Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 12	1.23 13	0.10 36	0.05 8	0.09 1	0.01 7	0.51 2	1.06 52	0.09 4	0.58 87	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 85	0.02 343	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.13 85

S2M2_XL	0.26 1	0.50 164	1.34 16	0.11 44	0.13 59	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 99	0.07 20	0.18 64	0.61 8	0.33 13	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 28	1.31 15	0.08 26	0.16 81	0.90 16	0.04 51	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 57	0.04 2	0.16 58	0.88 40	0.27 7	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 51	0.99 8	0.03 3	0.19 95	1.15 27	0.01 7	1.19 10	1.01 34	0.23 12	0.04 9	0.08 35	0.06 8	0.63 10	0.17 2	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1

LACA1	0.43 5	0.54 185	0.98 7	0.03 3	0.05 8	1.08 22	0.01 7	3.55 46	0.87 6	0.32 34	0.03 1	0.13 79	0.05 6	0.76 26	0.15 1	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.01 5

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 1	0.10 33	1.21 39	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.46 81	0.05 12	0.07 20	0.10 27	0.70 15	0.80 155	0.37 579	0.58 412	0.00 1	0.25 499	0.00 1	1.17 450

BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 102	1.40 18	0.03 3	0.29 143	0.95 20	0.01 7	2.71 25	0.97 24	0.25 13	0.18 45	0.10 66	0.54 178	0.86 37	0.25 4	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 1	0.10 33	1.23 47	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.43 70	0.04 9	0.07 20	0.11 35	0.68 13	0.80 155	0.36 575	0.57 410	0.00 1	0.26 517	0.00 1	1.19 453

FoundationStereo	0.48 9	0.38 69	1.70 29	0.82 254	1.00 348	0.42 6	0.06 80	0.63 4	1.44 100	0.38 50	0.04 9	0.11 71	0.37 123	0.93 43	0.39 23	0.03 397	0.86 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 65

BridgeDepth	0.50 10	0.52 175	1.66 28	0.04 9	0.04 6	1.17 30	0.03 45	3.70 61	1.02 36	0.32 34	0.03 1	0.16 89	0.10 27	0.79 30	0.29 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Test_v1	0.52 11	0.43 102	1.58 26	0.09 32	0.15 73	1.29 86	0.05 64	3.04 31	1.19 75	0.27 19	0.74 99	0.08 35	0.06 8	0.85 36	0.26 6	0.04 434	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.23 167

LGtest1	0.53 12	0.42 95	1.55 24	0.14 61	0.30 146	1.00 21	0.01 7	2.47 20	1.19 75	0.65 137	0.12 30	0.08 35	0.10 27	1.30 93	0.47 36	0.01 211	0.45 395	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.20 145

S2M2_L	0.53 12	0.50 164	1.58 26	0.53 197	0.18 91	1.13 25	0.01 7	1.47 13	2.18 137	0.18 8	0.87 114	0.13 79	0.20 71	0.87 38	0.51 62	0.01 211	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.20 424	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA2	0.54 14	1.00 362	2.53 113	0.03 3	0.12 48	1.09 23	0.01 7	3.65 53	0.98 27	0.30 25	0.09 27	0.12 76	0.07 12	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.00 1

LiteMatch	0.55 15	1.21 416	0.93 5	0.45 168	0.09 27	1.21 39	0.40 237	1.17 7	0.89 7	0.43 70	0.05 12	0.07 20	1.18 263	0.68 13	1.96 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.13 85

HiDET	0.56 16	0.21 1	1.07 9	0.03 3	0.11 38	1.19 33	0.01 7	3.06 34	0.90 10	0.41 60	0.08 19	0.08 35	0.12 42	1.10 66	1.11 231	0.01 211	0.51 403	0.00 1	0.21 472	0.00 1	1.07 432

LCMNet	0.59 17	0.23 5	1.08 10	0.05 11	0.12 48	1.23 47	0.01 7	3.16 36	0.92 17	0.35 40	0.08 19	0.07 20	0.17 62	1.02 53	1.16 242	0.04 434	0.56 407	0.00 1	0.22 483	0.01 27	1.41 482

CSFM-Stereo	0.61 18	0.23 5	1.09 11	0.03 3	0.12 48	1.21 39	0.00 1	2.89 27	0.90 10	0.65 137	0.07 16	0.08 35	0.27 90	0.81 33	1.06 222	0.35 574	0.58 412	0.00 1	0.21 472	0.01 27	1.61 501

FlowAnything_test	0.61 18	0.42 95	2.39 101	0.22 95	0.17 85	1.71 170	0.03 45	1.88 15	1.20 77	1.22 204	0.77 103	0.04 2	0.05 6	0.75 25	0.89 182	0.06 469	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.10 295	0.33 209

Wavelet-MonSter	0.63 20	0.41 89	2.46 105	0.06 15	0.44 207	1.25 60	0.01 7	1.29 12	1.41 98	0.40 54	0.06 15	0.06 10	0.08 17	1.54 108	1.13 235	0.00 1	0.96 506	0.00 1	0.27 524	0.00 1	0.85 384

MLG-Stereo_test3	0.63 20	0.42 95	2.06 64	0.38 152	0.40 194	1.36 106	0.01 7	4.13 120	0.95 20	0.48 87	0.13 34	0.06 10	0.07 12	0.89 41	0.37 16	0.02 343	0.61 420	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.18 129

IGEV	0.66 22	0.29 28	1.87 49	0.11 44	1.84 470	1.35 103	0.37 231	2.56 22	1.12 69	0.44 72	0.12 30	0.07 20	0.09 22	1.07 64	0.58 89	0.05 455	0.62 424	0.00 1	0.19 453	0.01 27	0.39 228

PipStereo	0.67 23	0.34 45	0.84 3	0.52 194	0.82 312	0.11 2	0.06 80	4.00 105	1.17 73	0.07 2	0.03 1	0.85 218	0.07 12	0.93 43	0.73 143	0.02 343	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.83 551

PSi22b	0.67 23	0.34 45	0.82 2	0.50 187	0.81 310	0.12 4	0.06 80	3.97 99	1.18 74	0.07 2	0.03 1	0.93 221	0.07 12	1.03 57	0.60 102	0.03 397	1.03 551	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.82 543

3.25w_new	0.68 25	0.36 54	2.09 66	0.05 11	0.19 95	1.26 66	0.01 7	4.00 105	1.10 61	0.46 81	0.26 59	0.08 35	0.41 140	0.93 43	0.51 62	0.00 1	0.94 494	0.00 1	0.22 483	0.01 27	0.75 363

3.25w	0.68 25	0.36 54	2.09 66	0.05 11	0.19 95	1.26 66	0.01 7	4.00 105	1.10 61	0.46 81	0.26 59	0.08 35	0.41 140	0.93 43	0.51 62	0.00 1	0.94 494	0.00 1	0.22 483	0.01 27	0.75 363

PSi22a	0.70 27	0.32 38	0.72 1	0.59 205	0.77 298	0.48 9	0.06 80	3.90 93	1.23 80	0.03 1	0.03 1	1.25 233	0.11 35	1.16 72	0.44 27	0.01 211	1.00 542	0.00 1	0.10 399	0.02 68	1.75 535

MonStereo	0.70 27	0.28 20	2.24 85	0.07 17	0.85 318	1.27 75	0.01 7	3.79 74	0.90 10	0.41 60	0.18 45	0.08 35	0.04 1	1.05 59	0.58 89	0.00 1	0.96 506	0.00 1	0.36 560	0.00 1	0.94 407

Monster-pub-eth3d	0.70 27	0.27 12	2.25 87	0.07 17	0.85 318	1.27 75	0.01 7	3.79 74	0.90 10	0.41 60	0.19 48	0.08 35	0.04 1	1.05 59	0.58 89	0.00 1	0.96 506	0.00 1	0.36 560	0.00 1	0.94 407

asd	0.71 30	0.25 7	2.43 103	0.09 32	0.80 307	1.25 60	0.06 80	3.22 40	1.03 38	0.59 121	0.65 91	0.07 20	0.55 179	1.01 52	0.46 31	0.20 539	0.81 464	0.00 1	0.08 381	0.01 27	0.67 339

MonSter	0.72 31	0.27 12	2.25 87	0.07 17	0.85 318	1.27 75	0.01 7	3.79 74	0.91 14	0.41 60	0.18 45	0.08 35	0.04 1	1.33 95	0.58 89	0.00 1	0.96 506	0.00 1	0.36 560	0.00 1	0.94 407

4.5_new	0.74 32	0.27 12	2.52 111	0.10 36	0.34 164	1.24 51	0.07 93	3.67 58	1.05 43	0.58 114	0.80 105	0.06 10	0.19 67	1.18 73	0.61 106	0.17 528	0.99 535	0.00 1	0.19 453	0.01 27	0.64 322

4.5w-stereo	0.74 32	0.27 12	2.52 111	0.10 36	0.34 164	1.24 51	0.07 93	3.67 58	1.05 43	0.58 114	0.80 105	0.06 10	0.19 67	1.18 73	0.60 102	0.17 528	0.99 535	0.00 1	0.19 453	0.01 27	0.64 322

Foundation-i32	0.75 34	0.33 40	1.48 22	0.59 205	0.94 336	0.44 7	0.06 80	3.76 70	1.35 91	0.17 7	0.05 12	1.48 245	0.08 17	0.94 47	0.48 47	0.01 211	1.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.82 543

2w_stereo	0.75 34	0.30 32	2.22 83	0.07 17	0.12 48	1.23 47	0.05 64	4.03 113	1.00 31	0.98 187	0.86 112	0.09 54	1.21 271	1.06 62	0.62 108	0.00 1	0.69 436	0.00 1	0.16 427	0.00 1	0.27 187

Pro-Stereo	0.76 36	0.25 7	1.17 12	0.13 55	0.10 33	3.68 397	0.04 51	0.49 1	1.26 84	0.15 6	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 339	0.46 31	0.02 343	0.01 137	0.00 1	0.27 524	0.01 27	0.10 65

asda	0.76 36	0.28 20	2.30 91	0.07 17	0.61 258	1.28 83	0.09 107	3.82 82	1.03 38	0.54 101	0.43 74	0.07 20	0.71 200	1.25 84	0.46 31	0.22 545	0.99 535	0.00 1	0.25 499	0.01 27	0.71 353

4.25_new	0.76 36	0.28 20	2.16 75	0.08 26	0.91 329	1.24 51	0.05 64	3.81 79	1.03 38	0.45 75	0.91 118	0.06 10	0.42 145	1.33 95	0.49 49	0.22 545	0.98 524	0.00 1	0.25 499	0.00 1	0.57 294

4.5w_new	0.76 36	0.28 20	2.16 75	0.08 26	0.91 329	1.24 51	0.05 64	3.81 79	1.03 38	0.45 75	0.91 118	0.06 10	0.42 145	1.33 95	0.49 49	0.22 545	0.98 524	0.00 1	0.25 499	0.00 1	0.57 294

4.25w-stereo	0.76 36	0.28 20	2.16 75	0.08 26	0.91 329	1.24 51	0.05 64	3.81 79	1.03 38	0.45 75	0.91 118	0.06 10	0.42 145	1.33 95	0.49 49	0.22 545	0.98 524	0.00 1	0.25 499	0.00 1	0.57 294

SGD-Stereo	0.76 36	0.36 54	1.37 17	0.43 163	0.14 65	1.25 60	0.29 210	2.25 18	0.84 5	0.61 130	0.51 81	0.09 54	0.11 35	6.65 326	0.19 3	0.01 211	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 51

LG-Stereo_L2	0.78 42	0.47 138	1.99 56	0.29 117	0.36 177	1.28 83	0.18 176	3.82 82	0.91 14	0.32 34	0.03 1	0.07 20	0.07 12	4.41 232	0.55 77	0.01 211	0.59 415	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.25 180

DEFOM-Stereo	0.78 42	0.56 205	1.98 54	0.21 91	0.12 48	1.93 192	0.44 255	0.99 6	0.93 18	0.70 147	0.51 81	0.15 86	0.09 22	6.39 312	0.40 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.14 93

aanet-new-12k	0.79 44	0.56 205	3.32 209	0.35 138	0.26 138	1.28 83	0.94 425	4.82 181	1.05 43	0.28 21	0.12 30	0.13 79	0.26 84	1.26 86	0.47 36	0.01 211	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.70 349

MatchStereo	0.79 44	0.43 102	2.51 110	0.11 44	0.02 3	0.93 18	0.02 32	4.83 183	3.55 212	0.22 11	1.21 137	0.19 99	0.26 84	1.02 53	0.58 89	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 44	0.33 40	2.53 113	0.08 26	0.14 65	1.26 66	0.03 45	3.97 99	1.06 52	0.62 132	0.58 87	0.09 54	1.02 235	1.54 108	0.64 115	0.00 1	1.00 542	0.00 1	0.23 490	0.01 27	0.65 326

1w_stereo	0.79 44	0.26 10	1.52 23	0.13 55	0.50 222	1.20 35	0.08 102	3.86 90	1.02 36	0.64 136	2.52 213	0.05 6	1.54 304	1.08 65	0.44 27	0.00 1	0.61 420	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.42 247

2.75w_new	0.80 48	0.35 51	2.31 93	0.10 36	0.23 126	1.26 66	0.09 107	3.82 82	1.05 43	0.54 101	0.23 52	0.08 35	0.86 220	2.50 164	0.64 115	0.00 1	0.97 516	0.00 1	0.27 524	0.00 1	0.69 345

AdaDepth	0.81 49	0.41 89	3.63 253	0.17 65	1.35 422	1.62 150	0.08 102	1.20 11	1.66 111	0.33 39	0.58 87	0.10 66	0.29 97	2.59 166	0.63 111	0.02 343	0.79 455	0.00 1	0.20 465	0.01 27	0.62 314

4w-stereo	0.81 49	0.27 12	2.34 95	0.06 15	0.50 222	1.26 66	0.06 80	3.65 53	1.05 43	0.41 60	0.96 124	0.06 10	0.66 193	2.11 141	0.64 115	0.22 545	0.96 506	0.00 1	0.29 536	0.00 1	0.78 372

RAStereo	0.81 49	0.70 261	3.97 290	0.21 91	0.54 245	1.16 28	0.02 32	3.78 72	1.22 78	0.62 132	1.57 162	0.16 89	0.23 78	0.89 41	1.05 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.02 14

aanet-new-16k	0.82 52	1.02 365	3.56 242	0.19 72	0.40 194	1.33 99	0.83 393	4.07 115	1.22 78	0.48 87	0.40 72	0.22 119	0.82 216	0.59 7	0.35 14	0.00 1	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.82 379

3.75w	0.82 52	0.25 7	2.13 72	0.07 17	1.27 407	1.26 66	0.02 32	3.85 87	1.05 43	0.51 91	0.39 71	0.08 35	0.40 137	3.31 189	0.47 36	0.07 480	0.94 494	0.00 1	0.08 381	0.00 1	0.29 196

LG-Stereo_L1	0.82 52	0.46 126	1.74 31	0.28 115	0.34 164	1.36 106	0.19 180	2.56 22	0.91 14	0.32 34	0.03 1	0.07 20	0.06 8	6.62 322	0.54 76	0.01 211	0.63 425	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151

MLG-Stereo_test2	0.82 52	0.40 84	1.99 56	0.39 154	1.07 358	1.43 123	0.02 32	4.01 109	1.75 122	0.37 45	0.07 16	0.15 86	0.10 27	2.62 167	0.57 85	0.32 569	0.65 429	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.42 247

LG-G_1	0.83 56	0.41 89	1.83 42	0.35 138	0.33 159	1.82 183	0.02 32	4.37 155	1.10 61	0.60 125	0.08 19	0.09 54	0.08 17	3.50 194	0.55 77	0.03 397	0.59 415	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.77 367

LG-G	0.83 56	0.41 89	1.83 42	0.35 138	0.33 159	1.82 183	0.02 32	4.37 155	1.10 61	0.60 125	0.08 19	0.09 54	0.08 17	3.50 194	0.55 77	0.03 397	0.59 415	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.77 367

MLG-Stereo_test1	0.85 58	0.34 45	1.80 34	0.10 36	1.66 453	1.22 43	0.01 7	4.24 132	1.68 114	0.19 9	0.08 19	0.09 54	0.11 35	4.16 222	0.46 31	0.01 211	0.70 441	0.00 1	0.01 300	0.01 27	0.17 125

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 59	0.38 69	2.45 104	0.35 138	2.08 495	1.24 51	0.71 352	3.41 43	1.48 104	0.62 132	0.36 68	0.23 123	0.53 176	0.79 30	0.65 121	0.01 211	0.77 453	0.00 1	0.40 571	0.02 68	0.96 413

Zero-FE251	0.87 59	0.64 238	3.22 196	0.67 229	0.49 215	1.81 181	0.06 80	2.85 26	0.51 3	2.68 242	0.25 57	0.09 54	0.39 134	0.96 49	0.77 153	0.01 211	0.69 436	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.21 456

3.5w_stereo	0.87 59	0.35 51	2.24 85	0.05 11	0.17 85	1.25 60	0.04 51	4.15 122	1.08 57	0.37 45	1.65 169	0.08 35	0.49 169	3.95 211	0.51 62	0.00 1	0.63 425	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.27 187

GLC_STEREO	0.87 59	0.39 76	1.55 24	0.72 235	0.01 1	1.98 198	0.55 294	3.52 45	3.54 211	0.96 186	1.63 166	0.19 99	0.41 140	1.29 90	0.58 89	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.08 56

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 63	0.49 156	2.70 138	0.25 106	1.57 445	2.28 233	0.89 415	4.01 109	1.10 61	0.40 54	1.63 166	0.24 130	0.11 35	1.04 58	0.37 16	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.37 222

DispViT+	0.88 63	0.82 289	3.18 192	0.15 62	1.39 428	1.65 154	0.02 32	3.50 44	3.44 196	0.52 97	0.38 69	0.17 93	0.28 93	0.70 15	0.47 36	0.01 211	0.98 524	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.01 5

IGEV-RUCA	0.88 63	0.27 12	1.43 20	0.59 205	0.33 159	2.12 217	0.49 278	3.65 53	1.79 125	1.04 192	0.16 38	0.24 130	0.55 179	2.95 180	0.57 85	0.12 509	0.21 350	0.20 592	0.25 499	0.22 442	0.33 209

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 66	0.36 54	2.65 129	0.45 168	1.09 367	1.19 33	0.79 370	4.18 125	1.73 118	0.49 89	0.30 64	0.11 71	1.06 240	0.80 32	0.51 62	0.01 211	0.05 255	0.00 1	0.39 570	0.01 27	1.67 514

qwe	0.89 66	0.29 28	2.49 107	0.10 36	1.25 403	1.24 51	0.04 51	3.97 99	1.06 52	0.66 140	0.53 85	0.05 6	0.18 64	3.58 197	0.50 58	0.07 480	0.94 494	0.00 1	0.27 524	0.01 27	0.57 294

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 68	0.36 54	1.82 38	0.27 113	3.76 571	1.49 133	0.86 406	4.74 177	1.00 31	0.73 154	0.83 111	0.13 79	0.33 119	0.49 2	0.30 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.77 367

VMStereo-Base	0.90 68	0.41 89	2.16 75	0.07 17	0.12 48	1.38 109	0.04 51	3.03 30	3.50 197	0.60 125	1.51 158	0.72 208	0.42 145	3.20 187	0.66 122	0.02 343	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 51

Monster-pub-mixall	0.90 68	0.46 126	1.43 20	0.04 9	0.13 59	1.29 86	0.02 32	3.04 31	1.07 56	0.99 190	0.51 81	0.08 35	0.09 22	6.37 311	0.67 125	0.01 211	1.06 559	0.00 1	0.16 427	0.02 68	0.54 283

water-stereo	0.90 68	0.56 205	4.39 333	0.11 44	0.08 22	1.57 142	0.15 156	4.51 165	1.69 115	0.80 171	1.31 151	0.27 139	0.24 80	0.71 18	0.56 84	0.26 559	0.06 266	0.00 1	0.02 322	0.03 122	0.71 353

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 72	0.46 126	2.67 134	0.19 72	3.77 572	1.27 75	0.47 260	3.97 99	1.31 87	1.29 208	0.68 93	0.19 99	0.13 46	0.77 28	0.47 36	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.07 376	0.05 191	0.45 257

NLSM3	0.91 72	0.56 205	1.86 48	0.11 44	1.94 482	1.25 60	0.05 64	4.00 105	2.03 132	0.55 107	0.90 117	0.13 79	1.02 235	2.64 168	0.96 203	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151

MLG-Stereo	0.91 72	0.34 45	1.91 52	0.16 63	0.41 201	1.23 47	0.00 1	4.57 168	1.74 121	0.41 60	0.08 19	0.09 54	0.10 27	5.68 284	0.45 29	0.02 343	0.77 453	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.16 115

test_for_model	0.91 72	0.46 126	2.67 134	0.19 72	3.77 572	1.27 75	0.47 260	3.97 99	1.31 87	1.29 208	0.68 93	0.19 99	0.13 46	0.77 28	0.47 36	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.07 376	0.05 191	0.45 257

aanet-new-34k	0.92 76	1.21 416	3.74 258	0.17 65	0.26 138	1.31 92	0.82 390	4.44 159	1.23 80	0.32 34	2.47 212	0.08 35	0.37 123	0.49 2	0.47 36	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.92 404

2.25w	0.92 76	0.31 33	2.36 98	0.07 17	0.15 73	1.22 43	0.05 64	3.84 86	1.05 43	0.51 91	1.30 149	0.09 54	0.68 196	4.12 220	0.68 127	0.00 1	0.98 524	0.00 1	0.28 530	0.00 1	0.73 358

gcap-zeroshot	0.92 76	0.46 126	2.87 155	0.19 72	3.75 569	1.26 66	0.43 249	4.15 122	1.25 82	1.30 210	0.44 76	0.19 99	0.14 53	0.74 22	0.49 49	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.06 369	0.06 214	0.54 283

testlalala	0.92 76	0.46 126	2.87 155	0.19 72	3.75 569	1.26 66	0.43 249	4.15 122	1.25 82	1.30 210	0.44 76	0.19 99	0.14 53	0.74 22	0.49 49	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.06 369	0.06 214	0.54 283

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 80	0.42 95	2.65 129	0.18 69	3.57 559	1.24 51	0.39 235	3.85 87	1.29 86	1.38 212	1.03 127	0.22 119	0.15 56	0.70 15	0.55 77	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.04 356	0.05 191	0.86 388

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 80	0.44 115	2.81 148	0.18 69	3.80 575	1.26 66	0.40 237	4.02 111	1.35 91	1.28 207	0.73 96	0.21 112	0.14 53	0.76 26	0.53 73	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.06 369	0.05 191	0.52 277

252Zero-FE	0.93 80	0.31 33	2.11 71	1.31 316	0.22 122	1.29 86	0.02 32	3.95 98	1.73 118	1.45 217	1.96 189	0.05 6	0.06 8	1.41 102	0.67 125	0.02 343	1.09 568	0.00 1	0.36 560	0.02 68	0.55 287

aanet-new-32k	0.94 83	1.14 394	3.49 231	0.20 80	1.16 382	1.69 160	0.93 421	4.58 171	0.97 24	0.30 25	1.25 139	0.09 54	0.38 131	0.65 11	0.32 11	0.00 1	0.85 471	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.85 384

aanet-new-30k	0.94 83	1.14 394	3.46 228	0.20 80	1.16 382	1.69 160	0.93 421	4.58 171	0.97 24	0.30 25	1.25 139	0.09 54	0.38 131	0.65 11	0.32 11	0.00 1	0.85 471	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.85 384

aanet-new-24k	0.94 83	1.10 381	2.97 174	0.21 91	1.14 377	2.02 203	0.95 426	3.73 64	0.95 20	0.26 16	2.63 217	0.07 20	0.24 80	0.87 38	0.66 122	0.00 1	0.27 364	0.00 1	0.21 472	0.04 165	0.51 273

aanet-new-8k	0.94 83	0.96 344	3.20 194	0.50 187	0.30 146	1.45 126	1.00 438	4.49 162	1.10 61	0.31 30	1.03 127	0.18 94	1.42 290	0.97 50	1.03 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.82 379

gcap_with_dpt	0.94 83	0.40 84	2.53 113	0.13 55	3.47 556	1.27 75	0.43 249	4.24 132	1.28 85	1.55 220	0.93 121	0.20 108	0.13 46	0.72 19	0.45 29	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.04 356	0.06 214	0.86 388

2.5w	0.94 83	0.33 40	2.20 82	0.09 32	0.35 170	1.27 75	0.09 107	3.86 90	1.05 43	0.54 101	0.73 96	0.04 2	0.55 179	4.75 248	0.59 97	0.00 1	1.04 553	0.00 1	0.29 536	0.00 1	0.96 413

UniTT-Stereo	0.94 83	0.53 181	2.82 150	0.94 271	1.29 414	0.56 10	0.12 130	1.49 14	3.16 180	1.77 226	2.22 201	0.20 108	0.32 112	1.76 124	1.33 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.02 14

aanet-new-10k	0.95 90	0.96 344	4.67 361	0.47 177	0.52 237	1.60 146	1.03 441	4.02 111	1.09 60	0.78 164	0.15 36	0.28 142	0.50 172	1.19 75	0.88 180	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.79 374

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 90	0.42 95	2.88 160	0.49 185	0.78 300	1.17 30	0.81 381	5.12 202	1.82 126	0.50 90	1.36 152	0.16 89	0.46 164	1.11 67	0.38 20	0.02 343	0.06 266	0.00 1	0.41 575	0.01 27	1.05 430

dual_stereo	0.95 90	0.39 76	1.83 42	0.37 147	1.11 371	0.84 14	0.03 45	4.34 150	1.83 127	0.30 25	0.08 19	0.21 112	0.12 42	3.16 185	0.98 206	0.00 1	1.34 614	0.00 1	0.20 465	0.00 1	1.83 551

rvit_stereo_0081_aga	0.95 90	1.03 367	4.52 347	0.16 63	0.25 132	1.70 163	0.21 190	4.27 138	3.17 181	0.38 50	0.23 52	0.27 139	0.31 103	1.56 110	0.64 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 350	0.15 106

aanet-new-36k	0.96 94	1.30 435	3.89 281	0.47 177	0.30 146	1.48 132	0.47 260	4.46 160	1.13 71	0.36 43	1.78 178	0.07 20	0.41 140	0.74 22	0.57 85	0.00 1	0.88 481	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.90 396

