Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 15	1.23 14	0.10 42	0.05 8	0.09 1	0.01 8	0.51 2	1.06 57	0.09 4	0.58 94	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 89	0.02 350	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.13 87

S2M2_XL	0.26 1	0.50 175	1.34 17	0.11 50	0.13 62	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 106	0.07 21	0.18 72	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 33	1.31 16	0.08 30	0.16 84	0.90 17	0.04 55	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 64	0.04 2	0.16 66	0.88 41	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 56	0.99 8	0.03 5	0.19 98	1.15 28	0.01 8	1.19 11	1.01 39	0.23 12	0.04 12	0.08 39	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1

LACA1	0.43 5	0.54 196	0.98 7	0.03 5	0.05 8	1.08 23	0.01 8	3.55 50	0.87 8	0.32 35	0.03 3	0.13 85	0.05 7	0.76 27	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 5

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 40	0.00 1	1.17 8	0.89 9	0.46 86	0.05 16	0.07 21	0.10 33	0.70 16	0.80 161	0.37 589	0.58 416	0.00 1	0.25 506	0.00 1	1.17 458

BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 112	1.40 19	0.03 5	0.29 146	0.95 21	0.01 8	2.71 30	0.97 28	0.25 13	0.18 51	0.10 71	0.54 187	0.86 38	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 2	0.10 36	1.23 48	0.00 1	1.17 8	0.89 9	0.43 74	0.04 12	0.07 21	0.11 43	0.68 14	0.80 161	0.36 585	0.57 414	0.00 1	0.26 525	0.00 1	1.19 461

FoundationStereo	0.48 9	0.38 77	1.70 31	0.82 261	1.00 357	0.42 6	0.06 85	0.63 4	1.44 106	0.38 53	0.04 12	0.11 76	0.37 131	0.93 44	0.39 24	0.03 404	0.86 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

BridgeDepth	0.50 10	0.52 186	1.66 30	0.04 11	0.04 6	1.17 31	0.03 49	3.70 65	1.02 41	0.32 35	0.03 3	0.16 96	0.10 33	0.79 31	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSE-Stereo	0.52 11	0.35 56	1.94 56	0.08 30	0.41 204	1.32 97	0.06 85	1.34 14	0.69 4	0.48 92	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 106	0.47 38	0.01 216	0.73 452	0.00 1	0.17 442	0.02 71	0.76 369

LiteMatch*	0.52 11	0.21 1	2.52 118	0.02 2	0.08 23	1.30 93	0.01 8	1.46 16	0.96 27	0.32 35	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 169	0.00 1	0.54 409	0.00 1	0.19 459	0.02 71	1.14 455

Test_v1	0.52 11	0.43 112	1.58 28	0.09 38	0.15 76	1.29 88	0.05 68	3.04 36	1.19 80	0.27 19	0.74 106	0.08 39	0.06 12	0.85 37	0.26 6	0.04 442	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.23 169

MGA	0.53 14	0.35 56	1.98 59	0.08 30	0.70 287	1.43 129	0.10 122	1.03 7	1.00 35	0.48 92	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 106	0.47 38	0.01 216	0.73 452	0.00 1	0.02 324	0.02 71	0.58 303

LGtest1	0.53 14	0.42 105	1.55 26	0.14 69	0.30 149	1.00 22	0.01 8	2.47 25	1.19 80	0.65 144	0.12 36	0.08 39	0.10 33	1.30 95	0.47 38	0.01 216	0.45 398	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.20 147

S2M2_L	0.53 14	0.50 175	1.58 28	0.53 204	0.18 94	1.13 26	0.01 8	1.47 17	2.18 143	0.18 8	0.87 121	0.13 85	0.20 79	0.87 39	0.51 65	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 434	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 17	0.38 77	1.94 56	0.12 57	0.41 204	1.32 97	0.06 85	1.34 14	0.69 4	0.37 47	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 128	0.53 76	0.01 216	0.75 456	0.00 1	0.17 442	0.02 71	0.76 369

LACA2	0.54 17	1.00 372	2.53 121	0.03 5	0.12 51	1.09 24	0.01 8	3.65 57	0.98 31	0.30 25	0.09 32	0.12 82	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.00 1

LiteMatch	0.55 19	1.21 426	0.93 5	0.45 175	0.09 29	1.21 40	0.40 246	1.17 8	0.89 9	0.43 74	0.05 16	0.07 21	1.18 272	0.68 14	1.96 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.13 87

HiDET	0.56 20	0.21 1	1.07 9	0.03 5	0.11 41	1.19 34	0.01 8	3.06 39	0.90 12	0.41 63	0.08 24	0.08 39	0.12 50	1.10 67	1.11 239	0.01 216	0.51 406	0.00 1	0.21 479	0.00 1	1.07 439

LCMNet	0.59 21	0.23 7	1.08 10	0.05 13	0.12 51	1.23 48	0.01 8	3.16 41	0.92 20	0.35 42	0.08 24	0.07 21	0.17 70	1.02 54	1.16 250	0.04 442	0.56 411	0.00 1	0.22 490	0.01 29	1.41 490

CSFM-Stereo	0.61 22	0.23 7	1.09 12	0.03 5	0.12 51	1.21 40	0.00 1	2.89 32	0.90 12	0.65 144	0.07 21	0.08 39	0.27 99	0.81 34	1.06 230	0.35 584	0.58 416	0.00 1	0.21 479	0.01 29	1.61 510

FlowAnything_test	0.61 22	0.42 105	2.39 108	0.22 102	0.17 88	1.71 177	0.03 49	1.88 19	1.20 82	1.22 213	0.77 110	0.04 2	0.05 7	0.75 26	0.89 190	0.06 477	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.33 211

Wavelet-MonSter	0.63 24	0.41 99	2.46 112	0.06 17	0.44 212	1.25 61	0.01 8	1.29 13	1.41 104	0.40 57	0.06 20	0.06 10	0.08 22	1.54 112	1.13 243	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.27 533	0.00 1	0.85 390

MLG-Stereo_test3	0.63 24	0.42 105	2.06 70	0.38 159	0.40 197	1.36 112	0.01 8	4.13 125	0.95 23	0.48 92	0.13 40	0.06 10	0.07 16	0.89 42	0.37 17	0.02 350	0.61 424	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 131

PointNet	0.65 26	0.25 9	1.08 10	0.01 1	0.09 29	1.33 104	0.00 1	4.28 146	1.38 102	0.44 76	0.05 16	0.11 76	0.08 22	0.74 22	0.69 139	0.14 523	0.71 449	0.00 1	0.04 359	0.00 1	1.52 499

IGEV	0.66 27	0.29 33	1.87 52	0.11 50	1.84 479	1.35 109	0.37 240	2.56 27	1.12 74	0.44 76	0.12 36	0.07 21	0.09 28	1.07 65	0.58 93	0.05 463	0.62 428	0.00 1	0.19 459	0.01 29	0.39 231

PipStereo	0.67 28	0.34 50	0.84 3	0.52 201	0.82 320	0.11 2	0.06 85	4.00 110	1.17 78	0.07 2	0.03 3	0.85 225	0.07 16	0.93 44	0.73 149	0.02 350	1.05 567	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.83 560

PSi22b	0.67 28	0.34 50	0.82 2	0.50 194	0.81 318	0.12 4	0.06 85	3.97 104	1.18 79	0.07 2	0.03 3	0.93 228	0.07 16	1.03 58	0.60 107	0.03 404	1.03 561	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.82 552

3.25w_new	0.68 30	0.36 61	2.09 72	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 110	1.10 66	0.46 86	0.26 66	0.08 39	0.41 149	0.93 44	0.51 65	0.00 1	0.94 504	0.00 1	0.22 490	0.01 29	0.75 367

3.25w	0.68 30	0.36 61	2.09 72	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 110	1.10 66	0.46 86	0.26 66	0.08 39	0.41 149	0.93 44	0.51 65	0.00 1	0.94 504	0.00 1	0.22 490	0.01 29	0.75 367

monster-pro	0.70 32	0.28 23	2.25 93	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.91 16	0.41 63	0.19 54	0.08 39	0.04 1	1.11 68	0.58 93	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.36 569	0.00 1	0.94 413

PSi22a	0.70 32	0.32 43	0.72 1	0.59 212	0.77 306	0.48 9	0.06 85	3.90 98	1.23 85	0.03 1	0.03 3	1.25 241	0.11 43	1.16 74	0.44 29	0.01 216	1.00 552	0.00 1	0.10 403	0.02 71	1.75 544

MonStereo	0.70 32	0.28 23	2.24 91	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.90 12	0.41 63	0.18 51	0.08 39	0.04 1	1.05 60	0.58 93	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.36 569	0.00 1	0.94 413

Monster-pub-eth3d	0.70 32	0.27 15	2.25 93	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.90 12	0.41 63	0.19 54	0.08 39	0.04 1	1.05 60	0.58 93	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.36 569	0.00 1	0.94 413

asd	0.71 36	0.25 9	2.43 110	0.09 38	0.80 315	1.25 61	0.06 85	3.22 45	1.03 43	0.59 128	0.65 98	0.07 21	0.55 188	1.01 53	0.46 33	0.20 548	0.81 474	0.00 1	0.08 385	0.01 29	0.67 343

MonSter	0.72 37	0.27 15	2.25 93	0.07 19	0.85 326	1.27 76	0.01 8	3.79 78	0.91 16	0.41 63	0.18 51	0.08 39	0.04 1	1.33 97	0.58 93	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.36 569	0.00 1	0.94 413

4.5_new	0.74 38	0.27 15	2.52 118	0.10 42	0.34 167	1.24 52	0.07 100	3.67 62	1.05 48	0.58 121	0.80 112	0.06 10	0.19 75	1.18 75	0.61 111	0.17 537	0.99 545	0.00 1	0.19 459	0.01 29	0.64 326

4.5w-stereo	0.74 38	0.27 15	2.52 118	0.10 42	0.34 167	1.24 52	0.07 100	3.67 62	1.05 48	0.58 121	0.80 112	0.06 10	0.19 75	1.18 75	0.60 107	0.17 537	0.99 545	0.00 1	0.19 459	0.01 29	0.64 326

Foundation-i32	0.75 40	0.33 45	1.48 24	0.59 212	0.94 345	0.44 7	0.06 85	3.76 74	1.35 96	0.17 7	0.05 16	1.48 253	0.08 22	0.94 48	0.48 50	0.01 216	1.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.82 552

2w_stereo	0.75 40	0.30 37	2.22 89	0.07 19	0.12 51	1.23 48	0.05 68	4.03 118	1.00 35	0.98 194	0.86 119	0.09 59	1.21 280	1.06 63	0.62 113	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.16 431	0.00 1	0.27 189

Pro-Stereo	0.76 42	0.25 9	1.17 13	0.13 63	0.10 36	3.68 406	0.04 55	0.49 1	1.26 89	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 349	0.46 33	0.02 350	0.01 140	0.00 1	0.27 533	0.01 29	0.10 67

asda	0.76 42	0.28 23	2.30 98	0.07 19	0.61 264	1.28 85	0.09 114	3.82 87	1.03 43	0.54 108	0.43 80	0.07 21	0.71 209	1.25 86	0.46 33	0.22 555	0.99 545	0.00 1	0.25 506	0.01 29	0.71 357

4.25_new	0.76 42	0.28 23	2.16 81	0.08 30	0.91 338	1.24 52	0.05 68	3.81 84	1.03 43	0.45 80	0.91 125	0.06 10	0.42 154	1.33 97	0.49 52	0.22 555	0.98 535	0.00 1	0.25 506	0.00 1	0.57 297

4.5w_new	0.76 42	0.28 23	2.16 81	0.08 30	0.91 338	1.24 52	0.05 68	3.81 84	1.03 43	0.45 80	0.91 125	0.06 10	0.42 154	1.33 97	0.49 52	0.22 555	0.98 535	0.00 1	0.25 506	0.00 1	0.57 297

4.25w-stereo	0.76 42	0.28 23	2.16 81	0.08 30	0.91 338	1.24 52	0.05 68	3.81 84	1.03 43	0.45 80	0.91 125	0.06 10	0.42 154	1.33 97	0.49 52	0.22 555	0.98 535	0.00 1	0.25 506	0.00 1	0.57 297

SGD-Stereo	0.76 42	0.36 61	1.37 18	0.43 170	0.14 68	1.25 61	0.29 219	2.25 22	0.84 7	0.61 137	0.51 88	0.09 59	0.11 43	6.65 336	0.19 3	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.07 53

LG-Stereo_L2	0.78 48	0.47 148	1.99 62	0.29 124	0.36 180	1.28 85	0.18 185	3.82 87	0.91 16	0.32 35	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 240	0.55 81	0.01 216	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.25 182

DEFOM-Stereo	0.78 48	0.56 216	1.98 59	0.21 98	0.12 51	1.93 201	0.44 264	0.99 6	0.93 21	0.70 154	0.51 88	0.15 93	0.09 28	6.39 322	0.40 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 95

aanet-new-12k	0.79 50	0.56 216	3.32 218	0.35 145	0.26 141	1.28 85	0.94 435	4.82 188	1.05 48	0.28 21	0.12 36	0.13 85	0.26 93	1.26 88	0.47 38	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.70 353

MatchStereo	0.79 50	0.43 112	2.51 117	0.11 50	0.02 3	0.93 19	0.02 36	4.83 190	3.55 220	0.22 11	1.21 144	0.19 106	0.26 93	1.02 54	0.58 93	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 50	0.33 45	2.53 121	0.08 30	0.14 68	1.26 67	0.03 49	3.97 104	1.06 57	0.62 139	0.58 94	0.09 59	1.02 244	1.54 112	0.64 120	0.00 1	1.00 552	0.00 1	0.23 497	0.01 29	0.65 330

1w_stereo	0.79 50	0.26 13	1.52 25	0.13 63	0.50 227	1.20 36	0.08 109	3.86 95	1.02 41	0.64 143	2.52 221	0.05 6	1.54 313	1.08 66	0.44 29	0.00 1	0.61 424	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.42 250

2.75w_new	0.80 54	0.35 56	2.31 100	0.10 42	0.23 129	1.26 67	0.09 114	3.82 87	1.05 48	0.54 108	0.23 59	0.08 39	0.86 229	2.50 169	0.64 120	0.00 1	0.97 527	0.00 1	0.27 533	0.00 1	0.69 349

AdaDepth	0.81 55	0.41 99	3.63 263	0.17 72	1.35 431	1.62 158	0.08 109	1.20 12	1.66 117	0.33 41	0.58 94	0.10 71	0.29 105	2.59 171	0.63 116	0.02 350	0.79 464	0.00 1	0.20 472	0.01 29	0.62 318

4w-stereo	0.81 55	0.27 15	2.34 102	0.06 17	0.50 227	1.26 67	0.06 85	3.65 57	1.05 48	0.41 63	0.96 131	0.06 10	0.66 202	2.11 146	0.64 120	0.22 555	0.96 516	0.00 1	0.29 545	0.00 1	0.78 378

RAStereo	0.81 55	0.70 272	3.97 300	0.21 98	0.54 250	1.16 29	0.02 36	3.78 76	1.22 83	0.62 139	1.57 169	0.16 96	0.23 86	0.89 42	1.05 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.02 13

aanet-new-16k	0.82 58	1.02 375	3.56 251	0.19 79	0.40 197	1.33 104	0.83 402	4.07 120	1.22 83	0.48 92	0.40 78	0.22 126	0.82 225	0.59 7	0.35 15	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.82 385

3.75w	0.82 58	0.25 9	2.13 78	0.07 19	1.27 416	1.26 67	0.02 36	3.85 92	1.05 48	0.51 99	0.39 77	0.08 39	0.40 146	3.31 196	0.47 38	0.07 488	0.94 504	0.00 1	0.08 385	0.00 1	0.29 198

LG-Stereo_L1	0.82 58	0.46 136	1.74 33	0.28 122	0.34 167	1.36 112	0.19 189	2.56 27	0.91 16	0.32 35	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 332	0.54 80	0.01 216	0.63 429	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153

MLG-Stereo_test2	0.82 58	0.40 94	1.99 62	0.39 161	1.07 367	1.43 129	0.02 36	4.01 114	1.75 128	0.37 47	0.07 21	0.15 93	0.10 33	2.62 172	0.57 89	0.32 579	0.65 433	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.42 250

LG-G_1	0.83 62	0.41 99	1.83 44	0.35 145	0.33 162	1.82 192	0.02 36	4.37 162	1.10 66	0.60 132	0.08 24	0.09 59	0.08 22	3.50 201	0.55 81	0.03 404	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.77 373

LG-G	0.83 62	0.41 99	1.83 44	0.35 145	0.33 162	1.82 192	0.02 36	4.37 162	1.10 66	0.60 132	0.08 24	0.09 59	0.08 22	3.50 201	0.55 81	0.03 404	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.77 373

TS12	0.85 64	0.28 23	1.40 19	0.12 57	0.06 16	1.46 135	0.02 36	5.29 224	2.36 145	0.31 30	2.25 210	0.17 100	0.10 33	2.70 179	0.42 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 64	0.34 50	1.80 36	0.10 42	1.66 462	1.22 44	0.01 8	4.24 138	1.68 120	0.19 9	0.08 24	0.09 59	0.11 43	4.16 230	0.46 33	0.01 216	0.70 445	0.00 1	0.01 302	0.01 29	0.17 127

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 66	0.38 77	2.45 111	0.35 145	2.08 504	1.24 52	0.71 361	3.41 48	1.48 110	0.62 139	0.36 75	0.23 130	0.53 185	0.79 31	0.65 126	0.01 216	0.77 462	0.00 1	0.40 581	0.02 71	0.96 420

Zero-FE251	0.87 66	0.64 249	3.22 205	0.67 236	0.49 220	1.81 190	0.06 85	2.85 31	0.51 3	2.68 252	0.25 64	0.09 59	0.39 143	0.96 50	0.77 159	0.01 216	0.69 440	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.21 464

3.5w_stereo	0.87 66	0.35 56	2.24 91	0.05 13	0.17 88	1.25 61	0.04 55	4.15 127	1.08 62	0.37 47	1.65 176	0.08 39	0.49 178	3.95 219	0.51 65	0.00 1	0.63 429	0.00 1	0.06 373	0.00 1	0.27 189

GLC_STEREO	0.87 66	0.39 85	1.55 26	0.72 242	0.01 1	1.98 207	0.55 303	3.52 49	3.54 219	0.96 193	1.63 173	0.19 106	0.41 149	1.29 92	0.58 93	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.08 58

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 70	0.49 167	2.70 146	0.25 113	1.57 454	2.28 242	0.89 424	4.01 114	1.10 66	0.40 57	1.63 173	0.24 137	0.11 43	1.04 59	0.37 17	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.37 225

IGEV-RUCA	0.88 70	0.27 15	1.43 22	0.59 212	0.33 162	2.12 226	0.49 287	3.65 57	1.79 131	1.04 199	0.16 44	0.24 137	0.55 188	2.95 187	0.57 89	0.12 517	0.21 353	0.20 602	0.25 506	0.22 452	0.33 211

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 72	0.36 61	2.65 137	0.45 175	1.09 376	1.19 34	0.79 379	4.18 130	1.73 124	0.49 96	0.30 71	0.11 76	1.06 249	0.80 33	0.51 65	0.01 216	0.05 258	0.00 1	0.39 580	0.01 29	1.67 523

qwe	0.89 72	0.29 33	2.49 114	0.10 42	1.25 412	1.24 52	0.04 55	3.97 104	1.06 57	0.66 147	0.53 92	0.05 6	0.18 72	3.58 205	0.50 61	0.07 488	0.94 504	0.00 1	0.27 533	0.01 29	0.57 297

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 74	0.36 61	1.82 40	0.27 120	3.76 580	1.49 141	0.86 415	4.74 184	1.00 35	0.73 161	0.83 118	0.13 85	0.33 127	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.77 373

VMStereo-Base	0.90 74	0.41 99	2.16 81	0.07 19	0.12 51	1.38 115	0.04 55	3.03 35	3.50 205	0.60 132	1.51 165	0.72 215	0.42 154	3.20 194	0.66 127	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

Monster-pub-mixall	0.90 74	0.46 136	1.43 22	0.04 11	0.13 62	1.29 88	0.02 36	3.04 36	1.07 61	0.99 197	0.51 88	0.08 39	0.09 28	6.37 321	0.67 130	0.01 216	1.06 569	0.00 1	0.16 431	0.02 71	0.54 286

water-stereo	0.90 74	0.56 216	4.39 343	0.11 50	0.08 23	1.57 150	0.15 164	4.51 172	1.69 121	0.80 178	1.31 158	0.27 146	0.24 88	0.71 18	0.56 88	0.26 569	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 131	0.71 357

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 78	0.46 136	2.67 142	0.19 79	3.77 581	1.27 76	0.47 269	3.97 104	1.31 92	1.29 217	0.68 100	0.19 106	0.13 54	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 380	0.05 201	0.45 260

NLSM3	0.91 78	0.56 216	1.86 50	0.11 50	1.94 491	1.25 61	0.05 68	4.00 110	2.03 138	0.55 114	0.90 124	0.13 85	1.02 244	2.64 173	0.96 211	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153

MLG-Stereo	0.91 78	0.34 50	1.91 55	0.16 70	0.41 204	1.23 48	0.00 1	4.57 175	1.74 127	0.41 63	0.08 24	0.09 59	0.10 33	5.68 292	0.45 31	0.02 350	0.77 462	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.16 117

test_for_model	0.91 78	0.46 136	2.67 142	0.19 79	3.77 581	1.27 76	0.47 269	3.97 104	1.31 92	1.29 217	0.68 100	0.19 106	0.13 54	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 380	0.05 201	0.45 260

aanet-new-34k	0.92 82	1.21 426	3.74 268	0.17 72	0.26 141	1.31 95	0.82 399	4.44 166	1.23 85	0.32 35	2.47 220	0.08 39	0.37 131	0.49 2	0.47 38	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.92 410

2.25w	0.92 82	0.31 38	2.36 105	0.07 19	0.15 76	1.22 44	0.05 68	3.84 91	1.05 48	0.51 99	1.30 156	0.09 59	0.68 205	4.12 228	0.68 132	0.00 1	0.98 535	0.00 1	0.28 539	0.00 1	0.73 362

gcap-zeroshot	0.92 82	0.46 136	2.87 163	0.19 79	3.75 578	1.26 67	0.43 258	4.15 127	1.25 87	1.30 219	0.44 82	0.19 106	0.14 61	0.74 22	0.49 52	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 373	0.06 224	0.54 286

testlalala	0.92 82	0.46 136	2.87 163	0.19 79	3.75 578	1.26 67	0.43 258	4.15 127	1.25 87	1.30 219	0.44 82	0.19 106	0.14 61	0.74 22	0.49 52	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 373	0.06 224	0.54 286

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 86	0.42 105	2.65 137	0.18 76	3.57 568	1.24 52	0.39 244	3.85 92	1.29 91	1.38 221	1.03 134	0.22 126	0.15 64	0.70 16	0.55 81	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.05 201	0.86 394

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 86	0.44 125	2.81 156	0.18 76	3.80 584	1.26 67	0.40 246	4.02 116	1.35 96	1.28 216	0.73 103	0.21 119	0.14 61	0.76 27	0.53 76	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 373	0.05 201	0.52 280

252Zero-FE	0.93 86	0.31 38	2.11 77	1.31 326	0.22 125	1.29 88	0.02 36	3.95 103	1.73 124	1.45 226	1.96 196	0.05 6	0.06 12	1.41 104	0.67 130	0.02 350	1.09 578	0.00 1	0.36 569	0.02 71	0.55 290

aanet-new-32k	0.94 89	1.14 404	3.49 240	0.20 87	1.16 391	1.69 167	0.93 431	4.58 178	0.97 28	0.30 25	1.25 146	0.09 59	0.38 140	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 481	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 390

aanet-new-30k	0.94 89	1.14 404	3.46 237	0.20 87	1.16 391	1.69 167	0.93 431	4.58 178	0.97 28	0.30 25	1.25 146	0.09 59	0.38 140	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 481	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 390

aanet-new-24k	0.94 89	1.10 391	2.97 183	0.21 98	1.14 386	2.02 212	0.95 436	3.73 68	0.95 23	0.26 16	2.63 225	0.07 21	0.24 88	0.87 39	0.66 127	0.00 1	0.27 367	0.00 1	0.21 479	0.04 174	0.51 276

aanet-new-8k	0.94 89	0.96 354	3.20 203	0.50 194	0.30 149	1.45 133	1.00 448	4.49 169	1.10 66	0.31 30	1.03 134	0.18 101	1.42 299	0.97 51	1.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.82 385

gcap_with_dpt	0.94 89	0.40 94	2.53 121	0.13 63	3.47 565	1.27 76	0.43 258	4.24 138	1.28 90	1.55 229	0.93 128	0.20 115	0.13 54	0.72 19	0.45 31	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.06 224	0.86 394

2.5w	0.94 89	0.33 45	2.20 88	0.09 38	0.35 173	1.27 76	0.09 114	3.86 95	1.05 48	0.54 108	0.73 103	0.04 2	0.55 188	4.75 256	0.59 102	0.00 1	1.04 563	0.00 1	0.29 545	0.00 1	0.96 420

UniTT-Stereo	0.94 89	0.53 192	2.82 158	0.94 278	1.29 423	0.56 10	0.12 138	1.49 18	3.16 189	1.77 235	2.22 208	0.20 115	0.32 120	1.76 128	1.33 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 96	0.96 354	4.67 371	0.47 184	0.52 242	1.60 154	1.03 451	4.02 116	1.09 65	0.78 171	0.15 42	0.28 149	0.50 181	1.19 77	0.88 188	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.79 380

