Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 13	1.23 13	0.10 37	0.05 8	0.09 1	0.01 7	0.51 2	1.06 53	0.09 4	0.58 89	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 85	0.02 344	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.13 85

S2M2_XL	0.26 1	0.50 166	1.34 16	0.11 45	0.13 60	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 101	0.07 21	0.18 65	0.61 8	0.33 13	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 29	1.31 15	0.08 27	0.16 82	0.90 16	0.04 52	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 58	0.04 2	0.16 59	0.88 41	0.27 7	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 52	0.99 8	0.03 4	0.19 96	1.15 27	0.01 7	1.19 10	1.01 35	0.23 12	0.04 9	0.08 36	0.06 8	0.63 10	0.17 2	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1

LACA1	0.43 5	0.54 187	0.98 7	0.03 4	0.05 8	1.08 22	0.01 7	3.55 47	0.87 6	0.32 34	0.03 1	0.13 80	0.05 6	0.76 27	0.15 1	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.01 5

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 1	0.10 34	1.21 39	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.46 82	0.05 13	0.07 21	0.10 28	0.70 16	0.80 155	0.37 581	0.58 413	0.00 1	0.25 500	0.00 1	1.17 451

BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 104	1.40 18	0.03 4	0.29 144	0.95 20	0.01 7	2.71 26	0.97 25	0.25 13	0.18 46	0.10 67	0.54 180	0.86 38	0.25 4	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 1	0.10 34	1.23 47	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.43 71	0.04 9	0.07 21	0.11 36	0.68 14	0.80 155	0.36 577	0.57 411	0.00 1	0.26 518	0.00 1	1.19 454

FoundationStereo	0.48 9	0.38 71	1.70 29	0.82 255	1.00 349	0.42 6	0.06 82	0.63 4	1.44 101	0.38 51	0.04 9	0.11 72	0.37 124	0.93 44	0.39 23	0.03 398	0.86 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 65

BridgeDepth	0.50 10	0.52 177	1.66 28	0.04 10	0.04 6	1.17 30	0.03 46	3.70 62	1.02 37	0.32 34	0.03 1	0.16 90	0.10 28	0.79 31	0.29 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Lmatch	0.52 11	0.21 1	2.52 111	0.02 1	0.08 22	1.30 91	0.01 7	1.46 13	0.96 24	0.32 34	0.04 9	0.06 10	0.07 12	0.66 13	0.81 163	0.00 1	0.54 406	0.00 1	0.19 453	0.02 68	1.14 448

Test_v1	0.52 11	0.43 104	1.58 26	0.09 33	0.15 74	1.29 86	0.05 65	3.04 32	1.19 76	0.27 19	0.74 101	0.08 36	0.06 8	0.85 37	0.26 6	0.04 435	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.23 167

LGtest1	0.53 13	0.42 97	1.55 24	0.14 62	0.30 147	1.00 21	0.01 7	2.47 21	1.19 76	0.65 138	0.12 31	0.08 36	0.10 28	1.30 94	0.47 36	0.01 212	0.45 395	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.20 145

S2M2_L	0.53 13	0.50 166	1.58 26	0.53 198	0.18 92	1.13 25	0.01 7	1.47 14	2.18 138	0.18 8	0.87 116	0.13 80	0.20 72	0.87 39	0.51 62	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.20 426	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA2	0.54 15	1.00 364	2.53 114	0.03 4	0.12 49	1.09 23	0.01 7	3.65 54	0.98 28	0.30 25	0.09 28	0.12 77	0.07 12	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1

LiteMatch	0.55 16	1.21 418	0.93 5	0.45 169	0.09 28	1.21 39	0.40 239	1.17 7	0.89 7	0.43 71	0.05 13	0.07 21	1.18 265	0.68 14	1.96 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.13 85

HiDET	0.56 17	0.21 1	1.07 9	0.03 4	0.11 39	1.19 33	0.01 7	3.06 35	0.90 10	0.41 61	0.08 20	0.08 36	0.12 43	1.10 67	1.11 232	0.01 212	0.51 403	0.00 1	0.21 473	0.00 1	1.07 432

LCMNet	0.59 18	0.23 6	1.08 10	0.05 12	0.12 49	1.23 47	0.01 7	3.16 37	0.92 17	0.35 41	0.08 20	0.07 21	0.17 63	1.02 54	1.16 243	0.04 435	0.56 408	0.00 1	0.22 484	0.01 27	1.41 483

CSFM-Stereo	0.61 19	0.23 6	1.09 11	0.03 4	0.12 49	1.21 39	0.00 1	2.89 28	0.90 10	0.65 138	0.07 17	0.08 36	0.27 91	0.81 34	1.06 223	0.35 576	0.58 413	0.00 1	0.21 473	0.01 27	1.61 502

FlowAnything_test	0.61 19	0.42 97	2.39 101	0.22 96	0.17 86	1.71 171	0.03 46	1.88 16	1.20 78	1.22 206	0.77 105	0.04 2	0.05 6	0.75 26	0.89 183	0.06 470	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.33 209

Wavelet-MonSter	0.63 21	0.41 91	2.46 105	0.06 16	0.44 208	1.25 60	0.01 7	1.29 12	1.41 99	0.40 55	0.06 16	0.06 10	0.08 18	1.54 109	1.13 236	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.27 526	0.00 1	0.85 384

MLG-Stereo_test3	0.63 21	0.42 97	2.06 64	0.38 153	0.40 195	1.36 107	0.01 7	4.13 121	0.95 20	0.48 88	0.13 35	0.06 10	0.07 12	0.89 42	0.37 16	0.02 344	0.61 421	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.18 129

IGEV	0.66 23	0.29 29	1.87 49	0.11 45	1.84 472	1.35 104	0.37 233	2.56 23	1.12 70	0.44 73	0.12 31	0.07 21	0.09 23	1.07 65	0.58 89	0.05 456	0.62 425	0.00 1	0.19 453	0.01 27	0.39 228

PipStereo	0.67 24	0.34 46	0.84 3	0.52 195	0.82 313	0.11 2	0.06 82	4.00 106	1.17 74	0.07 2	0.03 1	0.85 219	0.07 12	0.93 44	0.73 143	0.02 344	1.05 559	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.83 552

PSi22b	0.67 24	0.34 46	0.82 2	0.50 188	0.81 311	0.12 4	0.06 82	3.97 100	1.18 75	0.07 2	0.03 1	0.93 222	0.07 12	1.03 58	0.60 102	0.03 398	1.03 553	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.82 544

3.25w_new	0.68 26	0.36 55	2.09 66	0.05 12	0.19 96	1.26 66	0.01 7	4.00 106	1.10 62	0.46 82	0.26 60	0.08 36	0.41 142	0.93 44	0.51 62	0.00 1	0.94 496	0.00 1	0.22 484	0.01 27	0.75 363

3.25w	0.68 26	0.36 55	2.09 66	0.05 12	0.19 96	1.26 66	0.01 7	4.00 106	1.10 62	0.46 82	0.26 60	0.08 36	0.41 142	0.93 44	0.51 62	0.00 1	0.94 496	0.00 1	0.22 484	0.01 27	0.75 363

PSi22a	0.70 28	0.32 39	0.72 1	0.59 206	0.77 299	0.48 9	0.06 82	3.90 94	1.23 81	0.03 1	0.03 1	1.25 234	0.11 36	1.16 73	0.44 27	0.01 212	1.00 544	0.00 1	0.10 399	0.02 68	1.75 536

MonStereo	0.70 28	0.28 21	2.24 85	0.07 18	0.85 319	1.27 75	0.01 7	3.79 75	0.90 10	0.41 61	0.18 46	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 89	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.36 562	0.00 1	0.94 407

Monster-pub-eth3d	0.70 28	0.27 13	2.25 87	0.07 18	0.85 319	1.27 75	0.01 7	3.79 75	0.90 10	0.41 61	0.19 49	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 89	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.36 562	0.00 1	0.94 407

asd	0.71 31	0.25 8	2.43 103	0.09 33	0.80 308	1.25 60	0.06 82	3.22 41	1.03 39	0.59 122	0.65 93	0.07 21	0.55 181	1.01 53	0.46 31	0.20 540	0.81 466	0.00 1	0.08 381	0.01 27	0.67 339

MonSter	0.72 32	0.27 13	2.25 87	0.07 18	0.85 319	1.27 75	0.01 7	3.79 75	0.91 14	0.41 61	0.18 46	0.08 36	0.04 1	1.33 96	0.58 89	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.36 562	0.00 1	0.94 407

4.5_new	0.74 33	0.27 13	2.52 111	0.10 37	0.34 165	1.24 51	0.07 95	3.67 59	1.05 44	0.58 115	0.80 107	0.06 10	0.19 68	1.18 74	0.61 106	0.17 529	0.99 537	0.00 1	0.19 453	0.01 27	0.64 322

4.5w-stereo	0.74 33	0.27 13	2.52 111	0.10 37	0.34 165	1.24 51	0.07 95	3.67 59	1.05 44	0.58 115	0.80 107	0.06 10	0.19 68	1.18 74	0.60 102	0.17 529	0.99 537	0.00 1	0.19 453	0.01 27	0.64 322

Foundation-i32	0.75 35	0.33 41	1.48 22	0.59 206	0.94 337	0.44 7	0.06 82	3.76 71	1.35 92	0.17 7	0.05 13	1.48 246	0.08 18	0.94 48	0.48 47	0.01 212	1.06 561	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.82 544

2w_stereo	0.75 35	0.30 33	2.22 83	0.07 18	0.12 49	1.23 47	0.05 65	4.03 114	1.00 32	0.98 188	0.86 114	0.09 55	1.21 273	1.06 63	0.62 108	0.00 1	0.69 437	0.00 1	0.16 427	0.00 1	0.27 187

Pro-Stereo	0.76 37	0.25 8	1.17 12	0.13 56	0.10 34	3.68 399	0.04 52	0.49 1	1.26 85	0.15 6	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 341	0.46 31	0.02 344	0.01 137	0.00 1	0.27 526	0.01 27	0.10 65

asda	0.76 37	0.28 21	2.30 91	0.07 18	0.61 259	1.28 83	0.09 109	3.82 83	1.03 39	0.54 102	0.43 75	0.07 21	0.71 202	1.25 85	0.46 31	0.22 547	0.99 537	0.00 1	0.25 500	0.01 27	0.71 353

4.25_new	0.76 37	0.28 21	2.16 75	0.08 27	0.91 330	1.24 51	0.05 65	3.81 80	1.03 39	0.45 76	0.91 120	0.06 10	0.42 147	1.33 96	0.49 49	0.22 547	0.98 526	0.00 1	0.25 500	0.00 1	0.57 294

4.5w_new	0.76 37	0.28 21	2.16 75	0.08 27	0.91 330	1.24 51	0.05 65	3.81 80	1.03 39	0.45 76	0.91 120	0.06 10	0.42 147	1.33 96	0.49 49	0.22 547	0.98 526	0.00 1	0.25 500	0.00 1	0.57 294

4.25w-stereo	0.76 37	0.28 21	2.16 75	0.08 27	0.91 330	1.24 51	0.05 65	3.81 80	1.03 39	0.45 76	0.91 120	0.06 10	0.42 147	1.33 96	0.49 49	0.22 547	0.98 526	0.00 1	0.25 500	0.00 1	0.57 294

SGD-Stereo	0.76 37	0.36 55	1.37 17	0.43 164	0.14 66	1.25 60	0.29 212	2.25 19	0.84 5	0.61 131	0.51 83	0.09 55	0.11 36	6.65 328	0.19 3	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 51

LG-Stereo_L2	0.78 43	0.47 140	1.99 56	0.29 118	0.36 178	1.28 83	0.18 178	3.82 83	0.91 14	0.32 34	0.03 1	0.07 21	0.07 12	4.41 234	0.55 77	0.01 212	0.59 416	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.25 180

DEFOM-Stereo	0.78 43	0.56 207	1.98 54	0.21 92	0.12 49	1.93 194	0.44 257	0.99 6	0.93 18	0.70 148	0.51 83	0.15 87	0.09 23	6.39 314	0.40 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.14 93

aanet-new-12k	0.79 45	0.56 207	3.32 211	0.35 139	0.26 139	1.28 83	0.94 427	4.82 182	1.05 44	0.28 21	0.12 31	0.13 80	0.26 85	1.26 87	0.47 36	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.70 349

MatchStereo	0.79 45	0.43 104	2.51 110	0.11 45	0.02 3	0.93 18	0.02 33	4.83 184	3.55 213	0.22 11	1.21 139	0.19 100	0.26 85	1.02 54	0.58 89	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 45	0.33 41	2.53 114	0.08 27	0.14 66	1.26 66	0.03 46	3.97 100	1.06 53	0.62 133	0.58 89	0.09 55	1.02 237	1.54 109	0.64 115	0.00 1	1.00 544	0.00 1	0.23 491	0.01 27	0.65 326

1w_stereo	0.79 45	0.26 11	1.52 23	0.13 56	0.50 223	1.20 35	0.08 104	3.86 91	1.02 37	0.64 137	2.52 215	0.05 6	1.54 306	1.08 66	0.44 27	0.00 1	0.61 421	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.42 247

2.75w_new	0.80 49	0.35 52	2.31 93	0.10 37	0.23 127	1.26 66	0.09 109	3.82 83	1.05 44	0.54 102	0.23 53	0.08 36	0.86 222	2.50 165	0.64 115	0.00 1	0.97 518	0.00 1	0.27 526	0.00 1	0.69 345

AdaDepth	0.81 50	0.41 91	3.63 255	0.17 66	1.35 423	1.62 151	0.08 104	1.20 11	1.66 112	0.33 40	0.58 89	0.10 67	0.29 98	2.59 167	0.63 111	0.02 344	0.79 457	0.00 1	0.20 466	0.01 27	0.62 314

4w-stereo	0.81 50	0.27 13	2.34 95	0.06 16	0.50 223	1.26 66	0.06 82	3.65 54	1.05 44	0.41 61	0.96 126	0.06 10	0.66 195	2.11 142	0.64 115	0.22 547	0.96 508	0.00 1	0.29 538	0.00 1	0.78 372

RAStereo	0.81 50	0.70 263	3.97 292	0.21 92	0.54 246	1.16 28	0.02 33	3.78 73	1.22 79	0.62 133	1.57 164	0.16 90	0.23 79	0.89 42	1.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.02 14

aanet-new-16k	0.82 53	1.02 367	3.56 244	0.19 73	0.40 195	1.33 100	0.83 395	4.07 116	1.22 79	0.48 88	0.40 73	0.22 120	0.82 218	0.59 7	0.35 14	0.00 1	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.82 379

3.75w	0.82 53	0.25 8	2.13 72	0.07 18	1.27 408	1.26 66	0.02 33	3.85 88	1.05 44	0.51 92	0.39 72	0.08 36	0.40 139	3.31 191	0.47 36	0.07 481	0.94 496	0.00 1	0.08 381	0.00 1	0.29 196

LG-Stereo_L1	0.82 53	0.46 128	1.74 31	0.28 116	0.34 165	1.36 107	0.19 182	2.56 23	0.91 14	0.32 34	0.03 1	0.07 21	0.06 8	6.62 324	0.54 76	0.01 212	0.63 426	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151

MLG-Stereo_test2	0.82 53	0.40 86	1.99 56	0.39 155	1.07 359	1.43 124	0.02 33	4.01 110	1.75 123	0.37 46	0.07 17	0.15 87	0.10 28	2.62 168	0.57 85	0.32 571	0.65 430	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.42 247

LG-G_1	0.83 57	0.41 91	1.83 42	0.35 139	0.33 160	1.82 185	0.02 33	4.37 156	1.10 62	0.60 126	0.08 20	0.09 55	0.08 18	3.50 196	0.55 77	0.03 398	0.59 416	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.77 367

LG-G	0.83 57	0.41 91	1.83 42	0.35 139	0.33 160	1.82 185	0.02 33	4.37 156	1.10 62	0.60 126	0.08 20	0.09 55	0.08 18	3.50 196	0.55 77	0.03 398	0.59 416	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.77 367

MLG-Stereo_test1	0.85 59	0.34 46	1.80 34	0.10 37	1.66 455	1.22 43	0.01 7	4.24 133	1.68 115	0.19 9	0.08 20	0.09 55	0.11 36	4.16 224	0.46 31	0.01 212	0.70 442	0.00 1	0.01 300	0.01 27	0.17 125

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 60	0.38 71	2.45 104	0.35 139	2.08 497	1.24 51	0.71 354	3.41 44	1.48 105	0.62 133	0.36 69	0.23 124	0.53 178	0.79 31	0.65 121	0.01 212	0.77 455	0.00 1	0.40 573	0.02 68	0.96 413

Zero-FE251	0.87 60	0.64 240	3.22 198	0.67 230	0.49 216	1.81 183	0.06 82	2.85 27	0.51 3	2.68 244	0.25 58	0.09 55	0.39 136	0.96 50	0.77 153	0.01 212	0.69 437	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.21 457

3.5w_stereo	0.87 60	0.35 52	2.24 85	0.05 12	0.17 86	1.25 60	0.04 52	4.15 123	1.08 58	0.37 46	1.65 171	0.08 36	0.49 171	3.95 213	0.51 62	0.00 1	0.63 426	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.27 187

GLC_STEREO	0.87 60	0.39 78	1.55 24	0.72 236	0.01 1	1.98 200	0.55 296	3.52 46	3.54 212	0.96 187	1.63 168	0.19 100	0.41 142	1.29 91	0.58 89	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.08 56

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 64	0.49 158	2.70 139	0.25 107	1.57 447	2.28 235	0.89 417	4.01 110	1.10 62	0.40 55	1.63 168	0.24 131	0.11 36	1.04 59	0.37 16	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.37 222

DispViT+	0.88 64	0.82 291	3.18 194	0.15 63	1.39 430	1.65 155	0.02 33	3.50 45	3.44 197	0.52 98	0.38 70	0.17 94	0.28 94	0.70 16	0.47 36	0.01 212	0.98 526	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.01 5

IGEV-RUCA	0.88 64	0.27 13	1.43 20	0.59 206	0.33 160	2.12 219	0.49 280	3.65 54	1.79 126	1.04 193	0.16 39	0.24 131	0.55 181	2.95 182	0.57 85	0.12 510	0.21 350	0.20 594	0.25 500	0.22 444	0.33 209

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 67	0.36 55	2.65 130	0.45 169	1.09 368	1.19 33	0.79 372	4.18 126	1.73 119	0.49 90	0.30 65	0.11 72	1.06 242	0.80 33	0.51 62	0.01 212	0.05 255	0.00 1	0.39 572	0.01 27	1.67 515

qwe	0.89 67	0.29 29	2.49 107	0.10 37	1.25 404	1.24 51	0.04 52	3.97 100	1.06 53	0.66 141	0.53 87	0.05 6	0.18 65	3.58 199	0.50 58	0.07 481	0.94 496	0.00 1	0.27 526	0.01 27	0.57 294

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 69	0.36 55	1.82 38	0.27 114	3.76 573	1.49 134	0.86 408	4.74 178	1.00 32	0.73 155	0.83 113	0.13 80	0.33 120	0.49 2	0.30 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.77 367

VMStereo-Base	0.90 69	0.41 91	2.16 75	0.07 18	0.12 49	1.38 110	0.04 52	3.03 31	3.50 198	0.60 126	1.51 160	0.72 209	0.42 147	3.20 189	0.66 122	0.02 344	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 51

Monster-pub-mixall	0.90 69	0.46 128	1.43 20	0.04 10	0.13 60	1.29 86	0.02 33	3.04 32	1.07 57	0.99 191	0.51 83	0.08 36	0.09 23	6.37 313	0.67 125	0.01 212	1.06 561	0.00 1	0.16 427	0.02 68	0.54 283

water-stereo	0.90 69	0.56 207	4.39 335	0.11 45	0.08 22	1.57 143	0.15 158	4.51 166	1.69 116	0.80 172	1.31 153	0.27 140	0.24 81	0.71 19	0.56 84	0.26 561	0.06 266	0.00 1	0.02 322	0.03 124	0.71 353

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 73	0.46 128	2.67 135	0.19 73	3.77 574	1.27 75	0.47 262	3.97 100	1.31 88	1.29 210	0.68 95	0.19 100	0.13 47	0.77 29	0.47 36	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.07 376	0.05 193	0.45 257

NLSM3	0.91 73	0.56 207	1.86 48	0.11 45	1.94 484	1.25 60	0.05 65	4.00 106	2.03 133	0.55 108	0.90 119	0.13 80	1.02 237	2.64 169	0.96 204	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151

MLG-Stereo	0.91 73	0.34 46	1.91 52	0.16 64	0.41 202	1.23 47	0.00 1	4.57 169	1.74 122	0.41 61	0.08 20	0.09 55	0.10 28	5.68 286	0.45 29	0.02 344	0.77 455	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.16 115

test_for_model	0.91 73	0.46 128	2.67 135	0.19 73	3.77 574	1.27 75	0.47 262	3.97 100	1.31 88	1.29 210	0.68 95	0.19 100	0.13 47	0.77 29	0.47 36	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.07 376	0.05 193	0.45 257

aanet-new-34k	0.92 77	1.21 418	3.74 260	0.17 66	0.26 139	1.31 93	0.82 392	4.44 160	1.23 81	0.32 34	2.47 214	0.08 36	0.37 124	0.49 2	0.47 36	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.92 404

2.25w	0.92 77	0.31 34	2.36 98	0.07 18	0.15 74	1.22 43	0.05 65	3.84 87	1.05 44	0.51 92	1.30 151	0.09 55	0.68 198	4.12 222	0.68 127	0.00 1	0.98 526	0.00 1	0.28 532	0.00 1	0.73 358

gcap-zeroshot	0.92 77	0.46 128	2.87 156	0.19 73	3.75 571	1.26 66	0.43 251	4.15 123	1.25 83	1.30 212	0.44 77	0.19 100	0.14 54	0.74 23	0.49 49	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.06 369	0.06 216	0.54 283

testlalala	0.92 77	0.46 128	2.87 156	0.19 73	3.75 571	1.26 66	0.43 251	4.15 123	1.25 83	1.30 212	0.44 77	0.19 100	0.14 54	0.74 23	0.49 49	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.06 369	0.06 216	0.54 283

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 81	0.42 97	2.65 130	0.18 70	3.57 561	1.24 51	0.39 237	3.85 88	1.29 87	1.38 214	1.03 129	0.22 120	0.15 57	0.70 16	0.55 77	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.04 356	0.05 193	0.86 388

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 81	0.44 117	2.81 149	0.18 70	3.80 577	1.26 66	0.40 239	4.02 112	1.35 92	1.28 209	0.73 98	0.21 113	0.14 54	0.76 27	0.53 73	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.06 369	0.05 193	0.52 277

252Zero-FE	0.93 81	0.31 34	2.11 71	1.31 318	0.22 123	1.29 86	0.02 33	3.95 99	1.73 119	1.45 219	1.96 191	0.05 6	0.06 8	1.41 103	0.67 125	0.02 344	1.09 570	0.00 1	0.36 562	0.02 68	0.55 287

aanet-new-32k	0.94 84	1.14 396	3.49 233	0.20 81	1.16 383	1.69 161	0.93 423	4.58 172	0.97 25	0.30 25	1.25 141	0.09 55	0.38 133	0.65 11	0.32 11	0.00 1	0.85 473	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.85 384

aanet-new-30k	0.94 84	1.14 396	3.46 230	0.20 81	1.16 383	1.69 161	0.93 423	4.58 172	0.97 25	0.30 25	1.25 141	0.09 55	0.38 133	0.65 11	0.32 11	0.00 1	0.85 473	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.85 384

aanet-new-24k	0.94 84	1.10 383	2.97 176	0.21 92	1.14 378	2.02 205	0.95 428	3.73 65	0.95 20	0.26 16	2.63 219	0.07 21	0.24 81	0.87 39	0.66 122	0.00 1	0.27 364	0.00 1	0.21 473	0.04 167	0.51 273

aanet-new-8k	0.94 84	0.96 346	3.20 196	0.50 188	0.30 147	1.45 127	1.00 440	4.49 163	1.10 62	0.31 30	1.03 129	0.18 95	1.42 292	0.97 51	1.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.82 379

gcap_with_dpt	0.94 84	0.40 86	2.53 114	0.13 56	3.47 558	1.27 75	0.43 251	4.24 133	1.28 86	1.55 222	0.93 123	0.20 109	0.13 47	0.72 20	0.45 29	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.04 356	0.06 216	0.86 388

2.5w	0.94 84	0.33 41	2.20 82	0.09 33	0.35 171	1.27 75	0.09 109	3.86 91	1.05 44	0.54 102	0.73 98	0.04 2	0.55 181	4.75 250	0.59 97	0.00 1	1.04 555	0.00 1	0.29 538	0.00 1	0.96 413

UniTT-Stereo	0.94 84	0.53 183	2.82 151	0.94 272	1.29 415	0.56 10	0.12 132	1.49 15	3.16 181	1.77 228	2.22 203	0.20 109	0.32 113	1.76 125	1.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 384	0.02 14

aanet-new-10k	0.95 91	0.96 346	4.67 363	0.47 178	0.52 238	1.60 147	1.03 443	4.02 112	1.09 61	0.78 165	0.15 37	0.28 143	0.50 174	1.19 76	0.88 181	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.79 374

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 91	0.42 97	2.88 161	0.49 186	0.78 301	1.17 30	0.81 383	5.12 204	1.82 127	0.50 91	1.36 154	0.16 90	0.46 166	1.11 68	0.38 20	0.02 344	0.06 266	0.00 1	0.41 577	0.01 27	1.05 430

dual_stereo	0.95 91	0.39 78	1.83 42	0.37 148	1.11 372	0.84 14	0.03 46	4.34 151	1.83 128	0.30 25	0.08 20	0.21 113	0.12 43	3.16 187	0.98 207	0.00 1	1.34 616	0.00 1	0.20 466	0.00 1	1.83 552

rvit_stereo_0081_aga	0.95 91	1.03 369	4.52 349	0.16 64	0.25 133	1.70 164	0.21 192	4.27 139	3.17 182	0.38 51	0.23 53	0.27 140	0.31 104	1.56 111	0.64 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 352	0.15 106

aanet-new-36k	0.96 95	1.30 437	3.89 283	0.47 178	0.30 147	1.48 133	0.47 262	4.46 161	1.13 72	0.36 44	1.78 180	0.07 21	0.41 142	0.74 23	0.57 85	0.00 1	0.88 483	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.90 396

