Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 20	1.23 18	0.10 45	0.05 8	0.09 1	0.01 12	0.51 2	1.06 62	0.09 5	0.58 104	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 94	0.02 362	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.13 94

S2M2_XL	0.26 1	0.50 185	1.34 23	0.11 54	0.13 68	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 14	0.74 116	0.07 21	0.18 81	0.61 8	0.33 15	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 39	1.31 22	0.08 33	0.16 92	0.90 21	0.04 63	0.84 5	0.48 3	0.10 6	0.25 72	0.04 2	0.16 73	0.88 44	0.27 7	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 66	0.99 11	0.03 7	0.19 107	1.15 34	0.01 12	1.19 13	1.01 44	0.23 17	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	1.16 9	0.89 10	0.16 8	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 53	0.37 608	0.58 436	0.00 1	0.25 529	0.00 1	1.18 475

LACA1	0.43 6	0.54 206	0.98 10	0.03 7	0.05 8	1.08 29	0.01 12	3.55 58	0.87 9	0.32 43	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 5

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	1.21 46	0.00 1	1.17 10	0.89 10	0.46 95	0.05 21	0.07 21	0.10 37	0.70 18	0.80 168	0.37 608	0.58 436	0.00 1	0.25 529	0.00 1	1.17 474

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 123	1.40 25	0.03 7	0.29 156	0.95 25	0.01 12	2.71 38	0.97 32	0.25 19	0.18 59	0.10 74	0.54 198	0.86 41	0.25 4	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 38	1.23 54	0.00 1	1.17 10	0.89 10	0.43 83	0.04 12	0.07 21	0.11 49	0.68 14	0.80 168	0.36 604	0.57 434	0.00 1	0.26 551	0.00 1	1.19 479

depth_test_26	0.47 10	0.29 39	1.50 32	0.10 45	0.14 74	0.30 5	0.00 1	0.95 6	0.98 35	0.05 2	3.54 281	0.17 104	0.16 73	0.83 38	0.28 8	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

derf	0.48 11	0.21 2	1.23 18	0.22 107	0.37 198	1.05 28	0.05 80	1.90 23	1.07 66	0.22 15	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 47	0.34 16	0.01 220	0.37 403	0.00 1	0.21 499	0.00 1	1.29 494

FoundationStereo	0.48 11	0.38 88	1.70 39	0.82 280	1.00 377	0.42 7	0.06 99	0.63 4	1.44 114	0.38 62	0.04 12	0.11 79	0.37 142	0.93 48	0.39 27	0.03 416	0.86 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 71

BridgeDepth	0.50 13	0.52 196	1.66 38	0.04 13	0.04 6	1.17 37	0.03 56	3.70 74	1.02 46	0.32 43	0.03 3	0.16 100	0.10 37	0.79 33	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 14	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	3.78 85	0.89 10	0.16 8	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 53	0.37 608	0.58 436	0.00 1	0.25 529	0.00 1	1.18 475

MSE-Stereo	0.52 15	0.35 66	1.94 64	0.08 33	0.41 216	1.32 103	0.06 99	1.34 17	0.69 5	0.48 101	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 114	0.47 41	0.01 220	0.73 475	0.00 1	0.17 461	0.02 79	0.76 383

LiteMatch*	0.52 15	0.21 2	2.52 127	0.02 2	0.08 23	1.30 99	0.01 12	1.46 19	0.96 31	0.32 43	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 177	0.00 1	0.54 429	0.00 1	0.19 479	0.02 79	1.14 471

Test_v1	0.52 15	0.43 123	1.58 36	0.09 41	0.15 84	1.29 94	0.05 80	3.04 44	1.19 88	0.27 27	0.74 116	0.08 41	0.06 12	0.85 40	0.26 6	0.04 455	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.23 179

MGA	0.53 18	0.35 66	1.98 67	0.08 33	0.70 307	1.43 139	0.10 139	1.03 8	1.00 40	0.48 101	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 114	0.47 41	0.01 220	0.73 475	0.00 1	0.02 341	0.02 79	0.58 316

LGtest1	0.53 18	0.42 116	1.55 34	0.14 73	0.30 159	1.00 27	0.01 12	2.47 31	1.19 88	0.65 154	0.12 44	0.08 41	0.10 37	1.30 102	0.47 41	0.01 220	0.45 417	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.20 156

S2M2_L	0.53 18	0.50 185	1.58 36	0.53 218	0.18 102	1.13 32	0.01 12	1.47 20	2.18 156	0.18 11	0.87 131	0.13 88	0.20 88	0.87 42	0.51 70	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.20 454	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 21	0.38 88	1.94 64	0.12 61	0.41 216	1.32 103	0.06 99	1.34 17	0.69 5	0.37 56	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 139	0.53 81	0.01 220	0.75 479	0.00 1	0.17 461	0.02 79	0.76 383

LACA2	0.54 21	1.00 385	2.53 130	0.03 7	0.12 57	1.09 30	0.01 12	3.65 66	0.98 35	0.30 33	0.09 40	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.00 1

LiteMatch	0.55 23	1.21 442	0.93 7	0.45 185	0.09 30	1.21 46	0.40 267	1.17 10	0.89 10	0.43 83	0.05 21	0.07 21	1.18 290	0.68 14	1.96 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.13 94

HiDET	0.56 24	0.21 2	1.07 12	0.03 7	0.11 46	1.19 40	0.01 12	3.06 47	0.90 15	0.41 72	0.08 30	0.08 41	0.12 57	1.10 72	1.11 251	0.01 220	0.51 426	0.00 1	0.21 499	0.00 1	1.07 455

Anonymus	0.58 25	0.37 82	1.18 17	0.62 237	0.08 23	1.36 119	0.04 63	2.57 36	0.91 19	0.26 22	0.08 30	0.23 136	0.09 30	1.15 78	1.02 234	0.27 589	0.47 420	0.00 1	0.03 358	0.01 35	0.87 412

LCMNet	0.59 26	0.23 12	1.08 13	0.05 15	0.12 57	1.23 54	0.01 12	3.16 49	0.92 24	0.35 50	0.08 30	0.07 21	0.17 79	1.02 59	1.16 262	0.04 455	0.56 431	0.00 1	0.22 511	0.01 35	1.41 510

CSFM-Stereo	0.61 27	0.23 12	1.09 15	0.03 7	0.12 57	1.21 46	0.00 1	2.89 40	0.90 15	0.65 154	0.07 27	0.08 41	0.27 108	0.81 36	1.06 241	0.35 603	0.58 436	0.00 1	0.21 499	0.01 35	1.61 532

FlowAnything_test	0.61 27	0.42 116	2.39 117	0.22 107	0.17 96	1.71 191	0.03 56	1.88 22	1.20 90	1.22 223	0.77 120	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 198	0.06 491	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.33 222

PhaseNet	0.62 29	0.34 59	1.44 30	1.10 320	0.14 74	0.75 17	0.04 63	2.56 33	1.08 68	0.57 130	0.05 21	0.25 149	0.29 115	1.78 144	1.29 285	0.05 476	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.54 298

Wavelet-MonSter	0.63 30	0.41 110	2.46 121	0.06 19	0.44 226	1.25 67	0.01 12	1.29 15	1.41 112	0.40 66	0.06 26	0.06 10	0.08 22	1.54 120	1.13 255	0.00 1	0.96 539	0.00 1	0.27 559	0.00 1	0.85 404

MLG-Stereo_test3	0.63 30	0.42 116	2.06 78	0.38 167	0.40 209	1.36 119	0.01 12	4.13 136	0.95 27	0.48 101	0.13 48	0.06 10	0.07 16	0.89 45	0.37 20	0.02 362	0.61 446	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 140

qqai	0.64 32	0.20 1	1.28 21	0.25 119	0.42 221	0.95 25	0.06 99	4.00 120	1.48 118	0.20 13	0.04 12	0.13 88	0.10 37	0.97 55	0.36 18	0.01 220	0.63 451	0.00 1	0.25 529	0.00 1	1.46 515

PointNet	0.65 33	0.25 14	1.08 13	0.01 1	0.09 30	1.33 110	0.00 1	4.28 157	1.38 110	0.44 85	0.05 21	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 144	0.14 540	0.71 472	0.00 1	0.04 377	0.00 1	1.52 521

IGEV	0.66 34	0.29 39	1.87 60	0.11 54	1.84 505	1.35 115	0.37 261	2.56 33	1.12 81	0.44 85	0.12 44	0.07 21	0.09 30	1.07 70	0.58 98	0.05 476	0.62 450	0.00 1	0.19 479	0.01 35	0.39 243

PipStereo	0.67 35	0.34 59	0.84 3	0.52 215	0.82 339	0.11 2	0.06 99	4.00 120	1.17 85	0.07 3	0.03 3	0.85 234	0.07 16	0.93 48	0.73 154	0.02 362	1.05 591	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.83 584

PSi22b	0.67 35	0.34 59	0.82 2	0.50 208	0.81 337	0.12 4	0.06 99	3.97 114	1.18 87	0.07 3	0.03 3	0.93 238	0.07 16	1.03 63	0.60 112	0.03 416	1.03 585	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.82 576

3.25w_new	0.68 37	0.36 71	2.09 80	0.05 15	0.19 107	1.26 73	0.01 12	4.00 120	1.10 73	0.46 95	0.26 74	0.08 41	0.41 160	0.93 48	0.51 70	0.00 1	0.94 527	0.00 1	0.22 511	0.01 35	0.75 380

3.25w	0.68 37	0.36 71	2.09 80	0.05 15	0.19 107	1.26 73	0.01 12	4.00 120	1.10 73	0.46 95	0.26 74	0.08 41	0.41 160	0.93 48	0.51 70	0.00 1	0.94 527	0.00 1	0.22 511	0.01 35	0.75 380

monster-pro	0.70 39	0.28 29	2.25 102	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 88	0.91 19	0.41 72	0.19 62	0.08 41	0.04 1	1.11 73	0.58 98	0.00 1	0.96 539	0.00 1	0.36 596	0.00 1	0.94 429

PSi22a	0.70 39	0.32 51	0.72 1	0.59 226	0.77 325	0.48 12	0.06 99	3.90 108	1.23 93	0.03 1	0.03 3	1.25 253	0.11 49	1.16 80	0.44 32	0.01 220	1.00 576	0.00 1	0.10 422	0.02 79	1.75 567

MonStereo	0.70 39	0.28 29	2.24 100	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 88	0.90 15	0.41 72	0.18 59	0.08 41	0.04 1	1.05 65	0.58 98	0.00 1	0.96 539	0.00 1	0.36 596	0.00 1	0.94 429

Monster-pub-eth3d	0.70 39	0.27 20	2.25 102	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 88	0.90 15	0.41 72	0.19 62	0.08 41	0.04 1	1.05 65	0.58 98	0.00 1	0.96 539	0.00 1	0.36 596	0.00 1	0.94 429

asd	0.71 43	0.25 14	2.43 119	0.09 41	0.80 334	1.25 67	0.06 99	3.22 53	1.03 48	0.59 138	0.65 108	0.07 21	0.55 199	1.01 58	0.46 36	0.20 565	0.81 497	0.00 1	0.08 404	0.01 35	0.67 356

MonSter	0.72 44	0.27 20	2.25 102	0.07 21	0.85 345	1.27 82	0.01 12	3.79 88	0.91 19	0.41 72	0.18 59	0.08 41	0.04 1	1.33 104	0.58 98	0.00 1	0.96 539	0.00 1	0.36 596	0.00 1	0.94 429

4.5_new	0.74 45	0.27 20	2.52 127	0.10 45	0.34 178	1.24 58	0.07 117	3.67 71	1.05 53	0.58 131	0.80 122	0.06 10	0.19 84	1.18 81	0.61 116	0.17 554	0.99 568	0.00 1	0.19 479	0.01 35	0.64 339

4.5w-stereo	0.74 45	0.27 20	2.52 127	0.10 45	0.34 178	1.24 58	0.07 117	3.67 71	1.05 53	0.58 131	0.80 122	0.06 10	0.19 84	1.18 81	0.60 112	0.17 554	0.99 568	0.00 1	0.19 479	0.01 35	0.64 339

LGCAT	0.75 47	0.21 2	0.94 9	0.07 21	0.09 30	1.35 115	0.00 1	1.29 15	0.12 1	0.26 22	0.04 12	1.19 248	0.10 37	3.96 235	0.80 168	0.54 627	1.68 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 634

Foundation-i32	0.75 47	0.33 53	1.48 31	0.59 226	0.94 365	0.44 8	0.06 99	3.76 83	1.35 104	0.17 10	0.05 21	1.48 271	0.08 22	0.94 52	0.48 53	0.01 220	1.06 593	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.82 576

2w_stereo	0.75 47	0.30 44	2.22 98	0.07 21	0.12 57	1.23 54	0.05 80	4.03 129	1.00 40	0.98 204	0.86 129	0.09 62	1.21 300	1.06 68	0.62 118	0.00 1	0.69 463	0.00 1	0.16 450	0.00 1	0.27 199

Pro-Stereo	0.76 50	0.25 14	1.17 16	0.13 67	0.10 38	3.68 429	0.04 63	0.49 1	1.26 97	0.15 7	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 373	0.46 36	0.02 362	0.01 150	0.00 1	0.27 559	0.01 35	0.10 71

asda	0.76 50	0.28 29	2.30 107	0.07 21	0.61 284	1.28 91	0.09 131	3.82 97	1.03 48	0.54 117	0.43 90	0.07 21	0.71 222	1.25 92	0.46 36	0.22 572	0.99 568	0.00 1	0.25 529	0.01 35	0.71 370

4.25_new	0.76 50	0.28 29	2.16 89	0.08 33	0.91 358	1.24 58	0.05 80	3.81 94	1.03 48	0.45 89	0.91 135	0.06 10	0.42 165	1.33 104	0.49 57	0.22 572	0.98 558	0.00 1	0.25 529	0.00 1	0.57 310

4.5w_new	0.76 50	0.28 29	2.16 89	0.08 33	0.91 358	1.24 58	0.05 80	3.81 94	1.03 48	0.45 89	0.91 135	0.06 10	0.42 165	1.33 104	0.49 57	0.22 572	0.98 558	0.00 1	0.25 529	0.00 1	0.57 310

4.25w-stereo	0.76 50	0.28 29	2.16 89	0.08 33	0.91 358	1.24 58	0.05 80	3.81 94	1.03 48	0.45 89	0.91 135	0.06 10	0.42 165	1.33 104	0.49 57	0.22 572	0.98 558	0.00 1	0.25 529	0.00 1	0.57 310

SGD-Stereo	0.76 50	0.36 71	1.37 24	0.43 179	0.14 74	1.25 67	0.29 239	2.25 28	0.84 8	0.61 147	0.51 98	0.09 62	0.11 49	6.65 358	0.19 3	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.07 57

LG-Stereo_L2	0.78 56	0.47 159	1.99 70	0.29 131	0.36 191	1.28 91	0.18 202	3.82 97	0.91 19	0.32 43	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 256	0.55 86	0.01 220	0.59 441	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.25 192

DEFOM-Stereo	0.78 56	0.56 226	1.98 67	0.21 103	0.12 57	1.93 216	0.44 285	0.99 7	0.93 25	0.70 164	0.51 98	0.15 97	0.09 30	6.39 342	0.40 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.14 102

aanet-new-12k	0.79 58	0.56 226	3.32 231	0.35 153	0.26 150	1.28 91	0.94 461	4.82 202	1.05 53	0.28 29	0.12 44	0.13 88	0.26 102	1.26 94	0.47 41	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.70 366

MatchStereo	0.79 58	0.43 123	2.51 126	0.11 54	0.02 3	0.93 23	0.02 40	4.83 204	3.55 235	0.22 15	1.21 154	0.19 111	0.26 102	1.02 59	0.58 98	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 58	0.33 53	2.53 130	0.08 33	0.14 74	1.26 73	0.03 56	3.97 114	1.06 62	0.62 149	0.58 104	0.09 62	1.02 260	1.54 120	0.64 125	0.00 1	1.00 576	0.00 1	0.23 518	0.01 35	0.65 343

1w_stereo	0.79 58	0.26 18	1.52 33	0.13 67	0.50 242	1.20 42	0.08 126	3.86 105	1.02 46	0.64 153	2.52 233	0.05 6	1.54 333	1.08 71	0.44 32	0.00 1	0.61 446	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.42 262

2.75w_new	0.80 62	0.35 66	2.31 109	0.10 45	0.23 138	1.26 73	0.09 131	3.82 97	1.05 53	0.54 117	0.23 67	0.08 41	0.86 242	2.50 184	0.64 125	0.00 1	0.97 550	0.00 1	0.27 559	0.00 1	0.69 362

AdaDepth	0.81 63	0.41 110	3.63 277	0.17 76	1.35 456	1.62 171	0.08 126	1.20 14	1.66 127	0.33 49	0.58 104	0.10 74	0.29 115	2.59 186	0.63 121	0.02 362	0.79 487	0.00 1	0.20 492	0.01 35	0.62 331

4w-stereo	0.81 63	0.27 20	2.34 111	0.06 19	0.50 242	1.26 73	0.06 99	3.65 66	1.05 53	0.41 72	0.96 141	0.06 10	0.66 213	2.11 161	0.64 125	0.22 572	0.96 539	0.00 1	0.29 571	0.00 1	0.78 392

RAStereo	0.81 63	0.70 282	3.97 317	0.21 103	0.54 267	1.16 35	0.02 40	3.78 85	1.22 91	0.62 149	1.57 179	0.16 100	0.23 95	0.89 45	1.05 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.02 13

testmc14	0.82 66	0.33 53	2.90 180	0.44 183	1.00 377	1.58 162	0.06 99	2.15 26	1.17 85	0.36 53	0.39 86	0.29 160	0.16 73	1.29 98	0.75 159	0.03 416	1.27 640	0.00 1	0.24 523	0.02 79	2.01 611

aanet-new-16k	0.82 66	1.02 388	3.56 265	0.19 83	0.40 209	1.33 110	0.83 428	4.07 131	1.22 91	0.48 101	0.40 88	0.22 132	0.82 238	0.59 7	0.35 17	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.82 399

3.75w	0.82 66	0.25 14	2.13 86	0.07 21	1.27 440	1.26 73	0.02 40	3.85 102	1.05 53	0.51 108	0.39 86	0.08 41	0.40 157	3.31 211	0.47 41	0.07 503	0.94 527	0.00 1	0.08 404	0.00 1	0.29 208

LG-Stereo_L1	0.82 66	0.46 147	1.74 41	0.28 129	0.34 178	1.36 119	0.19 207	2.56 33	0.91 19	0.32 43	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 354	0.54 85	0.01 220	0.63 451	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 162

MLG-Stereo_test2	0.82 66	0.40 105	1.99 70	0.39 169	1.07 389	1.43 139	0.02 40	4.01 125	1.75 139	0.37 56	0.07 27	0.15 97	0.10 37	2.62 187	0.57 94	0.32 597	0.65 456	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.42 262

LG-G_1	0.83 71	0.41 110	1.83 52	0.35 153	0.33 172	1.82 207	0.02 40	4.37 173	1.10 73	0.60 142	0.08 30	0.09 62	0.08 22	3.50 216	0.55 86	0.03 416	0.59 441	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.77 387

LG-G	0.83 71	0.41 110	1.83 52	0.35 153	0.33 172	1.82 207	0.02 40	4.37 173	1.10 73	0.60 142	0.08 30	0.09 62	0.08 22	3.50 216	0.55 86	0.03 416	0.59 441	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.77 387

MCSU-Stereo	0.85 73	0.27 20	2.87 172	0.20 91	0.87 350	1.74 194	0.04 63	2.12 25	1.55 122	0.23 17	0.08 30	1.69 283	0.11 49	1.36 109	1.04 237	0.01 220	1.20 635	0.00 1	0.24 523	0.01 35	1.43 511

TS12	0.85 73	0.28 29	1.40 25	0.12 61	0.06 16	1.46 145	0.02 40	5.29 239	2.36 158	0.31 38	2.25 221	0.17 104	0.10 37	2.70 194	0.42 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 73	0.34 59	1.80 44	0.10 45	1.66 488	1.22 50	0.01 12	4.24 149	1.68 130	0.19 12	0.08 30	0.09 62	0.11 49	4.16 246	0.46 36	0.01 220	0.70 468	0.00 1	0.01 318	0.01 35	0.17 136

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 76	0.38 88	2.45 120	0.35 153	2.08 531	1.24 58	0.71 386	3.41 56	1.48 118	0.62 149	0.36 84	0.23 136	0.53 196	0.79 33	0.65 131	0.01 220	0.77 485	0.00 1	0.40 609	0.02 79	0.96 436

Zero-FE251	0.87 76	0.64 259	3.22 218	0.67 253	0.49 235	1.81 205	0.06 99	2.85 39	0.51 4	2.68 269	0.25 72	0.09 62	0.39 154	0.96 54	0.77 165	0.01 220	0.69 463	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.21 482

3.5w_stereo	0.87 76	0.35 66	2.24 100	0.05 15	0.17 96	1.25 67	0.04 63	4.15 138	1.08 68	0.37 56	1.65 186	0.08 41	0.49 189	3.95 234	0.51 70	0.00 1	0.63 451	0.00 1	0.06 392	0.00 1	0.27 199

GLC_STEREO	0.87 76	0.39 96	1.55 34	0.72 259	0.01 1	1.98 222	0.55 325	3.52 57	3.54 234	0.96 203	1.63 183	0.19 111	0.41 160	1.29 98	0.58 98	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.08 62

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 80	0.49 177	2.70 155	0.25 119	1.57 480	2.28 259	0.89 450	4.01 125	1.10 73	0.40 66	1.63 183	0.24 144	0.11 49	1.04 64	0.37 20	0.00 1	0.09 321	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.37 236

IGEV-RUCA	0.88 80	0.27 20	1.43 28	0.59 226	0.33 172	2.12 242	0.49 308	3.65 66	1.79 142	1.04 209	0.16 52	0.24 144	0.55 199	2.95 202	0.57 94	0.12 533	0.21 371	0.20 630	0.25 529	0.22 472	0.33 222

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 82	0.36 71	2.65 146	0.45 185	1.09 398	1.19 40	0.79 405	4.18 141	1.73 135	0.49 105	0.30 79	0.11 79	1.06 265	0.80 35	0.51 70	0.01 220	0.05 272	0.00 1	0.39 608	0.01 35	1.67 546

qwe	0.89 82	0.29 39	2.49 123	0.10 45	1.25 436	1.24 58	0.04 63	3.97 114	1.06 62	0.66 157	0.53 102	0.05 6	0.18 81	3.58 220	0.50 66	0.07 503	0.94 527	0.00 1	0.27 559	0.01 35	0.57 310

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 84	0.36 71	1.82 48	0.27 127	3.76 608	1.49 151	0.86 441	4.74 198	1.00 40	0.73 171	0.83 128	0.13 88	0.33 138	0.49 2	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.77 387

VMStereo-Base	0.90 84	0.41 110	2.16 89	0.07 21	0.12 57	1.38 125	0.04 63	3.03 43	3.50 220	0.60 142	1.51 175	0.72 224	0.42 165	3.20 209	0.66 132	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 57

Monster-pub-mixall	0.90 84	0.46 147	1.43 28	0.04 13	0.13 68	1.29 94	0.02 40	3.04 44	1.07 66	0.99 207	0.51 98	0.08 41	0.09 30	6.37 341	0.67 135	0.01 220	1.06 593	0.00 1	0.16 450	0.02 79	0.54 298

water-stereo	0.90 84	0.56 226	4.39 362	0.11 54	0.08 23	1.57 161	0.15 181	4.51 183	1.69 131	0.80 188	1.31 168	0.27 154	0.24 97	0.71 20	0.56 93	0.26 586	0.06 283	0.00 1	0.02 341	0.03 141	0.71 370

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 88	0.46 147	2.67 151	0.19 83	3.77 609	1.27 82	0.47 290	3.97 114	1.31 100	1.29 227	0.68 110	0.19 111	0.13 61	0.77 31	0.47 41	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.07 399	0.05 212	0.45 272

NLSM3	0.91 88	0.56 226	1.86 58	0.11 54	1.94 517	1.25 67	0.05 80	4.00 120	2.03 150	0.55 123	0.90 134	0.13 88	1.02 260	2.64 188	0.96 219	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 162

MLG-Stereo	0.91 88	0.34 59	1.91 63	0.16 74	0.41 216	1.23 54	0.00 1	4.57 187	1.74 138	0.41 72	0.08 30	0.09 62	0.10 37	5.68 311	0.45 34	0.02 362	0.77 485	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.16 125

test_for_model	0.91 88	0.46 147	2.67 151	0.19 83	3.77 609	1.27 82	0.47 290	3.97 114	1.31 100	1.29 227	0.68 110	0.19 111	0.13 61	0.77 31	0.47 41	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.07 399	0.05 212	0.45 272

aanet-new-34k	0.92 92	1.21 442	3.74 283	0.17 76	0.26 150	1.31 101	0.82 425	4.44 177	1.23 93	0.32 43	2.47 231	0.08 41	0.37 142	0.49 2	0.47 41	0.00 1	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.92 426

2.25w	0.92 92	0.31 46	2.36 114	0.07 21	0.15 84	1.22 50	0.05 80	3.84 101	1.05 53	0.51 108	1.30 166	0.09 62	0.68 216	4.12 244	0.68 137	0.00 1	0.98 558	0.00 1	0.28 565	0.00 1	0.73 375

gcap-zeroshot	0.92 92	0.46 147	2.87 172	0.19 83	3.75 606	1.26 73	0.43 279	4.15 138	1.25 95	1.30 229	0.44 92	0.19 111	0.14 68	0.74 24	0.49 57	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 392	0.06 235	0.54 298

testlalala	0.92 92	0.46 147	2.87 172	0.19 83	3.75 606	1.26 73	0.43 279	4.15 138	1.25 95	1.30 229	0.44 92	0.19 111	0.14 68	0.74 24	0.49 57	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 392	0.06 235	0.54 298

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 96	0.42 116	2.65 146	0.18 80	3.57 596	1.24 58	0.39 265	3.85 102	1.29 99	1.38 231	1.03 144	0.22 132	0.15 71	0.70 18	0.55 86	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.04 377	0.05 212	0.86 408

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 96	0.44 136	2.81 165	0.18 80	3.80 612	1.26 73	0.40 267	4.02 127	1.35 104	1.28 226	0.73 113	0.21 125	0.14 68	0.76 29	0.53 81	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 392	0.05 212	0.52 292

252Zero-FE	0.93 96	0.31 46	2.11 85	1.31 351	0.22 134	1.29 94	0.02 40	3.95 113	1.73 135	1.45 236	1.96 206	0.05 6	0.06 12	1.41 112	0.67 135	0.02 362	1.09 602	0.00 1	0.36 596	0.02 79	0.55 303

aanet-new-32k	0.94 99	1.14 420	3.49 254	0.20 91	1.16 414	1.69 181	0.93 457	4.58 190	0.97 32	0.30 33	1.25 156	0.09 62	0.38 151	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 504	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 404

aanet-new-30k	0.94 99	1.14 420	3.46 251	0.20 91	1.16 414	1.69 181	0.93 457	4.58 190	0.97 32	0.30 33	1.25 156	0.09 62	0.38 151	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 504	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 404

aanet-new-24k	0.94 99	1.10 406	2.97 195	0.21 103	1.14 409	2.02 228	0.95 462	3.73 77	0.95 27	0.26 22	2.63 237	0.07 21	0.24 97	0.87 42	0.66 132	0.00 1	0.27 385	0.00 1	0.21 499	0.04 186	0.51 288

aanet-new-8k	0.94 99	0.96 365	3.20 215	0.50 208	0.30 159	1.45 143	1.00 474	4.49 180	1.10 73	0.31 38	1.03 144	0.18 106	1.42 319	0.97 55	1.03 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.82 399

gcap_with_dpt	0.94 99	0.40 105	2.53 130	0.13 67	3.47 593	1.27 82	0.43 279	4.24 149	1.28 98	1.55 241	0.93 138	0.20 121	0.13 61	0.72 21	0.45 34	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.04 377	0.06 235	0.86 408

