Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 40	1.13 40	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 27	0.08 49	0.11 61	0.66 14	0.31 15	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 76

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 54	0.05 9	0.09 1	0.01 18	0.51 3	1.06 77	0.09 7	0.58 124	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 105	0.02 383	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 107

S2M2_XL	0.26 2	0.50 197	1.34 26	0.11 64	0.13 73	0.11 2	0.00 1	0.62 5	0.29 4	0.21 21	0.74 136	0.07 27	0.18 99	0.61 9	0.33 19	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 4	0.38 92	1.45 35	0.10 54	0.23 151	0.17 5	0.01 18	0.81 11	0.34 5	0.08 6	0.04 16	0.16 121	0.24 117	0.97 58	0.33 19	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 19

LACA_dic	0.28 5	0.56 238	1.33 25	0.03 9	0.03 6	1.17 47	0.01 18	0.40 1	0.22 3	0.28 39	0.03 3	0.15 116	0.05 9	1.18 90	0.22 5	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

DepthFocus	0.29 6	0.29 42	1.31 24	0.08 40	0.16 100	0.90 26	0.04 82	0.84 12	0.48 8	0.10 8	0.25 91	0.04 2	0.16 91	0.88 47	0.27 9	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 7	0.45 150	1.42 31	0.08 40	0.14 80	1.19 51	0.02 57	0.74 9	0.89 16	0.17 13	0.04 16	0.05 10	0.05 9	0.40 1	0.51 79	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 19

LACA3	0.31 7	0.35 69	0.99 13	0.03 9	0.19 119	1.15 44	0.01 18	1.19 21	1.01 55	0.23 27	0.04 16	0.08 49	0.06 19	0.63 11	0.17 2	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

flow	0.33 9	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 40	1.13 40	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 27	0.08 49	0.11 61	2.37 198	0.31 15	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 76

small-0shot	0.36 10	0.48 177	1.76 49	0.11 64	0.18 111	0.34 8	0.09 153	0.75 10	0.94 35	0.16 10	0.86 151	0.06 15	0.05 9	0.78 35	0.56 103	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19

anonymous	0.38 11	0.46 156	1.54 39	0.11 64	0.18 111	0.39 10	0.04 82	1.00 15	0.56 10	0.34 61	0.81 148	0.04 2	0.11 61	1.19 93	0.76 179	0.02 383	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 76

mm2	0.38 11	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 40	0.44 12	0.00 1	1.16 17	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 27	0.08 30	0.69 18	0.48 61	0.37 637	0.58 462	0.00 1	0.25 557	0.00 1	1.18 506

LACA1	0.43 13	0.54 218	0.98 12	0.03 9	0.05 9	1.08 37	0.01 18	3.55 73	0.87 15	0.32 54	0.03 3	0.13 106	0.05 9	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 10

GeoVLM	0.45 14	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 40	1.21 58	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.46 115	0.05 27	0.07 27	0.10 46	0.70 20	0.80 188	0.37 637	0.58 462	0.00 1	0.25 557	0.00 1	1.17 505

BridgeDepth_RVC	0.45 14	0.43 131	1.40 28	0.03 9	0.29 174	0.95 30	0.01 18	2.71 47	0.97 42	0.25 29	0.18 76	0.10 89	0.54 221	0.86 44	0.25 6	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 14	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 40	1.23 66	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.43 98	0.04 16	0.07 27	0.11 61	0.68 16	0.80 188	0.36 633	0.57 460	0.00 1	0.26 579	0.00 1	1.19 510

depth_test_26	0.47 17	0.29 42	1.50 37	0.10 54	0.14 80	0.30 7	0.00 1	0.95 13	0.98 45	0.05 3	3.54 306	0.17 126	0.16 91	0.83 41	0.28 10	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31

derf	0.48 18	0.21 2	1.23 20	0.22 125	0.37 217	1.05 36	0.05 99	1.90 31	1.07 81	0.22 23	0.04 16	0.08 49	0.09 39	0.92 50	0.34 21	0.01 238	0.37 428	0.00 1	0.21 526	0.00 1	1.29 526

FoundationStereo	0.48 18	0.38 92	1.70 45	0.82 302	1.00 400	0.42 11	0.06 118	0.63 8	1.44 136	0.38 74	0.04 16	0.11 94	0.37 165	0.93 51	0.39 34	0.03 440	0.86 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 84

BridgeDepth	0.50 20	0.52 208	1.66 44	0.04 16	0.04 7	1.17 47	0.03 74	3.70 92	1.02 59	0.32 54	0.03 3	0.16 121	0.10 46	0.79 36	0.29 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 21	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 40	0.44 12	0.00 1	3.78 103	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 27	0.08 30	0.69 18	0.48 61	0.37 637	0.58 462	0.00 1	0.25 557	0.00 1	1.18 506

MSE-Stereo	0.52 22	0.35 69	1.94 71	0.08 40	0.41 235	1.32 119	0.06 118	1.34 25	0.69 11	0.48 121	0.02 1	0.07 27	0.05 9	1.47 128	0.47 48	0.01 238	0.73 501	0.00 1	0.17 488	0.02 90	0.76 406

LiteMatch*	0.52 22	0.21 2	2.52 142	0.02 2	0.08 25	1.30 114	0.01 18	1.46 27	0.96 41	0.32 54	0.04 16	0.06 15	0.07 23	0.66 14	0.81 197	0.00 1	0.54 455	0.00 1	0.19 506	0.02 90	1.14 502

Test_v1	0.52 22	0.43 131	1.58 42	0.09 50	0.15 91	1.29 108	0.05 99	3.04 56	1.19 104	0.27 37	0.74 136	0.08 49	0.06 19	0.85 43	0.26 8	0.04 481	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 192

MGA	0.53 25	0.35 69	1.98 76	0.08 40	0.70 328	1.43 161	0.10 163	1.03 16	1.00 50	0.48 121	0.03 3	0.07 27	0.05 9	1.47 128	0.47 48	0.01 238	0.73 501	0.00 1	0.02 366	0.02 90	0.58 336

LGtest1	0.53 25	0.42 123	1.55 40	0.14 87	0.30 177	1.00 32	0.01 18	2.47 39	1.19 104	0.65 177	0.12 57	0.08 49	0.10 46	1.30 116	0.47 48	0.01 238	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.20 169

S2M2_L	0.53 25	0.50 197	1.58 42	0.53 240	0.18 111	1.13 40	0.01 18	1.47 28	2.18 178	0.18 15	0.87 154	0.13 106	0.20 108	0.87 45	0.51 79	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 481	0.01 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
over v1	0.54 28	0.72 306	2.02 86	0.08 40	0.19 119	0.80 22	0.00 1	3.59 78	1.01 55	0.19 16	0.06 34	0.12 102	0.13 78	1.25 105	0.57 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.00 1

CAR	0.54 28	0.38 92	1.94 71	0.12 73	0.41 235	1.32 119	0.06 118	1.34 25	0.69 11	0.37 68	0.02 1	0.07 27	0.05 9	1.76 155	0.53 91	0.01 238	0.75 506	0.00 1	0.17 488	0.02 90	0.76 406

LACA2	0.54 28	1.00 410	2.53 145	0.03 9	0.12 61	1.09 38	0.01 18	3.65 83	0.98 45	0.30 44	0.09 52	0.12 102	0.07 23	0.52 5	0.25 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1

over-8	0.55 31	0.77 313	2.37 130	0.05 19	0.17 104	1.04 33	0.00 1	3.17 62	1.02 59	0.21 21	0.07 37	0.15 116	0.12 71	1.33 118	0.50 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.00 1

LiteMatch	0.55 31	1.21 469	0.93 9	0.45 207	0.09 32	1.21 58	0.40 293	1.17 18	0.89 16	0.43 98	0.05 27	0.07 27	1.18 314	0.68 16	1.96 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.13 107

HiDET	0.56 33	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 50	1.19 51	0.01 18	3.06 59	0.90 22	0.41 84	0.08 42	0.08 49	0.12 71	1.10 79	1.11 275	0.01 238	0.51 452	0.00 1	0.21 526	0.00 1	1.07 485

Anonymus	0.58 34	0.37 86	1.18 19	0.62 259	0.08 25	1.36 140	0.04 82	2.57 45	0.91 28	0.26 32	0.08 42	0.23 158	0.09 39	1.15 87	1.02 256	0.27 618	0.47 446	0.00 1	0.03 383	0.01 38	0.87 435

over-9	0.59 35	0.82 330	2.46 135	0.05 19	0.18 111	1.04 33	0.00 1	3.63 80	1.05 67	0.19 16	0.07 37	0.13 106	0.12 71	1.56 136	0.47 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.00 1

LCMNet	0.59 35	0.23 12	1.08 15	0.05 19	0.12 61	1.23 66	0.01 18	3.16 61	0.92 33	0.35 62	0.08 42	0.07 27	0.17 97	1.02 66	1.16 287	0.04 481	0.56 457	0.00 1	0.22 539	0.01 38	1.41 542

CSFM-Stereo	0.61 37	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 61	1.21 58	0.00 1	2.89 50	0.90 22	0.65 177	0.07 37	0.08 49	0.27 130	0.81 39	1.06 263	0.35 632	0.58 462	0.00 1	0.21 526	0.01 38	1.61 564

FlowAnything_test	0.61 37	0.42 123	2.39 131	0.22 125	0.17 104	1.71 217	0.03 74	1.88 30	1.20 106	1.22 252	0.77 140	0.04 2	0.05 9	0.75 30	0.89 218	0.06 518	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.33 241

PhaseNet	0.62 39	0.34 61	1.44 34	1.10 345	0.14 80	0.75 21	0.04 82	2.56 42	1.08 83	0.57 152	0.05 27	0.25 171	0.29 137	1.78 160	1.29 311	0.05 502	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.54 318

Wavelet-MonSter	0.63 40	0.41 116	2.46 135	0.06 25	0.44 245	1.25 79	0.01 18	1.29 23	1.41 132	0.40 78	0.06 34	0.06 15	0.08 30	1.54 134	1.13 279	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.27 589	0.00 1	0.85 427

MLG-Stereo_test3	0.63 40	0.42 123	2.06 88	0.38 189	0.40 228	1.36 140	0.01 18	4.13 159	0.95 37	0.48 121	0.13 62	0.06 15	0.07 23	0.89 48	0.37 26	0.02 383	0.61 472	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 153

qqai	0.64 42	0.20 1	1.28 23	0.25 138	0.42 240	0.95 30	0.06 118	4.00 142	1.48 140	0.20 19	0.04 16	0.13 106	0.10 46	0.97 58	0.36 24	0.01 238	0.63 477	0.00 1	0.25 557	0.00 1	1.46 547

PointNet	0.65 43	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 32	1.33 127	0.00 1	4.28 180	1.38 130	0.44 102	0.05 27	0.11 94	0.08 30	0.74 26	0.69 160	0.14 568	0.71 498	0.00 1	0.04 402	0.00 1	1.52 553

IGEV	0.66 44	0.29 42	1.87 67	0.11 64	1.84 533	1.35 135	0.37 287	2.56 42	1.12 96	0.44 102	0.12 57	0.07 27	0.09 39	1.07 77	0.58 110	0.05 502	0.62 476	0.00 1	0.19 506	0.01 38	0.39 263

PipStereo	0.67 45	0.34 61	0.84 3	0.52 237	0.82 360	0.11 2	0.06 118	4.00 142	1.17 101	0.07 4	0.03 3	0.85 260	0.07 23	0.93 51	0.73 171	0.02 383	1.05 623	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.83 616

PSi22b	0.67 45	0.34 61	0.82 2	0.50 230	0.81 358	0.12 4	0.06 118	3.97 136	1.18 103	0.07 4	0.03 3	0.93 264	0.07 23	1.03 70	0.60 128	0.03 440	1.03 617	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.82 608

3.25w_new	0.68 47	0.36 74	2.09 91	0.05 19	0.19 119	1.26 85	0.01 18	4.00 142	1.10 88	0.46 115	0.26 93	0.08 49	0.41 183	0.93 51	0.51 79	0.00 1	0.94 558	0.00 1	0.22 539	0.01 38	0.75 403

3.25w	0.68 47	0.36 74	2.09 91	0.05 19	0.19 119	1.26 85	0.01 18	4.00 142	1.10 88	0.46 115	0.26 93	0.08 49	0.41 183	0.93 51	0.51 79	0.00 1	0.94 558	0.00 1	0.22 539	0.01 38	0.75 403

monster-pro	0.70 49	0.28 30	2.25 114	0.07 27	0.85 366	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.91 28	0.41 84	0.19 79	0.08 49	0.04 1	1.11 81	0.58 110	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.36 629	0.00 1	0.94 453

PSi22a	0.70 49	0.32 53	0.72 1	0.59 248	0.77 346	0.48 16	0.06 118	3.90 129	1.23 111	0.03 1	0.03 3	1.25 280	0.11 61	1.16 89	0.44 39	0.01 238	1.00 608	0.00 1	0.10 448	0.02 90	1.75 599

MonStereo	0.70 49	0.28 30	2.24 112	0.07 27	0.85 366	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.90 22	0.41 84	0.18 76	0.08 49	0.04 1	1.05 72	0.58 110	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.36 629	0.00 1	0.94 453

Monster-pub-eth3d	0.70 49	0.27 22	2.25 114	0.07 27	0.85 366	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.90 22	0.41 84	0.19 79	0.08 49	0.04 1	1.05 72	0.58 110	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.36 629	0.00 1	0.94 453

asd	0.71 53	0.25 16	2.43 133	0.09 50	0.80 355	1.25 79	0.06 118	3.22 66	1.03 62	0.59 160	0.65 128	0.07 27	0.55 222	1.01 64	0.46 43	0.20 594	0.81 524	0.00 1	0.08 430	0.01 38	0.67 379

MonSter	0.72 54	0.27 22	2.25 114	0.07 27	0.85 366	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.91 28	0.41 84	0.18 76	0.08 49	0.04 1	1.33 118	0.58 110	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.36 629	0.00 1	0.94 453

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 55	1.14 446	3.18 238	0.13 80	0.13 73	1.34 132	0.04 82	2.78 48	1.41 132	0.56 149	0.09 52	0.09 76	0.12 71	2.78 219	0.37 26	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.38 260

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 56	0.96 389	3.00 223	0.15 88	0.25 158	1.40 152	0.23 247	3.26 67	1.41 132	0.43 98	0.12 57	0.07 27	0.05 9	2.03 172	0.59 122	0.00 1	0.42 436	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.31 234

4.5_new	0.74 56	0.27 22	2.52 142	0.10 54	0.34 197	1.24 70	0.07 138	3.67 89	1.05 67	0.58 153	0.80 142	0.06 15	0.19 104	1.18 90	0.61 132	0.17 582	0.99 601	0.00 1	0.19 506	0.01 38	0.64 361

4.5w-stereo	0.74 56	0.27 22	2.52 142	0.10 54	0.34 197	1.24 70	0.07 138	3.67 89	1.05 67	0.58 153	0.80 142	0.06 15	0.19 104	1.18 90	0.60 128	0.17 582	0.99 601	0.00 1	0.19 506	0.01 38	0.64 361

416test1013	0.75 59	0.69 290	3.06 227	0.28 149	1.73 521	1.30 114	0.01 18	2.54 41	1.21 108	0.43 98	0.03 3	0.08 49	0.10 46	0.97 58	0.77 184	0.00 1	0.87 540	0.00 1	0.26 579	0.01 38	0.61 346

over-6	0.75 59	0.83 334	2.54 150	0.04 16	0.26 166	1.04 33	0.00 1	3.78 103	1.14 99	0.23 27	0.06 34	0.11 94	0.07 23	4.39 278	0.35 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.00 1

LGCAT	0.75 59	0.21 2	0.94 11	0.07 27	0.09 32	1.35 135	0.00 1	1.29 23	0.12 2	0.26 32	0.04 16	1.19 275	0.10 46	3.96 258	0.80 188	0.54 656	1.68 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 666

Foundation-i32	0.75 59	0.33 55	1.48 36	0.59 248	0.94 387	0.44 12	0.06 118	3.76 101	1.35 124	0.17 13	0.05 27	1.48 298	0.08 30	0.94 55	0.48 61	0.01 238	1.06 625	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 608

2w_stereo	0.75 59	0.30 47	2.22 110	0.07 27	0.12 61	1.23 66	0.05 99	4.03 152	1.00 50	0.98 230	0.86 151	0.09 76	1.21 325	1.06 75	0.62 134	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.16 477	0.00 1	0.27 214

416test	0.76 64	0.67 284	2.89 197	0.29 152	1.70 520	1.32 119	0.01 18	2.98 52	1.20 106	0.44 102	0.03 3	0.08 49	0.10 46	0.97 58	0.76 179	0.00 1	0.87 540	0.00 1	0.26 579	0.01 38	0.62 352

test410_97500	0.76 64	0.40 110	2.94 206	0.21 120	1.01 403	1.33 127	0.01 18	3.28 68	1.01 55	0.45 108	0.13 62	0.04 2	0.18 99	1.10 79	0.97 242	0.00 1	0.92 551	0.00 1	0.28 595	0.02 90	1.02 477

Pro-Stereo	0.76 64	0.25 16	1.17 18	0.13 80	0.10 40	3.68 458	0.04 82	0.49 2	1.26 115	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 402	0.46 43	0.02 383	0.01 160	0.00 1	0.27 589	0.01 38	0.10 84

asda	0.76 64	0.28 30	2.30 120	0.07 27	0.61 303	1.28 103	0.09 153	3.82 118	1.03 62	0.54 137	0.43 110	0.07 27	0.71 247	1.25 105	0.46 43	0.22 601	0.99 601	0.00 1	0.25 557	0.01 38	0.71 393

4.25_new	0.76 64	0.28 30	2.16 101	0.08 40	0.91 380	1.24 70	0.05 99	3.81 115	1.03 62	0.45 108	0.91 158	0.06 15	0.42 188	1.33 118	0.49 65	0.22 601	0.98 591	0.00 1	0.25 557	0.00 1	0.57 330

4.5w_new	0.76 64	0.28 30	2.16 101	0.08 40	0.91 380	1.24 70	0.05 99	3.81 115	1.03 62	0.45 108	0.91 158	0.06 15	0.42 188	1.33 118	0.49 65	0.22 601	0.98 591	0.00 1	0.25 557	0.00 1	0.57 330

4.25w-stereo	0.76 64	0.28 30	2.16 101	0.08 40	0.91 380	1.24 70	0.05 99	3.81 115	1.03 62	0.45 108	0.91 158	0.06 15	0.42 188	1.33 118	0.49 65	0.22 601	0.98 591	0.00 1	0.25 557	0.00 1	0.57 330

SGD-Stereo	0.76 64	0.36 74	1.37 27	0.43 201	0.14 80	1.25 79	0.29 265	2.25 36	0.84 14	0.61 169	0.51 118	0.09 76	0.11 61	6.65 387	0.19 4	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 66

rgla	0.78 72	0.78 314	3.08 231	0.24 137	1.63 508	1.35 135	0.01 18	3.02 54	1.29 118	0.44 102	0.03 3	0.11 94	0.08 30	1.01 64	0.69 160	0.00 1	0.89 545	0.00 1	0.24 551	0.01 38	0.65 365

LG-Stereo_L2	0.78 72	0.47 169	1.99 79	0.29 152	0.36 210	1.28 103	0.18 226	3.82 118	0.91 28	0.32 54	0.03 3	0.07 27	0.07 23	4.41 280	0.55 96	0.01 238	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 206

DEFOM-Stereo	0.78 72	0.56 238	1.98 76	0.21 120	0.12 61	1.93 242	0.44 311	0.99 14	0.93 34	0.70 189	0.51 118	0.15 116	0.09 39	6.39 369	0.40 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.14 115

aanet-new-12k	0.79 75	0.56 238	3.32 257	0.35 175	0.26 166	1.28 103	0.94 492	4.82 225	1.05 67	0.28 39	0.12 57	0.13 106	0.26 123	1.26 108	0.47 48	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.70 389

MatchStereo	0.79 75	0.43 131	2.51 141	0.11 64	0.02 3	0.93 28	0.02 57	4.83 227	3.55 262	0.22 23	1.21 179	0.19 133	0.26 123	1.02 66	0.58 110	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 10
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 75	0.33 55	2.53 145	0.08 40	0.14 80	1.26 85	0.03 74	3.97 136	1.06 77	0.62 172	0.58 124	0.09 76	1.02 285	1.54 134	0.64 141	0.00 1	1.00 608	0.00 1	0.23 546	0.01 38	0.65 365

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test410	0.80 79	0.41 116	2.96 214	0.19 99	1.07 412	1.33 127	0.01 18	3.66 86	1.00 50	0.54 137	0.13 62	0.04 2	0.18 99	1.12 83	1.10 273	0.00 1	0.95 564	0.00 1	0.28 595	0.02 90	1.01 471

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4w-stereo	0.81 81	0.27 22	2.34 124	0.06 25	0.50 261	1.26 85	0.06 118	3.65 83	1.05 67	0.41 84	0.96 164	0.06 15	0.66 238	2.11 179	0.64 141	0.22 601	0.96 571	0.00 1	0.29 603	0.00 1	0.78 415

RAStereo	0.81 81	0.70 298	3.97 342	0.21 120	0.54 286	1.16 45	0.02 57	3.78 103	1.22 109	0.62 172	1.57 204	0.16 121	0.23 115	0.89 48	1.05 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.02 19

testmc14	0.82 84	0.33 55	2.90 199	0.44 205	1.00 400	1.58 186	0.06 118	2.15 34	1.17 101	0.36 65	0.39 106	0.29 182	0.16 91	1.29 112	0.75 176	0.03 440	1.27 672	0.00 1	0.24 551	0.02 90	2.01 643

aanet-new-16k	0.82 84	1.02 413	3.56 290	0.19 99	0.40 228	1.33 127	0.83 459	4.07 154	1.22 109	0.48 121	0.40 108	0.22 154	0.82 263	0.59 8	0.35 22	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.82 422

3.75w	0.82 84	0.25 16	2.13 98	0.07 27	1.27 465	1.26 85	0.02 57	3.85 123	1.05 67	0.51 128	0.39 106	0.08 49	0.40 180	3.31 234	0.47 48	0.07 530	0.94 558	0.00 1	0.08 430	0.00 1	0.29 225

LG-Stereo_L1	0.82 84	0.46 156	1.74 47	0.28 149	0.34 197	1.36 140	0.19 231	2.56 42	0.91 28	0.32 54	0.03 3	0.07 27	0.06 19	6.62 383	0.54 95	0.01 238	0.63 477	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175

MLG-Stereo_test2	0.82 84	0.40 110	1.99 79	0.39 191	1.07 412	1.43 161	0.02 57	4.01 147	1.75 160	0.37 68	0.07 37	0.15 116	0.10 46	2.62 208	0.57 105	0.32 626	0.65 482	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.42 282

MCSU-Stereo	0.83 89	0.42 123	2.72 176	0.25 138	0.68 317	1.57 184	0.06 118	1.97 33	1.27 116	0.61 169	1.01 166	0.97 269	0.10 46	1.56 136	0.99 245	0.02 383	1.09 634	0.00 1	0.13 468	0.01 38	1.26 522

LG-G_1	0.83 89	0.41 116	1.83 59	0.35 175	0.33 191	1.82 232	0.02 57	4.37 196	1.10 88	0.60 164	0.08 42	0.09 76	0.08 30	3.50 239	0.55 96	0.03 440	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.77 410

LG-G	0.83 89	0.41 116	1.83 59	0.35 175	0.33 191	1.82 232	0.02 57	4.37 196	1.10 88	0.60 164	0.08 42	0.09 76	0.08 30	3.50 239	0.55 96	0.03 440	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.77 410

TS12	0.85 92	0.28 30	1.40 28	0.12 73	0.06 18	1.46 167	0.02 57	5.29 262	2.36 180	0.31 49	2.25 246	0.17 126	0.10 46	2.70 215	0.42 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 31

MLG-Stereo_test1	0.85 92	0.34 61	1.80 51	0.10 54	1.66 514	1.22 62	0.01 18	4.24 172	1.68 151	0.19 16	0.08 42	0.09 76	0.11 61	4.16 269	0.46 43	0.01 238	0.70 494	0.00 1	0.01 343	0.01 38	0.17 149

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 94	0.38 92	2.45 134	0.35 175	2.08 559	1.24 70	0.71 415	3.41 71	1.48 140	0.62 172	0.36 104	0.23 158	0.53 219	0.79 36	0.65 147	0.01 238	0.77 512	0.00 1	0.40 643	0.02 90	0.96 463

Zero-FE251	0.87 94	0.64 273	3.22 243	0.67 275	0.49 254	1.81 230	0.06 118	2.85 49	0.51 9	2.68 300	0.25 91	0.09 76	0.39 177	0.96 57	0.77 184	0.01 238	0.69 489	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.21 513

3.5w_stereo	0.87 94	0.35 69	2.24 112	0.05 19	0.17 104	1.25 79	0.04 82	4.15 161	1.08 83	0.37 68	1.65 211	0.08 49	0.49 212	3.95 257	0.51 79	0.00 1	0.63 477	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.27 214

GLC_STEREO	0.87 94	0.39 101	1.55 40	0.72 281	0.01 1	1.98 248	0.55 352	3.52 72	3.54 261	0.96 229	1.63 208	0.19 133	0.41 183	1.29 112	0.58 110	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.08 72

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 98	0.49 189	2.70 172	0.25 138	1.57 505	2.28 285	0.89 481	4.01 147	1.10 88	0.40 78	1.63 208	0.24 166	0.11 61	1.04 71	0.37 26	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.37 255

IGEV-RUCA	0.88 98	0.27 22	1.43 32	0.59 248	0.33 191	2.12 268	0.49 335	3.65 83	1.79 163	1.04 236	0.16 69	0.24 166	0.55 222	2.95 224	0.57 105	0.12 561	0.21 395	0.20 664	0.25 557	0.22 499	0.33 241

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 100	0.36 74	2.65 162	0.45 207	1.09 422	1.19 51	0.79 436	4.18 164	1.73 156	0.49 125	0.30 99	0.11 94	1.06 290	0.80 38	0.51 79	0.01 238	0.05 294	0.00 1	0.39 642	0.01 38	1.67 578

qwe	0.89 100	0.29 42	2.49 138	0.10 54	1.25 461	1.24 70	0.04 82	3.97 136	1.06 77	0.66 180	0.53 122	0.05 10	0.18 99	3.58 243	0.50 74	0.07 530	0.94 558	0.00 1	0.27 589	0.01 38	0.57 330

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 102	0.36 74	1.82 55	0.27 147	3.76 639	1.49 174	0.86 472	4.74 221	1.00 50	0.73 196	0.83 150	0.13 106	0.33 161	0.49 3	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.77 410

VMStereo-Base	0.90 102	0.41 116	2.16 101	0.07 27	0.12 61	1.38 146	0.04 82	3.03 55	3.50 247	0.60 164	1.51 200	0.72 250	0.42 188	3.20 231	0.66 148	0.02 383	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 66

Monster-pub-mixall	0.90 102	0.46 156	1.43 32	0.04 16	0.13 73	1.29 108	0.02 57	3.04 56	1.07 81	0.99 233	0.51 118	0.08 49	0.09 39	6.37 368	0.67 151	0.01 238	1.06 625	0.00 1	0.16 477	0.02 90	0.54 318

water-stereo	0.90 102	0.56 238	4.39 387	0.11 64	0.08 25	1.57 184	0.15 205	4.51 206	1.69 152	0.80 213	1.31 193	0.27 176	0.24 117	0.71 22	0.56 103	0.26 615	0.06 305	0.00 1	0.02 366	0.03 158	0.71 393

GELT-Stereo	0.91 106	0.58 254	1.94 71	0.12 73	2.84 597	1.29 108	0.01 18	4.01 147	1.86 168	1.00 234	0.26 93	0.37 205	0.26 123	2.41 202	1.05 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 202

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 106	0.46 156	2.67 168	0.19 99	3.77 640	1.27 94	0.47 317	3.97 136	1.31 120	1.29 256	0.68 130	0.19 133	0.13 78	0.77 33	0.47 48	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 425	0.05 229	0.45 292

NLSM3	0.91 106	0.56 238	1.86 65	0.11 64	1.94 545	1.25 79	0.05 99	4.00 142	2.03 172	0.55 144	0.90 157	0.13 106	1.02 285	2.64 209	0.96 239	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175

