Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 39	1.13 39	0.00 1	0.62 4	0.43 5	0.22 22	0.05 24	0.08 48	0.11 57	0.66 14	0.31 14	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 75

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 54	0.05 9	0.09 1	0.01 18	0.51 3	1.06 76	0.09 6	0.58 120	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 104	0.02 379	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 106

S2M2_XL	0.26 2	0.50 196	1.34 26	0.11 64	0.13 72	0.11 2	0.00 1	0.62 4	0.29 3	0.21 20	0.74 132	0.07 26	0.18 95	0.61 9	0.33 18	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 4	0.38 91	1.45 35	0.10 54	0.23 150	0.17 5	0.01 18	0.81 10	0.34 4	0.08 5	0.04 13	0.16 117	0.24 113	0.97 58	0.33 18	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.02 18

LACA_dic	0.28 5	0.56 237	1.33 25	0.03 9	0.03 6	1.17 46	0.01 18	0.40 1	0.22 2	0.28 38	0.03 3	0.15 112	0.05 9	1.18 87	0.22 4	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1

DepthFocus	0.29 6	0.29 42	1.31 24	0.08 40	0.16 99	0.90 25	0.04 78	0.84 11	0.48 7	0.10 7	0.25 87	0.04 2	0.16 87	0.88 47	0.27 8	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 7	0.45 149	1.42 31	0.08 40	0.14 79	1.19 50	0.02 54	0.74 8	0.89 15	0.17 12	0.04 13	0.05 9	0.05 9	0.40 1	0.51 78	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 18

LACA3	0.31 7	0.35 68	0.99 13	0.03 9	0.19 118	1.15 43	0.01 18	1.19 20	1.01 54	0.23 26	0.04 13	0.08 48	0.06 18	0.63 11	0.17 2	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

flow	0.33 9	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 39	1.13 39	0.00 1	0.62 4	0.43 5	0.22 22	0.05 24	0.08 48	0.11 57	2.37 194	0.31 14	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 75

small-0shot	0.36 10	0.48 176	1.76 49	0.11 64	0.18 110	0.34 7	0.09 149	0.75 9	0.94 34	0.16 9	0.86 147	0.06 14	0.05 9	0.78 35	0.56 102	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18

anonymous	0.38 11	0.46 155	1.54 39	0.11 64	0.18 110	0.39 9	0.04 78	1.00 14	0.56 9	0.34 60	0.81 144	0.04 2	0.11 57	1.19 90	0.76 177	0.02 379	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 75

mm2	0.38 11	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 39	0.44 11	0.00 1	1.16 16	0.89 15	0.16 9	0.04 13	0.07 26	0.08 29	0.69 18	0.48 60	0.37 633	0.58 461	0.00 1	0.25 555	0.00 1	1.18 502

LACA1	0.43 13	0.54 217	0.98 12	0.03 9	0.05 9	1.08 36	0.01 18	3.55 69	0.87 14	0.32 53	0.03 3	0.13 102	0.05 9	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.01 10

GeoVLM	0.45 14	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 39	1.21 57	0.00 1	1.17 17	0.89 15	0.46 111	0.05 24	0.07 26	0.10 44	0.70 20	0.80 184	0.37 633	0.58 461	0.00 1	0.25 555	0.00 1	1.17 501

BridgeDepth_RVC	0.45 14	0.43 130	1.40 28	0.03 9	0.29 173	0.95 29	0.01 18	2.71 45	0.97 41	0.25 28	0.18 72	0.10 86	0.54 217	0.86 44	0.25 5	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 14	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 39	1.23 65	0.00 1	1.17 17	0.89 15	0.43 97	0.04 13	0.07 26	0.11 57	0.68 16	0.80 184	0.36 629	0.57 459	0.00 1	0.26 577	0.00 1	1.19 506

depth_test_26	0.47 17	0.29 42	1.50 37	0.10 54	0.14 79	0.30 6	0.00 1	0.95 12	0.98 44	0.05 2	3.54 302	0.17 122	0.16 87	0.83 41	0.28 9	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 30

derf	0.48 18	0.21 2	1.23 20	0.22 124	0.37 216	1.05 35	0.05 95	1.90 30	1.07 80	0.22 22	0.04 13	0.08 48	0.09 37	0.92 50	0.34 20	0.01 234	0.37 427	0.00 1	0.21 525	0.00 1	1.29 522

FoundationStereo	0.48 18	0.38 91	1.70 45	0.82 298	1.00 399	0.42 10	0.06 114	0.63 7	1.44 132	0.38 73	0.04 13	0.11 91	0.37 161	0.93 51	0.39 33	0.03 436	0.86 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 83

BridgeDepth	0.50 20	0.52 207	1.66 44	0.04 16	0.04 7	1.17 46	0.03 71	3.70 88	1.02 58	0.32 53	0.03 3	0.16 117	0.10 44	0.79 36	0.29 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 21	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 39	0.44 11	0.00 1	3.78 99	0.89 15	0.16 9	0.04 13	0.07 26	0.08 29	0.69 18	0.48 60	0.37 633	0.58 461	0.00 1	0.25 555	0.00 1	1.18 502

MSE-Stereo	0.52 22	0.35 68	1.94 71	0.08 40	0.41 234	1.32 117	0.06 114	1.34 24	0.69 10	0.48 117	0.02 1	0.07 26	0.05 9	1.47 125	0.47 47	0.01 234	0.73 500	0.00 1	0.17 487	0.02 87	0.76 402

LiteMatch*	0.52 22	0.21 2	2.52 142	0.02 2	0.08 24	1.30 113	0.01 18	1.46 26	0.96 40	0.32 53	0.04 13	0.06 14	0.07 22	0.66 14	0.81 193	0.00 1	0.54 454	0.00 1	0.19 505	0.02 87	1.14 498

Test_v1	0.52 22	0.43 130	1.58 42	0.09 50	0.15 90	1.29 107	0.05 95	3.04 52	1.19 103	0.27 36	0.74 132	0.08 48	0.06 18	0.85 43	0.26 7	0.04 477	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 191

MGA	0.53 25	0.35 68	1.98 76	0.08 40	0.70 327	1.43 157	0.10 159	1.03 15	1.00 49	0.48 117	0.03 3	0.07 26	0.05 9	1.47 125	0.47 47	0.01 234	0.73 500	0.00 1	0.02 365	0.02 87	0.58 335

LGtest1	0.53 25	0.42 122	1.55 40	0.14 87	0.30 176	1.00 31	0.01 18	2.47 38	1.19 103	0.65 173	0.12 53	0.08 48	0.10 44	1.30 113	0.47 47	0.01 234	0.45 442	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.20 168

S2M2_L	0.53 25	0.50 196	1.58 42	0.53 236	0.18 110	1.13 39	0.01 18	1.47 27	2.18 174	0.18 14	0.87 150	0.13 102	0.20 104	0.87 45	0.51 78	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 477	0.01 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
over v1	0.54 28	0.72 303	2.02 86	0.08 40	0.19 118	0.80 21	0.00 1	3.59 74	1.01 54	0.19 15	0.06 31	0.12 98	0.13 74	1.25 102	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.00 1

CAR	0.54 28	0.38 91	1.94 71	0.12 73	0.41 234	1.32 117	0.06 114	1.34 24	0.69 10	0.37 67	0.02 1	0.07 26	0.05 9	1.76 151	0.53 90	0.01 234	0.75 505	0.00 1	0.17 487	0.02 87	0.76 402

LACA2	0.54 28	1.00 406	2.53 145	0.03 9	0.12 60	1.09 37	0.01 18	3.65 79	0.98 44	0.30 43	0.09 48	0.12 98	0.07 22	0.52 5	0.25 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.00 1

over-8	0.55 31	0.77 310	2.37 130	0.05 19	0.17 103	1.04 32	0.00 1	3.17 58	1.02 58	0.21 20	0.07 34	0.15 112	0.12 67	1.33 115	0.50 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.00 1

LiteMatch	0.55 31	1.21 465	0.93 9	0.45 203	0.09 31	1.21 57	0.40 289	1.17 17	0.89 15	0.43 97	0.05 24	0.07 26	1.18 310	0.68 16	1.96 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.13 106

HiDET	0.56 33	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 49	1.19 50	0.01 18	3.06 55	0.90 21	0.41 83	0.08 39	0.08 48	0.12 67	1.10 76	1.11 271	0.01 234	0.51 451	0.00 1	0.21 525	0.00 1	1.07 481

Anonymus	0.58 34	0.37 85	1.18 19	0.62 255	0.08 24	1.36 136	0.04 78	2.57 43	0.91 27	0.26 31	0.08 39	0.23 154	0.09 37	1.15 84	1.02 252	0.27 614	0.47 445	0.00 1	0.03 382	0.01 38	0.87 431

over-9	0.59 35	0.82 326	2.46 135	0.05 19	0.18 110	1.04 32	0.00 1	3.63 76	1.05 66	0.19 15	0.07 34	0.13 102	0.12 67	1.56 133	0.47 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.00 1

LCMNet	0.59 35	0.23 12	1.08 15	0.05 19	0.12 60	1.23 65	0.01 18	3.16 57	0.92 32	0.35 61	0.08 39	0.07 26	0.17 93	1.02 63	1.16 283	0.04 477	0.56 456	0.00 1	0.22 538	0.01 38	1.41 538

CSFM-Stereo	0.61 37	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 60	1.21 57	0.00 1	2.89 48	0.90 21	0.65 173	0.07 34	0.08 48	0.27 126	0.81 39	1.06 259	0.35 628	0.58 461	0.00 1	0.21 525	0.01 38	1.61 560

FlowAnything_test	0.61 37	0.42 122	2.39 131	0.22 124	0.17 103	1.71 213	0.03 71	1.88 29	1.20 105	1.22 248	0.77 136	0.04 2	0.05 9	0.75 30	0.89 214	0.06 514	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.33 240

PhaseNet	0.62 39	0.34 61	1.44 34	1.10 341	0.14 79	0.75 20	0.04 78	2.56 40	1.08 82	0.57 148	0.05 24	0.25 167	0.29 133	1.78 156	1.29 307	0.05 498	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.54 317

Wavelet-MonSter	0.63 40	0.41 115	2.46 135	0.06 25	0.44 244	1.25 78	0.01 18	1.29 22	1.41 128	0.40 77	0.06 31	0.06 14	0.08 29	1.54 131	1.13 275	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.27 585	0.00 1	0.85 423

MLG-Stereo_test3	0.63 40	0.42 122	2.06 88	0.38 185	0.40 227	1.36 136	0.01 18	4.13 155	0.95 36	0.48 117	0.13 58	0.06 14	0.07 22	0.89 48	0.37 25	0.02 379	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.18 152

qqai	0.64 42	0.20 1	1.28 23	0.25 136	0.42 239	0.95 29	0.06 114	4.00 138	1.48 136	0.20 18	0.04 13	0.13 102	0.10 44	0.97 58	0.36 23	0.01 234	0.63 476	0.00 1	0.25 555	0.00 1	1.46 543

PointNet	0.65 43	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 31	1.33 124	0.00 1	4.28 176	1.38 126	0.44 100	0.05 24	0.11 91	0.08 29	0.74 26	0.69 159	0.14 564	0.71 497	0.00 1	0.04 401	0.00 1	1.52 549

IGEV	0.66 44	0.29 42	1.87 67	0.11 64	1.84 529	1.35 132	0.37 283	2.56 40	1.12 95	0.44 100	0.12 53	0.07 26	0.09 37	1.07 74	0.58 109	0.05 498	0.62 475	0.00 1	0.19 505	0.01 38	0.39 262

PipStereo	0.67 45	0.34 61	0.84 3	0.52 233	0.82 359	0.11 2	0.06 114	4.00 138	1.17 100	0.07 3	0.03 3	0.85 256	0.07 22	0.93 51	0.73 169	0.02 379	1.05 619	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.83 612

PSi22b	0.67 45	0.34 61	0.82 2	0.50 226	0.81 357	0.12 4	0.06 114	3.97 132	1.18 102	0.07 3	0.03 3	0.93 260	0.07 22	1.03 67	0.60 127	0.03 436	1.03 613	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.82 604

3.25w_new	0.68 47	0.36 73	2.09 91	0.05 19	0.19 118	1.26 84	0.01 18	4.00 138	1.10 87	0.46 111	0.26 89	0.08 48	0.41 179	0.93 51	0.51 78	0.00 1	0.94 554	0.00 1	0.22 538	0.01 38	0.75 399

3.25w	0.68 47	0.36 73	2.09 91	0.05 19	0.19 118	1.26 84	0.01 18	4.00 138	1.10 87	0.46 111	0.26 89	0.08 48	0.41 179	0.93 51	0.51 78	0.00 1	0.94 554	0.00 1	0.22 538	0.01 38	0.75 399

monster-pro	0.70 49	0.28 30	2.25 114	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 103	0.91 27	0.41 83	0.19 75	0.08 48	0.04 1	1.11 78	0.58 109	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.36 625	0.00 1	0.94 449

PSi22a	0.70 49	0.32 53	0.72 1	0.59 244	0.77 345	0.48 15	0.06 114	3.90 125	1.23 108	0.03 1	0.03 3	1.25 276	0.11 57	1.16 86	0.44 38	0.01 234	1.00 604	0.00 1	0.10 447	0.02 87	1.75 595

MonStereo	0.70 49	0.28 30	2.24 112	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 103	0.90 21	0.41 83	0.18 72	0.08 48	0.04 1	1.05 69	0.58 109	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.36 625	0.00 1	0.94 449

Monster-pub-eth3d	0.70 49	0.27 22	2.25 114	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 103	0.90 21	0.41 83	0.19 75	0.08 48	0.04 1	1.05 69	0.58 109	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.36 625	0.00 1	0.94 449

asd	0.71 53	0.25 16	2.43 133	0.09 50	0.80 354	1.25 78	0.06 114	3.22 62	1.03 61	0.59 156	0.65 124	0.07 26	0.55 218	1.01 62	0.46 42	0.20 590	0.81 523	0.00 1	0.08 429	0.01 38	0.67 375

MonSter	0.72 54	0.27 22	2.25 114	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 103	0.91 27	0.41 83	0.18 72	0.08 48	0.04 1	1.33 115	0.58 109	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.36 625	0.00 1	0.94 449

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 55	1.14 442	3.18 235	0.13 80	0.13 72	1.34 129	0.04 78	2.78 46	1.41 128	0.56 145	0.09 48	0.09 73	0.12 67	2.78 215	0.37 25	0.00 1	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.38 259

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 56	0.96 385	3.00 222	0.15 88	0.25 157	1.40 148	0.23 243	3.26 63	1.41 128	0.43 97	0.12 53	0.07 26	0.05 9	2.03 168	0.59 121	0.00 1	0.42 435	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.31 233

4.5_new	0.74 56	0.27 22	2.52 142	0.10 54	0.34 196	1.24 69	0.07 134	3.67 85	1.05 66	0.58 149	0.80 138	0.06 14	0.19 100	1.18 87	0.61 131	0.17 578	0.99 597	0.00 1	0.19 505	0.01 38	0.64 358

4.5w-stereo	0.74 56	0.27 22	2.52 142	0.10 54	0.34 196	1.24 69	0.07 134	3.67 85	1.05 66	0.58 149	0.80 138	0.06 14	0.19 100	1.18 87	0.60 127	0.17 578	0.99 597	0.00 1	0.19 505	0.01 38	0.64 358

over-6	0.75 59	0.83 330	2.54 150	0.04 16	0.26 165	1.04 32	0.00 1	3.78 99	1.14 98	0.23 26	0.06 31	0.11 91	0.07 22	4.39 274	0.35 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.00 1

LGCAT	0.75 59	0.21 2	0.94 11	0.07 27	0.09 31	1.35 132	0.00 1	1.29 22	0.12 1	0.26 31	0.04 13	1.19 271	0.10 44	3.96 254	0.80 184	0.54 652	1.68 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 662

Foundation-i32	0.75 59	0.33 55	1.48 36	0.59 244	0.94 386	0.44 11	0.06 114	3.76 97	1.35 120	0.17 12	0.05 24	1.48 294	0.08 29	0.94 55	0.48 60	0.01 234	1.06 621	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 604

2w_stereo	0.75 59	0.30 47	2.22 110	0.07 27	0.12 60	1.23 65	0.05 95	4.03 148	1.00 49	0.98 226	0.86 147	0.09 73	1.21 321	1.06 72	0.62 133	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.16 476	0.00 1	0.27 213

test410_97500	0.76 63	0.40 109	2.94 205	0.21 119	1.01 402	1.33 124	0.01 18	3.28 64	1.01 54	0.45 104	0.13 58	0.04 2	0.18 95	1.10 76	0.97 238	0.00 1	0.92 547	0.00 1	0.28 591	0.02 87	1.02 473

Pro-Stereo	0.76 63	0.25 16	1.17 18	0.13 80	0.10 39	3.68 454	0.04 78	0.49 2	1.26 112	0.15 8	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 398	0.46 42	0.02 379	0.01 160	0.00 1	0.27 585	0.01 38	0.10 83

asda	0.76 63	0.28 30	2.30 120	0.07 27	0.61 302	1.28 102	0.09 149	3.82 114	1.03 61	0.54 133	0.43 106	0.07 26	0.71 243	1.25 102	0.46 42	0.22 597	0.99 597	0.00 1	0.25 555	0.01 38	0.71 389

4.25_new	0.76 63	0.28 30	2.16 101	0.08 40	0.91 379	1.24 69	0.05 95	3.81 111	1.03 61	0.45 104	0.91 154	0.06 14	0.42 184	1.33 115	0.49 64	0.22 597	0.98 587	0.00 1	0.25 555	0.00 1	0.57 329

4.5w_new	0.76 63	0.28 30	2.16 101	0.08 40	0.91 379	1.24 69	0.05 95	3.81 111	1.03 61	0.45 104	0.91 154	0.06 14	0.42 184	1.33 115	0.49 64	0.22 597	0.98 587	0.00 1	0.25 555	0.00 1	0.57 329

4.25w-stereo	0.76 63	0.28 30	2.16 101	0.08 40	0.91 379	1.24 69	0.05 95	3.81 111	1.03 61	0.45 104	0.91 154	0.06 14	0.42 184	1.33 115	0.49 64	0.22 597	0.98 587	0.00 1	0.25 555	0.00 1	0.57 329

SGD-Stereo	0.76 63	0.36 73	1.37 27	0.43 197	0.14 79	1.25 78	0.29 261	2.25 35	0.84 13	0.61 165	0.51 114	0.09 73	0.11 57	6.65 383	0.19 3	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.07 65

LG-Stereo_L2	0.78 70	0.47 168	1.99 79	0.29 149	0.36 209	1.28 102	0.18 222	3.82 114	0.91 27	0.32 53	0.03 3	0.07 26	0.07 22	4.41 276	0.55 95	0.01 234	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 205

DEFOM-Stereo	0.78 70	0.56 237	1.98 76	0.21 119	0.12 60	1.93 238	0.44 307	0.99 13	0.93 33	0.70 185	0.51 114	0.15 112	0.09 37	6.39 365	0.40 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.14 114

aanet-new-12k	0.79 72	0.56 237	3.32 254	0.35 171	0.26 165	1.28 102	0.94 488	4.82 221	1.05 66	0.28 38	0.12 53	0.13 102	0.26 119	1.26 105	0.47 47	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.70 385

MatchStereo	0.79 72	0.43 130	2.51 141	0.11 64	0.02 3	0.93 27	0.02 54	4.83 223	3.55 258	0.22 22	1.21 175	0.19 129	0.26 119	1.02 63	0.58 109	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 10
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 72	0.33 55	2.53 145	0.08 40	0.14 79	1.26 84	0.03 71	3.97 132	1.06 76	0.62 168	0.58 120	0.09 73	1.02 281	1.54 131	0.64 140	0.00 1	1.00 604	0.00 1	0.23 545	0.01 38	0.65 362

1w_stereo	0.79 72	0.26 20	1.52 38	0.13 80	0.50 260	1.20 53	0.08 144	3.86 122	1.02 58	0.64 172	2.52 254	0.05 9	1.54 354	1.08 75	0.44 38	0.00 1	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 281

test410	0.80 76	0.41 115	2.96 213	0.19 99	1.07 411	1.33 124	0.01 18	3.66 82	1.00 49	0.54 133	0.13 58	0.04 2	0.18 95	1.12 80	1.10 269	0.00 1	0.95 560	0.00 1	0.28 591	0.02 87	1.01 467

2.75w_new	0.80 76	0.35 68	2.31 122	0.10 54	0.23 150	1.26 84	0.09 149	3.82 114	1.05 66	0.54 133	0.23 82	0.08 48	0.86 263	2.50 201	0.64 140	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.27 585	0.00 1	0.69 381

AdaDepth	0.81 78	0.41 115	3.63 299	0.17 91	1.35 480	1.62 192	0.08 144	1.20 21	1.66 144	0.33 59	0.58 120	0.10 86	0.29 133	2.59 203	0.63 136	0.02 379	0.79 513	0.00 1	0.20 518	0.01 38	0.62 350

4w-stereo	0.81 78	0.27 22	2.34 124	0.06 25	0.50 260	1.26 84	0.06 114	3.65 79	1.05 66	0.41 83	0.96 160	0.06 14	0.66 234	2.11 175	0.64 140	0.22 597	0.96 567	0.00 1	0.29 599	0.00 1	0.78 411

RAStereo	0.81 78	0.70 295	3.97 339	0.21 119	0.54 285	1.16 44	0.02 54	3.78 99	1.22 106	0.62 168	1.57 200	0.16 117	0.23 111	0.89 48	1.05 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.02 18

testmc14	0.82 81	0.33 55	2.90 198	0.44 201	1.00 399	1.58 182	0.06 114	2.15 33	1.17 100	0.36 64	0.39 102	0.29 178	0.16 87	1.29 109	0.75 174	0.03 436	1.27 668	0.00 1	0.24 550	0.02 87	2.01 639

aanet-new-16k	0.82 81	1.02 409	3.56 287	0.19 99	0.40 227	1.33 124	0.83 455	4.07 150	1.22 106	0.48 117	0.40 104	0.22 150	0.82 259	0.59 8	0.35 21	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.82 418

3.75w	0.82 81	0.25 16	2.13 98	0.07 27	1.27 464	1.26 84	0.02 54	3.85 119	1.05 66	0.51 124	0.39 102	0.08 48	0.40 176	3.31 230	0.47 47	0.07 526	0.94 554	0.00 1	0.08 429	0.00 1	0.29 224

LG-Stereo_L1	0.82 81	0.46 155	1.74 47	0.28 147	0.34 196	1.36 136	0.19 227	2.56 40	0.91 27	0.32 53	0.03 3	0.07 26	0.06 18	6.62 379	0.54 94	0.01 234	0.63 476	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 174

MLG-Stereo_test2	0.82 81	0.40 109	1.99 79	0.39 187	1.07 411	1.43 157	0.02 54	4.01 143	1.75 156	0.37 67	0.07 34	0.15 112	0.10 44	2.62 204	0.57 104	0.32 622	0.65 481	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.42 281

MCSU-Stereo	0.83 86	0.42 122	2.72 176	0.25 136	0.68 316	1.57 180	0.06 114	1.97 32	1.27 113	0.61 165	1.01 162	0.97 265	0.10 44	1.56 133	0.99 241	0.02 379	1.09 630	0.00 1	0.13 467	0.01 38	1.26 518

LG-G_1	0.83 86	0.41 115	1.83 59	0.35 171	0.33 190	1.82 228	0.02 54	4.37 192	1.10 87	0.60 160	0.08 39	0.09 73	0.08 29	3.50 235	0.55 95	0.03 436	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.77 406

LG-G	0.83 86	0.41 115	1.83 59	0.35 171	0.33 190	1.82 228	0.02 54	4.37 192	1.10 87	0.60 160	0.08 39	0.09 73	0.08 29	3.50 235	0.55 95	0.03 436	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.77 406

TS12	0.85 89	0.28 30	1.40 28	0.12 73	0.06 17	1.46 163	0.02 54	5.29 258	2.36 176	0.31 48	2.25 242	0.17 122	0.10 44	2.70 211	0.42 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.03 30

MLG-Stereo_test1	0.85 89	0.34 61	1.80 51	0.10 54	1.66 512	1.22 61	0.01 18	4.24 168	1.68 147	0.19 15	0.08 39	0.09 73	0.11 57	4.16 265	0.46 42	0.01 234	0.70 493	0.00 1	0.01 342	0.01 38	0.17 148

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 91	0.38 91	2.45 134	0.35 171	2.08 555	1.24 69	0.71 411	3.41 67	1.48 136	0.62 168	0.36 100	0.23 154	0.53 215	0.79 36	0.65 146	0.01 234	0.77 511	0.00 1	0.40 639	0.02 87	0.96 459

Zero-FE251	0.87 91	0.64 272	3.22 240	0.67 271	0.49 253	1.81 226	0.06 114	2.85 47	0.51 8	2.68 296	0.25 87	0.09 73	0.39 173	0.96 57	0.77 181	0.01 234	0.69 488	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.21 509

3.5w_stereo	0.87 91	0.35 68	2.24 112	0.05 19	0.17 103	1.25 78	0.04 78	4.15 157	1.08 82	0.37 67	1.65 207	0.08 48	0.49 208	3.95 253	0.51 78	0.00 1	0.63 476	0.00 1	0.06 417	0.00 1	0.27 213

GLC_STEREO	0.87 91	0.39 100	1.55 40	0.72 277	0.01 1	1.98 244	0.55 348	3.52 68	3.54 257	0.96 225	1.63 204	0.19 129	0.41 179	1.29 109	0.58 109	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.08 71

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 95	0.49 188	2.70 172	0.25 136	1.57 504	2.28 281	0.89 477	4.01 143	1.10 87	0.40 77	1.63 204	0.24 162	0.11 57	1.04 68	0.37 25	0.00 1	0.09 344	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.37 254

IGEV-RUCA	0.88 95	0.27 22	1.43 32	0.59 244	0.33 190	2.12 264	0.49 331	3.65 79	1.79 159	1.04 232	0.16 65	0.24 162	0.55 218	2.95 220	0.57 104	0.12 557	0.21 394	0.20 660	0.25 555	0.22 495	0.33 240

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 97	0.36 73	2.65 162	0.45 203	1.09 421	1.19 50	0.79 432	4.18 160	1.73 152	0.49 121	0.30 95	0.11 91	1.06 286	0.80 38	0.51 78	0.01 234	0.05 293	0.00 1	0.39 638	0.01 38	1.67 574

qwe	0.89 97	0.29 42	2.49 138	0.10 54	1.25 460	1.24 69	0.04 78	3.97 132	1.06 76	0.66 176	0.53 118	0.05 9	0.18 95	3.58 239	0.50 73	0.07 526	0.94 554	0.00 1	0.27 585	0.01 38	0.57 329

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 99	0.36 73	1.82 55	0.27 145	3.76 635	1.49 170	0.86 468	4.74 217	1.00 49	0.73 192	0.83 146	0.13 102	0.33 157	0.49 3	0.30 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.77 406

VMStereo-Base	0.90 99	0.41 115	2.16 101	0.07 27	0.12 60	1.38 142	0.04 78	3.03 51	3.50 243	0.60 160	1.51 196	0.72 246	0.42 184	3.20 227	0.66 147	0.02 379	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 65

Monster-pub-mixall	0.90 99	0.46 155	1.43 32	0.04 16	0.13 72	1.29 107	0.02 54	3.04 52	1.07 80	0.99 229	0.51 114	0.08 48	0.09 37	6.37 364	0.67 150	0.01 234	1.06 621	0.00 1	0.16 476	0.02 87	0.54 317

water-stereo	0.90 99	0.56 237	4.39 384	0.11 64	0.08 24	1.57 180	0.15 201	4.51 202	1.69 148	0.80 209	1.31 189	0.27 172	0.24 113	0.71 22	0.56 102	0.26 611	0.06 304	0.00 1	0.02 365	0.03 154	0.71 389

GELT-Stereo	0.91 103	0.58 253	1.94 71	0.12 73	2.84 593	1.29 107	0.01 18	4.01 143	1.86 164	1.00 230	0.26 89	0.37 201	0.26 119	2.41 198	1.05 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 201

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 103	0.46 155	2.67 168	0.19 99	3.77 636	1.27 93	0.47 313	3.97 132	1.31 116	1.29 252	0.68 126	0.19 129	0.13 74	0.77 33	0.47 47	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 424	0.05 225	0.45 291

NLSM3	0.91 103	0.56 237	1.86 65	0.11 64	1.94 541	1.25 78	0.05 95	4.00 138	2.03 168	0.55 140	0.90 153	0.13 102	1.02 281	2.64 205	0.96 235	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 174