2.5w	0.94 99	0.33 53	2.20 97	0.09 41	0.35 184	1.27 82	0.09 131	3.86 105	1.05 53	0.54 117	0.73 113	0.04 2	0.55 199	4.75 272	0.59 107	0.00 1	1.04 587	0.00 1	0.29 571	0.00 1	0.96 436

UniTT-Stereo	0.94 99	0.53 202	2.82 167	0.94 299	1.29 447	0.56 13	0.12 155	1.49 21	3.16 203	1.77 249	2.22 219	0.20 121	0.32 131	1.76 139	1.33 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 106	0.96 365	4.67 392	0.47 195	0.52 259	1.60 167	1.03 477	4.02 127	1.09 72	0.78 181	0.15 50	0.28 157	0.50 192	1.19 83	0.88 196	0.00 1	0.09 321	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.79 394

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 106	0.42 116	2.88 178	0.49 204	0.78 327	1.17 37	0.81 416	5.12 224	1.82 143	0.50 106	1.36 169	0.16 100	0.46 184	1.11 73	0.38 24	0.02 362	0.06 283	0.00 1	0.41 613	0.01 35	1.05 453

dual_stereo	0.95 106	0.39 96	1.83 52	0.37 162	1.11 402	0.84 19	0.03 56	4.34 168	1.83 145	0.30 33	0.08 30	0.21 125	0.12 57	3.16 207	0.98 222	0.00 1	1.34 651	0.00 1	0.20 492	0.00 1	1.83 584

rvit_stereo_0081_aga	0.95 106	1.03 390	4.52 378	0.16 74	0.25 144	1.70 184	0.21 217	4.27 155	3.17 204	0.38 62	0.23 67	0.27 154	0.31 122	1.56 122	0.64 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 379	0.15 115

aanet-new-36k	0.96 110	1.30 466	3.89 307	0.47 195	0.30 159	1.48 150	0.47 290	4.46 178	1.13 83	0.36 53	1.78 195	0.07 21	0.41 160	0.74 24	0.57 94	0.00 1	0.88 514	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.90 417

MaDis-Stereo	0.96 110	1.11 412	4.01 324	0.36 161	1.86 509	1.20 42	0.06 99	3.99 119	1.73 135	0.45 89	0.56 103	0.43 190	0.51 193	1.28 95	1.46 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.08 62

aanet-new-28k	0.97 112	1.23 450	3.94 313	0.30 132	0.34 178	1.45 143	1.04 482	4.21 146	0.99 37	0.28 29	1.89 201	0.08 41	0.43 177	0.62 9	0.50 66	0.00 1	1.01 580	0.00 1	0.27 559	0.03 141	0.76 383

GCAP-BAT	0.98 113	0.36 71	3.87 299	1.07 315	1.37 459	1.42 135	0.59 343	4.95 214	1.60 125	1.71 246	0.17 56	0.12 85	0.13 61	1.02 59	0.37 20	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.86 408

GCAPDPT-zeroshot	0.98 113	0.36 71	3.84 294	1.07 315	1.37 459	1.42 135	0.59 343	4.95 214	1.60 125	1.71 246	0.17 56	0.12 85	0.13 61	1.02 59	0.37 20	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.87 412

aanet-new-60k	1.00 115	1.20 440	4.39 362	0.13 67	0.36 191	1.51 157	0.82 425	4.30 161	1.08 68	0.37 56	0.17 56	0.07 21	0.16 73	2.70 194	0.43 31	0.01 220	1.04 587	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.18 475

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 115	1.03 390	3.68 281	0.32 136	0.74 319	1.31 101	0.95 462	4.60 193	1.46 116	0.44 85	0.89 133	0.10 74	0.10 37	1.19 83	0.55 86	0.00 1	0.96 539	0.00 1	0.23 518	0.05 212	1.48 518

aanet-new-22k	1.00 115	1.23 450	4.20 348	0.35 153	0.45 228	1.43 139	1.34 508	3.73 77	1.05 53	0.35 50	1.59 180	0.11 79	0.31 122	1.14 76	0.59 107	0.00 1	1.01 580	0.00 1	0.00 1	0.03 141	1.11 463

DispViT+	1.00 115	0.21 2	1.86 58	0.07 21	4.57 641	0.73 16	0.01 12	2.38 29	3.03 196	0.50 106	0.11 43	0.13 88	0.24 97	5.93 322	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 13

LG-Stereo	1.00 115	0.58 241	4.72 397	0.19 83	0.37 198	1.18 39	0.18 202	4.21 146	3.11 201	0.83 194	1.95 205	0.45 195	0.16 73	0.53 5	0.62 118	0.33 598	0.22 372	0.00 1	0.00 1	0.11 339	0.31 216

aanet-new-40k	1.01 120	1.21 442	4.03 326	0.23 112	1.91 515	1.63 172	0.93 457	4.36 171	1.11 79	0.31 38	1.45 172	0.05 6	0.09 30	0.95 53	0.49 57	0.01 220	0.07 302	0.00 1	0.00 1	0.03 141	1.38 508

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 121	0.42 116	3.22 218	0.48 200	0.63 289	2.02 228	0.27 234	5.79 289	1.32 102	0.82 190	0.75 118	0.87 235	0.23 95	1.24 91	0.86 190	0.15 543	0.58 436	0.00 1	0.26 551	0.03 141	0.49 281

castereo	1.02 121	0.69 275	1.26 20	0.46 192	0.19 107	1.89 212	0.76 402	5.61 272	2.37 160	0.78 181	2.65 240	0.32 172	0.40 157	1.25 92	1.00 227	0.01 220	0.32 390	0.00 1	0.24 523	0.03 141	0.22 172

aanet-new-70k	1.03 123	1.05 396	4.11 338	0.23 112	0.51 253	1.40 131	0.57 335	4.03 129	0.99 37	0.31 38	0.30 79	0.07 21	0.40 157	5.30 294	0.46 36	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.90 417

VIP-Stereo	1.03 123	1.09 404	3.48 252	0.17 76	0.50 242	1.99 226	0.11 148	3.87 107	1.44 114	0.66 157	1.41 171	0.30 164	0.11 49	3.36 212	0.80 168	0.00 1	0.92 521	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.40 246

GIP-stereo	1.03 123	0.79 299	2.35 112	1.91 445	1.40 465	1.47 148	0.05 80	5.06 218	1.85 146	0.30 33	0.43 90	0.57 211	0.37 142	1.14 76	0.75 159	0.07 503	0.50 425	0.00 1	0.00 1	0.06 235	1.57 528

rvit_stereo_0081	1.03 123	0.55 215	2.58 136	0.64 240	0.13 68	1.35 115	0.12 155	3.74 80	5.28 350	0.55 123	0.32 82	0.55 208	0.12 57	4.08 240	0.53 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 41

rvit_stereo_0082	1.03 123	0.55 215	2.58 136	0.64 240	0.13 68	1.35 115	0.12 155	3.74 80	5.28 350	0.55 123	0.32 82	0.55 208	0.12 57	4.08 240	0.53 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 41

IGEV-Stereo++	1.03 123	0.32 51	2.03 77	0.25 119	1.94 517	1.94 217	0.01 12	3.57 61	2.52 165	0.70 164	1.80 198	0.10 74	1.14 277	1.34 108	0.55 86	0.01 220	0.75 479	0.00 1	0.00 1	0.04 186	1.57 528

LoS	1.03 123	0.43 123	2.53 130	0.64 240	0.14 74	2.42 275	0.26 232	5.64 275	2.93 182	1.08 212	0.24 69	0.49 199	0.45 182	2.31 176	0.83 186	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 130	0.39 96	1.85 56	0.97 304	1.16 414	1.94 217	0.70 381	4.29 159	1.55 122	0.89 197	0.80 122	0.20 121	0.48 186	1.20 85	0.90 200	0.06 491	1.06 593	0.00 1	0.00 1	0.18 433	2.13 621

Pointernet	1.04 130	0.44 136	2.58 136	0.32 136	0.52 259	1.78 198	0.07 117	5.69 278	2.76 173	0.27 27	2.28 223	0.80 231	0.44 180	1.37 110	0.49 57	0.00 1	0.36 400	0.00 1	0.25 529	0.02 79	0.32 221

aanet-32k-new	1.05 132	1.50 507	4.78 402	0.50 208	0.68 297	1.32 103	0.95 462	4.18 141	0.95 27	0.26 22	1.52 176	0.10 74	0.66 213	1.71 129	0.75 159	0.00 1	0.04 261	0.00 1	0.00 1	0.04 186	1.07 455

aanet-new-14k	1.05 132	0.71 285	4.10 337	0.37 162	0.25 144	1.34 113	0.98 471	4.25 152	1.06 62	0.56 128	2.41 227	0.11 79	2.17 369	1.28 95	0.64 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.78 392

Foundation-i1b	1.05 132	0.33 53	1.87 60	0.33 146	0.34 178	0.83 18	0.04 63	5.74 282	2.39 161	0.76 174	0.69 112	1.42 260	1.14 277	1.88 147	0.69 144	0.01 220	0.97 550	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.60 530

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 135	2.27 580	1.82 48	1.16 326	0.34 178	0.56 13	0.05 80	2.94 41	1.46 116	0.40 66	0.94 140	0.22 132	2.27 374	6.26 337	0.63 121	0.00 1	0.08 307	0.00 1	0.17 461	0.04 186	0.16 125

rvit_stereo_0080	1.09 135	1.08 400	4.16 341	0.12 61	0.12 57	1.32 103	0.36 256	4.52 184	3.94 268	0.70 164	1.29 163	0.41 185	0.75 227	1.98 151	0.76 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.18 140

trnet	1.09 135	0.47 159	2.19 96	0.12 61	0.21 127	1.70 184	0.02 40	4.28 157	6.97 451	0.78 181	1.77 194	0.48 198	0.67 215	1.50 116	0.58 98	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 22

whm_eth	1.09 135	1.08 400	4.16 341	0.12 61	0.12 57	1.32 103	0.36 256	4.52 184	3.94 268	0.70 164	1.29 163	0.41 185	0.75 227	1.98 151	0.76 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.18 140

CASnet	1.09 135	0.47 159	2.09 80	0.79 273	0.08 23	2.10 237	0.14 178	3.83 100	4.26 291	3.84 313	1.56 178	0.32 172	0.30 119	1.13 75	0.77 165	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 135	0.51 190	2.16 89	0.11 54	0.24 140	1.67 176	0.03 56	4.24 149	6.91 448	0.80 188	1.73 190	0.44 193	0.64 211	1.58 123	0.61 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 141	0.45 142	2.32 110	0.54 220	2.80 567	1.38 125	0.01 12	3.74 80	1.00 40	0.46 95	0.63 107	0.06 10	0.13 61	6.08 330	0.88 196	0.15 543	0.96 539	0.00 1	0.31 581	0.00 1	0.55 303

aanet-new-90k	1.13 142	1.10 406	4.80 403	0.32 136	1.15 412	1.30 99	0.49 308	4.18 141	1.14 84	0.31 38	0.15 50	0.08 41	0.22 94	5.00 280	0.47 41	0.01 220	0.55 430	0.00 1	0.00 1	0.03 141	1.37 506

Foundation-i1c-attn	1.13 142	0.31 46	1.81 46	0.57 224	0.73 313	0.94 24	0.04 63	5.54 261	2.64 168	0.61 147	1.21 154	0.51 203	1.62 339	2.57 185	0.68 137	0.02 362	0.98 558	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.83 584

zero-FE	1.13 142	0.36 71	3.08 208	0.48 200	1.95 519	1.75 197	0.80 410	3.70 74	0.69 5	0.54 117	0.16 52	0.30 164	0.43 177	3.59 221	1.37 300	0.31 595	0.79 487	0.00 1	0.26 551	1.40 639	0.65 343

fffft	1.13 142	0.71 285	2.25 102	0.09 41	0.07 20	2.10 237	0.63 357	4.19 144	2.10 151	0.42 80	0.75 118	0.24 144	0.20 88	6.89 375	1.08 246	0.00 1	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.24 490	0.53 295
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 142	0.92 348	1.82 48	0.80 275	0.09 30	2.07 236	0.16 188	3.61 63	2.17 155	0.38 62	1.37 170	0.19 111	0.29 115	7.04 390	1.02 234	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.19 444	0.51 288

aanet-new-78k	1.14 147	1.02 388	5.43 442	0.38 167	0.40 209	1.29 94	0.15 181	4.36 171	1.01 44	0.25 19	0.40 88	0.07 21	1.38 313	4.25 249	0.50 66	0.01 220	0.67 460	0.00 1	0.00 1	0.03 141	1.27 491

CroCo-Stereo	1.14 147	1.22 447	3.99 321	0.61 235	0.53 263	0.38 6	0.06 99	5.35 249	4.15 283	0.59 138	1.92 204	1.00 243	0.27 108	1.37 110	1.33 293	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.05 41
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 149	0.47 159	3.68 281	0.54 220	0.10 38	1.25 67	0.24 225	3.17 50	5.31 353	0.52 114	0.80 122	0.82 232	1.16 285	4.52 262	0.51 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.13 94

GREAT-IGEV	1.17 150	0.57 235	3.06 205	1.95 456	1.41 467	1.42 135	0.08 126	2.51 32	3.07 198	0.58 131	0.79 121	0.11 79	0.35 139	2.17 166	1.00 227	0.07 503	1.45 654	0.00 1	0.22 511	0.14 391	2.42 641
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 151	0.50 185	2.75 161	0.50 208	2.62 559	1.22 50	0.01 12	3.73 77	0.95 27	0.59 138	1.62 182	0.06 10	0.09 30	6.02 324	0.96 219	0.01 220	1.10 608	0.00 1	0.34 592	0.01 35	0.56 308

BStereo	1.19 152	0.52 196	10.80 603	0.65 244	0.49 235	1.27 82	0.10 139	3.80 92	1.35 104	0.66 157	0.22 65	0.37 182	0.10 37	1.29 98	1.29 285	0.01 220	0.08 307	0.02 547	0.06 392	0.02 79	0.67 356

DDF-Stereo	1.19 152	0.37 82	2.48 122	0.53 218	2.10 533	1.78 198	0.80 410	3.63 64	0.94 26	0.44 85	0.09 40	0.30 164	0.49 189	4.72 269	1.53 313	0.30 593	0.80 493	0.00 1	0.23 518	1.62 644	0.62 331

111111	1.21 154	0.28 29	2.10 84	0.22 107	1.45 470	1.42 135	0.05 80	5.30 241	2.01 149	0.55 123	3.02 256	0.09 62	0.20 88	4.87 274	0.58 98	0.00 1	0.75 479	0.00 1	0.00 1	0.10 323	1.09 462

aanet-new	1.22 155	0.86 327	4.01 324	0.18 80	1.55 479	1.74 194	1.03 477	4.21 146	1.11 79	0.35 50	0.99 142	0.08 41	2.35 382	4.45 258	0.51 70	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.82 399

GSStereo	1.22 155	0.39 96	1.85 56	1.51 381	1.16 414	1.94 217	0.70 381	5.97 308	2.69 170	0.60 142	0.80 122	0.43 190	0.48 186	1.20 85	0.90 200	0.03 416	0.95 533	0.00 1	0.51 626	0.18 433	2.12 618

MGS-Stereo	1.22 155	0.44 136	2.92 183	0.83 281	0.07 20	1.82 207	0.65 364	2.44 30	3.95 270	1.11 214	6.19 367	0.49 199	0.37 142	1.73 132	0.81 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 587	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 158	0.29 39	2.00 75	0.48 200	0.67 295	0.87 20	0.07 117	5.77 285	2.87 181	1.15 217	0.47 97	1.27 256	1.59 338	3.53 219	0.73 154	0.01 220	1.02 582	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.87 593

rvit_stereo_ft	1.23 158	1.42 491	5.16 424	0.94 299	0.36 191	1.22 50	0.24 225	4.57 187	4.49 308	0.51 108	1.04 147	0.73 227	1.10 270	1.50 116	1.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.22 172

RSM++	1.24 160	0.45 142	1.84 55	1.61 391	0.51 253	2.73 322	0.29 239	2.99 42	3.22 206	0.69 163	2.06 210	0.52 205	0.28 111	5.62 306	0.86 190	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.17 461	0.16 412	0.85 404

depthmonostereo	1.25 161	0.95 361	4.67 392	0.28 129	0.11 46	1.43 139	0.04 63	5.43 255	1.76 141	1.02 208	1.47 173	1.59 278	0.98 254	3.61 223	0.92 207	0.03 416	0.11 334	0.00 1	0.02 341	0.04 186	0.47 277

tt45	1.25 161	0.90 343	1.98 67	0.59 226	0.25 144	3.47 406	0.14 178	4.07 131	1.97 148	0.45 89	2.17 215	0.29 160	0.27 108	7.02 388	0.95 216	0.00 1	0.04 261	0.00 1	0.00 1	0.22 472	0.24 189

CAS++	1.27 163	0.68 272	2.40 118	0.25 119	0.30 159	1.80 202	0.61 352	8.46 427	3.61 242	1.80 250	2.42 228	0.18 106	0.21 93	2.12 162	0.49 57	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.06 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 163	0.38 88	2.61 140	1.75 419	1.21 429	2.44 278	0.85 436	4.79 201	1.67 128	0.71 169	0.26 74	0.29 160	2.00 360	2.30 174	0.66 132	0.01 220	0.95 533	0.00 1	0.42 615	0.12 358	2.07 615

ours_stereo	1.28 165	0.91 344	2.36 114	0.34 152	0.67 295	1.16 35	0.09 131	3.71 76	2.44 162	0.51 108	3.17 260	0.36 181	0.26 102	6.62 354	0.55 86	0.00 1	0.11 334	0.00 1	0.00 1	0.23 484	2.08 616

DF	1.30 166	0.39 96	3.02 203	1.10 320	0.55 272	1.80 202	0.91 454	4.20 145	2.30 157	1.19 218	3.51 278	1.12 246	0.10 37	3.50 216	0.81 177	0.00 1	0.80 493	0.00 1	0.25 529	0.02 79	0.35 231

Foundation-i1	1.30 166	0.31 46	1.75 42	0.50 208	1.68 490	1.13 32	0.05 80	6.64 353	2.93 182	0.83 194	1.97 208	1.93 298	1.03 262	1.97 150	0.81 177	0.01 220	0.89 516	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.45 514

gasm-f	1.30 166	0.57 235	2.81 165	0.97 304	1.35 456	2.72 318	0.88 447	4.29 159	1.55 122	0.89 197	3.19 263	0.20 121	0.72 224	1.30 102	1.10 250	0.06 491	1.06 593	0.00 1	0.00 1	0.24 490	2.13 621

MM-Stereo_test2	1.30 166	0.52 196	2.67 151	1.71 411	0.29 156	1.79 201	0.51 312	5.28 238	3.84 261	0.95 201	0.93 138	0.51 203	0.36 140	2.29 173	1.12 252	0.00 1	0.95 533	0.00 1	0.07 399	0.32 541	1.97 606

AIO-Stereo	1.30 166	0.45 142	1.73 40	0.67 253	0.77 325	2.33 263	0.60 348	5.99 311	3.27 208	0.45 89	3.46 270	0.41 185	0.28 111	1.53 119	0.71 151	0.04 455	0.79 487	0.00 1	0.67 637	0.10 323	1.67 546

mms	1.31 171	0.88 338	2.06 78	0.25 119	0.79 331	1.50 152	0.08 126	3.29 54	2.51 164	0.53 115	3.09 258	0.34 178	0.26 102	7.11 397	0.59 107	0.00 1	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.21 465	2.32 634

TANstereo	1.32 172	0.79 299	2.93 185	0.37 162	0.11 46	1.81 205	0.01 12	3.56 59	4.36 299	4.53 332	4.96 320	0.41 185	0.68 216	1.22 88	0.59 107	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 173	0.72 290	3.32 231	0.86 285	1.19 424	2.90 355	0.80 410	4.46 178	3.34 214	0.77 175	0.86 129	1.48 271	0.30 119	2.95 202	0.49 57	0.00 1	1.00 576	0.00 1	0.13 442	0.04 186	1.24 485

sCroCo_RVC	1.34 173	0.85 319	6.15 487	1.21 334	1.28 442	0.90 21	0.18 202	4.50 182	2.86 179	0.37 56	3.18 262	0.52 205	1.52 331	1.83 146	0.93 211	0.13 536	0.25 382	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.16 125

GCAP-Stereo	1.35 175	1.11 412	2.82 167	0.66 251	1.08 397	1.68 179	0.01 12	5.17 230	3.68 247	2.10 255	1.63 183	1.42 260	0.75 227	1.77 143	1.59 322	0.00 1	1.08 600	0.00 1	0.00 1	0.17 421	0.26 195

DilatedVolume-Stereo	1.37 176	0.54 206	3.84 294	1.25 337	0.30 159	2.19 248	0.10 139	3.17 50	1.67 128	3.13 290	2.14 212	0.74 228	0.58 205	5.71 312	0.92 207	0.03 416	0.30 388	0.00 1	0.18 472	0.04 186	0.56 308

CroCo-Stereo Lap2	1.37 176	1.19 432	4.17 344	1.01 308	4.58 642	0.46 11	0.09 131	4.27 155	2.94 184	1.25 224	2.40 226	1.55 277	0.20 88	1.72 131	1.30 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 408	0.13 94

xyz-stereo-finetune	1.38 178	0.91 344	2.91 181	0.10 45	0.05 8	3.13 373	0.66 365	4.12 135	3.01 195	1.06 211	1.91 203	0.69 220	0.37 142	6.31 338	2.14 390	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.13 94

castereo++	1.38 178	0.97 372	2.82 167	0.59 226	0.52 259	4.45 475	0.97 468	5.22 235	1.87 147	0.41 72	2.28 223	1.87 291	0.15 71	4.14 245	0.42 29	0.00 1	0.41 409	0.00 1	0.30 576	0.05 212	0.22 172

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 178	0.37 82	3.97 317	0.32 136	0.78 327	1.38 125	0.79 405	4.35 169	1.71 133	0.78 181	1.04 147	0.18 106	0.97 250	0.72 21	0.38 24	0.02 362	0.40 407	0.00 1	0.17 461	0.34 545	8.98 678

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 181	0.37 82	4.04 330	0.32 136	0.78 327	1.38 125	0.79 405	4.35 169	1.71 133	0.78 181	1.04 147	0.18 106	0.97 250	0.72 21	0.38 24	0.02 362	0.40 407	0.00 1	0.17 461	0.34 545	8.98 678

Occ-G	1.39 181	0.66 265	3.05 204	0.60 232	0.75 320	1.46 145	0.67 370	3.66 69	3.50 220	1.76 248	0.65 108	5.00 429	0.55 199	1.15 78	1.56 316	0.00 1	0.74 477	0.00 1	0.17 461	0.19 444	1.61 532

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 181	0.74 293	2.72 159	0.73 262	1.26 439	2.42 275	0.02 40	3.78 85	8.16 498	1.81 253	2.94 254	0.28 157	0.32 131	1.51 118	0.76 162	0.04 455	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.19 150

WQFJA1	1.41 184	0.49 177	1.80 44	0.19 83	4.66 645	2.72 318	0.13 165	6.32 328	4.11 279	0.58 131	0.45 94	0.70 222	1.08 266	1.69 128	2.66 430	0.03 416	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.45 272

NLMM	1.41 184	0.49 177	1.81 46	0.19 83	4.67 646	2.72 318	0.13 165	6.32 328	4.12 280	0.58 131	0.45 94	0.70 222	1.08 266	1.67 126	2.66 430	0.03 416	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.46 275

999	1.42 186	0.85 319	2.23 99	1.37 360	0.35 184	3.01 364	0.64 360	3.91 109	2.83 177	0.38 62	3.35 268	0.19 111	0.25 100	7.37 415	1.12 252	0.01 220	0.04 261	0.00 1	0.00 1	0.22 472	0.21 162

WCG-NET	1.42 186	0.84 316	1.90 62	0.61 235	0.10 38	2.10 237	1.05 485	3.33 55	7.10 455	2.86 276	3.53 280	0.75 229	0.93 247	1.28 95	0.72 152	0.00 1	0.97 550	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.22 172

fffy	1.43 188	0.95 361	2.85 170	1.42 370	0.61 284	2.25 253	0.19 207	4.74 198	1.32 102	0.26 22	2.77 242	0.21 125	0.39 154	6.97 386	0.73 154	0.00 1	0.79 487	0.00 1	0.00 1	0.19 444	2.03 612

RSM	1.43 188	0.40 105	1.79 43	0.74 268	0.54 267	2.45 279	0.49 308	4.13 136	3.29 211	0.65 154	2.53 234	2.15 305	0.30 119	6.97 386	0.85 187	0.01 220	0.12 339	0.00 1	0.25 529	0.11 339	0.72 374

DN	1.44 190	0.37 82	2.92 183	1.05 313	1.37 459	1.78 198	0.05 80	4.85 206	3.93 267	1.21 220	0.45 94	3.33 341	0.37 142	2.69 192	1.22 276	0.21 571	0.72 474	0.09 604	0.26 551	0.02 79	1.87 593

rvit_0105_6	1.44 190	1.26 455	5.78 467	0.66 251	0.08 23	1.58 162	0.32 249	4.57 187	6.53 424	0.40 66	0.38 85	1.11 245	0.29 115	4.76 273	0.92 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.20 156

MIF-Stereo (partial)	1.44 190	0.59 242	3.98 319	0.08 33	1.09 398	1.24 58	0.13 165	5.12 224	4.07 276	0.47 100	2.56 235	0.31 167	0.74 226	6.31 338	2.02 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 358	0.04 34

WQFJA1++	1.45 193	0.27 20	2.77 163	0.98 306	1.21 429	1.34 113	0.03 56	3.17 50	0.99 37	3.07 287	0.13 48	0.24 144	0.18 81	2.99 204	0.85 187	0.33 598	0.94 527	0.00 1	0.37 603	8.51 677	0.64 339

EGLCR-Stereo	1.45 193	0.26 18	2.91 181	1.94 451	0.90 355	3.13 373	0.69 376	5.81 291	3.21 205	1.14 216	0.20 64	1.52 276	0.37 142	4.29 253	0.69 144	0.01 220	0.79 487	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.21 482

RT-Monster	1.46 195	0.43 123	2.61 140	0.46 192	2.36 545	1.37 124	0.11 148	4.82 202	5.45 363	3.64 306	2.88 250	0.58 213	0.59 207	2.69 192	0.64 125	0.03 416	0.08 307	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.39 243

ff7	1.46 195	0.79 299	2.99 197	0.33 146	0.35 184	2.75 325	0.81 416	4.31 162	2.97 188	0.77 175	1.20 150	0.21 125	0.42 165	7.44 419	0.86 190	0.00 1	0.93 522	0.00 1	0.16 450	0.12 358	1.82 576

ffff	1.46 195	0.79 299	2.99 197	0.33 146	0.35 184	2.75 325	0.81 416	4.31 162	2.97 188	0.77 175	1.20 150	0.21 125	0.42 165	7.44 419	0.86 190	0.00 1	0.93 522	0.00 1	0.16 450	0.12 358	1.82 576