MLG-Stereo	0.91 106	0.34 61	1.91 70	0.16 89	0.41 235	1.23 66	0.00 1	4.57 210	1.74 159	0.41 84	0.08 42	0.09 76	0.10 46	5.68 337	0.45 41	0.02 383	0.77 512	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 138

test_for_model	0.91 106	0.46 156	2.67 168	0.19 99	3.77 640	1.27 94	0.47 317	3.97 136	1.31 120	1.29 256	0.68 130	0.19 133	0.13 78	0.77 33	0.47 48	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 425	0.05 229	0.45 292

aanet-new-34k	0.92 111	1.21 469	3.74 308	0.17 91	0.26 166	1.31 117	0.82 456	4.44 200	1.23 111	0.32 54	2.47 256	0.08 49	0.37 165	0.49 3	0.47 48	0.00 1	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.92 449

2.25w	0.92 111	0.31 48	2.36 127	0.07 27	0.15 91	1.22 62	0.05 99	3.84 122	1.05 67	0.51 128	1.30 191	0.09 76	0.68 241	4.12 267	0.68 153	0.00 1	0.98 591	0.00 1	0.28 595	0.00 1	0.73 398

gcap-zeroshot	0.92 111	0.46 156	2.87 191	0.19 99	3.75 637	1.26 85	0.43 305	4.15 161	1.25 113	1.30 258	0.44 112	0.19 133	0.14 86	0.74 26	0.49 65	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 418	0.06 253	0.54 318

testlalala	0.92 111	0.46 156	2.87 191	0.19 99	3.75 637	1.26 85	0.43 305	4.15 161	1.25 113	1.30 258	0.44 112	0.19 133	0.14 86	0.74 26	0.49 65	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 418	0.06 253	0.54 318

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 115	0.42 123	2.65 162	0.18 95	3.57 627	1.24 70	0.39 291	3.85 123	1.29 118	1.38 260	1.03 168	0.22 154	0.15 89	0.70 20	0.55 96	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 402	0.05 229	0.86 431

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 115	0.44 144	2.81 184	0.18 95	3.80 643	1.26 85	0.40 293	4.02 150	1.35 124	1.28 255	0.73 133	0.21 147	0.14 86	0.76 31	0.53 91	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 418	0.05 229	0.52 312

252Zero-FE	0.93 115	0.31 48	2.11 96	1.31 378	0.22 147	1.29 108	0.02 57	3.95 135	1.73 156	1.45 265	1.96 231	0.05 10	0.06 19	1.41 126	0.67 151	0.02 383	1.09 634	0.00 1	0.36 629	0.02 90	0.55 323

aanet-new-32k	0.94 118	1.14 446	3.49 279	0.20 108	1.16 438	1.69 207	0.93 488	4.58 213	0.97 42	0.30 44	1.25 181	0.09 76	0.38 174	0.65 12	0.32 17	0.00 1	0.85 531	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 427

aanet-new-30k	0.94 118	1.14 446	3.46 276	0.20 108	1.16 438	1.69 207	0.93 488	4.58 213	0.97 42	0.30 44	1.25 181	0.09 76	0.38 174	0.65 12	0.32 17	0.00 1	0.85 531	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 427

aanet-new-24k	0.94 118	1.10 432	2.97 216	0.21 120	1.14 433	2.02 254	0.95 493	3.73 95	0.95 37	0.26 32	2.63 262	0.07 27	0.24 117	0.87 45	0.66 148	0.00 1	0.27 410	0.00 1	0.21 526	0.04 203	0.51 308

aanet-new-8k	0.94 118	0.96 389	3.20 240	0.50 230	0.30 177	1.45 165	1.00 506	4.49 203	1.10 88	0.31 49	1.03 168	0.18 128	1.42 344	0.97 58	1.03 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.82 422

gcap_with_dpt	0.94 118	0.40 110	2.53 145	0.13 80	3.47 624	1.27 94	0.43 305	4.24 172	1.28 117	1.55 270	0.93 161	0.20 143	0.13 78	0.72 23	0.45 41	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 402	0.06 253	0.86 431

2.5w	0.94 118	0.33 55	2.20 109	0.09 50	0.35 203	1.27 94	0.09 153	3.86 126	1.05 67	0.54 137	0.73 133	0.04 2	0.55 222	4.75 298	0.59 122	0.00 1	1.04 619	0.00 1	0.29 603	0.00 1	0.96 463

UniTT-Stereo	0.94 118	0.53 214	2.82 186	0.94 322	1.29 472	0.56 17	0.12 179	1.49 29	3.16 229	1.77 278	2.22 243	0.20 143	0.32 154	1.76 155	1.33 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.02 19

aanet-new-10k	0.95 125	0.96 389	4.67 417	0.47 217	0.52 278	1.60 192	1.03 509	4.02 150	1.09 87	0.78 206	0.15 67	0.28 179	0.50 215	1.19 93	0.88 216	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.79 417

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 125	0.42 123	2.88 196	0.49 226	0.78 348	1.17 47	0.81 447	5.12 247	1.82 164	0.50 126	1.36 194	0.16 121	0.46 207	1.11 81	0.38 31	0.02 383	0.06 305	0.00 1	0.41 647	0.01 38	1.05 483

dual_stereo	0.95 125	0.39 101	1.83 59	0.37 184	1.11 426	0.84 24	0.03 74	4.34 191	1.83 166	0.30 44	0.08 42	0.21 147	0.12 71	3.16 229	0.98 243	0.00 1	1.34 683	0.00 1	0.20 519	0.00 1	1.83 616

rvit_stereo_0081_aga	0.95 125	1.03 415	4.52 403	0.16 89	0.25 158	1.70 210	0.21 241	4.27 178	3.17 230	0.38 74	0.23 86	0.27 176	0.31 145	1.56 136	0.64 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 404	0.15 128

aanet-new-36k	0.96 129	1.30 494	3.89 332	0.47 217	0.30 177	1.48 173	0.47 317	4.46 201	1.13 98	0.36 65	1.78 220	0.07 27	0.41 183	0.74 26	0.57 105	0.00 1	0.88 543	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.90 440

MaDis-Stereo	0.96 129	1.11 438	4.01 349	0.36 183	1.86 537	1.20 54	0.06 118	3.99 141	1.73 156	0.45 108	0.56 123	0.43 214	0.51 216	1.28 109	1.46 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.08 72

aanet-new-28k	0.97 131	1.23 477	3.94 338	0.30 154	0.34 197	1.45 165	1.04 514	4.21 169	0.99 47	0.28 39	1.89 226	0.08 49	0.43 200	0.62 10	0.50 74	0.00 1	1.01 612	0.00 1	0.27 589	0.03 158	0.76 406

GCAP-BAT	0.98 132	0.36 74	3.87 324	1.07 339	1.37 484	1.42 157	0.59 370	4.95 237	1.60 146	1.71 275	0.17 73	0.12 102	0.13 78	1.02 66	0.37 26	0.01 238	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.86 431

GCAPDPT-zeroshot	0.98 132	0.36 74	3.84 319	1.07 339	1.37 484	1.42 157	0.59 370	4.95 237	1.60 146	1.71 275	0.17 73	0.12 102	0.13 78	1.02 66	0.37 26	0.01 238	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.87 435

aanet-new-60k	1.00 134	1.20 467	4.39 387	0.13 80	0.36 210	1.51 180	0.82 456	4.30 184	1.08 83	0.37 68	0.17 73	0.07 27	0.16 91	2.70 215	0.43 38	0.01 238	1.04 619	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.18 506

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 134	1.03 415	3.68 306	0.32 158	0.74 340	1.31 117	0.95 493	4.60 216	1.46 138	0.44 102	0.89 156	0.10 89	0.10 46	1.19 93	0.55 96	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.23 546	0.05 229	1.48 550

aanet-new-22k	1.00 134	1.23 477	4.20 373	0.35 175	0.45 247	1.43 161	1.34 540	3.73 95	1.05 67	0.35 62	1.59 205	0.11 94	0.31 145	1.14 85	0.59 122	0.00 1	1.01 612	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.11 493

DispViT+	1.00 134	0.21 2	1.86 65	0.07 27	4.57 672	0.73 20	0.01 18	2.38 37	3.03 222	0.50 126	0.11 56	0.13 106	0.24 117	5.93 348	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 19

LG-Stereo	1.00 134	0.58 254	4.72 422	0.19 99	0.37 217	1.18 50	0.18 226	4.21 169	3.11 227	0.83 220	1.95 230	0.45 220	0.16 91	0.53 6	0.62 134	0.33 627	0.22 396	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.31 234

aanet-new-40k	1.01 139	1.21 469	4.03 351	0.23 130	1.91 543	1.63 197	0.93 488	4.36 194	1.11 94	0.31 49	1.45 197	0.05 10	0.09 39	0.95 56	0.49 65	0.01 238	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.38 540

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 140	0.42 123	3.22 243	0.48 222	0.63 308	2.02 254	0.27 260	5.79 314	1.32 122	0.82 215	0.75 138	0.87 261	0.23 115	1.24 102	0.86 210	0.15 571	0.58 462	0.00 1	0.26 579	0.03 158	0.49 301

castereo	1.02 140	0.69 290	1.26 22	0.46 214	0.19 119	1.89 237	0.76 433	5.61 297	2.37 182	0.78 206	2.65 265	0.32 195	0.40 180	1.25 105	1.00 249	0.01 238	0.32 415	0.00 1	0.24 551	0.03 158	0.22 185

aanet-new-70k	1.03 142	1.05 422	4.11 363	0.23 130	0.51 272	1.40 152	0.57 362	4.03 152	0.99 47	0.31 49	0.30 99	0.07 27	0.40 180	5.30 320	0.46 43	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.90 440

VIP-Stereo	1.03 142	1.09 430	3.48 277	0.17 91	0.50 261	1.99 252	0.11 172	3.87 128	1.44 136	0.66 180	1.41 196	0.30 186	0.11 61	3.36 235	0.80 188	0.00 1	0.92 551	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.40 266

GIP-stereo	1.03 142	0.79 319	2.35 125	1.91 478	1.40 490	1.47 170	0.05 99	5.06 241	1.85 167	0.30 44	0.43 110	0.57 237	0.37 165	1.14 85	0.75 176	0.07 530	0.50 451	0.00 1	0.00 1	0.06 253	1.57 560

rvit_stereo_0081	1.03 142	0.55 227	2.58 152	0.64 262	0.13 73	1.35 135	0.12 179	3.74 98	5.28 377	0.55 144	0.32 102	0.55 234	0.12 71	4.08 263	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 50

rvit_stereo_0082	1.03 142	0.55 227	2.58 152	0.64 262	0.13 73	1.35 135	0.12 179	3.74 98	5.28 377	0.55 144	0.32 102	0.55 234	0.12 71	4.08 263	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 50

IGEV-Stereo++	1.03 142	0.32 53	2.03 87	0.25 138	1.94 545	1.94 243	0.01 18	3.57 76	2.52 189	0.70 189	1.80 223	0.10 89	1.14 301	1.34 123	0.55 96	0.01 238	0.75 506	0.00 1	0.00 1	0.04 203	1.57 560

LoS	1.03 142	0.43 131	2.53 145	0.64 262	0.14 80	2.42 303	0.26 258	5.64 300	2.93 208	1.08 240	0.24 88	0.49 225	0.45 205	2.31 194	0.83 206	0.02 383	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.03 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 149	0.28 30	7.67 572	1.44 403	0.85 366	1.28 103	0.01 18	3.80 111	0.90 22	0.41 84	0.19 79	0.08 49	0.04 1	1.24 102	0.58 110	0.66 661	0.00 1	0.00 1	0.36 629	0.00 1	0.94 453

GEAStereo	1.04 149	0.39 101	1.85 63	0.97 328	1.16 438	1.94 243	0.70 410	4.29 182	1.55 144	0.89 223	0.80 142	0.20 143	0.48 209	1.20 96	0.90 220	0.06 518	1.06 625	0.00 1	0.00 1	0.18 460	2.13 653

Pointernet	1.04 149	0.44 144	2.58 152	0.32 158	0.52 278	1.78 223	0.07 138	5.69 303	2.76 198	0.27 37	2.28 248	0.80 257	0.44 203	1.37 124	0.49 65	0.00 1	0.36 425	0.00 1	0.25 557	0.02 90	0.32 240

aanet-32k-new	1.05 152	1.50 536	4.78 427	0.50 230	0.68 317	1.32 119	0.95 493	4.18 164	0.95 37	0.26 32	1.52 201	0.10 89	0.66 238	1.71 145	0.75 176	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.04 203	1.07 485

aanet-new-14k	1.05 152	0.71 301	4.10 362	0.37 184	0.25 158	1.34 132	0.98 502	4.25 175	1.06 77	0.56 149	2.41 252	0.11 94	2.17 394	1.28 109	0.64 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.78 415

Foundation-i1b	1.05 152	0.33 55	1.87 67	0.33 168	0.34 197	0.83 23	0.04 82	5.74 307	2.39 183	0.76 199	0.69 132	1.42 287	1.14 301	1.88 163	0.69 160	0.01 238	0.97 583	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.60 562

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 155	2.27 610	1.82 55	1.16 352	0.34 197	0.56 17	0.05 99	2.94 51	1.46 138	0.40 78	0.94 163	0.22 154	2.27 399	6.26 363	0.63 137	0.00 1	0.08 331	0.00 1	0.17 488	0.04 203	0.16 138

rvit_stereo_0080	1.09 155	1.08 426	4.16 366	0.12 73	0.12 61	1.32 119	0.36 282	4.52 207	3.94 296	0.70 189	1.29 188	0.41 209	0.75 252	1.98 167	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.18 153

trnet	1.09 155	0.47 169	2.19 108	0.12 73	0.21 140	1.70 210	0.02 57	4.28 180	6.97 481	0.78 206	1.77 219	0.48 223	0.67 240	1.50 130	0.58 110	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 31

whm_eth	1.09 155	1.08 426	4.16 366	0.12 73	0.12 61	1.32 119	0.36 282	4.52 207	3.94 296	0.70 189	1.29 188	0.41 209	0.75 252	1.98 167	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.18 153

CASnet	1.09 155	0.47 169	2.09 91	0.79 296	0.08 25	2.10 263	0.14 202	3.83 121	4.26 318	3.84 343	1.56 203	0.32 195	0.30 142	1.13 84	0.77 184	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 155	0.51 202	2.16 101	0.11 64	0.24 154	1.67 202	0.03 74	4.24 172	6.91 478	0.80 213	1.73 215	0.44 217	0.64 236	1.58 139	0.61 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 161	0.48 177	2.11 96	0.73 284	6.52 696	2.12 268	0.06 118	3.94 133	2.39 183	0.20 19	0.14 66	0.07 27	0.60 232	2.34 196	0.58 110	0.03 440	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.07 66

monsters	1.12 161	0.45 150	2.32 123	0.54 242	2.80 595	1.38 146	0.01 18	3.74 98	1.00 50	0.46 115	0.63 127	0.06 15	0.13 78	6.08 356	0.88 216	0.15 571	0.96 571	0.00 1	0.31 613	0.00 1	0.55 323

aanet-new-90k	1.13 163	1.10 432	4.80 428	0.32 158	1.15 436	1.30 114	0.49 335	4.18 164	1.14 99	0.31 49	0.15 67	0.08 49	0.22 114	5.00 306	0.47 48	0.01 238	0.55 456	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.37 538

Foundation-i1c-attn	1.13 163	0.31 48	1.81 53	0.57 246	0.73 334	0.94 29	0.04 82	5.54 286	2.64 192	0.61 169	1.21 179	0.51 229	1.62 364	2.57 206	0.68 153	0.02 383	0.98 591	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 616

zero-FE	1.13 163	0.36 74	3.08 231	0.48 222	1.95 547	1.75 222	0.80 441	3.70 92	0.69 11	0.54 137	0.16 69	0.30 186	0.43 200	3.59 244	1.37 326	0.31 624	0.79 514	0.00 1	0.26 579	1.40 670	0.65 365

fffft	1.13 163	0.71 301	2.25 114	0.09 50	0.07 22	2.10 263	0.63 386	4.19 167	2.10 173	0.42 95	0.75 138	0.24 166	0.20 108	6.89 404	1.08 269	0.00 1	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.53 315
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 163	0.92 371	1.82 55	0.80 298	0.09 32	2.07 262	0.16 212	3.61 79	2.17 177	0.38 74	1.37 195	0.19 133	0.29 137	7.04 419	1.02 256	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.19 471	0.51 308

aanet-new-78k	1.14 168	1.02 413	5.43 469	0.38 189	0.40 228	1.29 108	0.15 205	4.36 194	1.01 55	0.25 29	0.40 108	0.07 27	1.38 338	4.25 272	0.50 74	0.01 238	0.67 486	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.27 523

CroCo-Stereo	1.14 168	1.22 474	3.99 346	0.61 257	0.53 282	0.38 9	0.06 118	5.35 272	4.15 310	0.59 160	1.92 229	1.00 270	0.27 130	1.37 124	1.33 319	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.05 50
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 170	0.47 169	3.68 306	0.54 242	0.10 40	1.25 79	0.24 251	3.17 62	5.31 380	0.52 134	0.80 142	0.82 258	1.16 309	4.52 286	0.51 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.13 107

GREAT-IGEV	1.17 171	0.57 248	3.06 227	1.95 489	1.41 492	1.42 157	0.08 148	2.51 40	3.07 224	0.58 153	0.79 141	0.11 94	0.35 162	2.17 184	1.00 249	0.07 530	1.45 686	0.00 1	0.22 539	0.14 416	2.42 673
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 172	0.50 197	2.75 179	0.50 230	2.62 587	1.22 62	0.01 18	3.73 95	0.95 37	0.59 160	1.62 207	0.06 15	0.09 39	6.02 350	0.96 239	0.01 238	1.10 641	0.00 1	0.34 624	0.01 38	0.56 328

BStereo	1.19 173	0.52 208	10.80 634	0.65 266	0.49 254	1.27 94	0.10 163	3.80 111	1.35 124	0.66 180	0.22 84	0.37 205	0.10 46	1.29 112	1.29 311	0.01 238	0.08 331	0.02 580	0.06 418	0.02 90	0.67 379

DDF-Stereo	1.19 173	0.37 86	2.48 137	0.53 240	2.10 561	1.78 223	0.80 441	3.63 80	0.94 35	0.44 102	0.09 52	0.30 186	0.49 212	4.72 295	1.53 339	0.30 622	0.80 520	0.00 1	0.23 546	1.62 675	0.62 352

111111	1.21 175	0.28 30	2.10 95	0.22 125	1.45 495	1.42 157	0.05 99	5.30 264	2.01 171	0.55 144	3.02 281	0.09 76	0.20 108	4.87 300	0.58 110	0.00 1	0.75 506	0.00 1	0.00 1	0.10 348	1.09 492

aanet-new	1.22 176	0.86 350	4.01 349	0.18 95	1.55 504	1.74 220	1.03 509	4.21 169	1.11 94	0.35 62	0.99 165	0.08 49	2.35 407	4.45 282	0.51 79	0.00 1	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.82 422

GSStereo	1.22 176	0.39 101	1.85 63	1.51 412	1.16 438	1.94 243	0.70 410	5.97 333	2.69 195	0.60 164	0.80 142	0.43 214	0.48 209	1.20 96	0.90 220	0.03 440	0.95 564	0.00 1	0.51 660	0.18 460	2.12 650

MGS-Stereo	1.22 176	0.44 144	2.92 202	0.83 303	0.07 22	1.82 232	0.65 393	2.44 38	3.95 298	1.11 242	6.19 395	0.49 225	0.37 165	1.73 148	0.81 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 615	0.01 10

Foundation-i1a	1.23 179	0.29 42	2.00 84	0.48 222	0.67 315	0.87 25	0.07 138	5.77 310	2.87 207	1.15 245	0.47 117	1.27 283	1.59 363	3.53 242	0.73 171	0.01 238	1.02 614	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.87 625

rvit_stereo_ft	1.23 179	1.42 520	5.16 450	0.94 322	0.36 210	1.22 62	0.24 251	4.57 210	4.49 335	0.51 128	1.04 171	0.73 253	1.10 294	1.50 130	1.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.22 185

RSM++	1.24 181	0.45 150	1.84 62	1.61 423	0.51 272	2.73 351	0.29 265	2.99 53	3.22 232	0.69 187	2.06 235	0.52 231	0.28 133	5.62 332	0.86 210	0.01 238	0.03 260	0.00 1	0.17 488	0.16 437	0.85 427

depthmonostereo	1.25 182	0.95 385	4.67 417	0.28 149	0.11 50	1.43 161	0.04 82	5.43 278	1.76 162	1.02 235	1.47 198	1.59 306	0.98 279	3.61 246	0.92 227	0.03 440	0.11 358	0.00 1	0.02 366	0.04 203	0.47 297

tt45	1.25 182	0.90 366	1.98 76	0.59 248	0.25 158	3.47 435	0.14 202	4.07 154	1.97 170	0.45 108	2.17 239	0.29 182	0.27 130	7.02 417	0.95 236	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.22 499	0.24 202

CAS++	1.27 184	0.68 287	2.40 132	0.25 138	0.30 177	1.80 227	0.61 379	8.46 456	3.61 269	1.80 279	2.42 253	0.18 128	0.21 113	2.12 180	0.49 65	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.06 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 184	0.38 92	2.61 156	1.75 451	1.21 454	2.44 306	0.85 467	4.79 224	1.67 149	0.71 194	0.26 93	0.29 182	2.00 385	2.30 192	0.66 148	0.01 238	0.95 564	0.00 1	0.42 649	0.12 383	2.07 647

ours_stereo	1.28 186	0.91 367	2.36 127	0.34 174	0.67 315	1.16 45	0.09 153	3.71 94	2.44 186	0.51 128	3.17 285	0.36 204	0.26 123	6.62 383	0.55 96	0.00 1	0.11 358	0.00 1	0.00 1	0.23 511	2.08 648

DF	1.30 187	0.39 101	3.02 225	1.10 345	0.55 291	1.80 227	0.91 485	4.20 168	2.30 179	1.19 247	3.51 303	1.12 273	0.10 46	3.50 239	0.81 197	0.00 1	0.80 520	0.00 1	0.25 557	0.02 90	0.35 250

Foundation-i1	1.30 187	0.31 48	1.75 48	0.50 230	1.68 516	1.13 40	0.05 99	6.64 380	2.93 208	0.83 220	1.97 233	1.93 324	1.03 287	1.97 166	0.81 197	0.01 238	0.89 545	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 546

gasm-f	1.30 187	0.57 248	2.81 184	0.97 328	1.35 481	2.72 347	0.88 478	4.29 182	1.55 144	0.89 223	3.19 288	0.20 143	0.72 249	1.30 116	1.10 273	0.06 518	1.06 625	0.00 1	0.00 1	0.24 517	2.13 653

MM-Stereo_test2	1.30 187	0.52 208	2.67 168	1.71 443	0.29 174	1.79 226	0.51 339	5.28 261	3.84 289	0.95 227	0.93 161	0.51 229	0.36 163	2.29 191	1.12 276	0.00 1	0.95 564	0.00 1	0.07 425	0.32 568	1.97 637

AIO-Stereo	1.30 187	0.45 150	1.73 46	0.67 275	0.77 346	2.33 289	0.60 375	5.99 336	3.27 234	0.45 108	3.46 295	0.41 209	0.28 133	1.53 133	0.71 168	0.04 481	0.79 514	0.00 1	0.67 671	0.10 348	1.67 578

mms	1.31 192	0.88 361	2.06 88	0.25 138	0.79 352	1.50 175	0.08 148	3.29 69	2.51 188	0.53 135	3.09 283	0.34 201	0.26 123	7.11 426	0.59 122	0.00 1	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.21 492	2.32 666

TANstereo	1.32 193	0.79 319	2.93 204	0.37 184	0.11 50	1.81 230	0.01 18	3.56 74	4.36 326	4.53 362	4.96 348	0.41 209	0.68 241	1.22 99	0.59 122	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31

AIO_test	1.34 194	0.72 306	3.32 257	0.86 307	1.19 448	2.90 384	0.80 441	4.46 201	3.34 241	0.77 200	0.86 151	1.48 298	0.30 142	2.95 224	0.49 65	0.00 1	1.00 608	0.00 1	0.13 468	0.04 203	1.24 516

sCroCo_RVC	1.34 194	0.85 342	6.15 514	1.21 361	1.28 467	0.90 26	0.18 226	4.50 205	2.86 205	0.37 68	3.18 287	0.52 231	1.52 356	1.83 162	0.93 231	0.13 564	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.16 138

GCAP-Stereo	1.35 196	1.11 438	2.82 186	0.66 273	1.08 421	1.68 205	0.01 18	5.17 253	3.68 274	2.10 284	1.63 208	1.42 287	0.75 252	1.77 159	1.59 348	0.00 1	1.08 632	0.00 1	0.00 1	0.17 446	0.26 210

DVStereo	1.37 197	0.54 218	3.84 319	1.25 364	0.30 177	2.19 274	0.10 163	3.17 62	1.67 149	3.13 321	2.14 237	0.74 254	0.58 229	5.71 338	0.92 227	0.03 440	0.30 413	0.00 1	0.18 499	0.04 203	0.56 328

CroCo-Stereo Lap2	1.37 197	1.19 459	4.17 369	1.01 332	4.58 673	0.46 15	0.09 153	4.27 178	2.94 210	1.25 253	2.40 251	1.55 305	0.20 108	1.72 147	1.30 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 433	0.13 107

xyz-stereo-finetune	1.38 199	0.91 367	2.91 200	0.10 54	0.05 9	3.13 402	0.66 394	4.12 158	3.01 221	1.06 238	1.91 228	0.69 246	0.37 165	6.31 364	2.14 415	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.13 107

castereo++	1.38 199	0.97 397	2.82 186	0.59 248	0.52 278	4.45 504	0.97 499	5.22 258	1.87 169	0.41 84	2.28 248	1.87 318	0.15 89	4.14 268	0.42 36	0.00 1	0.41 434	0.00 1	0.30 608	0.05 229	0.22 185

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 199	0.37 86	3.97 342	0.32 158	0.78 348	1.38 146	0.79 436	4.35 192	1.71 154	0.78 206	1.04 171	0.18 128	0.97 275	0.72 23	0.38 31	0.02 383	0.40 432	0.00 1	0.17 488	0.34 572	8.98 710

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 202	0.37 86	4.04 355	0.32 158	0.78 348	1.38 146	0.79 436	4.35 192	1.71 154	0.78 206	1.04 171	0.18 128	0.97 275	0.72 23	0.38 31	0.02 383	0.40 432	0.00 1	0.17 488	0.34 572	8.98 710

Occ-G	1.39 202	0.66 279	3.05 226	0.60 254	0.75 341	1.46 167	0.67 399	3.66 86	3.50 247	1.76 277	0.65 128	5.00 455	0.55 222	1.15 87	1.56 342	0.00 1	0.74 503	0.00 1	0.17 488	0.19 471	1.61 564

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 202	0.74 310	2.72 176	0.73 284	1.26 464	2.42 303	0.02 57	3.78 103	8.16 528	1.81 282	2.94 279	0.28 179	0.32 154	1.51 132	0.76 179	0.04 481	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.19 163

WQFJA1	1.41 205	0.49 189	1.80 51	0.19 99	4.66 676	2.72 347	0.13 189	6.32 354	4.11 306	0.58 153	0.45 114	0.70 248	1.08 291	1.69 144	2.66 455	0.03 440	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.45 292

NLMM	1.41 205	0.49 189	1.81 53	0.19 99	4.67 677	2.72 347	0.13 189	6.32 354	4.12 307	0.58 153	0.45 114	0.70 248	1.08 291	1.67 142	2.66 455	0.03 440	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.46 295

999	1.42 207	0.85 342	2.23 111	1.37 389	0.35 203	3.01 393	0.64 389	3.91 130	2.83 203	0.38 74	3.35 293	0.19 133	0.25 121	7.37 446	1.12 276	0.01 238	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.22 499	0.21 175

WCG-NET	1.42 207	0.84 338	1.90 69	0.61 257	0.10 40	2.10 263	1.05 517	3.33 70	7.10 485	2.86 307	3.53 305	0.75 255	0.93 272	1.28 109	0.72 169	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.22 185

fffy	1.43 209	0.95 385	2.85 189	1.42 399	0.61 303	2.25 279	0.19 231	4.74 221	1.32 122	0.26 32	2.77 267	0.21 147	0.39 177	6.97 415	0.73 171	0.00 1	0.79 514	0.00 1	0.00 1	0.19 471	2.03 644

RSM	1.43 209	0.40 110	1.79 50	0.74 291	0.54 286	2.45 307	0.49 335	4.13 159	3.29 237	0.65 177	2.53 259	2.15 331	0.30 142	6.97 415	0.85 207	0.01 238	0.12 363	0.00 1	0.25 557	0.11 364	0.72 397