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 96	0.42 105	2.88 168	0.49 192	0.78 308	1.17 31	0.81 390	5.12 210	1.82 132	0.50 97	1.36 159	0.16 96	0.46 173	1.11 68	0.38 21	0.02 350	0.06 269	0.00 1	0.41 585	0.01 29	1.05 437

dual_stereo	0.95 96	0.39 85	1.83 44	0.37 154	1.11 380	0.84 15	0.03 49	4.34 157	1.83 133	0.30 25	0.08 24	0.21 119	0.12 50	3.16 192	0.98 214	0.00 1	1.34 624	0.00 1	0.20 472	0.00 1	1.83 560

rvit_stereo_0081_aga	0.95 96	1.03 377	4.52 357	0.16 70	0.25 135	1.70 170	0.21 199	4.27 144	3.17 190	0.38 53	0.23 59	0.27 146	0.31 111	1.56 114	0.64 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 360	0.15 108

aanet-new-36k	0.96 100	1.30 445	3.89 291	0.47 184	0.30 149	1.48 140	0.47 269	4.46 167	1.13 76	0.36 45	1.78 185	0.07 21	0.41 149	0.74 22	0.57 89	0.00 1	0.88 491	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.90 402

MaDis-Stereo	0.96 100	1.11 396	4.01 306	0.36 153	1.86 483	1.20 36	0.06 85	3.99 109	1.73 124	0.45 80	0.56 93	0.43 181	0.51 182	1.28 89	1.46 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.08 58

aanet-new-28k	0.97 102	1.23 434	3.94 297	0.30 125	0.34 167	1.45 133	1.04 456	4.21 135	0.99 32	0.28 21	1.89 191	0.08 39	0.43 166	0.62 9	0.50 61	0.00 1	1.01 556	0.00 1	0.27 533	0.03 131	0.76 369

GCAP-BAT	0.98 103	0.36 61	3.87 283	1.07 294	1.37 434	1.42 125	0.59 320	4.95 200	1.60 115	1.71 232	0.17 48	0.12 82	0.13 54	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.86 394

GCAPDPT-zeroshot	0.98 103	0.36 61	3.84 278	1.07 294	1.37 434	1.42 125	0.59 320	4.95 200	1.60 115	1.71 232	0.17 48	0.12 82	0.13 54	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.87 398

aanet-new-60k	1.00 105	1.20 424	4.39 343	0.13 63	0.36 180	1.51 147	0.82 399	4.30 150	1.08 62	0.37 47	0.17 48	0.07 21	0.16 66	2.70 179	0.43 28	0.01 216	1.04 563	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.18 459

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 105	1.03 377	3.68 266	0.32 128	0.74 300	1.31 95	0.95 436	4.60 180	1.46 108	0.44 76	0.89 123	0.10 71	0.10 33	1.19 77	0.55 81	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.23 497	0.05 201	1.48 496

aanet-new-22k	1.00 105	1.23 434	4.20 330	0.35 145	0.45 214	1.43 129	1.34 481	3.73 68	1.05 48	0.35 42	1.59 170	0.11 76	0.31 111	1.14 71	0.59 102	0.00 1	1.01 556	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.11 447

DispViT+	1.00 105	0.21 1	1.86 50	0.07 19	4.57 613	0.73 13	0.01 8	2.38 23	3.03 183	0.50 97	0.11 35	0.13 85	0.24 88	5.93 302	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13

LG-Stereo	1.00 105	0.58 231	4.72 376	0.19 79	0.37 187	1.18 33	0.18 185	4.21 135	3.11 188	0.83 184	1.95 195	0.45 186	0.16 66	0.53 5	0.62 113	0.33 580	0.22 354	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.31 205

aanet-new-40k	1.01 110	1.21 426	4.03 308	0.23 106	1.91 489	1.63 159	0.93 431	4.36 160	1.11 72	0.31 30	1.45 162	0.05 6	0.09 28	0.95 49	0.49 52	0.01 216	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.38 488

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 111	0.42 105	3.22 205	0.48 188	0.63 269	2.02 212	0.27 215	5.79 270	1.32 94	0.82 180	0.75 108	0.87 226	0.23 86	1.24 85	0.86 182	0.15 526	0.58 416	0.00 1	0.26 525	0.03 131	0.49 269

castereo	1.02 111	0.69 265	1.26 15	0.46 181	0.19 98	1.89 197	0.76 376	5.61 255	2.37 147	0.78 171	2.65 228	0.32 163	0.40 146	1.25 86	1.00 219	0.01 216	0.32 372	0.00 1	0.24 502	0.03 131	0.22 162

aanet-new-70k	1.03 113	1.05 383	4.11 320	0.23 106	0.51 237	1.40 121	0.57 312	4.03 118	0.99 32	0.31 30	0.30 71	0.07 21	0.40 146	5.30 278	0.46 33	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.90 402

VIP-Stereo	1.03 113	1.09 389	3.48 238	0.17 72	0.50 227	1.99 210	0.11 131	3.87 97	1.44 106	0.66 147	1.41 161	0.30 155	0.11 43	3.36 197	0.80 161	0.00 1	0.92 498	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.40 234

GIP-stereo	1.03 113	0.79 289	2.35 103	1.91 418	1.40 439	1.47 138	0.05 68	5.06 204	1.85 134	0.30 25	0.43 80	0.57 202	0.37 131	1.14 71	0.75 154	0.07 488	0.50 405	0.00 1	0.00 1	0.06 224	1.57 506

rvit_stereo_0081	1.03 113	0.55 205	2.58 127	0.64 224	0.13 62	1.35 109	0.12 138	3.74 71	5.28 328	0.55 114	0.32 73	0.55 199	0.12 50	4.08 224	0.53 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 113	0.55 205	2.58 127	0.64 224	0.13 62	1.35 109	0.12 138	3.74 71	5.28 328	0.55 114	0.32 73	0.55 199	0.12 50	4.08 224	0.53 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

IGEV-Stereo++	1.03 113	0.32 43	2.03 69	0.25 113	1.94 491	1.94 202	0.01 8	3.57 53	2.52 152	0.70 154	1.80 188	0.10 71	1.14 259	1.34 101	0.55 81	0.01 216	0.75 456	0.00 1	0.00 1	0.04 174	1.57 506

LoS	1.03 113	0.43 112	2.53 121	0.64 224	0.14 68	2.42 256	0.26 213	5.64 258	2.93 169	1.08 202	0.24 61	0.49 190	0.45 171	2.31 161	0.83 178	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 120	0.39 85	1.85 48	0.97 283	1.16 391	1.94 202	0.70 356	4.29 148	1.55 113	0.89 187	0.80 112	0.20 115	0.48 175	1.20 79	0.90 192	0.06 477	1.06 569	0.00 1	0.00 1	0.18 413	2.13 595

Pointernet	1.04 120	0.44 125	2.58 127	0.32 128	0.52 242	1.78 183	0.07 100	5.69 260	2.76 160	0.27 19	2.28 212	0.80 222	0.44 169	1.37 102	0.49 52	0.00 1	0.36 382	0.00 1	0.25 506	0.02 71	0.32 210

aanet-32k-new	1.05 122	1.50 484	4.78 380	0.50 194	0.68 277	1.32 97	0.95 436	4.18 130	0.95 23	0.26 16	1.52 166	0.10 71	0.66 202	1.71 119	0.75 154	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 174	1.07 439

aanet-new-14k	1.05 122	0.71 275	4.10 319	0.37 154	0.25 135	1.34 107	0.98 445	4.25 141	1.06 57	0.56 119	2.41 216	0.11 76	2.17 347	1.28 89	0.64 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.78 378

Foundation-i1b	1.05 122	0.33 45	1.87 52	0.33 138	0.34 167	0.83 14	0.04 55	5.74 264	2.39 148	0.76 164	0.69 102	1.42 246	1.14 259	1.88 134	0.69 139	0.01 216	0.97 527	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.60 508

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 125	2.27 553	1.82 40	1.16 304	0.34 167	0.56 10	0.05 68	2.94 33	1.46 108	0.40 57	0.94 130	0.22 126	2.27 352	6.26 317	0.63 116	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 442	0.04 174	0.16 117

rvit_stereo_0080	1.09 125	1.08 387	4.16 323	0.12 57	0.12 51	1.32 97	0.36 235	4.52 173	3.94 253	0.70 154	1.29 153	0.41 176	0.75 214	1.98 138	0.76 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.18 131

trnet	1.09 125	0.47 148	2.19 87	0.12 57	0.21 118	1.70 170	0.02 36	4.28 146	6.97 423	0.78 171	1.77 184	0.48 189	0.67 204	1.50 108	0.58 93	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 22

whm_eth	1.09 125	1.08 387	4.16 323	0.12 57	0.12 51	1.32 97	0.36 235	4.52 173	3.94 253	0.70 154	1.29 153	0.41 176	0.75 214	1.98 138	0.76 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.18 131

CASnet	1.09 125	0.47 148	2.09 72	0.79 256	0.08 23	2.10 221	0.14 161	3.83 90	4.26 274	3.84 289	1.56 168	0.32 163	0.30 108	1.13 70	0.77 159	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 125	0.51 180	2.16 81	0.11 50	0.24 131	1.67 163	0.03 49	4.24 138	6.91 420	0.80 178	1.73 180	0.44 184	0.64 200	1.58 115	0.61 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 131	0.45 131	2.32 101	0.54 206	2.80 540	1.38 115	0.01 8	3.74 71	1.00 35	0.46 86	0.63 97	0.06 10	0.13 54	6.08 310	0.88 188	0.15 526	0.96 516	0.00 1	0.31 554	0.00 1	0.55 290

aanet-new-90k	1.13 132	1.10 391	4.80 381	0.32 128	1.15 389	1.30 93	0.49 287	4.18 130	1.14 77	0.31 30	0.15 42	0.08 39	0.22 85	5.00 264	0.47 38	0.01 216	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.37 486

Foundation-i1c-attn	1.13 132	0.31 38	1.81 38	0.57 210	0.73 293	0.94 20	0.04 55	5.54 245	2.64 155	0.61 137	1.21 144	0.51 194	1.62 319	2.57 170	0.68 132	0.02 350	0.98 535	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.83 560

zero-FE	1.13 132	0.36 61	3.08 196	0.48 188	1.95 493	1.75 182	0.80 384	3.70 65	0.69 4	0.54 108	0.16 44	0.30 155	0.43 166	3.59 206	1.37 284	0.31 577	0.79 464	0.00 1	0.26 525	1.40 612	0.65 330

fffft	1.13 132	0.71 275	2.25 93	0.09 38	0.07 20	2.10 221	0.63 332	4.19 133	2.10 139	0.42 71	0.75 108	0.24 137	0.20 79	6.89 351	1.08 234	0.00 1	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.53 283
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 132	0.92 337	1.82 40	0.80 258	0.09 29	2.07 220	0.16 171	3.61 55	2.17 142	0.38 53	1.37 160	0.19 106	0.29 105	7.04 365	1.02 225	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 424	0.51 276

aanet-new-78k	1.14 137	1.02 375	5.43 420	0.38 159	0.40 197	1.29 88	0.15 164	4.36 160	1.01 39	0.25 13	0.40 78	0.07 21	1.38 293	4.25 233	0.50 61	0.01 216	0.67 437	0.00 1	0.00 1	0.03 131	1.27 473

CroCo-Stereo	1.14 137	1.22 431	3.99 304	0.61 221	0.53 246	0.38 5	0.06 85	5.35 234	4.15 266	0.59 128	1.92 194	1.00 232	0.27 99	1.37 102	1.33 279	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 139	0.47 148	3.68 266	0.54 206	0.10 36	1.25 61	0.24 207	3.17 42	5.31 331	0.52 105	0.80 112	0.82 223	1.16 267	4.52 246	0.51 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.13 87

GREAT-IGEV	1.17 140	0.57 225	3.06 193	1.95 429	1.41 441	1.42 125	0.08 109	2.51 26	3.07 185	0.58 121	0.79 111	0.11 76	0.35 128	2.17 151	1.00 219	0.07 488	1.45 627	0.00 1	0.22 490	0.14 371	2.42 613
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 141	0.50 175	2.75 152	0.50 194	2.62 532	1.22 44	0.01 8	3.73 68	0.95 23	0.59 128	1.62 172	0.06 10	0.09 28	6.02 304	0.96 211	0.01 216	1.10 584	0.00 1	0.34 565	0.01 29	0.56 295

BStereo	1.19 142	0.52 186	10.80 575	0.65 228	0.49 220	1.27 76	0.10 122	3.80 82	1.35 96	0.66 147	0.22 57	0.37 173	0.10 33	1.29 92	1.29 272	0.01 216	0.08 292	0.02 519	0.06 373	0.02 71	0.67 343

DDF-Stereo	1.19 142	0.37 72	2.48 113	0.53 204	2.10 506	1.78 183	0.80 384	3.63 56	0.94 22	0.44 76	0.09 32	0.30 155	0.49 178	4.72 253	1.53 294	0.30 575	0.80 470	0.00 1	0.23 497	1.62 616	0.62 318

111111	1.21 144	0.28 23	2.10 76	0.22 102	1.45 444	1.42 125	0.05 68	5.30 226	2.01 137	0.55 114	3.02 241	0.09 59	0.20 79	4.87 258	0.58 93	0.00 1	0.75 456	0.00 1	0.00 1	0.10 305	1.09 446

aanet-new	1.22 145	0.86 317	4.01 306	0.18 76	1.55 453	1.74 180	1.03 451	4.21 135	1.11 72	0.35 42	0.99 132	0.08 39	2.35 358	4.45 242	0.51 65	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.82 385

GSStereo	1.22 145	0.39 85	1.85 48	1.51 355	1.16 391	1.94 202	0.70 356	5.97 289	2.69 157	0.60 132	0.80 112	0.43 181	0.48 175	1.20 79	0.90 192	0.03 404	0.95 510	0.00 1	0.51 598	0.18 413	2.12 592

MGS-Stereo	1.22 145	0.44 125	2.92 171	0.83 262	0.07 20	1.82 192	0.65 339	2.44 24	3.95 255	1.11 204	6.19 345	0.49 190	0.37 131	1.73 122	0.81 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 562	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 148	0.29 33	2.00 67	0.48 188	0.67 275	0.87 16	0.07 100	5.77 267	2.87 168	1.15 207	0.47 87	1.27 243	1.59 318	3.53 204	0.73 149	0.01 216	1.02 558	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.87 569

rvit_stereo_ft	1.23 148	1.42 470	5.16 402	0.94 278	0.36 180	1.22 44	0.24 207	4.57 175	4.49 291	0.51 99	1.04 137	0.73 218	1.10 253	1.50 108	1.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.22 162

RSM++	1.24 150	0.45 131	1.84 47	1.61 365	0.51 237	2.73 300	0.29 219	2.99 34	3.22 192	0.69 153	2.06 200	0.52 196	0.28 102	5.62 288	0.86 182	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.17 442	0.16 392	0.85 390

depthmonostereo	1.25 151	0.95 350	4.67 371	0.28 122	0.11 41	1.43 129	0.04 55	5.43 240	1.76 130	1.02 198	1.47 163	1.59 259	0.98 240	3.61 208	0.92 199	0.03 404	0.11 316	0.00 1	0.02 324	0.04 174	0.47 265

tt45	1.25 151	0.90 332	1.98 59	0.59 212	0.25 135	3.47 383	0.14 161	4.07 120	1.97 136	0.45 80	2.17 204	0.29 152	0.27 99	7.02 363	0.95 208	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.24 179

CAS++	1.27 153	0.68 262	2.40 109	0.25 113	0.30 149	1.80 187	0.61 327	8.46 400	3.61 227	1.80 236	2.42 217	0.18 101	0.21 84	2.12 147	0.49 52	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 153	0.38 77	2.61 131	1.75 393	1.21 405	2.44 259	0.85 410	4.79 187	1.67 118	0.71 159	0.26 66	0.29 152	2.00 338	2.30 159	0.66 127	0.01 216	0.95 510	0.00 1	0.42 587	0.12 339	2.07 589

ours_stereo	1.28 155	0.91 333	2.36 105	0.34 144	0.67 275	1.16 29	0.09 114	3.71 67	2.44 149	0.51 99	3.17 245	0.36 172	0.26 93	6.62 332	0.55 81	0.00 1	0.11 316	0.00 1	0.00 1	0.23 464	2.08 590

DF	1.30 156	0.39 85	3.02 191	1.10 299	0.55 254	1.80 187	0.91 428	4.20 134	2.30 144	1.19 208	3.51 262	1.12 235	0.10 33	3.50 201	0.81 169	0.00 1	0.80 470	0.00 1	0.25 506	0.02 71	0.35 220

Foundation-i1	1.30 156	0.31 38	1.75 34	0.50 194	1.68 464	1.13 26	0.05 68	6.64 332	2.93 169	0.83 184	1.97 198	1.93 274	1.03 246	1.97 137	0.81 169	0.01 216	0.89 493	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.45 493

gasm-f	1.30 156	0.57 225	2.81 156	0.97 283	1.35 431	2.72 296	0.88 421	4.29 148	1.55 113	0.89 187	3.19 248	0.20 115	0.72 211	1.30 95	1.10 238	0.06 477	1.06 569	0.00 1	0.00 1	0.24 470	2.13 595

MM-Stereo_test2	1.30 156	0.52 186	2.67 142	1.71 385	0.29 146	1.79 186	0.51 291	5.28 223	3.84 246	0.95 191	0.93 128	0.51 194	0.36 129	2.29 158	1.12 240	0.00 1	0.95 510	0.00 1	0.07 380	0.32 520	1.97 581

AIO-Stereo	1.30 156	0.45 131	1.73 32	0.67 236	0.77 306	2.33 246	0.60 323	5.99 292	3.27 194	0.45 80	3.46 254	0.41 176	0.28 102	1.53 111	0.71 146	0.04 442	0.79 464	0.00 1	0.67 609	0.10 305	1.67 523

mms	1.31 161	0.88 328	2.06 70	0.25 113	0.79 312	1.50 142	0.08 109	3.29 46	2.51 151	0.53 106	3.09 243	0.34 169	0.26 93	7.11 372	0.59 102	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.00 1	0.21 445	2.32 607

TANstereo	1.32 162	0.79 289	2.93 173	0.37 154	0.11 41	1.81 190	0.01 8	3.56 51	4.36 282	4.53 307	4.96 300	0.41 176	0.68 205	1.22 82	0.59 102	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 163	0.72 280	3.32 218	0.86 266	1.19 401	2.90 333	0.80 384	4.46 167	3.34 200	0.77 165	0.86 119	1.48 253	0.30 108	2.95 187	0.49 52	0.00 1	1.00 552	0.00 1	0.13 423	0.04 174	1.24 467

sCroCo_RVC	1.34 163	0.85 309	6.15 462	1.21 312	1.28 418	0.90 17	0.18 185	4.50 171	2.86 166	0.37 47	3.18 247	0.52 196	1.52 311	1.83 133	0.93 203	0.13 520	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.16 117

GCAP-Stereo	1.35 165	1.11 396	2.82 158	0.66 234	1.08 375	1.68 165	0.01 8	5.17 216	3.68 232	2.10 242	1.63 173	1.42 246	0.75 214	1.77 132	1.59 302	0.00 1	1.08 576	0.00 1	0.00 1	0.17 401	0.26 185

DilatedVolume-Stereo	1.37 166	0.54 196	3.84 278	1.25 315	0.30 149	2.19 231	0.10 122	3.17 42	1.67 118	3.13 268	2.14 202	0.74 219	0.58 194	5.71 293	0.92 199	0.03 404	0.30 370	0.00 1	0.18 452	0.04 174	0.56 295

CroCo-Stereo Lap2	1.37 166	1.19 416	4.17 326	1.01 288	4.58 614	0.46 8	0.09 114	4.27 144	2.94 171	1.25 214	2.40 215	1.55 258	0.20 79	1.72 121	1.30 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 388	0.13 87

xyz-stereo-finetune	1.38 168	0.91 333	2.91 169	0.10 42	0.05 8	3.13 351	0.66 340	4.12 124	3.01 182	1.06 201	1.91 193	0.69 211	0.37 131	6.31 318	2.14 366	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.13 87

castereo++	1.38 168	0.97 361	2.82 158	0.59 212	0.52 242	4.45 452	0.97 442	5.22 220	1.87 135	0.41 63	2.28 212	1.87 268	0.15 64	4.14 229	0.42 26	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.30 550	0.05 201	0.22 162

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 168	0.37 72	3.97 300	0.32 128	0.78 308	1.38 115	0.79 379	4.35 158	1.71 122	0.78 171	1.04 137	0.18 101	0.97 236	0.72 19	0.38 21	0.02 350	0.40 388	0.00 1	0.17 442	0.34 524	8.98 650

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 171	0.37 72	4.04 312	0.32 128	0.78 308	1.38 115	0.79 379	4.35 158	1.71 122	0.78 171	1.04 137	0.18 101	0.97 236	0.72 19	0.38 21	0.02 350	0.40 388	0.00 1	0.17 442	0.34 524	8.98 650

Occ-G	1.39 171	0.66 255	3.05 192	0.60 218	0.75 301	1.46 135	0.67 345	3.66 60	3.50 205	1.76 234	0.65 98	5.00 401	0.55 188	1.15 73	1.56 297	0.00 1	0.74 454	0.00 1	0.17 442	0.19 424	1.61 510

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 171	0.74 283	2.72 150	0.73 245	1.26 415	2.42 256	0.02 36	3.78 76	8.16 470	1.81 239	2.94 239	0.28 149	0.32 120	1.51 110	0.76 156	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.19 141

WQFJA1	1.41 174	0.49 167	1.80 36	0.19 79	4.66 617	2.72 296	0.13 148	6.32 308	4.11 262	0.58 121	0.45 84	0.70 213	1.08 250	1.69 118	2.66 403	0.03 404	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.45 260

NLMM	1.41 174	0.49 167	1.81 38	0.19 79	4.67 618	2.72 296	0.13 148	6.32 308	4.12 263	0.58 121	0.45 84	0.70 213	1.08 250	1.67 117	2.66 403	0.03 404	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.46 263

999	1.42 176	0.85 309	2.23 90	1.37 334	0.35 173	3.01 342	0.64 335	3.91 99	2.83 164	0.38 53	3.35 252	0.19 106	0.25 91	7.37 389	1.12 240	0.01 216	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.21 153

WCG-NET	1.42 176	0.84 306	1.90 54	0.61 221	0.10 36	2.10 221	1.05 459	3.33 47	7.10 427	2.86 256	3.53 264	0.75 220	0.93 234	1.28 89	0.72 147	0.00 1	0.97 527	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.22 162

fffy	1.43 178	0.95 350	2.85 161	1.42 344	0.61 264	2.25 236	0.19 189	4.74 184	1.32 94	0.26 16	2.77 230	0.21 119	0.39 143	6.97 361	0.73 149	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.00 1	0.19 424	2.03 586

RSM	1.43 178	0.40 94	1.79 35	0.74 251	0.54 250	2.45 260	0.49 287	4.13 125	3.29 197	0.65 144	2.53 222	2.15 280	0.30 108	6.97 361	0.85 179	0.01 216	0.12 321	0.00 1	0.25 506	0.11 320	0.72 361

DN	1.44 180	0.37 72	2.92 171	1.05 292	1.37 434	1.78 183	0.05 68	4.85 192	3.93 252	1.21 210	0.45 84	3.33 313	0.37 131	2.69 177	1.22 263	0.21 554	0.72 451	0.09 576	0.26 525	0.02 71	1.87 569

rvit_0105_6	1.44 180	1.26 438	5.78 445	0.66 234	0.08 23	1.58 151	0.32 229	4.57 175	6.53 397	0.40 57	0.38 76	1.11 234	0.29 105	4.76 257	0.92 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.20 147

MIF-Stereo (partial)	1.44 180	0.59 232	3.98 302	0.08 30	1.09 376	1.24 52	0.13 148	5.12 210	4.07 261	0.47 91	2.56 223	0.31 158	0.74 213	6.31 318	2.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.04 33

WQFJA1++	1.45 183	0.27 15	2.77 154	0.98 285	1.21 405	1.34 107	0.03 49	3.17 42	0.99 32	3.07 266	0.13 40	0.24 137	0.18 72	2.99 189	0.85 179	0.33 580	0.94 504	0.00 1	0.37 576	8.51 649	0.64 326

EGLCR-Stereo	1.45 183	0.26 13	2.91 169	1.94 424	0.90 335	3.13 351	0.69 351	5.81 272	3.21 191	1.14 206	0.20 56	1.52 257	0.37 131	4.29 237	0.69 139	0.01 216	0.79 464	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.21 464

RT-Monster	1.46 185	0.43 112	2.61 131	0.46 181	2.36 518	1.37 114	0.11 131	4.82 188	5.45 341	3.64 282	2.88 235	0.58 204	0.59 196	2.69 177	0.64 120	0.03 404	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.39 231

ff7	1.46 185	0.79 289	2.99 185	0.33 138	0.35 173	2.75 303	0.81 390	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 154	7.44 393	0.86 182	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.16 431	0.12 339	1.82 552

ffff	1.46 185	0.79 289	2.99 185	0.33 138	0.35 173	2.75 303	0.81 390	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 154	7.44 393	0.86 182	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.16 431	0.12 339	1.82 552

11t	1.46 185	0.79 289	2.99 185	0.33 138	0.35 173	2.75 303	0.81 390	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 154	7.44 393	0.87 187	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.16 431	0.12 339	1.82 552

ccc-4	1.46 185	0.79 289	2.99 185	0.33 138	0.35 173	2.75 303	0.81 390	4.31 151	2.97 175	0.77 165	1.20 140	0.21 119	0.42 154	7.44 393	0.86 182	0.00 1	0.93 499	0.00 1	0.16 431	0.12 339	1.82 552

LoS_RVC	1.47 190	1.75 514	2.66 140	0.52 201	3.89 586	1.67 163	0.04 55	2.66 29	2.61 154	0.55 114	2.63 225	0.31 158	1.68 322	1.99 140	0.81 169	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	5.54 640

Replicate-Monster	1.48 191	2.08 539	10.66 573	0.11 50	0.49 220	1.32 97	0.04 55	4.38 164	1.08 62	1.19 208	0.07 21	0.08 39	0.11 43	5.09 269	0.50 61	0.17 537	1.08 576	0.00 1	0.18 452	0.01 29	0.99 423