MaDis-Stereo	0.96 95	1.11 388	4.01 298	0.36 147	1.86 476	1.20 35	0.06 82	3.99 105	1.73 119	0.45 76	0.56 88	0.43 175	0.51 175	1.28 88	1.46 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.08 56

aanet-new-28k	0.97 97	1.23 426	3.94 289	0.30 119	0.34 165	1.45 127	1.04 448	4.21 130	0.99 29	0.28 21	1.89 186	0.08 36	0.43 159	0.62 9	0.50 58	0.00 1	1.01 548	0.00 1	0.27 526	0.03 124	0.76 365

GCAP-BAT	0.98 98	0.36 55	3.87 275	1.07 287	1.37 426	1.42 120	0.59 313	4.95 194	1.60 110	1.71 225	0.17 43	0.12 77	0.13 47	1.02 54	0.37 16	0.01 212	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.86 388

GCAPDPT-zeroshot	0.98 98	0.36 55	3.84 270	1.07 287	1.37 426	1.42 120	0.59 313	4.95 194	1.60 110	1.71 225	0.17 43	0.12 77	0.13 47	1.02 54	0.37 16	0.01 212	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.87 392

aanet-new-60k	1.00 100	1.20 416	4.39 335	0.13 56	0.36 178	1.51 140	0.82 392	4.30 144	1.08 58	0.37 46	0.17 43	0.07 21	0.16 59	2.70 175	0.43 26	0.01 212	1.04 555	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.18 452

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 100	1.03 369	3.68 258	0.32 122	0.74 293	1.31 93	0.95 428	4.60 174	1.46 103	0.44 73	0.89 118	0.10 67	0.10 28	1.19 76	0.55 77	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.23 491	0.05 193	1.48 489

aanet-new-22k	1.00 100	1.23 426	4.20 322	0.35 139	0.45 210	1.43 124	1.34 473	3.73 65	1.05 44	0.35 41	1.59 165	0.11 72	0.31 104	1.14 70	0.59 97	0.00 1	1.01 548	0.00 1	0.00 1	0.03 124	1.11 440

LG-Stereo	1.00 100	0.58 222	4.72 368	0.19 73	0.37 185	1.18 32	0.18 178	4.21 130	3.11 180	0.83 178	1.95 190	0.45 180	0.16 59	0.53 5	0.62 108	0.33 572	0.22 351	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.31 203

aanet-new-40k	1.01 104	1.21 418	4.03 300	0.23 100	1.91 482	1.63 152	0.93 423	4.36 154	1.11 68	0.31 30	1.45 157	0.05 6	0.09 23	0.95 49	0.49 49	0.01 212	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.03 124	1.38 481

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 105	0.42 97	3.22 198	0.48 182	0.63 264	2.02 205	0.27 208	5.79 263	1.32 90	0.82 174	0.75 103	0.87 220	0.23 79	1.24 84	0.86 175	0.15 518	0.58 413	0.00 1	0.26 518	0.03 124	0.49 266

castereo	1.02 105	0.69 256	1.26 14	0.46 175	0.19 96	1.89 190	0.76 369	5.61 248	2.37 140	0.78 165	2.65 222	0.32 157	0.40 139	1.25 85	1.00 212	0.01 212	0.32 369	0.00 1	0.24 496	0.03 124	0.22 160

aanet-new-70k	1.03 107	1.05 375	4.11 312	0.23 100	0.51 233	1.40 116	0.57 305	4.03 114	0.99 29	0.31 30	0.30 65	0.07 21	0.40 139	5.30 272	0.46 31	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.90 396

VIP-Stereo	1.03 107	1.09 381	3.48 231	0.17 66	0.50 223	1.99 203	0.11 125	3.87 93	1.44 101	0.66 141	1.41 156	0.30 149	0.11 36	3.36 192	0.80 155	0.00 1	0.92 490	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.40 231

GIP-stereo	1.03 107	0.79 280	2.35 96	1.91 410	1.40 432	1.47 131	0.05 65	5.06 198	1.85 129	0.30 25	0.43 75	0.57 196	0.37 124	1.14 70	0.75 148	0.07 481	0.50 402	0.00 1	0.00 1	0.06 216	1.57 498

rvit_stereo_0081	1.03 107	0.55 196	2.58 120	0.64 218	0.13 60	1.35 104	0.12 132	3.74 68	5.28 320	0.55 108	0.32 67	0.55 193	0.12 43	4.08 218	0.53 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 37

rvit_stereo_0082	1.03 107	0.55 196	2.58 120	0.64 218	0.13 60	1.35 104	0.12 132	3.74 68	5.28 320	0.55 108	0.32 67	0.55 193	0.12 43	4.08 218	0.53 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 37

IGEV-Stereo++	1.03 107	0.32 39	2.03 63	0.25 107	1.94 484	1.94 195	0.01 7	3.57 50	2.52 145	0.70 148	1.80 183	0.10 67	1.14 252	1.34 100	0.55 77	0.01 212	0.75 450	0.00 1	0.00 1	0.04 167	1.57 498

LoS	1.03 107	0.43 104	2.53 114	0.64 218	0.14 66	2.42 249	0.26 206	5.64 251	2.93 162	1.08 196	0.24 55	0.49 184	0.45 164	2.31 157	0.83 171	0.02 344	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 114	0.39 78	1.85 46	0.97 277	1.16 383	1.94 195	0.70 349	4.29 142	1.55 108	0.89 181	0.80 107	0.20 109	0.48 168	1.20 78	0.90 185	0.06 470	1.06 561	0.00 1	0.00 1	0.18 405	2.13 587

Pointernet	1.04 114	0.44 117	2.58 120	0.32 122	0.52 238	1.78 177	0.07 95	5.69 253	2.76 153	0.27 19	2.28 206	0.80 216	0.44 162	1.37 101	0.49 49	0.00 1	0.36 379	0.00 1	0.25 500	0.02 68	0.32 208

aanet-32k-new	1.05 116	1.50 476	4.78 372	0.50 188	0.68 272	1.32 95	0.95 428	4.18 126	0.95 20	0.26 16	1.52 161	0.10 67	0.66 195	1.71 116	0.75 148	0.00 1	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.04 167	1.07 432

aanet-new-14k	1.05 116	0.71 266	4.10 311	0.37 148	0.25 133	1.34 102	0.98 437	4.25 136	1.06 53	0.56 113	2.41 210	0.11 72	2.17 339	1.28 88	0.64 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.78 372

Foundation-i1b	1.05 116	0.33 41	1.87 49	0.33 132	0.34 165	0.83 13	0.04 52	5.74 257	2.39 141	0.76 158	0.69 97	1.42 239	1.14 252	1.88 130	0.69 134	0.01 212	0.97 518	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.60 500

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 119	2.27 545	1.82 38	1.16 296	0.34 165	0.56 10	0.05 65	2.94 29	1.46 103	0.40 55	0.94 125	0.22 120	2.27 344	6.26 309	0.63 111	0.00 1	0.08 289	0.00 1	0.17 438	0.04 167	0.16 115

rvit_stereo_0080	1.09 119	1.08 379	4.16 315	0.12 52	0.12 49	1.32 95	0.36 228	4.52 167	3.94 246	0.70 148	1.29 148	0.41 170	0.75 207	1.98 134	0.76 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.18 129

trnet	1.09 119	0.47 140	2.19 81	0.12 52	0.21 116	1.70 164	0.02 33	4.28 141	6.97 415	0.78 165	1.77 179	0.48 183	0.67 197	1.50 105	0.58 89	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 22

whm_eth	1.09 119	1.08 379	4.16 315	0.12 52	0.12 49	1.32 95	0.36 228	4.52 167	3.94 246	0.70 148	1.29 148	0.41 170	0.75 207	1.98 134	0.76 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.18 129

CASnet	1.09 119	0.47 140	2.09 66	0.79 250	0.08 22	2.10 214	0.14 155	3.83 86	4.26 267	3.84 281	1.56 163	0.32 157	0.30 101	1.13 69	0.77 153	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 119	0.51 171	2.16 75	0.11 45	0.24 129	1.67 157	0.03 46	4.24 133	6.91 412	0.80 172	1.73 175	0.44 178	0.64 193	1.58 112	0.61 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 14
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 125	0.45 123	2.32 94	0.54 200	2.80 533	1.38 110	0.01 7	3.74 68	1.00 32	0.46 82	0.63 92	0.06 10	0.13 47	6.08 303	0.88 181	0.15 518	0.96 508	0.00 1	0.31 547	0.00 1	0.55 287

aanet-new-90k	1.13 126	1.10 383	4.80 373	0.32 122	1.15 381	1.30 91	0.49 280	4.18 126	1.14 73	0.31 30	0.15 37	0.08 36	0.22 78	5.00 258	0.47 36	0.01 212	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.03 124	1.37 479

Foundation-i1c-attn	1.13 126	0.31 34	1.81 36	0.57 204	0.73 287	0.94 19	0.04 52	5.54 238	2.64 148	0.61 131	1.21 139	0.51 188	1.62 312	2.57 166	0.68 127	0.02 344	0.98 526	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.83 552

zero-FE	1.13 126	0.36 55	3.08 188	0.48 182	1.95 486	1.75 176	0.80 377	3.70 62	0.69 4	0.54 102	0.16 39	0.30 149	0.43 159	3.59 200	1.37 277	0.31 569	0.79 457	0.00 1	0.26 518	1.40 604	0.65 326

fffft	1.13 126	0.71 266	2.25 87	0.09 33	0.07 19	2.10 214	0.63 325	4.19 129	2.10 134	0.42 68	0.75 103	0.24 131	0.20 72	6.89 343	1.08 227	0.00 1	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.53 280
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 126	0.92 329	1.82 38	0.80 252	0.09 28	2.07 213	0.16 165	3.61 52	2.17 137	0.38 51	1.37 155	0.19 100	0.29 98	7.04 357	1.02 218	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.19 416	0.51 273

aanet-new-78k	1.14 131	1.02 367	5.43 412	0.38 153	0.40 195	1.29 86	0.15 158	4.36 154	1.01 35	0.25 13	0.40 73	0.07 21	1.38 286	4.25 227	0.50 58	0.01 212	0.67 434	0.00 1	0.00 1	0.03 124	1.27 466

CroCo-Stereo	1.14 131	1.22 423	3.99 296	0.61 215	0.53 242	0.38 5	0.06 82	5.35 227	4.15 259	0.59 122	1.92 189	1.00 226	0.27 91	1.37 101	1.33 272	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.05 37
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 133	0.47 140	3.68 258	0.54 200	0.10 34	1.25 60	0.24 200	3.17 38	5.31 323	0.52 98	0.80 107	0.82 217	1.16 260	4.52 240	0.51 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.13 85

GREAT-IGEV	1.17 134	0.57 216	3.06 185	1.95 421	1.41 434	1.42 120	0.08 104	2.51 22	3.07 177	0.58 115	0.79 106	0.11 72	0.35 121	2.17 147	1.00 212	0.07 481	1.45 619	0.00 1	0.22 484	0.14 363	2.42 605
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 135	0.50 166	2.75 145	0.50 188	2.62 525	1.22 43	0.01 7	3.73 65	0.95 20	0.59 122	1.62 167	0.06 10	0.09 23	6.02 297	0.96 204	0.01 212	1.10 576	0.00 1	0.34 558	0.01 27	0.56 292

BStereo	1.19 136	0.52 177	10.80 567	0.65 222	0.49 216	1.27 75	0.10 117	3.80 78	1.35 92	0.66 141	0.22 51	0.37 167	0.10 28	1.29 91	1.29 265	0.01 212	0.08 289	0.02 511	0.06 369	0.02 68	0.67 339

DDF-Stereo	1.19 136	0.37 66	2.48 106	0.53 198	2.10 499	1.78 177	0.80 377	3.63 53	0.94 19	0.44 73	0.09 28	0.30 149	0.49 171	4.72 247	1.53 287	0.30 567	0.80 463	0.00 1	0.23 491	1.62 608	0.62 314

111111	1.21 138	0.28 21	2.10 70	0.22 96	1.45 437	1.42 120	0.05 65	5.30 219	2.01 132	0.55 108	3.02 235	0.09 55	0.20 72	4.87 252	0.58 89	0.00 1	0.75 450	0.00 1	0.00 1	0.10 297	1.09 439

aanet-new	1.22 139	0.86 309	4.01 298	0.18 70	1.55 446	1.74 174	1.03 443	4.21 130	1.11 68	0.35 41	0.99 127	0.08 36	2.35 350	4.45 236	0.51 62	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.82 379

GSStereo	1.22 139	0.39 78	1.85 46	1.51 347	1.16 383	1.94 195	0.70 349	5.97 282	2.69 150	0.60 126	0.80 107	0.43 175	0.48 168	1.20 78	0.90 185	0.03 398	0.95 502	0.00 1	0.51 590	0.18 405	2.12 584

MGS-Stereo	1.22 139	0.44 117	2.92 164	0.83 256	0.07 19	1.82 185	0.65 332	2.44 20	3.95 248	1.11 198	6.19 338	0.49 184	0.37 124	1.73 119	0.81 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 142	0.29 29	2.00 61	0.48 182	0.67 270	0.87 15	0.07 95	5.77 260	2.87 161	1.15 201	0.47 82	1.27 236	1.59 311	3.53 198	0.73 143	0.01 212	1.02 550	0.00 1	0.00 1	0.02 68	1.87 561

rvit_stereo_ft	1.23 142	1.42 462	5.16 394	0.94 272	0.36 178	1.22 43	0.24 200	4.57 169	4.49 283	0.51 92	1.04 132	0.73 212	1.10 246	1.50 105	1.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.22 160

RSM++	1.24 144	0.45 123	1.84 45	1.61 357	0.51 233	2.73 293	0.29 212	2.99 30	3.22 184	0.69 147	2.06 195	0.52 190	0.28 94	5.62 282	0.86 175	0.01 212	0.03 225	0.00 1	0.17 438	0.16 384	0.85 384

depthmonostereo	1.25 145	0.95 342	4.67 363	0.28 116	0.11 39	1.43 124	0.04 52	5.43 233	1.76 125	1.02 192	1.47 158	1.59 252	0.98 233	3.61 202	0.92 192	0.03 398	0.11 313	0.00 1	0.02 322	0.04 167	0.47 262

tt45	1.25 145	0.90 324	1.98 54	0.59 206	0.25 133	3.47 376	0.14 155	4.07 116	1.97 131	0.45 76	2.17 199	0.29 146	0.27 91	7.02 355	0.95 201	0.00 1	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.22 444	0.24 177

CAS++	1.27 147	0.68 253	2.40 102	0.25 107	0.30 147	1.80 181	0.61 320	8.46 392	3.61 220	1.80 229	2.42 211	0.18 95	0.21 77	2.12 143	0.49 49	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 147	0.38 71	2.61 124	1.75 385	1.21 397	2.44 252	0.85 403	4.79 181	1.67 113	0.71 153	0.26 60	0.29 146	2.00 330	2.30 155	0.66 122	0.01 212	0.95 502	0.00 1	0.42 579	0.12 331	2.07 581

ours_stereo	1.28 149	0.91 325	2.36 98	0.34 138	0.67 270	1.16 28	0.09 109	3.71 64	2.44 142	0.51 92	3.17 239	0.36 166	0.26 85	6.62 324	0.55 77	0.00 1	0.11 313	0.00 1	0.00 1	0.23 456	2.08 582

Foundation-i1	1.30 150	0.31 34	1.75 32	0.50 188	1.68 457	1.13 25	0.05 65	6.64 325	2.93 162	0.83 178	1.97 193	1.93 267	1.03 239	1.97 133	0.81 163	0.01 212	0.89 485	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.45 486

gasm-f	1.30 150	0.57 216	2.81 149	0.97 277	1.35 423	2.72 289	0.88 414	4.29 142	1.55 108	0.89 181	3.19 242	0.20 109	0.72 204	1.30 94	1.10 231	0.06 470	1.06 561	0.00 1	0.00 1	0.24 462	2.13 587

MM-Stereo_test2	1.30 150	0.52 177	2.67 135	1.71 377	0.29 144	1.79 180	0.51 284	5.28 217	3.84 239	0.95 185	0.93 123	0.51 188	0.36 122	2.29 154	1.12 233	0.00 1	0.95 502	0.00 1	0.07 376	0.32 512	1.97 573

AIO-Stereo	1.30 150	0.45 123	1.73 30	0.67 230	0.77 299	2.33 239	0.60 316	5.99 285	3.27 186	0.45 76	3.46 248	0.41 170	0.28 94	1.53 108	0.71 140	0.04 435	0.79 457	0.00 1	0.67 601	0.10 297	1.67 515

mms	1.31 154	0.88 320	2.06 64	0.25 107	0.79 305	1.50 135	0.08 104	3.29 42	2.51 144	0.53 100	3.09 237	0.34 163	0.26 85	7.11 364	0.59 97	0.00 1	0.43 390	0.00 1	0.00 1	0.21 437	2.32 599

TANstereo	1.32 155	0.79 280	2.93 166	0.37 148	0.11 39	1.81 183	0.01 7	3.56 48	4.36 275	4.53 299	4.96 293	0.41 170	0.68 198	1.22 81	0.59 97	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 156	0.72 271	3.32 211	0.86 260	1.19 393	2.90 326	0.80 377	4.46 161	3.34 192	0.77 159	0.86 114	1.48 246	0.30 101	2.95 182	0.49 49	0.00 1	1.00 544	0.00 1	0.13 419	0.04 167	1.24 460

sCroCo_RVC	1.34 156	0.85 301	6.15 454	1.21 304	1.28 410	0.90 16	0.18 178	4.50 165	2.86 159	0.37 46	3.18 241	0.52 190	1.52 304	1.83 129	0.93 196	0.13 513	0.25 361	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.16 115

GCAP-Stereo	1.35 158	1.11 388	2.82 151	0.66 228	1.08 367	1.68 159	0.01 7	5.17 210	3.68 225	2.10 234	1.63 168	1.42 239	0.75 207	1.77 128	1.59 295	0.00 1	1.08 568	0.00 1	0.00 1	0.17 393	0.26 183

DilatedVolume-Stereo	1.37 159	0.54 187	3.84 270	1.25 307	0.30 147	2.19 224	0.10 117	3.17 38	1.67 113	3.13 260	2.14 197	0.74 213	0.58 187	5.71 287	0.92 192	0.03 398	0.30 367	0.00 1	0.18 446	0.04 167	0.56 292

CroCo-Stereo Lap2	1.37 159	1.19 408	4.17 318	1.01 281	4.58 606	0.46 8	0.09 109	4.27 139	2.94 164	1.25 207	2.40 209	1.55 251	0.20 72	1.72 118	1.30 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 380	0.13 85

xyz-stereo-finetune	1.38 161	0.91 325	2.91 162	0.10 37	0.05 8	3.13 344	0.66 333	4.12 120	3.01 175	1.06 195	1.91 188	0.69 205	0.37 124	6.31 310	2.14 359	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.13 85

castereo++	1.38 161	0.97 353	2.82 151	0.59 206	0.52 238	4.45 444	0.97 434	5.22 214	1.87 130	0.41 61	2.28 206	1.87 261	0.15 57	4.14 223	0.42 25	0.00 1	0.41 387	0.00 1	0.30 543	0.05 193	0.22 160

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 161	0.37 66	3.97 292	0.32 122	0.78 301	1.38 110	0.79 372	4.35 152	1.71 117	0.78 165	1.04 132	0.18 95	0.97 229	0.72 20	0.38 20	0.02 344	0.40 385	0.00 1	0.17 438	0.34 516	8.98 642

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 164	0.37 66	4.04 304	0.32 122	0.78 301	1.38 110	0.79 372	4.35 152	1.71 117	0.78 165	1.04 132	0.18 95	0.97 229	0.72 20	0.38 20	0.02 344	0.40 385	0.00 1	0.17 438	0.34 516	8.98 642

Occ-G	1.39 164	0.66 246	3.05 184	0.60 212	0.75 294	1.46 129	0.67 338	3.66 57	3.50 198	1.76 227	0.65 93	5.00 394	0.55 181	1.15 72	1.56 290	0.00 1	0.74 448	0.00 1	0.17 438	0.19 416	1.61 502

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 164	0.74 274	2.72 143	0.73 239	1.26 407	2.42 249	0.02 33	3.78 73	8.16 462	1.81 232	2.94 233	0.28 143	0.32 113	1.51 107	0.76 150	0.04 435	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.19 139

WQFJA1	1.41 167	0.49 158	1.80 34	0.19 73	4.66 609	2.72 289	0.13 142	6.32 301	4.11 255	0.58 115	0.45 79	0.70 207	1.08 243	1.69 115	2.66 396	0.03 398	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.45 257

NLMM	1.41 167	0.49 158	1.81 36	0.19 73	4.67 610	2.72 289	0.13 142	6.32 301	4.12 256	0.58 115	0.45 79	0.70 207	1.08 243	1.67 114	2.66 396	0.03 398	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.46 260

999	1.42 169	0.85 301	2.23 84	1.37 326	0.35 171	3.01 335	0.64 328	3.91 95	2.83 157	0.38 51	3.35 246	0.19 100	0.25 83	7.37 381	1.12 233	0.01 212	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.22 444	0.21 151

WCG-NET	1.42 169	0.84 298	1.90 51	0.61 215	0.10 34	2.10 214	1.05 451	3.33 43	7.10 419	2.86 248	3.53 257	0.75 214	0.93 227	1.28 88	0.72 141	0.00 1	0.97 518	0.00 1	0.00 1	0.16 384	0.22 160

fffy	1.43 171	0.95 342	2.85 154	1.42 336	0.61 259	2.25 229	0.19 182	4.74 178	1.32 90	0.26 16	2.77 224	0.21 113	0.39 136	6.97 353	0.73 143	0.00 1	0.79 457	0.00 1	0.00 1	0.19 416	2.03 578

RSM	1.43 171	0.40 86	1.79 33	0.74 245	0.54 246	2.45 253	0.49 280	4.13 121	3.29 189	0.65 138	2.53 216	2.15 273	0.30 101	6.97 353	0.85 172	0.01 212	0.12 318	0.00 1	0.25 500	0.11 312	0.72 357

DN	1.44 173	0.37 66	2.92 164	1.05 285	1.37 426	1.78 177	0.05 65	4.85 186	3.93 245	1.21 203	0.45 79	3.33 306	0.37 124	2.69 173	1.22 256	0.21 546	0.72 447	0.09 568	0.26 518	0.02 68	1.87 561

rvit_0105_6	1.44 173	1.26 430	5.78 437	0.66 228	0.08 22	1.58 144	0.32 222	4.57 169	6.53 389	0.40 55	0.38 70	1.11 228	0.29 98	4.76 251	0.92 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.20 145

MIF-Stereo (partial)	1.44 173	0.59 223	3.98 294	0.08 27	1.09 368	1.24 51	0.13 142	5.12 204	4.07 254	0.47 87	2.56 217	0.31 152	0.74 206	6.31 310	2.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.04 31

WQFJA1++	1.45 176	0.27 13	2.77 147	0.98 279	1.21 397	1.34 102	0.03 46	3.17 38	0.99 29	3.07 258	0.13 35	0.24 131	0.18 65	2.99 184	0.85 172	0.33 572	0.94 496	0.00 1	0.37 568	8.51 641	0.64 322

EGLCR-Stereo	1.45 176	0.26 11	2.91 162	1.94 416	0.90 327	3.13 344	0.69 344	5.81 265	3.21 183	1.14 200	0.20 50	1.52 250	0.37 124	4.29 231	0.69 134	0.01 212	0.79 457	0.00 1	0.00 1	0.01 27	1.21 457

RT-Monster	1.46 178	0.43 104	2.61 124	0.46 175	2.36 511	1.37 109	0.11 125	4.82 182	5.45 333	3.64 274	2.88 229	0.58 198	0.59 189	2.69 173	0.64 115	0.03 398	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.39 228

ff7	1.46 178	0.79 280	2.99 178	0.33 132	0.35 171	2.75 296	0.81 383	4.31 145	2.97 168	0.77 159	1.20 135	0.21 113	0.42 147	7.44 385	0.86 175	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.16 427	0.12 331	1.82 544

ffff	1.46 178	0.79 280	2.99 178	0.33 132	0.35 171	2.75 296	0.81 383	4.31 145	2.97 168	0.77 159	1.20 135	0.21 113	0.42 147	7.44 385	0.86 175	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.16 427	0.12 331	1.82 544

11t	1.46 178	0.79 280	2.99 178	0.33 132	0.35 171	2.75 296	0.81 383	4.31 145	2.97 168	0.77 159	1.20 135	0.21 113	0.42 147	7.44 385	0.87 180	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.16 427	0.12 331	1.82 544

ccc-4	1.46 178	0.79 280	2.99 178	0.33 132	0.35 171	2.75 296	0.81 383	4.31 145	2.97 168	0.77 159	1.20 135	0.21 113	0.42 147	7.44 385	0.86 175	0.00 1	0.93 491	0.00 1	0.16 427	0.12 331	1.82 544

LoS_RVC	1.47 183	1.75 506	2.66 133	0.52 195	3.89 579	1.67 157	0.04 52	2.66 25	2.61 147	0.55 108	2.63 219	0.31 152	1.68 315	1.99 136	0.81 163	0.01 212	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 124	5.54 632

Replicate-Monster	1.48 184	2.08 531	10.66 565	0.11 45	0.49 216	1.32 95	0.04 52	4.38 158	1.08 58	1.19 202	0.07 17	0.08 36	0.11 36	5.09 263	0.50 58	0.17 529	1.08 568	0.00 1	0.18 446	0.01 27	0.99 416

AIO_rvc	1.48 184	1.01 365	3.51 235	0.95 274	1.16 383	3.32 364	0.96 433	4.83 184	3.38 194	0.79 170	1.75 176	1.31 237	0.31 104	2.66 170	0.62 108	0.02 344	1.09 570	0.00 1	0.04 356	0.12 331	1.82 544

