520	1.72 337	1.09 320	4.09 289	2.73 492	0.02 403	0.19 407	0.02 607	0.08 449	0.26 555	0.21 190

RALAANet	2.68 413	1.71 590	4.73 452	2.79 631	0.80 374	3.30 445	0.15 227	7.92 471	5.92 447	5.79 432	6.06 418	3.51 414	1.13 325	6.76 422	2.28 461	0.00 1	0.28 432	0.00 1	0.10 468	0.27 567	0.13 122

rvit_105_1	2.69 414	1.34 529	6.85 577	1.89 502	0.09 45	1.94 267	3.50 643	6.38 389	9.00 582	4.98 403	2.19 265	3.57 418	1.56 387	7.31 470	3.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.06 270	0.16 153

IPLGR_C	2.69 414	1.75 597	6.20 544	0.79 319	2.06 585	2.64 361	0.86 498	6.36 386	5.64 430	8.13 564	9.26 522	1.69 336	1.15 335	3.79 275	2.80 498	0.02 403	0.20 414	0.02 607	0.08 449	0.26 555	0.18 168

GES	2.69 414	0.72 331	5.34 489	1.82 493	0.05 23	4.51 535	1.04 541	10.39 545	4.18 340	5.53 426	6.72 447	1.92 348	3.30 482	5.16 337	2.67 485	0.06 542	0.01 174	0.06 652	0.01 360	0.20 507	0.14 130

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 417	7.90 733	30.58 749	0.35 193	2.13 589	1.32 133	0.74 447	5.26 284	1.53 160	0.40 94	0.12 65	0.14 121	0.19 124	0.81 47	0.51 95	0.02 403	0.41 455	0.00 1	0.38 668	0.04 216	1.43 565

MyStereo06	2.71 417	1.05 449	5.43 497	1.39 419	1.20 477	2.57 345	0.10 183	10.39 545	4.79 384	5.54 427	6.16 421	6.39 533	2.33 433	3.40 260	1.35 350	0.01 257	1.24 703	0.00 1	0.21 551	0.13 429	0.50 318

TRStereo	2.71 417	3.79 691	5.46 500	2.19 550	2.22 594	2.98 417	1.07 545	9.83 529	4.39 354	3.46 356	3.48 324	3.92 432	0.77 282	6.43 398	1.70 401	0.03 463	0.63 501	0.00 1	0.29 630	0.11 389	1.49 572

HHNet	2.71 417	0.69 315	3.31 282	0.25 156	0.39 240	2.80 388	0.90 509	6.33 383	5.68 436	7.51 535	13.70 618	0.94 291	3.14 471	5.42 351	2.54 478	0.14 593	0.02 240	0.06 652	0.00 1	0.24 543	0.07 81

BUS	2.72 421	0.43 151	3.76 338	0.70 301	0.50 279	7.31 609	0.48 353	9.93 531	5.65 431	6.50 471	6.23 424	5.21 489	1.18 341	4.27 296	1.89 417	0.01 257	0.03 277	0.03 629	0.00 1	0.06 270	0.14 130

CIPLG	2.72 421	1.69 586	6.02 535	0.80 321	2.14 590	2.66 364	0.84 488	5.90 352	5.59 427	8.12 563	9.58 533	1.74 339	1.14 328	4.53 310	2.82 499	0.02 403	0.19 407	0.02 607	0.09 461	0.26 555	0.22 200

xx1	2.73 423	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 240	5.69 566	0.55 375	5.34 293	10.76 617	1.42 286	3.48 324	4.63 465	2.83 461	8.26 536	0.70 180	0.00 1	1.14 688	0.00 1	0.25 583	0.09 349	1.65 591

HCRNet	2.74 424	0.83 360	4.19 399	0.45 225	3.31 644	2.18 297	0.22 265	7.59 458	5.76 441	6.08 450	4.89 372	5.21 489	2.74 454	8.04 524	3.10 508	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.09 91

EAI-Stereo	2.75 425	0.54 242	3.17 261	0.91 341	1.28 493	4.02 510	5.30 674	12.39 611	4.76 379	2.51 321	7.10 465	1.22 302	0.94 300	6.03 376	1.96 424	0.01 257	0.56 481	0.00 1	1.38 729	0.04 216	0.95 476

test_sample2	2.79 426	0.59 281	4.40 417	2.38 592	0.43 260	2.58 348	0.15 227	10.14 538	5.78 442	4.23 382	5.86 409	4.31 454	4.02 526	6.34 390	2.00 433	0.00 1	0.96 603	0.00 1	0.12 482	0.07 302	1.37 559

MIM_Stereo	2.83 427	1.20 494	5.27 483	1.41 424	1.16 464	3.07 423	0.33 300	6.67 408	3.95 324	5.17 412	10.11 548	4.25 452	1.73 402	8.32 549	1.64 386	0.00 1	0.36 446	0.00 1	0.01 360	0.22 525	1.69 606

RAFT_R40	2.83 427	0.46 176	3.85 349	1.38 418	0.32 207	3.78 495	0.97 526	6.16 372	4.82 386	9.74 627	6.35 434	4.96 479	3.94 525	8.78 579	1.05 284	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.03 46

GwcNet-ADL	2.85 429	0.61 285	4.38 414	0.92 343	0.33 208	2.05 282	0.67 422	8.85 495	9.65 596	6.36 464	6.71 446	4.11 442	1.71 398	5.97 373	4.22 548	0.08 563	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.16 153

SST-Stereo	2.86 430	0.45 170	3.64 331	1.46 432	0.36 227	3.94 504	0.80 465	6.07 367	4.46 359	10.96 657	6.21 423	4.94 478	4.14 532	8.85 582	0.93 251	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.03 46

ACVNet	2.86 430	0.96 415	3.87 352	0.86 330	0.61 322	2.63 354	0.54 371	8.93 498	6.12 454	5.09 407	9.32 527	5.70 512	3.84 515	2.68 233	5.56 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.23 207

AFF-stereo	2.87 432	1.31 522	3.26 275	1.87 498	0.38 237	1.68 229	0.09 173	6.38 389	7.07 510	6.52 475	11.90 591	6.08 523	2.32 432	5.05 332	1.65 388	0.02 403	0.66 507	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.94 469

test_sample1	2.88 433	0.63 294	4.46 421	2.38 592	0.68 336	2.61 351	0.05 118	10.51 551	5.36 411	4.50 388	4.81 370	3.76 425	5.94 603	6.10 382	2.96 501	0.00 1	0.99 633	0.00 1	0.11 476	0.07 302	1.67 599

HH	2.88 433	0.82 356	4.07 388	1.71 470	0.54 304	4.71 540	0.69 428	8.72 492	3.57 291	1.80 304	6.49 441	7.81 566	3.92 523	8.93 587	0.99 267	0.00 1	1.06 658	0.00 1	0.03 400	0.05 244	1.69 606

HanStereo	2.88 433	0.82 356	4.07 388	1.71 470	0.54 304	4.71 540	0.69 428	8.72 492	3.57 291	1.80 304	6.49 441	7.81 566	3.92 523	8.93 587	0.99 267	0.00 1	1.06 658	0.00 1	0.03 400	0.05 244	1.69 606

raft_robust	2.91 436	1.71 590	3.42 299	1.36 413	0.57 315	1.53 204	0.12 201	7.06 433	9.09 584	6.96 503	7.21 468	4.43 458	2.09 416	9.40 609	1.61 377	0.03 463	0.93 584	0.00 1	0.21 551	0.17 472	0.38 275

BSDual-CNN	2.91 436	0.43 151	3.76 338	0.70 301	0.50 279	6.97 599	1.58 579	9.93 531	5.65 431	6.50 471	6.23 424	6.17 527	2.50 439	4.27 296	2.67 485	0.01 257	0.03 277	0.03 629	0.00 1	0.06 270	0.14 130

GMStereo_Zeroshot	2.92 438	2.33 648	6.12 539	1.66 459	0.36 227	3.61 473	0.09 173	5.95 358	6.20 460	7.15 514	7.11 466	8.37 579	0.91 296	6.17 384	1.97 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.14 130

UDGNet	2.92 438	7.79 732	4.92 464	3.01 648	0.08 38	2.96 414	0.20 258	4.77 247	8.93 578	2.91 335	2.85 297	0.95 292	1.00 307	6.46 400	1.66 394	1.46 722	0.00 1	5.33 753	0.92 714	1.95 712	0.19 178

LCNet	2.94 440	0.55 251	2.57 176	1.03 361	0.59 319	2.05 282	1.55 578	5.51 305	4.19 341	6.08 450	10.58 563	4.54 459	6.63 620	7.59 498	0.90 239	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.76 705	0.31 589	3.43 718

RAFT	2.94 440	1.29 517	4.06 386	1.36 413	0.50 279	2.39 323	0.91 512	6.11 369	3.25 258	6.64 484	7.30 471	9.96 608	4.20 534	6.03 376	2.21 449	0.00 1	1.02 647	0.00 1	0.02 383	0.54 652	1.01 487

XX-Stereo	2.95 442	0.48 198	7.08 586	2.84 638	2.51 611	1.63 221	0.20 258	6.15 371	3.38 269	2.38 318	16.00 643	6.90 548	0.25 142	6.40 397	1.14 306	0.00 1	0.66 507	0.00 1	0.31 640	0.16 463	0.57 345

ccs_rob	2.95 442	0.55 251	4.53 432	0.42 215	0.25 173	2.84 392	0.12 201	8.58 485	8.13 553	7.18 517	10.36 555	6.44 535	2.05 415	5.28 343	1.97 428	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.06 270	0.23 207

AnonymousM	2.96 444	7.19 728	1.41 36	0.92 343	0.06 31	2.37 320	0.52 365	6.05 364	3.83 313	4.97 402	2.37 275	1.91 345	1.00 307	2.23 210	1.06 287	0.01 257	0.57 484	17.64 763	4.90 758	0.02 97	0.27 229

CFNet_pseudo	2.96 444	0.55 251	4.51 428	0.43 219	0.24 169	2.83 390	0.12 201	8.59 486	8.13 553	7.20 520	10.41 556	6.47 536	2.04 414	5.27 342	2.00 433	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.06 270	0.23 207

AIO-test2	2.98 446	1.88 606	4.72 450	1.67 463	3.34 647	2.64 361	0.06 137	6.96 426	15.70 675	2.65 324	7.31 472	0.93 289	0.57 250	5.81 368	1.20 322	3.30 743	0.09 366	0.00 1	0.09 461	0.22 525	0.43 306

IRAFT_RVC	2.98 446	0.66 304	4.23 405	2.20 552	0.40 245	2.91 410	5.04 670	7.03 431	4.21 342	6.59 481	5.52 399	5.02 483	4.77 562	8.41 556	2.30 466	0.01 257	0.17 404	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.05 65

DN-CSS_ROB	3.00 448	2.14 628	7.33 590	2.67 623	0.78 367	3.13 429	0.07 158	6.68 412	4.22 343	5.51 425	12.12 594	2.33 361	1.21 352	8.69 575	2.51 472	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 622	0.15 143

Hybrid-DGEV-2	3.03 449	1.66 582	4.03 379	1.94 511	0.02 5	5.26 552	0.27 282	7.94 473	10.03 601	7.16 515	4.11 348	5.14 485	5.05 576	5.80 367	1.56 369	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.02 383	0.17 472	0.40 281

111	3.05 450	1.41 544	5.51 502	0.32 176	0.14 94	2.83 390	0.68 425	6.76 415	14.21 660	3.59 360	9.11 516	5.50 500	3.30 482	4.05 282	2.43 470	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 429	1.02 493

PFNet	3.06 451	0.59 281	6.13 540	2.26 569	0.84 386	3.08 424	0.73 444	7.38 451	5.35 409	10.20 634	6.06 418	4.72 467	2.10 419	8.47 561	2.25 456	0.19 616	0.06 325	0.00 1	0.11 476	0.20 507	0.42 297

mmm	3.07 452	0.76 337	4.50 427	2.27 573	1.24 486	3.75 492	0.12 201	10.03 535	5.12 400	6.43 466	11.19 575	3.10 390	3.20 474	4.54 311	1.78 407	0.02 403	1.19 698	0.00 1	0.30 635	0.09 349	1.79 628

DMCA	3.08 453	1.10 459	6.20 544	1.82 493	0.90 400	3.80 498	0.55 375	9.76 525	5.42 415	6.56 480	6.47 440	7.06 554	2.09 416	4.05 282	5.46 589	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.16 153

SME	3.09 454	2.25 633	4.45 420	3.27 669	1.32 503	7.38 612	1.18 553	7.09 439	6.61 486	4.55 391	7.38 473	2.06 354	2.86 464	6.69 417	2.64 481	0.81 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 632	0.91 461

DFGA-Net	3.09 454	2.73 664	9.21 640	1.79 485	0.47 267	3.30 445	0.20 258	7.49 457	6.20 460	5.54 427	6.42 437	2.17 358	1.12 323	7.96 517	6.56 607	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 626	0.17 164

iRaft-Stereo_20w	3.11 456	0.49 210	6.09 538	1.01 358	1.25 487	3.99 508	1.00 533	14.00 663	4.73 377	6.70 492	6.27 429	2.34 362	2.28 430	7.29 467	1.58 371	0.01 257	0.75 531	0.00 1	0.73 704	0.10 373	1.63 589

HITNet	3.11 456	1.38 540	5.35 491	2.23 560	0.12 75	5.59 561	0.58 386	9.95 534	5.72 439	6.62 483	7.91 490	3.90 431	3.24 477	4.39 301	4.58 563	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.57 345
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 458	1.34 529	4.67 445	3.47 678	0.71 348	2.50 337	1.45 571	7.27 443	8.71 572	4.91 400	9.28 524	2.34 362	3.61 502	9.44 610	1.62 379	0.00 1	0.33 438	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.40 281

SA-5K	3.12 458	1.34 529	4.67 445	3.47 678	0.71 348	2.50 337	1.45 571	7.27 443	8.71 572	4.91 400	9.28 524	2.34 362	3.61 502	9.44 610	1.62 379	0.00 1	0.33 438	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.40 281

IGEV_i1	3.13 460	0.51 225	5.44 499	2.70 625	1.07 438	4.22 520	0.51 362	10.50 549	4.65 371	5.59 430	5.55 402	6.16 526	2.50 439	7.53 492	2.00 433	0.05 526	0.96 603	0.23 698	0.61 694	0.08 320	1.81 629

PCWNet_CMD	3.14 461	0.51 225	4.47 424	0.44 223	0.26 182	2.87 405	0.15 227	9.66 524	9.78 598	7.28 525	11.50 580	6.84 547	2.40 436	4.47 307	1.83 409	0.01 257	0.02 240	0.02 607	0.00 1	0.06 270	0.29 240

OMP-Stereo	3.15 462	1.19 486	3.49 306	4.34 710	0.51 290	2.20 299	1.21 555	6.67 408	6.52 480	7.99 555	6.24 428	8.38 582	2.44 438	9.65 616	1.92 421	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.15 143

MSMDNet	3.15 462	0.51 225	4.48 426	0.46 232	0.25 173	2.88 407	0.16 234	9.79 527	9.82 599	7.24 521	11.36 578	6.82 546	2.41 437	4.47 307	1.86 411	0.01 257	0.02 240	0.02 607	0.00 1	0.06 270	0.30 245

test_5	3.16 464	1.18 483	4.96 466	2.33 584	3.10 635	4.51 535	1.27 561	7.47 456	7.61 536	3.00 339	7.38 473	5.37 496	4.06 527	8.28 541	1.54 367	0.00 1	0.34 440	0.00 1	0.02 383	0.21 518	0.62 367

