Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 52	0.08 1	0.02 71	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 19	0.10 99	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 15

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.25 2	0.47 198	1.10 19	0.10 80	0.14 102	0.28 8	0.05 130	0.59 8	0.27 7	0.19 20	0.22 111	0.07 29	0.05 10	1.05 93	0.35 34	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 62	1.13 59	0.00 1	0.62 9	0.43 10	0.22 30	0.05 31	0.08 54	0.11 83	0.66 22	0.31 24	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 80	0.05 23	0.09 2	0.01 19	0.51 6	1.06 88	0.09 7	0.58 162	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 137	0.02 419	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 136

S2M2_XL	0.26 4	0.50 231	1.34 35	0.11 93	0.13 95	0.11 3	0.00 1	0.62 9	0.29 8	0.21 27	0.74 175	0.07 29	0.18 134	0.61 15	0.33 29	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 6	0.38 111	1.45 44	0.10 80	0.23 177	0.17 7	0.01 19	0.81 19	0.34 9	0.08 6	0.04 19	0.16 144	0.24 154	0.97 76	0.33 29	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 41

CR-Stereo	0.28 7	0.46 184	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 27	0.02 71	0.42 3	0.94 40	0.23 34	0.03 4	0.08 54	0.05 10	1.13 108	0.23 6	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

LACA_dic	0.28 7	0.56 278	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 71	0.01 19	0.40 2	0.22 4	0.28 58	0.03 4	0.15 138	0.05 10	1.18 115	0.22 5	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.29 9	0.40 133	1.12 20	0.10 80	0.16 125	0.33 10	0.05 130	0.49 4	0.48 12	0.16 11	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 202	0.29 18	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 41

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 60	0.16 125	0.90 41	0.04 106	0.84 21	0.48 12	0.10 8	0.25 119	0.04 2	0.16 124	0.88 60	0.27 11	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 176	1.65 59	0.07 42	0.15 115	0.14 6	0.02 71	0.98 24	0.97 49	0.18 18	0.06 38	0.14 135	0.09 56	0.57 11	0.42 61	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 68
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 176	1.42 40	0.08 60	0.14 102	1.19 76	0.02 71	0.74 15	0.89 21	0.17 16	0.04 19	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 109	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

LACA3	0.31 12	0.35 82	0.99 14	0.03 9	0.19 145	1.15 64	0.01 19	1.19 33	1.01 63	0.23 34	0.04 19	0.08 54	0.06 23	0.63 18	0.17 3	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.32 14	0.49 219	1.72 66	0.08 60	0.32 219	0.48 20	0.04 106	0.81 19	0.23 5	0.11 9	0.07 47	0.06 14	0.17 131	1.12 106	0.49 94	0.02 419	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 136

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 62	1.13 59	0.00 1	0.62 9	0.43 10	0.22 30	0.05 31	0.08 54	0.11 83	2.37 231	0.31 24	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

CR-RVC	0.34 16	0.38 111	1.25 26	0.03 9	0.14 102	0.86 38	0.01 19	1.15 28	0.94 40	0.23 34	0.03 4	0.14 135	0.10 65	1.26 134	0.23 6	0.00 1	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

small-0shot	0.36 17	0.48 207	1.76 70	0.11 93	0.18 137	0.34 11	0.09 189	0.75 16	0.94 40	0.16 11	0.86 192	0.06 14	0.05 10	0.78 47	0.56 135	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

anonymous	0.38 18	0.46 184	1.54 52	0.11 93	0.18 137	0.39 14	0.04 106	1.00 26	0.56 15	0.34 86	0.81 187	0.04 2	0.11 83	1.19 119	0.76 211	0.02 419	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

mm2	0.38 18	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	0.44 16	0.00 1	1.16 29	0.89 21	0.16 11	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 26	0.48 90	0.37 687	0.58 506	0.00 1	0.25 605	0.00 1	1.18 542

GFORCE	0.42 20	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 47	0.00 1	3.17 82	1.02 68	0.23 34	0.13 85	0.11 107	0.07 32	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

LACA1	0.43 21	0.54 258	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 55	0.01 19	3.55 97	0.87 20	0.32 77	0.03 4	0.13 126	0.05 10	0.76 43	0.15 2	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 15

WiStereo	0.44 22	0.50 231	2.02 118	0.07 42	0.07 39	0.83 33	0.01 19	1.89 46	1.54 174	0.51 160	0.06 38	0.11 107	0.06 23	0.73 35	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

tt5	0.44 22	0.49 219	1.92 99	0.11 93	0.09 52	1.07 54	0.01 19	0.55 7	1.74 195	0.22 30	0.06 38	0.18 153	0.06 23	1.87 193	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

tt6	0.44 22	0.50 231	2.02 118	0.07 42	0.07 39	0.83 33	0.01 19	1.89 46	1.54 174	0.51 160	0.06 38	0.11 107	0.06 23	0.73 35	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

tt7	0.45 25	0.43 156	2.05 122	0.08 60	0.05 23	0.81 31	0.01 19	2.30 55	1.55 176	0.32 77	0.08 54	0.10 99	0.12 97	0.73 35	0.39 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1

GeoVLM	0.45 25	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	1.21 84	0.00 1	1.17 30	0.89 21	0.46 141	0.05 31	0.07 29	0.10 65	0.70 29	0.80 221	0.37 687	0.58 506	0.00 1	0.25 605	0.00 1	1.17 540

BridgeDepth_RVC	0.45 25	0.43 156	1.40 37	0.03 9	0.29 202	0.95 44	0.01 19	2.71 66	0.97 49	0.25 40	0.18 102	0.10 99	0.54 261	0.86 56	0.25 8	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 25	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 62	1.23 94	0.00 1	1.17 30	0.89 21	0.43 124	0.04 19	0.07 29	0.11 83	0.68 24	0.80 221	0.36 683	0.57 504	0.00 1	0.26 627	0.00 1	1.19 546

ACC	0.47 29	0.58 295	1.81 76	0.11 93	0.32 219	0.69 26	0.12 218	0.76 17	0.25 6	0.21 27	0.82 189	0.06 14	0.10 65	2.88 259	0.53 122	0.02 419	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 88

depth_test_26	0.47 29	0.29 50	1.50 47	0.10 80	0.14 102	0.30 9	0.00 1	0.95 22	0.98 53	0.05 2	3.54 349	0.17 150	0.16 124	0.83 53	0.28 14	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 56

derf	0.48 31	0.21 6	1.23 23	0.22 157	0.37 249	1.05 52	0.05 130	1.90 48	1.07 92	0.22 30	0.04 19	0.08 54	0.09 56	0.92 64	0.34 31	0.01 269	0.37 468	0.00 1	0.21 573	0.00 1	1.29 564

FoundationStereo	0.48 31	0.38 111	1.70 65	0.82 343	1.00 444	0.42 15	0.06 152	0.63 13	1.44 159	0.38 100	0.04 19	0.11 107	0.37 203	0.93 65	0.39 52	0.03 484	0.86 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 113

F8.5	0.50 33	0.38 111	1.79 72	0.05 26	0.04 16	1.16 67	0.01 19	3.82 148	1.08 95	0.27 51	0.09 68	0.21 176	0.12 97	0.61 15	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

FORCE_9	0.50 33	0.38 111	1.81 76	0.05 26	0.04 16	1.15 64	0.01 19	3.85 157	1.07 92	0.27 51	0.09 68	0.21 176	0.11 83	0.54 8	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

BridgeDepth	0.50 33	0.52 246	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 71	0.03 97	3.70 118	1.02 68	0.32 77	0.03 4	0.16 144	0.10 65	0.79 48	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_8	0.51 36	0.42 147	1.89 96	0.04 21	0.04 16	1.14 63	0.02 71	3.84 154	1.05 77	0.27 51	0.10 74	0.22 186	0.11 83	0.64 19	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

mm1	0.51 36	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	0.44 16	0.00 1	3.78 133	0.89 21	0.16 11	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 26	0.48 90	0.37 687	0.58 506	0.00 1	0.25 605	0.00 1	1.18 542

tt8	0.52 38	0.45 176	2.08 126	0.08 60	0.06 32	0.81 31	0.05 130	3.71 120	1.44 159	0.16 11	0.06 38	0.08 54	0.06 23	1.00 83	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

F4.4	0.52 38	0.35 82	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 158	0.02 71	3.96 174	1.14 114	0.25 40	0.17 98	0.21 176	0.22 150	1.09 101	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

F7	0.52 38	0.36 90	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 89	0.02 71	3.90 165	1.11 107	0.27 51	0.08 54	0.20 169	0.12 97	0.93 65	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 38	0.35 82	1.94 100	0.08 60	0.41 269	1.32 149	0.06 152	1.34 38	0.69 16	0.48 148	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 158	0.47 76	0.01 269	0.73 547	0.00 1	0.17 533	0.02 103	0.76 437

LiteMatch*	0.52 38	0.21 6	2.52 183	0.02 2	0.08 44	1.30 144	0.01 19	1.46 41	0.96 48	0.32 77	0.04 19	0.06 14	0.07 32	0.66 22	0.81 230	0.00 1	0.54 499	0.00 1	0.19 553	0.02 103	1.14 535

Test_v1	0.52 38	0.43 156	1.58 55	0.09 76	0.15 115	1.29 138	0.05 130	3.04 75	1.19 122	0.27 51	0.74 175	0.08 54	0.06 23	0.85 55	0.26 10	0.04 526	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.23 222

ACC-I	0.53 44	0.58 295	1.66 60	0.10 80	0.29 202	0.67 25	0.03 97	0.73 14	0.19 3	0.19 20	1.28 227	0.06 14	0.09 56	4.07 302	0.51 109	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.07 94

F5.5	0.53 44	0.49 219	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 188	0.02 71	3.64 107	1.44 159	0.26 45	0.08 54	0.20 169	0.11 83	0.94 70	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 44	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 76	0.02 71	3.76 130	1.18 120	0.28 58	0.18 102	0.15 138	0.30 178	1.65 171	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

MGA	0.53 44	0.35 82	1.98 107	0.08 60	0.70 363	1.43 200	0.10 200	1.03 27	1.00 58	0.48 148	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 158	0.47 76	0.01 269	0.73 547	0.00 1	0.02 402	0.02 103	0.58 366

LGtest1	0.53 44	0.42 147	1.55 53	0.14 118	0.30 206	1.00 46	0.01 19	2.47 58	1.19 122	0.65 212	0.12 78	0.08 54	0.10 65	1.30 145	0.47 76	0.01 269	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.20 199

S2M2_L	0.53 44	0.50 231	1.58 55	0.53 277	0.18 137	1.13 59	0.01 19	1.47 42	2.18 220	0.18 18	0.87 195	0.13 126	0.20 144	0.87 57	0.51 109	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.20 528	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 50	0.49 219	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 53	0.01 19	3.94 170	1.93 211	0.25 40	0.08 54	0.19 159	0.08 44	0.69 26	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.00 1

FORCE_6	0.54 50	0.57 288	1.82 80	0.03 9	0.02 5	1.15 64	0.01 19	3.82 148	1.38 151	0.28 58	0.12 78	0.22 186	0.10 65	0.94 70	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1

over v1	0.54 50	0.72 349	2.02 118	0.08 60	0.19 145	0.80 30	0.00 1	3.59 102	1.01 63	0.19 20	0.06 38	0.12 120	0.13 107	1.25 131	0.57 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.00 1

CAR	0.54 50	0.38 111	1.94 100	0.12 103	0.41 269	1.32 149	0.06 152	1.34 38	0.69 16	0.37 93	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 185	0.53 122	0.01 269	0.75 553	0.00 1	0.17 533	0.02 103	0.76 437

LACA2	0.54 50	1.00 454	2.53 186	0.03 9	0.12 83	1.09 56	0.01 19	3.65 108	0.98 53	0.30 66	0.09 68	0.12 120	0.07 32	0.52 6	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1

tt9	0.55 55	0.50 231	2.10 132	0.08 60	0.06 32	0.83 33	0.04 106	3.69 117	1.48 167	0.50 156	0.07 47	0.08 54	0.07 32	1.04 91	0.42 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

FORCE_4.6	0.55 55	0.35 82	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 223	0.01 19	3.96 174	1.39 153	0.27 51	0.58 162	0.16 144	0.07 32	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 15

over-8	0.55 55	0.77 357	2.37 171	0.05 26	0.17 130	1.04 47	0.00 1	3.17 82	1.02 68	0.21 27	0.07 47	0.15 138	0.12 97	1.33 147	0.50 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1

LiteMatch	0.55 55	1.21 514	0.93 10	0.45 242	0.09 52	1.21 84	0.40 333	1.17 30	0.89 21	0.43 124	0.05 31	0.07 29	1.18 359	0.68 24	1.96 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.13 136

HiDET	0.56 59	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 72	1.19 76	0.01 19	3.06 79	0.90 27	0.41 110	0.08 54	0.08 54	0.12 97	1.10 102	1.11 318	0.01 269	0.51 496	0.00 1	0.21 573	0.00 1	1.07 518

TYNG	0.57 60	0.52 246	2.18 146	0.08 60	0.06 32	1.04 47	0.04 106	3.71 120	1.48 167	0.50 156	0.06 38	0.09 84	0.08 44	0.96 74	0.46 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

FORCE_4.7	0.57 60	0.51 239	1.84 88	0.05 26	0.01 1	1.43 200	0.02 71	3.84 154	1.27 135	0.32 77	0.12 78	0.20 169	0.16 124	1.18 115	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

Anonymus	0.58 62	0.37 103	1.18 22	0.62 298	0.08 44	1.36 176	0.04 106	2.57 64	0.91 33	0.26 45	0.08 54	0.23 194	0.09 56	1.15 112	1.02 295	0.27 668	0.47 490	0.00 1	0.03 419	0.01 40	0.87 468

over-9	0.59 63	0.82 374	2.46 177	0.05 26	0.18 137	1.04 47	0.00 1	3.63 104	1.05 77	0.19 20	0.07 47	0.13 126	0.12 97	1.56 166	0.47 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.00 1

LCMNet	0.59 63	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 83	1.23 94	0.01 19	3.16 81	0.92 38	0.35 87	0.08 54	0.07 29	0.17 131	1.02 86	1.16 331	0.04 526	0.56 501	0.00 1	0.22 586	0.01 40	1.41 581

CSFM-Stereo	0.61 65	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 83	1.21 84	0.00 1	2.89 69	0.90 27	0.65 212	0.07 47	0.08 54	0.27 166	0.81 51	1.06 304	0.35 682	0.58 506	0.00 1	0.21 573	0.01 40	1.61 603

FlowAnything_test	0.61 65	0.42 147	2.39 172	0.22 157	0.17 130	1.71 258	0.03 97	1.88 45	1.20 124	1.22 292	0.77 179	0.04 2	0.05 10	0.75 42	0.89 254	0.06 563	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.33 271

PhaseNet	0.62 67	0.34 73	1.44 43	1.10 390	0.14 102	0.75 29	0.04 106	2.56 61	1.08 95	0.57 187	0.05 31	0.25 207	0.29 173	1.78 190	1.29 358	0.05 547	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.54 348

Wavelet-MonSter	0.63 68	0.41 140	2.46 177	0.06 38	0.44 279	1.25 107	0.01 19	1.29 36	1.41 155	0.40 104	0.06 38	0.06 14	0.08 44	1.54 164	1.13 322	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.27 637	0.00 1	0.85 460

MLG-Stereo_test3	0.63 68	0.42 147	2.06 124	0.38 223	0.40 261	1.36 176	0.01 19	4.13 201	0.95 44	0.48 148	0.13 85	0.06 14	0.07 32	0.89 61	0.37 40	0.02 419	0.61 516	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 183

MGW-Stereo-1	0.64 70	0.34 73	2.19 148	0.42 231	0.38 252	1.40 190	0.01 19	0.62 9	1.01 63	0.56 183	0.85 191	0.11 107	0.35 199	2.46 237	0.40 54	0.00 1	0.65 526	0.00 1	0.16 521	0.01 40	0.80 450

Last	0.64 70	0.20 3	1.50 47	0.13 110	0.27 198	1.28 132	0.04 106	0.95 22	1.87 207	0.48 148	0.33 132	0.41 248	0.11 83	1.33 147	1.20 341	0.00 1	0.72 545	0.00 1	0.12 501	0.01 40	1.88 671

TT111	0.64 70	0.19 2	1.53 50	0.21 151	0.82 396	1.32 149	0.04 106	1.26 35	1.71 189	0.47 146	0.35 133	0.11 107	0.07 32	1.03 89	0.85 242	0.21 649	0.75 553	0.00 1	0.07 462	0.01 40	1.89 675

FORCE_4	0.64 70	0.35 82	1.77 71	0.07 42	0.03 9	1.26 113	0.01 19	3.86 161	1.37 148	0.28 58	0.13 85	0.27 212	0.14 115	2.77 254	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

qqai	0.64 70	0.20 3	1.28 31	0.25 170	0.42 274	0.95 44	0.06 152	4.00 182	1.48 167	0.20 25	0.04 19	0.13 126	0.10 65	0.97 76	0.36 38	0.01 269	0.63 521	0.00 1	0.25 605	0.00 1	1.46 586

PointNet	0.65 75	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 52	1.33 158	0.00 1	4.28 222	1.38 151	0.44 128	0.05 31	0.11 107	0.08 44	0.74 38	0.69 192	0.14 615	0.71 543	0.00 1	0.04 438	0.00 1	1.52 592

IGEV	0.66 76	0.29 50	1.87 94	0.11 93	1.84 577	1.35 170	0.37 327	2.56 61	1.12 110	0.44 128	0.12 78	0.07 29	0.09 56	1.07 99	0.58 142	0.05 547	0.62 520	0.00 1	0.19 553	0.01 40	0.39 293

tt4	0.67 77	0.37 103	2.44 175	0.08 60	0.08 44	0.86 38	0.01 19	3.75 129	1.50 171	0.24 39	0.11 76	0.09 84	0.08 44	3.37 275	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

PipStereo	0.67 77	0.34 73	0.84 3	0.52 274	0.82 396	0.11 3	0.06 152	4.00 182	1.17 118	0.07 3	0.03 4	0.85 302	0.07 32	0.93 65	0.73 203	0.02 419	1.05 679	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.83 658

PSi22b	0.67 77	0.34 73	0.82 2	0.50 265	0.81 394	0.12 5	0.06 152	3.97 176	1.18 120	0.07 3	0.03 4	0.93 306	0.07 32	1.03 89	0.60 159	0.03 484	1.03 673	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.82 650

3.25w_new	0.68 80	0.36 90	2.09 128	0.05 26	0.19 145	1.26 113	0.01 19	4.00 182	1.10 101	0.46 141	0.26 121	0.08 54	0.41 222	0.93 65	0.51 109	0.00 1	0.94 612	0.00 1	0.22 586	0.01 40	0.75 434

3.25w	0.68 80	0.36 90	2.09 128	0.05 26	0.19 145	1.26 113	0.01 19	4.00 182	1.10 101	0.46 141	0.26 121	0.08 54	0.41 222	0.93 65	0.51 109	0.00 1	0.94 612	0.00 1	0.22 586	0.01 40	0.75 434

tt3	0.69 82	0.38 111	2.05 122	0.07 42	0.04 16	1.16 67	0.02 71	4.06 194	1.83 203	0.31 71	0.10 74	0.17 150	0.18 134	2.74 252	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

DDDD	0.70 83	0.20 3	1.59 57	0.50 265	0.82 396	1.35 170	0.04 106	1.42 40	1.68 185	0.49 154	0.37 135	0.29 219	0.07 32	0.87 57	1.09 314	0.40 692	0.77 560	0.00 1	0.13 509	0.01 40	1.87 667

monster-pro	0.70 83	0.28 38	2.25 155	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.91 33	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.11 104	0.58 142	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.36 680	0.00 1	0.94 486

PSi22a	0.70 83	0.32 62	0.72 1	0.59 287	0.77 382	0.48 20	0.06 152	3.90 165	1.23 130	0.03 1	0.03 4	1.25 322	0.11 83	1.16 114	0.44 66	0.01 269	1.00 663	0.00 1	0.10 487	0.02 103	1.75 639

MonStereo	0.70 83	0.28 38	2.24 153	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.90 27	0.41 110	0.18 102	0.08 54	0.04 2	1.05 93	0.58 142	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.36 680	0.00 1	0.94 486

Monster-pub-eth3d	0.70 83	0.27 27	2.25 155	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.05 93	0.58 142	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.36 680	0.00 1	0.94 486

asd	0.71 88	0.25 20	2.43 174	0.09 76	0.80 391	1.25 107	0.06 152	3.22 87	1.03 72	0.59 195	0.65 167	0.07 29	0.55 262	1.01 84	0.46 70	0.20 643	0.81 575	0.00 1	0.08 468	0.01 40	0.67 410

100	0.72 89	0.26 24	1.68 63	0.58 285	0.59 335	1.11 58	0.06 152	1.98 51	1.58 179	0.88 262	0.40 141	0.37 243	0.14 115	0.89 61	0.93 268	0.03 484	0.81 575	0.00 1	0.27 637	0.01 40	1.87 667

300	0.72 89	0.17 1	1.53 50	0.51 271	0.96 437	1.17 71	0.04 106	1.48 43	1.88 210	0.74 234	0.41 145	0.22 186	0.05 10	0.99 82	1.19 338	0.09 595	0.79 563	0.00 1	0.12 501	0.01 40	1.92 679

MonSter	0.72 89	0.27 27	2.25 155	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.91 33	0.41 110	0.18 102	0.08 54	0.04 2	1.33 147	0.58 142	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.36 680	0.00 1	0.94 486

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GREATEN-IGEV_RVC	0.74 93	0.96 433	3.00 265	0.15 119	0.25 184	1.40 190	0.23 287	3.26 89	1.41 155	0.43 124	0.12 78	0.07 29	0.05 10	2.03 204	0.59 153	0.00 1	0.42 477	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.31 264

4.5_new	0.74 93	0.27 27	2.52 183	0.10 80	0.34 229	1.24 98	0.07 174	3.67 114	1.05 77	0.58 188	0.80 181	0.06 14	0.19 140	1.18 115	0.61 163	0.17 631	0.99 656	0.00 1	0.19 553	0.01 40	0.64 392

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416test1013	0.75 96	0.69 333	3.06 269	0.28 181	1.73 565	1.30 144	0.01 19	2.54 60	1.21 126	0.43 124	0.03 4	0.08 54	0.10 65	0.97 76	0.77 216	0.00 1	0.87 592	0.00 1	0.26 627	0.01 40	0.61 377

over-6	0.75 96	0.83 378	2.54 191	0.04 21	0.26 193	1.04 47	0.00 1	3.78 133	1.14 114	0.23 34	0.06 38	0.11 107	0.07 32	4.39 319	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1

LGCAT	0.75 96	0.21 6	0.94 12	0.07 42	0.09 52	1.35 170	0.00 1	1.29 36	0.12 1	0.26 45	0.04 19	1.19 317	0.10 65	3.96 298	0.80 221	0.54 707	1.68 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 715

Foundation-i32	0.75 96	0.33 67	1.48 46	0.59 287	0.94 430	0.44 16	0.06 152	3.76 130	1.35 144	0.17 16	0.05 31	1.48 340	0.08 44	0.94 70	0.48 90	0.01 269	1.06 681	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.82 650

2w_stereo	0.75 96	0.30 55	2.22 151	0.07 42	0.12 83	1.23 94	0.05 130	4.03 192	1.00 58	0.98 270	0.86 192	0.09 84	1.21 370	1.06 97	0.62 165	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.16 521	0.00 1	0.27 244

416test	0.76 101	0.67 327	2.89 238	0.29 184	1.70 564	1.32 149	0.01 19	2.98 71	1.20 124	0.44 128	0.03 4	0.08 54	0.10 65	0.97 76	0.76 211	0.00 1	0.87 592	0.00 1	0.26 627	0.01 40	0.62 383

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Pro-Stereo	0.76 101	0.25 20	1.17 21	0.13 110	0.10 62	3.68 503	0.04 106	0.49 4	1.26 134	0.15 10	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 447	0.46 70	0.02 419	0.01 184	0.00 1	0.27 637	0.01 40	0.10 113

asda	0.76 101	0.28 38	2.30 161	0.07 42	0.61 338	1.28 132	0.09 189	3.82 148	1.03 72	0.54 171	0.43 148	0.07 29	0.71 290	1.25 131	0.46 70	0.22 651	0.99 656	0.00 1	0.25 605	0.01 40	0.71 424

4.25_new	0.76 101	0.28 38	2.16 140	0.08 60	0.91 421	1.24 98	0.05 130	3.81 145	1.03 72	0.45 134	0.91 199	0.06 14	0.42 227	1.33 147	0.49 94	0.22 651	0.98 646	0.00 1	0.25 605	0.00 1	0.57 360

4.5w_new	0.76 101	0.28 38	2.16 140	0.08 60	0.91 421	1.24 98	0.05 130	3.81 145	1.03 72	0.45 134	0.91 199	0.06 14	0.42 227	1.33 147	0.49 94	0.22 651	0.98 646	0.00 1	0.25 605	0.00 1	0.57 360

4.25w-stereo	0.76 101	0.28 38	2.16 140	0.08 60	0.91 421	1.24 98	0.05 130	3.81 145	1.03 72	0.45 134	0.91 199	0.06 14	0.42 227	1.33 147	0.49 94	0.22 651	0.98 646	0.00 1	0.25 605	0.00 1	0.57 360

SGD-Stereo	0.76 101	0.36 90	1.37 36	0.43 236	0.14 102	1.25 107	0.29 305	2.25 54	0.84 19	0.61 204	0.51 156	0.09 84	0.11 83	6.65 432	0.19 4	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.07 94

rgla	0.78 109	0.78 358	3.08 273	0.24 169	1.63 552	1.35 170	0.01 19	3.02 73	1.29 138	0.44 128	0.03 4	0.11 107	0.08 44	1.01 84	0.69 192	0.00 1	0.89 599	0.00 1	0.24 599	0.01 40	0.65 396

LG-Stereo_L2	0.78 109	0.47 198	1.99 110	0.29 184	0.36 242	1.28 132	0.18 266	3.82 148	0.91 33	0.32 77	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 321	0.55 128	0.01 269	0.59 511	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.25 236

DEFOM-Stereo	0.78 109	0.56 278	1.98 107	0.21 151	0.12 83	1.93 283	0.44 352	0.99 25	0.93 39	0.70 224	0.51 156	0.15 138	0.09 56	6.39 412	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.14 145

ATMStereo	0.79 112	0.56 278	3.32 300	0.35 208	0.26 193	1.28 132	0.94 541	4.82 268	1.05 77	0.28 58	0.12 78	0.13 126	0.26 160	1.26 134	0.47 76	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.70 420

3w_stereo	0.79 112	0.33 67	2.53 186	0.08 60	0.14 102	1.26 113	0.03 97	3.97 176	1.06 88	0.62 207	0.58 162	0.09 84	1.02 330	1.54 164	0.64 172	0.00 1	1.00 663	0.00 1	0.23 593	0.01 40	0.65 396

1w_stereo	0.79 112	0.26 24	1.52 49	0.13 110	0.50 295	1.20 80	0.08 184	3.86 161	1.02 68	0.64 211	2.52 300	0.05 9	1.54 404	1.08 100	0.44 66	0.00 1	0.61 516	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.42 312

test410	0.80 115	0.41 140	2.96 256	0.19 130	1.07 456	1.33 158	0.01 19	3.66 111	1.00 58	0.54 171	0.13 85	0.04 2	0.18 134	1.12 106	1.10 316	0.00 1	0.95 618	0.00 1	0.28 644	0.02 103	1.01 504

2.75w_new	0.80 115	0.35 82	2.31 163	0.10 80	0.23 177	1.26 113	0.09 189	3.82 148	1.05 77	0.54 171	0.23 114	0.08 54	0.86 312	2.50 239	0.64 172	0.00 1	0.97 638	0.00 1	0.27 637	0.00 1	0.69 416

AdaDepth	0.81 117	0.41 140	3.63 346	0.17 122	1.35 525	1.62 237	0.08 184	1.20 34	1.66 182	0.33 85	0.58 162	0.10 99	0.29 173	2.59 241	0.63 168	0.02 419	0.79 563	0.00 1	0.20 566	0.01 40	0.62 383

4w-stereo	0.81 117	0.27 27	2.34 165	0.06 38	0.50 295	1.26 113	0.06 152	3.65 108	1.05 77	0.41 110	0.96 205	0.06 14	0.66 281	2.11 211	0.64 172	0.22 651	0.96 626	0.00 1	0.29 652	0.00 1	0.78 446

RAStereo	0.81 117	0.70 341	3.97 386	0.21 151	0.54 320	1.16 67	0.02 71	3.78 133	1.22 127	0.62 207	1.57 245	0.16 144	0.23 152	0.89 61	1.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.02 41

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 120	1.02 457	3.56 333	0.19 130	0.40 261	1.33 158	0.83 505	4.07 195	1.22 127	0.48 148	0.41 145	0.22 186	0.82 307	0.59 13	0.35 34	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.82 454

E$^{3}$Stereo	0.82 120	0.27 27	1.95 104	0.93 363	0.82 396	1.33 158	0.10 200	3.52 94	1.45 163	0.75 236	0.39 137	0.12 120	0.15 120	1.28 136	1.03 297	0.02 419	0.88 595	0.00 1	0.17 533	0.03 174	1.16 537

LLLLL	0.82 120	0.27 27	1.95 104	0.93 363	0.82 396	1.33 158	0.10 200	3.52 94	1.45 163	0.75 236	0.39 137	0.12 120	0.15 120	1.28 136	1.03 297	0.02 419	0.88 595	0.00 1	0.17 533	0.03 174	1.16 537

testmc14	0.82 120	0.33 67	2.90 240	0.44 240	1.00 444	1.58 227	0.06 152	2.15 52	1.17 118	0.36 90	0.39 137	0.29 219	0.16 124	1.29 141	0.75 208	0.03 484	1.27 733	0.00 1	0.24 599	0.02 103	2.01 692

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 120	1.02 457	3.56 333	0.19 130	0.40 261	1.33 158	0.83 505	4.07 195	1.22 127	0.48 148	0.40 141	0.22 186	0.82 307	0.59 13	0.35 34	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.82 454

3.75w	0.82 120	0.25 20	2.13 137	0.07 42	1.27 509	1.26 113	0.02 71	3.85 157	1.05 77	0.51 160	0.39 137	0.08 54	0.40 219	3.31 273	0.47 76	0.07 575	0.94 612	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.29 255

