Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 30	0.03 9	0.09 52	0.08 1	0.02 70	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 18	0.10 95	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.01 15

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 194	1.10 18	0.10 80	0.14 102	0.28 8	0.05 127	0.59 7	0.27 5	0.19 19	0.22 109	0.07 27	0.05 10	1.05 93	0.35 33	0.01 267	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 41

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 62	1.13 55	0.00 1	0.62 8	0.43 8	0.22 27	0.05 30	0.08 50	0.11 79	0.66 22	0.31 23	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 101

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 21	0.10 80	0.05 23	0.09 2	0.01 19	0.51 5	1.06 84	0.09 7	0.58 160	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 132	0.02 415	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.13 132

S2M2_XL	0.26 4	0.50 227	1.34 33	0.11 91	0.13 95	0.11 3	0.00 1	0.62 8	0.29 6	0.21 25	0.74 173	0.07 27	0.18 130	0.61 15	0.33 28	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 6	0.38 109	1.45 42	0.10 80	0.23 176	0.17 7	0.01 19	0.81 14	0.34 7	0.08 6	0.04 18	0.16 139	0.24 150	0.97 76	0.33 28	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.02 41

CR-Stereo	0.28 7	0.46 180	1.23 21	0.03 9	0.03 9	0.70 23	0.02 70	0.42 3	0.94 37	0.23 31	0.03 3	0.08 50	0.05 10	1.13 108	0.23 6	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

LACA_dic	0.28 7	0.56 273	1.33 32	0.03 9	0.03 9	1.17 67	0.01 19	0.40 2	0.22 3	0.28 55	0.03 3	0.15 133	0.05 10	1.18 115	0.22 5	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 31	0.08 60	0.16 125	0.90 37	0.04 103	0.84 16	0.48 10	0.10 8	0.25 117	0.04 2	0.16 120	0.88 60	0.27 11	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15

MatchAttention (ZS)	0.30 10	0.45 172	1.65 57	0.07 42	0.15 115	0.14 6	0.02 70	0.98 19	0.97 46	0.18 17	0.06 37	0.14 130	0.09 54	0.57 11	0.42 59	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.04 67
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.31 11	0.45 172	1.42 38	0.08 60	0.14 102	1.19 72	0.02 70	0.74 12	0.89 18	0.17 15	0.04 18	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 106	0.01 267	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 41

LACA3	0.31 11	0.35 81	0.99 13	0.03 9	0.19 144	1.15 60	0.01 19	1.19 28	1.01 60	0.23 31	0.04 18	0.08 50	0.06 22	0.63 18	0.17 3	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

GeoAtt (ZS)	0.32 13	0.49 215	1.72 63	0.08 60	0.32 217	0.48 18	0.04 103	0.81 14	0.23 4	0.11 9	0.07 46	0.06 14	0.17 127	1.12 106	0.49 91	0.02 415	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.13 132

flow	0.33 14	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 62	1.13 55	0.00 1	0.62 8	0.43 8	0.22 27	0.05 30	0.08 50	0.11 79	2.37 230	0.31 23	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 101

CR-RVC	0.34 15	0.38 109	1.25 24	0.03 9	0.14 102	0.86 34	0.01 19	1.15 23	0.94 37	0.23 31	0.03 3	0.14 130	0.10 62	1.26 134	0.23 6	0.00 1	0.05 324	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.01 15

small-0shot	0.36 16	0.48 203	1.76 67	0.11 91	0.18 136	0.34 10	0.09 184	0.75 13	0.94 37	0.16 11	0.86 188	0.06 14	0.05 10	0.78 47	0.56 130	0.01 267	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

anonymous	0.38 17	0.46 180	1.54 50	0.11 91	0.18 136	0.39 12	0.04 103	1.00 21	0.56 12	0.34 83	0.81 185	0.04 2	0.11 79	1.19 119	0.76 206	0.02 415	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 101

mm2	0.38 17	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 62	0.44 14	0.00 1	1.16 24	0.89 18	0.16 11	0.04 18	0.07 27	0.08 42	0.69 26	0.48 87	0.37 679	0.58 501	0.00 1	0.25 599	0.00 1	1.18 536

GFORCE	0.42 19	0.32 62	1.27 27	0.05 26	0.01 1	1.04 43	0.00 1	3.17 76	1.02 64	0.23 31	0.13 83	0.11 103	0.07 30	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.01 15

LACA1	0.43 20	0.54 253	0.98 12	0.03 9	0.05 23	1.08 51	0.01 19	3.55 91	0.87 17	0.32 74	0.03 3	0.13 121	0.05 10	0.76 43	0.15 2	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.01 15

WiStereo	0.44 21	0.50 227	2.02 114	0.07 42	0.07 39	0.83 29	0.01 19	1.89 41	1.54 168	0.51 157	0.06 37	0.11 103	0.06 22	0.73 35	0.41 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.01 15

tt5	0.44 21	0.49 215	1.92 95	0.11 91	0.09 52	1.07 50	0.01 19	0.55 6	1.74 189	0.22 27	0.06 37	0.18 148	0.06 22	1.87 193	0.41 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.01 15

tt6	0.44 21	0.50 227	2.02 114	0.07 42	0.07 39	0.83 29	0.01 19	1.89 41	1.54 168	0.51 157	0.06 37	0.11 103	0.06 22	0.73 35	0.41 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.01 15

tt7	0.45 24	0.43 153	2.05 118	0.08 60	0.05 23	0.81 27	0.01 19	2.30 50	1.55 170	0.32 74	0.08 53	0.10 95	0.12 93	0.73 35	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.00 1

GeoVLM	0.45 24	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 62	1.21 80	0.00 1	1.17 25	0.89 18	0.46 138	0.05 30	0.07 27	0.10 62	0.70 29	0.80 216	0.37 679	0.58 501	0.00 1	0.25 599	0.00 1	1.17 534

BridgeDepth_RVC	0.45 24	0.43 153	1.40 35	0.03 9	0.29 201	0.95 40	0.01 19	2.71 61	0.97 46	0.25 37	0.18 100	0.10 95	0.54 256	0.86 56	0.25 8	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 24	0.21 6	0.93 9	0.02 2	0.10 62	1.23 89	0.00 1	1.17 25	0.89 18	0.43 121	0.04 18	0.07 27	0.11 79	0.68 24	0.80 216	0.36 675	0.57 499	0.00 1	0.26 621	0.00 1	1.19 540

depth_test_26	0.47 28	0.29 50	1.50 45	0.10 80	0.14 102	0.30 9	0.00 1	0.95 17	0.98 50	0.05 2	3.54 343	0.17 145	0.16 120	0.83 53	0.28 14	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55

derf	0.48 29	0.21 6	1.23 21	0.22 154	0.37 245	1.05 48	0.05 127	1.90 43	1.07 88	0.22 27	0.04 18	0.08 50	0.09 54	0.92 64	0.34 30	0.01 267	0.37 464	0.00 1	0.21 567	0.00 1	1.29 558

FoundationStereo	0.48 29	0.38 109	1.70 62	0.82 336	1.00 437	0.42 13	0.06 148	0.63 11	1.44 153	0.38 97	0.04 18	0.11 103	0.37 198	0.93 65	0.39 51	0.03 477	0.86 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 109

F8.5	0.50 31	0.38 109	1.79 69	0.05 26	0.04 16	1.16 63	0.01 19	3.82 142	1.08 91	0.27 48	0.09 66	0.21 171	0.12 93	0.61 15	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.01 15

FORCE_9	0.50 31	0.38 109	1.81 73	0.05 26	0.04 16	1.15 60	0.01 19	3.85 151	1.07 88	0.27 48	0.09 66	0.21 171	0.11 79	0.54 8	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.01 15

BridgeDepth	0.50 31	0.52 242	1.66 58	0.04 21	0.04 16	1.17 67	0.03 96	3.70 112	1.02 64	0.32 74	0.03 3	0.16 139	0.10 62	0.79 48	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_8	0.51 34	0.42 144	1.89 92	0.04 21	0.04 16	1.14 59	0.02 70	3.84 148	1.05 73	0.27 48	0.10 72	0.22 181	0.11 79	0.64 19	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.01 15

mm1	0.51 34	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 62	0.44 14	0.00 1	3.78 127	0.89 18	0.16 11	0.04 18	0.07 27	0.08 42	0.69 26	0.48 87	0.37 679	0.58 501	0.00 1	0.25 599	0.00 1	1.18 536

tt8	0.52 36	0.45 172	2.08 122	0.08 60	0.06 32	0.81 27	0.05 127	3.71 114	1.44 153	0.16 11	0.06 37	0.08 50	0.06 22	1.00 83	0.37 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.01 15

F4.4	0.52 36	0.35 81	1.25 24	0.06 38	0.03 9	1.33 153	0.02 70	3.96 168	1.14 109	0.25 37	0.17 96	0.21 171	0.22 146	1.09 101	0.31 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.01 15

F7	0.52 36	0.36 89	1.60 56	0.05 26	0.03 9	1.22 84	0.02 70	3.90 159	1.11 103	0.27 48	0.08 53	0.20 164	0.12 93	0.93 65	0.40 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 36	0.35 81	1.94 96	0.08 60	0.41 264	1.32 144	0.06 148	1.34 33	0.69 13	0.48 145	0.02 1	0.07 27	0.05 10	1.47 158	0.47 74	0.01 267	0.73 541	0.00 1	0.17 527	0.02 98	0.76 432

LiteMatch*	0.52 36	0.21 6	2.52 178	0.02 2	0.08 44	1.30 139	0.01 19	1.46 36	0.96 45	0.32 74	0.04 18	0.06 14	0.07 30	0.66 22	0.81 225	0.00 1	0.54 494	0.00 1	0.19 547	0.02 98	1.14 529

Test_v1	0.52 36	0.43 153	1.58 53	0.09 76	0.15 115	1.29 133	0.05 127	3.04 70	1.19 116	0.27 48	0.74 173	0.08 50	0.06 22	0.85 55	0.26 10	0.04 519	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.23 218

F5.5	0.53 42	0.49 215	1.47 43	0.05 26	0.02 5	1.39 183	0.02 70	3.64 101	1.44 153	0.26 42	0.08 53	0.20 164	0.11 79	0.94 70	0.34 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 42	0.32 62	1.27 27	0.06 38	0.03 9	1.19 72	0.02 70	3.76 124	1.18 114	0.28 55	0.18 100	0.15 133	0.30 174	1.65 171	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.01 15

MGA	0.53 42	0.35 81	1.98 103	0.08 60	0.70 358	1.43 194	0.10 194	1.03 22	1.00 55	0.48 145	0.03 3	0.07 27	0.05 10	1.47 158	0.47 74	0.01 267	0.73 541	0.00 1	0.02 397	0.02 98	0.58 362

LGtest1	0.53 42	0.42 144	1.55 51	0.14 115	0.30 204	1.00 42	0.01 19	2.47 53	1.19 116	0.65 208	0.12 76	0.08 50	0.10 62	1.30 145	0.47 74	0.01 267	0.45 482	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.20 195

S2M2_L	0.53 42	0.50 227	1.58 53	0.53 271	0.18 136	1.13 55	0.01 19	1.47 37	2.18 214	0.18 17	0.87 191	0.13 121	0.20 140	0.87 57	0.51 106	0.01 267	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 47	0.49 215	1.67 59	0.03 9	0.04 16	1.06 49	0.01 19	3.94 164	1.93 205	0.25 37	0.08 53	0.19 154	0.08 42	0.69 26	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.00 1

FORCE_6	0.54 47	0.57 283	1.82 76	0.03 9	0.02 5	1.15 60	0.01 19	3.82 142	1.38 145	0.28 55	0.12 76	0.22 181	0.10 62	0.94 70	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.00 1

over v1	0.54 47	0.72 342	2.02 114	0.08 60	0.19 144	0.80 26	0.00 1	3.59 96	1.01 60	0.19 19	0.06 37	0.12 115	0.13 103	1.25 131	0.57 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.00 1

CAR	0.54 47	0.38 109	1.94 96	0.12 100	0.41 264	1.32 144	0.06 148	1.34 33	0.69 13	0.37 90	0.02 1	0.07 27	0.05 10	1.76 185	0.53 118	0.01 267	0.75 547	0.00 1	0.17 527	0.02 98	0.76 432

LACA2	0.54 47	1.00 447	2.53 181	0.03 9	0.12 83	1.09 52	0.01 19	3.65 102	0.98 50	0.30 63	0.09 66	0.12 115	0.07 30	0.52 6	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.00 1

tt9	0.55 52	0.50 227	2.10 128	0.08 60	0.06 32	0.83 29	0.04 103	3.69 111	1.48 161	0.50 153	0.07 46	0.08 50	0.07 30	1.04 91	0.42 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.01 15

FORCE_4.6	0.55 52	0.35 81	1.69 61	0.04 21	0.03 9	1.56 217	0.01 19	3.96 168	1.39 147	0.27 48	0.58 160	0.16 139	0.07 30	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.01 15

over-8	0.55 52	0.77 350	2.37 166	0.05 26	0.17 129	1.04 43	0.00 1	3.17 76	1.02 64	0.21 25	0.07 46	0.15 133	0.12 93	1.33 147	0.50 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.00 1

LiteMatch	0.55 52	1.21 507	0.93 9	0.45 236	0.09 52	1.21 80	0.40 326	1.17 25	0.89 18	0.43 121	0.05 30	0.07 27	1.18 352	0.68 24	1.96 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.13 132

HiDET	0.56 56	0.21 6	1.07 14	0.03 9	0.11 72	1.19 72	0.01 19	3.06 73	0.90 24	0.41 107	0.08 53	0.08 50	0.12 93	1.10 102	1.11 312	0.01 267	0.51 491	0.00 1	0.21 567	0.00 1	1.07 512

TYNG	0.57 57	0.52 242	2.18 142	0.08 60	0.06 32	1.04 43	0.04 103	3.71 114	1.48 161	0.50 153	0.06 37	0.09 80	0.08 42	0.96 74	0.46 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.01 15

FORCE_4.7	0.57 57	0.51 235	1.84 84	0.05 26	0.01 1	1.43 194	0.02 70	3.84 148	1.27 129	0.32 74	0.12 76	0.20 164	0.16 120	1.18 115	0.34 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.01 15

Anonymus	0.58 59	0.37 102	1.18 20	0.62 292	0.08 44	1.36 171	0.04 103	2.57 59	0.91 30	0.26 42	0.08 53	0.23 189	0.09 54	1.15 112	1.02 290	0.27 660	0.47 485	0.00 1	0.03 414	0.01 39	0.87 462

over-9	0.59 60	0.82 367	2.46 172	0.05 26	0.18 136	1.04 43	0.00 1	3.63 98	1.05 73	0.19 19	0.07 46	0.13 121	0.12 93	1.56 166	0.47 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.00 1

LCMNet	0.59 60	0.23 16	1.08 15	0.05 26	0.12 83	1.23 89	0.01 19	3.16 75	0.92 35	0.35 84	0.08 53	0.07 27	0.17 127	1.02 86	1.16 325	0.04 519	0.56 496	0.00 1	0.22 580	0.01 39	1.41 574

CSFM-Stereo	0.61 62	0.23 16	1.09 17	0.03 9	0.12 83	1.21 80	0.00 1	2.89 64	0.90 24	0.65 208	0.07 46	0.08 50	0.27 162	0.81 51	1.06 299	0.35 674	0.58 501	0.00 1	0.21 567	0.01 39	1.61 596

FlowAnything_test	0.61 62	0.42 144	2.39 167	0.22 154	0.17 129	1.71 252	0.03 96	1.88 40	1.20 118	1.22 288	0.77 177	0.04 2	0.05 10	0.75 42	0.89 249	0.06 556	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.10 386	0.33 267

PhaseNet	0.62 64	0.34 73	1.44 41	1.10 383	0.14 102	0.75 25	0.04 103	2.56 56	1.08 91	0.57 183	0.05 30	0.25 202	0.29 169	1.78 190	1.29 351	0.05 540	0.06 336	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.54 344

Wavelet-MonSter	0.63 65	0.41 137	2.46 172	0.06 38	0.44 274	1.25 102	0.01 19	1.29 31	1.41 149	0.40 101	0.06 37	0.06 14	0.08 42	1.54 164	1.13 316	0.00 1	0.96 620	0.00 1	0.27 631	0.00 1	0.85 454

MLG-Stereo_test3	0.63 65	0.42 144	2.06 120	0.38 218	0.40 256	1.36 171	0.01 19	4.13 195	0.95 41	0.48 145	0.13 83	0.06 14	0.07 30	0.89 61	0.37 39	0.02 415	0.61 511	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.18 179

Last	0.64 67	0.20 3	1.50 45	0.13 107	0.27 197	1.28 127	0.04 103	0.95 17	1.87 201	0.48 145	0.33 130	0.41 243	0.11 79	1.33 147	1.20 335	0.00 1	0.72 539	0.00 1	0.12 496	0.01 39	1.88 664

TT111	0.64 67	0.19 2	1.53 48	0.21 148	0.82 390	1.32 144	0.04 103	1.26 30	1.71 183	0.47 143	0.35 131	0.11 103	0.07 30	1.03 89	0.85 237	0.21 641	0.75 547	0.00 1	0.07 457	0.01 39	1.89 668

FORCE_4	0.64 67	0.35 81	1.77 68	0.07 42	0.03 9	1.26 108	0.01 19	3.86 155	1.37 142	0.28 55	0.13 83	0.27 207	0.14 111	2.77 251	0.40 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.01 15

qqai	0.64 67	0.20 3	1.28 29	0.25 167	0.42 269	0.95 40	0.06 148	4.00 176	1.48 161	0.20 23	0.04 18	0.13 121	0.10 62	0.97 76	0.36 37	0.01 267	0.63 516	0.00 1	0.25 599	0.00 1	1.46 579

PointNet	0.65 71	0.25 20	1.08 15	0.01 1	0.09 52	1.33 153	0.00 1	4.28 216	1.38 145	0.44 125	0.05 30	0.11 103	0.08 42	0.74 38	0.69 187	0.14 607	0.71 537	0.00 1	0.04 433	0.00 1	1.52 585

IGEV	0.66 72	0.29 50	1.87 90	0.11 91	1.84 570	1.35 165	0.37 320	2.56 56	1.12 106	0.44 125	0.12 76	0.07 27	0.09 54	1.07 99	0.58 137	0.05 540	0.62 515	0.00 1	0.19 547	0.01 39	0.39 289

tt4	0.67 73	0.37 102	2.44 170	0.08 60	0.08 44	0.86 34	0.01 19	3.75 123	1.50 165	0.24 36	0.11 74	0.09 80	0.08 42	3.37 270	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.01 15

PipStereo	0.67 73	0.34 73	0.84 3	0.52 268	0.82 390	0.11 3	0.06 148	4.00 176	1.17 112	0.07 3	0.03 3	0.85 296	0.07 30	0.93 65	0.73 198	0.02 415	1.05 673	0.00 1	0.00 1	0.02 98	1.83 651

PSi22b	0.67 73	0.34 73	0.82 2	0.50 259	0.81 388	0.12 5	0.06 148	3.97 170	1.18 114	0.07 3	0.03 3	0.93 300	0.07 30	1.03 89	0.60 154	0.03 477	1.03 667	0.00 1	0.00 1	0.02 98	1.82 643

3.25w_new	0.68 76	0.36 89	2.09 124	0.05 26	0.19 144	1.26 108	0.01 19	4.00 176	1.10 97	0.46 138	0.26 119	0.08 50	0.41 217	0.93 65	0.51 106	0.00 1	0.94 606	0.00 1	0.22 580	0.01 39	0.75 429

3.25w	0.68 76	0.36 89	2.09 124	0.05 26	0.19 144	1.26 108	0.01 19	4.00 176	1.10 97	0.46 138	0.26 119	0.08 50	0.41 217	0.93 65	0.51 106	0.00 1	0.94 606	0.00 1	0.22 580	0.01 39	0.75 429

tt3	0.69 78	0.38 109	2.05 118	0.07 42	0.04 16	1.16 63	0.02 70	4.06 188	1.83 197	0.31 68	0.10 72	0.17 145	0.18 130	2.74 249	0.64 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.01 15

DDDD	0.70 79	0.20 3	1.59 55	0.50 259	0.82 390	1.35 165	0.04 103	1.42 35	1.68 179	0.49 151	0.37 133	0.29 214	0.07 30	0.87 57	1.09 308	0.40 684	0.77 554	0.00 1	0.13 504	0.01 39	1.87 660

monster-pro	0.70 79	0.28 38	2.25 150	0.07 42	0.85 400	1.27 118	0.01 19	3.79 131	0.91 30	0.41 107	0.19 104	0.08 50	0.04 2	1.11 104	0.58 137	0.00 1	0.96 620	0.00 1	0.36 674	0.00 1	0.94 480

PSi22a	0.70 79	0.32 62	0.72 1	0.59 281	0.77 376	0.48 18	0.06 148	3.90 159	1.23 124	0.03 1	0.03 3	1.25 316	0.11 79	1.16 114	0.44 64	0.01 267	1.00 657	0.00 1	0.10 482	0.02 98	1.75 632

MonStereo	0.70 79	0.28 38	2.24 148	0.07 42	0.85 400	1.27 118	0.01 19	3.79 131	0.90 24	0.41 107	0.18 100	0.08 50	0.04 2	1.05 93	0.58 137	0.00 1	0.96 620	0.00 1	0.36 674	0.00 1	0.94 480

Monster-pub-eth3d	0.70 79	0.27 27	2.25 150	0.07 42	0.85 400	1.27 118	0.01 19	3.79 131	0.90 24	0.41 107	0.19 104	0.08 50	0.04 2	1.05 93	0.58 137	0.00 1	0.96 620	0.00 1	0.36 674	0.00 1	0.94 480

asd	0.71 84	0.25 20	2.43 169	0.09 76	0.80 385	1.25 102	0.06 148	3.22 81	1.03 68	0.59 191	0.65 165	0.07 27	0.55 257	1.01 84	0.46 68	0.20 635	0.81 569	0.00 1	0.08 463	0.01 39	0.67 405

100	0.72 85	0.26 24	1.68 60	0.58 279	0.59 330	1.11 54	0.06 148	1.98 46	1.58 173	0.88 258	0.40 139	0.37 238	0.14 111	0.89 61	0.93 263	0.03 477	0.81 569	0.00 1	0.27 631	0.01 39	1.87 660

300	0.72 85	0.17 1	1.53 48	0.51 265	0.96 430	1.17 67	0.04 103	1.48 38	1.88 204	0.74 230	0.41 143	0.22 181	0.05 10	0.99 82	1.19 332	0.09 588	0.79 557	0.00 1	0.12 496	0.01 39	1.92 672

MonSter	0.72 85	0.27 27	2.25 150	0.07 42	0.85 400	1.27 118	0.01 19	3.79 131	0.91 30	0.41 107	0.18 100	0.08 50	0.04 2	1.33 147	0.58 137	0.00 1	0.96 620	0.00 1	0.36 674	0.00 1	0.94 480

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 88	1.14 484	3.18 275	0.13 107	0.13 95	1.34 162	0.04 103	2.78 62	1.41 149	0.56 180	0.09 66	0.09 80	0.12 93	2.78 253	0.37 39	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.38 286

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 89	0.96 426	3.00 260	0.15 116	0.25 183	1.40 185	0.23 280	3.26 83	1.41 149	0.43 121	0.12 76	0.07 27	0.05 10	2.03 203	0.59 148	0.00 1	0.42 472	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.31 260

4.5_new	0.74 89	0.27 27	2.52 178	0.10 80	0.34 225	1.24 93	0.07 169	3.67 108	1.05 73	0.58 184	0.80 179	0.06 14	0.19 136	1.18 115	0.61 158	0.17 623	0.99 650	0.00 1	0.19 547	0.01 39	0.64 387

4.5w-stereo	0.74 89	0.27 27	2.52 178	0.10 80	0.34 225	1.24 93	0.07 169	3.67 108	1.05 73	0.58 184	0.80 179	0.06 14	0.19 136	1.18 115	0.60 154	0.17 623	0.99 650	0.00 1	0.19 547	0.01 39	0.64 387

416test1013	0.75 92	0.69 326	3.06 264	0.28 178	1.73 558	1.30 139	0.01 19	2.54 55	1.21 120	0.43 121	0.03 3	0.08 50	0.10 62	0.97 76	0.77 211	0.00 1	0.87 586	0.00 1	0.26 621	0.01 39	0.61 372

over-6	0.75 92	0.83 371	2.54 186	0.04 21	0.26 192	1.04 43	0.00 1	3.78 127	1.14 109	0.23 31	0.06 37	0.11 103	0.07 30	4.39 313	0.35 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.00 1

LGCAT	0.75 92	0.21 6	0.94 11	0.07 42	0.09 52	1.35 165	0.00 1	1.29 31	0.12 1	0.26 42	0.04 18	1.19 311	0.10 62	3.96 293	0.80 216	0.54 699	1.68 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 708

Foundation-i32	0.75 92	0.33 67	1.48 44	0.59 281	0.94 423	0.44 14	0.06 148	3.76 124	1.35 138	0.17 15	0.05 30	1.48 334	0.08 42	0.94 70	0.48 87	0.01 267	1.06 675	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.82 643

2w_stereo	0.75 92	0.30 55	2.22 146	0.07 42	0.12 83	1.23 89	0.05 127	4.03 186	1.00 55	0.98 266	0.86 188	0.09 80	1.21 363	1.06 97	0.62 160	0.00 1	0.69 528	0.00 1	0.16 516	0.00 1	0.27 240

416test	0.76 97	0.67 320	2.89 233	0.29 181	1.70 557	1.32 144	0.01 19	2.98 66	1.20 118	0.44 125	0.03 3	0.08 50	0.10 62	0.97 76	0.76 206	0.00 1	0.87 586	0.00 1	0.26 621	0.01 39	0.62 378

test410_97500	0.76 97	0.40 131	2.94 243	0.21 148	1.01 440	1.33 153	0.01 19	3.28 84	1.01 60	0.45 131	0.13 83	0.04 2	0.18 130	1.10 102	0.97 275	0.00 1	0.92 599	0.00 1	0.28 638	0.02 98	1.02 504

Pro-Stereo	0.76 97	0.25 20	1.17 19	0.13 107	0.10 62	3.68 496	0.04 103	0.49 4	1.26 128	0.15 10	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 441	0.46 68	0.02 415	0.01 184	0.00 1	0.27 631	0.01 39	0.10 109

asda	0.76 97	0.28 38	2.30 156	0.07 42	0.61 333	1.28 127	0.09 184	3.82 142	1.03 68	0.54 168	0.43 146	0.07 27	0.71 283	1.25 131	0.46 68	0.22 643	0.99 650	0.00 1	0.25 599	0.01 39	0.71 419

4.25_new	0.76 97	0.28 38	2.16 136	0.08 60	0.91 415	1.24 93	0.05 127	3.81 139	1.03 68	0.45 131	0.91 195	0.06 14	0.42 222	1.33 147	0.49 91	0.22 643	0.98 640	0.00 1	0.25 599	0.00 1	0.57 356

4.5w_new	0.76 97	0.28 38	2.16 136	0.08 60	0.91 415	1.24 93	0.05 127	3.81 139	1.03 68	0.45 131	0.91 195	0.06 14	0.42 222	1.33 147	0.49 91	0.22 643	0.98 640	0.00 1	0.25 599	0.00 1	0.57 356

4.25w-stereo	0.76 97	0.28 38	2.16 136	0.08 60	0.91 415	1.24 93	0.05 127	3.81 139	1.03 68	0.45 131	0.91 195	0.06 14	0.42 222	1.33 147	0.49 91	0.22 643	0.98 640	0.00 1	0.25 599	0.00 1	0.57 356

SGD-Stereo	0.76 97	0.36 89	1.37 34	0.43 230	0.14 102	1.25 102	0.29 298	2.25 49	0.84 16	0.61 200	0.51 154	0.09 80	0.11 79	6.65 426	0.19 4	0.01 267	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.07 91

rgla	0.78 105	0.78 351	3.08 268	0.24 166	1.63 545	1.35 165	0.01 19	3.02 68	1.29 132	0.44 125	0.03 3	0.11 103	0.08 42	1.01 84	0.69 187	0.00 1	0.89 593	0.00 1	0.24 593	0.01 39	0.65 391

LG-Stereo_L2	0.78 105	0.47 194	1.99 106	0.29 181	0.36 238	1.28 127	0.18 259	3.82 142	0.91 30	0.32 74	0.03 3	0.07 27	0.07 30	4.41 315	0.55 123	0.01 267	0.59 506	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.25 232

DEFOM-Stereo	0.78 105	0.56 273	1.98 103	0.21 148	0.12 83	1.93 277	0.44 345	0.99 20	0.93 36	0.70 220	0.51 154	0.15 133	0.09 54	6.39 406	0.40 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.14 141

ATMStereo	0.79 108	0.56 273	3.32 295	0.35 204	0.26 192	1.28 127	0.94 534	4.82 261	1.05 73	0.28 55	0.12 76	0.13 121	0.26 156	1.26 134	0.47 74	0.01 267	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.70 415

3w_stereo	0.79 108	0.33 67	2.53 181	0.08 60	0.14 102	1.26 108	0.03 96	3.97 170	1.06 84	0.62 203	0.58 160	0.09 80	1.02 323	1.54 164	0.64 167	0.00 1	1.00 657	0.00 1	0.23 587	0.01 39	0.65 391

1w_stereo	0.79 108	0.26 24	1.52 47	0.13 107	0.50 290	1.20 76	0.08 179	3.86 155	1.02 64	0.64 207	2.52 294	0.05 9	1.54 397	1.08 100	0.44 64	0.00 1	0.61 511	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.42 308

test410	0.80 111	0.41 137	2.96 251	0.19 127	1.07 449	1.33 153	0.01 19	3.66 105	1.00 55	0.54 168	0.13 83	0.04 2	0.18 130	1.12 106	1.10 310	0.00 1	0.95 612	0.00 1	0.28 638	0.02 98	1.01 498

2.75w_new	0.80 111	0.35 81	2.31 158	0.10 80	0.23 176	1.26 108	0.09 184	3.82 142	1.05 73	0.54 168	0.23 112	0.08 50	0.86 305	2.50 237	0.64 167	0.00 1	0.97 632	0.00 1	0.27 631	0.00 1	0.69 411

AdaDepth	0.81 113	0.41 137	3.63 341	0.17 119	1.35 518	1.62 231	0.08 179	1.20 29	1.66 176	0.33 82	0.58 160	0.10 95	0.29 169	2.59 239	0.63 163	0.02 415	0.79 557	0.00 1	0.20 560	0.01 39	0.62 378

4w-stereo	0.81 113	0.27 27	2.34 160	0.06 38	0.50 290	1.26 108	0.06 148	3.65 102	1.05 73	0.41 107	0.96 201	0.06 14	0.66 274	2.11 210	0.64 167	0.22 643	0.96 620	0.00 1	0.29 646	0.00 1	0.78 441

RAStereo	0.81 113	0.70 334	3.97 381	0.21 148	0.54 315	1.16 63	0.02 70	3.78 127	1.22 121	0.62 203	1.57 240	0.16 139	0.23 148	0.89 61	1.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.02 41