PSMNet-ADL	3.17 465	0.56 262	3.00 249	1.55 445	0.40 245	5.97 576	0.28 284	9.06 502	5.75 440	3.56 359	6.80 451	8.33 577	4.51 545	7.65 502	5.51 590	0.03 463	0.09 366	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.28 235

iRaft-Stereo_5w	3.20 466	1.27 513	5.27 483	0.27 165	0.99 423	2.71 370	0.58 386	5.75 335	5.85 444	3.03 342	7.88 488	10.08 610	4.08 530	8.40 554	6.09 597	0.00 1	0.25 427	0.00 1	0.12 482	0.31 589	0.95 476

CFNet_ucs	3.23 467	0.56 262	4.59 440	0.59 270	0.37 234	3.29 444	0.19 253	10.47 548	9.02 583	7.78 544	12.57 603	5.59 504	1.74 403	5.39 348	1.86 411	0.00 1	0.04 301	0.01 574	0.00 1	0.10 373	0.33 256

MyStereo05	3.24 468	1.05 449	5.93 528	1.39 419	1.20 477	2.57 345	0.10 183	9.11 506	13.17 652	6.45 468	3.86 342	3.20 391	3.26 479	8.35 551	3.02 503	0.01 257	1.24 703	0.00 1	0.21 551	0.13 429	0.50 318

test_sample3	3.27 469	0.62 291	5.29 487	2.24 564	0.58 318	4.62 538	0.16 234	12.15 604	7.51 530	6.44 467	7.25 469	3.72 424	3.03 469	6.73 419	3.17 513	0.01 257	0.85 560	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.88 454

IIG-Stereo	3.28 470	0.98 425	3.57 320	4.14 700	0.22 162	2.56 344	0.71 438	7.04 432	6.10 453	8.49 579	9.38 530	7.82 568	2.73 453	9.69 622	1.99 431	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.14 130

Hybrid-DGEV-03	3.29 471	1.11 465	3.21 267	1.25 391	0.12 75	3.42 453	0.95 520	5.27 285	6.79 497	9.64 621	20.56 681	3.56 417	1.16 336	4.74 320	1.89 417	0.00 1	0.43 459	0.00 1	0.00 1	0.31 589	1.30 549

test_sample4	3.29 471	0.64 298	5.38 492	2.08 534	0.53 300	3.91 502	0.15 227	12.13 601	7.50 529	7.04 504	7.50 476	3.64 422	3.19 473	6.95 439	3.14 510	0.02 403	0.85 560	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.92 465

MyStereo04	3.29 471	1.15 477	6.64 566	1.28 399	1.49 524	2.63 354	0.45 336	10.57 554	13.30 653	4.41 386	3.90 343	3.06 387	3.56 499	7.87 513	3.35 516	0.01 257	1.27 707	0.00 1	0.25 583	0.11 389	0.42 297

MyStereo8	3.30 474	1.69 586	6.28 552	2.51 609	3.79 673	4.22 520	0.07 158	7.43 455	6.39 472	6.51 474	10.13 549	4.23 450	1.45 372	2.79 243	5.08 579	0.06 542	1.49 727	0.00 1	0.40 672	0.26 555	1.33 552

DCVSM-stereo	3.32 475	0.51 225	3.40 298	1.79 485	0.79 371	2.94 411	0.48 353	7.31 445	5.69 437	11.47 668	5.61 403	10.63 622	5.93 602	5.74 363	3.63 520	0.03 463	0.09 366	0.03 629	0.00 1	0.12 408	0.11 111

ARAFT	3.32 475	1.74 596	7.92 610	0.64 284	0.15 106	4.45 531	2.89 618	8.20 478	6.30 464	9.23 609	7.12 467	5.58 503	1.24 356	8.60 568	1.69 400	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.35 603	0.35 265

test_sample5	3.34 477	0.65 300	5.17 479	2.10 536	0.49 272	3.31 447	0.17 241	11.91 593	7.47 527	6.91 496	9.15 517	3.61 419	3.37 490	7.53 492	3.06 506	0.02 403	0.85 560	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.90 456

SA	3.34 477	1.29 517	4.84 457	1.99 526	0.57 315	3.15 433	1.39 569	7.66 465	9.94 600	4.86 399	10.87 570	2.97 384	4.61 556	9.88 630	1.38 354	0.00 1	0.60 494	0.00 1	0.19 531	0.25 554	0.37 270

psmg	3.34 477	0.43 151	3.76 338	0.73 307	0.50 279	8.47 630	2.74 615	10.88 569	5.65 431	8.91 595	8.78 508	6.17 527	2.50 439	4.27 296	2.67 485	0.01 257	0.04 301	0.06 652	0.00 1	0.12 408	0.10 99

AdaStereo	3.34 477	0.74 335	4.00 375	3.10 660	0.51 290	4.22 520	1.25 560	12.84 627	8.39 563	6.33 460	9.55 532	5.77 515	1.54 385	5.53 354	2.74 494	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.15 143
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 481	1.28 515	8.51 618	1.86 497	1.83 558	3.51 465	0.31 295	10.50 549	4.32 346	2.74 327	5.87 411	10.30 614	4.53 550	4.66 315	3.16 511	0.02 403	0.87 569	0.00 1	0.97 715	0.38 615	1.43 565

RAFT-345	3.36 482	0.55 251	3.43 300	1.23 389	0.21 155	2.62 352	0.46 338	3.91 150	6.34 466	7.46 534	24.49 702	4.19 446	1.74 403	8.27 540	2.25 456	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 33

Selective-IGEV-i1	3.37 483	0.50 220	4.96 466	2.41 599	2.00 579	5.89 574	1.82 590	10.87 564	7.76 538	4.12 379	6.88 454	6.92 550	1.52 383	5.24 339	2.22 454	0.04 505	0.95 595	0.33 708	0.91 713	0.07 302	2.03 673

UCFNet_RVC	3.37 483	1.25 509	3.30 279	2.55 616	1.80 554	3.92 503	1.28 563	12.49 616	7.16 514	5.12 410	7.88 488	8.14 571	4.59 554	5.67 360	2.11 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.07 81

noway7	3.38 485	6.45 720	17.20 703	1.19 385	0.25 173	2.41 325	0.44 334	6.47 396	5.41 414	2.11 310	4.15 349	6.27 532	4.54 551	4.65 314	4.61 565	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 657	0.95 476

NINENet	3.38 485	0.81 352	4.16 394	1.88 501	1.40 516	7.31 609	0.48 353	12.95 634	6.64 489	7.29 526	9.24 521	5.21 489	1.18 341	6.72 418	1.89 417	0.17 607	0.08 352	0.07 657	0.00 1	0.09 349	0.03 46

FLISNet	3.39 487	1.19 486	4.03 379	1.46 432	0.19 134	2.26 304	0.04 97	6.21 377	3.86 316	8.51 580	12.61 604	11.86 648	6.44 615	4.55 312	4.27 550	0.00 1	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.15 143

CoSv	3.39 487	1.19 486	4.03 379	1.46 432	0.19 134	2.26 304	0.04 97	6.21 377	3.86 316	8.51 580	12.61 604	11.86 648	6.44 615	4.55 312	4.27 550	0.00 1	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.15 143

ToySt	3.39 487	0.89 391	9.29 642	1.47 436	0.94 412	4.20 519	1.98 595	7.33 446	5.42 415	3.01 341	6.75 448	8.67 588	5.10 581	5.43 352	3.72 526	0.07 554	0.89 576	0.00 1	0.23 571	0.28 571	2.13 682

SFCPSM	3.39 487	0.61 285	5.42 495	0.43 219	0.93 410	8.26 622	2.08 599	15.01 679	5.89 446	7.17 516	7.60 478	3.39 401	2.55 444	5.39 348	2.53 473	0.01 257	0.03 277	0.01 574	0.07 443	0.19 497	0.31 249

ffm	3.41 491	0.98 425	7.03 582	1.64 453	1.07 438	2.84 392	0.47 340	5.55 313	10.56 611	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	8.20 533	0.68 169	0.00 1	1.13 681	0.00 1	0.19 531	0.11 389	1.88 651

ASMatch	3.41 491	0.62 291	3.59 325	1.99 526	0.48 269	1.91 264	0.66 417	7.01 427	4.43 358	6.25 455	22.02 691	4.56 461	4.72 561	7.78 508	1.85 410	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.03 400	0.02 97	0.21 190

IER	3.42 493	0.91 393	6.38 557	0.73 307	1.60 532	7.07 604	0.55 375	7.07 435	5.45 418	8.17 566	8.89 510	6.13 524	6.13 608	5.36 347	3.77 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.05 65

GMM-Stereo	3.42 493	0.39 120	3.24 273	0.87 332	0.50 279	2.26 304	4.73 665	5.64 325	3.81 310	7.08 508	16.57 649	6.13 524	3.62 504	7.74 506	1.40 356	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.12 408	4.24 729

PSM-AAD	3.43 495	0.31 56	2.16 126	0.80 321	0.57 315	2.53 341	5.97 679	5.53 309	3.98 327	11.00 658	11.90 591	2.93 381	9.36 676	8.03 522	1.00 271	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.06 270	2.39 700

DualNet	3.48 496	0.65 300	5.17 479	2.10 536	0.49 272	3.31 447	0.17 241	11.91 593	7.47 527	7.18 517	11.56 582	3.61 419	3.37 490	7.53 492	3.06 506	0.02 403	0.85 560	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.90 456

AAGNet	3.50 497	0.49 210	3.38 290	1.91 505	0.41 253	3.66 480	1.02 535	5.14 275	5.16 401	9.65 625	7.75 483	4.91 475	6.23 612	7.45 484	12.73 689	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.06 76

TransformOpticalFlow	3.50 497	0.83 360	4.85 458	1.09 369	0.31 201	3.52 468	0.14 224	10.32 541	8.02 550	5.78 431	13.25 613	6.63 539	4.91 567	8.36 552	1.63 382	0.00 1	0.01 174	0.01 574	0.00 1	0.06 270	0.24 217

DispNO	3.51 499	1.33 528	8.51 618	2.26 569	1.36 509	3.46 461	0.81 471	8.74 494	6.58 482	6.78 494	7.63 480	6.22 531	4.20 534	7.47 486	4.44 557	0.00 1	0.03 277	0.03 629	0.11 476	0.13 429	0.14 130

STrans-v2	3.55 500	0.94 408	5.06 474	0.32 176	0.60 321	2.97 416	1.15 552	11.08 573	7.97 549	6.01 445	10.93 571	6.65 540	6.86 626	8.37 553	1.66 394	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.39 278

hknet	3.56 501	0.66 304	5.82 523	0.70 301	1.19 474	6.97 599	1.58 579	9.93 531	7.76 538	6.50 471	6.23 424	9.53 598	2.81 459	7.84 509	3.39 517	0.01 257	0.03 277	0.03 629	0.00 1	0.06 270	0.14 130

SCION-MonSter(vits)	3.58 502	0.28 38	2.28 143	0.07 42	0.85 389	1.28 116	0.01 19	8.92 496	13.85 659	0.41 100	11.59 584	6.02 520	3.08 470	7.24 459	12.83 691	0.66 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 694	1.11 509

gwcnet-sp	3.58 502	2.01 621	8.82 628	2.01 530	0.69 341	7.38 612	1.10 547	9.23 511	6.66 490	9.32 610	5.91 413	4.21 447	3.31 484	6.91 432	3.69 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 168

scenet	3.58 502	2.01 621	8.82 628	2.01 530	0.69 341	7.38 612	1.10 547	9.23 511	6.66 490	9.32 610	5.91 413	4.21 447	3.31 484	6.91 432	3.69 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 168

ssnet	3.58 502	2.01 621	8.82 628	2.01 530	0.69 341	7.38 612	1.10 547	9.23 511	6.66 490	9.32 610	5.91 413	4.21 447	3.31 484	6.91 432	3.69 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 168

DMCA-RVC	3.59 506	1.98 619	8.68 623	2.30 579	1.48 523	3.54 470	0.55 375	8.40 481	5.43 417	9.37 614	5.90 412	8.34 578	3.21 475	7.19 455	4.46 558	0.06 542	0.11 379	0.08 664	0.02 383	0.21 518	0.40 281

test_sample6	3.60 507	0.66 304	5.27 483	2.23 560	0.48 269	3.25 439	0.21 263	11.94 596	7.53 532	7.18 517	11.56 582	3.99 435	3.86 517	8.03 522	3.88 536	0.03 463	0.83 554	0.00 1	0.09 461	0.07 302	0.86 447

CoDeX	3.61 508	0.86 376	5.27 483	1.16 379	1.62 533	6.24 582	2.07 598	13.78 662	6.86 502	7.42 532	9.00 515	4.06 440	3.72 510	6.58 405	3.02 503	0.03 463	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.35 265

RAFT_CTSACE	3.62 509	1.65 580	5.41 494	1.36 413	3.08 633	3.95 506	1.03 536	4.62 241	4.65 371	5.33 418	17.73 666	7.63 563	2.71 451	10.98 647	1.15 309	0.00 1	0.48 472	0.00 1	0.00 1	0.31 589	0.25 221

GANet-RSSM	3.67 510	1.16 480	4.56 438	3.24 667	2.03 582	2.63 354	0.50 361	11.53 587	6.83 500	6.25 455	10.58 563	7.35 557	6.65 621	6.77 424	2.94 500	0.00 1	0.00 1	0.08 664	0.00 1	0.26 555	0.12 116

NOSS_ROB	3.67 510	0.86 376	3.81 344	2.53 613	1.11 452	6.10 580	0.72 442	11.08 573	12.36 639	5.45 422	8.91 511	5.65 505	2.09 416	8.30 546	3.16 511	0.20 619	0.07 345	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.80 434

KYRaft	3.68 512	0.43 151	2.53 170	0.89 337	0.49 272	2.28 309	3.89 646	5.30 289	3.82 312	8.99 599	19.28 675	6.54 538	4.96 570	7.92 515	0.96 260	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.01 360	0.06 270	5.17 732

PSMNet-RSSM	3.69 513	1.36 533	4.54 433	2.44 603	1.90 567	2.35 317	0.69 428	11.77 591	6.38 471	6.60 482	11.85 590	7.70 564	5.61 598	6.66 415	3.67 522	0.00 1	0.00 1	0.02 607	0.01 360	0.17 472	0.10 99

BEATNet_4x	3.69 513	2.12 627	8.11 612	1.82 493	0.16 115	5.30 555	1.04 541	10.87 564	6.14 457	7.09 509	8.42 505	4.99 481	4.42 542	5.89 369	6.23 603	0.04 505	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.32 595	0.84 442

CFNet-ft	3.70 515	1.59 575	3.87 352	1.68 464	2.42 604	3.20 435	0.66 417	8.93 498	7.76 538	5.09 407	9.95 544	10.77 629	5.43 594	7.41 474	4.71 567	0.00 1	0.00 1	0.03 629	0.01 360	0.30 582	0.11 111

CFNet_RVC	3.70 515	1.59 575	3.87 352	1.68 464	2.42 604	3.20 435	0.66 417	8.92 496	7.76 538	5.09 407	9.95 544	10.77 629	5.43 594	7.41 474	4.71 567	0.00 1	0.00 1	0.03 629	0.01 360	0.30 582	0.11 111

AACVNet	3.71 517	1.63 578	4.89 462	3.80 690	0.62 325	3.25 439	0.30 294	9.47 520	3.81 310	6.34 463	10.74 567	10.52 618	4.92 568	9.31 607	3.88 536	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.34 599	0.28 235

