Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 20	1.23 18	0.10 46	0.05 8	0.09 1	0.01 12	0.51 2	1.06 63	0.09 5	0.58 103	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 95	0.02 362	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.13 95

S2M2_XL	0.26 1	0.50 186	1.34 23	0.11 55	0.13 68	0.11 2	0.00 1	0.62 4	0.29 2	0.21 15	0.74 115	0.07 22	0.18 82	0.61 8	0.33 15	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 38	1.31 22	0.08 33	0.16 92	0.90 21	0.04 64	0.84 6	0.48 3	0.10 6	0.25 71	0.04 2	0.16 74	0.88 44	0.27 7	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 65	0.99 11	0.03 7	0.19 107	1.15 34	0.01 12	1.19 14	1.01 45	0.23 18	0.04 12	0.08 42	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	1.16 10	0.89 11	0.16 9	0.04 12	0.07 22	0.08 23	0.69 16	0.48 53	0.37 609	0.58 437	0.00 1	0.25 530	0.00 1	1.18 476

0shot-warping	0.41 6	0.46 147	1.43 28	0.08 33	0.19 107	1.17 37	0.03 56	0.57 3	0.87 9	0.12 7	1.13 150	0.06 10	0.06 12	1.47 113	0.51 70	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 5

LACA1	0.43 7	0.54 207	0.98 10	0.03 7	0.05 8	1.08 29	0.01 12	3.55 59	0.87 9	0.32 43	0.03 3	0.13 89	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.01 5

GeoVLM	0.45 8	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	1.21 47	0.00 1	1.17 11	0.89 11	0.46 95	0.05 21	0.07 22	0.10 38	0.70 18	0.80 169	0.37 609	0.58 437	0.00 1	0.25 530	0.00 1	1.17 475

BridgeDepth_RVC	0.45 8	0.43 123	1.40 25	0.03 7	0.29 157	0.95 25	0.01 12	2.71 39	0.97 33	0.25 19	0.18 58	0.10 75	0.54 199	0.86 41	0.25 4	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 8	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 38	1.23 55	0.00 1	1.17 11	0.89 11	0.43 83	0.04 12	0.07 22	0.11 51	0.68 14	0.80 169	0.36 605	0.57 435	0.00 1	0.26 552	0.00 1	1.19 480

depth_test_26	0.47 11	0.29 38	1.50 33	0.10 46	0.14 74	0.30 5	0.00 1	0.95 7	0.98 36	0.05 2	3.54 282	0.17 105	0.16 74	0.83 38	0.28 8	0.00 1	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23

derf	0.48 12	0.21 2	1.23 18	0.22 107	0.37 199	1.05 28	0.05 80	1.90 24	1.07 67	0.22 16	0.04 12	0.08 42	0.09 31	0.92 47	0.34 16	0.01 221	0.37 404	0.00 1	0.21 501	0.00 1	1.29 496

FoundationStereo	0.48 12	0.38 87	1.70 40	0.82 281	1.00 378	0.42 7	0.06 99	0.63 5	1.44 116	0.38 62	0.04 12	0.11 80	0.37 143	0.93 48	0.39 27	0.03 417	0.86 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 72

BridgeDepth	0.50 14	0.52 197	1.66 39	0.04 13	0.04 6	1.17 37	0.03 56	3.70 75	1.02 47	0.32 43	0.03 3	0.16 101	0.10 38	0.79 33	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 15	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	3.78 86	0.89 11	0.16 9	0.04 12	0.07 22	0.08 23	0.69 16	0.48 53	0.37 609	0.58 437	0.00 1	0.25 530	0.00 1	1.18 476

MSE-Stereo	0.52 16	0.35 65	1.94 65	0.08 33	0.41 217	1.32 104	0.06 99	1.34 18	0.69 5	0.48 101	0.02 1	0.07 22	0.05 7	1.47 113	0.47 41	0.01 221	0.73 476	0.00 1	0.17 463	0.02 80	0.76 384

LiteMatch*	0.52 16	0.21 2	2.52 128	0.02 2	0.08 23	1.30 100	0.01 12	1.46 20	0.96 32	0.32 43	0.04 12	0.06 10	0.07 17	0.66 13	0.81 178	0.00 1	0.54 430	0.00 1	0.19 481	0.02 80	1.14 472

Test_v1	0.52 16	0.43 123	1.58 37	0.09 42	0.15 84	1.29 95	0.05 80	3.04 45	1.19 89	0.27 27	0.74 115	0.08 42	0.06 12	0.85 40	0.26 6	0.04 456	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.23 180

MGA	0.53 19	0.35 65	1.98 68	0.08 33	0.70 309	1.43 140	0.10 140	1.03 9	1.00 41	0.48 101	0.03 3	0.07 22	0.05 7	1.47 113	0.47 41	0.01 221	0.73 476	0.00 1	0.02 342	0.02 80	0.58 317

LGtest1	0.53 19	0.42 115	1.55 35	0.14 74	0.30 160	1.00 27	0.01 12	2.47 32	1.19 89	0.65 155	0.12 43	0.08 42	0.10 38	1.30 102	0.47 41	0.01 221	0.45 418	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.20 157

S2M2_L	0.53 19	0.50 186	1.58 37	0.53 219	0.18 102	1.13 32	0.01 12	1.47 21	2.18 157	0.18 12	0.87 130	0.13 89	0.20 89	0.87 42	0.51 70	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.20 455	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 22	0.38 87	1.94 65	0.12 62	0.41 217	1.32 104	0.06 99	1.34 18	0.69 5	0.37 56	0.02 1	0.07 22	0.05 7	1.76 140	0.53 82	0.01 221	0.75 480	0.00 1	0.17 463	0.02 80	0.76 384

LACA2	0.54 22	1.00 386	2.53 131	0.03 7	0.12 57	1.09 30	0.01 12	3.65 67	0.98 36	0.30 33	0.09 39	0.12 86	0.07 17	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.00 1

LiteMatch	0.55 24	1.21 443	0.93 7	0.45 186	0.09 30	1.21 47	0.40 268	1.17 11	0.89 11	0.43 83	0.05 21	0.07 22	1.18 291	0.68 14	1.96 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.13 95

HiDET	0.56 25	0.21 2	1.07 12	0.03 7	0.11 46	1.19 41	0.01 12	3.06 48	0.90 16	0.41 72	0.08 30	0.08 42	0.12 58	1.10 72	1.11 252	0.01 221	0.51 427	0.00 1	0.21 501	0.00 1	1.07 456

Anonymus	0.58 26	0.37 81	1.18 17	0.62 238	0.08 23	1.36 120	0.04 64	2.57 37	0.91 20	0.26 22	0.08 30	0.23 137	0.09 31	1.15 78	1.02 236	0.27 590	0.47 421	0.00 1	0.03 359	0.01 35	0.87 413

LCMNet	0.59 27	0.23 12	1.08 13	0.05 15	0.12 57	1.23 55	0.01 12	3.16 50	0.92 25	0.35 50	0.08 30	0.07 22	0.17 80	1.02 59	1.16 263	0.04 456	0.56 432	0.00 1	0.22 513	0.01 35	1.41 512

CSFM-Stereo	0.61 28	0.23 12	1.09 15	0.03 7	0.12 57	1.21 47	0.00 1	2.89 41	0.90 16	0.65 155	0.07 27	0.08 42	0.27 109	0.81 36	1.06 242	0.35 604	0.58 437	0.00 1	0.21 501	0.01 35	1.61 533

FlowAnything_test	0.61 28	0.42 115	2.39 118	0.22 107	0.17 96	1.71 193	0.03 56	1.88 23	1.20 91	1.22 224	0.77 119	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 199	0.06 492	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.33 223

PhaseNet	0.62 30	0.34 58	1.44 31	1.10 321	0.14 74	0.75 17	0.04 64	2.56 34	1.08 69	0.57 130	0.05 21	0.25 150	0.29 116	1.78 145	1.29 286	0.05 477	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.54 299

Wavelet-MonSter	0.63 31	0.41 109	2.46 122	0.06 19	0.44 227	1.25 68	0.01 12	1.29 16	1.41 114	0.40 66	0.06 26	0.06 10	0.08 23	1.54 120	1.13 256	0.00 1	0.96 540	0.00 1	0.27 560	0.00 1	0.85 405

MLG-Stereo_test3	0.63 31	0.42 115	2.06 79	0.38 168	0.40 210	1.36 120	0.01 12	4.13 137	0.95 28	0.48 101	0.13 47	0.06 10	0.07 17	0.89 45	0.37 20	0.02 362	0.61 447	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.18 141

qqai	0.64 33	0.20 1	1.28 21	0.25 119	0.42 222	0.95 25	0.06 99	4.00 121	1.48 120	0.20 14	0.04 12	0.13 89	0.10 38	0.97 55	0.36 18	0.01 221	0.63 452	0.00 1	0.25 530	0.00 1	1.46 516

PointNet	0.65 34	0.25 14	1.08 13	0.01 1	0.09 30	1.33 111	0.00 1	4.28 158	1.38 112	0.44 85	0.05 21	0.11 80	0.08 23	0.74 24	0.69 145	0.14 541	0.71 473	0.00 1	0.04 378	0.00 1	1.52 522

IGEV	0.66 35	0.29 38	1.87 61	0.11 55	1.84 506	1.35 116	0.37 262	2.56 34	1.12 82	0.44 85	0.12 43	0.07 22	0.09 31	1.07 70	0.58 99	0.05 477	0.62 451	0.00 1	0.19 481	0.01 35	0.39 244

PipStereo	0.67 36	0.34 58	0.84 3	0.52 216	0.82 341	0.11 2	0.06 99	4.00 121	1.17 86	0.07 3	0.03 3	0.85 235	0.07 17	0.93 48	0.73 155	0.02 362	1.05 592	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.83 585

PSi22b	0.67 36	0.34 58	0.82 2	0.50 209	0.81 339	0.12 4	0.06 99	3.97 115	1.18 88	0.07 3	0.03 3	0.93 239	0.07 17	1.03 63	0.60 113	0.03 417	1.03 586	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.82 577

3.25w_new	0.68 38	0.36 70	2.09 81	0.05 15	0.19 107	1.26 74	0.01 12	4.00 121	1.10 74	0.46 95	0.26 73	0.08 42	0.41 161	0.93 48	0.51 70	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.22 513	0.01 35	0.75 381

3.25w	0.68 38	0.36 70	2.09 81	0.05 15	0.19 107	1.26 74	0.01 12	4.00 121	1.10 74	0.46 95	0.26 73	0.08 42	0.41 161	0.93 48	0.51 70	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.22 513	0.01 35	0.75 381

monster-pro	0.70 40	0.28 28	2.25 103	0.07 21	0.85 347	1.27 83	0.01 12	3.79 89	0.91 20	0.41 72	0.19 61	0.08 42	0.04 1	1.11 73	0.58 99	0.00 1	0.96 540	0.00 1	0.36 597	0.00 1	0.94 430

PSi22a	0.70 40	0.32 50	0.72 1	0.59 227	0.77 327	0.48 12	0.06 99	3.90 109	1.23 94	0.03 1	0.03 3	1.25 255	0.11 51	1.16 80	0.44 32	0.01 221	1.00 577	0.00 1	0.10 423	0.02 80	1.75 568

MonStereo	0.70 40	0.28 28	2.24 101	0.07 21	0.85 347	1.27 83	0.01 12	3.79 89	0.90 16	0.41 72	0.18 58	0.08 42	0.04 1	1.05 65	0.58 99	0.00 1	0.96 540	0.00 1	0.36 597	0.00 1	0.94 430

Monster-pub-eth3d	0.70 40	0.27 20	2.25 103	0.07 21	0.85 347	1.27 83	0.01 12	3.79 89	0.90 16	0.41 72	0.19 61	0.08 42	0.04 1	1.05 65	0.58 99	0.00 1	0.96 540	0.00 1	0.36 597	0.00 1	0.94 430

asd	0.71 44	0.25 14	2.43 120	0.09 42	0.80 336	1.25 68	0.06 99	3.22 54	1.03 49	0.59 138	0.65 107	0.07 22	0.55 200	1.01 58	0.46 36	0.20 566	0.81 498	0.00 1	0.08 405	0.01 35	0.67 357

MonSter	0.72 45	0.27 20	2.25 103	0.07 21	0.85 347	1.27 83	0.01 12	3.79 89	0.91 20	0.41 72	0.18 58	0.08 42	0.04 1	1.33 104	0.58 99	0.00 1	0.96 540	0.00 1	0.36 597	0.00 1	0.94 430

4.5_new	0.74 46	0.27 20	2.52 128	0.10 46	0.34 179	1.24 59	0.07 118	3.67 72	1.05 54	0.58 131	0.80 121	0.06 10	0.19 85	1.18 81	0.61 117	0.17 555	0.99 569	0.00 1	0.19 481	0.01 35	0.64 340

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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 59	0.33 52	2.53 131	0.08 33	0.14 74	1.26 74	0.03 56	3.97 115	1.06 63	0.62 150	0.58 103	0.09 63	1.02 261	1.54 120	0.64 126	0.00 1	1.00 577	0.00 1	0.23 520	0.01 35	0.65 344

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LG-Stereo_L1	0.82 67	0.46 147	1.74 42	0.28 130	0.34 179	1.36 120	0.19 208	2.56 34	0.91 20	0.32 43	0.03 3	0.07 22	0.06 12	6.62 355	0.54 86	0.01 221	0.63 452	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 163

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MCSU-Stereo	0.83 72	0.42 115	2.72 160	0.25 119	0.68 298	1.57 162	0.06 99	1.97 26	1.27 99	0.61 147	1.01 142	0.97 244	0.10 38	1.56 122	0.99 225	0.02 362	1.09 603	0.00 1	0.13 443	0.01 35	1.26 492

LG-G_1	0.83 72	0.41 109	1.83 53	0.35 154	0.33 173	1.82 208	0.02 40	4.37 174	1.10 74	0.60 142	0.08 30	0.09 63	0.08 23	3.50 217	0.55 87	0.03 417	0.59 442	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.77 388

LG-G	0.83 72	0.41 109	1.83 53	0.35 154	0.33 173	1.82 208	0.02 40	4.37 174	1.10 74	0.60 142	0.08 30	0.09 63	0.08 23	3.50 217	0.55 87	0.03 417	0.59 442	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.77 388

TS12	0.85 75	0.28 28	1.40 25	0.12 62	0.06 16	1.46 146	0.02 40	5.29 240	2.36 159	0.31 38	2.25 222	0.17 105	0.10 38	2.70 195	0.42 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.03 23

MLG-Stereo_test1	0.85 75	0.34 58	1.80 45	0.10 46	1.66 489	1.22 51	0.01 12	4.24 150	1.68 131	0.19 13	0.08 30	0.09 63	0.11 51	4.16 247	0.46 36	0.01 221	0.70 469	0.00 1	0.01 319	0.01 35	0.17 137

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 77	0.38 87	2.45 121	0.35 154	2.08 532	1.24 59	0.71 387	3.41 57	1.48 120	0.62 150	0.36 83	0.23 137	0.53 197	0.79 33	0.65 132	0.01 221	0.77 486	0.00 1	0.40 610	0.02 80	0.96 437

Zero-FE251	0.87 77	0.64 260	3.22 219	0.67 254	0.49 236	1.81 206	0.06 99	2.85 40	0.51 4	2.68 270	0.25 71	0.09 63	0.39 155	0.96 54	0.77 166	0.01 221	0.69 464	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.21 483

3.5w_stereo	0.87 77	0.35 65	2.24 101	0.05 15	0.17 96	1.25 68	0.04 64	4.15 139	1.08 69	0.37 56	1.65 187	0.08 42	0.49 190	3.95 235	0.51 70	0.00 1	0.63 452	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.27 200

GLC_STEREO	0.87 77	0.39 95	1.55 35	0.72 260	0.01 1	1.98 223	0.55 326	3.52 58	3.54 235	0.96 204	1.63 184	0.19 112	0.41 161	1.29 98	0.58 99	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.08 63

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 81	0.49 178	2.70 156	0.25 119	1.57 481	2.28 260	0.89 451	4.01 126	1.10 74	0.40 66	1.63 184	0.24 145	0.11 51	1.04 64	0.37 20	0.00 1	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.37 237

IGEV-RUCA	0.88 81	0.27 20	1.43 28	0.59 227	0.33 173	2.12 243	0.49 309	3.65 67	1.79 143	1.04 210	0.16 51	0.24 145	0.55 200	2.95 203	0.57 95	0.12 534	0.21 372	0.20 631	0.25 530	0.22 473	0.33 223

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 83	0.36 70	2.65 147	0.45 186	1.09 399	1.19 41	0.79 406	4.18 142	1.73 136	0.49 105	0.30 78	0.11 80	1.06 266	0.80 35	0.51 70	0.01 221	0.05 273	0.00 1	0.39 609	0.01 35	1.67 547

qwe	0.89 83	0.29 38	2.49 124	0.10 46	1.25 437	1.24 59	0.04 64	3.97 115	1.06 63	0.66 158	0.53 101	0.05 6	0.18 82	3.58 221	0.50 66	0.07 504	0.94 528	0.00 1	0.27 560	0.01 35	0.57 311

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 85	0.36 70	1.82 49	0.27 128	3.76 609	1.49 152	0.86 442	4.74 199	1.00 41	0.73 172	0.83 127	0.13 89	0.33 139	0.49 2	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.77 388

VMStereo-Base	0.90 85	0.41 109	2.16 90	0.07 21	0.12 57	1.38 126	0.04 64	3.03 44	3.50 221	0.60 142	1.51 176	0.72 225	0.42 166	3.20 210	0.66 133	0.02 362	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 58

Monster-pub-mixall	0.90 85	0.46 147	1.43 28	0.04 13	0.13 68	1.29 95	0.02 40	3.04 45	1.07 67	0.99 208	0.51 97	0.08 42	0.09 31	6.37 342	0.67 136	0.01 221	1.06 594	0.00 1	0.16 452	0.02 80	0.54 299

water-stereo	0.90 85	0.56 227	4.39 363	0.11 55	0.08 23	1.57 162	0.15 182	4.51 184	1.69 132	0.80 189	1.31 169	0.27 155	0.24 98	0.71 20	0.56 94	0.26 587	0.06 284	0.00 1	0.02 342	0.03 142	0.71 371

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 89	0.46 147	2.67 152	0.19 84	3.77 610	1.27 83	0.47 291	3.97 115	1.31 102	1.29 228	0.68 109	0.19 112	0.13 62	0.77 31	0.47 41	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.07 400	0.05 213	0.45 273

NLSM3	0.91 89	0.56 227	1.86 59	0.11 55	1.94 518	1.25 68	0.05 80	4.00 121	2.03 151	0.55 123	0.90 133	0.13 89	1.02 261	2.64 189	0.96 220	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 163

MLG-Stereo	0.91 89	0.34 58	1.91 64	0.16 75	0.41 217	1.23 55	0.00 1	4.57 188	1.74 139	0.41 72	0.08 30	0.09 63	0.10 38	5.68 312	0.45 34	0.02 362	0.77 486	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.16 126

test_for_model	0.91 89	0.46 147	2.67 152	0.19 84	3.77 610	1.27 83	0.47 291	3.97 115	1.31 102	1.29 228	0.68 109	0.19 112	0.13 62	0.77 31	0.47 41	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.07 400	0.05 213	0.45 273

aanet-new-34k	0.92 93	1.21 443	3.74 284	0.17 77	0.26 151	1.31 102	0.82 426	4.44 178	1.23 94	0.32 43	2.47 232	0.08 42	0.37 143	0.49 2	0.47 41	0.00 1	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.92 427

2.25w	0.92 93	0.31 45	2.36 115	0.07 21	0.15 84	1.22 51	0.05 80	3.84 102	1.05 54	0.51 108	1.30 167	0.09 63	0.68 217	4.12 245	0.68 138	0.00 1	0.98 559	0.00 1	0.28 566	0.00 1	0.73 376

gcap-zeroshot	0.92 93	0.46 147	2.87 174	0.19 84	3.75 607	1.26 74	0.43 280	4.15 139	1.25 96	1.30 230	0.44 91	0.19 112	0.14 69	0.74 24	0.49 57	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 393	0.06 236	0.54 299

testlalala	0.92 93	0.46 147	2.87 174	0.19 84	3.75 607	1.26 74	0.43 280	4.15 139	1.25 96	1.30 230	0.44 91	0.19 112	0.14 69	0.74 24	0.49 57	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 393	0.06 236	0.54 299

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 97	0.42 115	2.65 147	0.18 81	3.57 597	1.24 59	0.39 266	3.85 103	1.29 101	1.38 232	1.03 144	0.22 133	0.15 72	0.70 18	0.55 87	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.04 378	0.05 213	0.86 409

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 97	0.44 136	2.81 167	0.18 81	3.80 613	1.26 74	0.40 268	4.02 128	1.35 106	1.28 227	0.73 112	0.21 126	0.14 69	0.76 29	0.53 82	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.06 393	0.05 213	0.52 293

252Zero-FE	0.93 97	0.31 45	2.11 86	1.31 352	0.22 135	1.29 95	0.02 40	3.95 114	1.73 136	1.45 237	1.96 207	0.05 6	0.06 12	1.41 111	0.67 136	0.02 362	1.09 603	0.00 1	0.36 597	0.02 80	0.55 304

aanet-new-32k	0.94 100	1.14 421	3.49 255	0.20 92	1.16 415	1.69 183	0.93 458	4.58 191	0.97 33	0.30 33	1.25 157	0.09 63	0.38 152	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 505	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 405

aanet-new-30k	0.94 100	1.14 421	3.46 252	0.20 92	1.16 415	1.69 183	0.93 458	4.58 191	0.97 33	0.30 33	1.25 157	0.09 63	0.38 152	0.65 11	0.32 13	0.00 1	0.85 505	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 405

aanet-new-24k	0.94 100	1.10 407	2.97 196	0.21 103	1.14 410	2.02 229	0.95 463	3.73 78	0.95 28	0.26 22	2.63 238	0.07 22	0.24 98	0.87 42	0.66 133	0.00 1	0.27 386	0.00 1	0.21 501	0.04 187	0.51 289

aanet-new-8k	0.94 100	0.96 366	3.20 216	0.50 209	0.30 160	1.45 144	1.00 475	4.49 181	1.10 74	0.31 38	1.03 144	0.18 107	1.42 320	0.97 55	1.03 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.82 400

gcap_with_dpt	0.94 100	0.40 104	2.53 131	0.13 68	3.47 594	1.27 83	0.43 280	4.24 150	1.28 100	1.55 242	0.93 137	0.20 122	0.13 62	0.72 21	0.45 34	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.04 378	0.06 236	0.86 409

2.5w	0.94 100	0.33 52	2.20 98	0.09 42	0.35 185	1.27 83	0.09 132	3.86 106	1.05 54	0.54 117	0.73 112	0.04 2	0.55 200	4.75 273	0.59 108	0.00 1	1.04 588	0.00 1	0.29 572	0.00 1	0.96 437

UniTT-Stereo	0.94 100	0.53 203	2.82 169	0.94 300	1.29 448	0.56 13	0.12 156	1.49 22	3.16 204	1.77 250	2.22 220	0.20 122	0.32 132	1.76 140	1.33 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 413	0.02 14

aanet-new-10k	0.95 107	0.96 366	4.67 393	0.47 196	0.52 260	1.60 169	1.03 478	4.02 128	1.09 73	0.78 182	0.15 49	0.28 158	0.50 193	1.19 83	0.88 197	0.00 1	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.79 395