11t	1.46 195	0.79 299	2.99 197	0.33 146	0.35 184	2.75 325	0.81 416	4.31 162	2.97 188	0.77 175	1.20 150	0.21 125	0.42 165	7.44 419	0.87 195	0.00 1	0.93 522	0.00 1	0.16 450	0.12 358	1.82 576

ccc-4	1.46 195	0.79 299	2.99 197	0.33 146	0.35 184	2.75 325	0.81 416	4.31 162	2.97 188	0.77 175	1.20 150	0.21 125	0.42 165	7.44 419	0.86 190	0.00 1	0.93 522	0.00 1	0.16 450	0.12 358	1.82 576

LoS_RVC	1.47 200	1.75 540	2.66 149	0.52 215	3.89 614	1.67 176	0.04 63	2.66 37	2.61 167	0.55 123	2.63 237	0.31 167	1.68 343	1.99 153	0.81 177	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 141	5.54 668

Replicate-Monster	1.48 201	2.08 565	10.66 601	0.11 54	0.49 235	1.32 103	0.04 63	4.38 175	1.08 68	1.19 218	0.07 27	0.08 41	0.11 49	5.09 285	0.50 66	0.17 554	1.08 600	0.00 1	0.18 472	0.01 35	0.99 439

AIO_rvc	1.48 201	1.01 386	3.51 256	0.95 301	1.16 414	3.32 393	0.96 467	4.83 204	3.38 216	0.79 186	1.75 191	1.31 257	0.31 122	2.66 189	0.62 118	0.02 362	1.09 602	0.00 1	0.04 377	0.12 358	1.82 576

PMTNet	1.48 201	0.43 123	2.77 163	0.31 135	0.17 96	2.94 357	0.33 252	3.66 69	5.27 349	1.11 214	1.28 162	0.28 157	0.92 245	4.32 254	0.90 200	4.89 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.05 41

knoymous	1.50 204	0.28 29	1.99 70	0.33 146	0.48 232	1.58 162	0.11 148	5.71 280	2.81 176	4.85 341	1.75 191	4.58 409	0.46 184	3.66 226	1.30 288	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.09 66

anonymousdsp	1.51 205	0.81 306	2.70 155	0.60 232	0.69 301	2.76 329	0.79 405	4.86 207	3.00 194	0.82 190	1.25 156	0.31 167	0.42 165	7.44 419	0.81 177	0.00 1	0.83 498	0.00 1	0.17 461	0.12 358	1.85 589

IGEV-Stereo	1.51 205	0.81 306	2.69 154	0.60 232	0.69 301	2.77 330	0.79 405	4.88 210	2.99 193	0.82 190	1.25 156	0.31 167	0.42 165	7.43 418	0.85 187	0.00 1	0.83 498	0.00 1	0.17 461	0.12 358	1.85 589
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 207	0.52 196	10.80 603	0.65 244	0.49 235	7.31 550	0.10 139	4.32 167	1.35 104	0.66 157	0.22 65	0.37 182	0.10 37	1.29 98	1.29 285	0.01 220	0.08 307	0.02 547	0.06 392	0.02 79	0.67 356

plain	1.53 208	0.86 327	6.50 505	0.42 175	0.05 8	1.56 160	0.09 131	5.18 234	4.02 275	0.54 117	1.76 193	0.59 214	0.75 227	6.48 348	1.23 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 572	0.07 57

IGEVStereo-DCA	1.54 209	1.71 533	2.99 197	0.73 262	0.24 140	2.69 312	0.81 416	4.31 162	2.97 188	0.73 171	0.16 52	0.23 136	0.32 131	7.57 438	2.72 438	0.00 1	0.49 423	0.00 1	0.16 450	0.17 421	1.82 576

sAnonymous2	1.54 209	2.26 577	9.53 588	0.65 244	0.50 242	1.20 42	0.23 223	4.86 207	3.65 245	0.42 80	1.27 160	0.23 136	1.40 316	1.23 89	0.68 137	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.20 492	2.00 652	0.42 262

CroCo_RVC	1.54 209	2.26 577	9.53 588	0.65 244	0.50 242	1.20 42	0.23 223	4.86 207	3.65 245	0.42 80	1.27 160	0.23 136	1.40 316	1.23 89	0.68 137	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.20 492	2.00 652	0.42 262

XX-TBD	1.55 212	1.11 412	2.94 187	2.45 543	0.06 16	2.31 262	0.01 12	3.58 62	7.80 486	3.11 289	5.10 323	0.27 154	0.26 102	1.42 113	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 34

Selective-IGEV-i32	1.56 213	0.34 59	2.13 86	0.77 271	0.76 323	2.33 263	0.52 315	6.82 366	3.09 200	0.54 117	3.33 266	0.26 151	0.31 122	7.24 404	0.73 154	0.01 220	0.80 493	0.00 1	0.14 444	0.08 273	1.01 443

Selective-IGEV	1.56 213	0.34 59	2.13 86	0.77 271	0.76 323	2.36 268	0.52 315	6.80 365	3.08 199	0.53 115	3.34 267	0.26 151	0.31 122	7.24 404	0.73 154	0.01 220	0.80 493	0.00 1	0.14 444	0.08 273	1.01 443

rvit_0105_4	1.58 215	1.41 488	6.67 513	0.65 244	0.05 8	1.60 167	0.41 273	4.70 195	6.48 420	0.46 95	0.87 131	1.40 258	0.53 196	5.08 284	1.12 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 140

IGEV++	1.58 215	0.81 306	2.66 149	1.35 355	0.99 375	2.47 283	0.98 471	7.35 394	3.70 249	0.82 190	2.24 220	0.44 193	1.18 290	2.08 159	1.15 259	0.03 416	1.18 629	0.00 1	0.05 384	0.17 421	2.00 610

ProNet	1.58 215	0.86 327	3.17 211	0.75 270	0.72 311	2.84 338	0.66 365	5.91 304	3.28 210	0.37 56	1.47 173	0.40 184	0.37 142	7.19 400	0.70 147	0.02 362	0.98 558	0.00 1	0.05 384	0.20 454	1.77 572

NLSM1	1.60 218	0.61 246	2.71 158	0.58 225	5.04 653	2.82 335	0.17 195	5.61 272	3.05 197	0.70 164	1.87 200	0.31 167	0.61 209	5.16 288	2.41 417	0.00 1	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.26 195

DA	1.63 219	0.48 167	2.87 172	1.25 337	1.17 420	6.01 520	0.58 336	6.36 333	2.96 186	0.58 131	2.91 251	0.61 217	1.16 285	1.76 139	0.47 41	0.01 220	1.09 602	0.00 1	0.00 1	0.02 79	2.21 629

GGEV	1.63 219	0.48 167	2.87 172	1.25 337	1.17 420	6.01 520	0.58 336	6.36 333	2.96 186	0.58 131	2.91 251	0.61 217	1.16 285	1.76 139	0.47 41	0.01 220	1.09 602	0.00 1	0.00 1	0.02 79	2.21 629

SE	1.64 221	1.23 450	3.21 216	0.80 275	0.33 172	1.67 176	0.06 99	6.56 346	1.82 143	2.78 274	5.78 353	0.89 236	2.27 374	1.80 145	1.35 297	1.22 648	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.37 556	0.37 236

HUF	1.64 221	1.03 390	4.14 339	1.19 332	1.34 455	3.02 365	0.40 267	4.88 210	3.60 240	0.79 186	2.87 249	0.83 233	0.31 122	2.88 200	0.81 177	0.06 491	2.03 670	0.00 1	0.00 1	0.16 412	2.41 640

MyStereo07	1.64 221	1.15 423	2.61 140	1.28 345	1.49 473	2.63 301	0.45 286	6.45 342	2.94 184	1.10 213	1.61 181	0.29 160	0.60 208	7.45 426	0.80 168	0.01 220	1.27 640	0.00 1	0.25 529	0.11 339	0.42 262

rrr	1.64 221	1.71 533	6.31 499	0.73 262	0.24 140	2.69 312	0.92 456	4.25 152	1.75 139	0.73 171	0.16 52	0.23 136	0.32 131	7.57 438	2.72 438	0.00 1	0.49 423	0.00 1	0.20 492	0.17 421	1.68 550

DNS	1.65 225	0.30 44	3.40 245	0.80 275	1.01 380	2.17 246	0.04 63	5.78 287	4.08 277	3.36 294	2.16 214	1.87 291	1.08 266	1.59 125	1.77 354	0.33 598	0.99 568	0.00 1	0.37 603	0.03 141	1.87 593

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 226	0.36 71	18.13 648	0.37 162	1.97 523	1.60 167	0.85 436	5.51 256	1.40 111	0.51 108	0.24 69	0.24 144	0.39 154	0.58 6	0.36 18	0.02 362	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.68 360

WQFJX1	1.67 227	0.53 202	1.99 70	0.07 21	4.01 623	2.21 250	0.16 188	6.39 338	4.17 285	0.67 161	1.29 163	0.69 220	0.89 243	8.05 467	1.96 372	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.21 162

WQFJX	1.68 228	0.47 159	2.36 114	0.12 61	4.76 648	2.41 274	0.42 274	6.61 351	4.14 282	0.62 149	1.54 177	0.57 211	1.35 312	4.72 269	2.29 411	0.01 220	0.08 307	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.97 438

rvit_0105_5	1.70 229	1.36 477	6.71 516	0.52 215	0.04 6	1.58 162	0.58 336	5.39 254	6.62 430	0.91 199	1.72 189	1.77 288	0.77 231	4.44 257	1.28 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.23 179

WCG-NET（raft）	1.70 229	0.97 372	2.01 76	0.40 172	0.17 96	2.10 237	0.97 468	3.05 46	6.47 419	2.89 278	3.17 260	4.31 401	1.03 262	3.85 232	0.60 112	0.00 1	1.32 644	0.00 1	0.01 318	0.18 433	0.41 257

CREStereo++_RVC	1.70 229	0.50 185	3.07 207	0.45 185	0.01 1	1.69 181	0.02 40	3.09 48	8.24 499	3.82 311	7.53 419	0.49 199	0.32 131	1.05 65	0.52 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 677	0.01 35	0.08 62
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 232	0.54 206	1.99 70	0.10 45	4.52 637	1.98 222	0.13 165	6.52 345	5.47 365	0.72 170	1.01 143	0.46 197	0.79 236	6.92 380	2.14 390	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.89 416

MSCF	1.71 232	1.18 429	2.97 195	1.35 355	1.49 473	3.77 437	0.82 425	5.14 227	2.73 172	2.47 264	2.45 230	0.19 111	2.70 397	2.16 165	0.80 168	0.02 362	0.98 558	0.00 1	0.90 646	0.11 339	1.96 605

test_xeample3	1.71 232	1.75 540	6.64 511	0.90 294	0.29 156	2.55 289	0.90 451	4.08 133	2.36 158	0.56 128	0.24 69	0.23 136	0.31 122	7.51 432	2.73 440	0.00 1	0.70 468	0.00 1	0.36 596	0.18 433	1.92 601

CES	1.72 235	0.40 105	1.82 48	0.65 244	7.83 672	2.62 299	0.13 165	5.35 249	2.68 169	0.36 53	1.30 166	0.33 174	0.32 131	1.92 148	0.72 152	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.56 598	7.35 675

NLCSM	1.73 236	0.62 252	1.94 64	0.35 153	4.05 624	2.15 245	0.17 195	5.60 269	3.33 213	0.84 196	2.05 209	0.60 215	1.23 303	8.12 471	2.74 442	0.01 220	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.60 322

PSi22	1.74 237	1.15 423	2.29 106	1.16 326	0.09 30	1.85 210	0.11 148	4.49 180	5.31 353	0.94 200	2.20 217	2.04 300	0.19 84	9.17 542	1.14 257	0.05 476	1.18 629	0.00 1	0.00 1	0.27 513	1.12 467

GASTEREO	1.80 238	1.40 487	2.87 172	1.46 374	1.50 477	3.88 445	0.83 428	5.08 219	2.86 179	2.59 267	3.57 283	0.18 106	2.82 407	2.30 174	0.82 185	0.02 362	0.98 558	0.00 1	0.90 646	0.10 323	1.95 603

MoCha-V2	1.83 239	0.87 336	3.33 233	1.41 368	1.27 440	2.50 284	0.20 212	5.60 269	3.90 266	0.98 204	3.30 264	0.35 180	1.58 337	7.09 393	0.80 168	0.00 1	1.52 661	0.00 1	0.23 518	0.06 235	1.70 556

HLf8	1.84 240	1.54 514	5.95 476	0.40 172	0.54 267	1.98 222	0.03 56	6.95 371	5.62 374	1.68 245	2.81 243	1.72 285	1.00 255	5.32 295	1.06 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 299	0.10 71

quiztm	1.85 241	0.99 383	2.89 179	0.45 185	3.06 574	2.38 271	0.59 343	6.74 360	4.41 302	3.41 298	6.46 382	1.59 278	0.28 111	1.68 127	1.36 299	0.09 522	0.08 307	0.00 1	0.05 384	0.24 490	0.30 213

ManiGeoR	1.86 242	1.49 504	5.95 476	0.49 204	0.55 272	1.36 119	0.02 40	6.79 363	5.47 365	1.50 237	2.82 244	1.43 262	1.18 290	6.39 342	1.65 335	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.05 41

HLf10	1.86 242	1.49 504	5.95 476	0.49 204	0.55 272	1.36 119	0.02 40	6.79 363	5.47 365	1.50 237	2.82 244	1.43 262	1.18 290	6.39 342	1.65 335	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.05 41

GGDA	1.86 242	1.29 462	3.95 316	1.31 351	0.10 38	2.67 311	0.16 188	5.51 256	5.11 345	2.85 275	4.09 295	1.43 262	0.94 248	5.91 320	1.58 318	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.15 115

MC-Stereo	1.87 245	0.49 177	3.52 257	2.82 574	1.07 389	1.90 214	0.12 155	4.89 213	3.27 208	3.66 307	3.58 285	0.56 210	1.45 320	5.79 315	0.81 177	0.00 1	1.19 631	0.00 1	0.21 499	0.11 339	1.95 603

iRaftStereo_RVC	1.88 246	1.22 447	2.63 144	0.95 301	0.06 16	2.96 359	0.05 80	6.08 316	3.99 274	3.92 315	4.88 316	2.53 317	0.62 210	3.62 224	1.19 269	0.00 1	1.19 631	0.00 1	0.00 1	0.37 556	1.29 494

SCV_C0	1.89 247	0.92 348	4.30 356	0.85 284	1.06 388	2.33 263	0.10 139	7.61 405	4.42 303	1.05 210	2.20 217	0.26 151	0.43 177	7.70 445	1.08 246	0.02 362	1.05 591	0.00 1	0.21 499	0.17 421	1.97 606

IGEV-Stereo+	1.89 247	0.55 215	2.49 123	0.48 200	3.25 582	2.06 234	0.07 117	1.92 24	1.52 120	0.77 175	0.08 30	0.22 132	0.44 180	7.11 397	0.68 137	0.04 455	0.66 457	0.00 1	0.33 588	5.08 667	10.13 687

AE-Stereo	1.89 247	0.38 88	3.86 298	1.94 451	0.38 201	2.51 287	0.58 336	7.19 387	7.28 465	1.60 243	3.51 278	1.07 244	0.77 231	2.12 162	1.24 279	0.03 416	1.02 582	0.00 1	0.28 565	0.11 339	1.84 587

TestStereo	1.89 247	1.59 519	4.22 350	0.37 162	0.28 155	1.33 110	0.01 12	5.63 274	4.13 281	3.59 303	5.11 324	2.06 303	0.70 220	7.62 443	0.93 211	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.19 150

MM-Stereo_test1	1.90 251	0.63 255	2.65 146	1.43 371	0.56 276	2.37 269	0.54 321	5.36 251	5.81 387	4.00 316	1.78 195	0.42 189	0.83 239	7.32 413	1.28 283	0.00 1	1.03 585	0.00 1	0.00 1	0.35 549	1.64 537

TestStereo_HLe17	1.91 252	1.68 528	6.76 518	0.47 195	0.51 253	1.58 162	0.02 40	7.16 386	5.86 389	1.65 244	2.49 232	1.40 258	1.13 274	6.14 333	1.00 227	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.21 162

RAFT-Stereo-weight	1.91 252	0.41 110	2.09 80	1.17 329	0.63 289	3.20 379	0.74 395	5.78 287	6.80 441	5.25 358	3.47 271	2.80 326	0.36 140	3.16 207	1.09 249	0.02 362	0.53 428	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.66 353

Reg-Stereo(zero)	1.92 254	0.28 29	3.18 214	0.63 238	1.41 467	2.02 228	0.48 303	3.85 102	6.29 407	4.49 330	3.12 259	4.55 407	1.62 339	2.77 197	2.16 394	0.00 1	0.61 446	0.00 1	0.26 551	0.02 79	0.62 331

Selective-RAFT	1.92 254	0.54 206	3.87 299	1.15 324	0.21 127	3.83 443	0.06 99	5.00 217	4.68 320	1.59 242	2.14 212	3.05 333	2.77 404	6.63 356	1.34 296	0.00 1	0.95 533	0.00 1	0.32 585	0.05 212	0.19 150

TestStereo_HL2	1.94 256	1.26 455	4.42 365	1.30 350	0.11 46	2.60 297	0.18 202	5.68 277	4.95 337	3.10 288	4.36 303	1.43 262	0.68 216	6.80 371	1.65 335	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.10 71

rvit_0105_3	1.94 256	1.44 497	7.39 537	0.88 290	0.02 3	1.61 170	1.64 523	5.88 294	6.73 436	2.37 261	1.78 195	2.01 299	1.16 285	4.46 259	1.26 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.14 102

HUI-Stereo	1.94 256	0.56 226	3.55 263	0.20 91	0.20 118	3.67 428	0.63 357	5.89 295	3.53 232	5.92 385	4.44 307	3.41 349	1.51 327	4.21 248	0.89 198	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 299	0.11 83

StereoAnything_RVC	1.96 259	8.91 669	4.47 371	0.54 220	0.91 358	1.09 30	0.05 80	3.94 112	1.37 108	0.25 19	0.29 78	0.15 97	0.68 216	6.92 380	0.47 41	0.02 362	0.84 502	0.00 1	0.00 1	6.61 672	1.61 532

Anonymous3	1.96 259	0.61 246	7.58 543	0.42 175	0.51 253	4.28 469	0.52 315	5.56 266	2.76 173	2.35 260	3.47 271	1.50 274	1.13 274	5.92 321	1.54 314	0.23 578	0.23 376	0.00 1	0.00 1	0.14 391	0.47 277

xyz-stereo-finetune2	1.98 261	0.96 365	2.70 155	0.13 67	0.05 8	6.33 527	0.17 195	4.38 175	2.56 166	0.98 204	6.40 380	0.50 202	3.37 435	7.09 393	3.77 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.11 83

model_zeroshot	1.98 261	0.70 282	4.98 416	2.25 505	1.07 389	3.20 379	0.13 165	7.01 373	3.34 214	3.46 299	3.77 289	2.69 323	0.42 165	2.86 199	1.18 268	0.06 491	0.85 504	0.00 1	0.25 529	0.02 79	1.40 509

4D-IteraStereo	1.99 263	1.32 470	3.77 288	0.13 67	2.84 568	3.51 409	1.03 477	4.26 154	5.38 358	5.50 367	1.03 144	3.86 376	0.38 151	2.44 182	1.88 361	0.00 1	0.43 412	0.00 1	0.01 318	0.11 339	1.84 587

SMOE	2.00 264	0.99 383	4.00 322	0.87 287	0.47 230	4.13 461	2.27 544	4.52 184	4.09 278	2.72 270	6.84 396	1.26 255	2.27 374	2.09 160	1.48 309	0.13 536	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.44 577	1.35 502

PSM-adaLoss	2.02 265	0.55 215	3.57 267	0.20 91	0.21 127	3.69 433	0.69 376	5.89 295	3.52 228	5.91 380	4.43 306	3.42 350	1.50 323	5.63 307	0.94 215	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 299	0.10 71

PStereo	2.03 266	4.82 641	2.18 95	0.30 132	0.43 223	5.61 507	0.75 399	3.63 64	3.11 201	2.25 258	0.30 79	0.19 111	3.01 414	5.64 308	2.39 416	1.17 646	1.12 609	0.00 1	0.00 1	1.44 640	2.18 626

ROB_FTStereo	2.03 266	0.57 235	3.57 267	0.20 91	0.21 127	3.66 424	0.73 392	5.89 295	3.51 226	5.92 385	4.35 302	3.37 346	1.50 323	6.02 324	0.90 200	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 299	0.09 66

S0	2.04 268	1.28 460	4.22 350	0.88 290	1.38 462	6.66 535	0.59 343	4.70 195	1.69 131	2.55 266	6.58 387	1.62 280	1.97 357	2.02 155	1.44 306	1.02 642	0.09 321	0.00 1	0.17 461	0.38 561	1.66 542

HLF11	2.04 268	1.27 458	6.23 493	0.65 244	0.50 242	1.55 159	0.28 236	6.78 362	5.18 348	2.28 259	3.67 288	0.96 242	1.01 259	7.30 411	2.99 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 379	0.04 34

TestStereo-Hl	2.04 268	1.10 406	3.83 293	1.29 349	0.18 102	2.69 312	0.53 319	6.14 318	5.08 344	4.03 317	3.32 265	2.45 315	1.63 341	6.94 383	1.16 262	0.06 491	0.04 261	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.16 125

ROB_FTStereo_v2	2.04 268	0.56 226	3.56 265	0.20 91	0.21 127	3.66 424	0.72 390	5.89 295	3.51 226	5.91 380	4.46 309	3.42 350	1.50 323	6.08 330	0.93 211	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 299	0.09 66

RAFT-IKP	2.04 268	0.57 235	3.54 261	0.20 91	0.20 118	3.45 403	0.62 355	5.90 300	3.52 228	5.91 380	4.44 307	3.46 359	1.50 323	6.20 335	1.00 227	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 299	0.08 62

SCV	2.06 273	0.84 316	3.74 283	3.56 620	1.22 431	2.30 261	0.76 402	7.87 414	3.29 211	0.59 138	2.83 246	0.67 219	0.58 205	8.00 460	0.91 206	0.00 1	0.89 516	0.00 1	0.48 621	0.41 567	2.18 626

GMStereo	2.07 274	1.56 515	5.64 458	0.74 268	0.05 8	3.63 422	0.01 12	5.17 230	11.27 573	4.22 324	2.44 229	0.53 207	0.49 189	4.06 238	1.01 232	0.22 572	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.18 433	0.05 41
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 275	1.10 406	3.44 250	0.47 195	1.15 412	1.70 184	0.04 63	6.40 339	3.69 248	1.50 237	7.78 427	2.42 313	0.16 73	6.76 367	1.15 259	0.00 1	1.46 656	0.00 1	0.00 1	0.31 535	2.12 618

GMOStereo	2.08 275	0.85 319	2.95 190	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 441	5.08 219	4.78 326	8.42 513	6.99 400	3.36 342	1.14 277	1.73 132	1.21 272	0.00 1	1.32 644	0.00 1	0.00 1	0.28 517	0.23 179

error version	2.08 275	0.85 319	2.95 190	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 441	5.08 219	4.78 326	8.42 513	6.99 400	3.36 342	1.14 277	1.73 132	1.21 272	0.00 1	1.32 644	0.00 1	0.00 1	0.28 517	0.23 179

test-v	2.08 275	0.85 319	2.95 190	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 441	5.08 219	4.78 326	8.42 513	6.99 400	3.36 342	1.14 277	1.73 132	1.21 272	0.00 1	1.32 644	0.00 1	0.00 1	0.28 517	0.23 179

CRE-IMP	2.08 275	0.51 190	3.43 248	0.35 153	0.19 107	3.85 444	0.83 428	5.77 285	3.43 219	5.81 376	4.24 299	3.45 358	0.83 239	6.56 349	1.99 379	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 339	0.20 156

test-2	2.08 275	0.85 319	2.95 190	0.23 112	0.73 313	1.50 152	0.86 441	5.08 219	4.78 326	8.42 513	6.99 400	3.36 342	1.14 277	1.73 132	1.21 272	0.00 1	1.32 644	0.00 1	0.00 1	0.28 517	0.23 179

FE-Mocha	2.09 281	0.54 206	4.88 408	1.49 380	0.36 191	3.25 383	0.16 188	8.13 421	2.80 175	5.20 356	5.70 352	3.61 366	0.85 241	2.21 167	1.19 269	0.00 1	0.74 477	0.00 1	0.19 479	0.02 79	0.50 283

Patchmatch Stereo++	2.09 281	0.55 215	3.57 267	0.20 91	0.20 118	3.68 429	0.64 360	5.90 300	3.52 228	5.91 380	4.41 304	3.42 350	1.51 327	7.07 391	0.95 216	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 299	0.10 71
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 281	0.56 226	3.59 272	0.20 91	0.21 127	3.68 429	0.71 386	5.89 295	3.53 232	5.92 385	4.46 309	3.44 356	1.51 327	6.93 382	0.98 222	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 299	0.09 66

iRAFT	2.09 281	0.55 215	3.57 267	0.20 91	0.20 118	3.68 429	0.64 360	5.90 300	3.52 228	5.91 380	4.41 304	3.42 350	1.51 327	7.07 391	0.95 216	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 299	0.10 71

rafts_anoy	2.09 281	1.42 491	3.34 234	2.87 579	2.72 565	2.46 281	0.17 195	6.20 324	6.48 420	3.40 297	2.25 221	1.91 294	1.32 306	3.59 221	1.75 352	0.01 220	1.52 661	0.00 1	0.01 318	0.06 235	0.28 205

MM-Stereo_test3	2.10 286	0.94 359	2.59 139	1.66 400	3.95 618	2.42 275	0.78 404	6.58 348	7.29 466	1.94 254	4.90 318	1.23 251	0.65 212	3.77 228	1.38 301	0.00 1	0.83 498	0.00 1	0.00 1	0.38 561	0.77 387

s12784h	2.10 286	0.38 88	3.31 229	0.17 76	0.09 30	4.89 490	0.13 165	7.34 393	8.06 495	3.87 314	4.47 311	0.60 215	1.19 299	6.78 370	0.63 121	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 34

DIP-Stereo	2.12 288	0.98 374	3.94 313	0.20 91	0.11 46	4.73 486	0.13 165	9.27 456	4.40 301	6.46 411	5.03 322	0.45 195	0.72 224	3.79 229	1.94 371	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.24 189
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 289	1.51 508	3.65 280	1.04 312	1.11 402	3.39 395	0.33 252	4.58 190	2.15 153	2.17 257	6.75 391	2.29 308	1.98 359	7.59 440	2.18 395	0.58 629	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.56 598	0.75 380

TestStereo_HL3	2.13 289	0.88 338	7.83 546	1.25 337	0.26 150	2.33 263	0.05 80	5.17 230	4.73 323	4.77 337	5.52 344	2.69 323	0.70 220	5.41 300	0.77 165	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.12 88

11t1	2.13 289	0.67 270	3.98 319	2.69 563	0.85 345	2.59 296	0.07 117	7.40 397	3.89 265	3.75 309	3.57 283	1.24 252	1.96 356	4.68 268	1.97 376	0.10 527	1.13 614	0.00 1	0.22 511	0.09 299	1.66 542