CCAANet	3.72 518	1.08 453	4.75 453	1.80 488	1.19 474	5.27 553	0.55 375	10.57 554	6.34 466	3.04 343	17.33 661	5.67 510	3.26 479	8.73 576	4.73 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.03 46

Prome-Stereo	3.73 519	0.39 120	2.62 184	1.05 363	0.52 296	2.06 284	4.58 661	4.88 257	3.95 324	9.34 613	20.39 680	4.03 437	7.02 632	7.86 511	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	4.52 730

G2L-ROB	3.74 520	1.37 538	5.05 473	1.95 516	1.14 459	4.45 531	0.43 327	12.31 607	6.36 469	7.88 549	5.42 393	11.10 638	2.11 420	8.53 565	6.31 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.33 256

G2L-Stereo	3.74 520	1.56 571	5.82 523	1.71 470	2.04 584	2.87 405	0.58 386	9.79 527	6.49 479	7.82 545	7.97 492	8.57 586	2.36 435	9.19 603	7.45 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.40 281

test_sample7	3.75 522	0.67 309	4.34 412	2.21 555	0.35 220	4.47 534	2.08 599	11.31 579	8.40 564	8.64 583	8.05 495	6.80 542	5.05 576	7.22 457	2.53 473	0.07 554	1.04 652	0.00 1	0.00 1	0.06 270	1.66 595

cf-r	3.76 523	1.43 549	5.34 489	2.66 621	2.79 621	2.85 403	0.62 405	9.08 504	6.91 505	7.06 505	11.90 591	9.64 600	3.83 513	6.23 386	4.53 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.17 164

MLCV	3.76 523	1.52 567	6.93 579	1.66 459	0.31 201	4.31 527	0.32 297	7.92 471	7.68 537	9.55 619	12.12 594	5.17 486	2.74 454	10.00 635	4.49 559	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.27 229

qqq1	3.78 525	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	1.24 331	0.08 563	0.97 615	0.00 1	0.12 482	0.13 429	1.24 537

fff1	3.78 525	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	1.24 331	0.08 563	0.97 615	0.00 1	0.12 482	0.13 429	1.24 537

DDVS	3.79 527	0.66 304	5.66 515	2.27 573	1.28 493	6.48 589	0.47 340	9.33 518	4.35 352	7.29 526	7.71 481	12.49 654	2.21 423	9.01 594	5.16 582	0.08 563	0.20 414	0.01 574	0.00 1	0.14 441	1.03 497

MWDA-net	3.80 528	1.04 446	5.31 488	2.19 550	1.20 477	6.28 584	2.28 604	8.61 487	6.44 475	10.10 632	6.95 457	6.19 530	7.42 641	8.28 541	3.22 515	0.07 554	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.28 235

Sa-1000	3.81 529	1.26 510	4.64 443	2.29 578	0.55 309	3.51 465	1.58 579	8.37 480	9.13 586	7.97 552	17.42 662	3.98 434	2.76 456	9.61 615	1.68 399	0.00 1	0.69 513	0.00 1	0.18 524	0.23 537	0.27 229

DeepPruner_ROB	3.82 530	1.87 605	5.65 514	1.31 405	1.64 535	3.62 477	0.81 471	14.47 672	5.03 397	8.03 558	10.78 568	6.95 551	2.26 425	8.92 586	4.32 553	0.07 554	0.03 277	0.00 1	0.01 360	0.37 610	0.29 240

zzzzzzz1	3.83 531	6.81 725	17.24 704	1.15 376	2.82 623	2.35 317	0.74 447	7.42 454	5.71 438	2.25 313	4.24 352	7.27 555	4.82 564	6.36 391	5.21 583	0.58 685	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.77 675	0.92 465

DRaft	3.83 531	0.65 300	3.39 292	0.22 143	0.16 115	4.67 539	1.30 565	5.82 344	4.86 388	10.26 637	21.65 687	3.24 392	8.62 665	7.53 492	3.76 528	0.05 526	0.10 375	0.00 1	0.14 494	0.12 408	0.16 153

DEmStereo	3.86 533	0.54 242	4.04 383	0.26 163	0.17 119	5.17 551	2.45 608	4.70 242	4.34 351	8.37 571	19.94 678	5.06 484	10.13 680	7.86 511	3.93 540	0.01 257	0.01 174	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.10 99

GrayStereo	3.86 533	0.33 67	2.63 185	1.66 459	0.62 325	3.09 425	7.92 711	6.43 394	3.88 318	10.61 644	16.51 648	5.75 514	8.40 660	6.75 420	1.58 371	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.62 695	0.04 216	0.38 275

Select-FE	3.87 535	1.07 452	9.42 645	1.76 481	1.52 529	2.55 342	0.43 327	10.23 539	4.52 364	5.58 429	10.29 552	10.35 615	8.75 666	6.61 408	1.67 397	0.01 257	0.76 536	0.02 607	0.65 698	0.05 244	1.05 499

G2L-Stereo_test	3.88 536	1.39 541	4.86 459	2.98 646	1.49 524	4.11 515	1.13 551	12.05 599	6.83 500	8.42 573	9.17 518	9.49 597	2.71 451	7.03 444	5.22 584	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.52 327

acv_ft	3.90 537	0.96 415	5.85 526	2.56 617	4.70 709	7.27 608	0.84 488	9.17 510	6.12 454	10.00 630	9.32 527	5.70 512	4.07 529	2.68 233	8.24 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 603	0.23 207

STTStereo	3.90 537	1.43 549	8.20 614	3.03 650	2.28 597	3.64 479	0.64 412	10.11 536	7.09 511	10.20 634	7.08 463	8.73 590	3.57 500	7.44 477	4.00 543	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.01 360	0.04 216	0.40 281

UGAM-zero	3.92 539	0.49 210	5.26 482	1.17 382	0.89 398	4.00 509	0.47 340	12.42 613	3.62 296	5.46 423	5.86 409	15.76 679	8.92 672	8.63 573	2.44 471	0.00 1	0.84 558	0.00 1	0.89 709	0.03 165	1.27 544

LMCR-Stereo	3.92 539	1.96 617	4.92 464	2.85 639	0.23 166	7.88 619	1.47 573	12.52 617	5.39 413	8.71 587	10.65 565	1.90 344	5.04 575	8.53 565	4.89 573	1.05 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 622	0.05 65

MWSP-net	3.94 541	0.84 364	5.03 471	0.91 341	0.30 194	5.74 570	9.03 717	10.87 564	8.18 556	6.10 452	6.33 431	8.70 589	6.95 629	4.66 315	4.83 572	0.05 526	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.30 245

SMFormer	3.94 541	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	4.89 573	0.08 563	0.97 615	0.00 1	0.16 500	0.11 389	0.92 465

THIR-Stereo	3.94 541	1.12 470	3.06 253	0.23 148	0.13 87	4.17 518	6.40 688	5.83 345	4.54 365	10.46 641	16.98 653	6.49 537	7.44 644	8.00 518	3.58 519	0.01 257	0.07 345	0.07 657	0.00 1	0.14 441	0.06 76

GEStereo_RVC	3.95 544	1.21 496	6.13 540	2.30 579	1.22 482	4.29 526	2.96 624	12.39 611	8.24 558	7.25 523	6.79 450	7.58 562	4.22 536	9.16 599	4.56 561	0.04 505	0.01 174	0.02 607	0.02 383	0.19 497	0.42 297

hitnet-ft	3.95 544	1.16 480	3.92 364	0.89 337	0.73 353	4.88 545	0.54 371	9.78 526	7.91 546	7.42 532	10.24 550	12.50 655	4.84 565	8.15 531	5.56 591	0.03 463	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.24 543	0.12 116

tta	3.96 546	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	4.89 573	0.08 563	0.97 615	0.00 1	0.16 500	0.13 429	1.24 537

ac_64	3.98 547	0.86 376	5.10 475	3.17 662	3.43 652	5.80 571	0.70 433	10.87 564	4.96 392	8.94 596	6.46 438	10.70 626	5.52 596	7.44 477	5.10 581	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.31 249

ITSA-stereo	4.02 548	0.73 334	4.51 428	2.16 542	0.31 201	3.58 471	0.70 433	13.77 661	15.84 676	7.13 512	6.59 444	4.25 452	3.48 497	9.04 595	6.12 599	0.09 574	0.08 352	0.11 668	0.10 468	0.19 497	1.54 577

CFNet	4.03 549	1.97 618	6.30 553	2.70 625	1.64 535	5.41 557	0.22 265	12.14 603	10.28 604	5.24 414	11.15 574	6.43 534	3.70 508	8.97 593	4.01 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.13 122

RAFT-RH_RVC	4.04 550	0.69 315	3.59 325	1.91 505	0.43 260	3.11 426	0.13 211	3.80 124	6.60 483	11.26 664	31.68 731	5.20 488	1.66 394	8.30 546	2.27 459	0.09 574	0.00 1	0.00 1	0.03 400	0.03 165	0.02 33

iResNet	4.04 550	1.46 557	8.72 625	3.25 668	0.36 227	4.54 537	0.47 340	9.06 502	10.40 609	7.98 553	12.82 610	4.06 440	3.22 476	8.82 580	4.95 576	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.55 338

CrosDoStereo	4.05 552	0.71 326	3.52 309	0.51 254	0.20 146	3.25 439	11.21 729	6.34 384	4.96 392	9.04 600	16.44 645	4.92 476	7.28 637	8.29 543	3.84 534	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.18 486	0.19 178

DeepStereo_LL	4.05 552	0.71 326	3.52 309	0.51 254	0.20 146	3.25 439	11.21 729	6.34 384	4.96 392	9.04 600	16.44 645	4.92 476	7.28 637	8.29 543	3.84 534	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.18 486	0.19 178

PAM	4.07 554	0.44 164	6.47 559	1.97 521	1.18 472	10.83 666	1.64 582	10.66 557	4.55 366	6.54 477	4.69 368	16.99 691	6.88 627	4.07 285	1.63 382	0.00 1	0.68 511	0.00 1	0.77 706	0.10 373	1.24 537

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 555	1.65 580	13.34 678	2.14 541	1.84 559	4.03 511	0.98 529	13.13 641	4.97 395	4.53 389	11.37 579	9.85 606	1.97 409	4.88 324	2.74 494	0.03 463	0.90 580	0.00 1	1.11 719	0.84 684	1.72 613

ISRNet	4.11 556	0.88 387	6.63 565	3.46 677	2.64 617	2.11 291	0.26 280	7.72 468	6.60 483	11.29 665	17.98 668	8.21 573	2.60 446	6.81 427	4.72 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.25 221

ff1	4.11 556	0.98 425	7.03 582	1.64 453	1.07 438	2.84 392	0.47 340	5.55 313	10.56 611	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	11.33 654	11.69 679	0.00 1	1.13 681	0.00 1	0.19 531	0.11 389	1.88 651

FADNet-RVC-Resample	4.11 556	2.25 633	13.88 681	1.64 453	0.66 333	5.91 575	2.34 606	10.87 564	9.09 584	6.53 476	4.34 354	5.69 511	4.71 560	8.01 521	4.64 566	0.18 615	0.22 417	0.17 688	0.12 482	0.46 638	0.59 355

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 556	1.53 569	6.87 578	3.04 652	3.33 645	4.34 530	0.59 393	11.36 582	7.92 547	8.98 597	7.98 493	9.72 602	3.82 512	7.92 515	4.43 556	0.15 596	0.02 240	0.03 629	0.03 400	0.07 302	0.14 130
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 560	0.46 176	5.63 512	1.95 516	1.02 432	10.74 664	0.85 493	11.04 571	5.02 396	6.19 454	5.28 386	17.64 695	7.30 639	5.03 330	1.45 360	0.00 1	0.68 511	0.00 1	0.77 706	0.14 441	1.14 518

GwcNet-RSSM	4.13 561	1.71 590	6.25 550	2.50 608	1.93 571	2.39 323	1.49 575	9.59 522	8.71 572	6.66 486	15.04 632	8.47 584	3.84 515	6.87 429	6.74 608	0.00 1	0.00 1	0.04 641	0.00 1	0.29 579	0.15 143

UPFNet	4.17 562	0.83 360	5.51 502	2.49 607	3.36 648	7.13 606	2.60 609	10.52 553	7.16 514	8.76 590	7.83 486	7.85 569	3.41 494	8.60 568	7.04 614	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.17 164

DAS	4.18 563	0.53 238	6.20 544	2.20 552	3.69 663	2.78 385	3.12 630	8.69 490	10.29 605	9.39 615	12.80 608	4.58 462	7.20 635	9.08 597	2.70 488	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.34 260

UNet	4.19 564	0.87 385	7.18 588	2.00 529	3.22 640	9.55 643	0.31 295	10.11 536	6.22 462	7.98 553	6.82 452	10.42 616	5.77 599	7.28 465	5.83 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.12 116

AASNet	4.20 565	1.63 578	5.82 523	3.79 689	3.93 678	6.55 591	1.22 557	19.12 715	6.82 499	7.86 548	8.35 504	4.36 456	2.55 444	3.87 279	7.47 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 647	0.22 200

SepStereo	4.22 566	0.53 238	6.20 544	2.20 552	3.69 663	2.78 385	3.12 630	8.69 490	10.29 605	9.39 615	12.80 608	4.58 462	7.20 635	9.74 623	2.70 488	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.34 260

PS-NSSS	4.22 566	2.53 655	5.89 527	1.01 358	2.93 627	4.05 514	1.93 594	11.44 583	8.94 579	7.14 513	14.70 631	4.96 479	2.60 446	9.09 598	3.92 538	0.40 668	0.04 301	0.83 721	0.00 1	1.09 688	1.02 493

anonymousa	4.24 568	0.78 340	4.05 385	2.16 542	4.87 715	8.76 634	0.35 303	7.41 453	4.47 361	8.21 567	19.70 677	11.03 637	5.87 601	2.04 197	2.20 448	0.00 1	1.16 693	0.00 1	0.55 692	0.04 216	1.11 509

FADNet_RVC	4.24 568	2.32 647	14.23 685	1.18 384	0.79 371	5.64 564	0.60 398	11.50 585	7.19 518	3.68 365	8.08 500	4.14 444	4.06 527	10.29 640	7.47 619	0.36 659	0.44 464	0.18 689	0.47 683	0.93 686	1.23 536

UGAM	4.25 570	0.86 376	5.73 521	0.45 225	0.22 162	3.61 473	1.18 553	5.51 305	15.39 670	4.99 405	12.34 599	15.09 675	3.71 509	10.58 643	3.76 528	0.00 1	0.46 468	0.00 1	0.34 651	0.36 607	0.36 269

HSM	4.25 570	1.10 459	4.14 392	1.78 484	2.14 590	6.67 595	1.08 546	12.92 631	6.90 504	7.06 505	8.17 501	14.17 666	6.03 607	9.16 599	3.11 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.41 292

MEA-ACV	4.32 572	0.78 340	6.78 575	1.75 478	0.12 75	6.52 590	0.62 405	13.68 656	8.19 557	7.83 546	8.69 507	10.66 625	7.81 652	7.30 468	5.26 586	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.25 221

psm_up	4.33 573	1.34 529	4.43 419	2.27 573	2.62 614	5.29 554	3.30 641	11.49 584	6.89 503	8.05 560	8.06 498	10.09 612	11.10 688	7.12 454	3.76 528	0.24 635	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.20 507	0.37 270

coex_refinement	4.34 574	1.44 553	4.46 421	3.08 659	1.46 522	4.22 520	0.36 304	11.92 595	8.33 560	8.48 578	13.41 614	9.90 607	3.40 493	6.95 439	8.54 633	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.71 408

pcwnet_v2	4.36 575	0.46 176	9.07 637	1.43 427	1.10 451	3.41 452	0.40 315	13.44 649	14.60 663	10.29 638	14.22 625	5.82 518	2.97 466	6.75 420	2.29 463	0.01 257	0.05 313	0.04 641	0.02 383	0.17 472	0.61 361

