Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 13	1.23 13	0.10 37	0.05 8	0.09 1	0.01 7	0.51 2	1.06 53	0.09 4	0.58 89	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 85	0.02 345	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.13 85

S2M2_XL	0.26 1	0.50 167	1.34 16	0.11 45	0.13 60	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 101	0.07 21	0.18 66	0.61 8	0.33 13	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 29	1.31 15	0.08 27	0.16 82	0.90 16	0.04 52	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 58	0.04 2	0.16 60	0.88 41	0.27 7	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 52	0.99 8	0.03 4	0.19 96	1.15 27	0.01 7	1.19 10	1.01 35	0.23 12	0.04 9	0.08 36	0.06 8	0.63 10	0.17 2	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1

LACA1	0.43 5	0.54 188	0.98 7	0.03 4	0.05 8	1.08 22	0.01 7	3.55 47	0.87 6	0.32 34	0.03 1	0.13 80	0.05 6	0.76 27	0.15 1	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.01 5

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 1	0.10 34	1.21 39	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.46 82	0.05 13	0.07 21	0.10 28	0.70 16	0.80 155	0.37 582	0.58 413	0.00 1	0.25 500	0.00 1	1.17 452

BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 105	1.40 18	0.03 4	0.29 144	0.95 20	0.01 7	2.71 26	0.97 25	0.25 13	0.18 46	0.10 67	0.54 181	0.86 38	0.25 4	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 1	0.10 34	1.23 47	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.43 71	0.04 9	0.07 21	0.11 37	0.68 14	0.80 155	0.36 578	0.57 411	0.00 1	0.26 519	0.00 1	1.19 455

FoundationStereo	0.48 9	0.38 71	1.70 29	0.82 255	1.00 350	0.42 6	0.06 82	0.63 4	1.44 101	0.38 51	0.04 9	0.11 72	0.37 125	0.93 44	0.39 23	0.03 399	0.86 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 65

BridgeDepth	0.50 10	0.52 178	1.66 28	0.04 10	0.04 6	1.17 30	0.03 46	3.70 62	1.02 37	0.32 34	0.03 1	0.16 90	0.10 28	0.79 31	0.29 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LiteMatch*	0.52 11	0.21 1	2.52 111	0.02 1	0.08 22	1.30 91	0.01 7	1.46 13	0.96 24	0.32 34	0.04 9	0.06 10	0.07 12	0.66 13	0.81 163	0.00 1	0.54 406	0.00 1	0.19 453	0.02 68	1.14 449

Test_v1	0.52 11	0.43 105	1.58 26	0.09 33	0.15 74	1.29 86	0.05 65	3.04 32	1.19 76	0.27 19	0.74 101	0.08 36	0.06 8	0.85 37	0.26 6	0.04 436	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.23 167

LGtest1	0.53 13	0.42 98	1.55 24	0.14 62	0.30 147	1.00 21	0.01 7	2.47 21	1.19 76	0.65 138	0.12 31	0.08 36	0.10 28	1.30 94	0.47 36	0.01 213	0.45 395	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.20 145

S2M2_L	0.53 13	0.50 167	1.58 26	0.53 198	0.18 92	1.13 25	0.01 7	1.47 14	2.18 138	0.18 8	0.87 116	0.13 80	0.20 73	0.87 39	0.51 62	0.01 213	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.20 427	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA2	0.54 15	1.00 365	2.53 114	0.03 4	0.12 49	1.09 23	0.01 7	3.65 54	0.98 28	0.30 25	0.09 28	0.12 77	0.07 12	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.00 1

LiteMatch	0.55 16	1.21 419	0.93 5	0.45 169	0.09 28	1.21 39	0.40 239	1.17 7	0.89 7	0.43 71	0.05 13	0.07 21	1.18 266	0.68 14	1.96 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 194	0.13 85

HiDET	0.56 17	0.21 1	1.07 9	0.03 4	0.11 39	1.19 33	0.01 7	3.06 35	0.90 10	0.41 61	0.08 20	0.08 36	0.12 44	1.10 67	1.11 233	0.01 213	0.51 403	0.00 1	0.21 473	0.00 1	1.07 433

LCMNet	0.59 18	0.23 6	1.08 10	0.05 12	0.12 49	1.23 47	0.01 7	3.16 37	0.92 17	0.35 41	0.08 20	0.07 21	0.17 64	1.02 54	1.16 244	0.04 436	0.56 408	0.00 1	0.22 484	0.01 27	1.41 484

CSFM-Stereo	0.61 19	0.23 6	1.09 11	0.03 4	0.12 49	1.21 39	0.00 1	2.89 28	0.90 10	0.65 138	0.07 17	0.08 36	0.27 92	0.81 34	1.06 224	0.35 577	0.58 413	0.00 1	0.21 473	0.01 27	1.61 503

FlowAnything_test	0.61 19	0.42 98	2.39 101	0.22 96	0.17 86	1.71 171	0.03 46	1.88 16	1.20 78	1.22 207	0.77 105	0.04 2	0.05 6	0.75 26	0.89 184	0.06 471	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.33 209

Wavelet-MonSter	0.63 21	0.41 92	2.46 105	0.06 16	0.44 208	1.25 60	0.01 7	1.29 12	1.41 99	0.40 55	0.06 16	0.06 10	0.08 18	1.54 109	1.13 237	0.00 1	0.96 509	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.85 385

MLG-Stereo_test3	0.63 21	0.42 98	2.06 64	0.38 153	0.40 195	1.36 107	0.01 7	4.13 121	0.95 20	0.48 88	0.13 35	0.06 10	0.07 12	0.89 42	0.37 16	0.02 345	0.61 421	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.18 129

IGEV	0.66 23	0.29 29	1.87 49	0.11 45	1.84 473	1.35 104	0.37 233	2.56 23	1.12 70	0.44 73	0.12 31	0.07 21	0.09 23	1.07 65	0.58 89	0.05 457	0.62 425	0.00 1	0.19 453	0.01 27	0.39 229

PipStereo	0.67 24	0.34 46	0.84 3	0.52 195	0.82 314	0.11 2	0.06 82	4.00 106	1.17 74	0.07 2	0.03 1	0.85 219	0.07 12	0.93 44	0.73 143	0.02 345	1.05 560	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.83 553

PSi22b	0.67 24	0.34 46	0.82 2	0.50 188	0.81 312	0.12 4	0.06 82	3.97 100	1.18 75	0.07 2	0.03 1	0.93 222	0.07 12	1.03 58	0.60 102	0.03 399	1.03 554	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.82 545

3.25w_new	0.68 26	0.36 55	2.09 66	0.05 12	0.19 96	1.26 66	0.01 7	4.00 106	1.10 62	0.46 82	0.26 60	0.08 36	0.41 143	0.93 44	0.51 62	0.00 1	0.94 497	0.00 1	0.22 484	0.01 27	0.75 364

3.25w	0.68 26	0.36 55	2.09 66	0.05 12	0.19 96	1.26 66	0.01 7	4.00 106	1.10 62	0.46 82	0.26 60	0.08 36	0.41 143	0.93 44	0.51 62	0.00 1	0.94 497	0.00 1	0.22 484	0.01 27	0.75 364

PSi22a	0.70 28	0.32 39	0.72 1	0.59 206	0.77 300	0.48 9	0.06 82	3.90 94	1.23 81	0.03 1	0.03 1	1.25 235	0.11 37	1.16 73	0.44 27	0.01 213	1.00 545	0.00 1	0.10 399	0.02 68	1.75 537

MonStereo	0.70 28	0.28 21	2.24 85	0.07 18	0.85 320	1.27 75	0.01 7	3.79 75	0.90 10	0.41 61	0.18 46	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 89	0.00 1	0.96 509	0.00 1	0.36 563	0.00 1	0.94 408

Monster-pub-eth3d	0.70 28	0.27 13	2.25 87	0.07 18	0.85 320	1.27 75	0.01 7	3.79 75	0.90 10	0.41 61	0.19 49	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 89	0.00 1	0.96 509	0.00 1	0.36 563	0.00 1	0.94 408

asd	0.71 31	0.25 8	2.43 103	0.09 33	0.80 309	1.25 60	0.06 82	3.22 41	1.03 39	0.59 122	0.65 93	0.07 21	0.55 182	1.01 53	0.46 31	0.20 541	0.81 467	0.00 1	0.08 381	0.01 27	0.67 340

MonSter	0.72 32	0.27 13	2.25 87	0.07 18	0.85 320	1.27 75	0.01 7	3.79 75	0.91 14	0.41 61	0.18 46	0.08 36	0.04 1	1.33 96	0.58 89	0.00 1	0.96 509	0.00 1	0.36 563	0.00 1	0.94 408

4.5_new	0.74 33	0.27 13	2.52 111	0.10 37	0.34 165	1.24 51	0.07 95	3.67 59	1.05 44	0.58 115	0.80 107	0.06 10	0.19 69	1.18 74	0.61 106	0.17 530	0.99 538	0.00 1	0.19 453	0.01 27	0.64 323

4.5w-stereo	0.74 33	0.27 13	2.52 111	0.10 37	0.34 165	1.24 51	0.07 95	3.67 59	1.05 44	0.58 115	0.80 107	0.06 10	0.19 69	1.18 74	0.60 102	0.17 530	0.99 538	0.00 1	0.19 453	0.01 27	0.64 323

Foundation-i32	0.75 35	0.33 41	1.48 22	0.59 206	0.94 338	0.44 7	0.06 82	3.76 71	1.35 92	0.17 7	0.05 13	1.48 247	0.08 18	0.94 48	0.48 47	0.01 213	1.06 562	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.82 545

2w_stereo	0.75 35	0.30 33	2.22 83	0.07 18	0.12 49	1.23 47	0.05 65	4.03 114	1.00 32	0.98 188	0.86 114	0.09 55	1.21 274	1.06 63	0.62 108	0.00 1	0.69 437	0.00 1	0.16 427	0.00 1	0.27 187

Pro-Stereo	0.76 37	0.25 8	1.17 12	0.13 56	0.10 34	3.68 400	0.04 52	0.49 1	1.26 85	0.15 6	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 342	0.46 31	0.02 345	0.01 137	0.00 1	0.27 527	0.01 27	0.10 65

asda	0.76 37	0.28 21	2.30 91	0.07 18	0.61 260	1.28 83	0.09 109	3.82 83	1.03 39	0.54 102	0.43 75	0.07 21	0.71 203	1.25 85	0.46 31	0.22 548	0.99 538	0.00 1	0.25 500	0.01 27	0.71 354

4.25_new	0.76 37	0.28 21	2.16 75	0.08 27	0.91 331	1.24 51	0.05 65	3.81 80	1.03 39	0.45 76	0.91 120	0.06 10	0.42 148	1.33 96	0.49 49	0.22 548	0.98 527	0.00 1	0.25 500	0.00 1	0.57 295

4.5w_new	0.76 37	0.28 21	2.16 75	0.08 27	0.91 331	1.24 51	0.05 65	3.81 80	1.03 39	0.45 76	0.91 120	0.06 10	0.42 148	1.33 96	0.49 49	0.22 548	0.98 527	0.00 1	0.25 500	0.00 1	0.57 295

4.25w-stereo	0.76 37	0.28 21	2.16 75	0.08 27	0.91 331	1.24 51	0.05 65	3.81 80	1.03 39	0.45 76	0.91 120	0.06 10	0.42 148	1.33 96	0.49 49	0.22 548	0.98 527	0.00 1	0.25 500	0.00 1	0.57 295

SGD-Stereo	0.76 37	0.36 55	1.37 17	0.43 164	0.14 66	1.25 60	0.29 212	2.25 19	0.84 5	0.61 131	0.51 83	0.09 55	0.11 37	6.65 329	0.19 3	0.01 213	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 51

LG-Stereo_L2	0.78 43	0.47 141	1.99 56	0.29 118	0.36 178	1.28 83	0.18 178	3.82 83	0.91 14	0.32 34	0.03 1	0.07 21	0.07 12	4.41 235	0.55 77	0.01 213	0.59 416	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.25 180

DEFOM-Stereo	0.78 43	0.56 208	1.98 54	0.21 92	0.12 49	1.93 195	0.44 257	0.99 6	0.93 18	0.70 148	0.51 83	0.15 87	0.09 23	6.39 315	0.40 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.14 93

aanet-new-12k	0.79 45	0.56 208	3.32 212	0.35 139	0.26 139	1.28 83	0.94 428	4.82 183	1.05 44	0.28 21	0.12 31	0.13 80	0.26 86	1.26 87	0.47 36	0.01 213	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.70 350

MatchStereo	0.79 45	0.43 105	2.51 110	0.11 45	0.02 3	0.93 18	0.02 33	4.83 185	3.55 214	0.22 11	1.21 139	0.19 100	0.26 86	1.02 54	0.58 89	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 45	0.33 41	2.53 114	0.08 27	0.14 66	1.26 66	0.03 46	3.97 100	1.06 53	0.62 133	0.58 89	0.09 55	1.02 238	1.54 109	0.64 115	0.00 1	1.00 545	0.00 1	0.23 491	0.01 27	0.65 327

1w_stereo	0.79 45	0.26 11	1.52 23	0.13 56	0.50 223	1.20 35	0.08 104	3.86 91	1.02 37	0.64 137	2.52 215	0.05 6	1.54 307	1.08 66	0.44 27	0.00 1	0.61 421	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.42 248

2.75w_new	0.80 49	0.35 52	2.31 93	0.10 37	0.23 127	1.26 66	0.09 109	3.82 83	1.05 44	0.54 102	0.23 53	0.08 36	0.86 223	2.50 165	0.64 115	0.00 1	0.97 519	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.69 346

AdaDepth	0.81 50	0.41 92	3.63 256	0.17 66	1.35 424	1.62 151	0.08 104	1.20 11	1.66 112	0.33 40	0.58 89	0.10 67	0.29 99	2.59 167	0.63 111	0.02 345	0.79 457	0.00 1	0.20 466	0.01 27	0.62 315

4w-stereo	0.81 50	0.27 13	2.34 95	0.06 16	0.50 223	1.26 66	0.06 82	3.65 54	1.05 44	0.41 61	0.96 126	0.06 10	0.66 196	2.11 142	0.64 115	0.22 548	0.96 509	0.00 1	0.29 539	0.00 1	0.78 373

RAStereo	0.81 50	0.70 264	3.97 293	0.21 92	0.54 246	1.16 28	0.02 33	3.78 73	1.22 79	0.62 133	1.57 164	0.16 90	0.23 80	0.89 42	1.05 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.02 14

aanet-new-16k	0.82 53	1.02 368	3.56 245	0.19 73	0.40 195	1.33 100	0.83 395	4.07 116	1.22 79	0.48 88	0.40 73	0.22 120	0.82 219	0.59 7	0.35 14	0.00 1	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.82 380

3.75w	0.82 53	0.25 8	2.13 72	0.07 18	1.27 409	1.26 66	0.02 33	3.85 88	1.05 44	0.51 92	0.39 72	0.08 36	0.40 140	3.31 191	0.47 36	0.07 482	0.94 497	0.00 1	0.08 381	0.00 1	0.29 196

LG-Stereo_L1	0.82 53	0.46 129	1.74 31	0.28 116	0.34 165	1.36 107	0.19 182	2.56 23	0.91 14	0.32 34	0.03 1	0.07 21	0.06 8	6.62 325	0.54 76	0.01 213	0.63 426	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151

MLG-Stereo_test2	0.82 53	0.40 87	1.99 56	0.39 155	1.07 360	1.43 124	0.02 33	4.01 110	1.75 123	0.37 46	0.07 17	0.15 87	0.10 28	2.62 168	0.57 85	0.32 572	0.65 430	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.42 248

LG-G_1	0.83 57	0.41 92	1.83 42	0.35 139	0.33 160	1.82 186	0.02 33	4.37 157	1.10 62	0.60 126	0.08 20	0.09 55	0.08 18	3.50 196	0.55 77	0.03 399	0.59 416	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.77 368

LG-G	0.83 57	0.41 92	1.83 42	0.35 139	0.33 160	1.82 186	0.02 33	4.37 157	1.10 62	0.60 126	0.08 20	0.09 55	0.08 18	3.50 196	0.55 77	0.03 399	0.59 416	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.77 368

MLG-Stereo_test1	0.85 59	0.34 46	1.80 34	0.10 37	1.66 456	1.22 43	0.01 7	4.24 134	1.68 115	0.19 9	0.08 20	0.09 55	0.11 37	4.16 225	0.46 31	0.01 213	0.70 442	0.00 1	0.01 300	0.01 27	0.17 125

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 60	0.38 71	2.45 104	0.35 139	2.08 498	1.24 51	0.71 354	3.41 44	1.48 105	0.62 133	0.36 69	0.23 124	0.53 179	0.79 31	0.65 121	0.01 213	0.77 455	0.00 1	0.40 574	0.02 68	0.96 414

Zero-FE251	0.87 60	0.64 241	3.22 199	0.67 230	0.49 216	1.81 184	0.06 82	2.85 27	0.51 3	2.68 245	0.25 58	0.09 55	0.39 137	0.96 50	0.77 153	0.01 213	0.69 437	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.21 458

3.5w_stereo	0.87 60	0.35 52	2.24 85	0.05 12	0.17 86	1.25 60	0.04 52	4.15 123	1.08 58	0.37 46	1.65 171	0.08 36	0.49 172	3.95 214	0.51 62	0.00 1	0.63 426	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.27 187

GLC_STEREO	0.87 60	0.39 78	1.55 24	0.72 236	0.01 1	1.98 201	0.55 296	3.52 46	3.54 213	0.96 187	1.63 168	0.19 100	0.41 143	1.29 91	0.58 89	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.05 194	0.08 56

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 64	0.49 159	2.70 139	0.25 107	1.57 448	2.28 236	0.89 417	4.01 110	1.10 62	0.40 55	1.63 168	0.24 131	0.11 37	1.04 59	0.37 16	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.05 194	0.37 223

DispViT+	0.88 64	0.82 292	3.18 195	0.15 63	1.39 431	1.65 155	0.02 33	3.50 45	3.44 198	0.52 98	0.38 70	0.17 94	0.28 95	0.70 16	0.47 36	0.01 213	0.98 527	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.01 5

IGEV-RUCA	0.88 64	0.27 13	1.43 20	0.59 206	0.33 160	2.12 220	0.49 280	3.65 54	1.79 126	1.04 193	0.16 39	0.24 131	0.55 182	2.95 182	0.57 85	0.12 511	0.21 350	0.20 595	0.25 500	0.22 445	0.33 209

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 67	0.36 55	2.65 130	0.45 169	1.09 369	1.19 33	0.79 372	4.18 126	1.73 119	0.49 90	0.30 65	0.11 72	1.06 243	0.80 33	0.51 62	0.01 213	0.05 255	0.00 1	0.39 573	0.01 27	1.67 516

qwe	0.89 67	0.29 29	2.49 107	0.10 37	1.25 405	1.24 51	0.04 52	3.97 100	1.06 53	0.66 141	0.53 87	0.05 6	0.18 66	3.58 200	0.50 58	0.07 482	0.94 497	0.00 1	0.27 527	0.01 27	0.57 295

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 69	0.36 55	1.82 38	0.27 114	3.76 574	1.49 134	0.86 408	4.74 179	1.00 32	0.73 155	0.83 113	0.13 80	0.33 121	0.49 2	0.30 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.77 368

VMStereo-Base	0.90 69	0.41 92	2.16 75	0.07 18	0.12 49	1.38 110	0.04 52	3.03 31	3.50 199	0.60 126	1.51 160	0.72 209	0.42 148	3.20 189	0.66 122	0.02 345	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 51

Monster-pub-mixall	0.90 69	0.46 129	1.43 20	0.04 10	0.13 60	1.29 86	0.02 33	3.04 32	1.07 57	0.99 191	0.51 83	0.08 36	0.09 23	6.37 314	0.67 125	0.01 213	1.06 562	0.00 1	0.16 427	0.02 68	0.54 284

water-stereo	0.90 69	0.56 208	4.39 336	0.11 45	0.08 22	1.57 143	0.15 158	4.51 167	1.69 116	0.80 172	1.31 153	0.27 140	0.24 82	0.71 19	0.56 84	0.26 562	0.06 266	0.00 1	0.02 322	0.03 125	0.71 354

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 73	0.46 129	2.67 135	0.19 73	3.77 575	1.27 75	0.47 262	3.97 100	1.31 88	1.29 211	0.68 95	0.19 100	0.13 48	0.77 29	0.47 36	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.07 376	0.05 194	0.45 258

NLSM3	0.91 73	0.56 208	1.86 48	0.11 45	1.94 485	1.25 60	0.05 65	4.00 106	2.03 133	0.55 108	0.90 119	0.13 80	1.02 238	2.64 169	0.96 205	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151

MLG-Stereo	0.91 73	0.34 46	1.91 52	0.16 64	0.41 202	1.23 47	0.00 1	4.57 170	1.74 122	0.41 61	0.08 20	0.09 55	0.10 28	5.68 287	0.45 29	0.02 345	0.77 455	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.16 115

test_for_model	0.91 73	0.46 129	2.67 135	0.19 73	3.77 575	1.27 75	0.47 262	3.97 100	1.31 88	1.29 211	0.68 95	0.19 100	0.13 48	0.77 29	0.47 36	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.07 376	0.05 194	0.45 258

aanet-new-34k	0.92 77	1.21 419	3.74 261	0.17 66	0.26 139	1.31 93	0.82 392	4.44 161	1.23 81	0.32 34	2.47 214	0.08 36	0.37 125	0.49 2	0.47 36	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.92 405

2.25w	0.92 77	0.31 34	2.36 98	0.07 18	0.15 74	1.22 43	0.05 65	3.84 87	1.05 44	0.51 92	1.30 151	0.09 55	0.68 199	4.12 223	0.68 127	0.00 1	0.98 527	0.00 1	0.28 533	0.00 1	0.73 359

gcap-zeroshot	0.92 77	0.46 129	2.87 156	0.19 73	3.75 572	1.26 66	0.43 251	4.15 123	1.25 83	1.30 213	0.44 77	0.19 100	0.14 55	0.74 23	0.49 49	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.06 369	0.06 217	0.54 284

testlalala	0.92 77	0.46 129	2.87 156	0.19 73	3.75 572	1.26 66	0.43 251	4.15 123	1.25 83	1.30 213	0.44 77	0.19 100	0.14 55	0.74 23	0.49 49	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.06 369	0.06 217	0.54 284

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 81	0.42 98	2.65 130	0.18 70	3.57 562	1.24 51	0.39 237	3.85 88	1.29 87	1.38 215	1.03 129	0.22 120	0.15 58	0.70 16	0.55 77	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.04 356	0.05 194	0.86 389

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 81	0.44 118	2.81 149	0.18 70	3.80 578	1.26 66	0.40 239	4.02 112	1.35 92	1.28 210	0.73 98	0.21 113	0.14 55	0.76 27	0.53 73	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.06 369	0.05 194	0.52 278

252Zero-FE	0.93 81	0.31 34	2.11 71	1.31 319	0.22 123	1.29 86	0.02 33	3.95 99	1.73 119	1.45 220	1.96 191	0.05 6	0.06 8	1.41 103	0.67 125	0.02 345	1.09 571	0.00 1	0.36 563	0.02 68	0.55 288

aanet-new-32k	0.94 84	1.14 397	3.49 234	0.20 81	1.16 384	1.69 161	0.93 424	4.58 173	0.97 25	0.30 25	1.25 141	0.09 55	0.38 134	0.65 11	0.32 11	0.00 1	0.85 474	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.85 385

aanet-new-30k	0.94 84	1.14 397	3.46 231	0.20 81	1.16 384	1.69 161	0.93 424	4.58 173	0.97 25	0.30 25	1.25 141	0.09 55	0.38 134	0.65 11	0.32 11	0.00 1	0.85 474	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.85 385

aanet-new-24k	0.94 84	1.10 384	2.97 176	0.21 92	1.14 379	2.02 206	0.95 429	3.73 65	0.95 20	0.26 16	2.63 219	0.07 21	0.24 82	0.87 39	0.66 122	0.00 1	0.27 364	0.00 1	0.21 473	0.04 168	0.51 274

aanet-new-8k	0.94 84	0.96 347	3.20 197	0.50 188	0.30 147	1.45 127	1.00 441	4.49 164	1.10 62	0.31 30	1.03 129	0.18 95	1.42 293	0.97 51	1.03 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.82 380

gcap_with_dpt	0.94 84	0.40 87	2.53 114	0.13 56	3.47 559	1.27 75	0.43 251	4.24 134	1.28 86	1.55 223	0.93 123	0.20 109	0.13 48	0.72 20	0.45 29	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.04 356	0.06 217	0.86 389

2.5w	0.94 84	0.33 41	2.20 82	0.09 33	0.35 171	1.27 75	0.09 109	3.86 91	1.05 44	0.54 102	0.73 98	0.04 2	0.55 182	4.75 251	0.59 97	0.00 1	1.04 556	0.00 1	0.29 539	0.00 1	0.96 414

UniTT-Stereo	0.94 84	0.53 184	2.82 151	0.94 272	1.29 416	0.56 10	0.12 132	1.49 15	3.16 182	1.77 229	2.22 203	0.20 109	0.32 114	1.76 125	1.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 385	0.02 14

aanet-new-10k	0.95 91	0.96 347	4.67 364	0.47 178	0.52 238	1.60 147	1.03 444	4.02 112	1.09 61	0.78 165	0.15 37	0.28 143	0.50 175	1.19 76	0.88 182	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.05 194	0.79 375

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 91	0.42 98	2.88 161	0.49 186	0.78 302	1.17 30	0.81 383	5.12 205	1.82 127	0.50 91	1.36 154	0.16 90	0.46 167	1.11 68	0.38 20	0.02 345	0.06 266	0.00 1	0.41 578	0.01 27	1.05 431

dual_stereo	0.95 91	0.39 78	1.83 42	0.37 148	1.11 373	0.84 14	0.03 46	4.34 152	1.83 128	0.30 25	0.08 20	0.21 113	0.12 44	3.16 187	0.98 208	0.00 1	1.34 617	0.00 1	0.20 466	0.00 1	1.83 553

rvit_stereo_0081_aga	0.95 91	1.03 370	4.52 350	0.16 64	0.25 133	1.70 164	0.21 192	4.27 140	3.17 183	0.38 51	0.23 53	0.27 140	0.31 105	1.56 111	0.64 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 353	0.15 106

aanet-new-36k	0.96 95	1.30 438	3.89 284	0.47 178	0.30 147	1.48 133	0.47 262	4.46 162	1.13 72	0.36 44	1.78 180	0.07 21	0.41 143	0.74 23	0.57 85	0.00 1	0.88 484	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.90 397