DN	1.44 211	0.37 86	2.92 202	1.05 337	1.37 484	1.78 223	0.05 99	4.85 229	3.93 295	1.21 249	0.45 114	3.33 367	0.37 165	2.69 213	1.22 301	0.21 600	0.72 500	0.09 638	0.26 579	0.02 90	1.87 625

rvit_0105_6	1.44 211	1.26 483	5.78 494	0.66 273	0.08 25	1.58 186	0.32 275	4.57 210	6.53 454	0.40 78	0.38 105	1.11 272	0.29 137	4.76 299	0.92 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.20 169

MIF-Stereo (partial)	1.44 211	0.59 256	3.98 344	0.08 40	1.09 422	1.24 70	0.13 189	5.12 247	4.07 304	0.47 120	2.56 260	0.31 189	0.74 251	6.31 364	2.02 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.04 43

WQFJA1++	1.45 214	0.27 22	2.77 182	0.98 330	1.21 454	1.34 132	0.03 74	3.17 62	0.99 47	3.07 318	0.13 62	0.24 166	0.18 99	2.99 226	0.85 207	0.33 627	0.94 558	0.00 1	0.37 638	8.51 709	0.64 361

EGLCR-Stereo	1.45 214	0.26 20	2.91 200	1.94 484	0.90 377	3.13 402	0.69 405	5.81 316	3.21 231	1.14 244	0.20 83	1.52 304	0.37 165	4.29 276	0.69 160	0.01 238	0.79 514	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 513

RT-Monster	1.46 216	0.43 131	2.61 156	0.46 214	2.36 573	1.37 145	0.11 172	4.82 225	5.45 391	3.64 336	2.88 275	0.58 239	0.59 231	2.69 213	0.64 141	0.03 440	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.39 263

ff7	1.46 216	0.79 319	2.99 218	0.33 168	0.35 203	2.75 354	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 450	0.86 210	0.00 1	0.93 553	0.00 1	0.16 477	0.12 383	1.82 608

ffff	1.46 216	0.79 319	2.99 218	0.33 168	0.35 203	2.75 354	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 450	0.86 210	0.00 1	0.93 553	0.00 1	0.16 477	0.12 383	1.82 608

11t	1.46 216	0.79 319	2.99 218	0.33 168	0.35 203	2.75 354	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 450	0.87 215	0.00 1	0.93 553	0.00 1	0.16 477	0.12 383	1.82 608

ccc-4	1.46 216	0.79 319	2.99 218	0.33 168	0.35 203	2.75 354	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 450	0.86 210	0.00 1	0.93 553	0.00 1	0.16 477	0.12 383	1.82 608

LoS_RVC	1.47 221	1.75 570	2.66 165	0.52 237	3.89 645	1.67 202	0.04 82	2.66 46	2.61 191	0.55 144	2.63 262	0.31 189	1.68 368	1.99 169	0.81 197	0.01 238	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	5.54 700

Replicate-Monster	1.48 222	2.08 595	10.66 632	0.11 64	0.49 254	1.32 119	0.04 82	4.38 198	1.08 83	1.19 247	0.07 37	0.08 49	0.11 61	5.09 311	0.50 74	0.17 582	1.08 632	0.00 1	0.18 499	0.01 38	0.99 467

AIO_rvc	1.48 222	1.01 411	3.51 281	0.95 324	1.16 438	3.32 422	0.96 498	4.83 227	3.38 243	0.79 211	1.75 216	1.31 284	0.31 145	2.66 210	0.62 134	0.02 383	1.09 634	0.00 1	0.04 402	0.12 383	1.82 608

PMTNet	1.48 222	0.43 131	2.77 182	0.31 157	0.17 104	2.94 386	0.33 278	3.66 86	5.27 376	1.11 242	1.28 187	0.28 179	0.92 270	4.32 277	0.90 220	4.89 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.05 50

knoymous	1.50 225	0.28 30	1.99 79	0.33 168	0.48 251	1.58 186	0.11 172	5.71 305	2.81 202	4.85 371	1.75 216	4.58 435	0.46 207	3.66 249	1.30 314	0.01 238	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.09 76

anonymousdsp	1.51 226	0.81 326	2.70 172	0.60 254	0.69 322	2.76 358	0.79 436	4.86 230	3.00 220	0.82 215	1.25 181	0.31 189	0.42 188	7.44 450	0.81 197	0.00 1	0.83 525	0.00 1	0.17 488	0.12 383	1.85 621

IGEV-Stereo	1.51 226	0.81 326	2.69 171	0.60 254	0.69 322	2.77 359	0.79 436	4.88 233	2.99 219	0.82 215	1.25 181	0.31 189	0.42 188	7.43 449	0.85 207	0.00 1	0.83 525	0.00 1	0.17 488	0.12 383	1.85 621
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 228	0.52 208	10.80 634	0.65 266	0.49 254	7.31 582	0.10 163	4.32 190	1.35 124	0.66 180	0.22 84	0.37 205	0.10 46	1.29 112	1.29 311	0.01 238	0.08 331	0.02 580	0.06 418	0.02 90	0.67 379

plain	1.53 229	0.86 350	6.50 532	0.42 197	0.05 9	1.56 183	0.09 153	5.18 257	4.02 303	0.54 137	1.76 218	0.59 240	0.75 252	6.48 377	1.23 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 599	0.07 66

GEAR-Net	1.54 230	0.36 74	2.66 165	1.35 383	0.99 397	2.49 312	0.98 502	7.35 421	3.70 276	0.82 215	2.24 244	0.44 217	1.18 314	2.08 176	1.14 281	0.03 440	0.74 503	0.00 1	0.05 409	0.17 446	2.00 641

IGEVStereo-DCA	1.54 230	1.71 563	2.99 218	0.73 284	0.24 154	2.69 341	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.73 196	0.16 69	0.23 158	0.32 154	7.57 469	2.72 463	0.00 1	0.49 449	0.00 1	0.16 477	0.17 446	1.82 608

sAnonymous2	1.54 230	2.26 607	9.53 618	0.65 266	0.50 261	1.20 54	0.23 247	4.86 230	3.65 272	0.42 95	1.27 185	0.23 158	1.40 341	1.23 100	0.68 153	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.20 519	2.00 683	0.42 282

CroCo_RVC	1.54 230	2.26 607	9.53 618	0.65 266	0.50 261	1.20 54	0.23 247	4.86 230	3.65 272	0.42 95	1.27 185	0.23 158	1.40 341	1.23 100	0.68 153	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.20 519	2.00 683	0.42 282

XX-TBD	1.55 234	1.11 438	2.94 206	2.45 577	0.06 18	2.31 288	0.01 18	3.58 77	7.80 516	3.11 320	5.10 351	0.27 176	0.26 123	1.42 127	0.60 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 43

Selective-IGEV-i32	1.56 235	0.34 61	2.13 98	0.77 294	0.76 344	2.33 289	0.52 342	6.82 393	3.09 226	0.54 137	3.33 291	0.26 173	0.31 145	7.24 433	0.73 171	0.01 238	0.80 520	0.00 1	0.14 471	0.08 296	1.01 471

Selective-IGEV	1.56 235	0.34 61	2.13 98	0.77 294	0.76 344	2.36 295	0.52 342	6.80 392	3.08 225	0.53 135	3.34 292	0.26 173	0.31 145	7.24 433	0.73 171	0.01 238	0.80 520	0.00 1	0.14 471	0.08 296	1.01 471

rvit_0105_4	1.58 237	1.41 517	6.67 540	0.65 266	0.05 9	1.60 192	0.41 299	4.70 218	6.48 450	0.46 115	0.87 154	1.40 285	0.53 219	5.08 310	1.12 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 153

IGEV++	1.58 237	0.81 326	2.66 165	1.35 383	0.99 397	2.47 311	0.98 502	7.35 421	3.70 276	0.82 215	2.24 244	0.44 217	1.18 314	2.08 176	1.15 284	0.03 440	1.18 662	0.00 1	0.05 409	0.17 446	2.00 641

ProNet	1.58 237	0.86 350	3.17 235	0.75 293	0.72 332	2.84 367	0.66 394	5.91 329	3.28 236	0.37 68	1.47 198	0.40 208	0.37 165	7.19 429	0.70 164	0.02 383	0.98 591	0.00 1	0.05 409	0.20 481	1.77 604

NLSM1	1.60 240	0.61 260	2.71 175	0.58 247	5.04 684	2.82 364	0.17 219	5.61 297	3.05 223	0.70 189	1.87 225	0.31 189	0.61 234	5.16 314	2.41 442	0.00 1	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.26 210

DA	1.63 241	0.48 177	2.87 191	1.25 364	1.17 444	6.01 550	0.58 363	6.36 359	2.96 212	0.58 153	2.91 276	0.61 243	1.16 309	1.76 155	0.47 48	0.01 238	1.09 634	0.00 1	0.00 1	0.02 90	2.21 661

GGEV	1.63 241	0.48 177	2.87 191	1.25 364	1.17 444	6.01 550	0.58 363	6.36 359	2.96 212	0.58 153	2.91 276	0.61 243	1.16 309	1.76 155	0.47 48	0.01 238	1.09 634	0.00 1	0.00 1	0.02 90	2.21 661

SE	1.64 243	1.23 477	3.21 241	0.80 298	0.33 191	1.67 202	0.06 118	6.56 373	1.82 164	2.78 305	5.78 381	0.89 262	2.27 399	1.80 161	1.35 323	1.22 681	0.00 1	0.00 1	0.30 608	0.37 583	0.37 255

HUF	1.64 243	1.03 415	4.14 364	1.19 358	1.34 480	3.02 394	0.40 293	4.88 233	3.60 267	0.79 211	2.87 274	0.83 259	0.31 145	2.88 222	0.81 197	0.06 518	2.03 702	0.00 1	0.00 1	0.16 437	2.41 672

MyStereo07	1.64 243	1.15 450	2.61 156	1.28 372	1.49 498	2.63 330	0.45 313	6.45 368	2.94 210	1.10 241	1.61 206	0.29 182	0.60 232	7.45 457	0.80 188	0.01 238	1.27 672	0.00 1	0.25 557	0.11 364	0.42 282

rrr	1.64 243	1.71 563	6.31 526	0.73 284	0.24 154	2.69 341	0.92 487	4.25 175	1.75 160	0.73 196	0.16 69	0.23 158	0.32 154	7.57 469	2.72 463	0.00 1	0.49 449	0.00 1	0.20 519	0.17 446	1.68 582

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 247	0.36 74	18.13 681	0.37 184	1.97 551	1.60 192	0.85 467	5.51 280	1.40 131	0.51 128	0.24 88	0.24 166	0.39 177	0.58 7	0.36 24	0.02 383	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.68 383

WQFJX1	1.67 248	0.53 214	1.99 79	0.07 27	4.01 654	2.21 276	0.16 212	6.39 364	4.17 312	0.67 184	1.29 188	0.69 246	0.89 268	8.05 498	1.96 397	0.01 238	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.21 175

WQFJX	1.68 249	0.47 169	2.36 127	0.12 73	4.76 679	2.41 301	0.42 300	6.61 378	4.14 309	0.62 172	1.54 202	0.57 237	1.35 337	4.72 295	2.29 436	0.01 238	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.97 465

rvit_0105_5	1.70 250	1.36 506	6.71 543	0.52 237	0.04 7	1.58 186	0.58 363	5.39 277	6.62 460	0.91 225	1.72 214	1.77 315	0.77 256	4.44 281	1.28 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.23 192

WCG-NET（raft）	1.70 250	0.97 397	2.01 85	0.40 194	0.17 104	2.10 263	0.97 499	3.05 58	6.47 449	2.89 309	3.17 285	4.31 427	1.03 287	3.85 255	0.60 128	0.00 1	1.32 676	0.00 1	0.01 343	0.18 460	0.41 277

CREStereo++_RVC	1.70 250	0.50 197	3.07 230	0.45 207	0.01 1	1.69 207	0.02 57	3.09 60	8.24 531	3.82 341	7.53 450	0.49 225	0.32 154	1.05 72	0.52 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 711	0.01 38	0.08 72
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 253	0.94 382	2.76 180	0.18 95	0.15 91	1.92 241	0.09 153	6.31 353	3.30 239	1.16 246	4.46 336	5.49 472	2.68 422	3.21 232	1.25 307	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.28 220

NLMM1	1.71 253	0.54 218	1.99 79	0.10 54	4.52 668	1.98 248	0.13 189	6.52 372	5.47 393	0.72 195	1.01 166	0.46 222	0.79 261	6.92 409	2.14 415	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.89 439

MSCF	1.71 253	1.18 456	2.97 216	1.35 383	1.49 498	3.77 466	0.82 456	5.14 250	2.73 197	2.47 295	2.45 255	0.19 133	2.70 423	2.16 183	0.80 188	0.02 383	0.98 591	0.00 1	0.90 680	0.11 364	1.96 636

test_xeample3	1.71 253	1.75 570	6.64 538	0.90 316	0.29 174	2.55 318	0.90 482	4.08 156	2.36 180	0.56 149	0.24 88	0.23 158	0.31 145	7.51 463	2.73 465	0.00 1	0.70 494	0.00 1	0.36 629	0.18 460	1.92 632

CES	1.72 257	0.40 110	1.82 55	0.65 266	7.83 706	2.62 328	0.13 189	5.35 272	2.68 194	0.36 65	1.30 191	0.33 197	0.32 154	1.92 164	0.72 169	0.01 238	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.56 626	7.35 707

NLCSM	1.73 258	0.62 266	1.94 71	0.35 175	4.05 655	2.15 272	0.17 219	5.60 294	3.33 240	0.84 222	2.05 234	0.60 241	1.23 328	8.12 502	2.74 467	0.01 238	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.18 460	0.60 342

PSi22	1.74 259	1.15 450	2.29 119	1.16 352	0.09 32	1.85 235	0.11 172	4.49 203	5.31 380	0.94 226	2.20 241	2.04 326	0.19 104	9.17 574	1.14 281	0.05 502	1.18 662	0.00 1	0.00 1	0.27 540	1.12 498

GASTEREO	1.80 260	1.40 516	2.87 191	1.46 405	1.50 502	3.88 474	0.83 459	5.08 242	2.86 205	2.59 298	3.57 308	0.18 128	2.82 433	2.30 192	0.82 205	0.02 383	0.98 591	0.00 1	0.90 680	0.10 348	1.95 634

MoCha-V2	1.83 261	0.87 359	3.33 259	1.41 397	1.27 465	2.50 313	0.20 236	5.60 294	3.90 294	0.98 230	3.30 289	0.35 203	1.58 362	7.09 422	0.80 188	0.00 1	1.52 693	0.00 1	0.23 546	0.06 253	1.70 588

HLf8	1.84 262	1.54 543	5.95 503	0.40 194	0.54 286	1.98 248	0.03 74	6.95 398	5.62 402	1.68 274	2.81 268	1.72 312	1.00 280	5.32 321	1.06 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84

quiztm	1.85 263	0.99 408	2.89 197	0.45 207	3.06 604	2.38 298	0.59 370	6.74 387	4.41 329	3.41 328	6.46 411	1.59 306	0.28 133	1.68 143	1.36 325	0.09 550	0.08 331	0.00 1	0.05 409	0.24 517	0.30 230

ManiGeoR	1.86 264	1.49 533	5.95 503	0.49 226	0.55 291	1.36 140	0.02 57	6.79 390	5.47 393	1.50 266	2.82 269	1.43 289	1.18 314	6.39 369	1.65 361	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 50

HLf10	1.86 264	1.49 533	5.95 503	0.49 226	0.55 291	1.36 140	0.02 57	6.79 390	5.47 393	1.50 266	2.82 269	1.43 289	1.18 314	6.39 369	1.65 361	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 50

GGDA	1.86 264	1.29 490	3.95 341	1.31 378	0.10 40	2.67 340	0.16 212	5.51 280	5.11 372	2.85 306	4.09 320	1.43 289	0.94 273	5.91 346	1.58 344	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.15 128

MC-Stereo	1.87 267	0.49 189	3.52 282	2.82 608	1.07 412	1.90 239	0.12 179	4.89 236	3.27 234	3.66 337	3.58 310	0.56 236	1.45 345	5.79 341	0.81 197	0.00 1	1.19 664	0.00 1	0.21 526	0.11 364	1.95 634

iRaftStereo_RVC	1.88 268	1.22 474	2.63 160	0.95 324	0.06 18	2.96 388	0.05 99	6.08 341	3.99 302	3.92 345	4.88 344	2.53 343	0.62 235	3.62 247	1.19 294	0.00 1	1.19 664	0.00 1	0.00 1	0.37 583	1.29 526

SCV_C0	1.89 269	0.92 371	4.30 381	0.85 306	1.06 411	2.33 289	0.10 163	7.61 434	4.42 330	1.05 237	2.20 241	0.26 173	0.43 200	7.70 476	1.08 269	0.02 383	1.05 623	0.00 1	0.21 526	0.17 446	1.97 637

IGEV-Stereo+	1.89 269	0.55 227	2.49 138	0.48 222	3.25 612	2.06 260	0.07 138	1.92 32	1.52 142	0.77 200	0.08 42	0.22 154	0.44 203	7.11 426	0.68 153	0.04 481	0.66 483	0.00 1	0.33 620	5.08 699	10.13 719

AE-Stereo	1.89 269	0.38 92	3.86 323	1.94 484	0.38 220	2.51 316	0.58 363	7.19 414	7.28 495	1.60 272	3.51 303	1.07 271	0.77 256	2.12 180	1.24 304	0.03 440	1.02 614	0.00 1	0.28 595	0.11 364	1.84 619

TestStereo	1.89 269	1.59 548	4.22 375	0.37 184	0.28 172	1.33 127	0.01 18	5.63 299	4.13 308	3.59 333	5.11 352	2.06 329	0.70 245	7.62 474	0.93 231	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.19 163

MM-Stereo_test1	1.90 273	0.63 269	2.65 162	1.43 400	0.56 295	2.37 296	0.54 348	5.36 274	5.81 416	4.00 346	1.78 220	0.42 213	0.83 264	7.32 444	1.28 309	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.00 1	0.35 576	1.64 569

TestStereo_HLe17	1.91 274	1.68 558	6.76 545	0.47 217	0.51 272	1.58 186	0.02 57	7.16 413	5.86 418	1.65 273	2.49 257	1.40 285	1.13 298	6.14 359	1.00 249	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.21 175

RAFT-Stereo-weight	1.91 274	0.41 116	2.09 91	1.17 355	0.63 308	3.20 408	0.74 424	5.78 313	6.80 471	5.25 388	3.47 296	2.80 352	0.36 163	3.16 229	1.09 272	0.02 383	0.53 454	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 376

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 276	1.23 477	7.67 572	1.44 403	5.33 691	13.27 663	0.01 18	3.80 111	0.90 22	0.41 84	0.19 79	0.08 49	0.04 1	1.24 102	0.58 110	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.36 629	0.00 1	0.94 453

Reg-Stereo(zero)	1.92 276	0.28 30	3.18 238	0.63 260	1.41 492	2.02 254	0.48 330	3.85 123	6.29 436	4.49 360	3.12 284	4.55 433	1.62 364	2.77 218	2.16 419	0.00 1	0.61 472	0.00 1	0.26 579	0.02 90	0.62 352

Selective-RAFT	1.92 276	0.54 218	3.87 324	1.15 349	0.21 140	3.83 472	0.06 118	5.00 240	4.68 347	1.59 271	2.14 237	3.05 359	2.77 430	6.63 385	1.34 322	0.00 1	0.95 564	0.00 1	0.32 617	0.05 229	0.19 163

TestStereo_HL2	1.94 279	1.26 483	4.42 390	1.30 377	0.11 50	2.60 326	0.18 226	5.68 302	4.95 364	3.10 319	4.36 330	1.43 289	0.68 241	6.80 400	1.65 361	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.10 84

rvit_0105_3	1.94 279	1.44 526	7.39 565	0.88 312	0.02 3	1.61 195	1.64 555	5.88 319	6.73 466	2.37 292	1.78 220	2.01 325	1.16 309	4.46 283	1.26 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.14 115

HUI-Stereo	1.94 279	0.56 238	3.55 288	0.20 108	0.20 131	3.67 457	0.63 386	5.89 320	3.53 259	5.92 415	4.44 334	3.41 375	1.51 352	4.21 271	0.89 218	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.11 96

StereoAnything_RVC	1.96 282	8.91 701	4.47 396	0.54 242	0.91 380	1.09 38	0.05 99	3.94 133	1.37 128	0.25 29	0.29 98	0.15 116	0.68 241	6.92 409	0.47 48	0.02 383	0.84 529	0.00 1	0.00 1	6.61 704	1.61 564

Anonymous3	1.96 282	0.61 260	7.58 571	0.42 197	0.51 272	4.28 498	0.52 342	5.56 291	2.76 198	2.35 291	3.47 296	1.50 301	1.13 298	5.92 347	1.54 340	0.23 607	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.47 297

xyz-stereo-finetune2	1.98 284	0.96 389	2.70 172	0.13 80	0.05 9	6.33 558	0.17 219	4.38 198	2.56 190	0.98 230	6.40 409	0.50 228	3.37 463	7.09 422	3.77 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.11 96

model_zeroshot	1.98 284	0.70 298	4.98 441	2.25 539	1.07 412	3.20 408	0.13 189	7.01 400	3.34 241	3.46 329	3.77 314	2.69 349	0.42 188	2.86 221	1.18 293	0.06 518	0.85 531	0.00 1	0.25 557	0.02 90	1.40 541

4D-IteraStereo	1.99 286	1.32 499	3.77 313	0.13 80	2.84 597	3.51 438	1.03 509	4.26 177	5.38 385	5.50 397	1.03 168	3.86 402	0.38 174	2.44 203	1.88 386	0.00 1	0.43 438	0.00 1	0.01 343	0.11 364	1.84 619

SMOE	2.00 287	0.99 408	4.00 347	0.87 309	0.47 249	4.13 490	2.27 576	4.52 207	4.09 305	2.72 301	6.84 426	1.26 282	2.27 399	2.09 178	1.48 335	0.13 564	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.44 604	1.35 534

PSM-adaLoss	2.02 288	0.55 227	3.57 292	0.20 108	0.21 140	3.69 462	0.69 405	5.89 320	3.52 255	5.91 410	4.43 333	3.42 376	1.50 348	5.63 333	0.94 235	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84

NoBS	2.03 289	0.34 61	37.19 725	0.20 108	0.05 9	0.17 5	0.03 74	0.53 4	0.11 1	0.03 1	0.08 42	0.04 2	0.05 9	1.65 141	0.18 3	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 10

PStereo	2.03 289	4.82 671	2.18 107	0.30 154	0.43 242	5.61 536	0.75 430	3.63 80	3.11 227	2.25 288	0.30 99	0.19 133	3.01 441	5.64 334	2.39 441	1.17 679	1.12 642	0.00 1	0.00 1	1.44 671	2.18 658

ROB_FTStereo	2.03 289	0.57 248	3.57 292	0.20 108	0.21 140	3.66 453	0.73 421	5.89 320	3.51 253	5.92 415	4.35 329	3.37 372	1.50 348	6.02 350	0.90 220	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.09 76

S0	2.04 292	1.28 488	4.22 375	0.88 312	1.38 487	6.66 567	0.59 370	4.70 218	1.69 152	2.55 297	6.58 416	1.62 308	1.97 382	2.02 171	1.44 332	1.02 675	0.09 345	0.00 1	0.17 488	0.38 588	1.66 574

HLF11	2.04 292	1.27 486	6.23 520	0.65 266	0.50 261	1.55 182	0.28 262	6.78 389	5.18 375	2.28 290	3.67 313	0.96 268	1.01 284	7.30 441	2.99 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 404	0.04 43

TestStereo-Hl	2.04 292	1.10 432	3.83 318	1.29 376	0.18 111	2.69 341	0.53 346	6.14 343	5.08 371	4.03 347	3.32 290	2.45 341	1.63 366	6.94 412	1.16 287	0.06 518	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.16 138

ROB_FTStereo_v2	2.04 292	0.56 238	3.56 290	0.20 108	0.21 140	3.66 453	0.72 419	5.89 320	3.51 253	5.91 410	4.46 336	3.42 376	1.50 348	6.08 356	0.93 231	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.09 76

RAFT-IKP	2.04 292	0.57 248	3.54 286	0.20 108	0.20 131	3.45 432	0.62 382	5.90 325	3.52 255	5.91 410	4.44 334	3.46 385	1.50 348	6.20 361	1.00 249	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.08 72

SCV	2.06 297	0.84 338	3.74 308	3.56 654	1.22 456	2.30 287	0.76 433	7.87 443	3.29 237	0.59 160	2.83 271	0.67 245	0.58 229	8.00 491	0.91 226	0.00 1	0.89 545	0.00 1	0.48 655	0.41 594	2.18 658

GMStereo	2.07 298	1.56 544	5.64 485	0.74 291	0.05 9	3.63 451	0.01 18	5.17 253	11.27 605	4.22 354	2.44 254	0.53 233	0.49 212	4.06 261	1.01 254	0.22 601	0.00 1	0.00 1	0.14 471	0.18 460	0.05 50
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 299	1.10 432	3.44 275	0.47 217	1.15 436	1.70 210	0.04 82	6.40 365	3.69 275	1.50 266	7.78 458	2.42 339	0.16 91	6.76 396	1.15 284	0.00 1	1.46 688	0.00 1	0.00 1	0.31 562	2.12 650

GMOStereo	2.08 299	0.85 342	2.95 210	0.23 130	0.73 334	1.50 175	0.86 472	5.08 242	4.78 353	8.42 546	6.99 431	3.36 368	1.14 301	1.73 148	1.21 297	0.00 1	1.32 676	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.23 192

error version	2.08 299	0.85 342	2.95 210	0.23 130	0.73 334	1.50 175	0.86 472	5.08 242	4.78 353	8.42 546	6.99 431	3.36 368	1.14 301	1.73 148	1.21 297	0.00 1	1.32 676	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.23 192

test-v	2.08 299	0.85 342	2.95 210	0.23 130	0.73 334	1.50 175	0.86 472	5.08 242	4.78 353	8.42 546	6.99 431	3.36 368	1.14 301	1.73 148	1.21 297	0.00 1	1.32 676	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.23 192

CRE-IMP	2.08 299	0.51 202	3.43 273	0.35 175	0.19 119	3.85 473	0.83 459	5.77 310	3.43 246	5.81 406	4.24 325	3.45 384	0.83 264	6.56 378	1.99 404	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.20 169

test-2	2.08 299	0.85 342	2.95 210	0.23 130	0.73 334	1.50 175	0.86 472	5.08 242	4.78 353	8.42 546	6.99 431	3.36 368	1.14 301	1.73 148	1.21 297	0.00 1	1.32 676	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.23 192

FE-Mocha	2.09 305	0.54 218	4.88 433	1.49 411	0.36 210	3.25 412	0.16 212	8.13 450	2.80 200	5.20 386	5.70 380	3.61 392	0.85 266	2.21 185	1.19 294	0.00 1	0.74 503	0.00 1	0.19 506	0.02 90	0.50 303

Patchmatch Stereo++	2.09 305	0.55 227	3.57 292	0.20 108	0.20 131	3.68 458	0.64 389	5.90 325	3.52 255	5.91 410	4.41 331	3.42 376	1.51 352	7.07 420	0.95 236	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 305	0.56 238	3.59 297	0.20 108	0.21 140	3.68 458	0.71 415	5.89 320	3.53 259	5.92 415	4.46 336	3.44 382	1.51 352	6.93 411	0.98 243	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.09 76

iRAFT	2.09 305	0.55 227	3.57 292	0.20 108	0.20 131	3.68 458	0.64 389	5.90 325	3.52 255	5.91 410	4.41 331	3.42 376	1.51 352	7.07 420	0.95 236	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84

rafts_anoy	2.09 305	1.42 520	3.34 260	2.87 613	2.72 593	2.46 309	0.17 219	6.20 349	6.48 450	3.40 327	2.25 246	1.91 320	1.32 331	3.59 244	1.75 378	0.01 238	1.52 693	0.00 1	0.01 343	0.06 253	0.28 220

MM-Stereo_test3	2.10 310	0.94 382	2.59 155	1.66 432	3.95 649	2.42 303	0.78 435	6.58 375	7.29 496	1.94 283	4.90 346	1.23 278	0.65 237	3.77 251	1.38 327	0.00 1	0.83 525	0.00 1	0.00 1	0.38 588	0.77 410

s12784h	2.10 310	0.38 92	3.31 255	0.17 91	0.09 32	4.89 519	0.13 189	7.34 420	8.06 525	3.87 344	4.47 339	0.60 241	1.19 324	6.78 399	0.63 137	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 43