MaDis-Stereo	0.96 94	1.11 386	4.01 296	0.36 146	1.86 474	1.20 35	0.06 80	3.99 104	1.73 118	0.45 75	0.56 86	0.43 174	0.51 173	1.28 87	1.46 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.08 56

aanet-new-28k	0.97 96	1.23 424	3.94 287	0.30 118	0.34 164	1.45 126	1.04 446	4.21 129	0.99 28	0.28 21	1.89 184	0.08 35	0.43 157	0.62 9	0.50 58	0.00 1	1.01 546	0.00 1	0.27 524	0.03 122	0.76 365

GCAP-BAT	0.98 97	0.36 54	3.87 273	1.07 285	1.37 425	1.42 119	0.59 311	4.95 192	1.60 109	1.71 223	0.17 42	0.12 76	0.13 46	1.02 53	0.37 16	0.01 211	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.86 388

GCAPDPT-zeroshot	0.98 97	0.36 54	3.84 268	1.07 285	1.37 425	1.42 119	0.59 311	4.95 192	1.60 109	1.71 223	0.17 42	0.12 76	0.13 46	1.02 53	0.37 16	0.01 211	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.87 392

aanet-new-60k	1.00 99	1.20 414	4.39 333	0.13 55	0.36 177	1.51 139	0.82 390	4.30 143	1.08 57	0.37 45	0.17 42	0.07 20	0.16 58	2.70 173	0.43 26	0.01 211	1.04 553	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.18 451

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 99	1.03 367	3.68 256	0.32 121	0.74 292	1.31 92	0.95 426	4.60 173	1.46 102	0.44 72	0.89 116	0.10 66	0.10 27	1.19 75	0.55 77	0.00 1	0.96 506	0.00 1	0.23 490	0.05 191	1.48 488

aanet-new-22k	1.00 99	1.23 424	4.20 320	0.35 138	0.45 209	1.43 123	1.34 471	3.73 64	1.05 43	0.35 40	1.59 163	0.11 71	0.31 103	1.14 69	0.59 97	0.00 1	1.01 546	0.00 1	0.00 1	0.03 122	1.11 440

LG-Stereo	1.00 99	0.58 220	4.72 366	0.19 72	0.37 184	1.18 32	0.18 176	4.21 129	3.11 179	0.83 177	1.95 188	0.45 179	0.16 58	0.53 5	0.62 108	0.33 570	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.11 310	0.31 203

aanet-new-40k	1.01 103	1.21 416	4.03 298	0.23 99	1.91 480	1.63 151	0.93 421	4.36 153	1.11 67	0.31 30	1.45 155	0.05 6	0.09 22	0.95 48	0.49 49	0.01 211	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.03 122	1.38 480

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 104	0.42 95	3.22 196	0.48 181	0.63 263	2.02 203	0.27 206	5.79 261	1.32 89	0.82 173	0.75 101	0.87 219	0.23 78	1.24 83	0.86 174	0.15 517	0.58 412	0.00 1	0.26 517	0.03 122	0.49 266

castereo	1.02 104	0.69 254	1.26 14	0.46 174	0.19 95	1.89 188	0.76 367	5.61 246	2.37 139	0.78 164	2.65 220	0.32 156	0.40 137	1.25 84	1.00 211	0.01 211	0.32 369	0.00 1	0.24 495	0.03 122	0.22 160

aanet-new-70k	1.03 106	1.05 373	4.11 310	0.23 99	0.51 232	1.40 115	0.57 303	4.03 113	0.99 28	0.31 30	0.30 64	0.07 20	0.40 137	5.30 270	0.46 31	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.90 396

VIP-Stereo	1.03 106	1.09 379	3.48 229	0.17 65	0.50 222	1.99 201	0.11 123	3.87 92	1.44 100	0.66 140	1.41 154	0.30 148	0.11 35	3.36 190	0.80 155	0.00 1	0.92 488	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.40 231

GIP-stereo	1.03 106	0.79 278	2.35 96	1.91 408	1.40 430	1.47 130	0.05 64	5.06 196	1.85 128	0.30 25	0.43 74	0.57 195	0.37 123	1.14 69	0.75 148	0.07 480	0.50 402	0.00 1	0.00 1	0.06 214	1.57 497

rvit_stereo_0081	1.03 106	0.55 194	2.58 119	0.64 217	0.13 59	1.35 103	0.12 130	3.74 67	5.28 318	0.55 107	0.32 66	0.55 192	0.12 42	4.08 216	0.53 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 37

rvit_stereo_0082	1.03 106	0.55 194	2.58 119	0.64 217	0.13 59	1.35 103	0.12 130	3.74 67	5.28 318	0.55 107	0.32 66	0.55 192	0.12 42	4.08 216	0.53 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 37

IGEV-Stereo++	1.03 106	0.32 38	2.03 63	0.25 106	1.94 482	1.94 193	0.01 7	3.57 49	2.52 144	0.70 147	1.80 181	0.10 66	1.14 250	1.34 99	0.55 77	0.01 211	0.75 448	0.00 1	0.00 1	0.04 165	1.57 497

LoS	1.03 106	0.43 102	2.53 113	0.64 217	0.14 65	2.42 247	0.26 204	5.64 249	2.93 161	1.08 195	0.24 54	0.49 183	0.45 162	2.31 156	0.83 170	0.02 343	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 113	0.39 76	1.85 46	0.97 276	1.16 382	1.94 193	0.70 347	4.29 141	1.55 107	0.89 180	0.80 105	0.20 108	0.48 166	1.20 77	0.90 184	0.06 469	1.06 559	0.00 1	0.00 1	0.18 403	2.13 585

Pointernet	1.04 113	0.44 115	2.58 119	0.32 121	0.52 237	1.78 176	0.07 93	5.69 251	2.76 152	0.27 19	2.28 204	0.80 215	0.44 160	1.37 100	0.49 49	0.00 1	0.36 379	0.00 1	0.25 499	0.02 68	0.32 208

aanet-32k-new	1.05 115	1.50 474	4.78 370	0.50 187	0.68 271	1.32 94	0.95 426	4.18 125	0.95 20	0.26 16	1.52 159	0.10 66	0.66 193	1.71 115	0.75 148	0.00 1	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.04 165	1.07 432

aanet-new-14k	1.05 115	0.71 264	4.10 309	0.37 147	0.25 132	1.34 101	0.98 435	4.25 135	1.06 52	0.56 112	2.41 208	0.11 71	2.17 337	1.28 87	0.64 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.78 372

Foundation-i1b	1.05 115	0.33 40	1.87 49	0.33 131	0.34 164	0.83 13	0.04 51	5.74 255	2.39 140	0.76 157	0.69 95	1.42 238	1.14 250	1.88 129	0.69 134	0.01 211	0.97 516	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.60 499

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 118	2.27 543	1.82 38	1.16 294	0.34 164	0.56 10	0.05 64	2.94 28	1.46 102	0.40 54	0.94 123	0.22 119	2.27 342	6.26 307	0.63 111	0.00 1	0.08 289	0.00 1	0.17 438	0.04 165	0.16 115

rvit_stereo_0080	1.09 118	1.08 377	4.16 313	0.12 51	0.12 48	1.32 94	0.36 226	4.52 166	3.94 244	0.70 147	1.29 146	0.41 169	0.75 205	1.98 133	0.76 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.18 129

trnet	1.09 118	0.47 138	2.19 81	0.12 51	0.21 115	1.70 163	0.02 32	4.28 140	6.97 413	0.78 164	1.77 177	0.48 182	0.67 195	1.50 104	0.58 89	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 22

whm_eth	1.09 118	1.08 377	4.16 313	0.12 51	0.12 48	1.32 94	0.36 226	4.52 166	3.94 244	0.70 147	1.29 146	0.41 169	0.75 205	1.98 133	0.76 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.18 129

CASnet	1.09 118	0.47 138	2.09 66	0.79 249	0.08 22	2.10 212	0.14 153	3.83 85	4.26 265	3.84 279	1.56 161	0.32 156	0.30 100	1.13 68	0.77 153	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 118	0.51 169	2.16 75	0.11 44	0.24 128	1.67 156	0.03 45	4.24 132	6.91 410	0.80 171	1.73 173	0.44 177	0.64 191	1.58 111	0.61 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 14
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 124	0.45 121	2.32 94	0.54 199	2.80 531	1.38 109	0.01 7	3.74 67	1.00 31	0.46 81	0.63 90	0.06 10	0.13 46	6.08 301	0.88 180	0.15 517	0.96 506	0.00 1	0.31 545	0.00 1	0.55 287

aanet-new-90k	1.13 125	1.10 381	4.80 371	0.32 121	1.15 380	1.30 91	0.49 278	4.18 125	1.14 72	0.31 30	0.15 36	0.08 35	0.22 77	5.00 256	0.47 36	0.01 211	0.55 406	0.00 1	0.00 1	0.03 122	1.37 478

Foundation-i1c-attn	1.13 125	0.31 33	1.81 36	0.57 203	0.73 286	0.94 19	0.04 51	5.54 236	2.64 147	0.61 130	1.21 137	0.51 187	1.62 310	2.57 165	0.68 127	0.02 343	0.98 524	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.83 551

zero-FE	1.13 125	0.36 54	3.08 186	0.48 181	1.95 484	1.75 175	0.80 375	3.70 61	0.69 4	0.54 101	0.16 38	0.30 148	0.43 157	3.59 198	1.37 275	0.31 567	0.79 455	0.00 1	0.26 517	1.40 602	0.65 326

fffft	1.13 125	0.71 264	2.25 87	0.09 32	0.07 19	2.10 212	0.63 323	4.19 128	2.10 133	0.42 67	0.75 101	0.24 130	0.20 71	6.89 341	1.08 226	0.00 1	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.24 460	0.53 280
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 125	0.92 327	1.82 38	0.80 251	0.09 27	2.07 211	0.16 163	3.61 51	2.17 136	0.38 50	1.37 153	0.19 99	0.29 97	7.04 355	1.02 217	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.51 273

aanet-new-78k	1.14 130	1.02 365	5.43 410	0.38 152	0.40 194	1.29 86	0.15 156	4.36 153	1.01 34	0.25 13	0.40 72	0.07 20	1.38 284	4.25 225	0.50 58	0.01 211	0.67 433	0.00 1	0.00 1	0.03 122	1.27 465

CroCo-Stereo	1.14 130	1.22 421	3.99 294	0.61 214	0.53 241	0.38 5	0.06 80	5.35 225	4.15 257	0.59 121	1.92 187	1.00 225	0.27 90	1.37 100	1.33 270	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.05 37
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 132	0.47 138	3.68 256	0.54 199	0.10 33	1.25 60	0.24 198	3.17 37	5.31 321	0.52 97	0.80 105	0.82 216	1.16 258	4.52 238	0.51 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.13 85

GREAT-IGEV	1.17 133	0.57 214	3.06 183	1.95 419	1.41 432	1.42 119	0.08 102	2.51 21	3.07 176	0.58 114	0.79 104	0.11 71	0.35 120	2.17 146	1.00 211	0.07 480	1.45 617	0.00 1	0.22 483	0.14 361	2.42 603
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 134	0.50 164	2.75 144	0.50 187	2.62 523	1.22 43	0.01 7	3.73 64	0.95 20	0.59 121	1.62 165	0.06 10	0.09 22	6.02 295	0.96 203	0.01 211	1.10 574	0.00 1	0.34 556	0.01 27	0.56 292

BStereo	1.19 135	0.52 175	10.80 565	0.65 221	0.49 215	1.27 75	0.10 115	3.80 77	1.35 91	0.66 140	0.22 50	0.37 166	0.10 27	1.29 90	1.29 263	0.01 211	0.08 289	0.02 510	0.06 369	0.02 68	0.67 339

DDF-Stereo	1.19 135	0.37 65	2.48 106	0.53 197	2.10 497	1.78 176	0.80 375	3.63 52	0.94 19	0.44 72	0.09 27	0.30 148	0.49 169	4.72 245	1.53 285	0.30 565	0.80 461	0.00 1	0.23 490	1.62 606	0.62 314

111111	1.21 137	0.28 20	2.10 70	0.22 95	1.45 435	1.42 119	0.05 64	5.30 217	2.01 131	0.55 107	3.02 233	0.09 54	0.20 71	4.87 250	0.58 89	0.00 1	0.75 448	0.00 1	0.00 1	0.10 295	1.09 439

aanet-new	1.22 138	0.86 307	4.01 296	0.18 69	1.55 444	1.74 173	1.03 441	4.21 129	1.11 67	0.35 40	0.99 125	0.08 35	2.35 348	4.45 234	0.51 62	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.82 379

GSStereo	1.22 138	0.39 76	1.85 46	1.51 345	1.16 382	1.94 193	0.70 347	5.97 280	2.69 149	0.60 125	0.80 105	0.43 174	0.48 166	1.20 77	0.90 184	0.03 397	0.95 500	0.00 1	0.51 588	0.18 403	2.12 582

MGS-Stereo	1.22 138	0.44 115	2.92 163	0.83 255	0.07 19	1.82 183	0.65 330	2.44 19	3.95 246	1.11 197	6.19 336	0.49 183	0.37 123	1.73 118	0.81 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 552	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 141	0.29 28	2.00 61	0.48 181	0.67 269	0.87 15	0.07 93	5.77 258	2.87 160	1.15 200	0.47 80	1.27 235	1.59 309	3.53 196	0.73 143	0.01 211	1.02 548	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.87 560

rvit_stereo_ft	1.23 141	1.42 460	5.16 392	0.94 271	0.36 177	1.22 43	0.24 198	4.57 168	4.49 281	0.51 91	1.04 130	0.73 211	1.10 244	1.50 104	1.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.22 160

RSM++	1.24 143	0.45 121	1.84 45	1.61 355	0.51 232	2.73 291	0.29 210	2.99 29	3.22 183	0.69 146	2.06 193	0.52 189	0.28 93	5.62 280	0.86 174	0.01 211	0.03 225	0.00 1	0.17 438	0.16 382	0.85 384

depthmonostereo	1.25 144	0.95 340	4.67 361	0.28 115	0.11 38	1.43 123	0.04 51	5.43 231	1.76 124	1.02 191	1.47 156	1.59 251	0.98 231	3.61 200	0.92 191	0.03 397	0.11 313	0.00 1	0.02 322	0.04 165	0.47 262

tt45	1.25 144	0.90 322	1.98 54	0.59 205	0.25 132	3.47 374	0.14 153	4.07 115	1.97 130	0.45 75	2.17 197	0.29 145	0.27 90	7.02 353	0.95 200	0.00 1	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.22 442	0.24 177

CAS++	1.27 146	0.68 251	2.40 102	0.25 106	0.30 146	1.80 179	0.61 318	8.46 390	3.61 219	1.80 227	2.42 209	0.18 94	0.21 76	2.12 142	0.49 49	0.01 211	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 146	0.38 69	2.61 123	1.75 383	1.21 396	2.44 250	0.85 401	4.79 180	1.67 112	0.71 152	0.26 59	0.29 145	2.00 328	2.30 154	0.66 122	0.01 211	0.95 500	0.00 1	0.42 577	0.12 329	2.07 579

ours_stereo	1.28 148	0.91 323	2.36 98	0.34 137	0.67 269	1.16 28	0.09 107	3.71 63	2.44 141	0.51 91	3.17 237	0.36 165	0.26 84	6.62 322	0.55 77	0.00 1	0.11 313	0.00 1	0.00 1	0.23 454	2.08 580

Foundation-i1	1.30 149	0.31 33	1.75 32	0.50 187	1.68 455	1.13 25	0.05 64	6.64 323	2.93 161	0.83 177	1.97 191	1.93 266	1.03 237	1.97 132	0.81 163	0.01 211	0.89 483	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.45 485

gasm-f	1.30 149	0.57 214	2.81 148	0.97 276	1.35 422	2.72 287	0.88 412	4.29 141	1.55 107	0.89 180	3.19 240	0.20 108	0.72 202	1.30 93	1.10 230	0.06 469	1.06 559	0.00 1	0.00 1	0.24 460	2.13 585

MM-Stereo_test2	1.30 149	0.52 175	2.67 134	1.71 375	0.29 143	1.79 178	0.51 282	5.28 215	3.84 238	0.95 184	0.93 121	0.51 187	0.36 121	2.29 153	1.12 232	0.00 1	0.95 500	0.00 1	0.07 376	0.32 510	1.97 571

AIO-Stereo	1.30 149	0.45 121	1.73 30	0.67 229	0.77 298	2.33 237	0.60 314	5.99 283	3.27 185	0.45 75	3.46 246	0.41 169	0.28 93	1.53 107	0.71 140	0.04 434	0.79 455	0.00 1	0.67 599	0.10 295	1.67 514

mms	1.31 153	0.88 318	2.06 64	0.25 106	0.79 304	1.50 134	0.08 102	3.29 41	2.51 143	0.53 99	3.09 235	0.34 162	0.26 84	7.11 362	0.59 97	0.00 1	0.43 390	0.00 1	0.00 1	0.21 435	2.32 597

TANstereo	1.32 154	0.79 278	2.93 164	0.37 147	0.11 38	1.81 181	0.01 7	3.56 47	4.36 273	4.53 297	4.96 291	0.41 169	0.68 196	1.22 80	0.59 97	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 155	0.72 269	3.32 209	0.86 259	1.19 392	2.90 324	0.80 375	4.46 160	3.34 191	0.77 158	0.86 112	1.48 245	0.30 100	2.95 180	0.49 49	0.00 1	1.00 542	0.00 1	0.13 419	0.04 165	1.24 459

sCroCo_RVC	1.34 155	0.85 299	6.15 452	1.21 302	1.28 409	0.90 16	0.18 176	4.50 164	2.86 158	0.37 45	3.18 239	0.52 189	1.52 302	1.83 128	0.93 195	0.13 512	0.25 361	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.16 115

GCAP-Stereo	1.35 157	1.11 386	2.82 150	0.66 227	1.08 366	1.68 158	0.01 7	5.17 208	3.68 224	2.10 232	1.63 166	1.42 238	0.75 205	1.77 127	1.59 293	0.00 1	1.08 566	0.00 1	0.00 1	0.17 391	0.26 183

DilatedVolume-Stereo	1.37 158	0.54 185	3.84 268	1.25 305	0.30 146	2.19 222	0.10 115	3.17 37	1.67 112	3.13 258	2.14 195	0.74 212	0.58 185	5.71 285	0.92 191	0.03 397	0.30 367	0.00 1	0.18 446	0.04 165	0.56 292

CroCo-Stereo Lap2	1.37 158	1.19 406	4.17 316	1.01 280	4.58 604	0.46 8	0.09 107	4.27 138	2.94 163	1.25 205	2.40 207	1.55 250	0.20 71	1.72 117	1.30 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.13 85

xyz-stereo-finetune	1.38 160	0.91 323	2.91 161	0.10 36	0.05 8	3.13 342	0.66 331	4.12 119	3.01 174	1.06 194	1.91 186	0.69 204	0.37 123	6.31 308	2.14 357	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.13 85

castereo++	1.38 160	0.97 351	2.82 150	0.59 205	0.52 237	4.45 442	0.97 432	5.22 212	1.87 129	0.41 60	2.28 204	1.87 260	0.15 56	4.14 221	0.42 25	0.00 1	0.41 387	0.00 1	0.30 541	0.05 191	0.22 160

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 160	0.37 65	3.97 290	0.32 121	0.78 300	1.38 109	0.79 370	4.35 151	1.71 116	0.78 164	1.04 130	0.18 94	0.97 227	0.72 19	0.38 20	0.02 343	0.40 385	0.00 1	0.17 438	0.34 514	8.98 640

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 163	0.37 65	4.04 302	0.32 121	0.78 300	1.38 109	0.79 370	4.35 151	1.71 116	0.78 164	1.04 130	0.18 94	0.97 227	0.72 19	0.38 20	0.02 343	0.40 385	0.00 1	0.17 438	0.34 514	8.98 640

Occ-G	1.39 163	0.66 244	3.05 182	0.60 211	0.75 293	1.46 128	0.67 336	3.66 56	3.50 197	1.76 225	0.65 91	5.00 392	0.55 179	1.15 71	1.56 288	0.00 1	0.74 446	0.00 1	0.17 438	0.19 414	1.61 501

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 163	0.74 272	2.72 142	0.73 238	1.26 406	2.42 247	0.02 32	3.78 72	8.16 460	1.81 230	2.94 231	0.28 142	0.32 112	1.51 106	0.76 150	0.04 434	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.19 139

WQFJA1	1.41 166	0.49 156	1.80 34	0.19 72	4.66 607	2.72 287	0.13 140	6.32 299	4.11 253	0.58 114	0.45 78	0.70 206	1.08 241	1.69 114	2.66 394	0.03 397	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.45 257

NLMM	1.41 166	0.49 156	1.81 36	0.19 72	4.67 608	2.72 287	0.13 140	6.32 299	4.12 254	0.58 114	0.45 78	0.70 206	1.08 241	1.67 113	2.66 394	0.03 397	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.46 260

999	1.42 168	0.85 299	2.23 84	1.37 324	0.35 170	3.01 333	0.64 326	3.91 94	2.83 156	0.38 50	3.35 244	0.19 99	0.25 82	7.37 379	1.12 232	0.01 211	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.22 442	0.21 151

WCG-NET	1.42 168	0.84 296	1.90 51	0.61 214	0.10 33	2.10 212	1.05 449	3.33 42	7.10 417	2.86 246	3.53 255	0.75 213	0.93 225	1.28 87	0.72 141	0.00 1	0.97 516	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.22 160

fffy	1.43 170	0.95 340	2.85 153	1.42 334	0.61 258	2.25 227	0.19 180	4.74 177	1.32 89	0.26 16	2.77 222	0.21 112	0.39 134	6.97 351	0.73 143	0.00 1	0.79 455	0.00 1	0.00 1	0.19 414	2.03 576

RSM	1.43 170	0.40 84	1.79 33	0.74 244	0.54 245	2.45 251	0.49 278	4.13 120	3.29 188	0.65 137	2.53 214	2.15 272	0.30 100	6.97 351	0.85 171	0.01 211	0.12 318	0.00 1	0.25 499	0.11 310	0.72 357

rvit_0105_6	1.44 172	1.26 428	5.78 435	0.66 227	0.08 22	1.58 143	0.32 220	4.57 168	6.53 387	0.40 54	0.38 69	1.11 227	0.29 97	4.76 249	0.92 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.20 145

MIF-Stereo (partial)	1.44 172	0.59 221	3.98 292	0.08 26	1.09 367	1.24 51	0.13 140	5.12 202	4.07 252	0.47 86	2.56 215	0.31 151	0.74 204	6.31 308	2.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.04 31

WQFJA1++	1.45 174	0.27 12	2.77 146	0.98 278	1.21 396	1.34 101	0.03 45	3.17 37	0.99 28	3.07 256	0.13 34	0.24 130	0.18 64	2.99 182	0.85 171	0.33 570	0.94 494	0.00 1	0.37 566	8.51 639	0.64 322

EGLCR-Stereo	1.45 174	0.26 10	2.91 161	1.94 414	0.90 326	3.13 342	0.69 342	5.81 263	3.21 182	1.14 199	0.20 49	1.52 249	0.37 123	4.29 229	0.69 134	0.01 211	0.79 455	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.21 456

RT-Monster	1.46 176	0.43 102	2.61 123	0.46 174	2.36 509	1.37 108	0.11 123	4.82 181	5.45 331	3.64 272	2.88 227	0.58 197	0.59 187	2.69 172	0.64 115	0.03 397	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.39 228

ff7	1.46 176	0.79 278	2.99 176	0.33 131	0.35 170	2.75 294	0.81 381	4.31 144	2.97 167	0.77 158	1.20 133	0.21 112	0.42 145	7.44 383	0.86 174	0.00 1	0.93 489	0.00 1	0.16 427	0.12 329	1.82 543

ffff	1.46 176	0.79 278	2.99 176	0.33 131	0.35 170	2.75 294	0.81 381	4.31 144	2.97 167	0.77 158	1.20 133	0.21 112	0.42 145	7.44 383	0.86 174	0.00 1	0.93 489	0.00 1	0.16 427	0.12 329	1.82 543

11t	1.46 176	0.79 278	2.99 176	0.33 131	0.35 170	2.75 294	0.81 381	4.31 144	2.97 167	0.77 158	1.20 133	0.21 112	0.42 145	7.44 383	0.87 179	0.00 1	0.93 489	0.00 1	0.16 427	0.12 329	1.82 543

ccc-4	1.46 176	0.79 278	2.99 176	0.33 131	0.35 170	2.75 294	0.81 381	4.31 144	2.97 167	0.77 158	1.20 133	0.21 112	0.42 145	7.44 383	0.86 174	0.00 1	0.93 489	0.00 1	0.16 427	0.12 329	1.82 543

LoS_RVC	1.47 181	1.75 504	2.66 132	0.52 194	3.89 577	1.67 156	0.04 51	2.66 24	2.61 146	0.55 107	2.63 217	0.31 151	1.68 313	1.99 135	0.81 163	0.01 211	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 122	5.54 630

Replicate-Monster	1.48 182	2.08 529	10.66 563	0.11 44	0.49 215	1.32 94	0.04 51	4.38 157	1.08 57	1.19 201	0.07 16	0.08 35	0.11 35	5.09 261	0.50 58	0.17 528	1.08 566	0.00 1	0.18 446	0.01 27	0.99 416

AIO_rvc	1.48 182	1.01 363	3.51 233	0.95 273	1.16 382	3.32 362	0.96 431	4.83 183	3.38 193	0.79 169	1.75 174	1.31 236	0.31 103	2.66 169	0.62 108	0.02 343	1.09 568	0.00 1	0.04 356	0.12 329	1.82 543

PMTNet	1.48 182	0.43 102	2.77 146	0.31 120	0.17 85	2.94 326	0.33 223	3.66 56	5.27 317	1.11 197	1.28 145	0.28 142	0.92 223	4.32 230	0.90 184	4.89 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.05 37

knoymous	1.50 185	0.28 20	1.99 56	0.33 131	0.48 212	1.58 143	0.11 123	5.71 253	2.81 155	4.85 303	1.75 174	4.58 372	0.46 164	3.66 203	1.30 265	0.01 211	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.09 60

anonymousdsp	1.51 186	0.81 285	2.70 138	0.60 211	0.69 275	2.76 298	0.79 370	4.86 185	3.00 173	0.82 173	1.25 139	0.31 151	0.42 145	7.44 383	0.81 163	0.00 1	0.83 465	0.00 1	0.17 438	0.12 329	1.85 556