MaDis-Stereo	0.96 95	1.11 389	4.01 299	0.36 147	1.86 477	1.20 35	0.06 82	3.99 105	1.73 119	0.45 76	0.56 88	0.43 175	0.51 176	1.28 88	1.46 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.08 56

aanet-new-28k	0.97 97	1.23 427	3.94 290	0.30 119	0.34 165	1.45 127	1.04 449	4.21 131	0.99 29	0.28 21	1.89 186	0.08 36	0.43 160	0.62 9	0.50 58	0.00 1	1.01 549	0.00 1	0.27 527	0.03 125	0.76 366

GCAP-BAT	0.98 98	0.36 55	3.87 276	1.07 287	1.37 427	1.42 120	0.59 313	4.95 195	1.60 110	1.71 226	0.17 43	0.12 77	0.13 48	1.02 54	0.37 16	0.01 213	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.86 389

GCAPDPT-zeroshot	0.98 98	0.36 55	3.84 271	1.07 287	1.37 427	1.42 120	0.59 313	4.95 195	1.60 110	1.71 226	0.17 43	0.12 77	0.13 48	1.02 54	0.37 16	0.01 213	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.87 393

aanet-new-60k	1.00 100	1.20 417	4.39 336	0.13 56	0.36 178	1.51 140	0.82 392	4.30 145	1.08 58	0.37 46	0.17 43	0.07 21	0.16 60	2.70 175	0.43 26	0.01 213	1.04 556	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.18 453

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 100	1.03 370	3.68 259	0.32 122	0.74 294	1.31 93	0.95 429	4.60 175	1.46 103	0.44 73	0.89 118	0.10 67	0.10 28	1.19 76	0.55 77	0.00 1	0.96 509	0.00 1	0.23 491	0.05 194	1.48 490

aanet-new-22k	1.00 100	1.23 427	4.20 323	0.35 139	0.45 210	1.43 124	1.34 474	3.73 65	1.05 44	0.35 41	1.59 165	0.11 72	0.31 105	1.14 70	0.59 97	0.00 1	1.01 549	0.00 1	0.00 1	0.03 125	1.11 441

LG-Stereo	1.00 100	0.58 223	4.72 369	0.19 73	0.37 185	1.18 32	0.18 178	4.21 131	3.11 181	0.83 178	1.95 190	0.45 180	0.16 60	0.53 5	0.62 108	0.33 573	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.11 313	0.31 203

aanet-new-40k	1.01 104	1.21 419	4.03 301	0.23 100	1.91 483	1.63 152	0.93 424	4.36 155	1.11 68	0.31 30	1.45 157	0.05 6	0.09 23	0.95 49	0.49 49	0.01 213	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.03 125	1.38 482

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 105	0.42 98	3.22 199	0.48 182	0.63 265	2.02 206	0.27 208	5.79 264	1.32 90	0.82 174	0.75 103	0.87 220	0.23 80	1.24 84	0.86 176	0.15 519	0.58 413	0.00 1	0.26 519	0.03 125	0.49 267

castereo	1.02 105	0.69 257	1.26 14	0.46 175	0.19 96	1.89 191	0.76 369	5.61 249	2.37 141	0.78 165	2.65 222	0.32 157	0.40 140	1.25 85	1.00 213	0.01 213	0.32 369	0.00 1	0.24 496	0.03 125	0.22 160

aanet-new-70k	1.03 107	1.05 376	4.11 313	0.23 100	0.51 233	1.40 116	0.57 305	4.03 114	0.99 29	0.31 30	0.30 65	0.07 21	0.40 140	5.30 273	0.46 31	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.90 397

VIP-Stereo	1.03 107	1.09 382	3.48 232	0.17 66	0.50 223	1.99 204	0.11 125	3.87 93	1.44 101	0.66 141	1.41 156	0.30 149	0.11 37	3.36 192	0.80 155	0.00 1	0.92 491	0.00 1	0.00 1	0.05 194	0.40 232

GIP-stereo	1.03 107	0.79 281	2.35 96	1.91 411	1.40 433	1.47 131	0.05 65	5.06 199	1.85 129	0.30 25	0.43 75	0.57 196	0.37 125	1.14 70	0.75 148	0.07 482	0.50 402	0.00 1	0.00 1	0.06 217	1.57 499

rvit_stereo_0081	1.03 107	0.55 197	2.58 120	0.64 218	0.13 60	1.35 104	0.12 132	3.74 68	5.28 321	0.55 108	0.32 67	0.55 193	0.12 44	4.08 219	0.53 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 37

rvit_stereo_0082	1.03 107	0.55 197	2.58 120	0.64 218	0.13 60	1.35 104	0.12 132	3.74 68	5.28 321	0.55 108	0.32 67	0.55 193	0.12 44	4.08 219	0.53 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 37

IGEV-Stereo++	1.03 107	0.32 39	2.03 63	0.25 107	1.94 485	1.94 196	0.01 7	3.57 50	2.52 146	0.70 148	1.80 183	0.10 67	1.14 253	1.34 100	0.55 77	0.01 213	0.75 450	0.00 1	0.00 1	0.04 168	1.57 499

LoS	1.03 107	0.43 105	2.53 114	0.64 218	0.14 66	2.42 250	0.26 206	5.64 252	2.93 163	1.08 196	0.24 55	0.49 184	0.45 165	2.31 157	0.83 172	0.02 345	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 114	0.39 78	1.85 46	0.97 277	1.16 384	1.94 196	0.70 349	4.29 143	1.55 108	0.89 181	0.80 107	0.20 109	0.48 169	1.20 78	0.90 186	0.06 471	1.06 562	0.00 1	0.00 1	0.18 406	2.13 588

Pointernet	1.04 114	0.44 118	2.58 120	0.32 122	0.52 238	1.78 177	0.07 95	5.69 254	2.76 154	0.27 19	2.28 206	0.80 216	0.44 163	1.37 101	0.49 49	0.00 1	0.36 379	0.00 1	0.25 500	0.02 68	0.32 208

aanet-32k-new	1.05 116	1.50 477	4.78 373	0.50 188	0.68 273	1.32 95	0.95 429	4.18 126	0.95 20	0.26 16	1.52 161	0.10 67	0.66 196	1.71 116	0.75 148	0.00 1	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.04 168	1.07 433

aanet-new-14k	1.05 116	0.71 267	4.10 312	0.37 148	0.25 133	1.34 102	0.98 438	4.25 137	1.06 53	0.56 113	2.41 210	0.11 72	2.17 340	1.28 88	0.64 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.78 373

Foundation-i1b	1.05 116	0.33 41	1.87 49	0.33 132	0.34 165	0.83 13	0.04 52	5.74 258	2.39 142	0.76 158	0.69 97	1.42 240	1.14 253	1.88 130	0.69 134	0.01 213	0.97 519	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.60 501

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 119	2.27 546	1.82 38	1.16 297	0.34 165	0.56 10	0.05 65	2.94 29	1.46 103	0.40 55	0.94 125	0.22 120	2.27 345	6.26 310	0.63 111	0.00 1	0.08 289	0.00 1	0.17 438	0.04 168	0.16 115

rvit_stereo_0080	1.09 119	1.08 380	4.16 316	0.12 52	0.12 49	1.32 95	0.36 228	4.52 168	3.94 247	0.70 148	1.29 148	0.41 170	0.75 208	1.98 134	0.76 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.18 129

trnet	1.09 119	0.47 141	2.19 81	0.12 52	0.21 116	1.70 164	0.02 33	4.28 142	6.97 416	0.78 165	1.77 179	0.48 183	0.67 198	1.50 105	0.58 89	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 22

whm_eth	1.09 119	1.08 380	4.16 316	0.12 52	0.12 49	1.32 95	0.36 228	4.52 168	3.94 247	0.70 148	1.29 148	0.41 170	0.75 208	1.98 134	0.76 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.18 129

CASnet	1.09 119	0.47 141	2.09 66	0.79 250	0.08 22	2.10 215	0.14 155	3.83 86	4.26 268	3.84 282	1.56 163	0.32 157	0.30 102	1.13 69	0.77 153	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 119	0.51 172	2.16 75	0.11 45	0.24 129	1.67 157	0.03 46	4.24 134	6.91 413	0.80 172	1.73 175	0.44 178	0.64 194	1.58 112	0.61 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 14
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 125	0.45 124	2.32 94	0.54 200	2.80 534	1.38 110	0.01 7	3.74 68	1.00 32	0.46 82	0.63 92	0.06 10	0.13 48	6.08 304	0.88 182	0.15 519	0.96 509	0.00 1	0.31 548	0.00 1	0.55 288

aanet-new-90k	1.13 126	1.10 384	4.80 374	0.32 122	1.15 382	1.30 91	0.49 280	4.18 126	1.14 73	0.31 30	0.15 37	0.08 36	0.22 79	5.00 259	0.47 36	0.01 213	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.03 125	1.37 480

Foundation-i1c-attn	1.13 126	0.31 34	1.81 36	0.57 204	0.73 288	0.94 19	0.04 52	5.54 239	2.64 149	0.61 131	1.21 139	0.51 188	1.62 313	2.57 166	0.68 127	0.02 345	0.98 527	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.83 553

zero-FE	1.13 126	0.36 55	3.08 189	0.48 182	1.95 487	1.75 176	0.80 377	3.70 62	0.69 4	0.54 102	0.16 39	0.30 149	0.43 160	3.59 201	1.37 278	0.31 570	0.79 457	0.00 1	0.26 519	1.40 605	0.65 327

fffft	1.13 126	0.71 267	2.25 87	0.09 33	0.07 19	2.10 215	0.63 325	4.19 129	2.10 134	0.42 68	0.75 103	0.24 131	0.20 73	6.89 344	1.08 228	0.00 1	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.24 463	0.53 281
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 126	0.92 330	1.82 38	0.80 252	0.09 28	2.07 214	0.16 165	3.61 52	2.17 137	0.38 51	1.37 155	0.19 100	0.29 99	7.04 358	1.02 219	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.19 417	0.51 274

aanet-new-78k	1.14 131	1.02 368	5.43 413	0.38 153	0.40 195	1.29 86	0.15 158	4.36 155	1.01 35	0.25 13	0.40 73	0.07 21	1.38 287	4.25 228	0.50 58	0.01 213	0.67 434	0.00 1	0.00 1	0.03 125	1.27 467

CroCo-Stereo	1.14 131	1.22 424	3.99 297	0.61 215	0.53 242	0.38 5	0.06 82	5.35 228	4.15 260	0.59 122	1.92 189	1.00 226	0.27 92	1.37 101	1.33 273	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 194	0.05 37
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 133	0.47 141	3.68 259	0.54 200	0.10 34	1.25 60	0.24 200	3.17 38	5.31 324	0.52 98	0.80 107	0.82 217	1.16 261	4.52 241	0.51 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.13 85

GREAT-IGEV	1.17 134	0.57 217	3.06 186	1.95 422	1.41 435	1.42 120	0.08 104	2.51 22	3.07 178	0.58 115	0.79 106	0.11 72	0.35 122	2.17 147	1.00 213	0.07 482	1.45 620	0.00 1	0.22 484	0.14 364	2.42 606
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 135	0.50 167	2.75 145	0.50 188	2.62 526	1.22 43	0.01 7	3.73 65	0.95 20	0.59 122	1.62 167	0.06 10	0.09 23	6.02 298	0.96 205	0.01 213	1.10 577	0.00 1	0.34 559	0.01 27	0.56 293

BStereo	1.19 136	0.52 178	10.80 568	0.65 222	0.49 216	1.27 75	0.10 117	3.80 78	1.35 92	0.66 141	0.22 51	0.37 167	0.10 28	1.29 91	1.29 266	0.01 213	0.08 289	0.02 512	0.06 369	0.02 68	0.67 340

DDF-Stereo	1.19 136	0.37 66	2.48 106	0.53 198	2.10 500	1.78 177	0.80 377	3.63 53	0.94 19	0.44 73	0.09 28	0.30 149	0.49 172	4.72 248	1.53 288	0.30 568	0.80 463	0.00 1	0.23 491	1.62 609	0.62 315

111111	1.21 138	0.28 21	2.10 70	0.22 96	1.45 438	1.42 120	0.05 65	5.30 220	2.01 132	0.55 108	3.02 235	0.09 55	0.20 73	4.87 253	0.58 89	0.00 1	0.75 450	0.00 1	0.00 1	0.10 298	1.09 440

aanet-new	1.22 139	0.86 310	4.01 299	0.18 70	1.55 447	1.74 174	1.03 444	4.21 131	1.11 68	0.35 41	0.99 127	0.08 36	2.35 351	4.45 237	0.51 62	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.82 380

GSStereo	1.22 139	0.39 78	1.85 46	1.51 348	1.16 384	1.94 196	0.70 349	5.97 283	2.69 151	0.60 126	0.80 107	0.43 175	0.48 169	1.20 78	0.90 186	0.03 399	0.95 503	0.00 1	0.51 591	0.18 406	2.12 585

MGS-Stereo	1.22 139	0.44 118	2.92 164	0.83 256	0.07 19	1.82 186	0.65 332	2.44 20	3.95 249	1.11 198	6.19 339	0.49 184	0.37 125	1.73 119	0.81 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 555	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 142	0.29 29	2.00 61	0.48 182	0.67 271	0.87 15	0.07 95	5.77 261	2.87 162	1.15 201	0.47 82	1.27 237	1.59 312	3.53 199	0.73 143	0.01 213	1.02 551	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.87 562

rvit_stereo_ft	1.23 142	1.42 463	5.16 395	0.94 272	0.36 178	1.22 43	0.24 200	4.57 170	4.49 284	0.51 92	1.04 132	0.73 212	1.10 247	1.50 105	1.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 194	0.22 160

RSM++	1.24 144	0.45 124	1.84 45	1.61 358	0.51 233	2.73 294	0.29 212	2.99 30	3.22 185	0.69 147	2.06 195	0.52 190	0.28 95	5.62 283	0.86 176	0.01 213	0.03 225	0.00 1	0.17 438	0.16 385	0.85 385

depthmonostereo	1.25 145	0.95 343	4.67 364	0.28 116	0.11 39	1.43 124	0.04 52	5.43 234	1.76 125	1.02 192	1.47 158	1.59 253	0.98 234	3.61 203	0.92 193	0.03 399	0.11 313	0.00 1	0.02 322	0.04 168	0.47 263

tt45	1.25 145	0.90 325	1.98 54	0.59 206	0.25 133	3.47 377	0.14 155	4.07 116	1.97 131	0.45 76	2.17 199	0.29 146	0.27 92	7.02 356	0.95 202	0.00 1	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.22 445	0.24 177

CAS++	1.27 147	0.68 254	2.40 102	0.25 107	0.30 147	1.80 181	0.61 320	8.46 393	3.61 221	1.80 230	2.42 211	0.18 95	0.21 78	2.12 143	0.49 49	0.01 213	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 147	0.38 71	2.61 124	1.75 386	1.21 398	2.44 253	0.85 403	4.79 182	1.67 113	0.71 153	0.26 60	0.29 146	2.00 331	2.30 155	0.66 122	0.01 213	0.95 503	0.00 1	0.42 580	0.12 332	2.07 582

ours_stereo	1.28 149	0.91 326	2.36 98	0.34 138	0.67 271	1.16 28	0.09 109	3.71 64	2.44 143	0.51 92	3.17 239	0.36 166	0.26 86	6.62 325	0.55 77	0.00 1	0.11 313	0.00 1	0.00 1	0.23 457	2.08 583

DF	1.30 150	0.39 78	3.02 184	1.10 292	0.55 250	1.80 181	0.91 421	4.20 130	2.30 139	1.19 202	3.51 256	1.12 229	0.10 28	3.50 196	0.81 163	0.00 1	0.80 463	0.00 1	0.25 500	0.02 68	0.35 218

Foundation-i1	1.30 150	0.31 34	1.75 32	0.50 188	1.68 458	1.13 25	0.05 65	6.64 326	2.93 163	0.83 178	1.97 193	1.93 268	1.03 240	1.97 133	0.81 163	0.01 213	0.89 486	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.45 487

gasm-f	1.30 150	0.57 217	2.81 149	0.97 277	1.35 424	2.72 290	0.88 414	4.29 143	1.55 108	0.89 181	3.19 242	0.20 109	0.72 205	1.30 94	1.10 232	0.06 471	1.06 562	0.00 1	0.00 1	0.24 463	2.13 588

MM-Stereo_test2	1.30 150	0.52 178	2.67 135	1.71 378	0.29 144	1.79 180	0.51 284	5.28 218	3.84 240	0.95 185	0.93 123	0.51 188	0.36 123	2.29 154	1.12 234	0.00 1	0.95 503	0.00 1	0.07 376	0.32 513	1.97 574

AIO-Stereo	1.30 150	0.45 124	1.73 30	0.67 230	0.77 300	2.33 240	0.60 316	5.99 286	3.27 187	0.45 76	3.46 248	0.41 170	0.28 95	1.53 108	0.71 140	0.04 436	0.79 457	0.00 1	0.67 602	0.10 298	1.67 516

mms	1.31 155	0.88 321	2.06 64	0.25 107	0.79 306	1.50 135	0.08 104	3.29 42	2.51 145	0.53 100	3.09 237	0.34 163	0.26 86	7.11 365	0.59 97	0.00 1	0.43 390	0.00 1	0.00 1	0.21 438	2.32 600

TANstereo	1.32 156	0.79 281	2.93 166	0.37 148	0.11 39	1.81 184	0.01 7	3.56 48	4.36 276	4.53 300	4.96 294	0.41 170	0.68 199	1.22 81	0.59 97	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 157	0.72 272	3.32 212	0.86 260	1.19 394	2.90 327	0.80 377	4.46 162	3.34 193	0.77 159	0.86 114	1.48 247	0.30 102	2.95 182	0.49 49	0.00 1	1.00 545	0.00 1	0.13 419	0.04 168	1.24 461

sCroCo_RVC	1.34 157	0.85 302	6.15 455	1.21 305	1.28 411	0.90 16	0.18 178	4.50 166	2.86 160	0.37 46	3.18 241	0.52 190	1.52 305	1.83 129	0.93 197	0.13 514	0.25 361	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.16 115

GCAP-Stereo	1.35 159	1.11 389	2.82 151	0.66 228	1.08 368	1.68 159	0.01 7	5.17 211	3.68 226	2.10 235	1.63 168	1.42 240	0.75 208	1.77 128	1.59 296	0.00 1	1.08 569	0.00 1	0.00 1	0.17 394	0.26 183

DilatedVolume-Stereo	1.37 160	0.54 188	3.84 271	1.25 308	0.30 147	2.19 225	0.10 117	3.17 38	1.67 113	3.13 261	2.14 197	0.74 213	0.58 188	5.71 288	0.92 193	0.03 399	0.30 367	0.00 1	0.18 446	0.04 168	0.56 293

CroCo-Stereo Lap2	1.37 160	1.19 409	4.17 319	1.01 281	4.58 607	0.46 8	0.09 109	4.27 140	2.94 165	1.25 208	2.40 209	1.55 252	0.20 73	1.72 118	1.30 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 381	0.13 85

xyz-stereo-finetune	1.38 162	0.91 326	2.91 162	0.10 37	0.05 8	3.13 345	0.66 333	4.12 120	3.01 176	1.06 195	1.91 188	0.69 205	0.37 125	6.31 311	2.14 360	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 194	0.13 85

castereo++	1.38 162	0.97 354	2.82 151	0.59 206	0.52 238	4.45 445	0.97 435	5.22 215	1.87 130	0.41 61	2.28 206	1.87 262	0.15 58	4.14 224	0.42 25	0.00 1	0.41 387	0.00 1	0.30 544	0.05 194	0.22 160

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 162	0.37 66	3.97 293	0.32 122	0.78 302	1.38 110	0.79 372	4.35 153	1.71 117	0.78 165	1.04 132	0.18 95	0.97 230	0.72 20	0.38 20	0.02 345	0.40 385	0.00 1	0.17 438	0.34 517	8.98 643

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 165	0.37 66	4.04 305	0.32 122	0.78 302	1.38 110	0.79 372	4.35 153	1.71 117	0.78 165	1.04 132	0.18 95	0.97 230	0.72 20	0.38 20	0.02 345	0.40 385	0.00 1	0.17 438	0.34 517	8.98 643

Occ-G	1.39 165	0.66 247	3.05 185	0.60 212	0.75 295	1.46 129	0.67 338	3.66 57	3.50 199	1.76 228	0.65 93	5.00 395	0.55 182	1.15 72	1.56 291	0.00 1	0.74 448	0.00 1	0.17 438	0.19 417	1.61 503

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 165	0.74 275	2.72 143	0.73 239	1.26 408	2.42 250	0.02 33	3.78 73	8.16 463	1.81 233	2.94 233	0.28 143	0.32 114	1.51 107	0.76 150	0.04 436	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.19 139

WQFJA1	1.41 168	0.49 159	1.80 34	0.19 73	4.66 610	2.72 290	0.13 142	6.32 302	4.11 256	0.58 115	0.45 79	0.70 207	1.08 244	1.69 115	2.66 397	0.03 399	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.45 258

NLMM	1.41 168	0.49 159	1.81 36	0.19 73	4.67 611	2.72 290	0.13 142	6.32 302	4.12 257	0.58 115	0.45 79	0.70 207	1.08 244	1.67 114	2.66 397	0.03 399	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.46 261

999	1.42 170	0.85 302	2.23 84	1.37 327	0.35 171	3.01 336	0.64 328	3.91 95	2.83 158	0.38 51	3.35 246	0.19 100	0.25 84	7.37 382	1.12 234	0.01 213	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.22 445	0.21 151

WCG-NET	1.42 170	0.84 299	1.90 51	0.61 215	0.10 34	2.10 215	1.05 452	3.33 43	7.10 420	2.86 249	3.53 258	0.75 214	0.93 228	1.28 88	0.72 141	0.00 1	0.97 519	0.00 1	0.00 1	0.16 385	0.22 160

fffy	1.43 172	0.95 343	2.85 154	1.42 337	0.61 260	2.25 230	0.19 182	4.74 179	1.32 90	0.26 16	2.77 224	0.21 113	0.39 137	6.97 354	0.73 143	0.00 1	0.79 457	0.00 1	0.00 1	0.19 417	2.03 579

RSM	1.43 172	0.40 87	1.79 33	0.74 245	0.54 246	2.45 254	0.49 280	4.13 121	3.29 190	0.65 138	2.53 216	2.15 274	0.30 102	6.97 354	0.85 173	0.01 213	0.12 318	0.00 1	0.25 500	0.11 313	0.72 358

DN	1.44 174	0.37 66	2.92 164	1.05 285	1.37 427	1.78 177	0.05 65	4.85 187	3.93 246	1.21 204	0.45 79	3.33 307	0.37 125	2.69 173	1.22 257	0.21 547	0.72 447	0.09 569	0.26 519	0.02 68	1.87 562

rvit_0105_6	1.44 174	1.26 431	5.78 438	0.66 228	0.08 22	1.58 144	0.32 222	4.57 170	6.53 390	0.40 55	0.38 70	1.11 228	0.29 99	4.76 252	0.92 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.20 145

MIF-Stereo (partial)	1.44 174	0.59 224	3.98 295	0.08 27	1.09 369	1.24 51	0.13 142	5.12 205	4.07 255	0.47 87	2.56 217	0.31 152	0.74 207	6.31 311	2.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.04 31

WQFJA1++	1.45 177	0.27 13	2.77 147	0.98 279	1.21 398	1.34 102	0.03 46	3.17 38	0.99 29	3.07 259	0.13 35	0.24 131	0.18 66	2.99 184	0.85 173	0.33 573	0.94 497	0.00 1	0.37 569	8.51 642	0.64 323

EGLCR-Stereo	1.45 177	0.26 11	2.91 162	1.94 417	0.90 328	3.13 345	0.69 344	5.81 266	3.21 184	1.14 200	0.20 50	1.52 251	0.37 125	4.29 232	0.69 134	0.01 213	0.79 457	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.21 458

RT-Monster	1.46 179	0.43 105	2.61 124	0.46 175	2.36 512	1.37 109	0.11 125	4.82 183	5.45 334	3.64 275	2.88 229	0.58 198	0.59 190	2.69 173	0.64 115	0.03 399	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.39 229

ff7	1.46 179	0.79 281	2.99 178	0.33 132	0.35 171	2.75 297	0.81 383	4.31 146	2.97 169	0.77 159	1.20 135	0.21 113	0.42 148	7.44 386	0.86 176	0.00 1	0.93 492	0.00 1	0.16 427	0.12 332	1.82 545

ffff	1.46 179	0.79 281	2.99 178	0.33 132	0.35 171	2.75 297	0.81 383	4.31 146	2.97 169	0.77 159	1.20 135	0.21 113	0.42 148	7.44 386	0.86 176	0.00 1	0.93 492	0.00 1	0.16 427	0.12 332	1.82 545

11t	1.46 179	0.79 281	2.99 178	0.33 132	0.35 171	2.75 297	0.81 383	4.31 146	2.97 169	0.77 159	1.20 135	0.21 113	0.42 148	7.44 386	0.87 181	0.00 1	0.93 492	0.00 1	0.16 427	0.12 332	1.82 545

ccc-4	1.46 179	0.79 281	2.99 178	0.33 132	0.35 171	2.75 297	0.81 383	4.31 146	2.97 169	0.77 159	1.20 135	0.21 113	0.42 148	7.44 386	0.86 176	0.00 1	0.93 492	0.00 1	0.16 427	0.12 332	1.82 545

LoS_RVC	1.47 184	1.75 507	2.66 133	0.52 195	3.89 580	1.67 157	0.04 52	2.66 25	2.61 148	0.55 108	2.63 219	0.31 152	1.68 316	1.99 136	0.81 163	0.01 213	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 125	5.54 633

Replicate-Monster	1.48 185	2.08 532	10.66 566	0.11 45	0.49 216	1.32 95	0.04 52	4.38 159	1.08 58	1.19 202	0.07 17	0.08 36	0.11 37	5.09 264	0.50 58	0.17 530	1.08 569	0.00 1	0.18 446	0.01 27	0.99 417

