Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 20	1.23 18	0.10 46	0.05 8	0.09 1	0.01 12	0.51 3	1.06 63	0.09 5	0.58 103	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 96	0.02 363	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.13 96

S2M2_XL	0.26 1	0.50 186	1.34 23	0.11 56	0.13 69	0.11 2	0.00 1	0.62 5	0.29 2	0.21 15	0.74 115	0.07 22	0.18 82	0.61 8	0.33 15	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 38	1.31 22	0.08 33	0.16 93	0.90 22	0.04 64	0.84 7	0.48 3	0.10 6	0.25 71	0.04 2	0.16 74	0.88 45	0.27 7	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 65	0.99 11	0.03 7	0.19 108	1.15 35	0.01 12	1.19 15	1.01 45	0.23 18	0.04 12	0.08 42	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	1.16 11	0.89 11	0.16 9	0.04 12	0.07 22	0.08 23	0.69 17	0.48 53	0.37 610	0.58 439	0.00 1	0.25 532	0.00 1	1.18 478

0shot-warping	0.41 6	0.46 147	1.43 28	0.08 33	0.19 108	1.17 38	0.03 56	0.57 4	0.87 9	0.12 7	1.13 150	0.06 10	0.06 12	1.47 114	0.51 71	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 5

LACA1	0.43 7	0.54 207	0.98 10	0.03 7	0.05 8	1.08 30	0.01 12	3.55 60	0.87 9	0.32 43	0.03 3	0.13 89	0.05 7	0.76 30	0.15 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 5

GeoVLM	0.45 8	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	1.21 48	0.00 1	1.17 12	0.89 11	0.46 96	0.05 21	0.07 22	0.10 38	0.70 19	0.80 170	0.37 610	0.58 439	0.00 1	0.25 532	0.00 1	1.17 477

BridgeDepth_RVC	0.45 8	0.43 123	1.40 25	0.03 7	0.29 158	0.95 26	0.01 12	2.71 40	0.97 33	0.25 19	0.18 58	0.10 75	0.54 200	0.86 42	0.25 4	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 8	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 38	1.23 56	0.00 1	1.17 12	0.89 11	0.43 84	0.04 12	0.07 22	0.11 51	0.68 15	0.80 170	0.36 606	0.57 437	0.00 1	0.26 554	0.00 1	1.19 482

depth_test_26	0.47 11	0.29 38	1.50 33	0.10 46	0.14 75	0.30 5	0.00 1	0.95 8	0.98 36	0.05 2	3.54 283	0.17 105	0.16 74	0.83 39	0.28 8	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24

ft-warping	0.48 12	0.71 286	1.56 37	0.10 46	0.12 57	0.71 16	0.42 276	0.33 1	1.75 140	0.39 66	1.96 207	0.23 137	0.18 82	0.66 13	0.48 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.02 14

derf	0.48 12	0.21 2	1.23 18	0.22 108	0.37 200	1.05 29	0.05 80	1.90 25	1.07 67	0.22 16	0.04 12	0.08 42	0.09 31	0.92 48	0.34 16	0.01 222	0.37 406	0.00 1	0.21 503	0.00 1	1.29 498

FoundationStereo	0.48 12	0.38 87	1.70 41	0.82 282	1.00 379	0.42 7	0.06 99	0.63 6	1.44 116	0.38 62	0.04 12	0.11 80	0.37 144	0.93 49	0.39 27	0.03 418	0.86 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 73

BridgeDepth	0.50 15	0.52 197	1.66 40	0.04 13	0.04 6	1.17 38	0.03 56	3.70 76	1.02 47	0.32 43	0.03 3	0.16 101	0.10 38	0.79 34	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 16	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	3.78 87	0.89 11	0.16 9	0.04 12	0.07 22	0.08 23	0.69 17	0.48 53	0.37 610	0.58 439	0.00 1	0.25 532	0.00 1	1.18 478

MSE-Stereo	0.52 17	0.35 65	1.94 66	0.08 33	0.41 218	1.32 105	0.06 99	1.34 19	0.69 5	0.48 102	0.02 1	0.07 22	0.05 7	1.47 114	0.47 41	0.01 222	0.73 478	0.00 1	0.17 465	0.02 80	0.76 385

LiteMatch*	0.52 17	0.21 2	2.52 129	0.02 2	0.08 23	1.30 101	0.01 12	1.46 21	0.96 32	0.32 43	0.04 12	0.06 10	0.07 17	0.66 13	0.81 179	0.00 1	0.54 432	0.00 1	0.19 483	0.02 80	1.14 474

Test_v1	0.52 17	0.43 123	1.58 38	0.09 42	0.15 85	1.29 96	0.05 80	3.04 46	1.19 89	0.27 27	0.74 115	0.08 42	0.06 12	0.85 41	0.26 6	0.04 457	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.23 181

MGA	0.53 20	0.35 65	1.98 69	0.08 33	0.70 310	1.43 141	0.10 141	1.03 10	1.00 41	0.48 102	0.03 3	0.07 22	0.05 7	1.47 114	0.47 41	0.01 222	0.73 478	0.00 1	0.02 344	0.02 80	0.58 318

LGtest1	0.53 20	0.42 115	1.55 35	0.14 75	0.30 161	1.00 28	0.01 12	2.47 33	1.19 89	0.65 156	0.12 43	0.08 42	0.10 38	1.30 103	0.47 41	0.01 222	0.45 420	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.20 158

S2M2_L	0.53 20	0.50 186	1.58 38	0.53 220	0.18 103	1.13 33	0.01 12	1.47 22	2.18 158	0.18 12	0.87 130	0.13 89	0.20 90	0.87 43	0.51 71	0.01 222	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.20 456	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 23	0.38 87	1.94 66	0.12 63	0.41 218	1.32 105	0.06 99	1.34 19	0.69 5	0.37 56	0.02 1	0.07 22	0.05 7	1.76 141	0.53 83	0.01 222	0.75 482	0.00 1	0.17 465	0.02 80	0.76 385

LACA2	0.54 23	1.00 387	2.53 132	0.03 7	0.12 57	1.09 31	0.01 12	3.65 68	0.98 36	0.30 33	0.09 39	0.12 86	0.07 17	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.00 1

LiteMatch	0.55 25	1.21 444	0.93 7	0.45 187	0.09 30	1.21 48	0.40 269	1.17 12	0.89 11	0.43 84	0.05 21	0.07 22	1.18 292	0.68 15	1.96 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.13 96

HiDET	0.56 26	0.21 2	1.07 12	0.03 7	0.11 46	1.19 42	0.01 12	3.06 49	0.90 16	0.41 73	0.08 30	0.08 42	0.12 58	1.10 73	1.11 254	0.01 222	0.51 429	0.00 1	0.21 503	0.00 1	1.07 458

Anonymus	0.58 27	0.37 81	1.18 17	0.62 239	0.08 23	1.36 121	0.04 64	2.57 38	0.91 20	0.26 22	0.08 30	0.23 137	0.09 31	1.15 79	1.02 237	0.27 591	0.47 423	0.00 1	0.03 361	0.01 35	0.87 414

LCMNet	0.59 28	0.23 12	1.08 13	0.05 15	0.12 57	1.23 56	0.01 12	3.16 51	0.92 25	0.35 50	0.08 30	0.07 22	0.17 80	1.02 60	1.16 265	0.04 457	0.56 434	0.00 1	0.22 515	0.01 35	1.41 514

CSFM-Stereo	0.61 29	0.23 12	1.09 15	0.03 7	0.12 57	1.21 48	0.00 1	2.89 42	0.90 16	0.65 156	0.07 27	0.08 42	0.27 110	0.81 37	1.06 243	0.35 605	0.58 439	0.00 1	0.21 503	0.01 35	1.61 535

FlowAnything_test	0.61 29	0.42 115	2.39 119	0.22 108	0.17 97	1.71 195	0.03 56	1.88 24	1.20 91	1.22 226	0.77 119	0.04 2	0.05 7	0.75 29	0.89 200	0.06 493	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.33 224

PhaseNet	0.62 31	0.34 58	1.44 31	1.10 323	0.14 75	0.75 18	0.04 64	2.56 35	1.08 69	0.57 131	0.05 21	0.25 151	0.29 117	1.78 146	1.29 288	0.05 478	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.54 300

Wavelet-MonSter	0.63 32	0.41 109	2.46 123	0.06 19	0.44 228	1.25 69	0.01 12	1.29 17	1.41 114	0.40 67	0.06 26	0.06 10	0.08 23	1.54 121	1.13 258	0.00 1	0.96 542	0.00 1	0.27 562	0.00 1	0.85 406

MLG-Stereo_test3	0.63 32	0.42 115	2.06 80	0.38 169	0.40 211	1.36 121	0.01 12	4.13 138	0.95 28	0.48 102	0.13 47	0.06 10	0.07 17	0.89 46	0.37 20	0.02 363	0.61 449	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.18 142

qqai	0.64 34	0.20 1	1.28 21	0.25 120	0.42 223	0.95 26	0.06 99	4.00 122	1.48 120	0.20 14	0.04 12	0.13 89	0.10 38	0.97 56	0.36 18	0.01 222	0.63 454	0.00 1	0.25 532	0.00 1	1.46 518

PointNet	0.65 35	0.25 14	1.08 13	0.01 1	0.09 30	1.33 112	0.00 1	4.28 159	1.38 112	0.44 86	0.05 21	0.11 80	0.08 23	0.74 25	0.69 146	0.14 542	0.71 475	0.00 1	0.04 380	0.00 1	1.52 524

IGEV	0.66 36	0.29 38	1.87 62	0.11 56	1.84 507	1.35 117	0.37 263	2.56 35	1.12 82	0.44 86	0.12 43	0.07 22	0.09 31	1.07 71	0.58 100	0.05 478	0.62 453	0.00 1	0.19 483	0.01 35	0.39 245

PipStereo	0.67 37	0.34 58	0.84 3	0.52 217	0.82 342	0.11 2	0.06 99	4.00 122	1.17 86	0.07 3	0.03 3	0.85 236	0.07 17	0.93 49	0.73 156	0.02 363	1.05 594	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.83 587

PSi22b	0.67 37	0.34 58	0.82 2	0.50 210	0.81 340	0.12 4	0.06 99	3.97 116	1.18 88	0.07 3	0.03 3	0.93 240	0.07 17	1.03 64	0.60 114	0.03 418	1.03 588	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.82 579

3.25w_new	0.68 39	0.36 70	2.09 82	0.05 15	0.19 108	1.26 75	0.01 12	4.00 122	1.10 74	0.46 96	0.26 73	0.08 42	0.41 162	0.93 49	0.51 71	0.00 1	0.94 530	0.00 1	0.22 515	0.01 35	0.75 382

3.25w	0.68 39	0.36 70	2.09 82	0.05 15	0.19 108	1.26 75	0.01 12	4.00 122	1.10 74	0.46 96	0.26 73	0.08 42	0.41 162	0.93 49	0.51 71	0.00 1	0.94 530	0.00 1	0.22 515	0.01 35	0.75 382

monster-pro	0.70 41	0.28 28	2.25 104	0.07 21	0.85 348	1.27 84	0.01 12	3.79 90	0.91 20	0.41 73	0.19 61	0.08 42	0.04 1	1.11 74	0.58 100	0.00 1	0.96 542	0.00 1	0.36 599	0.00 1	0.94 431

PSi22a	0.70 41	0.32 50	0.72 1	0.59 228	0.77 328	0.48 12	0.06 99	3.90 110	1.23 94	0.03 1	0.03 3	1.25 256	0.11 51	1.16 81	0.44 32	0.01 222	1.00 579	0.00 1	0.10 425	0.02 80	1.75 570

MonStereo	0.70 41	0.28 28	2.24 102	0.07 21	0.85 348	1.27 84	0.01 12	3.79 90	0.90 16	0.41 73	0.18 58	0.08 42	0.04 1	1.05 66	0.58 100	0.00 1	0.96 542	0.00 1	0.36 599	0.00 1	0.94 431

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asd	0.71 45	0.25 14	2.43 121	0.09 42	0.80 337	1.25 69	0.06 99	3.22 55	1.03 49	0.59 139	0.65 107	0.07 22	0.55 201	1.01 59	0.46 36	0.20 567	0.81 500	0.00 1	0.08 407	0.01 35	0.67 358

MonSter	0.72 46	0.27 20	2.25 104	0.07 21	0.85 348	1.27 84	0.01 12	3.79 90	0.91 20	0.41 73	0.18 58	0.08 42	0.04 1	1.33 105	0.58 100	0.00 1	0.96 542	0.00 1	0.36 599	0.00 1	0.94 431

4.5_new	0.74 47	0.27 20	2.52 129	0.10 46	0.34 180	1.24 60	0.07 118	3.67 73	1.05 54	0.58 132	0.80 121	0.06 10	0.19 86	1.18 82	0.61 118	0.17 556	0.99 571	0.00 1	0.19 483	0.01 35	0.64 341

4.5w-stereo	0.74 47	0.27 20	2.52 129	0.10 46	0.34 180	1.24 60	0.07 118	3.67 73	1.05 54	0.58 132	0.80 121	0.06 10	0.19 86	1.18 82	0.60 114	0.17 556	0.99 571	0.00 1	0.19 483	0.01 35	0.64 341

LGCAT	0.75 49	0.21 2	0.94 9	0.07 21	0.09 30	1.35 117	0.00 1	1.29 17	0.12 1	0.26 22	0.04 12	1.19 251	0.10 38	3.96 237	0.80 170	0.54 629	1.68 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 637

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2w_stereo	0.75 49	0.30 43	2.22 100	0.07 21	0.12 57	1.23 56	0.05 80	4.03 131	1.00 41	0.98 206	0.86 128	0.09 63	1.21 302	1.06 69	0.62 120	0.00 1	0.69 466	0.00 1	0.16 454	0.00 1	0.27 201

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4.25_new	0.76 52	0.28 28	2.16 91	0.08 33	0.91 360	1.24 60	0.05 80	3.81 96	1.03 49	0.45 90	0.91 134	0.06 10	0.42 167	1.33 105	0.49 58	0.22 574	0.98 561	0.00 1	0.25 532	0.00 1	0.57 312

4.5w_new	0.76 52	0.28 28	2.16 91	0.08 33	0.91 360	1.24 60	0.05 80	3.81 96	1.03 49	0.45 90	0.91 134	0.06 10	0.42 167	1.33 105	0.49 58	0.22 574	0.98 561	0.00 1	0.25 532	0.00 1	0.57 312

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SGD-Stereo	0.76 52	0.36 70	1.37 24	0.43 181	0.14 75	1.25 69	0.29 241	2.25 30	0.84 8	0.61 148	0.51 97	0.09 63	0.11 51	6.65 361	0.19 3	0.01 222	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.07 59

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aanet-new-12k	0.79 60	0.56 227	3.32 234	0.35 155	0.26 152	1.28 93	0.94 464	4.82 204	1.05 54	0.28 29	0.12 43	0.13 89	0.26 104	1.26 95	0.47 41	0.01 222	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.70 368

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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 60	0.33 52	2.53 132	0.08 33	0.14 75	1.26 75	0.03 56	3.97 116	1.06 63	0.62 151	0.58 103	0.09 63	1.02 262	1.54 121	0.64 127	0.00 1	1.00 579	0.00 1	0.23 522	0.01 35	0.65 345

1w_stereo	0.79 60	0.26 18	1.52 34	0.13 69	0.50 244	1.20 44	0.08 128	3.86 107	1.02 47	0.64 155	2.52 235	0.05 6	1.54 335	1.08 72	0.44 32	0.00 1	0.61 449	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.42 264

2.75w_new	0.80 64	0.35 65	2.31 111	0.10 46	0.23 140	1.26 75	0.09 133	3.82 99	1.05 54	0.54 118	0.23 66	0.08 42	0.86 244	2.50 186	0.64 127	0.00 1	0.97 553	0.00 1	0.27 562	0.00 1	0.69 364

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4w-stereo	0.81 65	0.27 20	2.34 113	0.06 19	0.50 244	1.26 75	0.06 99	3.65 68	1.05 54	0.41 73	0.96 140	0.06 10	0.66 215	2.11 163	0.64 127	0.22 574	0.96 542	0.00 1	0.29 574	0.00 1	0.78 394

RAStereo	0.81 65	0.70 283	3.97 320	0.21 104	0.54 269	1.16 36	0.02 40	3.78 87	1.22 92	0.62 151	1.57 180	0.16 101	0.23 97	0.89 46	1.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.02 14

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aanet-new-16k	0.82 68	1.02 390	3.56 268	0.19 85	0.40 211	1.33 112	0.83 431	4.07 133	1.22 92	0.48 102	0.40 87	0.22 133	0.82 240	0.59 7	0.35 17	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.82 401

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LG-Stereo_L1	0.82 68	0.46 147	1.74 43	0.28 131	0.34 180	1.36 121	0.19 209	2.56 35	0.91 20	0.32 43	0.03 3	0.07 22	0.06 12	6.62 357	0.54 87	0.01 222	0.63 454	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 164

MLG-Stereo_test2	0.82 68	0.40 104	1.99 72	0.39 171	1.07 391	1.43 141	0.02 40	4.01 127	1.75 140	0.37 56	0.07 27	0.15 98	0.10 38	2.62 189	0.57 96	0.32 599	0.65 459	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.42 264

MCSU-Stereo	0.83 73	0.42 115	2.72 161	0.25 120	0.68 299	1.57 163	0.06 99	1.97 27	1.27 99	0.61 148	1.01 142	0.97 245	0.10 38	1.56 123	0.99 226	0.02 363	1.09 605	0.00 1	0.13 445	0.01 35	1.26 494

LG-G_1	0.83 73	0.41 109	1.83 54	0.35 155	0.33 174	1.82 210	0.02 40	4.37 175	1.10 74	0.60 143	0.08 30	0.09 63	0.08 23	3.50 218	0.55 88	0.03 418	0.59 444	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.77 389

LG-G	0.83 73	0.41 109	1.83 54	0.35 155	0.33 174	1.82 210	0.02 40	4.37 175	1.10 74	0.60 143	0.08 30	0.09 63	0.08 23	3.50 218	0.55 88	0.03 418	0.59 444	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.77 389

TS12	0.85 76	0.28 28	1.40 25	0.12 63	0.06 16	1.46 147	0.02 40	5.29 241	2.36 160	0.31 38	2.25 223	0.17 105	0.10 38	2.70 196	0.42 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.03 24

MLG-Stereo_test1	0.85 76	0.34 58	1.80 46	0.10 46	1.66 490	1.22 52	0.01 12	4.24 151	1.68 131	0.19 13	0.08 30	0.09 63	0.11 51	4.16 248	0.46 36	0.01 222	0.70 471	0.00 1	0.01 321	0.01 35	0.17 138

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 78	0.38 87	2.45 122	0.35 155	2.08 533	1.24 60	0.71 389	3.41 58	1.48 120	0.62 151	0.36 83	0.23 137	0.53 198	0.79 34	0.65 133	0.01 222	0.77 488	0.00 1	0.40 612	0.02 80	0.96 438

Zero-FE251	0.87 78	0.64 260	3.22 220	0.67 255	0.49 237	1.81 208	0.06 99	2.85 41	0.51 4	2.68 272	0.25 71	0.09 63	0.39 156	0.96 55	0.77 167	0.01 222	0.69 466	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.21 485

3.5w_stereo	0.87 78	0.35 65	2.24 102	0.05 15	0.17 97	1.25 69	0.04 64	4.15 140	1.08 69	0.37 56	1.65 187	0.08 42	0.49 191	3.95 236	0.51 71	0.00 1	0.63 454	0.00 1	0.06 395	0.00 1	0.27 201

GLC_STEREO	0.87 78	0.39 95	1.55 35	0.72 261	0.01 1	1.98 225	0.55 328	3.52 59	3.54 237	0.96 205	1.63 184	0.19 112	0.41 162	1.29 99	0.58 100	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.08 64

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 82	0.49 178	2.70 157	0.25 120	1.57 482	2.28 262	0.89 453	4.01 127	1.10 74	0.40 67	1.63 184	0.24 146	0.11 51	1.04 65	0.37 20	0.00 1	0.09 323	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.37 238

IGEV-RUCA	0.88 82	0.27 20	1.43 28	0.59 228	0.33 174	2.12 245	0.49 311	3.65 68	1.79 144	1.04 211	0.16 51	0.24 146	0.55 201	2.95 204	0.57 96	0.12 535	0.21 373	0.20 633	0.25 532	0.22 474	0.33 224

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 84	0.36 70	2.65 148	0.45 187	1.09 400	1.19 42	0.79 408	4.18 143	1.73 136	0.49 106	0.30 78	0.11 80	1.06 267	0.80 36	0.51 71	0.01 222	0.05 274	0.00 1	0.39 611	0.01 35	1.67 549

qwe	0.89 84	0.29 38	2.49 125	0.10 46	1.25 438	1.24 60	0.04 64	3.97 116	1.06 63	0.66 159	0.53 101	0.05 6	0.18 82	3.58 222	0.50 67	0.07 505	0.94 530	0.00 1	0.27 562	0.01 35	0.57 312

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 86	0.36 70	1.82 50	0.27 129	3.76 611	1.49 153	0.86 444	4.74 200	1.00 41	0.73 173	0.83 127	0.13 89	0.33 140	0.49 2	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.77 389

VMStereo-Base	0.90 86	0.41 109	2.16 91	0.07 21	0.12 57	1.38 127	0.04 64	3.03 45	3.50 223	0.60 143	1.51 176	0.72 226	0.42 167	3.20 211	0.66 134	0.02 363	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 59

Monster-pub-mixall	0.90 86	0.46 147	1.43 28	0.04 13	0.13 69	1.29 96	0.02 40	3.04 46	1.07 67	0.99 209	0.51 97	0.08 42	0.09 31	6.37 343	0.67 137	0.01 222	1.06 596	0.00 1	0.16 454	0.02 80	0.54 300

water-stereo	0.90 86	0.56 227	4.39 365	0.11 56	0.08 23	1.57 163	0.15 183	4.51 185	1.69 132	0.80 190	1.31 169	0.27 156	0.24 99	0.71 21	0.56 95	0.26 588	0.06 285	0.00 1	0.02 344	0.03 142	0.71 372

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 90	0.46 147	2.67 153	0.19 85	3.77 612	1.27 84	0.47 293	3.97 116	1.31 102	1.29 230	0.68 109	0.19 112	0.13 62	0.77 32	0.47 41	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.07 402	0.05 214	0.45 274

NLSM3	0.91 90	0.56 227	1.86 60	0.11 56	1.94 519	1.25 69	0.05 80	4.00 122	2.03 152	0.55 124	0.90 133	0.13 89	1.02 262	2.64 190	0.96 221	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 164

MLG-Stereo	0.91 90	0.34 58	1.91 65	0.16 76	0.41 218	1.23 56	0.00 1	4.57 189	1.74 139	0.41 73	0.08 30	0.09 63	0.10 38	5.68 313	0.45 34	0.02 363	0.77 488	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.16 127

test_for_model	0.91 90	0.46 147	2.67 153	0.19 85	3.77 612	1.27 84	0.47 293	3.97 116	1.31 102	1.29 230	0.68 109	0.19 112	0.13 62	0.77 32	0.47 41	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.07 402	0.05 214	0.45 274

aanet-new-34k	0.92 94	1.21 444	3.74 286	0.17 78	0.26 152	1.31 103	0.82 428	4.44 179	1.23 94	0.32 43	2.47 233	0.08 42	0.37 144	0.49 2	0.47 41	0.00 1	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.92 428

2.25w	0.92 94	0.31 45	2.36 116	0.07 21	0.15 85	1.22 52	0.05 80	3.84 103	1.05 54	0.51 109	1.30 167	0.09 63	0.68 218	4.12 246	0.68 139	0.00 1	0.98 561	0.00 1	0.28 568	0.00 1	0.73 377

gcap-zeroshot	0.92 94	0.46 147	2.87 175	0.19 85	3.75 609	1.26 75	0.43 282	4.15 140	1.25 96	1.30 232	0.44 91	0.19 112	0.14 69	0.74 25	0.49 58	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.06 395	0.06 237	0.54 300

testlalala	0.92 94	0.46 147	2.87 175	0.19 85	3.75 609	1.26 75	0.43 282	4.15 140	1.25 96	1.30 232	0.44 91	0.19 112	0.14 69	0.74 25	0.49 58	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.06 395	0.06 237	0.54 300

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 98	0.42 115	2.65 148	0.18 82	3.57 599	1.24 60	0.39 267	3.85 104	1.29 101	1.38 234	1.03 144	0.22 133	0.15 72	0.70 19	0.55 88	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.04 380	0.05 214	0.86 410

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 98	0.44 136	2.81 168	0.18 82	3.80 615	1.26 75	0.40 269	4.02 129	1.35 106	1.28 229	0.73 112	0.21 126	0.14 69	0.76 30	0.53 83	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.06 395	0.05 214	0.52 294

252Zero-FE	0.93 98	0.31 45	2.11 87	1.31 354	0.22 136	1.29 96	0.02 40	3.95 115	1.73 136	1.45 239	1.96 207	0.05 6	0.06 12	1.41 112	0.67 137	0.02 363	1.09 605	0.00 1	0.36 599	0.02 80	0.55 305

aanet-new-32k	0.94 101	1.14 422	3.49 257	0.20 93	1.16 416	1.69 185	0.93 460	4.58 192	0.97 33	0.30 33	1.25 157	0.09 63	0.38 153	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 507	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 406

aanet-new-30k	0.94 101	1.14 422	3.46 254	0.20 93	1.16 416	1.69 185	0.93 460	4.58 192	0.97 33	0.30 33	1.25 157	0.09 63	0.38 153	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 507	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 406

aanet-new-24k	0.94 101	1.10 408	2.97 197	0.21 104	1.14 411	2.02 231	0.95 465	3.73 79	0.95 28	0.26 22	2.63 239	0.07 22	0.24 99	0.87 43	0.66 134	0.00 1	0.27 388	0.00 1	0.21 503	0.04 187	0.51 290

aanet-new-8k	0.94 101	0.96 367	3.20 217	0.50 210	0.30 161	1.45 145	1.00 477	4.49 182	1.10 74	0.31 38	1.03 144	0.18 107	1.42 321	0.97 56	1.03 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.82 401

gcap_with_dpt	0.94 101	0.40 104	2.53 132	0.13 69	3.47 596	1.27 84	0.43 282	4.24 151	1.28 100	1.55 244	0.93 137	0.20 122	0.13 62	0.72 22	0.45 34	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.04 380	0.06 237	0.86 410

2.5w	0.94 101	0.33 52	2.20 99	0.09 42	0.35 186	1.27 84	0.09 133	3.86 107	1.05 54	0.54 118	0.73 112	0.04 2	0.55 201	4.75 274	0.59 109	0.00 1	1.04 590	0.00 1	0.29 574	0.00 1	0.96 438

UniTT-Stereo	0.94 101	0.53 203	2.82 170	0.94 301	1.29 449	0.56 13	0.12 157	1.49 23	3.16 206	1.77 252	2.22 221	0.20 122	0.32 133	1.76 141	1.33 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 414	0.02 14

aanet-new-10k	0.95 108	0.96 367	4.67 395	0.47 197	0.52 261	1.60 171	1.03 480	4.02 129	1.09 73	0.78 183	0.15 49	0.28 159	0.50 194	1.19 84	0.88 198	0.00 1	0.09 323	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.79 396