LG-Stereo_L1	0.82 120	0.46 184	1.74 68	0.28 181	0.34 229	1.36 176	0.19 271	2.56 61	0.91 33	0.32 77	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 428	0.54 127	0.01 269	0.63 521	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 205

MLG-Stereo_test2	0.82 120	0.40 133	1.99 110	0.39 225	1.07 456	1.43 200	0.02 71	4.01 187	1.75 197	0.37 93	0.07 47	0.15 138	0.10 65	2.62 242	0.57 137	0.32 676	0.65 526	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.42 312

MCSU-Stereo	0.83 128	0.42 147	2.72 217	0.25 170	0.68 352	1.57 225	0.06 152	1.97 50	1.27 135	0.61 204	1.01 207	0.97 311	0.10 65	1.56 166	0.99 284	0.02 419	1.09 692	0.00 1	0.13 509	0.01 40	1.26 560

LG-G_1	0.83 128	0.41 140	1.83 85	0.35 208	0.33 222	1.82 273	0.02 71	4.37 238	1.10 101	0.60 199	0.08 54	0.09 84	0.08 44	3.50 279	0.55 128	0.03 484	0.59 511	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.77 441

LG-G	0.83 128	0.41 140	1.83 85	0.35 208	0.33 222	1.82 273	0.02 71	4.37 238	1.10 101	0.60 199	0.08 54	0.09 84	0.08 44	3.50 279	0.55 128	0.03 484	0.59 511	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.77 441

TS12	0.85 131	0.28 38	1.40 37	0.12 103	0.06 32	1.46 207	0.02 71	5.29 305	2.36 223	0.31 71	2.25 288	0.17 150	0.10 65	2.70 249	0.42 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 56

MLG-Stereo_test1	0.85 131	0.34 73	1.80 74	0.10 80	1.66 558	1.22 89	0.01 19	4.24 214	1.68 185	0.19 20	0.08 54	0.09 84	0.11 83	4.16 310	0.46 70	0.01 269	0.70 539	0.00 1	0.01 379	0.01 40	0.17 179

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 133	0.38 111	2.45 176	0.35 208	2.08 604	1.24 98	0.71 460	3.41 93	1.48 167	0.62 207	0.36 134	0.23 194	0.53 259	0.79 48	0.65 179	0.01 269	0.77 560	0.00 1	0.40 695	0.02 103	0.96 496

Zero-FE251	0.87 133	0.64 316	3.22 285	0.67 316	0.49 288	1.81 271	0.06 152	2.85 68	0.51 14	2.68 342	0.25 119	0.09 84	0.39 215	0.96 74	0.77 216	0.01 269	0.69 534	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.21 551

3.5w_stereo	0.87 133	0.35 82	2.24 153	0.05 26	0.17 130	1.25 107	0.04 106	4.15 203	1.08 95	0.37 93	1.65 252	0.08 54	0.49 251	3.95 297	0.51 109	0.00 1	0.63 521	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.27 244

GLC_STEREO	0.87 133	0.39 124	1.55 53	0.72 322	0.01 1	1.98 289	0.55 393	3.52 94	3.54 305	0.96 269	1.63 249	0.19 159	0.41 222	1.29 141	0.58 142	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.08 101

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 137	0.49 219	2.70 213	0.25 170	1.57 549	2.28 326	0.89 530	4.01 187	1.10 101	0.40 104	1.63 249	0.24 202	0.11 83	1.04 91	0.37 40	0.00 1	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.37 285

IGEV-RUCA	0.88 137	0.27 27	1.43 41	0.59 287	0.33 222	2.12 309	0.49 376	3.65 108	1.79 200	1.04 276	0.16 94	0.24 202	0.55 262	2.95 262	0.57 137	0.12 608	0.21 433	0.20 715	0.25 605	0.22 548	0.33 271

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 139	0.36 90	2.65 203	0.45 242	1.09 466	1.19 76	0.79 482	4.18 206	1.73 192	0.49 154	0.30 127	0.11 107	1.06 335	0.80 50	0.51 109	0.01 269	0.05 328	0.00 1	0.39 694	0.01 40	1.67 618

qwe	0.89 139	0.29 50	2.49 180	0.10 80	1.25 505	1.24 98	0.04 106	3.97 176	1.06 88	0.66 215	0.53 160	0.05 9	0.18 134	3.58 283	0.50 104	0.07 575	0.94 612	0.00 1	0.27 637	0.01 40	0.57 360

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 141	0.36 90	1.82 80	0.27 179	3.76 693	1.49 214	0.86 520	4.74 263	1.00 58	0.73 231	0.83 190	0.13 126	0.33 198	0.49 3	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.77 441

VMStereo-Base	0.90 141	0.41 140	2.16 140	0.07 42	0.12 83	1.38 182	0.04 106	3.03 74	3.50 291	0.60 199	1.51 241	0.72 292	0.42 227	3.20 270	0.66 180	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 94

Monster-pub-mixall	0.90 141	0.46 184	1.43 41	0.04 21	0.13 95	1.29 138	0.02 71	3.04 75	1.07 92	0.99 273	0.51 156	0.08 54	0.09 56	6.37 411	0.67 183	0.01 269	1.06 681	0.00 1	0.16 521	0.02 103	0.54 348

water-stereo	0.90 141	0.56 278	4.39 433	0.11 93	0.08 44	1.57 225	0.15 245	4.51 248	1.69 187	0.80 252	1.31 234	0.27 212	0.24 154	0.71 31	0.56 135	0.26 665	0.06 340	0.00 1	0.02 402	0.03 174	0.71 424

GELT-Stereo	0.91 145	0.58 295	1.94 100	0.12 103	2.84 645	1.29 138	0.01 19	4.01 187	1.86 206	1.00 274	0.26 121	0.37 243	0.26 160	2.41 235	1.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.24 232

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 145	0.46 184	2.67 209	0.19 130	3.77 694	1.27 123	0.47 358	3.97 176	1.31 140	1.29 296	0.68 169	0.19 159	0.13 107	0.77 45	0.47 76	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.07 462	0.05 254	0.45 322

NLSM3	0.91 145	0.56 278	1.86 92	0.11 93	1.94 590	1.25 107	0.05 130	4.00 182	2.03 214	0.55 178	0.90 198	0.13 126	1.02 330	2.64 243	0.96 277	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 205

MLG-Stereo	0.91 145	0.34 73	1.91 98	0.16 120	0.41 269	1.23 94	0.00 1	4.57 252	1.74 195	0.41 110	0.08 54	0.09 84	0.10 65	5.68 379	0.45 68	0.02 419	0.77 560	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.16 168

test_for_model	0.91 145	0.46 184	2.67 209	0.19 130	3.77 694	1.27 123	0.47 358	3.97 176	1.31 140	1.29 296	0.68 169	0.19 159	0.13 107	0.77 45	0.47 76	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.07 462	0.05 254	0.45 322

MGW-Stereo	0.92 150	0.37 103	3.97 386	0.35 208	0.72 367	1.21 84	0.09 189	3.04 75	1.12 110	1.37 300	0.08 54	0.67 286	0.57 266	2.73 251	1.21 343	0.00 1	0.38 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 372

ARStereo-new	0.92 150	1.21 514	3.74 352	0.17 122	0.26 193	1.31 147	0.82 502	4.44 242	1.23 130	0.32 77	2.47 298	0.08 54	0.37 203	0.49 3	0.47 76	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.92 482

2.25w	0.92 150	0.31 56	2.36 168	0.07 42	0.15 115	1.22 89	0.05 130	3.84 154	1.05 77	0.51 160	1.30 232	0.09 84	0.68 284	4.12 308	0.68 185	0.00 1	0.98 646	0.00 1	0.28 644	0.00 1	0.73 429

gcap-zeroshot	0.92 150	0.46 184	2.87 232	0.19 130	3.75 691	1.26 113	0.43 345	4.15 203	1.25 132	1.30 298	0.44 150	0.19 159	0.14 115	0.74 38	0.49 94	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.06 454	0.06 281	0.54 348

testlalala	0.92 150	0.46 184	2.87 232	0.19 130	3.75 691	1.26 113	0.43 345	4.15 203	1.25 132	1.30 298	0.44 150	0.19 159	0.14 115	0.74 38	0.49 94	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.06 454	0.06 281	0.54 348

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 155	0.42 147	2.65 203	0.18 126	3.57 679	1.24 98	0.39 331	3.85 157	1.29 138	1.38 301	1.03 209	0.22 186	0.15 120	0.70 29	0.55 128	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.04 438	0.05 254	0.86 464

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 155	0.44 170	2.81 225	0.18 126	3.80 697	1.26 113	0.40 333	4.02 190	1.35 144	1.28 295	0.73 172	0.21 176	0.14 115	0.76 43	0.53 122	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.06 454	0.05 254	0.52 342

252Zero-FE	0.93 155	0.31 56	2.11 135	1.31 423	0.22 173	1.29 138	0.02 71	3.95 173	1.73 192	1.45 306	1.96 273	0.05 9	0.06 23	1.41 156	0.67 183	0.02 419	1.09 692	0.00 1	0.36 680	0.02 103	0.55 353

FCBStereo	0.94 158	1.14 491	3.49 322	0.20 140	1.16 482	1.69 248	0.93 537	4.58 255	0.97 49	0.30 66	1.25 221	0.09 84	0.38 212	0.65 20	0.32 27	0.00 1	0.85 583	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.85 460

PSGStereo	0.94 158	1.14 491	3.46 319	0.20 140	1.16 482	1.69 248	0.93 537	4.58 255	0.97 49	0.30 66	1.25 221	0.09 84	0.38 212	0.65 20	0.32 27	0.00 1	0.85 583	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.85 460

CHEStereo	0.94 158	1.10 477	2.97 258	0.21 151	1.14 477	2.02 295	0.95 543	3.73 123	0.95 44	0.26 45	2.63 304	0.07 29	0.24 154	0.87 57	0.66 180	0.00 1	0.27 448	0.00 1	0.21 573	0.04 226	0.51 338

KABStereo	0.94 158	0.96 433	3.20 282	0.50 265	0.30 206	1.45 205	1.00 556	4.49 245	1.10 101	0.31 71	1.03 209	0.18 153	1.42 389	0.97 76	1.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.82 454

gcap_with_dpt	0.94 158	0.40 133	2.53 186	0.13 110	3.47 676	1.27 123	0.43 345	4.24 214	1.28 137	1.55 311	0.93 202	0.20 169	0.13 107	0.72 32	0.45 68	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.04 438	0.06 281	0.86 464

2.5w	0.94 158	0.33 67	2.20 150	0.09 76	0.35 235	1.27 123	0.09 189	3.86 161	1.05 77	0.54 171	0.73 172	0.04 2	0.55 262	4.75 339	0.59 153	0.00 1	1.04 675	0.00 1	0.29 652	0.00 1	0.96 496

UniTT-Stereo	0.94 158	0.53 254	2.82 227	0.94 365	1.29 516	0.56 22	0.12 218	1.49 44	3.16 272	1.77 319	2.22 285	0.20 169	0.32 191	1.76 185	1.33 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.02 41

Cross2Single Stereo	0.95 165	0.52 246	0.87 4	0.29 184	0.33 222	0.36 12	0.06 152	0.78 18	1.16 117	3.28 368	3.68 357	0.07 29	0.06 23	6.98 462	0.47 76	0.02 419	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 76

RMAStereo	0.95 165	0.96 433	4.67 463	0.47 252	0.52 312	1.60 233	1.03 559	4.02 190	1.09 100	0.78 245	0.15 92	0.28 216	0.50 254	1.19 119	0.88 252	0.00 1	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.79 448

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 165	0.42 147	2.88 237	0.49 261	0.78 384	1.17 71	0.81 493	5.12 290	1.82 201	0.50 156	1.36 235	0.16 144	0.46 246	1.11 104	0.38 49	0.02 419	0.06 340	0.00 1	0.41 700	0.01 40	1.05 516

dual_stereo	0.95 165	0.39 124	1.83 85	0.37 218	1.11 470	0.84 37	0.03 97	4.34 233	1.83 203	0.30 66	0.08 54	0.21 176	0.12 97	3.16 268	0.98 282	0.00 1	1.34 744	0.00 1	0.20 566	0.00 1	1.83 658

rvit_stereo_0081_aga	0.95 165	1.03 460	4.52 449	0.16 120	0.25 184	1.70 251	0.21 281	4.27 220	3.17 273	0.38 100	0.23 114	0.27 212	0.31 182	1.56 166	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.15 158

ARStereo	0.96 170	1.30 539	3.89 376	0.47 252	0.30 206	1.48 213	0.47 358	4.46 243	1.13 113	0.36 90	1.78 262	0.07 29	0.41 222	0.74 38	0.57 137	0.00 1	0.88 595	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.90 473

MaDis-Stereo	0.96 170	1.11 483	4.01 394	0.36 217	1.86 581	1.20 80	0.06 152	3.99 181	1.73 192	0.45 134	0.56 161	0.43 254	0.51 256	1.28 136	1.46 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.08 101

MUNStereo	0.97 172	1.23 522	3.94 382	0.30 187	0.34 229	1.45 205	1.04 564	4.21 211	0.99 55	0.28 58	1.89 268	0.08 54	0.43 239	0.62 17	0.50 104	0.00 1	1.01 667	0.00 1	0.27 637	0.03 174	0.76 437

GCAP-BAT	0.98 173	0.36 90	3.87 368	1.07 383	1.37 528	1.42 196	0.59 412	4.95 279	1.60 180	1.71 316	0.17 98	0.12 120	0.13 107	1.02 86	0.37 40	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.86 464

GCAPDPT-zeroshot	0.98 173	0.36 90	3.84 363	1.07 383	1.37 528	1.42 196	0.59 412	4.95 279	1.60 180	1.71 316	0.17 98	0.12 120	0.13 107	1.02 86	0.37 40	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.87 468

bcnet-new	1.00 175	1.20 512	4.39 433	0.13 110	0.36 242	1.51 220	0.82 502	4.30 226	1.08 95	0.37 93	0.17 98	0.07 29	0.16 124	2.70 249	0.43 65	0.01 269	1.04 675	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.18 542

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 175	1.03 460	3.68 350	0.32 191	0.74 376	1.31 147	0.95 543	4.60 258	1.46 165	0.44 128	0.89 197	0.10 99	0.10 65	1.19 119	0.55 128	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.23 593	0.05 254	1.48 589

TOTStereo	1.00 175	1.23 522	4.20 418	0.35 208	0.45 281	1.43 200	1.34 590	3.73 123	1.05 77	0.35 87	1.59 246	0.11 107	0.31 182	1.14 110	0.59 153	0.00 1	1.01 667	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.11 526

DispViT+	1.00 175	0.21 6	1.86 92	0.07 42	4.57 726	0.73 28	0.01 19	2.38 56	3.03 265	0.50 156	0.11 76	0.13 126	0.24 154	5.93 390	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

LG-Stereo	1.00 175	0.58 295	4.72 468	0.19 130	0.37 249	1.18 75	0.18 266	4.21 211	3.11 270	0.83 259	1.95 272	0.45 260	0.16 124	0.53 7	0.62 165	0.33 677	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.31 264

CR7Stereo	1.01 180	1.21 514	4.03 396	0.23 162	1.91 588	1.63 238	0.93 537	4.36 236	1.11 107	0.31 71	1.45 238	0.05 9	0.09 56	0.95 73	0.49 94	0.01 269	0.07 360	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.38 579

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 181	0.42 147	3.22 285	0.48 257	0.63 343	2.02 295	0.27 300	5.79 359	1.32 142	0.82 254	0.75 177	0.87 303	0.23 152	1.24 128	0.86 246	0.15 620	0.58 506	0.00 1	0.26 627	0.03 174	0.49 331

castereo	1.02 181	0.69 333	1.26 28	0.46 249	0.19 145	1.89 278	0.76 478	5.61 340	2.37 225	0.78 245	2.65 307	0.32 233	0.40 219	1.25 131	1.00 288	0.01 269	0.32 454	0.00 1	0.24 599	0.03 174	0.22 215

LWStereo	1.03 183	1.05 467	4.11 408	0.23 162	0.51 306	1.40 190	0.57 403	4.03 192	0.99 55	0.31 71	0.30 127	0.07 29	0.40 219	5.30 362	0.46 70	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.90 473

VIP-Stereo	1.03 183	1.09 475	3.48 320	0.17 122	0.50 295	1.99 293	0.11 211	3.87 164	1.44 159	0.66 215	1.41 237	0.30 224	0.11 83	3.36 274	0.80 221	0.00 1	0.92 605	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.40 296

GIP-stereo	1.03 183	0.79 363	2.35 166	1.91 523	1.40 534	1.47 210	0.05 130	5.06 283	1.85 205	0.30 66	0.43 148	0.57 278	0.37 203	1.14 110	0.75 208	0.07 575	0.50 495	0.00 1	0.00 1	0.06 281	1.57 599

rvit_stereo_0081	1.03 183	0.55 267	2.58 193	0.64 301	0.13 95	1.35 170	0.12 218	3.74 126	5.28 422	0.55 178	0.32 130	0.55 275	0.12 97	4.08 304	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 76

rvit_stereo_0082	1.03 183	0.55 267	2.58 193	0.64 301	0.13 95	1.35 170	0.12 218	3.74 126	5.28 422	0.55 178	0.32 130	0.55 275	0.12 97	4.08 304	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 76

IGEV-Stereo++	1.03 183	0.32 62	2.03 121	0.25 170	1.94 590	1.94 284	0.01 19	3.57 100	2.52 232	0.70 224	1.80 265	0.10 99	1.14 346	1.34 153	0.55 128	0.01 269	0.75 553	0.00 1	0.00 1	0.04 226	1.57 599

LoS	1.03 183	0.43 156	2.53 186	0.64 301	0.14 102	2.42 344	0.26 298	5.64 343	2.93 251	1.08 280	0.24 116	0.49 266	0.45 244	2.31 227	0.83 240	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.03 56
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 190	0.28 38	7.67 620	1.44 448	0.85 406	1.28 132	0.01 19	3.80 141	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.24 128	0.58 142	0.66 717	0.00 1	0.00 1	0.36 680	0.00 1	0.94 486

GEAStereo	1.04 190	0.39 124	1.85 90	0.97 371	1.16 482	1.94 284	0.70 455	4.29 224	1.55 176	0.89 263	0.80 181	0.20 169	0.48 248	1.20 122	0.90 256	0.06 563	1.06 681	0.00 1	0.00 1	0.18 507	2.13 702

Pointernet	1.04 190	0.44 170	2.58 193	0.32 191	0.52 312	1.78 264	0.07 174	5.69 347	2.76 241	0.27 51	2.28 290	0.80 299	0.44 242	1.37 154	0.49 94	0.00 1	0.36 465	0.00 1	0.25 605	0.02 103	0.32 270

BARStereo	1.05 193	1.50 581	4.78 473	0.50 265	0.68 352	1.32 149	0.95 543	4.18 206	0.95 44	0.26 45	1.52 242	0.10 99	0.66 281	1.71 175	0.75 208	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.04 226	1.07 518

ACMStereo	1.05 193	0.71 344	4.10 407	0.37 218	0.25 184	1.34 167	0.98 552	4.25 217	1.06 88	0.56 183	2.41 294	0.11 107	2.17 440	1.28 136	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.78 446

Foundation-i1b	1.05 193	0.33 67	1.87 94	0.33 201	0.34 229	0.83 33	0.04 106	5.74 351	2.39 226	0.76 238	0.69 171	1.42 329	1.14 346	1.88 194	0.69 192	0.01 269	0.97 638	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.60 601

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 196	2.27 657	1.82 80	1.16 397	0.34 229	0.56 22	0.05 130	2.94 70	1.46 165	0.40 104	0.94 204	0.22 186	2.27 445	6.26 406	0.63 168	0.00 1	0.08 367	0.00 1	0.17 533	0.04 226	0.16 168

rvit_stereo_0080	1.09 196	1.08 471	4.16 411	0.12 103	0.12 83	1.32 149	0.36 322	4.52 249	3.94 339	0.70 224	1.29 229	0.41 248	0.75 295	1.98 198	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.18 183

trnet	1.09 196	0.47 198	2.19 148	0.12 103	0.21 166	1.70 251	0.02 71	4.28 222	6.97 529	0.78 245	1.77 261	0.48 264	0.67 283	1.50 160	0.58 142	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 56

whm_eth	1.09 196	1.08 471	4.16 411	0.12 103	0.12 83	1.32 149	0.36 322	4.52 249	3.94 339	0.70 224	1.29 229	0.41 248	0.75 295	1.98 198	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.18 183

CASnet	1.09 196	0.47 198	2.09 128	0.79 337	0.08 44	2.10 304	0.14 242	3.83 153	4.26 363	3.84 388	1.56 244	0.32 233	0.30 178	1.13 108	0.77 216	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 196	0.51 239	2.16 140	0.11 93	0.24 180	1.67 243	0.03 97	4.24 214	6.91 526	0.80 252	1.73 257	0.44 257	0.64 279	1.58 169	0.61 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 202	0.48 207	2.11 135	0.73 325	6.52 755	2.12 309	0.06 152	3.94 170	2.39 226	0.20 25	0.14 91	0.07 29	0.60 275	2.34 229	0.58 142	0.03 484	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.07 94

monsters	1.12 202	0.45 176	2.32 164	0.54 279	2.80 643	1.38 182	0.01 19	3.74 126	1.00 58	0.46 141	0.63 166	0.06 14	0.13 107	6.08 399	0.88 252	0.15 620	0.96 626	0.00 1	0.31 662	0.00 1	0.55 353

canet-new	1.13 204	1.10 477	4.80 474	0.32 191	1.15 480	1.30 144	0.49 376	4.18 206	1.14 114	0.31 71	0.15 92	0.08 54	0.22 150	5.00 347	0.47 76	0.01 269	0.55 500	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.37 576

Foundation-i1c-attn	1.13 204	0.31 56	1.81 76	0.57 284	0.73 370	0.94 43	0.04 106	5.54 329	2.64 235	0.61 204	1.21 220	0.51 270	1.62 410	2.57 240	0.68 185	0.02 419	0.98 646	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.83 658

zero-FE	1.13 204	0.36 90	3.08 273	0.48 257	1.95 592	1.75 263	0.80 487	3.70 118	0.69 16	0.54 171	0.16 94	0.30 224	0.43 239	3.59 284	1.37 373	0.31 674	0.79 563	0.00 1	0.26 627	1.40 727	0.65 396

fffft	1.13 204	0.71 344	2.25 155	0.09 76	0.07 39	2.10 304	0.63 431	4.19 209	2.10 215	0.42 121	0.75 177	0.24 202	0.20 144	6.89 449	1.08 311	0.00 1	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.53 345
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 204	0.92 415	1.82 80	0.80 339	0.09 52	2.07 303	0.16 252	3.61 103	2.17 219	0.38 100	1.37 236	0.19 159	0.29 173	7.04 465	1.02 295	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.51 338

LMStereo	1.14 209	1.02 457	5.43 515	0.38 223	0.40 261	1.29 138	0.15 245	4.36 236	1.01 63	0.25 40	0.40 141	0.07 29	1.38 383	4.25 313	0.50 104	0.01 269	0.67 531	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.27 561

CroCo-Stereo	1.14 209	1.22 519	3.99 391	0.61 296	0.53 316	0.38 13	0.06 152	5.35 315	4.15 355	0.59 195	1.92 271	1.00 312	0.27 166	1.37 154	1.33 366	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.05 76
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LLL	1.15 211	0.27 27	2.01 116	0.56 282	0.90 417	1.38 182	0.43 345	3.22 87	1.87 207	0.74 234	0.40 141	0.10 99	0.50 254	6.57 423	0.97 280	0.02 419	1.01 667	0.00 1	0.23 593	0.04 226	1.75 639

rvit_stereo_0083	1.16 212	0.47 198	3.68 350	0.54 279	0.10 62	1.25 107	0.24 291	3.17 82	5.31 425	0.52 168	0.80 181	0.82 300	1.16 354	4.52 327	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.13 136

GREAT-IGEV	1.17 213	0.57 288	3.06 269	1.95 534	1.41 536	1.42 196	0.08 184	2.51 59	3.07 267	0.58 188	0.79 180	0.11 107	0.35 199	2.17 216	1.00 288	0.07 575	1.45 748	0.00 1	0.22 586	0.14 461	2.42 724
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 214	0.50 231	2.75 220	0.50 265	2.62 634	1.22 89	0.01 19	3.73 123	0.95 44	0.59 195	1.62 248	0.06 14	0.09 56	6.02 392	0.96 277	0.01 269	1.10 699	0.00 1	0.34 673	0.01 40	0.56 358

BStereo	1.19 215	0.52 246	10.80 682	0.65 305	0.49 288	1.27 123	0.10 200	3.80 141	1.35 144	0.66 215	0.22 111	0.37 243	0.10 65	1.29 141	1.29 358	0.01 269	0.08 367	0.02 629	0.06 454	0.02 103	0.67 410

DDF-Stereo	1.19 215	0.37 103	2.48 179	0.53 277	2.10 606	1.78 264	0.80 487	3.63 104	0.94 40	0.44 128	0.09 68	0.30 224	0.49 251	4.72 336	1.53 386	0.30 672	0.80 571	0.00 1	0.23 593	1.62 732	0.62 383

111111	1.21 217	0.28 38	2.10 132	0.22 157	1.45 539	1.42 196	0.05 130	5.30 307	2.01 213	0.55 178	3.02 323	0.09 84	0.20 144	4.87 341	0.58 142	0.00 1	0.75 553	0.00 1	0.00 1	0.10 393	1.09 525

KMOStereo	1.22 218	0.86 394	4.01 394	0.18 126	1.55 548	1.74 261	1.03 559	4.21 211	1.11 107	0.35 87	0.99 206	0.08 54	2.35 453	4.45 323	0.51 109	0.00 1	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.82 454

GSStereo	1.22 218	0.39 124	1.85 90	1.51 457	1.16 482	1.94 284	0.70 455	5.97 378	2.69 238	0.60 199	0.80 181	0.43 254	0.48 248	1.20 122	0.90 256	0.03 484	0.95 618	0.00 1	0.51 714	0.18 507	2.12 699

MGS-Stereo	1.22 218	0.44 170	2.92 243	0.83 344	0.07 39	1.82 273	0.65 438	2.44 57	3.95 341	1.11 282	6.19 442	0.49 266	0.37 203	1.73 178	0.81 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 669	0.01 15

Foundation-i1a	1.23 221	0.29 50	2.00 115	0.48 257	0.67 350	0.87 40	0.07 174	5.77 355	2.87 250	1.15 285	0.47 155	1.27 325	1.59 409	3.53 282	0.73 203	0.01 269	1.02 670	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.87 667

rvit_stereo_ft	1.23 221	1.42 565	5.16 496	0.94 365	0.36 242	1.22 89	0.24 291	4.57 252	4.49 380	0.51 160	1.04 212	0.73 295	1.10 339	1.50 160	1.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.22 215

RSM++	1.24 223	0.45 176	1.84 88	1.61 468	0.51 306	2.73 393	0.29 305	2.99 72	3.22 275	0.69 222	2.06 277	0.52 272	0.28 169	5.62 374	0.86 246	0.01 269	0.03 292	0.00 1	0.17 533	0.16 484	0.85 460

depthmonostereo	1.25 224	0.95 429	4.67 463	0.28 181	0.11 72	1.43 200	0.04 106	5.43 321	1.76 199	1.02 275	1.47 239	1.59 348	0.98 324	3.61 286	0.92 264	0.03 484	0.11 395	0.00 1	0.02 402	0.04 226	0.47 327

tt45	1.25 224	0.90 410	1.98 107	0.59 287	0.25 184	3.47 480	0.14 242	4.07 195	1.97 212	0.45 134	2.17 281	0.29 219	0.27 166	7.02 463	0.95 274	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.24 232

CAS++	1.27 226	0.68 330	2.40 173	0.25 170	0.30 206	1.80 268	0.61 422	8.46 503	3.61 312	1.80 320	2.42 295	0.18 153	0.21 149	2.12 212	0.49 94	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.06 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 226	0.38 111	2.61 197	1.75 496	1.21 498	2.44 347	0.85 515	4.79 266	1.67 183	0.71 229	0.26 121	0.29 219	2.00 431	2.30 225	0.66 180	0.01 269	0.95 618	0.00 1	0.42 702	0.12 428	2.07 696

ours_stereo	1.28 228	0.91 411	2.36 168	0.34 207	0.67 350	1.16 67	0.09 189	3.71 120	2.44 229	0.51 160	3.17 327	0.36 242	0.26 160	6.62 428	0.55 128	0.00 1	0.11 395	0.00 1	0.00 1	0.23 560	2.08 697

DF	1.30 229	0.39 124	3.02 267	1.10 390	0.55 325	1.80 268	0.91 534	4.20 210	2.30 222	1.19 287	3.51 346	1.12 315	0.10 65	3.50 279	0.81 230	0.00 1	0.80 571	0.00 1	0.25 605	0.02 103	0.35 280

Foundation-i1	1.30 229	0.31 56	1.75 69	0.50 265	1.68 560	1.13 59	0.05 130	6.64 425	2.93 251	0.83 259	1.97 275	1.93 366	1.03 332	1.97 197	0.81 230	0.01 269	0.89 599	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.45 585

gasm-f	1.30 229	0.57 288	2.81 225	0.97 371	1.35 525	2.72 389	0.88 526	4.29 224	1.55 176	0.89 263	3.19 330	0.20 169	0.72 292	1.30 145	1.10 316	0.06 563	1.06 681	0.00 1	0.00 1	0.24 566	2.13 702

MM-Stereo_test2	1.30 229	0.52 246	2.67 209	1.71 488	0.29 202	1.79 267	0.51 380	5.28 304	3.84 332	0.95 267	0.93 202	0.51 270	0.36 201	2.29 224	1.12 319	0.00 1	0.95 618	0.00 1	0.07 462	0.32 618	1.97 686

AIO-Stereo	1.30 229	0.45 176	1.73 67	0.67 316	0.77 382	2.33 330	0.60 417	5.99 381	3.27 277	0.45 134	3.46 338	0.41 248	0.28 169	1.53 163	0.71 200	0.04 526	0.79 563	0.00 1	0.67 727	0.10 393	1.67 618

mms	1.31 234	0.88 405	2.06 124	0.25 170	0.79 388	1.50 215	0.08 184	3.29 91	2.51 231	0.53 169	3.09 325	0.34 239	0.26 160	7.11 472	0.59 153	0.00 1	0.43 479	0.00 1	0.00 1	0.21 541	2.32 715