AIO_rvc	1.48 185	1.01 366	3.51 236	0.95 274	1.16 384	3.32 365	0.96 434	4.83 185	3.38 195	0.79 170	1.75 176	1.31 238	0.31 105	2.66 170	0.62 108	0.02 345	1.09 571	0.00 1	0.04 356	0.12 332	1.82 545

PMTNet	1.48 185	0.43 105	2.77 147	0.31 121	0.17 86	2.94 329	0.33 225	3.66 57	5.27 320	1.11 198	1.28 147	0.28 143	0.92 226	4.32 233	0.90 186	4.89 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.05 37

knoymous	1.50 188	0.28 21	1.99 56	0.33 132	0.48 213	1.58 144	0.11 125	5.71 256	2.81 157	4.85 306	1.75 176	4.58 375	0.46 167	3.66 206	1.30 268	0.01 213	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.09 60

anonymousdsp	1.51 189	0.81 288	2.70 139	0.60 212	0.69 277	2.76 301	0.79 372	4.86 188	3.00 175	0.82 174	1.25 141	0.31 152	0.42 148	7.44 386	0.81 163	0.00 1	0.83 468	0.00 1	0.17 438	0.12 332	1.85 558

IGEV-Stereo	1.51 189	0.81 288	2.69 138	0.60 212	0.69 277	2.77 302	0.79 372	4.88 191	2.99 174	0.82 174	1.25 141	0.31 152	0.42 148	7.43 385	0.85 173	0.00 1	0.83 468	0.00 1	0.17 438	0.12 332	1.85 558
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 191	0.52 178	10.80 568	0.65 222	0.49 216	7.31 516	0.10 117	4.32 151	1.35 92	0.66 141	0.22 51	0.37 167	0.10 28	1.29 91	1.29 266	0.01 213	0.08 289	0.02 512	0.06 369	0.02 68	0.67 340

plain	1.53 192	0.86 310	6.50 472	0.42 160	0.05 8	1.56 142	0.09 109	5.18 214	4.02 254	0.54 102	1.76 178	0.59 199	0.75 208	6.48 319	1.23 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 542	0.07 51

IGEVStereo-DCA	1.54 193	1.71 500	2.99 178	0.73 239	0.24 129	2.69 285	0.81 383	4.31 146	2.97 169	0.73 155	0.16 39	0.23 124	0.32 114	7.57 405	2.72 405	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.16 427	0.17 394	1.82 545

sAnonymous2	1.54 193	2.26 543	9.53 553	0.65 222	0.50 223	1.20 35	0.23 198	4.86 188	3.65 224	0.42 68	1.27 145	0.23 124	1.40 290	1.23 82	0.68 127	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.20 466	2.00 617	0.42 248

CroCo_RVC	1.54 193	2.26 543	9.53 553	0.65 222	0.50 223	1.20 35	0.23 198	4.86 188	3.65 224	0.42 68	1.27 145	0.23 124	1.40 290	1.23 82	0.68 127	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.20 466	2.00 617	0.42 248

XX-TBD	1.55 196	1.11 389	2.94 168	2.45 509	0.06 16	2.31 239	0.01 7	3.58 51	7.80 451	3.11 260	5.10 297	0.27 140	0.26 86	1.42 104	0.60 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 31

Selective-IGEV-i32	1.56 197	0.34 46	2.13 72	0.77 248	0.76 298	2.33 240	0.52 287	6.82 335	3.09 180	0.54 102	3.33 244	0.26 137	0.31 105	7.24 372	0.73 143	0.01 213	0.80 463	0.00 1	0.14 421	0.08 255	1.01 421

Selective-IGEV	1.56 197	0.34 46	2.13 72	0.77 248	0.76 298	2.36 244	0.52 287	6.80 334	3.08 179	0.53 100	3.34 245	0.26 137	0.31 105	7.24 372	0.73 143	0.01 213	0.80 463	0.00 1	0.14 421	0.08 255	1.01 421

rvit_0105_4	1.58 199	1.41 460	6.67 480	0.65 222	0.05 8	1.60 147	0.41 245	4.70 177	6.48 386	0.46 82	0.87 116	1.40 239	0.53 179	5.08 263	1.12 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.18 129

IGEV++	1.58 199	0.81 288	2.66 133	1.35 322	0.99 348	2.47 258	0.98 438	7.35 360	3.70 228	0.82 174	2.24 204	0.44 178	1.18 266	2.08 141	1.15 241	0.03 399	1.18 597	0.00 1	0.05 362	0.17 394	2.00 578

ProNet	1.58 199	0.86 310	3.17 192	0.75 247	0.72 286	2.84 310	0.66 333	5.91 279	3.28 189	0.37 46	1.47 158	0.40 169	0.37 125	7.19 368	0.70 136	0.02 345	0.98 527	0.00 1	0.05 362	0.20 427	1.77 541

NLSM1	1.60 202	0.61 228	2.71 142	0.58 205	5.04 618	2.82 307	0.17 171	5.61 249	3.05 177	0.70 148	1.87 185	0.31 152	0.61 192	5.16 267	2.41 385	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.26 183

DA	1.63 203	0.48 149	2.87 156	1.25 308	1.17 390	6.01 487	0.58 306	6.36 307	2.96 167	0.58 115	2.91 230	0.61 202	1.16 261	1.76 125	0.47 36	0.01 213	1.09 571	0.00 1	0.00 1	0.02 68	2.21 595

GGEV	1.63 203	0.48 149	2.87 156	1.25 308	1.17 390	6.01 487	0.58 306	6.36 307	2.96 167	0.58 115	2.91 230	0.61 202	1.16 261	1.76 125	0.47 36	0.01 213	1.09 571	0.00 1	0.00 1	0.02 68	2.21 595

HUF	1.64 205	1.03 370	4.14 314	1.19 303	1.34 423	3.02 337	0.40 239	4.88 191	3.60 219	0.79 170	2.87 228	0.83 218	0.31 105	2.88 180	0.81 163	0.06 471	2.03 635	0.00 1	0.00 1	0.16 385	2.41 605

MyStereo07	1.64 205	1.15 400	2.61 124	1.28 315	1.49 441	2.63 275	0.45 258	6.45 316	2.94 165	1.10 197	1.61 166	0.29 146	0.60 191	7.45 393	0.80 155	0.01 213	1.27 607	0.00 1	0.25 500	0.11 313	0.42 248

rrr	1.64 205	1.71 500	6.31 466	0.73 239	0.24 129	2.69 285	0.92 423	4.25 137	1.75 123	0.73 155	0.16 39	0.23 124	0.32 114	7.57 405	2.72 405	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.20 466	0.17 394	1.68 520

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 208	0.36 55	18.13 613	0.37 148	1.97 490	1.60 147	0.85 403	5.51 235	1.40 98	0.51 92	0.24 55	0.24 131	0.39 137	0.58 6	0.36 15	0.02 345	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.68 344

WQFJX1	1.67 209	0.53 184	1.99 56	0.07 18	4.01 589	2.21 227	0.16 165	6.39 312	4.17 262	0.67 145	1.29 148	0.69 205	0.89 224	8.05 433	1.96 342	0.01 213	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.21 151

WQFJX	1.68 210	0.47 141	2.36 98	0.12 52	4.76 613	2.41 249	0.42 246	6.61 324	4.14 259	0.62 133	1.54 162	0.57 196	1.35 286	4.72 248	2.29 380	0.01 213	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.97 416

rvit_0105_5	1.70 211	1.36 449	6.71 483	0.52 195	0.04 6	1.58 144	0.58 306	5.39 233	6.62 395	0.91 183	1.72 174	1.77 259	0.77 212	4.44 236	1.28 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.23 167

WCG-NET（raft）	1.70 211	0.97 354	2.01 62	0.40 158	0.17 86	2.10 215	0.97 435	3.05 34	6.47 385	2.89 251	3.17 239	4.31 367	1.03 240	3.85 212	0.60 102	0.00 1	1.32 610	0.00 1	0.01 300	0.18 406	0.41 243

CREStereo++_RVC	1.70 211	0.50 167	3.07 188	0.45 169	0.01 1	1.69 161	0.02 33	3.09 36	8.24 464	3.82 280	7.53 386	0.49 184	0.32 114	1.05 60	0.52 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 642	0.01 27	0.08 56
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 214	0.54 188	1.99 56	0.10 37	4.52 603	1.98 201	0.13 142	6.52 319	5.47 336	0.72 154	1.01 128	0.46 182	0.79 217	6.92 349	2.14 360	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.89 396

MSCF	1.71 214	1.18 406	2.97 176	1.35 322	1.49 441	3.77 408	0.82 392	5.14 208	2.73 153	2.47 241	2.45 213	0.19 100	2.70 366	2.16 146	0.80 155	0.02 345	0.98 527	0.00 1	0.90 611	0.11 313	1.96 573

test_xeample3	1.71 214	1.75 507	6.64 478	0.90 267	0.29 144	2.55 264	0.90 418	4.08 118	2.36 140	0.56 113	0.24 55	0.23 124	0.31 105	7.51 399	2.73 407	0.00 1	0.70 442	0.00 1	0.36 563	0.18 406	1.92 569

CES	1.72 217	0.40 87	1.82 38	0.65 222	7.83 637	2.62 273	0.13 142	5.35 228	2.68 150	0.36 44	1.30 151	0.33 159	0.32 114	1.92 131	0.72 141	0.01 213	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.56 565	7.35 640

NLCSM	1.73 218	0.62 234	1.94 53	0.35 139	4.05 590	2.15 223	0.17 171	5.60 246	3.33 192	0.84 180	2.05 194	0.60 200	1.23 277	8.12 437	2.74 409	0.01 213	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.18 406	0.60 306

PSi22	1.74 219	1.15 400	2.29 90	1.16 297	0.09 28	1.85 189	0.11 125	4.49 164	5.31 324	0.94 184	2.20 201	2.04 270	0.19 69	9.17 507	1.14 239	0.05 457	1.18 597	0.00 1	0.00 1	0.27 485	1.12 445

GASTEREO	1.80 220	1.40 459	2.87 156	1.46 341	1.50 445	3.88 416	0.83 395	5.08 200	2.86 160	2.59 243	3.57 260	0.18 95	2.82 376	2.30 155	0.82 171	0.02 345	0.98 527	0.00 1	0.90 611	0.10 298	1.95 571

MoCha-V2	1.83 221	0.87 319	3.33 214	1.41 335	1.27 409	2.50 259	0.20 187	5.60 246	3.90 245	0.98 188	3.30 243	0.35 165	1.58 311	7.09 361	0.80 155	0.00 1	1.52 627	0.00 1	0.23 491	0.06 217	1.70 526

MC-Stereo	1.87 222	0.49 159	3.52 237	2.82 540	1.07 360	1.90 193	0.12 132	4.89 194	3.27 187	3.66 276	3.58 262	0.56 195	1.45 294	5.79 291	0.81 163	0.00 1	1.19 599	0.00 1	0.21 473	0.11 313	1.95 571

iRaftStereo_RVC	1.88 223	1.22 424	2.63 128	0.95 274	0.06 16	2.96 331	0.05 65	6.08 291	3.99 253	3.92 284	4.88 290	2.53 284	0.62 193	3.62 204	1.19 250	0.00 1	1.19 599	0.00 1	0.00 1	0.37 528	1.29 470

SCV_C0	1.89 224	0.92 330	4.30 330	0.85 259	1.06 359	2.33 240	0.10 117	7.61 371	4.42 279	1.05 194	2.20 201	0.26 137	0.43 160	7.70 411	1.08 228	0.02 345	1.05 560	0.00 1	0.21 473	0.17 394	1.97 574

IGEV-Stereo+	1.89 224	0.55 197	2.49 107	0.48 182	3.25 548	2.06 212	0.07 95	1.92 17	1.52 106	0.77 159	0.08 20	0.22 120	0.44 163	7.11 365	0.68 127	0.04 436	0.66 431	0.00 1	0.33 555	5.08 632	10.13 652

AE-Stereo	1.89 224	0.38 71	3.86 275	1.94 417	0.38 187	2.51 262	0.58 306	7.19 353	7.28 430	1.60 225	3.51 256	1.07 227	0.77 212	2.12 143	1.24 260	0.03 399	1.02 551	0.00 1	0.28 533	0.11 313	1.84 556

TestStereo	1.89 224	1.59 487	4.22 325	0.37 148	0.28 143	1.33 100	0.01 7	5.63 251	4.13 258	3.59 272	5.11 298	2.06 273	0.70 202	7.62 409	0.93 197	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.19 139

MM-Stereo_test1	1.90 228	0.63 237	2.65 130	1.43 338	0.56 252	2.37 245	0.54 292	5.36 230	5.81 355	4.00 285	1.78 180	0.42 174	0.83 220	7.32 380	1.28 264	0.00 1	1.03 554	0.00 1	0.00 1	0.35 521	1.64 508

RAFT-Stereo-weight	1.91 229	0.41 92	2.09 66	1.17 300	0.63 265	3.20 351	0.74 363	5.78 263	6.80 406	5.25 323	3.47 249	2.80 292	0.36 123	3.16 187	1.09 231	0.02 345	0.53 405	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.66 337

Reg-Stereo(zero)	1.92 230	0.28 21	3.18 195	0.63 217	1.41 435	2.02 206	0.48 275	3.85 88	6.29 374	4.49 298	3.12 238	4.55 373	1.62 313	2.77 177	2.16 364	0.00 1	0.61 421	0.00 1	0.26 519	0.02 68	0.62 315

Selective-RAFT	1.92 230	0.54 188	3.87 276	1.15 295	0.21 116	3.83 414	0.06 82	5.00 198	4.68 296	1.59 224	2.14 197	3.05 299	2.77 373	6.63 327	1.34 276	0.00 1	0.95 503	0.00 1	0.32 552	0.05 194	0.19 139

rvit_0105_3	1.94 232	1.44 469	7.39 503	0.88 264	0.02 3	1.61 150	1.64 489	5.88 269	6.73 401	2.37 238	1.78 180	2.01 269	1.16 261	4.46 238	1.26 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.14 93

HUI-Stereo	1.94 232	0.56 208	3.55 243	0.20 81	0.20 107	3.67 399	0.63 325	5.89 270	3.53 211	5.92 350	4.44 281	3.41 315	1.51 301	4.21 227	0.89 184	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.11 75

StereoAnything_RVC	1.96 234	8.91 634	4.47 343	0.54 200	0.91 331	1.09 23	0.05 65	3.94 98	1.37 96	0.25 13	0.29 64	0.15 87	0.68 199	6.92 349	0.47 36	0.02 345	0.84 472	0.00 1	0.00 1	6.61 637	1.61 503

Anonymous3	1.96 234	0.61 228	7.58 509	0.42 160	0.51 233	4.28 439	0.52 287	5.56 244	2.76 154	2.35 237	3.47 249	1.50 249	1.13 251	5.92 296	1.54 289	0.23 554	0.23 355	0.00 1	0.00 1	0.14 364	0.47 263

xyz-stereo-finetune2	1.98 236	0.96 347	2.70 139	0.13 56	0.05 8	6.33 494	0.17 171	4.38 159	2.56 147	0.98 188	6.40 352	0.50 187	3.37 400	7.09 361	3.77 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.11 75

model_zeroshot	1.98 236	0.70 264	4.98 387	2.25 471	1.07 360	3.20 351	0.13 142	7.01 341	3.34 193	3.46 268	3.77 265	2.69 290	0.42 148	2.86 179	1.18 249	0.06 471	0.85 474	0.00 1	0.25 500	0.02 68	1.40 483

4D-IteraStereo	1.99 238	1.32 442	3.77 266	0.13 56	2.84 535	3.51 380	1.03 444	4.26 139	5.38 329	5.50 332	1.03 129	3.86 342	0.38 134	2.44 163	1.88 331	0.00 1	0.43 390	0.00 1	0.01 300	0.11 313	1.84 556

PSM-adaLoss	2.02 239	0.55 197	3.57 247	0.20 81	0.21 116	3.69 404	0.69 344	5.89 270	3.52 207	5.91 345	4.43 280	3.42 316	1.50 297	5.63 284	0.94 201	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.10 65

ROB_FTStereo	2.03 240	0.57 217	3.57 247	0.20 81	0.21 116	3.66 395	0.73 360	5.89 270	3.51 205	5.92 350	4.35 277	3.37 312	1.50 297	6.02 298	0.90 186	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.09 60

ROB_FTStereo_v2	2.04 241	0.56 208	3.56 245	0.20 81	0.21 116	3.66 395	0.72 358	5.89 270	3.51 205	5.91 345	4.46 283	3.42 316	1.50 297	6.08 304	0.93 197	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.09 60

RAFT-IKP	2.04 241	0.57 217	3.54 241	0.20 81	0.20 107	3.45 374	0.62 323	5.90 275	3.52 207	5.91 345	4.44 281	3.46 325	1.50 297	6.20 308	1.00 213	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.08 56

SCV	2.06 243	0.84 299	3.74 261	3.56 585	1.22 400	2.30 238	0.76 369	7.87 380	3.29 190	0.59 122	2.83 225	0.67 204	0.58 188	8.00 426	0.91 192	0.00 1	0.89 486	0.00 1	0.48 586	0.41 537	2.18 593

GMStereo	2.07 244	1.56 483	5.64 429	0.74 245	0.05 8	3.63 393	0.01 7	5.17 211	11.27 538	4.22 292	2.44 212	0.53 192	0.49 172	4.06 217	1.01 217	0.22 548	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.18 406	0.05 37
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 245	1.10 384	3.44 230	0.47 178	1.15 382	1.70 164	0.04 52	6.40 313	3.69 227	1.50 221	7.78 394	2.42 281	0.16 60	6.76 337	1.15 241	0.00 1	1.46 622	0.00 1	0.00 1	0.31 507	2.12 585

GMOStereo	2.08 245	0.85 302	2.95 171	0.23 100	0.73 288	1.50 135	0.86 408	5.08 200	4.78 301	8.42 478	6.99 368	3.36 308	1.14 253	1.73 119	1.21 253	0.00 1	1.32 610	0.00 1	0.00 1	0.28 489	0.23 167

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test-v	2.08 245	0.85 302	2.95 171	0.23 100	0.73 288	1.50 135	0.86 408	5.08 200	4.78 301	8.42 478	6.99 368	3.36 308	1.14 253	1.73 119	1.21 253	0.00 1	1.32 610	0.00 1	0.00 1	0.28 489	0.23 167

CRE-IMP	2.08 245	0.51 172	3.43 228	0.35 139	0.19 96	3.85 415	0.83 395	5.77 261	3.43 197	5.81 341	4.24 274	3.45 324	0.83 220	6.56 320	1.99 349	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 313	0.20 145

test-2	2.08 245	0.85 302	2.95 171	0.23 100	0.73 288	1.50 135	0.86 408	5.08 200	4.78 301	8.42 478	6.99 368	3.36 308	1.14 253	1.73 119	1.21 253	0.00 1	1.32 610	0.00 1	0.00 1	0.28 489	0.23 167

FE-Mocha	2.09 251	0.54 188	4.88 379	1.49 347	0.36 178	3.25 355	0.16 165	8.13 387	2.80 156	5.20 321	5.70 325	3.61 332	0.85 222	2.21 148	1.19 250	0.00 1	0.74 448	0.00 1	0.19 453	0.02 68	0.50 269

Patchmatch Stereo++	2.09 251	0.55 197	3.57 247	0.20 81	0.20 107	3.68 400	0.64 328	5.90 275	3.52 207	5.91 345	4.41 278	3.42 316	1.51 301	7.07 359	0.95 202	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.10 65
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 251	0.56 208	3.59 252	0.20 81	0.21 116	3.68 400	0.71 354	5.89 270	3.53 211	5.92 350	4.46 283	3.44 322	1.51 301	6.93 351	0.98 208	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.09 60

iRAFT	2.09 251	0.55 197	3.57 247	0.20 81	0.20 107	3.68 400	0.64 328	5.90 275	3.52 207	5.91 345	4.41 278	3.42 316	1.51 301	7.07 359	0.95 202	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.10 65

rafts_anoy	2.09 251	1.42 463	3.34 215	2.87 545	2.72 532	2.46 256	0.17 171	6.20 298	6.48 386	3.40 267	2.25 205	1.91 264	1.32 280	3.59 201	1.75 323	0.01 213	1.52 627	0.00 1	0.01 300	0.06 217	0.28 193

MM-Stereo_test3	2.10 256	0.94 341	2.59 123	1.66 367	3.95 584	2.42 250	0.78 371	6.58 321	7.29 431	1.94 234	4.90 292	1.23 233	0.65 195	3.77 208	1.38 279	0.00 1	0.83 468	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.77 368

s12784h	2.10 256	0.38 71	3.31 210	0.17 66	0.09 28	4.89 460	0.13 142	7.34 359	8.06 460	3.87 283	4.47 285	0.60 200	1.19 273	6.78 340	0.63 111	0.01 213	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.04 31

DIP-Stereo	2.12 258	0.98 356	3.94 290	0.20 81	0.11 39	4.73 456	0.13 142	9.27 422	4.40 278	6.46 376	5.03 296	0.45 180	0.72 205	3.79 209	1.94 341	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.05 194	0.24 177
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 259	0.67 252	3.98 295	2.69 529	0.85 320	2.59 271	0.07 95	7.40 363	3.89 244	3.75 278	3.57 260	1.24 234	1.96 329	4.68 247	1.97 346	0.10 505	1.13 582	0.00 1	0.22 484	0.09 275	1.66 513

Lsterematch	2.14 260	1.21 419	3.81 269	0.45 169	0.09 28	2.22 228	0.40 239	3.56 48	6.14 368	4.64 302	10.34 460	2.43 282	1.18 266	4.08 219	1.96 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 194	0.13 85

test-1	2.14 260	0.54 188	6.32 467	1.07 287	1.22 400	2.13 222	0.54 292	6.40 313	4.80 306	3.55 270	5.23 301	4.02 349	0.71 203	1.95 132	2.15 363	0.08 490	0.98 527	0.00 1	0.08 381	0.02 68	1.07 433

rvit_stereo_0075_2	2.15 262	0.39 78	6.61 476	0.67 230	1.95 487	1.74 174	0.10 117	7.81 379	6.03 361	2.97 253	4.01 269	3.07 302	0.57 186	5.49 280	1.13 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.34 213

DeepStereo_RVC	2.15 262	0.55 197	3.26 205	0.21 92	0.19 96	3.47 377	0.68 341	5.76 260	3.60 219	6.36 371	4.19 273	3.42 316	4.44 452	5.04 261	1.59 296	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.18 129

EKT-Stereo	2.16 264	0.61 228	3.78 267	2.31 486	4.40 595	1.47 131	0.24 200	5.54 239	4.22 266	3.16 262	3.58 262	3.53 328	2.20 341	5.66 285	1.40 281	0.04 436	0.36 379	0.00 1	0.09 392	0.06 217	0.58 301

raftrobust	2.16 264	1.31 439	2.76 146	2.38 497	3.33 552	2.72 290	0.51 284	5.34 224	4.64 292	6.13 360	3.98 268	1.63 254	2.51 359	3.02 185	1.64 307	0.00 1	0.76 453	0.00 1	0.02 322	0.14 364	0.27 187

Gwc-CoAtRS	2.16 264	0.42 98	3.13 190	1.28 315	0.31 153	3.52 383	0.39 237	6.56 320	6.31 376	5.38 328	5.11 298	5.47 410	1.70 318	2.00 137	1.08 228	0.01 213	0.19 341	0.00 1	0.25 500	0.02 68	0.16 115

tg	2.18 267	1.13 396	2.74 144	0.84 258	0.13 60	4.33 443	0.05 65	6.21 299	4.90 310	4.06 286	5.30 311	2.55 285	0.92 226	7.28 376	0.99 210	0.00 1	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.37 528	1.12 445

test_1	2.18 267	0.38 71	3.87 276	1.54 353	0.91 331	1.38 110	0.80 377	5.36 230	5.53 339	7.12 417	1.86 184	4.05 351	0.41 143	6.65 329	1.17 246	0.00 1	0.99 538	0.00 1	0.28 533	0.20 427	1.08 438

raft+_RVC	2.18 267	1.49 476	3.14 191	2.77 534	2.01 493	1.40 116	0.10 117	7.02 344	5.35 326	2.99 255	5.54 319	1.19 231	1.34 285	4.98 257	1.49 285	0.00 1	1.45 620	0.00 1	0.00 1	0.14 364	1.11 441

RCA-Stereo	2.19 270	0.46 129	3.22 199	0.47 178	0.33 160	2.27 234	0.47 262	5.60 246	15.20 571	2.86 249	5.61 321	0.78 215	3.15 383	1.71 116	0.48 47	0.00 1	0.90 489	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.26 183

test-3	2.19 270	0.38 71	3.88 282	1.55 354	0.91 331	1.39 115	0.80 377	5.36 230	5.51 337	7.36 437	1.90 187	4.05 351	0.42 148	6.67 332	1.17 246	0.00 1	0.99 538	0.00 1	0.28 533	0.20 427	1.08 438

anonymousdsp2	2.20 272	0.57 217	4.59 359	1.69 374	0.82 314	3.58 386	0.48 275	8.57 394	3.63 223	3.37 265	3.03 236	3.32 306	1.00 235	5.57 282	0.80 155	0.01 213	0.94 497	0.02 512	0.15 425	0.06 217	1.89 567

DCRE	2.21 273	0.95 343	3.17 192	2.10 442	1.30 418	1.86 190	0.05 65	5.33 223	4.69 297	3.59 272	9.37 437	3.81 339	1.18 266	2.34 159	1.22 257	0.01 213	0.97 519	0.00 1	0.30 544	0.04 168	1.97 574

LL-Strereo2	2.22 274	1.39 457	3.39 220	1.26 312	1.01 352	3.73 406	1.47 480	6.47 317	4.61 291	4.66 303	2.64 221	4.17 358	0.37 125	6.03 300	1.61 298	0.09 501	0.24 358	0.00 1	0.08 381	0.08 255	1.16 451

test_3	2.22 274	0.39 78	4.20 323	1.51 348	0.90 328	1.29 86	0.74 363	5.34 224	6.37 380	6.64 390	1.96 191	4.24 364	0.45 165	6.63 327	1.17 246	0.00 1	1.00 545	0.00 1	0.28 533	0.19 417	1.01 421

U	2.23 276	0.36 55	2.93 166	0.26 112	8.08 639	11.12 574	0.00 1	3.68 61	1.12 70	0.29 24	0.52 86	0.16 90	0.08 18	0.83 36	0.30 9	0.00 1	0.00 1	9.75 648	5.13 655	0.02 68	0.02 14