MLG-Stereo	0.91 103	0.34 61	1.91 70	0.16 89	0.41 234	1.23 65	0.00 1	4.57 206	1.74 155	0.41 83	0.08 39	0.09 73	0.10 44	5.68 333	0.45 40	0.02 379	0.77 511	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 137

test_for_model	0.91 103	0.46 155	2.67 168	0.19 99	3.77 636	1.27 93	0.47 313	3.97 132	1.31 116	1.29 252	0.68 126	0.19 129	0.13 74	0.77 33	0.47 47	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 424	0.05 225	0.45 291

aanet-new-34k	0.92 108	1.21 465	3.74 305	0.17 91	0.26 165	1.31 115	0.82 452	4.44 196	1.23 108	0.32 53	2.47 252	0.08 48	0.37 161	0.49 3	0.47 47	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.92 445

2.25w	0.92 108	0.31 48	2.36 127	0.07 27	0.15 90	1.22 61	0.05 95	3.84 118	1.05 66	0.51 124	1.30 187	0.09 73	0.68 237	4.12 263	0.68 152	0.00 1	0.98 587	0.00 1	0.28 591	0.00 1	0.73 394

gcap-zeroshot	0.92 108	0.46 155	2.87 191	0.19 99	3.75 633	1.26 84	0.43 301	4.15 157	1.25 110	1.30 254	0.44 108	0.19 129	0.14 82	0.74 26	0.49 64	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 417	0.06 249	0.54 317

testlalala	0.92 108	0.46 155	2.87 191	0.19 99	3.75 633	1.26 84	0.43 301	4.15 157	1.25 110	1.30 254	0.44 108	0.19 129	0.14 82	0.74 26	0.49 64	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 417	0.06 249	0.54 317

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 112	0.42 122	2.65 162	0.18 95	3.57 623	1.24 69	0.39 287	3.85 119	1.29 115	1.38 256	1.03 164	0.22 150	0.15 85	0.70 20	0.55 95	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 401	0.05 225	0.86 427

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 112	0.44 143	2.81 184	0.18 95	3.80 639	1.26 84	0.40 289	4.02 146	1.35 120	1.28 251	0.73 129	0.21 143	0.14 82	0.76 31	0.53 90	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 417	0.05 225	0.52 311

252Zero-FE	0.93 112	0.31 48	2.11 96	1.31 374	0.22 146	1.29 107	0.02 54	3.95 131	1.73 152	1.45 261	1.96 227	0.05 9	0.06 18	1.41 123	0.67 150	0.02 379	1.09 630	0.00 1	0.36 625	0.02 87	0.55 322

aanet-new-32k	0.94 115	1.14 442	3.49 276	0.20 108	1.16 437	1.69 203	0.93 484	4.58 209	0.97 41	0.30 43	1.25 177	0.09 73	0.38 170	0.65 12	0.32 16	0.00 1	0.85 530	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 423

aanet-new-30k	0.94 115	1.14 442	3.46 273	0.20 108	1.16 437	1.69 203	0.93 484	4.58 209	0.97 41	0.30 43	1.25 177	0.09 73	0.38 170	0.65 12	0.32 16	0.00 1	0.85 530	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 423

aanet-new-24k	0.94 115	1.10 428	2.97 215	0.21 119	1.14 432	2.02 250	0.95 489	3.73 91	0.95 36	0.26 31	2.63 258	0.07 26	0.24 113	0.87 45	0.66 147	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.21 525	0.04 199	0.51 307

aanet-new-8k	0.94 115	0.96 385	3.20 237	0.50 226	0.30 176	1.45 161	1.00 502	4.49 199	1.10 87	0.31 48	1.03 164	0.18 124	1.42 340	0.97 58	1.03 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.82 418

gcap_with_dpt	0.94 115	0.40 109	2.53 145	0.13 80	3.47 620	1.27 93	0.43 301	4.24 168	1.28 114	1.55 266	0.93 157	0.20 139	0.13 74	0.72 23	0.45 40	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 401	0.06 249	0.86 427

2.5w	0.94 115	0.33 55	2.20 109	0.09 50	0.35 202	1.27 93	0.09 149	3.86 122	1.05 66	0.54 133	0.73 129	0.04 2	0.55 218	4.75 294	0.59 121	0.00 1	1.04 615	0.00 1	0.29 599	0.00 1	0.96 459

UniTT-Stereo	0.94 115	0.53 213	2.82 186	0.94 318	1.29 471	0.56 16	0.12 175	1.49 28	3.16 225	1.77 274	2.22 239	0.20 139	0.32 150	1.76 151	1.33 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.02 18

aanet-new-10k	0.95 122	0.96 385	4.67 414	0.47 213	0.52 277	1.60 188	1.03 505	4.02 146	1.09 86	0.78 202	0.15 63	0.28 175	0.50 211	1.19 90	0.88 212	0.00 1	0.09 344	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.79 413

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 122	0.42 122	2.88 196	0.49 222	0.78 347	1.17 46	0.81 443	5.12 243	1.82 160	0.50 122	1.36 190	0.16 117	0.46 203	1.11 78	0.38 30	0.02 379	0.06 304	0.00 1	0.41 643	0.01 38	1.05 479

dual_stereo	0.95 122	0.39 100	1.83 59	0.37 180	1.11 425	0.84 23	0.03 71	4.34 187	1.83 162	0.30 43	0.08 39	0.21 143	0.12 67	3.16 225	0.98 239	0.00 1	1.34 679	0.00 1	0.20 518	0.00 1	1.83 612

rvit_stereo_0081_aga	0.95 122	1.03 411	4.52 400	0.16 89	0.25 157	1.70 206	0.21 237	4.27 174	3.17 226	0.38 73	0.23 82	0.27 172	0.31 141	1.56 133	0.64 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 400	0.15 127

aanet-new-36k	0.96 126	1.30 490	3.89 329	0.47 213	0.30 176	1.48 169	0.47 313	4.46 197	1.13 97	0.36 64	1.78 216	0.07 26	0.41 179	0.74 26	0.57 104	0.00 1	0.88 540	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.90 436

MaDis-Stereo	0.96 126	1.11 434	4.01 346	0.36 179	1.86 533	1.20 53	0.06 114	3.99 137	1.73 152	0.45 104	0.56 119	0.43 210	0.51 212	1.28 106	1.46 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.08 71

aanet-new-28k	0.97 128	1.23 473	3.94 335	0.30 150	0.34 196	1.45 161	1.04 510	4.21 165	0.99 46	0.28 38	1.89 222	0.08 48	0.43 196	0.62 10	0.50 73	0.00 1	1.01 608	0.00 1	0.27 585	0.03 154	0.76 402

GCAP-BAT	0.98 129	0.36 73	3.87 321	1.07 335	1.37 483	1.42 153	0.59 366	4.95 233	1.60 142	1.71 271	0.17 69	0.12 98	0.13 74	1.02 63	0.37 25	0.01 234	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.86 427

GCAPDPT-zeroshot	0.98 129	0.36 73	3.84 316	1.07 335	1.37 483	1.42 153	0.59 366	4.95 233	1.60 142	1.71 271	0.17 69	0.12 98	0.13 74	1.02 63	0.37 25	0.01 234	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.87 431

aanet-new-60k	1.00 131	1.20 463	4.39 384	0.13 80	0.36 209	1.51 176	0.82 452	4.30 180	1.08 82	0.37 67	0.17 69	0.07 26	0.16 87	2.70 211	0.43 37	0.01 234	1.04 615	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.18 502

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 131	1.03 411	3.68 303	0.32 154	0.74 339	1.31 115	0.95 489	4.60 212	1.46 134	0.44 100	0.89 152	0.10 86	0.10 44	1.19 90	0.55 95	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.23 545	0.05 225	1.48 546

aanet-new-22k	1.00 131	1.23 473	4.20 370	0.35 171	0.45 246	1.43 157	1.34 536	3.73 91	1.05 66	0.35 61	1.59 201	0.11 91	0.31 141	1.14 82	0.59 121	0.00 1	1.01 608	0.00 1	0.00 1	0.03 154	1.11 489

DispViT+	1.00 131	0.21 2	1.86 65	0.07 27	4.57 668	0.73 19	0.01 18	2.38 36	3.03 218	0.50 122	0.11 52	0.13 102	0.24 113	5.93 344	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 18

LG-Stereo	1.00 131	0.58 253	4.72 419	0.19 99	0.37 216	1.18 49	0.18 222	4.21 165	3.11 223	0.83 216	1.95 226	0.45 216	0.16 87	0.53 6	0.62 133	0.33 623	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.31 233

aanet-new-40k	1.01 136	1.21 465	4.03 348	0.23 129	1.91 539	1.63 193	0.93 484	4.36 190	1.11 93	0.31 48	1.45 193	0.05 9	0.09 37	0.95 56	0.49 64	0.01 234	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.03 154	1.38 536

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 137	0.42 122	3.22 240	0.48 218	0.63 307	2.02 250	0.27 256	5.79 310	1.32 118	0.82 211	0.75 134	0.87 257	0.23 111	1.24 99	0.86 206	0.15 567	0.58 461	0.00 1	0.26 577	0.03 154	0.49 300

castereo	1.02 137	0.69 288	1.26 22	0.46 210	0.19 118	1.89 233	0.76 429	5.61 293	2.37 178	0.78 202	2.65 261	0.32 191	0.40 176	1.25 102	1.00 245	0.01 234	0.32 414	0.00 1	0.24 550	0.03 154	0.22 184

aanet-new-70k	1.03 139	1.05 418	4.11 360	0.23 129	0.51 271	1.40 148	0.57 358	4.03 148	0.99 46	0.31 48	0.30 95	0.07 26	0.40 176	5.30 316	0.46 42	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.90 436

VIP-Stereo	1.03 139	1.09 426	3.48 274	0.17 91	0.50 260	1.99 248	0.11 168	3.87 124	1.44 132	0.66 176	1.41 192	0.30 182	0.11 57	3.36 231	0.80 184	0.00 1	0.92 547	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.40 265

GIP-stereo	1.03 139	0.79 315	2.35 125	1.91 474	1.40 489	1.47 166	0.05 95	5.06 237	1.85 163	0.30 43	0.43 106	0.57 233	0.37 161	1.14 82	0.75 174	0.07 526	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.06 249	1.57 556

rvit_stereo_0081	1.03 139	0.55 226	2.58 152	0.64 258	0.13 72	1.35 132	0.12 175	3.74 94	5.28 373	0.55 140	0.32 98	0.55 230	0.12 67	4.08 259	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.05 49

rvit_stereo_0082	1.03 139	0.55 226	2.58 152	0.64 258	0.13 72	1.35 132	0.12 175	3.74 94	5.28 373	0.55 140	0.32 98	0.55 230	0.12 67	4.08 259	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.05 49

IGEV-Stereo++	1.03 139	0.32 53	2.03 87	0.25 136	1.94 541	1.94 239	0.01 18	3.57 72	2.52 185	0.70 185	1.80 219	0.10 86	1.14 297	1.34 120	0.55 95	0.01 234	0.75 505	0.00 1	0.00 1	0.04 199	1.57 556

LoS	1.03 139	0.43 130	2.53 145	0.64 258	0.14 79	2.42 299	0.26 254	5.64 296	2.93 204	1.08 236	0.24 84	0.49 221	0.45 201	2.31 190	0.83 202	0.02 379	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.03 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 146	0.28 30	7.67 569	1.44 399	0.85 365	1.28 102	0.01 18	3.80 107	0.90 21	0.41 83	0.19 75	0.08 48	0.04 1	1.24 99	0.58 109	0.66 657	0.00 1	0.00 1	0.36 625	0.00 1	0.94 449

GEAStereo	1.04 146	0.39 100	1.85 63	0.97 324	1.16 437	1.94 239	0.70 406	4.29 178	1.55 140	0.89 219	0.80 138	0.20 139	0.48 205	1.20 93	0.90 216	0.06 514	1.06 621	0.00 1	0.00 1	0.18 456	2.13 649

Pointernet	1.04 146	0.44 143	2.58 152	0.32 154	0.52 277	1.78 219	0.07 134	5.69 299	2.76 194	0.27 36	2.28 244	0.80 253	0.44 199	1.37 121	0.49 64	0.00 1	0.36 424	0.00 1	0.25 555	0.02 87	0.32 239

aanet-32k-new	1.05 149	1.50 532	4.78 424	0.50 226	0.68 316	1.32 117	0.95 489	4.18 160	0.95 36	0.26 31	1.52 197	0.10 86	0.66 234	1.71 141	0.75 174	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.04 199	1.07 481

aanet-new-14k	1.05 149	0.71 298	4.10 359	0.37 180	0.25 157	1.34 129	0.98 498	4.25 171	1.06 76	0.56 145	2.41 248	0.11 91	2.17 390	1.28 106	0.64 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.78 411

Foundation-i1b	1.05 149	0.33 55	1.87 67	0.33 164	0.34 196	0.83 22	0.04 78	5.74 303	2.39 179	0.76 195	0.69 128	1.42 283	1.14 297	1.88 159	0.69 159	0.01 234	0.97 579	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.60 558

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 152	2.27 606	1.82 55	1.16 348	0.34 196	0.56 16	0.05 95	2.94 49	1.46 134	0.40 77	0.94 159	0.22 150	2.27 395	6.26 359	0.63 136	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.17 487	0.04 199	0.16 137

rvit_stereo_0080	1.09 152	1.08 422	4.16 363	0.12 73	0.12 60	1.32 117	0.36 278	4.52 203	3.94 292	0.70 185	1.29 184	0.41 205	0.75 248	1.98 163	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.18 152

trnet	1.09 152	0.47 168	2.19 108	0.12 73	0.21 139	1.70 206	0.02 54	4.28 176	6.97 477	0.78 202	1.77 215	0.48 219	0.67 236	1.50 127	0.58 109	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 30

whm_eth	1.09 152	1.08 422	4.16 363	0.12 73	0.12 60	1.32 117	0.36 278	4.52 203	3.94 292	0.70 185	1.29 184	0.41 205	0.75 248	1.98 163	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.18 152

CASnet	1.09 152	0.47 168	2.09 91	0.79 292	0.08 24	2.10 259	0.14 198	3.83 117	4.26 314	3.84 339	1.56 199	0.32 191	0.30 138	1.13 81	0.77 181	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.03 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 152	0.51 201	2.16 101	0.11 64	0.24 153	1.67 198	0.03 71	4.24 168	6.91 474	0.80 209	1.73 211	0.44 213	0.64 232	1.58 136	0.61 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 158	0.48 176	2.11 96	0.73 280	6.52 692	2.12 264	0.06 114	3.94 129	2.39 179	0.20 18	0.14 62	0.07 26	0.60 228	2.34 192	0.58 109	0.03 436	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.07 65

monsters	1.12 158	0.45 149	2.32 123	0.54 238	2.80 591	1.38 142	0.01 18	3.74 94	1.00 49	0.46 111	0.63 123	0.06 14	0.13 74	6.08 352	0.88 212	0.15 567	0.96 567	0.00 1	0.31 609	0.00 1	0.55 322

aanet-new-90k	1.13 160	1.10 428	4.80 425	0.32 154	1.15 435	1.30 113	0.49 331	4.18 160	1.14 98	0.31 48	0.15 63	0.08 48	0.22 110	5.00 302	0.47 47	0.01 234	0.55 455	0.00 1	0.00 1	0.03 154	1.37 534

Foundation-i1c-attn	1.13 160	0.31 48	1.81 53	0.57 242	0.73 333	0.94 28	0.04 78	5.54 282	2.64 188	0.61 165	1.21 175	0.51 225	1.62 360	2.57 202	0.68 152	0.02 379	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 612

zero-FE	1.13 160	0.36 73	3.08 229	0.48 218	1.95 543	1.75 218	0.80 437	3.70 88	0.69 10	0.54 133	0.16 65	0.30 182	0.43 196	3.59 240	1.37 322	0.31 620	0.79 513	0.00 1	0.26 577	1.40 666	0.65 362

fffft	1.13 160	0.71 298	2.25 114	0.09 50	0.07 21	2.10 259	0.63 382	4.19 163	2.10 169	0.42 94	0.75 134	0.24 162	0.20 104	6.89 400	1.08 265	0.00 1	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.24 513	0.53 314
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 160	0.92 367	1.82 55	0.80 294	0.09 31	2.07 258	0.16 208	3.61 75	2.17 173	0.38 73	1.37 191	0.19 129	0.29 133	7.04 415	1.02 252	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.19 467	0.51 307

aanet-new-78k	1.14 165	1.02 409	5.43 466	0.38 185	0.40 227	1.29 107	0.15 201	4.36 190	1.01 54	0.25 28	0.40 104	0.07 26	1.38 334	4.25 268	0.50 73	0.01 234	0.67 485	0.00 1	0.00 1	0.03 154	1.27 519

CroCo-Stereo	1.14 165	1.22 470	3.99 343	0.61 253	0.53 281	0.38 8	0.06 114	5.35 268	4.15 306	0.59 156	1.92 225	1.00 266	0.27 126	1.37 121	1.33 315	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.05 49
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 167	0.47 168	3.68 303	0.54 238	0.10 39	1.25 78	0.24 247	3.17 58	5.31 376	0.52 130	0.80 138	0.82 254	1.16 305	4.52 282	0.51 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.13 106

GREAT-IGEV	1.17 168	0.57 247	3.06 226	1.95 485	1.41 491	1.42 153	0.08 144	2.51 39	3.07 220	0.58 149	0.79 137	0.11 91	0.35 158	2.17 180	1.00 245	0.07 526	1.45 682	0.00 1	0.22 538	0.14 412	2.42 669
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 169	0.50 196	2.75 179	0.50 226	2.62 583	1.22 61	0.01 18	3.73 91	0.95 36	0.59 156	1.62 203	0.06 14	0.09 37	6.02 346	0.96 235	0.01 234	1.10 637	0.00 1	0.34 620	0.01 38	0.56 327

BStereo	1.19 170	0.52 207	10.80 631	0.65 262	0.49 253	1.27 93	0.10 159	3.80 107	1.35 120	0.66 176	0.22 80	0.37 201	0.10 44	1.29 109	1.29 307	0.01 234	0.08 330	0.02 576	0.06 417	0.02 87	0.67 375

DDF-Stereo	1.19 170	0.37 85	2.48 137	0.53 236	2.10 557	1.78 219	0.80 437	3.63 76	0.94 34	0.44 100	0.09 48	0.30 182	0.49 208	4.72 291	1.53 335	0.30 618	0.80 519	0.00 1	0.23 545	1.62 671	0.62 350

111111	1.21 172	0.28 30	2.10 95	0.22 124	1.45 494	1.42 153	0.05 95	5.30 260	2.01 167	0.55 140	3.02 277	0.09 73	0.20 104	4.87 296	0.58 109	0.00 1	0.75 505	0.00 1	0.00 1	0.10 344	1.09 488

aanet-new	1.22 173	0.86 346	4.01 346	0.18 95	1.55 503	1.74 216	1.03 505	4.21 165	1.11 93	0.35 61	0.99 161	0.08 48	2.35 403	4.45 278	0.51 78	0.00 1	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.82 418

GSStereo	1.22 173	0.39 100	1.85 63	1.51 408	1.16 437	1.94 239	0.70 406	5.97 329	2.69 191	0.60 160	0.80 138	0.43 210	0.48 205	1.20 93	0.90 216	0.03 436	0.95 560	0.00 1	0.51 656	0.18 456	2.12 646

MGS-Stereo	1.22 173	0.44 143	2.92 201	0.83 299	0.07 21	1.82 228	0.65 389	2.44 37	3.95 294	1.11 238	6.19 391	0.49 221	0.37 161	1.73 144	0.81 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 611	0.01 10

Foundation-i1a	1.23 176	0.29 42	2.00 84	0.48 218	0.67 314	0.87 24	0.07 134	5.77 306	2.87 203	1.15 241	0.47 113	1.27 279	1.59 359	3.53 238	0.73 169	0.01 234	1.02 610	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.87 621

rvit_stereo_ft	1.23 176	1.42 516	5.16 447	0.94 318	0.36 209	1.22 61	0.24 247	4.57 206	4.49 331	0.51 124	1.04 167	0.73 249	1.10 290	1.50 127	1.01 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.22 184

RSM++	1.24 178	0.45 149	1.84 62	1.61 419	0.51 271	2.73 347	0.29 261	2.99 50	3.22 228	0.69 183	2.06 231	0.52 227	0.28 129	5.62 328	0.86 206	0.01 234	0.03 259	0.00 1	0.17 487	0.16 433	0.85 423

depthmonostereo	1.25 179	0.95 381	4.67 414	0.28 147	0.11 49	1.43 157	0.04 78	5.43 274	1.76 158	1.02 231	1.47 194	1.59 302	0.98 275	3.61 242	0.92 223	0.03 436	0.11 357	0.00 1	0.02 365	0.04 199	0.47 296

tt45	1.25 179	0.90 362	1.98 76	0.59 244	0.25 157	3.47 431	0.14 198	4.07 150	1.97 166	0.45 104	2.17 235	0.29 178	0.27 126	7.02 413	0.95 232	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.22 495	0.24 201

CAS++	1.27 181	0.68 285	2.40 132	0.25 136	0.30 176	1.80 223	0.61 375	8.46 452	3.61 265	1.80 275	2.42 249	0.18 124	0.21 109	2.12 176	0.49 64	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.06 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 181	0.38 91	2.61 156	1.75 447	1.21 453	2.44 302	0.85 463	4.79 220	1.67 145	0.71 190	0.26 89	0.29 178	2.00 381	2.30 188	0.66 147	0.01 234	0.95 560	0.00 1	0.42 645	0.12 379	2.07 643

ours_stereo	1.28 183	0.91 363	2.36 127	0.34 170	0.67 314	1.16 44	0.09 149	3.71 90	2.44 182	0.51 124	3.17 281	0.36 200	0.26 119	6.62 379	0.55 95	0.00 1	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.23 507	2.08 644

DF	1.30 184	0.39 100	3.02 224	1.10 341	0.55 290	1.80 223	0.91 481	4.20 164	2.30 175	1.19 243	3.51 299	1.12 269	0.10 44	3.50 235	0.81 193	0.00 1	0.80 519	0.00 1	0.25 555	0.02 87	0.35 249

Foundation-i1	1.30 184	0.31 48	1.75 48	0.50 226	1.68 514	1.13 39	0.05 95	6.64 376	2.93 204	0.83 216	1.97 229	1.93 320	1.03 283	1.97 162	0.81 193	0.01 234	0.89 542	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 542

gasm-f	1.30 184	0.57 247	2.81 184	0.97 324	1.35 480	2.72 343	0.88 474	4.29 178	1.55 140	0.89 219	3.19 284	0.20 139	0.72 245	1.30 113	1.10 269	0.06 514	1.06 621	0.00 1	0.00 1	0.24 513	2.13 649

MM-Stereo_test2	1.30 184	0.52 207	2.67 168	1.71 439	0.29 173	1.79 222	0.51 335	5.28 257	3.84 285	0.95 223	0.93 157	0.51 225	0.36 159	2.29 187	1.12 272	0.00 1	0.95 560	0.00 1	0.07 424	0.32 564	1.97 633

AIO-Stereo	1.30 184	0.45 149	1.73 46	0.67 271	0.77 345	2.33 285	0.60 371	5.99 332	3.27 230	0.45 104	3.46 291	0.41 205	0.28 129	1.53 130	0.71 166	0.04 477	0.79 513	0.00 1	0.67 667	0.10 344	1.67 574

mms	1.31 189	0.88 357	2.06 88	0.25 136	0.79 351	1.50 171	0.08 144	3.29 65	2.51 184	0.53 131	3.09 279	0.34 197	0.26 119	7.11 422	0.59 121	0.00 1	0.43 437	0.00 1	0.00 1	0.21 488	2.32 662

TANstereo	1.32 190	0.79 315	2.93 203	0.37 180	0.11 49	1.81 226	0.01 18	3.56 70	4.36 322	4.53 358	4.96 344	0.41 205	0.68 237	1.22 96	0.59 121	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 30

AIO_test	1.34 191	0.72 303	3.32 254	0.86 303	1.19 447	2.90 380	0.80 437	4.46 197	3.34 237	0.77 196	0.86 147	1.48 294	0.30 138	2.95 220	0.49 64	0.00 1	1.00 604	0.00 1	0.13 467	0.04 199	1.24 512

sCroCo_RVC	1.34 191	0.85 338	6.15 511	1.21 357	1.28 466	0.90 25	0.18 222	4.50 201	2.86 201	0.37 67	3.18 283	0.52 227	1.52 352	1.83 158	0.93 227	0.13 560	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.16 137

GCAP-Stereo	1.35 193	1.11 434	2.82 186	0.66 269	1.08 420	1.68 201	0.01 18	5.17 249	3.68 270	2.10 280	1.63 204	1.42 283	0.75 248	1.77 155	1.59 344	0.00 1	1.08 628	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.26 209

DVStereo	1.37 194	0.54 217	3.84 316	1.25 360	0.30 176	2.19 270	0.10 159	3.17 58	1.67 145	3.13 317	2.14 233	0.74 250	0.58 225	5.71 334	0.92 223	0.03 436	0.30 412	0.00 1	0.18 498	0.04 199	0.56 327

CroCo-Stereo Lap2	1.37 194	1.19 455	4.17 366	1.01 328	4.58 669	0.46 14	0.09 149	4.27 174	2.94 206	1.25 249	2.40 247	1.55 301	0.20 104	1.72 143	1.30 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.13 106

xyz-stereo-finetune	1.38 196	0.91 363	2.91 199	0.10 54	0.05 9	3.13 398	0.66 390	4.12 154	3.01 217	1.06 234	1.91 224	0.69 242	0.37 161	6.31 360	2.14 411	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.13 106

castereo++	1.38 196	0.97 393	2.82 186	0.59 244	0.52 277	4.45 500	0.97 495	5.22 254	1.87 165	0.41 83	2.28 244	1.87 314	0.15 85	4.14 264	0.42 35	0.00 1	0.41 433	0.00 1	0.30 604	0.05 225	0.22 184

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 196	0.37 85	3.97 339	0.32 154	0.78 347	1.38 142	0.79 432	4.35 188	1.71 150	0.78 202	1.04 167	0.18 124	0.97 271	0.72 23	0.38 30	0.02 379	0.40 431	0.00 1	0.17 487	0.34 568	8.98 706

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 199	0.37 85	4.04 352	0.32 154	0.78 347	1.38 142	0.79 432	4.35 188	1.71 150	0.78 202	1.04 167	0.18 124	0.97 271	0.72 23	0.38 30	0.02 379	0.40 431	0.00 1	0.17 487	0.34 568	8.98 706

Occ-G	1.39 199	0.66 278	3.05 225	0.60 250	0.75 340	1.46 163	0.67 395	3.66 82	3.50 243	1.76 273	0.65 124	5.00 451	0.55 218	1.15 84	1.56 338	0.00 1	0.74 502	0.00 1	0.17 487	0.19 467	1.61 560

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 199	0.74 307	2.72 176	0.73 280	1.26 463	2.42 299	0.02 54	3.78 99	8.16 524	1.81 278	2.94 275	0.28 175	0.32 150	1.51 129	0.76 177	0.04 477	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.19 162

WQFJA1	1.41 202	0.49 188	1.80 51	0.19 99	4.66 672	2.72 343	0.13 185	6.32 350	4.11 302	0.58 149	0.45 110	0.70 244	1.08 287	1.69 140	2.66 451	0.03 436	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.45 291

NLMM	1.41 202	0.49 188	1.81 53	0.19 99	4.67 673	2.72 343	0.13 185	6.32 350	4.12 303	0.58 149	0.45 110	0.70 244	1.08 287	1.67 138	2.66 451	0.03 436	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.46 294

999	1.42 204	0.85 338	2.23 111	1.37 385	0.35 202	3.01 389	0.64 385	3.91 126	2.83 199	0.38 73	3.35 289	0.19 129	0.25 117	7.37 442	1.12 272	0.01 234	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.22 495	0.21 174

WCG-NET	1.42 204	0.84 334	1.90 69	0.61 253	0.10 39	2.10 259	1.05 513	3.33 66	7.10 481	2.86 303	3.53 301	0.75 251	0.93 268	1.28 106	0.72 167	0.00 1	0.97 579	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.22 184

fffy	1.43 206	0.95 381	2.85 189	1.42 395	0.61 302	2.25 275	0.19 227	4.74 217	1.32 118	0.26 31	2.77 263	0.21 143	0.39 173	6.97 411	0.73 169	0.00 1	0.79 513	0.00 1	0.00 1	0.19 467	2.03 640

