Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 29	0.03 9	0.09 45	0.08 1	0.02 65	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 18	0.10 89	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 14

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 54	1.13 45	0.00 1	0.62 6	0.43 6	0.22 23	0.05 30	0.08 48	0.11 70	0.66 21	0.31 22	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 27	1.23 20	0.10 70	0.05 23	0.09 2	0.01 19	0.51 5	1.06 81	0.09 7	0.58 148	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 121	0.02 403	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.13 122

S2M2_XL	0.26 3	0.50 220	1.34 32	0.11 80	0.13 87	0.11 3	0.00 1	0.62 6	0.29 4	0.21 21	0.74 161	0.07 26	0.18 119	0.61 14	0.33 27	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 5	0.38 108	1.45 41	0.10 70	0.23 166	0.17 6	0.01 19	0.81 12	0.34 5	0.08 6	0.04 18	0.16 129	0.24 138	0.97 71	0.33 27	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 33

CR-Stereo	0.28 6	0.46 176	1.23 20	0.03 9	0.03 10	0.70 20	0.02 65	0.42 3	0.94 35	0.23 27	0.03 3	0.08 48	0.05 10	1.13 100	0.23 6	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

LACA_dic	0.28 6	0.56 262	1.33 31	0.03 9	0.03 10	1.17 56	0.01 19	0.40 2	0.22 3	0.28 50	0.03 3	0.15 123	0.05 10	1.18 107	0.22 5	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1

DepthFocus	0.29 8	0.29 50	1.31 30	0.08 56	0.16 115	0.90 28	0.04 97	0.84 13	0.48 8	0.10 8	0.25 105	0.04 2	0.16 110	0.88 56	0.27 11	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 9	0.45 170	1.42 37	0.08 56	0.14 94	1.19 61	0.02 65	0.74 10	0.89 16	0.17 13	0.04 18	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 95	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 33

LACA3	0.31 9	0.35 81	0.99 13	0.03 9	0.19 134	1.15 50	0.01 19	1.19 24	1.01 57	0.23 27	0.04 18	0.08 48	0.06 21	0.63 17	0.17 3	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

flow	0.33 11	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 54	1.13 45	0.00 1	0.62 6	0.43 6	0.22 23	0.05 30	0.08 48	0.11 70	2.37 220	0.31 22	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

CR-RVC	0.34 12	0.38 108	1.25 23	0.03 9	0.14 94	0.86 26	0.01 19	1.15 19	0.94 35	0.23 27	0.03 3	0.14 121	0.10 53	1.26 126	0.23 6	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

small-0shot	0.36 13	0.48 198	1.76 64	0.11 80	0.18 126	0.34 8	0.09 173	0.75 11	0.94 35	0.16 10	0.86 176	0.06 14	0.05 10	0.78 43	0.56 119	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

anonymous	0.38 14	0.46 176	1.54 49	0.11 80	0.18 126	0.39 10	0.04 97	1.00 17	0.56 10	0.34 76	0.81 173	0.04 2	0.11 70	1.19 111	0.76 195	0.02 403	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

mm2	0.38 14	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 54	0.44 12	0.00 1	1.16 20	0.89 16	0.16 10	0.04 18	0.07 26	0.08 36	0.69 25	0.48 77	0.37 663	0.58 488	0.00 1	0.25 583	0.00 1	1.18 525

GFORCE	0.42 16	0.32 62	1.27 26	0.05 26	0.01 1	1.04 35	0.00 1	3.17 69	1.02 61	0.23 27	0.13 72	0.11 96	0.07 25	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

LACA1	0.43 17	0.54 242	0.98 12	0.03 9	0.05 23	1.08 41	0.01 19	3.55 84	0.87 15	0.32 68	0.03 3	0.13 112	0.05 10	0.76 39	0.15 2	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 14

GeoVLM	0.45 18	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 54	1.21 69	0.00 1	1.17 21	0.89 16	0.46 131	0.05 30	0.07 26	0.10 53	0.70 28	0.80 205	0.37 663	0.58 488	0.00 1	0.25 583	0.00 1	1.17 523

BridgeDepth_RVC	0.45 18	0.43 151	1.40 34	0.03 9	0.29 191	0.95 32	0.01 19	2.71 54	0.97 44	0.25 32	0.18 89	0.10 89	0.54 245	0.86 52	0.25 8	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 18	0.21 6	0.93 9	0.02 2	0.10 54	1.23 78	0.00 1	1.17 21	0.89 16	0.43 114	0.04 18	0.07 26	0.11 70	0.68 23	0.80 205	0.36 659	0.57 486	0.00 1	0.26 605	0.00 1	1.19 529

depth_test_26	0.47 21	0.29 50	1.50 44	0.10 70	0.14 94	0.30 7	0.00 1	0.95 14	0.98 47	0.05 2	3.54 332	0.17 135	0.16 110	0.83 49	0.28 14	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46

derf	0.48 22	0.21 6	1.23 20	0.22 143	0.37 234	1.05 39	0.05 118	1.90 37	1.07 85	0.22 23	0.04 18	0.08 48	0.09 46	0.92 60	0.34 29	0.01 257	0.37 451	0.00 1	0.21 551	0.00 1	1.29 547

FoundationStereo	0.48 22	0.38 108	1.70 60	0.82 325	1.00 426	0.42 11	0.06 137	0.63 9	1.44 150	0.38 90	0.04 18	0.11 96	0.37 187	0.93 61	0.39 48	0.03 463	0.86 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 99

F8.5	0.50 24	0.38 108	1.79 66	0.05 26	0.04 17	1.16 53	0.01 19	3.82 131	1.08 88	0.27 43	0.09 57	0.21 160	0.12 84	0.61 14	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

FORCE_9	0.50 24	0.38 108	1.81 70	0.05 26	0.04 17	1.15 50	0.01 19	3.85 140	1.07 85	0.27 43	0.09 57	0.21 160	0.11 70	0.54 8	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

BridgeDepth	0.50 24	0.52 232	1.66 56	0.04 21	0.04 17	1.17 56	0.03 90	3.70 104	1.02 61	0.32 68	0.03 3	0.16 129	0.10 53	0.79 44	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_8	0.51 27	0.42 142	1.89 89	0.04 21	0.04 17	1.14 49	0.02 65	3.84 137	1.05 70	0.27 43	0.10 63	0.22 170	0.11 70	0.64 18	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

mm1	0.51 27	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 54	0.44 12	0.00 1	3.78 116	0.89 16	0.16 10	0.04 18	0.07 26	0.08 36	0.69 25	0.48 77	0.37 663	0.58 488	0.00 1	0.25 583	0.00 1	1.18 525

F4.4	0.52 29	0.35 81	1.25 23	0.06 38	0.03 10	1.33 142	0.02 65	3.96 157	1.14 106	0.25 32	0.17 85	0.21 160	0.22 134	1.09 94	0.31 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

F7	0.52 29	0.36 89	1.60 55	0.05 26	0.03 10	1.22 73	0.02 65	3.90 148	1.11 100	0.27 43	0.08 45	0.20 153	0.12 84	0.93 61	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 29	0.35 81	1.94 92	0.08 56	0.41 253	1.32 133	0.06 137	1.34 29	0.69 11	0.48 138	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 150	0.47 64	0.01 257	0.73 528	0.00 1	0.17 511	0.02 97	0.76 421

LiteMatch*	0.52 29	0.21 6	2.52 167	0.02 2	0.08 38	1.30 128	0.01 19	1.46 32	0.96 43	0.32 68	0.04 18	0.06 14	0.07 25	0.66 21	0.81 214	0.00 1	0.54 481	0.00 1	0.19 531	0.02 97	1.14 518

Test_v1	0.52 29	0.43 151	1.58 52	0.09 66	0.15 106	1.29 122	0.05 118	3.04 63	1.19 113	0.27 43	0.74 161	0.08 48	0.06 21	0.85 51	0.26 10	0.04 505	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.23 207

F5.5	0.53 34	0.49 210	1.47 42	0.05 26	0.02 5	1.39 172	0.02 65	3.64 94	1.44 150	0.26 37	0.08 45	0.20 153	0.11 70	0.94 66	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 34	0.32 62	1.27 26	0.06 38	0.03 10	1.19 61	0.02 65	3.76 113	1.18 111	0.28 50	0.18 89	0.15 123	0.30 163	1.65 163	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

MGA	0.53 34	0.35 81	1.98 99	0.08 56	0.70 347	1.43 183	0.10 183	1.03 18	1.00 52	0.48 138	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 150	0.47 64	0.01 257	0.73 528	0.00 1	0.02 383	0.02 97	0.58 351

LGtest1	0.53 34	0.42 142	1.55 50	0.14 104	0.30 194	1.00 34	0.01 19	2.47 46	1.19 113	0.65 197	0.12 65	0.08 48	0.10 53	1.30 137	0.47 64	0.01 257	0.45 469	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.20 184

S2M2_L	0.53 34	0.50 220	1.58 52	0.53 260	0.18 126	1.13 45	0.01 19	1.47 33	2.18 202	0.18 15	0.87 179	0.13 112	0.20 128	0.87 53	0.51 95	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.20 507	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 39	0.49 210	1.67 57	0.03 9	0.04 17	1.06 40	0.01 19	3.94 153	1.93 193	0.25 32	0.08 45	0.19 142	0.08 36	0.69 25	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.00 1

FORCE_6	0.54 39	0.57 272	1.82 73	0.03 9	0.02 5	1.15 50	0.01 19	3.82 131	1.38 142	0.28 50	0.12 65	0.22 170	0.10 53	0.94 66	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.00 1

over v1	0.54 39	0.72 331	2.02 110	0.08 56	0.19 134	0.80 23	0.00 1	3.59 89	1.01 57	0.19 16	0.06 37	0.12 106	0.13 93	1.25 123	0.57 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.00 1

CAR	0.54 39	0.38 108	1.94 92	0.12 89	0.41 253	1.32 133	0.06 137	1.34 29	0.69 11	0.37 83	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 177	0.53 107	0.01 257	0.75 534	0.00 1	0.17 511	0.02 97	0.76 421

LACA2	0.54 39	1.00 436	2.53 170	0.03 9	0.12 75	1.09 42	0.01 19	3.65 95	0.98 47	0.30 58	0.09 57	0.12 106	0.07 25	0.52 6	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1

FORCE_4.6	0.55 44	0.35 81	1.69 59	0.04 21	0.03 10	1.56 206	0.01 19	3.96 157	1.39 144	0.27 43	0.58 148	0.16 129	0.07 25	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.01 14

over-8	0.55 44	0.77 339	2.37 155	0.05 26	0.17 119	1.04 35	0.00 1	3.17 69	1.02 61	0.21 21	0.07 40	0.15 123	0.12 84	1.33 139	0.50 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.00 1

LiteMatch	0.55 44	1.21 496	0.93 9	0.45 225	0.09 45	1.21 69	0.40 315	1.17 21	0.89 16	0.43 114	0.05 30	0.07 26	1.18 341	0.68 23	1.96 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.13 122

HiDET	0.56 47	0.21 6	1.07 14	0.03 9	0.11 64	1.19 61	0.01 19	3.06 66	0.90 22	0.41 100	0.08 45	0.08 48	0.12 84	1.10 95	1.11 300	0.01 257	0.51 478	0.00 1	0.21 551	0.00 1	1.07 501

FORCE_4.7	0.57 48	0.51 225	1.84 81	0.05 26	0.01 1	1.43 183	0.02 65	3.84 137	1.27 126	0.32 68	0.12 65	0.20 153	0.16 110	1.18 107	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

Anonymus	0.58 49	0.37 102	1.18 19	0.62 281	0.08 38	1.36 160	0.04 97	2.57 52	0.91 28	0.26 37	0.08 45	0.23 178	0.09 46	1.15 104	1.02 278	0.27 644	0.47 472	0.00 1	0.03 400	0.01 39	0.87 451

over-9	0.59 50	0.82 356	2.46 160	0.05 26	0.18 126	1.04 35	0.00 1	3.63 91	1.05 70	0.19 16	0.07 40	0.13 112	0.12 84	1.56 158	0.47 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.00 1

LCMNet	0.59 50	0.23 16	1.08 15	0.05 26	0.12 75	1.23 78	0.01 19	3.16 68	0.92 33	0.35 77	0.08 45	0.07 26	0.17 117	1.02 80	1.16 312	0.04 505	0.56 483	0.00 1	0.22 564	0.01 39	1.41 563

CSFM-Stereo	0.61 52	0.23 16	1.09 17	0.03 9	0.12 75	1.21 69	0.00 1	2.89 57	0.90 22	0.65 197	0.07 40	0.08 48	0.27 151	0.81 47	1.06 287	0.35 658	0.58 488	0.00 1	0.21 551	0.01 39	1.61 585

FlowAnything_test	0.61 52	0.42 142	2.39 156	0.22 143	0.17 119	1.71 241	0.03 90	1.88 36	1.20 115	1.22 277	0.77 165	0.04 2	0.05 10	0.75 38	0.89 237	0.06 542	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.33 256

PhaseNet	0.62 54	0.34 73	1.44 40	1.10 372	0.14 94	0.75 22	0.04 97	2.56 49	1.08 88	0.57 172	0.05 30	0.25 191	0.29 158	1.78 182	1.29 338	0.05 526	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.54 333

Wavelet-MonSter	0.63 55	0.41 135	2.46 160	0.06 38	0.44 263	1.25 91	0.01 19	1.29 27	1.41 146	0.40 94	0.06 37	0.06 14	0.08 36	1.54 156	1.13 304	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.27 615	0.00 1	0.85 443

MLG-Stereo_test3	0.63 55	0.42 142	2.06 112	0.38 207	0.40 245	1.36 160	0.01 19	4.13 183	0.95 39	0.48 138	0.13 72	0.06 14	0.07 25	0.89 57	0.37 37	0.02 403	0.61 498	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 168

Last	0.64 57	0.20 3	1.50 44	0.13 96	0.27 187	1.28 116	0.04 97	0.95 14	1.87 189	0.48 138	0.33 118	0.41 232	0.11 70	1.33 139	1.20 322	0.00 1	0.72 526	0.00 1	0.12 482	0.01 39	1.88 653

TT111	0.64 57	0.19 2	1.53 47	0.21 137	0.82 379	1.32 133	0.04 97	1.26 26	1.71 173	0.47 136	0.35 119	0.11 96	0.07 25	1.03 84	0.85 225	0.21 625	0.75 534	0.00 1	0.07 443	0.01 39	1.89 657

FORCE_4	0.64 57	0.35 81	1.77 65	0.07 42	0.03 10	1.26 97	0.01 19	3.86 144	1.37 139	0.28 50	0.13 72	0.27 196	0.14 101	2.77 240	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.01 14

qqai	0.64 57	0.20 3	1.28 28	0.25 156	0.42 258	0.95 32	0.06 137	4.00 165	1.48 157	0.20 19	0.04 18	0.13 112	0.10 53	0.97 71	0.36 35	0.01 257	0.63 503	0.00 1	0.25 583	0.00 1	1.46 568

PointNet	0.65 61	0.25 20	1.08 15	0.01 1	0.09 45	1.33 142	0.00 1	4.28 204	1.38 142	0.44 118	0.05 30	0.11 96	0.08 36	0.74 34	0.69 176	0.14 593	0.71 524	0.00 1	0.04 419	0.00 1	1.52 574

IGEV	0.66 62	0.29 50	1.87 87	0.11 80	1.84 559	1.35 154	0.37 309	2.56 49	1.12 103	0.44 118	0.12 65	0.07 26	0.09 46	1.07 92	0.58 126	0.05 526	0.62 502	0.00 1	0.19 531	0.01 39	0.39 278

PipStereo	0.67 63	0.34 73	0.84 3	0.52 257	0.82 379	0.11 3	0.06 137	4.00 165	1.17 109	0.07 3	0.03 3	0.85 285	0.07 25	0.93 61	0.73 187	0.02 403	1.05 660	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.83 640

PSi22b	0.67 63	0.34 73	0.82 2	0.50 248	0.81 377	0.12 5	0.06 137	3.97 159	1.18 111	0.07 3	0.03 3	0.93 289	0.07 25	1.03 84	0.60 144	0.03 463	1.03 654	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.82 632

3.25w_new	0.68 65	0.36 89	2.09 115	0.05 26	0.19 134	1.26 97	0.01 19	4.00 165	1.10 94	0.46 131	0.26 107	0.08 48	0.41 206	0.93 61	0.51 95	0.00 1	0.94 593	0.00 1	0.22 564	0.01 39	0.75 418

3.25w	0.68 65	0.36 89	2.09 115	0.05 26	0.19 134	1.26 97	0.01 19	4.00 165	1.10 94	0.46 131	0.26 107	0.08 48	0.41 206	0.93 61	0.51 95	0.00 1	0.94 593	0.00 1	0.22 564	0.01 39	0.75 418

DDDD	0.70 67	0.20 3	1.59 54	0.50 248	0.82 379	1.35 154	0.04 97	1.42 31	1.68 169	0.49 144	0.37 121	0.29 203	0.07 25	0.87 53	1.09 296	0.40 668	0.77 541	0.00 1	0.13 490	0.01 39	1.87 649

monster-pro	0.70 67	0.28 38	2.25 139	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.91 28	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.11 97	0.58 126	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

PSi22a	0.70 67	0.32 62	0.72 1	0.59 270	0.77 365	0.48 16	0.06 137	3.90 148	1.23 121	0.03 1	0.03 3	1.25 305	0.11 70	1.16 106	0.44 55	0.01 257	1.00 644	0.00 1	0.10 468	0.02 97	1.75 621

MonStereo	0.70 67	0.28 38	2.24 137	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.90 22	0.41 100	0.18 89	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 126	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

Monster-pub-eth3d	0.70 67	0.27 27	2.25 139	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.90 22	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 126	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

asd	0.71 72	0.25 20	2.43 158	0.09 66	0.80 374	1.25 91	0.06 137	3.22 74	1.03 65	0.59 180	0.65 153	0.07 26	0.55 246	1.01 78	0.46 59	0.20 619	0.81 556	0.00 1	0.08 449	0.01 39	0.67 394

100	0.72 73	0.26 24	1.68 58	0.58 268	0.59 319	1.11 44	0.06 137	1.98 40	1.58 163	0.88 247	0.40 127	0.37 227	0.14 101	0.89 57	0.93 251	0.03 463	0.81 556	0.00 1	0.27 615	0.01 39	1.87 649

300	0.72 73	0.17 1	1.53 47	0.51 254	0.96 419	1.17 56	0.04 97	1.48 34	1.88 192	0.74 219	0.41 131	0.22 170	0.05 10	0.99 77	1.19 319	0.09 574	0.79 544	0.00 1	0.12 482	0.01 39	1.92 661

MonSter	0.72 73	0.27 27	2.25 139	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.91 28	0.41 100	0.18 89	0.08 48	0.04 2	1.33 139	0.58 126	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 76	1.14 473	3.18 264	0.13 96	0.13 87	1.34 151	0.04 97	2.78 55	1.41 146	0.56 169	0.09 57	0.09 76	0.12 84	2.78 242	0.37 37	0.00 1	0.07 345	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.38 275

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 77	0.96 415	3.00 249	0.15 105	0.25 173	1.40 174	0.23 269	3.26 76	1.41 146	0.43 114	0.12 65	0.07 26	0.05 10	2.03 194	0.59 138	0.00 1	0.42 459	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.31 249

4.5_new	0.74 77	0.27 27	2.52 167	0.10 70	0.34 214	1.24 82	0.07 158	3.67 101	1.05 70	0.58 173	0.80 167	0.06 14	0.19 124	1.18 107	0.61 148	0.17 607	0.99 637	0.00 1	0.19 531	0.01 39	0.64 376

4.5w-stereo	0.74 77	0.27 27	2.52 167	0.10 70	0.34 214	1.24 82	0.07 158	3.67 101	1.05 70	0.58 173	0.80 167	0.06 14	0.19 124	1.18 107	0.60 144	0.17 607	0.99 637	0.00 1	0.19 531	0.01 39	0.64 376

416test1013	0.75 80	0.69 315	3.06 253	0.28 167	1.73 547	1.30 128	0.01 19	2.54 48	1.21 117	0.43 114	0.03 3	0.08 48	0.10 53	0.97 71	0.77 200	0.00 1	0.87 573	0.00 1	0.26 605	0.01 39	0.61 361

over-6	0.75 80	0.83 360	2.54 175	0.04 21	0.26 182	1.04 35	0.00 1	3.78 116	1.14 106	0.23 27	0.06 37	0.11 96	0.07 25	4.39 301	0.35 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.00 1

LGCAT	0.75 80	0.21 6	0.94 11	0.07 42	0.09 45	1.35 154	0.00 1	1.29 27	0.12 1	0.26 37	0.04 18	1.19 300	0.10 53	3.96 281	0.80 205	0.54 683	1.68 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 697

Foundation-i32	0.75 80	0.33 67	1.48 43	0.59 270	0.94 412	0.44 12	0.06 137	3.76 113	1.35 135	0.17 13	0.05 30	1.48 323	0.08 36	0.94 66	0.48 77	0.01 257	1.06 662	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.82 632

2w_stereo	0.75 80	0.30 55	2.22 135	0.07 42	0.12 75	1.23 78	0.05 118	4.03 175	1.00 52	0.98 255	0.86 176	0.09 76	1.21 352	1.06 90	0.62 150	0.00 1	0.69 515	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.27 229

416test	0.76 85	0.67 309	2.89 222	0.29 170	1.70 546	1.32 133	0.01 19	2.98 59	1.20 115	0.44 118	0.03 3	0.08 48	0.10 53	0.97 71	0.76 195	0.00 1	0.87 573	0.00 1	0.26 605	0.01 39	0.62 367

test410_97500	0.76 85	0.40 129	2.94 232	0.21 137	1.01 429	1.33 142	0.01 19	3.28 77	1.01 57	0.45 124	0.13 72	0.04 2	0.18 119	1.10 95	0.97 263	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.28 622	0.02 97	1.02 493

Pro-Stereo	0.76 85	0.25 20	1.17 18	0.13 96	0.10 54	3.68 485	0.04 97	0.49 4	1.26 125	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 428	0.46 59	0.02 403	0.01 174	0.00 1	0.27 615	0.01 39	0.10 99

asda	0.76 85	0.28 38	2.30 145	0.07 42	0.61 322	1.28 116	0.09 173	3.82 131	1.03 65	0.54 157	0.43 134	0.07 26	0.71 272	1.25 123	0.46 59	0.22 627	0.99 637	0.00 1	0.25 583	0.01 39	0.71 408

4.25_new	0.76 85	0.28 38	2.16 126	0.08 56	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 128	1.03 65	0.45 124	0.91 183	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 81	0.22 627	0.98 627	0.00 1	0.25 583	0.00 1	0.57 345

4.5w_new	0.76 85	0.28 38	2.16 126	0.08 56	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 128	1.03 65	0.45 124	0.91 183	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 81	0.22 627	0.98 627	0.00 1	0.25 583	0.00 1	0.57 345

4.25w-stereo	0.76 85	0.28 38	2.16 126	0.08 56	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 128	1.03 65	0.45 124	0.91 183	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 81	0.22 627	0.98 627	0.00 1	0.25 583	0.00 1	0.57 345

SGD-Stereo	0.76 85	0.36 89	1.37 33	0.43 219	0.14 94	1.25 91	0.29 287	2.25 43	0.84 14	0.61 189	0.51 142	0.09 76	0.11 70	6.65 413	0.19 4	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.07 81

rgla	0.78 93	0.78 340	3.08 257	0.24 155	1.63 534	1.35 154	0.01 19	3.02 61	1.29 129	0.44 118	0.03 3	0.11 96	0.08 36	1.01 78	0.69 176	0.00 1	0.89 580	0.00 1	0.24 577	0.01 39	0.65 380

LG-Stereo_L2	0.78 93	0.47 190	1.99 102	0.29 170	0.36 227	1.28 116	0.18 248	3.82 131	0.91 28	0.32 68	0.03 3	0.07 26	0.07 25	4.41 303	0.55 112	0.01 257	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.25 221

DEFOM-Stereo	0.78 93	0.56 262	1.98 99	0.21 137	0.12 75	1.93 266	0.44 334	0.99 16	0.93 34	0.70 209	0.51 142	0.15 123	0.09 46	6.39 393	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.14 130

ATMStereo	0.79 96	0.56 262	3.32 284	0.35 193	0.26 182	1.28 116	0.94 519	4.82 249	1.05 70	0.28 50	0.12 65	0.13 112	0.26 144	1.26 126	0.47 64	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.70 404

MatchStereo	0.79 96	0.43 151	2.51 166	0.11 80	0.02 5	0.93 30	0.02 65	4.83 251	3.55 288	0.22 23	1.21 204	0.19 142	0.26 144	1.02 80	0.58 126	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 14
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 96	0.33 67	2.53 170	0.08 56	0.14 94	1.26 97	0.03 90	3.97 159	1.06 81	0.62 192	0.58 148	0.09 76	1.02 312	1.54 156	0.64 157	0.00 1	1.00 644	0.00 1	0.23 571	0.01 39	0.65 380

1w_stereo	0.79 96	0.26 24	1.52 46	0.13 96	0.50 279	1.20 65	0.08 168	3.86 144	1.02 61	0.64 196	2.52 283	0.05 9	1.54 385	1.08 93	0.44 55	0.00 1	0.61 498	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.42 297

test410	0.80 100	0.41 135	2.96 240	0.19 116	1.07 438	1.33 142	0.01 19	3.66 98	1.00 52	0.54 157	0.13 72	0.04 2	0.18 119	1.12 99	1.10 298	0.00 1	0.95 599	0.00 1	0.28 622	0.02 97	1.01 487

2.75w_new	0.80 100	0.35 81	2.31 147	0.10 70	0.23 166	1.26 97	0.09 173	3.82 131	1.05 70	0.54 157	0.23 100	0.08 48	0.86 294	2.50 227	0.64 157	0.00 1	0.97 619	0.00 1	0.27 615	0.00 1	0.69 400

AdaDepth	0.81 102	0.41 135	3.63 330	0.17 108	1.35 507	1.62 220	0.08 168	1.20 25	1.66 166	0.33 75	0.58 148	0.10 89	0.29 158	2.59 229	0.63 153	0.02 403	0.79 544	0.00 1	0.20 544	0.01 39	0.62 367

4w-stereo	0.81 102	0.27 27	2.34 149	0.06 38	0.50 279	1.26 97	0.06 137	3.65 95	1.05 70	0.41 100	0.96 189	0.06 14	0.66 263	2.11 201	0.64 157	0.22 627	0.96 607	0.00 1	0.29 630	0.00 1	0.78 430

RAStereo	0.81 102	0.70 323	3.97 370	0.21 137	0.54 304	1.16 53	0.02 65	3.78 116	1.22 118	0.62 192	1.57 229	0.16 129	0.23 136	0.89 57	1.05 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.02 33

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 105	1.02 439	3.56 317	0.19 116	0.40 245	1.33 142	0.83 483	4.07 177	1.22 118	0.48 138	0.41 131	0.22 170	0.82 289	0.59 12	0.35 32	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.82 437

E$^{3}$Stereo	0.82 105	0.27 27	1.95 96	0.93 345	0.82 379	1.33 142	0.10 183	3.52 81	1.45 153	0.75 221	0.39 123	0.12 106	0.15 106	1.28 128	1.03 280	0.02 403	0.88 576	0.00 1	0.17 511	0.03 165	1.16 520

LLLLL	0.82 105	0.27 27	1.95 96	0.93 345	0.82 379	1.33 142	0.10 183	3.52 81	1.45 153	0.75 221	0.39 123	0.12 106	0.15 106	1.28 128	1.03 280	0.02 403	0.88 576	0.00 1	0.17 511	0.03 165	1.16 520

testmc14	0.82 105	0.33 67	2.90 224	0.44 223	1.00 426	1.58 210	0.06 137	2.15 41	1.17 109	0.36 80	0.39 123	0.29 203	0.16 110	1.29 133	0.75 192	0.03 463	1.27 711	0.00 1	0.24 577	0.02 97	2.01 674

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 105	1.02 439	3.56 317	0.19 116	0.40 245	1.33 142	0.83 483	4.07 177	1.22 118	0.48 138	0.40 127	0.22 170	0.82 289	0.59 12	0.35 32	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.82 437

3.75w	0.82 105	0.25 20	2.13 123	0.07 42	1.27 491	1.26 97	0.02 65	3.85 140	1.05 70	0.51 148	0.39 123	0.08 48	0.40 203	3.31 257	0.47 64	0.07 554	0.94 593	0.00 1	0.08 449	0.00 1	0.29 240

LG-Stereo_L1	0.82 105	0.46 176	1.74 62	0.28 167	0.34 214	1.36 160	0.19 253	2.56 49	0.91 28	0.32 68	0.03 3	0.07 26	0.06 21	6.62 409	0.54 111	0.01 257	0.63 503	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 190

MLG-Stereo_test2	0.82 105	0.40 129	1.99 102	0.39 209	1.07 438	1.43 183	0.02 65	4.01 170	1.75 180	0.37 83	0.07 40	0.15 123	0.10 53	2.62 230	0.57 121	0.32 652	0.65 508	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.42 297

MCSU-Stereo	0.83 113	0.42 142	2.72 201	0.25 156	0.68 336	1.57 208	0.06 137	1.97 39	1.27 126	0.61 189	1.01 191	0.97 294	0.10 53	1.56 158	0.99 267	0.02 403	1.09 672	0.00 1	0.13 490	0.01 39	1.26 543

LG-G_1	0.83 113	0.41 135	1.83 78	0.35 193	0.33 208	1.82 256	0.02 65	4.37 220	1.10 94	0.60 184	0.08 45	0.09 76	0.08 36	3.50 262	0.55 112	0.03 463	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.77 425