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 107	0.42 115	2.88 179	0.49 205	0.78 329	1.17 37	0.81 417	5.12 225	1.82 144	0.50 106	1.36 170	0.16 101	0.46 185	1.11 73	0.38 24	0.02 362	0.06 284	0.00 1	0.41 614	0.01 35	1.05 454

dual_stereo	0.95 107	0.39 95	1.83 53	0.37 163	1.11 403	0.84 19	0.03 56	4.34 169	1.83 146	0.30 33	0.08 30	0.21 126	0.12 58	3.16 208	0.98 223	0.00 1	1.34 652	0.00 1	0.20 494	0.00 1	1.83 585

rvit_stereo_0081_aga	0.95 107	1.03 391	4.52 379	0.16 75	0.25 145	1.70 186	0.21 218	4.27 156	3.17 205	0.38 62	0.23 66	0.27 155	0.31 123	1.56 122	0.64 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.15 116

aanet-new-36k	0.96 111	1.30 467	3.89 308	0.47 196	0.30 160	1.48 151	0.47 291	4.46 179	1.13 84	0.36 53	1.78 196	0.07 22	0.41 161	0.74 24	0.57 95	0.00 1	0.88 515	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.90 418

MaDis-Stereo	0.96 111	1.11 413	4.01 325	0.36 162	1.86 510	1.20 43	0.06 99	3.99 120	1.73 136	0.45 89	0.56 102	0.43 191	0.51 194	1.28 95	1.46 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.08 63

aanet-new-28k	0.97 113	1.23 451	3.94 314	0.30 133	0.34 179	1.45 144	1.04 483	4.21 147	0.99 38	0.28 29	1.89 202	0.08 42	0.43 178	0.62 9	0.50 66	0.00 1	1.01 581	0.00 1	0.27 560	0.03 142	0.76 384

GCAP-BAT	0.98 114	0.36 70	3.87 300	1.07 316	1.37 460	1.42 136	0.59 344	4.95 215	1.60 126	1.71 247	0.17 55	0.12 86	0.13 62	1.02 59	0.37 20	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.86 409

GCAPDPT-zeroshot	0.98 114	0.36 70	3.84 295	1.07 316	1.37 460	1.42 136	0.59 344	4.95 215	1.60 126	1.71 247	0.17 55	0.12 86	0.13 62	1.02 59	0.37 20	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.87 413

aanet-new-60k	1.00 116	1.20 441	4.39 363	0.13 68	0.36 192	1.51 158	0.82 426	4.30 162	1.08 69	0.37 56	0.17 55	0.07 22	0.16 74	2.70 195	0.43 31	0.01 221	1.04 588	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.18 476

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 116	1.03 391	3.68 282	0.32 137	0.74 321	1.31 102	0.95 463	4.60 194	1.46 118	0.44 85	0.89 132	0.10 75	0.10 38	1.19 83	0.55 87	0.00 1	0.96 540	0.00 1	0.23 520	0.05 213	1.48 519

aanet-new-22k	1.00 116	1.23 451	4.20 349	0.35 154	0.45 229	1.43 140	1.34 509	3.73 78	1.05 54	0.35 50	1.59 181	0.11 80	0.31 123	1.14 76	0.59 108	0.00 1	1.01 581	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.11 464

DispViT+	1.00 116	0.21 2	1.86 59	0.07 21	4.57 642	0.73 16	0.01 12	2.38 30	3.03 197	0.50 106	0.11 42	0.13 89	0.24 98	5.93 323	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 14

LG-Stereo	1.00 116	0.58 242	4.72 398	0.19 84	0.37 199	1.18 40	0.18 203	4.21 147	3.11 202	0.83 195	1.95 206	0.45 196	0.16 74	0.53 5	0.62 119	0.33 599	0.22 373	0.00 1	0.00 1	0.11 340	0.31 217

aanet-new-40k	1.01 121	1.21 443	4.03 327	0.23 112	1.91 516	1.63 174	0.93 458	4.36 172	1.11 80	0.31 38	1.45 173	0.05 6	0.09 31	0.95 53	0.49 57	0.01 221	0.07 303	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.38 510

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 122	0.42 115	3.22 219	0.48 201	0.63 290	2.02 229	0.27 235	5.79 290	1.32 104	0.82 191	0.75 117	0.87 236	0.23 96	1.24 91	0.86 191	0.15 544	0.58 437	0.00 1	0.26 552	0.03 142	0.49 282

castereo	1.02 122	0.69 276	1.26 20	0.46 193	0.19 107	1.89 213	0.76 403	5.61 273	2.37 161	0.78 182	2.65 241	0.32 173	0.40 158	1.25 92	1.00 229	0.01 221	0.32 391	0.00 1	0.24 525	0.03 142	0.22 173

aanet-new-70k	1.03 124	1.05 397	4.11 339	0.23 112	0.51 254	1.40 132	0.57 336	4.03 130	0.99 38	0.31 38	0.30 78	0.07 22	0.40 158	5.30 295	0.46 36	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.90 418

VIP-Stereo	1.03 124	1.09 405	3.48 253	0.17 77	0.50 243	1.99 227	0.11 149	3.87 108	1.44 116	0.66 158	1.41 172	0.30 165	0.11 51	3.36 213	0.80 169	0.00 1	0.92 522	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.40 247

GIP-stereo	1.03 124	0.79 300	2.35 113	1.91 446	1.40 466	1.47 149	0.05 80	5.06 219	1.85 147	0.30 33	0.43 89	0.57 212	0.37 143	1.14 76	0.75 160	0.07 504	0.50 426	0.00 1	0.00 1	0.06 236	1.57 529

rvit_stereo_0081	1.03 124	0.55 216	2.58 137	0.64 241	0.13 68	1.35 116	0.12 156	3.74 81	5.28 351	0.55 123	0.32 81	0.55 209	0.12 58	4.08 241	0.53 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.05 42

rvit_stereo_0082	1.03 124	0.55 216	2.58 137	0.64 241	0.13 68	1.35 116	0.12 156	3.74 81	5.28 351	0.55 123	0.32 81	0.55 209	0.12 58	4.08 241	0.53 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.05 42

IGEV-Stereo++	1.03 124	0.32 50	2.03 78	0.25 119	1.94 518	1.94 218	0.01 12	3.57 62	2.52 166	0.70 165	1.80 199	0.10 75	1.14 278	1.34 108	0.55 87	0.01 221	0.75 480	0.00 1	0.00 1	0.04 187	1.57 529

LoS	1.03 124	0.43 123	2.53 131	0.64 241	0.14 74	2.42 276	0.26 233	5.64 276	2.93 183	1.08 213	0.24 68	0.49 200	0.45 183	2.31 177	0.83 187	0.02 362	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.03 23
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 131	0.39 95	1.85 57	0.97 305	1.16 415	1.94 218	0.70 382	4.29 160	1.55 124	0.89 198	0.80 121	0.20 122	0.48 187	1.20 85	0.90 201	0.06 492	1.06 594	0.00 1	0.00 1	0.18 434	2.13 622

Pointernet	1.04 131	0.44 136	2.58 137	0.32 137	0.52 260	1.78 199	0.07 118	5.69 279	2.76 174	0.27 27	2.28 224	0.80 232	0.44 181	1.37 109	0.49 57	0.00 1	0.36 401	0.00 1	0.25 530	0.02 80	0.32 222

aanet-32k-new	1.05 133	1.50 508	4.78 403	0.50 209	0.68 298	1.32 104	0.95 463	4.18 142	0.95 28	0.26 22	1.52 177	0.10 75	0.66 214	1.71 130	0.75 160	0.00 1	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.04 187	1.07 456

aanet-new-14k	1.05 133	0.71 286	4.10 338	0.37 163	0.25 145	1.34 114	0.98 472	4.25 153	1.06 63	0.56 128	2.41 228	0.11 80	2.17 370	1.28 95	0.64 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.78 393

Foundation-i1b	1.05 133	0.33 52	1.87 61	0.33 147	0.34 179	0.83 18	0.04 64	5.74 283	2.39 162	0.76 175	0.69 111	1.42 262	1.14 278	1.88 148	0.69 145	0.01 221	0.97 551	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.60 531

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 136	2.27 581	1.82 49	1.16 327	0.34 179	0.56 13	0.05 80	2.94 42	1.46 118	0.40 66	0.94 139	0.22 133	2.27 375	6.26 338	0.63 122	0.00 1	0.08 308	0.00 1	0.17 463	0.04 187	0.16 126

rvit_stereo_0080	1.09 136	1.08 401	4.16 342	0.12 62	0.12 57	1.32 104	0.36 257	4.52 185	3.94 269	0.70 165	1.29 164	0.41 186	0.75 228	1.98 152	0.76 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.18 141

trnet	1.09 136	0.47 160	2.19 97	0.12 62	0.21 128	1.70 186	0.02 40	4.28 158	6.97 452	0.78 182	1.77 195	0.48 199	0.67 216	1.50 116	0.58 99	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 23

whm_eth	1.09 136	1.08 401	4.16 342	0.12 62	0.12 57	1.32 104	0.36 257	4.52 185	3.94 269	0.70 165	1.29 164	0.41 186	0.75 228	1.98 152	0.76 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.18 141

CASnet	1.09 136	0.47 160	2.09 81	0.79 274	0.08 23	2.10 238	0.14 179	3.83 101	4.26 292	3.84 314	1.56 179	0.32 173	0.30 120	1.13 75	0.77 166	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.03 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 136	0.51 191	2.16 90	0.11 55	0.24 141	1.67 178	0.03 56	4.24 150	6.91 449	0.80 189	1.73 191	0.44 194	0.64 212	1.58 124	0.61 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 14
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 142	0.45 142	2.32 111	0.54 221	2.80 568	1.38 126	0.01 12	3.74 81	1.00 41	0.46 95	0.63 106	0.06 10	0.13 62	6.08 331	0.88 197	0.15 544	0.96 540	0.00 1	0.31 582	0.00 1	0.55 304

aanet-new-90k	1.13 143	1.10 407	4.80 404	0.32 137	1.15 413	1.30 100	0.49 309	4.18 142	1.14 85	0.31 38	0.15 49	0.08 42	0.22 95	5.00 281	0.47 41	0.01 221	0.55 431	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.37 508

Foundation-i1c-attn	1.13 143	0.31 45	1.81 47	0.57 225	0.73 315	0.94 24	0.04 64	5.54 262	2.64 169	0.61 147	1.21 155	0.51 204	1.62 340	2.57 186	0.68 138	0.02 362	0.98 559	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.83 585

zero-FE	1.13 143	0.36 70	3.08 209	0.48 201	1.95 520	1.75 198	0.80 411	3.70 75	0.69 5	0.54 117	0.16 51	0.30 165	0.43 178	3.59 222	1.37 301	0.31 596	0.79 488	0.00 1	0.26 552	1.40 640	0.65 344

fffft	1.13 143	0.71 286	2.25 103	0.09 42	0.07 20	2.10 238	0.63 358	4.19 145	2.10 152	0.42 80	0.75 117	0.24 145	0.20 89	6.89 376	1.08 247	0.00 1	0.12 340	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.53 296
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 143	0.92 349	1.82 49	0.80 276	0.09 30	2.07 237	0.16 189	3.61 64	2.17 156	0.38 62	1.37 171	0.19 112	0.29 116	7.04 391	1.02 236	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.51 289

aanet-new-78k	1.14 148	1.02 389	5.43 443	0.38 168	0.40 210	1.29 95	0.15 182	4.36 172	1.01 45	0.25 19	0.40 87	0.07 22	1.38 314	4.25 250	0.50 66	0.01 221	0.67 461	0.00 1	0.00 1	0.03 142	1.27 493

CroCo-Stereo	1.14 148	1.22 448	3.99 322	0.61 236	0.53 264	0.38 6	0.06 99	5.35 250	4.15 284	0.59 138	1.92 205	1.00 245	0.27 109	1.37 109	1.33 294	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.05 42
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 150	0.47 160	3.68 282	0.54 221	0.10 38	1.25 68	0.24 226	3.17 51	5.31 354	0.52 114	0.80 121	0.82 233	1.16 286	4.52 263	0.51 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.13 95

GREAT-IGEV	1.17 151	0.57 236	3.06 206	1.95 457	1.41 468	1.42 136	0.08 127	2.51 33	3.07 199	0.58 131	0.79 120	0.11 80	0.35 140	2.17 167	1.00 229	0.07 504	1.45 655	0.00 1	0.22 513	0.14 392	2.42 642
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 152	0.50 186	2.75 163	0.50 209	2.62 560	1.22 51	0.01 12	3.73 78	0.95 28	0.59 138	1.62 183	0.06 10	0.09 31	6.02 325	0.96 220	0.01 221	1.10 610	0.00 1	0.34 593	0.01 35	0.56 309

BStereo	1.19 153	0.52 197	10.80 604	0.65 245	0.49 236	1.27 83	0.10 140	3.80 93	1.35 106	0.66 158	0.22 64	0.37 183	0.10 38	1.29 98	1.29 286	0.01 221	0.08 308	0.02 548	0.06 393	0.02 80	0.67 357

DDF-Stereo	1.19 153	0.37 81	2.48 123	0.53 219	2.10 534	1.78 199	0.80 411	3.63 65	0.94 27	0.44 85	0.09 39	0.30 165	0.49 190	4.72 270	1.53 314	0.30 594	0.80 494	0.00 1	0.23 520	1.62 645	0.62 332

111111	1.21 155	0.28 28	2.10 85	0.22 107	1.45 471	1.42 136	0.05 80	5.30 242	2.01 150	0.55 123	3.02 257	0.09 63	0.20 89	4.87 275	0.58 99	0.00 1	0.75 480	0.00 1	0.00 1	0.10 324	1.09 463

aanet-new	1.22 156	0.86 328	4.01 325	0.18 81	1.55 480	1.74 196	1.03 478	4.21 147	1.11 80	0.35 50	0.99 141	0.08 42	2.35 383	4.45 259	0.51 70	0.00 1	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.82 400

GSStereo	1.22 156	0.39 95	1.85 57	1.51 382	1.16 415	1.94 218	0.70 382	5.97 309	2.69 171	0.60 142	0.80 121	0.43 191	0.48 187	1.20 85	0.90 201	0.03 417	0.95 534	0.00 1	0.51 627	0.18 434	2.12 619

MGS-Stereo	1.22 156	0.44 136	2.92 184	0.83 282	0.07 20	1.82 208	0.65 365	2.44 31	3.95 271	1.11 215	6.19 368	0.49 200	0.37 143	1.73 133	0.81 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 588	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 159	0.29 38	2.00 76	0.48 201	0.67 296	0.87 20	0.07 118	5.77 286	2.87 182	1.15 218	0.47 96	1.27 258	1.59 339	3.53 220	0.73 155	0.01 221	1.02 583	0.00 1	0.00 1	0.02 80	1.87 594

rvit_stereo_ft	1.23 159	1.42 492	5.16 425	0.94 300	0.36 192	1.22 51	0.24 226	4.57 188	4.49 309	0.51 108	1.04 147	0.73 228	1.10 271	1.50 116	1.01 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.22 173

RSM++	1.24 161	0.45 142	1.84 56	1.61 392	0.51 254	2.73 323	0.29 240	2.99 43	3.22 207	0.69 164	2.06 211	0.52 206	0.28 112	5.62 307	0.86 191	0.01 221	0.03 241	0.00 1	0.17 463	0.16 413	0.85 405

depthmonostereo	1.25 162	0.95 362	4.67 393	0.28 130	0.11 46	1.43 140	0.04 64	5.43 256	1.76 142	1.02 209	1.47 174	1.59 280	0.98 255	3.61 224	0.92 208	0.03 417	0.11 335	0.00 1	0.02 342	0.04 187	0.47 278

tt45	1.25 162	0.90 344	1.98 68	0.59 227	0.25 145	3.47 407	0.14 179	4.07 132	1.97 149	0.45 89	2.17 216	0.29 161	0.27 109	7.02 389	0.95 217	0.00 1	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.22 473	0.24 190

CAS++	1.27 164	0.68 273	2.40 119	0.25 119	0.30 160	1.80 203	0.61 353	8.46 428	3.61 243	1.80 251	2.42 229	0.18 107	0.21 94	2.12 163	0.49 57	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 164	0.38 87	2.61 141	1.75 420	1.21 430	2.44 279	0.85 437	4.79 202	1.67 129	0.71 170	0.26 73	0.29 161	2.00 361	2.30 175	0.66 133	0.01 221	0.95 534	0.00 1	0.42 616	0.12 359	2.07 616

ours_stereo	1.28 166	0.91 345	2.36 115	0.34 153	0.67 296	1.16 35	0.09 132	3.71 77	2.44 163	0.51 108	3.17 261	0.36 182	0.26 103	6.62 355	0.55 87	0.00 1	0.11 335	0.00 1	0.00 1	0.23 485	2.08 617

DF	1.30 167	0.39 95	3.02 204	1.10 321	0.55 273	1.80 203	0.91 455	4.20 146	2.30 158	1.19 219	3.51 279	1.12 248	0.10 38	3.50 217	0.81 178	0.00 1	0.80 494	0.00 1	0.25 530	0.02 80	0.35 232

Foundation-i1	1.30 167	0.31 45	1.75 43	0.50 209	1.68 491	1.13 32	0.05 80	6.64 354	2.93 183	0.83 195	1.97 209	1.93 299	1.03 263	1.97 151	0.81 178	0.01 221	0.89 517	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.45 515

gasm-f	1.30 167	0.57 236	2.81 167	0.97 305	1.35 457	2.72 319	0.88 448	4.29 160	1.55 124	0.89 198	3.19 264	0.20 122	0.72 225	1.30 102	1.10 251	0.06 492	1.06 594	0.00 1	0.00 1	0.24 491	2.13 622

MM-Stereo_test2	1.30 167	0.52 197	2.67 152	1.71 412	0.29 157	1.79 202	0.51 313	5.28 239	3.84 262	0.95 202	0.93 137	0.51 204	0.36 141	2.29 174	1.12 253	0.00 1	0.95 534	0.00 1	0.07 400	0.32 542	1.97 607

AIO-Stereo	1.30 167	0.45 142	1.73 41	0.67 254	0.77 327	2.33 264	0.60 349	5.99 312	3.27 209	0.45 89	3.46 271	0.41 186	0.28 112	1.53 119	0.71 152	0.04 456	0.79 488	0.00 1	0.67 638	0.10 324	1.67 547

mms	1.31 172	0.88 339	2.06 79	0.25 119	0.79 333	1.50 153	0.08 127	3.29 55	2.51 165	0.53 115	3.09 259	0.34 179	0.26 103	7.11 398	0.59 108	0.00 1	0.43 413	0.00 1	0.00 1	0.21 466	2.32 635

TANstereo	1.32 173	0.79 300	2.93 186	0.37 163	0.11 46	1.81 206	0.01 12	3.56 60	4.36 300	4.53 333	4.96 321	0.41 186	0.68 217	1.22 88	0.59 108	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23

AIO_test	1.34 174	0.72 291	3.32 232	0.86 286	1.19 425	2.90 356	0.80 411	4.46 179	3.34 215	0.77 176	0.86 128	1.48 273	0.30 120	2.95 203	0.49 57	0.00 1	1.00 577	0.00 1	0.13 443	0.04 187	1.24 486

sCroCo_RVC	1.34 174	0.85 320	6.15 488	1.21 335	1.28 443	0.90 21	0.18 203	4.50 183	2.86 180	0.37 56	3.18 263	0.52 206	1.52 332	1.83 147	0.93 212	0.13 537	0.25 383	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.16 126

GCAP-Stereo	1.35 176	1.11 413	2.82 169	0.66 252	1.08 398	1.68 181	0.01 12	5.17 231	3.68 248	2.10 256	1.63 184	1.42 262	0.75 228	1.77 144	1.59 323	0.00 1	1.08 601	0.00 1	0.00 1	0.17 422	0.26 196

DilatedVolume-Stereo	1.37 177	0.54 207	3.84 295	1.25 338	0.30 160	2.19 249	0.10 140	3.17 51	1.67 129	3.13 291	2.14 213	0.74 229	0.58 206	5.71 313	0.92 208	0.03 417	0.30 389	0.00 1	0.18 474	0.04 187	0.56 309

CroCo-Stereo Lap2	1.37 177	1.19 433	4.17 345	1.01 309	4.58 643	0.46 11	0.09 132	4.27 156	2.94 185	1.25 225	2.40 227	1.55 279	0.20 89	1.72 132	1.30 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 409	0.13 95

xyz-stereo-finetune	1.38 179	0.91 345	2.91 182	0.10 46	0.05 8	3.13 374	0.66 366	4.12 136	3.01 196	1.06 212	1.91 204	0.69 221	0.37 143	6.31 339	2.14 391	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.13 95

castereo++	1.38 179	0.97 373	2.82 169	0.59 227	0.52 260	4.45 476	0.97 469	5.22 236	1.87 148	0.41 72	2.28 224	1.87 292	0.15 72	4.14 246	0.42 29	0.00 1	0.41 410	0.00 1	0.30 577	0.05 213	0.22 173

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 179	0.37 81	3.97 318	0.32 137	0.78 329	1.38 126	0.79 406	4.35 170	1.71 134	0.78 182	1.04 147	0.18 107	0.97 251	0.72 21	0.38 24	0.02 362	0.40 408	0.00 1	0.17 463	0.34 546	8.98 679

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 182	0.37 81	4.04 331	0.32 137	0.78 329	1.38 126	0.79 406	4.35 170	1.71 134	0.78 182	1.04 147	0.18 107	0.97 251	0.72 21	0.38 24	0.02 362	0.40 408	0.00 1	0.17 463	0.34 546	8.98 679

Occ-G	1.39 182	0.66 266	3.05 205	0.60 233	0.75 322	1.46 146	0.67 371	3.66 70	3.50 221	1.76 249	0.65 107	5.00 430	0.55 200	1.15 78	1.56 317	0.00 1	0.74 478	0.00 1	0.17 463	0.19 445	1.61 533

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 182	0.74 294	2.72 160	0.73 263	1.26 440	2.42 276	0.02 40	3.78 86	8.16 499	1.81 254	2.94 255	0.28 158	0.32 132	1.51 118	0.76 163	0.04 456	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.19 151

WQFJA1	1.41 185	0.49 178	1.80 45	0.19 84	4.66 646	2.72 319	0.13 166	6.32 329	4.11 280	0.58 131	0.45 93	0.70 223	1.08 267	1.69 129	2.66 431	0.03 417	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.45 273

NLMM	1.41 185	0.49 178	1.81 47	0.19 84	4.67 647	2.72 319	0.13 166	6.32 329	4.12 281	0.58 131	0.45 93	0.70 223	1.08 267	1.67 127	2.66 431	0.03 417	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.46 276

999	1.42 187	0.85 320	2.23 100	1.37 361	0.35 185	3.01 365	0.64 361	3.91 110	2.83 178	0.38 62	3.35 269	0.19 112	0.25 101	7.37 416	1.12 253	0.01 221	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.22 473	0.21 163

