Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 19	1.23 16	0.10 44	0.05 8	0.09 1	0.01 10	0.51 2	1.06 59	0.09 4	0.58 99	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 93	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.13 95

S2M2_XL	0.26 1	0.50 180	1.34 21	0.11 52	0.13 64	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 13	0.74 111	0.07 21	0.18 77	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 38	1.31 20	0.08 32	0.16 86	0.90 19	0.04 63	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 69	0.04 2	0.16 71	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 62	0.99 10	0.03 7	0.19 100	1.15 32	0.01 10	1.19 12	1.01 41	0.23 16	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 518	0.00 1	1.18 469

LACA1	0.43 6	0.54 201	0.98 9	0.03 7	0.05 8	1.08 27	0.01 10	3.55 53	0.87 8	0.32 40	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.01 5

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 44	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.46 91	0.05 20	0.07 21	0.10 36	0.70 18	0.80 165	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 518	0.00 1	1.17 468

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 118	1.40 23	0.03 7	0.29 148	0.95 23	0.01 10	2.71 33	0.97 30	0.25 18	0.18 56	0.10 74	0.54 193	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 36	1.23 52	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.43 79	0.04 12	0.07 21	0.11 47	0.68 14	0.80 165	0.36 599	0.57 425	0.00 1	0.26 540	0.00 1	1.19 473

derf	0.48 10	0.21 2	1.23 16	0.22 105	0.37 191	1.05 26	0.05 78	1.90 21	1.07 63	0.22 14	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 46	0.34 15	0.01 222	0.37 395	0.00 1	0.21 489	0.00 1	1.29 488

FoundationStereo	0.48 10	0.38 83	1.70 35	0.82 276	1.00 370	0.42 6	0.06 97	0.63 4	1.44 109	0.38 58	0.04 12	0.11 79	0.37 137	0.93 47	0.39 26	0.03 417	0.86 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 74

BridgeDepth	0.50 12	0.52 191	1.66 34	0.04 13	0.04 6	1.17 35	0.03 56	3.70 68	1.02 43	0.32 40	0.03 3	0.16 100	0.10 36	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 13	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	3.78 79	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 518	0.00 1	1.18 469

MSE-Stereo	0.52 14	0.35 62	1.94 60	0.08 32	0.41 209	1.32 101	0.06 97	1.34 15	0.69 4	0.48 97	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 222	0.73 466	0.00 1	0.17 452	0.02 76	0.76 379

LiteMatch*	0.52 14	0.21 2	2.52 122	0.02 2	0.08 23	1.30 97	0.01 10	1.46 17	0.96 29	0.32 40	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 173	0.00 1	0.54 420	0.00 1	0.19 469	0.02 76	1.14 465

Test_v1	0.52 14	0.43 118	1.58 32	0.09 40	0.15 78	1.29 92	0.05 78	3.04 39	1.19 83	0.27 24	0.74 111	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 454	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.23 178

MGA	0.53 17	0.35 62	1.98 63	0.08 32	0.70 300	1.43 137	0.10 136	1.03 7	1.00 37	0.48 97	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 222	0.73 466	0.00 1	0.02 333	0.02 76	0.58 313

LGtest1	0.53 17	0.42 111	1.55 30	0.14 71	0.30 151	1.00 25	0.01 10	2.47 28	1.19 83	0.65 149	0.12 41	0.08 41	0.10 36	1.30 99	0.47 40	0.01 222	0.45 409	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.20 155

S2M2_L	0.53 17	0.50 180	1.58 32	0.53 216	0.18 96	1.13 30	0.01 10	1.47 18	2.18 148	0.18 10	0.87 126	0.13 88	0.20 84	0.87 41	0.51 69	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 448	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 20	0.38 83	1.94 60	0.12 59	0.41 209	1.32 101	0.06 97	1.34 15	0.69 4	0.37 52	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 135	0.53 80	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.17 452	0.02 76	0.76 379

LACA2	0.54 20	1.00 378	2.53 125	0.03 7	0.12 53	1.09 28	0.01 10	3.65 60	0.98 33	0.30 30	0.09 37	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.00 1

LiteMatch	0.55 22	1.21 433	0.93 7	0.45 182	0.09 29	1.21 44	0.40 260	1.17 9	0.89 9	0.43 79	0.05 20	0.07 21	1.18 284	0.68 14	1.96 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 95

HiDET	0.56 23	0.21 2	1.07 11	0.03 7	0.11 43	1.19 38	0.01 10	3.06 42	0.90 14	0.41 68	0.08 28	0.08 41	0.12 55	1.10 71	1.11 247	0.01 222	0.51 417	0.00 1	0.21 489	0.00 1	1.07 449

LCMNet	0.59 24	0.23 11	1.08 12	0.05 15	0.12 53	1.23 52	0.01 10	3.16 44	0.92 22	0.35 47	0.08 28	0.07 21	0.17 75	1.02 58	1.16 259	0.04 454	0.56 422	0.00 1	0.22 501	0.01 33	1.41 503

CSFM-Stereo	0.61 25	0.23 11	1.09 14	0.03 7	0.12 53	1.21 44	0.00 1	2.89 35	0.90 14	0.65 149	0.07 25	0.08 41	0.27 104	0.81 36	1.06 237	0.35 598	0.58 427	0.00 1	0.21 489	0.01 33	1.61 525

FlowAnything_test	0.61 25	0.42 111	2.39 112	0.22 105	0.17 90	1.71 189	0.03 56	1.88 20	1.20 85	1.22 218	0.77 115	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 194	0.06 489	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.33 221

Wavelet-MonSter	0.63 27	0.41 105	2.46 116	0.06 19	0.44 219	1.25 65	0.01 10	1.29 14	1.41 107	0.40 62	0.06 24	0.06 10	0.08 22	1.54 117	1.13 251	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.27 548	0.00 1	0.85 400

MLG-Stereo_test3	0.63 27	0.42 111	2.06 74	0.38 164	0.40 202	1.36 116	0.01 10	4.13 130	0.95 25	0.48 97	0.13 45	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 19	0.02 363	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.18 139

qqai	0.64 29	0.20 1	1.28 19	0.25 117	0.42 214	0.95 23	0.06 97	4.00 114	1.48 113	0.20 12	0.04 12	0.13 88	0.10 36	0.97 54	0.36 17	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.25 518	0.00 1	1.46 508

PointNet	0.65 30	0.25 13	1.08 12	0.01 1	0.09 29	1.33 108	0.00 1	4.28 151	1.38 105	0.44 81	0.05 20	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 143	0.14 536	0.71 463	0.00 1	0.04 368	0.00 1	1.52 514

IGEV	0.66 31	0.29 38	1.87 56	0.11 52	1.84 494	1.35 113	0.37 254	2.56 30	1.12 77	0.44 81	0.12 41	0.07 21	0.09 30	1.07 69	0.58 97	0.05 475	0.62 441	0.00 1	0.19 469	0.01 33	0.39 241

PipStereo	0.67 32	0.34 56	0.84 3	0.52 213	0.82 332	0.11 2	0.06 97	4.00 114	1.17 81	0.07 2	0.03 3	0.85 229	0.07 16	0.93 47	0.73 153	0.02 363	1.05 582	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.83 575

PSi22b	0.67 32	0.34 56	0.82 2	0.50 206	0.81 330	0.12 4	0.06 97	3.97 108	1.18 82	0.07 2	0.03 3	0.93 232	0.07 16	1.03 62	0.60 111	0.03 417	1.03 576	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.82 567

3.25w_new	0.68 34	0.36 67	2.09 76	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 114	1.10 69	0.46 91	0.26 71	0.08 41	0.41 155	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 518	0.00 1	0.22 501	0.01 33	0.75 377

3.25w	0.68 34	0.36 67	2.09 76	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 114	1.10 69	0.46 91	0.26 71	0.08 41	0.41 155	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 518	0.00 1	0.22 501	0.01 33	0.75 377

monster-pro	0.70 36	0.28 28	2.25 97	0.07 21	0.85 338	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.91 18	0.41 68	0.19 59	0.08 41	0.04 1	1.11 72	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 584	0.00 1	0.94 423

PSi22a	0.70 36	0.32 49	0.72 1	0.59 225	0.77 318	0.48 11	0.06 97	3.90 102	1.23 88	0.03 1	0.03 3	1.25 248	0.11 47	1.16 78	0.44 31	0.01 222	1.00 567	0.00 1	0.10 413	0.02 76	1.75 559

MonStereo	0.70 36	0.28 28	2.24 95	0.07 21	0.85 338	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.90 14	0.41 68	0.18 56	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 584	0.00 1	0.94 423

Monster-pub-eth3d	0.70 36	0.27 19	2.25 97	0.07 21	0.85 338	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.90 14	0.41 68	0.19 59	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 584	0.00 1	0.94 423

asd	0.71 40	0.25 13	2.43 114	0.09 40	0.80 327	1.25 65	0.06 97	3.22 48	1.03 45	0.59 133	0.65 103	0.07 21	0.55 194	1.01 57	0.46 35	0.20 561	0.81 488	0.00 1	0.08 395	0.01 33	0.67 353

MonSter	0.72 41	0.27 19	2.25 97	0.07 21	0.85 338	1.27 80	0.01 10	3.79 82	0.91 18	0.41 68	0.18 56	0.08 41	0.04 1	1.33 101	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 584	0.00 1	0.94 423

4.5_new	0.74 42	0.27 19	2.52 122	0.10 44	0.34 170	1.24 56	0.07 113	3.67 65	1.05 50	0.58 126	0.80 117	0.06 10	0.19 80	1.18 79	0.61 115	0.17 550	0.99 559	0.00 1	0.19 469	0.01 33	0.64 336

4.5w-stereo	0.74 42	0.27 19	2.52 122	0.10 44	0.34 170	1.24 56	0.07 113	3.67 65	1.05 50	0.58 126	0.80 117	0.06 10	0.19 80	1.18 79	0.60 111	0.17 550	0.99 559	0.00 1	0.19 469	0.01 33	0.64 336

Foundation-i32	0.75 44	0.33 51	1.48 28	0.59 225	0.94 358	0.44 7	0.06 97	3.76 77	1.35 99	0.17 9	0.05 20	1.48 265	0.08 22	0.94 51	0.48 52	0.01 222	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.82 567

2w_stereo	0.75 44	0.30 42	2.22 93	0.07 21	0.12 53	1.23 52	0.05 78	4.03 123	1.00 37	0.98 199	0.86 124	0.09 62	1.21 294	1.06 67	0.62 117	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.16 441	0.00 1	0.27 198

Pro-Stereo	0.76 46	0.25 13	1.17 15	0.13 65	0.10 36	3.68 422	0.04 63	0.49 1	1.26 92	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 361	0.46 35	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.27 548	0.01 33	0.10 74

asda	0.76 46	0.28 28	2.30 102	0.07 21	0.61 277	1.28 89	0.09 128	3.82 91	1.03 45	0.54 113	0.43 85	0.07 21	0.71 215	1.25 90	0.46 35	0.22 568	0.99 559	0.00 1	0.25 518	0.01 33	0.71 367

4.25_new	0.76 46	0.28 28	2.16 85	0.08 32	0.91 351	1.24 56	0.05 78	3.81 88	1.03 45	0.45 85	0.91 130	0.06 10	0.42 160	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 518	0.00 1	0.57 307

4.5w_new	0.76 46	0.28 28	2.16 85	0.08 32	0.91 351	1.24 56	0.05 78	3.81 88	1.03 45	0.45 85	0.91 130	0.06 10	0.42 160	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 518	0.00 1	0.57 307

4.25w-stereo	0.76 46	0.28 28	2.16 85	0.08 32	0.91 351	1.24 56	0.05 78	3.81 88	1.03 45	0.45 85	0.91 130	0.06 10	0.42 160	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 518	0.00 1	0.57 307

SGD-Stereo	0.76 46	0.36 67	1.37 22	0.43 176	0.14 70	1.25 65	0.29 233	2.25 25	0.84 7	0.61 142	0.51 93	0.09 62	0.11 47	6.65 348	0.19 3	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.07 58

LG-Stereo_L2	0.78 52	0.47 154	1.99 66	0.29 129	0.36 184	1.28 89	0.18 198	3.82 91	0.91 18	0.32 40	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 247	0.55 85	0.01 222	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.25 191

DEFOM-Stereo	0.78 52	0.56 221	1.98 63	0.21 101	0.12 53	1.93 214	0.44 278	0.99 6	0.93 23	0.70 159	0.51 93	0.15 97	0.09 30	6.39 330	0.40 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.14 103

aanet-new-12k	0.79 54	0.56 221	3.32 224	0.35 150	0.26 143	1.28 89	0.94 451	4.82 193	1.05 50	0.28 26	0.12 41	0.13 88	0.26 98	1.26 92	0.47 40	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.70 363

MatchStereo	0.79 54	0.43 118	2.51 121	0.11 52	0.02 3	0.93 21	0.02 38	4.83 195	3.55 225	0.22 14	1.21 149	0.19 110	0.26 98	1.02 58	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 54	0.33 51	2.53 125	0.08 32	0.14 70	1.26 71	0.03 56	3.97 108	1.06 59	0.62 144	0.58 99	0.09 62	1.02 252	1.54 117	0.64 124	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.23 508	0.01 33	0.65 340

1w_stereo	0.79 54	0.26 17	1.52 29	0.13 65	0.50 234	1.20 40	0.08 123	3.86 99	1.02 43	0.64 148	2.52 228	0.05 6	1.54 329	1.08 70	0.44 31	0.00 1	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.42 260

2.75w_new	0.80 58	0.35 62	2.31 104	0.10 44	0.23 131	1.26 71	0.09 128	3.82 91	1.05 50	0.54 113	0.23 64	0.08 41	0.86 235	2.50 176	0.64 124	0.00 1	0.97 541	0.00 1	0.27 548	0.00 1	0.69 359

AdaDepth	0.81 59	0.41 105	3.63 269	0.17 74	1.35 446	1.62 170	0.08 123	1.20 13	1.66 122	0.33 46	0.58 99	0.10 74	0.29 111	2.59 178	0.63 120	0.02 363	0.79 478	0.00 1	0.20 482	0.01 33	0.62 328

4w-stereo	0.81 59	0.27 19	2.34 106	0.06 19	0.50 234	1.26 71	0.06 97	3.65 60	1.05 50	0.41 68	0.96 136	0.06 10	0.66 208	2.11 153	0.64 124	0.22 568	0.96 530	0.00 1	0.29 560	0.00 1	0.78 388

RAStereo	0.81 59	0.70 277	3.97 306	0.21 101	0.54 260	1.16 33	0.02 38	3.78 79	1.22 86	0.62 144	1.57 174	0.16 100	0.23 91	0.89 44	1.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.02 13

aanet-new-16k	0.82 62	1.02 381	3.56 258	0.19 81	0.40 202	1.33 108	0.83 418	4.07 125	1.22 86	0.48 97	0.40 83	0.22 130	0.82 231	0.59 7	0.35 16	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.82 395

3.75w	0.82 62	0.25 13	2.13 82	0.07 21	1.27 431	1.26 71	0.02 38	3.85 96	1.05 50	0.51 104	0.39 82	0.08 41	0.40 152	3.31 203	0.47 40	0.07 500	0.94 518	0.00 1	0.08 395	0.00 1	0.29 207

LG-Stereo_L1	0.82 62	0.46 142	1.74 37	0.28 127	0.34 170	1.36 116	0.19 202	2.56 30	0.91 18	0.32 40	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 344	0.54 84	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 161

MLG-Stereo_test2	0.82 62	0.40 100	1.99 66	0.39 166	1.07 381	1.43 137	0.02 38	4.01 119	1.75 133	0.37 52	0.07 25	0.15 97	0.10 36	2.62 179	0.57 93	0.32 592	0.65 447	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.42 260

LG-G_1	0.83 66	0.41 105	1.83 48	0.35 150	0.33 165	1.82 205	0.02 38	4.37 167	1.10 69	0.60 137	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 417	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.77 383

LG-G	0.83 66	0.41 105	1.83 48	0.35 150	0.33 165	1.82 205	0.02 38	4.37 167	1.10 69	0.60 137	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 417	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.77 383

MCSU-Stereo	0.85 68	0.27 19	2.87 167	0.20 89	0.87 343	1.74 192	0.04 63	2.12 23	1.55 117	0.23 16	0.08 28	1.69 275	0.11 47	1.36 106	1.04 233	0.01 222	1.20 625	0.00 1	0.24 513	0.01 33	1.43 504

TS12	0.85 68	0.28 28	1.40 23	0.12 59	0.06 16	1.46 143	0.02 38	5.29 229	2.36 150	0.31 35	2.25 216	0.17 104	0.10 36	2.70 186	0.42 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 68	0.34 56	1.80 40	0.10 44	1.66 477	1.22 48	0.01 10	4.24 143	1.68 125	0.19 11	0.08 28	0.09 62	0.11 47	4.16 237	0.46 35	0.01 222	0.70 459	0.00 1	0.01 311	0.01 33	0.17 135

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 71	0.38 83	2.45 115	0.35 150	2.08 519	1.24 56	0.71 377	3.41 51	1.48 113	0.62 144	0.36 80	0.23 134	0.53 191	0.79 33	0.65 130	0.01 222	0.77 476	0.00 1	0.40 597	0.02 76	0.96 430

Zero-FE251	0.87 71	0.64 254	3.22 211	0.67 250	0.49 227	1.81 203	0.06 97	2.85 34	0.51 3	2.68 265	0.25 69	0.09 62	0.39 149	0.96 53	0.77 163	0.01 222	0.69 454	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.21 476

3.5w_stereo	0.87 71	0.35 62	2.24 95	0.05 15	0.17 90	1.25 65	0.04 63	4.15 132	1.08 65	0.37 52	1.65 181	0.08 41	0.49 184	3.95 226	0.51 69	0.00 1	0.63 442	0.00 1	0.06 383	0.00 1	0.27 198

GLC_STEREO	0.87 71	0.39 91	1.55 30	0.72 256	0.01 1	1.98 220	0.55 317	3.52 52	3.54 224	0.96 198	1.63 178	0.19 110	0.41 155	1.29 96	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.08 65

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 75	0.49 172	2.70 150	0.25 117	1.57 469	2.28 257	0.89 440	4.01 119	1.10 69	0.40 62	1.63 178	0.24 141	0.11 47	1.04 63	0.37 19	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.37 235

IGEV-RUCA	0.88 75	0.27 19	1.43 26	0.59 225	0.33 165	2.12 240	0.49 301	3.65 60	1.79 136	1.04 204	0.16 49	0.24 141	0.55 194	2.95 194	0.57 93	0.12 530	0.21 363	0.20 618	0.25 518	0.22 466	0.33 221

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 77	0.36 67	2.65 141	0.45 182	1.09 390	1.19 38	0.79 395	4.18 135	1.73 129	0.49 101	0.30 76	0.11 79	1.06 258	0.80 35	0.51 69	0.01 222	0.05 267	0.00 1	0.39 596	0.01 33	1.67 538

qwe	0.89 77	0.29 38	2.49 118	0.10 44	1.25 427	1.24 56	0.04 63	3.97 108	1.06 59	0.66 152	0.53 97	0.05 6	0.18 77	3.58 212	0.50 65	0.07 500	0.94 518	0.00 1	0.27 548	0.01 33	0.57 307

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 79	0.36 67	1.82 44	0.27 125	3.76 596	1.49 150	0.86 431	4.74 189	1.00 37	0.73 166	0.83 123	0.13 88	0.33 133	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.77 383

VMStereo-Base	0.90 79	0.41 105	2.16 85	0.07 21	0.12 53	1.38 121	0.04 63	3.03 38	3.50 210	0.60 137	1.51 170	0.72 219	0.42 160	3.20 201	0.66 131	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 58

Monster-pub-mixall	0.90 79	0.46 142	1.43 26	0.04 13	0.13 64	1.29 92	0.02 38	3.04 39	1.07 63	0.99 202	0.51 93	0.08 41	0.09 30	6.37 329	0.67 134	0.01 222	1.06 584	0.00 1	0.16 441	0.02 76	0.54 296

water-stereo	0.90 79	0.56 221	4.39 349	0.11 52	0.08 23	1.57 161	0.15 178	4.51 177	1.69 126	0.80 183	1.31 163	0.27 150	0.24 93	0.71 20	0.56 92	0.26 582	0.06 278	0.00 1	0.02 333	0.03 136	0.71 367

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 83	0.46 142	2.67 146	0.19 81	3.77 597	1.27 80	0.47 283	3.97 108	1.31 95	1.29 222	0.68 105	0.19 110	0.13 59	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 390	0.05 206	0.45 270

NLSM3	0.91 83	0.56 221	1.86 54	0.11 52	1.94 506	1.25 65	0.05 78	4.00 114	2.03 143	0.55 119	0.90 129	0.13 88	1.02 252	2.64 180	0.96 215	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 161

MLG-Stereo	0.91 83	0.34 56	1.91 59	0.16 72	0.41 209	1.23 52	0.00 1	4.57 180	1.74 132	0.41 68	0.08 28	0.09 62	0.10 36	5.68 300	0.45 33	0.02 363	0.77 476	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.16 125

test_for_model	0.91 83	0.46 142	2.67 146	0.19 81	3.77 597	1.27 80	0.47 283	3.97 108	1.31 95	1.29 222	0.68 105	0.19 110	0.13 59	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 390	0.05 206	0.45 270

aanet-new-34k	0.92 87	1.21 433	3.74 274	0.17 74	0.26 143	1.31 99	0.82 415	4.44 171	1.23 88	0.32 40	2.47 226	0.08 41	0.37 137	0.49 2	0.47 40	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.92 420

2.25w	0.92 87	0.31 44	2.36 109	0.07 21	0.15 78	1.22 48	0.05 78	3.84 95	1.05 50	0.51 104	1.30 161	0.09 62	0.68 211	4.12 235	0.68 136	0.00 1	0.98 549	0.00 1	0.28 554	0.00 1	0.73 372

gcap-zeroshot	0.92 87	0.46 142	2.87 167	0.19 81	3.75 594	1.26 71	0.43 272	4.15 132	1.25 90	1.30 224	0.44 87	0.19 110	0.14 66	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 383	0.06 229	0.54 296

testlalala	0.92 87	0.46 142	2.87 167	0.19 81	3.75 594	1.26 71	0.43 272	4.15 132	1.25 90	1.30 224	0.44 87	0.19 110	0.14 66	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 383	0.06 229	0.54 296

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 91	0.42 111	2.65 141	0.18 78	3.57 584	1.24 56	0.39 258	3.85 96	1.29 94	1.38 226	1.03 139	0.22 130	0.15 69	0.70 18	0.55 85	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 368	0.05 206	0.86 404

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 91	0.44 131	2.81 160	0.18 78	3.80 600	1.26 71	0.40 260	4.02 121	1.35 99	1.28 221	0.73 108	0.21 123	0.14 66	0.76 29	0.53 80	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 383	0.05 206	0.52 290

252Zero-FE	0.93 91	0.31 44	2.11 81	1.31 341	0.22 127	1.29 92	0.02 38	3.95 107	1.73 129	1.45 231	1.96 201	0.05 6	0.06 12	1.41 109	0.67 134	0.02 363	1.09 593	0.00 1	0.36 584	0.02 76	0.55 300

aanet-new-32k	0.94 94	1.14 411	3.49 247	0.20 89	1.16 405	1.69 179	0.93 447	4.58 183	0.97 30	0.30 30	1.25 151	0.09 62	0.38 146	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 495	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 400

aanet-new-30k	0.94 94	1.14 411	3.46 244	0.20 89	1.16 405	1.69 179	0.93 447	4.58 183	0.97 30	0.30 30	1.25 151	0.09 62	0.38 146	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 495	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 400

aanet-new-24k	0.94 94	1.10 398	2.97 189	0.21 101	1.14 400	2.02 226	0.95 452	3.73 71	0.95 25	0.26 21	2.63 232	0.07 21	0.24 93	0.87 41	0.66 131	0.00 1	0.27 377	0.00 1	0.21 489	0.04 180	0.51 286

aanet-new-8k	0.94 94	0.96 359	3.20 209	0.50 206	0.30 151	1.45 141	1.00 464	4.49 174	1.10 69	0.31 35	1.03 139	0.18 105	1.42 315	0.97 54	1.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.82 395

gcap_with_dpt	0.94 94	0.40 100	2.53 125	0.13 65	3.47 581	1.27 80	0.43 272	4.24 143	1.28 93	1.55 237	0.93 133	0.20 119	0.13 59	0.72 21	0.45 33	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 368	0.06 229	0.86 404

2.5w	0.94 94	0.33 51	2.20 92	0.09 40	0.35 176	1.27 80	0.09 128	3.86 99	1.05 50	0.54 113	0.73 108	0.04 2	0.55 194	4.75 263	0.59 106	0.00 1	1.04 578	0.00 1	0.29 560	0.00 1	0.96 430

UniTT-Stereo	0.94 94	0.53 197	2.82 162	0.94 294	1.29 438	0.56 12	0.12 152	1.49 19	3.16 194	1.77 245	2.22 214	0.20 119	0.32 126	1.76 135	1.33 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 405	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 101	0.96 359	4.67 377	0.47 192	0.52 251	1.60 166	1.03 467	4.02 121	1.09 68	0.78 176	0.15 47	0.28 153	0.50 187	1.19 81	0.88 192	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.79 390

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 101	0.42 111	2.88 173	0.49 201	0.78 320	1.17 35	0.81 406	5.12 215	1.82 137	0.50 102	1.36 164	0.16 100	0.46 179	1.11 72	0.38 23	0.02 363	0.06 278	0.00 1	0.41 601	0.01 33	1.05 447

dual_stereo	0.95 101	0.39 91	1.83 48	0.37 159	1.11 394	0.84 17	0.03 56	4.34 162	1.83 138	0.30 30	0.08 28	0.21 123	0.12 55	3.16 199	0.98 218	0.00 1	1.34 640	0.00 1	0.20 482	0.00 1	1.83 575

rvit_stereo_0081_aga	0.95 101	1.03 383	4.52 363	0.16 72	0.25 137	1.70 182	0.21 212	4.27 149	3.17 195	0.38 58	0.23 64	0.27 150	0.31 117	1.56 119	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 372	0.15 116

aanet-new-36k	0.96 105	1.30 454	3.89 297	0.47 192	0.30 151	1.48 149	0.47 283	4.46 172	1.13 79	0.36 50	1.78 190	0.07 21	0.41 155	0.74 24	0.57 93	0.00 1	0.88 505	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.90 412