PMTNet	1.48 184	0.43 104	2.77 147	0.31 121	0.17 86	2.94 328	0.33 225	3.66 57	5.27 319	1.11 198	1.28 147	0.28 143	0.92 225	4.32 232	0.90 185	4.89 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.05 37

knoymous	1.50 187	0.28 21	1.99 56	0.33 132	0.48 213	1.58 144	0.11 125	5.71 255	2.81 156	4.85 305	1.75 176	4.58 374	0.46 166	3.66 205	1.30 267	0.01 212	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.09 60

anonymousdsp	1.51 188	0.81 287	2.70 139	0.60 212	0.69 276	2.76 300	0.79 372	4.86 187	3.00 174	0.82 174	1.25 141	0.31 152	0.42 147	7.44 385	0.81 163	0.00 1	0.83 467	0.00 1	0.17 438	0.12 331	1.85 557

IGEV-Stereo	1.51 188	0.81 287	2.69 138	0.60 212	0.69 276	2.77 301	0.79 372	4.88 190	2.99 173	0.82 174	1.25 141	0.31 152	0.42 147	7.43 384	0.85 172	0.00 1	0.83 467	0.00 1	0.17 438	0.12 331	1.85 557
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 190	0.52 177	10.80 567	0.65 222	0.49 216	7.31 515	0.10 117	4.32 150	1.35 92	0.66 141	0.22 51	0.37 167	0.10 28	1.29 91	1.29 265	0.01 212	0.08 289	0.02 511	0.06 369	0.02 68	0.67 339

plain	1.53 191	0.86 309	6.50 471	0.42 160	0.05 8	1.56 142	0.09 109	5.18 213	4.02 253	0.54 102	1.76 178	0.59 199	0.75 207	6.48 318	1.23 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 541	0.07 51

IGEVStereo-DCA	1.54 192	1.71 499	2.99 178	0.73 239	0.24 129	2.69 284	0.81 383	4.31 145	2.97 168	0.73 155	0.16 39	0.23 124	0.32 113	7.57 404	2.72 404	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.16 427	0.17 393	1.82 544

sAnonymous2	1.54 192	2.26 542	9.53 552	0.65 222	0.50 223	1.20 35	0.23 198	4.86 187	3.65 223	0.42 68	1.27 145	0.23 124	1.40 289	1.23 82	0.68 127	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.20 466	2.00 616	0.42 247

CroCo_RVC	1.54 192	2.26 542	9.53 552	0.65 222	0.50 223	1.20 35	0.23 198	4.86 187	3.65 223	0.42 68	1.27 145	0.23 124	1.40 289	1.23 82	0.68 127	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.20 466	2.00 616	0.42 247

XX-TBD	1.55 195	1.11 388	2.94 168	2.45 508	0.06 16	2.31 238	0.01 7	3.58 51	7.80 450	3.11 259	5.10 296	0.27 140	0.26 85	1.42 104	0.60 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 31

Selective-IGEV-i32	1.56 196	0.34 46	2.13 72	0.77 248	0.76 297	2.33 239	0.52 287	6.82 334	3.09 179	0.54 102	3.33 244	0.26 137	0.31 104	7.24 371	0.73 143	0.01 212	0.80 463	0.00 1	0.14 421	0.08 254	1.01 420

Selective-IGEV	1.56 196	0.34 46	2.13 72	0.77 248	0.76 297	2.36 243	0.52 287	6.80 333	3.08 178	0.53 100	3.34 245	0.26 137	0.31 104	7.24 371	0.73 143	0.01 212	0.80 463	0.00 1	0.14 421	0.08 254	1.01 420

rvit_0105_4	1.58 198	1.41 459	6.67 479	0.65 222	0.05 8	1.60 147	0.41 245	4.70 176	6.48 385	0.46 82	0.87 116	1.40 238	0.53 178	5.08 262	1.12 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.18 129

IGEV++	1.58 198	0.81 287	2.66 133	1.35 321	0.99 347	2.47 257	0.98 437	7.35 359	3.70 227	0.82 174	2.24 204	0.44 178	1.18 265	2.08 141	1.15 240	0.03 398	1.18 596	0.00 1	0.05 362	0.17 393	2.00 577

ProNet	1.58 198	0.86 309	3.17 191	0.75 247	0.72 285	2.84 309	0.66 333	5.91 278	3.28 188	0.37 46	1.47 158	0.40 169	0.37 124	7.19 367	0.70 136	0.02 344	0.98 526	0.00 1	0.05 362	0.20 426	1.77 540

NLSM1	1.60 201	0.61 227	2.71 142	0.58 205	5.04 617	2.82 306	0.17 171	5.61 248	3.05 176	0.70 148	1.87 185	0.31 152	0.61 191	5.16 266	2.41 384	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.26 183

DA	1.63 202	0.48 148	2.87 156	1.25 307	1.17 389	6.01 486	0.58 306	6.36 306	2.96 166	0.58 115	2.91 230	0.61 202	1.16 260	1.76 125	0.47 36	0.01 212	1.09 570	0.00 1	0.00 1	0.02 68	2.21 594

GGEV	1.63 202	0.48 148	2.87 156	1.25 307	1.17 389	6.01 486	0.58 306	6.36 306	2.96 166	0.58 115	2.91 230	0.61 202	1.16 260	1.76 125	0.47 36	0.01 212	1.09 570	0.00 1	0.00 1	0.02 68	2.21 594

HUF	1.64 204	1.03 369	4.14 313	1.19 302	1.34 422	3.02 336	0.40 239	4.88 190	3.60 218	0.79 170	2.87 228	0.83 218	0.31 104	2.88 180	0.81 163	0.06 470	2.03 634	0.00 1	0.00 1	0.16 384	2.41 604

MyStereo07	1.64 204	1.15 399	2.61 124	1.28 314	1.49 440	2.63 274	0.45 258	6.45 315	2.94 164	1.10 197	1.61 166	0.29 146	0.60 190	7.45 392	0.80 155	0.01 212	1.27 606	0.00 1	0.25 500	0.11 312	0.42 247

rrr	1.64 204	1.71 499	6.31 465	0.73 239	0.24 129	2.69 284	0.92 422	4.25 136	1.75 123	0.73 155	0.16 39	0.23 124	0.32 113	7.57 404	2.72 404	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.20 466	0.17 393	1.68 519

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 207	0.36 55	18.13 612	0.37 148	1.97 489	1.60 147	0.85 403	5.51 234	1.40 98	0.51 92	0.24 55	0.24 131	0.39 136	0.58 6	0.36 15	0.02 344	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.68 343

WQFJX1	1.67 208	0.53 183	1.99 56	0.07 18	4.01 588	2.21 226	0.16 165	6.39 311	4.17 261	0.67 145	1.29 148	0.69 205	0.89 223	8.05 432	1.96 341	0.01 212	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.21 151

WQFJX	1.68 209	0.47 140	2.36 98	0.12 52	4.76 612	2.41 248	0.42 246	6.61 323	4.14 258	0.62 133	1.54 162	0.57 196	1.35 285	4.72 247	2.29 379	0.01 212	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.97 415

rvit_0105_5	1.70 210	1.36 448	6.71 482	0.52 195	0.04 6	1.58 144	0.58 306	5.39 232	6.62 394	0.91 183	1.72 174	1.77 258	0.77 211	4.44 235	1.28 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.23 167

WCG-NET（raft）	1.70 210	0.97 353	2.01 62	0.40 158	0.17 86	2.10 214	0.97 434	3.05 34	6.47 384	2.89 250	3.17 239	4.31 366	1.03 239	3.85 211	0.60 102	0.00 1	1.32 609	0.00 1	0.01 300	0.18 405	0.41 242

CREStereo++_RVC	1.70 210	0.50 166	3.07 187	0.45 169	0.01 1	1.69 161	0.02 33	3.09 36	8.24 463	3.82 279	7.53 385	0.49 184	0.32 113	1.05 60	0.52 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 641	0.01 27	0.08 56
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 213	0.54 187	1.99 56	0.10 37	4.52 602	1.98 200	0.13 142	6.52 318	5.47 335	0.72 154	1.01 128	0.46 182	0.79 216	6.92 348	2.14 359	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.89 395

MSCF	1.71 213	1.18 405	2.97 176	1.35 321	1.49 440	3.77 407	0.82 392	5.14 207	2.73 152	2.47 240	2.45 213	0.19 100	2.70 365	2.16 146	0.80 155	0.02 344	0.98 526	0.00 1	0.90 610	0.11 312	1.96 572

test_xeample3	1.71 213	1.75 506	6.64 477	0.90 267	0.29 144	2.55 263	0.90 418	4.08 118	2.36 139	0.56 113	0.24 55	0.23 124	0.31 104	7.51 398	2.73 406	0.00 1	0.70 442	0.00 1	0.36 562	0.18 405	1.92 568

CES	1.72 216	0.40 86	1.82 38	0.65 222	7.83 636	2.62 272	0.13 142	5.35 227	2.68 149	0.36 44	1.30 151	0.33 159	0.32 113	1.92 131	0.72 141	0.01 212	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.56 564	7.35 639

NLCSM	1.73 217	0.62 233	1.94 53	0.35 139	4.05 589	2.15 222	0.17 171	5.60 245	3.33 191	0.84 180	2.05 194	0.60 200	1.23 276	8.12 436	2.74 408	0.01 212	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.18 405	0.60 305

PSi22	1.74 218	1.15 399	2.29 90	1.16 296	0.09 28	1.85 188	0.11 125	4.49 163	5.31 323	0.94 184	2.20 201	2.04 269	0.19 68	9.17 506	1.14 238	0.05 456	1.18 596	0.00 1	0.00 1	0.27 484	1.12 444

GASTEREO	1.80 219	1.40 458	2.87 156	1.46 340	1.50 444	3.88 415	0.83 395	5.08 199	2.86 159	2.59 242	3.57 259	0.18 95	2.82 375	2.30 155	0.82 170	0.02 344	0.98 526	0.00 1	0.90 610	0.10 297	1.95 570

MoCha-V2	1.83 220	0.87 318	3.33 213	1.41 334	1.27 408	2.50 258	0.20 187	5.60 245	3.90 244	0.98 188	3.30 243	0.35 165	1.58 310	7.09 360	0.80 155	0.00 1	1.52 626	0.00 1	0.23 491	0.06 216	1.70 525

MC-Stereo	1.87 221	0.49 158	3.52 236	2.82 539	1.07 359	1.90 192	0.12 132	4.89 193	3.27 186	3.66 275	3.58 261	0.56 195	1.45 293	5.79 290	0.81 163	0.00 1	1.19 598	0.00 1	0.21 473	0.11 312	1.95 570

iRaftStereo_RVC	1.88 222	1.22 423	2.63 128	0.95 274	0.06 16	2.96 330	0.05 65	6.08 290	3.99 252	3.92 283	4.88 289	2.53 283	0.62 192	3.62 203	1.19 249	0.00 1	1.19 598	0.00 1	0.00 1	0.37 527	1.29 469

SCV_C0	1.89 223	0.92 329	4.30 329	0.85 259	1.06 358	2.33 239	0.10 117	7.61 370	4.42 278	1.05 194	2.20 201	0.26 137	0.43 159	7.70 410	1.08 227	0.02 344	1.05 559	0.00 1	0.21 473	0.17 393	1.97 573

IGEV-Stereo+	1.89 223	0.55 196	2.49 107	0.48 182	3.25 547	2.06 211	0.07 95	1.92 17	1.52 106	0.77 159	0.08 20	0.22 120	0.44 162	7.11 364	0.68 127	0.04 435	0.66 431	0.00 1	0.33 554	5.08 631	10.13 651

AE-Stereo	1.89 223	0.38 71	3.86 274	1.94 416	0.38 187	2.51 261	0.58 306	7.19 352	7.28 429	1.60 224	3.51 256	1.07 227	0.77 211	2.12 143	1.24 259	0.03 398	1.02 550	0.00 1	0.28 532	0.11 312	1.84 555

TestStereo	1.89 223	1.59 486	4.22 324	0.37 148	0.28 143	1.33 100	0.01 7	5.63 250	4.13 257	3.59 271	5.11 297	2.06 272	0.70 201	7.62 408	0.93 196	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.19 139

MM-Stereo_test1	1.90 227	0.63 236	2.65 130	1.43 337	0.56 251	2.37 244	0.54 292	5.36 229	5.81 354	4.00 284	1.78 180	0.42 174	0.83 219	7.32 379	1.28 263	0.00 1	1.03 553	0.00 1	0.00 1	0.35 520	1.64 507

RAFT-Stereo-weight	1.91 228	0.41 91	2.09 66	1.17 299	0.63 264	3.20 350	0.74 363	5.78 262	6.80 405	5.25 322	3.47 249	2.80 291	0.36 122	3.16 187	1.09 230	0.02 344	0.53 405	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.66 336

Reg-Stereo(zero)	1.92 229	0.28 21	3.18 194	0.63 217	1.41 434	2.02 205	0.48 275	3.85 88	6.29 373	4.49 297	3.12 238	4.55 372	1.62 312	2.77 177	2.16 363	0.00 1	0.61 421	0.00 1	0.26 518	0.02 68	0.62 314

Selective-RAFT	1.92 229	0.54 187	3.87 275	1.15 294	0.21 116	3.83 413	0.06 82	5.00 197	4.68 295	1.59 223	2.14 197	3.05 298	2.77 372	6.63 326	1.34 275	0.00 1	0.95 502	0.00 1	0.32 551	0.05 193	0.19 139

rvit_0105_3	1.94 231	1.44 468	7.39 502	0.88 264	0.02 3	1.61 150	1.64 488	5.88 268	6.73 400	2.37 237	1.78 180	2.01 268	1.16 260	4.46 237	1.26 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.14 93

HUI-Stereo	1.94 231	0.56 207	3.55 242	0.20 81	0.20 107	3.67 398	0.63 325	5.89 269	3.53 210	5.92 349	4.44 280	3.41 314	1.51 300	4.21 226	0.89 183	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.11 75

StereoAnything_RVC	1.96 233	8.91 633	4.47 342	0.54 200	0.91 330	1.09 23	0.05 65	3.94 98	1.37 96	0.25 13	0.29 64	0.15 87	0.68 198	6.92 348	0.47 36	0.02 344	0.84 471	0.00 1	0.00 1	6.61 636	1.61 502

Anonymous3	1.96 233	0.61 227	7.58 508	0.42 160	0.51 233	4.28 438	0.52 287	5.56 243	2.76 153	2.35 236	3.47 249	1.50 248	1.13 250	5.92 295	1.54 288	0.23 553	0.23 355	0.00 1	0.00 1	0.14 363	0.47 262

xyz-stereo-finetune2	1.98 235	0.96 346	2.70 139	0.13 56	0.05 8	6.33 493	0.17 171	4.38 158	2.56 146	0.98 188	6.40 351	0.50 187	3.37 399	7.09 360	3.77 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.11 75

model_zeroshot	1.98 235	0.70 263	4.98 386	2.25 470	1.07 359	3.20 350	0.13 142	7.01 340	3.34 192	3.46 267	3.77 264	2.69 289	0.42 147	2.86 179	1.18 248	0.06 470	0.85 473	0.00 1	0.25 500	0.02 68	1.40 482

4D-IteraStereo	1.99 237	1.32 441	3.77 265	0.13 56	2.84 534	3.51 379	1.03 443	4.26 138	5.38 328	5.50 331	1.03 129	3.86 341	0.38 133	2.44 163	1.88 330	0.00 1	0.43 390	0.00 1	0.01 300	0.11 312	1.84 555

PSM-adaLoss	2.02 238	0.55 196	3.57 246	0.20 81	0.21 116	3.69 403	0.69 344	5.89 269	3.52 206	5.91 344	4.43 279	3.42 315	1.50 296	5.63 283	0.94 200	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.10 65

ROB_FTStereo	2.03 239	0.57 216	3.57 246	0.20 81	0.21 116	3.66 394	0.73 360	5.89 269	3.51 204	5.92 349	4.35 276	3.37 311	1.50 296	6.02 297	0.90 185	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.09 60

ROB_FTStereo_v2	2.04 240	0.56 207	3.56 244	0.20 81	0.21 116	3.66 394	0.72 358	5.89 269	3.51 204	5.91 344	4.46 282	3.42 315	1.50 296	6.08 303	0.93 196	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.09 60

RAFT-IKP	2.04 240	0.57 216	3.54 240	0.20 81	0.20 107	3.45 373	0.62 323	5.90 274	3.52 206	5.91 344	4.44 280	3.46 324	1.50 296	6.20 307	1.00 212	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.08 56

SCV	2.06 242	0.84 298	3.74 260	3.56 584	1.22 399	2.30 237	0.76 369	7.87 379	3.29 189	0.59 122	2.83 225	0.67 204	0.58 187	8.00 425	0.91 191	0.00 1	0.89 485	0.00 1	0.48 585	0.41 536	2.18 592

GMStereo	2.07 243	1.56 482	5.64 428	0.74 245	0.05 8	3.63 392	0.01 7	5.17 210	11.27 537	4.22 291	2.44 212	0.53 192	0.49 171	4.06 216	1.01 216	0.22 547	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.18 405	0.05 37
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 244	1.10 383	3.44 229	0.47 178	1.15 381	1.70 164	0.04 52	6.40 312	3.69 226	1.50 220	7.78 393	2.42 280	0.16 59	6.76 336	1.15 240	0.00 1	1.46 621	0.00 1	0.00 1	0.31 506	2.12 584

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test-v	2.08 244	0.85 301	2.95 171	0.23 100	0.73 287	1.50 135	0.86 408	5.08 199	4.78 300	8.42 477	6.99 367	3.36 307	1.14 252	1.73 119	1.21 252	0.00 1	1.32 609	0.00 1	0.00 1	0.28 488	0.23 167

CRE-IMP	2.08 244	0.51 171	3.43 227	0.35 139	0.19 96	3.85 414	0.83 395	5.77 260	3.43 196	5.81 340	4.24 273	3.45 323	0.83 219	6.56 319	1.99 348	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.20 145

test-2	2.08 244	0.85 301	2.95 171	0.23 100	0.73 287	1.50 135	0.86 408	5.08 199	4.78 300	8.42 477	6.99 367	3.36 307	1.14 252	1.73 119	1.21 252	0.00 1	1.32 609	0.00 1	0.00 1	0.28 488	0.23 167

FE-Mocha	2.09 250	0.54 187	4.88 378	1.49 346	0.36 178	3.25 354	0.16 165	8.13 386	2.80 155	5.20 320	5.70 324	3.61 331	0.85 221	2.21 148	1.19 249	0.00 1	0.74 448	0.00 1	0.19 453	0.02 68	0.50 268

Patchmatch Stereo++	2.09 250	0.55 196	3.57 246	0.20 81	0.20 107	3.68 399	0.64 328	5.90 274	3.52 206	5.91 344	4.41 277	3.42 315	1.51 300	7.07 358	0.95 201	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.10 65
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 250	0.56 207	3.59 251	0.20 81	0.21 116	3.68 399	0.71 354	5.89 269	3.53 210	5.92 349	4.46 282	3.44 321	1.51 300	6.93 350	0.98 207	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.09 60

iRAFT	2.09 250	0.55 196	3.57 246	0.20 81	0.20 107	3.68 399	0.64 328	5.90 274	3.52 206	5.91 344	4.41 277	3.42 315	1.51 300	7.07 358	0.95 201	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.10 65

rafts_anoy	2.09 250	1.42 462	3.34 214	2.87 544	2.72 531	2.46 255	0.17 171	6.20 297	6.48 385	3.40 266	2.25 205	1.91 263	1.32 279	3.59 200	1.75 322	0.01 212	1.52 626	0.00 1	0.01 300	0.06 216	0.28 193

MM-Stereo_test3	2.10 255	0.94 340	2.59 123	1.66 366	3.95 583	2.42 249	0.78 371	6.58 320	7.29 430	1.94 233	4.90 291	1.23 232	0.65 194	3.77 207	1.38 278	0.00 1	0.83 467	0.00 1	0.00 1	0.38 531	0.77 367

s12784h	2.10 255	0.38 71	3.31 209	0.17 66	0.09 28	4.89 459	0.13 142	7.34 358	8.06 459	3.87 282	4.47 284	0.60 200	1.19 272	6.78 339	0.63 111	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.04 31

DIP-Stereo	2.12 257	0.98 355	3.94 289	0.20 81	0.11 39	4.73 455	0.13 142	9.27 421	4.40 277	6.46 375	5.03 295	0.45 180	0.72 204	3.79 208	1.94 340	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.24 177
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 258	0.67 251	3.98 294	2.69 528	0.85 319	2.59 270	0.07 95	7.40 362	3.89 243	3.75 277	3.57 259	1.24 233	1.96 328	4.68 246	1.97 345	0.10 504	1.13 581	0.00 1	0.22 484	0.09 274	1.66 512

Lsterematch	2.14 259	1.21 418	3.81 268	0.45 169	0.09 28	2.22 227	0.40 239	3.56 48	6.14 367	4.64 301	10.34 459	2.43 281	1.18 265	4.08 218	1.96 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.13 85

test-1	2.14 259	0.54 187	6.32 466	1.07 287	1.22 399	2.13 221	0.54 292	6.40 312	4.80 305	3.55 269	5.23 300	4.02 348	0.71 202	1.95 132	2.15 362	0.08 489	0.98 526	0.00 1	0.08 381	0.02 68	1.07 432

rvit_stereo_0075_2	2.15 261	0.39 78	6.61 475	0.67 230	1.95 486	1.74 174	0.10 117	7.81 378	6.03 360	2.97 252	4.01 268	3.07 301	0.57 185	5.49 279	1.13 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.34 213

DeepStereo_RVC	2.15 261	0.55 196	3.26 204	0.21 92	0.19 96	3.47 376	0.68 341	5.76 259	3.60 218	6.36 370	4.19 272	3.42 315	4.44 451	5.04 260	1.59 295	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.18 129

EKT-Stereo	2.16 263	0.61 227	3.78 266	2.31 485	4.40 594	1.47 131	0.24 200	5.54 238	4.22 265	3.16 261	3.58 261	3.53 327	2.20 340	5.66 284	1.40 280	0.04 435	0.36 379	0.00 1	0.09 392	0.06 216	0.58 300

raftrobust	2.16 263	1.31 438	2.76 146	2.38 496	3.33 551	2.72 289	0.51 284	5.34 223	4.64 291	6.13 359	3.98 267	1.63 253	2.51 358	3.02 185	1.64 306	0.00 1	0.76 453	0.00 1	0.02 322	0.14 363	0.27 187

Gwc-CoAtRS	2.16 263	0.42 97	3.13 189	1.28 314	0.31 153	3.52 382	0.39 237	6.56 319	6.31 375	5.38 327	5.11 297	5.47 409	1.70 317	2.00 137	1.08 227	0.01 212	0.19 341	0.00 1	0.25 500	0.02 68	0.16 115

tg	2.18 266	1.13 395	2.74 144	0.84 258	0.13 60	4.33 442	0.05 65	6.21 298	4.90 309	4.06 285	5.30 310	2.55 284	0.92 225	7.28 375	0.99 209	0.00 1	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.37 527	1.12 444

test_1	2.18 266	0.38 71	3.87 275	1.54 352	0.91 330	1.38 110	0.80 377	5.36 229	5.53 338	7.12 416	1.86 184	4.05 350	0.41 142	6.65 328	1.17 245	0.00 1	0.99 537	0.00 1	0.28 532	0.20 426	1.08 437

raft+_RVC	2.18 266	1.49 475	3.14 190	2.77 533	2.01 492	1.40 116	0.10 117	7.02 343	5.35 325	2.99 254	5.54 318	1.19 230	1.34 284	4.98 256	1.49 284	0.00 1	1.45 619	0.00 1	0.00 1	0.14 363	1.11 440

RCA-Stereo	2.19 269	0.46 128	3.22 198	0.47 178	0.33 160	2.27 233	0.47 262	5.60 245	15.20 570	2.86 248	5.61 320	0.78 215	3.15 382	1.71 116	0.48 47	0.00 1	0.90 488	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.26 183

test-3	2.19 269	0.38 71	3.88 281	1.55 353	0.91 330	1.39 115	0.80 377	5.36 229	5.51 336	7.36 436	1.90 187	4.05 350	0.42 147	6.67 331	1.17 245	0.00 1	0.99 537	0.00 1	0.28 532	0.20 426	1.08 437

anonymousdsp2	2.20 271	0.57 216	4.59 358	1.69 373	0.82 313	3.58 385	0.48 275	8.57 393	3.63 222	3.37 264	3.03 236	3.32 305	1.00 234	5.57 281	0.80 155	0.01 212	0.94 496	0.02 511	0.15 425	0.06 216	1.89 566

DCRE	2.21 272	0.95 342	3.17 191	2.10 441	1.30 417	1.86 189	0.05 65	5.33 222	4.69 296	3.59 271	9.37 436	3.81 338	1.18 265	2.34 159	1.22 256	0.01 212	0.97 518	0.00 1	0.30 543	0.04 167	1.97 573

LL-Strereo2	2.22 273	1.39 456	3.39 219	1.26 311	1.01 351	3.73 405	1.47 479	6.47 316	4.61 290	4.66 302	2.64 221	4.17 357	0.37 124	6.03 299	1.61 297	0.09 500	0.24 358	0.00 1	0.08 381	0.08 254	1.16 450

test_3	2.22 273	0.39 78	4.20 322	1.51 347	0.90 327	1.29 86	0.74 363	5.34 223	6.37 379	6.64 389	1.96 191	4.24 363	0.45 164	6.63 326	1.17 245	0.00 1	1.00 544	0.00 1	0.28 532	0.19 416	1.01 420

U	2.23 275	0.36 55	2.93 166	0.26 112	8.08 638	11.12 573	0.00 1	3.68 61	1.12 70	0.29 24	0.52 86	0.16 90	0.08 18	0.83 36	0.30 9	0.00 1	0.00 1	9.75 647	5.13 654	0.02 68	0.02 14

MSKI-zero shot	2.23 275	0.49 158	2.49 107	1.60 356	0.81 311	2.69 284	0.29 212	6.82 334	2.50 143	4.37 295	7.61 387	3.65 335	0.26 85	8.62 477	0.63 111	0.01 212	1.09 570	0.00 1	0.25 500	0.03 124	0.46 260

cross-raft	2.25 277	0.48 148	2.96 175	1.87 403	0.94 337	3.72 404	0.47 262	7.61 370	4.15 259	5.37 326	5.68 323	6.17 435	1.40 289	2.15 145	1.06 223	0.01 212	0.22 351	0.00 1	0.19 453	0.03 124	0.41 242