WCG-NET	1.42 187	0.84 317	1.90 63	0.61 236	0.10 38	2.10 238	1.05 486	3.33 56	7.10 456	2.86 277	3.53 281	0.75 230	0.93 248	1.28 95	0.72 153	0.00 1	0.97 551	0.00 1	0.00 1	0.16 413	0.22 173

fffy	1.43 189	0.95 362	2.85 172	1.42 371	0.61 285	2.25 254	0.19 208	4.74 199	1.32 104	0.26 22	2.77 243	0.21 126	0.39 155	6.97 387	0.73 155	0.00 1	0.79 488	0.00 1	0.00 1	0.19 445	2.03 613

RSM	1.43 189	0.40 104	1.79 44	0.74 269	0.54 268	2.45 280	0.49 309	4.13 137	3.29 212	0.65 155	2.53 235	2.15 306	0.30 120	6.97 387	0.85 188	0.01 221	0.12 340	0.00 1	0.25 530	0.11 340	0.72 375

DN	1.44 191	0.37 81	2.92 184	1.05 314	1.37 460	1.78 199	0.05 80	4.85 207	3.93 268	1.21 221	0.45 93	3.33 342	0.37 143	2.69 193	1.22 277	0.21 572	0.72 475	0.09 605	0.26 552	0.02 80	1.87 594

rvit_0105_6	1.44 191	1.26 456	5.78 468	0.66 252	0.08 23	1.58 164	0.32 250	4.57 188	6.53 425	0.40 66	0.38 84	1.11 247	0.29 116	4.76 274	0.92 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.20 157

MIF-Stereo (partial)	1.44 191	0.59 243	3.98 320	0.08 33	1.09 399	1.24 59	0.13 166	5.12 225	4.07 277	0.47 100	2.56 236	0.31 168	0.74 227	6.31 339	2.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.04 35

WQFJA1++	1.45 194	0.27 20	2.77 165	0.98 307	1.21 430	1.34 114	0.03 56	3.17 51	0.99 38	3.07 288	0.13 47	0.24 145	0.18 82	2.99 205	0.85 188	0.33 599	0.94 528	0.00 1	0.37 604	8.51 678	0.64 340

EGLCR-Stereo	1.45 194	0.26 18	2.91 182	1.94 452	0.90 356	3.13 374	0.69 377	5.81 292	3.21 206	1.14 217	0.20 63	1.52 278	0.37 143	4.29 254	0.69 145	0.01 221	0.79 488	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.21 483

RT-Monster	1.46 196	0.43 123	2.61 141	0.46 193	2.36 546	1.37 125	0.11 149	4.82 203	5.45 364	3.64 307	2.88 251	0.58 214	0.59 208	2.69 193	0.64 126	0.03 417	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.39 244

ff7	1.46 196	0.79 300	2.99 198	0.33 147	0.35 185	2.75 326	0.81 417	4.31 163	2.97 189	0.77 176	1.20 151	0.21 126	0.42 166	7.44 420	0.86 191	0.00 1	0.93 523	0.00 1	0.16 452	0.12 359	1.82 577

ffff	1.46 196	0.79 300	2.99 198	0.33 147	0.35 185	2.75 326	0.81 417	4.31 163	2.97 189	0.77 176	1.20 151	0.21 126	0.42 166	7.44 420	0.86 191	0.00 1	0.93 523	0.00 1	0.16 452	0.12 359	1.82 577

11t	1.46 196	0.79 300	2.99 198	0.33 147	0.35 185	2.75 326	0.81 417	4.31 163	2.97 189	0.77 176	1.20 151	0.21 126	0.42 166	7.44 420	0.87 196	0.00 1	0.93 523	0.00 1	0.16 452	0.12 359	1.82 577

ccc-4	1.46 196	0.79 300	2.99 198	0.33 147	0.35 185	2.75 326	0.81 417	4.31 163	2.97 189	0.77 176	1.20 151	0.21 126	0.42 166	7.44 420	0.86 191	0.00 1	0.93 523	0.00 1	0.16 452	0.12 359	1.82 577

LoS_RVC	1.47 201	1.75 541	2.66 150	0.52 216	3.89 615	1.67 178	0.04 64	2.66 38	2.61 168	0.55 123	2.63 238	0.31 168	1.68 344	1.99 154	0.81 178	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.03 142	5.54 669

Replicate-Monster	1.48 202	2.08 566	10.66 602	0.11 55	0.49 236	1.32 104	0.04 64	4.38 176	1.08 69	1.19 219	0.07 27	0.08 42	0.11 51	5.09 286	0.50 66	0.17 555	1.08 601	0.00 1	0.18 474	0.01 35	0.99 440

AIO_rvc	1.48 202	1.01 387	3.51 257	0.95 302	1.16 415	3.32 394	0.96 468	4.83 205	3.38 217	0.79 187	1.75 192	1.31 259	0.31 123	2.66 190	0.62 119	0.02 362	1.09 603	0.00 1	0.04 378	0.12 359	1.82 577

PMTNet	1.48 202	0.43 123	2.77 165	0.31 136	0.17 96	2.94 358	0.33 253	3.66 70	5.27 350	1.11 215	1.28 163	0.28 158	0.92 246	4.32 255	0.90 201	4.89 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.05 42

knoymous	1.50 205	0.28 28	1.99 71	0.33 147	0.48 233	1.58 164	0.11 149	5.71 281	2.81 177	4.85 342	1.75 192	4.58 410	0.46 185	3.66 227	1.30 289	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.09 67

anonymousdsp	1.51 206	0.81 307	2.70 156	0.60 233	0.69 303	2.76 330	0.79 406	4.86 208	3.00 195	0.82 191	1.25 157	0.31 168	0.42 166	7.44 420	0.81 178	0.00 1	0.83 499	0.00 1	0.17 463	0.12 359	1.85 590

IGEV-Stereo	1.51 206	0.81 307	2.69 155	0.60 233	0.69 303	2.77 331	0.79 406	4.88 211	2.99 194	0.82 191	1.25 157	0.31 168	0.42 166	7.43 419	0.85 188	0.00 1	0.83 499	0.00 1	0.17 463	0.12 359	1.85 590
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 208	0.52 197	10.80 604	0.65 245	0.49 236	7.31 551	0.10 140	4.32 168	1.35 106	0.66 158	0.22 64	0.37 183	0.10 38	1.29 98	1.29 286	0.01 221	0.08 308	0.02 548	0.06 393	0.02 80	0.67 357

plain	1.53 209	0.86 328	6.50 506	0.42 176	0.05 8	1.56 161	0.09 132	5.18 235	4.02 276	0.54 117	1.76 194	0.59 215	0.75 228	6.48 349	1.23 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 573	0.07 58

IGEVStereo-DCA	1.54 210	1.71 534	2.99 198	0.73 263	0.24 141	2.69 313	0.81 417	4.31 163	2.97 189	0.73 172	0.16 51	0.23 137	0.32 132	7.57 439	2.72 439	0.00 1	0.49 424	0.00 1	0.16 452	0.17 422	1.82 577

sAnonymous2	1.54 210	2.26 578	9.53 589	0.65 245	0.50 243	1.20 43	0.23 224	4.86 208	3.65 246	0.42 80	1.27 161	0.23 137	1.40 317	1.23 89	0.68 138	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.20 494	2.00 653	0.42 263

CroCo_RVC	1.54 210	2.26 578	9.53 589	0.65 245	0.50 243	1.20 43	0.23 224	4.86 208	3.65 246	0.42 80	1.27 161	0.23 137	1.40 317	1.23 89	0.68 138	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.20 494	2.00 653	0.42 263

XX-TBD	1.55 213	1.11 413	2.94 188	2.45 544	0.06 16	2.31 263	0.01 12	3.58 63	7.80 487	3.11 290	5.10 324	0.27 155	0.26 103	1.42 112	0.60 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 35

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Selective-IGEV	1.56 214	0.34 58	2.13 87	0.77 272	0.76 325	2.36 269	0.52 316	6.80 366	3.08 200	0.53 115	3.34 268	0.26 152	0.31 123	7.24 405	0.73 155	0.01 221	0.80 494	0.00 1	0.14 446	0.08 274	1.01 444

rvit_0105_4	1.58 216	1.41 489	6.67 514	0.65 245	0.05 8	1.60 169	0.41 274	4.70 196	6.48 421	0.46 95	0.87 130	1.40 260	0.53 197	5.08 285	1.12 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.18 141

IGEV++	1.58 216	0.81 307	2.66 150	1.35 356	0.99 376	2.47 284	0.98 472	7.35 395	3.70 250	0.82 191	2.24 221	0.44 194	1.18 291	2.08 160	1.15 260	0.03 417	1.18 631	0.00 1	0.05 385	0.17 422	2.00 611

ProNet	1.58 216	0.86 328	3.17 212	0.75 271	0.72 313	2.84 339	0.66 366	5.91 305	3.28 211	0.37 56	1.47 174	0.40 185	0.37 143	7.19 401	0.70 148	0.02 362	0.98 559	0.00 1	0.05 385	0.20 455	1.77 573

NLSM1	1.60 219	0.61 247	2.71 159	0.58 226	5.04 654	2.82 336	0.17 196	5.61 273	3.05 198	0.70 165	1.87 201	0.31 168	0.61 210	5.16 289	2.41 418	0.00 1	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.26 196

DA	1.63 220	0.48 168	2.87 174	1.25 338	1.17 421	6.01 521	0.58 337	6.36 334	2.96 187	0.58 131	2.91 252	0.61 218	1.16 286	1.76 140	0.47 41	0.01 221	1.09 603	0.00 1	0.00 1	0.02 80	2.21 630

GGEV	1.63 220	0.48 168	2.87 174	1.25 338	1.17 421	6.01 521	0.58 337	6.36 334	2.96 187	0.58 131	2.91 252	0.61 218	1.16 286	1.76 140	0.47 41	0.01 221	1.09 603	0.00 1	0.00 1	0.02 80	2.21 630

SE	1.64 222	1.23 451	3.21 217	0.80 276	0.33 173	1.67 178	0.06 99	6.56 347	1.82 144	2.78 275	5.78 354	0.89 237	2.27 375	1.80 146	1.35 298	1.22 649	0.00 1	0.00 1	0.30 577	0.37 557	0.37 237

HUF	1.64 222	1.03 391	4.14 340	1.19 333	1.34 456	3.02 366	0.40 268	4.88 211	3.60 241	0.79 187	2.87 250	0.83 234	0.31 123	2.88 201	0.81 178	0.06 492	2.03 671	0.00 1	0.00 1	0.16 413	2.41 641

MyStereo07	1.64 222	1.15 424	2.61 141	1.28 346	1.49 474	2.63 302	0.45 287	6.45 343	2.94 185	1.10 214	1.61 182	0.29 161	0.60 209	7.45 427	0.80 169	0.01 221	1.27 641	0.00 1	0.25 530	0.11 340	0.42 263

rrr	1.64 222	1.71 534	6.31 500	0.73 263	0.24 141	2.69 313	0.92 457	4.25 153	1.75 140	0.73 172	0.16 51	0.23 137	0.32 132	7.57 439	2.72 439	0.00 1	0.49 424	0.00 1	0.20 494	0.17 422	1.68 551

DNS	1.65 226	0.30 43	3.40 246	0.80 276	1.01 381	2.17 247	0.04 64	5.78 288	4.08 278	3.36 295	2.16 215	1.87 292	1.08 267	1.59 126	1.77 355	0.33 599	0.99 569	0.00 1	0.37 604	0.03 142	1.87 594

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 227	0.36 70	18.13 649	0.37 163	1.97 524	1.60 169	0.85 437	5.51 257	1.40 113	0.51 108	0.24 68	0.24 145	0.39 155	0.58 6	0.36 18	0.02 362	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.68 361

WQFJX1	1.67 228	0.53 203	1.99 71	0.07 21	4.01 624	2.21 251	0.16 189	6.39 339	4.17 286	0.67 162	1.29 164	0.69 221	0.89 244	8.05 468	1.96 373	0.01 221	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.21 163

WQFJX	1.68 229	0.47 160	2.36 115	0.12 62	4.76 649	2.41 275	0.42 275	6.61 352	4.14 283	0.62 150	1.54 178	0.57 212	1.35 313	4.72 270	2.29 412	0.01 221	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.97 439

rvit_0105_5	1.70 230	1.36 478	6.71 517	0.52 216	0.04 6	1.58 164	0.58 337	5.39 255	6.62 431	0.91 200	1.72 190	1.77 289	0.77 232	4.44 258	1.28 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.23 180

WCG-NET（raft）	1.70 230	0.97 373	2.01 77	0.40 173	0.17 96	2.10 238	0.97 469	3.05 47	6.47 420	2.89 279	3.17 261	4.31 402	1.03 263	3.85 233	0.60 113	0.00 1	1.32 645	0.00 1	0.01 319	0.18 434	0.41 258

CREStereo++_RVC	1.70 230	0.50 186	3.07 208	0.45 186	0.01 1	1.69 183	0.02 40	3.09 49	8.24 500	3.82 312	7.53 420	0.49 200	0.32 132	1.05 65	0.52 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 678	0.01 35	0.08 63
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 233	0.54 207	1.99 71	0.10 46	4.52 638	1.98 223	0.13 166	6.52 346	5.47 366	0.72 171	1.01 142	0.46 198	0.79 237	6.92 381	2.14 391	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.89 417

MSCF	1.71 233	1.18 430	2.97 196	1.35 356	1.49 474	3.77 438	0.82 426	5.14 228	2.73 173	2.47 265	2.45 231	0.19 112	2.70 398	2.16 166	0.80 169	0.02 362	0.98 559	0.00 1	0.90 647	0.11 340	1.96 606

test_xeample3	1.71 233	1.75 541	6.64 512	0.90 295	0.29 157	2.55 290	0.90 452	4.08 134	2.36 159	0.56 128	0.24 68	0.23 137	0.31 123	7.51 433	2.73 441	0.00 1	0.70 469	0.00 1	0.36 597	0.18 434	1.92 602

CES	1.72 236	0.40 104	1.82 49	0.65 245	7.83 673	2.62 300	0.13 166	5.35 250	2.68 170	0.36 53	1.30 167	0.33 175	0.32 132	1.92 149	0.72 153	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.56 599	7.35 676

NLCSM	1.73 237	0.62 253	1.94 65	0.35 154	4.05 625	2.15 246	0.17 196	5.60 270	3.33 214	0.84 197	2.05 210	0.60 216	1.23 304	8.12 472	2.74 443	0.01 221	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.18 434	0.60 323

PSi22	1.74 238	1.15 424	2.29 107	1.16 327	0.09 30	1.85 211	0.11 149	4.49 181	5.31 354	0.94 201	2.20 218	2.04 301	0.19 85	9.17 543	1.14 258	0.05 477	1.18 631	0.00 1	0.00 1	0.27 514	1.12 468

GASTEREO	1.80 239	1.40 488	2.87 174	1.46 375	1.50 478	3.88 446	0.83 429	5.08 220	2.86 180	2.59 268	3.57 284	0.18 107	2.82 408	2.30 175	0.82 186	0.02 362	0.98 559	0.00 1	0.90 647	0.10 324	1.95 604

MoCha-V2	1.83 240	0.87 337	3.33 234	1.41 369	1.27 441	2.50 285	0.20 213	5.60 270	3.90 267	0.98 205	3.30 265	0.35 181	1.58 338	7.09 394	0.80 169	0.00 1	1.52 662	0.00 1	0.23 520	0.06 236	1.70 557

HLf8	1.84 241	1.54 515	5.95 477	0.40 173	0.54 268	1.98 223	0.03 56	6.95 372	5.62 375	1.68 246	2.81 244	1.72 286	1.00 256	5.32 296	1.06 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.10 72

quiztm	1.85 242	0.99 384	2.89 180	0.45 186	3.06 575	2.38 272	0.59 344	6.74 361	4.41 303	3.41 299	6.46 383	1.59 280	0.28 112	1.68 128	1.36 300	0.09 523	0.08 308	0.00 1	0.05 385	0.24 491	0.30 214

ManiGeoR	1.86 243	1.49 505	5.95 477	0.49 205	0.55 273	1.36 120	0.02 40	6.79 364	5.47 366	1.50 238	2.82 245	1.43 264	1.18 291	6.39 343	1.65 336	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.05 42

HLf10	1.86 243	1.49 505	5.95 477	0.49 205	0.55 273	1.36 120	0.02 40	6.79 364	5.47 366	1.50 238	2.82 245	1.43 264	1.18 291	6.39 343	1.65 336	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.05 42

GGDA	1.86 243	1.29 463	3.95 317	1.31 352	0.10 38	2.67 312	0.16 189	5.51 257	5.11 346	2.85 276	4.09 296	1.43 264	0.94 249	5.91 321	1.58 319	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.15 116

MC-Stereo	1.87 246	0.49 178	3.52 258	2.82 575	1.07 390	1.90 215	0.12 156	4.89 214	3.27 209	3.66 308	3.58 286	0.56 211	1.45 321	5.79 316	0.81 178	0.00 1	1.19 633	0.00 1	0.21 501	0.11 340	1.95 604

iRaftStereo_RVC	1.88 247	1.22 448	2.63 145	0.95 302	0.06 16	2.96 360	0.05 80	6.08 317	3.99 275	3.92 316	4.88 317	2.53 318	0.62 211	3.62 225	1.19 270	0.00 1	1.19 633	0.00 1	0.00 1	0.37 557	1.29 496

SCV_C0	1.89 248	0.92 349	4.30 357	0.85 285	1.06 389	2.33 264	0.10 140	7.61 406	4.42 304	1.05 211	2.20 218	0.26 152	0.43 178	7.70 446	1.08 247	0.02 362	1.05 592	0.00 1	0.21 501	0.17 422	1.97 607

IGEV-Stereo+	1.89 248	0.55 216	2.49 124	0.48 201	3.25 583	2.06 235	0.07 118	1.92 25	1.52 122	0.77 176	0.08 30	0.22 133	0.44 181	7.11 398	0.68 138	0.04 456	0.66 458	0.00 1	0.33 589	5.08 668	10.13 688

AE-Stereo	1.89 248	0.38 87	3.86 299	1.94 452	0.38 202	2.51 288	0.58 337	7.19 388	7.28 466	1.60 244	3.51 279	1.07 246	0.77 232	2.12 163	1.24 280	0.03 417	1.02 583	0.00 1	0.28 566	0.11 340	1.84 588

TestStereo	1.89 248	1.59 520	4.22 351	0.37 163	0.28 156	1.33 111	0.01 12	5.63 275	4.13 282	3.59 304	5.11 325	2.06 304	0.70 221	7.62 444	0.93 212	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.19 151

MM-Stereo_test1	1.90 252	0.63 256	2.65 147	1.43 372	0.56 277	2.37 270	0.54 322	5.36 252	5.81 388	4.00 317	1.78 196	0.42 190	0.83 240	7.32 414	1.28 284	0.00 1	1.03 586	0.00 1	0.00 1	0.35 550	1.64 538

TestStereo_HLe17	1.91 253	1.68 529	6.76 519	0.47 196	0.51 254	1.58 164	0.02 40	7.16 387	5.86 390	1.65 245	2.49 233	1.40 260	1.13 275	6.14 334	1.00 229	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.21 163

RAFT-Stereo-weight	1.91 253	0.41 109	2.09 81	1.17 330	0.63 290	3.20 380	0.74 396	5.78 288	6.80 442	5.25 359	3.47 272	2.80 327	0.36 141	3.16 208	1.09 250	0.02 362	0.53 429	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.66 354

Reg-Stereo(zero)	1.92 255	0.28 28	3.18 215	0.63 239	1.41 468	2.02 229	0.48 304	3.85 103	6.29 408	4.49 331	3.12 260	4.55 408	1.62 340	2.77 198	2.16 395	0.00 1	0.61 447	0.00 1	0.26 552	0.02 80	0.62 332

Selective-RAFT	1.92 255	0.54 207	3.87 300	1.15 325	0.21 128	3.83 444	0.06 99	5.00 218	4.68 321	1.59 243	2.14 213	3.05 334	2.77 405	6.63 357	1.34 297	0.00 1	0.95 534	0.00 1	0.32 586	0.05 213	0.19 151

TestStereo_HL2	1.94 257	1.26 456	4.42 366	1.30 351	0.11 46	2.60 298	0.18 203	5.68 278	4.95 338	3.10 289	4.36 304	1.43 264	0.68 217	6.80 372	1.65 336	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.10 72

rvit_0105_3	1.94 257	1.44 498	7.39 538	0.88 291	0.02 3	1.61 172	1.64 524	5.88 295	6.73 437	2.37 262	1.78 196	2.01 300	1.16 286	4.46 260	1.26 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.14 103

HUI-Stereo	1.94 257	0.56 227	3.55 264	0.20 92	0.20 119	3.67 429	0.63 358	5.89 296	3.53 233	5.92 386	4.44 308	3.41 350	1.51 328	4.21 249	0.89 199	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.11 84

StereoAnything_RVC	1.96 260	8.91 670	4.47 372	0.54 221	0.91 359	1.09 30	0.05 80	3.94 113	1.37 110	0.25 19	0.29 77	0.15 98	0.68 217	6.92 381	0.47 41	0.02 362	0.84 503	0.00 1	0.00 1	6.61 673	1.61 533

Anonymous3	1.96 260	0.61 247	7.58 544	0.42 176	0.51 254	4.28 470	0.52 316	5.56 267	2.76 174	2.35 261	3.47 272	1.50 276	1.13 275	5.92 322	1.54 315	0.23 579	0.23 377	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.47 278

xyz-stereo-finetune2	1.98 262	0.96 366	2.70 156	0.13 68	0.05 8	6.33 528	0.17 196	4.38 176	2.56 167	0.98 205	6.40 381	0.50 203	3.37 436	7.09 394	3.77 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.11 84

model_zeroshot	1.98 262	0.70 283	4.98 417	2.25 506	1.07 390	3.20 380	0.13 166	7.01 374	3.34 215	3.46 300	3.77 290	2.69 324	0.42 166	2.86 200	1.18 269	0.06 492	0.85 505	0.00 1	0.25 530	0.02 80	1.40 511

4D-IteraStereo	1.99 264	1.32 471	3.77 289	0.13 68	2.84 569	3.51 410	1.03 478	4.26 155	5.38 359	5.50 368	1.03 144	3.86 377	0.38 152	2.44 183	1.88 362	0.00 1	0.43 413	0.00 1	0.01 319	0.11 340	1.84 588

SMOE	2.00 265	0.99 384	4.00 323	0.87 288	0.47 231	4.13 462	2.27 545	4.52 185	4.09 279	2.72 271	6.84 397	1.26 257	2.27 375	2.09 161	1.48 310	0.13 537	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.44 578	1.35 504

PSM-adaLoss	2.02 266	0.55 216	3.57 268	0.20 92	0.21 128	3.69 434	0.69 377	5.89 296	3.52 229	5.91 381	4.43 307	3.42 351	1.50 324	5.63 308	0.94 216	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.10 72

PStereo	2.03 267	4.82 642	2.18 96	0.30 133	0.43 224	5.61 508	0.75 400	3.63 65	3.11 202	2.25 259	0.30 78	0.19 112	3.01 415	5.64 309	2.39 417	1.17 647	1.12 611	0.00 1	0.00 1	1.44 641	2.18 627