MSKI-zero shot	2.23 276	0.49 159	2.49 107	1.60 357	0.81 312	2.69 285	0.29 212	6.82 335	2.50 144	4.37 296	7.61 388	3.65 336	0.26 86	8.62 478	0.63 111	0.01 213	1.09 571	0.00 1	0.25 500	0.03 125	0.46 261

cross-raft	2.25 278	0.48 149	2.96 175	1.87 404	0.94 338	3.72 405	0.47 262	7.61 371	4.15 260	5.37 327	5.68 324	6.17 436	1.40 290	2.15 145	1.06 224	0.01 213	0.22 351	0.00 1	0.19 453	0.03 125	0.41 243

DCANet-4	2.26 279	0.43 105	6.69 482	0.40 158	0.20 107	1.70 164	0.13 142	5.73 257	9.44 500	6.01 353	5.29 306	1.12 229	2.77 373	2.49 164	2.21 366	0.01 213	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.02 68	0.61 310

CFNet-RSSM	2.26 279	0.43 105	3.24 203	1.28 315	0.31 153	3.19 350	0.40 239	7.62 373	7.29 431	5.88 343	4.68 286	5.32 406	1.68 316	2.26 153	1.04 221	0.01 213	0.09 301	0.00 1	0.31 548	0.03 125	0.16 115

MIPNet	2.27 281	1.14 397	5.55 425	0.49 186	0.22 123	2.03 209	0.19 182	7.60 370	6.17 370	5.83 342	4.16 272	2.05 272	3.44 405	3.65 205	2.23 372	0.00 1	0.01 137	0.01 479	0.01 300	0.24 463	0.48 266

NRIStereo	2.27 281	0.52 178	3.35 217	1.26 312	0.17 86	3.04 338	0.84 398	5.96 282	3.74 229	6.27 364	3.44 247	4.13 356	1.80 326	8.31 455	2.11 358	0.00 1	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.20 145

H2IRNET	2.29 283	0.86 310	3.38 218	1.51 348	0.11 39	1.97 200	0.13 142	5.15 210	7.19 426	1.26 209	7.77 393	5.80 427	3.31 394	5.09 264	1.66 312	0.01 213	0.00 1	0.04 544	0.17 438	0.27 485	0.10 65

x	2.30 284	0.82 292	3.85 273	2.23 465	0.72 286	2.12 220	0.81 383	9.48 429	4.82 307	3.83 281	2.76 223	3.49 326	2.30 348	3.48 195	2.25 373	0.00 1	1.13 582	0.00 1	0.22 484	0.09 275	1.66 513

1test111	2.31 285	0.93 332	3.39 220	3.05 558	0.39 190	5.69 477	0.55 296	9.15 415	4.33 270	1.42 216	3.48 251	0.33 159	3.65 415	4.95 255	2.06 355	0.00 1	1.14 589	0.00 1	0.03 338	0.09 275	1.65 509

Any-RAFT	2.33 286	0.36 55	2.35 96	1.58 356	0.84 317	4.93 461	0.55 296	9.10 413	5.93 359	4.30 294	4.90 292	5.79 426	2.22 343	2.75 176	0.51 62	0.02 345	0.32 369	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.18 129

DCANet	2.35 287	0.96 347	5.51 418	0.39 155	0.19 96	1.72 172	0.25 204	6.06 288	9.33 497	6.31 366	5.42 312	1.44 245	4.14 441	2.22 149	2.28 378	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.66 337

FENet	2.35 287	0.59 224	3.28 207	2.32 487	0.27 142	2.78 303	0.13 142	7.68 376	6.09 363	5.38 328	2.12 196	4.84 386	3.33 399	4.98 257	2.66 397	0.02 345	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.40 232

dd	2.36 289	1.93 521	6.03 450	0.83 256	0.12 49	1.80 181	0.17 171	5.30 220	11.82 542	2.98 254	3.64 264	1.50 249	1.21 274	5.25 270	3.92 451	0.13 514	0.01 137	0.04 544	0.22 484	0.10 298	0.14 93

FACV-RUCA	2.38 290	0.44 118	4.18 320	1.33 321	2.87 536	2.45 254	1.21 462	8.68 398	6.12 365	4.07 287	7.28 380	1.25 235	2.00 331	3.37 193	1.62 300	0.01 213	0.03 225	0.10 570	0.05 362	0.36 525	0.29 196

NF-Stereo	2.38 290	0.48 149	3.88 282	2.17 453	0.11 39	3.43 371	0.42 246	7.08 352	3.75 231	6.91 402	5.29 306	2.65 289	1.33 282	8.40 461	1.67 315	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.02 14

OCTAStereo	2.38 290	0.48 149	3.90 285	2.16 448	0.11 39	3.42 368	0.42 246	7.06 347	3.74 229	6.91 402	5.26 302	2.63 288	1.32 280	8.41 463	1.70 319	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 290	0.48 149	4.28 327	1.94 417	0.19 96	2.73 294	0.38 234	6.67 327	3.50 199	6.33 367	6.33 348	2.93 295	0.97 230	8.90 490	1.88 331	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.03 22

KMStereo	2.38 290	0.48 149	4.28 327	1.94 417	0.19 96	2.73 294	0.38 234	6.67 327	3.50 199	6.33 367	6.33 348	2.93 295	0.97 230	8.90 490	1.88 331	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.03 22

RE-Stereo	2.38 290	0.48 149	3.91 286	2.17 453	0.11 39	3.43 371	0.42 246	7.07 349	3.75 231	6.91 402	5.26 302	2.62 286	1.33 282	8.41 463	1.72 321	0.01 213	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.03 125	0.01 5

TVStereo	2.38 290	0.48 149	3.91 286	2.17 453	0.11 39	3.43 371	0.42 246	7.07 349	3.75 231	6.91 402	5.26 302	2.62 286	1.33 282	8.41 463	1.72 321	0.01 213	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.03 125	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 297	8.55 630	23.27 627	0.42 160	2.30 510	1.21 39	0.95 429	5.17 211	1.41 99	0.40 55	0.09 28	0.13 80	0.17 64	0.98 52	0.52 71	0.03 399	0.08 289	0.00 1	0.43 582	0.02 68	1.60 501

RALCasStereoNet	2.39 297	1.73 505	3.59 252	2.38 497	2.69 531	2.84 310	0.18 178	5.29 219	4.94 311	2.45 240	5.62 323	2.22 276	0.79 217	7.48 398	1.63 303	0.00 1	1.75 630	0.00 1	0.00 1	0.14 364	2.03 579

GANet-ADL	2.40 299	0.65 243	3.92 288	2.22 461	0.11 39	2.23 229	0.47 262	9.29 424	7.27 429	4.77 304	5.95 334	3.96 346	1.26 279	3.08 186	2.27 376	0.04 436	0.08 289	0.02 512	0.00 1	0.15 381	0.21 151

ACVNet-DCA	2.41 300	0.93 332	3.39 220	3.05 558	0.39 190	5.69 477	0.55 296	9.15 415	4.33 270	1.42 216	3.48 251	0.33 159	3.65 415	8.26 444	0.70 136	0.00 1	1.14 589	0.00 1	0.03 338	0.09 275	1.65 509

StereoVision	2.42 301	1.18 406	5.14 394	1.15 295	2.64 529	1.89 191	0.28 210	6.61 324	4.72 298	2.14 236	10.52 468	3.84 340	0.52 177	5.33 274	2.29 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.04 31

CAS	2.42 301	0.37 66	2.30 91	11.49 644	3.97 585	1.65 155	0.02 33	4.08 118	2.84 159	0.51 92	1.65 171	0.25 136	0.28 95	1.73 119	0.92 193	10.05 652	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	6.26 637

qqq	2.44 303	0.85 302	4.33 332	1.73 384	0.71 283	1.98 201	0.38 234	9.15 415	4.33 270	3.37 265	4.34 275	4.63 378	2.83 377	4.95 255	2.06 355	0.00 1	1.13 582	0.00 1	0.25 500	0.09 275	1.65 509

IPLGR	2.46 304	0.68 254	7.02 491	0.22 96	0.16 82	2.01 205	0.22 194	7.01 341	6.62 395	7.10 416	5.92 333	2.91 294	2.27 345	5.12 266	1.52 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.41 243

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 305	1.23 427	3.48 232	1.61 358	1.09 369	1.63 152	0.15 158	5.80 265	6.43 383	7.32 435	9.91 450	3.05 299	1.71 319	2.33 158	1.75 323	0.01 213	0.71 446	0.00 1	0.00 1	0.28 489	1.19 455

AIO-test1	2.49 306	1.41 460	3.78 267	0.87 262	5.11 620	2.46 256	0.93 424	6.49 318	14.84 568	0.95 185	2.85 226	0.92 221	0.31 105	6.05 303	1.88 331	0.15 519	0.07 284	0.00 1	0.21 473	0.21 438	0.31 203

RAFT-Test	2.49 306	0.45 124	4.35 334	1.89 408	1.28 411	4.83 458	0.68 341	7.19 353	4.51 285	5.00 314	7.09 374	6.81 452	1.12 249	2.22 149	1.16 244	0.01 213	0.63 426	0.00 1	0.33 555	0.05 194	0.20 145

riskmin	2.49 306	0.22 5	3.34 215	2.33 489	1.78 466	2.89 326	0.46 260	7.35 360	6.95 415	2.75 247	1.67 173	6.75 448	5.08 487	3.24 190	1.93 340	0.00 1	0.99 538	0.00 1	0.27 527	0.02 68	1.73 533

ADStereo(finetuned)	2.50 309	0.95 343	6.60 475	0.39 155	0.20 107	1.72 172	0.24 200	6.06 288	9.31 496	6.30 365	5.42 312	1.44 245	6.22 518	2.25 152	2.14 360	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.65 327

PFNet+	2.52 310	0.47 141	4.97 386	0.95 274	0.18 92	3.12 344	0.73 360	4.98 197	6.97 416	7.95 456	6.38 351	2.51 283	1.18 266	8.05 433	1.82 326	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 37

tt1	2.53 311	0.91 326	3.53 240	2.92 547	0.53 242	5.60 474	0.61 320	5.55 241	10.56 517	1.54 222	3.54 259	0.34 163	3.00 380	8.20 441	0.68 127	0.00 1	1.13 582	0.00 1	0.03 338	0.11 313	1.88 564

ICVP	2.53 311	0.47 141	3.64 257	1.20 304	0.69 277	2.71 288	0.84 398	10.63 462	4.66 295	4.31 295	8.99 421	2.75 291	1.93 327	2.91 181	4.07 458	0.06 471	0.24 358	0.01 479	0.01 300	0.13 353	0.26 183
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 313	0.93 332	5.51 418	0.32 122	0.14 66	1.70 164	0.11 125	6.19 295	12.69 551	6.03 355	5.29 306	1.43 242	5.28 494	2.37 160	2.21 366	0.01 213	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.02 68	0.61 310

csc	2.54 313	0.93 332	5.51 418	0.32 122	0.14 66	1.70 164	0.11 125	6.19 295	12.69 551	6.03 355	5.29 306	1.43 242	5.28 494	2.37 160	2.21 366	0.01 213	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.02 68	0.61 310

cscssc	2.54 313	0.93 332	5.51 418	0.32 122	0.14 66	1.70 164	0.11 125	6.19 295	12.69 551	6.03 355	5.29 306	1.43 242	5.28 494	2.37 160	2.21 366	0.01 213	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.02 68	0.61 310

cc1	2.56 316	0.93 332	3.39 220	3.05 558	0.39 190	5.69 477	0.55 296	5.34 224	10.76 523	1.42 216	3.48 251	0.33 159	3.65 415	8.26 444	0.70 136	0.00 1	1.14 589	0.00 1	0.03 338	0.12 332	1.89 567

IGEV-FE	2.57 317	0.63 237	5.69 433	1.92 414	0.87 324	2.63 275	0.85 403	8.94 408	4.55 288	5.31 325	5.47 316	5.19 400	1.38 287	3.81 211	1.33 273	0.00 1	0.69 437	0.00 1	0.18 446	0.19 417	1.72 530

IGEV_Zeroshot_test	2.57 317	0.63 237	5.70 436	1.93 415	0.87 324	2.63 275	0.85 403	8.94 408	4.55 288	5.30 324	5.48 317	5.23 405	1.38 287	3.76 207	1.32 272	0.00 1	0.69 437	0.00 1	0.18 446	0.19 417	1.72 530

test_4	2.58 319	0.70 264	3.30 208	0.43 164	0.30 147	3.97 422	1.11 458	3.91 95	3.83 238	4.15 291	17.20 562	3.44 322	0.52 177	6.60 323	1.58 293	0.00 1	0.13 324	0.00 1	0.11 407	0.20 427	0.20 145

DisPM	2.59 320	0.47 141	4.32 331	1.89 408	0.20 107	3.42 368	0.63 325	5.56 244	5.60 342	8.66 491	7.05 372	2.82 293	1.03 240	9.05 502	1.07 227	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.04 31

RAFT+CT+SA	2.59 320	1.19 409	3.55 243	1.09 290	2.21 504	3.14 348	0.90 418	7.59 368	5.65 344	2.76 248	8.21 411	2.04 270	1.57 310	8.84 487	1.31 270	0.02 345	0.34 373	0.00 1	0.38 570	0.22 445	0.73 359

R-Stereo Train	2.60 322	0.46 129	2.94 168	1.10 292	0.18 92	3.61 388	0.60 316	6.88 338	3.50 199	9.13 509	17.23 563	1.77 259	0.77 212	2.03 138	1.65 309	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151

RAFT-Stereo	2.60 322	0.46 129	2.94 168	1.10 292	0.18 92	3.61 388	0.60 316	6.88 338	3.50 199	9.13 509	17.23 563	1.77 259	0.77 212	2.03 138	1.65 309	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 324	0.57 217	4.28 327	0.90 267	0.38 187	3.45 374	0.22 194	9.91 437	4.46 281	7.33 436	7.92 400	3.53 328	3.59 411	4.16 225	1.49 285	0.03 399	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.05 194	0.06 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 325	1.09 382	5.67 432	0.73 239	0.31 153	3.00 335	0.25 204	6.84 337	6.02 360	7.93 455	6.31 347	1.91 264	1.72 321	7.47 395	2.53 389	0.01 213	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.29 497	0.58 301

Pruner-Stereo	2.66 326	0.61 228	3.54 241	1.93 415	0.25 133	3.47 377	0.74 363	6.60 322	5.66 348	8.98 502	6.12 337	4.39 370	1.11 248	7.27 375	2.34 384	0.03 399	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 125	0.04 31

ACRE	2.67 327	1.66 494	6.50 472	0.72 236	2.03 494	2.65 283	0.84 398	5.97 283	5.52 338	7.85 452	9.23 428	1.72 257	1.09 246	4.09 222	2.73 407	0.02 345	0.19 341	0.02 512	0.08 381	0.26 473	0.21 151

RALAANet	2.68 328	1.71 500	4.73 371	2.79 536	0.80 309	3.30 361	0.15 158	7.92 381	5.92 358	5.79 340	6.06 335	3.51 327	1.13 251	6.76 337	2.28 378	0.00 1	0.28 365	0.00 1	0.10 399	0.27 485	0.13 85

rvit_105_1	2.69 329	1.34 445	6.85 487	1.89 408	0.09 28	1.94 196	3.50 548	6.38 310	9.00 488	4.98 311	2.19 200	3.57 331	1.56 309	7.31 379	3.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 217	0.16 115

IPLGR_C	2.69 329	1.75 507	6.20 457	0.79 250	2.06 497	2.64 281	0.86 408	6.36 307	5.64 343	8.13 469	9.26 430	1.69 256	1.15 260	3.79 209	2.80 413	0.02 345	0.20 348	0.02 512	0.08 381	0.26 473	0.18 129

GES	2.69 329	0.72 272	5.34 405	1.82 399	0.05 8	4.51 449	1.04 449	10.39 452	4.18 263	5.53 334	6.72 360	1.92 267	3.30 392	5.16 267	2.67 400	0.06 471	0.01 137	0.06 555	0.01 300	0.20 427	0.14 93

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 332	7.90 627	30.58 647	0.35 139	2.13 501	1.32 95	0.74 363	5.26 216	1.53 107	0.40 55	0.12 31	0.14 86	0.19 69	0.81 34	0.51 62	0.02 345	0.41 387	0.00 1	0.38 570	0.04 168	1.43 485

MyStereo06	2.71 332	1.05 376	5.43 413	1.39 330	1.20 396	2.57 267	0.10 117	10.39 452	4.79 305	5.54 335	6.16 338	6.39 440	2.33 350	3.40 194	1.35 277	0.01 213	1.24 603	0.00 1	0.21 473	0.13 353	0.50 269

TRStereo	2.71 332	3.79 595	5.46 416	2.19 456	2.22 506	2.98 334	1.07 453	9.83 436	4.39 277	3.46 268	3.48 251	3.92 345	0.77 212	6.43 317	1.70 319	0.03 399	0.63 426	0.00 1	0.29 539	0.11 313	1.49 491

HHNet	2.71 332	0.69 257	3.31 210	0.25 107	0.39 190	2.80 306	0.90 418	6.33 304	5.68 349	7.51 441	13.70 523	0.94 224	3.14 382	5.42 278	2.54 394	0.14 517	0.02 193	0.06 555	0.00 1	0.24 463	0.07 51

BUS	2.72 336	0.43 105	3.76 263	0.70 233	0.50 223	7.31 516	0.48 275	9.93 438	5.65 344	6.50 377	6.23 341	5.21 402	1.18 266	4.27 229	1.89 335	0.01 213	0.03 225	0.03 533	0.00 1	0.06 217	0.14 93

CIPLG	2.72 336	1.69 496	6.02 448	0.80 252	2.14 502	2.66 284	0.84 398	5.90 275	5.59 341	8.12 468	9.58 441	1.74 258	1.14 253	4.53 242	2.82 414	0.02 345	0.19 341	0.02 512	0.09 392	0.26 473	0.22 160

xx1	2.73 338	0.93 332	3.39 220	3.05 558	0.39 190	5.69 477	0.55 296	5.34 224	10.76 523	1.42 216	3.48 251	4.63 378	2.83 377	8.26 444	0.70 136	0.00 1	1.14 589	0.00 1	0.25 500	0.09 275	1.65 509

HCRNet	2.74 339	0.83 296	4.19 321	0.45 169	3.31 551	2.18 224	0.22 194	7.59 368	5.76 353	6.08 358	4.89 291	5.21 402	2.74 370	8.04 432	3.10 422	0.00 1	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.09 60

EAI-Stereo	2.75 340	0.54 188	3.17 192	0.91 269	1.28 411	4.02 425	5.30 579	12.39 516	4.76 300	2.51 242	7.10 375	1.22 232	0.94 229	6.03 300	1.96 342	0.01 213	0.56 408	0.00 1	1.38 627	0.04 168	0.95 412

test_sample2	2.79 341	0.59 224	4.40 338	2.38 497	0.43 206	2.58 270	0.15 158	10.14 445	5.78 354	4.23 293	5.86 326	4.31 367	4.02 435	6.34 313	2.00 351	0.00 1	0.96 509	0.00 1	0.12 413	0.07 241	1.37 480

MIM_Stereo	2.83 342	1.20 417	5.27 400	1.41 335	1.16 384	3.07 339	0.33 225	6.67 327	3.95 249	5.17 320	10.11 455	4.25 365	1.73 323	8.32 456	1.64 307	0.00 1	0.36 379	0.00 1	0.01 300	0.22 445	1.69 523

RAFT_R40	2.83 342	0.46 129	3.85 273	1.38 329	0.32 159	3.78 410	0.97 435	6.16 294	4.82 307	9.74 532	6.35 350	4.96 392	3.94 434	8.78 485	1.05 222	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 344	0.61 228	4.38 335	0.92 270	0.33 160	2.05 210	0.67 338	8.85 404	9.65 502	6.36 371	6.71 359	4.11 355	1.71 319	5.97 297	4.22 461	0.08 490	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.16 115

SST-Stereo	2.86 345	0.45 124	3.64 257	1.46 341	0.36 178	3.94 419	0.80 377	6.07 290	4.46 281	10.96 561	6.21 340	4.94 391	4.14 441	8.85 488	0.93 197	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.03 22

ACVNet	2.86 345	0.96 347	3.87 276	0.86 260	0.61 260	2.63 275	0.54 292	8.93 406	6.12 365	5.09 315	9.32 435	5.70 422	3.84 424	2.68 171	5.56 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 473	0.23 167

AFF-stereo	2.87 347	1.31 439	3.26 205	1.87 404	0.38 187	1.68 159	0.09 109	6.38 310	7.07 418	6.52 381	11.90 497	6.08 432	2.32 349	5.05 262	1.65 309	0.02 345	0.66 431	0.00 1	0.00 1	0.29 497	0.94 408

test_sample1	2.88 348	0.63 237	4.46 340	2.38 497	0.68 273	2.61 272	0.05 65	10.51 458	5.36 328	4.50 299	4.81 289	3.76 338	5.94 510	6.10 306	2.96 416	0.00 1	0.99 538	0.00 1	0.11 407	0.07 241	1.67 516

HH	2.88 348	0.82 292	4.07 310	1.71 378	0.54 246	4.71 454	0.69 344	8.72 401	3.57 217	1.80 230	6.49 356	7.81 472	3.92 432	8.93 493	0.99 210	0.00 1	1.06 562	0.00 1	0.03 338	0.05 194	1.69 523

HanStereo	2.88 348	0.82 292	4.07 310	1.71 378	0.54 246	4.71 454	0.69 344	8.72 401	3.57 217	1.80 230	6.49 356	7.81 472	3.92 432	8.93 493	0.99 210	0.00 1	1.06 562	0.00 1	0.03 338	0.05 194	1.69 523

raft_robust	2.91 351	1.71 500	3.42 227	1.36 324	0.57 254	1.53 141	0.12 132	7.06 347	9.09 490	6.96 409	7.21 378	4.43 371	2.09 335	9.40 515	1.61 298	0.03 399	0.93 492	0.00 1	0.21 473	0.17 394	0.38 227

BSDual-CNN	2.91 351	0.43 105	3.76 263	0.70 233	0.50 223	6.97 506	1.58 486	9.93 438	5.65 344	6.50 377	6.23 341	6.17 436	2.50 356	4.27 229	2.67 400	0.01 213	0.03 225	0.03 533	0.00 1	0.06 217	0.14 93

GMStereo_Zeroshot	2.92 353	2.33 555	6.12 452	1.66 367	0.36 178	3.61 388	0.09 109	5.95 281	6.20 371	7.15 420	7.11 376	8.37 485	0.91 225	6.17 307	1.97 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 445	0.14 93

UDGNet	2.92 353	7.79 626	4.92 382	3.01 553	0.08 22	2.96 331	0.20 187	4.77 181	8.93 484	2.91 252	2.85 226	0.95 225	1.00 235	6.46 318	1.66 312	1.46 618	0.00 1	5.33 645	0.92 615	1.95 616	0.19 139

LCNet	2.94 355	0.55 197	2.57 119	1.03 284	0.59 258	2.05 210	1.55 485	5.51 235	4.19 264	6.08 358	10.58 470	4.54 372	6.63 527	7.59 407	0.90 186	0.01 213	0.00 1	0.01 479	0.76 606	0.31 507	3.43 619

RAFT	2.94 355	1.29 435	4.06 308	1.36 324	0.50 223	2.39 247	0.91 421	6.11 292	3.25 186	6.64 390	7.30 381	9.96 513	4.20 443	6.03 300	2.21 366	0.00 1	1.02 551	0.00 1	0.02 322	0.54 563	1.01 421

XX-Stereo	2.95 357	0.48 149	7.08 496	2.84 543	2.51 523	1.63 152	0.20 187	6.15 293	3.38 195	2.38 239	16.00 548	6.90 455	0.25 84	6.40 316	1.14 239	0.00 1	0.66 431	0.00 1	0.31 548	0.16 385	0.57 295

ccs_rob	2.95 357	0.55 197	4.53 351	0.42 160	0.25 133	2.84 310	0.12 132	8.58 395	8.13 461	7.18 423	10.36 462	6.44 442	2.05 334	5.28 272	1.97 346	0.00 1	0.02 193	0.01 479	0.00 1	0.06 217	0.23 167

AnonymousM	2.96 359	7.19 622	1.41 19	0.92 270	0.06 16	2.37 245	0.52 287	6.05 287	3.83 238	4.97 310	2.37 208	1.91 264	1.00 235	2.23 151	1.06 224	0.01 213	0.57 411	17.64 655	4.90 651	0.02 68	0.27 187

CFNet_pseudo	2.96 359	0.55 197	4.51 347	0.43 164	0.24 129	2.83 308	0.12 132	8.59 396	8.13 461	7.20 426	10.41 463	6.47 443	2.04 333	5.27 271	2.00 351	0.00 1	0.02 193	0.01 479	0.00 1	0.06 217	0.23 167

AIO-test2	2.98 361	1.88 514	4.72 369	1.67 371	3.34 554	2.64 281	0.06 82	6.96 340	15.70 579	2.65 244	7.31 382	0.93 222	0.57 186	5.81 294	1.20 252	3.30 635	0.09 301	0.00 1	0.09 392	0.22 445	0.43 257

IRAFT_RVC	2.98 361	0.66 247	4.23 326	2.20 457	0.40 195	2.91 328	5.04 575	7.03 345	4.21 265	6.59 387	5.52 318	5.02 396	4.77 470	8.41 463	2.30 383	0.01 213	0.17 338	0.01 479	0.00 1	0.03 125	0.05 37

DN-CSS_ROB	3.00 363	2.14 536	7.33 500	2.67 528	0.78 302	3.13 345	0.07 95	6.68 331	4.22 266	5.51 333	12.12 500	2.33 277	1.21 274	8.69 482	2.51 388	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 538	0.15 106

Hybrid-DGEV-2	3.03 364	1.66 494	4.03 301	1.94 417	0.02 3	5.26 465	0.27 208	7.94 383	10.03 507	7.16 421	4.11 271	5.14 398	5.05 483	5.80 293	1.56 291	0.04 436	0.01 137	0.00 1	0.02 322	0.17 394	0.40 232

111	3.05 365	1.41 460	5.51 418	0.32 122	0.14 66	2.83 308	0.68 341	6.76 333	14.21 565	3.59 272	9.11 424	5.50 411	3.30 392	4.05 215	2.43 386	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 353	1.02 426