TANstereo	1.32 235	0.79 363	2.93 246	0.37 218	0.11 72	1.81 271	0.01 19	3.56 98	4.36 371	4.53 407	4.96 395	0.41 248	0.68 284	1.22 125	0.59 153	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 56

low	1.34 236	0.32 62	2.10 132	1.07 383	0.93 428	3.02 437	0.76 478	5.08 284	2.20 221	0.37 93	0.42 147	0.46 262	0.39 215	6.52 421	0.81 230	0.01 269	1.07 687	0.00 1	0.08 468	0.01 40	1.17 540

AIO_test	1.34 236	0.72 349	3.32 300	0.86 348	1.19 492	2.90 426	0.80 487	4.46 243	3.34 284	0.77 239	0.86 192	1.48 340	0.30 178	2.95 262	0.49 94	0.00 1	1.00 663	0.00 1	0.13 509	0.04 226	1.24 554

sCroCo_RVC	1.34 236	0.85 386	6.15 560	1.21 406	1.28 511	0.90 41	0.18 266	4.50 247	2.86 248	0.37 93	3.18 329	0.52 272	1.52 402	1.83 192	0.93 268	0.13 611	0.25 444	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.16 168

GCAP-Stereo	1.35 239	1.11 483	2.82 227	0.66 313	1.08 465	1.68 246	0.01 19	5.17 296	3.68 317	2.10 326	1.63 249	1.42 329	0.75 295	1.77 189	1.59 395	0.00 1	1.08 689	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.26 240

DVStereo	1.37 240	0.54 258	3.84 363	1.25 409	0.30 206	2.19 315	0.10 200	3.17 82	1.67 183	3.13 364	2.14 279	0.74 296	0.58 271	5.71 380	0.92 264	0.03 484	0.30 451	0.00 1	0.18 546	0.04 226	0.56 358

CroCo-Stereo Lap2	1.37 240	1.19 504	4.17 414	1.01 376	4.58 727	0.46 19	0.09 189	4.27 220	2.94 253	1.25 293	2.40 293	1.55 347	0.20 144	1.72 177	1.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 480	0.13 136

xyz-stereo-finetune	1.38 242	0.91 411	2.91 241	0.10 80	0.05 23	3.13 447	0.66 439	4.12 200	3.01 264	1.06 278	1.91 270	0.69 288	0.37 203	6.31 407	2.14 462	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.13 136

castereo++	1.38 242	0.97 441	2.82 227	0.59 287	0.52 312	4.45 549	0.97 549	5.22 301	1.87 207	0.41 110	2.28 290	1.87 360	0.15 120	4.14 309	0.42 61	0.00 1	0.41 475	0.00 1	0.30 657	0.05 254	0.22 215

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 242	0.37 103	3.97 386	0.32 191	0.78 384	1.38 182	0.79 482	4.35 234	1.71 189	0.78 245	1.04 212	0.18 153	0.97 320	0.72 32	0.38 49	0.02 419	0.40 473	0.00 1	0.17 533	0.34 623	8.98 769

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 245	0.37 103	4.04 400	0.32 191	0.78 384	1.38 182	0.79 482	4.35 234	1.71 189	0.78 245	1.04 212	0.18 153	0.97 320	0.72 32	0.38 49	0.02 419	0.40 473	0.00 1	0.17 533	0.34 623	8.98 769

Occ-G	1.39 245	0.66 322	3.05 268	0.60 293	0.75 377	1.46 207	0.67 444	3.66 111	3.50 291	1.76 318	0.65 167	5.00 500	0.55 262	1.15 112	1.56 389	0.00 1	0.74 549	0.00 1	0.17 533	0.19 518	1.61 603

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 245	0.74 353	2.72 217	0.73 325	1.26 508	2.42 344	0.02 71	3.78 133	8.16 576	1.81 324	2.94 321	0.28 216	0.32 191	1.51 162	0.76 211	0.04 526	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.19 193

WQFJA1	1.41 248	0.49 219	1.80 74	0.19 130	4.66 730	2.72 389	0.13 229	6.32 399	4.11 351	0.58 188	0.45 152	0.70 290	1.08 336	1.69 174	2.66 502	0.03 484	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.45 322

NLMM	1.41 248	0.49 219	1.81 76	0.19 130	4.67 731	2.72 389	0.13 229	6.32 399	4.12 352	0.58 188	0.45 152	0.70 290	1.08 336	1.67 172	2.66 502	0.03 484	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.46 325

999	1.42 250	0.85 386	2.23 152	1.37 434	0.35 235	3.01 436	0.64 434	3.91 167	2.83 246	0.38 100	3.35 336	0.19 159	0.25 158	7.37 493	1.12 319	0.01 269	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.21 205

WCG-NET	1.42 250	0.84 382	1.90 97	0.61 296	0.10 62	2.10 304	1.05 567	3.33 92	7.10 533	2.86 349	3.53 348	0.75 297	0.93 317	1.28 136	0.72 201	0.00 1	0.97 638	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.22 215

fffy	1.43 252	0.95 429	2.85 230	1.42 444	0.61 338	2.25 320	0.19 271	4.74 263	1.32 142	0.26 45	2.77 309	0.21 176	0.39 215	6.97 460	0.73 203	0.00 1	0.79 563	0.00 1	0.00 1	0.19 518	2.03 693

RSM	1.43 252	0.40 133	1.79 72	0.74 332	0.54 320	2.45 348	0.49 376	4.13 201	3.29 280	0.65 212	2.53 301	2.15 374	0.30 178	6.97 460	0.85 242	0.01 269	0.12 400	0.00 1	0.25 605	0.11 409	0.72 428

DN	1.44 254	0.37 103	2.92 243	1.05 381	1.37 528	1.78 264	0.05 130	4.85 271	3.93 338	1.21 289	0.45 152	3.33 412	0.37 203	2.69 247	1.22 348	0.21 649	0.72 545	0.09 689	0.26 627	0.02 103	1.87 667

rvit_0105_6	1.44 254	1.26 528	5.78 540	0.66 313	0.08 44	1.58 227	0.32 315	4.57 252	6.53 502	0.40 104	0.38 136	1.11 314	0.29 173	4.76 340	0.92 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.20 199

MIF-Stereo (partial)	1.44 254	0.59 299	3.98 389	0.08 60	1.09 466	1.24 98	0.13 229	5.12 290	4.07 349	0.47 146	2.56 302	0.31 227	0.74 294	6.31 407	2.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.04 68

WQFJA1++	1.45 257	0.27 27	2.77 223	0.98 373	1.21 498	1.34 167	0.03 97	3.17 82	0.99 55	3.07 361	0.13 85	0.24 202	0.18 134	2.99 264	0.85 242	0.33 677	0.94 612	0.00 1	0.37 689	8.51 774	0.64 392

EGLCR-Stereo	1.45 257	0.26 24	2.91 241	1.94 529	0.90 417	3.13 447	0.69 450	5.81 361	3.21 274	1.14 284	0.20 110	1.52 346	0.37 203	4.29 317	0.69 192	0.01 269	0.79 563	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.21 551

RT-Monster	1.46 259	0.43 156	2.61 197	0.46 249	2.36 618	1.37 181	0.11 211	4.82 268	5.45 436	3.64 381	2.88 317	0.58 280	0.59 273	2.69 247	0.64 172	0.03 484	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.39 293

ff7	1.46 259	0.79 363	2.99 260	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.86 246	0.00 1	0.93 607	0.00 1	0.16 521	0.12 428	1.82 650

ffff	1.46 259	0.79 363	2.99 260	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.86 246	0.00 1	0.93 607	0.00 1	0.16 521	0.12 428	1.82 650

11t	1.46 259	0.79 363	2.99 260	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.87 251	0.00 1	0.93 607	0.00 1	0.16 521	0.12 428	1.82 650

ccc-4	1.46 259	0.79 363	2.99 260	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.86 246	0.00 1	0.93 607	0.00 1	0.16 521	0.12 428	1.82 650

LoS_RVC	1.47 264	1.75 615	2.66 206	0.52 274	3.89 699	1.67 243	0.04 106	2.66 65	2.61 234	0.55 178	2.63 304	0.31 227	1.68 414	1.99 200	0.81 230	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	5.54 756

Replicate-Monster	1.48 265	2.08 642	10.66 680	0.11 93	0.49 288	1.32 149	0.04 106	4.38 240	1.08 95	1.19 287	0.07 47	0.08 54	0.11 83	5.09 352	0.50 104	0.17 631	1.08 689	0.00 1	0.18 546	0.01 40	0.99 500

AIO_rvc	1.48 265	1.01 455	3.51 324	0.95 367	1.16 482	3.32 467	0.96 548	4.83 270	3.38 287	0.79 250	1.75 258	1.31 326	0.31 182	2.66 244	0.62 165	0.02 419	1.09 692	0.00 1	0.04 438	0.12 428	1.82 650

PMTNet	1.48 265	0.43 156	2.77 223	0.31 190	0.17 130	2.94 428	0.33 318	3.66 111	5.27 421	1.11 282	1.28 227	0.28 216	0.92 315	4.32 318	0.90 256	4.89 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.05 76

knoymous	1.50 268	0.28 38	1.99 110	0.33 201	0.48 285	1.58 227	0.11 211	5.71 349	2.81 245	4.85 416	1.75 258	4.58 480	0.46 246	3.66 289	1.30 361	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.09 105

anonymousdsp	1.51 269	0.81 370	2.70 213	0.60 293	0.69 357	2.76 400	0.79 482	4.86 272	3.00 263	0.82 254	1.25 221	0.31 227	0.42 227	7.44 497	0.81 230	0.00 1	0.83 577	0.00 1	0.17 533	0.12 428	1.85 663

IGEV-Stereo	1.51 269	0.81 370	2.69 212	0.60 293	0.69 357	2.77 401	0.79 482	4.88 275	2.99 262	0.82 254	1.25 221	0.31 227	0.42 227	7.43 496	0.85 242	0.00 1	0.83 577	0.00 1	0.17 533	0.12 428	1.85 663
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 271	0.52 246	10.80 682	0.65 305	0.49 288	7.31 627	0.10 200	4.32 232	1.35 144	0.66 215	0.22 111	0.37 243	0.10 65	1.29 141	1.29 358	0.01 269	0.08 367	0.02 629	0.06 454	0.02 103	0.67 410

plain	1.53 272	0.86 394	6.50 578	0.42 231	0.05 23	1.56 223	0.09 189	5.18 300	4.02 347	0.54 171	1.76 260	0.59 281	0.75 295	6.48 420	1.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 651	0.07 94

GEAR-Net	1.54 273	0.36 90	2.66 206	1.35 428	0.99 441	2.49 353	0.98 552	7.35 466	3.70 319	0.82 254	2.24 286	0.44 257	1.18 359	2.08 208	1.14 324	0.03 484	0.74 549	0.00 1	0.05 445	0.17 493	2.00 690

IGEVStereo-DCA	1.54 273	1.71 608	2.99 260	0.73 325	0.24 180	2.69 383	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.73 231	0.16 94	0.23 194	0.32 191	7.57 516	2.72 510	0.00 1	0.49 493	0.00 1	0.16 521	0.17 493	1.82 650

sAnonymous2	1.54 273	2.26 654	9.53 666	0.65 305	0.50 295	1.20 80	0.23 287	4.86 272	3.65 315	0.42 121	1.27 225	0.23 194	1.40 386	1.23 126	0.68 185	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.20 566	2.00 740	0.42 312

CroCo_RVC	1.54 273	2.26 654	9.53 666	0.65 305	0.50 295	1.20 80	0.23 287	4.86 272	3.65 315	0.42 121	1.27 225	0.23 194	1.40 386	1.23 126	0.68 185	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.20 566	2.00 740	0.42 312

XX-TBD	1.55 277	1.11 483	2.94 248	2.45 622	0.06 32	2.31 329	0.01 19	3.58 101	7.80 564	3.11 363	5.10 398	0.27 212	0.26 160	1.42 157	0.60 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 68

Selective-IGEV-i32	1.56 278	0.34 73	2.13 137	0.77 335	0.76 380	2.33 330	0.52 383	6.82 438	3.09 269	0.54 171	3.33 334	0.26 209	0.31 182	7.24 479	0.73 203	0.01 269	0.80 571	0.00 1	0.14 513	0.08 335	1.01 504

Selective-IGEV	1.56 278	0.34 73	2.13 137	0.77 335	0.76 380	2.36 336	0.52 383	6.80 437	3.08 268	0.53 169	3.34 335	0.26 209	0.31 182	7.24 479	0.73 203	0.01 269	0.80 571	0.00 1	0.14 513	0.08 335	1.01 504

rvit_0105_4	1.58 280	1.41 562	6.67 586	0.65 305	0.05 23	1.60 233	0.41 339	4.70 260	6.48 498	0.46 141	0.87 195	1.40 327	0.53 259	5.08 351	1.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 183

IGEV++	1.58 280	0.81 370	2.66 206	1.35 428	0.99 441	2.47 352	0.98 552	7.35 466	3.70 319	0.82 254	2.24 286	0.44 257	1.18 359	2.08 208	1.15 328	0.03 484	1.18 720	0.00 1	0.05 445	0.17 493	2.00 690

ProNet	1.58 280	0.86 394	3.17 277	0.75 334	0.72 367	2.84 409	0.66 439	5.91 374	3.28 279	0.37 93	1.47 239	0.40 247	0.37 203	7.19 475	0.70 196	0.02 419	0.98 646	0.00 1	0.05 445	0.20 528	1.77 645

NLSM1	1.60 283	0.61 303	2.71 216	0.58 285	5.04 740	2.82 406	0.17 259	5.61 340	3.05 266	0.70 224	1.87 267	0.31 227	0.61 277	5.16 355	2.41 489	0.00 1	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.26 240

DA	1.63 284	0.48 207	2.87 232	1.25 409	1.17 488	6.01 595	0.58 405	6.36 404	2.96 255	0.58 188	2.91 318	0.61 284	1.16 354	1.76 185	0.47 76	0.01 269	1.09 692	0.00 1	0.00 1	0.02 103	2.21 710

GGEV	1.63 284	0.48 207	2.87 232	1.25 409	1.17 488	6.01 595	0.58 405	6.36 404	2.96 255	0.58 188	2.91 318	0.61 284	1.16 354	1.76 185	0.47 76	0.01 269	1.09 692	0.00 1	0.00 1	0.02 103	2.21 710

SE	1.64 286	1.23 522	3.21 283	0.80 339	0.33 222	1.67 243	0.06 152	6.56 418	1.82 201	2.78 347	5.78 428	0.89 304	2.27 445	1.80 191	1.35 370	1.22 744	0.00 1	0.00 1	0.30 657	0.37 634	0.37 285

HUF	1.64 286	1.03 460	4.14 409	1.19 403	1.34 524	3.02 437	0.40 333	4.88 275	3.60 310	0.79 250	2.87 316	0.83 301	0.31 182	2.88 259	0.81 230	0.06 563	2.03 768	0.00 1	0.00 1	0.16 484	2.41 723

MyStereo07	1.64 286	1.15 495	2.61 197	1.28 417	1.49 542	2.63 371	0.45 354	6.45 413	2.94 253	1.10 281	1.61 247	0.29 219	0.60 275	7.45 504	0.80 221	0.01 269	1.27 733	0.00 1	0.25 605	0.11 409	0.42 312

rrr	1.64 286	1.71 608	6.31 572	0.73 325	0.24 180	2.69 383	0.92 536	4.25 217	1.75 197	0.73 231	0.16 94	0.23 194	0.32 191	7.57 516	2.72 510	0.00 1	0.49 493	0.00 1	0.20 566	0.17 493	1.68 622

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 290	0.36 90	18.13 734	0.37 218	1.97 596	1.60 233	0.85 515	5.51 323	1.40 154	0.51 160	0.24 116	0.24 202	0.39 215	0.58 12	0.36 38	0.02 419	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.68 414

WQFJX1	1.67 291	0.53 254	1.99 110	0.07 42	4.01 708	2.21 317	0.16 252	6.39 409	4.17 357	0.67 219	1.29 229	0.69 288	0.89 313	8.05 545	1.96 444	0.01 269	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.21 205

GIO	1.68 292	0.43 156	4.26 423	0.66 313	0.91 421	3.07 440	0.03 97	4.81 267	5.67 454	1.80 320	1.70 255	2.59 388	0.57 266	3.11 267	1.06 304	0.01 269	1.08 689	0.00 1	0.40 695	0.03 174	1.37 576

WQFJX	1.68 292	0.47 198	2.36 168	0.12 103	4.76 734	2.41 342	0.42 340	6.61 423	4.14 354	0.62 207	1.54 243	0.57 278	1.35 382	4.72 336	2.29 483	0.01 269	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.97 498

rvit_0105_5	1.70 294	1.36 551	6.71 589	0.52 274	0.04 16	1.58 227	0.58 405	5.39 320	6.62 508	0.91 265	1.72 256	1.77 357	0.77 300	4.44 322	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.23 222

WCG-NET（raft）	1.70 294	0.97 441	2.01 116	0.40 228	0.17 130	2.10 304	0.97 549	3.05 78	6.47 497	2.89 351	3.17 327	4.31 472	1.03 332	3.85 295	0.60 159	0.00 1	1.32 737	0.00 1	0.01 379	0.18 507	0.41 307

CREStereo++_RVC	1.70 294	0.50 231	3.07 272	0.45 242	0.01 1	1.69 248	0.02 71	3.09 80	8.24 579	3.82 386	7.53 497	0.49 266	0.32 191	1.05 93	0.52 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 776	0.01 40	0.08 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 297	0.94 426	2.76 221	0.18 126	0.15 115	1.92 282	0.09 189	6.31 398	3.30 282	1.16 286	4.46 382	5.49 518	2.68 468	3.21 271	1.25 354	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.28 250

NLMM1	1.71 297	0.54 258	1.99 110	0.10 80	4.52 722	1.98 289	0.13 229	6.52 417	5.47 438	0.72 230	1.01 207	0.46 262	0.79 305	6.92 454	2.14 462	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.89 472

MSCF	1.71 297	1.18 501	2.97 258	1.35 428	1.49 542	3.77 511	0.82 502	5.14 293	2.73 240	2.47 337	2.45 297	0.19 159	2.70 469	2.16 215	0.80 221	0.02 419	0.98 646	0.00 1	0.90 737	0.11 409	1.96 685

test_xeample3	1.71 297	1.75 615	6.64 584	0.90 357	0.29 202	2.55 359	0.90 531	4.08 198	2.36 223	0.56 183	0.24 116	0.23 194	0.31 182	7.51 510	2.73 512	0.00 1	0.70 539	0.00 1	0.36 680	0.18 507	1.92 679

CES	1.72 301	0.40 133	1.82 80	0.65 305	7.83 767	2.62 369	0.13 229	5.35 315	2.68 237	0.36 90	1.30 232	0.33 235	0.32 191	1.92 195	0.72 201	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.56 681	7.35 765

NLCSM	1.73 302	0.62 309	1.94 100	0.35 208	4.05 709	2.15 313	0.17 259	5.60 337	3.33 283	0.84 261	2.05 276	0.60 282	1.23 373	8.12 549	2.74 514	0.01 269	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.60 372

PSi22	1.74 303	1.15 495	2.29 160	1.16 397	0.09 52	1.85 276	0.11 211	4.49 245	5.31 425	0.94 266	2.20 283	2.04 368	0.19 140	9.17 621	1.14 324	0.05 547	1.18 720	0.00 1	0.00 1	0.27 590	1.12 531

GASTEREO	1.80 304	1.40 561	2.87 232	1.46 450	1.50 546	3.88 519	0.83 505	5.08 284	2.86 248	2.59 340	3.57 351	0.18 153	2.82 480	2.30 225	0.82 239	0.02 419	0.98 646	0.00 1	0.90 737	0.10 393	1.95 683

MoCha-V2	1.83 305	0.87 403	3.33 302	1.41 442	1.27 509	2.50 354	0.20 276	5.60 337	3.90 337	0.98 270	3.30 332	0.35 241	1.58 408	7.09 468	0.80 221	0.00 1	1.52 755	0.00 1	0.23 593	0.06 281	1.70 628

HLf8	1.84 306	1.54 588	5.95 549	0.40 228	0.54 320	1.98 289	0.03 97	6.95 443	5.62 447	1.68 315	2.81 310	1.72 354	1.00 325	5.32 363	1.06 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113

quiztm	1.85 307	0.99 452	2.89 238	0.45 242	3.06 654	2.38 339	0.59 412	6.74 432	4.41 374	3.41 373	6.46 458	1.59 348	0.28 169	1.68 173	1.36 372	0.09 595	0.08 367	0.00 1	0.05 445	0.24 566	0.30 260

ManiGeoR	1.86 308	1.49 578	5.95 549	0.49 261	0.55 325	1.36 176	0.02 71	6.79 435	5.47 438	1.50 307	2.82 311	1.43 331	1.18 359	6.39 412	1.65 408	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 76

HLf10	1.86 308	1.49 578	5.95 549	0.49 261	0.55 325	1.36 176	0.02 71	6.79 435	5.47 438	1.50 307	2.82 311	1.43 331	1.18 359	6.39 412	1.65 408	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 76

GGDA	1.86 308	1.29 535	3.95 385	1.31 423	0.10 62	2.67 382	0.16 252	5.51 323	5.11 417	2.85 348	4.09 366	1.43 331	0.94 318	5.91 388	1.58 391	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.15 158

MC-Stereo	1.87 311	0.49 219	3.52 325	2.82 654	1.07 456	1.90 280	0.12 218	4.89 278	3.27 277	3.66 382	3.58 353	0.56 277	1.45 390	5.79 383	0.81 230	0.00 1	1.19 722	0.00 1	0.21 573	0.11 409	1.95 683

EE1	1.88 312	0.31 56	2.92 243	1.00 375	0.25 184	2.94 428	0.88 526	5.74 351	3.36 286	3.00 356	3.24 331	2.07 373	0.59 273	7.24 479	0.79 220	0.00 1	1.20 726	0.00 1	0.00 1	0.14 461	1.91 678

iRaftStereo_RVC	1.88 312	1.22 519	2.63 201	0.95 367	0.06 32	2.96 431	0.05 130	6.08 386	3.99 346	3.92 390	4.88 391	2.53 386	0.62 278	3.62 287	1.19 338	0.00 1	1.19 722	0.00 1	0.00 1	0.37 634	1.29 564

SCV_C0	1.89 314	0.92 415	4.30 427	0.85 347	1.06 455	2.33 330	0.10 200	7.61 480	4.42 375	1.05 277	2.20 283	0.26 209	0.43 239	7.70 523	1.08 311	0.02 419	1.05 679	0.00 1	0.21 573	0.17 493	1.97 686

IGEV-Stereo+	1.89 314	0.55 267	2.49 180	0.48 257	3.25 664	2.06 301	0.07 174	1.92 49	1.52 172	0.77 239	0.08 54	0.22 186	0.44 242	7.11 472	0.68 185	0.04 526	0.66 528	0.00 1	0.33 669	5.08 761	10.13 778

AE-Stereo	1.89 314	0.38 111	3.86 367	1.94 529	0.38 252	2.51 357	0.58 405	7.19 459	7.28 543	1.60 313	3.51 346	1.07 313	0.77 300	2.12 212	1.24 351	0.03 484	1.02 670	0.00 1	0.28 644	0.11 409	1.84 661

TestStereo	1.89 314	1.59 593	4.22 420	0.37 218	0.28 200	1.33 158	0.01 19	5.63 342	4.13 353	3.59 378	5.11 399	2.06 371	0.70 288	7.62 521	0.93 268	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.19 193

MM-Stereo_test1	1.90 318	0.63 312	2.65 203	1.43 445	0.56 329	2.37 337	0.54 389	5.36 317	5.81 462	4.00 391	1.78 262	0.42 253	0.83 309	7.32 491	1.28 356	0.00 1	1.03 673	0.00 1	0.00 1	0.35 627	1.64 609

TestStereo_HLe17	1.91 319	1.68 603	6.76 591	0.47 252	0.51 306	1.58 227	0.02 71	7.16 458	5.86 466	1.65 314	2.49 299	1.40 327	1.13 343	6.14 402	1.00 288	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.21 205

RAFT-Stereo-weight	1.91 319	0.41 140	2.09 128	1.17 400	0.63 343	3.20 453	0.74 469	5.78 358	6.80 519	5.25 434	3.47 339	2.80 396	0.36 201	3.16 268	1.09 314	0.02 419	0.53 498	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.66 407

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 321	1.23 522	7.67 620	1.44 448	5.33 747	13.27 708	0.01 19	3.80 141	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.24 128	0.58 142	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.36 680	0.00 1	0.94 486

Reg-Stereo(zero)	1.92 321	0.28 38	3.18 280	0.63 299	1.41 536	2.02 295	0.48 371	3.85 157	6.29 484	4.49 405	3.12 326	4.55 478	1.62 410	2.77 254	2.16 466	0.00 1	0.61 516	0.00 1	0.26 627	0.02 103	0.62 383

Selective-RAFT	1.92 321	0.54 258	3.87 368	1.15 394	0.21 166	3.83 517	0.06 152	5.00 282	4.68 392	1.59 312	2.14 279	3.05 403	2.77 476	6.63 430	1.34 369	0.00 1	0.95 618	0.00 1	0.32 666	0.05 254	0.19 193

TestStereo_HL2	1.94 324	1.26 528	4.42 436	1.30 422	0.11 72	2.60 367	0.18 266	5.68 345	4.95 409	3.10 362	4.36 376	1.43 331	0.68 284	6.80 445	1.65 408	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.10 113

rvit_0105_3	1.94 324	1.44 571	7.39 611	0.88 353	0.02 5	1.61 236	1.64 605	5.88 364	6.73 514	2.37 334	1.78 262	2.01 367	1.16 354	4.46 324	1.26 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.14 145

HUI-Stereo	1.94 324	0.56 278	3.55 331	0.20 140	0.20 157	3.67 502	0.63 431	5.89 365	3.53 303	5.92 463	4.44 380	3.41 420	1.51 398	4.21 312	0.89 254	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.11 125

StereoAnything_RVC	1.96 327	8.91 763	4.47 442	0.54 279	0.91 421	1.09 56	0.05 130	3.94 170	1.37 148	0.25 40	0.29 126	0.15 138	0.68 284	6.92 454	0.47 76	0.02 419	0.84 581	0.00 1	0.00 1	6.61 766	1.61 603

Anonymous3	1.96 327	0.61 303	7.58 618	0.42 231	0.51 306	4.28 543	0.52 383	5.56 334	2.76 241	2.35 333	3.47 339	1.50 343	1.13 343	5.92 389	1.54 387	0.23 657	0.23 438	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.47 327

xyz-stereo-finetune2	1.98 329	0.96 433	2.70 213	0.13 110	0.05 23	6.33 603	0.17 259	4.38 240	2.56 233	0.98 270	6.40 456	0.50 269	3.37 511	7.09 468	3.77 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.11 125

model_zeroshot	1.98 329	0.70 341	4.98 487	2.25 584	1.07 456	3.20 453	0.13 229	7.01 445	3.34 284	3.46 374	3.77 358	2.69 393	0.42 227	2.86 258	1.18 337	0.06 563	0.85 583	0.00 1	0.25 605	0.02 103	1.40 580

4D-IteraStereo	1.99 331	1.32 544	3.77 357	0.13 110	2.84 645	3.51 483	1.03 559	4.26 219	5.38 430	5.50 443	1.03 209	3.86 447	0.38 212	2.44 236	1.88 433	0.00 1	0.43 479	0.00 1	0.01 379	0.11 409	1.84 661

SMOE	2.00 332	0.99 452	4.00 392	0.87 350	0.47 283	4.13 535	2.27 626	4.52 249	4.09 350	2.72 343	6.84 473	1.26 324	2.27 445	2.09 210	1.48 382	0.13 611	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.44 657	1.35 572

AnonStereo	2.02 333	0.76 355	3.30 295	0.65 305	1.89 584	2.63 371	0.83 505	5.68 345	4.04 348	3.26 367	3.79 360	3.09 407	0.75 295	5.25 358	0.91 262	0.00 1	1.36 746	0.00 1	0.06 454	0.24 566	1.94 682

PSM-adaLoss	2.02 333	0.55 267	3.57 336	0.20 140	0.21 166	3.69 507	0.69 450	5.89 365	3.52 299	5.91 458	4.43 379	3.42 421	1.50 394	5.63 375	0.94 273	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113

PStereo	2.03 335	4.82 728	2.18 146	0.30 187	0.43 276	5.61 581	0.75 475	3.63 104	3.11 270	2.25 330	0.30 127	0.19 159	3.01 488	5.64 376	2.39 488	1.17 740	1.12 700	0.00 1	0.00 1	1.44 728	2.18 707

ROB_FTStereo	2.03 335	0.57 288	3.57 336	0.20 140	0.21 166	3.66 498	0.73 466	5.89 365	3.51 297	5.92 463	4.35 375	3.37 417	1.50 394	6.02 392	0.90 256	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 105

S0	2.04 337	1.28 533	4.22 420	0.88 353	1.38 531	6.66 612	0.59 412	4.70 260	1.69 187	2.55 339	6.58 463	1.62 350	1.97 428	2.02 203	1.44 379	1.02 736	0.09 381	0.00 1	0.17 533	0.38 639	1.66 614

HLF11	2.04 337	1.27 531	6.23 566	0.65 305	0.50 295	1.55 222	0.28 302	6.78 434	5.18 420	2.28 332	3.67 356	0.96 310	1.01 329	7.30 488	2.99 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.04 68

TestStereo-Hl	2.04 337	1.10 477	3.83 362	1.29 421	0.18 137	2.69 383	0.53 387	6.14 388	5.08 416	4.03 392	3.32 333	2.45 384	1.63 412	6.94 457	1.16 331	0.06 563	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.16 168

ROB_FTStereo_v2	2.04 337	0.56 278	3.56 333	0.20 140	0.21 166	3.66 498	0.72 464	5.89 365	3.51 297	5.91 458	4.46 382	3.42 421	1.50 394	6.08 399	0.93 268	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 105

RAFT-IKP	2.04 337	0.57 288	3.54 329	0.20 140	0.20 157	3.45 477	0.62 427	5.90 370	3.52 299	5.91 458	4.44 380	3.46 430	1.50 394	6.20 404	1.00 288	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.08 101

SCV	2.06 342	0.84 382	3.74 352	3.56 700	1.22 500	2.30 328	0.76 478	7.87 490	3.29 280	0.59 195	2.83 313	0.67 286	0.58 271	8.00 538	0.91 262	0.00 1	0.89 599	0.00 1	0.48 709	0.41 646	2.18 707