MaDis-Stereo	0.96 105	1.11 403	4.01 312	0.36 158	1.86 498	1.20 40	0.06 97	3.99 113	1.73 129	0.45 85	0.56 98	0.43 185	0.51 188	1.28 93	1.46 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.08 65

aanet-new-28k	0.97 107	1.23 441	3.94 303	0.30 130	0.34 170	1.45 141	1.04 472	4.21 140	0.99 34	0.28 26	1.89 196	0.08 41	0.43 172	0.62 9	0.50 65	0.00 1	1.01 571	0.00 1	0.27 548	0.03 136	0.76 379

GCAP-BAT	0.98 108	0.36 67	3.87 289	1.07 309	1.37 449	1.42 133	0.59 335	4.95 205	1.60 120	1.71 242	0.17 53	0.12 85	0.13 59	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.86 404

GCAPDPT-zeroshot	0.98 108	0.36 67	3.84 284	1.07 309	1.37 449	1.42 133	0.59 335	4.95 205	1.60 120	1.71 242	0.17 53	0.12 85	0.13 59	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.87 408

aanet-new-60k	1.00 110	1.20 431	4.39 349	0.13 65	0.36 184	1.51 157	0.82 415	4.30 155	1.08 65	0.37 52	0.17 53	0.07 21	0.16 71	2.70 186	0.43 30	0.01 222	1.04 578	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.18 469

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 110	1.03 383	3.68 272	0.32 133	0.74 312	1.31 99	0.95 452	4.60 185	1.46 111	0.44 81	0.89 128	0.10 74	0.10 36	1.19 81	0.55 85	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.23 508	0.05 206	1.48 511

aanet-new-22k	1.00 110	1.23 441	4.20 336	0.35 150	0.45 221	1.43 137	1.34 497	3.73 71	1.05 50	0.35 47	1.59 175	0.11 79	0.31 117	1.14 75	0.59 106	0.00 1	1.01 571	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.11 457

DispViT+	1.00 110	0.21 2	1.86 54	0.07 21	4.57 629	0.73 15	0.01 10	2.38 26	3.03 188	0.50 102	0.11 40	0.13 88	0.24 93	5.93 310	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13

LG-Stereo	1.00 110	0.58 236	4.72 382	0.19 81	0.37 191	1.18 37	0.18 198	4.21 140	3.11 193	0.83 189	1.95 200	0.45 190	0.16 71	0.53 5	0.62 117	0.33 593	0.22 364	0.00 1	0.00 1	0.11 332	0.31 215

aanet-new-40k	1.01 115	1.21 433	4.03 314	0.23 110	1.91 504	1.63 171	0.93 447	4.36 165	1.11 75	0.31 35	1.45 167	0.05 6	0.09 30	0.95 52	0.49 56	0.01 222	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.38 501

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 116	0.42 111	3.22 211	0.48 197	0.63 282	2.02 226	0.27 228	5.79 276	1.32 97	0.82 185	0.75 113	0.87 230	0.23 91	1.24 89	0.86 186	0.15 539	0.58 427	0.00 1	0.26 540	0.03 136	0.49 279

castereo	1.02 116	0.69 270	1.26 18	0.46 189	0.19 100	1.89 210	0.76 392	5.61 260	2.37 152	0.78 176	2.65 235	0.32 167	0.40 152	1.25 90	1.00 223	0.01 222	0.32 382	0.00 1	0.24 513	0.03 136	0.22 171

aanet-new-70k	1.03 118	1.05 389	4.11 326	0.23 110	0.51 245	1.40 129	0.57 327	4.03 123	0.99 34	0.31 35	0.30 76	0.07 21	0.40 152	5.30 285	0.46 35	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.90 412

VIP-Stereo	1.03 118	1.09 396	3.48 245	0.17 74	0.50 234	1.99 224	0.11 145	3.87 101	1.44 109	0.66 152	1.41 166	0.30 159	0.11 47	3.36 204	0.80 165	0.00 1	0.92 512	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.40 244

GIP-stereo	1.03 118	0.79 294	2.35 107	1.91 434	1.40 454	1.47 147	0.05 78	5.06 209	1.85 139	0.30 30	0.43 85	0.57 206	0.37 137	1.14 75	0.75 158	0.07 500	0.50 416	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.57 521

rvit_stereo_0081	1.03 118	0.55 210	2.58 131	0.64 237	0.13 64	1.35 113	0.12 152	3.74 74	5.28 336	0.55 119	0.32 78	0.55 203	0.12 55	4.08 231	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 42

rvit_stereo_0082	1.03 118	0.55 210	2.58 131	0.64 237	0.13 64	1.35 113	0.12 152	3.74 74	5.28 336	0.55 119	0.32 78	0.55 203	0.12 55	4.08 231	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 42

IGEV-Stereo++	1.03 118	0.32 49	2.03 73	0.25 117	1.94 506	1.94 215	0.01 10	3.57 56	2.52 157	0.70 159	1.80 193	0.10 74	1.14 271	1.34 105	0.55 85	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.00 1	0.04 180	1.57 521

LoS	1.03 118	0.43 118	2.53 125	0.64 237	0.14 70	2.42 272	0.26 226	5.64 263	2.93 174	1.08 207	0.24 66	0.49 194	0.45 177	2.31 168	0.83 182	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 125	0.39 91	1.85 52	0.97 299	1.16 405	1.94 215	0.70 372	4.29 153	1.55 117	0.89 192	0.80 117	0.20 119	0.48 181	1.20 83	0.90 196	0.06 489	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.18 426	2.13 611

Pointernet	1.04 125	0.44 131	2.58 131	0.32 133	0.52 251	1.78 196	0.07 113	5.69 265	2.76 165	0.27 24	2.28 218	0.80 226	0.44 175	1.37 107	0.49 56	0.00 1	0.36 392	0.00 1	0.25 518	0.02 76	0.32 220

aanet-32k-new	1.05 127	1.50 498	4.78 387	0.50 206	0.68 290	1.32 101	0.95 452	4.18 135	0.95 25	0.26 21	1.52 171	0.10 74	0.66 208	1.71 126	0.75 158	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.04 180	1.07 449

aanet-new-14k	1.05 127	0.71 280	4.10 325	0.37 159	0.25 137	1.34 111	0.98 461	4.25 146	1.06 59	0.56 124	2.41 222	0.11 79	2.17 362	1.28 93	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.78 388

Foundation-i1b	1.05 127	0.33 51	1.87 56	0.33 143	0.34 170	0.83 16	0.04 63	5.74 269	2.39 153	0.76 169	0.69 107	1.42 256	1.14 271	1.88 141	0.69 143	0.01 222	0.97 541	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.60 523

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 130	2.27 569	1.82 44	1.16 319	0.34 170	0.56 12	0.05 78	2.94 36	1.46 111	0.40 62	0.94 135	0.22 130	2.27 367	6.26 325	0.63 120	0.00 1	0.08 301	0.00 1	0.17 452	0.04 180	0.16 125

rvit_stereo_0080	1.09 130	1.08 393	4.16 329	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 249	4.52 178	3.94 258	0.70 159	1.29 158	0.41 180	0.75 220	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.18 139

trnet	1.09 130	0.47 154	2.19 91	0.12 59	0.21 120	1.70 182	0.02 38	4.28 151	6.97 439	0.78 176	1.77 189	0.48 193	0.67 210	1.50 113	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 22

whm_eth	1.09 130	1.08 393	4.16 329	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 249	4.52 178	3.94 258	0.70 159	1.29 158	0.41 180	0.75 220	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.18 139

CASnet	1.09 130	0.47 154	2.09 76	0.79 270	0.08 23	2.10 235	0.14 175	3.83 94	4.26 280	3.84 305	1.56 173	0.32 167	0.30 114	1.13 74	0.77 163	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 130	0.51 185	2.16 85	0.11 52	0.24 133	1.67 175	0.03 56	4.24 143	6.91 436	0.80 183	1.73 185	0.44 188	0.64 206	1.58 120	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 136	0.45 137	2.32 105	0.54 218	2.80 555	1.38 121	0.01 10	3.74 74	1.00 37	0.46 91	0.63 102	0.06 10	0.13 59	6.08 318	0.88 192	0.15 539	0.96 530	0.00 1	0.31 569	0.00 1	0.55 300

aanet-new-90k	1.13 137	1.10 398	4.80 388	0.32 133	1.15 403	1.30 97	0.49 301	4.18 135	1.14 80	0.31 35	0.15 47	0.08 41	0.22 90	5.00 271	0.47 40	0.01 222	0.55 421	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.37 499

Foundation-i1c-attn	1.13 137	0.31 44	1.81 42	0.57 223	0.73 306	0.94 22	0.04 63	5.54 250	2.64 160	0.61 142	1.21 149	0.51 198	1.62 335	2.57 177	0.68 136	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.83 575

zero-FE	1.13 137	0.36 67	3.08 202	0.48 197	1.95 508	1.75 195	0.80 400	3.70 68	0.69 4	0.54 113	0.16 49	0.30 159	0.43 172	3.59 213	1.37 294	0.31 590	0.79 478	0.00 1	0.26 540	1.40 628	0.65 340

fffft	1.13 137	0.71 280	2.25 97	0.09 40	0.07 20	2.10 235	0.63 348	4.19 138	2.10 144	0.42 76	0.75 113	0.24 141	0.20 84	6.89 363	1.08 242	0.00 1	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.24 485	0.53 293
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 137	0.92 342	1.82 44	0.80 272	0.09 29	2.07 234	0.16 185	3.61 58	2.17 147	0.38 58	1.37 165	0.19 110	0.29 111	7.04 377	1.02 230	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.19 437	0.51 286

aanet-new-78k	1.14 142	1.02 381	5.43 427	0.38 164	0.40 202	1.29 92	0.15 178	4.36 165	1.01 41	0.25 18	0.40 83	0.07 21	1.38 309	4.25 240	0.50 65	0.01 222	0.67 451	0.00 1	0.00 1	0.03 136	1.27 485

CroCo-Stereo	1.14 142	1.22 438	3.99 310	0.61 234	0.53 256	0.38 5	0.06 97	5.35 239	4.15 272	0.59 133	1.92 199	1.00 238	0.27 104	1.37 107	1.33 288	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.05 42
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 144	0.47 154	3.68 272	0.54 218	0.10 36	1.25 65	0.24 220	3.17 45	5.31 339	0.52 110	0.80 117	0.82 227	1.16 279	4.52 253	0.51 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.13 95

GREAT-IGEV	1.17 145	0.57 230	3.06 199	1.95 445	1.41 456	1.42 133	0.08 123	2.51 29	3.07 190	0.58 126	0.79 116	0.11 79	0.35 134	2.17 158	1.00 223	0.07 500	1.45 643	0.00 1	0.22 501	0.14 384	2.42 629
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 146	0.50 180	2.75 156	0.50 206	2.62 547	1.22 48	0.01 10	3.73 71	0.95 25	0.59 133	1.62 177	0.06 10	0.09 30	6.02 312	0.96 215	0.01 222	1.10 599	0.00 1	0.34 580	0.01 33	0.56 305

BStereo	1.19 147	0.52 191	10.80 591	0.65 241	0.49 227	1.27 80	0.10 136	3.80 86	1.35 99	0.66 152	0.22 62	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 281	0.01 222	0.08 301	0.02 535	0.06 383	0.02 76	0.67 353

DDF-Stereo	1.19 147	0.37 78	2.48 117	0.53 216	2.10 521	1.78 196	0.80 400	3.63 59	0.94 24	0.44 81	0.09 37	0.30 159	0.49 184	4.72 260	1.53 304	0.30 588	0.80 484	0.00 1	0.23 508	1.62 632	0.62 328

111111	1.21 149	0.28 28	2.10 80	0.22 105	1.45 459	1.42 133	0.05 78	5.30 231	2.01 142	0.55 119	3.02 252	0.09 62	0.20 84	4.87 265	0.58 97	0.00 1	0.75 470	0.00 1	0.00 1	0.10 316	1.09 456

aanet-new	1.22 150	0.86 322	4.01 312	0.18 78	1.55 468	1.74 192	1.03 467	4.21 140	1.11 75	0.35 47	0.99 137	0.08 41	2.35 373	4.45 249	0.51 69	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.82 395

GSStereo	1.22 150	0.39 91	1.85 52	1.51 370	1.16 405	1.94 215	0.70 372	5.97 295	2.69 162	0.60 137	0.80 117	0.43 185	0.48 181	1.20 83	0.90 196	0.03 417	0.95 524	0.00 1	0.51 614	0.18 426	2.12 608

MGS-Stereo	1.22 150	0.44 131	2.92 177	0.83 277	0.07 20	1.82 205	0.65 355	2.44 27	3.95 260	1.11 209	6.19 360	0.49 194	0.37 137	1.73 129	0.81 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 578	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 153	0.29 38	2.00 71	0.48 197	0.67 288	0.87 18	0.07 113	5.77 272	2.87 173	1.15 212	0.47 92	1.27 250	1.59 334	3.53 211	0.73 153	0.01 222	1.02 573	0.00 1	0.00 1	0.02 76	1.87 584

rvit_stereo_ft	1.23 153	1.42 480	5.16 409	0.94 294	0.36 184	1.22 48	0.24 220	4.57 180	4.49 297	0.51 104	1.04 142	0.73 222	1.10 263	1.50 113	1.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.22 171

RSM++	1.24 155	0.45 137	1.84 51	1.61 380	0.51 245	2.73 316	0.29 233	2.99 37	3.22 197	0.69 158	2.06 205	0.52 200	0.28 107	5.62 296	0.86 186	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.17 452	0.16 405	0.85 400

depthmonostereo	1.25 156	0.95 355	4.67 377	0.28 127	0.11 43	1.43 137	0.04 63	5.43 245	1.76 135	1.02 203	1.47 168	1.59 271	0.98 246	3.61 215	0.92 203	0.03 417	0.11 326	0.00 1	0.02 333	0.04 180	0.47 275

tt45	1.25 156	0.90 337	1.98 63	0.59 225	0.25 137	3.47 399	0.14 175	4.07 125	1.97 141	0.45 85	2.17 210	0.29 156	0.27 104	7.02 375	0.95 212	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 466	0.24 188

CAS++	1.27 158	0.68 267	2.40 113	0.25 117	0.30 151	1.80 200	0.61 343	8.46 415	3.61 232	1.80 246	2.42 223	0.18 105	0.21 89	2.12 154	0.49 56	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 158	0.38 83	2.61 135	1.75 408	1.21 420	2.44 275	0.85 426	4.79 192	1.67 123	0.71 164	0.26 71	0.29 156	2.00 353	2.30 166	0.66 131	0.01 222	0.95 524	0.00 1	0.42 603	0.12 351	2.07 605

ours_stereo	1.28 160	0.91 338	2.36 109	0.34 149	0.67 288	1.16 33	0.09 128	3.71 70	2.44 154	0.51 104	3.17 257	0.36 176	0.26 98	6.62 344	0.55 85	0.00 1	0.11 326	0.00 1	0.00 1	0.23 479	2.08 606

DF	1.30 161	0.39 91	3.02 197	1.10 314	0.55 265	1.80 200	0.91 444	4.20 139	2.30 149	1.19 213	3.51 275	1.12 241	0.10 36	3.50 208	0.81 173	0.00 1	0.80 484	0.00 1	0.25 518	0.02 76	0.35 230

Foundation-i1	1.30 161	0.31 44	1.75 38	0.50 206	1.68 479	1.13 30	0.05 78	6.64 340	2.93 174	0.83 189	1.97 203	1.93 290	1.03 254	1.97 144	0.81 173	0.01 222	0.89 507	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.45 507

gasm-f	1.30 161	0.57 230	2.81 160	0.97 299	1.35 446	2.72 312	0.88 437	4.29 153	1.55 117	0.89 192	3.19 260	0.20 119	0.72 217	1.30 99	1.10 246	0.06 489	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.24 485	2.13 611

MM-Stereo_test2	1.30 161	0.52 191	2.67 146	1.71 400	0.29 148	1.79 199	0.51 305	5.28 228	3.84 251	0.95 196	0.93 133	0.51 198	0.36 135	2.29 165	1.12 248	0.00 1	0.95 524	0.00 1	0.07 390	0.32 536	1.97 597

AIO-Stereo	1.30 161	0.45 137	1.73 36	0.67 250	0.77 318	2.33 261	0.60 339	5.99 298	3.27 199	0.45 85	3.46 267	0.41 180	0.28 107	1.53 116	0.71 150	0.04 454	0.79 478	0.00 1	0.67 625	0.10 316	1.67 538

mms	1.31 166	0.88 333	2.06 74	0.25 117	0.79 324	1.50 152	0.08 123	3.29 49	2.51 156	0.53 111	3.09 254	0.34 173	0.26 98	7.11 384	0.59 106	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.21 459	2.32 623

TANstereo	1.32 167	0.79 294	2.93 179	0.37 159	0.11 43	1.81 203	0.01 10	3.56 54	4.36 288	4.53 323	4.96 315	0.41 180	0.68 211	1.22 86	0.59 106	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 168	0.72 285	3.32 224	0.86 281	1.19 415	2.90 349	0.80 400	4.46 172	3.34 205	0.77 170	0.86 124	1.48 265	0.30 114	2.95 194	0.49 56	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.13 433	0.04 180	1.24 479

sCroCo_RVC	1.34 168	0.85 314	6.15 472	1.21 327	1.28 433	0.90 19	0.18 198	4.50 176	2.86 171	0.37 52	3.18 259	0.52 200	1.52 327	1.83 140	0.93 207	0.13 533	0.25 374	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.16 125

GCAP-Stereo	1.35 170	1.11 403	2.82 162	0.66 248	1.08 389	1.68 177	0.01 10	5.17 221	3.68 237	2.10 253	1.63 178	1.42 256	0.75 220	1.77 139	1.59 312	0.00 1	1.08 591	0.00 1	0.00 1	0.17 414	0.26 194

DilatedVolume-Stereo	1.37 171	0.54 201	3.84 284	1.25 330	0.30 151	2.19 246	0.10 136	3.17 45	1.67 123	3.13 282	2.14 207	0.74 223	0.58 200	5.71 301	0.92 203	0.03 417	0.30 380	0.00 1	0.18 462	0.04 180	0.56 305

CroCo-Stereo Lap2	1.37 171	1.19 423	4.17 332	1.01 303	4.58 630	0.46 10	0.09 128	4.27 149	2.94 176	1.25 219	2.40 221	1.55 270	0.20 84	1.72 128	1.30 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 401	0.13 95

xyz-stereo-finetune	1.38 173	0.91 338	2.91 175	0.10 44	0.05 8	3.13 367	0.66 356	4.12 129	3.01 187	1.06 206	1.91 198	0.69 215	0.37 137	6.31 326	2.14 379	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 95

castereo++	1.38 173	0.97 366	2.82 162	0.59 225	0.52 251	4.45 467	0.97 458	5.22 225	1.87 140	0.41 68	2.28 218	1.87 283	0.15 69	4.14 236	0.42 28	0.00 1	0.41 401	0.00 1	0.30 565	0.05 206	0.22 171

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 173	0.37 78	3.97 306	0.32 133	0.78 320	1.38 121	0.79 395	4.35 163	1.71 127	0.78 176	1.04 142	0.18 105	0.97 242	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 399	0.00 1	0.17 452	0.34 540	8.98 666

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 176	0.37 78	4.04 318	0.32 133	0.78 320	1.38 121	0.79 395	4.35 163	1.71 127	0.78 176	1.04 142	0.18 105	0.97 242	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 399	0.00 1	0.17 452	0.34 540	8.98 666

Occ-G	1.39 176	0.66 260	3.05 198	0.60 231	0.75 313	1.46 143	0.67 361	3.66 63	3.50 210	1.76 244	0.65 103	5.00 417	0.55 194	1.15 77	1.56 307	0.00 1	0.74 468	0.00 1	0.17 452	0.19 437	1.61 525

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 176	0.74 288	2.72 154	0.73 259	1.26 430	2.42 272	0.02 38	3.78 79	8.16 486	1.81 249	2.94 250	0.28 153	0.32 126	1.51 115	0.76 160	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.19 149

WQFJA1	1.41 179	0.49 172	1.80 40	0.19 81	4.66 633	2.72 312	0.13 162	6.32 315	4.11 268	0.58 126	0.45 89	0.70 217	1.08 259	1.69 125	2.66 417	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.45 270

NLMM	1.41 179	0.49 172	1.81 42	0.19 81	4.67 634	2.72 312	0.13 162	6.32 315	4.12 269	0.58 126	0.45 89	0.70 217	1.08 259	1.67 123	2.66 417	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.46 273

999	1.42 181	0.85 314	2.23 94	1.37 349	0.35 176	3.01 358	0.64 351	3.91 103	2.83 169	0.38 58	3.35 265	0.19 110	0.25 96	7.37 402	1.12 248	0.01 222	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 466	0.21 161

WCG-NET	1.42 181	0.84 311	1.90 58	0.61 234	0.10 36	2.10 235	1.05 475	3.33 50	7.10 443	2.86 269	3.53 277	0.75 224	0.93 240	1.28 93	0.72 151	0.00 1	0.97 541	0.00 1	0.00 1	0.16 405	0.22 171

fffy	1.43 183	0.95 355	2.85 165	1.42 359	0.61 277	2.25 251	0.19 202	4.74 189	1.32 97	0.26 21	2.77 238	0.21 123	0.39 149	6.97 373	0.73 153	0.00 1	0.79 478	0.00 1	0.00 1	0.19 437	2.03 602

RSM	1.43 183	0.40 100	1.79 39	0.74 265	0.54 260	2.45 276	0.49 301	4.13 130	3.29 202	0.65 149	2.53 229	2.15 296	0.30 114	6.97 373	0.85 183	0.01 222	0.12 331	0.00 1	0.25 518	0.11 332	0.72 371

DN	1.44 185	0.37 78	2.92 177	1.05 307	1.37 449	1.78 196	0.05 78	4.85 197	3.93 257	1.21 215	0.45 89	3.33 329	0.37 137	2.69 184	1.22 272	0.21 567	0.72 465	0.09 592	0.26 540	0.02 76	1.87 584

rvit_0105_6	1.44 185	1.26 446	5.78 452	0.66 248	0.08 23	1.58 162	0.32 243	4.57 180	6.53 413	0.40 62	0.38 81	1.11 240	0.29 111	4.76 264	0.92 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.20 155

MIF-Stereo (partial)	1.44 185	0.59 237	3.98 308	0.08 32	1.09 390	1.24 56	0.13 162	5.12 215	4.07 266	0.47 96	2.56 230	0.31 162	0.74 219	6.31 326	2.02 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 351	0.04 35

WQFJA1++	1.45 188	0.27 19	2.77 158	0.98 301	1.21 420	1.34 111	0.03 56	3.17 45	0.99 34	3.07 280	0.13 45	0.24 141	0.18 77	2.99 196	0.85 183	0.33 593	0.94 518	0.00 1	0.37 591	8.51 665	0.64 336

EGLCR-Stereo	1.45 188	0.26 17	2.91 175	1.94 440	0.90 348	3.13 367	0.69 367	5.81 278	3.21 196	1.14 211	0.20 61	1.52 269	0.37 137	4.29 244	0.69 143	0.01 222	0.79 478	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.21 476

RT-Monster	1.46 190	0.43 118	2.61 135	0.46 189	2.36 533	1.37 120	0.11 145	4.82 193	5.45 351	3.64 298	2.88 246	0.58 208	0.59 202	2.69 184	0.64 124	0.03 417	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.39 241

ff7	1.46 190	0.79 294	2.99 191	0.33 143	0.35 176	2.75 319	0.81 406	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 406	0.86 186	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 441	0.12 351	1.82 567

ffff	1.46 190	0.79 294	2.99 191	0.33 143	0.35 176	2.75 319	0.81 406	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 406	0.86 186	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 441	0.12 351	1.82 567

11t	1.46 190	0.79 294	2.99 191	0.33 143	0.35 176	2.75 319	0.81 406	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 406	0.87 191	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 441	0.12 351	1.82 567

ccc-4	1.46 190	0.79 294	2.99 191	0.33 143	0.35 176	2.75 319	0.81 406	4.31 156	2.97 180	0.77 170	1.20 145	0.21 123	0.42 160	7.44 406	0.86 186	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 441	0.12 351	1.82 567

LoS_RVC	1.47 195	1.75 530	2.66 144	0.52 213	3.89 602	1.67 175	0.04 63	2.66 32	2.61 159	0.55 119	2.63 232	0.31 162	1.68 338	1.99 147	0.81 173	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 136	5.54 656

Replicate-Monster	1.48 196	2.08 555	10.66 589	0.11 52	0.49 227	1.32 101	0.04 63	4.38 169	1.08 65	1.19 213	0.07 25	0.08 41	0.11 47	5.09 276	0.50 65	0.17 550	1.08 591	0.00 1	0.18 462	0.01 33	0.99 433

AIO_rvc	1.48 196	1.01 379	3.51 249	0.95 296	1.16 405	3.32 387	0.96 457	4.83 195	3.38 207	0.79 181	1.75 186	1.31 252	0.31 117	2.66 181	0.62 117	0.02 363	1.09 593	0.00 1	0.04 368	0.12 351	1.82 567

PMTNet	1.48 196	0.43 118	2.77 158	0.31 132	0.17 90	2.94 351	0.33 246	3.66 63	5.27 335	1.11 209	1.28 157	0.28 153	0.92 238	4.32 245	0.90 196	4.89 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.05 42

knoymous	1.50 199	0.28 28	1.99 66	0.33 143	0.48 224	1.58 162	0.11 145	5.71 267	2.81 168	4.85 329	1.75 186	4.58 397	0.46 179	3.66 218	1.30 283	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.09 69

anonymousdsp	1.51 200	0.81 301	2.70 150	0.60 231	0.69 294	2.76 323	0.79 395	4.86 198	3.00 186	0.82 185	1.25 151	0.31 162	0.42 160	7.44 406	0.81 173	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.17 452	0.12 351	1.85 580