PFNet	3.06 366	0.59 224	6.13 453	2.26 474	0.84 317	3.08 340	0.73 360	7.38 362	5.35 326	10.20 538	6.06 335	4.72 380	2.10 338	8.47 468	2.25 373	0.19 538	0.06 266	0.00 1	0.11 407	0.20 427	0.42 248

mmm	3.07 367	0.76 277	4.50 346	2.27 478	1.24 404	3.75 407	0.12 132	10.03 442	5.12 318	6.43 373	11.19 482	3.10 303	3.20 385	4.54 243	1.78 325	0.02 345	1.19 599	0.00 1	0.30 544	0.09 275	1.79 543

DMCA	3.08 368	1.10 384	6.20 457	1.82 399	0.90 328	3.80 413	0.55 296	9.76 432	5.42 331	6.56 386	6.47 355	7.06 461	2.09 335	4.05 215	5.46 497	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.11 313	0.16 115

DFGA-Net	3.09 369	2.73 571	9.21 547	1.79 392	0.47 212	3.30 361	0.20 187	7.49 367	6.20 371	5.54 335	6.42 353	2.17 275	1.12 249	7.96 425	6.56 515	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 542	0.17 125

iRaft-Stereo_20w	3.11 370	0.49 159	6.09 451	1.01 281	1.25 405	3.99 423	1.00 441	14.00 567	4.73 299	6.70 398	6.27 346	2.34 278	2.28 347	7.29 378	1.58 293	0.01 213	0.75 450	0.00 1	0.73 605	0.10 298	1.63 507

HITNet	3.11 370	1.38 456	5.35 407	2.23 465	0.12 49	5.59 473	0.58 306	9.95 441	5.72 351	6.62 389	7.91 399	3.90 344	3.24 388	4.39 234	4.58 476	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.57 295
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 372	1.34 445	4.67 364	3.47 582	0.71 283	2.50 259	1.45 478	7.27 355	8.71 478	4.91 308	9.28 432	2.34 278	3.61 412	9.44 516	1.62 300	0.00 1	0.33 371	0.00 1	0.00 1	0.30 500	0.40 232

SA-5K	3.12 372	1.34 445	4.67 364	3.47 582	0.71 283	2.50 259	1.45 478	7.27 355	8.71 478	4.91 308	9.28 432	2.34 278	3.61 412	9.44 516	1.62 300	0.00 1	0.33 371	0.00 1	0.00 1	0.30 500	0.40 232

IGEV_i1	3.13 374	0.51 172	5.44 415	2.70 530	1.07 360	4.22 434	0.51 284	10.50 456	4.65 293	5.59 338	5.55 320	6.16 435	2.50 356	7.53 401	2.00 351	0.05 457	0.96 509	0.23 601	0.61 596	0.08 255	1.81 544

PCWNet_CMD	3.14 375	0.51 172	4.47 343	0.44 168	0.26 139	2.87 323	0.15 158	9.66 431	9.78 504	7.28 431	11.50 487	6.84 454	2.40 353	4.47 239	1.83 327	0.01 213	0.02 193	0.02 512	0.00 1	0.06 217	0.29 196

OMP-Stereo	3.15 376	1.19 409	3.49 234	4.34 611	0.51 233	2.20 226	1.21 462	6.67 327	6.52 389	7.99 460	6.24 345	8.38 488	2.44 355	9.65 522	1.92 339	0.01 213	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.15 106

MSMDNet	3.15 376	0.51 172	4.48 345	0.46 175	0.25 133	2.88 325	0.16 165	9.79 434	9.82 505	7.24 427	11.36 485	6.82 453	2.41 354	4.47 239	1.86 329	0.01 213	0.02 193	0.02 512	0.00 1	0.06 217	0.30 201

test_5	3.16 378	1.18 406	4.96 384	2.33 489	3.10 544	4.51 449	1.27 468	7.47 366	7.61 444	3.00 256	7.38 383	5.37 409	4.06 436	8.28 449	1.54 289	0.00 1	0.34 373	0.00 1	0.02 322	0.21 438	0.62 315

PSMNet-ADL	3.17 379	0.56 208	3.00 183	1.55 354	0.40 195	5.97 486	0.28 210	9.06 410	5.75 352	3.56 271	6.80 363	8.33 483	4.51 454	7.65 410	5.51 498	0.03 399	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.28 193

iRaft-Stereo_5w	3.20 380	1.27 433	5.27 400	0.27 114	0.99 348	2.71 288	0.58 306	5.75 259	5.85 356	3.03 258	7.88 397	10.08 515	4.08 439	8.40 461	6.09 505	0.00 1	0.25 361	0.00 1	0.12 413	0.31 507	0.95 412

CFNet_ucs	3.23 381	0.56 208	4.59 359	0.59 206	0.37 185	3.29 360	0.19 182	10.47 455	9.02 489	7.78 450	12.57 509	5.59 415	1.74 324	5.39 276	1.86 329	0.00 1	0.04 245	0.01 479	0.00 1	0.10 298	0.33 209

MyStereo05	3.24 382	1.05 376	5.93 444	1.39 330	1.20 396	2.57 267	0.10 117	9.11 414	13.17 558	6.45 375	3.86 266	3.20 304	3.26 390	8.35 458	3.02 417	0.01 213	1.24 603	0.00 1	0.21 473	0.13 353	0.50 269

test_sample3	3.27 383	0.62 234	5.29 404	2.24 469	0.58 257	4.62 452	0.16 165	12.15 509	7.51 438	6.44 374	7.25 379	3.72 337	3.03 381	6.73 334	3.17 427	0.01 213	0.85 474	0.00 1	0.10 399	0.07 241	0.88 395

IIG-Stereo	3.28 384	0.98 356	3.57 247	4.14 603	0.22 123	2.56 266	0.71 354	7.04 346	6.10 364	8.49 484	9.38 438	7.82 474	2.73 369	9.69 528	1.99 349	0.02 345	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.14 93

Hybrid-DGEV-03	3.29 385	1.11 389	3.21 198	1.25 308	0.12 49	3.42 368	0.95 429	5.27 217	6.79 405	9.64 526	20.56 585	3.56 330	1.16 261	4.74 250	1.89 335	0.00 1	0.43 390	0.00 1	0.00 1	0.31 507	1.30 471

test_sample4	3.29 385	0.64 241	5.38 408	2.08 440	0.53 242	3.91 417	0.15 158	12.13 506	7.50 437	7.04 410	7.50 385	3.64 335	3.19 384	6.95 352	3.14 424	0.02 345	0.85 474	0.00 1	0.10 399	0.07 241	0.92 405

MyStereo04	3.29 385	1.15 400	6.64 478	1.28 315	1.49 441	2.63 275	0.45 258	10.57 461	13.30 559	4.41 297	3.90 267	3.06 301	3.56 409	7.87 421	3.35 429	0.01 213	1.27 607	0.00 1	0.25 500	0.11 313	0.42 248

MyStereo8	3.30 388	1.69 496	6.28 464	2.51 514	3.79 577	4.22 434	0.07 95	7.43 365	6.39 382	6.51 380	10.13 456	4.23 363	1.45 294	2.79 178	5.08 489	0.06 471	1.49 625	0.00 1	0.40 574	0.26 473	1.33 474

DCVSM-stereo	3.32 389	0.51 172	3.40 226	1.79 392	0.79 306	2.94 329	0.48 275	7.31 357	5.69 350	11.47 572	5.61 321	10.63 527	5.93 509	5.74 289	3.63 433	0.03 399	0.09 301	0.03 533	0.00 1	0.12 332	0.11 75

ARAFT	3.32 389	1.74 506	7.92 517	0.64 218	0.15 74	4.45 445	2.89 523	8.20 388	6.30 375	9.23 514	7.12 377	5.58 414	1.24 278	8.60 475	1.69 318	0.01 213	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.35 521	0.35 218

test_sample5	3.34 391	0.65 243	5.17 396	2.10 442	0.49 216	3.31 363	0.17 171	11.91 498	7.47 435	6.91 402	9.15 425	3.61 332	3.37 400	7.53 401	3.06 420	0.02 345	0.85 474	0.00 1	0.10 399	0.07 241	0.90 397

SA	3.34 391	1.29 435	4.84 375	1.99 432	0.57 254	3.15 349	1.39 476	7.66 375	9.94 506	4.86 307	10.87 477	2.97 298	4.61 464	9.88 536	1.38 279	0.00 1	0.60 419	0.00 1	0.19 453	0.25 472	0.37 223

psmg	3.34 391	0.43 105	3.76 263	0.73 239	0.50 223	8.47 536	2.74 520	10.88 474	5.65 344	8.91 500	8.78 416	6.17 436	2.50 356	4.27 229	2.67 400	0.01 213	0.04 245	0.06 555	0.00 1	0.12 332	0.10 65

AdaStereo	3.34 391	0.74 275	4.00 298	3.10 565	0.51 233	4.22 434	1.25 467	12.84 532	8.39 469	6.33 367	9.55 440	5.77 425	1.54 307	5.53 281	2.74 409	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.15 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 395	1.28 434	8.51 525	1.86 403	1.83 472	3.51 380	0.31 220	10.50 456	4.32 269	2.74 246	5.87 328	10.30 519	4.53 459	4.66 246	3.16 425	0.02 345	0.87 483	0.00 1	0.97 616	0.38 532	1.43 485

RAFT-345	3.36 396	0.55 197	3.43 228	1.23 306	0.21 116	2.62 273	0.46 260	3.91 95	6.34 377	7.46 440	24.49 606	4.19 359	1.74 324	8.27 448	2.25 373	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 14

Selective-IGEV-i1	3.37 397	0.50 167	4.96 384	2.41 504	2.00 491	5.89 484	1.82 497	10.87 470	7.76 446	4.12 290	6.88 365	6.92 457	1.52 305	5.24 269	2.22 371	0.04 436	0.95 503	0.33 608	0.91 614	0.07 241	2.03 579

UCFNet_RVC	3.37 397	1.25 430	3.30 208	2.55 521	1.80 468	3.92 418	1.28 470	12.49 521	7.16 422	5.12 318	7.88 397	8.14 477	4.59 462	5.67 286	2.11 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 364	0.07 51

NINENet	3.38 399	0.81 288	4.16 316	1.88 407	1.40 433	7.31 516	0.48 275	12.95 539	6.64 397	7.29 432	9.24 429	5.21 402	1.18 266	6.72 333	1.89 335	0.17 530	0.08 289	0.07 560	0.00 1	0.09 275	0.03 22

HI	3.39 400	1.19 409	4.03 301	1.46 341	0.19 96	2.26 231	0.04 52	6.21 299	3.86 241	8.51 485	12.61 510	11.86 552	6.44 522	4.55 244	4.27 463	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.15 106

CoSv	3.39 400	1.19 409	4.03 301	1.46 341	0.19 96	2.26 231	0.04 52	6.21 299	3.86 241	8.51 485	12.61 510	11.86 552	6.44 522	4.55 244	4.27 463	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.15 106

ToySt	3.39 400	0.89 324	9.29 549	1.47 345	0.94 338	4.20 433	1.98 502	7.33 358	5.42 331	3.01 257	6.75 361	8.67 494	5.10 488	5.43 279	3.72 439	0.07 482	0.89 486	0.00 1	0.23 491	0.28 489	2.13 588

SFCPSM	3.39 400	0.61 228	5.42 411	0.43 164	0.93 337	8.26 528	2.08 506	15.01 583	5.89 357	7.17 422	7.60 387	3.39 314	2.55 361	5.39 276	2.53 389	0.01 213	0.03 225	0.01 479	0.07 376	0.19 417	0.31 203

ffm	3.41 404	0.98 356	7.03 492	1.64 361	1.07 360	2.84 310	0.47 262	5.55 241	10.56 517	6.68 393	9.59 442	5.66 417	3.87 427	8.20 441	0.68 127	0.00 1	1.13 582	0.00 1	0.19 453	0.11 313	1.88 564

ASMatch	3.41 404	0.62 234	3.59 252	1.99 432	0.48 213	1.91 194	0.66 333	7.01 341	4.43 280	6.25 362	22.02 595	4.56 374	4.72 469	7.78 416	1.85 328	0.01 213	0.01 137	0.00 1	0.03 338	0.02 68	0.21 151

IER	3.42 406	0.91 326	6.38 469	0.73 239	1.60 449	7.07 511	0.55 296	7.07 349	5.45 334	8.17 471	8.89 418	6.13 433	6.13 515	5.36 275	3.77 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.05 37

GMM-Stereo	3.42 406	0.39 78	3.24 203	0.87 262	0.50 223	2.26 231	4.73 570	5.64 252	3.81 235	7.08 414	16.57 554	6.13 433	3.62 414	7.74 414	1.40 281	0.05 457	0.00 1	0.00 1	0.04 356	0.12 332	4.24 630

PSM-AAD	3.43 408	0.31 34	2.16 75	0.80 252	0.57 254	2.53 263	5.97 584	5.53 238	3.98 252	11.00 562	11.90 497	2.93 295	9.36 580	8.03 430	1.00 213	0.01 213	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.06 217	2.39 602

DualNet	3.48 409	0.65 243	5.17 396	2.10 442	0.49 216	3.31 363	0.17 171	11.91 498	7.47 435	7.18 423	11.56 489	3.61 332	3.37 400	7.53 401	3.06 420	0.02 345	0.85 474	0.00 1	0.10 399	0.07 241	0.90 397

AAGNet	3.50 410	0.49 159	3.38 218	1.91 411	0.41 202	3.66 395	1.02 443	5.14 208	5.16 319	9.65 530	7.75 392	4.91 388	6.23 519	7.45 393	12.73 597	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 194	0.06 46

TransformOpticalFlow	3.50 410	0.83 296	4.85 376	1.09 290	0.31 153	3.52 383	0.14 155	10.32 448	8.02 458	5.78 339	13.25 519	6.63 446	4.91 474	8.36 459	1.63 303	0.00 1	0.01 137	0.01 479	0.00 1	0.06 217	0.24 177

DispNO	3.51 412	1.33 444	8.51 525	2.26 474	1.36 426	3.46 376	0.81 383	8.74 403	6.58 391	6.78 400	7.63 389	6.22 439	4.20 443	7.47 395	4.44 470	0.00 1	0.03 225	0.03 533	0.11 407	0.13 353	0.14 93

STrans-v2	3.55 413	0.94 341	5.06 391	0.32 122	0.60 259	2.97 333	1.15 460	11.08 478	7.97 457	6.01 353	10.93 478	6.65 447	6.86 533	8.37 460	1.66 312	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.39 229

hknet	3.56 414	0.66 247	5.82 439	0.70 233	1.19 394	6.97 506	1.58 486	9.93 438	7.76 446	6.50 377	6.23 341	9.53 503	2.81 375	7.84 417	3.39 430	0.01 213	0.03 225	0.03 533	0.00 1	0.06 217	0.14 93

gwcnet-sp	3.58 415	2.01 529	8.82 535	2.01 436	0.69 277	7.38 519	1.10 455	9.23 419	6.66 398	9.32 515	5.91 330	4.21 360	3.31 394	6.91 346	3.69 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 463	0.18 129

scenet	3.58 415	2.01 529	8.82 535	2.01 436	0.69 277	7.38 519	1.10 455	9.23 419	6.66 398	9.32 515	5.91 330	4.21 360	3.31 394	6.91 346	3.69 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 463	0.18 129

ssnet	3.58 415	2.01 529	8.82 535	2.01 436	0.69 277	7.38 519	1.10 455	9.23 419	6.66 398	9.32 515	5.91 330	4.21 360	3.31 394	6.91 346	3.69 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 463	0.18 129

DMCA-RVC	3.59 418	1.98 527	8.68 530	2.30 484	1.48 440	3.54 385	0.55 296	8.40 391	5.43 333	9.37 519	5.90 329	8.34 484	3.21 386	7.19 368	4.46 471	0.06 471	0.11 313	0.08 567	0.02 322	0.21 438	0.40 232

test_sample6	3.60 419	0.66 247	5.27 400	2.23 465	0.48 213	3.25 355	0.21 192	11.94 501	7.53 440	7.18 423	11.56 489	3.99 348	3.86 426	8.03 430	3.88 449	0.03 399	0.83 468	0.00 1	0.09 392	0.07 241	0.86 389

CoDeX	3.61 420	0.86 310	5.27 400	1.16 297	1.62 450	6.24 492	2.07 505	13.78 566	6.86 410	7.42 438	9.00 423	4.06 353	3.72 420	6.58 321	3.02 417	0.03 399	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.15 381	0.35 218

RAFT_CTSACE	3.62 421	1.65 492	5.41 410	1.36 324	3.08 542	3.95 421	1.03 444	4.62 176	4.65 293	5.33 326	17.73 570	7.63 469	2.71 367	10.98 553	1.15 241	0.00 1	0.48 399	0.00 1	0.00 1	0.31 507	0.25 180

GANet-RSSM	3.67 422	1.16 403	4.56 357	3.24 572	2.03 494	2.63 275	0.50 283	11.53 492	6.83 408	6.25 362	10.58 470	7.35 463	6.65 528	6.77 339	2.94 415	0.00 1	0.00 1	0.08 567	0.00 1	0.26 473	0.12 80

NOSS_ROB	3.67 422	0.86 310	3.81 269	2.53 518	1.11 373	6.10 490	0.72 358	11.08 478	12.36 545	5.45 330	8.91 419	5.65 416	2.09 335	8.30 453	3.16 425	0.20 541	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.11 313	0.80 377

KYRaft	3.68 424	0.43 105	2.53 114	0.89 265	0.49 216	2.28 236	3.89 551	5.30 220	3.82 237	8.99 504	19.28 579	6.54 445	4.96 477	7.92 423	0.96 205	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.06 217	5.17 632

PSMNet-RSSM	3.69 425	1.36 449	4.54 352	2.44 508	1.90 480	2.35 243	0.69 344	11.77 496	6.38 381	6.60 388	11.85 496	7.70 470	5.61 505	6.66 331	3.67 435	0.00 1	0.00 1	0.02 512	0.01 300	0.17 394	0.10 65

BEATNet_4x	3.69 425	2.12 535	8.11 519	1.82 399	0.16 82	5.30 467	1.04 449	10.87 470	6.14 368	7.09 415	8.42 414	4.99 394	4.42 451	5.89 295	6.23 511	0.04 436	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.32 513	0.84 384

CFNet-ft	3.70 427	1.59 487	3.87 276	1.68 372	2.42 516	3.20 351	0.66 333	8.93 406	7.76 446	5.09 315	9.95 451	10.77 533	5.43 501	7.41 383	4.71 479	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.01 300	0.30 500	0.11 75

CFNet_RVC	3.70 427	1.59 487	3.87 276	1.68 372	2.42 516	3.20 351	0.66 333	8.92 405	7.76 446	5.09 315	9.95 451	10.77 533	5.43 501	7.41 383	4.71 479	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.01 300	0.30 500	0.11 75

AACVNet	3.71 429	1.63 490	4.89 380	3.80 593	0.62 263	3.25 355	0.30 219	9.47 428	3.81 235	6.34 370	10.74 474	10.52 523	4.92 475	9.31 513	3.88 449	0.03 399	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.34 517	0.28 193

Prome-Stereo	3.73 430	0.39 78	2.62 127	1.05 285	0.52 238	2.06 212	4.58 566	4.88 191	3.95 249	9.34 518	20.39 584	4.03 350	7.02 538	7.86 419	1.31 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 241	4.52 631

G2L-ROB	3.74 431	1.37 454	5.05 390	1.95 422	1.14 379	4.45 445	0.43 251	12.31 512	6.36 379	7.88 454	5.42 312	11.10 542	2.11 339	8.53 472	6.31 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 394	0.33 209

G2L-Stereo	3.74 431	1.56 483	5.82 439	1.71 378	2.04 496	2.87 323	0.58 306	9.79 434	6.49 388	7.82 451	7.97 401	8.57 492	2.36 352	9.19 509	7.45 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 473	0.40 232

test_sample7	3.75 433	0.67 252	4.34 333	2.21 460	0.35 171	4.47 448	2.08 506	11.31 484	8.40 470	8.64 488	8.05 404	6.80 449	5.05 483	7.22 370	2.53 389	0.07 482	1.04 556	0.00 1	0.00 1	0.06 217	1.66 513

cf-r	3.76 434	1.43 465	5.34 405	2.66 526	2.79 533	2.85 321	0.62 323	9.08 412	6.91 413	7.06 411	11.90 497	9.64 505	3.83 423	6.23 309	4.53 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 417	0.17 125

MLCV	3.76 434	1.52 480	6.93 489	1.66 367	0.31 153	4.31 441	0.32 222	7.92 381	7.68 445	9.55 524	12.12 500	5.17 399	2.74 370	10.00 541	4.49 472	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 385	0.27 187

qqq1	3.78 436	0.69 257	4.55 353	1.97 427	0.15 74	2.84 310	0.29 212	13.06 542	11.10 530	7.69 443	10.45 464	4.77 381	4.52 455	9.68 523	1.24 260	0.08 490	0.97 519	0.00 1	0.12 413	0.13 353	1.24 461

fff1	3.78 436	0.69 257	4.55 353	1.97 427	0.15 74	2.84 310	0.29 212	13.06 542	11.10 530	7.69 443	10.45 464	4.77 381	4.52 455	9.68 523	1.24 260	0.08 490	0.97 519	0.00 1	0.12 413	0.13 353	1.24 461

DDVS	3.79 438	0.66 247	5.66 431	2.27 478	1.28 411	6.48 498	0.47 262	9.33 426	4.35 275	7.29 432	7.71 390	12.49 558	2.21 342	9.01 500	5.16 492	0.08 490	0.20 348	0.01 479	0.00 1	0.14 364	1.03 429

Sa-1000	3.81 439	1.26 431	4.64 362	2.29 483	0.55 250	3.51 380	1.58 486	8.37 390	9.13 492	7.97 457	17.42 566	3.98 347	2.76 372	9.61 521	1.68 317	0.00 1	0.69 437	0.00 1	0.18 446	0.23 457	0.27 187

DeepPruner_ROB	3.82 440	1.87 513	5.65 430	1.31 319	1.64 451	3.62 392	0.81 383	14.47 576	5.03 317	8.03 463	10.78 475	6.95 458	2.26 344	8.92 492	4.32 466	0.07 482	0.03 225	0.00 1	0.01 300	0.37 528	0.29 196

DRaft	3.83 441	0.65 243	3.39 220	0.22 96	0.16 82	4.67 453	1.30 472	5.82 267	4.86 309	10.26 541	21.65 591	3.24 305	8.62 569	7.53 401	3.76 441	0.05 457	0.10 309	0.00 1	0.14 421	0.12 332	0.16 115

DEmStereo	3.86 442	0.54 188	4.04 305	0.26 112	0.17 86	5.17 464	2.45 513	4.70 177	4.34 274	8.37 476	19.94 582	5.06 397	10.13 584	7.86 419	3.93 453	0.01 213	0.01 137	0.01 479	0.00 1	0.03 125	0.10 65

GrayStereo	3.86 442	0.33 41	2.63 128	1.66 367	0.62 263	3.09 341	7.92 616	6.43 315	3.88 243	10.61 548	16.51 553	5.75 424	8.40 564	6.75 335	1.58 293	0.01 213	0.00 1	0.01 479	0.62 597	0.04 168	0.38 227

Select-FE	3.87 444	1.07 379	9.42 552	1.76 388	1.52 446	2.55 264	0.43 251	10.23 446	4.52 286	5.58 337	10.29 459	10.35 520	8.75 570	6.61 324	1.67 315	0.01 213	0.76 453	0.02 512	0.65 599	0.05 194	1.05 431

G2L-Stereo_test	3.88 445	1.39 457	4.86 377	2.98 551	1.49 441	4.11 430	1.13 459	12.05 504	6.83 408	8.42 478	9.17 426	9.49 502	2.71 367	7.03 357	5.22 493	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.26 473	0.52 278

acv_ft	3.90 446	0.96 347	5.85 442	2.56 522	4.70 612	7.27 515	0.84 398	9.17 418	6.12 365	10.00 535	9.32 435	5.70 422	4.07 438	2.68 171	8.24 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 521	0.23 167

STTStereo	3.90 446	1.43 465	8.20 521	3.03 555	2.28 509	3.64 394	0.64 328	10.11 443	7.09 419	10.20 538	7.08 373	8.73 495	3.57 410	7.44 386	4.00 456	0.00 1	0.02 193	0.01 479	0.01 300	0.04 168	0.40 232

UGAM-zero	3.92 448	0.49 159	5.26 399	1.17 300	0.89 326	4.00 424	0.47 262	12.42 518	3.62 222	5.46 331	5.86 326	15.76 583	8.92 576	8.63 480	2.44 387	0.00 1	0.84 472	0.00 1	0.89 610	0.03 125	1.27 467

LMCR-Stereo	3.92 448	1.96 525	4.92 382	2.85 544	0.23 127	7.88 525	1.47 480	12.52 522	5.39 330	8.71 492	10.65 472	1.90 263	5.04 482	8.53 472	4.89 483	1.05 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 538	0.05 37

SMFormer	3.94 450	0.69 257	4.55 353	1.97 427	0.15 74	2.84 310	0.29 212	13.06 542	11.10 530	7.69 443	10.45 464	4.77 381	4.52 455	9.68 523	4.89 483	0.08 490	0.97 519	0.00 1	0.16 427	0.11 313	0.92 405

THIR-Stereo	3.94 450	1.12 394	3.06 186	0.23 100	0.13 60	4.17 432	6.40 593	5.83 268	4.54 287	10.46 545	16.98 558	6.49 444	7.44 549	8.00 426	3.58 432	0.01 213	0.07 284	0.07 560	0.00 1	0.14 364	0.06 46

GEStereo_RVC	3.95 452	1.21 419	6.13 453	2.30 484	1.22 400	4.29 440	2.96 529	12.39 516	8.24 464	7.25 429	6.79 362	7.58 468	4.22 445	9.16 505	4.56 474	0.04 436	0.01 137	0.02 512	0.02 322	0.19 417	0.42 248

hitnet-ft	3.95 452	1.16 403	3.92 288	0.89 265	0.73 288	4.88 459	0.54 292	9.78 433	7.91 454	7.42 438	10.24 457	12.50 559	4.84 472	8.15 439	5.56 499	0.03 399	0.00 1	0.06 555	0.00 1	0.24 463	0.12 80

tta	3.96 454	0.69 257	4.55 353	1.97 427	0.15 74	2.84 310	0.29 212	13.06 542	11.10 530	7.69 443	10.45 464	4.77 381	4.52 455	9.68 523	4.89 483	0.08 490	0.97 519	0.00 1	0.16 427	0.13 353	1.24 461

ac_64	3.98 455	0.86 310	5.10 392	3.17 567	3.43 558	5.80 481	0.70 349	10.87 470	4.96 312	8.94 501	6.46 354	10.70 530	5.52 503	7.44 386	5.10 491	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 364	0.31 203