DIP-Stereo	2.12 312	0.98 399	3.94 338	0.20 108	0.11 50	4.73 515	0.13 189	9.27 487	4.40 328	6.46 442	5.03 350	0.45 220	0.72 249	3.79 252	1.94 396	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.24 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 313	1.51 537	3.65 305	1.04 336	1.11 426	3.39 424	0.33 278	4.58 213	2.15 175	2.17 287	6.75 421	2.29 334	1.98 384	7.59 471	2.18 420	0.58 658	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.56 626	0.75 403

TestStereo_HL3	2.13 313	0.88 361	7.83 576	1.25 364	0.26 166	2.33 289	0.05 99	5.17 253	4.73 350	4.77 367	5.52 372	2.69 349	0.70 245	5.41 326	0.77 184	0.03 440	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.12 101

11t1	2.13 313	0.67 284	3.98 344	2.69 597	0.85 366	2.59 325	0.07 138	7.40 425	3.89 293	3.75 339	3.57 308	1.24 279	1.96 381	4.68 294	1.97 401	0.10 555	1.13 647	0.00 1	0.22 539	0.09 324	1.66 574

Lsterematch	2.14 316	1.21 469	3.81 316	0.45 207	0.09 32	2.22 277	0.40 293	3.56 74	6.14 430	4.64 365	10.34 526	2.43 340	1.18 314	4.08 263	1.96 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.13 107

test-1	2.14 316	0.54 218	6.32 527	1.07 339	1.22 456	2.13 271	0.54 348	6.40 365	4.80 358	3.55 331	5.23 355	4.02 409	0.71 247	1.95 165	2.15 418	0.08 539	0.98 591	0.00 1	0.08 430	0.02 90	1.07 485

rvit_stereo_0075_2	2.15 318	0.39 101	6.61 536	0.67 275	1.95 547	1.74 220	0.10 163	7.81 442	6.03 423	2.97 311	4.01 318	3.07 362	0.57 226	5.49 329	1.13 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.34 245

DeepStereo_RVC	2.15 318	0.55 227	3.26 249	0.21 120	0.19 119	3.47 435	0.68 402	5.76 309	3.60 267	6.36 437	4.19 324	3.42 376	4.44 516	5.04 308	1.59 348	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.18 153

EKT-Stereo	2.16 320	0.61 260	3.78 314	2.31 554	4.40 660	1.47 170	0.24 251	5.54 286	4.22 316	3.16 322	3.58 310	3.53 388	2.20 395	5.66 335	1.40 329	0.04 481	0.36 425	0.00 1	0.09 441	0.06 253	0.58 336

raftrobust	2.16 320	1.31 495	2.76 180	2.38 565	3.33 616	2.72 347	0.51 339	5.34 268	4.64 343	6.13 426	3.98 317	1.63 309	2.51 415	3.02 227	1.64 359	0.00 1	0.76 510	0.00 1	0.02 366	0.14 416	0.27 214

Gwc-CoAtRS	2.16 320	0.42 123	3.13 233	1.28 372	0.31 184	3.52 441	0.39 291	6.56 373	6.31 438	5.38 393	5.11 352	5.47 471	1.70 370	2.00 170	1.08 269	0.01 238	0.19 386	0.00 1	0.25 557	0.02 90	0.16 138

Weightmod_eth	2.17 323	1.31 495	3.27 251	1.09 342	3.42 621	1.59 191	0.07 138	5.44 279	2.80 200	1.06 238	6.60 418	1.51 303	2.85 436	6.45 375	1.06 263	3.13 703	0.26 408	0.00 1	0.00 1	0.44 604	0.98 466

tg	2.18 324	1.13 445	2.74 178	0.84 305	0.13 73	4.33 502	0.05 99	6.21 350	4.90 362	4.06 348	5.30 365	2.55 344	0.92 270	7.28 438	0.99 245	0.00 1	0.60 470	0.00 1	0.00 1	0.37 583	1.12 498

test_1	2.18 324	0.38 92	3.87 324	1.54 417	0.91 380	1.38 146	0.80 441	5.36 274	5.53 398	7.12 484	1.86 224	4.05 411	0.41 183	6.65 387	1.17 290	0.00 1	0.99 601	0.00 1	0.28 595	0.20 481	1.08 490

raft+_RVC	2.18 324	1.49 533	3.14 234	2.77 602	2.01 554	1.40 152	0.10 163	7.02 403	5.35 382	2.99 313	5.54 374	1.19 275	1.34 336	4.98 304	1.49 336	0.00 1	1.45 686	0.00 1	0.00 1	0.14 416	1.11 493

RCA-Stereo	2.19 327	0.46 156	3.22 243	0.47 217	0.33 191	2.27 283	0.47 317	5.60 294	15.20 640	2.86 307	5.61 376	0.78 256	3.15 445	1.71 145	0.48 61	0.00 1	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.26 210

test-3	2.19 327	0.38 92	3.88 330	1.55 418	0.91 380	1.39 151	0.80 441	5.36 274	5.51 396	7.36 504	1.90 227	4.05 411	0.42 188	6.67 390	1.17 290	0.00 1	0.99 601	0.00 1	0.28 595	0.20 481	1.08 490

anonymousdsp2	2.20 329	0.57 248	4.59 412	1.69 439	0.82 360	3.58 444	0.48 330	8.57 457	3.63 271	3.37 325	3.03 282	3.32 366	1.00 280	5.57 331	0.80 188	0.01 238	0.94 558	0.02 580	0.15 475	0.06 253	1.89 630

DCRE	2.21 330	0.95 385	3.17 235	2.10 509	1.30 474	1.86 236	0.05 99	5.33 267	4.69 348	3.59 333	9.37 502	3.81 399	1.18 314	2.34 196	1.22 301	0.01 238	0.97 583	0.00 1	0.30 608	0.04 203	1.97 637

LL-Strereo2	2.22 331	1.39 514	3.39 265	1.26 369	1.01 403	3.73 464	1.47 546	6.47 369	4.61 342	4.66 366	2.64 264	4.17 418	0.37 165	6.03 352	1.61 350	0.09 550	0.24 403	0.00 1	0.08 430	0.08 296	1.16 504

test_3	2.22 331	0.39 101	4.20 373	1.51 412	0.90 377	1.29 108	0.74 424	5.34 268	6.37 443	6.64 457	1.96 231	4.24 424	0.45 205	6.63 385	1.17 290	0.00 1	1.00 608	0.00 1	0.28 595	0.19 471	1.01 471

U	2.23 333	0.36 74	2.93 204	0.26 145	8.08 708	11.12 641	0.00 1	3.68 91	1.12 96	0.29 43	0.52 121	0.16 121	0.08 30	0.83 41	0.30 13	0.00 1	0.00 1	9.75 717	5.13 724	0.02 90	0.02 19

MSKI-zero shot	2.23 333	0.49 189	2.49 138	1.60 422	0.81 358	2.69 341	0.29 265	6.82 393	2.50 187	4.37 358	7.61 452	3.65 396	0.26 123	8.62 544	0.63 137	0.01 238	1.09 634	0.00 1	0.25 557	0.03 158	0.46 295

cross-raft	2.25 335	0.48 177	2.96 214	1.87 471	0.94 387	3.72 463	0.47 317	7.61 434	4.15 310	5.37 392	5.68 379	6.17 500	1.40 341	2.15 182	1.06 263	0.01 238	0.22 396	0.00 1	0.19 506	0.03 158	0.41 277

DCANet-4	2.26 336	0.43 131	6.69 542	0.40 194	0.20 131	1.70 210	0.13 189	5.73 306	9.44 567	6.01 418	5.29 360	1.12 273	2.77 430	2.49 204	2.21 422	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.02 90	0.61 346

CFNet-RSSM	2.26 336	0.43 131	3.24 247	1.28 372	0.31 184	3.19 407	0.40 293	7.62 436	7.29 496	5.88 408	4.68 340	5.32 466	1.68 368	2.26 190	1.04 259	0.01 238	0.09 345	0.00 1	0.31 613	0.03 158	0.16 138

MIPNet	2.27 338	1.14 446	5.55 481	0.49 226	0.22 147	2.03 257	0.19 231	7.60 433	6.17 432	5.83 407	4.16 323	2.05 328	3.44 468	3.65 248	2.23 428	0.00 1	0.01 160	0.01 547	0.01 343	0.24 517	0.48 300

NRIStereo	2.27 338	0.52 208	3.35 262	1.26 369	0.17 104	3.04 395	0.84 462	5.96 332	3.74 278	6.27 430	3.44 294	4.13 416	1.80 378	8.31 521	2.11 413	0.00 1	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.20 169

H2IRNET	2.29 340	0.86 350	3.38 263	1.51 412	0.11 50	1.97 247	0.13 189	5.15 252	7.19 491	1.26 254	7.77 457	5.80 490	3.31 457	5.09 311	1.66 367	0.01 238	0.00 1	0.04 613	0.17 488	0.27 540	0.10 84

x	2.30 341	0.82 330	3.85 321	2.23 533	0.72 332	2.12 268	0.81 447	9.48 494	4.82 359	3.83 342	2.76 266	3.49 386	2.30 404	3.48 238	2.25 429	0.00 1	1.13 647	0.00 1	0.22 539	0.09 324	1.66 574

1test111	2.31 342	0.93 373	3.39 265	3.05 626	0.39 223	5.69 539	0.55 352	9.15 480	4.33 320	1.42 261	3.48 298	0.33 197	3.65 478	4.95 302	2.06 410	0.00 1	1.14 654	0.00 1	0.03 383	0.09 324	1.65 570

S	2.33 343	1.08 426	3.61 301	0.63 260	1.96 549	5.14 523	0.25 255	5.56 291	3.39 245	4.79 370	9.72 512	1.49 300	2.90 438	1.73 148	1.43 331	0.49 654	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.48 615	1.76 602

Any-RAFT	2.33 343	0.36 74	2.35 125	1.58 421	0.84 363	4.93 520	0.55 352	9.10 478	5.93 421	4.30 356	4.90 346	5.79 489	2.22 397	2.75 217	0.51 79	0.02 383	0.32 415	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 153

DCANet	2.35 345	0.96 389	5.51 474	0.39 191	0.19 119	1.72 218	0.25 255	6.06 338	9.33 564	6.31 432	5.42 366	1.44 296	4.14 505	2.22 186	2.28 434	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.66 376

FENet	2.35 345	0.59 256	3.28 252	2.32 555	0.27 171	2.78 360	0.13 189	7.68 439	6.09 425	5.38 393	2.12 236	4.84 446	3.33 462	4.98 304	2.66 455	0.02 383	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.40 266

dd	2.36 347	1.93 584	6.03 509	0.83 303	0.12 61	1.80 227	0.17 219	5.30 264	11.82 609	2.98 312	3.64 312	1.50 301	1.21 325	5.25 317	3.92 511	0.13 564	0.01 160	0.04 613	0.22 539	0.10 348	0.14 115

FACV-RUCA	2.38 348	0.44 144	4.18 370	1.33 381	2.87 599	2.45 307	1.21 528	8.68 462	6.12 427	4.07 349	7.28 443	1.25 280	2.00 385	3.37 236	1.62 352	0.01 238	0.03 260	0.10 639	0.05 409	0.36 580	0.29 225

NF-Stereo	2.38 348	0.48 177	3.88 330	2.17 520	0.11 50	3.43 429	0.42 300	7.08 411	3.75 280	6.91 469	5.29 360	2.65 348	1.33 333	8.40 527	1.67 370	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 19

OCTAStereo	2.38 348	0.48 177	3.90 333	2.16 515	0.11 50	3.42 426	0.42 300	7.06 406	3.74 278	6.91 469	5.26 356	2.63 347	1.32 331	8.41 529	1.70 374	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 10

PSM-softLoss	2.38 348	0.48 177	4.28 378	1.94 484	0.19 119	2.73 351	0.38 288	6.67 381	3.50 247	6.33 433	6.33 404	2.93 355	0.97 275	8.90 557	1.88 386	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 31

KMStereo	2.38 348	0.48 177	4.28 378	1.94 484	0.19 119	2.73 351	0.38 288	6.67 381	3.50 247	6.33 433	6.33 404	2.93 355	0.97 275	8.90 557	1.88 386	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 31

RE-Stereo	2.38 348	0.48 177	3.91 334	2.17 520	0.11 50	3.43 429	0.42 300	7.07 408	3.75 280	6.91 469	5.26 356	2.62 345	1.33 333	8.41 529	1.72 376	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.03 158	0.01 10

TVStereo	2.38 348	0.48 177	3.91 334	2.17 520	0.11 50	3.43 429	0.42 300	7.07 408	3.75 280	6.91 469	5.26 356	2.62 345	1.33 333	8.41 529	1.72 376	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.03 158	0.01 10

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 355	8.55 697	23.27 695	0.42 197	2.30 571	1.21 58	0.95 493	5.17 253	1.41 132	0.40 78	0.09 52	0.13 106	0.17 97	0.98 63	0.52 89	0.03 440	0.08 331	0.00 1	0.43 651	0.02 90	1.60 562

RALCasStereoNet	2.39 355	1.73 568	3.59 297	2.38 565	2.69 592	2.84 367	0.18 226	5.29 262	4.94 363	2.45 294	5.62 378	2.22 333	0.79 261	7.48 462	1.63 355	0.00 1	1.75 697	0.00 1	0.00 1	0.14 416	2.03 644

GANet-ADL	2.40 357	0.65 275	3.92 336	2.22 529	0.11 50	2.23 278	0.47 317	9.29 489	7.27 494	4.77 367	5.95 390	3.96 406	1.26 330	3.08 228	2.27 432	0.04 481	0.08 331	0.02 580	0.00 1	0.15 433	0.21 175

ACVNet-DCA	2.41 358	0.93 373	3.39 265	3.05 626	0.39 223	5.69 539	0.55 352	9.15 480	4.33 320	1.42 261	3.48 298	0.33 197	3.65 478	8.26 509	0.70 164	0.00 1	1.14 654	0.00 1	0.03 383	0.09 324	1.65 570

StereoVision	2.42 359	1.18 456	5.14 449	1.15 349	2.64 590	1.89 237	0.28 262	6.61 378	4.72 349	2.14 286	10.52 534	3.84 400	0.52 217	5.33 322	2.29 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.04 43

CAS	2.42 359	0.37 86	2.30 120	11.49 713	3.97 650	1.65 200	0.02 57	4.08 156	2.84 204	0.51 128	1.65 211	0.25 171	0.28 133	1.73 148	0.92 227	10.05 721	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 704

qqq	2.44 361	0.85 342	4.33 383	1.73 449	0.71 329	1.98 248	0.38 288	9.15 480	4.33 320	3.37 325	4.34 327	4.63 438	2.83 434	4.95 302	2.06 410	0.00 1	1.13 647	0.00 1	0.25 557	0.09 324	1.65 570

IPLGR	2.46 362	0.68 287	7.02 553	0.22 125	0.16 100	2.01 253	0.22 243	7.01 400	6.62 460	7.10 483	5.92 389	2.91 354	2.27 399	5.12 313	1.52 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.41 277

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 363	1.23 477	3.48 277	1.61 423	1.09 422	1.63 197	0.15 205	5.80 315	6.43 446	7.32 502	9.91 516	3.05 359	1.71 371	2.33 195	1.75 378	0.01 238	0.71 498	0.00 1	0.00 1	0.28 544	1.19 510

AIO-test1	2.49 364	1.41 517	3.78 314	0.87 309	5.11 686	2.46 309	0.93 488	6.49 371	14.84 637	0.95 227	2.85 272	0.92 263	0.31 145	6.05 355	1.88 386	0.15 571	0.07 325	0.00 1	0.21 526	0.21 492	0.31 234

RAFT-Test	2.49 364	0.45 150	4.35 385	1.89 475	1.28 467	4.83 517	0.68 402	7.19 414	4.51 336	5.00 379	7.09 437	6.81 518	1.12 296	2.22 186	1.16 287	0.01 238	0.63 477	0.00 1	0.33 620	0.05 229	0.20 169

riskmin	2.49 364	0.22 11	3.34 260	2.33 557	1.78 526	2.89 383	0.46 315	7.35 421	6.95 480	2.75 303	1.67 213	6.75 514	5.08 553	3.24 233	1.93 395	0.00 1	0.99 601	0.00 1	0.27 589	0.02 90	1.73 595

ADStereo(finetuned)	2.50 367	0.95 385	6.60 535	0.39 191	0.20 131	1.72 218	0.24 251	6.06 338	9.31 563	6.30 431	5.42 366	1.44 296	6.22 584	2.25 189	2.14 415	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.65 365

PFNet+	2.52 368	0.47 169	4.97 440	0.95 324	0.18 111	3.12 401	0.73 421	4.98 239	6.97 481	7.95 524	6.38 408	2.51 342	1.18 314	8.05 498	1.82 381	0.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 50

tt1	2.53 369	0.91 367	3.53 285	2.92 615	0.53 282	5.60 535	0.61 379	5.55 288	10.56 584	1.54 269	3.54 306	0.34 201	3.00 440	8.20 506	0.68 153	0.00 1	1.13 647	0.00 1	0.03 383	0.11 364	1.88 627

ICVP	2.53 369	0.47 169	3.64 303	1.20 360	0.69 322	2.71 345	0.84 462	10.63 529	4.66 346	4.31 357	8.99 486	2.75 351	1.93 379	2.91 223	4.07 518	0.06 518	0.24 403	0.01 547	0.01 343	0.13 404	0.26 210
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 371	0.93 373	5.51 474	0.32 158	0.14 80	1.70 210	0.11 172	6.19 346	12.69 618	6.03 420	5.29 360	1.43 289	5.28 560	2.37 198	2.21 422	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.02 90	0.61 346

csc	2.54 371	0.93 373	5.51 474	0.32 158	0.14 80	1.70 210	0.11 172	6.19 346	12.69 618	6.03 420	5.29 360	1.43 289	5.28 560	2.37 198	2.21 422	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.02 90	0.61 346

cscssc	2.54 371	0.93 373	5.51 474	0.32 158	0.14 80	1.70 210	0.11 172	6.19 346	12.69 618	6.03 420	5.29 360	1.43 289	5.28 560	2.37 198	2.21 422	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.02 90	0.61 346

cc1	2.56 374	0.93 373	3.39 265	3.05 626	0.39 223	5.69 539	0.55 352	5.34 268	10.76 590	1.42 261	3.48 298	0.33 197	3.65 478	8.26 509	0.70 164	0.00 1	1.14 654	0.00 1	0.03 383	0.12 383	1.89 630

IGEV-FE	2.57 375	0.63 269	5.69 489	1.92 481	0.87 373	2.63 330	0.85 467	8.94 473	4.55 339	5.31 390	5.47 370	5.19 460	1.38 338	3.81 254	1.33 319	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.18 499	0.19 471	1.72 592

IGEV_Zeroshot_test	2.57 375	0.63 269	5.70 492	1.93 482	0.87 373	2.63 330	0.85 467	8.94 473	4.55 339	5.30 389	5.48 371	5.23 465	1.38 338	3.76 250	1.32 318	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.18 499	0.19 471	1.72 592

test_4	2.58 377	0.70 298	3.30 253	0.43 201	0.30 177	3.97 480	1.11 523	3.91 130	3.83 287	4.15 353	17.20 630	3.44 382	0.52 217	6.60 381	1.58 344	0.00 1	0.13 369	0.00 1	0.11 456	0.20 481	0.20 169

DisPM	2.59 378	0.47 169	4.32 382	1.89 475	0.20 131	3.42 426	0.63 386	5.56 291	5.60 401	8.66 559	7.05 435	2.82 353	1.03 287	9.05 569	1.07 268	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 43

RAFT+CT+SA	2.59 378	1.19 459	3.55 288	1.09 342	2.21 565	3.14 405	0.90 482	7.59 431	5.65 404	2.76 304	8.21 475	2.04 326	1.57 361	8.84 554	1.31 316	0.02 383	0.34 419	0.00 1	0.38 639	0.22 499	0.73 398

R-Stereo Train	2.60 380	0.46 156	2.94 206	1.10 345	0.18 111	3.61 446	0.60 375	6.88 396	3.50 247	9.13 577	17.23 631	1.77 315	0.77 256	2.03 172	1.65 361	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175

RAFT-Stereo	2.60 380	0.46 156	2.94 206	1.10 345	0.18 111	3.61 446	0.60 375	6.88 396	3.50 247	9.13 577	17.23 631	1.77 315	0.77 256	2.03 172	1.65 361	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 382	0.57 248	4.28 378	0.90 316	0.38 220	3.45 432	0.22 243	9.91 503	4.46 332	7.33 503	7.92 464	3.53 388	3.59 474	4.16 269	1.49 336	0.03 440	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.06 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 383	1.09 430	5.67 488	0.73 284	0.31 184	3.00 392	0.25 255	6.84 395	6.02 422	7.93 523	6.31 403	1.91 320	1.72 373	7.47 459	2.53 446	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.29 552	0.58 336

Pruner-Stereo	2.66 384	0.61 260	3.54 286	1.93 482	0.25 158	3.47 435	0.74 424	6.60 376	5.66 408	8.98 570	6.12 393	4.39 430	1.11 295	7.27 437	2.34 440	0.03 440	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.03 158	0.04 43

ACRE	2.67 385	1.66 555	6.50 532	0.72 281	2.03 555	2.65 338	0.84 462	5.97 333	5.52 397	7.85 520	9.23 493	1.72 312	1.09 293	4.09 266	2.73 465	0.02 383	0.19 386	0.02 580	0.08 430	0.26 528	0.21 175

RALAANet	2.68 386	1.71 563	4.73 424	2.79 604	0.80 355	3.30 418	0.15 205	7.92 444	5.92 420	5.79 405	6.06 391	3.51 387	1.13 298	6.76 396	2.28 434	0.00 1	0.28 411	0.00 1	0.10 448	0.27 540	0.13 107

rvit_105_1	2.69 387	1.34 502	6.85 549	1.89 475	0.09 32	1.94 243	3.50 616	6.38 362	9.00 555	4.98 376	2.19 240	3.57 391	1.56 360	7.31 443	3.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 366	0.06 253	0.16 138

IPLGR_C	2.69 387	1.75 570	6.20 516	0.79 296	2.06 558	2.64 336	0.86 472	6.36 359	5.64 403	8.13 537	9.26 495	1.69 311	1.15 308	3.79 252	2.80 471	0.02 383	0.20 393	0.02 580	0.08 430	0.26 528	0.18 153

GES	2.69 387	0.72 306	5.34 461	1.82 466	0.05 9	4.51 508	1.04 514	10.39 518	4.18 313	5.53 399	6.72 420	1.92 323	3.30 455	5.16 314	2.67 458	0.06 518	0.01 160	0.06 624	0.01 343	0.20 481	0.14 115

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 390	7.90 694	30.58 715	0.35 175	2.13 562	1.32 119	0.74 424	5.26 259	1.53 143	0.40 78	0.12 57	0.14 115	0.19 104	0.81 39	0.51 79	0.02 383	0.41 434	0.00 1	0.38 639	0.04 203	1.43 544

MyStereo06	2.71 390	1.05 422	5.43 469	1.39 392	1.20 451	2.57 321	0.10 163	10.39 518	4.79 357	5.54 400	6.16 394	6.39 506	2.33 406	3.40 237	1.35 323	0.01 238	1.24 668	0.00 1	0.21 526	0.13 404	0.50 303

TRStereo	2.71 390	3.79 659	5.46 472	2.19 523	2.22 567	2.98 391	1.07 518	9.83 502	4.39 327	3.46 329	3.48 298	3.92 405	0.77 256	6.43 374	1.70 374	0.03 440	0.63 477	0.00 1	0.29 603	0.11 364	1.49 551

HHNet	2.71 390	0.69 290	3.31 255	0.25 138	0.39 223	2.80 363	0.90 482	6.33 356	5.68 409	7.51 508	13.70 591	0.94 266	3.14 444	5.42 327	2.54 451	0.14 568	0.02 226	0.06 624	0.00 1	0.24 517	0.07 66

BUS	2.72 394	0.43 131	3.76 310	0.70 278	0.50 261	7.31 582	0.48 330	9.93 504	5.65 404	6.50 444	6.23 397	5.21 462	1.18 314	4.27 273	1.89 390	0.01 238	0.03 260	0.03 602	0.00 1	0.06 253	0.14 115

CIPLG	2.72 394	1.69 559	6.02 507	0.80 298	2.14 563	2.66 339	0.84 462	5.90 325	5.59 400	8.12 536	9.58 506	1.74 314	1.14 301	4.53 287	2.82 472	0.02 383	0.19 386	0.02 580	0.09 441	0.26 528	0.22 185

xx1	2.73 396	0.93 373	3.39 265	3.05 626	0.39 223	5.69 539	0.55 352	5.34 268	10.76 590	1.42 261	3.48 298	4.63 438	2.83 434	8.26 509	0.70 164	0.00 1	1.14 654	0.00 1	0.25 557	0.09 324	1.65 570

HCRNet	2.74 397	0.83 334	4.19 371	0.45 207	3.31 615	2.18 273	0.22 243	7.59 431	5.76 414	6.08 423	4.89 345	5.21 462	2.74 427	8.04 497	3.10 481	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.09 76

EAI-Stereo	2.75 398	0.54 218	3.17 235	0.91 318	1.28 467	4.02 483	5.30 647	12.39 584	4.76 352	2.51 296	7.10 438	1.22 277	0.94 273	6.03 352	1.96 397	0.01 238	0.56 457	0.00 1	1.38 696	0.04 203	0.95 460

test_sample2	2.79 399	0.59 256	4.40 389	2.38 565	0.43 242	2.58 324	0.15 205	10.14 511	5.78 415	4.23 355	5.86 382	4.31 427	4.02 499	6.34 366	2.00 406	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.12 462	0.07 279	1.37 538

MIM_Stereo	2.83 400	1.20 467	5.27 455	1.41 397	1.16 438	3.07 396	0.33 278	6.67 381	3.95 298	5.17 385	10.11 521	4.25 425	1.73 375	8.32 522	1.64 359	0.00 1	0.36 425	0.00 1	0.01 343	0.22 499	1.69 585

RAFT_R40	2.83 400	0.46 156	3.85 321	1.38 391	0.32 190	3.78 468	0.97 499	6.16 345	4.82 359	9.74 600	6.35 407	4.96 452	3.94 498	8.78 552	1.05 260	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 31

GwcNet-ADL	2.85 402	0.61 260	4.38 386	0.92 320	0.33 191	2.05 258	0.67 399	8.85 468	9.65 569	6.36 437	6.71 419	4.11 415	1.71 371	5.97 349	4.22 521	0.08 539	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.16 138

SST-Stereo	2.86 403	0.45 150	3.64 303	1.46 405	0.36 210	3.94 477	0.80 441	6.07 340	4.46 332	10.96 630	6.21 396	4.94 451	4.14 505	8.85 555	0.93 231	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 31

ACVNet	2.86 403	0.96 389	3.87 324	0.86 307	0.61 303	2.63 330	0.54 348	8.93 471	6.12 427	5.09 380	9.32 500	5.70 485	3.84 488	2.68 211	5.56 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 528	0.23 192

AFF-stereo	2.87 405	1.31 495	3.26 249	1.87 471	0.38 220	1.68 205	0.09 153	6.38 362	7.07 483	6.52 448	11.90 564	6.08 496	2.32 405	5.05 309	1.65 361	0.02 383	0.66 483	0.00 1	0.00 1	0.29 552	0.94 453

test_sample1	2.88 406	0.63 269	4.46 393	2.38 565	0.68 317	2.61 327	0.05 99	10.51 524	5.36 384	4.50 361	4.81 343	3.76 398	5.94 576	6.10 358	2.96 474	0.00 1	0.99 601	0.00 1	0.11 456	0.07 279	1.67 578

HH	2.88 406	0.82 330	4.07 360	1.71 443	0.54 286	4.71 513	0.69 405	8.72 465	3.57 265	1.80 279	6.49 414	7.81 539	3.92 496	8.93 560	0.99 245	0.00 1	1.06 625	0.00 1	0.03 383	0.05 229	1.69 585

HanStereo	2.88 406	0.82 330	4.07 360	1.71 443	0.54 286	4.71 513	0.69 405	8.72 465	3.57 265	1.80 279	6.49 414	7.81 539	3.92 496	8.93 560	0.99 245	0.00 1	1.06 625	0.00 1	0.03 383	0.05 229	1.69 585

raft_robust	2.91 409	1.71 563	3.42 272	1.36 386	0.57 297	1.53 181	0.12 179	7.06 406	9.09 557	6.96 476	7.21 441	4.43 431	2.09 389	9.40 582	1.61 350	0.03 440	0.93 553	0.00 1	0.21 526	0.17 446	0.38 260