RSM	1.43 206	0.40 109	1.79 50	0.74 287	0.54 285	2.45 303	0.49 331	4.13 155	3.29 233	0.65 173	2.53 255	2.15 327	0.30 138	6.97 411	0.85 203	0.01 234	0.12 362	0.00 1	0.25 555	0.11 360	0.72 393

DN	1.44 208	0.37 85	2.92 201	1.05 333	1.37 483	1.78 219	0.05 95	4.85 225	3.93 291	1.21 245	0.45 110	3.33 363	0.37 161	2.69 209	1.22 297	0.21 596	0.72 499	0.09 634	0.26 577	0.02 87	1.87 621

rvit_0105_6	1.44 208	1.26 479	5.78 491	0.66 269	0.08 24	1.58 182	0.32 271	4.57 206	6.53 450	0.40 77	0.38 101	1.11 268	0.29 133	4.76 295	0.92 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.20 168

MIF-Stereo (partial)	1.44 208	0.59 255	3.98 341	0.08 40	1.09 421	1.24 69	0.13 185	5.12 243	4.07 300	0.47 116	2.56 256	0.31 185	0.74 247	6.31 360	2.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.04 42

WQFJA1++	1.45 211	0.27 22	2.77 182	0.98 326	1.21 453	1.34 129	0.03 71	3.17 58	0.99 46	3.07 314	0.13 58	0.24 162	0.18 95	2.99 222	0.85 203	0.33 623	0.94 554	0.00 1	0.37 634	8.51 705	0.64 358

EGLCR-Stereo	1.45 211	0.26 20	2.91 199	1.94 480	0.90 376	3.13 398	0.69 401	5.81 312	3.21 227	1.14 240	0.20 79	1.52 300	0.37 161	4.29 272	0.69 159	0.01 234	0.79 513	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 509

RT-Monster	1.46 213	0.43 130	2.61 156	0.46 210	2.36 569	1.37 141	0.11 168	4.82 221	5.45 387	3.64 332	2.88 271	0.58 235	0.59 227	2.69 209	0.64 140	0.03 436	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.39 262

ff7	1.46 213	0.79 315	2.99 217	0.33 164	0.35 202	2.75 350	0.81 443	4.31 181	2.97 210	0.77 196	1.20 171	0.21 143	0.42 184	7.44 446	0.86 206	0.00 1	0.93 549	0.00 1	0.16 476	0.12 379	1.82 604

ffff	1.46 213	0.79 315	2.99 217	0.33 164	0.35 202	2.75 350	0.81 443	4.31 181	2.97 210	0.77 196	1.20 171	0.21 143	0.42 184	7.44 446	0.86 206	0.00 1	0.93 549	0.00 1	0.16 476	0.12 379	1.82 604

11t	1.46 213	0.79 315	2.99 217	0.33 164	0.35 202	2.75 350	0.81 443	4.31 181	2.97 210	0.77 196	1.20 171	0.21 143	0.42 184	7.44 446	0.87 211	0.00 1	0.93 549	0.00 1	0.16 476	0.12 379	1.82 604

ccc-4	1.46 213	0.79 315	2.99 217	0.33 164	0.35 202	2.75 350	0.81 443	4.31 181	2.97 210	0.77 196	1.20 171	0.21 143	0.42 184	7.44 446	0.86 206	0.00 1	0.93 549	0.00 1	0.16 476	0.12 379	1.82 604

LoS_RVC	1.47 218	1.75 566	2.66 165	0.52 233	3.89 641	1.67 198	0.04 78	2.66 44	2.61 187	0.55 140	2.63 258	0.31 185	1.68 364	1.99 165	0.81 193	0.01 234	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 154	5.54 696

Replicate-Monster	1.48 219	2.08 591	10.66 629	0.11 64	0.49 253	1.32 117	0.04 78	4.38 194	1.08 82	1.19 243	0.07 34	0.08 48	0.11 57	5.09 307	0.50 73	0.17 578	1.08 628	0.00 1	0.18 498	0.01 38	0.99 463

AIO_rvc	1.48 219	1.01 407	3.51 278	0.95 320	1.16 437	3.32 418	0.96 494	4.83 223	3.38 239	0.79 207	1.75 212	1.31 280	0.31 141	2.66 206	0.62 133	0.02 379	1.09 630	0.00 1	0.04 401	0.12 379	1.82 604

PMTNet	1.48 219	0.43 130	2.77 182	0.31 153	0.17 103	2.94 382	0.33 274	3.66 82	5.27 372	1.11 238	1.28 183	0.28 175	0.92 266	4.32 273	0.90 216	4.89 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.05 49

knoymous	1.50 222	0.28 30	1.99 79	0.33 164	0.48 250	1.58 182	0.11 168	5.71 301	2.81 198	4.85 367	1.75 212	4.58 431	0.46 203	3.66 245	1.30 310	0.01 234	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.09 75

anonymousdsp	1.51 223	0.81 322	2.70 172	0.60 250	0.69 321	2.76 354	0.79 432	4.86 226	3.00 216	0.82 211	1.25 177	0.31 185	0.42 184	7.44 446	0.81 193	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.17 487	0.12 379	1.85 617

IGEV-Stereo	1.51 223	0.81 322	2.69 171	0.60 250	0.69 321	2.77 355	0.79 432	4.88 229	2.99 215	0.82 211	1.25 177	0.31 185	0.42 184	7.43 445	0.85 203	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.17 487	0.12 379	1.85 617
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 225	0.52 207	10.80 631	0.65 262	0.49 253	7.31 578	0.10 159	4.32 186	1.35 120	0.66 176	0.22 80	0.37 201	0.10 44	1.29 109	1.29 307	0.01 234	0.08 330	0.02 576	0.06 417	0.02 87	0.67 375

plain	1.53 226	0.86 346	6.50 529	0.42 193	0.05 9	1.56 179	0.09 149	5.18 253	4.02 299	0.54 133	1.76 214	0.59 236	0.75 248	6.48 373	1.23 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 595	0.07 65

GEAR-Net	1.54 227	0.36 73	2.66 165	1.35 379	0.99 396	2.49 308	0.98 498	7.35 417	3.70 272	0.82 211	2.24 240	0.44 213	1.18 310	2.08 172	1.14 277	0.03 436	0.74 502	0.00 1	0.05 408	0.17 442	2.00 637

IGEVStereo-DCA	1.54 227	1.71 559	2.99 217	0.73 280	0.24 153	2.69 337	0.81 443	4.31 181	2.97 210	0.73 192	0.16 65	0.23 154	0.32 150	7.57 465	2.72 459	0.00 1	0.49 448	0.00 1	0.16 476	0.17 442	1.82 604

sAnonymous2	1.54 227	2.26 603	9.53 615	0.65 262	0.50 260	1.20 53	0.23 243	4.86 226	3.65 268	0.42 94	1.27 181	0.23 154	1.40 337	1.23 97	0.68 152	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.20 518	2.00 679	0.42 281

CroCo_RVC	1.54 227	2.26 603	9.53 615	0.65 262	0.50 260	1.20 53	0.23 243	4.86 226	3.65 268	0.42 94	1.27 181	0.23 154	1.40 337	1.23 97	0.68 152	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.20 518	2.00 679	0.42 281

XX-TBD	1.55 231	1.11 434	2.94 205	2.45 573	0.06 17	2.31 284	0.01 18	3.58 73	7.80 512	3.11 316	5.10 347	0.27 172	0.26 119	1.42 124	0.60 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 42

Selective-IGEV-i32	1.56 232	0.34 61	2.13 98	0.77 290	0.76 343	2.33 285	0.52 338	6.82 389	3.09 222	0.54 133	3.33 287	0.26 169	0.31 141	7.24 429	0.73 169	0.01 234	0.80 519	0.00 1	0.14 470	0.08 292	1.01 467

Selective-IGEV	1.56 232	0.34 61	2.13 98	0.77 290	0.76 343	2.36 291	0.52 338	6.80 388	3.08 221	0.53 131	3.34 288	0.26 169	0.31 141	7.24 429	0.73 169	0.01 234	0.80 519	0.00 1	0.14 470	0.08 292	1.01 467

rvit_0105_4	1.58 234	1.41 513	6.67 537	0.65 262	0.05 9	1.60 188	0.41 295	4.70 214	6.48 446	0.46 111	0.87 150	1.40 281	0.53 215	5.08 306	1.12 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.18 152

IGEV++	1.58 234	0.81 322	2.66 165	1.35 379	0.99 396	2.47 307	0.98 498	7.35 417	3.70 272	0.82 211	2.24 240	0.44 213	1.18 310	2.08 172	1.15 280	0.03 436	1.18 658	0.00 1	0.05 408	0.17 442	2.00 637

ProNet	1.58 234	0.86 346	3.17 232	0.75 289	0.72 331	2.84 363	0.66 390	5.91 325	3.28 232	0.37 67	1.47 194	0.40 204	0.37 161	7.19 425	0.70 162	0.02 379	0.98 587	0.00 1	0.05 408	0.20 477	1.77 600

NLSM1	1.60 237	0.61 259	2.71 175	0.58 243	5.04 680	2.82 360	0.17 215	5.61 293	3.05 219	0.70 185	1.87 221	0.31 185	0.61 230	5.16 310	2.41 438	0.00 1	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.26 209

DA	1.63 238	0.48 176	2.87 191	1.25 360	1.17 443	6.01 546	0.58 359	6.36 355	2.96 208	0.58 149	2.91 272	0.61 239	1.16 305	1.76 151	0.47 47	0.01 234	1.09 630	0.00 1	0.00 1	0.02 87	2.21 657

GGEV	1.63 238	0.48 176	2.87 191	1.25 360	1.17 443	6.01 546	0.58 359	6.36 355	2.96 208	0.58 149	2.91 272	0.61 239	1.16 305	1.76 151	0.47 47	0.01 234	1.09 630	0.00 1	0.00 1	0.02 87	2.21 657

SE	1.64 240	1.23 473	3.21 238	0.80 294	0.33 190	1.67 198	0.06 114	6.56 369	1.82 160	2.78 301	5.78 377	0.89 258	2.27 395	1.80 157	1.35 319	1.22 677	0.00 1	0.00 1	0.30 604	0.37 579	0.37 254

HUF	1.64 240	1.03 411	4.14 361	1.19 354	1.34 479	3.02 390	0.40 289	4.88 229	3.60 263	0.79 207	2.87 270	0.83 255	0.31 141	2.88 218	0.81 193	0.06 514	2.03 698	0.00 1	0.00 1	0.16 433	2.41 668

MyStereo07	1.64 240	1.15 446	2.61 156	1.28 368	1.49 497	2.63 326	0.45 309	6.45 364	2.94 206	1.10 237	1.61 202	0.29 178	0.60 228	7.45 453	0.80 184	0.01 234	1.27 668	0.00 1	0.25 555	0.11 360	0.42 281

rrr	1.64 240	1.71 559	6.31 523	0.73 280	0.24 153	2.69 337	0.92 483	4.25 171	1.75 156	0.73 192	0.16 65	0.23 154	0.32 150	7.57 465	2.72 459	0.00 1	0.49 448	0.00 1	0.20 518	0.17 442	1.68 578

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 244	0.36 73	18.13 678	0.37 180	1.97 547	1.60 188	0.85 463	5.51 276	1.40 127	0.51 124	0.24 84	0.24 162	0.39 173	0.58 7	0.36 23	0.02 379	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.68 379

WQFJX1	1.67 245	0.53 213	1.99 79	0.07 27	4.01 650	2.21 272	0.16 208	6.39 360	4.17 308	0.67 180	1.29 184	0.69 242	0.89 264	8.05 494	1.96 393	0.01 234	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.21 174

WQFJX	1.68 246	0.47 168	2.36 127	0.12 73	4.76 675	2.41 297	0.42 296	6.61 374	4.14 305	0.62 168	1.54 198	0.57 233	1.35 333	4.72 291	2.29 432	0.01 234	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.97 461

rvit_0105_5	1.70 247	1.36 502	6.71 540	0.52 233	0.04 7	1.58 182	0.58 359	5.39 273	6.62 456	0.91 221	1.72 210	1.77 311	0.77 252	4.44 277	1.28 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.23 191

WCG-NET（raft）	1.70 247	0.97 393	2.01 85	0.40 190	0.17 103	2.10 259	0.97 495	3.05 54	6.47 445	2.89 305	3.17 281	4.31 423	1.03 283	3.85 251	0.60 127	0.00 1	1.32 672	0.00 1	0.01 342	0.18 456	0.41 276

CREStereo++_RVC	1.70 247	0.50 196	3.07 228	0.45 203	0.01 1	1.69 203	0.02 54	3.09 56	8.24 527	3.82 337	7.53 446	0.49 221	0.32 150	1.05 69	0.52 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 707	0.01 38	0.08 71
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 250	0.94 378	2.76 180	0.18 95	0.15 90	1.92 237	0.09 149	6.31 349	3.30 235	1.16 242	4.46 332	5.49 468	2.68 418	3.21 228	1.25 303	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.28 219

NLMM1	1.71 250	0.54 217	1.99 79	0.10 54	4.52 664	1.98 244	0.13 185	6.52 368	5.47 389	0.72 191	1.01 162	0.46 218	0.79 257	6.92 405	2.14 411	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.89 435

MSCF	1.71 250	1.18 452	2.97 215	1.35 379	1.49 497	3.77 462	0.82 452	5.14 246	2.73 193	2.47 291	2.45 251	0.19 129	2.70 419	2.16 179	0.80 184	0.02 379	0.98 587	0.00 1	0.90 676	0.11 360	1.96 632

test_xeample3	1.71 250	1.75 566	6.64 535	0.90 312	0.29 173	2.55 314	0.90 478	4.08 152	2.36 176	0.56 145	0.24 84	0.23 154	0.31 141	7.51 459	2.73 461	0.00 1	0.70 493	0.00 1	0.36 625	0.18 456	1.92 628

CES	1.72 254	0.40 109	1.82 55	0.65 262	7.83 702	2.62 324	0.13 185	5.35 268	2.68 190	0.36 64	1.30 187	0.33 193	0.32 150	1.92 160	0.72 167	0.01 234	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.56 622	7.35 703

NLCSM	1.73 255	0.62 265	1.94 71	0.35 171	4.05 651	2.15 268	0.17 215	5.60 290	3.33 236	0.84 218	2.05 230	0.60 237	1.23 324	8.12 498	2.74 463	0.01 234	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.60 341

PSi22	1.74 256	1.15 446	2.29 119	1.16 348	0.09 31	1.85 231	0.11 168	4.49 199	5.31 376	0.94 222	2.20 237	2.04 322	0.19 100	9.17 570	1.14 277	0.05 498	1.18 658	0.00 1	0.00 1	0.27 536	1.12 494

GASTEREO	1.80 257	1.40 512	2.87 191	1.46 401	1.50 501	3.88 470	0.83 455	5.08 238	2.86 201	2.59 294	3.57 304	0.18 124	2.82 429	2.30 188	0.82 201	0.02 379	0.98 587	0.00 1	0.90 676	0.10 344	1.95 630

MoCha-V2	1.83 258	0.87 355	3.33 256	1.41 393	1.27 464	2.50 309	0.20 232	5.60 290	3.90 290	0.98 226	3.30 285	0.35 199	1.58 358	7.09 418	0.80 184	0.00 1	1.52 689	0.00 1	0.23 545	0.06 249	1.70 584

HLf8	1.84 259	1.54 539	5.95 500	0.40 190	0.54 285	1.98 244	0.03 71	6.95 394	5.62 398	1.68 270	2.81 264	1.72 308	1.00 276	5.32 317	1.06 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.10 83

quiztm	1.85 260	0.99 404	2.89 197	0.45 203	3.06 600	2.38 294	0.59 366	6.74 383	4.41 325	3.41 324	6.46 407	1.59 302	0.28 129	1.68 139	1.36 321	0.09 546	0.08 330	0.00 1	0.05 408	0.24 513	0.30 229

ManiGeoR	1.86 261	1.49 529	5.95 500	0.49 222	0.55 290	1.36 136	0.02 54	6.79 386	5.47 389	1.50 262	2.82 265	1.43 285	1.18 310	6.39 365	1.65 357	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.05 49

HLf10	1.86 261	1.49 529	5.95 500	0.49 222	0.55 290	1.36 136	0.02 54	6.79 386	5.47 389	1.50 262	2.82 265	1.43 285	1.18 310	6.39 365	1.65 357	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.05 49

GGDA	1.86 261	1.29 486	3.95 338	1.31 374	0.10 39	2.67 336	0.16 208	5.51 276	5.11 368	2.85 302	4.09 316	1.43 285	0.94 269	5.91 342	1.58 340	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.15 127

MC-Stereo	1.87 264	0.49 188	3.52 279	2.82 604	1.07 411	1.90 235	0.12 175	4.89 232	3.27 230	3.66 333	3.58 306	0.56 232	1.45 341	5.79 337	0.81 193	0.00 1	1.19 660	0.00 1	0.21 525	0.11 360	1.95 630

iRaftStereo_RVC	1.88 265	1.22 470	2.63 160	0.95 320	0.06 17	2.96 384	0.05 95	6.08 337	3.99 298	3.92 341	4.88 340	2.53 339	0.62 231	3.62 243	1.19 290	0.00 1	1.19 660	0.00 1	0.00 1	0.37 579	1.29 522

SCV_C0	1.89 266	0.92 367	4.30 378	0.85 302	1.06 410	2.33 285	0.10 159	7.61 430	4.42 326	1.05 233	2.20 237	0.26 169	0.43 196	7.70 472	1.08 265	0.02 379	1.05 619	0.00 1	0.21 525	0.17 442	1.97 633

IGEV-Stereo+	1.89 266	0.55 226	2.49 138	0.48 218	3.25 608	2.06 256	0.07 134	1.92 31	1.52 138	0.77 196	0.08 39	0.22 150	0.44 199	7.11 422	0.68 152	0.04 477	0.66 482	0.00 1	0.33 616	5.08 695	10.13 715

AE-Stereo	1.89 266	0.38 91	3.86 320	1.94 480	0.38 219	2.51 312	0.58 359	7.19 410	7.28 491	1.60 268	3.51 299	1.07 267	0.77 252	2.12 176	1.24 300	0.03 436	1.02 610	0.00 1	0.28 591	0.11 360	1.84 615

TestStereo	1.89 266	1.59 544	4.22 372	0.37 180	0.28 171	1.33 124	0.01 18	5.63 295	4.13 304	3.59 329	5.11 348	2.06 325	0.70 241	7.62 470	0.93 227	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.19 162

MM-Stereo_test1	1.90 270	0.63 268	2.65 162	1.43 396	0.56 294	2.37 292	0.54 344	5.36 270	5.81 412	4.00 342	1.78 216	0.42 209	0.83 260	7.32 440	1.28 305	0.00 1	1.03 613	0.00 1	0.00 1	0.35 572	1.64 565

TestStereo_HLe17	1.91 271	1.68 554	6.76 542	0.47 213	0.51 271	1.58 182	0.02 54	7.16 409	5.86 414	1.65 269	2.49 253	1.40 281	1.13 294	6.14 355	1.00 245	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.21 174

RAFT-Stereo-weight	1.91 271	0.41 115	2.09 91	1.17 351	0.63 307	3.20 404	0.74 420	5.78 309	6.80 467	5.25 384	3.47 292	2.80 348	0.36 159	3.16 225	1.09 268	0.02 379	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 372

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 273	1.23 473	7.67 569	1.44 399	5.33 687	13.27 659	0.01 18	3.80 107	0.90 21	0.41 83	0.19 75	0.08 48	0.04 1	1.24 99	0.58 109	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.36 625	0.00 1	0.94 449

Reg-Stereo(zero)	1.92 273	0.28 30	3.18 235	0.63 256	1.41 491	2.02 250	0.48 326	3.85 119	6.29 432	4.49 356	3.12 280	4.55 429	1.62 360	2.77 214	2.16 415	0.00 1	0.61 471	0.00 1	0.26 577	0.02 87	0.62 350

Selective-RAFT	1.92 273	0.54 217	3.87 321	1.15 345	0.21 139	3.83 468	0.06 114	5.00 236	4.68 343	1.59 267	2.14 233	3.05 355	2.77 426	6.63 381	1.34 318	0.00 1	0.95 560	0.00 1	0.32 613	0.05 225	0.19 162

TestStereo_HL2	1.94 276	1.26 479	4.42 387	1.30 373	0.11 49	2.60 322	0.18 222	5.68 298	4.95 360	3.10 315	4.36 326	1.43 285	0.68 237	6.80 396	1.65 357	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.10 83

rvit_0105_3	1.94 276	1.44 522	7.39 562	0.88 308	0.02 3	1.61 191	1.64 551	5.88 315	6.73 462	2.37 288	1.78 216	2.01 321	1.16 305	4.46 279	1.26 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.14 114

HUI-Stereo	1.94 276	0.56 237	3.55 285	0.20 108	0.20 130	3.67 453	0.63 382	5.89 316	3.53 255	5.92 411	4.44 330	3.41 371	1.51 348	4.21 267	0.89 214	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.11 95

StereoAnything_RVC	1.96 279	8.91 697	4.47 393	0.54 238	0.91 379	1.09 37	0.05 95	3.94 129	1.37 124	0.25 28	0.29 94	0.15 112	0.68 237	6.92 405	0.47 47	0.02 379	0.84 528	0.00 1	0.00 1	6.61 700	1.61 560

Anonymous3	1.96 279	0.61 259	7.58 568	0.42 193	0.51 271	4.28 494	0.52 338	5.56 287	2.76 194	2.35 287	3.47 292	1.50 297	1.13 294	5.92 343	1.54 336	0.23 603	0.23 399	0.00 1	0.00 1	0.14 412	0.47 296

xyz-stereo-finetune2	1.98 281	0.96 385	2.70 172	0.13 80	0.05 9	6.33 554	0.17 215	4.38 194	2.56 186	0.98 226	6.40 405	0.50 224	3.37 459	7.09 418	3.77 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.11 95

model_zeroshot	1.98 281	0.70 295	4.98 438	2.25 535	1.07 411	3.20 404	0.13 185	7.01 396	3.34 237	3.46 325	3.77 310	2.69 345	0.42 184	2.86 217	1.18 289	0.06 514	0.85 530	0.00 1	0.25 555	0.02 87	1.40 537

4D-IteraStereo	1.99 283	1.32 495	3.77 310	0.13 80	2.84 593	3.51 434	1.03 505	4.26 173	5.38 381	5.50 393	1.03 164	3.86 398	0.38 170	2.44 199	1.88 382	0.00 1	0.43 437	0.00 1	0.01 342	0.11 360	1.84 615

SMOE	2.00 284	0.99 404	4.00 344	0.87 305	0.47 248	4.13 486	2.27 572	4.52 203	4.09 301	2.72 297	6.84 422	1.26 278	2.27 395	2.09 174	1.48 331	0.13 560	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.44 600	1.35 530

PSM-adaLoss	2.02 285	0.55 226	3.57 289	0.20 108	0.21 139	3.69 458	0.69 401	5.89 316	3.52 251	5.91 406	4.43 329	3.42 372	1.50 344	5.63 329	0.94 231	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.10 83

PStereo	2.03 286	4.82 667	2.18 107	0.30 150	0.43 241	5.61 532	0.75 426	3.63 76	3.11 223	2.25 284	0.30 95	0.19 129	3.01 437	5.64 330	2.39 437	1.17 675	1.12 638	0.00 1	0.00 1	1.44 667	2.18 654

ROB_FTStereo	2.03 286	0.57 247	3.57 289	0.20 108	0.21 139	3.66 449	0.73 417	5.89 316	3.51 249	5.92 411	4.35 325	3.37 368	1.50 344	6.02 346	0.90 216	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.09 75

S0	2.04 288	1.28 484	4.22 372	0.88 308	1.38 486	6.66 563	0.59 366	4.70 214	1.69 148	2.55 293	6.58 412	1.62 304	1.97 378	2.02 167	1.44 328	1.02 671	0.09 344	0.00 1	0.17 487	0.38 584	1.66 570

HLF11	2.04 288	1.27 482	6.23 517	0.65 262	0.50 260	1.55 178	0.28 258	6.78 385	5.18 371	2.28 286	3.67 309	0.96 264	1.01 280	7.30 437	2.99 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 400	0.04 42

TestStereo-Hl	2.04 288	1.10 428	3.83 315	1.29 372	0.18 110	2.69 337	0.53 342	6.14 339	5.08 367	4.03 343	3.32 286	2.45 337	1.63 362	6.94 408	1.16 283	0.06 514	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.16 137

ROB_FTStereo_v2	2.04 288	0.56 237	3.56 287	0.20 108	0.21 139	3.66 449	0.72 415	5.89 316	3.51 249	5.91 406	4.46 332	3.42 372	1.50 344	6.08 352	0.93 227	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.09 75

RAFT-IKP	2.04 288	0.57 247	3.54 283	0.20 108	0.20 130	3.45 428	0.62 378	5.90 321	3.52 251	5.91 406	4.44 330	3.46 381	1.50 344	6.20 357	1.00 245	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.08 71

SCV	2.06 293	0.84 334	3.74 305	3.56 650	1.22 455	2.30 283	0.76 429	7.87 439	3.29 233	0.59 156	2.83 267	0.67 241	0.58 225	8.00 487	0.91 222	0.00 1	0.89 542	0.00 1	0.48 651	0.41 590	2.18 654

GMStereo	2.07 294	1.56 540	5.64 482	0.74 287	0.05 9	3.63 447	0.01 18	5.17 249	11.27 601	4.22 350	2.44 250	0.53 229	0.49 208	4.06 257	1.01 250	0.22 597	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.18 456	0.05 49
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 295	1.10 428	3.44 272	0.47 213	1.15 435	1.70 206	0.04 78	6.40 361	3.69 271	1.50 262	7.78 454	2.42 335	0.16 87	6.76 392	1.15 280	0.00 1	1.46 684	0.00 1	0.00 1	0.31 558	2.12 646

GMOStereo	2.08 295	0.85 338	2.95 209	0.23 129	0.73 333	1.50 171	0.86 468	5.08 238	4.78 349	8.42 542	6.99 427	3.36 364	1.14 297	1.73 144	1.21 293	0.00 1	1.32 672	0.00 1	0.00 1	0.28 540	0.23 191

error version	2.08 295	0.85 338	2.95 209	0.23 129	0.73 333	1.50 171	0.86 468	5.08 238	4.78 349	8.42 542	6.99 427	3.36 364	1.14 297	1.73 144	1.21 293	0.00 1	1.32 672	0.00 1	0.00 1	0.28 540	0.23 191

test-v	2.08 295	0.85 338	2.95 209	0.23 129	0.73 333	1.50 171	0.86 468	5.08 238	4.78 349	8.42 542	6.99 427	3.36 364	1.14 297	1.73 144	1.21 293	0.00 1	1.32 672	0.00 1	0.00 1	0.28 540	0.23 191

CRE-IMP	2.08 295	0.51 201	3.43 270	0.35 171	0.19 118	3.85 469	0.83 455	5.77 306	3.43 242	5.81 402	4.24 321	3.45 380	0.83 260	6.56 374	1.99 400	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.20 168

test-2	2.08 295	0.85 338	2.95 209	0.23 129	0.73 333	1.50 171	0.86 468	5.08 238	4.78 349	8.42 542	6.99 427	3.36 364	1.14 297	1.73 144	1.21 293	0.00 1	1.32 672	0.00 1	0.00 1	0.28 540	0.23 191

FE-Mocha	2.09 301	0.54 217	4.88 430	1.49 407	0.36 209	3.25 408	0.16 208	8.13 446	2.80 196	5.20 382	5.70 376	3.61 388	0.85 262	2.21 181	1.19 290	0.00 1	0.74 502	0.00 1	0.19 505	0.02 87	0.50 302

Patchmatch Stereo++	2.09 301	0.55 226	3.57 289	0.20 108	0.20 130	3.68 454	0.64 385	5.90 321	3.52 251	5.91 406	4.41 327	3.42 372	1.51 348	7.07 416	0.95 232	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.10 83
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 301	0.56 237	3.59 294	0.20 108	0.21 139	3.68 454	0.71 411	5.89 316	3.53 255	5.92 411	4.46 332	3.44 378	1.51 348	6.93 407	0.98 239	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.09 75

iRAFT	2.09 301	0.55 226	3.57 289	0.20 108	0.20 130	3.68 454	0.64 385	5.90 321	3.52 251	5.91 406	4.41 327	3.42 372	1.51 348	7.07 416	0.95 232	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.10 83

rafts_anoy	2.09 301	1.42 516	3.34 257	2.87 609	2.72 589	2.46 305	0.17 215	6.20 345	6.48 446	3.40 323	2.25 242	1.91 316	1.32 327	3.59 240	1.75 374	0.01 234	1.52 689	0.00 1	0.01 342	0.06 249	0.28 219