ITSA-stereo	4.02 456	0.73 274	4.51 347	2.16 448	0.31 153	3.58 386	0.70 349	13.77 565	15.84 580	7.13 418	6.59 358	4.25 365	3.48 407	9.04 501	6.12 507	0.09 501	0.08 289	0.11 571	0.10 399	0.19 417	1.54 495

CFNet	4.03 457	1.97 526	6.30 465	2.70 530	1.64 451	5.41 469	0.22 194	12.14 508	10.28 510	5.24 322	11.15 481	6.43 441	3.70 418	8.97 499	4.01 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 500	0.13 85

RAFT-RH_RVC	4.04 458	0.69 257	3.59 252	1.91 411	0.43 206	3.11 342	0.13 142	3.80 78	6.60 392	11.26 568	31.68 633	5.20 401	1.66 315	8.30 453	2.27 376	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 125	0.02 14

iResNet	4.04 458	1.46 473	8.72 532	3.25 573	0.36 178	4.54 451	0.47 262	9.06 410	10.40 515	7.98 458	12.82 516	4.06 353	3.22 387	8.82 486	4.95 486	0.03 399	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.14 364	0.55 288

CrosDoStereo	4.05 460	0.71 267	3.52 237	0.51 193	0.20 107	3.25 355	11.21 633	6.34 305	4.96 312	9.04 505	16.44 550	4.92 389	7.28 543	8.29 450	3.84 447	0.00 1	0.02 193	0.01 479	0.00 1	0.18 406	0.19 139

DeepStereo_LL	4.05 460	0.71 267	3.52 237	0.51 193	0.20 107	3.25 355	11.21 633	6.34 305	4.96 312	9.04 505	16.44 550	4.92 389	7.28 543	8.29 450	3.84 447	0.00 1	0.02 193	0.01 479	0.00 1	0.18 406	0.19 139

PAM	4.07 462	0.44 118	6.47 471	1.97 427	1.18 392	10.83 572	1.64 489	10.66 463	4.55 288	6.54 383	4.69 287	16.99 595	6.88 534	4.07 218	1.63 303	0.00 1	0.68 435	0.00 1	0.77 607	0.10 298	1.24 461

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 463	1.65 492	13.34 584	2.14 447	1.84 473	4.03 426	0.98 438	13.13 546	4.97 315	4.53 300	11.37 486	9.85 511	1.97 330	4.88 254	2.74 409	0.03 399	0.90 489	0.00 1	1.11 620	0.84 590	1.72 530

ISRNet	4.11 464	0.88 321	6.63 477	3.46 581	2.64 529	2.11 219	0.26 206	7.72 378	6.60 392	11.29 569	17.98 572	8.21 479	2.60 363	6.81 341	4.72 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.25 180

ff1	4.11 464	0.98 356	7.03 492	1.64 361	1.07 360	2.84 310	0.47 262	5.55 241	10.56 517	6.68 393	9.59 442	5.66 417	3.87 427	11.33 560	11.69 587	0.00 1	1.13 582	0.00 1	0.19 453	0.11 313	1.88 564

FADNet-RVC-Resample	4.11 464	2.25 541	13.88 587	1.64 361	0.66 270	5.91 485	2.34 511	10.87 470	9.09 490	6.53 382	4.34 275	5.69 421	4.71 468	8.01 429	4.64 478	0.18 537	0.22 351	0.17 591	0.12 413	0.46 550	0.59 304

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 464	1.53 482	6.87 488	3.04 557	3.33 552	4.34 444	0.59 313	11.36 487	7.92 455	8.98 502	7.98 402	9.72 507	3.82 422	7.92 423	4.43 469	0.15 519	0.02 193	0.03 533	0.03 338	0.07 241	0.14 93
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 468	0.46 129	5.63 428	1.95 422	1.02 354	10.74 570	0.85 403	11.04 476	5.02 316	6.19 361	5.28 305	17.64 599	7.30 545	5.03 260	1.45 283	0.00 1	0.68 435	0.00 1	0.77 607	0.14 364	1.14 449

GwcNet-RSSM	4.13 469	1.71 500	6.25 462	2.50 513	1.93 484	2.39 247	1.49 482	9.59 430	8.71 478	6.66 392	15.04 537	8.47 490	3.84 424	6.87 343	6.74 516	0.00 1	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.29 497	0.15 106

UPFNet	4.17 470	0.83 296	5.51 418	2.49 512	3.36 555	7.13 513	2.60 514	10.52 460	7.16 422	8.76 495	7.83 395	7.85 475	3.41 404	8.60 475	7.04 522	0.01 213	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.17 125

DAS	4.18 471	0.53 184	6.20 457	2.20 457	3.69 567	2.78 303	3.12 535	8.69 399	10.29 511	9.39 520	12.80 514	4.58 375	7.20 541	9.08 503	2.70 403	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.34 213

UNet	4.19 472	0.87 319	7.18 498	2.00 435	3.22 547	9.55 549	0.31 220	10.11 443	6.22 373	7.98 458	6.82 364	10.42 521	5.77 506	7.28 376	5.83 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.12 80

AASNet	4.20 473	1.63 490	5.82 439	3.79 592	3.93 582	6.55 499	1.22 464	19.12 619	6.82 407	7.86 453	8.35 413	4.36 369	2.55 361	3.87 213	7.47 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 558	0.22 160

SepStereo	4.22 474	0.53 184	6.20 457	2.20 457	3.69 567	2.78 303	3.12 535	8.69 399	10.29 511	9.39 520	12.80 514	4.58 375	7.20 541	9.74 529	2.70 403	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.34 213

PS-NSSS	4.22 474	2.53 562	5.89 443	1.01 281	2.93 537	4.05 429	1.93 501	11.44 488	8.94 485	7.14 419	14.70 536	4.96 392	2.60 363	9.09 504	3.92 451	0.40 585	0.04 245	0.83 619	0.00 1	1.09 594	1.02 426

anonymousa	4.24 476	0.78 278	4.05 307	2.16 448	4.87 616	8.76 540	0.35 227	7.41 364	4.47 283	8.21 472	19.70 581	11.03 541	5.87 508	2.04 140	2.20 365	0.00 1	1.16 594	0.00 1	0.55 594	0.04 168	1.11 441

FADNet_RVC	4.24 476	2.32 554	14.23 591	1.18 302	0.79 306	5.64 475	0.60 316	11.50 490	7.19 426	3.68 277	8.08 409	4.14 357	4.06 436	10.29 546	7.47 527	0.36 578	0.44 394	0.18 592	0.47 585	0.93 592	1.23 460

UGAM	4.25 478	0.86 310	5.73 437	0.45 169	0.22 123	3.61 388	1.18 461	5.51 235	15.39 574	4.99 313	12.34 505	15.09 579	3.71 419	10.58 549	3.76 441	0.00 1	0.46 396	0.00 1	0.34 559	0.36 525	0.36 222

HSM	4.25 478	1.10 384	4.14 314	1.78 391	2.14 502	6.67 502	1.08 454	12.92 536	6.90 412	7.06 411	8.17 410	14.17 570	6.03 514	9.16 505	3.11 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.41 243

psm_up	4.33 480	1.34 445	4.43 339	2.27 478	2.62 526	5.29 466	3.30 546	11.49 489	6.89 411	8.05 465	8.06 407	10.09 517	11.10 592	7.12 367	3.76 441	0.24 556	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.20 427	0.37 223

coex_refinement	4.34 481	1.44 469	4.46 340	3.08 564	1.46 439	4.22 434	0.36 228	11.92 500	8.33 466	8.48 483	13.41 520	9.90 512	3.40 403	6.95 352	8.54 541	0.00 1	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.71 354

pcwnet_v2	4.36 482	0.46 129	9.07 544	1.43 338	1.10 372	3.41 367	0.40 239	13.44 554	14.60 567	10.29 542	14.22 530	5.82 428	2.97 379	6.75 335	2.29 380	0.01 213	0.05 255	0.04 544	0.02 322	0.17 394	0.61 310

FADNet-RVC	4.36 482	2.62 569	14.51 594	2.01 436	0.44 208	4.27 438	1.27 468	12.61 524	7.89 452	3.76 279	4.05 270	10.63 527	4.34 448	9.87 534	7.66 530	0.03 399	0.09 301	0.00 1	0.03 338	0.65 571	0.50 269

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 484	25.82 655	26.88 639	0.56 203	0.08 22	1.46 129	0.53 291	2.17 18	2.15 136	0.67 145	0.73 98	0.23 124	0.20 73	1.58 112	0.80 155	11.76 658	0.38 382	0.00 1	0.08 381	1.75 613	9.67 650

HBP-ISP	4.37 484	1.56 483	4.59 359	2.23 465	1.29 416	7.87 524	3.96 554	11.80 497	10.91 528	8.06 467	14.45 533	3.38 313	4.87 473	9.27 511	2.53 389	0.14 517	0.06 266	0.00 1	0.01 300	0.08 255	0.30 201

DualNet (step1)	4.40 486	1.36 449	7.91 514	1.40 332	0.63 265	5.54 470	2.72 517	11.31 484	8.40 470	8.64 488	8.05 404	6.80 449	5.05 483	7.22 370	2.53 389	1.74 623	1.04 556	3.05 634	2.96 639	0.22 445	1.35 477

CSP-Net	4.40 486	1.70 498	4.90 381	1.82 399	1.04 356	12.96 592	2.25 509	13.75 563	6.34 377	9.64 526	8.99 421	8.31 482	3.24 388	8.45 467	4.32 466	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 457	0.06 46

HSM-Net_RVC	4.40 486	0.44 118	3.22 199	0.72 236	0.68 273	7.06 510	1.82 497	12.57 523	8.48 473	9.04 505	12.20 503	14.98 576	5.14 490	7.32 380	4.19 459	0.02 345	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.14 93
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 489	1.37 454	6.26 463	1.73 384	1.64 451	10.51 567	0.61 320	9.27 422	9.66 503	9.55 524	9.22 427	7.40 465	6.52 525	7.90 422	6.98 519	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 364	0.10 65

RT-IGEV	4.45 490	0.40 87	6.23 461	2.90 546	0.94 338	7.76 523	2.91 526	13.54 556	5.58 340	8.77 496	10.02 454	13.21 561	5.98 512	5.78 290	1.91 338	0.00 1	0.79 457	0.00 1	0.66 601	0.14 364	1.46 488

DSFCA	4.48 491	1.03 370	6.84 486	1.61 358	1.68 458	7.26 514	4.46 565	11.27 483	7.51 438	11.01 563	6.89 366	8.49 491	4.54 460	10.41 548	6.18 509	0.03 399	0.06 266	0.02 512	0.03 338	0.13 353	0.14 93

mmx	4.50 492	0.98 356	7.03 492	1.64 361	1.07 360	2.84 310	0.47 262	12.84 532	11.23 535	6.68 393	9.59 442	5.66 417	3.87 427	11.33 560	11.69 587	0.05 457	1.12 578	0.00 1	0.19 453	0.10 298	1.53 493

xxx	4.50 492	0.98 356	7.04 495	1.64 361	1.07 360	2.84 310	0.47 262	12.84 532	11.23 535	6.68 393	9.59 442	5.66 417	3.87 427	11.33 560	11.69 587	0.05 457	1.12 578	0.00 1	0.19 453	0.10 298	1.53 493

SACVNet	4.55 494	1.88 514	5.55 425	3.38 578	1.68 458	3.11 342	2.76 522	12.44 519	6.43 383	11.07 565	11.31 484	10.53 525	5.13 489	9.88 536	4.56 474	0.08 490	0.02 193	0.00 1	0.01 300	0.38 532	0.80 377

FADNet	4.55 494	2.35 556	13.60 585	1.87 404	0.80 309	4.74 457	0.75 367	14.47 576	12.41 546	4.07 287	5.45 315	9.64 505	5.03 480	8.86 489	4.82 482	0.20 541	0.04 245	0.07 560	0.05 362	1.27 602	0.40 232

ADLNet	4.56 496	1.19 409	5.52 424	3.81 596	3.59 564	6.98 508	2.40 512	12.01 503	7.96 456	10.52 546	9.67 446	8.26 481	4.98 479	6.59 322	6.93 518	0.01 213	0.01 137	0.00 1	0.01 300	0.22 445	0.55 288

HGLStereo	4.58 497	1.04 374	6.02 448	3.30 576	5.14 621	6.36 495	0.71 354	11.04 476	7.60 443	8.04 464	12.85 517	6.90 455	8.51 567	7.85 418	5.93 502	0.02 345	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.14 364	0.15 106

TDLM	4.58 497	1.79 512	5.03 389	2.45 509	1.32 421	4.04 428	7.15 608	11.60 494	11.46 539	6.91 402	12.69 512	5.94 429	5.03 480	9.74 529	3.80 446	0.67 601	0.00 1	0.01 479	0.05 362	0.23 457	1.78 542

delet	4.59 499	1.12 394	5.93 444	1.37 327	3.73 570	10.48 565	3.90 552	10.51 458	9.17 494	8.87 499	9.74 447	8.37 485	3.74 421	8.12 437	6.36 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 438	0.12 80

FTStereo	4.61 500	0.54 188	2.86 155	0.98 279	0.40 195	2.57 267	8.51 620	5.70 255	3.76 234	10.85 556	29.92 627	5.53 413	7.43 548	7.73 413	1.63 303	0.17 530	0.00 1	0.05 551	0.00 1	0.04 168	3.62 625

RAFT + AFF	4.63 501	2.28 547	7.43 506	1.51 348	2.38 514	5.81 482	6.49 595	10.74 465	8.53 474	7.75 447	8.95 420	7.47 466	6.68 531	9.17 507	5.06 488	0.08 490	0.47 398	0.00 1	0.01 300	0.66 572	1.03 429

ACV-stereo	4.65 502	1.22 424	10.49 565	2.22 461	1.05 357	12.62 590	1.24 466	6.70 332	7.36 434	3.22 263	5.18 300	16.59 591	10.02 582	8.18 440	6.19 510	0.06 471	0.14 328	0.01 479	0.00 1	0.12 332	0.40 232

CBMV_ROB	4.66 503	0.85 302	3.94 290	1.64 361	0.75 295	8.38 535	1.90 500	11.19 480	10.36 513	9.20 513	15.21 538	7.28 462	6.99 537	9.48 518	5.24 494	0.04 436	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.64 323

iResNet_ROB	4.67 504	1.77 510	5.93 444	2.47 511	0.95 343	3.78 410	0.36 228	15.65 590	17.36 588	8.75 494	11.23 483	7.05 460	4.60 463	8.94 496	4.23 462	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 385	0.15 106

CVANet_RVC	4.68 505	1.93 521	5.57 427	2.61 523	1.86 477	4.12 431	4.94 573	12.11 505	9.29 495	8.05 465	11.08 479	10.28 518	6.48 524	9.52 520	3.19 428	0.45 589	0.01 137	0.00 1	0.12 413	0.23 457	1.75 537

ADLNet2	4.72 506	1.44 469	6.68 481	3.03 555	3.90 581	6.80 503	2.91 526	11.67 495	9.63 501	7.99 460	9.89 449	9.75 508	5.32 498	7.70 411	7.13 523	0.01 213	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.26 473	0.22 160

iResNetv2_ROB	4.72 506	2.26 543	8.87 538	3.20 570	1.25 405	4.32 442	1.73 494	14.22 572	10.62 520	10.53 547	12.13 502	7.77 471	5.54 504	8.29 450	2.76 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 538	0.55 288

ssnet_v2	4.73 508	1.43 465	6.74 484	1.80 395	0.75 295	8.89 542	4.60 567	12.66 525	10.65 521	9.53 522	6.23 341	9.78 509	4.26 447	6.89 344	9.65 563	0.01 213	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.36 525	0.31 203

Anonymous_2	4.74 509	0.98 356	4.46 340	2.35 492	2.27 508	5.66 476	0.67 338	8.08 386	5.28 321	4.98 311	2.60 218	8.74 497	6.92 535	5.79 291	3.46 431	0.24 556	1.70 629	5.16 644	18.18 674	5.41 634	1.85 558

test_xeample	4.78 510	0.93 332	4.68 368	1.48 346	1.28 411	3.94 419	0.13 142	13.35 551	8.62 475	8.21 472	11.63 491	3.43 321	3.54 408	7.59 407	23.47 638	0.02 345	1.16 594	0.00 1	0.25 500	0.11 313	1.74 536

CRFU-Net	4.81 511	0.78 278	5.69 433	3.10 565	1.39 431	13.18 594	3.23 541	12.26 510	4.33 270	10.91 559	9.98 453	10.94 539	7.93 558	7.47 395	3.94 454	0.16 526	0.16 334	0.16 586	0.00 1	0.26 473	0.29 196

NVstereo2D	4.82 512	1.29 435	7.98 518	3.68 589	3.48 560	8.02 527	3.10 534	11.25 481	15.50 577	5.14 319	7.71 390	8.21 479	4.68 466	10.19 545	4.30 465	0.02 345	0.19 341	0.13 580	0.36 563	0.07 241	1.12 445

StereoDRNet-Refined	4.84 513	0.96 347	5.13 393	2.22 461	0.46 211	9.10 545	0.16 165	10.72 464	9.40 499	13.41 589	12.50 507	10.02 514	4.58 461	8.60 475	8.71 546	0.01 213	0.00 1	0.01 479	0.05 362	0.24 463	0.53 281
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 514	1.45 472	4.75 372	2.52 517	1.13 378	6.25 493	3.01 531	10.44 454	8.34 467	11.05 564	13.43 521	14.04 568	3.90 431	9.74 529	6.80 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.37 223

1111x	4.96 515	1.04 374	7.09 497	1.75 386	1.05 357	5.03 462	0.32 222	13.52 555	10.70 522	6.68 393	10.35 461	8.81 498	6.01 513	10.65 550	12.78 598	0.07 482	1.24 603	0.00 1	0.33 555	0.11 313	1.75 537

RASNet	5.00 516	1.19 409	5.69 433	3.68 589	4.80 614	5.04 463	1.29 471	10.26 447	8.99 487	5.89 344	11.65 492	10.55 526	9.76 581	9.96 540	10.32 571	0.20 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.73 359

Selective-IGEV-i16pc	5.03 517	0.71 267	10.81 570	2.34 491	0.15 74	23.26 632	7.14 607	6.60 322	17.64 591	3.32 264	6.93 367	5.36 407	1.94 328	8.62 478	3.66 434	0.39 583	0.51 403	0.07 560	0.21 473	0.35 521	0.54 284

dad	5.10 518	2.61 567	6.76 485	1.23 306	0.14 66	2.85 321	0.36 228	7.98 384	14.88 569	10.84 555	17.06 559	15.59 581	3.29 391	7.24 372	4.39 468	1.20 613	0.10 309	4.02 639	0.49 588	0.20 427	0.69 346

CBFPSM	5.12 519	1.48 474	16.22 602	1.81 396	1.14 379	11.16 575	2.90 525	7.99 385	6.75 403	6.55 384	5.00 295	15.05 578	8.78 571	7.52 400	8.90 549	0.04 436	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.42 538	0.67 340

LL-Strereo	5.14 520	2.29 550	8.95 540	1.26 312	5.05 619	3.66 395	1.40 477	10.33 449	8.98 486	8.71 492	8.24 412	10.70 530	11.10 592	12.66 585	5.36 495	0.05 457	1.35 618	0.00 1	0.00 1	0.38 532	2.23 599

xxxx	5.16 521	0.86 310	4.86 377	1.96 425	1.22 400	7.56 522	0.07 95	14.67 578	9.15 493	6.55 384	9.87 448	9.30 500	3.47 406	8.07 435	22.20 633	0.05 457	1.16 594	0.00 1	0.26 519	0.10 298	1.76 540

PA-Net	5.40 522	2.35 556	9.55 555	2.75 532	2.21 504	8.74 539	3.92 553	13.05 541	13.35 560	7.30 434	7.98 402	8.08 476	6.39 521	11.17 558	9.30 556	0.02 345	0.03 225	0.00 1	0.03 338	0.16 385	1.55 498
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 522	0.84 299	4.19 321	1.43 338	0.68 273	10.12 559	6.41 594	12.13 506	11.86 543	11.50 573	14.43 532	11.62 547	5.20 491	9.93 539	6.16 508	0.16 526	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.08 255	1.24 461
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 524	2.61 567	8.17 520	2.25 471	1.30 418	2.27 234	1.64 489	10.82 469	18.54 596	8.01 462	18.09 573	8.39 489	3.31 394	11.37 563	8.98 552	1.15 612	0.38 382	0.02 512	0.00 1	0.17 394	0.70 350

PSMNet_ROB	5.41 524	2.45 559	7.39 503	2.36 494	1.90 480	10.11 558	6.54 596	16.32 597	7.59 442	6.84 401	10.83 476	12.06 555	4.13 440	8.73 483	10.24 569	0.02 345	0.01 137	0.01 479	0.11 407	0.26 473	0.40 232

TCMNet	5.54 526	2.53 562	10.92 571	4.50 615	6.58 628	8.90 543	1.31 473	11.59 493	8.68 477	7.24 427	12.74 513	8.37 485	4.65 465	9.30 512	10.83 580	0.11 509	0.19 341	0.31 606	0.09 392	0.84 590	1.07 433

GASNet	5.62 527	5.76 614	12.05 575	5.03 620	2.08 498	3.77 408	1.53 484	12.92 536	11.62 541	9.64 526	7.40 384	8.58 493	7.54 550	14.76 602	8.25 538	0.02 345	0.15 331	0.00 1	0.00 1	0.81 589	0.52 278

YMNet	5.84 528	2.29 550	10.08 559	3.80 593	4.45 598	10.40 562	0.88 414	10.81 467	7.17 424	14.28 599	16.67 555	11.58 545	4.41 449	8.51 470	9.37 558	0.12 511	0.35 377	0.11 571	0.08 381	0.79 585	0.62 315

YMNet_1	5.84 528	2.29 550	10.08 559	3.80 593	4.45 598	10.40 562	0.88 414	10.81 467	7.17 424	14.28 599	16.67 555	11.58 545	4.41 449	8.51 470	9.37 558	0.12 511	0.35 377	0.11 571	0.08 381	0.79 585	0.62 315

222	5.93 530	0.88 321	4.58 358	1.76 388	0.98 347	6.02 489	0.08 104	14.45 575	8.89 483	9.53 522	11.77 495	3.88 343	4.23 446	8.26 444	39.96 670	0.03 399	1.12 578	0.00 1	0.24 496	0.11 313	1.73 533

CBMV	5.97 531	1.52 480	4.51 347	1.99 432	0.53 242	10.02 556	6.94 603	13.27 549	13.80 564	13.08 587	15.93 546	11.36 543	8.11 561	9.82 532	7.27 524	0.08 490	0.15 331	0.00 1	0.00 1	0.30 500	0.74 363
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 532	5.79 615	14.15 590	10.30 640	7.63 635	6.94 505	1.89 499	12.74 528	10.95 529	4.10 289	11.72 493	4.77 381	1.72 321	8.74 484	5.09 490	1.88 627	0.12 318	4.77 642	0.71 604	5.10 633	0.82 380

fast-acv-ft	6.00 532	1.95 524	7.88 513	2.35 492	1.85 475	13.61 598	1.76 496	8.44 392	10.12 508	11.22 567	20.57 586	14.41 574	7.55 551	8.11 436	8.83 547	0.10 505	0.09 301	0.16 586	0.07 376	0.68 575	0.35 218

StereoDRNet	6.02 534	2.40 558	8.22 522	3.43 579	4.43 597	10.57 568	4.21 558	19.44 622	11.24 537	12.86 582	8.06 407	11.64 548	4.79 471	8.65 481	9.32 557	0.01 213	0.10 309	0.00 1	0.03 338	0.34 517	0.69 346

Selective-IGEV-i16pb	6.18 535	0.78 278	14.66 595	2.22 461	0.56 252	18.16 618	7.01 605	10.74 465	21.33 613	4.77 304	12.32 504	9.61 504	4.96 477	8.93 493	4.59 477	0.56 598	0.61 421	0.20 595	0.31 548	0.56 565	0.80 377

iinet-f	6.21 536	2.11 534	28.74 644	2.13 446	1.38 430	11.62 580	1.49 482	7.64 374	7.19 426	7.77 448	14.38 531	10.49 522	7.79 555	7.76 415	12.90 599	0.03 399	0.03 225	0.05 551	0.00 1	0.67 573	0.12 80

DRN-Test	6.23 537	1.51 478	7.53 507	3.07 563	3.69 567	12.17 587	3.23 541	20.80 636	11.11 534	12.64 581	13.02 518	10.91 538	5.26 492	8.49 469	10.12 567	0.05 457	0.05 255	0.04 544	0.04 356	0.28 489	0.65 327

NCCL2	6.27 538	2.46 560	7.00 490	2.36 494	1.11 373	9.48 548	11.14 632	13.01 540	10.40 515	9.94 534	9.49 439	22.11 625	7.42 547	9.90 538	8.56 542	0.01 213	0.00 1	0.02 512	0.03 338	0.20 427	0.73 359

APVNet	6.28 539	2.46 560	10.09 561	3.51 584	3.97 585	12.15 586	1.75 495	20.08 632	6.73 401	6.92 408	13.45 522	10.75 532	6.29 520	11.86 570	14.34 609	0.05 457	0.02 193	0.11 571	0.03 338	0.63 569	0.34 213

ETE_ROB	6.28 539	2.60 566	9.22 548	1.71 378	0.84 317	6.44 496	6.78 600	13.16 547	8.80 481	13.01 585	15.93 546	21.01 622	6.18 517	10.97 552	8.11 535	0.04 436	0.01 137	0.00 1	0.02 322	0.16 385	0.70 350

test_sample9	6.40 541	1.36 449	7.91 514	1.40 332	0.63 265	5.54 470	2.72 517	11.31 484	8.40 470	8.64 488	8.05 404	6.80 449	5.05 483	12.52 581	13.17 600	1.74 623	25.14 681	3.05 634	2.96 639	0.22 445	1.35 477