IGEV-Stereo	1.51 186	0.81 285	2.69 137	0.60 211	0.69 275	2.77 299	0.79 370	4.88 188	2.99 172	0.82 173	1.25 139	0.31 151	0.42 145	7.43 382	0.85 171	0.00 1	0.83 465	0.00 1	0.17 438	0.12 329	1.85 556
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 188	0.52 175	10.80 565	0.65 221	0.49 215	7.31 513	0.10 115	4.32 149	1.35 91	0.66 140	0.22 50	0.37 166	0.10 27	1.29 90	1.29 263	0.01 211	0.08 289	0.02 510	0.06 369	0.02 68	0.67 339

plain	1.53 189	0.86 307	6.50 469	0.42 159	0.05 8	1.56 141	0.09 107	5.18 211	4.02 251	0.54 101	1.76 176	0.59 198	0.75 205	6.48 316	1.23 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 539	0.07 51

IGEVStereo-DCA	1.54 190	1.71 497	2.99 176	0.73 238	0.24 128	2.69 282	0.81 381	4.31 144	2.97 167	0.73 154	0.16 38	0.23 123	0.32 112	7.57 402	2.72 402	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.16 427	0.17 391	1.82 543

sAnonymous2	1.54 190	2.26 540	9.53 550	0.65 221	0.50 222	1.20 35	0.23 196	4.86 185	3.65 222	0.42 67	1.27 143	0.23 123	1.40 287	1.23 81	0.68 127	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.20 465	2.00 614	0.42 247

CroCo_RVC	1.54 190	2.26 540	9.53 550	0.65 221	0.50 222	1.20 35	0.23 196	4.86 185	3.65 222	0.42 67	1.27 143	0.23 123	1.40 287	1.23 81	0.68 127	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.20 465	2.00 614	0.42 247

XX-TBD	1.55 193	1.11 386	2.94 166	2.45 506	0.06 16	2.31 236	0.01 7	3.58 50	7.80 448	3.11 257	5.10 294	0.27 139	0.26 84	1.42 103	0.60 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 31

Selective-IGEV-i32	1.56 194	0.34 45	2.13 72	0.77 247	0.76 296	2.33 237	0.52 285	6.82 332	3.09 178	0.54 101	3.33 242	0.26 136	0.31 103	7.24 369	0.73 143	0.01 211	0.80 461	0.00 1	0.14 421	0.08 252	1.01 420

Selective-IGEV	1.56 194	0.34 45	2.13 72	0.77 247	0.76 296	2.36 241	0.52 285	6.80 331	3.08 177	0.53 99	3.34 243	0.26 136	0.31 103	7.24 369	0.73 143	0.01 211	0.80 461	0.00 1	0.14 421	0.08 252	1.01 420

rvit_0105_4	1.58 196	1.41 457	6.67 477	0.65 221	0.05 8	1.60 146	0.41 243	4.70 175	6.48 383	0.46 81	0.87 114	1.40 237	0.53 176	5.08 260	1.12 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.18 129

IGEV++	1.58 196	0.81 285	2.66 132	1.35 319	0.99 346	2.47 255	0.98 435	7.35 357	3.70 226	0.82 173	2.24 202	0.44 177	1.18 263	2.08 140	1.15 239	0.03 397	1.18 594	0.00 1	0.05 362	0.17 391	2.00 575

ProNet	1.58 196	0.86 307	3.17 189	0.75 246	0.72 284	2.84 307	0.66 331	5.91 276	3.28 187	0.37 45	1.47 156	0.40 168	0.37 123	7.19 365	0.70 136	0.02 343	0.98 524	0.00 1	0.05 362	0.20 424	1.77 539

NLSM1	1.60 199	0.61 225	2.71 141	0.58 204	5.04 615	2.82 304	0.17 169	5.61 246	3.05 175	0.70 147	1.87 183	0.31 151	0.61 189	5.16 264	2.41 382	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.26 183

DA	1.63 200	0.48 146	2.87 155	1.25 305	1.17 388	6.01 484	0.58 304	6.36 304	2.96 165	0.58 114	2.91 228	0.61 201	1.16 258	1.76 124	0.47 36	0.01 211	1.09 568	0.00 1	0.00 1	0.02 68	2.21 592

GGEV	1.63 200	0.48 146	2.87 155	1.25 305	1.17 388	6.01 484	0.58 304	6.36 304	2.96 165	0.58 114	2.91 228	0.61 201	1.16 258	1.76 124	0.47 36	0.01 211	1.09 568	0.00 1	0.00 1	0.02 68	2.21 592

HUF	1.64 202	1.03 367	4.14 311	1.19 300	1.34 421	3.02 334	0.40 237	4.88 188	3.60 217	0.79 169	2.87 226	0.83 217	0.31 103	2.88 178	0.81 163	0.06 469	2.03 632	0.00 1	0.00 1	0.16 382	2.41 602

MyStereo07	1.64 202	1.15 397	2.61 123	1.28 312	1.49 438	2.63 272	0.45 256	6.45 313	2.94 163	1.10 196	1.61 164	0.29 145	0.60 188	7.45 390	0.80 155	0.01 211	1.27 604	0.00 1	0.25 499	0.11 310	0.42 247

rrr	1.64 202	1.71 497	6.31 463	0.73 238	0.24 128	2.69 282	0.92 420	4.25 135	1.75 122	0.73 154	0.16 38	0.23 123	0.32 112	7.57 402	2.72 402	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.20 465	0.17 391	1.68 518

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 205	0.36 54	18.13 610	0.37 147	1.97 487	1.60 146	0.85 401	5.51 232	1.40 97	0.51 91	0.24 54	0.24 130	0.39 134	0.58 6	0.36 15	0.02 343	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.68 343

WQFJX1	1.67 206	0.53 181	1.99 56	0.07 17	4.01 586	2.21 224	0.16 163	6.39 309	4.17 259	0.67 144	1.29 146	0.69 204	0.89 221	8.05 430	1.96 339	0.01 211	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.21 151

WQFJX	1.68 207	0.47 138	2.36 98	0.12 51	4.76 610	2.41 246	0.42 244	6.61 321	4.14 256	0.62 132	1.54 160	0.57 195	1.35 283	4.72 245	2.29 377	0.01 211	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.97 415

rvit_0105_5	1.70 208	1.36 446	6.71 480	0.52 194	0.04 6	1.58 143	0.58 304	5.39 230	6.62 392	0.91 182	1.72 172	1.77 257	0.77 209	4.44 233	1.28 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.23 167

WCG-NET（raft）	1.70 208	0.97 351	2.01 62	0.40 157	0.17 85	2.10 212	0.97 432	3.05 33	6.47 382	2.89 248	3.17 237	4.31 364	1.03 237	3.85 209	0.60 102	0.00 1	1.32 607	0.00 1	0.01 300	0.18 403	0.41 242

CREStereo++_RVC	1.70 208	0.50 164	3.07 185	0.45 168	0.01 1	1.69 160	0.02 32	3.09 35	8.24 461	3.82 277	7.53 383	0.49 183	0.32 112	1.05 59	0.52 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 639	0.01 27	0.08 56
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 211	0.54 185	1.99 56	0.10 36	4.52 600	1.98 198	0.13 140	6.52 316	5.47 333	0.72 153	1.01 126	0.46 181	0.79 214	6.92 346	2.14 357	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.89 395

MSCF	1.71 211	1.18 403	2.97 174	1.35 319	1.49 438	3.77 405	0.82 390	5.14 205	2.73 151	2.47 238	2.45 211	0.19 99	2.70 363	2.16 145	0.80 155	0.02 343	0.98 524	0.00 1	0.90 608	0.11 310	1.96 570

test_xeample3	1.71 211	1.75 504	6.64 475	0.90 266	0.29 143	2.55 261	0.90 416	4.08 117	2.36 138	0.56 112	0.24 54	0.23 123	0.31 103	7.51 396	2.73 404	0.00 1	0.70 441	0.00 1	0.36 560	0.18 403	1.92 566

CES	1.72 214	0.40 84	1.82 38	0.65 221	7.83 634	2.62 270	0.13 140	5.35 225	2.68 148	0.36 43	1.30 149	0.33 158	0.32 112	1.92 130	0.72 141	0.01 211	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.56 562	7.35 637

NLCSM	1.73 215	0.62 231	1.94 53	0.35 138	4.05 587	2.15 220	0.17 169	5.60 243	3.33 190	0.84 179	2.05 192	0.60 199	1.23 274	8.12 434	2.74 406	0.01 211	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.18 403	0.60 305

PSi22	1.74 216	1.15 397	2.29 90	1.16 294	0.09 27	1.85 186	0.11 123	4.49 162	5.31 321	0.94 183	2.20 199	2.04 268	0.19 67	9.17 504	1.14 237	0.05 455	1.18 594	0.00 1	0.00 1	0.27 482	1.12 444

GASTEREO	1.80 217	1.40 456	2.87 155	1.46 338	1.50 442	3.88 413	0.83 393	5.08 197	2.86 158	2.59 240	3.57 257	0.18 94	2.82 373	2.30 154	0.82 169	0.02 343	0.98 524	0.00 1	0.90 608	0.10 295	1.95 568

MoCha-V2	1.83 218	0.87 316	3.33 211	1.41 332	1.27 407	2.50 256	0.20 185	5.60 243	3.90 243	0.98 187	3.30 241	0.35 164	1.58 308	7.09 358	0.80 155	0.00 1	1.52 624	0.00 1	0.23 490	0.06 214	1.70 524

MC-Stereo	1.87 219	0.49 156	3.52 234	2.82 537	1.07 358	1.90 190	0.12 130	4.89 191	3.27 185	3.66 273	3.58 259	0.56 194	1.45 291	5.79 288	0.81 163	0.00 1	1.19 596	0.00 1	0.21 472	0.11 310	1.95 568

iRaftStereo_RVC	1.88 220	1.22 421	2.63 127	0.95 273	0.06 16	2.96 328	0.05 64	6.08 288	3.99 250	3.92 281	4.88 287	2.53 282	0.62 190	3.62 201	1.19 248	0.00 1	1.19 596	0.00 1	0.00 1	0.37 525	1.29 468

SCV_C0	1.89 221	0.92 327	4.30 327	0.85 258	1.06 357	2.33 237	0.10 115	7.61 368	4.42 276	1.05 193	2.20 199	0.26 136	0.43 157	7.70 408	1.08 226	0.02 343	1.05 557	0.00 1	0.21 472	0.17 391	1.97 571

IGEV-Stereo+	1.89 221	0.55 194	2.49 107	0.48 181	3.25 545	2.06 209	0.07 93	1.92 16	1.52 105	0.77 158	0.08 19	0.22 119	0.44 160	7.11 362	0.68 127	0.04 434	0.66 430	0.00 1	0.33 552	5.08 629	10.13 649

AE-Stereo	1.89 221	0.38 69	3.86 272	1.94 414	0.38 186	2.51 259	0.58 304	7.19 350	7.28 427	1.60 222	3.51 254	1.07 226	0.77 209	2.12 142	1.24 257	0.03 397	1.02 548	0.00 1	0.28 530	0.11 310	1.84 554

TestStereo	1.89 221	1.59 484	4.22 322	0.37 147	0.28 142	1.33 99	0.01 7	5.63 248	4.13 255	3.59 269	5.11 295	2.06 271	0.70 199	7.62 406	0.93 195	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.19 139

MM-Stereo_test1	1.90 225	0.63 234	2.65 129	1.43 335	0.56 250	2.37 242	0.54 290	5.36 227	5.81 352	4.00 282	1.78 178	0.42 173	0.83 217	7.32 377	1.28 261	0.00 1	1.03 551	0.00 1	0.00 1	0.35 518	1.64 506

RAFT-Stereo-weight	1.91 226	0.41 89	2.09 66	1.17 297	0.63 263	3.20 348	0.74 361	5.78 260	6.80 403	5.25 320	3.47 247	2.80 290	0.36 121	3.16 185	1.09 229	0.02 343	0.53 405	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.66 336

Reg-Stereo(zero)	1.92 227	0.28 20	3.18 192	0.63 216	1.41 432	2.02 203	0.48 273	3.85 87	6.29 371	4.49 295	3.12 236	4.55 370	1.62 310	2.77 175	2.16 361	0.00 1	0.61 420	0.00 1	0.26 517	0.02 68	0.62 314

Selective-RAFT	1.92 227	0.54 185	3.87 273	1.15 292	0.21 115	3.83 411	0.06 80	5.00 195	4.68 293	1.59 221	2.14 195	3.05 297	2.77 370	6.63 324	1.34 273	0.00 1	0.95 500	0.00 1	0.32 549	0.05 191	0.19 139

rvit_0105_3	1.94 229	1.44 466	7.39 500	0.88 263	0.02 3	1.61 149	1.64 486	5.88 266	6.73 398	2.37 235	1.78 178	2.01 267	1.16 258	4.46 235	1.26 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.14 93

HUI-Stereo	1.94 229	0.56 205	3.55 240	0.20 80	0.20 106	3.67 396	0.63 323	5.89 267	3.53 209	5.92 347	4.44 278	3.41 312	1.51 298	4.21 224	0.89 182	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.11 75

StereoAnything_RVC	1.96 231	8.91 631	4.47 340	0.54 199	0.91 329	1.09 23	0.05 64	3.94 97	1.37 95	0.25 13	0.29 63	0.15 86	0.68 196	6.92 346	0.47 36	0.02 343	0.84 469	0.00 1	0.00 1	6.61 634	1.61 501

Anonymous3	1.96 231	0.61 225	7.58 506	0.42 159	0.51 232	4.28 436	0.52 285	5.56 241	2.76 152	2.35 234	3.47 247	1.50 247	1.13 248	5.92 293	1.54 286	0.23 551	0.23 355	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.47 262

xyz-stereo-finetune2	1.98 233	0.96 344	2.70 138	0.13 55	0.05 8	6.33 491	0.17 169	4.38 157	2.56 145	0.98 187	6.40 349	0.50 186	3.37 397	7.09 358	3.77 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.11 75

model_zeroshot	1.98 233	0.70 261	4.98 384	2.25 468	1.07 358	3.20 348	0.13 140	7.01 338	3.34 191	3.46 265	3.77 262	2.69 288	0.42 145	2.86 177	1.18 247	0.06 469	0.85 471	0.00 1	0.25 499	0.02 68	1.40 481

4D-IteraStereo	1.99 235	1.32 439	3.77 263	0.13 55	2.84 532	3.51 377	1.03 441	4.26 137	5.38 326	5.50 329	1.03 127	3.86 339	0.38 131	2.44 162	1.88 328	0.00 1	0.43 390	0.00 1	0.01 300	0.11 310	1.84 554

PSM-adaLoss	2.02 236	0.55 194	3.57 244	0.20 80	0.21 115	3.69 401	0.69 342	5.89 267	3.52 205	5.91 342	4.43 277	3.42 313	1.50 294	5.63 281	0.94 199	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.10 65

ROB_FTStereo	2.03 237	0.57 214	3.57 244	0.20 80	0.21 115	3.66 392	0.73 358	5.89 267	3.51 203	5.92 347	4.35 274	3.37 309	1.50 294	6.02 295	0.90 184	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.09 60

ROB_FTStereo_v2	2.04 238	0.56 205	3.56 242	0.20 80	0.21 115	3.66 392	0.72 356	5.89 267	3.51 203	5.91 342	4.46 280	3.42 313	1.50 294	6.08 301	0.93 195	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.09 60

RAFT-IKP	2.04 238	0.57 214	3.54 238	0.20 80	0.20 106	3.45 371	0.62 321	5.90 272	3.52 205	5.91 342	4.44 278	3.46 322	1.50 294	6.20 305	1.00 211	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.08 56

SCV	2.06 240	0.84 296	3.74 258	3.56 582	1.22 398	2.30 235	0.76 367	7.87 377	3.29 188	0.59 121	2.83 223	0.67 203	0.58 185	8.00 423	0.91 190	0.00 1	0.89 483	0.00 1	0.48 583	0.41 534	2.18 590

GMStereo	2.07 241	1.56 480	5.64 426	0.74 244	0.05 8	3.63 390	0.01 7	5.17 208	11.27 535	4.22 289	2.44 210	0.53 191	0.49 169	4.06 214	1.01 215	0.22 545	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.18 403	0.05 37
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 242	1.10 381	3.44 227	0.47 177	1.15 380	1.70 163	0.04 51	6.40 310	3.69 225	1.50 218	7.78 391	2.42 279	0.16 58	6.76 334	1.15 239	0.00 1	1.46 619	0.00 1	0.00 1	0.31 504	2.12 582

GMOStereo	2.08 242	0.85 299	2.95 169	0.23 99	0.73 286	1.50 134	0.86 406	5.08 197	4.78 298	8.42 475	6.99 365	3.36 305	1.14 250	1.73 118	1.21 251	0.00 1	1.32 607	0.00 1	0.00 1	0.28 486	0.23 167

error version	2.08 242	0.85 299	2.95 169	0.23 99	0.73 286	1.50 134	0.86 406	5.08 197	4.78 298	8.42 475	6.99 365	3.36 305	1.14 250	1.73 118	1.21 251	0.00 1	1.32 607	0.00 1	0.00 1	0.28 486	0.23 167

test-v	2.08 242	0.85 299	2.95 169	0.23 99	0.73 286	1.50 134	0.86 406	5.08 197	4.78 298	8.42 475	6.99 365	3.36 305	1.14 250	1.73 118	1.21 251	0.00 1	1.32 607	0.00 1	0.00 1	0.28 486	0.23 167

CRE-IMP	2.08 242	0.51 169	3.43 225	0.35 138	0.19 95	3.85 412	0.83 393	5.77 258	3.43 195	5.81 338	4.24 271	3.45 321	0.83 217	6.56 317	1.99 346	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 310	0.20 145

test-2	2.08 242	0.85 299	2.95 169	0.23 99	0.73 286	1.50 134	0.86 406	5.08 197	4.78 298	8.42 475	6.99 365	3.36 305	1.14 250	1.73 118	1.21 251	0.00 1	1.32 607	0.00 1	0.00 1	0.28 486	0.23 167

FE-Mocha	2.09 248	0.54 185	4.88 376	1.49 344	0.36 177	3.25 352	0.16 163	8.13 384	2.80 154	5.20 318	5.70 322	3.61 329	0.85 219	2.21 147	1.19 248	0.00 1	0.74 446	0.00 1	0.19 453	0.02 68	0.50 268

Patchmatch Stereo++	2.09 248	0.55 194	3.57 244	0.20 80	0.20 106	3.68 397	0.64 326	5.90 272	3.52 205	5.91 342	4.41 275	3.42 313	1.51 298	7.07 356	0.95 200	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.10 65
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 248	0.56 205	3.59 249	0.20 80	0.21 115	3.68 397	0.71 352	5.89 267	3.53 209	5.92 347	4.46 280	3.44 319	1.51 298	6.93 348	0.98 206	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.09 60

iRAFT	2.09 248	0.55 194	3.57 244	0.20 80	0.20 106	3.68 397	0.64 326	5.90 272	3.52 205	5.91 342	4.41 275	3.42 313	1.51 298	7.07 356	0.95 200	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.10 65

rafts_anoy	2.09 248	1.42 460	3.34 212	2.87 542	2.72 529	2.46 253	0.17 169	6.20 295	6.48 383	3.40 264	2.25 203	1.91 262	1.32 277	3.59 198	1.75 320	0.01 211	1.52 624	0.00 1	0.01 300	0.06 214	0.28 193

MM-Stereo_test3	2.10 253	0.94 338	2.59 122	1.66 364	3.95 581	2.42 247	0.78 369	6.58 318	7.29 428	1.94 231	4.90 289	1.23 231	0.65 192	3.77 205	1.38 276	0.00 1	0.83 465	0.00 1	0.00 1	0.38 529	0.77 367

s12784h	2.10 253	0.38 69	3.31 207	0.17 65	0.09 27	4.89 457	0.13 140	7.34 356	8.06 457	3.87 280	4.47 282	0.60 199	1.19 270	6.78 337	0.63 111	0.01 211	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.04 31

DIP-Stereo	2.12 255	0.98 353	3.94 287	0.20 80	0.11 38	4.73 453	0.13 140	9.27 419	4.40 275	6.46 373	5.03 293	0.45 179	0.72 202	3.79 206	1.94 338	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.24 177
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 256	0.67 249	3.98 292	2.69 526	0.85 318	2.59 268	0.07 93	7.40 360	3.89 242	3.75 275	3.57 257	1.24 232	1.96 326	4.68 244	1.97 343	0.10 503	1.13 579	0.00 1	0.22 483	0.09 272	1.66 511

Lsterematch	2.14 257	1.21 416	3.81 266	0.45 168	0.09 27	2.22 225	0.40 237	3.56 47	6.14 365	4.64 299	10.34 457	2.43 280	1.18 263	4.08 216	1.96 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.13 85

test-1	2.14 257	0.54 185	6.32 464	1.07 285	1.22 398	2.13 219	0.54 290	6.40 310	4.80 303	3.55 267	5.23 298	4.02 346	0.71 200	1.95 131	2.15 360	0.08 488	0.98 524	0.00 1	0.08 381	0.02 68	1.07 432

rvit_stereo_0075_2	2.15 259	0.39 76	6.61 473	0.67 229	1.95 484	1.74 173	0.10 115	7.81 376	6.03 358	2.97 250	4.01 266	3.07 300	0.57 183	5.49 277	1.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.34 213

DeepStereo_RVC	2.15 259	0.55 194	3.26 202	0.21 91	0.19 95	3.47 374	0.68 339	5.76 257	3.60 217	6.36 368	4.19 270	3.42 313	4.44 449	5.04 258	1.59 293	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.18 129

EKT-Stereo	2.16 261	0.61 225	3.78 264	2.31 483	4.40 592	1.47 130	0.24 198	5.54 236	4.22 263	3.16 259	3.58 259	3.53 325	2.20 338	5.66 282	1.40 278	0.04 434	0.36 379	0.00 1	0.09 392	0.06 214	0.58 300

raftrobust	2.16 261	1.31 436	2.76 145	2.38 494	3.33 549	2.72 287	0.51 282	5.34 221	4.64 289	6.13 357	3.98 265	1.63 252	2.51 356	3.02 183	1.64 304	0.00 1	0.76 451	0.00 1	0.02 322	0.14 361	0.27 187

Gwc-CoAtRS	2.16 261	0.42 95	3.13 187	1.28 312	0.31 152	3.52 380	0.39 235	6.56 317	6.31 373	5.38 325	5.11 295	5.47 407	1.70 315	2.00 136	1.08 226	0.01 211	0.19 341	0.00 1	0.25 499	0.02 68	0.16 115

tg	2.18 264	1.13 393	2.74 143	0.84 257	0.13 59	4.33 440	0.05 64	6.21 296	4.90 307	4.06 283	5.30 308	2.55 283	0.92 223	7.28 373	0.99 208	0.00 1	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.37 525	1.12 444

test_1	2.18 264	0.38 69	3.87 273	1.54 350	0.91 329	1.38 109	0.80 375	5.36 227	5.53 336	7.12 414	1.86 182	4.05 348	0.41 140	6.65 326	1.17 244	0.00 1	0.99 535	0.00 1	0.28 530	0.20 424	1.08 437

raft+_RVC	2.18 264	1.49 473	3.14 188	2.77 531	2.01 490	1.40 115	0.10 115	7.02 341	5.35 323	2.99 252	5.54 316	1.19 229	1.34 282	4.98 254	1.49 282	0.00 1	1.45 617	0.00 1	0.00 1	0.14 361	1.11 440

RCA-Stereo	2.19 267	0.46 126	3.22 196	0.47 177	0.33 159	2.27 231	0.47 260	5.60 243	15.20 568	2.86 246	5.61 318	0.78 214	3.15 380	1.71 115	0.48 47	0.00 1	0.90 486	0.00 1	0.00 1	0.10 295	0.26 183

test-3	2.19 267	0.38 69	3.88 279	1.55 351	0.91 329	1.39 114	0.80 375	5.36 227	5.51 334	7.36 434	1.90 185	4.05 348	0.42 145	6.67 329	1.17 244	0.00 1	0.99 535	0.00 1	0.28 530	0.20 424	1.08 437

anonymousdsp2	2.20 269	0.57 214	4.59 356	1.69 371	0.82 312	3.58 383	0.48 273	8.57 391	3.63 221	3.37 262	3.03 234	3.32 304	1.00 232	5.57 279	0.80 155	0.01 211	0.94 494	0.02 510	0.15 425	0.06 214	1.89 564

DCRE	2.21 270	0.95 340	3.17 189	2.10 439	1.30 416	1.86 187	0.05 64	5.33 220	4.69 294	3.59 269	9.37 434	3.81 336	1.18 263	2.34 158	1.22 255	0.01 211	0.97 516	0.00 1	0.30 541	0.04 165	1.97 571

LL-Strereo2	2.22 271	1.39 454	3.39 217	1.26 309	1.01 350	3.73 403	1.47 477	6.47 314	4.61 288	4.66 300	2.64 219	4.17 355	0.37 123	6.03 297	1.61 295	0.09 499	0.24 358	0.00 1	0.08 381	0.08 252	1.16 449

test_3	2.22 271	0.39 76	4.20 320	1.51 345	0.90 326	1.29 86	0.74 361	5.34 221	6.37 377	6.64 387	1.96 189	4.24 361	0.45 162	6.63 324	1.17 244	0.00 1	1.00 542	0.00 1	0.28 530	0.19 414	1.01 420

U	2.23 273	0.36 54	2.93 164	0.26 111	8.08 636	11.12 571	0.00 1	3.68 60	1.12 69	0.29 24	0.52 84	0.16 89	0.08 17	0.83 35	0.30 9	0.00 1	0.00 1	9.75 645	5.13 652	0.02 68	0.02 14