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 108	0.42 115	2.88 180	0.49 206	0.78 330	1.17 38	0.81 419	5.12 226	1.82 145	0.50 107	1.36 170	0.16 101	0.46 186	1.11 74	0.38 24	0.02 363	0.06 285	0.00 1	0.41 616	0.01 35	1.05 456

dual_stereo	0.95 108	0.39 95	1.83 54	0.37 164	1.11 404	0.84 20	0.03 56	4.34 170	1.83 147	0.30 33	0.08 30	0.21 126	0.12 58	3.16 209	0.98 224	0.00 1	1.34 654	0.00 1	0.20 496	0.00 1	1.83 587

rvit_stereo_0081_aga	0.95 108	1.03 392	4.52 381	0.16 76	0.25 146	1.70 188	0.21 219	4.27 157	3.17 207	0.38 62	0.23 66	0.27 156	0.31 124	1.56 123	0.64 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.15 117

aanet-new-36k	0.96 112	1.30 468	3.89 310	0.47 197	0.30 161	1.48 152	0.47 293	4.46 180	1.13 84	0.36 53	1.78 196	0.07 22	0.41 162	0.74 25	0.57 96	0.00 1	0.88 517	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.90 419

MaDis-Stereo	0.96 112	1.11 414	4.01 327	0.36 163	1.86 511	1.20 44	0.06 99	3.99 121	1.73 136	0.45 90	0.56 102	0.43 192	0.51 195	1.28 96	1.46 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.08 64

aanet-new-28k	0.97 114	1.23 452	3.94 316	0.30 134	0.34 180	1.45 145	1.04 485	4.21 148	0.99 38	0.28 29	1.89 202	0.08 42	0.43 179	0.62 9	0.50 67	0.00 1	1.01 583	0.00 1	0.27 562	0.03 142	0.76 385

GCAP-BAT	0.98 115	0.36 70	3.87 302	1.07 317	1.37 461	1.42 137	0.59 346	4.95 216	1.60 126	1.71 249	0.17 55	0.12 86	0.13 62	1.02 60	0.37 20	0.01 222	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.86 410

GCAPDPT-zeroshot	0.98 115	0.36 70	3.84 297	1.07 317	1.37 461	1.42 137	0.59 346	4.95 216	1.60 126	1.71 249	0.17 55	0.12 86	0.13 62	1.02 60	0.37 20	0.01 222	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.87 414

aanet-new-60k	1.00 117	1.20 442	4.39 365	0.13 69	0.36 193	1.51 159	0.82 428	4.30 163	1.08 69	0.37 56	0.17 55	0.07 22	0.16 74	2.70 196	0.43 31	0.01 222	1.04 590	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.18 478

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 117	1.03 392	3.68 284	0.32 138	0.74 322	1.31 103	0.95 465	4.60 195	1.46 118	0.44 86	0.89 132	0.10 75	0.10 38	1.19 84	0.55 88	0.00 1	0.96 542	0.00 1	0.23 522	0.05 214	1.48 521

aanet-new-22k	1.00 117	1.23 452	4.20 351	0.35 155	0.45 230	1.43 141	1.34 511	3.73 79	1.05 54	0.35 50	1.59 181	0.11 80	0.31 124	1.14 77	0.59 109	0.00 1	1.01 583	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.11 466

DispViT+	1.00 117	0.21 2	1.86 60	0.07 21	4.57 644	0.73 17	0.01 12	2.38 31	3.03 199	0.50 107	0.11 42	0.13 89	0.24 99	5.93 324	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 14

LG-Stereo	1.00 117	0.58 242	4.72 400	0.19 85	0.37 200	1.18 41	0.18 204	4.21 148	3.11 204	0.83 196	1.95 206	0.45 197	0.16 74	0.53 5	0.62 120	0.33 600	0.22 374	0.00 1	0.00 1	0.11 341	0.31 218

aanet-new-40k	1.01 122	1.21 444	4.03 329	0.23 113	1.91 517	1.63 176	0.93 460	4.36 173	1.11 80	0.31 38	1.45 173	0.05 6	0.09 31	0.95 54	0.49 58	0.01 222	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.38 512

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 123	0.42 115	3.22 220	0.48 202	0.63 291	2.02 231	0.27 236	5.79 292	1.32 104	0.82 192	0.75 117	0.87 237	0.23 97	1.24 92	0.86 192	0.15 545	0.58 439	0.00 1	0.26 554	0.03 142	0.49 283

castereo	1.02 123	0.69 276	1.26 20	0.46 194	0.19 108	1.89 215	0.76 405	5.61 275	2.37 162	0.78 183	2.65 242	0.32 174	0.40 159	1.25 93	1.00 230	0.01 222	0.32 393	0.00 1	0.24 527	0.03 142	0.22 174

aanet-new-70k	1.03 125	1.05 398	4.11 341	0.23 113	0.51 255	1.40 133	0.57 338	4.03 131	0.99 38	0.31 38	0.30 78	0.07 22	0.40 159	5.30 296	0.46 36	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.90 419

VIP-Stereo	1.03 125	1.09 406	3.48 255	0.17 78	0.50 244	1.99 229	0.11 150	3.87 109	1.44 116	0.66 159	1.41 172	0.30 166	0.11 51	3.36 214	0.80 170	0.00 1	0.92 524	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.40 248

GIP-stereo	1.03 125	0.79 301	2.35 114	1.91 448	1.40 467	1.47 150	0.05 80	5.06 220	1.85 148	0.30 33	0.43 89	0.57 213	0.37 144	1.14 77	0.75 161	0.07 505	0.50 428	0.00 1	0.00 1	0.06 237	1.57 531

rvit_stereo_0081	1.03 125	0.55 216	2.58 138	0.64 242	0.13 69	1.35 117	0.12 157	3.74 82	5.28 353	0.55 124	0.32 81	0.55 210	0.12 58	4.08 242	0.53 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.05 43

rvit_stereo_0082	1.03 125	0.55 216	2.58 138	0.64 242	0.13 69	1.35 117	0.12 157	3.74 82	5.28 353	0.55 124	0.32 81	0.55 210	0.12 58	4.08 242	0.53 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.05 43

IGEV-Stereo++	1.03 125	0.32 50	2.03 79	0.25 120	1.94 519	1.94 220	0.01 12	3.57 63	2.52 167	0.70 166	1.80 199	0.10 75	1.14 279	1.34 109	0.55 88	0.01 222	0.75 482	0.00 1	0.00 1	0.04 187	1.57 531

LoS	1.03 125	0.43 123	2.53 132	0.64 242	0.14 75	2.42 278	0.26 234	5.64 278	2.93 185	1.08 215	0.24 68	0.49 201	0.45 184	2.31 178	0.83 188	0.02 363	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.03 24
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 132	0.39 95	1.85 58	0.97 306	1.16 416	1.94 220	0.70 384	4.29 161	1.55 124	0.89 199	0.80 121	0.20 122	0.48 188	1.20 86	0.90 202	0.06 493	1.06 596	0.00 1	0.00 1	0.18 435	2.13 624

Pointernet	1.04 132	0.44 136	2.58 138	0.32 138	0.52 261	1.78 201	0.07 118	5.69 281	2.76 175	0.27 27	2.28 225	0.80 233	0.44 182	1.37 110	0.49 58	0.00 1	0.36 403	0.00 1	0.25 532	0.02 80	0.32 223

aanet-32k-new	1.05 134	1.50 510	4.78 405	0.50 210	0.68 299	1.32 105	0.95 465	4.18 143	0.95 28	0.26 22	1.52 177	0.10 75	0.66 215	1.71 131	0.75 161	0.00 1	0.04 263	0.00 1	0.00 1	0.04 187	1.07 458

aanet-new-14k	1.05 134	0.71 286	4.10 340	0.37 164	0.25 146	1.34 115	0.98 474	4.25 154	1.06 63	0.56 129	2.41 229	0.11 80	2.17 371	1.28 96	0.64 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.78 394

Foundation-i1b	1.05 134	0.33 52	1.87 62	0.33 148	0.34 180	0.83 19	0.04 64	5.74 285	2.39 163	0.76 176	0.69 111	1.42 263	1.14 279	1.88 149	0.69 146	0.01 222	0.97 553	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.60 533

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 137	2.27 583	1.82 50	1.16 329	0.34 180	0.56 13	0.05 80	2.94 43	1.46 118	0.40 67	0.94 139	0.22 133	2.27 376	6.26 339	0.63 123	0.00 1	0.08 309	0.00 1	0.17 465	0.04 187	0.16 127

rvit_stereo_0080	1.09 137	1.08 402	4.16 344	0.12 63	0.12 57	1.32 105	0.36 258	4.52 186	3.94 271	0.70 166	1.29 164	0.41 187	0.75 229	1.98 153	0.76 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.18 142

trnet	1.09 137	0.47 160	2.19 98	0.12 63	0.21 129	1.70 188	0.02 40	4.28 159	6.97 454	0.78 183	1.77 195	0.48 200	0.67 217	1.50 117	0.58 100	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 24

whm_eth	1.09 137	1.08 402	4.16 344	0.12 63	0.12 57	1.32 105	0.36 258	4.52 186	3.94 271	0.70 166	1.29 164	0.41 187	0.75 229	1.98 153	0.76 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.18 142

CASnet	1.09 137	0.47 160	2.09 82	0.79 275	0.08 23	2.10 240	0.14 180	3.83 102	4.26 294	3.84 316	1.56 179	0.32 174	0.30 121	1.13 76	0.77 167	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.03 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 137	0.51 191	2.16 91	0.11 56	0.24 142	1.67 180	0.03 56	4.24 151	6.91 451	0.80 190	1.73 191	0.44 195	0.64 213	1.58 125	0.61 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 14
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 143	0.45 142	2.32 112	0.54 222	2.80 569	1.38 127	0.01 12	3.74 82	1.00 41	0.46 96	0.63 106	0.06 10	0.13 62	6.08 332	0.88 198	0.15 545	0.96 542	0.00 1	0.31 584	0.00 1	0.55 305

aanet-new-90k	1.13 144	1.10 408	4.80 406	0.32 138	1.15 414	1.30 101	0.49 311	4.18 143	1.14 85	0.31 38	0.15 49	0.08 42	0.22 96	5.00 282	0.47 41	0.01 222	0.55 433	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.37 510

Foundation-i1c-attn	1.13 144	0.31 45	1.81 48	0.57 226	0.73 316	0.94 25	0.04 64	5.54 264	2.64 170	0.61 148	1.21 155	0.51 205	1.62 341	2.57 187	0.68 139	0.02 363	0.98 561	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.83 587

zero-FE	1.13 144	0.36 70	3.08 210	0.48 202	1.95 521	1.75 200	0.80 413	3.70 76	0.69 5	0.54 118	0.16 51	0.30 166	0.43 179	3.59 223	1.37 303	0.31 597	0.79 490	0.00 1	0.26 554	1.40 642	0.65 345

fffft	1.13 144	0.71 286	2.25 104	0.09 42	0.07 20	2.10 240	0.63 360	4.19 146	2.10 153	0.42 81	0.75 117	0.24 146	0.20 90	6.89 378	1.08 249	0.00 1	0.12 341	0.00 1	0.00 1	0.24 492	0.53 297
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 144	0.92 350	1.82 50	0.80 277	0.09 30	2.07 239	0.16 190	3.61 65	2.17 157	0.38 62	1.37 171	0.19 112	0.29 117	7.04 393	1.02 237	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.19 446	0.51 290

aanet-new-78k	1.14 149	1.02 390	5.43 445	0.38 169	0.40 211	1.29 96	0.15 183	4.36 173	1.01 45	0.25 19	0.40 87	0.07 22	1.38 315	4.25 251	0.50 67	0.01 222	0.67 463	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.27 495

CroCo-Stereo	1.14 149	1.22 449	3.99 324	0.61 237	0.53 265	0.38 6	0.06 99	5.35 251	4.15 286	0.59 139	1.92 205	1.00 246	0.27 110	1.37 110	1.33 296	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.05 43
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 151	0.47 160	3.68 284	0.54 222	0.10 38	1.25 69	0.24 227	3.17 52	5.31 356	0.52 115	0.80 121	0.82 234	1.16 287	4.52 264	0.51 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.13 96

GREAT-IGEV	1.17 152	0.57 236	3.06 207	1.95 459	1.41 469	1.42 137	0.08 128	2.51 34	3.07 201	0.58 132	0.79 120	0.11 80	0.35 141	2.17 168	1.00 230	0.07 505	1.45 657	0.00 1	0.22 515	0.14 393	2.42 644
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 153	0.50 186	2.75 164	0.50 210	2.62 561	1.22 52	0.01 12	3.73 79	0.95 28	0.59 139	1.62 183	0.06 10	0.09 31	6.02 326	0.96 221	0.01 222	1.10 612	0.00 1	0.34 595	0.01 35	0.56 310

BStereo	1.19 154	0.52 197	10.80 606	0.65 246	0.49 237	1.27 84	0.10 141	3.80 94	1.35 106	0.66 159	0.22 64	0.37 184	0.10 38	1.29 99	1.29 288	0.01 222	0.08 309	0.02 550	0.06 395	0.02 80	0.67 358

DDF-Stereo	1.19 154	0.37 81	2.48 124	0.53 220	2.10 535	1.78 201	0.80 413	3.63 66	0.94 27	0.44 86	0.09 39	0.30 166	0.49 191	4.72 271	1.53 316	0.30 595	0.80 496	0.00 1	0.23 522	1.62 647	0.62 333

111111	1.21 156	0.28 28	2.10 86	0.22 108	1.45 472	1.42 137	0.05 80	5.30 243	2.01 151	0.55 124	3.02 258	0.09 63	0.20 90	4.87 276	0.58 100	0.00 1	0.75 482	0.00 1	0.00 1	0.10 325	1.09 465

aanet-new	1.22 157	0.86 329	4.01 327	0.18 82	1.55 481	1.74 198	1.03 480	4.21 148	1.11 80	0.35 50	0.99 141	0.08 42	2.35 384	4.45 260	0.51 71	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.82 401

GSStereo	1.22 157	0.39 95	1.85 58	1.51 384	1.16 416	1.94 220	0.70 384	5.97 311	2.69 172	0.60 143	0.80 121	0.43 192	0.48 188	1.20 86	0.90 202	0.03 418	0.95 536	0.00 1	0.51 629	0.18 435	2.12 621

MGS-Stereo	1.22 157	0.44 136	2.92 185	0.83 283	0.07 20	1.82 210	0.65 367	2.44 32	3.95 273	1.11 217	6.19 369	0.49 201	0.37 144	1.73 134	0.81 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 590	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 160	0.29 38	2.00 77	0.48 202	0.67 297	0.87 21	0.07 118	5.77 288	2.87 184	1.15 220	0.47 96	1.27 259	1.59 340	3.53 221	0.73 156	0.01 222	1.02 585	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.87 596

rvit_stereo_ft	1.23 160	1.42 494	5.16 427	0.94 301	0.36 193	1.22 52	0.24 227	4.57 189	4.49 311	0.51 109	1.04 147	0.73 229	1.10 272	1.50 117	1.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.22 174

RSM++	1.24 162	0.45 142	1.84 57	1.61 394	0.51 255	2.73 325	0.29 241	2.99 44	3.22 209	0.69 165	2.06 212	0.52 207	0.28 113	5.62 308	0.86 192	0.01 222	0.03 242	0.00 1	0.17 465	0.16 414	0.85 406

depthmonostereo	1.25 163	0.95 363	4.67 395	0.28 131	0.11 46	1.43 141	0.04 64	5.43 257	1.76 143	1.02 210	1.47 174	1.59 282	0.98 256	3.61 225	0.92 209	0.03 418	0.11 336	0.00 1	0.02 344	0.04 187	0.47 279

tt45	1.25 163	0.90 345	1.98 69	0.59 228	0.25 146	3.47 409	0.14 180	4.07 133	1.97 150	0.45 90	2.17 217	0.29 162	0.27 110	7.02 391	0.95 218	0.00 1	0.04 263	0.00 1	0.00 1	0.22 474	0.24 191

CAS++	1.27 165	0.68 273	2.40 120	0.25 120	0.30 161	1.80 205	0.61 355	8.46 430	3.61 245	1.80 253	2.42 230	0.18 107	0.21 95	2.12 164	0.49 58	0.01 222	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.06 54
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 165	0.38 87	2.61 142	1.75 422	1.21 431	2.44 281	0.85 439	4.79 203	1.67 129	0.71 171	0.26 73	0.29 162	2.00 362	2.30 176	0.66 134	0.01 222	0.95 536	0.00 1	0.42 618	0.12 360	2.07 618

ours_stereo	1.28 167	0.91 346	2.36 116	0.34 154	0.67 297	1.16 36	0.09 133	3.71 78	2.44 164	0.51 109	3.17 262	0.36 183	0.26 104	6.62 357	0.55 88	0.00 1	0.11 336	0.00 1	0.00 1	0.23 486	2.08 619

DF	1.30 168	0.39 95	3.02 205	1.10 323	0.55 274	1.80 205	0.91 457	4.20 147	2.30 159	1.19 221	3.51 280	1.12 249	0.10 38	3.50 218	0.81 179	0.00 1	0.80 496	0.00 1	0.25 532	0.02 80	0.35 233

Foundation-i1	1.30 168	0.31 45	1.75 44	0.50 210	1.68 492	1.13 33	0.05 80	6.64 356	2.93 185	0.83 196	1.97 210	1.93 301	1.03 264	1.97 152	0.81 179	0.01 222	0.89 519	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.45 517

gasm-f	1.30 168	0.57 236	2.81 168	0.97 306	1.35 458	2.72 321	0.88 450	4.29 161	1.55 124	0.89 199	3.19 265	0.20 122	0.72 226	1.30 103	1.10 253	0.06 493	1.06 596	0.00 1	0.00 1	0.24 492	2.13 624

MM-Stereo_test2	1.30 168	0.52 197	2.67 153	1.71 414	0.29 158	1.79 204	0.51 315	5.28 240	3.84 264	0.95 203	0.93 137	0.51 205	0.36 142	2.29 175	1.12 255	0.00 1	0.95 536	0.00 1	0.07 402	0.32 543	1.97 609

AIO-Stereo	1.30 168	0.45 142	1.73 42	0.67 255	0.77 328	2.33 266	0.60 351	5.99 314	3.27 211	0.45 90	3.46 272	0.41 187	0.28 113	1.53 120	0.71 153	0.04 457	0.79 490	0.00 1	0.67 640	0.10 325	1.67 549

mms	1.31 173	0.88 340	2.06 80	0.25 120	0.79 334	1.50 154	0.08 128	3.29 56	2.51 166	0.53 116	3.09 260	0.34 180	0.26 104	7.11 400	0.59 109	0.00 1	0.43 415	0.00 1	0.00 1	0.21 467	2.32 637

TANstereo	1.32 174	0.79 301	2.93 187	0.37 164	0.11 46	1.81 208	0.01 12	3.56 61	4.36 302	4.53 335	4.96 322	0.41 187	0.68 218	1.22 89	0.59 109	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24

AIO_test	1.34 175	0.72 292	3.32 234	0.86 287	1.19 426	2.90 358	0.80 413	4.46 180	3.34 217	0.77 177	0.86 128	1.48 274	0.30 121	2.95 204	0.49 58	0.00 1	1.00 579	0.00 1	0.13 445	0.04 187	1.24 488

sCroCo_RVC	1.34 175	0.85 321	6.15 490	1.21 337	1.28 444	0.90 22	0.18 204	4.50 184	2.86 182	0.37 56	3.18 264	0.52 207	1.52 333	1.83 148	0.93 213	0.13 538	0.25 384	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.16 127

GCAP-Stereo	1.35 177	1.11 414	2.82 170	0.66 253	1.08 399	1.68 183	0.01 12	5.17 232	3.68 250	2.10 258	1.63 184	1.42 263	0.75 229	1.77 145	1.59 325	0.00 1	1.08 603	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.26 197

DilatedVolume-Stereo	1.37 178	0.54 207	3.84 297	1.25 340	0.30 161	2.19 251	0.10 141	3.17 52	1.67 129	3.13 293	2.14 214	0.74 230	0.58 207	5.71 314	0.92 209	0.03 418	0.30 391	0.00 1	0.18 476	0.04 187	0.56 310

CroCo-Stereo Lap2	1.37 178	1.19 434	4.17 347	1.01 310	4.58 645	0.46 11	0.09 133	4.27 157	2.94 187	1.25 227	2.40 228	1.55 281	0.20 90	1.72 133	1.30 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.13 96

xyz-stereo-finetune	1.38 180	0.91 346	2.91 183	0.10 46	0.05 8	3.13 376	0.66 368	4.12 137	3.01 198	1.06 213	1.91 204	0.69 222	0.37 144	6.31 340	2.14 393	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.13 96

castereo++	1.38 180	0.97 374	2.82 170	0.59 228	0.52 261	4.45 478	0.97 471	5.22 237	1.87 149	0.41 73	2.28 225	1.87 294	0.15 72	4.14 247	0.42 29	0.00 1	0.41 412	0.00 1	0.30 579	0.05 214	0.22 174

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 180	0.37 81	3.97 320	0.32 138	0.78 330	1.38 127	0.79 408	4.35 171	1.71 134	0.78 183	1.04 147	0.18 107	0.97 252	0.72 22	0.38 24	0.02 363	0.40 410	0.00 1	0.17 465	0.34 547	8.98 681

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 183	0.37 81	4.04 333	0.32 138	0.78 330	1.38 127	0.79 408	4.35 171	1.71 134	0.78 183	1.04 147	0.18 107	0.97 252	0.72 22	0.38 24	0.02 363	0.40 410	0.00 1	0.17 465	0.34 547	8.98 681

Occ-G	1.39 183	0.66 266	3.05 206	0.60 234	0.75 323	1.46 147	0.67 373	3.66 71	3.50 223	1.76 251	0.65 107	5.00 432	0.55 201	1.15 79	1.56 319	0.00 1	0.74 480	0.00 1	0.17 465	0.19 446	1.61 535

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 183	0.74 295	2.72 161	0.73 264	1.26 441	2.42 278	0.02 40	3.78 87	8.16 501	1.81 256	2.94 256	0.28 159	0.32 133	1.51 119	0.76 164	0.04 457	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.19 152

WQFJA1	1.41 186	0.49 178	1.80 46	0.19 85	4.66 648	2.72 321	0.13 167	6.32 331	4.11 282	0.58 132	0.45 93	0.70 224	1.08 268	1.69 130	2.66 433	0.03 418	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.45 274

NLMM	1.41 186	0.49 178	1.81 48	0.19 85	4.67 649	2.72 321	0.13 167	6.32 331	4.12 283	0.58 132	0.45 93	0.70 224	1.08 268	1.67 128	2.66 433	0.03 418	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.46 277

999	1.42 188	0.85 321	2.23 101	1.37 363	0.35 186	3.01 367	0.64 363	3.91 111	2.83 180	0.38 62	3.35 270	0.19 112	0.25 102	7.37 418	1.12 255	0.01 222	0.04 263	0.00 1	0.00 1	0.22 474	0.21 164

WCG-NET	1.42 188	0.84 318	1.90 64	0.61 237	0.10 38	2.10 240	1.05 488	3.33 57	7.10 458	2.86 279	3.53 282	0.75 231	0.93 249	1.28 96	0.72 154	0.00 1	0.97 553	0.00 1	0.00 1	0.16 414	0.22 174

fffy	1.43 190	0.95 363	2.85 173	1.42 373	0.61 286	2.25 256	0.19 209	4.74 200	1.32 104	0.26 22	2.77 244	0.21 126	0.39 156	6.97 389	0.73 156	0.00 1	0.79 490	0.00 1	0.00 1	0.19 446	2.03 615

RSM	1.43 190	0.40 104	1.79 45	0.74 270	0.54 269	2.45 282	0.49 311	4.13 138	3.29 214	0.65 156	2.53 236	2.15 308	0.30 121	6.97 389	0.85 189	0.01 222	0.12 341	0.00 1	0.25 532	0.11 341	0.72 376

DN	1.44 192	0.37 81	2.92 185	1.05 315	1.37 461	1.78 201	0.05 80	4.85 208	3.93 270	1.21 223	0.45 93	3.33 344	0.37 144	2.69 194	1.22 279	0.21 573	0.72 477	0.09 607	0.26 554	0.02 80	1.87 596

rvit_0105_6	1.44 192	1.26 457	5.78 470	0.66 253	0.08 23	1.58 165	0.32 251	4.57 189	6.53 427	0.40 67	0.38 84	1.11 248	0.29 117	4.76 275	0.92 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.20 158

MIF-Stereo (partial)	1.44 192	0.59 243	3.98 322	0.08 33	1.09 400	1.24 60	0.13 167	5.12 226	4.07 279	0.47 101	2.56 237	0.31 169	0.74 228	6.31 340	2.02 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 360	0.04 36

WQFJA1++	1.45 195	0.27 20	2.77 166	0.98 308	1.21 431	1.34 115	0.03 56	3.17 52	0.99 38	3.07 290	0.13 47	0.24 146	0.18 82	2.99 206	0.85 189	0.33 600	0.94 530	0.00 1	0.37 606	8.51 680	0.64 341

EGLCR-Stereo	1.45 195	0.26 18	2.91 183	1.94 454	0.90 357	3.13 376	0.69 379	5.81 294	3.21 208	1.14 219	0.20 63	1.52 280	0.37 144	4.29 255	0.69 146	0.01 222	0.79 490	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.21 485

RT-Monster	1.46 197	0.43 123	2.61 142	0.46 194	2.36 547	1.37 126	0.11 150	4.82 204	5.45 366	3.64 309	2.88 252	0.58 215	0.59 209	2.69 194	0.64 127	0.03 418	0.08 309	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.39 245

ff7	1.46 197	0.79 301	2.99 199	0.33 148	0.35 186	2.75 328	0.81 419	4.31 164	2.97 191	0.77 177	1.20 151	0.21 126	0.42 167	7.44 422	0.86 192	0.00 1	0.93 525	0.00 1	0.16 454	0.12 360	1.82 579

ffff	1.46 197	0.79 301	2.99 199	0.33 148	0.35 186	2.75 328	0.81 419	4.31 164	2.97 191	0.77 177	1.20 151	0.21 126	0.42 167	7.44 422	0.86 192	0.00 1	0.93 525	0.00 1	0.16 454	0.12 360	1.82 579

11t	1.46 197	0.79 301	2.99 199	0.33 148	0.35 186	2.75 328	0.81 419	4.31 164	2.97 191	0.77 177	1.20 151	0.21 126	0.42 167	7.44 422	0.87 197	0.00 1	0.93 525	0.00 1	0.16 454	0.12 360	1.82 579

ccc-4	1.46 197	0.79 301	2.99 199	0.33 148	0.35 186	2.75 328	0.81 419	4.31 164	2.97 191	0.77 177	1.20 151	0.21 126	0.42 167	7.44 422	0.86 192	0.00 1	0.93 525	0.00 1	0.16 454	0.12 360	1.82 579