AIO_rvc	1.48 191	1.01 373	3.51 242	0.95 280	1.16 391	3.32 371	0.96 441	4.83 190	3.38 202	0.79 176	1.75 181	1.31 244	0.31 111	2.66 174	0.62 113	0.02 350	1.09 578	0.00 1	0.04 359	0.12 339	1.82 552

PMTNet	1.48 191	0.43 112	2.77 154	0.31 127	0.17 88	2.94 335	0.33 232	3.66 60	5.27 327	1.11 204	1.28 152	0.28 149	0.92 232	4.32 238	0.90 192	4.89 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.05 39

knoymous	1.50 194	0.28 23	1.99 62	0.33 138	0.48 217	1.58 151	0.11 131	5.71 262	2.81 163	4.85 313	1.75 181	4.58 381	0.46 173	3.66 211	1.30 274	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.09 62

anonymousdsp	1.51 195	0.81 296	2.70 146	0.60 218	0.69 281	2.76 307	0.79 379	4.86 193	3.00 181	0.82 180	1.25 146	0.31 158	0.42 154	7.44 393	0.81 169	0.00 1	0.83 475	0.00 1	0.17 442	0.12 339	1.85 565

IGEV-Stereo	1.51 195	0.81 296	2.69 145	0.60 218	0.69 281	2.77 308	0.79 379	4.88 196	2.99 180	0.82 180	1.25 146	0.31 158	0.42 154	7.43 392	0.85 179	0.00 1	0.83 475	0.00 1	0.17 442	0.12 339	1.85 565
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 197	0.52 186	10.80 575	0.65 228	0.49 220	7.31 523	0.10 122	4.32 156	1.35 96	0.66 147	0.22 57	0.37 173	0.10 33	1.29 92	1.29 272	0.01 216	0.08 292	0.02 519	0.06 373	0.02 71	0.67 343

plain	1.53 198	0.86 317	6.50 479	0.42 166	0.05 8	1.56 149	0.09 114	5.18 219	4.02 260	0.54 108	1.76 183	0.59 205	0.75 214	6.48 326	1.23 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 549	0.07 53

IGEVStereo-DCA	1.54 199	1.71 507	2.99 185	0.73 245	0.24 131	2.69 291	0.81 390	4.31 151	2.97 175	0.73 161	0.16 44	0.23 130	0.32 120	7.57 412	2.72 411	0.00 1	0.49 403	0.00 1	0.16 431	0.17 401	1.82 552

sAnonymous2	1.54 199	2.26 550	9.53 560	0.65 228	0.50 227	1.20 36	0.23 205	4.86 193	3.65 230	0.42 71	1.27 150	0.23 130	1.40 296	1.23 83	0.68 132	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.20 472	2.00 624	0.42 250

CroCo_RVC	1.54 199	2.26 550	9.53 560	0.65 228	0.50 227	1.20 36	0.23 205	4.86 193	3.65 230	0.42 71	1.27 150	0.23 130	1.40 296	1.23 83	0.68 132	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.20 472	2.00 624	0.42 250

XX-TBD	1.55 202	1.11 396	2.94 175	2.45 516	0.06 16	2.31 245	0.01 8	3.58 54	7.80 458	3.11 267	5.10 303	0.27 146	0.26 93	1.42 105	0.60 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

Selective-IGEV-i32	1.56 203	0.34 50	2.13 78	0.77 254	0.76 304	2.33 246	0.52 294	6.82 341	3.09 187	0.54 108	3.33 250	0.26 143	0.31 111	7.24 379	0.73 149	0.01 216	0.80 470	0.00 1	0.14 425	0.08 262	1.01 427

Selective-IGEV	1.56 203	0.34 50	2.13 78	0.77 254	0.76 304	2.36 250	0.52 294	6.80 340	3.08 186	0.53 106	3.34 251	0.26 143	0.31 111	7.24 379	0.73 149	0.01 216	0.80 470	0.00 1	0.14 425	0.08 262	1.01 427

rvit_0105_4	1.58 205	1.41 467	6.67 487	0.65 228	0.05 8	1.60 154	0.41 252	4.70 182	6.48 393	0.46 86	0.87 121	1.40 245	0.53 185	5.08 268	1.12 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 131

IGEV++	1.58 205	0.81 296	2.66 140	1.35 329	0.99 355	2.47 264	0.98 445	7.35 367	3.70 234	0.82 180	2.24 209	0.44 184	1.18 272	2.08 145	1.15 247	0.03 404	1.18 604	0.00 1	0.05 366	0.17 401	2.00 585

ProNet	1.58 205	0.86 317	3.17 199	0.75 253	0.72 291	2.84 316	0.66 340	5.91 285	3.28 196	0.37 47	1.47 163	0.40 175	0.37 131	7.19 375	0.70 142	0.02 350	0.98 535	0.00 1	0.05 366	0.20 434	1.77 548

NLSM1	1.60 208	0.61 236	2.71 149	0.58 211	5.04 625	2.82 313	0.17 177	5.61 255	3.05 184	0.70 154	1.87 190	0.31 158	0.61 198	5.16 272	2.41 391	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.26 185

DA	1.63 209	0.48 156	2.87 163	1.25 315	1.17 397	6.01 494	0.58 313	6.36 313	2.96 173	0.58 121	2.91 236	0.61 208	1.16 267	1.76 128	0.47 38	0.01 216	1.09 578	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 602

GGEV	1.63 209	0.48 156	2.87 163	1.25 315	1.17 397	6.01 494	0.58 313	6.36 313	2.96 173	0.58 121	2.91 236	0.61 208	1.16 267	1.76 128	0.47 38	0.01 216	1.09 578	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 602

HUF	1.64 211	1.03 377	4.14 321	1.19 310	1.34 430	3.02 343	0.40 246	4.88 196	3.60 225	0.79 176	2.87 234	0.83 224	0.31 111	2.88 185	0.81 169	0.06 477	2.03 642	0.00 1	0.00 1	0.16 392	2.41 612

MyStereo07	1.64 211	1.15 407	2.61 131	1.28 322	1.49 447	2.63 281	0.45 265	6.45 322	2.94 171	1.10 203	1.61 171	0.29 152	0.60 197	7.45 400	0.80 161	0.01 216	1.27 614	0.00 1	0.25 506	0.11 320	0.42 250

rrr	1.64 211	1.71 507	6.31 473	0.73 245	0.24 131	2.69 291	0.92 430	4.25 141	1.75 128	0.73 161	0.16 44	0.23 130	0.32 120	7.57 412	2.72 411	0.00 1	0.49 403	0.00 1	0.20 472	0.17 401	1.68 527

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 214	0.36 61	18.13 620	0.37 154	1.97 496	1.60 154	0.85 410	5.51 241	1.40 103	0.51 99	0.24 61	0.24 137	0.39 143	0.58 6	0.36 16	0.02 350	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.68 347

WQFJX1	1.67 215	0.53 192	1.99 62	0.07 19	4.01 595	2.21 233	0.16 171	6.39 318	4.17 268	0.67 151	1.29 153	0.69 211	0.89 230	8.05 440	1.96 348	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.21 153

WQFJX	1.68 216	0.47 148	2.36 105	0.12 57	4.76 620	2.41 255	0.42 253	6.61 330	4.14 265	0.62 139	1.54 167	0.57 202	1.35 292	4.72 253	2.29 386	0.01 216	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.97 422

rvit_0105_5	1.70 217	1.36 456	6.71 490	0.52 201	0.04 6	1.58 151	0.58 313	5.39 239	6.62 402	0.91 189	1.72 179	1.77 265	0.77 218	4.44 241	1.28 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.23 169

WCG-NET（raft）	1.70 217	0.97 361	2.01 68	0.40 164	0.17 88	2.10 221	0.97 442	3.05 38	6.47 392	2.89 258	3.17 245	4.31 373	1.03 246	3.85 217	0.60 107	0.00 1	1.32 617	0.00 1	0.01 302	0.18 413	0.41 245

CREStereo++_RVC	1.70 217	0.50 175	3.07 195	0.45 175	0.01 1	1.69 167	0.02 36	3.09 40	8.24 471	3.82 287	7.53 392	0.49 190	0.32 120	1.05 60	0.52 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 649	0.01 29	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 220	0.54 196	1.99 62	0.10 42	4.52 609	1.98 207	0.13 148	6.52 325	5.47 343	0.72 160	1.01 133	0.46 188	0.79 223	6.92 356	2.14 366	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.89 401

MSCF	1.71 220	1.18 413	2.97 183	1.35 329	1.49 447	3.77 414	0.82 399	5.14 213	2.73 159	2.47 248	2.45 219	0.19 106	2.70 373	2.16 150	0.80 161	0.02 350	0.98 535	0.00 1	0.90 618	0.11 320	1.96 580

test_xeample3	1.71 220	1.75 514	6.64 485	0.90 273	0.29 146	2.55 270	0.90 425	4.08 122	2.36 145	0.56 119	0.24 61	0.23 130	0.31 111	7.51 406	2.73 413	0.00 1	0.70 445	0.00 1	0.36 569	0.18 413	1.92 576

CES	1.72 223	0.40 94	1.82 40	0.65 228	7.83 644	2.62 279	0.13 148	5.35 234	2.68 156	0.36 45	1.30 156	0.33 165	0.32 120	1.92 135	0.72 147	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 572	7.35 647

NLCSM	1.73 224	0.62 242	1.94 56	0.35 145	4.05 596	2.15 229	0.17 177	5.60 252	3.33 199	0.84 186	2.05 199	0.60 206	1.23 283	8.12 444	2.74 415	0.01 216	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 413	0.60 309

PSi22	1.74 225	1.15 407	2.29 97	1.16 304	0.09 29	1.85 195	0.11 131	4.49 169	5.31 331	0.94 190	2.20 206	2.04 276	0.19 75	9.17 514	1.14 245	0.05 463	1.18 604	0.00 1	0.00 1	0.27 492	1.12 451

GASTEREO	1.80 226	1.40 466	2.87 163	1.46 348	1.50 451	3.88 422	0.83 402	5.08 205	2.86 166	2.59 250	3.57 266	0.18 101	2.82 383	2.30 159	0.82 177	0.02 350	0.98 535	0.00 1	0.90 618	0.10 305	1.95 578

MoCha-V2	1.83 227	0.87 326	3.33 220	1.41 342	1.27 416	2.50 265	0.20 194	5.60 252	3.90 251	0.98 194	3.30 249	0.35 171	1.58 317	7.09 368	0.80 161	0.00 1	1.52 634	0.00 1	0.23 497	0.06 224	1.70 533

MC-Stereo	1.87 228	0.49 167	3.52 243	2.82 547	1.07 367	1.90 199	0.12 138	4.89 199	3.27 194	3.66 283	3.58 268	0.56 201	1.45 300	5.79 296	0.81 169	0.00 1	1.19 606	0.00 1	0.21 479	0.11 320	1.95 578

iRaftStereo_RVC	1.88 229	1.22 431	2.63 135	0.95 280	0.06 16	2.96 337	0.05 68	6.08 297	3.99 259	3.92 291	4.88 296	2.53 290	0.62 199	3.62 209	1.19 256	0.00 1	1.19 606	0.00 1	0.00 1	0.37 535	1.29 476

SCV_C0	1.89 230	0.92 337	4.30 337	0.85 265	1.06 366	2.33 246	0.10 122	7.61 378	4.42 285	1.05 200	2.20 206	0.26 143	0.43 166	7.70 418	1.08 234	0.02 350	1.05 567	0.00 1	0.21 479	0.17 401	1.97 581

IGEV-Stereo+	1.89 230	0.55 205	2.49 114	0.48 188	3.25 554	2.06 218	0.07 100	1.92 20	1.52 111	0.77 165	0.08 24	0.22 126	0.44 169	7.11 372	0.68 132	0.04 442	0.66 434	0.00 1	0.33 561	5.08 639	10.13 659

AE-Stereo	1.89 230	0.38 77	3.86 282	1.94 424	0.38 189	2.51 268	0.58 313	7.19 360	7.28 437	1.60 231	3.51 262	1.07 233	0.77 218	2.12 147	1.24 266	0.03 404	1.02 558	0.00 1	0.28 539	0.11 320	1.84 563

TestStereo	1.89 230	1.59 494	4.22 332	0.37 154	0.28 145	1.33 104	0.01 8	5.63 257	4.13 264	3.59 279	5.11 304	2.06 279	0.70 208	7.62 416	0.93 203	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.19 141

MM-Stereo_test1	1.90 234	0.63 245	2.65 137	1.43 345	0.56 256	2.37 251	0.54 299	5.36 236	5.81 362	4.00 292	1.78 185	0.42 180	0.83 226	7.32 387	1.28 270	0.00 1	1.03 561	0.00 1	0.00 1	0.35 528	1.64 515

RAFT-Stereo-weight	1.91 235	0.41 99	2.09 72	1.17 307	0.63 269	3.20 357	0.74 370	5.78 269	6.80 413	5.25 330	3.47 255	2.80 298	0.36 129	3.16 192	1.09 237	0.02 350	0.53 408	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.66 340

Reg-Stereo(zero)	1.92 236	0.28 23	3.18 202	0.63 223	1.41 441	2.02 212	0.48 282	3.85 92	6.29 381	4.49 305	3.12 244	4.55 379	1.62 319	2.77 182	2.16 370	0.00 1	0.61 424	0.00 1	0.26 525	0.02 71	0.62 318

Selective-RAFT	1.92 236	0.54 196	3.87 283	1.15 302	0.21 118	3.83 420	0.06 85	5.00 203	4.68 303	1.59 230	2.14 202	3.05 305	2.77 380	6.63 334	1.34 282	0.00 1	0.95 510	0.00 1	0.32 558	0.05 201	0.19 141

rvit_0105_3	1.94 238	1.44 476	7.39 510	0.88 270	0.02 3	1.61 157	1.64 496	5.88 275	6.73 408	2.37 245	1.78 185	2.01 275	1.16 267	4.46 243	1.26 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.14 95

HUI-Stereo	1.94 238	0.56 216	3.55 249	0.20 87	0.20 109	3.67 405	0.63 332	5.89 276	3.53 217	5.92 357	4.44 287	3.41 321	1.51 307	4.21 232	0.89 190	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.11 77

StereoAnything_RVC	1.96 240	8.91 641	4.47 350	0.54 206	0.91 338	1.09 24	0.05 68	3.94 102	1.37 100	0.25 13	0.29 70	0.15 93	0.68 205	6.92 356	0.47 38	0.02 350	0.84 479	0.00 1	0.00 1	6.61 644	1.61 510

Anonymous3	1.96 240	0.61 236	7.58 516	0.42 166	0.51 237	4.28 445	0.52 294	5.56 250	2.76 160	2.35 244	3.47 255	1.50 255	1.13 257	5.92 301	1.54 295	0.23 561	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.47 265

xyz-stereo-finetune2	1.98 242	0.96 354	2.70 146	0.13 63	0.05 8	6.33 501	0.17 177	4.38 164	2.56 153	0.98 194	6.40 358	0.50 193	3.37 407	7.09 368	3.77 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.11 77

model_zeroshot	1.98 242	0.70 272	4.98 394	2.25 478	1.07 367	3.20 357	0.13 148	7.01 347	3.34 200	3.46 275	3.77 271	2.69 296	0.42 154	2.86 184	1.18 255	0.06 477	0.85 481	0.00 1	0.25 506	0.02 71	1.40 489

4D-IteraStereo	1.99 244	1.32 449	3.77 273	0.13 63	2.84 541	3.51 386	1.03 451	4.26 143	5.38 336	5.50 339	1.03 134	3.86 348	0.38 140	2.44 167	1.88 337	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.01 302	0.11 320	1.84 563

PSM-adaLoss	2.02 245	0.55 205	3.57 253	0.20 87	0.21 118	3.69 410	0.69 351	5.89 276	3.52 213	5.91 352	4.43 286	3.42 322	1.50 303	5.63 289	0.94 207	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.10 67

ROB_FTStereo	2.03 246	0.57 225	3.57 253	0.20 87	0.21 118	3.66 401	0.73 367	5.89 276	3.51 211	5.92 357	4.35 283	3.37 318	1.50 303	6.02 304	0.90 192	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.09 62

ROB_FTStereo_v2	2.04 247	0.56 216	3.56 251	0.20 87	0.21 118	3.66 401	0.72 365	5.89 276	3.51 211	5.91 352	4.46 289	3.42 322	1.50 303	6.08 310	0.93 203	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.09 62

RAFT-IKP	2.04 247	0.57 225	3.54 247	0.20 87	0.20 109	3.45 380	0.62 330	5.90 281	3.52 213	5.91 352	4.44 287	3.46 331	1.50 303	6.20 315	1.00 219	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.08 58

SCV	2.06 249	0.84 306	3.74 268	3.56 592	1.22 407	2.30 244	0.76 376	7.87 387	3.29 197	0.59 128	2.83 231	0.67 210	0.58 194	8.00 433	0.91 198	0.00 1	0.89 493	0.00 1	0.48 593	0.41 544	2.18 600

GMStereo	2.07 250	1.56 490	5.64 436	0.74 251	0.05 8	3.63 399	0.01 8	5.17 216	11.27 545	4.22 299	2.44 218	0.53 198	0.49 178	4.06 222	1.01 223	0.22 555	0.00 1	0.00 1	0.14 425	0.18 413	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 251	1.10 391	3.44 236	0.47 184	1.15 389	1.70 170	0.04 55	6.40 319	3.69 233	1.50 227	7.78 400	2.42 287	0.16 66	6.76 344	1.15 247	0.00 1	1.46 629	0.00 1	0.00 1	0.31 514	2.12 592

GMOStereo	2.08 251	0.85 309	2.95 178	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 415	5.08 205	4.78 308	8.42 485	6.99 374	3.36 314	1.14 259	1.73 122	1.21 259	0.00 1	1.32 617	0.00 1	0.00 1	0.28 496	0.23 169

error version	2.08 251	0.85 309	2.95 178	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 415	5.08 205	4.78 308	8.42 485	6.99 374	3.36 314	1.14 259	1.73 122	1.21 259	0.00 1	1.32 617	0.00 1	0.00 1	0.28 496	0.23 169

test-v	2.08 251	0.85 309	2.95 178	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 415	5.08 205	4.78 308	8.42 485	6.99 374	3.36 314	1.14 259	1.73 122	1.21 259	0.00 1	1.32 617	0.00 1	0.00 1	0.28 496	0.23 169

CRE-IMP	2.08 251	0.51 180	3.43 234	0.35 145	0.19 98	3.85 421	0.83 402	5.77 267	3.43 204	5.81 348	4.24 280	3.45 330	0.83 226	6.56 327	1.99 355	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.20 147

test-2	2.08 251	0.85 309	2.95 178	0.23 106	0.73 293	1.50 142	0.86 415	5.08 205	4.78 308	8.42 485	6.99 374	3.36 314	1.14 259	1.73 122	1.21 259	0.00 1	1.32 617	0.00 1	0.00 1	0.28 496	0.23 169

FE-Mocha	2.09 257	0.54 196	4.88 386	1.49 354	0.36 180	3.25 361	0.16 171	8.13 394	2.80 162	5.20 328	5.70 331	3.61 338	0.85 228	2.21 152	1.19 256	0.00 1	0.74 454	0.00 1	0.19 459	0.02 71	0.50 271

Patchmatch Stereo++	2.09 257	0.55 205	3.57 253	0.20 87	0.20 109	3.68 406	0.64 335	5.90 281	3.52 213	5.91 352	4.41 284	3.42 322	1.51 307	7.07 366	0.95 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 257	0.56 216	3.59 258	0.20 87	0.21 118	3.68 406	0.71 361	5.89 276	3.53 217	5.92 357	4.46 289	3.44 328	1.51 307	6.93 358	0.98 214	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.09 62

iRAFT	2.09 257	0.55 205	3.57 253	0.20 87	0.20 109	3.68 406	0.64 335	5.90 281	3.52 213	5.91 352	4.41 284	3.42 322	1.51 307	7.07 366	0.95 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.10 67

rafts_anoy	2.09 257	1.42 470	3.34 221	2.87 552	2.72 538	2.46 262	0.17 177	6.20 304	6.48 393	3.40 274	2.25 210	1.91 270	1.32 286	3.59 206	1.75 329	0.01 216	1.52 634	0.00 1	0.01 302	0.06 224	0.28 195

MM-Stereo_test3	2.10 262	0.94 348	2.59 130	1.66 374	3.95 590	2.42 256	0.78 378	6.58 327	7.29 438	1.94 240	4.90 298	1.23 239	0.65 201	3.77 213	1.38 285	0.00 1	0.83 475	0.00 1	0.00 1	0.38 539	0.77 373

s12784h	2.10 262	0.38 77	3.31 216	0.17 72	0.09 29	4.89 467	0.13 148	7.34 366	8.06 467	3.87 290	4.47 291	0.60 206	1.19 279	6.78 347	0.63 116	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

DIP-Stereo	2.12 264	0.98 363	3.94 297	0.20 87	0.11 41	4.73 463	0.13 148	9.27 429	4.40 284	6.46 383	5.03 302	0.45 186	0.72 211	3.79 214	1.94 347	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.24 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 265	0.67 260	3.98 302	2.69 536	0.85 326	2.59 277	0.07 100	7.40 370	3.89 250	3.75 285	3.57 266	1.24 240	1.96 336	4.68 252	1.97 352	0.10 511	1.13 589	0.00 1	0.22 490	0.09 282	1.66 520

Lsterematch	2.14 266	1.21 426	3.81 276	0.45 175	0.09 29	2.22 234	0.40 246	3.56 51	6.14 375	4.64 309	10.34 466	2.43 288	1.18 272	4.08 224	1.96 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.13 87

test-1	2.14 266	0.54 196	6.32 474	1.07 294	1.22 407	2.13 228	0.54 299	6.40 319	4.80 313	3.55 277	5.23 307	4.02 355	0.71 209	1.95 136	2.15 369	0.08 496	0.98 535	0.00 1	0.08 385	0.02 71	1.07 439

rvit_stereo_0075_2	2.15 268	0.39 85	6.61 483	0.67 236	1.95 493	1.74 180	0.10 122	7.81 386	6.03 368	2.97 260	4.01 275	3.07 308	0.57 192	5.49 285	1.13 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.34 215

DeepStereo_RVC	2.15 268	0.55 205	3.26 211	0.21 98	0.19 98	3.47 383	0.68 348	5.76 266	3.60 225	6.36 378	4.19 279	3.42 322	4.44 459	5.04 266	1.59 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.18 131

EKT-Stereo	2.16 270	0.61 236	3.78 274	2.31 493	4.40 601	1.47 138	0.24 207	5.54 245	4.22 272	3.16 269	3.58 268	3.53 334	2.20 348	5.66 290	1.40 287	0.04 442	0.36 382	0.00 1	0.09 396	0.06 224	0.58 303

raftrobust	2.16 270	1.31 446	2.76 153	2.38 504	3.33 558	2.72 296	0.51 291	5.34 230	4.64 299	6.13 367	3.98 274	1.63 260	2.51 366	3.02 190	1.64 313	0.00 1	0.76 460	0.00 1	0.02 324	0.14 371	0.27 189

Gwc-CoAtRS	2.16 270	0.42 105	3.13 197	1.28 322	0.31 155	3.52 389	0.39 244	6.56 326	6.31 383	5.38 335	5.11 304	5.47 417	1.70 324	2.00 141	1.08 234	0.01 216	0.19 344	0.00 1	0.25 506	0.02 71	0.16 117

tg	2.18 273	1.13 403	2.74 151	0.84 264	0.13 62	4.33 449	0.05 68	6.21 305	4.90 317	4.06 293	5.30 317	2.55 291	0.92 232	7.28 383	0.99 216	0.00 1	0.60 422	0.00 1	0.00 1	0.37 535	1.12 451

test_1	2.18 273	0.38 77	3.87 283	1.54 360	0.91 338	1.38 115	0.80 384	5.36 236	5.53 346	7.12 424	1.86 189	4.05 357	0.41 149	6.65 336	1.17 252	0.00 1	0.99 545	0.00 1	0.28 539	0.20 434	1.08 444

raft+_RVC	2.18 273	1.49 483	3.14 198	2.77 541	2.01 499	1.40 121	0.10 122	7.02 350	5.35 333	2.99 262	5.54 325	1.19 237	1.34 291	4.98 262	1.49 291	0.00 1	1.45 627	0.00 1	0.00 1	0.14 371	1.11 447

RCA-Stereo	2.19 276	0.46 136	3.22 205	0.47 184	0.33 162	2.27 240	0.47 269	5.60 252	15.20 578	2.86 256	5.61 327	0.78 221	3.15 390	1.71 119	0.48 50	0.00 1	0.90 496	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.26 185

test-3	2.19 276	0.38 77	3.88 289	1.55 361	0.91 338	1.39 120	0.80 384	5.36 236	5.51 344	7.36 444	1.90 192	4.05 357	0.42 154	6.67 339	1.17 252	0.00 1	0.99 545	0.00 1	0.28 539	0.20 434	1.08 444

anonymousdsp2	2.20 278	0.57 225	4.59 366	1.69 381	0.82 320	3.58 392	0.48 282	8.57 401	3.63 229	3.37 272	3.03 242	3.32 312	1.00 241	5.57 287	0.80 161	0.01 216	0.94 504	0.02 519	0.15 429	0.06 224	1.89 574

DCRE	2.21 279	0.95 350	3.17 199	2.10 449	1.30 425	1.86 196	0.05 68	5.33 229	4.69 304	3.59 279	9.37 443	3.81 345	1.18 272	2.34 163	1.22 263	0.01 216	0.97 527	0.00 1	0.30 550	0.04 174	1.97 581

LL-Strereo2	2.22 280	1.39 464	3.39 226	1.26 319	1.01 359	3.73 412	1.47 487	6.47 323	4.61 298	4.66 310	2.64 227	4.17 364	0.37 131	6.03 306	1.61 304	0.09 507	0.24 361	0.00 1	0.08 385	0.08 262	1.16 457

test_3	2.22 280	0.39 85	4.20 330	1.51 355	0.90 335	1.29 88	0.74 370	5.34 230	6.37 387	6.64 397	1.96 196	4.24 370	0.45 171	6.63 334	1.17 252	0.00 1	1.00 552	0.00 1	0.28 539	0.19 424	1.01 427