LG-G	0.83 113	0.41 135	1.83 78	0.35 193	0.33 208	1.82 256	0.02 65	4.37 220	1.10 94	0.60 184	0.08 45	0.09 76	0.08 36	3.50 262	0.55 112	0.03 463	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.77 425

TS12	0.85 116	0.28 38	1.40 34	0.12 89	0.06 31	1.46 190	0.02 65	5.29 287	2.36 205	0.31 63	2.25 271	0.17 135	0.10 53	2.70 237	0.42 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 46

MLG-Stereo_test1	0.85 116	0.34 73	1.80 68	0.10 70	1.66 540	1.22 73	0.01 19	4.24 196	1.68 169	0.19 16	0.08 45	0.09 76	0.11 70	4.16 292	0.46 59	0.01 257	0.70 520	0.00 1	0.01 360	0.01 39	0.17 164

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 118	0.38 108	2.45 159	0.35 193	2.08 586	1.24 82	0.71 438	3.41 80	1.48 157	0.62 192	0.36 120	0.23 178	0.53 243	0.79 44	0.65 163	0.01 257	0.77 541	0.00 1	0.40 673	0.02 97	0.96 479

Zero-FE251	0.87 118	0.64 298	3.22 269	0.67 298	0.49 272	1.81 254	0.06 137	2.85 56	0.51 9	2.68 325	0.25 105	0.09 76	0.39 199	0.96 70	0.77 200	0.01 257	0.69 515	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.21 534

3.5w_stereo	0.87 118	0.35 81	2.24 137	0.05 26	0.17 119	1.25 91	0.04 97	4.15 185	1.08 88	0.37 83	1.65 236	0.08 48	0.49 235	3.95 280	0.51 95	0.00 1	0.63 503	0.00 1	0.06 435	0.00 1	0.27 229

GLC_STEREO	0.87 118	0.39 120	1.55 50	0.72 304	0.01 1	1.98 272	0.55 375	3.52 81	3.54 287	0.96 254	1.63 233	0.19 142	0.41 206	1.29 133	0.58 126	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.08 87

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 122	0.49 210	2.70 197	0.25 156	1.57 531	2.28 309	0.89 508	4.01 170	1.10 94	0.40 94	1.63 233	0.24 186	0.11 70	1.04 86	0.37 37	0.00 1	0.09 366	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.37 270

IGEV-RUCA	0.88 122	0.27 27	1.43 38	0.59 270	0.33 208	2.12 292	0.49 358	3.65 95	1.79 183	1.04 261	0.16 81	0.24 186	0.55 246	2.95 247	0.57 121	0.12 586	0.21 416	0.20 692	0.25 583	0.22 525	0.33 256

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 124	0.36 89	2.65 187	0.45 225	1.09 448	1.19 61	0.79 460	4.18 188	1.73 176	0.49 144	0.30 113	0.11 96	1.06 317	0.80 46	0.51 95	0.01 257	0.05 313	0.00 1	0.39 672	0.01 39	1.67 600

qwe	0.89 124	0.29 50	2.49 163	0.10 70	1.25 487	1.24 82	0.04 97	3.97 159	1.06 81	0.66 200	0.53 146	0.05 9	0.18 119	3.58 266	0.50 90	0.07 554	0.94 593	0.00 1	0.27 615	0.01 39	0.57 345

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 126	0.36 89	1.82 73	0.27 165	3.76 674	1.49 197	0.86 498	4.74 245	1.00 52	0.73 216	0.83 175	0.13 112	0.33 183	0.49 3	0.30 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.77 425

VMStereo-Base	0.90 126	0.41 135	2.16 126	0.07 42	0.12 75	1.38 166	0.04 97	3.03 62	3.50 273	0.60 184	1.51 225	0.72 275	0.42 211	3.20 254	0.66 164	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 81

Monster-pub-mixall	0.90 126	0.46 176	1.43 38	0.04 21	0.13 87	1.29 122	0.02 65	3.04 63	1.07 85	0.99 258	0.51 142	0.08 48	0.09 46	6.37 392	0.67 167	0.01 257	1.06 662	0.00 1	0.16 500	0.02 97	0.54 333

water-stereo	0.90 126	0.56 262	4.39 415	0.11 80	0.08 38	1.57 208	0.15 227	4.51 230	1.69 171	0.80 237	1.31 218	0.27 196	0.24 138	0.71 30	0.56 119	0.26 641	0.06 325	0.00 1	0.02 383	0.03 165	0.71 408

GELT-Stereo	0.91 130	0.58 279	1.94 92	0.12 89	2.84 626	1.29 122	0.01 19	4.01 170	1.86 188	1.00 259	0.26 107	0.37 227	0.26 144	2.41 224	1.05 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.24 217

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 130	0.46 176	2.67 193	0.19 116	3.77 675	1.27 107	0.47 340	3.97 159	1.31 131	1.29 281	0.68 155	0.19 142	0.13 93	0.77 41	0.47 64	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.07 443	0.05 244	0.45 307

NLSM3	0.91 130	0.56 262	1.86 85	0.11 80	1.94 572	1.25 91	0.05 118	4.00 165	2.03 196	0.55 164	0.90 182	0.13 112	1.02 312	2.64 231	0.96 260	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 190

MLG-Stereo	0.91 130	0.34 73	1.91 91	0.16 106	0.41 253	1.23 78	0.00 1	4.57 234	1.74 179	0.41 100	0.08 45	0.09 76	0.10 53	5.68 361	0.45 57	0.02 403	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.16 153

test_for_model	0.91 130	0.46 176	2.67 193	0.19 116	3.77 675	1.27 107	0.47 340	3.97 159	1.31 131	1.29 281	0.68 155	0.19 142	0.13 93	0.77 41	0.47 64	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.07 443	0.05 244	0.45 307

ARStereo-new	0.92 135	1.21 496	3.74 336	0.17 108	0.26 182	1.31 131	0.82 480	4.44 224	1.23 121	0.32 68	2.47 281	0.08 48	0.37 187	0.49 3	0.47 64	0.00 1	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.92 465

2.25w	0.92 135	0.31 56	2.36 152	0.07 42	0.15 106	1.22 73	0.05 118	3.84 137	1.05 70	0.51 148	1.30 216	0.09 76	0.68 266	4.12 290	0.68 169	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.28 622	0.00 1	0.73 413

gcap-zeroshot	0.92 135	0.46 176	2.87 216	0.19 116	3.75 672	1.26 97	0.43 327	4.15 185	1.25 123	1.30 283	0.44 136	0.19 142	0.14 101	0.74 34	0.49 81	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 435	0.06 270	0.54 333

testlalala	0.92 135	0.46 176	2.87 216	0.19 116	3.75 672	1.26 97	0.43 327	4.15 185	1.25 123	1.30 283	0.44 136	0.19 142	0.14 101	0.74 34	0.49 81	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 435	0.06 270	0.54 333

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 139	0.42 142	2.65 187	0.18 112	3.57 660	1.24 82	0.39 313	3.85 140	1.29 129	1.38 285	1.03 193	0.22 170	0.15 106	0.70 28	0.55 112	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.04 419	0.05 244	0.86 447

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 139	0.44 164	2.81 209	0.18 112	3.80 678	1.26 97	0.40 315	4.02 173	1.35 135	1.28 280	0.73 158	0.21 160	0.14 101	0.76 39	0.53 107	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 435	0.05 244	0.52 327

252Zero-FE	0.93 139	0.31 56	2.11 121	1.31 405	0.22 162	1.29 122	0.02 65	3.95 156	1.73 176	1.45 290	1.96 256	0.05 9	0.06 21	1.41 148	0.67 167	0.02 403	1.09 672	0.00 1	0.36 658	0.02 97	0.55 338

FCBStereo	0.94 142	1.14 473	3.49 306	0.20 126	1.16 464	1.69 231	0.93 515	4.58 237	0.97 44	0.30 58	1.25 206	0.09 76	0.38 196	0.65 19	0.32 25	0.00 1	0.85 564	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.85 443

PSGStereo	0.94 142	1.14 473	3.46 303	0.20 126	1.16 464	1.69 231	0.93 515	4.58 237	0.97 44	0.30 58	1.25 206	0.09 76	0.38 196	0.65 19	0.32 25	0.00 1	0.85 564	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.85 443

CHEStereo	0.94 142	1.10 459	2.97 242	0.21 137	1.14 459	2.02 278	0.95 520	3.73 107	0.95 39	0.26 37	2.63 287	0.07 26	0.24 138	0.87 53	0.66 164	0.00 1	0.27 431	0.00 1	0.21 551	0.04 216	0.51 323

KABStereo	0.94 142	0.96 415	3.20 266	0.50 248	0.30 194	1.45 188	1.00 533	4.49 227	1.10 94	0.31 63	1.03 193	0.18 137	1.42 371	0.97 71	1.03 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.82 437

gcap_with_dpt	0.94 142	0.40 129	2.53 170	0.13 96	3.47 657	1.27 107	0.43 327	4.24 196	1.28 128	1.55 295	0.93 186	0.20 153	0.13 93	0.72 31	0.45 57	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.04 419	0.06 270	0.86 447

2.5w	0.94 142	0.33 67	2.20 134	0.09 66	0.35 220	1.27 107	0.09 173	3.86 144	1.05 70	0.54 157	0.73 158	0.04 2	0.55 246	4.75 321	0.59 138	0.00 1	1.04 656	0.00 1	0.29 630	0.00 1	0.96 479

UniTT-Stereo	0.94 142	0.53 238	2.82 211	0.94 347	1.29 498	0.56 17	0.12 201	1.49 35	3.16 254	1.77 303	2.22 268	0.20 153	0.32 176	1.76 177	1.33 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.02 33

RMAStereo	0.95 149	0.96 415	4.67 445	0.47 235	0.52 296	1.60 216	1.03 536	4.02 173	1.09 93	0.78 230	0.15 79	0.28 200	0.50 238	1.19 111	0.88 235	0.00 1	0.09 366	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.79 432

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 149	0.42 142	2.88 221	0.49 244	0.78 367	1.17 56	0.81 471	5.12 272	1.82 184	0.50 146	1.36 219	0.16 129	0.46 230	1.11 97	0.38 45	0.02 403	0.06 325	0.00 1	0.41 677	0.01 39	1.05 499

dual_stereo	0.95 149	0.39 120	1.83 78	0.37 202	1.11 452	0.84 25	0.03 90	4.34 215	1.83 186	0.30 58	0.08 45	0.21 160	0.12 84	3.16 252	0.98 265	0.00 1	1.34 722	0.00 1	0.20 544	0.00 1	1.83 640

rvit_stereo_0081_aga	0.95 149	1.03 442	4.52 431	0.16 106	0.25 173	1.70 234	0.21 263	4.27 202	3.17 255	0.38 90	0.23 100	0.27 196	0.31 167	1.56 158	0.64 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 429	0.15 143

ARStereo	0.96 153	1.30 521	3.89 360	0.47 235	0.30 194	1.48 196	0.47 340	4.46 225	1.13 105	0.36 80	1.78 245	0.07 26	0.41 206	0.74 34	0.57 121	0.00 1	0.88 576	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.90 456

MaDis-Stereo	0.96 153	1.11 465	4.01 377	0.36 201	1.86 563	1.20 65	0.06 137	3.99 164	1.73 176	0.45 124	0.56 147	0.43 238	0.51 240	1.28 128	1.46 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.08 87

MUNStereo	0.97 155	1.23 504	3.94 366	0.30 172	0.34 214	1.45 188	1.04 541	4.21 193	0.99 49	0.28 50	1.89 251	0.08 48	0.43 223	0.62 16	0.50 90	0.00 1	1.01 648	0.00 1	0.27 615	0.03 165	0.76 421

GCAP-BAT	0.98 156	0.36 89	3.87 352	1.07 365	1.37 510	1.42 179	0.59 393	4.95 261	1.60 164	1.71 300	0.17 85	0.12 106	0.13 93	1.02 80	0.37 37	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.86 447

GCAPDPT-zeroshot	0.98 156	0.36 89	3.84 347	1.07 365	1.37 510	1.42 179	0.59 393	4.95 261	1.60 164	1.71 300	0.17 85	0.12 106	0.13 93	1.02 80	0.37 37	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.87 451

bcnet-new	1.00 158	1.20 494	4.39 415	0.13 96	0.36 227	1.51 203	0.82 480	4.30 208	1.08 88	0.37 83	0.17 85	0.07 26	0.16 110	2.70 237	0.43 54	0.01 257	1.04 656	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.18 525

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 158	1.03 442	3.68 334	0.32 176	0.74 359	1.31 131	0.95 520	4.60 240	1.46 155	0.44 118	0.89 181	0.10 89	0.10 53	1.19 111	0.55 112	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.23 571	0.05 244	1.48 571

TOTStereo	1.00 158	1.23 504	4.20 401	0.35 193	0.45 265	1.43 183	1.34 567	3.73 107	1.05 70	0.35 77	1.59 230	0.11 96	0.31 167	1.14 102	0.59 138	0.00 1	1.01 648	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.11 509

DispViT+	1.00 158	0.21 6	1.86 85	0.07 42	4.57 707	0.73 21	0.01 19	2.38 44	3.03 247	0.50 146	0.11 64	0.13 112	0.24 138	5.93 372	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 33

LG-Stereo	1.00 158	0.58 279	4.72 450	0.19 116	0.37 234	1.18 60	0.18 248	4.21 193	3.11 252	0.83 244	1.95 255	0.45 244	0.16 110	0.53 7	0.62 150	0.33 653	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.31 249

CR7Stereo	1.01 163	1.21 496	4.03 379	0.23 148	1.91 570	1.63 221	0.93 515	4.36 218	1.11 100	0.31 63	1.45 222	0.05 9	0.09 46	0.95 69	0.49 81	0.01 257	0.07 345	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.38 561

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 164	0.42 142	3.22 269	0.48 240	0.63 327	2.02 278	0.27 282	5.79 341	1.32 133	0.82 239	0.75 163	0.87 286	0.23 136	1.24 120	0.86 229	0.15 596	0.58 488	0.00 1	0.26 605	0.03 165	0.49 316

castereo	1.02 164	0.69 315	1.26 25	0.46 232	0.19 134	1.89 261	0.76 456	5.61 322	2.37 207	0.78 230	2.65 290	0.32 217	0.40 203	1.25 123	1.00 271	0.01 257	0.32 437	0.00 1	0.24 577	0.03 165	0.22 200

LWStereo	1.03 166	1.05 449	4.11 391	0.23 148	0.51 290	1.40 174	0.57 385	4.03 175	0.99 49	0.31 63	0.30 113	0.07 26	0.40 203	5.30 344	0.46 59	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.90 456

VIP-Stereo	1.03 166	1.09 457	3.48 304	0.17 108	0.50 279	1.99 276	0.11 194	3.87 147	1.44 150	0.66 200	1.41 221	0.30 208	0.11 70	3.36 258	0.80 205	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.40 281

GIP-stereo	1.03 166	0.79 345	2.35 150	1.91 505	1.40 516	1.47 193	0.05 118	5.06 265	1.85 187	0.30 58	0.43 134	0.57 262	0.37 187	1.14 102	0.75 192	0.07 554	0.50 477	0.00 1	0.00 1	0.06 270	1.57 581

rvit_stereo_0081	1.03 166	0.55 251	2.58 177	0.64 284	0.13 87	1.35 154	0.12 201	3.74 110	5.28 404	0.55 164	0.32 116	0.55 259	0.12 84	4.08 286	0.53 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.05 65

rvit_stereo_0082	1.03 166	0.55 251	2.58 177	0.64 284	0.13 87	1.35 154	0.12 201	3.74 110	5.28 404	0.55 164	0.32 116	0.55 259	0.12 84	4.08 286	0.53 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.05 65

IGEV-Stereo++	1.03 166	0.32 62	2.03 111	0.25 156	1.94 572	1.94 267	0.01 19	3.57 87	2.52 214	0.70 209	1.80 248	0.10 89	1.14 328	1.34 145	0.55 112	0.01 257	0.75 534	0.00 1	0.00 1	0.04 216	1.57 581

LoS	1.03 166	0.43 151	2.53 170	0.64 284	0.14 94	2.42 327	0.26 280	5.64 325	2.93 233	1.08 265	0.24 102	0.49 250	0.45 228	2.31 216	0.83 224	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.03 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 173	0.28 38	7.67 602	1.44 430	0.85 389	1.28 116	0.01 19	3.80 124	0.90 22	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.24 120	0.58 126	0.66 693	0.00 1	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

GEAStereo	1.04 173	0.39 120	1.85 83	0.97 353	1.16 464	1.94 267	0.70 433	4.29 206	1.55 161	0.89 248	0.80 167	0.20 153	0.48 232	1.20 114	0.90 239	0.06 542	1.06 662	0.00 1	0.00 1	0.18 486	2.13 684

Pointernet	1.04 173	0.44 164	2.58 177	0.32 176	0.52 296	1.78 247	0.07 158	5.69 329	2.76 223	0.27 43	2.28 273	0.80 282	0.44 226	1.37 146	0.49 81	0.00 1	0.36 448	0.00 1	0.25 583	0.02 97	0.32 255

BARStereo	1.05 176	1.50 563	4.78 455	0.50 248	0.68 336	1.32 133	0.95 520	4.18 188	0.95 39	0.26 37	1.52 226	0.10 89	0.66 263	1.71 167	0.75 192	0.00 1	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.04 216	1.07 501

ACMStereo	1.05 176	0.71 326	4.10 390	0.37 202	0.25 173	1.34 151	0.98 529	4.25 199	1.06 81	0.56 169	2.41 277	0.11 96	2.17 421	1.28 128	0.64 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.78 430

Foundation-i1b	1.05 176	0.33 67	1.87 87	0.33 186	0.34 214	0.83 24	0.04 97	5.74 333	2.39 208	0.76 223	0.69 157	1.42 312	1.14 328	1.88 185	0.69 176	0.01 257	0.97 619	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.60 583

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 179	2.27 639	1.82 73	1.16 379	0.34 214	0.56 17	0.05 118	2.94 58	1.46 155	0.40 94	0.94 188	0.22 170	2.27 426	6.26 387	0.63 153	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.17 511	0.04 216	0.16 153

rvit_stereo_0080	1.09 179	1.08 453	4.16 394	0.12 89	0.12 75	1.32 133	0.36 304	4.52 231	3.94 322	0.70 209	1.29 213	0.41 232	0.75 277	1.98 189	0.76 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.18 168

trnet	1.09 179	0.47 190	2.19 133	0.12 89	0.21 155	1.70 234	0.02 65	4.28 204	6.97 508	0.78 230	1.77 244	0.48 248	0.67 265	1.50 152	0.58 126	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 46

whm_eth	1.09 179	1.08 453	4.16 394	0.12 89	0.12 75	1.32 133	0.36 304	4.52 231	3.94 322	0.70 209	1.29 213	0.41 232	0.75 277	1.98 189	0.76 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.18 168

CASnet	1.09 179	0.47 190	2.09 115	0.79 319	0.08 38	2.10 287	0.14 224	3.83 136	4.26 345	3.84 370	1.56 228	0.32 217	0.30 163	1.13 100	0.77 200	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.03 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 179	0.51 225	2.16 126	0.11 80	0.24 169	1.67 226	0.03 90	4.24 196	6.91 505	0.80 237	1.73 240	0.44 241	0.64 261	1.58 161	0.61 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 185	0.48 198	2.11 121	0.73 307	6.52 736	2.12 292	0.06 137	3.94 153	2.39 208	0.20 19	0.14 78	0.07 26	0.60 257	2.34 218	0.58 126	0.03 463	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.07 81

monsters	1.12 185	0.45 170	2.32 148	0.54 262	2.80 624	1.38 166	0.01 19	3.74 110	1.00 52	0.46 131	0.63 152	0.06 14	0.13 93	6.08 380	0.88 235	0.15 596	0.96 607	0.00 1	0.31 640	0.00 1	0.55 338

canet-new	1.13 187	1.10 459	4.80 456	0.32 176	1.15 462	1.30 128	0.49 358	4.18 188	1.14 106	0.31 63	0.15 79	0.08 48	0.22 134	5.00 329	0.47 64	0.01 257	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.37 559

Foundation-i1c-attn	1.13 187	0.31 56	1.81 70	0.57 267	0.73 353	0.94 31	0.04 97	5.54 311	2.64 217	0.61 189	1.21 204	0.51 254	1.62 391	2.57 228	0.68 169	0.02 403	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.83 640

zero-FE	1.13 187	0.36 89	3.08 257	0.48 240	1.95 574	1.75 246	0.80 465	3.70 104	0.69 11	0.54 157	0.16 81	0.30 208	0.43 223	3.59 267	1.37 353	0.31 650	0.79 544	0.00 1	0.26 605	1.40 704	0.65 380

fffft	1.13 187	0.71 326	2.25 139	0.09 66	0.07 35	2.10 287	0.63 409	4.19 191	2.10 197	0.42 111	0.75 163	0.24 186	0.20 128	6.89 430	1.08 293	0.00 1	0.12 384	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.53 330
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 187	0.92 397	1.82 73	0.80 321	0.09 45	2.07 286	0.16 234	3.61 90	2.17 201	0.38 90	1.37 220	0.19 142	0.29 158	7.04 445	1.02 278	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.51 323

LMStereo	1.14 192	1.02 439	5.43 497	0.38 207	0.40 245	1.29 122	0.15 227	4.36 218	1.01 57	0.25 32	0.40 127	0.07 26	1.38 365	4.25 295	0.50 90	0.01 257	0.67 512	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.27 544

CroCo-Stereo	1.14 192	1.22 501	3.99 374	0.61 279	0.53 300	0.38 9	0.06 137	5.35 297	4.15 337	0.59 180	1.92 254	1.00 295	0.27 151	1.37 146	1.33 346	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.05 65
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LLL	1.15 194	0.27 27	2.01 108	0.56 265	0.90 400	1.38 166	0.43 327	3.22 74	1.87 189	0.74 219	0.40 127	0.10 89	0.50 238	6.57 404	0.97 263	0.02 403	1.01 648	0.00 1	0.23 571	0.04 216	1.75 621

rvit_stereo_0083	1.16 195	0.47 190	3.68 334	0.54 262	0.10 54	1.25 91	0.24 273	3.17 69	5.31 407	0.52 154	0.80 167	0.82 283	1.16 336	4.52 309	0.51 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.13 122

GREAT-IGEV	1.17 196	0.57 272	3.06 253	1.95 516	1.41 518	1.42 179	0.08 168	2.51 47	3.07 249	0.58 173	0.79 166	0.11 96	0.35 184	2.17 206	1.00 271	0.07 554	1.45 726	0.00 1	0.22 564	0.14 441	2.42 706
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 197	0.50 220	2.75 204	0.50 248	2.62 615	1.22 73	0.01 19	3.73 107	0.95 39	0.59 180	1.62 232	0.06 14	0.09 46	6.02 374	0.96 260	0.01 257	1.10 679	0.00 1	0.34 651	0.01 39	0.56 343

BStereo	1.19 198	0.52 232	10.80 664	0.65 288	0.49 272	1.27 107	0.10 183	3.80 124	1.35 135	0.66 200	0.22 98	0.37 227	0.10 53	1.29 133	1.29 338	0.01 257	0.08 352	0.02 607	0.06 435	0.02 97	0.67 394

DDF-Stereo	1.19 198	0.37 102	2.48 162	0.53 260	2.10 588	1.78 247	0.80 465	3.63 91	0.94 35	0.44 118	0.09 57	0.30 208	0.49 235	4.72 318	1.53 366	0.30 648	0.80 552	0.00 1	0.23 571	1.62 709	0.62 367

111111	1.21 200	0.28 38	2.10 119	0.22 143	1.45 521	1.42 179	0.05 118	5.30 289	2.01 195	0.55 164	3.02 306	0.09 76	0.20 128	4.87 323	0.58 126	0.00 1	0.75 534	0.00 1	0.00 1	0.10 373	1.09 508

KMOStereo	1.22 201	0.86 376	4.01 377	0.18 112	1.55 530	1.74 244	1.03 536	4.21 193	1.11 100	0.35 77	0.99 190	0.08 48	2.35 434	4.45 305	0.51 95	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.82 437

GSStereo	1.22 201	0.39 120	1.85 83	1.51 439	1.16 464	1.94 267	0.70 433	5.97 360	2.69 220	0.60 184	0.80 167	0.43 238	0.48 232	1.20 114	0.90 239	0.03 463	0.95 599	0.00 1	0.51 691	0.18 486	2.12 681

MGS-Stereo	1.22 201	0.44 164	2.92 227	0.83 326	0.07 35	1.82 256	0.65 416	2.44 45	3.95 324	1.11 267	6.19 422	0.49 250	0.37 187	1.73 170	0.81 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 646	0.01 14

Foundation-i1a	1.23 204	0.29 50	2.00 107	0.48 240	0.67 334	0.87 27	0.07 158	5.77 337	2.87 232	1.15 270	0.47 141	1.27 308	1.59 390	3.53 265	0.73 187	0.01 257	1.02 651	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.87 649

rvit_stereo_ft	1.23 204	1.42 547	5.16 478	0.94 347	0.36 227	1.22 73	0.24 273	4.57 234	4.49 362	0.51 148	1.04 196	0.73 278	1.10 321	1.50 152	1.01 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.22 200

RSM++	1.24 206	0.45 170	1.84 81	1.61 450	0.51 290	2.73 376	0.29 287	2.99 60	3.22 257	0.69 207	2.06 260	0.52 256	0.28 154	5.62 356	0.86 229	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.17 511	0.16 463	0.85 443

depthmonostereo	1.25 207	0.95 411	4.67 445	0.28 167	0.11 64	1.43 183	0.04 97	5.43 303	1.76 182	1.02 260	1.47 223	1.59 331	0.98 306	3.61 269	0.92 247	0.03 463	0.11 379	0.00 1	0.02 383	0.04 216	0.47 312

tt45	1.25 207	0.90 392	1.98 99	0.59 270	0.25 173	3.47 462	0.14 224	4.07 177	1.97 194	0.45 124	2.17 264	0.29 203	0.27 151	7.02 443	0.95 257	0.00 1	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.24 217

CAS++	1.27 209	0.68 312	2.40 157	0.25 156	0.30 194	1.80 251	0.61 402	8.46 483	3.61 295	1.80 304	2.42 278	0.18 137	0.21 133	2.12 202	0.49 81	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.06 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 209	0.38 108	2.61 181	1.75 478	1.21 480	2.44 330	0.85 493	4.79 248	1.67 167	0.71 214	0.26 107	0.29 203	2.00 412	2.30 214	0.66 164	0.01 257	0.95 599	0.00 1	0.42 679	0.12 408	2.07 678

ours_stereo	1.28 211	0.91 393	2.36 152	0.34 192	0.67 334	1.16 53	0.09 173	3.71 106	2.44 211	0.51 148	3.17 310	0.36 226	0.26 144	6.62 409	0.55 112	0.00 1	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.23 537	2.08 679

DF	1.30 212	0.39 120	3.02 251	1.10 372	0.55 309	1.80 251	0.91 512	4.20 192	2.30 204	1.19 272	3.51 329	1.12 298	0.10 53	3.50 262	0.81 214	0.00 1	0.80 552	0.00 1	0.25 583	0.02 97	0.35 265

Foundation-i1	1.30 212	0.31 56	1.75 63	0.50 248	1.68 542	1.13 45	0.05 118	6.64 407	2.93 233	0.83 244	1.97 258	1.93 349	1.03 314	1.97 188	0.81 214	0.01 257	0.89 580	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.45 567

gasm-f	1.30 212	0.57 272	2.81 209	0.97 353	1.35 507	2.72 372	0.88 504	4.29 206	1.55 161	0.89 248	3.19 313	0.20 153	0.72 274	1.30 137	1.10 298	0.06 542	1.06 662	0.00 1	0.00 1	0.24 543	2.13 684

MM-Stereo_test2	1.30 212	0.52 232	2.67 193	1.71 470	0.29 191	1.79 250	0.51 362	5.28 286	3.84 315	0.95 252	0.93 186	0.51 254	0.36 185	2.29 213	1.12 301	0.00 1	0.95 599	0.00 1	0.07 443	0.32 595	1.97 668

AIO-Stereo	1.30 212	0.45 170	1.73 61	0.67 298	0.77 365	2.33 313	0.60 398	5.99 363	3.27 259	0.45 124	3.46 321	0.41 232	0.28 154	1.53 155	0.71 184	0.04 505	0.79 544	0.00 1	0.67 704	0.10 373	1.67 600

mms	1.31 217	0.88 387	2.06 112	0.25 156	0.79 371	1.50 198	0.08 168	3.29 78	2.51 213	0.53 155	3.09 308	0.34 223	0.26 144	7.11 452	0.59 138	0.00 1	0.43 461	0.00 1	0.00 1	0.21 518	2.32 697

TANstereo	1.32 218	0.79 345	2.93 230	0.37 202	0.11 64	1.81 254	0.01 19	3.56 85	4.36 353	4.53 389	4.96 375	0.41 232	0.68 266	1.22 117	0.59 138	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46

low	1.34 219	0.32 62	2.10 119	1.07 365	0.93 410	3.02 420	0.76 456	5.08 266	2.20 203	0.37 83	0.42 133	0.46 246	0.39 199	6.52 402	0.81 214	0.01 257	1.07 668	0.00 1	0.08 449	0.01 39	1.17 523

AIO_test	1.34 219	0.72 331	3.32 284	0.86 330	1.19 474	2.90 409	0.80 465	4.46 225	3.34 266	0.77 224	0.86 176	1.48 323	0.30 163	2.95 247	0.49 81	0.00 1	1.00 644	0.00 1	0.13 490	0.04 216	1.24 537

sCroCo_RVC	1.34 219	0.85 368	6.15 542	1.21 388	1.28 493	0.90 28	0.18 248	4.50 229	2.86 230	0.37 83	3.18 312	0.52 256	1.52 383	1.83 184	0.93 251	0.13 589	0.25 427	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.16 153