MSKI-zero shot	2.23 273	0.49 156	2.49 107	1.60 354	0.81 310	2.69 282	0.29 210	6.82 332	2.50 142	4.37 293	7.61 385	3.65 333	0.26 84	8.62 475	0.63 111	0.01 211	1.09 568	0.00 1	0.25 499	0.03 122	0.46 260

cross-raft	2.25 275	0.48 146	2.96 173	1.87 401	0.94 336	3.72 402	0.47 260	7.61 368	4.15 257	5.37 324	5.68 321	6.17 433	1.40 287	2.15 144	1.06 222	0.01 211	0.22 351	0.00 1	0.19 453	0.03 122	0.41 242

DCANet-4	2.26 276	0.43 102	6.69 479	0.40 157	0.20 106	1.70 163	0.13 140	5.73 254	9.44 497	6.01 350	5.29 303	1.12 228	2.77 370	2.49 163	2.21 363	0.01 211	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.02 68	0.61 309

CFNet-RSSM	2.26 276	0.43 102	3.24 200	1.28 312	0.31 152	3.19 347	0.40 237	7.62 370	7.29 428	5.88 340	4.68 283	5.32 403	1.68 313	2.26 152	1.04 219	0.01 211	0.09 301	0.00 1	0.31 545	0.03 122	0.16 115

MIPNet	2.27 278	1.14 394	5.55 422	0.49 185	0.22 122	2.03 206	0.19 180	7.60 367	6.17 367	5.83 339	4.16 269	2.05 270	3.44 402	3.65 202	2.23 369	0.00 1	0.01 137	0.01 477	0.01 300	0.24 460	0.48 265

NRIStereo	2.27 278	0.52 175	3.35 214	1.26 309	0.17 85	3.04 335	0.84 396	5.96 279	3.74 227	6.27 361	3.44 245	4.13 353	1.80 323	8.31 452	2.11 355	0.00 1	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.20 145

H2IRNET	2.29 280	0.86 307	3.38 215	1.51 345	0.11 38	1.97 197	0.13 140	5.15 207	7.19 423	1.26 206	7.77 390	5.80 424	3.31 391	5.09 261	1.66 309	0.01 211	0.00 1	0.04 542	0.17 438	0.27 482	0.10 65

x	2.30 281	0.82 289	3.85 270	2.23 462	0.72 284	2.12 217	0.81 381	9.48 426	4.82 304	3.83 278	2.76 221	3.49 323	2.30 345	3.48 193	2.25 370	0.00 1	1.13 579	0.00 1	0.22 483	0.09 272	1.66 511

1test111	2.31 282	0.93 329	3.39 217	3.05 555	0.39 189	5.69 474	0.55 294	9.15 412	4.33 267	1.42 213	3.48 249	0.33 158	3.65 412	4.95 252	2.06 352	0.00 1	1.14 586	0.00 1	0.03 338	0.09 272	1.65 507

Any-RAFT	2.33 283	0.36 54	2.35 96	1.58 353	0.84 315	4.93 458	0.55 294	9.10 410	5.93 356	4.30 291	4.90 289	5.79 423	2.22 340	2.75 174	0.51 62	0.02 343	0.32 369	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.18 129

DCANet	2.35 284	0.96 344	5.51 415	0.39 154	0.19 95	1.72 171	0.25 202	6.06 285	9.33 494	6.31 363	5.42 309	1.44 243	4.14 438	2.22 148	2.28 375	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.66 336

FENet	2.35 284	0.59 221	3.28 204	2.32 484	0.27 141	2.78 300	0.13 140	7.68 373	6.09 360	5.38 325	2.12 194	4.84 383	3.33 396	4.98 254	2.66 394	0.02 343	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.40 231

dd	2.36 286	1.93 518	6.03 447	0.83 255	0.12 48	1.80 179	0.17 169	5.30 217	11.82 539	2.98 251	3.64 261	1.50 247	1.21 271	5.25 267	3.92 448	0.13 512	0.01 137	0.04 542	0.22 483	0.10 295	0.14 93

FACV-RUCA	2.38 287	0.44 115	4.18 317	1.33 318	2.87 533	2.45 251	1.21 459	8.68 395	6.12 362	4.07 284	7.28 377	1.25 233	2.00 328	3.37 191	1.62 297	0.01 211	0.03 225	0.10 567	0.05 362	0.36 522	0.29 196

NF-Stereo	2.38 287	0.48 146	3.88 279	2.17 450	0.11 38	3.43 368	0.42 244	7.08 349	3.75 229	6.91 399	5.29 303	2.65 287	1.33 279	8.40 458	1.67 312	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.02 14

OCTAStereo	2.38 287	0.48 146	3.90 282	2.16 445	0.11 38	3.42 365	0.42 244	7.06 344	3.74 227	6.91 399	5.26 299	2.63 286	1.32 277	8.41 460	1.70 316	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 287	0.48 146	4.28 324	1.94 414	0.19 95	2.73 291	0.38 232	6.67 324	3.50 197	6.33 364	6.33 345	2.93 293	0.97 227	8.90 487	1.88 328	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.03 22

KMStereo	2.38 287	0.48 146	4.28 324	1.94 414	0.19 95	2.73 291	0.38 232	6.67 324	3.50 197	6.33 364	6.33 345	2.93 293	0.97 227	8.90 487	1.88 328	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.03 22

RE-Stereo	2.38 287	0.48 146	3.91 283	2.17 450	0.11 38	3.43 368	0.42 244	7.07 346	3.75 229	6.91 399	5.26 299	2.62 284	1.33 279	8.41 460	1.72 318	0.01 211	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.03 122	0.01 5

TVStereo	2.38 287	0.48 146	3.91 283	2.17 450	0.11 38	3.43 368	0.42 244	7.07 346	3.75 229	6.91 399	5.26 299	2.62 284	1.33 279	8.41 460	1.72 318	0.01 211	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.03 122	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 294	8.55 627	23.27 624	0.42 159	2.30 507	1.21 39	0.95 426	5.17 208	1.41 98	0.40 54	0.09 27	0.13 79	0.17 62	0.98 51	0.52 71	0.03 397	0.08 289	0.00 1	0.43 579	0.02 68	1.60 499

RALCasStereoNet	2.39 294	1.73 502	3.59 249	2.38 494	2.69 528	2.84 307	0.18 176	5.29 216	4.94 308	2.45 237	5.62 320	2.22 274	0.79 214	7.48 395	1.63 300	0.00 1	1.75 627	0.00 1	0.00 1	0.14 361	2.03 576

GANet-ADL	2.40 296	0.65 240	3.92 285	2.22 458	0.11 38	2.23 226	0.47 260	9.29 421	7.27 426	4.77 301	5.95 331	3.96 343	1.26 276	3.08 184	2.27 373	0.04 434	0.08 289	0.02 510	0.00 1	0.15 378	0.21 151

ACVNet-DCA	2.41 297	0.93 329	3.39 217	3.05 555	0.39 189	5.69 474	0.55 294	9.15 412	4.33 267	1.42 213	3.48 249	0.33 158	3.65 412	8.26 441	0.70 136	0.00 1	1.14 586	0.00 1	0.03 338	0.09 272	1.65 507

StereoVision	2.42 298	1.18 403	5.14 391	1.15 292	2.64 526	1.89 188	0.28 208	6.61 321	4.72 295	2.14 233	10.52 465	3.84 337	0.52 174	5.33 271	2.29 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.04 31

CAS	2.42 298	0.37 65	2.30 91	11.49 641	3.97 582	1.65 154	0.02 32	4.08 117	2.84 157	0.51 91	1.65 169	0.25 135	0.28 93	1.73 118	0.92 191	10.05 649	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	6.26 634

qqq	2.44 300	0.85 299	4.33 329	1.73 381	0.71 281	1.98 198	0.38 232	9.15 412	4.33 267	3.37 262	4.34 272	4.63 375	2.83 374	4.95 252	2.06 352	0.00 1	1.13 579	0.00 1	0.25 499	0.09 272	1.65 507

IPLGR	2.46 301	0.68 251	7.02 488	0.22 95	0.16 81	2.01 202	0.22 192	7.01 338	6.62 392	7.10 413	5.92 330	2.91 292	2.27 342	5.12 263	1.52 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.41 242

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 302	1.23 424	3.48 229	1.61 355	1.09 367	1.63 151	0.15 156	5.80 262	6.43 380	7.32 432	9.91 447	3.05 297	1.71 316	2.33 157	1.75 320	0.01 211	0.71 445	0.00 1	0.00 1	0.28 486	1.19 453

AIO-test1	2.49 303	1.41 457	3.78 264	0.87 261	5.11 617	2.46 253	0.93 421	6.49 315	14.84 565	0.95 184	2.85 224	0.92 220	0.31 103	6.05 300	1.88 328	0.15 517	0.07 284	0.00 1	0.21 472	0.21 435	0.31 203

RAFT-Test	2.49 303	0.45 121	4.35 331	1.89 405	1.28 409	4.83 455	0.68 339	7.19 350	4.51 282	5.00 311	7.09 371	6.81 449	1.12 246	2.22 148	1.16 242	0.01 211	0.63 425	0.00 1	0.33 552	0.05 191	0.20 145

riskmin	2.49 303	0.22 4	3.34 212	2.33 486	1.78 463	2.89 323	0.46 258	7.35 357	6.95 412	2.75 244	1.67 171	6.75 445	5.08 484	3.24 188	1.93 337	0.00 1	0.99 535	0.00 1	0.27 524	0.02 68	1.73 531

ADStereo(finetuned)	2.50 306	0.95 340	6.60 472	0.39 154	0.20 106	1.72 171	0.24 198	6.06 285	9.31 493	6.30 362	5.42 309	1.44 243	6.22 515	2.25 151	2.14 357	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.65 326

PFNet+	2.52 307	0.47 138	4.97 383	0.95 273	0.18 91	3.12 341	0.73 358	4.98 194	6.97 413	7.95 453	6.38 348	2.51 281	1.18 263	8.05 430	1.82 323	0.03 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 37

tt1	2.53 308	0.91 323	3.53 237	2.92 544	0.53 241	5.60 471	0.61 318	5.55 238	10.56 514	1.54 219	3.54 256	0.34 162	3.00 377	8.20 438	0.68 127	0.00 1	1.13 579	0.00 1	0.03 338	0.11 310	1.88 561

ICVP	2.53 308	0.47 138	3.64 254	1.20 301	0.69 275	2.71 285	0.84 396	10.63 459	4.66 292	4.31 292	8.99 418	2.75 289	1.93 324	2.91 179	4.07 455	0.06 469	0.24 358	0.01 477	0.01 300	0.13 350	0.26 183
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 310	0.93 329	5.51 415	0.32 121	0.14 65	1.70 163	0.11 123	6.19 292	12.69 548	6.03 352	5.29 303	1.43 240	5.28 491	2.37 159	2.21 363	0.01 211	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.02 68	0.61 309

csc	2.54 310	0.93 329	5.51 415	0.32 121	0.14 65	1.70 163	0.11 123	6.19 292	12.69 548	6.03 352	5.29 303	1.43 240	5.28 491	2.37 159	2.21 363	0.01 211	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.02 68	0.61 309

cscssc	2.54 310	0.93 329	5.51 415	0.32 121	0.14 65	1.70 163	0.11 123	6.19 292	12.69 548	6.03 352	5.29 303	1.43 240	5.28 491	2.37 159	2.21 363	0.01 211	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.02 68	0.61 309

cc1	2.56 313	0.93 329	3.39 217	3.05 555	0.39 189	5.69 474	0.55 294	5.34 221	10.76 520	1.42 213	3.48 249	0.33 158	3.65 412	8.26 441	0.70 136	0.00 1	1.14 586	0.00 1	0.03 338	0.12 329	1.89 564

IGEV-FE	2.57 314	0.63 234	5.69 430	1.92 411	0.87 322	2.63 272	0.85 401	8.94 405	4.55 285	5.31 322	5.47 313	5.19 397	1.38 284	3.81 208	1.33 270	0.00 1	0.69 436	0.00 1	0.18 446	0.19 414	1.72 528

IGEV_Zeroshot_test	2.57 314	0.63 234	5.70 433	1.93 412	0.87 322	2.63 272	0.85 401	8.94 405	4.55 285	5.30 321	5.48 314	5.23 402	1.38 284	3.76 204	1.32 269	0.00 1	0.69 436	0.00 1	0.18 446	0.19 414	1.72 528

test_4	2.58 316	0.70 261	3.30 205	0.43 163	0.30 146	3.97 419	1.11 455	3.91 94	3.83 236	4.15 288	17.20 559	3.44 319	0.52 174	6.60 320	1.58 290	0.00 1	0.13 324	0.00 1	0.11 407	0.20 424	0.20 145

DisPM	2.59 317	0.47 138	4.32 328	1.89 405	0.20 106	3.42 365	0.63 323	5.56 241	5.60 339	8.66 488	7.05 369	2.82 291	1.03 237	9.05 499	1.07 225	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.04 31

RAFT+CT+SA	2.59 317	1.19 406	3.55 240	1.09 288	2.21 501	3.14 345	0.90 416	7.59 365	5.65 341	2.76 245	8.21 408	2.04 268	1.57 307	8.84 484	1.31 267	0.02 343	0.34 373	0.00 1	0.38 567	0.22 442	0.73 358

R-Stereo Train	2.60 319	0.46 126	2.94 166	1.10 290	0.18 91	3.61 385	0.60 314	6.88 335	3.50 197	9.13 506	17.23 560	1.77 257	0.77 209	2.03 137	1.65 306	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151

RAFT-Stereo	2.60 319	0.46 126	2.94 166	1.10 290	0.18 91	3.61 385	0.60 314	6.88 335	3.50 197	9.13 506	17.23 560	1.77 257	0.77 209	2.03 137	1.65 306	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 321	0.57 214	4.28 324	0.90 266	0.38 186	3.45 371	0.22 192	9.91 434	4.46 278	7.33 433	7.92 397	3.53 325	3.59 408	4.16 222	1.49 282	0.03 397	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.06 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 322	1.09 379	5.67 429	0.73 238	0.31 152	3.00 332	0.25 202	6.84 334	6.02 357	7.93 452	6.31 344	1.91 262	1.72 318	7.47 392	2.53 386	0.01 211	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.29 494	0.58 300

Pruner-Stereo	2.66 323	0.61 225	3.54 238	1.93 412	0.25 132	3.47 374	0.74 361	6.60 319	5.66 345	8.98 499	6.12 334	4.39 367	1.11 245	7.27 372	2.34 381	0.03 397	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.03 122	0.04 31

ACRE	2.67 324	1.66 491	6.50 469	0.72 235	2.03 491	2.65 280	0.84 396	5.97 280	5.52 335	7.85 449	9.23 425	1.72 255	1.09 243	4.09 219	2.73 404	0.02 343	0.19 341	0.02 510	0.08 381	0.26 470	0.21 151

RALAANet	2.68 325	1.71 497	4.73 368	2.79 533	0.80 307	3.30 358	0.15 156	7.92 378	5.92 355	5.79 337	6.06 332	3.51 324	1.13 248	6.76 334	2.28 375	0.00 1	0.28 365	0.00 1	0.10 399	0.27 482	0.13 85

rvit_105_1	2.69 326	1.34 442	6.85 484	1.89 405	0.09 27	1.94 193	3.50 545	6.38 307	9.00 485	4.98 308	2.19 198	3.57 328	1.56 306	7.31 376	3.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 214	0.16 115

IPLGR_C	2.69 326	1.75 504	6.20 454	0.79 249	2.06 494	2.64 278	0.86 406	6.36 304	5.64 340	8.13 466	9.26 427	1.69 254	1.15 257	3.79 206	2.80 410	0.02 343	0.20 348	0.02 510	0.08 381	0.26 470	0.18 129

GES	2.69 326	0.72 269	5.34 402	1.82 396	0.05 8	4.51 446	1.04 446	10.39 449	4.18 260	5.53 331	6.72 357	1.92 265	3.30 389	5.16 264	2.67 397	0.06 469	0.01 137	0.06 553	0.01 300	0.20 424	0.14 93

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 329	7.90 624	30.58 644	0.35 138	2.13 498	1.32 94	0.74 361	5.26 213	1.53 106	0.40 54	0.12 30	0.14 85	0.19 67	0.81 33	0.51 62	0.02 343	0.41 387	0.00 1	0.38 567	0.04 165	1.43 483

MyStereo06	2.71 329	1.05 373	5.43 410	1.39 327	1.20 394	2.57 264	0.10 115	10.39 449	4.79 302	5.54 332	6.16 335	6.39 437	2.33 347	3.40 192	1.35 274	0.01 211	1.24 600	0.00 1	0.21 472	0.13 350	0.50 268

TRStereo	2.71 329	3.79 592	5.46 413	2.19 453	2.22 503	2.98 331	1.07 450	9.83 433	4.39 274	3.46 265	3.48 249	3.92 342	0.77 209	6.43 314	1.70 316	0.03 397	0.63 425	0.00 1	0.29 536	0.11 310	1.49 489

HHNet	2.71 329	0.69 254	3.31 207	0.25 106	0.39 189	2.80 303	0.90 416	6.33 301	5.68 346	7.51 438	13.70 520	0.94 223	3.14 379	5.42 275	2.54 391	0.14 515	0.02 193	0.06 553	0.00 1	0.24 460	0.07 51

BUS	2.72 333	0.43 102	3.76 260	0.70 232	0.50 222	7.31 513	0.48 273	9.93 435	5.65 341	6.50 374	6.23 338	5.21 399	1.18 263	4.27 226	1.89 332	0.01 211	0.03 225	0.03 531	0.00 1	0.06 214	0.14 93

CIPLG	2.72 333	1.69 493	6.02 445	0.80 251	2.14 499	2.66 281	0.84 396	5.90 272	5.59 338	8.12 465	9.58 438	1.74 256	1.14 250	4.53 239	2.82 411	0.02 343	0.19 341	0.02 510	0.09 392	0.26 470	0.22 160

xx1	2.73 335	0.93 329	3.39 217	3.05 555	0.39 189	5.69 474	0.55 294	5.34 221	10.76 520	1.42 213	3.48 249	4.63 375	2.83 374	8.26 441	0.70 136	0.00 1	1.14 586	0.00 1	0.25 499	0.09 272	1.65 507

HCRNet	2.74 336	0.83 293	4.19 318	0.45 168	3.31 548	2.18 221	0.22 192	7.59 365	5.76 350	6.08 355	4.89 288	5.21 399	2.74 367	8.04 429	3.10 419	0.00 1	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.10 295	0.09 60

EAI-Stereo	2.75 337	0.54 185	3.17 189	0.91 268	1.28 409	4.02 422	5.30 576	12.39 513	4.76 297	2.51 239	7.10 372	1.22 230	0.94 226	6.03 297	1.96 339	0.01 211	0.56 407	0.00 1	1.38 624	0.04 165	0.95 411

test_sample2	2.79 338	0.59 221	4.40 335	2.38 494	0.43 205	2.58 267	0.15 156	10.14 442	5.78 351	4.23 290	5.86 323	4.31 364	4.02 432	6.34 310	2.00 348	0.00 1	0.96 506	0.00 1	0.12 413	0.07 238	1.37 478

MIM_Stereo	2.83 339	1.20 414	5.27 397	1.41 332	1.16 382	3.07 336	0.33 223	6.67 324	3.95 246	5.17 317	10.11 452	4.25 362	1.73 320	8.32 453	1.64 304	0.00 1	0.36 379	0.00 1	0.01 300	0.22 442	1.69 521

RAFT_R40	2.83 339	0.46 126	3.85 270	1.38 326	0.32 158	3.78 407	0.97 432	6.16 291	4.82 304	9.74 529	6.35 347	4.96 389	3.94 431	8.78 482	1.05 220	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 341	0.61 225	4.38 332	0.92 269	0.33 159	2.05 207	0.67 336	8.85 401	9.65 499	6.36 368	6.71 356	4.11 352	1.71 316	5.97 294	4.22 458	0.08 488	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.16 115

SST-Stereo	2.86 342	0.45 121	3.64 254	1.46 338	0.36 177	3.94 416	0.80 375	6.07 287	4.46 278	10.96 558	6.21 337	4.94 388	4.14 438	8.85 485	0.93 195	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.03 22

ACVNet	2.86 342	0.96 344	3.87 273	0.86 259	0.61 258	2.63 272	0.54 290	8.93 403	6.12 362	5.09 312	9.32 432	5.70 419	3.84 421	2.68 170	5.56 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 470	0.23 167

AFF-stereo	2.87 344	1.31 436	3.26 202	1.87 401	0.38 186	1.68 158	0.09 107	6.38 307	7.07 415	6.52 378	11.90 494	6.08 429	2.32 346	5.05 259	1.65 306	0.02 343	0.66 430	0.00 1	0.00 1	0.29 494	0.94 407

test_sample1	2.88 345	0.63 234	4.46 337	2.38 494	0.68 271	2.61 269	0.05 64	10.51 455	5.36 325	4.50 296	4.81 286	3.76 335	5.94 507	6.10 303	2.96 413	0.00 1	0.99 535	0.00 1	0.11 407	0.07 238	1.67 514

HH	2.88 345	0.82 289	4.07 307	1.71 375	0.54 245	4.71 451	0.69 342	8.72 398	3.57 215	1.80 227	6.49 353	7.81 469	3.92 429	8.93 490	0.99 208	0.00 1	1.06 559	0.00 1	0.03 338	0.05 191	1.69 521

HanStereo	2.88 345	0.82 289	4.07 307	1.71 375	0.54 245	4.71 451	0.69 342	8.72 398	3.57 215	1.80 227	6.49 353	7.81 469	3.92 429	8.93 490	0.99 208	0.00 1	1.06 559	0.00 1	0.03 338	0.05 191	1.69 521

raft_robust	2.91 348	1.71 497	3.42 224	1.36 321	0.57 252	1.53 140	0.12 130	7.06 344	9.09 487	6.96 406	7.21 375	4.43 368	2.09 332	9.40 512	1.61 295	0.03 397	0.93 489	0.00 1	0.21 472	0.17 391	0.38 226

BSDual-CNN	2.91 348	0.43 102	3.76 260	0.70 232	0.50 222	6.97 503	1.58 483	9.93 435	5.65 341	6.50 374	6.23 338	6.17 433	2.50 353	4.27 226	2.67 397	0.01 211	0.03 225	0.03 531	0.00 1	0.06 214	0.14 93

GMStereo_Zeroshot	2.92 350	2.33 552	6.12 449	1.66 364	0.36 177	3.61 385	0.09 107	5.95 278	6.20 368	7.15 417	7.11 373	8.37 482	0.91 222	6.17 304	1.97 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 442	0.14 93

UDGNet	2.92 350	7.79 623	4.92 379	3.01 550	0.08 22	2.96 328	0.20 185	4.77 179	8.93 481	2.91 249	2.85 224	0.95 224	1.00 232	6.46 315	1.66 309	1.46 615	0.00 1	5.33 642	0.92 612	1.95 613	0.19 139

LCNet	2.94 352	0.55 194	2.57 118	1.03 283	0.59 256	2.05 207	1.55 482	5.51 232	4.19 261	6.08 355	10.58 467	4.54 369	6.63 524	7.59 404	0.90 184	0.01 211	0.00 1	0.01 477	0.76 603	0.31 504	3.43 616

RAFT	2.94 352	1.29 432	4.06 305	1.36 321	0.50 222	2.39 244	0.91 419	6.11 289	3.25 184	6.64 387	7.30 378	9.96 510	4.20 440	6.03 297	2.21 363	0.00 1	1.02 548	0.00 1	0.02 322	0.54 560	1.01 420

XX-Stereo	2.95 354	0.48 146	7.08 493	2.84 540	2.51 520	1.63 151	0.20 185	6.15 290	3.38 193	2.38 236	16.00 545	6.90 452	0.25 82	6.40 313	1.14 237	0.00 1	0.66 430	0.00 1	0.31 545	0.16 382	0.57 294

ccs_rob	2.95 354	0.55 194	4.53 348	0.42 159	0.25 132	2.84 307	0.12 130	8.58 392	8.13 458	7.18 420	10.36 459	6.44 439	2.05 331	5.28 269	1.97 343	0.00 1	0.02 193	0.01 477	0.00 1	0.06 214	0.23 167

AnonymousM	2.96 356	7.19 619	1.41 19	0.92 269	0.06 16	2.37 242	0.52 285	6.05 284	3.83 236	4.97 307	2.37 206	1.91 262	1.00 232	2.23 150	1.06 222	0.01 211	0.57 410	17.64 652	4.90 648	0.02 68	0.27 187

CFNet_pseudo	2.96 356	0.55 194	4.51 344	0.43 163	0.24 128	2.83 305	0.12 130	8.59 393	8.13 458	7.20 423	10.41 460	6.47 440	2.04 330	5.27 268	2.00 348	0.00 1	0.02 193	0.01 477	0.00 1	0.06 214	0.23 167

AIO-test2	2.98 358	1.88 511	4.72 366	1.67 368	3.34 551	2.64 278	0.06 80	6.96 337	15.70 576	2.65 241	7.31 379	0.93 221	0.57 183	5.81 291	1.20 250	3.30 632	0.09 301	0.00 1	0.09 392	0.22 442	0.43 256

IRAFT_RVC	2.98 358	0.66 244	4.23 323	2.20 454	0.40 194	2.91 325	5.04 572	7.03 342	4.21 262	6.59 384	5.52 315	5.02 393	4.77 467	8.41 460	2.30 380	0.01 211	0.17 338	0.01 477	0.00 1	0.03 122	0.05 37

DN-CSS_ROB	3.00 360	2.14 533	7.33 497	2.67 525	0.78 300	3.13 342	0.07 93	6.68 328	4.22 263	5.51 330	12.12 497	2.33 275	1.21 271	8.69 479	2.51 385	0.03 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 535	0.15 106

Hybrid-DGEV-2	3.03 361	1.66 491	4.03 298	1.94 414	0.02 3	5.26 462	0.27 206	7.94 380	10.03 504	7.16 418	4.11 268	5.14 395	5.05 480	5.80 290	1.56 288	0.04 434	0.01 137	0.00 1	0.02 322	0.17 391	0.40 231

111	3.05 362	1.41 457	5.51 415	0.32 121	0.14 65	2.83 305	0.68 339	6.76 330	14.21 562	3.59 269	9.11 421	5.50 408	3.30 389	4.05 212	2.43 383	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 350	1.02 425