IGEV-Stereo	1.51 200	0.81 301	2.69 149	0.60 231	0.69 294	2.77 324	0.79 395	4.88 201	2.99 185	0.82 185	1.25 151	0.31 162	0.42 160	7.43 405	0.85 183	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.17 452	0.12 351	1.85 580
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 202	0.52 191	10.80 591	0.65 241	0.49 227	7.31 539	0.10 136	4.32 161	1.35 99	0.66 152	0.22 62	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 281	0.01 222	0.08 301	0.02 535	0.06 383	0.02 76	0.67 353

plain	1.53 203	0.86 322	6.50 492	0.42 172	0.05 8	1.56 160	0.09 128	5.18 224	4.02 265	0.54 113	1.76 188	0.59 209	0.75 220	6.48 338	1.23 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 565	0.07 58

IGEVStereo-DCA	1.54 204	1.71 523	2.99 191	0.73 259	0.24 133	2.69 307	0.81 406	4.31 156	2.97 180	0.73 166	0.16 49	0.23 134	0.32 126	7.57 425	2.72 425	0.00 1	0.49 414	0.00 1	0.16 441	0.17 414	1.82 567

sAnonymous2	1.54 204	2.26 566	9.53 576	0.65 241	0.50 234	1.20 40	0.23 218	4.86 198	3.65 235	0.42 76	1.27 155	0.23 134	1.40 312	1.23 87	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 482	2.00 640	0.42 260

CroCo_RVC	1.54 204	2.26 566	9.53 576	0.65 241	0.50 234	1.20 40	0.23 218	4.86 198	3.65 235	0.42 76	1.27 155	0.23 134	1.40 312	1.23 87	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 482	2.00 640	0.42 260

XX-TBD	1.55 207	1.11 403	2.94 181	2.45 532	0.06 16	2.31 260	0.01 10	3.58 57	7.80 474	3.11 281	5.10 318	0.27 150	0.26 98	1.42 110	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 35

Selective-IGEV-i32	1.56 208	0.34 56	2.13 82	0.77 268	0.76 316	2.33 261	0.52 308	6.82 353	3.09 192	0.54 113	3.33 263	0.26 147	0.31 117	7.24 391	0.73 153	0.01 222	0.80 484	0.00 1	0.14 435	0.08 268	1.01 437

Selective-IGEV	1.56 208	0.34 56	2.13 82	0.77 268	0.76 316	2.36 265	0.52 308	6.80 352	3.08 191	0.53 111	3.34 264	0.26 147	0.31 117	7.24 391	0.73 153	0.01 222	0.80 484	0.00 1	0.14 435	0.08 268	1.01 437

rvit_0105_4	1.58 210	1.41 477	6.67 500	0.65 241	0.05 8	1.60 166	0.41 266	4.70 187	6.48 409	0.46 91	0.87 126	1.40 253	0.53 191	5.08 275	1.12 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.18 139

IGEV++	1.58 210	0.81 301	2.66 144	1.35 344	0.99 368	2.47 280	0.98 461	7.35 382	3.70 239	0.82 185	2.24 215	0.44 188	1.18 284	2.08 152	1.15 255	0.03 417	1.18 619	0.00 1	0.05 375	0.17 414	2.00 601

ProNet	1.58 210	0.86 322	3.17 205	0.75 267	0.72 304	2.84 332	0.66 356	5.91 291	3.28 201	0.37 52	1.47 168	0.40 179	0.37 137	7.19 387	0.70 146	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.05 375	0.20 448	1.77 563

NLSM1	1.60 213	0.61 241	2.71 153	0.58 224	5.04 641	2.82 329	0.17 191	5.61 260	3.05 189	0.70 159	1.87 195	0.31 162	0.61 204	5.16 279	2.41 405	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.26 194

DA	1.63 214	0.48 162	2.87 167	1.25 330	1.17 411	6.01 510	0.58 328	6.36 320	2.96 178	0.58 126	2.91 247	0.61 212	1.16 279	1.76 135	0.47 40	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.00 1	0.02 76	2.21 618

GGEV	1.63 214	0.48 162	2.87 167	1.25 330	1.17 411	6.01 510	0.58 328	6.36 320	2.96 178	0.58 126	2.91 247	0.61 212	1.16 279	1.76 135	0.47 40	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.00 1	0.02 76	2.21 618

HUF	1.64 216	1.03 383	4.14 327	1.19 325	1.34 445	3.02 359	0.40 260	4.88 201	3.60 230	0.79 181	2.87 245	0.83 228	0.31 117	2.88 192	0.81 173	0.06 489	2.03 658	0.00 1	0.00 1	0.16 405	2.41 628

MyStereo07	1.64 216	1.15 414	2.61 135	1.28 337	1.49 462	2.63 297	0.45 279	6.45 329	2.94 176	1.10 208	1.61 176	0.29 156	0.60 203	7.45 413	0.80 165	0.01 222	1.27 630	0.00 1	0.25 518	0.11 332	0.42 260

rrr	1.64 216	1.71 523	6.31 484	0.73 259	0.24 133	2.69 307	0.92 446	4.25 146	1.75 133	0.73 166	0.16 49	0.23 134	0.32 126	7.57 425	2.72 425	0.00 1	0.49 414	0.00 1	0.20 482	0.17 414	1.68 542

DNS	1.65 219	0.30 42	3.40 238	0.80 272	1.01 372	2.17 244	0.04 63	5.78 274	4.08 267	3.36 286	2.16 209	1.87 283	1.08 259	1.59 122	1.77 343	0.33 593	0.99 559	0.00 1	0.37 591	0.03 136	1.87 584

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 220	0.36 67	18.13 636	0.37 159	1.97 511	1.60 166	0.85 426	5.51 246	1.40 106	0.51 104	0.24 66	0.24 141	0.39 149	0.58 6	0.36 17	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.68 357

WQFJX1	1.67 221	0.53 197	1.99 66	0.07 21	4.01 611	2.21 248	0.16 185	6.39 325	4.17 274	0.67 156	1.29 158	0.69 215	0.89 236	8.05 454	1.96 361	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.21 161

WQFJX	1.68 222	0.47 154	2.36 109	0.12 59	4.76 636	2.41 271	0.42 267	6.61 338	4.14 271	0.62 144	1.54 172	0.57 206	1.35 308	4.72 260	2.29 400	0.01 222	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.97 432

rvit_0105_5	1.70 223	1.36 466	6.71 503	0.52 213	0.04 6	1.58 162	0.58 328	5.39 244	6.62 418	0.91 194	1.72 184	1.77 280	0.77 224	4.44 248	1.28 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.23 178

WCG-NET（raft）	1.70 223	0.97 366	2.01 72	0.40 169	0.17 90	2.10 235	0.97 458	3.05 41	6.47 408	2.89 271	3.17 257	4.31 389	1.03 254	3.85 224	0.60 111	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.01 311	0.18 426	0.41 255

CREStereo++_RVC	1.70 223	0.50 180	3.07 201	0.45 182	0.01 1	1.69 179	0.02 38	3.09 43	8.24 487	3.82 303	7.53 408	0.49 194	0.32 126	1.05 64	0.52 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 665	0.01 33	0.08 65
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 226	0.54 201	1.99 66	0.10 44	4.52 625	1.98 220	0.13 162	6.52 333	5.47 353	0.72 165	1.01 138	0.46 192	0.79 229	6.92 368	2.14 379	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.89 411

MSCF	1.71 226	1.18 420	2.97 189	1.35 344	1.49 462	3.77 430	0.82 415	5.14 218	2.73 164	2.47 261	2.45 225	0.19 110	2.70 388	2.16 157	0.80 165	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.90 634	0.11 332	1.96 596

test_xeample3	1.71 226	1.75 530	6.64 498	0.90 289	0.29 148	2.55 286	0.90 441	4.08 127	2.36 150	0.56 124	0.24 66	0.23 134	0.31 117	7.51 419	2.73 427	0.00 1	0.70 459	0.00 1	0.36 584	0.18 426	1.92 592

CES	1.72 229	0.40 100	1.82 44	0.65 241	7.83 660	2.62 295	0.13 162	5.35 239	2.68 161	0.36 50	1.30 161	0.33 169	0.32 126	1.92 142	0.72 151	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.56 588	7.35 663

NLCSM	1.73 230	0.62 247	1.94 60	0.35 150	4.05 612	2.15 243	0.17 191	5.60 257	3.33 204	0.84 191	2.05 204	0.60 210	1.23 298	8.12 458	2.74 429	0.01 222	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.18 426	0.60 319

PSi22	1.74 231	1.15 414	2.29 101	1.16 319	0.09 29	1.85 208	0.11 145	4.49 174	5.31 339	0.94 195	2.20 212	2.04 292	0.19 80	9.17 530	1.14 253	0.05 475	1.18 619	0.00 1	0.00 1	0.27 508	1.12 461

GASTEREO	1.80 232	1.40 476	2.87 167	1.46 363	1.50 466	3.88 438	0.83 418	5.08 210	2.86 171	2.59 263	3.57 279	0.18 105	2.82 398	2.30 166	0.82 181	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.90 634	0.10 316	1.95 594

MoCha-V2	1.83 233	0.87 331	3.33 226	1.41 357	1.27 431	2.50 281	0.20 207	5.60 257	3.90 256	0.98 199	3.30 262	0.35 175	1.58 333	7.09 380	0.80 165	0.00 1	1.52 650	0.00 1	0.23 508	0.06 229	1.70 548

HLf8	1.84 234	1.54 504	5.95 461	0.40 169	0.54 260	1.98 220	0.03 56	6.95 358	5.62 363	1.68 241	2.81 239	1.72 277	1.00 247	5.32 286	1.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.10 74

quiztm	1.85 235	0.99 377	2.89 174	0.45 182	3.06 562	2.38 268	0.59 335	6.74 347	4.41 291	3.41 290	6.46 375	1.59 271	0.28 107	1.68 124	1.36 293	0.09 519	0.08 301	0.00 1	0.05 375	0.24 485	0.30 212

ManiGeoR	1.86 236	1.49 495	5.95 461	0.49 201	0.55 265	1.36 116	0.02 38	6.79 350	5.47 353	1.50 233	2.82 240	1.43 258	1.18 284	6.39 330	1.65 325	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.05 42

HLf10	1.86 236	1.49 495	5.95 461	0.49 201	0.55 265	1.36 116	0.02 38	6.79 350	5.47 353	1.50 233	2.82 240	1.43 258	1.18 284	6.39 330	1.65 325	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.05 42

MC-Stereo	1.87 238	0.49 172	3.52 250	2.82 563	1.07 381	1.90 212	0.12 152	4.89 204	3.27 199	3.66 299	3.58 281	0.56 205	1.45 316	5.79 304	0.81 173	0.00 1	1.19 621	0.00 1	0.21 489	0.11 332	1.95 594

iRaftStereo_RVC	1.88 239	1.22 438	2.63 139	0.95 296	0.06 16	2.96 353	0.05 78	6.08 303	3.99 264	3.92 307	4.88 311	2.53 306	0.62 205	3.62 216	1.19 265	0.00 1	1.19 621	0.00 1	0.00 1	0.37 551	1.29 488

SCV_C0	1.89 240	0.92 342	4.30 343	0.85 280	1.06 380	2.33 261	0.10 136	7.61 393	4.42 292	1.05 205	2.20 212	0.26 147	0.43 172	7.70 431	1.08 242	0.02 363	1.05 582	0.00 1	0.21 489	0.17 414	1.97 597

IGEV-Stereo+	1.89 240	0.55 210	2.49 118	0.48 197	3.25 570	2.06 232	0.07 113	1.92 22	1.52 115	0.77 170	0.08 28	0.22 130	0.44 175	7.11 384	0.68 136	0.04 454	0.66 448	0.00 1	0.33 576	5.08 655	10.13 675

AE-Stereo	1.89 240	0.38 83	3.86 288	1.94 440	0.38 194	2.51 284	0.58 328	7.19 375	7.28 453	1.60 239	3.51 275	1.07 239	0.77 224	2.12 154	1.24 275	0.03 417	1.02 573	0.00 1	0.28 554	0.11 332	1.84 578

TestStereo	1.89 240	1.59 509	4.22 338	0.37 159	0.28 147	1.33 108	0.01 10	5.63 262	4.13 270	3.59 295	5.11 319	2.06 295	0.70 214	7.62 429	0.93 207	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.19 149

MM-Stereo_test1	1.90 244	0.63 250	2.65 141	1.43 360	0.56 269	2.37 266	0.54 313	5.36 241	5.81 376	4.00 308	1.78 190	0.42 184	0.83 232	7.32 400	1.28 279	0.00 1	1.03 576	0.00 1	0.00 1	0.35 544	1.64 530

TestStereo_HLe17	1.91 245	1.68 518	6.76 506	0.47 192	0.51 245	1.58 162	0.02 38	7.16 374	5.86 378	1.65 240	2.49 227	1.40 253	1.13 268	6.14 321	1.00 223	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.21 161

RAFT-Stereo-weight	1.91 245	0.41 105	2.09 76	1.17 322	0.63 282	3.20 373	0.74 386	5.78 274	6.80 429	5.25 346	3.47 268	2.80 314	0.36 135	3.16 199	1.09 245	0.02 363	0.53 419	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.66 350

TestStereo_HL1	1.92 247	1.44 486	6.35 486	0.49 201	0.43 216	1.46 143	0.02 38	7.13 372	5.47 353	2.21 255	3.14 256	1.22 244	1.21 294	6.44 335	1.15 255	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.07 58

Reg-Stereo(zero)	1.92 247	0.28 28	3.18 208	0.63 236	1.41 456	2.02 226	0.48 296	3.85 96	6.29 396	4.49 321	3.12 255	4.55 395	1.62 335	2.77 189	2.16 383	0.00 1	0.61 437	0.00 1	0.26 540	0.02 76	0.62 328

Selective-RAFT	1.92 247	0.54 201	3.87 289	1.15 317	0.21 120	3.83 436	0.06 97	5.00 208	4.68 309	1.59 238	2.14 207	3.05 321	2.77 395	6.63 346	1.34 291	0.00 1	0.95 524	0.00 1	0.32 573	0.05 206	0.19 149

rvit_0105_3	1.94 250	1.44 486	7.39 525	0.88 285	0.02 3	1.61 169	1.64 512	5.88 281	6.73 424	2.37 258	1.78 190	2.01 291	1.16 279	4.46 250	1.26 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.14 103

HUI-Stereo	1.94 250	0.56 221	3.55 256	0.20 89	0.20 111	3.67 421	0.63 348	5.89 282	3.53 222	5.92 373	4.44 302	3.41 337	1.51 323	4.21 239	0.89 194	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.11 85

TestStereo_HL2	1.95 252	1.25 444	6.47 490	0.44 180	0.52 251	1.39 127	0.07 113	6.50 332	5.32 341	1.46 232	2.76 236	1.28 251	1.12 265	7.84 437	2.27 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 437	0.03 22

TestStereo-Hl	1.95 252	1.44 486	6.73 504	0.55 221	0.35 176	1.38 121	0.02 38	7.14 373	5.42 347	1.92 251	3.86 286	1.40 253	1.23 298	6.44 335	1.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.07 58

StereoAnything_RVC	1.96 254	8.91 657	4.47 356	0.54 218	0.91 351	1.09 28	0.05 78	3.94 106	1.37 103	0.25 18	0.29 75	0.15 97	0.68 211	6.92 368	0.47 40	0.02 363	0.84 493	0.00 1	0.00 1	6.61 660	1.61 525

Anonymous3	1.96 254	0.61 241	7.58 531	0.42 172	0.51 245	4.28 461	0.52 308	5.56 255	2.76 165	2.35 257	3.47 268	1.50 267	1.13 268	5.92 309	1.54 305	0.23 574	0.23 368	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.47 275

xyz-stereo-finetune2	1.98 256	0.96 359	2.70 150	0.13 65	0.05 8	6.33 517	0.17 191	4.38 169	2.56 158	0.98 199	6.40 373	0.50 197	3.37 423	7.09 380	3.77 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.11 85

model_zeroshot	1.98 256	0.70 277	4.98 401	2.25 494	1.07 381	3.20 373	0.13 162	7.01 360	3.34 205	3.46 291	3.77 285	2.69 312	0.42 160	2.86 191	1.18 264	0.06 489	0.85 495	0.00 1	0.25 518	0.02 76	1.40 502

4D-IteraStereo	1.99 258	1.32 458	3.77 279	0.13 65	2.84 556	3.51 402	1.03 467	4.26 148	5.38 345	5.50 355	1.03 139	3.86 364	0.38 146	2.44 174	1.88 350	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.01 311	0.11 332	1.84 578

PSM-adaLoss	2.02 259	0.55 210	3.57 260	0.20 89	0.21 120	3.69 426	0.69 367	5.89 282	3.52 218	5.91 368	4.43 301	3.42 338	1.50 319	5.63 297	0.94 211	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.10 74

ROB_FTStereo	2.03 260	0.57 230	3.57 260	0.20 89	0.21 120	3.66 417	0.73 383	5.89 282	3.51 216	5.92 373	4.35 298	3.37 334	1.50 319	6.02 312	0.90 196	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.09 69

HLF11	2.04 261	1.27 448	6.23 478	0.65 241	0.50 234	1.55 159	0.28 230	6.78 349	5.18 334	2.28 256	3.67 284	0.96 237	1.01 251	7.30 398	2.99 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 372	0.04 35

ROB_FTStereo_v2	2.04 261	0.56 221	3.56 258	0.20 89	0.21 120	3.66 417	0.72 381	5.89 282	3.51 216	5.91 368	4.46 304	3.42 338	1.50 319	6.08 318	0.93 207	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.09 69

RAFT-IKP	2.04 261	0.57 230	3.54 254	0.20 89	0.20 111	3.45 396	0.62 346	5.90 287	3.52 218	5.91 368	4.44 302	3.46 347	1.50 319	6.20 323	1.00 223	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.08 65

SCV	2.06 264	0.84 311	3.74 274	3.56 608	1.22 422	2.30 259	0.76 392	7.87 402	3.29 202	0.59 133	2.83 242	0.67 214	0.58 200	8.00 447	0.91 202	0.00 1	0.89 507	0.00 1	0.48 609	0.41 560	2.18 616

GMStereo	2.07 265	1.56 505	5.64 443	0.74 265	0.05 8	3.63 415	0.01 10	5.17 221	11.27 561	4.22 315	2.44 224	0.53 202	0.49 184	4.06 229	1.01 228	0.22 568	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.18 426	0.05 42
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 266	1.10 398	3.44 243	0.47 192	1.15 403	1.70 182	0.04 63	6.40 326	3.69 238	1.50 233	7.78 416	2.42 303	0.16 71	6.76 356	1.15 255	0.00 1	1.46 645	0.00 1	0.00 1	0.31 530	2.12 608

GMOStereo	2.08 266	0.85 314	2.95 184	0.23 110	0.73 306	1.50 152	0.86 431	5.08 210	4.78 314	8.42 501	6.99 390	3.36 330	1.14 271	1.73 129	1.21 268	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.23 178

error version	2.08 266	0.85 314	2.95 184	0.23 110	0.73 306	1.50 152	0.86 431	5.08 210	4.78 314	8.42 501	6.99 390	3.36 330	1.14 271	1.73 129	1.21 268	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.23 178

test-v	2.08 266	0.85 314	2.95 184	0.23 110	0.73 306	1.50 152	0.86 431	5.08 210	4.78 314	8.42 501	6.99 390	3.36 330	1.14 271	1.73 129	1.21 268	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.23 178

CRE-IMP	2.08 266	0.51 185	3.43 241	0.35 150	0.19 100	3.85 437	0.83 418	5.77 272	3.43 209	5.81 364	4.24 295	3.45 346	0.83 232	6.56 339	1.99 368	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 332	0.20 155

test-2	2.08 266	0.85 314	2.95 184	0.23 110	0.73 306	1.50 152	0.86 431	5.08 210	4.78 314	8.42 501	6.99 390	3.36 330	1.14 271	1.73 129	1.21 268	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 512	0.23 178

FE-Mocha	2.09 272	0.54 201	4.88 393	1.49 369	0.36 184	3.25 377	0.16 185	8.13 409	2.80 167	5.20 344	5.70 346	3.61 354	0.85 234	2.21 159	1.19 265	0.00 1	0.74 468	0.00 1	0.19 469	0.02 76	0.50 281

Patchmatch Stereo++	2.09 272	0.55 210	3.57 260	0.20 89	0.20 111	3.68 422	0.64 351	5.90 287	3.52 218	5.91 368	4.41 299	3.42 338	1.51 323	7.07 378	0.95 212	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.10 74
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 272	0.56 221	3.59 265	0.20 89	0.21 120	3.68 422	0.71 377	5.89 282	3.53 222	5.92 373	4.46 304	3.44 344	1.51 323	6.93 370	0.98 218	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.09 69

iRAFT	2.09 272	0.55 210	3.57 260	0.20 89	0.20 111	3.68 422	0.64 351	5.90 287	3.52 218	5.91 368	4.41 299	3.42 338	1.51 323	7.07 378	0.95 212	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.10 74

rafts_anoy	2.09 272	1.42 480	3.34 227	2.87 568	2.72 553	2.46 278	0.17 191	6.20 311	6.48 409	3.40 289	2.25 216	1.91 286	1.32 302	3.59 213	1.75 341	0.01 222	1.52 650	0.00 1	0.01 311	0.06 229	0.28 204

MM-Stereo_test3	2.10 277	0.94 353	2.59 134	1.66 389	3.95 606	2.42 272	0.78 394	6.58 335	7.29 454	1.94 252	4.90 313	1.23 246	0.65 207	3.77 220	1.38 295	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.00 1	0.38 555	0.77 383

s12784h	2.10 277	0.38 83	3.31 222	0.17 74	0.09 29	4.89 482	0.13 162	7.34 381	8.06 483	3.87 306	4.47 306	0.60 210	1.19 293	6.78 359	0.63 120	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.04 35

DIP-Stereo	2.12 279	0.98 368	3.94 303	0.20 89	0.11 43	4.73 478	0.13 162	9.27 444	4.40 290	6.46 399	5.03 317	0.45 190	0.72 217	3.79 221	1.94 360	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.24 188
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 280	0.67 265	3.98 308	2.69 552	0.85 338	2.59 293	0.07 113	7.40 385	3.89 255	3.75 301	3.57 279	1.24 247	1.96 351	4.68 259	1.97 365	0.10 524	1.13 604	0.00 1	0.22 501	0.09 292	1.66 535

TestStereo_HL3	2.14 281	1.33 460	8.26 546	0.88 285	0.32 163	1.49 150	0.05 78	6.10 304	5.16 332	1.91 250	3.19 260	0.95 235	1.04 257	8.19 462	3.60 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 466	0.03 22

Lsterematch	2.14 281	1.21 433	3.81 282	0.45 182	0.09 29	2.22 249	0.40 260	3.56 54	6.14 390	4.64 325	10.34 482	2.43 304	1.18 284	4.08 231	1.96 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 95

test-1	2.14 281	0.54 201	6.32 485	1.07 309	1.22 422	2.13 242	0.54 313	6.40 326	4.80 319	3.55 293	5.23 322	4.02 371	0.71 215	1.95 143	2.15 382	0.08 508	0.98 549	0.00 1	0.08 395	0.02 76	1.07 449

rvit_stereo_0075_2	2.15 284	0.39 91	6.61 496	0.67 250	1.95 508	1.74 192	0.10 136	7.81 401	6.03 383	2.97 273	4.01 290	3.07 324	0.57 198	5.49 293	1.13 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.34 225

DeepStereo_RVC	2.15 284	0.55 210	3.26 217	0.21 101	0.19 100	3.47 399	0.68 364	5.76 271	3.60 230	6.36 394	4.19 294	3.42 338	4.44 475	5.04 273	1.59 312	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.18 139

EKT-Stereo	2.16 286	0.61 241	3.78 280	2.31 509	4.40 617	1.47 147	0.24 220	5.54 250	4.22 278	3.16 283	3.58 281	3.53 350	2.20 363	5.66 298	1.40 297	0.04 454	0.36 392	0.00 1	0.09 406	0.06 229	0.58 313

raftrobust	2.16 286	1.31 455	2.76 157	2.38 520	3.33 574	2.72 312	0.51 305	5.34 235	4.64 305	6.13 383	3.98 289	1.63 273	2.51 381	3.02 197	1.64 323	0.00 1	0.76 474	0.00 1	0.02 333	0.14 384	0.27 198

Gwc-CoAtRS	2.16 286	0.42 111	3.13 203	1.28 337	0.31 157	3.52 405	0.39 258	6.56 334	6.31 398	5.38 351	5.11 319	5.47 432	1.70 340	2.00 148	1.08 242	0.01 222	0.19 354	0.00 1	0.25 518	0.02 76	0.16 125

tg	2.18 289	1.13 410	2.74 155	0.84 279	0.13 64	4.33 465	0.05 78	6.21 312	4.90 323	4.06 309	5.30 332	2.55 307	0.92 238	7.28 395	0.99 220	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.00 1	0.37 551	1.12 461

test_1	2.18 289	0.38 83	3.87 289	1.54 375	0.91 351	1.38 121	0.80 400	5.36 241	5.53 359	7.12 440	1.86 194	4.05 373	0.41 155	6.65 348	1.17 261	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.28 554	0.20 448	1.08 454

raft+_RVC	2.18 289	1.49 495	3.14 204	2.77 557	2.01 514	1.40 129	0.10 136	7.02 363	5.35 342	2.99 275	5.54 340	1.19 243	1.34 307	4.98 269	1.49 301	0.00 1	1.45 643	0.00 1	0.00 1	0.14 384	1.11 457

RCA-Stereo	2.19 292	0.46 142	3.22 211	0.47 192	0.33 165	2.27 255	0.47 283	5.60 257	15.20 594	2.86 269	5.61 342	0.78 225	3.15 405	1.71 126	0.48 52	0.00 1	0.90 510	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.26 194

test-3	2.19 292	0.38 83	3.88 295	1.55 376	0.91 351	1.39 127	0.80 400	5.36 241	5.51 357	7.36 460	1.90 197	4.05 373	0.42 160	6.67 351	1.17 261	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.28 554	0.20 448	1.08 454

anonymousdsp2	2.20 294	0.57 230	4.59 372	1.69 396	0.82 332	3.58 408	0.48 296	8.57 416	3.63 234	3.37 287	3.03 253	3.32 328	1.00 247	5.57 295	0.80 165	0.01 222	0.94 518	0.02 535	0.15 439	0.06 229	1.89 590