DCANet-4	2.26 278	0.43 104	6.69 481	0.40 158	0.20 107	1.70 164	0.13 142	5.73 256	9.44 499	6.01 352	5.29 305	1.12 229	2.77 372	2.49 164	2.21 365	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.02 68	0.61 309

CFNet-RSSM	2.26 278	0.43 104	3.24 202	1.28 314	0.31 153	3.19 349	0.40 239	7.62 372	7.29 430	5.88 342	4.68 285	5.32 405	1.68 315	2.26 153	1.04 220	0.01 212	0.09 301	0.00 1	0.31 547	0.03 124	0.16 115

MIPNet	2.27 280	1.14 396	5.55 424	0.49 186	0.22 123	2.03 208	0.19 182	7.60 369	6.17 369	5.83 341	4.16 271	2.05 271	3.44 404	3.65 204	2.23 371	0.00 1	0.01 137	0.01 478	0.01 300	0.24 462	0.48 265

NRIStereo	2.27 280	0.52 177	3.35 216	1.26 311	0.17 86	3.04 337	0.84 398	5.96 281	3.74 228	6.27 363	3.44 247	4.13 355	1.80 325	8.31 454	2.11 357	0.00 1	0.10 309	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.20 145

H2IRNET	2.29 282	0.86 309	3.38 217	1.51 347	0.11 39	1.97 199	0.13 142	5.15 209	7.19 425	1.26 208	7.77 392	5.80 426	3.31 393	5.09 263	1.66 311	0.01 212	0.00 1	0.04 543	0.17 438	0.27 484	0.10 65

x	2.30 283	0.82 291	3.85 272	2.23 464	0.72 285	2.12 219	0.81 383	9.48 428	4.82 306	3.83 280	2.76 223	3.49 325	2.30 347	3.48 195	2.25 372	0.00 1	1.13 581	0.00 1	0.22 484	0.09 274	1.66 512

1test111	2.31 284	0.93 331	3.39 219	3.05 557	0.39 190	5.69 476	0.55 296	9.15 414	4.33 269	1.42 215	3.48 251	0.33 159	3.65 414	4.95 254	2.06 354	0.00 1	1.14 588	0.00 1	0.03 338	0.09 274	1.65 508

Any-RAFT	2.33 285	0.36 55	2.35 96	1.58 355	0.84 316	4.93 460	0.55 296	9.10 412	5.93 358	4.30 293	4.90 291	5.79 425	2.22 342	2.75 176	0.51 62	0.02 344	0.32 369	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.18 129

DCANet	2.35 286	0.96 346	5.51 417	0.39 155	0.19 96	1.72 172	0.25 204	6.06 287	9.33 496	6.31 365	5.42 311	1.44 244	4.14 440	2.22 149	2.28 377	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.66 336

FENet	2.35 286	0.59 223	3.28 206	2.32 486	0.27 142	2.78 302	0.13 142	7.68 375	6.09 362	5.38 327	2.12 196	4.84 385	3.33 398	4.98 256	2.66 396	0.02 344	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.40 231

dd	2.36 288	1.93 520	6.03 449	0.83 256	0.12 49	1.80 181	0.17 171	5.30 219	11.82 541	2.98 253	3.64 263	1.50 248	1.21 273	5.25 269	3.92 450	0.13 513	0.01 137	0.04 543	0.22 484	0.10 297	0.14 93

FACV-RUCA	2.38 289	0.44 117	4.18 319	1.33 320	2.87 535	2.45 253	1.21 461	8.68 397	6.12 364	4.07 286	7.28 379	1.25 234	2.00 330	3.37 193	1.62 299	0.01 212	0.03 225	0.10 569	0.05 362	0.36 524	0.29 196

NF-Stereo	2.38 289	0.48 148	3.88 281	2.17 452	0.11 39	3.43 370	0.42 246	7.08 351	3.75 230	6.91 401	5.29 305	2.65 288	1.33 281	8.40 460	1.67 314	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.02 14

OCTAStereo	2.38 289	0.48 148	3.90 284	2.16 447	0.11 39	3.42 367	0.42 246	7.06 346	3.74 228	6.91 401	5.26 301	2.63 287	1.32 279	8.41 462	1.70 318	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 289	0.48 148	4.28 326	1.94 416	0.19 96	2.73 293	0.38 234	6.67 326	3.50 198	6.33 366	6.33 347	2.93 294	0.97 229	8.90 489	1.88 330	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 22

KMStereo	2.38 289	0.48 148	4.28 326	1.94 416	0.19 96	2.73 293	0.38 234	6.67 326	3.50 198	6.33 366	6.33 347	2.93 294	0.97 229	8.90 489	1.88 330	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.03 22

RE-Stereo	2.38 289	0.48 148	3.91 285	2.17 452	0.11 39	3.43 370	0.42 246	7.07 348	3.75 230	6.91 401	5.26 301	2.62 285	1.33 281	8.41 462	1.72 320	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.03 124	0.01 5

TVStereo	2.38 289	0.48 148	3.91 285	2.17 452	0.11 39	3.43 370	0.42 246	7.07 348	3.75 230	6.91 401	5.26 301	2.62 285	1.33 281	8.41 462	1.72 320	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.03 124	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 296	8.55 629	23.27 626	0.42 160	2.30 509	1.21 39	0.95 428	5.17 210	1.41 99	0.40 55	0.09 28	0.13 80	0.17 63	0.98 52	0.52 71	0.03 398	0.08 289	0.00 1	0.43 581	0.02 68	1.60 500

RALCasStereoNet	2.39 296	1.73 504	3.59 251	2.38 496	2.69 530	2.84 309	0.18 178	5.29 218	4.94 310	2.45 239	5.62 322	2.22 275	0.79 216	7.48 397	1.63 302	0.00 1	1.75 629	0.00 1	0.00 1	0.14 363	2.03 578

GANet-ADL	2.40 298	0.65 242	3.92 287	2.22 460	0.11 39	2.23 228	0.47 262	9.29 423	7.27 428	4.77 303	5.95 333	3.96 345	1.26 278	3.08 186	2.27 375	0.04 435	0.08 289	0.02 511	0.00 1	0.15 380	0.21 151

ACVNet-DCA	2.41 299	0.93 331	3.39 219	3.05 557	0.39 190	5.69 476	0.55 296	9.15 414	4.33 269	1.42 215	3.48 251	0.33 159	3.65 414	8.26 443	0.70 136	0.00 1	1.14 588	0.00 1	0.03 338	0.09 274	1.65 508

StereoVision	2.42 300	1.18 405	5.14 393	1.15 294	2.64 528	1.89 190	0.28 210	6.61 323	4.72 297	2.14 235	10.52 467	3.84 339	0.52 176	5.33 273	2.29 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.04 31

CAS	2.42 300	0.37 66	2.30 91	11.49 643	3.97 584	1.65 155	0.02 33	4.08 118	2.84 158	0.51 92	1.65 171	0.25 136	0.28 94	1.73 119	0.92 192	10.05 651	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	6.26 636

qqq	2.44 302	0.85 301	4.33 331	1.73 383	0.71 282	1.98 200	0.38 234	9.15 414	4.33 269	3.37 264	4.34 274	4.63 377	2.83 376	4.95 254	2.06 354	0.00 1	1.13 581	0.00 1	0.25 500	0.09 274	1.65 508

IPLGR	2.46 303	0.68 253	7.02 490	0.22 96	0.16 82	2.01 204	0.22 194	7.01 340	6.62 394	7.10 415	5.92 332	2.91 293	2.27 344	5.12 265	1.52 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.41 242

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 304	1.23 426	3.48 231	1.61 357	1.09 368	1.63 152	0.15 158	5.80 264	6.43 382	7.32 434	9.91 449	3.05 298	1.71 318	2.33 158	1.75 322	0.01 212	0.71 446	0.00 1	0.00 1	0.28 488	1.19 454

AIO-test1	2.49 305	1.41 459	3.78 266	0.87 262	5.11 619	2.46 255	0.93 423	6.49 317	14.84 567	0.95 185	2.85 226	0.92 221	0.31 104	6.05 302	1.88 330	0.15 518	0.07 284	0.00 1	0.21 473	0.21 437	0.31 203

RAFT-Test	2.49 305	0.45 123	4.35 333	1.89 407	1.28 410	4.83 457	0.68 341	7.19 352	4.51 284	5.00 313	7.09 373	6.81 451	1.12 248	2.22 149	1.16 243	0.01 212	0.63 426	0.00 1	0.33 554	0.05 193	0.20 145

riskmin	2.49 305	0.22 5	3.34 214	2.33 488	1.78 465	2.89 325	0.46 260	7.35 359	6.95 414	2.75 246	1.67 173	6.75 447	5.08 486	3.24 190	1.93 339	0.00 1	0.99 537	0.00 1	0.27 526	0.02 68	1.73 532

ADStereo(finetuned)	2.50 308	0.95 342	6.60 474	0.39 155	0.20 107	1.72 172	0.24 200	6.06 287	9.31 495	6.30 364	5.42 311	1.44 244	6.22 517	2.25 152	2.14 359	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.65 326

PFNet+	2.52 309	0.47 140	4.97 385	0.95 274	0.18 92	3.12 343	0.73 360	4.98 196	6.97 415	7.95 455	6.38 350	2.51 282	1.18 265	8.05 432	1.82 325	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 37

tt1	2.53 310	0.91 325	3.53 239	2.92 546	0.53 242	5.60 473	0.61 320	5.55 240	10.56 516	1.54 221	3.54 258	0.34 163	3.00 379	8.20 440	0.68 127	0.00 1	1.13 581	0.00 1	0.03 338	0.11 312	1.88 563

ICVP	2.53 310	0.47 140	3.64 256	1.20 303	0.69 276	2.71 287	0.84 398	10.63 461	4.66 294	4.31 294	8.99 420	2.75 290	1.93 326	2.91 181	4.07 457	0.06 470	0.24 358	0.01 478	0.01 300	0.13 352	0.26 183
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 312	0.93 331	5.51 417	0.32 122	0.14 66	1.70 164	0.11 125	6.19 294	12.69 550	6.03 354	5.29 305	1.43 241	5.28 493	2.37 160	2.21 365	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.02 68	0.61 309

csc	2.54 312	0.93 331	5.51 417	0.32 122	0.14 66	1.70 164	0.11 125	6.19 294	12.69 550	6.03 354	5.29 305	1.43 241	5.28 493	2.37 160	2.21 365	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.02 68	0.61 309

cscssc	2.54 312	0.93 331	5.51 417	0.32 122	0.14 66	1.70 164	0.11 125	6.19 294	12.69 550	6.03 354	5.29 305	1.43 241	5.28 493	2.37 160	2.21 365	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.00 1	0.02 68	0.61 309

cc1	2.56 315	0.93 331	3.39 219	3.05 557	0.39 190	5.69 476	0.55 296	5.34 223	10.76 522	1.42 215	3.48 251	0.33 159	3.65 414	8.26 443	0.70 136	0.00 1	1.14 588	0.00 1	0.03 338	0.12 331	1.89 566

IGEV-FE	2.57 316	0.63 236	5.69 432	1.92 413	0.87 323	2.63 274	0.85 403	8.94 407	4.55 287	5.31 324	5.47 315	5.19 399	1.38 286	3.81 210	1.33 272	0.00 1	0.69 437	0.00 1	0.18 446	0.19 416	1.72 529

IGEV_Zeroshot_test	2.57 316	0.63 236	5.70 435	1.93 414	0.87 323	2.63 274	0.85 403	8.94 407	4.55 287	5.30 323	5.48 316	5.23 404	1.38 286	3.76 206	1.32 271	0.00 1	0.69 437	0.00 1	0.18 446	0.19 416	1.72 529

test_4	2.58 318	0.70 263	3.30 207	0.43 164	0.30 147	3.97 421	1.11 457	3.91 95	3.83 237	4.15 290	17.20 561	3.44 321	0.52 176	6.60 322	1.58 292	0.00 1	0.13 324	0.00 1	0.11 407	0.20 426	0.20 145

DisPM	2.59 319	0.47 140	4.32 330	1.89 407	0.20 107	3.42 367	0.63 325	5.56 243	5.60 341	8.66 490	7.05 371	2.82 292	1.03 239	9.05 501	1.07 226	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.04 31

RAFT+CT+SA	2.59 319	1.19 408	3.55 242	1.09 290	2.21 503	3.14 347	0.90 418	7.59 367	5.65 343	2.76 247	8.21 410	2.04 269	1.57 309	8.84 486	1.31 269	0.02 344	0.34 373	0.00 1	0.38 569	0.22 444	0.73 358

R-Stereo Train	2.60 321	0.46 128	2.94 168	1.10 292	0.18 92	3.61 387	0.60 316	6.88 337	3.50 198	9.13 508	17.23 562	1.77 258	0.77 211	2.03 138	1.65 308	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151

RAFT-Stereo	2.60 321	0.46 128	2.94 168	1.10 292	0.18 92	3.61 387	0.60 316	6.88 337	3.50 198	9.13 508	17.23 562	1.77 258	0.77 211	2.03 138	1.65 308	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.21 151
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 323	0.57 216	4.28 326	0.90 267	0.38 187	3.45 373	0.22 194	9.91 436	4.46 280	7.33 435	7.92 399	3.53 327	3.59 410	4.16 224	1.49 284	0.03 398	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.06 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 324	1.09 381	5.67 431	0.73 239	0.31 153	3.00 334	0.25 204	6.84 336	6.02 359	7.93 454	6.31 346	1.91 263	1.72 320	7.47 394	2.53 388	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.29 496	0.58 300

Pruner-Stereo	2.66 325	0.61 227	3.54 240	1.93 414	0.25 133	3.47 376	0.74 363	6.60 321	5.66 347	8.98 501	6.12 336	4.39 369	1.11 247	7.27 374	2.34 383	0.03 398	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.03 124	0.04 31

ACRE	2.67 326	1.66 493	6.50 471	0.72 236	2.03 493	2.65 282	0.84 398	5.97 282	5.52 337	7.85 451	9.23 427	1.72 256	1.09 245	4.09 221	2.73 406	0.02 344	0.19 341	0.02 511	0.08 381	0.26 472	0.21 151

RALAANet	2.68 327	1.71 499	4.73 370	2.79 535	0.80 308	3.30 360	0.15 158	7.92 380	5.92 357	5.79 339	6.06 334	3.51 326	1.13 250	6.76 336	2.28 377	0.00 1	0.28 365	0.00 1	0.10 399	0.27 484	0.13 85

rvit_105_1	2.69 328	1.34 444	6.85 486	1.89 407	0.09 28	1.94 195	3.50 547	6.38 309	9.00 487	4.98 310	2.19 200	3.57 330	1.56 308	7.31 378	3.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 216	0.16 115

IPLGR_C	2.69 328	1.75 506	6.20 456	0.79 250	2.06 496	2.64 280	0.86 408	6.36 306	5.64 342	8.13 468	9.26 429	1.69 255	1.15 259	3.79 208	2.80 412	0.02 344	0.20 348	0.02 511	0.08 381	0.26 472	0.18 129

GES	2.69 328	0.72 271	5.34 404	1.82 398	0.05 8	4.51 448	1.04 448	10.39 451	4.18 262	5.53 333	6.72 359	1.92 266	3.30 391	5.16 266	2.67 399	0.06 470	0.01 137	0.06 554	0.01 300	0.20 426	0.14 93

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 331	7.90 626	30.58 646	0.35 139	2.13 500	1.32 95	0.74 363	5.26 215	1.53 107	0.40 55	0.12 31	0.14 86	0.19 68	0.81 34	0.51 62	0.02 344	0.41 387	0.00 1	0.38 569	0.04 167	1.43 484

MyStereo06	2.71 331	1.05 375	5.43 412	1.39 329	1.20 395	2.57 266	0.10 117	10.39 451	4.79 304	5.54 334	6.16 337	6.39 439	2.33 349	3.40 194	1.35 276	0.01 212	1.24 602	0.00 1	0.21 473	0.13 352	0.50 268

TRStereo	2.71 331	3.79 594	5.46 415	2.19 455	2.22 505	2.98 333	1.07 452	9.83 435	4.39 276	3.46 267	3.48 251	3.92 344	0.77 211	6.43 316	1.70 318	0.03 398	0.63 426	0.00 1	0.29 538	0.11 312	1.49 490

HHNet	2.71 331	0.69 256	3.31 209	0.25 107	0.39 190	2.80 305	0.90 418	6.33 303	5.68 348	7.51 440	13.70 522	0.94 224	3.14 381	5.42 277	2.54 393	0.14 516	0.02 193	0.06 554	0.00 1	0.24 462	0.07 51

BUS	2.72 335	0.43 104	3.76 262	0.70 233	0.50 223	7.31 515	0.48 275	9.93 437	5.65 343	6.50 376	6.23 340	5.21 401	1.18 265	4.27 228	1.89 334	0.01 212	0.03 225	0.03 532	0.00 1	0.06 216	0.14 93

CIPLG	2.72 335	1.69 495	6.02 447	0.80 252	2.14 501	2.66 283	0.84 398	5.90 274	5.59 340	8.12 467	9.58 440	1.74 257	1.14 252	4.53 241	2.82 413	0.02 344	0.19 341	0.02 511	0.09 392	0.26 472	0.22 160

xx1	2.73 337	0.93 331	3.39 219	3.05 557	0.39 190	5.69 476	0.55 296	5.34 223	10.76 522	1.42 215	3.48 251	4.63 377	2.83 376	8.26 443	0.70 136	0.00 1	1.14 588	0.00 1	0.25 500	0.09 274	1.65 508

HCRNet	2.74 338	0.83 295	4.19 320	0.45 169	3.31 550	2.18 223	0.22 194	7.59 367	5.76 352	6.08 357	4.89 290	5.21 401	2.74 369	8.04 431	3.10 421	0.00 1	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.09 60

EAI-Stereo	2.75 339	0.54 187	3.17 191	0.91 269	1.28 410	4.02 424	5.30 578	12.39 515	4.76 299	2.51 241	7.10 374	1.22 231	0.94 228	6.03 299	1.96 341	0.01 212	0.56 408	0.00 1	1.38 626	0.04 167	0.95 411

test_sample2	2.79 340	0.59 223	4.40 337	2.38 496	0.43 206	2.58 269	0.15 158	10.14 444	5.78 353	4.23 292	5.86 325	4.31 366	4.02 434	6.34 312	2.00 350	0.00 1	0.96 508	0.00 1	0.12 413	0.07 240	1.37 479

MIM_Stereo	2.83 341	1.20 416	5.27 399	1.41 334	1.16 383	3.07 338	0.33 225	6.67 326	3.95 248	5.17 319	10.11 454	4.25 364	1.73 322	8.32 455	1.64 306	0.00 1	0.36 379	0.00 1	0.01 300	0.22 444	1.69 522

RAFT_R40	2.83 341	0.46 128	3.85 272	1.38 328	0.32 159	3.78 409	0.97 434	6.16 293	4.82 306	9.74 531	6.35 349	4.96 391	3.94 433	8.78 484	1.05 221	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 343	0.61 227	4.38 334	0.92 270	0.33 160	2.05 209	0.67 338	8.85 403	9.65 501	6.36 370	6.71 358	4.11 354	1.71 318	5.97 296	4.22 460	0.08 489	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.16 115

SST-Stereo	2.86 344	0.45 123	3.64 256	1.46 340	0.36 178	3.94 418	0.80 377	6.07 289	4.46 280	10.96 560	6.21 339	4.94 390	4.14 440	8.85 487	0.93 196	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.03 22

ACVNet	2.86 344	0.96 346	3.87 275	0.86 260	0.61 259	2.63 274	0.54 292	8.93 405	6.12 364	5.09 314	9.32 434	5.70 421	3.84 423	2.68 171	5.56 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 472	0.23 167

AFF-stereo	2.87 346	1.31 438	3.26 204	1.87 403	0.38 187	1.68 159	0.09 109	6.38 309	7.07 417	6.52 380	11.90 496	6.08 431	2.32 348	5.05 261	1.65 308	0.02 344	0.66 431	0.00 1	0.00 1	0.29 496	0.94 407

test_sample1	2.88 347	0.63 236	4.46 339	2.38 496	0.68 272	2.61 271	0.05 65	10.51 457	5.36 327	4.50 298	4.81 288	3.76 337	5.94 509	6.10 305	2.96 415	0.00 1	0.99 537	0.00 1	0.11 407	0.07 240	1.67 515

HH	2.88 347	0.82 291	4.07 309	1.71 377	0.54 246	4.71 453	0.69 344	8.72 400	3.57 216	1.80 229	6.49 355	7.81 471	3.92 431	8.93 492	0.99 209	0.00 1	1.06 561	0.00 1	0.03 338	0.05 193	1.69 522

HanStereo	2.88 347	0.82 291	4.07 309	1.71 377	0.54 246	4.71 453	0.69 344	8.72 400	3.57 216	1.80 229	6.49 355	7.81 471	3.92 431	8.93 492	0.99 209	0.00 1	1.06 561	0.00 1	0.03 338	0.05 193	1.69 522

raft_robust	2.91 350	1.71 499	3.42 226	1.36 323	0.57 253	1.53 141	0.12 132	7.06 346	9.09 489	6.96 408	7.21 377	4.43 370	2.09 334	9.40 514	1.61 297	0.03 398	0.93 491	0.00 1	0.21 473	0.17 393	0.38 226

BSDual-CNN	2.91 350	0.43 104	3.76 262	0.70 233	0.50 223	6.97 505	1.58 485	9.93 437	5.65 343	6.50 376	6.23 340	6.17 435	2.50 355	4.27 228	2.67 399	0.01 212	0.03 225	0.03 532	0.00 1	0.06 216	0.14 93

GMStereo_Zeroshot	2.92 352	2.33 554	6.12 451	1.66 366	0.36 178	3.61 387	0.09 109	5.95 280	6.20 370	7.15 419	7.11 375	8.37 484	0.91 224	6.17 306	1.97 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 444	0.14 93

UDGNet	2.92 352	7.79 625	4.92 381	3.01 552	0.08 22	2.96 330	0.20 187	4.77 180	8.93 483	2.91 251	2.85 226	0.95 225	1.00 234	6.46 317	1.66 311	1.46 617	0.00 1	5.33 644	0.92 614	1.95 615	0.19 139

LCNet	2.94 354	0.55 196	2.57 119	1.03 284	0.59 257	2.05 209	1.55 484	5.51 234	4.19 263	6.08 357	10.58 469	4.54 371	6.63 526	7.59 406	0.90 185	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.76 605	0.31 506	3.43 618

RAFT	2.94 354	1.29 434	4.06 307	1.36 323	0.50 223	2.39 246	0.91 421	6.11 291	3.25 185	6.64 389	7.30 380	9.96 512	4.20 442	6.03 299	2.21 365	0.00 1	1.02 550	0.00 1	0.02 322	0.54 562	1.01 420

XX-Stereo	2.95 356	0.48 148	7.08 495	2.84 542	2.51 522	1.63 152	0.20 187	6.15 292	3.38 194	2.38 238	16.00 547	6.90 454	0.25 83	6.40 315	1.14 238	0.00 1	0.66 431	0.00 1	0.31 547	0.16 384	0.57 294

ccs_rob	2.95 356	0.55 196	4.53 350	0.42 160	0.25 133	2.84 309	0.12 132	8.58 394	8.13 460	7.18 422	10.36 461	6.44 441	2.05 333	5.28 271	1.97 345	0.00 1	0.02 193	0.01 478	0.00 1	0.06 216	0.23 167

AnonymousM	2.96 358	7.19 621	1.41 19	0.92 270	0.06 16	2.37 244	0.52 287	6.05 286	3.83 237	4.97 309	2.37 208	1.91 263	1.00 234	2.23 151	1.06 223	0.01 212	0.57 411	17.64 654	4.90 650	0.02 68	0.27 187

CFNet_pseudo	2.96 358	0.55 196	4.51 346	0.43 164	0.24 129	2.83 307	0.12 132	8.59 395	8.13 460	7.20 425	10.41 462	6.47 442	2.04 332	5.27 270	2.00 350	0.00 1	0.02 193	0.01 478	0.00 1	0.06 216	0.23 167

AIO-test2	2.98 360	1.88 513	4.72 368	1.67 370	3.34 553	2.64 280	0.06 82	6.96 339	15.70 578	2.65 243	7.31 381	0.93 222	0.57 185	5.81 293	1.20 251	3.30 634	0.09 301	0.00 1	0.09 392	0.22 444	0.43 256

IRAFT_RVC	2.98 360	0.66 246	4.23 325	2.20 456	0.40 195	2.91 327	5.04 574	7.03 344	4.21 264	6.59 386	5.52 317	5.02 395	4.77 469	8.41 462	2.30 382	0.01 212	0.17 338	0.01 478	0.00 1	0.03 124	0.05 37

DN-CSS_ROB	3.00 362	2.14 535	7.33 499	2.67 527	0.78 301	3.13 344	0.07 95	6.68 330	4.22 265	5.51 332	12.12 499	2.33 276	1.21 273	8.69 481	2.51 387	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 537	0.15 106

Hybrid-DGEV-2	3.03 363	1.66 493	4.03 300	1.94 416	0.02 3	5.26 464	0.27 208	7.94 382	10.03 506	7.16 420	4.11 270	5.14 397	5.05 482	5.80 292	1.56 290	0.04 435	0.01 137	0.00 1	0.02 322	0.17 393	0.40 231

111	3.05 364	1.41 459	5.51 417	0.32 122	0.14 66	2.83 307	0.68 341	6.76 332	14.21 564	3.59 271	9.11 423	5.50 410	3.30 391	4.05 214	2.43 385	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 352	1.02 425

PFNet	3.06 365	0.59 223	6.13 452	2.26 473	0.84 316	3.08 339	0.73 360	7.38 361	5.35 325	10.20 537	6.06 334	4.72 379	2.10 337	8.47 467	2.25 372	0.19 537	0.06 266	0.00 1	0.11 407	0.20 426	0.42 247

mmm	3.07 366	0.76 276	4.50 345	2.27 477	1.24 403	3.75 406	0.12 132	10.03 441	5.12 317	6.43 372	11.19 481	3.10 302	3.20 384	4.54 242	1.78 324	0.02 344	1.19 598	0.00 1	0.30 543	0.09 274	1.79 542