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 116	1.02 450	3.56 328	0.19 127	0.40 256	1.33 153	0.83 498	4.07 189	1.22 121	0.48 145	0.41 143	0.22 181	0.82 300	0.59 13	0.35 33	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.82 448

E$^{3}$Stereo	0.82 116	0.27 27	1.95 100	0.93 356	0.82 390	1.33 153	0.10 194	3.52 88	1.45 157	0.75 232	0.39 135	0.12 115	0.15 116	1.28 136	1.03 292	0.02 415	0.88 589	0.00 1	0.17 527	0.03 168	1.16 531

LLLLL	0.82 116	0.27 27	1.95 100	0.93 356	0.82 390	1.33 153	0.10 194	3.52 88	1.45 157	0.75 232	0.39 135	0.12 115	0.15 116	1.28 136	1.03 292	0.02 415	0.88 589	0.00 1	0.17 527	0.03 168	1.16 531

testmc14	0.82 116	0.33 67	2.90 235	0.44 234	1.00 437	1.58 221	0.06 148	2.15 47	1.17 112	0.36 87	0.39 135	0.29 214	0.16 120	1.29 141	0.75 203	0.03 477	1.27 726	0.00 1	0.24 593	0.02 98	2.01 685

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 116	1.02 450	3.56 328	0.19 127	0.40 256	1.33 153	0.83 498	4.07 189	1.22 121	0.48 145	0.40 139	0.22 181	0.82 300	0.59 13	0.35 33	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.82 448

3.75w	0.82 116	0.25 20	2.13 133	0.07 42	1.27 502	1.26 108	0.02 70	3.85 151	1.05 73	0.51 157	0.39 135	0.08 50	0.40 214	3.31 268	0.47 74	0.07 568	0.94 606	0.00 1	0.08 463	0.00 1	0.29 251

LG-Stereo_L1	0.82 116	0.46 180	1.74 65	0.28 178	0.34 225	1.36 171	0.19 264	2.56 56	0.91 30	0.32 74	0.03 3	0.07 27	0.06 22	6.62 422	0.54 122	0.01 267	0.63 516	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 201

MLG-Stereo_test2	0.82 116	0.40 131	1.99 106	0.39 220	1.07 449	1.43 194	0.02 70	4.01 181	1.75 191	0.37 90	0.07 46	0.15 133	0.10 62	2.62 240	0.57 132	0.32 668	0.65 521	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.42 308

MCSU-Stereo	0.83 124	0.42 144	2.72 212	0.25 167	0.68 347	1.57 219	0.06 148	1.97 45	1.27 129	0.61 200	1.01 203	0.97 305	0.10 62	1.56 166	0.99 279	0.02 415	1.09 685	0.00 1	0.13 504	0.01 39	1.26 554

LG-G_1	0.83 124	0.41 137	1.83 81	0.35 204	0.33 219	1.82 267	0.02 70	4.37 232	1.10 97	0.60 195	0.08 53	0.09 80	0.08 42	3.50 274	0.55 123	0.03 477	0.59 506	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.77 436

LG-G	0.83 124	0.41 137	1.83 81	0.35 204	0.33 219	1.82 267	0.02 70	4.37 232	1.10 97	0.60 195	0.08 53	0.09 80	0.08 42	3.50 274	0.55 123	0.03 477	0.59 506	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.77 436

TS12	0.85 127	0.28 38	1.40 35	0.12 100	0.06 32	1.46 201	0.02 70	5.29 298	2.36 217	0.31 68	2.25 282	0.17 145	0.10 62	2.70 247	0.42 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.03 55

MLG-Stereo_test1	0.85 127	0.34 73	1.80 71	0.10 80	1.66 551	1.22 84	0.01 19	4.24 208	1.68 179	0.19 19	0.08 53	0.09 80	0.11 79	4.16 304	0.46 68	0.01 267	0.70 533	0.00 1	0.01 374	0.01 39	0.17 175

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 129	0.38 109	2.45 171	0.35 204	2.08 597	1.24 93	0.71 453	3.41 87	1.48 161	0.62 203	0.36 132	0.23 189	0.53 254	0.79 48	0.65 174	0.01 267	0.77 554	0.00 1	0.40 689	0.02 98	0.96 490

Zero-FE251	0.87 129	0.64 309	3.22 280	0.67 309	0.49 283	1.81 265	0.06 148	2.85 63	0.51 11	2.68 336	0.25 117	0.09 80	0.39 210	0.96 74	0.77 211	0.01 267	0.69 528	0.00 1	0.00 1	0.02 98	1.21 545

3.5w_stereo	0.87 129	0.35 81	2.24 148	0.05 26	0.17 129	1.25 102	0.04 103	4.15 197	1.08 91	0.37 90	1.65 247	0.08 50	0.49 246	3.95 292	0.51 106	0.00 1	0.63 516	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.27 240

GLC_STEREO	0.87 129	0.39 122	1.55 51	0.72 315	0.01 1	1.98 283	0.55 386	3.52 88	3.54 299	0.96 265	1.63 244	0.19 154	0.41 217	1.29 141	0.58 137	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.08 97

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 133	0.49 215	2.70 208	0.25 167	1.57 542	2.28 320	0.89 523	4.01 181	1.10 97	0.40 101	1.63 244	0.24 197	0.11 79	1.04 91	0.37 39	0.00 1	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.37 281

IGEV-RUCA	0.88 133	0.27 27	1.43 39	0.59 281	0.33 219	2.12 303	0.49 369	3.65 102	1.79 194	1.04 272	0.16 92	0.24 197	0.55 257	2.95 258	0.57 132	0.12 600	0.21 429	0.20 708	0.25 599	0.22 541	0.33 267

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 135	0.36 89	2.65 198	0.45 236	1.09 459	1.19 72	0.79 475	4.18 200	1.73 186	0.49 151	0.30 125	0.11 103	1.06 328	0.80 50	0.51 106	0.01 267	0.05 324	0.00 1	0.39 688	0.01 39	1.67 611

qwe	0.89 135	0.29 50	2.49 175	0.10 80	1.25 498	1.24 93	0.04 103	3.97 170	1.06 84	0.66 211	0.53 158	0.05 9	0.18 130	3.58 278	0.50 101	0.07 568	0.94 606	0.00 1	0.27 631	0.01 39	0.57 356

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 137	0.36 89	1.82 76	0.27 176	3.76 685	1.49 208	0.86 513	4.74 257	1.00 55	0.73 227	0.83 187	0.13 121	0.33 194	0.49 3	0.30 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.77 436

VMStereo-Base	0.90 137	0.41 137	2.16 136	0.07 42	0.12 83	1.38 177	0.04 103	3.03 69	3.50 285	0.60 195	1.51 236	0.72 286	0.42 222	3.20 265	0.66 175	0.02 415	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 91

Monster-pub-mixall	0.90 137	0.46 180	1.43 39	0.04 21	0.13 95	1.29 133	0.02 70	3.04 70	1.07 88	0.99 269	0.51 154	0.08 50	0.09 54	6.37 405	0.67 178	0.01 267	1.06 675	0.00 1	0.16 516	0.02 98	0.54 344

water-stereo	0.90 137	0.56 273	4.39 426	0.11 91	0.08 44	1.57 219	0.15 238	4.51 242	1.69 181	0.80 248	1.31 229	0.27 207	0.24 150	0.71 31	0.56 130	0.26 657	0.06 336	0.00 1	0.02 397	0.03 168	0.71 419

GELT-Stereo	0.91 141	0.58 290	1.94 96	0.12 100	2.84 637	1.29 133	0.01 19	4.01 181	1.86 200	1.00 270	0.26 119	0.37 238	0.26 156	2.41 234	1.05 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.24 228

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 141	0.46 180	2.67 204	0.19 127	3.77 686	1.27 118	0.47 351	3.97 170	1.31 134	1.29 292	0.68 167	0.19 154	0.13 103	0.77 45	0.47 74	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.07 457	0.05 247	0.45 318

NLSM3	0.91 141	0.56 273	1.86 88	0.11 91	1.94 583	1.25 102	0.05 127	4.00 176	2.03 208	0.55 175	0.90 194	0.13 121	1.02 323	2.64 241	0.96 272	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 201

MLG-Stereo	0.91 141	0.34 73	1.91 94	0.16 117	0.41 264	1.23 89	0.00 1	4.57 246	1.74 189	0.41 107	0.08 53	0.09 80	0.10 62	5.68 373	0.45 66	0.02 415	0.77 554	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.16 164

test_for_model	0.91 141	0.46 180	2.67 204	0.19 127	3.77 686	1.27 118	0.47 351	3.97 170	1.31 134	1.29 292	0.68 167	0.19 154	0.13 103	0.77 45	0.47 74	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.07 457	0.05 247	0.45 318

ARStereo-new	0.92 146	1.21 507	3.74 347	0.17 119	0.26 192	1.31 142	0.82 495	4.44 236	1.23 124	0.32 74	2.47 292	0.08 50	0.37 198	0.49 3	0.47 74	0.00 1	0.06 336	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.92 476

2.25w	0.92 146	0.31 56	2.36 163	0.07 42	0.15 115	1.22 84	0.05 127	3.84 148	1.05 73	0.51 157	1.30 227	0.09 80	0.68 277	4.12 302	0.68 180	0.00 1	0.98 640	0.00 1	0.28 638	0.00 1	0.73 424

gcap-zeroshot	0.92 146	0.46 180	2.87 227	0.19 127	3.75 683	1.26 108	0.43 338	4.15 197	1.25 126	1.30 294	0.44 148	0.19 154	0.14 111	0.74 38	0.49 91	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.06 449	0.06 274	0.54 344

testlalala	0.92 146	0.46 180	2.87 227	0.19 127	3.75 683	1.26 108	0.43 338	4.15 197	1.25 126	1.30 294	0.44 148	0.19 154	0.14 111	0.74 38	0.49 91	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.06 449	0.06 274	0.54 344

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 150	0.42 144	2.65 198	0.18 123	3.57 671	1.24 93	0.39 324	3.85 151	1.29 132	1.38 296	1.03 205	0.22 181	0.15 116	0.70 29	0.55 123	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.04 433	0.05 247	0.86 458

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 150	0.44 166	2.81 220	0.18 123	3.80 689	1.26 108	0.40 326	4.02 184	1.35 138	1.28 291	0.73 170	0.21 171	0.14 111	0.76 43	0.53 118	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.06 449	0.05 247	0.52 338

252Zero-FE	0.93 150	0.31 56	2.11 131	1.31 416	0.22 172	1.29 133	0.02 70	3.95 167	1.73 186	1.45 301	1.96 267	0.05 9	0.06 22	1.41 156	0.67 178	0.02 415	1.09 685	0.00 1	0.36 674	0.02 98	0.55 349

FCBStereo	0.94 153	1.14 484	3.49 317	0.20 137	1.16 475	1.69 242	0.93 530	4.58 249	0.97 46	0.30 63	1.25 217	0.09 80	0.38 207	0.65 20	0.32 26	0.00 1	0.85 577	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.85 454

PSGStereo	0.94 153	1.14 484	3.46 314	0.20 137	1.16 475	1.69 242	0.93 530	4.58 249	0.97 46	0.30 63	1.25 217	0.09 80	0.38 207	0.65 20	0.32 26	0.00 1	0.85 577	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.85 454

CHEStereo	0.94 153	1.10 470	2.97 253	0.21 148	1.14 470	2.02 289	0.95 536	3.73 117	0.95 41	0.26 42	2.63 298	0.07 27	0.24 150	0.87 57	0.66 175	0.00 1	0.27 444	0.00 1	0.21 567	0.04 219	0.51 334

KABStereo	0.94 153	0.96 426	3.20 277	0.50 259	0.30 204	1.45 199	1.00 549	4.49 239	1.10 97	0.31 68	1.03 205	0.18 148	1.42 382	0.97 76	1.03 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.82 448

gcap_with_dpt	0.94 153	0.40 131	2.53 181	0.13 107	3.47 668	1.27 118	0.43 338	4.24 208	1.28 131	1.55 306	0.93 198	0.20 164	0.13 103	0.72 32	0.45 66	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.04 433	0.06 274	0.86 458

2.5w	0.94 153	0.33 67	2.20 145	0.09 76	0.35 231	1.27 118	0.09 184	3.86 155	1.05 73	0.54 168	0.73 170	0.04 2	0.55 257	4.75 333	0.59 148	0.00 1	1.04 669	0.00 1	0.29 646	0.00 1	0.96 490

UniTT-Stereo	0.94 153	0.53 249	2.82 222	0.94 358	1.29 509	0.56 20	0.12 212	1.49 39	3.16 266	1.77 314	2.22 279	0.20 164	0.32 187	1.76 185	1.33 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.02 41

RMAStereo	0.95 160	0.96 426	4.67 456	0.47 246	0.52 307	1.60 227	1.03 552	4.02 184	1.09 96	0.78 241	0.15 90	0.28 211	0.50 249	1.19 119	0.88 247	0.00 1	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.79 443

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 160	0.42 144	2.88 232	0.49 255	0.78 378	1.17 67	0.81 486	5.12 283	1.82 195	0.50 153	1.36 230	0.16 139	0.46 241	1.11 104	0.38 48	0.02 415	0.06 336	0.00 1	0.41 693	0.01 39	1.05 510

dual_stereo	0.95 160	0.39 122	1.83 81	0.37 213	1.11 463	0.84 33	0.03 96	4.34 227	1.83 197	0.30 63	0.08 53	0.21 171	0.12 93	3.16 263	0.98 277	0.00 1	1.34 737	0.00 1	0.20 560	0.00 1	1.83 651

rvit_stereo_0081_aga	0.95 160	1.03 453	4.52 442	0.16 117	0.25 183	1.70 245	0.21 274	4.27 214	3.17 267	0.38 97	0.23 112	0.27 207	0.31 178	1.56 166	0.64 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.15 154

ARStereo	0.96 164	1.30 532	3.89 371	0.47 246	0.30 204	1.48 207	0.47 351	4.46 237	1.13 108	0.36 87	1.78 256	0.07 27	0.41 217	0.74 38	0.57 132	0.00 1	0.88 589	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.90 467

MaDis-Stereo	0.96 164	1.11 476	4.01 388	0.36 212	1.86 574	1.20 76	0.06 148	3.99 175	1.73 186	0.45 131	0.56 159	0.43 249	0.51 251	1.28 136	1.46 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.08 97

MUNStereo	0.97 166	1.23 515	3.94 377	0.30 183	0.34 225	1.45 199	1.04 557	4.21 205	0.99 52	0.28 55	1.89 262	0.08 50	0.43 234	0.62 17	0.50 101	0.00 1	1.01 661	0.00 1	0.27 631	0.03 168	0.76 432

GCAP-BAT	0.98 167	0.36 89	3.87 363	1.07 376	1.37 521	1.42 190	0.59 405	4.95 272	1.60 174	1.71 311	0.17 96	0.12 115	0.13 103	1.02 86	0.37 39	0.01 267	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.86 458

GCAPDPT-zeroshot	0.98 167	0.36 89	3.84 358	1.07 376	1.37 521	1.42 190	0.59 405	4.95 272	1.60 174	1.71 311	0.17 96	0.12 115	0.13 103	1.02 86	0.37 39	0.01 267	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.87 462

bcnet-new	1.00 169	1.20 505	4.39 426	0.13 107	0.36 238	1.51 214	0.82 495	4.30 220	1.08 91	0.37 90	0.17 96	0.07 27	0.16 120	2.70 247	0.43 63	0.01 267	1.04 669	0.00 1	0.00 1	0.02 98	1.18 536

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 169	1.03 453	3.68 345	0.32 187	0.74 370	1.31 142	0.95 536	4.60 252	1.46 159	0.44 125	0.89 193	0.10 95	0.10 62	1.19 119	0.55 123	0.00 1	0.96 620	0.00 1	0.23 587	0.05 247	1.48 582

TOTStereo	1.00 169	1.23 515	4.20 412	0.35 204	0.45 276	1.43 194	1.34 583	3.73 117	1.05 73	0.35 84	1.59 241	0.11 103	0.31 178	1.14 110	0.59 148	0.00 1	1.01 661	0.00 1	0.00 1	0.03 168	1.11 520

DispViT+	1.00 169	0.21 6	1.86 88	0.07 42	4.57 718	0.73 24	0.01 19	2.38 51	3.03 259	0.50 153	0.11 74	0.13 121	0.24 150	5.93 384	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 41

LG-Stereo	1.00 169	0.58 290	4.72 461	0.19 127	0.37 245	1.18 71	0.18 259	4.21 205	3.11 264	0.83 255	1.95 266	0.45 255	0.16 120	0.53 7	0.62 160	0.33 669	0.22 430	0.00 1	0.00 1	0.11 402	0.31 260

CR7Stereo	1.01 174	1.21 507	4.03 390	0.23 159	1.91 581	1.63 232	0.93 530	4.36 230	1.11 103	0.31 68	1.45 233	0.05 9	0.09 54	0.95 73	0.49 91	0.01 267	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.03 168	1.38 572

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 175	0.42 144	3.22 280	0.48 251	0.63 338	2.02 289	0.27 293	5.79 352	1.32 136	0.82 250	0.75 175	0.87 297	0.23 148	1.24 128	0.86 241	0.15 612	0.58 501	0.00 1	0.26 621	0.03 168	0.49 327

castereo	1.02 175	0.69 326	1.26 26	0.46 243	0.19 144	1.89 272	0.76 471	5.61 333	2.37 219	0.78 241	2.65 301	0.32 228	0.40 214	1.25 131	1.00 283	0.01 267	0.32 450	0.00 1	0.24 593	0.03 168	0.22 211

LWStereo	1.03 177	1.05 460	4.11 402	0.23 159	0.51 301	1.40 185	0.57 396	4.03 186	0.99 52	0.31 68	0.30 125	0.07 27	0.40 214	5.30 356	0.46 68	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.90 467

VIP-Stereo	1.03 177	1.09 468	3.48 315	0.17 119	0.50 290	1.99 287	0.11 205	3.87 158	1.44 153	0.66 211	1.41 232	0.30 219	0.11 79	3.36 269	0.80 216	0.00 1	0.92 599	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.40 292

GIP-stereo	1.03 177	0.79 356	2.35 161	1.91 516	1.40 527	1.47 204	0.05 127	5.06 276	1.85 199	0.30 63	0.43 146	0.57 273	0.37 198	1.14 110	0.75 203	0.07 568	0.50 490	0.00 1	0.00 1	0.06 274	1.57 592

rvit_stereo_0081	1.03 177	0.55 262	2.58 188	0.64 295	0.13 95	1.35 165	0.12 212	3.74 120	5.28 416	0.55 175	0.32 128	0.55 270	0.12 93	4.08 298	0.53 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.05 75

rvit_stereo_0082	1.03 177	0.55 262	2.58 188	0.64 295	0.13 95	1.35 165	0.12 212	3.74 120	5.28 416	0.55 175	0.32 128	0.55 270	0.12 93	4.08 298	0.53 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.05 75

IGEV-Stereo++	1.03 177	0.32 62	2.03 117	0.25 167	1.94 583	1.94 278	0.01 19	3.57 94	2.52 226	0.70 220	1.80 259	0.10 95	1.14 339	1.34 153	0.55 123	0.01 267	0.75 547	0.00 1	0.00 1	0.04 219	1.57 592

LoS	1.03 177	0.43 153	2.53 181	0.64 295	0.14 102	2.42 338	0.26 291	5.64 336	2.93 245	1.08 276	0.24 114	0.49 261	0.45 239	2.31 226	0.83 235	0.02 415	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.03 55
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 184	0.28 38	7.67 613	1.44 441	0.85 400	1.28 127	0.01 19	3.80 135	0.90 24	0.41 107	0.19 104	0.08 50	0.04 2	1.24 128	0.58 137	0.66 709	0.00 1	0.00 1	0.36 674	0.00 1	0.94 480

GEAStereo	1.04 184	0.39 122	1.85 86	0.97 364	1.16 475	1.94 278	0.70 448	4.29 218	1.55 170	0.89 259	0.80 179	0.20 164	0.48 243	1.20 122	0.90 251	0.06 556	1.06 675	0.00 1	0.00 1	0.18 500	2.13 695

Pointernet	1.04 184	0.44 166	2.58 188	0.32 187	0.52 307	1.78 258	0.07 169	5.69 340	2.76 235	0.27 48	2.28 284	0.80 293	0.44 237	1.37 154	0.49 91	0.00 1	0.36 461	0.00 1	0.25 599	0.02 98	0.32 266

BARStereo	1.05 187	1.50 574	4.78 466	0.50 259	0.68 347	1.32 144	0.95 536	4.18 200	0.95 41	0.26 42	1.52 237	0.10 95	0.66 274	1.71 175	0.75 203	0.00 1	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.04 219	1.07 512

ACMStereo	1.05 187	0.71 337	4.10 401	0.37 213	0.25 183	1.34 162	0.98 545	4.25 211	1.06 84	0.56 180	2.41 288	0.11 103	2.17 433	1.28 136	0.64 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.78 441

Foundation-i1b	1.05 187	0.33 67	1.87 90	0.33 197	0.34 225	0.83 29	0.04 103	5.74 344	2.39 220	0.76 234	0.69 169	1.42 323	1.14 339	1.88 194	0.69 187	0.01 267	0.97 632	0.00 1	0.00 1	0.02 98	1.60 594

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 190	2.27 650	1.82 76	1.16 390	0.34 225	0.56 20	0.05 127	2.94 65	1.46 159	0.40 101	0.94 200	0.22 181	2.27 438	6.26 400	0.63 163	0.00 1	0.08 363	0.00 1	0.17 527	0.04 219	0.16 164

rvit_stereo_0080	1.09 190	1.08 464	4.16 405	0.12 100	0.12 83	1.32 144	0.36 315	4.52 243	3.94 333	0.70 220	1.29 224	0.41 243	0.75 288	1.98 198	0.76 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.18 179

trnet	1.09 190	0.47 194	2.19 144	0.12 100	0.21 165	1.70 245	0.02 70	4.28 216	6.97 522	0.78 241	1.77 255	0.48 259	0.67 276	1.50 160	0.58 137	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 55

whm_eth	1.09 190	1.08 464	4.16 405	0.12 100	0.12 83	1.32 144	0.36 315	4.52 243	3.94 333	0.70 220	1.29 224	0.41 243	0.75 288	1.98 198	0.76 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.18 179

CASnet	1.09 190	0.47 194	2.09 124	0.79 330	0.08 44	2.10 298	0.14 235	3.83 147	4.26 357	3.84 381	1.56 239	0.32 228	0.30 174	1.13 108	0.77 211	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.03 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 190	0.51 235	2.16 136	0.11 91	0.24 179	1.67 237	0.03 96	4.24 208	6.91 519	0.80 248	1.73 251	0.44 252	0.64 272	1.58 169	0.61 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 196	0.48 203	2.11 131	0.73 318	6.52 747	2.12 303	0.06 148	3.94 164	2.39 220	0.20 23	0.14 89	0.07 27	0.60 268	2.34 228	0.58 137	0.03 477	0.06 336	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.07 91

monsters	1.12 196	0.45 172	2.32 159	0.54 273	2.80 635	1.38 177	0.01 19	3.74 120	1.00 55	0.46 138	0.63 164	0.06 14	0.13 103	6.08 393	0.88 247	0.15 612	0.96 620	0.00 1	0.31 656	0.00 1	0.55 349

canet-new	1.13 198	1.10 470	4.80 467	0.32 187	1.15 473	1.30 139	0.49 369	4.18 200	1.14 109	0.31 68	0.15 90	0.08 50	0.22 146	5.00 341	0.47 74	0.01 267	0.55 495	0.00 1	0.00 1	0.03 168	1.37 570

Foundation-i1c-attn	1.13 198	0.31 56	1.81 73	0.57 278	0.73 364	0.94 39	0.04 103	5.54 322	2.64 229	0.61 200	1.21 216	0.51 265	1.62 403	2.57 238	0.68 180	0.02 415	0.98 640	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.83 651

zero-FE	1.13 198	0.36 89	3.08 268	0.48 251	1.95 585	1.75 257	0.80 480	3.70 112	0.69 13	0.54 168	0.16 92	0.30 219	0.43 234	3.59 279	1.37 366	0.31 666	0.79 557	0.00 1	0.26 621	1.40 720	0.65 391

fffft	1.13 198	0.71 337	2.25 150	0.09 76	0.07 39	2.10 298	0.63 424	4.19 203	2.10 209	0.42 118	0.75 175	0.24 197	0.20 140	6.89 443	1.08 305	0.00 1	0.12 396	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.53 341
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 198	0.92 408	1.82 76	0.80 332	0.09 52	2.07 297	0.16 245	3.61 97	2.17 213	0.38 97	1.37 231	0.19 154	0.29 169	7.04 458	1.02 290	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.51 334

LMStereo	1.14 203	1.02 450	5.43 508	0.38 218	0.40 256	1.29 133	0.15 238	4.36 230	1.01 60	0.25 37	0.40 139	0.07 27	1.38 376	4.25 307	0.50 101	0.01 267	0.67 525	0.00 1	0.00 1	0.03 168	1.27 555

CroCo-Stereo	1.14 203	1.22 512	3.99 385	0.61 290	0.53 311	0.38 11	0.06 148	5.35 308	4.15 349	0.59 191	1.92 265	1.00 306	0.27 162	1.37 154	1.33 359	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.05 75
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LLL	1.15 205	0.27 27	2.01 112	0.56 276	0.90 411	1.38 177	0.43 338	3.22 81	1.87 201	0.74 230	0.40 139	0.10 95	0.50 249	6.57 417	0.97 275	0.02 415	1.01 661	0.00 1	0.23 587	0.04 219	1.75 632

rvit_stereo_0083	1.16 206	0.47 194	3.68 345	0.54 273	0.10 62	1.25 102	0.24 284	3.17 76	5.31 419	0.52 165	0.80 179	0.82 294	1.16 347	4.52 321	0.51 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.13 132

GREAT-IGEV	1.17 207	0.57 283	3.06 264	1.95 527	1.41 529	1.42 190	0.08 179	2.51 54	3.07 261	0.58 184	0.79 178	0.11 103	0.35 195	2.17 215	1.00 283	0.07 568	1.45 741	0.00 1	0.22 580	0.14 454	2.42 717
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 208	0.50 227	2.75 215	0.50 259	2.62 626	1.22 84	0.01 19	3.73 117	0.95 41	0.59 191	1.62 243	0.06 14	0.09 54	6.02 386	0.96 272	0.01 267	1.10 692	0.00 1	0.34 667	0.01 39	0.56 354

BStereo	1.19 209	0.52 242	10.80 675	0.65 299	0.49 283	1.27 118	0.10 194	3.80 135	1.35 138	0.66 211	0.22 109	0.37 238	0.10 62	1.29 141	1.29 351	0.01 267	0.08 363	0.02 622	0.06 449	0.02 98	0.67 405

DDF-Stereo	1.19 209	0.37 102	2.48 174	0.53 271	2.10 599	1.78 258	0.80 480	3.63 98	0.94 37	0.44 125	0.09 66	0.30 219	0.49 246	4.72 330	1.53 379	0.30 664	0.80 565	0.00 1	0.23 587	1.62 725	0.62 378

111111	1.21 211	0.28 38	2.10 128	0.22 154	1.45 532	1.42 190	0.05 127	5.30 300	2.01 207	0.55 175	3.02 317	0.09 80	0.20 140	4.87 335	0.58 137	0.00 1	0.75 547	0.00 1	0.00 1	0.10 386	1.09 519

KMOStereo	1.22 212	0.86 387	4.01 388	0.18 123	1.55 541	1.74 255	1.03 552	4.21 205	1.11 103	0.35 84	0.99 202	0.08 50	2.35 446	4.45 317	0.51 106	0.00 1	0.05 324	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.82 448

GSStereo	1.22 212	0.39 122	1.85 86	1.51 450	1.16 475	1.94 278	0.70 448	5.97 371	2.69 232	0.60 195	0.80 179	0.43 249	0.48 243	1.20 122	0.90 251	0.03 477	0.95 612	0.00 1	0.51 707	0.18 500	2.12 692

MGS-Stereo	1.22 212	0.44 166	2.92 238	0.83 337	0.07 39	1.82 267	0.65 431	2.44 52	3.95 335	1.11 278	6.19 435	0.49 261	0.37 198	1.73 178	0.81 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 662	0.01 15

Foundation-i1a	1.23 215	0.29 50	2.00 111	0.48 251	0.67 345	0.87 36	0.07 169	5.77 348	2.87 244	1.15 281	0.47 153	1.27 319	1.59 402	3.53 277	0.73 198	0.01 267	1.02 664	0.00 1	0.00 1	0.02 98	1.87 660

rvit_stereo_ft	1.23 215	1.42 558	5.16 489	0.94 358	0.36 238	1.22 84	0.24 284	4.57 246	4.49 374	0.51 157	1.04 208	0.73 289	1.10 332	1.50 160	1.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.22 211

RSM++	1.24 217	0.45 172	1.84 84	1.61 461	0.51 301	2.73 387	0.29 298	2.99 67	3.22 269	0.69 218	2.06 271	0.52 267	0.28 165	5.62 368	0.86 241	0.01 267	0.03 288	0.00 1	0.17 527	0.16 477	0.85 454

depthmonostereo	1.25 218	0.95 422	4.67 456	0.28 178	0.11 72	1.43 194	0.04 103	5.43 314	1.76 193	1.02 271	1.47 234	1.59 342	0.98 317	3.61 281	0.92 259	0.03 477	0.11 391	0.00 1	0.02 397	0.04 219	0.47 323

tt45	1.25 218	0.90 403	1.98 103	0.59 281	0.25 183	3.47 473	0.14 235	4.07 189	1.97 206	0.45 131	2.17 275	0.29 214	0.27 162	7.02 456	0.95 269	0.00 1	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.22 541	0.24 228

CAS++	1.27 220	0.68 323	2.40 168	0.25 167	0.30 204	1.80 262	0.61 415	8.46 496	3.61 306	1.80 315	2.42 289	0.18 148	0.21 145	2.12 211	0.49 91	0.01 267	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.06 86
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 220	0.38 109	2.61 192	1.75 489	1.21 491	2.44 341	0.85 508	4.79 260	1.67 177	0.71 225	0.26 119	0.29 214	2.00 424	2.30 224	0.66 175	0.01 267	0.95 612	0.00 1	0.42 695	0.12 421	2.07 689

ours_stereo	1.28 222	0.91 404	2.36 163	0.34 203	0.67 345	1.16 63	0.09 184	3.71 114	2.44 223	0.51 157	3.17 321	0.36 237	0.26 156	6.62 422	0.55 123	0.00 1	0.11 391	0.00 1	0.00 1	0.23 553	2.08 690

DF	1.30 223	0.39 122	3.02 262	1.10 383	0.55 320	1.80 262	0.91 527	4.20 204	2.30 216	1.19 283	3.51 340	1.12 309	0.10 62	3.50 274	0.81 225	0.00 1	0.80 565	0.00 1	0.25 599	0.02 98	0.35 276

Foundation-i1	1.30 223	0.31 56	1.75 66	0.50 259	1.68 553	1.13 55	0.05 127	6.64 418	2.93 245	0.83 255	1.97 269	1.93 360	1.03 325	1.97 197	0.81 225	0.01 267	0.89 593	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.45 578

gasm-f	1.30 223	0.57 283	2.81 220	0.97 364	1.35 518	2.72 383	0.88 519	4.29 218	1.55 170	0.89 259	3.19 324	0.20 164	0.72 285	1.30 145	1.10 310	0.06 556	1.06 675	0.00 1	0.00 1	0.24 559	2.13 695