LoS_RVC	1.47 202	1.75 543	2.66 151	0.52 217	3.89 617	1.67 180	0.04 64	2.66 39	2.61 169	0.55 124	2.63 239	0.31 169	1.68 345	1.99 155	0.81 179	0.01 222	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.03 142	5.54 671

Replicate-Monster	1.48 203	2.08 568	10.66 604	0.11 56	0.49 237	1.32 105	0.04 64	4.38 177	1.08 69	1.19 221	0.07 27	0.08 42	0.11 51	5.09 287	0.50 67	0.17 556	1.08 603	0.00 1	0.18 476	0.01 35	0.99 442

AIO_rvc	1.48 203	1.01 388	3.51 259	0.95 303	1.16 416	3.32 396	0.96 470	4.83 206	3.38 219	0.79 188	1.75 192	1.31 260	0.31 124	2.66 191	0.62 120	0.02 363	1.09 605	0.00 1	0.04 380	0.12 360	1.82 579

PMTNet	1.48 203	0.43 123	2.77 166	0.31 137	0.17 97	2.94 360	0.33 254	3.66 71	5.27 352	1.11 217	1.28 163	0.28 159	0.92 247	4.32 256	0.90 202	4.89 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.05 43

knoymous	1.50 206	0.28 28	1.99 72	0.33 148	0.48 234	1.58 165	0.11 150	5.71 283	2.81 179	4.85 344	1.75 192	4.58 412	0.46 186	3.66 228	1.30 291	0.01 222	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.09 68

anonymousdsp	1.51 207	0.81 308	2.70 157	0.60 234	0.69 304	2.76 332	0.79 408	4.86 209	3.00 197	0.82 192	1.25 157	0.31 169	0.42 167	7.44 422	0.81 179	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.17 465	0.12 360	1.85 592

IGEV-Stereo	1.51 207	0.81 308	2.69 156	0.60 234	0.69 304	2.77 333	0.79 408	4.88 212	2.99 196	0.82 192	1.25 157	0.31 169	0.42 167	7.43 421	0.85 189	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.17 465	0.12 360	1.85 592
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 209	0.52 197	10.80 606	0.65 246	0.49 237	7.31 553	0.10 141	4.32 169	1.35 106	0.66 159	0.22 64	0.37 184	0.10 38	1.29 99	1.29 288	0.01 222	0.08 309	0.02 550	0.06 395	0.02 80	0.67 358

plain	1.53 210	0.86 329	6.50 508	0.42 177	0.05 8	1.56 162	0.09 133	5.18 236	4.02 278	0.54 118	1.76 194	0.59 216	0.75 229	6.48 351	1.23 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 574	0.07 59

IGEVStereo-DCA	1.54 211	1.71 536	2.99 199	0.73 264	0.24 142	2.69 315	0.81 419	4.31 164	2.97 191	0.73 173	0.16 51	0.23 137	0.32 133	7.57 441	2.72 441	0.00 1	0.49 426	0.00 1	0.16 454	0.17 423	1.82 579

sAnonymous2	1.54 211	2.26 580	9.53 591	0.65 246	0.50 244	1.20 44	0.23 225	4.86 209	3.65 248	0.42 81	1.27 161	0.23 137	1.40 318	1.23 90	0.68 139	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 496	2.00 655	0.42 264

CroCo_RVC	1.54 211	2.26 580	9.53 591	0.65 246	0.50 244	1.20 44	0.23 225	4.86 209	3.65 248	0.42 81	1.27 161	0.23 137	1.40 318	1.23 90	0.68 139	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 496	2.00 655	0.42 264

XX-TBD	1.55 214	1.11 414	2.94 189	2.45 546	0.06 16	2.31 265	0.01 12	3.58 64	7.80 489	3.11 292	5.10 325	0.27 156	0.26 104	1.42 113	0.60 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 36

Selective-IGEV-i32	1.56 215	0.34 58	2.13 88	0.77 273	0.76 326	2.33 266	0.52 318	6.82 369	3.09 203	0.54 118	3.33 268	0.26 153	0.31 124	7.24 407	0.73 156	0.01 222	0.80 496	0.00 1	0.14 448	0.08 275	1.01 446

Selective-IGEV	1.56 215	0.34 58	2.13 88	0.77 273	0.76 326	2.36 271	0.52 318	6.80 368	3.08 202	0.53 116	3.34 269	0.26 153	0.31 124	7.24 407	0.73 156	0.01 222	0.80 496	0.00 1	0.14 448	0.08 275	1.01 446

rvit_0105_4	1.58 217	1.41 491	6.67 516	0.65 246	0.05 8	1.60 171	0.41 275	4.70 197	6.48 423	0.46 96	0.87 130	1.40 261	0.53 198	5.08 286	1.12 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.18 142

IGEV++	1.58 217	0.81 308	2.66 151	1.35 358	0.99 377	2.47 286	0.98 474	7.35 397	3.70 252	0.82 192	2.24 222	0.44 195	1.18 292	2.08 161	1.15 262	0.03 418	1.18 633	0.00 1	0.05 387	0.17 423	2.00 613

ProNet	1.58 217	0.86 329	3.17 213	0.75 272	0.72 314	2.84 341	0.66 368	5.91 307	3.28 213	0.37 56	1.47 174	0.40 186	0.37 144	7.19 403	0.70 149	0.02 363	0.98 561	0.00 1	0.05 387	0.20 456	1.77 575

NLSM1	1.60 220	0.61 247	2.71 160	0.58 227	5.04 656	2.82 338	0.17 197	5.61 275	3.05 200	0.70 166	1.87 201	0.31 169	0.61 211	5.16 290	2.41 420	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.07 261	0.26 197

DA	1.63 221	0.48 168	2.87 175	1.25 340	1.17 422	6.01 523	0.58 339	6.36 336	2.96 189	0.58 132	2.91 253	0.61 219	1.16 287	1.76 141	0.47 41	0.01 222	1.09 605	0.00 1	0.00 1	0.02 80	2.21 632

GGEV	1.63 221	0.48 168	2.87 175	1.25 340	1.17 422	6.01 523	0.58 339	6.36 336	2.96 189	0.58 132	2.91 253	0.61 219	1.16 287	1.76 141	0.47 41	0.01 222	1.09 605	0.00 1	0.00 1	0.02 80	2.21 632

SE	1.64 223	1.23 452	3.21 218	0.80 277	0.33 174	1.67 180	0.06 99	6.56 349	1.82 145	2.78 277	5.78 355	0.89 238	2.27 376	1.80 147	1.35 300	1.22 650	0.00 1	0.00 1	0.30 579	0.37 558	0.37 238

HUF	1.64 223	1.03 392	4.14 342	1.19 335	1.34 457	3.02 368	0.40 269	4.88 212	3.60 243	0.79 188	2.87 251	0.83 235	0.31 124	2.88 202	0.81 179	0.06 493	2.03 673	0.00 1	0.00 1	0.16 414	2.41 643

MyStereo07	1.64 223	1.15 425	2.61 142	1.28 348	1.49 475	2.63 304	0.45 289	6.45 345	2.94 187	1.10 216	1.61 182	0.29 162	0.60 210	7.45 429	0.80 170	0.01 222	1.27 643	0.00 1	0.25 532	0.11 341	0.42 264

rrr	1.64 223	1.71 536	6.31 502	0.73 264	0.24 142	2.69 315	0.92 459	4.25 154	1.75 140	0.73 173	0.16 51	0.23 137	0.32 133	7.57 441	2.72 441	0.00 1	0.49 426	0.00 1	0.20 496	0.17 423	1.68 553

DNS	1.65 227	0.30 43	3.40 248	0.80 277	1.01 382	2.17 249	0.04 64	5.78 290	4.08 280	3.36 297	2.16 216	1.87 294	1.08 268	1.59 127	1.77 357	0.33 600	0.99 571	0.00 1	0.37 606	0.03 142	1.87 596

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 228	0.36 70	18.13 651	0.37 164	1.97 525	1.60 171	0.85 439	5.51 259	1.40 113	0.51 109	0.24 68	0.24 146	0.39 156	0.58 6	0.36 18	0.02 363	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.68 362

WQFJX1	1.67 229	0.53 203	1.99 72	0.07 21	4.01 626	2.21 253	0.16 190	6.39 341	4.17 288	0.67 163	1.29 164	0.69 222	0.89 245	8.05 470	1.96 375	0.01 222	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.21 164

WQFJX	1.68 230	0.47 160	2.36 116	0.12 63	4.76 651	2.41 277	0.42 276	6.61 354	4.14 285	0.62 151	1.54 178	0.57 213	1.35 314	4.72 271	2.29 414	0.01 222	0.08 309	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.97 440

rvit_0105_5	1.70 231	1.36 480	6.71 519	0.52 217	0.04 6	1.58 165	0.58 339	5.39 256	6.62 433	0.91 201	1.72 190	1.77 291	0.77 233	4.44 259	1.28 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.23 181

WCG-NET（raft）	1.70 231	0.97 374	2.01 78	0.40 174	0.17 97	2.10 240	0.97 471	3.05 48	6.47 422	2.89 281	3.17 262	4.31 404	1.03 264	3.85 234	0.60 114	0.00 1	1.32 647	0.00 1	0.01 321	0.18 435	0.41 259

CREStereo++_RVC	1.70 231	0.50 186	3.07 209	0.45 187	0.01 1	1.69 185	0.02 40	3.09 50	8.24 502	3.82 314	7.53 422	0.49 201	0.32 133	1.05 66	0.52 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 680	0.01 35	0.08 64
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 234	0.54 207	1.99 72	0.10 46	4.52 640	1.98 225	0.13 167	6.52 348	5.47 368	0.72 172	1.01 142	0.46 199	0.79 238	6.92 383	2.14 393	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.89 418

MSCF	1.71 234	1.18 431	2.97 197	1.35 358	1.49 475	3.77 440	0.82 428	5.14 229	2.73 174	2.47 267	2.45 232	0.19 112	2.70 399	2.16 167	0.80 170	0.02 363	0.98 561	0.00 1	0.90 649	0.11 341	1.96 608

test_xeample3	1.71 234	1.75 543	6.64 514	0.90 296	0.29 158	2.55 292	0.90 454	4.08 135	2.36 160	0.56 129	0.24 68	0.23 137	0.31 124	7.51 435	2.73 443	0.00 1	0.70 471	0.00 1	0.36 599	0.18 435	1.92 604

CES	1.72 237	0.40 104	1.82 50	0.65 246	7.83 675	2.62 302	0.13 167	5.35 251	2.68 171	0.36 53	1.30 167	0.33 176	0.32 133	1.92 150	0.72 154	0.01 222	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.56 601	7.35 678

NLCSM	1.73 238	0.62 253	1.94 66	0.35 155	4.05 627	2.15 248	0.17 197	5.60 272	3.33 216	0.84 198	2.05 211	0.60 217	1.23 305	8.12 474	2.74 445	0.01 222	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.18 435	0.60 324

PSi22	1.74 239	1.15 425	2.29 108	1.16 329	0.09 30	1.85 213	0.11 150	4.49 182	5.31 356	0.94 202	2.20 219	2.04 303	0.19 86	9.17 545	1.14 260	0.05 478	1.18 633	0.00 1	0.00 1	0.27 515	1.12 470

GASTEREO	1.80 240	1.40 490	2.87 175	1.46 377	1.50 479	3.88 448	0.83 431	5.08 221	2.86 182	2.59 270	3.57 285	0.18 107	2.82 409	2.30 176	0.82 187	0.02 363	0.98 561	0.00 1	0.90 649	0.10 325	1.95 606

MoCha-V2	1.83 241	0.87 338	3.33 236	1.41 371	1.27 442	2.50 287	0.20 214	5.60 272	3.90 269	0.98 206	3.30 266	0.35 182	1.58 339	7.09 396	0.80 170	0.00 1	1.52 664	0.00 1	0.23 522	0.06 237	1.70 559

HLf8	1.84 242	1.54 517	5.95 479	0.40 174	0.54 269	1.98 225	0.03 56	6.95 374	5.62 377	1.68 248	2.81 245	1.72 288	1.00 257	5.32 297	1.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.10 73

quiztm	1.85 243	0.99 385	2.89 181	0.45 187	3.06 576	2.38 274	0.59 346	6.74 363	4.41 305	3.41 301	6.46 384	1.59 282	0.28 113	1.68 129	1.36 302	0.09 524	0.08 309	0.00 1	0.05 387	0.24 492	0.30 215

ManiGeoR	1.86 244	1.49 507	5.95 479	0.49 206	0.55 274	1.36 121	0.02 40	6.79 366	5.47 368	1.50 240	2.82 246	1.43 265	1.18 292	6.39 344	1.65 338	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.05 43

HLf10	1.86 244	1.49 507	5.95 479	0.49 206	0.55 274	1.36 121	0.02 40	6.79 366	5.47 368	1.50 240	2.82 246	1.43 265	1.18 292	6.39 344	1.65 338	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.05 43

GGDA	1.86 244	1.29 464	3.95 319	1.31 354	0.10 38	2.67 314	0.16 190	5.51 259	5.11 348	2.85 278	4.09 297	1.43 265	0.94 250	5.91 322	1.58 321	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.15 117

MC-Stereo	1.87 247	0.49 178	3.52 260	2.82 577	1.07 391	1.90 217	0.12 157	4.89 215	3.27 211	3.66 310	3.58 287	0.56 212	1.45 322	5.79 317	0.81 179	0.00 1	1.19 635	0.00 1	0.21 503	0.11 341	1.95 606

iRaftStereo_RVC	1.88 248	1.22 449	2.63 146	0.95 303	0.06 16	2.96 362	0.05 80	6.08 319	3.99 277	3.92 318	4.88 318	2.53 320	0.62 212	3.62 226	1.19 272	0.00 1	1.19 635	0.00 1	0.00 1	0.37 558	1.29 498

SCV_C0	1.89 249	0.92 350	4.30 359	0.85 286	1.06 390	2.33 266	0.10 141	7.61 408	4.42 306	1.05 212	2.20 219	0.26 153	0.43 179	7.70 448	1.08 249	0.02 363	1.05 594	0.00 1	0.21 503	0.17 423	1.97 609

IGEV-Stereo+	1.89 249	0.55 216	2.49 125	0.48 202	3.25 584	2.06 237	0.07 118	1.92 26	1.52 122	0.77 177	0.08 30	0.22 133	0.44 182	7.11 400	0.68 139	0.04 457	0.66 460	0.00 1	0.33 591	5.08 670	10.13 690

AE-Stereo	1.89 249	0.38 87	3.86 301	1.94 454	0.38 203	2.51 290	0.58 339	7.19 390	7.28 468	1.60 246	3.51 280	1.07 247	0.77 233	2.12 164	1.24 282	0.03 418	1.02 585	0.00 1	0.28 568	0.11 341	1.84 590

TestStereo	1.89 249	1.59 522	4.22 353	0.37 164	0.28 157	1.33 112	0.01 12	5.63 277	4.13 284	3.59 306	5.11 326	2.06 306	0.70 222	7.62 446	0.93 213	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.19 152

MM-Stereo_test1	1.90 253	0.63 256	2.65 148	1.43 374	0.56 278	2.37 272	0.54 324	5.36 253	5.81 390	4.00 319	1.78 196	0.42 191	0.83 241	7.32 416	1.28 286	0.00 1	1.03 588	0.00 1	0.00 1	0.35 551	1.64 540

TestStereo_HLe17	1.91 254	1.68 531	6.76 521	0.47 197	0.51 255	1.58 165	0.02 40	7.16 389	5.86 392	1.65 247	2.49 234	1.40 261	1.13 276	6.14 335	1.00 230	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.21 164

RAFT-Stereo-weight	1.91 254	0.41 109	2.09 82	1.17 332	0.63 291	3.20 382	0.74 398	5.78 290	6.80 444	5.25 361	3.47 273	2.80 329	0.36 142	3.16 209	1.09 252	0.02 363	0.53 431	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.66 355

Reg-Stereo(zero)	1.92 256	0.28 28	3.18 216	0.63 240	1.41 469	2.02 231	0.48 306	3.85 104	6.29 410	4.49 333	3.12 261	4.55 410	1.62 341	2.77 199	2.16 397	0.00 1	0.61 449	0.00 1	0.26 554	0.02 80	0.62 333

Selective-RAFT	1.92 256	0.54 207	3.87 302	1.15 327	0.21 129	3.83 446	0.06 99	5.00 219	4.68 323	1.59 245	2.14 214	3.05 336	2.77 406	6.63 359	1.34 299	0.00 1	0.95 536	0.00 1	0.32 588	0.05 214	0.19 152

TestStereo_HL2	1.94 258	1.26 457	4.42 368	1.30 353	0.11 46	2.60 300	0.18 204	5.68 280	4.95 340	3.10 291	4.36 305	1.43 265	0.68 218	6.80 374	1.65 338	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.10 73

rvit_0105_3	1.94 258	1.44 500	7.39 540	0.88 292	0.02 3	1.61 174	1.64 526	5.88 297	6.73 439	2.37 264	1.78 196	2.01 302	1.16 287	4.46 261	1.26 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.14 104

HUI-Stereo	1.94 258	0.56 227	3.55 266	0.20 93	0.20 120	3.67 431	0.63 360	5.89 298	3.53 235	5.92 388	4.44 309	3.41 352	1.51 329	4.21 250	0.89 200	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.11 85

StereoAnything_RVC	1.96 261	8.91 672	4.47 374	0.54 222	0.91 360	1.09 31	0.05 80	3.94 114	1.37 110	0.25 19	0.29 77	0.15 98	0.68 218	6.92 383	0.47 41	0.02 363	0.84 505	0.00 1	0.00 1	6.61 675	1.61 535

Anonymous3	1.96 261	0.61 247	7.58 546	0.42 177	0.51 255	4.28 472	0.52 318	5.56 269	2.76 175	2.35 263	3.47 273	1.50 277	1.13 276	5.92 323	1.54 317	0.23 580	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.47 279

xyz-stereo-finetune2	1.98 263	0.96 367	2.70 157	0.13 69	0.05 8	6.33 530	0.17 197	4.38 177	2.56 168	0.98 206	6.40 382	0.50 204	3.37 438	7.09 396	3.77 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.11 85

model_zeroshot	1.98 263	0.70 283	4.98 419	2.25 508	1.07 391	3.20 382	0.13 167	7.01 376	3.34 217	3.46 302	3.77 291	2.69 326	0.42 167	2.86 201	1.18 271	0.06 493	0.85 507	0.00 1	0.25 532	0.02 80	1.40 513

4D-IteraStereo	1.99 265	1.32 473	3.77 291	0.13 69	2.84 570	3.51 412	1.03 480	4.26 156	5.38 361	5.50 370	1.03 144	3.86 379	0.38 153	2.44 184	1.88 364	0.00 1	0.43 415	0.00 1	0.01 321	0.11 341	1.84 590

SMOE	2.00 266	0.99 385	4.00 325	0.87 289	0.47 232	4.13 464	2.27 547	4.52 186	4.09 281	2.72 273	6.84 399	1.26 258	2.27 376	2.09 162	1.48 312	0.13 538	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.44 579	1.35 506

PSM-adaLoss	2.02 267	0.55 216	3.57 270	0.20 93	0.21 129	3.69 436	0.69 379	5.89 298	3.52 231	5.91 383	4.43 308	3.42 353	1.50 325	5.63 309	0.94 217	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.10 73

PStereo	2.03 268	4.82 644	2.18 97	0.30 134	0.43 225	5.61 510	0.75 402	3.63 66	3.11 204	2.25 261	0.30 78	0.19 112	3.01 417	5.64 310	2.39 419	1.17 648	1.12 613	0.00 1	0.00 1	1.44 643	2.18 629

ROB_FTStereo	2.03 268	0.57 236	3.57 270	0.20 93	0.21 129	3.66 427	0.73 395	5.89 298	3.51 229	5.92 388	4.35 304	3.37 349	1.50 325	6.02 326	0.90 202	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.09 68

S0	2.04 270	1.28 462	4.22 353	0.88 292	1.38 464	6.66 538	0.59 346	4.70 197	1.69 132	2.55 269	6.58 389	1.62 284	1.97 359	2.02 157	1.44 309	1.02 644	0.09 323	0.00 1	0.17 465	0.38 563	1.66 545

HLF11	2.04 270	1.27 460	6.23 496	0.65 246	0.50 244	1.55 161	0.28 238	6.78 365	5.18 351	2.28 262	3.67 290	0.96 244	1.01 261	7.30 414	2.99 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.04 36

TestStereo-Hl	2.04 270	1.10 408	3.83 296	1.29 352	0.18 103	2.69 315	0.53 322	6.14 321	5.08 347	4.03 320	3.32 267	2.45 318	1.63 343	6.94 386	1.16 265	0.06 493	0.04 263	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.16 127

ROB_FTStereo_v2	2.04 270	0.56 227	3.56 268	0.20 93	0.21 129	3.66 427	0.72 393	5.89 298	3.51 229	5.91 383	4.46 311	3.42 353	1.50 325	6.08 332	0.93 213	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.09 68

RAFT-IKP	2.04 270	0.57 236	3.54 264	0.20 93	0.20 120	3.45 406	0.62 358	5.90 303	3.52 231	5.91 383	4.44 309	3.46 362	1.50 325	6.20 337	1.00 230	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.08 64

SCV	2.06 275	0.84 318	3.74 286	3.56 623	1.22 433	2.30 264	0.76 405	7.87 417	3.29 214	0.59 139	2.83 248	0.67 221	0.58 207	8.00 463	0.91 208	0.00 1	0.89 519	0.00 1	0.48 624	0.41 569	2.18 629

GMStereo	2.07 276	1.56 518	5.64 461	0.74 270	0.05 8	3.63 425	0.01 12	5.17 232	11.27 576	4.22 327	2.44 231	0.53 209	0.49 191	4.06 240	1.01 235	0.22 574	0.00 1	0.00 1	0.14 448	0.18 435	0.05 43
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 277	1.10 408	3.44 253	0.47 197	1.15 414	1.70 188	0.04 64	6.40 342	3.69 251	1.50 240	7.78 430	2.42 316	0.16 74	6.76 370	1.15 262	0.00 1	1.46 659	0.00 1	0.00 1	0.31 537	2.12 621

GMOStereo	2.08 277	0.85 321	2.95 192	0.23 113	0.73 316	1.50 154	0.86 444	5.08 221	4.78 329	8.42 516	6.99 403	3.36 345	1.14 279	1.73 134	1.21 275	0.00 1	1.32 647	0.00 1	0.00 1	0.28 519	0.23 181

error version	2.08 277	0.85 321	2.95 192	0.23 113	0.73 316	1.50 154	0.86 444	5.08 221	4.78 329	8.42 516	6.99 403	3.36 345	1.14 279	1.73 134	1.21 275	0.00 1	1.32 647	0.00 1	0.00 1	0.28 519	0.23 181

test-v	2.08 277	0.85 321	2.95 192	0.23 113	0.73 316	1.50 154	0.86 444	5.08 221	4.78 329	8.42 516	6.99 403	3.36 345	1.14 279	1.73 134	1.21 275	0.00 1	1.32 647	0.00 1	0.00 1	0.28 519	0.23 181

CRE-IMP	2.08 277	0.51 191	3.43 251	0.35 155	0.19 108	3.85 447	0.83 431	5.77 288	3.43 222	5.81 379	4.24 301	3.45 361	0.83 241	6.56 352	1.99 382	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 341	0.20 158

test-2	2.08 277	0.85 321	2.95 192	0.23 113	0.73 316	1.50 154	0.86 444	5.08 221	4.78 329	8.42 516	6.99 403	3.36 345	1.14 279	1.73 134	1.21 275	0.00 1	1.32 647	0.00 1	0.00 1	0.28 519	0.23 181

FE-Mocha	2.09 283	0.54 207	4.88 411	1.49 383	0.36 193	3.25 386	0.16 190	8.13 424	2.80 177	5.20 359	5.70 354	3.61 369	0.85 243	2.21 169	1.19 272	0.00 1	0.74 480	0.00 1	0.19 483	0.02 80	0.50 285

Patchmatch Stereo++	2.09 283	0.55 216	3.57 270	0.20 93	0.20 120	3.68 432	0.64 363	5.90 303	3.52 231	5.91 383	4.41 306	3.42 353	1.51 329	7.07 394	0.95 218	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.10 73
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 283	0.56 227	3.59 275	0.20 93	0.21 129	3.68 432	0.71 389	5.89 298	3.53 235	5.92 388	4.46 311	3.44 359	1.51 329	6.93 385	0.98 224	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.09 68

iRAFT	2.09 283	0.55 216	3.57 270	0.20 93	0.20 120	3.68 432	0.64 363	5.90 303	3.52 231	5.91 383	4.41 306	3.42 353	1.51 329	7.07 394	0.95 218	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.10 73

rafts_anoy	2.09 283	1.42 494	3.34 237	2.87 582	2.72 567	2.46 284	0.17 197	6.20 327	6.48 423	3.40 300	2.25 223	1.91 297	1.32 308	3.59 223	1.75 355	0.01 222	1.52 664	0.00 1	0.01 321	0.06 237	0.28 207

MM-Stereo_test3	2.10 288	0.94 361	2.59 141	1.66 403	3.95 621	2.42 278	0.78 407	6.58 351	7.29 469	1.94 257	4.90 320	1.23 254	0.65 214	3.77 230	1.38 304	0.00 1	0.83 501	0.00 1	0.00 1	0.38 563	0.77 389

s12784h	2.10 288	0.38 87	3.31 232	0.17 78	0.09 30	4.89 493	0.13 167	7.34 396	8.06 498	3.87 317	4.47 313	0.60 217	1.19 301	6.78 373	0.63 123	0.01 222	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.04 36

DIP-Stereo	2.12 290	0.98 376	3.94 316	0.20 93	0.11 46	4.73 489	0.13 167	9.27 459	4.40 304	6.46 414	5.03 324	0.45 197	0.72 226	3.79 231	1.94 374	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.24 191
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 291	1.51 511	3.65 283	1.04 314	1.11 404	3.39 398	0.33 254	4.58 192	2.15 155	2.17 260	6.75 394	2.29 311	1.98 361	7.59 443	2.18 398	0.58 631	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.56 601	0.75 382

TestStereo_HL3	2.13 291	0.88 340	7.83 549	1.25 340	0.26 152	2.33 266	0.05 80	5.17 232	4.73 326	4.77 340	5.52 346	2.69 326	0.70 222	5.41 302	0.77 167	0.03 418	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.12 90

11t1	2.13 291	0.67 271	3.98 322	2.69 566	0.85 348	2.59 299	0.07 118	7.40 400	3.89 268	3.75 312	3.57 285	1.24 255	1.96 358	4.68 270	1.97 379	0.10 529	1.13 618	0.00 1	0.22 515	0.09 301	1.66 545

Lsterematch	2.14 294	1.21 444	3.81 294	0.45 187	0.09 30	2.22 254	0.40 269	3.56 61	6.14 404	4.64 338	10.34 497	2.43 317	1.18 292	4.08 242	1.96 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.13 96

test-1	2.14 294	0.54 207	6.32 503	1.07 317	1.22 433	2.13 247	0.54 324	6.40 342	4.80 334	3.55 304	5.23 329	4.02 386	0.71 224	1.95 151	2.15 396	0.08 513	0.98 561	0.00 1	0.08 407	0.02 80	1.07 458

rvit_stereo_0075_2	2.15 296	0.39 95	6.61 512	0.67 255	1.95 521	1.74 198	0.10 141	7.81 416	6.03 397	2.97 283	4.01 295	3.07 339	0.57 205	5.49 305	1.13 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.34 228