U	2.23 282	0.36 61	2.93 173	0.26 118	8.08 646	11.12 581	0.00 1	3.68 64	1.12 74	0.29 24	0.52 91	0.16 96	0.08 22	0.83 36	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 655	5.13 662	0.02 71	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 282	0.49 167	2.49 114	1.60 364	0.81 318	2.69 291	0.29 219	6.82 341	2.50 150	4.37 303	7.61 394	3.65 342	0.26 93	8.62 485	0.63 116	0.01 216	1.09 578	0.00 1	0.25 506	0.03 131	0.46 263

cross-raft	2.25 284	0.48 156	2.96 182	1.87 411	0.94 345	3.72 411	0.47 269	7.61 378	4.15 266	5.37 334	5.68 330	6.17 443	1.40 296	2.15 149	1.06 230	0.01 216	0.22 354	0.00 1	0.19 459	0.03 131	0.41 245

DCANet-4	2.26 285	0.43 112	6.69 489	0.40 164	0.20 109	1.70 170	0.13 148	5.73 263	9.44 507	6.01 360	5.29 312	1.12 235	2.77 380	2.49 168	2.21 372	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 71	0.61 313

CFNet-RSSM	2.26 285	0.43 112	3.24 209	1.28 322	0.31 155	3.19 356	0.40 246	7.62 380	7.29 438	5.88 350	4.68 292	5.32 413	1.68 322	2.26 157	1.04 227	0.01 216	0.09 304	0.00 1	0.31 554	0.03 131	0.16 117

MIPNet	2.27 287	1.14 404	5.55 432	0.49 192	0.22 125	2.03 215	0.19 189	7.60 377	6.17 377	5.83 349	4.16 278	2.05 278	3.44 412	3.65 210	2.23 378	0.00 1	0.01 140	0.01 486	0.01 302	0.24 470	0.48 268

NRIStereo	2.27 287	0.52 186	3.35 223	1.26 319	0.17 88	3.04 344	0.84 405	5.96 288	3.74 235	6.27 371	3.44 253	4.13 362	1.80 332	8.31 462	2.11 364	0.00 1	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.20 147

H2IRNET	2.29 289	0.86 317	3.38 224	1.51 355	0.11 41	1.97 206	0.13 148	5.15 215	7.19 433	1.26 215	7.77 399	5.80 434	3.31 401	5.09 269	1.66 318	0.01 216	0.00 1	0.04 551	0.17 442	0.27 492	0.10 67

x	2.30 290	0.82 300	3.85 280	2.23 472	0.72 291	2.12 226	0.81 390	9.48 436	4.82 314	3.83 288	2.76 229	3.49 332	2.30 355	3.48 200	2.25 379	0.00 1	1.13 589	0.00 1	0.22 490	0.09 282	1.66 520

1test111	2.31 291	0.93 339	3.39 226	3.05 565	0.39 192	5.69 484	0.55 303	9.15 422	4.33 276	1.42 222	3.48 257	0.33 165	3.65 422	4.95 260	2.06 361	0.00 1	1.14 596	0.00 1	0.03 341	0.09 282	1.65 516

Any-RAFT	2.33 292	0.36 61	2.35 103	1.58 363	0.84 323	4.93 468	0.55 303	9.10 420	5.93 366	4.30 301	4.90 298	5.79 433	2.22 350	2.75 181	0.51 65	0.02 350	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 131

DCANet	2.35 293	0.96 354	5.51 425	0.39 161	0.19 98	1.72 178	0.25 211	6.06 294	9.33 504	6.31 373	5.42 318	1.44 251	4.14 448	2.22 153	2.28 384	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.66 340

FENet	2.35 293	0.59 232	3.28 213	2.32 494	0.27 144	2.78 309	0.13 148	7.68 383	6.09 370	5.38 335	2.12 201	4.84 392	3.33 406	4.98 262	2.66 403	0.02 350	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.40 234

dd	2.36 295	1.93 528	6.03 457	0.83 262	0.12 51	1.80 187	0.17 177	5.30 226	11.82 549	2.98 261	3.64 270	1.50 255	1.21 280	5.25 275	3.92 458	0.13 520	0.01 140	0.04 551	0.22 490	0.10 305	0.14 95

FACV-RUCA	2.38 296	0.44 125	4.18 327	1.33 328	2.87 542	2.45 260	1.21 469	8.68 405	6.12 372	4.07 294	7.28 386	1.25 241	2.00 338	3.37 198	1.62 306	0.01 216	0.03 228	0.10 577	0.05 366	0.36 532	0.29 198

NF-Stereo	2.38 296	0.48 156	3.88 289	2.17 460	0.11 41	3.43 377	0.42 253	7.08 359	3.75 237	6.91 409	5.29 312	2.65 295	1.33 288	8.40 468	1.67 321	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.02 13

OCTAStereo	2.38 296	0.48 156	3.90 292	2.16 455	0.11 41	3.42 374	0.42 253	7.06 354	3.74 235	6.91 409	5.26 308	2.63 294	1.32 286	8.41 470	1.70 325	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 296	0.48 156	4.28 334	1.94 424	0.19 98	2.73 300	0.38 241	6.67 333	3.50 205	6.33 374	6.33 354	2.93 301	0.97 236	8.90 497	1.88 337	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 22

KMStereo	2.38 296	0.48 156	4.28 334	1.94 424	0.19 98	2.73 300	0.38 241	6.67 333	3.50 205	6.33 374	6.33 354	2.93 301	0.97 236	8.90 497	1.88 337	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.03 22

RE-Stereo	2.38 296	0.48 156	3.91 293	2.17 460	0.11 41	3.43 377	0.42 253	7.07 356	3.75 237	6.91 409	5.26 308	2.62 292	1.33 288	8.41 470	1.72 327	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 131	0.01 5

TVStereo	2.38 296	0.48 156	3.91 293	2.17 460	0.11 41	3.43 377	0.42 253	7.07 356	3.75 237	6.91 409	5.26 308	2.62 292	1.33 288	8.41 470	1.72 327	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 131	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 303	8.55 637	23.27 634	0.42 166	2.30 516	1.21 40	0.95 436	5.17 216	1.41 104	0.40 57	0.09 32	0.13 85	0.17 70	0.98 52	0.52 74	0.03 404	0.08 292	0.00 1	0.43 589	0.02 71	1.60 508

RALCasStereoNet	2.39 303	1.73 512	3.59 258	2.38 504	2.69 537	2.84 316	0.18 185	5.29 224	4.94 318	2.45 247	5.62 329	2.22 282	0.79 223	7.48 405	1.63 309	0.00 1	1.75 637	0.00 1	0.00 1	0.14 371	2.03 586

GANet-ADL	2.40 305	0.65 251	3.92 295	2.22 468	0.11 41	2.23 235	0.47 269	9.29 431	7.27 436	4.77 311	5.95 340	3.96 352	1.26 285	3.08 191	2.27 382	0.04 442	0.08 292	0.02 519	0.00 1	0.15 388	0.21 153

ACVNet-DCA	2.41 306	0.93 339	3.39 226	3.05 565	0.39 192	5.69 484	0.55 303	9.15 422	4.33 276	1.42 222	3.48 257	0.33 165	3.65 422	8.26 451	0.70 142	0.00 1	1.14 596	0.00 1	0.03 341	0.09 282	1.65 516

StereoVision	2.42 307	1.18 413	5.14 401	1.15 302	2.64 535	1.89 197	0.28 217	6.61 330	4.72 305	2.14 243	10.52 474	3.84 346	0.52 183	5.33 279	2.29 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.04 33

CAS	2.42 307	0.37 72	2.30 98	11.49 651	3.97 591	1.65 162	0.02 36	4.08 122	2.84 165	0.51 99	1.65 176	0.25 142	0.28 102	1.73 122	0.92 199	10.05 659	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	6.26 644

qqq	2.44 309	0.85 309	4.33 339	1.73 391	0.71 288	1.98 207	0.38 241	9.15 422	4.33 276	3.37 272	4.34 281	4.63 384	2.83 384	4.95 260	2.06 361	0.00 1	1.13 589	0.00 1	0.25 506	0.09 282	1.65 516

IPLGR	2.46 310	0.68 262	7.02 498	0.22 102	0.16 84	2.01 211	0.22 201	7.01 347	6.62 402	7.10 423	5.92 339	2.91 300	2.27 352	5.12 271	1.52 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.41 245

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 311	1.23 434	3.48 238	1.61 365	1.09 376	1.63 159	0.15 164	5.80 271	6.43 390	7.32 442	9.91 456	3.05 305	1.71 325	2.33 162	1.75 329	0.01 216	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.28 496	1.19 461

AIO-test1	2.49 312	1.41 467	3.78 274	0.87 268	5.11 627	2.46 262	0.93 431	6.49 324	14.84 575	0.95 191	2.85 232	0.92 227	0.31 111	6.05 309	1.88 337	0.15 526	0.07 287	0.00 1	0.21 479	0.21 445	0.31 205

RAFT-Test	2.49 312	0.45 131	4.35 341	1.89 415	1.28 418	4.83 465	0.68 348	7.19 360	4.51 292	5.00 321	7.09 380	6.81 459	1.12 255	2.22 153	1.16 250	0.01 216	0.63 429	0.00 1	0.33 561	0.05 201	0.20 147

riskmin	2.49 312	0.22 6	3.34 221	2.33 496	1.78 472	2.89 332	0.46 267	7.35 367	6.95 422	2.75 254	1.67 178	6.75 455	5.08 494	3.24 195	1.93 346	0.00 1	0.99 545	0.00 1	0.27 533	0.02 71	1.73 540

ADStereo(finetuned)	2.50 315	0.95 350	6.60 482	0.39 161	0.20 109	1.72 178	0.24 207	6.06 294	9.31 503	6.30 372	5.42 318	1.44 251	6.22 525	2.25 156	2.14 366	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.65 330

PFNet+	2.52 316	0.47 148	4.97 393	0.95 280	0.18 94	3.12 350	0.73 367	4.98 202	6.97 423	7.95 463	6.38 357	2.51 289	1.18 272	8.05 440	1.82 332	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

tt1	2.53 317	0.91 333	3.53 246	2.92 554	0.53 246	5.60 481	0.61 327	5.55 247	10.56 524	1.54 228	3.54 265	0.34 169	3.00 387	8.20 448	0.68 132	0.00 1	1.13 589	0.00 1	0.03 341	0.11 320	1.88 571

ICVP	2.53 317	0.47 148	3.64 264	1.20 311	0.69 281	2.71 294	0.84 405	10.63 469	4.66 302	4.31 302	8.99 427	2.75 297	1.93 334	2.91 186	4.07 465	0.06 477	0.24 361	0.01 486	0.01 302	0.13 360	0.26 185
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 319	0.93 339	5.51 425	0.32 128	0.14 68	1.70 170	0.11 131	6.19 301	12.69 558	6.03 362	5.29 312	1.43 248	5.28 501	2.37 164	2.21 372	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 71	0.61 313

csc	2.54 319	0.93 339	5.51 425	0.32 128	0.14 68	1.70 170	0.11 131	6.19 301	12.69 558	6.03 362	5.29 312	1.43 248	5.28 501	2.37 164	2.21 372	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 71	0.61 313

cscssc	2.54 319	0.93 339	5.51 425	0.32 128	0.14 68	1.70 170	0.11 131	6.19 301	12.69 558	6.03 362	5.29 312	1.43 248	5.28 501	2.37 164	2.21 372	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 71	0.61 313

cc1	2.56 322	0.93 339	3.39 226	3.05 565	0.39 192	5.69 484	0.55 303	5.34 230	10.76 530	1.42 222	3.48 257	0.33 165	3.65 422	8.26 451	0.70 142	0.00 1	1.14 596	0.00 1	0.03 341	0.12 339	1.89 574

IGEV-FE	2.57 323	0.63 245	5.69 440	1.92 421	0.87 331	2.63 281	0.85 410	8.94 415	4.55 295	5.31 332	5.47 322	5.19 407	1.38 293	3.81 216	1.33 279	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 452	0.19 424	1.72 537

IGEV_Zeroshot_test	2.57 323	0.63 245	5.70 443	1.93 422	0.87 331	2.63 281	0.85 410	8.94 415	4.55 295	5.30 331	5.48 323	5.23 412	1.38 293	3.76 212	1.32 278	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 452	0.19 424	1.72 537

test_4	2.58 325	0.70 272	3.30 214	0.43 170	0.30 149	3.97 428	1.11 465	3.91 99	3.83 244	4.15 298	17.20 569	3.44 328	0.52 183	6.60 330	1.58 299	0.00 1	0.13 327	0.00 1	0.11 411	0.20 434	0.20 147

DisPM	2.59 326	0.47 148	4.32 338	1.89 415	0.20 109	3.42 374	0.63 332	5.56 250	5.60 349	8.66 498	7.05 378	2.82 299	1.03 246	9.05 509	1.07 233	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

RAFT+CT+SA	2.59 326	1.19 416	3.55 249	1.09 297	2.21 510	3.14 354	0.90 425	7.59 375	5.65 351	2.76 255	8.21 417	2.04 276	1.57 316	8.84 494	1.31 276	0.02 350	0.34 376	0.00 1	0.38 577	0.22 452	0.73 362

R-Stereo Train	2.60 328	0.46 136	2.94 175	1.10 299	0.18 94	3.61 394	0.60 323	6.88 344	3.50 205	9.13 516	17.23 570	1.77 265	0.77 218	2.03 142	1.65 315	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153

RAFT-Stereo	2.60 328	0.46 136	2.94 175	1.10 299	0.18 94	3.61 394	0.60 323	6.88 344	3.50 205	9.13 516	17.23 570	1.77 265	0.77 218	2.03 142	1.65 315	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 153
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 330	0.57 225	4.28 334	0.90 273	0.38 189	3.45 380	0.22 201	9.91 444	4.46 287	7.33 443	7.92 406	3.53 334	3.59 418	4.16 230	1.49 291	0.03 404	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 331	1.09 389	5.67 439	0.73 245	0.31 155	3.00 341	0.25 211	6.84 343	6.02 367	7.93 462	6.31 353	1.91 270	1.72 327	7.47 402	2.53 395	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 504	0.58 303

CCAANet	2.65 332	0.48 156	3.61 262	1.00 287	0.73 293	4.35 451	0.17 177	7.04 352	4.48 290	1.99 241	12.93 524	5.11 404	1.91 333	6.19 314	2.87 421	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22

Pruner-Stereo	2.66 333	0.61 236	3.54 247	1.93 422	0.25 135	3.47 383	0.74 370	6.60 328	5.66 355	8.98 509	6.12 343	4.39 376	1.11 254	7.27 382	2.34 390	0.03 404	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.03 131	0.04 33

ACRE	2.67 334	1.66 501	6.50 479	0.72 242	2.03 500	2.65 289	0.84 405	5.97 289	5.52 345	7.85 459	9.23 434	1.72 263	1.09 252	4.09 227	2.73 413	0.02 350	0.19 344	0.02 519	0.08 385	0.26 480	0.21 153

RALAANet	2.68 335	1.71 507	4.73 378	2.79 543	0.80 315	3.30 367	0.15 164	7.92 388	5.92 365	5.79 347	6.06 341	3.51 333	1.13 257	6.76 344	2.28 384	0.00 1	0.28 368	0.00 1	0.10 403	0.27 492	0.13 87

rvit_105_1	2.69 336	1.34 452	6.85 494	1.89 415	0.09 29	1.94 202	3.50 555	6.38 316	9.00 495	4.98 318	2.19 205	3.57 337	1.56 315	7.31 386	3.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 224	0.16 117

IPLGR_C	2.69 336	1.75 514	6.20 464	0.79 256	2.06 503	2.64 287	0.86 415	6.36 313	5.64 350	8.13 476	9.26 436	1.69 262	1.15 266	3.79 214	2.80 419	0.02 350	0.20 351	0.02 519	0.08 385	0.26 480	0.18 131

GES	2.69 336	0.72 280	5.34 412	1.82 406	0.05 8	4.51 456	1.04 456	10.39 459	4.18 269	5.53 341	6.72 366	1.92 273	3.30 399	5.16 272	2.67 406	0.06 477	0.01 140	0.06 562	0.01 302	0.20 434	0.14 95

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 339	7.90 634	30.58 654	0.35 145	2.13 507	1.32 97	0.74 370	5.26 221	1.53 112	0.40 57	0.12 36	0.14 92	0.19 75	0.81 34	0.51 65	0.02 350	0.41 390	0.00 1	0.38 577	0.04 174	1.43 491

MyStereo06	2.71 339	1.05 383	5.43 420	1.39 337	1.20 403	2.57 273	0.10 122	10.39 459	4.79 312	5.54 342	6.16 344	6.39 447	2.33 357	3.40 199	1.35 283	0.01 216	1.24 610	0.00 1	0.21 479	0.13 360	0.50 271

TRStereo	2.71 339	3.79 602	5.46 423	2.19 463	2.22 512	2.98 340	1.07 460	9.83 443	4.39 283	3.46 275	3.48 257	3.92 351	0.77 218	6.43 324	1.70 325	0.03 404	0.63 429	0.00 1	0.29 545	0.11 320	1.49 497

HHNet	2.71 339	0.69 265	3.31 216	0.25 113	0.39 192	2.80 312	0.90 425	6.33 310	5.68 356	7.51 448	13.70 530	0.94 230	3.14 389	5.42 283	2.54 400	0.14 523	0.02 196	0.06 562	0.00 1	0.24 470	0.07 53

BUS	2.72 343	0.43 112	3.76 270	0.70 239	0.50 227	7.31 523	0.48 282	9.93 445	5.65 351	6.50 384	6.23 347	5.21 409	1.18 272	4.27 234	1.89 341	0.01 216	0.03 228	0.03 540	0.00 1	0.06 224	0.14 95

CIPLG	2.72 343	1.69 503	6.02 455	0.80 258	2.14 508	2.66 290	0.84 405	5.90 281	5.59 348	8.12 475	9.58 447	1.74 264	1.14 259	4.53 247	2.82 420	0.02 350	0.19 344	0.02 519	0.09 396	0.26 480	0.22 162

xx1	2.73 345	0.93 339	3.39 226	3.05 565	0.39 192	5.69 484	0.55 303	5.34 230	10.76 530	1.42 222	3.48 257	4.63 384	2.83 384	8.26 451	0.70 142	0.00 1	1.14 596	0.00 1	0.25 506	0.09 282	1.65 516

HCRNet	2.74 346	0.83 303	4.19 328	0.45 175	3.31 557	2.18 230	0.22 201	7.59 375	5.76 360	6.08 365	4.89 297	5.21 409	2.74 377	8.04 439	3.10 429	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.09 62

EAI-Stereo	2.75 347	0.54 196	3.17 199	0.91 275	1.28 418	4.02 431	5.30 586	12.39 523	4.76 307	2.51 249	7.10 381	1.22 238	0.94 235	6.03 306	1.96 348	0.01 216	0.56 411	0.00 1	1.38 634	0.04 174	0.95 418

test_sample2	2.79 348	0.59 232	4.40 345	2.38 504	0.43 210	2.58 276	0.15 164	10.14 452	5.78 361	4.23 300	5.86 332	4.31 373	4.02 442	6.34 320	2.00 357	0.00 1	0.96 516	0.00 1	0.12 417	0.07 248	1.37 486

MIM_Stereo	2.83 349	1.20 424	5.27 407	1.41 342	1.16 391	3.07 345	0.33 232	6.67 333	3.95 255	5.17 327	10.11 461	4.25 371	1.73 329	8.32 463	1.64 313	0.00 1	0.36 382	0.00 1	0.01 302	0.22 452	1.69 530

RAFT_R40	2.83 349	0.46 136	3.85 280	1.38 336	0.32 161	3.78 416	0.97 442	6.16 300	4.82 314	9.74 539	6.35 356	4.96 398	3.94 441	8.78 492	1.05 228	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 351	0.61 236	4.38 342	0.92 276	0.33 162	2.05 216	0.67 345	8.85 411	9.65 509	6.36 378	6.71 365	4.11 361	1.71 325	5.97 303	4.22 468	0.08 496	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.16 117

SST-Stereo	2.86 352	0.45 131	3.64 264	1.46 348	0.36 180	3.94 425	0.80 384	6.07 296	4.46 287	10.96 568	6.21 346	4.94 397	4.14 448	8.85 495	0.93 203	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.03 22

ACVNet	2.86 352	0.96 354	3.87 283	0.86 266	0.61 264	2.63 281	0.54 299	8.93 413	6.12 372	5.09 322	9.32 441	5.70 429	3.84 431	2.68 175	5.56 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 480	0.23 169

AFF-stereo	2.87 354	1.31 446	3.26 211	1.87 411	0.38 189	1.68 165	0.09 114	6.38 316	7.07 425	6.52 388	11.90 503	6.08 439	2.32 356	5.05 267	1.65 315	0.02 350	0.66 434	0.00 1	0.00 1	0.29 504	0.94 413

test_sample1	2.88 355	0.63 245	4.46 347	2.38 504	0.68 277	2.61 278	0.05 68	10.51 465	5.36 335	4.50 306	4.81 295	3.76 344	5.94 517	6.10 312	2.96 423	0.00 1	0.99 545	0.00 1	0.11 411	0.07 248	1.67 523

HH	2.88 355	0.82 300	4.07 317	1.71 385	0.54 250	4.71 461	0.69 351	8.72 408	3.57 223	1.80 236	6.49 362	7.81 479	3.92 439	8.93 500	0.99 216	0.00 1	1.06 569	0.00 1	0.03 341	0.05 201	1.69 530

HanStereo	2.88 355	0.82 300	4.07 317	1.71 385	0.54 250	4.71 461	0.69 351	8.72 408	3.57 223	1.80 236	6.49 362	7.81 479	3.92 439	8.93 500	0.99 216	0.00 1	1.06 569	0.00 1	0.03 341	0.05 201	1.69 530

raft_robust	2.91 358	1.71 507	3.42 233	1.36 331	0.57 258	1.53 148	0.12 138	7.06 354	9.09 497	6.96 416	7.21 384	4.43 377	2.09 342	9.40 522	1.61 304	0.03 404	0.93 499	0.00 1	0.21 479	0.17 401	0.38 229

BSDual-CNN	2.91 358	0.43 112	3.76 270	0.70 239	0.50 227	6.97 513	1.58 493	9.93 445	5.65 351	6.50 384	6.23 347	6.17 443	2.50 363	4.27 234	2.67 406	0.01 216	0.03 228	0.03 540	0.00 1	0.06 224	0.14 95

GMStereo_Zeroshot	2.92 360	2.33 562	6.12 459	1.66 374	0.36 180	3.61 394	0.09 114	5.95 287	6.20 378	7.15 427	7.11 382	8.37 492	0.91 231	6.17 313	1.97 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.14 95

UDGNet	2.92 360	7.79 633	4.92 389	3.01 560	0.08 23	2.96 337	0.20 194	4.77 186	8.93 491	2.91 259	2.85 232	0.95 231	1.00 241	6.46 325	1.66 318	1.46 625	0.00 1	5.33 652	0.92 622	1.95 623	0.19 141

LCNet	2.94 362	0.55 205	2.57 126	1.03 291	0.59 262	2.05 216	1.55 492	5.51 241	4.19 270	6.08 365	10.58 476	4.54 378	6.63 534	7.59 414	0.90 192	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.76 613	0.31 514	3.43 626

RAFT	2.94 362	1.29 442	4.06 315	1.36 331	0.50 227	2.39 253	0.91 428	6.11 298	3.25 193	6.64 397	7.30 387	9.96 520	4.20 450	6.03 306	2.21 372	0.00 1	1.02 558	0.00 1	0.02 324	0.54 570	1.01 427

XX-Stereo	2.95 364	0.48 156	7.08 503	2.84 550	2.51 529	1.63 159	0.20 194	6.15 299	3.38 202	2.38 246	16.00 555	6.90 462	0.25 91	6.40 323	1.14 245	0.00 1	0.66 434	0.00 1	0.31 554	0.16 392	0.57 297

ccs_rob	2.95 364	0.55 205	4.53 358	0.42 166	0.25 135	2.84 316	0.12 138	8.58 402	8.13 468	7.18 430	10.36 468	6.44 449	2.05 341	5.28 277	1.97 352	0.00 1	0.02 196	0.01 486	0.00 1	0.06 224	0.23 169

AnonymousM	2.96 366	7.19 629	1.41 21	0.92 276	0.06 16	2.37 251	0.52 294	6.05 293	3.83 244	4.97 317	2.37 214	1.91 270	1.00 241	2.23 155	1.06 230	0.01 216	0.57 414	17.64 662	4.90 658	0.02 71	0.27 189

CFNet_pseudo	2.96 366	0.55 205	4.51 354	0.43 170	0.24 131	2.83 314	0.12 138	8.59 403	8.13 468	7.20 433	10.41 469	6.47 450	2.04 340	5.27 276	2.00 357	0.00 1	0.02 196	0.01 486	0.00 1	0.06 224	0.23 169

AIO-test2	2.98 368	1.88 521	4.72 376	1.67 378	3.34 560	2.64 287	0.06 85	6.96 346	15.70 586	2.65 251	7.31 388	0.93 228	0.57 192	5.81 299	1.20 258	3.30 642	0.09 304	0.00 1	0.09 396	0.22 452	0.43 259

IRAFT_RVC	2.98 368	0.66 255	4.23 333	2.20 464	0.40 197	2.91 334	5.04 582	7.03 351	4.21 271	6.59 394	5.52 324	5.02 402	4.77 477	8.41 470	2.30 389	0.01 216	0.17 341	0.01 486	0.00 1	0.03 131	0.05 39

DN-CSS_ROB	3.00 370	2.14 543	7.33 507	2.67 535	0.78 308	3.13 351	0.07 100	6.68 337	4.22 272	5.51 340	12.12 506	2.33 283	1.21 280	8.69 489	2.51 394	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 545	0.15 108