GMStereo	2.07 343	1.56 589	5.64 531	0.74 332	0.05 23	3.63 496	0.01 19	5.17 296	11.27 655	4.22 399	2.44 296	0.53 274	0.49 251	4.06 301	1.01 293	0.22 651	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.18 507	0.05 76
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 344	1.10 477	3.44 318	0.47 252	1.15 480	1.70 251	0.04 106	6.40 410	3.69 318	1.50 307	7.78 505	2.42 382	0.16 124	6.76 441	1.15 328	0.00 1	1.46 750	0.00 1	0.00 1	0.31 612	2.12 699

GMOStereo	2.08 344	0.85 386	2.95 252	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 737	0.00 1	0.00 1	0.28 594	0.23 222

error version	2.08 344	0.85 386	2.95 252	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 737	0.00 1	0.00 1	0.28 594	0.23 222

test-v	2.08 344	0.85 386	2.95 252	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 737	0.00 1	0.00 1	0.28 594	0.23 222

CRE-IMP	2.08 344	0.51 239	3.43 316	0.35 208	0.19 145	3.85 518	0.83 505	5.77 355	3.43 290	5.81 454	4.24 371	3.45 429	0.83 309	6.56 422	1.99 451	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.20 199

test-2	2.08 344	0.85 386	2.95 252	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 737	0.00 1	0.00 1	0.28 594	0.23 222

FE-Mocha	2.09 350	0.54 258	4.88 479	1.49 456	0.36 242	3.25 457	0.16 252	8.13 497	2.80 243	5.20 432	5.70 427	3.61 437	0.85 311	2.21 217	1.19 338	0.00 1	0.74 549	0.00 1	0.19 553	0.02 103	0.50 333

Patchmatch Stereo++	2.09 350	0.55 267	3.57 336	0.20 140	0.20 157	3.68 503	0.64 434	5.90 370	3.52 299	5.91 458	4.41 377	3.42 421	1.51 398	7.07 466	0.95 274	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 350	0.56 278	3.59 341	0.20 140	0.21 166	3.68 503	0.71 460	5.89 365	3.53 303	5.92 463	4.46 382	3.44 427	1.51 398	6.93 456	0.98 282	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 105

iRAFT	2.09 350	0.55 267	3.57 336	0.20 140	0.20 157	3.68 503	0.64 434	5.90 370	3.52 299	5.91 458	4.41 377	3.42 421	1.51 398	7.07 466	0.95 274	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113

rafts_anoy	2.09 350	1.42 565	3.34 303	2.87 659	2.72 641	2.46 350	0.17 259	6.20 394	6.48 498	3.40 372	2.25 288	1.91 362	1.32 376	3.59 284	1.75 425	0.01 269	1.52 755	0.00 1	0.01 379	0.06 281	0.28 250

MM-Stereo_test3	2.10 355	0.94 426	2.59 196	1.66 477	3.95 703	2.42 344	0.78 481	6.58 420	7.29 544	1.94 325	4.90 393	1.23 320	0.65 280	3.77 291	1.38 374	0.00 1	0.83 577	0.00 1	0.00 1	0.38 639	0.77 441

s12784h	2.10 355	0.38 111	3.31 298	0.17 122	0.09 52	4.89 564	0.13 229	7.34 465	8.06 573	3.87 389	4.47 385	0.60 282	1.19 369	6.78 444	0.63 168	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 68

DIP-Stereo	2.12 357	0.98 443	3.94 382	0.20 140	0.11 72	4.73 560	0.13 229	9.27 536	4.40 373	6.46 491	5.03 397	0.45 260	0.72 292	3.79 292	1.94 443	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.24 232
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 358	1.51 582	3.65 349	1.04 380	1.11 470	3.39 469	0.33 318	4.58 255	2.15 217	2.17 329	6.75 468	2.29 377	1.98 430	7.59 518	2.18 467	0.58 709	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.56 681	0.75 434

TestStereo_HL3	2.13 358	0.88 405	7.83 624	1.25 409	0.26 193	2.33 330	0.05 130	5.17 296	4.73 395	4.77 412	5.52 419	2.69 393	0.70 288	5.41 368	0.77 216	0.03 484	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.12 130

11t1	2.13 358	0.67 327	3.98 389	2.69 643	0.85 406	2.59 366	0.07 174	7.40 470	3.89 336	3.75 384	3.57 351	1.24 321	1.96 427	4.68 335	1.97 448	0.10 602	1.13 705	0.00 1	0.22 586	0.09 369	1.66 614

Lsterematch	2.14 361	1.21 514	3.81 360	0.45 242	0.09 52	2.22 318	0.40 333	3.56 98	6.14 478	4.64 410	10.34 575	2.43 383	1.18 359	4.08 304	1.96 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.13 136

test-1	2.14 361	0.54 258	6.32 573	1.07 383	1.22 500	2.13 312	0.54 389	6.40 410	4.80 403	3.55 376	5.23 402	4.02 454	0.71 290	1.95 196	2.15 465	0.08 584	0.98 646	0.00 1	0.08 468	0.02 103	1.07 518

rvit_stereo_0075_2	2.15 363	0.39 124	6.61 582	0.67 316	1.95 592	1.74 261	0.10 200	7.81 489	6.03 471	2.97 353	4.01 364	3.07 406	0.57 266	5.49 371	1.13 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.34 275

DeepStereo_RVC	2.15 363	0.55 267	3.26 291	0.21 151	0.19 145	3.47 480	0.68 447	5.76 354	3.60 310	6.36 486	4.19 370	3.42 421	4.44 566	5.04 349	1.59 395	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.18 183

EKT-Stereo	2.16 365	0.61 303	3.78 358	2.31 599	4.40 714	1.47 210	0.24 291	5.54 329	4.22 361	3.16 365	3.58 353	3.53 433	2.20 441	5.66 377	1.40 376	0.04 526	0.36 465	0.00 1	0.09 480	0.06 281	0.58 366

raftrobust	2.16 365	1.31 540	2.76 221	2.38 610	3.33 668	2.72 389	0.51 380	5.34 311	4.64 388	6.13 474	3.98 363	1.63 351	2.51 461	3.02 265	1.64 406	0.00 1	0.76 558	0.00 1	0.02 402	0.14 461	0.27 244

Gwc-CoAtRS	2.16 365	0.42 147	3.13 275	1.28 417	0.31 213	3.52 486	0.39 331	6.56 418	6.31 486	5.38 439	5.11 399	5.47 517	1.70 416	2.00 201	1.08 311	0.01 269	0.19 424	0.00 1	0.25 605	0.02 103	0.16 168

Weightmod_eth	2.17 368	1.31 540	3.27 293	1.09 387	3.42 673	1.59 232	0.07 174	5.44 322	2.80 243	1.06 278	6.60 465	1.51 345	2.85 483	6.45 418	1.06 304	3.13 770	0.26 446	0.00 1	0.00 1	0.44 657	0.98 499

tg	2.18 369	1.13 490	2.74 219	0.84 346	0.13 95	4.33 547	0.05 130	6.21 395	4.90 407	4.06 393	5.30 412	2.55 387	0.92 315	7.28 485	0.99 284	0.00 1	0.60 514	0.00 1	0.00 1	0.37 634	1.12 531

test_1	2.18 369	0.38 111	3.87 368	1.54 462	0.91 421	1.38 182	0.80 487	5.36 317	5.53 443	7.12 533	1.86 266	4.05 456	0.41 222	6.65 432	1.17 334	0.00 1	0.99 656	0.00 1	0.28 644	0.20 528	1.08 523

raft+_RVC	2.18 369	1.49 578	3.14 276	2.77 648	2.01 599	1.40 190	0.10 200	7.02 448	5.35 427	2.99 355	5.54 421	1.19 317	1.34 381	4.98 345	1.49 383	0.00 1	1.45 748	0.00 1	0.00 1	0.14 461	1.11 526

RCA-Stereo	2.19 372	0.46 184	3.22 285	0.47 252	0.33 222	2.27 324	0.47 358	5.60 337	15.20 691	2.86 349	5.61 423	0.78 298	3.15 493	1.71 175	0.48 90	0.00 1	0.90 603	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.26 240

test-3	2.19 372	0.38 111	3.88 374	1.55 463	0.91 421	1.39 188	0.80 487	5.36 317	5.51 441	7.36 553	1.90 269	4.05 456	0.42 227	6.67 435	1.17 334	0.00 1	0.99 656	0.00 1	0.28 644	0.20 528	1.08 523

anonymousdsp2	2.20 374	0.57 288	4.59 458	1.69 484	0.82 396	3.58 489	0.48 371	8.57 504	3.63 314	3.37 370	3.03 324	3.32 411	1.00 325	5.57 373	0.80 221	0.01 269	0.94 612	0.02 629	0.15 517	0.06 281	1.89 675

DCRE	2.21 375	0.95 429	3.17 277	2.10 554	1.30 518	1.86 277	0.05 130	5.33 310	4.69 393	3.59 378	9.37 550	3.81 444	1.18 359	2.34 229	1.22 348	0.01 269	0.97 638	0.00 1	0.30 657	0.04 226	1.97 686

LL-Strereo2	2.22 376	1.39 559	3.39 308	1.26 414	1.01 447	3.73 509	1.47 596	6.47 414	4.61 387	4.66 411	2.64 306	4.17 463	0.37 203	6.03 394	1.61 397	0.09 595	0.24 441	0.00 1	0.08 468	0.08 335	1.16 537

test_3	2.22 376	0.39 124	4.20 418	1.51 457	0.90 417	1.29 138	0.74 469	5.34 311	6.37 491	6.64 506	1.96 273	4.24 469	0.45 244	6.63 430	1.17 334	0.00 1	1.00 663	0.00 1	0.28 644	0.19 518	1.01 504

U	2.23 378	0.36 90	2.93 246	0.26 177	8.08 769	11.12 686	0.00 1	3.68 116	1.12 110	0.29 65	0.52 159	0.16 144	0.08 44	0.83 53	0.30 22	0.00 1	0.00 1	9.75 783	5.13 790	0.02 103	0.02 41

MSKI-zero shot	2.23 378	0.49 219	2.49 180	1.60 467	0.81 394	2.69 383	0.29 305	6.82 438	2.50 230	4.37 403	7.61 499	3.65 441	0.26 160	8.62 591	0.63 168	0.01 269	1.09 692	0.00 1	0.25 605	0.03 174	0.46 325

cross-raft	2.25 380	0.48 207	2.96 256	1.87 516	0.94 430	3.72 508	0.47 358	7.61 480	4.15 355	5.37 438	5.68 426	6.17 546	1.40 386	2.15 214	1.06 304	0.01 269	0.22 434	0.00 1	0.19 553	0.03 174	0.41 307

DCANet-4	2.26 381	0.43 156	6.69 588	0.40 228	0.20 157	1.70 251	0.13 229	5.73 350	9.44 617	6.01 466	5.29 407	1.12 315	2.77 476	2.49 238	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 377

CFNet-RSSM	2.26 381	0.43 156	3.24 289	1.28 417	0.31 213	3.19 452	0.40 333	7.62 482	7.29 544	5.88 456	4.68 387	5.32 512	1.68 414	2.26 223	1.04 300	0.01 269	0.09 381	0.00 1	0.31 662	0.03 174	0.16 168

MIPNet	2.27 383	1.14 491	5.55 527	0.49 261	0.22 173	2.03 298	0.19 271	7.60 479	6.17 480	5.83 455	4.16 369	2.05 370	3.44 516	3.65 288	2.23 475	0.00 1	0.01 184	0.01 596	0.01 379	0.24 566	0.48 330

NRIStereo	2.27 383	0.52 246	3.35 305	1.26 414	0.17 130	3.04 439	0.84 510	5.96 377	3.74 321	6.27 478	3.44 337	4.13 461	1.80 424	8.31 568	2.11 460	0.00 1	0.10 391	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.20 199

H2IRNET	2.29 385	0.86 394	3.38 306	1.51 457	0.11 72	1.97 288	0.13 229	5.15 295	7.19 539	1.26 294	7.77 504	5.80 536	3.31 505	5.09 352	1.66 414	0.01 269	0.00 1	0.04 664	0.17 533	0.27 590	0.10 113

x	2.30 386	0.82 374	3.85 365	2.23 578	0.72 367	2.12 309	0.81 493	9.48 544	4.82 404	3.83 387	2.76 308	3.49 431	2.30 450	3.48 278	2.25 476	0.00 1	1.13 705	0.00 1	0.22 586	0.09 369	1.66 614

1test111	2.31 387	0.93 417	3.39 308	3.05 672	0.39 256	5.69 584	0.55 393	9.15 529	4.33 365	1.42 302	3.48 341	0.33 235	3.65 526	4.95 343	2.06 457	0.00 1	1.14 712	0.00 1	0.03 419	0.09 369	1.65 610

S	2.33 388	1.08 471	3.61 345	0.63 299	1.96 594	5.14 568	0.25 295	5.56 334	3.39 289	4.79 415	9.72 560	1.49 342	2.90 485	1.73 178	1.43 378	0.49 705	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.48 669	1.76 643

Any-RAFT	2.33 388	0.36 90	2.35 166	1.58 466	0.84 403	4.93 565	0.55 393	9.10 527	5.93 469	4.30 401	4.90 393	5.79 535	2.22 443	2.75 253	0.51 109	0.02 419	0.32 454	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 183

DCANet	2.35 390	0.96 433	5.51 520	0.39 225	0.19 145	1.72 259	0.25 295	6.06 383	9.33 614	6.31 481	5.42 413	1.44 338	4.14 553	2.22 218	2.28 481	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.66 407

FENet	2.35 390	0.59 299	3.28 294	2.32 600	0.27 198	2.78 402	0.13 229	7.68 485	6.09 473	5.38 439	2.12 278	4.84 491	3.33 510	4.98 345	2.66 502	0.02 419	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.40 296

dd	2.36 392	1.93 631	6.03 555	0.83 344	0.12 83	1.80 268	0.17 259	5.30 307	11.82 660	2.98 354	3.64 355	1.50 343	1.21 370	5.25 358	3.92 559	0.13 611	0.01 184	0.04 664	0.22 586	0.10 393	0.14 145

FACV-RUCA	2.38 393	0.44 170	4.18 415	1.33 426	2.87 647	2.45 348	1.21 578	8.68 509	6.12 475	4.07 394	7.28 490	1.25 322	2.00 431	3.37 275	1.62 399	0.01 269	0.03 292	0.10 690	0.05 445	0.36 631	0.29 255

NF-Stereo	2.38 393	0.48 207	3.88 374	2.17 565	0.11 72	3.43 474	0.42 340	7.08 456	3.75 323	6.91 518	5.29 407	2.65 392	1.33 378	8.40 574	1.67 417	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.02 41

OCTAStereo	2.38 393	0.48 207	3.90 377	2.16 560	0.11 72	3.42 471	0.42 340	7.06 451	3.74 321	6.91 518	5.26 403	2.63 391	1.32 376	8.41 576	1.70 421	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

PSM-softLoss	2.38 393	0.48 207	4.28 424	1.94 529	0.19 145	2.73 393	0.38 328	6.67 426	3.50 291	6.33 482	6.33 451	2.93 399	0.97 320	8.90 604	1.88 433	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 56

KMStereo	2.38 393	0.48 207	4.28 424	1.94 529	0.19 145	2.73 393	0.38 328	6.67 426	3.50 291	6.33 482	6.33 451	2.93 399	0.97 320	8.90 604	1.88 433	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 56

RE-Stereo	2.38 393	0.48 207	3.91 378	2.17 565	0.11 72	3.43 474	0.42 340	7.07 453	3.75 323	6.91 518	5.26 403	2.62 389	1.33 378	8.41 576	1.72 423	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.01 15

TVStereo	2.38 393	0.48 207	3.91 378	2.17 565	0.11 72	3.43 474	0.42 340	7.07 453	3.75 323	6.91 518	5.26 403	2.62 389	1.33 378	8.41 576	1.72 423	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.01 15

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 400	8.55 759	23.27 750	0.42 231	2.30 616	1.21 84	0.95 543	5.17 296	1.41 155	0.40 104	0.09 68	0.13 126	0.17 131	0.98 81	0.52 120	0.03 484	0.08 367	0.00 1	0.43 704	0.02 103	1.60 601

RALCasStereoNet	2.39 400	1.73 613	3.59 341	2.38 610	2.69 640	2.84 409	0.18 266	5.29 305	4.94 408	2.45 336	5.62 425	2.22 376	0.79 305	7.48 509	1.63 402	0.00 1	1.75 762	0.00 1	0.00 1	0.14 461	2.03 693

GANet-ADL	2.40 402	0.65 318	3.92 380	2.22 574	0.11 72	2.23 319	0.47 358	9.29 538	7.27 542	4.77 412	5.95 437	3.96 451	1.26 375	3.08 266	2.27 479	0.04 526	0.08 367	0.02 629	0.00 1	0.15 480	0.21 205

ACVNet-DCA	2.41 403	0.93 417	3.39 308	3.05 672	0.39 256	5.69 584	0.55 393	9.15 529	4.33 365	1.42 302	3.48 341	0.33 235	3.65 526	8.26 556	0.70 196	0.00 1	1.14 712	0.00 1	0.03 419	0.09 369	1.65 610

StereoVision	2.42 404	1.18 501	5.14 495	1.15 394	2.64 637	1.89 278	0.28 302	6.61 423	4.72 394	2.14 328	10.52 583	3.84 445	0.52 257	5.33 364	2.29 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.04 68

CAS	2.42 404	0.37 103	2.30 161	11.49 775	3.97 704	1.65 241	0.02 71	4.08 198	2.84 247	0.51 160	1.65 252	0.25 207	0.28 169	1.73 178	0.92 264	10.05 788	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	6.26 760

qqq	2.44 406	0.85 386	4.33 429	1.73 494	0.71 364	1.98 289	0.38 328	9.15 529	4.33 365	3.37 370	4.34 373	4.63 483	2.83 481	4.95 343	2.06 457	0.00 1	1.13 705	0.00 1	0.25 605	0.09 369	1.65 610

IPLGR	2.46 407	0.68 330	7.02 599	0.22 157	0.16 125	2.01 294	0.22 283	7.01 445	6.62 508	7.10 532	5.92 436	2.91 398	2.27 445	5.12 354	1.52 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.41 307

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 408	1.23 522	3.48 320	1.61 468	1.09 466	1.63 238	0.15 245	5.80 360	6.43 494	7.32 551	9.91 565	3.05 403	1.71 417	2.33 228	1.75 425	0.01 269	0.71 543	0.00 1	0.00 1	0.28 594	1.19 546

AIO-test1	2.49 409	1.41 562	3.78 358	0.87 350	5.11 742	2.46 350	0.93 537	6.49 416	14.84 688	0.95 267	2.85 314	0.92 305	0.31 182	6.05 398	1.88 433	0.15 620	0.07 360	0.00 1	0.21 573	0.21 541	0.31 264

RAFT-Test	2.49 409	0.45 176	4.35 431	1.89 520	1.28 511	4.83 562	0.68 447	7.19 459	4.51 381	5.00 425	7.09 484	6.81 565	1.12 341	2.22 218	1.16 331	0.01 269	0.63 521	0.00 1	0.33 669	0.05 254	0.20 199

riskmin	2.49 409	0.22 15	3.34 303	2.33 602	1.78 570	2.89 425	0.46 356	7.35 466	6.95 528	2.75 345	1.67 254	6.75 561	5.08 603	3.24 272	1.93 442	0.00 1	0.99 656	0.00 1	0.27 637	0.02 103	1.73 635

ADStereo(finetuned)	2.50 412	0.95 429	6.60 581	0.39 225	0.20 157	1.72 259	0.24 291	6.06 383	9.31 613	6.30 480	5.42 413	1.44 338	6.22 634	2.25 221	2.14 462	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.65 396

PFNet+	2.52 413	0.47 198	4.97 486	0.95 367	0.18 137	3.12 446	0.73 466	4.98 281	6.97 529	7.95 573	6.38 455	2.51 385	1.18 359	8.05 545	1.82 428	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 76

tt1	2.53 414	0.91 411	3.53 328	2.92 661	0.53 316	5.60 580	0.61 422	5.55 331	10.56 634	1.54 310	3.54 349	0.34 239	3.00 487	8.20 553	0.68 185	0.00 1	1.13 705	0.00 1	0.03 419	0.11 409	1.88 671

ICVP	2.53 414	0.47 198	3.64 347	1.20 405	0.69 357	2.71 387	0.84 510	10.63 579	4.66 391	4.31 402	8.99 533	2.75 395	1.93 425	2.91 261	4.07 566	0.06 563	0.24 441	0.01 596	0.01 379	0.13 449	0.26 240
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 416	0.93 417	5.51 520	0.32 191	0.14 102	1.70 251	0.11 211	6.19 391	12.69 669	6.03 468	5.29 407	1.43 331	5.28 610	2.37 231	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 377

csc	2.54 416	0.93 417	5.51 520	0.32 191	0.14 102	1.70 251	0.11 211	6.19 391	12.69 669	6.03 468	5.29 407	1.43 331	5.28 610	2.37 231	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 377

cscssc	2.54 416	0.93 417	5.51 520	0.32 191	0.14 102	1.70 251	0.11 211	6.19 391	12.69 669	6.03 468	5.29 407	1.43 331	5.28 610	2.37 231	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 377

cc1	2.56 419	0.93 417	3.39 308	3.05 672	0.39 256	5.69 584	0.55 393	5.34 311	10.76 640	1.42 302	3.48 341	0.33 235	3.65 526	8.26 556	0.70 196	0.00 1	1.14 712	0.00 1	0.03 419	0.12 428	1.89 675

IGEV-FE	2.57 420	0.63 312	5.69 535	1.92 526	0.87 413	2.63 371	0.85 515	8.94 522	4.55 384	5.31 436	5.47 417	5.19 505	1.38 383	3.81 294	1.33 366	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.18 546	0.19 518	1.72 632

IGEV_Zeroshot_test	2.57 420	0.63 312	5.70 538	1.93 527	0.87 413	2.63 371	0.85 515	8.94 522	4.55 384	5.30 435	5.48 418	5.23 511	1.38 383	3.76 290	1.32 365	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.18 546	0.19 518	1.72 632

test_4	2.58 422	0.70 341	3.30 295	0.43 236	0.30 206	3.97 525	1.11 573	3.91 167	3.83 330	4.15 398	17.20 681	3.44 427	0.52 257	6.60 426	1.58 391	0.00 1	0.13 406	0.00 1	0.11 495	0.20 528	0.20 199

DisPM	2.59 423	0.47 198	4.32 428	1.89 520	0.20 157	3.42 471	0.63 431	5.56 334	5.60 446	8.66 608	7.05 482	2.82 397	1.03 332	9.05 616	1.07 310	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 68

RAFT+CT+SA	2.59 423	1.19 504	3.55 331	1.09 387	2.21 610	3.14 450	0.90 531	7.59 477	5.65 449	2.76 346	8.21 522	2.04 368	1.57 407	8.84 601	1.31 363	0.02 419	0.34 459	0.00 1	0.38 690	0.22 548	0.73 429

R-Stereo Train	2.60 425	0.46 184	2.94 248	1.10 390	0.18 137	3.61 491	0.60 417	6.88 441	3.50 291	9.13 626	17.23 682	1.77 357	0.77 300	2.03 204	1.65 408	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 205

RAFT-Stereo	2.60 425	0.46 184	2.94 248	1.10 390	0.18 137	3.61 491	0.60 417	6.88 441	3.50 291	9.13 626	17.23 682	1.77 357	0.77 300	2.03 204	1.65 408	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 427	0.57 288	4.28 424	0.90 357	0.38 252	3.45 477	0.22 283	9.91 553	4.46 377	7.33 552	7.92 511	3.53 433	3.59 522	4.16 310	1.49 383	0.03 484	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.06 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 428	1.09 475	5.67 534	0.73 325	0.31 213	3.00 435	0.25 295	6.84 440	6.02 470	7.93 572	6.31 450	1.91 362	1.72 419	7.47 506	2.53 493	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.58 366

Pruner-Stereo	2.66 429	0.61 303	3.54 329	1.93 527	0.25 184	3.47 480	0.74 469	6.60 421	5.66 453	8.98 619	6.12 440	4.39 475	1.11 340	7.27 484	2.34 487	0.03 484	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.03 174	0.04 68

ACRE	2.67 430	1.66 600	6.50 578	0.72 322	2.03 600	2.65 380	0.84 510	5.97 378	5.52 442	7.85 569	9.23 540	1.72 354	1.09 338	4.09 307	2.73 512	0.02 419	0.19 424	0.02 629	0.08 468	0.26 578	0.21 205

RALAANet	2.68 431	1.71 608	4.73 470	2.79 650	0.80 391	3.30 463	0.15 245	7.92 491	5.92 468	5.79 453	6.06 438	3.51 432	1.13 343	6.76 441	2.28 481	0.00 1	0.28 449	0.00 1	0.10 487	0.27 590	0.13 136

rvit_105_1	2.69 432	1.34 547	6.85 595	1.89 520	0.09 52	1.94 284	3.50 666	6.38 407	9.00 604	4.98 422	2.19 282	3.57 436	1.56 406	7.31 490	3.03 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.06 281	0.16 168

IPLGR_C	2.69 432	1.75 615	6.20 562	0.79 337	2.06 603	2.64 378	0.86 520	6.36 404	5.64 448	8.13 586	9.26 543	1.69 353	1.15 353	3.79 292	2.80 518	0.02 419	0.20 431	0.02 629	0.08 468	0.26 578	0.18 183

GES	2.69 432	0.72 349	5.34 507	1.82 511	0.05 23	4.51 553	1.04 564	10.39 568	4.18 358	5.53 445	6.72 467	1.92 365	3.30 503	5.16 355	2.67 505	0.06 563	0.01 184	0.06 675	0.01 379	0.20 528	0.14 145

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 435	7.90 756	30.58 772	0.35 208	2.13 607	1.32 149	0.74 469	5.26 302	1.53 173	0.40 104	0.12 78	0.14 135	0.19 140	0.81 51	0.51 109	0.02 419	0.41 475	0.00 1	0.38 690	0.04 226	1.43 583

MyStereo06	2.71 435	1.05 467	5.43 515	1.39 437	1.20 495	2.57 362	0.10 200	10.39 568	4.79 402	5.54 446	6.16 441	6.39 553	2.33 452	3.40 277	1.35 370	0.01 269	1.24 729	0.00 1	0.21 573	0.13 449	0.50 333

TRStereo	2.71 435	3.79 714	5.46 518	2.19 568	2.22 612	2.98 434	1.07 568	9.83 552	4.39 372	3.46 374	3.48 341	3.92 450	0.77 300	6.43 417	1.70 421	0.03 484	0.63 521	0.00 1	0.29 652	0.11 409	1.49 590

HHNet	2.71 435	0.69 333	3.31 298	0.25 170	0.39 256	2.80 405	0.90 531	6.33 401	5.68 455	7.51 557	13.70 642	0.94 308	3.14 491	5.42 369	2.54 498	0.14 615	0.02 254	0.06 675	0.00 1	0.24 566	0.07 94

BUS	2.72 439	0.43 156	3.76 354	0.70 319	0.50 295	7.31 627	0.48 371	9.93 554	5.65 449	6.50 493	6.23 444	5.21 508	1.18 359	4.27 314	1.89 437	0.01 269	0.03 292	0.03 652	0.00 1	0.06 281	0.14 145

CIPLG	2.72 439	1.69 604	6.02 553	0.80 339	2.14 608	2.66 381	0.84 510	5.90 370	5.59 445	8.12 585	9.58 554	1.74 356	1.14 346	4.53 328	2.82 519	0.02 419	0.19 424	0.02 629	0.09 480	0.26 578	0.22 215

xx1	2.73 441	0.93 417	3.39 308	3.05 672	0.39 256	5.69 584	0.55 393	5.34 311	10.76 640	1.42 302	3.48 341	4.63 483	2.83 481	8.26 556	0.70 196	0.00 1	1.14 712	0.00 1	0.25 605	0.09 369	1.65 610

HCRNet	2.74 442	0.83 378	4.19 416	0.45 242	3.31 667	2.18 314	0.22 283	7.59 477	5.76 460	6.08 471	4.89 392	5.21 508	2.74 473	8.04 544	3.10 528	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.09 105

EAI-Stereo	2.75 443	0.54 258	3.17 277	0.91 359	1.28 511	4.02 528	5.30 697	12.39 634	4.76 397	2.51 338	7.10 485	1.22 319	0.94 318	6.03 394	1.96 444	0.01 269	0.56 501	0.00 1	1.38 756	0.04 226	0.95 493

test_sample2	2.79 444	0.59 299	4.40 435	2.38 610	0.43 276	2.58 365	0.15 245	10.14 561	5.78 461	4.23 400	5.86 429	4.31 472	4.02 547	6.34 409	2.00 453	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.12 501	0.07 313	1.37 576

MIM_Stereo	2.83 445	1.20 512	5.27 501	1.41 442	1.16 482	3.07 440	0.33 318	6.67 426	3.95 341	5.17 431	10.11 570	4.25 470	1.73 421	8.32 569	1.64 406	0.00 1	0.36 465	0.00 1	0.01 379	0.22 548	1.69 625

RAFT_R40	2.83 445	0.46 184	3.85 365	1.38 436	0.32 219	3.78 513	0.97 549	6.16 390	4.82 404	9.74 649	6.35 454	4.96 497	3.94 546	8.78 599	1.05 301	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 56

GwcNet-ADL	2.85 447	0.61 303	4.38 432	0.92 361	0.33 222	2.05 299	0.67 444	8.85 517	9.65 619	6.36 486	6.71 466	4.11 460	1.71 417	5.97 391	4.22 569	0.08 584	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.16 168

SST-Stereo	2.86 448	0.45 176	3.64 347	1.46 450	0.36 242	3.94 522	0.80 487	6.07 385	4.46 377	10.96 680	6.21 443	4.94 496	4.14 553	8.85 602	0.93 268	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 56

ACVNet	2.86 448	0.96 433	3.87 368	0.86 348	0.61 338	2.63 371	0.54 389	8.93 520	6.12 475	5.09 426	9.32 548	5.70 531	3.84 536	2.68 245	5.56 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 578	0.23 222