MM-Stereo_test2	1.30 223	0.52 242	2.67 204	1.71 481	0.29 201	1.79 261	0.51 373	5.28 297	3.84 326	0.95 263	0.93 198	0.51 265	0.36 196	2.29 223	1.12 313	0.00 1	0.95 612	0.00 1	0.07 457	0.32 611	1.97 679

AIO-Stereo	1.30 223	0.45 172	1.73 64	0.67 309	0.77 376	2.33 324	0.60 410	5.99 374	3.27 271	0.45 131	3.46 332	0.41 243	0.28 165	1.53 163	0.71 195	0.04 519	0.79 557	0.00 1	0.67 720	0.10 386	1.67 611

mms	1.31 228	0.88 398	2.06 120	0.25 167	0.79 382	1.50 209	0.08 179	3.29 85	2.51 225	0.53 166	3.09 319	0.34 234	0.26 156	7.11 465	0.59 148	0.00 1	0.43 474	0.00 1	0.00 1	0.21 534	2.32 708

TANstereo	1.32 229	0.79 356	2.93 241	0.37 213	0.11 72	1.81 265	0.01 19	3.56 92	4.36 365	4.53 400	4.96 388	0.41 243	0.68 277	1.22 125	0.59 148	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55

low	1.34 230	0.32 62	2.10 128	1.07 376	0.93 421	3.02 431	0.76 471	5.08 277	2.20 215	0.37 90	0.42 145	0.46 257	0.39 210	6.52 415	0.81 225	0.01 267	1.07 681	0.00 1	0.08 463	0.01 39	1.17 534

AIO_test	1.34 230	0.72 342	3.32 295	0.86 341	1.19 485	2.90 420	0.80 480	4.46 237	3.34 278	0.77 235	0.86 188	1.48 334	0.30 174	2.95 258	0.49 91	0.00 1	1.00 657	0.00 1	0.13 504	0.04 219	1.24 548

sCroCo_RVC	1.34 230	0.85 379	6.15 553	1.21 399	1.28 504	0.90 37	0.18 259	4.50 241	2.86 242	0.37 90	3.18 323	0.52 267	1.52 395	1.83 192	0.93 263	0.13 603	0.25 440	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.16 164

GCAP-Stereo	1.35 233	1.11 476	2.82 222	0.66 307	1.08 458	1.68 240	0.01 19	5.17 289	3.68 311	2.10 320	1.63 244	1.42 323	0.75 288	1.77 189	1.59 388	0.00 1	1.08 683	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.26 236

DVStereo	1.37 234	0.54 253	3.84 358	1.25 402	0.30 204	2.19 309	0.10 194	3.17 76	1.67 177	3.13 358	2.14 273	0.74 290	0.58 264	5.71 374	0.92 259	0.03 477	0.30 447	0.00 1	0.18 540	0.04 219	0.56 354

CroCo-Stereo Lap2	1.37 234	1.19 497	4.17 408	1.01 369	4.58 719	0.46 17	0.09 184	4.27 214	2.94 247	1.25 289	2.40 287	1.55 341	0.20 140	1.72 177	1.30 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.13 132

xyz-stereo-finetune	1.38 236	0.91 404	2.91 236	0.10 80	0.05 23	3.13 440	0.66 432	4.12 194	3.01 258	1.06 274	1.91 264	0.69 282	0.37 198	6.31 401	2.14 455	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.13 132

castereo++	1.38 236	0.97 434	2.82 222	0.59 281	0.52 307	4.45 542	0.97 542	5.22 294	1.87 201	0.41 107	2.28 284	1.87 354	0.15 116	4.14 303	0.42 59	0.00 1	0.41 470	0.00 1	0.30 651	0.05 247	0.22 211

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 236	0.37 102	3.97 381	0.32 187	0.78 378	1.38 177	0.79 475	4.35 228	1.71 183	0.78 241	1.04 208	0.18 148	0.97 313	0.72 32	0.38 48	0.02 415	0.40 468	0.00 1	0.17 527	0.34 616	8.98 761

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 239	0.37 102	4.04 394	0.32 187	0.78 378	1.38 177	0.79 475	4.35 228	1.71 183	0.78 241	1.04 208	0.18 148	0.97 313	0.72 32	0.38 48	0.02 415	0.40 468	0.00 1	0.17 527	0.34 616	8.98 761

Occ-G	1.39 239	0.66 315	3.05 263	0.60 287	0.75 371	1.46 201	0.67 437	3.66 105	3.50 285	1.76 313	0.65 165	5.00 493	0.55 257	1.15 112	1.56 382	0.00 1	0.74 543	0.00 1	0.17 527	0.19 511	1.61 596

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 239	0.74 346	2.72 212	0.73 318	1.26 501	2.42 338	0.02 70	3.78 127	8.16 569	1.81 318	2.94 315	0.28 211	0.32 187	1.51 162	0.76 206	0.04 519	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.19 189

WQFJA1	1.41 242	0.49 215	1.80 71	0.19 127	4.66 722	2.72 383	0.13 222	6.32 392	4.11 345	0.58 184	0.45 150	0.70 284	1.08 329	1.69 174	2.66 495	0.03 477	0.05 324	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.45 318

NLMM	1.41 242	0.49 215	1.81 73	0.19 127	4.67 723	2.72 383	0.13 222	6.32 392	4.12 346	0.58 184	0.45 150	0.70 284	1.08 329	1.67 172	2.66 495	0.03 477	0.05 324	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.46 321

999	1.42 244	0.85 379	2.23 147	1.37 427	0.35 231	3.01 430	0.64 427	3.91 161	2.83 240	0.38 97	3.35 330	0.19 154	0.25 154	7.37 486	1.12 313	0.01 267	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.22 541	0.21 201

WCG-NET	1.42 244	0.84 375	1.90 93	0.61 290	0.10 62	2.10 298	1.05 560	3.33 86	7.10 526	2.86 343	3.53 342	0.75 291	0.93 310	1.28 136	0.72 196	0.00 1	0.97 632	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.22 211

fffy	1.43 246	0.95 422	2.85 225	1.42 437	0.61 333	2.25 314	0.19 264	4.74 257	1.32 136	0.26 42	2.77 303	0.21 171	0.39 210	6.97 454	0.73 198	0.00 1	0.79 557	0.00 1	0.00 1	0.19 511	2.03 686

RSM	1.43 246	0.40 131	1.79 69	0.74 325	0.54 315	2.45 342	0.49 369	4.13 195	3.29 274	0.65 208	2.53 295	2.15 368	0.30 174	6.97 454	0.85 237	0.01 267	0.12 396	0.00 1	0.25 599	0.11 402	0.72 423

DN	1.44 248	0.37 102	2.92 238	1.05 374	1.37 521	1.78 258	0.05 127	4.85 264	3.93 332	1.21 285	0.45 150	3.33 405	0.37 198	2.69 245	1.22 341	0.21 641	0.72 539	0.09 682	0.26 621	0.02 98	1.87 660

rvit_0105_6	1.44 248	1.26 521	5.78 533	0.66 307	0.08 44	1.58 221	0.32 308	4.57 246	6.53 495	0.40 101	0.38 134	1.11 308	0.29 169	4.76 334	0.92 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.20 195

MIF-Stereo (partial)	1.44 248	0.59 292	3.98 383	0.08 60	1.09 459	1.24 93	0.13 222	5.12 283	4.07 343	0.47 143	2.56 296	0.31 222	0.74 287	6.31 401	2.02 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.04 67

WQFJA1++	1.45 251	0.27 27	2.77 218	0.98 366	1.21 491	1.34 162	0.03 96	3.17 76	0.99 52	3.07 355	0.13 83	0.24 197	0.18 130	2.99 260	0.85 237	0.33 669	0.94 606	0.00 1	0.37 683	8.51 766	0.64 387

EGLCR-Stereo	1.45 251	0.26 24	2.91 236	1.94 522	0.90 411	3.13 440	0.69 443	5.81 354	3.21 268	1.14 280	0.20 108	1.52 340	0.37 198	4.29 311	0.69 187	0.01 267	0.79 557	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.21 545

RT-Monster	1.46 253	0.43 153	2.61 192	0.46 243	2.36 611	1.37 176	0.11 205	4.82 261	5.45 430	3.64 374	2.88 311	0.58 275	0.59 266	2.69 245	0.64 167	0.03 477	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.39 289

ff7	1.46 253	0.79 356	2.99 255	0.33 197	0.35 231	2.75 390	0.81 486	4.31 221	2.97 251	0.77 235	1.20 212	0.21 171	0.42 222	7.44 490	0.86 241	0.00 1	0.93 601	0.00 1	0.16 516	0.12 421	1.82 643

ffff	1.46 253	0.79 356	2.99 255	0.33 197	0.35 231	2.75 390	0.81 486	4.31 221	2.97 251	0.77 235	1.20 212	0.21 171	0.42 222	7.44 490	0.86 241	0.00 1	0.93 601	0.00 1	0.16 516	0.12 421	1.82 643

11t	1.46 253	0.79 356	2.99 255	0.33 197	0.35 231	2.75 390	0.81 486	4.31 221	2.97 251	0.77 235	1.20 212	0.21 171	0.42 222	7.44 490	0.87 246	0.00 1	0.93 601	0.00 1	0.16 516	0.12 421	1.82 643

ccc-4	1.46 253	0.79 356	2.99 255	0.33 197	0.35 231	2.75 390	0.81 486	4.31 221	2.97 251	0.77 235	1.20 212	0.21 171	0.42 222	7.44 490	0.86 241	0.00 1	0.93 601	0.00 1	0.16 516	0.12 421	1.82 643

LoS_RVC	1.47 258	1.75 608	2.66 201	0.52 268	3.89 691	1.67 237	0.04 103	2.66 60	2.61 228	0.55 175	2.63 298	0.31 222	1.68 407	1.99 200	0.81 225	0.01 267	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.03 168	5.54 748

Replicate-Monster	1.48 259	2.08 635	10.66 673	0.11 91	0.49 283	1.32 144	0.04 103	4.38 234	1.08 91	1.19 283	0.07 46	0.08 50	0.11 79	5.09 346	0.50 101	0.17 623	1.08 683	0.00 1	0.18 540	0.01 39	0.99 494

AIO_rvc	1.48 259	1.01 448	3.51 319	0.95 360	1.16 475	3.32 460	0.96 541	4.83 263	3.38 281	0.79 246	1.75 252	1.31 320	0.31 178	2.66 242	0.62 160	0.02 415	1.09 685	0.00 1	0.04 433	0.12 421	1.82 643

PMTNet	1.48 259	0.43 153	2.77 218	0.31 186	0.17 129	2.94 422	0.33 311	3.66 105	5.27 415	1.11 278	1.28 223	0.28 211	0.92 308	4.32 312	0.90 251	4.89 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.05 75

knoymous	1.50 262	0.28 38	1.99 106	0.33 197	0.48 280	1.58 221	0.11 205	5.71 342	2.81 239	4.85 409	1.75 252	4.58 473	0.46 241	3.66 284	1.30 354	0.01 267	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.09 101

anonymousdsp	1.51 263	0.81 363	2.70 208	0.60 287	0.69 352	2.76 394	0.79 475	4.86 265	3.00 257	0.82 250	1.25 217	0.31 222	0.42 222	7.44 490	0.81 225	0.00 1	0.83 571	0.00 1	0.17 527	0.12 421	1.85 656

IGEV-Stereo	1.51 263	0.81 363	2.69 207	0.60 287	0.69 352	2.77 395	0.79 475	4.88 268	2.99 256	0.82 250	1.25 217	0.31 222	0.42 222	7.43 489	0.85 237	0.00 1	0.83 571	0.00 1	0.17 527	0.12 421	1.85 656
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 265	0.52 242	10.80 675	0.65 299	0.49 283	7.31 620	0.10 194	4.32 226	1.35 138	0.66 211	0.22 109	0.37 238	0.10 62	1.29 141	1.29 351	0.01 267	0.08 363	0.02 622	0.06 449	0.02 98	0.67 405

plain	1.53 266	0.86 387	6.50 571	0.42 226	0.05 23	1.56 217	0.09 184	5.18 293	4.02 341	0.54 168	1.76 254	0.59 276	0.75 288	6.48 414	1.23 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 644	0.07 91

GEAR-Net	1.54 267	0.36 89	2.66 201	1.35 421	0.99 434	2.49 347	0.98 545	7.35 459	3.70 313	0.82 250	2.24 280	0.44 252	1.18 352	2.08 207	1.14 318	0.03 477	0.74 543	0.00 1	0.05 440	0.17 486	2.00 683

IGEVStereo-DCA	1.54 267	1.71 601	2.99 255	0.73 318	0.24 179	2.69 377	0.81 486	4.31 221	2.97 251	0.73 227	0.16 92	0.23 189	0.32 187	7.57 509	2.72 503	0.00 1	0.49 488	0.00 1	0.16 516	0.17 486	1.82 643

sAnonymous2	1.54 267	2.26 647	9.53 659	0.65 299	0.50 290	1.20 76	0.23 280	4.86 265	3.65 309	0.42 118	1.27 221	0.23 189	1.40 379	1.23 126	0.68 180	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.20 560	2.00 733	0.42 308

CroCo_RVC	1.54 267	2.26 647	9.53 659	0.65 299	0.50 290	1.20 76	0.23 280	4.86 265	3.65 309	0.42 118	1.27 221	0.23 189	1.40 379	1.23 126	0.68 180	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.20 560	2.00 733	0.42 308

XX-TBD	1.55 271	1.11 476	2.94 243	2.45 615	0.06 32	2.31 323	0.01 19	3.58 95	7.80 557	3.11 357	5.10 391	0.27 207	0.26 156	1.42 157	0.60 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 67

Selective-IGEV-i32	1.56 272	0.34 73	2.13 133	0.77 328	0.76 374	2.33 324	0.52 376	6.82 431	3.09 263	0.54 168	3.33 328	0.26 204	0.31 178	7.24 472	0.73 198	0.01 267	0.80 565	0.00 1	0.14 508	0.08 328	1.01 498

Selective-IGEV	1.56 272	0.34 73	2.13 133	0.77 328	0.76 374	2.36 330	0.52 376	6.80 430	3.08 262	0.53 166	3.34 329	0.26 204	0.31 178	7.24 472	0.73 198	0.01 267	0.80 565	0.00 1	0.14 508	0.08 328	1.01 498

rvit_0105_4	1.58 274	1.41 555	6.67 579	0.65 299	0.05 23	1.60 227	0.41 332	4.70 254	6.48 491	0.46 138	0.87 191	1.40 321	0.53 254	5.08 345	1.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.18 179

IGEV++	1.58 274	0.81 363	2.66 201	1.35 421	0.99 434	2.47 346	0.98 545	7.35 459	3.70 313	0.82 250	2.24 280	0.44 252	1.18 352	2.08 207	1.15 322	0.03 477	1.18 713	0.00 1	0.05 440	0.17 486	2.00 683

ProNet	1.58 274	0.86 387	3.17 272	0.75 327	0.72 362	2.84 403	0.66 432	5.91 367	3.28 273	0.37 90	1.47 234	0.40 242	0.37 198	7.19 468	0.70 191	0.02 415	0.98 640	0.00 1	0.05 440	0.20 521	1.77 638

NLSM1	1.60 277	0.61 296	2.71 211	0.58 279	5.04 732	2.82 400	0.17 252	5.61 333	3.05 260	0.70 220	1.87 261	0.31 222	0.61 270	5.16 349	2.41 482	0.00 1	0.05 324	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.26 236

DA	1.63 278	0.48 203	2.87 227	1.25 402	1.17 481	6.01 588	0.58 398	6.36 397	2.96 249	0.58 184	2.91 312	0.61 279	1.16 347	1.76 185	0.47 74	0.01 267	1.09 685	0.00 1	0.00 1	0.02 98	2.21 703

GGEV	1.63 278	0.48 203	2.87 227	1.25 402	1.17 481	6.01 588	0.58 398	6.36 397	2.96 249	0.58 184	2.91 312	0.61 279	1.16 347	1.76 185	0.47 74	0.01 267	1.09 685	0.00 1	0.00 1	0.02 98	2.21 703

SE	1.64 280	1.23 515	3.21 278	0.80 332	0.33 219	1.67 237	0.06 148	6.56 411	1.82 195	2.78 341	5.78 421	0.89 298	2.27 438	1.80 191	1.35 363	1.22 736	0.00 1	0.00 1	0.30 651	0.37 627	0.37 281

HUF	1.64 280	1.03 453	4.14 403	1.19 396	1.34 517	3.02 431	0.40 326	4.88 268	3.60 304	0.79 246	2.87 310	0.83 295	0.31 178	2.88 256	0.81 225	0.06 556	2.03 760	0.00 1	0.00 1	0.16 477	2.41 716

MyStereo07	1.64 280	1.15 488	2.61 192	1.28 410	1.49 535	2.63 365	0.45 347	6.45 406	2.94 247	1.10 277	1.61 242	0.29 214	0.60 268	7.45 497	0.80 216	0.01 267	1.27 726	0.00 1	0.25 599	0.11 402	0.42 308

rrr	1.64 280	1.71 601	6.31 565	0.73 318	0.24 179	2.69 377	0.92 529	4.25 211	1.75 191	0.73 227	0.16 92	0.23 189	0.32 187	7.57 509	2.72 503	0.00 1	0.49 488	0.00 1	0.20 560	0.17 486	1.68 615

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 284	0.36 89	18.13 726	0.37 213	1.97 589	1.60 227	0.85 508	5.51 316	1.40 148	0.51 157	0.24 114	0.24 197	0.39 210	0.58 12	0.36 37	0.02 415	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.68 409

WQFJX1	1.67 285	0.53 249	1.99 106	0.07 42	4.01 700	2.21 311	0.16 245	6.39 402	4.17 351	0.67 215	1.29 224	0.69 282	0.89 306	8.05 538	1.96 437	0.01 267	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.21 201

WQFJX	1.68 286	0.47 194	2.36 163	0.12 100	4.76 726	2.41 336	0.42 333	6.61 416	4.14 348	0.62 203	1.54 238	0.57 273	1.35 375	4.72 330	2.29 476	0.01 267	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.97 492

rvit_0105_5	1.70 287	1.36 544	6.71 582	0.52 268	0.04 16	1.58 221	0.58 398	5.39 313	6.62 501	0.91 261	1.72 250	1.77 351	0.77 293	4.44 316	1.28 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.23 218

WCG-NET（raft）	1.70 287	0.97 434	2.01 112	0.40 223	0.17 129	2.10 298	0.97 542	3.05 72	6.47 490	2.89 345	3.17 321	4.31 465	1.03 325	3.85 290	0.60 154	0.00 1	1.32 730	0.00 1	0.01 374	0.18 500	0.41 303

CREStereo++_RVC	1.70 287	0.50 227	3.07 267	0.45 236	0.01 1	1.69 242	0.02 70	3.09 74	8.24 572	3.82 379	7.53 490	0.49 261	0.32 187	1.05 93	0.52 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 769	0.01 39	0.08 97
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 290	0.94 419	2.76 216	0.18 123	0.15 115	1.92 276	0.09 184	6.31 391	3.30 276	1.16 282	4.46 375	5.49 511	2.68 461	3.21 266	1.25 347	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.28 246

NLMM1	1.71 290	0.54 253	1.99 106	0.10 80	4.52 714	1.98 283	0.13 222	6.52 410	5.47 432	0.72 226	1.01 203	0.46 257	0.79 298	6.92 448	2.14 455	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.89 466

MSCF	1.71 290	1.18 494	2.97 253	1.35 421	1.49 535	3.77 504	0.82 495	5.14 286	2.73 234	2.47 331	2.45 291	0.19 154	2.70 462	2.16 214	0.80 216	0.02 415	0.98 640	0.00 1	0.90 730	0.11 402	1.96 678

test_xeample3	1.71 290	1.75 608	6.64 577	0.90 350	0.29 201	2.55 353	0.90 524	4.08 192	2.36 217	0.56 180	0.24 114	0.23 189	0.31 178	7.51 503	2.73 505	0.00 1	0.70 533	0.00 1	0.36 674	0.18 500	1.92 672

CES	1.72 294	0.40 131	1.82 76	0.65 299	7.83 759	2.62 363	0.13 222	5.35 308	2.68 231	0.36 87	1.30 227	0.33 230	0.32 187	1.92 195	0.72 196	0.01 267	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.56 674	7.35 757

NLCSM	1.73 295	0.62 302	1.94 96	0.35 204	4.05 701	2.15 307	0.17 252	5.60 330	3.33 277	0.84 257	2.05 270	0.60 277	1.23 366	8.12 542	2.74 507	0.01 267	0.06 336	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.60 368

PSi22	1.74 296	1.15 488	2.29 155	1.16 390	0.09 52	1.85 270	0.11 205	4.49 239	5.31 419	0.94 262	2.20 277	2.04 362	0.19 136	9.17 614	1.14 318	0.05 540	1.18 713	0.00 1	0.00 1	0.27 583	1.12 525

GASTEREO	1.80 297	1.40 554	2.87 227	1.46 443	1.50 539	3.88 512	0.83 498	5.08 277	2.86 242	2.59 334	3.57 345	0.18 148	2.82 473	2.30 224	0.82 234	0.02 415	0.98 640	0.00 1	0.90 730	0.10 386	1.95 676

MoCha-V2	1.83 298	0.87 396	3.33 297	1.41 435	1.27 502	2.50 348	0.20 269	5.60 330	3.90 331	0.98 266	3.30 326	0.35 236	1.58 401	7.09 461	0.80 216	0.00 1	1.52 748	0.00 1	0.23 587	0.06 274	1.70 621

HLf8	1.84 299	1.54 581	5.95 542	0.40 223	0.54 315	1.98 283	0.03 96	6.95 436	5.62 441	1.68 310	2.81 304	1.72 348	1.00 318	5.32 357	1.06 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 362	0.10 109

quiztm	1.85 300	0.99 445	2.89 233	0.45 236	3.06 646	2.38 333	0.59 405	6.74 425	4.41 368	3.41 366	6.46 451	1.59 342	0.28 165	1.68 173	1.36 365	0.09 588	0.08 363	0.00 1	0.05 440	0.24 559	0.30 256

ManiGeoR	1.86 301	1.49 571	5.95 542	0.49 255	0.55 320	1.36 171	0.02 70	6.79 428	5.47 432	1.50 302	2.82 305	1.43 325	1.18 352	6.39 406	1.65 401	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.05 75

HLf10	1.86 301	1.49 571	5.95 542	0.49 255	0.55 320	1.36 171	0.02 70	6.79 428	5.47 432	1.50 302	2.82 305	1.43 325	1.18 352	6.39 406	1.65 401	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.05 75

GGDA	1.86 301	1.29 528	3.95 380	1.31 416	0.10 62	2.67 376	0.16 245	5.51 316	5.11 411	2.85 342	4.09 359	1.43 325	0.94 311	5.91 382	1.58 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.15 154

MC-Stereo	1.87 304	0.49 215	3.52 320	2.82 646	1.07 449	1.90 274	0.12 212	4.89 271	3.27 271	3.66 375	3.58 347	0.56 272	1.45 383	5.79 377	0.81 225	0.00 1	1.19 715	0.00 1	0.21 567	0.11 402	1.95 676

EE1	1.88 305	0.31 56	2.92 238	1.00 368	0.25 183	2.94 422	0.88 519	5.74 344	3.36 280	3.00 350	3.24 325	2.07 367	0.59 266	7.24 472	0.79 215	0.00 1	1.20 719	0.00 1	0.00 1	0.14 454	1.91 671

iRaftStereo_RVC	1.88 305	1.22 512	2.63 196	0.95 360	0.06 32	2.96 425	0.05 127	6.08 379	3.99 340	3.92 383	4.88 384	2.53 380	0.62 271	3.62 282	1.19 332	0.00 1	1.19 715	0.00 1	0.00 1	0.37 627	1.29 558

SCV_C0	1.89 307	0.92 408	4.30 420	0.85 340	1.06 448	2.33 324	0.10 194	7.61 473	4.42 369	1.05 273	2.20 277	0.26 204	0.43 234	7.70 516	1.08 305	0.02 415	1.05 673	0.00 1	0.21 567	0.17 486	1.97 679

IGEV-Stereo+	1.89 307	0.55 262	2.49 175	0.48 251	3.25 656	2.06 295	0.07 169	1.92 44	1.52 166	0.77 235	0.08 53	0.22 181	0.44 237	7.11 465	0.68 180	0.04 519	0.66 522	0.00 1	0.33 663	5.08 753	10.13 770

AE-Stereo	1.89 307	0.38 109	3.86 362	1.94 522	0.38 248	2.51 351	0.58 398	7.19 452	7.28 536	1.60 308	3.51 340	1.07 307	0.77 293	2.12 211	1.24 344	0.03 477	1.02 664	0.00 1	0.28 638	0.11 402	1.84 654

TestStereo	1.89 307	1.59 586	4.22 414	0.37 213	0.28 199	1.33 153	0.01 19	5.63 335	4.13 347	3.59 371	5.11 392	2.06 365	0.70 281	7.62 514	0.93 263	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.19 189

MM-Stereo_test1	1.90 311	0.63 305	2.65 198	1.43 438	0.56 324	2.37 331	0.54 382	5.36 310	5.81 455	4.00 384	1.78 256	0.42 248	0.83 302	7.32 484	1.28 349	0.00 1	1.03 667	0.00 1	0.00 1	0.35 620	1.64 602

TestStereo_HLe17	1.91 312	1.68 596	6.76 584	0.47 246	0.51 301	1.58 221	0.02 70	7.16 451	5.86 459	1.65 309	2.49 293	1.40 321	1.13 336	6.14 396	1.00 283	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.21 201

RAFT-Stereo-weight	1.91 312	0.41 137	2.09 124	1.17 393	0.63 338	3.20 446	0.74 462	5.78 351	6.80 512	5.25 427	3.47 333	2.80 389	0.36 196	3.16 263	1.09 308	0.02 415	0.53 493	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.66 402

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 314	1.23 515	7.67 613	1.44 441	5.33 739	13.27 701	0.01 19	3.80 135	0.90 24	0.41 107	0.19 104	0.08 50	0.04 2	1.24 128	0.58 137	0.00 1	0.96 620	0.00 1	0.36 674	0.00 1	0.94 480

Reg-Stereo(zero)	1.92 314	0.28 38	3.18 275	0.63 293	1.41 529	2.02 289	0.48 364	3.85 151	6.29 477	4.49 398	3.12 320	4.55 471	1.62 403	2.77 251	2.16 459	0.00 1	0.61 511	0.00 1	0.26 621	0.02 98	0.62 378

Selective-RAFT	1.92 314	0.54 253	3.87 363	1.15 387	0.21 165	3.83 510	0.06 148	5.00 275	4.68 386	1.59 307	2.14 273	3.05 396	2.77 469	6.63 424	1.34 362	0.00 1	0.95 612	0.00 1	0.32 660	0.05 247	0.19 189

TestStereo_HL2	1.94 317	1.26 521	4.42 429	1.30 415	0.11 72	2.60 361	0.18 259	5.68 338	4.95 403	3.10 356	4.36 369	1.43 325	0.68 277	6.80 439	1.65 401	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.10 109

rvit_0105_3	1.94 317	1.44 564	7.39 604	0.88 346	0.02 5	1.61 230	1.64 598	5.88 357	6.73 507	2.37 328	1.78 256	2.01 361	1.16 347	4.46 318	1.26 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.14 141

HUI-Stereo	1.94 317	0.56 273	3.55 326	0.20 137	0.20 156	3.67 495	0.63 424	5.89 358	3.53 297	5.92 456	4.44 373	3.41 413	1.51 391	4.21 306	0.89 249	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 362	0.11 121

StereoAnything_RVC	1.96 320	8.91 755	4.47 435	0.54 273	0.91 415	1.09 52	0.05 127	3.94 164	1.37 142	0.25 37	0.29 124	0.15 133	0.68 277	6.92 448	0.47 74	0.02 415	0.84 575	0.00 1	0.00 1	6.61 758	1.61 596

Anonymous3	1.96 320	0.61 296	7.58 611	0.42 226	0.51 301	4.28 536	0.52 376	5.56 327	2.76 235	2.35 327	3.47 333	1.50 337	1.13 336	5.92 383	1.54 380	0.23 649	0.23 434	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.47 323

xyz-stereo-finetune2	1.98 322	0.96 426	2.70 208	0.13 107	0.05 23	6.33 596	0.17 252	4.38 234	2.56 227	0.98 266	6.40 449	0.50 264	3.37 504	7.09 461	3.77 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.11 121

model_zeroshot	1.98 322	0.70 334	4.98 480	2.25 577	1.07 449	3.20 446	0.13 222	7.01 438	3.34 278	3.46 367	3.77 351	2.69 386	0.42 222	2.86 255	1.18 331	0.06 556	0.85 577	0.00 1	0.25 599	0.02 98	1.40 573

4D-IteraStereo	1.99 324	1.32 537	3.77 352	0.13 107	2.84 637	3.51 476	1.03 552	4.26 213	5.38 424	5.50 436	1.03 205	3.86 440	0.38 207	2.44 235	1.88 426	0.00 1	0.43 474	0.00 1	0.01 374	0.11 402	1.84 654

SMOE	2.00 325	0.99 445	4.00 386	0.87 343	0.47 278	4.13 528	2.27 619	4.52 243	4.09 344	2.72 337	6.84 466	1.26 318	2.27 438	2.09 209	1.48 375	0.13 603	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.44 650	1.35 566

AnonStereo	2.02 326	0.76 348	3.30 290	0.65 299	1.89 577	2.63 365	0.83 498	5.68 338	4.04 342	3.26 361	3.79 353	3.09 400	0.75 288	5.25 352	0.91 257	0.00 1	1.36 739	0.00 1	0.06 449	0.24 559	1.94 675

PSM-adaLoss	2.02 326	0.55 262	3.57 331	0.20 137	0.21 165	3.69 500	0.69 443	5.89 358	3.52 293	5.91 451	4.43 372	3.42 414	1.50 387	5.63 369	0.94 268	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 362	0.10 109

PStereo	2.03 328	4.82 720	2.18 142	0.30 183	0.43 271	5.61 574	0.75 468	3.63 98	3.11 264	2.25 324	0.30 125	0.19 154	3.01 481	5.64 370	2.39 481	1.17 732	1.12 693	0.00 1	0.00 1	1.44 721	2.18 700

ROB_FTStereo	2.03 328	0.57 283	3.57 331	0.20 137	0.21 165	3.66 491	0.73 459	5.89 358	3.51 291	5.92 456	4.35 368	3.37 410	1.50 387	6.02 386	0.90 251	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 362	0.09 101

S0	2.04 330	1.28 526	4.22 414	0.88 346	1.38 524	6.66 605	0.59 405	4.70 254	1.69 181	2.55 333	6.58 456	1.62 344	1.97 421	2.02 202	1.44 372	1.02 728	0.09 377	0.00 1	0.17 527	0.38 632	1.66 607