DMCA	3.08 367	1.10 383	6.20 456	1.82 398	0.90 327	3.80 412	0.55 296	9.76 431	5.42 330	6.56 385	6.47 354	7.06 460	2.09 334	4.05 214	5.46 496	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.16 115

DFGA-Net	3.09 368	2.73 570	9.21 546	1.79 391	0.47 212	3.30 360	0.20 187	7.49 366	6.20 370	5.54 334	6.42 352	2.17 274	1.12 248	7.96 424	6.56 514	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 541	0.17 125

iRaft-Stereo_20w	3.11 369	0.49 158	6.09 450	1.01 281	1.25 404	3.99 422	1.00 440	14.00 566	4.73 298	6.70 397	6.27 345	2.34 277	2.28 346	7.29 377	1.58 292	0.01 212	0.75 450	0.00 1	0.73 604	0.10 297	1.63 506

HITNet	3.11 369	1.38 455	5.35 406	2.23 464	0.12 49	5.59 472	0.58 306	9.95 440	5.72 350	6.62 388	7.91 398	3.90 343	3.24 387	4.39 233	4.58 475	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.57 294
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 371	1.34 444	4.67 363	3.47 581	0.71 282	2.50 258	1.45 477	7.27 354	8.71 477	4.91 307	9.28 431	2.34 277	3.61 411	9.44 515	1.62 299	0.00 1	0.33 371	0.00 1	0.00 1	0.30 499	0.40 231

SA-5K	3.12 371	1.34 444	4.67 363	3.47 581	0.71 282	2.50 258	1.45 477	7.27 354	8.71 477	4.91 307	9.28 431	2.34 277	3.61 411	9.44 515	1.62 299	0.00 1	0.33 371	0.00 1	0.00 1	0.30 499	0.40 231

IGEV_i1	3.13 373	0.51 171	5.44 414	2.70 529	1.07 359	4.22 433	0.51 284	10.50 455	4.65 292	5.59 337	5.55 319	6.16 434	2.50 355	7.53 400	2.00 350	0.05 456	0.96 508	0.23 600	0.61 595	0.08 254	1.81 543

PCWNet_CMD	3.14 374	0.51 171	4.47 342	0.44 168	0.26 139	2.87 322	0.15 158	9.66 430	9.78 503	7.28 430	11.50 486	6.84 453	2.40 352	4.47 238	1.83 326	0.01 212	0.02 193	0.02 511	0.00 1	0.06 216	0.29 196

OMP-Stereo	3.15 375	1.19 408	3.49 233	4.34 610	0.51 233	2.20 225	1.21 461	6.67 326	6.52 388	7.99 459	6.24 344	8.38 487	2.44 354	9.65 521	1.92 338	0.01 212	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.15 106

MSMDNet	3.15 375	0.51 171	4.48 344	0.46 175	0.25 133	2.88 324	0.16 165	9.79 433	9.82 504	7.24 426	11.36 484	6.82 452	2.41 353	4.47 238	1.86 328	0.01 212	0.02 193	0.02 511	0.00 1	0.06 216	0.30 201

test_5	3.16 377	1.18 405	4.96 383	2.33 488	3.10 543	4.51 448	1.27 467	7.47 365	7.61 443	3.00 255	7.38 382	5.37 408	4.06 435	8.28 448	1.54 288	0.00 1	0.34 373	0.00 1	0.02 322	0.21 437	0.62 314

PSMNet-ADL	3.17 378	0.56 207	3.00 183	1.55 353	0.40 195	5.97 485	0.28 210	9.06 409	5.75 351	3.56 270	6.80 362	8.33 482	4.51 453	7.65 409	5.51 497	0.03 398	0.09 301	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.28 193

iRaft-Stereo_5w	3.20 379	1.27 432	5.27 399	0.27 114	0.99 347	2.71 287	0.58 306	5.75 258	5.85 355	3.03 257	7.88 396	10.08 514	4.08 438	8.40 460	6.09 504	0.00 1	0.25 361	0.00 1	0.12 413	0.31 506	0.95 411

CFNet_ucs	3.23 380	0.56 207	4.59 358	0.59 206	0.37 185	3.29 359	0.19 182	10.47 454	9.02 488	7.78 449	12.57 508	5.59 414	1.74 323	5.39 275	1.86 328	0.00 1	0.04 245	0.01 478	0.00 1	0.10 297	0.33 209

MyStereo05	3.24 381	1.05 375	5.93 443	1.39 329	1.20 395	2.57 266	0.10 117	9.11 413	13.17 557	6.45 374	3.86 265	3.20 303	3.26 389	8.35 457	3.02 416	0.01 212	1.24 602	0.00 1	0.21 473	0.13 352	0.50 268

test_sample3	3.27 382	0.62 233	5.29 403	2.24 468	0.58 256	4.62 451	0.16 165	12.15 508	7.51 437	6.44 373	7.25 378	3.72 336	3.03 380	6.73 333	3.17 426	0.01 212	0.85 473	0.00 1	0.10 399	0.07 240	0.88 394

IIG-Stereo	3.28 383	0.98 355	3.57 246	4.14 602	0.22 123	2.56 265	0.71 354	7.04 345	6.10 363	8.49 483	9.38 437	7.82 473	2.73 368	9.69 527	1.99 348	0.02 344	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.14 93

Hybrid-DGEV-03	3.29 384	1.11 388	3.21 197	1.25 307	0.12 49	3.42 367	0.95 428	5.27 216	6.79 404	9.64 525	20.56 584	3.56 329	1.16 260	4.74 249	1.89 334	0.00 1	0.43 390	0.00 1	0.00 1	0.31 506	1.30 470

test_sample4	3.29 384	0.64 240	5.38 407	2.08 439	0.53 242	3.91 416	0.15 158	12.13 505	7.50 436	7.04 409	7.50 384	3.64 334	3.19 383	6.95 351	3.14 423	0.02 344	0.85 473	0.00 1	0.10 399	0.07 240	0.92 404

MyStereo04	3.29 384	1.15 399	6.64 477	1.28 314	1.49 440	2.63 274	0.45 258	10.57 460	13.30 558	4.41 296	3.90 266	3.06 300	3.56 408	7.87 420	3.35 428	0.01 212	1.27 606	0.00 1	0.25 500	0.11 312	0.42 247

MyStereo8	3.30 387	1.69 495	6.28 463	2.51 513	3.79 576	4.22 433	0.07 95	7.43 364	6.39 381	6.51 379	10.13 455	4.23 362	1.45 293	2.79 178	5.08 488	0.06 470	1.49 624	0.00 1	0.40 573	0.26 472	1.33 473

DCVSM-stereo	3.32 388	0.51 171	3.40 225	1.79 391	0.79 305	2.94 328	0.48 275	7.31 356	5.69 349	11.47 571	5.61 320	10.63 526	5.93 508	5.74 288	3.63 432	0.03 398	0.09 301	0.03 532	0.00 1	0.12 331	0.11 75

ARAFT	3.32 388	1.74 505	7.92 516	0.64 218	0.15 74	4.45 444	2.89 522	8.20 387	6.30 374	9.23 513	7.12 376	5.58 413	1.24 277	8.60 474	1.69 317	0.01 212	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.35 520	0.35 218

test_sample5	3.34 390	0.65 242	5.17 395	2.10 441	0.49 216	3.31 362	0.17 171	11.91 497	7.47 434	6.91 401	9.15 424	3.61 331	3.37 399	7.53 400	3.06 419	0.02 344	0.85 473	0.00 1	0.10 399	0.07 240	0.90 396

SA	3.34 390	1.29 434	4.84 374	1.99 431	0.57 253	3.15 348	1.39 475	7.66 374	9.94 505	4.86 306	10.87 476	2.97 297	4.61 463	9.88 535	1.38 278	0.00 1	0.60 419	0.00 1	0.19 453	0.25 471	0.37 222

psmg	3.34 390	0.43 104	3.76 262	0.73 239	0.50 223	8.47 535	2.74 519	10.88 473	5.65 343	8.91 499	8.78 415	6.17 435	2.50 355	4.27 228	2.67 399	0.01 212	0.04 245	0.06 554	0.00 1	0.12 331	0.10 65

AdaStereo	3.34 390	0.74 274	4.00 297	3.10 564	0.51 233	4.22 433	1.25 466	12.84 531	8.39 468	6.33 366	9.55 439	5.77 424	1.54 306	5.53 280	2.74 408	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.15 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 394	1.28 433	8.51 524	1.86 402	1.83 471	3.51 379	0.31 220	10.50 455	4.32 268	2.74 245	5.87 327	10.30 518	4.53 458	4.66 245	3.16 424	0.02 344	0.87 482	0.00 1	0.97 615	0.38 531	1.43 484

RAFT-345	3.36 395	0.55 196	3.43 227	1.23 305	0.21 116	2.62 272	0.46 260	3.91 95	6.34 376	7.46 439	24.49 605	4.19 358	1.74 323	8.27 447	2.25 372	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 14

Selective-IGEV-i1	3.37 396	0.50 166	4.96 383	2.41 503	2.00 490	5.89 483	1.82 496	10.87 469	7.76 445	4.12 289	6.88 364	6.92 456	1.52 304	5.24 268	2.22 370	0.04 435	0.95 502	0.33 607	0.91 613	0.07 240	2.03 578

UCFNet_RVC	3.37 396	1.25 429	3.30 207	2.55 520	1.80 467	3.92 417	1.28 469	12.49 520	7.16 421	5.12 317	7.88 396	8.14 476	4.59 461	5.67 285	2.11 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 363	0.07 51

NINENet	3.38 398	0.81 287	4.16 315	1.88 406	1.40 432	7.31 515	0.48 275	12.95 538	6.64 396	7.29 431	9.24 428	5.21 401	1.18 265	6.72 332	1.89 334	0.17 529	0.08 289	0.07 559	0.00 1	0.09 274	0.03 22

HI	3.39 399	1.19 408	4.03 300	1.46 340	0.19 96	2.26 230	0.04 52	6.21 298	3.86 240	8.51 484	12.61 509	11.86 551	6.44 521	4.55 243	4.27 462	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.15 106

CoSv	3.39 399	1.19 408	4.03 300	1.46 340	0.19 96	2.26 230	0.04 52	6.21 298	3.86 240	8.51 484	12.61 509	11.86 551	6.44 521	4.55 243	4.27 462	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.15 106

ToySt	3.39 399	0.89 323	9.29 548	1.47 344	0.94 337	4.20 432	1.98 501	7.33 357	5.42 330	3.01 256	6.75 360	8.67 493	5.10 487	5.43 278	3.72 438	0.07 481	0.89 485	0.00 1	0.23 491	0.28 488	2.13 587

SFCPSM	3.39 399	0.61 227	5.42 410	0.43 164	0.93 336	8.26 527	2.08 505	15.01 582	5.89 356	7.17 421	7.60 386	3.39 313	2.55 360	5.39 275	2.53 388	0.01 212	0.03 225	0.01 478	0.07 376	0.19 416	0.31 203

ffm	3.41 403	0.98 355	7.03 491	1.64 360	1.07 359	2.84 309	0.47 262	5.55 240	10.56 516	6.68 392	9.59 441	5.66 416	3.87 426	8.20 440	0.68 127	0.00 1	1.13 581	0.00 1	0.19 453	0.11 312	1.88 563

ASMatch	3.41 403	0.62 233	3.59 251	1.99 431	0.48 213	1.91 193	0.66 333	7.01 340	4.43 279	6.25 361	22.02 594	4.56 373	4.72 468	7.78 415	1.85 327	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.03 338	0.02 68	0.21 151

IER	3.42 405	0.91 325	6.38 468	0.73 239	1.60 448	7.07 510	0.55 296	7.07 348	5.45 333	8.17 470	8.89 417	6.13 432	6.13 514	5.36 274	3.77 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.05 37

GMM-Stereo	3.42 405	0.39 78	3.24 202	0.87 262	0.50 223	2.26 230	4.73 569	5.64 251	3.81 234	7.08 413	16.57 553	6.13 432	3.62 413	7.74 413	1.40 280	0.05 456	0.00 1	0.00 1	0.04 356	0.12 331	4.24 629

PSM-AAD	3.43 407	0.31 34	2.16 75	0.80 252	0.57 253	2.53 262	5.97 583	5.53 237	3.98 251	11.00 561	11.90 496	2.93 294	9.36 579	8.03 429	1.00 212	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.06 216	2.39 601

DualNet	3.48 408	0.65 242	5.17 395	2.10 441	0.49 216	3.31 362	0.17 171	11.91 497	7.47 434	7.18 422	11.56 488	3.61 331	3.37 399	7.53 400	3.06 419	0.02 344	0.85 473	0.00 1	0.10 399	0.07 240	0.90 396

AAGNet	3.50 409	0.49 158	3.38 217	1.91 410	0.41 202	3.66 394	1.02 442	5.14 207	5.16 318	9.65 529	7.75 391	4.91 387	6.23 518	7.45 392	12.73 596	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 193	0.06 46

TransformOpticalFlow	3.50 409	0.83 295	4.85 375	1.09 290	0.31 153	3.52 382	0.14 155	10.32 447	8.02 457	5.78 338	13.25 518	6.63 445	4.91 473	8.36 458	1.63 302	0.00 1	0.01 137	0.01 478	0.00 1	0.06 216	0.24 177

DispNO	3.51 411	1.33 443	8.51 524	2.26 473	1.36 425	3.46 375	0.81 383	8.74 402	6.58 390	6.78 399	7.63 388	6.22 438	4.20 442	7.47 394	4.44 469	0.00 1	0.03 225	0.03 532	0.11 407	0.13 352	0.14 93

STrans-v2	3.55 412	0.94 340	5.06 390	0.32 122	0.60 258	2.97 332	1.15 459	11.08 477	7.97 456	6.01 352	10.93 477	6.65 446	6.86 532	8.37 459	1.66 311	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.39 228

hknet	3.56 413	0.66 246	5.82 438	0.70 233	1.19 393	6.97 505	1.58 485	9.93 437	7.76 445	6.50 376	6.23 340	9.53 502	2.81 374	7.84 416	3.39 429	0.01 212	0.03 225	0.03 532	0.00 1	0.06 216	0.14 93

gwcnet-sp	3.58 414	2.01 528	8.82 534	2.01 435	0.69 276	7.38 518	1.10 454	9.23 418	6.66 397	9.32 514	5.91 329	4.21 359	3.31 393	6.91 345	3.69 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.18 129

scenet	3.58 414	2.01 528	8.82 534	2.01 435	0.69 276	7.38 518	1.10 454	9.23 418	6.66 397	9.32 514	5.91 329	4.21 359	3.31 393	6.91 345	3.69 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.18 129

ssnet	3.58 414	2.01 528	8.82 534	2.01 435	0.69 276	7.38 518	1.10 454	9.23 418	6.66 397	9.32 514	5.91 329	4.21 359	3.31 393	6.91 345	3.69 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 462	0.18 129

DMCA-RVC	3.59 417	1.98 526	8.68 529	2.30 483	1.48 439	3.54 384	0.55 296	8.40 390	5.43 332	9.37 518	5.90 328	8.34 483	3.21 385	7.19 367	4.46 470	0.06 470	0.11 313	0.08 566	0.02 322	0.21 437	0.40 231

test_sample6	3.60 418	0.66 246	5.27 399	2.23 464	0.48 213	3.25 354	0.21 192	11.94 500	7.53 439	7.18 422	11.56 488	3.99 347	3.86 425	8.03 429	3.88 448	0.03 398	0.83 467	0.00 1	0.09 392	0.07 240	0.86 388

CoDeX	3.61 419	0.86 309	5.27 399	1.16 296	1.62 449	6.24 491	2.07 504	13.78 565	6.86 409	7.42 437	9.00 422	4.06 352	3.72 419	6.58 320	3.02 416	0.03 398	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.15 380	0.35 218

RAFT_CTSACE	3.62 420	1.65 491	5.41 409	1.36 323	3.08 541	3.95 420	1.03 443	4.62 175	4.65 292	5.33 325	17.73 569	7.63 468	2.71 366	10.98 552	1.15 240	0.00 1	0.48 399	0.00 1	0.00 1	0.31 506	0.25 180

GANet-RSSM	3.67 421	1.16 402	4.56 356	3.24 571	2.03 493	2.63 274	0.50 283	11.53 491	6.83 407	6.25 361	10.58 469	7.35 462	6.65 527	6.77 338	2.94 414	0.00 1	0.00 1	0.08 566	0.00 1	0.26 472	0.12 80

NOSS_ROB	3.67 421	0.86 309	3.81 268	2.53 517	1.11 372	6.10 489	0.72 358	11.08 477	12.36 544	5.45 329	8.91 418	5.65 415	2.09 334	8.30 452	3.16 424	0.20 540	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.80 376

KYRaft	3.68 423	0.43 104	2.53 114	0.89 265	0.49 216	2.28 235	3.89 550	5.30 219	3.82 236	8.99 503	19.28 578	6.54 444	4.96 476	7.92 422	0.96 204	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.06 216	5.17 631

PSMNet-RSSM	3.69 424	1.36 448	4.54 351	2.44 507	1.90 479	2.35 242	0.69 344	11.77 495	6.38 380	6.60 387	11.85 495	7.70 469	5.61 504	6.66 330	3.67 434	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.01 300	0.17 393	0.10 65

BEATNet_4x	3.69 424	2.12 534	8.11 518	1.82 398	0.16 82	5.30 466	1.04 448	10.87 469	6.14 367	7.09 414	8.42 413	4.99 393	4.42 450	5.89 294	6.23 510	0.04 435	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.32 512	0.84 383

CFNet-ft	3.70 426	1.59 486	3.87 275	1.68 371	2.42 515	3.20 350	0.66 333	8.93 405	7.76 445	5.09 314	9.95 450	10.77 532	5.43 500	7.41 382	4.71 478	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.01 300	0.30 499	0.11 75

CFNet_RVC	3.70 426	1.59 486	3.87 275	1.68 371	2.42 515	3.20 350	0.66 333	8.92 404	7.76 445	5.09 314	9.95 450	10.77 532	5.43 500	7.41 382	4.71 478	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.01 300	0.30 499	0.11 75

AACVNet	3.71 428	1.63 489	4.89 379	3.80 592	0.62 262	3.25 354	0.30 219	9.47 427	3.81 234	6.34 369	10.74 473	10.52 522	4.92 474	9.31 512	3.88 448	0.03 398	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.34 516	0.28 193

Prome-Stereo	3.73 429	0.39 78	2.62 127	1.05 285	0.52 238	2.06 211	4.58 565	4.88 190	3.95 248	9.34 517	20.39 583	4.03 349	7.02 537	7.86 418	1.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 240	4.52 630

G2L-ROB	3.74 430	1.37 453	5.05 389	1.95 421	1.14 378	4.45 444	0.43 251	12.31 511	6.36 378	7.88 453	5.42 311	11.10 541	2.11 338	8.53 471	6.31 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 393	0.33 209

G2L-Stereo	3.74 430	1.56 482	5.82 438	1.71 377	2.04 495	2.87 322	0.58 306	9.79 433	6.49 387	7.82 450	7.97 400	8.57 491	2.36 351	9.19 508	7.45 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 472	0.40 231

test_sample7	3.75 432	0.67 251	4.34 332	2.21 459	0.35 171	4.47 447	2.08 505	11.31 483	8.40 469	8.64 487	8.05 403	6.80 448	5.05 482	7.22 369	2.53 388	0.07 481	1.04 555	0.00 1	0.00 1	0.06 216	1.66 512

cf-r	3.76 433	1.43 464	5.34 404	2.66 525	2.79 532	2.85 320	0.62 323	9.08 411	6.91 412	7.06 410	11.90 496	9.64 504	3.83 422	6.23 308	4.53 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 416	0.17 125

MLCV	3.76 433	1.52 479	6.93 488	1.66 366	0.31 153	4.31 440	0.32 222	7.92 380	7.68 444	9.55 523	12.12 499	5.17 398	2.74 369	10.00 540	4.49 471	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 384	0.27 187

qqq1	3.78 435	0.69 256	4.55 352	1.97 426	0.15 74	2.84 309	0.29 212	13.06 541	11.10 529	7.69 442	10.45 463	4.77 380	4.52 454	9.68 522	1.24 259	0.08 489	0.97 518	0.00 1	0.12 413	0.13 352	1.24 460

fff1	3.78 435	0.69 256	4.55 352	1.97 426	0.15 74	2.84 309	0.29 212	13.06 541	11.10 529	7.69 442	10.45 463	4.77 380	4.52 454	9.68 522	1.24 259	0.08 489	0.97 518	0.00 1	0.12 413	0.13 352	1.24 460

DDVS	3.79 437	0.66 246	5.66 430	2.27 477	1.28 410	6.48 497	0.47 262	9.33 425	4.35 274	7.29 431	7.71 389	12.49 557	2.21 341	9.01 499	5.16 491	0.08 489	0.20 348	0.01 478	0.00 1	0.14 363	1.03 428

Sa-1000	3.81 438	1.26 430	4.64 361	2.29 482	0.55 250	3.51 379	1.58 485	8.37 389	9.13 491	7.97 456	17.42 565	3.98 346	2.76 371	9.61 520	1.68 316	0.00 1	0.69 437	0.00 1	0.18 446	0.23 456	0.27 187

DeepPruner_ROB	3.82 439	1.87 512	5.65 429	1.31 318	1.64 450	3.62 391	0.81 383	14.47 575	5.03 316	8.03 462	10.78 474	6.95 457	2.26 343	8.92 491	4.32 465	0.07 481	0.03 225	0.00 1	0.01 300	0.37 527	0.29 196

DRaft	3.83 440	0.65 242	3.39 219	0.22 96	0.16 82	4.67 452	1.30 471	5.82 266	4.86 308	10.26 540	21.65 590	3.24 304	8.62 568	7.53 400	3.76 440	0.05 456	0.10 309	0.00 1	0.14 421	0.12 331	0.16 115

DEmStereo	3.86 441	0.54 187	4.04 304	0.26 112	0.17 86	5.17 463	2.45 512	4.70 176	4.34 273	8.37 475	19.94 581	5.06 396	10.13 583	7.86 418	3.93 452	0.01 212	0.01 137	0.01 478	0.00 1	0.03 124	0.10 65

GrayStereo	3.86 441	0.33 41	2.63 128	1.66 366	0.62 262	3.09 340	7.92 615	6.43 314	3.88 242	10.61 547	16.51 552	5.75 423	8.40 563	6.75 334	1.58 292	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.62 596	0.04 167	0.38 226

Select-FE	3.87 443	1.07 378	9.42 551	1.76 387	1.52 445	2.55 263	0.43 251	10.23 445	4.52 285	5.58 336	10.29 458	10.35 519	8.75 569	6.61 323	1.67 314	0.01 212	0.76 453	0.02 511	0.65 598	0.05 193	1.05 430

G2L-Stereo_test	3.88 444	1.39 456	4.86 376	2.98 550	1.49 440	4.11 429	1.13 458	12.05 503	6.83 407	8.42 477	9.17 425	9.49 501	2.71 366	7.03 356	5.22 492	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.26 472	0.52 277

acv_ft	3.90 445	0.96 346	5.85 441	2.56 521	4.70 611	7.27 514	0.84 398	9.17 417	6.12 364	10.00 534	9.32 434	5.70 421	4.07 437	2.68 171	8.24 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 520	0.23 167

STTStereo	3.90 445	1.43 464	8.20 520	3.03 554	2.28 508	3.64 393	0.64 328	10.11 442	7.09 418	10.20 537	7.08 372	8.73 494	3.57 409	7.44 385	4.00 455	0.00 1	0.02 193	0.01 478	0.01 300	0.04 167	0.40 231

UGAM-zero	3.92 447	0.49 158	5.26 398	1.17 299	0.89 325	4.00 423	0.47 262	12.42 517	3.62 221	5.46 330	5.86 325	15.76 582	8.92 575	8.63 479	2.44 386	0.00 1	0.84 471	0.00 1	0.89 609	0.03 124	1.27 466

LMCR-Stereo	3.92 447	1.96 524	4.92 381	2.85 543	0.23 127	7.88 524	1.47 479	12.52 521	5.39 329	8.71 491	10.65 471	1.90 262	5.04 481	8.53 471	4.89 482	1.05 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 537	0.05 37

SMFormer	3.94 449	0.69 256	4.55 352	1.97 426	0.15 74	2.84 309	0.29 212	13.06 541	11.10 529	7.69 442	10.45 463	4.77 380	4.52 454	9.68 522	4.89 482	0.08 489	0.97 518	0.00 1	0.16 427	0.11 312	0.92 404

THIR-Stereo	3.94 449	1.12 393	3.06 185	0.23 100	0.13 60	4.17 431	6.40 592	5.83 267	4.54 286	10.46 544	16.98 557	6.49 443	7.44 548	8.00 425	3.58 431	0.01 212	0.07 284	0.07 559	0.00 1	0.14 363	0.06 46

GEStereo_RVC	3.95 451	1.21 418	6.13 452	2.30 483	1.22 399	4.29 439	2.96 528	12.39 515	8.24 463	7.25 428	6.79 361	7.58 467	4.22 444	9.16 504	4.56 473	0.04 435	0.01 137	0.02 511	0.02 322	0.19 416	0.42 247

hitnet-ft	3.95 451	1.16 402	3.92 287	0.89 265	0.73 287	4.88 458	0.54 292	9.78 432	7.91 453	7.42 437	10.24 456	12.50 558	4.84 471	8.15 438	5.56 498	0.03 398	0.00 1	0.06 554	0.00 1	0.24 462	0.12 80

tta	3.96 453	0.69 256	4.55 352	1.97 426	0.15 74	2.84 309	0.29 212	13.06 541	11.10 529	7.69 442	10.45 463	4.77 380	4.52 454	9.68 522	4.89 482	0.08 489	0.97 518	0.00 1	0.16 427	0.13 352	1.24 460

ac_64	3.98 454	0.86 309	5.10 391	3.17 566	3.43 557	5.80 480	0.70 349	10.87 469	4.96 311	8.94 500	6.46 353	10.70 529	5.52 502	7.44 385	5.10 490	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 363	0.31 203