ROB_FTStereo	2.03 267	0.57 236	3.57 268	0.20 92	0.21 128	3.66 425	0.73 393	5.89 296	3.51 227	5.92 386	4.35 303	3.37 347	1.50 324	6.02 325	0.90 201	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.09 67

S0	2.04 269	1.28 461	4.22 351	0.88 291	1.38 463	6.66 536	0.59 344	4.70 196	1.69 132	2.55 267	6.58 388	1.62 282	1.97 358	2.02 156	1.44 307	1.02 643	0.09 322	0.00 1	0.17 463	0.38 562	1.66 543

HLF11	2.04 269	1.27 459	6.23 494	0.65 245	0.50 243	1.55 160	0.28 237	6.78 363	5.18 349	2.28 260	3.67 289	0.96 243	1.01 260	7.30 412	2.99 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.04 35

TestStereo-Hl	2.04 269	1.10 407	3.83 294	1.29 350	0.18 102	2.69 313	0.53 320	6.14 319	5.08 345	4.03 318	3.32 266	2.45 316	1.63 342	6.94 384	1.16 263	0.06 492	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.16 126

ROB_FTStereo_v2	2.04 269	0.56 227	3.56 266	0.20 92	0.21 128	3.66 425	0.72 391	5.89 296	3.51 227	5.91 381	4.46 310	3.42 351	1.50 324	6.08 331	0.93 212	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.09 67

RAFT-IKP	2.04 269	0.57 236	3.54 262	0.20 92	0.20 119	3.45 404	0.62 356	5.90 301	3.52 229	5.91 381	4.44 308	3.46 360	1.50 324	6.20 336	1.00 229	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.08 63

SCV	2.06 274	0.84 317	3.74 284	3.56 621	1.22 432	2.30 262	0.76 403	7.87 415	3.29 212	0.59 138	2.83 247	0.67 220	0.58 206	8.00 461	0.91 207	0.00 1	0.89 517	0.00 1	0.48 622	0.41 568	2.18 627

GMStereo	2.07 275	1.56 516	5.64 459	0.74 269	0.05 8	3.63 423	0.01 12	5.17 231	11.27 574	4.22 325	2.44 230	0.53 208	0.49 190	4.06 239	1.01 234	0.22 573	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.18 434	0.05 42
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 276	1.10 407	3.44 251	0.47 196	1.15 413	1.70 186	0.04 64	6.40 340	3.69 249	1.50 238	7.78 428	2.42 314	0.16 74	6.76 368	1.15 260	0.00 1	1.46 657	0.00 1	0.00 1	0.31 536	2.12 619

GMOStereo	2.08 276	0.85 320	2.95 191	0.23 112	0.73 315	1.50 153	0.86 442	5.08 220	4.78 327	8.42 514	6.99 401	3.36 343	1.14 278	1.73 133	1.21 273	0.00 1	1.32 645	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.23 180

error version	2.08 276	0.85 320	2.95 191	0.23 112	0.73 315	1.50 153	0.86 442	5.08 220	4.78 327	8.42 514	6.99 401	3.36 343	1.14 278	1.73 133	1.21 273	0.00 1	1.32 645	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.23 180

test-v	2.08 276	0.85 320	2.95 191	0.23 112	0.73 315	1.50 153	0.86 442	5.08 220	4.78 327	8.42 514	6.99 401	3.36 343	1.14 278	1.73 133	1.21 273	0.00 1	1.32 645	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.23 180

CRE-IMP	2.08 276	0.51 191	3.43 249	0.35 154	0.19 107	3.85 445	0.83 429	5.77 286	3.43 220	5.81 377	4.24 300	3.45 359	0.83 240	6.56 350	1.99 380	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 340	0.20 157

test-2	2.08 276	0.85 320	2.95 191	0.23 112	0.73 315	1.50 153	0.86 442	5.08 220	4.78 327	8.42 514	6.99 401	3.36 343	1.14 278	1.73 133	1.21 273	0.00 1	1.32 645	0.00 1	0.00 1	0.28 518	0.23 180

FE-Mocha	2.09 282	0.54 207	4.88 409	1.49 381	0.36 192	3.25 384	0.16 189	8.13 422	2.80 176	5.20 357	5.70 353	3.61 367	0.85 242	2.21 168	1.19 270	0.00 1	0.74 478	0.00 1	0.19 481	0.02 80	0.50 284

Patchmatch Stereo++	2.09 282	0.55 216	3.57 268	0.20 92	0.20 119	3.68 430	0.64 361	5.90 301	3.52 229	5.91 381	4.41 305	3.42 351	1.51 328	7.07 392	0.95 217	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.10 72
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 282	0.56 227	3.59 273	0.20 92	0.21 128	3.68 430	0.71 387	5.89 296	3.53 233	5.92 386	4.46 310	3.44 357	1.51 328	6.93 383	0.98 223	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.09 67

iRAFT	2.09 282	0.55 216	3.57 268	0.20 92	0.20 119	3.68 430	0.64 361	5.90 301	3.52 229	5.91 381	4.41 305	3.42 351	1.51 328	7.07 392	0.95 217	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.10 72

rafts_anoy	2.09 282	1.42 492	3.34 235	2.87 580	2.72 566	2.46 282	0.17 196	6.20 325	6.48 421	3.40 298	2.25 222	1.91 295	1.32 307	3.59 222	1.75 353	0.01 221	1.52 662	0.00 1	0.01 319	0.06 236	0.28 206

MM-Stereo_test3	2.10 287	0.94 360	2.59 140	1.66 401	3.95 619	2.42 276	0.78 405	6.58 349	7.29 467	1.94 255	4.90 319	1.23 253	0.65 213	3.77 229	1.38 302	0.00 1	0.83 499	0.00 1	0.00 1	0.38 562	0.77 388

s12784h	2.10 287	0.38 87	3.31 230	0.17 77	0.09 30	4.89 491	0.13 166	7.34 394	8.06 496	3.87 315	4.47 312	0.60 216	1.19 300	6.78 371	0.63 122	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.04 35

DIP-Stereo	2.12 289	0.98 375	3.94 314	0.20 92	0.11 46	4.73 487	0.13 166	9.27 457	4.40 302	6.46 412	5.03 323	0.45 196	0.72 225	3.79 230	1.94 372	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.24 190
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 290	1.51 509	3.65 281	1.04 313	1.11 403	3.39 396	0.33 253	4.58 191	2.15 154	2.17 258	6.75 392	2.29 309	1.98 360	7.59 441	2.18 396	0.58 630	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.56 599	0.75 381

TestStereo_HL3	2.13 290	0.88 339	7.83 547	1.25 338	0.26 151	2.33 264	0.05 80	5.17 231	4.73 324	4.77 338	5.52 345	2.69 324	0.70 221	5.41 301	0.77 166	0.03 417	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.12 89

11t1	2.13 290	0.67 271	3.98 320	2.69 564	0.85 347	2.59 297	0.07 118	7.40 398	3.89 266	3.75 310	3.57 284	1.24 254	1.96 357	4.68 269	1.97 377	0.10 528	1.13 616	0.00 1	0.22 513	0.09 300	1.66 543

Lsterematch	2.14 293	1.21 443	3.81 292	0.45 186	0.09 30	2.22 252	0.40 268	3.56 60	6.14 402	4.64 336	10.34 495	2.43 315	1.18 291	4.08 241	1.96 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.13 95

test-1	2.14 293	0.54 207	6.32 501	1.07 316	1.22 432	2.13 245	0.54 322	6.40 340	4.80 332	3.55 302	5.23 328	4.02 384	0.71 223	1.95 150	2.15 394	0.08 512	0.98 559	0.00 1	0.08 405	0.02 80	1.07 456

rvit_stereo_0075_2	2.15 295	0.39 95	6.61 510	0.67 254	1.95 520	1.74 196	0.10 140	7.81 414	6.03 395	2.97 281	4.01 294	3.07 337	0.57 204	5.49 304	1.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.34 227

DeepStereo_RVC	2.15 295	0.55 216	3.26 225	0.21 103	0.19 107	3.47 407	0.68 374	5.76 285	3.60 241	6.36 407	4.19 299	3.42 351	4.44 488	5.04 283	1.59 323	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.18 141

EKT-Stereo	2.16 297	0.61 247	3.78 290	2.31 521	4.40 630	1.47 149	0.24 226	5.54 262	4.22 290	3.16 292	3.58 286	3.53 363	2.20 371	5.66 310	1.40 304	0.04 456	0.36 401	0.00 1	0.09 416	0.06 236	0.58 317

raftrobust	2.16 297	1.31 468	2.76 164	2.38 532	3.33 587	2.72 319	0.51 313	5.34 246	4.64 317	6.13 396	3.98 293	1.63 283	2.51 391	3.02 206	1.64 334	0.00 1	0.76 484	0.00 1	0.02 342	0.14 392	0.27 200

Gwc-CoAtRS	2.16 297	0.42 115	3.13 210	1.28 346	0.31 166	3.52 413	0.39 266	6.56 347	6.31 410	5.38 364	5.11 325	5.47 445	1.70 346	2.00 155	1.08 247	0.01 221	0.19 363	0.00 1	0.25 530	0.02 80	0.16 126

tg	2.18 300	1.13 420	2.74 162	0.84 284	0.13 68	4.33 474	0.05 80	6.21 326	4.90 336	4.06 319	5.30 338	2.55 319	0.92 246	7.28 409	0.99 225	0.00 1	0.60 445	0.00 1	0.00 1	0.37 557	1.12 468

test_1	2.18 300	0.38 87	3.87 300	1.54 387	0.91 359	1.38 126	0.80 411	5.36 252	5.53 371	7.12 453	1.86 200	4.05 386	0.41 161	6.65 359	1.17 266	0.00 1	0.99 569	0.00 1	0.28 566	0.20 455	1.08 461

raft+_RVC	2.18 300	1.49 505	3.14 211	2.77 569	2.01 527	1.40 132	0.10 140	7.02 377	5.35 356	2.99 283	5.54 347	1.19 250	1.34 312	4.98 279	1.49 311	0.00 1	1.45 655	0.00 1	0.00 1	0.14 392	1.11 464

RCA-Stereo	2.19 303	0.46 147	3.22 219	0.47 196	0.33 173	2.27 258	0.47 291	5.60 270	15.20 607	2.86 277	5.61 349	0.78 231	3.15 418	1.71 130	0.48 53	0.00 1	0.90 520	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.26 196

test-3	2.19 303	0.38 87	3.88 306	1.55 388	0.91 359	1.39 131	0.80 411	5.36 252	5.51 369	7.36 473	1.90 203	4.05 386	0.42 166	6.67 362	1.17 266	0.00 1	0.99 569	0.00 1	0.28 566	0.20 455	1.08 461

anonymousdsp2	2.20 305	0.57 236	4.59 388	1.69 408	0.82 341	3.58 416	0.48 304	8.57 429	3.63 245	3.37 296	3.03 258	3.32 341	1.00 256	5.57 306	0.80 169	0.01 221	0.94 528	0.02 548	0.15 450	0.06 236	1.89 600

DCRE	2.21 306	0.95 362	3.17 212	2.10 477	1.30 450	1.86 212	0.05 80	5.33 245	4.69 322	3.59 304	9.37 471	3.81 374	1.18 291	2.34 179	1.22 277	0.01 221	0.97 551	0.00 1	0.30 577	0.04 187	1.97 607

LL-Strereo2	2.22 307	1.39 486	3.39 240	1.26 343	1.01 381	3.73 436	1.47 515	6.47 344	4.61 316	4.66 337	2.64 240	4.17 393	0.37 143	6.03 327	1.61 325	0.09 523	0.24 380	0.00 1	0.08 405	0.08 274	1.16 474

test_3	2.22 307	0.39 95	4.20 349	1.51 382	0.90 356	1.29 95	0.74 396	5.34 246	6.37 415	6.64 426	1.96 207	4.24 399	0.45 183	6.63 357	1.17 266	0.00 1	1.00 577	0.00 1	0.28 566	0.19 445	1.01 444

U	2.23 309	0.36 70	2.93 186	0.26 126	8.08 675	11.12 610	0.00 1	3.68 74	1.12 82	0.29 32	0.52 100	0.16 101	0.08 23	0.83 38	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 684	5.13 691	0.02 80	0.02 14

MSKI-zero shot	2.23 309	0.49 178	2.49 124	1.60 391	0.81 339	2.69 313	0.29 240	6.82 367	2.50 164	4.37 329	7.61 422	3.65 371	0.26 103	8.62 513	0.63 122	0.01 221	1.09 603	0.00 1	0.25 530	0.03 142	0.46 276

cross-raft	2.25 311	0.48 168	2.96 195	1.87 439	0.94 366	3.72 435	0.47 291	7.61 406	4.15 284	5.37 363	5.68 352	6.17 472	1.40 317	2.15 165	1.06 242	0.01 221	0.22 373	0.00 1	0.19 481	0.03 142	0.41 258

DCANet-4	2.26 312	0.43 123	6.69 516	0.40 173	0.20 119	1.70 186	0.13 166	5.73 282	9.44 536	6.01 389	5.29 333	1.12 248	2.77 405	2.49 184	2.21 398	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.02 80	0.61 327

CFNet-RSSM	2.26 312	0.43 123	3.24 223	1.28 346	0.31 166	3.19 379	0.40 268	7.62 408	7.29 467	5.88 379	4.68 313	5.32 441	1.68 344	2.26 173	1.04 239	0.01 221	0.09 322	0.00 1	0.31 582	0.03 142	0.16 126

MIPNet	2.27 314	1.14 421	5.55 455	0.49 205	0.22 135	2.03 232	0.19 208	7.60 405	6.17 404	5.83 378	4.16 298	2.05 303	3.44 441	3.65 226	2.23 404	0.00 1	0.01 150	0.01 515	0.01 319	0.24 491	0.48 281

NRIStereo	2.27 314	0.52 197	3.35 237	1.26 343	0.17 96	3.04 367	0.84 432	5.96 308	3.74 251	6.27 400	3.44 270	4.13 391	1.80 354	8.31 490	2.11 389	0.00 1	0.10 331	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.20 157

H2IRNET	2.29 316	0.86 328	3.38 238	1.51 382	0.11 46	1.97 222	0.13 166	5.15 230	7.19 462	1.26 226	7.77 427	5.80 463	3.31 430	5.09 286	1.66 342	0.01 221	0.00 1	0.04 580	0.17 463	0.27 514	0.10 72

x	2.30 317	0.82 311	3.85 297	2.23 500	0.72 313	2.12 243	0.81 417	9.48 464	4.82 333	3.83 313	2.76 242	3.49 361	2.30 380	3.48 216	2.25 405	0.00 1	1.13 616	0.00 1	0.22 513	0.09 300	1.66 543

1test111	2.31 318	0.93 351	3.39 240	3.05 593	0.39 205	5.69 511	0.55 326	9.15 450	4.33 294	1.42 233	3.48 274	0.33 175	3.65 451	4.95 277	2.06 386	0.00 1	1.14 623	0.00 1	0.03 359	0.09 300	1.65 539

S	2.33 319	1.08 401	3.61 277	0.63 239	1.96 522	5.14 495	0.25 230	5.56 267	3.39 219	4.79 341	9.72 481	1.49 275	2.90 412	1.73 133	1.43 306	0.49 626	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.48 588	1.76 571

Any-RAFT	2.33 319	0.36 70	2.35 113	1.58 390	0.84 344	4.93 492	0.55 326	9.10 448	5.93 393	4.30 327	4.90 319	5.79 462	2.22 373	2.75 197	0.51 70	0.02 362	0.32 391	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.18 141

DCANet	2.35 321	0.96 366	5.51 448	0.39 170	0.19 107	1.72 194	0.25 230	6.06 314	9.33 533	6.31 402	5.42 339	1.44 271	4.14 477	2.22 169	2.28 410	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.66 354

FENet	2.35 321	0.59 243	3.28 227	2.32 522	0.27 155	2.78 332	0.13 166	7.68 411	6.09 397	5.38 364	2.12 212	4.84 421	3.33 435	4.98 279	2.66 431	0.02 362	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.40 247

dd	2.36 323	1.93 555	6.03 483	0.83 282	0.12 57	1.80 203	0.17 196	5.30 242	11.82 578	2.98 282	3.64 288	1.50 276	1.21 301	5.25 292	3.92 486	0.13 537	0.01 150	0.04 580	0.22 513	0.10 324	0.14 103

FACV-RUCA	2.38 324	0.44 136	4.18 346	1.33 355	2.87 570	2.45 280	1.21 497	8.68 433	6.12 399	4.07 320	7.28 413	1.25 255	2.00 361	3.37 214	1.62 327	0.01 221	0.03 241	0.10 606	0.05 385	0.36 554	0.29 209

NF-Stereo	2.38 324	0.48 168	3.88 306	2.17 488	0.11 46	3.43 401	0.42 275	7.08 385	3.75 253	6.91 438	5.29 333	2.65 323	1.33 309	8.40 496	1.67 345	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 14

OCTAStereo	2.38 324	0.48 168	3.90 309	2.16 483	0.11 46	3.42 398	0.42 275	7.06 380	3.74 251	6.91 438	5.26 329	2.63 322	1.32 307	8.41 498	1.70 349	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 324	0.48 168	4.28 354	1.94 452	0.19 107	2.73 323	0.38 263	6.67 355	3.50 221	6.33 403	6.33 377	2.93 330	0.97 251	8.90 526	1.88 362	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 23

KMStereo	2.38 324	0.48 168	4.28 354	1.94 452	0.19 107	2.73 323	0.38 263	6.67 355	3.50 221	6.33 403	6.33 377	2.93 330	0.97 251	8.90 526	1.88 362	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 23

RE-Stereo	2.38 324	0.48 168	3.91 310	2.17 488	0.11 46	3.43 401	0.42 275	7.07 382	3.75 253	6.91 438	5.26 329	2.62 320	1.33 309	8.41 498	1.72 351	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.03 142	0.01 5

TVStereo	2.38 324	0.48 168	3.91 310	2.17 488	0.11 46	3.43 401	0.42 275	7.07 382	3.75 253	6.91 438	5.26 329	2.62 320	1.33 309	8.41 498	1.72 351	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.03 142	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 331	8.55 666	23.27 663	0.42 176	2.30 544	1.21 47	0.95 463	5.17 231	1.41 114	0.40 66	0.09 39	0.13 89	0.17 80	0.98 57	0.52 80	0.03 417	0.08 308	0.00 1	0.43 618	0.02 80	1.60 531

RALCasStereoNet	2.39 331	1.73 539	3.59 273	2.38 532	2.69 565	2.84 339	0.18 203	5.29 240	4.94 337	2.45 264	5.62 351	2.22 308	0.79 237	7.48 432	1.63 330	0.00 1	1.75 666	0.00 1	0.00 1	0.14 392	2.03 613

GANet-ADL	2.40 333	0.65 262	3.92 312	2.22 496	0.11 46	2.23 253	0.47 291	9.29 459	7.27 465	4.77 338	5.95 363	3.96 381	1.26 306	3.08 207	2.27 408	0.04 456	0.08 308	0.02 548	0.00 1	0.15 409	0.21 163

ACVNet-DCA	2.41 334	0.93 351	3.39 240	3.05 593	0.39 205	5.69 511	0.55 326	9.15 450	4.33 294	1.42 233	3.48 274	0.33 175	3.65 451	8.26 479	0.70 148	0.00 1	1.14 623	0.00 1	0.03 359	0.09 300	1.65 539

StereoVision	2.42 335	1.18 430	5.14 424	1.15 325	2.64 563	1.89 213	0.28 237	6.61 352	4.72 323	2.14 257	10.52 503	3.84 375	0.52 195	5.33 297	2.29 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.04 35

CAS	2.42 335	0.37 81	2.30 108	11.49 680	3.97 620	1.65 177	0.02 40	4.08 134	2.84 179	0.51 108	1.65 187	0.25 150	0.28 112	1.73 133	0.92 208	10.05 688	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	6.26 673

qqq	2.44 337	0.85 320	4.33 359	1.73 418	0.71 310	1.98 223	0.38 263	9.15 450	4.33 294	3.37 296	4.34 301	4.63 413	2.83 409	4.95 277	2.06 386	0.00 1	1.13 616	0.00 1	0.25 530	0.09 300	1.65 539

IPLGR	2.46 338	0.68 273	7.02 526	0.22 107	0.16 92	2.01 228	0.22 220	7.01 374	6.62 431	7.10 452	5.92 362	2.91 329	2.27 375	5.12 288	1.52 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.41 258

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 339	1.23 451	3.48 253	1.61 392	1.09 399	1.63 174	0.15 182	5.80 291	6.43 418	7.32 471	9.91 485	3.05 334	1.71 347	2.33 178	1.75 353	0.01 221	0.71 473	0.00 1	0.00 1	0.28 518	1.19 480

AIO-test1	2.49 340	1.41 489	3.78 290	0.87 288	5.11 656	2.46 282	0.93 458	6.49 345	14.84 604	0.95 202	2.85 248	0.92 238	0.31 123	6.05 330	1.88 362	0.15 544	0.07 303	0.00 1	0.21 501	0.21 466	0.31 217

RAFT-Test	2.49 340	0.45 142	4.35 361	1.89 443	1.28 443	4.83 489	0.68 374	7.19 388	4.51 310	5.00 350	7.09 407	6.81 488	1.12 273	2.22 169	1.16 263	0.01 221	0.63 452	0.00 1	0.33 589	0.05 213	0.20 157

riskmin	2.49 340	0.22 11	3.34 235	2.33 524	1.78 499	2.89 355	0.46 289	7.35 395	6.95 451	2.75 273	1.67 189	6.75 484	5.08 523	3.24 211	1.93 371	0.00 1	0.99 569	0.00 1	0.27 560	0.02 80	1.73 564

ADStereo(finetuned)	2.50 343	0.95 362	6.60 509	0.39 170	0.20 119	1.72 194	0.24 226	6.06 314	9.31 532	6.30 401	5.42 339	1.44 271	6.22 554	2.25 172	2.14 391	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.65 344

PFNet+	2.52 344	0.47 160	4.97 416	0.95 302	0.18 102	3.12 373	0.73 393	4.98 217	6.97 452	7.95 492	6.38 380	2.51 317	1.18 291	8.05 468	1.82 357	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.05 42

tt1	2.53 345	0.91 345	3.53 261	2.92 582	0.53 264	5.60 507	0.61 353	5.55 264	10.56 553	1.54 241	3.54 282	0.34 179	3.00 414	8.20 476	0.68 138	0.00 1	1.13 616	0.00 1	0.03 359	0.11 340	1.88 597