BSDual-CNN	2.91 409	0.43 131	3.76 310	0.70 278	0.50 261	6.97 572	1.58 552	9.93 504	5.65 404	6.50 444	6.23 397	6.17 500	2.50 412	4.27 273	2.67 458	0.01 238	0.03 260	0.03 602	0.00 1	0.06 253	0.14 115

GMStereo_Zeroshot	2.92 411	2.33 619	6.12 511	1.66 432	0.36 210	3.61 446	0.09 153	5.95 331	6.20 433	7.15 487	7.11 439	8.37 552	0.91 269	6.17 360	1.97 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 499	0.14 115

UDGNet	2.92 411	7.79 693	4.92 436	3.01 621	0.08 25	2.96 388	0.20 236	4.77 223	8.93 551	2.91 310	2.85 272	0.95 267	1.00 280	6.46 376	1.66 367	1.46 686	0.00 1	5.33 714	0.92 684	1.95 682	0.19 163

LCNet	2.94 413	0.55 227	2.57 151	1.03 335	0.59 301	2.05 258	1.55 551	5.51 280	4.19 314	6.08 423	10.58 536	4.54 432	6.63 593	7.59 471	0.90 220	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.76 675	0.31 562	3.43 686

RAFT	2.94 413	1.29 490	4.06 358	1.36 386	0.50 261	2.39 299	0.91 485	6.11 342	3.25 233	6.64 457	7.30 444	9.96 581	4.20 507	6.03 352	2.21 422	0.00 1	1.02 614	0.00 1	0.02 366	0.54 624	1.01 471

XX-Stereo	2.95 415	0.48 177	7.08 558	2.84 611	2.51 584	1.63 197	0.20 236	6.15 344	3.38 243	2.38 293	16.00 616	6.90 521	0.25 121	6.40 373	1.14 281	0.00 1	0.66 483	0.00 1	0.31 613	0.16 437	0.57 330

ccs_rob	2.95 415	0.55 227	4.53 404	0.42 197	0.25 158	2.84 367	0.12 179	8.58 458	8.13 526	7.18 490	10.36 528	6.44 508	2.05 388	5.28 319	1.97 401	0.00 1	0.02 226	0.01 547	0.00 1	0.06 253	0.23 192

AnonymousM	2.96 417	7.19 689	1.41 30	0.92 320	0.06 18	2.37 296	0.52 342	6.05 337	3.83 287	4.97 375	2.37 250	1.91 320	1.00 280	2.23 188	1.06 263	0.01 238	0.57 460	17.64 724	4.90 720	0.02 90	0.27 214

CFNet_pseudo	2.96 417	0.55 227	4.51 400	0.43 201	0.24 154	2.83 365	0.12 179	8.59 459	8.13 526	7.20 493	10.41 529	6.47 509	2.04 387	5.27 318	2.00 406	0.00 1	0.02 226	0.01 547	0.00 1	0.06 253	0.23 192

AIO-test2	2.98 419	1.88 577	4.72 422	1.67 436	3.34 618	2.64 336	0.06 118	6.96 399	15.70 648	2.65 299	7.31 445	0.93 264	0.57 226	5.81 344	1.20 296	3.30 704	0.09 345	0.00 1	0.09 441	0.22 499	0.43 291

IRAFT_RVC	2.98 419	0.66 279	4.23 377	2.20 525	0.40 228	2.91 385	5.04 643	7.03 404	4.21 315	6.59 454	5.52 372	5.02 456	4.77 535	8.41 529	2.30 439	0.01 238	0.17 383	0.01 547	0.00 1	0.03 158	0.05 50

DN-CSS_ROB	3.00 421	2.14 599	7.33 562	2.67 596	0.78 348	3.13 402	0.07 138	6.68 385	4.22 316	5.51 398	12.12 567	2.33 335	1.21 325	8.69 548	2.51 445	0.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 595	0.15 128

Hybrid-DGEV-2	3.03 422	1.66 555	4.03 351	1.94 484	0.02 3	5.26 525	0.27 260	7.94 446	10.03 574	7.16 488	4.11 321	5.14 458	5.05 549	5.80 343	1.56 342	0.04 481	0.01 160	0.00 1	0.02 366	0.17 446	0.40 266

111	3.05 423	1.41 517	5.51 474	0.32 158	0.14 80	2.83 365	0.68 402	6.76 388	14.21 633	3.59 333	9.11 489	5.50 473	3.30 455	4.05 259	2.43 443	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 404	1.02 477

PFNet	3.06 424	0.59 256	6.13 512	2.26 542	0.84 363	3.08 397	0.73 421	7.38 424	5.35 382	10.20 607	6.06 391	4.72 440	2.10 392	8.47 534	2.25 429	0.19 591	0.06 305	0.00 1	0.11 456	0.20 481	0.42 282

mmm	3.07 425	0.76 312	4.50 399	2.27 546	1.24 460	3.75 465	0.12 179	10.03 508	5.12 373	6.43 439	11.19 548	3.10 363	3.20 447	4.54 288	1.78 380	0.02 383	1.19 664	0.00 1	0.30 608	0.09 324	1.79 606

DMCA	3.08 426	1.10 432	6.20 516	1.82 466	0.90 377	3.80 471	0.55 352	9.76 498	5.42 388	6.56 453	6.47 413	7.06 527	2.09 389	4.05 259	5.46 562	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.16 138

SME	3.09 427	2.25 604	4.45 392	3.27 642	1.32 477	7.38 585	1.18 526	7.09 412	6.61 459	4.55 364	7.38 446	2.06 329	2.86 437	6.69 391	2.64 454	0.81 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 604	0.91 445

DFGA-Net	3.09 427	2.73 635	9.21 612	1.79 458	0.47 249	3.30 418	0.20 236	7.49 430	6.20 433	5.54 400	6.42 410	2.17 332	1.12 296	7.96 490	6.56 580	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 599	0.17 149

iRaft-Stereo_20w	3.11 429	0.49 189	6.09 510	1.01 332	1.25 461	3.99 481	1.00 506	14.00 636	4.73 350	6.70 465	6.27 402	2.34 336	2.28 403	7.29 440	1.58 344	0.01 238	0.75 506	0.00 1	0.73 674	0.10 348	1.63 568

HITNet	3.11 429	1.38 513	5.35 463	2.23 533	0.12 61	5.59 534	0.58 363	9.95 507	5.72 412	6.62 456	7.91 463	3.90 404	3.24 450	4.39 278	4.58 536	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.57 330
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 431	1.34 502	4.67 417	3.47 651	0.71 329	2.50 313	1.45 544	7.27 416	8.71 545	4.91 373	9.28 497	2.34 336	3.61 475	9.44 583	1.62 352	0.00 1	0.33 417	0.00 1	0.00 1	0.30 555	0.40 266

SA-5K	3.12 431	1.34 502	4.67 417	3.47 651	0.71 329	2.50 313	1.45 544	7.27 416	8.71 545	4.91 373	9.28 497	2.34 336	3.61 475	9.44 583	1.62 352	0.00 1	0.33 417	0.00 1	0.00 1	0.30 555	0.40 266

IGEV_i1	3.13 433	0.51 202	5.44 471	2.70 598	1.07 412	4.22 493	0.51 339	10.50 522	4.65 344	5.59 403	5.55 375	6.16 499	2.50 412	7.53 465	2.00 406	0.05 502	0.96 571	0.23 670	0.61 665	0.08 296	1.81 607

PCWNet_CMD	3.14 434	0.51 202	4.47 396	0.44 205	0.26 166	2.87 380	0.15 205	9.66 497	9.78 571	7.28 498	11.50 553	6.84 520	2.40 409	4.47 284	1.83 382	0.01 238	0.02 226	0.02 580	0.00 1	0.06 253	0.29 225

OMP-Stereo	3.15 435	1.19 459	3.49 279	4.34 680	0.51 272	2.20 275	1.21 528	6.67 381	6.52 453	7.99 528	6.24 401	8.38 555	2.44 411	9.65 589	1.92 394	0.01 238	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.15 128

MSMDNet	3.15 435	0.51 202	4.48 398	0.46 214	0.25 158	2.88 382	0.16 212	9.79 500	9.82 572	7.24 494	11.36 551	6.82 519	2.41 410	4.47 284	1.86 384	0.01 238	0.02 226	0.02 580	0.00 1	0.06 253	0.30 230

test_5	3.16 437	1.18 456	4.96 438	2.33 557	3.10 608	4.51 508	1.27 534	7.47 429	7.61 509	3.00 314	7.38 446	5.37 469	4.06 500	8.28 514	1.54 340	0.00 1	0.34 419	0.00 1	0.02 366	0.21 492	0.62 352

PSMNet-ADL	3.17 438	0.56 238	3.00 223	1.55 418	0.40 228	5.97 549	0.28 262	9.06 475	5.75 413	3.56 332	6.80 424	8.33 550	4.51 518	7.65 475	5.51 563	0.03 440	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.28 220

iRaft-Stereo_5w	3.20 439	1.27 486	5.27 455	0.27 147	0.99 397	2.71 345	0.58 363	5.75 308	5.85 417	3.03 316	7.88 461	10.08 583	4.08 503	8.40 527	6.09 570	0.00 1	0.25 406	0.00 1	0.12 462	0.31 562	0.95 460

CFNet_ucs	3.23 440	0.56 238	4.59 412	0.59 248	0.37 217	3.29 417	0.19 231	10.47 521	9.02 556	7.78 517	12.57 576	5.59 477	1.74 376	5.39 324	1.86 384	0.00 1	0.04 282	0.01 547	0.00 1	0.10 348	0.33 241

MyStereo05	3.24 441	1.05 422	5.93 500	1.39 392	1.20 451	2.57 321	0.10 163	9.11 479	13.17 625	6.45 441	3.86 315	3.20 364	3.26 452	8.35 524	3.02 476	0.01 238	1.24 668	0.00 1	0.21 526	0.13 404	0.50 303

test_sample3	3.27 442	0.62 266	5.29 459	2.24 537	0.58 300	4.62 511	0.16 212	12.15 577	7.51 503	6.44 440	7.25 442	3.72 397	3.03 442	6.73 393	3.17 486	0.01 238	0.85 531	0.00 1	0.10 448	0.07 279	0.88 438

IIG-Stereo	3.28 443	0.98 399	3.57 292	4.14 672	0.22 147	2.56 320	0.71 415	7.04 405	6.10 426	8.49 552	9.38 503	7.82 541	2.73 426	9.69 595	1.99 404	0.02 383	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.14 115

Hybrid-DGEV-03	3.29 444	1.11 438	3.21 241	1.25 364	0.12 61	3.42 426	0.95 493	5.27 260	6.79 470	9.64 594	20.56 654	3.56 390	1.16 309	4.74 297	1.89 390	0.00 1	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.31 562	1.30 528

test_sample4	3.29 444	0.64 273	5.38 464	2.08 507	0.53 282	3.91 475	0.15 205	12.13 574	7.50 502	7.04 477	7.50 449	3.64 395	3.19 446	6.95 413	3.14 483	0.02 383	0.85 531	0.00 1	0.10 448	0.07 279	0.92 449

MyStereo04	3.29 444	1.15 450	6.64 538	1.28 372	1.49 498	2.63 330	0.45 313	10.57 527	13.30 626	4.41 359	3.90 316	3.06 361	3.56 472	7.87 486	3.35 489	0.01 238	1.27 672	0.00 1	0.25 557	0.11 364	0.42 282

MyStereo8	3.30 447	1.69 559	6.28 524	2.51 582	3.79 642	4.22 493	0.07 138	7.43 428	6.39 445	6.51 447	10.13 522	4.23 423	1.45 345	2.79 220	5.08 552	0.06 518	1.49 691	0.00 1	0.40 643	0.26 528	1.33 531

DCVSM-stereo	3.32 448	0.51 202	3.40 271	1.79 458	0.79 352	2.94 386	0.48 330	7.31 418	5.69 410	11.47 641	5.61 376	10.63 595	5.93 575	5.74 339	3.63 493	0.03 440	0.09 345	0.03 602	0.00 1	0.12 383	0.11 96

ARAFT	3.32 448	1.74 569	7.92 582	0.64 262	0.15 91	4.45 504	2.89 591	8.20 451	6.30 437	9.23 582	7.12 440	5.58 476	1.24 329	8.60 541	1.69 373	0.01 238	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.35 576	0.35 250

test_sample5	3.34 450	0.65 275	5.17 451	2.10 509	0.49 254	3.31 420	0.17 219	11.91 566	7.47 500	6.91 469	9.15 490	3.61 392	3.37 463	7.53 465	3.06 479	0.02 383	0.85 531	0.00 1	0.10 448	0.07 279	0.90 440

SA	3.34 450	1.29 490	4.84 429	1.99 499	0.57 297	3.15 406	1.39 542	7.66 438	9.94 573	4.86 372	10.87 543	2.97 358	4.61 529	9.88 603	1.38 327	0.00 1	0.60 470	0.00 1	0.19 506	0.25 527	0.37 255

psmg	3.34 450	0.43 131	3.76 310	0.73 284	0.50 261	8.47 603	2.74 588	10.88 542	5.65 404	8.91 568	8.78 481	6.17 500	2.50 412	4.27 273	2.67 458	0.01 238	0.04 282	0.06 624	0.00 1	0.12 383	0.10 84

AdaStereo	3.34 450	0.74 310	4.00 347	3.10 633	0.51 272	4.22 493	1.25 533	12.84 600	8.39 536	6.33 433	9.55 505	5.77 488	1.54 358	5.53 330	2.74 467	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.15 128
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 454	1.28 488	8.51 590	1.86 470	1.83 532	3.51 438	0.31 273	10.50 522	4.32 319	2.74 302	5.87 384	10.30 587	4.53 523	4.66 292	3.16 484	0.02 383	0.87 540	0.00 1	0.97 685	0.38 588	1.43 544

RAFT-345	3.36 455	0.55 227	3.43 273	1.23 362	0.21 140	2.62 328	0.46 315	3.91 130	6.34 439	7.46 507	24.49 675	4.19 419	1.74 376	8.27 513	2.25 429	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 19

Selective-IGEV-i1	3.37 456	0.50 197	4.96 438	2.41 572	2.00 552	5.89 547	1.82 563	10.87 537	7.76 511	4.12 352	6.88 427	6.92 523	1.52 356	5.24 316	2.22 427	0.04 481	0.95 564	0.33 677	0.91 683	0.07 279	2.03 644

UCFNet_RVC	3.37 456	1.25 482	3.30 253	2.55 589	1.80 528	3.92 476	1.28 536	12.49 589	7.16 487	5.12 383	7.88 461	8.14 544	4.59 527	5.67 336	2.11 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.07 66

noway7	3.38 458	6.45 683	17.20 675	1.19 358	0.25 158	2.41 301	0.44 311	6.47 369	5.41 387	2.11 285	4.15 322	6.27 505	4.54 524	4.65 291	4.61 538	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 629	0.95 460

NINENet	3.38 458	0.81 326	4.16 366	1.88 474	1.40 490	7.31 582	0.48 330	12.95 607	6.64 462	7.29 499	9.24 494	5.21 462	1.18 314	6.72 392	1.89 390	0.17 582	0.08 331	0.07 629	0.00 1	0.09 324	0.03 31

FLISNet	3.39 460	1.19 459	4.03 351	1.46 405	0.19 119	2.26 280	0.04 82	6.21 350	3.86 290	8.51 553	12.61 577	11.86 621	6.44 588	4.55 289	4.27 523	0.00 1	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.15 128

CoSv	3.39 460	1.19 459	4.03 351	1.46 405	0.19 119	2.26 280	0.04 82	6.21 350	3.86 290	8.51 553	12.61 577	11.86 621	6.44 588	4.55 289	4.27 523	0.00 1	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.15 128

ToySt	3.39 460	0.89 365	9.29 614	1.47 409	0.94 387	4.20 492	1.98 568	7.33 419	5.42 388	3.01 315	6.75 421	8.67 561	5.10 554	5.43 328	3.72 499	0.07 530	0.89 545	0.00 1	0.23 546	0.28 544	2.13 653

SFCPSM	3.39 460	0.61 260	5.42 467	0.43 201	0.93 386	8.26 595	2.08 572	15.01 652	5.89 419	7.17 489	7.60 451	3.39 374	2.55 417	5.39 324	2.53 446	0.01 238	0.03 260	0.01 547	0.07 425	0.19 471	0.31 234

ffm	3.41 464	0.98 399	7.03 554	1.64 426	1.07 412	2.84 367	0.47 317	5.55 288	10.56 584	6.68 460	9.59 507	5.66 479	3.87 491	8.20 506	0.68 153	0.00 1	1.13 647	0.00 1	0.19 506	0.11 364	1.88 627

ASMatch	3.41 464	0.62 266	3.59 297	1.99 499	0.48 251	1.91 240	0.66 394	7.01 400	4.43 331	6.25 428	22.02 664	4.56 434	4.72 534	7.78 481	1.85 383	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.03 383	0.02 90	0.21 175

IER	3.42 466	0.91 367	6.38 529	0.73 284	1.60 506	7.07 577	0.55 352	7.07 408	5.45 391	8.17 539	8.89 483	6.13 497	6.13 581	5.36 323	3.77 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 50

GMM-Stereo	3.42 466	0.39 101	3.24 247	0.87 309	0.50 261	2.26 280	4.73 638	5.64 300	3.81 284	7.08 481	16.57 622	6.13 497	3.62 477	7.74 479	1.40 329	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.12 383	4.24 697

PSM-AAD	3.43 468	0.31 48	2.16 101	0.80 298	0.57 297	2.53 317	5.97 652	5.53 284	3.98 301	11.00 631	11.90 564	2.93 355	9.36 649	8.03 495	1.00 249	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.06 253	2.39 669

DualNet	3.48 469	0.65 275	5.17 451	2.10 509	0.49 254	3.31 420	0.17 219	11.91 566	7.47 500	7.18 490	11.56 555	3.61 392	3.37 463	7.53 465	3.06 479	0.02 383	0.85 531	0.00 1	0.10 448	0.07 279	0.90 440

AAGNet	3.50 470	0.49 189	3.38 263	1.91 478	0.41 235	3.66 453	1.02 508	5.14 250	5.16 374	9.65 598	7.75 456	4.91 448	6.23 585	7.45 457	12.73 662	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.06 61

TransformOpticalFlow	3.50 470	0.83 334	4.85 430	1.09 342	0.31 184	3.52 441	0.14 202	10.32 514	8.02 523	5.78 404	13.25 586	6.63 512	4.91 540	8.36 525	1.63 355	0.00 1	0.01 160	0.01 547	0.00 1	0.06 253	0.24 202

DispNO	3.51 472	1.33 501	8.51 590	2.26 542	1.36 483	3.46 434	0.81 447	8.74 467	6.58 455	6.78 467	7.63 453	6.22 504	4.20 507	7.47 459	4.44 530	0.00 1	0.03 260	0.03 602	0.11 456	0.13 404	0.14 115

STrans-v2	3.55 473	0.94 382	5.06 446	0.32 158	0.60 302	2.97 390	1.15 525	11.08 546	7.97 522	6.01 418	10.93 544	6.65 513	6.86 599	8.37 526	1.66 367	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.39 263

hknet	3.56 474	0.66 279	5.82 495	0.70 278	1.19 448	6.97 572	1.58 552	9.93 504	7.76 511	6.50 444	6.23 397	9.53 571	2.81 432	7.84 482	3.39 490	0.01 238	0.03 260	0.03 602	0.00 1	0.06 253	0.14 115

SCION-MonSter(vits)	3.58 475	0.28 30	2.28 118	0.07 27	0.85 366	1.28 103	0.01 18	8.92 469	13.85 632	0.41 84	11.59 557	6.02 493	3.08 443	7.24 433	12.83 664	0.66 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 664	1.11 493

gwcnet-sp	3.58 475	2.01 592	8.82 600	2.01 503	0.69 322	7.38 585	1.10 520	9.23 484	6.66 463	9.32 583	5.91 386	4.21 420	3.31 457	6.91 406	3.69 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.18 153

scenet	3.58 475	2.01 592	8.82 600	2.01 503	0.69 322	7.38 585	1.10 520	9.23 484	6.66 463	9.32 583	5.91 386	4.21 420	3.31 457	6.91 406	3.69 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.18 153

ssnet	3.58 475	2.01 592	8.82 600	2.01 503	0.69 322	7.38 585	1.10 520	9.23 484	6.66 463	9.32 583	5.91 386	4.21 420	3.31 457	6.91 406	3.69 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.18 153

DMCA-RVC	3.59 479	1.98 590	8.68 595	2.30 552	1.48 497	3.54 443	0.55 352	8.40 454	5.43 390	9.37 587	5.90 385	8.34 551	3.21 448	7.19 429	4.46 531	0.06 518	0.11 358	0.08 636	0.02 366	0.21 492	0.40 266

test_sample6	3.60 480	0.66 279	5.27 455	2.23 533	0.48 251	3.25 412	0.21 241	11.94 569	7.53 505	7.18 490	11.56 555	3.99 408	3.86 490	8.03 495	3.88 509	0.03 440	0.83 525	0.00 1	0.09 441	0.07 279	0.86 431

CoDeX	3.61 481	0.86 350	5.27 455	1.16 352	1.62 507	6.24 555	2.07 571	13.78 635	6.86 475	7.42 505	9.00 488	4.06 413	3.72 483	6.58 379	3.02 476	0.03 440	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.15 433	0.35 250

RAFT_CTSACE	3.62 482	1.65 553	5.41 466	1.36 386	3.08 606	3.95 479	1.03 509	4.62 217	4.65 344	5.33 391	17.73 639	7.63 536	2.71 424	10.98 620	1.15 284	0.00 1	0.48 448	0.00 1	0.00 1	0.31 562	0.25 206

GANet-RSSM	3.67 483	1.16 453	4.56 410	3.24 640	2.03 555	2.63 330	0.50 338	11.53 560	6.83 473	6.25 428	10.58 536	7.35 530	6.65 594	6.77 398	2.94 473	0.00 1	0.00 1	0.08 636	0.00 1	0.26 528	0.12 101

NOSS_ROB	3.67 483	0.86 350	3.81 316	2.53 586	1.11 426	6.10 553	0.72 419	11.08 546	12.36 612	5.45 395	8.91 484	5.65 478	2.09 389	8.30 519	3.16 484	0.20 594	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.80 419

KYRaft	3.68 485	0.43 131	2.53 145	0.89 314	0.49 254	2.28 285	3.89 619	5.30 264	3.82 286	8.99 572	19.28 648	6.54 511	4.96 543	7.92 488	0.96 239	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.06 253	5.17 699

PSMNet-RSSM	3.69 486	1.36 506	4.54 405	2.44 576	1.90 540	2.35 293	0.69 405	11.77 564	6.38 444	6.60 455	11.85 563	7.70 537	5.61 571	6.66 389	3.67 495	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.01 343	0.17 446	0.10 84

BEATNet_4x	3.69 486	2.12 598	8.11 584	1.82 466	0.16 100	5.30 528	1.04 514	10.87 537	6.14 430	7.09 482	8.42 478	4.99 454	4.42 515	5.89 345	6.23 576	0.04 481	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.32 568	0.84 426

CFNet-ft	3.70 488	1.59 548	3.87 324	1.68 437	2.42 577	3.20 408	0.66 394	8.93 471	7.76 511	5.09 380	9.95 517	10.77 602	5.43 567	7.41 447	4.71 540	0.00 1	0.00 1	0.03 602	0.01 343	0.30 555	0.11 96

CFNet_RVC	3.70 488	1.59 548	3.87 324	1.68 437	2.42 577	3.20 408	0.66 394	8.92 469	7.76 511	5.09 380	9.95 517	10.77 602	5.43 567	7.41 447	4.71 540	0.00 1	0.00 1	0.03 602	0.01 343	0.30 555	0.11 96

AACVNet	3.71 490	1.63 551	4.89 434	3.80 662	0.62 306	3.25 412	0.30 272	9.47 493	3.81 284	6.34 436	10.74 540	10.52 591	4.92 541	9.31 580	3.88 509	0.03 440	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.34 572	0.28 220

CCAANet	3.72 491	1.08 426	4.75 425	1.80 461	1.19 448	5.27 526	0.55 352	10.57 527	6.34 439	3.04 317	17.33 634	5.67 483	3.26 452	8.73 549	4.73 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.03 31

Prome-Stereo	3.73 492	0.39 101	2.62 159	1.05 337	0.52 278	2.06 260	4.58 634	4.88 233	3.95 298	9.34 586	20.39 653	4.03 410	7.02 605	7.86 484	1.31 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279	4.52 698

G2L-ROB	3.74 493	1.37 511	5.05 445	1.95 489	1.14 433	4.45 504	0.43 305	12.31 580	6.36 442	7.88 522	5.42 366	11.10 611	2.11 393	8.53 538	6.31 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 446	0.33 241

G2L-Stereo	3.74 493	1.56 544	5.82 495	1.71 443	2.04 557	2.87 380	0.58 363	9.79 500	6.49 452	7.82 518	7.97 465	8.57 559	2.36 408	9.19 576	7.45 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 528	0.40 266

test_sample7	3.75 495	0.67 284	4.34 384	2.21 528	0.35 203	4.47 507	2.08 572	11.31 552	8.40 537	8.64 556	8.05 468	6.80 515	5.05 549	7.22 431	2.53 446	0.07 530	1.04 619	0.00 1	0.00 1	0.06 253	1.66 574

cf-r	3.76 496	1.43 522	5.34 461	2.66 594	2.79 594	2.85 378	0.62 382	9.08 477	6.91 478	7.06 478	11.90 564	9.64 573	3.83 486	6.23 362	4.53 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 471	0.17 149

MLCV	3.76 496	1.52 540	6.93 551	1.66 432	0.31 184	4.31 500	0.32 275	7.92 444	7.68 510	9.55 592	12.12 567	5.17 459	2.74 427	10.00 608	4.49 532	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.27 214

qqq1	3.78 498	0.69 290	4.55 406	1.97 494	0.15 91	2.84 367	0.29 265	13.06 610	11.10 597	7.69 510	10.45 530	4.77 441	4.52 519	9.68 590	1.24 304	0.08 539	0.97 583	0.00 1	0.12 462	0.13 404	1.24 516

fff1	3.78 498	0.69 290	4.55 406	1.97 494	0.15 91	2.84 367	0.29 265	13.06 610	11.10 597	7.69 510	10.45 530	4.77 441	4.52 519	9.68 590	1.24 304	0.08 539	0.97 583	0.00 1	0.12 462	0.13 404	1.24 516

DDVS	3.79 500	0.66 279	5.66 487	2.27 546	1.28 467	6.48 562	0.47 317	9.33 491	4.35 325	7.29 499	7.71 454	12.49 627	2.21 396	9.01 567	5.16 555	0.08 539	0.20 393	0.01 547	0.00 1	0.14 416	1.03 481

MWDA-net	3.80 501	1.04 419	5.31 460	2.19 523	1.20 451	6.28 557	2.28 577	8.61 460	6.44 448	10.10 605	6.95 430	6.19 503	7.42 614	8.28 514	3.22 488	0.07 530	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.17 446	0.28 220

Sa-1000	3.81 502	1.26 483	4.64 415	2.29 551	0.55 291	3.51 438	1.58 552	8.37 453	9.13 559	7.97 525	17.42 635	3.98 407	2.76 429	9.61 588	1.68 372	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.18 499	0.23 511	0.27 214

DeepPruner_ROB	3.82 503	1.87 576	5.65 486	1.31 378	1.64 509	3.62 450	0.81 447	14.47 645	5.03 370	8.03 531	10.78 541	6.95 524	2.26 398	8.92 559	4.32 526	0.07 530	0.03 260	0.00 1	0.01 343	0.37 583	0.29 225

zzzzzzz1	3.83 504	6.81 686	17.24 676	1.15 349	2.82 596	2.35 293	0.74 424	7.42 427	5.71 411	2.25 288	4.24 325	7.27 528	4.82 537	6.36 367	5.21 556	0.58 658	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.77 647	0.92 449

DRaft	3.83 504	0.65 275	3.39 265	0.22 125	0.16 100	4.67 512	1.30 538	5.82 317	4.86 361	10.26 610	21.65 660	3.24 365	8.62 638	7.53 465	3.76 501	0.05 502	0.10 354	0.00 1	0.14 471	0.12 383	0.16 138

DEmStereo	3.86 506	0.54 218	4.04 355	0.26 145	0.17 104	5.17 524	2.45 581	4.70 218	4.34 324	8.37 544	19.94 651	5.06 457	10.13 653	7.86 484	3.93 513	0.01 238	0.01 160	0.01 547	0.00 1	0.03 158	0.10 84