ITSA-stereo	4.02 455	0.73 273	4.51 346	2.16 447	0.31 153	3.58 385	0.70 349	13.77 564	15.84 579	7.13 417	6.59 357	4.25 364	3.48 406	9.04 500	6.12 506	0.09 500	0.08 289	0.11 570	0.10 399	0.19 416	1.54 494

CFNet	4.03 456	1.97 525	6.30 464	2.70 529	1.64 450	5.41 468	0.22 194	12.14 507	10.28 509	5.24 321	11.15 480	6.43 440	3.70 417	8.97 498	4.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 499	0.13 85

RAFT-RH_RVC	4.04 457	0.69 256	3.59 251	1.91 410	0.43 206	3.11 341	0.13 142	3.80 78	6.60 391	11.26 567	31.68 632	5.20 400	1.66 314	8.30 452	2.27 375	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.03 338	0.03 124	0.02 14

iResNet	4.04 457	1.46 472	8.72 531	3.25 572	0.36 178	4.54 450	0.47 262	9.06 409	10.40 514	7.98 457	12.82 515	4.06 352	3.22 386	8.82 485	4.95 485	0.03 398	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.14 363	0.55 287

CrosDoStereo	4.05 459	0.71 266	3.52 236	0.51 193	0.20 107	3.25 354	11.21 632	6.34 304	4.96 311	9.04 504	16.44 549	4.92 388	7.28 542	8.29 449	3.84 446	0.00 1	0.02 193	0.01 478	0.00 1	0.18 405	0.19 139

DeepStereo_LL	4.05 459	0.71 266	3.52 236	0.51 193	0.20 107	3.25 354	11.21 632	6.34 304	4.96 311	9.04 504	16.44 549	4.92 388	7.28 542	8.29 449	3.84 446	0.00 1	0.02 193	0.01 478	0.00 1	0.18 405	0.19 139

PAM	4.07 461	0.44 117	6.47 470	1.97 426	1.18 391	10.83 571	1.64 488	10.66 462	4.55 287	6.54 382	4.69 286	16.99 594	6.88 533	4.07 217	1.63 302	0.00 1	0.68 435	0.00 1	0.77 606	0.10 297	1.24 460

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 462	1.65 491	13.34 583	2.14 446	1.84 472	4.03 425	0.98 437	13.13 545	4.97 314	4.53 299	11.37 485	9.85 510	1.97 329	4.88 253	2.74 408	0.03 398	0.90 488	0.00 1	1.11 619	0.84 589	1.72 529

ISRNet	4.11 463	0.88 320	6.63 476	3.46 580	2.64 528	2.11 218	0.26 206	7.72 377	6.60 391	11.29 568	17.98 571	8.21 478	2.60 362	6.81 340	4.72 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.25 180

ff1	4.11 463	0.98 355	7.03 491	1.64 360	1.07 359	2.84 309	0.47 262	5.55 240	10.56 516	6.68 392	9.59 441	5.66 416	3.87 426	11.33 559	11.69 586	0.00 1	1.13 581	0.00 1	0.19 453	0.11 312	1.88 563

FADNet-RVC-Resample	4.11 463	2.25 540	13.88 586	1.64 360	0.66 269	5.91 484	2.34 510	10.87 469	9.09 489	6.53 381	4.34 274	5.69 420	4.71 467	8.01 428	4.64 477	0.18 536	0.22 351	0.17 590	0.12 413	0.46 549	0.59 303

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 463	1.53 481	6.87 487	3.04 556	3.33 551	4.34 443	0.59 313	11.36 486	7.92 454	8.98 501	7.98 401	9.72 506	3.82 421	7.92 422	4.43 468	0.15 518	0.02 193	0.03 532	0.03 338	0.07 240	0.14 93
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 467	0.46 128	5.63 427	1.95 421	1.02 353	10.74 569	0.85 403	11.04 475	5.02 315	6.19 360	5.28 304	17.64 598	7.30 544	5.03 259	1.45 282	0.00 1	0.68 435	0.00 1	0.77 606	0.14 363	1.14 448

GwcNet-RSSM	4.13 468	1.71 499	6.25 461	2.50 512	1.93 483	2.39 246	1.49 481	9.59 429	8.71 477	6.66 391	15.04 536	8.47 489	3.84 423	6.87 342	6.74 515	0.00 1	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.29 496	0.15 106

UPFNet	4.17 469	0.83 295	5.51 417	2.49 511	3.36 554	7.13 512	2.60 513	10.52 459	7.16 421	8.76 494	7.83 394	7.85 474	3.41 403	8.60 474	7.04 521	0.01 212	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.17 125

DAS	4.18 470	0.53 183	6.20 456	2.20 456	3.69 566	2.78 302	3.12 534	8.69 398	10.29 510	9.39 519	12.80 513	4.58 374	7.20 540	9.08 502	2.70 402	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.34 213

UNet	4.19 471	0.87 318	7.18 497	2.00 434	3.22 546	9.55 548	0.31 220	10.11 442	6.22 372	7.98 457	6.82 363	10.42 520	5.77 505	7.28 375	5.83 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.12 80

AASNet	4.20 472	1.63 489	5.82 438	3.79 591	3.93 581	6.55 498	1.22 463	19.12 618	6.82 406	7.86 452	8.35 412	4.36 368	2.55 360	3.87 212	7.47 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 557	0.22 160

SepStereo	4.22 473	0.53 183	6.20 456	2.20 456	3.69 566	2.78 302	3.12 534	8.69 398	10.29 510	9.39 519	12.80 513	4.58 374	7.20 540	9.74 528	2.70 402	0.02 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.34 213

PS-NSSS	4.22 473	2.53 561	5.89 442	1.01 281	2.93 536	4.05 428	1.93 500	11.44 487	8.94 484	7.14 418	14.70 535	4.96 391	2.60 362	9.09 503	3.92 450	0.40 584	0.04 245	0.83 618	0.00 1	1.09 593	1.02 425

anonymousa	4.24 475	0.78 277	4.05 306	2.16 447	4.87 615	8.76 539	0.35 227	7.41 363	4.47 282	8.21 471	19.70 580	11.03 540	5.87 507	2.04 140	2.20 364	0.00 1	1.16 593	0.00 1	0.55 593	0.04 167	1.11 440

FADNet_RVC	4.24 475	2.32 553	14.23 590	1.18 301	0.79 305	5.64 474	0.60 316	11.50 489	7.19 425	3.68 276	8.08 408	4.14 356	4.06 435	10.29 545	7.47 526	0.36 577	0.44 394	0.18 591	0.47 584	0.93 591	1.23 459

UGAM	4.25 477	0.86 309	5.73 436	0.45 169	0.22 123	3.61 387	1.18 460	5.51 234	15.39 573	4.99 312	12.34 504	15.09 578	3.71 418	10.58 548	3.76 440	0.00 1	0.46 396	0.00 1	0.34 558	0.36 524	0.36 221

HSM	4.25 477	1.10 383	4.14 313	1.78 390	2.14 501	6.67 501	1.08 453	12.92 535	6.90 411	7.06 410	8.17 409	14.17 569	6.03 513	9.16 504	3.11 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.41 242

psm_up	4.33 479	1.34 444	4.43 338	2.27 477	2.62 525	5.29 465	3.30 545	11.49 488	6.89 410	8.05 464	8.06 406	10.09 516	11.10 591	7.12 366	3.76 440	0.24 555	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.20 426	0.37 222

coex_refinement	4.34 480	1.44 468	4.46 339	3.08 563	1.46 438	4.22 433	0.36 228	11.92 499	8.33 465	8.48 482	13.41 519	9.90 511	3.40 402	6.95 351	8.54 540	0.00 1	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.71 353

pcwnet_v2	4.36 481	0.46 128	9.07 543	1.43 337	1.10 371	3.41 366	0.40 239	13.44 553	14.60 566	10.29 541	14.22 529	5.82 427	2.97 378	6.75 334	2.29 379	0.01 212	0.05 255	0.04 543	0.02 322	0.17 393	0.61 309

FADNet-RVC	4.36 481	2.62 568	14.51 593	2.01 435	0.44 208	4.27 437	1.27 467	12.61 523	7.89 451	3.76 278	4.05 269	10.63 526	4.34 447	9.87 533	7.66 529	0.03 398	0.09 301	0.00 1	0.03 338	0.65 570	0.50 268

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 483	25.82 654	26.88 638	0.56 203	0.08 22	1.46 129	0.53 291	2.17 18	2.15 136	0.67 145	0.73 98	0.23 124	0.20 72	1.58 112	0.80 155	11.76 657	0.38 382	0.00 1	0.08 381	1.75 612	9.67 649

HBP-ISP	4.37 483	1.56 482	4.59 358	2.23 464	1.29 415	7.87 523	3.96 553	11.80 496	10.91 527	8.06 466	14.45 532	3.38 312	4.87 472	9.27 510	2.53 388	0.14 516	0.06 266	0.00 1	0.01 300	0.08 254	0.30 201

DualNet (step1)	4.40 485	1.36 448	7.91 513	1.40 331	0.63 264	5.54 469	2.72 516	11.31 483	8.40 469	8.64 487	8.05 403	6.80 448	5.05 482	7.22 369	2.53 388	1.74 622	1.04 555	3.05 633	2.96 638	0.22 444	1.35 476

CSP-Net	4.40 485	1.70 497	4.90 380	1.82 398	1.04 355	12.96 591	2.25 508	13.75 562	6.34 376	9.64 525	8.99 420	8.31 481	3.24 387	8.45 466	4.32 465	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 456	0.06 46

HSM-Net_RVC	4.40 485	0.44 117	3.22 198	0.72 236	0.68 272	7.06 509	1.82 496	12.57 522	8.48 472	9.04 504	12.20 502	14.98 575	5.14 489	7.32 379	4.19 458	0.02 344	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.14 93
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 488	1.37 453	6.26 462	1.73 383	1.64 450	10.51 566	0.61 320	9.27 421	9.66 502	9.55 523	9.22 426	7.40 464	6.52 524	7.90 421	6.98 518	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 363	0.10 65

RT-IGEV	4.45 489	0.40 86	6.23 460	2.90 545	0.94 337	7.76 522	2.91 525	13.54 555	5.58 339	8.77 495	10.02 453	13.21 560	5.98 511	5.78 289	1.91 337	0.00 1	0.79 457	0.00 1	0.66 600	0.14 363	1.46 487

DSFCA	4.48 490	1.03 369	6.84 485	1.61 357	1.68 457	7.26 513	4.46 564	11.27 482	7.51 437	11.01 562	6.89 365	8.49 490	4.54 459	10.41 547	6.18 508	0.03 398	0.06 266	0.02 511	0.03 338	0.13 352	0.14 93

mmx	4.50 491	0.98 355	7.03 491	1.64 360	1.07 359	2.84 309	0.47 262	12.84 531	11.23 534	6.68 392	9.59 441	5.66 416	3.87 426	11.33 559	11.69 586	0.05 456	1.12 577	0.00 1	0.19 453	0.10 297	1.53 492

xxx	4.50 491	0.98 355	7.04 494	1.64 360	1.07 359	2.84 309	0.47 262	12.84 531	11.23 534	6.68 392	9.59 441	5.66 416	3.87 426	11.33 559	11.69 586	0.05 456	1.12 577	0.00 1	0.19 453	0.10 297	1.53 492

SACVNet	4.55 493	1.88 513	5.55 424	3.38 577	1.68 457	3.11 341	2.76 521	12.44 518	6.43 382	11.07 564	11.31 483	10.53 524	5.13 488	9.88 535	4.56 473	0.08 489	0.02 193	0.00 1	0.01 300	0.38 531	0.80 376

FADNet	4.55 493	2.35 555	13.60 584	1.87 403	0.80 308	4.74 456	0.75 367	14.47 575	12.41 545	4.07 286	5.45 314	9.64 504	5.03 479	8.86 488	4.82 481	0.20 540	0.04 245	0.07 559	0.05 362	1.27 601	0.40 231

ADLNet	4.56 495	1.19 408	5.52 423	3.81 595	3.59 563	6.98 507	2.40 511	12.01 502	7.96 455	10.52 545	9.67 445	8.26 480	4.98 478	6.59 321	6.93 517	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.01 300	0.22 444	0.55 287

HGLStereo	4.58 496	1.04 373	6.02 447	3.30 575	5.14 620	6.36 494	0.71 354	11.04 475	7.60 442	8.04 463	12.85 516	6.90 454	8.51 566	7.85 417	5.93 501	0.02 344	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.14 363	0.15 106

TDLM	4.58 496	1.79 511	5.03 388	2.45 508	1.32 420	4.04 427	7.15 607	11.60 493	11.46 538	6.91 401	12.69 511	5.94 428	5.03 479	9.74 528	3.80 445	0.67 600	0.00 1	0.01 478	0.05 362	0.23 456	1.78 541

delet	4.59 498	1.12 393	5.93 443	1.37 326	3.73 569	10.48 564	3.90 551	10.51 457	9.17 493	8.87 498	9.74 446	8.37 484	3.74 420	8.12 436	6.36 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 437	0.12 80

FTStereo	4.61 499	0.54 187	2.86 155	0.98 279	0.40 195	2.57 266	8.51 619	5.70 254	3.76 233	10.85 555	29.92 626	5.53 412	7.43 547	7.73 412	1.63 302	0.17 529	0.00 1	0.05 550	0.00 1	0.04 167	3.62 624

RAFT + AFF	4.63 500	2.28 546	7.43 505	1.51 347	2.38 513	5.81 481	6.49 594	10.74 464	8.53 473	7.75 446	8.95 419	7.47 465	6.68 530	9.17 506	5.06 487	0.08 489	0.47 398	0.00 1	0.01 300	0.66 571	1.03 428

ACV-stereo	4.65 501	1.22 423	10.49 564	2.22 460	1.05 356	12.62 589	1.24 465	6.70 331	7.36 433	3.22 262	5.18 299	16.59 590	10.02 581	8.18 439	6.19 509	0.06 470	0.14 328	0.01 478	0.00 1	0.12 331	0.40 231

CBMV_ROB	4.66 502	0.85 301	3.94 289	1.64 360	0.75 294	8.38 534	1.90 499	11.19 479	10.36 512	9.20 512	15.21 537	7.28 461	6.99 536	9.48 517	5.24 493	0.04 435	0.05 255	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.64 322

iResNet_ROB	4.67 503	1.77 509	5.93 443	2.47 510	0.95 342	3.78 409	0.36 228	15.65 589	17.36 587	8.75 493	11.23 482	7.05 459	4.60 462	8.94 495	4.23 461	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 384	0.15 106

CVANet_RVC	4.68 504	1.93 520	5.57 426	2.61 522	1.86 476	4.12 430	4.94 572	12.11 504	9.29 494	8.05 464	11.08 478	10.28 517	6.48 523	9.52 519	3.19 427	0.45 588	0.01 137	0.00 1	0.12 413	0.23 456	1.75 536

ADLNet2	4.72 505	1.44 468	6.68 480	3.03 554	3.90 580	6.80 502	2.91 525	11.67 494	9.63 500	7.99 459	9.89 448	9.75 507	5.32 497	7.70 410	7.13 522	0.01 212	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.26 472	0.22 160

iResNetv2_ROB	4.72 505	2.26 542	8.87 537	3.20 569	1.25 404	4.32 441	1.73 493	14.22 571	10.62 519	10.53 546	12.13 501	7.77 470	5.54 503	8.29 449	2.76 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 537	0.55 287

ssnet_v2	4.73 507	1.43 464	6.74 483	1.80 394	0.75 294	8.89 541	4.60 566	12.66 524	10.65 520	9.53 521	6.23 340	9.78 508	4.26 446	6.89 343	9.65 562	0.01 212	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.36 524	0.31 203

Anonymous_2	4.74 508	0.98 355	4.46 339	2.35 491	2.27 507	5.66 475	0.67 338	8.08 385	5.28 320	4.98 310	2.60 218	8.74 496	6.92 534	5.79 290	3.46 430	0.24 555	1.70 628	5.16 643	18.18 673	5.41 633	1.85 557

test_xeample	4.78 509	0.93 331	4.68 367	1.48 345	1.28 410	3.94 418	0.13 142	13.35 550	8.62 474	8.21 471	11.63 490	3.43 320	3.54 407	7.59 406	23.47 637	0.02 344	1.16 593	0.00 1	0.25 500	0.11 312	1.74 535

CRFU-Net	4.81 510	0.78 277	5.69 432	3.10 564	1.39 430	13.18 593	3.23 540	12.26 509	4.33 269	10.91 558	9.98 452	10.94 538	7.93 557	7.47 394	3.94 453	0.16 525	0.16 334	0.16 585	0.00 1	0.26 472	0.29 196

NVstereo2D	4.82 511	1.29 434	7.98 517	3.68 588	3.48 559	8.02 526	3.10 533	11.25 480	15.50 576	5.14 318	7.71 389	8.21 478	4.68 465	10.19 544	4.30 464	0.02 344	0.19 341	0.13 579	0.36 562	0.07 240	1.12 444

StereoDRNet-Refined	4.84 512	0.96 346	5.13 392	2.22 460	0.46 211	9.10 544	0.16 165	10.72 463	9.40 498	13.41 588	12.50 506	10.02 513	4.58 460	8.60 474	8.71 545	0.01 212	0.00 1	0.01 478	0.05 362	0.24 462	0.53 280
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 513	1.45 471	4.75 371	2.52 516	1.13 377	6.25 492	3.01 530	10.44 453	8.34 466	11.05 563	13.43 520	14.04 567	3.90 430	9.74 528	6.80 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.37 222

1111x	4.96 514	1.04 373	7.09 496	1.75 385	1.05 356	5.03 461	0.32 222	13.52 554	10.70 521	6.68 392	10.35 460	8.81 497	6.01 512	10.65 549	12.78 597	0.07 481	1.24 602	0.00 1	0.33 554	0.11 312	1.75 536

RASNet	5.00 515	1.19 408	5.69 432	3.68 588	4.80 613	5.04 462	1.29 470	10.26 446	8.99 486	5.89 343	11.65 491	10.55 525	9.76 580	9.96 539	10.32 570	0.20 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.73 358

Selective-IGEV-i16pc	5.03 516	0.71 266	10.81 569	2.34 490	0.15 74	23.26 631	7.14 606	6.60 321	17.64 590	3.32 263	6.93 366	5.36 406	1.94 327	8.62 477	3.66 433	0.39 582	0.51 403	0.07 559	0.21 473	0.35 520	0.54 283

dad	5.10 517	2.61 566	6.76 484	1.23 305	0.14 66	2.85 320	0.36 228	7.98 383	14.88 568	10.84 554	17.06 558	15.59 580	3.29 390	7.24 371	4.39 467	1.20 612	0.10 309	4.02 638	0.49 587	0.20 426	0.69 345

CBFPSM	5.12 518	1.48 473	16.22 601	1.81 395	1.14 378	11.16 574	2.90 524	7.99 384	6.75 402	6.55 383	5.00 294	15.05 577	8.78 570	7.52 399	8.90 548	0.04 435	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.42 537	0.67 339

LL-Strereo	5.14 519	2.29 549	8.95 539	1.26 311	5.05 618	3.66 394	1.40 476	10.33 448	8.98 485	8.71 491	8.24 411	10.70 529	11.10 591	12.66 584	5.36 494	0.05 456	1.35 617	0.00 1	0.00 1	0.38 531	2.23 598

xxxx	5.16 520	0.86 309	4.86 376	1.96 424	1.22 399	7.56 521	0.07 95	14.67 577	9.15 492	6.55 383	9.87 447	9.30 499	3.47 405	8.07 434	22.20 632	0.05 456	1.16 593	0.00 1	0.26 518	0.10 297	1.76 539

PA-Net	5.40 521	2.35 555	9.55 554	2.75 531	2.21 503	8.74 538	3.92 552	13.05 540	13.35 559	7.30 433	7.98 401	8.08 475	6.39 520	11.17 557	9.30 555	0.02 344	0.03 225	0.00 1	0.03 338	0.16 384	1.55 497
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 521	0.84 298	4.19 320	1.43 337	0.68 272	10.12 558	6.41 593	12.13 505	11.86 542	11.50 572	14.43 531	11.62 546	5.20 490	9.93 538	6.16 507	0.16 525	0.04 245	0.00 1	0.00 1	0.08 254	1.24 460
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 523	2.61 566	8.17 519	2.25 470	1.30 417	2.27 233	1.64 488	10.82 468	18.54 595	8.01 461	18.09 572	8.39 488	3.31 393	11.37 562	8.98 551	1.15 611	0.38 382	0.02 511	0.00 1	0.17 393	0.70 349

PSMNet_ROB	5.41 523	2.45 558	7.39 502	2.36 493	1.90 479	10.11 557	6.54 595	16.32 596	7.59 441	6.84 400	10.83 475	12.06 554	4.13 439	8.73 482	10.24 568	0.02 344	0.01 137	0.01 478	0.11 407	0.26 472	0.40 231

TCMNet	5.54 525	2.53 561	10.92 570	4.50 614	6.58 627	8.90 542	1.31 472	11.59 492	8.68 476	7.24 426	12.74 512	8.37 484	4.65 464	9.30 511	10.83 579	0.11 508	0.19 341	0.31 605	0.09 392	0.84 589	1.07 432

GASNet	5.62 526	5.76 613	12.05 574	5.03 619	2.08 497	3.77 407	1.53 483	12.92 535	11.62 540	9.64 525	7.40 383	8.58 492	7.54 549	14.76 601	8.25 537	0.02 344	0.15 331	0.00 1	0.00 1	0.81 588	0.52 277

YMNet	5.84 527	2.29 549	10.08 558	3.80 592	4.45 597	10.40 561	0.88 414	10.81 466	7.17 423	14.28 598	16.67 554	11.58 544	4.41 448	8.51 469	9.37 557	0.12 510	0.35 377	0.11 570	0.08 381	0.79 584	0.62 314

YMNet_1	5.84 527	2.29 549	10.08 558	3.80 592	4.45 597	10.40 561	0.88 414	10.81 466	7.17 423	14.28 598	16.67 554	11.58 544	4.41 448	8.51 469	9.37 557	0.12 510	0.35 377	0.11 570	0.08 381	0.79 584	0.62 314

222	5.93 529	0.88 320	4.58 357	1.76 387	0.98 346	6.02 488	0.08 104	14.45 574	8.89 482	9.53 521	11.77 494	3.88 342	4.23 445	8.26 443	39.96 669	0.03 398	1.12 577	0.00 1	0.24 496	0.11 312	1.73 532

CBMV	5.97 530	1.52 479	4.51 346	1.99 431	0.53 242	10.02 555	6.94 602	13.27 548	13.80 563	13.08 586	15.93 545	11.36 542	8.11 560	9.82 531	7.27 523	0.08 489	0.15 331	0.00 1	0.00 1	0.30 499	0.74 362
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 531	5.79 614	14.15 589	10.30 639	7.63 634	6.94 504	1.89 498	12.74 527	10.95 528	4.10 288	11.72 492	4.77 380	1.72 320	8.74 483	5.09 489	1.88 626	0.12 318	4.77 641	0.71 603	5.10 632	0.82 379

fast-acv-ft	6.00 531	1.95 523	7.88 512	2.35 491	1.85 474	13.61 597	1.76 495	8.44 391	10.12 507	11.22 566	20.57 585	14.41 573	7.55 550	8.11 435	8.83 546	0.10 504	0.09 301	0.16 585	0.07 376	0.68 574	0.35 218

StereoDRNet	6.02 533	2.40 557	8.22 521	3.43 578	4.43 596	10.57 567	4.21 557	19.44 621	11.24 536	12.86 581	8.06 406	11.64 547	4.79 470	8.65 480	9.32 556	0.01 212	0.10 309	0.00 1	0.03 338	0.34 516	0.69 345

Selective-IGEV-i16pb	6.18 534	0.78 277	14.66 594	2.22 460	0.56 251	18.16 617	7.01 604	10.74 464	21.33 612	4.77 303	12.32 503	9.61 503	4.96 476	8.93 492	4.59 476	0.56 597	0.61 421	0.20 594	0.31 547	0.56 564	0.80 376

iinet-f	6.21 535	2.11 533	28.74 643	2.13 445	1.38 429	11.62 579	1.49 481	7.64 373	7.19 425	7.77 447	14.38 530	10.49 521	7.79 554	7.76 414	12.90 598	0.03 398	0.03 225	0.05 550	0.00 1	0.67 572	0.12 80

DRN-Test	6.23 536	1.51 477	7.53 506	3.07 562	3.69 566	12.17 586	3.23 540	20.80 635	11.11 533	12.64 580	13.02 517	10.91 537	5.26 491	8.49 468	10.12 566	0.05 456	0.05 255	0.04 543	0.04 356	0.28 488	0.65 326

NCCL2	6.27 537	2.46 559	7.00 489	2.36 493	1.11 372	9.48 547	11.14 631	13.01 539	10.40 514	9.94 533	9.49 438	22.11 624	7.42 546	9.90 537	8.56 541	0.01 212	0.00 1	0.02 511	0.03 338	0.20 426	0.73 358

APVNet	6.28 538	2.46 559	10.09 560	3.51 583	3.97 584	12.15 585	1.75 494	20.08 631	6.73 400	6.92 407	13.45 521	10.75 531	6.29 519	11.86 569	14.34 608	0.05 456	0.02 193	0.11 570	0.03 338	0.63 568	0.34 213

ETE_ROB	6.28 538	2.60 565	9.22 547	1.71 377	0.84 316	6.44 495	6.78 599	13.16 546	8.80 480	13.01 584	15.93 545	21.01 621	6.18 516	10.97 551	8.11 534	0.04 435	0.01 137	0.00 1	0.02 322	0.16 384	0.70 349

test_sample9	6.40 540	1.36 448	7.91 513	1.40 331	0.63 264	5.54 469	2.72 516	11.31 483	8.40 469	8.64 487	8.05 403	6.80 448	5.05 482	12.52 580	13.17 599	1.74 622	25.14 680	3.05 633	2.96 638	0.22 444	1.35 476

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 541	6.12 616	6.53 473	4.29 608	3.61 564	15.41 602	4.13 555	12.36 513	7.32 432	7.60 441	8.51 414	8.97 498	2.64 364	10.17 543	3.72 438	8.16 646	2.40 637	2.00 629	0.11 407	8.55 642	5.84 634