PFNet	3.06 363	0.59 221	6.13 450	2.26 471	0.84 315	3.08 337	0.73 358	7.38 359	5.35 323	10.20 535	6.06 332	4.72 377	2.10 335	8.47 465	2.25 370	0.19 536	0.06 266	0.00 1	0.11 407	0.20 424	0.42 247

mmm	3.07 364	0.76 274	4.50 343	2.27 475	1.24 402	3.75 404	0.12 130	10.03 439	5.12 315	6.43 370	11.19 479	3.10 301	3.20 382	4.54 240	1.78 322	0.02 343	1.19 596	0.00 1	0.30 541	0.09 272	1.79 541

DMCA	3.08 365	1.10 381	6.20 454	1.82 396	0.90 326	3.80 410	0.55 294	9.76 429	5.42 328	6.56 383	6.47 352	7.06 458	2.09 332	4.05 212	5.46 494	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.11 310	0.16 115

DFGA-Net	3.09 366	2.73 568	9.21 544	1.79 389	0.47 211	3.30 358	0.20 185	7.49 364	6.20 368	5.54 332	6.42 350	2.17 273	1.12 246	7.96 422	6.56 512	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 539	0.17 125

iRaft-Stereo_20w	3.11 367	0.49 156	6.09 448	1.01 280	1.25 403	3.99 420	1.00 438	14.00 564	4.73 296	6.70 395	6.27 343	2.34 276	2.28 344	7.29 375	1.58 290	0.01 211	0.75 448	0.00 1	0.73 602	0.10 295	1.63 505

HITNet	3.11 367	1.38 453	5.35 404	2.23 462	0.12 48	5.59 470	0.58 304	9.95 438	5.72 348	6.62 386	7.91 396	3.90 341	3.24 385	4.39 231	4.58 473	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.57 294
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 369	1.34 442	4.67 361	3.47 579	0.71 281	2.50 256	1.45 475	7.27 352	8.71 475	4.91 305	9.28 429	2.34 276	3.61 409	9.44 513	1.62 297	0.00 1	0.33 371	0.00 1	0.00 1	0.30 497	0.40 231

SA-5K	3.12 369	1.34 442	4.67 361	3.47 579	0.71 281	2.50 256	1.45 475	7.27 352	8.71 475	4.91 305	9.28 429	2.34 276	3.61 409	9.44 513	1.62 297	0.00 1	0.33 371	0.00 1	0.00 1	0.30 497	0.40 231

IGEV_i1	3.13 371	0.51 169	5.44 412	2.70 527	1.07 358	4.22 431	0.51 282	10.50 453	4.65 290	5.59 335	5.55 317	6.16 432	2.50 353	7.53 398	2.00 348	0.05 455	0.96 506	0.23 598	0.61 593	0.08 252	1.81 542

PCWNet_CMD	3.14 372	0.51 169	4.47 340	0.44 167	0.26 138	2.87 320	0.15 156	9.66 428	9.78 501	7.28 428	11.50 484	6.84 451	2.40 350	4.47 236	1.83 324	0.01 211	0.02 193	0.02 510	0.00 1	0.06 214	0.29 196

OMP-Stereo	3.15 373	1.19 406	3.49 231	4.34 608	0.51 232	2.20 223	1.21 459	6.67 324	6.52 386	7.99 457	6.24 342	8.38 485	2.44 352	9.65 519	1.92 336	0.01 211	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.15 106

MSMDNet	3.15 373	0.51 169	4.48 342	0.46 174	0.25 132	2.88 322	0.16 163	9.79 431	9.82 502	7.24 424	11.36 482	6.82 450	2.41 351	4.47 236	1.86 326	0.01 211	0.02 193	0.02 510	0.00 1	0.06 214	0.30 201

test_5	3.16 375	1.18 403	4.96 381	2.33 486	3.10 541	4.51 446	1.27 465	7.47 363	7.61 441	3.00 253	7.38 380	5.37 406	4.06 433	8.28 446	1.54 286	0.00 1	0.34 373	0.00 1	0.02 322	0.21 435	0.62 314

PSMNet-ADL	3.17 376	0.56 205	3.00 181	1.55 351	0.40 194	5.97 483	0.28 208	9.06 407	5.75 349	3.56 268	6.80 360	8.33 480	4.51 451	7.65 407	5.51 495	0.03 397	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.28 193

iRaft-Stereo_5w	3.20 377	1.27 430	5.27 397	0.27 113	0.99 346	2.71 285	0.58 304	5.75 256	5.85 353	3.03 255	7.88 394	10.08 512	4.08 436	8.40 458	6.09 502	0.00 1	0.25 361	0.00 1	0.12 413	0.31 504	0.95 411

CFNet_ucs	3.23 378	0.56 205	4.59 356	0.59 205	0.37 184	3.29 357	0.19 180	10.47 452	9.02 486	7.78 447	12.57 506	5.59 412	1.74 321	5.39 273	1.86 326	0.00 1	0.04 245	0.01 477	0.00 1	0.10 295	0.33 209

MyStereo05	3.24 379	1.05 373	5.93 441	1.39 327	1.20 394	2.57 264	0.10 115	9.11 411	13.17 555	6.45 372	3.86 263	3.20 302	3.26 387	8.35 455	3.02 414	0.01 211	1.24 600	0.00 1	0.21 472	0.13 350	0.50 268

test_sample3	3.27 380	0.62 231	5.29 401	2.24 466	0.58 255	4.62 449	0.16 163	12.15 506	7.51 435	6.44 371	7.25 376	3.72 334	3.03 378	6.73 331	3.17 424	0.01 211	0.85 471	0.00 1	0.10 399	0.07 238	0.88 394

IIG-Stereo	3.28 381	0.98 353	3.57 244	4.14 600	0.22 122	2.56 263	0.71 352	7.04 343	6.10 361	8.49 481	9.38 435	7.82 471	2.73 366	9.69 525	1.99 346	0.02 343	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.14 93

Hybrid-DGEV-03	3.29 382	1.11 386	3.21 195	1.25 305	0.12 48	3.42 365	0.95 426	5.27 214	6.79 402	9.64 523	20.56 582	3.56 327	1.16 258	4.74 247	1.89 332	0.00 1	0.43 390	0.00 1	0.00 1	0.31 504	1.30 469

test_sample4	3.29 382	0.64 238	5.38 405	2.08 437	0.53 241	3.91 414	0.15 156	12.13 503	7.50 434	7.04 407	7.50 382	3.64 332	3.19 381	6.95 349	3.14 421	0.02 343	0.85 471	0.00 1	0.10 399	0.07 238	0.92 404

MyStereo04	3.29 382	1.15 397	6.64 475	1.28 312	1.49 438	2.63 272	0.45 256	10.57 458	13.30 556	4.41 294	3.90 264	3.06 299	3.56 406	7.87 418	3.35 426	0.01 211	1.27 604	0.00 1	0.25 499	0.11 310	0.42 247

MyStereo8	3.30 385	1.69 493	6.28 461	2.51 511	3.79 574	4.22 431	0.07 93	7.43 362	6.39 379	6.51 377	10.13 453	4.23 360	1.45 291	2.79 176	5.08 486	0.06 469	1.49 622	0.00 1	0.40 571	0.26 470	1.33 472

DCVSM-stereo	3.32 386	0.51 169	3.40 223	1.79 389	0.79 304	2.94 326	0.48 273	7.31 354	5.69 347	11.47 569	5.61 318	10.63 524	5.93 506	5.74 286	3.63 430	0.03 397	0.09 301	0.03 531	0.00 1	0.12 329	0.11 75

ARAFT	3.32 386	1.74 503	7.92 514	0.64 217	0.15 73	4.45 442	2.89 520	8.20 385	6.30 372	9.23 511	7.12 374	5.58 411	1.24 275	8.60 472	1.69 315	0.01 211	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.35 518	0.35 218

test_sample5	3.34 388	0.65 240	5.17 393	2.10 439	0.49 215	3.31 360	0.17 169	11.91 495	7.47 432	6.91 399	9.15 422	3.61 329	3.37 397	7.53 398	3.06 417	0.02 343	0.85 471	0.00 1	0.10 399	0.07 238	0.90 396

SA	3.34 388	1.29 432	4.84 372	1.99 429	0.57 252	3.15 346	1.39 473	7.66 372	9.94 503	4.86 304	10.87 474	2.97 296	4.61 461	9.88 533	1.38 276	0.00 1	0.60 418	0.00 1	0.19 453	0.25 469	0.37 222

psmg	3.34 388	0.43 102	3.76 260	0.73 238	0.50 222	8.47 533	2.74 517	10.88 471	5.65 341	8.91 497	8.78 413	6.17 433	2.50 353	4.27 226	2.67 397	0.01 211	0.04 245	0.06 553	0.00 1	0.12 329	0.10 65

AdaStereo	3.34 388	0.74 272	4.00 295	3.10 562	0.51 232	4.22 431	1.25 464	12.84 529	8.39 466	6.33 364	9.55 437	5.77 422	1.54 304	5.53 278	2.74 406	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 122	0.15 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 392	1.28 431	8.51 522	1.86 400	1.83 469	3.51 377	0.31 218	10.50 453	4.32 266	2.74 243	5.87 325	10.30 516	4.53 456	4.66 243	3.16 422	0.02 343	0.87 480	0.00 1	0.97 613	0.38 529	1.43 483

RAFT-345	3.36 393	0.55 194	3.43 225	1.23 303	0.21 115	2.62 270	0.46 258	3.91 94	6.34 374	7.46 437	24.49 603	4.19 356	1.74 321	8.27 445	2.25 370	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 14

Selective-IGEV-i1	3.37 394	0.50 164	4.96 381	2.41 501	2.00 488	5.89 481	1.82 494	10.87 467	7.76 443	4.12 287	6.88 362	6.92 454	1.52 302	5.24 266	2.22 368	0.04 434	0.95 500	0.33 605	0.91 611	0.07 238	2.03 576

UCFNet_RVC	3.37 394	1.25 427	3.30 205	2.55 518	1.80 465	3.92 415	1.28 467	12.49 518	7.16 419	5.12 315	7.88 394	8.14 474	4.59 459	5.67 283	2.11 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.07 51

NINENet	3.38 396	0.81 285	4.16 313	1.88 404	1.40 430	7.31 513	0.48 273	12.95 536	6.64 394	7.29 429	9.24 426	5.21 399	1.18 263	6.72 330	1.89 332	0.17 528	0.08 289	0.07 558	0.00 1	0.09 272	0.03 22

HI	3.39 397	1.19 406	4.03 298	1.46 338	0.19 95	2.26 228	0.04 51	6.21 296	3.86 239	8.51 482	12.61 507	11.86 549	6.44 519	4.55 241	4.27 460	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.15 106

CoSv	3.39 397	1.19 406	4.03 298	1.46 338	0.19 95	2.26 228	0.04 51	6.21 296	3.86 239	8.51 482	12.61 507	11.86 549	6.44 519	4.55 241	4.27 460	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.15 106

ToySt	3.39 397	0.89 321	9.29 546	1.47 342	0.94 336	4.20 430	1.98 499	7.33 355	5.42 328	3.01 254	6.75 358	8.67 491	5.10 485	5.43 276	3.72 436	0.07 480	0.89 483	0.00 1	0.23 490	0.28 486	2.13 585

SFCPSM	3.39 397	0.61 225	5.42 408	0.43 163	0.93 335	8.26 525	2.08 503	15.01 580	5.89 354	7.17 419	7.60 384	3.39 311	2.55 358	5.39 273	2.53 386	0.01 211	0.03 225	0.01 477	0.07 376	0.19 414	0.31 203

ffm	3.41 401	0.98 353	7.03 489	1.64 358	1.07 358	2.84 307	0.47 260	5.55 238	10.56 514	6.68 390	9.59 439	5.66 414	3.87 424	8.20 438	0.68 127	0.00 1	1.13 579	0.00 1	0.19 453	0.11 310	1.88 561

ASMatch	3.41 401	0.62 231	3.59 249	1.99 429	0.48 212	1.91 191	0.66 331	7.01 338	4.43 277	6.25 359	22.02 592	4.56 371	4.72 466	7.78 413	1.85 325	0.01 211	0.01 137	0.00 1	0.03 338	0.02 68	0.21 151

IER	3.42 403	0.91 323	6.38 466	0.73 238	1.60 446	7.07 508	0.55 294	7.07 346	5.45 331	8.17 468	8.89 415	6.13 430	6.13 512	5.36 272	3.77 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.05 37

GMM-Stereo	3.42 403	0.39 76	3.24 200	0.87 261	0.50 222	2.26 228	4.73 567	5.64 249	3.81 233	7.08 411	16.57 551	6.13 430	3.62 411	7.74 411	1.40 278	0.05 455	0.00 1	0.00 1	0.04 356	0.12 329	4.24 627

PSM-AAD	3.43 405	0.31 33	2.16 75	0.80 251	0.57 252	2.53 260	5.97 581	5.53 235	3.98 249	11.00 559	11.90 494	2.93 293	9.36 577	8.03 427	1.00 211	0.01 211	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.06 214	2.39 599

DualNet	3.48 406	0.65 240	5.17 393	2.10 439	0.49 215	3.31 360	0.17 169	11.91 495	7.47 432	7.18 420	11.56 486	3.61 329	3.37 397	7.53 398	3.06 417	0.02 343	0.85 471	0.00 1	0.10 399	0.07 238	0.90 396

AAGNet	3.50 407	0.49 156	3.38 215	1.91 408	0.41 201	3.66 392	1.02 440	5.14 205	5.16 316	9.65 527	7.75 389	4.91 385	6.23 516	7.45 390	12.73 594	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.06 46

TransformOpticalFlow	3.50 407	0.83 293	4.85 373	1.09 288	0.31 152	3.52 380	0.14 153	10.32 445	8.02 455	5.78 336	13.25 516	6.63 443	4.91 471	8.36 456	1.63 300	0.00 1	0.01 137	0.01 477	0.00 1	0.06 214	0.24 177

DispNO	3.51 409	1.33 441	8.51 522	2.26 471	1.36 424	3.46 373	0.81 381	8.74 400	6.58 388	6.78 397	7.63 386	6.22 436	4.20 440	7.47 392	4.44 467	0.00 1	0.03 225	0.03 531	0.11 407	0.13 350	0.14 93

STrans-v2	3.55 410	0.94 338	5.06 388	0.32 121	0.60 257	2.97 330	1.15 457	11.08 475	7.97 454	6.01 350	10.93 475	6.65 444	6.86 530	8.37 457	1.66 309	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.39 228

hknet	3.56 411	0.66 244	5.82 436	0.70 232	1.19 392	6.97 503	1.58 483	9.93 435	7.76 443	6.50 374	6.23 338	9.53 500	2.81 372	7.84 414	3.39 427	0.01 211	0.03 225	0.03 531	0.00 1	0.06 214	0.14 93

gwcnet-sp	3.58 412	2.01 526	8.82 532	2.01 433	0.69 275	7.38 516	1.10 452	9.23 416	6.66 395	9.32 512	5.91 327	4.21 357	3.31 391	6.91 343	3.69 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 460	0.18 129

scenet	3.58 412	2.01 526	8.82 532	2.01 433	0.69 275	7.38 516	1.10 452	9.23 416	6.66 395	9.32 512	5.91 327	4.21 357	3.31 391	6.91 343	3.69 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 460	0.18 129

ssnet	3.58 412	2.01 526	8.82 532	2.01 433	0.69 275	7.38 516	1.10 452	9.23 416	6.66 395	9.32 512	5.91 327	4.21 357	3.31 391	6.91 343	3.69 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 460	0.18 129

DMCA-RVC	3.59 415	1.98 524	8.68 527	2.30 481	1.48 437	3.54 382	0.55 294	8.40 388	5.43 330	9.37 516	5.90 326	8.34 481	3.21 383	7.19 365	4.46 468	0.06 469	0.11 313	0.08 565	0.02 322	0.21 435	0.40 231

test_sample6	3.60 416	0.66 244	5.27 397	2.23 462	0.48 212	3.25 352	0.21 190	11.94 498	7.53 437	7.18 420	11.56 486	3.99 345	3.86 423	8.03 427	3.88 446	0.03 397	0.83 465	0.00 1	0.09 392	0.07 238	0.86 388

CoDeX	3.61 417	0.86 307	5.27 397	1.16 294	1.62 447	6.24 489	2.07 502	13.78 563	6.86 407	7.42 435	9.00 420	4.06 350	3.72 417	6.58 318	3.02 414	0.03 397	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.35 218

RAFT_CTSACE	3.62 418	1.65 489	5.41 407	1.36 321	3.08 539	3.95 418	1.03 441	4.62 174	4.65 290	5.33 323	17.73 567	7.63 466	2.71 364	10.98 550	1.15 239	0.00 1	0.48 399	0.00 1	0.00 1	0.31 504	0.25 180

GANet-RSSM	3.67 419	1.16 400	4.56 354	3.24 569	2.03 491	2.63 272	0.50 281	11.53 489	6.83 405	6.25 359	10.58 467	7.35 460	6.65 525	6.77 336	2.94 412	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.00 1	0.26 470	0.12 80

NOSS_ROB	3.67 419	0.86 307	3.81 266	2.53 515	1.11 371	6.10 487	0.72 356	11.08 475	12.36 542	5.45 327	8.91 416	5.65 413	2.09 332	8.30 450	3.16 422	0.20 539	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.11 310	0.80 376

KYRaft	3.68 421	0.43 102	2.53 113	0.89 264	0.49 215	2.28 233	3.89 548	5.30 217	3.82 235	8.99 501	19.28 576	6.54 442	4.96 474	7.92 420	0.96 203	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.06 214	5.17 629

PSMNet-RSSM	3.69 422	1.36 446	4.54 349	2.44 505	1.90 477	2.35 240	0.69 342	11.77 493	6.38 378	6.60 385	11.85 493	7.70 467	5.61 502	6.66 328	3.67 432	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.01 300	0.17 391	0.10 65

BEATNet_4x	3.69 422	2.12 532	8.11 516	1.82 396	0.16 81	5.30 464	1.04 446	10.87 467	6.14 365	7.09 412	8.42 411	4.99 391	4.42 448	5.89 292	6.23 508	0.04 434	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.32 510	0.84 383

CFNet-ft	3.70 424	1.59 484	3.87 273	1.68 369	2.42 513	3.20 348	0.66 331	8.93 403	7.76 443	5.09 312	9.95 448	10.77 530	5.43 498	7.41 380	4.71 476	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.01 300	0.30 497	0.11 75

CFNet_RVC	3.70 424	1.59 484	3.87 273	1.68 369	2.42 513	3.20 348	0.66 331	8.92 402	7.76 443	5.09 312	9.95 448	10.77 530	5.43 498	7.41 380	4.71 476	0.00 1	0.00 1	0.03 531	0.01 300	0.30 497	0.11 75

AACVNet	3.71 426	1.63 487	4.89 377	3.80 590	0.62 261	3.25 352	0.30 217	9.47 425	3.81 233	6.34 367	10.74 471	10.52 520	4.92 472	9.31 510	3.88 446	0.03 397	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.34 514	0.28 193

Prome-Stereo	3.73 427	0.39 76	2.62 126	1.05 284	0.52 237	2.06 209	4.58 563	4.88 188	3.95 246	9.34 515	20.39 581	4.03 347	7.02 535	7.86 416	1.31 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 238	4.52 628

G2L-ROB	3.74 428	1.37 451	5.05 387	1.95 419	1.14 377	4.45 442	0.43 249	12.31 509	6.36 376	7.88 451	5.42 309	11.10 539	2.11 336	8.53 469	6.31 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 391	0.33 209

G2L-Stereo	3.74 428	1.56 480	5.82 436	1.71 375	2.04 493	2.87 320	0.58 304	9.79 431	6.49 385	7.82 448	7.97 398	8.57 489	2.36 349	9.19 506	7.45 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 470	0.40 231

test_sample7	3.75 430	0.67 249	4.34 330	2.21 457	0.35 170	4.47 445	2.08 503	11.31 481	8.40 467	8.64 485	8.05 401	6.80 446	5.05 480	7.22 367	2.53 386	0.07 480	1.04 553	0.00 1	0.00 1	0.06 214	1.66 511

cf-r	3.76 431	1.43 462	5.34 402	2.66 523	2.79 530	2.85 318	0.62 321	9.08 409	6.91 410	7.06 408	11.90 494	9.64 502	3.83 420	6.23 306	4.53 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 414	0.17 125

MLCV	3.76 431	1.52 477	6.93 486	1.66 364	0.31 152	4.31 438	0.32 220	7.92 378	7.68 442	9.55 521	12.12 497	5.17 396	2.74 367	10.00 538	4.49 469	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.27 187

qqq1	3.78 433	0.69 254	4.55 350	1.97 424	0.15 73	2.84 307	0.29 210	13.06 539	11.10 527	7.69 440	10.45 461	4.77 378	4.52 452	9.68 520	1.24 257	0.08 488	0.97 516	0.00 1	0.12 413	0.13 350	1.24 459

fff1	3.78 433	0.69 254	4.55 350	1.97 424	0.15 73	2.84 307	0.29 210	13.06 539	11.10 527	7.69 440	10.45 461	4.77 378	4.52 452	9.68 520	1.24 257	0.08 488	0.97 516	0.00 1	0.12 413	0.13 350	1.24 459

DDVS	3.79 435	0.66 244	5.66 428	2.27 475	1.28 409	6.48 495	0.47 260	9.33 423	4.35 272	7.29 429	7.71 387	12.49 555	2.21 339	9.01 497	5.16 489	0.08 488	0.20 348	0.01 477	0.00 1	0.14 361	1.03 428

Sa-1000	3.81 436	1.26 428	4.64 359	2.29 480	0.55 249	3.51 377	1.58 483	8.37 387	9.13 489	7.97 454	17.42 563	3.98 344	2.76 369	9.61 518	1.68 314	0.00 1	0.69 436	0.00 1	0.18 446	0.23 454	0.27 187

DeepPruner_ROB	3.82 437	1.87 510	5.65 427	1.31 316	1.64 448	3.62 389	0.81 381	14.47 573	5.03 314	8.03 460	10.78 472	6.95 455	2.26 341	8.92 489	4.32 463	0.07 480	0.03 225	0.00 1	0.01 300	0.37 525	0.29 196

DRaft	3.83 438	0.65 240	3.39 217	0.22 95	0.16 81	4.67 450	1.30 469	5.82 264	4.86 306	10.26 538	21.65 588	3.24 303	8.62 566	7.53 398	3.76 438	0.05 455	0.10 309	0.00 1	0.14 421	0.12 329	0.16 115

DEmStereo	3.86 439	0.54 185	4.04 302	0.26 111	0.17 85	5.17 461	2.45 510	4.70 175	4.34 271	8.37 473	19.94 579	5.06 394	10.13 581	7.86 416	3.93 450	0.01 211	0.01 137	0.01 477	0.00 1	0.03 122	0.10 65

GrayStereo	3.86 439	0.33 40	2.63 127	1.66 364	0.62 261	3.09 338	7.92 613	6.43 312	3.88 241	10.61 545	16.51 550	5.75 421	8.40 561	6.75 332	1.58 290	0.01 211	0.00 1	0.01 477	0.62 594	0.04 165	0.38 226

Select-FE	3.87 441	1.07 376	9.42 549	1.76 385	1.52 443	2.55 261	0.43 249	10.23 443	4.52 283	5.58 334	10.29 456	10.35 517	8.75 567	6.61 321	1.67 312	0.01 211	0.76 451	0.02 510	0.65 596	0.05 191	1.05 430

G2L-Stereo_test	3.88 442	1.39 454	4.86 374	2.98 548	1.49 438	4.11 427	1.13 456	12.05 501	6.83 405	8.42 475	9.17 423	9.49 499	2.71 364	7.03 354	5.22 490	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.26 470	0.52 277

acv_ft	3.90 443	0.96 344	5.85 439	2.56 519	4.70 609	7.27 512	0.84 396	9.17 415	6.12 362	10.00 532	9.32 432	5.70 419	4.07 435	2.68 170	8.24 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 518	0.23 167

STTStereo	3.90 443	1.43 462	8.20 518	3.03 552	2.28 506	3.64 391	0.64 326	10.11 440	7.09 416	10.20 535	7.08 370	8.73 492	3.57 407	7.44 383	4.00 453	0.00 1	0.02 193	0.01 477	0.01 300	0.04 165	0.40 231

UGAM-zero	3.92 445	0.49 156	5.26 396	1.17 297	0.89 324	4.00 421	0.47 260	12.42 515	3.62 220	5.46 328	5.86 323	15.76 580	8.92 573	8.63 477	2.44 384	0.00 1	0.84 469	0.00 1	0.89 607	0.03 122	1.27 465

LMCR-Stereo	3.92 445	1.96 522	4.92 379	2.85 541	0.23 126	7.88 522	1.47 477	12.52 519	5.39 327	8.71 489	10.65 469	1.90 261	5.04 479	8.53 469	4.89 480	1.05 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 535	0.05 37

SMFormer	3.94 447	0.69 254	4.55 350	1.97 424	0.15 73	2.84 307	0.29 210	13.06 539	11.10 527	7.69 440	10.45 461	4.77 378	4.52 452	9.68 520	4.89 480	0.08 488	0.97 516	0.00 1	0.16 427	0.11 310	0.92 404

THIR-Stereo	3.94 447	1.12 391	3.06 183	0.23 99	0.13 59	4.17 429	6.40 590	5.83 265	4.54 284	10.46 542	16.98 555	6.49 441	7.44 546	8.00 423	3.58 429	0.01 211	0.07 284	0.07 558	0.00 1	0.14 361	0.06 46

GEStereo_RVC	3.95 449	1.21 416	6.13 450	2.30 481	1.22 398	4.29 437	2.96 526	12.39 513	8.24 461	7.25 426	6.79 359	7.58 465	4.22 442	9.16 502	4.56 471	0.04 434	0.01 137	0.02 510	0.02 322	0.19 414	0.42 247

hitnet-ft	3.95 449	1.16 400	3.92 285	0.89 264	0.73 286	4.88 456	0.54 290	9.78 430	7.91 451	7.42 435	10.24 454	12.50 556	4.84 469	8.15 436	5.56 496	0.03 397	0.00 1	0.06 553	0.00 1	0.24 460	0.12 80

tta	3.96 451	0.69 254	4.55 350	1.97 424	0.15 73	2.84 307	0.29 210	13.06 539	11.10 527	7.69 440	10.45 461	4.77 378	4.52 452	9.68 520	4.89 480	0.08 488	0.97 516	0.00 1	0.16 427	0.13 350	1.24 459

ac_64	3.98 452	0.86 307	5.10 389	3.17 564	3.43 555	5.80 478	0.70 347	10.87 467	4.96 309	8.94 498	6.46 351	10.70 527	5.52 500	7.44 383	5.10 488	0.03 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.31 203