GCAP-Stereo	1.35 222	1.11 465	2.82 211	0.66 296	1.08 447	1.68 229	0.01 19	5.17 278	3.68 300	2.10 309	1.63 233	1.42 312	0.75 277	1.77 181	1.59 375	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.26 225

DVStereo	1.37 223	0.54 242	3.84 347	1.25 391	0.30 194	2.19 298	0.10 183	3.17 69	1.67 167	3.13 347	2.14 262	0.74 279	0.58 253	5.71 362	0.92 247	0.03 463	0.30 434	0.00 1	0.18 524	0.04 216	0.56 343

CroCo-Stereo Lap2	1.37 223	1.19 486	4.17 397	1.01 358	4.58 708	0.46 15	0.09 173	4.27 202	2.94 235	1.25 278	2.40 276	1.55 330	0.20 128	1.72 169	1.30 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.13 122

xyz-stereo-finetune	1.38 225	0.91 393	2.91 225	0.10 70	0.05 23	3.13 429	0.66 417	4.12 182	3.01 246	1.06 263	1.91 253	0.69 271	0.37 187	6.31 388	2.14 442	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.13 122

castereo++	1.38 225	0.97 423	2.82 211	0.59 270	0.52 296	4.45 531	0.97 526	5.22 283	1.87 189	0.41 100	2.28 273	1.87 343	0.15 106	4.14 291	0.42 52	0.00 1	0.41 457	0.00 1	0.30 635	0.05 244	0.22 200

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 225	0.37 102	3.97 370	0.32 176	0.78 367	1.38 166	0.79 460	4.35 216	1.71 173	0.78 230	1.04 196	0.18 137	0.97 302	0.72 31	0.38 45	0.02 403	0.40 455	0.00 1	0.17 511	0.34 600	8.98 750

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 228	0.37 102	4.04 383	0.32 176	0.78 367	1.38 166	0.79 460	4.35 216	1.71 173	0.78 230	1.04 196	0.18 137	0.97 302	0.72 31	0.38 45	0.02 403	0.40 455	0.00 1	0.17 511	0.34 600	8.98 750

Occ-G	1.39 228	0.66 304	3.05 252	0.60 276	0.75 360	1.46 190	0.67 422	3.66 98	3.50 273	1.76 302	0.65 153	5.00 482	0.55 246	1.15 104	1.56 369	0.00 1	0.74 530	0.00 1	0.17 511	0.19 497	1.61 585

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 228	0.74 335	2.72 201	0.73 307	1.26 490	2.42 327	0.02 65	3.78 116	8.16 555	1.81 307	2.94 304	0.28 200	0.32 176	1.51 154	0.76 195	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.19 178

WQFJA1	1.41 231	0.49 210	1.80 68	0.19 116	4.66 711	2.72 372	0.13 211	6.32 381	4.11 333	0.58 173	0.45 138	0.70 273	1.08 318	1.69 166	2.66 482	0.03 463	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.45 307

NLMM	1.41 231	0.49 210	1.81 70	0.19 116	4.67 712	2.72 372	0.13 211	6.32 381	4.12 334	0.58 173	0.45 138	0.70 273	1.08 318	1.67 164	2.66 482	0.03 463	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.46 310

999	1.42 233	0.85 368	2.23 136	1.37 416	0.35 220	3.01 419	0.64 412	3.91 150	2.83 228	0.38 90	3.35 319	0.19 142	0.25 142	7.37 473	1.12 301	0.01 257	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.21 190

WCG-NET	1.42 233	0.84 364	1.90 90	0.61 279	0.10 54	2.10 287	1.05 544	3.33 79	7.10 512	2.86 332	3.53 331	0.75 280	0.93 299	1.28 128	0.72 185	0.00 1	0.97 619	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.22 200

fffy	1.43 235	0.95 411	2.85 214	1.42 426	0.61 322	2.25 303	0.19 253	4.74 245	1.32 133	0.26 37	2.77 292	0.21 160	0.39 199	6.97 441	0.73 187	0.00 1	0.79 544	0.00 1	0.00 1	0.19 497	2.03 675

RSM	1.43 235	0.40 129	1.79 66	0.74 314	0.54 304	2.45 331	0.49 358	4.13 183	3.29 262	0.65 197	2.53 284	2.15 357	0.30 163	6.97 441	0.85 225	0.01 257	0.12 384	0.00 1	0.25 583	0.11 389	0.72 412

DN	1.44 237	0.37 102	2.92 227	1.05 363	1.37 510	1.78 247	0.05 118	4.85 253	3.93 321	1.21 274	0.45 138	3.33 394	0.37 187	2.69 235	1.22 328	0.21 625	0.72 526	0.09 666	0.26 605	0.02 97	1.87 649

rvit_0105_6	1.44 237	1.26 510	5.78 522	0.66 296	0.08 38	1.58 210	0.32 297	4.57 234	6.53 481	0.40 94	0.38 122	1.11 297	0.29 158	4.76 322	0.92 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.20 184

MIF-Stereo (partial)	1.44 237	0.59 281	3.98 372	0.08 56	1.09 448	1.24 82	0.13 211	5.12 272	4.07 331	0.47 136	2.56 285	0.31 211	0.74 276	6.31 388	2.02 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.04 58

WQFJA1++	1.45 240	0.27 27	2.77 207	0.98 355	1.21 480	1.34 151	0.03 90	3.17 69	0.99 49	3.07 344	0.13 72	0.24 186	0.18 119	2.99 249	0.85 225	0.33 653	0.94 593	0.00 1	0.37 667	8.51 750	0.64 376

EGLCR-Stereo	1.45 240	0.26 24	2.91 225	1.94 511	0.90 400	3.13 429	0.69 428	5.81 343	3.21 256	1.14 269	0.20 97	1.52 329	0.37 187	4.29 299	0.69 176	0.01 257	0.79 544	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.21 534

RT-Monster	1.46 242	0.43 151	2.61 181	0.46 232	2.36 600	1.37 165	0.11 194	4.82 249	5.45 418	3.64 363	2.88 300	0.58 264	0.59 255	2.69 235	0.64 157	0.03 463	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.39 278

ff7	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.86 229	0.00 1	0.93 588	0.00 1	0.16 500	0.12 408	1.82 632

ffff	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.86 229	0.00 1	0.93 588	0.00 1	0.16 500	0.12 408	1.82 632

11t	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.87 234	0.00 1	0.93 588	0.00 1	0.16 500	0.12 408	1.82 632

ccc-4	1.46 242	0.79 345	2.99 244	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.86 229	0.00 1	0.93 588	0.00 1	0.16 500	0.12 408	1.82 632

LoS_RVC	1.47 247	1.75 597	2.66 190	0.52 257	3.89 680	1.67 226	0.04 97	2.66 53	2.61 216	0.55 164	2.63 287	0.31 211	1.68 395	1.99 191	0.81 214	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	5.54 737

Replicate-Monster	1.48 248	2.08 624	10.66 662	0.11 80	0.49 272	1.32 133	0.04 97	4.38 222	1.08 88	1.19 272	0.07 40	0.08 48	0.11 70	5.09 334	0.50 90	0.17 607	1.08 670	0.00 1	0.18 524	0.01 39	0.99 483

AIO_rvc	1.48 248	1.01 437	3.51 308	0.95 349	1.16 464	3.32 449	0.96 525	4.83 251	3.38 269	0.79 235	1.75 241	1.31 309	0.31 167	2.66 232	0.62 150	0.02 403	1.09 672	0.00 1	0.04 419	0.12 408	1.82 632

PMTNet	1.48 248	0.43 151	2.77 207	0.31 175	0.17 119	2.94 411	0.33 300	3.66 98	5.27 403	1.11 267	1.28 212	0.28 200	0.92 297	4.32 300	0.90 239	4.89 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.05 65

knoymous	1.50 251	0.28 38	1.99 102	0.33 186	0.48 269	1.58 210	0.11 194	5.71 331	2.81 227	4.85 398	1.75 241	4.58 462	0.46 230	3.66 272	1.30 341	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.09 91

anonymousdsp	1.51 252	0.81 352	2.70 197	0.60 276	0.69 341	2.76 383	0.79 460	4.86 254	3.00 245	0.82 239	1.25 206	0.31 211	0.42 211	7.44 477	0.81 214	0.00 1	0.83 558	0.00 1	0.17 511	0.12 408	1.85 645

IGEV-Stereo	1.51 252	0.81 352	2.69 196	0.60 276	0.69 341	2.77 384	0.79 460	4.88 257	2.99 244	0.82 239	1.25 206	0.31 211	0.42 211	7.43 476	0.85 225	0.00 1	0.83 558	0.00 1	0.17 511	0.12 408	1.85 645
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 254	0.52 232	10.80 664	0.65 288	0.49 272	7.31 609	0.10 183	4.32 214	1.35 135	0.66 200	0.22 98	0.37 227	0.10 53	1.29 133	1.29 338	0.01 257	0.08 352	0.02 607	0.06 435	0.02 97	0.67 394

plain	1.53 255	0.86 376	6.50 560	0.42 215	0.05 23	1.56 206	0.09 173	5.18 282	4.02 329	0.54 157	1.76 243	0.59 265	0.75 277	6.48 401	1.23 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 628	0.07 81

GEAR-Net	1.54 256	0.36 89	2.66 190	1.35 410	0.99 423	2.49 336	0.98 529	7.35 448	3.70 302	0.82 239	2.24 269	0.44 241	1.18 341	2.08 198	1.14 306	0.03 463	0.74 530	0.00 1	0.05 426	0.17 472	2.00 672

IGEVStereo-DCA	1.54 256	1.71 590	2.99 244	0.73 307	0.24 169	2.69 366	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.73 216	0.16 81	0.23 178	0.32 176	7.57 496	2.72 490	0.00 1	0.49 475	0.00 1	0.16 500	0.17 472	1.82 632

sAnonymous2	1.54 256	2.26 636	9.53 648	0.65 288	0.50 279	1.20 65	0.23 269	4.86 254	3.65 298	0.42 111	1.27 210	0.23 178	1.40 368	1.23 118	0.68 169	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.20 544	2.00 717	0.42 297

CroCo_RVC	1.54 256	2.26 636	9.53 648	0.65 288	0.50 279	1.20 65	0.23 269	4.86 254	3.65 298	0.42 111	1.27 210	0.23 178	1.40 368	1.23 118	0.68 169	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.20 544	2.00 717	0.42 297

XX-TBD	1.55 260	1.11 465	2.94 232	2.45 604	0.06 31	2.31 312	0.01 19	3.58 88	7.80 543	3.11 346	5.10 378	0.27 196	0.26 144	1.42 149	0.60 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 58

Selective-IGEV-i32	1.56 261	0.34 73	2.13 123	0.77 317	0.76 363	2.33 313	0.52 365	6.82 420	3.09 251	0.54 157	3.33 317	0.26 193	0.31 167	7.24 459	0.73 187	0.01 257	0.80 552	0.00 1	0.14 494	0.08 320	1.01 487

Selective-IGEV	1.56 261	0.34 73	2.13 123	0.77 317	0.76 363	2.36 319	0.52 365	6.80 419	3.08 250	0.53 155	3.34 318	0.26 193	0.31 167	7.24 459	0.73 187	0.01 257	0.80 552	0.00 1	0.14 494	0.08 320	1.01 487

rvit_0105_4	1.58 263	1.41 544	6.67 568	0.65 288	0.05 23	1.60 216	0.41 321	4.70 242	6.48 477	0.46 131	0.87 179	1.40 310	0.53 243	5.08 333	1.12 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 168

IGEV++	1.58 263	0.81 352	2.66 190	1.35 410	0.99 423	2.47 335	0.98 529	7.35 448	3.70 302	0.82 239	2.24 269	0.44 241	1.18 341	2.08 198	1.15 309	0.03 463	1.18 700	0.00 1	0.05 426	0.17 472	2.00 672

ProNet	1.58 263	0.86 376	3.17 261	0.75 316	0.72 351	2.84 392	0.66 417	5.91 356	3.28 261	0.37 83	1.47 223	0.40 231	0.37 187	7.19 455	0.70 180	0.02 403	0.98 627	0.00 1	0.05 426	0.20 507	1.77 627

NLSM1	1.60 266	0.61 285	2.71 200	0.58 268	5.04 721	2.82 389	0.17 241	5.61 322	3.05 248	0.70 209	1.87 250	0.31 211	0.61 259	5.16 337	2.41 469	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.26 225

DA	1.63 267	0.48 198	2.87 216	1.25 391	1.17 470	6.01 577	0.58 386	6.36 386	2.96 237	0.58 173	2.91 301	0.61 268	1.16 336	1.76 177	0.47 64	0.01 257	1.09 672	0.00 1	0.00 1	0.02 97	2.21 692

GGEV	1.63 267	0.48 198	2.87 216	1.25 391	1.17 470	6.01 577	0.58 386	6.36 386	2.96 237	0.58 173	2.91 301	0.61 268	1.16 336	1.76 177	0.47 64	0.01 257	1.09 672	0.00 1	0.00 1	0.02 97	2.21 692

SE	1.64 269	1.23 504	3.21 267	0.80 321	0.33 208	1.67 226	0.06 137	6.56 400	1.82 184	2.78 330	5.78 408	0.89 287	2.27 426	1.80 183	1.35 350	1.22 720	0.00 1	0.00 1	0.30 635	0.37 611	0.37 270

HUF	1.64 269	1.03 442	4.14 392	1.19 385	1.34 506	3.02 420	0.40 315	4.88 257	3.60 293	0.79 235	2.87 299	0.83 284	0.31 167	2.88 245	0.81 214	0.06 542	2.03 744	0.00 1	0.00 1	0.16 463	2.41 705

MyStereo07	1.64 269	1.15 477	2.61 181	1.28 399	1.49 524	2.63 354	0.45 336	6.45 395	2.94 235	1.10 266	1.61 231	0.29 203	0.60 257	7.45 484	0.80 205	0.01 257	1.27 711	0.00 1	0.25 583	0.11 389	0.42 297

rrr	1.64 269	1.71 590	6.31 554	0.73 307	0.24 169	2.69 366	0.92 514	4.25 199	1.75 180	0.73 216	0.16 81	0.23 178	0.32 176	7.57 496	2.72 490	0.00 1	0.49 475	0.00 1	0.20 544	0.17 472	1.68 604

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 273	0.36 89	18.13 715	0.37 202	1.97 578	1.60 216	0.85 493	5.51 305	1.40 145	0.51 148	0.24 102	0.24 186	0.39 199	0.58 11	0.36 35	0.02 403	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.68 398

WQFJX1	1.67 274	0.53 238	1.99 102	0.07 42	4.01 689	2.21 300	0.16 234	6.39 391	4.17 339	0.67 204	1.29 213	0.69 271	0.89 295	8.05 525	1.96 424	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.21 190

WQFJX	1.68 275	0.47 190	2.36 152	0.12 89	4.76 715	2.41 325	0.42 322	6.61 405	4.14 336	0.62 192	1.54 227	0.57 262	1.35 364	4.72 318	2.29 463	0.01 257	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.97 481

rvit_0105_5	1.70 276	1.36 533	6.71 571	0.52 257	0.04 17	1.58 210	0.58 386	5.39 302	6.62 487	0.91 250	1.72 239	1.77 340	0.77 282	4.44 304	1.28 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.23 207

WCG-NET（raft）	1.70 276	0.97 423	2.01 108	0.40 212	0.17 119	2.10 287	0.97 526	3.05 65	6.47 476	2.89 334	3.17 310	4.31 454	1.03 314	3.85 278	0.60 144	0.00 1	1.32 715	0.00 1	0.01 360	0.18 486	0.41 292

CREStereo++_RVC	1.70 276	0.50 220	3.07 256	0.45 225	0.01 1	1.69 231	0.02 65	3.09 67	8.24 558	3.82 368	7.53 477	0.49 250	0.32 176	1.05 87	0.52 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 753	0.01 39	0.08 87
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 279	0.94 408	2.76 205	0.18 112	0.15 106	1.92 265	0.09 173	6.31 380	3.30 264	1.16 271	4.46 363	5.49 499	2.68 449	3.21 255	1.25 334	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.28 235

NLMM1	1.71 279	0.54 242	1.99 102	0.10 70	4.52 703	1.98 272	0.13 211	6.52 399	5.47 420	0.72 215	1.01 191	0.46 246	0.79 287	6.92 435	2.14 442	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.89 455

MSCF	1.71 279	1.18 483	2.97 242	1.35 410	1.49 524	3.77 493	0.82 480	5.14 275	2.73 222	2.47 320	2.45 280	0.19 142	2.70 450	2.16 205	0.80 205	0.02 403	0.98 627	0.00 1	0.90 714	0.11 389	1.96 667

test_xeample3	1.71 279	1.75 597	6.64 566	0.90 339	0.29 191	2.55 342	0.90 509	4.08 180	2.36 205	0.56 169	0.24 102	0.23 178	0.31 167	7.51 490	2.73 492	0.00 1	0.70 520	0.00 1	0.36 658	0.18 486	1.92 661

CES	1.72 283	0.40 129	1.82 73	0.65 288	7.83 748	2.62 352	0.13 211	5.35 297	2.68 219	0.36 80	1.30 216	0.33 219	0.32 176	1.92 186	0.72 185	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.56 658	7.35 746

NLCSM	1.73 284	0.62 291	1.94 92	0.35 193	4.05 690	2.15 296	0.17 241	5.60 319	3.33 265	0.84 246	2.05 259	0.60 266	1.23 355	8.12 529	2.74 494	0.01 257	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.18 486	0.60 357

PSi22	1.74 285	1.15 477	2.29 144	1.16 379	0.09 45	1.85 259	0.11 194	4.49 227	5.31 407	0.94 251	2.20 266	2.04 351	0.19 124	9.17 601	1.14 306	0.05 526	1.18 700	0.00 1	0.00 1	0.27 567	1.12 514

GASTEREO	1.80 286	1.40 543	2.87 216	1.46 432	1.50 528	3.88 501	0.83 483	5.08 266	2.86 230	2.59 323	3.57 334	0.18 137	2.82 460	2.30 214	0.82 223	0.02 403	0.98 627	0.00 1	0.90 714	0.10 373	1.95 665

MoCha-V2	1.83 287	0.87 385	3.33 286	1.41 424	1.27 491	2.50 337	0.20 258	5.60 319	3.90 320	0.98 255	3.30 315	0.35 225	1.58 389	7.09 448	0.80 205	0.00 1	1.52 733	0.00 1	0.23 571	0.06 270	1.70 610

HLf8	1.84 288	1.54 570	5.95 531	0.40 212	0.54 304	1.98 272	0.03 90	6.95 425	5.62 429	1.68 299	2.81 293	1.72 337	1.00 307	5.32 345	1.06 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99

quiztm	1.85 289	0.99 434	2.89 222	0.45 225	3.06 635	2.38 322	0.59 393	6.74 414	4.41 356	3.41 355	6.46 438	1.59 331	0.28 154	1.68 165	1.36 352	0.09 574	0.08 352	0.00 1	0.05 426	0.24 543	0.30 245

ManiGeoR	1.86 290	1.49 560	5.95 531	0.49 244	0.55 309	1.36 160	0.02 65	6.79 417	5.47 420	1.50 291	2.82 294	1.43 314	1.18 341	6.39 393	1.65 388	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.05 65

HLf10	1.86 290	1.49 560	5.95 531	0.49 244	0.55 309	1.36 160	0.02 65	6.79 417	5.47 420	1.50 291	2.82 294	1.43 314	1.18 341	6.39 393	1.65 388	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.05 65

GGDA	1.86 290	1.29 517	3.95 369	1.31 405	0.10 54	2.67 365	0.16 234	5.51 305	5.11 399	2.85 331	4.09 347	1.43 314	0.94 300	5.91 370	1.58 371	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.15 143

MC-Stereo	1.87 293	0.49 210	3.52 309	2.82 635	1.07 438	1.90 263	0.12 201	4.89 260	3.27 259	3.66 364	3.58 336	0.56 261	1.45 372	5.79 365	0.81 214	0.00 1	1.19 702	0.00 1	0.21 551	0.11 389	1.95 665

EE1	1.88 294	0.31 56	2.92 227	1.00 357	0.25 173	2.94 411	0.88 504	5.74 333	3.36 268	3.00 339	3.24 314	2.07 356	0.59 255	7.24 459	0.79 204	0.00 1	1.20 706	0.00 1	0.00 1	0.14 441	1.91 660

iRaftStereo_RVC	1.88 294	1.22 501	2.63 185	0.95 349	0.06 31	2.96 414	0.05 118	6.08 368	3.99 328	3.92 372	4.88 371	2.53 369	0.62 260	3.62 270	1.19 319	0.00 1	1.19 702	0.00 1	0.00 1	0.37 611	1.29 547

SCV_C0	1.89 296	0.92 397	4.30 409	0.85 329	1.06 437	2.33 313	0.10 183	7.61 461	4.42 357	1.05 262	2.20 266	0.26 193	0.43 223	7.70 503	1.08 293	0.02 403	1.05 660	0.00 1	0.21 551	0.17 472	1.97 668

IGEV-Stereo+	1.89 296	0.55 251	2.49 163	0.48 240	3.25 645	2.06 284	0.07 158	1.92 38	1.52 159	0.77 224	0.08 45	0.22 170	0.44 226	7.11 452	0.68 169	0.04 505	0.66 509	0.00 1	0.33 647	5.08 737	10.13 759

AE-Stereo	1.89 296	0.38 108	3.86 351	1.94 511	0.38 237	2.51 340	0.58 386	7.19 441	7.28 522	1.60 297	3.51 329	1.07 296	0.77 282	2.12 202	1.24 331	0.03 463	1.02 651	0.00 1	0.28 622	0.11 389	1.84 643

TestStereo	1.89 296	1.59 575	4.22 403	0.37 202	0.28 189	1.33 142	0.01 19	5.63 324	4.13 335	3.59 360	5.11 379	2.06 354	0.70 270	7.62 501	0.93 251	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.19 178

MM-Stereo_test1	1.90 300	0.63 294	2.65 187	1.43 427	0.56 313	2.37 320	0.54 371	5.36 299	5.81 443	4.00 373	1.78 245	0.42 237	0.83 291	7.32 471	1.28 336	0.00 1	1.03 654	0.00 1	0.00 1	0.35 604	1.64 591

TestStereo_HLe17	1.91 301	1.68 585	6.76 573	0.47 235	0.51 290	1.58 210	0.02 65	7.16 440	5.86 445	1.65 298	2.49 282	1.40 310	1.13 325	6.14 383	1.00 271	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.21 190

RAFT-Stereo-weight	1.91 301	0.41 135	2.09 115	1.17 382	0.63 327	3.20 435	0.74 447	5.78 340	6.80 498	5.25 415	3.47 322	2.80 378	0.36 185	3.16 252	1.09 296	0.02 403	0.53 480	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.66 391

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 303	1.23 504	7.67 602	1.44 430	5.33 728	13.27 690	0.01 19	3.80 124	0.90 22	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.24 120	0.58 126	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.36 658	0.00 1	0.94 469

Reg-Stereo(zero)	1.92 303	0.28 38	3.18 264	0.63 282	1.41 518	2.02 278	0.48 353	3.85 140	6.29 463	4.49 387	3.12 309	4.55 460	1.62 391	2.77 240	2.16 446	0.00 1	0.61 498	0.00 1	0.26 605	0.02 97	0.62 367

Selective-RAFT	1.92 303	0.54 242	3.87 352	1.15 376	0.21 155	3.83 499	0.06 137	5.00 264	4.68 374	1.59 296	2.14 262	3.05 385	2.77 457	6.63 411	1.34 349	0.00 1	0.95 599	0.00 1	0.32 644	0.05 244	0.19 178

TestStereo_HL2	1.94 306	1.26 510	4.42 418	1.30 404	0.11 64	2.60 350	0.18 248	5.68 327	4.95 391	3.10 345	4.36 357	1.43 314	0.68 266	6.80 426	1.65 388	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.10 99

rvit_0105_3	1.94 306	1.44 553	7.39 593	0.88 335	0.02 5	1.61 219	1.64 582	5.88 346	6.73 493	2.37 317	1.78 245	2.01 350	1.16 336	4.46 306	1.26 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.14 130

HUI-Stereo	1.94 306	0.56 262	3.55 315	0.20 126	0.20 146	3.67 484	0.63 409	5.89 347	3.53 285	5.92 442	4.44 361	3.41 402	1.51 379	4.21 294	0.89 237	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.11 111

StereoAnything_RVC	1.96 309	8.91 744	4.47 424	0.54 262	0.91 404	1.09 42	0.05 118	3.94 153	1.37 139	0.25 32	0.29 112	0.15 123	0.68 266	6.92 435	0.47 64	0.02 403	0.84 562	0.00 1	0.00 1	6.61 742	1.61 585

Anonymous3	1.96 309	0.61 285	7.58 600	0.42 215	0.51 290	4.28 525	0.52 365	5.56 316	2.76 223	2.35 316	3.47 322	1.50 326	1.13 325	5.92 371	1.54 367	0.23 633	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.47 312

xyz-stereo-finetune2	1.98 311	0.96 415	2.70 197	0.13 96	0.05 23	6.33 585	0.17 241	4.38 222	2.56 215	0.98 255	6.40 436	0.50 253	3.37 490	7.09 448	3.77 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.11 111

model_zeroshot	1.98 311	0.70 323	4.98 469	2.25 566	1.07 438	3.20 435	0.13 211	7.01 427	3.34 266	3.46 356	3.77 340	2.69 375	0.42 211	2.86 244	1.18 318	0.06 542	0.85 564	0.00 1	0.25 583	0.02 97	1.40 562

4D-IteraStereo	1.99 313	1.32 526	3.77 341	0.13 96	2.84 626	3.51 465	1.03 536	4.26 201	5.38 412	5.50 424	1.03 193	3.86 429	0.38 196	2.44 225	1.88 413	0.00 1	0.43 461	0.00 1	0.01 360	0.11 389	1.84 643

SMOE	2.00 314	0.99 434	4.00 375	0.87 332	0.47 267	4.13 517	2.27 603	4.52 231	4.09 332	2.72 326	6.84 453	1.26 307	2.27 426	2.09 200	1.48 362	0.13 589	0.00 1	0.00 1	0.01 360	0.44 634	1.35 555

AnonStereo	2.02 315	0.76 337	3.30 279	0.65 288	1.89 566	2.63 354	0.83 483	5.68 327	4.04 330	3.26 350	3.79 341	3.09 389	0.75 277	5.25 340	0.91 245	0.00 1	1.36 724	0.00 1	0.06 435	0.24 543	1.94 664

PSM-adaLoss	2.02 315	0.55 251	3.57 320	0.20 126	0.21 155	3.69 489	0.69 428	5.89 347	3.52 281	5.91 437	4.43 360	3.42 403	1.50 375	5.63 357	0.94 256	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99

PStereo	2.03 317	4.82 709	2.18 132	0.30 172	0.43 260	5.61 563	0.75 453	3.63 91	3.11 252	2.25 313	0.30 113	0.19 142	3.01 468	5.64 358	2.39 468	1.17 716	1.12 680	0.00 1	0.00 1	1.44 705	2.18 689

ROB_FTStereo	2.03 317	0.57 272	3.57 320	0.20 126	0.21 155	3.66 480	0.73 444	5.89 347	3.51 279	5.92 442	4.35 356	3.37 399	1.50 375	6.02 374	0.90 239	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.09 91

S0	2.04 319	1.28 515	4.22 403	0.88 335	1.38 513	6.66 594	0.59 393	4.70 242	1.69 171	2.55 322	6.58 443	1.62 333	1.97 409	2.02 193	1.44 359	1.02 712	0.09 366	0.00 1	0.17 511	0.38 616	1.66 596

HLF11	2.04 319	1.27 513	6.23 548	0.65 288	0.50 279	1.55 205	0.28 284	6.78 416	5.18 402	2.28 315	3.67 339	0.96 293	1.01 311	7.30 468	2.99 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 429	0.04 58

TestStereo-Hl	2.04 319	1.10 459	3.83 346	1.29 403	0.18 126	2.69 366	0.53 369	6.14 370	5.08 398	4.03 374	3.32 316	2.45 367	1.63 393	6.94 438	1.16 312	0.06 542	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.16 153

ROB_FTStereo_v2	2.04 319	0.56 262	3.56 317	0.20 126	0.21 155	3.66 480	0.72 442	5.89 347	3.51 279	5.91 437	4.46 363	3.42 403	1.50 375	6.08 380	0.93 251	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.09 91

RAFT-IKP	2.04 319	0.57 272	3.54 313	0.20 126	0.20 146	3.45 459	0.62 405	5.90 352	3.52 281	5.91 437	4.44 361	3.46 412	1.50 375	6.20 385	1.00 271	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.08 87

SCV	2.06 324	0.84 364	3.74 336	3.56 681	1.22 482	2.30 311	0.76 456	7.87 470	3.29 262	0.59 180	2.83 296	0.67 270	0.58 253	8.00 518	0.91 245	0.00 1	0.89 580	0.00 1	0.48 686	0.41 623	2.18 689

GMStereo	2.07 325	1.56 571	5.64 513	0.74 314	0.05 23	3.63 478	0.01 19	5.17 278	11.27 632	4.22 381	2.44 279	0.53 258	0.49 235	4.06 284	1.01 276	0.22 627	0.00 1	0.00 1	0.14 494	0.18 486	0.05 65
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 326	1.10 459	3.44 302	0.47 235	1.15 462	1.70 234	0.04 97	6.40 392	3.69 301	1.50 291	7.78 485	2.42 365	0.16 110	6.76 422	1.15 309	0.00 1	1.46 728	0.00 1	0.00 1	0.31 589	2.12 681