DeepStereo_RVC	2.15 296	0.55 216	3.26 226	0.21 104	0.19 108	3.47 409	0.68 376	5.76 287	3.60 243	6.36 409	4.19 300	3.42 353	4.44 490	5.04 284	1.59 325	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.18 142

EKT-Stereo	2.16 298	0.61 247	3.78 292	2.31 523	4.40 632	1.47 150	0.24 227	5.54 264	4.22 292	3.16 294	3.58 287	3.53 365	2.20 372	5.66 311	1.40 306	0.04 457	0.36 403	0.00 1	0.09 418	0.06 237	0.58 318

raftrobust	2.16 298	1.31 469	2.76 165	2.38 534	3.33 588	2.72 321	0.51 315	5.34 247	4.64 319	6.13 398	3.98 294	1.63 285	2.51 392	3.02 207	1.64 336	0.00 1	0.76 486	0.00 1	0.02 344	0.14 393	0.27 201

Gwc-CoAtRS	2.16 298	0.42 115	3.13 211	1.28 348	0.31 167	3.52 415	0.39 267	6.56 349	6.31 412	5.38 366	5.11 326	5.47 447	1.70 347	2.00 156	1.08 249	0.01 222	0.19 364	0.00 1	0.25 532	0.02 80	0.16 127

Weightmod_eth	2.17 301	1.31 469	3.27 228	1.09 320	3.42 593	1.59 170	0.07 118	5.44 258	2.80 177	1.06 213	6.60 391	1.51 279	2.85 412	6.45 349	1.06 243	3.13 672	0.26 386	0.00 1	0.00 1	0.44 579	0.98 441

tg	2.18 302	1.13 421	2.74 163	0.84 285	0.13 69	4.33 476	0.05 80	6.21 328	4.90 338	4.06 321	5.30 339	2.55 321	0.92 247	7.28 411	0.99 226	0.00 1	0.60 447	0.00 1	0.00 1	0.37 558	1.12 470

test_1	2.18 302	0.38 87	3.87 302	1.54 389	0.91 360	1.38 127	0.80 413	5.36 253	5.53 373	7.12 455	1.86 200	4.05 388	0.41 162	6.65 361	1.17 268	0.00 1	0.99 571	0.00 1	0.28 568	0.20 456	1.08 463

raft+_RVC	2.18 302	1.49 507	3.14 212	2.77 571	2.01 528	1.40 133	0.10 141	7.02 379	5.35 358	2.99 285	5.54 348	1.19 251	1.34 313	4.98 280	1.49 313	0.00 1	1.45 657	0.00 1	0.00 1	0.14 393	1.11 466

RCA-Stereo	2.19 305	0.46 147	3.22 220	0.47 197	0.33 174	2.27 260	0.47 293	5.60 272	15.20 609	2.86 279	5.61 350	0.78 232	3.15 420	1.71 131	0.48 53	0.00 1	0.90 522	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.26 197

test-3	2.19 305	0.38 87	3.88 308	1.55 390	0.91 360	1.39 132	0.80 413	5.36 253	5.51 371	7.36 475	1.90 203	4.05 388	0.42 167	6.67 364	1.17 268	0.00 1	0.99 571	0.00 1	0.28 568	0.20 456	1.08 463

anonymousdsp2	2.20 307	0.57 236	4.59 390	1.69 410	0.82 342	3.58 418	0.48 306	8.57 431	3.63 247	3.37 298	3.03 259	3.32 343	1.00 257	5.57 307	0.80 170	0.01 222	0.94 530	0.02 550	0.15 452	0.06 237	1.89 602

DCRE	2.21 308	0.95 363	3.17 213	2.10 479	1.30 451	1.86 214	0.05 80	5.33 246	4.69 324	3.59 306	9.37 473	3.81 376	1.18 292	2.34 180	1.22 279	0.01 222	0.97 553	0.00 1	0.30 579	0.04 187	1.97 609

LL-Strereo2	2.22 309	1.39 488	3.39 242	1.26 345	1.01 382	3.73 438	1.47 517	6.47 346	4.61 318	4.66 339	2.64 241	4.17 395	0.37 144	6.03 328	1.61 327	0.09 524	0.24 381	0.00 1	0.08 407	0.08 275	1.16 476

test_3	2.22 309	0.39 95	4.20 351	1.51 384	0.90 357	1.29 96	0.74 398	5.34 247	6.37 417	6.64 428	1.96 207	4.24 401	0.45 184	6.63 359	1.17 268	0.00 1	1.00 579	0.00 1	0.28 568	0.19 446	1.01 446

U	2.23 311	0.36 70	2.93 187	0.26 127	8.08 677	11.12 612	0.00 1	3.68 75	1.12 82	0.29 32	0.52 100	0.16 101	0.08 23	0.83 39	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 686	5.13 693	0.02 80	0.02 14

MSKI-zero shot	2.23 311	0.49 178	2.49 125	1.60 393	0.81 340	2.69 315	0.29 241	6.82 369	2.50 165	4.37 331	7.61 424	3.65 373	0.26 104	8.62 515	0.63 123	0.01 222	1.09 605	0.00 1	0.25 532	0.03 142	0.46 277

cross-raft	2.25 313	0.48 168	2.96 196	1.87 441	0.94 367	3.72 437	0.47 293	7.61 408	4.15 286	5.37 365	5.68 353	6.17 474	1.40 318	2.15 166	1.06 243	0.01 222	0.22 374	0.00 1	0.19 483	0.03 142	0.41 259

DCANet-4	2.26 314	0.43 123	6.69 518	0.40 174	0.20 120	1.70 188	0.13 167	5.73 284	9.44 538	6.01 391	5.29 334	1.12 249	2.77 406	2.49 185	2.21 400	0.01 222	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.02 80	0.61 328

CFNet-RSSM	2.26 314	0.43 123	3.24 224	1.28 348	0.31 167	3.19 381	0.40 269	7.62 410	7.29 469	5.88 381	4.68 314	5.32 443	1.68 345	2.26 174	1.04 240	0.01 222	0.09 323	0.00 1	0.31 584	0.03 142	0.16 127

MIPNet	2.27 316	1.14 422	5.55 457	0.49 206	0.22 136	2.03 234	0.19 209	7.60 407	6.17 406	5.83 380	4.16 299	2.05 305	3.44 443	3.65 227	2.23 406	0.00 1	0.01 151	0.01 517	0.01 321	0.24 492	0.48 282

NRIStereo	2.27 316	0.52 197	3.35 239	1.26 345	0.17 97	3.04 369	0.84 434	5.96 310	3.74 253	6.27 402	3.44 271	4.13 393	1.80 355	8.31 492	2.11 391	0.00 1	0.10 332	0.00 1	0.00 1	0.12 360	0.20 158

H2IRNET	2.29 318	0.86 329	3.38 240	1.51 384	0.11 46	1.97 224	0.13 167	5.15 231	7.19 464	1.26 228	7.77 429	5.80 465	3.31 432	5.09 287	1.66 344	0.01 222	0.00 1	0.04 582	0.17 465	0.27 515	0.10 73

x	2.30 319	0.82 312	3.85 299	2.23 502	0.72 314	2.12 245	0.81 419	9.48 466	4.82 335	3.83 315	2.76 243	3.49 363	2.30 381	3.48 217	2.25 407	0.00 1	1.13 618	0.00 1	0.22 515	0.09 301	1.66 545

1test111	2.31 320	0.93 352	3.39 242	3.05 595	0.39 206	5.69 513	0.55 328	9.15 452	4.33 296	1.42 235	3.48 275	0.33 176	3.65 453	4.95 278	2.06 388	0.00 1	1.14 625	0.00 1	0.03 361	0.09 301	1.65 541

S	2.33 321	1.08 402	3.61 279	0.63 240	1.96 523	5.14 497	0.25 231	5.56 269	3.39 221	4.79 343	9.72 483	1.49 276	2.90 414	1.73 134	1.43 308	0.49 627	0.08 309	0.00 1	0.00 1	0.48 590	1.76 573

Any-RAFT	2.33 321	0.36 70	2.35 114	1.58 392	0.84 345	4.93 494	0.55 328	9.10 450	5.93 395	4.30 329	4.90 320	5.79 464	2.22 374	2.75 198	0.51 71	0.02 363	0.32 393	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.18 142

DCANet	2.35 323	0.96 367	5.51 450	0.39 171	0.19 108	1.72 196	0.25 231	6.06 316	9.33 535	6.31 404	5.42 340	1.44 272	4.14 479	2.22 170	2.28 412	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.66 355

FENet	2.35 323	0.59 243	3.28 229	2.32 524	0.27 156	2.78 334	0.13 167	7.68 413	6.09 399	5.38 366	2.12 213	4.84 423	3.33 437	4.98 280	2.66 433	0.02 363	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.40 248

dd	2.36 325	1.93 557	6.03 485	0.83 283	0.12 57	1.80 205	0.17 197	5.30 243	11.82 580	2.98 284	3.64 289	1.50 277	1.21 302	5.25 293	3.92 488	0.13 538	0.01 151	0.04 582	0.22 515	0.10 325	0.14 104

FACV-RUCA	2.38 326	0.44 136	4.18 348	1.33 357	2.87 571	2.45 282	1.21 499	8.68 435	6.12 401	4.07 322	7.28 415	1.25 256	2.00 362	3.37 215	1.62 329	0.01 222	0.03 242	0.10 608	0.05 387	0.36 555	0.29 210

NF-Stereo	2.38 326	0.48 168	3.88 308	2.17 490	0.11 46	3.43 403	0.42 276	7.08 387	3.75 255	6.91 440	5.29 334	2.65 325	1.33 310	8.40 498	1.67 347	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 14

OCTAStereo	2.38 326	0.48 168	3.90 311	2.16 485	0.11 46	3.42 400	0.42 276	7.06 382	3.74 253	6.91 440	5.26 330	2.63 324	1.32 308	8.41 500	1.70 351	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 326	0.48 168	4.28 356	1.94 454	0.19 108	2.73 325	0.38 264	6.67 357	3.50 223	6.33 405	6.33 378	2.93 332	0.97 252	8.90 528	1.88 364	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 24

KMStereo	2.38 326	0.48 168	4.28 356	1.94 454	0.19 108	2.73 325	0.38 264	6.67 357	3.50 223	6.33 405	6.33 378	2.93 332	0.97 252	8.90 528	1.88 364	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 24

RE-Stereo	2.38 326	0.48 168	3.91 312	2.17 490	0.11 46	3.43 403	0.42 276	7.07 384	3.75 255	6.91 440	5.26 330	2.62 322	1.33 310	8.41 500	1.72 353	0.01 222	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.03 142	0.01 5

TVStereo	2.38 326	0.48 168	3.91 312	2.17 490	0.11 46	3.43 403	0.42 276	7.07 384	3.75 255	6.91 440	5.26 330	2.62 322	1.33 310	8.41 500	1.72 353	0.01 222	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.03 142	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 333	8.55 668	23.27 665	0.42 177	2.30 545	1.21 48	0.95 465	5.17 232	1.41 114	0.40 67	0.09 39	0.13 89	0.17 80	0.98 58	0.52 81	0.03 418	0.08 309	0.00 1	0.43 620	0.02 80	1.60 533

RALCasStereoNet	2.39 333	1.73 541	3.59 275	2.38 534	2.69 566	2.84 341	0.18 204	5.29 241	4.94 339	2.45 266	5.62 352	2.22 310	0.79 238	7.48 434	1.63 332	0.00 1	1.75 668	0.00 1	0.00 1	0.14 393	2.03 615

GANet-ADL	2.40 335	0.65 262	3.92 314	2.22 498	0.11 46	2.23 255	0.47 293	9.29 461	7.27 467	4.77 340	5.95 364	3.96 383	1.26 307	3.08 208	2.27 410	0.04 457	0.08 309	0.02 550	0.00 1	0.15 410	0.21 164

ACVNet-DCA	2.41 336	0.93 352	3.39 242	3.05 595	0.39 206	5.69 513	0.55 328	9.15 452	4.33 296	1.42 235	3.48 275	0.33 176	3.65 453	8.26 481	0.70 149	0.00 1	1.14 625	0.00 1	0.03 361	0.09 301	1.65 541

StereoVision	2.42 337	1.18 431	5.14 426	1.15 327	2.64 564	1.89 215	0.28 238	6.61 354	4.72 325	2.14 259	10.52 505	3.84 377	0.52 196	5.33 298	2.29 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 360	0.04 36

CAS	2.42 337	0.37 81	2.30 109	11.49 682	3.97 622	1.65 179	0.02 40	4.08 135	2.84 181	0.51 109	1.65 187	0.25 151	0.28 113	1.73 134	0.92 209	10.05 690	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.01 35	6.26 675

qqq	2.44 339	0.85 321	4.33 361	1.73 420	0.71 311	1.98 225	0.38 264	9.15 452	4.33 296	3.37 298	4.34 302	4.63 415	2.83 410	4.95 278	2.06 388	0.00 1	1.13 618	0.00 1	0.25 532	0.09 301	1.65 541

IPLGR	2.46 340	0.68 273	7.02 528	0.22 108	0.16 93	2.01 230	0.22 221	7.01 376	6.62 433	7.10 454	5.92 363	2.91 331	2.27 376	5.12 289	1.52 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 360	0.41 259

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 341	1.23 452	3.48 255	1.61 394	1.09 400	1.63 176	0.15 183	5.80 293	6.43 420	7.32 473	9.91 487	3.05 336	1.71 348	2.33 179	1.75 355	0.01 222	0.71 475	0.00 1	0.00 1	0.28 519	1.19 482

AIO-test1	2.49 342	1.41 491	3.78 292	0.87 289	5.11 658	2.46 284	0.93 460	6.49 347	14.84 606	0.95 203	2.85 249	0.92 239	0.31 124	6.05 331	1.88 364	0.15 545	0.07 304	0.00 1	0.21 503	0.21 467	0.31 218

RAFT-Test	2.49 342	0.45 142	4.35 363	1.89 445	1.28 444	4.83 491	0.68 376	7.19 390	4.51 312	5.00 352	7.09 409	6.81 490	1.12 274	2.22 170	1.16 265	0.01 222	0.63 454	0.00 1	0.33 591	0.05 214	0.20 158

riskmin	2.49 342	0.22 11	3.34 237	2.33 526	1.78 500	2.89 357	0.46 291	7.35 397	6.95 453	2.75 275	1.67 189	6.75 486	5.08 525	3.24 212	1.93 373	0.00 1	0.99 571	0.00 1	0.27 562	0.02 80	1.73 566

ADStereo(finetuned)	2.50 345	0.95 363	6.60 511	0.39 171	0.20 120	1.72 196	0.24 227	6.06 316	9.31 534	6.30 403	5.42 340	1.44 272	6.22 556	2.25 173	2.14 393	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.65 345

PFNet+	2.52 346	0.47 160	4.97 418	0.95 303	0.18 103	3.12 375	0.73 395	4.98 218	6.97 454	7.95 494	6.38 381	2.51 319	1.18 292	8.05 470	1.82 359	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.05 43

tt1	2.53 347	0.91 346	3.53 263	2.92 584	0.53 265	5.60 509	0.61 355	5.55 266	10.56 555	1.54 243	3.54 283	0.34 180	3.00 416	8.20 478	0.68 139	0.00 1	1.13 618	0.00 1	0.03 361	0.11 341	1.88 599

ICVP	2.53 347	0.47 160	3.64 281	1.20 336	0.69 304	2.71 319	0.84 434	10.63 500	4.66 322	4.31 330	8.99 457	2.75 328	1.93 356	2.91 203	4.07 495	0.06 493	0.24 381	0.01 517	0.01 321	0.13 381	0.26 197
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 349	0.93 352	5.51 450	0.32 138	0.14 75	1.70 188	0.11 150	6.19 324	12.69 589	6.03 393	5.29 334	1.43 265	5.28 532	2.37 181	2.21 400	0.01 222	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.02 80	0.61 328

csc	2.54 349	0.93 352	5.51 450	0.32 138	0.14 75	1.70 188	0.11 150	6.19 324	12.69 589	6.03 393	5.29 334	1.43 265	5.28 532	2.37 181	2.21 400	0.01 222	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.02 80	0.61 328

cscssc	2.54 349	0.93 352	5.51 450	0.32 138	0.14 75	1.70 188	0.11 150	6.19 324	12.69 589	6.03 393	5.29 334	1.43 265	5.28 532	2.37 181	2.21 400	0.01 222	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.02 80	0.61 328

cc1	2.56 352	0.93 352	3.39 242	3.05 595	0.39 206	5.69 513	0.55 328	5.34 247	10.76 561	1.42 235	3.48 275	0.33 176	3.65 453	8.26 481	0.70 149	0.00 1	1.14 625	0.00 1	0.03 361	0.12 360	1.89 602

IGEV-FE	2.57 353	0.63 256	5.69 465	1.92 451	0.87 353	2.63 304	0.85 439	8.94 445	4.55 315	5.31 363	5.47 344	5.19 437	1.38 315	3.81 233	1.33 296	0.00 1	0.69 466	0.00 1	0.18 476	0.19 446	1.72 563

IGEV_Zeroshot_test	2.57 353	0.63 256	5.70 468	1.93 452	0.87 353	2.63 304	0.85 439	8.94 445	4.55 315	5.30 362	5.48 345	5.23 442	1.38 315	3.76 229	1.32 295	0.00 1	0.69 466	0.00 1	0.18 476	0.19 446	1.72 563

test_4	2.58 355	0.70 283	3.30 230	0.43 181	0.30 161	3.97 454	1.11 494	3.91 111	3.83 262	4.15 326	17.20 599	3.44 359	0.52 196	6.60 355	1.58 321	0.00 1	0.13 347	0.00 1	0.11 433	0.20 456	0.20 158

DisPM	2.59 356	0.47 160	4.32 360	1.89 445	0.20 120	3.42 400	0.63 360	5.56 269	5.60 376	8.66 529	7.05 407	2.82 330	1.03 264	9.05 540	1.07 248	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.04 36

RAFT+CT+SA	2.59 356	1.19 434	3.55 266	1.09 320	2.21 539	3.14 379	0.90 454	7.59 405	5.65 379	2.76 276	8.21 447	2.04 303	1.57 338	8.84 525	1.31 293	0.02 363	0.34 397	0.00 1	0.38 608	0.22 474	0.73 377

R-Stereo Train	2.60 358	0.46 147	2.94 189	1.10 323	0.18 103	3.61 420	0.60 351	6.88 372	3.50 223	9.13 547	17.23 600	1.77 291	0.77 233	2.03 158	1.65 338	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 164

RAFT-Stereo	2.60 358	0.46 147	2.94 189	1.10 323	0.18 103	3.61 420	0.60 351	6.88 372	3.50 223	9.13 547	17.23 600	1.77 291	0.77 233	2.03 158	1.65 338	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 164
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 360	0.57 236	4.28 356	0.90 296	0.38 203	3.45 406	0.22 221	9.91 474	4.46 308	7.33 474	7.92 436	3.53 365	3.59 449	4.16 248	1.49 313	0.03 418	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.06 54
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 361	1.09 406	5.67 464	0.73 264	0.31 167	3.00 366	0.25 231	6.84 371	6.02 396	7.93 493	6.31 377	1.91 297	1.72 350	7.47 431	2.53 424	0.01 222	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.58 318

Pruner-Stereo	2.66 362	0.61 247	3.54 264	1.93 452	0.25 146	3.47 409	0.74 398	6.60 352	5.66 383	8.98 540	6.12 367	4.39 407	1.11 273	7.27 410	2.34 418	0.03 418	0.00 1	0.02 550	0.00 1	0.03 142	0.04 36

ACRE	2.67 363	1.66 529	6.50 508	0.72 261	2.03 529	2.65 312	0.84 434	5.97 311	5.52 372	7.85 490	9.23 464	1.72 288	1.09 271	4.09 245	2.73 443	0.02 363	0.19 364	0.02 550	0.08 407	0.26 503	0.21 164

RALAANet	2.68 364	1.71 536	4.73 402	2.79 573	0.80 337	3.30 392	0.15 183	7.92 418	5.92 394	5.79 378	6.06 365	3.51 364	1.13 276	6.76 370	2.28 412	0.00 1	0.28 389	0.00 1	0.10 425	0.27 515	0.13 96

rvit_105_1	2.69 365	1.34 476	6.85 524	1.89 445	0.09 30	1.94 220	3.50 586	6.38 339	9.00 526	4.98 349	2.19 218	3.57 368	1.56 337	7.31 415	3.03 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 344	0.06 237	0.16 127

IPLGR_C	2.69 365	1.75 543	6.20 492	0.79 275	2.06 532	2.64 310	0.86 444	6.36 336	5.64 378	8.13 507	9.26 466	1.69 287	1.15 286	3.79 231	2.80 449	0.02 363	0.20 371	0.02 550	0.08 407	0.26 503	0.18 142

GES	2.69 365	0.72 292	5.34 437	1.82 436	0.05 8	4.51 482	1.04 485	10.39 489	4.18 289	5.53 372	6.72 393	1.92 300	3.30 430	5.16 290	2.67 436	0.06 493	0.01 151	0.06 593	0.01 321	0.20 456	0.14 104

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 368	7.90 665	30.58 685	0.35 155	2.13 536	1.32 105	0.74 398	5.26 238	1.53 123	0.40 67	0.12 43	0.14 97	0.19 86	0.81 37	0.51 71	0.02 363	0.41 412	0.00 1	0.38 608	0.04 187	1.43 515

MyStereo06	2.71 368	1.05 398	5.43 445	1.39 366	1.20 429	2.57 295	0.10 141	10.39 489	4.79 333	5.54 373	6.16 368	6.39 478	2.33 383	3.40 216	1.35 300	0.01 222	1.24 639	0.00 1	0.21 503	0.13 381	0.50 285

TRStereo	2.71 368	3.79 632	5.46 448	2.19 493	2.22 541	2.98 365	1.07 489	9.83 473	4.39 303	3.46 302	3.48 275	3.92 382	0.77 233	6.43 348	1.70 351	0.03 418	0.63 454	0.00 1	0.29 574	0.11 341	1.49 522

HHNet	2.71 368	0.69 276	3.31 232	0.25 120	0.39 206	2.80 337	0.90 454	6.33 333	5.68 384	7.51 479	13.70 560	0.94 242	3.14 419	5.42 303	2.54 429	0.14 542	0.02 209	0.06 593	0.00 1	0.24 492	0.07 59

BUS	2.72 372	0.43 123	3.76 288	0.70 258	0.50 244	7.31 553	0.48 306	9.93 475	5.65 379	6.50 415	6.23 371	5.21 439	1.18 292	4.27 252	1.89 368	0.01 222	0.03 242	0.03 571	0.00 1	0.06 237	0.14 104

CIPLG	2.72 372	1.69 532	6.02 483	0.80 277	2.14 537	2.66 313	0.84 434	5.90 303	5.59 375	8.12 506	9.58 477	1.74 290	1.14 279	4.53 265	2.82 450	0.02 363	0.19 364	0.02 550	0.09 418	0.26 503	0.22 174

xx1	2.73 374	0.93 352	3.39 242	3.05 595	0.39 206	5.69 513	0.55 328	5.34 247	10.76 561	1.42 235	3.48 275	4.63 415	2.83 410	8.26 481	0.70 149	0.00 1	1.14 625	0.00 1	0.25 532	0.09 301	1.65 541

HCRNet	2.74 375	0.83 315	4.19 349	0.45 187	3.31 587	2.18 250	0.22 221	7.59 405	5.76 388	6.08 396	4.89 319	5.21 439	2.74 403	8.04 469	3.10 459	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.09 68

EAI-Stereo	2.75 376	0.54 207	3.17 213	0.91 298	1.28 444	4.02 457	5.30 617	12.39 554	4.76 328	2.51 268	7.10 410	1.22 253	0.94 250	6.03 328	1.96 375	0.01 222	0.56 434	0.00 1	1.38 665	0.04 187	0.95 436

test_sample2	2.79 377	0.59 243	4.40 367	2.38 534	0.43 225	2.58 298	0.15 183	10.14 482	5.78 389	4.23 328	5.86 356	4.31 404	4.02 473	6.34 342	2.00 384	0.00 1	0.96 542	0.00 1	0.12 439	0.07 261	1.37 510

MIM_Stereo	2.83 378	1.20 442	5.27 432	1.41 371	1.16 416	3.07 370	0.33 254	6.67 357	3.95 273	5.17 358	10.11 492	4.25 402	1.73 352	8.32 493	1.64 336	0.00 1	0.36 403	0.00 1	0.01 321	0.22 474	1.69 556

RAFT_R40	2.83 378	0.46 147	3.85 299	1.38 365	0.32 173	3.78 442	0.97 471	6.16 323	4.82 335	9.74 570	6.35 380	4.96 429	3.94 472	8.78 523	1.05 241	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.03 24

GwcNet-ADL	2.85 380	0.61 247	4.38 364	0.92 299	0.33 174	2.05 235	0.67 373	8.85 441	9.65 540	6.36 409	6.71 392	4.11 392	1.71 348	5.97 325	4.22 498	0.08 513	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.07 261	0.16 127

SST-Stereo	2.86 381	0.45 142	3.64 281	1.46 377	0.36 193	3.94 451	0.80 413	6.07 318	4.46 308	10.96 599	6.21 370	4.94 428	4.14 479	8.85 526	0.93 213	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.03 24

ACVNet	2.86 381	0.96 367	3.87 302	0.86 287	0.61 286	2.63 304	0.54 324	8.93 443	6.12 401	5.09 353	9.32 471	5.70 460	3.84 462	2.68 192	5.56 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.23 181

AFF-stereo	2.87 383	1.31 469	3.26 226	1.87 441	0.38 203	1.68 183	0.09 133	6.38 339	7.07 456	6.52 419	11.90 534	6.08 470	2.32 382	5.05 285	1.65 338	0.02 363	0.66 460	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.94 431

test_sample1	2.88 384	0.63 256	4.46 371	2.38 534	0.68 299	2.61 301	0.05 80	10.51 495	5.36 360	4.50 334	4.81 317	3.76 375	5.94 548	6.10 334	2.96 452	0.00 1	0.99 571	0.00 1	0.11 433	0.07 261	1.67 549

HH	2.88 384	0.82 312	4.07 338	1.71 414	0.54 269	4.71 487	0.69 379	8.72 438	3.57 241	1.80 253	6.49 387	7.81 510	3.92 470	8.93 531	0.99 226	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.03 361	0.05 214	1.69 556

HanStereo	2.88 384	0.82 312	4.07 338	1.71 414	0.54 269	4.71 487	0.69 379	8.72 438	3.57 241	1.80 253	6.49 387	7.81 510	3.92 470	8.93 531	0.99 226	0.00 1	1.06 596	0.00 1	0.03 361	0.05 214	1.69 556

raft_robust	2.91 387	1.71 536	3.42 250	1.36 360	0.57 280	1.53 160	0.12 157	7.06 382	9.09 528	6.96 447	7.21 413	4.43 408	2.09 366	9.40 553	1.61 327	0.03 418	0.93 525	0.00 1	0.21 503	0.17 423	0.38 243