Hybrid-DGEV-2	3.03 371	1.66 501	4.03 308	1.94 424	0.02 3	5.26 472	0.27 215	7.94 390	10.03 514	7.16 428	4.11 277	5.14 405	5.05 490	5.80 298	1.56 297	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 401	0.40 234

111	3.05 372	1.41 467	5.51 425	0.32 128	0.14 68	2.83 314	0.68 348	6.76 339	14.21 572	3.59 279	9.11 430	5.50 418	3.30 399	4.05 220	2.43 392	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 360	1.02 432

PFNet	3.06 373	0.59 232	6.13 460	2.26 481	0.84 323	3.08 346	0.73 367	7.38 369	5.35 333	10.20 545	6.06 341	4.72 386	2.10 345	8.47 475	2.25 379	0.19 545	0.06 269	0.00 1	0.11 411	0.20 434	0.42 250

mmm	3.07 374	0.76 285	4.50 353	2.27 485	1.24 411	3.75 413	0.12 138	10.03 449	5.12 325	6.43 380	11.19 488	3.10 309	3.20 392	4.54 248	1.78 331	0.02 350	1.19 606	0.00 1	0.30 550	0.09 282	1.79 550

DMCA	3.08 375	1.10 391	6.20 464	1.82 406	0.90 335	3.80 419	0.55 303	9.76 439	5.42 338	6.56 393	6.47 361	7.06 468	2.09 342	4.05 220	5.46 504	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.16 117

DFGA-Net	3.09 376	2.73 578	9.21 554	1.79 399	0.47 216	3.30 367	0.20 194	7.49 374	6.20 378	5.54 342	6.42 359	2.17 281	1.12 255	7.96 432	6.56 522	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 549	0.17 127

iRaft-Stereo_20w	3.11 377	0.49 167	6.09 458	1.01 288	1.25 412	3.99 429	1.00 448	14.00 574	4.73 306	6.70 405	6.27 352	2.34 284	2.28 354	7.29 385	1.58 299	0.01 216	0.75 456	0.00 1	0.73 612	0.10 305	1.63 514

HITNet	3.11 377	1.38 463	5.35 414	2.23 472	0.12 51	5.59 480	0.58 313	9.95 448	5.72 358	6.62 396	7.91 405	3.90 350	3.24 395	4.39 239	4.58 483	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.57 297
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 379	1.34 452	4.67 371	3.47 589	0.71 288	2.50 265	1.45 485	7.27 362	8.71 485	4.91 315	9.28 438	2.34 284	3.61 419	9.44 523	1.62 306	0.00 1	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.30 507	0.40 234

SA-5K	3.12 379	1.34 452	4.67 371	3.47 589	0.71 288	2.50 265	1.45 485	7.27 362	8.71 485	4.91 315	9.28 438	2.34 284	3.61 419	9.44 523	1.62 306	0.00 1	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.30 507	0.40 234

IGEV_i1	3.13 381	0.51 180	5.44 422	2.70 537	1.07 367	4.22 440	0.51 291	10.50 463	4.65 300	5.59 345	5.55 326	6.16 442	2.50 363	7.53 408	2.00 357	0.05 463	0.96 516	0.23 608	0.61 603	0.08 262	1.81 551

PCWNet_CMD	3.14 382	0.51 180	4.47 350	0.44 174	0.26 141	2.87 329	0.15 164	9.66 438	9.78 511	7.28 438	11.50 493	6.84 461	2.40 360	4.47 244	1.83 333	0.01 216	0.02 196	0.02 519	0.00 1	0.06 224	0.29 198

OMP-Stereo	3.15 383	1.19 416	3.49 240	4.34 618	0.51 237	2.20 232	1.21 469	6.67 333	6.52 396	7.99 467	6.24 351	8.38 495	2.44 362	9.65 529	1.92 345	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.15 108

MSMDNet	3.15 383	0.51 180	4.48 352	0.46 181	0.25 135	2.88 331	0.16 171	9.79 441	9.82 512	7.24 434	11.36 491	6.82 460	2.41 361	4.47 244	1.86 335	0.01 216	0.02 196	0.02 519	0.00 1	0.06 224	0.30 203

test_5	3.16 385	1.18 413	4.96 391	2.33 496	3.10 550	4.51 456	1.27 475	7.47 373	7.61 451	3.00 263	7.38 389	5.37 416	4.06 443	8.28 456	1.54 295	0.00 1	0.34 376	0.00 1	0.02 324	0.21 445	0.62 318

PSMNet-ADL	3.17 386	0.56 216	3.00 190	1.55 361	0.40 197	5.97 493	0.28 217	9.06 417	5.75 359	3.56 278	6.80 369	8.33 490	4.51 461	7.65 417	5.51 505	0.03 404	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.28 195

iRaft-Stereo_5w	3.20 387	1.27 440	5.27 407	0.27 120	0.99 355	2.71 294	0.58 313	5.75 265	5.85 363	3.03 265	7.88 403	10.08 522	4.08 446	8.40 468	6.09 512	0.00 1	0.25 364	0.00 1	0.12 417	0.31 514	0.95 418

CFNet_ucs	3.23 388	0.56 216	4.59 366	0.59 212	0.37 187	3.29 366	0.19 189	10.47 462	9.02 496	7.78 457	12.57 515	5.59 422	1.74 330	5.39 281	1.86 335	0.00 1	0.04 248	0.01 486	0.00 1	0.10 305	0.33 211

MyStereo05	3.24 389	1.05 383	5.93 451	1.39 337	1.20 403	2.57 273	0.10 122	9.11 421	13.17 565	6.45 382	3.86 272	3.20 310	3.26 397	8.35 465	3.02 424	0.01 216	1.24 610	0.00 1	0.21 479	0.13 360	0.50 271

test_sample3	3.27 390	0.62 242	5.29 411	2.24 476	0.58 261	4.62 459	0.16 171	12.15 516	7.51 445	6.44 381	7.25 385	3.72 343	3.03 388	6.73 341	3.17 434	0.01 216	0.85 481	0.00 1	0.10 403	0.07 248	0.88 400

IIG-Stereo	3.28 391	0.98 363	3.57 253	4.14 610	0.22 125	2.56 272	0.71 361	7.04 352	6.10 371	8.49 491	9.38 444	7.82 481	2.73 376	9.69 535	1.99 355	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.14 95

Hybrid-DGEV-03	3.29 392	1.11 396	3.21 204	1.25 315	0.12 51	3.42 374	0.95 436	5.27 222	6.79 412	9.64 533	20.56 592	3.56 336	1.16 267	4.74 255	1.89 341	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.00 1	0.31 514	1.30 477

test_sample4	3.29 392	0.64 249	5.38 415	2.08 447	0.53 246	3.91 423	0.15 164	12.13 513	7.50 444	7.04 417	7.50 391	3.64 341	3.19 391	6.95 359	3.14 431	0.02 350	0.85 481	0.00 1	0.10 403	0.07 248	0.92 410

MyStereo04	3.29 392	1.15 407	6.64 485	1.28 322	1.49 447	2.63 281	0.45 265	10.57 468	13.30 566	4.41 304	3.90 273	3.06 307	3.56 416	7.87 428	3.35 436	0.01 216	1.27 614	0.00 1	0.25 506	0.11 320	0.42 250

MyStereo8	3.30 395	1.69 503	6.28 471	2.51 521	3.79 583	4.22 440	0.07 100	7.43 372	6.39 389	6.51 387	10.13 462	4.23 369	1.45 300	2.79 183	5.08 496	0.06 477	1.49 632	0.00 1	0.40 581	0.26 480	1.33 480

DCVSM-stereo	3.32 396	0.51 180	3.40 232	1.79 399	0.79 312	2.94 335	0.48 282	7.31 364	5.69 357	11.47 579	5.61 327	10.63 534	5.93 516	5.74 294	3.63 440	0.03 404	0.09 304	0.03 540	0.00 1	0.12 339	0.11 77

ARAFT	3.32 396	1.74 513	7.92 524	0.64 224	0.15 76	4.45 452	2.89 530	8.20 395	6.30 382	9.23 521	7.12 383	5.58 421	1.24 284	8.60 482	1.69 324	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 528	0.35 220

test_sample5	3.34 398	0.65 251	5.17 403	2.10 449	0.49 220	3.31 369	0.17 177	11.91 505	7.47 442	6.91 409	9.15 431	3.61 338	3.37 407	7.53 408	3.06 427	0.02 350	0.85 481	0.00 1	0.10 403	0.07 248	0.90 402

SA	3.34 398	1.29 442	4.84 382	1.99 439	0.57 258	3.15 355	1.39 483	7.66 382	9.94 513	4.86 314	10.87 483	2.97 304	4.61 471	9.88 543	1.38 285	0.00 1	0.60 422	0.00 1	0.19 459	0.25 479	0.37 225

psmg	3.34 398	0.43 112	3.76 270	0.73 245	0.50 227	8.47 543	2.74 527	10.88 481	5.65 351	8.91 507	8.78 422	6.17 443	2.50 363	4.27 234	2.67 406	0.01 216	0.04 248	0.06 562	0.00 1	0.12 339	0.10 67

AdaStereo	3.34 398	0.74 283	4.00 305	3.10 572	0.51 237	4.22 440	1.25 474	12.84 539	8.39 476	6.33 374	9.55 446	5.77 432	1.54 313	5.53 286	2.74 415	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.15 108
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 402	1.28 441	8.51 532	1.86 410	1.83 478	3.51 386	0.31 227	10.50 463	4.32 275	2.74 253	5.87 334	10.30 526	4.53 466	4.66 251	3.16 432	0.02 350	0.87 490	0.00 1	0.97 623	0.38 539	1.43 491

RAFT-345	3.36 403	0.55 205	3.43 234	1.23 313	0.21 118	2.62 279	0.46 267	3.91 99	6.34 384	7.46 447	24.49 613	4.19 365	1.74 330	8.27 455	2.25 379	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 404	0.50 175	4.96 391	2.41 511	2.00 497	5.89 491	1.82 504	10.87 477	7.76 453	4.12 297	6.88 371	6.92 464	1.52 311	5.24 274	2.22 377	0.04 442	0.95 510	0.33 615	0.91 621	0.07 248	2.03 586

UCFNet_RVC	3.37 404	1.25 437	3.30 214	2.55 528	1.80 474	3.92 424	1.28 477	12.49 528	7.16 429	5.12 325	7.88 403	8.14 484	4.59 469	5.67 291	2.11 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.07 53

NINENet	3.38 406	0.81 296	4.16 323	1.88 414	1.40 439	7.31 523	0.48 282	12.95 546	6.64 404	7.29 439	9.24 435	5.21 409	1.18 272	6.72 340	1.89 341	0.17 537	0.08 292	0.07 567	0.00 1	0.09 282	0.03 22

HI	3.39 407	1.19 416	4.03 308	1.46 348	0.19 98	2.26 237	0.04 55	6.21 305	3.86 247	8.51 492	12.61 516	11.86 559	6.44 529	4.55 249	4.27 470	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.15 108

CoSv	3.39 407	1.19 416	4.03 308	1.46 348	0.19 98	2.26 237	0.04 55	6.21 305	3.86 247	8.51 492	12.61 516	11.86 559	6.44 529	4.55 249	4.27 470	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.15 108

ToySt	3.39 407	0.89 331	9.29 556	1.47 352	0.94 345	4.20 439	1.98 509	7.33 365	5.42 338	3.01 264	6.75 367	8.67 501	5.10 495	5.43 284	3.72 446	0.07 488	0.89 493	0.00 1	0.23 497	0.28 496	2.13 595

SFCPSM	3.39 407	0.61 236	5.42 418	0.43 170	0.93 344	8.26 535	2.08 513	15.01 590	5.89 364	7.17 429	7.60 393	3.39 320	2.55 368	5.39 281	2.53 395	0.01 216	0.03 228	0.01 486	0.07 380	0.19 424	0.31 205

ffm	3.41 411	0.98 363	7.03 499	1.64 368	1.07 367	2.84 316	0.47 269	5.55 247	10.56 524	6.68 400	9.59 448	5.66 424	3.87 434	8.20 448	0.68 132	0.00 1	1.13 589	0.00 1	0.19 459	0.11 320	1.88 571

ASMatch	3.41 411	0.62 242	3.59 258	1.99 439	0.48 217	1.91 200	0.66 340	7.01 347	4.43 286	6.25 369	22.02 602	4.56 380	4.72 476	7.78 423	1.85 334	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.03 341	0.02 71	0.21 153

IER	3.42 413	0.91 333	6.38 476	0.73 245	1.60 455	7.07 518	0.55 303	7.07 356	5.45 341	8.17 478	8.89 424	6.13 440	6.13 522	5.36 280	3.77 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.05 39

GMM-Stereo	3.42 413	0.39 85	3.24 209	0.87 268	0.50 227	2.26 237	4.73 577	5.64 258	3.81 241	7.08 421	16.57 561	6.13 440	3.62 421	7.74 421	1.40 287	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.04 359	0.12 339	4.24 637

PSM-AAD	3.43 415	0.31 38	2.16 81	0.80 258	0.57 258	2.53 269	5.97 591	5.53 244	3.98 258	11.00 569	11.90 503	2.93 301	9.36 587	8.03 437	1.00 219	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 224	2.39 609

DualNet	3.48 416	0.65 251	5.17 403	2.10 449	0.49 220	3.31 369	0.17 177	11.91 505	7.47 442	7.18 430	11.56 495	3.61 338	3.37 407	7.53 408	3.06 427	0.02 350	0.85 481	0.00 1	0.10 403	0.07 248	0.90 402

AAGNet	3.50 417	0.49 167	3.38 224	1.91 418	0.41 204	3.66 401	1.02 450	5.14 213	5.16 326	9.65 537	7.75 398	4.91 394	6.23 526	7.45 400	12.73 604	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 48

TransformOpticalFlow	3.50 417	0.83 303	4.85 383	1.09 297	0.31 155	3.52 389	0.14 161	10.32 455	8.02 465	5.78 346	13.25 526	6.63 453	4.91 481	8.36 466	1.63 309	0.00 1	0.01 140	0.01 486	0.00 1	0.06 224	0.24 179

DispNO	3.51 419	1.33 451	8.51 532	2.26 481	1.36 433	3.46 382	0.81 390	8.74 410	6.58 398	6.78 407	7.63 395	6.22 446	4.20 450	7.47 402	4.44 477	0.00 1	0.03 228	0.03 540	0.11 411	0.13 360	0.14 95

STrans-v2	3.55 420	0.94 348	5.06 398	0.32 128	0.60 263	2.97 339	1.15 467	11.08 485	7.97 464	6.01 360	10.93 484	6.65 454	6.86 540	8.37 467	1.66 318	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.39 231

hknet	3.56 421	0.66 255	5.82 446	0.70 239	1.19 401	6.97 513	1.58 493	9.93 445	7.76 453	6.50 384	6.23 347	9.53 510	2.81 382	7.84 424	3.39 437	0.01 216	0.03 228	0.03 540	0.00 1	0.06 224	0.14 95

gwcnet-sp	3.58 422	2.01 536	8.82 542	2.01 443	0.69 281	7.38 526	1.10 462	9.23 426	6.66 405	9.32 522	5.91 336	4.21 366	3.31 401	6.91 353	3.69 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.18 131

scenet	3.58 422	2.01 536	8.82 542	2.01 443	0.69 281	7.38 526	1.10 462	9.23 426	6.66 405	9.32 522	5.91 336	4.21 366	3.31 401	6.91 353	3.69 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.18 131

ssnet	3.58 422	2.01 536	8.82 542	2.01 443	0.69 281	7.38 526	1.10 462	9.23 426	6.66 405	9.32 522	5.91 336	4.21 366	3.31 401	6.91 353	3.69 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 470	0.18 131

DMCA-RVC	3.59 425	1.98 534	8.68 537	2.30 491	1.48 446	3.54 391	0.55 303	8.40 398	5.43 340	9.37 526	5.90 335	8.34 491	3.21 393	7.19 375	4.46 478	0.06 477	0.11 316	0.08 574	0.02 324	0.21 445	0.40 234

test_sample6	3.60 426	0.66 255	5.27 407	2.23 472	0.48 217	3.25 361	0.21 199	11.94 508	7.53 447	7.18 430	11.56 495	3.99 354	3.86 433	8.03 437	3.88 456	0.03 404	0.83 475	0.00 1	0.09 396	0.07 248	0.86 394

CoDeX	3.61 427	0.86 317	5.27 407	1.16 304	1.62 456	6.24 499	2.07 512	13.78 573	6.86 417	7.42 445	9.00 429	4.06 359	3.72 427	6.58 328	3.02 424	0.03 404	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 388	0.35 220

RAFT_CTSACE	3.62 428	1.65 499	5.41 417	1.36 331	3.08 548	3.95 427	1.03 451	4.62 181	4.65 300	5.33 333	17.73 577	7.63 476	2.71 374	10.98 560	1.15 247	0.00 1	0.48 402	0.00 1	0.00 1	0.31 514	0.25 182

GANet-RSSM	3.67 429	1.16 410	4.56 364	3.24 579	2.03 500	2.63 281	0.50 290	11.53 499	6.83 415	6.25 369	10.58 476	7.35 470	6.65 535	6.77 346	2.94 422	0.00 1	0.00 1	0.08 574	0.00 1	0.26 480	0.12 82

NOSS_ROB	3.67 429	0.86 317	3.81 276	2.53 525	1.11 380	6.10 497	0.72 365	11.08 485	12.36 552	5.45 337	8.91 425	5.65 423	2.09 342	8.30 460	3.16 432	0.20 548	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.80 382

KYRaft	3.68 431	0.43 112	2.53 121	0.89 271	0.49 220	2.28 242	3.89 558	5.30 226	3.82 243	8.99 511	19.28 586	6.54 452	4.96 484	7.92 430	0.96 211	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 224	5.17 639

PSMNet-RSSM	3.69 432	1.36 456	4.54 359	2.44 515	1.90 486	2.35 249	0.69 351	11.77 503	6.38 388	6.60 395	11.85 502	7.70 477	5.61 512	6.66 338	3.67 442	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.01 302	0.17 401	0.10 67

BEATNet_4x	3.69 432	2.12 542	8.11 526	1.82 406	0.16 84	5.30 474	1.04 456	10.87 477	6.14 375	7.09 422	8.42 420	4.99 400	4.42 458	5.89 300	6.23 518	0.04 442	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 520	0.84 389

CFNet-ft	3.70 434	1.59 494	3.87 283	1.68 379	2.42 522	3.20 357	0.66 340	8.93 413	7.76 453	5.09 322	9.95 457	10.77 540	5.43 508	7.41 390	4.71 486	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.01 302	0.30 507	0.11 77

CFNet_RVC	3.70 434	1.59 494	3.87 283	1.68 379	2.42 522	3.20 357	0.66 340	8.92 412	7.76 453	5.09 322	9.95 457	10.77 540	5.43 508	7.41 390	4.71 486	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.01 302	0.30 507	0.11 77

AACVNet	3.71 436	1.63 497	4.89 387	3.80 600	0.62 267	3.25 361	0.30 226	9.47 435	3.81 241	6.34 377	10.74 480	10.52 530	4.92 482	9.31 520	3.88 456	0.03 404	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 524	0.28 195

Prome-Stereo	3.73 437	0.39 85	2.62 134	1.05 292	0.52 242	2.06 218	4.58 573	4.88 196	3.95 255	9.34 525	20.39 591	4.03 356	7.02 545	7.86 426	1.31 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 248	4.52 638

G2L-ROB	3.74 438	1.37 461	5.05 397	1.95 429	1.14 386	4.45 452	0.43 258	12.31 519	6.36 386	7.88 461	5.42 318	11.10 549	2.11 346	8.53 479	6.31 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 401	0.33 211

G2L-Stereo	3.74 438	1.56 490	5.82 446	1.71 385	2.04 502	2.87 329	0.58 313	9.79 441	6.49 395	7.82 458	7.97 407	8.57 499	2.36 359	9.19 516	7.45 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 480	0.40 234

test_sample7	3.75 440	0.67 260	4.34 340	2.21 467	0.35 173	4.47 455	2.08 513	11.31 491	8.40 477	8.64 495	8.05 410	6.80 456	5.05 490	7.22 377	2.53 395	0.07 488	1.04 563	0.00 1	0.00 1	0.06 224	1.66 520

cf-r	3.76 441	1.43 472	5.34 412	2.66 533	2.79 539	2.85 327	0.62 330	9.08 419	6.91 420	7.06 418	11.90 503	9.64 512	3.83 430	6.23 316	4.53 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 424	0.17 127

MLCV	3.76 441	1.52 487	6.93 496	1.66 374	0.31 155	4.31 447	0.32 229	7.92 388	7.68 452	9.55 531	12.12 506	5.17 406	2.74 377	10.00 548	4.49 479	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.27 189

qqq1	3.78 443	0.69 265	4.55 360	1.97 434	0.15 76	2.84 316	0.29 219	13.06 549	11.10 537	7.69 450	10.45 470	4.77 387	4.52 462	9.68 530	1.24 266	0.08 496	0.97 527	0.00 1	0.12 417	0.13 360	1.24 467

fff1	3.78 443	0.69 265	4.55 360	1.97 434	0.15 76	2.84 316	0.29 219	13.06 549	11.10 537	7.69 450	10.45 470	4.77 387	4.52 462	9.68 530	1.24 266	0.08 496	0.97 527	0.00 1	0.12 417	0.13 360	1.24 467

DDVS	3.79 445	0.66 255	5.66 438	2.27 485	1.28 418	6.48 505	0.47 269	9.33 433	4.35 281	7.29 439	7.71 396	12.49 565	2.21 349	9.01 507	5.16 499	0.08 496	0.20 351	0.01 486	0.00 1	0.14 371	1.03 435

Sa-1000	3.81 446	1.26 438	4.64 369	2.29 490	0.55 254	3.51 386	1.58 493	8.37 397	9.13 499	7.97 464	17.42 573	3.98 353	2.76 379	9.61 528	1.68 323	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 452	0.23 464	0.27 189

DeepPruner_ROB	3.82 447	1.87 520	5.65 437	1.31 326	1.64 457	3.62 398	0.81 390	14.47 583	5.03 324	8.03 470	10.78 481	6.95 465	2.26 351	8.92 499	4.32 473	0.07 488	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 535	0.29 198

DRaft	3.83 448	0.65 251	3.39 226	0.22 102	0.16 84	4.67 460	1.30 479	5.82 273	4.86 316	10.26 548	21.65 598	3.24 311	8.62 576	7.53 408	3.76 448	0.05 463	0.10 312	0.00 1	0.14 425	0.12 339	0.16 117

DEmStereo	3.86 449	0.54 196	4.04 312	0.26 118	0.17 88	5.17 471	2.45 520	4.70 182	4.34 280	8.37 483	19.94 589	5.06 403	10.13 591	7.86 426	3.93 460	0.01 216	0.01 140	0.01 486	0.00 1	0.03 131	0.10 67

GrayStereo	3.86 449	0.33 45	2.63 135	1.66 374	0.62 267	3.09 347	7.92 623	6.43 321	3.88 249	10.61 555	16.51 560	5.75 431	8.40 571	6.75 342	1.58 299	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.62 604	0.04 174	0.38 229

Select-FE	3.87 451	1.07 386	9.42 559	1.76 395	1.52 452	2.55 270	0.43 258	10.23 453	4.52 293	5.58 344	10.29 465	10.35 527	8.75 577	6.61 331	1.67 321	0.01 216	0.76 460	0.02 519	0.65 606	0.05 201	1.05 437

G2L-Stereo_test	3.88 452	1.39 464	4.86 384	2.98 558	1.49 447	4.11 436	1.13 466	12.05 511	6.83 415	8.42 485	9.17 432	9.49 509	2.71 374	7.03 364	5.22 500	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 480	0.52 280

acv_ft	3.90 453	0.96 354	5.85 449	2.56 529	4.70 619	7.27 522	0.84 405	9.17 425	6.12 372	10.00 542	9.32 441	5.70 429	4.07 445	2.68 175	8.24 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 528	0.23 169

STTStereo	3.90 453	1.43 472	8.20 528	3.03 562	2.28 515	3.64 400	0.64 335	10.11 450	7.09 426	10.20 545	7.08 379	8.73 502	3.57 417	7.44 393	4.00 463	0.00 1	0.02 196	0.01 486	0.01 302	0.04 174	0.40 234

UGAM-zero	3.92 455	0.49 167	5.26 406	1.17 307	0.89 333	4.00 430	0.47 269	12.42 525	3.62 228	5.46 338	5.86 332	15.76 590	8.92 583	8.63 487	2.44 393	0.00 1	0.84 479	0.00 1	0.89 617	0.03 131	1.27 473

LMCR-Stereo	3.92 455	1.96 532	4.92 389	2.85 551	0.23 129	7.88 532	1.47 487	12.52 529	5.39 337	8.71 499	10.65 478	1.90 269	5.04 489	8.53 479	4.89 490	1.05 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 545	0.05 39

SMFormer	3.94 457	0.69 265	4.55 360	1.97 434	0.15 76	2.84 316	0.29 219	13.06 549	11.10 537	7.69 450	10.45 470	4.77 387	4.52 462	9.68 530	4.89 490	0.08 496	0.97 527	0.00 1	0.16 431	0.11 320	0.92 410

THIR-Stereo	3.94 457	1.12 401	3.06 193	0.23 106	0.13 62	4.17 438	6.40 600	5.83 274	4.54 294	10.46 552	16.98 565	6.49 451	7.44 556	8.00 433	3.58 439	0.01 216	0.07 287	0.07 567	0.00 1	0.14 371	0.06 48