AFF-stereo	2.87 450	1.31 540	3.26 291	1.87 516	0.38 252	1.68 246	0.09 189	6.38 407	7.07 531	6.52 497	11.90 613	6.08 542	2.32 451	5.05 350	1.65 408	0.02 419	0.66 528	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.94 486

test_sample1	2.88 451	0.63 312	4.46 439	2.38 610	0.68 352	2.61 368	0.05 130	10.51 574	5.36 429	4.50 406	4.81 390	3.76 443	5.94 626	6.10 401	2.96 521	0.00 1	0.99 656	0.00 1	0.11 495	0.07 313	1.67 618

HH	2.88 451	0.82 374	4.07 405	1.71 488	0.54 320	4.71 558	0.69 450	8.72 512	3.57 308	1.80 320	6.49 461	7.81 588	3.92 544	8.93 607	0.99 284	0.00 1	1.06 681	0.00 1	0.03 419	0.05 254	1.69 625

HanStereo	2.88 451	0.82 374	4.07 405	1.71 488	0.54 320	4.71 558	0.69 450	8.72 512	3.57 308	1.80 320	6.49 461	7.81 588	3.92 544	8.93 607	0.99 284	0.00 1	1.06 681	0.00 1	0.03 419	0.05 254	1.69 625

raft_robust	2.91 454	1.71 608	3.42 315	1.36 431	0.57 331	1.53 221	0.12 218	7.06 451	9.09 606	6.96 525	7.21 488	4.43 476	2.09 435	9.40 629	1.61 397	0.03 484	0.93 607	0.00 1	0.21 573	0.17 493	0.38 290

BSDual-CNN	2.91 454	0.43 156	3.76 354	0.70 319	0.50 295	6.97 617	1.58 602	9.93 554	5.65 449	6.50 493	6.23 444	6.17 546	2.50 458	4.27 314	2.67 505	0.01 269	0.03 292	0.03 652	0.00 1	0.06 281	0.14 145

GMStereo_Zeroshot	2.92 456	2.33 666	6.12 557	1.66 477	0.36 242	3.61 491	0.09 189	5.95 376	6.20 481	7.15 536	7.11 486	8.37 602	0.91 314	6.17 403	1.97 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.14 145

UDGNet	2.92 456	7.79 755	4.92 482	3.01 667	0.08 44	2.96 431	0.20 276	4.77 265	8.93 600	2.91 352	2.85 314	0.95 309	1.00 325	6.46 419	1.66 414	1.46 750	0.00 1	5.33 780	0.92 741	1.95 739	0.19 193

LCNet	2.94 458	0.55 267	2.57 192	1.03 379	0.59 335	2.05 299	1.55 601	5.51 323	4.19 359	6.08 471	10.58 585	4.54 477	6.63 644	7.59 518	0.90 256	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.76 732	0.31 612	3.43 741

RAFT	2.94 458	1.29 535	4.06 403	1.36 431	0.50 295	2.39 340	0.91 534	6.11 387	3.25 276	6.64 506	7.30 491	9.96 631	4.20 555	6.03 394	2.21 469	0.00 1	1.02 670	0.00 1	0.02 402	0.54 679	1.01 504

XX-Stereo	2.95 460	0.48 207	7.08 604	2.84 657	2.51 630	1.63 238	0.20 276	6.15 389	3.38 287	2.38 335	16.00 667	6.90 568	0.25 158	6.40 416	1.14 324	0.00 1	0.66 528	0.00 1	0.31 662	0.16 484	0.57 360

ccs_rob	2.95 460	0.55 267	4.53 450	0.42 231	0.25 184	2.84 409	0.12 218	8.58 505	8.13 574	7.18 539	10.36 577	6.44 555	2.05 434	5.28 361	1.97 448	0.00 1	0.02 254	0.01 596	0.00 1	0.06 281	0.23 222

AnonymousM	2.96 462	7.19 751	1.41 39	0.92 361	0.06 32	2.37 337	0.52 383	6.05 382	3.83 330	4.97 421	2.37 292	1.91 362	1.00 325	2.23 220	1.06 304	0.01 269	0.57 504	17.64 791	4.90 786	0.02 103	0.27 244

CFNet_pseudo	2.96 462	0.55 267	4.51 446	0.43 236	0.24 180	2.83 407	0.12 218	8.59 506	8.13 574	7.20 542	10.41 578	6.47 556	2.04 433	5.27 360	2.00 453	0.00 1	0.02 254	0.01 596	0.00 1	0.06 281	0.23 222

AIO-test2	2.98 464	1.88 624	4.72 468	1.67 481	3.34 670	2.64 378	0.06 152	6.96 444	15.70 699	2.65 341	7.31 492	0.93 306	0.57 266	5.81 386	1.20 341	3.30 771	0.09 381	0.00 1	0.09 480	0.22 548	0.43 321

IRAFT_RVC	2.98 464	0.66 322	4.23 422	2.20 570	0.40 261	2.91 427	5.04 693	7.03 449	4.21 360	6.59 503	5.52 419	5.02 501	4.77 585	8.41 576	2.30 486	0.01 269	0.17 421	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.05 76

DN-CSS_ROB	3.00 466	2.14 646	7.33 608	2.67 642	0.78 384	3.13 447	0.07 174	6.68 430	4.22 361	5.51 444	12.12 616	2.33 378	1.21 370	8.69 595	2.51 492	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 647	0.15 158

Hybrid-DGEV-2	3.03 467	1.66 600	4.03 396	1.94 529	0.02 5	5.26 570	0.27 300	7.94 493	10.03 624	7.16 537	4.11 367	5.14 503	5.05 599	5.80 385	1.56 389	0.04 526	0.01 184	0.00 1	0.02 402	0.17 493	0.40 296

111	3.05 468	1.41 562	5.51 520	0.32 191	0.14 102	2.83 407	0.68 447	6.76 433	14.21 684	3.59 378	9.11 536	5.50 519	3.30 503	4.05 299	2.43 490	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	1.02 510

PFNet	3.06 469	0.59 299	6.13 558	2.26 587	0.84 403	3.08 442	0.73 466	7.38 469	5.35 427	10.20 657	6.06 438	4.72 485	2.10 438	8.47 581	2.25 476	0.19 640	0.06 340	0.00 1	0.11 495	0.20 528	0.42 312

mmm	3.07 470	0.76 355	4.50 445	2.27 591	1.24 504	3.75 510	0.12 218	10.03 558	5.12 418	6.43 488	11.19 597	3.10 408	3.20 495	4.54 329	1.78 427	0.02 419	1.19 722	0.00 1	0.30 657	0.09 369	1.79 648

DMCA	3.08 471	1.10 477	6.20 562	1.82 511	0.90 417	3.80 516	0.55 393	9.76 548	5.42 433	6.56 502	6.47 460	7.06 574	2.09 435	4.05 299	5.46 610	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.16 168

SME	3.09 472	2.25 651	4.45 438	3.27 688	1.32 521	7.38 630	1.18 576	7.09 457	6.61 507	4.55 409	7.38 493	2.06 371	2.86 484	6.69 436	2.64 501	0.81 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 657	0.91 478

DFGA-Net	3.09 472	2.73 684	9.21 660	1.79 503	0.47 283	3.30 463	0.20 276	7.49 475	6.20 481	5.54 446	6.42 457	2.17 375	1.12 341	7.96 537	6.56 628	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 651	0.17 179

iRaft-Stereo_20w	3.11 474	0.49 219	6.09 556	1.01 376	1.25 505	3.99 526	1.00 556	14.00 687	4.73 395	6.70 514	6.27 449	2.34 379	2.28 449	7.29 487	1.58 391	0.01 269	0.75 553	0.00 1	0.73 731	0.10 393	1.63 608

HITNet	3.11 474	1.38 558	5.35 509	2.23 578	0.12 83	5.59 579	0.58 405	9.95 557	5.72 458	6.62 505	7.91 510	3.90 449	3.24 498	4.39 319	4.58 584	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.57 360
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 476	1.34 547	4.67 463	3.47 697	0.71 364	2.50 354	1.45 594	7.27 461	8.71 594	4.91 419	9.28 545	2.34 379	3.61 523	9.44 631	1.62 399	0.00 1	0.33 457	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.40 296

SA-5K	3.12 476	1.34 547	4.67 463	3.47 697	0.71 364	2.50 354	1.45 594	7.27 461	8.71 594	4.91 419	9.28 545	2.34 379	3.61 523	9.44 631	1.62 399	0.00 1	0.33 457	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.40 296

IGEV_i1	3.13 478	0.51 239	5.44 517	2.70 644	1.07 456	4.22 538	0.51 380	10.50 572	4.65 389	5.59 451	5.55 422	6.16 545	2.50 458	7.53 512	2.00 453	0.05 547	0.96 626	0.23 721	0.61 719	0.08 335	1.81 649

PCWNet_CMD	3.14 479	0.51 239	4.47 442	0.44 240	0.26 193	2.87 422	0.15 245	9.66 547	9.78 621	7.28 547	11.50 602	6.84 567	2.40 455	4.47 325	1.83 429	0.01 269	0.02 254	0.02 629	0.00 1	0.06 281	0.29 255

OMP-Stereo	3.15 480	1.19 504	3.49 322	4.34 733	0.51 306	2.20 316	1.21 578	6.67 426	6.52 501	7.99 577	6.24 448	8.38 605	2.44 457	9.65 637	1.92 441	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.15 158

MSMDNet	3.15 480	0.51 239	4.48 444	0.46 249	0.25 184	2.88 424	0.16 252	9.79 550	9.82 622	7.24 543	11.36 600	6.82 566	2.41 456	4.47 325	1.86 431	0.01 269	0.02 254	0.02 629	0.00 1	0.06 281	0.30 260

test_5	3.16 482	1.18 501	4.96 484	2.33 602	3.10 658	4.51 553	1.27 584	7.47 474	7.61 557	3.00 356	7.38 493	5.37 515	4.06 548	8.28 561	1.54 387	0.00 1	0.34 459	0.00 1	0.02 402	0.21 541	0.62 383

PSMNet-ADL	3.17 483	0.56 278	3.00 265	1.55 463	0.40 261	5.97 594	0.28 302	9.06 524	5.75 459	3.56 377	6.80 471	8.33 600	4.51 568	7.65 522	5.51 611	0.03 484	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.28 250

iRaft-Stereo_5w	3.20 484	1.27 531	5.27 501	0.27 179	0.99 441	2.71 387	0.58 405	5.75 353	5.85 465	3.03 359	7.88 508	10.08 633	4.08 551	8.40 574	6.09 618	0.00 1	0.25 444	0.00 1	0.12 501	0.31 612	0.95 493

CFNet_ucs	3.23 485	0.56 278	4.59 458	0.59 287	0.37 249	3.29 462	0.19 271	10.47 571	9.02 605	7.78 566	12.57 625	5.59 523	1.74 422	5.39 366	1.86 431	0.00 1	0.04 316	0.01 596	0.00 1	0.10 393	0.33 271

MyStereo05	3.24 486	1.05 467	5.93 546	1.39 437	1.20 495	2.57 362	0.10 200	9.11 528	13.17 676	6.45 490	3.86 361	3.20 409	3.26 500	8.35 571	3.02 523	0.01 269	1.24 729	0.00 1	0.21 573	0.13 449	0.50 333

test_sample3	3.27 487	0.62 309	5.29 505	2.24 582	0.58 334	4.62 556	0.16 252	12.15 627	7.51 551	6.44 489	7.25 489	3.72 442	3.03 489	6.73 438	3.17 533	0.01 269	0.85 583	0.00 1	0.10 487	0.07 313	0.88 471

IIG-Stereo	3.28 488	0.98 443	3.57 336	4.14 723	0.22 173	2.56 361	0.71 460	7.04 450	6.10 474	8.49 601	9.38 551	7.82 590	2.73 472	9.69 643	1.99 451	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.14 145

Hybrid-DGEV-03	3.29 489	1.11 483	3.21 283	1.25 409	0.12 83	3.42 471	0.95 543	5.27 303	6.79 518	9.64 643	20.56 705	3.56 435	1.16 354	4.74 338	1.89 437	0.00 1	0.43 479	0.00 1	0.00 1	0.31 612	1.30 566

test_sample4	3.29 489	0.64 316	5.38 510	2.08 552	0.53 316	3.91 520	0.15 245	12.13 624	7.50 550	7.04 526	7.50 496	3.64 440	3.19 494	6.95 458	3.14 530	0.02 419	0.85 583	0.00 1	0.10 487	0.07 313	0.92 482

MyStereo04	3.29 489	1.15 495	6.64 584	1.28 417	1.49 542	2.63 371	0.45 354	10.57 577	13.30 677	4.41 404	3.90 362	3.06 405	3.56 520	7.87 533	3.35 536	0.01 269	1.27 733	0.00 1	0.25 605	0.11 409	0.42 312

MyStereo8	3.30 492	1.69 604	6.28 570	2.51 627	3.79 696	4.22 538	0.07 174	7.43 473	6.39 493	6.51 496	10.13 571	4.23 468	1.45 390	2.79 257	5.08 600	0.06 563	1.49 753	0.00 1	0.40 695	0.26 578	1.33 569

DCVSM-stereo	3.32 493	0.51 239	3.40 314	1.79 503	0.79 388	2.94 428	0.48 371	7.31 463	5.69 456	11.47 691	5.61 423	10.63 645	5.93 625	5.74 381	3.63 541	0.03 484	0.09 381	0.03 652	0.00 1	0.12 428	0.11 125

ARAFT	3.32 493	1.74 614	7.92 630	0.64 301	0.15 115	4.45 549	2.89 641	8.20 498	6.30 485	9.23 631	7.12 487	5.58 522	1.24 374	8.60 588	1.69 420	0.01 269	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.35 627	0.35 280

test_sample5	3.34 495	0.65 318	5.17 497	2.10 554	0.49 288	3.31 465	0.17 259	11.91 616	7.47 548	6.91 518	9.15 537	3.61 437	3.37 511	7.53 512	3.06 526	0.02 419	0.85 583	0.00 1	0.10 487	0.07 313	0.90 473

SA	3.34 495	1.29 535	4.84 475	1.99 544	0.57 331	3.15 451	1.39 592	7.66 484	9.94 623	4.86 417	10.87 592	2.97 402	4.61 579	9.88 651	1.38 374	0.00 1	0.60 514	0.00 1	0.19 553	0.25 577	0.37 285

psmg	3.34 495	0.43 156	3.76 354	0.73 325	0.50 295	8.47 648	2.74 638	10.88 592	5.65 449	8.91 617	8.78 528	6.17 546	2.50 458	4.27 314	2.67 505	0.01 269	0.04 316	0.06 675	0.00 1	0.12 428	0.10 113

AdaStereo	3.34 495	0.74 353	4.00 392	3.10 679	0.51 306	4.22 538	1.25 583	12.84 650	8.39 584	6.33 482	9.55 553	5.77 534	1.54 404	5.53 372	2.74 514	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.15 158
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 499	1.28 533	8.51 638	1.86 515	1.83 576	3.51 483	0.31 313	10.50 572	4.32 364	2.74 344	5.87 431	10.30 637	4.53 573	4.66 333	3.16 531	0.02 419	0.87 592	0.00 1	0.97 742	0.38 639	1.43 583

RAFT-345	3.36 500	0.55 267	3.43 316	1.23 407	0.21 166	2.62 369	0.46 356	3.91 167	6.34 487	7.46 556	24.49 726	4.19 464	1.74 422	8.27 560	2.25 476	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 41

Selective-IGEV-i1	3.37 501	0.50 231	4.96 484	2.41 617	2.00 597	5.89 592	1.82 613	10.87 587	7.76 559	4.12 397	6.88 474	6.92 570	1.52 402	5.24 357	2.22 474	0.04 526	0.95 618	0.33 732	0.91 740	0.07 313	2.03 693

UCFNet_RVC	3.37 501	1.25 527	3.30 295	2.55 635	1.80 572	3.92 521	1.28 586	12.49 639	7.16 535	5.12 429	7.88 508	8.14 594	4.59 577	5.67 378	2.11 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.07 94

noway7	3.38 503	6.45 743	17.20 725	1.19 403	0.25 184	2.41 342	0.44 352	6.47 414	5.41 432	2.11 327	4.15 368	6.27 552	4.54 574	4.65 332	4.61 586	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 684	0.95 493

NINENet	3.38 503	0.81 370	4.16 411	1.88 519	1.40 534	7.31 627	0.48 371	12.95 657	6.64 510	7.29 548	9.24 541	5.21 508	1.18 359	6.72 437	1.89 437	0.17 631	0.08 367	0.07 680	0.00 1	0.09 369	0.03 56

FLISNet	3.39 505	1.19 504	4.03 396	1.46 450	0.19 145	2.26 321	0.04 106	6.21 395	3.86 333	8.51 602	12.61 626	11.86 671	6.44 639	4.55 330	4.27 571	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.15 158

CoSv	3.39 505	1.19 504	4.03 396	1.46 450	0.19 145	2.26 321	0.04 106	6.21 395	3.86 333	8.51 602	12.61 626	11.86 671	6.44 639	4.55 330	4.27 571	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.15 158

ToySt	3.39 505	0.89 409	9.29 662	1.47 454	0.94 430	4.20 537	1.98 618	7.33 464	5.42 433	3.01 358	6.75 468	8.67 611	5.10 604	5.43 370	3.72 547	0.07 575	0.89 599	0.00 1	0.23 593	0.28 594	2.13 702

SFCPSM	3.39 505	0.61 303	5.42 513	0.43 236	0.93 428	8.26 640	2.08 622	15.01 703	5.89 467	7.17 538	7.60 498	3.39 419	2.55 463	5.39 366	2.53 493	0.01 269	0.03 292	0.01 596	0.07 462	0.19 518	0.31 264

ffm	3.41 509	0.98 443	7.03 600	1.64 471	1.07 456	2.84 409	0.47 358	5.55 331	10.56 634	6.68 509	9.59 555	5.66 525	3.87 539	8.20 553	0.68 185	0.00 1	1.13 705	0.00 1	0.19 553	0.11 409	1.88 671

ASMatch	3.41 509	0.62 309	3.59 341	1.99 544	0.48 285	1.91 281	0.66 439	7.01 445	4.43 376	6.25 476	22.02 715	4.56 479	4.72 584	7.78 528	1.85 430	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.03 419	0.02 103	0.21 205

IER	3.42 511	0.91 411	6.38 575	0.73 325	1.60 550	7.07 622	0.55 393	7.07 453	5.45 436	8.17 588	8.89 530	6.13 543	6.13 631	5.36 365	3.77 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 76

GMM-Stereo	3.42 511	0.39 124	3.24 289	0.87 350	0.50 295	2.26 321	4.73 688	5.64 343	3.81 327	7.08 530	16.57 673	6.13 543	3.62 525	7.74 526	1.40 376	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.12 428	4.24 752

PSM-AAD	3.43 513	0.31 56	2.16 140	0.80 339	0.57 331	2.53 358	5.97 702	5.53 327	3.98 345	11.00 681	11.90 613	2.93 399	9.36 700	8.03 542	1.00 288	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.06 281	2.39 720

DualNet	3.48 514	0.65 318	5.17 497	2.10 554	0.49 288	3.31 465	0.17 259	11.91 616	7.47 548	7.18 539	11.56 604	3.61 437	3.37 511	7.53 512	3.06 526	0.02 419	0.85 583	0.00 1	0.10 487	0.07 313	0.90 473

AAGNet	3.50 515	0.49 219	3.38 306	1.91 523	0.41 269	3.66 498	1.02 558	5.14 293	5.16 419	9.65 647	7.75 503	4.91 493	6.23 635	7.45 504	12.73 711	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.06 88

TransformOpticalFlow	3.50 515	0.83 378	4.85 476	1.09 387	0.31 213	3.52 486	0.14 242	10.32 564	8.02 571	5.78 452	13.25 637	6.63 559	4.91 590	8.36 572	1.63 402	0.00 1	0.01 184	0.01 596	0.00 1	0.06 281	0.24 232

DispNO	3.51 517	1.33 546	8.51 638	2.26 587	1.36 527	3.46 479	0.81 493	8.74 514	6.58 503	6.78 516	7.63 500	6.22 551	4.20 555	7.47 506	4.44 578	0.00 1	0.03 292	0.03 652	0.11 495	0.13 449	0.14 145

STrans-v2	3.55 518	0.94 426	5.06 492	0.32 191	0.60 337	2.97 433	1.15 575	11.08 596	7.97 570	6.01 466	10.93 593	6.65 560	6.86 650	8.37 573	1.66 414	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.39 293

hknet	3.56 519	0.66 322	5.82 541	0.70 319	1.19 492	6.97 617	1.58 602	9.93 554	7.76 559	6.50 493	6.23 444	9.53 621	2.81 479	7.84 529	3.39 537	0.01 269	0.03 292	0.03 652	0.00 1	0.06 281	0.14 145

SCION-MonSter(vits)	3.58 520	0.28 38	2.28 159	0.07 42	0.85 406	1.28 132	0.01 19	8.92 518	13.85 683	0.41 110	11.59 606	6.02 539	3.08 490	7.24 479	12.83 713	0.66 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 721	1.11 526

gwcnet-sp	3.58 520	2.01 639	8.82 648	2.01 548	0.69 357	7.38 630	1.10 570	9.23 533	6.66 511	9.32 632	5.91 433	4.21 465	3.31 505	6.91 451	3.69 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.18 183

scenet	3.58 520	2.01 639	8.82 648	2.01 548	0.69 357	7.38 630	1.10 570	9.23 533	6.66 511	9.32 632	5.91 433	4.21 465	3.31 505	6.91 451	3.69 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.18 183

ssnet	3.58 520	2.01 639	8.82 648	2.01 548	0.69 357	7.38 630	1.10 570	9.23 533	6.66 511	9.32 632	5.91 433	4.21 465	3.31 505	6.91 451	3.69 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.18 183

DMCA-RVC	3.59 524	1.98 637	8.68 643	2.30 597	1.48 541	3.54 488	0.55 393	8.40 501	5.43 435	9.37 636	5.90 432	8.34 601	3.21 496	7.19 475	4.46 579	0.06 563	0.11 395	0.08 687	0.02 402	0.21 541	0.40 296

test_sample6	3.60 525	0.66 322	5.27 501	2.23 578	0.48 285	3.25 457	0.21 281	11.94 619	7.53 553	7.18 539	11.56 604	3.99 453	3.86 538	8.03 542	3.88 557	0.03 484	0.83 577	0.00 1	0.09 480	0.07 313	0.86 464

CoDeX	3.61 526	0.86 394	5.27 501	1.16 397	1.62 551	6.24 600	2.07 621	13.78 686	6.86 523	7.42 554	9.00 535	4.06 458	3.72 531	6.58 424	3.02 523	0.03 484	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.15 480	0.35 280

RAFT_CTSACE	3.62 527	1.65 598	5.41 512	1.36 431	3.08 656	3.95 524	1.03 559	4.62 259	4.65 389	5.33 437	17.73 690	7.63 583	2.71 470	10.98 668	1.15 328	0.00 1	0.48 492	0.00 1	0.00 1	0.31 612	0.25 236

GANet-RSSM	3.67 528	1.16 498	4.56 456	3.24 686	2.03 600	2.63 371	0.50 379	11.53 610	6.83 521	6.25 476	10.58 585	7.35 577	6.65 645	6.77 443	2.94 520	0.00 1	0.00 1	0.08 687	0.00 1	0.26 578	0.12 130

NOSS_ROB	3.67 528	0.86 394	3.81 360	2.53 632	1.11 470	6.10 598	0.72 464	11.08 596	12.36 663	5.45 441	8.91 531	5.65 524	2.09 435	8.30 566	3.16 531	0.20 643	0.07 360	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.80 450

KYRaft	3.68 530	0.43 156	2.53 186	0.89 355	0.49 288	2.28 326	3.89 669	5.30 307	3.82 329	8.99 621	19.28 699	6.54 558	4.96 593	7.92 535	0.96 277	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.06 281	5.17 755

PSMNet-RSSM	3.69 531	1.36 551	4.54 451	2.44 621	1.90 585	2.35 334	0.69 450	11.77 614	6.38 492	6.60 504	11.85 612	7.70 586	5.61 621	6.66 434	3.67 543	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.01 379	0.17 493	0.10 113

BEATNet_4x	3.69 531	2.12 645	8.11 632	1.82 511	0.16 125	5.30 573	1.04 564	10.87 587	6.14 478	7.09 531	8.42 525	4.99 499	4.42 565	5.89 387	6.23 624	0.04 526	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.32 618	0.84 459

CFNet-ft	3.70 533	1.59 593	3.87 368	1.68 482	2.42 623	3.20 453	0.66 439	8.93 520	7.76 559	5.09 426	9.95 566	10.77 652	5.43 617	7.41 494	4.71 588	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.01 379	0.30 605	0.11 125

CFNet_RVC	3.70 533	1.59 593	3.87 368	1.68 482	2.42 623	3.20 453	0.66 439	8.92 518	7.76 559	5.09 426	9.95 566	10.77 652	5.43 617	7.41 494	4.71 588	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.01 379	0.30 605	0.11 125

AACVNet	3.71 535	1.63 596	4.89 480	3.80 709	0.62 341	3.25 457	0.30 312	9.47 543	3.81 327	6.34 485	10.74 589	10.52 641	4.92 591	9.31 627	3.88 557	0.03 484	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.34 623	0.28 250

CCAANet	3.72 536	1.08 471	4.75 471	1.80 506	1.19 492	5.27 571	0.55 393	10.57 577	6.34 487	3.04 360	17.33 685	5.67 529	3.26 500	8.73 596	4.73 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.03 56

Prome-Stereo	3.73 537	0.39 124	2.62 200	1.05 381	0.52 312	2.06 301	4.58 684	4.88 275	3.95 341	9.34 635	20.39 704	4.03 455	7.02 656	7.86 531	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	4.52 753

G2L-ROB	3.74 538	1.37 556	5.05 491	1.95 534	1.14 477	4.45 549	0.43 345	12.31 630	6.36 490	7.88 571	5.42 413	11.10 661	2.11 439	8.53 585	6.31 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.33 271

G2L-Stereo	3.74 538	1.56 589	5.82 541	1.71 488	2.04 602	2.87 422	0.58 405	9.79 550	6.49 500	7.82 567	7.97 512	8.57 609	2.36 454	9.19 623	7.45 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 578	0.40 296

test_sample7	3.75 540	0.67 327	4.34 430	2.21 573	0.35 235	4.47 552	2.08 622	11.31 602	8.40 585	8.64 605	8.05 515	6.80 562	5.05 599	7.22 477	2.53 493	0.07 575	1.04 675	0.00 1	0.00 1	0.06 281	1.66 614

cf-r	3.76 541	1.43 567	5.34 507	2.66 640	2.79 642	2.85 420	0.62 427	9.08 526	6.91 526	7.06 527	11.90 613	9.64 623	3.83 534	6.23 405	4.53 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.17 179

MLCV	3.76 541	1.52 585	6.93 597	1.66 477	0.31 213	4.31 545	0.32 315	7.92 491	7.68 558	9.55 641	12.12 616	5.17 504	2.74 473	10.00 656	4.49 580	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.27 244

qqq1	3.78 543	0.69 333	4.55 452	1.97 539	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 660	11.10 647	7.69 559	10.45 579	4.77 486	4.52 569	9.68 638	1.24 351	0.08 584	0.97 638	0.00 1	0.12 501	0.13 449	1.24 554

fff1	3.78 543	0.69 333	4.55 452	1.97 539	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 660	11.10 647	7.69 559	10.45 579	4.77 486	4.52 569	9.68 638	1.24 351	0.08 584	0.97 638	0.00 1	0.12 501	0.13 449	1.24 554

DDVS	3.79 545	0.66 322	5.66 533	2.27 591	1.28 511	6.48 607	0.47 358	9.33 541	4.35 370	7.29 548	7.71 501	12.49 677	2.21 442	9.01 614	5.16 603	0.08 584	0.20 431	0.01 596	0.00 1	0.14 461	1.03 514

MWDA-net	3.80 546	1.04 464	5.31 506	2.19 568	1.20 495	6.28 602	2.28 627	8.61 507	6.44 496	10.10 655	6.95 477	6.19 549	7.42 665	8.28 561	3.22 535	0.07 575	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.28 250

Sa-1000	3.81 547	1.26 528	4.64 461	2.29 596	0.55 325	3.51 483	1.58 602	8.37 500	9.13 608	7.97 574	17.42 686	3.98 452	2.76 475	9.61 636	1.68 419	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.18 546	0.23 560	0.27 244

DeepPruner_ROB	3.82 548	1.87 623	5.65 532	1.31 423	1.64 553	3.62 495	0.81 493	14.47 696	5.03 415	8.03 580	10.78 590	6.95 571	2.26 444	8.92 606	4.32 574	0.07 575	0.03 292	0.00 1	0.01 379	0.37 634	0.29 255

zzzzzzz1	3.83 549	6.81 748	17.24 726	1.15 394	2.82 644	2.35 334	0.74 469	7.42 472	5.71 457	2.25 330	4.24 371	7.27 575	4.82 587	6.36 410	5.21 604	0.58 709	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.77 702	0.92 482

DRaft	3.83 549	0.65 318	3.39 308	0.22 157	0.16 125	4.67 557	1.30 588	5.82 362	4.86 406	10.26 660	21.65 711	3.24 410	8.62 689	7.53 512	3.76 549	0.05 547	0.10 391	0.00 1	0.14 513	0.12 428	0.16 168

DEmStereo	3.86 551	0.54 258	4.04 400	0.26 177	0.17 130	5.17 569	2.45 631	4.70 260	4.34 369	8.37 593	19.94 702	5.06 502	10.13 704	7.86 531	3.93 561	0.01 269	0.01 184	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.10 113

GrayStereo	3.86 551	0.33 67	2.63 201	1.66 477	0.62 341	3.09 443	7.92 735	6.43 412	3.88 335	10.61 667	16.51 672	5.75 533	8.40 684	6.75 439	1.58 391	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.62 720	0.04 226	0.38 290

Select-FE	3.87 553	1.07 470	9.42 665	1.76 499	1.52 547	2.55 359	0.43 345	10.23 562	4.52 382	5.58 450	10.29 574	10.35 638	8.75 690	6.61 427	1.67 417	0.01 269	0.76 558	0.02 629	0.65 724	0.05 254	1.05 516

G2L-Stereo_test	3.88 554	1.39 559	4.86 477	2.98 665	1.49 542	4.11 533	1.13 574	12.05 622	6.83 521	8.42 595	9.17 538	9.49 620	2.71 470	7.03 464	5.22 605	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.26 578	0.52 342

acv_ft	3.90 555	0.96 433	5.85 544	2.56 636	4.70 732	7.27 626	0.84 510	9.17 532	6.12 475	10.00 652	9.32 548	5.70 531	4.07 550	2.68 245	8.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 627	0.23 222