Lsterematch	2.14 292	1.21 442	3.81 291	0.45 185	0.09 30	2.22 251	0.40 267	3.56 59	6.14 401	4.64 335	10.34 494	2.43 314	1.18 290	4.08 240	1.96 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.13 94

test-1	2.14 292	0.54 206	6.32 500	1.07 315	1.22 431	2.13 244	0.54 321	6.40 339	4.80 331	3.55 301	5.23 327	4.02 383	0.71 222	1.95 149	2.15 393	0.08 511	0.98 558	0.00 1	0.08 404	0.02 79	1.07 455

rvit_stereo_0075_2	2.15 294	0.39 96	6.61 509	0.67 253	1.95 519	1.74 194	0.10 139	7.81 413	6.03 394	2.97 280	4.01 293	3.07 336	0.57 203	5.49 303	1.13 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.34 226

DeepStereo_RVC	2.15 294	0.55 215	3.26 224	0.21 103	0.19 107	3.47 406	0.68 373	5.76 284	3.60 240	6.36 406	4.19 298	3.42 350	4.44 487	5.04 282	1.59 322	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 299	0.18 140

EKT-Stereo	2.16 296	0.61 246	3.78 289	2.31 520	4.40 629	1.47 148	0.24 225	5.54 261	4.22 289	3.16 291	3.58 285	3.53 362	2.20 370	5.66 309	1.40 303	0.04 455	0.36 400	0.00 1	0.09 415	0.06 235	0.58 316

raftrobust	2.16 296	1.31 467	2.76 162	2.38 531	3.33 586	2.72 318	0.51 312	5.34 245	4.64 316	6.13 395	3.98 292	1.63 281	2.51 390	3.02 205	1.64 333	0.00 1	0.76 483	0.00 1	0.02 341	0.14 391	0.27 199

Gwc-CoAtRS	2.16 296	0.42 116	3.13 209	1.28 345	0.31 165	3.52 412	0.39 265	6.56 346	6.31 409	5.38 363	5.11 324	5.47 444	1.70 345	2.00 154	1.08 246	0.01 220	0.19 362	0.00 1	0.25 529	0.02 79	0.16 125

tg	2.18 299	1.13 419	2.74 160	0.84 283	0.13 68	4.33 473	0.05 80	6.21 325	4.90 335	4.06 318	5.30 337	2.55 318	0.92 245	7.28 408	0.99 224	0.00 1	0.60 444	0.00 1	0.00 1	0.37 556	1.12 467

test_1	2.18 299	0.38 88	3.87 299	1.54 386	0.91 358	1.38 125	0.80 410	5.36 251	5.53 370	7.12 452	1.86 199	4.05 385	0.41 160	6.65 358	1.17 265	0.00 1	0.99 568	0.00 1	0.28 565	0.20 454	1.08 460

raft+_RVC	2.18 299	1.49 504	3.14 210	2.77 568	2.01 526	1.40 131	0.10 139	7.02 376	5.35 355	2.99 282	5.54 346	1.19 248	1.34 311	4.98 278	1.49 310	0.00 1	1.45 654	0.00 1	0.00 1	0.14 391	1.11 463

RCA-Stereo	2.19 302	0.46 147	3.22 218	0.47 195	0.33 172	2.27 257	0.47 290	5.60 269	15.20 606	2.86 276	5.61 348	0.78 230	3.15 417	1.71 129	0.48 53	0.00 1	0.90 519	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.26 195

test-3	2.19 302	0.38 88	3.88 305	1.55 387	0.91 358	1.39 130	0.80 410	5.36 251	5.51 368	7.36 472	1.90 202	4.05 385	0.42 165	6.67 361	1.17 265	0.00 1	0.99 568	0.00 1	0.28 565	0.20 454	1.08 460

anonymousdsp2	2.20 304	0.57 235	4.59 387	1.69 407	0.82 339	3.58 415	0.48 303	8.57 428	3.63 244	3.37 295	3.03 257	3.32 340	1.00 255	5.57 305	0.80 168	0.01 220	0.94 527	0.02 547	0.15 448	0.06 235	1.89 599

DCRE	2.21 305	0.95 361	3.17 211	2.10 476	1.30 449	1.86 211	0.05 80	5.33 244	4.69 321	3.59 303	9.37 470	3.81 373	1.18 290	2.34 178	1.22 276	0.01 220	0.97 550	0.00 1	0.30 576	0.04 186	1.97 606

LL-Strereo2	2.22 306	1.39 485	3.39 239	1.26 342	1.01 380	3.73 435	1.47 514	6.47 343	4.61 315	4.66 336	2.64 239	4.17 392	0.37 142	6.03 326	1.61 324	0.09 522	0.24 379	0.00 1	0.08 404	0.08 273	1.16 473

test_3	2.22 306	0.39 96	4.20 348	1.51 381	0.90 355	1.29 94	0.74 395	5.34 245	6.37 414	6.64 425	1.96 206	4.24 398	0.45 182	6.63 356	1.17 265	0.00 1	1.00 576	0.00 1	0.28 565	0.19 444	1.01 443

U	2.23 308	0.36 71	2.93 185	0.26 125	8.08 674	11.12 609	0.00 1	3.68 73	1.12 81	0.29 32	0.52 101	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 683	5.13 690	0.02 79	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 308	0.49 177	2.49 123	1.60 390	0.81 337	2.69 312	0.29 239	6.82 366	2.50 163	4.37 328	7.61 421	3.65 370	0.26 102	8.62 512	0.63 121	0.01 220	1.09 602	0.00 1	0.25 529	0.03 141	0.46 275

cross-raft	2.25 310	0.48 167	2.96 194	1.87 438	0.94 365	3.72 434	0.47 290	7.61 405	4.15 283	5.37 362	5.68 351	6.17 471	1.40 316	2.15 164	1.06 241	0.01 220	0.22 372	0.00 1	0.19 479	0.03 141	0.41 257

DCANet-4	2.26 311	0.43 123	6.69 515	0.40 172	0.20 118	1.70 184	0.13 165	5.73 281	9.44 535	6.01 388	5.29 332	1.12 246	2.77 404	2.49 183	2.21 397	0.01 220	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.02 79	0.61 326

CFNet-RSSM	2.26 311	0.43 123	3.24 222	1.28 345	0.31 165	3.19 378	0.40 267	7.62 407	7.29 466	5.88 378	4.68 312	5.32 440	1.68 343	2.26 172	1.04 237	0.01 220	0.09 321	0.00 1	0.31 581	0.03 141	0.16 125

MIPNet	2.27 313	1.14 420	5.55 454	0.49 204	0.22 134	2.03 231	0.19 207	7.60 404	6.17 403	5.83 377	4.16 297	2.05 302	3.44 440	3.65 225	2.23 403	0.00 1	0.01 150	0.01 514	0.01 318	0.24 490	0.48 280

NRIStereo	2.27 313	0.52 196	3.35 236	1.26 342	0.17 96	3.04 366	0.84 431	5.96 307	3.74 250	6.27 399	3.44 269	4.13 390	1.80 353	8.31 489	2.11 388	0.00 1	0.10 330	0.00 1	0.00 1	0.12 358	0.20 156

H2IRNET	2.29 315	0.86 327	3.38 237	1.51 381	0.11 46	1.97 221	0.13 165	5.15 229	7.19 461	1.26 225	7.77 426	5.80 462	3.31 429	5.09 285	1.66 341	0.01 220	0.00 1	0.04 579	0.17 461	0.27 513	0.10 71

x	2.30 316	0.82 310	3.85 296	2.23 499	0.72 311	2.12 242	0.81 416	9.48 463	4.82 332	3.83 312	2.76 241	3.49 360	2.30 379	3.48 215	2.25 404	0.00 1	1.13 614	0.00 1	0.22 511	0.09 299	1.66 542

1test111	2.31 317	0.93 350	3.39 239	3.05 592	0.39 204	5.69 510	0.55 325	9.15 449	4.33 293	1.42 232	3.48 273	0.33 174	3.65 450	4.95 276	2.06 385	0.00 1	1.14 621	0.00 1	0.03 358	0.09 299	1.65 538

S	2.33 318	1.08 400	3.61 276	0.63 238	1.96 521	5.14 494	0.25 229	5.56 266	3.39 218	4.79 340	9.72 480	1.49 273	2.90 411	1.73 132	1.43 305	0.49 625	0.08 307	0.00 1	0.00 1	0.48 587	1.76 570

Any-RAFT	2.33 318	0.36 71	2.35 112	1.58 389	0.84 342	4.93 491	0.55 325	9.10 447	5.93 392	4.30 326	4.90 318	5.79 461	2.22 372	2.75 196	0.51 70	0.02 362	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 140

DCANet	2.35 320	0.96 365	5.51 447	0.39 169	0.19 107	1.72 192	0.25 229	6.06 313	9.33 532	6.31 401	5.42 338	1.44 269	4.14 476	2.22 168	2.28 409	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.66 353

FENet	2.35 320	0.59 242	3.28 226	2.32 521	0.27 154	2.78 331	0.13 165	7.68 410	6.09 396	5.38 363	2.12 211	4.84 420	3.33 434	4.98 278	2.66 430	0.02 362	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.40 246

dd	2.36 322	1.93 554	6.03 482	0.83 281	0.12 57	1.80 202	0.17 195	5.30 241	11.82 577	2.98 281	3.64 287	1.50 274	1.21 300	5.25 291	3.92 485	0.13 536	0.01 150	0.04 579	0.22 511	0.10 323	0.14 102

FACV-RUCA	2.38 323	0.44 136	4.18 345	1.33 354	2.87 569	2.45 279	1.21 496	8.68 432	6.12 398	4.07 319	7.28 412	1.25 253	2.00 360	3.37 213	1.62 326	0.01 220	0.03 240	0.10 605	0.05 384	0.36 553	0.29 208

NF-Stereo	2.38 323	0.48 167	3.88 305	2.17 487	0.11 46	3.43 400	0.42 274	7.08 384	3.75 252	6.91 437	5.29 332	2.65 322	1.33 308	8.40 495	1.67 344	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 13

OCTAStereo	2.38 323	0.48 167	3.90 308	2.16 482	0.11 46	3.42 397	0.42 274	7.06 379	3.74 250	6.91 437	5.26 328	2.63 321	1.32 306	8.41 497	1.70 348	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 323	0.48 167	4.28 353	1.94 451	0.19 107	2.73 322	0.38 262	6.67 354	3.50 220	6.33 402	6.33 376	2.93 329	0.97 250	8.90 525	1.88 361	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 22

KMStereo	2.38 323	0.48 167	4.28 353	1.94 451	0.19 107	2.73 322	0.38 262	6.67 354	3.50 220	6.33 402	6.33 376	2.93 329	0.97 250	8.90 525	1.88 361	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 22

RE-Stereo	2.38 323	0.48 167	3.91 309	2.17 487	0.11 46	3.43 400	0.42 274	7.07 381	3.75 252	6.91 437	5.26 328	2.62 319	1.33 308	8.41 497	1.72 350	0.01 220	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.03 141	0.01 5

TVStereo	2.38 323	0.48 167	3.91 309	2.17 487	0.11 46	3.43 400	0.42 274	7.07 381	3.75 252	6.91 437	5.26 328	2.62 319	1.33 308	8.41 497	1.72 350	0.01 220	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.03 141	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 330	8.55 665	23.27 662	0.42 175	2.30 543	1.21 46	0.95 462	5.17 230	1.41 112	0.40 66	0.09 40	0.13 88	0.17 79	0.98 57	0.52 79	0.03 416	0.08 307	0.00 1	0.43 617	0.02 79	1.60 530

RALCasStereoNet	2.39 330	1.73 538	3.59 272	2.38 531	2.69 564	2.84 338	0.18 202	5.29 239	4.94 336	2.45 263	5.62 350	2.22 307	0.79 236	7.48 431	1.63 329	0.00 1	1.75 665	0.00 1	0.00 1	0.14 391	2.03 612

GANet-ADL	2.40 332	0.65 261	3.92 311	2.22 495	0.11 46	2.23 252	0.47 290	9.29 458	7.27 464	4.77 337	5.95 362	3.96 380	1.26 305	3.08 206	2.27 407	0.04 455	0.08 307	0.02 547	0.00 1	0.15 408	0.21 162

ACVNet-DCA	2.41 333	0.93 350	3.39 239	3.05 592	0.39 204	5.69 510	0.55 325	9.15 449	4.33 293	1.42 232	3.48 273	0.33 174	3.65 450	8.26 478	0.70 147	0.00 1	1.14 621	0.00 1	0.03 358	0.09 299	1.65 538

StereoVision	2.42 334	1.18 429	5.14 423	1.15 324	2.64 562	1.89 212	0.28 236	6.61 351	4.72 322	2.14 256	10.52 502	3.84 374	0.52 194	5.33 296	2.29 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 358	0.04 34

CAS	2.42 334	0.37 82	2.30 107	11.49 679	3.97 619	1.65 175	0.02 40	4.08 133	2.84 178	0.51 108	1.65 186	0.25 149	0.28 111	1.73 132	0.92 207	10.05 687	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	6.26 672

qqq	2.44 336	0.85 319	4.33 358	1.73 417	0.71 308	1.98 222	0.38 262	9.15 449	4.33 293	3.37 295	4.34 300	4.63 412	2.83 408	4.95 276	2.06 385	0.00 1	1.13 614	0.00 1	0.25 529	0.09 299	1.65 538

IPLGR	2.46 337	0.68 272	7.02 525	0.22 107	0.16 92	2.01 227	0.22 219	7.01 373	6.62 430	7.10 451	5.92 361	2.91 328	2.27 374	5.12 287	1.52 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 358	0.41 257

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 338	1.23 450	3.48 252	1.61 391	1.09 398	1.63 172	0.15 181	5.80 290	6.43 417	7.32 470	9.91 484	3.05 333	1.71 346	2.33 177	1.75 352	0.01 220	0.71 472	0.00 1	0.00 1	0.28 517	1.19 479

AIO-test1	2.49 339	1.41 488	3.78 289	0.87 287	5.11 655	2.46 281	0.93 457	6.49 344	14.84 603	0.95 201	2.85 247	0.92 237	0.31 122	6.05 329	1.88 361	0.15 543	0.07 302	0.00 1	0.21 499	0.21 465	0.31 216

RAFT-Test	2.49 339	0.45 142	4.35 360	1.89 442	1.28 442	4.83 488	0.68 373	7.19 387	4.51 309	5.00 349	7.09 406	6.81 487	1.12 272	2.22 168	1.16 262	0.01 220	0.63 451	0.00 1	0.33 588	0.05 212	0.20 156

riskmin	2.49 339	0.22 11	3.34 234	2.33 523	1.78 498	2.89 354	0.46 288	7.35 394	6.95 450	2.75 272	1.67 188	6.75 483	5.08 522	3.24 210	1.93 370	0.00 1	0.99 568	0.00 1	0.27 559	0.02 79	1.73 563

ADStereo(finetuned)	2.50 342	0.95 361	6.60 508	0.39 169	0.20 118	1.72 192	0.24 225	6.06 313	9.31 531	6.30 400	5.42 338	1.44 269	6.22 553	2.25 171	2.14 390	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.65 343

PFNet+	2.52 343	0.47 159	4.97 415	0.95 301	0.18 102	3.12 372	0.73 392	4.98 216	6.97 451	7.95 491	6.38 379	2.51 316	1.18 290	8.05 467	1.82 356	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 41

tt1	2.53 344	0.91 344	3.53 260	2.92 581	0.53 263	5.60 506	0.61 352	5.55 263	10.56 552	1.54 240	3.54 281	0.34 178	3.00 413	8.20 475	0.68 137	0.00 1	1.13 614	0.00 1	0.03 358	0.11 339	1.88 596

ICVP	2.53 344	0.47 159	3.64 278	1.20 333	0.69 301	2.71 316	0.84 431	10.63 497	4.66 319	4.31 327	8.99 454	2.75 325	1.93 354	2.91 201	4.07 492	0.06 491	0.24 379	0.01 514	0.01 318	0.13 379	0.26 195
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 346	0.93 350	5.51 447	0.32 136	0.14 74	1.70 184	0.11 148	6.19 321	12.69 586	6.03 390	5.29 332	1.43 262	5.28 529	2.37 179	2.21 397	0.01 220	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.02 79	0.61 326

csc	2.54 346	0.93 350	5.51 447	0.32 136	0.14 74	1.70 184	0.11 148	6.19 321	12.69 586	6.03 390	5.29 332	1.43 262	5.28 529	2.37 179	2.21 397	0.01 220	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.02 79	0.61 326

cscssc	2.54 346	0.93 350	5.51 447	0.32 136	0.14 74	1.70 184	0.11 148	6.19 321	12.69 586	6.03 390	5.29 332	1.43 262	5.28 529	2.37 179	2.21 397	0.01 220	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.02 79	0.61 326

cc1	2.56 349	0.93 350	3.39 239	3.05 592	0.39 204	5.69 510	0.55 325	5.34 245	10.76 558	1.42 232	3.48 273	0.33 174	3.65 450	8.26 478	0.70 147	0.00 1	1.14 621	0.00 1	0.03 358	0.12 358	1.89 599

IGEV-FE	2.57 350	0.63 255	5.69 462	1.92 448	0.87 350	2.63 301	0.85 436	8.94 442	4.55 312	5.31 360	5.47 342	5.19 434	1.38 313	3.81 231	1.33 293	0.00 1	0.69 463	0.00 1	0.18 472	0.19 444	1.72 560

IGEV_Zeroshot_test	2.57 350	0.63 255	5.70 465	1.93 449	0.87 350	2.63 301	0.85 436	8.94 442	4.55 312	5.30 359	5.48 343	5.23 439	1.38 313	3.76 227	1.32 292	0.00 1	0.69 463	0.00 1	0.18 472	0.19 444	1.72 560

test_4	2.58 352	0.70 282	3.30 227	0.43 179	0.30 159	3.97 451	1.11 491	3.91 109	3.83 259	4.15 323	17.20 596	3.44 356	0.52 194	6.60 352	1.58 318	0.00 1	0.13 345	0.00 1	0.11 430	0.20 454	0.20 156

DisPM	2.59 353	0.47 159	4.32 357	1.89 442	0.20 118	3.42 397	0.63 357	5.56 266	5.60 373	8.66 526	7.05 404	2.82 327	1.03 262	9.05 537	1.07 245	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 34

RAFT+CT+SA	2.59 353	1.19 432	3.55 263	1.09 318	2.21 537	3.14 376	0.90 451	7.59 402	5.65 376	2.76 273	8.21 444	2.04 300	1.57 336	8.84 522	1.31 290	0.02 362	0.34 394	0.00 1	0.38 605	0.22 472	0.73 375

R-Stereo Train	2.60 355	0.46 147	2.94 187	1.10 320	0.18 102	3.61 417	0.60 348	6.88 369	3.50 220	9.13 544	17.23 597	1.77 288	0.77 231	2.03 156	1.65 335	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 162

RAFT-Stereo	2.60 355	0.46 147	2.94 187	1.10 320	0.18 102	3.61 417	0.60 348	6.88 369	3.50 220	9.13 544	17.23 597	1.77 288	0.77 231	2.03 156	1.65 335	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 162
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 357	0.57 235	4.28 353	0.90 294	0.38 201	3.45 403	0.22 219	9.91 471	4.46 305	7.33 471	7.92 433	3.53 362	3.59 446	4.16 246	1.49 310	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.06 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 358	1.09 404	5.67 461	0.73 262	0.31 165	3.00 363	0.25 229	6.84 368	6.02 393	7.93 490	6.31 375	1.91 294	1.72 348	7.47 428	2.53 421	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.58 316

Pruner-Stereo	2.66 359	0.61 246	3.54 261	1.93 449	0.25 144	3.47 406	0.74 395	6.60 349	5.66 380	8.98 537	6.12 365	4.39 404	1.11 271	7.27 407	2.34 415	0.03 416	0.00 1	0.02 547	0.00 1	0.03 141	0.04 34

ACRE	2.67 360	1.66 526	6.50 505	0.72 259	2.03 527	2.65 309	0.84 431	5.97 308	5.52 369	7.85 487	9.23 461	1.72 285	1.09 269	4.09 243	2.73 440	0.02 362	0.19 362	0.02 547	0.08 404	0.26 501	0.21 162

RALAANet	2.68 361	1.71 533	4.73 399	2.79 570	0.80 334	3.30 389	0.15 181	7.92 415	5.92 391	5.79 375	6.06 363	3.51 361	1.13 274	6.76 367	2.28 409	0.00 1	0.28 386	0.00 1	0.10 422	0.27 513	0.13 94

rvit_105_1	2.69 362	1.34 473	6.85 521	1.89 442	0.09 30	1.94 217	3.50 583	6.38 336	9.00 523	4.98 346	2.19 216	3.57 365	1.56 335	7.31 412	3.03 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.06 235	0.16 125

IPLGR_C	2.69 362	1.75 540	6.20 489	0.79 273	2.06 530	2.64 307	0.86 441	6.36 333	5.64 375	8.13 504	9.26 463	1.69 283	1.15 284	3.79 229	2.80 446	0.02 362	0.20 369	0.02 547	0.08 404	0.26 501	0.18 140

GES	2.69 362	0.72 290	5.34 434	1.82 433	0.05 8	4.51 479	1.04 482	10.39 486	4.18 286	5.53 369	6.72 390	1.92 297	3.30 427	5.16 288	2.67 433	0.06 491	0.01 150	0.06 590	0.01 318	0.20 454	0.14 102

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 365	7.90 662	30.58 682	0.35 153	2.13 534	1.32 103	0.74 395	5.26 236	1.53 121	0.40 66	0.12 44	0.14 96	0.19 84	0.81 36	0.51 70	0.02 362	0.41 409	0.00 1	0.38 605	0.04 186	1.43 511

MyStereo06	2.71 365	1.05 396	5.43 442	1.39 363	1.20 427	2.57 292	0.10 139	10.39 486	4.79 330	5.54 370	6.16 366	6.39 475	2.33 381	3.40 214	1.35 297	0.01 220	1.24 636	0.00 1	0.21 499	0.13 379	0.50 283

TRStereo	2.71 365	3.79 629	5.46 445	2.19 490	2.22 539	2.98 362	1.07 486	9.83 470	4.39 300	3.46 299	3.48 273	3.92 379	0.77 231	6.43 346	1.70 348	0.03 416	0.63 451	0.00 1	0.29 571	0.11 339	1.49 519

HHNet	2.71 365	0.69 275	3.31 229	0.25 119	0.39 204	2.80 334	0.90 451	6.33 330	5.68 381	7.51 476	13.70 557	0.94 240	3.14 416	5.42 301	2.54 426	0.14 540	0.02 207	0.06 590	0.00 1	0.24 490	0.07 57

BUS	2.72 369	0.43 123	3.76 285	0.70 256	0.50 242	7.31 550	0.48 303	9.93 472	5.65 376	6.50 412	6.23 369	5.21 436	1.18 290	4.27 250	1.89 365	0.01 220	0.03 240	0.03 568	0.00 1	0.06 235	0.14 102

CIPLG	2.72 369	1.69 529	6.02 480	0.80 275	2.14 535	2.66 310	0.84 431	5.90 300	5.59 372	8.12 503	9.58 474	1.74 287	1.14 277	4.53 263	2.82 447	0.02 362	0.19 362	0.02 547	0.09 415	0.26 501	0.22 172

xx1	2.73 371	0.93 350	3.39 239	3.05 592	0.39 204	5.69 510	0.55 325	5.34 245	10.76 558	1.42 232	3.48 273	4.63 412	2.83 408	8.26 478	0.70 147	0.00 1	1.14 621	0.00 1	0.25 529	0.09 299	1.65 538

HCRNet	2.74 372	0.83 313	4.19 346	0.45 185	3.31 585	2.18 247	0.22 219	7.59 402	5.76 385	6.08 393	4.89 317	5.21 436	2.74 401	8.04 466	3.10 456	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.09 66

EAI-Stereo	2.75 373	0.54 206	3.17 211	0.91 296	1.28 442	4.02 454	5.30 614	12.39 551	4.76 325	2.51 265	7.10 407	1.22 250	0.94 248	6.03 326	1.96 372	0.01 220	0.56 431	0.00 1	1.38 662	0.04 186	0.95 434

test_sample2	2.79 374	0.59 242	4.40 364	2.38 531	0.43 223	2.58 295	0.15 181	10.14 479	5.78 386	4.23 325	5.86 354	4.31 401	4.02 470	6.34 340	2.00 381	0.00 1	0.96 539	0.00 1	0.12 436	0.07 259	1.37 506

MIM_Stereo	2.83 375	1.20 440	5.27 429	1.41 368	1.16 414	3.07 367	0.33 252	6.67 354	3.95 270	5.17 355	10.11 489	4.25 399	1.73 350	8.32 490	1.64 333	0.00 1	0.36 400	0.00 1	0.01 318	0.22 472	1.69 553

RAFT_R40	2.83 375	0.46 147	3.85 296	1.38 362	0.32 171	3.78 439	0.97 468	6.16 320	4.82 332	9.74 567	6.35 378	4.96 426	3.94 469	8.78 520	1.05 239	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 377	0.61 246	4.38 361	0.92 297	0.33 172	2.05 232	0.67 370	8.85 438	9.65 537	6.36 406	6.71 389	4.11 389	1.71 346	5.97 323	4.22 495	0.08 511	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.16 125

SST-Stereo	2.86 378	0.45 142	3.64 278	1.46 374	0.36 191	3.94 448	0.80 410	6.07 315	4.46 305	10.96 596	6.21 368	4.94 425	4.14 476	8.85 523	0.93 211	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.03 22

ACVNet	2.86 378	0.96 365	3.87 299	0.86 285	0.61 284	2.63 301	0.54 321	8.93 440	6.12 398	5.09 350	9.32 468	5.70 457	3.84 459	2.68 190	5.56 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 501	0.23 179

AFF-stereo	2.87 380	1.31 467	3.26 224	1.87 438	0.38 201	1.68 179	0.09 131	6.38 336	7.07 453	6.52 416	11.90 531	6.08 467	2.32 380	5.05 283	1.65 335	0.02 362	0.66 457	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.94 429

test_sample1	2.88 381	0.63 255	4.46 368	2.38 531	0.68 297	2.61 298	0.05 80	10.51 492	5.36 357	4.50 331	4.81 315	3.76 372	5.94 545	6.10 332	2.96 449	0.00 1	0.99 568	0.00 1	0.11 430	0.07 259	1.67 546

HH	2.88 381	0.82 310	4.07 335	1.71 411	0.54 267	4.71 484	0.69 376	8.72 435	3.57 238	1.80 250	6.49 385	7.81 507	3.92 467	8.93 528	0.99 224	0.00 1	1.06 593	0.00 1	0.03 358	0.05 212	1.69 553

HanStereo	2.88 381	0.82 310	4.07 335	1.71 411	0.54 267	4.71 484	0.69 376	8.72 435	3.57 238	1.80 250	6.49 385	7.81 507	3.92 467	8.93 528	0.99 224	0.00 1	1.06 593	0.00 1	0.03 358	0.05 212	1.69 553

raft_robust	2.91 384	1.71 533	3.42 247	1.36 357	0.57 278	1.53 158	0.12 155	7.06 379	9.09 525	6.96 444	7.21 410	4.43 405	2.09 364	9.40 550	1.61 324	0.03 416	0.93 522	0.00 1	0.21 499	0.17 421	0.38 241

BSDual-CNN	2.91 384	0.43 123	3.76 285	0.70 256	0.50 242	6.97 540	1.58 520	9.93 472	5.65 376	6.50 412	6.23 369	6.17 471	2.50 387	4.27 250	2.67 433	0.01 220	0.03 240	0.03 568	0.00 1	0.06 235	0.14 102