GEStereo_RVC	3.95 459	1.21 426	6.13 460	2.30 491	1.22 407	4.29 446	2.96 536	12.39 523	8.24 471	7.25 436	6.79 368	7.58 475	4.22 452	9.16 512	4.56 481	0.04 442	0.01 140	0.02 519	0.02 324	0.19 424	0.42 250

hitnet-ft	3.95 459	1.16 410	3.92 295	0.89 271	0.73 293	4.88 466	0.54 299	9.78 440	7.91 461	7.42 445	10.24 463	12.50 566	4.84 479	8.15 446	5.56 506	0.03 404	0.00 1	0.06 562	0.00 1	0.24 470	0.12 82

tta	3.96 461	0.69 265	4.55 360	1.97 434	0.15 76	2.84 316	0.29 219	13.06 549	11.10 537	7.69 450	10.45 470	4.77 387	4.52 462	9.68 530	4.89 490	0.08 496	0.97 527	0.00 1	0.16 431	0.13 360	1.24 467

ac_64	3.98 462	0.86 317	5.10 399	3.17 574	3.43 564	5.80 488	0.70 356	10.87 477	4.96 319	8.94 508	6.46 360	10.70 537	5.52 510	7.44 393	5.10 498	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.31 205

ITSA-stereo	4.02 463	0.73 282	4.51 354	2.16 455	0.31 155	3.58 392	0.70 356	13.77 572	15.84 587	7.13 425	6.59 364	4.25 371	3.48 414	9.04 508	6.12 514	0.09 507	0.08 292	0.11 578	0.10 403	0.19 424	1.54 502

CFNet	4.03 464	1.97 533	6.30 472	2.70 537	1.64 457	5.41 476	0.22 201	12.14 515	10.28 517	5.24 329	11.15 487	6.43 448	3.70 425	8.97 506	4.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 507	0.13 87

RAFT-RH_RVC	4.04 465	0.69 265	3.59 258	1.91 418	0.43 210	3.11 348	0.13 148	3.80 82	6.60 399	11.26 575	31.68 640	5.20 408	1.66 321	8.30 460	2.27 382	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.03 131	0.02 13

iResNet	4.04 465	1.46 480	8.72 539	3.25 580	0.36 180	4.54 458	0.47 269	9.06 417	10.40 522	7.98 465	12.82 522	4.06 359	3.22 394	8.82 493	4.95 493	0.03 404	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.55 290

CrosDoStereo	4.05 467	0.71 275	3.52 243	0.51 199	0.20 109	3.25 361	11.21 640	6.34 311	4.96 319	9.04 512	16.44 557	4.92 395	7.28 550	8.29 457	3.84 454	0.00 1	0.02 196	0.01 486	0.00 1	0.18 413	0.19 141

DeepStereo_LL	4.05 467	0.71 275	3.52 243	0.51 199	0.20 109	3.25 361	11.21 640	6.34 311	4.96 319	9.04 512	16.44 557	4.92 395	7.28 550	8.29 457	3.84 454	0.00 1	0.02 196	0.01 486	0.00 1	0.18 413	0.19 141

PAM	4.07 469	0.44 125	6.47 478	1.97 434	1.18 399	10.83 579	1.64 496	10.66 470	4.55 295	6.54 390	4.69 293	16.99 602	6.88 541	4.07 223	1.63 309	0.00 1	0.68 438	0.00 1	0.77 614	0.10 305	1.24 467

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 470	1.65 499	13.34 591	2.14 454	1.84 479	4.03 432	0.98 445	13.13 553	4.97 322	4.53 307	11.37 492	9.85 518	1.97 337	4.88 259	2.74 415	0.03 404	0.90 496	0.00 1	1.11 627	0.84 597	1.72 537

ISRNet	4.11 471	0.88 328	6.63 484	3.46 588	2.64 535	2.11 225	0.26 213	7.72 385	6.60 399	11.29 576	17.98 579	8.21 486	2.60 370	6.81 348	4.72 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.25 182

ff1	4.11 471	0.98 363	7.03 499	1.64 368	1.07 367	2.84 316	0.47 269	5.55 247	10.56 524	6.68 400	9.59 448	5.66 424	3.87 434	11.33 567	11.69 594	0.00 1	1.13 589	0.00 1	0.19 459	0.11 320	1.88 571

FADNet-RVC-Resample	4.11 471	2.25 548	13.88 594	1.64 368	0.66 274	5.91 492	2.34 518	10.87 477	9.09 497	6.53 389	4.34 281	5.69 428	4.71 475	8.01 436	4.64 485	0.18 544	0.22 354	0.17 598	0.12 417	0.46 557	0.59 307

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 471	1.53 489	6.87 495	3.04 564	3.33 558	4.34 450	0.59 320	11.36 494	7.92 462	8.98 509	7.98 408	9.72 514	3.82 429	7.92 430	4.43 476	0.15 526	0.02 196	0.03 540	0.03 341	0.07 248	0.14 95
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 475	0.46 136	5.63 435	1.95 429	1.02 361	10.74 577	0.85 410	11.04 483	5.02 323	6.19 368	5.28 311	17.64 606	7.30 552	5.03 265	1.45 289	0.00 1	0.68 438	0.00 1	0.77 614	0.14 371	1.14 455

GwcNet-RSSM	4.13 476	1.71 507	6.25 469	2.50 520	1.93 490	2.39 253	1.49 489	9.59 437	8.71 485	6.66 399	15.04 544	8.47 497	3.84 431	6.87 350	6.74 523	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.29 504	0.15 108

UPFNet	4.17 477	0.83 303	5.51 425	2.49 519	3.36 561	7.13 520	2.60 521	10.52 467	7.16 429	8.76 502	7.83 401	7.85 482	3.41 411	8.60 482	7.04 529	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 339	0.17 127

DAS	4.18 478	0.53 192	6.20 464	2.20 464	3.69 573	2.78 309	3.12 542	8.69 406	10.29 518	9.39 527	12.80 520	4.58 381	7.20 548	9.08 510	2.70 409	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.34 215

UNet	4.19 479	0.87 326	7.18 505	2.00 442	3.22 553	9.55 556	0.31 227	10.11 450	6.22 380	7.98 465	6.82 370	10.42 528	5.77 513	7.28 383	5.83 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.12 82

AASNet	4.20 480	1.63 497	5.82 446	3.79 599	3.93 588	6.55 506	1.22 471	19.12 626	6.82 414	7.86 460	8.35 419	4.36 375	2.55 368	3.87 218	7.47 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 565	0.22 162

SepStereo	4.22 481	0.53 192	6.20 464	2.20 464	3.69 573	2.78 309	3.12 542	8.69 406	10.29 518	9.39 527	12.80 520	4.58 381	7.20 548	9.74 536	2.70 409	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 174	0.34 215

PS-NSSS	4.22 481	2.53 569	5.89 450	1.01 288	2.93 543	4.05 435	1.93 508	11.44 495	8.94 492	7.14 426	14.70 543	4.96 398	2.60 370	9.09 511	3.92 458	0.40 592	0.04 248	0.83 626	0.00 1	1.09 601	1.02 432

anonymousa	4.24 483	0.78 286	4.05 314	2.16 455	4.87 623	8.76 547	0.35 234	7.41 371	4.47 289	8.21 479	19.70 588	11.03 548	5.87 515	2.04 144	2.20 371	0.00 1	1.16 601	0.00 1	0.55 601	0.04 174	1.11 447

FADNet_RVC	4.24 483	2.32 561	14.23 598	1.18 309	0.79 312	5.64 482	0.60 323	11.50 497	7.19 433	3.68 284	8.08 415	4.14 363	4.06 443	10.29 553	7.47 534	0.36 585	0.44 397	0.18 599	0.47 592	0.93 599	1.23 466

UGAM	4.25 485	0.86 317	5.73 444	0.45 175	0.22 125	3.61 394	1.18 468	5.51 241	15.39 581	4.99 320	12.34 511	15.09 586	3.71 426	10.58 556	3.76 448	0.00 1	0.46 399	0.00 1	0.34 565	0.36 532	0.36 224

HSM	4.25 485	1.10 391	4.14 321	1.78 398	2.14 508	6.67 509	1.08 461	12.92 543	6.90 419	7.06 418	8.17 416	14.17 577	6.03 521	9.16 512	3.11 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.41 245

psm_up	4.33 487	1.34 452	4.43 346	2.27 485	2.62 532	5.29 473	3.30 553	11.49 496	6.89 418	8.05 472	8.06 413	10.09 524	11.10 599	7.12 374	3.76 448	0.24 563	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 434	0.37 225

coex_refinement	4.34 488	1.44 476	4.46 347	3.08 571	1.46 445	4.22 440	0.36 235	11.92 507	8.33 473	8.48 490	13.41 527	9.90 519	3.40 410	6.95 359	8.54 548	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.71 357

pcwnet_v2	4.36 489	0.46 136	9.07 551	1.43 345	1.10 379	3.41 373	0.40 246	13.44 561	14.60 574	10.29 549	14.22 537	5.82 435	2.97 386	6.75 342	2.29 386	0.01 216	0.05 258	0.04 551	0.02 324	0.17 401	0.61 313

FADNet-RVC	4.36 489	2.62 576	14.51 601	2.01 443	0.44 212	4.27 444	1.27 475	12.61 531	7.89 459	3.76 286	4.05 276	10.63 534	4.34 455	9.87 541	7.66 537	0.03 404	0.09 304	0.00 1	0.03 341	0.65 578	0.50 271

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 491	25.82 662	26.88 646	0.56 209	0.08 23	1.46 135	0.53 298	2.17 21	2.15 141	0.67 151	0.73 103	0.23 130	0.20 79	1.58 115	0.80 161	11.76 665	0.38 385	0.00 1	0.08 385	1.75 620	9.67 657

HBP-ISP	4.37 491	1.56 490	4.59 366	2.23 472	1.29 423	7.87 531	3.96 561	11.80 504	10.91 535	8.06 474	14.45 540	3.38 319	4.87 480	9.27 518	2.53 395	0.14 523	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 262	0.30 203

DualNet (step1)	4.40 493	1.36 456	7.91 521	1.40 339	0.63 269	5.54 477	2.72 524	11.31 491	8.40 477	8.64 495	8.05 410	6.80 456	5.05 490	7.22 377	2.53 395	1.74 630	1.04 563	3.05 641	2.96 646	0.22 452	1.35 483

CSP-Net	4.40 493	1.70 505	4.90 388	1.82 406	1.04 363	12.96 599	2.25 516	13.75 570	6.34 384	9.64 533	8.99 427	8.31 489	3.24 395	8.45 474	4.32 473	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 464	0.06 48

HSM-Net_RVC	4.40 493	0.44 125	3.22 205	0.72 242	0.68 277	7.06 517	1.82 504	12.57 530	8.48 480	9.04 512	12.20 509	14.98 583	5.14 497	7.32 387	4.19 466	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 95
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 496	1.37 461	6.26 470	1.73 391	1.64 457	10.51 574	0.61 327	9.27 429	9.66 510	9.55 531	9.22 433	7.40 472	6.52 532	7.90 429	6.98 526	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.10 67

RT-IGEV	4.45 497	0.40 94	6.23 468	2.90 553	0.94 345	7.76 530	2.91 533	13.54 563	5.58 347	8.77 503	10.02 460	13.21 568	5.98 519	5.78 295	1.91 344	0.00 1	0.79 464	0.00 1	0.66 608	0.14 371	1.46 494

DSFCA	4.48 498	1.03 377	6.84 493	1.61 365	1.68 464	7.26 521	4.46 572	11.27 490	7.51 445	11.01 570	6.89 372	8.49 498	4.54 467	10.41 555	6.18 516	0.03 404	0.06 269	0.02 519	0.03 341	0.13 360	0.14 95

mmx	4.50 499	0.98 363	7.03 499	1.64 368	1.07 367	2.84 316	0.47 269	12.84 539	11.23 542	6.68 400	9.59 448	5.66 424	3.87 434	11.33 567	11.69 594	0.05 463	1.12 585	0.00 1	0.19 459	0.10 305	1.53 500

xxx	4.50 499	0.98 363	7.04 502	1.64 368	1.07 367	2.84 316	0.47 269	12.84 539	11.23 542	6.68 400	9.59 448	5.66 424	3.87 434	11.33 567	11.69 594	0.05 463	1.12 585	0.00 1	0.19 459	0.10 305	1.53 500

SACVNet	4.55 501	1.88 521	5.55 432	3.38 585	1.68 464	3.11 348	2.76 529	12.44 526	6.43 390	11.07 572	11.31 490	10.53 532	5.13 496	9.88 543	4.56 481	0.08 496	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 539	0.80 382

FADNet	4.55 501	2.35 563	13.60 592	1.87 411	0.80 315	4.74 464	0.75 374	14.47 583	12.41 553	4.07 294	5.45 321	9.64 512	5.03 487	8.86 496	4.82 489	0.20 548	0.04 248	0.07 567	0.05 366	1.27 609	0.40 234

ADLNet	4.56 503	1.19 416	5.52 431	3.81 603	3.59 570	6.98 515	2.40 519	12.01 510	7.96 463	10.52 553	9.67 452	8.26 488	4.98 486	6.59 329	6.93 525	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 452	0.55 290

HGLStereo	4.58 504	1.04 381	6.02 455	3.30 583	5.14 628	6.36 502	0.71 361	11.04 483	7.60 450	8.04 471	12.85 523	6.90 462	8.51 574	7.85 425	5.93 509	0.02 350	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.15 108

TDLM	4.58 504	1.79 519	5.03 396	2.45 516	1.32 428	4.04 434	7.15 615	11.60 501	11.46 546	6.91 409	12.69 518	5.94 436	5.03 487	9.74 536	3.80 453	0.67 608	0.00 1	0.01 486	0.05 366	0.23 464	1.78 549

delet	4.59 506	1.12 401	5.93 451	1.37 334	3.73 576	10.48 572	3.90 559	10.51 465	9.17 501	8.87 506	9.74 453	8.37 492	3.74 428	8.12 444	6.36 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 445	0.12 82

FTStereo	4.61 507	0.54 196	2.86 162	0.98 285	0.40 197	2.57 273	8.51 627	5.70 261	3.76 240	10.85 563	29.92 634	5.53 420	7.43 555	7.73 420	1.63 309	0.17 537	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.04 174	3.62 632

RAFT + AFF	4.63 508	2.28 554	7.43 513	1.51 355	2.38 520	5.81 489	6.49 602	10.74 472	8.53 481	7.75 454	8.95 426	7.47 473	6.68 538	9.17 514	5.06 495	0.08 496	0.47 401	0.00 1	0.01 302	0.66 579	1.03 435

ACV-stereo	4.65 509	1.22 431	10.49 572	2.22 468	1.05 364	12.62 597	1.24 473	6.70 338	7.36 441	3.22 270	5.18 306	16.59 598	10.02 589	8.18 447	6.19 517	0.06 477	0.14 331	0.01 486	0.00 1	0.12 339	0.40 234

CBMV_ROB	4.66 510	0.85 309	3.94 297	1.64 368	0.75 301	8.38 542	1.90 507	11.19 487	10.36 520	9.20 520	15.21 545	7.28 469	6.99 544	9.48 525	5.24 501	0.04 442	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.64 326

iResNet_ROB	4.67 511	1.77 517	5.93 451	2.47 518	0.95 350	3.78 416	0.36 235	15.65 597	17.36 595	8.75 501	11.23 489	7.05 467	4.60 470	8.94 503	4.23 469	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.15 108

CVANet_RVC	4.68 512	1.93 528	5.57 434	2.61 530	1.86 483	4.12 437	4.94 580	12.11 512	9.29 502	8.05 472	11.08 485	10.28 525	6.48 531	9.52 527	3.19 435	0.45 596	0.01 140	0.00 1	0.12 417	0.23 464	1.75 544

ADLNet2	4.72 513	1.44 476	6.68 488	3.03 562	3.90 587	6.80 510	2.91 533	11.67 502	9.63 508	7.99 467	9.89 455	9.75 515	5.32 505	7.70 418	7.13 530	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 480	0.22 162

iResNetv2_ROB	4.72 513	2.26 550	8.87 545	3.20 577	1.25 412	4.32 448	1.73 501	14.22 579	10.62 527	10.53 554	12.13 508	7.77 478	5.54 511	8.29 457	2.76 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 545	0.55 290

ssnet_v2	4.73 515	1.43 472	6.74 491	1.80 402	0.75 301	8.89 549	4.60 574	12.66 532	10.65 528	9.53 529	6.23 347	9.78 516	4.26 454	6.89 351	9.65 570	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 532	0.31 205

Anonymous_2	4.74 516	0.98 363	4.46 347	2.35 499	2.27 514	5.66 483	0.67 345	8.08 393	5.28 328	4.98 318	2.60 224	8.74 504	6.92 542	5.79 296	3.46 438	0.24 563	1.70 636	5.16 651	18.18 681	5.41 641	1.85 565

test_xeample	4.78 517	0.93 339	4.68 375	1.48 353	1.28 418	3.94 425	0.13 148	13.35 558	8.62 482	8.21 479	11.63 497	3.43 327	3.54 415	7.59 414	23.47 645	0.02 350	1.16 601	0.00 1	0.25 506	0.11 320	1.74 543

CRFU-Net	4.81 518	0.78 286	5.69 440	3.10 572	1.39 438	13.18 601	3.23 548	12.26 517	4.33 276	10.91 566	9.98 459	10.94 546	7.93 565	7.47 402	3.94 461	0.16 533	0.16 337	0.16 593	0.00 1	0.26 480	0.29 198

NVstereo2D	4.82 519	1.29 442	7.98 525	3.68 596	3.48 566	8.02 534	3.10 541	11.25 488	15.50 584	5.14 326	7.71 396	8.21 486	4.68 473	10.19 552	4.30 472	0.02 350	0.19 344	0.13 587	0.36 569	0.07 248	1.12 451

StereoDRNet-Refined	4.84 520	0.96 354	5.13 400	2.22 468	0.46 215	9.10 552	0.16 171	10.72 471	9.40 506	13.41 596	12.50 513	10.02 521	4.58 468	8.60 482	8.71 553	0.01 216	0.00 1	0.01 486	0.05 366	0.24 470	0.53 283
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 521	1.45 479	4.75 379	2.52 524	1.13 385	6.25 500	3.01 538	10.44 461	8.34 474	11.05 571	13.43 528	14.04 575	3.90 438	9.74 536	6.80 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.37 225

1111x	4.96 522	1.04 381	7.09 504	1.75 393	1.05 364	5.03 469	0.32 229	13.52 562	10.70 529	6.68 400	10.35 467	8.81 505	6.01 520	10.65 557	12.78 605	0.07 488	1.24 610	0.00 1	0.33 561	0.11 320	1.75 544

RASNet	5.00 523	1.19 416	5.69 440	3.68 596	4.80 621	5.04 470	1.29 478	10.26 454	8.99 494	5.89 351	11.65 498	10.55 533	9.76 588	9.96 547	10.32 578	0.20 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.73 362

Selective-IGEV-i16pc	5.03 524	0.71 275	10.81 577	2.34 498	0.15 76	23.26 639	7.14 614	6.60 328	17.64 598	3.32 271	6.93 373	5.36 414	1.94 335	8.62 485	3.66 441	0.39 590	0.51 406	0.07 567	0.21 479	0.35 528	0.54 286

dad	5.10 525	2.61 574	6.76 492	1.23 313	0.14 68	2.85 327	0.36 235	7.98 391	14.88 576	10.84 562	17.06 566	15.59 588	3.29 398	7.24 379	4.39 475	1.20 620	0.10 312	4.02 646	0.49 595	0.20 434	0.69 349

CBFPSM	5.12 526	1.48 481	16.22 609	1.81 403	1.14 386	11.16 582	2.90 532	7.99 392	6.75 410	6.55 391	5.00 301	15.05 585	8.78 578	7.52 407	8.90 556	0.04 442	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 545	0.67 343

LL-Strereo	5.14 527	2.29 557	8.95 547	1.26 319	5.05 626	3.66 401	1.40 484	10.33 456	8.98 493	8.71 499	8.24 418	10.70 537	11.10 599	12.66 592	5.36 502	0.05 463	1.35 625	0.00 1	0.00 1	0.38 539	2.23 606

xxxx	5.16 528	0.86 317	4.86 384	1.96 432	1.22 407	7.56 529	0.07 100	14.67 585	9.15 500	6.55 391	9.87 454	9.30 507	3.47 413	8.07 442	22.20 640	0.05 463	1.16 601	0.00 1	0.26 525	0.10 305	1.76 547

PA-Net	5.40 529	2.35 563	9.55 562	2.75 539	2.21 510	8.74 546	3.92 560	13.05 548	13.35 567	7.30 441	7.98 408	8.08 483	6.39 528	11.17 565	9.30 563	0.02 350	0.03 228	0.00 1	0.03 341	0.16 392	1.55 505
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 529	0.84 306	4.19 328	1.43 345	0.68 277	10.12 566	6.41 601	12.13 513	11.86 550	11.50 580	14.43 539	11.62 554	5.20 498	9.93 546	6.16 515	0.16 533	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 262	1.24 467
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 531	2.61 574	8.17 527	2.25 478	1.30 425	2.27 240	1.64 496	10.82 476	18.54 603	8.01 469	18.09 580	8.39 496	3.31 401	11.37 570	8.98 559	1.15 619	0.38 385	0.02 519	0.00 1	0.17 401	0.70 353

PSMNet_ROB	5.41 531	2.45 566	7.39 510	2.36 501	1.90 486	10.11 565	6.54 603	16.32 604	7.59 449	6.84 408	10.83 482	12.06 562	4.13 447	8.73 490	10.24 576	0.02 350	0.01 140	0.01 486	0.11 411	0.26 480	0.40 234

TCMNet	5.54 533	2.53 569	10.92 578	4.50 622	6.58 635	8.90 550	1.31 480	11.59 500	8.68 484	7.24 434	12.74 519	8.37 492	4.65 472	9.30 519	10.83 587	0.11 515	0.19 344	0.31 613	0.09 396	0.84 597	1.07 439

GASNet	5.62 534	5.76 621	12.05 582	5.03 627	2.08 504	3.77 414	1.53 491	12.92 543	11.62 548	9.64 533	7.40 390	8.58 500	7.54 557	14.76 609	8.25 545	0.02 350	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.81 596	0.52 280

YMNet	5.84 535	2.29 557	10.08 566	3.80 600	4.45 604	10.40 569	0.88 421	10.81 474	7.17 431	14.28 606	16.67 562	11.58 552	4.41 456	8.51 477	9.37 565	0.12 517	0.35 380	0.11 578	0.08 385	0.79 592	0.62 318

YMNet_1	5.84 535	2.29 557	10.08 566	3.80 600	4.45 604	10.40 569	0.88 421	10.81 474	7.17 431	14.28 606	16.67 562	11.58 552	4.41 456	8.51 477	9.37 565	0.12 517	0.35 380	0.11 578	0.08 385	0.79 592	0.62 318

222	5.93 537	0.88 328	4.58 365	1.76 395	0.98 354	6.02 496	0.08 109	14.45 582	8.89 490	9.53 529	11.77 501	3.88 349	4.23 453	8.26 451	39.96 677	0.03 404	1.12 585	0.00 1	0.24 502	0.11 320	1.73 540

CBMV	5.97 538	1.52 487	4.51 354	1.99 439	0.53 246	10.02 563	6.94 610	13.27 556	13.80 571	13.08 594	15.93 553	11.36 550	8.11 568	9.82 539	7.27 531	0.08 496	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.30 507	0.74 366
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 539	5.79 622	14.15 597	10.30 647	7.63 642	6.94 512	1.89 506	12.74 535	10.95 536	4.10 296	11.72 499	4.77 387	1.72 327	8.74 491	5.09 497	1.88 634	0.12 321	4.77 649	0.71 611	5.10 640	0.82 385

fast-acv-ft	6.00 539	1.95 531	7.88 520	2.35 499	1.85 481	13.61 605	1.76 503	8.44 399	10.12 515	11.22 574	20.57 593	14.41 581	7.55 558	8.11 443	8.83 554	0.10 511	0.09 304	0.16 593	0.07 380	0.68 582	0.35 220

StereoDRNet	6.02 541	2.40 565	8.22 529	3.43 586	4.43 603	10.57 575	4.21 565	19.44 629	11.24 544	12.86 589	8.06 413	11.64 555	4.79 478	8.65 488	9.32 564	0.01 216	0.10 312	0.00 1	0.03 341	0.34 524	0.69 349

Selective-IGEV-i16pb	6.18 542	0.78 286	14.66 602	2.22 468	0.56 256	18.16 625	7.01 612	10.74 472	21.33 620	4.77 311	12.32 510	9.61 511	4.96 484	8.93 500	4.59 484	0.56 605	0.61 424	0.20 602	0.31 554	0.56 572	0.80 382

iinet-f	6.21 543	2.11 541	28.74 651	2.13 453	1.38 437	11.62 587	1.49 489	7.64 381	7.19 433	7.77 455	14.38 538	10.49 529	7.79 562	7.76 422	12.90 606	0.03 404	0.03 228	0.05 558	0.00 1	0.67 580	0.12 82

DRN-Test	6.23 544	1.51 485	7.53 514	3.07 570	3.69 573	12.17 594	3.23 548	20.80 643	11.11 541	12.64 588	13.02 525	10.91 545	5.26 499	8.49 476	10.12 574	0.05 463	0.05 258	0.04 551	0.04 359	0.28 496	0.65 330

NCCL2	6.27 545	2.46 567	7.00 497	2.36 501	1.11 380	9.48 555	11.14 639	13.01 547	10.40 522	9.94 541	9.49 445	22.11 632	7.42 554	9.90 545	8.56 549	0.01 216	0.00 1	0.02 519	0.03 341	0.20 434	0.73 362

APVNet	6.28 546	2.46 567	10.09 568	3.51 591	3.97 591	12.15 593	1.75 502	20.08 639	6.73 408	6.92 415	13.45 529	10.75 539	6.29 527	11.86 577	14.34 616	0.05 463	0.02 196	0.11 578	0.03 341	0.63 576	0.34 215

ETE_ROB	6.28 546	2.60 573	9.22 555	1.71 385	0.84 323	6.44 503	6.78 607	13.16 554	8.80 488	13.01 592	15.93 553	21.01 629	6.18 524	10.97 559	8.11 542	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 392	0.70 353

test_sample9	6.40 548	1.36 456	7.91 521	1.40 339	0.63 269	5.54 477	2.72 524	11.31 491	8.40 477	8.64 495	8.05 410	6.80 456	5.05 490	12.52 588	13.17 607	1.74 630	25.14 688	3.05 641	2.96 646	0.22 452	1.35 483