BSDual-CNN	2.91 387	0.43 123	3.76 288	0.70 258	0.50 244	6.97 543	1.58 523	9.93 475	5.65 379	6.50 415	6.23 371	6.17 474	2.50 389	4.27 252	2.67 436	0.01 222	0.03 242	0.03 571	0.00 1	0.06 237	0.14 104

GMStereo_Zeroshot	2.92 389	2.33 592	6.12 487	1.66 403	0.36 193	3.61 420	0.09 133	5.95 309	6.20 407	7.15 458	7.11 411	8.37 523	0.91 246	6.17 336	1.97 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 474	0.14 104

UDGNet	2.92 389	7.79 664	4.92 414	3.01 590	0.08 23	2.96 362	0.20 214	4.77 202	8.93 522	2.91 282	2.85 249	0.95 243	1.00 257	6.46 350	1.66 344	1.46 655	0.00 1	5.33 683	0.92 653	1.95 654	0.19 152

LCNet	2.94 391	0.55 216	2.57 137	1.03 313	0.59 284	2.05 235	1.55 522	5.51 259	4.19 290	6.08 396	10.58 507	4.54 409	6.63 565	7.59 443	0.90 202	0.01 222	0.00 1	0.01 517	0.76 644	0.31 537	3.43 657

RAFT	2.94 391	1.29 464	4.06 336	1.36 360	0.50 244	2.39 275	0.91 457	6.11 320	3.25 210	6.64 428	7.30 416	9.96 551	4.20 481	6.03 328	2.21 400	0.00 1	1.02 585	0.00 1	0.02 344	0.54 599	1.01 446

XX-Stereo	2.95 393	0.48 168	7.08 533	2.84 580	2.51 558	1.63 176	0.20 214	6.15 322	3.38 219	2.38 265	16.00 585	6.90 493	0.25 102	6.40 347	1.14 260	0.00 1	0.66 460	0.00 1	0.31 584	0.16 414	0.57 312

ccs_rob	2.95 393	0.55 216	4.53 382	0.42 177	0.25 146	2.84 341	0.12 157	8.58 432	8.13 499	7.18 461	10.36 499	6.44 480	2.05 365	5.28 295	1.97 379	0.00 1	0.02 209	0.01 517	0.00 1	0.06 237	0.23 181

AnonymousM	2.96 395	7.19 660	1.41 27	0.92 299	0.06 16	2.37 272	0.52 318	6.05 315	3.83 262	4.97 348	2.37 227	1.91 297	1.00 257	2.23 172	1.06 243	0.01 222	0.57 437	17.64 693	4.90 689	0.02 80	0.27 201

CFNet_pseudo	2.96 395	0.55 216	4.51 378	0.43 181	0.24 142	2.83 339	0.12 157	8.59 433	8.13 499	7.20 464	10.41 500	6.47 481	2.04 364	5.27 294	2.00 384	0.00 1	0.02 209	0.01 517	0.00 1	0.06 237	0.23 181

AIO-test2	2.98 397	1.88 550	4.72 400	1.67 407	3.34 590	2.64 310	0.06 99	6.96 375	15.70 617	2.65 271	7.31 417	0.93 240	0.57 205	5.81 320	1.20 274	3.30 673	0.09 323	0.00 1	0.09 418	0.22 474	0.43 273

IRAFT_RVC	2.98 397	0.66 266	4.23 355	2.20 494	0.40 211	2.91 359	5.04 613	7.03 380	4.21 291	6.59 425	5.52 346	5.02 433	4.77 508	8.41 500	2.30 417	0.01 222	0.17 361	0.01 517	0.00 1	0.03 142	0.05 43

DN-CSS_ROB	3.00 399	2.14 572	7.33 537	2.67 565	0.78 330	3.13 376	0.07 118	6.68 361	4.22 292	5.51 371	12.12 537	2.33 312	1.21 302	8.69 519	2.51 423	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 570	0.15 117

Hybrid-DGEV-2	3.03 400	1.66 529	4.03 329	1.94 454	0.02 3	5.26 499	0.27 236	7.94 420	10.03 545	7.16 459	4.11 298	5.14 435	5.05 521	5.80 319	1.56 319	0.04 457	0.01 151	0.00 1	0.02 344	0.17 423	0.40 248

111	3.05 401	1.41 491	5.51 450	0.32 138	0.14 75	2.83 339	0.68 376	6.76 364	14.21 603	3.59 306	9.11 460	5.50 448	3.30 430	4.05 238	2.43 421	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 381	1.02 451

PFNet	3.06 402	0.59 243	6.13 488	2.26 511	0.84 345	3.08 371	0.73 395	7.38 399	5.35 358	10.20 576	6.06 365	4.72 417	2.10 369	8.47 505	2.25 407	0.19 564	0.06 285	0.00 1	0.11 433	0.20 456	0.42 264

mmm	3.07 403	0.76 297	4.50 377	2.27 515	1.24 437	3.75 439	0.12 157	10.03 479	5.12 349	6.43 411	11.19 519	3.10 340	3.20 422	4.54 266	1.78 358	0.02 363	1.19 635	0.00 1	0.30 579	0.09 301	1.79 577

DMCA	3.08 404	1.10 408	6.20 492	1.82 436	0.90 357	3.80 445	0.55 328	9.76 469	5.42 363	6.56 424	6.47 386	7.06 499	2.09 366	4.05 238	5.46 535	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.11 341	0.16 127

SME	3.09 405	2.25 577	4.45 370	3.27 611	1.32 454	7.38 556	1.18 497	7.09 388	6.61 432	4.55 337	7.38 418	2.06 306	2.86 413	6.69 365	2.64 432	0.81 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 579	0.91 424

DFGA-Net	3.09 405	2.73 608	9.21 585	1.79 428	0.47 232	3.30 392	0.20 214	7.49 404	6.20 407	5.54 373	6.42 383	2.17 309	1.12 274	7.96 462	6.56 553	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 574	0.17 138

iRaft-Stereo_20w	3.11 407	0.49 178	6.09 486	1.01 310	1.25 438	3.99 455	1.00 477	14.00 605	4.73 326	6.70 436	6.27 376	2.34 313	2.28 380	7.29 413	1.58 321	0.01 222	0.75 482	0.00 1	0.73 643	0.10 325	1.63 539

HITNet	3.11 407	1.38 487	5.35 439	2.23 502	0.12 57	5.59 508	0.58 339	9.95 478	5.72 386	6.62 427	7.91 435	3.90 381	3.24 425	4.39 257	4.58 513	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.57 312
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 409	1.34 476	4.67 395	3.47 620	0.71 311	2.50 287	1.45 515	7.27 392	8.71 516	4.91 346	9.28 468	2.34 313	3.61 450	9.44 554	1.62 329	0.00 1	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.30 530	0.40 248

SA-5K	3.12 409	1.34 476	4.67 395	3.47 620	0.71 311	2.50 287	1.45 515	7.27 392	8.71 516	4.91 346	9.28 468	2.34 313	3.61 450	9.44 554	1.62 329	0.00 1	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.30 530	0.40 248

IGEV_i1	3.13 411	0.51 191	5.44 447	2.70 567	1.07 391	4.22 467	0.51 315	10.50 493	4.65 320	5.59 376	5.55 349	6.16 473	2.50 389	7.53 437	2.00 384	0.05 478	0.96 542	0.23 639	0.61 634	0.08 275	1.81 578

PCWNet_CMD	3.14 412	0.51 191	4.47 374	0.44 185	0.26 152	2.87 354	0.15 183	9.66 468	9.78 542	7.28 469	11.50 524	6.84 492	2.40 386	4.47 262	1.83 360	0.01 222	0.02 209	0.02 550	0.00 1	0.06 237	0.29 210

OMP-Stereo	3.15 413	1.19 434	3.49 257	4.34 649	0.51 255	2.20 252	1.21 499	6.67 357	6.52 426	7.99 498	6.24 375	8.38 526	2.44 388	9.65 560	1.92 372	0.01 222	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.15 117

MSMDNet	3.15 413	0.51 191	4.48 376	0.46 194	0.25 146	2.88 356	0.16 190	9.79 471	9.82 543	7.24 465	11.36 522	6.82 491	2.41 387	4.47 262	1.86 362	0.01 222	0.02 209	0.02 550	0.00 1	0.06 237	0.30 215

test_5	3.16 415	1.18 431	4.96 416	2.33 526	3.10 580	4.51 482	1.27 505	7.47 403	7.61 482	3.00 286	7.38 418	5.37 446	4.06 474	8.28 486	1.54 317	0.00 1	0.34 397	0.00 1	0.02 344	0.21 467	0.62 333

PSMNet-ADL	3.17 416	0.56 227	3.00 204	1.55 390	0.40 211	5.97 522	0.28 238	9.06 447	5.75 387	3.56 305	6.80 397	8.33 521	4.51 492	7.65 447	5.51 536	0.03 418	0.09 323	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.28 207

iRaft-Stereo_5w	3.20 417	1.27 460	5.27 432	0.27 129	0.99 377	2.71 319	0.58 339	5.75 286	5.85 391	3.03 288	7.88 433	10.08 553	4.08 477	8.40 498	6.09 543	0.00 1	0.25 384	0.00 1	0.12 439	0.31 537	0.95 436

CFNet_ucs	3.23 418	0.56 227	4.59 390	0.59 228	0.37 200	3.29 391	0.19 209	10.47 492	9.02 527	7.78 488	12.57 546	5.59 452	1.74 353	5.39 300	1.86 362	0.00 1	0.04 263	0.01 517	0.00 1	0.10 325	0.33 224

MyStereo05	3.24 419	1.05 398	5.93 476	1.39 366	1.20 429	2.57 295	0.10 141	9.11 451	13.17 596	6.45 413	3.86 292	3.20 341	3.26 427	8.35 495	3.02 454	0.01 222	1.24 639	0.00 1	0.21 503	0.13 381	0.50 285

test_sample3	3.27 420	0.62 253	5.29 436	2.24 506	0.58 283	4.62 485	0.16 190	12.15 547	7.51 476	6.44 412	7.25 414	3.72 374	3.03 418	6.73 367	3.17 464	0.01 222	0.85 507	0.00 1	0.10 425	0.07 261	0.88 417

IIG-Stereo	3.28 421	0.98 376	3.57 270	4.14 641	0.22 136	2.56 294	0.71 389	7.04 381	6.10 400	8.49 522	9.38 474	7.82 512	2.73 402	9.69 566	1.99 382	0.02 363	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.14 104

Hybrid-DGEV-03	3.29 422	1.11 414	3.21 218	1.25 340	0.12 57	3.42 400	0.95 465	5.27 239	6.79 443	9.64 564	20.56 623	3.56 367	1.16 287	4.74 273	1.89 368	0.00 1	0.43 415	0.00 1	0.00 1	0.31 537	1.30 500

test_sample4	3.29 422	0.64 260	5.38 440	2.08 477	0.53 265	3.91 449	0.15 183	12.13 544	7.50 475	7.04 448	7.50 421	3.64 372	3.19 421	6.95 387	3.14 461	0.02 363	0.85 507	0.00 1	0.10 425	0.07 261	0.92 428

MyStereo04	3.29 422	1.15 425	6.64 514	1.28 348	1.49 475	2.63 304	0.45 289	10.57 498	13.30 597	4.41 332	3.90 293	3.06 338	3.56 447	7.87 458	3.35 466	0.01 222	1.27 643	0.00 1	0.25 532	0.11 341	0.42 264

MyStereo8	3.30 425	1.69 532	6.28 500	2.51 551	3.79 614	4.22 467	0.07 118	7.43 402	6.39 419	6.51 418	10.13 493	4.23 400	1.45 322	2.79 200	5.08 527	0.06 493	1.49 662	0.00 1	0.40 612	0.26 503	1.33 503

DCVSM-stereo	3.32 426	0.51 191	3.40 248	1.79 428	0.79 334	2.94 360	0.48 306	7.31 394	5.69 385	11.47 610	5.61 350	10.63 565	5.93 547	5.74 315	3.63 470	0.03 418	0.09 323	0.03 571	0.00 1	0.12 360	0.11 85

ARAFT	3.32 426	1.74 542	7.92 555	0.64 242	0.15 85	4.45 478	2.89 561	8.20 425	6.30 411	9.23 552	7.12 412	5.58 451	1.24 306	8.60 512	1.69 350	0.01 222	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.35 551	0.35 233

test_sample5	3.34 428	0.65 262	5.17 428	2.10 479	0.49 237	3.31 394	0.17 197	11.91 536	7.47 473	6.91 440	9.15 461	3.61 369	3.37 438	7.53 437	3.06 457	0.02 363	0.85 507	0.00 1	0.10 425	0.07 261	0.90 419

SA	3.34 428	1.29 464	4.84 407	1.99 469	0.57 280	3.15 380	1.39 513	7.66 412	9.94 544	4.86 345	10.87 514	2.97 335	4.61 502	9.88 574	1.38 304	0.00 1	0.60 447	0.00 1	0.19 483	0.25 502	0.37 238

psmg	3.34 428	0.43 123	3.76 288	0.73 264	0.50 244	8.47 574	2.74 558	10.88 512	5.65 379	8.91 538	8.78 452	6.17 474	2.50 389	4.27 252	2.67 436	0.01 222	0.04 263	0.06 593	0.00 1	0.12 360	0.10 73

AdaStereo	3.34 428	0.74 295	4.00 325	3.10 602	0.51 255	4.22 467	1.25 504	12.84 570	8.39 507	6.33 405	9.55 476	5.77 463	1.54 335	5.53 306	2.74 445	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.15 117
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 432	1.28 462	8.51 563	1.86 440	1.83 506	3.51 412	0.31 249	10.50 493	4.32 295	2.74 274	5.87 358	10.30 557	4.53 497	4.66 269	3.16 462	0.02 363	0.87 516	0.00 1	0.97 654	0.38 563	1.43 515

RAFT-345	3.36 433	0.55 216	3.43 251	1.23 338	0.21 129	2.62 302	0.46 291	3.91 111	6.34 413	7.46 478	24.49 644	4.19 396	1.74 353	8.27 485	2.25 407	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.02 14

Selective-IGEV-i1	3.37 434	0.50 186	4.96 416	2.41 541	2.00 526	5.89 520	1.82 534	10.87 508	7.76 484	4.12 325	6.88 400	6.92 495	1.52 333	5.24 292	2.22 405	0.04 457	0.95 536	0.33 646	0.91 652	0.07 261	2.03 615

UCFNet_RVC	3.37 434	1.25 456	3.30 230	2.55 558	1.80 502	3.92 450	1.28 507	12.49 559	7.16 460	5.12 356	7.88 433	8.14 515	4.59 500	5.67 312	2.11 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.07 59

NINENet	3.38 436	0.81 308	4.16 344	1.88 444	1.40 467	7.31 553	0.48 306	12.95 577	6.64 435	7.29 470	9.24 465	5.21 439	1.18 292	6.72 366	1.89 368	0.17 556	0.08 309	0.07 598	0.00 1	0.09 301	0.03 24

fast-iter	3.39 437	1.19 434	4.03 329	1.46 377	0.19 108	2.26 257	0.04 64	6.21 328	3.86 265	8.51 523	12.61 547	11.86 590	6.44 560	4.55 267	4.27 500	0.00 1	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.12 360	0.15 117

CoSv	3.39 437	1.19 434	4.03 329	1.46 377	0.19 108	2.26 257	0.04 64	6.21 328	3.86 265	8.51 523	12.61 547	11.86 590	6.44 560	4.55 267	4.27 500	0.00 1	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.12 360	0.15 117

ToySt	3.39 437	0.89 344	9.29 587	1.47 381	0.94 367	4.20 466	1.98 539	7.33 395	5.42 363	3.01 287	6.75 394	8.67 532	5.10 526	5.43 304	3.72 476	0.07 505	0.89 519	0.00 1	0.23 522	0.28 519	2.13 624

SFCPSM	3.39 437	0.61 247	5.42 443	0.43 181	0.93 366	8.26 566	2.08 543	15.01 621	5.89 393	7.17 460	7.60 423	3.39 351	2.55 394	5.39 300	2.53 424	0.01 222	0.03 242	0.01 517	0.07 402	0.19 446	0.31 218

ffm	3.41 441	0.98 376	7.03 529	1.64 397	1.07 391	2.84 341	0.47 293	5.55 266	10.56 555	6.68 431	9.59 478	5.66 454	3.87 465	8.20 478	0.68 139	0.00 1	1.13 618	0.00 1	0.19 483	0.11 341	1.88 599

ASMatch	3.41 441	0.62 253	3.59 275	1.99 469	0.48 234	1.91 218	0.66 368	7.01 376	4.43 307	6.25 400	22.02 633	4.56 411	4.72 507	7.78 453	1.85 361	0.01 222	0.01 151	0.00 1	0.03 361	0.02 80	0.21 164

IER	3.42 443	0.91 346	6.38 505	0.73 264	1.60 483	7.07 548	0.55 328	7.07 384	5.45 366	8.17 509	8.89 454	6.13 471	6.13 553	5.36 299	3.77 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.05 43

GMM-Stereo	3.42 443	0.39 95	3.24 224	0.87 289	0.50 244	2.26 257	4.73 608	5.64 278	3.81 259	7.08 452	16.57 591	6.13 471	3.62 452	7.74 451	1.40 306	0.05 478	0.00 1	0.00 1	0.04 380	0.12 360	4.24 668

PSM-AAD	3.43 445	0.31 45	2.16 91	0.80 277	0.57 280	2.53 291	5.97 622	5.53 263	3.98 276	11.00 600	11.90 534	2.93 332	9.36 618	8.03 467	1.00 230	0.01 222	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.06 237	2.39 640

DualNet	3.48 446	0.65 262	5.17 428	2.10 479	0.49 237	3.31 394	0.17 197	11.91 536	7.47 473	7.18 461	11.56 526	3.61 369	3.37 438	7.53 437	3.06 457	0.02 363	0.85 507	0.00 1	0.10 425	0.07 261	0.90 419

AAGNet	3.50 447	0.49 178	3.38 240	1.91 448	0.41 218	3.66 427	1.02 479	5.14 229	5.16 350	9.65 568	7.75 428	4.91 425	6.23 557	7.45 429	12.73 635	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 214	0.06 54

TransformOpticalFlow	3.50 447	0.83 315	4.85 408	1.09 320	0.31 167	3.52 415	0.14 180	10.32 485	8.02 496	5.78 377	13.25 556	6.63 484	4.91 512	8.36 496	1.63 332	0.00 1	0.01 151	0.01 517	0.00 1	0.06 237	0.24 191

DispNO	3.51 449	1.33 475	8.51 563	2.26 511	1.36 460	3.46 408	0.81 419	8.74 440	6.58 428	6.78 438	7.63 425	6.22 477	4.20 481	7.47 431	4.44 507	0.00 1	0.03 242	0.03 571	0.11 433	0.13 381	0.14 104

STrans-v2	3.55 450	0.94 361	5.06 423	0.32 138	0.60 285	2.97 364	1.15 496	11.08 516	7.97 495	6.01 391	10.93 515	6.65 485	6.86 571	8.37 497	1.66 344	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.39 245

hknet	3.56 451	0.66 266	5.82 471	0.70 258	1.19 426	6.97 543	1.58 523	9.93 475	7.76 484	6.50 415	6.23 371	9.53 541	2.81 408	7.84 454	3.39 467	0.01 222	0.03 242	0.03 571	0.00 1	0.06 237	0.14 104

gwcnet-sp	3.58 452	2.01 565	8.82 573	2.01 473	0.69 304	7.38 556	1.10 491	9.23 456	6.66 436	9.32 553	5.91 360	4.21 397	3.31 432	6.91 380	3.69 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 492	0.18 142

scenet	3.58 452	2.01 565	8.82 573	2.01 473	0.69 304	7.38 556	1.10 491	9.23 456	6.66 436	9.32 553	5.91 360	4.21 397	3.31 432	6.91 380	3.69 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 492	0.18 142

ssnet	3.58 452	2.01 565	8.82 573	2.01 473	0.69 304	7.38 556	1.10 491	9.23 456	6.66 436	9.32 553	5.91 360	4.21 397	3.31 432	6.91 380	3.69 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 492	0.18 142

DMCA-RVC	3.59 455	1.98 563	8.68 568	2.30 521	1.48 474	3.54 417	0.55 328	8.40 428	5.43 365	9.37 557	5.90 359	8.34 522	3.21 423	7.19 403	4.46 508	0.06 493	0.11 336	0.08 605	0.02 344	0.21 467	0.40 248

test_sample6	3.60 456	0.66 266	5.27 432	2.23 502	0.48 234	3.25 386	0.21 219	11.94 539	7.53 478	7.18 461	11.56 526	3.99 385	3.86 464	8.03 467	3.88 486	0.03 418	0.83 501	0.00 1	0.09 418	0.07 261	0.86 410

CoDeX	3.61 457	0.86 329	5.27 432	1.16 329	1.62 484	6.24 528	2.07 542	13.78 604	6.86 448	7.42 476	9.00 459	4.06 390	3.72 458	6.58 353	3.02 454	0.03 418	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.15 410	0.35 233

RAFT_CTSACE	3.62 458	1.65 527	5.41 442	1.36 360	3.08 578	3.95 453	1.03 480	4.62 196	4.65 320	5.33 364	17.73 608	7.63 507	2.71 400	10.98 591	1.15 262	0.00 1	0.48 425	0.00 1	0.00 1	0.31 537	0.25 194

GANet-RSSM	3.67 459	1.16 428	4.56 388	3.24 609	2.03 529	2.63 304	0.50 314	11.53 530	6.83 446	6.25 400	10.58 507	7.35 501	6.65 566	6.77 372	2.94 451	0.00 1	0.00 1	0.08 605	0.00 1	0.26 503	0.12 90

NOSS_ROB	3.67 459	0.86 329	3.81 294	2.53 555	1.11 404	6.10 526	0.72 393	11.08 516	12.36 583	5.45 368	8.91 455	5.65 453	2.09 366	8.30 490	3.16 462	0.20 567	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.11 341	0.80 398

KYRaft	3.68 461	0.43 123	2.53 132	0.89 294	0.49 237	2.28 262	3.89 589	5.30 243	3.82 261	8.99 542	19.28 617	6.54 483	4.96 515	7.92 460	0.96 221	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.06 237	5.17 670

PSMNet-RSSM	3.69 462	1.36 480	4.54 383	2.44 545	1.90 514	2.35 270	0.69 379	11.77 534	6.38 418	6.60 426	11.85 533	7.70 508	5.61 543	6.66 363	3.67 472	0.00 1	0.00 1	0.02 550	0.01 321	0.17 423	0.10 73

BEATNet_4x	3.69 462	2.12 571	8.11 557	1.82 436	0.16 93	5.30 502	1.04 485	10.87 508	6.14 404	7.09 453	8.42 450	4.99 431	4.42 489	5.89 321	6.23 549	0.04 457	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.32 543	0.84 405

CFNet-ft	3.70 464	1.59 522	3.87 302	1.68 408	2.42 551	3.20 382	0.66 368	8.93 443	7.76 484	5.09 353	9.95 488	10.77 571	5.43 539	7.41 419	4.71 516	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.01 321	0.30 530	0.11 85

CFNet_RVC	3.70 464	1.59 522	3.87 302	1.68 408	2.42 551	3.20 382	0.66 368	8.92 442	7.76 484	5.09 353	9.95 488	10.77 571	5.43 539	7.41 419	4.71 516	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.01 321	0.30 530	0.11 85

AACVNet	3.71 466	1.63 525	4.89 412	3.80 631	0.62 289	3.25 386	0.30 248	9.47 465	3.81 259	6.34 408	10.74 511	10.52 561	4.92 513	9.31 551	3.88 486	0.03 418	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.34 547	0.28 207

CCAANet	3.72 467	1.08 402	4.75 403	1.80 431	1.19 426	5.27 500	0.55 328	10.57 498	6.34 413	3.04 289	17.33 603	5.67 458	3.26 427	8.73 520	4.73 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.03 24

Prome-Stereo	3.73 468	0.39 95	2.62 145	1.05 315	0.52 261	2.06 237	4.58 604	4.88 212	3.95 273	9.34 556	20.39 622	4.03 387	7.02 576	7.86 456	1.31 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 261	4.52 669

G2L-ROB	3.74 469	1.37 485	5.05 422	1.95 459	1.14 411	4.45 478	0.43 282	12.31 550	6.36 416	7.88 492	5.42 340	11.10 580	2.11 370	8.53 509	6.31 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.33 224

G2L-Stereo	3.74 469	1.56 518	5.82 471	1.71 414	2.04 531	2.87 354	0.58 339	9.79 471	6.49 425	7.82 489	7.97 437	8.57 530	2.36 385	9.19 547	7.45 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.40 248

test_sample7	3.75 471	0.67 271	4.34 362	2.21 497	0.35 186	4.47 481	2.08 543	11.31 522	8.40 508	8.64 526	8.05 440	6.80 487	5.05 521	7.22 405	2.53 424	0.07 505	1.04 590	0.00 1	0.00 1	0.06 237	1.66 545

cf-r	3.76 472	1.43 496	5.34 437	2.66 563	2.79 568	2.85 352	0.62 358	9.08 449	6.91 451	7.06 449	11.90 534	9.64 543	3.83 461	6.23 338	4.53 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 446	0.17 138

MLCV	3.76 472	1.52 514	6.93 526	1.66 403	0.31 167	4.31 474	0.32 251	7.92 418	7.68 483	9.55 562	12.12 537	5.17 436	2.74 403	10.00 579	4.49 509	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 414	0.27 201

qqq1	3.78 474	0.69 276	4.55 384	1.97 464	0.15 85	2.84 341	0.29 241	13.06 580	11.10 568	7.69 481	10.45 501	4.77 418	4.52 493	9.68 561	1.24 282	0.08 513	0.97 553	0.00 1	0.12 439	0.13 381	1.24 488

fff1	3.78 474	0.69 276	4.55 384	1.97 464	0.15 85	2.84 341	0.29 241	13.06 580	11.10 568	7.69 481	10.45 501	4.77 418	4.52 493	9.68 561	1.24 282	0.08 513	0.97 553	0.00 1	0.12 439	0.13 381	1.24 488

DDVS	3.79 476	0.66 266	5.66 463	2.27 515	1.28 444	6.48 534	0.47 293	9.33 463	4.35 301	7.29 470	7.71 426	12.49 596	2.21 373	9.01 538	5.16 530	0.08 513	0.20 371	0.01 517	0.00 1	0.14 393	1.03 454

Sa-1000	3.81 477	1.26 457	4.64 393	2.29 520	0.55 274	3.51 412	1.58 523	8.37 427	9.13 530	7.97 495	17.42 604	3.98 384	2.76 405	9.61 559	1.68 349	0.00 1	0.69 466	0.00 1	0.18 476	0.23 486	0.27 201

DeepPruner_ROB	3.82 478	1.87 549	5.65 462	1.31 354	1.64 485	3.62 424	0.81 419	14.47 614	5.03 346	8.03 501	10.78 512	6.95 496	2.26 375	8.92 530	4.32 503	0.07 505	0.03 242	0.00 1	0.01 321	0.37 558	0.29 210