ITSA-stereo	4.02 453	0.73 271	4.51 344	2.16 445	0.31 152	3.58 383	0.70 347	13.77 562	15.84 577	7.13 415	6.59 355	4.25 362	3.48 404	9.04 498	6.12 504	0.09 499	0.08 289	0.11 568	0.10 399	0.19 414	1.54 493

CFNet	4.03 454	1.97 523	6.30 462	2.70 527	1.64 448	5.41 466	0.22 192	12.14 505	10.28 507	5.24 319	11.15 478	6.43 438	3.70 415	8.97 496	4.01 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 497	0.13 85

RAFT-RH_RVC	4.04 455	0.69 254	3.59 249	1.91 408	0.43 205	3.11 339	0.13 140	3.80 77	6.60 389	11.26 565	31.68 630	5.20 398	1.66 312	8.30 450	2.27 373	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 122	0.02 14

iResNet	4.04 455	1.46 470	8.72 529	3.25 570	0.36 177	4.54 448	0.47 260	9.06 407	10.40 512	7.98 455	12.82 513	4.06 350	3.22 384	8.82 483	4.95 483	0.03 397	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.55 287

CrosDoStereo	4.05 457	0.71 264	3.52 234	0.51 192	0.20 106	3.25 352	11.21 630	6.34 302	4.96 309	9.04 502	16.44 547	4.92 386	7.28 540	8.29 447	3.84 444	0.00 1	0.02 193	0.01 477	0.00 1	0.18 403	0.19 139

DeepStereo_LL	4.05 457	0.71 264	3.52 234	0.51 192	0.20 106	3.25 352	11.21 630	6.34 302	4.96 309	9.04 502	16.44 547	4.92 386	7.28 540	8.29 447	3.84 444	0.00 1	0.02 193	0.01 477	0.00 1	0.18 403	0.19 139

PAM	4.07 459	0.44 115	6.47 468	1.97 424	1.18 390	10.83 569	1.64 486	10.66 460	4.55 285	6.54 380	4.69 284	16.99 592	6.88 531	4.07 215	1.63 300	0.00 1	0.68 434	0.00 1	0.77 604	0.10 295	1.24 459

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 460	1.65 489	13.34 581	2.14 444	1.84 470	4.03 423	0.98 435	13.13 543	4.97 312	4.53 297	11.37 483	9.85 508	1.97 327	4.88 251	2.74 406	0.03 397	0.90 486	0.00 1	1.11 617	0.84 587	1.72 528

ISRNet	4.11 461	0.88 318	6.63 474	3.46 578	2.64 526	2.11 216	0.26 204	7.72 375	6.60 389	11.29 566	17.98 569	8.21 476	2.60 360	6.81 338	4.72 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.25 180

ff1	4.11 461	0.98 353	7.03 489	1.64 358	1.07 358	2.84 307	0.47 260	5.55 238	10.56 514	6.68 390	9.59 439	5.66 414	3.87 424	11.33 557	11.69 584	0.00 1	1.13 579	0.00 1	0.19 453	0.11 310	1.88 561

FADNet-RVC-Resample	4.11 461	2.25 538	13.88 584	1.64 358	0.66 268	5.91 482	2.34 508	10.87 467	9.09 487	6.53 379	4.34 272	5.69 418	4.71 465	8.01 426	4.64 475	0.18 535	0.22 351	0.17 588	0.12 413	0.46 547	0.59 303

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 461	1.53 479	6.87 485	3.04 554	3.33 549	4.34 441	0.59 311	11.36 484	7.92 452	8.98 499	7.98 399	9.72 504	3.82 419	7.92 420	4.43 466	0.15 517	0.02 193	0.03 531	0.03 338	0.07 238	0.14 93
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 465	0.46 126	5.63 425	1.95 419	1.02 352	10.74 567	0.85 401	11.04 473	5.02 313	6.19 358	5.28 302	17.64 596	7.30 542	5.03 257	1.45 280	0.00 1	0.68 434	0.00 1	0.77 604	0.14 361	1.14 448

GwcNet-RSSM	4.13 466	1.71 497	6.25 459	2.50 510	1.93 481	2.39 244	1.49 479	9.59 427	8.71 475	6.66 389	15.04 534	8.47 487	3.84 421	6.87 340	6.74 513	0.00 1	0.00 1	0.04 542	0.00 1	0.29 494	0.15 106

UPFNet	4.17 467	0.83 293	5.51 415	2.49 509	3.36 552	7.13 510	2.60 511	10.52 457	7.16 419	8.76 492	7.83 392	7.85 472	3.41 401	8.60 472	7.04 519	0.01 211	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.17 125

DAS	4.18 468	0.53 181	6.20 454	2.20 454	3.69 564	2.78 300	3.12 532	8.69 396	10.29 508	9.39 517	12.80 511	4.58 372	7.20 538	9.08 500	2.70 400	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.34 213

UNet	4.19 469	0.87 316	7.18 495	2.00 432	3.22 544	9.55 546	0.31 218	10.11 440	6.22 370	7.98 455	6.82 361	10.42 518	5.77 503	7.28 373	5.83 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 295	0.12 80

AASNet	4.20 470	1.63 487	5.82 436	3.79 589	3.93 579	6.55 496	1.22 461	19.12 616	6.82 404	7.86 450	8.35 410	4.36 366	2.55 358	3.87 210	7.47 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 555	0.22 160

SepStereo	4.22 471	0.53 181	6.20 454	2.20 454	3.69 564	2.78 300	3.12 532	8.69 396	10.29 508	9.39 517	12.80 511	4.58 372	7.20 538	9.74 526	2.70 400	0.02 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.34 213

PS-NSSS	4.22 471	2.53 559	5.89 440	1.01 280	2.93 534	4.05 426	1.93 498	11.44 485	8.94 482	7.14 416	14.70 533	4.96 389	2.60 360	9.09 501	3.92 448	0.40 582	0.04 245	0.83 616	0.00 1	1.09 591	1.02 425

anonymousa	4.24 473	0.78 275	4.05 304	2.16 445	4.87 613	8.76 537	0.35 225	7.41 361	4.47 280	8.21 469	19.70 578	11.03 538	5.87 505	2.04 139	2.20 362	0.00 1	1.16 591	0.00 1	0.55 591	0.04 165	1.11 440

FADNet_RVC	4.24 473	2.32 551	14.23 588	1.18 299	0.79 304	5.64 472	0.60 314	11.50 487	7.19 423	3.68 274	8.08 406	4.14 354	4.06 433	10.29 543	7.47 524	0.36 575	0.44 394	0.18 589	0.47 582	0.93 589	1.23 458

UGAM	4.25 475	0.86 307	5.73 434	0.45 168	0.22 122	3.61 385	1.18 458	5.51 232	15.39 571	4.99 310	12.34 502	15.09 576	3.71 416	10.58 546	3.76 438	0.00 1	0.46 396	0.00 1	0.34 556	0.36 522	0.36 221

HSM	4.25 475	1.10 381	4.14 311	1.78 388	2.14 499	6.67 499	1.08 451	12.92 533	6.90 409	7.06 408	8.17 407	14.17 567	6.03 511	9.16 502	3.11 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.41 242

psm_up	4.33 477	1.34 442	4.43 336	2.27 475	2.62 523	5.29 463	3.30 543	11.49 486	6.89 408	8.05 462	8.06 404	10.09 514	11.10 589	7.12 364	3.76 438	0.24 553	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.20 424	0.37 222

coex_refinement	4.34 478	1.44 466	4.46 337	3.08 561	1.46 436	4.22 431	0.36 226	11.92 497	8.33 463	8.48 480	13.41 517	9.90 509	3.40 400	6.95 349	8.54 538	0.00 1	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.71 353

pcwnet_v2	4.36 479	0.46 126	9.07 541	1.43 335	1.10 370	3.41 364	0.40 237	13.44 551	14.60 564	10.29 539	14.22 527	5.82 425	2.97 376	6.75 332	2.29 377	0.01 211	0.05 255	0.04 542	0.02 322	0.17 391	0.61 309

FADNet-RVC	4.36 479	2.62 566	14.51 591	2.01 433	0.44 207	4.27 435	1.27 465	12.61 521	7.89 449	3.76 276	4.05 267	10.63 524	4.34 445	9.87 531	7.66 527	0.03 397	0.09 301	0.00 1	0.03 338	0.65 568	0.50 268

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 481	25.82 652	26.88 636	0.56 202	0.08 22	1.46 128	0.53 289	2.17 17	2.15 135	0.67 144	0.73 96	0.23 123	0.20 71	1.58 111	0.80 155	11.76 655	0.38 382	0.00 1	0.08 381	1.75 610	9.67 647

HBP-ISP	4.37 481	1.56 480	4.59 356	2.23 462	1.29 414	7.87 521	3.96 551	11.80 494	10.91 525	8.06 464	14.45 530	3.38 310	4.87 470	9.27 508	2.53 386	0.14 515	0.06 266	0.00 1	0.01 300	0.08 252	0.30 201

DualNet (step1)	4.40 483	1.36 446	7.91 511	1.40 329	0.63 263	5.54 467	2.72 514	11.31 481	8.40 467	8.64 485	8.05 401	6.80 446	5.05 480	7.22 367	2.53 386	1.74 620	1.04 553	3.05 631	2.96 636	0.22 442	1.35 475

CSP-Net	4.40 483	1.70 495	4.90 378	1.82 396	1.04 354	12.96 589	2.25 506	13.75 560	6.34 374	9.64 523	8.99 418	8.31 479	3.24 385	8.45 464	4.32 463	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 454	0.06 46

HSM-Net_RVC	4.40 483	0.44 115	3.22 196	0.72 235	0.68 271	7.06 507	1.82 494	12.57 520	8.48 470	9.04 502	12.20 500	14.98 573	5.14 487	7.32 377	4.19 456	0.02 343	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.14 93
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 486	1.37 451	6.26 460	1.73 381	1.64 448	10.51 564	0.61 318	9.27 419	9.66 500	9.55 521	9.22 424	7.40 462	6.52 522	7.90 419	6.98 516	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.10 65

RT-IGEV	4.45 487	0.40 84	6.23 458	2.90 543	0.94 336	7.76 520	2.91 523	13.54 553	5.58 337	8.77 493	10.02 451	13.21 558	5.98 509	5.78 287	1.91 335	0.00 1	0.79 455	0.00 1	0.66 598	0.14 361	1.46 486

DSFCA	4.48 488	1.03 367	6.84 483	1.61 355	1.68 455	7.26 511	4.46 562	11.27 480	7.51 435	11.01 560	6.89 363	8.49 488	4.54 457	10.41 545	6.18 506	0.03 397	0.06 266	0.02 510	0.03 338	0.13 350	0.14 93

mmx	4.50 489	0.98 353	7.03 489	1.64 358	1.07 358	2.84 307	0.47 260	12.84 529	11.23 532	6.68 390	9.59 439	5.66 414	3.87 424	11.33 557	11.69 584	0.05 455	1.12 575	0.00 1	0.19 453	0.10 295	1.53 491

xxx	4.50 489	0.98 353	7.04 492	1.64 358	1.07 358	2.84 307	0.47 260	12.84 529	11.23 532	6.68 390	9.59 439	5.66 414	3.87 424	11.33 557	11.69 584	0.05 455	1.12 575	0.00 1	0.19 453	0.10 295	1.53 491

SACVNet	4.55 491	1.88 511	5.55 422	3.38 575	1.68 455	3.11 339	2.76 519	12.44 516	6.43 380	11.07 562	11.31 481	10.53 522	5.13 486	9.88 533	4.56 471	0.08 488	0.02 193	0.00 1	0.01 300	0.38 529	0.80 376

FADNet	4.55 491	2.35 553	13.60 582	1.87 401	0.80 307	4.74 454	0.75 365	14.47 573	12.41 543	4.07 284	5.45 312	9.64 502	5.03 477	8.86 486	4.82 479	0.20 539	0.04 245	0.07 558	0.05 362	1.27 599	0.40 231

ADLNet	4.56 493	1.19 406	5.52 421	3.81 593	3.59 561	6.98 505	2.40 509	12.01 500	7.96 453	10.52 543	9.67 443	8.26 478	4.98 476	6.59 319	6.93 515	0.01 211	0.01 137	0.00 1	0.01 300	0.22 442	0.55 287

HGLStereo	4.58 494	1.04 371	6.02 445	3.30 573	5.14 618	6.36 492	0.71 352	11.04 473	7.60 440	8.04 461	12.85 514	6.90 452	8.51 564	7.85 415	5.93 499	0.02 343	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.15 106

TDLM	4.58 494	1.79 509	5.03 386	2.45 506	1.32 419	4.04 425	7.15 605	11.60 491	11.46 536	6.91 399	12.69 509	5.94 426	5.03 477	9.74 526	3.80 443	0.67 598	0.00 1	0.01 477	0.05 362	0.23 454	1.78 540

delet	4.59 496	1.12 391	5.93 441	1.37 324	3.73 567	10.48 562	3.90 549	10.51 455	9.17 491	8.87 496	9.74 444	8.37 482	3.74 418	8.12 434	6.36 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 435	0.12 80

FTStereo	4.61 497	0.54 185	2.86 154	0.98 278	0.40 194	2.57 264	8.51 617	5.70 252	3.76 232	10.85 553	29.92 624	5.53 410	7.43 545	7.73 410	1.63 300	0.17 528	0.00 1	0.05 549	0.00 1	0.04 165	3.62 622

RAFT + AFF	4.63 498	2.28 544	7.43 503	1.51 345	2.38 511	5.81 479	6.49 592	10.74 462	8.53 471	7.75 444	8.95 417	7.47 463	6.68 528	9.17 504	5.06 485	0.08 488	0.47 398	0.00 1	0.01 300	0.66 569	1.03 428

ACV-stereo	4.65 499	1.22 421	10.49 562	2.22 458	1.05 355	12.62 587	1.24 463	6.70 329	7.36 431	3.22 260	5.18 297	16.59 588	10.02 579	8.18 437	6.19 507	0.06 469	0.14 328	0.01 477	0.00 1	0.12 329	0.40 231

CBMV_ROB	4.66 500	0.85 299	3.94 287	1.64 358	0.75 293	8.38 532	1.90 497	11.19 477	10.36 510	9.20 510	15.21 535	7.28 459	6.99 534	9.48 515	5.24 491	0.04 434	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.64 322

iResNet_ROB	4.67 501	1.77 507	5.93 441	2.47 508	0.95 341	3.78 407	0.36 226	15.65 587	17.36 585	8.75 491	11.23 480	7.05 457	4.60 460	8.94 493	4.23 459	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.15 106

CVANet_RVC	4.68 502	1.93 518	5.57 424	2.61 520	1.86 474	4.12 428	4.94 570	12.11 502	9.29 492	8.05 462	11.08 476	10.28 515	6.48 521	9.52 517	3.19 425	0.45 586	0.01 137	0.00 1	0.12 413	0.23 454	1.75 535

ADLNet2	4.72 503	1.44 466	6.68 478	3.03 552	3.90 578	6.80 500	2.91 523	11.67 492	9.63 498	7.99 457	9.89 446	9.75 505	5.32 495	7.70 408	7.13 520	0.01 211	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.26 470	0.22 160

iResNetv2_ROB	4.72 503	2.26 540	8.87 535	3.20 567	1.25 403	4.32 439	1.73 491	14.22 569	10.62 517	10.53 544	12.13 499	7.77 468	5.54 501	8.29 447	2.76 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 535	0.55 287

ssnet_v2	4.73 505	1.43 462	6.74 481	1.80 392	0.75 293	8.89 539	4.60 564	12.66 522	10.65 518	9.53 519	6.23 338	9.78 506	4.26 444	6.89 341	9.65 560	0.01 211	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.36 522	0.31 203

Anonymous_2	4.74 506	0.98 353	4.46 337	2.35 489	2.27 505	5.66 473	0.67 336	8.08 383	5.28 318	4.98 308	2.60 216	8.74 494	6.92 532	5.79 288	3.46 428	0.24 553	1.70 626	5.16 641	18.18 671	5.41 631	1.85 556

test_xeample	4.78 507	0.93 329	4.68 365	1.48 343	1.28 409	3.94 416	0.13 140	13.35 548	8.62 472	8.21 469	11.63 488	3.43 318	3.54 405	7.59 404	23.47 635	0.02 343	1.16 591	0.00 1	0.25 499	0.11 310	1.74 534

CRFU-Net	4.81 508	0.78 275	5.69 430	3.10 562	1.39 428	13.18 591	3.23 538	12.26 507	4.33 267	10.91 556	9.98 450	10.94 536	7.93 555	7.47 392	3.94 451	0.16 524	0.16 334	0.16 583	0.00 1	0.26 470	0.29 196

NVstereo2D	4.82 509	1.29 432	7.98 515	3.68 586	3.48 557	8.02 524	3.10 531	11.25 478	15.50 574	5.14 316	7.71 387	8.21 476	4.68 463	10.19 542	4.30 462	0.02 343	0.19 341	0.13 577	0.36 560	0.07 238	1.12 444

StereoDRNet-Refined	4.84 510	0.96 344	5.13 390	2.22 458	0.46 210	9.10 542	0.16 163	10.72 461	9.40 496	13.41 586	12.50 504	10.02 511	4.58 458	8.60 472	8.71 543	0.01 211	0.00 1	0.01 477	0.05 362	0.24 460	0.53 280
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 511	1.45 469	4.75 369	2.52 514	1.13 376	6.25 490	3.01 528	10.44 451	8.34 464	11.05 561	13.43 518	14.04 565	3.90 428	9.74 526	6.80 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.37 222

1111x	4.96 512	1.04 371	7.09 494	1.75 383	1.05 355	5.03 459	0.32 220	13.52 552	10.70 519	6.68 390	10.35 458	8.81 495	6.01 510	10.65 547	12.78 595	0.07 480	1.24 600	0.00 1	0.33 552	0.11 310	1.75 535

RASNet	5.00 513	1.19 406	5.69 430	3.68 586	4.80 611	5.04 460	1.29 468	10.26 444	8.99 484	5.89 341	11.65 489	10.55 523	9.76 578	9.96 537	10.32 568	0.20 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.73 358

Selective-IGEV-i16pc	5.03 514	0.71 264	10.81 567	2.34 488	0.15 73	23.26 629	7.14 604	6.60 319	17.64 588	3.32 261	6.93 364	5.36 404	1.94 325	8.62 475	3.66 431	0.39 580	0.51 403	0.07 558	0.21 472	0.35 518	0.54 283

dad	5.10 515	2.61 564	6.76 482	1.23 303	0.14 65	2.85 318	0.36 226	7.98 381	14.88 566	10.84 552	17.06 556	15.59 578	3.29 388	7.24 369	4.39 465	1.20 610	0.10 309	4.02 636	0.49 585	0.20 424	0.69 345

CBFPSM	5.12 516	1.48 471	16.22 599	1.81 393	1.14 377	11.16 572	2.90 522	7.99 382	6.75 400	6.55 381	5.00 292	15.05 575	8.78 568	7.52 397	8.90 546	0.04 434	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.42 535	0.67 339

LL-Strereo	5.14 517	2.29 547	8.95 537	1.26 309	5.05 616	3.66 392	1.40 474	10.33 446	8.98 483	8.71 489	8.24 409	10.70 527	11.10 589	12.66 582	5.36 492	0.05 455	1.35 615	0.00 1	0.00 1	0.38 529	2.23 596

xxxx	5.16 518	0.86 307	4.86 374	1.96 422	1.22 398	7.56 519	0.07 93	14.67 575	9.15 490	6.55 381	9.87 445	9.30 497	3.47 403	8.07 432	22.20 630	0.05 455	1.16 591	0.00 1	0.26 517	0.10 295	1.76 538

PA-Net	5.40 519	2.35 553	9.55 552	2.75 529	2.21 501	8.74 536	3.92 550	13.05 538	13.35 557	7.30 431	7.98 399	8.08 473	6.39 518	11.17 555	9.30 553	0.02 343	0.03 225	0.00 1	0.03 338	0.16 382	1.55 496
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 519	0.84 296	4.19 318	1.43 335	0.68 271	10.12 556	6.41 591	12.13 503	11.86 540	11.50 570	14.43 529	11.62 544	5.20 488	9.93 536	6.16 505	0.16 524	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.08 252	1.24 459
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 521	2.61 564	8.17 517	2.25 468	1.30 416	2.27 231	1.64 486	10.82 466	18.54 593	8.01 459	18.09 570	8.39 486	3.31 391	11.37 560	8.98 549	1.15 609	0.38 382	0.02 510	0.00 1	0.17 391	0.70 349

PSMNet_ROB	5.41 521	2.45 556	7.39 500	2.36 491	1.90 477	10.11 555	6.54 593	16.32 594	7.59 439	6.84 398	10.83 473	12.06 552	4.13 437	8.73 480	10.24 566	0.02 343	0.01 137	0.01 477	0.11 407	0.26 470	0.40 231

TCMNet	5.54 523	2.53 559	10.92 568	4.50 612	6.58 625	8.90 540	1.31 470	11.59 490	8.68 474	7.24 424	12.74 510	8.37 482	4.65 462	9.30 509	10.83 577	0.11 507	0.19 341	0.31 603	0.09 392	0.84 587	1.07 432

GASNet	5.62 524	5.76 611	12.05 572	5.03 617	2.08 495	3.77 405	1.53 481	12.92 533	11.62 538	9.64 523	7.40 381	8.58 490	7.54 547	14.76 599	8.25 535	0.02 343	0.15 331	0.00 1	0.00 1	0.81 586	0.52 277

YMNet	5.84 525	2.29 547	10.08 556	3.80 590	4.45 595	10.40 559	0.88 412	10.81 464	7.17 421	14.28 596	16.67 552	11.58 542	4.41 446	8.51 467	9.37 555	0.12 509	0.35 377	0.11 568	0.08 381	0.79 582	0.62 314

YMNet_1	5.84 525	2.29 547	10.08 556	3.80 590	4.45 595	10.40 559	0.88 412	10.81 464	7.17 421	14.28 596	16.67 552	11.58 542	4.41 446	8.51 467	9.37 555	0.12 509	0.35 377	0.11 568	0.08 381	0.79 582	0.62 314

222	5.93 527	0.88 318	4.58 355	1.76 385	0.98 345	6.02 486	0.08 102	14.45 572	8.89 480	9.53 519	11.77 492	3.88 340	4.23 443	8.26 441	39.96 667	0.03 397	1.12 575	0.00 1	0.24 495	0.11 310	1.73 531

CBMV	5.97 528	1.52 477	4.51 344	1.99 429	0.53 241	10.02 553	6.94 600	13.27 546	13.80 561	13.08 584	15.93 543	11.36 540	8.11 558	9.82 529	7.27 521	0.08 488	0.15 331	0.00 1	0.00 1	0.30 497	0.74 362
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 529	5.79 612	14.15 587	10.30 637	7.63 632	6.94 502	1.89 496	12.74 525	10.95 526	4.10 286	11.72 490	4.77 378	1.72 318	8.74 481	5.09 487	1.88 624	0.12 318	4.77 639	0.71 601	5.10 630	0.82 379

fast-acv-ft	6.00 529	1.95 521	7.88 510	2.35 489	1.85 472	13.61 595	1.76 493	8.44 389	10.12 505	11.22 564	20.57 583	14.41 571	7.55 548	8.11 433	8.83 544	0.10 503	0.09 301	0.16 583	0.07 376	0.68 572	0.35 218

StereoDRNet	6.02 531	2.40 555	8.22 519	3.43 576	4.43 594	10.57 565	4.21 555	19.44 619	11.24 534	12.86 579	8.06 404	11.64 545	4.79 468	8.65 478	9.32 554	0.01 211	0.10 309	0.00 1	0.03 338	0.34 514	0.69 345

Selective-IGEV-i16pb	6.18 532	0.78 275	14.66 592	2.22 458	0.56 250	18.16 615	7.01 602	10.74 462	21.33 610	4.77 301	12.32 501	9.61 501	4.96 474	8.93 490	4.59 474	0.56 595	0.61 420	0.20 592	0.31 545	0.56 562	0.80 376

iinet-f	6.21 533	2.11 531	28.74 641	2.13 443	1.38 427	11.62 577	1.49 479	7.64 371	7.19 423	7.77 445	14.38 528	10.49 519	7.79 552	7.76 412	12.90 596	0.03 397	0.03 225	0.05 549	0.00 1	0.67 570	0.12 80

DRN-Test	6.23 534	1.51 475	7.53 504	3.07 560	3.69 564	12.17 584	3.23 538	20.80 633	11.11 531	12.64 578	13.02 515	10.91 535	5.26 489	8.49 466	10.12 564	0.05 455	0.05 255	0.04 542	0.04 356	0.28 486	0.65 326

NCCL2	6.27 535	2.46 557	7.00 487	2.36 491	1.11 371	9.48 545	11.14 629	13.01 537	10.40 512	9.94 531	9.49 436	22.11 622	7.42 544	9.90 535	8.56 539	0.01 211	0.00 1	0.02 510	0.03 338	0.20 424	0.73 358

APVNet	6.28 536	2.46 557	10.09 558	3.51 581	3.97 582	12.15 583	1.75 492	20.08 629	6.73 398	6.92 405	13.45 519	10.75 529	6.29 517	11.86 567	14.34 606	0.05 455	0.02 193	0.11 568	0.03 338	0.63 566	0.34 213

ETE_ROB	6.28 536	2.60 563	9.22 545	1.71 375	0.84 315	6.44 493	6.78 597	13.16 544	8.80 478	13.01 582	15.93 543	21.01 619	6.18 514	10.97 549	8.11 532	0.04 434	0.01 137	0.00 1	0.02 322	0.16 382	0.70 349

test_sample9	6.40 538	1.36 446	7.91 511	1.40 329	0.63 263	5.54 467	2.72 514	11.31 481	8.40 467	8.64 485	8.05 401	6.80 446	5.05 480	12.52 578	13.17 597	1.74 620	25.14 678	3.05 631	2.96 636	0.22 442	1.35 475