GrayStereo	3.86 506	0.33 55	2.63 160	1.66 432	0.62 306	3.09 398	7.92 684	6.43 367	3.88 292	10.61 617	16.51 621	5.75 487	8.40 633	6.75 394	1.58 344	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.62 666	0.04 203	0.38 260

Select-FE	3.87 508	1.07 425	9.42 617	1.76 454	1.52 503	2.55 318	0.43 305	10.23 512	4.52 337	5.58 402	10.29 525	10.35 588	8.75 639	6.61 382	1.67 370	0.01 238	0.76 510	0.02 580	0.65 668	0.05 229	1.05 483

G2L-Stereo_test	3.88 509	1.39 514	4.86 431	2.98 619	1.49 498	4.11 488	1.13 524	12.05 572	6.83 473	8.42 546	9.17 491	9.49 570	2.71 424	7.03 418	5.22 557	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.26 528	0.52 312

acv_ft	3.90 510	0.96 389	5.85 498	2.56 590	4.70 678	7.27 581	0.84 462	9.17 483	6.12 427	10.00 603	9.32 500	5.70 485	4.07 502	2.68 211	8.24 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 576	0.23 192

STTStereo	3.90 510	1.43 522	8.20 586	3.03 623	2.28 570	3.64 452	0.64 389	10.11 509	7.09 484	10.20 607	7.08 436	8.73 563	3.57 473	7.44 450	4.00 516	0.00 1	0.02 226	0.01 547	0.01 343	0.04 203	0.40 266

UGAM-zero	3.92 512	0.49 189	5.26 454	1.17 355	0.89 375	4.00 482	0.47 317	12.42 586	3.62 270	5.46 396	5.86 382	15.76 652	8.92 645	8.63 546	2.44 444	0.00 1	0.84 529	0.00 1	0.89 679	0.03 158	1.27 523

LMCR-Stereo	3.92 512	1.96 588	4.92 436	2.85 612	0.23 151	7.88 592	1.47 546	12.52 590	5.39 386	8.71 560	10.65 538	1.90 319	5.04 548	8.53 538	4.89 546	1.05 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 595	0.05 50

MWSP-net	3.94 514	0.84 338	5.03 443	0.91 318	0.30 177	5.74 543	9.03 690	10.87 537	8.18 529	6.10 425	6.33 404	8.70 562	6.95 602	4.66 292	4.83 545	0.05 502	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.30 230

SMFormer	3.94 514	0.69 290	4.55 406	1.97 494	0.15 91	2.84 367	0.29 265	13.06 610	11.10 597	7.69 510	10.45 530	4.77 441	4.52 519	9.68 590	4.89 546	0.08 539	0.97 583	0.00 1	0.16 477	0.11 364	0.92 449

THIR-Stereo	3.94 514	1.12 443	3.06 227	0.23 130	0.13 73	4.17 491	6.40 661	5.83 318	4.54 338	10.46 614	16.98 626	6.49 510	7.44 617	8.00 491	3.58 492	0.01 238	0.07 325	0.07 629	0.00 1	0.14 416	0.06 61

GEStereo_RVC	3.95 517	1.21 469	6.13 512	2.30 552	1.22 456	4.29 499	2.96 597	12.39 584	8.24 531	7.25 496	6.79 423	7.58 535	4.22 509	9.16 572	4.56 534	0.04 481	0.01 160	0.02 580	0.02 366	0.19 471	0.42 282

hitnet-ft	3.95 517	1.16 453	3.92 336	0.89 314	0.73 334	4.88 518	0.54 348	9.78 499	7.91 519	7.42 505	10.24 523	12.50 628	4.84 538	8.15 504	5.56 564	0.03 440	0.00 1	0.06 624	0.00 1	0.24 517	0.12 101

tta	3.96 519	0.69 290	4.55 406	1.97 494	0.15 91	2.84 367	0.29 265	13.06 610	11.10 597	7.69 510	10.45 530	4.77 441	4.52 519	9.68 590	4.89 546	0.08 539	0.97 583	0.00 1	0.16 477	0.13 404	1.24 516

ac_64	3.98 520	0.86 350	5.10 447	3.17 635	3.43 623	5.80 544	0.70 410	10.87 537	4.96 365	8.94 569	6.46 411	10.70 599	5.52 569	7.44 450	5.10 554	0.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.31 234

ITSA-stereo	4.02 521	0.73 309	4.51 400	2.16 515	0.31 184	3.58 444	0.70 410	13.77 634	15.84 649	7.13 485	6.59 417	4.25 425	3.48 470	9.04 568	6.12 572	0.09 550	0.08 331	0.11 640	0.10 448	0.19 471	1.54 556

CFNet	4.03 522	1.97 589	6.30 525	2.70 598	1.64 509	5.41 530	0.22 243	12.14 576	10.28 577	5.24 387	11.15 547	6.43 507	3.70 481	8.97 566	4.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 555	0.13 107

RAFT-RH_RVC	4.04 523	0.69 290	3.59 297	1.91 478	0.43 242	3.11 399	0.13 189	3.80 111	6.60 456	11.26 637	31.68 702	5.20 461	1.66 367	8.30 519	2.27 432	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.03 158	0.02 19

iResNet	4.04 523	1.46 530	8.72 597	3.25 641	0.36 210	4.54 510	0.47 317	9.06 475	10.40 582	7.98 526	12.82 583	4.06 413	3.22 449	8.82 553	4.95 549	0.03 440	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.55 323

CrosDoStereo	4.05 525	0.71 301	3.52 282	0.51 235	0.20 131	3.25 412	11.21 702	6.34 357	4.96 365	9.04 573	16.44 618	4.92 449	7.28 610	8.29 516	3.84 507	0.00 1	0.02 226	0.01 547	0.00 1	0.18 460	0.19 163

DeepStereo_LL	4.05 525	0.71 301	3.52 282	0.51 235	0.20 131	3.25 412	11.21 702	6.34 357	4.96 365	9.04 573	16.44 618	4.92 449	7.28 610	8.29 516	3.84 507	0.00 1	0.02 226	0.01 547	0.00 1	0.18 460	0.19 163

PAM	4.07 527	0.44 144	6.47 531	1.97 494	1.18 446	10.83 639	1.64 555	10.66 530	4.55 339	6.54 450	4.69 341	16.99 664	6.88 600	4.07 262	1.63 355	0.00 1	0.68 487	0.00 1	0.77 676	0.10 348	1.24 516

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 528	1.65 553	13.34 650	2.14 514	1.84 533	4.03 484	0.98 502	13.13 614	4.97 368	4.53 362	11.37 552	9.85 579	1.97 382	4.88 301	2.74 467	0.03 440	0.90 549	0.00 1	1.11 689	0.84 654	1.72 592

ISRNet	4.11 529	0.88 361	6.63 537	3.46 650	2.64 590	2.11 267	0.26 258	7.72 441	6.60 456	11.29 638	17.98 641	8.21 546	2.60 419	6.81 401	4.72 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.25 206

ff1	4.11 529	0.98 399	7.03 554	1.64 426	1.07 412	2.84 367	0.47 317	5.55 288	10.56 584	6.68 460	9.59 507	5.66 479	3.87 491	11.33 627	11.69 652	0.00 1	1.13 647	0.00 1	0.19 506	0.11 364	1.88 627

FADNet-RVC-Resample	4.11 529	2.25 604	13.88 653	1.64 426	0.66 314	5.91 548	2.34 579	10.87 537	9.09 557	6.53 449	4.34 327	5.69 484	4.71 533	8.01 494	4.64 539	0.18 590	0.22 396	0.17 660	0.12 462	0.46 610	0.59 340

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 529	1.53 542	6.87 550	3.04 625	3.33 616	4.34 503	0.59 370	11.36 555	7.92 520	8.98 570	7.98 466	9.72 575	3.82 485	7.92 488	4.43 529	0.15 571	0.02 226	0.03 602	0.03 383	0.07 279	0.14 115
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 533	0.46 156	5.63 484	1.95 489	1.02 406	10.74 637	0.85 467	11.04 544	5.02 369	6.19 427	5.28 359	17.64 668	7.30 612	5.03 307	1.45 333	0.00 1	0.68 487	0.00 1	0.77 676	0.14 416	1.14 502

GwcNet-RSSM	4.13 534	1.71 563	6.25 522	2.50 581	1.93 544	2.39 299	1.49 548	9.59 495	8.71 545	6.66 459	15.04 605	8.47 557	3.84 488	6.87 403	6.74 581	0.00 1	0.00 1	0.04 613	0.00 1	0.29 552	0.15 128

UPFNet	4.17 535	0.83 334	5.51 474	2.49 580	3.36 619	7.13 579	2.60 582	10.52 526	7.16 487	8.76 563	7.83 459	7.85 542	3.41 467	8.60 541	7.04 587	0.01 238	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.17 149

DAS	4.18 536	0.53 214	6.20 516	2.20 525	3.69 632	2.78 360	3.12 603	8.69 463	10.29 578	9.39 588	12.80 581	4.58 435	7.20 608	9.08 570	2.70 461	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.34 245

UNet	4.19 537	0.87 359	7.18 560	2.00 502	3.22 611	9.55 616	0.31 273	10.11 509	6.22 435	7.98 526	6.82 425	10.42 589	5.77 572	7.28 438	5.83 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.12 101

AASNet	4.20 538	1.63 551	5.82 495	3.79 661	3.93 647	6.55 564	1.22 530	19.12 688	6.82 472	7.86 521	8.35 477	4.36 429	2.55 417	3.87 256	7.47 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 619	0.22 185

SepStereo	4.22 539	0.53 214	6.20 516	2.20 525	3.69 632	2.78 360	3.12 603	8.69 463	10.29 578	9.39 588	12.80 581	4.58 435	7.20 608	9.74 596	2.70 461	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.34 245

PS-NSSS	4.22 539	2.53 626	5.89 499	1.01 332	2.93 600	4.05 487	1.93 567	11.44 556	8.94 552	7.14 486	14.70 604	4.96 452	2.60 419	9.09 571	3.92 511	0.40 642	0.04 282	0.83 688	0.00 1	1.09 658	1.02 477

anonymousa	4.24 541	0.78 314	4.05 357	2.16 515	4.87 682	8.76 607	0.35 281	7.41 426	4.47 334	8.21 540	19.70 650	11.03 610	5.87 574	2.04 175	2.20 421	0.00 1	1.16 659	0.00 1	0.55 663	0.04 203	1.11 493

FADNet_RVC	4.24 541	2.32 618	14.23 657	1.18 357	0.79 352	5.64 537	0.60 375	11.50 558	7.19 491	3.68 338	8.08 473	4.14 417	4.06 500	10.29 613	7.47 592	0.36 633	0.44 442	0.18 661	0.47 654	0.93 656	1.23 515

UGAM	4.25 543	0.86 350	5.73 493	0.45 207	0.22 147	3.61 446	1.18 526	5.51 280	15.39 643	4.99 378	12.34 572	15.09 648	3.71 482	10.58 616	3.76 501	0.00 1	0.46 444	0.00 1	0.34 624	0.36 580	0.36 254

HSM	4.25 543	1.10 432	4.14 364	1.78 457	2.14 563	6.67 568	1.08 519	12.92 604	6.90 477	7.06 478	8.17 474	14.17 639	6.03 580	9.16 572	3.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.41 277

MEA-ACV	4.32 545	0.78 314	6.78 547	1.75 451	0.12 61	6.52 563	0.62 382	13.68 629	8.19 530	7.83 519	8.69 480	10.66 598	7.81 625	7.30 441	5.26 559	0.01 238	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.25 206

psm_up	4.33 546	1.34 502	4.43 391	2.27 546	2.62 587	5.29 527	3.30 614	11.49 557	6.89 476	8.05 533	8.06 471	10.09 585	11.10 661	7.12 428	3.76 501	0.24 609	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 481	0.37 255

coex_refinement	4.34 547	1.44 526	4.46 393	3.08 632	1.46 496	4.22 493	0.36 282	11.92 568	8.33 533	8.48 551	13.41 587	9.90 580	3.40 466	6.95 413	8.54 606	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.71 393

pcwnet_v2	4.36 548	0.46 156	9.07 609	1.43 400	1.10 425	3.41 425	0.40 293	13.44 622	14.60 636	10.29 611	14.22 598	5.82 491	2.97 439	6.75 394	2.29 436	0.01 238	0.05 294	0.04 613	0.02 366	0.17 446	0.61 346

FADNet-RVC	4.36 548	2.62 633	14.51 660	2.01 503	0.44 245	4.27 497	1.27 534	12.61 592	7.89 517	3.76 340	4.05 319	10.63 595	4.34 512	9.87 601	7.66 595	0.03 440	0.09 345	0.00 1	0.03 383	0.65 634	0.50 303

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 550	25.82 724	26.88 707	0.56 245	0.08 25	1.46 167	0.53 346	2.17 35	2.15 175	0.67 184	0.73 133	0.23 158	0.20 108	1.58 139	0.80 188	11.76 727	0.38 429	0.00 1	0.08 430	1.75 679	9.67 717

HBP-ISP	4.37 550	1.56 544	4.59 412	2.23 533	1.29 472	7.87 591	3.96 622	11.80 565	10.91 595	8.06 535	14.45 601	3.38 373	4.87 539	9.27 578	2.53 446	0.14 568	0.06 305	0.00 1	0.01 343	0.08 296	0.30 230

DualNet (step1)	4.40 552	1.36 506	7.91 579	1.40 394	0.63 308	5.54 531	2.72 585	11.31 552	8.40 537	8.64 556	8.05 468	6.80 515	5.05 549	7.22 431	2.53 446	1.74 691	1.04 619	3.05 703	2.96 708	0.22 499	1.35 534

CSP-Net	4.40 552	1.70 561	4.90 435	1.82 466	1.04 408	12.96 659	2.25 575	13.75 632	6.34 439	9.64 594	8.99 486	8.31 549	3.24 450	8.45 533	4.32 526	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 511	0.06 61

HSM-Net_RVC	4.40 552	0.44 144	3.22 243	0.72 281	0.68 317	7.06 576	1.82 563	12.57 591	8.48 540	9.04 573	12.20 570	14.98 645	5.14 556	7.32 444	4.19 519	0.02 383	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.14 115
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 555	1.37 511	6.26 523	1.73 449	1.64 509	10.51 634	0.61 379	9.27 487	9.66 570	9.55 592	9.22 492	7.40 532	6.52 591	7.90 487	6.98 584	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.10 84

RT-IGEV	4.45 556	0.40 110	6.23 520	2.90 614	0.94 387	7.76 590	2.91 594	13.54 624	5.58 399	8.77 564	10.02 520	13.21 630	5.98 578	5.78 340	1.91 393	0.00 1	0.79 514	0.00 1	0.66 670	0.14 416	1.46 547

DSFCA	4.48 557	1.03 415	6.84 548	1.61 423	1.68 516	7.26 580	4.46 633	11.27 551	7.51 503	11.01 632	6.89 428	8.49 558	4.54 524	10.41 615	6.18 574	0.03 440	0.06 305	0.02 580	0.03 383	0.13 404	0.14 115

mmx	4.50 558	0.98 399	7.03 554	1.64 426	1.07 412	2.84 367	0.47 317	12.84 600	11.23 602	6.68 460	9.59 507	5.66 479	3.87 491	11.33 627	11.69 652	0.05 502	1.12 642	0.00 1	0.19 506	0.10 348	1.53 554

xxx	4.50 558	0.98 399	7.04 557	1.64 426	1.07 412	2.84 367	0.47 317	12.84 600	11.23 602	6.68 460	9.59 507	5.66 479	3.87 491	11.33 627	11.69 652	0.05 502	1.12 642	0.00 1	0.19 506	0.10 348	1.53 554

SACVNet	4.55 560	1.88 577	5.55 481	3.38 647	1.68 516	3.11 399	2.76 590	12.44 587	6.43 446	11.07 634	11.31 550	10.53 593	5.13 555	9.88 603	4.56 534	0.08 539	0.02 226	0.00 1	0.01 343	0.38 588	0.80 419

FADNet	4.55 560	2.35 620	13.60 651	1.87 471	0.80 355	4.74 516	0.75 430	14.47 645	12.41 613	4.07 349	5.45 369	9.64 573	5.03 546	8.86 556	4.82 544	0.20 594	0.04 282	0.07 629	0.05 409	1.27 667	0.40 266

ADLNet	4.56 562	1.19 459	5.52 480	3.81 665	3.59 629	6.98 574	2.40 580	12.01 571	7.96 521	10.52 615	9.67 511	8.26 548	4.98 545	6.59 380	6.93 583	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.01 343	0.22 499	0.55 323

HGLStereo	4.58 563	1.04 419	6.02 507	3.30 645	5.14 687	6.36 559	0.71 415	11.04 544	7.60 508	8.04 532	12.85 584	6.90 521	8.51 636	7.85 483	5.93 567	0.02 383	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.15 128

TDLM	4.58 563	1.79 575	5.03 443	2.45 577	1.32 477	4.04 486	7.15 676	11.60 562	11.46 606	6.91 469	12.69 579	5.94 492	5.03 546	9.74 596	3.80 506	0.67 664	0.00 1	0.01 547	0.05 409	0.23 511	1.78 605

delet	4.59 565	1.12 443	5.93 500	1.37 389	3.73 635	10.48 632	3.90 620	10.51 524	9.17 561	8.87 567	9.74 513	8.37 552	3.74 484	8.12 502	6.36 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.12 101

FTStereo	4.61 566	0.54 218	2.86 190	0.98 330	0.40 228	2.57 321	8.51 688	5.70 304	3.76 283	10.85 625	29.92 696	5.53 475	7.43 616	7.73 478	1.63 355	0.17 582	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.04 203	3.62 692

RAFT + AFF	4.63 567	2.28 611	7.43 568	1.51 412	2.38 575	5.81 545	6.49 663	10.74 532	8.53 541	7.75 514	8.95 485	7.47 533	6.68 597	9.17 574	5.06 551	0.08 539	0.47 446	0.00 1	0.01 343	0.66 635	1.03 481

ACV-stereo	4.65 568	1.22 474	10.49 631	2.22 529	1.05 409	12.62 657	1.24 532	6.70 386	7.36 499	3.22 323	5.18 354	16.59 660	10.02 651	8.18 505	6.19 575	0.06 518	0.14 373	0.01 547	0.00 1	0.12 383	0.40 266

CBMV_ROB	4.66 569	0.85 342	3.94 338	1.64 426	0.75 341	8.38 602	1.90 566	11.19 548	10.36 580	9.20 581	15.21 606	7.28 529	6.99 604	9.48 585	5.24 558	0.04 481	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.64 361

iResNet_ROB	4.67 570	1.77 573	5.93 500	2.47 579	0.95 392	3.78 468	0.36 282	15.65 659	17.36 657	8.75 562	11.23 549	7.05 526	4.60 528	8.94 563	4.23 522	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.15 128

CVANet_RVC	4.68 571	1.93 584	5.57 483	2.61 591	1.86 537	4.12 489	4.94 641	12.11 573	9.29 562	8.05 533	11.08 545	10.28 586	6.48 590	9.52 587	3.19 487	0.45 646	0.01 160	0.00 1	0.12 462	0.23 511	1.75 599

ADLNet2	4.72 572	1.44 526	6.68 541	3.03 623	3.90 646	6.80 569	2.91 594	11.67 563	9.63 568	7.99 528	9.89 515	9.75 576	5.32 564	7.70 476	7.13 588	0.01 238	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.26 528	0.22 185

iResNetv2_ROB	4.72 572	2.26 607	8.87 603	3.20 638	1.25 461	4.32 501	1.73 560	14.22 641	10.62 587	10.53 616	12.13 569	7.77 538	5.54 570	8.29 516	2.76 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 595	0.55 323

ssnet_v2	4.73 574	1.43 522	6.74 544	1.80 461	0.75 341	8.89 609	4.60 635	12.66 593	10.65 588	9.53 590	6.23 397	9.78 577	4.26 511	6.89 404	9.65 628	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.36 580	0.31 234

Anonymous_2	4.74 575	0.98 399	4.46 393	2.35 560	2.27 569	5.66 538	0.67 399	8.08 449	5.28 377	4.98 376	2.60 261	8.74 565	6.92 601	5.79 341	3.46 491	0.24 609	1.70 696	5.16 713	18.18 743	5.41 701	1.85 621

test_xeample	4.78 576	0.93 373	4.68 421	1.48 410	1.28 467	3.94 477	0.13 189	13.35 619	8.62 542	8.21 540	11.63 558	3.43 381	3.54 471	7.59 471	23.47 706	0.02 383	1.16 659	0.00 1	0.25 557	0.11 364	1.74 598

CRFU-Net	4.81 577	0.78 314	5.69 489	3.10 633	1.39 489	13.18 661	3.23 609	12.26 578	4.33 320	10.91 628	9.98 519	10.94 608	7.93 627	7.47 459	3.94 514	0.16 578	0.16 379	0.16 655	0.00 1	0.26 528	0.29 225

NVstereo2D	4.82 578	1.29 490	7.98 583	3.68 658	3.48 625	8.02 594	3.10 602	11.25 549	15.50 646	5.14 384	7.71 454	8.21 546	4.68 531	10.19 612	4.30 525	0.02 383	0.19 386	0.13 649	0.36 629	0.07 279	1.12 498

StereoDRNet-Refined	4.84 579	0.96 389	5.13 448	2.22 529	0.46 248	9.10 612	0.16 212	10.72 531	9.40 566	13.41 658	12.50 574	10.02 582	4.58 526	8.60 541	8.71 611	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.05 409	0.24 517	0.53 315
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 580	1.45 529	4.75 425	2.52 585	1.13 432	6.25 556	3.01 599	10.44 520	8.34 534	11.05 633	13.43 588	14.04 637	3.90 495	9.74 596	6.80 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.37 255

1111x	4.96 581	1.04 419	7.09 559	1.75 451	1.05 409	5.03 521	0.32 275	13.52 623	10.70 589	6.68 460	10.35 527	8.81 566	6.01 579	10.65 617	12.78 663	0.07 530	1.24 668	0.00 1	0.33 620	0.11 364	1.75 599

RASNet	5.00 582	1.19 459	5.69 489	3.68 658	4.80 680	5.04 522	1.29 537	10.26 513	8.99 554	5.89 409	11.65 559	10.55 594	9.76 650	9.96 607	10.32 636	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.73 398

Selective-IGEV-i16pc	5.03 583	0.71 301	10.81 636	2.34 559	0.15 91	23.26 701	7.14 675	6.60 376	17.64 660	3.32 324	6.93 429	5.36 467	1.94 380	8.62 544	3.66 494	0.39 640	0.51 452	0.07 629	0.21 526	0.35 576	0.54 318

dad	5.10 584	2.61 631	6.76 545	1.23 362	0.14 80	2.85 378	0.36 282	7.98 447	14.88 638	10.84 624	17.06 627	15.59 650	3.29 454	7.24 433	4.39 528	1.20 680	0.10 354	4.02 708	0.49 657	0.20 481	0.69 385

CBFPSM	5.12 585	1.48 531	16.22 668	1.81 463	1.14 433	11.16 642	2.90 593	7.99 448	6.75 468	6.55 451	5.00 349	15.05 647	8.78 640	7.52 464	8.90 614	0.04 481	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.42 595	0.67 379

LL-Strereo	5.14 586	2.29 614	8.95 605	1.26 369	5.05 685	3.66 453	1.40 543	10.33 515	8.98 553	8.71 560	8.24 476	10.70 599	11.10 661	12.66 652	5.36 560	0.05 502	1.35 684	0.00 1	0.00 1	0.38 588	2.23 665

xxxx	5.16 587	0.86 350	4.86 431	1.96 492	1.22 456	7.56 589	0.07 138	14.67 647	9.15 560	6.55 451	9.87 514	9.30 568	3.47 469	8.07 500	22.20 701	0.05 502	1.16 659	0.00 1	0.26 579	0.10 348	1.76 602

PA-Net	5.40 588	2.35 620	9.55 620	2.75 600	2.21 565	8.74 606	3.92 621	13.05 609	13.35 627	7.30 501	7.98 466	8.08 543	6.39 587	11.17 625	9.30 621	0.02 383	0.03 260	0.00 1	0.03 383	0.16 437	1.55 559
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 588	0.84 338	4.19 371	1.43 400	0.68 317	10.12 626	6.41 662	12.13 574	11.86 610	11.50 642	14.43 600	11.62 616	5.20 557	9.93 606	6.16 573	0.16 578	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.08 296	1.24 516
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 590	2.61 631	8.17 585	2.25 539	1.30 474	2.27 283	1.64 555	10.82 536	18.54 665	8.01 530	18.09 642	8.39 556	3.31 457	11.37 630	8.98 617	1.15 678	0.38 429	0.02 580	0.00 1	0.17 446	0.70 389

PSMNet_ROB	5.41 590	2.45 623	7.39 565	2.36 562	1.90 540	10.11 625	6.54 664	16.32 666	7.59 507	6.84 468	10.83 542	12.06 624	4.13 504	8.73 549	10.24 634	0.02 383	0.01 160	0.01 547	0.11 456	0.26 528	0.40 266

TCMNet	5.54 592	2.53 626	10.92 637	4.50 684	6.58 697	8.90 610	1.31 539	11.59 561	8.68 544	7.24 494	12.74 580	8.37 552	4.65 530	9.30 579	10.83 645	0.11 559	0.19 386	0.31 675	0.09 441	0.84 654	1.07 485

GASNet	5.62 593	5.76 679	12.05 641	5.03 689	2.08 559	3.77 466	1.53 550	12.92 604	11.62 608	9.64 594	7.40 448	8.58 560	7.54 618	14.76 669	8.25 603	0.02 383	0.15 376	0.00 1	0.00 1	0.81 653	0.52 312

YMNet	5.84 594	2.29 614	10.08 624	3.80 662	4.45 663	10.40 629	0.88 478	10.81 534	7.17 489	14.28 668	16.67 623	11.58 614	4.41 513	8.51 536	9.37 623	0.12 561	0.35 423	0.11 640	0.08 430	0.79 649	0.62 352

YMNet_1	5.84 594	2.29 614	10.08 624	3.80 662	4.45 663	10.40 629	0.88 478	10.81 534	7.17 489	14.28 668	16.67 623	11.58 614	4.41 513	8.51 536	9.37 623	0.12 561	0.35 423	0.11 640	0.08 430	0.79 649	0.62 352

SCION-MonSter	5.85 596	1.66 555	10.29 629	1.55 418	5.16 688	18.05 685	0.23 247	9.64 496	14.41 635	6.49 443	13.51 590	5.40 470	3.83 486	6.39 369	16.09 682	0.82 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 685	1.41 542

222	5.93 597	0.88 361	4.58 411	1.76 454	0.98 396	6.02 552	0.08 148	14.45 644	8.89 550	9.53 590	11.77 562	3.88 403	4.23 510	8.26 509	39.96 739	0.03 440	1.12 642	0.00 1	0.24 551	0.11 364	1.73 595

CBMV	5.97 598	1.52 540	4.51 400	1.99 499	0.53 282	10.02 623	6.94 671	13.27 617	13.80 631	13.08 656	15.93 614	11.36 612	8.11 630	9.82 599	7.27 589	0.08 539	0.15 376	0.00 1	0.00 1	0.30 555	0.74 402
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 599	5.79 680	14.15 656	10.30 709	7.63 704	6.94 571	1.89 565	12.74 596	10.95 596	4.10 351	11.72 560	4.77 441	1.72 373	8.74 551	5.09 553	1.88 695	0.12 363	4.77 711	0.71 673	5.10 700	0.82 422

fast-acv-ft	6.00 599	1.95 587	7.88 578	2.35 560	1.85 535	13.61 666	1.76 562	8.44 455	10.12 575	11.22 636	20.57 655	14.41 643	7.55 619	8.11 501	8.83 612	0.10 555	0.09 345	0.16 655	0.07 425	0.68 638	0.35 250

StereoDRNet	6.02 601	2.40 622	8.22 587	3.43 648	4.43 662	10.57 635	4.21 626	19.44 691	11.24 604	12.86 651	8.06 471	11.64 617	4.79 536	8.65 547	9.32 622	0.01 238	0.10 354	0.00 1	0.03 383	0.34 572	0.69 385