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 549	6.12 624	6.53 481	4.29 616	3.61 571	15.41 610	4.13 563	12.36 521	7.32 440	7.60 449	8.51 421	8.97 506	2.64 372	10.17 551	3.72 446	8.16 654	2.40 645	2.00 637	0.11 411	8.55 650	5.84 642

DANet	6.46 550	1.58 493	9.58 564	4.10 609	3.99 593	9.13 553	1.34 481	10.37 458	7.76 453	13.76 600	15.66 549	16.14 594	7.03 546	13.07 595	13.62 613	0.19 545	0.12 321	0.02 519	0.02 324	0.15 388	1.61 510
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 550	1.88 521	7.41 512	2.81 545	0.95 350	6.45 504	6.82 608	13.58 564	8.80 488	15.50 613	15.86 551	19.59 620	7.12 547	11.41 571	9.86 571	0.02 350	0.04 248	0.00 1	0.03 341	0.20 434	0.79 380

NaN_ROB	6.51 552	2.25 548	8.77 540	1.69 381	1.79 473	9.71 559	10.94 637	16.20 602	16.13 588	13.04 593	8.86 423	11.77 556	5.94 517	12.88 593	8.01 540	0.05 463	0.13 327	0.07 567	0.20 472	0.32 520	1.50 498

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 553	2.21 547	12.10 583	2.75 539	3.28 555	10.03 564	3.05 539	12.31 519	11.52 547	10.10 544	21.36 596	11.51 551	7.30 552	11.56 573	10.61 581	0.09 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.51 276

DISCO	6.58 554	0.98 363	6.44 477	3.75 598	1.18 399	11.19 583	3.29 552	12.92 543	16.72 591	7.27 437	11.74 500	17.34 604	6.60 533	19.59 637	11.59 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 554	0.50 271

z-ln-s-r	6.62 555	2.20 546	17.98 618	1.77 397	2.00 497	3.38 372	2.61 522	8.63 404	13.06 564	7.07 420	25.89 621	8.73 502	7.60 560	12.16 584	18.56 627	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 520	0.49 269

Syn2CoEx	6.70 556	3.69 600	12.14 584	2.78 542	1.68 464	8.36 540	3.21 547	18.59 620	12.66 556	8.86 505	20.79 594	10.52 530	10.54 595	9.68 530	8.70 552	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 584	1.00 426

RYNet	6.82 557	1.51 485	7.35 509	1.79 399	4.52 609	16.68 615	4.41 571	14.19 578	17.43 596	11.64 582	7.86 402	15.03 584	8.81 579	10.10 549	14.16 615	0.04 442	0.13 327	0.15 590	0.05 366	0.08 262	0.53 283

S-Stereo	6.85 558	0.93 339	10.76 574	3.34 584	3.51 567	6.55 506	6.01 594	13.75 570	23.86 629	9.65 537	15.54 548	11.81 557	8.24 569	8.59 481	11.23 589	0.13 520	0.16 337	0.00 1	0.42 587	0.14 371	2.39 609

GANet	6.86 559	1.78 518	5.98 454	3.05 565	1.12 383	10.12 566	9.38 631	13.41 560	8.67 483	11.46 578	29.87 633	13.94 574	8.25 570	12.06 581	6.33 520	0.40 592	0.06 269	0.16 593	0.33 561	0.18 413	0.59 307

GwcNet	6.95 560	2.89 585	13.32 590	2.82 547	5.53 631	11.76 588	2.14 515	14.95 589	17.69 599	10.83 561	18.14 581	10.83 542	6.66 536	9.83 540	10.19 575	0.03 404	0.06 269	0.03 540	0.08 385	0.64 577	0.66 340

FINET	6.96 561	2.98 586	13.77 593	3.20 577	4.81 622	9.65 557	9.90 635	13.68 568	23.91 630	8.28 481	13.70 530	5.36 414	5.83 514	10.79 558	8.05 541	0.90 614	1.43 626	0.11 578	0.38 577	0.48 562	1.98 584

GANetREF_RVC	6.97 562	3.59 597	9.14 553	4.00 606	0.40 197	13.17 600	11.27 643	15.95 600	17.51 597	10.62 556	10.66 479	12.15 563	7.97 566	13.18 596	5.04 494	0.45 596	0.00 1	0.01 486	0.15 429	3.47 636	0.60 309
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 563	0.79 289	7.57 515	2.54 527	1.80 474	6.16 498	4.33 570	19.16 627	18.82 604	10.75 559	17.08 567	18.23 611	13.56 613	9.25 517	8.44 546	0.03 404	0.16 337	0.01 486	0.10 403	0.14 371	0.65 330

LALA_ROB	7.02 564	2.54 571	8.51 532	1.53 359	0.96 352	9.96 561	8.71 628	16.70 606	12.68 557	12.99 591	13.90 535	24.47 635	5.40 507	11.61 575	9.50 567	0.04 442	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 401	0.65 330

DGSMNet	7.10 565	3.49 594	15.11 605	4.36 619	4.41 602	8.94 551	6.25 598	15.10 591	14.28 573	8.15 477	14.51 542	10.08 522	5.38 506	11.04 561	7.95 539	1.49 626	2.00 641	1.79 635	1.68 641	2.43 627	3.48 628

Wz-Net-LNSev	7.12 566	2.75 579	18.64 621	1.70 384	4.16 597	12.79 598	6.72 605	13.74 569	13.57 568	11.14 573	17.31 572	11.90 561	8.50 573	8.96 505	9.94 572	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 413	0.34 215

edge stereo	7.12 566	1.19 416	7.83 519	2.32 494	2.46 525	6.90 511	3.26 551	15.58 596	12.52 554	15.68 615	18.34 583	21.83 630	13.05 609	11.53 572	8.68 551	0.04 442	0.06 269	0.11 578	0.03 341	0.30 507	0.63 324

DeepPrunerF	7.18 568	3.58 596	25.29 642	4.27 615	7.20 639	3.78 416	4.64 575	14.03 575	20.86 617	8.85 504	10.57 475	7.35 470	7.88 564	12.16 584	10.66 584	0.25 566	0.16 337	0.29 612	0.43 589	0.77 591	0.65 330

xyz-stereo	7.36 569	0.68 262	38.77 666	0.30 125	0.07 20	31.97 658	0.19 189	5.13 212	2.13 140	10.90 565	24.34 612	6.05 437	8.02 567	12.01 580	6.06 510	0.01 216	0.02 196	0.35 616	0.00 1	0.09 282	0.16 117

RGC	7.40 570	2.77 581	7.71 517	4.43 621	4.87 623	8.88 548	2.96 536	16.05 601	12.76 561	11.96 586	19.57 587	18.32 612	11.57 605	13.89 603	9.58 569	0.83 613	0.02 196	0.24 609	0.41 585	0.40 543	0.77 373

RP	7.41 571	1.90 526	7.33 507	4.26 614	5.25 629	6.64 508	3.46 554	12.44 526	16.23 589	10.36 550	23.00 606	18.72 613	16.59 624	11.10 562	8.47 547	1.10 618	0.02 196	0.12 585	0.16 431	0.43 549	0.65 330

NCC-stereo	7.43 572	2.28 554	8.58 535	3.28 581	4.48 606	8.34 536	4.27 567	20.45 641	13.66 569	9.17 518	17.52 574	16.49 596	14.31 619	13.71 599	8.95 557	1.73 628	0.12 321	0.01 486	0.50 596	0.21 445	0.60 309

Abc-Net	7.43 572	2.28 554	8.58 535	3.28 581	4.48 606	8.34 536	4.27 567	20.45 641	13.66 569	9.17 518	17.52 574	16.49 596	14.31 619	13.71 599	8.95 557	1.73 628	0.12 321	0.01 486	0.50 596	0.21 445	0.60 309
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 574	1.89 525	7.71 517	3.18 575	2.35 517	12.19 595	6.14 597	18.95 623	9.36 505	13.33 595	20.38 590	16.00 593	9.10 586	10.10 549	15.40 621	0.44 594	0.34 376	0.25 610	0.25 506	0.48 562	1.18 459

Nwc_Net	7.54 575	1.91 527	8.71 538	4.16 611	3.42 563	10.77 578	2.00 510	20.33 640	12.19 551	9.10 515	24.04 611	17.67 607	13.58 614	12.14 583	9.12 561	0.94 616	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 452	0.41 245

psmorigin	7.74 576	2.19 545	18.99 623	2.51 521	0.89 333	7.08 519	2.74 527	11.25 488	7.90 460	20.49 631	22.36 604	20.16 622	11.95 606	13.84 601	10.61 581	0.04 442	0.18 342	0.06 562	0.24 502	0.27 492	1.07 439

DStereoRT	7.75 577	1.48 481	8.28 531	2.43 512	1.76 470	10.66 576	1.71 500	8.30 396	6.06 369	7.77 455	11.14 486	3.84 346	6.68 538	8.24 450	5.37 503	0.15 526	0.88 491	50.21 685	16.32 680	0.23 464	3.40 624

ADCRef	7.76 578	2.31 560	19.09 624	2.82 547	3.29 556	11.88 590	3.06 540	11.52 498	10.89 534	13.69 599	25.85 620	8.20 485	8.89 581	8.95 504	22.66 641	0.16 533	0.08 292	0.16 593	0.34 565	0.47 559	0.91 407

w-ln-seven-2	7.81 579	3.17 587	25.87 644	2.09 448	1.12 383	8.35 539	3.84 557	12.83 538	16.45 590	13.88 601	21.42 597	11.83 558	11.07 598	11.91 578	10.62 583	0.03 404	0.19 344	0.00 1	0.02 324	0.37 535	1.13 454

SDNR	7.97 580	2.75 579	16.90 615	2.28 488	0.94 345	45.23 673	0.43 258	9.30 432	10.84 532	10.71 558	25.30 618	5.51 419	4.47 460	11.98 579	7.58 536	0.15 526	0.14 331	0.00 1	0.04 359	2.27 626	2.65 617

anonymity	8.04 581	4.13 606	12.86 587	7.43 640	13.11 661	8.34 536	2.02 511	18.21 617	7.55 448	13.88 601	9.27 437	10.63 534	7.79 562	11.57 574	6.06 510	6.25 649	5.59 672	3.71 645	3.28 650	3.27 634	5.78 641

CC-Net-ROB	8.09 582	10.11 647	9.03 549	4.07 607	3.74 577	15.24 609	4.84 579	18.44 618	10.87 533	6.73 406	14.03 536	7.54 474	4.68 473	11.61 575	3.98 462	6.59 650	2.54 649	16.51 661	1.19 630	7.88 648	2.20 601

Wz-Net-MNSev	8.12 583	3.18 588	18.07 619	2.63 531	3.36 561	17.82 623	9.40 632	12.89 542	15.44 583	13.95 603	18.21 582	14.38 579	7.75 561	12.50 587	11.45 592	0.46 598	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 480	0.58 303

pmcnn	8.17 584	1.70 505	11.49 580	3.18 575	3.07 547	9.66 558	6.06 596	13.60 565	17.71 600	15.23 612	24.02 609	27.61 643	8.81 579	10.36 554	9.51 568	0.08 496	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 514	0.87 398

stereogan	8.18 585	1.32 449	9.05 550	3.59 593	4.00 594	20.16 634	3.13 544	17.25 611	20.16 613	10.68 557	19.19 585	20.56 628	10.70 597	14.74 608	7.00 527	0.34 582	0.04 248	0.21 605	0.08 385	0.70 586	0.65 330

SQANet	8.22 586	4.42 610	7.19 506	12.11 653	9.77 651	11.80 589	3.23 548	12.00 509	6.60 399	8.59 494	11.52 494	10.97 547	5.31 504	11.10 562	4.20 467	9.56 657	2.29 644	10.51 656	1.61 640	13.06 660	8.49 649

SuperB	8.29 587	3.96 604	24.92 640	2.96 557	1.33 429	9.83 560	4.15 564	10.92 482	29.79 641	11.86 583	12.51 514	6.07 438	6.97 543	11.13 564	14.73 617	0.15 526	0.11 316	0.35 616	0.26 525	12.64 658	1.11 447

AF-Net	8.37 588	2.16 544	9.01 548	3.65 595	4.58 614	9.40 554	2.63 523	17.71 613	21.32 619	10.38 551	24.51 614	20.43 625	16.67 625	12.54 590	10.76 586	0.70 610	0.00 1	0.12 585	0.00 1	0.47 559	0.42 250

CSAN	8.41 589	2.86 584	9.35 558	2.43 512	0.82 320	13.59 604	11.68 645	15.80 599	21.98 624	14.71 609	16.46 559	18.00 609	14.42 621	13.68 598	10.10 573	0.10 511	0.13 327	0.15 590	0.19 459	0.43 549	1.28 475

test_sample8	8.50 590	1.36 456	7.91 521	1.40 339	0.63 269	5.54 477	2.72 524	12.78 537	6.78 411	17.61 622	9.29 440	24.63 636	19.17 633	12.52 588	13.17 607	1.74 630	25.14 688	3.05 641	2.96 646	0.22 452	1.35 483

PWCDC_ROB	8.50 590	4.40 609	9.57 563	6.16 636	4.54 612	10.46 571	1.03 451	15.30 593	28.16 638	10.88 564	30.88 638	6.96 466	11.31 602	14.57 606	10.40 579	3.10 641	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 615	0.63 324

G-Net	8.60 592	1.93 528	12.59 586	6.04 634	3.66 572	25.93 645	4.26 566	10.35 457	8.05 466	19.71 628	24.73 615	14.15 576	15.49 622	11.30 566	10.69 585	0.50 604	0.46 399	0.19 601	0.25 506	0.80 594	0.91 407

ADCP+	8.60 592	2.78 582	17.44 616	1.69 381	4.27 599	16.95 618	5.29 585	13.38 559	12.52 554	13.57 598	17.57 576	10.86 544	11.28 601	18.43 631	23.91 650	0.03 404	0.05 258	0.01 486	0.18 452	0.47 559	1.31 478

PWC_ROB	8.89 594	4.49 611	15.62 607	2.92 554	4.49 608	7.89 533	1.23 472	17.29 612	20.00 611	16.54 618	28.06 627	14.37 578	11.98 608	14.93 610	15.43 622	0.47 601	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.67 580	1.31 478

aanetorigin	9.02 595	3.75 601	28.68 650	2.16 455	3.86 585	5.84 490	5.40 588	5.93 286	10.39 521	28.12 648	31.02 639	15.98 592	13.74 615	9.38 521	12.55 602	0.25 566	0.22 354	0.22 606	0.24 502	1.24 607	1.47 495

PASM	9.11 596	5.68 620	25.06 641	4.33 617	4.18 598	7.01 516	8.48 625	12.37 522	20.95 618	13.49 597	15.37 547	18.80 614	11.52 604	14.70 607	12.70 603	0.93 615	1.19 606	0.32 614	1.21 631	1.66 617	2.22 605

UDG	9.12 597	10.06 646	6.35 475	10.06 645	9.64 650	10.48 572	2.33 517	12.73 534	10.19 516	8.33 482	10.27 464	16.70 599	10.47 594	8.33 464	9.07 560	4.28 645	2.59 651	18.90 663	3.83 653	11.35 654	6.50 645

MDST_ROB	9.13 598	1.31 446	10.16 570	4.36 619	2.48 527	28.66 653	7.64 619	19.96 634	14.97 577	27.53 647	24.02 609	9.47 508	5.27 500	16.31 619	8.61 550	0.63 606	0.19 344	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.90 402

FBW_ROB	9.17 599	2.08 539	10.31 571	2.51 521	1.66 462	13.22 602	6.04 595	23.09 650	20.11 612	19.55 626	15.80 550	18.97 617	11.96 607	19.34 634	11.38 590	0.66 607	0.30 370	2.15 638	0.90 618	1.15 606	2.16 599

XQC	9.46 600	4.84 614	18.88 622	4.07 607	3.09 549	15.97 613	6.65 604	16.26 603	26.63 635	12.63 587	12.35 512	15.75 589	10.62 596	16.48 620	21.19 635	0.44 594	0.96 516	0.05 558	0.32 558	1.10 603	0.99 423

GCST	9.50 601	17.91 658	6.18 463	53.02 683	11.57 657	10.95 580	0.20 194	7.71 384	7.12 428	9.83 540	4.71 294	4.87 393	1.49 302	9.87 541	2.06 361	8.70 655	0.07 287	22.79 666	0.40 581	6.66 645	3.86 635

Consistency-Raft	9.58 602	5.11 615	13.00 588	5.61 630	8.92 649	4.03 432	5.07 583	19.73 633	24.90 633	11.32 577	29.86 632	13.36 571	6.16 523	8.00 433	13.47 611	0.67 608	0.34 376	1.81 636	4.36 657	12.23 655	3.62 632

MSMD_ROB	9.73 603	1.43 472	5.42 418	1.81 403	0.42 209	16.83 616	4.30 569	14.29 581	15.34 580	23.06 635	40.17 660	25.63 640	22.62 646	13.37 597	8.85 555	0.48 603	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 360	0.47 265

RTSC	9.87 604	4.34 608	16.44 611	4.60 624	2.38 520	12.54 596	0.75 374	18.19 616	37.31 661	16.16 617	15.86 551	13.32 570	7.56 559	20.93 641	23.50 646	0.34 582	1.07 575	0.02 519	0.35 568	0.71 587	0.99 423

Wz-Net-SNSev	9.92 605	8.01 636	26.42 645	2.26 481	1.85 481	8.36 540	14.30 654	18.01 615	21.68 621	10.78 560	23.95 607	16.84 600	8.60 575	15.59 614	19.76 634	0.01 216	0.03 228	0.01 486	0.00 1	0.52 568	1.34 482

DDUNet	10.03 606	12.17 654	8.24 530	13.02 654	11.73 658	10.32 568	3.76 556	12.27 518	8.35 475	9.64 533	13.89 534	16.48 595	6.67 537	9.50 526	7.00 527	6.80 651	3.45 662	21.10 664	4.33 656	12.78 659	9.12 652

ADCPNet	10.18 607	3.40 593	33.24 657	2.38 504	1.74 468	17.75 622	7.65 620	13.20 555	13.03 563	14.09 604	21.72 600	19.36 618	11.40 603	15.43 613	23.00 643	0.28 573	1.15 600	0.39 620	1.48 636	0.68 582	2.21 602

WCMA_ROB	10.20 608	1.99 535	9.33 557	3.01 560	2.46 525	15.78 612	7.67 621	12.75 536	15.41 582	25.08 645	33.42 647	27.06 642	19.86 635	13.87 602	12.47 601	1.28 622	0.38 385	0.18 599	0.20 472	0.28 496	1.54 502

PDISCO_ROB	10.27 609	2.79 583	13.30 589	10.58 649	9.96 653	22.78 638	5.99 592	20.01 635	28.57 639	11.88 584	14.49 541	20.54 626	4.92 482	17.01 625	10.29 577	5.79 648	0.42 392	0.14 589	0.13 423	2.53 629	3.25 622

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 610	5.37 617	16.61 613	2.95 556	3.02 546	24.75 642	15.44 657	14.68 586	19.73 609	19.77 629	23.97 608	16.98 601	8.40 571	17.58 628	9.23 562	1.59 627	1.75 637	0.16 593	2.63 644	0.75 589	1.85 565

SHD	10.45 611	3.67 599	14.03 596	4.81 625	4.52 609	11.93 591	1.66 499	21.36 647	38.40 663	18.84 625	21.72 600	17.63 605	13.07 610	15.65 616	17.71 626	0.36 585	1.09 578	0.01 486	0.32 558	0.50 566	1.67 523

FCDSN-DC	10.72 612	1.16 410	5.01 395	2.16 455	1.31 427	17.46 621	4.80 578	17.79 614	19.87 610	25.02 643	32.85 643	33.57 653	23.52 651	16.80 622	12.13 597	0.11 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.76 369
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 613	3.23 589	21.50 630	2.26 481	1.96 495	23.65 640	9.07 629	14.69 587	24.88 632	15.21 611	27.20 624	12.68 567	14.02 618	16.94 624	24.43 652	0.26 569	0.18 342	0.74 624	0.67 609	0.80 594	1.02 432

SGM_RVC	10.77 613	1.11 396	4.66 370	2.66 533	0.41 204	21.03 635	6.87 609	20.02 636	15.54 585	25.86 646	24.97 617	33.59 654	20.51 638	20.89 640	14.78 618	0.31 577	0.26 366	0.22 606	0.26 525	0.43 549	1.01 427
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 615	5.90 623	16.35 610	3.91 605	2.57 531	8.73 545	4.64 575	14.74 588	22.45 626	10.92 567	18.73 584	29.19 646	17.54 628	23.14 649	29.42 664	0.36 585	0.15 334	0.25 610	0.80 616	2.89 633	3.52 631

DPSNet	10.88 616	2.57 572	20.40 628	2.24 476	1.90 486	24.92 643	17.00 667	21.35 646	28.61 640	12.87 590	13.74 532	17.01 603	20.14 637	15.36 611	14.01 614	0.81 612	0.98 535	0.20 602	0.65 606	1.30 610	1.54 502

w-ln-seven	10.89 617	4.13 606	29.29 653	2.40 509	2.62 532	15.68 611	5.09 584	18.55 619	34.46 653	21.14 633	26.71 623	15.16 587	9.01 585	12.97 594	19.34 632	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 570	0.71 357

ADCMid	10.97 618	4.49 611	23.66 636	2.53 525	2.52 530	11.46 585	6.31 599	15.31 594	12.85 562	23.57 639	22.99 605	17.92 608	21.04 640	19.57 636	28.05 661	0.47 601	0.43 393	1.10 629	1.32 633	1.73 619	2.10 591

z-mn7	11.06 619	5.25 616	22.57 632	2.37 503	1.74 468	19.71 631	5.54 590	14.08 576	35.39 658	10.07 543	36.03 654	15.76 590	10.23 592	22.26 646	18.95 629	0.04 442	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 554	0.68 347

FC-DCNN	11.29 620	1.01 373	5.50 424	2.25 478	1.65 460	18.23 626	5.36 587	18.99 624	20.65 615	28.95 649	34.83 651	33.83 655	23.18 649	17.04 626	13.37 610	0.17 537	0.01 140	0.02 519	0.02 324	0.10 305	0.70 353

DStereoO	11.36 621	7.04 627	8.87 545	6.92 639	4.29 600	8.51 544	12.51 649	12.72 533	19.18 605	14.27 605	15.32 546	10.85 543	17.33 627	15.74 617	11.43 591	32.19 682	3.01 659	4.50 648	1.91 643	17.20 664	3.46 627

FC-DCNN v2	11.44 622	0.98 363	5.39 416	2.28 488	1.65 460	18.84 628	5.41 589	19.66 631	20.80 616	29.20 650	35.39 653	34.37 657	23.46 650	17.13 627	13.18 609	0.17 537	0.01 140	0.02 519	0.01 302	0.08 262	0.69 349

SANet	11.48 623	3.34 591	13.93 595	2.40 509	1.01 359	16.49 614	12.16 648	20.05 638	37.28 660	19.62 627	28.04 626	25.61 639	20.10 636	14.43 605	12.39 600	0.10 511	0.06 269	0.03 540	0.06 373	0.76 590	1.73 540

zh-mn7	11.74 624	7.51 632	34.00 658	1.96 432	1.02 361	13.44 603	2.89 530	13.67 566	34.35 651	22.18 634	39.79 659	12.33 564	10.28 593	20.97 642	18.78 628	0.30 575	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 554	0.91 407

AnyNet_C32	11.82 625	7.08 628	25.83 643	4.55 623	5.88 634	16.92 617	16.97 666	14.14 577	18.11 602	16.87 619	21.66 599	14.78 582	13.87 617	23.54 651	31.83 668	0.24 563	0.28 368	0.35 616	0.53 600	1.35 611	1.71 536

zh-sn7	11.83 626	8.57 638	35.78 660	2.64 532	2.36 518	11.60 586	8.25 624	14.25 580	19.40 607	17.10 621	32.57 641	14.39 580	18.76 631	24.15 652	24.76 653	0.04 442	0.14 331	0.00 1	0.01 302	0.62 575	1.33 480

MeshStereo	11.94 627	1.88 521	5.24 405	2.11 452	1.44 443	20.09 633	4.95 581	21.74 649	16.75 592	33.10 657	35.07 652	39.28 663	22.72 647	19.45 635	13.59 612	0.19 545	0.06 269	0.02 519	0.00 1	0.46 557	0.65 330
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 628	11.86 652	38.26 664	2.81 545	1.82 477	18.12 624	11.31 644	16.67 605	21.73 622	15.06 610	17.17 568	19.72 621	20.69 639	20.68 639	21.41 637	0.04 442	0.06 269	0.00 1	0.16 431	0.74 588	1.93 577

otaku	12.35 629	8.64 639	9.11 552	13.56 655	10.98 655	26.23 646	7.22 616	19.45 630	19.26 606	11.92 585	17.90 578	20.21 623	8.91 582	16.06 618	6.09 512	9.77 658	2.50 648	13.23 657	1.90 642	14.61 661	9.41 655

Ntro	12.91 630	9.95 645	10.01 565	14.12 657	12.55 660	26.31 647	6.76 606	19.04 625	22.03 625	10.23 547	16.26 556	20.22 624	10.06 590	16.81 623	7.93 538	10.16 660	2.55 650	15.19 660	2.86 645	15.27 662	9.93 658

MFN_U_SF_RVC	13.54 631	4.69 613	28.43 649	4.24 613	2.50 528	24.26 641	5.99 592	28.23 660	20.18 614	24.06 642	29.38 631	30.35 649	16.92 626	20.98 643	21.39 636	1.35 623	1.13 589	1.02 627	1.41 635	1.88 622	2.50 614

WZ-Net	13.61 632	5.57 619	42.84 669	3.89 604	3.19 552	19.90 632	15.44 657	15.67 598	32.04 645	16.13 616	28.69 628	22.17 633	15.84 623	21.40 644	26.87 656	0.75 611	0.01 140	0.01 486	0.03 341	0.51 567	1.20 463