ICVP	2.53 345	0.47 160	3.64 279	1.20 334	0.69 303	2.71 317	0.84 432	10.63 498	4.66 320	4.31 328	8.99 455	2.75 326	1.93 355	2.91 202	4.07 493	0.06 492	0.24 380	0.01 515	0.01 319	0.13 380	0.26 196
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 347	0.93 351	5.51 448	0.32 137	0.14 74	1.70 186	0.11 149	6.19 322	12.69 587	6.03 391	5.29 333	1.43 264	5.28 530	2.37 180	2.21 398	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.02 80	0.61 327

csc	2.54 347	0.93 351	5.51 448	0.32 137	0.14 74	1.70 186	0.11 149	6.19 322	12.69 587	6.03 391	5.29 333	1.43 264	5.28 530	2.37 180	2.21 398	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.02 80	0.61 327

cscssc	2.54 347	0.93 351	5.51 448	0.32 137	0.14 74	1.70 186	0.11 149	6.19 322	12.69 587	6.03 391	5.29 333	1.43 264	5.28 530	2.37 180	2.21 398	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.02 80	0.61 327

cc1	2.56 350	0.93 351	3.39 240	3.05 593	0.39 205	5.69 511	0.55 326	5.34 246	10.76 559	1.42 233	3.48 274	0.33 175	3.65 451	8.26 479	0.70 148	0.00 1	1.14 623	0.00 1	0.03 359	0.12 359	1.89 600

IGEV-FE	2.57 351	0.63 256	5.69 463	1.92 449	0.87 352	2.63 302	0.85 437	8.94 443	4.55 313	5.31 361	5.47 343	5.19 435	1.38 314	3.81 232	1.33 294	0.00 1	0.69 464	0.00 1	0.18 474	0.19 445	1.72 561

IGEV_Zeroshot_test	2.57 351	0.63 256	5.70 466	1.93 450	0.87 352	2.63 302	0.85 437	8.94 443	4.55 313	5.30 360	5.48 344	5.23 440	1.38 314	3.76 228	1.32 293	0.00 1	0.69 464	0.00 1	0.18 474	0.19 445	1.72 561

test_4	2.58 353	0.70 283	3.30 228	0.43 180	0.30 160	3.97 452	1.11 492	3.91 110	3.83 260	4.15 324	17.20 597	3.44 357	0.52 195	6.60 353	1.58 319	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.11 431	0.20 455	0.20 157

DisPM	2.59 354	0.47 160	4.32 358	1.89 443	0.20 119	3.42 398	0.63 358	5.56 267	5.60 374	8.66 527	7.05 405	2.82 328	1.03 263	9.05 538	1.07 246	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.04 35

RAFT+CT+SA	2.59 354	1.19 433	3.55 264	1.09 319	2.21 538	3.14 377	0.90 452	7.59 403	5.65 377	2.76 274	8.21 445	2.04 301	1.57 337	8.84 523	1.31 291	0.02 362	0.34 395	0.00 1	0.38 606	0.22 473	0.73 376

R-Stereo Train	2.60 356	0.46 147	2.94 188	1.10 321	0.18 102	3.61 418	0.60 349	6.88 370	3.50 221	9.13 545	17.23 598	1.77 289	0.77 232	2.03 157	1.65 336	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 163

RAFT-Stereo	2.60 356	0.46 147	2.94 188	1.10 321	0.18 102	3.61 418	0.60 349	6.88 370	3.50 221	9.13 545	17.23 598	1.77 289	0.77 232	2.03 157	1.65 336	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 163
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 358	0.57 236	4.28 354	0.90 295	0.38 202	3.45 404	0.22 220	9.91 472	4.46 306	7.33 472	7.92 434	3.53 363	3.59 447	4.16 247	1.49 311	0.03 417	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 359	1.09 405	5.67 462	0.73 263	0.31 166	3.00 364	0.25 230	6.84 369	6.02 394	7.93 491	6.31 376	1.91 295	1.72 349	7.47 429	2.53 422	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.58 317

Pruner-Stereo	2.66 360	0.61 247	3.54 262	1.93 450	0.25 145	3.47 407	0.74 396	6.60 350	5.66 381	8.98 538	6.12 366	4.39 405	1.11 272	7.27 408	2.34 416	0.03 417	0.00 1	0.02 548	0.00 1	0.03 142	0.04 35

ACRE	2.67 361	1.66 527	6.50 506	0.72 260	2.03 528	2.65 310	0.84 432	5.97 309	5.52 370	7.85 488	9.23 462	1.72 286	1.09 270	4.09 244	2.73 441	0.02 362	0.19 363	0.02 548	0.08 405	0.26 502	0.21 163

RALAANet	2.68 362	1.71 534	4.73 400	2.79 571	0.80 336	3.30 390	0.15 182	7.92 416	5.92 392	5.79 376	6.06 364	3.51 362	1.13 275	6.76 368	2.28 410	0.00 1	0.28 387	0.00 1	0.10 423	0.27 514	0.13 95

rvit_105_1	2.69 363	1.34 474	6.85 522	1.89 443	0.09 30	1.94 218	3.50 584	6.38 337	9.00 524	4.98 347	2.19 217	3.57 366	1.56 336	7.31 413	3.03 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.06 236	0.16 126

IPLGR_C	2.69 363	1.75 541	6.20 490	0.79 274	2.06 531	2.64 308	0.86 442	6.36 334	5.64 376	8.13 505	9.26 464	1.69 285	1.15 285	3.79 230	2.80 447	0.02 362	0.20 370	0.02 548	0.08 405	0.26 502	0.18 141

GES	2.69 363	0.72 291	5.34 435	1.82 434	0.05 8	4.51 480	1.04 483	10.39 487	4.18 287	5.53 370	6.72 391	1.92 298	3.30 428	5.16 289	2.67 434	0.06 492	0.01 150	0.06 591	0.01 319	0.20 455	0.14 103

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 366	7.90 663	30.58 683	0.35 154	2.13 535	1.32 104	0.74 396	5.26 237	1.53 123	0.40 66	0.12 43	0.14 97	0.19 85	0.81 36	0.51 70	0.02 362	0.41 410	0.00 1	0.38 606	0.04 187	1.43 513

MyStereo06	2.71 366	1.05 397	5.43 443	1.39 364	1.20 428	2.57 293	0.10 140	10.39 487	4.79 331	5.54 371	6.16 367	6.39 476	2.33 382	3.40 215	1.35 298	0.01 221	1.24 637	0.00 1	0.21 501	0.13 380	0.50 284

TRStereo	2.71 366	3.79 630	5.46 446	2.19 491	2.22 540	2.98 363	1.07 487	9.83 471	4.39 301	3.46 300	3.48 274	3.92 380	0.77 232	6.43 347	1.70 349	0.03 417	0.63 452	0.00 1	0.29 572	0.11 340	1.49 520

HHNet	2.71 366	0.69 276	3.31 230	0.25 119	0.39 205	2.80 335	0.90 452	6.33 331	5.68 382	7.51 477	13.70 558	0.94 241	3.14 417	5.42 302	2.54 427	0.14 541	0.02 208	0.06 591	0.00 1	0.24 491	0.07 58

BUS	2.72 370	0.43 123	3.76 286	0.70 257	0.50 243	7.31 551	0.48 304	9.93 473	5.65 377	6.50 413	6.23 370	5.21 437	1.18 291	4.27 251	1.89 366	0.01 221	0.03 241	0.03 569	0.00 1	0.06 236	0.14 103

CIPLG	2.72 370	1.69 530	6.02 481	0.80 276	2.14 536	2.66 311	0.84 432	5.90 301	5.59 373	8.12 504	9.58 475	1.74 288	1.14 278	4.53 264	2.82 448	0.02 362	0.19 363	0.02 548	0.09 416	0.26 502	0.22 173

xx1	2.73 372	0.93 351	3.39 240	3.05 593	0.39 205	5.69 511	0.55 326	5.34 246	10.76 559	1.42 233	3.48 274	4.63 413	2.83 409	8.26 479	0.70 148	0.00 1	1.14 623	0.00 1	0.25 530	0.09 300	1.65 539

HCRNet	2.74 373	0.83 314	4.19 347	0.45 186	3.31 586	2.18 248	0.22 220	7.59 403	5.76 386	6.08 394	4.89 318	5.21 437	2.74 402	8.04 467	3.10 457	0.00 1	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.09 67

EAI-Stereo	2.75 374	0.54 207	3.17 212	0.91 297	1.28 443	4.02 455	5.30 615	12.39 552	4.76 326	2.51 266	7.10 408	1.22 252	0.94 249	6.03 327	1.96 373	0.01 221	0.56 432	0.00 1	1.38 663	0.04 187	0.95 435

test_sample2	2.79 375	0.59 243	4.40 365	2.38 532	0.43 224	2.58 296	0.15 182	10.14 480	5.78 387	4.23 326	5.86 355	4.31 402	4.02 471	6.34 341	2.00 382	0.00 1	0.96 540	0.00 1	0.12 437	0.07 260	1.37 508

MIM_Stereo	2.83 376	1.20 441	5.27 430	1.41 369	1.16 415	3.07 368	0.33 253	6.67 355	3.95 271	5.17 356	10.11 490	4.25 400	1.73 351	8.32 491	1.64 334	0.00 1	0.36 401	0.00 1	0.01 319	0.22 473	1.69 554

RAFT_R40	2.83 376	0.46 147	3.85 297	1.38 363	0.32 172	3.78 440	0.97 469	6.16 321	4.82 333	9.74 568	6.35 379	4.96 427	3.94 470	8.78 521	1.05 240	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.03 23

GwcNet-ADL	2.85 378	0.61 247	4.38 362	0.92 298	0.33 173	2.05 233	0.67 371	8.85 439	9.65 538	6.36 407	6.71 390	4.11 390	1.71 347	5.97 324	4.22 496	0.08 512	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.16 126

SST-Stereo	2.86 379	0.45 142	3.64 279	1.46 375	0.36 192	3.94 449	0.80 411	6.07 316	4.46 306	10.96 597	6.21 369	4.94 426	4.14 477	8.85 524	0.93 212	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.03 23

ACVNet	2.86 379	0.96 366	3.87 300	0.86 286	0.61 285	2.63 302	0.54 322	8.93 441	6.12 399	5.09 351	9.32 469	5.70 458	3.84 460	2.68 191	5.56 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.23 180

AFF-stereo	2.87 381	1.31 468	3.26 225	1.87 439	0.38 202	1.68 181	0.09 132	6.38 337	7.07 454	6.52 417	11.90 532	6.08 468	2.32 381	5.05 284	1.65 336	0.02 362	0.66 458	0.00 1	0.00 1	0.29 526	0.94 430

test_sample1	2.88 382	0.63 256	4.46 369	2.38 532	0.68 298	2.61 299	0.05 80	10.51 493	5.36 358	4.50 332	4.81 316	3.76 373	5.94 546	6.10 333	2.96 450	0.00 1	0.99 569	0.00 1	0.11 431	0.07 260	1.67 547

HH	2.88 382	0.82 311	4.07 336	1.71 412	0.54 268	4.71 485	0.69 377	8.72 436	3.57 239	1.80 251	6.49 386	7.81 508	3.92 468	8.93 529	0.99 225	0.00 1	1.06 594	0.00 1	0.03 359	0.05 213	1.69 554

HanStereo	2.88 382	0.82 311	4.07 336	1.71 412	0.54 268	4.71 485	0.69 377	8.72 436	3.57 239	1.80 251	6.49 386	7.81 508	3.92 468	8.93 529	0.99 225	0.00 1	1.06 594	0.00 1	0.03 359	0.05 213	1.69 554

raft_robust	2.91 385	1.71 534	3.42 248	1.36 358	0.57 279	1.53 159	0.12 156	7.06 380	9.09 526	6.96 445	7.21 411	4.43 406	2.09 365	9.40 551	1.61 325	0.03 417	0.93 523	0.00 1	0.21 501	0.17 422	0.38 242

BSDual-CNN	2.91 385	0.43 123	3.76 286	0.70 257	0.50 243	6.97 541	1.58 521	9.93 473	5.65 377	6.50 413	6.23 370	6.17 472	2.50 388	4.27 251	2.67 434	0.01 221	0.03 241	0.03 569	0.00 1	0.06 236	0.14 103

GMStereo_Zeroshot	2.92 387	2.33 590	6.12 485	1.66 401	0.36 192	3.61 418	0.09 132	5.95 307	6.20 405	7.15 456	7.11 409	8.37 521	0.91 245	6.17 335	1.97 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 473	0.14 103

UDGNet	2.92 387	7.79 662	4.92 412	3.01 588	0.08 23	2.96 360	0.20 213	4.77 201	8.93 520	2.91 280	2.85 248	0.95 242	1.00 256	6.46 348	1.66 342	1.46 654	0.00 1	5.33 681	0.92 651	1.95 652	0.19 151

LCNet	2.94 389	0.55 216	2.57 136	1.03 312	0.59 283	2.05 233	1.55 520	5.51 257	4.19 288	6.08 394	10.58 505	4.54 407	6.63 563	7.59 441	0.90 201	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.76 642	0.31 536	3.43 655

RAFT	2.94 389	1.29 463	4.06 334	1.36 358	0.50 243	2.39 273	0.91 455	6.11 318	3.25 208	6.64 426	7.30 414	9.96 549	4.20 479	6.03 327	2.21 398	0.00 1	1.02 583	0.00 1	0.02 342	0.54 597	1.01 444

XX-Stereo	2.95 391	0.48 168	7.08 531	2.84 578	2.51 557	1.63 174	0.20 213	6.15 320	3.38 217	2.38 263	16.00 583	6.90 491	0.25 101	6.40 346	1.14 258	0.00 1	0.66 458	0.00 1	0.31 582	0.16 413	0.57 311

ccs_rob	2.95 391	0.55 216	4.53 380	0.42 176	0.25 145	2.84 339	0.12 156	8.58 430	8.13 497	7.18 459	10.36 497	6.44 478	2.05 364	5.28 294	1.97 377	0.00 1	0.02 208	0.01 515	0.00 1	0.06 236	0.23 180

AnonymousM	2.96 393	7.19 658	1.41 27	0.92 298	0.06 16	2.37 270	0.52 316	6.05 313	3.83 260	4.97 346	2.37 226	1.91 295	1.00 256	2.23 171	1.06 242	0.01 221	0.57 435	17.64 691	4.90 687	0.02 80	0.27 200

CFNet_pseudo	2.96 393	0.55 216	4.51 376	0.43 180	0.24 141	2.83 337	0.12 156	8.59 431	8.13 497	7.20 462	10.41 498	6.47 479	2.04 363	5.27 293	2.00 382	0.00 1	0.02 208	0.01 515	0.00 1	0.06 236	0.23 180

AIO-test2	2.98 395	1.88 548	4.72 398	1.67 405	3.34 589	2.64 308	0.06 99	6.96 373	15.70 615	2.65 269	7.31 415	0.93 239	0.57 204	5.81 319	1.20 272	3.30 671	0.09 322	0.00 1	0.09 416	0.22 473	0.43 272

IRAFT_RVC	2.98 395	0.66 266	4.23 353	2.20 492	0.40 210	2.91 357	5.04 611	7.03 378	4.21 289	6.59 423	5.52 345	5.02 431	4.77 506	8.41 498	2.30 415	0.01 221	0.17 360	0.01 515	0.00 1	0.03 142	0.05 42

DN-CSS_ROB	3.00 397	2.14 570	7.33 535	2.67 563	0.78 329	3.13 374	0.07 118	6.68 359	4.22 290	5.51 369	12.12 535	2.33 310	1.21 301	8.69 517	2.51 421	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 569	0.15 116

Hybrid-DGEV-2	3.03 398	1.66 527	4.03 327	1.94 452	0.02 3	5.26 497	0.27 235	7.94 418	10.03 543	7.16 457	4.11 297	5.14 433	5.05 519	5.80 318	1.56 317	0.04 456	0.01 150	0.00 1	0.02 342	0.17 422	0.40 247

111	3.05 399	1.41 489	5.51 448	0.32 137	0.14 74	2.83 337	0.68 374	6.76 362	14.21 601	3.59 304	9.11 458	5.50 446	3.30 428	4.05 237	2.43 419	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 380	1.02 449

PFNet	3.06 400	0.59 243	6.13 486	2.26 509	0.84 344	3.08 369	0.73 393	7.38 397	5.35 356	10.20 574	6.06 364	4.72 415	2.10 368	8.47 503	2.25 405	0.19 563	0.06 284	0.00 1	0.11 431	0.20 455	0.42 263

mmm	3.07 401	0.76 296	4.50 375	2.27 513	1.24 436	3.75 437	0.12 156	10.03 477	5.12 347	6.43 409	11.19 517	3.10 338	3.20 420	4.54 265	1.78 356	0.02 362	1.19 633	0.00 1	0.30 577	0.09 300	1.79 575

DMCA	3.08 402	1.10 407	6.20 490	1.82 434	0.90 356	3.80 443	0.55 326	9.76 467	5.42 361	6.56 422	6.47 385	7.06 497	2.09 365	4.05 237	5.46 533	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.11 340	0.16 126

SME	3.09 403	2.25 575	4.45 368	3.27 609	1.32 453	7.38 554	1.18 495	7.09 386	6.61 430	4.55 335	7.38 416	2.06 304	2.86 411	6.69 363	2.64 430	0.81 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 578	0.91 423

DFGA-Net	3.09 403	2.73 606	9.21 583	1.79 426	0.47 231	3.30 390	0.20 213	7.49 402	6.20 405	5.54 371	6.42 382	2.17 307	1.12 273	7.96 460	6.56 551	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 573	0.17 137

iRaft-Stereo_20w	3.11 405	0.49 178	6.09 484	1.01 309	1.25 437	3.99 453	1.00 475	14.00 603	4.73 324	6.70 434	6.27 375	2.34 311	2.28 379	7.29 411	1.58 319	0.01 221	0.75 480	0.00 1	0.73 641	0.10 324	1.63 537

HITNet	3.11 405	1.38 485	5.35 437	2.23 500	0.12 57	5.59 506	0.58 337	9.95 476	5.72 384	6.62 425	7.91 433	3.90 379	3.24 423	4.39 256	4.58 511	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.57 311
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 407	1.34 474	4.67 393	3.47 618	0.71 310	2.50 285	1.45 513	7.27 390	8.71 514	4.91 344	9.28 466	2.34 311	3.61 448	9.44 552	1.62 327	0.00 1	0.33 393	0.00 1	0.00 1	0.30 529	0.40 247

SA-5K	3.12 407	1.34 474	4.67 393	3.47 618	0.71 310	2.50 285	1.45 513	7.27 390	8.71 514	4.91 344	9.28 466	2.34 311	3.61 448	9.44 552	1.62 327	0.00 1	0.33 393	0.00 1	0.00 1	0.30 529	0.40 247

IGEV_i1	3.13 409	0.51 191	5.44 445	2.70 565	1.07 390	4.22 465	0.51 313	10.50 491	4.65 318	5.59 374	5.55 348	6.16 471	2.50 388	7.53 435	2.00 382	0.05 477	0.96 540	0.23 637	0.61 632	0.08 274	1.81 576

PCWNet_CMD	3.14 410	0.51 191	4.47 372	0.44 184	0.26 151	2.87 352	0.15 182	9.66 466	9.78 540	7.28 467	11.50 522	6.84 490	2.40 385	4.47 261	1.83 358	0.01 221	0.02 208	0.02 548	0.00 1	0.06 236	0.29 209

OMP-Stereo	3.15 411	1.19 433	3.49 255	4.34 647	0.51 254	2.20 250	1.21 497	6.67 355	6.52 424	7.99 496	6.24 374	8.38 524	2.44 387	9.65 558	1.92 370	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.15 116

MSMDNet	3.15 411	0.51 191	4.48 374	0.46 193	0.25 145	2.88 354	0.16 189	9.79 469	9.82 541	7.24 463	11.36 520	6.82 489	2.41 386	4.47 261	1.86 360	0.01 221	0.02 208	0.02 548	0.00 1	0.06 236	0.30 214

test_5	3.16 413	1.18 430	4.96 414	2.33 524	3.10 579	4.51 480	1.27 503	7.47 401	7.61 480	3.00 284	7.38 416	5.37 444	4.06 472	8.28 484	1.54 315	0.00 1	0.34 395	0.00 1	0.02 342	0.21 466	0.62 332

PSMNet-ADL	3.17 414	0.56 227	3.00 203	1.55 388	0.40 210	5.97 520	0.28 237	9.06 445	5.75 385	3.56 303	6.80 395	8.33 519	4.51 490	7.65 445	5.51 534	0.03 417	0.09 322	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.28 206

iRaft-Stereo_5w	3.20 415	1.27 459	5.27 430	0.27 128	0.99 376	2.71 317	0.58 337	5.75 284	5.85 389	3.03 286	7.88 431	10.08 551	4.08 475	8.40 496	6.09 541	0.00 1	0.25 383	0.00 1	0.12 437	0.31 536	0.95 435

CFNet_ucs	3.23 416	0.56 227	4.59 388	0.59 227	0.37 199	3.29 389	0.19 208	10.47 490	9.02 525	7.78 486	12.57 544	5.59 450	1.74 352	5.39 299	1.86 360	0.00 1	0.04 262	0.01 515	0.00 1	0.10 324	0.33 223

MyStereo05	3.24 417	1.05 397	5.93 474	1.39 364	1.20 428	2.57 293	0.10 140	9.11 449	13.17 594	6.45 411	3.86 291	3.20 339	3.26 425	8.35 493	3.02 452	0.01 221	1.24 637	0.00 1	0.21 501	0.13 380	0.50 284

test_sample3	3.27 418	0.62 253	5.29 434	2.24 504	0.58 282	4.62 483	0.16 189	12.15 545	7.51 474	6.44 410	7.25 412	3.72 372	3.03 416	6.73 365	3.17 462	0.01 221	0.85 505	0.00 1	0.10 423	0.07 260	0.88 416

IIG-Stereo	3.28 419	0.98 375	3.57 268	4.14 639	0.22 135	2.56 292	0.71 387	7.04 379	6.10 398	8.49 520	9.38 472	7.82 510	2.73 401	9.69 564	1.99 380	0.02 362	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.14 103

Hybrid-DGEV-03	3.29 420	1.11 413	3.21 217	1.25 338	0.12 57	3.42 398	0.95 463	5.27 238	6.79 441	9.64 562	20.56 621	3.56 365	1.16 286	4.74 272	1.89 366	0.00 1	0.43 413	0.00 1	0.00 1	0.31 536	1.30 498

test_sample4	3.29 420	0.64 260	5.38 438	2.08 475	0.53 264	3.91 447	0.15 182	12.13 542	7.50 473	7.04 446	7.50 419	3.64 370	3.19 419	6.95 385	3.14 459	0.02 362	0.85 505	0.00 1	0.10 423	0.07 260	0.92 427

MyStereo04	3.29 420	1.15 424	6.64 512	1.28 346	1.49 474	2.63 302	0.45 287	10.57 496	13.30 595	4.41 330	3.90 292	3.06 336	3.56 445	7.87 456	3.35 464	0.01 221	1.27 641	0.00 1	0.25 530	0.11 340	0.42 263

MyStereo8	3.30 423	1.69 530	6.28 498	2.51 549	3.79 612	4.22 465	0.07 118	7.43 400	6.39 417	6.51 416	10.13 491	4.23 398	1.45 321	2.79 199	5.08 525	0.06 492	1.49 660	0.00 1	0.40 610	0.26 502	1.33 501

DCVSM-stereo	3.32 424	0.51 191	3.40 246	1.79 426	0.79 333	2.94 358	0.48 304	7.31 392	5.69 383	11.47 608	5.61 349	10.63 563	5.93 545	5.74 314	3.63 468	0.03 417	0.09 322	0.03 569	0.00 1	0.12 359	0.11 84