STTStereo	3.90 555	1.43 567	8.20 634	3.03 669	2.28 615	3.64 497	0.64 434	10.11 559	7.09 532	10.20 657	7.08 483	8.73 613	3.57 521	7.44 497	4.00 564	0.00 1	0.02 254	0.01 596	0.01 379	0.04 226	0.40 296

UGAM-zero	3.92 557	0.49 219	5.26 500	1.17 400	0.89 415	4.00 527	0.47 358	12.42 636	3.62 313	5.46 442	5.86 429	15.76 702	8.92 696	8.63 593	2.44 491	0.00 1	0.84 581	0.00 1	0.89 736	0.03 174	1.27 561

LMCR-Stereo	3.92 557	1.96 635	4.92 482	2.85 658	0.23 177	7.88 637	1.47 596	12.52 640	5.39 431	8.71 609	10.65 587	1.90 361	5.04 598	8.53 585	4.89 594	1.05 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 647	0.05 76

MWSP-net	3.94 559	0.84 382	5.03 489	0.91 359	0.30 206	5.74 588	9.03 742	10.87 587	8.18 577	6.10 473	6.33 451	8.70 612	6.95 653	4.66 333	4.83 593	0.05 547	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.30 260

SMFormer	3.94 559	0.69 333	4.55 452	1.97 539	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 660	11.10 647	7.69 559	10.45 579	4.77 486	4.52 569	9.68 638	4.89 594	0.08 584	0.97 638	0.00 1	0.16 521	0.11 409	0.92 482

THIR-Stereo	3.94 559	1.12 488	3.06 269	0.23 162	0.13 95	4.17 536	6.40 711	5.83 363	4.54 383	10.46 664	16.98 677	6.49 557	7.44 668	8.00 538	3.58 540	0.01 269	0.07 360	0.07 680	0.00 1	0.14 461	0.06 88

GEStereo_RVC	3.95 562	1.21 514	6.13 558	2.30 597	1.22 500	4.29 544	2.96 647	12.39 634	8.24 579	7.25 545	6.79 470	7.58 582	4.22 559	9.16 619	4.56 582	0.04 526	0.01 184	0.02 629	0.02 402	0.19 518	0.42 312

hitnet-ft	3.95 562	1.16 498	3.92 380	0.89 355	0.73 370	4.88 563	0.54 389	9.78 549	7.91 567	7.42 554	10.24 572	12.50 678	4.84 588	8.15 551	5.56 612	0.03 484	0.00 1	0.06 675	0.00 1	0.24 566	0.12 130

tta	3.96 564	0.69 333	4.55 452	1.97 539	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 660	11.10 647	7.69 559	10.45 579	4.77 486	4.52 569	9.68 638	4.89 594	0.08 584	0.97 638	0.00 1	0.16 521	0.13 449	1.24 554

ac_64	3.98 565	0.86 394	5.10 493	3.17 681	3.43 675	5.80 589	0.70 455	10.87 587	4.96 410	8.94 618	6.46 458	10.70 649	5.52 619	7.44 497	5.10 602	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.31 264

ITSA-stereo	4.02 566	0.73 352	4.51 446	2.16 560	0.31 213	3.58 489	0.70 455	13.77 685	15.84 700	7.13 534	6.59 464	4.25 470	3.48 518	9.04 615	6.12 620	0.09 595	0.08 367	0.11 691	0.10 487	0.19 518	1.54 595

CFNet	4.03 567	1.97 636	6.30 571	2.70 644	1.64 553	5.41 575	0.22 283	12.14 626	10.28 627	5.24 433	11.15 596	6.43 554	3.70 529	8.97 613	4.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.13 136

RAFT-RH_RVC	4.04 568	0.69 333	3.59 341	1.91 523	0.43 276	3.11 444	0.13 229	3.80 141	6.60 504	11.26 687	31.68 755	5.20 507	1.66 413	8.30 566	2.27 479	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.03 174	0.02 41

iResNet	4.04 568	1.46 575	8.72 645	3.25 687	0.36 242	4.54 555	0.47 358	9.06 524	10.40 632	7.98 575	12.82 632	4.06 458	3.22 497	8.82 600	4.95 597	0.03 484	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.55 353

CrosDoStereo	4.05 570	0.71 344	3.52 325	0.51 271	0.20 157	3.25 457	11.21 755	6.34 402	4.96 410	9.04 622	16.44 669	4.92 494	7.28 661	8.29 563	3.84 555	0.00 1	0.02 254	0.01 596	0.00 1	0.18 507	0.19 193

DeepStereo_LL	4.05 570	0.71 344	3.52 325	0.51 271	0.20 157	3.25 457	11.21 755	6.34 402	4.96 410	9.04 622	16.44 669	4.92 494	7.28 661	8.29 563	3.84 555	0.00 1	0.02 254	0.01 596	0.00 1	0.18 507	0.19 193

PAM	4.07 572	0.44 170	6.47 577	1.97 539	1.18 490	10.83 684	1.64 605	10.66 580	4.55 384	6.54 499	4.69 388	16.99 714	6.88 651	4.07 302	1.63 402	0.00 1	0.68 532	0.00 1	0.77 733	0.10 393	1.24 554

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 573	1.65 598	13.34 700	2.14 559	1.84 577	4.03 529	0.98 552	13.13 664	4.97 413	4.53 407	11.37 601	9.85 629	1.97 428	4.88 342	2.74 514	0.03 484	0.90 603	0.00 1	1.11 746	0.84 711	1.72 632

ISRNet	4.11 574	0.88 405	6.63 583	3.46 696	2.64 637	2.11 308	0.26 298	7.72 488	6.60 504	11.29 688	17.98 692	8.21 596	2.60 465	6.81 446	4.72 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.25 236

ff1	4.11 574	0.98 443	7.03 600	1.64 471	1.07 456	2.84 409	0.47 358	5.55 331	10.56 634	6.68 509	9.59 555	5.66 525	3.87 539	11.33 675	11.69 701	0.00 1	1.13 705	0.00 1	0.19 553	0.11 409	1.88 671

FADNet-RVC-Resample	4.11 574	2.25 651	13.88 703	1.64 471	0.66 349	5.91 593	2.34 629	10.87 587	9.09 606	6.53 498	4.34 373	5.69 530	4.71 583	8.01 541	4.64 587	0.18 639	0.22 434	0.17 711	0.12 501	0.46 663	0.59 370

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 574	1.53 587	6.87 596	3.04 671	3.33 668	4.34 548	0.59 412	11.36 605	7.92 568	8.98 619	7.98 513	9.72 625	3.82 533	7.92 535	4.43 577	0.15 620	0.02 254	0.03 652	0.03 419	0.07 313	0.14 145
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 578	0.46 184	5.63 530	1.95 534	1.02 450	10.74 682	0.85 515	11.04 594	5.02 414	6.19 475	5.28 406	17.64 718	7.30 663	5.03 348	1.45 380	0.00 1	0.68 532	0.00 1	0.77 733	0.14 461	1.14 535

GwcNet-RSSM	4.13 579	1.71 608	6.25 568	2.50 626	1.93 589	2.39 340	1.49 598	9.59 545	8.71 594	6.66 508	15.04 656	8.47 607	3.84 536	6.87 448	6.74 629	0.00 1	0.00 1	0.04 664	0.00 1	0.29 602	0.15 158

UPFNet	4.17 580	0.83 378	5.51 520	2.49 625	3.36 671	7.13 624	2.60 632	10.52 576	7.16 535	8.76 612	7.83 506	7.85 591	3.41 515	8.60 588	7.04 635	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.17 179

DAS	4.18 581	0.53 254	6.20 562	2.20 570	3.69 686	2.78 402	3.12 653	8.69 510	10.29 628	9.39 637	12.80 630	4.58 480	7.20 659	9.08 617	2.70 508	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.34 275

UNet	4.19 582	0.87 403	7.18 606	2.00 547	3.22 663	9.55 661	0.31 313	10.11 559	6.22 483	7.98 575	6.82 472	10.42 639	5.77 622	7.28 485	5.83 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.12 130

AASNet	4.20 583	1.63 596	5.82 541	3.79 708	3.93 701	6.55 609	1.22 580	19.12 739	6.82 520	7.86 570	8.35 524	4.36 474	2.55 463	3.87 296	7.47 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 673	0.22 215

SepStereo	4.22 584	0.53 254	6.20 562	2.20 570	3.69 686	2.78 402	3.12 653	8.69 510	10.29 628	9.39 637	12.80 630	4.58 480	7.20 659	9.74 644	2.70 508	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.34 275

PS-NSSS	4.22 584	2.53 673	5.89 545	1.01 376	2.93 648	4.05 532	1.93 617	11.44 606	8.94 601	7.14 535	14.70 655	4.96 497	2.60 465	9.09 618	3.92 559	0.40 692	0.04 316	0.83 748	0.00 1	1.09 715	1.02 510

anonymousa	4.24 586	0.78 358	4.05 402	2.16 560	4.87 738	8.76 652	0.35 321	7.41 471	4.47 379	8.21 589	19.70 701	11.03 660	5.87 624	2.04 207	2.20 468	0.00 1	1.16 717	0.00 1	0.55 717	0.04 226	1.11 526

FADNet_RVC	4.24 586	2.32 665	14.23 707	1.18 402	0.79 388	5.64 582	0.60 417	11.50 608	7.19 539	3.68 383	8.08 520	4.14 462	4.06 548	10.29 661	7.47 641	0.36 683	0.44 484	0.18 712	0.47 708	0.93 713	1.23 553

UGAM	4.25 588	0.86 394	5.73 539	0.45 242	0.22 173	3.61 491	1.18 576	5.51 323	15.39 694	4.99 424	12.34 621	15.09 698	3.71 530	10.58 664	3.76 549	0.00 1	0.46 488	0.00 1	0.34 673	0.36 631	0.36 284

HSM	4.25 588	1.10 477	4.14 409	1.78 502	2.14 608	6.67 613	1.08 569	12.92 654	6.90 525	7.06 527	8.17 521	14.17 689	6.03 630	9.16 619	3.11 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.41 307

MEA-ACV	4.32 590	0.78 358	6.78 593	1.75 496	0.12 83	6.52 608	0.62 427	13.68 679	8.19 578	7.83 568	8.69 527	10.66 648	7.81 676	7.30 488	5.26 607	0.01 269	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.25 236

psm_up	4.33 591	1.34 547	4.43 437	2.27 591	2.62 634	5.29 572	3.30 664	11.49 607	6.89 524	8.05 582	8.06 518	10.09 635	11.10 712	7.12 474	3.76 549	0.24 659	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.20 528	0.37 285

coex_refinement	4.34 592	1.44 571	4.46 439	3.08 678	1.46 540	4.22 538	0.36 322	11.92 618	8.33 581	8.48 600	13.41 638	9.90 630	3.40 514	6.95 458	8.54 655	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.71 424

pcwnet_v2	4.36 593	0.46 184	9.07 657	1.43 445	1.10 469	3.41 470	0.40 333	13.44 672	14.60 687	10.29 661	14.22 649	5.82 537	2.97 486	6.75 439	2.29 483	0.01 269	0.05 328	0.04 664	0.02 402	0.17 493	0.61 377

FADNet-RVC	4.36 593	2.62 681	14.51 710	2.01 548	0.44 279	4.27 542	1.27 584	12.61 642	7.89 565	3.76 385	4.05 365	10.63 645	4.34 562	9.87 649	7.66 644	0.03 484	0.09 381	0.00 1	0.03 419	0.65 689	0.50 333

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 595	25.82 786	26.88 762	0.56 282	0.08 44	1.46 207	0.53 387	2.17 53	2.15 217	0.67 219	0.73 172	0.23 194	0.20 144	1.58 169	0.80 221	11.76 794	0.38 469	0.00 1	0.08 468	1.75 736	9.67 776

HBP-ISP	4.37 595	1.56 589	4.59 458	2.23 578	1.29 516	7.87 636	3.96 672	11.80 615	10.91 645	8.06 584	14.45 652	3.38 418	4.87 589	9.27 625	2.53 493	0.14 615	0.06 340	0.00 1	0.01 379	0.08 335	0.30 260

DualNet (step1)	4.40 597	1.36 551	7.91 627	1.40 439	0.63 343	5.54 576	2.72 635	11.31 602	8.40 585	8.64 605	8.05 515	6.80 562	5.05 599	7.22 477	2.53 493	1.74 755	1.04 675	3.05 768	2.96 773	0.22 548	1.35 572

CSP-Net	4.40 597	1.70 606	4.90 481	1.82 511	1.04 452	12.96 704	2.25 625	13.75 683	6.34 487	9.64 643	8.99 533	8.31 599	3.24 498	8.45 580	4.32 574	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 560	0.06 88

HSM-Net_RVC	4.40 597	0.44 170	3.22 285	0.72 322	0.68 352	7.06 621	1.82 613	12.57 641	8.48 588	9.04 622	12.20 619	14.98 695	5.14 606	7.32 491	4.19 567	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.14 145
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 600	1.37 556	6.26 569	1.73 494	1.64 553	10.51 679	0.61 422	9.27 536	9.66 620	9.55 641	9.22 539	7.40 579	6.52 642	7.90 534	6.98 632	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.10 113

RT-IGEV	4.45 601	0.40 133	6.23 566	2.90 660	0.94 430	7.76 635	2.91 644	13.54 674	5.58 444	8.77 613	10.02 569	13.21 680	5.98 628	5.78 382	1.91 440	0.00 1	0.79 563	0.00 1	0.66 726	0.14 461	1.46 586

DSFCA	4.48 602	1.03 460	6.84 594	1.61 468	1.68 560	7.26 625	4.46 683	11.27 601	7.51 551	11.01 682	6.89 475	8.49 608	4.54 574	10.41 663	6.18 622	0.03 484	0.06 340	0.02 629	0.03 419	0.13 449	0.14 145

mmx	4.50 603	0.98 443	7.03 600	1.64 471	1.07 456	2.84 409	0.47 358	12.84 650	11.23 652	6.68 509	9.59 555	5.66 525	3.87 539	11.33 675	11.69 701	0.05 547	1.12 700	0.00 1	0.19 553	0.10 393	1.53 593

xxx	4.50 603	0.98 443	7.04 603	1.64 471	1.07 456	2.84 409	0.47 358	12.84 650	11.23 652	6.68 509	9.59 555	5.66 525	3.87 539	11.33 675	11.69 701	0.05 547	1.12 700	0.00 1	0.19 553	0.10 393	1.53 593

SACVNet	4.55 605	1.88 624	5.55 527	3.38 693	1.68 560	3.11 444	2.76 640	12.44 637	6.43 494	11.07 684	11.31 599	10.53 643	5.13 605	9.88 651	4.56 582	0.08 584	0.02 254	0.00 1	0.01 379	0.38 639	0.80 450

FADNet	4.55 605	2.35 667	13.60 701	1.87 516	0.80 391	4.74 561	0.75 475	14.47 696	12.41 664	4.07 394	5.45 416	9.64 623	5.03 596	8.86 603	4.82 592	0.20 643	0.04 316	0.07 680	0.05 445	1.27 724	0.40 296

ADLNet	4.56 607	1.19 504	5.52 526	3.81 712	3.59 681	6.98 619	2.40 630	12.01 621	7.96 569	10.52 665	9.67 559	8.26 598	4.98 595	6.59 425	6.93 631	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.01 379	0.22 548	0.55 353

HGLStereo	4.58 608	1.04 464	6.02 553	3.30 691	5.14 743	6.36 604	0.71 460	11.04 594	7.60 556	8.04 581	12.85 633	6.90 568	8.51 687	7.85 530	5.93 615	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.15 158

TDLM	4.58 608	1.79 622	5.03 489	2.45 622	1.32 521	4.04 531	7.15 727	11.60 612	11.46 656	6.91 518	12.69 628	5.94 538	5.03 596	9.74 644	3.80 554	0.67 720	0.00 1	0.01 596	0.05 445	0.23 560	1.78 646

delet	4.59 610	1.12 488	5.93 546	1.37 434	3.73 689	10.48 677	3.90 670	10.51 574	9.17 610	8.87 616	9.74 561	8.37 602	3.74 532	8.12 549	6.36 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 541	0.12 130

FTStereo	4.61 611	0.54 258	2.86 231	0.98 373	0.40 261	2.57 362	8.51 739	5.70 348	3.76 326	10.85 675	29.92 747	5.53 521	7.43 667	7.73 525	1.63 402	0.17 631	0.00 1	0.05 671	0.00 1	0.04 226	3.62 747

RAFT + AFF	4.63 612	2.28 658	7.43 614	1.51 457	2.38 620	5.81 590	6.49 713	10.74 582	8.53 589	7.75 563	8.95 532	7.47 580	6.68 648	9.17 621	5.06 599	0.08 584	0.47 490	0.00 1	0.01 379	0.66 690	1.03 514

ACV-stereo	4.65 613	1.22 519	10.49 679	2.22 574	1.05 453	12.62 702	1.24 582	6.70 431	7.36 547	3.22 366	5.18 401	16.59 710	10.02 702	8.18 552	6.19 623	0.06 563	0.14 410	0.01 596	0.00 1	0.12 428	0.40 296

CBMV_ROB	4.66 614	0.85 386	3.94 382	1.64 471	0.75 377	8.38 647	1.90 616	11.19 598	10.36 630	9.20 630	15.21 657	7.28 576	6.99 655	9.48 633	5.24 606	0.04 526	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.64 392

iResNet_ROB	4.67 615	1.77 618	5.93 546	2.47 624	0.95 435	3.78 513	0.36 322	15.65 710	17.36 708	8.75 611	11.23 598	7.05 573	4.60 578	8.94 610	4.23 570	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.15 158

CVANet_RVC	4.68 616	1.93 631	5.57 529	2.61 637	1.86 581	4.12 534	4.94 691	12.11 623	9.29 612	8.05 582	11.08 594	10.28 636	6.48 641	9.52 635	3.19 534	0.45 697	0.01 184	0.00 1	0.12 501	0.23 560	1.75 639

ADLNet2	4.72 617	1.44 571	6.68 587	3.03 669	3.90 700	6.80 614	2.91 644	11.67 613	9.63 618	7.99 577	9.89 564	9.75 626	5.32 614	7.70 523	7.13 636	0.01 269	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.26 578	0.22 215

iResNetv2_ROB	4.72 617	2.26 654	8.87 651	3.20 684	1.25 505	4.32 546	1.73 610	14.22 692	10.62 637	10.53 666	12.13 618	7.77 587	5.54 620	8.29 563	2.76 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 647	0.55 353

ssnet_v2	4.73 619	1.43 567	6.74 590	1.80 506	0.75 377	8.89 654	4.60 685	12.66 643	10.65 638	9.53 639	6.23 444	9.78 627	4.26 561	6.89 449	9.65 677	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.36 631	0.31 264

Anonymous_2	4.74 620	0.98 443	4.46 439	2.35 605	2.27 614	5.66 583	0.67 444	8.08 496	5.28 422	4.98 422	2.60 303	8.74 615	6.92 652	5.79 383	3.46 538	0.24 659	1.70 761	5.16 779	18.18 809	5.41 763	1.85 663

test_xeample	4.78 621	0.93 417	4.68 467	1.48 455	1.28 511	3.94 522	0.13 229	13.35 669	8.62 591	8.21 589	11.63 607	3.43 426	3.54 519	7.59 518	23.47 763	0.02 419	1.16 717	0.00 1	0.25 605	0.11 409	1.74 638

CRFU-Net	4.81 622	0.78 358	5.69 535	3.10 679	1.39 533	13.18 706	3.23 659	12.26 628	4.33 365	10.91 678	9.98 568	10.94 658	7.93 678	7.47 506	3.94 562	0.16 627	0.16 416	0.16 706	0.00 1	0.26 578	0.29 255

NVstereo2D	4.82 623	1.29 535	7.98 631	3.68 704	3.48 677	8.02 639	3.10 652	11.25 599	15.50 697	5.14 430	7.71 501	8.21 596	4.68 581	10.19 660	4.30 573	0.02 419	0.19 424	0.13 700	0.36 680	0.07 313	1.12 531

StereoDRNet-Refined	4.84 624	0.96 433	5.13 494	2.22 574	0.46 282	9.10 657	0.16 252	10.72 581	9.40 616	13.41 709	12.50 623	10.02 632	4.58 576	8.60 588	8.71 660	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.05 445	0.24 566	0.53 345
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 625	1.45 574	4.75 471	2.52 630	1.13 476	6.25 601	3.01 649	10.44 570	8.34 582	11.05 683	13.43 639	14.04 687	3.90 543	9.74 644	6.80 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.37 285

1111x	4.96 626	1.04 464	7.09 605	1.75 496	1.05 453	5.03 566	0.32 315	13.52 673	10.70 639	6.68 509	10.35 576	8.81 616	6.01 629	10.65 665	12.78 712	0.07 575	1.24 729	0.00 1	0.33 669	0.11 409	1.75 639

RASNet	5.00 627	1.19 504	5.69 535	3.68 704	4.80 735	5.04 567	1.29 587	10.26 563	8.99 603	5.89 457	11.65 608	10.55 644	9.76 701	9.96 655	10.32 685	0.20 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.73 429

Selective-IGEV-i16pc	5.03 628	0.71 344	10.81 684	2.34 604	0.15 115	23.26 750	7.14 726	6.60 421	17.64 711	3.32 369	6.93 476	5.36 513	1.94 426	8.62 591	3.66 542	0.39 690	0.51 496	0.07 680	0.21 573	0.35 627	0.54 348

dad	5.10 629	2.61 679	6.76 591	1.23 407	0.14 102	2.85 420	0.36 322	7.98 494	14.88 689	10.84 674	17.06 678	15.59 700	3.29 502	7.24 479	4.39 576	1.20 741	0.10 391	4.02 774	0.49 711	0.20 528	0.69 416

CBFPSM	5.12 630	1.48 576	16.22 718	1.81 508	1.14 477	11.16 687	2.90 643	7.99 495	6.75 516	6.55 500	5.00 396	15.05 697	8.78 691	7.52 511	8.90 663	0.04 526	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.42 647	0.67 410

LL-Strereo	5.14 631	2.29 661	8.95 653	1.26 414	5.05 741	3.66 498	1.40 593	10.33 565	8.98 602	8.71 609	8.24 523	10.70 649	11.10 712	12.66 700	5.36 608	0.05 547	1.35 745	0.00 1	0.00 1	0.38 639	2.23 714

xxxx	5.16 632	0.86 394	4.86 477	1.96 537	1.22 500	7.56 634	0.07 174	14.67 698	9.15 609	6.55 500	9.87 563	9.30 618	3.47 517	8.07 547	22.20 756	0.05 547	1.16 717	0.00 1	0.26 627	0.10 393	1.76 643

PA-Net	5.40 633	2.35 667	9.55 668	2.75 646	2.21 610	8.74 651	3.92 671	13.05 659	13.35 678	7.30 550	7.98 513	8.08 592	6.39 637	11.17 673	9.30 670	0.02 419	0.03 292	0.00 1	0.03 419	0.16 484	1.55 598
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 633	0.84 382	4.19 416	1.43 445	0.68 352	10.12 671	6.41 712	12.13 624	11.86 661	11.50 692	14.43 651	11.62 666	5.20 607	9.93 654	6.16 621	0.16 627	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.08 335	1.24 554
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 635	2.61 679	8.17 633	2.25 584	1.30 518	2.27 324	1.64 605	10.82 586	18.54 718	8.01 579	18.09 693	8.39 606	3.31 505	11.37 678	8.98 666	1.15 739	0.38 469	0.02 629	0.00 1	0.17 493	0.70 420

PSMNet_ROB	5.41 635	2.45 670	7.39 611	2.36 607	1.90 585	10.11 670	6.54 714	16.32 717	7.59 555	6.84 517	10.83 591	12.06 674	4.13 552	8.73 596	10.24 683	0.02 419	0.01 184	0.01 596	0.11 495	0.26 578	0.40 296

TCMNet	5.54 637	2.53 673	10.92 685	4.50 740	6.58 756	8.90 655	1.31 589	11.59 611	8.68 593	7.24 543	12.74 629	8.37 602	4.65 580	9.30 626	10.83 694	0.11 606	0.19 424	0.31 728	0.09 480	0.84 711	1.07 518

GASNet	5.62 638	5.76 736	12.05 689	5.03 745	2.08 604	3.77 511	1.53 600	12.92 654	11.62 659	9.64 643	7.40 495	8.58 610	7.54 669	14.76 720	8.25 652	0.02 419	0.15 413	0.00 1	0.00 1	0.81 708	0.52 342

YMNet	5.84 639	2.29 661	10.08 672	3.80 709	4.45 717	10.40 674	0.88 526	10.81 584	7.17 537	14.28 719	16.67 674	11.58 664	4.41 563	8.51 583	9.37 672	0.12 608	0.35 463	0.11 691	0.08 468	0.79 704	0.62 383

YMNet_1	5.84 639	2.29 661	10.08 672	3.80 709	4.45 717	10.40 674	0.88 526	10.81 584	7.17 537	14.28 719	16.67 674	11.58 664	4.41 563	8.51 583	9.37 672	0.12 608	0.35 463	0.11 691	0.08 468	0.79 704	0.62 383

SCION-MonSter	5.85 641	1.66 600	10.29 677	1.55 463	5.16 744	18.05 730	0.23 287	9.64 546	14.41 686	6.49 492	13.51 641	5.40 516	3.83 534	6.39 412	16.09 731	0.82 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 742	1.41 581

222	5.93 642	0.88 405	4.58 457	1.76 499	0.98 440	6.02 597	0.08 184	14.45 695	8.89 599	9.53 639	11.77 611	3.88 448	4.23 560	8.26 556	39.96 803	0.03 484	1.12 700	0.00 1	0.24 599	0.11 409	1.73 635

CBMV	5.97 643	1.52 585	4.51 446	1.99 544	0.53 316	10.02 668	6.94 721	13.27 667	13.80 682	13.08 707	15.93 665	11.36 662	8.11 681	9.82 647	7.27 638	0.08 584	0.15 413	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.74 433
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 644	5.79 737	14.15 706	10.30 771	7.63 765	6.94 616	1.89 615	12.74 646	10.95 646	4.10 396	11.72 609	4.77 486	1.72 419	8.74 598	5.09 601	1.88 760	0.12 400	4.77 777	0.71 730	5.10 762	0.82 454

fast-acv-ft	6.00 644	1.95 634	7.88 626	2.35 605	1.85 579	13.61 711	1.76 612	8.44 502	10.12 625	11.22 686	20.57 706	14.41 693	7.55 670	8.11 548	8.83 661	0.10 602	0.09 381	0.16 706	0.07 462	0.68 693	0.35 280

StereoDRNet	6.02 646	2.40 669	8.22 635	3.43 694	4.43 716	10.57 680	4.21 676	19.44 742	11.24 654	12.86 702	8.06 518	11.64 667	4.79 586	8.65 594	9.32 671	0.01 269	0.10 391	0.00 1	0.03 419	0.34 623	0.69 416

Selective-IGEV-i16pb	6.18 647	0.78 358	14.66 711	2.22 574	0.56 329	18.16 732	7.01 723	10.74 582	21.33 735	4.77 412	12.32 620	9.61 622	4.96 593	8.93 607	4.59 585	0.56 708	0.61 516	0.20 715	0.31 662	0.56 681	0.80 450

iinet-f	6.21 648	2.11 644	28.74 768	2.13 558	1.38 531	11.62 692	1.49 598	7.64 483	7.19 539	7.77 564	14.38 650	10.49 640	7.79 674	7.76 527	12.90 714	0.03 484	0.03 292	0.05 671	0.00 1	0.67 691	0.12 130

DRN-Test	6.23 649	1.51 582	7.53 615	3.07 677	3.69 686	12.17 699	3.23 659	20.80 756	11.11 651	12.64 700	13.02 634	10.91 657	5.26 608	8.49 582	10.12 681	0.05 547	0.05 328	0.04 664	0.04 438	0.28 594	0.65 396

NCCL2	6.27 650	2.46 671	7.00 598	2.36 607	1.11 470	9.48 660	11.14 754	13.01 658	10.40 632	9.94 651	9.49 552	22.11 744	7.42 665	9.90 653	8.56 656	0.01 269	0.00 1	0.02 629	0.03 419	0.20 528	0.73 429

APVNet	6.28 651	2.46 671	10.09 674	3.51 699	3.97 704	12.15 698	1.75 611	20.08 752	6.73 514	6.92 524	13.45 640	10.75 651	6.29 636	11.86 685	14.34 724	0.05 547	0.02 254	0.11 691	0.03 419	0.63 687	0.34 275

ETE_ROB	6.28 651	2.60 678	9.22 661	1.71 488	0.84 403	6.44 605	6.78 718	13.16 665	8.80 597	13.01 705	15.93 665	21.01 741	6.18 633	10.97 667	8.11 649	0.04 526	0.01 184	0.00 1	0.02 402	0.16 484	0.70 420

test_sample9	6.40 653	1.36 551	7.91 627	1.40 439	0.63 343	5.54 576	2.72 635	11.31 602	8.40 585	8.64 605	8.05 515	6.80 562	5.05 599	12.52 696	13.17 715	1.74 755	25.14 821	3.05 768	2.96 773	0.22 548	1.35 572

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 654	6.12 739	6.53 580	4.29 729	3.61 682	15.41 716	4.13 674	12.36 632	7.32 546	7.60 558	8.51 526	8.97 617	2.64 467	10.17 659	3.72 547	8.16 783	2.40 771	2.00 760	0.11 495	8.55 775	5.84 758

DANet	6.46 655	1.58 592	9.58 670	4.10 721	3.99 706	9.13 658	1.34 590	10.37 567	7.76 559	13.76 713	15.66 661	16.14 706	7.03 657	13.07 703	13.62 721	0.19 640	0.12 400	0.02 629	0.02 402	0.15 480	1.61 603
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 655	1.88 624	7.41 613	2.81 652	0.95 435	6.45 606	6.82 719	13.58 675	8.80 597	15.50 728	15.86 663	19.59 732	7.12 658	11.41 679	9.86 678	0.02 419	0.04 316	0.00 1	0.03 419	0.20 528	0.79 448

NaN_ROB	6.51 657	2.25 651	8.77 646	1.69 484	1.79 571	9.71 664	10.94 751	16.20 715	16.13 701	13.04 706	8.86 529	11.77 668	5.94 626	12.88 701	8.01 647	0.05 547	0.13 406	0.07 680	0.20 566	0.32 618	1.50 591