FADNet-RVC	4.36 575	2.62 662	14.51 688	2.01 530	0.44 263	4.27 524	1.27 561	12.61 619	7.89 544	3.76 367	4.05 346	10.63 622	4.34 539	9.87 628	7.66 622	0.03 463	0.09 366	0.00 1	0.03 400	0.65 662	0.50 318

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 577	25.82 763	26.88 739	0.56 265	0.08 38	1.46 190	0.53 369	2.17 42	2.15 199	0.67 204	0.73 158	0.23 178	0.20 128	1.58 161	0.80 205	11.76 766	0.38 450	0.00 1	0.08 449	1.75 709	9.67 753

HBP-ISP	4.37 577	1.56 571	4.59 440	2.23 560	1.29 498	7.87 618	3.96 649	11.80 592	10.91 622	8.06 562	14.45 628	3.38 400	4.87 566	9.27 605	2.53 473	0.14 593	0.06 325	0.00 1	0.01 360	0.08 320	0.30 245

DualNet (step1)	4.40 579	1.36 533	7.91 607	1.40 421	0.63 327	5.54 558	2.72 612	11.31 579	8.40 564	8.64 583	8.05 495	6.80 542	5.05 576	7.22 457	2.53 473	1.74 727	1.04 652	3.05 741	2.96 746	0.22 525	1.35 555

CSP-Net	4.40 579	1.70 588	4.90 463	1.82 493	1.04 434	12.96 686	2.25 602	13.75 659	6.34 466	9.64 621	8.99 513	8.31 576	3.24 477	8.45 560	4.32 553	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 537	0.06 76

HSM-Net_RVC	4.40 579	0.44 164	3.22 269	0.72 304	0.68 336	7.06 603	1.82 590	12.57 618	8.48 567	9.04 600	12.20 597	14.98 672	5.14 583	7.32 471	4.19 546	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.14 130
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 582	1.37 538	6.26 551	1.73 476	1.64 535	10.51 661	0.61 402	9.27 514	9.66 597	9.55 619	9.22 519	7.40 559	6.52 618	7.90 514	6.98 611	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.10 99

RT-IGEV	4.45 583	0.40 129	6.23 548	2.90 641	0.94 412	7.76 617	2.91 621	13.54 651	5.58 426	8.77 591	10.02 547	13.21 657	5.98 605	5.78 364	1.91 420	0.00 1	0.79 541	0.00 1	0.66 700	0.14 441	1.46 568

DSFCA	4.48 584	1.03 442	6.84 576	1.61 450	1.68 542	7.26 607	4.46 660	11.27 578	7.51 530	11.01 659	6.89 455	8.49 585	4.54 551	10.41 642	6.18 601	0.03 463	0.06 325	0.02 607	0.03 400	0.13 429	0.14 130

mmx	4.50 585	0.98 425	7.03 582	1.64 453	1.07 438	2.84 392	0.47 340	12.84 627	11.23 629	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	11.33 654	11.69 679	0.05 526	1.12 676	0.00 1	0.19 531	0.10 373	1.53 575

xxx	4.50 585	0.98 425	7.04 585	1.64 453	1.07 438	2.84 392	0.47 340	12.84 627	11.23 629	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	11.33 654	11.69 679	0.05 526	1.12 676	0.00 1	0.19 531	0.10 373	1.53 575

SACVNet	4.55 587	1.88 606	5.55 509	3.38 674	1.68 542	3.11 426	2.76 617	12.44 614	6.43 473	11.07 661	11.31 577	10.53 620	5.13 582	9.88 630	4.56 561	0.08 563	0.02 240	0.00 1	0.01 360	0.38 615	0.80 434

FADNet	4.55 587	2.35 649	13.60 679	1.87 498	0.80 374	4.74 543	0.75 453	14.47 672	12.41 640	4.07 376	5.45 396	9.64 600	5.03 573	8.86 583	4.82 571	0.20 619	0.04 301	0.07 657	0.05 426	1.27 697	0.40 281

ADLNet	4.56 589	1.19 486	5.52 508	3.81 693	3.59 658	6.98 601	2.40 607	12.01 598	7.96 548	10.52 642	9.67 538	8.26 575	4.98 572	6.59 406	6.93 610	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.01 360	0.22 525	0.55 338

HGLStereo	4.58 590	1.04 446	6.02 535	3.30 672	5.14 720	6.36 586	0.71 438	11.04 571	7.60 535	8.04 559	12.85 611	6.90 548	8.51 663	7.85 510	5.93 594	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.15 143

TDLM	4.58 590	1.79 604	5.03 471	2.45 604	1.32 503	4.04 513	7.15 703	11.60 589	11.46 633	6.91 496	12.69 606	5.94 519	5.03 573	9.74 623	3.80 533	0.67 692	0.00 1	0.01 574	0.05 426	0.23 537	1.78 627

delet	4.59 592	1.12 470	5.93 528	1.37 416	3.73 666	10.48 659	3.90 647	10.51 551	9.17 588	8.87 594	9.74 540	8.37 579	3.74 511	8.12 529	6.36 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.12 116

FTStereo	4.61 593	0.54 242	2.86 215	0.98 355	0.40 245	2.57 345	8.51 715	5.70 330	3.76 309	10.85 652	29.92 723	5.53 502	7.43 643	7.73 505	1.63 382	0.17 607	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.04 216	3.62 724

RAFT + AFF	4.63 594	2.28 640	7.43 596	1.51 439	2.38 602	5.81 572	6.49 690	10.74 559	8.53 568	7.75 541	8.95 512	7.47 560	6.68 624	9.17 601	5.06 578	0.08 563	0.47 470	0.00 1	0.01 360	0.66 663	1.03 497

ACV-stereo	4.65 595	1.22 501	10.49 659	2.22 556	1.05 435	12.62 684	1.24 559	6.70 413	7.36 526	3.22 349	5.18 381	16.59 687	10.02 678	8.18 532	6.19 602	0.06 542	0.14 394	0.01 574	0.00 1	0.12 408	0.40 281

CBMV_ROB	4.66 596	0.85 368	3.94 366	1.64 453	0.75 360	8.38 629	1.90 593	11.19 575	10.36 607	9.20 608	15.21 633	7.28 556	6.99 631	9.48 612	5.24 585	0.04 505	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.64 376

iResNet_ROB	4.67 597	1.77 600	5.93 528	2.47 606	0.95 417	3.78 495	0.36 304	15.65 686	17.36 684	8.75 589	11.23 576	7.05 553	4.60 555	8.94 590	4.23 549	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.15 143

CVANet_RVC	4.68 598	1.93 613	5.57 511	2.61 618	1.86 563	4.12 516	4.94 668	12.11 600	9.29 589	8.05 560	11.08 572	10.28 613	6.48 617	9.52 614	3.19 514	0.45 673	0.01 174	0.00 1	0.12 482	0.23 537	1.75 620

ADLNet2	4.72 599	1.44 553	6.68 569	3.03 650	3.90 677	6.80 596	2.91 621	11.67 590	9.63 595	7.99 555	9.89 542	9.75 603	5.32 591	7.70 503	7.13 615	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.22 200

iResNetv2_ROB	4.72 599	2.26 636	8.87 631	3.20 665	1.25 487	4.32 528	1.73 587	14.22 668	10.62 614	10.53 643	12.13 596	7.77 565	5.54 597	8.29 543	2.76 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 622	0.55 338

ssnet_v2	4.73 601	1.43 549	6.74 572	1.80 488	0.75 360	8.89 636	4.60 662	12.66 620	10.65 615	9.53 617	6.23 424	9.78 604	4.26 538	6.89 430	9.65 655	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.36 607	0.31 249

Anonymous_2	4.74 602	0.98 425	4.46 421	2.35 587	2.27 596	5.66 565	0.67 422	8.08 476	5.28 404	4.98 403	2.60 286	8.74 592	6.92 628	5.79 365	3.46 518	0.24 635	1.70 734	5.16 752	18.18 781	5.41 735	1.85 643

test_xeample	4.78 603	0.93 399	4.68 449	1.48 437	1.28 493	3.94 504	0.13 211	13.35 646	8.62 569	8.21 567	11.63 585	3.43 408	3.54 498	7.59 498	23.47 735	0.02 403	1.16 693	0.00 1	0.25 583	0.11 389	1.74 619

CRFU-Net	4.81 604	0.78 340	5.69 517	3.10 660	1.39 515	13.18 688	3.23 636	12.26 605	4.33 347	10.91 655	9.98 546	10.94 635	7.93 654	7.47 486	3.94 541	0.16 603	0.16 400	0.16 683	0.00 1	0.26 555	0.29 240

NVstereo2D	4.82 605	1.29 517	7.98 611	3.68 685	3.48 654	8.02 621	3.10 629	11.25 576	15.50 673	5.14 411	7.71 481	8.21 573	4.68 558	10.19 639	4.30 552	0.02 403	0.19 407	0.13 677	0.36 658	0.07 302	1.12 514

StereoDRNet-Refined	4.84 606	0.96 415	5.13 476	2.22 556	0.46 266	9.10 639	0.16 234	10.72 558	9.40 593	13.41 685	12.50 601	10.02 609	4.58 553	8.60 568	8.71 638	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.05 426	0.24 543	0.53 330
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 607	1.45 556	4.75 453	2.52 612	1.13 458	6.25 583	3.01 626	10.44 547	8.34 561	11.05 660	13.43 615	14.04 664	3.90 522	9.74 623	6.80 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.37 270

1111x	4.96 608	1.04 446	7.09 587	1.75 478	1.05 435	5.03 548	0.32 297	13.52 650	10.70 616	6.68 487	10.35 554	8.81 593	6.01 606	10.65 644	12.78 690	0.07 554	1.24 703	0.00 1	0.33 647	0.11 389	1.75 620

RASNet	5.00 609	1.19 486	5.69 517	3.68 685	4.80 712	5.04 549	1.29 564	10.26 540	8.99 581	5.89 436	11.65 586	10.55 621	9.76 677	9.96 634	10.32 663	0.20 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.73 413

Selective-IGEV-i16pc	5.03 610	0.71 326	10.81 664	2.34 586	0.15 106	23.26 729	7.14 702	6.60 403	17.64 687	3.32 351	6.93 456	5.36 494	1.94 407	8.62 571	3.66 521	0.39 666	0.51 476	0.07 657	0.21 551	0.35 603	0.54 333

dad	5.10 611	2.61 660	6.76 573	1.23 389	0.14 94	2.85 403	0.36 304	7.98 474	14.88 665	10.84 651	17.06 654	15.59 677	3.29 481	7.24 459	4.39 555	1.20 713	0.10 375	4.02 747	0.49 686	0.20 507	0.69 400

CBFPSM	5.12 612	1.48 558	16.22 696	1.81 490	1.14 459	11.16 669	2.90 620	7.99 475	6.75 495	6.55 478	5.00 376	15.05 674	8.78 667	7.52 491	8.90 641	0.04 505	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.42 622	0.67 394

LL-Strereo	5.14 613	2.29 643	8.95 633	1.26 396	5.05 718	3.66 480	1.40 570	10.33 542	8.98 580	8.71 587	8.24 503	10.70 626	11.10 688	12.66 679	5.36 587	0.05 526	1.35 719	0.00 1	0.00 1	0.38 615	2.23 694

xxxx	5.16 614	0.86 376	4.86 459	1.96 519	1.22 482	7.56 616	0.07 158	14.67 674	9.15 587	6.55 478	9.87 541	9.30 595	3.47 496	8.07 527	22.20 730	0.05 526	1.16 693	0.00 1	0.26 605	0.10 373	1.76 624

PA-Net	5.40 615	2.35 649	9.55 648	2.75 627	2.21 592	8.74 633	3.92 648	13.05 636	13.35 654	7.30 528	7.98 493	8.08 570	6.39 614	11.17 652	9.30 648	0.02 403	0.03 277	0.00 1	0.03 400	0.16 463	1.55 580
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 615	0.84 364	4.19 399	1.43 427	0.68 336	10.12 653	6.41 689	12.13 601	11.86 637	11.50 669	14.43 627	11.62 643	5.20 584	9.93 633	6.16 600	0.16 603	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.08 320	1.24 537
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 617	2.61 660	8.17 613	2.25 566	1.30 500	2.27 307	1.64 582	10.82 563	18.54 694	8.01 557	18.09 669	8.39 583	3.31 484	11.37 657	8.98 644	1.15 711	0.38 450	0.02 607	0.00 1	0.17 472	0.70 404

PSMNet_ROB	5.41 617	2.45 652	7.39 593	2.36 589	1.90 567	10.11 652	6.54 691	16.32 693	7.59 534	6.84 495	10.83 569	12.06 651	4.13 531	8.73 576	10.24 661	0.02 403	0.01 174	0.01 574	0.11 476	0.26 555	0.40 281

TCMNet	5.54 619	2.53 655	10.92 665	4.50 717	6.58 733	8.90 637	1.31 566	11.59 588	8.68 571	7.24 521	12.74 607	8.37 579	4.65 557	9.30 606	10.83 672	0.11 584	0.19 407	0.31 705	0.09 461	0.84 684	1.07 501

GASNet	5.62 620	5.76 713	12.05 669	5.03 722	2.08 586	3.77 493	1.53 577	12.92 631	11.62 635	9.64 621	7.40 475	8.58 587	7.54 645	14.76 696	8.25 630	0.02 403	0.15 397	0.00 1	0.00 1	0.81 681	0.52 327

YMNet	5.84 621	2.29 643	10.08 652	3.80 690	4.45 694	10.40 656	0.88 504	10.81 561	7.17 516	14.28 695	16.67 650	11.58 641	4.41 540	8.51 563	9.37 650	0.12 586	0.35 444	0.11 668	0.08 449	0.79 677	0.62 367

YMNet_1	5.84 621	2.29 643	10.08 652	3.80 690	4.45 694	10.40 656	0.88 504	10.81 561	7.17 516	14.28 695	16.67 650	11.58 641	4.41 540	8.51 563	9.37 650	0.12 586	0.35 444	0.11 668	0.08 449	0.79 677	0.62 367

SCION-MonSter	5.85 623	1.66 582	10.29 657	1.55 445	5.16 721	18.05 712	0.23 269	9.64 523	14.41 662	6.49 470	13.51 617	5.40 497	3.83 513	6.39 393	16.09 709	0.82 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 715	1.41 563

222	5.93 624	0.88 387	4.58 439	1.76 481	0.98 422	6.02 579	0.08 168	14.45 671	8.89 577	9.53 617	11.77 589	3.88 430	4.23 537	8.26 536	39.96 775	0.03 463	1.12 676	0.00 1	0.24 577	0.11 389	1.73 616

CBMV	5.97 625	1.52 567	4.51 428	1.99 526	0.53 300	10.02 650	6.94 698	13.27 644	13.80 658	13.08 683	15.93 641	11.36 639	8.11 657	9.82 626	7.27 616	0.08 563	0.15 397	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.74 417
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 626	5.79 714	14.15 684	10.30 748	7.63 742	6.94 598	1.89 592	12.74 623	10.95 623	4.10 378	11.72 587	4.77 468	1.72 400	8.74 578	5.09 580	1.88 732	0.12 384	4.77 750	0.71 703	5.10 734	0.82 437

fast-acv-ft	6.00 626	1.95 616	7.88 606	2.35 587	1.85 561	13.61 693	1.76 589	8.44 482	10.12 602	11.22 663	20.57 682	14.41 670	7.55 646	8.11 528	8.83 639	0.10 580	0.09 366	0.16 683	0.07 443	0.68 666	0.35 265