DCRE	2.21 295	0.95 355	3.17 205	2.10 465	1.30 440	1.86 209	0.05 78	5.33 234	4.69 310	3.59 295	9.37 459	3.81 361	1.18 284	2.34 170	1.22 272	0.01 222	0.97 541	0.00 1	0.30 565	0.04 180	1.97 597

LL-Strereo2	2.22 296	1.39 474	3.39 232	1.26 334	1.01 372	3.73 428	1.47 503	6.47 330	4.61 304	4.66 326	2.64 234	4.17 380	0.37 137	6.03 314	1.61 314	0.09 519	0.24 371	0.00 1	0.08 395	0.08 268	1.16 467

test_3	2.22 296	0.39 91	4.20 336	1.51 370	0.90 348	1.29 92	0.74 386	5.34 235	6.37 403	6.64 413	1.96 201	4.24 386	0.45 177	6.63 346	1.17 261	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.28 554	0.19 437	1.01 437

U	2.23 298	0.36 67	2.93 179	0.26 123	8.08 662	11.12 597	0.00 1	3.68 67	1.12 77	0.29 29	0.52 96	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 671	5.13 678	0.02 76	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 298	0.49 172	2.49 118	1.60 379	0.81 330	2.69 307	0.29 233	6.82 353	2.50 155	4.37 319	7.61 410	3.65 358	0.26 98	8.62 500	0.63 120	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.25 518	0.03 136	0.46 273

cross-raft	2.25 300	0.48 162	2.96 188	1.87 427	0.94 358	3.72 427	0.47 283	7.61 393	4.15 272	5.37 350	5.68 345	6.17 459	1.40 312	2.15 156	1.06 237	0.01 222	0.22 364	0.00 1	0.19 469	0.03 136	0.41 255

DCANet-4	2.26 301	0.43 118	6.69 502	0.40 169	0.20 111	1.70 182	0.13 162	5.73 268	9.44 523	6.01 376	5.29 327	1.12 241	2.77 395	2.49 175	2.21 385	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 76	0.61 323

CFNet-RSSM	2.26 301	0.43 118	3.24 215	1.28 337	0.31 157	3.19 372	0.40 260	7.62 395	7.29 454	5.88 366	4.68 307	5.32 428	1.68 338	2.26 164	1.04 233	0.01 222	0.09 314	0.00 1	0.31 569	0.03 136	0.16 125

MIPNet	2.27 303	1.14 411	5.55 439	0.49 201	0.22 127	2.03 229	0.19 202	7.60 392	6.17 392	5.83 365	4.16 293	2.05 294	3.44 428	3.65 217	2.23 391	0.00 1	0.01 149	0.01 502	0.01 311	0.24 485	0.48 278

NRIStereo	2.27 303	0.52 191	3.35 229	1.26 334	0.17 90	3.04 360	0.84 421	5.96 294	3.74 240	6.27 387	3.44 266	4.13 378	1.80 348	8.31 477	2.11 377	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.12 351	0.20 155

H2IRNET	2.29 305	0.86 322	3.38 230	1.51 370	0.11 43	1.97 219	0.13 162	5.15 220	7.19 449	1.26 220	7.77 415	5.80 450	3.31 417	5.09 276	1.66 330	0.01 222	0.00 1	0.04 567	0.17 452	0.27 508	0.10 74

x	2.30 306	0.82 305	3.85 286	2.23 488	0.72 304	2.12 240	0.81 406	9.48 451	4.82 320	3.83 304	2.76 236	3.49 348	2.30 370	3.48 207	2.25 392	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.22 501	0.09 292	1.66 535

1test111	2.31 307	0.93 344	3.39 232	3.05 581	0.39 197	5.69 500	0.55 317	9.15 437	4.33 282	1.42 227	3.48 270	0.33 169	3.65 438	4.95 267	2.06 374	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 350	0.09 292	1.65 531

Any-RAFT	2.33 308	0.36 67	2.35 107	1.58 378	0.84 335	4.93 483	0.55 317	9.10 435	5.93 381	4.30 317	4.90 313	5.79 449	2.22 365	2.75 188	0.51 69	0.02 363	0.32 382	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.18 139

DCANet	2.35 309	0.96 359	5.51 432	0.39 166	0.19 100	1.72 190	0.25 224	6.06 300	9.33 520	6.31 389	5.42 333	1.44 263	4.14 464	2.22 160	2.28 398	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.66 350

FENet	2.35 309	0.59 237	3.28 219	2.32 510	0.27 146	2.78 325	0.13 162	7.68 398	6.09 385	5.38 351	2.12 206	4.84 408	3.33 422	4.98 269	2.66 417	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.40 244

dd	2.36 311	1.93 544	6.03 467	0.83 277	0.12 53	1.80 200	0.17 191	5.30 231	11.82 565	2.98 274	3.64 283	1.50 267	1.21 294	5.25 282	3.92 473	0.13 533	0.01 149	0.04 567	0.22 501	0.10 316	0.14 103

FACV-RUCA	2.38 312	0.44 131	4.18 333	1.33 343	2.87 557	2.45 276	1.21 485	8.68 420	6.12 387	4.07 310	7.28 402	1.25 248	2.00 353	3.37 205	1.62 316	0.01 222	0.03 237	0.10 593	0.05 375	0.36 548	0.29 207

NF-Stereo	2.38 312	0.48 162	3.88 295	2.17 476	0.11 43	3.43 393	0.42 267	7.08 371	3.75 242	6.91 425	5.29 327	2.65 311	1.33 304	8.40 483	1.67 333	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.02 13

OCTAStereo	2.38 312	0.48 162	3.90 298	2.16 471	0.11 43	3.42 390	0.42 267	7.06 366	3.74 240	6.91 425	5.26 323	2.63 310	1.32 302	8.41 485	1.70 337	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 312	0.48 162	4.28 340	1.94 440	0.19 100	2.73 316	0.38 255	6.67 341	3.50 210	6.33 390	6.33 369	2.93 317	0.97 242	8.90 513	1.88 350	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.03 22

KMStereo	2.38 312	0.48 162	4.28 340	1.94 440	0.19 100	2.73 316	0.38 255	6.67 341	3.50 210	6.33 390	6.33 369	2.93 317	0.97 242	8.90 513	1.88 350	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.03 22

RE-Stereo	2.38 312	0.48 162	3.91 299	2.17 476	0.11 43	3.43 393	0.42 267	7.07 368	3.75 242	6.91 425	5.26 323	2.62 308	1.33 304	8.41 485	1.72 339	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.03 136	0.01 5

TVStereo	2.38 312	0.48 162	3.91 299	2.17 476	0.11 43	3.43 393	0.42 267	7.07 368	3.75 242	6.91 425	5.26 323	2.62 308	1.33 304	8.41 485	1.72 339	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.03 136	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 319	8.55 653	23.27 650	0.42 172	2.30 531	1.21 44	0.95 452	5.17 221	1.41 107	0.40 62	0.09 37	0.13 88	0.17 75	0.98 56	0.52 78	0.03 417	0.08 301	0.00 1	0.43 605	0.02 76	1.60 523

RALCasStereoNet	2.39 319	1.73 528	3.59 265	2.38 520	2.69 552	2.84 332	0.18 198	5.29 229	4.94 324	2.45 260	5.62 344	2.22 298	0.79 229	7.48 418	1.63 319	0.00 1	1.75 653	0.00 1	0.00 1	0.14 384	2.03 602

GANet-ADL	2.40 321	0.65 256	3.92 301	2.22 484	0.11 43	2.23 250	0.47 283	9.29 446	7.27 452	4.77 327	5.95 355	3.96 368	1.26 301	3.08 198	2.27 395	0.04 454	0.08 301	0.02 535	0.00 1	0.15 401	0.21 161

ACVNet-DCA	2.41 322	0.93 344	3.39 232	3.05 581	0.39 197	5.69 500	0.55 317	9.15 437	4.33 282	1.42 227	3.48 270	0.33 169	3.65 438	8.26 466	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 350	0.09 292	1.65 531

StereoVision	2.42 323	1.18 420	5.14 408	1.15 317	2.64 550	1.89 210	0.28 230	6.61 338	4.72 311	2.14 254	10.52 490	3.84 362	0.52 189	5.33 287	2.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 351	0.04 35

CAS	2.42 323	0.37 78	2.30 102	11.49 667	3.97 607	1.65 174	0.02 38	4.08 127	2.84 170	0.51 104	1.65 181	0.25 146	0.28 107	1.73 129	0.92 203	10.05 675	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 33	6.26 660

qqq	2.44 325	0.85 314	4.33 345	1.73 406	0.71 301	1.98 220	0.38 255	9.15 437	4.33 282	3.37 287	4.34 296	4.63 400	2.83 399	4.95 267	2.06 374	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.25 518	0.09 292	1.65 531

IPLGR	2.46 326	0.68 267	7.02 513	0.22 105	0.16 86	2.01 225	0.22 214	7.01 360	6.62 418	7.10 439	5.92 354	2.91 316	2.27 367	5.12 278	1.52 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 351	0.41 255

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 327	1.23 441	3.48 245	1.61 380	1.09 390	1.63 171	0.15 178	5.80 277	6.43 406	7.32 458	9.91 472	3.05 321	1.71 341	2.33 169	1.75 341	0.01 222	0.71 463	0.00 1	0.00 1	0.28 512	1.19 473

AIO-test1	2.49 328	1.41 477	3.78 280	0.87 283	5.11 643	2.46 278	0.93 447	6.49 331	14.84 591	0.95 196	2.85 243	0.92 231	0.31 117	6.05 317	1.88 350	0.15 539	0.07 296	0.00 1	0.21 489	0.21 459	0.31 215

RAFT-Test	2.49 328	0.45 137	4.35 347	1.89 431	1.28 433	4.83 480	0.68 364	7.19 375	4.51 298	5.00 337	7.09 396	6.81 475	1.12 265	2.22 160	1.16 259	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.33 576	0.05 206	0.20 155

riskmin	2.49 328	0.22 10	3.34 227	2.33 512	1.78 487	2.89 348	0.46 281	7.35 382	6.95 438	2.75 267	1.67 183	6.75 471	5.08 510	3.24 202	1.93 359	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.27 548	0.02 76	1.73 555

ADStereo(finetuned)	2.50 331	0.95 355	6.60 495	0.39 166	0.20 111	1.72 190	0.24 220	6.06 300	9.31 519	6.30 388	5.42 333	1.44 263	6.22 541	2.25 163	2.14 379	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.65 340

PFNet+	2.52 332	0.47 154	4.97 400	0.95 296	0.18 96	3.12 366	0.73 383	4.98 207	6.97 439	7.95 479	6.38 372	2.51 305	1.18 284	8.05 454	1.82 345	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 42

tt1	2.53 333	0.91 338	3.53 253	2.92 570	0.53 256	5.60 497	0.61 343	5.55 252	10.56 540	1.54 236	3.54 278	0.34 173	3.00 402	8.20 463	0.68 136	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.03 350	0.11 332	1.88 587

ICVP	2.53 333	0.47 154	3.64 270	1.20 326	0.69 294	2.71 310	0.84 421	10.63 485	4.66 308	4.31 318	8.99 443	2.75 313	1.93 349	2.91 193	4.07 480	0.06 489	0.24 371	0.01 502	0.01 311	0.13 372	0.26 194
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 335	0.93 344	5.51 432	0.32 133	0.14 70	1.70 182	0.11 145	6.19 308	12.69 574	6.03 378	5.29 327	1.43 258	5.28 517	2.37 171	2.21 385	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 76	0.61 323

csc	2.54 335	0.93 344	5.51 432	0.32 133	0.14 70	1.70 182	0.11 145	6.19 308	12.69 574	6.03 378	5.29 327	1.43 258	5.28 517	2.37 171	2.21 385	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 76	0.61 323

cscssc	2.54 335	0.93 344	5.51 432	0.32 133	0.14 70	1.70 182	0.11 145	6.19 308	12.69 574	6.03 378	5.29 327	1.43 258	5.28 517	2.37 171	2.21 385	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 76	0.61 323

cc1	2.56 338	0.93 344	3.39 232	3.05 581	0.39 197	5.69 500	0.55 317	5.34 235	10.76 546	1.42 227	3.48 270	0.33 169	3.65 438	8.26 466	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 350	0.12 351	1.89 590

IGEV-FE	2.57 339	0.63 250	5.69 447	1.92 437	0.87 343	2.63 297	0.85 426	8.94 430	4.55 301	5.31 348	5.47 337	5.19 422	1.38 309	3.81 223	1.33 288	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 462	0.19 437	1.72 552

IGEV_Zeroshot_test	2.57 339	0.63 250	5.70 450	1.93 438	0.87 343	2.63 297	0.85 426	8.94 430	4.55 301	5.30 347	5.48 338	5.23 427	1.38 309	3.76 219	1.32 287	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 462	0.19 437	1.72 552

test_4	2.58 341	0.70 277	3.30 220	0.43 176	0.30 151	3.97 444	1.11 481	3.91 103	3.83 249	4.15 314	17.20 584	3.44 344	0.52 189	6.60 342	1.58 309	0.00 1	0.13 337	0.00 1	0.11 421	0.20 448	0.20 155

DisPM	2.59 342	0.47 154	4.32 344	1.89 431	0.20 111	3.42 390	0.63 348	5.56 255	5.60 362	8.66 514	7.05 394	2.82 315	1.03 254	9.05 525	1.07 241	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.04 35

RAFT+CT+SA	2.59 342	1.19 423	3.55 256	1.09 312	2.21 525	3.14 370	0.90 441	7.59 390	5.65 365	2.76 268	8.21 433	2.04 292	1.57 332	8.84 510	1.31 285	0.02 363	0.34 386	0.00 1	0.38 593	0.22 466	0.73 372

R-Stereo Train	2.60 344	0.46 142	2.94 181	1.10 314	0.18 96	3.61 410	0.60 339	6.88 356	3.50 210	9.13 532	17.23 585	1.77 280	0.77 224	2.03 149	1.65 325	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 161

RAFT-Stereo	2.60 344	0.46 142	2.94 181	1.10 314	0.18 96	3.61 410	0.60 339	6.88 356	3.50 210	9.13 532	17.23 585	1.77 280	0.77 224	2.03 149	1.65 325	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 161
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 346	0.57 230	4.28 340	0.90 289	0.38 194	3.45 396	0.22 214	9.91 459	4.46 294	7.33 459	7.92 422	3.53 350	3.59 434	4.16 237	1.49 301	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 347	1.09 396	5.67 446	0.73 259	0.31 157	3.00 357	0.25 224	6.84 355	6.02 382	7.93 478	6.31 368	1.91 286	1.72 343	7.47 415	2.53 409	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.58 313

Pruner-Stereo	2.66 348	0.61 241	3.54 254	1.93 438	0.25 137	3.47 399	0.74 386	6.60 336	5.66 369	8.98 525	6.12 358	4.39 392	1.11 264	7.27 394	2.34 404	0.03 417	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.03 136	0.04 35

ACRE	2.67 349	1.66 516	6.50 492	0.72 256	2.03 515	2.65 305	0.84 421	5.97 295	5.52 358	7.85 475	9.23 450	1.72 277	1.09 262	4.09 234	2.73 427	0.02 363	0.19 354	0.02 535	0.08 395	0.26 496	0.21 161

RALAANet	2.68 350	1.71 523	4.73 384	2.79 559	0.80 327	3.30 383	0.15 178	7.92 403	5.92 380	5.79 363	6.06 356	3.51 349	1.13 268	6.76 356	2.28 398	0.00 1	0.28 378	0.00 1	0.10 413	0.27 508	0.13 95

rvit_105_1	2.69 351	1.34 462	6.85 509	1.89 431	0.09 29	1.94 215	3.50 571	6.38 323	9.00 511	4.98 334	2.19 211	3.57 353	1.56 331	7.31 399	3.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.06 229	0.16 125

IPLGR_C	2.69 351	1.75 530	6.20 474	0.79 270	2.06 518	2.64 303	0.86 431	6.36 320	5.64 364	8.13 492	9.26 452	1.69 275	1.15 278	3.79 221	2.80 433	0.02 363	0.20 361	0.02 535	0.08 395	0.26 496	0.18 139

GES	2.69 351	0.72 285	5.34 419	1.82 422	0.05 8	4.51 471	1.04 472	10.39 474	4.18 275	5.53 357	6.72 382	1.92 289	3.30 415	5.16 279	2.67 420	0.06 489	0.01 149	0.06 578	0.01 311	0.20 448	0.14 103

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 354	7.90 650	30.58 670	0.35 150	2.13 522	1.32 101	0.74 386	5.26 226	1.53 116	0.40 62	0.12 41	0.14 96	0.19 80	0.81 36	0.51 69	0.02 363	0.41 401	0.00 1	0.38 593	0.04 180	1.43 504

MyStereo06	2.71 354	1.05 389	5.43 427	1.39 352	1.20 418	2.57 289	0.10 136	10.39 474	4.79 318	5.54 358	6.16 359	6.39 463	2.33 372	3.40 206	1.35 292	0.01 222	1.24 626	0.00 1	0.21 489	0.13 372	0.50 281

TRStereo	2.71 354	3.79 618	5.46 430	2.19 479	2.22 527	2.98 356	1.07 476	9.83 458	4.39 289	3.46 291	3.48 270	3.92 367	0.77 224	6.43 334	1.70 337	0.03 417	0.63 442	0.00 1	0.29 560	0.11 332	1.49 512

HHNet	2.71 354	0.69 270	3.31 222	0.25 117	0.39 197	2.80 328	0.90 441	6.33 317	5.68 370	7.51 464	13.70 545	0.94 234	3.14 404	5.42 291	2.54 414	0.14 536	0.02 205	0.06 578	0.00 1	0.24 485	0.07 58

BUS	2.72 358	0.43 118	3.76 276	0.70 253	0.50 234	7.31 539	0.48 296	9.93 460	5.65 365	6.50 400	6.23 362	5.21 424	1.18 284	4.27 241	1.89 354	0.01 222	0.03 237	0.03 556	0.00 1	0.06 229	0.14 103

CIPLG	2.72 358	1.69 519	6.02 465	0.80 272	2.14 523	2.66 306	0.84 421	5.90 287	5.59 361	8.12 491	9.58 463	1.74 279	1.14 271	4.53 254	2.82 434	0.02 363	0.19 354	0.02 535	0.09 406	0.26 496	0.22 171

xx1	2.73 360	0.93 344	3.39 232	3.05 581	0.39 197	5.69 500	0.55 317	5.34 235	10.76 546	1.42 227	3.48 270	4.63 400	2.83 399	8.26 466	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.25 518	0.09 292	1.65 531

HCRNet	2.74 361	0.83 308	4.19 334	0.45 182	3.31 573	2.18 245	0.22 214	7.59 390	5.76 374	6.08 381	4.89 312	5.21 424	2.74 392	8.04 453	3.10 443	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.09 69

EAI-Stereo	2.75 362	0.54 201	3.17 205	0.91 291	1.28 433	4.02 447	5.30 602	12.39 539	4.76 313	2.51 262	7.10 397	1.22 244	0.94 241	6.03 314	1.96 361	0.01 222	0.56 422	0.00 1	1.38 650	0.04 180	0.95 428

test_sample2	2.79 363	0.59 237	4.40 351	2.38 520	0.43 216	2.58 292	0.15 178	10.14 467	5.78 375	4.23 316	5.86 347	4.31 389	4.02 458	6.34 328	2.00 370	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.12 427	0.07 253	1.37 499

MIM_Stereo	2.83 364	1.20 431	5.27 414	1.41 357	1.16 405	3.07 361	0.33 246	6.67 341	3.95 260	5.17 343	10.11 477	4.25 387	1.73 345	8.32 478	1.64 323	0.00 1	0.36 392	0.00 1	0.01 311	0.22 466	1.69 545

RAFT_R40	2.83 364	0.46 142	3.85 286	1.38 351	0.32 163	3.78 432	0.97 458	6.16 307	4.82 320	9.74 555	6.35 371	4.96 414	3.94 457	8.78 508	1.05 235	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 366	0.61 241	4.38 348	0.92 292	0.33 165	2.05 230	0.67 361	8.85 426	9.65 525	6.36 394	6.71 381	4.11 377	1.71 341	5.97 311	4.22 483	0.08 508	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.16 125

SST-Stereo	2.86 367	0.45 137	3.64 270	1.46 363	0.36 184	3.94 441	0.80 400	6.07 302	4.46 294	10.96 584	6.21 361	4.94 413	4.14 464	8.85 511	0.93 207	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.03 22

ACVNet	2.86 367	0.96 359	3.87 289	0.86 281	0.61 277	2.63 297	0.54 313	8.93 428	6.12 387	5.09 338	9.32 457	5.70 445	3.84 447	2.68 182	5.56 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 496	0.23 178

AFF-stereo	2.87 369	1.31 455	3.26 217	1.87 427	0.38 194	1.68 177	0.09 128	6.38 323	7.07 441	6.52 404	11.90 519	6.08 455	2.32 371	5.05 274	1.65 325	0.02 363	0.66 448	0.00 1	0.00 1	0.29 520	0.94 423

test_sample1	2.88 370	0.63 250	4.46 353	2.38 520	0.68 290	2.61 294	0.05 78	10.51 480	5.36 344	4.50 322	4.81 310	3.76 360	5.94 533	6.10 320	2.96 436	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.11 421	0.07 253	1.67 538

HH	2.88 370	0.82 305	4.07 323	1.71 400	0.54 260	4.71 476	0.69 367	8.72 423	3.57 228	1.80 246	6.49 378	7.81 495	3.92 455	8.93 516	0.99 220	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.03 350	0.05 206	1.69 545

HanStereo	2.88 370	0.82 305	4.07 323	1.71 400	0.54 260	4.71 476	0.69 367	8.72 423	3.57 228	1.80 246	6.49 378	7.81 495	3.92 455	8.93 516	0.99 220	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.03 350	0.05 206	1.69 545

raft_robust	2.91 373	1.71 523	3.42 240	1.36 346	0.57 271	1.53 158	0.12 152	7.06 366	9.09 513	6.96 432	7.21 400	4.43 393	2.09 357	9.40 538	1.61 314	0.03 417	0.93 513	0.00 1	0.21 489	0.17 414	0.38 239

BSDual-CNN	2.91 373	0.43 118	3.76 276	0.70 253	0.50 234	6.97 529	1.58 509	9.93 460	5.65 365	6.50 400	6.23 362	6.17 459	2.50 378	4.27 241	2.67 420	0.01 222	0.03 237	0.03 556	0.00 1	0.06 229	0.14 103

GMStereo_Zeroshot	2.92 375	2.33 578	6.12 469	1.66 389	0.36 184	3.61 410	0.09 128	5.95 293	6.20 393	7.15 443	7.11 398	8.37 508	0.91 237	6.17 322	1.97 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 466	0.14 103

UDGNet	2.92 375	7.79 649	4.92 396	3.01 576	0.08 23	2.96 353	0.20 207	4.77 191	8.93 507	2.91 272	2.85 243	0.95 235	1.00 247	6.46 337	1.66 330	1.46 641	0.00 1	5.33 668	0.92 638	1.95 639	0.19 149

LCNet	2.94 377	0.55 210	2.57 130	1.03 306	0.59 275	2.05 230	1.55 508	5.51 246	4.19 276	6.08 381	10.58 492	4.54 394	6.63 550	7.59 427	0.90 196	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.76 629	0.31 530	3.43 642

RAFT	2.94 377	1.29 451	4.06 321	1.36 346	0.50 234	2.39 269	0.91 444	6.11 305	3.25 198	6.64 413	7.30 403	9.96 536	4.20 466	6.03 314	2.21 385	0.00 1	1.02 573	0.00 1	0.02 333	0.54 586	1.01 437

XX-Stereo	2.95 379	0.48 162	7.08 518	2.84 566	2.51 544	1.63 171	0.20 207	6.15 306	3.38 207	2.38 259	16.00 570	6.90 478	0.25 96	6.40 333	1.14 253	0.00 1	0.66 448	0.00 1	0.31 569	0.16 405	0.57 307

ccs_rob	2.95 379	0.55 210	4.53 364	0.42 172	0.25 137	2.84 332	0.12 152	8.58 417	8.13 484	7.18 446	10.36 484	6.44 465	2.05 356	5.28 284	1.97 365	0.00 1	0.02 205	0.01 502	0.00 1	0.06 229	0.23 178

AnonymousM	2.96 381	7.19 645	1.41 25	0.92 292	0.06 16	2.37 266	0.52 308	6.05 299	3.83 249	4.97 333	2.37 220	1.91 286	1.00 247	2.23 162	1.06 237	0.01 222	0.57 425	17.64 678	4.90 674	0.02 76	0.27 198

CFNet_pseudo	2.96 381	0.55 210	4.51 360	0.43 176	0.24 133	2.83 330	0.12 152	8.59 418	8.13 484	7.20 449	10.41 485	6.47 466	2.04 355	5.27 283	2.00 370	0.00 1	0.02 205	0.01 502	0.00 1	0.06 229	0.23 178

AIO-test2	2.98 383	1.88 537	4.72 382	1.67 393	3.34 576	2.64 303	0.06 97	6.96 359	15.70 602	2.65 264	7.31 404	0.93 232	0.57 198	5.81 307	1.20 267	3.30 658	0.09 314	0.00 1	0.09 406	0.22 466	0.43 269

IRAFT_RVC	2.98 383	0.66 260	4.23 339	2.20 480	0.40 202	2.91 350	5.04 598	7.03 364	4.21 277	6.59 410	5.52 339	5.02 418	4.77 493	8.41 485	2.30 403	0.01 222	0.17 351	0.01 502	0.00 1	0.03 136	0.05 42

DN-CSS_ROB	3.00 385	2.14 559	7.33 522	2.67 551	0.78 320	3.13 367	0.07 113	6.68 345	4.22 278	5.51 356	12.12 522	2.33 299	1.21 294	8.69 504	2.51 408	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 561	0.15 116