DRaft	3.83 479	0.65 262	3.39 242	0.22 108	0.16 93	4.67 486	1.30 509	5.82 295	4.86 337	10.26 579	21.65 629	3.24 342	8.62 607	7.53 437	3.76 478	0.05 478	0.10 332	0.00 1	0.14 448	0.12 360	0.16 127

DEmStereo	3.86 480	0.54 207	4.04 333	0.26 127	0.17 97	5.17 498	2.45 551	4.70 197	4.34 300	8.37 514	19.94 620	5.06 434	10.13 622	7.86 456	3.93 490	0.01 222	0.01 151	0.01 517	0.00 1	0.03 142	0.10 73

GrayStereo	3.86 480	0.33 52	2.63 146	1.66 403	0.62 289	3.09 372	7.92 654	6.43 344	3.88 267	10.61 586	16.51 590	5.75 462	8.40 602	6.75 368	1.58 321	0.01 222	0.00 1	0.01 517	0.62 635	0.04 187	0.38 243

Select-FE	3.87 482	1.07 401	9.42 590	1.76 424	1.52 480	2.55 292	0.43 282	10.23 483	4.52 313	5.58 375	10.29 496	10.35 558	8.75 608	6.61 356	1.67 347	0.01 222	0.76 486	0.02 550	0.65 637	0.05 214	1.05 456

G2L-Stereo_test	3.88 483	1.39 488	4.86 409	2.98 588	1.49 475	4.11 462	1.13 495	12.05 542	6.83 446	8.42 516	9.17 462	9.49 540	2.71 400	7.03 392	5.22 531	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.52 294

acv_ft	3.90 484	0.96 367	5.85 474	2.56 559	4.70 650	7.27 552	0.84 434	9.17 455	6.12 401	10.00 573	9.32 471	5.70 460	4.07 476	2.68 192	8.24 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 551	0.23 181

STTStereo	3.90 484	1.43 496	8.20 559	3.03 592	2.28 544	3.64 426	0.64 363	10.11 480	7.09 457	10.20 576	7.08 408	8.73 533	3.57 448	7.44 422	4.00 493	0.00 1	0.02 209	0.01 517	0.01 321	0.04 187	0.40 248

UGAM-zero	3.92 486	0.49 178	5.26 431	1.17 332	0.89 355	4.00 456	0.47 293	12.42 556	3.62 246	5.46 369	5.86 356	15.76 621	8.92 614	8.63 517	2.44 422	0.00 1	0.84 505	0.00 1	0.89 648	0.03 142	1.27 495

LMCR-Stereo	3.92 486	1.96 561	4.92 414	2.85 581	0.23 140	7.88 563	1.47 517	12.52 560	5.39 362	8.71 530	10.65 509	1.90 296	5.04 520	8.53 509	4.89 521	1.05 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 570	0.05 43

SMFormer	3.94 488	0.69 276	4.55 384	1.97 464	0.15 85	2.84 341	0.29 241	13.06 580	11.10 568	7.69 481	10.45 501	4.77 418	4.52 493	9.68 561	4.89 521	0.08 513	0.97 553	0.00 1	0.16 454	0.11 341	0.92 428

THIR-Stereo	3.94 488	1.12 419	3.06 207	0.23 113	0.13 69	4.17 465	6.40 631	5.83 296	4.54 314	10.46 583	16.98 595	6.49 482	7.44 587	8.00 463	3.58 469	0.01 222	0.07 304	0.07 598	0.00 1	0.14 393	0.06 54

GEStereo_RVC	3.95 490	1.21 444	6.13 488	2.30 521	1.22 433	4.29 473	2.96 567	12.39 554	8.24 502	7.25 467	6.79 396	7.58 506	4.22 483	9.16 543	4.56 511	0.04 457	0.01 151	0.02 550	0.02 344	0.19 446	0.42 264

hitnet-ft	3.95 490	1.16 428	3.92 314	0.89 294	0.73 316	4.88 492	0.54 324	9.78 470	7.91 492	7.42 476	10.24 494	12.50 597	4.84 510	8.15 476	5.56 537	0.03 418	0.00 1	0.06 593	0.00 1	0.24 492	0.12 90

tta	3.96 492	0.69 276	4.55 384	1.97 464	0.15 85	2.84 341	0.29 241	13.06 580	11.10 568	7.69 481	10.45 501	4.77 418	4.52 493	9.68 561	4.89 521	0.08 513	0.97 553	0.00 1	0.16 454	0.13 381	1.24 488

ac_64	3.98 493	0.86 329	5.10 424	3.17 604	3.43 595	5.80 517	0.70 384	10.87 508	4.96 341	8.94 539	6.46 384	10.70 568	5.52 541	7.44 422	5.10 529	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.31 218

ITSA-stereo	4.02 494	0.73 294	4.51 378	2.16 485	0.31 167	3.58 418	0.70 384	13.77 603	15.84 618	7.13 456	6.59 390	4.25 402	3.48 445	9.04 539	6.12 545	0.09 524	0.08 309	0.11 609	0.10 425	0.19 446	1.54 527

CFNet	4.03 495	1.97 562	6.30 501	2.70 567	1.64 485	5.41 504	0.22 221	12.14 546	10.28 548	5.24 360	11.15 518	6.43 479	3.70 456	8.97 537	4.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 530	0.13 96

RAFT-RH_RVC	4.04 496	0.69 276	3.59 275	1.91 448	0.43 225	3.11 373	0.13 167	3.80 94	6.60 429	11.26 606	31.68 671	5.20 438	1.66 344	8.30 490	2.27 410	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.03 361	0.03 142	0.02 14

iResNet	4.04 496	1.46 504	8.72 570	3.25 610	0.36 193	4.54 484	0.47 293	9.06 447	10.40 553	7.98 496	12.82 553	4.06 390	3.22 424	8.82 524	4.95 524	0.03 418	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.55 305

CrosDoStereo	4.05 498	0.71 286	3.52 260	0.51 215	0.20 120	3.25 386	11.21 671	6.34 334	4.96 341	9.04 543	16.44 587	4.92 426	7.28 581	8.29 487	3.84 484	0.00 1	0.02 209	0.01 517	0.00 1	0.18 435	0.19 152

DeepStereo_LL	4.05 498	0.71 286	3.52 260	0.51 215	0.20 120	3.25 386	11.21 671	6.34 334	4.96 341	9.04 543	16.44 587	4.92 426	7.28 581	8.29 487	3.84 484	0.00 1	0.02 209	0.01 517	0.00 1	0.18 435	0.19 152

PAM	4.07 500	0.44 136	6.47 507	1.97 464	1.18 424	10.83 610	1.64 526	10.66 501	4.55 315	6.54 421	4.69 315	16.99 633	6.88 572	4.07 241	1.63 332	0.00 1	0.68 464	0.00 1	0.77 645	0.10 325	1.24 488

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 501	1.65 527	13.34 622	2.14 484	1.84 507	4.03 458	0.98 474	13.13 584	4.97 344	4.53 335	11.37 523	9.85 549	1.97 359	4.88 277	2.74 445	0.03 418	0.90 522	0.00 1	1.11 658	0.84 627	1.72 563

ISRNet	4.11 502	0.88 340	6.63 513	3.46 619	2.64 564	2.11 244	0.26 234	7.72 415	6.60 429	11.29 607	17.98 610	8.21 517	2.60 396	6.81 375	4.72 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.25 194

ff1	4.11 502	0.98 376	7.03 529	1.64 397	1.07 391	2.84 341	0.47 293	5.55 266	10.56 555	6.68 431	9.59 478	5.66 454	3.87 465	11.33 598	11.69 625	0.00 1	1.13 618	0.00 1	0.19 483	0.11 341	1.88 599

FADNet-RVC-Resample	4.11 502	2.25 577	13.88 625	1.64 397	0.66 296	5.91 521	2.34 549	10.87 508	9.09 528	6.53 420	4.34 302	5.69 459	4.71 506	8.01 466	4.64 515	0.18 563	0.22 374	0.17 629	0.12 439	0.46 585	0.59 322

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 502	1.53 516	6.87 525	3.04 594	3.33 588	4.34 477	0.59 346	11.36 525	7.92 493	8.98 540	7.98 438	9.72 545	3.82 460	7.92 460	4.43 506	0.15 545	0.02 209	0.03 571	0.03 361	0.07 261	0.14 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 506	0.46 147	5.63 460	1.95 459	1.02 385	10.74 608	0.85 439	11.04 514	5.02 345	6.19 399	5.28 333	17.64 637	7.30 583	5.03 283	1.45 310	0.00 1	0.68 464	0.00 1	0.77 645	0.14 393	1.14 474

GwcNet-RSSM	4.13 507	1.71 536	6.25 498	2.50 550	1.93 518	2.39 275	1.49 519	9.59 467	8.71 516	6.66 430	15.04 574	8.47 528	3.84 462	6.87 377	6.74 554	0.00 1	0.00 1	0.04 582	0.00 1	0.29 527	0.15 117

UPFNet	4.17 508	0.83 315	5.51 450	2.49 549	3.36 591	7.13 550	2.60 552	10.52 497	7.16 460	8.76 533	7.83 431	7.85 513	3.41 442	8.60 512	7.04 560	0.01 222	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.12 360	0.17 138

DAS	4.18 509	0.53 203	6.20 492	2.20 494	3.69 604	2.78 334	3.12 573	8.69 436	10.29 549	9.39 558	12.80 551	4.58 412	7.20 579	9.08 541	2.70 439	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.34 228

UNet	4.19 510	0.87 338	7.18 535	2.00 472	3.22 583	9.55 587	0.31 249	10.11 480	6.22 409	7.98 496	6.82 398	10.42 559	5.77 544	7.28 411	5.83 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.12 90

AASNet	4.20 511	1.63 525	5.82 471	3.79 630	3.93 619	6.55 535	1.22 501	19.12 657	6.82 445	7.86 491	8.35 449	4.36 406	2.55 394	3.87 235	7.47 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 594	0.22 174

SepStereo	4.22 512	0.53 203	6.20 492	2.20 494	3.69 604	2.78 334	3.12 573	8.69 436	10.29 549	9.39 558	12.80 551	4.58 412	7.20 579	9.74 567	2.70 439	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.34 228

PS-NSSS	4.22 512	2.53 599	5.89 475	1.01 310	2.93 572	4.05 461	1.93 538	11.44 526	8.94 523	7.14 457	14.70 573	4.96 429	2.60 396	9.09 542	3.92 488	0.40 615	0.04 263	0.83 657	0.00 1	1.09 631	1.02 451

anonymousa	4.24 514	0.78 298	4.05 335	2.16 485	4.87 654	8.76 578	0.35 257	7.41 401	4.47 310	8.21 510	19.70 619	11.03 579	5.87 546	2.04 160	2.20 399	0.00 1	1.16 630	0.00 1	0.55 632	0.04 187	1.11 466

FADNet_RVC	4.24 514	2.32 591	14.23 629	1.18 334	0.79 334	5.64 511	0.60 351	11.50 528	7.19 464	3.68 311	8.08 445	4.14 394	4.06 474	10.29 584	7.47 565	0.36 606	0.44 419	0.18 630	0.47 623	0.93 629	1.23 487

UGAM	4.25 516	0.86 329	5.73 469	0.45 187	0.22 136	3.61 420	1.18 497	5.51 259	15.39 612	4.99 351	12.34 542	15.09 617	3.71 457	10.58 587	3.76 478	0.00 1	0.46 421	0.00 1	0.34 595	0.36 555	0.36 237

HSM	4.25 516	1.10 408	4.14 342	1.78 427	2.14 537	6.67 539	1.08 490	12.92 574	6.90 450	7.06 449	8.17 446	14.17 608	6.03 552	9.16 543	3.11 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.41 259

psm_up	4.33 518	1.34 476	4.43 369	2.27 515	2.62 561	5.29 501	3.30 584	11.49 527	6.89 449	8.05 503	8.06 443	10.09 555	11.10 630	7.12 402	3.76 478	0.24 582	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.20 456	0.37 238

coex_refinement	4.34 519	1.44 500	4.46 371	3.08 601	1.46 473	4.22 467	0.36 258	11.92 538	8.33 504	8.48 521	13.41 557	9.90 550	3.40 441	6.95 387	8.54 579	0.00 1	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.71 372

pcwnet_v2	4.36 520	0.46 147	9.07 582	1.43 374	1.10 403	3.41 399	0.40 269	13.44 592	14.60 605	10.29 580	14.22 567	5.82 466	2.97 415	6.75 368	2.29 414	0.01 222	0.05 274	0.04 582	0.02 344	0.17 423	0.61 328

FADNet-RVC	4.36 520	2.62 606	14.51 632	2.01 473	0.44 228	4.27 471	1.27 505	12.61 562	7.89 490	3.76 313	4.05 296	10.63 565	4.34 486	9.87 572	7.66 568	0.03 418	0.09 323	0.00 1	0.03 361	0.65 608	0.50 285

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 522	25.82 693	26.88 677	0.56 225	0.08 23	1.46 147	0.53 322	2.17 29	2.15 155	0.67 163	0.73 112	0.23 137	0.20 90	1.58 125	0.80 170	11.76 696	0.38 407	0.00 1	0.08 407	1.75 651	9.67 688

HBP-ISP	4.37 522	1.56 518	4.59 390	2.23 502	1.29 449	7.87 562	3.96 592	11.80 535	10.91 566	8.06 505	14.45 570	3.38 350	4.87 511	9.27 549	2.53 424	0.14 542	0.06 285	0.00 1	0.01 321	0.08 275	0.30 215

DualNet (step1)	4.40 524	1.36 480	7.91 552	1.40 368	0.63 291	5.54 505	2.72 555	11.31 522	8.40 508	8.64 526	8.05 440	6.80 487	5.05 521	7.22 405	2.53 424	1.74 660	1.04 590	3.05 672	2.96 677	0.22 474	1.35 506

CSP-Net	4.40 524	1.70 534	4.90 413	1.82 436	1.04 387	12.96 630	2.25 546	13.75 601	6.34 413	9.64 564	8.99 457	8.31 520	3.24 425	8.45 504	4.32 503	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 486	0.06 54

HSM-Net_RVC	4.40 524	0.44 136	3.22 220	0.72 261	0.68 299	7.06 547	1.82 534	12.57 561	8.48 511	9.04 543	12.20 540	14.98 614	5.14 528	7.32 416	4.19 496	0.02 363	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.14 104
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 527	1.37 485	6.26 499	1.73 420	1.64 485	10.51 605	0.61 355	9.27 459	9.66 541	9.55 562	9.22 463	7.40 503	6.52 563	7.90 459	6.98 557	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.10 73

RT-IGEV	4.45 528	0.40 104	6.23 496	2.90 583	0.94 367	7.76 561	2.91 564	13.54 594	5.58 374	8.77 534	10.02 491	13.21 599	5.98 550	5.78 316	1.91 371	0.00 1	0.79 490	0.00 1	0.66 639	0.14 393	1.46 518

DSFCA	4.48 529	1.03 392	6.84 523	1.61 394	1.68 492	7.26 551	4.46 603	11.27 521	7.51 476	11.01 601	6.89 401	8.49 529	4.54 498	10.41 586	6.18 547	0.03 418	0.06 285	0.02 550	0.03 361	0.13 381	0.14 104

mmx	4.50 530	0.98 376	7.03 529	1.64 397	1.07 391	2.84 341	0.47 293	12.84 570	11.23 573	6.68 431	9.59 478	5.66 454	3.87 465	11.33 598	11.69 625	0.05 478	1.12 613	0.00 1	0.19 483	0.10 325	1.53 525

xxx	4.50 530	0.98 376	7.04 532	1.64 397	1.07 391	2.84 341	0.47 293	12.84 570	11.23 573	6.68 431	9.59 478	5.66 454	3.87 465	11.33 598	11.69 625	0.05 478	1.12 613	0.00 1	0.19 483	0.10 325	1.53 525

SACVNet	4.55 532	1.88 550	5.55 457	3.38 616	1.68 492	3.11 373	2.76 560	12.44 557	6.43 420	11.07 603	11.31 521	10.53 563	5.13 527	9.88 574	4.56 511	0.08 513	0.02 209	0.00 1	0.01 321	0.38 563	0.80 398

FADNet	4.55 532	2.35 593	13.60 623	1.87 441	0.80 337	4.74 490	0.75 402	14.47 614	12.41 584	4.07 322	5.45 343	9.64 543	5.03 518	8.86 527	4.82 520	0.20 567	0.04 263	0.07 598	0.05 387	1.27 639	0.40 248

ADLNet	4.56 534	1.19 434	5.52 456	3.81 634	3.59 601	6.98 545	2.40 550	12.01 541	7.96 494	10.52 584	9.67 482	8.26 519	4.98 517	6.59 354	6.93 556	0.01 222	0.01 151	0.00 1	0.01 321	0.22 474	0.55 305

HGLStereo	4.58 535	1.04 396	6.02 483	3.30 614	5.14 659	6.36 531	0.71 389	11.04 514	7.60 481	8.04 502	12.85 554	6.90 493	8.51 605	7.85 455	5.93 540	0.02 363	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.15 117

TDLM	4.58 535	1.79 548	5.03 421	2.45 546	1.32 454	4.04 460	7.15 646	11.60 532	11.46 577	6.91 440	12.69 549	5.94 467	5.03 518	9.74 567	3.80 483	0.67 634	0.00 1	0.01 517	0.05 387	0.23 486	1.78 576

delet	4.59 537	1.12 419	5.93 476	1.37 363	3.73 607	10.48 603	3.90 590	10.51 495	9.17 532	8.87 537	9.74 484	8.37 523	3.74 459	8.12 474	6.36 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 467	0.12 90

FTStereo	4.61 538	0.54 207	2.86 174	0.98 308	0.40 211	2.57 295	8.51 658	5.70 282	3.76 258	10.85 594	29.92 665	5.53 450	7.43 586	7.73 450	1.63 332	0.17 556	0.00 1	0.05 589	0.00 1	0.04 187	3.62 663

RAFT + AFF	4.63 539	2.28 584	7.43 543	1.51 384	2.38 549	5.81 518	6.49 633	10.74 503	8.53 512	7.75 485	8.95 456	7.47 504	6.68 569	9.17 545	5.06 526	0.08 513	0.47 423	0.00 1	0.01 321	0.66 609	1.03 454

ACV-stereo	4.65 540	1.22 449	10.49 603	2.22 498	1.05 388	12.62 628	1.24 503	6.70 362	7.36 472	3.22 295	5.18 328	16.59 629	10.02 620	8.18 477	6.19 548	0.06 493	0.14 351	0.01 517	0.00 1	0.12 360	0.40 248

CBMV_ROB	4.66 541	0.85 321	3.94 316	1.64 397	0.75 323	8.38 573	1.90 537	11.19 518	10.36 551	9.20 551	15.21 575	7.28 500	6.99 575	9.48 556	5.24 532	0.04 457	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.07 261	0.64 341

iResNet_ROB	4.67 542	1.77 546	5.93 476	2.47 548	0.95 372	3.78 442	0.36 258	15.65 628	17.36 626	8.75 532	11.23 520	7.05 498	4.60 501	8.94 534	4.23 499	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 414	0.15 117

CVANet_RVC	4.68 543	1.93 557	5.57 459	2.61 560	1.86 511	4.12 463	4.94 611	12.11 543	9.29 533	8.05 503	11.08 516	10.28 556	6.48 562	9.52 558	3.19 465	0.45 619	0.01 151	0.00 1	0.12 439	0.23 486	1.75 570

ADLNet2	4.72 544	1.44 500	6.68 517	3.03 592	3.90 618	6.80 540	2.91 564	11.67 533	9.63 539	7.99 498	9.89 486	9.75 546	5.32 536	7.70 448	7.13 561	0.01 222	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.26 503	0.22 174

iResNetv2_ROB	4.72 544	2.26 580	8.87 576	3.20 607	1.25 438	4.32 475	1.73 531	14.22 610	10.62 558	10.53 585	12.13 539	7.77 509	5.54 542	8.29 487	2.76 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 570	0.55 305

ssnet_v2	4.73 546	1.43 496	6.74 520	1.80 431	0.75 323	8.89 580	4.60 605	12.66 563	10.65 559	9.53 560	6.23 371	9.78 547	4.26 485	6.89 378	9.65 601	0.01 222	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.36 555	0.31 218

Anonymous_2	4.74 547	0.98 376	4.46 371	2.35 529	2.27 543	5.66 512	0.67 373	8.08 423	5.28 353	4.98 349	2.60 238	8.74 535	6.92 573	5.79 317	3.46 468	0.24 582	1.70 667	5.16 682	18.18 712	5.41 672	1.85 592

test_xeample	4.78 548	0.93 352	4.68 399	1.48 382	1.28 444	3.94 451	0.13 167	13.35 589	8.62 513	8.21 510	11.63 528	3.43 358	3.54 446	7.59 443	23.47 676	0.02 363	1.16 630	0.00 1	0.25 532	0.11 341	1.74 569

CRFU-Net	4.81 549	0.78 298	5.69 465	3.10 602	1.39 466	13.18 632	3.23 579	12.26 548	4.33 296	10.91 597	9.98 490	10.94 577	7.93 596	7.47 431	3.94 491	0.16 552	0.16 357	0.16 624	0.00 1	0.26 503	0.29 210

NVstereo2D	4.82 550	1.29 464	7.98 556	3.68 627	3.48 597	8.02 565	3.10 572	11.25 519	15.50 615	5.14 357	7.71 426	8.21 517	4.68 504	10.19 583	4.30 502	0.02 363	0.19 364	0.13 618	0.36 599	0.07 261	1.12 470

StereoDRNet-Refined	4.84 551	0.96 367	5.13 425	2.22 498	0.46 231	9.10 583	0.16 190	10.72 502	9.40 537	13.41 627	12.50 544	10.02 552	4.58 499	8.60 512	8.71 584	0.01 222	0.00 1	0.01 517	0.05 387	0.24 492	0.53 297
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 552	1.45 503	4.75 403	2.52 554	1.13 410	6.25 529	3.01 569	10.44 491	8.34 505	11.05 602	13.43 558	14.04 606	3.90 469	9.74 567	6.80 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.37 238

1111x	4.96 553	1.04 396	7.09 534	1.75 422	1.05 388	5.03 495	0.32 251	13.52 593	10.70 560	6.68 431	10.35 498	8.81 536	6.01 551	10.65 588	12.78 636	0.07 505	1.24 639	0.00 1	0.33 591	0.11 341	1.75 570

RASNet	5.00 554	1.19 434	5.69 465	3.68 627	4.80 652	5.04 496	1.29 508	10.26 484	8.99 525	5.89 382	11.65 529	10.55 564	9.76 619	9.96 578	10.32 609	0.20 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.73 377

Selective-IGEV-i16pc	5.03 555	0.71 286	10.81 608	2.34 528	0.15 85	23.26 670	7.14 645	6.60 352	17.64 629	3.32 296	6.93 402	5.36 444	1.94 357	8.62 515	3.66 471	0.39 613	0.51 429	0.07 598	0.21 503	0.35 551	0.54 300

dad	5.10 556	2.61 604	6.76 521	1.23 338	0.14 75	2.85 352	0.36 258	7.98 421	14.88 607	10.84 593	17.06 596	15.59 619	3.29 429	7.24 407	4.39 505	1.20 649	0.10 332	4.02 677	0.49 626	0.20 456	0.69 364

CBFPSM	5.12 557	1.48 505	16.22 640	1.81 433	1.14 411	11.16 613	2.90 563	7.99 422	6.75 441	6.55 422	5.00 323	15.05 616	8.78 609	7.52 436	8.90 587	0.04 457	0.02 209	0.00 1	0.00 1	0.42 570	0.67 358

LL-Strereo	5.14 558	2.29 587	8.95 578	1.26 345	5.05 657	3.66 427	1.40 514	10.33 486	8.98 524	8.71 530	8.24 448	10.70 568	11.10 630	12.66 623	5.36 533	0.05 478	1.35 655	0.00 1	0.00 1	0.38 563	2.23 636

xxxx	5.16 559	0.86 329	4.86 409	1.96 462	1.22 433	7.56 560	0.07 118	14.67 616	9.15 531	6.55 422	9.87 485	9.30 538	3.47 444	8.07 472	22.20 671	0.05 478	1.16 630	0.00 1	0.26 554	0.10 325	1.76 573

PA-Net	5.40 560	2.35 593	9.55 593	2.75 569	2.21 539	8.74 577	3.92 591	13.05 579	13.35 598	7.30 472	7.98 438	8.08 514	6.39 559	11.17 596	9.30 594	0.02 363	0.03 242	0.00 1	0.03 361	0.16 414	1.55 530
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 560	0.84 318	4.19 349	1.43 374	0.68 299	10.12 597	6.41 632	12.13 544	11.86 581	11.50 611	14.43 569	11.62 585	5.20 529	9.93 577	6.16 546	0.16 552	0.04 263	0.00 1	0.00 1	0.08 275	1.24 488
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 562	2.61 604	8.17 558	2.25 508	1.30 451	2.27 260	1.64 526	10.82 507	18.54 634	8.01 500	18.09 611	8.39 527	3.31 432	11.37 601	8.98 590	1.15 647	0.38 407	0.02 550	0.00 1	0.17 423	0.70 368

PSMNet_ROB	5.41 562	2.45 596	7.39 540	2.36 531	1.90 514	10.11 596	6.54 634	16.32 635	7.59 480	6.84 439	10.83 513	12.06 593	4.13 478	8.73 520	10.24 607	0.02 363	0.01 151	0.01 517	0.11 433	0.26 503	0.40 248

TCMNet	5.54 564	2.53 599	10.92 609	4.50 653	6.58 666	8.90 581	1.31 510	11.59 531	8.68 515	7.24 465	12.74 550	8.37 523	4.65 503	9.30 550	10.83 618	0.11 533	0.19 364	0.31 644	0.09 418	0.84 627	1.07 458

GASNet	5.62 565	5.76 652	12.05 613	5.03 658	2.08 533	3.77 440	1.53 521	12.92 574	11.62 579	9.64 564	7.40 420	8.58 531	7.54 588	14.76 640	8.25 576	0.02 363	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.81 626	0.52 294

YMNet	5.84 566	2.29 587	10.08 597	3.80 631	4.45 635	10.40 600	0.88 450	10.81 505	7.17 462	14.28 637	16.67 592	11.58 583	4.41 487	8.51 507	9.37 596	0.12 535	0.35 401	0.11 609	0.08 407	0.79 622	0.62 333

YMNet_1	5.84 566	2.29 587	10.08 597	3.80 631	4.45 635	10.40 600	0.88 450	10.81 505	7.17 462	14.28 637	16.67 592	11.58 583	4.41 487	8.51 507	9.37 596	0.12 535	0.35 401	0.11 609	0.08 407	0.79 622	0.62 333

222	5.93 568	0.88 340	4.58 389	1.76 424	0.98 376	6.02 525	0.08 128	14.45 613	8.89 521	9.53 560	11.77 532	3.88 380	4.23 484	8.26 481	39.96 708	0.03 418	1.12 613	0.00 1	0.24 527	0.11 341	1.73 566