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 539	6.12 614	6.53 471	4.29 606	3.61 562	15.41 600	4.13 553	12.36 511	7.32 430	7.60 439	8.51 412	8.97 496	2.64 362	10.17 541	3.72 436	8.16 644	2.40 635	2.00 627	0.11 407	8.55 640	5.84 632

DANet	6.46 540	1.58 483	9.58 554	4.10 599	3.99 584	9.13 543	1.34 471	10.37 448	7.76 443	13.76 590	15.66 539	16.14 584	7.03 536	13.07 585	13.62 603	0.19 536	0.12 318	0.02 510	0.02 322	0.15 378	1.61 501
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 540	1.88 511	7.41 502	2.81 535	0.95 341	6.45 494	6.82 598	13.58 554	8.80 478	15.50 603	15.86 541	19.59 610	7.12 537	11.41 561	9.86 561	0.02 343	0.04 245	0.00 1	0.03 338	0.20 424	0.79 374

NaN_ROB	6.51 542	2.25 538	8.77 530	1.69 371	1.79 464	9.71 549	10.94 627	16.20 592	16.13 578	13.04 583	8.86 414	11.77 546	5.94 507	12.88 583	8.01 530	0.05 455	0.13 324	0.07 558	0.20 465	0.32 510	1.50 490

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 543	2.21 537	12.10 573	2.75 529	3.28 546	10.03 554	3.05 529	12.31 509	11.52 537	10.10 534	21.36 586	11.51 541	7.30 542	11.56 563	10.61 571	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.51 273

DISCO	6.58 544	0.98 353	6.44 467	3.75 588	1.18 390	11.19 573	3.29 542	12.92 533	16.72 581	7.27 427	11.74 491	17.34 594	6.60 523	19.59 627	11.59 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 544	0.50 268

z-ln-s-r	6.62 545	2.20 536	17.98 608	1.77 387	2.00 488	3.38 363	2.61 512	8.63 394	13.06 554	7.07 410	25.89 611	8.73 492	7.60 550	12.16 574	18.56 617	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 510	0.49 266

Syn2CoEx	6.70 546	3.69 590	12.14 574	2.78 532	1.68 455	8.36 530	3.21 537	18.59 610	12.66 546	8.86 495	20.79 584	10.52 520	10.54 585	9.68 520	8.70 542	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 574	1.00 419

RYNet	6.82 547	1.51 475	7.35 499	1.79 389	4.52 600	16.68 605	4.41 561	14.19 568	17.43 586	11.64 572	7.86 393	15.03 574	8.81 569	10.10 539	14.16 605	0.04 434	0.13 324	0.15 580	0.05 362	0.08 252	0.53 280

S-Stereo	6.85 548	0.93 329	10.76 564	3.34 574	3.51 558	6.55 496	6.01 584	13.75 560	23.86 619	9.65 527	15.54 538	11.81 547	8.24 559	8.59 471	11.23 579	0.13 512	0.16 334	0.00 1	0.42 577	0.14 361	2.39 599

GANet	6.86 549	1.78 508	5.98 444	3.05 555	1.12 374	10.12 556	9.38 621	13.41 550	8.67 473	11.46 568	29.87 623	13.94 564	8.25 560	12.06 571	6.33 510	0.40 582	0.06 266	0.16 583	0.33 552	0.18 403	0.59 303

GwcNet	6.95 550	2.89 575	13.32 580	2.82 537	5.53 621	11.76 578	2.14 505	14.95 579	17.69 589	10.83 551	18.14 571	10.83 532	6.66 526	9.83 530	10.19 565	0.03 397	0.06 266	0.03 531	0.08 381	0.64 567	0.66 336

FINET	6.96 551	2.98 576	13.77 583	3.20 567	4.81 612	9.65 547	9.90 625	13.68 558	23.91 620	8.28 471	13.70 520	5.36 404	5.83 504	10.79 548	8.05 531	0.90 604	1.43 616	0.11 568	0.38 567	0.48 552	1.98 574

GANetREF_RVC	6.97 552	3.59 587	9.14 543	4.00 596	0.40 194	13.17 590	11.27 633	15.95 590	17.51 587	10.62 546	10.66 470	12.15 553	7.97 556	13.18 586	5.04 484	0.45 586	0.00 1	0.01 477	0.15 425	3.47 626	0.60 305
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 553	0.79 278	7.57 505	2.54 517	1.80 465	6.16 488	4.33 560	19.16 617	18.82 594	10.75 549	17.08 557	18.23 601	13.56 603	9.25 507	8.44 536	0.03 397	0.16 334	0.01 477	0.10 399	0.14 361	0.65 326

LALA_ROB	7.02 554	2.54 561	8.51 522	1.53 349	0.96 343	9.96 551	8.71 618	16.70 596	12.68 547	12.99 581	13.90 525	24.47 625	5.40 497	11.61 565	9.50 557	0.04 434	0.05 255	0.00 1	0.02 322	0.17 391	0.65 326

DGSMNet	7.10 555	3.49 584	15.11 595	4.36 609	4.41 593	8.94 541	6.25 588	15.10 581	14.28 563	8.15 467	14.51 532	10.08 512	5.38 496	11.04 551	7.95 529	1.49 616	2.00 631	1.79 625	1.68 631	2.43 617	3.48 618

Wz-Net-LNSev	7.12 556	2.75 569	18.64 611	1.70 374	4.16 588	12.79 588	6.72 595	13.74 559	13.57 558	11.14 563	17.31 562	11.90 551	8.50 563	8.96 495	9.94 562	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.18 403	0.34 213

edge stereo	7.12 556	1.19 406	7.83 509	2.32 484	2.46 516	6.90 501	3.26 541	15.58 586	12.52 544	15.68 605	18.34 573	21.83 620	13.05 599	11.53 562	8.68 541	0.04 434	0.06 266	0.11 568	0.03 338	0.30 497	0.63 320

DeepPrunerF	7.18 558	3.58 586	25.29 632	4.27 605	7.20 629	3.78 407	4.64 565	14.03 565	20.86 607	8.85 494	10.57 466	7.35 460	7.88 554	12.16 574	10.66 574	0.25 556	0.16 334	0.29 602	0.43 579	0.77 581	0.65 326

xyz-stereo	7.36 559	0.68 251	38.77 656	0.30 118	0.07 19	31.97 648	0.19 180	5.13 204	2.13 134	10.90 555	24.34 602	6.05 427	8.02 557	12.01 570	6.06 500	0.01 211	0.02 193	0.35 606	0.00 1	0.09 272	0.16 115

RGC	7.40 560	2.77 571	7.71 507	4.43 611	4.87 613	8.88 538	2.96 526	16.05 591	12.76 551	11.96 576	19.57 577	18.32 602	11.57 595	13.89 593	9.58 559	0.83 603	0.02 193	0.24 599	0.41 575	0.40 533	0.77 367

RP	7.41 561	1.90 516	7.33 497	4.26 604	5.25 619	6.64 498	3.46 544	12.44 516	16.23 579	10.36 540	23.00 596	18.72 603	16.59 614	11.10 552	8.47 537	1.10 608	0.02 193	0.12 575	0.16 427	0.43 539	0.65 326

NCC-stereo	7.43 562	2.28 544	8.58 525	3.28 571	4.48 597	8.34 526	4.27 557	20.45 631	13.66 559	9.17 508	17.52 564	16.49 586	14.31 609	13.71 589	8.95 547	1.73 618	0.12 318	0.01 477	0.50 586	0.21 435	0.60 305

Abc-Net	7.43 562	2.28 544	8.58 525	3.28 571	4.48 597	8.34 526	4.27 557	20.45 631	13.66 559	9.17 508	17.52 564	16.49 586	14.31 609	13.71 589	8.95 547	1.73 618	0.12 318	0.01 477	0.50 586	0.21 435	0.60 305
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 564	1.89 515	7.71 507	3.18 565	2.35 508	12.19 585	6.14 587	18.95 613	9.36 495	13.33 585	20.38 580	16.00 583	9.10 576	10.10 539	15.40 611	0.44 584	0.34 373	0.25 600	0.25 499	0.48 552	1.18 451

Nwc_Net	7.54 565	1.91 517	8.71 528	4.16 601	3.42 554	10.77 568	2.00 500	20.33 630	12.19 541	9.10 505	24.04 601	17.67 597	13.58 604	12.14 573	9.12 551	0.94 606	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.22 442	0.41 242

psmorigin	7.74 566	2.19 535	18.99 613	2.51 511	0.89 324	7.08 509	2.74 517	11.25 478	7.90 450	20.49 621	22.36 594	20.16 612	11.95 596	13.84 591	10.61 571	0.04 434	0.18 339	0.06 553	0.24 495	0.27 482	1.07 432

DStereoRT	7.75 567	1.48 471	8.28 521	2.43 502	1.76 461	10.66 566	1.71 490	8.30 386	6.06 359	7.77 445	11.14 477	3.84 337	6.68 528	8.24 440	5.37 493	0.15 517	0.88 481	50.21 675	16.32 670	0.23 454	3.40 614

ADCRef	7.76 568	2.31 550	19.09 614	2.82 537	3.29 547	11.88 580	3.06 530	11.52 488	10.89 524	13.69 589	25.85 610	8.20 475	8.89 571	8.95 494	22.66 631	0.16 524	0.08 289	0.16 583	0.34 556	0.47 549	0.91 401

w-ln-seven-2	7.81 569	3.17 577	25.87 634	2.09 438	1.12 374	8.35 529	3.84 547	12.83 528	16.45 580	13.88 591	21.42 587	11.83 548	11.07 588	11.91 568	10.62 573	0.03 397	0.19 341	0.00 1	0.02 322	0.37 525	1.13 447

SDNR	7.97 570	2.75 569	16.90 605	2.28 478	0.94 336	45.23 663	0.43 249	9.30 422	10.84 522	10.71 548	25.30 608	5.51 409	4.47 450	11.98 569	7.58 526	0.15 517	0.14 328	0.00 1	0.04 356	2.27 616	2.65 607

anonymity	8.04 571	4.13 596	12.86 577	7.43 630	13.11 651	8.34 526	2.02 501	18.21 607	7.55 438	13.88 591	9.27 428	10.63 524	7.79 552	11.57 564	6.06 500	6.25 639	5.59 662	3.71 635	3.28 640	3.27 624	5.78 631

CC-Net-ROB	8.09 572	10.11 637	9.03 539	4.07 597	3.74 568	15.24 599	4.84 569	18.44 608	10.87 523	6.73 396	14.03 526	7.54 464	4.68 463	11.61 565	3.98 452	6.59 640	2.54 639	16.51 651	1.19 620	7.88 638	2.20 591

Wz-Net-MNSev	8.12 573	3.18 578	18.07 609	2.63 521	3.36 552	17.82 613	9.40 622	12.89 532	15.44 573	13.95 593	18.21 572	14.38 569	7.75 551	12.50 577	11.45 582	0.46 588	0.03 225	0.00 1	0.01 300	0.26 470	0.58 300

pmcnn	8.17 574	1.70 495	11.49 570	3.18 565	3.07 538	9.66 548	6.06 586	13.60 555	17.71 590	15.23 602	24.02 599	27.61 633	8.81 569	10.36 544	9.51 558	0.08 488	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.31 504	0.87 392

stereogan	8.18 575	1.32 439	9.05 540	3.59 583	4.00 585	20.16 624	3.13 534	17.25 601	20.16 603	10.68 547	19.19 575	20.56 618	10.70 587	14.74 598	7.00 517	0.34 572	0.04 245	0.21 595	0.08 381	0.70 576	0.65 326

SQANet	8.22 576	4.42 600	7.19 496	12.11 643	9.77 641	11.80 579	3.23 538	12.00 499	6.60 389	8.59 484	11.52 485	10.97 537	5.31 494	11.10 552	4.20 457	9.56 647	2.29 634	10.51 646	1.61 630	13.06 650	8.49 639

SuperB	8.29 577	3.96 594	24.92 630	2.96 547	1.33 420	9.83 550	4.15 554	10.92 472	29.79 631	11.86 573	12.51 505	6.07 428	6.97 533	11.13 554	14.73 607	0.15 517	0.11 313	0.35 606	0.26 517	12.64 648	1.11 440

AF-Net	8.37 578	2.16 534	9.01 538	3.65 585	4.58 604	9.40 544	2.63 513	17.71 603	21.32 609	10.38 541	24.51 604	20.43 615	16.67 615	12.54 580	10.76 576	0.70 600	0.00 1	0.12 575	0.00 1	0.47 549	0.42 247

CSAN	8.41 579	2.86 574	9.35 548	2.43 502	0.82 312	13.59 594	11.68 635	15.80 589	21.98 614	14.71 599	16.46 549	18.00 599	14.42 611	13.68 588	10.10 563	0.10 503	0.13 324	0.15 580	0.19 453	0.43 539	1.28 467

test_sample8	8.50 580	1.36 446	7.91 511	1.40 329	0.63 263	5.54 467	2.72 514	12.78 527	6.78 401	17.61 612	9.29 431	24.63 626	19.17 623	12.52 578	13.17 597	1.74 620	25.14 678	3.05 631	2.96 636	0.22 442	1.35 475

PWCDC_ROB	8.50 580	4.40 599	9.57 553	6.16 626	4.54 603	10.46 561	1.03 441	15.30 583	28.16 628	10.88 554	30.88 628	6.96 456	11.31 592	14.57 596	10.40 569	3.10 631	0.02 193	0.00 1	0.00 1	1.55 605	0.63 320

G-Net	8.60 582	1.93 518	12.59 576	6.04 624	3.66 563	25.93 635	4.26 556	10.35 447	8.05 456	19.71 618	24.73 605	14.15 566	15.49 612	11.30 556	10.69 575	0.50 594	0.46 396	0.19 591	0.25 499	0.80 584	0.91 401

ADCP+	8.60 582	2.78 572	17.44 606	1.69 371	4.27 590	16.95 608	5.29 575	13.38 549	12.52 544	13.57 588	17.57 566	10.86 534	11.28 591	18.43 621	23.91 640	0.03 397	0.05 255	0.01 477	0.18 446	0.47 549	1.31 470

PWC_ROB	8.89 584	4.49 601	15.62 597	2.92 544	4.49 599	7.89 523	1.23 462	17.29 602	20.00 601	16.54 608	28.06 617	14.37 568	11.98 598	14.93 600	15.43 612	0.47 591	0.00 1	0.05 549	0.00 1	0.67 570	1.31 470

aanetorigin	9.02 585	3.75 591	28.68 640	2.16 445	3.86 576	5.84 480	5.40 578	5.93 277	10.39 511	28.12 638	31.02 629	15.98 582	13.74 605	9.38 511	12.55 592	0.25 556	0.22 351	0.22 596	0.24 495	1.24 597	1.47 487

PASM	9.11 586	5.68 610	25.06 631	4.33 607	4.18 589	7.01 506	8.48 615	12.37 512	20.95 608	13.49 587	15.37 537	18.80 604	11.52 594	14.70 597	12.70 593	0.93 605	1.19 596	0.32 604	1.21 621	1.66 607	2.22 595

UDG	9.12 587	10.06 636	6.35 465	10.06 635	9.64 640	10.48 562	2.33 507	12.73 524	10.19 506	8.33 472	10.27 455	16.70 589	10.47 584	8.33 454	9.07 550	4.28 635	2.59 641	18.90 653	3.83 643	11.35 644	6.50 635

MDST_ROB	9.13 588	1.31 436	10.16 560	4.36 609	2.48 518	28.66 643	7.64 609	19.96 624	14.97 567	27.53 637	24.02 599	9.47 498	5.27 490	16.31 609	8.61 540	0.63 596	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.90 396

FBW_ROB	9.17 589	2.08 529	10.31 561	2.51 511	1.66 453	13.22 592	6.04 585	23.09 640	20.11 602	19.55 616	15.80 540	18.97 607	11.96 597	19.34 624	11.38 580	0.66 597	0.30 367	2.15 628	0.90 608	1.15 596	2.16 589

XQC	9.46 590	4.84 604	18.88 612	4.07 597	3.09 540	15.97 603	6.65 594	16.26 593	26.63 625	12.63 577	12.35 503	15.75 579	10.62 586	16.48 610	21.19 625	0.44 584	0.96 506	0.05 549	0.32 549	1.10 593	0.99 416

GCST	9.50 591	17.91 648	6.18 453	53.02 673	11.57 647	10.95 570	0.20 185	7.71 374	7.12 418	9.83 530	4.71 285	4.87 384	1.49 293	9.87 531	2.06 352	8.70 645	0.07 284	22.79 656	0.40 571	6.66 635	3.86 625

Consistency-Raft	9.58 592	5.11 605	13.00 578	5.61 620	8.92 639	4.03 423	5.07 573	19.73 623	24.90 623	11.32 567	29.86 622	13.36 561	6.16 513	8.00 423	13.47 601	0.67 598	0.34 373	1.81 626	4.36 647	12.23 645	3.62 622

MSMD_ROB	9.73 593	1.43 462	5.42 408	1.81 393	0.42 204	16.83 606	4.30 559	14.29 571	15.34 570	23.06 625	40.17 650	25.63 630	22.62 636	13.37 587	8.85 545	0.48 593	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.13 350	0.47 262

RTSC	9.87 594	4.34 598	16.44 601	4.60 614	2.38 511	12.54 586	0.75 365	18.19 606	37.31 651	16.16 607	15.86 541	13.32 560	7.56 549	20.93 631	23.50 636	0.34 572	1.07 565	0.02 510	0.35 559	0.71 577	0.99 416

Wz-Net-SNSev	9.92 595	8.01 626	26.42 635	2.26 471	1.85 472	8.36 530	14.30 644	18.01 605	21.68 611	10.78 550	23.95 597	16.84 590	8.60 565	15.59 604	19.76 624	0.01 211	0.03 225	0.01 477	0.00 1	0.52 558	1.34 474

DDUNet	10.03 596	12.17 644	8.24 520	13.02 644	11.73 648	10.32 558	3.76 546	12.27 508	8.35 465	9.64 523	13.89 524	16.48 585	6.67 527	9.50 516	7.00 517	6.80 641	3.45 652	21.10 654	4.33 646	12.78 649	9.12 642

ADCPNet	10.18 597	3.40 583	33.24 647	2.38 494	1.74 459	17.75 612	7.65 610	13.20 545	13.03 553	14.09 594	21.72 590	19.36 608	11.40 593	15.43 603	23.00 633	0.28 563	1.15 590	0.39 610	1.48 626	0.68 572	2.21 592

WCMA_ROB	10.20 598	1.99 525	9.33 547	3.01 550	2.46 516	15.78 602	7.67 611	12.75 526	15.41 572	25.08 635	33.42 637	27.06 632	19.86 625	13.87 592	12.47 591	1.28 612	0.38 382	0.18 589	0.20 465	0.28 486	1.54 493

PDISCO_ROB	10.27 599	2.79 573	13.30 579	10.58 639	9.96 643	22.78 628	5.99 582	20.01 625	28.57 629	11.88 574	14.49 531	20.54 616	4.92 472	17.01 615	10.29 567	5.79 638	0.42 389	0.14 579	0.13 419	2.53 619	3.25 612

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 600	5.37 607	16.61 603	2.95 546	3.02 537	24.75 632	15.44 647	14.68 576	19.73 599	19.77 619	23.97 598	16.98 591	8.40 561	17.58 618	9.23 552	1.59 617	1.75 627	0.16 583	2.63 634	0.75 579	1.85 556

SHD	10.45 601	3.67 589	14.03 586	4.81 615	4.52 600	11.93 581	1.66 489	21.36 637	38.40 653	18.84 615	21.72 590	17.63 595	13.07 600	15.65 606	17.71 616	0.36 575	1.09 568	0.01 477	0.32 549	0.50 556	1.67 514

FCDSN-DC	10.72 602	1.16 400	5.01 385	2.16 445	1.31 418	17.46 611	4.80 568	17.79 604	19.87 600	25.02 633	32.85 633	33.57 643	23.52 641	16.80 612	12.13 587	0.11 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.76 365
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 603	3.23 579	21.50 620	2.26 471	1.96 486	23.65 630	9.07 619	14.69 577	24.88 622	15.21 601	27.20 614	12.68 557	14.02 608	16.94 614	24.43 642	0.26 559	0.18 339	0.74 614	0.67 599	0.80 584	1.02 425

SGM_RVC	10.77 603	1.11 386	4.66 360	2.66 523	0.41 201	21.03 625	6.87 599	20.02 626	15.54 575	25.86 636	24.97 607	33.59 644	20.51 628	20.89 630	14.78 608	0.31 567	0.26 363	0.22 596	0.26 517	0.43 539	1.01 420
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 605	5.90 613	16.35 600	3.91 595	2.57 522	8.73 535	4.64 565	14.74 578	22.45 616	10.92 557	18.73 574	29.19 636	17.54 618	23.14 639	29.42 654	0.36 575	0.15 331	0.25 600	0.80 606	2.89 623	3.52 621

DPSNet	10.88 606	2.57 562	20.40 618	2.24 466	1.90 477	24.92 633	17.00 657	21.35 636	28.61 630	12.87 580	13.74 522	17.01 593	20.14 627	15.36 601	14.01 604	0.81 602	0.98 524	0.20 592	0.65 596	1.30 600	1.54 493

w-ln-seven	10.89 607	4.13 596	29.29 643	2.40 499	2.62 523	15.68 601	5.09 574	18.55 609	34.46 643	21.14 623	26.71 613	15.16 577	9.01 575	12.97 584	19.34 622	0.05 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 560	0.71 353

ADCMid	10.97 608	4.49 601	23.66 626	2.53 515	2.52 521	11.46 575	6.31 589	15.31 584	12.85 552	23.57 629	22.99 595	17.92 598	21.04 630	19.57 626	28.05 651	0.47 591	0.43 390	1.10 619	1.32 623	1.73 609	2.10 581

z-mn7	11.06 609	5.25 606	22.57 622	2.37 493	1.74 459	19.71 621	5.54 580	14.08 566	35.39 648	10.07 533	36.03 644	15.76 580	10.23 582	22.26 636	18.95 619	0.04 434	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.45 544	0.68 343

FC-DCNN	11.29 610	1.01 363	5.50 414	2.25 468	1.65 451	18.23 616	5.36 577	18.99 614	20.65 605	28.95 639	34.83 641	33.83 645	23.18 639	17.04 616	13.37 600	0.17 528	0.01 137	0.02 510	0.02 322	0.10 295	0.70 349

DStereoO	11.36 611	7.04 617	8.87 535	6.92 629	4.29 591	8.51 534	12.51 639	12.72 523	19.18 595	14.27 595	15.32 536	10.85 533	17.33 617	15.74 607	11.43 581	32.19 672	3.01 649	4.50 638	1.91 633	17.20 654	3.46 617

FC-DCNN v2	11.44 612	0.98 353	5.39 406	2.28 478	1.65 451	18.84 618	5.41 579	19.66 621	20.80 606	29.20 640	35.39 643	34.37 647	23.46 640	17.13 617	13.18 599	0.17 528	0.01 137	0.02 510	0.01 300	0.08 252	0.69 345

SANet	11.48 613	3.34 581	13.93 585	2.40 499	1.01 350	16.49 604	12.16 638	20.05 628	37.28 650	19.62 617	28.04 616	25.61 629	20.10 626	14.43 595	12.39 590	0.10 503	0.06 266	0.03 531	0.06 369	0.76 580	1.73 531

zh-mn7	11.74 614	7.51 622	34.00 648	1.96 422	1.02 352	13.44 593	2.89 520	13.67 556	34.35 641	22.18 624	39.79 649	12.33 554	10.28 583	20.97 632	18.78 618	0.30 565	0.01 137	0.00 1	0.01 300	0.45 544	0.91 401

AnyNet_C32	11.82 615	7.08 618	25.83 633	4.55 613	5.88 624	16.92 607	16.97 656	14.14 567	18.11 592	16.87 609	21.66 589	14.78 572	13.87 607	23.54 641	31.83 658	0.24 553	0.28 365	0.35 606	0.53 590	1.35 601	1.71 527

zh-sn7	11.83 616	8.57 628	35.78 650	2.64 522	2.36 509	11.60 576	8.25 614	14.25 570	19.40 597	17.10 611	32.57 631	14.39 570	18.76 621	24.15 642	24.76 643	0.04 434	0.14 328	0.00 1	0.01 300	0.62 565	1.33 472

MeshStereo	11.94 617	1.88 511	5.24 395	2.11 442	1.44 434	20.09 623	4.95 571	21.74 639	16.75 582	33.10 647	35.07 642	39.28 653	22.72 637	19.45 625	13.59 602	0.19 536	0.06 266	0.02 510	0.00 1	0.46 547	0.65 326
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 618	11.86 642	38.26 654	2.81 535	1.82 468	18.12 614	11.31 634	16.67 595	21.73 612	15.06 600	17.17 558	19.72 611	20.69 629	20.68 629	21.41 627	0.04 434	0.06 266	0.00 1	0.16 427	0.74 578	1.93 567

otaku	12.35 619	8.64 629	9.11 542	13.56 645	10.98 645	26.23 636	7.22 606	19.45 620	19.26 596	11.92 575	17.90 568	20.21 613	8.91 572	16.06 608	6.09 502	9.77 648	2.50 638	13.23 647	1.90 632	14.61 651	9.41 645

Ntro	12.91 620	9.95 635	10.01 555	14.12 647	12.55 650	26.31 637	6.76 596	19.04 615	22.03 615	10.23 537	16.26 546	20.22 614	10.06 580	16.81 613	7.93 528	10.16 650	2.55 640	15.19 650	2.86 635	15.27 652	9.93 648

MFN_U_SF_RVC	13.54 621	4.69 603	28.43 639	4.24 603	2.50 519	24.26 631	5.99 582	28.23 650	20.18 604	24.06 632	29.38 621	30.35 639	16.92 616	20.98 633	21.39 626	1.35 613	1.13 579	1.02 617	1.41 625	1.88 612	2.50 604

WZ-Net	13.61 622	5.57 609	42.84 659	3.89 594	3.19 543	19.90 622	15.44 647	15.67 588	32.04 635	16.13 606	28.69 618	22.17 623	15.84 613	21.40 634	26.87 646	0.75 601	0.01 137	0.01 477	0.03 338	0.51 557	1.20 455

ADCS	13.76 623	6.46 615	30.74 645	3.62 584	2.93 534	14.28 597	11.22 632	20.02 626	34.42 642	23.20 626	25.42 609	19.51 609	19.62 624	24.54 643	33.88 661	0.27 562	0.23 355	0.37 609	0.19 453	1.47 603	2.84 608