Hybrid-DGEV-2	3.03 386	1.66 516	4.03 314	1.94 440	0.02 3	5.26 487	0.27 228	7.94 405	10.03 530	7.16 444	4.11 292	5.14 420	5.05 506	5.80 306	1.56 307	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 333	0.17 414	0.40 244

111	3.05 387	1.41 477	5.51 432	0.32 133	0.14 70	2.83 330	0.68 364	6.76 348	14.21 588	3.59 295	9.11 446	5.50 433	3.30 415	4.05 227	2.43 406	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 372	1.02 442

PFNet	3.06 388	0.59 237	6.13 470	2.26 497	0.84 335	3.08 362	0.73 383	7.38 384	5.35 342	10.20 561	6.06 356	4.72 402	2.10 360	8.47 490	2.25 392	0.19 558	0.06 278	0.00 1	0.11 421	0.20 448	0.42 260

mmm	3.07 389	0.76 290	4.50 359	2.27 501	1.24 426	3.75 429	0.12 152	10.03 464	5.12 331	6.43 396	11.19 504	3.10 325	3.20 407	4.54 255	1.78 344	0.02 363	1.19 621	0.00 1	0.30 565	0.09 292	1.79 565

DMCA	3.08 390	1.10 398	6.20 474	1.82 422	0.90 348	3.80 435	0.55 317	9.76 454	5.42 347	6.56 409	6.47 377	7.06 484	2.09 357	4.05 227	5.46 520	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.11 332	0.16 125

DFGA-Net	3.09 391	2.73 594	9.21 570	1.79 414	0.47 223	3.30 383	0.20 207	7.49 389	6.20 393	5.54 358	6.42 374	2.17 297	1.12 265	7.96 446	6.56 538	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 565	0.17 135

iRaft-Stereo_20w	3.11 392	0.49 172	6.09 468	1.01 303	1.25 427	3.99 445	1.00 464	14.00 590	4.73 312	6.70 421	6.27 367	2.34 300	2.28 369	7.29 397	1.58 309	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.73 628	0.10 316	1.63 529

HITNet	3.11 392	1.38 473	5.35 421	2.23 488	0.12 53	5.59 496	0.58 328	9.95 463	5.72 372	6.62 412	7.91 421	3.90 366	3.24 410	4.39 246	4.58 498	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.57 307
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 394	1.34 462	4.67 377	3.47 605	0.71 301	2.50 281	1.45 501	7.27 377	8.71 501	4.91 331	9.28 454	2.34 300	3.61 435	9.44 539	1.62 316	0.00 1	0.33 384	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.40 244

SA-5K	3.12 394	1.34 462	4.67 377	3.47 605	0.71 301	2.50 281	1.45 501	7.27 377	8.71 501	4.91 331	9.28 454	2.34 300	3.61 435	9.44 539	1.62 316	0.00 1	0.33 384	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.40 244

IGEV_i1	3.13 396	0.51 185	5.44 429	2.70 553	1.07 381	4.22 456	0.51 305	10.50 478	4.65 306	5.59 361	5.55 341	6.16 458	2.50 378	7.53 421	2.00 370	0.05 475	0.96 530	0.23 624	0.61 619	0.08 268	1.81 566

PCWNet_CMD	3.14 397	0.51 185	4.47 356	0.44 180	0.26 143	2.87 345	0.15 178	9.66 453	9.78 527	7.28 454	11.50 509	6.84 477	2.40 375	4.47 251	1.83 346	0.01 222	0.02 205	0.02 535	0.00 1	0.06 229	0.29 207

OMP-Stereo	3.15 398	1.19 423	3.49 247	4.34 634	0.51 245	2.20 247	1.21 485	6.67 341	6.52 412	7.99 483	6.24 366	8.38 511	2.44 377	9.65 545	1.92 358	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.15 116

MSMDNet	3.15 398	0.51 185	4.48 358	0.46 189	0.25 137	2.88 347	0.16 185	9.79 456	9.82 528	7.24 450	11.36 507	6.82 476	2.41 376	4.47 251	1.86 348	0.01 222	0.02 205	0.02 535	0.00 1	0.06 229	0.30 212

test_5	3.16 400	1.18 420	4.96 398	2.33 512	3.10 566	4.51 471	1.27 491	7.47 388	7.61 467	3.00 276	7.38 405	5.37 431	4.06 459	8.28 471	1.54 305	0.00 1	0.34 386	0.00 1	0.02 333	0.21 459	0.62 328

PSMNet-ADL	3.17 401	0.56 221	3.00 196	1.55 376	0.40 202	5.97 509	0.28 230	9.06 432	5.75 373	3.56 294	6.80 385	8.33 506	4.51 477	7.65 430	5.51 521	0.03 417	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.28 204

iRaft-Stereo_5w	3.20 402	1.27 448	5.27 414	0.27 125	0.99 368	2.71 310	0.58 328	5.75 270	5.85 377	3.03 278	7.88 419	10.08 538	4.08 462	8.40 483	6.09 528	0.00 1	0.25 374	0.00 1	0.12 427	0.31 530	0.95 428

CFNet_ucs	3.23 403	0.56 221	4.59 372	0.59 225	0.37 191	3.29 382	0.19 202	10.47 477	9.02 512	7.78 473	12.57 531	5.59 437	1.74 346	5.39 289	1.86 348	0.00 1	0.04 257	0.01 502	0.00 1	0.10 316	0.33 221

MyStereo05	3.24 404	1.05 389	5.93 458	1.39 352	1.20 418	2.57 289	0.10 136	9.11 436	13.17 581	6.45 398	3.86 286	3.20 326	3.26 412	8.35 480	3.02 438	0.01 222	1.24 626	0.00 1	0.21 489	0.13 372	0.50 281

test_sample3	3.27 405	0.62 247	5.29 418	2.24 492	0.58 274	4.62 474	0.16 185	12.15 532	7.51 461	6.44 397	7.25 401	3.72 359	3.03 403	6.73 353	3.17 448	0.01 222	0.85 495	0.00 1	0.10 413	0.07 253	0.88 410

IIG-Stereo	3.28 406	0.98 368	3.57 260	4.14 626	0.22 127	2.56 288	0.71 377	7.04 365	6.10 386	8.49 507	9.38 460	7.82 497	2.73 391	9.69 551	1.99 368	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.14 103

Hybrid-DGEV-03	3.29 407	1.11 403	3.21 210	1.25 330	0.12 53	3.42 390	0.95 452	5.27 227	6.79 428	9.64 549	20.56 608	3.56 352	1.16 279	4.74 262	1.89 354	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.31 530	1.30 490

test_sample4	3.29 407	0.64 254	5.38 422	2.08 463	0.53 256	3.91 439	0.15 178	12.13 529	7.50 460	7.04 433	7.50 407	3.64 357	3.19 406	6.95 371	3.14 445	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 413	0.07 253	0.92 420

MyStereo04	3.29 407	1.15 414	6.64 498	1.28 337	1.49 462	2.63 297	0.45 279	10.57 483	13.30 582	4.41 320	3.90 288	3.06 323	3.56 432	7.87 442	3.35 450	0.01 222	1.27 630	0.00 1	0.25 518	0.11 332	0.42 260

MyStereo8	3.30 410	1.69 519	6.28 482	2.51 537	3.79 599	4.22 456	0.07 113	7.43 387	6.39 405	6.51 403	10.13 478	4.23 385	1.45 316	2.79 190	5.08 512	0.06 489	1.49 648	0.00 1	0.40 597	0.26 496	1.33 493

DCVSM-stereo	3.32 411	0.51 185	3.40 238	1.79 414	0.79 324	2.94 351	0.48 296	7.31 379	5.69 371	11.47 595	5.61 342	10.63 550	5.93 532	5.74 302	3.63 455	0.03 417	0.09 314	0.03 556	0.00 1	0.12 351	0.11 85

ARAFT	3.32 411	1.74 529	7.92 539	0.64 237	0.15 78	4.45 467	2.89 546	8.20 410	6.30 397	9.23 537	7.12 399	5.58 436	1.24 300	8.60 497	1.69 336	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.35 544	0.35 230

test_sample5	3.34 413	0.65 256	5.17 410	2.10 465	0.49 227	3.31 385	0.17 191	11.91 521	7.47 458	6.91 425	9.15 447	3.61 354	3.37 423	7.53 421	3.06 441	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 413	0.07 253	0.90 412

SA	3.34 413	1.29 451	4.84 389	1.99 455	0.57 271	3.15 371	1.39 499	7.66 397	9.94 529	4.86 330	10.87 499	2.97 320	4.61 487	9.88 559	1.38 295	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.19 469	0.25 495	0.37 235

psmg	3.34 413	0.43 118	3.76 276	0.73 259	0.50 234	8.47 559	2.74 543	10.88 497	5.65 365	8.91 523	8.78 438	6.17 459	2.50 378	4.27 241	2.67 420	0.01 222	0.04 257	0.06 578	0.00 1	0.12 351	0.10 74

AdaStereo	3.34 413	0.74 288	4.00 311	3.10 588	0.51 245	4.22 456	1.25 490	12.84 555	8.39 492	6.33 390	9.55 462	5.77 448	1.54 329	5.53 294	2.74 429	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.15 116
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 417	1.28 450	8.51 548	1.86 426	1.83 493	3.51 402	0.31 241	10.50 478	4.32 281	2.74 266	5.87 349	10.30 542	4.53 482	4.66 258	3.16 446	0.02 363	0.87 504	0.00 1	0.97 639	0.38 555	1.43 504

RAFT-345	3.36 418	0.55 210	3.43 241	1.23 328	0.21 120	2.62 295	0.46 281	3.91 103	6.34 399	7.46 463	24.49 629	4.19 381	1.74 346	8.27 470	2.25 392	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 419	0.50 180	4.96 398	2.41 527	2.00 512	5.89 507	1.82 520	10.87 493	7.76 469	4.12 313	6.88 387	6.92 480	1.52 327	5.24 281	2.22 390	0.04 454	0.95 524	0.33 631	0.91 637	0.07 253	2.03 602

UCFNet_RVC	3.37 419	1.25 444	3.30 220	2.55 544	1.80 489	3.92 440	1.28 493	12.49 544	7.16 445	5.12 341	7.88 419	8.14 500	4.59 485	5.67 299	2.11 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.07 58

NINENet	3.38 421	0.81 301	4.16 329	1.88 430	1.40 454	7.31 539	0.48 296	12.95 562	6.64 420	7.29 455	9.24 451	5.21 424	1.18 284	6.72 352	1.89 354	0.17 550	0.08 301	0.07 583	0.00 1	0.09 292	0.03 22

fast-iter	3.39 422	1.19 423	4.03 314	1.46 363	0.19 100	2.26 252	0.04 63	6.21 312	3.86 252	8.51 508	12.61 532	11.86 575	6.44 545	4.55 256	4.27 485	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 351	0.15 116

CoSv	3.39 422	1.19 423	4.03 314	1.46 363	0.19 100	2.26 252	0.04 63	6.21 312	3.86 252	8.51 508	12.61 532	11.86 575	6.44 545	4.55 256	4.27 485	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 351	0.15 116

ToySt	3.39 422	0.89 336	9.29 572	1.47 367	0.94 358	4.20 455	1.98 525	7.33 380	5.42 347	3.01 277	6.75 383	8.67 517	5.10 511	5.43 292	3.72 461	0.07 500	0.89 507	0.00 1	0.23 508	0.28 512	2.13 611

SFCPSM	3.39 422	0.61 241	5.42 425	0.43 176	0.93 357	8.26 551	2.08 529	15.01 606	5.89 379	7.17 445	7.60 409	3.39 336	2.55 383	5.39 289	2.53 409	0.01 222	0.03 237	0.01 502	0.07 390	0.19 437	0.31 215

ffm	3.41 426	0.98 368	7.03 514	1.64 383	1.07 381	2.84 332	0.47 283	5.55 252	10.56 540	6.68 416	9.59 464	5.66 439	3.87 450	8.20 463	0.68 136	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.19 469	0.11 332	1.88 587

ASMatch	3.41 426	0.62 247	3.59 265	1.99 455	0.48 224	1.91 213	0.66 356	7.01 360	4.43 293	6.25 385	22.02 618	4.56 396	4.72 492	7.78 436	1.85 347	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.03 350	0.02 76	0.21 161

IER	3.42 428	0.91 338	6.38 488	0.73 259	1.60 470	7.07 534	0.55 317	7.07 368	5.45 351	8.17 494	8.89 440	6.13 456	6.13 538	5.36 288	3.77 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.05 42

GMM-Stereo	3.42 428	0.39 91	3.24 215	0.87 283	0.50 234	2.26 252	4.73 593	5.64 263	3.81 246	7.08 437	16.57 576	6.13 456	3.62 437	7.74 434	1.40 297	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.04 368	0.12 351	4.24 653

PSM-AAD	3.43 430	0.31 44	2.16 85	0.80 272	0.57 271	2.53 285	5.97 607	5.53 249	3.98 263	11.00 585	11.90 519	2.93 317	9.36 603	8.03 451	1.00 223	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.06 229	2.39 625

DualNet	3.48 431	0.65 256	5.17 410	2.10 465	0.49 227	3.31 385	0.17 191	11.91 521	7.47 458	7.18 446	11.56 511	3.61 354	3.37 423	7.53 421	3.06 441	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 413	0.07 253	0.90 412

AAGNet	3.50 432	0.49 172	3.38 230	1.91 434	0.41 209	3.66 417	1.02 466	5.14 218	5.16 332	9.65 553	7.75 414	4.91 410	6.23 542	7.45 413	12.73 620	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 53

TransformOpticalFlow	3.50 432	0.83 308	4.85 390	1.09 312	0.31 157	3.52 405	0.14 175	10.32 470	8.02 481	5.78 362	13.25 541	6.63 469	4.91 497	8.36 481	1.63 319	0.00 1	0.01 149	0.01 502	0.00 1	0.06 229	0.24 188

DispNO	3.51 434	1.33 460	8.51 548	2.26 497	1.36 448	3.46 398	0.81 406	8.74 425	6.58 414	6.78 423	7.63 411	6.22 462	4.20 466	7.47 415	4.44 492	0.00 1	0.03 237	0.03 556	0.11 421	0.13 372	0.14 103

STrans-v2	3.55 435	0.94 353	5.06 405	0.32 133	0.60 276	2.97 355	1.15 483	11.08 501	7.97 480	6.01 376	10.93 500	6.65 470	6.86 556	8.37 482	1.66 330	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.39 241

hknet	3.56 436	0.66 260	5.82 453	0.70 253	1.19 415	6.97 529	1.58 509	9.93 460	7.76 469	6.50 400	6.23 362	9.53 526	2.81 397	7.84 437	3.39 451	0.01 222	0.03 237	0.03 556	0.00 1	0.06 229	0.14 103

gwcnet-sp	3.58 437	2.01 552	8.82 558	2.01 459	0.69 294	7.38 542	1.10 478	9.23 441	6.66 421	9.32 538	5.91 351	4.21 382	3.31 417	6.91 365	3.69 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 485	0.18 139

scenet	3.58 437	2.01 552	8.82 558	2.01 459	0.69 294	7.38 542	1.10 478	9.23 441	6.66 421	9.32 538	5.91 351	4.21 382	3.31 417	6.91 365	3.69 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 485	0.18 139

ssnet	3.58 437	2.01 552	8.82 558	2.01 459	0.69 294	7.38 542	1.10 478	9.23 441	6.66 421	9.32 538	5.91 351	4.21 382	3.31 417	6.91 365	3.69 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 485	0.18 139

DMCA-RVC	3.59 440	1.98 550	8.68 553	2.30 507	1.48 461	3.54 407	0.55 317	8.40 413	5.43 350	9.37 542	5.90 350	8.34 507	3.21 408	7.19 387	4.46 493	0.06 489	0.11 326	0.08 590	0.02 333	0.21 459	0.40 244

test_sample6	3.60 441	0.66 260	5.27 414	2.23 488	0.48 224	3.25 377	0.21 212	11.94 524	7.53 463	7.18 446	11.56 511	3.99 370	3.86 449	8.03 451	3.88 471	0.03 417	0.83 489	0.00 1	0.09 406	0.07 253	0.86 404

CoDeX	3.61 442	0.86 322	5.27 414	1.16 319	1.62 471	6.24 515	2.07 528	13.78 589	6.86 433	7.42 461	9.00 445	4.06 375	3.72 443	6.58 340	3.02 438	0.03 417	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.15 401	0.35 230

RAFT_CTSACE	3.62 443	1.65 514	5.41 424	1.36 346	3.08 564	3.95 443	1.03 467	4.62 186	4.65 306	5.33 349	17.73 593	7.63 492	2.71 389	10.98 576	1.15 255	0.00 1	0.48 413	0.00 1	0.00 1	0.31 530	0.25 191

GANet-RSSM	3.67 444	1.16 417	4.56 370	3.24 595	2.03 515	2.63 297	0.50 304	11.53 515	6.83 431	6.25 385	10.58 492	7.35 486	6.65 551	6.77 358	2.94 435	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.00 1	0.26 496	0.12 90

NOSS_ROB	3.67 444	0.86 322	3.81 282	2.53 541	1.11 394	6.10 513	0.72 381	11.08 501	12.36 568	5.45 353	8.91 441	5.65 438	2.09 357	8.30 475	3.16 446	0.20 561	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.11 332	0.80 392

KYRaft	3.68 446	0.43 118	2.53 125	0.89 287	0.49 227	2.28 257	3.89 574	5.30 231	3.82 248	8.99 527	19.28 602	6.54 468	4.96 500	7.92 444	0.96 215	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.06 229	5.17 655

PSMNet-RSSM	3.69 447	1.36 466	4.54 365	2.44 531	1.90 501	2.35 264	0.69 367	11.77 519	6.38 404	6.60 411	11.85 518	7.70 493	5.61 528	6.66 350	3.67 457	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.01 311	0.17 414	0.10 74

BEATNet_4x	3.69 447	2.12 558	8.11 541	1.82 422	0.16 86	5.30 490	1.04 472	10.87 493	6.14 390	7.09 438	8.42 436	4.99 416	4.42 474	5.89 308	6.23 534	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.32 536	0.84 399

CFNet-ft	3.70 449	1.59 509	3.87 289	1.68 394	2.42 537	3.20 373	0.66 356	8.93 428	7.76 469	5.09 338	9.95 473	10.77 556	5.43 524	7.41 403	4.71 501	0.00 1	0.00 1	0.03 556	0.01 311	0.30 523	0.11 85

CFNet_RVC	3.70 449	1.59 509	3.87 289	1.68 394	2.42 537	3.20 373	0.66 356	8.92 427	7.76 469	5.09 338	9.95 473	10.77 556	5.43 524	7.41 403	4.71 501	0.00 1	0.00 1	0.03 556	0.01 311	0.30 523	0.11 85

AACVNet	3.71 451	1.63 512	4.89 394	3.80 616	0.62 280	3.25 377	0.30 240	9.47 450	3.81 246	6.34 393	10.74 496	10.52 546	4.92 498	9.31 536	3.88 471	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.34 540	0.28 204

CCAANet	3.72 452	1.08 393	4.75 385	1.80 417	1.19 415	5.27 488	0.55 317	10.57 483	6.34 399	3.04 279	17.33 588	5.67 443	3.26 412	8.73 505	4.73 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.03 22

Prome-Stereo	3.73 453	0.39 91	2.62 138	1.05 307	0.52 251	2.06 232	4.58 589	4.88 201	3.95 260	9.34 541	20.39 607	4.03 372	7.02 561	7.86 440	1.31 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	4.52 654

G2L-ROB	3.74 454	1.37 471	5.05 404	1.95 445	1.14 400	4.45 467	0.43 272	12.31 535	6.36 402	7.88 477	5.42 333	11.10 565	2.11 361	8.53 494	6.31 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 414	0.33 221

G2L-Stereo	3.74 454	1.56 505	5.82 453	1.71 400	2.04 517	2.87 345	0.58 328	9.79 456	6.49 411	7.82 474	7.97 423	8.57 515	2.36 374	9.19 532	7.45 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 496	0.40 244

test_sample7	3.75 456	0.67 265	4.34 346	2.21 483	0.35 176	4.47 470	2.08 529	11.31 507	8.40 493	8.64 511	8.05 426	6.80 472	5.05 506	7.22 389	2.53 409	0.07 500	1.04 578	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.66 535

cf-r	3.76 457	1.43 482	5.34 419	2.66 549	2.79 554	2.85 343	0.62 346	9.08 434	6.91 436	7.06 434	11.90 519	9.64 528	3.83 446	6.23 324	4.53 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 437	0.17 135

MLCV	3.76 457	1.52 501	6.93 511	1.66 389	0.31 157	4.31 463	0.32 243	7.92 403	7.68 468	9.55 547	12.12 522	5.17 421	2.74 392	10.00 564	4.49 494	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 405	0.27 198

qqq1	3.78 459	0.69 270	4.55 366	1.97 450	0.15 78	2.84 332	0.29 233	13.06 565	11.10 553	7.69 466	10.45 486	4.77 403	4.52 478	9.68 546	1.24 275	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.12 427	0.13 372	1.24 479

fff1	3.78 459	0.69 270	4.55 366	1.97 450	0.15 78	2.84 332	0.29 233	13.06 565	11.10 553	7.69 466	10.45 486	4.77 403	4.52 478	9.68 546	1.24 275	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.12 427	0.13 372	1.24 479

DDVS	3.79 461	0.66 260	5.66 445	2.27 501	1.28 433	6.48 521	0.47 283	9.33 448	4.35 287	7.29 455	7.71 412	12.49 581	2.21 364	9.01 523	5.16 515	0.08 508	0.20 361	0.01 502	0.00 1	0.14 384	1.03 445

Sa-1000	3.81 462	1.26 446	4.64 375	2.29 506	0.55 265	3.51 402	1.58 509	8.37 412	9.13 515	7.97 480	17.42 589	3.98 369	2.76 394	9.61 544	1.68 335	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 462	0.23 479	0.27 198

DeepPruner_ROB	3.82 463	1.87 536	5.65 444	1.31 341	1.64 472	3.62 414	0.81 406	14.47 599	5.03 330	8.03 486	10.78 497	6.95 481	2.26 366	8.92 515	4.32 488	0.07 500	0.03 237	0.00 1	0.01 311	0.37 551	0.29 207

DRaft	3.83 464	0.65 256	3.39 232	0.22 105	0.16 86	4.67 475	1.30 495	5.82 279	4.86 322	10.26 564	21.65 614	3.24 327	8.62 592	7.53 421	3.76 463	0.05 475	0.10 322	0.00 1	0.14 435	0.12 351	0.16 125

DEmStereo	3.86 465	0.54 201	4.04 318	0.26 123	0.17 90	5.17 486	2.45 536	4.70 187	4.34 286	8.37 499	19.94 605	5.06 419	10.13 607	7.86 440	3.93 475	0.01 222	0.01 149	0.01 502	0.00 1	0.03 136	0.10 74

GrayStereo	3.86 465	0.33 51	2.63 139	1.66 389	0.62 280	3.09 363	7.92 639	6.43 328	3.88 254	10.61 571	16.51 575	5.75 447	8.40 587	6.75 354	1.58 309	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.62 620	0.04 180	0.38 239

Select-FE	3.87 467	1.07 392	9.42 575	1.76 410	1.52 467	2.55 286	0.43 272	10.23 468	4.52 299	5.58 360	10.29 481	10.35 543	8.75 593	6.61 343	1.67 333	0.01 222	0.76 474	0.02 535	0.65 622	0.05 206	1.05 447

G2L-Stereo_test	3.88 468	1.39 474	4.86 391	2.98 574	1.49 462	4.11 452	1.13 482	12.05 527	6.83 431	8.42 501	9.17 448	9.49 525	2.71 389	7.03 376	5.22 516	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.26 496	0.52 290

acv_ft	3.90 469	0.96 359	5.85 456	2.56 545	4.70 635	7.27 538	0.84 421	9.17 440	6.12 387	10.00 558	9.32 457	5.70 445	4.07 461	2.68 182	8.24 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 544	0.23 178

STTStereo	3.90 469	1.43 482	8.20 543	3.03 578	2.28 530	3.64 416	0.64 351	10.11 465	7.09 442	10.20 561	7.08 395	8.73 518	3.57 433	7.44 406	4.00 478	0.00 1	0.02 205	0.01 502	0.01 311	0.04 180	0.40 244

UGAM-zero	3.92 471	0.49 172	5.26 413	1.17 322	0.89 346	4.00 446	0.47 283	12.42 541	3.62 233	5.46 354	5.86 347	15.76 606	8.92 599	8.63 502	2.44 407	0.00 1	0.84 493	0.00 1	0.89 633	0.03 136	1.27 485

LMCR-Stereo	3.92 471	1.96 548	4.92 396	2.85 567	0.23 131	7.88 548	1.47 503	12.52 545	5.39 346	8.71 515	10.65 494	1.90 285	5.04 505	8.53 494	4.89 506	1.05 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 561	0.05 42

SMFormer	3.94 473	0.69 270	4.55 366	1.97 450	0.15 78	2.84 332	0.29 233	13.06 565	11.10 553	7.69 466	10.45 486	4.77 403	4.52 478	9.68 546	4.89 506	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.16 441	0.11 332	0.92 420

THIR-Stereo	3.94 473	1.12 408	3.06 199	0.23 110	0.13 64	4.17 454	6.40 616	5.83 280	4.54 300	10.46 568	16.98 580	6.49 467	7.44 572	8.00 447	3.58 453	0.01 222	0.07 296	0.07 583	0.00 1	0.14 384	0.06 53

GEStereo_RVC	3.95 475	1.21 433	6.13 470	2.30 507	1.22 422	4.29 462	2.96 552	12.39 539	8.24 487	7.25 452	6.79 384	7.58 491	4.22 468	9.16 528	4.56 496	0.04 454	0.01 149	0.02 535	0.02 333	0.19 437	0.42 260

hitnet-ft	3.95 475	1.16 417	3.92 301	0.89 287	0.73 306	4.88 481	0.54 313	9.78 455	7.91 477	7.42 461	10.24 479	12.50 582	4.84 495	8.15 460	5.56 522	0.03 417	0.00 1	0.06 578	0.00 1	0.24 485	0.12 90

tta	3.96 477	0.69 270	4.55 366	1.97 450	0.15 78	2.84 332	0.29 233	13.06 565	11.10 553	7.69 466	10.45 486	4.77 403	4.52 478	9.68 546	4.89 506	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.16 441	0.13 372	1.24 479

ac_64	3.98 478	0.86 322	5.10 406	3.17 590	3.43 580	5.80 504	0.70 372	10.87 493	4.96 325	8.94 524	6.46 375	10.70 553	5.52 526	7.44 406	5.10 514	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.31 215