GMOStereo	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 715	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 207

error version	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 715	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 207

test-v	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 715	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 207

CRE-IMP	2.08 326	0.51 225	3.43 300	0.35 193	0.19 134	3.85 500	0.83 483	5.77 337	3.43 272	5.81 433	4.24 352	3.45 411	0.83 291	6.56 403	1.99 431	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.20 184

test-2	2.08 326	0.85 368	2.95 236	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 715	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 207

FE-Mocha	2.09 332	0.54 242	4.88 461	1.49 438	0.36 227	3.25 439	0.16 234	8.13 477	2.80 225	5.20 413	5.70 407	3.61 419	0.85 293	2.21 207	1.19 319	0.00 1	0.74 530	0.00 1	0.19 531	0.02 97	0.50 318

Patchmatch Stereo++	2.09 332	0.55 251	3.57 320	0.20 126	0.20 146	3.68 485	0.64 412	5.90 352	3.52 281	5.91 437	4.41 358	3.42 403	1.51 379	7.07 446	0.95 257	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 332	0.56 262	3.59 325	0.20 126	0.21 155	3.68 485	0.71 438	5.89 347	3.53 285	5.92 442	4.46 363	3.44 409	1.51 379	6.93 437	0.98 265	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.09 91

iRAFT	2.09 332	0.55 251	3.57 320	0.20 126	0.20 146	3.68 485	0.64 412	5.90 352	3.52 281	5.91 437	4.41 358	3.42 403	1.51 379	7.07 446	0.95 257	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99

rafts_anoy	2.09 332	1.42 547	3.34 287	2.87 640	2.72 622	2.46 333	0.17 241	6.20 376	6.48 477	3.40 354	2.25 271	1.91 345	1.32 358	3.59 267	1.75 405	0.01 257	1.52 733	0.00 1	0.01 360	0.06 270	0.28 235

MM-Stereo_test3	2.10 337	0.94 408	2.59 180	1.66 459	3.95 684	2.42 327	0.78 459	6.58 402	7.29 523	1.94 308	4.90 373	1.23 303	0.65 262	3.77 274	1.38 354	0.00 1	0.83 558	0.00 1	0.00 1	0.38 616	0.77 425

s12784h	2.10 337	0.38 108	3.31 282	0.17 108	0.09 45	4.89 546	0.13 211	7.34 447	8.06 552	3.87 371	4.47 366	0.60 266	1.19 351	6.78 425	0.63 153	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 58

DIP-Stereo	2.12 339	0.98 425	3.94 366	0.20 126	0.11 64	4.73 542	0.13 211	9.27 514	4.40 355	6.46 469	5.03 377	0.45 244	0.72 274	3.79 275	1.94 423	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.24 217
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 340	1.51 564	3.65 333	1.04 362	1.11 452	3.39 451	0.33 300	4.58 237	2.15 199	2.17 312	6.75 448	2.29 360	1.98 411	7.59 498	2.18 447	0.58 685	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.56 658	0.75 418

TestStereo_HL3	2.13 340	0.88 387	7.83 606	1.25 391	0.26 182	2.33 313	0.05 118	5.17 278	4.73 377	4.77 394	5.52 399	2.69 375	0.70 270	5.41 350	0.77 200	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.12 116

11t1	2.13 340	0.67 309	3.98 372	2.69 624	0.85 389	2.59 349	0.07 158	7.40 452	3.89 319	3.75 366	3.57 334	1.24 304	1.96 408	4.68 317	1.97 428	0.10 580	1.13 685	0.00 1	0.22 564	0.09 349	1.66 596

Lsterematch	2.14 343	1.21 496	3.81 344	0.45 225	0.09 45	2.22 301	0.40 315	3.56 85	6.14 457	4.64 392	10.34 553	2.43 366	1.18 341	4.08 286	1.96 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.13 122

test-1	2.14 343	0.54 242	6.32 555	1.07 365	1.22 482	2.13 295	0.54 371	6.40 392	4.80 385	3.55 358	5.23 382	4.02 436	0.71 272	1.95 187	2.15 445	0.08 563	0.98 627	0.00 1	0.08 449	0.02 97	1.07 501

rvit_stereo_0075_2	2.15 345	0.39 120	6.61 564	0.67 298	1.95 574	1.74 244	0.10 183	7.81 469	6.03 450	2.97 336	4.01 345	3.07 388	0.57 250	5.49 353	1.13 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.34 260

DeepStereo_RVC	2.15 345	0.55 251	3.26 275	0.21 137	0.19 134	3.47 462	0.68 425	5.76 336	3.60 293	6.36 464	4.19 351	3.42 403	4.44 543	5.04 331	1.59 375	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.18 168

EKT-Stereo	2.16 347	0.61 285	3.78 342	2.31 581	4.40 695	1.47 193	0.24 273	5.54 311	4.22 343	3.16 348	3.58 336	3.53 415	2.20 422	5.66 359	1.40 356	0.04 505	0.36 448	0.00 1	0.09 461	0.06 270	0.58 351

raftrobust	2.16 347	1.31 522	2.76 205	2.38 592	3.33 649	2.72 372	0.51 362	5.34 293	4.64 370	6.13 453	3.98 344	1.63 334	2.51 442	3.02 250	1.64 386	0.00 1	0.76 539	0.00 1	0.02 383	0.14 441	0.27 229

Gwc-CoAtRS	2.16 347	0.42 142	3.13 259	1.28 399	0.31 201	3.52 468	0.39 313	6.56 400	6.31 465	5.38 420	5.11 379	5.47 498	1.70 397	2.00 192	1.08 293	0.01 257	0.19 407	0.00 1	0.25 583	0.02 97	0.16 153

Weightmod_eth	2.17 350	1.31 522	3.27 277	1.09 369	3.42 654	1.59 215	0.07 158	5.44 304	2.80 225	1.06 263	6.60 445	1.51 328	2.85 463	6.45 399	1.06 287	3.13 746	0.26 429	0.00 1	0.00 1	0.44 634	0.98 482

tg	2.18 351	1.13 472	2.74 203	0.84 328	0.13 87	4.33 529	0.05 118	6.21 377	4.90 389	4.06 375	5.30 392	2.55 370	0.92 297	7.28 465	0.99 267	0.00 1	0.60 496	0.00 1	0.00 1	0.37 611	1.12 514

test_1	2.18 351	0.38 108	3.87 352	1.54 444	0.91 404	1.38 166	0.80 465	5.36 299	5.53 425	7.12 511	1.86 249	4.05 438	0.41 206	6.65 413	1.17 315	0.00 1	0.99 637	0.00 1	0.28 622	0.20 507	1.08 506

raft+_RVC	2.18 351	1.49 560	3.14 260	2.77 629	2.01 581	1.40 174	0.10 183	7.02 430	5.35 409	2.99 338	5.54 401	1.19 300	1.34 363	4.98 327	1.49 363	0.00 1	1.45 726	0.00 1	0.00 1	0.14 441	1.11 509

RCA-Stereo	2.19 354	0.46 176	3.22 269	0.47 235	0.33 208	2.27 307	0.47 340	5.60 319	15.20 667	2.86 332	5.61 403	0.78 281	3.15 472	1.71 167	0.48 77	0.00 1	0.90 584	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.26 225

test-3	2.19 354	0.38 108	3.88 358	1.55 445	0.91 404	1.39 172	0.80 465	5.36 299	5.51 423	7.36 531	1.90 252	4.05 438	0.42 211	6.67 416	1.17 315	0.00 1	0.99 637	0.00 1	0.28 622	0.20 507	1.08 506

anonymousdsp2	2.20 356	0.57 272	4.59 440	1.69 466	0.82 379	3.58 471	0.48 353	8.57 484	3.63 297	3.37 352	3.03 307	3.32 393	1.00 307	5.57 355	0.80 205	0.01 257	0.94 593	0.02 607	0.15 498	0.06 270	1.89 657

DCRE	2.21 357	0.95 411	3.17 261	2.10 536	1.30 500	1.86 260	0.05 118	5.33 292	4.69 375	3.59 360	9.37 529	3.81 426	1.18 341	2.34 218	1.22 328	0.01 257	0.97 619	0.00 1	0.30 635	0.04 216	1.97 668

LL-Strereo2	2.22 358	1.39 541	3.39 292	1.26 396	1.01 429	3.73 491	1.47 573	6.47 396	4.61 369	4.66 393	2.64 289	4.17 445	0.37 187	6.03 376	1.61 377	0.09 574	0.24 424	0.00 1	0.08 449	0.08 320	1.16 520

test_3	2.22 358	0.39 120	4.20 401	1.51 439	0.90 400	1.29 122	0.74 447	5.34 293	6.37 470	6.64 484	1.96 256	4.24 451	0.45 228	6.63 411	1.17 315	0.00 1	1.00 644	0.00 1	0.28 622	0.19 497	1.01 487

U	2.23 360	0.36 89	2.93 230	0.26 163	8.08 750	11.12 668	0.00 1	3.68 103	1.12 103	0.29 57	0.52 145	0.16 129	0.08 36	0.83 49	0.30 20	0.00 1	0.00 1	9.75 760	5.13 766	0.02 97	0.02 33

MSKI-zero shot	2.23 360	0.49 210	2.49 163	1.60 449	0.81 377	2.69 366	0.29 287	6.82 420	2.50 212	4.37 385	7.61 479	3.65 423	0.26 144	8.62 571	0.63 153	0.01 257	1.09 672	0.00 1	0.25 583	0.03 165	0.46 310

cross-raft	2.25 362	0.48 198	2.96 240	1.87 498	0.94 412	3.72 490	0.47 340	7.61 461	4.15 337	5.37 419	5.68 406	6.17 527	1.40 368	2.15 204	1.06 287	0.01 257	0.22 417	0.00 1	0.19 531	0.03 165	0.41 292

DCANet-4	2.26 363	0.43 151	6.69 570	0.40 212	0.20 146	1.70 234	0.13 211	5.73 332	9.44 594	6.01 445	5.29 387	1.12 298	2.77 457	2.49 226	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 361

CFNet-RSSM	2.26 363	0.43 151	3.24 273	1.28 399	0.31 201	3.19 434	0.40 315	7.62 463	7.29 523	5.88 435	4.68 367	5.32 493	1.68 395	2.26 212	1.04 283	0.01 257	0.09 366	0.00 1	0.31 640	0.03 165	0.16 153

MIPNet	2.27 365	1.14 473	5.55 509	0.49 244	0.22 162	2.03 281	0.19 253	7.60 460	6.17 459	5.83 434	4.16 350	2.05 353	3.44 495	3.65 271	2.23 455	0.00 1	0.01 174	0.01 574	0.01 360	0.24 543	0.48 315

NRIStereo	2.27 365	0.52 232	3.35 289	1.26 396	0.17 119	3.04 422	0.84 488	5.96 359	3.74 304	6.27 457	3.44 320	4.13 443	1.80 405	8.31 548	2.11 440	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.20 184

H2IRNET	2.29 367	0.86 376	3.38 290	1.51 439	0.11 64	1.97 271	0.13 211	5.15 277	7.19 518	1.26 279	7.77 484	5.80 517	3.31 484	5.09 334	1.66 394	0.01 257	0.00 1	0.04 641	0.17 511	0.27 567	0.10 99

x	2.30 368	0.82 356	3.85 349	2.23 560	0.72 351	2.12 292	0.81 471	9.48 521	4.82 386	3.83 369	2.76 291	3.49 413	2.30 431	3.48 261	2.25 456	0.00 1	1.13 685	0.00 1	0.22 564	0.09 349	1.66 596

1test111	2.31 369	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 240	5.69 566	0.55 375	9.15 507	4.33 347	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 505	4.95 325	2.06 437	0.00 1	1.14 692	0.00 1	0.03 400	0.09 349	1.65 592

S	2.33 370	1.08 453	3.61 329	0.63 282	1.96 576	5.14 550	0.25 277	5.56 316	3.39 271	4.79 397	9.72 539	1.49 325	2.90 465	1.73 170	1.43 358	0.49 681	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.48 646	1.76 625

Any-RAFT	2.33 370	0.36 89	2.35 150	1.58 448	0.84 386	4.93 547	0.55 375	9.10 505	5.93 448	4.30 383	4.90 373	5.79 516	2.22 424	2.75 239	0.51 95	0.02 403	0.32 437	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 168

DCANet	2.35 372	0.96 415	5.51 502	0.39 209	0.19 134	1.72 242	0.25 277	6.06 365	9.33 591	6.31 459	5.42 393	1.44 321	4.14 532	2.22 208	2.28 461	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.66 391

FENet	2.35 372	0.59 281	3.28 278	2.32 582	0.27 187	2.78 385	0.13 211	7.68 466	6.09 452	5.38 420	2.12 261	4.84 473	3.33 489	4.98 327	2.66 482	0.02 403	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.40 281

dd	2.36 374	1.93 613	6.03 537	0.83 326	0.12 75	1.80 251	0.17 241	5.30 289	11.82 636	2.98 337	3.64 338	1.50 326	1.21 352	5.25 340	3.92 538	0.13 589	0.01 174	0.04 641	0.22 564	0.10 373	0.14 130

FACV-RUCA	2.38 375	0.44 164	4.18 398	1.33 408	2.87 628	2.45 331	1.21 555	8.68 489	6.12 454	4.07 376	7.28 470	1.25 305	2.00 412	3.37 259	1.62 379	0.01 257	0.03 277	0.10 667	0.05 426	0.36 608	0.29 240

NF-Stereo	2.38 375	0.48 198	3.88 358	2.17 547	0.11 64	3.43 456	0.42 322	7.08 438	3.75 306	6.91 496	5.29 387	2.65 374	1.33 360	8.40 554	1.67 397	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.02 33

OCTAStereo	2.38 375	0.48 198	3.90 361	2.16 542	0.11 64	3.42 453	0.42 322	7.06 433	3.74 304	6.91 496	5.26 383	2.63 373	1.32 358	8.41 556	1.70 401	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

PSM-softLoss	2.38 375	0.48 198	4.28 406	1.94 511	0.19 134	2.73 376	0.38 310	6.67 408	3.50 273	6.33 460	6.33 431	2.93 381	0.97 302	8.90 584	1.88 413	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.03 46

KMStereo	2.38 375	0.48 198	4.28 406	1.94 511	0.19 134	2.73 376	0.38 310	6.67 408	3.50 273	6.33 460	6.33 431	2.93 381	0.97 302	8.90 584	1.88 413	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.03 46

RE-Stereo	2.38 375	0.48 198	3.91 362	2.17 547	0.11 64	3.43 456	0.42 322	7.07 435	3.75 306	6.91 496	5.26 383	2.62 371	1.33 360	8.41 556	1.72 403	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.01 14

TVStereo	2.38 375	0.48 198	3.91 362	2.17 547	0.11 64	3.43 456	0.42 322	7.07 435	3.75 306	6.91 496	5.26 383	2.62 371	1.33 360	8.41 556	1.72 403	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.01 14

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 382	8.55 740	23.27 731	0.42 215	2.30 598	1.21 69	0.95 520	5.17 278	1.41 146	0.40 94	0.09 57	0.13 112	0.17 117	0.98 76	0.52 105	0.03 463	0.08 352	0.00 1	0.43 681	0.02 97	1.60 583

RALCasStereoNet	2.39 382	1.73 595	3.59 325	2.38 592	2.69 621	2.84 392	0.18 248	5.29 287	4.94 390	2.45 319	5.62 405	2.22 359	0.79 287	7.48 489	1.63 382	0.00 1	1.75 739	0.00 1	0.00 1	0.14 441	2.03 675

GANet-ADL	2.40 384	0.65 300	3.92 364	2.22 556	0.11 64	2.23 302	0.47 340	9.29 516	7.27 521	4.77 394	5.95 417	3.96 433	1.26 357	3.08 251	2.27 459	0.04 505	0.08 352	0.02 607	0.00 1	0.15 459	0.21 190

ACVNet-DCA	2.41 385	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 240	5.69 566	0.55 375	9.15 507	4.33 347	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 505	8.26 536	0.70 180	0.00 1	1.14 692	0.00 1	0.03 400	0.09 349	1.65 592

StereoVision	2.42 386	1.18 483	5.14 477	1.15 376	2.64 618	1.89 261	0.28 284	6.61 405	4.72 376	2.14 311	10.52 561	3.84 427	0.52 241	5.33 346	2.29 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.04 58

CAS	2.42 386	0.37 102	2.30 145	11.49 756	3.97 685	1.65 224	0.02 65	4.08 180	2.84 229	0.51 148	1.65 236	0.25 191	0.28 154	1.73 170	0.92 247	10.05 764	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	6.26 741

qqq	2.44 388	0.85 368	4.33 411	1.73 476	0.71 348	1.98 272	0.38 310	9.15 507	4.33 347	3.37 352	4.34 354	4.63 465	2.83 461	4.95 325	2.06 437	0.00 1	1.13 685	0.00 1	0.25 583	0.09 349	1.65 592

IPLGR	2.46 389	0.68 312	7.02 581	0.22 143	0.16 115	2.01 277	0.22 265	7.01 427	6.62 487	7.10 510	5.92 416	2.91 380	2.27 426	5.12 336	1.52 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.41 292

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 390	1.23 504	3.48 304	1.61 450	1.09 448	1.63 221	0.15 227	5.80 342	6.43 473	7.32 529	9.91 543	3.05 385	1.71 398	2.33 217	1.75 405	0.01 257	0.71 524	0.00 1	0.00 1	0.28 571	1.19 529

AIO-test1	2.49 391	1.41 544	3.78 342	0.87 332	5.11 723	2.46 333	0.93 515	6.49 398	14.84 664	0.95 252	2.85 297	0.92 288	0.31 167	6.05 379	1.88 413	0.15 596	0.07 345	0.00 1	0.21 551	0.21 518	0.31 249

RAFT-Test	2.49 391	0.45 170	4.35 413	1.89 502	1.28 493	4.83 544	0.68 425	7.19 441	4.51 363	5.00 406	7.09 464	6.81 545	1.12 323	2.22 208	1.16 312	0.01 257	0.63 503	0.00 1	0.33 647	0.05 244	0.20 184

riskmin	2.49 391	0.22 15	3.34 287	2.33 584	1.78 552	2.89 408	0.46 338	7.35 448	6.95 507	2.75 328	1.67 238	6.75 541	5.08 580	3.24 256	1.93 422	0.00 1	0.99 637	0.00 1	0.27 615	0.02 97	1.73 617

ADStereo(finetuned)	2.50 394	0.95 411	6.60 563	0.39 209	0.20 146	1.72 242	0.24 273	6.06 365	9.31 590	6.30 458	5.42 393	1.44 321	6.22 611	2.25 211	2.14 442	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.65 380

PFNet+	2.52 395	0.47 190	4.97 468	0.95 349	0.18 126	3.12 428	0.73 444	4.98 263	6.97 508	7.95 551	6.38 435	2.51 368	1.18 341	8.05 525	1.82 408	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.05 65

tt1	2.53 396	0.91 393	3.53 312	2.92 642	0.53 300	5.60 562	0.61 402	5.55 313	10.56 611	1.54 294	3.54 332	0.34 223	3.00 467	8.20 533	0.68 169	0.00 1	1.13 685	0.00 1	0.03 400	0.11 389	1.88 653

ICVP	2.53 396	0.47 190	3.64 331	1.20 387	0.69 341	2.71 370	0.84 488	10.63 556	4.66 373	4.31 384	8.99 513	2.75 377	1.93 406	2.91 246	4.07 545	0.06 542	0.24 424	0.01 574	0.01 360	0.13 429	0.26 225
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 398	0.93 399	5.51 502	0.32 176	0.14 94	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 645	6.03 447	5.29 387	1.43 314	5.28 587	2.37 220	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 361

csc	2.54 398	0.93 399	5.51 502	0.32 176	0.14 94	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 645	6.03 447	5.29 387	1.43 314	5.28 587	2.37 220	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 361

cscssc	2.54 398	0.93 399	5.51 502	0.32 176	0.14 94	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 645	6.03 447	5.29 387	1.43 314	5.28 587	2.37 220	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 361

cc1	2.56 401	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 240	5.69 566	0.55 375	5.34 293	10.76 617	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 505	8.26 536	0.70 180	0.00 1	1.14 692	0.00 1	0.03 400	0.12 408	1.89 657

IGEV-FE	2.57 402	0.63 294	5.69 517	1.92 508	0.87 396	2.63 354	0.85 493	8.94 500	4.55 366	5.31 417	5.47 397	5.19 487	1.38 365	3.81 277	1.33 346	0.00 1	0.69 515	0.00 1	0.18 524	0.19 497	1.72 614

IGEV_Zeroshot_test	2.57 402	0.63 294	5.70 520	1.93 509	0.87 396	2.63 354	0.85 493	8.94 500	4.55 366	5.30 416	5.48 398	5.23 492	1.38 365	3.76 273	1.32 345	0.00 1	0.69 515	0.00 1	0.18 524	0.19 497	1.72 614

test_4	2.58 404	0.70 323	3.30 279	0.43 219	0.30 194	3.97 507	1.11 550	3.91 150	3.83 313	4.15 380	17.20 657	3.44 409	0.52 241	6.60 407	1.58 371	0.00 1	0.13 390	0.00 1	0.11 476	0.20 507	0.20 184

DisPM	2.59 405	0.47 190	4.32 410	1.89 502	0.20 146	3.42 453	0.63 409	5.56 316	5.60 428	8.66 586	7.05 462	2.82 379	1.03 314	9.05 596	1.07 292	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 58

RAFT+CT+SA	2.59 405	1.19 486	3.55 315	1.09 369	2.21 592	3.14 432	0.90 509	7.59 458	5.65 431	2.76 329	8.21 502	2.04 351	1.57 388	8.84 581	1.31 343	0.02 403	0.34 442	0.00 1	0.38 668	0.22 525	0.73 413

R-Stereo Train	2.60 407	0.46 176	2.94 232	1.10 372	0.18 126	3.61 473	0.60 398	6.88 423	3.50 273	9.13 604	17.23 658	1.77 340	0.77 282	2.03 194	1.65 388	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 190

RAFT-Stereo	2.60 407	0.46 176	2.94 232	1.10 372	0.18 126	3.61 473	0.60 398	6.88 423	3.50 273	9.13 604	17.23 658	1.77 340	0.77 282	2.03 194	1.65 388	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 190
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 409	0.57 272	4.28 406	0.90 339	0.38 237	3.45 459	0.22 265	9.91 530	4.46 359	7.33 530	7.92 491	3.53 415	3.59 501	4.16 292	1.49 363	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.06 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 410	1.09 457	5.67 516	0.73 307	0.31 201	3.00 418	0.25 277	6.84 422	6.02 449	7.93 550	6.31 430	1.91 345	1.72 400	7.47 486	2.53 473	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.58 351

Pruner-Stereo	2.66 411	0.61 285	3.54 313	1.93 509	0.25 173	3.47 462	0.74 447	6.60 403	5.66 435	8.98 597	6.12 420	4.39 457	1.11 322	7.27 464	2.34 467	0.03 463	0.00 1	0.02 607	0.00 1	0.03 165	0.04 58

ACRE	2.67 412	1.66 582	6.50 560	0.72 304	2.03 582	2.65 363	0.84 488	5.97 360	5.52 424	7.85 547	9.23 520	1.72 337	1.09 320	4.09 289	2.73 492	0.02 403	0.19 407	0.02 607	0.08 449	0.26 555	0.21 190

RALAANet	2.68 413	1.71 590	4.73 452	2.79 631	0.80 374	3.30 445	0.15 227	7.92 471	5.92 447	5.79 432	6.06 418	3.51 414	1.13 325	6.76 422	2.28 461	0.00 1	0.28 432	0.00 1	0.10 468	0.27 567	0.13 122

rvit_105_1	2.69 414	1.34 529	6.85 577	1.89 502	0.09 45	1.94 267	3.50 643	6.38 389	9.00 582	4.98 403	2.19 265	3.57 418	1.56 387	7.31 470	3.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.06 270	0.16 153

IPLGR_C	2.69 414	1.75 597	6.20 544	0.79 319	2.06 585	2.64 361	0.86 498	6.36 386	5.64 430	8.13 564	9.26 522	1.69 336	1.15 335	3.79 275	2.80 498	0.02 403	0.20 414	0.02 607	0.08 449	0.26 555	0.18 168

GES	2.69 414	0.72 331	5.34 489	1.82 493	0.05 23	4.51 535	1.04 541	10.39 545	4.18 340	5.53 426	6.72 447	1.92 348	3.30 482	5.16 337	2.67 485	0.06 542	0.01 174	0.06 652	0.01 360	0.20 507	0.14 130

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 417	7.90 737	30.58 753	0.35 193	2.13 589	1.32 133	0.74 447	5.26 284	1.53 160	0.40 94	0.12 65	0.14 121	0.19 124	0.81 47	0.51 95	0.02 403	0.41 457	0.00 1	0.38 668	0.04 216	1.43 565

MyStereo06	2.71 417	1.05 449	5.43 497	1.39 419	1.20 477	2.57 345	0.10 183	10.39 545	4.79 384	5.54 427	6.16 421	6.39 533	2.33 433	3.40 260	1.35 350	0.01 257	1.24 707	0.00 1	0.21 551	0.13 429	0.50 318

TRStereo	2.71 417	3.79 695	5.46 500	2.19 550	2.22 594	2.98 417	1.07 545	9.83 529	4.39 354	3.46 356	3.48 324	3.92 432	0.77 282	6.43 398	1.70 401	0.03 463	0.63 503	0.00 1	0.29 630	0.11 389	1.49 572

HHNet	2.71 417	0.69 315	3.31 282	0.25 156	0.39 240	2.80 388	0.90 509	6.33 383	5.68 436	7.51 535	13.70 618	0.94 291	3.14 471	5.42 351	2.54 478	0.14 593	0.02 240	0.06 652	0.00 1	0.24 543	0.07 81

BUS	2.72 421	0.43 151	3.76 338	0.70 301	0.50 279	7.31 609	0.48 353	9.93 531	5.65 431	6.50 471	6.23 424	5.21 489	1.18 341	4.27 296	1.89 417	0.01 257	0.03 277	0.03 629	0.00 1	0.06 270	0.14 130

CIPLG	2.72 421	1.69 586	6.02 535	0.80 321	2.14 590	2.66 364	0.84 488	5.90 352	5.59 427	8.12 563	9.58 533	1.74 339	1.14 328	4.53 310	2.82 499	0.02 403	0.19 407	0.02 607	0.09 461	0.26 555	0.22 200

xx1	2.73 423	0.93 399	3.39 292	3.05 653	0.39 240	5.69 566	0.55 375	5.34 293	10.76 617	1.42 286	3.48 324	4.63 465	2.83 461	8.26 536	0.70 180	0.00 1	1.14 692	0.00 1	0.25 583	0.09 349	1.65 592

HCRNet	2.74 424	0.83 360	4.19 399	0.45 225	3.31 648	2.18 297	0.22 265	7.59 458	5.76 441	6.08 450	4.89 372	5.21 489	2.74 454	8.04 524	3.10 508	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.09 91

EAI-Stereo	2.75 425	0.54 242	3.17 261	0.91 341	1.28 493	4.02 510	5.30 674	12.39 611	4.76 379	2.51 321	7.10 465	1.22 302	0.94 300	6.03 376	1.96 424	0.01 257	0.56 483	0.00 1	1.38 733	0.04 216	0.95 476

test_sample2	2.79 426	0.59 281	4.40 417	2.38 592	0.43 260	2.58 348	0.15 227	10.14 538	5.78 442	4.23 382	5.86 409	4.31 454	4.02 526	6.34 390	2.00 433	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.12 482	0.07 302	1.37 559

MIM_Stereo	2.83 427	1.20 494	5.27 483	1.41 424	1.16 464	3.07 423	0.33 300	6.67 408	3.95 324	5.17 412	10.11 548	4.25 452	1.73 402	8.32 549	1.64 386	0.00 1	0.36 448	0.00 1	0.01 360	0.22 525	1.69 607

RAFT_R40	2.83 427	0.46 176	3.85 349	1.38 418	0.32 207	3.78 495	0.97 526	6.16 372	4.82 386	9.74 627	6.35 434	4.96 479	3.94 525	8.78 579	1.05 284	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.03 46

GwcNet-ADL	2.85 429	0.61 285	4.38 414	0.92 343	0.33 208	2.05 282	0.67 422	8.85 495	9.65 596	6.36 464	6.71 446	4.11 442	1.71 398	5.97 373	4.22 548	0.08 563	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.16 153

SST-Stereo	2.86 430	0.45 170	3.64 331	1.46 432	0.36 227	3.94 504	0.80 465	6.07 367	4.46 359	10.96 657	6.21 423	4.94 478	4.14 532	8.85 582	0.93 251	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.03 46

ACVNet	2.86 430	0.96 415	3.87 352	0.86 330	0.61 322	2.63 354	0.54 371	8.93 498	6.12 454	5.09 407	9.32 527	5.70 512	3.84 515	2.68 233	5.56 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.23 207

AFF-stereo	2.87 432	1.31 522	3.26 275	1.87 498	0.38 237	1.68 229	0.09 173	6.38 389	7.07 510	6.52 475	11.90 591	6.08 523	2.32 432	5.05 332	1.65 388	0.02 403	0.66 509	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.94 469

test_sample1	2.88 433	0.63 294	4.46 421	2.38 592	0.68 336	2.61 351	0.05 118	10.51 551	5.36 411	4.50 388	4.81 370	3.76 425	5.94 603	6.10 382	2.96 501	0.00 1	0.99 637	0.00 1	0.11 476	0.07 302	1.67 600