CBMV	5.97 569	1.52 514	4.51 378	1.99 469	0.53 265	10.02 594	6.94 641	13.27 587	13.80 602	13.08 625	15.93 583	11.36 581	8.11 599	9.82 570	7.27 562	0.08 513	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.30 530	0.74 381
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 570	5.79 653	14.15 628	10.30 678	7.63 673	6.94 542	1.89 536	12.74 566	10.95 567	4.10 324	11.72 530	4.77 418	1.72 350	8.74 522	5.09 528	1.88 664	0.12 341	4.77 680	0.71 642	5.10 671	0.82 401

fast-acv-ft	6.00 570	1.95 560	7.88 551	2.35 529	1.85 509	13.61 636	1.76 533	8.44 429	10.12 546	11.22 605	20.57 624	14.41 612	7.55 589	8.11 473	8.83 585	0.10 529	0.09 323	0.16 624	0.07 402	0.68 612	0.35 233

StereoDRNet	6.02 572	2.40 595	8.22 560	3.43 617	4.43 634	10.57 606	4.21 596	19.44 660	11.24 575	12.86 620	8.06 443	11.64 586	4.79 509	8.65 518	9.32 595	0.01 222	0.10 332	0.00 1	0.03 361	0.34 547	0.69 364

Selective-IGEV-i16pb	6.18 573	0.78 298	14.66 633	2.22 498	0.56 278	18.16 656	7.01 643	10.74 503	21.33 651	4.77 340	12.32 541	9.61 542	4.96 515	8.93 531	4.59 514	0.56 630	0.61 449	0.20 633	0.31 584	0.56 601	0.80 398

iinet-f	6.21 574	2.11 570	28.74 682	2.13 483	1.38 464	11.62 618	1.49 519	7.64 411	7.19 464	7.77 486	14.38 568	10.49 560	7.79 593	7.76 452	12.90 637	0.03 418	0.03 242	0.05 589	0.00 1	0.67 610	0.12 90

DRN-Test	6.23 575	1.51 511	7.53 544	3.07 600	3.69 604	12.17 625	3.23 579	20.80 674	11.11 572	12.64 619	13.02 555	10.91 576	5.26 530	8.49 506	10.12 605	0.05 478	0.05 274	0.04 582	0.04 380	0.28 519	0.65 345

NCCL2	6.27 576	2.46 597	7.00 527	2.36 531	1.11 404	9.48 586	11.14 670	13.01 578	10.40 553	9.94 572	9.49 475	22.11 663	7.42 585	9.90 576	8.56 580	0.01 222	0.00 1	0.02 550	0.03 361	0.20 456	0.73 377

APVNet	6.28 577	2.46 597	10.09 599	3.51 622	3.97 622	12.15 624	1.75 532	20.08 670	6.73 439	6.92 446	13.45 559	10.75 570	6.29 558	11.86 608	14.34 647	0.05 478	0.02 209	0.11 609	0.03 361	0.63 606	0.34 228

ETE_ROB	6.28 577	2.60 603	9.22 586	1.71 414	0.84 345	6.44 532	6.78 638	13.16 585	8.80 519	13.01 623	15.93 583	21.01 660	6.18 555	10.97 590	8.11 573	0.04 457	0.01 151	0.00 1	0.02 344	0.16 414	0.70 368

test_sample9	6.40 579	1.36 480	7.91 552	1.40 368	0.63 291	5.54 505	2.72 555	11.31 522	8.40 508	8.64 526	8.05 440	6.80 487	5.05 521	12.52 619	13.17 638	1.74 660	25.14 719	3.05 672	2.96 677	0.22 474	1.35 506

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 580	6.12 655	6.53 510	4.29 647	3.61 602	15.41 641	4.13 594	12.36 552	7.32 471	7.60 480	8.51 451	8.97 537	2.64 398	10.17 582	3.72 476	8.16 685	2.40 676	2.00 668	0.11 433	8.55 681	5.84 673

DANet	6.46 581	1.58 521	9.58 595	4.10 640	3.99 624	9.13 584	1.34 511	10.37 488	7.76 484	13.76 631	15.66 579	16.14 625	7.03 577	13.07 626	13.62 644	0.19 564	0.12 341	0.02 550	0.02 344	0.15 410	1.61 535
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 581	1.88 550	7.41 542	2.81 575	0.95 372	6.45 533	6.82 639	13.58 595	8.80 519	15.50 644	15.86 581	19.59 651	7.12 578	11.41 602	9.86 602	0.02 363	0.04 263	0.00 1	0.03 361	0.20 456	0.79 396

NaN_ROB	6.51 583	2.25 577	8.77 571	1.69 410	1.79 501	9.71 590	10.94 668	16.20 633	16.13 619	13.04 624	8.86 453	11.77 587	5.94 548	12.88 624	8.01 571	0.05 478	0.13 347	0.07 598	0.20 496	0.32 543	1.50 523

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 584	2.21 576	12.10 614	2.75 569	3.28 585	10.03 595	3.05 570	12.31 550	11.52 578	10.10 575	21.36 627	11.51 582	7.30 583	11.56 604	10.61 612	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.51 290

DISCO	6.58 585	0.98 376	6.44 506	3.75 629	1.18 424	11.19 614	3.29 583	12.92 574	16.72 622	7.27 468	11.74 531	17.34 635	6.60 564	19.59 668	11.59 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 582	0.50 285

z-ln-s-r	6.62 586	2.20 575	17.98 649	1.77 426	2.00 526	3.38 397	2.61 553	8.63 434	13.06 595	7.07 451	25.89 652	8.73 533	7.60 591	12.16 615	18.56 658	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 543	0.49 283

Syn2CoEx	6.70 587	3.69 630	12.14 615	2.78 572	1.68 492	8.36 571	3.21 578	18.59 651	12.66 587	8.86 536	20.79 625	10.52 561	10.54 626	9.68 561	8.70 583	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 614	1.00 445

RYNet	6.82 588	1.51 511	7.35 539	1.79 428	4.52 640	16.68 646	4.41 602	14.19 609	17.43 627	11.64 613	7.86 432	15.03 615	8.81 610	10.10 580	14.16 646	0.04 457	0.13 347	0.15 621	0.05 387	0.08 275	0.53 297

S-Stereo	6.85 589	0.93 352	10.76 605	3.34 615	3.51 598	6.55 535	6.01 625	13.75 601	23.86 660	9.65 568	15.54 578	11.81 588	8.24 600	8.59 511	11.23 620	0.13 538	0.16 357	0.00 1	0.42 618	0.14 393	2.39 640

GANet	6.86 590	1.78 547	5.98 482	3.05 595	1.12 408	10.12 597	9.38 662	13.41 591	8.67 514	11.46 609	29.87 664	13.94 605	8.25 601	12.06 612	6.33 551	0.40 615	0.06 285	0.16 624	0.33 591	0.18 435	0.59 322

GwcNet	6.95 591	2.89 615	13.32 621	2.82 577	5.53 662	11.76 619	2.14 545	14.95 620	17.69 630	10.83 592	18.14 612	10.83 573	6.66 567	9.83 571	10.19 606	0.03 418	0.06 285	0.03 571	0.08 407	0.64 607	0.66 355

FINET	6.96 592	2.98 616	13.77 624	3.20 607	4.81 653	9.65 588	9.90 666	13.68 599	23.91 661	8.28 512	13.70 560	5.36 444	5.83 545	10.79 589	8.05 572	0.90 641	1.43 656	0.11 609	0.38 608	0.48 590	1.98 612

GANetREF_RVC	6.97 593	3.59 627	9.14 584	4.00 637	0.40 211	13.17 631	11.27 674	15.95 631	17.51 628	10.62 587	10.66 510	12.15 594	7.97 597	13.18 627	5.04 525	0.45 619	0.00 1	0.01 517	0.15 452	3.47 667	0.60 324
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 594	0.79 301	7.57 545	2.54 557	1.80 502	6.16 527	4.33 601	19.16 658	18.82 635	10.75 590	17.08 597	18.23 642	13.56 644	9.25 548	8.44 577	0.03 418	0.16 357	0.01 517	0.10 425	0.14 393	0.65 345

LALA_ROB	7.02 595	2.54 601	8.51 563	1.53 388	0.96 374	9.96 592	8.71 659	16.70 637	12.68 588	12.99 622	13.90 565	24.47 666	5.40 538	11.61 606	9.50 598	0.04 457	0.05 274	0.00 1	0.02 344	0.17 423	0.65 345

DGSMNet	7.10 596	3.49 624	15.11 636	4.36 650	4.41 633	8.94 582	6.25 629	15.10 622	14.28 604	8.15 508	14.51 572	10.08 553	5.38 537	11.04 592	7.95 570	1.49 656	2.00 672	1.79 666	1.68 672	2.43 658	3.48 659

Wz-Net-LNSev	7.12 597	2.75 609	18.64 652	1.70 413	4.16 628	12.79 629	6.72 636	13.74 600	13.57 599	11.14 604	17.31 602	11.90 592	8.50 604	8.96 536	9.94 603	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.18 435	0.34 228

edge stereo	7.12 597	1.19 434	7.83 549	2.32 524	2.46 554	6.90 541	3.26 582	15.58 627	12.52 585	15.68 646	18.34 614	21.83 661	13.05 640	11.53 603	8.68 582	0.04 457	0.06 285	0.11 609	0.03 361	0.30 530	0.63 339

DeepPrunerF	7.18 599	3.58 626	25.29 673	4.27 646	7.20 670	3.78 442	4.64 606	14.03 606	20.86 648	8.85 535	10.57 506	7.35 501	7.88 595	12.16 615	10.66 615	0.25 585	0.16 357	0.29 643	0.43 620	0.77 621	0.65 345

xyz-stereo	7.36 600	0.68 273	38.77 697	0.30 134	0.07 20	31.97 689	0.19 209	5.13 228	2.13 154	10.90 596	24.34 643	6.05 468	8.02 598	12.01 611	6.06 541	0.01 222	0.02 209	0.35 647	0.00 1	0.09 301	0.16 127

RGC	7.40 601	2.77 611	7.71 547	4.43 652	4.87 654	8.88 579	2.96 567	16.05 632	12.76 592	11.96 617	19.57 618	18.32 643	11.57 636	13.89 634	9.58 600	0.83 640	0.02 209	0.24 640	0.41 616	0.40 568	0.77 389

RP	7.41 602	1.90 555	7.33 537	4.26 645	5.25 660	6.64 537	3.46 585	12.44 557	16.23 620	10.36 581	23.00 637	18.72 644	16.59 655	11.10 593	8.47 578	1.10 646	0.02 209	0.12 616	0.16 454	0.43 574	0.65 345

NCC-stereo	7.43 603	2.28 584	8.58 566	3.28 612	4.48 637	8.34 567	4.27 598	20.45 672	13.66 600	9.17 549	17.52 605	16.49 627	14.31 650	13.71 630	8.95 588	1.73 658	0.12 341	0.01 517	0.50 627	0.21 467	0.60 324

Abc-Net	7.43 603	2.28 584	8.58 566	3.28 612	4.48 637	8.34 567	4.27 598	20.45 672	13.66 600	9.17 549	17.52 605	16.49 627	14.31 650	13.71 630	8.95 588	1.73 658	0.12 341	0.01 517	0.50 627	0.21 467	0.60 324
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 605	1.89 554	7.71 547	3.18 605	2.35 546	12.19 626	6.14 628	18.95 654	9.36 536	13.33 626	20.38 621	16.00 624	9.10 617	10.10 580	15.40 652	0.44 617	0.34 397	0.25 641	0.25 532	0.48 590	1.18 478

Nwc_Net	7.54 606	1.91 556	8.71 569	4.16 642	3.42 593	10.77 609	2.00 540	20.33 671	12.19 582	9.10 546	24.04 642	17.67 638	13.58 645	12.14 614	9.12 592	0.94 643	0.00 1	0.00 1	0.02 344	0.22 474	0.41 259

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anonymity	8.04 612	4.13 636	12.86 618	7.43 671	13.11 692	8.34 567	2.02 541	18.21 648	7.55 479	13.88 632	9.27 467	10.63 565	7.79 593	11.57 605	6.06 541	6.25 680	5.59 703	3.71 676	3.28 681	3.27 665	5.78 672

CC-Net-ROB	8.09 613	10.11 678	9.03 580	4.07 638	3.74 608	15.24 640	4.84 610	18.44 649	10.87 564	6.73 437	14.03 566	7.54 505	4.68 504	11.61 606	3.98 492	6.59 681	2.54 680	16.51 692	1.19 661	7.88 679	2.20 631

Wz-Net-MNSev	8.12 614	3.18 618	18.07 650	2.63 561	3.36 591	17.82 654	9.40 663	12.89 573	15.44 614	13.95 634	18.21 613	14.38 610	7.75 592	12.50 618	11.45 623	0.46 621	0.03 242	0.00 1	0.01 321	0.26 503	0.58 318

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stereogan	8.18 616	1.32 473	9.05 581	3.59 624	4.00 625	20.16 665	3.13 575	17.25 642	20.16 644	10.68 588	19.19 616	20.56 659	10.70 628	14.74 639	7.00 558	0.34 603	0.04 263	0.21 636	0.08 407	0.70 616	0.65 345

SQANet	8.22 617	4.42 640	7.19 536	12.11 684	9.77 682	11.80 620	3.23 579	12.00 540	6.60 429	8.59 525	11.52 525	10.97 578	5.31 535	11.10 593	4.20 497	9.56 688	2.29 675	10.51 687	1.61 671	13.06 691	8.49 680

SuperB	8.29 618	3.96 634	24.92 671	2.96 587	1.33 456	9.83 591	4.15 595	10.92 513	29.79 672	11.86 614	12.51 545	6.07 469	6.97 574	11.13 595	14.73 648	0.15 545	0.11 336	0.35 647	0.26 554	12.64 689	1.11 466

AF-Net	8.37 619	2.16 573	9.01 579	3.65 626	4.58 645	9.40 585	2.63 554	17.71 644	21.32 650	10.38 582	24.51 645	20.43 656	16.67 656	12.54 621	10.76 617	0.70 636	0.00 1	0.12 616	0.00 1	0.47 587	0.42 264

CSAN	8.41 620	2.86 614	9.35 589	2.43 542	0.82 342	13.59 635	11.68 676	15.80 630	21.98 655	14.71 640	16.46 589	18.00 640	14.42 652	13.68 629	10.10 604	0.10 529	0.13 347	0.15 621	0.19 483	0.43 574	1.28 497

test_sample8	8.50 621	1.36 480	7.91 552	1.40 368	0.63 291	5.54 505	2.72 555	12.78 568	6.78 442	17.61 653	9.29 470	24.63 667	19.17 664	12.52 619	13.17 638	1.74 660	25.14 719	3.05 672	2.96 677	0.22 474	1.35 506

PWCDC_ROB	8.50 621	4.40 639	9.57 594	6.16 667	4.54 643	10.46 602	1.03 480	15.30 624	28.16 669	10.88 595	30.88 669	6.96 497	11.31 633	14.57 637	10.40 610	3.10 671	0.02 209	0.00 1	0.00 1	1.55 646	0.63 339

G-Net	8.60 623	1.93 557	12.59 617	6.04 665	3.66 603	25.93 676	4.26 597	10.35 487	8.05 497	19.71 659	24.73 646	14.15 607	15.49 653	11.30 597	10.69 616	0.50 628	0.46 421	0.19 632	0.25 532	0.80 624	0.91 424

ADCP+	8.60 623	2.78 612	17.44 647	1.69 410	4.27 630	16.95 649	5.29 616	13.38 590	12.52 585	13.57 629	17.57 607	10.86 575	11.28 632	18.43 662	23.91 681	0.03 418	0.05 274	0.01 517	0.18 476	0.47 587	1.31 501

PWC_ROB	8.89 625	4.49 641	15.62 638	2.92 584	4.49 639	7.89 564	1.23 502	17.29 643	20.00 642	16.54 649	28.06 658	14.37 609	11.98 639	14.93 641	15.43 653	0.47 624	0.00 1	0.05 589	0.00 1	0.67 610	1.31 501

aanetorigin	9.02 626	3.75 631	28.68 681	2.16 485	3.86 616	5.84 519	5.40 619	5.93 308	10.39 552	28.12 679	31.02 670	15.98 623	13.74 646	9.38 552	12.55 633	0.25 585	0.22 374	0.22 637	0.24 527	1.24 637	1.47 520

PASM	9.11 627	5.68 651	25.06 672	4.33 648	4.18 629	7.01 546	8.48 656	12.37 553	20.95 649	13.49 628	15.37 577	18.80 645	11.52 635	14.70 638	12.70 634	0.93 642	1.19 635	0.32 645	1.21 662	1.66 648	2.22 635

UDG	9.12 628	10.06 677	6.35 504	10.06 676	9.64 681	10.48 603	2.33 548	12.73 565	10.19 547	8.33 513	10.27 495	16.70 630	10.47 625	8.33 494	9.07 591	4.28 676	2.59 682	18.90 694	3.83 684	11.35 685	6.50 676

MDST_ROB	9.13 629	1.31 469	10.16 601	4.36 650	2.48 556	28.66 684	7.64 650	19.96 665	14.97 608	27.53 678	24.02 640	9.47 539	5.27 531	16.31 650	8.61 581	0.63 632	0.19 364	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.90 419

FBW_ROB	9.17 630	2.08 568	10.31 602	2.51 551	1.66 490	13.22 633	6.04 626	23.09 681	20.11 643	19.55 657	15.80 580	18.97 648	11.96 638	19.34 665	11.38 621	0.66 633	0.30 391	2.15 669	0.90 649	1.15 636	2.16 628

XQC	9.46 631	4.84 645	18.88 653	4.07 638	3.09 579	15.97 644	6.65 635	16.26 634	26.63 666	12.63 618	12.35 543	15.75 620	10.62 627	16.48 651	21.19 666	0.44 617	0.96 542	0.05 589	0.32 588	1.10 633	0.99 442

GCST	9.50 632	17.91 689	6.18 491	53.02 714	11.57 688	10.95 611	0.20 214	7.71 414	7.12 459	9.83 571	4.71 316	4.87 424	1.49 324	9.87 572	2.06 388	8.70 686	0.07 304	22.79 697	0.40 612	6.66 676	3.86 666

Consistency-Raft	9.58 633	5.11 646	13.00 619	5.61 661	8.92 680	4.03 458	5.07 614	19.73 664	24.90 664	11.32 608	29.86 663	13.36 602	6.16 554	8.00 463	13.47 642	0.67 634	0.34 397	1.81 667	4.36 688	12.23 686	3.62 663

MSMD_ROB	9.73 634	1.43 496	5.42 443	1.81 433	0.42 223	16.83 647	4.30 600	14.29 612	15.34 611	23.06 666	40.17 691	25.63 671	22.62 677	13.37 628	8.85 586	0.48 626	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.47 279

RTSC	9.87 635	4.34 638	16.44 642	4.60 655	2.38 549	12.54 627	0.75 402	18.19 647	37.31 692	16.16 648	15.86 581	13.32 601	7.56 590	20.93 672	23.50 677	0.34 603	1.07 602	0.02 550	0.35 598	0.71 617	0.99 442

Wz-Net-SNSev	9.92 636	8.01 667	26.42 676	2.26 511	1.85 509	8.36 571	14.30 685	18.01 646	21.68 652	10.78 591	23.95 638	16.84 631	8.60 606	15.59 645	19.76 665	0.01 222	0.03 242	0.01 517	0.00 1	0.52 597	1.34 505

DDUNet	10.03 637	12.17 685	8.24 561	13.02 685	11.73 689	10.32 599	3.76 587	12.27 549	8.35 506	9.64 564	13.89 564	16.48 626	6.67 568	9.50 557	7.00 558	6.80 682	3.45 693	21.10 695	4.33 687	12.78 690	9.12 683

ADCPNet	10.18 638	3.40 623	33.24 688	2.38 534	1.74 496	17.75 653	7.65 651	13.20 586	13.03 594	14.09 635	21.72 631	19.36 649	11.40 634	15.43 644	23.00 674	0.28 593	1.15 629	0.39 651	1.48 667	0.68 612	2.21 632

WCMA_ROB	10.20 639	1.99 564	9.33 588	3.01 590	2.46 554	15.78 643	7.67 652	12.75 567	15.41 613	25.08 676	33.42 678	27.06 673	19.86 666	13.87 633	12.47 632	1.28 652	0.38 407	0.18 630	0.20 496	0.28 519	1.54 527

PDISCO_ROB	10.27 640	2.79 613	13.30 620	10.58 680	9.96 684	22.78 669	5.99 623	20.01 666	28.57 670	11.88 615	14.49 571	20.54 657	4.92 513	17.01 656	10.29 608	5.79 679	0.42 414	0.14 620	0.13 445	2.53 660	3.25 653

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 641	5.37 648	16.61 644	2.95 586	3.02 575	24.75 673	15.44 688	14.68 617	19.73 640	19.77 660	23.97 639	16.98 632	8.40 602	17.58 659	9.23 593	1.59 657	1.75 668	0.16 624	2.63 675	0.75 619	1.85 592

SHD	10.45 642	3.67 629	14.03 627	4.81 656	4.52 640	11.93 622	1.66 529	21.36 678	38.40 694	18.84 656	21.72 631	17.63 636	13.07 641	15.65 647	17.71 657	0.36 606	1.09 605	0.01 517	0.32 588	0.50 595	1.67 549

FCDSN-DC	10.72 643	1.16 428	5.01 420	2.16 485	1.31 453	17.46 652	4.80 609	17.79 645	19.87 641	25.02 674	32.85 674	33.57 684	23.52 682	16.80 653	12.13 628	0.11 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.76 385
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 644	3.23 619	21.50 661	2.26 511	1.96 523	23.65 671	9.07 660	14.69 618	24.88 663	15.21 642	27.20 655	12.68 598	14.02 649	16.94 655	24.43 683	0.26 588	0.18 362	0.74 655	0.67 640	0.80 624	1.02 451

SGM_RVC	10.77 644	1.11 414	4.66 394	2.66 563	0.41 218	21.03 666	6.87 640	20.02 667	15.54 616	25.86 677	24.97 648	33.59 685	20.51 669	20.89 671	14.78 649	0.31 597	0.26 386	0.22 637	0.26 554	0.43 574	1.01 446
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 646	5.90 654	16.35 641	3.91 636	2.57 560	8.73 576	4.64 606	14.74 619	22.45 657	10.92 598	18.73 615	29.19 677	17.54 659	23.14 680	29.42 695	0.36 606	0.15 354	0.25 641	0.80 647	2.89 664	3.52 662

DPSNet	10.88 647	2.57 602	20.40 659	2.24 506	1.90 514	24.92 674	17.00 698	21.35 677	28.61 671	12.87 621	13.74 562	17.01 634	20.14 668	15.36 642	14.01 645	0.81 638	0.98 561	0.20 633	0.65 637	1.30 640	1.54 527

w-ln-seven	10.89 648	4.13 636	29.29 684	2.40 539	2.62 561	15.68 642	5.09 615	18.55 650	34.46 684	21.14 664	26.71 654	15.16 618	9.01 616	12.97 625	19.34 663	0.05 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 599	0.71 372

ADCMid	10.97 649	4.49 641	23.66 667	2.53 555	2.52 559	11.46 616	6.31 630	15.31 625	12.85 593	23.57 670	22.99 636	17.92 639	21.04 671	19.57 667	28.05 692	0.47 624	0.43 415	1.10 660	1.32 664	1.73 650	2.10 620

z-mn7	11.06 650	5.25 647	22.57 663	2.37 533	1.74 496	19.71 662	5.54 621	14.08 607	35.39 689	10.07 574	36.03 685	15.76 621	10.23 623	22.26 677	18.95 660	0.04 457	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.45 582	0.68 362

FC-DCNN	11.29 651	1.01 388	5.50 449	2.25 508	1.65 488	18.23 657	5.36 618	18.99 655	20.65 646	28.95 680	34.83 682	33.83 686	23.18 680	17.04 657	13.37 641	0.17 556	0.01 151	0.02 550	0.02 344	0.10 325	0.70 368

DStereoO	11.36 652	7.04 658	8.87 576	6.92 670	4.29 631	8.51 575	12.51 680	12.72 564	19.18 636	14.27 636	15.32 576	10.85 574	17.33 658	15.74 648	11.43 622	32.19 713	3.01 690	4.50 679	1.91 674	17.20 695	3.46 658

FC-DCNN v2	11.44 653	0.98 376	5.39 441	2.28 518	1.65 488	18.84 659	5.41 620	19.66 662	20.80 647	29.20 681	35.39 684	34.37 688	23.46 681	17.13 658	13.18 640	0.17 556	0.01 151	0.02 550	0.01 321	0.08 275	0.69 364

SANet	11.48 654	3.34 621	13.93 626	2.40 539	1.01 382	16.49 645	12.16 679	20.05 669	37.28 691	19.62 658	28.04 657	25.61 670	20.10 667	14.43 636	12.39 631	0.10 529	0.06 285	0.03 571	0.06 395	0.76 620	1.73 566

zh-mn7	11.74 655	7.51 663	34.00 689	1.96 462	1.02 385	13.44 634	2.89 561	13.67 597	34.35 682	22.18 665	39.79 690	12.33 595	10.28 624	20.97 673	18.78 659	0.30 595	0.01 151	0.00 1	0.01 321	0.45 582	0.91 424

AnyNet_C32	11.82 656	7.08 659	25.83 674	4.55 654	5.88 665	16.92 648	16.97 697	14.14 608	18.11 633	16.87 650	21.66 630	14.78 613	13.87 648	23.54 682	31.83 699	0.24 582	0.28 389	0.35 647	0.53 631	1.35 641	1.71 562

zh-sn7	11.83 657	8.57 669	35.78 691	2.64 562	2.36 547	11.60 617	8.25 655	14.25 611	19.40 638	17.10 652	32.57 672	14.39 611	18.76 662	24.15 683	24.76 684	0.04 457	0.14 351	0.00 1	0.01 321	0.62 605	1.33 503

MeshStereo	11.94 658	1.88 550	5.24 430	2.11 482	1.44 471	20.09 664	4.95 612	21.74 680	16.75 623	33.10 688	35.07 683	39.28 694	22.72 678	19.45 666	13.59 643	0.19 564	0.06 285	0.02 550	0.00 1	0.46 585	0.65 345
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 659	11.86 683	38.26 695	2.81 575	1.82 505	18.12 655	11.31 675	16.67 636	21.73 653	15.06 641	17.17 598	19.72 652	20.69 670	20.68 670	21.41 668	0.04 457	0.06 285	0.00 1	0.16 454	0.74 618	1.93 605

otaku	12.35 660	8.64 670	9.11 583	13.56 686	10.98 686	26.23 677	7.22 647	19.45 661	19.26 637	11.92 616	17.90 609	20.21 654	8.91 613	16.06 649	6.09 543	9.77 689	2.50 679	13.23 688	1.90 673	14.61 692	9.41 686

Ntro	12.91 661	9.95 676	10.01 596	14.12 688	12.55 691	26.31 678	6.76 637	19.04 656	22.03 656	10.23 578	16.26 586	20.22 655	10.06 621	16.81 654	7.93 569	10.16 691	2.55 681	15.19 691	2.86 676	15.27 693	9.93 689

MFN_U_SF_RVC	13.54 662	4.69 643	28.43 680	4.24 644	2.50 557	24.26 672	5.99 623	28.23 691	20.18 645	24.06 673	29.38 662	30.35 680	16.92 657	20.98 674	21.39 667	1.35 653	1.13 618	1.02 658	1.41 666	1.88 653	2.50 645