StereoDRNet	6.02 628	2.40 651	8.22 615	3.43 675	4.43 693	10.57 662	4.21 653	19.44 718	11.24 631	12.86 678	8.06 498	11.64 644	4.79 563	8.65 574	9.32 649	0.01 257	0.10 375	0.00 1	0.03 400	0.34 599	0.69 400

Selective-IGEV-i16pb	6.18 629	0.78 340	14.66 689	2.22 556	0.56 313	18.16 714	7.01 700	10.74 559	21.33 711	4.77 394	12.32 598	9.61 599	4.96 570	8.93 587	4.59 564	0.56 684	0.61 496	0.20 692	0.31 640	0.56 654	0.80 434

iinet-f	6.21 630	2.11 626	28.74 745	2.13 540	1.38 513	11.62 674	1.49 575	7.64 464	7.19 518	7.77 542	14.38 626	10.49 617	7.79 650	7.76 507	12.90 692	0.03 463	0.03 277	0.05 648	0.00 1	0.67 664	0.12 116

DRN-Test	6.23 631	1.51 564	7.53 597	3.07 658	3.69 663	12.17 681	3.23 636	20.80 732	11.11 628	12.64 677	13.02 612	10.91 634	5.26 585	8.49 562	10.12 659	0.05 526	0.05 313	0.04 641	0.04 419	0.28 571	0.65 380

NCCL2	6.27 632	2.46 653	7.00 580	2.36 589	1.11 452	9.48 642	11.14 728	13.01 635	10.40 609	9.94 629	9.49 531	22.11 721	7.42 641	9.90 632	8.56 634	0.01 257	0.00 1	0.02 607	0.03 400	0.20 507	0.73 413

APVNet	6.28 633	2.46 653	10.09 654	3.51 680	3.97 681	12.15 680	1.75 588	20.08 728	6.73 493	6.92 502	13.45 616	10.75 628	6.29 613	11.86 664	14.34 702	0.05 526	0.02 240	0.11 668	0.03 400	0.63 660	0.34 260

ETE_ROB	6.28 633	2.60 659	9.22 641	1.71 470	0.84 386	6.44 587	6.78 695	13.16 642	8.80 575	13.01 681	15.93 641	21.01 718	6.18 610	10.97 646	8.11 627	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.02 383	0.16 463	0.70 404

test_sample9	6.40 635	1.36 533	7.91 607	1.40 421	0.63 327	5.54 558	2.72 612	11.31 579	8.40 564	8.64 583	8.05 495	6.80 542	5.05 576	12.52 675	13.17 693	1.74 727	25.14 793	3.05 741	2.96 746	0.22 525	1.35 555

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 636	6.12 716	6.53 562	4.29 706	3.61 659	15.41 698	4.13 651	12.36 609	7.32 525	7.60 536	8.51 506	8.97 594	2.64 448	10.17 638	3.72 526	8.16 755	2.40 743	2.00 733	0.11 476	8.55 747	5.84 735

DANet	6.46 637	1.58 574	9.58 650	4.10 699	3.99 683	9.13 640	1.34 567	10.37 544	7.76 538	13.76 689	15.66 637	16.14 683	7.03 633	13.07 682	13.62 699	0.19 616	0.12 384	0.02 607	0.02 383	0.15 459	1.61 585
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 637	1.88 606	7.41 595	2.81 633	0.95 417	6.45 588	6.82 696	13.58 652	8.80 575	15.50 704	15.86 639	19.59 709	7.12 634	11.41 658	9.86 656	0.02 403	0.04 301	0.00 1	0.03 400	0.20 507	0.79 432

NaN_ROB	6.51 639	2.25 633	8.77 626	1.69 466	1.79 553	9.71 646	10.94 726	16.20 691	16.13 677	13.04 682	8.86 509	11.77 645	5.94 603	12.88 680	8.01 625	0.05 526	0.13 390	0.07 657	0.20 544	0.32 595	1.50 573

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 640	2.21 632	12.10 670	2.75 627	3.28 642	10.03 651	3.05 627	12.31 607	11.52 634	10.10 632	21.36 685	11.51 640	7.30 639	11.56 660	10.61 666	0.09 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.51 323

DISCO	6.58 641	0.98 425	6.44 558	3.75 688	1.18 472	11.19 670	3.29 640	12.92 631	16.72 680	7.27 524	11.74 588	17.34 693	6.60 619	19.59 726	11.59 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 635	0.50 318

z-ln-s-r	6.62 642	2.20 631	17.98 709	1.77 483	2.00 579	3.38 450	2.61 610	8.63 488	13.06 651	7.07 507	25.89 710	8.73 590	7.60 648	12.16 671	18.56 715	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 595	0.49 316

Syn2CoEx	6.70 643	3.69 688	12.14 671	2.78 630	1.68 542	8.36 627	3.21 635	18.59 709	12.66 643	8.86 593	20.79 683	10.52 618	10.54 684	9.68 617	8.70 637	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 668	1.00 486

RYNet	6.82 644	1.51 564	7.35 592	1.79 485	4.52 699	16.68 703	4.41 659	14.19 667	17.43 685	11.64 671	7.86 487	15.03 673	8.81 668	10.10 636	14.16 701	0.04 505	0.13 390	0.15 680	0.05 426	0.08 320	0.53 330

S-Stereo	6.85 645	0.93 399	10.76 661	3.34 673	3.51 655	6.55 591	6.01 682	13.75 659	23.86 720	9.65 625	15.54 636	11.81 646	8.24 658	8.59 567	11.23 674	0.13 589	0.16 400	0.00 1	0.42 678	0.14 441	2.39 700

GANet	6.86 646	1.78 601	5.98 534	3.05 653	1.12 456	10.12 653	9.38 720	13.41 648	8.67 570	11.46 667	29.87 722	13.94 663	8.25 659	12.06 668	6.33 605	0.40 668	0.06 325	0.16 683	0.33 647	0.18 486	0.59 355

GwcNet	6.95 647	2.89 673	13.32 677	2.82 635	5.53 726	11.76 675	2.14 601	14.95 678	17.69 688	10.83 650	18.14 670	10.83 631	6.66 622	9.83 627	10.19 660	0.03 463	0.06 325	0.03 629	0.08 449	0.64 661	0.66 391

FINET	6.96 648	2.98 674	13.77 680	3.20 665	4.81 714	9.65 644	9.90 724	13.68 656	23.91 721	8.28 569	13.70 618	5.36 494	5.83 600	10.79 645	8.05 626	0.90 704	1.43 721	0.11 668	0.38 668	0.48 643	1.98 669

GANetREF_RVC	6.97 649	3.59 685	9.14 639	4.00 696	0.40 245	13.17 687	11.27 732	15.95 689	17.51 686	10.62 645	10.66 566	12.15 652	7.97 655	13.18 683	5.04 577	0.45 673	0.00 1	0.01 574	0.15 498	3.47 729	0.60 357
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 650	0.79 345	7.57 598	2.54 615	1.80 554	6.16 581	4.33 658	19.16 716	18.82 695	10.75 648	17.08 655	18.23 700	13.56 702	9.25 604	8.44 631	0.03 463	0.16 400	0.01 574	0.10 468	0.14 441	0.65 380

LALA_ROB	7.02 651	2.54 657	8.51 618	1.53 443	0.96 419	9.96 648	8.71 716	16.70 695	12.68 644	12.99 680	13.90 623	24.47 724	5.40 593	11.61 662	9.50 652	0.04 505	0.05 313	0.00 1	0.02 383	0.17 472	0.65 380

DGSMNet	7.10 652	3.49 682	15.11 692	4.36 711	4.41 692	8.94 638	6.25 686	15.10 680	14.28 661	8.15 565	14.51 630	10.08 610	5.38 592	11.04 648	7.95 624	1.49 723	2.00 739	1.79 731	1.68 736	2.43 717	3.48 720

Wz-Net-LNSev	7.12 653	2.75 665	18.64 712	1.70 469	4.16 687	12.79 685	6.72 693	13.74 658	13.57 655	11.14 662	17.31 660	11.90 650	8.50 662	8.96 592	9.94 657	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.18 486	0.34 260

edge stereo	7.12 653	1.19 486	7.83 604	2.32 582	2.46 607	6.90 597	3.26 639	15.58 685	12.52 641	15.68 706	18.34 672	21.83 719	13.05 698	11.53 659	8.68 636	0.04 505	0.06 325	0.11 668	0.03 400	0.30 582	0.63 374

DeepPrunerF	7.18 655	3.58 684	25.29 735	4.27 705	7.20 737	3.78 495	4.64 663	14.03 664	20.86 708	8.85 592	10.57 562	7.35 557	7.88 653	12.16 671	10.66 669	0.25 638	0.16 400	0.29 704	0.43 680	0.77 675	0.65 380

DNS	7.20 656	11.88 752	1.95 96	0.96 352	0.63 327	1.47 193	0.62 405	5.53 309	2.43 210	0.69 207	1.09 199	0.48 248	0.29 158	26.10 748	16.88 712	0.17 607	3.75 765	0.02 607	0.34 651	37.25 782	31.39 783

xyz-stereo	7.36 657	0.68 312	38.77 764	0.30 172	0.07 35	31.97 749	0.19 253	5.13 274	2.13 198	10.90 654	24.34 701	6.05 521	8.02 656	12.01 667	6.06 595	0.01 257	0.02 240	0.35 709	0.00 1	0.09 349	0.16 153

RGC	7.40 658	2.77 667	7.71 602	4.43 714	4.87 715	8.88 635	2.96 624	16.05 690	12.76 648	11.96 675	19.57 676	18.32 701	11.57 694	13.89 690	9.58 654	0.83 703	0.02 240	0.24 699	0.41 676	0.40 620	0.77 425

RP	7.41 659	1.90 611	7.33 590	4.26 704	5.25 722	6.64 593	3.46 642	12.44 614	16.23 678	10.36 639	23.00 695	18.72 702	16.59 713	11.10 649	8.47 632	1.10 710	0.02 240	0.12 675	0.16 500	0.43 626	0.65 380

NCC-stereo	7.43 660	2.28 640	8.58 621	3.28 670	4.48 696	8.34 623	4.27 655	20.45 730	13.66 656	9.17 606	17.52 663	16.49 685	14.31 708	13.71 686	8.95 642	1.73 725	0.12 384	0.01 574	0.50 687	0.21 518	0.60 357

Abc-Net	7.43 660	2.28 640	8.58 621	3.28 670	4.48 696	8.34 623	4.27 655	20.45 730	13.66 656	9.17 606	17.52 663	16.49 685	14.31 708	13.71 686	8.95 642	1.73 725	0.12 384	0.01 574	0.50 687	0.21 518	0.60 357
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 662	1.89 610	7.71 602	3.18 663	2.35 599	12.19 682	6.14 685	18.95 712	9.36 592	13.33 684	20.38 679	16.00 682	9.10 675	10.10 636	15.40 707	0.44 671	0.34 440	0.25 700	0.25 583	0.48 643	1.18 525

Nwc_Net	7.54 663	1.91 612	8.71 624	4.16 701	3.42 650	10.77 665	2.00 596	20.33 729	12.19 638	9.10 603	24.04 700	17.67 696	13.58 703	12.14 670	9.12 646	0.94 707	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.22 525	0.41 292

psmorigin	7.74 664	2.19 630	18.99 714	2.51 609	0.89 398	7.08 605	2.74 615	11.25 576	7.90 545	20.49 722	22.36 693	20.16 711	11.95 695	13.84 688	10.61 666	0.04 505	0.18 405	0.06 652	0.24 577	0.27 567	1.07 501

DStereoRT	7.75 665	1.48 558	8.28 617	2.43 600	1.76 550	10.66 663	1.71 586	8.30 479	6.06 451	7.77 542	11.14 573	3.84 427	6.68 624	8.24 535	5.37 588	0.15 596	0.88 572	50.21 786	16.32 780	0.23 537	3.40 716

ADCRef	7.76 666	2.31 646	19.09 715	2.82 635	3.29 643	11.88 677	3.06 628	11.52 586	10.89 621	13.69 688	25.85 709	8.20 572	8.89 670	8.95 591	22.66 731	0.16 603	0.08 352	0.16 683	0.34 651	0.47 640	0.91 461

w-ln-seven-2	7.81 667	3.17 675	25.87 737	2.09 535	1.12 456	8.35 626	3.84 645	12.83 626	16.45 679	13.88 690	21.42 686	11.83 647	11.07 687	11.91 665	10.62 668	0.03 463	0.19 407	0.00 1	0.02 383	0.37 610	1.13 517

SDNR	7.97 668	2.75 665	16.90 702	2.28 576	0.94 412	45.23 769	0.43 327	9.30 517	10.84 619	10.71 647	25.30 707	5.51 501	4.47 544	11.98 666	7.58 621	0.15 596	0.14 394	0.00 1	0.04 419	2.27 716	2.65 708

DNSM	8.02 669	11.93 753	2.08 114	1.33 408	0.28 189	1.65 224	0.74 447	5.77 337	2.65 218	0.68 206	0.81 173	0.31 211	0.57 250	27.58 752	29.25 759	0.33 653	3.74 764	0.00 1	0.21 551	38.46 783	31.97 784

anonymity	8.04 670	4.13 697	12.86 674	7.43 739	13.11 761	8.34 623	2.02 597	18.21 706	7.55 533	13.88 690	9.27 523	10.63 622	7.79 650	11.57 661	6.06 595	6.25 750	5.59 772	3.71 745	3.28 750	3.27 727	5.78 734

CC-Net-ROB	8.09 671	10.11 746	9.03 635	4.07 697	3.74 667	15.24 697	4.84 667	18.44 707	10.87 620	6.73 493	14.03 624	7.54 561	4.68 558	11.61 662	3.98 542	6.59 751	2.54 747	16.51 762	1.19 723	7.88 745	2.20 689

Wz-Net-MNSev	8.12 672	3.18 676	18.07 710	2.63 619	3.36 648	17.82 711	9.40 721	12.89 630	15.44 672	13.95 692	18.21 671	14.38 668	7.75 649	12.50 674	11.45 677	0.46 675	0.03 277	0.00 1	0.01 360	0.26 555	0.58 351

pmcnn	8.17 673	1.70 588	11.49 667	3.18 663	3.07 632	9.66 645	6.06 684	13.60 653	17.71 689	15.23 703	24.02 698	27.61 732	8.81 668	10.36 641	9.51 653	0.08 563	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.31 589	0.87 451

stereogan	8.18 674	1.32 526	9.05 636	3.59 682	4.00 684	20.16 723	3.13 632	17.25 700	20.16 704	10.68 646	19.19 674	20.56 717	10.70 686	14.74 695	7.00 612	0.34 656	0.04 301	0.21 695	0.08 449	0.70 670	0.65 380

SQANet	8.22 675	4.42 701	7.19 589	12.11 754	9.77 751	11.80 676	3.23 636	12.00 597	6.60 483	8.59 582	11.52 581	10.97 636	5.31 590	11.10 649	4.20 547	9.56 758	2.29 742	10.51 757	1.61 735	13.06 759	8.49 745

SuperB	8.29 676	3.96 694	24.92 733	2.96 645	1.33 505	9.83 647	4.15 652	10.92 570	29.79 732	11.86 672	12.51 602	6.07 522	6.97 630	11.13 651	14.73 703	0.15 596	0.11 379	0.35 709	0.26 605	12.64 757	1.11 509