HH	2.88 433	0.82 356	4.07 388	1.71 470	0.54 304	4.71 540	0.69 428	8.72 492	3.57 291	1.80 304	6.49 441	7.81 566	3.92 523	8.93 587	0.99 267	0.00 1	1.06 662	0.00 1	0.03 400	0.05 244	1.69 607

HanStereo	2.88 433	0.82 356	4.07 388	1.71 470	0.54 304	4.71 540	0.69 428	8.72 492	3.57 291	1.80 304	6.49 441	7.81 566	3.92 523	8.93 587	0.99 267	0.00 1	1.06 662	0.00 1	0.03 400	0.05 244	1.69 607

raft_robust	2.91 436	1.71 590	3.42 299	1.36 413	0.57 315	1.53 204	0.12 201	7.06 433	9.09 584	6.96 503	7.21 468	4.43 458	2.09 416	9.40 609	1.61 377	0.03 463	0.93 588	0.00 1	0.21 551	0.17 472	0.38 275

BSDual-CNN	2.91 436	0.43 151	3.76 338	0.70 301	0.50 279	6.97 599	1.58 579	9.93 531	5.65 431	6.50 471	6.23 424	6.17 527	2.50 439	4.27 296	2.67 485	0.01 257	0.03 277	0.03 629	0.00 1	0.06 270	0.14 130

GMStereo_Zeroshot	2.92 438	2.33 648	6.12 539	1.66 459	0.36 227	3.61 473	0.09 173	5.95 358	6.20 460	7.15 514	7.11 466	8.37 579	0.91 296	6.17 384	1.97 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.14 130

UDGNet	2.92 438	7.79 736	4.92 464	3.01 648	0.08 38	2.96 414	0.20 258	4.77 247	8.93 578	2.91 335	2.85 297	0.95 292	1.00 307	6.46 400	1.66 394	1.46 726	0.00 1	5.33 757	0.92 718	1.95 716	0.19 178

LCNet	2.94 440	0.55 251	2.57 176	1.03 361	0.59 319	2.05 282	1.55 578	5.51 305	4.19 341	6.08 450	10.58 563	4.54 459	6.63 620	7.59 498	0.90 239	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.76 709	0.31 589	3.43 722

RAFT	2.94 440	1.29 517	4.06 386	1.36 413	0.50 279	2.39 323	0.91 512	6.11 369	3.25 258	6.64 484	7.30 471	9.96 608	4.20 534	6.03 376	2.21 449	0.00 1	1.02 651	0.00 1	0.02 383	0.54 656	1.01 487

XX-Stereo	2.95 442	0.48 198	7.08 586	2.84 638	2.51 611	1.63 221	0.20 258	6.15 371	3.38 269	2.38 318	16.00 643	6.90 548	0.25 142	6.40 397	1.14 306	0.00 1	0.66 509	0.00 1	0.31 640	0.16 463	0.57 345

ccs_rob	2.95 442	0.55 251	4.53 432	0.42 215	0.25 173	2.84 392	0.12 201	8.58 485	8.13 553	7.18 517	10.36 555	6.44 535	2.05 415	5.28 343	1.97 428	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.06 270	0.23 207

AnonymousM	2.96 444	7.19 732	1.41 36	0.92 343	0.06 31	2.37 320	0.52 365	6.05 364	3.83 313	4.97 402	2.37 275	1.91 345	1.00 307	2.23 210	1.06 287	0.01 257	0.57 486	17.64 767	4.90 762	0.02 97	0.27 229

CFNet_pseudo	2.96 444	0.55 251	4.51 428	0.43 219	0.24 169	2.83 390	0.12 201	8.59 486	8.13 553	7.20 520	10.41 556	6.47 536	2.04 414	5.27 342	2.00 433	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.06 270	0.23 207

AIO-test2	2.98 446	1.88 606	4.72 450	1.67 463	3.34 651	2.64 361	0.06 137	6.96 426	15.70 675	2.65 324	7.31 472	0.93 289	0.57 250	5.81 368	1.20 322	3.30 747	0.09 366	0.00 1	0.09 461	0.22 525	0.43 306

IRAFT_RVC	2.98 446	0.66 304	4.23 405	2.20 552	0.40 245	2.91 410	5.04 670	7.03 431	4.21 342	6.59 481	5.52 399	5.02 483	4.77 562	8.41 556	2.30 466	0.01 257	0.17 404	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.05 65

DN-CSS_ROB	3.00 448	2.14 628	7.33 590	2.67 623	0.78 367	3.13 429	0.07 158	6.68 412	4.22 343	5.51 425	12.12 594	2.33 361	1.21 352	8.69 575	2.51 472	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 624	0.15 143

Hybrid-DGEV-2	3.03 449	1.66 582	4.03 379	1.94 511	0.02 5	5.26 552	0.27 282	7.94 473	10.03 601	7.16 515	4.11 348	5.14 485	5.05 576	5.80 367	1.56 369	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.02 383	0.17 472	0.40 281

111	3.05 450	1.41 544	5.51 502	0.32 176	0.14 94	2.83 390	0.68 425	6.76 415	14.21 660	3.59 360	9.11 516	5.50 500	3.30 482	4.05 282	2.43 470	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 429	1.02 493

PFNet	3.06 451	0.59 281	6.13 540	2.26 569	0.84 386	3.08 424	0.73 444	7.38 451	5.35 409	10.20 634	6.06 418	4.72 467	2.10 419	8.47 561	2.25 456	0.19 616	0.06 325	0.00 1	0.11 476	0.20 507	0.42 297

mmm	3.07 452	0.76 337	4.50 427	2.27 573	1.24 486	3.75 492	0.12 201	10.03 535	5.12 400	6.43 466	11.19 575	3.10 390	3.20 474	4.54 311	1.78 407	0.02 403	1.19 702	0.00 1	0.30 635	0.09 349	1.79 630

DMCA	3.08 453	1.10 459	6.20 544	1.82 493	0.90 400	3.80 498	0.55 375	9.76 525	5.42 415	6.56 480	6.47 440	7.06 554	2.09 416	4.05 282	5.46 589	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.16 153

SME	3.09 454	2.25 633	4.45 420	3.27 669	1.32 503	7.38 612	1.18 553	7.09 439	6.61 486	4.55 391	7.38 473	2.06 354	2.86 464	6.69 417	2.64 481	0.81 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 634	0.91 461

DFGA-Net	3.09 454	2.73 666	9.21 642	1.79 485	0.47 267	3.30 445	0.20 258	7.49 457	6.20 460	5.54 427	6.42 437	2.17 358	1.12 323	7.96 517	6.56 607	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 628	0.17 164

iRaft-Stereo_20w	3.11 456	0.49 210	6.09 538	1.01 358	1.25 487	3.99 508	1.00 533	14.00 663	4.73 377	6.70 492	6.27 429	2.34 362	2.28 430	7.29 467	1.58 371	0.01 257	0.75 534	0.00 1	0.73 708	0.10 373	1.63 590

HITNet	3.11 456	1.38 540	5.35 491	2.23 560	0.12 75	5.59 561	0.58 386	9.95 534	5.72 439	6.62 483	7.91 490	3.90 431	3.24 477	4.39 301	4.58 563	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.57 345
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 458	1.34 529	4.67 445	3.47 678	0.71 348	2.50 337	1.45 571	7.27 443	8.71 572	4.91 400	9.28 524	2.34 362	3.61 502	9.44 610	1.62 379	0.00 1	0.33 440	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.40 281

SA-5K	3.12 458	1.34 529	4.67 445	3.47 678	0.71 348	2.50 337	1.45 571	7.27 443	8.71 572	4.91 400	9.28 524	2.34 362	3.61 502	9.44 610	1.62 379	0.00 1	0.33 440	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.40 281

IGEV_i1	3.13 460	0.51 225	5.44 499	2.70 625	1.07 438	4.22 520	0.51 362	10.50 549	4.65 371	5.59 430	5.55 402	6.16 526	2.50 439	7.53 492	2.00 433	0.05 526	0.96 607	0.23 698	0.61 696	0.08 320	1.81 631

PCWNet_CMD	3.14 461	0.51 225	4.47 424	0.44 223	0.26 182	2.87 405	0.15 227	9.66 524	9.78 598	7.28 525	11.50 580	6.84 547	2.40 436	4.47 307	1.83 409	0.01 257	0.02 240	0.02 607	0.00 1	0.06 270	0.29 240

OMP-Stereo	3.15 462	1.19 486	3.49 306	4.34 714	0.51 290	2.20 299	1.21 555	6.67 408	6.52 480	7.99 555	6.24 428	8.38 582	2.44 438	9.65 616	1.92 421	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.15 143

MSMDNet	3.15 462	0.51 225	4.48 426	0.46 232	0.25 173	2.88 407	0.16 234	9.79 527	9.82 599	7.24 521	11.36 578	6.82 546	2.41 437	4.47 307	1.86 411	0.01 257	0.02 240	0.02 607	0.00 1	0.06 270	0.30 245

test_5	3.16 464	1.18 483	4.96 466	2.33 584	3.10 639	4.51 535	1.27 561	7.47 456	7.61 536	3.00 339	7.38 473	5.37 496	4.06 527	8.28 541	1.54 367	0.00 1	0.34 442	0.00 1	0.02 383	0.21 518	0.62 367

PSMNet-ADL	3.17 465	0.56 262	3.00 249	1.55 445	0.40 245	5.97 576	0.28 284	9.06 502	5.75 440	3.56 359	6.80 451	8.33 577	4.51 545	7.65 502	5.51 590	0.03 463	0.09 366	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.28 235

iRaft-Stereo_5w	3.20 466	1.27 513	5.27 483	0.27 165	0.99 423	2.71 370	0.58 386	5.75 335	5.85 444	3.03 342	7.88 488	10.08 610	4.08 530	8.40 554	6.09 597	0.00 1	0.25 427	0.00 1	0.12 482	0.31 589	0.95 476

CFNet_ucs	3.23 467	0.56 262	4.59 440	0.59 270	0.37 234	3.29 444	0.19 253	10.47 548	9.02 583	7.78 544	12.57 603	5.59 504	1.74 403	5.39 348	1.86 411	0.00 1	0.04 301	0.01 574	0.00 1	0.10 373	0.33 256

MyStereo05	3.24 468	1.05 449	5.93 528	1.39 419	1.20 477	2.57 345	0.10 183	9.11 506	13.17 652	6.45 468	3.86 342	3.20 391	3.26 479	8.35 551	3.02 503	0.01 257	1.24 707	0.00 1	0.21 551	0.13 429	0.50 318

test_sample3	3.27 469	0.62 291	5.29 487	2.24 564	0.58 318	4.62 538	0.16 234	12.15 604	7.51 530	6.44 467	7.25 469	3.72 424	3.03 469	6.73 419	3.17 513	0.01 257	0.85 564	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.88 454

IIG-Stereo	3.28 470	0.98 425	3.57 320	4.14 704	0.22 162	2.56 344	0.71 438	7.04 432	6.10 453	8.49 579	9.38 530	7.82 568	2.73 453	9.69 622	1.99 431	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.14 130

Hybrid-DGEV-03	3.29 471	1.11 465	3.21 267	1.25 391	0.12 75	3.42 453	0.95 520	5.27 285	6.79 497	9.64 621	20.56 681	3.56 417	1.16 336	4.74 320	1.89 417	0.00 1	0.43 461	0.00 1	0.00 1	0.31 589	1.30 549

test_sample4	3.29 471	0.64 298	5.38 492	2.08 534	0.53 300	3.91 502	0.15 227	12.13 601	7.50 529	7.04 504	7.50 476	3.64 422	3.19 473	6.95 439	3.14 510	0.02 403	0.85 564	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.92 465

MyStereo04	3.29 471	1.15 477	6.64 566	1.28 399	1.49 524	2.63 354	0.45 336	10.57 554	13.30 653	4.41 386	3.90 343	3.06 387	3.56 499	7.87 513	3.35 516	0.01 257	1.27 711	0.00 1	0.25 583	0.11 389	0.42 297

MyStereo8	3.30 474	1.69 586	6.28 552	2.51 609	3.79 677	4.22 520	0.07 158	7.43 455	6.39 472	6.51 474	10.13 549	4.23 450	1.45 372	2.79 243	5.08 579	0.06 542	1.49 731	0.00 1	0.40 673	0.26 555	1.33 552

DCVSM-stereo	3.32 475	0.51 225	3.40 298	1.79 485	0.79 371	2.94 411	0.48 353	7.31 445	5.69 437	11.47 668	5.61 403	10.63 622	5.93 602	5.74 363	3.63 520	0.03 463	0.09 366	0.03 629	0.00 1	0.12 408	0.11 111

ARAFT	3.32 475	1.74 596	7.92 612	0.64 284	0.15 106	4.45 531	2.89 618	8.20 478	6.30 464	9.23 609	7.12 467	5.58 503	1.24 356	8.60 568	1.69 400	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.35 604	0.35 265

test_sample5	3.34 477	0.65 300	5.17 479	2.10 536	0.49 272	3.31 447	0.17 241	11.91 593	7.47 527	6.91 496	9.15 517	3.61 419	3.37 490	7.53 492	3.06 506	0.02 403	0.85 564	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.90 456

SA	3.34 477	1.29 517	4.84 457	1.99 526	0.57 315	3.15 433	1.39 569	7.66 465	9.94 600	4.86 399	10.87 570	2.97 384	4.61 556	9.88 630	1.38 354	0.00 1	0.60 496	0.00 1	0.19 531	0.25 554	0.37 270

psmg	3.34 477	0.43 151	3.76 338	0.73 307	0.50 279	8.47 630	2.74 615	10.88 569	5.65 431	8.91 595	8.78 508	6.17 527	2.50 439	4.27 296	2.67 485	0.01 257	0.04 301	0.06 652	0.00 1	0.12 408	0.10 99

AdaStereo	3.34 477	0.74 335	4.00 375	3.10 660	0.51 290	4.22 520	1.25 560	12.84 627	8.39 563	6.33 460	9.55 532	5.77 515	1.54 385	5.53 354	2.74 494	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.15 143
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 481	1.28 515	8.51 620	1.86 497	1.83 558	3.51 465	0.31 295	10.50 549	4.32 346	2.74 327	5.87 411	10.30 614	4.53 550	4.66 315	3.16 511	0.02 403	0.87 573	0.00 1	0.97 719	0.38 616	1.43 565

RAFT-345	3.36 482	0.55 251	3.43 300	1.23 389	0.21 155	2.62 352	0.46 338	3.91 150	6.34 466	7.46 534	24.49 702	4.19 446	1.74 403	8.27 540	2.25 456	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 33

Selective-IGEV-i1	3.37 483	0.50 220	4.96 466	2.41 599	2.00 579	5.89 574	1.82 590	10.87 564	7.76 538	4.12 379	6.88 454	6.92 550	1.52 383	5.24 339	2.22 454	0.04 505	0.95 599	0.33 709	0.91 717	0.07 302	2.03 675

UCFNet_RVC	3.37 483	1.25 509	3.30 279	2.55 616	1.80 554	3.92 503	1.28 563	12.49 616	7.16 514	5.12 410	7.88 488	8.14 571	4.59 554	5.67 360	2.11 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.07 81

noway7	3.38 485	6.45 724	17.20 707	1.19 385	0.25 173	2.41 325	0.44 334	6.47 396	5.41 414	2.11 310	4.15 349	6.27 532	4.54 551	4.65 314	4.61 565	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 661	0.95 476

NINENet	3.38 485	0.81 352	4.16 394	1.88 501	1.40 516	7.31 609	0.48 353	12.95 634	6.64 489	7.29 526	9.24 521	5.21 489	1.18 341	6.72 418	1.89 417	0.17 607	0.08 352	0.07 657	0.00 1	0.09 349	0.03 46

FLISNet	3.39 487	1.19 486	4.03 379	1.46 432	0.19 134	2.26 304	0.04 97	6.21 377	3.86 316	8.51 580	12.61 604	11.86 648	6.44 615	4.55 312	4.27 550	0.00 1	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.15 143

CoSv	3.39 487	1.19 486	4.03 379	1.46 432	0.19 134	2.26 304	0.04 97	6.21 377	3.86 316	8.51 580	12.61 604	11.86 648	6.44 615	4.55 312	4.27 550	0.00 1	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.15 143

ToySt	3.39 487	0.89 391	9.29 644	1.47 436	0.94 412	4.20 519	1.98 595	7.33 446	5.42 415	3.01 341	6.75 448	8.67 588	5.10 581	5.43 352	3.72 526	0.07 554	0.89 580	0.00 1	0.23 571	0.28 571	2.13 684

SFCPSM	3.39 487	0.61 285	5.42 495	0.43 219	0.93 410	8.26 622	2.08 599	15.01 679	5.89 446	7.17 516	7.60 478	3.39 401	2.55 444	5.39 348	2.53 473	0.01 257	0.03 277	0.01 574	0.07 443	0.19 497	0.31 249

ffm	3.41 491	0.98 425	7.03 582	1.64 453	1.07 438	2.84 392	0.47 340	5.55 313	10.56 611	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	8.20 533	0.68 169	0.00 1	1.13 685	0.00 1	0.19 531	0.11 389	1.88 653

ASMatch	3.41 491	0.62 291	3.59 325	1.99 526	0.48 269	1.91 264	0.66 417	7.01 427	4.43 358	6.25 455	22.02 691	4.56 461	4.72 561	7.78 508	1.85 410	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.03 400	0.02 97	0.21 190

IER	3.42 493	0.91 393	6.38 557	0.73 307	1.60 532	7.07 604	0.55 375	7.07 435	5.45 418	8.17 566	8.89 510	6.13 524	6.13 608	5.36 347	3.77 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.05 65

GMM-Stereo	3.42 493	0.39 120	3.24 273	0.87 332	0.50 279	2.26 304	4.73 665	5.64 325	3.81 310	7.08 508	16.57 649	6.13 524	3.62 504	7.74 506	1.40 356	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.12 408	4.24 733

PSM-AAD	3.43 495	0.31 56	2.16 126	0.80 321	0.57 315	2.53 341	5.97 679	5.53 309	3.98 327	11.00 658	11.90 591	2.93 381	9.36 676	8.03 522	1.00 271	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.06 270	2.39 702

DualNet	3.48 496	0.65 300	5.17 479	2.10 536	0.49 272	3.31 447	0.17 241	11.91 593	7.47 527	7.18 517	11.56 582	3.61 419	3.37 490	7.53 492	3.06 506	0.02 403	0.85 564	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.90 456

AAGNet	3.50 497	0.49 210	3.38 290	1.91 505	0.41 253	3.66 480	1.02 535	5.14 275	5.16 401	9.65 625	7.75 483	4.91 475	6.23 612	7.45 484	12.73 689	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.06 76

TransformOpticalFlow	3.50 497	0.83 360	4.85 458	1.09 369	0.31 201	3.52 468	0.14 224	10.32 541	8.02 550	5.78 431	13.25 613	6.63 539	4.91 567	8.36 552	1.63 382	0.00 1	0.01 174	0.01 574	0.00 1	0.06 270	0.24 217

DispNO	3.51 499	1.33 528	8.51 620	2.26 569	1.36 509	3.46 461	0.81 471	8.74 494	6.58 482	6.78 494	7.63 480	6.22 531	4.20 534	7.47 486	4.44 557	0.00 1	0.03 277	0.03 629	0.11 476	0.13 429	0.14 130

STrans-v2	3.55 500	0.94 408	5.06 474	0.32 176	0.60 321	2.97 416	1.15 552	11.08 573	7.97 549	6.01 445	10.93 571	6.65 540	6.86 626	8.37 553	1.66 394	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.39 278

hknet	3.56 501	0.66 304	5.82 523	0.70 301	1.19 474	6.97 599	1.58 579	9.93 531	7.76 538	6.50 471	6.23 424	9.53 598	2.81 459	7.84 509	3.39 517	0.01 257	0.03 277	0.03 629	0.00 1	0.06 270	0.14 130

SCION-MonSter(vits)	3.58 502	0.28 38	2.28 143	0.07 42	0.85 389	1.28 116	0.01 19	8.92 496	13.85 659	0.41 100	11.59 584	6.02 520	3.08 470	7.24 459	12.83 691	0.66 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 698	1.11 509

gwcnet-sp	3.58 502	2.01 621	8.82 630	2.01 530	0.69 341	7.38 612	1.10 547	9.23 511	6.66 490	9.32 610	5.91 413	4.21 447	3.31 484	6.91 432	3.69 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 168

scenet	3.58 502	2.01 621	8.82 630	2.01 530	0.69 341	7.38 612	1.10 547	9.23 511	6.66 490	9.32 610	5.91 413	4.21 447	3.31 484	6.91 432	3.69 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 168

ssnet	3.58 502	2.01 621	8.82 630	2.01 530	0.69 341	7.38 612	1.10 547	9.23 511	6.66 490	9.32 610	5.91 413	4.21 447	3.31 484	6.91 432	3.69 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 168

DMCA-RVC	3.59 506	1.98 619	8.68 625	2.30 579	1.48 523	3.54 470	0.55 375	8.40 481	5.43 417	9.37 614	5.90 412	8.34 578	3.21 475	7.19 455	4.46 558	0.06 542	0.11 379	0.08 664	0.02 383	0.21 518	0.40 281

test_sample6	3.60 507	0.66 304	5.27 483	2.23 560	0.48 269	3.25 439	0.21 263	11.94 596	7.53 532	7.18 517	11.56 582	3.99 435	3.86 517	8.03 522	3.88 536	0.03 463	0.83 558	0.00 1	0.09 461	0.07 302	0.86 447

CoDeX	3.61 508	0.86 376	5.27 483	1.16 379	1.62 533	6.24 582	2.07 598	13.78 662	6.86 502	7.42 532	9.00 515	4.06 440	3.72 510	6.58 405	3.02 503	0.03 463	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.35 265

RAFT_CTSACE	3.62 509	1.65 580	5.41 494	1.36 413	3.08 637	3.95 506	1.03 536	4.62 241	4.65 371	5.33 418	17.73 666	7.63 563	2.71 451	10.98 647	1.15 309	0.00 1	0.48 474	0.00 1	0.00 1	0.31 589	0.25 221

GANet-RSSM	3.67 510	1.16 480	4.56 438	3.24 667	2.03 582	2.63 354	0.50 361	11.53 587	6.83 500	6.25 455	10.58 563	7.35 557	6.65 621	6.77 424	2.94 500	0.00 1	0.00 1	0.08 664	0.00 1	0.26 555	0.12 116

NOSS_ROB	3.67 510	0.86 376	3.81 344	2.53 613	1.11 452	6.10 580	0.72 442	11.08 573	12.36 639	5.45 422	8.91 511	5.65 505	2.09 416	8.30 546	3.16 511	0.20 619	0.07 345	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.80 434

KYRaft	3.68 512	0.43 151	2.53 170	0.89 337	0.49 272	2.28 309	3.89 646	5.30 289	3.82 312	8.99 599	19.28 675	6.54 538	4.96 570	7.92 515	0.96 260	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.01 360	0.06 270	5.17 736

PSMNet-RSSM	3.69 513	1.36 533	4.54 433	2.44 603	1.90 567	2.35 317	0.69 428	11.77 591	6.38 471	6.60 482	11.85 590	7.70 564	5.61 598	6.66 415	3.67 522	0.00 1	0.00 1	0.02 607	0.01 360	0.17 472	0.10 99

BEATNet_4x	3.69 513	2.12 627	8.11 614	1.82 493	0.16 115	5.30 555	1.04 541	10.87 564	6.14 457	7.09 509	8.42 505	4.99 481	4.42 542	5.89 369	6.23 603	0.04 505	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.32 595	0.84 442

CFNet-ft	3.70 515	1.59 575	3.87 352	1.68 464	2.42 604	3.20 435	0.66 417	8.93 498	7.76 538	5.09 407	9.95 544	10.77 629	5.43 594	7.41 474	4.71 567	0.00 1	0.00 1	0.03 629	0.01 360	0.30 582	0.11 111

CFNet_RVC	3.70 515	1.59 575	3.87 352	1.68 464	2.42 604	3.20 435	0.66 417	8.92 496	7.76 538	5.09 407	9.95 544	10.77 629	5.43 594	7.41 474	4.71 567	0.00 1	0.00 1	0.03 629	0.01 360	0.30 582	0.11 111

AACVNet	3.71 517	1.63 578	4.89 462	3.80 690	0.62 325	3.25 439	0.30 294	9.47 520	3.81 310	6.34 463	10.74 567	10.52 618	4.92 568	9.31 607	3.88 536	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.34 600	0.28 235

CCAANet	3.72 518	1.08 453	4.75 453	1.80 488	1.19 474	5.27 553	0.55 375	10.57 554	6.34 466	3.04 343	17.33 661	5.67 510	3.26 479	8.73 576	4.73 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.03 46

Prome-Stereo	3.73 519	0.39 120	2.62 184	1.05 363	0.52 296	2.06 284	4.58 661	4.88 257	3.95 324	9.34 613	20.39 680	4.03 437	7.02 632	7.86 511	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	4.52 734

G2L-ROB	3.74 520	1.37 538	5.05 473	1.95 516	1.14 459	4.45 531	0.43 327	12.31 607	6.36 469	7.88 549	5.42 393	11.10 638	2.11 420	8.53 565	6.31 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.33 256

G2L-Stereo	3.74 520	1.56 571	5.82 523	1.71 470	2.04 584	2.87 405	0.58 386	9.79 527	6.49 479	7.82 545	7.97 492	8.57 586	2.36 435	9.19 603	7.45 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.40 281

test_sample7	3.75 522	0.67 309	4.34 412	2.21 555	0.35 220	4.47 534	2.08 599	11.31 579	8.40 564	8.64 583	8.05 495	6.80 542	5.05 576	7.22 457	2.53 473	0.07 554	1.04 656	0.00 1	0.00 1	0.06 270	1.66 596

cf-r	3.76 523	1.43 549	5.34 489	2.66 621	2.79 623	2.85 403	0.62 405	9.08 504	6.91 505	7.06 505	11.90 591	9.64 600	3.83 513	6.23 386	4.53 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.17 164

MLCV	3.76 523	1.52 567	6.93 579	1.66 459	0.31 201	4.31 527	0.32 297	7.92 471	7.68 537	9.55 619	12.12 594	5.17 486	2.74 454	10.00 635	4.49 559	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.27 229

qqq1	3.78 525	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	1.24 331	0.08 563	0.97 619	0.00 1	0.12 482	0.13 429	1.24 537

fff1	3.78 525	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	1.24 331	0.08 563	0.97 619	0.00 1	0.12 482	0.13 429	1.24 537

DDVS	3.79 527	0.66 304	5.66 515	2.27 573	1.28 493	6.48 589	0.47 340	9.33 518	4.35 352	7.29 526	7.71 481	12.49 654	2.21 423	9.01 594	5.16 582	0.08 563	0.20 414	0.01 574	0.00 1	0.14 441	1.03 497

MWDA-net	3.80 528	1.04 446	5.31 488	2.19 550	1.20 477	6.28 584	2.28 604	8.61 487	6.44 475	10.10 632	6.95 457	6.19 530	7.42 641	8.28 541	3.22 515	0.07 554	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.28 235

Sa-1000	3.81 529	1.26 510	4.64 443	2.29 578	0.55 309	3.51 465	1.58 579	8.37 480	9.13 586	7.97 552	17.42 662	3.98 434	2.76 456	9.61 615	1.68 399	0.00 1	0.69 515	0.00 1	0.18 524	0.23 537	0.27 229

DeepPruner_ROB	3.82 530	1.87 605	5.65 514	1.31 405	1.64 535	3.62 477	0.81 471	14.47 672	5.03 397	8.03 558	10.78 568	6.95 551	2.26 425	8.92 586	4.32 553	0.07 554	0.03 277	0.00 1	0.01 360	0.37 611	0.29 240

zzzzzzz1	3.83 531	6.81 729	17.24 708	1.15 376	2.82 625	2.35 317	0.74 447	7.42 454	5.71 438	2.25 313	4.24 352	7.27 555	4.82 564	6.36 391	5.21 583	0.58 685	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.77 679	0.92 465

DRaft	3.83 531	0.65 300	3.39 292	0.22 143	0.16 115	4.67 539	1.30 565	5.82 344	4.86 388	10.26 637	21.65 687	3.24 392	8.62 665	7.53 492	3.76 528	0.05 526	0.10 375	0.00 1	0.14 494	0.12 408	0.16 153

DEmStereo	3.86 533	0.54 242	4.04 383	0.26 163	0.17 119	5.17 551	2.45 608	4.70 242	4.34 351	8.37 571	19.94 678	5.06 484	10.13 680	7.86 511	3.93 540	0.01 257	0.01 174	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.10 99

GrayStereo	3.86 533	0.33 67	2.63 185	1.66 459	0.62 325	3.09 425	7.92 711	6.43 394	3.88 318	10.61 644	16.51 648	5.75 514	8.40 660	6.75 420	1.58 371	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.62 697	0.04 216	0.38 275

Select-FE	3.87 535	1.07 452	9.42 647	1.76 481	1.52 529	2.55 342	0.43 327	10.23 539	4.52 364	5.58 429	10.29 552	10.35 615	8.75 666	6.61 408	1.67 397	0.01 257	0.76 539	0.02 607	0.65 701	0.05 244	1.05 499

G2L-Stereo_test	3.88 536	1.39 541	4.86 459	2.98 646	1.49 524	4.11 515	1.13 551	12.05 599	6.83 500	8.42 573	9.17 518	9.49 597	2.71 451	7.03 444	5.22 584	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.52 327

acv_ft	3.90 537	0.96 415	5.85 526	2.56 617	4.70 713	7.27 608	0.84 488	9.17 510	6.12 454	10.00 630	9.32 527	5.70 512	4.07 529	2.68 233	8.24 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 604	0.23 207