DStereoSA	13.92 624	5.50 608	16.89 604	9.18 634	10.41 644	17.08 609	15.20 645	18.63 612	23.16 617	14.38 598	26.67 612	9.78 506	25.54 644	18.47 622	16.64 614	3.90 633	7.61 668	4.10 637	8.77 659	12.36 646	14.06 660

AANet	14.00 625	10.91 640	52.38 668	2.80 534	2.44 515	9.98 552	3.20 536	15.19 582	33.45 637	29.80 641	32.71 632	28.28 635	21.90 633	12.39 576	18.96 620	0.39 580	1.25 603	0.03 531	0.18 446	1.09 591	2.63 606

MultiAttention	14.02 626	0.52 175	4.06 305	2.43 502	1.86 474	58.14 678	83.76 684	19.31 618	15.21 569	8.39 474	21.24 585	13.23 559	2.52 357	33.74 655	8.16 533	0.20 539	0.06 266	0.72 613	0.98 614	2.74 622	3.13 611

MFMNet_re	14.09 627	9.67 634	20.31 617	10.40 638	7.62 631	21.38 626	17.49 659	21.36 637	31.95 634	23.70 630	29.22 620	18.87 605	27.41 648	14.27 594	11.16 578	2.85 629	1.51 623	0.41 611	0.28 530	4.88 628	7.10 636

EDNetEfficient	14.14 628	6.71 616	56.12 670	2.99 549	3.58 560	5.38 465	8.49 616	9.35 424	33.24 636	40.73 658	30.21 625	18.04 600	22.92 638	12.13 572	26.26 645	0.16 524	0.24 358	0.07 558	1.15 618	2.58 620	2.39 599

LSM	14.85 629	7.41 621	36.29 652	7.76 632	43.77 676	11.24 574	12.14 637	16.73 597	23.72 618	23.73 631	32.92 634	18.89 606	13.31 602	16.60 611	12.37 589	0.26 559	0.86 478	0.11 568	0.43 579	1.24 597	17.26 667

DStereoFS	15.50 630	9.01 632	12.33 575	8.63 633	7.33 630	19.22 619	9.68 623	26.90 647	19.65 598	18.37 613	28.96 619	21.93 621	30.91 651	27.91 648	21.61 628	4.21 634	5.71 663	6.95 644	7.74 657	9.31 641	13.62 657

SAMSARA	15.67 631	3.89 593	14.48 590	13.77 646	7.92 635	38.69 657	73.90 683	21.22 635	24.66 621	17.04 610	13.86 523	30.01 638	13.07 600	18.07 620	17.48 615	0.23 551	1.46 619	0.07 558	0.40 571	0.99 590	2.15 588

SPS-STEREO	15.83 632	7.38 620	14.92 594	11.63 642	11.77 649	25.30 634	7.12 603	25.20 644	17.06 584	32.24 645	30.34 626	31.63 641	22.59 635	25.67 644	21.97 629	7.71 643	4.50 658	3.35 634	1.56 629	6.97 637	7.72 638
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 633	3.98 595	16.04 598	5.38 618	4.59 606	19.44 620	7.28 607	28.88 652	49.27 664	31.53 644	43.72 656	30.36 640	32.17 656	26.70 646	23.19 634	0.25 556	1.48 621	0.04 542	0.59 592	0.52 558	2.87 609

ACVNet-4b	16.48 634	23.07 650	14.73 593	16.69 649	15.18 654	31.83 647	7.30 608	19.71 622	27.82 627	11.54 571	22.10 593	31.68 642	8.96 574	18.88 623	7.28 522	11.04 652	2.65 642	24.93 659	5.02 649	18.57 656	10.67 651

AnyNet_C01	16.99 635	12.34 645	60.47 672	4.88 616	3.11 542	31.77 646	16.79 654	18.60 611	17.96 591	18.62 614	38.50 647	24.03 624	19.00 622	30.59 652	35.18 663	0.29 564	0.56 407	0.45 612	0.48 583	2.70 621	3.40 614

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 636	7.98 625	24.37 629	6.82 628	2.93 534	39.68 659	16.11 649	25.46 645	34.93 644	34.13 649	34.20 639	29.20 637	24.94 643	23.01 638	19.39 623	2.79 628	2.87 645	1.18 621	1.53 628	6.78 636	3.31 613

NVStereoNet_ROB	17.22 637	8.76 630	16.47 602	7.52 631	8.42 637	13.75 596	11.07 628	24.24 643	26.67 626	31.00 642	46.49 659	34.88 648	27.06 647	22.72 637	23.61 637	6.83 642	4.32 657	6.32 643	10.37 661	4.39 627	9.57 646
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 638	9.46 633	22.74 623	10.11 636	11.40 646	28.98 644	13.74 642	21.15 634	16.85 583	31.39 643	34.79 640	34.05 646	24.24 642	26.23 645	19.31 621	8.79 646	7.56 667	4.88 640	3.93 644	6.07 633	9.33 643

LE_ROB	17.31 639	2.62 566	14.26 589	4.20 602	1.80 465	17.40 610	9.70 624	15.38 585	55.92 669	63.97 679	40.81 652	35.50 649	39.26 662	15.64 605	28.51 652	0.06 469	0.11 313	0.13 577	0.21 472	0.14 361	0.51 273

ELAS_RVC	17.82 640	3.60 588	11.92 571	6.63 627	5.73 622	30.34 645	19.64 661	26.92 648	35.06 645	40.79 659	41.32 654	37.31 651	31.61 652	30.54 651	22.93 632	1.97 626	2.40 635	1.28 622	1.27 622	1.71 608	3.51 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 641	3.49 584	11.19 569	6.14 625	5.79 623	34.89 653	17.28 658	28.75 651	30.47 632	40.80 660	45.79 658	39.04 652	32.05 655	27.63 647	24.30 641	1.88 624	2.41 637	1.09 618	1.48 626	1.83 611	3.48 618
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 642	27.03 655	34.90 649	22.68 655	20.79 659	15.03 598	3.18 535	16.95 600	26.06 624	20.48 620	16.91 554	20.55 617	18.37 620	23.48 640	12.16 588	5.31 637	2.91 646	31.24 664	8.09 658	22.63 661	12.44 656

EDNetEfficientorigin	18.25 643	14.44 646	99.41 693	1.72 380	1.00 348	12.07 582	6.97 601	13.67 556	35.06 645	38.59 657	37.10 646	27.03 631	27.46 649	15.38 602	26.92 647	0.05 455	0.08 289	0.15 580	0.62 594	3.33 625	3.92 626

SGM-ForestM	18.61 644	3.38 582	10.14 559	3.44 577	2.24 504	34.17 652	15.39 646	29.44 654	33.93 638	38.55 656	41.08 653	53.64 664	36.76 659	34.82 657	27.16 648	1.25 611	1.81 630	0.74 614	1.01 615	0.61 564	2.61 605

RainbowNet	18.69 645	27.15 656	22.03 621	18.76 652	15.00 653	27.97 642	10.17 626	27.99 649	34.19 640	15.53 604	27.53 615	25.33 627	13.80 606	19.86 628	10.59 570	14.50 661	3.57 653	23.85 658	5.03 650	18.49 655	12.41 655

ACVNet_1	19.51 646	26.19 654	15.50 596	17.71 650	15.28 655	26.46 638	9.36 620	29.16 653	34.18 639	25.06 634	24.89 606	37.18 650	21.93 634	17.80 619	15.03 609	11.08 653	2.83 643	25.29 660	5.06 651	19.11 657	11.14 652

RTS	19.64 647	10.42 638	87.01 680	5.88 621	6.82 626	41.73 660	16.69 652	16.80 598	41.90 658	23.44 627	32.96 635	13.79 562	21.49 631	38.85 662	30.84 655	0.46 588	0.70 441	0.00 1	0.09 392	1.13 594	1.70 524

RTSA	19.64 647	10.42 638	87.01 680	5.88 621	6.82 626	41.73 660	16.69 652	16.80 598	41.90 658	23.44 627	32.96 635	13.79 562	21.49 631	38.85 662	30.84 655	0.46 588	0.70 441	0.00 1	0.09 392	1.13 594	1.70 524

coex-ft	20.15 649	20.03 649	87.93 682	1.81 393	1.77 462	18.77 617	13.73 641	13.28 547	41.87 657	60.24 675	39.04 648	28.27 634	30.39 650	12.57 581	28.66 653	0.20 539	0.23 355	0.04 542	0.30 541	1.52 604	2.34 598

MANE	20.98 650	3.23 579	8.81 531	5.96 623	6.96 628	33.07 650	13.20 640	35.43 657	38.86 654	44.72 664	52.41 668	53.20 663	41.84 665	34.74 656	27.45 649	1.87 623	2.27 633	1.54 624	10.18 660	0.69 574	3.11 610

light-stereo	22.81 651	12.06 643	38.65 655	37.70 665	32.35 672	22.30 627	4.05 552	26.30 646	31.58 633	32.77 646	34.01 638	42.06 656	17.92 619	29.94 650	16.28 613	14.24 660	14.41 673	2.19 629	4.04 645	21.51 660	21.82 672

BEATNet-Init1	24.70 652	11.33 641	44.28 661	5.48 619	3.94 580	47.60 667	22.33 664	34.94 656	40.01 656	48.11 667	49.98 664	59.86 668	43.17 666	39.48 664	31.77 657	1.37 614	1.76 629	1.17 620	1.17 619	2.44 618	3.85 624

DLNR-FE	24.96 653	51.28 672	90.78 684	97.84 691	97.06 690	1.40 115	0.12 130	23.22 642	3.55 212	1.21 202	2.93 230	0.72 208	0.32 112	7.09 358	2.60 392	38.66 674	1.33 613	0.00 1	0.29 536	77.21 687	1.68 518

DLNR_Zeroshot_test	24.96 653	51.28 672	90.69 683	97.84 691	97.22 692	1.40 115	0.12 130	23.19 641	3.55 212	1.21 202	2.95 232	0.72 208	0.31 103	7.09 358	2.61 393	38.70 675	1.32 607	0.00 1	0.29 536	77.04 686	1.68 518

MonStereo1	26.12 655	23.67 651	28.83 642	25.65 656	21.14 663	27.92 641	7.71 612	30.33 655	39.72 655	34.88 653	47.54 661	50.64 659	34.90 657	29.59 649	27.89 650	13.50 657	1.31 606	26.73 661	6.07 655	28.49 668	15.85 663

ACVNet_2	27.45 656	30.56 660	27.90 637	20.72 653	15.55 656	37.22 655	14.00 643	49.32 670	65.88 678	43.17 661	56.99 672	51.90 660	26.98 646	21.46 635	15.38 610	10.77 651	2.85 644	23.12 657	3.62 642	20.08 658	11.47 653

MADNet+	27.96 657	35.32 663	91.41 685	21.04 654	8.86 638	49.25 669	47.41 679	36.98 658	37.84 652	21.00 622	30.83 627	25.41 628	34.95 658	46.51 670	51.54 676	3.04 630	3.33 650	1.48 623	1.05 616	5.85 632	6.05 633

IMH-64-1	28.06 658	29.98 657	19.46 615	32.15 659	20.98 660	27.68 639	16.66 650	47.31 664	44.85 661	34.14 650	50.94 665	41.49 654	31.67 653	37.53 658	23.88 638	14.17 658	2.96 647	34.45 666	11.15 663	26.12 663	13.75 658

IMH-64	28.06 658	29.98 657	19.46 615	32.15 659	20.98 660	27.68 639	16.66 650	47.31 664	44.85 661	34.14 650	50.94 665	41.49 654	31.67 653	37.53 658	23.88 638	14.17 658	2.96 647	34.45 666	11.15 663	26.12 663	13.75 658

JetBlue	29.99 660	17.24 647	55.64 669	16.24 648	21.08 662	62.07 679	33.14 671	40.60 660	35.73 649	34.59 652	40.67 651	57.18 667	43.54 667	51.46 675	52.18 677	2.72 627	4.58 660	2.86 630	3.53 641	10.57 643	14.11 661

WAO-7	30.22 661	25.83 653	23.33 625	33.10 661	14.36 652	36.98 654	22.41 665	52.85 674	64.46 676	43.76 662	59.24 674	52.31 661	45.69 669	32.82 653	32.60 659	11.16 654	5.49 661	13.76 649	12.60 667	12.36 646	9.38 644

IMH	30.65 662	30.30 659	21.09 619	34.89 663	21.75 665	33.16 651	16.91 655	49.53 671	52.50 665	38.41 655	55.10 671	45.13 657	40.36 664	41.57 665	25.66 644	14.74 662	3.36 651	35.43 668	11.69 665	27.31 667	14.16 662

PWCK	31.62 663	45.59 669	49.67 665	30.49 657	7.80 633	42.91 662	29.73 670	45.45 663	44.44 660	47.41 665	36.92 645	47.86 658	26.79 645	41.90 666	33.36 660	22.77 666	4.56 659	29.89 663	5.13 652	29.43 669	10.36 650

TorneroNet-64	33.32 664	33.28 661	33.07 646	35.14 664	21.25 664	48.02 668	21.13 662	43.47 662	58.77 670	33.36 648	46.64 660	62.00 671	38.19 660	44.82 669	35.07 662	15.02 663	3.59 654	35.81 669	12.20 666	29.45 670	16.17 664

Dean	35.52 665	40.12 667	27.99 638	30.63 658	17.33 657	45.80 666	11.68 635	57.61 679	76.54 682	63.70 678	60.65 675	66.93 678	49.40 672	38.12 660	40.28 668	12.18 656	3.73 655	28.86 662	5.94 654	20.69 659	12.16 654

WAO-6	35.59 666	37.89 666	17.67 607	37.86 666	24.46 667	37.85 656	21.49 663	49.01 669	67.96 679	44.22 663	48.08 662	53.02 662	53.39 674	33.67 654	36.83 665	26.05 669	7.83 669	43.19 673	21.76 674	30.18 671	19.37 670

LVE	35.84 667	41.54 668	36.25 651	33.36 662	18.92 658	53.05 674	27.99 669	53.17 677	64.93 677	47.63 666	61.58 676	54.25 665	38.72 661	38.72 661	35.50 664	16.36 665	6.23 664	31.51 665	14.04 668	25.01 662	18.07 668

TorneroNet	36.02 668	35.25 662	36.33 653	38.44 667	22.19 666	50.72 672	24.42 668	48.39 667	54.53 667	38.03 654	53.44 669	62.83 674	44.79 668	47.68 672	42.11 671	15.69 664	3.97 656	37.25 670	15.05 669	30.83 672	18.40 669

WAO-8	38.93 669	36.84 664	23.97 627	43.96 668	24.48 668	45.73 664	22.62 666	53.10 675	75.66 680	53.86 672	66.14 680	62.39 672	55.11 676	43.01 667	40.67 669	22.98 667	7.22 665	37.53 671	19.49 672	27.04 666	16.83 665

Venus	38.93 669	36.84 664	23.97 627	43.96 668	24.48 668	45.73 664	22.62 666	53.10 675	75.66 680	53.86 672	66.17 681	62.39 672	55.11 676	43.01 667	40.67 669	22.98 667	7.22 665	37.53 671	19.49 672	27.02 665	16.83 665

UNDER WATER	45.99 671	49.80 671	68.56 675	49.99 672	32.13 671	55.35 676	39.50 674	41.12 661	52.90 666	50.69 668	45.18 657	67.79 680	58.75 679	51.93 677	50.97 675	30.59 671	14.03 672	51.66 676	37.15 675	40.27 674	31.35 674

UNDER WATER-64	46.01 672	48.25 670	68.05 674	44.59 670	28.11 670	57.02 677	43.78 677	40.20 659	48.80 663	52.08 671	42.95 655	67.22 679	57.71 678	48.98 674	49.57 674	40.01 676	17.98 674	52.15 677	39.41 677	38.99 673	34.41 675

Selective-IGEV-i16pa	48.05 673	55.48 674	51.60 667	11.28 640	5.28 620	94.30 687	18.23 660	75.30 684	91.14 688	77.24 683	87.68 685	74.17 683	65.36 682	93.98 691	70.12 683	28.03 670	11.30 671	13.57 648	6.98 656	10.50 642	19.52 671

notaker	48.05 673	55.94 675	50.90 666	56.89 676	40.29 673	38.96 658	33.86 672	47.82 666	55.70 668	57.55 674	57.48 673	60.22 669	59.71 680	54.64 678	43.27 672	41.13 677	19.86 676	57.61 678	37.79 676	50.95 676	40.33 676

Selective-IGEV-i1pa	49.20 675	66.04 683	44.17 660	17.86 651	9.78 642	90.56 684	37.73 673	70.70 683	78.44 683	78.31 684	79.89 683	65.45 676	60.04 681	91.12 690	65.40 681	36.65 673	19.21 675	22.14 655	10.55 662	15.72 653	24.18 673

ktn	49.32 676	58.11 676	40.16 657	59.92 677	43.22 675	49.79 671	42.99 676	48.56 668	60.67 672	51.59 669	54.51 670	55.34 666	52.65 673	47.92 673	37.91 666	57.88 681	24.79 677	63.00 681	43.57 678	52.51 677	41.31 677

DPSimNet_ROB	54.45 677	65.73 682	47.00 662	54.49 674	46.37 677	55.34 675	56.47 680	56.18 678	59.04 671	64.57 680	51.76 667	64.01 675	54.49 675	47.54 671	67.21 682	63.21 682	27.86 680	58.04 679	51.28 681	46.61 675	51.87 681

KSHMR	56.07 678	64.25 681	40.47 658	74.89 679	49.63 678	49.42 670	45.46 678	57.71 680	63.52 674	61.65 677	61.67 677	71.88 681	47.67 671	51.47 676	44.57 673	54.67 680	62.25 682	66.31 682	54.18 682	53.03 679	46.75 679

HanzoNet	57.16 679	60.12 679	60.00 671	55.77 675	42.11 674	51.98 673	41.93 675	52.07 672	61.47 673	65.98 681	65.90 679	72.11 682	70.14 683	71.11 681	61.13 679	64.31 683	34.72 681	62.27 680	50.86 680	52.83 678	46.33 678

JetRed	61.44 680	61.87 680	83.02 679	46.49 671	56.73 680	83.63 680	65.09 681	59.75 681	64.22 675	69.50 682	69.26 682	66.24 677	47.62 670	61.80 679	74.60 686	45.99 678	66.40 684	46.67 674	45.27 679	63.49 680	51.22 680

LRCNet_RVC	66.47 681	66.44 684	69.02 676	71.60 678	54.27 679	32.21 649	2.93 525	63.19 682	21.83 613	82.02 685	90.16 686	83.59 684	72.13 684	69.45 680	53.25 678	95.47 692	64.21 683	95.15 692	95.27 692	72.59 681	74.60 683

TCMNet-wrong-test	67.37 682	85.99 687	81.87 678	95.65 688	94.75 689	89.54 683	85.95 685	52.26 673	35.23 647	51.69 670	62.14 678	60.40 670	40.29 663	77.33 684	64.52 680	48.91 679	9.04 670	69.84 684	68.02 683	91.10 692	82.88 689

MADNet++	82.81 683	81.73 686	74.64 677	87.71 687	82.67 684	93.35 685	70.27 682	86.39 688	82.88 684	93.51 691	86.62 684	86.40 687	81.37 687	88.21 686	88.63 687	86.59 688	84.23 688	72.14 685	68.69 684	78.88 688	81.36 687

tt	83.10 684	0.43 102	99.97 695	79.27 685	93.14 688	100.00 697	100.00 697	100.00 700	99.89 694	60.55 676	48.44 663	99.98 701	99.96 696	99.98 699	100.00 702	91.80 689	99.82 695	73.67 689	73.25 685	86.43 689	55.39 682

RSGM-EC	84.07 685	60.08 677	47.30 663	78.04 683	83.24 686	89.06 681	90.58 686	91.67 689	94.51 689	90.71 689	97.35 691	83.66 685	79.39 685	76.44 682	73.59 684	92.77 690	97.43 690	88.12 690	92.47 690	88.22 690	86.76 690

acva	84.07 685	60.08 677	47.30 663	78.04 683	83.24 686	89.06 681	90.58 686	91.67 689	94.51 689	90.71 689	97.35 691	83.66 685	79.39 685	76.44 682	73.59 684	92.77 690	97.43 690	88.12 690	92.47 690	88.22 690	86.76 690

xxxxx1	85.58 687	90.37 688	96.61 688	76.69 680	80.77 681	97.50 690	96.92 691	85.57 685	88.66 685	88.63 686	91.64 687	94.27 689	93.09 688	90.03 687	91.91 688	70.77 684	70.62 685	73.61 686	81.26 687	72.90 682	79.86 684

tt_ll	85.58 687	90.37 688	96.61 688	76.69 680	80.77 681	97.50 690	96.92 691	85.57 685	88.66 685	88.63 686	91.64 687	94.27 689	93.09 688	90.03 687	91.91 688	70.77 684	70.62 685	73.61 686	81.26 687	72.90 682	79.86 684

ff	85.58 687	90.37 688	96.61 688	76.69 680	80.77 681	97.50 690	96.92 691	85.57 685	88.66 685	88.63 686	91.64 687	94.27 689	93.09 688	90.03 687	91.91 688	70.77 684	70.62 685	73.61 686	81.26 687	72.90 682	79.86 684

USTest	87.45 690	75.67 685	64.78 673	81.43 686	83.22 685	99.90 696	99.97 695	99.47 695	99.59 693	98.27 692	99.02 694	90.91 688	98.36 693	83.71 685	98.28 694	79.81 687	95.66 689	69.62 683	73.61 686	75.15 685	82.65 688

PML	97.69 691	100.00 697	96.50 687	97.85 693	97.35 693	99.77 695	99.36 694	96.92 691	96.34 691	100.00 699	96.52 690	97.41 693	99.61 694	100.00 700	95.46 691	99.99 700	97.44 692	100.00 696	96.08 693	99.13 694	88.02 692

MEDIAN_ROB	98.44 692	99.70 692	99.34 692	97.13 689	97.06 690	96.94 688	95.91 690	97.71 693	97.33 692	98.78 695	98.91 693	99.19 694	98.13 692	96.94 692	96.99 693	99.97 698	99.18 693	100.00 696	99.99 697	99.70 695	99.83 696

HaxPig	98.85 693	99.94 694	95.36 686	99.99 698	99.98 697	94.12 686	94.52 688	99.12 694	99.96 695	99.96 698	99.99 696	99.98 701	99.89 695	98.16 693	96.14 692	99.98 699	99.99 697	100.00 696	99.99 697	99.99 700	99.95 699

Anonymous_1	99.01 694	99.91 693	99.85 694	97.31 690	99.09 694	100.00 697	100.00 697	99.59 697	99.96 695	99.29 697	99.86 695	99.55 696	99.99 697	99.30 694	99.76 695	95.67 693	99.58 694	97.24 693	98.56 694	97.36 693	98.34 693

test_example2	99.38 695	99.98 696	99.99 696	100.00 701	99.98 697	99.73 694	99.99 696	96.99 692	100.00 697	100.00 699	100.00 697	96.49 692	96.74 691	99.97 696	99.96 696	100.00 702	99.97 696	98.68 694	99.11 695	100.00 701	100.00 703

AVERAGE_ROB	99.63 696	99.96 695	98.88 691	100.00 701	100.00 699	98.16 693	95.64 689	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 700	99.99 699	100.00 702	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 701	100.00 703

iinet-test	99.89 697	100.00 697	100.00 699	99.57 694	99.85 695	100.00 697	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 697	99.95 699	100.00 698	100.00 700	99.98 697	99.08 694	100.00 698	100.00 696	100.00 699	99.79 696	99.62 694

IINet	99.89 697	100.00 697	100.00 699	99.57 694	99.85 695	100.00 697	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 697	99.95 699	100.00 698	100.00 700	99.98 697	99.08 694	100.00 698	100.00 696	100.00 699	99.79 696	99.62 694

DPSMNet_ROB	99.90 699	100.00 697	99.99 696	99.99 698	100.00 699	100.00 697	100.00 697	99.98 698	100.00 697	98.37 693	100.00 697	99.81 697	100.00 698	99.97 696	99.99 699	100.00 702	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 701	99.99 700

DGTPSM_ROB	99.90 699	100.00 697	99.99 696	99.99 698	100.00 699	100.00 697	100.00 697	99.98 698	100.00 697	98.37 693	100.00 697	99.81 697	100.00 698	99.97 696	99.99 699	99.99 700	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 701	99.99 700

DPSM_ROB	99.94 701	100.00 697	100.00 699	99.74 696	100.00 699	100.00 697	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 702	99.08 694	100.00 698	100.00 696	100.00 699	99.98 698	99.94 697

DPSM	99.94 701	100.00 697	100.00 699	99.74 696	100.00 699	100.00 697	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 702	99.08 694	100.00 698	100.00 696	100.00 699	99.98 698	99.94 697

Hybrid-DGEV	100.00 703	100.00 697	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 697	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 701	100.00 703

RAFT-FEzeroshot	100.00 703	100.00 697	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 697	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 701	100.00 703

RAFT-FE	100.00 703	100.00 697	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 697	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 701	100.00 703

FlowAnything	100.00 703	100.00 697	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 697	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 701	100.00 703

Selective-RAFT-Error	100.00 703	100.00 697	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 697	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 701	100.00 703

CasAABBNet	100.00 703	100.00 697	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 697	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 701	100.00 703

LSM0	100.00 703	100.00 697	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 697	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 699	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 700	100.00 702	100.00 702	100.00 698	100.00 696	100.00 699	100.00 701	99.99 700

GS-Stereo							0.70 347	5.97 280	2.69 149	0.60 125	0.80 105	0.43 174	0.48 166	1.20 77	0.90 184	0.03 397	0.95 500	0.00 1	0.51 588	0.18 403	2.12 582

FSD					0.96 343	0.57 12	0.06 80	3.77 71	1.37 95	0.28 21	0.26 59	1.64 253	0.13 46	1.06 62	0.59 97	0.02 343	1.12 575	0.00 1	0.00 1	0.01 27

ccccc		96.47 691		100.00 701	100.00 699	97.29 689		99.52 696		99.28 696		99.32 695		99.92 695		100.00 702	100.00 698	99.95 695	99.77 696	100.00 701

Low-res two-view benchmark