Selective-IGEV-i16pb	6.18 602	0.78 314	14.66 661	2.22 529	0.56 295	18.16 687	7.01 673	10.74 532	21.33 682	4.77 367	12.32 571	9.61 572	4.96 543	8.93 560	4.59 537	0.56 657	0.61 472	0.20 664	0.31 613	0.56 626	0.80 419

iinet-f	6.21 603	2.11 597	28.74 712	2.13 513	1.38 487	11.62 647	1.49 548	7.64 437	7.19 491	7.77 515	14.38 599	10.49 590	7.79 623	7.76 480	12.90 665	0.03 440	0.03 260	0.05 620	0.00 1	0.67 636	0.12 101

DRN-Test	6.23 604	1.51 537	7.53 569	3.07 631	3.69 632	12.17 654	3.23 609	20.80 705	11.11 601	12.64 650	13.02 585	10.91 607	5.26 558	8.49 535	10.12 632	0.05 502	0.05 294	0.04 613	0.04 402	0.28 544	0.65 365

NCCL2	6.27 605	2.46 624	7.00 552	2.36 562	1.11 426	9.48 615	11.14 701	13.01 608	10.40 582	9.94 602	9.49 504	22.11 694	7.42 614	9.90 605	8.56 607	0.01 238	0.00 1	0.02 580	0.03 383	0.20 481	0.73 398

APVNet	6.28 606	2.46 624	10.09 626	3.51 653	3.97 650	12.15 653	1.75 561	20.08 701	6.73 466	6.92 475	13.45 589	10.75 601	6.29 586	11.86 637	14.34 675	0.05 502	0.02 226	0.11 640	0.03 383	0.63 632	0.34 245

ETE_ROB	6.28 606	2.60 630	9.22 613	1.71 443	0.84 363	6.44 560	6.78 668	13.16 615	8.80 548	13.01 654	15.93 614	21.01 691	6.18 583	10.97 619	8.11 600	0.04 481	0.01 160	0.00 1	0.02 366	0.16 437	0.70 389

test_sample9	6.40 608	1.36 506	7.91 579	1.40 394	0.63 308	5.54 531	2.72 585	11.31 552	8.40 537	8.64 556	8.05 468	6.80 515	5.05 549	12.52 648	13.17 666	1.74 691	25.14 755	3.05 703	2.96 708	0.22 499	1.35 534

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 609	6.12 682	6.53 534	4.29 678	3.61 630	15.41 671	4.13 624	12.36 582	7.32 498	7.60 509	8.51 479	8.97 567	2.64 421	10.17 611	3.72 499	8.16 716	2.40 705	2.00 699	0.11 456	8.55 710	5.84 702

DANet	6.46 610	1.58 547	9.58 622	4.10 671	3.99 652	9.13 613	1.34 540	10.37 517	7.76 511	13.76 662	15.66 610	16.14 656	7.03 606	13.07 655	13.62 672	0.19 591	0.12 363	0.02 580	0.02 366	0.15 433	1.61 564
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 610	1.88 577	7.41 567	2.81 606	0.95 392	6.45 561	6.82 669	13.58 625	8.80 548	15.50 675	15.86 612	19.59 682	7.12 607	11.41 631	9.86 629	0.02 383	0.04 282	0.00 1	0.03 383	0.20 481	0.79 417

NaN_ROB	6.51 612	2.25 604	8.77 598	1.69 439	1.79 527	9.71 619	10.94 699	16.20 664	16.13 650	13.04 655	8.86 482	11.77 618	5.94 576	12.88 653	8.01 598	0.05 502	0.13 369	0.07 629	0.20 519	0.32 568	1.50 552

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 613	2.21 603	12.10 642	2.75 600	3.28 613	10.03 624	3.05 600	12.31 580	11.52 607	10.10 605	21.36 658	11.51 613	7.30 612	11.56 633	10.61 639	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.51 308

DISCO	6.58 614	0.98 399	6.44 530	3.75 660	1.18 446	11.19 643	3.29 613	12.92 604	16.72 653	7.27 497	11.74 561	17.34 666	6.60 592	19.59 697	11.59 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 607	0.50 303

z-ln-s-r	6.62 615	2.20 602	17.98 679	1.77 456	2.00 552	3.38 423	2.61 583	8.63 461	13.06 624	7.07 480	25.89 683	8.73 563	7.60 621	12.16 644	18.56 688	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 568	0.49 301

Syn2CoEx	6.70 616	3.69 657	12.14 643	2.78 603	1.68 516	8.36 600	3.21 608	18.59 682	12.66 616	8.86 566	20.79 656	10.52 591	10.54 657	9.68 590	8.70 610	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 640	1.00 470

RYNet	6.82 617	1.51 537	7.35 564	1.79 458	4.52 668	16.68 676	4.41 632	14.19 640	17.43 658	11.64 644	7.86 460	15.03 646	8.81 641	10.10 609	14.16 674	0.04 481	0.13 369	0.15 652	0.05 409	0.08 296	0.53 315

S-Stereo	6.85 618	0.93 373	10.76 633	3.34 646	3.51 626	6.55 564	6.01 655	13.75 632	23.86 691	9.65 598	15.54 609	11.81 619	8.24 631	8.59 540	11.23 647	0.13 564	0.16 379	0.00 1	0.42 649	0.14 416	2.39 669

GANet	6.86 619	1.78 574	5.98 506	3.05 626	1.12 430	10.12 626	9.38 693	13.41 621	8.67 543	11.46 640	29.87 695	13.94 636	8.25 632	12.06 641	6.33 578	0.40 642	0.06 305	0.16 655	0.33 620	0.18 460	0.59 340

GwcNet	6.95 620	2.89 642	13.32 649	2.82 608	5.53 692	11.76 648	2.14 574	14.95 651	17.69 661	10.83 623	18.14 643	10.83 604	6.66 595	9.83 600	10.19 633	0.03 440	0.06 305	0.03 602	0.08 430	0.64 633	0.66 376

FINET	6.96 621	2.98 643	13.77 652	3.20 638	4.81 681	9.65 617	9.90 697	13.68 629	23.91 692	8.28 542	13.70 591	5.36 467	5.83 573	10.79 618	8.05 599	0.90 672	1.43 685	0.11 640	0.38 639	0.48 615	1.98 640

GANetREF_RVC	6.97 622	3.59 654	9.14 611	4.00 668	0.40 228	13.17 660	11.27 705	15.95 662	17.51 659	10.62 618	10.66 539	12.15 625	7.97 628	13.18 656	5.04 550	0.45 646	0.00 1	0.01 547	0.15 475	3.47 696	0.60 342
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 623	0.79 319	7.57 570	2.54 588	1.80 528	6.16 554	4.33 631	19.16 689	18.82 666	10.75 621	17.08 628	18.23 673	13.56 675	9.25 577	8.44 604	0.03 440	0.16 379	0.01 547	0.10 448	0.14 416	0.65 365

LALA_ROB	7.02 624	2.54 628	8.51 590	1.53 416	0.96 394	9.96 621	8.71 689	16.70 668	12.68 617	12.99 653	13.90 596	24.47 697	5.40 566	11.61 635	9.50 625	0.04 481	0.05 294	0.00 1	0.02 366	0.17 446	0.65 365

DGSMNet	7.10 625	3.49 651	15.11 664	4.36 681	4.41 661	8.94 611	6.25 659	15.10 653	14.28 634	8.15 538	14.51 603	10.08 583	5.38 565	11.04 621	7.95 597	1.49 687	2.00 701	1.79 697	1.68 703	2.43 687	3.48 688

Wz-Net-LNSev	7.12 626	2.75 636	18.64 682	1.70 442	4.16 656	12.79 658	6.72 666	13.74 631	13.57 628	11.14 635	17.31 633	11.90 623	8.50 635	8.96 565	9.94 630	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.18 460	0.34 245

edge stereo	7.12 626	1.19 459	7.83 576	2.32 555	2.46 580	6.90 570	3.26 612	15.58 658	12.52 614	15.68 677	18.34 645	21.83 692	13.05 671	11.53 632	8.68 609	0.04 481	0.06 305	0.11 640	0.03 383	0.30 555	0.63 359

DeepPrunerF	7.18 628	3.58 653	25.29 703	4.27 677	7.20 701	3.78 468	4.64 636	14.03 637	20.86 679	8.85 565	10.57 535	7.35 530	7.88 626	12.16 644	10.66 642	0.25 612	0.16 379	0.29 674	0.43 651	0.77 647	0.65 365

DNS	7.20 629	11.88 713	1.95 75	0.96 327	0.63 308	1.47 170	0.62 382	5.53 284	2.43 185	0.69 187	1.09 174	0.48 223	0.29 137	26.10 715	16.88 685	0.17 582	3.75 727	0.02 580	0.34 624	37.25 743	31.39 745

xyz-stereo	7.36 630	0.68 287	38.77 728	0.30 154	0.07 22	31.97 720	0.19 231	5.13 249	2.13 174	10.90 627	24.34 674	6.05 494	8.02 629	12.01 640	6.06 568	0.01 238	0.02 226	0.35 678	0.00 1	0.09 324	0.16 138

RGC	7.40 631	2.77 638	7.71 574	4.43 683	4.87 682	8.88 608	2.96 597	16.05 663	12.76 621	11.96 648	19.57 649	18.32 674	11.57 667	13.89 663	9.58 627	0.83 671	0.02 226	0.24 671	0.41 647	0.40 593	0.77 410

RP	7.41 632	1.90 582	7.33 562	4.26 676	5.25 689	6.64 566	3.46 615	12.44 587	16.23 651	10.36 612	23.00 668	18.72 675	16.59 686	11.10 622	8.47 605	1.10 677	0.02 226	0.12 647	0.16 477	0.43 599	0.65 365

NCC-stereo	7.43 633	2.28 611	8.58 593	3.28 643	4.48 665	8.34 596	4.27 628	20.45 703	13.66 629	9.17 579	17.52 636	16.49 658	14.31 681	13.71 659	8.95 615	1.73 689	0.12 363	0.01 547	0.50 658	0.21 492	0.60 342

Abc-Net	7.43 633	2.28 611	8.58 593	3.28 643	4.48 665	8.34 596	4.27 628	20.45 703	13.66 629	9.17 579	17.52 636	16.49 658	14.31 681	13.71 659	8.95 615	1.73 689	0.12 363	0.01 547	0.50 658	0.21 492	0.60 342
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 635	1.89 581	7.71 574	3.18 636	2.35 572	12.19 655	6.14 658	18.95 685	9.36 565	13.33 657	20.38 652	16.00 655	9.10 648	10.10 609	15.40 680	0.44 644	0.34 419	0.25 672	0.25 557	0.48 615	1.18 506

Nwc_Net	7.54 636	1.91 583	8.71 596	4.16 673	3.42 621	10.77 638	2.00 569	20.33 702	12.19 611	9.10 576	24.04 673	17.67 669	13.58 676	12.14 643	9.12 619	0.94 674	0.00 1	0.00 1	0.02 366	0.22 499	0.41 277

psmorigin	7.74 637	2.19 601	18.99 684	2.51 582	0.89 375	7.08 578	2.74 588	11.25 549	7.90 518	20.49 693	22.36 666	20.16 684	11.95 668	13.84 661	10.61 639	0.04 481	0.18 384	0.06 624	0.24 551	0.27 540	1.07 485

DStereoRT	7.75 638	1.48 531	8.28 589	2.43 573	1.76 524	10.66 636	1.71 559	8.30 452	6.06 424	7.77 515	11.14 546	3.84 400	6.68 597	8.24 508	5.37 561	0.15 571	0.88 543	50.21 747	16.32 742	0.23 511	3.40 684

ADCRef	7.76 639	2.31 617	19.09 685	2.82 608	3.29 614	11.88 650	3.06 601	11.52 559	10.89 594	13.69 661	25.85 682	8.20 545	8.89 643	8.95 564	22.66 702	0.16 578	0.08 331	0.16 655	0.34 624	0.47 612	0.91 445

w-ln-seven-2	7.81 640	3.17 644	25.87 705	2.09 508	1.12 430	8.35 599	3.84 618	12.83 599	16.45 652	13.88 663	21.42 659	11.83 620	11.07 660	11.91 638	10.62 641	0.03 440	0.19 386	0.00 1	0.02 366	0.37 583	1.13 501

SDNR	7.97 641	2.75 636	16.90 674	2.28 549	0.94 387	45.23 735	0.43 305	9.30 490	10.84 592	10.71 620	25.30 680	5.51 474	4.47 517	11.98 639	7.58 594	0.15 571	0.14 373	0.00 1	0.04 402	2.27 686	2.65 677

DNSM	8.02 642	11.93 714	2.08 90	1.33 381	0.28 172	1.65 200	0.74 424	5.77 310	2.65 193	0.68 186	0.81 148	0.31 189	0.57 226	27.58 718	29.25 725	0.33 627	3.74 726	0.00 1	0.21 526	38.46 744	31.97 746

anonymity	8.04 643	4.13 663	12.86 646	7.43 702	13.11 723	8.34 596	2.02 570	18.21 679	7.55 506	13.88 663	9.27 496	10.63 595	7.79 623	11.57 634	6.06 568	6.25 711	5.59 734	3.71 707	3.28 712	3.27 694	5.78 701

CC-Net-ROB	8.09 644	10.11 707	9.03 607	4.07 669	3.74 636	15.24 670	4.84 640	18.44 680	10.87 593	6.73 466	14.03 597	7.54 534	4.68 531	11.61 635	3.98 515	6.59 712	2.54 709	16.51 723	1.19 692	7.88 708	2.20 660

Wz-Net-MNSev	8.12 645	3.18 645	18.07 680	2.63 592	3.36 619	17.82 684	9.40 694	12.89 603	15.44 645	13.95 665	18.21 644	14.38 641	7.75 622	12.50 647	11.45 650	0.46 648	0.03 260	0.00 1	0.01 343	0.26 528	0.58 336

pmcnn	8.17 646	1.70 561	11.49 639	3.18 636	3.07 605	9.66 618	6.06 657	13.60 626	17.71 662	15.23 674	24.02 671	27.61 705	8.81 641	10.36 614	9.51 626	0.08 539	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.31 562	0.87 435

stereogan	8.18 647	1.32 499	9.05 608	3.59 655	4.00 653	20.16 696	3.13 605	17.25 673	20.16 675	10.68 619	19.19 647	20.56 690	10.70 659	14.74 668	7.00 585	0.34 630	0.04 282	0.21 667	0.08 430	0.70 642	0.65 365

SQANet	8.22 648	4.42 667	7.19 561	12.11 715	9.77 713	11.80 649	3.23 609	12.00 570	6.60 456	8.59 555	11.52 554	10.97 609	5.31 563	11.10 622	4.20 520	9.56 719	2.29 704	10.51 718	1.61 702	13.06 720	8.49 709

SuperB	8.29 649	3.96 661	24.92 701	2.96 618	1.33 479	9.83 620	4.15 625	10.92 543	29.79 703	11.86 645	12.51 575	6.07 495	6.97 603	11.13 624	14.73 676	0.15 571	0.11 358	0.35 678	0.26 579	12.64 718	1.11 493

AF-Net	8.37 650	2.16 600	9.01 606	3.65 657	4.58 673	9.40 614	2.63 584	17.71 675	21.32 681	10.38 613	24.51 676	20.43 687	16.67 687	12.54 650	10.76 644	0.70 666	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.47 612	0.42 282

CSAN	8.41 651	2.86 641	9.35 616	2.43 573	0.82 360	13.59 665	11.68 707	15.80 661	21.98 686	14.71 671	16.46 620	18.00 671	14.42 683	13.68 658	10.10 631	0.10 555	0.13 369	0.15 652	0.19 506	0.43 599	1.28 525

test_sample8	8.50 652	1.36 506	7.91 579	1.40 394	0.63 308	5.54 531	2.72 585	12.78 598	6.78 469	17.61 684	9.29 499	24.63 698	19.17 695	12.52 648	13.17 666	1.74 691	25.14 755	3.05 703	2.96 708	0.22 499	1.35 534

PWCDC_ROB	8.50 652	4.40 666	9.57 621	6.16 698	4.54 671	10.46 631	1.03 509	15.30 655	28.16 700	10.88 626	30.88 700	6.96 525	11.31 664	14.57 666	10.40 637	3.10 702	0.02 226	0.00 1	0.00 1	1.55 674	0.63 359

G-Net	8.60 654	1.93 584	12.59 645	6.04 696	3.66 631	25.93 707	4.26 627	10.35 516	8.05 524	19.71 690	24.73 677	14.15 638	15.49 684	11.30 626	10.69 643	0.50 655	0.46 444	0.19 663	0.25 557	0.80 651	0.91 445

ADCP+	8.60 654	2.78 639	17.44 677	1.69 439	4.27 658	16.95 679	5.29 646	13.38 620	12.52 614	13.57 660	17.57 638	10.86 606	11.28 663	18.43 691	23.91 711	0.03 440	0.05 294	0.01 547	0.18 499	0.47 612	1.31 529

PWC_ROB	8.89 656	4.49 668	15.62 666	2.92 615	4.49 667	7.89 593	1.23 531	17.29 674	20.00 673	16.54 680	28.06 689	14.37 640	11.98 670	14.93 670	15.43 681	0.47 651	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.67 636	1.31 529

aanetorigin	9.02 657	3.75 658	28.68 711	2.16 515	3.86 644	5.84 546	5.40 649	5.93 330	10.39 581	28.12 710	31.02 701	15.98 654	13.74 677	9.38 581	12.55 660	0.25 612	0.22 396	0.22 668	0.24 551	1.24 665	1.47 549

PASM	9.11 658	5.68 678	25.06 702	4.33 679	4.18 657	7.01 575	8.48 686	12.37 583	20.95 680	13.49 659	15.37 608	18.80 676	11.52 666	14.70 667	12.70 661	0.93 673	1.19 664	0.32 676	1.21 693	1.66 676	2.22 664

UDG	9.12 659	10.06 706	6.35 528	10.06 707	9.64 712	10.48 632	2.33 578	12.73 595	10.19 576	8.33 543	10.27 524	16.70 661	10.47 656	8.33 523	9.07 618	4.28 707	2.59 711	18.90 725	3.83 715	11.35 714	6.50 705

MDST_ROB	9.13 660	1.31 495	10.16 628	4.36 681	2.48 582	28.66 715	7.64 680	19.96 696	14.97 639	27.53 709	24.02 671	9.47 569	5.27 559	16.31 679	8.61 608	0.63 660	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.90 440

FBW_ROB	9.17 661	2.08 595	10.31 630	2.51 582	1.66 514	13.22 662	6.04 656	23.09 712	20.11 674	19.55 688	15.80 611	18.97 679	11.96 669	19.34 694	11.38 648	0.66 661	0.30 413	2.15 700	0.90 680	1.15 663	2.16 657

XQC	9.46 662	4.84 672	18.88 683	4.07 669	3.09 607	15.97 674	6.65 665	16.26 665	26.63 697	12.63 649	12.35 573	15.75 651	10.62 658	16.48 680	21.19 696	0.44 644	0.96 571	0.05 620	0.32 617	1.10 660	0.99 467

GCST	9.50 663	17.91 720	6.18 515	53.02 745	11.57 719	10.95 640	0.20 236	7.71 440	7.12 486	9.83 601	4.71 342	4.87 447	1.49 347	9.87 601	2.06 410	8.70 717	0.07 325	22.79 728	0.40 643	6.66 705	3.86 695

Consistency-Raft	9.58 664	5.11 673	13.00 647	5.61 692	8.92 711	4.03 484	5.07 644	19.73 695	24.90 695	11.32 639	29.86 694	13.36 633	6.16 582	8.00 491	13.47 670	0.67 664	0.34 419	1.81 698	4.36 719	12.23 715	3.62 692

MSMD_ROB	9.73 665	1.43 522	5.42 467	1.81 463	0.42 240	16.83 677	4.30 630	14.29 643	15.34 642	23.06 697	40.17 722	25.63 702	22.62 708	13.37 657	8.85 613	0.48 653	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.13 404	0.47 297

RTSC	9.87 666	4.34 665	16.44 670	4.60 686	2.38 575	12.54 656	0.75 430	18.19 678	37.31 727	16.16 679	15.86 612	13.32 632	7.56 620	20.93 701	23.50 707	0.34 630	1.07 631	0.02 580	0.35 628	0.71 643	0.99 467

Wz-Net-SNSev	9.92 667	8.01 696	26.42 706	2.26 542	1.85 535	8.36 600	14.30 716	18.01 677	21.68 683	10.78 622	23.95 669	16.84 662	8.60 637	15.59 674	19.76 695	0.01 238	0.03 260	0.01 547	0.00 1	0.52 622	1.34 533

DDUNet	10.03 668	12.17 716	8.24 588	13.02 716	11.73 720	10.32 628	3.76 617	12.27 579	8.35 535	9.64 594	13.89 595	16.48 657	6.67 596	9.50 586	7.00 585	6.80 713	3.45 722	21.10 726	4.33 718	12.78 719	9.12 712

ADCPNet	10.18 669	3.40 650	33.24 718	2.38 565	1.74 522	17.75 683	7.65 681	13.20 616	13.03 623	14.09 666	21.72 662	19.36 680	11.40 665	15.43 673	23.00 704	0.28 620	1.15 658	0.39 682	1.48 698	0.68 638	2.21 661

WCMA_ROB	10.20 670	1.99 591	9.33 615	3.01 621	2.46 580	15.78 673	7.67 682	12.75 597	15.41 644	25.08 707	33.42 709	27.06 704	19.86 697	13.87 662	12.47 659	1.28 683	0.38 429	0.18 661	0.20 519	0.28 544	1.54 556

PDISCO_ROB	10.27 671	2.79 640	13.30 648	10.58 711	9.96 715	22.78 700	5.99 653	20.01 697	28.57 701	11.88 646	14.49 602	20.54 688	4.92 541	17.01 685	10.29 635	5.79 710	0.42 436	0.14 651	0.13 468	2.53 689	3.25 682

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 672	5.37 675	16.61 672	2.95 617	3.02 603	24.75 704	15.44 719	14.68 648	19.73 671	19.77 691	23.97 670	16.98 663	8.40 633	17.58 688	9.23 620	1.59 688	1.75 697	0.16 655	2.63 706	0.75 645	1.85 621

SHD	10.45 673	3.67 656	14.03 655	4.81 687	4.52 668	11.93 651	1.66 558	21.36 709	38.40 730	18.84 687	21.72 662	17.63 667	13.07 672	15.65 676	17.71 687	0.36 633	1.09 634	0.01 547	0.32 617	0.50 620	1.67 578

FCDSN-DC	10.72 674	1.16 453	5.01 442	2.16 515	1.31 476	17.46 682	4.80 639	17.79 676	19.87 672	25.02 705	32.85 705	33.57 715	23.52 713	16.80 682	12.13 655	0.11 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.76 406
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 675	3.23 646	21.50 691	2.26 542	1.96 549	23.65 702	9.07 691	14.69 649	24.88 694	15.21 673	27.20 686	12.68 629	14.02 680	16.94 684	24.43 713	0.26 615	0.18 384	0.74 686	0.67 671	0.80 651	1.02 477

SGM_RVC	10.77 675	1.11 438	4.66 416	2.66 594	0.41 235	21.03 697	6.87 670	20.02 698	15.54 647	25.86 708	24.97 679	33.59 716	20.51 700	20.89 700	14.78 677	0.31 624	0.26 408	0.22 668	0.26 579	0.43 599	1.01 471
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 677	5.90 681	16.35 669	3.91 667	2.57 586	8.73 605	4.64 636	14.74 650	22.45 688	10.92 629	18.73 646	29.19 708	17.54 690	23.14 709	29.42 726	0.36 633	0.15 376	0.25 672	0.80 678	2.89 693	3.52 691

DPSNet	10.88 678	2.57 629	20.40 689	2.24 537	1.90 540	24.92 705	17.00 729	21.35 708	28.61 702	12.87 652	13.74 593	17.01 665	20.14 699	15.36 671	14.01 673	0.81 668	0.98 591	0.20 664	0.65 668	1.30 668	1.54 556

w-ln-seven	10.89 679	4.13 663	29.29 714	2.40 570	2.62 587	15.68 672	5.09 645	18.55 681	34.46 716	21.14 695	26.71 685	15.16 649	9.01 647	12.97 654	19.34 693	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 624	0.71 393

ADCMid	10.97 680	4.49 668	23.66 697	2.53 586	2.52 585	11.46 645	6.31 660	15.31 656	12.85 622	23.57 701	22.99 667	17.92 670	21.04 702	19.57 696	28.05 722	0.47 651	0.43 438	1.10 691	1.32 695	1.73 678	2.10 649

z-mn7	11.06 681	5.25 674	22.57 693	2.37 564	1.74 522	19.71 693	5.54 651	14.08 638	35.39 721	10.07 604	36.03 716	15.76 652	10.23 654	22.26 706	18.95 690	0.04 481	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.45 607	0.68 383

FC-DCNN	11.29 682	1.01 411	5.50 473	2.25 539	1.65 512	18.23 688	5.36 648	18.99 686	20.65 677	28.95 711	34.83 713	33.83 717	23.18 711	17.04 686	13.37 669	0.17 582	0.01 160	0.02 580	0.02 366	0.10 348	0.70 389

DStereoO	11.36 683	7.04 687	8.87 603	6.92 701	4.29 659	8.51 604	12.51 711	12.72 594	19.18 667	14.27 667	15.32 607	10.85 605	17.33 689	15.74 677	11.43 649	32.19 744	3.01 719	4.50 710	1.91 705	17.20 724	3.46 687

FC-DCNN v2	11.44 684	0.98 399	5.39 465	2.28 549	1.65 512	18.84 690	5.41 650	19.66 693	20.80 678	29.20 712	35.39 715	34.37 719	23.46 712	17.13 687	13.18 668	0.17 582	0.01 160	0.02 580	0.01 343	0.08 296	0.69 385

SANet	11.48 685	3.34 648	13.93 654	2.40 570	1.01 403	16.49 675	12.16 710	20.05 700	37.28 726	19.62 689	28.04 688	25.61 701	20.10 698	14.43 665	12.39 658	0.10 555	0.06 305	0.03 602	0.06 418	0.76 646	1.73 595

zh-mn7	11.74 686	7.51 692	34.00 719	1.96 492	1.02 406	13.44 664	2.89 591	13.67 627	34.35 714	22.18 696	39.79 721	12.33 626	10.28 655	20.97 702	18.78 689	0.30 622	0.01 160	0.00 1	0.01 343	0.45 607	0.91 445

AnyNet_C32	11.82 687	7.08 688	25.83 704	4.55 685	5.88 695	16.92 678	16.97 728	14.14 639	18.11 664	16.87 681	21.66 661	14.78 644	13.87 679	23.54 711	31.83 730	0.24 609	0.28 411	0.35 678	0.53 662	1.35 669	1.71 591

zh-sn7	11.83 688	8.57 698	35.78 721	2.64 593	2.36 573	11.60 646	8.25 685	14.25 642	19.40 669	17.10 683	32.57 703	14.39 642	18.76 693	24.15 712	24.76 714	0.04 481	0.14 373	0.00 1	0.01 343	0.62 631	1.33 531

MeshStereo	11.94 689	1.88 577	5.24 453	2.11 512	1.44 494	20.09 695	4.95 642	21.74 711	16.75 654	33.10 719	35.07 714	39.28 725	22.72 709	19.45 695	13.59 671	0.19 591	0.06 305	0.02 580	0.00 1	0.46 610	0.65 365
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 690	11.86 712	38.26 726	2.81 606	1.82 531	18.12 686	11.31 706	16.67 667	21.73 684	15.06 672	17.17 629	19.72 683	20.69 701	20.68 699	21.41 698	0.04 481	0.06 305	0.00 1	0.16 477	0.74 644	1.93 633

otaku	12.35 691	8.64 699	9.11 610	13.56 717	10.98 717	26.23 708	7.22 677	19.45 692	19.26 668	11.92 647	17.90 640	20.21 685	8.91 644	16.06 678	6.09 570	9.77 720	2.50 708	13.23 719	1.90 704	14.61 721	9.41 715

Ntro	12.91 692	9.95 705	10.01 623	14.12 719	12.55 722	26.31 709	6.76 667	19.04 687	22.03 687	10.23 609	16.26 617	20.22 686	10.06 652	16.81 683	7.93 596	10.16 722	2.55 710	15.19 722	2.86 707	15.27 722	9.93 718

MFN_U_SF_RVC	13.54 693	4.69 670	28.43 710	4.24 675	2.50 583	24.26 703	5.99 653	28.23 722	20.18 676	24.06 704	29.38 693	30.35 711	16.92 688	20.98 703	21.39 697	1.35 684	1.13 647	1.02 689	1.41 697	1.88 681	2.50 674