ITSA-stereo	4.02 479	0.73 287	4.51 360	2.16 471	0.31 157	3.58 408	0.70 372	13.77 588	15.84 603	7.13 441	6.59 380	4.25 387	3.48 430	9.04 524	6.12 530	0.09 519	0.08 301	0.11 594	0.10 413	0.19 437	1.54 517

CFNet	4.03 480	1.97 549	6.30 483	2.70 553	1.64 472	5.41 492	0.22 214	12.14 531	10.28 533	5.24 345	11.15 503	6.43 464	3.70 441	8.97 522	4.01 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.13 95

RAFT-RH_RVC	4.04 481	0.69 270	3.59 265	1.91 434	0.43 216	3.11 364	0.13 162	3.80 86	6.60 415	11.26 591	31.68 656	5.20 423	1.66 337	8.30 475	2.27 395	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.03 350	0.03 136	0.02 13

iResNet	4.04 481	1.46 492	8.72 555	3.25 596	0.36 184	4.54 473	0.47 283	9.06 432	10.40 538	7.98 481	12.82 538	4.06 375	3.22 409	8.82 509	4.95 509	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.55 300

CrosDoStereo	4.05 483	0.71 280	3.52 250	0.51 211	0.20 111	3.25 377	11.21 656	6.34 318	4.96 325	9.04 528	16.44 572	4.92 411	7.28 566	8.29 472	3.84 469	0.00 1	0.02 205	0.01 502	0.00 1	0.18 426	0.19 149

DeepStereo_LL	4.05 483	0.71 280	3.52 250	0.51 211	0.20 111	3.25 377	11.21 656	6.34 318	4.96 325	9.04 528	16.44 572	4.92 411	7.28 566	8.29 472	3.84 469	0.00 1	0.02 205	0.01 502	0.00 1	0.18 426	0.19 149

PAM	4.07 485	0.44 131	6.47 490	1.97 450	1.18 413	10.83 595	1.64 512	10.66 486	4.55 301	6.54 406	4.69 308	16.99 618	6.88 557	4.07 230	1.63 319	0.00 1	0.68 452	0.00 1	0.77 630	0.10 316	1.24 479

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 486	1.65 514	13.34 607	2.14 470	1.84 494	4.03 448	0.98 461	13.13 569	4.97 328	4.53 323	11.37 508	9.85 534	1.97 352	4.88 266	2.74 429	0.03 417	0.90 510	0.00 1	1.11 643	0.84 613	1.72 552

ISRNet	4.11 487	0.88 333	6.63 497	3.46 604	2.64 550	2.11 239	0.26 226	7.72 400	6.60 415	11.29 592	17.98 595	8.21 502	2.60 385	6.81 360	4.72 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.25 191

ff1	4.11 487	0.98 368	7.03 514	1.64 383	1.07 381	2.84 332	0.47 283	5.55 252	10.56 540	6.68 416	9.59 464	5.66 439	3.87 450	11.33 583	11.69 610	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.19 469	0.11 332	1.88 587

FADNet-RVC-Resample	4.11 487	2.25 564	13.88 610	1.64 383	0.66 287	5.91 508	2.34 534	10.87 493	9.09 513	6.53 405	4.34 296	5.69 444	4.71 491	8.01 450	4.64 500	0.18 557	0.22 364	0.17 614	0.12 427	0.46 573	0.59 317

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 487	1.53 503	6.87 510	3.04 580	3.33 574	4.34 466	0.59 335	11.36 510	7.92 478	8.98 525	7.98 424	9.72 530	3.82 445	7.92 444	4.43 491	0.15 539	0.02 205	0.03 556	0.03 350	0.07 253	0.14 103
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 491	0.46 142	5.63 442	1.95 445	1.02 375	10.74 593	0.85 426	11.04 499	5.02 329	6.19 384	5.28 326	17.64 622	7.30 568	5.03 272	1.45 299	0.00 1	0.68 452	0.00 1	0.77 630	0.14 384	1.14 465

GwcNet-RSSM	4.13 492	1.71 523	6.25 480	2.50 536	1.93 505	2.39 269	1.49 505	9.59 452	8.71 501	6.66 415	15.04 559	8.47 513	3.84 447	6.87 362	6.74 539	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.00 1	0.29 520	0.15 116

UPFNet	4.17 493	0.83 308	5.51 432	2.49 535	3.36 577	7.13 536	2.60 537	10.52 482	7.16 445	8.76 518	7.83 417	7.85 498	3.41 427	8.60 497	7.04 545	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.12 351	0.17 135

DAS	4.18 494	0.53 197	6.20 474	2.20 480	3.69 589	2.78 325	3.12 558	8.69 421	10.29 534	9.39 543	12.80 536	4.58 397	7.20 564	9.08 526	2.70 423	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.34 225

UNet	4.19 495	0.87 331	7.18 520	2.00 458	3.22 569	9.55 572	0.31 241	10.11 465	6.22 395	7.98 481	6.82 386	10.42 544	5.77 529	7.28 395	5.83 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.12 90

AASNet	4.20 496	1.63 512	5.82 453	3.79 615	3.93 604	6.55 522	1.22 487	19.12 642	6.82 430	7.86 476	8.35 435	4.36 391	2.55 383	3.87 225	7.47 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 581	0.22 171

SepStereo	4.22 497	0.53 197	6.20 474	2.20 480	3.69 589	2.78 325	3.12 558	8.69 421	10.29 534	9.39 543	12.80 536	4.58 397	7.20 564	9.74 552	2.70 423	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 180	0.34 225

PS-NSSS	4.22 497	2.53 585	5.89 457	1.01 303	2.93 558	4.05 451	1.93 524	11.44 511	8.94 508	7.14 442	14.70 558	4.96 414	2.60 385	9.09 527	3.92 473	0.40 608	0.04 257	0.83 642	0.00 1	1.09 617	1.02 442

anonymousa	4.24 499	0.78 291	4.05 320	2.16 471	4.87 639	8.76 563	0.35 248	7.41 386	4.47 296	8.21 495	19.70 604	11.03 564	5.87 531	2.04 151	2.20 384	0.00 1	1.16 616	0.00 1	0.55 617	0.04 180	1.11 457

FADNet_RVC	4.24 499	2.32 577	14.23 614	1.18 324	0.79 324	5.64 498	0.60 339	11.50 513	7.19 449	3.68 300	8.08 431	4.14 379	4.06 459	10.29 569	7.47 550	0.36 599	0.44 408	0.18 615	0.47 608	0.93 615	1.23 478

UGAM	4.25 501	0.86 322	5.73 451	0.45 182	0.22 127	3.61 410	1.18 484	5.51 246	15.39 597	4.99 336	12.34 527	15.09 602	3.71 442	10.58 572	3.76 463	0.00 1	0.46 410	0.00 1	0.34 580	0.36 548	0.36 234

HSM	4.25 501	1.10 398	4.14 327	1.78 413	2.14 523	6.67 525	1.08 477	12.92 559	6.90 435	7.06 434	8.17 432	14.17 593	6.03 537	9.16 528	3.11 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.41 255

psm_up	4.33 503	1.34 462	4.43 352	2.27 501	2.62 547	5.29 489	3.30 569	11.49 512	6.89 434	8.05 488	8.06 429	10.09 540	11.10 615	7.12 386	3.76 463	0.24 576	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 448	0.37 235

coex_refinement	4.34 504	1.44 486	4.46 353	3.08 587	1.46 460	4.22 456	0.36 249	11.92 523	8.33 489	8.48 506	13.41 542	9.90 535	3.40 426	6.95 371	8.54 564	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.71 367

pcwnet_v2	4.36 505	0.46 142	9.07 567	1.43 360	1.10 393	3.41 389	0.40 260	13.44 577	14.60 590	10.29 565	14.22 552	5.82 451	2.97 401	6.75 354	2.29 400	0.01 222	0.05 267	0.04 567	0.02 333	0.17 414	0.61 323

FADNet-RVC	4.36 505	2.62 592	14.51 617	2.01 459	0.44 219	4.27 460	1.27 491	12.61 547	7.89 475	3.76 302	4.05 291	10.63 550	4.34 471	9.87 557	7.66 553	0.03 417	0.09 314	0.00 1	0.03 350	0.65 594	0.50 281

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 507	25.82 678	26.88 662	0.56 222	0.08 23	1.46 143	0.53 312	2.17 24	2.15 146	0.67 156	0.73 108	0.23 134	0.20 84	1.58 120	0.80 165	11.76 681	0.38 396	0.00 1	0.08 395	1.75 636	9.67 673

HBP-ISP	4.37 507	1.56 505	4.59 372	2.23 488	1.29 438	7.87 547	3.96 577	11.80 520	10.91 551	8.06 490	14.45 555	3.38 335	4.87 496	9.27 534	2.53 409	0.14 536	0.06 278	0.00 1	0.01 311	0.08 268	0.30 212

DualNet (step1)	4.40 509	1.36 466	7.91 536	1.40 354	0.63 282	5.54 493	2.72 540	11.31 507	8.40 493	8.64 511	8.05 426	6.80 472	5.05 506	7.22 389	2.53 409	1.74 646	1.04 578	3.05 657	2.96 662	0.22 466	1.35 496

CSP-Net	4.40 509	1.70 521	4.90 395	1.82 422	1.04 377	12.96 615	2.25 532	13.75 586	6.34 399	9.64 549	8.99 443	8.31 505	3.24 410	8.45 489	4.32 488	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 479	0.06 53

HSM-Net_RVC	4.40 509	0.44 131	3.22 211	0.72 256	0.68 290	7.06 533	1.82 520	12.57 546	8.48 496	9.04 528	12.20 525	14.98 599	5.14 513	7.32 400	4.19 481	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.14 103
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 512	1.37 471	6.26 481	1.73 406	1.64 472	10.51 590	0.61 343	9.27 444	9.66 526	9.55 547	9.22 449	7.40 488	6.52 548	7.90 443	6.98 542	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.10 74

RT-IGEV	4.45 513	0.40 100	6.23 478	2.90 569	0.94 358	7.76 546	2.91 549	13.54 579	5.58 360	8.77 519	10.02 476	13.21 584	5.98 535	5.78 303	1.91 357	0.00 1	0.79 478	0.00 1	0.66 624	0.14 384	1.46 508

DSFCA	4.48 514	1.03 383	6.84 508	1.61 380	1.68 479	7.26 537	4.46 588	11.27 506	7.51 461	11.01 586	6.89 388	8.49 514	4.54 483	10.41 571	6.18 532	0.03 417	0.06 278	0.02 535	0.03 350	0.13 372	0.14 103

mmx	4.50 515	0.98 368	7.03 514	1.64 383	1.07 381	2.84 332	0.47 283	12.84 555	11.23 558	6.68 416	9.59 464	5.66 439	3.87 450	11.33 583	11.69 610	0.05 475	1.12 600	0.00 1	0.19 469	0.10 316	1.53 515

xxx	4.50 515	0.98 368	7.04 517	1.64 383	1.07 381	2.84 332	0.47 283	12.84 555	11.23 558	6.68 416	9.59 464	5.66 439	3.87 450	11.33 583	11.69 610	0.05 475	1.12 600	0.00 1	0.19 469	0.10 316	1.53 515

SACVNet	4.55 517	1.88 537	5.55 439	3.38 601	1.68 479	3.11 364	2.76 545	12.44 542	6.43 406	11.07 588	11.31 506	10.53 548	5.13 512	9.88 559	4.56 496	0.08 508	0.02 205	0.00 1	0.01 311	0.38 555	0.80 392

FADNet	4.55 517	2.35 579	13.60 608	1.87 427	0.80 327	4.74 479	0.75 390	14.47 599	12.41 569	4.07 310	5.45 336	9.64 528	5.03 503	8.86 512	4.82 505	0.20 561	0.04 257	0.07 583	0.05 375	1.27 625	0.40 244

ADLNet	4.56 519	1.19 423	5.52 438	3.81 619	3.59 586	6.98 531	2.40 535	12.01 526	7.96 479	10.52 569	9.67 468	8.26 504	4.98 502	6.59 341	6.93 541	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.01 311	0.22 466	0.55 300

HGLStereo	4.58 520	1.04 387	6.02 465	3.30 599	5.14 644	6.36 518	0.71 377	11.04 499	7.60 466	8.04 487	12.85 539	6.90 478	8.51 590	7.85 439	5.93 525	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 384	0.15 116

TDLM	4.58 520	1.79 535	5.03 403	2.45 532	1.32 443	4.04 450	7.15 631	11.60 517	11.46 562	6.91 425	12.69 534	5.94 452	5.03 503	9.74 552	3.80 468	0.67 624	0.00 1	0.01 502	0.05 375	0.23 479	1.78 564

delet	4.59 522	1.12 408	5.93 458	1.37 349	3.73 592	10.48 588	3.90 575	10.51 480	9.17 517	8.87 522	9.74 469	8.37 508	3.74 444	8.12 458	6.36 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 459	0.12 90

FTStereo	4.61 523	0.54 201	2.86 166	0.98 301	0.40 202	2.57 289	8.51 643	5.70 266	3.76 245	10.85 579	29.92 650	5.53 435	7.43 571	7.73 433	1.63 319	0.17 550	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.04 180	3.62 648

RAFT + AFF	4.63 524	2.28 570	7.43 528	1.51 370	2.38 535	5.81 505	6.49 618	10.74 488	8.53 497	7.75 470	8.95 442	7.47 489	6.68 554	9.17 530	5.06 511	0.08 508	0.47 412	0.00 1	0.01 311	0.66 595	1.03 445

ACV-stereo	4.65 525	1.22 438	10.49 588	2.22 484	1.05 378	12.62 613	1.24 489	6.70 346	7.36 457	3.22 284	5.18 321	16.59 614	10.02 605	8.18 461	6.19 533	0.06 489	0.14 341	0.01 502	0.00 1	0.12 351	0.40 244

CBMV_ROB	4.66 526	0.85 314	3.94 303	1.64 383	0.75 313	8.38 558	1.90 523	11.19 503	10.36 536	9.20 536	15.21 560	7.28 485	6.99 560	9.48 541	5.24 517	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.64 336

iResNet_ROB	4.67 527	1.77 533	5.93 458	2.47 534	0.95 363	3.78 432	0.36 249	15.65 613	17.36 611	8.75 517	11.23 505	7.05 483	4.60 486	8.94 519	4.23 484	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 405	0.15 116

CVANet_RVC	4.68 528	1.93 544	5.57 441	2.61 546	1.86 498	4.12 453	4.94 596	12.11 528	9.29 518	8.05 488	11.08 501	10.28 541	6.48 547	9.52 543	3.19 449	0.45 612	0.01 149	0.00 1	0.12 427	0.23 479	1.75 559

ADLNet2	4.72 529	1.44 486	6.68 501	3.03 578	3.90 603	6.80 526	2.91 549	11.67 518	9.63 524	7.99 483	9.89 471	9.75 531	5.32 521	7.70 431	7.13 546	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.26 496	0.22 171

iResNetv2_ROB	4.72 529	2.26 566	8.87 561	3.20 593	1.25 427	4.32 464	1.73 517	14.22 595	10.62 543	10.53 570	12.13 524	7.77 494	5.54 527	8.29 472	2.76 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 561	0.55 300

ssnet_v2	4.73 531	1.43 482	6.74 505	1.80 417	0.75 313	8.89 565	4.60 590	12.66 548	10.65 544	9.53 545	6.23 362	9.78 532	4.26 470	6.89 363	9.65 586	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.36 548	0.31 215

Anonymous_2	4.74 532	0.98 368	4.46 353	2.35 515	2.27 529	5.66 499	0.67 361	8.08 408	5.28 336	4.98 334	2.60 231	8.74 520	6.92 558	5.79 304	3.46 452	0.24 576	1.70 652	5.16 667	18.18 697	5.41 657	1.85 580

test_xeample	4.78 533	0.93 344	4.68 381	1.48 368	1.28 433	3.94 441	0.13 162	13.35 574	8.62 498	8.21 495	11.63 513	3.43 343	3.54 431	7.59 427	23.47 661	0.02 363	1.16 616	0.00 1	0.25 518	0.11 332	1.74 558

CRFU-Net	4.81 534	0.78 291	5.69 447	3.10 588	1.39 453	13.18 617	3.23 564	12.26 533	4.33 282	10.91 582	9.98 475	10.94 562	7.93 581	7.47 415	3.94 476	0.16 546	0.16 347	0.16 609	0.00 1	0.26 496	0.29 207

NVstereo2D	4.82 535	1.29 451	7.98 540	3.68 612	3.48 582	8.02 550	3.10 557	11.25 504	15.50 600	5.14 342	7.71 412	8.21 502	4.68 489	10.19 568	4.30 487	0.02 363	0.19 354	0.13 603	0.36 584	0.07 253	1.12 461

StereoDRNet-Refined	4.84 536	0.96 359	5.13 407	2.22 484	0.46 222	9.10 568	0.16 185	10.72 487	9.40 522	13.41 612	12.50 529	10.02 537	4.58 484	8.60 497	8.71 569	0.01 222	0.00 1	0.01 502	0.05 375	0.24 485	0.53 293
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 537	1.45 491	4.75 385	2.52 540	1.13 399	6.25 516	3.01 554	10.44 476	8.34 490	11.05 587	13.43 543	14.04 591	3.90 454	9.74 552	6.80 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.37 235

1111x	4.96 538	1.04 387	7.09 519	1.75 408	1.05 378	5.03 484	0.32 243	13.52 578	10.70 545	6.68 416	10.35 483	8.81 521	6.01 536	10.65 573	12.78 621	0.07 500	1.24 626	0.00 1	0.33 576	0.11 332	1.75 559

RASNet	5.00 539	1.19 423	5.69 447	3.68 612	4.80 637	5.04 485	1.29 494	10.26 469	8.99 510	5.89 367	11.65 514	10.55 549	9.76 604	9.96 563	10.32 594	0.20 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.73 372

Selective-IGEV-i16pc	5.03 540	0.71 280	10.81 593	2.34 514	0.15 78	23.26 655	7.14 630	6.60 336	17.64 614	3.32 285	6.93 389	5.36 429	1.94 350	8.62 500	3.66 456	0.39 606	0.51 417	0.07 583	0.21 489	0.35 544	0.54 296

dad	5.10 541	2.61 590	6.76 506	1.23 328	0.14 70	2.85 343	0.36 249	7.98 406	14.88 592	10.84 578	17.06 581	15.59 604	3.29 414	7.24 391	4.39 490	1.20 636	0.10 322	4.02 662	0.49 611	0.20 448	0.69 359

CBFPSM	5.12 542	1.48 493	16.22 625	1.81 419	1.14 400	11.16 598	2.90 548	7.99 407	6.75 426	6.55 407	5.00 316	15.05 601	8.78 594	7.52 420	8.90 572	0.04 454	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.42 561	0.67 353

LL-Strereo	5.14 543	2.29 573	8.95 563	1.26 334	5.05 642	3.66 417	1.40 500	10.33 471	8.98 509	8.71 515	8.24 434	10.70 553	11.10 615	12.66 608	5.36 518	0.05 475	1.35 641	0.00 1	0.00 1	0.38 555	2.23 622

xxxx	5.16 544	0.86 322	4.86 391	1.96 448	1.22 422	7.56 545	0.07 113	14.67 601	9.15 516	6.55 407	9.87 470	9.30 523	3.47 429	8.07 456	22.20 656	0.05 475	1.16 616	0.00 1	0.26 540	0.10 316	1.76 562

PA-Net	5.40 545	2.35 579	9.55 578	2.75 555	2.21 525	8.74 562	3.92 576	13.05 564	13.35 583	7.30 457	7.98 424	8.08 499	6.39 544	11.17 581	9.30 579	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.03 350	0.16 405	1.55 520
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 545	0.84 311	4.19 334	1.43 360	0.68 290	10.12 582	6.41 617	12.13 529	11.86 566	11.50 596	14.43 554	11.62 570	5.20 514	9.93 562	6.16 531	0.16 546	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.08 268	1.24 479
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 547	2.61 590	8.17 542	2.25 494	1.30 440	2.27 255	1.64 512	10.82 492	18.54 619	8.01 485	18.09 596	8.39 512	3.31 417	11.37 586	8.98 575	1.15 635	0.38 396	0.02 535	0.00 1	0.17 414	0.70 363

PSMNet_ROB	5.41 547	2.45 582	7.39 525	2.36 517	1.90 501	10.11 581	6.54 619	16.32 620	7.59 465	6.84 424	10.83 498	12.06 578	4.13 463	8.73 505	10.24 592	0.02 363	0.01 149	0.01 502	0.11 421	0.26 496	0.40 244

TCMNet	5.54 549	2.53 585	10.92 594	4.50 638	6.58 651	8.90 566	1.31 496	11.59 516	8.68 500	7.24 450	12.74 535	8.37 508	4.65 488	9.30 535	10.83 603	0.11 528	0.19 354	0.31 629	0.09 406	0.84 613	1.07 449

GASNet	5.62 550	5.76 637	12.05 598	5.03 643	2.08 519	3.77 430	1.53 507	12.92 559	11.62 564	9.64 549	7.40 406	8.58 516	7.54 573	14.76 625	8.25 561	0.02 363	0.15 344	0.00 1	0.00 1	0.81 612	0.52 290

YMNet	5.84 551	2.29 573	10.08 582	3.80 616	4.45 620	10.40 585	0.88 437	10.81 490	7.17 447	14.28 622	16.67 577	11.58 568	4.41 472	8.51 492	9.37 581	0.12 530	0.35 390	0.11 594	0.08 395	0.79 608	0.62 328

YMNet_1	5.84 551	2.29 573	10.08 582	3.80 616	4.45 620	10.40 585	0.88 437	10.81 490	7.17 447	14.28 622	16.67 577	11.58 568	4.41 472	8.51 492	9.37 581	0.12 530	0.35 390	0.11 594	0.08 395	0.79 608	0.62 328

222	5.93 553	0.88 333	4.58 371	1.76 410	0.98 367	6.02 512	0.08 123	14.45 598	8.89 506	9.53 545	11.77 517	3.88 365	4.23 469	8.26 466	39.96 693	0.03 417	1.12 600	0.00 1	0.24 513	0.11 332	1.73 555

CBMV	5.97 554	1.52 501	4.51 360	1.99 455	0.53 256	10.02 579	6.94 626	13.27 572	13.80 587	13.08 610	15.93 568	11.36 566	8.11 584	9.82 555	7.27 547	0.08 508	0.15 344	0.00 1	0.00 1	0.30 523	0.74 376
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 555	5.79 638	14.15 613	10.30 663	7.63 658	6.94 528	1.89 522	12.74 551	10.95 552	4.10 312	11.72 515	4.77 403	1.72 343	8.74 507	5.09 513	1.88 650	0.12 331	4.77 665	0.71 627	5.10 656	0.82 395

fast-acv-ft	6.00 555	1.95 547	7.88 535	2.35 515	1.85 496	13.61 621	1.76 519	8.44 414	10.12 531	11.22 590	20.57 609	14.41 597	7.55 574	8.11 457	8.83 570	0.10 524	0.09 314	0.16 609	0.07 390	0.68 598	0.35 230

StereoDRNet	6.02 557	2.40 581	8.22 544	3.43 602	4.43 619	10.57 591	4.21 581	19.44 645	11.24 560	12.86 605	8.06 429	11.64 571	4.79 494	8.65 503	9.32 580	0.01 222	0.10 322	0.00 1	0.03 350	0.34 540	0.69 359

Selective-IGEV-i16pb	6.18 558	0.78 291	14.66 618	2.22 484	0.56 269	18.16 641	7.01 628	10.74 488	21.33 636	4.77 327	12.32 526	9.61 527	4.96 500	8.93 516	4.59 499	0.56 621	0.61 437	0.20 618	0.31 569	0.56 588	0.80 392

iinet-f	6.21 559	2.11 557	28.74 667	2.13 469	1.38 452	11.62 603	1.49 505	7.64 396	7.19 449	7.77 471	14.38 553	10.49 545	7.79 578	7.76 435	12.90 622	0.03 417	0.03 237	0.05 574	0.00 1	0.67 596	0.12 90

DRN-Test	6.23 560	1.51 499	7.53 529	3.07 586	3.69 589	12.17 610	3.23 564	20.80 659	11.11 557	12.64 604	13.02 540	10.91 561	5.26 515	8.49 491	10.12 590	0.05 475	0.05 267	0.04 567	0.04 368	0.28 512	0.65 340

NCCL2	6.27 561	2.46 583	7.00 512	2.36 517	1.11 394	9.48 571	11.14 655	13.01 563	10.40 538	9.94 557	9.49 461	22.11 648	7.42 570	9.90 561	8.56 565	0.01 222	0.00 1	0.02 535	0.03 350	0.20 448	0.73 372

APVNet	6.28 562	2.46 583	10.09 584	3.51 607	3.97 607	12.15 609	1.75 518	20.08 655	6.73 424	6.92 431	13.45 544	10.75 555	6.29 543	11.86 593	14.34 632	0.05 475	0.02 205	0.11 594	0.03 350	0.63 592	0.34 225

ETE_ROB	6.28 562	2.60 589	9.22 571	1.71 400	0.84 335	6.44 519	6.78 623	13.16 570	8.80 504	13.01 608	15.93 568	21.01 645	6.18 540	10.97 575	8.11 558	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 333	0.16 405	0.70 363

test_sample9	6.40 564	1.36 466	7.91 536	1.40 354	0.63 282	5.54 493	2.72 540	11.31 507	8.40 493	8.64 511	8.05 426	6.80 472	5.05 506	12.52 604	13.17 623	1.74 646	25.14 704	3.05 657	2.96 662	0.22 466	1.35 496

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 565	6.12 640	6.53 494	4.29 632	3.61 587	15.41 626	4.13 579	12.36 537	7.32 456	7.60 465	8.51 437	8.97 522	2.64 387	10.17 567	3.72 461	8.16 670	2.40 661	2.00 653	0.11 421	8.55 666	5.84 658