HLF11	2.04 330	1.27 524	6.23 559	0.65 299	0.50 290	1.55 216	0.28 295	6.78 427	5.18 414	2.28 326	3.67 350	0.96 304	1.01 322	7.30 481	2.99 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.04 67

TestStereo-Hl	2.04 330	1.10 470	3.83 357	1.29 414	0.18 136	2.69 377	0.53 380	6.14 381	5.08 410	4.03 385	3.32 327	2.45 378	1.63 405	6.94 451	1.16 325	0.06 556	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.16 164

ROB_FTStereo_v2	2.04 330	0.56 273	3.56 328	0.20 137	0.21 165	3.66 491	0.72 457	5.89 358	3.51 291	5.91 451	4.46 375	3.42 414	1.50 387	6.08 393	0.93 263	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 362	0.09 101

RAFT-IKP	2.04 330	0.57 283	3.54 324	0.20 137	0.20 156	3.45 470	0.62 420	5.90 363	3.52 293	5.91 451	4.44 373	3.46 423	1.50 387	6.20 398	1.00 283	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 362	0.08 97

SCV	2.06 335	0.84 375	3.74 347	3.56 692	1.22 493	2.30 322	0.76 471	7.87 483	3.29 274	0.59 191	2.83 307	0.67 281	0.58 264	8.00 531	0.91 257	0.00 1	0.89 593	0.00 1	0.48 702	0.41 639	2.18 700

GMStereo	2.07 336	1.56 582	5.64 524	0.74 325	0.05 23	3.63 489	0.01 19	5.17 289	11.27 647	4.22 392	2.44 290	0.53 269	0.49 246	4.06 296	1.01 288	0.22 643	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.18 500	0.05 75
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 337	1.10 470	3.44 313	0.47 246	1.15 473	1.70 245	0.04 103	6.40 403	3.69 312	1.50 302	7.78 498	2.42 376	0.16 120	6.76 435	1.15 322	0.00 1	1.46 743	0.00 1	0.00 1	0.31 605	2.12 692

GMOStereo	2.08 337	0.85 379	2.95 247	0.23 159	0.73 364	1.50 209	0.86 513	5.08 277	4.78 392	8.42 588	6.99 471	3.36 406	1.14 339	1.73 178	1.21 337	0.00 1	1.32 730	0.00 1	0.00 1	0.28 587	0.23 218

error version	2.08 337	0.85 379	2.95 247	0.23 159	0.73 364	1.50 209	0.86 513	5.08 277	4.78 392	8.42 588	6.99 471	3.36 406	1.14 339	1.73 178	1.21 337	0.00 1	1.32 730	0.00 1	0.00 1	0.28 587	0.23 218

test-v	2.08 337	0.85 379	2.95 247	0.23 159	0.73 364	1.50 209	0.86 513	5.08 277	4.78 392	8.42 588	6.99 471	3.36 406	1.14 339	1.73 178	1.21 337	0.00 1	1.32 730	0.00 1	0.00 1	0.28 587	0.23 218

CRE-IMP	2.08 337	0.51 235	3.43 311	0.35 204	0.19 144	3.85 511	0.83 498	5.77 348	3.43 284	5.81 447	4.24 364	3.45 422	0.83 302	6.56 416	1.99 444	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 402	0.20 195

test-2	2.08 337	0.85 379	2.95 247	0.23 159	0.73 364	1.50 209	0.86 513	5.08 277	4.78 392	8.42 588	6.99 471	3.36 406	1.14 339	1.73 178	1.21 337	0.00 1	1.32 730	0.00 1	0.00 1	0.28 587	0.23 218

FE-Mocha	2.09 343	0.54 253	4.88 472	1.49 449	0.36 238	3.25 450	0.16 245	8.13 490	2.80 237	5.20 425	5.70 420	3.61 430	0.85 304	2.21 216	1.19 332	0.00 1	0.74 543	0.00 1	0.19 547	0.02 98	0.50 329

Patchmatch Stereo++	2.09 343	0.55 262	3.57 331	0.20 137	0.20 156	3.68 496	0.64 427	5.90 363	3.52 293	5.91 451	4.41 370	3.42 414	1.51 391	7.07 459	0.95 269	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 362	0.10 109
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 343	0.56 273	3.59 336	0.20 137	0.21 165	3.68 496	0.71 453	5.89 358	3.53 297	5.92 456	4.46 375	3.44 420	1.51 391	6.93 450	0.98 277	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 362	0.09 101

iRAFT	2.09 343	0.55 262	3.57 331	0.20 137	0.20 156	3.68 496	0.64 427	5.90 363	3.52 293	5.91 451	4.41 370	3.42 414	1.51 391	7.07 459	0.95 269	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 362	0.10 109

rafts_anoy	2.09 343	1.42 558	3.34 298	2.87 651	2.72 633	2.46 344	0.17 252	6.20 387	6.48 491	3.40 365	2.25 282	1.91 356	1.32 369	3.59 279	1.75 418	0.01 267	1.52 748	0.00 1	0.01 374	0.06 274	0.28 246

MM-Stereo_test3	2.10 348	0.94 419	2.59 191	1.66 470	3.95 695	2.42 338	0.78 474	6.58 413	7.29 537	1.94 319	4.90 386	1.23 314	0.65 273	3.77 286	1.38 367	0.00 1	0.83 571	0.00 1	0.00 1	0.38 632	0.77 436

s12784h	2.10 348	0.38 109	3.31 293	0.17 119	0.09 52	4.89 557	0.13 222	7.34 458	8.06 566	3.87 382	4.47 378	0.60 277	1.19 362	6.78 438	0.63 163	0.01 267	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.04 67

DIP-Stereo	2.12 350	0.98 436	3.94 377	0.20 137	0.11 72	4.73 553	0.13 222	9.27 529	4.40 367	6.46 484	5.03 390	0.45 255	0.72 285	3.79 287	1.94 436	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.24 228
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 351	1.51 575	3.65 344	1.04 373	1.11 463	3.39 462	0.33 311	4.58 249	2.15 211	2.17 323	6.75 461	2.29 371	1.98 423	7.59 511	2.18 460	0.58 701	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.56 674	0.75 429

TestStereo_HL3	2.13 351	0.88 398	7.83 617	1.25 402	0.26 192	2.33 324	0.05 127	5.17 289	4.73 389	4.77 405	5.52 412	2.69 386	0.70 281	5.41 362	0.77 211	0.03 477	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.12 126

11t1	2.13 351	0.67 320	3.98 383	2.69 635	0.85 400	2.59 360	0.07 169	7.40 463	3.89 330	3.75 377	3.57 345	1.24 315	1.96 420	4.68 329	1.97 441	0.10 594	1.13 698	0.00 1	0.22 580	0.09 362	1.66 607

Lsterematch	2.14 354	1.21 507	3.81 355	0.45 236	0.09 52	2.22 312	0.40 326	3.56 92	6.14 471	4.64 403	10.34 567	2.43 377	1.18 352	4.08 298	1.96 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.13 132

test-1	2.14 354	0.54 253	6.32 566	1.07 376	1.22 493	2.13 306	0.54 382	6.40 403	4.80 397	3.55 369	5.23 395	4.02 447	0.71 283	1.95 196	2.15 458	0.08 577	0.98 640	0.00 1	0.08 463	0.02 98	1.07 512

rvit_stereo_0075_2	2.15 356	0.39 122	6.61 575	0.67 309	1.95 585	1.74 255	0.10 194	7.81 482	6.03 464	2.97 347	4.01 357	3.07 399	0.57 261	5.49 365	1.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.34 271

DeepStereo_RVC	2.15 356	0.55 262	3.26 286	0.21 148	0.19 144	3.47 473	0.68 440	5.76 347	3.60 304	6.36 479	4.19 363	3.42 414	4.44 559	5.04 343	1.59 388	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 362	0.18 179

EKT-Stereo	2.16 358	0.61 296	3.78 353	2.31 592	4.40 706	1.47 204	0.24 284	5.54 322	4.22 355	3.16 359	3.58 347	3.53 426	2.20 434	5.66 371	1.40 369	0.04 519	0.36 461	0.00 1	0.09 475	0.06 274	0.58 362

raftrobust	2.16 358	1.31 533	2.76 216	2.38 603	3.33 660	2.72 383	0.51 373	5.34 304	4.64 382	6.13 467	3.98 356	1.63 345	2.51 454	3.02 261	1.64 399	0.00 1	0.76 552	0.00 1	0.02 397	0.14 454	0.27 240

Gwc-CoAtRS	2.16 358	0.42 144	3.13 270	1.28 410	0.31 211	3.52 479	0.39 324	6.56 411	6.31 479	5.38 432	5.11 392	5.47 510	1.70 409	2.00 201	1.08 305	0.01 267	0.19 420	0.00 1	0.25 599	0.02 98	0.16 164

Weightmod_eth	2.17 361	1.31 533	3.27 288	1.09 380	3.42 665	1.59 226	0.07 169	5.44 315	2.80 237	1.06 274	6.60 458	1.51 339	2.85 476	6.45 412	1.06 299	3.13 762	0.26 442	0.00 1	0.00 1	0.44 650	0.98 493

tg	2.18 362	1.13 483	2.74 214	0.84 339	0.13 95	4.33 540	0.05 127	6.21 388	4.90 401	4.06 386	5.30 405	2.55 381	0.92 308	7.28 478	0.99 279	0.00 1	0.60 509	0.00 1	0.00 1	0.37 627	1.12 525

test_1	2.18 362	0.38 109	3.87 363	1.54 455	0.91 415	1.38 177	0.80 480	5.36 310	5.53 437	7.12 526	1.86 260	4.05 449	0.41 217	6.65 426	1.17 328	0.00 1	0.99 650	0.00 1	0.28 638	0.20 521	1.08 517

raft+_RVC	2.18 362	1.49 571	3.14 271	2.77 640	2.01 592	1.40 185	0.10 194	7.02 441	5.35 421	2.99 349	5.54 414	1.19 311	1.34 374	4.98 339	1.49 376	0.00 1	1.45 741	0.00 1	0.00 1	0.14 454	1.11 520

RCA-Stereo	2.19 365	0.46 180	3.22 280	0.47 246	0.33 219	2.27 318	0.47 351	5.60 330	15.20 683	2.86 343	5.61 416	0.78 292	3.15 486	1.71 175	0.48 87	0.00 1	0.90 597	0.00 1	0.00 1	0.10 386	0.26 236

test-3	2.19 365	0.38 109	3.88 369	1.55 456	0.91 415	1.39 183	0.80 480	5.36 310	5.51 435	7.36 546	1.90 263	4.05 449	0.42 222	6.67 429	1.17 328	0.00 1	0.99 650	0.00 1	0.28 638	0.20 521	1.08 517

anonymousdsp2	2.20 367	0.57 283	4.59 451	1.69 477	0.82 390	3.58 482	0.48 364	8.57 497	3.63 308	3.37 363	3.03 318	3.32 404	1.00 318	5.57 367	0.80 216	0.01 267	0.94 606	0.02 622	0.15 512	0.06 274	1.89 668

DCRE	2.21 368	0.95 422	3.17 272	2.10 547	1.30 511	1.86 271	0.05 127	5.33 303	4.69 387	3.59 371	9.37 543	3.81 437	1.18 352	2.34 228	1.22 341	0.01 267	0.97 632	0.00 1	0.30 651	0.04 219	1.97 679

LL-Strereo2	2.22 369	1.39 552	3.39 303	1.26 407	1.01 440	3.73 502	1.47 589	6.47 407	4.61 381	4.66 404	2.64 300	4.17 456	0.37 198	6.03 388	1.61 390	0.09 588	0.24 437	0.00 1	0.08 463	0.08 328	1.16 531

test_3	2.22 369	0.39 122	4.20 412	1.51 450	0.90 411	1.29 133	0.74 462	5.34 304	6.37 484	6.64 499	1.96 267	4.24 462	0.45 239	6.63 424	1.17 328	0.00 1	1.00 657	0.00 1	0.28 638	0.19 511	1.01 498

U	2.23 371	0.36 89	2.93 241	0.26 174	8.08 761	11.12 679	0.00 1	3.68 110	1.12 106	0.29 62	0.52 157	0.16 139	0.08 42	0.83 53	0.30 21	0.00 1	0.00 1	9.75 776	5.13 782	0.02 98	0.02 41

MSKI-zero shot	2.23 371	0.49 215	2.49 175	1.60 460	0.81 388	2.69 377	0.29 298	6.82 431	2.50 224	4.37 396	7.61 492	3.65 434	0.26 156	8.62 584	0.63 163	0.01 267	1.09 685	0.00 1	0.25 599	0.03 168	0.46 321

cross-raft	2.25 373	0.48 203	2.96 251	1.87 509	0.94 423	3.72 501	0.47 351	7.61 473	4.15 349	5.37 431	5.68 419	6.17 539	1.40 379	2.15 213	1.06 299	0.01 267	0.22 430	0.00 1	0.19 547	0.03 168	0.41 303

DCANet-4	2.26 374	0.43 153	6.69 581	0.40 223	0.20 156	1.70 245	0.13 222	5.73 343	9.44 609	6.01 459	5.29 400	1.12 309	2.77 469	2.49 236	2.21 462	0.01 267	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.02 98	0.61 372

CFNet-RSSM	2.26 374	0.43 153	3.24 284	1.28 410	0.31 211	3.19 445	0.40 326	7.62 475	7.29 537	5.88 449	4.68 380	5.32 505	1.68 407	2.26 222	1.04 295	0.01 267	0.09 377	0.00 1	0.31 656	0.03 168	0.16 164

MIPNet	2.27 376	1.14 484	5.55 520	0.49 255	0.22 172	2.03 292	0.19 264	7.60 472	6.17 473	5.83 448	4.16 362	2.05 364	3.44 509	3.65 283	2.23 468	0.00 1	0.01 184	0.01 589	0.01 374	0.24 559	0.48 326

NRIStereo	2.27 376	0.52 242	3.35 300	1.26 407	0.17 129	3.04 433	0.84 503	5.96 370	3.74 315	6.27 471	3.44 331	4.13 454	1.80 417	8.31 561	2.11 453	0.00 1	0.10 387	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.20 195

H2IRNET	2.29 378	0.86 387	3.38 301	1.51 450	0.11 72	1.97 282	0.13 222	5.15 288	7.19 532	1.26 290	7.77 497	5.80 529	3.31 498	5.09 346	1.66 407	0.01 267	0.00 1	0.04 657	0.17 527	0.27 583	0.10 109

x	2.30 379	0.82 367	3.85 360	2.23 571	0.72 362	2.12 303	0.81 486	9.48 537	4.82 398	3.83 380	2.76 302	3.49 424	2.30 443	3.48 273	2.25 469	0.00 1	1.13 698	0.00 1	0.22 580	0.09 362	1.66 607

1test111	2.31 380	0.93 410	3.39 303	3.05 664	0.39 251	5.69 577	0.55 386	9.15 522	4.33 359	1.42 297	3.48 335	0.33 230	3.65 519	4.95 337	2.06 450	0.00 1	1.14 705	0.00 1	0.03 414	0.09 362	1.65 603

S	2.33 381	1.08 464	3.61 340	0.63 293	1.96 587	5.14 561	0.25 288	5.56 327	3.39 283	4.79 408	9.72 553	1.49 336	2.90 478	1.73 178	1.43 371	0.49 697	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.48 662	1.76 636

Any-RAFT	2.33 381	0.36 89	2.35 161	1.58 459	0.84 397	4.93 558	0.55 386	9.10 520	5.93 462	4.30 394	4.90 386	5.79 528	2.22 436	2.75 250	0.51 106	0.02 415	0.32 450	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.18 179

DCANet	2.35 383	0.96 426	5.51 513	0.39 220	0.19 144	1.72 253	0.25 288	6.06 376	9.33 606	6.31 474	5.42 406	1.44 332	4.14 546	2.22 217	2.28 474	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.66 402

FENet	2.35 383	0.59 292	3.28 289	2.32 593	0.27 197	2.78 396	0.13 222	7.68 478	6.09 466	5.38 432	2.12 272	4.84 484	3.33 503	4.98 339	2.66 495	0.02 415	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.40 292

dd	2.36 385	1.93 624	6.03 548	0.83 337	0.12 83	1.80 262	0.17 252	5.30 300	11.82 652	2.98 348	3.64 349	1.50 337	1.21 363	5.25 352	3.92 552	0.13 603	0.01 184	0.04 657	0.22 580	0.10 386	0.14 141

FACV-RUCA	2.38 386	0.44 166	4.18 409	1.33 419	2.87 639	2.45 342	1.21 571	8.68 502	6.12 468	4.07 387	7.28 483	1.25 316	2.00 424	3.37 270	1.62 392	0.01 267	0.03 288	0.10 683	0.05 440	0.36 624	0.29 251

NF-Stereo	2.38 386	0.48 203	3.88 369	2.17 558	0.11 72	3.43 467	0.42 333	7.08 449	3.75 317	6.91 511	5.29 400	2.65 385	1.33 371	8.40 567	1.67 410	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.02 41

OCTAStereo	2.38 386	0.48 203	3.90 372	2.16 553	0.11 72	3.42 464	0.42 333	7.06 444	3.74 315	6.91 511	5.26 396	2.63 384	1.32 369	8.41 569	1.70 414	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.01 15

PSM-softLoss	2.38 386	0.48 203	4.28 417	1.94 522	0.19 144	2.73 387	0.38 321	6.67 419	3.50 285	6.33 475	6.33 444	2.93 392	0.97 313	8.90 597	1.88 426	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.03 55

KMStereo	2.38 386	0.48 203	4.28 417	1.94 522	0.19 144	2.73 387	0.38 321	6.67 419	3.50 285	6.33 475	6.33 444	2.93 392	0.97 313	8.90 597	1.88 426	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.03 55

RE-Stereo	2.38 386	0.48 203	3.91 373	2.17 558	0.11 72	3.43 467	0.42 333	7.07 446	3.75 317	6.91 511	5.26 396	2.62 382	1.33 371	8.41 569	1.72 416	0.01 267	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.03 168	0.01 15

TVStereo	2.38 386	0.48 203	3.91 373	2.17 558	0.11 72	3.43 467	0.42 333	7.07 446	3.75 317	6.91 511	5.26 396	2.62 382	1.33 371	8.41 569	1.72 416	0.01 267	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.03 168	0.01 15

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 393	8.55 751	23.27 742	0.42 226	2.30 609	1.21 80	0.95 536	5.17 289	1.41 149	0.40 101	0.09 66	0.13 121	0.17 127	0.98 81	0.52 116	0.03 477	0.08 363	0.00 1	0.43 697	0.02 98	1.60 594

RALCasStereoNet	2.39 393	1.73 606	3.59 336	2.38 603	2.69 632	2.84 403	0.18 259	5.29 298	4.94 402	2.45 330	5.62 418	2.22 370	0.79 298	7.48 502	1.63 395	0.00 1	1.75 755	0.00 1	0.00 1	0.14 454	2.03 686

GANet-ADL	2.40 395	0.65 311	3.92 375	2.22 567	0.11 72	2.23 313	0.47 351	9.29 531	7.27 535	4.77 405	5.95 430	3.96 444	1.26 368	3.08 262	2.27 472	0.04 519	0.08 363	0.02 622	0.00 1	0.15 473	0.21 201

ACVNet-DCA	2.41 396	0.93 410	3.39 303	3.05 664	0.39 251	5.69 577	0.55 386	9.15 522	4.33 359	1.42 297	3.48 335	0.33 230	3.65 519	8.26 549	0.70 191	0.00 1	1.14 705	0.00 1	0.03 414	0.09 362	1.65 603

StereoVision	2.42 397	1.18 494	5.14 488	1.15 387	2.64 629	1.89 272	0.28 295	6.61 416	4.72 388	2.14 322	10.52 575	3.84 438	0.52 252	5.33 358	2.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.04 67

CAS	2.42 397	0.37 102	2.30 156	11.49 767	3.97 696	1.65 235	0.02 70	4.08 192	2.84 241	0.51 157	1.65 247	0.25 202	0.28 165	1.73 178	0.92 259	10.05 780	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 39	6.26 752

qqq	2.44 399	0.85 379	4.33 422	1.73 487	0.71 359	1.98 283	0.38 321	9.15 522	4.33 359	3.37 363	4.34 366	4.63 476	2.83 474	4.95 337	2.06 450	0.00 1	1.13 698	0.00 1	0.25 599	0.09 362	1.65 603

IPLGR	2.46 400	0.68 323	7.02 592	0.22 154	0.16 125	2.01 288	0.22 276	7.01 438	6.62 501	7.10 525	5.92 429	2.91 391	2.27 438	5.12 348	1.52 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.41 303

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 401	1.23 515	3.48 315	1.61 461	1.09 459	1.63 232	0.15 238	5.80 353	6.43 487	7.32 544	9.91 557	3.05 396	1.71 410	2.33 227	1.75 418	0.01 267	0.71 537	0.00 1	0.00 1	0.28 587	1.19 540

AIO-test1	2.49 402	1.41 555	3.78 353	0.87 343	5.11 734	2.46 344	0.93 530	6.49 409	14.84 680	0.95 263	2.85 308	0.92 299	0.31 178	6.05 392	1.88 426	0.15 612	0.07 356	0.00 1	0.21 567	0.21 534	0.31 260

RAFT-Test	2.49 402	0.45 172	4.35 424	1.89 513	1.28 504	4.83 555	0.68 440	7.19 452	4.51 375	5.00 418	7.09 477	6.81 558	1.12 334	2.22 217	1.16 325	0.01 267	0.63 516	0.00 1	0.33 663	0.05 247	0.20 195

riskmin	2.49 402	0.22 15	3.34 298	2.33 595	1.78 563	2.89 419	0.46 349	7.35 459	6.95 521	2.75 339	1.67 249	6.75 554	5.08 596	3.24 267	1.93 435	0.00 1	0.99 650	0.00 1	0.27 631	0.02 98	1.73 628

ADStereo(finetuned)	2.50 405	0.95 422	6.60 574	0.39 220	0.20 156	1.72 253	0.24 284	6.06 376	9.31 605	6.30 473	5.42 406	1.44 332	6.22 627	2.25 220	2.14 455	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.65 391

PFNet+	2.52 406	0.47 194	4.97 479	0.95 360	0.18 136	3.12 439	0.73 459	4.98 274	6.97 522	7.95 566	6.38 448	2.51 379	1.18 352	8.05 538	1.82 421	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.05 75

tt1	2.53 407	0.91 404	3.53 323	2.92 653	0.53 311	5.60 573	0.61 415	5.55 324	10.56 626	1.54 305	3.54 343	0.34 234	3.00 480	8.20 546	0.68 180	0.00 1	1.13 698	0.00 1	0.03 414	0.11 402	1.88 664

ICVP	2.53 407	0.47 194	3.64 342	1.20 398	0.69 352	2.71 381	0.84 503	10.63 572	4.66 385	4.31 395	8.99 526	2.75 388	1.93 418	2.91 257	4.07 559	0.06 556	0.24 437	0.01 589	0.01 374	0.13 442	0.26 236
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 409	0.93 410	5.51 513	0.32 187	0.14 102	1.70 245	0.11 205	6.19 384	12.69 661	6.03 461	5.29 400	1.43 325	5.28 603	2.37 230	2.21 462	0.01 267	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.02 98	0.61 372

csc	2.54 409	0.93 410	5.51 513	0.32 187	0.14 102	1.70 245	0.11 205	6.19 384	12.69 661	6.03 461	5.29 400	1.43 325	5.28 603	2.37 230	2.21 462	0.01 267	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.02 98	0.61 372

cscssc	2.54 409	0.93 410	5.51 513	0.32 187	0.14 102	1.70 245	0.11 205	6.19 384	12.69 661	6.03 461	5.29 400	1.43 325	5.28 603	2.37 230	2.21 462	0.01 267	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.02 98	0.61 372

cc1	2.56 412	0.93 410	3.39 303	3.05 664	0.39 251	5.69 577	0.55 386	5.34 304	10.76 632	1.42 297	3.48 335	0.33 230	3.65 519	8.26 549	0.70 191	0.00 1	1.14 705	0.00 1	0.03 414	0.12 421	1.89 668

IGEV-FE	2.57 413	0.63 305	5.69 528	1.92 519	0.87 407	2.63 365	0.85 508	8.94 515	4.55 378	5.31 429	5.47 410	5.19 498	1.38 376	3.81 289	1.33 359	0.00 1	0.69 528	0.00 1	0.18 540	0.19 511	1.72 625

IGEV_Zeroshot_test	2.57 413	0.63 305	5.70 531	1.93 520	0.87 407	2.63 365	0.85 508	8.94 515	4.55 378	5.30 428	5.48 411	5.23 504	1.38 376	3.76 285	1.32 358	0.00 1	0.69 528	0.00 1	0.18 540	0.19 511	1.72 625

test_4	2.58 415	0.70 334	3.30 290	0.43 230	0.30 204	3.97 518	1.11 566	3.91 161	3.83 324	4.15 391	17.20 673	3.44 420	0.52 252	6.60 420	1.58 384	0.00 1	0.13 402	0.00 1	0.11 490	0.20 521	0.20 195

DisPM	2.59 416	0.47 194	4.32 421	1.89 513	0.20 156	3.42 464	0.63 424	5.56 327	5.60 440	8.66 601	7.05 475	2.82 390	1.03 325	9.05 609	1.07 304	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.04 67

RAFT+CT+SA	2.59 416	1.19 497	3.55 326	1.09 380	2.21 603	3.14 443	0.90 524	7.59 470	5.65 443	2.76 340	8.21 515	2.04 362	1.57 400	8.84 594	1.31 356	0.02 415	0.34 455	0.00 1	0.38 684	0.22 541	0.73 424

R-Stereo Train	2.60 418	0.46 180	2.94 243	1.10 383	0.18 136	3.61 484	0.60 410	6.88 434	3.50 285	9.13 619	17.23 674	1.77 351	0.77 293	2.03 203	1.65 401	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 201

RAFT-Stereo	2.60 418	0.46 180	2.94 243	1.10 383	0.18 136	3.61 484	0.60 410	6.88 434	3.50 285	9.13 619	17.23 674	1.77 351	0.77 293	2.03 203	1.65 401	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 420	0.57 283	4.28 417	0.90 350	0.38 248	3.45 470	0.22 276	9.91 546	4.46 371	7.33 545	7.92 504	3.53 426	3.59 515	4.16 304	1.49 376	0.03 477	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.06 86
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 421	1.09 468	5.67 527	0.73 318	0.31 211	3.00 429	0.25 288	6.84 433	6.02 463	7.93 565	6.31 443	1.91 356	1.72 412	7.47 499	2.53 486	0.01 267	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.29 595	0.58 362

Pruner-Stereo	2.66 422	0.61 296	3.54 324	1.93 520	0.25 183	3.47 473	0.74 462	6.60 414	5.66 447	8.98 612	6.12 433	4.39 468	1.11 333	7.27 477	2.34 480	0.03 477	0.00 1	0.02 622	0.00 1	0.03 168	0.04 67

ACRE	2.67 423	1.66 593	6.50 571	0.72 315	2.03 593	2.65 374	0.84 503	5.97 371	5.52 436	7.85 562	9.23 533	1.72 348	1.09 331	4.09 301	2.73 505	0.02 415	0.19 420	0.02 622	0.08 463	0.26 571	0.21 201

RALAANet	2.68 424	1.71 601	4.73 463	2.79 642	0.80 385	3.30 456	0.15 238	7.92 484	5.92 461	5.79 446	6.06 431	3.51 425	1.13 336	6.76 435	2.28 474	0.00 1	0.28 445	0.00 1	0.10 482	0.27 583	0.13 132

rvit_105_1	2.69 425	1.34 540	6.85 588	1.89 513	0.09 52	1.94 278	3.50 659	6.38 400	9.00 596	4.98 415	2.19 276	3.57 429	1.56 399	7.31 483	3.03 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.06 274	0.16 164

IPLGR_C	2.69 425	1.75 608	6.20 555	0.79 330	2.06 596	2.64 372	0.86 513	6.36 397	5.64 442	8.13 579	9.26 536	1.69 347	1.15 346	3.79 287	2.80 511	0.02 415	0.20 427	0.02 622	0.08 463	0.26 571	0.18 179

GES	2.69 425	0.72 342	5.34 500	1.82 504	0.05 23	4.51 546	1.04 557	10.39 561	4.18 352	5.53 438	6.72 460	1.92 359	3.30 496	5.16 349	2.67 498	0.06 556	0.01 184	0.06 668	0.01 374	0.20 521	0.14 141

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 428	7.90 748	30.58 764	0.35 204	2.13 600	1.32 144	0.74 462	5.26 295	1.53 167	0.40 101	0.12 76	0.14 130	0.19 136	0.81 51	0.51 106	0.02 415	0.41 470	0.00 1	0.38 684	0.04 219	1.43 576

MyStereo06	2.71 428	1.05 460	5.43 508	1.39 430	1.20 488	2.57 356	0.10 194	10.39 561	4.79 396	5.54 439	6.16 434	6.39 546	2.33 445	3.40 272	1.35 363	0.01 267	1.24 722	0.00 1	0.21 567	0.13 442	0.50 329

TRStereo	2.71 428	3.79 706	5.46 511	2.19 561	2.22 605	2.98 428	1.07 561	9.83 545	4.39 366	3.46 367	3.48 335	3.92 443	0.77 293	6.43 411	1.70 414	0.03 477	0.63 516	0.00 1	0.29 646	0.11 402	1.49 583

HHNet	2.71 428	0.69 326	3.31 293	0.25 167	0.39 251	2.80 399	0.90 524	6.33 394	5.68 448	7.51 550	13.70 634	0.94 302	3.14 484	5.42 363	2.54 491	0.14 607	0.02 251	0.06 668	0.00 1	0.24 559	0.07 91

BUS	2.72 432	0.43 153	3.76 349	0.70 312	0.50 290	7.31 620	0.48 364	9.93 547	5.65 443	6.50 486	6.23 437	5.21 501	1.18 352	4.27 308	1.89 430	0.01 267	0.03 288	0.03 645	0.00 1	0.06 274	0.14 141

CIPLG	2.72 432	1.69 597	6.02 546	0.80 332	2.14 601	2.66 375	0.84 503	5.90 363	5.59 439	8.12 578	9.58 547	1.74 350	1.14 339	4.53 322	2.82 512	0.02 415	0.19 420	0.02 622	0.09 475	0.26 571	0.22 211

xx1	2.73 434	0.93 410	3.39 303	3.05 664	0.39 251	5.69 577	0.55 386	5.34 304	10.76 632	1.42 297	3.48 335	4.63 476	2.83 474	8.26 549	0.70 191	0.00 1	1.14 705	0.00 1	0.25 599	0.09 362	1.65 603

HCRNet	2.74 435	0.83 371	4.19 410	0.45 236	3.31 659	2.18 308	0.22 276	7.59 470	5.76 453	6.08 464	4.89 385	5.21 501	2.74 466	8.04 537	3.10 521	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.10 386	0.09 101

EAI-Stereo	2.75 436	0.54 253	3.17 272	0.91 352	1.28 504	4.02 521	5.30 690	12.39 627	4.76 391	2.51 332	7.10 478	1.22 313	0.94 311	6.03 388	1.96 437	0.01 267	0.56 496	0.00 1	1.38 749	0.04 219	0.95 487

test_sample2	2.79 437	0.59 292	4.40 428	2.38 603	0.43 271	2.58 359	0.15 238	10.14 554	5.78 454	4.23 393	5.86 422	4.31 465	4.02 540	6.34 403	2.00 446	0.00 1	0.96 620	0.00 1	0.12 496	0.07 306	1.37 570