AF-Net	8.37 677	2.16 629	9.01 634	3.65 684	4.58 704	9.40 641	2.63 611	17.71 702	21.32 710	10.38 640	24.51 703	20.43 714	16.67 714	12.54 677	10.76 671	0.70 694	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.47 640	0.42 297

CSAN	8.41 678	2.86 672	9.35 644	2.43 600	0.82 379	13.59 692	11.68 734	15.80 688	21.98 715	14.71 700	16.46 647	18.00 698	14.42 710	13.68 685	10.10 658	0.10 580	0.13 390	0.15 680	0.19 531	0.43 626	1.28 546

test_sample8	8.50 679	1.36 533	7.91 607	1.40 421	0.63 327	5.54 558	2.72 612	12.78 625	6.78 496	17.61 713	9.29 526	24.63 725	19.17 724	12.52 675	13.17 693	1.74 727	25.14 793	3.05 741	2.96 746	0.22 525	1.35 555

PWCDC_ROB	8.50 679	4.40 700	9.57 649	6.16 734	4.54 702	10.46 658	1.03 536	15.30 682	28.16 729	10.88 653	30.88 727	6.96 552	11.31 691	14.57 693	10.40 664	3.10 741	0.02 240	0.00 1	0.00 1	1.55 704	0.63 374

G-Net	8.60 681	1.93 613	12.59 673	6.04 732	3.66 660	25.93 735	4.26 654	10.35 543	8.05 551	19.71 719	24.73 704	14.15 665	15.49 711	11.30 653	10.69 670	0.50 682	0.46 468	0.19 691	0.25 583	0.80 679	0.91 461

ADCP+	8.60 681	2.78 668	17.44 705	1.69 466	4.27 689	16.95 706	5.29 673	13.38 647	12.52 641	13.57 687	17.57 665	10.86 633	11.28 690	18.43 720	23.91 740	0.03 463	0.05 313	0.01 574	0.18 524	0.47 640	1.31 550

PWC_ROB	8.89 683	4.49 702	15.62 694	2.92 642	4.49 698	7.89 620	1.23 558	17.29 701	20.00 702	16.54 709	28.06 716	14.37 667	11.98 697	14.93 697	15.43 708	0.47 678	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.67 664	1.31 550

aanetorigin	9.02 684	3.75 690	28.68 744	2.16 542	3.86 675	5.84 573	5.40 676	5.93 357	10.39 608	28.12 739	31.02 728	15.98 681	13.74 704	9.38 608	12.55 687	0.25 638	0.22 417	0.22 696	0.24 577	1.24 695	1.47 570

PASM	9.11 685	5.68 712	25.06 734	4.33 709	4.18 688	7.01 602	8.48 713	12.37 610	20.95 709	13.49 686	15.37 635	18.80 703	11.52 693	14.70 694	12.70 688	0.93 706	1.19 698	0.32 706	1.21 724	1.66 706	2.22 693

UDG	9.12 686	10.06 745	6.35 556	10.06 746	9.64 750	10.48 659	2.33 605	12.73 622	10.19 603	8.33 570	10.27 551	16.70 688	10.47 683	8.33 550	9.07 645	4.28 746	2.59 749	18.90 764	3.83 753	11.35 753	6.50 738

MDST_ROB	9.13 687	1.31 522	10.16 656	4.36 711	2.48 609	28.66 744	7.64 707	19.96 723	14.97 666	27.53 738	24.02 698	9.47 596	5.27 586	16.31 706	8.61 635	0.63 687	0.19 407	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.90 456

FBW_ROB	9.17 688	2.08 624	10.31 658	2.51 609	1.66 540	13.22 689	6.04 683	23.09 741	20.11 703	19.55 717	15.80 638	18.97 706	11.96 696	19.34 723	11.38 675	0.66 689	0.30 434	2.15 734	0.90 710	1.15 693	2.16 686

XQC	9.46 689	4.84 706	18.88 713	4.07 697	3.09 634	15.97 701	6.65 692	16.26 692	26.63 726	12.63 676	12.35 600	15.75 678	10.62 685	16.48 707	21.19 725	0.44 671	0.96 603	0.05 648	0.32 644	1.10 690	0.99 483

GCST	9.50 690	17.91 759	6.18 543	53.02 784	11.57 757	10.95 667	0.20 258	7.71 467	7.12 513	9.83 628	4.71 369	4.87 474	1.49 374	9.87 628	2.06 437	8.70 756	0.07 345	22.79 767	0.40 672	6.66 739	3.86 727

Consistency-Raft	9.58 691	5.11 707	13.00 675	5.61 727	8.92 749	4.03 511	5.07 671	19.73 722	24.90 724	11.32 666	29.86 721	13.36 660	6.16 609	8.00 518	13.47 697	0.67 692	0.34 440	1.81 732	4.36 757	12.23 754	3.62 724

MSMD_ROB	9.73 692	1.43 549	5.42 495	1.81 490	0.42 258	16.83 704	4.30 657	14.29 670	15.34 669	23.06 726	40.17 752	25.63 729	22.62 737	13.37 684	8.85 640	0.48 680	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.13 429	0.47 312

RTSC	9.87 693	4.34 699	16.44 698	4.60 719	2.38 602	12.54 683	0.75 453	18.19 705	37.31 756	16.16 708	15.86 639	13.32 659	7.56 647	20.93 730	23.50 736	0.34 656	1.07 664	0.02 607	0.35 655	0.71 671	0.99 483

Wz-Net-SNSev	9.92 694	8.01 735	26.42 738	2.26 569	1.85 561	8.36 627	14.30 745	18.01 704	21.68 712	10.78 649	23.95 696	16.84 689	8.60 664	15.59 701	19.76 724	0.01 257	0.03 277	0.01 574	0.00 1	0.52 650	1.34 554

DDUNet	10.03 695	12.17 755	8.24 616	13.02 755	11.73 758	10.32 655	3.76 644	12.27 606	8.35 562	9.64 621	13.89 622	16.48 684	6.67 623	9.50 613	7.00 612	6.80 752	3.45 760	21.10 765	4.33 756	12.78 758	9.12 748

ADCPNet	10.18 696	3.40 681	33.24 752	2.38 592	1.74 548	17.75 710	7.65 708	13.20 643	13.03 650	14.09 693	21.72 689	19.36 707	11.40 692	15.43 700	23.00 733	0.28 646	1.15 692	0.39 713	1.48 731	0.68 666	2.21 690

WCMA_ROB	10.20 697	1.99 620	9.33 643	3.01 648	2.46 607	15.78 700	7.67 709	12.75 624	15.41 671	25.08 736	33.42 738	27.06 731	19.86 726	13.87 689	12.47 686	1.28 718	0.38 450	0.18 689	0.20 544	0.28 571	1.54 577

PDISCO_ROB	10.27 698	2.79 669	13.30 676	10.58 750	9.96 753	22.78 728	5.99 680	20.01 724	28.57 730	11.88 673	14.49 629	20.54 715	4.92 568	17.01 714	10.29 662	5.79 749	0.42 457	0.14 679	0.13 490	2.53 719	3.25 714

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 699	5.37 709	16.61 700	2.95 644	3.02 630	24.75 732	15.44 748	14.68 675	19.73 700	19.77 720	23.97 697	16.98 690	8.40 660	17.58 717	9.23 647	1.59 724	1.75 735	0.16 683	2.63 744	0.75 673	1.85 643

SHD	10.45 700	3.67 687	14.03 683	4.81 720	4.52 699	11.93 678	1.66 585	21.36 736	38.40 759	18.84 716	21.72 689	17.63 694	13.07 699	15.65 703	17.71 714	0.36 659	1.09 668	0.01 574	0.32 644	0.50 648	1.67 599

FCDSN-DC	10.72 701	1.16 480	5.01 470	2.16 542	1.31 502	17.46 709	4.80 666	17.79 703	19.87 701	25.02 734	32.85 734	33.57 744	23.52 742	16.80 711	12.13 682	0.11 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.76 421
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 702	3.23 677	21.50 721	2.26 569	1.96 576	23.65 730	9.07 718	14.69 676	24.88 723	15.21 702	27.20 713	12.68 656	14.02 707	16.94 713	24.43 742	0.26 641	0.18 405	0.74 719	0.67 701	0.80 679	1.02 493

SGM_RVC	10.77 702	1.11 465	4.66 444	2.66 621	0.41 253	21.03 724	6.87 697	20.02 725	15.54 674	25.86 737	24.97 706	33.59 745	20.51 729	20.89 729	14.78 704	0.31 650	0.26 429	0.22 696	0.26 605	0.43 626	1.01 487
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 704	5.90 715	16.35 697	3.91 695	2.57 613	8.73 632	4.64 663	14.74 677	22.45 717	10.92 656	18.73 673	29.19 737	17.54 717	23.14 739	29.42 760	0.36 659	0.15 397	0.25 700	0.80 708	2.89 726	3.52 723

DPSNet	10.88 705	2.57 658	20.40 719	2.24 564	1.90 567	24.92 733	17.00 758	21.35 735	28.61 731	12.87 679	13.74 620	17.01 692	20.14 728	15.36 698	14.01 700	0.81 700	0.98 623	0.20 692	0.65 698	1.30 698	1.54 577

w-ln-seven	10.89 706	4.13 697	29.29 748	2.40 597	2.62 614	15.68 699	5.09 672	18.55 708	34.46 745	21.14 724	26.71 712	15.16 676	9.01 674	12.97 681	19.34 722	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 652	0.71 408

ADCMid	10.97 707	4.49 702	23.66 729	2.53 613	2.52 612	11.46 672	6.31 687	15.31 683	12.85 649	23.57 730	22.99 694	17.92 697	21.04 731	19.57 725	28.05 756	0.47 678	0.43 459	1.10 724	1.32 726	1.73 708	2.10 678

z-mn7	11.06 708	5.25 708	22.57 723	2.37 591	1.74 548	19.71 720	5.54 678	14.08 665	35.39 750	10.07 631	36.03 745	15.76 679	10.23 681	22.26 735	18.95 719	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.45 635	0.68 398

FC-DCNN	11.29 709	1.01 437	5.50 501	2.25 566	1.65 538	18.23 715	5.36 675	18.99 713	20.65 706	28.95 740	34.83 742	33.83 746	23.18 740	17.04 715	13.37 696	0.17 607	0.01 174	0.02 607	0.02 383	0.10 373	0.70 404

DStereoO	11.36 710	7.04 726	8.87 631	6.92 738	4.29 690	8.51 631	12.51 738	12.72 621	19.18 696	14.27 694	15.32 634	10.85 632	17.33 716	15.74 704	11.43 676	32.19 783	3.01 757	4.50 749	1.91 741	17.20 763	3.46 719

FC-DCNN v2	11.44 711	0.98 425	5.39 493	2.28 576	1.65 538	18.84 717	5.41 677	19.66 720	20.80 707	29.20 741	35.39 744	34.37 748	23.46 741	17.13 716	13.18 695	0.17 607	0.01 174	0.02 607	0.01 360	0.08 320	0.69 400

SANet	11.48 712	3.34 679	13.93 682	2.40 597	1.01 429	16.49 702	12.16 737	20.05 727	37.28 755	19.62 718	28.04 715	25.61 728	20.10 727	14.43 692	12.39 685	0.10 580	0.06 325	0.03 629	0.06 435	0.76 674	1.73 616

zh-mn7	11.74 713	7.51 731	34.00 753	1.96 519	1.02 432	13.44 691	2.89 618	13.67 654	34.35 743	22.18 725	39.79 751	12.33 653	10.28 682	20.97 731	18.78 716	0.30 648	0.01 174	0.00 1	0.01 360	0.45 635	0.91 461

AnyNet_C32	11.82 714	7.08 727	25.83 736	4.55 718	5.88 731	16.92 705	16.97 757	14.14 666	18.11 691	16.87 710	21.66 688	14.78 671	13.87 706	23.54 741	31.83 764	0.24 635	0.28 432	0.35 709	0.53 691	1.35 699	1.71 612

zh-sn7	11.83 715	8.57 737	35.78 755	2.64 620	2.36 600	11.60 673	8.25 712	14.25 669	19.40 698	17.10 712	32.57 732	14.39 669	18.76 722	24.15 742	24.76 743	0.04 505	0.14 394	0.00 1	0.01 360	0.62 659	1.33 552

MeshStereo	11.94 716	1.88 606	5.24 481	2.11 539	1.44 520	20.09 722	4.95 669	21.74 738	16.75 681	33.10 750	35.07 743	39.28 756	22.72 738	19.45 724	13.59 698	0.19 616	0.06 325	0.02 607	0.00 1	0.46 638	0.65 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 717	11.86 751	38.26 762	2.81 633	1.82 557	18.12 713	11.31 733	16.67 694	21.73 713	15.06 701	17.17 656	19.72 710	20.69 730	20.68 728	21.41 727	0.04 505	0.06 325	0.00 1	0.16 500	0.74 672	1.93 661

otaku	12.35 718	8.64 738	9.11 638	13.56 756	10.98 755	26.23 736	7.22 704	19.45 719	19.26 697	11.92 674	17.90 667	20.21 712	8.91 671	16.06 705	6.09 597	9.77 759	2.50 746	13.23 758	1.90 740	14.61 760	9.41 751

Ntro	12.91 719	9.95 744	10.01 651	14.12 758	12.55 760	26.31 737	6.76 694	19.04 714	22.03 716	10.23 636	16.26 644	20.22 713	10.06 679	16.81 712	7.93 623	10.16 761	2.55 748	15.19 761	2.86 745	15.27 761	9.93 754

MFN_U_SF_RVC	13.54 720	4.69 704	28.43 743	4.24 703	2.50 610	24.26 731	5.99 680	28.23 752	20.18 705	24.06 733	29.38 720	30.35 740	16.92 715	20.98 732	21.39 726	1.35 719	1.13 681	1.02 722	1.41 730	1.88 711	2.50 705

WZ-Net	13.61 721	5.57 711	42.84 767	3.89 694	3.19 639	19.90 721	15.44 748	15.67 687	32.04 737	16.13 707	28.69 717	22.17 722	15.84 712	21.40 733	26.87 749	0.75 697	0.01 174	0.01 574	0.03 400	0.51 649	1.20 533

ADCS	13.76 722	6.46 721	30.74 750	3.62 683	2.93 627	14.28 695	11.22 731	20.02 725	34.42 744	23.20 727	25.42 708	19.51 708	19.62 725	24.54 743	33.88 768	0.27 644	0.23 421	0.37 712	0.19 531	1.47 702	2.84 709

DStereoSA	13.92 723	5.50 710	16.89 701	9.18 745	10.41 754	17.08 707	15.20 746	18.63 711	23.16 718	14.38 697	26.67 711	9.78 604	25.54 745	18.47 721	16.64 711	3.90 744	7.61 778	4.10 748	8.77 769	12.36 755	14.06 768

AANet	14.00 724	10.91 749	52.38 778	2.80 632	2.44 606	9.98 649	3.20 634	15.19 681	33.45 739	29.80 742	32.71 733	28.28 734	21.90 734	12.39 673	18.96 720	0.39 666	1.25 706	0.03 629	0.18 524	1.09 688	2.63 707

MultiAttention	14.02 725	0.52 232	4.06 386	2.43 600	1.86 563	58.14 787	83.76 794	19.31 717	15.21 668	8.39 572	21.24 684	13.23 658	2.52 443	33.74 763	8.16 628	0.20 619	0.06 325	0.72 718	0.98 716	2.74 723	3.13 713