ADCS	13.76 633	6.46 625	30.74 655	3.62 594	2.93 543	14.28 607	11.22 642	20.02 636	34.42 652	23.20 636	25.42 619	19.51 619	19.62 634	24.54 653	33.88 671	0.27 572	0.23 358	0.37 619	0.19 459	1.47 613	2.84 618

DStereoSA	13.92 634	5.50 618	16.89 614	9.18 644	10.41 654	17.08 619	15.20 655	18.63 622	23.16 627	14.38 608	26.67 622	9.78 516	25.54 654	18.47 632	16.64 624	3.90 643	7.61 678	4.10 647	8.77 669	12.36 656	14.06 670

AANet	14.00 635	10.91 650	52.38 678	2.80 544	2.44 524	9.98 562	3.20 546	15.19 592	33.45 647	29.80 651	32.71 642	28.28 645	21.90 643	12.39 586	18.96 630	0.39 590	1.25 613	0.03 540	0.18 452	1.09 601	2.63 616

MultiAttention	14.02 636	0.52 186	4.06 315	2.43 512	1.86 483	58.14 688	83.76 694	19.31 628	15.21 579	8.39 484	21.24 595	13.23 569	2.52 367	33.74 665	8.16 543	0.20 548	0.06 269	0.72 623	0.98 624	2.74 632	3.13 621

MFMNet_re	14.09 637	9.67 644	20.31 627	10.40 648	7.62 641	21.38 636	17.49 669	21.36 647	31.95 644	23.70 640	29.22 630	18.87 615	27.41 658	14.27 604	11.16 588	2.85 639	1.51 633	0.41 621	0.28 539	4.88 638	7.10 646

EDNetEfficient	14.14 638	6.71 626	56.12 680	2.99 559	3.58 569	5.38 475	8.49 626	9.35 434	33.24 646	40.73 668	30.21 635	18.04 610	22.92 648	12.13 582	26.26 655	0.16 533	0.24 361	0.07 567	1.15 628	2.58 630	2.39 609

LSM	14.85 639	7.41 631	36.29 662	7.76 642	43.77 686	11.24 584	12.14 647	16.73 607	23.72 628	23.73 641	32.92 644	18.89 616	13.31 612	16.60 621	12.37 599	0.26 569	0.86 488	0.11 578	0.43 589	1.24 607	17.26 677

DStereoFS	15.50 640	9.01 642	12.33 585	8.63 643	7.33 640	19.22 629	9.68 633	26.90 657	19.65 608	18.37 623	28.96 629	21.93 631	30.91 661	27.91 658	21.61 638	4.21 644	5.71 673	6.95 654	7.74 667	9.31 651	13.62 667

SAMSARA	15.67 641	3.89 603	14.48 600	13.77 656	7.92 645	38.69 667	73.90 693	21.22 645	24.66 631	17.04 620	13.86 533	30.01 648	13.07 610	18.07 630	17.48 625	0.23 561	1.46 629	0.07 567	0.40 581	0.99 600	2.15 598

SPS-STEREO	15.83 642	7.38 630	14.92 604	11.63 652	11.77 659	25.30 644	7.12 613	25.20 654	17.06 594	32.24 655	30.34 636	31.63 651	22.59 645	25.67 654	21.97 639	7.71 653	4.50 668	3.35 644	1.56 639	6.97 647	7.72 648
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 643	3.98 605	16.04 608	5.38 628	4.59 616	19.44 630	7.28 617	28.88 662	49.27 674	31.53 654	43.72 666	30.36 650	32.17 666	26.70 656	23.19 644	0.25 566	1.48 631	0.04 551	0.59 602	0.52 568	2.87 619

ACVNet-4b	16.48 644	23.07 660	14.73 603	16.69 659	15.18 664	31.83 657	7.30 618	19.71 632	27.82 637	11.54 581	22.10 603	31.68 652	8.96 584	18.88 633	7.28 532	11.04 662	2.65 652	24.93 669	5.02 659	18.57 666	10.67 661

AnyNet_C01	16.99 645	12.34 655	60.47 682	4.88 626	3.11 551	31.77 656	16.79 664	18.60 621	17.96 601	18.62 624	38.50 657	24.03 634	19.00 632	30.59 662	35.18 673	0.29 574	0.56 411	0.45 622	0.48 593	2.70 631	3.40 624

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 646	7.98 635	24.37 639	6.82 638	2.93 543	39.68 669	16.11 659	25.46 655	34.93 654	34.13 659	34.20 649	29.20 647	24.94 653	23.01 648	19.39 633	2.79 638	2.87 655	1.18 631	1.53 638	6.78 646	3.31 623

NVStereoNet_ROB	17.22 647	8.76 640	16.47 612	7.52 641	8.42 647	13.75 606	11.07 638	24.24 653	26.67 636	31.00 652	46.49 669	34.88 658	27.06 657	22.72 647	23.61 647	6.83 652	4.32 667	6.32 653	10.37 671	4.39 637	9.57 656
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 648	9.46 643	22.74 633	10.11 646	11.40 656	28.98 654	13.74 652	21.15 644	16.85 593	31.39 653	34.79 650	34.05 656	24.24 652	26.23 655	19.31 631	8.79 656	7.56 677	4.88 650	3.93 654	6.07 643	9.33 653

LE_ROB	17.31 649	2.62 576	14.26 599	4.20 612	1.80 474	17.40 620	9.70 634	15.38 595	55.92 679	63.97 689	40.81 662	35.50 659	39.26 672	15.64 615	28.51 662	0.06 477	0.11 316	0.13 587	0.21 479	0.14 371	0.51 276

ELAS_RVC	17.82 650	3.60 598	11.92 581	6.63 637	5.73 632	30.34 655	19.64 671	26.92 658	35.06 655	40.79 669	41.32 664	37.31 661	31.61 662	30.54 661	22.93 642	1.97 636	2.40 645	1.28 632	1.27 632	1.71 618	3.51 630
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 651	3.49 594	11.19 579	6.14 635	5.79 633	34.89 663	17.28 668	28.75 661	30.47 642	40.80 670	45.79 668	39.04 662	32.05 665	27.63 657	24.30 651	1.88 634	2.41 647	1.09 628	1.48 636	1.83 621	3.48 628
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 652	27.03 665	34.90 659	22.68 665	20.79 669	15.03 608	3.18 545	16.95 610	26.06 634	20.48 630	16.91 564	20.55 627	18.37 630	23.48 650	12.16 598	5.31 647	2.91 656	31.24 674	8.09 668	22.63 671	12.44 666

EDNetEfficientorigin	18.25 653	14.44 656	99.41 703	1.72 390	1.00 357	12.07 592	6.97 611	13.67 566	35.06 655	38.59 667	37.10 656	27.03 641	27.46 659	15.38 612	26.92 657	0.05 463	0.08 292	0.15 590	0.62 604	3.33 635	3.92 636

SGM-ForestM	18.61 654	3.38 592	10.14 569	3.44 587	2.24 513	34.17 662	15.39 656	29.44 664	33.93 648	38.55 666	41.08 663	53.64 674	36.76 669	34.82 667	27.16 658	1.25 621	1.81 640	0.74 624	1.01 625	0.61 574	2.61 615

RainbowNet	18.69 655	27.15 666	22.03 631	18.76 662	15.00 663	27.97 652	10.17 636	27.99 659	34.19 650	15.53 614	27.53 625	25.33 637	13.80 616	19.86 638	10.59 580	14.50 671	3.57 663	23.85 668	5.03 660	18.49 665	12.41 665

ACVNet_1	19.51 656	26.19 664	15.50 606	17.71 660	15.28 665	26.46 648	9.36 630	29.16 663	34.18 649	25.06 644	24.89 616	37.18 660	21.93 644	17.80 629	15.03 619	11.08 663	2.83 653	25.29 670	5.06 661	19.11 667	11.14 662

RTS	19.64 657	10.42 648	87.01 690	5.88 631	6.82 636	41.73 670	16.69 662	16.80 608	41.90 668	23.44 637	32.96 645	13.79 572	21.49 641	38.85 672	30.84 665	0.46 598	0.70 445	0.00 1	0.09 396	1.13 604	1.70 533

RTSA	19.64 657	10.42 648	87.01 690	5.88 631	6.82 636	41.73 670	16.69 662	16.80 608	41.90 668	23.44 637	32.96 645	13.79 572	21.49 641	38.85 672	30.84 665	0.46 598	0.70 445	0.00 1	0.09 396	1.13 604	1.70 533

coex-ft	20.15 659	20.03 659	87.93 692	1.81 403	1.77 471	18.77 627	13.73 651	13.28 557	41.87 667	60.24 685	39.04 658	28.27 644	30.39 660	12.57 591	28.66 663	0.20 548	0.23 358	0.04 551	0.30 550	1.52 614	2.34 608

MANE	20.98 660	3.23 589	8.81 541	5.96 633	6.96 638	33.07 660	13.20 650	35.43 667	38.86 664	44.72 674	52.41 678	53.20 673	41.84 675	34.74 666	27.45 659	1.87 633	2.27 643	1.54 634	10.18 670	0.69 584	3.11 620

light-stereo	22.81 661	12.06 653	38.65 665	37.70 675	32.35 682	22.30 637	4.05 562	26.30 656	31.58 643	32.77 656	34.01 648	42.06 666	17.92 629	29.94 660	16.28 623	14.24 670	14.41 683	2.19 639	4.04 655	21.51 670	21.82 682

BEATNet-Init1	24.70 662	11.33 651	44.28 671	5.48 629	3.94 589	47.60 677	22.33 674	34.94 666	40.01 666	48.11 677	49.98 674	59.86 678	43.17 676	39.48 674	31.77 667	1.37 624	1.76 639	1.17 630	1.17 629	2.44 628	3.85 634

DLNR-FE	24.96 663	51.28 682	90.78 694	97.84 701	97.06 700	1.40 121	0.12 138	23.22 652	3.55 220	1.21 210	2.93 238	0.72 215	0.32 120	7.09 368	2.60 401	38.66 684	1.33 623	0.00 1	0.29 545	77.21 697	1.68 527

DLNR_Zeroshot_test	24.96 663	51.28 682	90.69 693	97.84 701	97.22 702	1.40 121	0.12 138	23.19 651	3.55 220	1.21 210	2.95 240	0.72 215	0.31 111	7.09 368	2.61 402	38.70 685	1.32 617	0.00 1	0.29 545	77.04 696	1.68 527

MonStereo1	26.12 665	23.67 661	28.83 652	25.65 666	21.14 673	27.92 651	7.71 622	30.33 665	39.72 665	34.88 663	47.54 671	50.64 669	34.90 667	29.59 659	27.89 660	13.50 667	1.31 616	26.73 671	6.07 665	28.49 678	15.85 673

ACVNet_2	27.45 666	30.56 670	27.90 647	20.72 663	15.55 666	37.22 665	14.00 653	49.32 680	65.88 688	43.17 671	56.99 682	51.90 670	26.98 656	21.46 645	15.38 620	10.77 661	2.85 654	23.12 667	3.62 652	20.08 668	11.47 663

MADNet+	27.96 667	35.32 673	91.41 695	21.04 664	8.86 648	49.25 679	47.41 689	36.98 668	37.84 662	21.00 632	30.83 637	25.41 638	34.95 668	46.51 680	51.54 686	3.04 640	3.33 660	1.48 633	1.05 626	5.85 642	6.05 643

IMH-64-1	28.06 668	29.98 667	19.46 625	32.15 669	20.98 670	27.68 649	16.66 660	47.31 674	44.85 671	34.14 660	50.94 675	41.49 664	31.67 663	37.53 668	23.88 648	14.17 668	2.96 657	34.45 676	11.15 673	26.12 673	13.75 668

IMH-64	28.06 668	29.98 667	19.46 625	32.15 669	20.98 670	27.68 649	16.66 660	47.31 674	44.85 671	34.14 660	50.94 675	41.49 664	31.67 663	37.53 668	23.88 648	14.17 668	2.96 657	34.45 676	11.15 673	26.12 673	13.75 668

JetBlue	29.99 670	17.24 657	55.64 679	16.24 658	21.08 672	62.07 689	33.14 681	40.60 670	35.73 659	34.59 662	40.67 661	57.18 677	43.54 677	51.46 685	52.18 687	2.72 637	4.58 670	2.86 640	3.53 651	10.57 653	14.11 671

WAO-7	30.22 671	25.83 663	23.33 635	33.10 671	14.36 662	36.98 664	22.41 675	52.85 684	64.46 686	43.76 672	59.24 684	52.31 671	45.69 679	32.82 663	32.60 669	11.16 664	5.49 671	13.76 659	12.60 677	12.36 656	9.38 654

IMH	30.65 672	30.30 669	21.09 629	34.89 673	21.75 675	33.16 661	16.91 665	49.53 681	52.50 675	38.41 665	55.10 681	45.13 667	40.36 674	41.57 675	25.66 654	14.74 672	3.36 661	35.43 678	11.69 675	27.31 677	14.16 672

PWCK	31.62 673	45.59 679	49.67 675	30.49 667	7.80 643	42.91 672	29.73 680	45.45 673	44.44 670	47.41 675	36.92 655	47.86 668	26.79 655	41.90 676	33.36 670	22.77 676	4.56 669	29.89 673	5.13 662	29.43 679	10.36 660

TorneroNet-64	33.32 674	33.28 671	33.07 656	35.14 674	21.25 674	48.02 678	21.13 672	43.47 672	58.77 680	33.36 658	46.64 670	62.00 681	38.19 670	44.82 679	35.07 672	15.02 673	3.59 664	35.81 679	12.20 676	29.45 680	16.17 674

Dean	35.52 675	40.12 677	27.99 648	30.63 668	17.33 667	45.80 676	11.68 645	57.61 689	76.54 692	63.70 688	60.65 685	66.93 688	49.40 682	38.12 670	40.28 678	12.18 666	3.73 665	28.86 672	5.94 664	20.69 669	12.16 664

WAO-6	35.59 676	37.89 676	17.67 617	37.86 676	24.46 677	37.85 666	21.49 673	49.01 679	67.96 689	44.22 673	48.08 672	53.02 672	53.39 684	33.67 664	36.83 675	26.05 679	7.83 679	43.19 683	21.76 684	30.18 681	19.37 680

LVE	35.84 677	41.54 678	36.25 661	33.36 672	18.92 668	53.05 684	27.99 679	53.17 687	64.93 687	47.63 676	61.58 686	54.25 675	38.72 671	38.72 671	35.50 674	16.36 675	6.23 674	31.51 675	14.04 678	25.01 672	18.07 678

TorneroNet	36.02 678	35.25 672	36.33 663	38.44 677	22.19 676	50.72 682	24.42 678	48.39 677	54.53 677	38.03 664	53.44 679	62.83 684	44.79 678	47.68 682	42.11 681	15.69 674	3.97 666	37.25 680	15.05 679	30.83 682	18.40 679

WAO-8	38.93 679	36.84 674	23.97 637	43.96 678	24.48 678	45.73 674	22.62 676	53.10 685	75.66 690	53.86 682	66.14 690	62.39 682	55.11 686	43.01 677	40.67 679	22.98 677	7.22 675	37.53 681	19.49 682	27.04 676	16.83 675

Venus	38.93 679	36.84 674	23.97 637	43.96 678	24.48 678	45.73 674	22.62 676	53.10 685	75.66 690	53.86 682	66.17 691	62.39 682	55.11 686	43.01 677	40.67 679	22.98 677	7.22 675	37.53 681	19.49 682	27.02 675	16.83 675

UNDER WATER	45.99 681	49.80 681	68.56 685	49.99 682	32.13 681	55.35 686	39.50 684	41.12 671	52.90 676	50.69 678	45.18 667	67.79 690	58.75 689	51.93 687	50.97 685	30.59 681	14.03 682	51.66 686	37.15 685	40.27 684	31.35 684

UNDER WATER-64	46.01 682	48.25 680	68.05 684	44.59 680	28.11 680	57.02 687	43.78 687	40.20 669	48.80 673	52.08 681	42.95 665	67.22 689	57.71 688	48.98 684	49.57 684	40.01 686	17.98 684	52.15 687	39.41 687	38.99 683	34.41 685

Selective-IGEV-i16pa	48.05 683	55.48 684	51.60 677	11.28 650	5.28 630	94.30 697	18.23 670	75.30 694	91.14 698	77.24 693	87.68 695	74.17 693	65.36 692	93.98 701	70.12 693	28.03 680	11.30 681	13.57 658	6.98 666	10.50 652	19.52 681

notaker	48.05 683	55.94 685	50.90 676	56.89 686	40.29 683	38.96 668	33.86 682	47.82 676	55.70 678	57.55 684	57.48 683	60.22 679	59.71 690	54.64 688	43.27 682	41.13 687	19.86 686	57.61 688	37.79 686	50.95 686	40.33 686

Selective-IGEV-i1pa	49.20 685	66.04 693	44.17 670	17.86 661	9.78 652	90.56 694	37.73 683	70.70 693	78.44 693	78.31 694	79.89 693	65.45 686	60.04 691	91.12 700	65.40 691	36.65 683	19.21 685	22.14 665	10.55 672	15.72 663	24.18 683

ktn	49.32 686	58.11 686	40.16 667	59.92 687	43.22 685	49.79 681	42.99 686	48.56 678	60.67 682	51.59 679	54.51 680	55.34 676	52.65 683	47.92 683	37.91 676	57.88 691	24.79 687	63.00 691	43.57 688	52.51 687	41.31 687

DPSimNet_ROB	54.45 687	65.73 692	47.00 672	54.49 684	46.37 687	55.34 685	56.47 690	56.18 688	59.04 681	64.57 690	51.76 677	64.01 685	54.49 685	47.54 681	67.21 692	63.21 692	27.86 690	58.04 689	51.28 691	46.61 685	51.87 691

KSHMR	56.07 688	64.25 691	40.47 668	74.89 689	49.63 688	49.42 680	45.46 688	57.71 690	63.52 684	61.65 687	61.67 687	71.88 691	47.67 681	51.47 686	44.57 683	54.67 690	62.25 692	66.31 692	54.18 692	53.03 689	46.75 689

HanzoNet	57.16 689	60.12 689	60.00 681	55.77 685	42.11 684	51.98 683	41.93 685	52.07 682	61.47 683	65.98 691	65.90 689	72.11 692	70.14 693	71.11 691	61.13 689	64.31 693	34.72 691	62.27 690	50.86 690	52.83 688	46.33 688

JetRed	61.44 690	61.87 690	83.02 689	46.49 681	56.73 690	83.63 690	65.09 691	59.75 691	64.22 685	69.50 692	69.26 692	66.24 687	47.62 680	61.80 689	74.60 696	45.99 688	66.40 694	46.67 684	45.27 689	63.49 690	51.22 690

LRCNet_RVC	66.47 691	66.44 694	69.02 686	71.60 688	54.27 689	32.21 659	2.93 535	63.19 692	21.83 623	82.02 695	90.16 696	83.59 694	72.13 694	69.45 690	53.25 688	95.47 702	64.21 693	95.15 702	95.27 702	72.59 691	74.60 693

TCMNet-wrong-test	67.37 692	85.99 697	81.87 688	95.65 698	94.75 699	89.54 693	85.95 695	52.26 683	35.23 657	51.69 680	62.14 688	60.40 680	40.29 673	77.33 694	64.52 690	48.91 689	9.04 680	69.84 694	68.02 693	91.10 702	82.88 699

MADNet++	82.81 693	81.73 696	74.64 687	87.71 697	82.67 694	93.35 695	70.27 692	86.39 698	82.88 694	93.51 701	86.62 694	86.40 697	81.37 697	88.21 696	88.63 697	86.59 698	84.23 698	72.14 695	68.69 694	78.88 698	81.36 697

tt	83.10 694	0.43 112	99.97 705	79.27 695	93.14 698	100.00 707	100.00 707	100.00 710	99.89 704	60.55 686	48.44 673	99.98 711	99.96 706	99.98 709	100.00 712	91.80 699	99.82 705	73.67 699	73.25 695	86.43 699	55.39 692

RSGM-EC	84.07 695	60.08 687	47.30 673	78.04 693	83.24 696	89.06 691	90.58 696	91.67 699	94.51 699	90.71 699	97.35 701	83.66 695	79.39 695	76.44 692	73.59 694	92.77 700	97.43 700	88.12 700	92.47 700	88.22 700	86.76 700

acva	84.07 695	60.08 687	47.30 673	78.04 693	83.24 696	89.06 691	90.58 696	91.67 699	94.51 699	90.71 699	97.35 701	83.66 695	79.39 695	76.44 692	73.59 694	92.77 700	97.43 700	88.12 700	92.47 700	88.22 700	86.76 700

xxxxx1	85.58 697	90.37 698	96.61 698	76.69 690	80.77 691	97.50 700	96.92 701	85.57 695	88.66 695	88.63 696	91.64 697	94.27 699	93.09 698	90.03 697	91.91 698	70.77 694	70.62 695	73.61 696	81.26 697	72.90 692	79.86 694

tt_ll	85.58 697	90.37 698	96.61 698	76.69 690	80.77 691	97.50 700	96.92 701	85.57 695	88.66 695	88.63 696	91.64 697	94.27 699	93.09 698	90.03 697	91.91 698	70.77 694	70.62 695	73.61 696	81.26 697	72.90 692	79.86 694

ff	85.58 697	90.37 698	96.61 698	76.69 690	80.77 691	97.50 700	96.92 701	85.57 695	88.66 695	88.63 696	91.64 697	94.27 699	93.09 698	90.03 697	91.91 698	70.77 694	70.62 695	73.61 696	81.26 697	72.90 692	79.86 694

USTest	87.45 700	75.67 695	64.78 683	81.43 696	83.22 695	99.90 706	99.97 705	99.47 705	99.59 703	98.27 702	99.02 704	90.91 698	98.36 703	83.71 695	98.28 704	79.81 697	95.66 699	69.62 693	73.61 696	75.15 695	82.65 698

PML	97.69 701	100.00 707	96.50 697	97.85 703	97.35 703	99.77 705	99.36 704	96.92 701	96.34 701	100.00 709	96.52 700	97.41 703	99.61 704	100.00 710	95.46 701	99.99 710	97.44 702	100.00 706	96.08 703	99.13 704	88.02 702

MEDIAN_ROB	98.44 702	99.70 702	99.34 702	97.13 699	97.06 700	96.94 698	95.91 700	97.71 703	97.33 702	98.78 705	98.91 703	99.19 704	98.13 702	96.94 702	96.99 703	99.97 708	99.18 703	100.00 706	99.99 707	99.70 705	99.83 706

HaxPig	98.85 703	99.94 704	95.36 696	99.99 708	99.98 707	94.12 696	94.52 698	99.12 704	99.96 705	99.96 708	99.99 706	99.98 711	99.89 705	98.16 703	96.14 702	99.98 709	99.99 707	100.00 706	99.99 707	99.99 710	99.95 709

Anonymous_1	99.01 704	99.91 703	99.85 704	97.31 700	99.09 704	100.00 707	100.00 707	99.59 707	99.96 705	99.29 707	99.86 705	99.55 706	99.99 707	99.30 704	99.76 705	95.67 703	99.58 704	97.24 703	98.56 704	97.36 703	98.34 703

test_example2	99.38 705	99.98 706	99.99 706	100.00 711	99.98 707	99.73 704	99.99 706	96.99 702	100.00 707	100.00 709	100.00 707	96.49 702	96.74 701	99.97 706	99.96 706	100.00 712	99.97 706	98.68 704	99.11 705	100.00 711	100.00 713

AVERAGE_ROB	99.63 706	99.96 705	98.88 701	100.00 711	100.00 709	98.16 703	95.64 699	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	99.99 709	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 713

iinet-test	99.89 707	100.00 707	100.00 709	99.57 704	99.85 705	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	99.95 709	100.00 708	100.00 710	99.98 707	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.79 706	99.62 704

IINet	99.89 707	100.00 707	100.00 709	99.57 704	99.85 705	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	99.95 709	100.00 708	100.00 710	99.98 707	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.79 706	99.62 704

DPSMNet_ROB	99.90 709	100.00 707	99.99 706	99.99 708	100.00 709	100.00 707	100.00 707	99.98 708	100.00 707	98.37 703	100.00 707	99.81 707	100.00 708	99.97 706	99.99 709	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	99.99 710

DGTPSM_ROB	99.90 709	100.00 707	99.99 706	99.99 708	100.00 709	100.00 707	100.00 707	99.98 708	100.00 707	98.37 703	100.00 707	99.81 707	100.00 708	99.97 706	99.99 709	99.99 710	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	99.99 710

DPSM_ROB	99.94 711	100.00 707	100.00 709	99.74 706	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.98 708	99.94 707

DPSM	99.94 711	100.00 707	100.00 709	99.74 706	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	99.08 704	100.00 708	100.00 706	100.00 709	99.98 708	99.94 707

Hybrid-DGEV	100.00 713	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 713

RAFT-FEzeroshot	100.00 713	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 713

RAFT-FE	100.00 713	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 713

FlowAnything	100.00 713	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 713

Selective-RAFT-Error	100.00 713	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 713

CasAABBNet	100.00 713	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	100.00 713

LSM0	100.00 713	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 709	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 710	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 706	100.00 709	100.00 711	99.99 710

GS-Stereo							0.70 356	5.97 289	2.69 157	0.60 132	0.80 112	0.43 181	0.48 175	1.20 79	0.90 192	0.03 404	0.95 510	0.00 1	0.51 598	0.18 413	2.12 592

FSD					0.96 352	0.57 12	0.06 85	3.77 75	1.37 100	0.28 21	0.26 66	1.64 261	0.13 54	1.06 63	0.59 102	0.02 350	1.12 585	0.00 1	0.00 1	0.01 29

ccccc		96.47 701		100.00 711	100.00 709	97.29 699		99.52 706		99.28 706		99.32 705		99.92 705		100.00 712	100.00 708	99.95 705	99.77 706	100.00 711

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