ARAFT	3.32 424	1.74 540	7.92 553	0.64 241	0.15 84	4.45 476	2.89 559	8.20 423	6.30 409	9.23 550	7.12 410	5.58 449	1.24 305	8.60 510	1.69 348	0.01 221	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.35 550	0.35 232

test_sample5	3.34 426	0.65 262	5.17 426	2.10 477	0.49 236	3.31 392	0.17 196	11.91 534	7.47 471	6.91 438	9.15 459	3.61 367	3.37 436	7.53 435	3.06 455	0.02 362	0.85 505	0.00 1	0.10 423	0.07 260	0.90 418

SA	3.34 426	1.29 463	4.84 405	1.99 467	0.57 279	3.15 378	1.39 511	7.66 410	9.94 542	4.86 343	10.87 512	2.97 333	4.61 500	9.88 572	1.38 302	0.00 1	0.60 445	0.00 1	0.19 481	0.25 501	0.37 237

psmg	3.34 426	0.43 123	3.76 286	0.73 263	0.50 243	8.47 572	2.74 556	10.88 510	5.65 377	8.91 536	8.78 450	6.17 472	2.50 388	4.27 251	2.67 434	0.01 221	0.04 262	0.06 591	0.00 1	0.12 359	0.10 72

AdaStereo	3.34 426	0.74 294	4.00 323	3.10 600	0.51 254	4.22 465	1.25 502	12.84 568	8.39 505	6.33 403	9.55 474	5.77 461	1.54 334	5.53 305	2.74 443	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.15 116
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 430	1.28 461	8.51 561	1.86 438	1.83 505	3.51 410	0.31 248	10.50 491	4.32 293	2.74 272	5.87 357	10.30 555	4.53 495	4.66 268	3.16 460	0.02 362	0.87 514	0.00 1	0.97 652	0.38 562	1.43 513

RAFT-345	3.36 431	0.55 216	3.43 249	1.23 336	0.21 128	2.62 300	0.46 289	3.91 110	6.34 411	7.46 476	24.49 642	4.19 394	1.74 352	8.27 483	2.25 405	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.02 14

Selective-IGEV-i1	3.37 432	0.50 186	4.96 414	2.41 539	2.00 525	5.89 518	1.82 532	10.87 506	7.76 482	4.12 323	6.88 398	6.92 493	1.52 332	5.24 291	2.22 403	0.04 456	0.95 534	0.33 644	0.91 650	0.07 260	2.03 613

UCFNet_RVC	3.37 432	1.25 455	3.30 228	2.55 556	1.80 501	3.92 448	1.28 505	12.49 557	7.16 458	5.12 354	7.88 431	8.14 513	4.59 498	5.67 311	2.11 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.07 58

NINENet	3.38 434	0.81 307	4.16 342	1.88 442	1.40 466	7.31 551	0.48 304	12.95 575	6.64 433	7.29 468	9.24 463	5.21 437	1.18 291	6.72 364	1.89 366	0.17 555	0.08 308	0.07 596	0.00 1	0.09 300	0.03 23

fast-iter	3.39 435	1.19 433	4.03 327	1.46 375	0.19 107	2.26 255	0.04 64	6.21 326	3.86 263	8.51 521	12.61 545	11.86 588	6.44 558	4.55 266	4.27 498	0.00 1	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.15 116

CoSv	3.39 435	1.19 433	4.03 327	1.46 375	0.19 107	2.26 255	0.04 64	6.21 326	3.86 263	8.51 521	12.61 545	11.86 588	6.44 558	4.55 266	4.27 498	0.00 1	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.15 116

ToySt	3.39 435	0.89 343	9.29 585	1.47 379	0.94 366	4.20 464	1.98 537	7.33 393	5.42 361	3.01 285	6.75 392	8.67 530	5.10 524	5.43 303	3.72 474	0.07 504	0.89 517	0.00 1	0.23 520	0.28 518	2.13 622

SFCPSM	3.39 435	0.61 247	5.42 441	0.43 180	0.93 365	8.26 564	2.08 541	15.01 619	5.89 391	7.17 458	7.60 421	3.39 349	2.55 393	5.39 299	2.53 422	0.01 221	0.03 241	0.01 515	0.07 400	0.19 445	0.31 217

ffm	3.41 439	0.98 375	7.03 527	1.64 395	1.07 390	2.84 339	0.47 291	5.55 264	10.56 553	6.68 429	9.59 476	5.66 452	3.87 463	8.20 476	0.68 138	0.00 1	1.13 616	0.00 1	0.19 481	0.11 340	1.88 597

ASMatch	3.41 439	0.62 253	3.59 273	1.99 467	0.48 233	1.91 216	0.66 366	7.01 374	4.43 305	6.25 398	22.02 631	4.56 409	4.72 505	7.78 451	1.85 359	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.03 359	0.02 80	0.21 163

IER	3.42 441	0.91 345	6.38 503	0.73 263	1.60 482	7.07 546	0.55 326	7.07 382	5.45 364	8.17 507	8.89 452	6.13 469	6.13 551	5.36 298	3.77 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.05 42

GMM-Stereo	3.42 441	0.39 95	3.24 223	0.87 288	0.50 243	2.26 255	4.73 606	5.64 276	3.81 257	7.08 450	16.57 589	6.13 469	3.62 450	7.74 449	1.40 304	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.12 359	4.24 666

PSM-AAD	3.43 443	0.31 45	2.16 90	0.80 276	0.57 279	2.53 289	5.97 620	5.53 261	3.98 274	11.00 598	11.90 532	2.93 330	9.36 616	8.03 465	1.00 229	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.06 236	2.39 638

DualNet	3.48 444	0.65 262	5.17 426	2.10 477	0.49 236	3.31 392	0.17 196	11.91 534	7.47 471	7.18 459	11.56 524	3.61 367	3.37 436	7.53 435	3.06 455	0.02 362	0.85 505	0.00 1	0.10 423	0.07 260	0.90 418

AAGNet	3.50 445	0.49 178	3.38 238	1.91 446	0.41 217	3.66 425	1.02 477	5.14 228	5.16 348	9.65 566	7.75 426	4.91 423	6.23 555	7.45 427	12.73 633	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 213	0.06 53

TransformOpticalFlow	3.50 445	0.83 314	4.85 406	1.09 319	0.31 166	3.52 413	0.14 179	10.32 483	8.02 494	5.78 375	13.25 554	6.63 482	4.91 510	8.36 494	1.63 330	0.00 1	0.01 150	0.01 515	0.00 1	0.06 236	0.24 190

DispNO	3.51 447	1.33 473	8.51 561	2.26 509	1.36 459	3.46 406	0.81 417	8.74 438	6.58 426	6.78 436	7.63 423	6.22 475	4.20 479	7.47 429	4.44 505	0.00 1	0.03 241	0.03 569	0.11 431	0.13 380	0.14 103

STrans-v2	3.55 448	0.94 360	5.06 421	0.32 137	0.60 284	2.97 362	1.15 494	11.08 514	7.97 493	6.01 389	10.93 513	6.65 483	6.86 569	8.37 495	1.66 342	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.39 244

hknet	3.56 449	0.66 266	5.82 469	0.70 257	1.19 425	6.97 541	1.58 521	9.93 473	7.76 482	6.50 413	6.23 370	9.53 539	2.81 407	7.84 452	3.39 465	0.01 221	0.03 241	0.03 569	0.00 1	0.06 236	0.14 103

gwcnet-sp	3.58 450	2.01 563	8.82 571	2.01 471	0.69 303	7.38 554	1.10 489	9.23 454	6.66 434	9.32 551	5.91 359	4.21 395	3.31 430	6.91 378	3.69 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.18 141

scenet	3.58 450	2.01 563	8.82 571	2.01 471	0.69 303	7.38 554	1.10 489	9.23 454	6.66 434	9.32 551	5.91 359	4.21 395	3.31 430	6.91 378	3.69 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.18 141

ssnet	3.58 450	2.01 563	8.82 571	2.01 471	0.69 303	7.38 554	1.10 489	9.23 454	6.66 434	9.32 551	5.91 359	4.21 395	3.31 430	6.91 378	3.69 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 491	0.18 141

DMCA-RVC	3.59 453	1.98 561	8.68 566	2.30 519	1.48 473	3.54 415	0.55 326	8.40 426	5.43 363	9.37 555	5.90 358	8.34 520	3.21 421	7.19 401	4.46 506	0.06 492	0.11 335	0.08 603	0.02 342	0.21 466	0.40 247

test_sample6	3.60 454	0.66 266	5.27 430	2.23 500	0.48 233	3.25 384	0.21 218	11.94 537	7.53 476	7.18 459	11.56 524	3.99 383	3.86 462	8.03 465	3.88 484	0.03 417	0.83 499	0.00 1	0.09 416	0.07 260	0.86 409

CoDeX	3.61 455	0.86 328	5.27 430	1.16 327	1.62 483	6.24 526	2.07 540	13.78 602	6.86 446	7.42 474	9.00 457	4.06 388	3.72 456	6.58 351	3.02 452	0.03 417	0.06 284	0.00 1	0.00 1	0.15 409	0.35 232

RAFT_CTSACE	3.62 456	1.65 525	5.41 440	1.36 358	3.08 577	3.95 451	1.03 478	4.62 195	4.65 318	5.33 362	17.73 606	7.63 505	2.71 399	10.98 589	1.15 260	0.00 1	0.48 423	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.25 193

GANet-RSSM	3.67 457	1.16 427	4.56 386	3.24 607	2.03 528	2.63 302	0.50 312	11.53 528	6.83 444	6.25 398	10.58 505	7.35 499	6.65 564	6.77 370	2.94 449	0.00 1	0.00 1	0.08 603	0.00 1	0.26 502	0.12 89

NOSS_ROB	3.67 457	0.86 328	3.81 292	2.53 553	1.11 403	6.10 524	0.72 391	11.08 514	12.36 581	5.45 366	8.91 453	5.65 451	2.09 365	8.30 488	3.16 460	0.20 566	0.07 303	0.00 1	0.00 1	0.11 340	0.80 397

KYRaft	3.68 459	0.43 123	2.53 131	0.89 293	0.49 236	2.28 260	3.89 587	5.30 242	3.82 259	8.99 540	19.28 615	6.54 481	4.96 513	7.92 458	0.96 220	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.01 319	0.06 236	5.17 668

PSMNet-RSSM	3.69 460	1.36 478	4.54 381	2.44 543	1.90 513	2.35 268	0.69 377	11.77 532	6.38 416	6.60 424	11.85 531	7.70 506	5.61 541	6.66 361	3.67 470	0.00 1	0.00 1	0.02 548	0.01 319	0.17 422	0.10 72

BEATNet_4x	3.69 460	2.12 569	8.11 555	1.82 434	0.16 92	5.30 500	1.04 483	10.87 506	6.14 402	7.09 451	8.42 448	4.99 429	4.42 487	5.89 320	6.23 547	0.04 456	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.32 542	0.84 404

CFNet-ft	3.70 462	1.59 520	3.87 300	1.68 406	2.42 550	3.20 380	0.66 366	8.93 441	7.76 482	5.09 351	9.95 486	10.77 569	5.43 537	7.41 417	4.71 514	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.01 319	0.30 529	0.11 84

CFNet_RVC	3.70 462	1.59 520	3.87 300	1.68 406	2.42 550	3.20 380	0.66 366	8.92 440	7.76 482	5.09 351	9.95 486	10.77 569	5.43 537	7.41 417	4.71 514	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.01 319	0.30 529	0.11 84

AACVNet	3.71 464	1.63 523	4.89 410	3.80 629	0.62 288	3.25 384	0.30 247	9.47 463	3.81 257	6.34 406	10.74 509	10.52 559	4.92 511	9.31 549	3.88 484	0.03 417	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.34 546	0.28 206

CCAANet	3.72 465	1.08 401	4.75 401	1.80 429	1.19 425	5.27 498	0.55 326	10.57 496	6.34 411	3.04 287	17.33 601	5.67 456	3.26 425	8.73 518	4.73 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.03 23

Prome-Stereo	3.73 466	0.39 95	2.62 144	1.05 314	0.52 260	2.06 235	4.58 602	4.88 211	3.95 271	9.34 554	20.39 620	4.03 385	7.02 574	7.86 454	1.31 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 260	4.52 667

G2L-ROB	3.74 467	1.37 483	5.05 420	1.95 457	1.14 410	4.45 476	0.43 280	12.31 548	6.36 414	7.88 490	5.42 339	11.10 578	2.11 369	8.53 507	6.31 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 422	0.33 223

G2L-Stereo	3.74 467	1.56 516	5.82 469	1.71 412	2.04 530	2.87 352	0.58 337	9.79 469	6.49 423	7.82 487	7.97 435	8.57 528	2.36 384	9.19 545	7.45 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.40 247

test_sample7	3.75 469	0.67 271	4.34 360	2.21 495	0.35 185	4.47 479	2.08 541	11.31 520	8.40 506	8.64 524	8.05 438	6.80 485	5.05 519	7.22 403	2.53 422	0.07 504	1.04 588	0.00 1	0.00 1	0.06 236	1.66 543

cf-r	3.76 470	1.43 494	5.34 435	2.66 561	2.79 567	2.85 350	0.62 356	9.08 447	6.91 449	7.06 447	11.90 532	9.64 541	3.83 459	6.23 337	4.53 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 445	0.17 137

MLCV	3.76 470	1.52 512	6.93 524	1.66 401	0.31 166	4.31 472	0.32 250	7.92 416	7.68 481	9.55 560	12.12 535	5.17 434	2.74 402	10.00 577	4.49 507	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 413	0.27 200

qqq1	3.78 472	0.69 276	4.55 382	1.97 462	0.15 84	2.84 339	0.29 240	13.06 578	11.10 566	7.69 479	10.45 499	4.77 416	4.52 491	9.68 559	1.24 280	0.08 512	0.97 551	0.00 1	0.12 437	0.13 380	1.24 486

fff1	3.78 472	0.69 276	4.55 382	1.97 462	0.15 84	2.84 339	0.29 240	13.06 578	11.10 566	7.69 479	10.45 499	4.77 416	4.52 491	9.68 559	1.24 280	0.08 512	0.97 551	0.00 1	0.12 437	0.13 380	1.24 486

DDVS	3.79 474	0.66 266	5.66 461	2.27 513	1.28 443	6.48 532	0.47 291	9.33 461	4.35 299	7.29 468	7.71 424	12.49 594	2.21 372	9.01 536	5.16 528	0.08 512	0.20 370	0.01 515	0.00 1	0.14 392	1.03 452

Sa-1000	3.81 475	1.26 456	4.64 391	2.29 518	0.55 273	3.51 410	1.58 521	8.37 425	9.13 528	7.97 493	17.42 602	3.98 382	2.76 404	9.61 557	1.68 347	0.00 1	0.69 464	0.00 1	0.18 474	0.23 485	0.27 200

DeepPruner_ROB	3.82 476	1.87 547	5.65 460	1.31 352	1.64 484	3.62 422	0.81 417	14.47 612	5.03 344	8.03 499	10.78 510	6.95 494	2.26 374	8.92 528	4.32 501	0.07 504	0.03 241	0.00 1	0.01 319	0.37 557	0.29 209

DRaft	3.83 477	0.65 262	3.39 240	0.22 107	0.16 92	4.67 484	1.30 507	5.82 293	4.86 335	10.26 577	21.65 627	3.24 340	8.62 605	7.53 435	3.76 476	0.05 477	0.10 331	0.00 1	0.14 446	0.12 359	0.16 126

DEmStereo	3.86 478	0.54 207	4.04 331	0.26 126	0.17 96	5.17 496	2.45 549	4.70 196	4.34 298	8.37 512	19.94 618	5.06 432	10.13 620	7.86 454	3.93 488	0.01 221	0.01 150	0.01 515	0.00 1	0.03 142	0.10 72

GrayStereo	3.86 478	0.33 52	2.63 145	1.66 401	0.62 288	3.09 370	7.92 652	6.43 342	3.88 265	10.61 584	16.51 588	5.75 460	8.40 600	6.75 366	1.58 319	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.62 633	0.04 187	0.38 242

Select-FE	3.87 480	1.07 400	9.42 588	1.76 422	1.52 479	2.55 290	0.43 280	10.23 481	4.52 311	5.58 373	10.29 494	10.35 556	8.75 606	6.61 354	1.67 345	0.01 221	0.76 484	0.02 548	0.65 635	0.05 213	1.05 454

G2L-Stereo_test	3.88 481	1.39 486	4.86 407	2.98 586	1.49 474	4.11 460	1.13 493	12.05 540	6.83 444	8.42 514	9.17 460	9.49 538	2.71 399	7.03 390	5.22 529	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.52 293

acv_ft	3.90 482	0.96 366	5.85 472	2.56 557	4.70 648	7.27 550	0.84 432	9.17 453	6.12 399	10.00 571	9.32 469	5.70 458	4.07 474	2.68 191	8.24 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 550	0.23 180

STTStereo	3.90 482	1.43 494	8.20 557	3.03 590	2.28 543	3.64 424	0.64 361	10.11 478	7.09 455	10.20 574	7.08 406	8.73 531	3.57 446	7.44 420	4.00 491	0.00 1	0.02 208	0.01 515	0.01 319	0.04 187	0.40 247

UGAM-zero	3.92 484	0.49 178	5.26 429	1.17 330	0.89 354	4.00 454	0.47 291	12.42 554	3.62 244	5.46 367	5.86 355	15.76 619	8.92 612	8.63 515	2.44 420	0.00 1	0.84 503	0.00 1	0.89 646	0.03 142	1.27 493

LMCR-Stereo	3.92 484	1.96 559	4.92 412	2.85 579	0.23 139	7.88 561	1.47 515	12.52 558	5.39 360	8.71 528	10.65 507	1.90 294	5.04 518	8.53 507	4.89 519	1.05 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 569	0.05 42

SMFormer	3.94 486	0.69 276	4.55 382	1.97 462	0.15 84	2.84 339	0.29 240	13.06 578	11.10 566	7.69 479	10.45 499	4.77 416	4.52 491	9.68 559	4.89 519	0.08 512	0.97 551	0.00 1	0.16 452	0.11 340	0.92 427

THIR-Stereo	3.94 486	1.12 418	3.06 206	0.23 112	0.13 68	4.17 463	6.40 629	5.83 294	4.54 312	10.46 581	16.98 593	6.49 480	7.44 585	8.00 461	3.58 467	0.01 221	0.07 303	0.07 596	0.00 1	0.14 392	0.06 53

GEStereo_RVC	3.95 488	1.21 443	6.13 486	2.30 519	1.22 432	4.29 471	2.96 565	12.39 552	8.24 500	7.25 465	6.79 394	7.58 504	4.22 481	9.16 541	4.56 509	0.04 456	0.01 150	0.02 548	0.02 342	0.19 445	0.42 263

hitnet-ft	3.95 488	1.16 427	3.92 312	0.89 293	0.73 315	4.88 490	0.54 322	9.78 468	7.91 490	7.42 474	10.24 492	12.50 595	4.84 508	8.15 474	5.56 535	0.03 417	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.24 491	0.12 89

tta	3.96 490	0.69 276	4.55 382	1.97 462	0.15 84	2.84 339	0.29 240	13.06 578	11.10 566	7.69 479	10.45 499	4.77 416	4.52 491	9.68 559	4.89 519	0.08 512	0.97 551	0.00 1	0.16 452	0.13 380	1.24 486

ac_64	3.98 491	0.86 328	5.10 422	3.17 602	3.43 593	5.80 515	0.70 382	10.87 506	4.96 339	8.94 537	6.46 383	10.70 566	5.52 539	7.44 420	5.10 527	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.31 217

ITSA-stereo	4.02 492	0.73 293	4.51 376	2.16 483	0.31 166	3.58 416	0.70 382	13.77 601	15.84 616	7.13 454	6.59 389	4.25 400	3.48 443	9.04 537	6.12 543	0.09 523	0.08 308	0.11 607	0.10 423	0.19 445	1.54 525

CFNet	4.03 493	1.97 560	6.30 499	2.70 565	1.64 484	5.41 502	0.22 220	12.14 544	10.28 546	5.24 358	11.15 516	6.43 477	3.70 454	8.97 535	4.01 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 529	0.13 95

RAFT-RH_RVC	4.04 494	0.69 276	3.59 273	1.91 446	0.43 224	3.11 371	0.13 166	3.80 93	6.60 427	11.26 604	31.68 669	5.20 436	1.66 343	8.30 488	2.27 408	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.03 142	0.02 14

iResNet	4.04 494	1.46 502	8.72 568	3.25 608	0.36 192	4.54 482	0.47 291	9.06 445	10.40 551	7.98 494	12.82 551	4.06 388	3.22 422	8.82 522	4.95 522	0.03 417	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.55 304

CrosDoStereo	4.05 496	0.71 286	3.52 258	0.51 214	0.20 119	3.25 384	11.21 669	6.34 332	4.96 339	9.04 541	16.44 585	4.92 424	7.28 579	8.29 485	3.84 482	0.00 1	0.02 208	0.01 515	0.00 1	0.18 434	0.19 151

DeepStereo_LL	4.05 496	0.71 286	3.52 258	0.51 214	0.20 119	3.25 384	11.21 669	6.34 332	4.96 339	9.04 541	16.44 585	4.92 424	7.28 579	8.29 485	3.84 482	0.00 1	0.02 208	0.01 515	0.00 1	0.18 434	0.19 151

PAM	4.07 498	0.44 136	6.47 505	1.97 462	1.18 423	10.83 608	1.64 524	10.66 499	4.55 313	6.54 419	4.69 314	16.99 631	6.88 570	4.07 240	1.63 330	0.00 1	0.68 462	0.00 1	0.77 643	0.10 324	1.24 486

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 499	1.65 525	13.34 620	2.14 482	1.84 506	4.03 456	0.98 472	13.13 582	4.97 342	4.53 333	11.37 521	9.85 547	1.97 358	4.88 276	2.74 443	0.03 417	0.90 520	0.00 1	1.11 656	0.84 625	1.72 561

ISRNet	4.11 500	0.88 339	6.63 511	3.46 617	2.64 563	2.11 242	0.26 233	7.72 413	6.60 427	11.29 605	17.98 608	8.21 515	2.60 395	6.81 373	4.72 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.25 193

ff1	4.11 500	0.98 375	7.03 527	1.64 395	1.07 390	2.84 339	0.47 291	5.55 264	10.56 553	6.68 429	9.59 476	5.66 452	3.87 463	11.33 596	11.69 623	0.00 1	1.13 616	0.00 1	0.19 481	0.11 340	1.88 597

FADNet-RVC-Resample	4.11 500	2.25 575	13.88 623	1.64 395	0.66 295	5.91 519	2.34 547	10.87 506	9.09 526	6.53 418	4.34 301	5.69 457	4.71 504	8.01 464	4.64 513	0.18 562	0.22 373	0.17 627	0.12 437	0.46 583	0.59 321

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 500	1.53 514	6.87 523	3.04 592	3.33 587	4.34 475	0.59 344	11.36 523	7.92 491	8.98 538	7.98 436	9.72 543	3.82 458	7.92 458	4.43 504	0.15 544	0.02 208	0.03 569	0.03 359	0.07 260	0.14 103
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 504	0.46 147	5.63 458	1.95 457	1.02 384	10.74 606	0.85 437	11.04 512	5.02 343	6.19 397	5.28 332	17.64 635	7.30 581	5.03 282	1.45 308	0.00 1	0.68 462	0.00 1	0.77 643	0.14 392	1.14 472