MM-Stereo_test3	2.10 306	0.94 378	2.59 155	1.66 428	3.95 645	2.42 299	0.78 431	6.58 371	7.29 492	1.94 279	4.90 342	1.23 274	0.65 233	3.77 247	1.38 323	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.00 1	0.38 584	0.77 406

s12784h	2.10 306	0.38 91	3.31 252	0.17 91	0.09 31	4.89 515	0.13 185	7.34 416	8.06 521	3.87 340	4.47 335	0.60 237	1.19 320	6.78 395	0.63 136	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.04 42

DIP-Stereo	2.12 308	0.98 395	3.94 335	0.20 108	0.11 49	4.73 511	0.13 185	9.27 483	4.40 324	6.46 438	5.03 346	0.45 216	0.72 245	3.79 248	1.94 392	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.24 201
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 309	1.51 533	3.65 302	1.04 332	1.11 425	3.39 420	0.33 274	4.58 209	2.15 171	2.17 283	6.75 417	2.29 330	1.98 380	7.59 467	2.18 416	0.58 654	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.56 622	0.75 399

TestStereo_HL3	2.13 309	0.88 357	7.83 573	1.25 360	0.26 165	2.33 285	0.05 95	5.17 249	4.73 346	4.77 363	5.52 368	2.69 345	0.70 241	5.41 322	0.77 181	0.03 436	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.12 100

11t1	2.13 309	0.67 283	3.98 341	2.69 593	0.85 365	2.59 321	0.07 134	7.40 421	3.89 289	3.75 335	3.57 304	1.24 275	1.96 377	4.68 290	1.97 397	0.10 551	1.13 643	0.00 1	0.22 538	0.09 320	1.66 570

Lsterematch	2.14 312	1.21 465	3.81 313	0.45 203	0.09 31	2.22 273	0.40 289	3.56 70	6.14 426	4.64 361	10.34 522	2.43 336	1.18 310	4.08 259	1.96 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.13 106

test-1	2.14 312	0.54 217	6.32 524	1.07 335	1.22 455	2.13 267	0.54 344	6.40 361	4.80 354	3.55 327	5.23 351	4.02 405	0.71 243	1.95 161	2.15 414	0.08 535	0.98 587	0.00 1	0.08 429	0.02 87	1.07 481

rvit_stereo_0075_2	2.15 314	0.39 100	6.61 533	0.67 271	1.95 543	1.74 216	0.10 159	7.81 438	6.03 419	2.97 307	4.01 314	3.07 358	0.57 222	5.49 325	1.13 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.34 244

DeepStereo_RVC	2.15 314	0.55 226	3.26 246	0.21 119	0.19 118	3.47 431	0.68 398	5.76 305	3.60 263	6.36 433	4.19 320	3.42 372	4.44 512	5.04 304	1.59 344	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.18 152

EKT-Stereo	2.16 316	0.61 259	3.78 311	2.31 550	4.40 656	1.47 166	0.24 247	5.54 282	4.22 312	3.16 318	3.58 306	3.53 384	2.20 391	5.66 331	1.40 325	0.04 477	0.36 424	0.00 1	0.09 440	0.06 249	0.58 335

raftrobust	2.16 316	1.31 491	2.76 180	2.38 561	3.33 612	2.72 343	0.51 335	5.34 264	4.64 339	6.13 422	3.98 313	1.63 305	2.51 411	3.02 223	1.64 355	0.00 1	0.76 509	0.00 1	0.02 365	0.14 412	0.27 213

Gwc-CoAtRS	2.16 316	0.42 122	3.13 230	1.28 368	0.31 183	3.52 437	0.39 287	6.56 369	6.31 434	5.38 389	5.11 348	5.47 467	1.70 366	2.00 166	1.08 265	0.01 234	0.19 385	0.00 1	0.25 555	0.02 87	0.16 137

Weightmod_eth	2.17 319	1.31 491	3.27 248	1.09 338	3.42 617	1.59 187	0.07 134	5.44 275	2.80 196	1.06 234	6.60 414	1.51 299	2.85 432	6.45 371	1.06 259	3.13 699	0.26 407	0.00 1	0.00 1	0.44 600	0.98 462

tg	2.18 320	1.13 441	2.74 178	0.84 301	0.13 72	4.33 498	0.05 95	6.21 346	4.90 358	4.06 344	5.30 361	2.55 340	0.92 266	7.28 434	0.99 241	0.00 1	0.60 469	0.00 1	0.00 1	0.37 579	1.12 494

test_1	2.18 320	0.38 91	3.87 321	1.54 413	0.91 379	1.38 142	0.80 437	5.36 270	5.53 394	7.12 480	1.86 220	4.05 407	0.41 179	6.65 383	1.17 286	0.00 1	0.99 597	0.00 1	0.28 591	0.20 477	1.08 486

raft+_RVC	2.18 320	1.49 529	3.14 231	2.77 598	2.01 550	1.40 148	0.10 159	7.02 399	5.35 378	2.99 309	5.54 370	1.19 271	1.34 332	4.98 300	1.49 332	0.00 1	1.45 682	0.00 1	0.00 1	0.14 412	1.11 489

RCA-Stereo	2.19 323	0.46 155	3.22 240	0.47 213	0.33 190	2.27 279	0.47 313	5.60 290	15.20 636	2.86 303	5.61 372	0.78 252	3.15 441	1.71 141	0.48 60	0.00 1	0.90 545	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.26 209

test-3	2.19 323	0.38 91	3.88 327	1.55 414	0.91 379	1.39 147	0.80 437	5.36 270	5.51 392	7.36 500	1.90 223	4.05 407	0.42 184	6.67 386	1.17 286	0.00 1	0.99 597	0.00 1	0.28 591	0.20 477	1.08 486

anonymousdsp2	2.20 325	0.57 247	4.59 409	1.69 435	0.82 359	3.58 440	0.48 326	8.57 453	3.63 267	3.37 321	3.03 278	3.32 362	1.00 276	5.57 327	0.80 184	0.01 234	0.94 554	0.02 576	0.15 474	0.06 249	1.89 626

DCRE	2.21 326	0.95 381	3.17 232	2.10 505	1.30 473	1.86 232	0.05 95	5.33 263	4.69 344	3.59 329	9.37 498	3.81 395	1.18 310	2.34 192	1.22 297	0.01 234	0.97 579	0.00 1	0.30 604	0.04 199	1.97 633

LL-Strereo2	2.22 327	1.39 510	3.39 262	1.26 365	1.01 402	3.73 460	1.47 542	6.47 365	4.61 338	4.66 362	2.64 260	4.17 414	0.37 161	6.03 348	1.61 346	0.09 546	0.24 402	0.00 1	0.08 429	0.08 292	1.16 500

test_3	2.22 327	0.39 100	4.20 370	1.51 408	0.90 376	1.29 107	0.74 420	5.34 264	6.37 439	6.64 453	1.96 227	4.24 420	0.45 201	6.63 381	1.17 286	0.00 1	1.00 604	0.00 1	0.28 591	0.19 467	1.01 467

U	2.23 329	0.36 73	2.93 203	0.26 143	8.08 704	11.12 637	0.00 1	3.68 87	1.12 95	0.29 42	0.52 117	0.16 117	0.08 29	0.83 41	0.30 12	0.00 1	0.00 1	9.75 713	5.13 720	0.02 87	0.02 18

MSKI-zero shot	2.23 329	0.49 188	2.49 138	1.60 418	0.81 357	2.69 337	0.29 261	6.82 389	2.50 183	4.37 354	7.61 448	3.65 392	0.26 119	8.62 540	0.63 136	0.01 234	1.09 630	0.00 1	0.25 555	0.03 154	0.46 294

cross-raft	2.25 331	0.48 176	2.96 213	1.87 467	0.94 386	3.72 459	0.47 313	7.61 430	4.15 306	5.37 388	5.68 375	6.17 496	1.40 337	2.15 178	1.06 259	0.01 234	0.22 395	0.00 1	0.19 505	0.03 154	0.41 276

DCANet-4	2.26 332	0.43 130	6.69 539	0.40 190	0.20 130	1.70 206	0.13 185	5.73 302	9.44 563	6.01 414	5.29 356	1.12 269	2.77 426	2.49 200	2.21 418	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.02 87	0.61 345

CFNet-RSSM	2.26 332	0.43 130	3.24 244	1.28 368	0.31 183	3.19 403	0.40 289	7.62 432	7.29 492	5.88 404	4.68 336	5.32 462	1.68 364	2.26 186	1.04 255	0.01 234	0.09 344	0.00 1	0.31 609	0.03 154	0.16 137

MIPNet	2.27 334	1.14 442	5.55 478	0.49 222	0.22 146	2.03 253	0.19 227	7.60 429	6.17 428	5.83 403	4.16 319	2.05 324	3.44 464	3.65 244	2.23 424	0.00 1	0.01 160	0.01 543	0.01 342	0.24 513	0.48 299

NRIStereo	2.27 334	0.52 207	3.35 259	1.26 365	0.17 103	3.04 391	0.84 458	5.96 328	3.74 274	6.27 426	3.44 290	4.13 412	1.80 374	8.31 517	2.11 409	0.00 1	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.20 168

H2IRNET	2.29 336	0.86 346	3.38 260	1.51 408	0.11 49	1.97 243	0.13 185	5.15 248	7.19 487	1.26 250	7.77 453	5.80 486	3.31 453	5.09 307	1.66 363	0.01 234	0.00 1	0.04 609	0.17 487	0.27 536	0.10 83

x	2.30 337	0.82 326	3.85 318	2.23 529	0.72 331	2.12 264	0.81 443	9.48 490	4.82 355	3.83 338	2.76 262	3.49 382	2.30 400	3.48 234	2.25 425	0.00 1	1.13 643	0.00 1	0.22 538	0.09 320	1.66 570

1test111	2.31 338	0.93 369	3.39 262	3.05 622	0.39 222	5.69 535	0.55 348	9.15 476	4.33 316	1.42 257	3.48 294	0.33 193	3.65 474	4.95 298	2.06 406	0.00 1	1.14 650	0.00 1	0.03 382	0.09 320	1.65 566

S	2.33 339	1.08 422	3.61 298	0.63 256	1.96 545	5.14 519	0.25 251	5.56 287	3.39 241	4.79 366	9.72 508	1.49 296	2.90 434	1.73 144	1.43 327	0.49 650	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.48 611	1.76 598

Any-RAFT	2.33 339	0.36 73	2.35 125	1.58 417	0.84 362	4.93 516	0.55 348	9.10 474	5.93 417	4.30 352	4.90 342	5.79 485	2.22 393	2.75 213	0.51 78	0.02 379	0.32 414	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.18 152

DCANet	2.35 341	0.96 385	5.51 471	0.39 187	0.19 118	1.72 214	0.25 251	6.06 334	9.33 560	6.31 428	5.42 362	1.44 292	4.14 501	2.22 182	2.28 430	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.66 372

FENet	2.35 341	0.59 255	3.28 249	2.32 551	0.27 170	2.78 356	0.13 185	7.68 435	6.09 421	5.38 389	2.12 232	4.84 442	3.33 458	4.98 300	2.66 451	0.02 379	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.40 265

dd	2.36 343	1.93 580	6.03 506	0.83 299	0.12 60	1.80 223	0.17 215	5.30 260	11.82 605	2.98 308	3.64 308	1.50 297	1.21 321	5.25 313	3.92 507	0.13 560	0.01 160	0.04 609	0.22 538	0.10 344	0.14 114

FACV-RUCA	2.38 344	0.44 143	4.18 367	1.33 377	2.87 595	2.45 303	1.21 524	8.68 458	6.12 423	4.07 345	7.28 439	1.25 276	2.00 381	3.37 232	1.62 348	0.01 234	0.03 259	0.10 635	0.05 408	0.36 576	0.29 224

NF-Stereo	2.38 344	0.48 176	3.88 327	2.17 516	0.11 49	3.43 425	0.42 296	7.08 407	3.75 276	6.91 465	5.29 356	2.65 344	1.33 329	8.40 523	1.67 366	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.02 18

OCTAStereo	2.38 344	0.48 176	3.90 330	2.16 511	0.11 49	3.42 422	0.42 296	7.06 402	3.74 274	6.91 465	5.26 352	2.63 343	1.32 327	8.41 525	1.70 370	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.01 10

PSM-softLoss	2.38 344	0.48 176	4.28 375	1.94 480	0.19 118	2.73 347	0.38 284	6.67 377	3.50 243	6.33 429	6.33 400	2.93 351	0.97 271	8.90 553	1.88 382	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 30

KMStereo	2.38 344	0.48 176	4.28 375	1.94 480	0.19 118	2.73 347	0.38 284	6.67 377	3.50 243	6.33 429	6.33 400	2.93 351	0.97 271	8.90 553	1.88 382	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.03 30

RE-Stereo	2.38 344	0.48 176	3.91 331	2.17 516	0.11 49	3.43 425	0.42 296	7.07 404	3.75 276	6.91 465	5.26 352	2.62 341	1.33 329	8.41 525	1.72 372	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.03 154	0.01 10

TVStereo	2.38 344	0.48 176	3.91 331	2.17 516	0.11 49	3.43 425	0.42 296	7.07 404	3.75 276	6.91 465	5.26 352	2.62 341	1.33 329	8.41 525	1.72 372	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.03 154	0.01 10

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 351	8.55 693	23.27 692	0.42 193	2.30 567	1.21 57	0.95 489	5.17 249	1.41 128	0.40 77	0.09 48	0.13 102	0.17 93	0.98 61	0.52 88	0.03 436	0.08 330	0.00 1	0.43 647	0.02 87	1.60 558

RALCasStereoNet	2.39 351	1.73 564	3.59 294	2.38 561	2.69 588	2.84 363	0.18 222	5.29 258	4.94 359	2.45 290	5.62 374	2.22 329	0.79 257	7.48 458	1.63 351	0.00 1	1.75 693	0.00 1	0.00 1	0.14 412	2.03 640

GANet-ADL	2.40 353	0.65 274	3.92 333	2.22 525	0.11 49	2.23 274	0.47 313	9.29 485	7.27 490	4.77 363	5.95 386	3.96 402	1.26 326	3.08 224	2.27 428	0.04 477	0.08 330	0.02 576	0.00 1	0.15 429	0.21 174

ACVNet-DCA	2.41 354	0.93 369	3.39 262	3.05 622	0.39 222	5.69 535	0.55 348	9.15 476	4.33 316	1.42 257	3.48 294	0.33 193	3.65 474	8.26 505	0.70 162	0.00 1	1.14 650	0.00 1	0.03 382	0.09 320	1.65 566

StereoVision	2.42 355	1.18 452	5.14 446	1.15 345	2.64 586	1.89 233	0.28 258	6.61 374	4.72 345	2.14 282	10.52 530	3.84 396	0.52 213	5.33 318	2.29 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.04 42

CAS	2.42 355	0.37 85	2.30 120	11.49 709	3.97 646	1.65 196	0.02 54	4.08 152	2.84 200	0.51 124	1.65 207	0.25 167	0.28 129	1.73 144	0.92 223	10.05 717	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 700

qqq	2.44 357	0.85 338	4.33 380	1.73 445	0.71 328	1.98 244	0.38 284	9.15 476	4.33 316	3.37 321	4.34 323	4.63 434	2.83 430	4.95 298	2.06 406	0.00 1	1.13 643	0.00 1	0.25 555	0.09 320	1.65 566

IPLGR	2.46 358	0.68 285	7.02 550	0.22 124	0.16 99	2.01 249	0.22 239	7.01 396	6.62 456	7.10 479	5.92 385	2.91 350	2.27 395	5.12 309	1.52 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.41 276

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 359	1.23 473	3.48 274	1.61 419	1.09 421	1.63 193	0.15 201	5.80 311	6.43 442	7.32 498	9.91 512	3.05 355	1.71 367	2.33 191	1.75 374	0.01 234	0.71 497	0.00 1	0.00 1	0.28 540	1.19 506

AIO-test1	2.49 360	1.41 513	3.78 311	0.87 305	5.11 682	2.46 305	0.93 484	6.49 367	14.84 633	0.95 223	2.85 268	0.92 259	0.31 141	6.05 351	1.88 382	0.15 567	0.07 324	0.00 1	0.21 525	0.21 488	0.31 233

RAFT-Test	2.49 360	0.45 149	4.35 382	1.89 471	1.28 466	4.83 513	0.68 398	7.19 410	4.51 332	5.00 375	7.09 433	6.81 514	1.12 292	2.22 182	1.16 283	0.01 234	0.63 476	0.00 1	0.33 616	0.05 225	0.20 168

riskmin	2.49 360	0.22 11	3.34 257	2.33 553	1.78 522	2.89 379	0.46 311	7.35 417	6.95 476	2.75 299	1.67 209	6.75 510	5.08 549	3.24 229	1.93 391	0.00 1	0.99 597	0.00 1	0.27 585	0.02 87	1.73 591

ADStereo(finetuned)	2.50 363	0.95 381	6.60 532	0.39 187	0.20 130	1.72 214	0.24 247	6.06 334	9.31 559	6.30 427	5.42 362	1.44 292	6.22 580	2.25 185	2.14 411	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.65 362

PFNet+	2.52 364	0.47 168	4.97 437	0.95 320	0.18 110	3.12 397	0.73 417	4.98 235	6.97 477	7.95 520	6.38 404	2.51 338	1.18 310	8.05 494	1.82 377	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.05 49

tt1	2.53 365	0.91 363	3.53 282	2.92 611	0.53 281	5.60 531	0.61 375	5.55 284	10.56 580	1.54 265	3.54 302	0.34 197	3.00 436	8.20 502	0.68 152	0.00 1	1.13 643	0.00 1	0.03 382	0.11 360	1.88 623

ICVP	2.53 365	0.47 168	3.64 300	1.20 356	0.69 321	2.71 341	0.84 458	10.63 525	4.66 342	4.31 353	8.99 482	2.75 347	1.93 375	2.91 219	4.07 514	0.06 514	0.24 402	0.01 543	0.01 342	0.13 400	0.26 209
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 367	0.93 369	5.51 471	0.32 154	0.14 79	1.70 206	0.11 168	6.19 342	12.69 614	6.03 416	5.29 356	1.43 285	5.28 556	2.37 194	2.21 418	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.02 87	0.61 345

csc	2.54 367	0.93 369	5.51 471	0.32 154	0.14 79	1.70 206	0.11 168	6.19 342	12.69 614	6.03 416	5.29 356	1.43 285	5.28 556	2.37 194	2.21 418	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.02 87	0.61 345

cscssc	2.54 367	0.93 369	5.51 471	0.32 154	0.14 79	1.70 206	0.11 168	6.19 342	12.69 614	6.03 416	5.29 356	1.43 285	5.28 556	2.37 194	2.21 418	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.02 87	0.61 345

cc1	2.56 370	0.93 369	3.39 262	3.05 622	0.39 222	5.69 535	0.55 348	5.34 264	10.76 586	1.42 257	3.48 294	0.33 193	3.65 474	8.26 505	0.70 162	0.00 1	1.14 650	0.00 1	0.03 382	0.12 379	1.89 626

IGEV-FE	2.57 371	0.63 268	5.69 486	1.92 477	0.87 372	2.63 326	0.85 463	8.94 469	4.55 335	5.31 386	5.47 366	5.19 456	1.38 334	3.81 250	1.33 315	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.18 498	0.19 467	1.72 588

IGEV_Zeroshot_test	2.57 371	0.63 268	5.70 489	1.93 478	0.87 372	2.63 326	0.85 463	8.94 469	4.55 335	5.30 385	5.48 367	5.23 461	1.38 334	3.76 246	1.32 314	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.18 498	0.19 467	1.72 588

test_4	2.58 373	0.70 295	3.30 250	0.43 197	0.30 176	3.97 476	1.11 519	3.91 126	3.83 283	4.15 349	17.20 626	3.44 378	0.52 213	6.60 377	1.58 340	0.00 1	0.13 368	0.00 1	0.11 455	0.20 477	0.20 168

DisPM	2.59 374	0.47 168	4.32 379	1.89 471	0.20 130	3.42 422	0.63 382	5.56 287	5.60 397	8.66 555	7.05 431	2.82 349	1.03 283	9.05 565	1.07 264	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.04 42

RAFT+CT+SA	2.59 374	1.19 455	3.55 285	1.09 338	2.21 561	3.14 401	0.90 478	7.59 427	5.65 400	2.76 300	8.21 471	2.04 322	1.57 357	8.84 550	1.31 312	0.02 379	0.34 418	0.00 1	0.38 635	0.22 495	0.73 394

R-Stereo Train	2.60 376	0.46 155	2.94 205	1.10 341	0.18 110	3.61 442	0.60 371	6.88 392	3.50 243	9.13 573	17.23 627	1.77 311	0.77 252	2.03 168	1.65 357	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 174

RAFT-Stereo	2.60 376	0.46 155	2.94 205	1.10 341	0.18 110	3.61 442	0.60 371	6.88 392	3.50 243	9.13 573	17.23 627	1.77 311	0.77 252	2.03 168	1.65 357	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 174
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 378	0.57 247	4.28 375	0.90 312	0.38 219	3.45 428	0.22 239	9.91 499	4.46 328	7.33 499	7.92 460	3.53 384	3.59 470	4.16 265	1.49 332	0.03 436	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.06 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 379	1.09 426	5.67 485	0.73 280	0.31 183	3.00 388	0.25 251	6.84 391	6.02 418	7.93 519	6.31 399	1.91 316	1.72 369	7.47 455	2.53 442	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.29 548	0.58 335

Pruner-Stereo	2.66 380	0.61 259	3.54 283	1.93 478	0.25 157	3.47 431	0.74 420	6.60 372	5.66 404	8.98 566	6.12 389	4.39 426	1.11 291	7.27 433	2.34 436	0.03 436	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.03 154	0.04 42

ACRE	2.67 381	1.66 551	6.50 529	0.72 277	2.03 551	2.65 334	0.84 458	5.97 329	5.52 393	7.85 516	9.23 489	1.72 308	1.09 289	4.09 262	2.73 461	0.02 379	0.19 385	0.02 576	0.08 429	0.26 524	0.21 174

RALAANet	2.68 382	1.71 559	4.73 421	2.79 600	0.80 354	3.30 414	0.15 201	7.92 440	5.92 416	5.79 401	6.06 387	3.51 383	1.13 294	6.76 392	2.28 430	0.00 1	0.28 410	0.00 1	0.10 447	0.27 536	0.13 106

rvit_105_1	2.69 383	1.34 498	6.85 546	1.89 471	0.09 31	1.94 239	3.50 612	6.38 358	9.00 551	4.98 372	2.19 236	3.57 387	1.56 356	7.31 439	3.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.06 249	0.16 137

IPLGR_C	2.69 383	1.75 566	6.20 513	0.79 292	2.06 554	2.64 332	0.86 468	6.36 355	5.64 399	8.13 533	9.26 491	1.69 307	1.15 304	3.79 248	2.80 467	0.02 379	0.20 392	0.02 576	0.08 429	0.26 524	0.18 152

GES	2.69 383	0.72 303	5.34 458	1.82 462	0.05 9	4.51 504	1.04 510	10.39 514	4.18 309	5.53 395	6.72 416	1.92 319	3.30 451	5.16 310	2.67 454	0.06 514	0.01 160	0.06 620	0.01 342	0.20 477	0.14 114

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 386	7.90 690	30.58 712	0.35 171	2.13 558	1.32 117	0.74 420	5.26 255	1.53 139	0.40 77	0.12 53	0.14 111	0.19 100	0.81 39	0.51 78	0.02 379	0.41 433	0.00 1	0.38 635	0.04 199	1.43 540

MyStereo06	2.71 386	1.05 418	5.43 466	1.39 388	1.20 450	2.57 317	0.10 159	10.39 514	4.79 353	5.54 396	6.16 390	6.39 502	2.33 402	3.40 233	1.35 319	0.01 234	1.24 664	0.00 1	0.21 525	0.13 400	0.50 302

TRStereo	2.71 386	3.79 655	5.46 469	2.19 519	2.22 563	2.98 387	1.07 514	9.83 498	4.39 323	3.46 325	3.48 294	3.92 401	0.77 252	6.43 370	1.70 370	0.03 436	0.63 476	0.00 1	0.29 599	0.11 360	1.49 547

HHNet	2.71 386	0.69 288	3.31 252	0.25 136	0.39 222	2.80 359	0.90 478	6.33 352	5.68 405	7.51 504	13.70 587	0.94 262	3.14 440	5.42 323	2.54 447	0.14 564	0.02 225	0.06 620	0.00 1	0.24 513	0.07 65

BUS	2.72 390	0.43 130	3.76 307	0.70 274	0.50 260	7.31 578	0.48 326	9.93 500	5.65 400	6.50 440	6.23 393	5.21 458	1.18 310	4.27 269	1.89 386	0.01 234	0.03 259	0.03 598	0.00 1	0.06 249	0.14 114

CIPLG	2.72 390	1.69 555	6.02 504	0.80 294	2.14 559	2.66 335	0.84 458	5.90 321	5.59 396	8.12 532	9.58 502	1.74 310	1.14 297	4.53 283	2.82 468	0.02 379	0.19 385	0.02 576	0.09 440	0.26 524	0.22 184

xx1	2.73 392	0.93 369	3.39 262	3.05 622	0.39 222	5.69 535	0.55 348	5.34 264	10.76 586	1.42 257	3.48 294	4.63 434	2.83 430	8.26 505	0.70 162	0.00 1	1.14 650	0.00 1	0.25 555	0.09 320	1.65 566

HCRNet	2.74 393	0.83 330	4.19 368	0.45 203	3.31 611	2.18 269	0.22 239	7.59 427	5.76 410	6.08 419	4.89 341	5.21 458	2.74 423	8.04 493	3.10 477	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.09 75

EAI-Stereo	2.75 394	0.54 217	3.17 232	0.91 314	1.28 466	4.02 479	5.30 643	12.39 580	4.76 348	2.51 292	7.10 434	1.22 273	0.94 269	6.03 348	1.96 393	0.01 234	0.56 456	0.00 1	1.38 692	0.04 199	0.95 456

test_sample2	2.79 395	0.59 255	4.40 386	2.38 561	0.43 241	2.58 320	0.15 201	10.14 507	5.78 411	4.23 351	5.86 378	4.31 423	4.02 495	6.34 362	2.00 402	0.00 1	0.96 567	0.00 1	0.12 461	0.07 275	1.37 534

MIM_Stereo	2.83 396	1.20 463	5.27 452	1.41 393	1.16 437	3.07 392	0.33 274	6.67 377	3.95 294	5.17 381	10.11 517	4.25 421	1.73 371	8.32 518	1.64 355	0.00 1	0.36 424	0.00 1	0.01 342	0.22 495	1.69 581

RAFT_R40	2.83 396	0.46 155	3.85 318	1.38 387	0.32 189	3.78 464	0.97 495	6.16 341	4.82 355	9.74 596	6.35 403	4.96 448	3.94 494	8.78 548	1.05 256	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.03 30

GwcNet-ADL	2.85 398	0.61 259	4.38 383	0.92 316	0.33 190	2.05 254	0.67 395	8.85 464	9.65 565	6.36 433	6.71 415	4.11 411	1.71 367	5.97 345	4.22 517	0.08 535	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.16 137

SST-Stereo	2.86 399	0.45 149	3.64 300	1.46 401	0.36 209	3.94 473	0.80 437	6.07 336	4.46 328	10.96 626	6.21 392	4.94 447	4.14 501	8.85 551	0.93 227	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.03 30

ACVNet	2.86 399	0.96 385	3.87 321	0.86 303	0.61 302	2.63 326	0.54 344	8.93 467	6.12 423	5.09 376	9.32 496	5.70 481	3.84 484	2.68 207	5.56 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.23 191

AFF-stereo	2.87 401	1.31 491	3.26 246	1.87 467	0.38 219	1.68 201	0.09 149	6.38 358	7.07 479	6.52 444	11.90 560	6.08 492	2.32 401	5.05 305	1.65 357	0.02 379	0.66 482	0.00 1	0.00 1	0.29 548	0.94 449

test_sample1	2.88 402	0.63 268	4.46 390	2.38 561	0.68 316	2.61 323	0.05 95	10.51 520	5.36 380	4.50 357	4.81 339	3.76 394	5.94 572	6.10 354	2.96 470	0.00 1	0.99 597	0.00 1	0.11 455	0.07 275	1.67 574

HH	2.88 402	0.82 326	4.07 357	1.71 439	0.54 285	4.71 509	0.69 401	8.72 461	3.57 261	1.80 275	6.49 410	7.81 535	3.92 492	8.93 556	0.99 241	0.00 1	1.06 621	0.00 1	0.03 382	0.05 225	1.69 581