MIM_Stereo	2.83 438	1.20 505	5.27 494	1.41 435	1.16 475	3.07 434	0.33 311	6.67 419	3.95 335	5.17 424	10.11 562	4.25 463	1.73 414	8.32 562	1.64 399	0.00 1	0.36 461	0.00 1	0.01 374	0.22 541	1.69 618

RAFT_R40	2.83 438	0.46 180	3.85 360	1.38 429	0.32 217	3.78 506	0.97 542	6.16 383	4.82 398	9.74 642	6.35 447	4.96 490	3.94 539	8.78 592	1.05 296	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.03 55

GwcNet-ADL	2.85 440	0.61 296	4.38 425	0.92 354	0.33 219	2.05 293	0.67 437	8.85 510	9.65 611	6.36 479	6.71 459	4.11 453	1.71 410	5.97 385	4.22 562	0.08 577	0.06 336	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.16 164

SST-Stereo	2.86 441	0.45 172	3.64 342	1.46 443	0.36 238	3.94 515	0.80 480	6.07 378	4.46 371	10.96 673	6.21 436	4.94 489	4.14 546	8.85 595	0.93 263	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.03 55

ACVNet	2.86 441	0.96 426	3.87 363	0.86 341	0.61 333	2.63 365	0.54 382	8.93 513	6.12 468	5.09 419	9.32 541	5.70 524	3.84 529	2.68 243	5.56 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 571	0.23 218

AFF-stereo	2.87 443	1.31 533	3.26 286	1.87 509	0.38 248	1.68 240	0.09 184	6.38 400	7.07 524	6.52 490	11.90 605	6.08 535	2.32 444	5.05 344	1.65 401	0.02 415	0.66 522	0.00 1	0.00 1	0.29 595	0.94 480

test_sample1	2.88 444	0.63 305	4.46 432	2.38 603	0.68 347	2.61 362	0.05 127	10.51 567	5.36 423	4.50 399	4.81 383	3.76 436	5.94 619	6.10 395	2.96 514	0.00 1	0.99 650	0.00 1	0.11 490	0.07 306	1.67 611

HH	2.88 444	0.82 367	4.07 399	1.71 481	0.54 315	4.71 551	0.69 443	8.72 505	3.57 302	1.80 315	6.49 454	7.81 581	3.92 537	8.93 600	0.99 279	0.00 1	1.06 675	0.00 1	0.03 414	0.05 247	1.69 618

HanStereo	2.88 444	0.82 367	4.07 399	1.71 481	0.54 315	4.71 551	0.69 443	8.72 505	3.57 302	1.80 315	6.49 454	7.81 581	3.92 537	8.93 600	0.99 279	0.00 1	1.06 675	0.00 1	0.03 414	0.05 247	1.69 618

raft_robust	2.91 447	1.71 601	3.42 310	1.36 424	0.57 326	1.53 215	0.12 212	7.06 444	9.09 598	6.96 518	7.21 481	4.43 469	2.09 428	9.40 622	1.61 390	0.03 477	0.93 601	0.00 1	0.21 567	0.17 486	0.38 286

BSDual-CNN	2.91 447	0.43 153	3.76 349	0.70 312	0.50 290	6.97 610	1.58 595	9.93 547	5.65 443	6.50 486	6.23 437	6.17 539	2.50 451	4.27 308	2.67 498	0.01 267	0.03 288	0.03 645	0.00 1	0.06 274	0.14 141

GMStereo_Zeroshot	2.92 449	2.33 659	6.12 550	1.66 470	0.36 238	3.61 484	0.09 184	5.95 369	6.20 474	7.15 529	7.11 479	8.37 595	0.91 307	6.17 397	1.97 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 541	0.14 141

UDGNet	2.92 449	7.79 747	4.92 475	3.01 659	0.08 44	2.96 425	0.20 269	4.77 259	8.93 592	2.91 346	2.85 308	0.95 303	1.00 318	6.46 413	1.66 407	1.46 742	0.00 1	5.33 773	0.92 734	1.95 732	0.19 189

LCNet	2.94 451	0.55 262	2.57 187	1.03 372	0.59 330	2.05 293	1.55 594	5.51 316	4.19 353	6.08 464	10.58 577	4.54 470	6.63 636	7.59 511	0.90 251	0.01 267	0.00 1	0.01 589	0.76 725	0.31 605	3.43 733

RAFT	2.94 451	1.29 528	4.06 397	1.36 424	0.50 290	2.39 334	0.91 527	6.11 380	3.25 270	6.64 499	7.30 484	9.96 624	4.20 548	6.03 388	2.21 462	0.00 1	1.02 664	0.00 1	0.02 397	0.54 672	1.01 498

XX-Stereo	2.95 453	0.48 203	7.08 597	2.84 649	2.51 622	1.63 232	0.20 269	6.15 382	3.38 281	2.38 329	16.00 659	6.90 561	0.25 154	6.40 410	1.14 318	0.00 1	0.66 522	0.00 1	0.31 656	0.16 477	0.57 356

ccs_rob	2.95 453	0.55 262	4.53 443	0.42 226	0.25 183	2.84 403	0.12 212	8.58 498	8.13 567	7.18 532	10.36 569	6.44 548	2.05 427	5.28 355	1.97 441	0.00 1	0.02 251	0.01 589	0.00 1	0.06 274	0.23 218

AnonymousM	2.96 455	7.19 743	1.41 37	0.92 354	0.06 32	2.37 331	0.52 376	6.05 375	3.83 324	4.97 414	2.37 286	1.91 356	1.00 318	2.23 219	1.06 299	0.01 267	0.57 499	17.64 783	4.90 778	0.02 98	0.27 240

CFNet_pseudo	2.96 455	0.55 262	4.51 439	0.43 230	0.24 179	2.83 401	0.12 212	8.59 499	8.13 567	7.20 535	10.41 570	6.47 549	2.04 426	5.27 354	2.00 446	0.00 1	0.02 251	0.01 589	0.00 1	0.06 274	0.23 218

AIO-test2	2.98 457	1.88 617	4.72 461	1.67 474	3.34 662	2.64 372	0.06 148	6.96 437	15.70 691	2.65 335	7.31 485	0.93 300	0.57 261	5.81 380	1.20 335	3.30 763	0.09 377	0.00 1	0.09 475	0.22 541	0.43 317

IRAFT_RVC	2.98 457	0.66 315	4.23 416	2.20 563	0.40 256	2.91 421	5.04 686	7.03 442	4.21 354	6.59 496	5.52 412	5.02 494	4.77 578	8.41 569	2.30 479	0.01 267	0.17 417	0.01 589	0.00 1	0.03 168	0.05 75

DN-CSS_ROB	3.00 459	2.14 639	7.33 601	2.67 634	0.78 378	3.13 440	0.07 169	6.68 423	4.22 355	5.51 437	12.12 608	2.33 372	1.21 363	8.69 588	2.51 485	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 640	0.15 154

Hybrid-DGEV-2	3.03 460	1.66 593	4.03 390	1.94 522	0.02 5	5.26 563	0.27 293	7.94 486	10.03 616	7.16 530	4.11 360	5.14 496	5.05 592	5.80 379	1.56 382	0.04 519	0.01 184	0.00 1	0.02 397	0.17 486	0.40 292

111	3.05 461	1.41 555	5.51 513	0.32 187	0.14 102	2.83 401	0.68 440	6.76 426	14.21 676	3.59 371	9.11 529	5.50 512	3.30 496	4.05 294	2.43 483	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 442	1.02 504

PFNet	3.06 462	0.59 292	6.13 551	2.26 580	0.84 397	3.08 435	0.73 459	7.38 462	5.35 421	10.20 650	6.06 431	4.72 478	2.10 431	8.47 574	2.25 469	0.19 632	0.06 336	0.00 1	0.11 490	0.20 521	0.42 308

mmm	3.07 463	0.76 348	4.50 438	2.27 584	1.24 497	3.75 503	0.12 212	10.03 551	5.12 412	6.43 481	11.19 589	3.10 401	3.20 488	4.54 323	1.78 420	0.02 415	1.19 715	0.00 1	0.30 651	0.09 362	1.79 641

DMCA	3.08 464	1.10 470	6.20 555	1.82 504	0.90 411	3.80 509	0.55 386	9.76 541	5.42 427	6.56 495	6.47 453	7.06 567	2.09 428	4.05 294	5.46 603	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.11 402	0.16 164

SME	3.09 465	2.25 644	4.45 431	3.27 680	1.32 514	7.38 623	1.18 569	7.09 450	6.61 500	4.55 402	7.38 486	2.06 365	2.86 477	6.69 430	2.64 494	0.81 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 650	0.91 472

DFGA-Net	3.09 465	2.73 677	9.21 653	1.79 496	0.47 278	3.30 456	0.20 269	7.49 468	6.20 474	5.54 439	6.42 450	2.17 369	1.12 334	7.96 530	6.56 621	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 644	0.17 175

iRaft-Stereo_20w	3.11 467	0.49 215	6.09 549	1.01 369	1.25 498	3.99 519	1.00 549	14.00 679	4.73 389	6.70 507	6.27 442	2.34 373	2.28 442	7.29 480	1.58 384	0.01 267	0.75 547	0.00 1	0.73 724	0.10 386	1.63 601

HITNet	3.11 467	1.38 551	5.35 502	2.23 571	0.12 83	5.59 572	0.58 398	9.95 550	5.72 451	6.62 498	7.91 503	3.90 442	3.24 491	4.39 313	4.58 577	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.57 356
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 469	1.34 540	4.67 456	3.47 689	0.71 359	2.50 348	1.45 587	7.27 454	8.71 586	4.91 412	9.28 538	2.34 373	3.61 516	9.44 624	1.62 392	0.00 1	0.33 453	0.00 1	0.00 1	0.30 598	0.40 292

SA-5K	3.12 469	1.34 540	4.67 456	3.47 689	0.71 359	2.50 348	1.45 587	7.27 454	8.71 586	4.91 412	9.28 538	2.34 373	3.61 516	9.44 624	1.62 392	0.00 1	0.33 453	0.00 1	0.00 1	0.30 598	0.40 292

IGEV_i1	3.13 471	0.51 235	5.44 510	2.70 636	1.07 449	4.22 531	0.51 373	10.50 565	4.65 383	5.59 444	5.55 415	6.16 538	2.50 451	7.53 505	2.00 446	0.05 540	0.96 620	0.23 714	0.61 712	0.08 328	1.81 642

PCWNet_CMD	3.14 472	0.51 235	4.47 435	0.44 234	0.26 192	2.87 416	0.15 238	9.66 540	9.78 613	7.28 540	11.50 594	6.84 560	2.40 448	4.47 319	1.83 422	0.01 267	0.02 251	0.02 622	0.00 1	0.06 274	0.29 251

OMP-Stereo	3.15 473	1.19 497	3.49 317	4.34 725	0.51 301	2.20 310	1.21 571	6.67 419	6.52 494	7.99 570	6.24 441	8.38 598	2.44 450	9.65 630	1.92 434	0.01 267	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.15 154

MSMDNet	3.15 473	0.51 235	4.48 437	0.46 243	0.25 183	2.88 418	0.16 245	9.79 543	9.82 614	7.24 536	11.36 592	6.82 559	2.41 449	4.47 319	1.86 424	0.01 267	0.02 251	0.02 622	0.00 1	0.06 274	0.30 256

test_5	3.16 475	1.18 494	4.96 477	2.33 595	3.10 650	4.51 546	1.27 577	7.47 467	7.61 550	3.00 350	7.38 486	5.37 508	4.06 541	8.28 554	1.54 380	0.00 1	0.34 455	0.00 1	0.02 397	0.21 534	0.62 378

PSMNet-ADL	3.17 476	0.56 273	3.00 260	1.55 456	0.40 256	5.97 587	0.28 295	9.06 517	5.75 452	3.56 370	6.80 464	8.33 593	4.51 561	7.65 515	5.51 604	0.03 477	0.09 377	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.28 246

iRaft-Stereo_5w	3.20 477	1.27 524	5.27 494	0.27 176	0.99 434	2.71 381	0.58 398	5.75 346	5.85 458	3.03 353	7.88 501	10.08 626	4.08 544	8.40 567	6.09 611	0.00 1	0.25 440	0.00 1	0.12 496	0.31 605	0.95 487

CFNet_ucs	3.23 478	0.56 273	4.59 451	0.59 281	0.37 245	3.29 455	0.19 264	10.47 564	9.02 597	7.78 559	12.57 617	5.59 516	1.74 415	5.39 360	1.86 424	0.00 1	0.04 312	0.01 589	0.00 1	0.10 386	0.33 267

MyStereo05	3.24 479	1.05 460	5.93 539	1.39 430	1.20 488	2.57 356	0.10 194	9.11 521	13.17 668	6.45 483	3.86 354	3.20 402	3.26 493	8.35 564	3.02 516	0.01 267	1.24 722	0.00 1	0.21 567	0.13 442	0.50 329

test_sample3	3.27 480	0.62 302	5.29 498	2.24 575	0.58 329	4.62 549	0.16 245	12.15 620	7.51 544	6.44 482	7.25 482	3.72 435	3.03 482	6.73 432	3.17 526	0.01 267	0.85 577	0.00 1	0.10 482	0.07 306	0.88 465

IIG-Stereo	3.28 481	0.98 436	3.57 331	4.14 715	0.22 172	2.56 355	0.71 453	7.04 443	6.10 467	8.49 594	9.38 544	7.82 583	2.73 465	9.69 636	1.99 444	0.02 415	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.14 141

Hybrid-DGEV-03	3.29 482	1.11 476	3.21 278	1.25 402	0.12 83	3.42 464	0.95 536	5.27 296	6.79 511	9.64 636	20.56 697	3.56 428	1.16 347	4.74 332	1.89 430	0.00 1	0.43 474	0.00 1	0.00 1	0.31 605	1.30 560

test_sample4	3.29 482	0.64 309	5.38 503	2.08 545	0.53 311	3.91 513	0.15 238	12.13 617	7.50 543	7.04 519	7.50 489	3.64 433	3.19 487	6.95 452	3.14 523	0.02 415	0.85 577	0.00 1	0.10 482	0.07 306	0.92 476

MyStereo04	3.29 482	1.15 488	6.64 577	1.28 410	1.49 535	2.63 365	0.45 347	10.57 570	13.30 669	4.41 397	3.90 355	3.06 398	3.56 513	7.87 526	3.35 529	0.01 267	1.27 726	0.00 1	0.25 599	0.11 402	0.42 308

MyStereo8	3.30 485	1.69 597	6.28 563	2.51 620	3.79 688	4.22 531	0.07 169	7.43 466	6.39 486	6.51 489	10.13 563	4.23 461	1.45 383	2.79 254	5.08 593	0.06 556	1.49 746	0.00 1	0.40 689	0.26 571	1.33 563

DCVSM-stereo	3.32 486	0.51 235	3.40 309	1.79 496	0.79 382	2.94 422	0.48 364	7.31 456	5.69 449	11.47 684	5.61 416	10.63 638	5.93 618	5.74 375	3.63 534	0.03 477	0.09 377	0.03 645	0.00 1	0.12 421	0.11 121

ARAFT	3.32 486	1.74 607	7.92 623	0.64 295	0.15 115	4.45 542	2.89 634	8.20 491	6.30 478	9.23 624	7.12 480	5.58 515	1.24 367	8.60 581	1.69 413	0.01 267	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.35 620	0.35 276

test_sample5	3.34 488	0.65 311	5.17 490	2.10 547	0.49 283	3.31 458	0.17 252	11.91 609	7.47 541	6.91 511	9.15 530	3.61 430	3.37 504	7.53 505	3.06 519	0.02 415	0.85 577	0.00 1	0.10 482	0.07 306	0.90 467

SA	3.34 488	1.29 528	4.84 468	1.99 537	0.57 326	3.15 444	1.39 585	7.66 477	9.94 615	4.86 410	10.87 584	2.97 395	4.61 572	9.88 644	1.38 367	0.00 1	0.60 509	0.00 1	0.19 547	0.25 570	0.37 281

psmg	3.34 488	0.43 153	3.76 349	0.73 318	0.50 290	8.47 641	2.74 631	10.88 585	5.65 443	8.91 610	8.78 521	6.17 539	2.50 451	4.27 308	2.67 498	0.01 267	0.04 312	0.06 668	0.00 1	0.12 421	0.10 109

AdaStereo	3.34 488	0.74 346	4.00 386	3.10 671	0.51 301	4.22 531	1.25 576	12.84 643	8.39 577	6.33 475	9.55 546	5.77 527	1.54 397	5.53 366	2.74 507	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.15 154
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 492	1.28 526	8.51 631	1.86 508	1.83 569	3.51 476	0.31 306	10.50 565	4.32 358	2.74 338	5.87 424	10.30 630	4.53 566	4.66 327	3.16 524	0.02 415	0.87 586	0.00 1	0.97 735	0.38 632	1.43 576

RAFT-345	3.36 493	0.55 262	3.43 311	1.23 400	0.21 165	2.62 363	0.46 349	3.91 161	6.34 480	7.46 549	24.49 718	4.19 457	1.74 415	8.27 553	2.25 469	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.02 41

Selective-IGEV-i1	3.37 494	0.50 227	4.96 477	2.41 610	2.00 590	5.89 585	1.82 606	10.87 580	7.76 552	4.12 390	6.88 467	6.92 563	1.52 395	5.24 351	2.22 467	0.04 519	0.95 612	0.33 725	0.91 733	0.07 306	2.03 686

UCFNet_RVC	3.37 494	1.25 520	3.30 290	2.55 627	1.80 565	3.92 514	1.28 579	12.49 632	7.16 528	5.12 422	7.88 501	8.14 587	4.59 570	5.67 372	2.11 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.07 91

noway7	3.38 496	6.45 735	17.20 718	1.19 396	0.25 183	2.41 336	0.44 345	6.47 407	5.41 426	2.11 321	4.15 361	6.27 545	4.54 567	4.65 326	4.61 579	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 677	0.95 487

NINENet	3.38 496	0.81 363	4.16 405	1.88 512	1.40 527	7.31 620	0.48 364	12.95 650	6.64 503	7.29 541	9.24 534	5.21 501	1.18 352	6.72 431	1.89 430	0.17 623	0.08 363	0.07 673	0.00 1	0.09 362	0.03 55

FLISNet	3.39 498	1.19 497	4.03 390	1.46 443	0.19 144	2.26 315	0.04 103	6.21 388	3.86 327	8.51 595	12.61 618	11.86 664	6.44 631	4.55 324	4.27 564	0.00 1	0.06 336	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.15 154

CoSv	3.39 498	1.19 497	4.03 390	1.46 443	0.19 144	2.26 315	0.04 103	6.21 388	3.86 327	8.51 595	12.61 618	11.86 664	6.44 631	4.55 324	4.27 564	0.00 1	0.06 336	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.15 154

ToySt	3.39 498	0.89 402	9.29 655	1.47 447	0.94 423	4.20 530	1.98 611	7.33 457	5.42 427	3.01 352	6.75 461	8.67 604	5.10 597	5.43 364	3.72 540	0.07 568	0.89 593	0.00 1	0.23 587	0.28 587	2.13 695

SFCPSM	3.39 498	0.61 296	5.42 506	0.43 230	0.93 421	8.26 633	2.08 615	15.01 695	5.89 460	7.17 531	7.60 491	3.39 412	2.55 456	5.39 360	2.53 486	0.01 267	0.03 288	0.01 589	0.07 457	0.19 511	0.31 260

ffm	3.41 502	0.98 436	7.03 593	1.64 464	1.07 449	2.84 403	0.47 351	5.55 324	10.56 626	6.68 502	9.59 548	5.66 518	3.87 532	8.20 546	0.68 180	0.00 1	1.13 698	0.00 1	0.19 547	0.11 402	1.88 664

ASMatch	3.41 502	0.62 302	3.59 336	1.99 537	0.48 280	1.91 275	0.66 432	7.01 438	4.43 370	6.25 469	22.02 707	4.56 472	4.72 577	7.78 521	1.85 423	0.01 267	0.01 184	0.00 1	0.03 414	0.02 98	0.21 201

IER	3.42 504	0.91 404	6.38 568	0.73 318	1.60 543	7.07 615	0.55 386	7.07 446	5.45 430	8.17 581	8.89 523	6.13 536	6.13 624	5.36 359	3.77 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.05 75

GMM-Stereo	3.42 504	0.39 122	3.24 284	0.87 343	0.50 290	2.26 315	4.73 681	5.64 336	3.81 321	7.08 523	16.57 665	6.13 536	3.62 518	7.74 519	1.40 369	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.12 421	4.24 744

PSM-AAD	3.43 506	0.31 56	2.16 136	0.80 332	0.57 326	2.53 352	5.97 695	5.53 320	3.98 339	11.00 674	11.90 605	2.93 392	9.36 692	8.03 535	1.00 283	0.01 267	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.06 274	2.39 713

DualNet	3.48 507	0.65 311	5.17 490	2.10 547	0.49 283	3.31 458	0.17 252	11.91 609	7.47 541	7.18 532	11.56 596	3.61 430	3.37 504	7.53 505	3.06 519	0.02 415	0.85 577	0.00 1	0.10 482	0.07 306	0.90 467

AAGNet	3.50 508	0.49 215	3.38 301	1.91 516	0.41 264	3.66 491	1.02 551	5.14 286	5.16 413	9.65 640	7.75 496	4.91 486	6.23 628	7.45 497	12.73 703	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.06 86

TransformOpticalFlow	3.50 508	0.83 371	4.85 469	1.09 380	0.31 211	3.52 479	0.14 235	10.32 557	8.02 564	5.78 445	13.25 629	6.63 552	4.91 583	8.36 565	1.63 395	0.00 1	0.01 184	0.01 589	0.00 1	0.06 274	0.24 228

DispNO	3.51 510	1.33 539	8.51 631	2.26 580	1.36 520	3.46 472	0.81 486	8.74 507	6.58 496	6.78 509	7.63 493	6.22 544	4.20 548	7.47 499	4.44 571	0.00 1	0.03 288	0.03 645	0.11 490	0.13 442	0.14 141

STrans-v2	3.55 511	0.94 419	5.06 485	0.32 187	0.60 332	2.97 427	1.15 568	11.08 589	7.97 563	6.01 459	10.93 585	6.65 553	6.86 642	8.37 566	1.66 407	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.39 289

hknet	3.56 512	0.66 315	5.82 534	0.70 312	1.19 485	6.97 610	1.58 595	9.93 547	7.76 552	6.50 486	6.23 437	9.53 614	2.81 472	7.84 522	3.39 530	0.01 267	0.03 288	0.03 645	0.00 1	0.06 274	0.14 141

SCION-MonSter(vits)	3.58 513	0.28 38	2.28 154	0.07 42	0.85 400	1.28 127	0.01 19	8.92 511	13.85 675	0.41 107	11.59 598	6.02 532	3.08 483	7.24 472	12.83 705	0.66 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 714	1.11 520

gwcnet-sp	3.58 513	2.01 632	8.82 641	2.01 541	0.69 352	7.38 623	1.10 563	9.23 526	6.66 504	9.32 625	5.91 426	4.21 458	3.31 498	6.91 445	3.69 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.18 179

scenet	3.58 513	2.01 632	8.82 641	2.01 541	0.69 352	7.38 623	1.10 563	9.23 526	6.66 504	9.32 625	5.91 426	4.21 458	3.31 498	6.91 445	3.69 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.18 179

ssnet	3.58 513	2.01 632	8.82 641	2.01 541	0.69 352	7.38 623	1.10 563	9.23 526	6.66 504	9.32 625	5.91 426	4.21 458	3.31 498	6.91 445	3.69 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 559	0.18 179

DMCA-RVC	3.59 517	1.98 630	8.68 636	2.30 590	1.48 534	3.54 481	0.55 386	8.40 494	5.43 429	9.37 629	5.90 425	8.34 594	3.21 489	7.19 468	4.46 572	0.06 556	0.11 391	0.08 680	0.02 397	0.21 534	0.40 292

test_sample6	3.60 518	0.66 315	5.27 494	2.23 571	0.48 280	3.25 450	0.21 274	11.94 612	7.53 546	7.18 532	11.56 596	3.99 446	3.86 531	8.03 535	3.88 550	0.03 477	0.83 571	0.00 1	0.09 475	0.07 306	0.86 458

CoDeX	3.61 519	0.86 387	5.27 494	1.16 390	1.62 544	6.24 593	2.07 614	13.78 678	6.86 516	7.42 547	9.00 528	4.06 451	3.72 524	6.58 418	3.02 516	0.03 477	0.06 336	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.35 276

RAFT_CTSACE	3.62 520	1.65 591	5.41 505	1.36 424	3.08 648	3.95 517	1.03 552	4.62 253	4.65 383	5.33 430	17.73 682	7.63 576	2.71 463	10.98 661	1.15 322	0.00 1	0.48 487	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.25 232

GANet-RSSM	3.67 521	1.16 491	4.56 449	3.24 678	2.03 593	2.63 365	0.50 372	11.53 603	6.83 514	6.25 469	10.58 577	7.35 570	6.65 637	6.77 437	2.94 513	0.00 1	0.00 1	0.08 680	0.00 1	0.26 571	0.12 126

NOSS_ROB	3.67 521	0.86 387	3.81 355	2.53 624	1.11 463	6.10 591	0.72 457	11.08 589	12.36 655	5.45 434	8.91 524	5.65 517	2.09 428	8.30 559	3.16 524	0.20 635	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.11 402	0.80 445

KYRaft	3.68 523	0.43 153	2.53 181	0.89 348	0.49 283	2.28 320	3.89 662	5.30 300	3.82 323	8.99 614	19.28 691	6.54 551	4.96 586	7.92 528	0.96 272	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 374	0.06 274	5.17 747

PSMNet-RSSM	3.69 524	1.36 544	4.54 444	2.44 614	1.90 578	2.35 328	0.69 443	11.77 607	6.38 485	6.60 497	11.85 604	7.70 579	5.61 614	6.66 428	3.67 536	0.00 1	0.00 1	0.02 622	0.01 374	0.17 486	0.10 109

BEATNet_4x	3.69 524	2.12 638	8.11 625	1.82 504	0.16 125	5.30 566	1.04 557	10.87 580	6.14 471	7.09 524	8.42 518	4.99 492	4.42 558	5.89 381	6.23 617	0.04 519	0.05 324	0.00 1	0.00 1	0.32 611	0.84 453

CFNet-ft	3.70 526	1.59 586	3.87 363	1.68 475	2.42 615	3.20 446	0.66 432	8.93 513	7.76 552	5.09 419	9.95 558	10.77 645	5.43 610	7.41 487	4.71 581	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.01 374	0.30 598	0.11 121

CFNet_RVC	3.70 526	1.59 586	3.87 363	1.68 475	2.42 615	3.20 446	0.66 432	8.92 511	7.76 552	5.09 419	9.95 558	10.77 645	5.43 610	7.41 487	4.71 581	0.00 1	0.00 1	0.03 645	0.01 374	0.30 598	0.11 121

AACVNet	3.71 528	1.63 589	4.89 473	3.80 701	0.62 336	3.25 450	0.30 305	9.47 536	3.81 321	6.34 478	10.74 581	10.52 634	4.92 584	9.31 620	3.88 550	0.03 477	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.34 616	0.28 246

CCAANet	3.72 529	1.08 464	4.75 464	1.80 499	1.19 485	5.27 564	0.55 386	10.57 570	6.34 480	3.04 354	17.33 677	5.67 522	3.26 493	8.73 589	4.73 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 386	0.03 55

Prome-Stereo	3.73 530	0.39 122	2.62 195	1.05 374	0.52 307	2.06 295	4.58 677	4.88 268	3.95 335	9.34 628	20.39 696	4.03 448	7.02 648	7.86 524	1.31 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 306	4.52 745

G2L-ROB	3.74 531	1.37 549	5.05 484	1.95 527	1.14 470	4.45 542	0.43 338	12.31 623	6.36 483	7.88 564	5.42 406	11.10 654	2.11 432	8.53 578	6.31 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.33 267

G2L-Stereo	3.74 531	1.56 582	5.82 534	1.71 481	2.04 595	2.87 416	0.58 398	9.79 543	6.49 493	7.82 560	7.97 505	8.57 602	2.36 447	9.19 616	7.45 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 571	0.40 292

test_sample7	3.75 533	0.67 320	4.34 423	2.21 566	0.35 231	4.47 545	2.08 615	11.31 595	8.40 578	8.64 598	8.05 508	6.80 555	5.05 592	7.22 470	2.53 486	0.07 568	1.04 669	0.00 1	0.00 1	0.06 274	1.66 607

cf-r	3.76 534	1.43 560	5.34 500	2.66 632	2.79 634	2.85 414	0.62 420	9.08 519	6.91 519	7.06 520	11.90 605	9.64 616	3.83 527	6.23 399	4.53 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 511	0.17 175

MLCV	3.76 534	1.52 578	6.93 590	1.66 470	0.31 211	4.31 538	0.32 308	7.92 484	7.68 551	9.55 634	12.12 608	5.17 497	2.74 466	10.00 649	4.49 573	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.27 240

qqq1	3.78 536	0.69 326	4.55 445	1.97 532	0.15 115	2.84 403	0.29 298	13.06 653	11.10 639	7.69 552	10.45 571	4.77 479	4.52 562	9.68 631	1.24 344	0.08 577	0.97 632	0.00 1	0.12 496	0.13 442	1.24 548

fff1	3.78 536	0.69 326	4.55 445	1.97 532	0.15 115	2.84 403	0.29 298	13.06 653	11.10 639	7.69 552	10.45 571	4.77 479	4.52 562	9.68 631	1.24 344	0.08 577	0.97 632	0.00 1	0.12 496	0.13 442	1.24 548

DDVS	3.79 538	0.66 315	5.66 526	2.27 584	1.28 504	6.48 600	0.47 351	9.33 534	4.35 364	7.29 541	7.71 494	12.49 670	2.21 435	9.01 607	5.16 596	0.08 577	0.20 427	0.01 589	0.00 1	0.14 454	1.03 508

MWDA-net	3.80 539	1.04 457	5.31 499	2.19 561	1.20 488	6.28 595	2.28 620	8.61 500	6.44 489	10.10 648	6.95 470	6.19 542	7.42 657	8.28 554	3.22 528	0.07 568	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.28 246

Sa-1000	3.81 540	1.26 521	4.64 454	2.29 589	0.55 320	3.51 476	1.58 595	8.37 493	9.13 600	7.97 567	17.42 678	3.98 445	2.76 468	9.61 629	1.68 412	0.00 1	0.69 528	0.00 1	0.18 540	0.23 553	0.27 240

DeepPruner_ROB	3.82 541	1.87 616	5.65 525	1.31 416	1.64 546	3.62 488	0.81 486	14.47 688	5.03 409	8.03 573	10.78 582	6.95 564	2.26 437	8.92 599	4.32 567	0.07 568	0.03 288	0.00 1	0.01 374	0.37 627	0.29 251

zzzzzzz1	3.83 542	6.81 740	17.24 719	1.15 387	2.82 636	2.35 328	0.74 462	7.42 465	5.71 450	2.25 324	4.24 364	7.27 568	4.82 580	6.36 404	5.21 597	0.58 701	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.77 695	0.92 476