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 658	2.21 650	12.10 690	2.75 646	3.28 665	10.03 669	3.05 650	12.31 630	11.52 657	10.10 655	21.36 709	11.51 663	7.30 663	11.56 681	10.61 688	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.51 338

DISCO	6.58 659	0.98 443	6.44 576	3.75 707	1.18 490	11.19 688	3.29 663	12.92 654	16.72 704	7.27 546	11.74 610	17.34 716	6.60 643	19.59 750	11.59 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 660	0.50 333

z-ln-s-r	6.62 660	2.20 649	17.98 732	1.77 501	2.00 597	3.38 468	2.61 633	8.63 508	13.06 675	7.07 529	25.89 734	8.73 613	7.60 672	12.16 692	18.56 739	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 618	0.49 331

Syn2CoEx	6.70 661	3.69 709	12.14 691	2.78 649	1.68 560	8.36 645	3.21 658	18.59 733	12.66 667	8.86 615	20.79 707	10.52 641	10.54 708	9.68 638	8.70 659	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 695	1.00 503

RYNet	6.82 662	1.51 582	7.35 610	1.79 503	4.52 722	16.68 721	4.41 682	14.19 691	17.43 709	11.64 694	7.86 507	15.03 696	8.81 692	10.10 657	14.16 723	0.04 526	0.13 406	0.15 703	0.05 445	0.08 335	0.53 345

S-Stereo	6.85 663	0.93 417	10.76 681	3.34 692	3.51 678	6.55 609	6.01 705	13.75 683	23.86 744	9.65 647	15.54 660	11.81 669	8.24 682	8.59 587	11.23 696	0.13 611	0.16 416	0.00 1	0.42 702	0.14 461	2.39 720

GANet	6.86 664	1.78 619	5.98 552	3.05 672	1.12 474	10.12 671	9.38 745	13.41 671	8.67 592	11.46 690	29.87 746	13.94 686	8.25 683	12.06 689	6.33 626	0.40 692	0.06 340	0.16 706	0.33 669	0.18 507	0.59 370

GwcNet	6.95 665	2.89 693	13.32 699	2.82 654	5.53 749	11.76 693	2.14 624	14.95 702	17.69 712	10.83 673	18.14 694	10.83 654	6.66 646	9.83 648	10.19 682	0.03 484	0.06 340	0.03 652	0.08 468	0.64 688	0.66 407

FINET	6.96 666	2.98 694	13.77 702	3.20 684	4.81 737	9.65 662	9.90 749	13.68 679	23.91 745	8.28 591	13.70 642	5.36 513	5.83 623	10.79 666	8.05 648	0.90 732	1.43 747	0.11 691	0.38 690	0.48 669	1.98 689

GANetREF_RVC	6.97 667	3.59 705	9.14 659	4.00 717	0.40 261	13.17 705	11.27 758	15.95 713	17.51 710	10.62 668	10.66 588	12.15 675	7.97 679	13.18 704	5.04 598	0.45 697	0.00 1	0.01 596	0.15 517	3.47 757	0.60 372
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 668	0.79 363	7.57 617	2.54 634	1.80 572	6.16 599	4.33 681	19.16 740	18.82 719	10.75 671	17.08 679	18.23 723	13.56 726	9.25 624	8.44 653	0.03 484	0.16 416	0.01 596	0.10 487	0.14 461	0.65 396

LALA_ROB	7.02 669	2.54 675	8.51 638	1.53 461	0.96 437	9.96 666	8.71 741	16.70 719	12.68 668	12.99 704	13.90 647	24.47 748	5.40 616	11.61 683	9.50 674	0.04 526	0.05 328	0.00 1	0.02 402	0.17 493	0.65 396

DGSMNet	7.10 670	3.49 702	15.11 714	4.36 734	4.41 715	8.94 656	6.25 709	15.10 704	14.28 685	8.15 587	14.51 654	10.08 633	5.38 615	11.04 669	7.95 646	1.49 751	2.00 767	1.79 758	1.68 763	2.43 744	3.48 743

Wz-Net-LNSev	7.12 671	2.75 685	18.64 735	1.70 487	4.16 710	12.79 703	6.72 716	13.74 682	13.57 679	11.14 685	17.31 684	11.90 673	8.50 686	8.96 612	9.94 679	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.34 275

edge stereo	7.12 671	1.19 504	7.83 624	2.32 600	2.46 626	6.90 615	3.26 662	15.58 709	12.52 665	15.68 730	18.34 696	21.83 742	13.05 722	11.53 680	8.68 658	0.04 526	0.06 340	0.11 691	0.03 419	0.30 605	0.63 390

DeepPrunerF	7.18 673	3.58 704	25.29 758	4.27 728	7.20 760	3.78 513	4.64 686	14.03 688	20.86 732	8.85 614	10.57 584	7.35 577	7.88 677	12.16 692	10.66 691	0.25 662	0.16 416	0.29 727	0.43 704	0.77 702	0.65 396

DNS	7.20 674	11.88 775	1.95 104	0.96 370	0.63 343	1.47 210	0.62 427	5.53 327	2.43 228	0.69 222	1.09 215	0.48 264	0.29 173	26.10 775	16.88 736	0.17 631	3.75 793	0.02 629	0.34 673	37.25 810	31.39 806

xyz-stereo	7.36 675	0.68 330	38.77 787	0.30 187	0.07 39	31.97 772	0.19 271	5.13 292	2.13 216	10.90 677	24.34 725	6.05 540	8.02 680	12.01 688	6.06 616	0.01 269	0.02 254	0.35 734	0.00 1	0.09 369	0.16 168

RGC	7.40 676	2.77 687	7.71 622	4.43 737	4.87 738	8.88 653	2.96 647	16.05 714	12.76 672	11.96 698	19.57 700	18.32 724	11.57 718	13.89 713	9.58 676	0.83 731	0.02 254	0.24 722	0.41 700	0.40 645	0.77 441

RP	7.41 677	1.90 629	7.33 608	4.26 727	5.25 745	6.64 611	3.46 665	12.44 637	16.23 702	10.36 662	23.00 719	18.72 725	16.59 737	11.10 670	8.47 654	1.10 738	0.02 254	0.12 698	0.16 521	0.43 651	0.65 396

NCC-stereo	7.43 678	2.28 658	8.58 641	3.28 689	4.48 719	8.34 641	4.27 678	20.45 754	13.66 680	9.17 628	17.52 687	16.49 708	14.31 732	13.71 709	8.95 664	1.73 753	0.12 400	0.01 596	0.50 712	0.21 541	0.60 372

Abc-Net	7.43 678	2.28 658	8.58 641	3.28 689	4.48 719	8.34 641	4.27 678	20.45 754	13.66 680	9.17 628	17.52 687	16.49 708	14.31 732	13.71 709	8.95 664	1.73 753	0.12 400	0.01 596	0.50 712	0.21 541	0.60 372
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 680	1.89 628	7.71 622	3.18 682	2.35 617	12.19 700	6.14 708	18.95 736	9.36 615	13.33 708	20.38 703	16.00 705	9.10 699	10.10 657	15.40 729	0.44 695	0.34 459	0.25 723	0.25 605	0.48 669	1.18 542

Nwc_Net	7.54 681	1.91 630	8.71 644	4.16 724	3.42 673	10.77 683	2.00 619	20.33 753	12.19 662	9.10 625	24.04 724	17.67 719	13.58 727	12.14 691	9.12 668	0.94 735	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.22 548	0.41 307

psmorigin	7.74 682	2.19 648	18.99 737	2.51 627	0.89 415	7.08 623	2.74 638	11.25 599	7.90 566	20.49 746	22.36 717	20.16 734	11.95 719	13.84 711	10.61 688	0.04 526	0.18 422	0.06 675	0.24 599	0.27 590	1.07 518

DStereoRT	7.75 683	1.48 576	8.28 637	2.43 618	1.76 568	10.66 681	1.71 609	8.30 499	6.06 472	7.77 564	11.14 595	3.84 445	6.68 648	8.24 555	5.37 609	0.15 620	0.88 595	50.21 814	16.32 808	0.23 560	3.40 739

ADCRef	7.76 684	2.31 664	19.09 738	2.82 654	3.29 666	11.88 695	3.06 651	11.52 609	10.89 644	13.69 712	25.85 733	8.20 595	8.89 694	8.95 611	22.66 757	0.16 627	0.08 367	0.16 706	0.34 673	0.47 665	0.91 478

w-ln-seven-2	7.81 685	3.17 695	25.87 760	2.09 553	1.12 474	8.35 644	3.84 668	12.83 649	16.45 703	13.88 714	21.42 710	11.83 670	11.07 711	11.91 686	10.62 690	0.03 484	0.19 424	0.00 1	0.02 402	0.37 634	1.13 534

SDNR	7.97 686	2.75 685	16.90 724	2.28 594	0.94 430	45.23 792	0.43 345	9.30 539	10.84 642	10.71 670	25.30 731	5.51 520	4.47 567	11.98 687	7.58 643	0.15 620	0.14 410	0.00 1	0.04 438	2.27 743	2.65 729

DNSM	8.02 687	11.93 776	2.08 126	1.33 426	0.28 200	1.65 241	0.74 469	5.77 355	2.65 236	0.68 221	0.81 187	0.31 227	0.57 266	27.58 780	29.25 787	0.33 677	3.74 792	0.00 1	0.21 573	38.46 811	31.97 807

anonymity	8.04 688	4.13 720	12.86 696	7.43 762	13.11 784	8.34 641	2.02 620	18.21 730	7.55 554	13.88 714	9.27 544	10.63 645	7.79 674	11.57 682	6.06 616	6.25 778	5.59 800	3.71 772	3.28 777	3.27 755	5.78 757

CC-Net-ROB	8.09 689	10.11 769	9.03 655	4.07 719	3.74 690	15.24 715	4.84 690	18.44 731	10.87 643	6.73 515	14.03 648	7.54 581	4.68 581	11.61 683	3.98 563	6.59 779	2.54 775	16.51 790	1.19 750	7.88 773	2.20 709

Wz-Net-MNSev	8.12 690	3.18 696	18.07 733	2.63 638	3.36 671	17.82 729	9.40 746	12.89 653	15.44 696	13.95 716	18.21 695	14.38 691	7.75 673	12.50 695	11.45 699	0.46 699	0.03 292	0.00 1	0.01 379	0.26 578	0.58 366

pmcnn	8.17 691	1.70 606	11.49 687	3.18 682	3.07 655	9.66 663	6.06 707	13.60 676	17.71 713	15.23 727	24.02 722	27.61 756	8.81 692	10.36 662	9.51 675	0.08 584	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.31 612	0.87 468

stereogan	8.18 692	1.32 544	9.05 656	3.59 701	4.00 707	20.16 741	3.13 655	17.25 724	20.16 728	10.68 669	19.19 698	20.56 740	10.70 710	14.74 719	7.00 633	0.34 680	0.04 316	0.21 718	0.08 468	0.70 697	0.65 396

SQANet	8.22 693	4.42 724	7.19 607	12.11 777	9.77 774	11.80 694	3.23 659	12.00 620	6.60 504	8.59 604	11.52 603	10.97 659	5.31 613	11.10 670	4.20 568	9.56 786	2.29 770	10.51 784	1.61 762	13.06 787	8.49 768

SuperB	8.29 694	3.96 717	24.92 756	2.96 664	1.33 523	9.83 665	4.15 675	10.92 593	29.79 756	11.86 695	12.51 624	6.07 541	6.97 654	11.13 672	14.73 725	0.15 620	0.11 395	0.35 734	0.26 627	12.64 785	1.11 526

AF-Net	8.37 695	2.16 647	9.01 654	3.65 703	4.58 727	9.40 659	2.63 634	17.71 726	21.32 734	10.38 663	24.51 727	20.43 737	16.67 738	12.54 698	10.76 693	0.70 722	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.47 665	0.42 312

CSAN	8.41 696	2.86 692	9.35 664	2.43 618	0.82 396	13.59 710	11.68 760	15.80 712	21.98 739	14.71 724	16.46 671	18.00 721	14.42 734	13.68 708	10.10 680	0.10 602	0.13 406	0.15 703	0.19 553	0.43 651	1.28 563

test_sample8	8.50 697	1.36 551	7.91 627	1.40 439	0.63 343	5.54 576	2.72 635	12.78 648	6.78 517	17.61 737	9.29 547	24.63 749	19.17 748	12.52 696	13.17 715	1.74 755	25.14 821	3.05 768	2.96 773	0.22 548	1.35 572

PWCDC_ROB	8.50 697	4.40 723	9.57 669	6.16 757	4.54 725	10.46 676	1.03 559	15.30 706	28.16 753	10.88 676	30.88 751	6.96 572	11.31 715	14.57 717	10.40 686	3.10 769	0.02 254	0.00 1	0.00 1	1.55 731	0.63 390

G-Net	8.60 699	1.93 631	12.59 694	6.04 755	3.66 683	25.93 757	4.26 677	10.35 566	8.05 572	19.71 743	24.73 728	14.15 688	15.49 735	11.30 674	10.69 692	0.50 706	0.46 488	0.19 714	0.25 605	0.80 706	0.91 478

ADCP+	8.60 699	2.78 688	17.44 727	1.69 484	4.27 712	16.95 724	5.29 696	13.38 670	12.52 665	13.57 711	17.57 689	10.86 656	11.28 714	18.43 744	23.91 768	0.03 484	0.05 328	0.01 596	0.18 546	0.47 665	1.31 567

Light-Stereo-hy	8.70 701	3.70 710	17.77 731	2.52 630	2.41 622	21.69 745	7.10 724	13.70 681	8.55 590	12.84 701	9.77 562	22.95 746	6.41 638	14.26 714	7.14 637	0.09 595	1.89 766	11.88 785	3.77 780	2.88 751	2.71 731

PWC_ROB	8.89 702	4.49 725	15.62 716	2.92 661	4.49 721	7.89 638	1.23 581	17.29 725	20.00 726	16.54 733	28.06 740	14.37 690	11.98 721	14.93 721	15.43 730	0.47 702	0.00 1	0.05 671	0.00 1	0.67 691	1.31 567

aanetorigin	9.02 703	3.75 713	28.68 767	2.16 560	3.86 698	5.84 591	5.40 699	5.93 375	10.39 631	28.12 763	31.02 752	15.98 704	13.74 728	9.38 628	12.55 709	0.25 662	0.22 434	0.22 719	0.24 599	1.24 722	1.47 588

PASM	9.11 704	5.68 735	25.06 757	4.33 732	4.18 711	7.01 620	8.48 737	12.37 633	20.95 733	13.49 710	15.37 659	18.80 726	11.52 717	14.70 718	12.70 710	0.93 734	1.19 722	0.32 729	1.21 751	1.66 733	2.22 713

UDG	9.12 705	10.06 768	6.35 574	10.06 769	9.64 773	10.48 677	2.33 628	12.73 645	10.19 626	8.33 592	10.27 573	16.70 711	10.47 707	8.33 570	9.07 667	4.28 774	2.59 777	18.90 792	3.83 781	11.35 781	6.50 761

MDST_ROB	9.13 706	1.31 540	10.16 676	4.36 734	2.48 628	28.66 767	7.64 731	19.96 747	14.97 690	27.53 762	24.02 722	9.47 619	5.27 609	16.31 730	8.61 657	0.63 713	0.19 424	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.90 473

FBW_ROB	9.17 707	2.08 642	10.31 678	2.51 627	1.66 558	13.22 707	6.04 706	23.09 765	20.11 727	19.55 741	15.80 662	18.97 729	11.96 720	19.34 747	11.38 697	0.66 717	0.30 451	2.15 761	0.90 737	1.15 720	2.16 706

XQC	9.46 708	4.84 729	18.88 736	4.07 719	3.09 657	15.97 719	6.65 715	16.26 716	26.63 750	12.63 699	12.35 622	15.75 701	10.62 709	16.48 731	21.19 750	0.44 695	0.96 626	0.05 671	0.32 666	1.10 717	0.99 500

GCST	9.50 709	17.91 782	6.18 561	53.02 807	11.57 780	10.95 685	0.20 276	7.71 486	7.12 534	9.83 650	4.71 389	4.87 492	1.49 393	9.87 649	2.06 457	8.70 784	0.07 360	22.79 795	0.40 695	6.66 767	3.86 750

Consistency-Raft	9.58 710	5.11 730	13.00 697	5.61 750	8.92 772	4.03 529	5.07 694	19.73 746	24.90 748	11.32 689	29.86 745	13.36 683	6.16 632	8.00 538	13.47 719	0.67 720	0.34 459	1.81 759	4.36 785	12.23 782	3.62 747

MSMD_ROB	9.73 711	1.43 567	5.42 513	1.81 508	0.42 274	16.83 722	4.30 680	14.29 694	15.34 693	23.06 750	40.17 776	25.63 753	22.62 761	13.37 705	8.85 662	0.48 704	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.47 327

RTSC	9.87 712	4.34 722	16.44 720	4.60 742	2.38 620	12.54 701	0.75 475	18.19 729	37.31 784	16.16 732	15.86 663	13.32 682	7.56 671	20.93 754	23.50 764	0.34 680	1.07 687	0.02 629	0.35 677	0.71 698	0.99 500

Wz-Net-SNSev	9.92 713	8.01 758	26.42 761	2.26 587	1.85 579	8.36 645	14.30 773	18.01 728	21.68 736	10.78 672	23.95 720	16.84 712	8.60 688	15.59 725	19.76 748	0.01 269	0.03 292	0.01 596	0.00 1	0.52 677	1.34 571

DDUNet	10.03 714	12.17 778	8.24 636	13.02 778	11.73 781	10.32 673	3.76 667	12.27 629	8.35 583	9.64 643	13.89 646	16.48 707	6.67 647	9.50 634	7.00 633	6.80 780	3.45 788	21.10 793	4.33 784	12.78 786	9.12 771

ADCPNet	10.18 715	3.40 701	33.24 775	2.38 610	1.74 566	17.75 728	7.65 732	13.20 666	13.03 674	14.09 717	21.72 713	19.36 730	11.40 716	15.43 724	23.00 760	0.28 670	1.15 716	0.39 739	1.48 758	0.68 693	2.21 710

WCMA_ROB	10.20 716	1.99 638	9.33 663	3.01 667	2.46 626	15.78 718	7.67 733	12.75 647	15.41 695	25.08 760	33.42 762	27.06 755	19.86 750	13.87 712	12.47 708	1.28 746	0.38 469	0.18 712	0.20 566	0.28 594	1.54 595

PDISCO_ROB	10.27 717	2.79 689	13.30 698	10.58 773	9.96 776	22.78 749	5.99 703	20.01 748	28.57 754	11.88 696	14.49 653	20.54 738	4.92 591	17.01 738	10.29 684	5.79 777	0.42 477	0.14 702	0.13 509	2.53 746	3.25 737

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 718	5.37 732	16.61 722	2.95 663	3.02 653	24.75 753	15.44 776	14.68 699	19.73 724	19.77 744	23.97 721	16.98 713	8.40 684	17.58 741	9.23 669	1.59 752	1.75 762	0.16 706	2.63 771	0.75 700	1.85 663

SHD	10.45 719	3.67 708	14.03 705	4.81 743	4.52 722	11.93 696	1.66 608	21.36 760	38.40 787	18.84 740	21.72 713	17.63 717	13.07 723	15.65 727	17.71 738	0.36 683	1.09 692	0.01 596	0.32 666	0.50 674	1.67 618

FCDSN-DC	10.72 720	1.16 498	5.01 488	2.16 560	1.31 520	17.46 727	4.80 689	17.79 727	19.87 725	25.02 758	32.85 758	33.57 768	23.52 766	16.80 735	12.13 704	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.76 437
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 721	3.23 697	21.50 744	2.26 587	1.96 594	23.65 751	9.07 743	14.69 700	24.88 747	15.21 726	27.20 737	12.68 679	14.02 731	16.94 737	24.43 770	0.26 665	0.18 422	0.74 746	0.67 727	0.80 706	1.02 510

SGM_RVC	10.77 721	1.11 483	4.66 462	2.66 640	0.41 269	21.03 742	6.87 720	20.02 749	15.54 698	25.86 761	24.97 730	33.59 769	20.51 753	20.89 753	14.78 726	0.31 674	0.26 446	0.22 719	0.26 627	0.43 651	1.01 504
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 723	5.90 738	16.35 719	3.91 715	2.57 632	8.73 650	4.64 686	14.74 701	22.45 741	10.92 679	18.73 697	29.19 761	17.54 741	23.14 763	29.42 788	0.36 683	0.15 413	0.25 723	0.80 735	2.89 754	3.52 746

DPSNet	10.88 724	2.57 677	20.40 742	2.24 582	1.90 585	24.92 754	17.00 786	21.35 759	28.61 755	12.87 703	13.74 644	17.01 715	20.14 752	15.36 722	14.01 722	0.81 728	0.98 646	0.20 715	0.65 724	1.30 725	1.54 595

w-ln-seven	10.89 725	4.13 720	29.29 771	2.40 615	2.62 634	15.68 717	5.09 695	18.55 732	34.46 772	21.14 748	26.71 736	15.16 699	9.01 698	12.97 702	19.34 746	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 679	0.71 424

ADCMid	10.97 726	4.49 725	23.66 752	2.53 632	2.52 631	11.46 690	6.31 710	15.31 707	12.85 673	23.57 754	22.99 718	17.92 720	21.04 755	19.57 749	28.05 784	0.47 702	0.43 479	1.10 751	1.32 753	1.73 735	2.10 698

z-mn7	11.06 727	5.25 731	22.57 746	2.37 609	1.74 566	19.71 738	5.54 701	14.08 689	35.39 777	10.07 654	36.03 769	15.76 702	10.23 705	22.26 759	18.95 743	0.04 526	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.45 660	0.68 414

FC-DCNN	11.29 728	1.01 455	5.50 519	2.25 584	1.65 556	18.23 733	5.36 698	18.99 737	20.65 730	28.95 764	34.83 766	33.83 770	23.18 764	17.04 739	13.37 718	0.17 631	0.01 184	0.02 629	0.02 402	0.10 393	0.70 420

DStereoO	11.36 729	7.04 749	8.87 651	6.92 761	4.29 713	8.51 649	12.51 765	12.72 644	19.18 720	14.27 718	15.32 658	10.85 655	17.33 740	15.74 728	11.43 698	32.19 811	3.01 785	4.50 776	1.91 768	17.20 791	3.46 742

FC-DCNN v2	11.44 730	0.98 443	5.39 511	2.28 594	1.65 556	18.84 735	5.41 700	19.66 744	20.80 731	29.20 765	35.39 768	34.37 772	23.46 765	17.13 740	13.18 717	0.17 631	0.01 184	0.02 629	0.01 379	0.08 335	0.69 416

SANet	11.48 731	3.34 699	13.93 704	2.40 615	1.01 447	16.49 720	12.16 763	20.05 751	37.28 783	19.62 742	28.04 739	25.61 752	20.10 751	14.43 716	12.39 707	0.10 602	0.06 340	0.03 652	0.06 454	0.76 701	1.73 635

zh-mn7	11.74 732	7.51 754	34.00 776	1.96 537	1.02 450	13.44 709	2.89 641	13.67 677	34.35 770	22.18 749	39.79 775	12.33 676	10.28 706	20.97 755	18.78 740	0.30 672	0.01 184	0.00 1	0.01 379	0.45 660	0.91 478

AnyNet_C32	11.82 733	7.08 750	25.83 759	4.55 741	5.88 754	16.92 723	16.97 785	14.14 690	18.11 715	16.87 734	21.66 712	14.78 694	13.87 730	23.54 765	31.83 792	0.24 659	0.28 449	0.35 734	0.53 716	1.35 726	1.71 631

zh-sn7	11.83 734	8.57 760	35.78 778	2.64 639	2.36 618	11.60 691	8.25 736	14.25 693	19.40 722	17.10 736	32.57 756	14.39 692	18.76 746	24.15 767	24.76 771	0.04 526	0.14 410	0.00 1	0.01 379	0.62 686	1.33 569

MeshStereo	11.94 735	1.88 624	5.24 499	2.11 557	1.44 538	20.09 740	4.95 692	21.74 762	16.75 705	33.10 774	35.07 767	39.28 780	22.72 762	19.45 748	13.59 720	0.19 640	0.06 340	0.02 629	0.00 1	0.46 663	0.65 396
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 736	11.86 774	38.26 785	2.81 652	1.82 575	18.12 731	11.31 759	16.67 718	21.73 737	15.06 725	17.17 680	19.72 733	20.69 754	20.68 752	21.41 752	0.04 526	0.06 340	0.00 1	0.16 521	0.74 699	1.93 681

otaku	12.35 737	8.64 761	9.11 658	13.56 779	10.98 778	26.23 758	7.22 728	19.45 743	19.26 721	11.92 697	17.90 691	20.21 735	8.91 695	16.06 729	6.09 618	9.77 787	2.50 774	13.23 786	1.90 767	14.61 788	9.41 774

Ntro	12.91 738	9.95 767	10.01 671	14.12 781	12.55 783	26.31 759	6.76 717	19.04 738	22.03 740	10.23 659	16.26 668	20.22 736	10.06 703	16.81 736	7.93 645	10.16 789	2.55 776	15.19 789	2.86 772	15.27 789	9.93 777

MFN_U_SF_RVC	13.54 739	4.69 727	28.43 766	4.24 726	2.50 629	24.26 752	5.99 703	28.23 779	20.18 729	24.06 757	29.38 744	30.35 764	16.92 739	20.98 756	21.39 751	1.35 747	1.13 705	1.02 749	1.41 757	1.88 738	2.50 725

WZ-Net	13.61 740	5.57 734	42.84 790	3.89 714	3.19 662	19.90 739	15.44 776	15.67 711	32.04 763	16.13 731	28.69 741	22.17 745	15.84 736	21.40 757	26.87 777	0.75 725	0.01 184	0.01 596	0.03 419	0.51 676	1.20 550

ADCS	13.76 741	6.46 744	30.74 773	3.62 702	2.93 648	14.28 713	11.22 757	20.02 749	34.42 771	23.20 751	25.42 732	19.51 731	19.62 749	24.54 769	33.88 796	0.27 668	0.23 438	0.37 737	0.19 553	1.47 729	2.84 732

DStereoSA	13.92 742	5.50 733	16.89 723	9.18 768	10.41 777	17.08 725	15.20 774	18.63 735	23.16 742	14.38 721	26.67 735	9.78 627	25.54 769	18.47 745	16.64 733	3.90 772	7.61 806	4.10 775	8.77 797	12.36 783	14.06 791

AANet	14.00 743	10.91 772	52.38 801	2.80 651	2.44 625	9.98 667	3.20 657	15.19 705	33.45 765	29.80 766	32.71 757	28.28 758	21.90 758	12.39 694	18.96 744	0.39 690	1.25 732	0.03 652	0.18 546	1.09 715	2.63 728

MultiAttention	14.02 744	0.52 246	4.06 403	2.43 618	1.86 581	58.14 810	83.76 823	19.31 741	15.21 692	8.39 594	21.24 708	13.23 681	2.52 462	33.74 791	8.16 650	0.20 643	0.06 340	0.72 745	0.98 743	2.74 750	3.13 736

MFMNet_re	14.09 745	9.67 766	20.31 741	10.40 772	7.62 764	21.38 744	17.49 789	21.36 760	31.95 762	23.70 755	29.22 743	18.87 727	27.41 773	14.27 715	11.16 695	2.85 767	1.51 754	0.41 740	0.28 644	4.88 759	7.10 764

EDNetEfficient	14.14 746	6.71 747	56.12 803	2.99 666	3.58 680	5.38 574	8.49 738	9.35 542	33.24 764	40.73 792	30.21 748	18.04 722	22.92 763	12.13 690	26.26 775	0.16 627	0.24 441	0.07 680	1.15 748	2.58 747	2.39 720

LSM	14.85 747	7.41 753	36.29 782	7.76 766	43.77 809	11.24 689	12.14 762	16.73 720	23.72 743	23.73 756	32.92 759	18.89 728	13.31 725	16.60 732	12.37 706	0.26 665	0.86 590	0.11 691	0.43 704	1.24 722	17.26 798

TARStereo(FT)	15.41 748	2.85 690	17.46 728	4.49 738	3.17 660	33.52 776	74.64 821	22.83 763	18.29 716	14.56 722	31.47 753	28.43 759	17.82 742	16.60 732	18.82 741	0.70 722	0.03 292	0.26 725	0.35 677	0.83 709	1.19 546

2222	15.41 748	2.85 690	17.46 728	4.49 738	3.17 660	33.52 776	74.64 821	22.83 763	18.29 716	14.56 722	31.47 753	28.43 759	17.82 742	16.60 732	18.82 741	0.70 722	0.03 292	0.26 725	0.35 677	0.83 709	1.19 546

DStereoFS	15.50 750	9.01 764	12.33 693	8.63 767	7.33 763	19.22 736	9.68 747	26.90 775	19.65 723	18.37 738	28.96 742	21.93 743	30.91 782	27.91 782	21.61 754	4.21 773	5.71 801	6.95 782	7.74 795	9.31 776	13.62 788

SAMSARA	15.67 751	3.89 716	14.48 709	13.77 780	7.92 768	38.69 786	73.90 820	21.22 758	24.66 746	17.04 735	13.86 645	30.01 763	13.07 723	18.07 743	17.48 737	0.23 657	1.46 750	0.07 680	0.40 695	0.99 714	2.15 705

PM Graph cmp D40	15.83 752	3.63 707	12.74 695	4.11 722	3.01 652	22.29 747	12.65 766	24.50 769	33.54 766	34.76 781	44.43 787	41.39 784	28.50 776	24.45 768	20.99 749	0.65 715	0.79 563	0.41 740	0.70 729	0.50 674	2.65 729

SPS-STEREO	15.83 752	7.38 752	14.92 713	11.63 776	11.77 782	25.30 755	7.12 725	25.20 772	17.06 707	32.24 772	30.34 749	31.63 766	22.59 760	25.67 774	21.97 755	7.71 782	4.50 796	3.35 771	1.56 761	6.97 771	7.72 766
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PatchMatch Graph Cmp	16.09 754	3.73 711	12.24 692	4.04 718	2.99 651	22.19 746	12.17 764	25.03 771	36.78 780	36.65 785	45.89 790	41.15 783	28.28 775	23.74 766	21.54 753	0.63 713	0.74 549	0.34 733	0.63 722	0.47 665	2.61 726