MFMNet_re	14.09 726	9.67 743	20.31 718	10.40 749	7.62 741	21.38 726	17.49 760	21.36 736	31.95 736	23.70 731	29.22 719	18.87 704	27.41 749	14.27 691	11.16 673	2.85 739	1.51 728	0.41 714	0.28 622	4.88 731	7.10 741

EDNetEfficient	14.14 727	6.71 724	56.12 780	2.99 647	3.58 657	5.38 556	8.49 714	9.35 519	33.24 738	40.73 764	30.21 724	18.04 699	22.92 739	12.13 669	26.26 747	0.16 603	0.24 424	0.07 657	1.15 721	2.58 720	2.39 700

LSM	14.85 728	7.41 730	36.29 759	7.76 743	43.77 786	11.24 671	12.14 736	16.73 696	23.72 719	23.73 732	32.92 735	18.89 705	13.31 701	16.60 708	12.37 684	0.26 641	0.86 567	0.11 668	0.43 680	1.24 695	17.26 775

TARStereo(FT)	15.41 729	2.85 670	17.46 706	4.49 715	3.17 637	33.52 753	74.64 792	22.83 739	18.29 692	14.56 698	31.47 729	28.43 735	17.82 718	16.60 708	18.82 717	0.70 694	0.03 277	0.26 702	0.35 655	0.83 682	1.19 529

2222	15.41 729	2.85 670	17.46 706	4.49 715	3.17 637	33.52 753	74.64 792	22.83 739	18.29 692	14.56 698	31.47 729	28.43 735	17.82 718	16.60 708	18.82 717	0.70 694	0.03 277	0.26 702	0.35 655	0.83 682	1.19 529

DStereoFS	15.50 731	9.01 741	12.33 672	8.63 744	7.33 740	19.22 718	9.68 722	26.90 749	19.65 699	18.37 714	28.96 718	21.93 720	30.91 754	27.91 754	21.61 728	4.21 745	5.71 773	6.95 755	7.74 767	9.31 748	13.62 765

SAMSARA	15.67 732	3.89 693	14.48 687	13.77 757	7.92 745	38.69 763	73.90 791	21.22 734	24.66 722	17.04 711	13.86 621	30.01 739	13.07 699	18.07 719	17.48 713	0.23 633	1.46 724	0.07 657	0.40 672	0.99 687	2.15 685

SPS-STEREO	15.83 733	7.38 729	14.92 691	11.63 753	11.77 759	25.30 734	7.12 701	25.20 746	17.06 683	32.24 748	30.34 725	31.63 742	22.59 736	25.67 747	21.97 729	7.71 754	4.50 768	3.35 744	1.56 734	6.97 743	7.72 743
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 734	3.98 695	16.04 695	5.38 725	4.59 706	19.44 719	7.28 705	28.88 756	49.27 774	31.53 747	43.72 761	30.36 741	32.17 759	26.70 751	23.19 734	0.25 638	1.48 726	0.04 641	0.59 693	0.52 650	2.87 710

ACVNet-4b	16.48 735	23.07 761	14.73 690	16.69 760	15.18 764	31.83 748	7.30 706	19.71 721	27.82 728	11.54 670	22.10 692	31.68 743	8.96 673	18.88 722	7.28 617	11.04 763	2.65 750	24.93 770	5.02 759	18.57 765	10.67 757

AnyNet_C01	16.99 736	12.34 756	60.47 782	4.88 721	3.11 636	31.77 747	16.79 755	18.60 710	17.96 690	18.62 715	38.50 749	24.03 723	19.00 723	30.59 760	35.18 771	0.29 647	0.56 481	0.45 715	0.48 684	2.70 722	3.40 716

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 737	7.98 734	24.37 732	6.82 736	2.93 627	39.68 765	16.11 750	25.46 747	34.93 746	34.13 752	34.20 740	29.20 738	24.94 744	23.01 738	19.39 723	2.79 738	2.87 753	1.18 727	1.53 733	6.78 740	3.31 715

NVStereoNet_ROB	17.22 738	8.76 739	16.47 699	7.52 740	8.42 747	13.75 694	11.07 727	24.24 744	26.67 727	31.00 745	46.49 764	34.88 749	27.06 748	22.72 737	23.61 737	6.83 753	4.32 767	6.32 754	10.37 771	4.39 730	9.57 752
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 739	9.46 742	22.74 726	10.11 747	11.40 756	28.98 745	13.74 742	21.15 733	16.85 682	31.39 746	34.79 741	34.05 747	24.24 743	26.23 749	19.31 721	8.79 757	7.56 777	4.88 751	3.93 754	6.07 737	9.33 749

LE_ROB	17.31 740	2.62 662	14.26 686	4.20 702	1.80 554	17.40 708	9.70 723	15.38 684	55.92 780	63.97 795	40.81 754	35.50 750	39.26 767	15.64 702	28.51 757	0.06 542	0.11 379	0.13 677	0.21 551	0.14 441	0.51 323

ELAS_RVC	17.82 741	3.60 686	11.92 668	6.63 735	5.73 727	30.34 746	19.64 762	26.92 750	35.06 747	40.79 765	41.32 756	37.31 754	31.61 755	30.54 759	22.93 732	1.97 734	2.40 743	1.28 728	1.27 725	1.71 707	3.51 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 742	3.49 682	11.19 666	6.14 733	5.79 728	34.89 756	17.28 759	28.75 755	30.47 733	40.80 766	45.79 763	39.04 755	32.05 758	27.63 753	24.30 741	1.88 732	2.41 745	1.09 723	1.48 731	1.83 710	3.48 720
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 743	27.03 766	34.90 754	22.68 766	20.79 769	15.03 696	3.18 633	16.95 699	26.06 725	20.48 721	16.91 652	20.55 716	18.37 721	23.48 740	12.16 683	5.31 748	2.91 754	31.24 775	8.09 768	22.63 770	12.44 764

EDNetEfficientorigin	18.25 744	14.44 757	99.41 808	1.72 475	1.00 426	12.07 679	6.97 699	13.67 654	35.06 747	38.59 763	37.10 747	27.03 730	27.46 750	15.38 699	26.92 750	0.05 526	0.08 352	0.15 680	0.62 695	3.33 728	3.92 728

nnnnnnn	18.41 745	4.08 696	27.06 740	5.90 730	4.80 712	27.44 739	12.97 739	31.06 761	41.19 766	35.98 759	41.48 757	41.64 761	32.22 760	26.48 750	26.65 748	0.91 705	0.43 459	1.13 725	1.14 720	2.67 721	3.05 711

UHP(FT)	18.52 746	6.14 717	22.68 724	5.11 723	3.66 660	36.12 758	20.47 763	28.38 753	40.83 764	30.07 743	42.61 758	37.24 752	29.58 751	29.54 755	27.33 752	0.75 697	0.44 464	2.87 739	1.33 727	2.88 724	2.36 698

mmmmmm	18.52 746	6.14 717	22.68 724	5.11 723	3.66 660	36.12 758	20.47 763	28.38 753	40.83 764	30.07 743	42.61 758	37.24 752	29.58 751	29.54 755	27.33 752	0.75 697	0.44 464	2.87 739	1.33 727	2.88 724	2.36 698

SGM-ForestM	18.61 748	3.38 680	10.14 655	3.44 676	2.24 595	34.17 755	15.39 747	29.44 759	33.93 740	38.55 762	41.08 755	53.64 773	36.76 763	34.82 765	27.16 751	1.25 717	1.81 738	0.74 719	1.01 717	0.61 658	2.61 706

RainbowNet	18.69 749	27.15 767	22.03 722	18.76 763	15.00 763	27.97 743	10.17 725	27.99 751	34.19 742	15.53 705	27.53 714	25.33 726	13.80 705	19.86 727	10.59 665	14.50 772	3.57 761	23.85 769	5.03 760	18.49 764	12.41 763

ACVNet_1	19.51 750	26.19 765	15.50 693	17.71 761	15.28 765	26.46 738	9.36 719	29.16 757	34.18 741	25.06 735	24.89 705	37.18 751	21.93 735	17.80 718	15.03 705	11.08 764	2.83 751	25.29 771	5.06 761	19.11 766	11.14 758

RTS	19.64 751	10.42 747	87.01 795	5.88 728	6.82 734	41.73 766	16.69 753	16.80 697	41.90 768	23.44 728	32.96 736	13.79 661	21.49 732	38.85 770	30.84 761	0.46 675	0.70 518	0.00 1	0.09 461	1.13 691	1.70 609

RTSA	19.64 751	10.42 747	87.01 795	5.88 728	6.82 734	41.73 766	16.69 753	16.80 697	41.90 768	23.44 728	32.96 736	13.79 661	21.49 732	38.85 770	30.84 761	0.46 675	0.70 518	0.00 1	0.09 461	1.13 691	1.70 609

coex-ft	20.15 753	20.03 760	87.93 797	1.81 490	1.77 551	18.77 716	13.73 741	13.28 645	41.87 767	60.24 789	39.04 750	28.27 733	30.39 753	12.57 678	28.66 758	0.20 619	0.23 421	0.04 641	0.30 635	1.52 703	2.34 697

MANE	20.98 754	3.23 677	8.81 627	5.96 731	6.96 736	33.07 751	13.20 740	35.43 764	38.86 760	44.72 773	52.41 773	53.20 772	41.84 775	34.74 764	27.45 754	1.87 731	2.27 741	1.54 730	10.18 770	0.69 668	3.11 712

1111	21.29 755	3.87 692	29.09 747	4.39 713	4.74 710	46.10 773	29.63 777	29.39 758	40.10 763	34.17 755	38.39 748	39.84 758	37.07 764	43.60 777	33.57 767	1.45 721	0.07 345	0.03 629	0.64 697	4.91 732	4.85 731

light-stereo	22.81 756	12.06 754	38.65 763	37.70 776	32.35 782	22.30 727	4.05 650	26.30 748	31.58 734	32.77 749	34.01 739	42.06 762	17.92 720	29.94 758	16.28 710	14.24 771	14.41 788	2.19 735	4.04 755	21.51 769	21.82 780

fsdfsdds	23.75 757	6.40 719	36.84 761	6.89 737	5.45 725	35.09 757	13.91 743	34.06 762	51.21 775	43.87 771	62.74 791	51.58 766	46.55 780	22.67 736	33.94 769	1.82 730	0.95 595	3.72 746	1.73 737	7.13 744	8.46 744

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 758	1.78 601	36.01 756	4.32 707	5.79 728	54.74 782	23.86 771	36.47 765	58.04 781	42.61 767	61.38 786	52.40 769	46.83 781	24.76 744	25.48 744	1.20 713	0.02 240	0.70 716	1.81 738	6.93 741	6.93 739

TestStereooo	24.60 758	1.78 601	36.01 756	4.32 707	5.79 728	54.74 782	23.86 771	36.47 765	58.04 781	42.61 767	61.38 786	52.40 769	46.83 781	24.76 744	25.48 744	1.20 713	0.02 240	0.70 716	1.81 738	6.93 741	6.93 739

BEATNet-Init1	24.70 760	11.33 750	44.28 769	5.48 726	3.94 679	47.60 774	22.33 767	34.94 763	40.01 762	48.11 778	49.98 769	59.86 778	43.17 776	39.48 772	31.77 763	1.37 720	1.76 737	1.17 726	1.17 722	2.44 718	3.85 726

DLNR-FE	24.96 761	51.28 783	90.78 799	97.84 807	97.06 807	1.40 174	0.12 201	23.22 743	3.55 288	1.21 274	2.93 303	0.72 275	0.32 176	7.09 448	2.60 479	38.66 785	1.33 717	0.00 1	0.29 630	77.21 798	1.68 603

DLNR_Zeroshot_test	24.96 761	51.28 783	90.69 798	97.84 807	97.22 809	1.40 174	0.12 201	23.19 742	3.55 288	1.21 274	2.95 305	0.72 275	0.31 167	7.09 448	2.61 480	38.70 786	1.32 711	0.00 1	0.29 630	77.04 797	1.68 603

MonStereo1	26.12 763	23.67 762	28.83 746	25.65 767	21.14 773	27.92 742	7.71 710	30.33 760	39.72 761	34.88 757	47.54 766	50.64 765	34.90 761	29.59 757	27.89 755	13.50 768	1.31 710	26.73 772	6.07 765	28.49 777	15.85 771

ACVNet_2	27.45 764	30.56 771	27.90 741	20.72 764	15.55 766	37.22 761	14.00 744	49.32 781	65.88 791	43.17 769	56.99 781	51.90 767	26.98 747	21.46 734	15.38 706	10.77 762	2.85 752	23.12 768	3.62 752	20.08 767	11.47 759

MADNet+	27.96 765	35.32 774	91.41 800	21.04 765	8.86 748	49.25 776	47.41 787	36.98 767	37.84 758	21.00 723	30.83 726	25.41 727	34.95 762	46.51 779	51.54 786	3.04 740	3.33 758	1.48 729	1.05 718	5.85 736	6.05 736

IMH-64-1	28.06 766	29.98 768	19.46 716	32.15 770	20.98 770	27.68 740	16.66 751	47.31 775	44.85 771	34.14 753	50.94 770	41.49 759	31.67 756	37.53 766	23.88 738	14.17 769	2.96 755	34.45 777	11.15 773	26.12 772	13.75 766

IMH-64	28.06 766	29.98 768	19.46 716	32.15 770	20.98 770	27.68 740	16.66 751	47.31 775	44.85 771	34.14 753	50.94 770	41.49 759	31.67 756	37.53 766	23.88 738	14.17 769	2.96 755	34.45 777	11.15 773	26.12 772	13.75 766

JetBlue	29.99 768	17.24 758	55.64 779	16.24 759	21.08 772	62.07 788	33.14 779	40.60 769	35.73 751	34.59 756	40.67 753	57.18 776	43.54 777	51.46 786	52.18 787	2.72 735	4.58 770	2.86 738	3.53 751	10.57 752	14.11 769

WAO-7	30.22 769	25.83 764	23.33 728	33.10 772	14.36 762	36.98 760	22.41 768	52.85 787	64.46 789	43.76 770	59.24 784	52.31 768	45.69 779	32.82 761	32.60 765	11.16 765	5.49 771	13.76 760	12.60 777	12.36 755	9.38 750

IMH	30.65 770	30.30 770	21.09 720	34.89 774	21.75 775	33.16 752	16.91 756	49.53 782	52.50 776	38.41 761	55.10 776	45.13 763	40.36 769	41.57 773	25.66 746	14.74 773	3.36 759	35.43 779	11.69 775	27.31 776	14.16 770

PWCK	31.62 771	45.59 780	49.67 773	30.49 768	7.80 743	42.91 768	29.73 778	45.45 772	44.44 770	47.41 775	36.92 746	47.86 764	26.79 746	41.90 774	33.36 766	22.77 777	4.56 769	29.89 774	5.13 762	29.43 778	10.36 756

TorneroNet-64	33.32 772	33.28 772	33.07 751	35.14 775	21.25 774	48.02 775	21.13 765	43.47 771	58.77 783	33.36 751	46.64 765	62.00 785	38.19 765	44.82 778	35.07 770	15.02 774	3.59 762	35.81 780	12.20 776	29.45 779	16.17 772

UHP(ZeroShot)	33.61 773	6.55 722	51.99 776	7.67 741	7.24 738	67.43 789	29.52 775	46.58 773	65.90 792	60.65 791	72.61 796	70.74 795	63.31 795	48.10 783	42.83 780	2.73 736	1.60 731	2.34 736	2.32 742	10.08 749	12.07 760