STTStereo	3.90 537	1.43 549	8.20 616	3.03 650	2.28 597	3.64 479	0.64 412	10.11 536	7.09 511	10.20 634	7.08 463	8.73 590	3.57 500	7.44 477	4.00 543	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.01 360	0.04 216	0.40 281

UGAM-zero	3.92 539	0.49 210	5.26 482	1.17 382	0.89 398	4.00 509	0.47 340	12.42 613	3.62 296	5.46 423	5.86 409	15.76 679	8.92 672	8.63 573	2.44 471	0.00 1	0.84 562	0.00 1	0.89 713	0.03 165	1.27 544

LMCR-Stereo	3.92 539	1.96 617	4.92 464	2.85 639	0.23 166	7.88 619	1.47 573	12.52 617	5.39 413	8.71 587	10.65 565	1.90 344	5.04 575	8.53 565	4.89 573	1.05 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 624	0.05 65

MWSP-net	3.94 541	0.84 364	5.03 471	0.91 341	0.30 194	5.74 570	9.03 718	10.87 564	8.18 556	6.10 452	6.33 431	8.70 589	6.95 629	4.66 315	4.83 572	0.05 526	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.30 245

SMFormer	3.94 541	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	4.89 573	0.08 563	0.97 619	0.00 1	0.16 500	0.11 389	0.92 465

THIR-Stereo	3.94 541	1.12 470	3.06 253	0.23 148	0.13 87	4.17 518	6.40 688	5.83 345	4.54 365	10.46 641	16.98 653	6.49 537	7.44 644	8.00 518	3.58 519	0.01 257	0.07 345	0.07 657	0.00 1	0.14 441	0.06 76

GEStereo_RVC	3.95 544	1.21 496	6.13 540	2.30 579	1.22 482	4.29 526	2.96 624	12.39 611	8.24 558	7.25 523	6.79 450	7.58 562	4.22 536	9.16 599	4.56 561	0.04 505	0.01 174	0.02 607	0.02 383	0.19 497	0.42 297

hitnet-ft	3.95 544	1.16 480	3.92 364	0.89 337	0.73 353	4.88 545	0.54 371	9.78 526	7.91 546	7.42 532	10.24 550	12.50 655	4.84 565	8.15 531	5.56 591	0.03 463	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.24 543	0.12 116

tta	3.96 546	0.69 315	4.55 434	1.97 521	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	4.89 573	0.08 563	0.97 619	0.00 1	0.16 500	0.13 429	1.24 537

ac_64	3.98 547	0.86 376	5.10 475	3.17 662	3.43 656	5.80 571	0.70 433	10.87 564	4.96 392	8.94 596	6.46 438	10.70 626	5.52 596	7.44 477	5.10 581	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.31 249

ITSA-stereo	4.02 548	0.73 334	4.51 428	2.16 542	0.31 201	3.58 471	0.70 433	13.77 661	15.84 676	7.13 512	6.59 444	4.25 452	3.48 497	9.04 595	6.12 599	0.09 574	0.08 352	0.11 668	0.10 468	0.19 497	1.54 577

CFNet	4.03 549	1.97 618	6.30 553	2.70 625	1.64 535	5.41 557	0.22 265	12.14 603	10.28 604	5.24 414	11.15 574	6.43 534	3.70 508	8.97 593	4.01 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.13 122

RAFT-RH_RVC	4.04 550	0.69 315	3.59 325	1.91 505	0.43 260	3.11 426	0.13 211	3.80 124	6.60 483	11.26 664	31.68 731	5.20 488	1.66 394	8.30 546	2.27 459	0.09 574	0.00 1	0.00 1	0.03 400	0.03 165	0.02 33

iResNet	4.04 550	1.46 557	8.72 627	3.25 668	0.36 227	4.54 537	0.47 340	9.06 502	10.40 609	7.98 553	12.82 610	4.06 440	3.22 476	8.82 580	4.95 576	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.55 338

CrosDoStereo	4.05 552	0.71 326	3.52 309	0.51 254	0.20 146	3.25 439	11.21 731	6.34 384	4.96 392	9.04 600	16.44 645	4.92 476	7.28 637	8.29 543	3.84 534	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.18 486	0.19 178

DeepStereo_LL	4.05 552	0.71 326	3.52 309	0.51 254	0.20 146	3.25 439	11.21 731	6.34 384	4.96 392	9.04 600	16.44 645	4.92 476	7.28 637	8.29 543	3.84 534	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.18 486	0.19 178

PAM	4.07 554	0.44 164	6.47 559	1.97 521	1.18 472	10.83 666	1.64 582	10.66 557	4.55 366	6.54 477	4.69 368	16.99 691	6.88 627	4.07 285	1.63 382	0.00 1	0.68 513	0.00 1	0.77 710	0.10 373	1.24 537

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 555	1.65 580	13.34 682	2.14 541	1.84 559	4.03 511	0.98 529	13.13 641	4.97 395	4.53 389	11.37 579	9.85 606	1.97 409	4.88 324	2.74 494	0.03 463	0.90 584	0.00 1	1.11 723	0.84 688	1.72 614

ISRNet	4.11 556	0.88 387	6.63 565	3.46 677	2.64 618	2.11 291	0.26 280	7.72 468	6.60 483	11.29 665	17.98 668	8.21 573	2.60 446	6.81 427	4.72 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.25 221

ff1	4.11 556	0.98 425	7.03 582	1.64 453	1.07 438	2.84 392	0.47 340	5.55 313	10.56 611	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	11.33 654	11.69 679	0.00 1	1.13 685	0.00 1	0.19 531	0.11 389	1.88 653

FADNet-RVC-Resample	4.11 556	2.25 633	13.88 685	1.64 453	0.66 333	5.91 575	2.34 606	10.87 564	9.09 584	6.53 476	4.34 354	5.69 511	4.71 560	8.01 521	4.64 566	0.18 615	0.22 417	0.17 688	0.12 482	0.46 640	0.59 355

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 556	1.53 569	6.87 578	3.04 652	3.33 649	4.34 530	0.59 393	11.36 582	7.92 547	8.98 597	7.98 493	9.72 602	3.82 512	7.92 515	4.43 556	0.15 596	0.02 240	0.03 629	0.03 400	0.07 302	0.14 130
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 560	0.46 176	5.63 512	1.95 516	1.02 432	10.74 664	0.85 493	11.04 571	5.02 396	6.19 454	5.28 386	17.64 695	7.30 639	5.03 330	1.45 360	0.00 1	0.68 513	0.00 1	0.77 710	0.14 441	1.14 518

GwcNet-RSSM	4.13 561	1.71 590	6.25 550	2.50 608	1.93 571	2.39 323	1.49 575	9.59 522	8.71 572	6.66 486	15.04 632	8.47 584	3.84 515	6.87 429	6.74 608	0.00 1	0.00 1	0.04 641	0.00 1	0.29 579	0.15 143

UPFNet	4.17 562	0.83 360	5.51 502	2.49 607	3.36 652	7.13 606	2.60 609	10.52 553	7.16 514	8.76 590	7.83 486	7.85 569	3.41 494	8.60 568	7.04 614	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.17 164

DAS	4.18 563	0.53 238	6.20 544	2.20 552	3.69 667	2.78 385	3.12 630	8.69 490	10.29 605	9.39 615	12.80 608	4.58 462	7.20 635	9.08 597	2.70 488	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.34 260

UNet	4.19 564	0.87 385	7.18 588	2.00 529	3.22 644	9.55 643	0.31 295	10.11 536	6.22 462	7.98 553	6.82 452	10.42 616	5.77 599	7.28 465	5.83 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.12 116

AASNet	4.20 565	1.63 578	5.82 523	3.79 689	3.93 682	6.55 591	1.22 557	19.12 715	6.82 499	7.86 548	8.35 504	4.36 456	2.55 444	3.87 279	7.47 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 650	0.22 200

SepStereo	4.22 566	0.53 238	6.20 544	2.20 552	3.69 667	2.78 385	3.12 630	8.69 490	10.29 605	9.39 615	12.80 608	4.58 462	7.20 635	9.74 623	2.70 488	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.34 260

PS-NSSS	4.22 566	2.53 655	5.89 527	1.01 358	2.93 629	4.05 514	1.93 594	11.44 583	8.94 579	7.14 513	14.70 631	4.96 479	2.60 446	9.09 598	3.92 538	0.40 668	0.04 301	0.83 725	0.00 1	1.09 692	1.02 493

anonymousa	4.24 568	0.78 340	4.05 385	2.16 542	4.87 719	8.76 634	0.35 303	7.41 453	4.47 361	8.21 567	19.70 677	11.03 637	5.87 601	2.04 197	2.20 448	0.00 1	1.16 697	0.00 1	0.55 694	0.04 216	1.11 509

FADNet_RVC	4.24 568	2.32 647	14.23 689	1.18 384	0.79 371	5.64 564	0.60 398	11.50 585	7.19 518	3.68 365	8.08 500	4.14 444	4.06 527	10.29 640	7.47 619	0.36 659	0.44 466	0.18 689	0.47 685	0.93 690	1.23 536

UGAM	4.25 570	0.86 376	5.73 521	0.45 225	0.22 162	3.61 473	1.18 553	5.51 305	15.39 670	4.99 405	12.34 599	15.09 675	3.71 509	10.58 643	3.76 528	0.00 1	0.46 470	0.00 1	0.34 651	0.36 608	0.36 269

HSM	4.25 570	1.10 459	4.14 392	1.78 484	2.14 590	6.67 595	1.08 546	12.92 631	6.90 504	7.06 505	8.17 501	14.17 666	6.03 607	9.16 599	3.11 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.41 292

MEA-ACV	4.32 572	0.78 340	6.78 575	1.75 478	0.12 75	6.52 590	0.62 405	13.68 656	8.19 557	7.83 546	8.69 507	10.66 625	7.81 652	7.30 468	5.26 586	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.25 221

psm_up	4.33 573	1.34 529	4.43 419	2.27 573	2.62 615	5.29 554	3.30 641	11.49 584	6.89 503	8.05 560	8.06 498	10.09 612	11.10 688	7.12 454	3.76 528	0.24 635	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.20 507	0.37 270

coex_refinement	4.34 574	1.44 553	4.46 421	3.08 659	1.46 522	4.22 520	0.36 304	11.92 595	8.33 560	8.48 578	13.41 614	9.90 607	3.40 493	6.95 439	8.54 633	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.71 408

pcwnet_v2	4.36 575	0.46 176	9.07 639	1.43 427	1.10 451	3.41 452	0.40 315	13.44 649	14.60 663	10.29 638	14.22 625	5.82 518	2.97 466	6.75 420	2.29 463	0.01 257	0.05 313	0.04 641	0.02 383	0.17 472	0.61 361

FADNet-RVC	4.36 575	2.62 663	14.51 692	2.01 530	0.44 263	4.27 524	1.27 561	12.61 619	7.89 544	3.76 367	4.05 346	10.63 622	4.34 539	9.87 628	7.66 622	0.03 463	0.09 366	0.00 1	0.03 400	0.65 666	0.50 318

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 577	25.82 767	26.88 743	0.56 265	0.08 38	1.46 190	0.53 369	2.17 42	2.15 199	0.67 204	0.73 158	0.23 178	0.20 128	1.58 161	0.80 205	11.76 770	0.38 452	0.00 1	0.08 449	1.75 713	9.67 757

HBP-ISP	4.37 577	1.56 571	4.59 440	2.23 560	1.29 498	7.87 618	3.96 649	11.80 592	10.91 622	8.06 562	14.45 628	3.38 400	4.87 566	9.27 605	2.53 473	0.14 593	0.06 325	0.00 1	0.01 360	0.08 320	0.30 245

DualNet (step1)	4.40 579	1.36 533	7.91 609	1.40 421	0.63 327	5.54 558	2.72 612	11.31 579	8.40 564	8.64 583	8.05 495	6.80 542	5.05 576	7.22 457	2.53 473	1.74 731	1.04 656	3.05 745	2.96 750	0.22 525	1.35 555

CSP-Net	4.40 579	1.70 588	4.90 463	1.82 493	1.04 434	12.96 686	2.25 602	13.75 659	6.34 466	9.64 621	8.99 513	8.31 576	3.24 477	8.45 560	4.32 553	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 537	0.06 76

HSM-Net_RVC	4.40 579	0.44 164	3.22 269	0.72 304	0.68 336	7.06 603	1.82 590	12.57 618	8.48 567	9.04 600	12.20 597	14.98 672	5.14 583	7.32 471	4.19 546	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.14 130
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 582	1.37 538	6.26 551	1.73 476	1.64 535	10.51 661	0.61 402	9.27 514	9.66 597	9.55 619	9.22 519	7.40 559	6.52 618	7.90 514	6.98 611	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.10 99

RT-IGEV	4.45 583	0.40 129	6.23 548	2.90 641	0.94 412	7.76 617	2.91 621	13.54 651	5.58 426	8.77 591	10.02 547	13.21 657	5.98 605	5.78 364	1.91 420	0.00 1	0.79 544	0.00 1	0.66 703	0.14 441	1.46 568

DSFCA	4.48 584	1.03 442	6.84 576	1.61 450	1.68 542	7.26 607	4.46 660	11.27 578	7.51 530	11.01 659	6.89 455	8.49 585	4.54 551	10.41 642	6.18 601	0.03 463	0.06 325	0.02 607	0.03 400	0.13 429	0.14 130

mmx	4.50 585	0.98 425	7.03 582	1.64 453	1.07 438	2.84 392	0.47 340	12.84 627	11.23 629	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	11.33 654	11.69 679	0.05 526	1.12 680	0.00 1	0.19 531	0.10 373	1.53 575

xxx	4.50 585	0.98 425	7.04 585	1.64 453	1.07 438	2.84 392	0.47 340	12.84 627	11.23 629	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	11.33 654	11.69 679	0.05 526	1.12 680	0.00 1	0.19 531	0.10 373	1.53 575

SACVNet	4.55 587	1.88 606	5.55 509	3.38 674	1.68 542	3.11 426	2.76 617	12.44 614	6.43 473	11.07 661	11.31 577	10.53 620	5.13 582	9.88 630	4.56 561	0.08 563	0.02 240	0.00 1	0.01 360	0.38 616	0.80 434

FADNet	4.55 587	2.35 649	13.60 683	1.87 498	0.80 374	4.74 543	0.75 453	14.47 672	12.41 640	4.07 376	5.45 396	9.64 600	5.03 573	8.86 583	4.82 571	0.20 619	0.04 301	0.07 657	0.05 426	1.27 701	0.40 281

ADLNet	4.56 589	1.19 486	5.52 508	3.81 693	3.59 662	6.98 601	2.40 607	12.01 598	7.96 548	10.52 642	9.67 538	8.26 575	4.98 572	6.59 406	6.93 610	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.01 360	0.22 525	0.55 338

HGLStereo	4.58 590	1.04 446	6.02 535	3.30 672	5.14 724	6.36 586	0.71 438	11.04 571	7.60 535	8.04 559	12.85 611	6.90 548	8.51 663	7.85 510	5.93 594	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.15 143

TDLM	4.58 590	1.79 604	5.03 471	2.45 604	1.32 503	4.04 513	7.15 703	11.60 589	11.46 633	6.91 496	12.69 606	5.94 519	5.03 573	9.74 623	3.80 533	0.67 696	0.00 1	0.01 574	0.05 426	0.23 537	1.78 628

delet	4.59 592	1.12 470	5.93 528	1.37 416	3.73 670	10.48 659	3.90 647	10.51 551	9.17 588	8.87 594	9.74 540	8.37 579	3.74 511	8.12 529	6.36 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.12 116

FTStereo	4.61 593	0.54 242	2.86 215	0.98 355	0.40 245	2.57 345	8.51 715	5.70 330	3.76 309	10.85 652	29.92 723	5.53 502	7.43 643	7.73 505	1.63 382	0.17 607	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.04 216	3.62 728

RAFT + AFF	4.63 594	2.28 640	7.43 596	1.51 439	2.38 602	5.81 572	6.49 690	10.74 559	8.53 568	7.75 541	8.95 512	7.47 560	6.68 624	9.17 601	5.06 578	0.08 563	0.47 472	0.00 1	0.01 360	0.66 667	1.03 497

ACV-stereo	4.65 595	1.22 501	10.49 661	2.22 556	1.05 435	12.62 684	1.24 559	6.70 413	7.36 526	3.22 349	5.18 381	16.59 687	10.02 678	8.18 532	6.19 602	0.06 542	0.14 394	0.01 574	0.00 1	0.12 408	0.40 281

CBMV_ROB	4.66 596	0.85 368	3.94 366	1.64 453	0.75 360	8.38 629	1.90 593	11.19 575	10.36 607	9.20 608	15.21 633	7.28 556	6.99 631	9.48 612	5.24 585	0.04 505	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.64 376

iResNet_ROB	4.67 597	1.77 600	5.93 528	2.47 606	0.95 417	3.78 495	0.36 304	15.65 686	17.36 684	8.75 589	11.23 576	7.05 553	4.60 555	8.94 590	4.23 549	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.15 143

CVANet_RVC	4.68 598	1.93 613	5.57 511	2.61 618	1.86 563	4.12 516	4.94 668	12.11 600	9.29 589	8.05 560	11.08 572	10.28 613	6.48 617	9.52 614	3.19 514	0.45 673	0.01 174	0.00 1	0.12 482	0.23 537	1.75 621

ADLNet2	4.72 599	1.44 553	6.68 569	3.03 650	3.90 681	6.80 596	2.91 621	11.67 590	9.63 595	7.99 555	9.89 542	9.75 603	5.32 591	7.70 503	7.13 615	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.22 200

iResNetv2_ROB	4.72 599	2.26 636	8.87 633	3.20 665	1.25 487	4.32 528	1.73 587	14.22 668	10.62 614	10.53 643	12.13 596	7.77 565	5.54 597	8.29 543	2.76 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 624	0.55 338

ssnet_v2	4.73 601	1.43 549	6.74 572	1.80 488	0.75 360	8.89 636	4.60 662	12.66 620	10.65 615	9.53 617	6.23 424	9.78 604	4.26 538	6.89 430	9.65 655	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.36 608	0.31 249

Anonymous_2	4.74 602	0.98 425	4.46 421	2.35 587	2.27 596	5.66 565	0.67 422	8.08 476	5.28 404	4.98 403	2.60 286	8.74 592	6.92 628	5.79 365	3.46 518	0.24 635	1.70 738	5.16 756	18.18 785	5.41 739	1.85 645

test_xeample	4.78 603	0.93 399	4.68 449	1.48 437	1.28 493	3.94 504	0.13 211	13.35 646	8.62 569	8.21 567	11.63 585	3.43 408	3.54 498	7.59 498	23.47 739	0.02 403	1.16 697	0.00 1	0.25 583	0.11 389	1.74 620

CRFU-Net	4.81 604	0.78 340	5.69 517	3.10 660	1.39 515	13.18 688	3.23 636	12.26 605	4.33 347	10.91 655	9.98 546	10.94 635	7.93 654	7.47 486	3.94 541	0.16 603	0.16 400	0.16 683	0.00 1	0.26 555	0.29 240

NVstereo2D	4.82 605	1.29 517	7.98 613	3.68 685	3.48 658	8.02 621	3.10 629	11.25 576	15.50 673	5.14 411	7.71 481	8.21 573	4.68 558	10.19 639	4.30 552	0.02 403	0.19 407	0.13 677	0.36 658	0.07 302	1.12 514

StereoDRNet-Refined	4.84 606	0.96 415	5.13 476	2.22 556	0.46 266	9.10 639	0.16 234	10.72 558	9.40 593	13.41 685	12.50 601	10.02 609	4.58 553	8.60 568	8.71 638	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.05 426	0.24 543	0.53 330
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 607	1.45 556	4.75 453	2.52 612	1.13 458	6.25 583	3.01 626	10.44 547	8.34 561	11.05 660	13.43 615	14.04 664	3.90 522	9.74 623	6.80 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.37 270

1111x	4.96 608	1.04 446	7.09 587	1.75 478	1.05 435	5.03 548	0.32 297	13.52 650	10.70 616	6.68 487	10.35 554	8.81 593	6.01 606	10.65 644	12.78 690	0.07 554	1.24 707	0.00 1	0.33 647	0.11 389	1.75 621

RASNet	5.00 609	1.19 486	5.69 517	3.68 685	4.80 716	5.04 549	1.29 564	10.26 540	8.99 581	5.89 436	11.65 586	10.55 621	9.76 677	9.96 634	10.32 663	0.20 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.73 413

Selective-IGEV-i16pc	5.03 610	0.71 326	10.81 666	2.34 586	0.15 106	23.26 731	7.14 702	6.60 403	17.64 687	3.32 351	6.93 456	5.36 494	1.94 407	8.62 571	3.66 521	0.39 666	0.51 478	0.07 657	0.21 551	0.35 604	0.54 333

dad	5.10 611	2.61 661	6.76 573	1.23 389	0.14 94	2.85 403	0.36 304	7.98 474	14.88 665	10.84 651	17.06 654	15.59 677	3.29 481	7.24 459	4.39 555	1.20 717	0.10 375	4.02 751	0.49 688	0.20 507	0.69 400

CBFPSM	5.12 612	1.48 558	16.22 700	1.81 490	1.14 459	11.16 669	2.90 620	7.99 475	6.75 495	6.55 478	5.00 376	15.05 674	8.78 667	7.52 491	8.90 641	0.04 505	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.42 624	0.67 394

LL-Strereo	5.14 613	2.29 643	8.95 635	1.26 396	5.05 722	3.66 480	1.40 570	10.33 542	8.98 580	8.71 587	8.24 503	10.70 626	11.10 688	12.66 679	5.36 587	0.05 526	1.35 723	0.00 1	0.00 1	0.38 616	2.23 696

xxxx	5.16 614	0.86 376	4.86 459	1.96 519	1.22 482	7.56 616	0.07 158	14.67 674	9.15 587	6.55 478	9.87 541	9.30 595	3.47 496	8.07 527	22.20 732	0.05 526	1.16 697	0.00 1	0.26 605	0.10 373	1.76 625

PA-Net	5.40 615	2.35 649	9.55 650	2.75 627	2.21 592	8.74 633	3.92 648	13.05 636	13.35 654	7.30 528	7.98 493	8.08 570	6.39 614	11.17 652	9.30 648	0.02 403	0.03 277	0.00 1	0.03 400	0.16 463	1.55 580
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 615	0.84 364	4.19 399	1.43 427	0.68 336	10.12 653	6.41 689	12.13 601	11.86 637	11.50 669	14.43 627	11.62 643	5.20 584	9.93 633	6.16 600	0.16 603	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.08 320	1.24 537
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 617	2.61 661	8.17 615	2.25 566	1.30 500	2.27 307	1.64 582	10.82 563	18.54 694	8.01 557	18.09 669	8.39 583	3.31 484	11.37 657	8.98 644	1.15 715	0.38 452	0.02 607	0.00 1	0.17 472	0.70 404

PSMNet_ROB	5.41 617	2.45 652	7.39 593	2.36 589	1.90 567	10.11 652	6.54 691	16.32 693	7.59 534	6.84 495	10.83 569	12.06 651	4.13 531	8.73 576	10.24 661	0.02 403	0.01 174	0.01 574	0.11 476	0.26 555	0.40 281

TCMNet	5.54 619	2.53 655	10.92 667	4.50 721	6.58 737	8.90 637	1.31 566	11.59 588	8.68 571	7.24 521	12.74 607	8.37 579	4.65 557	9.30 606	10.83 672	0.11 584	0.19 407	0.31 705	0.09 461	0.84 688	1.07 501

GASNet	5.62 620	5.76 717	12.05 671	5.03 726	2.08 586	3.77 493	1.53 577	12.92 631	11.62 635	9.64 621	7.40 475	8.58 587	7.54 645	14.76 696	8.25 630	0.02 403	0.15 397	0.00 1	0.00 1	0.81 685	0.52 327

YMNet	5.84 621	2.29 643	10.08 654	3.80 690	4.45 698	10.40 656	0.88 504	10.81 561	7.17 516	14.28 695	16.67 650	11.58 641	4.41 540	8.51 563	9.37 650	0.12 586	0.35 446	0.11 668	0.08 449	0.79 681	0.62 367

YMNet_1	5.84 621	2.29 643	10.08 654	3.80 690	4.45 698	10.40 656	0.88 504	10.81 561	7.17 516	14.28 695	16.67 650	11.58 641	4.41 540	8.51 563	9.37 650	0.12 586	0.35 446	0.11 668	0.08 449	0.79 681	0.62 367

SCION-MonSter	5.85 623	1.66 582	10.29 659	1.55 445	5.16 725	18.05 712	0.23 269	9.64 523	14.41 662	6.49 470	13.51 617	5.40 497	3.83 513	6.39 393	16.09 709	0.82 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 719	1.41 563

222	5.93 624	0.88 387	4.58 439	1.76 481	0.98 422	6.02 579	0.08 168	14.45 671	8.89 577	9.53 617	11.77 589	3.88 430	4.23 537	8.26 536	39.96 779	0.03 463	1.12 680	0.00 1	0.24 577	0.11 389	1.73 617

CBMV	5.97 625	1.52 567	4.51 428	1.99 526	0.53 300	10.02 650	6.94 698	13.27 644	13.80 658	13.08 683	15.93 641	11.36 639	8.11 657	9.82 626	7.27 616	0.08 563	0.15 397	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.74 417
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 626	5.79 718	14.15 688	10.30 752	7.63 746	6.94 598	1.89 592	12.74 623	10.95 623	4.10 378	11.72 587	4.77 468	1.72 400	8.74 578	5.09 580	1.88 736	0.12 384	4.77 754	0.71 707	5.10 738	0.82 437

fast-acv-ft	6.00 626	1.95 616	7.88 608	2.35 587	1.85 561	13.61 693	1.76 589	8.44 482	10.12 602	11.22 663	20.57 682	14.41 670	7.55 646	8.11 528	8.83 639	0.10 580	0.09 366	0.16 683	0.07 443	0.68 670	0.35 265

StereoDRNet	6.02 628	2.40 651	8.22 617	3.43 675	4.43 697	10.57 662	4.21 653	19.44 718	11.24 631	12.86 678	8.06 498	11.64 644	4.79 563	8.65 574	9.32 649	0.01 257	0.10 375	0.00 1	0.03 400	0.34 600	0.69 400

Selective-IGEV-i16pb	6.18 629	0.78 340	14.66 693	2.22 556	0.56 313	18.16 714	7.01 700	10.74 559	21.33 711	4.77 394	12.32 598	9.61 599	4.96 570	8.93 587	4.59 564	0.56 684	0.61 498	0.20 692	0.31 640	0.56 658	0.80 434

iinet-f	6.21 630	2.11 626	28.74 749	2.13 540	1.38 513	11.62 674	1.49 575	7.64 464	7.19 518	7.77 542	14.38 626	10.49 617	7.79 650	7.76 507	12.90 692	0.03 463	0.03 277	0.05 648	0.00 1	0.67 668	0.12 116

DRN-Test	6.23 631	1.51 564	7.53 597	3.07 658	3.69 667	12.17 681	3.23 636	20.80 732	11.11 628	12.64 677	13.02 612	10.91 634	5.26 585	8.49 562	10.12 659	0.05 526	0.05 313	0.04 641	0.04 419	0.28 571	0.65 380

NCCL2	6.27 632	2.46 653	7.00 580	2.36 589	1.11 452	9.48 642	11.14 730	13.01 635	10.40 609	9.94 629	9.49 531	22.11 721	7.42 641	9.90 632	8.56 634	0.01 257	0.00 1	0.02 607	0.03 400	0.20 507	0.73 413

APVNet	6.28 633	2.46 653	10.09 656	3.51 680	3.97 685	12.15 680	1.75 588	20.08 728	6.73 493	6.92 502	13.45 616	10.75 628	6.29 613	11.86 664	14.34 702	0.05 526	0.02 240	0.11 668	0.03 400	0.63 664	0.34 260

ETE_ROB	6.28 633	2.60 660	9.22 643	1.71 470	0.84 386	6.44 587	6.78 695	13.16 642	8.80 575	13.01 681	15.93 641	21.01 718	6.18 610	10.97 646	8.11 627	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.02 383	0.16 463	0.70 404

test_sample9	6.40 635	1.36 533	7.91 609	1.40 421	0.63 327	5.54 558	2.72 612	11.31 579	8.40 564	8.64 583	8.05 495	6.80 542	5.05 576	12.52 675	13.17 693	1.74 731	25.14 797	3.05 745	2.96 750	0.22 525	1.35 555

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 636	6.12 720	6.53 562	4.29 710	3.61 663	15.41 698	4.13 651	12.36 609	7.32 525	7.60 536	8.51 506	8.97 594	2.64 448	10.17 638	3.72 526	8.16 759	2.40 747	2.00 737	0.11 476	8.55 751	5.84 739

DANet	6.46 637	1.58 574	9.58 652	4.10 702	3.99 687	9.13 640	1.34 567	10.37 544	7.76 538	13.76 689	15.66 637	16.14 683	7.03 633	13.07 682	13.62 699	0.19 616	0.12 384	0.02 607	0.02 383	0.15 459	1.61 585
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 637	1.88 606	7.41 595	2.81 633	0.95 417	6.45 588	6.82 696	13.58 652	8.80 575	15.50 704	15.86 639	19.59 709	7.12 634	11.41 658	9.86 656	0.02 403	0.04 301	0.00 1	0.03 400	0.20 507	0.79 432