DANet	6.46 542	1.58 485	9.58 556	4.10 601	3.99 586	9.13 545	1.34 473	10.37 450	7.76 445	13.76 592	15.66 541	16.14 586	7.03 538	13.07 587	13.62 605	0.19 537	0.12 318	0.02 511	0.02 322	0.15 380	1.61 502
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 542	1.88 513	7.41 504	2.81 537	0.95 342	6.45 496	6.82 600	13.58 556	8.80 480	15.50 605	15.86 543	19.59 612	7.12 539	11.41 563	9.86 563	0.02 344	0.04 245	0.00 1	0.03 338	0.20 426	0.79 374

NaN_ROB	6.51 544	2.25 540	8.77 532	1.69 373	1.79 466	9.71 551	10.94 629	16.20 594	16.13 580	13.04 585	8.86 416	11.77 548	5.94 509	12.88 585	8.01 532	0.05 456	0.13 324	0.07 559	0.20 466	0.32 512	1.50 491

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 545	2.21 539	12.10 575	2.75 531	3.28 548	10.03 556	3.05 531	12.31 511	11.52 539	10.10 536	21.36 588	11.51 543	7.30 544	11.56 565	10.61 573	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.51 273

DISCO	6.58 546	0.98 355	6.44 469	3.75 590	1.18 391	11.19 575	3.29 544	12.92 535	16.72 583	7.27 429	11.74 493	17.34 596	6.60 525	19.59 629	11.59 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 546	0.50 268

z-ln-s-r	6.62 547	2.20 538	17.98 610	1.77 389	2.00 490	3.38 365	2.61 514	8.63 396	13.06 556	7.07 412	25.89 613	8.73 494	7.60 552	12.16 576	18.56 619	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 512	0.49 266

Syn2CoEx	6.70 548	3.69 592	12.14 576	2.78 534	1.68 457	8.36 532	3.21 539	18.59 612	12.66 548	8.86 497	20.79 586	10.52 522	10.54 587	9.68 522	8.70 544	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 576	1.00 419

RYNet	6.82 549	1.51 477	7.35 501	1.79 391	4.52 602	16.68 607	4.41 563	14.19 570	17.43 588	11.64 574	7.86 395	15.03 576	8.81 571	10.10 541	14.16 607	0.04 435	0.13 324	0.15 582	0.05 362	0.08 254	0.53 280

S-Stereo	6.85 550	0.93 331	10.76 566	3.34 576	3.51 560	6.55 498	6.01 586	13.75 562	23.86 621	9.65 529	15.54 540	11.81 549	8.24 561	8.59 473	11.23 581	0.13 513	0.16 334	0.00 1	0.42 579	0.14 363	2.39 601

GANet	6.86 551	1.78 510	5.98 446	3.05 557	1.12 375	10.12 558	9.38 623	13.41 552	8.67 475	11.46 570	29.87 625	13.94 566	8.25 562	12.06 573	6.33 512	0.40 584	0.06 266	0.16 585	0.33 554	0.18 405	0.59 303

GwcNet	6.95 552	2.89 577	13.32 582	2.82 539	5.53 623	11.76 580	2.14 507	14.95 581	17.69 591	10.83 553	18.14 573	10.83 534	6.66 528	9.83 532	10.19 567	0.03 398	0.06 266	0.03 532	0.08 381	0.64 569	0.66 336

FINET	6.96 553	2.98 578	13.77 585	3.20 569	4.81 614	9.65 549	9.90 627	13.68 560	23.91 622	8.28 473	13.70 522	5.36 406	5.83 506	10.79 550	8.05 533	0.90 606	1.43 618	0.11 570	0.38 569	0.48 554	1.98 576

GANetREF_RVC	6.97 554	3.59 589	9.14 545	4.00 598	0.40 195	13.17 592	11.27 635	15.95 592	17.51 589	10.62 548	10.66 472	12.15 555	7.97 558	13.18 588	5.04 486	0.45 588	0.00 1	0.01 478	0.15 425	3.47 628	0.60 305
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 555	0.79 280	7.57 507	2.54 519	1.80 467	6.16 490	4.33 562	19.16 619	18.82 596	10.75 551	17.08 559	18.23 603	13.56 605	9.25 509	8.44 538	0.03 398	0.16 334	0.01 478	0.10 399	0.14 363	0.65 326

LALA_ROB	7.02 556	2.54 563	8.51 524	1.53 351	0.96 344	9.96 553	8.71 620	16.70 598	12.68 549	12.99 583	13.90 527	24.47 627	5.40 499	11.61 567	9.50 559	0.04 435	0.05 255	0.00 1	0.02 322	0.17 393	0.65 326

DGSMNet	7.10 557	3.49 586	15.11 597	4.36 611	4.41 595	8.94 543	6.25 590	15.10 583	14.28 565	8.15 469	14.51 534	10.08 514	5.38 498	11.04 553	7.95 531	1.49 618	2.00 633	1.79 627	1.68 633	2.43 619	3.48 620

Wz-Net-LNSev	7.12 558	2.75 571	18.64 613	1.70 376	4.16 590	12.79 590	6.72 597	13.74 561	13.57 560	11.14 565	17.31 564	11.90 553	8.50 565	8.96 497	9.94 564	0.00 1	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.18 405	0.34 213

edge stereo	7.12 558	1.19 408	7.83 511	2.32 486	2.46 518	6.90 503	3.26 543	15.58 588	12.52 546	15.68 607	18.34 575	21.83 622	13.05 601	11.53 564	8.68 543	0.04 435	0.06 266	0.11 570	0.03 338	0.30 499	0.63 320

DeepPrunerF	7.18 560	3.58 588	25.29 634	4.27 607	7.20 631	3.78 409	4.64 567	14.03 567	20.86 609	8.85 496	10.57 468	7.35 462	7.88 556	12.16 576	10.66 576	0.25 558	0.16 334	0.29 604	0.43 581	0.77 583	0.65 326

xyz-stereo	7.36 561	0.68 253	38.77 658	0.30 119	0.07 19	31.97 650	0.19 182	5.13 206	2.13 135	10.90 557	24.34 604	6.05 429	8.02 559	12.01 572	6.06 502	0.01 212	0.02 193	0.35 608	0.00 1	0.09 274	0.16 115

RGC	7.40 562	2.77 573	7.71 509	4.43 613	4.87 615	8.88 540	2.96 528	16.05 593	12.76 553	11.96 578	19.57 579	18.32 604	11.57 597	13.89 595	9.58 561	0.83 605	0.02 193	0.24 601	0.41 577	0.40 535	0.77 367

RP	7.41 563	1.90 518	7.33 499	4.26 606	5.25 621	6.64 500	3.46 546	12.44 518	16.23 581	10.36 542	23.00 598	18.72 605	16.59 616	11.10 554	8.47 539	1.10 610	0.02 193	0.12 577	0.16 427	0.43 541	0.65 326

NCC-stereo	7.43 564	2.28 546	8.58 527	3.28 573	4.48 599	8.34 528	4.27 559	20.45 633	13.66 561	9.17 510	17.52 566	16.49 588	14.31 611	13.71 591	8.95 549	1.73 620	0.12 318	0.01 478	0.50 588	0.21 437	0.60 305

Abc-Net	7.43 564	2.28 546	8.58 527	3.28 573	4.48 599	8.34 528	4.27 559	20.45 633	13.66 561	9.17 510	17.52 566	16.49 588	14.31 611	13.71 591	8.95 549	1.73 620	0.12 318	0.01 478	0.50 588	0.21 437	0.60 305
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 566	1.89 517	7.71 509	3.18 567	2.35 510	12.19 587	6.14 589	18.95 615	9.36 497	13.33 587	20.38 582	16.00 585	9.10 578	10.10 541	15.40 613	0.44 586	0.34 373	0.25 602	0.25 500	0.48 554	1.18 452

Nwc_Net	7.54 567	1.91 519	8.71 530	4.16 603	3.42 556	10.77 570	2.00 502	20.33 632	12.19 543	9.10 507	24.04 603	17.67 599	13.58 606	12.14 575	9.12 553	0.94 608	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.22 444	0.41 242

psmorigin	7.74 568	2.19 537	18.99 615	2.51 513	0.89 325	7.08 511	2.74 519	11.25 480	7.90 452	20.49 623	22.36 596	20.16 614	11.95 598	13.84 593	10.61 573	0.04 435	0.18 339	0.06 554	0.24 496	0.27 484	1.07 432

DStereoRT	7.75 569	1.48 473	8.28 523	2.43 504	1.76 463	10.66 568	1.71 492	8.30 388	6.06 361	7.77 447	11.14 479	3.84 339	6.68 530	8.24 442	5.37 495	0.15 518	0.88 483	50.21 677	16.32 672	0.23 456	3.40 616

ADCRef	7.76 570	2.31 552	19.09 616	2.82 539	3.29 549	11.88 582	3.06 532	11.52 490	10.89 526	13.69 591	25.85 612	8.20 477	8.89 573	8.95 496	22.66 633	0.16 525	0.08 289	0.16 585	0.34 558	0.47 551	0.91 401

w-ln-seven-2	7.81 571	3.17 579	25.87 636	2.09 440	1.12 375	8.35 531	3.84 549	12.83 530	16.45 582	13.88 593	21.42 589	11.83 550	11.07 590	11.91 570	10.62 575	0.03 398	0.19 341	0.00 1	0.02 322	0.37 527	1.13 447

SDNR	7.97 572	2.75 571	16.90 607	2.28 480	0.94 337	45.23 665	0.43 251	9.30 424	10.84 524	10.71 550	25.30 610	5.51 411	4.47 452	11.98 571	7.58 528	0.15 518	0.14 328	0.00 1	0.04 356	2.27 618	2.65 609

anonymity	8.04 573	4.13 598	12.86 579	7.43 632	13.11 653	8.34 528	2.02 503	18.21 609	7.55 440	13.88 593	9.27 430	10.63 526	7.79 554	11.57 566	6.06 502	6.25 641	5.59 664	3.71 637	3.28 642	3.27 626	5.78 633

CC-Net-ROB	8.09 574	10.11 639	9.03 541	4.07 599	3.74 570	15.24 601	4.84 571	18.44 610	10.87 525	6.73 398	14.03 528	7.54 466	4.68 465	11.61 567	3.98 454	6.59 642	2.54 641	16.51 653	1.19 622	7.88 640	2.20 593

Wz-Net-MNSev	8.12 575	3.18 580	18.07 611	2.63 523	3.36 554	17.82 615	9.40 624	12.89 534	15.44 575	13.95 595	18.21 574	14.38 571	7.75 553	12.50 579	11.45 584	0.46 590	0.03 225	0.00 1	0.01 300	0.26 472	0.58 300

pmcnn	8.17 576	1.70 497	11.49 572	3.18 567	3.07 540	9.66 550	6.06 588	13.60 557	17.71 592	15.23 604	24.02 601	27.61 635	8.81 571	10.36 546	9.51 560	0.08 489	0.08 289	0.00 1	0.00 1	0.31 506	0.87 392

stereogan	8.18 577	1.32 441	9.05 542	3.59 585	4.00 587	20.16 626	3.13 536	17.25 603	20.16 605	10.68 549	19.19 577	20.56 620	10.70 589	14.74 600	7.00 519	0.34 574	0.04 245	0.21 597	0.08 381	0.70 578	0.65 326

SQANet	8.22 578	4.42 602	7.19 498	12.11 645	9.77 643	11.80 581	3.23 540	12.00 501	6.60 391	8.59 486	11.52 487	10.97 539	5.31 496	11.10 554	4.20 459	9.56 649	2.29 636	10.51 648	1.61 632	13.06 652	8.49 641

SuperB	8.29 579	3.96 596	24.92 632	2.96 549	1.33 421	9.83 552	4.15 556	10.92 474	29.79 633	11.86 575	12.51 507	6.07 430	6.97 535	11.13 556	14.73 609	0.15 518	0.11 313	0.35 608	0.26 518	12.64 650	1.11 440

AF-Net	8.37 580	2.16 536	9.01 540	3.65 587	4.58 606	9.40 546	2.63 515	17.71 605	21.32 611	10.38 543	24.51 606	20.43 617	16.67 617	12.54 582	10.76 578	0.70 602	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.47 551	0.42 247

CSAN	8.41 581	2.86 576	9.35 550	2.43 504	0.82 313	13.59 596	11.68 637	15.80 591	21.98 616	14.71 601	16.46 551	18.00 601	14.42 613	13.68 590	10.10 565	0.10 504	0.13 324	0.15 582	0.19 453	0.43 541	1.28 468

test_sample8	8.50 582	1.36 448	7.91 513	1.40 331	0.63 264	5.54 469	2.72 516	12.78 529	6.78 403	17.61 614	9.29 433	24.63 628	19.17 625	12.52 580	13.17 599	1.74 622	25.14 680	3.05 633	2.96 638	0.22 444	1.35 476

PWCDC_ROB	8.50 582	4.40 601	9.57 555	6.16 628	4.54 605	10.46 563	1.03 443	15.30 585	28.16 630	10.88 556	30.88 630	6.96 458	11.31 594	14.57 598	10.40 571	3.10 633	0.02 193	0.00 1	0.00 1	1.55 607	0.63 320

G-Net	8.60 584	1.93 520	12.59 578	6.04 626	3.66 565	25.93 637	4.26 558	10.35 449	8.05 458	19.71 620	24.73 607	14.15 568	15.49 614	11.30 558	10.69 577	0.50 596	0.46 396	0.19 593	0.25 500	0.80 586	0.91 401

ADCP+	8.60 584	2.78 574	17.44 608	1.69 373	4.27 592	16.95 610	5.29 577	13.38 551	12.52 546	13.57 590	17.57 568	10.86 536	11.28 593	18.43 623	23.91 642	0.03 398	0.05 255	0.01 478	0.18 446	0.47 551	1.31 471

PWC_ROB	8.89 586	4.49 603	15.62 599	2.92 546	4.49 601	7.89 525	1.23 464	17.29 604	20.00 603	16.54 610	28.06 619	14.37 570	11.98 600	14.93 602	15.43 614	0.47 593	0.00 1	0.05 550	0.00 1	0.67 572	1.31 471

aanetorigin	9.02 587	3.75 593	28.68 642	2.16 447	3.86 578	5.84 482	5.40 580	5.93 279	10.39 513	28.12 640	31.02 631	15.98 584	13.74 607	9.38 513	12.55 594	0.25 558	0.22 351	0.22 598	0.24 496	1.24 599	1.47 488

PASM	9.11 588	5.68 612	25.06 633	4.33 609	4.18 591	7.01 508	8.48 617	12.37 514	20.95 610	13.49 589	15.37 539	18.80 606	11.52 596	14.70 599	12.70 595	0.93 607	1.19 598	0.32 606	1.21 623	1.66 609	2.22 597

UDG	9.12 589	10.06 638	6.35 467	10.06 637	9.64 642	10.48 564	2.33 509	12.73 526	10.19 508	8.33 474	10.27 457	16.70 591	10.47 586	8.33 456	9.07 552	4.28 637	2.59 643	18.90 655	3.83 645	11.35 646	6.50 637

MDST_ROB	9.13 590	1.31 438	10.16 562	4.36 611	2.48 520	28.66 645	7.64 611	19.96 626	14.97 569	27.53 639	24.02 601	9.47 500	5.27 492	16.31 611	8.61 542	0.63 598	0.19 341	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.90 396

FBW_ROB	9.17 591	2.08 531	10.31 563	2.51 513	1.66 455	13.22 594	6.04 587	23.09 642	20.11 604	19.55 618	15.80 542	18.97 609	11.96 599	19.34 626	11.38 582	0.66 599	0.30 367	2.15 630	0.90 610	1.15 598	2.16 591

XQC	9.46 592	4.84 606	18.88 614	4.07 599	3.09 542	15.97 605	6.65 596	16.26 595	26.63 627	12.63 579	12.35 505	15.75 581	10.62 588	16.48 612	21.19 627	0.44 586	0.96 508	0.05 550	0.32 551	1.10 595	0.99 416

GCST	9.50 593	17.91 650	6.18 455	53.02 675	11.57 649	10.95 572	0.20 187	7.71 376	7.12 420	9.83 532	4.71 287	4.87 386	1.49 295	9.87 533	2.06 354	8.70 647	0.07 284	22.79 658	0.40 573	6.66 637	3.86 627

Consistency-Raft	9.58 594	5.11 607	13.00 580	5.61 622	8.92 641	4.03 425	5.07 575	19.73 625	24.90 625	11.32 569	29.86 624	13.36 563	6.16 515	8.00 425	13.47 603	0.67 600	0.34 373	1.81 628	4.36 649	12.23 647	3.62 624

MSMD_ROB	9.73 595	1.43 464	5.42 410	1.81 395	0.42 205	16.83 608	4.30 561	14.29 573	15.34 572	23.06 627	40.17 652	25.63 632	22.62 638	13.37 589	8.85 547	0.48 595	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.13 352	0.47 262

RTSC	9.87 596	4.34 600	16.44 603	4.60 616	2.38 513	12.54 588	0.75 367	18.19 608	37.31 653	16.16 609	15.86 543	13.32 562	7.56 551	20.93 633	23.50 638	0.34 574	1.07 567	0.02 511	0.35 561	0.71 579	0.99 416

Wz-Net-SNSev	9.92 597	8.01 628	26.42 637	2.26 473	1.85 474	8.36 532	14.30 646	18.01 607	21.68 613	10.78 552	23.95 599	16.84 592	8.60 567	15.59 606	19.76 626	0.01 212	0.03 225	0.01 478	0.00 1	0.52 560	1.34 475

DDUNet	10.03 598	12.17 646	8.24 522	13.02 646	11.73 650	10.32 560	3.76 548	12.27 510	8.35 467	9.64 525	13.89 526	16.48 587	6.67 529	9.50 518	7.00 519	6.80 643	3.45 654	21.10 656	4.33 648	12.78 651	9.12 644

ADCPNet	10.18 599	3.40 585	33.24 649	2.38 496	1.74 461	17.75 614	7.65 612	13.20 547	13.03 555	14.09 596	21.72 592	19.36 610	11.40 595	15.43 605	23.00 635	0.28 565	1.15 592	0.39 612	1.48 628	0.68 574	2.21 594

WCMA_ROB	10.20 600	1.99 527	9.33 549	3.01 552	2.46 518	15.78 604	7.67 613	12.75 528	15.41 574	25.08 637	33.42 639	27.06 634	19.86 627	13.87 594	12.47 593	1.28 614	0.38 382	0.18 591	0.20 466	0.28 488	1.54 494

PDISCO_ROB	10.27 601	2.79 575	13.30 581	10.58 641	9.96 645	22.78 630	5.99 584	20.01 627	28.57 631	11.88 576	14.49 533	20.54 618	4.92 474	17.01 617	10.29 569	5.79 640	0.42 389	0.14 581	0.13 419	2.53 621	3.25 614

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 602	5.37 609	16.61 605	2.95 548	3.02 539	24.75 634	15.44 649	14.68 578	19.73 601	19.77 621	23.97 600	16.98 593	8.40 563	17.58 620	9.23 554	1.59 619	1.75 629	0.16 585	2.63 636	0.75 581	1.85 557

SHD	10.45 603	3.67 591	14.03 588	4.81 617	4.52 602	11.93 583	1.66 491	21.36 639	38.40 655	18.84 617	21.72 592	17.63 597	13.07 602	15.65 608	17.71 618	0.36 577	1.09 570	0.01 478	0.32 551	0.50 558	1.67 515

FCDSN-DC	10.72 604	1.16 402	5.01 387	2.16 447	1.31 419	17.46 613	4.80 570	17.79 606	19.87 602	25.02 635	32.85 635	33.57 645	23.52 643	16.80 614	12.13 589	0.11 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.76 365
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 605	3.23 581	21.50 622	2.26 473	1.96 488	23.65 632	9.07 621	14.69 579	24.88 624	15.21 603	27.20 616	12.68 559	14.02 610	16.94 616	24.43 644	0.26 561	0.18 339	0.74 616	0.67 601	0.80 586	1.02 425

SGM_RVC	10.77 605	1.11 388	4.66 362	2.66 525	0.41 202	21.03 627	6.87 601	20.02 628	15.54 577	25.86 638	24.97 609	33.59 646	20.51 630	20.89 632	14.78 610	0.31 569	0.26 363	0.22 598	0.26 518	0.43 541	1.01 420
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 607	5.90 615	16.35 602	3.91 597	2.57 524	8.73 537	4.64 567	14.74 580	22.45 618	10.92 559	18.73 576	29.19 638	17.54 620	23.14 641	29.42 656	0.36 577	0.15 331	0.25 602	0.80 608	2.89 625	3.52 623

DPSNet	10.88 608	2.57 564	20.40 620	2.24 468	1.90 479	24.92 635	17.00 659	21.35 638	28.61 632	12.87 582	13.74 524	17.01 595	20.14 629	15.36 603	14.01 606	0.81 604	0.98 526	0.20 594	0.65 598	1.30 602	1.54 494

w-ln-seven	10.89 609	4.13 598	29.29 645	2.40 501	2.62 525	15.68 603	5.09 576	18.55 611	34.46 645	21.14 625	26.71 615	15.16 579	9.01 577	12.97 586	19.34 624	0.05 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 562	0.71 353

ADCMid	10.97 610	4.49 603	23.66 628	2.53 517	2.52 523	11.46 577	6.31 591	15.31 586	12.85 554	23.57 631	22.99 597	17.92 600	21.04 632	19.57 628	28.05 653	0.47 593	0.43 390	1.10 621	1.32 625	1.73 611	2.10 583

z-mn7	11.06 611	5.25 608	22.57 624	2.37 495	1.74 461	19.71 623	5.54 582	14.08 568	35.39 650	10.07 535	36.03 646	15.76 582	10.23 584	22.26 638	18.95 621	0.04 435	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.45 546	0.68 343

FC-DCNN	11.29 612	1.01 365	5.50 416	2.25 470	1.65 453	18.23 618	5.36 579	18.99 616	20.65 607	28.95 641	34.83 643	33.83 647	23.18 641	17.04 618	13.37 602	0.17 529	0.01 137	0.02 511	0.02 322	0.10 297	0.70 349

DStereoO	11.36 613	7.04 619	8.87 537	6.92 631	4.29 593	8.51 536	12.51 641	12.72 525	19.18 597	14.27 597	15.32 538	10.85 535	17.33 619	15.74 609	11.43 583	32.19 674	3.01 651	4.50 640	1.91 635	17.20 656	3.46 619

FC-DCNN v2	11.44 614	0.98 355	5.39 408	2.28 480	1.65 453	18.84 620	5.41 581	19.66 623	20.80 608	29.20 642	35.39 645	34.37 649	23.46 642	17.13 619	13.18 601	0.17 529	0.01 137	0.02 511	0.01 300	0.08 254	0.69 345

SANet	11.48 615	3.34 583	13.93 587	2.40 501	1.01 351	16.49 606	12.16 640	20.05 630	37.28 652	19.62 619	28.04 618	25.61 631	20.10 628	14.43 597	12.39 592	0.10 504	0.06 266	0.03 532	0.06 369	0.76 582	1.73 532

zh-mn7	11.74 616	7.51 624	34.00 650	1.96 424	1.02 353	13.44 595	2.89 522	13.67 558	34.35 643	22.18 626	39.79 651	12.33 556	10.28 585	20.97 634	18.78 620	0.30 567	0.01 137	0.00 1	0.01 300	0.45 546	0.91 401

AnyNet_C32	11.82 617	7.08 620	25.83 635	4.55 615	5.88 626	16.92 609	16.97 658	14.14 569	18.11 594	16.87 611	21.66 591	14.78 574	13.87 609	23.54 643	31.83 660	0.24 555	0.28 365	0.35 608	0.53 592	1.35 603	1.71 528

zh-sn7	11.83 618	8.57 630	35.78 652	2.64 524	2.36 511	11.60 578	8.25 616	14.25 572	19.40 599	17.10 613	32.57 633	14.39 572	18.76 623	24.15 644	24.76 645	0.04 435	0.14 328	0.00 1	0.01 300	0.62 567	1.33 473

MeshStereo	11.94 619	1.88 513	5.24 397	2.11 444	1.44 436	20.09 625	4.95 573	21.74 641	16.75 584	33.10 649	35.07 644	39.28 655	22.72 639	19.45 627	13.59 604	0.19 537	0.06 266	0.02 511	0.00 1	0.46 549	0.65 326
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 620	11.86 644	38.26 656	2.81 537	1.82 470	18.12 616	11.31 636	16.67 597	21.73 614	15.06 602	17.17 560	19.72 613	20.69 631	20.68 631	21.41 629	0.04 435	0.06 266	0.00 1	0.16 427	0.74 580	1.93 569

otaku	12.35 621	8.64 631	9.11 544	13.56 647	10.98 647	26.23 638	7.22 608	19.45 622	19.26 598	11.92 577	17.90 570	20.21 615	8.91 574	16.06 610	6.09 504	9.77 650	2.50 640	13.23 649	1.90 634	14.61 653	9.41 647

Ntro	12.91 622	9.95 637	10.01 557	14.12 649	12.55 652	26.31 639	6.76 598	19.04 617	22.03 617	10.23 539	16.26 548	20.22 616	10.06 582	16.81 615	7.93 530	10.16 652	2.55 642	15.19 652	2.86 637	15.27 654	9.93 650

MFN_U_SF_RVC	13.54 623	4.69 605	28.43 641	4.24 605	2.50 521	24.26 633	5.99 584	28.23 652	20.18 606	24.06 634	29.38 623	30.35 641	16.92 618	20.98 635	21.39 628	1.35 615	1.13 581	1.02 619	1.41 627	1.88 614	2.50 606

WZ-Net	13.61 624	5.57 611	42.84 661	3.89 596	3.19 545	19.90 624	15.44 649	15.67 590	32.04 637	16.13 608	28.69 620	22.17 625	15.84 615	21.40 636	26.87 648	0.75 603	0.01 137	0.01 478	0.03 338	0.51 559	1.20 456

ADCS	13.76 625	6.46 617	30.74 647	3.62 586	2.93 536	14.28 599	11.22 634	20.02 628	34.42 644	23.20 628	25.42 611	19.51 611	19.62 626	24.54 645	33.88 663	0.27 564	0.23 355	0.37 611	0.19 453	1.47 605	2.84 610