HanStereo	2.88 402	0.82 326	4.07 357	1.71 439	0.54 285	4.71 509	0.69 401	8.72 461	3.57 261	1.80 275	6.49 410	7.81 535	3.92 492	8.93 556	0.99 241	0.00 1	1.06 621	0.00 1	0.03 382	0.05 225	1.69 581

raft_robust	2.91 405	1.71 559	3.42 269	1.36 382	0.57 296	1.53 177	0.12 175	7.06 402	9.09 553	6.96 472	7.21 437	4.43 427	2.09 385	9.40 578	1.61 346	0.03 436	0.93 549	0.00 1	0.21 525	0.17 442	0.38 259

BSDual-CNN	2.91 405	0.43 130	3.76 307	0.70 274	0.50 260	6.97 568	1.58 548	9.93 500	5.65 400	6.50 440	6.23 393	6.17 496	2.50 408	4.27 269	2.67 454	0.01 234	0.03 259	0.03 598	0.00 1	0.06 249	0.14 114

GMStereo_Zeroshot	2.92 407	2.33 615	6.12 508	1.66 428	0.36 209	3.61 442	0.09 149	5.95 327	6.20 429	7.15 483	7.11 435	8.37 548	0.91 265	6.17 356	1.97 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 495	0.14 114

UDGNet	2.92 407	7.79 689	4.92 433	3.01 617	0.08 24	2.96 384	0.20 232	4.77 219	8.93 547	2.91 306	2.85 268	0.95 263	1.00 276	6.46 372	1.66 363	1.46 682	0.00 1	5.33 710	0.92 680	1.95 678	0.19 162

LCNet	2.94 409	0.55 226	2.57 151	1.03 331	0.59 300	2.05 254	1.55 547	5.51 276	4.19 310	6.08 419	10.58 532	4.54 428	6.63 589	7.59 467	0.90 216	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.76 671	0.31 558	3.43 682

RAFT	2.94 409	1.29 486	4.06 355	1.36 382	0.50 260	2.39 295	0.91 481	6.11 338	3.25 229	6.64 453	7.30 440	9.96 577	4.20 503	6.03 348	2.21 418	0.00 1	1.02 610	0.00 1	0.02 365	0.54 620	1.01 467

XX-Stereo	2.95 411	0.48 176	7.08 555	2.84 607	2.51 580	1.63 193	0.20 232	6.15 340	3.38 239	2.38 289	16.00 612	6.90 517	0.25 117	6.40 369	1.14 277	0.00 1	0.66 482	0.00 1	0.31 609	0.16 433	0.57 329

ccs_rob	2.95 411	0.55 226	4.53 401	0.42 193	0.25 157	2.84 363	0.12 175	8.58 454	8.13 522	7.18 486	10.36 524	6.44 504	2.05 384	5.28 315	1.97 397	0.00 1	0.02 225	0.01 543	0.00 1	0.06 249	0.23 191

AnonymousM	2.96 413	7.19 685	1.41 30	0.92 316	0.06 17	2.37 292	0.52 338	6.05 333	3.83 283	4.97 371	2.37 246	1.91 316	1.00 276	2.23 184	1.06 259	0.01 234	0.57 459	17.64 720	4.90 716	0.02 87	0.27 213

CFNet_pseudo	2.96 413	0.55 226	4.51 397	0.43 197	0.24 153	2.83 361	0.12 175	8.59 455	8.13 522	7.20 489	10.41 525	6.47 505	2.04 383	5.27 314	2.00 402	0.00 1	0.02 225	0.01 543	0.00 1	0.06 249	0.23 191

AIO-test2	2.98 415	1.88 573	4.72 419	1.67 432	3.34 614	2.64 332	0.06 114	6.96 395	15.70 644	2.65 295	7.31 441	0.93 260	0.57 222	5.81 340	1.20 292	3.30 700	0.09 344	0.00 1	0.09 440	0.22 495	0.43 290

IRAFT_RVC	2.98 415	0.66 278	4.23 374	2.20 521	0.40 227	2.91 381	5.04 639	7.03 400	4.21 311	6.59 450	5.52 368	5.02 452	4.77 531	8.41 525	2.30 435	0.01 234	0.17 382	0.01 543	0.00 1	0.03 154	0.05 49

DN-CSS_ROB	3.00 417	2.14 595	7.33 559	2.67 592	0.78 347	3.13 398	0.07 134	6.68 381	4.22 312	5.51 394	12.12 563	2.33 331	1.21 321	8.69 544	2.51 441	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 591	0.15 127

Hybrid-DGEV-2	3.03 418	1.66 551	4.03 348	1.94 480	0.02 3	5.26 521	0.27 256	7.94 442	10.03 570	7.16 484	4.11 317	5.14 454	5.05 545	5.80 339	1.56 338	0.04 477	0.01 160	0.00 1	0.02 365	0.17 442	0.40 265

111	3.05 419	1.41 513	5.51 471	0.32 154	0.14 79	2.83 361	0.68 398	6.76 384	14.21 629	3.59 329	9.11 485	5.50 469	3.30 451	4.05 255	2.43 439	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 400	1.02 473

PFNet	3.06 420	0.59 255	6.13 509	2.26 538	0.84 362	3.08 393	0.73 417	7.38 420	5.35 378	10.20 603	6.06 387	4.72 436	2.10 388	8.47 530	2.25 425	0.19 587	0.06 304	0.00 1	0.11 455	0.20 477	0.42 281

mmm	3.07 421	0.76 309	4.50 396	2.27 542	1.24 459	3.75 461	0.12 175	10.03 504	5.12 369	6.43 435	11.19 544	3.10 359	3.20 443	4.54 284	1.78 376	0.02 379	1.19 660	0.00 1	0.30 604	0.09 320	1.79 602

DMCA	3.08 422	1.10 428	6.20 513	1.82 462	0.90 376	3.80 467	0.55 348	9.76 494	5.42 384	6.56 449	6.47 409	7.06 523	2.09 385	4.05 255	5.46 558	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.16 137

SME	3.09 423	2.25 600	4.45 389	3.27 638	1.32 476	7.38 581	1.18 522	7.09 408	6.61 455	4.55 360	7.38 442	2.06 325	2.86 433	6.69 387	2.64 450	0.81 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 600	0.91 441

DFGA-Net	3.09 423	2.73 631	9.21 609	1.79 454	0.47 248	3.30 414	0.20 232	7.49 426	6.20 429	5.54 396	6.42 406	2.17 328	1.12 292	7.96 486	6.56 576	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 595	0.17 148

iRaft-Stereo_20w	3.11 425	0.49 188	6.09 507	1.01 328	1.25 460	3.99 477	1.00 502	14.00 632	4.73 346	6.70 461	6.27 398	2.34 332	2.28 399	7.29 436	1.58 340	0.01 234	0.75 505	0.00 1	0.73 670	0.10 344	1.63 564

HITNet	3.11 425	1.38 509	5.35 460	2.23 529	0.12 60	5.59 530	0.58 359	9.95 503	5.72 408	6.62 452	7.91 459	3.90 400	3.24 446	4.39 274	4.58 532	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.57 329
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 427	1.34 498	4.67 414	3.47 647	0.71 328	2.50 309	1.45 540	7.27 412	8.71 541	4.91 369	9.28 493	2.34 332	3.61 471	9.44 579	1.62 348	0.00 1	0.33 416	0.00 1	0.00 1	0.30 551	0.40 265

SA-5K	3.12 427	1.34 498	4.67 414	3.47 647	0.71 328	2.50 309	1.45 540	7.27 412	8.71 541	4.91 369	9.28 493	2.34 332	3.61 471	9.44 579	1.62 348	0.00 1	0.33 416	0.00 1	0.00 1	0.30 551	0.40 265

IGEV_i1	3.13 429	0.51 201	5.44 468	2.70 594	1.07 411	4.22 489	0.51 335	10.50 518	4.65 340	5.59 399	5.55 371	6.16 495	2.50 408	7.53 461	2.00 402	0.05 498	0.96 567	0.23 666	0.61 661	0.08 292	1.81 603

PCWNet_CMD	3.14 430	0.51 201	4.47 393	0.44 201	0.26 165	2.87 376	0.15 201	9.66 493	9.78 567	7.28 494	11.50 549	6.84 516	2.40 405	4.47 280	1.83 378	0.01 234	0.02 225	0.02 576	0.00 1	0.06 249	0.29 224

OMP-Stereo	3.15 431	1.19 455	3.49 276	4.34 676	0.51 271	2.20 271	1.21 524	6.67 377	6.52 449	7.99 524	6.24 397	8.38 551	2.44 407	9.65 585	1.92 390	0.01 234	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.15 127

MSMDNet	3.15 431	0.51 201	4.48 395	0.46 210	0.25 157	2.88 378	0.16 208	9.79 496	9.82 568	7.24 490	11.36 547	6.82 515	2.41 406	4.47 280	1.86 380	0.01 234	0.02 225	0.02 576	0.00 1	0.06 249	0.30 229

test_5	3.16 433	1.18 452	4.96 435	2.33 553	3.10 604	4.51 504	1.27 530	7.47 425	7.61 505	3.00 310	7.38 442	5.37 465	4.06 496	8.28 510	1.54 336	0.00 1	0.34 418	0.00 1	0.02 365	0.21 488	0.62 350

PSMNet-ADL	3.17 434	0.56 237	3.00 222	1.55 414	0.40 227	5.97 545	0.28 258	9.06 471	5.75 409	3.56 328	6.80 420	8.33 546	4.51 514	7.65 471	5.51 559	0.03 436	0.09 344	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.28 219

iRaft-Stereo_5w	3.20 435	1.27 482	5.27 452	0.27 145	0.99 396	2.71 341	0.58 359	5.75 304	5.85 413	3.03 312	7.88 457	10.08 579	4.08 499	8.40 523	6.09 566	0.00 1	0.25 405	0.00 1	0.12 461	0.31 558	0.95 456

CFNet_ucs	3.23 436	0.56 237	4.59 409	0.59 244	0.37 216	3.29 413	0.19 227	10.47 517	9.02 552	7.78 513	12.57 572	5.59 473	1.74 372	5.39 320	1.86 380	0.00 1	0.04 281	0.01 543	0.00 1	0.10 344	0.33 240

MyStereo05	3.24 437	1.05 418	5.93 497	1.39 388	1.20 450	2.57 317	0.10 159	9.11 475	13.17 621	6.45 437	3.86 311	3.20 360	3.26 448	8.35 520	3.02 472	0.01 234	1.24 664	0.00 1	0.21 525	0.13 400	0.50 302

test_sample3	3.27 438	0.62 265	5.29 456	2.24 533	0.58 299	4.62 507	0.16 208	12.15 573	7.51 499	6.44 436	7.25 438	3.72 393	3.03 438	6.73 389	3.17 482	0.01 234	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 275	0.88 434

IIG-Stereo	3.28 439	0.98 395	3.57 289	4.14 668	0.22 146	2.56 316	0.71 411	7.04 401	6.10 422	8.49 548	9.38 499	7.82 537	2.73 422	9.69 591	1.99 400	0.02 379	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.14 114

Hybrid-DGEV-03	3.29 440	1.11 434	3.21 238	1.25 360	0.12 60	3.42 422	0.95 489	5.27 256	6.79 466	9.64 590	20.56 650	3.56 386	1.16 305	4.74 293	1.89 386	0.00 1	0.43 437	0.00 1	0.00 1	0.31 558	1.30 524

test_sample4	3.29 440	0.64 272	5.38 461	2.08 503	0.53 281	3.91 471	0.15 201	12.13 570	7.50 498	7.04 473	7.50 445	3.64 391	3.19 442	6.95 409	3.14 479	0.02 379	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 275	0.92 445

MyStereo04	3.29 440	1.15 446	6.64 535	1.28 368	1.49 497	2.63 326	0.45 309	10.57 523	13.30 622	4.41 355	3.90 312	3.06 357	3.56 468	7.87 482	3.35 485	0.01 234	1.27 668	0.00 1	0.25 555	0.11 360	0.42 281

MyStereo8	3.30 443	1.69 555	6.28 521	2.51 578	3.79 638	4.22 489	0.07 134	7.43 424	6.39 441	6.51 443	10.13 518	4.23 419	1.45 341	2.79 216	5.08 548	0.06 514	1.49 687	0.00 1	0.40 639	0.26 524	1.33 527

DCVSM-stereo	3.32 444	0.51 201	3.40 268	1.79 454	0.79 351	2.94 382	0.48 326	7.31 414	5.69 406	11.47 637	5.61 372	10.63 591	5.93 571	5.74 335	3.63 489	0.03 436	0.09 344	0.03 598	0.00 1	0.12 379	0.11 95

ARAFT	3.32 444	1.74 565	7.92 579	0.64 258	0.15 90	4.45 500	2.89 587	8.20 447	6.30 433	9.23 578	7.12 436	5.58 472	1.24 325	8.60 537	1.69 369	0.01 234	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.35 249

test_sample5	3.34 446	0.65 274	5.17 448	2.10 505	0.49 253	3.31 416	0.17 215	11.91 562	7.47 496	6.91 465	9.15 486	3.61 388	3.37 459	7.53 461	3.06 475	0.02 379	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 275	0.90 436

SA	3.34 446	1.29 486	4.84 426	1.99 495	0.57 296	3.15 402	1.39 538	7.66 434	9.94 569	4.86 368	10.87 539	2.97 354	4.61 525	9.88 599	1.38 323	0.00 1	0.60 469	0.00 1	0.19 505	0.25 523	0.37 254

psmg	3.34 446	0.43 130	3.76 307	0.73 280	0.50 260	8.47 599	2.74 584	10.88 538	5.65 400	8.91 564	8.78 477	6.17 496	2.50 408	4.27 269	2.67 454	0.01 234	0.04 281	0.06 620	0.00 1	0.12 379	0.10 83

AdaStereo	3.34 446	0.74 307	4.00 344	3.10 629	0.51 271	4.22 489	1.25 529	12.84 596	8.39 532	6.33 429	9.55 501	5.77 484	1.54 354	5.53 326	2.74 463	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 154	0.15 127
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 450	1.28 484	8.51 587	1.86 466	1.83 528	3.51 434	0.31 269	10.50 518	4.32 315	2.74 298	5.87 380	10.30 583	4.53 519	4.66 288	3.16 480	0.02 379	0.87 539	0.00 1	0.97 681	0.38 584	1.43 540

RAFT-345	3.36 451	0.55 226	3.43 270	1.23 358	0.21 139	2.62 324	0.46 311	3.91 126	6.34 435	7.46 503	24.49 671	4.19 415	1.74 372	8.27 509	2.25 425	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.02 18

Selective-IGEV-i1	3.37 452	0.50 196	4.96 435	2.41 568	2.00 548	5.89 543	1.82 559	10.87 533	7.76 507	4.12 348	6.88 423	6.92 519	1.52 352	5.24 312	2.22 423	0.04 477	0.95 560	0.33 673	0.91 679	0.07 275	2.03 640

UCFNet_RVC	3.37 452	1.25 478	3.30 250	2.55 585	1.80 524	3.92 472	1.28 532	12.49 585	7.16 483	5.12 379	7.88 457	8.14 540	4.59 523	5.67 332	2.11 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 412	0.07 65

noway7	3.38 454	6.45 679	17.20 672	1.19 354	0.25 157	2.41 297	0.44 307	6.47 365	5.41 383	2.11 281	4.15 318	6.27 501	4.54 520	4.65 287	4.61 534	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 625	0.95 456

NINENet	3.38 454	0.81 322	4.16 363	1.88 470	1.40 489	7.31 578	0.48 326	12.95 603	6.64 458	7.29 495	9.24 490	5.21 458	1.18 310	6.72 388	1.89 386	0.17 578	0.08 330	0.07 625	0.00 1	0.09 320	0.03 30

FLISNet	3.39 456	1.19 455	4.03 348	1.46 401	0.19 118	2.26 276	0.04 78	6.21 346	3.86 286	8.51 549	12.61 573	11.86 617	6.44 584	4.55 285	4.27 519	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.15 127

CoSv	3.39 456	1.19 455	4.03 348	1.46 401	0.19 118	2.26 276	0.04 78	6.21 346	3.86 286	8.51 549	12.61 573	11.86 617	6.44 584	4.55 285	4.27 519	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.15 127

ToySt	3.39 456	0.89 361	9.29 611	1.47 405	0.94 386	4.20 488	1.98 564	7.33 415	5.42 384	3.01 311	6.75 417	8.67 557	5.10 550	5.43 324	3.72 495	0.07 526	0.89 542	0.00 1	0.23 545	0.28 540	2.13 649

SFCPSM	3.39 456	0.61 259	5.42 464	0.43 197	0.93 385	8.26 591	2.08 568	15.01 648	5.89 415	7.17 485	7.60 447	3.39 370	2.55 413	5.39 320	2.53 442	0.01 234	0.03 259	0.01 543	0.07 424	0.19 467	0.31 233

ffm	3.41 460	0.98 395	7.03 551	1.64 422	1.07 411	2.84 363	0.47 313	5.55 284	10.56 580	6.68 456	9.59 503	5.66 475	3.87 487	8.20 502	0.68 152	0.00 1	1.13 643	0.00 1	0.19 505	0.11 360	1.88 623

ASMatch	3.41 460	0.62 265	3.59 294	1.99 495	0.48 250	1.91 236	0.66 390	7.01 396	4.43 327	6.25 424	22.02 660	4.56 430	4.72 530	7.78 477	1.85 379	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.03 382	0.02 87	0.21 174

IER	3.42 462	0.91 363	6.38 526	0.73 280	1.60 505	7.07 573	0.55 348	7.07 404	5.45 387	8.17 535	8.89 479	6.13 493	6.13 577	5.36 319	3.77 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.05 49

GMM-Stereo	3.42 462	0.39 100	3.24 244	0.87 305	0.50 260	2.26 276	4.73 634	5.64 296	3.81 280	7.08 477	16.57 618	6.13 493	3.62 473	7.74 475	1.40 325	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.04 401	0.12 379	4.24 693

PSM-AAD	3.43 464	0.31 48	2.16 101	0.80 294	0.57 296	2.53 313	5.97 648	5.53 280	3.98 297	11.00 627	11.90 560	2.93 351	9.36 645	8.03 491	1.00 245	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.06 249	2.39 665

DualNet	3.48 465	0.65 274	5.17 448	2.10 505	0.49 253	3.31 416	0.17 215	11.91 562	7.47 496	7.18 486	11.56 551	3.61 388	3.37 459	7.53 461	3.06 475	0.02 379	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 275	0.90 436

AAGNet	3.50 466	0.49 188	3.38 260	1.91 474	0.41 234	3.66 449	1.02 504	5.14 246	5.16 370	9.65 594	7.75 452	4.91 444	6.23 581	7.45 453	12.73 658	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.06 60

TransformOpticalFlow	3.50 466	0.83 330	4.85 427	1.09 338	0.31 183	3.52 437	0.14 198	10.32 510	8.02 519	5.78 400	13.25 582	6.63 508	4.91 536	8.36 521	1.63 351	0.00 1	0.01 160	0.01 543	0.00 1	0.06 249	0.24 201

DispNO	3.51 468	1.33 497	8.51 587	2.26 538	1.36 482	3.46 430	0.81 443	8.74 463	6.58 451	6.78 463	7.63 449	6.22 500	4.20 503	7.47 455	4.44 526	0.00 1	0.03 259	0.03 598	0.11 455	0.13 400	0.14 114

STrans-v2	3.55 469	0.94 378	5.06 443	0.32 154	0.60 301	2.97 386	1.15 521	11.08 542	7.97 518	6.01 414	10.93 540	6.65 509	6.86 595	8.37 522	1.66 363	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.39 262

hknet	3.56 470	0.66 278	5.82 492	0.70 274	1.19 447	6.97 568	1.58 548	9.93 500	7.76 507	6.50 440	6.23 393	9.53 567	2.81 428	7.84 478	3.39 486	0.01 234	0.03 259	0.03 598	0.00 1	0.06 249	0.14 114

SCION-MonSter(vits)	3.58 471	0.28 30	2.28 118	0.07 27	0.85 365	1.28 102	0.01 18	8.92 465	13.85 628	0.41 83	11.59 553	6.02 489	3.08 439	7.24 429	12.83 660	0.66 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 660	1.11 489

gwcnet-sp	3.58 471	2.01 588	8.82 597	2.01 499	0.69 321	7.38 581	1.10 516	9.23 480	6.66 459	9.32 579	5.91 382	4.21 416	3.31 453	6.91 402	3.69 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 513	0.18 152

scenet	3.58 471	2.01 588	8.82 597	2.01 499	0.69 321	7.38 581	1.10 516	9.23 480	6.66 459	9.32 579	5.91 382	4.21 416	3.31 453	6.91 402	3.69 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 513	0.18 152

ssnet	3.58 471	2.01 588	8.82 597	2.01 499	0.69 321	7.38 581	1.10 516	9.23 480	6.66 459	9.32 579	5.91 382	4.21 416	3.31 453	6.91 402	3.69 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 513	0.18 152

DMCA-RVC	3.59 475	1.98 586	8.68 592	2.30 548	1.48 496	3.54 439	0.55 348	8.40 450	5.43 386	9.37 583	5.90 381	8.34 547	3.21 444	7.19 425	4.46 527	0.06 514	0.11 357	0.08 632	0.02 365	0.21 488	0.40 265

test_sample6	3.60 476	0.66 278	5.27 452	2.23 529	0.48 250	3.25 408	0.21 237	11.94 565	7.53 501	7.18 486	11.56 551	3.99 404	3.86 486	8.03 491	3.88 505	0.03 436	0.83 524	0.00 1	0.09 440	0.07 275	0.86 427

CoDeX	3.61 477	0.86 346	5.27 452	1.16 348	1.62 506	6.24 551	2.07 567	13.78 631	6.86 471	7.42 501	9.00 484	4.06 409	3.72 479	6.58 375	3.02 472	0.03 436	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.35 249

RAFT_CTSACE	3.62 478	1.65 549	5.41 463	1.36 382	3.08 602	3.95 475	1.03 505	4.62 213	4.65 340	5.33 387	17.73 635	7.63 532	2.71 420	10.98 616	1.15 280	0.00 1	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.31 558	0.25 205

GANet-RSSM	3.67 479	1.16 449	4.56 407	3.24 636	2.03 551	2.63 326	0.50 334	11.53 556	6.83 469	6.25 424	10.58 532	7.35 526	6.65 590	6.77 394	2.94 469	0.00 1	0.00 1	0.08 632	0.00 1	0.26 524	0.12 100

NOSS_ROB	3.67 479	0.86 346	3.81 313	2.53 582	1.11 425	6.10 549	0.72 415	11.08 542	12.36 608	5.45 391	8.91 480	5.65 474	2.09 385	8.30 515	3.16 480	0.20 590	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.11 360	0.80 415

KYRaft	3.68 481	0.43 130	2.53 145	0.89 310	0.49 253	2.28 281	3.89 615	5.30 260	3.82 282	8.99 568	19.28 644	6.54 507	4.96 539	7.92 484	0.96 235	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.06 249	5.17 695

PSMNet-RSSM	3.69 482	1.36 502	4.54 402	2.44 572	1.90 536	2.35 289	0.69 401	11.77 560	6.38 440	6.60 451	11.85 559	7.70 533	5.61 567	6.66 385	3.67 491	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.01 342	0.17 442	0.10 83

BEATNet_4x	3.69 482	2.12 594	8.11 581	1.82 462	0.16 99	5.30 524	1.04 510	10.87 533	6.14 426	7.09 478	8.42 474	4.99 450	4.42 511	5.89 341	6.23 572	0.04 477	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.32 564	0.84 422

CFNet-ft	3.70 484	1.59 544	3.87 321	1.68 433	2.42 573	3.20 404	0.66 390	8.93 467	7.76 507	5.09 376	9.95 513	10.77 598	5.43 563	7.41 443	4.71 536	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.01 342	0.30 551	0.11 95

CFNet_RVC	3.70 484	1.59 544	3.87 321	1.68 433	2.42 573	3.20 404	0.66 390	8.92 465	7.76 507	5.09 376	9.95 513	10.77 598	5.43 563	7.41 443	4.71 536	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.01 342	0.30 551	0.11 95

AACVNet	3.71 486	1.63 547	4.89 431	3.80 658	0.62 305	3.25 408	0.30 268	9.47 489	3.81 280	6.34 432	10.74 536	10.52 587	4.92 537	9.31 576	3.88 505	0.03 436	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.34 568	0.28 219

CCAANet	3.72 487	1.08 422	4.75 422	1.80 457	1.19 447	5.27 522	0.55 348	10.57 523	6.34 435	3.04 313	17.33 630	5.67 479	3.26 448	8.73 545	4.73 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.03 30

Prome-Stereo	3.73 488	0.39 100	2.62 159	1.05 333	0.52 277	2.06 256	4.58 630	4.88 229	3.95 294	9.34 582	20.39 649	4.03 406	7.02 601	7.86 480	1.31 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275	4.52 694

G2L-ROB	3.74 489	1.37 507	5.05 442	1.95 485	1.14 432	4.45 500	0.43 301	12.31 576	6.36 438	7.88 518	5.42 362	11.10 607	2.11 389	8.53 534	6.31 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.33 240

G2L-Stereo	3.74 489	1.56 540	5.82 492	1.71 439	2.04 553	2.87 376	0.58 359	9.79 496	6.49 448	7.82 514	7.97 461	8.57 555	2.36 404	9.19 572	7.45 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.40 265

test_sample7	3.75 491	0.67 283	4.34 381	2.21 524	0.35 202	4.47 503	2.08 568	11.31 548	8.40 533	8.64 552	8.05 464	6.80 511	5.05 545	7.22 427	2.53 442	0.07 526	1.04 615	0.00 1	0.00 1	0.06 249	1.66 570

cf-r	3.76 492	1.43 518	5.34 458	2.66 590	2.79 590	2.85 374	0.62 378	9.08 473	6.91 474	7.06 474	11.90 560	9.64 569	3.83 482	6.23 358	4.53 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 467	0.17 148

MLCV	3.76 492	1.52 536	6.93 548	1.66 428	0.31 183	4.31 496	0.32 271	7.92 440	7.68 506	9.55 588	12.12 563	5.17 455	2.74 423	10.00 604	4.49 528	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.27 213

qqq1	3.78 494	0.69 288	4.55 403	1.97 490	0.15 90	2.84 363	0.29 261	13.06 606	11.10 593	7.69 506	10.45 526	4.77 437	4.52 515	9.68 586	1.24 300	0.08 535	0.97 579	0.00 1	0.12 461	0.13 400	1.24 512

fff1	3.78 494	0.69 288	4.55 403	1.97 490	0.15 90	2.84 363	0.29 261	13.06 606	11.10 593	7.69 506	10.45 526	4.77 437	4.52 515	9.68 586	1.24 300	0.08 535	0.97 579	0.00 1	0.12 461	0.13 400	1.24 512

DDVS	3.79 496	0.66 278	5.66 484	2.27 542	1.28 466	6.48 558	0.47 313	9.33 487	4.35 321	7.29 495	7.71 450	12.49 623	2.21 392	9.01 563	5.16 551	0.08 535	0.20 392	0.01 543	0.00 1	0.14 412	1.03 477

MWDA-net	3.80 497	1.04 415	5.31 457	2.19 519	1.20 450	6.28 553	2.28 573	8.61 456	6.44 444	10.10 601	6.95 426	6.19 499	7.42 610	8.28 510	3.22 484	0.07 526	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.17 442	0.28 219

Sa-1000	3.81 498	1.26 479	4.64 412	2.29 547	0.55 290	3.51 434	1.58 548	8.37 449	9.13 555	7.97 521	17.42 631	3.98 403	2.76 425	9.61 584	1.68 368	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.18 498	0.23 507	0.27 213

DeepPruner_ROB	3.82 499	1.87 572	5.65 483	1.31 374	1.64 507	3.62 446	0.81 443	14.47 641	5.03 366	8.03 527	10.78 537	6.95 520	2.26 394	8.92 555	4.32 522	0.07 526	0.03 259	0.00 1	0.01 342	0.37 579	0.29 224

zzzzzzz1	3.83 500	6.81 682	17.24 673	1.15 345	2.82 592	2.35 289	0.74 420	7.42 423	5.71 407	2.25 284	4.24 321	7.27 524	4.82 533	6.36 363	5.21 552	0.58 654	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.77 643	0.92 445

DRaft	3.83 500	0.65 274	3.39 262	0.22 124	0.16 99	4.67 508	1.30 534	5.82 313	4.86 357	10.26 606	21.65 656	3.24 361	8.62 634	7.53 461	3.76 497	0.05 498	0.10 353	0.00 1	0.14 470	0.12 379	0.16 137