DANet	6.46 566	1.58 508	9.58 580	4.10 625	3.99 609	9.13 569	1.34 497	10.37 473	7.76 469	13.76 616	15.66 564	16.14 610	7.03 562	13.07 611	13.62 629	0.19 558	0.12 331	0.02 535	0.02 333	0.15 401	1.61 525
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 566	1.88 537	7.41 527	2.81 561	0.95 363	6.45 520	6.82 624	13.58 580	8.80 504	15.50 629	15.86 566	19.59 636	7.12 563	11.41 587	9.86 587	0.02 363	0.04 257	0.00 1	0.03 350	0.20 448	0.79 390

NaN_ROB	6.51 568	2.25 564	8.77 556	1.69 396	1.79 488	9.71 575	10.94 653	16.20 618	16.13 604	13.04 609	8.86 439	11.77 572	5.94 533	12.88 609	8.01 556	0.05 475	0.13 337	0.07 583	0.20 482	0.32 536	1.50 513

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 569	2.21 563	12.10 599	2.75 555	3.28 571	10.03 580	3.05 555	12.31 535	11.52 563	10.10 560	21.36 612	11.51 567	7.30 568	11.56 589	10.61 597	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.51 286

DISCO	6.58 570	0.98 368	6.44 489	3.75 614	1.18 413	11.19 599	3.29 568	12.92 559	16.72 607	7.27 453	11.74 516	17.34 620	6.60 549	19.59 653	11.59 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 570	0.50 281

z-ln-s-r	6.62 571	2.20 562	17.98 634	1.77 412	2.00 512	3.38 388	2.61 538	8.63 419	13.06 580	7.07 436	25.89 637	8.73 518	7.60 576	12.16 600	18.56 643	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 536	0.49 279

Syn2CoEx	6.70 572	3.69 616	12.14 600	2.78 558	1.68 479	8.36 556	3.21 563	18.59 636	12.66 572	8.86 521	20.79 610	10.52 546	10.54 611	9.68 546	8.70 568	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 600	1.00 436

RYNet	6.82 573	1.51 499	7.35 524	1.79 414	4.52 625	16.68 631	4.41 587	14.19 594	17.43 612	11.64 598	7.86 418	15.03 600	8.81 595	10.10 565	14.16 631	0.04 454	0.13 337	0.15 606	0.05 375	0.08 268	0.53 293

S-Stereo	6.85 574	0.93 344	10.76 590	3.34 600	3.51 583	6.55 522	6.01 610	13.75 586	23.86 645	9.65 553	15.54 563	11.81 573	8.24 585	8.59 496	11.23 605	0.13 533	0.16 347	0.00 1	0.42 603	0.14 384	2.39 625

GANet	6.86 575	1.78 534	5.98 464	3.05 581	1.12 397	10.12 582	9.38 647	13.41 576	8.67 499	11.46 594	29.87 649	13.94 590	8.25 586	12.06 597	6.33 536	0.40 608	0.06 278	0.16 609	0.33 576	0.18 426	0.59 317

GwcNet	6.95 576	2.89 601	13.32 606	2.82 563	5.53 647	11.76 604	2.14 531	14.95 605	17.69 615	10.83 577	18.14 597	10.83 558	6.66 552	9.83 556	10.19 591	0.03 417	0.06 278	0.03 556	0.08 395	0.64 593	0.66 350

FINET	6.96 577	2.98 602	13.77 609	3.20 593	4.81 638	9.65 573	9.90 651	13.68 584	23.91 646	8.28 497	13.70 545	5.36 429	5.83 530	10.79 574	8.05 557	0.90 630	1.43 642	0.11 594	0.38 593	0.48 578	1.98 600

GANetREF_RVC	6.97 578	3.59 613	9.14 569	4.00 622	0.40 202	13.17 616	11.27 659	15.95 616	17.51 613	10.62 572	10.66 495	12.15 579	7.97 582	13.18 612	5.04 510	0.45 612	0.00 1	0.01 502	0.15 439	3.47 652	0.60 319
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 579	0.79 294	7.57 530	2.54 543	1.80 489	6.16 514	4.33 586	19.16 643	18.82 620	10.75 575	17.08 582	18.23 627	13.56 629	9.25 533	8.44 562	0.03 417	0.16 347	0.01 502	0.10 413	0.14 384	0.65 340

LALA_ROB	7.02 580	2.54 587	8.51 548	1.53 374	0.96 365	9.96 577	8.71 644	16.70 622	12.68 573	12.99 607	13.90 550	24.47 651	5.40 523	11.61 591	9.50 583	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.02 333	0.17 414	0.65 340

DGSMNet	7.10 581	3.49 610	15.11 621	4.36 635	4.41 618	8.94 567	6.25 614	15.10 607	14.28 589	8.15 493	14.51 557	10.08 538	5.38 522	11.04 577	7.95 555	1.49 642	2.00 657	1.79 651	1.68 657	2.43 643	3.48 644

Wz-Net-LNSev	7.12 582	2.75 595	18.64 637	1.70 399	4.16 613	12.79 614	6.72 621	13.74 585	13.57 584	11.14 589	17.31 587	11.90 577	8.50 589	8.96 521	9.94 588	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.18 426	0.34 225

edge stereo	7.12 582	1.19 423	7.83 534	2.32 510	2.46 540	6.90 527	3.26 567	15.58 612	12.52 570	15.68 631	18.34 599	21.83 646	13.05 625	11.53 588	8.68 567	0.04 454	0.06 278	0.11 594	0.03 350	0.30 523	0.63 334

DeepPrunerF	7.18 584	3.58 612	25.29 658	4.27 631	7.20 655	3.78 432	4.64 591	14.03 591	20.86 633	8.85 520	10.57 491	7.35 486	7.88 580	12.16 600	10.66 600	0.25 579	0.16 347	0.29 628	0.43 605	0.77 607	0.65 340

xyz-stereo	7.36 585	0.68 267	38.77 682	0.30 130	0.07 20	31.97 674	0.19 202	5.13 217	2.13 145	10.90 581	24.34 628	6.05 453	8.02 583	12.01 596	6.06 526	0.01 222	0.02 205	0.35 632	0.00 1	0.09 292	0.16 125

RGC	7.40 586	2.77 597	7.71 532	4.43 637	4.87 639	8.88 564	2.96 552	16.05 617	12.76 577	11.96 602	19.57 603	18.32 628	11.57 621	13.89 619	9.58 585	0.83 629	0.02 205	0.24 625	0.41 601	0.40 559	0.77 383

RP	7.41 587	1.90 542	7.33 522	4.26 630	5.25 645	6.64 524	3.46 570	12.44 542	16.23 605	10.36 566	23.00 622	18.72 629	16.59 640	11.10 578	8.47 563	1.10 634	0.02 205	0.12 601	0.16 441	0.43 565	0.65 340

NCC-stereo	7.43 588	2.28 570	8.58 551	3.28 597	4.48 622	8.34 552	4.27 583	20.45 657	13.66 585	9.17 534	17.52 590	16.49 612	14.31 635	13.71 615	8.95 573	1.73 644	0.12 331	0.01 502	0.50 612	0.21 459	0.60 319

Abc-Net	7.43 588	2.28 570	8.58 551	3.28 597	4.48 622	8.34 552	4.27 583	20.45 657	13.66 585	9.17 534	17.52 590	16.49 612	14.31 635	13.71 615	8.95 573	1.73 644	0.12 331	0.01 502	0.50 612	0.21 459	0.60 319
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 590	1.89 541	7.71 532	3.18 591	2.35 532	12.19 611	6.14 613	18.95 639	9.36 521	13.33 611	20.38 606	16.00 609	9.10 602	10.10 565	15.40 637	0.44 610	0.34 386	0.25 626	0.25 518	0.48 578	1.18 469

Nwc_Net	7.54 591	1.91 543	8.71 554	4.16 627	3.42 579	10.77 594	2.00 526	20.33 656	12.19 567	9.10 531	24.04 627	17.67 623	13.58 630	12.14 599	9.12 577	0.94 632	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.22 466	0.41 255

psmorigin	7.74 592	2.19 561	18.99 639	2.51 537	0.89 346	7.08 535	2.74 543	11.25 504	7.90 476	20.49 647	22.36 620	20.16 638	11.95 622	13.84 617	10.61 597	0.04 454	0.18 352	0.06 578	0.24 513	0.27 508	1.07 449

DStereoRT	7.75 593	1.48 493	8.28 547	2.43 528	1.76 485	10.66 592	1.71 516	8.30 411	6.06 384	7.77 471	11.14 502	3.84 362	6.68 554	8.24 465	5.37 519	0.15 539	0.88 505	50.21 701	16.32 696	0.23 479	3.40 640

ADCRef	7.76 594	2.31 576	19.09 640	2.82 563	3.29 572	11.88 606	3.06 556	11.52 514	10.89 550	13.69 615	25.85 636	8.20 501	8.89 597	8.95 520	22.66 657	0.16 546	0.08 301	0.16 609	0.34 580	0.47 575	0.91 417

w-ln-seven-2	7.81 595	3.17 603	25.87 660	2.09 464	1.12 397	8.35 555	3.84 573	12.83 554	16.45 606	13.88 617	21.42 613	11.83 574	11.07 614	11.91 594	10.62 599	0.03 417	0.19 354	0.00 1	0.02 333	0.37 551	1.13 464

SDNR	7.97 596	2.75 595	16.90 631	2.28 504	0.94 358	45.23 689	0.43 272	9.30 447	10.84 548	10.71 574	25.30 634	5.51 434	4.47 476	11.98 595	7.58 552	0.15 539	0.14 341	0.00 1	0.04 368	2.27 642	2.65 633

anonymity	8.04 597	4.13 622	12.86 603	7.43 656	13.11 677	8.34 552	2.02 527	18.21 633	7.55 464	13.88 617	9.27 453	10.63 550	7.79 578	11.57 590	6.06 526	6.25 665	5.59 688	3.71 661	3.28 666	3.27 650	5.78 657

CC-Net-ROB	8.09 598	10.11 663	9.03 565	4.07 623	3.74 593	15.24 625	4.84 595	18.44 634	10.87 549	6.73 422	14.03 551	7.54 490	4.68 489	11.61 591	3.98 477	6.59 666	2.54 665	16.51 677	1.19 646	7.88 664	2.20 617

Wz-Net-MNSev	8.12 599	3.18 604	18.07 635	2.63 547	3.36 577	17.82 639	9.40 648	12.89 558	15.44 599	13.95 619	18.21 598	14.38 595	7.75 577	12.50 603	11.45 608	0.46 614	0.03 237	0.00 1	0.01 311	0.26 496	0.58 313

pmcnn	8.17 600	1.70 521	11.49 596	3.18 591	3.07 563	9.66 574	6.06 612	13.60 581	17.71 616	15.23 628	24.02 625	27.61 659	8.81 595	10.36 570	9.51 584	0.08 508	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.31 530	0.87 408

stereogan	8.18 601	1.32 458	9.05 566	3.59 609	4.00 610	20.16 650	3.13 560	17.25 627	20.16 629	10.68 573	19.19 601	20.56 644	10.70 613	14.74 624	7.00 543	0.34 596	0.04 257	0.21 621	0.08 395	0.70 602	0.65 340

SQANet	8.22 602	4.42 626	7.19 521	12.11 669	9.77 667	11.80 605	3.23 564	12.00 525	6.60 415	8.59 510	11.52 510	10.97 563	5.31 520	11.10 578	4.20 482	9.56 673	2.29 660	10.51 672	1.61 656	13.06 676	8.49 665

SuperB	8.29 603	3.96 620	24.92 656	2.96 573	1.33 444	9.83 576	4.15 580	10.92 498	29.79 657	11.86 599	12.51 530	6.07 454	6.97 559	11.13 580	14.73 633	0.15 539	0.11 326	0.35 632	0.26 540	12.64 674	1.11 457

AF-Net	8.37 604	2.16 560	9.01 564	3.65 611	4.58 630	9.40 570	2.63 539	17.71 629	21.32 635	10.38 567	24.51 630	20.43 641	16.67 641	12.54 606	10.76 602	0.70 626	0.00 1	0.12 601	0.00 1	0.47 575	0.42 260

CSAN	8.41 605	2.86 600	9.35 574	2.43 528	0.82 332	13.59 620	11.68 661	15.80 615	21.98 640	14.71 625	16.46 574	18.00 625	14.42 637	13.68 614	10.10 589	0.10 524	0.13 337	0.15 606	0.19 469	0.43 565	1.28 487

test_sample8	8.50 606	1.36 466	7.91 536	1.40 354	0.63 282	5.54 493	2.72 540	12.78 553	6.78 427	17.61 638	9.29 456	24.63 652	19.17 649	12.52 604	13.17 623	1.74 646	25.14 704	3.05 657	2.96 662	0.22 466	1.35 496

PWCDC_ROB	8.50 606	4.40 625	9.57 579	6.16 652	4.54 628	10.46 587	1.03 467	15.30 609	28.16 654	10.88 580	30.88 654	6.96 482	11.31 618	14.57 622	10.40 595	3.10 657	0.02 205	0.00 1	0.00 1	1.55 631	0.63 334

G-Net	8.60 608	1.93 544	12.59 602	6.04 650	3.66 588	25.93 661	4.26 582	10.35 472	8.05 482	19.71 644	24.73 631	14.15 592	15.49 638	11.30 582	10.69 601	0.50 620	0.46 410	0.19 617	0.25 518	0.80 610	0.91 417

ADCP+	8.60 608	2.78 598	17.44 632	1.69 396	4.27 615	16.95 634	5.29 601	13.38 575	12.52 570	13.57 614	17.57 592	10.86 560	11.28 617	18.43 647	23.91 666	0.03 417	0.05 267	0.01 502	0.18 462	0.47 575	1.31 491

PWC_ROB	8.89 610	4.49 627	15.62 623	2.92 570	4.49 624	7.89 549	1.23 488	17.29 628	20.00 627	16.54 634	28.06 643	14.37 594	11.98 624	14.93 626	15.43 638	0.47 617	0.00 1	0.05 574	0.00 1	0.67 596	1.31 491

aanetorigin	9.02 611	3.75 617	28.68 666	2.16 471	3.86 601	5.84 506	5.40 604	5.93 292	10.39 537	28.12 664	31.02 655	15.98 608	13.74 631	9.38 537	12.55 618	0.25 579	0.22 364	0.22 622	0.24 513	1.24 623	1.47 510

PASM	9.11 612	5.68 636	25.06 657	4.33 633	4.18 614	7.01 532	8.48 641	12.37 538	20.95 634	13.49 613	15.37 562	18.80 630	11.52 620	14.70 623	12.70 619	0.93 631	1.19 621	0.32 630	1.21 647	1.66 633	2.22 621

UDG	9.12 613	10.06 662	6.35 486	10.06 661	9.64 666	10.48 588	2.33 533	12.73 550	10.19 532	8.33 498	10.27 480	16.70 615	10.47 610	8.33 479	9.07 576	4.28 661	2.59 667	18.90 679	3.83 669	11.35 670	6.50 661

MDST_ROB	9.13 614	1.31 455	10.16 586	4.36 635	2.48 542	28.66 669	7.64 635	19.96 650	14.97 593	27.53 663	24.02 625	9.47 524	5.27 516	16.31 635	8.61 566	0.63 622	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.90 412

FBW_ROB	9.17 615	2.08 555	10.31 587	2.51 537	1.66 477	13.22 618	6.04 611	23.09 666	20.11 628	19.55 642	15.80 565	18.97 633	11.96 623	19.34 650	11.38 606	0.66 623	0.30 380	2.15 654	0.90 634	1.15 622	2.16 615

XQC	9.46 616	4.84 630	18.88 638	4.07 623	3.09 565	15.97 629	6.65 620	16.26 619	26.63 651	12.63 603	12.35 528	15.75 605	10.62 612	16.48 636	21.19 651	0.44 610	0.96 530	0.05 574	0.32 573	1.10 619	0.99 433

GCST	9.50 617	17.91 674	6.18 473	53.02 699	11.57 673	10.95 596	0.20 207	7.71 399	7.12 444	9.83 556	4.71 309	4.87 409	1.49 318	9.87 557	2.06 374	8.70 671	0.07 296	22.79 682	0.40 597	6.66 661	3.86 651

Consistency-Raft	9.58 618	5.11 631	13.00 604	5.61 646	8.92 665	4.03 448	5.07 599	19.73 649	24.90 649	11.32 593	29.86 648	13.36 587	6.16 539	8.00 447	13.47 627	0.67 624	0.34 386	1.81 652	4.36 673	12.23 671	3.62 648

MSMD_ROB	9.73 619	1.43 482	5.42 425	1.81 419	0.42 214	16.83 632	4.30 585	14.29 597	15.34 596	23.06 651	40.17 676	25.63 656	22.62 662	13.37 613	8.85 571	0.48 619	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.13 372	0.47 275

RTSC	9.87 620	4.34 624	16.44 627	4.60 640	2.38 535	12.54 612	0.75 390	18.19 632	37.31 677	16.16 633	15.86 566	13.32 586	7.56 575	20.93 657	23.50 662	0.34 596	1.07 590	0.02 535	0.35 583	0.71 603	0.99 433

Wz-Net-SNSev	9.92 621	8.01 652	26.42 661	2.26 497	1.85 496	8.36 556	14.30 670	18.01 631	21.68 637	10.78 576	23.95 623	16.84 616	8.60 591	15.59 630	19.76 650	0.01 222	0.03 237	0.01 502	0.00 1	0.52 584	1.34 495

DDUNet	10.03 622	12.17 670	8.24 545	13.02 670	11.73 674	10.32 584	3.76 572	12.27 534	8.35 491	9.64 549	13.89 549	16.48 611	6.67 553	9.50 542	7.00 543	6.80 667	3.45 678	21.10 680	4.33 672	12.78 675	9.12 668

ADCPNet	10.18 623	3.40 609	33.24 673	2.38 520	1.74 483	17.75 638	7.65 636	13.20 571	13.03 579	14.09 620	21.72 616	19.36 634	11.40 619	15.43 629	23.00 659	0.28 586	1.15 615	0.39 636	1.48 652	0.68 598	2.21 618

WCMA_ROB	10.20 624	1.99 551	9.33 573	3.01 576	2.46 540	15.78 628	7.67 637	12.75 552	15.41 598	25.08 661	33.42 663	27.06 658	19.86 651	13.87 618	12.47 617	1.28 638	0.38 396	0.18 615	0.20 482	0.28 512	1.54 517

PDISCO_ROB	10.27 625	2.79 599	13.30 605	10.58 665	9.96 669	22.78 654	5.99 608	20.01 651	28.57 655	11.88 600	14.49 556	20.54 642	4.92 498	17.01 641	10.29 593	5.79 664	0.42 403	0.14 605	0.13 433	2.53 645	3.25 638

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 626	5.37 633	16.61 629	2.95 572	3.02 561	24.75 658	15.44 673	14.68 602	19.73 625	19.77 645	23.97 624	16.98 617	8.40 587	17.58 644	9.23 578	1.59 643	1.75 653	0.16 609	2.63 660	0.75 605	1.85 580

SHD	10.45 627	3.67 615	14.03 612	4.81 641	4.52 625	11.93 607	1.66 515	21.36 663	38.40 679	18.84 641	21.72 616	17.63 621	13.07 626	15.65 632	17.71 642	0.36 599	1.09 593	0.01 502	0.32 573	0.50 582	1.67 538

FCDSN-DC	10.72 628	1.16 417	5.01 402	2.16 471	1.31 442	17.46 637	4.80 594	17.79 630	19.87 626	25.02 659	32.85 659	33.57 669	23.52 667	16.80 638	12.13 613	0.11 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292	0.76 379
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 629	3.23 605	21.50 646	2.26 497	1.96 510	23.65 656	9.07 645	14.69 603	24.88 648	15.21 627	27.20 640	12.68 583	14.02 634	16.94 640	24.43 668	0.26 582	0.18 352	0.74 640	0.67 625	0.80 610	1.02 442

SGM_RVC	10.77 629	1.11 403	4.66 376	2.66 549	0.41 209	21.03 651	6.87 625	20.02 652	15.54 601	25.86 662	24.97 633	33.59 670	20.51 654	20.89 656	14.78 634	0.31 590	0.26 376	0.22 622	0.26 540	0.43 565	1.01 437
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 631	5.90 639	16.35 626	3.91 621	2.57 546	8.73 561	4.64 591	14.74 604	22.45 642	10.92 583	18.73 600	29.19 662	17.54 644	23.14 665	29.42 680	0.36 599	0.15 344	0.25 626	0.80 632	2.89 649	3.52 647

DPSNet	10.88 632	2.57 588	20.40 644	2.24 492	1.90 501	24.92 659	17.00 683	21.35 662	28.61 656	12.87 606	13.74 547	17.01 619	20.14 653	15.36 627	14.01 630	0.81 628	0.98 549	0.20 618	0.65 622	1.30 626	1.54 517

w-ln-seven	10.89 633	4.13 622	29.29 669	2.40 525	2.62 547	15.68 627	5.09 600	18.55 635	34.46 669	21.14 649	26.71 639	15.16 603	9.01 601	12.97 610	19.34 648	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 586	0.71 367

ADCMid	10.97 634	4.49 627	23.66 652	2.53 541	2.52 545	11.46 601	6.31 615	15.31 610	12.85 578	23.57 655	22.99 621	17.92 624	21.04 656	19.57 652	28.05 677	0.47 617	0.43 404	1.10 645	1.32 649	1.73 635	2.10 607

z-mn7	11.06 635	5.25 632	22.57 648	2.37 519	1.74 483	19.71 647	5.54 606	14.08 592	35.39 674	10.07 559	36.03 670	15.76 606	10.23 608	22.26 662	18.95 645	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.45 570	0.68 357

FC-DCNN	11.29 636	1.01 379	5.50 431	2.25 494	1.65 475	18.23 642	5.36 603	18.99 640	20.65 631	28.95 665	34.83 667	33.83 671	23.18 665	17.04 642	13.37 626	0.17 550	0.01 149	0.02 535	0.02 333	0.10 316	0.70 363

DStereoO	11.36 637	7.04 643	8.87 561	6.92 655	4.29 616	8.51 560	12.51 665	12.72 549	19.18 621	14.27 621	15.32 561	10.85 559	17.33 643	15.74 633	11.43 607	32.19 698	3.01 675	4.50 664	1.91 659	17.20 680	3.46 643

FC-DCNN v2	11.44 638	0.98 368	5.39 423	2.28 504	1.65 475	18.84 644	5.41 605	19.66 647	20.80 632	29.20 666	35.39 669	34.37 673	23.46 666	17.13 643	13.18 625	0.17 550	0.01 149	0.02 535	0.01 311	0.08 268	0.69 359

SANet	11.48 639	3.34 607	13.93 611	2.40 525	1.01 372	16.49 630	12.16 664	20.05 654	37.28 676	19.62 643	28.04 642	25.61 655	20.10 652	14.43 621	12.39 616	0.10 524	0.06 278	0.03 556	0.06 383	0.76 606	1.73 555

zh-mn7	11.74 640	7.51 648	34.00 674	1.96 448	1.02 375	13.44 619	2.89 546	13.67 582	34.35 667	22.18 650	39.79 675	12.33 580	10.28 609	20.97 658	18.78 644	0.30 588	0.01 149	0.00 1	0.01 311	0.45 570	0.91 417

AnyNet_C32	11.82 641	7.08 644	25.83 659	4.55 639	5.88 650	16.92 633	16.97 682	14.14 593	18.11 618	16.87 635	21.66 615	14.78 598	13.87 633	23.54 667	31.83 684	0.24 576	0.28 378	0.35 632	0.53 616	1.35 627	1.71 551

zh-sn7	11.83 642	8.57 654	35.78 676	2.64 548	2.36 533	11.60 602	8.25 640	14.25 596	19.40 623	17.10 637	32.57 657	14.39 596	18.76 647	24.15 668	24.76 669	0.04 454	0.14 341	0.00 1	0.01 311	0.62 591	1.33 493

MeshStereo	11.94 643	1.88 537	5.24 412	2.11 468	1.44 458	20.09 649	4.95 597	21.74 665	16.75 608	33.10 673	35.07 668	39.28 679	22.72 663	19.45 651	13.59 628	0.19 558	0.06 278	0.02 535	0.00 1	0.46 573	0.65 340
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 644	11.86 668	38.26 680	2.81 561	1.82 492	18.12 640	11.31 660	16.67 621	21.73 638	15.06 626	17.17 583	19.72 637	20.69 655	20.68 655	21.41 653	0.04 454	0.06 278	0.00 1	0.16 441	0.74 604	1.93 593

otaku	12.35 645	8.64 655	9.11 568	13.56 671	10.98 671	26.23 662	7.22 632	19.45 646	19.26 622	11.92 601	17.90 594	20.21 639	8.91 598	16.06 634	6.09 528	9.77 674	2.50 664	13.23 673	1.90 658	14.61 677	9.41 671

Ntro	12.91 646	9.95 661	10.01 581	14.12 673	12.55 676	26.31 663	6.76 622	19.04 641	22.03 641	10.23 563	16.26 571	20.22 640	10.06 606	16.81 639	7.93 554	10.16 676	2.55 666	15.19 676	2.86 661	15.27 678	9.93 674

MFN_U_SF_RVC	13.54 647	4.69 629	28.43 665	4.24 629	2.50 543	24.26 657	5.99 608	28.23 676	20.18 630	24.06 658	29.38 647	30.35 665	16.92 642	20.98 659	21.39 652	1.35 639	1.13 604	1.02 643	1.41 651	1.88 638	2.50 630

WZ-Net	13.61 648	5.57 635	42.84 685	3.89 620	3.19 568	19.90 648	15.44 673	15.67 614	32.04 661	16.13 632	28.69 644	22.17 649	15.84 639	21.40 660	26.87 672	0.75 627	0.01 149	0.01 502	0.03 350	0.51 583	1.20 475

ADCS	13.76 649	6.46 641	30.74 671	3.62 610	2.93 558	14.28 623	11.22 658	20.02 652	34.42 668	23.20 652	25.42 635	19.51 635	19.62 650	24.54 669	33.88 687	0.27 585	0.23 368	0.37 635	0.19 469	1.47 629	2.84 634