DRaft	3.83 542	0.65 311	3.39 303	0.22 154	0.16 125	4.67 550	1.30 581	5.82 355	4.86 400	10.26 653	21.65 703	3.24 403	8.62 681	7.53 505	3.76 542	0.05 540	0.10 387	0.00 1	0.14 508	0.12 421	0.16 164

DEmStereo	3.86 544	0.54 253	4.04 394	0.26 174	0.17 129	5.17 562	2.45 624	4.70 254	4.34 363	8.37 586	19.94 694	5.06 495	10.13 696	7.86 524	3.93 554	0.01 267	0.01 184	0.01 589	0.00 1	0.03 168	0.10 109

GrayStereo	3.86 544	0.33 67	2.63 196	1.66 470	0.62 336	3.09 436	7.92 727	6.43 405	3.88 329	10.61 660	16.51 664	5.75 526	8.40 676	6.75 433	1.58 384	0.01 267	0.00 1	0.01 589	0.62 713	0.04 219	0.38 286

Select-FE	3.87 546	1.07 463	9.42 658	1.76 492	1.52 540	2.55 353	0.43 338	10.23 555	4.52 376	5.58 443	10.29 566	10.35 631	8.75 682	6.61 421	1.67 410	0.01 267	0.76 552	0.02 622	0.65 717	0.05 247	1.05 510

G2L-Stereo_test	3.88 547	1.39 552	4.86 470	2.98 657	1.49 535	4.11 526	1.13 567	12.05 615	6.83 514	8.42 588	9.17 531	9.49 613	2.71 463	7.03 457	5.22 598	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.26 571	0.52 338

acv_ft	3.90 548	0.96 426	5.85 537	2.56 628	4.70 724	7.27 619	0.84 503	9.17 525	6.12 468	10.00 645	9.32 541	5.70 524	4.07 543	2.68 243	8.24 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 620	0.23 218

STTStereo	3.90 548	1.43 560	8.20 627	3.03 661	2.28 608	3.64 490	0.64 427	10.11 552	7.09 525	10.20 650	7.08 476	8.73 606	3.57 514	7.44 490	4.00 557	0.00 1	0.02 251	0.01 589	0.01 374	0.04 219	0.40 292

UGAM-zero	3.92 550	0.49 215	5.26 493	1.17 393	0.89 409	4.00 520	0.47 351	12.42 629	3.62 307	5.46 435	5.86 422	15.76 695	8.92 688	8.63 586	2.44 484	0.00 1	0.84 575	0.00 1	0.89 729	0.03 168	1.27 555

LMCR-Stereo	3.92 550	1.96 628	4.92 475	2.85 650	0.23 176	7.88 630	1.47 589	12.52 633	5.39 425	8.71 602	10.65 579	1.90 355	5.04 591	8.53 578	4.89 587	1.05 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 640	0.05 75

MWSP-net	3.94 552	0.84 375	5.03 482	0.91 352	0.30 204	5.74 581	9.03 734	10.87 580	8.18 570	6.10 466	6.33 444	8.70 605	6.95 645	4.66 327	4.83 586	0.05 540	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.30 256

SMFormer	3.94 552	0.69 326	4.55 445	1.97 532	0.15 115	2.84 403	0.29 298	13.06 653	11.10 639	7.69 552	10.45 571	4.77 479	4.52 562	9.68 631	4.89 587	0.08 577	0.97 632	0.00 1	0.16 516	0.11 402	0.92 476

THIR-Stereo	3.94 552	1.12 481	3.06 264	0.23 159	0.13 95	4.17 529	6.40 704	5.83 356	4.54 377	10.46 657	16.98 669	6.49 550	7.44 660	8.00 531	3.58 533	0.01 267	0.07 356	0.07 673	0.00 1	0.14 454	0.06 86

GEStereo_RVC	3.95 555	1.21 507	6.13 551	2.30 590	1.22 493	4.29 537	2.96 640	12.39 627	8.24 572	7.25 538	6.79 463	7.58 575	4.22 552	9.16 612	4.56 575	0.04 519	0.01 184	0.02 622	0.02 397	0.19 511	0.42 308

hitnet-ft	3.95 555	1.16 491	3.92 375	0.89 348	0.73 364	4.88 556	0.54 382	9.78 542	7.91 560	7.42 547	10.24 564	12.50 671	4.84 581	8.15 544	5.56 605	0.03 477	0.00 1	0.06 668	0.00 1	0.24 559	0.12 126

tta	3.96 557	0.69 326	4.55 445	1.97 532	0.15 115	2.84 403	0.29 298	13.06 653	11.10 639	7.69 552	10.45 571	4.77 479	4.52 562	9.68 631	4.89 587	0.08 577	0.97 632	0.00 1	0.16 516	0.13 442	1.24 548

ac_64	3.98 558	0.86 387	5.10 486	3.17 673	3.43 667	5.80 582	0.70 448	10.87 580	4.96 404	8.94 611	6.46 451	10.70 642	5.52 612	7.44 490	5.10 595	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.31 260

ITSA-stereo	4.02 559	0.73 345	4.51 439	2.16 553	0.31 211	3.58 482	0.70 448	13.77 677	15.84 692	7.13 527	6.59 457	4.25 463	3.48 511	9.04 608	6.12 613	0.09 588	0.08 363	0.11 684	0.10 482	0.19 511	1.54 588

CFNet	4.03 560	1.97 629	6.30 564	2.70 636	1.64 546	5.41 568	0.22 276	12.14 619	10.28 619	5.24 426	11.15 588	6.43 547	3.70 522	8.97 606	4.01 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 598	0.13 132

RAFT-RH_RVC	4.04 561	0.69 326	3.59 336	1.91 516	0.43 271	3.11 437	0.13 222	3.80 135	6.60 497	11.26 680	31.68 747	5.20 500	1.66 406	8.30 559	2.27 472	0.09 588	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 168	0.02 41

iResNet	4.04 561	1.46 568	8.72 638	3.25 679	0.36 238	4.54 548	0.47 351	9.06 517	10.40 624	7.98 568	12.82 624	4.06 451	3.22 490	8.82 593	4.95 590	0.03 477	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.55 349

CrosDoStereo	4.05 563	0.71 337	3.52 320	0.51 265	0.20 156	3.25 450	11.21 747	6.34 395	4.96 404	9.04 615	16.44 661	4.92 487	7.28 653	8.29 556	3.84 548	0.00 1	0.02 251	0.01 589	0.00 1	0.18 500	0.19 189

DeepStereo_LL	4.05 563	0.71 337	3.52 320	0.51 265	0.20 156	3.25 450	11.21 747	6.34 395	4.96 404	9.04 615	16.44 661	4.92 487	7.28 653	8.29 556	3.84 548	0.00 1	0.02 251	0.01 589	0.00 1	0.18 500	0.19 189

PAM	4.07 565	0.44 166	6.47 570	1.97 532	1.18 483	10.83 677	1.64 598	10.66 573	4.55 378	6.54 492	4.69 381	16.99 707	6.88 643	4.07 297	1.63 395	0.00 1	0.68 526	0.00 1	0.77 726	0.10 386	1.24 548

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 566	1.65 591	13.34 693	2.14 552	1.84 570	4.03 522	0.98 545	13.13 657	4.97 407	4.53 400	11.37 593	9.85 622	1.97 421	4.88 336	2.74 507	0.03 477	0.90 597	0.00 1	1.11 739	0.84 704	1.72 625

ISRNet	4.11 567	0.88 398	6.63 576	3.46 688	2.64 629	2.11 302	0.26 291	7.72 481	6.60 497	11.29 681	17.98 684	8.21 589	2.60 458	6.81 440	4.72 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 362	0.25 232

ff1	4.11 567	0.98 436	7.03 593	1.64 464	1.07 449	2.84 403	0.47 351	5.55 324	10.56 626	6.68 502	9.59 548	5.66 518	3.87 532	11.33 668	11.69 693	0.00 1	1.13 698	0.00 1	0.19 547	0.11 402	1.88 664

FADNet-RVC-Resample	4.11 567	2.25 644	13.88 696	1.64 464	0.66 344	5.91 586	2.34 622	10.87 580	9.09 598	6.53 491	4.34 366	5.69 523	4.71 576	8.01 534	4.64 580	0.18 631	0.22 430	0.17 704	0.12 496	0.46 656	0.59 366

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 567	1.53 580	6.87 589	3.04 663	3.33 660	4.34 541	0.59 405	11.36 598	7.92 561	8.98 612	7.98 506	9.72 618	3.82 526	7.92 528	4.43 570	0.15 612	0.02 251	0.03 645	0.03 414	0.07 306	0.14 141
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 571	0.46 180	5.63 523	1.95 527	1.02 443	10.74 675	0.85 508	11.04 587	5.02 408	6.19 468	5.28 399	17.64 711	7.30 655	5.03 342	1.45 373	0.00 1	0.68 526	0.00 1	0.77 726	0.14 454	1.14 529

GwcNet-RSSM	4.13 572	1.71 601	6.25 561	2.50 619	1.93 582	2.39 334	1.49 591	9.59 538	8.71 586	6.66 501	15.04 648	8.47 600	3.84 529	6.87 442	6.74 622	0.00 1	0.00 1	0.04 657	0.00 1	0.29 595	0.15 154

UPFNet	4.17 573	0.83 371	5.51 513	2.49 618	3.36 663	7.13 617	2.60 625	10.52 569	7.16 528	8.76 605	7.83 499	7.85 584	3.41 508	8.60 581	7.04 628	0.01 267	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.17 175

DAS	4.18 574	0.53 249	6.20 555	2.20 563	3.69 678	2.78 396	3.12 646	8.69 503	10.29 620	9.39 630	12.80 622	4.58 473	7.20 651	9.08 610	2.70 501	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.34 271

UNet	4.19 575	0.87 396	7.18 599	2.00 540	3.22 655	9.55 654	0.31 306	10.11 552	6.22 476	7.98 568	6.82 465	10.42 632	5.77 615	7.28 478	5.83 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 386	0.12 126

AASNet	4.20 576	1.63 589	5.82 534	3.79 700	3.93 693	6.55 602	1.22 573	19.12 731	6.82 513	7.86 563	8.35 517	4.36 467	2.55 456	3.87 291	7.47 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 666	0.22 211

SepStereo	4.22 577	0.53 249	6.20 555	2.20 563	3.69 678	2.78 396	3.12 646	8.69 503	10.29 620	9.39 630	12.80 622	4.58 473	7.20 651	9.74 637	2.70 501	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.34 271

PS-NSSS	4.22 577	2.53 666	5.89 538	1.01 369	2.93 640	4.05 525	1.93 610	11.44 599	8.94 593	7.14 528	14.70 647	4.96 490	2.60 458	9.09 611	3.92 552	0.40 684	0.04 312	0.83 741	0.00 1	1.09 708	1.02 504

anonymousa	4.24 579	0.78 351	4.05 396	2.16 553	4.87 730	8.76 645	0.35 314	7.41 464	4.47 373	8.21 582	19.70 693	11.03 653	5.87 617	2.04 206	2.20 461	0.00 1	1.16 710	0.00 1	0.55 710	0.04 219	1.11 520

FADNet_RVC	4.24 579	2.32 658	14.23 700	1.18 395	0.79 382	5.64 575	0.60 410	11.50 601	7.19 532	3.68 376	8.08 513	4.14 455	4.06 541	10.29 654	7.47 633	0.36 675	0.44 479	0.18 705	0.47 701	0.93 706	1.23 547

UGAM	4.25 581	0.86 387	5.73 532	0.45 236	0.22 172	3.61 484	1.18 569	5.51 316	15.39 686	4.99 417	12.34 613	15.09 691	3.71 523	10.58 657	3.76 542	0.00 1	0.46 483	0.00 1	0.34 667	0.36 624	0.36 280

HSM	4.25 581	1.10 470	4.14 403	1.78 495	2.14 601	6.67 606	1.08 562	12.92 647	6.90 518	7.06 520	8.17 514	14.17 682	6.03 623	9.16 612	3.11 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 362	0.41 303

MEA-ACV	4.32 583	0.78 351	6.78 586	1.75 489	0.12 83	6.52 601	0.62 420	13.68 672	8.19 571	7.83 561	8.69 520	10.66 641	7.81 668	7.30 481	5.26 600	0.01 267	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.25 232

psm_up	4.33 584	1.34 540	4.43 430	2.27 584	2.62 626	5.29 565	3.30 657	11.49 600	6.89 517	8.05 575	8.06 511	10.09 628	11.10 704	7.12 467	3.76 542	0.24 651	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.37 281

coex_refinement	4.34 585	1.44 564	4.46 432	3.08 670	1.46 533	4.22 531	0.36 315	11.92 611	8.33 574	8.48 593	13.41 630	9.90 623	3.40 507	6.95 452	8.54 647	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.09 362	0.71 419

pcwnet_v2	4.36 586	0.46 180	9.07 650	1.43 438	1.10 462	3.41 463	0.40 326	13.44 665	14.60 679	10.29 654	14.22 641	5.82 530	2.97 479	6.75 433	2.29 476	0.01 267	0.05 324	0.04 657	0.02 397	0.17 486	0.61 372

FADNet-RVC	4.36 586	2.62 674	14.51 703	2.01 541	0.44 274	4.27 535	1.27 577	12.61 635	7.89 558	3.76 378	4.05 358	10.63 638	4.34 555	9.87 642	7.66 636	0.03 477	0.09 377	0.00 1	0.03 414	0.65 682	0.50 329

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 588	25.82 778	26.88 754	0.56 276	0.08 44	1.46 201	0.53 380	2.17 48	2.15 211	0.67 215	0.73 170	0.23 189	0.20 140	1.58 169	0.80 216	11.76 786	0.38 465	0.00 1	0.08 463	1.75 729	9.67 768

HBP-ISP	4.37 588	1.56 582	4.59 451	2.23 571	1.29 509	7.87 629	3.96 665	11.80 608	10.91 637	8.06 577	14.45 644	3.38 411	4.87 582	9.27 618	2.53 486	0.14 607	0.06 336	0.00 1	0.01 374	0.08 328	0.30 256

DualNet (step1)	4.40 590	1.36 544	7.91 620	1.40 432	0.63 338	5.54 569	2.72 628	11.31 595	8.40 578	8.64 598	8.05 508	6.80 555	5.05 592	7.22 470	2.53 486	1.74 747	1.04 669	3.05 761	2.96 766	0.22 541	1.35 566

CSP-Net	4.40 590	1.70 599	4.90 474	1.82 504	1.04 445	12.96 697	2.25 618	13.75 675	6.34 480	9.64 636	8.99 526	8.31 592	3.24 491	8.45 573	4.32 567	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 553	0.06 86

HSM-Net_RVC	4.40 590	0.44 166	3.22 280	0.72 315	0.68 347	7.06 614	1.82 606	12.57 634	8.48 581	9.04 615	12.20 611	14.98 688	5.14 599	7.32 484	4.19 560	0.02 415	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.14 141
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 593	1.37 549	6.26 562	1.73 487	1.64 546	10.51 672	0.61 415	9.27 529	9.66 612	9.55 634	9.22 532	7.40 572	6.52 634	7.90 527	6.98 625	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.10 109

RT-IGEV	4.45 594	0.40 131	6.23 559	2.90 652	0.94 423	7.76 628	2.91 637	13.54 667	5.58 438	8.77 606	10.02 561	13.21 673	5.98 621	5.78 376	1.91 433	0.00 1	0.79 557	0.00 1	0.66 719	0.14 454	1.46 579

DSFCA	4.48 595	1.03 453	6.84 587	1.61 461	1.68 553	7.26 618	4.46 676	11.27 594	7.51 544	11.01 675	6.89 468	8.49 601	4.54 567	10.41 656	6.18 615	0.03 477	0.06 336	0.02 622	0.03 414	0.13 442	0.14 141

mmx	4.50 596	0.98 436	7.03 593	1.64 464	1.07 449	2.84 403	0.47 351	12.84 643	11.23 644	6.68 502	9.59 548	5.66 518	3.87 532	11.33 668	11.69 693	0.05 540	1.12 693	0.00 1	0.19 547	0.10 386	1.53 586

xxx	4.50 596	0.98 436	7.04 596	1.64 464	1.07 449	2.84 403	0.47 351	12.84 643	11.23 644	6.68 502	9.59 548	5.66 518	3.87 532	11.33 668	11.69 693	0.05 540	1.12 693	0.00 1	0.19 547	0.10 386	1.53 586

SACVNet	4.55 598	1.88 617	5.55 520	3.38 685	1.68 553	3.11 437	2.76 633	12.44 630	6.43 487	11.07 677	11.31 591	10.53 636	5.13 598	9.88 644	4.56 575	0.08 577	0.02 251	0.00 1	0.01 374	0.38 632	0.80 445

FADNet	4.55 598	2.35 660	13.60 694	1.87 509	0.80 385	4.74 554	0.75 468	14.47 688	12.41 656	4.07 387	5.45 409	9.64 616	5.03 589	8.86 596	4.82 585	0.20 635	0.04 312	0.07 673	0.05 440	1.27 717	0.40 292

ADLNet	4.56 600	1.19 497	5.52 519	3.81 704	3.59 673	6.98 612	2.40 623	12.01 614	7.96 562	10.52 658	9.67 552	8.26 591	4.98 588	6.59 419	6.93 624	0.01 267	0.01 184	0.00 1	0.01 374	0.22 541	0.55 349

HGLStereo	4.58 601	1.04 457	6.02 546	3.30 683	5.14 735	6.36 597	0.71 453	11.04 587	7.60 549	8.04 574	12.85 625	6.90 561	8.51 679	7.85 523	5.93 608	0.02 415	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.15 154

TDLM	4.58 601	1.79 615	5.03 482	2.45 615	1.32 514	4.04 524	7.15 719	11.60 605	11.46 648	6.91 511	12.69 620	5.94 531	5.03 589	9.74 637	3.80 547	0.67 712	0.00 1	0.01 589	0.05 440	0.23 553	1.78 639

delet	4.59 603	1.12 481	5.93 539	1.37 427	3.73 681	10.48 670	3.90 663	10.51 567	9.17 602	8.87 609	9.74 554	8.37 595	3.74 525	8.12 542	6.36 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 534	0.12 126

FTStereo	4.61 604	0.54 253	2.86 226	0.98 366	0.40 256	2.57 356	8.51 731	5.70 341	3.76 320	10.85 668	29.92 739	5.53 514	7.43 659	7.73 518	1.63 395	0.17 623	0.00 1	0.05 664	0.00 1	0.04 219	3.62 739

RAFT + AFF	4.63 605	2.28 651	7.43 607	1.51 450	2.38 613	5.81 583	6.49 706	10.74 575	8.53 582	7.75 556	8.95 525	7.47 573	6.68 640	9.17 614	5.06 592	0.08 577	0.47 485	0.00 1	0.01 374	0.66 683	1.03 508

ACV-stereo	4.65 606	1.22 512	10.49 672	2.22 567	1.05 446	12.62 695	1.24 575	6.70 424	7.36 540	3.22 360	5.18 394	16.59 703	10.02 694	8.18 545	6.19 616	0.06 556	0.14 406	0.01 589	0.00 1	0.12 421	0.40 292

CBMV_ROB	4.66 607	0.85 379	3.94 377	1.64 464	0.75 371	8.38 640	1.90 609	11.19 591	10.36 622	9.20 623	15.21 649	7.28 569	6.99 647	9.48 626	5.24 599	0.04 519	0.05 324	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.64 387

iResNet_ROB	4.67 608	1.77 611	5.93 539	2.47 617	0.95 428	3.78 506	0.36 315	15.65 702	17.36 700	8.75 604	11.23 590	7.05 566	4.60 571	8.94 603	4.23 563	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.15 154

CVANet_RVC	4.68 609	1.93 624	5.57 522	2.61 629	1.86 574	4.12 527	4.94 684	12.11 616	9.29 604	8.05 575	11.08 586	10.28 629	6.48 633	9.52 628	3.19 527	0.45 689	0.01 184	0.00 1	0.12 496	0.23 553	1.75 632

ADLNet2	4.72 610	1.44 564	6.68 580	3.03 661	3.90 692	6.80 607	2.91 637	11.67 606	9.63 610	7.99 570	9.89 556	9.75 619	5.32 607	7.70 516	7.13 629	0.01 267	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.26 571	0.22 211

iResNetv2_ROB	4.72 610	2.26 647	8.87 644	3.20 676	1.25 498	4.32 539	1.73 603	14.22 684	10.62 629	10.53 659	12.13 610	7.77 580	5.54 613	8.29 556	2.76 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 640	0.55 349

ssnet_v2	4.73 612	1.43 560	6.74 583	1.80 499	0.75 371	8.89 647	4.60 678	12.66 636	10.65 630	9.53 632	6.23 437	9.78 620	4.26 554	6.89 443	9.65 669	0.01 267	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.36 624	0.31 260

Anonymous_2	4.74 613	0.98 436	4.46 432	2.35 598	2.27 607	5.66 576	0.67 437	8.08 489	5.28 416	4.98 415	2.60 297	8.74 608	6.92 644	5.79 377	3.46 531	0.24 651	1.70 754	5.16 772	18.18 801	5.41 755	1.85 656

test_xeample	4.78 614	0.93 410	4.68 460	1.48 448	1.28 504	3.94 515	0.13 222	13.35 662	8.62 583	8.21 582	11.63 599	3.43 419	3.54 512	7.59 511	23.47 755	0.02 415	1.16 710	0.00 1	0.25 599	0.11 402	1.74 631

CRFU-Net	4.81 615	0.78 351	5.69 528	3.10 671	1.39 526	13.18 699	3.23 652	12.26 621	4.33 359	10.91 671	9.98 560	10.94 651	7.93 670	7.47 499	3.94 555	0.16 619	0.16 412	0.16 699	0.00 1	0.26 571	0.29 251

NVstereo2D	4.82 616	1.29 528	7.98 624	3.68 696	3.48 669	8.02 632	3.10 645	11.25 592	15.50 689	5.14 423	7.71 494	8.21 589	4.68 574	10.19 653	4.30 566	0.02 415	0.19 420	0.13 693	0.36 674	0.07 306	1.12 525

StereoDRNet-Refined	4.84 617	0.96 426	5.13 487	2.22 567	0.46 277	9.10 650	0.16 245	10.72 574	9.40 608	13.41 701	12.50 615	10.02 625	4.58 569	8.60 581	8.71 652	0.01 267	0.00 1	0.01 589	0.05 440	0.24 559	0.53 341
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 618	1.45 567	4.75 464	2.52 623	1.13 469	6.25 594	3.01 642	10.44 563	8.34 575	11.05 676	13.43 631	14.04 680	3.90 536	9.74 637	6.80 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.37 281

1111x	4.96 619	1.04 457	7.09 598	1.75 489	1.05 446	5.03 559	0.32 308	13.52 666	10.70 631	6.68 502	10.35 568	8.81 609	6.01 622	10.65 658	12.78 704	0.07 568	1.24 722	0.00 1	0.33 663	0.11 402	1.75 632

RASNet	5.00 620	1.19 497	5.69 528	3.68 696	4.80 727	5.04 560	1.29 580	10.26 556	8.99 595	5.89 450	11.65 600	10.55 637	9.76 693	9.96 648	10.32 677	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 362	0.73 424

Selective-IGEV-i16pc	5.03 621	0.71 337	10.81 677	2.34 597	0.15 115	23.26 742	7.14 718	6.60 414	17.64 703	3.32 362	6.93 469	5.36 506	1.94 419	8.62 584	3.66 535	0.39 682	0.51 491	0.07 673	0.21 567	0.35 620	0.54 344

dad	5.10 622	2.61 672	6.76 584	1.23 400	0.14 102	2.85 414	0.36 315	7.98 487	14.88 681	10.84 667	17.06 670	15.59 693	3.29 495	7.24 472	4.39 569	1.20 733	0.10 387	4.02 767	0.49 704	0.20 521	0.69 411

CBFPSM	5.12 623	1.48 569	16.22 711	1.81 501	1.14 470	11.16 680	2.90 636	7.99 488	6.75 509	6.55 493	5.00 389	15.05 690	8.78 683	7.52 504	8.90 655	0.04 519	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.42 640	0.67 405

LL-Strereo	5.14 624	2.29 654	8.95 646	1.26 407	5.05 733	3.66 491	1.40 586	10.33 558	8.98 594	8.71 602	8.24 516	10.70 642	11.10 704	12.66 693	5.36 601	0.05 540	1.35 738	0.00 1	0.00 1	0.38 632	2.23 707

xxxx	5.16 625	0.86 387	4.86 470	1.96 530	1.22 493	7.56 627	0.07 169	14.67 690	9.15 601	6.55 493	9.87 555	9.30 611	3.47 510	8.07 540	22.20 748	0.05 540	1.16 710	0.00 1	0.26 621	0.10 386	1.76 636

PA-Net	5.40 626	2.35 660	9.55 661	2.75 638	2.21 603	8.74 644	3.92 664	13.05 652	13.35 670	7.30 543	7.98 506	8.08 585	6.39 630	11.17 666	9.30 662	0.02 415	0.03 288	0.00 1	0.03 414	0.16 477	1.55 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 626	0.84 375	4.19 410	1.43 438	0.68 347	10.12 664	6.41 705	12.13 617	11.86 653	11.50 685	14.43 643	11.62 659	5.20 600	9.93 647	6.16 614	0.16 619	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.08 328	1.24 548
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 628	2.61 672	8.17 626	2.25 577	1.30 511	2.27 318	1.64 598	10.82 579	18.54 710	8.01 572	18.09 685	8.39 599	3.31 498	11.37 671	8.98 658	1.15 731	0.38 465	0.02 622	0.00 1	0.17 486	0.70 415

PSMNet_ROB	5.41 628	2.45 663	7.39 604	2.36 600	1.90 578	10.11 663	6.54 707	16.32 709	7.59 548	6.84 510	10.83 583	12.06 667	4.13 545	8.73 589	10.24 675	0.02 415	0.01 184	0.01 589	0.11 490	0.26 571	0.40 292

TCMNet	5.54 630	2.53 666	10.92 678	4.50 732	6.58 748	8.90 648	1.31 582	11.59 604	8.68 585	7.24 536	12.74 621	8.37 595	4.65 573	9.30 619	10.83 686	0.11 598	0.19 420	0.31 721	0.09 475	0.84 704	1.07 512

GASNet	5.62 631	5.76 728	12.05 682	5.03 737	2.08 597	3.77 504	1.53 593	12.92 647	11.62 651	9.64 636	7.40 488	8.58 603	7.54 661	14.76 712	8.25 644	0.02 415	0.15 409	0.00 1	0.00 1	0.81 701	0.52 338

YMNet	5.84 632	2.29 654	10.08 665	3.80 701	4.45 709	10.40 667	0.88 519	10.81 577	7.17 530	14.28 711	16.67 666	11.58 657	4.41 556	8.51 576	9.37 664	0.12 600	0.35 459	0.11 684	0.08 463	0.79 697	0.62 378

YMNet_1	5.84 632	2.29 654	10.08 665	3.80 701	4.45 709	10.40 667	0.88 519	10.81 577	7.17 530	14.28 711	16.67 666	11.58 657	4.41 556	8.51 576	9.37 664	0.12 600	0.35 459	0.11 684	0.08 463	0.79 697	0.62 378

SCION-MonSter	5.85 634	1.66 593	10.29 670	1.55 456	5.16 736	18.05 723	0.23 280	9.64 539	14.41 678	6.49 485	13.51 633	5.40 509	3.83 527	6.39 406	16.09 723	0.82 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 735	1.41 574

222	5.93 635	0.88 398	4.58 450	1.76 492	0.98 433	6.02 590	0.08 179	14.45 687	8.89 591	9.53 632	11.77 603	3.88 441	4.23 553	8.26 549	39.96 795	0.03 477	1.12 693	0.00 1	0.24 593	0.11 402	1.73 628

CBMV	5.97 636	1.52 578	4.51 439	1.99 537	0.53 311	10.02 661	6.94 714	13.27 660	13.80 674	13.08 699	15.93 657	11.36 655	8.11 673	9.82 640	7.27 630	0.08 577	0.15 409	0.00 1	0.00 1	0.30 598	0.74 428
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 637	5.79 729	14.15 699	10.30 763	7.63 757	6.94 609	1.89 608	12.74 639	10.95 638	4.10 389	11.72 601	4.77 479	1.72 412	8.74 591	5.09 594	1.88 752	0.12 396	4.77 770	0.71 723	5.10 754	0.82 448

fast-acv-ft	6.00 637	1.95 627	7.88 619	2.35 598	1.85 572	13.61 704	1.76 605	8.44 495	10.12 617	11.22 679	20.57 698	14.41 686	7.55 662	8.11 541	8.83 653	0.10 594	0.09 377	0.16 699	0.07 457	0.68 686	0.35 276

StereoDRNet	6.02 639	2.40 662	8.22 628	3.43 686	4.43 708	10.57 673	4.21 669	19.44 734	11.24 646	12.86 694	8.06 511	11.64 660	4.79 579	8.65 587	9.32 663	0.01 267	0.10 387	0.00 1	0.03 414	0.34 616	0.69 411

Selective-IGEV-i16pb	6.18 640	0.78 351	14.66 704	2.22 567	0.56 324	18.16 725	7.01 716	10.74 575	21.33 727	4.77 405	12.32 612	9.61 615	4.96 586	8.93 600	4.59 578	0.56 700	0.61 511	0.20 708	0.31 656	0.56 674	0.80 445

iinet-f	6.21 641	2.11 637	28.74 760	2.13 551	1.38 524	11.62 685	1.49 591	7.64 476	7.19 532	7.77 557	14.38 642	10.49 633	7.79 666	7.76 520	12.90 706	0.03 477	0.03 288	0.05 664	0.00 1	0.67 684	0.12 126

DRN-Test	6.23 642	1.51 575	7.53 608	3.07 669	3.69 678	12.17 692	3.23 652	20.80 748	11.11 643	12.64 693	13.02 626	10.91 650	5.26 601	8.49 575	10.12 673	0.05 540	0.05 324	0.04 657	0.04 433	0.28 587	0.65 391

NCCL2	6.27 643	2.46 664	7.00 591	2.36 600	1.11 463	9.48 653	11.14 746	13.01 651	10.40 624	9.94 644	9.49 545	22.11 737	7.42 657	9.90 646	8.56 648	0.01 267	0.00 1	0.02 622	0.03 414	0.20 521	0.73 424

APVNet	6.28 644	2.46 664	10.09 667	3.51 691	3.97 696	12.15 691	1.75 604	20.08 744	6.73 507	6.92 517	13.45 632	10.75 644	6.29 629	11.86 678	14.34 716	0.05 540	0.02 251	0.11 684	0.03 414	0.63 680	0.34 271

ETE_ROB	6.28 644	2.60 671	9.22 654	1.71 481	0.84 397	6.44 598	6.78 711	13.16 658	8.80 589	13.01 697	15.93 657	21.01 734	6.18 626	10.97 660	8.11 641	0.04 519	0.01 184	0.00 1	0.02 397	0.16 477	0.70 415

test_sample9	6.40 646	1.36 544	7.91 620	1.40 432	0.63 338	5.54 569	2.72 628	11.31 595	8.40 578	8.64 598	8.05 508	6.80 555	5.05 592	12.52 689	13.17 707	1.74 747	25.14 813	3.05 761	2.96 766	0.22 541	1.35 566