DEmStereo	3.86 502	0.54 217	4.04 352	0.26 143	0.17 103	5.17 520	2.45 577	4.70 214	4.34 320	8.37 540	19.94 647	5.06 453	10.13 649	7.86 480	3.93 509	0.01 234	0.01 160	0.01 543	0.00 1	0.03 154	0.10 83

GrayStereo	3.86 502	0.33 55	2.63 160	1.66 428	0.62 305	3.09 394	7.92 680	6.43 363	3.88 288	10.61 613	16.51 617	5.75 483	8.40 629	6.75 390	1.58 340	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.62 662	0.04 199	0.38 259

Select-FE	3.87 504	1.07 421	9.42 614	1.76 450	1.52 502	2.55 314	0.43 301	10.23 508	4.52 333	5.58 398	10.29 521	10.35 584	8.75 635	6.61 378	1.67 366	0.01 234	0.76 509	0.02 576	0.65 664	0.05 225	1.05 479

G2L-Stereo_test	3.88 505	1.39 510	4.86 428	2.98 615	1.49 497	4.11 484	1.13 520	12.05 568	6.83 469	8.42 542	9.17 487	9.49 566	2.71 420	7.03 414	5.22 553	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.52 311

acv_ft	3.90 506	0.96 385	5.85 495	2.56 586	4.70 674	7.27 577	0.84 458	9.17 479	6.12 423	10.00 599	9.32 496	5.70 481	4.07 498	2.68 207	8.24 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.23 191

STTStereo	3.90 506	1.43 518	8.20 583	3.03 619	2.28 566	3.64 448	0.64 385	10.11 505	7.09 480	10.20 603	7.08 432	8.73 559	3.57 469	7.44 446	4.00 512	0.00 1	0.02 225	0.01 543	0.01 342	0.04 199	0.40 265

UGAM-zero	3.92 508	0.49 188	5.26 451	1.17 351	0.89 374	4.00 478	0.47 313	12.42 582	3.62 266	5.46 392	5.86 378	15.76 648	8.92 641	8.63 542	2.44 440	0.00 1	0.84 528	0.00 1	0.89 675	0.03 154	1.27 519

LMCR-Stereo	3.92 508	1.96 584	4.92 433	2.85 608	0.23 150	7.88 588	1.47 542	12.52 586	5.39 382	8.71 556	10.65 534	1.90 315	5.04 544	8.53 534	4.89 542	1.05 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 591	0.05 49

MWSP-net	3.94 510	0.84 334	5.03 440	0.91 314	0.30 176	5.74 539	9.03 686	10.87 533	8.18 525	6.10 421	6.33 400	8.70 558	6.95 598	4.66 288	4.83 541	0.05 498	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.30 229

SMFormer	3.94 510	0.69 288	4.55 403	1.97 490	0.15 90	2.84 363	0.29 261	13.06 606	11.10 593	7.69 506	10.45 526	4.77 437	4.52 515	9.68 586	4.89 542	0.08 535	0.97 579	0.00 1	0.16 476	0.11 360	0.92 445

THIR-Stereo	3.94 510	1.12 439	3.06 226	0.23 129	0.13 72	4.17 487	6.40 657	5.83 314	4.54 334	10.46 610	16.98 622	6.49 506	7.44 613	8.00 487	3.58 488	0.01 234	0.07 324	0.07 625	0.00 1	0.14 412	0.06 60

GEStereo_RVC	3.95 513	1.21 465	6.13 509	2.30 548	1.22 455	4.29 495	2.96 593	12.39 580	8.24 527	7.25 492	6.79 419	7.58 531	4.22 505	9.16 568	4.56 530	0.04 477	0.01 160	0.02 576	0.02 365	0.19 467	0.42 281

hitnet-ft	3.95 513	1.16 449	3.92 333	0.89 310	0.73 333	4.88 514	0.54 344	9.78 495	7.91 515	7.42 501	10.24 519	12.50 624	4.84 534	8.15 500	5.56 560	0.03 436	0.00 1	0.06 620	0.00 1	0.24 513	0.12 100

tta	3.96 515	0.69 288	4.55 403	1.97 490	0.15 90	2.84 363	0.29 261	13.06 606	11.10 593	7.69 506	10.45 526	4.77 437	4.52 515	9.68 586	4.89 542	0.08 535	0.97 579	0.00 1	0.16 476	0.13 400	1.24 512

ac_64	3.98 516	0.86 346	5.10 444	3.17 631	3.43 619	5.80 540	0.70 406	10.87 533	4.96 361	8.94 565	6.46 407	10.70 595	5.52 565	7.44 446	5.10 550	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 412	0.31 233

ITSA-stereo	4.02 517	0.73 306	4.51 397	2.16 511	0.31 183	3.58 440	0.70 406	13.77 630	15.84 645	7.13 481	6.59 413	4.25 421	3.48 466	9.04 564	6.12 568	0.09 546	0.08 330	0.11 636	0.10 447	0.19 467	1.54 552

CFNet	4.03 518	1.97 585	6.30 522	2.70 594	1.64 507	5.41 526	0.22 239	12.14 572	10.28 573	5.24 383	11.15 543	6.43 503	3.70 477	8.97 562	4.01 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 551	0.13 106

RAFT-RH_RVC	4.04 519	0.69 288	3.59 294	1.91 474	0.43 241	3.11 395	0.13 185	3.80 107	6.60 452	11.26 633	31.68 698	5.20 457	1.66 363	8.30 515	2.27 428	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.03 382	0.03 154	0.02 18

iResNet	4.04 519	1.46 526	8.72 594	3.25 637	0.36 209	4.54 506	0.47 313	9.06 471	10.40 578	7.98 522	12.82 579	4.06 409	3.22 445	8.82 549	4.95 545	0.03 436	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.14 412	0.55 322

CrosDoStereo	4.05 521	0.71 298	3.52 279	0.51 231	0.20 130	3.25 408	11.21 698	6.34 353	4.96 361	9.04 569	16.44 614	4.92 445	7.28 606	8.29 512	3.84 503	0.00 1	0.02 225	0.01 543	0.00 1	0.18 456	0.19 162

DeepStereo_LL	4.05 521	0.71 298	3.52 279	0.51 231	0.20 130	3.25 408	11.21 698	6.34 353	4.96 361	9.04 569	16.44 614	4.92 445	7.28 606	8.29 512	3.84 503	0.00 1	0.02 225	0.01 543	0.00 1	0.18 456	0.19 162

PAM	4.07 523	0.44 143	6.47 528	1.97 490	1.18 445	10.83 635	1.64 551	10.66 526	4.55 335	6.54 446	4.69 337	16.99 660	6.88 596	4.07 258	1.63 351	0.00 1	0.68 486	0.00 1	0.77 672	0.10 344	1.24 512

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 524	1.65 549	13.34 647	2.14 510	1.84 529	4.03 480	0.98 498	13.13 610	4.97 364	4.53 358	11.37 548	9.85 575	1.97 378	4.88 297	2.74 463	0.03 436	0.90 545	0.00 1	1.11 685	0.84 650	1.72 588

ISRNet	4.11 525	0.88 357	6.63 534	3.46 646	2.64 586	2.11 263	0.26 254	7.72 437	6.60 452	11.29 634	17.98 637	8.21 542	2.60 415	6.81 397	4.72 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.25 205

ff1	4.11 525	0.98 395	7.03 551	1.64 422	1.07 411	2.84 363	0.47 313	5.55 284	10.56 580	6.68 456	9.59 503	5.66 475	3.87 487	11.33 623	11.69 648	0.00 1	1.13 643	0.00 1	0.19 505	0.11 360	1.88 623

FADNet-RVC-Resample	4.11 525	2.25 600	13.88 650	1.64 422	0.66 313	5.91 544	2.34 575	10.87 533	9.09 553	6.53 445	4.34 323	5.69 480	4.71 529	8.01 490	4.64 535	0.18 586	0.22 395	0.17 656	0.12 461	0.46 606	0.59 339

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 525	1.53 538	6.87 547	3.04 621	3.33 612	4.34 499	0.59 366	11.36 551	7.92 516	8.98 566	7.98 462	9.72 571	3.82 481	7.92 484	4.43 525	0.15 567	0.02 225	0.03 598	0.03 382	0.07 275	0.14 114
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 529	0.46 155	5.63 481	1.95 485	1.02 405	10.74 633	0.85 463	11.04 540	5.02 365	6.19 423	5.28 355	17.64 664	7.30 608	5.03 303	1.45 329	0.00 1	0.68 486	0.00 1	0.77 672	0.14 412	1.14 498

GwcNet-RSSM	4.13 530	1.71 559	6.25 519	2.50 577	1.93 540	2.39 295	1.49 544	9.59 491	8.71 541	6.66 455	15.04 601	8.47 553	3.84 484	6.87 399	6.74 577	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.29 548	0.15 127

UPFNet	4.17 531	0.83 330	5.51 471	2.49 576	3.36 615	7.13 575	2.60 578	10.52 522	7.16 483	8.76 559	7.83 455	7.85 538	3.41 463	8.60 537	7.04 583	0.01 234	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.12 379	0.17 148

DAS	4.18 532	0.53 213	6.20 513	2.20 521	3.69 628	2.78 356	3.12 599	8.69 459	10.29 574	9.39 584	12.80 577	4.58 431	7.20 604	9.08 566	2.70 457	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.34 244

UNet	4.19 533	0.87 355	7.18 557	2.00 498	3.22 607	9.55 612	0.31 269	10.11 505	6.22 431	7.98 522	6.82 421	10.42 585	5.77 568	7.28 434	5.83 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 344	0.12 100

AASNet	4.20 534	1.63 547	5.82 492	3.79 657	3.93 643	6.55 560	1.22 526	19.12 684	6.82 468	7.86 517	8.35 473	4.36 425	2.55 413	3.87 252	7.47 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 615	0.22 184

SepStereo	4.22 535	0.53 213	6.20 513	2.20 521	3.69 628	2.78 356	3.12 599	8.69 459	10.29 574	9.39 584	12.80 577	4.58 431	7.20 604	9.74 592	2.70 457	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.34 244

PS-NSSS	4.22 535	2.53 622	5.89 496	1.01 328	2.93 596	4.05 483	1.93 563	11.44 552	8.94 548	7.14 482	14.70 600	4.96 448	2.60 415	9.09 567	3.92 507	0.40 638	0.04 281	0.83 684	0.00 1	1.09 654	1.02 473

anonymousa	4.24 537	0.78 311	4.05 354	2.16 511	4.87 678	8.76 603	0.35 277	7.41 422	4.47 330	8.21 536	19.70 646	11.03 606	5.87 570	2.04 171	2.20 417	0.00 1	1.16 655	0.00 1	0.55 659	0.04 199	1.11 489

FADNet_RVC	4.24 537	2.32 614	14.23 654	1.18 353	0.79 351	5.64 533	0.60 371	11.50 554	7.19 487	3.68 334	8.08 469	4.14 413	4.06 496	10.29 609	7.47 588	0.36 629	0.44 441	0.18 657	0.47 650	0.93 652	1.23 511

UGAM	4.25 539	0.86 346	5.73 490	0.45 203	0.22 146	3.61 442	1.18 522	5.51 276	15.39 639	4.99 374	12.34 568	15.09 644	3.71 478	10.58 612	3.76 497	0.00 1	0.46 443	0.00 1	0.34 620	0.36 576	0.36 253

HSM	4.25 539	1.10 428	4.14 361	1.78 453	2.14 559	6.67 564	1.08 515	12.92 600	6.90 473	7.06 474	8.17 470	14.17 635	6.03 576	9.16 568	3.11 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.41 276

MEA-ACV	4.32 541	0.78 311	6.78 544	1.75 447	0.12 60	6.52 559	0.62 378	13.68 625	8.19 526	7.83 515	8.69 476	10.66 594	7.81 621	7.30 437	5.26 555	0.01 234	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.25 205

psm_up	4.33 542	1.34 498	4.43 388	2.27 542	2.62 583	5.29 523	3.30 610	11.49 553	6.89 472	8.05 529	8.06 467	10.09 581	11.10 657	7.12 424	3.76 497	0.24 605	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 477	0.37 254

coex_refinement	4.34 543	1.44 522	4.46 390	3.08 628	1.46 495	4.22 489	0.36 278	11.92 564	8.33 529	8.48 547	13.41 583	9.90 576	3.40 462	6.95 409	8.54 602	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.71 389

pcwnet_v2	4.36 544	0.46 155	9.07 606	1.43 396	1.10 424	3.41 421	0.40 289	13.44 618	14.60 632	10.29 607	14.22 594	5.82 487	2.97 435	6.75 390	2.29 432	0.01 234	0.05 293	0.04 609	0.02 365	0.17 442	0.61 345

FADNet-RVC	4.36 544	2.62 629	14.51 657	2.01 499	0.44 244	4.27 493	1.27 530	12.61 588	7.89 513	3.76 336	4.05 315	10.63 591	4.34 508	9.87 597	7.66 591	0.03 436	0.09 344	0.00 1	0.03 382	0.65 630	0.50 302

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 546	25.82 720	26.88 704	0.56 241	0.08 24	1.46 163	0.53 342	2.17 34	2.15 171	0.67 180	0.73 129	0.23 154	0.20 104	1.58 136	0.80 184	11.76 723	0.38 428	0.00 1	0.08 429	1.75 675	9.67 713

HBP-ISP	4.37 546	1.56 540	4.59 409	2.23 529	1.29 471	7.87 587	3.96 618	11.80 561	10.91 591	8.06 531	14.45 597	3.38 369	4.87 535	9.27 574	2.53 442	0.14 564	0.06 304	0.00 1	0.01 342	0.08 292	0.30 229

DualNet (step1)	4.40 548	1.36 502	7.91 576	1.40 390	0.63 307	5.54 527	2.72 581	11.31 548	8.40 533	8.64 552	8.05 464	6.80 511	5.05 545	7.22 427	2.53 442	1.74 687	1.04 615	3.05 699	2.96 704	0.22 495	1.35 530

CSP-Net	4.40 548	1.70 557	4.90 432	1.82 462	1.04 407	12.96 655	2.25 571	13.75 628	6.34 435	9.64 590	8.99 482	8.31 545	3.24 446	8.45 529	4.32 522	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 507	0.06 60

HSM-Net_RVC	4.40 548	0.44 143	3.22 240	0.72 277	0.68 316	7.06 572	1.82 559	12.57 587	8.48 536	9.04 569	12.20 566	14.98 641	5.14 552	7.32 440	4.19 515	0.02 379	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.14 114
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 551	1.37 507	6.26 520	1.73 445	1.64 507	10.51 630	0.61 375	9.27 483	9.66 566	9.55 588	9.22 488	7.40 528	6.52 587	7.90 483	6.98 580	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 412	0.10 83

RT-IGEV	4.45 552	0.40 109	6.23 517	2.90 610	0.94 386	7.76 586	2.91 590	13.54 620	5.58 395	8.77 560	10.02 516	13.21 626	5.98 574	5.78 336	1.91 389	0.00 1	0.79 513	0.00 1	0.66 666	0.14 412	1.46 543

DSFCA	4.48 553	1.03 411	6.84 545	1.61 419	1.68 514	7.26 576	4.46 629	11.27 547	7.51 499	11.01 628	6.89 424	8.49 554	4.54 520	10.41 611	6.18 570	0.03 436	0.06 304	0.02 576	0.03 382	0.13 400	0.14 114

mmx	4.50 554	0.98 395	7.03 551	1.64 422	1.07 411	2.84 363	0.47 313	12.84 596	11.23 598	6.68 456	9.59 503	5.66 475	3.87 487	11.33 623	11.69 648	0.05 498	1.12 638	0.00 1	0.19 505	0.10 344	1.53 550

xxx	4.50 554	0.98 395	7.04 554	1.64 422	1.07 411	2.84 363	0.47 313	12.84 596	11.23 598	6.68 456	9.59 503	5.66 475	3.87 487	11.33 623	11.69 648	0.05 498	1.12 638	0.00 1	0.19 505	0.10 344	1.53 550

SACVNet	4.55 556	1.88 573	5.55 478	3.38 643	1.68 514	3.11 395	2.76 586	12.44 583	6.43 442	11.07 630	11.31 546	10.53 589	5.13 551	9.88 599	4.56 530	0.08 535	0.02 225	0.00 1	0.01 342	0.38 584	0.80 415

FADNet	4.55 556	2.35 616	13.60 648	1.87 467	0.80 354	4.74 512	0.75 426	14.47 641	12.41 609	4.07 345	5.45 365	9.64 569	5.03 542	8.86 552	4.82 540	0.20 590	0.04 281	0.07 625	0.05 408	1.27 663	0.40 265

ADLNet	4.56 558	1.19 455	5.52 477	3.81 661	3.59 625	6.98 570	2.40 576	12.01 567	7.96 517	10.52 611	9.67 507	8.26 544	4.98 541	6.59 376	6.93 579	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.01 342	0.22 495	0.55 322

HGLStereo	4.58 559	1.04 415	6.02 504	3.30 641	5.14 683	6.36 555	0.71 411	11.04 540	7.60 504	8.04 528	12.85 580	6.90 517	8.51 632	7.85 479	5.93 563	0.02 379	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.14 412	0.15 127

TDLM	4.58 559	1.79 571	5.03 440	2.45 573	1.32 476	4.04 482	7.15 672	11.60 558	11.46 602	6.91 465	12.69 575	5.94 488	5.03 542	9.74 592	3.80 502	0.67 660	0.00 1	0.01 543	0.05 408	0.23 507	1.78 601

delet	4.59 561	1.12 439	5.93 497	1.37 385	3.73 631	10.48 628	3.90 616	10.51 520	9.17 557	8.87 563	9.74 509	8.37 548	3.74 480	8.12 498	6.36 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 488	0.12 100

FTStereo	4.61 562	0.54 217	2.86 190	0.98 326	0.40 227	2.57 317	8.51 684	5.70 300	3.76 279	10.85 621	29.92 692	5.53 471	7.43 612	7.73 474	1.63 351	0.17 578	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.04 199	3.62 688

RAFT + AFF	4.63 563	2.28 607	7.43 565	1.51 408	2.38 571	5.81 541	6.49 659	10.74 528	8.53 537	7.75 510	8.95 481	7.47 529	6.68 593	9.17 570	5.06 547	0.08 535	0.47 445	0.00 1	0.01 342	0.66 631	1.03 477

ACV-stereo	4.65 564	1.22 470	10.49 628	2.22 525	1.05 408	12.62 653	1.24 528	6.70 382	7.36 495	3.22 319	5.18 350	16.59 656	10.02 647	8.18 501	6.19 571	0.06 514	0.14 372	0.01 543	0.00 1	0.12 379	0.40 265

CBMV_ROB	4.66 565	0.85 338	3.94 335	1.64 422	0.75 340	8.38 598	1.90 562	11.19 544	10.36 576	9.20 577	15.21 602	7.28 525	6.99 600	9.48 581	5.24 554	0.04 477	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.07 275	0.64 358

iResNet_ROB	4.67 566	1.77 569	5.93 497	2.47 575	0.95 391	3.78 464	0.36 278	15.65 655	17.36 653	8.75 558	11.23 545	7.05 522	4.60 524	8.94 559	4.23 518	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.15 127

CVANet_RVC	4.68 567	1.93 580	5.57 480	2.61 587	1.86 533	4.12 485	4.94 637	12.11 569	9.29 558	8.05 529	11.08 541	10.28 582	6.48 586	9.52 583	3.19 483	0.45 642	0.01 160	0.00 1	0.12 461	0.23 507	1.75 595

ADLNet2	4.72 568	1.44 522	6.68 538	3.03 619	3.90 642	6.80 565	2.91 590	11.67 559	9.63 564	7.99 524	9.89 511	9.75 572	5.32 560	7.70 472	7.13 584	0.01 234	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.22 184

iResNetv2_ROB	4.72 568	2.26 603	8.87 600	3.20 634	1.25 460	4.32 497	1.73 556	14.22 637	10.62 583	10.53 612	12.13 565	7.77 534	5.54 566	8.29 512	2.76 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 591	0.55 322

ssnet_v2	4.73 570	1.43 518	6.74 541	1.80 457	0.75 340	8.89 605	4.60 631	12.66 589	10.65 584	9.53 586	6.23 393	9.78 573	4.26 507	6.89 400	9.65 624	0.01 234	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.36 576	0.31 233

Anonymous_2	4.74 571	0.98 395	4.46 390	2.35 556	2.27 565	5.66 534	0.67 395	8.08 445	5.28 373	4.98 372	2.60 257	8.74 561	6.92 597	5.79 337	3.46 487	0.24 605	1.70 692	5.16 709	18.18 739	5.41 697	1.85 617

test_xeample	4.78 572	0.93 369	4.68 418	1.48 406	1.28 466	3.94 473	0.13 185	13.35 615	8.62 538	8.21 536	11.63 554	3.43 377	3.54 467	7.59 467	23.47 702	0.02 379	1.16 655	0.00 1	0.25 555	0.11 360	1.74 594

CRFU-Net	4.81 573	0.78 311	5.69 486	3.10 629	1.39 488	13.18 657	3.23 605	12.26 574	4.33 316	10.91 624	9.98 515	10.94 604	7.93 623	7.47 455	3.94 510	0.16 574	0.16 378	0.16 651	0.00 1	0.26 524	0.29 224

NVstereo2D	4.82 574	1.29 486	7.98 580	3.68 654	3.48 621	8.02 590	3.10 598	11.25 545	15.50 642	5.14 380	7.71 450	8.21 542	4.68 527	10.19 608	4.30 521	0.02 379	0.19 385	0.13 645	0.36 625	0.07 275	1.12 494

StereoDRNet-Refined	4.84 575	0.96 385	5.13 445	2.22 525	0.46 247	9.10 608	0.16 208	10.72 527	9.40 562	13.41 654	12.50 570	10.02 578	4.58 522	8.60 537	8.71 607	0.01 234	0.00 1	0.01 543	0.05 408	0.24 513	0.53 314
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 576	1.45 525	4.75 422	2.52 581	1.13 431	6.25 552	3.01 595	10.44 516	8.34 530	11.05 629	13.43 584	14.04 633	3.90 491	9.74 592	6.80 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.37 254

1111x	4.96 577	1.04 415	7.09 556	1.75 447	1.05 408	5.03 517	0.32 271	13.52 619	10.70 585	6.68 456	10.35 523	8.81 562	6.01 575	10.65 613	12.78 659	0.07 526	1.24 664	0.00 1	0.33 616	0.11 360	1.75 595

RASNet	5.00 578	1.19 455	5.69 486	3.68 654	4.80 676	5.04 518	1.29 533	10.26 509	8.99 550	5.89 405	11.65 555	10.55 590	9.76 646	9.96 603	10.32 632	0.20 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.73 394

Selective-IGEV-i16pc	5.03 579	0.71 298	10.81 633	2.34 555	0.15 90	23.26 697	7.14 671	6.60 372	17.64 656	3.32 320	6.93 425	5.36 463	1.94 376	8.62 540	3.66 490	0.39 636	0.51 451	0.07 625	0.21 525	0.35 572	0.54 317

dad	5.10 580	2.61 627	6.76 542	1.23 358	0.14 79	2.85 374	0.36 278	7.98 443	14.88 634	10.84 620	17.06 623	15.59 646	3.29 450	7.24 429	4.39 524	1.20 676	0.10 353	4.02 704	0.49 653	0.20 477	0.69 381

CBFPSM	5.12 581	1.48 527	16.22 665	1.81 459	1.14 432	11.16 638	2.90 589	7.99 444	6.75 464	6.55 447	5.00 345	15.05 643	8.78 636	7.52 460	8.90 610	0.04 477	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.42 591	0.67 375

LL-Strereo	5.14 582	2.29 610	8.95 602	1.26 365	5.05 681	3.66 449	1.40 539	10.33 511	8.98 549	8.71 556	8.24 472	10.70 595	11.10 657	12.66 648	5.36 556	0.05 498	1.35 680	0.00 1	0.00 1	0.38 584	2.23 661

xxxx	5.16 583	0.86 346	4.86 428	1.96 488	1.22 455	7.56 585	0.07 134	14.67 643	9.15 556	6.55 447	9.87 510	9.30 564	3.47 465	8.07 496	22.20 697	0.05 498	1.16 655	0.00 1	0.26 577	0.10 344	1.76 598

PA-Net	5.40 584	2.35 616	9.55 617	2.75 596	2.21 561	8.74 602	3.92 617	13.05 605	13.35 623	7.30 497	7.98 462	8.08 539	6.39 583	11.17 621	9.30 617	0.02 379	0.03 259	0.00 1	0.03 382	0.16 433	1.55 555
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 584	0.84 334	4.19 368	1.43 396	0.68 316	10.12 622	6.41 658	12.13 570	11.86 606	11.50 638	14.43 596	11.62 612	5.20 553	9.93 602	6.16 569	0.16 574	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.08 292	1.24 512
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 586	2.61 627	8.17 582	2.25 535	1.30 473	2.27 279	1.64 551	10.82 532	18.54 661	8.01 526	18.09 638	8.39 552	3.31 453	11.37 626	8.98 613	1.15 674	0.38 428	0.02 576	0.00 1	0.17 442	0.70 385

PSMNet_ROB	5.41 586	2.45 619	7.39 562	2.36 558	1.90 536	10.11 621	6.54 660	16.32 662	7.59 503	6.84 464	10.83 538	12.06 620	4.13 500	8.73 545	10.24 630	0.02 379	0.01 160	0.01 543	0.11 455	0.26 524	0.40 265

TCMNet	5.54 588	2.53 622	10.92 634	4.50 680	6.58 693	8.90 606	1.31 535	11.59 557	8.68 540	7.24 490	12.74 576	8.37 548	4.65 526	9.30 575	10.83 641	0.11 555	0.19 385	0.31 671	0.09 440	0.84 650	1.07 481

GASNet	5.62 589	5.76 675	12.05 638	5.03 685	2.08 555	3.77 462	1.53 546	12.92 600	11.62 604	9.64 590	7.40 444	8.58 556	7.54 614	14.76 665	8.25 599	0.02 379	0.15 375	0.00 1	0.00 1	0.81 649	0.52 311

YMNet	5.84 590	2.29 610	10.08 621	3.80 658	4.45 659	10.40 625	0.88 474	10.81 530	7.17 485	14.28 664	16.67 619	11.58 610	4.41 509	8.51 532	9.37 619	0.12 557	0.35 422	0.11 636	0.08 429	0.79 645	0.62 350

YMNet_1	5.84 590	2.29 610	10.08 621	3.80 658	4.45 659	10.40 625	0.88 474	10.81 530	7.17 485	14.28 664	16.67 619	11.58 610	4.41 509	8.51 532	9.37 619	0.12 557	0.35 422	0.11 636	0.08 429	0.79 645	0.62 350

SCION-MonSter	5.85 592	1.66 551	10.29 626	1.55 414	5.16 684	18.05 681	0.23 243	9.64 492	14.41 631	6.49 439	13.51 586	5.40 466	3.83 482	6.39 365	16.09 678	0.82 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 681	1.41 538

222	5.93 593	0.88 357	4.58 408	1.76 450	0.98 395	6.02 548	0.08 144	14.45 640	8.89 546	9.53 586	11.77 558	3.88 399	4.23 506	8.26 505	39.96 735	0.03 436	1.12 638	0.00 1	0.24 550	0.11 360	1.73 591

CBMV	5.97 594	1.52 536	4.51 397	1.99 495	0.53 281	10.02 619	6.94 667	13.27 613	13.80 627	13.08 652	15.93 610	11.36 608	8.11 626	9.82 595	7.27 585	0.08 535	0.15 375	0.00 1	0.00 1	0.30 551	0.74 398
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 595	5.79 676	14.15 653	10.30 705	7.63 700	6.94 567	1.89 561	12.74 592	10.95 592	4.10 347	11.72 556	4.77 437	1.72 369	8.74 547	5.09 549	1.88 691	0.12 362	4.77 707	0.71 669	5.10 696	0.82 418

fast-acv-ft	6.00 595	1.95 583	7.88 575	2.35 556	1.85 531	13.61 662	1.76 558	8.44 451	10.12 571	11.22 632	20.57 651	14.41 639	7.55 615	8.11 497	8.83 608	0.10 551	0.09 344	0.16 651	0.07 424	0.68 634	0.35 249

StereoDRNet	6.02 597	2.40 618	8.22 584	3.43 644	4.43 658	10.57 631	4.21 622	19.44 687	11.24 600	12.86 647	8.06 467	11.64 613	4.79 532	8.65 543	9.32 618	0.01 234	0.10 353	0.00 1	0.03 382	0.34 568	0.69 381