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 542	6.12 617	6.53 474	4.29 609	3.61 565	15.41 603	4.13 556	12.36 514	7.32 433	7.60 442	8.51 415	8.97 499	2.64 365	10.17 544	3.72 439	8.16 647	2.40 638	2.00 630	0.11 407	8.55 643	5.84 635

DANet	6.46 543	1.58 486	9.58 557	4.10 602	3.99 587	9.13 546	1.34 474	10.37 451	7.76 446	13.76 593	15.66 542	16.14 587	7.03 539	13.07 588	13.62 606	0.19 538	0.12 318	0.02 512	0.02 322	0.15 381	1.61 503
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 543	1.88 514	7.41 505	2.81 538	0.95 343	6.45 497	6.82 601	13.58 557	8.80 481	15.50 606	15.86 544	19.59 613	7.12 540	11.41 564	9.86 564	0.02 345	0.04 245	0.00 1	0.03 338	0.20 427	0.79 375

NaN_ROB	6.51 545	2.25 541	8.77 533	1.69 374	1.79 467	9.71 552	10.94 630	16.20 595	16.13 581	13.04 586	8.86 417	11.77 549	5.94 510	12.88 586	8.01 533	0.05 457	0.13 324	0.07 560	0.20 466	0.32 513	1.50 492

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 546	2.21 540	12.10 576	2.75 532	3.28 549	10.03 557	3.05 532	12.31 512	11.52 540	10.10 537	21.36 589	11.51 544	7.30 545	11.56 566	10.61 574	0.09 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.51 274

DISCO	6.58 547	0.98 356	6.44 470	3.75 591	1.18 392	11.19 576	3.29 545	12.92 536	16.72 584	7.27 430	11.74 494	17.34 597	6.60 526	19.59 630	11.59 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 547	0.50 269

z-ln-s-r	6.62 548	2.20 539	17.98 611	1.77 390	2.00 491	3.38 366	2.61 515	8.63 397	13.06 557	7.07 413	25.89 614	8.73 495	7.60 553	12.16 577	18.56 620	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 513	0.49 267

Syn2CoEx	6.70 549	3.69 593	12.14 577	2.78 535	1.68 458	8.36 533	3.21 540	18.59 613	12.66 549	8.86 498	20.79 587	10.52 523	10.54 588	9.68 523	8.70 545	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 577	1.00 420

RYNet	6.82 550	1.51 478	7.35 502	1.79 392	4.52 603	16.68 608	4.41 564	14.19 571	17.43 589	11.64 575	7.86 396	15.03 577	8.81 572	10.10 542	14.16 608	0.04 436	0.13 324	0.15 583	0.05 362	0.08 255	0.53 281

S-Stereo	6.85 551	0.93 332	10.76 567	3.34 577	3.51 561	6.55 499	6.01 587	13.75 563	23.86 622	9.65 530	15.54 541	11.81 550	8.24 562	8.59 474	11.23 582	0.13 514	0.16 334	0.00 1	0.42 580	0.14 364	2.39 602

GANet	6.86 552	1.78 511	5.98 447	3.05 558	1.12 376	10.12 559	9.38 624	13.41 553	8.67 476	11.46 571	29.87 626	13.94 567	8.25 563	12.06 574	6.33 513	0.40 585	0.06 266	0.16 586	0.33 555	0.18 406	0.59 304

GwcNet	6.95 553	2.89 578	13.32 583	2.82 540	5.53 624	11.76 581	2.14 508	14.95 582	17.69 592	10.83 554	18.14 574	10.83 535	6.66 529	9.83 533	10.19 568	0.03 399	0.06 266	0.03 533	0.08 381	0.64 570	0.66 337

FINET	6.96 554	2.98 579	13.77 586	3.20 570	4.81 615	9.65 550	9.90 628	13.68 561	23.91 623	8.28 474	13.70 523	5.36 407	5.83 507	10.79 551	8.05 534	0.90 607	1.43 619	0.11 571	0.38 570	0.48 555	1.98 577

GANetREF_RVC	6.97 555	3.59 590	9.14 546	4.00 599	0.40 195	13.17 593	11.27 636	15.95 593	17.51 590	10.62 549	10.66 473	12.15 556	7.97 559	13.18 589	5.04 487	0.45 589	0.00 1	0.01 479	0.15 425	3.47 629	0.60 306
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 556	0.79 281	7.57 508	2.54 520	1.80 468	6.16 491	4.33 563	19.16 620	18.82 597	10.75 552	17.08 560	18.23 604	13.56 606	9.25 510	8.44 539	0.03 399	0.16 334	0.01 479	0.10 399	0.14 364	0.65 327

LALA_ROB	7.02 557	2.54 564	8.51 525	1.53 352	0.96 345	9.96 554	8.71 621	16.70 599	12.68 550	12.99 584	13.90 528	24.47 628	5.40 500	11.61 568	9.50 560	0.04 436	0.05 255	0.00 1	0.02 322	0.17 394	0.65 327

DGSMNet	7.10 558	3.49 587	15.11 598	4.36 612	4.41 596	8.94 544	6.25 591	15.10 584	14.28 566	8.15 470	14.51 535	10.08 515	5.38 499	11.04 554	7.95 532	1.49 619	2.00 634	1.79 628	1.68 634	2.43 620	3.48 621

Wz-Net-LNSev	7.12 559	2.75 572	18.64 614	1.70 377	4.16 591	12.79 591	6.72 598	13.74 562	13.57 561	11.14 566	17.31 565	11.90 554	8.50 566	8.96 498	9.94 565	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.18 406	0.34 213

edge stereo	7.12 559	1.19 409	7.83 512	2.32 487	2.46 519	6.90 504	3.26 544	15.58 589	12.52 547	15.68 608	18.34 576	21.83 623	13.05 602	11.53 565	8.68 544	0.04 436	0.06 266	0.11 571	0.03 338	0.30 500	0.63 321

DeepPrunerF	7.18 561	3.58 589	25.29 635	4.27 608	7.20 632	3.78 410	4.64 568	14.03 568	20.86 610	8.85 497	10.57 469	7.35 463	7.88 557	12.16 577	10.66 577	0.25 559	0.16 334	0.29 605	0.43 582	0.77 584	0.65 327

xyz-stereo	7.36 562	0.68 254	38.77 659	0.30 119	0.07 19	31.97 651	0.19 182	5.13 207	2.13 135	10.90 558	24.34 605	6.05 430	8.02 560	12.01 573	6.06 503	0.01 213	0.02 193	0.35 609	0.00 1	0.09 275	0.16 115

RGC	7.40 563	2.77 574	7.71 510	4.43 614	4.87 616	8.88 541	2.96 529	16.05 594	12.76 554	11.96 579	19.57 580	18.32 605	11.57 598	13.89 596	9.58 562	0.83 606	0.02 193	0.24 602	0.41 578	0.40 536	0.77 368

RP	7.41 564	1.90 519	7.33 500	4.26 607	5.25 622	6.64 501	3.46 547	12.44 519	16.23 582	10.36 543	23.00 599	18.72 606	16.59 617	11.10 555	8.47 540	1.10 611	0.02 193	0.12 578	0.16 427	0.43 542	0.65 327

NCC-stereo	7.43 565	2.28 547	8.58 528	3.28 574	4.48 600	8.34 529	4.27 560	20.45 634	13.66 562	9.17 511	17.52 567	16.49 589	14.31 612	13.71 592	8.95 550	1.73 621	0.12 318	0.01 479	0.50 589	0.21 438	0.60 306

Abc-Net	7.43 565	2.28 547	8.58 528	3.28 574	4.48 600	8.34 529	4.27 560	20.45 634	13.66 562	9.17 511	17.52 567	16.49 589	14.31 612	13.71 592	8.95 550	1.73 621	0.12 318	0.01 479	0.50 589	0.21 438	0.60 306
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 567	1.89 518	7.71 510	3.18 568	2.35 511	12.19 588	6.14 590	18.95 616	9.36 498	13.33 588	20.38 583	16.00 586	9.10 579	10.10 542	15.40 614	0.44 587	0.34 373	0.25 603	0.25 500	0.48 555	1.18 453

Nwc_Net	7.54 568	1.91 520	8.71 531	4.16 604	3.42 557	10.77 571	2.00 503	20.33 633	12.19 544	9.10 508	24.04 604	17.67 600	13.58 607	12.14 576	9.12 554	0.94 609	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.22 445	0.41 243

psmorigin	7.74 569	2.19 538	18.99 616	2.51 514	0.89 326	7.08 512	2.74 520	11.25 481	7.90 453	20.49 624	22.36 597	20.16 615	11.95 599	13.84 594	10.61 574	0.04 436	0.18 339	0.06 555	0.24 496	0.27 485	1.07 433

DStereoRT	7.75 570	1.48 474	8.28 524	2.43 505	1.76 464	10.66 569	1.71 493	8.30 389	6.06 362	7.77 448	11.14 480	3.84 340	6.68 531	8.24 443	5.37 496	0.15 519	0.88 484	50.21 678	16.32 673	0.23 457	3.40 617

ADCRef	7.76 571	2.31 553	19.09 617	2.82 540	3.29 550	11.88 583	3.06 533	11.52 491	10.89 527	13.69 592	25.85 613	8.20 478	8.89 574	8.95 497	22.66 634	0.16 526	0.08 289	0.16 586	0.34 559	0.47 552	0.91 402

w-ln-seven-2	7.81 572	3.17 580	25.87 637	2.09 441	1.12 376	8.35 532	3.84 550	12.83 531	16.45 583	13.88 594	21.42 590	11.83 551	11.07 591	11.91 571	10.62 576	0.03 399	0.19 341	0.00 1	0.02 322	0.37 528	1.13 448

SDNR	7.97 573	2.75 572	16.90 608	2.28 481	0.94 338	45.23 666	0.43 251	9.30 425	10.84 525	10.71 551	25.30 611	5.51 412	4.47 453	11.98 572	7.58 529	0.15 519	0.14 328	0.00 1	0.04 356	2.27 619	2.65 610

anonymity	8.04 574	4.13 599	12.86 580	7.43 633	13.11 654	8.34 529	2.02 504	18.21 610	7.55 441	13.88 594	9.27 431	10.63 527	7.79 555	11.57 567	6.06 503	6.25 642	5.59 665	3.71 638	3.28 643	3.27 627	5.78 634

CC-Net-ROB	8.09 575	10.11 640	9.03 542	4.07 600	3.74 571	15.24 602	4.84 572	18.44 611	10.87 526	6.73 399	14.03 529	7.54 467	4.68 466	11.61 568	3.98 455	6.59 643	2.54 642	16.51 654	1.19 623	7.88 641	2.20 594

Wz-Net-MNSev	8.12 576	3.18 581	18.07 612	2.63 524	3.36 555	17.82 616	9.40 625	12.89 535	15.44 576	13.95 596	18.21 575	14.38 572	7.75 554	12.50 580	11.45 585	0.46 591	0.03 225	0.00 1	0.01 300	0.26 473	0.58 301

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stereogan	8.18 578	1.32 442	9.05 543	3.59 586	4.00 588	20.16 627	3.13 537	17.25 604	20.16 606	10.68 550	19.19 578	20.56 621	10.70 590	14.74 601	7.00 520	0.34 575	0.04 245	0.21 598	0.08 381	0.70 579	0.65 327

SQANet	8.22 579	4.42 603	7.19 499	12.11 646	9.77 644	11.80 582	3.23 541	12.00 502	6.60 392	8.59 487	11.52 488	10.97 540	5.31 497	11.10 555	4.20 460	9.56 650	2.29 637	10.51 649	1.61 633	13.06 653	8.49 642

SuperB	8.29 580	3.96 597	24.92 633	2.96 550	1.33 422	9.83 553	4.15 557	10.92 475	29.79 634	11.86 576	12.51 508	6.07 431	6.97 536	11.13 557	14.73 610	0.15 519	0.11 313	0.35 609	0.26 519	12.64 651	1.11 441

AF-Net	8.37 581	2.16 537	9.01 541	3.65 588	4.58 607	9.40 547	2.63 516	17.71 606	21.32 612	10.38 544	24.51 607	20.43 618	16.67 618	12.54 583	10.76 579	0.70 603	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.47 552	0.42 248

CSAN	8.41 582	2.86 577	9.35 551	2.43 505	0.82 314	13.59 597	11.68 638	15.80 592	21.98 617	14.71 602	16.46 552	18.00 602	14.42 614	13.68 591	10.10 566	0.10 505	0.13 324	0.15 583	0.19 453	0.43 542	1.28 469

test_sample8	8.50 583	1.36 449	7.91 514	1.40 332	0.63 265	5.54 470	2.72 517	12.78 530	6.78 404	17.61 615	9.29 434	24.63 629	19.17 626	12.52 581	13.17 600	1.74 623	25.14 681	3.05 634	2.96 639	0.22 445	1.35 477

PWCDC_ROB	8.50 583	4.40 602	9.57 556	6.16 629	4.54 606	10.46 564	1.03 444	15.30 586	28.16 631	10.88 557	30.88 631	6.96 459	11.31 595	14.57 599	10.40 572	3.10 634	0.02 193	0.00 1	0.00 1	1.55 608	0.63 321

G-Net	8.60 585	1.93 521	12.59 579	6.04 627	3.66 566	25.93 638	4.26 559	10.35 450	8.05 459	19.71 621	24.73 608	14.15 569	15.49 615	11.30 559	10.69 578	0.50 597	0.46 396	0.19 594	0.25 500	0.80 587	0.91 402

ADCP+	8.60 585	2.78 575	17.44 609	1.69 374	4.27 593	16.95 611	5.29 578	13.38 552	12.52 547	13.57 591	17.57 569	10.86 537	11.28 594	18.43 624	23.91 643	0.03 399	0.05 255	0.01 479	0.18 446	0.47 552	1.31 472

PWC_ROB	8.89 587	4.49 604	15.62 600	2.92 547	4.49 602	7.89 526	1.23 465	17.29 605	20.00 604	16.54 611	28.06 620	14.37 571	11.98 601	14.93 603	15.43 615	0.47 594	0.00 1	0.05 551	0.00 1	0.67 573	1.31 472

aanetorigin	9.02 588	3.75 594	28.68 643	2.16 448	3.86 579	5.84 483	5.40 581	5.93 280	10.39 514	28.12 641	31.02 632	15.98 585	13.74 608	9.38 514	12.55 595	0.25 559	0.22 351	0.22 599	0.24 496	1.24 600	1.47 489

PASM	9.11 589	5.68 613	25.06 634	4.33 610	4.18 592	7.01 509	8.48 618	12.37 515	20.95 611	13.49 590	15.37 540	18.80 607	11.52 597	14.70 600	12.70 596	0.93 608	1.19 599	0.32 607	1.21 624	1.66 610	2.22 598

UDG	9.12 590	10.06 639	6.35 468	10.06 638	9.64 643	10.48 565	2.33 510	12.73 527	10.19 509	8.33 475	10.27 458	16.70 592	10.47 587	8.33 457	9.07 553	4.28 638	2.59 644	18.90 656	3.83 646	11.35 647	6.50 638

MDST_ROB	9.13 591	1.31 439	10.16 563	4.36 612	2.48 521	28.66 646	7.64 612	19.96 627	14.97 570	27.53 640	24.02 602	9.47 501	5.27 493	16.31 612	8.61 543	0.63 599	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.90 397

FBW_ROB	9.17 592	2.08 532	10.31 564	2.51 514	1.66 456	13.22 595	6.04 588	23.09 643	20.11 605	19.55 619	15.80 543	18.97 610	11.96 600	19.34 627	11.38 583	0.66 600	0.30 367	2.15 631	0.90 611	1.15 599	2.16 592

XQC	9.46 593	4.84 607	18.88 615	4.07 600	3.09 543	15.97 606	6.65 597	16.26 596	26.63 628	12.63 580	12.35 506	15.75 582	10.62 589	16.48 613	21.19 628	0.44 587	0.96 509	0.05 551	0.32 552	1.10 596	0.99 417

GCST	9.50 594	17.91 651	6.18 456	53.02 676	11.57 650	10.95 573	0.20 187	7.71 377	7.12 421	9.83 533	4.71 288	4.87 387	1.49 296	9.87 534	2.06 355	8.70 648	0.07 284	22.79 659	0.40 574	6.66 638	3.86 628

Consistency-Raft	9.58 595	5.11 608	13.00 581	5.61 623	8.92 642	4.03 426	5.07 576	19.73 626	24.90 626	11.32 570	29.86 625	13.36 564	6.16 516	8.00 426	13.47 604	0.67 601	0.34 373	1.81 629	4.36 650	12.23 648	3.62 625

MSMD_ROB	9.73 596	1.43 465	5.42 411	1.81 396	0.42 205	16.83 609	4.30 562	14.29 574	15.34 573	23.06 628	40.17 653	25.63 633	22.62 639	13.37 590	8.85 548	0.48 596	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.13 353	0.47 263

RTSC	9.87 597	4.34 601	16.44 604	4.60 617	2.38 514	12.54 589	0.75 367	18.19 609	37.31 654	16.16 610	15.86 544	13.32 563	7.56 552	20.93 634	23.50 639	0.34 575	1.07 568	0.02 512	0.35 562	0.71 580	0.99 417

Wz-Net-SNSev	9.92 598	8.01 629	26.42 638	2.26 474	1.85 475	8.36 533	14.30 647	18.01 608	21.68 614	10.78 553	23.95 600	16.84 593	8.60 568	15.59 607	19.76 627	0.01 213	0.03 225	0.01 479	0.00 1	0.52 561	1.34 476

DDUNet	10.03 599	12.17 647	8.24 523	13.02 647	11.73 651	10.32 561	3.76 549	12.27 511	8.35 468	9.64 526	13.89 527	16.48 588	6.67 530	9.50 519	7.00 520	6.80 644	3.45 655	21.10 657	4.33 649	12.78 652	9.12 645

ADCPNet	10.18 600	3.40 586	33.24 650	2.38 497	1.74 462	17.75 615	7.65 613	13.20 548	13.03 556	14.09 597	21.72 593	19.36 611	11.40 596	15.43 606	23.00 636	0.28 566	1.15 593	0.39 613	1.48 629	0.68 575	2.21 595

WCMA_ROB	10.20 601	1.99 528	9.33 550	3.01 553	2.46 519	15.78 605	7.67 614	12.75 529	15.41 575	25.08 638	33.42 640	27.06 635	19.86 628	13.87 595	12.47 594	1.28 615	0.38 382	0.18 592	0.20 466	0.28 489	1.54 495

PDISCO_ROB	10.27 602	2.79 576	13.30 582	10.58 642	9.96 646	22.78 631	5.99 585	20.01 628	28.57 632	11.88 577	14.49 534	20.54 619	4.92 475	17.01 618	10.29 570	5.79 641	0.42 389	0.14 582	0.13 419	2.53 622	3.25 615

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 603	5.37 610	16.61 606	2.95 549	3.02 540	24.75 635	15.44 650	14.68 579	19.73 602	19.77 622	23.97 601	16.98 594	8.40 564	17.58 621	9.23 555	1.59 620	1.75 630	0.16 586	2.63 637	0.75 582	1.85 558

SHD	10.45 604	3.67 592	14.03 589	4.81 618	4.52 603	11.93 584	1.66 492	21.36 640	38.40 656	18.84 618	21.72 593	17.63 598	13.07 603	15.65 609	17.71 619	0.36 578	1.09 571	0.01 479	0.32 552	0.50 559	1.67 516

FCDSN-DC	10.72 605	1.16 403	5.01 388	2.16 448	1.31 420	17.46 614	4.80 571	17.79 607	19.87 603	25.02 636	32.85 636	33.57 646	23.52 644	16.80 615	12.13 590	0.11 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.76 366
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 606	3.23 582	21.50 623	2.26 474	1.96 489	23.65 633	9.07 622	14.69 580	24.88 625	15.21 604	27.20 617	12.68 560	14.02 611	16.94 617	24.43 645	0.26 562	0.18 339	0.74 617	0.67 602	0.80 587	1.02 426

SGM_RVC	10.77 606	1.11 389	4.66 363	2.66 526	0.41 202	21.03 628	6.87 602	20.02 629	15.54 578	25.86 639	24.97 610	33.59 647	20.51 631	20.89 633	14.78 611	0.31 570	0.26 363	0.22 599	0.26 519	0.43 542	1.01 421
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 608	5.90 616	16.35 603	3.91 598	2.57 525	8.73 538	4.64 568	14.74 581	22.45 619	10.92 560	18.73 577	29.19 639	17.54 621	23.14 642	29.42 657	0.36 578	0.15 331	0.25 603	0.80 609	2.89 626	3.52 624

DPSNet	10.88 609	2.57 565	20.40 621	2.24 469	1.90 480	24.92 636	17.00 660	21.35 639	28.61 633	12.87 583	13.74 525	17.01 596	20.14 630	15.36 604	14.01 607	0.81 605	0.98 527	0.20 595	0.65 599	1.30 603	1.54 495

w-ln-seven	10.89 610	4.13 599	29.29 646	2.40 502	2.62 526	15.68 604	5.09 577	18.55 612	34.46 646	21.14 626	26.71 616	15.16 580	9.01 578	12.97 587	19.34 625	0.05 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 563	0.71 354

ADCMid	10.97 611	4.49 604	23.66 629	2.53 518	2.52 524	11.46 578	6.31 592	15.31 587	12.85 555	23.57 632	22.99 598	17.92 601	21.04 633	19.57 629	28.05 654	0.47 594	0.43 390	1.10 622	1.32 626	1.73 612	2.10 584

z-mn7	11.06 612	5.25 609	22.57 625	2.37 496	1.74 462	19.71 624	5.54 583	14.08 569	35.39 651	10.07 536	36.03 647	15.76 583	10.23 585	22.26 639	18.95 622	0.04 436	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.45 547	0.68 344

FC-DCNN	11.29 613	1.01 366	5.50 417	2.25 471	1.65 454	18.23 619	5.36 580	18.99 617	20.65 608	28.95 642	34.83 644	33.83 648	23.18 642	17.04 619	13.37 603	0.17 530	0.01 137	0.02 512	0.02 322	0.10 298	0.70 350

DStereoO	11.36 614	7.04 620	8.87 538	6.92 632	4.29 594	8.51 537	12.51 642	12.72 526	19.18 598	14.27 598	15.32 539	10.85 536	17.33 620	15.74 610	11.43 584	32.19 675	3.01 652	4.50 641	1.91 636	17.20 657	3.46 620

FC-DCNN v2	11.44 615	0.98 356	5.39 409	2.28 481	1.65 454	18.84 621	5.41 582	19.66 624	20.80 609	29.20 643	35.39 646	34.37 650	23.46 643	17.13 620	13.18 602	0.17 530	0.01 137	0.02 512	0.01 300	0.08 255	0.69 346

SANet	11.48 616	3.34 584	13.93 588	2.40 502	1.01 352	16.49 607	12.16 641	20.05 631	37.28 653	19.62 620	28.04 619	25.61 632	20.10 629	14.43 598	12.39 593	0.10 505	0.06 266	0.03 533	0.06 369	0.76 583	1.73 533

zh-mn7	11.74 617	7.51 625	34.00 651	1.96 425	1.02 354	13.44 596	2.89 523	13.67 559	34.35 644	22.18 627	39.79 652	12.33 557	10.28 586	20.97 635	18.78 621	0.30 568	0.01 137	0.00 1	0.01 300	0.45 547	0.91 402

AnyNet_C32	11.82 618	7.08 621	25.83 636	4.55 616	5.88 627	16.92 610	16.97 659	14.14 570	18.11 595	16.87 612	21.66 592	14.78 575	13.87 610	23.54 644	31.83 661	0.24 556	0.28 365	0.35 609	0.53 593	1.35 604	1.71 529

zh-sn7	11.83 619	8.57 631	35.78 653	2.64 525	2.36 512	11.60 579	8.25 617	14.25 573	19.40 600	17.10 614	32.57 634	14.39 573	18.76 624	24.15 645	24.76 646	0.04 436	0.14 328	0.00 1	0.01 300	0.62 568	1.33 474

MeshStereo	11.94 620	1.88 514	5.24 398	2.11 445	1.44 437	20.09 626	4.95 574	21.74 642	16.75 585	33.10 650	35.07 645	39.28 656	22.72 640	19.45 628	13.59 605	0.19 538	0.06 266	0.02 512	0.00 1	0.46 550	0.65 327
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 621	11.86 645	38.26 657	2.81 538	1.82 471	18.12 617	11.31 637	16.67 598	21.73 615	15.06 603	17.17 561	19.72 614	20.69 632	20.68 632	21.41 630	0.04 436	0.06 266	0.00 1	0.16 427	0.74 581	1.93 570

otaku	12.35 622	8.64 632	9.11 545	13.56 648	10.98 648	26.23 639	7.22 609	19.45 623	19.26 599	11.92 578	17.90 571	20.21 616	8.91 575	16.06 611	6.09 505	9.77 651	2.50 641	13.23 650	1.90 635	14.61 654	9.41 648

Ntro	12.91 623	9.95 638	10.01 558	14.12 650	12.55 653	26.31 640	6.76 599	19.04 618	22.03 618	10.23 540	16.26 549	20.22 617	10.06 583	16.81 616	7.93 531	10.16 653	2.55 643	15.19 653	2.86 638	15.27 655	9.93 651

MFN_U_SF_RVC	13.54 624	4.69 606	28.43 642	4.24 606	2.50 522	24.26 634	5.99 585	28.23 653	20.18 607	24.06 635	29.38 624	30.35 642	16.92 619	20.98 636	21.39 629	1.35 616	1.13 582	1.02 620	1.41 628	1.88 615	2.50 607

WZ-Net	13.61 625	5.57 612	42.84 662	3.89 597	3.19 546	19.90 625	15.44 650	15.67 591	32.04 638	16.13 609	28.69 621	22.17 626	15.84 616	21.40 637	26.87 649	0.75 604	0.01 137	0.01 479	0.03 338	0.51 560	1.20 457

ADCS	13.76 626	6.46 618	30.74 648	3.62 587	2.93 537	14.28 600	11.22 635	20.02 629	34.42 645	23.20 629	25.42 612	19.51 612	19.62 627	24.54 646	33.88 664	0.27 565	0.23 355	0.37 612	0.19 453	1.47 606	2.84 611