GMStereo_Zeroshot	2.92 386	2.33 589	6.12 484	1.66 400	0.36 191	3.61 417	0.09 131	5.95 306	6.20 404	7.15 455	7.11 408	8.37 520	0.91 244	6.17 334	1.97 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 472	0.14 102

UDGNet	2.92 386	7.79 661	4.92 411	3.01 587	0.08 23	2.96 359	0.20 212	4.77 200	8.93 519	2.91 279	2.85 247	0.95 241	1.00 255	6.46 347	1.66 341	1.46 653	0.00 1	5.33 680	0.92 650	1.95 651	0.19 150

LCNet	2.94 388	0.55 215	2.57 135	1.03 311	0.59 282	2.05 232	1.55 519	5.51 256	4.19 287	6.08 393	10.58 504	4.54 406	6.63 562	7.59 440	0.90 200	0.01 220	0.00 1	0.01 514	0.76 641	0.31 535	3.43 654

RAFT	2.94 388	1.29 462	4.06 333	1.36 357	0.50 242	2.39 272	0.91 454	6.11 317	3.25 207	6.64 425	7.30 413	9.96 548	4.20 478	6.03 326	2.21 397	0.00 1	1.02 582	0.00 1	0.02 341	0.54 596	1.01 443

XX-Stereo	2.95 390	0.48 167	7.08 530	2.84 577	2.51 556	1.63 172	0.20 212	6.15 319	3.38 216	2.38 262	16.00 582	6.90 490	0.25 100	6.40 345	1.14 257	0.00 1	0.66 457	0.00 1	0.31 581	0.16 412	0.57 310

ccs_rob	2.95 390	0.55 215	4.53 379	0.42 175	0.25 144	2.84 338	0.12 155	8.58 429	8.13 496	7.18 458	10.36 496	6.44 477	2.05 363	5.28 293	1.97 376	0.00 1	0.02 207	0.01 514	0.00 1	0.06 235	0.23 179

AnonymousM	2.96 392	7.19 657	1.41 27	0.92 297	0.06 16	2.37 269	0.52 315	6.05 312	3.83 259	4.97 345	2.37 225	1.91 294	1.00 255	2.23 170	1.06 241	0.01 220	0.57 434	17.64 690	4.90 686	0.02 79	0.27 199

CFNet_pseudo	2.96 392	0.55 215	4.51 375	0.43 179	0.24 140	2.83 336	0.12 155	8.59 430	8.13 496	7.20 461	10.41 497	6.47 478	2.04 362	5.27 292	2.00 381	0.00 1	0.02 207	0.01 514	0.00 1	0.06 235	0.23 179

AIO-test2	2.98 394	1.88 547	4.72 397	1.67 404	3.34 588	2.64 307	0.06 99	6.96 372	15.70 614	2.65 268	7.31 414	0.93 238	0.57 203	5.81 318	1.20 271	3.30 670	0.09 321	0.00 1	0.09 415	0.22 472	0.43 271

IRAFT_RVC	2.98 394	0.66 265	4.23 352	2.20 491	0.40 209	2.91 356	5.04 610	7.03 377	4.21 288	6.59 422	5.52 344	5.02 430	4.77 505	8.41 497	2.30 414	0.01 220	0.17 359	0.01 514	0.00 1	0.03 141	0.05 41

DN-CSS_ROB	3.00 396	2.14 569	7.33 534	2.67 562	0.78 327	3.13 373	0.07 117	6.68 358	4.22 289	5.51 368	12.12 534	2.33 309	1.21 300	8.69 516	2.51 420	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 568	0.15 115

Hybrid-DGEV-2	3.03 397	1.66 526	4.03 326	1.94 451	0.02 3	5.26 496	0.27 234	7.94 417	10.03 542	7.16 456	4.11 296	5.14 432	5.05 518	5.80 317	1.56 316	0.04 455	0.01 150	0.00 1	0.02 341	0.17 421	0.40 246

111	3.05 398	1.41 488	5.51 447	0.32 136	0.14 74	2.83 336	0.68 373	6.76 361	14.21 600	3.59 303	9.11 457	5.50 445	3.30 427	4.05 236	2.43 418	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 379	1.02 448

PFNet	3.06 399	0.59 242	6.13 485	2.26 508	0.84 342	3.08 368	0.73 392	7.38 396	5.35 355	10.20 573	6.06 363	4.72 414	2.10 367	8.47 502	2.25 404	0.19 562	0.06 283	0.00 1	0.11 430	0.20 454	0.42 262

mmm	3.07 400	0.76 295	4.50 374	2.27 512	1.24 435	3.75 436	0.12 155	10.03 476	5.12 346	6.43 408	11.19 516	3.10 337	3.20 419	4.54 264	1.78 355	0.02 362	1.19 631	0.00 1	0.30 576	0.09 299	1.79 574

DMCA	3.08 401	1.10 406	6.20 489	1.82 433	0.90 355	3.80 442	0.55 325	9.76 466	5.42 360	6.56 421	6.47 384	7.06 496	2.09 364	4.05 236	5.46 532	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.11 339	0.16 125

SME	3.09 402	2.25 574	4.45 367	3.27 608	1.32 452	7.38 553	1.18 494	7.09 385	6.61 429	4.55 334	7.38 415	2.06 303	2.86 410	6.69 362	2.64 429	0.81 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 577	0.91 422

DFGA-Net	3.09 402	2.73 605	9.21 582	1.79 425	0.47 230	3.30 389	0.20 212	7.49 401	6.20 404	5.54 370	6.42 381	2.17 306	1.12 272	7.96 459	6.56 550	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 572	0.17 136

iRaft-Stereo_20w	3.11 404	0.49 177	6.09 483	1.01 308	1.25 436	3.99 452	1.00 474	14.00 602	4.73 323	6.70 433	6.27 374	2.34 310	2.28 378	7.29 410	1.58 318	0.01 220	0.75 479	0.00 1	0.73 640	0.10 323	1.63 536

HITNet	3.11 404	1.38 484	5.35 436	2.23 499	0.12 57	5.59 505	0.58 336	9.95 475	5.72 383	6.62 424	7.91 432	3.90 378	3.24 422	4.39 255	4.58 510	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.57 310
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 406	1.34 473	4.67 392	3.47 617	0.71 308	2.50 284	1.45 512	7.27 389	8.71 513	4.91 343	9.28 465	2.34 310	3.61 447	9.44 551	1.62 326	0.00 1	0.33 392	0.00 1	0.00 1	0.30 528	0.40 246

SA-5K	3.12 406	1.34 473	4.67 392	3.47 617	0.71 308	2.50 284	1.45 512	7.27 389	8.71 513	4.91 343	9.28 465	2.34 310	3.61 447	9.44 551	1.62 326	0.00 1	0.33 392	0.00 1	0.00 1	0.30 528	0.40 246

IGEV_i1	3.13 408	0.51 190	5.44 444	2.70 564	1.07 389	4.22 464	0.51 312	10.50 490	4.65 317	5.59 373	5.55 347	6.16 470	2.50 387	7.53 434	2.00 381	0.05 476	0.96 539	0.23 636	0.61 631	0.08 273	1.81 575

PCWNet_CMD	3.14 409	0.51 190	4.47 371	0.44 183	0.26 150	2.87 351	0.15 181	9.66 465	9.78 539	7.28 466	11.50 521	6.84 489	2.40 384	4.47 260	1.83 357	0.01 220	0.02 207	0.02 547	0.00 1	0.06 235	0.29 208

OMP-Stereo	3.15 410	1.19 432	3.49 254	4.34 646	0.51 253	2.20 249	1.21 496	6.67 354	6.52 423	7.99 495	6.24 373	8.38 523	2.44 386	9.65 557	1.92 369	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.15 115

MSMDNet	3.15 410	0.51 190	4.48 373	0.46 192	0.25 144	2.88 353	0.16 188	9.79 468	9.82 540	7.24 462	11.36 519	6.82 488	2.41 385	4.47 260	1.86 359	0.01 220	0.02 207	0.02 547	0.00 1	0.06 235	0.30 213

test_5	3.16 412	1.18 429	4.96 413	2.33 523	3.10 578	4.51 479	1.27 502	7.47 400	7.61 479	3.00 283	7.38 415	5.37 443	4.06 471	8.28 483	1.54 314	0.00 1	0.34 394	0.00 1	0.02 341	0.21 465	0.62 331

PSMNet-ADL	3.17 413	0.56 226	3.00 202	1.55 387	0.40 209	5.97 519	0.28 236	9.06 444	5.75 384	3.56 302	6.80 394	8.33 518	4.51 489	7.65 444	5.51 533	0.03 416	0.09 321	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.28 205

iRaft-Stereo_5w	3.20 414	1.27 458	5.27 429	0.27 127	0.99 375	2.71 316	0.58 336	5.75 283	5.85 388	3.03 285	7.88 430	10.08 550	4.08 474	8.40 495	6.09 540	0.00 1	0.25 382	0.00 1	0.12 436	0.31 535	0.95 434

CFNet_ucs	3.23 415	0.56 226	4.59 387	0.59 226	0.37 198	3.29 388	0.19 207	10.47 489	9.02 524	7.78 485	12.57 543	5.59 449	1.74 351	5.39 298	1.86 359	0.00 1	0.04 261	0.01 514	0.00 1	0.10 323	0.33 222

MyStereo05	3.24 416	1.05 396	5.93 473	1.39 363	1.20 427	2.57 292	0.10 139	9.11 448	13.17 593	6.45 410	3.86 290	3.20 338	3.26 424	8.35 492	3.02 451	0.01 220	1.24 636	0.00 1	0.21 499	0.13 379	0.50 283

test_sample3	3.27 417	0.62 252	5.29 433	2.24 503	0.58 281	4.62 482	0.16 188	12.15 544	7.51 473	6.44 409	7.25 411	3.72 371	3.03 415	6.73 364	3.17 461	0.01 220	0.85 504	0.00 1	0.10 422	0.07 259	0.88 415

IIG-Stereo	3.28 418	0.98 374	3.57 267	4.14 638	0.22 134	2.56 291	0.71 386	7.04 378	6.10 397	8.49 519	9.38 471	7.82 509	2.73 400	9.69 563	1.99 379	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.14 102

Hybrid-DGEV-03	3.29 419	1.11 412	3.21 216	1.25 337	0.12 57	3.42 397	0.95 462	5.27 237	6.79 440	9.64 561	20.56 620	3.56 364	1.16 285	4.74 271	1.89 365	0.00 1	0.43 412	0.00 1	0.00 1	0.31 535	1.30 496

test_sample4	3.29 419	0.64 259	5.38 437	2.08 474	0.53 263	3.91 446	0.15 181	12.13 541	7.50 472	7.04 445	7.50 418	3.64 369	3.19 418	6.95 384	3.14 458	0.02 362	0.85 504	0.00 1	0.10 422	0.07 259	0.92 426

MyStereo04	3.29 419	1.15 423	6.64 511	1.28 345	1.49 473	2.63 301	0.45 286	10.57 495	13.30 594	4.41 329	3.90 291	3.06 335	3.56 444	7.87 455	3.35 463	0.01 220	1.27 640	0.00 1	0.25 529	0.11 339	0.42 262

MyStereo8	3.30 422	1.69 529	6.28 497	2.51 548	3.79 611	4.22 464	0.07 117	7.43 399	6.39 416	6.51 415	10.13 490	4.23 397	1.45 320	2.79 198	5.08 524	0.06 491	1.49 659	0.00 1	0.40 609	0.26 501	1.33 499

DCVSM-stereo	3.32 423	0.51 190	3.40 245	1.79 425	0.79 331	2.94 357	0.48 303	7.31 391	5.69 382	11.47 607	5.61 348	10.63 562	5.93 544	5.74 313	3.63 467	0.03 416	0.09 321	0.03 568	0.00 1	0.12 358	0.11 83

ARAFT	3.32 423	1.74 539	7.92 552	0.64 240	0.15 84	4.45 475	2.89 558	8.20 422	6.30 408	9.23 549	7.12 409	5.58 448	1.24 304	8.60 509	1.69 347	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.35 549	0.35 231

test_sample5	3.34 425	0.65 261	5.17 425	2.10 476	0.49 235	3.31 391	0.17 195	11.91 533	7.47 470	6.91 437	9.15 458	3.61 366	3.37 435	7.53 434	3.06 454	0.02 362	0.85 504	0.00 1	0.10 422	0.07 259	0.90 417

SA	3.34 425	1.29 462	4.84 404	1.99 466	0.57 278	3.15 377	1.39 510	7.66 409	9.94 541	4.86 342	10.87 511	2.97 332	4.61 499	9.88 571	1.38 301	0.00 1	0.60 444	0.00 1	0.19 479	0.25 500	0.37 236

psmg	3.34 425	0.43 123	3.76 285	0.73 262	0.50 242	8.47 571	2.74 555	10.88 509	5.65 376	8.91 535	8.78 449	6.17 471	2.50 387	4.27 250	2.67 433	0.01 220	0.04 261	0.06 590	0.00 1	0.12 358	0.10 71

AdaStereo	3.34 425	0.74 293	4.00 322	3.10 599	0.51 253	4.22 464	1.25 501	12.84 567	8.39 504	6.33 402	9.55 473	5.77 460	1.54 333	5.53 304	2.74 442	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.15 115
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 429	1.28 460	8.51 560	1.86 437	1.83 504	3.51 409	0.31 247	10.50 490	4.32 292	2.74 271	5.87 356	10.30 554	4.53 494	4.66 267	3.16 459	0.02 362	0.87 513	0.00 1	0.97 651	0.38 561	1.43 511

RAFT-345	3.36 430	0.55 215	3.43 248	1.23 335	0.21 127	2.62 299	0.46 288	3.91 109	6.34 410	7.46 475	24.49 641	4.19 393	1.74 351	8.27 482	2.25 404	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 431	0.50 185	4.96 413	2.41 538	2.00 524	5.89 517	1.82 531	10.87 505	7.76 481	4.12 322	6.88 397	6.92 492	1.52 331	5.24 290	2.22 402	0.04 455	0.95 533	0.33 643	0.91 649	0.07 259	2.03 612

UCFNet_RVC	3.37 431	1.25 454	3.30 227	2.55 555	1.80 500	3.92 447	1.28 504	12.49 556	7.16 457	5.12 353	7.88 430	8.14 512	4.59 497	5.67 310	2.11 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 391	0.07 57

NINENet	3.38 433	0.81 306	4.16 341	1.88 441	1.40 465	7.31 550	0.48 303	12.95 574	6.64 432	7.29 467	9.24 462	5.21 436	1.18 290	6.72 363	1.89 365	0.17 554	0.08 307	0.07 595	0.00 1	0.09 299	0.03 22

fast-iter	3.39 434	1.19 432	4.03 326	1.46 374	0.19 107	2.26 254	0.04 63	6.21 325	3.86 262	8.51 520	12.61 544	11.86 587	6.44 557	4.55 265	4.27 497	0.00 1	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.12 358	0.15 115

CoSv	3.39 434	1.19 432	4.03 326	1.46 374	0.19 107	2.26 254	0.04 63	6.21 325	3.86 262	8.51 520	12.61 544	11.86 587	6.44 557	4.55 265	4.27 497	0.00 1	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.12 358	0.15 115

ToySt	3.39 434	0.89 342	9.29 584	1.47 378	0.94 365	4.20 463	1.98 536	7.33 392	5.42 360	3.01 284	6.75 391	8.67 529	5.10 523	5.43 302	3.72 473	0.07 503	0.89 516	0.00 1	0.23 518	0.28 517	2.13 621

SFCPSM	3.39 434	0.61 246	5.42 440	0.43 179	0.93 364	8.26 563	2.08 540	15.01 618	5.89 390	7.17 457	7.60 420	3.39 348	2.55 392	5.39 298	2.53 421	0.01 220	0.03 240	0.01 514	0.07 399	0.19 444	0.31 216

ffm	3.41 438	0.98 374	7.03 526	1.64 394	1.07 389	2.84 338	0.47 290	5.55 263	10.56 552	6.68 428	9.59 475	5.66 451	3.87 462	8.20 475	0.68 137	0.00 1	1.13 614	0.00 1	0.19 479	0.11 339	1.88 596

ASMatch	3.41 438	0.62 252	3.59 272	1.99 466	0.48 232	1.91 215	0.66 365	7.01 373	4.43 304	6.25 397	22.02 630	4.56 408	4.72 504	7.78 450	1.85 358	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.03 358	0.02 79	0.21 162

IER	3.42 440	0.91 344	6.38 502	0.73 262	1.60 481	7.07 545	0.55 325	7.07 381	5.45 363	8.17 506	8.89 451	6.13 468	6.13 550	5.36 297	3.77 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.05 41

GMM-Stereo	3.42 440	0.39 96	3.24 222	0.87 287	0.50 242	2.26 254	4.73 605	5.64 275	3.81 256	7.08 449	16.57 588	6.13 468	3.62 449	7.74 448	1.40 303	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.12 358	4.24 665

PSM-AAD	3.43 442	0.31 46	2.16 89	0.80 275	0.57 278	2.53 288	5.97 619	5.53 260	3.98 273	11.00 597	11.90 531	2.93 329	9.36 615	8.03 464	1.00 227	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.06 235	2.39 637

DualNet	3.48 443	0.65 261	5.17 425	2.10 476	0.49 235	3.31 391	0.17 195	11.91 533	7.47 470	7.18 458	11.56 523	3.61 366	3.37 435	7.53 434	3.06 454	0.02 362	0.85 504	0.00 1	0.10 422	0.07 259	0.90 417

AAGNet	3.50 444	0.49 177	3.38 237	1.91 445	0.41 216	3.66 424	1.02 476	5.14 227	5.16 347	9.65 565	7.75 425	4.91 422	6.23 554	7.45 426	12.73 632	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.06 52

TransformOpticalFlow	3.50 444	0.83 313	4.85 405	1.09 318	0.31 165	3.52 412	0.14 178	10.32 482	8.02 493	5.78 374	13.25 553	6.63 481	4.91 509	8.36 493	1.63 329	0.00 1	0.01 150	0.01 514	0.00 1	0.06 235	0.24 189

DispNO	3.51 446	1.33 472	8.51 560	2.26 508	1.36 458	3.46 405	0.81 416	8.74 437	6.58 425	6.78 435	7.63 422	6.22 474	4.20 478	7.47 428	4.44 504	0.00 1	0.03 240	0.03 568	0.11 430	0.13 379	0.14 102

STrans-v2	3.55 447	0.94 359	5.06 420	0.32 136	0.60 283	2.97 361	1.15 493	11.08 513	7.97 492	6.01 388	10.93 512	6.65 482	6.86 568	8.37 494	1.66 341	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.39 243

hknet	3.56 448	0.66 265	5.82 468	0.70 256	1.19 424	6.97 540	1.58 520	9.93 472	7.76 481	6.50 412	6.23 369	9.53 538	2.81 406	7.84 451	3.39 464	0.01 220	0.03 240	0.03 568	0.00 1	0.06 235	0.14 102

gwcnet-sp	3.58 449	2.01 562	8.82 570	2.01 470	0.69 301	7.38 553	1.10 488	9.23 453	6.66 433	9.32 550	5.91 358	4.21 394	3.31 429	6.91 377	3.69 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 490	0.18 140

scenet	3.58 449	2.01 562	8.82 570	2.01 470	0.69 301	7.38 553	1.10 488	9.23 453	6.66 433	9.32 550	5.91 358	4.21 394	3.31 429	6.91 377	3.69 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 490	0.18 140

ssnet	3.58 449	2.01 562	8.82 570	2.01 470	0.69 301	7.38 553	1.10 488	9.23 453	6.66 433	9.32 550	5.91 358	4.21 394	3.31 429	6.91 377	3.69 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 490	0.18 140

DMCA-RVC	3.59 452	1.98 560	8.68 565	2.30 518	1.48 472	3.54 414	0.55 325	8.40 425	5.43 362	9.37 554	5.90 357	8.34 519	3.21 420	7.19 400	4.46 505	0.06 491	0.11 334	0.08 602	0.02 341	0.21 465	0.40 246

test_sample6	3.60 453	0.66 265	5.27 429	2.23 499	0.48 232	3.25 383	0.21 217	11.94 536	7.53 475	7.18 458	11.56 523	3.99 382	3.86 461	8.03 464	3.88 483	0.03 416	0.83 498	0.00 1	0.09 415	0.07 259	0.86 408

CoDeX	3.61 454	0.86 327	5.27 429	1.16 326	1.62 482	6.24 525	2.07 539	13.78 601	6.86 445	7.42 473	9.00 456	4.06 387	3.72 455	6.58 350	3.02 451	0.03 416	0.06 283	0.00 1	0.00 1	0.15 408	0.35 231

RAFT_CTSACE	3.62 455	1.65 524	5.41 439	1.36 357	3.08 576	3.95 450	1.03 477	4.62 194	4.65 317	5.33 361	17.73 605	7.63 504	2.71 398	10.98 588	1.15 259	0.00 1	0.48 422	0.00 1	0.00 1	0.31 535	0.25 192

GANet-RSSM	3.67 456	1.16 426	4.56 385	3.24 606	2.03 527	2.63 301	0.50 311	11.53 527	6.83 443	6.25 397	10.58 504	7.35 498	6.65 563	6.77 369	2.94 448	0.00 1	0.00 1	0.08 602	0.00 1	0.26 501	0.12 88

NOSS_ROB	3.67 456	0.86 327	3.81 291	2.53 552	1.11 402	6.10 523	0.72 390	11.08 513	12.36 580	5.45 365	8.91 452	5.65 450	2.09 364	8.30 487	3.16 459	0.20 565	0.07 302	0.00 1	0.00 1	0.11 339	0.80 396

KYRaft	3.68 458	0.43 123	2.53 130	0.89 292	0.49 235	2.28 259	3.89 586	5.30 241	3.82 258	8.99 539	19.28 614	6.54 480	4.96 512	7.92 457	0.96 219	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.06 235	5.17 667

PSMNet-RSSM	3.69 459	1.36 477	4.54 380	2.44 542	1.90 512	2.35 267	0.69 376	11.77 531	6.38 415	6.60 423	11.85 530	7.70 505	5.61 540	6.66 360	3.67 469	0.00 1	0.00 1	0.02 547	0.01 318	0.17 421	0.10 71

BEATNet_4x	3.69 459	2.12 568	8.11 554	1.82 433	0.16 92	5.30 499	1.04 482	10.87 505	6.14 401	7.09 450	8.42 447	4.99 428	4.42 486	5.89 319	6.23 546	0.04 455	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.32 541	0.84 403

CFNet-ft	3.70 461	1.59 519	3.87 299	1.68 405	2.42 549	3.20 379	0.66 365	8.93 440	7.76 481	5.09 350	9.95 485	10.77 568	5.43 536	7.41 416	4.71 513	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.01 318	0.30 528	0.11 83

CFNet_RVC	3.70 461	1.59 519	3.87 299	1.68 405	2.42 549	3.20 379	0.66 365	8.92 439	7.76 481	5.09 350	9.95 485	10.77 568	5.43 536	7.41 416	4.71 513	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.01 318	0.30 528	0.11 83

AACVNet	3.71 463	1.63 522	4.89 409	3.80 628	0.62 287	3.25 383	0.30 246	9.47 462	3.81 256	6.34 405	10.74 508	10.52 558	4.92 510	9.31 548	3.88 483	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.34 545	0.28 205

CCAANet	3.72 464	1.08 400	4.75 400	1.80 428	1.19 424	5.27 497	0.55 325	10.57 495	6.34 410	3.04 286	17.33 600	5.67 455	3.26 424	8.73 517	4.73 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.03 22

Prome-Stereo	3.73 465	0.39 96	2.62 143	1.05 313	0.52 259	2.06 234	4.58 601	4.88 210	3.95 270	9.34 553	20.39 619	4.03 384	7.02 573	7.86 453	1.31 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	4.52 666

G2L-ROB	3.74 466	1.37 482	5.05 419	1.95 456	1.14 409	4.45 475	0.43 279	12.31 547	6.36 413	7.88 489	5.42 338	11.10 577	2.11 368	8.53 506	6.31 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 421	0.33 222

G2L-Stereo	3.74 466	1.56 515	5.82 468	1.71 411	2.04 529	2.87 351	0.58 336	9.79 468	6.49 422	7.82 486	7.97 434	8.57 527	2.36 383	9.19 544	7.45 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 501	0.40 246

test_sample7	3.75 468	0.67 270	4.34 359	2.21 494	0.35 184	4.47 478	2.08 540	11.31 519	8.40 505	8.64 523	8.05 437	6.80 484	5.05 518	7.22 402	2.53 421	0.07 503	1.04 587	0.00 1	0.00 1	0.06 235	1.66 542

cf-r	3.76 469	1.43 493	5.34 434	2.66 560	2.79 566	2.85 349	0.62 355	9.08 446	6.91 448	7.06 446	11.90 531	9.64 540	3.83 458	6.23 336	4.53 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 444	0.17 136

MLCV	3.76 469	1.52 511	6.93 523	1.66 400	0.31 165	4.31 471	0.32 249	7.92 415	7.68 480	9.55 559	12.12 534	5.17 433	2.74 401	10.00 576	4.49 506	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.27 199

qqq1	3.78 471	0.69 275	4.55 381	1.97 461	0.15 84	2.84 338	0.29 239	13.06 577	11.10 565	7.69 478	10.45 498	4.77 415	4.52 490	9.68 558	1.24 279	0.08 511	0.97 550	0.00 1	0.12 436	0.13 379	1.24 485

fff1	3.78 471	0.69 275	4.55 381	1.97 461	0.15 84	2.84 338	0.29 239	13.06 577	11.10 565	7.69 478	10.45 498	4.77 415	4.52 490	9.68 558	1.24 279	0.08 511	0.97 550	0.00 1	0.12 436	0.13 379	1.24 485

DDVS	3.79 473	0.66 265	5.66 460	2.27 512	1.28 442	6.48 531	0.47 290	9.33 460	4.35 298	7.29 467	7.71 423	12.49 593	2.21 371	9.01 535	5.16 527	0.08 511	0.20 369	0.01 514	0.00 1	0.14 391	1.03 451

Sa-1000	3.81 474	1.26 455	4.64 390	2.29 517	0.55 272	3.51 409	1.58 520	8.37 424	9.13 527	7.97 492	17.42 601	3.98 381	2.76 403	9.61 556	1.68 346	0.00 1	0.69 463	0.00 1	0.18 472	0.23 484	0.27 199

DeepPruner_ROB	3.82 475	1.87 546	5.65 459	1.31 351	1.64 483	3.62 421	0.81 416	14.47 611	5.03 343	8.03 498	10.78 509	6.95 493	2.26 373	8.92 527	4.32 500	0.07 503	0.03 240	0.00 1	0.01 318	0.37 556	0.29 208

DRaft	3.83 476	0.65 261	3.39 239	0.22 107	0.16 92	4.67 483	1.30 506	5.82 292	4.86 334	10.26 576	21.65 626	3.24 339	8.62 604	7.53 434	3.76 475	0.05 476	0.10 330	0.00 1	0.14 444	0.12 358	0.16 125

DEmStereo	3.86 477	0.54 206	4.04 330	0.26 125	0.17 96	5.17 495	2.45 548	4.70 195	4.34 297	8.37 511	19.94 617	5.06 431	10.13 619	7.86 453	3.93 487	0.01 220	0.01 150	0.01 514	0.00 1	0.03 141	0.10 71

GrayStereo	3.86 477	0.33 53	2.63 144	1.66 400	0.62 287	3.09 369	7.92 651	6.43 341	3.88 264	10.61 583	16.51 587	5.75 459	8.40 599	6.75 365	1.58 318	0.01 220	0.00 1	0.01 514	0.62 632	0.04 186	0.38 241