GwcNet-RSSM	4.13 505	1.71 534	6.25 496	2.50 548	1.93 517	2.39 273	1.49 517	9.59 465	8.71 514	6.66 428	15.04 572	8.47 526	3.84 460	6.87 375	6.74 552	0.00 1	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.29 526	0.15 116

UPFNet	4.17 506	0.83 314	5.51 448	2.49 547	3.36 590	7.13 548	2.60 550	10.52 495	7.16 458	8.76 531	7.83 429	7.85 511	3.41 440	8.60 510	7.04 558	0.01 221	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.12 359	0.17 137

DAS	4.18 507	0.53 203	6.20 490	2.20 492	3.69 602	2.78 332	3.12 571	8.69 434	10.29 547	9.39 556	12.80 549	4.58 410	7.20 577	9.08 539	2.70 437	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.34 227

UNet	4.19 508	0.87 337	7.18 533	2.00 470	3.22 582	9.55 585	0.31 248	10.11 478	6.22 407	7.98 494	6.82 396	10.42 557	5.77 542	7.28 409	5.83 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.12 89

AASNet	4.20 509	1.63 523	5.82 469	3.79 628	3.93 617	6.55 533	1.22 499	19.12 655	6.82 443	7.86 489	8.35 447	4.36 404	2.55 393	3.87 234	7.47 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 592	0.22 173

SepStereo	4.22 510	0.53 203	6.20 490	2.20 492	3.69 602	2.78 332	3.12 571	8.69 434	10.29 547	9.39 556	12.80 549	4.58 410	7.20 577	9.74 565	2.70 437	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.34 227

PS-NSSS	4.22 510	2.53 597	5.89 473	1.01 309	2.93 571	4.05 459	1.93 536	11.44 524	8.94 521	7.14 455	14.70 571	4.96 427	2.60 395	9.09 540	3.92 486	0.40 614	0.04 262	0.83 655	0.00 1	1.09 629	1.02 449

anonymousa	4.24 512	0.78 297	4.05 333	2.16 483	4.87 652	8.76 576	0.35 256	7.41 399	4.47 308	8.21 508	19.70 617	11.03 577	5.87 544	2.04 159	2.20 397	0.00 1	1.16 628	0.00 1	0.55 630	0.04 187	1.11 464

FADNet_RVC	4.24 512	2.32 589	14.23 627	1.18 332	0.79 333	5.64 509	0.60 349	11.50 526	7.19 462	3.68 309	8.08 443	4.14 392	4.06 472	10.29 582	7.47 563	0.36 605	0.44 417	0.18 628	0.47 621	0.93 627	1.23 485

UGAM	4.25 514	0.86 328	5.73 467	0.45 186	0.22 135	3.61 418	1.18 495	5.51 257	15.39 610	4.99 349	12.34 540	15.09 615	3.71 455	10.58 585	3.76 476	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.34 593	0.36 554	0.36 236

HSM	4.25 514	1.10 407	4.14 340	1.78 425	2.14 536	6.67 537	1.08 488	12.92 572	6.90 448	7.06 447	8.17 444	14.17 606	6.03 550	9.16 541	3.11 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.41 258

psm_up	4.33 516	1.34 474	4.43 367	2.27 513	2.62 560	5.29 499	3.30 582	11.49 525	6.89 447	8.05 501	8.06 441	10.09 553	11.10 628	7.12 400	3.76 476	0.24 581	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.20 455	0.37 237

coex_refinement	4.34 517	1.44 498	4.46 369	3.08 599	1.46 472	4.22 465	0.36 257	11.92 536	8.33 502	8.48 519	13.41 555	9.90 548	3.40 439	6.95 385	8.54 577	0.00 1	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.71 371

pcwnet_v2	4.36 518	0.46 147	9.07 580	1.43 372	1.10 402	3.41 397	0.40 268	13.44 590	14.60 603	10.29 578	14.22 565	5.82 464	2.97 413	6.75 366	2.29 412	0.01 221	0.05 273	0.04 580	0.02 342	0.17 422	0.61 327

FADNet-RVC	4.36 518	2.62 604	14.51 630	2.01 471	0.44 227	4.27 469	1.27 503	12.61 560	7.89 488	3.76 311	4.05 295	10.63 563	4.34 484	9.87 570	7.66 566	0.03 417	0.09 322	0.00 1	0.03 359	0.65 606	0.50 284

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 520	25.82 691	26.88 675	0.56 224	0.08 23	1.46 146	0.53 320	2.17 28	2.15 154	0.67 162	0.73 112	0.23 137	0.20 89	1.58 124	0.80 169	11.76 694	0.38 405	0.00 1	0.08 405	1.75 649	9.67 686

HBP-ISP	4.37 520	1.56 516	4.59 388	2.23 500	1.29 448	7.87 560	3.96 590	11.80 533	10.91 564	8.06 503	14.45 568	3.38 348	4.87 509	9.27 547	2.53 422	0.14 541	0.06 284	0.00 1	0.01 319	0.08 274	0.30 214

DualNet (step1)	4.40 522	1.36 478	7.91 550	1.40 366	0.63 290	5.54 503	2.72 553	11.31 520	8.40 506	8.64 524	8.05 438	6.80 485	5.05 519	7.22 403	2.53 422	1.74 659	1.04 588	3.05 670	2.96 675	0.22 473	1.35 504

CSP-Net	4.40 522	1.70 532	4.90 411	1.82 434	1.04 386	12.96 628	2.25 544	13.75 599	6.34 411	9.64 562	8.99 455	8.31 518	3.24 423	8.45 502	4.32 501	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 485	0.06 53

HSM-Net_RVC	4.40 522	0.44 136	3.22 219	0.72 260	0.68 298	7.06 545	1.82 532	12.57 559	8.48 509	9.04 541	12.20 538	14.98 612	5.14 526	7.32 414	4.19 494	0.02 362	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.02 80	0.14 103
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 525	1.37 483	6.26 497	1.73 418	1.64 484	10.51 603	0.61 353	9.27 457	9.66 539	9.55 560	9.22 461	7.40 501	6.52 561	7.90 457	6.98 555	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.10 72

RT-IGEV	4.45 526	0.40 104	6.23 494	2.90 581	0.94 366	7.76 559	2.91 562	13.54 592	5.58 372	8.77 532	10.02 489	13.21 597	5.98 548	5.78 315	1.91 369	0.00 1	0.79 488	0.00 1	0.66 637	0.14 392	1.46 516

DSFCA	4.48 527	1.03 391	6.84 521	1.61 392	1.68 491	7.26 549	4.46 601	11.27 519	7.51 474	11.01 599	6.89 399	8.49 527	4.54 496	10.41 584	6.18 545	0.03 417	0.06 284	0.02 548	0.03 359	0.13 380	0.14 103

mmx	4.50 528	0.98 375	7.03 527	1.64 395	1.07 390	2.84 339	0.47 291	12.84 568	11.23 571	6.68 429	9.59 476	5.66 452	3.87 463	11.33 596	11.69 623	0.05 477	1.12 611	0.00 1	0.19 481	0.10 324	1.53 523

xxx	4.50 528	0.98 375	7.04 530	1.64 395	1.07 390	2.84 339	0.47 291	12.84 568	11.23 571	6.68 429	9.59 476	5.66 452	3.87 463	11.33 596	11.69 623	0.05 477	1.12 611	0.00 1	0.19 481	0.10 324	1.53 523

SACVNet	4.55 530	1.88 548	5.55 455	3.38 614	1.68 491	3.11 371	2.76 558	12.44 555	6.43 418	11.07 601	11.31 519	10.53 561	5.13 525	9.88 572	4.56 509	0.08 512	0.02 208	0.00 1	0.01 319	0.38 562	0.80 397

FADNet	4.55 530	2.35 591	13.60 621	1.87 439	0.80 336	4.74 488	0.75 400	14.47 612	12.41 582	4.07 320	5.45 342	9.64 541	5.03 516	8.86 525	4.82 518	0.20 566	0.04 262	0.07 596	0.05 385	1.27 637	0.40 247

ADLNet	4.56 532	1.19 433	5.52 454	3.81 632	3.59 599	6.98 543	2.40 548	12.01 539	7.96 492	10.52 582	9.67 480	8.26 517	4.98 515	6.59 352	6.93 554	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.01 319	0.22 473	0.55 304

HGLStereo	4.58 533	1.04 395	6.02 481	3.30 612	5.14 657	6.36 529	0.71 387	11.04 512	7.60 479	8.04 500	12.85 552	6.90 491	8.51 603	7.85 453	5.93 538	0.02 362	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.14 392	0.15 116

TDLM	4.58 533	1.79 546	5.03 419	2.45 544	1.32 453	4.04 458	7.15 644	11.60 530	11.46 575	6.91 438	12.69 547	5.94 465	5.03 516	9.74 565	3.80 481	0.67 633	0.00 1	0.01 515	0.05 385	0.23 485	1.78 574

delet	4.59 535	1.12 418	5.93 474	1.37 361	3.73 605	10.48 601	3.90 588	10.51 493	9.17 530	8.87 535	9.74 482	8.37 521	3.74 457	8.12 472	6.36 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 466	0.12 89

FTStereo	4.61 536	0.54 207	2.86 173	0.98 307	0.40 210	2.57 293	8.51 656	5.70 280	3.76 256	10.85 592	29.92 663	5.53 448	7.43 584	7.73 448	1.63 330	0.17 555	0.00 1	0.05 587	0.00 1	0.04 187	3.62 661

RAFT + AFF	4.63 537	2.28 582	7.43 541	1.51 382	2.38 548	5.81 516	6.49 631	10.74 501	8.53 510	7.75 483	8.95 454	7.47 502	6.68 567	9.17 543	5.06 524	0.08 512	0.47 421	0.00 1	0.01 319	0.66 607	1.03 452

ACV-stereo	4.65 538	1.22 448	10.49 601	2.22 496	1.05 387	12.62 626	1.24 501	6.70 360	7.36 470	3.22 293	5.18 327	16.59 627	10.02 618	8.18 475	6.19 546	0.06 492	0.14 350	0.01 515	0.00 1	0.12 359	0.40 247

CBMV_ROB	4.66 539	0.85 320	3.94 314	1.64 395	0.75 322	8.38 571	1.90 535	11.19 516	10.36 549	9.20 549	15.21 573	7.28 498	6.99 573	9.48 554	5.24 530	0.04 456	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.07 260	0.64 340

iResNet_ROB	4.67 540	1.77 544	5.93 474	2.47 546	0.95 371	3.78 440	0.36 257	15.65 626	17.36 624	8.75 530	11.23 518	7.05 496	4.60 499	8.94 532	4.23 497	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 413	0.15 116

CVANet_RVC	4.68 541	1.93 555	5.57 457	2.61 558	1.86 510	4.12 461	4.94 609	12.11 541	9.29 531	8.05 501	11.08 514	10.28 554	6.48 560	9.52 556	3.19 463	0.45 618	0.01 150	0.00 1	0.12 437	0.23 485	1.75 568

ADLNet2	4.72 542	1.44 498	6.68 515	3.03 590	3.90 616	6.80 538	2.91 562	11.67 531	9.63 537	7.99 496	9.89 484	9.75 544	5.32 534	7.70 446	7.13 559	0.01 221	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.22 173

iResNetv2_ROB	4.72 542	2.26 578	8.87 574	3.20 605	1.25 437	4.32 473	1.73 529	14.22 608	10.62 556	10.53 583	12.13 537	7.77 507	5.54 540	8.29 485	2.76 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 569	0.55 304

ssnet_v2	4.73 544	1.43 494	6.74 518	1.80 429	0.75 322	8.89 578	4.60 603	12.66 561	10.65 557	9.53 558	6.23 370	9.78 545	4.26 483	6.89 376	9.65 599	0.01 221	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.36 554	0.31 217

Anonymous_2	4.74 545	0.98 375	4.46 369	2.35 527	2.27 542	5.66 510	0.67 371	8.08 421	5.28 351	4.98 347	2.60 237	8.74 533	6.92 571	5.79 316	3.46 466	0.24 581	1.70 665	5.16 680	18.18 710	5.41 670	1.85 590

test_xeample	4.78 546	0.93 351	4.68 397	1.48 380	1.28 443	3.94 449	0.13 166	13.35 587	8.62 511	8.21 508	11.63 526	3.43 356	3.54 444	7.59 441	23.47 674	0.02 362	1.16 628	0.00 1	0.25 530	0.11 340	1.74 567

CRFU-Net	4.81 547	0.78 297	5.69 463	3.10 600	1.39 465	13.18 630	3.23 577	12.26 546	4.33 294	10.91 595	9.98 488	10.94 575	7.93 594	7.47 429	3.94 489	0.16 551	0.16 356	0.16 622	0.00 1	0.26 502	0.29 209

NVstereo2D	4.82 548	1.29 463	7.98 554	3.68 625	3.48 595	8.02 563	3.10 570	11.25 517	15.50 613	5.14 355	7.71 424	8.21 515	4.68 502	10.19 581	4.30 500	0.02 362	0.19 363	0.13 616	0.36 597	0.07 260	1.12 468

StereoDRNet-Refined	4.84 549	0.96 366	5.13 423	2.22 496	0.46 230	9.10 581	0.16 189	10.72 500	9.40 535	13.41 625	12.50 542	10.02 550	4.58 497	8.60 510	8.71 582	0.01 221	0.00 1	0.01 515	0.05 385	0.24 491	0.53 296
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 550	1.45 501	4.75 401	2.52 552	1.13 409	6.25 527	3.01 567	10.44 489	8.34 503	11.05 600	13.43 556	14.04 604	3.90 467	9.74 565	6.80 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.37 237

1111x	4.96 551	1.04 395	7.09 532	1.75 420	1.05 387	5.03 493	0.32 250	13.52 591	10.70 558	6.68 429	10.35 496	8.81 534	6.01 549	10.65 586	12.78 634	0.07 504	1.24 637	0.00 1	0.33 589	0.11 340	1.75 568

RASNet	5.00 552	1.19 433	5.69 463	3.68 625	4.80 650	5.04 494	1.29 506	10.26 482	8.99 523	5.89 380	11.65 527	10.55 562	9.76 617	9.96 576	10.32 607	0.20 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.73 376

Selective-IGEV-i16pc	5.03 553	0.71 286	10.81 606	2.34 526	0.15 84	23.26 668	7.14 643	6.60 350	17.64 627	3.32 294	6.93 400	5.36 442	1.94 356	8.62 513	3.66 469	0.39 612	0.51 427	0.07 596	0.21 501	0.35 550	0.54 299

dad	5.10 554	2.61 602	6.76 519	1.23 336	0.14 74	2.85 350	0.36 257	7.98 419	14.88 605	10.84 591	17.06 594	15.59 617	3.29 427	7.24 405	4.39 503	1.20 648	0.10 331	4.02 675	0.49 624	0.20 455	0.69 363

CBFPSM	5.12 555	1.48 503	16.22 638	1.81 431	1.14 410	11.16 611	2.90 561	7.99 420	6.75 439	6.55 420	5.00 322	15.05 614	8.78 607	7.52 434	8.90 585	0.04 456	0.02 208	0.00 1	0.00 1	0.42 569	0.67 357

LL-Strereo	5.14 556	2.29 585	8.95 576	1.26 343	5.05 655	3.66 425	1.40 512	10.33 484	8.98 522	8.71 528	8.24 446	10.70 566	11.10 628	12.66 621	5.36 531	0.05 477	1.35 653	0.00 1	0.00 1	0.38 562	2.23 634

xxxx	5.16 557	0.86 328	4.86 407	1.96 460	1.22 432	7.56 558	0.07 118	14.67 614	9.15 529	6.55 420	9.87 483	9.30 536	3.47 442	8.07 470	22.20 669	0.05 477	1.16 628	0.00 1	0.26 552	0.10 324	1.76 571

PA-Net	5.40 558	2.35 591	9.55 591	2.75 567	2.21 538	8.74 575	3.92 589	13.05 577	13.35 596	7.30 470	7.98 436	8.08 512	6.39 557	11.17 594	9.30 592	0.02 362	0.03 241	0.00 1	0.03 359	0.16 413	1.55 528
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 558	0.84 317	4.19 347	1.43 372	0.68 298	10.12 595	6.41 630	12.13 542	11.86 579	11.50 609	14.43 567	11.62 583	5.20 527	9.93 575	6.16 544	0.16 551	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.08 274	1.24 486
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 560	2.61 602	8.17 556	2.25 506	1.30 450	2.27 258	1.64 524	10.82 505	18.54 632	8.01 498	18.09 609	8.39 525	3.31 430	11.37 599	8.98 588	1.15 646	0.38 405	0.02 548	0.00 1	0.17 422	0.70 367

PSMNet_ROB	5.41 560	2.45 594	7.39 538	2.36 529	1.90 513	10.11 594	6.54 632	16.32 633	7.59 478	6.84 437	10.83 511	12.06 591	4.13 476	8.73 518	10.24 605	0.02 362	0.01 150	0.01 515	0.11 431	0.26 502	0.40 247

TCMNet	5.54 562	2.53 597	10.92 607	4.50 651	6.58 664	8.90 579	1.31 508	11.59 529	8.68 513	7.24 463	12.74 548	8.37 521	4.65 501	9.30 548	10.83 616	0.11 532	0.19 363	0.31 642	0.09 416	0.84 625	1.07 456

GASNet	5.62 563	5.76 650	12.05 611	5.03 656	2.08 532	3.77 438	1.53 519	12.92 572	11.62 577	9.64 562	7.40 418	8.58 529	7.54 586	14.76 638	8.25 574	0.02 362	0.15 353	0.00 1	0.00 1	0.81 624	0.52 293

YMNet	5.84 564	2.29 585	10.08 595	3.80 629	4.45 633	10.40 598	0.88 448	10.81 503	7.17 460	14.28 635	16.67 590	11.58 581	4.41 485	8.51 505	9.37 594	0.12 534	0.35 399	0.11 607	0.08 405	0.79 620	0.62 332

YMNet_1	5.84 564	2.29 585	10.08 595	3.80 629	4.45 633	10.40 598	0.88 448	10.81 503	7.17 460	14.28 635	16.67 590	11.58 581	4.41 485	8.51 505	9.37 594	0.12 534	0.35 399	0.11 607	0.08 405	0.79 620	0.62 332

222	5.93 566	0.88 339	4.58 387	1.76 422	0.98 375	6.02 523	0.08 127	14.45 611	8.89 519	9.53 558	11.77 530	3.88 378	4.23 482	8.26 479	39.96 706	0.03 417	1.12 611	0.00 1	0.24 525	0.11 340	1.73 564

CBMV	5.97 567	1.52 512	4.51 376	1.99 467	0.53 264	10.02 592	6.94 639	13.27 585	13.80 600	13.08 623	15.93 581	11.36 579	8.11 597	9.82 568	7.27 560	0.08 512	0.15 353	0.00 1	0.00 1	0.30 529	0.74 380
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 568	5.79 651	14.15 626	10.30 676	7.63 671	6.94 540	1.89 534	12.74 564	10.95 565	4.10 322	11.72 528	4.77 416	1.72 349	8.74 520	5.09 526	1.88 663	0.12 340	4.77 678	0.71 640	5.10 669	0.82 400

fast-acv-ft	6.00 568	1.95 558	7.88 549	2.35 527	1.85 508	13.61 634	1.76 531	8.44 427	10.12 544	11.22 603	20.57 622	14.41 610	7.55 587	8.11 471	8.83 583	0.10 528	0.09 322	0.16 622	0.07 400	0.68 610	0.35 232

StereoDRNet	6.02 570	2.40 593	8.22 558	3.43 615	4.43 632	10.57 604	4.21 594	19.44 658	11.24 573	12.86 618	8.06 441	11.64 584	4.79 507	8.65 516	9.32 593	0.01 221	0.10 331	0.00 1	0.03 359	0.34 546	0.69 363

Selective-IGEV-i16pb	6.18 571	0.78 297	14.66 631	2.22 496	0.56 277	18.16 654	7.01 641	10.74 501	21.33 649	4.77 338	12.32 539	9.61 540	4.96 513	8.93 529	4.59 512	0.56 629	0.61 447	0.20 631	0.31 582	0.56 599	0.80 397

iinet-f	6.21 572	2.11 568	28.74 680	2.13 481	1.38 463	11.62 616	1.49 517	7.64 409	7.19 462	7.77 484	14.38 566	10.49 558	7.79 591	7.76 450	12.90 635	0.03 417	0.03 241	0.05 587	0.00 1	0.67 608	0.12 89

DRN-Test	6.23 573	1.51 509	7.53 542	3.07 598	3.69 602	12.17 623	3.23 577	20.80 672	11.11 570	12.64 617	13.02 553	10.91 574	5.26 528	8.49 504	10.12 603	0.05 477	0.05 273	0.04 580	0.04 378	0.28 518	0.65 344

NCCL2	6.27 574	2.46 595	7.00 525	2.36 529	1.11 403	9.48 584	11.14 668	13.01 576	10.40 551	9.94 570	9.49 473	22.11 661	7.42 583	9.90 574	8.56 578	0.01 221	0.00 1	0.02 548	0.03 359	0.20 455	0.73 376

APVNet	6.28 575	2.46 595	10.09 597	3.51 620	3.97 620	12.15 622	1.75 530	20.08 668	6.73 437	6.92 444	13.45 557	10.75 568	6.29 556	11.86 606	14.34 645	0.05 477	0.02 208	0.11 607	0.03 359	0.63 604	0.34 227

ETE_ROB	6.28 575	2.60 601	9.22 584	1.71 412	0.84 344	6.44 530	6.78 636	13.16 583	8.80 517	13.01 621	15.93 581	21.01 658	6.18 553	10.97 588	8.11 571	0.04 456	0.01 150	0.00 1	0.02 342	0.16 413	0.70 367

test_sample9	6.40 577	1.36 478	7.91 550	1.40 366	0.63 290	5.54 503	2.72 553	11.31 520	8.40 506	8.64 524	8.05 438	6.80 485	5.05 519	12.52 617	13.17 636	1.74 659	25.14 717	3.05 670	2.96 675	0.22 473	1.35 504

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 578	6.12 653	6.53 508	4.29 645	3.61 600	15.41 639	4.13 592	12.36 550	7.32 469	7.60 478	8.51 449	8.97 535	2.64 397	10.17 580	3.72 474	8.16 683	2.40 674	2.00 666	0.11 431	8.55 679	5.84 671

DANet	6.46 579	1.58 519	9.58 593	4.10 638	3.99 622	9.13 582	1.34 509	10.37 486	7.76 482	13.76 629	15.66 577	16.14 623	7.03 575	13.07 624	13.62 642	0.19 563	0.12 340	0.02 548	0.02 342	0.15 409	1.61 533
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 579	1.88 548	7.41 540	2.81 573	0.95 371	6.45 531	6.82 637	13.58 593	8.80 517	15.50 642	15.86 579	19.59 649	7.12 576	11.41 600	9.86 600	0.02 362	0.04 262	0.00 1	0.03 359	0.20 455	0.79 395