DStereoSA	13.92 627	5.50 611	16.89 607	9.18 637	10.41 647	17.08 612	15.20 648	18.63 615	23.16 620	14.38 601	26.67 615	9.78 509	25.54 647	18.47 625	16.64 617	3.90 636	7.61 671	4.10 640	8.77 662	12.36 649	14.06 663

AANet	14.00 628	10.91 643	52.38 671	2.80 537	2.44 518	9.98 555	3.20 539	15.19 585	33.45 640	29.80 644	32.71 635	28.28 638	21.90 636	12.39 579	18.96 623	0.39 583	1.25 606	0.03 533	0.18 446	1.09 594	2.63 609

MultiAttention	14.02 629	0.52 178	4.06 308	2.43 505	1.86 477	58.14 681	83.76 687	19.31 621	15.21 572	8.39 477	21.24 588	13.23 562	2.52 360	33.74 658	8.16 536	0.20 541	0.06 266	0.72 616	0.98 617	2.74 625	3.13 614

MFMNet_re	14.09 630	9.67 637	20.31 620	10.40 641	7.62 634	21.38 629	17.49 662	21.36 640	31.95 637	23.70 633	29.22 623	18.87 608	27.41 651	14.27 597	11.16 581	2.85 632	1.51 626	0.41 614	0.28 533	4.88 631	7.10 639

EDNetEfficient	14.14 631	6.71 619	56.12 673	2.99 552	3.58 563	5.38 468	8.49 619	9.35 427	33.24 639	40.73 661	30.21 628	18.04 603	22.92 641	12.13 575	26.26 648	0.16 526	0.24 358	0.07 560	1.15 621	2.58 623	2.39 602

LSM	14.85 632	7.41 624	36.29 655	7.76 635	43.77 679	11.24 577	12.14 640	16.73 600	23.72 621	23.73 634	32.92 637	18.89 609	13.31 605	16.60 614	12.37 592	0.26 562	0.86 481	0.11 571	0.43 582	1.24 600	17.26 670

DStereoFS	15.50 633	9.01 635	12.33 578	8.63 636	7.33 633	19.22 622	9.68 626	26.90 650	19.65 601	18.37 616	28.96 622	21.93 624	30.91 654	27.91 651	21.61 631	4.21 637	5.71 666	6.95 647	7.74 660	9.31 644	13.62 660

SAMSARA	15.67 634	3.89 596	14.48 593	13.77 649	7.92 638	38.69 660	73.90 686	21.22 638	24.66 624	17.04 613	13.86 526	30.01 641	13.07 603	18.07 623	17.48 618	0.23 554	1.46 622	0.07 560	0.40 574	0.99 593	2.15 591

SPS-STEREO	15.83 635	7.38 623	14.92 597	11.63 645	11.77 652	25.30 637	7.12 606	25.20 647	17.06 587	32.24 648	30.34 629	31.63 644	22.59 638	25.67 647	21.97 632	7.71 646	4.50 661	3.35 637	1.56 632	6.97 640	7.72 641
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 636	3.98 598	16.04 601	5.38 621	4.59 609	19.44 623	7.28 610	28.88 655	49.27 667	31.53 647	43.72 659	30.36 643	32.17 659	26.70 649	23.19 637	0.25 559	1.48 624	0.04 544	0.59 595	0.52 561	2.87 612

ACVNet-4b	16.48 637	23.07 653	14.73 596	16.69 652	15.18 657	31.83 650	7.30 611	19.71 625	27.82 630	11.54 574	22.10 596	31.68 645	8.96 577	18.88 626	7.28 525	11.04 655	2.65 645	24.93 662	5.02 652	18.57 659	10.67 654

AnyNet_C01	16.99 638	12.34 648	60.47 675	4.88 619	3.11 545	31.77 649	16.79 657	18.60 614	17.96 594	18.62 617	38.50 650	24.03 627	19.00 625	30.59 655	35.18 666	0.29 567	0.56 408	0.45 615	0.48 586	2.70 624	3.40 617

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 639	7.98 628	24.37 632	6.82 631	2.93 537	39.68 662	16.11 652	25.46 648	34.93 647	34.13 652	34.20 642	29.20 640	24.94 646	23.01 641	19.39 626	2.79 631	2.87 648	1.18 624	1.53 631	6.78 639	3.31 616

NVStereoNet_ROB	17.22 640	8.76 633	16.47 605	7.52 634	8.42 640	13.75 599	11.07 631	24.24 646	26.67 629	31.00 645	46.49 662	34.88 651	27.06 650	22.72 640	23.61 640	6.83 645	4.32 660	6.32 646	10.37 664	4.39 630	9.57 649
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 641	9.46 636	22.74 626	10.11 639	11.40 649	28.98 647	13.74 645	21.15 637	16.85 586	31.39 646	34.79 643	34.05 649	24.24 645	26.23 648	19.31 624	8.79 649	7.56 670	4.88 643	3.93 647	6.07 636	9.33 646

LE_ROB	17.31 642	2.62 569	14.26 592	4.20 605	1.80 468	17.40 613	9.70 627	15.38 588	55.92 672	63.97 682	40.81 655	35.50 652	39.26 665	15.64 608	28.51 655	0.06 471	0.11 313	0.13 580	0.21 473	0.14 364	0.51 274

ELAS_RVC	17.82 643	3.60 591	11.92 574	6.63 630	5.73 625	30.34 648	19.64 664	26.92 651	35.06 648	40.79 662	41.32 657	37.31 654	31.61 655	30.54 654	22.93 635	1.97 629	2.40 638	1.28 625	1.27 625	1.71 611	3.51 623
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 644	3.49 587	11.19 572	6.14 628	5.79 626	34.89 656	17.28 661	28.75 654	30.47 635	40.80 663	45.79 661	39.04 655	32.05 658	27.63 650	24.30 644	1.88 627	2.41 640	1.09 621	1.48 629	1.83 614	3.48 621
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 645	27.03 658	34.90 652	22.68 658	20.79 662	15.03 601	3.18 538	16.95 603	26.06 627	20.48 623	16.91 557	20.55 620	18.37 623	23.48 643	12.16 591	5.31 640	2.91 649	31.24 667	8.09 661	22.63 664	12.44 659

EDNetEfficientorigin	18.25 646	14.44 649	99.41 696	1.72 383	1.00 350	12.07 585	6.97 604	13.67 559	35.06 648	38.59 660	37.10 649	27.03 634	27.46 652	15.38 605	26.92 650	0.05 457	0.08 289	0.15 583	0.62 597	3.33 628	3.92 629

SGM-ForestM	18.61 647	3.38 585	10.14 562	3.44 580	2.24 507	34.17 655	15.39 649	29.44 657	33.93 641	38.55 659	41.08 656	53.64 667	36.76 662	34.82 660	27.16 651	1.25 614	1.81 633	0.74 617	1.01 618	0.61 567	2.61 608

RainbowNet	18.69 648	27.15 659	22.03 624	18.76 655	15.00 656	27.97 645	10.17 629	27.99 652	34.19 643	15.53 607	27.53 618	25.33 630	13.80 609	19.86 631	10.59 573	14.50 664	3.57 656	23.85 661	5.03 653	18.49 658	12.41 658

ACVNet_1	19.51 649	26.19 657	15.50 599	17.71 653	15.28 658	26.46 641	9.36 623	29.16 656	34.18 642	25.06 637	24.89 609	37.18 653	21.93 637	17.80 622	15.03 612	11.08 656	2.83 646	25.29 663	5.06 654	19.11 660	11.14 655

RTS	19.64 650	10.42 641	87.01 683	5.88 624	6.82 629	41.73 663	16.69 655	16.80 601	41.90 661	23.44 630	32.96 638	13.79 565	21.49 634	38.85 665	30.84 658	0.46 591	0.70 442	0.00 1	0.09 392	1.13 597	1.70 526

RTSA	19.64 650	10.42 641	87.01 683	5.88 624	6.82 629	41.73 663	16.69 655	16.80 601	41.90 661	23.44 630	32.96 638	13.79 565	21.49 634	38.85 665	30.84 658	0.46 591	0.70 442	0.00 1	0.09 392	1.13 597	1.70 526

coex-ft	20.15 652	20.03 652	87.93 685	1.81 396	1.77 465	18.77 620	13.73 644	13.28 550	41.87 660	60.24 678	39.04 651	28.27 637	30.39 653	12.57 584	28.66 656	0.20 541	0.23 355	0.04 544	0.30 544	1.52 607	2.34 601

MANE	20.98 653	3.23 582	8.81 534	5.96 626	6.96 631	33.07 653	13.20 643	35.43 660	38.86 657	44.72 667	52.41 671	53.20 666	41.84 668	34.74 659	27.45 652	1.87 626	2.27 636	1.54 627	10.18 663	0.69 577	3.11 613

light-stereo	22.81 654	12.06 646	38.65 658	37.70 668	32.35 675	22.30 630	4.05 555	26.30 649	31.58 636	32.77 649	34.01 641	42.06 659	17.92 622	29.94 653	16.28 616	14.24 663	14.41 676	2.19 632	4.04 648	21.51 663	21.82 675

BEATNet-Init1	24.70 655	11.33 644	44.28 664	5.48 622	3.94 583	47.60 670	22.33 667	34.94 659	40.01 659	48.11 670	49.98 667	59.86 671	43.17 669	39.48 667	31.77 660	1.37 617	1.76 632	1.17 623	1.17 622	2.44 621	3.85 627

DLNR-FE	24.96 656	51.28 675	90.78 687	97.84 694	97.06 693	1.40 116	0.12 132	23.22 645	3.55 214	1.21 204	2.93 232	0.72 209	0.32 114	7.09 361	2.60 395	38.66 677	1.33 616	0.00 1	0.29 539	77.21 690	1.68 520

DLNR_Zeroshot_test	24.96 656	51.28 675	90.69 686	97.84 694	97.22 695	1.40 116	0.12 132	23.19 644	3.55 214	1.21 204	2.95 234	0.72 209	0.31 105	7.09 361	2.61 396	38.70 678	1.32 610	0.00 1	0.29 539	77.04 689	1.68 520

MonStereo1	26.12 658	23.67 654	28.83 645	25.65 659	21.14 666	27.92 644	7.71 615	30.33 658	39.72 658	34.88 656	47.54 664	50.64 662	34.90 660	29.59 652	27.89 653	13.50 660	1.31 609	26.73 664	6.07 658	28.49 671	15.85 666

ACVNet_2	27.45 659	30.56 663	27.90 640	20.72 656	15.55 659	37.22 658	14.00 646	49.32 673	65.88 681	43.17 664	56.99 675	51.90 663	26.98 649	21.46 638	15.38 613	10.77 654	2.85 647	23.12 660	3.62 645	20.08 661	11.47 656

MADNet+	27.96 660	35.32 666	91.41 688	21.04 657	8.86 641	49.25 672	47.41 682	36.98 661	37.84 655	21.00 625	30.83 630	25.41 631	34.95 661	46.51 673	51.54 679	3.04 633	3.33 653	1.48 626	1.05 619	5.85 635	6.05 636

IMH-64-1	28.06 661	29.98 660	19.46 618	32.15 662	20.98 663	27.68 642	16.66 653	47.31 667	44.85 664	34.14 653	50.94 668	41.49 657	31.67 656	37.53 661	23.88 641	14.17 661	2.96 650	34.45 669	11.15 666	26.12 666	13.75 661

IMH-64	28.06 661	29.98 660	19.46 618	32.15 662	20.98 663	27.68 642	16.66 653	47.31 667	44.85 664	34.14 653	50.94 668	41.49 657	31.67 656	37.53 661	23.88 641	14.17 661	2.96 650	34.45 669	11.15 666	26.12 666	13.75 661

JetBlue	29.99 663	17.24 650	55.64 672	16.24 651	21.08 665	62.07 682	33.14 674	40.60 663	35.73 652	34.59 655	40.67 654	57.18 670	43.54 670	51.46 678	52.18 680	2.72 630	4.58 663	2.86 633	3.53 644	10.57 646	14.11 664

WAO-7	30.22 664	25.83 656	23.33 628	33.10 664	14.36 655	36.98 657	22.41 668	52.85 677	64.46 679	43.76 665	59.24 677	52.31 664	45.69 672	32.82 656	32.60 662	11.16 657	5.49 664	13.76 652	12.60 670	12.36 649	9.38 647

IMH	30.65 665	30.30 662	21.09 622	34.89 666	21.75 668	33.16 654	16.91 658	49.53 674	52.50 668	38.41 658	55.10 674	45.13 660	40.36 667	41.57 668	25.66 647	14.74 665	3.36 654	35.43 671	11.69 668	27.31 670	14.16 665

PWCK	31.62 666	45.59 672	49.67 668	30.49 660	7.80 636	42.91 665	29.73 673	45.45 666	44.44 663	47.41 668	36.92 648	47.86 661	26.79 648	41.90 669	33.36 663	22.77 669	4.56 662	29.89 666	5.13 655	29.43 672	10.36 653

TorneroNet-64	33.32 667	33.28 664	33.07 649	35.14 667	21.25 667	48.02 671	21.13 665	43.47 665	58.77 673	33.36 651	46.64 663	62.00 674	38.19 663	44.82 672	35.07 665	15.02 666	3.59 657	35.81 672	12.20 669	29.45 673	16.17 667

Dean	35.52 668	40.12 670	27.99 641	30.63 661	17.33 660	45.80 669	11.68 638	57.61 682	76.54 685	63.70 681	60.65 678	66.93 681	49.40 675	38.12 663	40.28 671	12.18 659	3.73 658	28.86 665	5.94 657	20.69 662	12.16 657

WAO-6	35.59 669	37.89 669	17.67 610	37.86 669	24.46 670	37.85 659	21.49 666	49.01 672	67.96 682	44.22 666	48.08 665	53.02 665	53.39 677	33.67 657	36.83 668	26.05 672	7.83 672	43.19 676	21.76 677	30.18 674	19.37 673

LVE	35.84 670	41.54 671	36.25 654	33.36 665	18.92 661	53.05 677	27.99 672	53.17 680	64.93 680	47.63 669	61.58 679	54.25 668	38.72 664	38.72 664	35.50 667	16.36 668	6.23 667	31.51 668	14.04 671	25.01 665	18.07 671

TorneroNet	36.02 671	35.25 665	36.33 656	38.44 670	22.19 669	50.72 675	24.42 671	48.39 670	54.53 670	38.03 657	53.44 672	62.83 677	44.79 671	47.68 675	42.11 674	15.69 667	3.97 659	37.25 673	15.05 672	30.83 675	18.40 672

WAO-8	38.93 672	36.84 667	23.97 630	43.96 671	24.48 671	45.73 667	22.62 669	53.10 678	75.66 683	53.86 675	66.14 683	62.39 675	55.11 679	43.01 670	40.67 672	22.98 670	7.22 668	37.53 674	19.49 675	27.04 669	16.83 668

Venus	38.93 672	36.84 667	23.97 630	43.96 671	24.48 671	45.73 667	22.62 669	53.10 678	75.66 683	53.86 675	66.17 684	62.39 675	55.11 679	43.01 670	40.67 672	22.98 670	7.22 668	37.53 674	19.49 675	27.02 668	16.83 668

UNDER WATER	45.99 674	49.80 674	68.56 678	49.99 675	32.13 674	55.35 679	39.50 677	41.12 664	52.90 669	50.69 671	45.18 660	67.79 683	58.75 682	51.93 680	50.97 678	30.59 674	14.03 675	51.66 679	37.15 678	40.27 677	31.35 677

UNDER WATER-64	46.01 675	48.25 673	68.05 677	44.59 673	28.11 673	57.02 680	43.78 680	40.20 662	48.80 666	52.08 674	42.95 658	67.22 682	57.71 681	48.98 677	49.57 677	40.01 679	17.98 677	52.15 680	39.41 680	38.99 676	34.41 678

Selective-IGEV-i16pa	48.05 676	55.48 677	51.60 670	11.28 643	5.28 623	94.30 690	18.23 663	75.30 687	91.14 691	77.24 686	87.68 688	74.17 686	65.36 685	93.98 694	70.12 686	28.03 673	11.30 674	13.57 651	6.98 659	10.50 645	19.52 674

notaker	48.05 676	55.94 678	50.90 669	56.89 679	40.29 676	38.96 661	33.86 675	47.82 669	55.70 671	57.55 677	57.48 676	60.22 672	59.71 683	54.64 681	43.27 675	41.13 680	19.86 679	57.61 681	37.79 679	50.95 679	40.33 679

Selective-IGEV-i1pa	49.20 678	66.04 686	44.17 663	17.86 654	9.78 645	90.56 687	37.73 676	70.70 686	78.44 686	78.31 687	79.89 686	65.45 679	60.04 684	91.12 693	65.40 684	36.65 676	19.21 678	22.14 658	10.55 665	15.72 656	24.18 676

ktn	49.32 679	58.11 679	40.16 660	59.92 680	43.22 678	49.79 674	42.99 679	48.56 671	60.67 675	51.59 672	54.51 673	55.34 669	52.65 676	47.92 676	37.91 669	57.88 684	24.79 680	63.00 684	43.57 681	52.51 680	41.31 680

DPSimNet_ROB	54.45 680	65.73 685	47.00 665	54.49 677	46.37 680	55.34 678	56.47 683	56.18 681	59.04 674	64.57 683	51.76 670	64.01 678	54.49 678	47.54 674	67.21 685	63.21 685	27.86 683	58.04 682	51.28 684	46.61 678	51.87 684

KSHMR	56.07 681	64.25 684	40.47 661	74.89 682	49.63 681	49.42 673	45.46 681	57.71 683	63.52 677	61.65 680	61.67 680	71.88 684	47.67 674	51.47 679	44.57 676	54.67 683	62.25 685	66.31 685	54.18 685	53.03 682	46.75 682

HanzoNet	57.16 682	60.12 682	60.00 674	55.77 678	42.11 677	51.98 676	41.93 678	52.07 675	61.47 676	65.98 684	65.90 682	72.11 685	70.14 686	71.11 684	61.13 682	64.31 686	34.72 684	62.27 683	50.86 683	52.83 681	46.33 681

JetRed	61.44 683	61.87 683	83.02 682	46.49 674	56.73 683	83.63 683	65.09 684	59.75 684	64.22 678	69.50 685	69.26 685	66.24 680	47.62 673	61.80 682	74.60 689	45.99 681	66.40 687	46.67 677	45.27 682	63.49 683	51.22 683

LRCNet_RVC	66.47 684	66.44 687	69.02 679	71.60 681	54.27 682	32.21 652	2.93 528	63.19 685	21.83 616	82.02 688	90.16 689	83.59 687	72.13 687	69.45 683	53.25 681	95.47 695	64.21 686	95.15 695	95.27 695	72.59 684	74.60 686

TCMNet-wrong-test	67.37 685	85.99 690	81.87 681	95.65 691	94.75 692	89.54 686	85.95 688	52.26 676	35.23 650	51.69 673	62.14 681	60.40 673	40.29 666	77.33 687	64.52 683	48.91 682	9.04 673	69.84 687	68.02 686	91.10 695	82.88 692

MADNet++	82.81 686	81.73 689	74.64 680	87.71 690	82.67 687	93.35 688	70.27 685	86.39 691	82.88 687	93.51 694	86.62 687	86.40 690	81.37 690	88.21 689	88.63 690	86.59 691	84.23 691	72.14 688	68.69 687	78.88 691	81.36 690

tt	83.10 687	0.43 105	99.97 698	79.27 688	93.14 691	100.00 700	100.00 700	100.00 703	99.89 697	60.55 679	48.44 666	99.98 704	99.96 699	99.98 702	100.00 705	91.80 692	99.82 698	73.67 692	73.25 688	86.43 692	55.39 685

RSGM-EC	84.07 688	60.08 680	47.30 666	78.04 686	83.24 689	89.06 684	90.58 689	91.67 692	94.51 692	90.71 692	97.35 694	83.66 688	79.39 688	76.44 685	73.59 687	92.77 693	97.43 693	88.12 693	92.47 693	88.22 693	86.76 693

acva	84.07 688	60.08 680	47.30 666	78.04 686	83.24 689	89.06 684	90.58 689	91.67 692	94.51 692	90.71 692	97.35 694	83.66 688	79.39 688	76.44 685	73.59 687	92.77 693	97.43 693	88.12 693	92.47 693	88.22 693	86.76 693

xxxxx1	85.58 690	90.37 691	96.61 691	76.69 683	80.77 684	97.50 693	96.92 694	85.57 688	88.66 688	88.63 689	91.64 690	94.27 692	93.09 691	90.03 690	91.91 691	70.77 687	70.62 688	73.61 689	81.26 690	72.90 685	79.86 687

tt_ll	85.58 690	90.37 691	96.61 691	76.69 683	80.77 684	97.50 693	96.92 694	85.57 688	88.66 688	88.63 689	91.64 690	94.27 692	93.09 691	90.03 690	91.91 691	70.77 687	70.62 688	73.61 689	81.26 690	72.90 685	79.86 687

ff	85.58 690	90.37 691	96.61 691	76.69 683	80.77 684	97.50 693	96.92 694	85.57 688	88.66 688	88.63 689	91.64 690	94.27 692	93.09 691	90.03 690	91.91 691	70.77 687	70.62 688	73.61 689	81.26 690	72.90 685	79.86 687

USTest	87.45 693	75.67 688	64.78 676	81.43 689	83.22 688	99.90 699	99.97 698	99.47 698	99.59 696	98.27 695	99.02 697	90.91 691	98.36 696	83.71 688	98.28 697	79.81 690	95.66 692	69.62 686	73.61 689	75.15 688	82.65 691

PML	97.69 694	100.00 700	96.50 690	97.85 696	97.35 696	99.77 698	99.36 697	96.92 694	96.34 694	100.00 702	96.52 693	97.41 696	99.61 697	100.00 703	95.46 694	99.99 703	97.44 695	100.00 699	96.08 696	99.13 697	88.02 695

MEDIAN_ROB	98.44 695	99.70 695	99.34 695	97.13 692	97.06 693	96.94 691	95.91 693	97.71 696	97.33 695	98.78 698	98.91 696	99.19 697	98.13 695	96.94 695	96.99 696	99.97 701	99.18 696	100.00 699	99.99 700	99.70 698	99.83 699

HaxPig	98.85 696	99.94 697	95.36 689	99.99 701	99.98 700	94.12 689	94.52 691	99.12 697	99.96 698	99.96 701	99.99 699	99.98 704	99.89 698	98.16 696	96.14 695	99.98 702	99.99 700	100.00 699	99.99 700	99.99 703	99.95 702

Anonymous_1	99.01 697	99.91 696	99.85 697	97.31 693	99.09 697	100.00 700	100.00 700	99.59 700	99.96 698	99.29 700	99.86 698	99.55 699	99.99 700	99.30 697	99.76 698	95.67 696	99.58 697	97.24 696	98.56 697	97.36 696	98.34 696

test_example2	99.38 698	99.98 699	99.99 699	100.00 704	99.98 700	99.73 697	99.99 699	96.99 695	100.00 700	100.00 702	100.00 700	96.49 695	96.74 694	99.97 699	99.96 699	100.00 705	99.97 699	98.68 697	99.11 698	100.00 704	100.00 706

AVERAGE_ROB	99.63 699	99.96 698	98.88 694	100.00 704	100.00 702	98.16 696	95.64 692	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 701	100.00 703	99.99 702	100.00 705	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 704	100.00 706

iinet-test	99.89 700	100.00 700	100.00 702	99.57 697	99.85 698	100.00 700	100.00 700	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 700	99.95 702	100.00 701	100.00 703	99.98 700	99.08 697	100.00 701	100.00 699	100.00 702	99.79 699	99.62 697

IINet	99.89 700	100.00 700	100.00 702	99.57 697	99.85 698	100.00 700	100.00 700	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 700	99.95 702	100.00 701	100.00 703	99.98 700	99.08 697	100.00 701	100.00 699	100.00 702	99.79 699	99.62 697

DPSMNet_ROB	99.90 702	100.00 700	99.99 699	99.99 701	100.00 702	100.00 700	100.00 700	99.98 701	100.00 700	98.37 696	100.00 700	99.81 700	100.00 701	99.97 699	99.99 702	100.00 705	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 704	99.99 703

DGTPSM_ROB	99.90 702	100.00 700	99.99 699	99.99 701	100.00 702	100.00 700	100.00 700	99.98 701	100.00 700	98.37 696	100.00 700	99.81 700	100.00 701	99.97 699	99.99 702	99.99 703	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 704	99.99 703

DPSM_ROB	99.94 704	100.00 700	100.00 702	99.74 699	100.00 702	100.00 700	100.00 700	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 705	99.08 697	100.00 701	100.00 699	100.00 702	99.98 701	99.94 700

DPSM	99.94 704	100.00 700	100.00 702	99.74 699	100.00 702	100.00 700	100.00 700	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 705	99.08 697	100.00 701	100.00 699	100.00 702	99.98 701	99.94 700

Hybrid-DGEV	100.00 706	100.00 700	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 700	100.00 700	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 704	100.00 706

RAFT-FEzeroshot	100.00 706	100.00 700	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 700	100.00 700	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 704	100.00 706

RAFT-FE	100.00 706	100.00 700	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 700	100.00 700	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 704	100.00 706

FlowAnything	100.00 706	100.00 700	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 700	100.00 700	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 704	100.00 706

Selective-RAFT-Error	100.00 706	100.00 700	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 700	100.00 700	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 704	100.00 706

CasAABBNet	100.00 706	100.00 700	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 700	100.00 700	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 704	100.00 706

LSM0	100.00 706	100.00 700	100.00 702	100.00 704	100.00 702	100.00 700	100.00 700	100.00 703	100.00 700	100.00 702	100.00 700	100.00 706	100.00 701	100.00 703	100.00 705	100.00 705	100.00 701	100.00 699	100.00 702	100.00 704	99.99 703

GS-Stereo							0.70 349	5.97 283	2.69 151	0.60 126	0.80 107	0.43 175	0.48 169	1.20 78	0.90 186	0.03 399	0.95 503	0.00 1	0.51 591	0.18 406	2.12 585

FSD					0.96 345	0.57 12	0.06 82	3.77 72	1.37 96	0.28 21	0.26 60	1.64 255	0.13 48	1.06 63	0.59 97	0.02 345	1.12 578	0.00 1	0.00 1	0.01 27

ccccc		96.47 694		100.00 704	100.00 702	97.29 692		99.52 699		99.28 699		99.32 698		99.92 698		100.00 705	100.00 701	99.95 698	99.77 699	100.00 704

Low-res two-view benchmark