Select-FE	3.87 479	1.07 399	9.42 587	1.76 421	1.52 478	2.55 289	0.43 279	10.23 480	4.52 310	5.58 372	10.29 493	10.35 555	8.75 605	6.61 353	1.67 344	0.01 220	0.76 483	0.02 547	0.65 634	0.05 212	1.05 453

G2L-Stereo_test	3.88 480	1.39 485	4.86 406	2.98 585	1.49 473	4.11 459	1.13 492	12.05 539	6.83 443	8.42 513	9.17 459	9.49 537	2.71 398	7.03 389	5.22 528	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.26 501	0.52 292

acv_ft	3.90 481	0.96 365	5.85 471	2.56 556	4.70 647	7.27 549	0.84 431	9.17 452	6.12 398	10.00 570	9.32 468	5.70 457	4.07 473	2.68 190	8.24 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 549	0.23 179

STTStereo	3.90 481	1.43 493	8.20 556	3.03 589	2.28 542	3.64 423	0.64 360	10.11 477	7.09 454	10.20 573	7.08 405	8.73 530	3.57 445	7.44 419	4.00 490	0.00 1	0.02 207	0.01 514	0.01 318	0.04 186	0.40 246

UGAM-zero	3.92 483	0.49 177	5.26 428	1.17 329	0.89 353	4.00 453	0.47 290	12.42 553	3.62 243	5.46 366	5.86 354	15.76 618	8.92 611	8.63 514	2.44 419	0.00 1	0.84 502	0.00 1	0.89 645	0.03 141	1.27 491

LMCR-Stereo	3.92 483	1.96 558	4.92 411	2.85 578	0.23 138	7.88 560	1.47 514	12.52 557	5.39 359	8.71 527	10.65 506	1.90 293	5.04 517	8.53 506	4.89 518	1.05 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 568	0.05 41

SMFormer	3.94 485	0.69 275	4.55 381	1.97 461	0.15 84	2.84 338	0.29 239	13.06 577	11.10 565	7.69 478	10.45 498	4.77 415	4.52 490	9.68 558	4.89 518	0.08 511	0.97 550	0.00 1	0.16 450	0.11 339	0.92 426

THIR-Stereo	3.94 485	1.12 417	3.06 205	0.23 112	0.13 68	4.17 462	6.40 628	5.83 293	4.54 311	10.46 580	16.98 592	6.49 479	7.44 584	8.00 460	3.58 466	0.01 220	0.07 302	0.07 595	0.00 1	0.14 391	0.06 52

GEStereo_RVC	3.95 487	1.21 442	6.13 485	2.30 518	1.22 431	4.29 470	2.96 564	12.39 551	8.24 499	7.25 464	6.79 393	7.58 503	4.22 480	9.16 540	4.56 508	0.04 455	0.01 150	0.02 547	0.02 341	0.19 444	0.42 262

hitnet-ft	3.95 487	1.16 426	3.92 311	0.89 292	0.73 313	4.88 489	0.54 321	9.78 467	7.91 489	7.42 473	10.24 491	12.50 594	4.84 507	8.15 473	5.56 534	0.03 416	0.00 1	0.06 590	0.00 1	0.24 490	0.12 88

tta	3.96 489	0.69 275	4.55 381	1.97 461	0.15 84	2.84 338	0.29 239	13.06 577	11.10 565	7.69 478	10.45 498	4.77 415	4.52 490	9.68 558	4.89 518	0.08 511	0.97 550	0.00 1	0.16 450	0.13 379	1.24 485

ac_64	3.98 490	0.86 327	5.10 421	3.17 601	3.43 592	5.80 514	0.70 381	10.87 505	4.96 338	8.94 536	6.46 382	10.70 565	5.52 538	7.44 419	5.10 526	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 391	0.31 216

ITSA-stereo	4.02 491	0.73 292	4.51 375	2.16 482	0.31 165	3.58 415	0.70 381	13.77 600	15.84 615	7.13 453	6.59 388	4.25 399	3.48 442	9.04 536	6.12 542	0.09 522	0.08 307	0.11 606	0.10 422	0.19 444	1.54 524

CFNet	4.03 492	1.97 559	6.30 498	2.70 564	1.64 483	5.41 501	0.22 219	12.14 543	10.28 545	5.24 357	11.15 515	6.43 476	3.70 453	8.97 534	4.01 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 528	0.13 94

RAFT-RH_RVC	4.04 493	0.69 275	3.59 272	1.91 445	0.43 223	3.11 370	0.13 165	3.80 92	6.60 426	11.26 603	31.68 668	5.20 435	1.66 342	8.30 487	2.27 407	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.03 358	0.03 141	0.02 13

iResNet	4.04 493	1.46 501	8.72 567	3.25 607	0.36 191	4.54 481	0.47 290	9.06 444	10.40 550	7.98 493	12.82 550	4.06 387	3.22 421	8.82 521	4.95 521	0.03 416	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.14 391	0.55 303

CrosDoStereo	4.05 495	0.71 285	3.52 257	0.51 213	0.20 118	3.25 383	11.21 668	6.34 331	4.96 338	9.04 540	16.44 584	4.92 423	7.28 578	8.29 484	3.84 481	0.00 1	0.02 207	0.01 514	0.00 1	0.18 433	0.19 150

DeepStereo_LL	4.05 495	0.71 285	3.52 257	0.51 213	0.20 118	3.25 383	11.21 668	6.34 331	4.96 338	9.04 540	16.44 584	4.92 423	7.28 578	8.29 484	3.84 481	0.00 1	0.02 207	0.01 514	0.00 1	0.18 433	0.19 150

PAM	4.07 497	0.44 136	6.47 504	1.97 461	1.18 422	10.83 607	1.64 523	10.66 498	4.55 312	6.54 418	4.69 313	16.99 630	6.88 569	4.07 239	1.63 329	0.00 1	0.68 461	0.00 1	0.77 642	0.10 323	1.24 485

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 498	1.65 524	13.34 619	2.14 481	1.84 505	4.03 455	0.98 471	13.13 581	4.97 341	4.53 332	11.37 520	9.85 546	1.97 357	4.88 275	2.74 442	0.03 416	0.90 519	0.00 1	1.11 655	0.84 624	1.72 560

ISRNet	4.11 499	0.88 338	6.63 510	3.46 616	2.64 562	2.11 241	0.26 232	7.72 412	6.60 426	11.29 604	17.98 607	8.21 514	2.60 394	6.81 372	4.72 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 299	0.25 192

ff1	4.11 499	0.98 374	7.03 526	1.64 394	1.07 389	2.84 338	0.47 290	5.55 263	10.56 552	6.68 428	9.59 475	5.66 451	3.87 462	11.33 595	11.69 622	0.00 1	1.13 614	0.00 1	0.19 479	0.11 339	1.88 596

FADNet-RVC-Resample	4.11 499	2.25 574	13.88 622	1.64 394	0.66 294	5.91 518	2.34 546	10.87 505	9.09 525	6.53 417	4.34 300	5.69 456	4.71 503	8.01 463	4.64 512	0.18 561	0.22 372	0.17 626	0.12 436	0.46 582	0.59 320

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 499	1.53 513	6.87 522	3.04 591	3.33 586	4.34 474	0.59 343	11.36 522	7.92 490	8.98 537	7.98 435	9.72 542	3.82 457	7.92 457	4.43 503	0.15 543	0.02 207	0.03 568	0.03 358	0.07 259	0.14 102
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 503	0.46 147	5.63 457	1.95 456	1.02 383	10.74 605	0.85 436	11.04 511	5.02 342	6.19 396	5.28 331	17.64 634	7.30 580	5.03 281	1.45 307	0.00 1	0.68 461	0.00 1	0.77 642	0.14 391	1.14 471

GwcNet-RSSM	4.13 504	1.71 533	6.25 495	2.50 547	1.93 516	2.39 272	1.49 516	9.59 464	8.71 513	6.66 427	15.04 571	8.47 525	3.84 459	6.87 374	6.74 551	0.00 1	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.29 525	0.15 115

UPFNet	4.17 505	0.83 313	5.51 447	2.49 546	3.36 589	7.13 547	2.60 549	10.52 494	7.16 457	8.76 530	7.83 428	7.85 510	3.41 439	8.60 509	7.04 557	0.01 220	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.12 358	0.17 136

DAS	4.18 506	0.53 202	6.20 489	2.20 491	3.69 601	2.78 331	3.12 570	8.69 433	10.29 546	9.39 555	12.80 548	4.58 409	7.20 576	9.08 538	2.70 436	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.34 226

UNet	4.19 507	0.87 336	7.18 532	2.00 469	3.22 581	9.55 584	0.31 247	10.11 477	6.22 406	7.98 493	6.82 395	10.42 556	5.77 541	7.28 408	5.83 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 323	0.12 88

AASNet	4.20 508	1.63 522	5.82 468	3.79 627	3.93 616	6.55 532	1.22 498	19.12 654	6.82 442	7.86 488	8.35 446	4.36 403	2.55 392	3.87 233	7.47 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 591	0.22 172

SepStereo	4.22 509	0.53 202	6.20 489	2.20 491	3.69 601	2.78 331	3.12 570	8.69 433	10.29 546	9.39 555	12.80 548	4.58 409	7.20 576	9.74 564	2.70 436	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 186	0.34 226

PS-NSSS	4.22 509	2.53 596	5.89 472	1.01 308	2.93 570	4.05 458	1.93 535	11.44 523	8.94 520	7.14 454	14.70 570	4.96 426	2.60 394	9.09 539	3.92 485	0.40 613	0.04 261	0.83 654	0.00 1	1.09 628	1.02 448

anonymousa	4.24 511	0.78 296	4.05 332	2.16 482	4.87 651	8.76 575	0.35 255	7.41 398	4.47 307	8.21 507	19.70 616	11.03 576	5.87 543	2.04 158	2.20 396	0.00 1	1.16 626	0.00 1	0.55 629	0.04 186	1.11 463

FADNet_RVC	4.24 511	2.32 588	14.23 626	1.18 331	0.79 331	5.64 508	0.60 348	11.50 525	7.19 461	3.68 308	8.08 442	4.14 391	4.06 471	10.29 581	7.47 562	0.36 604	0.44 416	0.18 627	0.47 620	0.93 626	1.23 484

UGAM	4.25 513	0.86 327	5.73 466	0.45 185	0.22 134	3.61 417	1.18 494	5.51 256	15.39 609	4.99 348	12.34 539	15.09 614	3.71 454	10.58 584	3.76 475	0.00 1	0.46 418	0.00 1	0.34 592	0.36 553	0.36 235

HSM	4.25 513	1.10 406	4.14 339	1.78 424	2.14 535	6.67 536	1.08 487	12.92 571	6.90 447	7.06 446	8.17 443	14.17 605	6.03 549	9.16 540	3.11 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 299	0.41 257

psm_up	4.33 515	1.34 473	4.43 366	2.27 512	2.62 559	5.29 498	3.30 581	11.49 524	6.89 446	8.05 500	8.06 440	10.09 552	11.10 627	7.12 399	3.76 475	0.24 580	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.20 454	0.37 236

coex_refinement	4.34 516	1.44 497	4.46 368	3.08 598	1.46 471	4.22 464	0.36 256	11.92 535	8.33 501	8.48 518	13.41 554	9.90 547	3.40 438	6.95 384	8.54 576	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.09 299	0.71 370

pcwnet_v2	4.36 517	0.46 147	9.07 579	1.43 371	1.10 401	3.41 396	0.40 267	13.44 589	14.60 602	10.29 577	14.22 564	5.82 463	2.97 412	6.75 365	2.29 411	0.01 220	0.05 272	0.04 579	0.02 341	0.17 421	0.61 326

FADNet-RVC	4.36 517	2.62 603	14.51 629	2.01 470	0.44 226	4.27 468	1.27 502	12.61 559	7.89 487	3.76 310	4.05 294	10.63 562	4.34 483	9.87 569	7.66 565	0.03 416	0.09 321	0.00 1	0.03 358	0.65 605	0.50 283

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 519	25.82 690	26.88 674	0.56 223	0.08 23	1.46 145	0.53 319	2.17 27	2.15 153	0.67 161	0.73 113	0.23 136	0.20 88	1.58 123	0.80 168	11.76 693	0.38 404	0.00 1	0.08 404	1.75 648	9.67 685

HBP-ISP	4.37 519	1.56 515	4.59 387	2.23 499	1.29 447	7.87 559	3.96 589	11.80 532	10.91 563	8.06 502	14.45 567	3.38 347	4.87 508	9.27 546	2.53 421	0.14 540	0.06 283	0.00 1	0.01 318	0.08 273	0.30 213

DualNet (step1)	4.40 521	1.36 477	7.91 549	1.40 365	0.63 289	5.54 502	2.72 552	11.31 519	8.40 505	8.64 523	8.05 437	6.80 484	5.05 518	7.22 402	2.53 421	1.74 658	1.04 587	3.05 669	2.96 674	0.22 472	1.35 502

CSP-Net	4.40 521	1.70 531	4.90 410	1.82 433	1.04 385	12.96 627	2.25 543	13.75 598	6.34 410	9.64 561	8.99 454	8.31 517	3.24 422	8.45 501	4.32 500	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 484	0.06 52

HSM-Net_RVC	4.40 521	0.44 136	3.22 218	0.72 259	0.68 297	7.06 544	1.82 531	12.57 558	8.48 508	9.04 540	12.20 537	14.98 611	5.14 525	7.32 413	4.19 493	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.14 102
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 524	1.37 482	6.26 496	1.73 417	1.64 483	10.51 602	0.61 352	9.27 456	9.66 538	9.55 559	9.22 460	7.40 500	6.52 560	7.90 456	6.98 554	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 391	0.10 71

RT-IGEV	4.45 525	0.40 105	6.23 493	2.90 580	0.94 365	7.76 558	2.91 561	13.54 591	5.58 371	8.77 531	10.02 488	13.21 596	5.98 547	5.78 314	1.91 368	0.00 1	0.79 487	0.00 1	0.66 636	0.14 391	1.46 515

DSFCA	4.48 526	1.03 390	6.84 520	1.61 391	1.68 490	7.26 548	4.46 600	11.27 518	7.51 473	11.01 598	6.89 398	8.49 526	4.54 495	10.41 583	6.18 544	0.03 416	0.06 283	0.02 547	0.03 358	0.13 379	0.14 102

mmx	4.50 527	0.98 374	7.03 526	1.64 394	1.07 389	2.84 338	0.47 290	12.84 567	11.23 570	6.68 428	9.59 475	5.66 451	3.87 462	11.33 595	11.69 622	0.05 476	1.12 609	0.00 1	0.19 479	0.10 323	1.53 522

xxx	4.50 527	0.98 374	7.04 529	1.64 394	1.07 389	2.84 338	0.47 290	12.84 567	11.23 570	6.68 428	9.59 475	5.66 451	3.87 462	11.33 595	11.69 622	0.05 476	1.12 609	0.00 1	0.19 479	0.10 323	1.53 522

SACVNet	4.55 529	1.88 547	5.55 454	3.38 613	1.68 490	3.11 370	2.76 557	12.44 554	6.43 417	11.07 600	11.31 518	10.53 560	5.13 524	9.88 571	4.56 508	0.08 511	0.02 207	0.00 1	0.01 318	0.38 561	0.80 396

FADNet	4.55 529	2.35 590	13.60 620	1.87 438	0.80 334	4.74 487	0.75 399	14.47 611	12.41 581	4.07 319	5.45 341	9.64 540	5.03 515	8.86 524	4.82 517	0.20 565	0.04 261	0.07 595	0.05 384	1.27 636	0.40 246

ADLNet	4.56 531	1.19 432	5.52 453	3.81 631	3.59 598	6.98 542	2.40 547	12.01 538	7.96 491	10.52 581	9.67 479	8.26 516	4.98 514	6.59 351	6.93 553	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.01 318	0.22 472	0.55 303

HGLStereo	4.58 532	1.04 394	6.02 480	3.30 611	5.14 656	6.36 528	0.71 386	11.04 511	7.60 478	8.04 499	12.85 551	6.90 490	8.51 602	7.85 452	5.93 537	0.02 362	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.14 391	0.15 115

TDLM	4.58 532	1.79 545	5.03 418	2.45 543	1.32 452	4.04 457	7.15 643	11.60 529	11.46 574	6.91 437	12.69 546	5.94 464	5.03 515	9.74 564	3.80 480	0.67 632	0.00 1	0.01 514	0.05 384	0.23 484	1.78 573

delet	4.59 534	1.12 417	5.93 473	1.37 360	3.73 604	10.48 600	3.90 587	10.51 492	9.17 529	8.87 534	9.74 481	8.37 520	3.74 456	8.12 471	6.36 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 465	0.12 88

FTStereo	4.61 535	0.54 206	2.86 171	0.98 306	0.40 209	2.57 292	8.51 655	5.70 279	3.76 255	10.85 591	29.92 662	5.53 447	7.43 583	7.73 447	1.63 329	0.17 554	0.00 1	0.05 586	0.00 1	0.04 186	3.62 660

RAFT + AFF	4.63 536	2.28 581	7.43 540	1.51 381	2.38 547	5.81 515	6.49 630	10.74 500	8.53 509	7.75 482	8.95 453	7.47 501	6.68 566	9.17 542	5.06 523	0.08 511	0.47 420	0.00 1	0.01 318	0.66 606	1.03 451

ACV-stereo	4.65 537	1.22 447	10.49 600	2.22 495	1.05 386	12.62 625	1.24 500	6.70 359	7.36 469	3.22 292	5.18 326	16.59 626	10.02 617	8.18 474	6.19 545	0.06 491	0.14 349	0.01 514	0.00 1	0.12 358	0.40 246

CBMV_ROB	4.66 538	0.85 319	3.94 313	1.64 394	0.75 320	8.38 570	1.90 534	11.19 515	10.36 548	9.20 548	15.21 572	7.28 497	6.99 572	9.48 553	5.24 529	0.04 455	0.05 272	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.64 339

iResNet_ROB	4.67 539	1.77 543	5.93 473	2.47 545	0.95 370	3.78 439	0.36 256	15.65 625	17.36 623	8.75 529	11.23 517	7.05 495	4.60 498	8.94 531	4.23 496	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 412	0.15 115

CVANet_RVC	4.68 540	1.93 554	5.57 456	2.61 557	1.86 509	4.12 460	4.94 608	12.11 540	9.29 530	8.05 500	11.08 513	10.28 553	6.48 559	9.52 555	3.19 462	0.45 617	0.01 150	0.00 1	0.12 436	0.23 484	1.75 567

ADLNet2	4.72 541	1.44 497	6.68 514	3.03 589	3.90 615	6.80 537	2.91 561	11.67 530	9.63 536	7.99 495	9.89 483	9.75 543	5.32 533	7.70 445	7.13 558	0.01 220	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.26 501	0.22 172

iResNetv2_ROB	4.72 541	2.26 577	8.87 573	3.20 604	1.25 436	4.32 472	1.73 528	14.22 607	10.62 555	10.53 582	12.13 536	7.77 506	5.54 539	8.29 484	2.76 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 568	0.55 303

ssnet_v2	4.73 543	1.43 493	6.74 517	1.80 428	0.75 320	8.89 577	4.60 602	12.66 560	10.65 556	9.53 557	6.23 369	9.78 544	4.26 482	6.89 375	9.65 598	0.01 220	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.36 553	0.31 216

Anonymous_2	4.74 544	0.98 374	4.46 368	2.35 526	2.27 541	5.66 509	0.67 370	8.08 420	5.28 350	4.98 346	2.60 236	8.74 532	6.92 570	5.79 315	3.46 465	0.24 580	1.70 664	5.16 679	18.18 709	5.41 669	1.85 589

test_xeample	4.78 545	0.93 350	4.68 396	1.48 379	1.28 442	3.94 448	0.13 165	13.35 586	8.62 510	8.21 507	11.63 525	3.43 355	3.54 443	7.59 440	23.47 673	0.02 362	1.16 626	0.00 1	0.25 529	0.11 339	1.74 566

CRFU-Net	4.81 546	0.78 296	5.69 462	3.10 599	1.39 464	13.18 629	3.23 576	12.26 545	4.33 293	10.91 594	9.98 487	10.94 574	7.93 593	7.47 428	3.94 488	0.16 550	0.16 355	0.16 621	0.00 1	0.26 501	0.29 208

NVstereo2D	4.82 547	1.29 462	7.98 553	3.68 624	3.48 594	8.02 562	3.10 569	11.25 516	15.50 612	5.14 354	7.71 423	8.21 514	4.68 501	10.19 580	4.30 499	0.02 362	0.19 362	0.13 615	0.36 596	0.07 259	1.12 467

StereoDRNet-Refined	4.84 548	0.96 365	5.13 422	2.22 495	0.46 229	9.10 580	0.16 188	10.72 499	9.40 534	13.41 624	12.50 541	10.02 549	4.58 496	8.60 509	8.71 581	0.01 220	0.00 1	0.01 514	0.05 384	0.24 490	0.53 295
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 549	1.45 500	4.75 400	2.52 551	1.13 408	6.25 526	3.01 566	10.44 488	8.34 502	11.05 599	13.43 555	14.04 603	3.90 466	9.74 564	6.80 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.37 236

1111x	4.96 550	1.04 394	7.09 531	1.75 419	1.05 386	5.03 492	0.32 249	13.52 590	10.70 557	6.68 428	10.35 495	8.81 533	6.01 548	10.65 585	12.78 633	0.07 503	1.24 636	0.00 1	0.33 588	0.11 339	1.75 567

RASNet	5.00 551	1.19 432	5.69 462	3.68 624	4.80 649	5.04 493	1.29 505	10.26 481	8.99 522	5.89 379	11.65 526	10.55 561	9.76 616	9.96 575	10.32 606	0.20 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 299	0.73 375

Selective-IGEV-i16pc	5.03 552	0.71 285	10.81 605	2.34 525	0.15 84	23.26 667	7.14 642	6.60 349	17.64 626	3.32 293	6.93 399	5.36 441	1.94 355	8.62 512	3.66 468	0.39 611	0.51 426	0.07 595	0.21 499	0.35 549	0.54 298

dad	5.10 553	2.61 601	6.76 518	1.23 335	0.14 74	2.85 349	0.36 256	7.98 418	14.88 604	10.84 590	17.06 593	15.59 616	3.29 426	7.24 404	4.39 502	1.20 647	0.10 330	4.02 674	0.49 623	0.20 454	0.69 362

CBFPSM	5.12 554	1.48 502	16.22 637	1.81 430	1.14 409	11.16 610	2.90 560	7.99 419	6.75 438	6.55 419	5.00 321	15.05 613	8.78 606	7.52 433	8.90 584	0.04 455	0.02 207	0.00 1	0.00 1	0.42 568	0.67 356

LL-Strereo	5.14 555	2.29 584	8.95 575	1.26 342	5.05 654	3.66 424	1.40 511	10.33 483	8.98 521	8.71 527	8.24 445	10.70 565	11.10 627	12.66 620	5.36 530	0.05 476	1.35 652	0.00 1	0.00 1	0.38 561	2.23 633

xxxx	5.16 556	0.86 327	4.86 406	1.96 459	1.22 431	7.56 557	0.07 117	14.67 613	9.15 528	6.55 419	9.87 482	9.30 535	3.47 441	8.07 469	22.20 668	0.05 476	1.16 626	0.00 1	0.26 551	0.10 323	1.76 570

PA-Net	5.40 557	2.35 590	9.55 590	2.75 566	2.21 537	8.74 574	3.92 588	13.05 576	13.35 595	7.30 469	7.98 435	8.08 511	6.39 556	11.17 593	9.30 591	0.02 362	0.03 240	0.00 1	0.03 358	0.16 412	1.55 527
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 557	0.84 316	4.19 346	1.43 371	0.68 297	10.12 594	6.41 629	12.13 541	11.86 578	11.50 608	14.43 566	11.62 582	5.20 526	9.93 574	6.16 543	0.16 550	0.04 261	0.00 1	0.00 1	0.08 273	1.24 485
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 559	2.61 601	8.17 555	2.25 505	1.30 449	2.27 257	1.64 523	10.82 504	18.54 631	8.01 497	18.09 608	8.39 524	3.31 429	11.37 598	8.98 587	1.15 645	0.38 404	0.02 547	0.00 1	0.17 421	0.70 366

PSMNet_ROB	5.41 559	2.45 593	7.39 537	2.36 528	1.90 512	10.11 593	6.54 631	16.32 632	7.59 477	6.84 436	10.83 510	12.06 590	4.13 475	8.73 517	10.24 604	0.02 362	0.01 150	0.01 514	0.11 430	0.26 501	0.40 246

TCMNet	5.54 561	2.53 596	10.92 606	4.50 650	6.58 663	8.90 578	1.31 507	11.59 528	8.68 512	7.24 462	12.74 547	8.37 520	4.65 500	9.30 547	10.83 615	0.11 531	0.19 362	0.31 641	0.09 415	0.84 624	1.07 455

GASNet	5.62 562	5.76 649	12.05 610	5.03 655	2.08 531	3.77 437	1.53 518	12.92 571	11.62 576	9.64 561	7.40 417	8.58 528	7.54 585	14.76 637	8.25 573	0.02 362	0.15 352	0.00 1	0.00 1	0.81 623	0.52 292

YMNet	5.84 563	2.29 584	10.08 594	3.80 628	4.45 632	10.40 597	0.88 447	10.81 502	7.17 459	14.28 634	16.67 589	11.58 580	4.41 484	8.51 504	9.37 593	0.12 533	0.35 398	0.11 606	0.08 404	0.79 619	0.62 331

YMNet_1	5.84 563	2.29 584	10.08 594	3.80 628	4.45 632	10.40 597	0.88 447	10.81 502	7.17 459	14.28 634	16.67 589	11.58 580	4.41 484	8.51 504	9.37 593	0.12 533	0.35 398	0.11 606	0.08 404	0.79 619	0.62 331

222	5.93 565	0.88 338	4.58 386	1.76 421	0.98 374	6.02 522	0.08 126	14.45 610	8.89 518	9.53 557	11.77 529	3.88 377	4.23 481	8.26 478	39.96 705	0.03 416	1.12 609	0.00 1	0.24 523	0.11 339	1.73 563

CBMV	5.97 566	1.52 511	4.51 375	1.99 466	0.53 263	10.02 591	6.94 638	13.27 584	13.80 599	13.08 622	15.93 580	11.36 578	8.11 596	9.82 567	7.27 559	0.08 511	0.15 352	0.00 1	0.00 1	0.30 528	0.74 379
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 567	5.79 650	14.15 625	10.30 675	7.63 670	6.94 539	1.89 533	12.74 563	10.95 564	4.10 321	11.72 527	4.77 415	1.72 348	8.74 519	5.09 525	1.88 662	0.12 339	4.77 677	0.71 639	5.10 668	0.82 399

fast-acv-ft	6.00 567	1.95 557	7.88 548	2.35 526	1.85 507	13.61 633	1.76 530	8.44 426	10.12 543	11.22 602	20.57 621	14.41 609	7.55 586	8.11 470	8.83 582	0.10 527	0.09 321	0.16 621	0.07 399	0.68 609	0.35 231

StereoDRNet	6.02 569	2.40 592	8.22 557	3.43 614	4.43 631	10.57 603	4.21 593	19.44 657	11.24 572	12.86 617	8.06 440	11.64 583	4.79 506	8.65 515	9.32 592	0.01 220	0.10 330	0.00 1	0.03 358	0.34 545	0.69 362