DStereoSA	13.92 626	5.50 610	16.89 606	9.18 636	10.41 646	17.08 611	15.20 647	18.63 614	23.16 619	14.38 600	26.67 614	9.78 508	25.54 646	18.47 624	16.64 616	3.90 635	7.61 670	4.10 639	8.77 661	12.36 648	14.06 662

AANet	14.00 627	10.91 642	52.38 670	2.80 536	2.44 517	9.98 554	3.20 538	15.19 584	33.45 639	29.80 643	32.71 634	28.28 637	21.90 635	12.39 578	18.96 622	0.39 582	1.25 605	0.03 532	0.18 446	1.09 593	2.63 608

MultiAttention	14.02 628	0.52 177	4.06 307	2.43 504	1.86 476	58.14 680	83.76 686	19.31 620	15.21 571	8.39 476	21.24 587	13.23 561	2.52 359	33.74 657	8.16 535	0.20 540	0.06 266	0.72 615	0.98 616	2.74 624	3.13 613

MFMNet_re	14.09 629	9.67 636	20.31 619	10.40 640	7.62 633	21.38 628	17.49 661	21.36 639	31.95 636	23.70 632	29.22 622	18.87 607	27.41 650	14.27 596	11.16 580	2.85 631	1.51 625	0.41 613	0.28 532	4.88 630	7.10 638

EDNetEfficient	14.14 630	6.71 618	56.12 672	2.99 551	3.58 562	5.38 467	8.49 618	9.35 426	33.24 638	40.73 660	30.21 627	18.04 602	22.92 640	12.13 574	26.26 647	0.16 525	0.24 358	0.07 559	1.15 620	2.58 622	2.39 601

LSM	14.85 631	7.41 623	36.29 654	7.76 634	43.77 678	11.24 576	12.14 639	16.73 599	23.72 620	23.73 633	32.92 636	18.89 608	13.31 604	16.60 613	12.37 591	0.26 561	0.86 480	0.11 570	0.43 581	1.24 599	17.26 669

DStereoFS	15.50 632	9.01 634	12.33 577	8.63 635	7.33 632	19.22 621	9.68 625	26.90 649	19.65 600	18.37 615	28.96 621	21.93 623	30.91 653	27.91 650	21.61 630	4.21 636	5.71 665	6.95 646	7.74 659	9.31 643	13.62 659

SAMSARA	15.67 633	3.89 595	14.48 592	13.77 648	7.92 637	38.69 659	73.90 685	21.22 637	24.66 623	17.04 612	13.86 525	30.01 640	13.07 602	18.07 622	17.48 617	0.23 553	1.46 621	0.07 559	0.40 573	0.99 592	2.15 590

SPS-STEREO	15.83 634	7.38 622	14.92 596	11.63 644	11.77 651	25.30 636	7.12 605	25.20 646	17.06 586	32.24 647	30.34 628	31.63 643	22.59 637	25.67 646	21.97 631	7.71 645	4.50 660	3.35 636	1.56 631	6.97 639	7.72 640
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 635	3.98 597	16.04 600	5.38 620	4.59 608	19.44 622	7.28 609	28.88 654	49.27 666	31.53 646	43.72 658	30.36 642	32.17 658	26.70 648	23.19 636	0.25 558	1.48 623	0.04 543	0.59 594	0.52 560	2.87 611

ACVNet-4b	16.48 636	23.07 652	14.73 595	16.69 651	15.18 656	31.83 649	7.30 610	19.71 624	27.82 629	11.54 573	22.10 595	31.68 644	8.96 576	18.88 625	7.28 524	11.04 654	2.65 644	24.93 661	5.02 651	18.57 658	10.67 653

AnyNet_C01	16.99 637	12.34 647	60.47 674	4.88 618	3.11 544	31.77 648	16.79 656	18.60 613	17.96 593	18.62 616	38.50 649	24.03 626	19.00 624	30.59 654	35.18 665	0.29 566	0.56 408	0.45 614	0.48 585	2.70 623	3.40 616

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 638	7.98 627	24.37 631	6.82 630	2.93 536	39.68 661	16.11 651	25.46 647	34.93 646	34.13 651	34.20 641	29.20 639	24.94 645	23.01 640	19.39 625	2.79 630	2.87 647	1.18 623	1.53 630	6.78 638	3.31 615

NVStereoNet_ROB	17.22 639	8.76 632	16.47 604	7.52 633	8.42 639	13.75 598	11.07 630	24.24 645	26.67 628	31.00 644	46.49 661	34.88 650	27.06 649	22.72 639	23.61 639	6.83 644	4.32 659	6.32 645	10.37 663	4.39 629	9.57 648
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 640	9.46 635	22.74 625	10.11 638	11.40 648	28.98 646	13.74 644	21.15 636	16.85 585	31.39 645	34.79 642	34.05 648	24.24 644	26.23 647	19.31 623	8.79 648	7.56 669	4.88 642	3.93 646	6.07 635	9.33 645

LE_ROB	17.31 641	2.62 568	14.26 591	4.20 604	1.80 467	17.40 612	9.70 626	15.38 587	55.92 671	63.97 681	40.81 654	35.50 651	39.26 664	15.64 607	28.51 654	0.06 470	0.11 313	0.13 579	0.21 473	0.14 363	0.51 273

ELAS_RVC	17.82 642	3.60 590	11.92 573	6.63 629	5.73 624	30.34 647	19.64 663	26.92 650	35.06 647	40.79 661	41.32 656	37.31 653	31.61 654	30.54 653	22.93 634	1.97 628	2.40 637	1.28 624	1.27 624	1.71 610	3.51 622
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 643	3.49 586	11.19 571	6.14 627	5.79 625	34.89 655	17.28 660	28.75 653	30.47 634	40.80 662	45.79 660	39.04 654	32.05 657	27.63 649	24.30 643	1.88 626	2.41 639	1.09 620	1.48 628	1.83 613	3.48 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 644	27.03 657	34.90 651	22.68 657	20.79 661	15.03 600	3.18 537	16.95 602	26.06 626	20.48 622	16.91 556	20.55 619	18.37 622	23.48 642	12.16 590	5.31 639	2.91 648	31.24 666	8.09 660	22.63 663	12.44 658

EDNetEfficientorigin	18.25 645	14.44 648	99.41 695	1.72 382	1.00 349	12.07 584	6.97 603	13.67 558	35.06 647	38.59 659	37.10 648	27.03 633	27.46 651	15.38 604	26.92 649	0.05 456	0.08 289	0.15 582	0.62 596	3.33 627	3.92 628

SGM-ForestM	18.61 646	3.38 584	10.14 561	3.44 579	2.24 506	34.17 654	15.39 648	29.44 656	33.93 640	38.55 658	41.08 655	53.64 666	36.76 661	34.82 659	27.16 650	1.25 613	1.81 632	0.74 616	1.01 617	0.61 566	2.61 607

RainbowNet	18.69 647	27.15 658	22.03 623	18.76 654	15.00 655	27.97 644	10.17 628	27.99 651	34.19 642	15.53 606	27.53 617	25.33 629	13.80 608	19.86 630	10.59 572	14.50 663	3.57 655	23.85 660	5.03 652	18.49 657	12.41 657

ACVNet_1	19.51 648	26.19 656	15.50 598	17.71 652	15.28 657	26.46 640	9.36 622	29.16 655	34.18 641	25.06 636	24.89 608	37.18 652	21.93 636	17.80 621	15.03 611	11.08 655	2.83 645	25.29 662	5.06 653	19.11 659	11.14 654

RTS	19.64 649	10.42 640	87.01 682	5.88 623	6.82 628	41.73 662	16.69 654	16.80 600	41.90 660	23.44 629	32.96 637	13.79 564	21.49 633	38.85 664	30.84 657	0.46 590	0.70 442	0.00 1	0.09 392	1.13 596	1.70 525

RTSA	19.64 649	10.42 640	87.01 682	5.88 623	6.82 628	41.73 662	16.69 654	16.80 600	41.90 660	23.44 629	32.96 637	13.79 564	21.49 633	38.85 664	30.84 657	0.46 590	0.70 442	0.00 1	0.09 392	1.13 596	1.70 525

coex-ft	20.15 651	20.03 651	87.93 684	1.81 395	1.77 464	18.77 619	13.73 643	13.28 549	41.87 659	60.24 677	39.04 650	28.27 636	30.39 652	12.57 583	28.66 655	0.20 540	0.23 355	0.04 543	0.30 543	1.52 606	2.34 600

MANE	20.98 652	3.23 581	8.81 533	5.96 625	6.96 630	33.07 652	13.20 642	35.43 659	38.86 656	44.72 666	52.41 670	53.20 665	41.84 667	34.74 658	27.45 651	1.87 625	2.27 635	1.54 626	10.18 662	0.69 576	3.11 612

light-stereo	22.81 653	12.06 645	38.65 657	37.70 667	32.35 674	22.30 629	4.05 554	26.30 648	31.58 635	32.77 648	34.01 640	42.06 658	17.92 621	29.94 652	16.28 615	14.24 662	14.41 675	2.19 631	4.04 647	21.51 662	21.82 674

BEATNet-Init1	24.70 654	11.33 643	44.28 663	5.48 621	3.94 582	47.60 669	22.33 666	34.94 658	40.01 658	48.11 669	49.98 666	59.86 670	43.17 668	39.48 666	31.77 659	1.37 616	1.76 631	1.17 622	1.17 621	2.44 620	3.85 626

DLNR-FE	24.96 655	51.28 674	90.78 686	97.84 693	97.06 692	1.40 116	0.12 132	23.22 644	3.55 213	1.21 203	2.93 232	0.72 209	0.32 113	7.09 360	2.60 394	38.66 676	1.33 615	0.00 1	0.29 538	77.21 689	1.68 519

DLNR_Zeroshot_test	24.96 655	51.28 674	90.69 685	97.84 693	97.22 694	1.40 116	0.12 132	23.19 643	3.55 213	1.21 203	2.95 234	0.72 209	0.31 104	7.09 360	2.61 395	38.70 677	1.32 609	0.00 1	0.29 538	77.04 688	1.68 519

MonStereo1	26.12 657	23.67 653	28.83 644	25.65 658	21.14 665	27.92 643	7.71 614	30.33 657	39.72 657	34.88 655	47.54 663	50.64 661	34.90 659	29.59 651	27.89 652	13.50 659	1.31 608	26.73 663	6.07 657	28.49 670	15.85 665

ACVNet_2	27.45 658	30.56 662	27.90 639	20.72 655	15.55 658	37.22 657	14.00 645	49.32 672	65.88 680	43.17 663	56.99 674	51.90 662	26.98 648	21.46 637	15.38 612	10.77 653	2.85 646	23.12 659	3.62 644	20.08 660	11.47 655

MADNet+	27.96 659	35.32 665	91.41 687	21.04 656	8.86 640	49.25 671	47.41 681	36.98 660	37.84 654	21.00 624	30.83 629	25.41 630	34.95 660	46.51 672	51.54 678	3.04 632	3.33 652	1.48 625	1.05 618	5.85 634	6.05 635

IMH-64-1	28.06 660	29.98 659	19.46 617	32.15 661	20.98 662	27.68 641	16.66 652	47.31 666	44.85 663	34.14 652	50.94 667	41.49 656	31.67 655	37.53 660	23.88 640	14.17 660	2.96 649	34.45 668	11.15 665	26.12 665	13.75 660

IMH-64	28.06 660	29.98 659	19.46 617	32.15 661	20.98 662	27.68 641	16.66 652	47.31 666	44.85 663	34.14 652	50.94 667	41.49 656	31.67 655	37.53 660	23.88 640	14.17 660	2.96 649	34.45 668	11.15 665	26.12 665	13.75 660

JetBlue	29.99 662	17.24 649	55.64 671	16.24 650	21.08 664	62.07 681	33.14 673	40.60 662	35.73 651	34.59 654	40.67 653	57.18 669	43.54 669	51.46 677	52.18 679	2.72 629	4.58 662	2.86 632	3.53 643	10.57 645	14.11 663

WAO-7	30.22 663	25.83 655	23.33 627	33.10 663	14.36 654	36.98 656	22.41 667	52.85 676	64.46 678	43.76 664	59.24 676	52.31 663	45.69 671	32.82 655	32.60 661	11.16 656	5.49 663	13.76 651	12.60 669	12.36 648	9.38 646

IMH	30.65 664	30.30 661	21.09 621	34.89 665	21.75 667	33.16 653	16.91 657	49.53 673	52.50 667	38.41 657	55.10 673	45.13 659	40.36 666	41.57 667	25.66 646	14.74 664	3.36 653	35.43 670	11.69 667	27.31 669	14.16 664

PWCK	31.62 665	45.59 671	49.67 667	30.49 659	7.80 635	42.91 664	29.73 672	45.45 665	44.44 662	47.41 667	36.92 647	47.86 660	26.79 647	41.90 668	33.36 662	22.77 668	4.56 661	29.89 665	5.13 654	29.43 671	10.36 652

TorneroNet-64	33.32 666	33.28 663	33.07 648	35.14 666	21.25 666	48.02 670	21.13 664	43.47 664	58.77 672	33.36 650	46.64 662	62.00 673	38.19 662	44.82 671	35.07 664	15.02 665	3.59 656	35.81 671	12.20 668	29.45 672	16.17 666

Dean	35.52 667	40.12 669	27.99 640	30.63 660	17.33 659	45.80 668	11.68 637	57.61 681	76.54 684	63.70 680	60.65 677	66.93 680	49.40 674	38.12 662	40.28 670	12.18 658	3.73 657	28.86 664	5.94 656	20.69 661	12.16 656

WAO-6	35.59 668	37.89 668	17.67 609	37.86 668	24.46 669	37.85 658	21.49 665	49.01 671	67.96 681	44.22 665	48.08 664	53.02 664	53.39 676	33.67 656	36.83 667	26.05 671	7.83 671	43.19 675	21.76 676	30.18 673	19.37 672

LVE	35.84 669	41.54 670	36.25 653	33.36 664	18.92 660	53.05 676	27.99 671	53.17 679	64.93 679	47.63 668	61.58 678	54.25 667	38.72 663	38.72 663	35.50 666	16.36 667	6.23 666	31.51 667	14.04 670	25.01 664	18.07 670

TorneroNet	36.02 670	35.25 664	36.33 655	38.44 669	22.19 668	50.72 674	24.42 670	48.39 669	54.53 669	38.03 656	53.44 671	62.83 676	44.79 670	47.68 674	42.11 673	15.69 666	3.97 658	37.25 672	15.05 671	30.83 674	18.40 671

WAO-8	38.93 671	36.84 666	23.97 629	43.96 670	24.48 670	45.73 666	22.62 668	53.10 677	75.66 682	53.86 674	66.14 682	62.39 674	55.11 678	43.01 669	40.67 671	22.98 669	7.22 667	37.53 673	19.49 674	27.04 668	16.83 667

Venus	38.93 671	36.84 666	23.97 629	43.96 670	24.48 670	45.73 666	22.62 668	53.10 677	75.66 682	53.86 674	66.17 683	62.39 674	55.11 678	43.01 669	40.67 671	22.98 669	7.22 667	37.53 673	19.49 674	27.02 667	16.83 667

UNDER WATER	45.99 673	49.80 673	68.56 677	49.99 674	32.13 673	55.35 678	39.50 676	41.12 663	52.90 668	50.69 670	45.18 659	67.79 682	58.75 681	51.93 679	50.97 677	30.59 673	14.03 674	51.66 678	37.15 677	40.27 676	31.35 676

UNDER WATER-64	46.01 674	48.25 672	68.05 676	44.59 672	28.11 672	57.02 679	43.78 679	40.20 661	48.80 665	52.08 673	42.95 657	67.22 681	57.71 680	48.98 676	49.57 676	40.01 678	17.98 676	52.15 679	39.41 679	38.99 675	34.41 677

Selective-IGEV-i16pa	48.05 675	55.48 676	51.60 669	11.28 642	5.28 622	94.30 689	18.23 662	75.30 686	91.14 690	77.24 685	87.68 687	74.17 685	65.36 684	93.98 693	70.12 685	28.03 672	11.30 673	13.57 650	6.98 658	10.50 644	19.52 673

notaker	48.05 675	55.94 677	50.90 668	56.89 678	40.29 675	38.96 660	33.86 674	47.82 668	55.70 670	57.55 676	57.48 675	60.22 671	59.71 682	54.64 680	43.27 674	41.13 679	19.86 678	57.61 680	37.79 678	50.95 678	40.33 678

Selective-IGEV-i1pa	49.20 677	66.04 685	44.17 662	17.86 653	9.78 644	90.56 686	37.73 675	70.70 685	78.44 685	78.31 686	79.89 685	65.45 678	60.04 683	91.12 692	65.40 683	36.65 675	19.21 677	22.14 657	10.55 664	15.72 655	24.18 675

ktn	49.32 678	58.11 678	40.16 659	59.92 679	43.22 677	49.79 673	42.99 678	48.56 670	60.67 674	51.59 671	54.51 672	55.34 668	52.65 675	47.92 675	37.91 668	57.88 683	24.79 679	63.00 683	43.57 680	52.51 679	41.31 679

DPSimNet_ROB	54.45 679	65.73 684	47.00 664	54.49 676	46.37 679	55.34 677	56.47 682	56.18 680	59.04 673	64.57 682	51.76 669	64.01 677	54.49 677	47.54 673	67.21 684	63.21 684	27.86 682	58.04 681	51.28 683	46.61 677	51.87 683

KSHMR	56.07 680	64.25 683	40.47 660	74.89 681	49.63 680	49.42 672	45.46 680	57.71 682	63.52 676	61.65 679	61.67 679	71.88 683	47.67 673	51.47 678	44.57 675	54.67 682	62.25 684	66.31 684	54.18 684	53.03 681	46.75 681

HanzoNet	57.16 681	60.12 681	60.00 673	55.77 677	42.11 676	51.98 675	41.93 677	52.07 674	61.47 675	65.98 683	65.90 681	72.11 684	70.14 685	71.11 683	61.13 681	64.31 685	34.72 683	62.27 682	50.86 682	52.83 680	46.33 680

JetRed	61.44 682	61.87 682	83.02 681	46.49 673	56.73 682	83.63 682	65.09 683	59.75 683	64.22 677	69.50 684	69.26 684	66.24 679	47.62 672	61.80 681	74.60 688	45.99 680	66.40 686	46.67 676	45.27 681	63.49 682	51.22 682

LRCNet_RVC	66.47 683	66.44 686	69.02 678	71.60 680	54.27 681	32.21 651	2.93 527	63.19 684	21.83 615	82.02 687	90.16 688	83.59 686	72.13 686	69.45 682	53.25 680	95.47 694	64.21 685	95.15 694	95.27 694	72.59 683	74.60 685

TCMNet-wrong-test	67.37 684	85.99 689	81.87 680	95.65 690	94.75 691	89.54 685	85.95 687	52.26 675	35.23 649	51.69 672	62.14 680	60.40 672	40.29 665	77.33 686	64.52 682	48.91 681	9.04 672	69.84 686	68.02 685	91.10 694	82.88 691

MADNet++	82.81 685	81.73 688	74.64 679	87.71 689	82.67 686	93.35 687	70.27 684	86.39 690	82.88 686	93.51 693	86.62 686	86.40 689	81.37 689	88.21 688	88.63 689	86.59 690	84.23 690	72.14 687	68.69 686	78.88 690	81.36 689

tt	83.10 686	0.43 104	99.97 697	79.27 687	93.14 690	100.00 699	100.00 699	100.00 702	99.89 696	60.55 678	48.44 665	99.98 703	99.96 698	99.98 701	100.00 704	91.80 691	99.82 697	73.67 691	73.25 687	86.43 691	55.39 684

RSGM-EC	84.07 687	60.08 679	47.30 665	78.04 685	83.24 688	89.06 683	90.58 688	91.67 691	94.51 691	90.71 691	97.35 693	83.66 687	79.39 687	76.44 684	73.59 686	92.77 692	97.43 692	88.12 692	92.47 692	88.22 692	86.76 692

acva	84.07 687	60.08 679	47.30 665	78.04 685	83.24 688	89.06 683	90.58 688	91.67 691	94.51 691	90.71 691	97.35 693	83.66 687	79.39 687	76.44 684	73.59 686	92.77 692	97.43 692	88.12 692	92.47 692	88.22 692	86.76 692

xxxxx1	85.58 689	90.37 690	96.61 690	76.69 682	80.77 683	97.50 692	96.92 693	85.57 687	88.66 687	88.63 688	91.64 689	94.27 691	93.09 690	90.03 689	91.91 690	70.77 686	70.62 687	73.61 688	81.26 689	72.90 684	79.86 686

tt_ll	85.58 689	90.37 690	96.61 690	76.69 682	80.77 683	97.50 692	96.92 693	85.57 687	88.66 687	88.63 688	91.64 689	94.27 691	93.09 690	90.03 689	91.91 690	70.77 686	70.62 687	73.61 688	81.26 689	72.90 684	79.86 686

ff	85.58 689	90.37 690	96.61 690	76.69 682	80.77 683	97.50 692	96.92 693	85.57 687	88.66 687	88.63 688	91.64 689	94.27 691	93.09 690	90.03 689	91.91 690	70.77 686	70.62 687	73.61 688	81.26 689	72.90 684	79.86 686

USTest	87.45 692	75.67 687	64.78 675	81.43 688	83.22 687	99.90 698	99.97 697	99.47 697	99.59 695	98.27 694	99.02 696	90.91 690	98.36 695	83.71 687	98.28 696	79.81 689	95.66 691	69.62 685	73.61 688	75.15 687	82.65 690

PML	97.69 693	100.00 699	96.50 689	97.85 695	97.35 695	99.77 697	99.36 696	96.92 693	96.34 693	100.00 701	96.52 692	97.41 695	99.61 696	100.00 702	95.46 693	99.99 702	97.44 694	100.00 698	96.08 695	99.13 696	88.02 694

MEDIAN_ROB	98.44 694	99.70 694	99.34 694	97.13 691	97.06 692	96.94 690	95.91 692	97.71 695	97.33 694	98.78 697	98.91 695	99.19 696	98.13 694	96.94 694	96.99 695	99.97 700	99.18 695	100.00 698	99.99 699	99.70 697	99.83 698

HaxPig	98.85 695	99.94 696	95.36 688	99.99 700	99.98 699	94.12 688	94.52 690	99.12 696	99.96 697	99.96 700	99.99 698	99.98 703	99.89 697	98.16 695	96.14 694	99.98 701	99.99 699	100.00 698	99.99 699	99.99 702	99.95 701

Anonymous_1	99.01 696	99.91 695	99.85 696	97.31 692	99.09 696	100.00 699	100.00 699	99.59 699	99.96 697	99.29 699	99.86 697	99.55 698	99.99 699	99.30 696	99.76 697	95.67 695	99.58 696	97.24 695	98.56 696	97.36 695	98.34 695

test_example2	99.38 697	99.98 698	99.99 698	100.00 703	99.98 699	99.73 696	99.99 698	96.99 694	100.00 699	100.00 701	100.00 699	96.49 694	96.74 693	99.97 698	99.96 698	100.00 704	99.97 698	98.68 696	99.11 697	100.00 703	100.00 705

AVERAGE_ROB	99.63 698	99.96 697	98.88 693	100.00 703	100.00 701	98.16 695	95.64 691	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 702	99.99 701	100.00 704	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 703	100.00 705

iinet-test	99.89 699	100.00 699	100.00 701	99.57 696	99.85 697	100.00 699	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 699	99.95 701	100.00 700	100.00 702	99.98 699	99.08 696	100.00 700	100.00 698	100.00 701	99.79 698	99.62 696

IINet	99.89 699	100.00 699	100.00 701	99.57 696	99.85 697	100.00 699	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 699	99.95 701	100.00 700	100.00 702	99.98 699	99.08 696	100.00 700	100.00 698	100.00 701	99.79 698	99.62 696

DPSMNet_ROB	99.90 701	100.00 699	99.99 698	99.99 700	100.00 701	100.00 699	100.00 699	99.98 700	100.00 699	98.37 695	100.00 699	99.81 699	100.00 700	99.97 698	99.99 701	100.00 704	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 703	99.99 702

DGTPSM_ROB	99.90 701	100.00 699	99.99 698	99.99 700	100.00 701	100.00 699	100.00 699	99.98 700	100.00 699	98.37 695	100.00 699	99.81 699	100.00 700	99.97 698	99.99 701	99.99 702	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 703	99.99 702

DPSM_ROB	99.94 703	100.00 699	100.00 701	99.74 698	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 704	99.08 696	100.00 700	100.00 698	100.00 701	99.98 700	99.94 699

DPSM	99.94 703	100.00 699	100.00 701	99.74 698	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 704	99.08 696	100.00 700	100.00 698	100.00 701	99.98 700	99.94 699

Hybrid-DGEV	100.00 705	100.00 699	100.00 701	100.00 703	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 704	100.00 704	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 703	100.00 705

RAFT-FEzeroshot	100.00 705	100.00 699	100.00 701	100.00 703	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 704	100.00 704	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 703	100.00 705

RAFT-FE	100.00 705	100.00 699	100.00 701	100.00 703	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 704	100.00 704	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 703	100.00 705

FlowAnything	100.00 705	100.00 699	100.00 701	100.00 703	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 704	100.00 704	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 703	100.00 705

Selective-RAFT-Error	100.00 705	100.00 699	100.00 701	100.00 703	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 704	100.00 704	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 703	100.00 705

CasAABBNet	100.00 705	100.00 699	100.00 701	100.00 703	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 704	100.00 704	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 703	100.00 705

LSM0	100.00 705	100.00 699	100.00 701	100.00 703	100.00 701	100.00 699	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 704	100.00 704	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 703	99.99 702

GS-Stereo							0.70 349	5.97 282	2.69 150	0.60 126	0.80 107	0.43 175	0.48 168	1.20 78	0.90 185	0.03 398	0.95 502	0.00 1	0.51 590	0.18 405	2.12 584

FSD					0.96 344	0.57 12	0.06 82	3.77 72	1.37 96	0.28 21	0.26 60	1.64 254	0.13 47	1.06 63	0.59 97	0.02 344	1.12 577	0.00 1	0.00 1	0.01 27

ccccc		96.47 693		100.00 703	100.00 701	97.29 691		99.52 698		99.28 698		99.32 697		99.92 697		100.00 704	100.00 700	99.95 697	99.77 698	100.00 703

Low-res two-view benchmark