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 647	6.12 731	6.53 573	4.29 721	3.61 674	15.41 709	4.13 667	12.36 625	7.32 539	7.60 551	8.51 519	8.97 610	2.64 460	10.17 652	3.72 540	8.16 775	2.40 763	2.00 753	0.11 490	8.55 767	5.84 750

DANet	6.46 648	1.58 585	9.58 663	4.10 713	3.99 698	9.13 651	1.34 583	10.37 560	7.76 552	13.76 705	15.66 653	16.14 699	7.03 649	13.07 696	13.62 713	0.19 632	0.12 396	0.02 622	0.02 397	0.15 473	1.61 596
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 648	1.88 617	7.41 606	2.81 644	0.95 428	6.45 599	6.82 712	13.58 668	8.80 589	15.50 720	15.86 655	19.59 725	7.12 650	11.41 672	9.86 670	0.02 415	0.04 312	0.00 1	0.03 414	0.20 521	0.79 443

NaN_ROB	6.51 650	2.25 644	8.77 639	1.69 477	1.79 564	9.71 657	10.94 743	16.20 707	16.13 693	13.04 698	8.86 522	11.77 661	5.94 619	12.88 694	8.01 639	0.05 540	0.13 402	0.07 673	0.20 560	0.32 611	1.50 584

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 651	2.21 643	12.10 683	2.75 638	3.28 657	10.03 662	3.05 643	12.31 623	11.52 649	10.10 648	21.36 701	11.51 656	7.30 655	11.56 674	10.61 680	0.09 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.51 334

DISCO	6.58 652	0.98 436	6.44 569	3.75 699	1.18 483	11.19 681	3.29 656	12.92 647	16.72 696	7.27 539	11.74 602	17.34 709	6.60 635	19.59 742	11.59 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 653	0.50 329

z-ln-s-r	6.62 653	2.20 642	17.98 724	1.77 494	2.00 590	3.38 461	2.61 626	8.63 501	13.06 667	7.07 522	25.89 726	8.73 606	7.60 664	12.16 685	18.56 731	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 611	0.49 327

Syn2CoEx	6.70 654	3.69 702	12.14 684	2.78 641	1.68 553	8.36 638	3.21 651	18.59 725	12.66 659	8.86 608	20.79 699	10.52 634	10.54 700	9.68 631	8.70 651	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 688	1.00 497

RYNet	6.82 655	1.51 575	7.35 603	1.79 496	4.52 714	16.68 714	4.41 675	14.19 683	17.43 701	11.64 687	7.86 500	15.03 689	8.81 684	10.10 650	14.16 715	0.04 519	0.13 402	0.15 696	0.05 440	0.08 328	0.53 341

S-Stereo	6.85 656	0.93 410	10.76 674	3.34 684	3.51 670	6.55 602	6.01 698	13.75 675	23.86 736	9.65 640	15.54 652	11.81 662	8.24 674	8.59 580	11.23 688	0.13 603	0.16 412	0.00 1	0.42 695	0.14 454	2.39 713

GANet	6.86 657	1.78 612	5.98 545	3.05 664	1.12 467	10.12 664	9.38 737	13.41 664	8.67 584	11.46 683	29.87 738	13.94 679	8.25 675	12.06 682	6.33 619	0.40 684	0.06 336	0.16 699	0.33 663	0.18 500	0.59 366

GwcNet	6.95 658	2.89 686	13.32 692	2.82 646	5.53 741	11.76 686	2.14 617	14.95 694	17.69 704	10.83 666	18.14 686	10.83 647	6.66 638	9.83 641	10.19 674	0.03 477	0.06 336	0.03 645	0.08 463	0.64 681	0.66 402

FINET	6.96 659	2.98 687	13.77 695	3.20 676	4.81 729	9.65 655	9.90 741	13.68 672	23.91 737	8.28 584	13.70 634	5.36 506	5.83 616	10.79 659	8.05 640	0.90 724	1.43 740	0.11 684	0.38 684	0.48 662	1.98 682

GANetREF_RVC	6.97 660	3.59 698	9.14 652	4.00 709	0.40 256	13.17 698	11.27 750	15.95 705	17.51 702	10.62 661	10.66 580	12.15 668	7.97 671	13.18 697	5.04 591	0.45 689	0.00 1	0.01 589	0.15 512	3.47 749	0.60 368
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 661	0.79 356	7.57 610	2.54 626	1.80 565	6.16 592	4.33 674	19.16 732	18.82 711	10.75 664	17.08 671	18.23 716	13.56 718	9.25 617	8.44 645	0.03 477	0.16 412	0.01 589	0.10 482	0.14 454	0.65 391

LALA_ROB	7.02 662	2.54 668	8.51 631	1.53 454	0.96 430	9.96 659	8.71 733	16.70 711	12.68 660	12.99 696	13.90 639	24.47 740	5.40 609	11.61 676	9.50 666	0.04 519	0.05 324	0.00 1	0.02 397	0.17 486	0.65 391

DGSMNet	7.10 663	3.49 695	15.11 707	4.36 726	4.41 707	8.94 649	6.25 702	15.10 696	14.28 677	8.15 580	14.51 646	10.08 626	5.38 608	11.04 662	7.95 638	1.49 743	2.00 759	1.79 751	1.68 756	2.43 737	3.48 735

Wz-Net-LNSev	7.12 664	2.75 678	18.64 727	1.70 480	4.16 702	12.79 696	6.72 709	13.74 674	13.57 671	11.14 678	17.31 676	11.90 666	8.50 678	8.96 605	9.94 671	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.34 271

edge stereo	7.12 664	1.19 497	7.83 617	2.32 593	2.46 618	6.90 608	3.26 655	15.58 701	12.52 657	15.68 722	18.34 688	21.83 735	13.05 714	11.53 673	8.68 650	0.04 519	0.06 336	0.11 684	0.03 414	0.30 598	0.63 385

DeepPrunerF	7.18 666	3.58 697	25.29 750	4.27 720	7.20 752	3.78 506	4.64 679	14.03 680	20.86 724	8.85 607	10.57 576	7.35 570	7.88 669	12.16 685	10.66 683	0.25 654	0.16 412	0.29 720	0.43 697	0.77 695	0.65 391

DNS	7.20 667	11.88 767	1.95 100	0.96 363	0.63 338	1.47 204	0.62 420	5.53 320	2.43 222	0.69 218	1.09 211	0.48 259	0.29 169	26.10 767	16.88 728	0.17 623	3.75 785	0.02 622	0.34 667	37.25 802	31.39 798

xyz-stereo	7.36 668	0.68 323	38.77 779	0.30 183	0.07 39	31.97 764	0.19 264	5.13 285	2.13 210	10.90 670	24.34 717	6.05 533	8.02 672	12.01 681	6.06 609	0.01 267	0.02 251	0.35 727	0.00 1	0.09 362	0.16 164

RGC	7.40 669	2.77 680	7.71 615	4.43 729	4.87 730	8.88 646	2.96 640	16.05 706	12.76 664	11.96 691	19.57 692	18.32 717	11.57 710	13.89 706	9.58 668	0.83 723	0.02 251	0.24 715	0.41 693	0.40 638	0.77 436

RP	7.41 670	1.90 622	7.33 601	4.26 719	5.25 737	6.64 604	3.46 658	12.44 630	16.23 694	10.36 655	23.00 711	18.72 718	16.59 729	11.10 663	8.47 646	1.10 730	0.02 251	0.12 691	0.16 516	0.43 644	0.65 391

NCC-stereo	7.43 671	2.28 651	8.58 634	3.28 681	4.48 711	8.34 634	4.27 671	20.45 746	13.66 672	9.17 621	17.52 679	16.49 701	14.31 724	13.71 702	8.95 656	1.73 745	0.12 396	0.01 589	0.50 705	0.21 534	0.60 368

Abc-Net	7.43 671	2.28 651	8.58 634	3.28 681	4.48 711	8.34 634	4.27 671	20.45 746	13.66 672	9.17 621	17.52 679	16.49 701	14.31 724	13.71 702	8.95 656	1.73 745	0.12 396	0.01 589	0.50 705	0.21 534	0.60 368
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 673	1.89 621	7.71 615	3.18 674	2.35 610	12.19 693	6.14 701	18.95 728	9.36 607	13.33 700	20.38 695	16.00 698	9.10 691	10.10 650	15.40 721	0.44 687	0.34 455	0.25 716	0.25 599	0.48 662	1.18 536

Nwc_Net	7.54 674	1.91 623	8.71 637	4.16 716	3.42 665	10.77 676	2.00 612	20.33 745	12.19 654	9.10 618	24.04 716	17.67 712	13.58 719	12.14 684	9.12 660	0.94 727	0.00 1	0.00 1	0.02 397	0.22 541	0.41 303

psmorigin	7.74 675	2.19 641	18.99 729	2.51 620	0.89 409	7.08 616	2.74 631	11.25 592	7.90 559	20.49 738	22.36 709	20.16 727	11.95 711	13.84 704	10.61 680	0.04 519	0.18 418	0.06 668	0.24 593	0.27 583	1.07 512

DStereoRT	7.75 676	1.48 569	8.28 630	2.43 611	1.76 561	10.66 674	1.71 602	8.30 492	6.06 465	7.77 557	11.14 587	3.84 438	6.68 640	8.24 548	5.37 602	0.15 612	0.88 589	50.21 806	16.32 800	0.23 553	3.40 731

ADCRef	7.76 677	2.31 657	19.09 730	2.82 646	3.29 658	11.88 688	3.06 644	11.52 602	10.89 636	13.69 704	25.85 725	8.20 588	8.89 686	8.95 604	22.66 749	0.16 619	0.08 363	0.16 699	0.34 667	0.47 658	0.91 472

w-ln-seven-2	7.81 678	3.17 688	25.87 752	2.09 546	1.12 467	8.35 637	3.84 661	12.83 642	16.45 695	13.88 706	21.42 702	11.83 663	11.07 703	11.91 679	10.62 682	0.03 477	0.19 420	0.00 1	0.02 397	0.37 627	1.13 528

SDNR	7.97 679	2.75 678	16.90 717	2.28 587	0.94 423	45.23 784	0.43 338	9.30 532	10.84 634	10.71 663	25.30 723	5.51 513	4.47 560	11.98 680	7.58 635	0.15 612	0.14 406	0.00 1	0.04 433	2.27 736	2.65 722

DNSM	8.02 680	11.93 768	2.08 122	1.33 419	0.28 199	1.65 235	0.74 462	5.77 348	2.65 230	0.68 217	0.81 185	0.31 222	0.57 261	27.58 772	29.25 779	0.33 669	3.74 784	0.00 1	0.21 567	38.46 803	31.97 799

anonymity	8.04 681	4.13 712	12.86 689	7.43 754	13.11 776	8.34 634	2.02 613	18.21 722	7.55 547	13.88 706	9.27 537	10.63 638	7.79 666	11.57 675	6.06 609	6.25 770	5.59 792	3.71 765	3.28 770	3.27 747	5.78 749

CC-Net-ROB	8.09 682	10.11 761	9.03 648	4.07 711	3.74 682	15.24 708	4.84 683	18.44 723	10.87 635	6.73 508	14.03 640	7.54 574	4.68 574	11.61 676	3.98 556	6.59 771	2.54 767	16.51 782	1.19 743	7.88 765	2.20 702

Wz-Net-MNSev	8.12 683	3.18 689	18.07 725	2.63 630	3.36 663	17.82 722	9.40 738	12.89 646	15.44 688	13.95 708	18.21 687	14.38 684	7.75 665	12.50 688	11.45 691	0.46 691	0.03 288	0.00 1	0.01 374	0.26 571	0.58 362

pmcnn	8.17 684	1.70 599	11.49 680	3.18 674	3.07 647	9.66 656	6.06 700	13.60 669	17.71 705	15.23 719	24.02 714	27.61 748	8.81 684	10.36 655	9.51 667	0.08 577	0.08 363	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.87 462

stereogan	8.18 685	1.32 537	9.05 649	3.59 693	4.00 699	20.16 734	3.13 648	17.25 716	20.16 720	10.68 662	19.19 690	20.56 733	10.70 702	14.74 711	7.00 626	0.34 672	0.04 312	0.21 711	0.08 463	0.70 690	0.65 391

SQANet	8.22 686	4.42 716	7.19 600	12.11 769	9.77 766	11.80 687	3.23 652	12.00 613	6.60 497	8.59 597	11.52 595	10.97 652	5.31 606	11.10 663	4.20 561	9.56 778	2.29 762	10.51 777	1.61 755	13.06 779	8.49 760

SuperB	8.29 687	3.96 709	24.92 748	2.96 656	1.33 516	9.83 658	4.15 668	10.92 586	29.79 748	11.86 688	12.51 616	6.07 534	6.97 646	11.13 665	14.73 717	0.15 612	0.11 391	0.35 727	0.26 621	12.64 777	1.11 520

AF-Net	8.37 688	2.16 640	9.01 647	3.65 695	4.58 719	9.40 652	2.63 627	17.71 718	21.32 726	10.38 656	24.51 719	20.43 730	16.67 730	12.54 691	10.76 685	0.70 714	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.47 658	0.42 308

CSAN	8.41 689	2.86 685	9.35 657	2.43 611	0.82 390	13.59 703	11.68 752	15.80 704	21.98 731	14.71 716	16.46 663	18.00 714	14.42 726	13.68 701	10.10 672	0.10 594	0.13 402	0.15 696	0.19 547	0.43 644	1.28 557

test_sample8	8.50 690	1.36 544	7.91 620	1.40 432	0.63 338	5.54 569	2.72 628	12.78 641	6.78 510	17.61 729	9.29 540	24.63 741	19.17 740	12.52 689	13.17 707	1.74 747	25.14 813	3.05 761	2.96 766	0.22 541	1.35 566

PWCDC_ROB	8.50 690	4.40 715	9.57 662	6.16 749	4.54 717	10.46 669	1.03 552	15.30 698	28.16 745	10.88 669	30.88 743	6.96 565	11.31 707	14.57 709	10.40 678	3.10 761	0.02 251	0.00 1	0.00 1	1.55 724	0.63 385

G-Net	8.60 692	1.93 624	12.59 687	6.04 747	3.66 675	25.93 749	4.26 670	10.35 559	8.05 565	19.71 735	24.73 720	14.15 681	15.49 727	11.30 667	10.69 684	0.50 698	0.46 483	0.19 707	0.25 599	0.80 699	0.91 472

ADCP+	8.60 692	2.78 681	17.44 720	1.69 477	4.27 704	16.95 717	5.29 689	13.38 663	12.52 657	13.57 703	17.57 681	10.86 649	11.28 706	18.43 736	23.91 760	0.03 477	0.05 324	0.01 589	0.18 540	0.47 658	1.31 561

PWC_ROB	8.89 694	4.49 717	15.62 709	2.92 653	4.49 713	7.89 631	1.23 574	17.29 717	20.00 718	16.54 725	28.06 732	14.37 683	11.98 713	14.93 713	15.43 722	0.47 694	0.00 1	0.05 664	0.00 1	0.67 684	1.31 561

aanetorigin	9.02 695	3.75 705	28.68 759	2.16 553	3.86 690	5.84 584	5.40 692	5.93 368	10.39 623	28.12 755	31.02 744	15.98 697	13.74 720	9.38 621	12.55 701	0.25 654	0.22 430	0.22 712	0.24 593	1.24 715	1.47 581

PASM	9.11 696	5.68 727	25.06 749	4.33 724	4.18 703	7.01 613	8.48 729	12.37 626	20.95 725	13.49 702	15.37 651	18.80 719	11.52 709	14.70 710	12.70 702	0.93 726	1.19 715	0.32 722	1.21 744	1.66 726	2.22 706

UDG	9.12 697	10.06 760	6.35 567	10.06 761	9.64 765	10.48 670	2.33 621	12.73 638	10.19 618	8.33 585	10.27 565	16.70 704	10.47 699	8.33 563	9.07 659	4.28 766	2.59 769	18.90 784	3.83 773	11.35 773	6.50 753

MDST_ROB	9.13 698	1.31 533	10.16 669	4.36 726	2.48 620	28.66 759	7.64 723	19.96 739	14.97 682	27.53 754	24.02 714	9.47 612	5.27 602	16.31 722	8.61 649	0.63 705	0.19 420	0.00 1	0.00 1	0.08 328	0.90 467

FBW_ROB	9.17 699	2.08 635	10.31 671	2.51 620	1.66 551	13.22 700	6.04 699	23.09 757	20.11 719	19.55 733	15.80 654	18.97 722	11.96 712	19.34 739	11.38 689	0.66 709	0.30 447	2.15 754	0.90 730	1.15 713	2.16 699

XQC	9.46 700	4.84 721	18.88 728	4.07 711	3.09 649	15.97 712	6.65 708	16.26 708	26.63 742	12.63 692	12.35 614	15.75 694	10.62 701	16.48 723	21.19 742	0.44 687	0.96 620	0.05 664	0.32 660	1.10 710	0.99 494

GCST	9.50 701	17.91 774	6.18 554	53.02 799	11.57 772	10.95 678	0.20 269	7.71 479	7.12 527	9.83 643	4.71 382	4.87 485	1.49 386	9.87 642	2.06 450	8.70 776	0.07 356	22.79 787	0.40 689	6.66 759	3.86 742

Consistency-Raft	9.58 702	5.11 722	13.00 690	5.61 742	8.92 764	4.03 522	5.07 687	19.73 738	24.90 740	11.32 682	29.86 737	13.36 676	6.16 625	8.00 531	13.47 711	0.67 712	0.34 455	1.81 752	4.36 777	12.23 774	3.62 739

MSMD_ROB	9.73 703	1.43 560	5.42 506	1.81 501	0.42 269	16.83 715	4.30 673	14.29 686	15.34 685	23.06 742	40.17 768	25.63 745	22.62 753	13.37 698	8.85 654	0.48 696	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.13 442	0.47 323

RTSC	9.87 704	4.34 714	16.44 713	4.60 734	2.38 613	12.54 694	0.75 468	18.19 721	37.31 776	16.16 724	15.86 655	13.32 675	7.56 663	20.93 746	23.50 756	0.34 672	1.07 681	0.02 622	0.35 671	0.71 691	0.99 494

Wz-Net-SNSev	9.92 705	8.01 750	26.42 753	2.26 580	1.85 572	8.36 638	14.30 765	18.01 720	21.68 728	10.78 665	23.95 712	16.84 705	8.60 680	15.59 717	19.76 740	0.01 267	0.03 288	0.01 589	0.00 1	0.52 670	1.34 565

DDUNet	10.03 706	12.17 770	8.24 629	13.02 770	11.73 773	10.32 666	3.76 660	12.27 622	8.35 576	9.64 636	13.89 638	16.48 700	6.67 639	9.50 627	7.00 626	6.80 772	3.45 780	21.10 785	4.33 776	12.78 778	9.12 763

ADCPNet	10.18 707	3.40 694	33.24 767	2.38 603	1.74 559	17.75 721	7.65 724	13.20 659	13.03 666	14.09 709	21.72 705	19.36 723	11.40 708	15.43 716	23.00 752	0.28 662	1.15 709	0.39 732	1.48 751	0.68 686	2.21 703

WCMA_ROB	10.20 708	1.99 631	9.33 656	3.01 659	2.46 618	15.78 711	7.67 725	12.75 640	15.41 687	25.08 752	33.42 754	27.06 747	19.86 742	13.87 705	12.47 700	1.28 738	0.38 465	0.18 705	0.20 560	0.28 587	1.54 588

PDISCO_ROB	10.27 709	2.79 682	13.30 691	10.58 765	9.96 768	22.78 741	5.99 696	20.01 740	28.57 746	11.88 689	14.49 645	20.54 731	4.92 584	17.01 730	10.29 676	5.79 769	0.42 472	0.14 695	0.13 504	2.53 739	3.25 729

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 710	5.37 724	16.61 715	2.95 655	3.02 645	24.75 745	15.44 768	14.68 691	19.73 716	19.77 736	23.97 713	16.98 706	8.40 676	17.58 733	9.23 661	1.59 744	1.75 755	0.16 699	2.63 764	0.75 693	1.85 656

SHD	10.45 711	3.67 701	14.03 698	4.81 735	4.52 714	11.93 689	1.66 601	21.36 752	38.40 779	18.84 732	21.72 705	17.63 710	13.07 715	15.65 719	17.71 730	0.36 675	1.09 685	0.01 589	0.32 660	0.50 667	1.67 611

FCDSN-DC	10.72 712	1.16 491	5.01 481	2.16 553	1.31 513	17.46 720	4.80 682	17.79 719	19.87 717	25.02 750	32.85 750	33.57 760	23.52 758	16.80 727	12.13 696	0.11 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 362	0.76 432
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 713	3.23 690	21.50 736	2.26 580	1.96 587	23.65 743	9.07 735	14.69 692	24.88 739	15.21 718	27.20 729	12.68 672	14.02 723	16.94 729	24.43 762	0.26 657	0.18 418	0.74 739	0.67 720	0.80 699	1.02 504

SGM_RVC	10.77 713	1.11 476	4.66 455	2.66 632	0.41 264	21.03 735	6.87 713	20.02 741	15.54 690	25.86 753	24.97 722	33.59 761	20.51 745	20.89 745	14.78 718	0.31 666	0.26 442	0.22 712	0.26 621	0.43 644	1.01 498
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 715	5.90 730	16.35 712	3.91 707	2.57 624	8.73 643	4.64 679	14.74 693	22.45 733	10.92 672	18.73 689	29.19 753	17.54 733	23.14 755	29.42 780	0.36 675	0.15 409	0.25 716	0.80 728	2.89 746	3.52 738

DPSNet	10.88 716	2.57 670	20.40 734	2.24 575	1.90 578	24.92 746	17.00 778	21.35 751	28.61 747	12.87 695	13.74 636	17.01 708	20.14 744	15.36 714	14.01 714	0.81 720	0.98 640	0.20 708	0.65 717	1.30 718	1.54 588

w-ln-seven	10.89 717	4.13 712	29.29 763	2.40 608	2.62 626	15.68 710	5.09 688	18.55 724	34.46 764	21.14 740	26.71 728	15.16 692	9.01 690	12.97 695	19.34 738	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 672	0.71 419

ADCMid	10.97 718	4.49 717	23.66 744	2.53 624	2.52 623	11.46 683	6.31 703	15.31 699	12.85 665	23.57 746	22.99 710	17.92 713	21.04 747	19.57 741	28.05 776	0.47 694	0.43 474	1.10 744	1.32 746	1.73 728	2.10 691

z-mn7	11.06 719	5.25 723	22.57 738	2.37 602	1.74 559	19.71 731	5.54 694	14.08 681	35.39 769	10.07 647	36.03 761	15.76 695	10.23 697	22.26 751	18.95 735	0.04 519	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.45 653	0.68 409

FC-DCNN	11.29 720	1.01 448	5.50 512	2.25 577	1.65 549	18.23 726	5.36 691	18.99 729	20.65 722	28.95 756	34.83 758	33.83 762	23.18 756	17.04 731	13.37 710	0.17 623	0.01 184	0.02 622	0.02 397	0.10 386	0.70 415

DStereoO	11.36 721	7.04 741	8.87 644	6.92 753	4.29 705	8.51 642	12.51 757	12.72 637	19.18 712	14.27 710	15.32 650	10.85 648	17.33 732	15.74 720	11.43 690	32.19 803	3.01 777	4.50 769	1.91 761	17.20 783	3.46 734

FC-DCNN v2	11.44 722	0.98 436	5.39 504	2.28 587	1.65 549	18.84 728	5.41 693	19.66 736	20.80 723	29.20 757	35.39 760	34.37 764	23.46 757	17.13 732	13.18 709	0.17 623	0.01 184	0.02 622	0.01 374	0.08 328	0.69 411

SANet	11.48 723	3.34 692	13.93 697	2.40 608	1.01 440	16.49 713	12.16 755	20.05 743	37.28 775	19.62 734	28.04 731	25.61 744	20.10 743	14.43 708	12.39 699	0.10 594	0.06 336	0.03 645	0.06 449	0.76 694	1.73 628

zh-mn7	11.74 724	7.51 746	34.00 768	1.96 530	1.02 443	13.44 702	2.89 634	13.67 670	34.35 762	22.18 741	39.79 767	12.33 669	10.28 698	20.97 747	18.78 732	0.30 664	0.01 184	0.00 1	0.01 374	0.45 653	0.91 472

AnyNet_C32	11.82 725	7.08 742	25.83 751	4.55 733	5.88 746	16.92 716	16.97 777	14.14 682	18.11 707	16.87 726	21.66 704	14.78 687	13.87 722	23.54 757	31.83 784	0.24 651	0.28 445	0.35 727	0.53 709	1.35 719	1.71 624

zh-sn7	11.83 726	8.57 752	35.78 770	2.64 631	2.36 611	11.60 684	8.25 728	14.25 685	19.40 714	17.10 728	32.57 748	14.39 685	18.76 738	24.15 759	24.76 763	0.04 519	0.14 406	0.00 1	0.01 374	0.62 679	1.33 563

MeshStereo	11.94 727	1.88 617	5.24 492	2.11 550	1.44 531	20.09 733	4.95 685	21.74 754	16.75 697	33.10 766	35.07 759	39.28 772	22.72 754	19.45 740	13.59 712	0.19 632	0.06 336	0.02 622	0.00 1	0.46 656	0.65 391
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 728	11.86 766	38.26 777	2.81 644	1.82 568	18.12 724	11.31 751	16.67 710	21.73 729	15.06 717	17.17 672	19.72 726	20.69 746	20.68 744	21.41 744	0.04 519	0.06 336	0.00 1	0.16 516	0.74 692	1.93 674

otaku	12.35 729	8.64 753	9.11 651	13.56 771	10.98 770	26.23 750	7.22 720	19.45 735	19.26 713	11.92 690	17.90 683	20.21 728	8.91 687	16.06 721	6.09 611	9.77 779	2.50 766	13.23 778	1.90 760	14.61 780	9.41 766

Ntro	12.91 730	9.95 759	10.01 664	14.12 773	12.55 775	26.31 751	6.76 710	19.04 730	22.03 732	10.23 652	16.26 660	20.22 729	10.06 695	16.81 728	7.93 637	10.16 781	2.55 768	15.19 781	2.86 765	15.27 781	9.93 769

MFN_U_SF_RVC	13.54 731	4.69 719	28.43 758	4.24 718	2.50 621	24.26 744	5.99 696	28.23 771	20.18 721	24.06 749	29.38 736	30.35 756	16.92 731	20.98 748	21.39 743	1.35 739	1.13 698	1.02 742	1.41 750	1.88 731	2.50 718

WZ-Net	13.61 732	5.57 726	42.84 782	3.89 706	3.19 654	19.90 732	15.44 768	15.67 703	32.04 755	16.13 723	28.69 733	22.17 738	15.84 728	21.40 749	26.87 769	0.75 717	0.01 184	0.01 589	0.03 414	0.51 669	1.20 544

ADCS	13.76 733	6.46 736	30.74 765	3.62 694	2.93 640	14.28 706	11.22 749	20.02 741	34.42 763	23.20 743	25.42 724	19.51 724	19.62 741	24.54 761	33.88 788	0.27 660	0.23 434	0.37 730	0.19 547	1.47 722	2.84 724

DStereoSA	13.92 734	5.50 725	16.89 716	9.18 760	10.41 769	17.08 718	15.20 766	18.63 727	23.16 734	14.38 713	26.67 727	9.78 620	25.54 761	18.47 737	16.64 725	3.90 764	7.61 798	4.10 768	8.77 789	12.36 775	14.06 783

AANet	14.00 735	10.91 764	52.38 793	2.80 643	2.44 617	9.98 660	3.20 650	15.19 697	33.45 757	29.80 758	32.71 749	28.28 750	21.90 750	12.39 687	18.96 736	0.39 682	1.25 725	0.03 645	0.18 540	1.09 708	2.63 721

MultiAttention	14.02 736	0.52 242	4.06 397	2.43 611	1.86 574	58.14 802	83.76 814	19.31 733	15.21 684	8.39 587	21.24 700	13.23 674	2.52 455	33.74 783	8.16 642	0.20 635	0.06 336	0.72 738	0.98 736	2.74 743	3.13 728

MFMNet_re	14.09 737	9.67 758	20.31 733	10.40 764	7.62 756	21.38 737	17.49 780	21.36 752	31.95 754	23.70 747	29.22 735	18.87 720	27.41 765	14.27 707	11.16 687	2.85 759	1.51 747	0.41 733	0.28 638	4.88 751	7.10 756

EDNetEfficient	14.14 738	6.71 739	56.12 795	2.99 658	3.58 672	5.38 567	8.49 730	9.35 535	33.24 756	40.73 784	30.21 740	18.04 715	22.92 755	12.13 683	26.26 767	0.16 619	0.24 437	0.07 673	1.15 741	2.58 740	2.39 713

LSM	14.85 739	7.41 745	36.29 774	7.76 758	43.77 801	11.24 682	12.14 754	16.73 712	23.72 735	23.73 748	32.92 751	18.89 721	13.31 717	16.60 724	12.37 698	0.26 657	0.86 584	0.11 684	0.43 697	1.24 715	17.26 790

TARStereo(FT)	15.41 740	2.85 683	17.46 721	4.49 730	3.17 652	33.52 768	74.64 812	22.83 755	18.29 708	14.56 714	31.47 745	28.43 751	17.82 734	16.60 724	18.82 733	0.70 714	0.03 288	0.26 718	0.35 671	0.83 702	1.19 540

2222	15.41 740	2.85 683	17.46 721	4.49 730	3.17 652	33.52 768	74.64 812	22.83 755	18.29 708	14.56 714	31.47 745	28.43 751	17.82 734	16.60 724	18.82 733	0.70 714	0.03 288	0.26 718	0.35 671	0.83 702	1.19 540

DStereoFS	15.50 742	9.01 756	12.33 686	8.63 759	7.33 755	19.22 729	9.68 739	26.90 767	19.65 715	18.37 730	28.96 734	21.93 736	30.91 774	27.91 774	21.61 746	4.21 765	5.71 793	6.95 775	7.74 787	9.31 768	13.62 780

SAMSARA	15.67 743	3.89 708	14.48 702	13.77 772	7.92 760	38.69 778	73.90 811	21.22 750	24.66 738	17.04 727	13.86 637	30.01 755	13.07 715	18.07 735	17.48 729	0.23 649	1.46 743	0.07 673	0.40 689	0.99 707	2.15 698

PM Graph cmp D40	15.83 744	3.63 700	12.74 688	4.11 714	3.01 644	22.29 739	12.65 758	24.50 761	33.54 758	34.76 773	44.43 779	41.39 776	28.50 768	24.45 760	20.99 741	0.65 707	0.79 557	0.41 733	0.70 722	0.50 667	2.65 722