Selective-IGEV-i16pb	6.18 570	0.78 296	14.66 630	2.22 495	0.56 276	18.16 653	7.01 640	10.74 500	21.33 648	4.77 337	12.32 538	9.61 539	4.96 512	8.93 528	4.59 511	0.56 628	0.61 446	0.20 630	0.31 581	0.56 598	0.80 396

iinet-f	6.21 571	2.11 567	28.74 679	2.13 480	1.38 462	11.62 615	1.49 516	7.64 408	7.19 461	7.77 483	14.38 565	10.49 557	7.79 590	7.76 449	12.90 634	0.03 416	0.03 240	0.05 586	0.00 1	0.67 607	0.12 88

DRN-Test	6.23 572	1.51 508	7.53 541	3.07 597	3.69 601	12.17 622	3.23 576	20.80 671	11.11 569	12.64 616	13.02 552	10.91 573	5.26 527	8.49 503	10.12 602	0.05 476	0.05 272	0.04 579	0.04 377	0.28 517	0.65 343

NCCL2	6.27 573	2.46 594	7.00 524	2.36 528	1.11 402	9.48 583	11.14 667	13.01 575	10.40 550	9.94 569	9.49 472	22.11 660	7.42 582	9.90 573	8.56 577	0.01 220	0.00 1	0.02 547	0.03 358	0.20 454	0.73 375

APVNet	6.28 574	2.46 594	10.09 596	3.51 619	3.97 619	12.15 621	1.75 529	20.08 667	6.73 436	6.92 443	13.45 556	10.75 567	6.29 555	11.86 605	14.34 644	0.05 476	0.02 207	0.11 606	0.03 358	0.63 603	0.34 226

ETE_ROB	6.28 574	2.60 600	9.22 583	1.71 411	0.84 342	6.44 529	6.78 635	13.16 582	8.80 516	13.01 620	15.93 580	21.01 657	6.18 552	10.97 587	8.11 570	0.04 455	0.01 150	0.00 1	0.02 341	0.16 412	0.70 366

test_sample9	6.40 576	1.36 477	7.91 549	1.40 365	0.63 289	5.54 502	2.72 552	11.31 519	8.40 505	8.64 523	8.05 437	6.80 484	5.05 518	12.52 616	13.17 635	1.74 658	25.14 716	3.05 669	2.96 674	0.22 472	1.35 502

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 577	6.12 652	6.53 507	4.29 644	3.61 599	15.41 638	4.13 591	12.36 549	7.32 468	7.60 477	8.51 448	8.97 534	2.64 396	10.17 579	3.72 473	8.16 682	2.40 673	2.00 665	0.11 430	8.55 678	5.84 670

DANet	6.46 578	1.58 518	9.58 592	4.10 637	3.99 621	9.13 581	1.34 508	10.37 485	7.76 481	13.76 628	15.66 576	16.14 622	7.03 574	13.07 623	13.62 641	0.19 562	0.12 339	0.02 547	0.02 341	0.15 408	1.61 532
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 578	1.88 547	7.41 539	2.81 572	0.95 370	6.45 530	6.82 636	13.58 592	8.80 516	15.50 641	15.86 578	19.59 648	7.12 575	11.41 599	9.86 599	0.02 362	0.04 261	0.00 1	0.03 358	0.20 454	0.79 394

NaN_ROB	6.51 580	2.25 574	8.77 568	1.69 407	1.79 499	9.71 587	10.94 665	16.20 630	16.13 616	13.04 621	8.86 450	11.77 584	5.94 545	12.88 621	8.01 568	0.05 476	0.13 345	0.07 595	0.20 492	0.32 541	1.50 520

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 581	2.21 573	12.10 611	2.75 566	3.28 583	10.03 592	3.05 567	12.31 547	11.52 575	10.10 572	21.36 624	11.51 579	7.30 580	11.56 601	10.61 609	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.51 288

DISCO	6.58 582	0.98 374	6.44 503	3.75 626	1.18 422	11.19 611	3.29 580	12.92 571	16.72 619	7.27 465	11.74 528	17.34 632	6.60 561	19.59 665	11.59 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 579	0.50 283

z-ln-s-r	6.62 583	2.20 572	17.98 646	1.77 423	2.00 524	3.38 394	2.61 550	8.63 431	13.06 592	7.07 448	25.89 649	8.73 530	7.60 588	12.16 612	18.56 655	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 541	0.49 281

Syn2CoEx	6.70 584	3.69 627	12.14 612	2.78 569	1.68 490	8.36 568	3.21 575	18.59 648	12.66 584	8.86 533	20.79 622	10.52 558	10.54 623	9.68 558	8.70 580	0.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 611	1.00 442

RYNet	6.82 585	1.51 508	7.35 536	1.79 425	4.52 637	16.68 643	4.41 599	14.19 606	17.43 624	11.64 610	7.86 429	15.03 612	8.81 607	10.10 577	14.16 643	0.04 455	0.13 345	0.15 618	0.05 384	0.08 273	0.53 295

S-Stereo	6.85 586	0.93 350	10.76 602	3.34 612	3.51 595	6.55 532	6.01 622	13.75 598	23.86 657	9.65 565	15.54 575	11.81 585	8.24 597	8.59 508	11.23 617	0.13 536	0.16 355	0.00 1	0.42 615	0.14 391	2.39 637

GANet	6.86 587	1.78 544	5.98 479	3.05 592	1.12 406	10.12 594	9.38 659	13.41 588	8.67 511	11.46 606	29.87 661	13.94 602	8.25 598	12.06 609	6.33 548	0.40 613	0.06 283	0.16 621	0.33 588	0.18 433	0.59 320

GwcNet	6.95 588	2.89 612	13.32 618	2.82 574	5.53 659	11.76 616	2.14 542	14.95 617	17.69 627	10.83 589	18.14 609	10.83 570	6.66 564	9.83 568	10.19 603	0.03 416	0.06 283	0.03 568	0.08 404	0.64 604	0.66 353

FINET	6.96 589	2.98 613	13.77 621	3.20 604	4.81 650	9.65 585	9.90 663	13.68 596	23.91 658	8.28 509	13.70 557	5.36 441	5.83 542	10.79 586	8.05 569	0.90 639	1.43 653	0.11 606	0.38 605	0.48 587	1.98 609

GANetREF_RVC	6.97 590	3.59 624	9.14 581	4.00 634	0.40 209	13.17 628	11.27 671	15.95 628	17.51 625	10.62 584	10.66 507	12.15 591	7.97 594	13.18 624	5.04 522	0.45 617	0.00 1	0.01 514	0.15 448	3.47 664	0.60 322
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 591	0.79 299	7.57 542	2.54 554	1.80 500	6.16 524	4.33 598	19.16 655	18.82 632	10.75 587	17.08 594	18.23 639	13.56 641	9.25 545	8.44 574	0.03 416	0.16 355	0.01 514	0.10 422	0.14 391	0.65 343

LALA_ROB	7.02 592	2.54 598	8.51 560	1.53 385	0.96 372	9.96 589	8.71 656	16.70 634	12.68 585	12.99 619	13.90 562	24.47 663	5.40 535	11.61 603	9.50 595	0.04 455	0.05 272	0.00 1	0.02 341	0.17 421	0.65 343

DGSMNet	7.10 593	3.49 621	15.11 633	4.36 647	4.41 630	8.94 579	6.25 626	15.10 619	14.28 601	8.15 505	14.51 569	10.08 550	5.38 534	11.04 589	7.95 567	1.49 654	2.00 669	1.79 663	1.68 669	2.43 655	3.48 656

Wz-Net-LNSev	7.12 594	2.75 606	18.64 649	1.70 410	4.16 625	12.79 626	6.72 633	13.74 597	13.57 596	11.14 601	17.31 599	11.90 589	8.50 601	8.96 533	9.94 600	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.18 433	0.34 226

edge stereo	7.12 594	1.19 432	7.83 546	2.32 521	2.46 552	6.90 538	3.26 579	15.58 624	12.52 582	15.68 643	18.34 611	21.83 658	13.05 637	11.53 600	8.68 579	0.04 455	0.06 283	0.11 606	0.03 358	0.30 528	0.63 337

DeepPrunerF	7.18 596	3.58 623	25.29 670	4.27 643	7.20 667	3.78 439	4.64 603	14.03 603	20.86 645	8.85 532	10.57 503	7.35 498	7.88 592	12.16 612	10.66 612	0.25 583	0.16 355	0.29 640	0.43 617	0.77 618	0.65 343

xyz-stereo	7.36 597	0.68 272	38.77 694	0.30 132	0.07 20	31.97 686	0.19 207	5.13 226	2.13 152	10.90 593	24.34 640	6.05 465	8.02 595	12.01 608	6.06 538	0.01 220	0.02 207	0.35 644	0.00 1	0.09 299	0.16 125

RGC	7.40 598	2.77 608	7.71 544	4.43 649	4.87 651	8.88 576	2.96 564	16.05 629	12.76 589	11.96 614	19.57 615	18.32 640	11.57 633	13.89 631	9.58 597	0.83 638	0.02 207	0.24 637	0.41 613	0.40 566	0.77 387

RP	7.41 599	1.90 552	7.33 534	4.26 642	5.25 657	6.64 534	3.46 582	12.44 554	16.23 617	10.36 578	23.00 634	18.72 641	16.59 652	11.10 590	8.47 575	1.10 644	0.02 207	0.12 613	0.16 450	0.43 572	0.65 343

NCC-stereo	7.43 600	2.28 581	8.58 563	3.28 609	4.48 634	8.34 564	4.27 595	20.45 669	13.66 597	9.17 546	17.52 602	16.49 624	14.31 647	13.71 627	8.95 585	1.73 656	0.12 339	0.01 514	0.50 624	0.21 465	0.60 322

Abc-Net	7.43 600	2.28 581	8.58 563	3.28 609	4.48 634	8.34 564	4.27 595	20.45 669	13.66 597	9.17 546	17.52 602	16.49 624	14.31 647	13.71 627	8.95 585	1.73 656	0.12 339	0.01 514	0.50 624	0.21 465	0.60 322
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 602	1.89 551	7.71 544	3.18 602	2.35 544	12.19 623	6.14 625	18.95 651	9.36 533	13.33 623	20.38 618	16.00 621	9.10 614	10.10 577	15.40 649	0.44 615	0.34 394	0.25 638	0.25 529	0.48 587	1.18 475

Nwc_Net	7.54 603	1.91 553	8.71 566	4.16 639	3.42 591	10.77 606	2.00 537	20.33 668	12.19 579	9.10 543	24.04 639	17.67 635	13.58 642	12.14 611	9.12 589	0.94 641	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.22 472	0.41 257

psmorigin	7.74 604	2.19 571	18.99 651	2.51 548	0.89 353	7.08 546	2.74 555	11.25 516	7.90 488	20.49 659	22.36 632	20.16 650	11.95 634	13.84 629	10.61 609	0.04 455	0.18 360	0.06 590	0.24 523	0.27 513	1.07 455

DStereoRT	7.75 605	1.48 502	8.28 559	2.43 539	1.76 496	10.66 604	1.71 527	8.30 423	6.06 395	7.77 483	11.14 514	3.84 374	6.68 566	8.24 477	5.37 531	0.15 543	0.88 514	50.21 713	16.32 708	0.23 484	3.40 652

ADCRef	7.76 606	2.31 587	19.09 652	2.82 574	3.29 584	11.88 618	3.06 568	11.52 526	10.89 562	13.69 627	25.85 648	8.20 513	8.89 609	8.95 532	22.66 669	0.16 550	0.08 307	0.16 621	0.34 592	0.47 584	0.91 422

w-ln-seven-2	7.81 607	3.17 614	25.87 672	2.09 475	1.12 406	8.35 567	3.84 585	12.83 566	16.45 618	13.88 629	21.42 625	11.83 586	11.07 626	11.91 606	10.62 611	0.03 416	0.19 362	0.00 1	0.02 341	0.37 556	1.13 470

SDNR	7.97 608	2.75 606	16.90 643	2.28 515	0.94 365	45.23 701	0.43 279	9.30 459	10.84 560	10.71 586	25.30 646	5.51 446	4.47 488	11.98 607	7.58 564	0.15 543	0.14 349	0.00 1	0.04 377	2.27 654	2.65 645

anonymity	8.04 609	4.13 633	12.86 615	7.43 668	13.11 689	8.34 564	2.02 538	18.21 645	7.55 476	13.88 629	9.27 464	10.63 562	7.79 590	11.57 602	6.06 538	6.25 677	5.59 700	3.71 673	3.28 678	3.27 662	5.78 669

CC-Net-ROB	8.09 610	10.11 675	9.03 577	4.07 635	3.74 605	15.24 637	4.84 607	18.44 646	10.87 561	6.73 434	14.03 563	7.54 502	4.68 501	11.61 603	3.98 489	6.59 678	2.54 677	16.51 689	1.19 658	7.88 676	2.20 628

Wz-Net-MNSev	8.12 611	3.18 615	18.07 647	2.63 558	3.36 589	17.82 651	9.40 660	12.89 570	15.44 611	13.95 631	18.21 610	14.38 607	7.75 589	12.50 615	11.45 620	0.46 619	0.03 240	0.00 1	0.01 318	0.26 501	0.58 316

pmcnn	8.17 612	1.70 531	11.49 608	3.18 602	3.07 575	9.66 586	6.06 624	13.60 593	17.71 628	15.23 640	24.02 637	27.61 671	8.81 607	10.36 582	9.51 596	0.08 511	0.08 307	0.00 1	0.00 1	0.31 535	0.87 412

stereogan	8.18 613	1.32 470	9.05 578	3.59 621	4.00 622	20.16 662	3.13 572	17.25 639	20.16 641	10.68 585	19.19 613	20.56 656	10.70 625	14.74 636	7.00 555	0.34 601	0.04 261	0.21 633	0.08 404	0.70 613	0.65 343

SQANet	8.22 614	4.42 637	7.19 533	12.11 681	9.77 679	11.80 617	3.23 576	12.00 537	6.60 426	8.59 522	11.52 522	10.97 575	5.31 532	11.10 590	4.20 494	9.56 685	2.29 672	10.51 684	1.61 668	13.06 688	8.49 677

SuperB	8.29 615	3.96 631	24.92 668	2.96 584	1.33 454	9.83 588	4.15 592	10.92 510	29.79 669	11.86 611	12.51 542	6.07 466	6.97 571	11.13 592	14.73 645	0.15 543	0.11 334	0.35 644	0.26 551	12.64 686	1.11 463

AF-Net	8.37 616	2.16 570	9.01 576	3.65 623	4.58 642	9.40 582	2.63 551	17.71 641	21.32 647	10.38 579	24.51 642	20.43 653	16.67 653	12.54 618	10.76 614	0.70 634	0.00 1	0.12 613	0.00 1	0.47 584	0.42 262

CSAN	8.41 617	2.86 611	9.35 586	2.43 539	0.82 339	13.59 632	11.68 673	15.80 627	21.98 652	14.71 637	16.46 586	18.00 637	14.42 649	13.68 626	10.10 601	0.10 527	0.13 345	0.15 618	0.19 479	0.43 572	1.28 493

test_sample8	8.50 618	1.36 477	7.91 549	1.40 365	0.63 289	5.54 502	2.72 552	12.78 565	6.78 439	17.61 650	9.29 467	24.63 664	19.17 661	12.52 616	13.17 635	1.74 658	25.14 716	3.05 669	2.96 674	0.22 472	1.35 502

PWCDC_ROB	8.50 618	4.40 636	9.57 591	6.16 664	4.54 640	10.46 599	1.03 477	15.30 621	28.16 666	10.88 592	30.88 666	6.96 494	11.31 630	14.57 634	10.40 607	3.10 669	0.02 207	0.00 1	0.00 1	1.55 643	0.63 337

G-Net	8.60 620	1.93 554	12.59 614	6.04 662	3.66 600	25.93 673	4.26 594	10.35 484	8.05 494	19.71 656	24.73 643	14.15 604	15.49 650	11.30 594	10.69 613	0.50 626	0.46 418	0.19 629	0.25 529	0.80 621	0.91 422

ADCP+	8.60 620	2.78 609	17.44 644	1.69 407	4.27 627	16.95 646	5.29 613	13.38 587	12.52 582	13.57 626	17.57 604	10.86 572	11.28 629	18.43 659	23.91 678	0.03 416	0.05 272	0.01 514	0.18 472	0.47 584	1.31 497

PWC_ROB	8.89 622	4.49 638	15.62 635	2.92 581	4.49 636	7.89 561	1.23 499	17.29 640	20.00 639	16.54 646	28.06 655	14.37 606	11.98 636	14.93 638	15.43 650	0.47 622	0.00 1	0.05 586	0.00 1	0.67 607	1.31 497

aanetorigin	9.02 623	3.75 628	28.68 678	2.16 482	3.86 613	5.84 516	5.40 616	5.93 305	10.39 549	28.12 676	31.02 667	15.98 620	13.74 643	9.38 549	12.55 630	0.25 583	0.22 372	0.22 634	0.24 523	1.24 634	1.47 517

PASM	9.11 624	5.68 648	25.06 669	4.33 645	4.18 626	7.01 543	8.48 653	12.37 550	20.95 646	13.49 625	15.37 574	18.80 642	11.52 632	14.70 635	12.70 631	0.93 640	1.19 631	0.32 642	1.21 659	1.66 645	2.22 632

UDG	9.12 625	10.06 674	6.35 501	10.06 673	9.64 678	10.48 600	2.33 545	12.73 562	10.19 544	8.33 510	10.27 492	16.70 627	10.47 622	8.33 491	9.07 588	4.28 673	2.59 679	18.90 691	3.83 681	11.35 682	6.50 673

MDST_ROB	9.13 626	1.31 467	10.16 598	4.36 647	2.48 554	28.66 681	7.64 647	19.96 662	14.97 605	27.53 675	24.02 637	9.47 536	5.27 528	16.31 647	8.61 578	0.63 630	0.19 362	0.00 1	0.00 1	0.08 273	0.90 417

FBW_ROB	9.17 627	2.08 565	10.31 599	2.51 548	1.66 488	13.22 630	6.04 623	23.09 678	20.11 640	19.55 654	15.80 577	18.97 645	11.96 635	19.34 662	11.38 618	0.66 631	0.30 388	2.15 666	0.90 646	1.15 633	2.16 625

XQC	9.46 628	4.84 642	18.88 650	4.07 635	3.09 577	15.97 641	6.65 632	16.26 631	26.63 663	12.63 615	12.35 540	15.75 617	10.62 624	16.48 648	21.19 663	0.44 615	0.96 539	0.05 586	0.32 585	1.10 630	0.99 439

GCST	9.50 629	17.91 686	6.18 488	53.02 711	11.57 685	10.95 608	0.20 212	7.71 411	7.12 456	9.83 568	4.71 314	4.87 421	1.49 322	9.87 569	2.06 385	8.70 683	0.07 302	22.79 694	0.40 609	6.66 673	3.86 663

Consistency-Raft	9.58 630	5.11 643	13.00 616	5.61 658	8.92 677	4.03 455	5.07 611	19.73 661	24.90 661	11.32 605	29.86 660	13.36 599	6.16 551	8.00 460	13.47 639	0.67 632	0.34 394	1.81 664	4.36 685	12.23 683	3.62 660

MSMD_ROB	9.73 631	1.43 493	5.42 440	1.81 430	0.42 221	16.83 644	4.30 597	14.29 609	15.34 608	23.06 663	40.17 688	25.63 668	22.62 674	13.37 625	8.85 583	0.48 624	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.13 379	0.47 277

RTSC	9.87 632	4.34 635	16.44 639	4.60 652	2.38 547	12.54 624	0.75 399	18.19 644	37.31 689	16.16 645	15.86 578	13.32 598	7.56 587	20.93 669	23.50 674	0.34 601	1.07 599	0.02 547	0.35 595	0.71 614	0.99 439

Wz-Net-SNSev	9.92 633	8.01 664	26.42 673	2.26 508	1.85 507	8.36 568	14.30 682	18.01 643	21.68 649	10.78 588	23.95 635	16.84 628	8.60 603	15.59 642	19.76 662	0.01 220	0.03 240	0.01 514	0.00 1	0.52 594	1.34 501

DDUNet	10.03 634	12.17 682	8.24 558	13.02 682	11.73 686	10.32 596	3.76 584	12.27 546	8.35 503	9.64 561	13.89 561	16.48 623	6.67 565	9.50 554	7.00 555	6.80 679	3.45 690	21.10 692	4.33 684	12.78 687	9.12 680

ADCPNet	10.18 635	3.40 620	33.24 685	2.38 531	1.74 494	17.75 650	7.65 648	13.20 583	13.03 591	14.09 632	21.72 628	19.36 646	11.40 631	15.43 641	23.00 671	0.28 591	1.15 625	0.39 648	1.48 664	0.68 609	2.21 629

WCMA_ROB	10.20 636	1.99 561	9.33 585	3.01 587	2.46 552	15.78 640	7.67 649	12.75 564	15.41 610	25.08 673	33.42 675	27.06 670	19.86 663	13.87 630	12.47 629	1.28 650	0.38 404	0.18 627	0.20 492	0.28 517	1.54 524

PDISCO_ROB	10.27 637	2.79 610	13.30 617	10.58 677	9.96 681	22.78 666	5.99 620	20.01 663	28.57 667	11.88 612	14.49 568	20.54 654	4.92 510	17.01 653	10.29 605	5.79 676	0.42 411	0.14 617	0.13 442	2.53 657	3.25 650

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 638	5.37 645	16.61 641	2.95 583	3.02 573	24.75 670	15.44 685	14.68 614	19.73 637	19.77 657	23.97 636	16.98 629	8.40 599	17.58 656	9.23 590	1.59 655	1.75 665	0.16 621	2.63 672	0.75 616	1.85 589

SHD	10.45 639	3.67 626	14.03 624	4.81 653	4.52 637	11.93 619	1.66 526	21.36 675	38.40 691	18.84 653	21.72 628	17.63 633	13.07 638	15.65 644	17.71 654	0.36 604	1.09 602	0.01 514	0.32 585	0.50 592	1.67 546

FCDSN-DC	10.72 640	1.16 426	5.01 417	2.16 482	1.31 451	17.46 649	4.80 606	17.79 642	19.87 638	25.02 671	32.85 671	33.57 681	23.52 679	16.80 650	12.13 625	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 299	0.76 383
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 641	3.23 616	21.50 658	2.26 508	1.96 521	23.65 668	9.07 657	14.69 615	24.88 660	15.21 639	27.20 652	12.68 595	14.02 646	16.94 652	24.43 680	0.26 586	0.18 360	0.74 652	0.67 637	0.80 621	1.02 448

SGM_RVC	10.77 641	1.11 412	4.66 391	2.66 560	0.41 216	21.03 663	6.87 637	20.02 664	15.54 613	25.86 674	24.97 645	33.59 682	20.51 666	20.89 668	14.78 646	0.31 595	0.26 384	0.22 634	0.26 551	0.43 572	1.01 443
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 643	5.90 651	16.35 638	3.91 633	2.57 558	8.73 573	4.64 603	14.74 616	22.45 654	10.92 595	18.73 612	29.19 674	17.54 656	23.14 677	29.42 692	0.36 604	0.15 352	0.25 638	0.80 644	2.89 661	3.52 659

DPSNet	10.88 644	2.57 599	20.40 656	2.24 503	1.90 512	24.92 671	17.00 695	21.35 674	28.61 668	12.87 618	13.74 559	17.01 631	20.14 665	15.36 639	14.01 642	0.81 636	0.98 558	0.20 630	0.65 634	1.30 637	1.54 524

w-ln-seven	10.89 645	4.13 633	29.29 681	2.40 536	2.62 559	15.68 639	5.09 612	18.55 647	34.46 681	21.14 661	26.71 651	15.16 615	9.01 613	12.97 622	19.34 660	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 596	0.71 370

ADCMid	10.97 646	4.49 638	23.66 664	2.53 552	2.52 557	11.46 613	6.31 627	15.31 622	12.85 590	23.57 667	22.99 633	17.92 636	21.04 668	19.57 664	28.05 689	0.47 622	0.43 412	1.10 657	1.32 661	1.73 647	2.10 617

z-mn7	11.06 647	5.25 644	22.57 660	2.37 530	1.74 494	19.71 659	5.54 618	14.08 604	35.39 686	10.07 571	36.03 682	15.76 618	10.23 620	22.26 674	18.95 657	0.04 455	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.45 579	0.68 360

FC-DCNN	11.29 648	1.01 386	5.50 446	2.25 505	1.65 486	18.23 654	5.36 615	18.99 652	20.65 643	28.95 677	34.83 679	33.83 683	23.18 677	17.04 654	13.37 638	0.17 554	0.01 150	0.02 547	0.02 341	0.10 323	0.70 366

DStereoO	11.36 649	7.04 655	8.87 573	6.92 667	4.29 628	8.51 572	12.51 677	12.72 561	19.18 633	14.27 633	15.32 573	10.85 571	17.33 655	15.74 645	11.43 619	32.19 710	3.01 687	4.50 676	1.91 671	17.20 692	3.46 655

FC-DCNN v2	11.44 650	0.98 374	5.39 438	2.28 515	1.65 486	18.84 656	5.41 617	19.66 659	20.80 644	29.20 678	35.39 681	34.37 685	23.46 678	17.13 655	13.18 637	0.17 554	0.01 150	0.02 547	0.01 318	0.08 273	0.69 362

SANet	11.48 651	3.34 618	13.93 623	2.40 536	1.01 380	16.49 642	12.16 676	20.05 666	37.28 688	19.62 655	28.04 654	25.61 667	20.10 664	14.43 633	12.39 628	0.10 527	0.06 283	0.03 568	0.06 392	0.76 617	1.73 563

zh-mn7	11.74 652	7.51 660	34.00 686	1.96 459	1.02 383	13.44 631	2.89 558	13.67 594	34.35 679	22.18 662	39.79 687	12.33 592	10.28 621	20.97 670	18.78 656	0.30 593	0.01 150	0.00 1	0.01 318	0.45 579	0.91 422

AnyNet_C32	11.82 653	7.08 656	25.83 671	4.55 651	5.88 662	16.92 645	16.97 694	14.14 605	18.11 630	16.87 647	21.66 627	14.78 610	13.87 645	23.54 679	31.83 696	0.24 580	0.28 386	0.35 644	0.53 628	1.35 638	1.71 559

zh-sn7	11.83 654	8.57 666	35.78 688	2.64 559	2.36 545	11.60 614	8.25 652	14.25 608	19.40 635	17.10 649	32.57 669	14.39 608	18.76 659	24.15 680	24.76 681	0.04 455	0.14 349	0.00 1	0.01 318	0.62 602	1.33 499

MeshStereo	11.94 655	1.88 547	5.24 427	2.11 479	1.44 469	20.09 661	4.95 609	21.74 677	16.75 620	33.10 685	35.07 680	39.28 691	22.72 675	19.45 663	13.59 640	0.19 562	0.06 283	0.02 547	0.00 1	0.46 582	0.65 343
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 656	11.86 680	38.26 692	2.81 572	1.82 503	18.12 652	11.31 672	16.67 633	21.73 650	15.06 638	17.17 595	19.72 649	20.69 667	20.68 667	21.41 665	0.04 455	0.06 283	0.00 1	0.16 450	0.74 615	1.93 602

otaku	12.35 657	8.64 667	9.11 580	13.56 683	10.98 683	26.23 674	7.22 644	19.45 658	19.26 634	11.92 613	17.90 606	20.21 651	8.91 610	16.06 646	6.09 540	9.77 686	2.50 676	13.23 685	1.90 670	14.61 689	9.41 683