DStereoSA	13.92 650	5.50 634	16.89 630	9.18 660	10.41 670	17.08 635	15.20 671	18.63 638	23.16 643	14.38 624	26.67 638	9.78 532	25.54 670	18.47 648	16.64 640	3.90 659	7.61 694	4.10 663	8.77 685	12.36 672	14.06 686

AANet	14.00 651	10.91 666	52.38 694	2.80 560	2.44 539	9.98 578	3.20 562	15.19 608	33.45 663	29.80 667	32.71 658	28.28 661	21.90 659	12.39 602	18.96 646	0.39 606	1.25 629	0.03 556	0.18 462	1.09 617	2.63 632

MultiAttention	14.02 652	0.52 191	4.06 321	2.43 528	1.86 498	58.14 704	83.76 710	19.31 644	15.21 595	8.39 500	21.24 611	13.23 585	2.52 382	33.74 681	8.16 559	0.20 561	0.06 278	0.72 639	0.98 640	2.74 648	3.13 637

MFMNet_re	14.09 653	9.67 660	20.31 643	10.40 664	7.62 657	21.38 652	17.49 685	21.36 663	31.95 660	23.70 656	29.22 646	18.87 631	27.41 674	14.27 620	11.16 604	2.85 655	1.51 649	0.41 637	0.28 554	4.88 654	7.10 662

EDNetEfficient	14.14 654	6.71 642	56.12 696	2.99 575	3.58 585	5.38 491	8.49 642	9.35 449	33.24 662	40.73 684	30.21 651	18.04 626	22.92 664	12.13 598	26.26 671	0.16 546	0.24 371	0.07 583	1.15 644	2.58 646	2.39 625

LSM	14.85 655	7.41 647	36.29 678	7.76 658	43.77 702	11.24 600	12.14 663	16.73 623	23.72 644	23.73 657	32.92 660	18.89 632	13.31 628	16.60 637	12.37 615	0.26 582	0.86 502	0.11 594	0.43 605	1.24 623	17.26 693

DStereoFS	15.50 656	9.01 658	12.33 601	8.63 659	7.33 656	19.22 645	9.68 649	26.90 673	19.65 624	18.37 639	28.96 645	21.93 647	30.91 677	27.91 674	21.61 654	4.21 660	5.71 689	6.95 670	7.74 683	9.31 667	13.62 683

SAMSARA	15.67 657	3.89 619	14.48 616	13.77 672	7.92 661	38.69 683	73.90 709	21.22 661	24.66 647	17.04 636	13.86 548	30.01 664	13.07 626	18.07 646	17.48 641	0.23 574	1.46 645	0.07 583	0.40 597	0.99 616	2.15 614

SPS-STEREO	15.83 658	7.38 646	14.92 620	11.63 668	11.77 675	25.30 660	7.12 629	25.20 670	17.06 610	32.24 671	30.34 652	31.63 667	22.59 661	25.67 670	21.97 655	7.71 669	4.50 684	3.35 660	1.56 655	6.97 663	7.72 664
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 659	3.98 621	16.04 624	5.38 644	4.59 632	19.44 646	7.28 633	28.88 678	49.27 690	31.53 670	43.72 682	30.36 666	32.17 682	26.70 672	23.19 660	0.25 579	1.48 647	0.04 567	0.59 618	0.52 584	2.87 635

ACVNet-4b	16.48 660	23.07 676	14.73 619	16.69 675	15.18 680	31.83 673	7.30 634	19.71 648	27.82 653	11.54 597	22.10 619	31.68 668	8.96 600	18.88 649	7.28 548	11.04 678	2.65 668	24.93 685	5.02 675	18.57 682	10.67 677

AnyNet_C01	16.99 661	12.34 671	60.47 698	4.88 642	3.11 567	31.77 672	16.79 680	18.60 637	17.96 617	18.62 640	38.50 673	24.03 650	19.00 648	30.59 678	35.18 689	0.29 587	0.56 422	0.45 638	0.48 609	2.70 647	3.40 640

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 662	7.98 651	24.37 655	6.82 654	2.93 558	39.68 685	16.11 675	25.46 671	34.93 670	34.13 675	34.20 665	29.20 663	24.94 669	23.01 664	19.39 649	2.79 654	2.87 671	1.18 647	1.53 654	6.78 662	3.31 639

NVStereoNet_ROB	17.22 663	8.76 656	16.47 628	7.52 657	8.42 663	13.75 622	11.07 654	24.24 669	26.67 652	31.00 668	46.49 685	34.88 674	27.06 673	22.72 663	23.61 663	6.83 668	4.32 683	6.32 669	10.37 687	4.39 653	9.57 672
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 664	9.46 659	22.74 649	10.11 662	11.40 672	28.98 670	13.74 668	21.15 660	16.85 609	31.39 669	34.79 666	34.05 672	24.24 668	26.23 671	19.31 647	8.79 672	7.56 693	4.88 666	3.93 670	6.07 659	9.33 669

LE_ROB	17.31 665	2.62 592	14.26 615	4.20 628	1.80 489	17.40 636	9.70 650	15.38 611	55.92 695	63.97 705	40.81 678	35.50 675	39.26 688	15.64 631	28.51 678	0.06 489	0.11 326	0.13 603	0.21 489	0.14 384	0.51 286

ELAS_RVC	17.82 666	3.60 614	11.92 597	6.63 653	5.73 648	30.34 671	19.64 687	26.92 674	35.06 671	40.79 685	41.32 680	37.31 677	31.61 678	30.54 677	22.93 658	1.97 652	2.40 661	1.28 648	1.27 648	1.71 634	3.51 646
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 667	3.49 610	11.19 595	6.14 651	5.79 649	34.89 679	17.28 684	28.75 677	30.47 658	40.80 686	45.79 684	39.04 678	32.05 681	27.63 673	24.30 667	1.88 650	2.41 663	1.09 644	1.48 652	1.83 637	3.48 644
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 668	27.03 681	34.90 675	22.68 681	20.79 685	15.03 624	3.18 561	16.95 626	26.06 650	20.48 646	16.91 579	20.55 643	18.37 646	23.48 666	12.16 614	5.31 663	2.91 672	31.24 690	8.09 684	22.63 687	12.44 682

EDNetEfficientorigin	18.25 669	14.44 672	99.41 719	1.72 405	1.00 370	12.07 608	6.97 627	13.67 582	35.06 671	38.59 683	37.10 672	27.03 657	27.46 675	15.38 628	26.92 673	0.05 475	0.08 301	0.15 606	0.62 620	3.33 651	3.92 652

SGM-ForestM	18.61 670	3.38 608	10.14 585	3.44 603	2.24 528	34.17 678	15.39 672	29.44 680	33.93 664	38.55 682	41.08 679	53.64 690	36.76 685	34.82 683	27.16 674	1.25 637	1.81 656	0.74 640	1.01 641	0.61 590	2.61 631

RainbowNet	18.69 671	27.15 682	22.03 647	18.76 678	15.00 679	27.97 668	10.17 652	27.99 675	34.19 666	15.53 630	27.53 641	25.33 653	13.80 632	19.86 654	10.59 596	14.50 687	3.57 679	23.85 684	5.03 676	18.49 681	12.41 681

ACVNet_1	19.51 672	26.19 680	15.50 622	17.71 676	15.28 681	26.46 664	9.36 646	29.16 679	34.18 665	25.06 660	24.89 632	37.18 676	21.93 660	17.80 645	15.03 635	11.08 679	2.83 669	25.29 686	5.06 677	19.11 683	11.14 678

RTS	19.64 673	10.42 664	87.01 706	5.88 647	6.82 652	41.73 686	16.69 678	16.80 624	41.90 684	23.44 653	32.96 661	13.79 588	21.49 657	38.85 688	30.84 681	0.46 614	0.70 459	0.00 1	0.09 406	1.13 620	1.70 548

RTSA	19.64 673	10.42 664	87.01 706	5.88 647	6.82 652	41.73 686	16.69 678	16.80 624	41.90 684	23.44 653	32.96 661	13.79 588	21.49 657	38.85 688	30.84 681	0.46 614	0.70 459	0.00 1	0.09 406	1.13 620	1.70 548

coex-ft	20.15 675	20.03 675	87.93 708	1.81 419	1.77 486	18.77 643	13.73 667	13.28 573	41.87 683	60.24 701	39.04 674	28.27 660	30.39 676	12.57 607	28.66 679	0.20 561	0.23 368	0.04 567	0.30 565	1.52 630	2.34 624

MANE	20.98 676	3.23 605	8.81 557	5.96 649	6.96 654	33.07 676	13.20 666	35.43 683	38.86 680	44.72 690	52.41 694	53.20 689	41.84 691	34.74 682	27.45 675	1.87 649	2.27 659	1.54 650	10.18 686	0.69 600	3.11 636

light-stereo	22.81 677	12.06 669	38.65 681	37.70 691	32.35 698	22.30 653	4.05 578	26.30 672	31.58 659	32.77 672	34.01 664	42.06 682	17.92 645	29.94 676	16.28 639	14.24 686	14.41 699	2.19 655	4.04 671	21.51 686	21.82 698

BEATNet-Init1	24.70 678	11.33 667	44.28 687	5.48 645	3.94 605	47.60 693	22.33 690	34.94 682	40.01 682	48.11 693	49.98 690	59.86 694	43.17 692	39.48 690	31.77 683	1.37 640	1.76 655	1.17 646	1.17 645	2.44 644	3.85 650

DLNR-FE	24.96 679	51.28 698	90.78 710	97.84 717	97.06 716	1.40 129	0.12 152	23.22 668	3.55 225	1.21 215	2.93 249	0.72 219	0.32 126	7.09 380	2.60 415	38.66 700	1.33 639	0.00 1	0.29 560	77.21 713	1.68 542

DLNR_Zeroshot_test	24.96 679	51.28 698	90.69 709	97.84 717	97.22 718	1.40 129	0.12 152	23.19 667	3.55 225	1.21 215	2.95 251	0.72 219	0.31 117	7.09 380	2.61 416	38.70 701	1.32 633	0.00 1	0.29 560	77.04 712	1.68 542

MonStereo1	26.12 681	23.67 677	28.83 668	25.65 682	21.14 689	27.92 667	7.71 638	30.33 681	39.72 681	34.88 679	47.54 687	50.64 685	34.90 683	29.59 675	27.89 676	13.50 683	1.31 632	26.73 687	6.07 681	28.49 694	15.85 689

ACVNet_2	27.45 682	30.56 686	27.90 663	20.72 679	15.55 682	37.22 681	14.00 669	49.32 696	65.88 704	43.17 687	56.99 698	51.90 686	26.98 672	21.46 661	15.38 636	10.77 677	2.85 670	23.12 683	3.62 668	20.08 684	11.47 679

MADNet+	27.96 683	35.32 689	91.41 711	21.04 680	8.86 664	49.25 695	47.41 705	36.98 684	37.84 678	21.00 648	30.83 653	25.41 654	34.95 684	46.51 696	51.54 702	3.04 656	3.33 676	1.48 649	1.05 642	5.85 658	6.05 659

IMH-64-1	28.06 684	29.98 683	19.46 641	32.15 685	20.98 686	27.68 665	16.66 676	47.31 690	44.85 687	34.14 676	50.94 691	41.49 680	31.67 679	37.53 684	23.88 664	14.17 684	2.96 673	34.45 692	11.15 689	26.12 689	13.75 684

IMH-64	28.06 684	29.98 683	19.46 641	32.15 685	20.98 686	27.68 665	16.66 676	47.31 690	44.85 687	34.14 676	50.94 691	41.49 680	31.67 679	37.53 684	23.88 664	14.17 684	2.96 673	34.45 692	11.15 689	26.12 689	13.75 684

JetBlue	29.99 686	17.24 673	55.64 695	16.24 674	21.08 688	62.07 705	33.14 697	40.60 686	35.73 675	34.59 678	40.67 677	57.18 693	43.54 693	51.46 701	52.18 703	2.72 653	4.58 686	2.86 656	3.53 667	10.57 669	14.11 687

WAO-7	30.22 687	25.83 679	23.33 651	33.10 687	14.36 678	36.98 680	22.41 691	52.85 700	64.46 702	43.76 688	59.24 700	52.31 687	45.69 695	32.82 679	32.60 685	11.16 680	5.49 687	13.76 675	12.60 693	12.36 672	9.38 670

IMH	30.65 688	30.30 685	21.09 645	34.89 689	21.75 691	33.16 677	16.91 681	49.53 697	52.50 691	38.41 681	55.10 697	45.13 683	40.36 690	41.57 691	25.66 670	14.74 688	3.36 677	35.43 694	11.69 691	27.31 693	14.16 688

PWCK	31.62 689	45.59 695	49.67 691	30.49 683	7.80 659	42.91 688	29.73 696	45.45 689	44.44 686	47.41 691	36.92 671	47.86 684	26.79 671	41.90 692	33.36 686	22.77 692	4.56 685	29.89 689	5.13 678	29.43 695	10.36 676

TorneroNet-64	33.32 690	33.28 687	33.07 672	35.14 690	21.25 690	48.02 694	21.13 688	43.47 688	58.77 696	33.36 674	46.64 686	62.00 697	38.19 686	44.82 695	35.07 688	15.02 689	3.59 680	35.81 695	12.20 692	29.45 696	16.17 690

Dean	35.52 691	40.12 693	27.99 664	30.63 684	17.33 683	45.80 692	11.68 661	57.61 705	76.54 708	63.70 704	60.65 701	66.93 704	49.40 698	38.12 686	40.28 694	12.18 682	3.73 681	28.86 688	5.94 680	20.69 685	12.16 680

WAO-6	35.59 692	37.89 692	17.67 633	37.86 692	24.46 693	37.85 682	21.49 689	49.01 695	67.96 705	44.22 689	48.08 688	53.02 688	53.39 700	33.67 680	36.83 691	26.05 695	7.83 695	43.19 699	21.76 700	30.18 697	19.37 696

LVE	35.84 693	41.54 694	36.25 677	33.36 688	18.92 684	53.05 700	27.99 695	53.17 703	64.93 703	47.63 692	61.58 702	54.25 691	38.72 687	38.72 687	35.50 690	16.36 691	6.23 690	31.51 691	14.04 694	25.01 688	18.07 694

TorneroNet	36.02 694	35.25 688	36.33 679	38.44 693	22.19 692	50.72 698	24.42 694	48.39 693	54.53 693	38.03 680	53.44 695	62.83 700	44.79 694	47.68 698	42.11 697	15.69 690	3.97 682	37.25 696	15.05 695	30.83 698	18.40 695

WAO-8	38.93 695	36.84 690	23.97 653	43.96 694	24.48 694	45.73 690	22.62 692	53.10 701	75.66 706	53.86 698	66.14 706	62.39 698	55.11 702	43.01 693	40.67 695	22.98 693	7.22 691	37.53 697	19.49 698	27.04 692	16.83 691

Venus	38.93 695	36.84 690	23.97 653	43.96 694	24.48 694	45.73 690	22.62 692	53.10 701	75.66 706	53.86 698	66.17 707	62.39 698	55.11 702	43.01 693	40.67 695	22.98 693	7.22 691	37.53 697	19.49 698	27.02 691	16.83 691

UNDER WATER	45.99 697	49.80 697	68.56 701	49.99 698	32.13 697	55.35 702	39.50 700	41.12 687	52.90 692	50.69 694	45.18 683	67.79 706	58.75 705	51.93 703	50.97 701	30.59 697	14.03 698	51.66 702	37.15 701	40.27 700	31.35 700

UNDER WATER-64	46.01 698	48.25 696	68.05 700	44.59 696	28.11 696	57.02 703	43.78 703	40.20 685	48.80 689	52.08 697	42.95 681	67.22 705	57.71 704	48.98 700	49.57 700	40.01 702	17.98 700	52.15 703	39.41 703	38.99 699	34.41 701

Selective-IGEV-i16pa	48.05 699	55.48 700	51.60 693	11.28 666	5.28 646	94.30 713	18.23 686	75.30 710	91.14 714	77.24 709	87.68 711	74.17 709	65.36 708	93.98 717	70.12 709	28.03 696	11.30 697	13.57 674	6.98 682	10.50 668	19.52 697

notaker	48.05 699	55.94 701	50.90 692	56.89 702	40.29 699	38.96 684	33.86 698	47.82 692	55.70 694	57.55 700	57.48 699	60.22 695	59.71 706	54.64 704	43.27 698	41.13 703	19.86 702	57.61 704	37.79 702	50.95 702	40.33 702

Selective-IGEV-i1pa	49.20 701	66.04 709	44.17 686	17.86 677	9.78 668	90.56 710	37.73 699	70.70 709	78.44 709	78.31 710	79.89 709	65.45 702	60.04 707	91.12 716	65.40 707	36.65 699	19.21 701	22.14 681	10.55 688	15.72 679	24.18 699

ktn	49.32 702	58.11 702	40.16 683	59.92 703	43.22 701	49.79 697	42.99 702	48.56 694	60.67 698	51.59 695	54.51 696	55.34 692	52.65 699	47.92 699	37.91 692	57.88 707	24.79 703	63.00 707	43.57 704	52.51 703	41.31 703

DPSimNet_ROB	54.45 703	65.73 708	47.00 688	54.49 700	46.37 703	55.34 701	56.47 706	56.18 704	59.04 697	64.57 706	51.76 693	64.01 701	54.49 701	47.54 697	67.21 708	63.21 708	27.86 706	58.04 705	51.28 707	46.61 701	51.87 707

KSHMR	56.07 704	64.25 707	40.47 684	74.89 705	49.63 704	49.42 696	45.46 704	57.71 706	63.52 700	61.65 703	61.67 703	71.88 707	47.67 697	51.47 702	44.57 699	54.67 706	62.25 708	66.31 708	54.18 708	53.03 705	46.75 705

HanzoNet	57.16 705	60.12 705	60.00 697	55.77 701	42.11 700	51.98 699	41.93 701	52.07 698	61.47 699	65.98 707	65.90 705	72.11 708	70.14 709	71.11 707	61.13 705	64.31 709	34.72 707	62.27 706	50.86 706	52.83 704	46.33 704

JetRed	61.44 706	61.87 706	83.02 705	46.49 697	56.73 706	83.63 706	65.09 707	59.75 707	64.22 701	69.50 708	69.26 708	66.24 703	47.62 696	61.80 705	74.60 712	45.99 704	66.40 710	46.67 700	45.27 705	63.49 706	51.22 706

LRCNet_RVC	66.47 707	66.44 710	69.02 702	71.60 704	54.27 705	32.21 675	2.93 551	63.19 708	21.83 639	82.02 711	90.16 712	83.59 710	72.13 710	69.45 706	53.25 704	95.47 718	64.21 709	95.15 718	95.27 718	72.59 707	74.60 709

TCMNet-wrong-test	67.37 708	85.99 713	81.87 704	95.65 714	94.75 715	89.54 709	85.95 711	52.26 699	35.23 673	51.69 696	62.14 704	60.40 696	40.29 689	77.33 710	64.52 706	48.91 705	9.04 696	69.84 710	68.02 709	91.10 718	82.88 715

MADNet++	82.81 709	81.73 712	74.64 703	87.71 713	82.67 710	93.35 711	70.27 708	86.39 714	82.88 710	93.51 717	86.62 710	86.40 713	81.37 713	88.21 712	88.63 713	86.59 714	84.23 714	72.14 711	68.69 710	78.88 714	81.36 713

tt	83.10 710	0.43 118	99.97 721	79.27 711	93.14 714	100.00 723	100.00 723	100.00 726	99.89 720	60.55 702	48.44 689	99.98 727	99.96 722	99.98 725	100.00 728	91.80 715	99.82 721	73.67 715	73.25 711	86.43 715	55.39 708

RSGM-EC	84.07 711	60.08 703	47.30 689	78.04 709	83.24 712	89.06 707	90.58 712	91.67 715	94.51 715	90.71 715	97.35 717	83.66 711	79.39 711	76.44 708	73.59 710	92.77 716	97.43 716	88.12 716	92.47 716	88.22 716	86.76 716

acva	84.07 711	60.08 703	47.30 689	78.04 709	83.24 712	89.06 707	90.58 712	91.67 715	94.51 715	90.71 715	97.35 717	83.66 711	79.39 711	76.44 708	73.59 710	92.77 716	97.43 716	88.12 716	92.47 716	88.22 716	86.76 716

xxxxx1	85.58 713	90.37 714	96.61 714	76.69 706	80.77 707	97.50 716	96.92 717	85.57 711	88.66 711	88.63 712	91.64 713	94.27 715	93.09 714	90.03 713	91.91 714	70.77 710	70.62 711	73.61 712	81.26 713	72.90 708	79.86 710

tt_ll	85.58 713	90.37 714	96.61 714	76.69 706	80.77 707	97.50 716	96.92 717	85.57 711	88.66 711	88.63 712	91.64 713	94.27 715	93.09 714	90.03 713	91.91 714	70.77 710	70.62 711	73.61 712	81.26 713	72.90 708	79.86 710

ff	85.58 713	90.37 714	96.61 714	76.69 706	80.77 707	97.50 716	96.92 717	85.57 711	88.66 711	88.63 712	91.64 713	94.27 715	93.09 714	90.03 713	91.91 714	70.77 710	70.62 711	73.61 712	81.26 713	72.90 708	79.86 710

USTest	87.45 716	75.67 711	64.78 699	81.43 712	83.22 711	99.90 722	99.97 721	99.47 721	99.59 719	98.27 718	99.02 720	90.91 714	98.36 719	83.71 711	98.28 720	79.81 713	95.66 715	69.62 709	73.61 712	75.15 711	82.65 714

PML	97.69 717	100.00 723	96.50 713	97.85 719	97.35 719	99.77 721	99.36 720	96.92 717	96.34 717	100.00 725	96.52 716	97.41 719	99.61 720	100.00 726	95.46 717	99.99 726	97.44 718	100.00 722	96.08 719	99.13 720	88.02 718

MEDIAN_ROB	98.44 718	99.70 718	99.34 718	97.13 715	97.06 716	96.94 714	95.91 716	97.71 719	97.33 718	98.78 721	98.91 719	99.19 720	98.13 718	96.94 718	96.99 719	99.97 724	99.18 719	100.00 722	99.99 723	99.70 721	99.83 722

HaxPig	98.85 719	99.94 720	95.36 712	99.99 724	99.98 723	94.12 712	94.52 714	99.12 720	99.96 721	99.96 724	99.99 722	99.98 727	99.89 721	98.16 719	96.14 718	99.98 725	99.99 723	100.00 722	99.99 723	99.99 726	99.95 725

Anonymous_1	99.01 720	99.91 719	99.85 720	97.31 716	99.09 720	100.00 723	100.00 723	99.59 723	99.96 721	99.29 723	99.86 721	99.55 722	99.99 723	99.30 720	99.76 721	95.67 719	99.58 720	97.24 719	98.56 720	97.36 719	98.34 719

test_example2	99.38 721	99.98 722	99.99 722	100.00 727	99.98 723	99.73 720	99.99 722	96.99 718	100.00 723	100.00 725	100.00 723	96.49 718	96.74 717	99.97 722	99.96 722	100.00 728	99.97 722	98.68 720	99.11 721	100.00 727	100.00 729

AVERAGE_ROB	99.63 722	99.96 721	98.88 717	100.00 727	100.00 725	98.16 719	95.64 715	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 726	99.99 725	100.00 728	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 727	100.00 729

iinet-test	99.89 723	100.00 723	100.00 725	99.57 720	99.85 721	100.00 723	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 723	99.95 725	100.00 724	100.00 726	99.98 723	99.08 720	100.00 724	100.00 722	100.00 725	99.79 722	99.62 720

IINet	99.89 723	100.00 723	100.00 725	99.57 720	99.85 721	100.00 723	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 723	99.95 725	100.00 724	100.00 726	99.98 723	99.08 720	100.00 724	100.00 722	100.00 725	99.79 722	99.62 720

DPSMNet_ROB	99.90 725	100.00 723	99.99 722	99.99 724	100.00 725	100.00 723	100.00 723	99.98 724	100.00 723	98.37 719	100.00 723	99.81 723	100.00 724	99.97 722	99.99 725	100.00 728	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 727	99.99 726

DGTPSM_ROB	99.90 725	100.00 723	99.99 722	99.99 724	100.00 725	100.00 723	100.00 723	99.98 724	100.00 723	98.37 719	100.00 723	99.81 723	100.00 724	99.97 722	99.99 725	99.99 726	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 727	99.99 726

DPSM_ROB	99.94 727	100.00 723	100.00 725	99.74 722	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 728	99.08 720	100.00 724	100.00 722	100.00 725	99.98 724	99.94 723

DPSM	99.94 727	100.00 723	100.00 725	99.74 722	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 728	99.08 720	100.00 724	100.00 722	100.00 725	99.98 724	99.94 723

fast-reg	100.00 729	100.00 723	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 727	100.00 729

Hybrid-DGEV	100.00 729	100.00 723	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 727	100.00 729

RAFT-FEzeroshot	100.00 729	100.00 723	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 727	100.00 729

RAFT-FE	100.00 729	100.00 723	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 727	100.00 729

FlowAnything	100.00 729	100.00 723	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 727	100.00 729

Selective-RAFT-Error	100.00 729	100.00 723	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 727	100.00 729

CasAABBNet	100.00 729	100.00 723	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 727	100.00 729

LSM0	100.00 729	100.00 723	100.00 725	100.00 727	100.00 725	100.00 723	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 725	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 724	100.00 722	100.00 725	100.00 727	99.99 726

GS-Stereo							0.70 372	5.97 295	2.69 162	0.60 137	0.80 117	0.43 185	0.48 181	1.20 83	0.90 196	0.03 417	0.95 524	0.00 1	0.51 614	0.18 426	2.12 608

FSD					0.96 365	0.57 14	0.06 97	3.77 78	1.37 103	0.28 26	0.26 71	1.64 274	0.13 59	1.06 67	0.59 106	0.02 363	1.12 600	0.00 1	0.00 1	0.01 33

ccccc		96.47 717		100.00 727	100.00 725	97.29 715		99.52 722		99.28 722		99.32 721		99.92 721		100.00 728	100.00 724	99.95 721	99.77 722	100.00 727

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