UHP	33.61 773	6.55 722	51.99 776	7.67 741	7.24 738	67.43 789	29.52 775	46.58 773	65.90 792	60.65 791	72.61 796	70.74 795	63.31 795	48.10 783	42.83 780	2.73 736	1.60 731	2.34 736	2.32 742	10.08 749	12.07 760

Dean	35.52 775	40.12 778	27.99 742	30.63 769	17.33 767	45.80 772	11.68 734	57.61 795	76.54 797	63.70 794	60.65 785	66.93 792	49.40 785	38.12 768	40.28 776	12.18 767	3.73 763	28.86 773	5.94 764	20.69 768	12.16 762

WAO-6	35.59 776	37.89 777	17.67 708	37.86 777	24.46 777	37.85 762	21.49 766	49.01 780	67.96 794	44.22 772	48.08 767	53.02 771	53.39 787	33.67 762	36.83 773	26.05 780	7.83 779	43.19 784	21.76 784	30.18 780	19.37 778

LVE	35.84 777	41.54 779	36.25 758	33.36 773	18.92 768	53.05 781	27.99 774	53.17 790	64.93 790	47.63 776	61.58 788	54.25 774	38.72 766	38.72 769	35.50 772	16.36 776	6.23 774	31.51 776	14.04 778	25.01 771	18.07 776

TorneroNet	36.02 778	35.25 773	36.33 760	38.44 778	22.19 776	50.72 779	24.42 773	48.39 778	54.53 778	38.03 760	53.44 774	62.83 788	44.79 778	47.68 781	42.11 779	15.69 775	3.97 766	37.25 781	15.05 779	30.83 781	18.40 777

WAO-8	38.93 779	36.84 775	23.97 730	43.96 779	24.48 778	45.73 770	22.62 769	53.10 788	75.66 795	53.86 786	66.14 793	62.39 786	55.11 789	43.01 775	40.67 777	22.98 778	7.22 775	37.53 782	19.49 782	27.04 775	16.83 773

Venus	38.93 779	36.84 775	23.97 730	43.96 779	24.48 778	45.73 770	22.62 769	53.10 788	75.66 795	53.86 786	66.17 794	62.39 786	55.11 789	43.01 775	40.67 777	22.98 778	7.22 775	37.53 782	19.49 782	27.02 774	16.83 773

UNDER WATER	45.99 781	49.80 782	68.56 785	49.99 783	32.13 781	55.35 785	39.50 782	41.12 770	52.90 777	50.69 782	45.18 762	67.79 794	58.75 792	51.93 788	50.97 785	30.59 782	14.03 787	51.66 787	37.15 785	40.27 785	31.35 782

UNDER WATER-64	46.01 782	48.25 781	68.05 784	44.59 781	28.11 780	57.02 786	43.78 785	40.20 768	48.80 773	52.08 785	42.95 760	67.22 793	57.71 791	48.98 785	49.57 784	40.01 787	17.98 789	52.15 788	39.41 787	38.99 784	34.41 785

Selective-IGEV-i16pa	48.05 783	55.48 785	51.60 775	11.28 751	5.28 723	94.30 803	18.23 761	75.30 800	91.14 803	77.24 799	87.68 800	74.17 799	65.36 797	93.98 807	70.12 798	28.03 781	11.30 786	13.57 759	6.98 766	10.50 751	19.52 779

notaker	48.05 783	55.94 786	50.90 774	56.89 787	40.29 783	38.96 764	33.86 780	47.82 777	55.70 779	57.55 788	57.48 782	60.22 781	59.71 793	54.64 789	43.27 782	41.13 788	19.86 791	57.61 789	37.79 786	50.95 787	40.33 786

Selective-IGEV-i1pa	49.20 785	66.04 794	44.17 768	17.86 762	9.78 752	90.56 800	37.73 781	70.70 799	78.44 798	78.31 800	79.89 798	65.45 790	60.04 794	91.12 806	65.40 796	36.65 784	19.21 790	22.14 766	10.55 772	15.72 762	24.18 781

ktn	49.32 786	58.11 787	40.16 765	59.92 788	43.22 785	49.79 778	42.99 784	48.56 779	60.67 785	51.59 783	54.51 775	55.34 775	52.65 786	47.92 782	37.91 774	57.88 797	24.79 792	63.00 792	43.57 788	52.51 788	41.31 787

DPSimNet_ROB	54.45 787	65.73 793	47.00 770	54.49 785	46.37 787	55.34 784	56.47 788	56.18 794	59.04 784	64.57 796	51.76 772	64.01 789	54.49 788	47.54 780	67.21 797	63.21 798	27.86 795	58.04 790	51.28 791	46.61 786	51.87 791

KSHMR	56.07 788	64.25 792	40.47 766	74.89 790	49.63 788	49.42 777	45.46 786	57.71 796	63.52 787	61.65 793	61.67 789	71.88 797	47.67 784	51.47 787	44.57 783	54.67 796	62.25 797	66.31 793	54.18 792	53.03 790	46.75 789

HanzoNet	57.16 789	60.12 790	60.00 781	55.77 786	42.11 784	51.98 780	41.93 783	52.07 784	61.47 786	65.98 797	65.90 792	72.11 798	70.14 798	71.11 792	61.13 789	64.31 799	34.72 796	62.27 791	50.86 790	52.83 789	46.33 788

JetRed	61.44 790	61.87 791	83.02 794	46.49 782	56.73 790	83.63 791	65.09 789	59.75 797	64.22 788	69.50 798	69.26 795	66.24 791	47.62 783	61.80 790	74.60 801	45.99 789	66.40 799	46.67 785	45.27 789	63.49 791	51.22 790

noway4	66.45 791	86.61 803	78.85 788	95.38 799	94.41 800	88.54 795	86.17 798	53.74 791	31.86 735	47.28 774	56.80 780	59.53 777	40.63 770	72.68 793	64.09 794	49.49 794	9.26 785	71.05 799	68.99 795	90.86 807	82.75 799

LRCNet_RVC	66.47 792	66.44 795	69.02 786	71.60 789	54.27 789	32.21 750	2.93 623	63.19 798	21.83 714	82.02 801	90.16 801	83.59 800	72.13 799	69.45 791	53.25 788	95.47 808	64.21 798	95.15 808	95.27 807	72.59 792	74.60 793

noway2	66.64 793	84.77 799	79.21 791	95.42 802	94.47 803	88.51 794	85.97 796	50.73 783	36.27 752	48.69 781	56.70 779	60.66 783	41.78 774	73.47 795	63.71 792	49.41 791	9.17 781	71.06 800	69.27 798	90.57 803	82.89 803

noway1	66.76 794	86.39 801	79.14 790	95.38 799	94.44 801	88.49 793	86.25 800	54.25 792	36.85 753	48.12 779	56.61 778	59.91 779	40.90 771	73.37 794	63.03 790	49.47 792	9.22 784	70.83 796	69.06 797	90.73 804	82.79 800

zzzz4	66.81 795	86.40 802	79.40 792	95.38 799	94.44 801	88.45 792	86.22 799	54.44 793	37.09 754	48.10 777	56.59 777	59.94 780	40.90 771	73.51 796	63.15 791	49.47 792	9.21 783	70.84 797	69.05 796	90.73 804	82.79 800

noway3	67.06 796	84.76 798	78.94 789	95.45 803	94.37 799	88.62 796	86.09 797	52.58 786	37.71 757	48.43 780	58.93 783	61.38 784	41.72 773	75.20 797	63.86 793	49.63 795	9.17 781	70.95 798	69.51 799	90.76 806	83.07 804

TCMNet-wrong-test	67.37 797	85.99 800	81.87 793	95.65 804	94.75 804	89.54 799	85.95 795	52.26 785	35.23 749	51.69 784	62.14 790	60.40 782	40.29 768	77.33 800	64.52 795	48.91 790	9.04 780	69.84 795	68.02 793	91.10 808	82.88 802

MADNet++	82.81 798	81.73 797	74.64 787	87.71 798	82.67 794	93.35 801	70.27 790	86.39 804	82.88 799	93.51 807	86.62 799	86.40 803	81.37 802	88.21 802	88.63 802	86.59 804	84.23 803	72.14 801	68.69 794	78.88 799	81.36 797

tt	83.10 799	0.43 151	99.97 812	79.27 796	93.14 798	100.00 813	100.00 812	100.00 816	99.89 809	60.55 790	48.44 768	99.98 819	99.96 811	99.98 815	100.00 817	91.80 805	99.82 810	73.67 805	73.25 800	86.43 800	55.39 792

RSGM-EC	84.07 800	60.08 788	47.30 771	78.04 794	83.24 796	89.06 797	90.58 801	91.67 805	94.51 804	90.71 805	97.35 806	83.66 801	79.39 800	76.44 798	73.59 799	92.77 806	97.43 805	88.12 806	92.47 805	88.22 801	86.76 805

acva	84.07 800	60.08 788	47.30 771	78.04 794	83.24 796	89.06 797	90.58 801	91.67 805	94.51 804	90.71 805	97.35 806	83.66 801	79.39 800	76.44 798	73.59 799	92.77 806	97.43 805	88.12 806	92.47 805	88.22 801	86.76 805

xxxxx1	85.58 802	90.37 804	96.61 803	76.69 791	80.77 791	97.50 806	96.92 806	85.57 801	88.66 800	88.63 802	91.64 802	94.27 805	93.09 803	90.03 803	91.91 803	70.77 800	70.62 800	73.61 802	81.26 802	72.90 793	79.86 794

tt_ll	85.58 802	90.37 804	96.61 803	76.69 791	80.77 791	97.50 806	96.92 806	85.57 801	88.66 800	88.63 802	91.64 802	94.27 805	93.09 803	90.03 803	91.91 803	70.77 800	70.62 800	73.61 802	81.26 802	72.90 793	79.86 794

ff	85.58 802	90.37 804	96.61 803	76.69 791	80.77 791	97.50 806	96.92 806	85.57 801	88.66 800	88.63 802	91.64 802	94.27 805	93.09 803	90.03 803	91.91 803	70.77 800	70.62 800	73.61 802	81.26 802	72.90 793	79.86 794

USTest	87.45 805	75.67 796	64.78 783	81.43 797	83.22 795	99.90 812	99.97 810	99.47 811	99.59 808	98.27 808	99.02 809	90.91 804	98.36 808	83.71 801	98.28 809	79.81 803	95.66 804	69.62 794	73.61 801	75.15 796	82.65 798

PML	97.69 806	100.00 815	96.50 802	97.85 809	97.35 810	99.77 811	99.36 809	96.92 807	96.34 806	100.00 815	96.52 805	97.41 809	99.61 809	100.00 816	95.46 806	99.99 818	97.44 807	100.00 812	96.08 808	99.13 812	88.02 807

MEDIAN_ROB	98.44 807	99.70 810	99.34 807	97.13 805	97.06 807	96.94 804	95.91 805	97.71 809	97.33 807	98.78 811	98.91 808	99.19 812	98.13 807	96.94 808	96.99 808	99.97 816	99.18 808	100.00 812	99.99 812	99.70 813	99.83 813

HaxPig	98.85 808	99.94 812	95.36 801	99.99 816	99.98 814	94.12 802	94.52 803	99.12 810	99.96 810	99.96 814	99.99 811	99.98 819	99.89 810	98.16 809	96.14 807	99.98 817	99.99 812	100.00 812	99.99 812	99.99 818	99.95 816

zzzzzz3	99.01 809	95.84 808	99.78 809	98.65 810	96.83 806	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	98.82 810	100.00 813	100.00 816	100.00 817	96.43 810	100.00 813	100.00 812	100.00 814	96.37 809	97.50 808

Anonymous_1	99.01 809	99.91 811	99.85 810	97.31 806	99.09 811	100.00 813	100.00 812	99.59 813	99.96 810	99.29 813	99.86 810	99.55 814	99.99 812	99.30 810	99.76 810	95.67 809	99.58 809	97.24 809	98.56 809	97.36 811	98.34 810

zzz1	99.02 811	95.83 807	99.91 811	98.65 810	96.82 805	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	98.82 810	100.00 813	100.00 816	100.00 817	96.43 810	100.00 813	100.00 812	100.00 814	96.40 810	97.50 808

test_example2	99.38 812	99.98 814	99.99 813	100.00 819	99.98 814	99.73 810	99.99 811	96.99 808	100.00 812	100.00 815	100.00 812	96.49 808	96.74 806	99.97 812	99.96 811	100.00 820	99.97 811	98.68 810	99.11 810	100.00 819	100.00 820

AVERAGE_ROB	99.63 813	99.96 813	98.88 806	100.00 819	100.00 816	98.16 809	95.64 804	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 821	100.00 813	100.00 816	99.99 814	100.00 820	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 819	100.00 820

iinet-test	99.89 814	100.00 815	100.00 816	99.57 812	99.85 812	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	99.95 817	100.00 813	100.00 816	99.98 812	99.08 812	100.00 813	100.00 812	100.00 814	99.79 814	99.62 811

IINet	99.89 814	100.00 815	100.00 816	99.57 812	99.85 812	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	99.95 817	100.00 813	100.00 816	99.98 812	99.08 812	100.00 813	100.00 812	100.00 814	99.79 814	99.62 811

DPSMNet_ROB	99.90 816	100.00 815	99.99 813	99.99 816	100.00 816	100.00 813	100.00 812	99.98 814	100.00 812	98.37 809	100.00 812	99.81 815	100.00 813	99.97 812	99.99 814	100.00 820	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 819	99.99 817

DGTPSM_ROB	99.90 816	100.00 815	99.99 813	99.99 816	100.00 816	100.00 813	100.00 812	99.98 814	100.00 812	98.37 809	100.00 812	99.81 815	100.00 813	99.97 812	99.99 814	99.99 818	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 819	99.99 817

DPSM_ROB	99.94 818	100.00 815	100.00 816	99.74 814	100.00 816	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 817	99.08 812	100.00 813	100.00 812	100.00 814	99.98 816	99.94 814

DPSM	99.94 818	100.00 815	100.00 816	99.74 814	100.00 816	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 817	99.08 812	100.00 813	100.00 812	100.00 814	99.98 816	99.94 814

zzzz2	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 819	100.00 820

noway5	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 819	100.00 820

fast-reg	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 819	100.00 820

Hybrid-DGEV	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 819	100.00 820

RAFT-FEzeroshot	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 819	100.00 820

RAFT-FE	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 819	100.00 820

FlowAnything	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 819	100.00 820

Selective-RAFT-Error	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 819	100.00 820

CasAABBNet	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 819	100.00 820

LSM0	100.00 820	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 813	100.00 812	100.00 816	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 821	100.00 813	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 813	100.00 812	100.00 814	100.00 819	99.99 817

PatchMatch		3.73 689		3.73 687		21.33 725		25.00 745		35.34 758		39.83 757		25.34 746		0.65 688		0.32 706		0.43 626

GS-Stereo							0.70 433	5.97 360	2.69 220	0.60 184	0.80 167	0.43 238	0.48 232	1.20 114	0.90 239	0.03 463	0.95 595	0.00 1	0.51 689	0.18 486	2.12 679

FSD					0.96 419	0.57 19	0.06 137	3.77 115	1.37 139	0.28 50	0.26 107	1.64 335	0.13 93	1.06 90	0.59 138	0.02 403	1.12 676	0.00 1	0.00 1	0.01 39

ccccc		96.47 809		100.00 819	100.00 816	97.29 805		99.52 812		99.28 812		99.32 813		99.92 811		100.00 820	100.00 813	99.95 811	99.77 811	100.00 819

Low-res two-view benchmark