SPS-STEREO	15.83 744	7.38 744	14.92 706	11.63 768	11.77 774	25.30 747	7.12 717	25.20 764	17.06 699	32.24 764	30.34 741	31.63 758	22.59 752	25.67 766	21.97 747	7.71 774	4.50 788	3.35 764	1.56 754	6.97 763	7.72 758
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PatchMatch Graph Cmp	16.09 746	3.73 703	12.24 685	4.04 710	2.99 643	22.19 738	12.17 756	25.03 763	36.78 772	36.65 777	45.89 782	41.15 775	28.28 767	23.74 758	21.54 745	0.63 705	0.74 543	0.34 726	0.63 715	0.47 658	2.61 719

PM Cens cmp D40	16.12 747	2.71 676	7.56 609	3.83 705	2.66 631	25.49 748	8.68 732	28.77 775	31.51 750	38.53 780	42.81 776	46.05 782	30.44 773	26.37 769	23.05 753	0.59 704	0.32 450	0.37 730	0.44 700	0.39 637	1.78 639

PVD	16.41 748	3.98 710	16.04 710	5.38 740	4.59 721	19.44 730	7.28 721	28.88 776	49.27 794	31.53 763	43.72 778	30.36 757	32.17 779	26.70 771	23.19 754	0.25 654	1.48 745	0.04 657	0.59 711	0.52 670	2.87 725

ACVNet-4b	16.48 749	23.07 776	14.73 705	16.69 775	15.18 779	31.83 763	7.30 722	19.71 737	27.82 744	11.54 686	22.10 708	31.68 759	8.96 689	18.88 738	7.28 631	11.04 783	2.65 770	24.93 790	5.02 779	18.57 785	10.67 772

PatchMatch Cens Cmp	16.50 750	2.55 669	7.62 612	3.99 708	2.58 625	27.87 756	11.13 745	27.76 769	31.66 752	39.70 783	46.00 783	47.09 783	30.36 771	25.48 765	22.74 750	0.58 701	0.30 447	0.32 722	0.38 684	0.33 615	1.62 600

AnyNet_C01	16.99 751	12.34 771	60.47 797	4.88 736	3.11 651	31.77 762	16.79 775	18.60 726	17.96 706	18.62 731	38.50 765	24.03 739	19.00 739	30.59 780	35.18 791	0.29 663	0.56 496	0.45 735	0.48 702	2.70 742	3.40 731

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 752	7.98 749	24.37 747	6.82 751	2.93 640	39.68 780	16.11 770	25.46 765	34.93 765	34.13 768	34.20 756	29.20 754	24.94 760	23.01 754	19.39 739	2.79 758	2.87 773	1.18 747	1.53 753	6.78 760	3.31 730

NVStereoNet_ROB	17.22 753	8.76 754	16.47 714	7.52 755	8.42 762	13.75 705	11.07 744	24.24 760	26.67 743	31.00 761	46.49 784	34.88 765	27.06 764	22.72 753	23.61 757	6.83 773	4.32 787	6.32 774	10.37 791	4.39 750	9.57 767
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 754	9.46 757	22.74 741	10.11 762	11.40 771	28.98 760	13.74 762	21.15 749	16.85 698	31.39 762	34.79 757	34.05 763	24.24 759	26.23 768	19.31 737	8.79 777	7.56 797	4.88 771	3.93 774	6.07 757	9.33 764

LE_ROB	17.31 755	2.62 674	14.26 701	4.20 717	1.80 565	17.40 719	9.70 740	15.38 700	55.92 800	63.97 815	40.81 770	35.50 766	39.26 787	15.64 718	28.51 777	0.06 556	0.11 391	0.13 693	0.21 567	0.14 454	0.51 334

ELAS_RVC	17.82 756	3.60 699	11.92 681	6.63 750	5.73 742	30.34 761	19.64 782	26.92 768	35.06 766	40.79 785	41.32 772	37.31 770	31.61 775	30.54 779	22.93 751	1.97 754	2.40 763	1.28 748	1.27 745	1.71 727	3.51 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 757	3.49 695	11.19 679	6.14 748	5.79 743	34.89 771	17.28 779	28.75 774	30.47 749	40.80 786	45.79 781	39.04 771	32.05 778	27.63 773	24.30 761	1.88 752	2.41 765	1.09 743	1.48 751	1.83 730	3.48 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 758	27.03 781	34.90 769	22.68 781	20.79 784	15.03 707	3.18 649	16.95 715	26.06 741	20.48 737	16.91 668	20.55 732	18.37 737	23.48 756	12.16 697	5.31 768	2.91 774	31.24 795	8.09 788	22.63 790	12.44 779

EDNetEfficientorigin	18.25 759	14.44 772	99.41 823	1.72 486	1.00 437	12.07 690	6.97 715	13.67 670	35.06 766	38.59 782	37.10 763	27.03 746	27.46 766	15.38 715	26.92 770	0.05 540	0.08 363	0.15 696	0.62 713	3.33 748	3.92 743

nnnnnnn	18.41 760	4.08 711	27.06 755	5.90 745	4.80 727	27.44 753	12.97 759	31.06 781	41.19 786	35.98 776	41.48 773	41.64 779	32.22 780	26.48 770	26.65 768	0.91 725	0.43 474	1.13 745	1.14 740	2.67 741	3.05 726

UHP(FT)	18.52 761	6.14 732	22.68 739	5.11 738	3.66 675	36.12 773	20.47 783	28.38 772	40.83 784	30.07 759	42.61 774	37.24 768	29.58 769	29.54 775	27.33 772	0.75 717	0.44 479	2.87 759	1.33 747	2.88 744	2.36 711

mmmmmm	18.52 761	6.14 732	22.68 739	5.11 738	3.66 675	36.12 773	20.47 783	28.38 772	40.83 784	30.07 759	42.61 774	37.24 768	29.58 769	29.54 775	27.33 772	0.75 717	0.44 479	2.87 759	1.33 747	2.88 744	2.36 711

SGM-ForestM	18.61 763	3.38 693	10.14 668	3.44 687	2.24 606	34.17 770	15.39 767	29.44 779	33.93 759	38.55 781	41.08 771	53.64 793	36.76 783	34.82 785	27.16 771	1.25 737	1.81 758	0.74 739	1.01 737	0.61 678	2.61 719

RainbowNet	18.69 764	27.15 782	22.03 737	18.76 778	15.00 778	27.97 758	10.17 742	27.99 770	34.19 761	15.53 721	27.53 730	25.33 742	13.80 721	19.86 743	10.59 679	14.50 792	3.57 781	23.85 789	5.03 780	18.49 784	12.41 778

ACVNet_1	19.51 765	26.19 780	15.50 708	17.71 776	15.28 780	26.46 752	9.36 736	29.16 777	34.18 760	25.06 751	24.89 721	37.18 767	21.93 751	17.80 734	15.03 719	11.08 784	2.83 771	25.29 791	5.06 781	19.11 786	11.14 773

RTS	19.64 766	10.42 762	87.01 810	5.88 743	6.82 749	41.73 781	16.69 773	16.80 713	41.90 788	23.44 744	32.96 752	13.79 677	21.49 748	38.85 790	30.84 781	0.46 691	0.70 533	0.00 1	0.09 475	1.13 711	1.70 621

RTSA	19.64 766	10.42 762	87.01 810	5.88 743	6.82 749	41.73 781	16.69 773	16.80 713	41.90 788	23.44 744	32.96 752	13.79 677	21.49 748	38.85 790	30.84 781	0.46 691	0.70 533	0.00 1	0.09 475	1.13 711	1.70 621

coex-ft	20.15 768	20.03 775	87.93 812	1.81 501	1.77 562	18.77 727	13.73 761	13.28 661	41.87 787	60.24 809	39.04 766	28.27 749	30.39 772	12.57 692	28.66 778	0.20 635	0.23 434	0.04 657	0.30 651	1.52 723	2.34 710

MANE	20.98 769	3.23 690	8.81 640	5.96 746	6.96 751	33.07 766	13.20 760	35.43 784	38.86 780	44.72 793	52.41 793	53.20 792	41.84 795	34.74 784	27.45 774	1.87 751	2.27 761	1.54 750	10.18 790	0.69 688	3.11 727

1111	21.29 770	3.87 707	29.09 762	4.39 728	4.74 725	46.10 788	29.63 797	29.39 778	40.10 783	34.17 771	38.39 764	39.84 774	37.07 784	43.60 797	33.57 787	1.45 741	0.07 356	0.03 645	0.64 716	4.91 752	4.85 746

light-stereo	22.81 771	12.06 769	38.65 778	37.70 791	32.35 797	22.30 740	4.05 666	26.30 766	31.58 751	32.77 765	34.01 755	42.06 780	17.92 736	29.94 778	16.28 724	14.24 791	14.41 808	2.19 755	4.04 775	21.51 789	21.82 795

fsdfsdds	23.75 772	6.40 734	36.84 776	6.89 752	5.45 740	35.09 772	13.91 763	34.06 782	51.21 795	43.87 791	62.74 811	51.58 786	46.55 800	22.67 752	33.94 789	1.82 750	0.95 612	3.72 766	1.73 757	7.13 764	8.46 759

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 773	1.78 612	36.01 771	4.32 722	5.79 743	54.74 797	23.86 791	36.47 785	58.04 801	42.61 787	61.38 806	52.40 789	46.83 801	24.76 762	25.48 764	1.20 733	0.02 251	0.70 736	1.81 758	6.93 761	6.93 754

TestStereooo	24.60 773	1.78 612	36.01 771	4.32 722	5.79 743	54.74 797	23.86 791	36.47 785	58.04 801	42.61 787	61.38 806	52.40 789	46.83 801	24.76 762	25.48 764	1.20 733	0.02 251	0.70 736	1.81 758	6.93 761	6.93 754

BEATNet-Init1	24.70 775	11.33 765	44.28 784	5.48 741	3.94 694	47.60 789	22.33 787	34.94 783	40.01 782	48.11 798	49.98 789	59.86 798	43.17 796	39.48 792	31.77 783	1.37 740	1.76 757	1.17 746	1.17 742	2.44 738	3.85 741

DLNR-FE	24.96 776	51.28 798	90.78 814	97.84 822	97.06 822	1.40 185	0.12 212	23.22 759	3.55 300	1.21 285	2.93 314	0.72 286	0.32 187	7.09 461	2.60 492	38.66 805	1.33 736	0.00 1	0.29 646	77.21 818	1.68 615

DLNR_Zeroshot_test	24.96 776	51.28 798	90.69 813	97.84 822	97.22 824	1.40 185	0.12 212	23.19 758	3.55 300	1.21 285	2.95 316	0.72 286	0.31 178	7.09 461	2.61 493	38.70 806	1.32 730	0.00 1	0.29 646	77.04 817	1.68 615

MonStereo1	26.12 778	23.67 777	28.83 761	25.65 782	21.14 788	27.92 757	7.71 726	30.33 780	39.72 781	34.88 774	47.54 786	50.64 785	34.90 781	29.59 777	27.89 775	13.50 788	1.31 729	26.73 792	6.07 785	28.49 797	15.85 786

ACVNet_2	27.45 779	30.56 786	27.90 756	20.72 779	15.55 781	37.22 776	14.00 764	49.32 801	65.88 811	43.17 789	56.99 801	51.90 787	26.98 763	21.46 750	15.38 720	10.77 782	2.85 772	23.12 788	3.62 772	20.08 787	11.47 774

MADNet+	27.96 780	35.32 789	91.41 815	21.04 780	8.86 763	49.25 791	47.41 807	36.98 787	37.84 778	21.00 739	30.83 742	25.41 743	34.95 782	46.51 799	51.54 806	3.04 760	3.33 778	1.48 749	1.05 738	5.85 756	6.05 751

IMH-64-1	28.06 781	29.98 783	19.46 731	32.15 785	20.98 785	27.68 754	16.66 771	47.31 795	44.85 791	34.14 769	50.94 790	41.49 777	31.67 776	37.53 786	23.88 758	14.17 789	2.96 775	34.45 797	11.15 793	26.12 792	13.75 781

IMH-64	28.06 781	29.98 783	19.46 731	32.15 785	20.98 785	27.68 754	16.66 771	47.31 795	44.85 791	34.14 769	50.94 790	41.49 777	31.67 776	37.53 786	23.88 758	14.17 789	2.96 775	34.45 797	11.15 793	26.12 792	13.75 781

JetBlue	29.99 783	17.24 773	55.64 794	16.24 774	21.08 787	62.07 803	33.14 799	40.60 789	35.73 770	34.59 772	40.67 769	57.18 796	43.54 797	51.46 806	52.18 807	2.72 755	4.58 790	2.86 758	3.53 771	10.57 772	14.11 784

WAO-7	30.22 784	25.83 779	23.33 743	33.10 787	14.36 777	36.98 775	22.41 788	52.85 807	64.46 809	43.76 790	59.24 804	52.31 788	45.69 799	32.82 781	32.60 785	11.16 785	5.49 791	13.76 780	12.60 797	12.36 775	9.38 765

IMH	30.65 785	30.30 785	21.09 735	34.89 789	21.75 790	33.16 767	16.91 776	49.53 802	52.50 796	38.41 779	55.10 796	45.13 781	40.36 789	41.57 793	25.66 766	14.74 793	3.36 779	35.43 799	11.69 795	27.31 796	14.16 785

PWCK	31.62 786	45.59 795	49.67 788	30.49 783	7.80 758	42.91 783	29.73 798	45.45 792	44.44 790	47.41 795	36.92 762	47.86 784	26.79 762	41.90 794	33.36 786	22.77 797	4.56 789	29.89 794	5.13 782	29.43 798	10.36 771

TorneroNet-64	33.32 787	33.28 787	33.07 766	35.14 790	21.25 789	48.02 790	21.13 785	43.47 791	58.77 803	33.36 767	46.64 785	62.00 805	38.19 785	44.82 798	35.07 790	15.02 794	3.59 782	35.81 800	12.20 796	29.45 799	16.17 787

UHP(ZeroShot)	33.61 788	6.55 737	51.99 791	7.67 756	7.24 753	67.43 804	29.52 795	46.58 793	65.90 812	60.65 811	72.61 816	70.74 815	63.31 815	48.10 803	42.83 800	2.73 756	1.60 751	2.34 756	2.32 762	10.08 769	12.07 775

UHP	33.61 788	6.55 737	51.99 791	7.67 756	7.24 753	67.43 804	29.52 795	46.58 793	65.90 812	60.65 811	72.61 816	70.74 815	63.31 815	48.10 803	42.83 800	2.73 756	1.60 751	2.34 756	2.32 762	10.08 769	12.07 775

Dean	35.52 790	40.12 793	27.99 757	30.63 784	17.33 782	45.80 787	11.68 752	57.61 815	76.54 817	63.70 814	60.65 805	66.93 812	49.40 805	38.12 788	40.28 796	12.18 787	3.73 783	28.86 793	5.94 784	20.69 788	12.16 777

WAO-6	35.59 791	37.89 792	17.67 723	37.86 792	24.46 792	37.85 777	21.49 786	49.01 800	67.96 814	44.22 792	48.08 787	53.02 791	53.39 807	33.67 782	36.83 793	26.05 800	7.83 799	43.19 804	21.76 804	30.18 800	19.37 793

LVE	35.84 792	41.54 794	36.25 773	33.36 788	18.92 783	53.05 796	27.99 794	53.17 810	64.93 810	47.63 796	61.58 808	54.25 794	38.72 786	38.72 789	35.50 792	16.36 796	6.23 794	31.51 796	14.04 798	25.01 791	18.07 791

TorneroNet	36.02 793	35.25 788	36.33 775	38.44 793	22.19 791	50.72 794	24.42 793	48.39 798	54.53 798	38.03 778	53.44 794	62.83 808	44.79 798	47.68 801	42.11 799	15.69 795	3.97 786	37.25 801	15.05 799	30.83 801	18.40 792

WAO-8	38.93 794	36.84 790	23.97 745	43.96 794	24.48 793	45.73 785	22.62 789	53.10 808	75.66 815	53.86 806	66.14 813	62.39 806	55.11 809	43.01 795	40.67 797	22.98 798	7.22 795	37.53 802	19.49 802	27.04 795	16.83 788

Venus	38.93 794	36.84 790	23.97 745	43.96 794	24.48 793	45.73 785	22.62 789	53.10 808	75.66 815	53.86 806	66.17 814	62.39 806	55.11 809	43.01 795	40.67 797	22.98 798	7.22 795	37.53 802	19.49 802	27.02 794	16.83 788

UNDER WATER	45.99 796	49.80 797	68.56 800	49.99 798	32.13 796	55.35 800	39.50 802	41.12 790	52.90 797	50.69 802	45.18 780	67.79 814	58.75 812	51.93 808	50.97 805	30.59 802	14.03 807	51.66 807	37.15 805	40.27 805	31.35 797

UNDER WATER-64	46.01 797	48.25 796	68.05 799	44.59 796	28.11 795	57.02 801	43.78 805	40.20 788	48.80 793	52.08 805	42.95 777	67.22 813	57.71 811	48.98 805	49.57 804	40.01 807	17.98 809	52.15 808	39.41 807	38.99 804	34.41 800

Selective-IGEV-i16pa	48.05 798	55.48 800	51.60 790	11.28 766	5.28 738	94.30 818	18.23 781	75.30 820	91.14 823	77.24 819	87.68 820	74.17 819	65.36 817	93.98 827	70.12 818	28.03 801	11.30 806	13.57 779	6.98 786	10.50 771	19.52 794

notaker	48.05 798	55.94 801	50.90 789	56.89 802	40.29 798	38.96 779	33.86 800	47.82 797	55.70 799	57.55 808	57.48 802	60.22 801	59.71 813	54.64 809	43.27 802	41.13 808	19.86 811	57.61 809	37.79 806	50.95 807	40.33 801

Selective-IGEV-i1pa	49.20 800	66.04 809	44.17 783	17.86 777	9.78 767	90.56 815	37.73 801	70.70 819	78.44 818	78.31 820	79.89 818	65.45 810	60.04 814	91.12 826	65.40 816	36.65 804	19.21 810	22.14 786	10.55 792	15.72 782	24.18 796

ktn	49.32 801	58.11 802	40.16 780	59.92 803	43.22 800	49.79 793	42.99 804	48.56 799	60.67 805	51.59 803	54.51 795	55.34 795	52.65 806	47.92 802	37.91 794	57.88 817	24.79 812	63.00 812	43.57 808	52.51 808	41.31 802

DPSimNet_ROB	54.45 802	65.73 808	47.00 785	54.49 800	46.37 802	55.34 799	56.47 808	56.18 814	59.04 804	64.57 816	51.76 792	64.01 809	54.49 808	47.54 800	67.21 817	63.21 818	27.86 815	58.04 810	51.28 811	46.61 806	51.87 806

KSHMR	56.07 803	64.25 807	40.47 781	74.89 805	49.63 803	49.42 792	45.46 806	57.71 816	63.52 807	61.65 813	61.67 809	71.88 817	47.67 804	51.47 807	44.57 803	54.67 816	62.25 817	66.31 813	54.18 812	53.03 810	46.75 804

HanzoNet	57.16 804	60.12 805	60.00 796	55.77 801	42.11 799	51.98 795	41.93 803	52.07 804	61.47 806	65.98 817	65.90 812	72.11 818	70.14 818	71.11 812	61.13 809	64.31 819	34.72 816	62.27 811	50.86 810	52.83 809	46.33 803

JetRed	61.44 805	61.87 806	83.02 809	46.49 797	56.73 805	83.63 806	65.09 809	59.75 817	64.22 808	69.50 818	69.26 815	66.24 811	47.62 803	61.80 810	74.60 821	45.99 809	66.40 819	46.67 805	45.27 809	63.49 811	51.22 805

noway4	66.45 806	86.61 818	78.85 803	95.38 814	94.41 815	88.54 810	86.17 818	53.74 811	31.86 753	47.28 794	56.80 800	59.53 797	40.63 790	72.68 813	64.09 814	49.49 814	9.26 805	71.05 819	68.99 815	90.86 827	82.75 814

LRCNet_RVC	66.47 807	66.44 810	69.02 801	71.60 804	54.27 804	32.21 765	2.93 639	63.19 818	21.83 730	82.02 821	90.16 821	83.59 820	72.13 819	69.45 811	53.25 808	95.47 828	64.21 818	95.15 828	95.27 827	72.59 812	74.60 808

noway2	66.64 808	84.77 814	79.21 806	95.42 817	94.47 818	88.51 809	85.97 816	50.73 803	36.27 771	48.69 801	56.70 799	60.66 803	41.78 794	73.47 815	63.71 812	49.41 811	9.17 801	71.06 820	69.27 818	90.57 823	82.89 818

noway1	66.76 809	86.39 816	79.14 805	95.38 814	94.44 816	88.49 808	86.25 820	54.25 812	36.85 773	48.12 799	56.61 798	59.91 799	40.90 791	73.37 814	63.03 810	49.47 812	9.22 804	70.83 816	69.06 817	90.73 824	82.79 815

zzzz4	66.81 810	86.40 817	79.40 807	95.38 814	94.44 816	88.45 807	86.22 819	54.44 813	37.09 774	48.10 797	56.59 797	59.94 800	40.90 791	73.51 816	63.15 811	49.47 812	9.21 803	70.84 817	69.05 816	90.73 824	82.79 815

noway3	67.06 811	84.76 813	78.94 804	95.45 818	94.37 814	88.62 811	86.09 817	52.58 806	37.71 777	48.43 800	58.93 803	61.38 804	41.72 793	75.20 817	63.86 813	49.63 815	9.17 801	70.95 818	69.51 819	90.76 826	83.07 819

TCMNet-wrong-test	67.37 812	85.99 815	81.87 808	95.65 819	94.75 819	89.54 814	85.95 815	52.26 805	35.23 768	51.69 804	62.14 810	60.40 802	40.29 788	77.33 820	64.52 815	48.91 810	9.04 800	69.84 815	68.02 813	91.10 828	82.88 817

MADNet++	82.81 813	81.73 812	74.64 802	87.71 813	82.67 809	93.35 816	70.27 810	86.39 824	82.88 819	93.51 827	86.62 819	86.40 823	81.37 822	88.21 822	88.63 822	86.59 824	84.23 823	72.14 821	68.69 814	78.88 819	81.36 812

tt	83.10 814	0.43 153	99.97 827	79.27 811	93.14 813	100.00 828	100.00 832	100.00 836	99.89 829	60.55 810	48.44 788	99.98 839	99.96 831	99.98 835	100.00 837	91.80 825	99.82 830	73.67 825	73.25 820	86.43 820	55.39 807

RSGM-EC	84.07 815	60.08 803	47.30 786	78.04 809	83.24 811	89.06 812	90.58 821	91.67 825	94.51 824	90.71 825	97.35 826	83.66 821	79.39 820	76.44 818	73.59 819	92.77 826	97.43 825	88.12 826	92.47 825	88.22 821	86.76 820

acva	84.07 815	60.08 803	47.30 786	78.04 809	83.24 811	89.06 812	90.58 821	91.67 825	94.51 824	90.71 825	97.35 826	83.66 821	79.39 820	76.44 818	73.59 819	92.77 826	97.43 825	88.12 826	92.47 825	88.22 821	86.76 820

xxxxx1	85.58 817	90.37 819	96.61 818	76.69 806	80.77 806	97.50 821	96.92 826	85.57 821	88.66 820	88.63 822	91.64 822	94.27 825	93.09 823	90.03 823	91.91 823	70.77 820	70.62 820	73.61 822	81.26 822	72.90 813	79.86 809

tt_ll	85.58 817	90.37 819	96.61 818	76.69 806	80.77 806	97.50 821	96.92 826	85.57 821	88.66 820	88.63 822	91.64 822	94.27 825	93.09 823	90.03 823	91.91 823	70.77 820	70.62 820	73.61 822	81.26 822	72.90 813	79.86 809

ff	85.58 817	90.37 819	96.61 818	76.69 806	80.77 806	97.50 821	96.92 826	85.57 821	88.66 820	88.63 822	91.64 822	94.27 825	93.09 823	90.03 823	91.91 823	70.77 820	70.62 820	73.61 822	81.26 822	72.90 813	79.86 809

USTest	87.45 820	75.67 811	64.78 798	81.43 812	83.22 810	99.90 827	99.97 830	99.47 831	99.59 828	98.27 828	99.02 829	90.91 824	98.36 828	83.71 821	98.28 829	79.81 823	95.66 824	69.62 814	73.61 821	75.15 816	82.65 813

PML	97.69 821	100.00 830	96.50 817	97.85 824	97.35 825	99.77 826	99.36 829	96.92 827	96.34 826	100.00 835	96.52 825	97.41 829	99.61 829	100.00 836	95.46 826	99.99 838	97.44 827	100.00 832	96.08 828	99.13 832	88.02 822

MEDIAN_ROB	98.44 822	99.70 825	99.34 822	97.13 820	97.06 822	96.94 819	95.91 825	97.71 829	97.33 827	98.78 831	98.91 828	99.19 832	98.13 827	96.94 828	96.99 828	99.97 836	99.18 828	100.00 832	99.99 832	99.70 833	99.83 828

HaxPig	98.85 823	99.94 827	95.36 816	99.99 831	99.98 829	94.12 817	94.52 823	99.12 830	99.96 830	99.96 834	99.99 831	99.98 839	99.89 830	98.16 829	96.14 827	99.98 837	99.99 832	100.00 832	99.99 832	99.99 838	99.95 831

zzzzzz3	99.01 824	95.84 823	99.78 824	98.65 825	96.83 821	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	98.82 830	100.00 833	100.00 836	100.00 837	96.43 830	100.00 833	100.00 832	100.00 834	96.37 829	97.50 823

Anonymous_1	99.01 824	99.91 826	99.85 825	97.31 821	99.09 826	100.00 828	100.00 832	99.59 833	99.96 830	99.29 833	99.86 830	99.55 834	99.99 832	99.30 830	99.76 830	95.67 829	99.58 829	97.24 829	98.56 829	97.36 831	98.34 825

zzz1	99.02 826	95.83 822	99.91 826	98.65 825	96.82 820	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	98.82 830	100.00 833	100.00 836	100.00 837	96.43 830	100.00 833	100.00 832	100.00 834	96.40 830	97.50 823

test_example2	99.38 827	99.98 829	99.99 828	100.00 834	99.98 829	99.73 825	99.99 831	96.99 828	100.00 832	100.00 835	100.00 832	96.49 828	96.74 826	99.97 832	99.96 831	100.00 840	99.97 831	98.68 830	99.11 830	100.00 839	100.00 835

AVERAGE_ROB	99.63 828	99.96 828	98.88 821	100.00 834	100.00 831	98.16 824	95.64 824	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	100.00 841	100.00 833	100.00 836	99.99 834	100.00 840	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 839	100.00 835

iinet-test	99.89 829	100.00 830	100.00 831	99.57 827	99.85 827	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	99.95 837	100.00 833	100.00 836	99.98 832	99.08 832	100.00 833	100.00 832	100.00 834	99.79 834	99.62 826

IINet	99.89 829	100.00 830	100.00 831	99.57 827	99.85 827	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	99.95 837	100.00 833	100.00 836	99.98 832	99.08 832	100.00 833	100.00 832	100.00 834	99.79 834	99.62 826

DPSMNet_ROB	99.90 831	100.00 830	99.99 828	99.99 831	100.00 831	100.00 828	100.00 832	99.98 834	100.00 832	98.37 829	100.00 832	99.81 835	100.00 833	99.97 832	99.99 834	100.00 840	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 839	99.99 832

DGTPSM_ROB	99.90 831	100.00 830	99.99 828	99.99 831	100.00 831	100.00 828	100.00 832	99.98 834	100.00 832	98.37 829	100.00 832	99.81 835	100.00 833	99.97 832	99.99 834	99.99 838	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 839	99.99 832

DPSM_ROB	99.94 833	100.00 830	100.00 831	99.74 829	100.00 831	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 837	99.08 832	100.00 833	100.00 832	100.00 834	99.98 836	99.94 829

DPSM	99.94 833	100.00 830	100.00 831	99.74 829	100.00 831	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 837	99.08 832	100.00 833	100.00 832	100.00 834	99.98 836	99.94 829

zzzz2	100.00 835	100.00 830	100.00 831	100.00 834	100.00 831	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 837	100.00 840	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 839	100.00 835

noway5	100.00 835	100.00 830	100.00 831	100.00 834	100.00 831	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 837	100.00 840	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 839	100.00 835

fast-reg	100.00 835	100.00 830	100.00 831	100.00 834	100.00 831	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 837	100.00 840	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 839	100.00 835

Hybrid-DGEV	100.00 835	100.00 830	100.00 831	100.00 834	100.00 831	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 837	100.00 840	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 839	100.00 835

RAFT-FEzeroshot	100.00 835	100.00 830	100.00 831	100.00 834	100.00 831	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 837	100.00 840	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 839	100.00 835

RAFT-FE	100.00 835	100.00 830	100.00 831	100.00 834	100.00 831	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 837	100.00 840	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 839	100.00 835

FlowAnything	100.00 835	100.00 830	100.00 831	100.00 834	100.00 831	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 837	100.00 840	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 839	100.00 835

Selective-RAFT-Error	100.00 835	100.00 830	100.00 831	100.00 834	100.00 831	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 837	100.00 840	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 839	100.00 835

CasAABBNet	100.00 835	100.00 830	100.00 831	100.00 834	100.00 831	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 837	100.00 840	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 839	100.00 835

LSM0	100.00 835	100.00 830	100.00 831	100.00 834	100.00 831	100.00 828	100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 837	100.00 840	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 839	99.99 832

TADF							0.94 534	7.71 479	9.25 603	10.04 646	3.77 351	5.19 498	3.14 484	6.04 391	0.84 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 328

RSGM							0.60 410	7.53 469	3.97 338	6.27 471	4.66 379	6.20 543	1.48 385	2.25 220	1.14 318	0.02 415	0.16 412	0.00 1	0.15 512	0.02 98

AHVO							0.61 415	8.81 508	5.81 455	5.54 439	13.09 627	7.68 577	4.20 548	13.45 699	16.70 726	0.14 607	1.23 720	0.00 1	0.00 1	0.20 521

MCPF							0.57 396	9.32 533	11.56 650	4.90 411	9.25 535	8.12 586	2.78 471	9.41 623	3.57 532	0.01 267	1.58 750	0.02 622	0.15 512	0.14 454

DSFM							0.61 415	8.81 508	5.81 455	5.54 439	13.09 627	7.68 577	4.20 548	13.45 699	16.70 726	0.14 607	1.23 720	0.00 1	0.00 1	0.20 521

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 832	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 832	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 837	100.00 840	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 839

PatchMatch		3.73 703		3.73 698		21.33 736		25.00 762		35.34 775		39.83 773		25.34 764		0.65 707		0.32 722		0.43 644

GS-Stereo							0.70 448	5.97 371	2.69 232	0.60 195	0.80 179	0.43 249	0.48 243	1.20 122	0.90 251	0.03 477	0.95 612	0.00 1	0.51 707	0.18 500	2.12 692

FSD					0.96 430	0.57 22	0.06 148	3.77 126	1.37 142	0.28 55	0.26 119	1.64 346	0.13 103	1.06 97	0.59 148	0.02 415	1.12 693	0.00 1	0.00 1	0.01 39

ccccc		96.47 824		100.00 834	100.00 831	97.29 820		99.52 832		99.28 832		99.32 833		99.92 831		100.00 840	100.00 833	99.95 831	99.77 831	100.00 839

Low-res two-view benchmark