Ntro	12.91 658	9.95 673	10.01 593	14.12 685	12.55 688	26.31 675	6.76 634	19.04 653	22.03 653	10.23 575	16.26 583	20.22 652	10.06 618	16.81 651	7.93 566	10.16 688	2.55 678	15.19 688	2.86 673	15.27 690	9.93 686

MFN_U_SF_RVC	13.54 659	4.69 640	28.43 677	4.24 641	2.50 555	24.26 669	5.99 620	28.23 688	20.18 642	24.06 670	29.38 659	30.35 677	16.92 654	20.98 671	21.39 664	1.35 651	1.13 614	1.02 655	1.41 663	1.88 650	2.50 642

WZ-Net	13.61 660	5.57 647	42.84 697	3.89 632	3.19 580	19.90 660	15.44 685	15.67 626	32.04 673	16.13 644	28.69 656	22.17 661	15.84 651	21.40 672	26.87 684	0.75 635	0.01 150	0.01 514	0.03 358	0.51 593	1.20 481

ADCS	13.76 661	6.46 653	30.74 683	3.62 622	2.93 570	14.28 635	11.22 670	20.02 664	34.42 680	23.20 664	25.42 647	19.51 647	19.62 662	24.54 681	33.88 699	0.27 589	0.23 376	0.37 647	0.19 479	1.47 641	2.84 646

DStereoSA	13.92 662	5.50 646	16.89 642	9.18 672	10.41 682	17.08 647	15.20 683	18.63 650	23.16 655	14.38 636	26.67 650	9.78 544	25.54 682	18.47 660	16.64 652	3.90 671	7.61 706	4.10 675	8.77 697	12.36 684	14.06 698

AANet	14.00 663	10.91 678	52.38 706	2.80 571	2.44 551	9.98 590	3.20 574	15.19 620	33.45 675	29.80 679	32.71 670	28.28 673	21.90 671	12.39 614	18.96 658	0.39 611	1.25 639	0.03 568	0.18 472	1.09 628	2.63 644

MultiAttention	14.02 664	0.52 196	4.06 333	2.43 539	1.86 509	58.14 716	83.76 722	19.31 656	15.21 607	8.39 512	21.24 623	13.23 597	2.52 391	33.74 693	8.16 571	0.20 565	0.06 283	0.72 651	0.98 652	2.74 660	3.13 649

MFMNet_re	14.09 665	9.67 672	20.31 655	10.40 676	7.62 669	21.38 664	17.49 697	21.36 675	31.95 672	23.70 668	29.22 658	18.87 643	27.41 686	14.27 632	11.16 616	2.85 667	1.51 660	0.41 649	0.28 565	4.88 666	7.10 674

EDNetEfficient	14.14 666	6.71 654	56.12 708	2.99 586	3.58 597	5.38 500	8.49 654	9.35 461	33.24 674	40.73 696	30.21 663	18.04 638	22.92 676	12.13 610	26.26 683	0.16 550	0.24 379	0.07 595	1.15 656	2.58 658	2.39 637

LSM	14.85 667	7.41 659	36.29 690	7.76 670	43.77 714	11.24 612	12.14 675	16.73 635	23.72 656	23.73 669	32.92 672	18.89 644	13.31 640	16.60 649	12.37 627	0.26 586	0.86 511	0.11 606	0.43 617	1.24 634	17.26 705

DStereoFS	15.50 668	9.01 670	12.33 613	8.63 671	7.33 668	19.22 657	9.68 661	26.90 685	19.65 636	18.37 651	28.96 657	21.93 659	30.91 689	27.91 686	21.61 666	4.21 672	5.71 701	6.95 682	7.74 695	9.31 679	13.62 695

SAMSARA	15.67 669	3.89 630	14.48 628	13.77 684	7.92 673	38.69 695	73.90 721	21.22 673	24.66 659	17.04 648	13.86 560	30.01 676	13.07 638	18.07 658	17.48 653	0.23 578	1.46 656	0.07 595	0.40 609	0.99 627	2.15 624

SPS-STEREO	15.83 670	7.38 658	14.92 632	11.63 680	11.77 687	25.30 672	7.12 641	25.20 682	17.06 622	32.24 683	30.34 664	31.63 679	22.59 673	25.67 682	21.97 667	7.71 681	4.50 696	3.35 672	1.56 667	6.97 675	7.72 676
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 671	3.98 632	16.04 636	5.38 656	4.59 644	19.44 658	7.28 645	28.88 690	49.27 702	31.53 682	43.72 694	30.36 678	32.17 694	26.70 684	23.19 672	0.25 583	1.48 658	0.04 579	0.59 630	0.52 594	2.87 647

ACVNet-4b	16.48 672	23.07 688	14.73 631	16.69 687	15.18 692	31.83 685	7.30 646	19.71 660	27.82 665	11.54 609	22.10 631	31.68 680	8.96 612	18.88 661	7.28 560	11.04 690	2.65 680	24.93 697	5.02 687	18.57 694	10.67 689

AnyNet_C01	16.99 673	12.34 683	60.47 710	4.88 654	3.11 579	31.77 684	16.79 692	18.60 649	17.96 629	18.62 652	38.50 685	24.03 662	19.00 660	30.59 690	35.18 701	0.29 592	0.56 431	0.45 650	0.48 621	2.70 659	3.40 652

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 674	7.98 663	24.37 667	6.82 666	2.93 570	39.68 697	16.11 687	25.46 683	34.93 682	34.13 687	34.20 677	29.20 675	24.94 681	23.01 676	19.39 661	2.79 666	2.87 683	1.18 659	1.53 666	6.78 674	3.31 651

NVStereoNet_ROB	17.22 675	8.76 668	16.47 640	7.52 669	8.42 675	13.75 634	11.07 666	24.24 681	26.67 664	31.00 680	46.49 697	34.88 686	27.06 685	22.72 675	23.61 675	6.83 680	4.32 695	6.32 681	10.37 699	4.39 665	9.57 684
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 676	9.46 671	22.74 661	10.11 674	11.40 684	28.98 682	13.74 680	21.15 672	16.85 621	31.39 681	34.79 678	34.05 684	24.24 680	26.23 683	19.31 659	8.79 684	7.56 705	4.88 678	3.93 682	6.07 671	9.33 681

LE_ROB	17.31 677	2.62 603	14.26 627	4.20 640	1.80 500	17.40 648	9.70 662	15.38 623	55.92 707	63.97 717	40.81 690	35.50 687	39.26 700	15.64 643	28.51 690	0.06 491	0.11 334	0.13 615	0.21 499	0.14 391	0.51 288

ELAS_RVC	17.82 678	3.60 625	11.92 609	6.63 665	5.73 660	30.34 683	19.64 699	26.92 686	35.06 683	40.79 697	41.32 692	37.31 689	31.61 690	30.54 689	22.93 670	1.97 664	2.40 673	1.28 660	1.27 660	1.71 646	3.51 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 679	3.49 621	11.19 607	6.14 663	5.79 661	34.89 691	17.28 696	28.75 689	30.47 670	40.80 698	45.79 696	39.04 690	32.05 693	27.63 685	24.30 679	1.88 662	2.41 675	1.09 656	1.48 664	1.83 649	3.48 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 680	27.03 693	34.90 687	22.68 693	20.79 697	15.03 636	3.18 573	16.95 638	26.06 662	20.48 658	16.91 591	20.55 655	18.37 658	23.48 678	12.16 626	5.31 675	2.91 684	31.24 702	8.09 696	22.63 699	12.44 694

EDNetEfficientorigin	18.25 681	14.44 684	99.41 731	1.72 416	1.00 377	12.07 620	6.97 639	13.67 594	35.06 683	38.59 695	37.10 684	27.03 669	27.46 687	15.38 640	26.92 685	0.05 476	0.08 307	0.15 618	0.62 632	3.33 663	3.92 664

SGM-ForestM	18.61 682	3.38 619	10.14 597	3.44 615	2.24 540	34.17 690	15.39 684	29.44 692	33.93 676	38.55 694	41.08 691	53.64 702	36.76 697	34.82 695	27.16 686	1.25 649	1.81 668	0.74 652	1.01 653	0.61 601	2.61 643

RainbowNet	18.69 683	27.15 694	22.03 659	18.76 690	15.00 691	27.97 680	10.17 664	27.99 687	34.19 678	15.53 642	27.53 653	25.33 665	13.80 644	19.86 666	10.59 608	14.50 699	3.57 691	23.85 696	5.03 688	18.49 693	12.41 693

ACVNet_1	19.51 684	26.19 692	15.50 634	17.71 688	15.28 693	26.46 676	9.36 658	29.16 691	34.18 677	25.06 672	24.89 644	37.18 688	21.93 672	17.80 657	15.03 647	11.08 691	2.83 681	25.29 698	5.06 689	19.11 695	11.14 690

RTS	19.64 685	10.42 676	87.01 718	5.88 659	6.82 664	41.73 698	16.69 690	16.80 636	41.90 696	23.44 665	32.96 673	13.79 600	21.49 669	38.85 700	30.84 693	0.46 619	0.70 468	0.00 1	0.09 415	1.13 631	1.70 556

RTSA	19.64 685	10.42 676	87.01 718	5.88 659	6.82 664	41.73 698	16.69 690	16.80 636	41.90 696	23.44 665	32.96 673	13.79 600	21.49 669	38.85 700	30.84 693	0.46 619	0.70 468	0.00 1	0.09 415	1.13 631	1.70 556

coex-ft	20.15 687	20.03 687	87.93 720	1.81 430	1.77 497	18.77 655	13.73 679	13.28 585	41.87 695	60.24 713	39.04 686	28.27 672	30.39 688	12.57 619	28.66 691	0.20 565	0.23 376	0.04 579	0.30 576	1.52 642	2.34 636

MANE	20.98 688	3.23 616	8.81 569	5.96 661	6.96 666	33.07 688	13.20 678	35.43 695	38.86 692	44.72 702	52.41 706	53.20 701	41.84 703	34.74 694	27.45 687	1.87 661	2.27 671	1.54 662	10.18 698	0.69 611	3.11 648

light-stereo	22.81 689	12.06 681	38.65 693	37.70 703	32.35 710	22.30 665	4.05 590	26.30 684	31.58 671	32.77 684	34.01 676	42.06 694	17.92 657	29.94 688	16.28 651	14.24 698	14.41 711	2.19 667	4.04 683	21.51 698	21.82 710

BEATNet-Init1	24.70 690	11.33 679	44.28 699	5.48 657	3.94 617	47.60 705	22.33 702	34.94 694	40.01 694	48.11 705	49.98 702	59.86 706	43.17 704	39.48 702	31.77 695	1.37 652	1.76 667	1.17 658	1.17 657	2.44 656	3.85 662

DLNR-FE	24.96 691	51.28 710	90.78 722	97.84 729	97.06 728	1.40 131	0.12 155	23.22 680	3.55 235	1.21 220	2.93 253	0.72 224	0.32 131	7.09 393	2.60 427	38.66 712	1.33 650	0.00 1	0.29 571	77.21 725	1.68 550

DLNR_Zeroshot_test	24.96 691	51.28 710	90.69 721	97.84 729	97.22 730	1.40 131	0.12 155	23.19 679	3.55 235	1.21 220	2.95 255	0.72 224	0.31 122	7.09 393	2.61 428	38.70 713	1.32 644	0.00 1	0.29 571	77.04 724	1.68 550

MonStereo1	26.12 693	23.67 689	28.83 680	25.65 694	21.14 701	27.92 679	7.71 650	30.33 693	39.72 693	34.88 691	47.54 699	50.64 697	34.90 695	29.59 687	27.89 688	13.50 695	1.31 643	26.73 699	6.07 693	28.49 706	15.85 701

ACVNet_2	27.45 694	30.56 698	27.90 675	20.72 691	15.55 694	37.22 693	14.00 681	49.32 708	65.88 716	43.17 699	56.99 710	51.90 698	26.98 684	21.46 673	15.38 648	10.77 689	2.85 682	23.12 695	3.62 680	20.08 696	11.47 691

MADNet+	27.96 695	35.32 701	91.41 723	21.04 692	8.86 676	49.25 707	47.41 717	36.98 696	37.84 690	21.00 660	30.83 665	25.41 666	34.95 696	46.51 708	51.54 714	3.04 668	3.33 688	1.48 661	1.05 654	5.85 670	6.05 671

IMH-64-1	28.06 696	29.98 695	19.46 653	32.15 697	20.98 698	27.68 677	16.66 688	47.31 702	44.85 699	34.14 688	50.94 703	41.49 692	31.67 691	37.53 696	23.88 676	14.17 696	2.96 685	34.45 704	11.15 701	26.12 701	13.75 696

IMH-64	28.06 696	29.98 695	19.46 653	32.15 697	20.98 698	27.68 677	16.66 688	47.31 702	44.85 699	34.14 688	50.94 703	41.49 692	31.67 691	37.53 696	23.88 676	14.17 696	2.96 685	34.45 704	11.15 701	26.12 701	13.75 696

JetBlue	29.99 698	17.24 685	55.64 707	16.24 686	21.08 700	62.07 717	33.14 709	40.60 698	35.73 687	34.59 690	40.67 689	57.18 705	43.54 705	51.46 713	52.18 715	2.72 665	4.58 698	2.86 668	3.53 679	10.57 681	14.11 699

WAO-7	30.22 699	25.83 691	23.33 663	33.10 699	14.36 690	36.98 692	22.41 703	52.85 712	64.46 714	43.76 700	59.24 712	52.31 699	45.69 707	32.82 691	32.60 697	11.16 692	5.49 699	13.76 687	12.60 705	12.36 684	9.38 682

IMH	30.65 700	30.30 697	21.09 657	34.89 701	21.75 703	33.16 689	16.91 693	49.53 709	52.50 703	38.41 693	55.10 709	45.13 695	40.36 702	41.57 703	25.66 682	14.74 700	3.36 689	35.43 706	11.69 703	27.31 705	14.16 700

PWCK	31.62 701	45.59 707	49.67 703	30.49 695	7.80 671	42.91 700	29.73 708	45.45 701	44.44 698	47.41 703	36.92 683	47.86 696	26.79 683	41.90 704	33.36 698	22.77 704	4.56 697	29.89 701	5.13 690	29.43 707	10.36 688

TorneroNet-64	33.32 702	33.28 699	33.07 684	35.14 702	21.25 702	48.02 706	21.13 700	43.47 700	58.77 708	33.36 686	46.64 698	62.00 709	38.19 698	44.82 707	35.07 700	15.02 701	3.59 692	35.81 707	12.20 704	29.45 708	16.17 702

Dean	35.52 703	40.12 705	27.99 676	30.63 696	17.33 695	45.80 704	11.68 673	57.61 717	76.54 720	63.70 716	60.65 713	66.93 716	49.40 710	38.12 698	40.28 706	12.18 694	3.73 693	28.86 700	5.94 692	20.69 697	12.16 692

WAO-6	35.59 704	37.89 704	17.67 645	37.86 704	24.46 705	37.85 694	21.49 701	49.01 707	67.96 717	44.22 701	48.08 700	53.02 700	53.39 712	33.67 692	36.83 703	26.05 707	7.83 707	43.19 711	21.76 712	30.18 709	19.37 708

LVE	35.84 705	41.54 706	36.25 689	33.36 700	18.92 696	53.05 712	27.99 707	53.17 715	64.93 715	47.63 704	61.58 714	54.25 703	38.72 699	38.72 699	35.50 702	16.36 703	6.23 702	31.51 703	14.04 706	25.01 700	18.07 706

TorneroNet	36.02 706	35.25 700	36.33 691	38.44 705	22.19 704	50.72 710	24.42 706	48.39 705	54.53 705	38.03 692	53.44 707	62.83 712	44.79 706	47.68 710	42.11 709	15.69 702	3.97 694	37.25 708	15.05 707	30.83 710	18.40 707

WAO-8	38.93 707	36.84 702	23.97 665	43.96 706	24.48 706	45.73 702	22.62 704	53.10 713	75.66 718	53.86 710	66.14 718	62.39 710	55.11 714	43.01 705	40.67 707	22.98 705	7.22 703	37.53 709	19.49 710	27.04 704	16.83 703

Venus	38.93 707	36.84 702	23.97 665	43.96 706	24.48 706	45.73 702	22.62 704	53.10 713	75.66 718	53.86 710	66.17 719	62.39 710	55.11 714	43.01 705	40.67 707	22.98 705	7.22 703	37.53 709	19.49 710	27.02 703	16.83 703

UNDER WATER	45.99 709	49.80 709	68.56 713	49.99 710	32.13 709	55.35 714	39.50 712	41.12 699	52.90 704	50.69 706	45.18 695	67.79 718	58.75 717	51.93 715	50.97 713	30.59 709	14.03 710	51.66 714	37.15 713	40.27 712	31.35 712

UNDER WATER-64	46.01 710	48.25 708	68.05 712	44.59 708	28.11 708	57.02 715	43.78 715	40.20 697	48.80 701	52.08 709	42.95 693	67.22 717	57.71 716	48.98 712	49.57 712	40.01 714	17.98 712	52.15 715	39.41 715	38.99 711	34.41 713

Selective-IGEV-i16pa	48.05 711	55.48 712	51.60 705	11.28 678	5.28 658	94.30 725	18.23 698	75.30 722	91.14 726	77.24 721	87.68 723	74.17 721	65.36 720	93.98 729	70.12 721	28.03 708	11.30 709	13.57 686	6.98 694	10.50 680	19.52 709

notaker	48.05 711	55.94 713	50.90 704	56.89 714	40.29 711	38.96 696	33.86 710	47.82 704	55.70 706	57.55 712	57.48 711	60.22 707	59.71 718	54.64 716	43.27 710	41.13 715	19.86 714	57.61 716	37.79 714	50.95 714	40.33 714

Selective-IGEV-i1pa	49.20 713	66.04 721	44.17 698	17.86 689	9.78 680	90.56 722	37.73 711	70.70 721	78.44 721	78.31 722	79.89 721	65.45 714	60.04 719	91.12 728	65.40 719	36.65 711	19.21 713	22.14 693	10.55 700	15.72 691	24.18 711

ktn	49.32 714	58.11 714	40.16 695	59.92 715	43.22 713	49.79 709	42.99 714	48.56 706	60.67 710	51.59 707	54.51 708	55.34 704	52.65 711	47.92 711	37.91 704	57.88 719	24.79 715	63.00 719	43.57 716	52.51 715	41.31 715

DPSimNet_ROB	54.45 715	65.73 720	47.00 700	54.49 712	46.37 715	55.34 713	56.47 718	56.18 716	59.04 709	64.57 718	51.76 705	64.01 713	54.49 713	47.54 709	67.21 720	63.21 720	27.86 718	58.04 717	51.28 719	46.61 713	51.87 719

KSHMR	56.07 716	64.25 719	40.47 696	74.89 717	49.63 716	49.42 708	45.46 716	57.71 718	63.52 712	61.65 715	61.67 715	71.88 719	47.67 709	51.47 714	44.57 711	54.67 718	62.25 720	66.31 720	54.18 720	53.03 717	46.75 717

HanzoNet	57.16 717	60.12 717	60.00 709	55.77 713	42.11 712	51.98 711	41.93 713	52.07 710	61.47 711	65.98 719	65.90 717	72.11 720	70.14 721	71.11 719	61.13 717	64.31 721	34.72 719	62.27 718	50.86 718	52.83 716	46.33 716

JetRed	61.44 718	61.87 718	83.02 717	46.49 709	56.73 718	83.63 718	65.09 719	59.75 719	64.22 713	69.50 720	69.26 720	66.24 715	47.62 708	61.80 717	74.60 724	45.99 716	66.40 722	46.67 712	45.27 717	63.49 718	51.22 718

LRCNet_RVC	66.47 719	66.44 722	69.02 714	71.60 716	54.27 717	32.21 687	2.93 563	63.19 720	21.83 651	82.02 723	90.16 724	83.59 722	72.13 722	69.45 718	53.25 716	95.47 730	64.21 721	95.15 730	95.27 730	72.59 719	74.60 721

TCMNet-wrong-test	67.37 720	85.99 725	81.87 716	95.65 726	94.75 727	89.54 721	85.95 723	52.26 711	35.23 685	51.69 708	62.14 716	60.40 708	40.29 701	77.33 722	64.52 718	48.91 717	9.04 708	69.84 722	68.02 721	91.10 730	82.88 727

MADNet++	82.81 721	81.73 724	74.64 715	87.71 725	82.67 722	93.35 723	70.27 720	86.39 726	82.88 722	93.51 729	86.62 722	86.40 725	81.37 725	88.21 724	88.63 725	86.59 726	84.23 726	72.14 723	68.69 722	78.88 726	81.36 725

tt	83.10 722	0.43 123	99.97 733	79.27 723	93.14 726	100.00 735	100.00 735	100.00 738	99.89 732	60.55 714	48.44 701	99.98 739	99.96 734	99.98 737	100.00 740	91.80 727	99.82 733	73.67 727	73.25 723	86.43 727	55.39 720

RSGM-EC	84.07 723	60.08 715	47.30 701	78.04 721	83.24 724	89.06 719	90.58 724	91.67 727	94.51 727	90.71 727	97.35 729	83.66 723	79.39 723	76.44 720	73.59 722	92.77 728	97.43 728	88.12 728	92.47 728	88.22 728	86.76 728

acva	84.07 723	60.08 715	47.30 701	78.04 721	83.24 724	89.06 719	90.58 724	91.67 727	94.51 727	90.71 727	97.35 729	83.66 723	79.39 723	76.44 720	73.59 722	92.77 728	97.43 728	88.12 728	92.47 728	88.22 728	86.76 728

xxxxx1	85.58 725	90.37 726	96.61 726	76.69 718	80.77 719	97.50 728	96.92 729	85.57 723	88.66 723	88.63 724	91.64 725	94.27 727	93.09 726	90.03 725	91.91 726	70.77 722	70.62 723	73.61 724	81.26 725	72.90 720	79.86 722

tt_ll	85.58 725	90.37 726	96.61 726	76.69 718	80.77 719	97.50 728	96.92 729	85.57 723	88.66 723	88.63 724	91.64 725	94.27 727	93.09 726	90.03 725	91.91 726	70.77 722	70.62 723	73.61 724	81.26 725	72.90 720	79.86 722

ff	85.58 725	90.37 726	96.61 726	76.69 718	80.77 719	97.50 728	96.92 729	85.57 723	88.66 723	88.63 724	91.64 725	94.27 727	93.09 726	90.03 725	91.91 726	70.77 722	70.62 723	73.61 724	81.26 725	72.90 720	79.86 722

USTest	87.45 728	75.67 723	64.78 711	81.43 724	83.22 723	99.90 734	99.97 733	99.47 733	99.59 731	98.27 730	99.02 732	90.91 726	98.36 731	83.71 723	98.28 732	79.81 725	95.66 727	69.62 721	73.61 724	75.15 723	82.65 726

PML	97.69 729	100.00 735	96.50 725	97.85 731	97.35 731	99.77 733	99.36 732	96.92 729	96.34 729	100.00 737	96.52 728	97.41 731	99.61 732	100.00 738	95.46 729	99.99 738	97.44 730	100.00 734	96.08 731	99.13 732	88.02 730

MEDIAN_ROB	98.44 730	99.70 730	99.34 730	97.13 727	97.06 728	96.94 726	95.91 728	97.71 731	97.33 730	98.78 733	98.91 731	99.19 732	98.13 730	96.94 730	96.99 731	99.97 736	99.18 731	100.00 734	99.99 735	99.70 733	99.83 734

HaxPig	98.85 731	99.94 732	95.36 724	99.99 736	99.98 735	94.12 724	94.52 726	99.12 732	99.96 733	99.96 736	99.99 734	99.98 739	99.89 733	98.16 731	96.14 730	99.98 737	99.99 735	100.00 734	99.99 735	99.99 738	99.95 737

Anonymous_1	99.01 732	99.91 731	99.85 732	97.31 728	99.09 732	100.00 735	100.00 735	99.59 735	99.96 733	99.29 735	99.86 733	99.55 734	99.99 735	99.30 732	99.76 733	95.67 731	99.58 732	97.24 731	98.56 732	97.36 731	98.34 731

test_example2	99.38 733	99.98 734	99.99 734	100.00 739	99.98 735	99.73 732	99.99 734	96.99 730	100.00 735	100.00 737	100.00 735	96.49 730	96.74 729	99.97 734	99.96 734	100.00 740	99.97 734	98.68 732	99.11 733	100.00 739	100.00 741

AVERAGE_ROB	99.63 734	99.96 733	98.88 729	100.00 739	100.00 737	98.16 731	95.64 727	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	99.99 737	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 741

iinet-test	99.89 735	100.00 735	100.00 737	99.57 732	99.85 733	100.00 735	100.00 735	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 735	99.95 737	100.00 736	100.00 738	99.98 735	99.08 732	100.00 736	100.00 734	100.00 737	99.79 734	99.62 732

IINet	99.89 735	100.00 735	100.00 737	99.57 732	99.85 733	100.00 735	100.00 735	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 735	99.95 737	100.00 736	100.00 738	99.98 735	99.08 732	100.00 736	100.00 734	100.00 737	99.79 734	99.62 732

DPSMNet_ROB	99.90 737	100.00 735	99.99 734	99.99 736	100.00 737	100.00 735	100.00 735	99.98 736	100.00 735	98.37 731	100.00 735	99.81 735	100.00 736	99.97 734	99.99 737	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	99.99 738

DGTPSM_ROB	99.90 737	100.00 735	99.99 734	99.99 736	100.00 737	100.00 735	100.00 735	99.98 736	100.00 735	98.37 731	100.00 735	99.81 735	100.00 736	99.97 734	99.99 737	99.99 738	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	99.99 738

DPSM_ROB	99.94 739	100.00 735	100.00 737	99.74 734	100.00 737	100.00 735	100.00 735	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	99.08 732	100.00 736	100.00 734	100.00 737	99.98 736	99.94 735

DPSM	99.94 739	100.00 735	100.00 737	99.74 734	100.00 737	100.00 735	100.00 735	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	99.08 732	100.00 736	100.00 734	100.00 737	99.98 736	99.94 735

fast-reg	100.00 741	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 735	100.00 735	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 741

Hybrid-DGEV	100.00 741	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 735	100.00 735	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 741

RAFT-FEzeroshot	100.00 741	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 735	100.00 735	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 741

RAFT-FE	100.00 741	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 735	100.00 735	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 741

FlowAnything	100.00 741	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 735	100.00 735	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 741

Selective-RAFT-Error	100.00 741	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 735	100.00 735	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 741

CasAABBNet	100.00 741	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 735	100.00 735	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	100.00 741

LSM0	100.00 741	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 737	100.00 735	100.00 735	100.00 738	100.00 735	100.00 737	100.00 735	100.00 741	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 736	100.00 734	100.00 737	100.00 739	99.99 738

GS-Stereo							0.70 381	5.97 308	2.69 170	0.60 142	0.80 122	0.43 190	0.48 186	1.20 85	0.90 200	0.03 416	0.95 533	0.00 1	0.51 626	0.18 433	2.12 618

FSD					0.96 372	0.57 15	0.06 99	3.77 84	1.37 108	0.28 29	0.26 74	1.64 282	0.13 61	1.06 68	0.59 107	0.02 362	1.12 609	0.00 1	0.00 1	0.01 35

ccccc		96.47 729		100.00 739	100.00 737	97.29 727		99.52 734		99.28 734		99.32 733		99.92 733		100.00 740	100.00 736	99.95 733	99.77 734	100.00 739

Low-res two-view benchmark