Selective-IGEV-i16pb	6.18 598	0.78 311	14.66 658	2.22 525	0.56 294	18.16 683	7.01 669	10.74 528	21.33 678	4.77 363	12.32 567	9.61 568	4.96 539	8.93 556	4.59 533	0.56 653	0.61 471	0.20 660	0.31 609	0.56 622	0.80 415

iinet-f	6.21 599	2.11 593	28.74 709	2.13 509	1.38 486	11.62 643	1.49 544	7.64 433	7.19 487	7.77 511	14.38 595	10.49 586	7.79 619	7.76 476	12.90 661	0.03 436	0.03 259	0.05 616	0.00 1	0.67 632	0.12 100

DRN-Test	6.23 600	1.51 533	7.53 566	3.07 627	3.69 628	12.17 650	3.23 605	20.80 701	11.11 597	12.64 646	13.02 581	10.91 603	5.26 554	8.49 531	10.12 628	0.05 498	0.05 293	0.04 609	0.04 401	0.28 540	0.65 362

NCCL2	6.27 601	2.46 620	7.00 549	2.36 558	1.11 425	9.48 611	11.14 697	13.01 604	10.40 578	9.94 598	9.49 500	22.11 690	7.42 610	9.90 601	8.56 603	0.01 234	0.00 1	0.02 576	0.03 382	0.20 477	0.73 394

APVNet	6.28 602	2.46 620	10.09 623	3.51 649	3.97 646	12.15 649	1.75 557	20.08 697	6.73 462	6.92 471	13.45 585	10.75 597	6.29 582	11.86 633	14.34 671	0.05 498	0.02 225	0.11 636	0.03 382	0.63 628	0.34 244

ETE_ROB	6.28 602	2.60 626	9.22 610	1.71 439	0.84 362	6.44 556	6.78 664	13.16 611	8.80 544	13.01 650	15.93 610	21.01 687	6.18 579	10.97 615	8.11 596	0.04 477	0.01 160	0.00 1	0.02 365	0.16 433	0.70 385

test_sample9	6.40 604	1.36 502	7.91 576	1.40 390	0.63 307	5.54 527	2.72 581	11.31 548	8.40 533	8.64 552	8.05 464	6.80 511	5.05 545	12.52 644	13.17 662	1.74 687	25.14 751	3.05 699	2.96 704	0.22 495	1.35 530

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 605	6.12 678	6.53 531	4.29 674	3.61 626	15.41 667	4.13 620	12.36 578	7.32 494	7.60 505	8.51 475	8.97 563	2.64 417	10.17 607	3.72 495	8.16 712	2.40 701	2.00 695	0.11 455	8.55 706	5.84 698

DANet	6.46 606	1.58 543	9.58 619	4.10 667	3.99 648	9.13 609	1.34 536	10.37 513	7.76 507	13.76 658	15.66 606	16.14 652	7.03 602	13.07 651	13.62 668	0.19 587	0.12 362	0.02 576	0.02 365	0.15 429	1.61 560
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 606	1.88 573	7.41 564	2.81 602	0.95 391	6.45 557	6.82 665	13.58 621	8.80 544	15.50 671	15.86 608	19.59 678	7.12 603	11.41 627	9.86 625	0.02 379	0.04 281	0.00 1	0.03 382	0.20 477	0.79 413

NaN_ROB	6.51 608	2.25 600	8.77 595	1.69 435	1.79 523	9.71 615	10.94 695	16.20 660	16.13 646	13.04 651	8.86 478	11.77 614	5.94 572	12.88 649	8.01 594	0.05 498	0.13 368	0.07 625	0.20 518	0.32 564	1.50 548

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 609	2.21 599	12.10 639	2.75 596	3.28 609	10.03 620	3.05 596	12.31 576	11.52 603	10.10 601	21.36 654	11.51 609	7.30 608	11.56 629	10.61 635	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.51 307

DISCO	6.58 610	0.98 395	6.44 527	3.75 656	1.18 445	11.19 639	3.29 609	12.92 600	16.72 649	7.27 493	11.74 557	17.34 662	6.60 588	19.59 693	11.59 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 603	0.50 302

z-ln-s-r	6.62 611	2.20 598	17.98 676	1.77 452	2.00 548	3.38 419	2.61 579	8.63 457	13.06 620	7.07 476	25.89 679	8.73 559	7.60 617	12.16 640	18.56 684	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 564	0.49 300

Syn2CoEx	6.70 612	3.69 653	12.14 640	2.78 599	1.68 514	8.36 596	3.21 604	18.59 678	12.66 612	8.86 562	20.79 652	10.52 587	10.54 653	9.68 586	8.70 606	0.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 636	1.00 466

RYNet	6.82 613	1.51 533	7.35 561	1.79 454	4.52 664	16.68 672	4.41 628	14.19 636	17.43 654	11.64 640	7.86 456	15.03 642	8.81 637	10.10 605	14.16 670	0.04 477	0.13 368	0.15 648	0.05 408	0.08 292	0.53 314

S-Stereo	6.85 614	0.93 369	10.76 630	3.34 642	3.51 622	6.55 560	6.01 651	13.75 628	23.86 687	9.65 594	15.54 605	11.81 615	8.24 627	8.59 536	11.23 643	0.13 560	0.16 378	0.00 1	0.42 645	0.14 412	2.39 665

GANet	6.86 615	1.78 570	5.98 503	3.05 622	1.12 429	10.12 622	9.38 689	13.41 617	8.67 539	11.46 636	29.87 691	13.94 632	8.25 628	12.06 637	6.33 574	0.40 638	0.06 304	0.16 651	0.33 616	0.18 456	0.59 339

GwcNet	6.95 616	2.89 638	13.32 646	2.82 604	5.53 688	11.76 644	2.14 570	14.95 647	17.69 657	10.83 619	18.14 639	10.83 600	6.66 591	9.83 596	10.19 629	0.03 436	0.06 304	0.03 598	0.08 429	0.64 629	0.66 372

FINET	6.96 617	2.98 639	13.77 649	3.20 634	4.81 677	9.65 613	9.90 693	13.68 625	23.91 688	8.28 538	13.70 587	5.36 463	5.83 569	10.79 614	8.05 595	0.90 668	1.43 681	0.11 636	0.38 635	0.48 611	1.98 636

GANetREF_RVC	6.97 618	3.59 650	9.14 608	4.00 664	0.40 227	13.17 656	11.27 701	15.95 658	17.51 655	10.62 614	10.66 535	12.15 621	7.97 624	13.18 652	5.04 546	0.45 642	0.00 1	0.01 543	0.15 474	3.47 692	0.60 341
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 619	0.79 315	7.57 567	2.54 584	1.80 524	6.16 550	4.33 627	19.16 685	18.82 662	10.75 617	17.08 624	18.23 669	13.56 671	9.25 573	8.44 600	0.03 436	0.16 378	0.01 543	0.10 447	0.14 412	0.65 362

LALA_ROB	7.02 620	2.54 624	8.51 587	1.53 412	0.96 393	9.96 617	8.71 685	16.70 664	12.68 613	12.99 649	13.90 592	24.47 693	5.40 562	11.61 631	9.50 621	0.04 477	0.05 293	0.00 1	0.02 365	0.17 442	0.65 362

DGSMNet	7.10 621	3.49 647	15.11 661	4.36 677	4.41 657	8.94 607	6.25 655	15.10 649	14.28 630	8.15 534	14.51 599	10.08 579	5.38 561	11.04 617	7.95 593	1.49 683	2.00 697	1.79 693	1.68 699	2.43 683	3.48 684

Wz-Net-LNSev	7.12 622	2.75 632	18.64 679	1.70 438	4.16 652	12.79 654	6.72 662	13.74 627	13.57 624	11.14 631	17.31 629	11.90 619	8.50 631	8.96 561	9.94 626	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.34 244

edge stereo	7.12 622	1.19 455	7.83 573	2.32 551	2.46 576	6.90 566	3.26 608	15.58 654	12.52 610	15.68 673	18.34 641	21.83 688	13.05 667	11.53 628	8.68 605	0.04 477	0.06 304	0.11 636	0.03 382	0.30 551	0.63 356

DeepPrunerF	7.18 624	3.58 649	25.29 700	4.27 673	7.20 697	3.78 464	4.64 632	14.03 633	20.86 675	8.85 561	10.57 531	7.35 526	7.88 622	12.16 640	10.66 638	0.25 608	0.16 378	0.29 670	0.43 647	0.77 643	0.65 362

DNS	7.20 625	11.88 709	1.95 75	0.96 323	0.63 307	1.47 166	0.62 378	5.53 280	2.43 181	0.69 183	1.09 170	0.48 219	0.29 133	26.10 711	16.88 681	0.17 578	3.75 723	0.02 576	0.34 620	37.25 739	31.39 741

xyz-stereo	7.36 626	0.68 285	38.77 724	0.30 150	0.07 21	31.97 716	0.19 227	5.13 245	2.13 170	10.90 623	24.34 670	6.05 490	8.02 625	12.01 636	6.06 564	0.01 234	0.02 225	0.35 674	0.00 1	0.09 320	0.16 137

RGC	7.40 627	2.77 634	7.71 571	4.43 679	4.87 678	8.88 604	2.96 593	16.05 659	12.76 617	11.96 644	19.57 645	18.32 670	11.57 663	13.89 659	9.58 623	0.83 667	0.02 225	0.24 667	0.41 643	0.40 589	0.77 406

RP	7.41 628	1.90 578	7.33 559	4.26 672	5.25 685	6.64 562	3.46 611	12.44 583	16.23 647	10.36 608	23.00 664	18.72 671	16.59 682	11.10 618	8.47 601	1.10 673	0.02 225	0.12 643	0.16 476	0.43 595	0.65 362

NCC-stereo	7.43 629	2.28 607	8.58 590	3.28 639	4.48 661	8.34 592	4.27 624	20.45 699	13.66 625	9.17 575	17.52 632	16.49 654	14.31 677	13.71 655	8.95 611	1.73 685	0.12 362	0.01 543	0.50 654	0.21 488	0.60 341

Abc-Net	7.43 629	2.28 607	8.58 590	3.28 639	4.48 661	8.34 592	4.27 624	20.45 699	13.66 625	9.17 575	17.52 632	16.49 654	14.31 677	13.71 655	8.95 611	1.73 685	0.12 362	0.01 543	0.50 654	0.21 488	0.60 341
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 631	1.89 577	7.71 571	3.18 632	2.35 568	12.19 651	6.14 654	18.95 681	9.36 561	13.33 653	20.38 648	16.00 651	9.10 644	10.10 605	15.40 676	0.44 640	0.34 418	0.25 668	0.25 555	0.48 611	1.18 502

Nwc_Net	7.54 632	1.91 579	8.71 593	4.16 669	3.42 617	10.77 634	2.00 565	20.33 698	12.19 607	9.10 572	24.04 669	17.67 665	13.58 672	12.14 639	9.12 615	0.94 670	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.22 495	0.41 276

psmorigin	7.74 633	2.19 597	18.99 681	2.51 578	0.89 374	7.08 574	2.74 584	11.25 545	7.90 514	20.49 689	22.36 662	20.16 680	11.95 664	13.84 657	10.61 635	0.04 477	0.18 383	0.06 620	0.24 550	0.27 536	1.07 481

DStereoRT	7.75 634	1.48 527	8.28 586	2.43 569	1.76 520	10.66 632	1.71 555	8.30 448	6.06 420	7.77 511	11.14 542	3.84 396	6.68 593	8.24 504	5.37 557	0.15 567	0.88 540	50.21 743	16.32 738	0.23 507	3.40 680

ADCRef	7.76 635	2.31 613	19.09 682	2.82 604	3.29 610	11.88 646	3.06 597	11.52 555	10.89 590	13.69 657	25.85 678	8.20 541	8.89 639	8.95 560	22.66 698	0.16 574	0.08 330	0.16 651	0.34 620	0.47 608	0.91 441

w-ln-seven-2	7.81 636	3.17 640	25.87 702	2.09 504	1.12 429	8.35 595	3.84 614	12.83 595	16.45 648	13.88 659	21.42 655	11.83 616	11.07 656	11.91 634	10.62 637	0.03 436	0.19 385	0.00 1	0.02 365	0.37 579	1.13 497

SDNR	7.97 637	2.75 632	16.90 671	2.28 545	0.94 386	45.23 731	0.43 301	9.30 486	10.84 588	10.71 616	25.30 676	5.51 470	4.47 513	11.98 635	7.58 590	0.15 567	0.14 372	0.00 1	0.04 401	2.27 682	2.65 673

DNSM	8.02 638	11.93 710	2.08 90	1.33 377	0.28 171	1.65 196	0.74 420	5.77 306	2.65 189	0.68 182	0.81 144	0.31 185	0.57 222	27.58 714	29.25 721	0.33 623	3.74 722	0.00 1	0.21 525	38.46 740	31.97 742

anonymity	8.04 639	4.13 659	12.86 643	7.43 698	13.11 719	8.34 592	2.02 566	18.21 675	7.55 502	13.88 659	9.27 492	10.63 591	7.79 619	11.57 630	6.06 564	6.25 707	5.59 730	3.71 703	3.28 708	3.27 690	5.78 697

CC-Net-ROB	8.09 640	10.11 703	9.03 604	4.07 665	3.74 632	15.24 666	4.84 636	18.44 676	10.87 589	6.73 462	14.03 593	7.54 530	4.68 527	11.61 631	3.98 511	6.59 708	2.54 705	16.51 719	1.19 688	7.88 704	2.20 656

Wz-Net-MNSev	8.12 641	3.18 641	18.07 677	2.63 588	3.36 615	17.82 680	9.40 690	12.89 599	15.44 641	13.95 661	18.21 640	14.38 637	7.75 618	12.50 643	11.45 646	0.46 644	0.03 259	0.00 1	0.01 342	0.26 524	0.58 335

pmcnn	8.17 642	1.70 557	11.49 636	3.18 632	3.07 601	9.66 614	6.06 653	13.60 622	17.71 658	15.23 670	24.02 667	27.61 701	8.81 637	10.36 610	9.51 622	0.08 535	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.31 558	0.87 431

stereogan	8.18 643	1.32 495	9.05 605	3.59 651	4.00 649	20.16 692	3.13 601	17.25 669	20.16 671	10.68 615	19.19 643	20.56 686	10.70 655	14.74 664	7.00 581	0.34 626	0.04 281	0.21 663	0.08 429	0.70 638	0.65 362

SQANet	8.22 644	4.42 663	7.19 558	12.11 711	9.77 709	11.80 645	3.23 605	12.00 566	6.60 452	8.59 551	11.52 550	10.97 605	5.31 559	11.10 618	4.20 516	9.56 715	2.29 700	10.51 714	1.61 698	13.06 716	8.49 705

SuperB	8.29 645	3.96 657	24.92 698	2.96 614	1.33 478	9.83 616	4.15 621	10.92 539	29.79 699	11.86 641	12.51 571	6.07 491	6.97 599	11.13 620	14.73 672	0.15 567	0.11 357	0.35 674	0.26 577	12.64 714	1.11 489

AF-Net	8.37 646	2.16 596	9.01 603	3.65 653	4.58 669	9.40 610	2.63 580	17.71 671	21.32 677	10.38 609	24.51 672	20.43 683	16.67 683	12.54 646	10.76 640	0.70 662	0.00 1	0.12 643	0.00 1	0.47 608	0.42 281

CSAN	8.41 647	2.86 637	9.35 613	2.43 569	0.82 359	13.59 661	11.68 703	15.80 657	21.98 682	14.71 667	16.46 616	18.00 667	14.42 679	13.68 654	10.10 627	0.10 551	0.13 368	0.15 648	0.19 505	0.43 595	1.28 521

test_sample8	8.50 648	1.36 502	7.91 576	1.40 390	0.63 307	5.54 527	2.72 581	12.78 594	6.78 465	17.61 680	9.29 495	24.63 694	19.17 691	12.52 644	13.17 662	1.74 687	25.14 751	3.05 699	2.96 704	0.22 495	1.35 530

PWCDC_ROB	8.50 648	4.40 662	9.57 618	6.16 694	4.54 667	10.46 627	1.03 505	15.30 651	28.16 696	10.88 622	30.88 696	6.96 521	11.31 660	14.57 662	10.40 633	3.10 698	0.02 225	0.00 1	0.00 1	1.55 670	0.63 356

G-Net	8.60 650	1.93 580	12.59 642	6.04 692	3.66 627	25.93 703	4.26 623	10.35 512	8.05 520	19.71 686	24.73 673	14.15 634	15.49 680	11.30 622	10.69 639	0.50 651	0.46 443	0.19 659	0.25 555	0.80 647	0.91 441

ADCP+	8.60 650	2.78 635	17.44 674	1.69 435	4.27 654	16.95 675	5.29 642	13.38 616	12.52 610	13.57 656	17.57 634	10.86 602	11.28 659	18.43 687	23.91 707	0.03 436	0.05 293	0.01 543	0.18 498	0.47 608	1.31 525

PWC_ROB	8.89 652	4.49 664	15.62 663	2.92 611	4.49 663	7.89 589	1.23 527	17.29 670	20.00 669	16.54 676	28.06 685	14.37 636	11.98 666	14.93 666	15.43 677	0.47 647	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.67 632	1.31 525

aanetorigin	9.02 653	3.75 654	28.68 708	2.16 511	3.86 640	5.84 542	5.40 645	5.93 326	10.39 577	28.12 706	31.02 697	15.98 650	13.74 673	9.38 577	12.55 656	0.25 608	0.22 395	0.22 664	0.24 550	1.24 661	1.47 545

PASM	9.11 654	5.68 674	25.06 699	4.33 675	4.18 653	7.01 571	8.48 682	12.37 579	20.95 676	13.49 655	15.37 604	18.80 672	11.52 662	14.70 663	12.70 657	0.93 669	1.19 660	0.32 672	1.21 689	1.66 672	2.22 660

UDG	9.12 655	10.06 702	6.35 525	10.06 703	9.64 708	10.48 628	2.33 574	12.73 591	10.19 572	8.33 539	10.27 520	16.70 657	10.47 652	8.33 519	9.07 614	4.28 703	2.59 707	18.90 721	3.83 711	11.35 710	6.50 701

MDST_ROB	9.13 656	1.31 491	10.16 625	4.36 677	2.48 578	28.66 711	7.64 676	19.96 692	14.97 635	27.53 705	24.02 667	9.47 565	5.27 555	16.31 675	8.61 604	0.63 656	0.19 385	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.90 436

FBW_ROB	9.17 657	2.08 591	10.31 627	2.51 578	1.66 512	13.22 658	6.04 652	23.09 708	20.11 670	19.55 684	15.80 607	18.97 675	11.96 665	19.34 690	11.38 644	0.66 657	0.30 412	2.15 696	0.90 676	1.15 659	2.16 653

XQC	9.46 658	4.84 668	18.88 680	4.07 665	3.09 603	15.97 670	6.65 661	16.26 661	26.63 693	12.63 645	12.35 569	15.75 647	10.62 654	16.48 676	21.19 692	0.44 640	0.96 567	0.05 616	0.32 613	1.10 656	0.99 463

GCST	9.50 659	17.91 716	6.18 512	53.02 741	11.57 715	10.95 636	0.20 232	7.71 436	7.12 482	9.83 597	4.71 338	4.87 443	1.49 343	9.87 597	2.06 406	8.70 713	0.07 324	22.79 724	0.40 639	6.66 701	3.86 691

Consistency-Raft	9.58 660	5.11 669	13.00 644	5.61 688	8.92 707	4.03 480	5.07 640	19.73 691	24.90 691	11.32 635	29.86 690	13.36 629	6.16 578	8.00 487	13.47 666	0.67 660	0.34 418	1.81 694	4.36 715	12.23 711	3.62 688

MSMD_ROB	9.73 661	1.43 518	5.42 464	1.81 459	0.42 239	16.83 673	4.30 626	14.29 639	15.34 638	23.06 693	40.17 718	25.63 698	22.62 704	13.37 653	8.85 609	0.48 649	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.13 400	0.47 296

RTSC	9.87 662	4.34 661	16.44 667	4.60 682	2.38 571	12.54 652	0.75 426	18.19 674	37.31 723	16.16 675	15.86 608	13.32 628	7.56 616	20.93 697	23.50 703	0.34 626	1.07 627	0.02 576	0.35 624	0.71 639	0.99 463

Wz-Net-SNSev	9.92 663	8.01 692	26.42 703	2.26 538	1.85 531	8.36 596	14.30 712	18.01 673	21.68 679	10.78 618	23.95 665	16.84 658	8.60 633	15.59 670	19.76 691	0.01 234	0.03 259	0.01 543	0.00 1	0.52 618	1.34 529

DDUNet	10.03 664	12.17 712	8.24 585	13.02 712	11.73 716	10.32 624	3.76 613	12.27 575	8.35 531	9.64 590	13.89 591	16.48 653	6.67 592	9.50 582	7.00 581	6.80 709	3.45 718	21.10 722	4.33 714	12.78 715	9.12 708

ADCPNet	10.18 665	3.40 646	33.24 715	2.38 561	1.74 518	17.75 679	7.65 677	13.20 612	13.03 619	14.09 662	21.72 658	19.36 676	11.40 661	15.43 669	23.00 700	0.28 616	1.15 654	0.39 678	1.48 694	0.68 634	2.21 657

WCMA_ROB	10.20 666	1.99 587	9.33 612	3.01 617	2.46 576	15.78 669	7.67 678	12.75 593	15.41 640	25.08 703	33.42 705	27.06 700	19.86 693	13.87 658	12.47 655	1.28 679	0.38 428	0.18 657	0.20 518	0.28 540	1.54 552

PDISCO_ROB	10.27 667	2.79 636	13.30 645	10.58 707	9.96 711	22.78 696	5.99 649	20.01 693	28.57 697	11.88 642	14.49 598	20.54 684	4.92 537	17.01 681	10.29 631	5.79 706	0.42 435	0.14 647	0.13 467	2.53 685	3.25 678

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 668	5.37 671	16.61 669	2.95 613	3.02 599	24.75 700	15.44 715	14.68 644	19.73 667	19.77 687	23.97 666	16.98 659	8.40 629	17.58 684	9.23 616	1.59 684	1.75 693	0.16 651	2.63 702	0.75 641	1.85 617

SHD	10.45 669	3.67 652	14.03 652	4.81 683	4.52 664	11.93 647	1.66 554	21.36 705	38.40 726	18.84 683	21.72 658	17.63 663	13.07 668	15.65 672	17.71 683	0.36 629	1.09 630	0.01 543	0.32 613	0.50 616	1.67 574

FCDSN-DC	10.72 670	1.16 449	5.01 439	2.16 511	1.31 475	17.46 678	4.80 635	17.79 672	19.87 668	25.02 701	32.85 701	33.57 711	23.52 709	16.80 678	12.13 651	0.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 320	0.76 402
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 671	3.23 642	21.50 688	2.26 538	1.96 545	23.65 698	9.07 687	14.69 645	24.88 690	15.21 669	27.20 682	12.68 625	14.02 676	16.94 680	24.43 709	0.26 611	0.18 383	0.74 682	0.67 667	0.80 647	1.02 473

SGM_RVC	10.77 671	1.11 434	4.66 413	2.66 590	0.41 234	21.03 693	6.87 666	20.02 694	15.54 643	25.86 704	24.97 675	33.59 712	20.51 696	20.89 696	14.78 673	0.31 620	0.26 407	0.22 664	0.26 577	0.43 595	1.01 467
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 673	5.90 677	16.35 666	3.91 663	2.57 582	8.73 601	4.64 632	14.74 646	22.45 684	10.92 625	18.73 642	29.19 704	17.54 686	23.14 705	29.42 722	0.36 629	0.15 375	0.25 668	0.80 674	2.89 689	3.52 687

DPSNet	10.88 674	2.57 625	20.40 686	2.24 533	1.90 536	24.92 701	17.00 725	21.35 704	28.61 698	12.87 648	13.74 589	17.01 661	20.14 695	15.36 667	14.01 669	0.81 664	0.98 587	0.20 660	0.65 664	1.30 664	1.54 552

w-ln-seven	10.89 675	4.13 659	29.29 711	2.40 566	2.62 583	15.68 668	5.09 641	18.55 677	34.46 712	21.14 691	26.71 681	15.16 645	9.01 643	12.97 650	19.34 689	0.05 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 620	0.71 389

ADCMid	10.97 676	4.49 664	23.66 694	2.53 582	2.52 581	11.46 641	6.31 656	15.31 652	12.85 618	23.57 697	22.99 663	17.92 666	21.04 698	19.57 692	28.05 718	0.47 647	0.43 437	1.10 687	1.32 691	1.73 674	2.10 645

z-mn7	11.06 677	5.25 670	22.57 690	2.37 560	1.74 518	19.71 689	5.54 647	14.08 634	35.39 717	10.07 600	36.03 712	15.76 648	10.23 650	22.26 702	18.95 686	0.04 477	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.45 603	0.68 379

FC-DCNN	11.29 678	1.01 407	5.50 470	2.25 535	1.65 510	18.23 684	5.36 644	18.99 682	20.65 673	28.95 707	34.83 709	33.83 713	23.18 707	17.04 682	13.37 665	0.17 578	0.01 160	0.02 576	0.02 365	0.10 344	0.70 385

DStereoO	11.36 679	7.04 683	8.87 600	6.92 697	4.29 655	8.51 600	12.51 707	12.72 590	19.18 663	14.27 663	15.32 603	10.85 601	17.33 685	15.74 673	11.43 645	32.19 740	3.01 715	4.50 706	1.91 701	17.20 720	3.46 683

FC-DCNN v2	11.44 680	0.98 395	5.39 462	2.28 545	1.65 510	18.84 686	5.41 646	19.66 689	20.80 674	29.20 708	35.39 711	34.37 715	23.46 708	17.13 683	13.18 664	0.17 578	0.01 160	0.02 576	0.01 342	0.08 292	0.69 381

SANet	11.48 681	3.34 644	13.93 651	2.40 566	1.01 402	16.49 671	12.16 706	20.05 696	37.28 722	19.62 685	28.04 684	25.61 697	20.10 694	14.43 661	12.39 654	0.10 551	0.06 304	0.03 598	0.06 417	0.76 642	1.73 591

zh-mn7	11.74 682	7.51 688	34.00 716	1.96 488	1.02 405	13.44 660	2.89 587	13.67 623	34.35 710	22.18 692	39.79 717	12.33 622	10.28 651	20.97 698	18.78 685	0.30 618	0.01 160	0.00 1	0.01 342	0.45 603	0.91 441

AnyNet_C32	11.82 683	7.08 684	25.83 701	4.55 681	5.88 691	16.92 674	16.97 724	14.14 635	18.11 660	16.87 677	21.66 657	14.78 640	13.87 675	23.54 707	31.83 726	0.24 605	0.28 410	0.35 674	0.53 658	1.35 665	1.71 587

zh-sn7	11.83 684	8.57 694	35.78 718	2.64 589	2.36 569	11.60 642	8.25 681	14.25 638	19.40 665	17.10 679	32.57 699	14.39 638	18.76 689	24.15 708	24.76 710	0.04 477	0.14 372	0.00 1	0.01 342	0.62 627	1.33 527

MeshStereo	11.94 685	1.88 573	5.24 450	2.11 508	1.44 493	20.09 691	4.95 638	21.74 707	16.75 650	33.10 715	35.07 710	39.28 721	22.72 705	19.45 691	13.59 667	0.19 587	0.06 304	0.02 576	0.00 1	0.46 606	0.65 362
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 686	11.86 708	38.26 722	2.81 602	1.82 527	18.12 682	11.31 702	16.67 663	21.73 680	15.06 668	17.17 625	19.72 679	20.69 697	20.68 695	21.41 694	0.04 477	0.06 304	0.00 1	0.16 476	0.74 640	1.93 629

otaku	12.35 687	8.64 695	9.11 607	13.56 713	10.98 713	26.23 704	7.22 673	19.45 688	19.26 664	11.92 643	17.90 636	20.21 681	8.91 640	16.06 674	6.09 566	9.77 716	2.50 704	13.23 715	1.90 700	14.61 717	9.41 711

Ntro	12.91 688	9.95 701	10.01 620	14.12 715	12.55 718	26.31 705	6.76 663	19.04 683	22.03 683	10.23 605	16.26 613	20.22 682	10.06 648	16.81 679	7.93 592	10.16 718	2.55 706	15.19 718	2.86 703	15.27 718	9.93 714

MFN_U_SF_RVC	13.54 689	4.69 666	28.43 707	4.24 671	2.50 579	24.26 699	5.99 649	28.23 718	20.18 672	24.06 700	29.38 689	30.35 707	16.92 684	20.98 699	21.39 693	1.35 680	1.13 643	1.02 685	1.41 693	1.88 677	2.50 670