WZ-Net	13.61 694	5.57 677	42.84 731	3.89 666	3.19 610	19.90 694	15.44 719	15.67 660	32.04 708	16.13 678	28.69 690	22.17 695	15.84 685	21.40 704	26.87 717	0.75 667	0.01 160	0.01 547	0.03 383	0.51 621	1.20 512

ADCS	13.76 695	6.46 684	30.74 716	3.62 656	2.93 600	14.28 668	11.22 704	20.02 698	34.42 715	23.20 698	25.42 681	19.51 681	19.62 696	24.54 713	33.88 733	0.27 618	0.23 400	0.37 681	0.19 506	1.47 672	2.84 678

DStereoSA	13.92 696	5.50 676	16.89 673	9.18 706	10.41 716	17.08 680	15.20 717	18.63 684	23.16 689	14.38 670	26.67 684	9.78 577	25.54 716	18.47 692	16.64 684	3.90 705	7.61 740	4.10 709	8.77 731	12.36 716	14.06 730

AANet	14.00 697	10.91 710	52.38 740	2.80 605	2.44 579	9.98 622	3.20 607	15.19 654	33.45 710	29.80 713	32.71 704	28.28 707	21.90 705	12.39 646	18.96 691	0.39 640	1.25 671	0.03 602	0.18 499	1.09 658	2.63 676

MultiAttention	14.02 698	0.52 208	4.06 358	2.43 573	1.86 537	58.14 750	83.76 756	19.31 690	15.21 641	8.39 545	21.24 657	13.23 631	2.52 416	33.74 727	8.16 601	0.20 594	0.06 305	0.72 685	0.98 686	2.74 692	3.13 681

MFMNet_re	14.09 699	9.67 704	20.31 688	10.40 710	7.62 703	21.38 698	17.49 731	21.36 709	31.95 707	23.70 702	29.22 692	18.87 677	27.41 720	14.27 664	11.16 646	2.85 700	1.51 692	0.41 683	0.28 595	4.88 698	7.10 706

EDNetEfficient	14.14 700	6.71 685	56.12 742	2.99 620	3.58 628	5.38 529	8.49 687	9.35 492	33.24 709	40.73 730	30.21 697	18.04 672	22.92 710	12.13 642	26.26 716	0.16 578	0.24 403	0.07 629	1.15 690	2.58 690	2.39 669

LSM	14.85 701	7.41 691	36.29 723	7.76 704	43.77 748	11.24 644	12.14 709	16.73 669	23.72 690	23.73 703	32.92 706	18.89 678	13.31 674	16.60 681	12.37 657	0.26 615	0.86 538	0.11 640	0.43 651	1.24 665	17.26 737

DStereoFS	15.50 702	9.01 702	12.33 644	8.63 705	7.33 702	19.22 691	9.68 695	26.90 719	19.65 670	18.37 685	28.96 691	21.93 693	30.91 723	27.91 720	21.61 699	4.21 706	5.71 735	6.95 716	7.74 729	9.31 711	13.62 727

SAMSARA	15.67 703	3.89 660	14.48 659	13.77 718	7.92 707	38.69 729	73.90 755	21.22 707	24.66 693	17.04 682	13.86 594	30.01 710	13.07 672	18.07 690	17.48 686	0.23 607	1.46 688	0.07 629	0.40 643	0.99 657	2.15 656

SPS-STEREO	15.83 704	7.38 690	14.92 663	11.63 714	11.77 721	25.30 706	7.12 674	25.20 716	17.06 656	32.24 717	30.34 698	31.63 713	22.59 707	25.67 714	21.97 700	7.71 715	4.50 730	3.35 706	1.56 701	6.97 707	7.72 708
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 705	3.98 662	16.04 667	5.38 690	4.59 675	19.44 692	7.28 678	28.88 724	49.27 741	31.53 716	43.72 728	30.36 712	32.17 728	26.70 717	23.19 705	0.25 612	1.48 690	0.04 613	0.59 664	0.52 622	2.87 679

ACVNet-4b	16.48 706	23.07 722	14.73 662	16.69 721	15.18 726	31.83 719	7.30 679	19.71 694	27.82 699	11.54 643	22.10 665	31.68 714	8.96 646	18.88 693	7.28 590	11.04 724	2.65 712	24.93 731	5.02 721	18.57 726	10.67 721

AnyNet_C01	16.99 707	12.34 717	60.47 744	4.88 688	3.11 609	31.77 718	16.79 726	18.60 683	17.96 663	18.62 686	38.50 719	24.03 696	19.00 694	30.59 724	35.18 735	0.29 621	0.56 457	0.45 684	0.48 655	2.70 691	3.40 684

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 708	7.98 695	24.37 700	6.82 700	2.93 600	39.68 731	16.11 721	25.46 717	34.93 717	34.13 721	34.20 711	29.20 709	24.94 715	23.01 708	19.39 694	2.79 699	2.87 715	1.18 693	1.53 700	6.78 706	3.31 683

NVStereoNet_ROB	17.22 709	8.76 700	16.47 671	7.52 703	8.42 709	13.75 667	11.07 700	24.24 715	26.67 698	31.00 714	46.49 731	34.88 720	27.06 719	22.72 707	23.61 708	6.83 714	4.32 729	6.32 715	10.37 733	4.39 697	9.57 716
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 710	9.46 703	22.74 694	10.11 708	11.40 718	28.98 716	13.74 714	21.15 706	16.85 655	31.39 715	34.79 712	34.05 718	24.24 714	26.23 716	19.31 692	8.79 718	7.56 739	4.88 712	3.93 716	6.07 703	9.33 713

LE_ROB	17.31 711	2.62 633	14.26 658	4.20 674	1.80 528	17.40 681	9.70 696	15.38 657	55.92 746	63.97 756	40.81 724	35.50 721	39.26 734	15.64 675	28.51 723	0.06 518	0.11 358	0.13 649	0.21 526	0.14 416	0.51 308

ELAS_RVC	17.82 712	3.60 655	11.92 640	6.63 699	5.73 693	30.34 717	19.64 733	26.92 720	35.06 718	40.79 731	41.32 726	37.31 723	31.61 724	30.54 723	22.93 703	1.97 697	2.40 705	1.28 694	1.27 694	1.71 677	3.51 690
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 713	3.49 651	11.19 638	6.14 697	5.79 694	34.89 725	17.28 730	28.75 723	30.47 704	40.80 732	45.79 730	39.04 724	32.05 727	27.63 719	24.30 712	1.88 695	2.41 707	1.09 690	1.48 698	1.83 680	3.48 688
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 714	27.03 727	34.90 720	22.68 727	20.79 731	15.03 669	3.18 606	16.95 672	26.06 696	20.48 692	16.91 625	20.55 689	18.37 692	23.48 710	12.16 656	5.31 709	2.91 716	31.24 736	8.09 730	22.63 731	12.44 726

EDNetEfficientorigin	18.25 715	14.44 718	99.41 770	1.72 448	1.00 400	12.07 652	6.97 672	13.67 627	35.06 718	38.59 729	37.10 718	27.03 703	27.46 721	15.38 672	26.92 718	0.05 502	0.08 331	0.15 652	0.62 666	3.33 695	3.92 696

SGM-ForestM	18.61 716	3.38 649	10.14 627	3.44 649	2.24 568	34.17 724	15.39 718	29.44 726	33.93 711	38.55 728	41.08 725	53.64 736	36.76 731	34.82 729	27.16 719	1.25 682	1.81 700	0.74 686	1.01 687	0.61 630	2.61 675

RainbowNet	18.69 717	27.15 728	22.03 692	18.76 724	15.00 725	27.97 714	10.17 698	27.99 721	34.19 713	15.53 676	27.53 687	25.33 699	13.80 678	19.86 698	10.59 638	14.50 733	3.57 723	23.85 730	5.03 722	18.49 725	12.41 725

ACVNet_1	19.51 718	26.19 726	15.50 665	17.71 722	15.28 727	26.46 710	9.36 692	29.16 725	34.18 712	25.06 706	24.89 678	37.18 722	21.93 706	17.80 689	15.03 678	11.08 725	2.83 713	25.29 732	5.06 723	19.11 727	11.14 722

RTS	19.64 719	10.42 708	87.01 757	5.88 693	6.82 698	41.73 732	16.69 724	16.80 670	41.90 735	23.44 699	32.96 707	13.79 634	21.49 703	38.85 734	30.84 727	0.46 648	0.70 494	0.00 1	0.09 441	1.13 661	1.70 588

RTSA	19.64 719	10.42 708	87.01 757	5.88 693	6.82 698	41.73 732	16.69 724	16.80 670	41.90 735	23.44 699	32.96 707	13.79 634	21.49 703	38.85 734	30.84 727	0.46 648	0.70 494	0.00 1	0.09 441	1.13 661	1.70 588

coex-ft	20.15 721	20.03 721	87.93 759	1.81 463	1.77 525	18.77 689	13.73 713	13.28 618	41.87 734	60.24 752	39.04 720	28.27 706	30.39 722	12.57 651	28.66 724	0.20 594	0.23 400	0.04 613	0.30 608	1.52 673	2.34 668

MANE	20.98 722	3.23 646	8.81 599	5.96 695	6.96 700	33.07 722	13.20 712	35.43 729	38.86 731	44.72 736	52.41 740	53.20 735	41.84 742	34.74 728	27.45 720	1.87 694	2.27 703	1.54 696	10.18 732	0.69 640	3.11 680

light-stereo	22.81 723	12.06 715	38.65 727	37.70 737	32.35 744	22.30 699	4.05 623	26.30 718	31.58 705	32.77 718	34.01 710	42.06 728	17.92 691	29.94 722	16.28 683	14.24 732	14.41 750	2.19 701	4.04 717	21.51 730	21.82 742

BEATNet-Init1	24.70 724	11.33 711	44.28 733	5.48 691	3.94 648	47.60 739	22.33 736	34.94 728	40.01 733	48.11 741	49.98 736	59.86 741	43.17 743	39.48 736	31.77 729	1.37 685	1.76 699	1.17 692	1.17 691	2.44 688	3.85 694

DLNR-FE	24.96 725	51.28 744	90.78 761	97.84 768	97.06 769	1.40 152	0.12 179	23.22 714	3.55 262	1.21 249	2.93 278	0.72 250	0.32 154	7.09 422	2.60 452	38.66 746	1.33 682	0.00 1	0.29 603	77.21 759	1.68 582

DLNR_Zeroshot_test	24.96 725	51.28 744	90.69 760	97.84 768	97.22 771	1.40 152	0.12 179	23.19 713	3.55 262	1.21 249	2.95 280	0.72 250	0.31 145	7.09 422	2.61 453	38.70 747	1.32 676	0.00 1	0.29 603	77.04 758	1.68 582

MonStereo1	26.12 727	23.67 723	28.83 713	25.65 728	21.14 735	27.92 713	7.71 683	30.33 727	39.72 732	34.88 725	47.54 733	50.64 731	34.90 729	29.59 721	27.89 721	13.50 729	1.31 675	26.73 733	6.07 727	28.49 738	15.85 733

ACVNet_2	27.45 728	30.56 732	27.90 708	20.72 725	15.55 728	37.22 727	14.00 715	49.32 742	65.88 755	43.17 733	56.99 748	51.90 732	26.98 718	21.46 705	15.38 679	10.77 723	2.85 714	23.12 729	3.62 714	20.08 728	11.47 723

MADNet+	27.96 729	35.32 735	91.41 762	21.04 726	8.86 710	49.25 741	47.41 751	36.98 730	37.84 729	21.00 694	30.83 699	25.41 700	34.95 730	46.51 742	51.54 748	3.04 701	3.33 720	1.48 695	1.05 688	5.85 702	6.05 703

IMH-64-1	28.06 730	29.98 729	19.46 686	32.15 731	20.98 732	27.68 711	16.66 722	47.31 736	44.85 738	34.14 722	50.94 737	41.49 726	31.67 725	37.53 730	23.88 709	14.17 730	2.96 717	34.45 738	11.15 735	26.12 733	13.75 728

IMH-64	28.06 730	29.98 729	19.46 686	32.15 731	20.98 732	27.68 711	16.66 722	47.31 736	44.85 738	34.14 722	50.94 737	41.49 726	31.67 725	37.53 730	23.88 709	14.17 730	2.96 717	34.45 738	11.15 735	26.12 733	13.75 728

JetBlue	29.99 732	17.24 719	55.64 741	16.24 720	21.08 734	62.07 751	33.14 743	40.60 732	35.73 722	34.59 724	40.67 723	57.18 739	43.54 744	51.46 747	52.18 749	2.72 698	4.58 732	2.86 702	3.53 713	10.57 713	14.11 731

WAO-7	30.22 733	25.83 725	23.33 696	33.10 733	14.36 724	36.98 726	22.41 737	52.85 748	64.46 753	43.76 734	59.24 751	52.31 733	45.69 746	32.82 725	32.60 731	11.16 726	5.49 733	13.76 721	12.60 739	12.36 716	9.38 714

IMH	30.65 734	30.30 731	21.09 690	34.89 735	21.75 737	33.16 723	16.91 727	49.53 743	52.50 742	38.41 727	55.10 743	45.13 729	40.36 736	41.57 737	25.66 715	14.74 734	3.36 721	35.43 740	11.69 737	27.31 737	14.16 732

PWCK	31.62 735	45.59 741	49.67 737	30.49 729	7.80 705	42.91 734	29.73 742	45.45 735	44.44 737	47.41 738	36.92 717	47.86 730	26.79 717	41.90 738	33.36 732	22.77 738	4.56 731	29.89 735	5.13 724	29.43 739	10.36 720

TorneroNet-64	33.32 736	33.28 733	33.07 717	35.14 736	21.25 736	48.02 740	21.13 734	43.47 734	58.77 747	33.36 720	46.64 732	62.00 748	38.19 732	44.82 741	35.07 734	15.02 735	3.59 724	35.81 741	12.20 738	29.45 740	16.17 734

Dean	35.52 737	40.12 739	27.99 709	30.63 730	17.33 729	45.80 738	11.68 707	57.61 756	76.54 759	63.70 755	60.65 752	66.93 755	49.40 749	38.12 732	40.28 740	12.18 728	3.73 725	28.86 734	5.94 726	20.69 729	12.16 724

WAO-6	35.59 738	37.89 738	17.67 678	37.86 738	24.46 739	37.85 728	21.49 735	49.01 741	67.96 756	44.22 735	48.08 734	53.02 734	53.39 751	33.67 726	36.83 737	26.05 741	7.83 741	43.19 745	21.76 746	30.18 741	19.37 740

LVE	35.84 739	41.54 740	36.25 722	33.36 734	18.92 730	53.05 746	27.99 741	53.17 751	64.93 754	47.63 739	61.58 753	54.25 737	38.72 733	38.72 733	35.50 736	16.36 737	6.23 736	31.51 737	14.04 740	25.01 732	18.07 738

TorneroNet	36.02 740	35.25 734	36.33 724	38.44 739	22.19 738	50.72 744	24.42 740	48.39 739	54.53 744	38.03 726	53.44 741	62.83 751	44.79 745	47.68 744	42.11 743	15.69 736	3.97 728	37.25 742	15.05 741	30.83 742	18.40 739

WAO-8	38.93 741	36.84 736	23.97 698	43.96 740	24.48 740	45.73 736	22.62 738	53.10 749	75.66 757	53.86 749	66.14 757	62.39 749	55.11 753	43.01 739	40.67 741	22.98 739	7.22 737	37.53 743	19.49 744	27.04 736	16.83 735

Venus	38.93 741	36.84 736	23.97 698	43.96 740	24.48 740	45.73 736	22.62 738	53.10 749	75.66 757	53.86 749	66.17 758	62.39 749	55.11 753	43.01 739	40.67 741	22.98 739	7.22 737	37.53 743	19.49 744	27.02 735	16.83 735

UNDER WATER	45.99 743	49.80 743	68.56 747	49.99 744	32.13 743	55.35 748	39.50 746	41.12 733	52.90 743	50.69 745	45.18 729	67.79 757	58.75 756	51.93 749	50.97 747	30.59 743	14.03 749	51.66 748	37.15 747	40.27 746	31.35 744

UNDER WATER-64	46.01 744	48.25 742	68.05 746	44.59 742	28.11 742	57.02 749	43.78 749	40.20 731	48.80 740	52.08 748	42.95 727	67.22 756	57.71 755	48.98 746	49.57 746	40.01 748	17.98 751	52.15 749	39.41 749	38.99 745	34.41 747

Selective-IGEV-i16pa	48.05 745	55.48 746	51.60 739	11.28 712	5.28 690	94.30 764	18.23 732	75.30 761	91.14 765	77.24 760	87.68 762	74.17 760	65.36 759	93.98 768	70.12 760	28.03 742	11.30 748	13.57 720	6.98 728	10.50 712	19.52 741

notaker	48.05 745	55.94 747	50.90 738	56.89 748	40.29 745	38.96 730	33.86 744	47.82 738	55.70 745	57.55 751	57.48 749	60.22 744	59.71 757	54.64 750	43.27 744	41.13 749	19.86 753	57.61 750	37.79 748	50.95 748	40.33 748

Selective-IGEV-i1pa	49.20 747	66.04 755	44.17 732	17.86 723	9.78 714	90.56 761	37.73 745	70.70 760	78.44 760	78.31 761	79.89 760	65.45 753	60.04 758	91.12 767	65.40 758	36.65 745	19.21 752	22.14 727	10.55 734	15.72 723	24.18 743

ktn	49.32 748	58.11 748	40.16 729	59.92 749	43.22 747	49.79 743	42.99 748	48.56 740	60.67 749	51.59 746	54.51 742	55.34 738	52.65 750	47.92 745	37.91 738	57.88 758	24.79 754	63.00 753	43.57 750	52.51 749	41.31 749

DPSimNet_ROB	54.45 749	65.73 754	47.00 734	54.49 746	46.37 749	55.34 747	56.47 752	56.18 755	59.04 748	64.57 757	51.76 739	64.01 752	54.49 752	47.54 743	67.21 759	63.21 759	27.86 757	58.04 751	51.28 753	46.61 747	51.87 753

KSHMR	56.07 750	64.25 753	40.47 730	74.89 751	49.63 750	49.42 742	45.46 750	57.71 757	63.52 751	61.65 754	61.67 754	71.88 758	47.67 748	51.47 748	44.57 745	54.67 757	62.25 759	66.31 754	54.18 754	53.03 751	46.75 751

HanzoNet	57.16 751	60.12 751	60.00 743	55.77 747	42.11 746	51.98 745	41.93 747	52.07 745	61.47 750	65.98 758	65.90 756	72.11 759	70.14 760	71.11 753	61.13 751	64.31 760	34.72 758	62.27 752	50.86 752	52.83 750	46.33 750

JetRed	61.44 752	61.87 752	83.02 756	46.49 743	56.73 752	83.63 752	65.09 753	59.75 758	64.22 752	69.50 759	69.26 759	66.24 754	47.62 747	61.80 751	74.60 763	45.99 750	66.40 761	46.67 746	45.27 751	63.49 752	51.22 752

noway4	66.45 753	86.61 764	78.85 750	95.38 760	94.41 762	88.54 756	86.17 760	53.74 752	31.86 706	47.28 737	56.80 747	59.53 740	40.63 737	72.68 754	64.09 756	49.49 755	9.26 747	71.05 760	68.99 757	90.86 768	82.75 761

LRCNet_RVC	66.47 754	66.44 756	69.02 748	71.60 750	54.27 751	32.21 721	2.93 596	63.19 759	21.83 685	82.02 762	90.16 763	83.59 761	72.13 761	69.45 752	53.25 750	95.47 769	64.21 760	95.15 769	95.27 769	72.59 753	74.60 755

noway2	66.64 755	84.77 760	79.21 753	95.42 763	94.47 765	88.51 755	85.97 758	50.73 744	36.27 723	48.69 744	56.70 746	60.66 746	41.78 741	73.47 756	63.71 754	49.41 752	9.17 743	71.06 761	69.27 760	90.57 764	82.89 765

noway1	66.76 756	86.39 762	79.14 752	95.38 760	94.44 763	88.49 754	86.25 762	54.25 753	36.85 724	48.12 742	56.61 745	59.91 742	40.90 738	73.37 755	63.03 752	49.47 753	9.22 746	70.83 757	69.06 759	90.73 765	82.79 762

zzzz4	66.81 757	86.40 763	79.40 754	95.38 760	94.44 763	88.45 753	86.22 761	54.44 754	37.09 725	48.10 740	56.59 744	59.94 743	40.90 738	73.51 757	63.15 753	49.47 753	9.21 745	70.84 758	69.05 758	90.73 765	82.79 762

noway3	67.06 758	84.76 759	78.94 751	95.45 764	94.37 761	88.62 757	86.09 759	52.58 747	37.71 728	48.43 743	58.93 750	61.38 747	41.72 740	75.20 758	63.86 755	49.63 756	9.17 743	70.95 759	69.51 761	90.76 767	83.07 766

TCMNet-wrong-test	67.37 759	85.99 761	81.87 755	95.65 765	94.75 766	89.54 760	85.95 757	52.26 746	35.23 720	51.69 747	62.14 755	60.40 745	40.29 735	77.33 761	64.52 757	48.91 751	9.04 742	69.84 756	68.02 755	91.10 769	82.88 764

MADNet++	82.81 760	81.73 758	74.64 749	87.71 759	82.67 756	93.35 762	70.27 754	86.39 765	82.88 761	93.51 768	86.62 761	86.40 764	81.37 764	88.21 763	88.63 764	86.59 765	84.23 765	72.14 762	68.69 756	78.88 760	81.36 759

tt	83.10 761	0.43 131	99.97 774	79.27 757	93.14 760	100.00 774	100.00 774	100.00 777	99.89 771	60.55 753	48.44 735	99.98 780	99.96 773	99.98 776	100.00 779	91.80 766	99.82 772	73.67 766	73.25 762	86.43 761	55.39 754

RSGM-EC	84.07 762	60.08 749	47.30 735	78.04 755	83.24 758	89.06 758	90.58 763	91.67 766	94.51 766	90.71 766	97.35 768	83.66 762	79.39 762	76.44 759	73.59 761	92.77 767	97.43 767	88.12 767	92.47 767	88.22 762	86.76 767

acva	84.07 762	60.08 749	47.30 735	78.04 755	83.24 758	89.06 758	90.58 763	91.67 766	94.51 766	90.71 766	97.35 768	83.66 762	79.39 762	76.44 759	73.59 761	92.77 767	97.43 767	88.12 767	92.47 767	88.22 762	86.76 767

xxxxx1	85.58 764	90.37 765	96.61 765	76.69 752	80.77 753	97.50 767	96.92 768	85.57 762	88.66 762	88.63 763	91.64 764	94.27 766	93.09 765	90.03 764	91.91 765	70.77 761	70.62 762	73.61 763	81.26 764	72.90 754	79.86 756

tt_ll	85.58 764	90.37 765	96.61 765	76.69 752	80.77 753	97.50 767	96.92 768	85.57 762	88.66 762	88.63 763	91.64 764	94.27 766	93.09 765	90.03 764	91.91 765	70.77 761	70.62 762	73.61 763	81.26 764	72.90 754	79.86 756

ff	85.58 764	90.37 765	96.61 765	76.69 752	80.77 753	97.50 767	96.92 768	85.57 762	88.66 762	88.63 763	91.64 764	94.27 766	93.09 765	90.03 764	91.91 765	70.77 761	70.62 762	73.61 763	81.26 764	72.90 754	79.86 756

USTest	87.45 767	75.67 757	64.78 745	81.43 758	83.22 757	99.90 773	99.97 772	99.47 772	99.59 770	98.27 769	99.02 771	90.91 765	98.36 770	83.71 762	98.28 771	79.81 764	95.66 766	69.62 755	73.61 763	75.15 757	82.65 760

PML	97.69 768	100.00 776	96.50 764	97.85 770	97.35 772	99.77 772	99.36 771	96.92 768	96.34 768	100.00 776	96.52 767	97.41 770	99.61 771	100.00 777	95.46 768	99.99 779	97.44 769	100.00 773	96.08 770	99.13 773	88.02 769

MEDIAN_ROB	98.44 769	99.70 771	99.34 769	97.13 766	97.06 769	96.94 765	95.91 767	97.71 770	97.33 769	98.78 772	98.91 770	99.19 773	98.13 769	96.94 769	96.99 770	99.97 777	99.18 770	100.00 773	99.99 774	99.70 774	99.83 775

HaxPig	98.85 770	99.94 773	95.36 763	99.99 777	99.98 776	94.12 763	94.52 765	99.12 771	99.96 772	99.96 775	99.99 773	99.98 780	99.89 772	98.16 770	96.14 769	99.98 778	99.99 774	100.00 773	99.99 774	99.99 779	99.95 778

zzzzzz3	99.01 771	95.84 769	99.78 771	98.65 771	96.83 768	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	98.82 771	100.00 775	100.00 777	100.00 779	96.43 771	100.00 775	100.00 773	100.00 776	96.37 770	97.50 770

Anonymous_1	99.01 771	99.91 772	99.85 772	97.31 767	99.09 773	100.00 774	100.00 774	99.59 774	99.96 772	99.29 774	99.86 772	99.55 775	99.99 774	99.30 771	99.76 772	95.67 770	99.58 771	97.24 770	98.56 771	97.36 772	98.34 772

zzz1	99.02 773	95.83 768	99.91 773	98.65 771	96.82 767	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	98.82 771	100.00 775	100.00 777	100.00 779	96.43 771	100.00 775	100.00 773	100.00 776	96.40 771	97.50 770

test_example2	99.38 774	99.98 775	99.99 775	100.00 780	99.98 776	99.73 771	99.99 773	96.99 769	100.00 774	100.00 776	100.00 774	96.49 769	96.74 768	99.97 773	99.96 773	100.00 781	99.97 773	98.68 771	99.11 772	100.00 780	100.00 782

AVERAGE_ROB	99.63 775	99.96 774	98.88 768	100.00 780	100.00 778	98.16 770	95.64 766	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 775	100.00 777	99.99 776	100.00 781	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 780	100.00 782

iinet-test	99.89 776	100.00 776	100.00 778	99.57 773	99.85 774	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	99.95 778	100.00 775	100.00 777	99.98 774	99.08 773	100.00 775	100.00 773	100.00 776	99.79 775	99.62 773

IINet	99.89 776	100.00 776	100.00 778	99.57 773	99.85 774	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	99.95 778	100.00 775	100.00 777	99.98 774	99.08 773	100.00 775	100.00 773	100.00 776	99.79 775	99.62 773

DPSMNet_ROB	99.90 778	100.00 776	99.99 775	99.99 777	100.00 778	100.00 774	100.00 774	99.98 775	100.00 774	98.37 770	100.00 774	99.81 776	100.00 775	99.97 773	99.99 776	100.00 781	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 780	99.99 779

DGTPSM_ROB	99.90 778	100.00 776	99.99 775	99.99 777	100.00 778	100.00 774	100.00 774	99.98 775	100.00 774	98.37 770	100.00 774	99.81 776	100.00 775	99.97 773	99.99 776	99.99 779	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 780	99.99 779

DPSM_ROB	99.94 780	100.00 776	100.00 778	99.74 775	100.00 778	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 779	99.08 773	100.00 775	100.00 773	100.00 776	99.98 777	99.94 776

DPSM	99.94 780	100.00 776	100.00 778	99.74 775	100.00 778	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 779	99.08 773	100.00 775	100.00 773	100.00 776	99.98 777	99.94 776

zzzz2	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 778	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 780	100.00 782

noway5	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 778	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 780	100.00 782

fast-reg	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 778	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 780	100.00 782

Hybrid-DGEV	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 778	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 780	100.00 782

RAFT-FEzeroshot	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 778	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 780	100.00 782

RAFT-FE	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 778	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 780	100.00 782

FlowAnything	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 778	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 780	100.00 782

Selective-RAFT-Error	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 778	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 780	100.00 782

CasAABBNet	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 778	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 780	100.00 782

LSM0	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 778	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 782	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 781	100.00 775	100.00 773	100.00 776	100.00 780	99.99 779

GS-Stereo							0.70 410	5.97 333	2.69 195	0.60 164	0.80 142	0.43 214	0.48 209	1.20 96	0.90 220	0.03 440	0.95 564	0.00 1	0.51 660	0.18 460	2.12 650

FSD					0.96 394	0.57 19	0.06 118	3.77 102	1.37 128	0.28 39	0.26 93	1.64 310	0.13 78	1.06 75	0.59 122	0.02 383	1.12 642	0.00 1	0.00 1	0.01 38

ccccc		96.47 770		100.00 780	100.00 778	97.29 766		99.52 773		99.28 773		99.32 774		99.92 772		100.00 781	100.00 775	99.95 772	99.77 773	100.00 780

Low-res two-view benchmark