NaN_ROB	6.51 639	2.25 633	8.77 628	1.69 466	1.79 553	9.71 646	10.94 727	16.20 691	16.13 677	13.04 682	8.86 509	11.77 645	5.94 603	12.88 680	8.01 625	0.05 526	0.13 390	0.07 657	0.20 544	0.32 595	1.50 573

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 640	2.21 632	12.10 672	2.75 627	3.28 646	10.03 651	3.05 627	12.31 607	11.52 634	10.10 632	21.36 685	11.51 640	7.30 639	11.56 660	10.61 666	0.09 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.51 323

DISCO	6.58 641	0.98 425	6.44 558	3.75 688	1.18 472	11.19 670	3.29 640	12.92 631	16.72 680	7.27 524	11.74 588	17.34 693	6.60 619	19.59 726	11.59 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 637	0.50 318

z-ln-s-r	6.62 642	2.20 631	17.98 713	1.77 483	2.00 579	3.38 450	2.61 610	8.63 488	13.06 651	7.07 507	25.89 710	8.73 590	7.60 648	12.16 671	18.56 715	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 595	0.49 316

Syn2CoEx	6.70 643	3.69 691	12.14 673	2.78 630	1.68 542	8.36 627	3.21 635	18.59 709	12.66 643	8.86 593	20.79 683	10.52 618	10.54 684	9.68 617	8.70 637	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 672	1.00 486

RYNet	6.82 644	1.51 564	7.35 592	1.79 485	4.52 703	16.68 703	4.41 659	14.19 667	17.43 685	11.64 671	7.86 487	15.03 673	8.81 668	10.10 636	14.16 701	0.04 505	0.13 390	0.15 680	0.05 426	0.08 320	0.53 330

S-Stereo	6.85 645	0.93 399	10.76 663	3.34 673	3.51 659	6.55 591	6.01 682	13.75 659	23.86 720	9.65 625	15.54 636	11.81 646	8.24 658	8.59 567	11.23 674	0.13 589	0.16 400	0.00 1	0.42 679	0.14 441	2.39 702

GANet	6.86 646	1.78 601	5.98 534	3.05 653	1.12 456	10.12 653	9.38 721	13.41 648	8.67 570	11.46 667	29.87 722	13.94 663	8.25 659	12.06 668	6.33 605	0.40 668	0.06 325	0.16 683	0.33 647	0.18 486	0.59 355

GwcNet	6.95 647	2.89 675	13.32 681	2.82 635	5.53 730	11.76 675	2.14 601	14.95 678	17.69 688	10.83 650	18.14 670	10.83 631	6.66 622	9.83 627	10.19 660	0.03 463	0.06 325	0.03 629	0.08 449	0.64 665	0.66 391

FINET	6.96 648	2.98 676	13.77 684	3.20 665	4.81 718	9.65 644	9.90 725	13.68 656	23.91 721	8.28 569	13.70 618	5.36 494	5.83 600	10.79 645	8.05 626	0.90 708	1.43 725	0.11 668	0.38 668	0.48 646	1.98 671

GANetREF_RVC	6.97 649	3.59 687	9.14 641	4.00 698	0.40 245	13.17 687	11.27 734	15.95 689	17.51 686	10.62 645	10.66 566	12.15 652	7.97 655	13.18 683	5.04 577	0.45 673	0.00 1	0.01 574	0.15 498	3.47 733	0.60 357
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 650	0.79 345	7.57 599	2.54 615	1.80 554	6.16 581	4.33 658	19.16 716	18.82 695	10.75 648	17.08 655	18.23 700	13.56 702	9.25 604	8.44 631	0.03 463	0.16 400	0.01 574	0.10 468	0.14 441	0.65 380

LALA_ROB	7.02 651	2.54 657	8.51 620	1.53 443	0.96 419	9.96 648	8.71 717	16.70 695	12.68 644	12.99 680	13.90 623	24.47 724	5.40 593	11.61 662	9.50 652	0.04 505	0.05 313	0.00 1	0.02 383	0.17 472	0.65 380

DGSMNet	7.10 652	3.49 684	15.11 696	4.36 715	4.41 696	8.94 638	6.25 686	15.10 680	14.28 661	8.15 565	14.51 630	10.08 610	5.38 592	11.04 648	7.95 624	1.49 727	2.00 743	1.79 735	1.68 740	2.43 721	3.48 724

Wz-Net-LNSev	7.12 653	2.75 667	18.64 716	1.70 469	4.16 691	12.79 685	6.72 693	13.74 658	13.57 655	11.14 662	17.31 660	11.90 650	8.50 662	8.96 592	9.94 657	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.18 486	0.34 260

edge stereo	7.12 653	1.19 486	7.83 606	2.32 582	2.46 607	6.90 597	3.26 639	15.58 685	12.52 641	15.68 706	18.34 672	21.83 719	13.05 698	11.53 659	8.68 636	0.04 505	0.06 325	0.11 668	0.03 400	0.30 582	0.63 374

DeepPrunerF	7.18 655	3.58 686	25.29 739	4.27 709	7.20 741	3.78 495	4.64 663	14.03 664	20.86 708	8.85 592	10.57 562	7.35 557	7.88 653	12.16 671	10.66 669	0.25 638	0.16 400	0.29 704	0.43 681	0.77 679	0.65 380

DNS	7.20 656	11.88 756	1.95 96	0.96 352	0.63 327	1.47 193	0.62 405	5.53 309	2.43 210	0.69 207	1.09 199	0.48 248	0.29 158	26.10 751	16.88 712	0.17 607	3.75 769	0.02 607	0.34 651	37.25 786	31.39 787

xyz-stereo	7.36 657	0.68 312	38.77 768	0.30 172	0.07 35	31.97 753	0.19 253	5.13 274	2.13 198	10.90 654	24.34 701	6.05 521	8.02 656	12.01 667	6.06 595	0.01 257	0.02 240	0.35 711	0.00 1	0.09 349	0.16 153

RGC	7.40 658	2.77 669	7.71 604	4.43 718	4.87 719	8.88 635	2.96 624	16.05 690	12.76 648	11.96 675	19.57 676	18.32 701	11.57 694	13.89 690	9.58 654	0.83 707	0.02 240	0.24 699	0.41 677	0.40 622	0.77 425

RP	7.41 659	1.90 611	7.33 590	4.26 708	5.25 726	6.64 593	3.46 642	12.44 614	16.23 678	10.36 639	23.00 695	18.72 702	16.59 713	11.10 649	8.47 632	1.10 714	0.02 240	0.12 675	0.16 500	0.43 628	0.65 380

NCC-stereo	7.43 660	2.28 640	8.58 623	3.28 670	4.48 700	8.34 623	4.27 655	20.45 730	13.66 656	9.17 606	17.52 663	16.49 685	14.31 708	13.71 686	8.95 642	1.73 729	0.12 384	0.01 574	0.50 689	0.21 518	0.60 357

Abc-Net	7.43 660	2.28 640	8.58 623	3.28 670	4.48 700	8.34 623	4.27 655	20.45 730	13.66 656	9.17 606	17.52 663	16.49 685	14.31 708	13.71 686	8.95 642	1.73 729	0.12 384	0.01 574	0.50 689	0.21 518	0.60 357
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 662	1.89 610	7.71 604	3.18 663	2.35 599	12.19 682	6.14 685	18.95 712	9.36 592	13.33 684	20.38 679	16.00 682	9.10 675	10.10 636	15.40 707	0.44 671	0.34 442	0.25 700	0.25 583	0.48 646	1.18 525

Nwc_Net	7.54 663	1.91 612	8.71 626	4.16 705	3.42 654	10.77 665	2.00 596	20.33 729	12.19 638	9.10 603	24.04 700	17.67 696	13.58 703	12.14 670	9.12 646	0.94 711	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.22 525	0.41 292

psmorigin	7.74 664	2.19 630	18.99 718	2.51 609	0.89 398	7.08 605	2.74 615	11.25 576	7.90 545	20.49 722	22.36 693	20.16 711	11.95 695	13.84 688	10.61 666	0.04 505	0.18 405	0.06 652	0.24 577	0.27 567	1.07 501

DStereoRT	7.75 665	1.48 558	8.28 619	2.43 600	1.76 550	10.66 663	1.71 586	8.30 479	6.06 451	7.77 542	11.14 573	3.84 427	6.68 624	8.24 535	5.37 588	0.15 596	0.88 576	50.21 790	16.32 784	0.23 537	3.40 720

ADCRef	7.76 666	2.31 646	19.09 719	2.82 635	3.29 647	11.88 677	3.06 628	11.52 586	10.89 621	13.69 688	25.85 709	8.20 572	8.89 670	8.95 591	22.66 733	0.16 603	0.08 352	0.16 683	0.34 651	0.47 642	0.91 461

w-ln-seven-2	7.81 667	3.17 677	25.87 741	2.09 535	1.12 456	8.35 626	3.84 645	12.83 626	16.45 679	13.88 690	21.42 686	11.83 647	11.07 687	11.91 665	10.62 668	0.03 463	0.19 407	0.00 1	0.02 383	0.37 611	1.13 517

SDNR	7.97 668	2.75 667	16.90 706	2.28 576	0.94 412	45.23 773	0.43 327	9.30 517	10.84 619	10.71 647	25.30 707	5.51 501	4.47 544	11.98 666	7.58 621	0.15 596	0.14 394	0.00 1	0.04 419	2.27 720	2.65 711

DNSM	8.02 669	11.93 757	2.08 114	1.33 408	0.28 189	1.65 224	0.74 447	5.77 337	2.65 218	0.68 206	0.81 173	0.31 211	0.57 250	27.58 756	29.25 763	0.33 653	3.74 768	0.00 1	0.21 551	38.46 787	31.97 788

anonymity	8.04 670	4.13 701	12.86 678	7.43 743	13.11 765	8.34 623	2.02 597	18.21 706	7.55 533	13.88 690	9.27 523	10.63 622	7.79 650	11.57 661	6.06 595	6.25 754	5.59 776	3.71 749	3.28 754	3.27 731	5.78 738

CC-Net-ROB	8.09 671	10.11 750	9.03 637	4.07 700	3.74 671	15.24 697	4.84 667	18.44 707	10.87 620	6.73 493	14.03 624	7.54 561	4.68 558	11.61 662	3.98 542	6.59 755	2.54 751	16.51 766	1.19 727	7.88 749	2.20 691

Wz-Net-MNSev	8.12 672	3.18 678	18.07 714	2.63 619	3.36 652	17.82 711	9.40 722	12.89 630	15.44 672	13.95 692	18.21 671	14.38 668	7.75 649	12.50 674	11.45 677	0.46 675	0.03 277	0.00 1	0.01 360	0.26 555	0.58 351

pmcnn	8.17 673	1.70 588	11.49 669	3.18 663	3.07 636	9.66 645	6.06 684	13.60 653	17.71 689	15.23 703	24.02 698	27.61 732	8.81 668	10.36 641	9.51 653	0.08 563	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.31 589	0.87 451

stereogan	8.18 674	1.32 526	9.05 638	3.59 682	4.00 688	20.16 723	3.13 632	17.25 700	20.16 704	10.68 646	19.19 674	20.56 717	10.70 686	14.74 695	7.00 612	0.34 656	0.04 301	0.21 695	0.08 449	0.70 674	0.65 380

SQANet	8.22 675	4.42 705	7.19 589	12.11 758	9.77 755	11.80 676	3.23 636	12.00 597	6.60 483	8.59 582	11.52 581	10.97 636	5.31 590	11.10 649	4.20 547	9.56 762	2.29 746	10.51 761	1.61 739	13.06 763	8.49 749

SuperB	8.29 676	3.96 698	24.92 737	2.96 645	1.33 505	9.83 647	4.15 652	10.92 570	29.79 732	11.86 672	12.51 602	6.07 522	6.97 630	11.13 651	14.73 703	0.15 596	0.11 379	0.35 711	0.26 605	12.64 761	1.11 509

AF-Net	8.37 677	2.16 629	9.01 636	3.65 684	4.58 708	9.40 641	2.63 611	17.71 702	21.32 710	10.38 640	24.51 703	20.43 714	16.67 714	12.54 677	10.76 671	0.70 698	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.47 642	0.42 297

CSAN	8.41 678	2.86 674	9.35 646	2.43 600	0.82 379	13.59 692	11.68 736	15.80 688	21.98 715	14.71 700	16.46 647	18.00 698	14.42 710	13.68 685	10.10 658	0.10 580	0.13 390	0.15 680	0.19 531	0.43 628	1.28 546

test_sample8	8.50 679	1.36 533	7.91 609	1.40 421	0.63 327	5.54 558	2.72 612	12.78 625	6.78 496	17.61 713	9.29 526	24.63 725	19.17 724	12.52 675	13.17 693	1.74 731	25.14 797	3.05 745	2.96 750	0.22 525	1.35 555

PWCDC_ROB	8.50 679	4.40 704	9.57 651	6.16 738	4.54 706	10.46 658	1.03 536	15.30 682	28.16 729	10.88 653	30.88 727	6.96 552	11.31 691	14.57 693	10.40 664	3.10 745	0.02 240	0.00 1	0.00 1	1.55 708	0.63 374

G-Net	8.60 681	1.93 613	12.59 676	6.04 736	3.66 664	25.93 738	4.26 654	10.35 543	8.05 551	19.71 719	24.73 704	14.15 665	15.49 711	11.30 653	10.69 670	0.50 682	0.46 470	0.19 691	0.25 583	0.80 683	0.91 461

ADCP+	8.60 681	2.78 670	17.44 709	1.69 466	4.27 693	16.95 706	5.29 673	13.38 647	12.52 641	13.57 687	17.57 665	10.86 633	11.28 690	18.43 720	23.91 744	0.03 463	0.05 313	0.01 574	0.18 524	0.47 642	1.31 550

PWC_ROB	8.89 683	4.49 706	15.62 698	2.92 642	4.49 702	7.89 620	1.23 558	17.29 701	20.00 702	16.54 709	28.06 716	14.37 667	11.98 697	14.93 697	15.43 708	0.47 678	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.67 668	1.31 550

aanetorigin	9.02 684	3.75 694	28.68 748	2.16 542	3.86 679	5.84 573	5.40 676	5.93 357	10.39 608	28.12 739	31.02 728	15.98 681	13.74 704	9.38 608	12.55 687	0.25 638	0.22 417	0.22 696	0.24 577	1.24 699	1.47 570

PASM	9.11 685	5.68 716	25.06 738	4.33 713	4.18 692	7.01 602	8.48 713	12.37 610	20.95 709	13.49 686	15.37 635	18.80 703	11.52 693	14.70 694	12.70 688	0.93 710	1.19 702	0.32 706	1.21 728	1.66 710	2.22 695

UDG	9.12 686	10.06 749	6.35 556	10.06 750	9.64 754	10.48 659	2.33 605	12.73 622	10.19 603	8.33 570	10.27 551	16.70 688	10.47 683	8.33 550	9.07 645	4.28 750	2.59 753	18.90 768	3.83 757	11.35 757	6.50 742

MDST_ROB	9.13 687	1.31 522	10.16 658	4.36 715	2.48 609	28.66 748	7.64 707	19.96 723	14.97 666	27.53 738	24.02 698	9.47 596	5.27 586	16.31 706	8.61 635	0.63 689	0.19 407	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.90 456

FBW_ROB	9.17 688	2.08 624	10.31 660	2.51 609	1.66 540	13.22 689	6.04 683	23.09 741	20.11 703	19.55 717	15.80 638	18.97 706	11.96 696	19.34 723	11.38 675	0.66 693	0.30 434	2.15 738	0.90 714	1.15 697	2.16 688

XQC	9.46 689	4.84 710	18.88 717	4.07 700	3.09 638	15.97 701	6.65 692	16.26 692	26.63 726	12.63 676	12.35 600	15.75 678	10.62 685	16.48 707	21.19 726	0.44 671	0.96 607	0.05 648	0.32 644	1.10 694	0.99 483

GCST	9.50 690	17.91 763	6.18 543	53.02 788	11.57 761	10.95 667	0.20 258	7.71 467	7.12 513	9.83 628	4.71 369	4.87 474	1.49 374	9.87 628	2.06 437	8.70 760	0.07 345	22.79 771	0.40 673	6.66 743	3.86 731

Consistency-Raft	9.58 691	5.11 711	13.00 679	5.61 731	8.92 753	4.03 511	5.07 671	19.73 722	24.90 724	11.32 666	29.86 721	13.36 660	6.16 609	8.00 518	13.47 697	0.67 696	0.34 442	1.81 736	4.36 761	12.23 758	3.62 728

MSMD_ROB	9.73 692	1.43 549	5.42 495	1.81 490	0.42 258	16.83 704	4.30 657	14.29 670	15.34 669	23.06 726	40.17 752	25.63 729	22.62 737	13.37 684	8.85 640	0.48 680	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.13 429	0.47 312

RTSC	9.87 693	4.34 703	16.44 702	4.60 723	2.38 602	12.54 683	0.75 453	18.19 705	37.31 760	16.16 708	15.86 639	13.32 659	7.56 647	20.93 730	23.50 740	0.34 656	1.07 668	0.02 607	0.35 655	0.71 675	0.99 483

Wz-Net-SNSev	9.92 694	8.01 739	26.42 742	2.26 569	1.85 561	8.36 627	14.30 749	18.01 704	21.68 712	10.78 649	23.95 696	16.84 689	8.60 664	15.59 701	19.76 724	0.01 257	0.03 277	0.01 574	0.00 1	0.52 654	1.34 554

DDUNet	10.03 695	12.17 759	8.24 618	13.02 759	11.73 762	10.32 655	3.76 644	12.27 606	8.35 562	9.64 621	13.89 622	16.48 684	6.67 623	9.50 613	7.00 612	6.80 756	3.45 764	21.10 769	4.33 760	12.78 762	9.12 752

ADCPNet	10.18 696	3.40 683	33.24 756	2.38 592	1.74 548	17.75 710	7.65 708	13.20 643	13.03 650	14.09 693	21.72 689	19.36 707	11.40 692	15.43 700	23.00 736	0.28 646	1.15 696	0.39 716	1.48 735	0.68 670	2.21 692

WCMA_ROB	10.20 697	1.99 620	9.33 645	3.01 648	2.46 607	15.78 700	7.67 709	12.75 624	15.41 671	25.08 736	33.42 738	27.06 731	19.86 726	13.87 689	12.47 686	1.28 722	0.38 452	0.18 689	0.20 544	0.28 571	1.54 577

PDISCO_ROB	10.27 698	2.79 671	13.30 680	10.58 754	9.96 757	22.78 730	5.99 680	20.01 724	28.57 730	11.88 673	14.49 629	20.54 715	4.92 568	17.01 714	10.29 662	5.79 753	0.42 459	0.14 679	0.13 490	2.53 723	3.25 718

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 699	5.37 713	16.61 704	2.95 644	3.02 634	24.75 734	15.44 752	14.68 675	19.73 700	19.77 720	23.97 697	16.98 690	8.40 660	17.58 717	9.23 647	1.59 728	1.75 739	0.16 683	2.63 748	0.75 677	1.85 645

SHD	10.45 700	3.67 690	14.03 687	4.81 724	4.52 703	11.93 678	1.66 585	21.36 736	38.40 763	18.84 716	21.72 689	17.63 694	13.07 699	15.65 703	17.71 714	0.36 659	1.09 672	0.01 574	0.32 644	0.50 651	1.67 600

FCDSN-DC	10.72 701	1.16 480	5.01 470	2.16 542	1.31 502	17.46 709	4.80 666	17.79 703	19.87 701	25.02 734	32.85 734	33.57 744	23.52 742	16.80 711	12.13 682	0.11 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.76 421
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 702	3.23 679	21.50 725	2.26 569	1.96 576	23.65 732	9.07 719	14.69 676	24.88 723	15.21 702	27.20 713	12.68 656	14.02 707	16.94 713	24.43 746	0.26 641	0.18 405	0.74 723	0.67 704	0.80 683	1.02 493

SGM_RVC	10.77 702	1.11 465	4.66 444	2.66 621	0.41 253	21.03 724	6.87 697	20.02 725	15.54 674	25.86 737	24.97 706	33.59 745	20.51 729	20.89 729	14.78 704	0.31 650	0.26 429	0.22 696	0.26 605	0.43 628	1.01 487
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 704	5.90 719	16.35 701	3.91 696	2.57 613	8.73 632	4.64 663	14.74 677	22.45 717	10.92 656	18.73 673	29.19 737	17.54 717	23.14 739	29.42 764	0.36 659	0.15 397	0.25 700	0.80 712	2.89 730	3.52 727

DPSNet	10.88 705	2.57 659	20.40 723	2.24 564	1.90 567	24.92 735	17.00 762	21.35 735	28.61 731	12.87 679	13.74 620	17.01 692	20.14 728	15.36 698	14.01 700	0.81 704	0.98 627	0.20 692	0.65 701	1.30 702	1.54 577

w-ln-seven	10.89 706	4.13 701	29.29 752	2.40 597	2.62 615	15.68 699	5.09 672	18.55 708	34.46 748	21.14 724	26.71 712	15.16 676	9.01 674	12.97 681	19.34 722	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 656	0.71 408

ADCMid	10.97 707	4.49 706	23.66 733	2.53 613	2.52 612	11.46 672	6.31 687	15.31 683	12.85 649	23.57 730	22.99 694	17.92 697	21.04 731	19.57 725	28.05 760	0.47 678	0.43 461	1.10 728	1.32 730	1.73 712	2.10 680

z-mn7	11.06 708	5.25 712	22.57 727	2.37 591	1.74 548	19.71 720	5.54 678	14.08 665	35.39 753	10.07 631	36.03 745	15.76 679	10.23 681	22.26 735	18.95 719	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.45 637	0.68 398

FC-DCNN	11.29 709	1.01 437	5.50 501	2.25 566	1.65 538	18.23 715	5.36 675	18.99 713	20.65 706	28.95 740	34.83 742	33.83 746	23.18 740	17.04 715	13.37 696	0.17 607	0.01 174	0.02 607	0.02 383	0.10 373	0.70 404

DStereoO	11.36 710	7.04 730	8.87 633	6.92 742	4.29 694	8.51 631	12.51 741	12.72 621	19.18 696	14.27 694	15.32 634	10.85 632	17.33 716	15.74 704	11.43 676	32.19 787	3.01 761	4.50 753	1.91 745	17.20 767	3.46 723

FC-DCNN v2	11.44 711	0.98 425	5.39 493	2.28 576	1.65 538	18.84 717	5.41 677	19.66 720	20.80 707	29.20 741	35.39 744	34.37 748	23.46 741	17.13 716	13.18 695	0.17 607	0.01 174	0.02 607	0.01 360	0.08 320	0.69 400

SANet	11.48 712	3.34 681	13.93 686	2.40 597	1.01 429	16.49 702	12.16 739	20.05 727	37.28 759	19.62 718	28.04 715	25.61 728	20.10 727	14.43 692	12.39 685	0.10 580	0.06 325	0.03 629	0.06 435	0.76 678	1.73 617

zh-mn7	11.74 713	7.51 735	34.00 757	1.96 519	1.02 432	13.44 691	2.89 618	13.67 654	34.35 746	22.18 725	39.79 751	12.33 653	10.28 682	20.97 731	18.78 716	0.30 648	0.01 174	0.00 1	0.01 360	0.45 637	0.91 461

AnyNet_C32	11.82 714	7.08 731	25.83 740	4.55 722	5.88 735	16.92 705	16.97 761	14.14 666	18.11 691	16.87 710	21.66 688	14.78 671	13.87 706	23.54 741	31.83 768	0.24 635	0.28 432	0.35 711	0.53 693	1.35 703	1.71 613

zh-sn7	11.83 715	8.57 741	35.78 759	2.64 620	2.36 600	11.60 673	8.25 712	14.25 669	19.40 698	17.10 712	32.57 732	14.39 669	18.76 722	24.15 743	24.76 747	0.04 505	0.14 394	0.00 1	0.01 360	0.62 663	1.33 552

MeshStereo	11.94 716	1.88 606	5.24 481	2.11 539	1.44 520	20.09 722	4.95 669	21.74 738	16.75 681	33.10 750	35.07 743	39.28 756	22.72 738	19.45 724	13.59 698	0.19 616	0.06 325	0.02 607	0.00 1	0.46 640	0.65 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 717	11.86 755	38.26 766	2.81 633	1.82 557	18.12 713	11.31 735	16.67 694	21.73 713	15.06 701	17.17 656	19.72 710	20.69 730	20.68 728	21.41 728	0.04 505	0.06 325	0.00 1	0.16 500	0.74 676	1.93 663

otaku	12.35 718	8.64 742	9.11 640	13.56 760	10.98 759	26.23 739	7.22 704	19.45 719	19.26 697	11.92 674	17.90 667	20.21 712	8.91 671	16.06 705	6.09 597	9.77 763	2.50 750	13.23 762	1.90 744	14.61 764	9.41 755

Ntro	12.91 719	9.95 748	10.01 653	14.12 762	12.55 764	26.31 740	6.76 694	19.04 714	22.03 716	10.23 636	16.26 644	20.22 713	10.06 679	16.81 712	7.93 623	10.16 765	2.55 752	15.19 765	2.86 749	15.27 765	9.93 758

MFN_U_SF_RVC	13.54 720	4.69 708	28.43 747	4.24 707	2.50 610	24.26 733	5.99 680	28.23 755	20.18 705	24.06 733	29.38 720	30.35 740	16.92 715	20.98 732	21.39 727	1.35 723	1.13 685	1.02 726	1.41 734	1.88 715	2.50 707

WZ-Net	13.61 721	5.57 715	42.84 771	3.89 695	3.19 643	19.90 721	15.44 752	15.67 687	32.04 739	16.13 707	28.69 717	22.17 722	15.84 712	21.40 733	26.87 753	0.75 701	0.01 174	0.01 574	0.03 400	0.51 653	1.20 533

ADCS	13.76 722	6.46 725	30.74 754	3.62 683	2.93 629	14.28 695	11.22 733	20.02 725	34.42 747	23.20 727	25.42 708	19.51 708	19.62 725	24.54 745	33.88 772	0.27 644	0.23 421	0.37 714	0.19 531	1.47 706	2.84 713

DStereoSA	13.92 723	5.50 714	16.89 705	9.18 749	10.41 758	17.08 707	15.20 750	18.63 711	23.16 718	14.38 697	26.67 711	9.78 604	25.54 745	18.47 721	16.64 711	3.90 748	7.61 782	4.10 752	8.77 773	12.36 759	14.06 772

AANet	14.00 724	10.91 753	52.38 782	2.80 632	2.44 606	9.98 649	3.20 634	15.19 681	33.45 741	29.80 742	32.71 733	28.28 734	21.90 734	12.39 673	18.96 720	0.39 666	1.25 710	0.03 629	0.18 524	1.09 692	2.63 710

MultiAttention	14.02 725	0.52 232	4.06 386	2.43 600	1.86 563	58.14 791	83.76 798	19.31 717	15.21 668	8.39 572	21.24 684	13.23 658	2.52 443	33.74 767	8.16 628	0.20 619	0.06 325	0.72 722	0.98 720	2.74 727	3.13 717

MFMNet_re	14.09 726	9.67 747	20.31 722	10.40 753	7.62 745	21.38 726	17.49 764	21.36 736	31.95 738	23.70 731	29.22 719	18.87 704	27.41 749	14.27 691	11.16 673	2.85 743	1.51 732	0.41 717	0.28 622	4.88 735	7.10 745

EDNetEfficient	14.14 727	6.71 728	56.12 784	2.99 647	3.58 661	5.38 556	8.49 714	9.35 519	33.24 740	40.73 768	30.21 724	18.04 699	22.92 739	12.13 669	26.26 751	0.16 603	0.24 424	0.07 657	1.15 725	2.58 724	2.39 702

LSM	14.85 728	7.41 734	36.29 763	7.76 747	43.77 790	11.24 671	12.14 738	16.73 696	23.72 719	23.73 732	32.92 735	18.89 705	13.31 701	16.60 708	12.37 684	0.26 641	0.86 571	0.11 668	0.43 681	1.24 699	17.26 779

TARStereo(FT)	15.41 729	2.85 672	17.46 710	4.49 719	3.17 641	33.52 757	74.64 796	22.83 739	18.29 692	14.56 698	31.47 729	28.43 735	17.82 718	16.60 708	18.82 717	0.70 698	0.03 277	0.26 702	0.35 655	0.83 686	1.19 529

2222	15.41 729	2.85 672	17.46 710	4.49 719	3.17 641	33.52 757	74.64 796	22.83 739	18.29 692	14.56 698	31.47 729	28.43 735	17.82 718	16.60 708	18.82 717	0.70 698	0.03 277	0.26 702	0.35 655	0.83 686	1.19 529

DStereoFS	15.50 731	9.01 745	12.33 675	8.63 748	7.33 744	19.22 718	9.68 723	26.90 751	19.65 699	18.37 714	28.96 718	21.93 720	30.91 758	27.91 758	21.61 730	4.21 749	5.71 777	6.95 759	7.74 771	9.31 752	13.62 769

SAMSARA	15.67 732	3.89 697	14.48 691	13.77 761	7.92 749	38.69 767	73.90 795	21.22 734	24.66 722	17.04 711	13.86 621	30.01 739	13.07 699	18.07 719	17.48 713	0.23 633	1.46 728	0.07 657	0.40 673	0.99 691	2.15 687

PM Graph cmp D40	15.83 733	3.63 689	12.74 677	4.11 703	3.01 633	22.29 728	12.65 742	24.50 745	33.54 742	34.76 757	44.43 763	41.39 760	28.50 752	24.45 744	20.99 725	0.65 691	0.79 544	0.41 717	0.70 706	0.50 651	2.65 711