WZ-Net	13.61 690	5.57 673	42.84 727	3.89 662	3.19 606	19.90 690	15.44 715	15.67 656	32.04 704	16.13 674	28.69 686	22.17 691	15.84 681	21.40 700	26.87 713	0.75 663	0.01 160	0.01 543	0.03 382	0.51 617	1.20 508

ADCS	13.76 691	6.46 680	30.74 713	3.62 652	2.93 596	14.28 664	11.22 700	20.02 694	34.42 711	23.20 694	25.42 677	19.51 677	19.62 692	24.54 709	33.88 729	0.27 614	0.23 399	0.37 677	0.19 505	1.47 668	2.84 674

DStereoSA	13.92 692	5.50 672	16.89 670	9.18 702	10.41 712	17.08 676	15.20 713	18.63 680	23.16 685	14.38 666	26.67 680	9.78 573	25.54 712	18.47 688	16.64 680	3.90 701	7.61 736	4.10 705	8.77 727	12.36 712	14.06 726

AANet	14.00 693	10.91 706	52.38 736	2.80 601	2.44 575	9.98 618	3.20 603	15.19 650	33.45 706	29.80 709	32.71 700	28.28 703	21.90 701	12.39 642	18.96 687	0.39 636	1.25 667	0.03 598	0.18 498	1.09 654	2.63 672

MultiAttention	14.02 694	0.52 207	4.06 355	2.43 569	1.86 533	58.14 746	83.76 752	19.31 686	15.21 637	8.39 541	21.24 653	13.23 627	2.52 412	33.74 723	8.16 597	0.20 590	0.06 304	0.72 681	0.98 682	2.74 688	3.13 677

MFMNet_re	14.09 695	9.67 700	20.31 685	10.40 706	7.62 699	21.38 694	17.49 727	21.36 705	31.95 703	23.70 698	29.22 688	18.87 673	27.41 716	14.27 660	11.16 642	2.85 696	1.51 688	0.41 679	0.28 591	4.88 694	7.10 702

EDNetEfficient	14.14 696	6.71 681	56.12 738	2.99 616	3.58 624	5.38 525	8.49 683	9.35 488	33.24 705	40.73 726	30.21 693	18.04 668	22.92 706	12.13 638	26.26 712	0.16 574	0.24 402	0.07 625	1.15 686	2.58 686	2.39 665

LSM	14.85 697	7.41 687	36.29 720	7.76 700	43.77 744	11.24 640	12.14 705	16.73 665	23.72 686	23.73 699	32.92 702	18.89 674	13.31 670	16.60 677	12.37 653	0.26 611	0.86 537	0.11 636	0.43 647	1.24 661	17.26 733

DStereoFS	15.50 698	9.01 698	12.33 641	8.63 701	7.33 698	19.22 687	9.68 691	26.90 715	19.65 666	18.37 681	28.96 687	21.93 689	30.91 719	27.91 716	21.61 695	4.21 702	5.71 731	6.95 712	7.74 725	9.31 707	13.62 723

SAMSARA	15.67 699	3.89 656	14.48 656	13.77 714	7.92 703	38.69 725	73.90 751	21.22 703	24.66 689	17.04 678	13.86 590	30.01 706	13.07 668	18.07 686	17.48 682	0.23 603	1.46 684	0.07 625	0.40 639	0.99 653	2.15 652

SPS-STEREO	15.83 700	7.38 686	14.92 660	11.63 710	11.77 717	25.30 702	7.12 670	25.20 712	17.06 652	32.24 713	30.34 694	31.63 709	22.59 703	25.67 710	21.97 696	7.71 711	4.50 726	3.35 702	1.56 697	6.97 703	7.72 704
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 701	3.98 658	16.04 664	5.38 686	4.59 671	19.44 688	7.28 674	28.88 720	49.27 737	31.53 712	43.72 724	30.36 708	32.17 724	26.70 713	23.19 701	0.25 608	1.48 686	0.04 609	0.59 660	0.52 618	2.87 675

ACVNet-4b	16.48 702	23.07 718	14.73 659	16.69 717	15.18 722	31.83 715	7.30 675	19.71 690	27.82 695	11.54 639	22.10 661	31.68 710	8.96 642	18.88 689	7.28 586	11.04 720	2.65 708	24.93 727	5.02 717	18.57 722	10.67 717

AnyNet_C01	16.99 703	12.34 713	60.47 740	4.88 684	3.11 605	31.77 714	16.79 722	18.60 679	17.96 659	18.62 682	38.50 715	24.03 692	19.00 690	30.59 720	35.18 731	0.29 617	0.56 456	0.45 680	0.48 651	2.70 687	3.40 680

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 704	7.98 691	24.37 697	6.82 696	2.93 596	39.68 727	16.11 717	25.46 713	34.93 713	34.13 717	34.20 707	29.20 705	24.94 711	23.01 704	19.39 690	2.79 695	2.87 711	1.18 689	1.53 696	6.78 702	3.31 679

NVStereoNet_ROB	17.22 705	8.76 696	16.47 668	7.52 699	8.42 705	13.75 663	11.07 696	24.24 711	26.67 694	31.00 710	46.49 727	34.88 716	27.06 715	22.72 703	23.61 704	6.83 710	4.32 725	6.32 711	10.37 729	4.39 693	9.57 712
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 706	9.46 699	22.74 691	10.11 704	11.40 714	28.98 712	13.74 710	21.15 702	16.85 651	31.39 711	34.79 708	34.05 714	24.24 710	26.23 712	19.31 688	8.79 714	7.56 735	4.88 708	3.93 712	6.07 699	9.33 709

LE_ROB	17.31 707	2.62 629	14.26 655	4.20 670	1.80 524	17.40 677	9.70 692	15.38 653	55.92 742	63.97 752	40.81 720	35.50 717	39.26 730	15.64 671	28.51 719	0.06 514	0.11 357	0.13 645	0.21 525	0.14 412	0.51 307

ELAS_RVC	17.82 708	3.60 651	11.92 637	6.63 695	5.73 689	30.34 713	19.64 729	26.92 716	35.06 714	40.79 727	41.32 722	37.31 719	31.61 720	30.54 719	22.93 699	1.97 693	2.40 701	1.28 690	1.27 690	1.71 673	3.51 686
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 709	3.49 647	11.19 635	6.14 693	5.79 690	34.89 721	17.28 726	28.75 719	30.47 700	40.80 728	45.79 726	39.04 720	32.05 723	27.63 715	24.30 708	1.88 691	2.41 703	1.09 686	1.48 694	1.83 676	3.48 684
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 710	27.03 723	34.90 717	22.68 723	20.79 727	15.03 665	3.18 602	16.95 668	26.06 692	20.48 688	16.91 621	20.55 685	18.37 688	23.48 706	12.16 652	5.31 705	2.91 712	31.24 732	8.09 726	22.63 727	12.44 722

EDNetEfficientorigin	18.25 711	14.44 714	99.41 766	1.72 444	1.00 399	12.07 648	6.97 668	13.67 623	35.06 714	38.59 725	37.10 714	27.03 699	27.46 717	15.38 668	26.92 714	0.05 498	0.08 330	0.15 648	0.62 662	3.33 691	3.92 692

SGM-ForestM	18.61 712	3.38 645	10.14 624	3.44 645	2.24 564	34.17 720	15.39 714	29.44 722	33.93 707	38.55 724	41.08 721	53.64 732	36.76 727	34.82 725	27.16 715	1.25 678	1.81 696	0.74 682	1.01 683	0.61 626	2.61 671

RainbowNet	18.69 713	27.15 724	22.03 689	18.76 720	15.00 721	27.97 710	10.17 694	27.99 717	34.19 709	15.53 672	27.53 683	25.33 695	13.80 674	19.86 694	10.59 634	14.50 729	3.57 719	23.85 726	5.03 718	18.49 721	12.41 721

ACVNet_1	19.51 714	26.19 722	15.50 662	17.71 718	15.28 723	26.46 706	9.36 688	29.16 721	34.18 708	25.06 702	24.89 674	37.18 718	21.93 702	17.80 685	15.03 674	11.08 721	2.83 709	25.29 728	5.06 719	19.11 723	11.14 718

RTS	19.64 715	10.42 704	87.01 753	5.88 689	6.82 694	41.73 728	16.69 720	16.80 666	41.90 731	23.44 695	32.96 703	13.79 630	21.49 699	38.85 730	30.84 723	0.46 644	0.70 493	0.00 1	0.09 440	1.13 657	1.70 584

RTSA	19.64 715	10.42 704	87.01 753	5.88 689	6.82 694	41.73 728	16.69 720	16.80 666	41.90 731	23.44 695	32.96 703	13.79 630	21.49 699	38.85 730	30.84 723	0.46 644	0.70 493	0.00 1	0.09 440	1.13 657	1.70 584

coex-ft	20.15 717	20.03 717	87.93 755	1.81 459	1.77 521	18.77 685	13.73 709	13.28 614	41.87 730	60.24 748	39.04 716	28.27 702	30.39 718	12.57 647	28.66 720	0.20 590	0.23 399	0.04 609	0.30 604	1.52 669	2.34 664

MANE	20.98 718	3.23 642	8.81 596	5.96 691	6.96 696	33.07 718	13.20 708	35.43 725	38.86 727	44.72 732	52.41 736	53.20 731	41.84 738	34.74 724	27.45 716	1.87 690	2.27 699	1.54 692	10.18 728	0.69 636	3.11 676

light-stereo	22.81 719	12.06 711	38.65 723	37.70 733	32.35 740	22.30 695	4.05 619	26.30 714	31.58 701	32.77 714	34.01 706	42.06 724	17.92 687	29.94 718	16.28 679	14.24 728	14.41 746	2.19 697	4.04 713	21.51 726	21.82 738

BEATNet-Init1	24.70 720	11.33 707	44.28 729	5.48 687	3.94 644	47.60 735	22.33 732	34.94 724	40.01 729	48.11 737	49.98 732	59.86 737	43.17 739	39.48 732	31.77 725	1.37 681	1.76 695	1.17 688	1.17 687	2.44 684	3.85 690

DLNR-FE	24.96 721	51.28 740	90.78 757	97.84 764	97.06 765	1.40 148	0.12 175	23.22 710	3.55 258	1.21 245	2.93 274	0.72 246	0.32 150	7.09 418	2.60 448	38.66 742	1.33 678	0.00 1	0.29 599	77.21 755	1.68 578

DLNR_Zeroshot_test	24.96 721	51.28 740	90.69 756	97.84 764	97.22 767	1.40 148	0.12 175	23.19 709	3.55 258	1.21 245	2.95 276	0.72 246	0.31 141	7.09 418	2.61 449	38.70 743	1.32 672	0.00 1	0.29 599	77.04 754	1.68 578

MonStereo1	26.12 723	23.67 719	28.83 710	25.65 724	21.14 731	27.92 709	7.71 679	30.33 723	39.72 728	34.88 721	47.54 729	50.64 727	34.90 725	29.59 717	27.89 717	13.50 725	1.31 671	26.73 729	6.07 723	28.49 734	15.85 729

ACVNet_2	27.45 724	30.56 728	27.90 705	20.72 721	15.55 724	37.22 723	14.00 711	49.32 738	65.88 751	43.17 729	56.99 744	51.90 728	26.98 714	21.46 701	15.38 675	10.77 719	2.85 710	23.12 725	3.62 710	20.08 724	11.47 719

MADNet+	27.96 725	35.32 731	91.41 758	21.04 722	8.86 706	49.25 737	47.41 747	36.98 726	37.84 725	21.00 690	30.83 695	25.41 696	34.95 726	46.51 738	51.54 744	3.04 697	3.33 716	1.48 691	1.05 684	5.85 698	6.05 699

IMH-64-1	28.06 726	29.98 725	19.46 683	32.15 727	20.98 728	27.68 707	16.66 718	47.31 732	44.85 734	34.14 718	50.94 733	41.49 722	31.67 721	37.53 726	23.88 705	14.17 726	2.96 713	34.45 734	11.15 731	26.12 729	13.75 724

IMH-64	28.06 726	29.98 725	19.46 683	32.15 727	20.98 728	27.68 707	16.66 718	47.31 732	44.85 734	34.14 718	50.94 733	41.49 722	31.67 721	37.53 726	23.88 705	14.17 726	2.96 713	34.45 734	11.15 731	26.12 729	13.75 724

JetBlue	29.99 728	17.24 715	55.64 737	16.24 716	21.08 730	62.07 747	33.14 739	40.60 728	35.73 718	34.59 720	40.67 719	57.18 735	43.54 740	51.46 743	52.18 745	2.72 694	4.58 728	2.86 698	3.53 709	10.57 709	14.11 727

WAO-7	30.22 729	25.83 721	23.33 693	33.10 729	14.36 720	36.98 722	22.41 733	52.85 744	64.46 749	43.76 730	59.24 747	52.31 729	45.69 742	32.82 721	32.60 727	11.16 722	5.49 729	13.76 717	12.60 735	12.36 712	9.38 710

IMH	30.65 730	30.30 727	21.09 687	34.89 731	21.75 733	33.16 719	16.91 723	49.53 739	52.50 738	38.41 723	55.10 739	45.13 725	40.36 732	41.57 733	25.66 711	14.74 730	3.36 717	35.43 736	11.69 733	27.31 733	14.16 728

PWCK	31.62 731	45.59 737	49.67 733	30.49 725	7.80 701	42.91 730	29.73 738	45.45 731	44.44 733	47.41 734	36.92 713	47.86 726	26.79 713	41.90 734	33.36 728	22.77 734	4.56 727	29.89 731	5.13 720	29.43 735	10.36 716

TorneroNet-64	33.32 732	33.28 729	33.07 714	35.14 732	21.25 732	48.02 736	21.13 730	43.47 730	58.77 743	33.36 716	46.64 728	62.00 744	38.19 728	44.82 737	35.07 730	15.02 731	3.59 720	35.81 737	12.20 734	29.45 736	16.17 730

Dean	35.52 733	40.12 735	27.99 706	30.63 726	17.33 725	45.80 734	11.68 703	57.61 752	76.54 755	63.70 751	60.65 748	66.93 751	49.40 745	38.12 728	40.28 736	12.18 724	3.73 721	28.86 730	5.94 722	20.69 725	12.16 720

WAO-6	35.59 734	37.89 734	17.67 675	37.86 734	24.46 735	37.85 724	21.49 731	49.01 737	67.96 752	44.22 731	48.08 730	53.02 730	53.39 747	33.67 722	36.83 733	26.05 737	7.83 737	43.19 741	21.76 742	30.18 737	19.37 736

LVE	35.84 735	41.54 736	36.25 719	33.36 730	18.92 726	53.05 742	27.99 737	53.17 747	64.93 750	47.63 735	61.58 749	54.25 733	38.72 729	38.72 729	35.50 732	16.36 733	6.23 732	31.51 733	14.04 736	25.01 728	18.07 734

TorneroNet	36.02 736	35.25 730	36.33 721	38.44 735	22.19 734	50.72 740	24.42 736	48.39 735	54.53 740	38.03 722	53.44 737	62.83 747	44.79 741	47.68 740	42.11 739	15.69 732	3.97 724	37.25 738	15.05 737	30.83 738	18.40 735

WAO-8	38.93 737	36.84 732	23.97 695	43.96 736	24.48 736	45.73 732	22.62 734	53.10 745	75.66 753	53.86 745	66.14 753	62.39 745	55.11 749	43.01 735	40.67 737	22.98 735	7.22 733	37.53 739	19.49 740	27.04 732	16.83 731

Venus	38.93 737	36.84 732	23.97 695	43.96 736	24.48 736	45.73 732	22.62 734	53.10 745	75.66 753	53.86 745	66.17 754	62.39 745	55.11 749	43.01 735	40.67 737	22.98 735	7.22 733	37.53 739	19.49 740	27.02 731	16.83 731

UNDER WATER	45.99 739	49.80 739	68.56 743	49.99 740	32.13 739	55.35 744	39.50 742	41.12 729	52.90 739	50.69 741	45.18 725	67.79 753	58.75 752	51.93 745	50.97 743	30.59 739	14.03 745	51.66 744	37.15 743	40.27 742	31.35 740

UNDER WATER-64	46.01 740	48.25 738	68.05 742	44.59 738	28.11 738	57.02 745	43.78 745	40.20 727	48.80 736	52.08 744	42.95 723	67.22 752	57.71 751	48.98 742	49.57 742	40.01 744	17.98 747	52.15 745	39.41 745	38.99 741	34.41 743

Selective-IGEV-i16pa	48.05 741	55.48 742	51.60 735	11.28 708	5.28 686	94.30 760	18.23 728	75.30 757	91.14 761	77.24 756	87.68 758	74.17 756	65.36 755	93.98 764	70.12 756	28.03 738	11.30 744	13.57 716	6.98 724	10.50 708	19.52 737

notaker	48.05 741	55.94 743	50.90 734	56.89 744	40.29 741	38.96 726	33.86 740	47.82 734	55.70 741	57.55 747	57.48 745	60.22 740	59.71 753	54.64 746	43.27 740	41.13 745	19.86 749	57.61 746	37.79 744	50.95 744	40.33 744

Selective-IGEV-i1pa	49.20 743	66.04 751	44.17 728	17.86 719	9.78 710	90.56 757	37.73 741	70.70 756	78.44 756	78.31 757	79.89 756	65.45 749	60.04 754	91.12 763	65.40 754	36.65 741	19.21 748	22.14 723	10.55 730	15.72 719	24.18 739

ktn	49.32 744	58.11 744	40.16 725	59.92 745	43.22 743	49.79 739	42.99 744	48.56 736	60.67 745	51.59 742	54.51 738	55.34 734	52.65 746	47.92 741	37.91 734	57.88 754	24.79 750	63.00 749	43.57 746	52.51 745	41.31 745

DPSimNet_ROB	54.45 745	65.73 750	47.00 730	54.49 742	46.37 745	55.34 743	56.47 748	56.18 751	59.04 744	64.57 753	51.76 735	64.01 748	54.49 748	47.54 739	67.21 755	63.21 755	27.86 753	58.04 747	51.28 749	46.61 743	51.87 749

KSHMR	56.07 746	64.25 749	40.47 726	74.89 747	49.63 746	49.42 738	45.46 746	57.71 753	63.52 747	61.65 750	61.67 750	71.88 754	47.67 744	51.47 744	44.57 741	54.67 753	62.25 755	66.31 750	54.18 750	53.03 747	46.75 747

HanzoNet	57.16 747	60.12 747	60.00 739	55.77 743	42.11 742	51.98 741	41.93 743	52.07 741	61.47 746	65.98 754	65.90 752	72.11 755	70.14 756	71.11 749	61.13 747	64.31 756	34.72 754	62.27 748	50.86 748	52.83 746	46.33 746

JetRed	61.44 748	61.87 748	83.02 752	46.49 739	56.73 748	83.63 748	65.09 749	59.75 754	64.22 748	69.50 755	69.26 755	66.24 750	47.62 743	61.80 747	74.60 759	45.99 746	66.40 757	46.67 742	45.27 747	63.49 748	51.22 748

noway4	66.45 749	86.61 760	78.85 746	95.38 756	94.41 758	88.54 752	86.17 756	53.74 748	31.86 702	47.28 733	56.80 743	59.53 736	40.63 733	72.68 750	64.09 752	49.49 751	9.26 743	71.05 756	68.99 753	90.86 764	82.75 757

LRCNet_RVC	66.47 750	66.44 752	69.02 744	71.60 746	54.27 747	32.21 717	2.93 592	63.19 755	21.83 681	82.02 758	90.16 759	83.59 757	72.13 757	69.45 748	53.25 746	95.47 765	64.21 756	95.15 765	95.27 765	72.59 749	74.60 751

noway2	66.64 751	84.77 756	79.21 749	95.42 759	94.47 761	88.51 751	85.97 754	50.73 740	36.27 719	48.69 740	56.70 742	60.66 742	41.78 737	73.47 752	63.71 750	49.41 748	9.17 739	71.06 757	69.27 756	90.57 760	82.89 761

noway1	66.76 752	86.39 758	79.14 748	95.38 756	94.44 759	88.49 750	86.25 758	54.25 749	36.85 720	48.12 738	56.61 741	59.91 738	40.90 734	73.37 751	63.03 748	49.47 749	9.22 742	70.83 753	69.06 755	90.73 761	82.79 758

zzzz4	66.81 753	86.40 759	79.40 750	95.38 756	94.44 759	88.45 749	86.22 757	54.44 750	37.09 721	48.10 736	56.59 740	59.94 739	40.90 734	73.51 753	63.15 749	49.47 749	9.21 741	70.84 754	69.05 754	90.73 761	82.79 758

noway3	67.06 754	84.76 755	78.94 747	95.45 760	94.37 757	88.62 753	86.09 755	52.58 743	37.71 724	48.43 739	58.93 746	61.38 743	41.72 736	75.20 754	63.86 751	49.63 752	9.17 739	70.95 755	69.51 757	90.76 763	83.07 762

TCMNet-wrong-test	67.37 755	85.99 757	81.87 751	95.65 761	94.75 762	89.54 756	85.95 753	52.26 742	35.23 716	51.69 743	62.14 751	60.40 741	40.29 731	77.33 757	64.52 753	48.91 747	9.04 738	69.84 752	68.02 751	91.10 765	82.88 760

MADNet++	82.81 756	81.73 754	74.64 745	87.71 755	82.67 752	93.35 758	70.27 750	86.39 761	82.88 757	93.51 764	86.62 757	86.40 760	81.37 760	88.21 759	88.63 760	86.59 761	84.23 761	72.14 758	68.69 752	78.88 756	81.36 755

tt	83.10 757	0.43 130	99.97 770	79.27 753	93.14 756	100.00 770	100.00 770	100.00 773	99.89 767	60.55 749	48.44 731	99.98 776	99.96 769	99.98 772	100.00 775	91.80 762	99.82 768	73.67 762	73.25 758	86.43 757	55.39 750

RSGM-EC	84.07 758	60.08 745	47.30 731	78.04 751	83.24 754	89.06 754	90.58 759	91.67 762	94.51 762	90.71 762	97.35 764	83.66 758	79.39 758	76.44 755	73.59 757	92.77 763	97.43 763	88.12 763	92.47 763	88.22 758	86.76 763

acva	84.07 758	60.08 745	47.30 731	78.04 751	83.24 754	89.06 754	90.58 759	91.67 762	94.51 762	90.71 762	97.35 764	83.66 758	79.39 758	76.44 755	73.59 757	92.77 763	97.43 763	88.12 763	92.47 763	88.22 758	86.76 763

xxxxx1	85.58 760	90.37 761	96.61 761	76.69 748	80.77 749	97.50 763	96.92 764	85.57 758	88.66 758	88.63 759	91.64 760	94.27 762	93.09 761	90.03 760	91.91 761	70.77 757	70.62 758	73.61 759	81.26 760	72.90 750	79.86 752

tt_ll	85.58 760	90.37 761	96.61 761	76.69 748	80.77 749	97.50 763	96.92 764	85.57 758	88.66 758	88.63 759	91.64 760	94.27 762	93.09 761	90.03 760	91.91 761	70.77 757	70.62 758	73.61 759	81.26 760	72.90 750	79.86 752

ff	85.58 760	90.37 761	96.61 761	76.69 748	80.77 749	97.50 763	96.92 764	85.57 758	88.66 758	88.63 759	91.64 760	94.27 762	93.09 761	90.03 760	91.91 761	70.77 757	70.62 758	73.61 759	81.26 760	72.90 750	79.86 752

USTest	87.45 763	75.67 753	64.78 741	81.43 754	83.22 753	99.90 769	99.97 768	99.47 768	99.59 766	98.27 765	99.02 767	90.91 761	98.36 766	83.71 758	98.28 767	79.81 760	95.66 762	69.62 751	73.61 759	75.15 753	82.65 756

PML	97.69 764	100.00 772	96.50 760	97.85 766	97.35 768	99.77 768	99.36 767	96.92 764	96.34 764	100.00 772	96.52 763	97.41 766	99.61 767	100.00 773	95.46 764	99.99 775	97.44 765	100.00 769	96.08 766	99.13 769	88.02 765

MEDIAN_ROB	98.44 765	99.70 767	99.34 765	97.13 762	97.06 765	96.94 761	95.91 763	97.71 766	97.33 765	98.78 768	98.91 766	99.19 769	98.13 765	96.94 765	96.99 766	99.97 773	99.18 766	100.00 769	99.99 770	99.70 770	99.83 771

HaxPig	98.85 766	99.94 769	95.36 759	99.99 773	99.98 772	94.12 759	94.52 761	99.12 767	99.96 768	99.96 771	99.99 769	99.98 776	99.89 768	98.16 766	96.14 765	99.98 774	99.99 770	100.00 769	99.99 770	99.99 775	99.95 774

zzzzzz3	99.01 767	95.84 765	99.78 767	98.65 767	96.83 764	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	98.82 767	100.00 771	100.00 773	100.00 775	96.43 767	100.00 771	100.00 769	100.00 772	96.37 766	97.50 766

Anonymous_1	99.01 767	99.91 768	99.85 768	97.31 763	99.09 769	100.00 770	100.00 770	99.59 770	99.96 768	99.29 770	99.86 768	99.55 771	99.99 770	99.30 767	99.76 768	95.67 766	99.58 767	97.24 766	98.56 767	97.36 768	98.34 768

zzz1	99.02 769	95.83 764	99.91 769	98.65 767	96.82 763	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	98.82 767	100.00 771	100.00 773	100.00 775	96.43 767	100.00 771	100.00 769	100.00 772	96.40 767	97.50 766

test_example2	99.38 770	99.98 771	99.99 771	100.00 776	99.98 772	99.73 767	99.99 769	96.99 765	100.00 770	100.00 772	100.00 770	96.49 765	96.74 764	99.97 769	99.96 769	100.00 777	99.97 769	98.68 767	99.11 768	100.00 776	100.00 778

AVERAGE_ROB	99.63 771	99.96 770	98.88 764	100.00 776	100.00 774	98.16 766	95.64 762	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	100.00 778	100.00 771	100.00 773	99.99 772	100.00 777	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 776	100.00 778

iinet-test	99.89 772	100.00 772	100.00 774	99.57 769	99.85 770	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	99.95 774	100.00 771	100.00 773	99.98 770	99.08 769	100.00 771	100.00 769	100.00 772	99.79 771	99.62 769

IINet	99.89 772	100.00 772	100.00 774	99.57 769	99.85 770	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	99.95 774	100.00 771	100.00 773	99.98 770	99.08 769	100.00 771	100.00 769	100.00 772	99.79 771	99.62 769

DPSMNet_ROB	99.90 774	100.00 772	99.99 771	99.99 773	100.00 774	100.00 770	100.00 770	99.98 771	100.00 770	98.37 766	100.00 770	99.81 772	100.00 771	99.97 769	99.99 772	100.00 777	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 776	99.99 775

DGTPSM_ROB	99.90 774	100.00 772	99.99 771	99.99 773	100.00 774	100.00 770	100.00 770	99.98 771	100.00 770	98.37 766	100.00 770	99.81 772	100.00 771	99.97 769	99.99 772	99.99 775	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 776	99.99 775

DPSM_ROB	99.94 776	100.00 772	100.00 774	99.74 771	100.00 774	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	99.08 769	100.00 771	100.00 769	100.00 772	99.98 773	99.94 772

DPSM	99.94 776	100.00 772	100.00 774	99.74 771	100.00 774	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	99.08 769	100.00 771	100.00 769	100.00 772	99.98 773	99.94 772

zzzz2	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 776	100.00 778

noway5	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 776	100.00 778

fast-reg	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 776	100.00 778

Hybrid-DGEV	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 776	100.00 778

RAFT-FEzeroshot	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 776	100.00 778

RAFT-FE	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 776	100.00 778

FlowAnything	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 776	100.00 778

Selective-RAFT-Error	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 776	100.00 778

CasAABBNet	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 776	100.00 778

LSM0	100.00 778	100.00 772	100.00 774	100.00 776	100.00 774	100.00 770	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 770	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 777	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 776	99.99 775

GS-Stereo							0.70 406	5.97 329	2.69 191	0.60 160	0.80 138	0.43 210	0.48 205	1.20 93	0.90 216	0.03 436	0.95 560	0.00 1	0.51 656	0.18 456	2.12 646

FSD					0.96 393	0.57 18	0.06 114	3.77 98	1.37 124	0.28 38	0.26 89	1.64 306	0.13 74	1.06 72	0.59 121	0.02 379	1.12 638	0.00 1	0.00 1	0.01 38

ccccc		96.47 766		100.00 776	100.00 774	97.29 762		99.52 769		99.28 769		99.32 770		99.92 768		100.00 777	100.00 771	99.95 768	99.77 769	100.00 776

Low-res two-view benchmark