WZ-Net	13.61 663	5.57 650	42.84 700	3.89 635	3.19 582	19.90 663	15.44 688	15.67 629	32.04 676	16.13 647	28.69 659	22.17 664	15.84 654	21.40 675	26.87 687	0.75 637	0.01 151	0.01 517	0.03 361	0.51 596	1.20 484

ADCS	13.76 664	6.46 656	30.74 686	3.62 625	2.93 572	14.28 638	11.22 673	20.02 667	34.42 683	23.20 667	25.42 650	19.51 650	19.62 665	24.54 684	33.88 702	0.27 591	0.23 378	0.37 650	0.19 483	1.47 644	2.84 649

DStereoSA	13.92 665	5.50 649	16.89 645	9.18 675	10.41 685	17.08 650	15.20 686	18.63 653	23.16 658	14.38 639	26.67 653	9.78 547	25.54 685	18.47 663	16.64 655	3.90 674	7.61 709	4.10 678	8.77 700	12.36 687	14.06 701

AANet	14.00 666	10.91 681	52.38 709	2.80 574	2.44 553	9.98 593	3.20 577	15.19 623	33.45 678	29.80 682	32.71 673	28.28 676	21.90 674	12.39 617	18.96 661	0.39 613	1.25 642	0.03 571	0.18 476	1.09 631	2.63 647

MultiAttention	14.02 667	0.52 197	4.06 336	2.43 542	1.86 511	58.14 719	83.76 725	19.31 659	15.21 610	8.39 515	21.24 626	13.23 600	2.52 393	33.74 696	8.16 574	0.20 567	0.06 285	0.72 654	0.98 655	2.74 663	3.13 652

MFMNet_re	14.09 668	9.67 675	20.31 658	10.40 679	7.62 672	21.38 667	17.49 700	21.36 678	31.95 675	23.70 671	29.22 661	18.87 646	27.41 689	14.27 635	11.16 619	2.85 669	1.51 663	0.41 652	0.28 568	4.88 669	7.10 677

EDNetEfficient	14.14 669	6.71 657	56.12 711	2.99 589	3.58 600	5.38 503	8.49 657	9.35 464	33.24 677	40.73 699	30.21 666	18.04 641	22.92 679	12.13 613	26.26 686	0.16 552	0.24 381	0.07 598	1.15 659	2.58 661	2.39 640

LSM	14.85 670	7.41 662	36.29 693	7.76 673	43.77 717	11.24 615	12.14 678	16.73 638	23.72 659	23.73 672	32.92 675	18.89 647	13.31 643	16.60 652	12.37 630	0.26 588	0.86 514	0.11 609	0.43 620	1.24 637	17.26 708

DStereoFS	15.50 671	9.01 673	12.33 616	8.63 674	7.33 671	19.22 660	9.68 664	26.90 688	19.65 639	18.37 654	28.96 660	21.93 662	30.91 692	27.91 689	21.61 669	4.21 675	5.71 704	6.95 685	7.74 698	9.31 682	13.62 698

SAMSARA	15.67 672	3.89 633	14.48 631	13.77 687	7.92 676	38.69 698	73.90 724	21.22 676	24.66 662	17.04 651	13.86 563	30.01 679	13.07 641	18.07 661	17.48 656	0.23 580	1.46 659	0.07 598	0.40 612	0.99 630	2.15 627

SPS-STEREO	15.83 673	7.38 661	14.92 635	11.63 683	11.77 690	25.30 675	7.12 644	25.20 685	17.06 625	32.24 686	30.34 667	31.63 682	22.59 676	25.67 685	21.97 670	7.71 684	4.50 699	3.35 675	1.56 670	6.97 678	7.72 679
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 674	3.98 635	16.04 639	5.38 659	4.59 647	19.44 661	7.28 648	28.88 693	49.27 705	31.53 685	43.72 697	30.36 681	32.17 697	26.70 687	23.19 675	0.25 585	1.48 661	0.04 582	0.59 633	0.52 597	2.87 650

ACVNet-4b	16.48 675	23.07 691	14.73 634	16.69 690	15.18 695	31.83 688	7.30 649	19.71 663	27.82 668	11.54 612	22.10 634	31.68 683	8.96 615	18.88 664	7.28 563	11.04 693	2.65 683	24.93 700	5.02 690	18.57 697	10.67 692

AnyNet_C01	16.99 676	12.34 686	60.47 713	4.88 657	3.11 581	31.77 687	16.79 695	18.60 652	17.96 632	18.62 655	38.50 688	24.03 665	19.00 663	30.59 693	35.18 704	0.29 594	0.56 434	0.45 653	0.48 624	2.70 662	3.40 655

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 677	7.98 666	24.37 670	6.82 669	2.93 572	39.68 700	16.11 690	25.46 686	34.93 685	34.13 690	34.20 680	29.20 678	24.94 684	23.01 679	19.39 664	2.79 668	2.87 686	1.18 662	1.53 669	6.78 677	3.31 654

NVStereoNet_ROB	17.22 678	8.76 671	16.47 643	7.52 672	8.42 678	13.75 637	11.07 669	24.24 684	26.67 667	31.00 683	46.49 700	34.88 689	27.06 688	22.72 678	23.61 678	6.83 683	4.32 698	6.32 684	10.37 702	4.39 668	9.57 687
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 679	9.46 674	22.74 664	10.11 677	11.40 687	28.98 685	13.74 683	21.15 675	16.85 624	31.39 684	34.79 681	34.05 687	24.24 683	26.23 686	19.31 662	8.79 687	7.56 708	4.88 681	3.93 685	6.07 674	9.33 684

LE_ROB	17.31 680	2.62 606	14.26 630	4.20 643	1.80 502	17.40 651	9.70 665	15.38 626	55.92 710	63.97 720	40.81 693	35.50 690	39.26 703	15.64 646	28.51 693	0.06 493	0.11 336	0.13 618	0.21 503	0.14 393	0.51 290

ELAS_RVC	17.82 681	3.60 628	11.92 612	6.63 668	5.73 663	30.34 686	19.64 702	26.92 689	35.06 686	40.79 700	41.32 695	37.31 692	31.61 693	30.54 692	22.93 673	1.97 666	2.40 676	1.28 663	1.27 663	1.71 649	3.51 661
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 682	3.49 624	11.19 610	6.14 666	5.79 664	34.89 694	17.28 699	28.75 692	30.47 673	40.80 701	45.79 699	39.04 693	32.05 696	27.63 688	24.30 682	1.88 664	2.41 678	1.09 659	1.48 667	1.83 652	3.48 659
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 683	27.03 696	34.90 690	22.68 696	20.79 700	15.03 639	3.18 576	16.95 641	26.06 665	20.48 661	16.91 594	20.55 658	18.37 661	23.48 681	12.16 629	5.31 678	2.91 687	31.24 705	8.09 699	22.63 702	12.44 697

EDNetEfficientorigin	18.25 684	14.44 687	99.41 734	1.72 419	1.00 379	12.07 623	6.97 642	13.67 597	35.06 686	38.59 698	37.10 687	27.03 672	27.46 690	15.38 643	26.92 688	0.05 478	0.08 309	0.15 621	0.62 635	3.33 666	3.92 667

SGM-ForestM	18.61 685	3.38 622	10.14 600	3.44 618	2.24 542	34.17 693	15.39 687	29.44 695	33.93 679	38.55 697	41.08 694	53.64 705	36.76 700	34.82 698	27.16 689	1.25 651	1.81 671	0.74 655	1.01 656	0.61 604	2.61 646

RainbowNet	18.69 686	27.15 697	22.03 662	18.76 693	15.00 694	27.97 683	10.17 667	27.99 690	34.19 681	15.53 645	27.53 656	25.33 668	13.80 647	19.86 669	10.59 611	14.50 702	3.57 694	23.85 699	5.03 691	18.49 696	12.41 696

ACVNet_1	19.51 687	26.19 695	15.50 637	17.71 691	15.28 696	26.46 679	9.36 661	29.16 694	34.18 680	25.06 675	24.89 647	37.18 691	21.93 675	17.80 660	15.03 650	11.08 694	2.83 684	25.29 701	5.06 692	19.11 698	11.14 693

RTS	19.64 688	10.42 679	87.01 721	5.88 662	6.82 667	41.73 701	16.69 693	16.80 639	41.90 699	23.44 668	32.96 676	13.79 603	21.49 672	38.85 703	30.84 696	0.46 621	0.70 471	0.00 1	0.09 418	1.13 634	1.70 559

RTSA	19.64 688	10.42 679	87.01 721	5.88 662	6.82 667	41.73 701	16.69 693	16.80 639	41.90 699	23.44 668	32.96 676	13.79 603	21.49 672	38.85 703	30.84 696	0.46 621	0.70 471	0.00 1	0.09 418	1.13 634	1.70 559

coex-ft	20.15 690	20.03 690	87.93 723	1.81 433	1.77 499	18.77 658	13.73 682	13.28 588	41.87 698	60.24 716	39.04 689	28.27 675	30.39 691	12.57 622	28.66 694	0.20 567	0.23 378	0.04 582	0.30 579	1.52 645	2.34 639

MANE	20.98 691	3.23 619	8.81 572	5.96 664	6.96 669	33.07 691	13.20 681	35.43 698	38.86 695	44.72 705	52.41 709	53.20 704	41.84 706	34.74 697	27.45 690	1.87 663	2.27 674	1.54 665	10.18 701	0.69 614	3.11 651

light-stereo	22.81 692	12.06 684	38.65 696	37.70 706	32.35 713	22.30 668	4.05 593	26.30 687	31.58 674	32.77 687	34.01 679	42.06 697	17.92 660	29.94 691	16.28 654	14.24 701	14.41 714	2.19 670	4.04 686	21.51 701	21.82 713

BEATNet-Init1	24.70 693	11.33 682	44.28 702	5.48 660	3.94 620	47.60 708	22.33 705	34.94 697	40.01 697	48.11 708	49.98 705	59.86 709	43.17 707	39.48 705	31.77 698	1.37 654	1.76 670	1.17 661	1.17 660	2.44 659	3.85 665

DLNR-FE	24.96 694	51.28 713	90.78 725	97.84 732	97.06 731	1.40 133	0.12 157	23.22 683	3.55 238	1.21 223	2.93 255	0.72 226	0.32 133	7.09 396	2.60 430	38.66 715	1.33 653	0.00 1	0.29 574	77.21 728	1.68 553

DLNR_Zeroshot_test	24.96 694	51.28 713	90.69 724	97.84 732	97.22 733	1.40 133	0.12 157	23.19 682	3.55 238	1.21 223	2.95 257	0.72 226	0.31 124	7.09 396	2.61 431	38.70 716	1.32 647	0.00 1	0.29 574	77.04 727	1.68 553

MonStereo1	26.12 696	23.67 692	28.83 683	25.65 697	21.14 704	27.92 682	7.71 653	30.33 696	39.72 696	34.88 694	47.54 702	50.64 700	34.90 698	29.59 690	27.89 691	13.50 698	1.31 646	26.73 702	6.07 696	28.49 709	15.85 704

ACVNet_2	27.45 697	30.56 701	27.90 678	20.72 694	15.55 697	37.22 696	14.00 684	49.32 711	65.88 719	43.17 702	56.99 713	51.90 701	26.98 687	21.46 676	15.38 651	10.77 692	2.85 685	23.12 698	3.62 683	20.08 699	11.47 694

MADNet+	27.96 698	35.32 704	91.41 726	21.04 695	8.86 679	49.25 710	47.41 720	36.98 699	37.84 693	21.00 663	30.83 668	25.41 669	34.95 699	46.51 711	51.54 717	3.04 670	3.33 691	1.48 664	1.05 657	5.85 673	6.05 674

IMH-64-1	28.06 699	29.98 698	19.46 656	32.15 700	20.98 701	27.68 680	16.66 691	47.31 705	44.85 702	34.14 691	50.94 706	41.49 695	31.67 694	37.53 699	23.88 679	14.17 699	2.96 688	34.45 707	11.15 704	26.12 704	13.75 699

IMH-64	28.06 699	29.98 698	19.46 656	32.15 700	20.98 701	27.68 680	16.66 691	47.31 705	44.85 702	34.14 691	50.94 706	41.49 695	31.67 694	37.53 699	23.88 679	14.17 699	2.96 688	34.45 707	11.15 704	26.12 704	13.75 699

JetBlue	29.99 701	17.24 688	55.64 710	16.24 689	21.08 703	62.07 720	33.14 712	40.60 701	35.73 690	34.59 693	40.67 692	57.18 708	43.54 708	51.46 716	52.18 718	2.72 667	4.58 701	2.86 671	3.53 682	10.57 684	14.11 702

WAO-7	30.22 702	25.83 694	23.33 666	33.10 702	14.36 693	36.98 695	22.41 706	52.85 715	64.46 717	43.76 703	59.24 715	52.31 702	45.69 710	32.82 694	32.60 700	11.16 695	5.49 702	13.76 690	12.60 708	12.36 687	9.38 685

IMH	30.65 703	30.30 700	21.09 660	34.89 704	21.75 706	33.16 692	16.91 696	49.53 712	52.50 706	38.41 696	55.10 712	45.13 698	40.36 705	41.57 706	25.66 685	14.74 703	3.36 692	35.43 709	11.69 706	27.31 708	14.16 703

PWCK	31.62 704	45.59 710	49.67 706	30.49 698	7.80 674	42.91 703	29.73 711	45.45 704	44.44 701	47.41 706	36.92 686	47.86 699	26.79 686	41.90 707	33.36 701	22.77 707	4.56 700	29.89 704	5.13 693	29.43 710	10.36 691

TorneroNet-64	33.32 705	33.28 702	33.07 687	35.14 705	21.25 705	48.02 709	21.13 703	43.47 703	58.77 711	33.36 689	46.64 701	62.00 712	38.19 701	44.82 710	35.07 703	15.02 704	3.59 695	35.81 710	12.20 707	29.45 711	16.17 705

Dean	35.52 706	40.12 708	27.99 679	30.63 699	17.33 698	45.80 707	11.68 676	57.61 720	76.54 723	63.70 719	60.65 716	66.93 719	49.40 713	38.12 701	40.28 709	12.18 697	3.73 696	28.86 703	5.94 695	20.69 700	12.16 695

WAO-6	35.59 707	37.89 707	17.67 648	37.86 707	24.46 708	37.85 697	21.49 704	49.01 710	67.96 720	44.22 704	48.08 703	53.02 703	53.39 715	33.67 695	36.83 706	26.05 710	7.83 710	43.19 714	21.76 715	30.18 712	19.37 711

LVE	35.84 708	41.54 709	36.25 692	33.36 703	18.92 699	53.05 715	27.99 710	53.17 718	64.93 718	47.63 707	61.58 717	54.25 706	38.72 702	38.72 702	35.50 705	16.36 706	6.23 705	31.51 706	14.04 709	25.01 703	18.07 709

TorneroNet	36.02 709	35.25 703	36.33 694	38.44 708	22.19 707	50.72 713	24.42 709	48.39 708	54.53 708	38.03 695	53.44 710	62.83 715	44.79 709	47.68 713	42.11 712	15.69 705	3.97 697	37.25 711	15.05 710	30.83 713	18.40 710

WAO-8	38.93 710	36.84 705	23.97 668	43.96 709	24.48 709	45.73 705	22.62 707	53.10 716	75.66 721	53.86 713	66.14 721	62.39 713	55.11 717	43.01 708	40.67 710	22.98 708	7.22 706	37.53 712	19.49 713	27.04 707	16.83 706

Venus	38.93 710	36.84 705	23.97 668	43.96 709	24.48 709	45.73 705	22.62 707	53.10 716	75.66 721	53.86 713	66.17 722	62.39 713	55.11 717	43.01 708	40.67 710	22.98 708	7.22 706	37.53 712	19.49 713	27.02 706	16.83 706

UNDER WATER	45.99 712	49.80 712	68.56 716	49.99 713	32.13 712	55.35 717	39.50 715	41.12 702	52.90 707	50.69 709	45.18 698	67.79 721	58.75 720	51.93 718	50.97 716	30.59 712	14.03 713	51.66 717	37.15 716	40.27 715	31.35 715

UNDER WATER-64	46.01 713	48.25 711	68.05 715	44.59 711	28.11 711	57.02 718	43.78 718	40.20 700	48.80 704	52.08 712	42.95 696	67.22 720	57.71 719	48.98 715	49.57 715	40.01 717	17.98 715	52.15 718	39.41 718	38.99 714	34.41 716

Selective-IGEV-i16pa	48.05 714	55.48 715	51.60 708	11.28 681	5.28 661	94.30 728	18.23 701	75.30 725	91.14 729	77.24 724	87.68 726	74.17 724	65.36 723	93.98 732	70.12 724	28.03 711	11.30 712	13.57 689	6.98 697	10.50 683	19.52 712

notaker	48.05 714	55.94 716	50.90 707	56.89 717	40.29 714	38.96 699	33.86 713	47.82 707	55.70 709	57.55 715	57.48 714	60.22 710	59.71 721	54.64 719	43.27 713	41.13 718	19.86 717	57.61 719	37.79 717	50.95 717	40.33 717

Selective-IGEV-i1pa	49.20 716	66.04 724	44.17 701	17.86 692	9.78 683	90.56 725	37.73 714	70.70 724	78.44 724	78.31 725	79.89 724	65.45 717	60.04 722	91.12 731	65.40 722	36.65 714	19.21 716	22.14 696	10.55 703	15.72 694	24.18 714

ktn	49.32 717	58.11 717	40.16 698	59.92 718	43.22 716	49.79 712	42.99 717	48.56 709	60.67 713	51.59 710	54.51 711	55.34 707	52.65 714	47.92 714	37.91 707	57.88 722	24.79 718	63.00 722	43.57 719	52.51 718	41.31 718

DPSimNet_ROB	54.45 718	65.73 723	47.00 703	54.49 715	46.37 718	55.34 716	56.47 721	56.18 719	59.04 712	64.57 721	51.76 708	64.01 716	54.49 716	47.54 712	67.21 723	63.21 723	27.86 721	58.04 720	51.28 722	46.61 716	51.87 722

KSHMR	56.07 719	64.25 722	40.47 699	74.89 720	49.63 719	49.42 711	45.46 719	57.71 721	63.52 715	61.65 718	61.67 718	71.88 722	47.67 712	51.47 717	44.57 714	54.67 721	62.25 723	66.31 723	54.18 723	53.03 720	46.75 720

HanzoNet	57.16 720	60.12 720	60.00 712	55.77 716	42.11 715	51.98 714	41.93 716	52.07 713	61.47 714	65.98 722	65.90 720	72.11 723	70.14 724	71.11 722	61.13 720	64.31 724	34.72 722	62.27 721	50.86 721	52.83 719	46.33 719

JetRed	61.44 721	61.87 721	83.02 720	46.49 712	56.73 721	83.63 721	65.09 722	59.75 722	64.22 716	69.50 723	69.26 723	66.24 718	47.62 711	61.80 720	74.60 727	45.99 719	66.40 725	46.67 715	45.27 720	63.49 721	51.22 721

LRCNet_RVC	66.47 722	66.44 725	69.02 717	71.60 719	54.27 720	32.21 690	2.93 566	63.19 723	21.83 654	82.02 726	90.16 727	83.59 725	72.13 725	69.45 721	53.25 719	95.47 733	64.21 724	95.15 733	95.27 733	72.59 722	74.60 724

TCMNet-wrong-test	67.37 723	85.99 728	81.87 719	95.65 729	94.75 730	89.54 724	85.95 726	52.26 714	35.23 688	51.69 711	62.14 719	60.40 711	40.29 704	77.33 725	64.52 721	48.91 720	9.04 711	69.84 725	68.02 724	91.10 733	82.88 730

MADNet++	82.81 724	81.73 727	74.64 718	87.71 728	82.67 725	93.35 726	70.27 723	86.39 729	82.88 725	93.51 732	86.62 725	86.40 728	81.37 728	88.21 727	88.63 728	86.59 729	84.23 729	72.14 726	68.69 725	78.88 729	81.36 728

tt	83.10 725	0.43 123	99.97 736	79.27 726	93.14 729	100.00 738	100.00 738	100.00 741	99.89 735	60.55 717	48.44 704	99.98 742	99.96 737	99.98 740	100.00 743	91.80 730	99.82 736	73.67 730	73.25 726	86.43 730	55.39 723

RSGM-EC	84.07 726	60.08 718	47.30 704	78.04 724	83.24 727	89.06 722	90.58 727	91.67 730	94.51 730	90.71 730	97.35 732	83.66 726	79.39 726	76.44 723	73.59 725	92.77 731	97.43 731	88.12 731	92.47 731	88.22 731	86.76 731

acva	84.07 726	60.08 718	47.30 704	78.04 724	83.24 727	89.06 722	90.58 727	91.67 730	94.51 730	90.71 730	97.35 732	83.66 726	79.39 726	76.44 723	73.59 725	92.77 731	97.43 731	88.12 731	92.47 731	88.22 731	86.76 731

xxxxx1	85.58 728	90.37 729	96.61 729	76.69 721	80.77 722	97.50 731	96.92 732	85.57 726	88.66 726	88.63 727	91.64 728	94.27 730	93.09 729	90.03 728	91.91 729	70.77 725	70.62 726	73.61 727	81.26 728	72.90 723	79.86 725

tt_ll	85.58 728	90.37 729	96.61 729	76.69 721	80.77 722	97.50 731	96.92 732	85.57 726	88.66 726	88.63 727	91.64 728	94.27 730	93.09 729	90.03 728	91.91 729	70.77 725	70.62 726	73.61 727	81.26 728	72.90 723	79.86 725

ff	85.58 728	90.37 729	96.61 729	76.69 721	80.77 722	97.50 731	96.92 732	85.57 726	88.66 726	88.63 727	91.64 728	94.27 730	93.09 729	90.03 728	91.91 729	70.77 725	70.62 726	73.61 727	81.26 728	72.90 723	79.86 725

USTest	87.45 731	75.67 726	64.78 714	81.43 727	83.22 726	99.90 737	99.97 736	99.47 736	99.59 734	98.27 733	99.02 735	90.91 729	98.36 734	83.71 726	98.28 735	79.81 728	95.66 730	69.62 724	73.61 727	75.15 726	82.65 729

PML	97.69 732	100.00 738	96.50 728	97.85 734	97.35 734	99.77 736	99.36 735	96.92 732	96.34 732	100.00 740	96.52 731	97.41 734	99.61 735	100.00 741	95.46 732	99.99 741	97.44 733	100.00 737	96.08 734	99.13 735	88.02 733

MEDIAN_ROB	98.44 733	99.70 733	99.34 733	97.13 730	97.06 731	96.94 729	95.91 731	97.71 734	97.33 733	98.78 736	98.91 734	99.19 735	98.13 733	96.94 733	96.99 734	99.97 739	99.18 734	100.00 737	99.99 738	99.70 736	99.83 737

HaxPig	98.85 734	99.94 735	95.36 727	99.99 739	99.98 738	94.12 727	94.52 729	99.12 735	99.96 736	99.96 739	99.99 737	99.98 742	99.89 736	98.16 734	96.14 733	99.98 740	99.99 738	100.00 737	99.99 738	99.99 741	99.95 740

Anonymous_1	99.01 735	99.91 734	99.85 735	97.31 731	99.09 735	100.00 738	100.00 738	99.59 738	99.96 736	99.29 738	99.86 736	99.55 737	99.99 738	99.30 735	99.76 736	95.67 734	99.58 735	97.24 734	98.56 735	97.36 734	98.34 734

test_example2	99.38 736	99.98 737	99.99 737	100.00 742	99.98 738	99.73 735	99.99 737	96.99 733	100.00 738	100.00 740	100.00 738	96.49 733	96.74 732	99.97 737	99.96 737	100.00 743	99.97 737	98.68 735	99.11 736	100.00 742	100.00 744

AVERAGE_ROB	99.63 737	99.96 736	98.88 732	100.00 742	100.00 740	98.16 734	95.64 730	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 744	100.00 739	100.00 741	99.99 740	100.00 743	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 742	100.00 744

iinet-test	99.89 738	100.00 738	100.00 740	99.57 735	99.85 736	100.00 738	100.00 738	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 738	99.95 740	100.00 739	100.00 741	99.98 738	99.08 735	100.00 739	100.00 737	100.00 740	99.79 737	99.62 735

IINet	99.89 738	100.00 738	100.00 740	99.57 735	99.85 736	100.00 738	100.00 738	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 738	99.95 740	100.00 739	100.00 741	99.98 738	99.08 735	100.00 739	100.00 737	100.00 740	99.79 737	99.62 735

DPSMNet_ROB	99.90 740	100.00 738	99.99 737	99.99 739	100.00 740	100.00 738	100.00 738	99.98 739	100.00 738	98.37 734	100.00 738	99.81 738	100.00 739	99.97 737	99.99 740	100.00 743	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 742	99.99 741

DGTPSM_ROB	99.90 740	100.00 738	99.99 737	99.99 739	100.00 740	100.00 738	100.00 738	99.98 739	100.00 738	98.37 734	100.00 738	99.81 738	100.00 739	99.97 737	99.99 740	99.99 741	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 742	99.99 741

DPSM_ROB	99.94 742	100.00 738	100.00 740	99.74 737	100.00 740	100.00 738	100.00 738	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 743	99.08 735	100.00 739	100.00 737	100.00 740	99.98 739	99.94 738

DPSM	99.94 742	100.00 738	100.00 740	99.74 737	100.00 740	100.00 738	100.00 738	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 743	99.08 735	100.00 739	100.00 737	100.00 740	99.98 739	99.94 738

fast-reg	100.00 744	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 740	100.00 738	100.00 738	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 742	100.00 744

Hybrid-DGEV	100.00 744	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 740	100.00 738	100.00 738	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 742	100.00 744

RAFT-FEzeroshot	100.00 744	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 740	100.00 738	100.00 738	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 742	100.00 744

RAFT-FE	100.00 744	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 740	100.00 738	100.00 738	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 742	100.00 744

FlowAnything	100.00 744	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 740	100.00 738	100.00 738	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 742	100.00 744

Selective-RAFT-Error	100.00 744	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 740	100.00 738	100.00 738	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 742	100.00 744

CasAABBNet	100.00 744	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 740	100.00 738	100.00 738	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 742	100.00 744

LSM0	100.00 744	100.00 738	100.00 740	100.00 742	100.00 740	100.00 738	100.00 738	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 743	100.00 743	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 742	99.99 741

GS-Stereo							0.70 384	5.97 311	2.69 172	0.60 143	0.80 121	0.43 192	0.48 188	1.20 86	0.90 202	0.03 418	0.95 536	0.00 1	0.51 629	0.18 435	2.12 621

FSD					0.96 374	0.57 15	0.06 99	3.77 86	1.37 110	0.28 29	0.26 73	1.64 286	0.13 62	1.06 69	0.59 109	0.02 363	1.12 613	0.00 1	0.00 1	0.01 35

ccccc		96.47 732		100.00 742	100.00 740	97.29 730		99.52 737		99.28 737		99.32 736		99.92 736		100.00 743	100.00 739	99.95 736	99.77 737	100.00 742

Low-res two-view benchmark