PM Cens cmp D40	16.12 755	2.71 683	7.56 616	3.83 713	2.66 639	25.49 756	8.68 740	28.77 783	31.51 758	38.53 788	42.81 784	46.05 790	30.44 781	26.37 777	23.05 761	0.59 712	0.32 454	0.37 737	0.44 707	0.39 644	1.78 646

PVD	16.41 756	3.98 718	16.04 717	5.38 748	4.59 729	19.44 737	7.28 729	28.88 784	49.27 803	31.53 771	43.72 786	30.36 765	32.17 787	26.70 779	23.19 762	0.25 662	1.48 752	0.04 664	0.59 718	0.52 677	2.87 733

ACVNet-4b	16.48 757	23.07 784	14.73 712	16.69 783	15.18 787	31.83 771	7.30 730	19.71 745	27.82 752	11.54 693	22.10 716	31.68 767	8.96 697	18.88 746	7.28 639	11.04 791	2.65 778	24.93 798	5.02 787	18.57 793	10.67 780

PatchMatch Cens Cmp	16.50 758	2.55 676	7.62 619	3.99 716	2.58 633	27.87 764	11.13 753	27.76 777	31.66 760	39.70 791	46.00 791	47.09 791	30.36 779	25.48 773	22.74 758	0.58 709	0.30 451	0.32 729	0.38 690	0.33 622	1.62 607

AnyNet_C01	16.99 759	12.34 779	60.47 805	4.88 744	3.11 659	31.77 770	16.79 783	18.60 734	17.96 714	18.62 739	38.50 773	24.03 747	19.00 747	30.59 788	35.18 799	0.29 671	0.56 501	0.45 742	0.48 709	2.70 749	3.40 739

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 760	7.98 757	24.37 755	6.82 759	2.93 648	39.68 788	16.11 778	25.46 773	34.93 773	34.13 776	34.20 764	29.20 762	24.94 768	23.01 762	19.39 747	2.79 766	2.87 781	1.18 754	1.53 760	6.78 768	3.31 738

NVStereoNet_ROB	17.22 761	8.76 762	16.47 721	7.52 763	8.42 770	13.75 712	11.07 752	24.24 768	26.67 751	31.00 769	46.49 792	34.88 773	27.06 772	22.72 761	23.61 765	6.83 781	4.32 795	6.32 781	10.37 799	4.39 758	9.57 775
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 762	9.46 765	22.74 749	10.11 770	11.40 779	28.98 768	13.74 770	21.15 757	16.85 706	31.39 770	34.79 765	34.05 771	24.24 767	26.23 776	19.31 745	8.79 785	7.56 805	4.88 778	3.93 782	6.07 765	9.33 772

LE_ROB	17.31 763	2.62 681	14.26 708	4.20 725	1.80 572	17.40 726	9.70 748	15.38 708	55.92 809	63.97 823	40.81 778	35.50 774	39.26 795	15.64 726	28.51 785	0.06 563	0.11 395	0.13 700	0.21 573	0.14 461	0.51 338

ELAS_RVC	17.82 764	3.60 706	11.92 688	6.63 758	5.73 750	30.34 769	19.64 791	26.92 776	35.06 774	40.79 793	41.32 780	37.31 778	31.61 783	30.54 787	22.93 759	1.97 762	2.40 771	1.28 755	1.27 752	1.71 734	3.51 745
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 765	3.49 702	11.19 686	6.14 756	5.79 751	34.89 779	17.28 787	28.75 782	30.47 757	40.80 794	45.79 789	39.04 779	32.05 786	27.63 781	24.30 769	1.88 760	2.41 773	1.09 750	1.48 758	1.83 737	3.48 743
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 766	27.03 789	34.90 777	22.68 789	20.79 792	15.03 714	3.18 656	16.95 723	26.06 749	20.48 745	16.91 676	20.55 739	18.37 745	23.48 764	12.16 705	5.31 776	2.91 782	31.24 803	8.09 796	22.63 798	12.44 787

EDNetEfficientorigin	18.25 767	14.44 780	99.41 832	1.72 493	1.00 444	12.07 697	6.97 722	13.67 677	35.06 774	38.59 790	37.10 771	27.03 754	27.46 774	15.38 723	26.92 778	0.05 547	0.08 367	0.15 703	0.62 720	3.33 756	3.92 751

nnnnnnn	18.41 768	4.08 719	27.06 763	5.90 753	4.80 735	27.44 761	12.97 767	31.06 789	41.19 794	35.98 784	41.48 781	41.64 787	32.22 788	26.48 778	26.65 776	0.91 733	0.43 479	1.13 752	1.14 747	2.67 748	3.05 734

UHP(FT)	18.52 769	6.14 740	22.68 747	5.11 746	3.66 683	36.12 781	20.47 792	28.38 780	40.83 792	30.07 767	42.61 782	37.24 776	29.58 777	29.54 783	27.33 780	0.75 725	0.44 484	2.87 766	1.33 754	2.88 751	2.36 718

mmmmmm	18.52 769	6.14 740	22.68 747	5.11 746	3.66 683	36.12 781	20.47 792	28.38 780	40.83 792	30.07 767	42.61 782	37.24 776	29.58 777	29.54 783	27.33 780	0.75 725	0.44 484	2.87 766	1.33 754	2.88 751	2.36 718

SGM-ForestM	18.61 771	3.38 700	10.14 675	3.44 695	2.24 613	34.17 778	15.39 775	29.44 787	33.93 767	38.55 789	41.08 779	53.64 801	36.76 791	34.82 793	27.16 779	1.25 745	1.81 765	0.74 746	1.01 744	0.61 685	2.61 726

RainbowNet	18.69 772	27.15 790	22.03 745	18.76 786	15.00 786	27.97 766	10.17 750	27.99 778	34.19 769	15.53 729	27.53 738	25.33 750	13.80 729	19.86 751	10.59 687	14.50 800	3.57 789	23.85 797	5.03 788	18.49 792	12.41 786

ACVNet_1	19.51 773	26.19 788	15.50 715	17.71 784	15.28 788	26.46 760	9.36 744	29.16 785	34.18 768	25.06 759	24.89 729	37.18 775	21.93 759	17.80 742	15.03 727	11.08 792	2.83 779	25.29 799	5.06 789	19.11 794	11.14 781

RTS	19.64 774	10.42 770	87.01 819	5.88 751	6.82 757	41.73 789	16.69 781	16.80 721	41.90 796	23.44 752	32.96 760	13.79 684	21.49 756	38.85 798	30.84 789	0.46 699	0.70 539	0.00 1	0.09 480	1.13 718	1.70 628

RTSA	19.64 774	10.42 770	87.01 819	5.88 751	6.82 757	41.73 789	16.69 781	16.80 721	41.90 796	23.44 752	32.96 760	13.79 684	21.49 756	38.85 798	30.84 789	0.46 699	0.70 539	0.00 1	0.09 480	1.13 718	1.70 628

coex-ft	20.15 776	20.03 783	87.93 821	1.81 508	1.77 569	18.77 734	13.73 769	13.28 668	41.87 795	60.24 817	39.04 774	28.27 757	30.39 780	12.57 699	28.66 786	0.20 643	0.23 438	0.04 664	0.30 657	1.52 730	2.34 717

MANE	20.98 777	3.23 697	8.81 647	5.96 754	6.96 759	33.07 774	13.20 768	35.43 792	38.86 788	44.72 801	52.41 801	53.20 800	41.84 803	34.74 792	27.45 782	1.87 759	2.27 769	1.54 757	10.18 798	0.69 695	3.11 735

1111	21.29 778	3.87 715	29.09 770	4.39 736	4.74 733	46.10 796	29.63 806	29.39 786	40.10 791	34.17 779	38.39 772	39.84 782	37.07 792	43.60 805	33.57 795	1.45 749	0.07 360	0.03 652	0.64 723	4.91 760	4.85 754

light-stereo	22.81 779	12.06 777	38.65 786	37.70 799	32.35 805	22.30 748	4.05 673	26.30 774	31.58 759	32.77 773	34.01 763	42.06 788	17.92 744	29.94 786	16.28 732	14.24 799	14.41 816	2.19 762	4.04 783	21.51 797	21.82 803

fsdfsdds	23.75 780	6.40 742	36.84 784	6.89 760	5.45 748	35.09 780	13.91 771	34.06 790	51.21 804	43.87 799	62.74 819	51.58 794	46.55 808	22.67 760	33.94 797	1.82 758	0.95 618	3.72 773	1.73 764	7.13 772	8.46 767

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 781	1.78 619	36.01 779	4.32 730	5.79 751	54.74 805	23.86 800	36.47 793	58.04 810	42.61 795	61.38 814	52.40 797	46.83 809	24.76 770	25.48 772	1.20 741	0.02 254	0.70 743	1.81 765	6.93 769	6.93 762

TestStereooo	24.60 781	1.78 619	36.01 779	4.32 730	5.79 751	54.74 805	23.86 800	36.47 793	58.04 810	42.61 795	61.38 814	52.40 797	46.83 809	24.76 770	25.48 772	1.20 741	0.02 254	0.70 743	1.81 765	6.93 769	6.93 762

BEATNet-Init1	24.70 783	11.33 773	44.28 792	5.48 749	3.94 702	47.60 797	22.33 796	34.94 791	40.01 790	48.11 806	49.98 797	59.86 806	43.17 804	39.48 800	31.77 791	1.37 748	1.76 764	1.17 753	1.17 749	2.44 745	3.85 749

DLNR-FE	24.96 784	51.28 806	90.78 823	97.84 831	97.06 831	1.40 190	0.12 218	23.22 767	3.55 306	1.21 289	2.93 320	0.72 292	0.32 191	7.09 468	2.60 499	38.66 813	1.33 743	0.00 1	0.29 652	77.21 826	1.68 622

DLNR_Zeroshot_test	24.96 784	51.28 806	90.69 822	97.84 831	97.22 833	1.40 190	0.12 218	23.19 766	3.55 306	1.21 289	2.95 322	0.72 292	0.31 182	7.09 468	2.61 500	38.70 814	1.32 737	0.00 1	0.29 652	77.04 825	1.68 622

MonStereo1	26.12 786	23.67 785	28.83 769	25.65 790	21.14 796	27.92 765	7.71 734	30.33 788	39.72 789	34.88 782	47.54 794	50.64 793	34.90 789	29.59 785	27.89 783	13.50 796	1.31 736	26.73 800	6.07 793	28.49 805	15.85 794

ACVNet_2	27.45 787	30.56 794	27.90 764	20.72 787	15.55 789	37.22 784	14.00 772	49.32 809	65.88 820	43.17 797	56.99 809	51.90 795	26.98 771	21.46 758	15.38 728	10.77 790	2.85 780	23.12 796	3.62 779	20.08 795	11.47 782

MADNet+	27.96 788	35.32 797	91.41 824	21.04 788	8.86 771	49.25 799	47.41 816	36.98 795	37.84 786	21.00 747	30.83 750	25.41 751	34.95 790	46.51 807	51.54 814	3.04 768	3.33 786	1.48 756	1.05 745	5.85 764	6.05 759

IMH-64-1	28.06 789	29.98 791	19.46 739	32.15 793	20.98 793	27.68 762	16.66 779	47.31 803	44.85 799	34.14 777	50.94 798	41.49 785	31.67 784	37.53 794	23.88 766	14.17 797	2.96 783	34.45 805	11.15 801	26.12 800	13.75 789

IMH-64	28.06 789	29.98 791	19.46 739	32.15 793	20.98 793	27.68 762	16.66 779	47.31 803	44.85 799	34.14 777	50.94 798	41.49 785	31.67 784	37.53 794	23.88 766	14.17 797	2.96 783	34.45 805	11.15 801	26.12 800	13.75 789

JetBlue	29.99 791	17.24 781	55.64 802	16.24 782	21.08 795	62.07 812	33.14 808	40.60 797	35.73 778	34.59 780	40.67 777	57.18 804	43.54 805	51.46 814	52.18 815	2.72 763	4.58 798	2.86 765	3.53 778	10.57 780	14.11 792

WAO-7	30.22 792	25.83 787	23.33 751	33.10 795	14.36 785	36.98 783	22.41 797	52.85 815	64.46 818	43.76 798	59.24 812	52.31 796	45.69 807	32.82 789	32.60 793	11.16 793	5.49 799	13.76 788	12.60 805	12.36 783	9.38 773

IMH	30.65 793	30.30 793	21.09 743	34.89 797	21.75 798	33.16 775	16.91 784	49.53 810	52.50 805	38.41 787	55.10 804	45.13 789	40.36 797	41.57 801	25.66 774	14.74 801	3.36 787	35.43 807	11.69 803	27.31 804	14.16 793

PWCK	31.62 794	45.59 803	49.67 796	30.49 791	7.80 766	42.91 791	29.73 807	45.45 800	44.44 798	47.41 803	36.92 770	47.86 792	26.79 770	41.90 802	33.36 794	22.77 805	4.56 797	29.89 802	5.13 790	29.43 806	10.36 779

TorneroNet-64	33.32 795	33.28 795	33.07 774	35.14 798	21.25 797	48.02 798	21.13 794	43.47 799	58.77 812	33.36 775	46.64 793	62.00 813	38.19 793	44.82 806	35.07 798	15.02 802	3.59 790	35.81 808	12.20 804	29.45 807	16.17 795

UHP(ZeroShot)	33.61 796	6.55 745	51.99 799	7.67 764	7.24 761	67.43 813	29.52 804	46.58 801	65.90 821	60.65 819	72.61 825	70.74 823	63.31 824	48.10 811	42.83 808	2.73 764	1.60 758	2.34 763	2.32 769	10.08 777	12.07 783

UHP	33.61 796	6.55 745	51.99 799	7.67 764	7.24 761	67.43 813	29.52 804	46.58 801	65.90 821	60.65 819	72.61 825	70.74 823	63.31 824	48.10 811	42.83 808	2.73 764	1.60 758	2.34 763	2.32 769	10.08 777	12.07 783

Dean	35.52 798	40.12 801	27.99 765	30.63 792	17.33 790	45.80 795	11.68 760	57.61 823	76.54 826	63.70 822	60.65 813	66.93 820	49.40 813	38.12 796	40.28 804	12.18 795	3.73 791	28.86 801	5.94 792	20.69 796	12.16 785

WAO-6	35.59 799	37.89 800	17.67 730	37.86 800	24.46 800	37.85 785	21.49 795	49.01 808	67.96 823	44.22 800	48.08 795	53.02 799	53.39 815	33.67 790	36.83 801	26.05 808	7.83 807	43.19 812	21.76 812	30.18 808	19.37 801

LVE	35.84 800	41.54 802	36.25 781	33.36 796	18.92 791	53.05 804	27.99 803	53.17 818	64.93 819	47.63 804	61.58 816	54.25 802	38.72 794	38.72 797	35.50 800	16.36 804	6.23 802	31.51 804	14.04 806	25.01 799	18.07 799

TorneroNet	36.02 801	35.25 796	36.33 783	38.44 801	22.19 799	50.72 802	24.42 802	48.39 806	54.53 807	38.03 786	53.44 802	62.83 816	44.79 806	47.68 809	42.11 807	15.69 803	3.97 794	37.25 809	15.05 807	30.83 809	18.40 800

WAO-8	38.93 802	36.84 798	23.97 753	43.96 802	24.48 801	45.73 793	22.62 798	53.10 816	75.66 824	53.86 814	66.14 821	62.39 814	55.11 817	43.01 803	40.67 805	22.98 806	7.22 803	37.53 810	19.49 810	27.04 803	16.83 796

Venus	38.93 802	36.84 798	23.97 753	43.96 802	24.48 801	45.73 793	22.62 798	53.10 816	75.66 824	53.86 814	66.17 822	62.39 814	55.11 817	43.01 803	40.67 805	22.98 806	7.22 803	37.53 810	19.49 810	27.02 802	16.83 796

UNDER WATER	45.99 804	49.80 805	68.56 809	49.99 806	32.13 804	55.35 808	39.50 811	41.12 798	52.90 806	50.69 810	45.18 788	67.79 822	58.75 820	51.93 816	50.97 813	30.59 810	14.03 815	51.66 815	37.15 813	40.27 813	31.35 805

UNDER WATER-64	46.01 805	48.25 804	68.05 807	44.59 804	28.11 803	57.02 809	43.78 814	40.20 796	48.80 802	52.08 813	42.95 785	67.22 821	57.71 819	48.98 813	49.57 812	40.01 815	17.98 817	52.15 816	39.41 815	38.99 812	34.41 808

Selective-IGEV-i16pa	48.05 806	55.48 809	51.60 798	11.28 774	5.28 746	94.30 827	18.23 790	75.30 829	91.14 832	77.24 827	87.68 829	74.17 827	65.36 826	93.98 836	70.12 827	28.03 809	11.30 814	13.57 787	6.98 794	10.50 779	19.52 802

notaker	48.05 806	55.94 810	50.90 797	56.89 810	40.29 806	38.96 787	33.86 809	47.82 805	55.70 808	57.55 816	57.48 810	60.22 809	59.71 821	54.64 817	43.27 810	41.13 816	19.86 819	57.61 817	37.79 814	50.95 815	40.33 809

Selective-IGEV-i1pa	49.20 808	66.04 818	44.17 791	17.86 785	9.78 775	90.56 824	37.73 810	70.70 828	78.44 827	78.31 828	79.89 827	65.45 818	60.04 822	91.12 834	65.40 825	36.65 812	19.21 818	22.14 794	10.55 800	15.72 790	24.18 804

ktn	49.32 809	58.11 811	40.16 788	59.92 811	43.22 808	49.79 801	42.99 813	48.56 807	60.67 814	51.59 811	54.51 803	55.34 803	52.65 814	47.92 810	37.91 802	57.88 825	24.79 820	63.00 820	43.57 816	52.51 816	41.31 810

DPSimNet_ROB	54.45 810	65.73 817	47.00 793	54.49 808	46.37 810	55.34 807	56.47 817	56.18 822	59.04 813	64.57 824	51.76 800	64.01 817	54.49 816	47.54 808	67.21 826	63.21 826	27.86 823	58.04 818	51.28 819	46.61 814	51.87 814

KSHMR	56.07 811	64.25 816	40.47 789	74.89 814	49.63 811	49.42 800	45.46 815	57.71 824	63.52 816	61.65 821	61.67 817	71.88 825	47.67 812	51.47 815	44.57 811	54.67 824	62.25 826	66.31 821	54.18 820	53.03 818	46.75 812

HanzoNet	57.16 812	60.12 814	60.00 804	55.77 809	42.11 807	51.98 803	41.93 812	52.07 812	61.47 815	65.98 825	65.90 820	72.11 826	70.14 827	71.11 820	61.13 818	64.31 827	34.72 825	62.27 819	50.86 818	52.83 817	46.33 811

JetRed	61.44 813	61.87 815	83.02 818	46.49 805	56.73 813	83.63 815	65.09 818	59.75 825	64.22 817	69.50 826	69.26 824	66.24 819	47.62 811	61.80 818	74.60 830	45.99 817	66.40 828	46.67 813	45.27 817	63.49 819	51.22 813

Light2-Stereo	66.37 814	52.33 808	68.13 808	71.86 813	57.44 814	60.43 811	17.29 788	60.01 826	46.86 801	80.80 829	66.89 823	81.96 828	61.78 823	91.66 835	54.16 817	73.17 831	31.37 824	90.27 836	95.47 836	80.89 828	84.53 828

noway4	66.45 815	86.61 827	78.85 812	95.38 823	94.41 824	88.54 819	86.17 827	53.74 819	31.86 761	47.28 802	56.80 808	59.53 805	40.63 798	72.68 821	64.09 823	49.49 822	9.26 813	71.05 827	68.99 823	90.86 836	82.75 822

LRCNet_RVC	66.47 816	66.44 819	69.02 810	71.60 812	54.27 812	32.21 773	2.93 646	63.19 827	21.83 738	82.02 830	90.16 830	83.59 829	72.13 828	69.45 819	53.25 816	95.47 837	64.21 827	95.15 837	95.27 835	72.59 820	74.60 816

noway2	66.64 817	84.77 823	79.21 815	95.42 826	94.47 827	88.51 818	85.97 825	50.73 811	36.27 779	48.69 809	56.70 807	60.66 811	41.78 802	73.47 823	63.71 821	49.41 819	9.17 809	71.06 828	69.27 826	90.57 832	82.89 826

noway1	66.76 818	86.39 825	79.14 814	95.38 823	94.44 825	88.49 817	86.25 829	54.25 820	36.85 781	48.12 807	56.61 806	59.91 807	40.90 799	73.37 822	63.03 819	49.47 820	9.22 812	70.83 824	69.06 825	90.73 833	82.79 823

zzzz4	66.81 819	86.40 826	79.40 816	95.38 823	94.44 825	88.45 816	86.22 828	54.44 821	37.09 782	48.10 805	56.59 805	59.94 808	40.90 799	73.51 824	63.15 820	49.47 820	9.21 811	70.84 825	69.05 824	90.73 833	82.79 823

noway3	67.06 820	84.76 822	78.94 813	95.45 827	94.37 823	88.62 820	86.09 826	52.58 814	37.71 785	48.43 808	58.93 811	61.38 812	41.72 801	75.20 825	63.86 822	49.63 823	9.17 809	70.95 826	69.51 827	90.76 835	83.07 827

TCMNet-wrong-test	67.37 821	85.99 824	81.87 817	95.65 828	94.75 828	89.54 823	85.95 824	52.26 813	35.23 776	51.69 812	62.14 818	60.40 810	40.29 796	77.33 828	64.52 824	48.91 818	9.04 808	69.84 823	68.02 821	91.10 837	82.88 825

MADNet++	82.81 822	81.73 821	74.64 811	87.71 822	82.67 818	93.35 825	70.27 819	86.39 833	82.88 828	93.51 836	86.62 828	86.40 832	81.37 831	88.21 830	88.63 831	86.59 833	84.23 832	72.14 829	68.69 822	78.88 827	81.36 820

tt	83.10 823	0.43 156	99.97 836	79.27 820	93.14 822	100.00 837	100.00 841	100.00 845	99.89 838	60.55 818	48.44 796	99.98 848	99.96 840	99.98 844	100.00 846	91.80 834	99.82 839	73.67 833	73.25 828	86.43 829	55.39 815

RSGM-EC	84.07 824	60.08 812	47.30 794	78.04 818	83.24 820	89.06 821	90.58 830	91.67 834	94.51 833	90.71 834	97.35 835	83.66 830	79.39 829	76.44 826	73.59 828	92.77 835	97.43 834	88.12 834	92.47 833	88.22 830	86.76 829

acva	84.07 824	60.08 812	47.30 794	78.04 818	83.24 820	89.06 821	90.58 830	91.67 834	94.51 833	90.71 834	97.35 835	83.66 830	79.39 829	76.44 826	73.59 828	92.77 835	97.43 834	88.12 834	92.47 833	88.22 830	86.76 829

xxxxx1	85.58 826	90.37 828	96.61 827	76.69 815	80.77 815	97.50 830	96.92 835	85.57 830	88.66 829	88.63 831	91.64 831	94.27 834	93.09 832	90.03 831	91.91 832	70.77 828	70.62 829	73.61 830	81.26 830	72.90 821	79.86 817

tt_ll	85.58 826	90.37 828	96.61 827	76.69 815	80.77 815	97.50 830	96.92 835	85.57 830	88.66 829	88.63 831	91.64 831	94.27 834	93.09 832	90.03 831	91.91 832	70.77 828	70.62 829	73.61 830	81.26 830	72.90 821	79.86 817

ff	85.58 826	90.37 828	96.61 827	76.69 815	80.77 815	97.50 830	96.92 835	85.57 830	88.66 829	88.63 831	91.64 831	94.27 834	93.09 832	90.03 831	91.91 832	70.77 828	70.62 829	73.61 830	81.26 830	72.90 821	79.86 817

USTest	87.45 829	75.67 820	64.78 806	81.43 821	83.22 819	99.90 836	99.97 839	99.47 840	99.59 837	98.27 837	99.02 838	90.91 833	98.36 837	83.71 829	98.28 838	79.81 832	95.66 833	69.62 822	73.61 829	75.15 824	82.65 821

PML	97.69 830	100.00 839	96.50 826	97.85 833	97.35 834	99.77 835	99.36 838	96.92 836	96.34 835	100.00 844	96.52 834	97.41 838	99.61 838	100.00 845	95.46 835	99.99 847	97.44 836	100.00 841	96.08 837	99.13 841	88.02 831

MEDIAN_ROB	98.44 831	99.70 834	99.34 831	97.13 829	97.06 831	96.94 828	95.91 834	97.71 838	97.33 836	98.78 840	98.91 837	99.19 841	98.13 836	96.94 837	96.99 837	99.97 845	99.18 837	100.00 841	99.99 841	99.70 842	99.83 837

HaxPig	98.85 832	99.94 836	95.36 825	99.99 840	99.98 838	94.12 826	94.52 832	99.12 839	99.96 839	99.96 843	99.99 840	99.98 848	99.89 839	98.16 838	96.14 836	99.98 846	99.99 841	100.00 841	99.99 841	99.99 847	99.95 840

zzzzzz3	99.01 833	95.84 832	99.78 833	98.65 834	96.83 830	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	98.82 839	100.00 842	100.00 845	100.00 846	96.43 839	100.00 842	100.00 841	100.00 843	96.37 838	97.50 832

Anonymous_1	99.01 833	99.91 835	99.85 834	97.31 830	99.09 835	100.00 837	100.00 841	99.59 842	99.96 839	99.29 842	99.86 839	99.55 843	99.99 841	99.30 839	99.76 839	95.67 838	99.58 838	97.24 838	98.56 838	97.36 840	98.34 834

zzz1	99.02 835	95.83 831	99.91 835	98.65 834	96.82 829	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	98.82 839	100.00 842	100.00 845	100.00 846	96.43 839	100.00 842	100.00 841	100.00 843	96.40 839	97.50 832

test_example2	99.38 836	99.98 838	99.99 837	100.00 843	99.98 838	99.73 834	99.99 840	96.99 837	100.00 841	100.00 844	100.00 841	96.49 837	96.74 835	99.97 841	99.96 840	100.00 849	99.97 840	98.68 839	99.11 839	100.00 848	100.00 844

AVERAGE_ROB	99.63 837	99.96 837	98.88 830	100.00 843	100.00 840	98.16 833	95.64 833	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 850	100.00 842	100.00 845	99.99 843	100.00 849	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 848	100.00 844

iinet-test	99.89 838	100.00 839	100.00 840	99.57 836	99.85 836	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	99.95 846	100.00 842	100.00 845	99.98 841	99.08 841	100.00 842	100.00 841	100.00 843	99.79 843	99.62 835

IINet	99.89 838	100.00 839	100.00 840	99.57 836	99.85 836	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	99.95 846	100.00 842	100.00 845	99.98 841	99.08 841	100.00 842	100.00 841	100.00 843	99.79 843	99.62 835

DPSMNet_ROB	99.90 840	100.00 839	99.99 837	99.99 840	100.00 840	100.00 837	100.00 841	99.98 843	100.00 841	98.37 838	100.00 841	99.81 844	100.00 842	99.97 841	99.99 843	100.00 849	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 848	99.99 841

DGTPSM_ROB	99.90 840	100.00 839	99.99 837	99.99 840	100.00 840	100.00 837	100.00 841	99.98 843	100.00 841	98.37 838	100.00 841	99.81 844	100.00 842	99.97 841	99.99 843	99.99 847	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 848	99.99 841

DPSM_ROB	99.94 842	100.00 839	100.00 840	99.74 838	100.00 840	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 846	99.08 841	100.00 842	100.00 841	100.00 843	99.98 845	99.94 838

DPSM	99.94 842	100.00 839	100.00 840	99.74 838	100.00 840	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 846	99.08 841	100.00 842	100.00 841	100.00 843	99.98 845	99.94 838

zzzz2	100.00 844	100.00 839	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 848	100.00 844

noway5	100.00 844	100.00 839	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 848	100.00 844

fast-reg	100.00 844	100.00 839	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 848	100.00 844

Hybrid-DGEV	100.00 844	100.00 839	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 848	100.00 844

RAFT-FEzeroshot	100.00 844	100.00 839	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 848	100.00 844

RAFT-FE	100.00 844	100.00 839	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 848	100.00 844

FlowAnything	100.00 844	100.00 839	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 848	100.00 844

Selective-RAFT-Error	100.00 844	100.00 839	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 848	100.00 844

CasAABBNet	100.00 844	100.00 839	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 848	100.00 844

LSM0	100.00 844	100.00 839	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 837	100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 848	99.99 841

TADF							0.94 541	7.71 486	9.25 611	10.04 653	3.77 358	5.19 505	3.14 491	6.04 397	0.84 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335

RSGM							0.60 417	7.53 476	3.97 344	6.27 478	4.66 386	6.20 550	1.48 392	2.25 221	1.14 324	0.02 419	0.16 416	0.00 1	0.15 517	0.02 103

AHVO							0.61 422	8.81 515	5.81 462	5.54 446	13.09 635	7.68 584	4.20 555	13.45 706	16.70 734	0.14 615	1.23 727	0.00 1	0.00 1	0.20 528

MCPF							0.57 403	9.32 540	11.56 658	4.90 418	9.25 542	8.12 593	2.78 478	9.41 630	3.57 539	0.01 269	1.58 757	0.02 629	0.15 517	0.14 461

DSFM							0.61 422	8.81 515	5.81 462	5.54 446	13.09 635	7.68 584	4.20 555	13.45 706	16.70 734	0.14 615	1.23 727	0.00 1	0.00 1	0.20 528

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 841	100.00 845	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 850	100.00 842	100.00 845	100.00 846	100.00 849	100.00 842	100.00 841	100.00 843	100.00 848

PatchMatch		3.73 711		3.73 706		21.33 743		25.00 770		35.34 783		39.83 781		25.34 772		0.65 715		0.32 729		0.43 651

GS-Stereo							0.70 455	5.97 378	2.69 238	0.60 199	0.80 181	0.43 254	0.48 248	1.20 122	0.90 256	0.03 484	0.95 618	0.00 1	0.51 714	0.18 507	2.12 699

FSD					0.96 437	0.57 24	0.06 152	3.77 132	1.37 148	0.28 58	0.26 121	1.64 352	0.13 107	1.06 97	0.59 153	0.02 419	1.12 700	0.00 1	0.00 1	0.01 40

ccccc		96.47 833		100.00 843	100.00 840	97.29 829		99.52 841		99.28 841		99.32 842		99.92 840		100.00 849	100.00 842	99.95 840	99.77 840	100.00 848

Low-res two-view benchmark