SPS-STEREO	15.83 733	7.38 733	14.92 695	11.63 757	11.77 763	25.30 736	7.12 701	25.20 748	17.06 683	32.24 748	30.34 725	31.63 742	22.59 736	25.67 750	21.97 731	7.71 758	4.50 772	3.35 748	1.56 738	6.97 747	7.72 747
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PatchMatch Graph Cmp	16.09 735	3.73 692	12.24 674	4.04 699	2.99 632	22.19 727	12.17 740	25.03 747	36.78 756	36.65 761	45.89 766	41.15 759	28.28 751	23.74 742	21.54 729	0.63 689	0.74 530	0.34 710	0.63 699	0.47 642	2.61 708

PM Cens cmp D40	16.12 736	2.71 665	7.56 598	3.83 694	2.66 620	25.49 737	8.68 716	28.77 759	31.51 734	38.53 764	42.81 760	46.05 766	30.44 757	26.37 753	23.05 737	0.59 688	0.32 437	0.37 714	0.44 684	0.39 621	1.78 628

PVD	16.41 737	3.98 699	16.04 699	5.38 729	4.59 710	19.44 719	7.28 705	28.88 760	49.27 778	31.53 747	43.72 762	30.36 741	32.17 763	26.70 755	23.19 738	0.25 638	1.48 730	0.04 641	0.59 695	0.52 654	2.87 714

ACVNet-4b	16.48 738	23.07 765	14.73 694	16.69 764	15.18 768	31.83 752	7.30 706	19.71 721	27.82 728	11.54 670	22.10 692	31.68 743	8.96 673	18.88 722	7.28 617	11.04 767	2.65 754	24.93 774	5.02 763	18.57 769	10.67 761

PatchMatch Cens Cmp	16.50 739	2.55 658	7.62 601	3.99 697	2.58 614	27.87 745	11.13 729	27.76 753	31.66 736	39.70 767	46.00 767	47.09 767	30.36 755	25.48 749	22.74 734	0.58 685	0.30 434	0.32 706	0.38 668	0.33 599	1.62 589

AnyNet_C01	16.99 740	12.34 760	60.47 786	4.88 725	3.11 640	31.77 751	16.79 759	18.60 710	17.96 690	18.62 715	38.50 749	24.03 723	19.00 723	30.59 764	35.18 775	0.29 647	0.56 483	0.45 719	0.48 686	2.70 726	3.40 720

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 741	7.98 738	24.37 736	6.82 740	2.93 629	39.68 769	16.11 754	25.46 749	34.93 749	34.13 752	34.20 740	29.20 738	24.94 744	23.01 738	19.39 723	2.79 742	2.87 757	1.18 731	1.53 737	6.78 744	3.31 719

NVStereoNet_ROB	17.22 742	8.76 743	16.47 703	7.52 744	8.42 751	13.75 694	11.07 728	24.24 744	26.67 727	31.00 745	46.49 768	34.88 749	27.06 748	22.72 737	23.61 741	6.83 757	4.32 771	6.32 758	10.37 775	4.39 734	9.57 756
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 743	9.46 746	22.74 730	10.11 751	11.40 760	28.98 749	13.74 746	21.15 733	16.85 682	31.39 746	34.79 741	34.05 747	24.24 743	26.23 752	19.31 721	8.79 761	7.56 781	4.88 755	3.93 758	6.07 741	9.33 753

LE_ROB	17.31 744	2.62 663	14.26 690	4.20 706	1.80 554	17.40 708	9.70 724	15.38 684	55.92 784	63.97 799	40.81 754	35.50 750	39.26 771	15.64 702	28.51 761	0.06 542	0.11 379	0.13 677	0.21 551	0.14 441	0.51 323

ELAS_RVC	17.82 745	3.60 688	11.92 670	6.63 739	5.73 731	30.34 750	19.64 766	26.92 752	35.06 750	40.79 769	41.32 756	37.31 754	31.61 759	30.54 763	22.93 735	1.97 738	2.40 747	1.28 732	1.27 729	1.71 711	3.51 726
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 746	3.49 684	11.19 668	6.14 737	5.79 732	34.89 760	17.28 763	28.75 758	30.47 733	40.80 770	45.79 765	39.04 755	32.05 762	27.63 757	24.30 745	1.88 736	2.41 749	1.09 727	1.48 735	1.83 714	3.48 724
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 747	27.03 770	34.90 758	22.68 770	20.79 773	15.03 696	3.18 633	16.95 699	26.06 725	20.48 721	16.91 652	20.55 716	18.37 721	23.48 740	12.16 683	5.31 752	2.91 758	31.24 779	8.09 772	22.63 774	12.44 768

EDNetEfficientorigin	18.25 748	14.44 761	99.41 812	1.72 475	1.00 426	12.07 679	6.97 699	13.67 654	35.06 750	38.59 766	37.10 747	27.03 730	27.46 750	15.38 699	26.92 754	0.05 526	0.08 352	0.15 680	0.62 697	3.33 732	3.92 732

nnnnnnn	18.41 749	4.08 700	27.06 744	5.90 734	4.80 716	27.44 742	12.97 743	31.06 765	41.19 770	35.98 760	41.48 757	41.64 763	32.22 764	26.48 754	26.65 752	0.91 709	0.43 461	1.13 729	1.14 724	2.67 725	3.05 715

UHP(FT)	18.52 750	6.14 721	22.68 728	5.11 727	3.66 664	36.12 762	20.47 767	28.38 756	40.83 768	30.07 743	42.61 758	37.24 752	29.58 753	29.54 759	27.33 756	0.75 701	0.44 466	2.87 743	1.33 731	2.88 728	2.36 700

mmmmmm	18.52 750	6.14 721	22.68 728	5.11 727	3.66 664	36.12 762	20.47 767	28.38 756	40.83 768	30.07 743	42.61 758	37.24 752	29.58 753	29.54 759	27.33 756	0.75 701	0.44 466	2.87 743	1.33 731	2.88 728	2.36 700

SGM-ForestM	18.61 752	3.38 682	10.14 657	3.44 676	2.24 595	34.17 759	15.39 751	29.44 763	33.93 743	38.55 765	41.08 755	53.64 777	36.76 767	34.82 769	27.16 755	1.25 721	1.81 742	0.74 723	1.01 721	0.61 662	2.61 708

RainbowNet	18.69 753	27.15 771	22.03 726	18.76 767	15.00 767	27.97 747	10.17 726	27.99 754	34.19 745	15.53 705	27.53 714	25.33 726	13.80 705	19.86 727	10.59 665	14.50 776	3.57 765	23.85 773	5.03 764	18.49 768	12.41 767

ACVNet_1	19.51 754	26.19 769	15.50 697	17.71 765	15.28 769	26.46 741	9.36 720	29.16 761	34.18 744	25.06 735	24.89 705	37.18 751	21.93 735	17.80 718	15.03 705	11.08 768	2.83 755	25.29 775	5.06 765	19.11 770	11.14 762

RTS	19.64 755	10.42 751	87.01 799	5.88 732	6.82 738	41.73 770	16.69 757	16.80 697	41.90 772	23.44 728	32.96 736	13.79 661	21.49 732	38.85 774	30.84 765	0.46 675	0.70 520	0.00 1	0.09 461	1.13 695	1.70 610

RTSA	19.64 755	10.42 751	87.01 799	5.88 732	6.82 738	41.73 770	16.69 757	16.80 697	41.90 772	23.44 728	32.96 736	13.79 661	21.49 732	38.85 774	30.84 765	0.46 675	0.70 520	0.00 1	0.09 461	1.13 695	1.70 610

coex-ft	20.15 757	20.03 764	87.93 801	1.81 490	1.77 551	18.77 716	13.73 745	13.28 645	41.87 771	60.24 793	39.04 750	28.27 733	30.39 756	12.57 678	28.66 762	0.20 619	0.23 421	0.04 641	0.30 635	1.52 707	2.34 699

MANE	20.98 758	3.23 679	8.81 629	5.96 735	6.96 740	33.07 755	13.20 744	35.43 768	38.86 764	44.72 777	52.41 777	53.20 776	41.84 779	34.74 768	27.45 758	1.87 735	2.27 745	1.54 734	10.18 774	0.69 672	3.11 716

1111	21.29 759	3.87 696	29.09 751	4.39 717	4.74 714	46.10 777	29.63 781	29.39 762	40.10 767	34.17 755	38.39 748	39.84 758	37.07 768	43.60 781	33.57 771	1.45 725	0.07 345	0.03 629	0.64 700	4.91 736	4.85 735

light-stereo	22.81 760	12.06 758	38.65 767	37.70 780	32.35 786	22.30 729	4.05 650	26.30 750	31.58 735	32.77 749	34.01 739	42.06 764	17.92 720	29.94 762	16.28 710	14.24 775	14.41 792	2.19 739	4.04 759	21.51 773	21.82 784

fsdfsdds	23.75 761	6.40 723	36.84 765	6.89 741	5.45 729	35.09 761	13.91 747	34.06 766	51.21 779	43.87 775	62.74 795	51.58 770	46.55 784	22.67 736	33.94 773	1.82 734	0.95 599	3.72 750	1.73 741	7.13 748	8.46 748

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 762	1.78 601	36.01 760	4.32 711	5.79 732	54.74 786	23.86 775	36.47 769	58.04 785	42.61 771	61.38 790	52.40 773	46.83 785	24.76 746	25.48 748	1.20 717	0.02 240	0.70 720	1.81 742	6.93 745	6.93 743

TestStereooo	24.60 762	1.78 601	36.01 760	4.32 711	5.79 732	54.74 786	23.86 775	36.47 769	58.04 785	42.61 771	61.38 790	52.40 773	46.83 785	24.76 746	25.48 748	1.20 717	0.02 240	0.70 720	1.81 742	6.93 745	6.93 743

BEATNet-Init1	24.70 764	11.33 754	44.28 773	5.48 730	3.94 683	47.60 778	22.33 771	34.94 767	40.01 766	48.11 782	49.98 773	59.86 782	43.17 780	39.48 776	31.77 767	1.37 724	1.76 741	1.17 730	1.17 726	2.44 722	3.85 730

DLNR-FE	24.96 765	51.28 787	90.78 803	97.84 811	97.06 811	1.40 174	0.12 201	23.22 743	3.55 288	1.21 274	2.93 303	0.72 275	0.32 176	7.09 448	2.60 479	38.66 789	1.33 721	0.00 1	0.29 630	77.21 802	1.68 604

DLNR_Zeroshot_test	24.96 765	51.28 787	90.69 802	97.84 811	97.22 813	1.40 174	0.12 201	23.19 742	3.55 288	1.21 274	2.95 305	0.72 275	0.31 167	7.09 448	2.61 480	38.70 790	1.32 715	0.00 1	0.29 630	77.04 801	1.68 604

MonStereo1	26.12 767	23.67 766	28.83 750	25.65 771	21.14 777	27.92 746	7.71 710	30.33 764	39.72 765	34.88 758	47.54 770	50.64 769	34.90 765	29.59 761	27.89 759	13.50 772	1.31 714	26.73 776	6.07 769	28.49 781	15.85 775

ACVNet_2	27.45 768	30.56 775	27.90 745	20.72 768	15.55 770	37.22 765	14.00 748	49.32 785	65.88 795	43.17 773	56.99 785	51.90 771	26.98 747	21.46 734	15.38 706	10.77 766	2.85 756	23.12 772	3.62 756	20.08 771	11.47 763

MADNet+	27.96 769	35.32 778	91.41 804	21.04 769	8.86 752	49.25 780	47.41 791	36.98 771	37.84 762	21.00 723	30.83 726	25.41 727	34.95 766	46.51 783	51.54 790	3.04 744	3.33 762	1.48 733	1.05 722	5.85 740	6.05 740

IMH-64-1	28.06 770	29.98 772	19.46 720	32.15 774	20.98 774	27.68 743	16.66 755	47.31 779	44.85 775	34.14 753	50.94 774	41.49 761	31.67 760	37.53 770	23.88 742	14.17 773	2.96 759	34.45 781	11.15 777	26.12 776	13.75 770

IMH-64	28.06 770	29.98 772	19.46 720	32.15 774	20.98 774	27.68 743	16.66 755	47.31 779	44.85 775	34.14 753	50.94 774	41.49 761	31.67 760	37.53 770	23.88 742	14.17 773	2.96 759	34.45 781	11.15 777	26.12 776	13.75 770

JetBlue	29.99 772	17.24 762	55.64 783	16.24 763	21.08 776	62.07 792	33.14 783	40.60 773	35.73 754	34.59 756	40.67 753	57.18 780	43.54 781	51.46 790	52.18 791	2.72 739	4.58 774	2.86 742	3.53 755	10.57 756	14.11 773

WAO-7	30.22 773	25.83 768	23.33 732	33.10 776	14.36 766	36.98 764	22.41 772	52.85 791	64.46 793	43.76 774	59.24 788	52.31 772	45.69 783	32.82 765	32.60 769	11.16 769	5.49 775	13.76 764	12.60 781	12.36 759	9.38 754

IMH	30.65 774	30.30 774	21.09 724	34.89 778	21.75 779	33.16 756	16.91 760	49.53 786	52.50 780	38.41 763	55.10 780	45.13 765	40.36 773	41.57 777	25.66 750	14.74 777	3.36 763	35.43 783	11.69 779	27.31 780	14.16 774

PWCK	31.62 775	45.59 784	49.67 777	30.49 772	7.80 747	42.91 772	29.73 782	45.45 776	44.44 774	47.41 779	36.92 746	47.86 768	26.79 746	41.90 778	33.36 770	22.77 781	4.56 773	29.89 778	5.13 766	29.43 782	10.36 760

TorneroNet-64	33.32 776	33.28 776	33.07 755	35.14 779	21.25 778	48.02 779	21.13 769	43.47 775	58.77 787	33.36 751	46.64 769	62.00 789	38.19 769	44.82 782	35.07 774	15.02 778	3.59 766	35.81 784	12.20 780	29.45 783	16.17 776

UHP(ZeroShot)	33.61 777	6.55 726	51.99 780	7.67 745	7.24 742	67.43 793	29.52 779	46.58 777	65.90 796	60.65 795	72.61 800	70.74 799	63.31 799	48.10 787	42.83 784	2.73 740	1.60 735	2.34 740	2.32 746	10.08 753	12.07 764

UHP	33.61 777	6.55 726	51.99 780	7.67 745	7.24 742	67.43 793	29.52 779	46.58 777	65.90 796	60.65 795	72.61 800	70.74 799	63.31 799	48.10 787	42.83 784	2.73 740	1.60 735	2.34 740	2.32 746	10.08 753	12.07 764

Dean	35.52 779	40.12 782	27.99 746	30.63 773	17.33 771	45.80 776	11.68 736	57.61 799	76.54 801	63.70 798	60.65 789	66.93 796	49.40 789	38.12 772	40.28 780	12.18 771	3.73 767	28.86 777	5.94 768	20.69 772	12.16 766

WAO-6	35.59 780	37.89 781	17.67 712	37.86 781	24.46 781	37.85 766	21.49 770	49.01 784	67.96 798	44.22 776	48.08 771	53.02 775	53.39 791	33.67 766	36.83 777	26.05 784	7.83 783	43.19 788	21.76 788	30.18 784	19.37 782

LVE	35.84 781	41.54 783	36.25 762	33.36 777	18.92 772	53.05 785	27.99 778	53.17 794	64.93 794	47.63 780	61.58 792	54.25 778	38.72 770	38.72 773	35.50 776	16.36 780	6.23 778	31.51 780	14.04 782	25.01 775	18.07 780

TorneroNet	36.02 782	35.25 777	36.33 764	38.44 782	22.19 780	50.72 783	24.42 777	48.39 782	54.53 782	38.03 762	53.44 778	62.83 792	44.79 782	47.68 785	42.11 783	15.69 779	3.97 770	37.25 785	15.05 783	30.83 785	18.40 781

WAO-8	38.93 783	36.84 779	23.97 734	43.96 783	24.48 782	45.73 774	22.62 773	53.10 792	75.66 799	53.86 790	66.14 797	62.39 790	55.11 793	43.01 779	40.67 781	22.98 782	7.22 779	37.53 786	19.49 786	27.04 779	16.83 777

Venus	38.93 783	36.84 779	23.97 734	43.96 783	24.48 782	45.73 774	22.62 773	53.10 792	75.66 799	53.86 790	66.17 798	62.39 790	55.11 793	43.01 779	40.67 781	22.98 782	7.22 779	37.53 786	19.49 786	27.02 778	16.83 777

UNDER WATER	45.99 785	49.80 786	68.56 789	49.99 787	32.13 785	55.35 789	39.50 786	41.12 774	52.90 781	50.69 786	45.18 764	67.79 798	58.75 796	51.93 792	50.97 789	30.59 786	14.03 791	51.66 791	37.15 789	40.27 789	31.35 786

UNDER WATER-64	46.01 786	48.25 785	68.05 788	44.59 785	28.11 784	57.02 790	43.78 789	40.20 772	48.80 777	52.08 789	42.95 761	67.22 797	57.71 795	48.98 789	49.57 788	40.01 791	17.98 793	52.15 792	39.41 791	38.99 788	34.41 789

Selective-IGEV-i16pa	48.05 787	55.48 789	51.60 779	11.28 755	5.28 727	94.30 807	18.23 765	75.30 804	91.14 807	77.24 803	87.68 804	74.17 803	65.36 801	93.98 811	70.12 802	28.03 785	11.30 790	13.57 763	6.98 770	10.50 755	19.52 783

notaker	48.05 787	55.94 790	50.90 778	56.89 791	40.29 787	38.96 768	33.86 784	47.82 781	55.70 783	57.55 792	57.48 786	60.22 785	59.71 797	54.64 793	43.27 786	41.13 792	19.86 795	57.61 793	37.79 790	50.95 791	40.33 790

Selective-IGEV-i1pa	49.20 789	66.04 798	44.17 772	17.86 766	9.78 756	90.56 804	37.73 785	70.70 803	78.44 802	78.31 804	79.89 802	65.45 794	60.04 798	91.12 810	65.40 800	36.65 788	19.21 794	22.14 770	10.55 776	15.72 766	24.18 785

ktn	49.32 790	58.11 791	40.16 769	59.92 792	43.22 789	49.79 782	42.99 788	48.56 783	60.67 789	51.59 787	54.51 779	55.34 779	52.65 790	47.92 786	37.91 778	57.88 801	24.79 796	63.00 796	43.57 792	52.51 792	41.31 791

DPSimNet_ROB	54.45 791	65.73 797	47.00 774	54.49 789	46.37 791	55.34 788	56.47 792	56.18 798	59.04 788	64.57 800	51.76 776	64.01 793	54.49 792	47.54 784	67.21 801	63.21 802	27.86 799	58.04 794	51.28 795	46.61 790	51.87 795

KSHMR	56.07 792	64.25 796	40.47 770	74.89 794	49.63 792	49.42 781	45.46 790	57.71 800	63.52 791	61.65 797	61.67 793	71.88 801	47.67 788	51.47 791	44.57 787	54.67 800	62.25 801	66.31 797	54.18 796	53.03 794	46.75 793

HanzoNet	57.16 793	60.12 794	60.00 785	55.77 790	42.11 788	51.98 784	41.93 787	52.07 788	61.47 790	65.98 801	65.90 796	72.11 802	70.14 802	71.11 796	61.13 793	64.31 803	34.72 800	62.27 795	50.86 794	52.83 793	46.33 792

JetRed	61.44 794	61.87 795	83.02 798	46.49 786	56.73 794	83.63 795	65.09 793	59.75 801	64.22 792	69.50 802	69.26 799	66.24 795	47.62 787	61.80 794	74.60 805	45.99 793	66.40 803	46.67 789	45.27 793	63.49 795	51.22 794

noway4	66.45 795	86.61 807	78.85 792	95.38 803	94.41 804	88.54 799	86.17 802	53.74 795	31.86 737	47.28 778	56.80 784	59.53 781	40.63 774	72.68 797	64.09 798	49.49 798	9.26 789	71.05 803	68.99 799	90.86 811	82.75 803

LRCNet_RVC	66.47 796	66.44 799	69.02 790	71.60 793	54.27 793	32.21 754	2.93 623	63.19 802	21.83 714	82.02 805	90.16 805	83.59 804	72.13 803	69.45 795	53.25 792	95.47 812	64.21 802	95.15 812	95.27 811	72.59 796	74.60 797

noway2	66.64 797	84.77 803	79.21 795	95.42 806	94.47 807	88.51 798	85.97 800	50.73 787	36.27 755	48.69 785	56.70 783	60.66 787	41.78 778	73.47 799	63.71 796	49.41 795	9.17 785	71.06 804	69.27 802	90.57 807	82.89 807

noway1	66.76 798	86.39 805	79.14 794	95.38 803	94.44 805	88.49 797	86.25 804	54.25 796	36.85 757	48.12 783	56.61 782	59.91 783	40.90 775	73.37 798	63.03 794	49.47 796	9.22 788	70.83 800	69.06 801	90.73 808	82.79 804

zzzz4	66.81 799	86.40 806	79.40 796	95.38 803	94.44 805	88.45 796	86.22 803	54.44 797	37.09 758	48.10 781	56.59 781	59.94 784	40.90 775	73.51 800	63.15 795	49.47 796	9.21 787	70.84 801	69.05 800	90.73 808	82.79 804

noway3	67.06 800	84.76 802	78.94 793	95.45 807	94.37 803	88.62 800	86.09 801	52.58 790	37.71 761	48.43 784	58.93 787	61.38 788	41.72 777	75.20 801	63.86 797	49.63 799	9.17 785	70.95 802	69.51 803	90.76 810	83.07 808

TCMNet-wrong-test	67.37 801	85.99 804	81.87 797	95.65 808	94.75 808	89.54 803	85.95 799	52.26 789	35.23 752	51.69 788	62.14 794	60.40 786	40.29 772	77.33 804	64.52 799	48.91 794	9.04 784	69.84 799	68.02 797	91.10 812	82.88 806

MADNet++	82.81 802	81.73 801	74.64 791	87.71 802	82.67 798	93.35 805	70.27 794	86.39 808	82.88 803	93.51 811	86.62 803	86.40 807	81.37 806	88.21 806	88.63 806	86.59 808	84.23 807	72.14 805	68.69 798	78.88 803	81.36 801

tt	83.10 803	0.43 151	99.97 816	79.27 800	93.14 802	100.00 817	100.00 816	100.00 820	99.89 813	60.55 794	48.44 772	99.98 823	99.96 815	99.98 819	100.00 821	91.80 809	99.82 814	73.67 809	73.25 804	86.43 804	55.39 796

RSGM-EC	84.07 804	60.08 792	47.30 775	78.04 798	83.24 800	89.06 801	90.58 805	91.67 809	94.51 808	90.71 809	97.35 810	83.66 805	79.39 804	76.44 802	73.59 803	92.77 810	97.43 809	88.12 810	92.47 809	88.22 805	86.76 809

acva	84.07 804	60.08 792	47.30 775	78.04 798	83.24 800	89.06 801	90.58 805	91.67 809	94.51 808	90.71 809	97.35 810	83.66 805	79.39 804	76.44 802	73.59 803	92.77 810	97.43 809	88.12 810	92.47 809	88.22 805	86.76 809

xxxxx1	85.58 806	90.37 808	96.61 807	76.69 795	80.77 795	97.50 810	96.92 810	85.57 805	88.66 804	88.63 806	91.64 806	94.27 809	93.09 807	90.03 807	91.91 807	70.77 804	70.62 804	73.61 806	81.26 806	72.90 797	79.86 798

tt_ll	85.58 806	90.37 808	96.61 807	76.69 795	80.77 795	97.50 810	96.92 810	85.57 805	88.66 804	88.63 806	91.64 806	94.27 809	93.09 807	90.03 807	91.91 807	70.77 804	70.62 804	73.61 806	81.26 806	72.90 797	79.86 798

ff	85.58 806	90.37 808	96.61 807	76.69 795	80.77 795	97.50 810	96.92 810	85.57 805	88.66 804	88.63 806	91.64 806	94.27 809	93.09 807	90.03 807	91.91 807	70.77 804	70.62 804	73.61 806	81.26 806	72.90 797	79.86 798

USTest	87.45 809	75.67 800	64.78 787	81.43 801	83.22 799	99.90 816	99.97 814	99.47 815	99.59 812	98.27 812	99.02 813	90.91 808	98.36 812	83.71 805	98.28 813	79.81 807	95.66 808	69.62 798	73.61 805	75.15 800	82.65 802

PML	97.69 810	100.00 819	96.50 806	97.85 813	97.35 814	99.77 815	99.36 813	96.92 811	96.34 810	100.00 819	96.52 809	97.41 813	99.61 813	100.00 820	95.46 810	99.99 822	97.44 811	100.00 816	96.08 812	99.13 816	88.02 811

MEDIAN_ROB	98.44 811	99.70 814	99.34 811	97.13 809	97.06 811	96.94 808	95.91 809	97.71 813	97.33 811	98.78 815	98.91 812	99.19 816	98.13 811	96.94 812	96.99 812	99.97 820	99.18 812	100.00 816	99.99 816	99.70 817	99.83 817

HaxPig	98.85 812	99.94 816	95.36 805	99.99 820	99.98 818	94.12 806	94.52 807	99.12 814	99.96 814	99.96 818	99.99 815	99.98 823	99.89 814	98.16 813	96.14 811	99.98 821	99.99 816	100.00 816	99.99 816	99.99 822	99.95 820

zzzzzz3	99.01 813	95.84 812	99.78 813	98.65 814	96.83 810	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	98.82 814	100.00 817	100.00 820	100.00 821	96.43 814	100.00 817	100.00 816	100.00 818	96.37 813	97.50 812

Anonymous_1	99.01 813	99.91 815	99.85 814	97.31 810	99.09 815	100.00 817	100.00 816	99.59 817	99.96 814	99.29 817	99.86 814	99.55 818	99.99 816	99.30 814	99.76 814	95.67 813	99.58 813	97.24 813	98.56 813	97.36 815	98.34 814

zzz1	99.02 815	95.83 811	99.91 815	98.65 814	96.82 809	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	98.82 814	100.00 817	100.00 820	100.00 821	96.43 814	100.00 817	100.00 816	100.00 818	96.40 814	97.50 812

test_example2	99.38 816	99.98 818	99.99 817	100.00 823	99.98 818	99.73 814	99.99 815	96.99 812	100.00 816	100.00 819	100.00 816	96.49 812	96.74 810	99.97 816	99.96 815	100.00 824	99.97 815	98.68 814	99.11 814	100.00 823	100.00 824

AVERAGE_ROB	99.63 817	99.96 817	98.88 810	100.00 823	100.00 820	98.16 813	95.64 808	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 825	100.00 817	100.00 820	99.99 818	100.00 824	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 823	100.00 824

iinet-test	99.89 818	100.00 819	100.00 820	99.57 816	99.85 816	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	99.95 821	100.00 817	100.00 820	99.98 816	99.08 816	100.00 817	100.00 816	100.00 818	99.79 818	99.62 815

IINet	99.89 818	100.00 819	100.00 820	99.57 816	99.85 816	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	99.95 821	100.00 817	100.00 820	99.98 816	99.08 816	100.00 817	100.00 816	100.00 818	99.79 818	99.62 815

DPSMNet_ROB	99.90 820	100.00 819	99.99 817	99.99 820	100.00 820	100.00 817	100.00 816	99.98 818	100.00 816	98.37 813	100.00 816	99.81 819	100.00 817	99.97 816	99.99 818	100.00 824	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 823	99.99 821

DGTPSM_ROB	99.90 820	100.00 819	99.99 817	99.99 820	100.00 820	100.00 817	100.00 816	99.98 818	100.00 816	98.37 813	100.00 816	99.81 819	100.00 817	99.97 816	99.99 818	99.99 822	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 823	99.99 821

DPSM_ROB	99.94 822	100.00 819	100.00 820	99.74 818	100.00 820	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 821	99.08 816	100.00 817	100.00 816	100.00 818	99.98 820	99.94 818

DPSM	99.94 822	100.00 819	100.00 820	99.74 818	100.00 820	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 821	99.08 816	100.00 817	100.00 816	100.00 818	99.98 820	99.94 818

zzzz2	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 821	100.00 824	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 823	100.00 824

noway5	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 821	100.00 824	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 823	100.00 824

fast-reg	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 821	100.00 824	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 823	100.00 824

Hybrid-DGEV	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 821	100.00 824	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 823	100.00 824

RAFT-FEzeroshot	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 821	100.00 824	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 823	100.00 824

RAFT-FE	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 821	100.00 824	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 823	100.00 824

FlowAnything	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 821	100.00 824	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 823	100.00 824

Selective-RAFT-Error	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 821	100.00 824	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 823	100.00 824

CasAABBNet	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 821	100.00 824	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 823	100.00 824

LSM0	100.00 824	100.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 820	100.00 817	100.00 816	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 816	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 821	100.00 824	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 823	99.99 821

PatchMatch		3.73 692		3.73 687		21.33 725		25.00 746		35.34 759		39.83 757		25.34 748		0.65 691		0.32 706		0.43 628

GS-Stereo							0.70 433	5.97 360	2.69 220	0.60 184	0.80 167	0.43 238	0.48 232	1.20 114	0.90 239	0.03 463	0.95 599	0.00 1	0.51 691	0.18 486	2.12 681

FSD					0.96 419	0.57 19	0.06 137	3.77 115	1.37 139	0.28 50	0.26 107	1.64 335	0.13 93	1.06 90	0.59 138	0.02 403	1.12 680	0.00 1	0.00 1	0.01 39

ccccc		96.47 813		100.00 823	100.00 820	97.29 809		99.52 816		99.28 816		99.32 817		99.92 815		100.00 824	100.00 817	99.95 815	99.77 815	100.00 823

Low-res two-view benchmark