NaN_ROB	6.51 581	2.25 575	8.77 569	1.69 408	1.79 500	9.71 588	10.94 666	16.20 631	16.13 617	13.04 622	8.86 451	11.77 585	5.94 546	12.88 622	8.01 569	0.05 477	0.13 346	0.07 596	0.20 494	0.32 542	1.50 521

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 582	2.21 574	12.10 612	2.75 567	3.28 584	10.03 593	3.05 568	12.31 548	11.52 576	10.10 573	21.36 625	11.51 580	7.30 581	11.56 602	10.61 610	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.51 289

DISCO	6.58 583	0.98 375	6.44 504	3.75 627	1.18 423	11.19 612	3.29 581	12.92 572	16.72 620	7.27 466	11.74 529	17.34 633	6.60 562	19.59 666	11.59 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 580	0.50 284

z-ln-s-r	6.62 584	2.20 573	17.98 647	1.77 424	2.00 525	3.38 395	2.61 551	8.63 432	13.06 593	7.07 449	25.89 650	8.73 531	7.60 589	12.16 613	18.56 656	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 542	0.49 282

Syn2CoEx	6.70 585	3.69 628	12.14 613	2.78 570	1.68 491	8.36 569	3.21 576	18.59 649	12.66 585	8.86 534	20.79 623	10.52 559	10.54 624	9.68 559	8.70 581	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 612	1.00 443

RYNet	6.82 586	1.51 509	7.35 537	1.79 426	4.52 638	16.68 644	4.41 600	14.19 607	17.43 625	11.64 611	7.86 430	15.03 613	8.81 608	10.10 578	14.16 644	0.04 456	0.13 346	0.15 619	0.05 385	0.08 274	0.53 296

S-Stereo	6.85 587	0.93 351	10.76 603	3.34 613	3.51 596	6.55 533	6.01 623	13.75 599	23.86 658	9.65 566	15.54 576	11.81 586	8.24 598	8.59 509	11.23 618	0.13 537	0.16 356	0.00 1	0.42 616	0.14 392	2.39 638

GANet	6.86 588	1.78 545	5.98 480	3.05 593	1.12 407	10.12 595	9.38 660	13.41 589	8.67 512	11.46 607	29.87 662	13.94 603	8.25 599	12.06 610	6.33 549	0.40 614	0.06 284	0.16 622	0.33 589	0.18 434	0.59 321

GwcNet	6.95 589	2.89 613	13.32 619	2.82 575	5.53 660	11.76 617	2.14 543	14.95 618	17.69 628	10.83 590	18.14 610	10.83 571	6.66 565	9.83 569	10.19 604	0.03 417	0.06 284	0.03 569	0.08 405	0.64 605	0.66 354

FINET	6.96 590	2.98 614	13.77 622	3.20 605	4.81 651	9.65 586	9.90 664	13.68 597	23.91 659	8.28 510	13.70 558	5.36 442	5.83 543	10.79 587	8.05 570	0.90 640	1.43 654	0.11 607	0.38 606	0.48 588	1.98 610

GANetREF_RVC	6.97 591	3.59 625	9.14 582	4.00 635	0.40 210	13.17 629	11.27 672	15.95 629	17.51 626	10.62 585	10.66 508	12.15 592	7.97 595	13.18 625	5.04 523	0.45 618	0.00 1	0.01 515	0.15 450	3.47 665	0.60 323
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 592	0.79 300	7.57 543	2.54 555	1.80 501	6.16 525	4.33 599	19.16 656	18.82 633	10.75 588	17.08 595	18.23 640	13.56 642	9.25 546	8.44 575	0.03 417	0.16 356	0.01 515	0.10 423	0.14 392	0.65 344

LALA_ROB	7.02 593	2.54 599	8.51 561	1.53 386	0.96 373	9.96 590	8.71 657	16.70 635	12.68 586	12.99 620	13.90 563	24.47 664	5.40 536	11.61 604	9.50 596	0.04 456	0.05 273	0.00 1	0.02 342	0.17 422	0.65 344

DGSMNet	7.10 594	3.49 622	15.11 634	4.36 648	4.41 631	8.94 580	6.25 627	15.10 620	14.28 602	8.15 506	14.51 570	10.08 551	5.38 535	11.04 590	7.95 568	1.49 655	2.00 670	1.79 664	1.68 670	2.43 656	3.48 657

Wz-Net-LNSev	7.12 595	2.75 607	18.64 650	1.70 411	4.16 626	12.79 627	6.72 634	13.74 598	13.57 597	11.14 602	17.31 600	11.90 590	8.50 602	8.96 534	9.94 601	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.18 434	0.34 227

edge stereo	7.12 595	1.19 433	7.83 547	2.32 522	2.46 553	6.90 539	3.26 580	15.58 625	12.52 583	15.68 644	18.34 612	21.83 659	13.05 638	11.53 601	8.68 580	0.04 456	0.06 284	0.11 607	0.03 359	0.30 529	0.63 338

DeepPrunerF	7.18 597	3.58 624	25.29 671	4.27 644	7.20 668	3.78 440	4.64 604	14.03 604	20.86 646	8.85 533	10.57 504	7.35 499	7.88 593	12.16 613	10.66 613	0.25 584	0.16 356	0.29 641	0.43 618	0.77 619	0.65 344

xyz-stereo	7.36 598	0.68 273	38.77 695	0.30 133	0.07 20	31.97 687	0.19 208	5.13 227	2.13 153	10.90 594	24.34 641	6.05 466	8.02 596	12.01 609	6.06 539	0.01 221	0.02 208	0.35 645	0.00 1	0.09 300	0.16 126

RGC	7.40 599	2.77 609	7.71 545	4.43 650	4.87 652	8.88 577	2.96 565	16.05 630	12.76 590	11.96 615	19.57 616	18.32 641	11.57 634	13.89 632	9.58 598	0.83 639	0.02 208	0.24 638	0.41 614	0.40 567	0.77 388

RP	7.41 600	1.90 553	7.33 535	4.26 643	5.25 658	6.64 535	3.46 583	12.44 555	16.23 618	10.36 579	23.00 635	18.72 642	16.59 653	11.10 591	8.47 576	1.10 645	0.02 208	0.12 614	0.16 452	0.43 573	0.65 344

NCC-stereo	7.43 601	2.28 582	8.58 564	3.28 610	4.48 635	8.34 565	4.27 596	20.45 670	13.66 598	9.17 547	17.52 603	16.49 625	14.31 648	13.71 628	8.95 586	1.73 657	0.12 340	0.01 515	0.50 625	0.21 466	0.60 323

Abc-Net	7.43 601	2.28 582	8.58 564	3.28 610	4.48 635	8.34 565	4.27 596	20.45 670	13.66 598	9.17 547	17.52 603	16.49 625	14.31 648	13.71 628	8.95 586	1.73 657	0.12 340	0.01 515	0.50 625	0.21 466	0.60 323
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 603	1.89 552	7.71 545	3.18 603	2.35 545	12.19 624	6.14 626	18.95 652	9.36 534	13.33 624	20.38 619	16.00 622	9.10 615	10.10 578	15.40 650	0.44 616	0.34 395	0.25 639	0.25 530	0.48 588	1.18 476

Nwc_Net	7.54 604	1.91 554	8.71 567	4.16 640	3.42 592	10.77 607	2.00 538	20.33 669	12.19 580	9.10 544	24.04 640	17.67 636	13.58 643	12.14 612	9.12 590	0.94 642	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.22 473	0.41 258

psmorigin	7.74 605	2.19 572	18.99 652	2.51 549	0.89 354	7.08 547	2.74 556	11.25 517	7.90 489	20.49 660	22.36 633	20.16 651	11.95 635	13.84 630	10.61 610	0.04 456	0.18 361	0.06 591	0.24 525	0.27 514	1.07 456

DStereoRT	7.75 606	1.48 503	8.28 560	2.43 540	1.76 497	10.66 605	1.71 528	8.30 424	6.06 396	7.77 484	11.14 515	3.84 375	6.68 567	8.24 478	5.37 532	0.15 544	0.88 515	50.21 714	16.32 709	0.23 485	3.40 653

ADCRef	7.76 607	2.31 588	19.09 653	2.82 575	3.29 585	11.88 619	3.06 569	11.52 527	10.89 563	13.69 628	25.85 649	8.20 514	8.89 610	8.95 533	22.66 670	0.16 551	0.08 308	0.16 622	0.34 593	0.47 585	0.91 423

w-ln-seven-2	7.81 608	3.17 615	25.87 673	2.09 476	1.12 407	8.35 568	3.84 586	12.83 567	16.45 619	13.88 630	21.42 626	11.83 587	11.07 627	11.91 607	10.62 612	0.03 417	0.19 363	0.00 1	0.02 342	0.37 557	1.13 471

SDNR	7.97 609	2.75 607	16.90 644	2.28 516	0.94 366	45.23 702	0.43 280	9.30 460	10.84 561	10.71 587	25.30 647	5.51 447	4.47 489	11.98 608	7.58 565	0.15 544	0.14 350	0.00 1	0.04 378	2.27 655	2.65 646

anonymity	8.04 610	4.13 634	12.86 616	7.43 669	13.11 690	8.34 565	2.02 539	18.21 646	7.55 477	13.88 630	9.27 465	10.63 563	7.79 591	11.57 603	6.06 539	6.25 678	5.59 701	3.71 674	3.28 679	3.27 663	5.78 670

CC-Net-ROB	8.09 611	10.11 676	9.03 578	4.07 636	3.74 606	15.24 638	4.84 608	18.44 647	10.87 562	6.73 435	14.03 564	7.54 503	4.68 502	11.61 604	3.98 490	6.59 679	2.54 678	16.51 690	1.19 659	7.88 677	2.20 629

Wz-Net-MNSev	8.12 612	3.18 616	18.07 648	2.63 559	3.36 590	17.82 652	9.40 661	12.89 571	15.44 612	13.95 632	18.21 611	14.38 608	7.75 590	12.50 616	11.45 621	0.46 620	0.03 241	0.00 1	0.01 319	0.26 502	0.58 317

pmcnn	8.17 613	1.70 532	11.49 609	3.18 603	3.07 576	9.66 587	6.06 625	13.60 594	17.71 629	15.23 641	24.02 638	27.61 672	8.81 608	10.36 583	9.51 597	0.08 512	0.08 308	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.87 413

stereogan	8.18 614	1.32 471	9.05 579	3.59 622	4.00 623	20.16 663	3.13 573	17.25 640	20.16 642	10.68 586	19.19 614	20.56 657	10.70 626	14.74 637	7.00 556	0.34 602	0.04 262	0.21 634	0.08 405	0.70 614	0.65 344

SQANet	8.22 615	4.42 638	7.19 534	12.11 682	9.77 680	11.80 618	3.23 577	12.00 538	6.60 427	8.59 523	11.52 523	10.97 576	5.31 533	11.10 591	4.20 495	9.56 686	2.29 673	10.51 685	1.61 669	13.06 689	8.49 678

SuperB	8.29 616	3.96 632	24.92 669	2.96 585	1.33 455	9.83 589	4.15 593	10.92 511	29.79 670	11.86 612	12.51 543	6.07 467	6.97 572	11.13 593	14.73 646	0.15 544	0.11 335	0.35 645	0.26 552	12.64 687	1.11 464

AF-Net	8.37 617	2.16 571	9.01 577	3.65 624	4.58 643	9.40 583	2.63 552	17.71 642	21.32 648	10.38 580	24.51 643	20.43 654	16.67 654	12.54 619	10.76 615	0.70 635	0.00 1	0.12 614	0.00 1	0.47 585	0.42 263

CSAN	8.41 618	2.86 612	9.35 587	2.43 540	0.82 341	13.59 633	11.68 674	15.80 628	21.98 653	14.71 638	16.46 587	18.00 638	14.42 650	13.68 627	10.10 602	0.10 528	0.13 346	0.15 619	0.19 481	0.43 573	1.28 495

test_sample8	8.50 619	1.36 478	7.91 550	1.40 366	0.63 290	5.54 503	2.72 553	12.78 566	6.78 440	17.61 651	9.29 468	24.63 665	19.17 662	12.52 617	13.17 636	1.74 659	25.14 717	3.05 670	2.96 675	0.22 473	1.35 504

PWCDC_ROB	8.50 619	4.40 637	9.57 592	6.16 665	4.54 641	10.46 600	1.03 478	15.30 622	28.16 667	10.88 593	30.88 667	6.96 495	11.31 631	14.57 635	10.40 608	3.10 670	0.02 208	0.00 1	0.00 1	1.55 644	0.63 338

G-Net	8.60 621	1.93 555	12.59 615	6.04 663	3.66 601	25.93 674	4.26 595	10.35 485	8.05 495	19.71 657	24.73 644	14.15 605	15.49 651	11.30 595	10.69 614	0.50 627	0.46 419	0.19 630	0.25 530	0.80 622	0.91 423

ADCP+	8.60 621	2.78 610	17.44 645	1.69 408	4.27 628	16.95 647	5.29 614	13.38 588	12.52 583	13.57 627	17.57 605	10.86 573	11.28 630	18.43 660	23.91 679	0.03 417	0.05 273	0.01 515	0.18 474	0.47 585	1.31 499

PWC_ROB	8.89 623	4.49 639	15.62 636	2.92 582	4.49 637	7.89 562	1.23 500	17.29 641	20.00 640	16.54 647	28.06 656	14.37 607	11.98 637	14.93 639	15.43 651	0.47 623	0.00 1	0.05 587	0.00 1	0.67 608	1.31 499

aanetorigin	9.02 624	3.75 629	28.68 679	2.16 483	3.86 614	5.84 517	5.40 617	5.93 306	10.39 550	28.12 677	31.02 668	15.98 621	13.74 644	9.38 550	12.55 631	0.25 584	0.22 373	0.22 635	0.24 525	1.24 635	1.47 518

PASM	9.11 625	5.68 649	25.06 670	4.33 646	4.18 627	7.01 544	8.48 654	12.37 551	20.95 647	13.49 626	15.37 575	18.80 643	11.52 633	14.70 636	12.70 632	0.93 641	1.19 633	0.32 643	1.21 660	1.66 646	2.22 633

UDG	9.12 626	10.06 675	6.35 502	10.06 674	9.64 679	10.48 601	2.33 546	12.73 563	10.19 545	8.33 511	10.27 493	16.70 628	10.47 623	8.33 492	9.07 589	4.28 674	2.59 680	18.90 692	3.83 682	11.35 683	6.50 674

MDST_ROB	9.13 627	1.31 468	10.16 599	4.36 648	2.48 555	28.66 682	7.64 648	19.96 663	14.97 606	27.53 676	24.02 638	9.47 537	5.27 529	16.31 648	8.61 579	0.63 631	0.19 363	0.00 1	0.00 1	0.08 274	0.90 418

FBW_ROB	9.17 628	2.08 566	10.31 600	2.51 549	1.66 489	13.22 631	6.04 624	23.09 679	20.11 641	19.55 655	15.80 578	18.97 646	11.96 636	19.34 663	11.38 619	0.66 632	0.30 389	2.15 667	0.90 647	1.15 634	2.16 626

XQC	9.46 629	4.84 643	18.88 651	4.07 636	3.09 578	15.97 642	6.65 633	16.26 632	26.63 664	12.63 616	12.35 541	15.75 618	10.62 625	16.48 649	21.19 664	0.44 616	0.96 540	0.05 587	0.32 586	1.10 631	0.99 440

GCST	9.50 630	17.91 687	6.18 489	53.02 712	11.57 686	10.95 609	0.20 213	7.71 412	7.12 457	9.83 569	4.71 315	4.87 422	1.49 323	9.87 570	2.06 386	8.70 684	0.07 303	22.79 695	0.40 610	6.66 674	3.86 664

Consistency-Raft	9.58 631	5.11 644	13.00 617	5.61 659	8.92 678	4.03 456	5.07 612	19.73 662	24.90 662	11.32 606	29.86 661	13.36 600	6.16 552	8.00 461	13.47 640	0.67 633	0.34 395	1.81 665	4.36 686	12.23 684	3.62 661

MSMD_ROB	9.73 632	1.43 494	5.42 441	1.81 431	0.42 222	16.83 645	4.30 598	14.29 610	15.34 609	23.06 664	40.17 689	25.63 669	22.62 675	13.37 626	8.85 584	0.48 625	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.47 278

RTSC	9.87 633	4.34 636	16.44 640	4.60 653	2.38 548	12.54 625	0.75 400	18.19 645	37.31 690	16.16 646	15.86 579	13.32 599	7.56 588	20.93 670	23.50 675	0.34 602	1.07 600	0.02 548	0.35 596	0.71 615	0.99 440

Wz-Net-SNSev	9.92 634	8.01 665	26.42 674	2.26 509	1.85 508	8.36 569	14.30 683	18.01 644	21.68 650	10.78 589	23.95 636	16.84 629	8.60 604	15.59 643	19.76 663	0.01 221	0.03 241	0.01 515	0.00 1	0.52 595	1.34 503

DDUNet	10.03 635	12.17 683	8.24 559	13.02 683	11.73 687	10.32 597	3.76 585	12.27 547	8.35 504	9.64 562	13.89 562	16.48 624	6.67 566	9.50 555	7.00 556	6.80 680	3.45 691	21.10 693	4.33 685	12.78 688	9.12 681

ADCPNet	10.18 636	3.40 621	33.24 686	2.38 532	1.74 495	17.75 651	7.65 649	13.20 584	13.03 592	14.09 633	21.72 629	19.36 647	11.40 632	15.43 642	23.00 672	0.28 592	1.15 627	0.39 649	1.48 665	0.68 610	2.21 630

WCMA_ROB	10.20 637	1.99 562	9.33 586	3.01 588	2.46 553	15.78 641	7.67 650	12.75 565	15.41 611	25.08 674	33.42 676	27.06 671	19.86 664	13.87 631	12.47 630	1.28 651	0.38 405	0.18 628	0.20 494	0.28 518	1.54 525

PDISCO_ROB	10.27 638	2.79 611	13.30 618	10.58 678	9.96 682	22.78 667	5.99 621	20.01 664	28.57 668	11.88 613	14.49 569	20.54 655	4.92 511	17.01 654	10.29 606	5.79 677	0.42 412	0.14 618	0.13 443	2.53 658	3.25 651

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 639	5.37 646	16.61 642	2.95 584	3.02 574	24.75 671	15.44 686	14.68 615	19.73 638	19.77 658	23.97 637	16.98 630	8.40 600	17.58 657	9.23 591	1.59 656	1.75 666	0.16 622	2.63 673	0.75 617	1.85 590

SHD	10.45 640	3.67 627	14.03 625	4.81 654	4.52 638	11.93 620	1.66 527	21.36 676	38.40 692	18.84 654	21.72 629	17.63 634	13.07 639	15.65 645	17.71 655	0.36 605	1.09 603	0.01 515	0.32 586	0.50 593	1.67 547

FCDSN-DC	10.72 641	1.16 427	5.01 418	2.16 483	1.31 452	17.46 650	4.80 607	17.79 643	19.87 639	25.02 672	32.85 672	33.57 682	23.52 680	16.80 651	12.13 626	0.11 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 300	0.76 384
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 642	3.23 617	21.50 659	2.26 509	1.96 522	23.65 669	9.07 658	14.69 616	24.88 661	15.21 640	27.20 653	12.68 596	14.02 647	16.94 653	24.43 681	0.26 587	0.18 361	0.74 653	0.67 638	0.80 622	1.02 449

SGM_RVC	10.77 642	1.11 413	4.66 392	2.66 561	0.41 217	21.03 664	6.87 638	20.02 665	15.54 614	25.86 675	24.97 646	33.59 683	20.51 667	20.89 669	14.78 647	0.31 596	0.26 385	0.22 635	0.26 552	0.43 573	1.01 444
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 644	5.90 652	16.35 639	3.91 634	2.57 559	8.73 574	4.64 604	14.74 617	22.45 655	10.92 596	18.73 613	29.19 675	17.54 657	23.14 678	29.42 693	0.36 605	0.15 353	0.25 639	0.80 645	2.89 662	3.52 660

DPSNet	10.88 645	2.57 600	20.40 657	2.24 504	1.90 513	24.92 672	17.00 696	21.35 675	28.61 669	12.87 619	13.74 560	17.01 632	20.14 666	15.36 640	14.01 643	0.81 637	0.98 559	0.20 631	0.65 635	1.30 638	1.54 525

w-ln-seven	10.89 646	4.13 634	29.29 682	2.40 537	2.62 560	15.68 640	5.09 613	18.55 648	34.46 682	21.14 662	26.71 652	15.16 616	9.01 614	12.97 623	19.34 661	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 597	0.71 371

ADCMid	10.97 647	4.49 639	23.66 665	2.53 553	2.52 558	11.46 614	6.31 628	15.31 623	12.85 591	23.57 668	22.99 634	17.92 637	21.04 669	19.57 665	28.05 690	0.47 623	0.43 413	1.10 658	1.32 662	1.73 648	2.10 618

z-mn7	11.06 648	5.25 645	22.57 661	2.37 531	1.74 495	19.71 660	5.54 619	14.08 605	35.39 687	10.07 572	36.03 683	15.76 619	10.23 621	22.26 675	18.95 658	0.04 456	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.45 580	0.68 361

FC-DCNN	11.29 649	1.01 387	5.50 447	2.25 506	1.65 487	18.23 655	5.36 616	18.99 653	20.65 644	28.95 678	34.83 680	33.83 684	23.18 678	17.04 655	13.37 639	0.17 555	0.01 150	0.02 548	0.02 342	0.10 324	0.70 367

DStereoO	11.36 650	7.04 656	8.87 574	6.92 668	4.29 629	8.51 573	12.51 678	12.72 562	19.18 634	14.27 634	15.32 574	10.85 572	17.33 656	15.74 646	11.43 620	32.19 711	3.01 688	4.50 677	1.91 672	17.20 693	3.46 656

FC-DCNN v2	11.44 651	0.98 375	5.39 439	2.28 516	1.65 487	18.84 657	5.41 618	19.66 660	20.80 645	29.20 679	35.39 682	34.37 686	23.46 679	17.13 656	13.18 638	0.17 555	0.01 150	0.02 548	0.01 319	0.08 274	0.69 363

SANet	11.48 652	3.34 619	13.93 624	2.40 537	1.01 381	16.49 643	12.16 677	20.05 667	37.28 689	19.62 656	28.04 655	25.61 668	20.10 665	14.43 634	12.39 629	0.10 528	0.06 284	0.03 569	0.06 393	0.76 618	1.73 564

zh-mn7	11.74 653	7.51 661	34.00 687	1.96 460	1.02 384	13.44 632	2.89 559	13.67 595	34.35 680	22.18 663	39.79 688	12.33 593	10.28 622	20.97 671	18.78 657	0.30 594	0.01 150	0.00 1	0.01 319	0.45 580	0.91 423

AnyNet_C32	11.82 654	7.08 657	25.83 672	4.55 652	5.88 663	16.92 646	16.97 695	14.14 606	18.11 631	16.87 648	21.66 628	14.78 611	13.87 646	23.54 680	31.83 697	0.24 581	0.28 387	0.35 645	0.53 629	1.35 639	1.71 560

zh-sn7	11.83 655	8.57 667	35.78 689	2.64 560	2.36 546	11.60 615	8.25 653	14.25 609	19.40 636	17.10 650	32.57 670	14.39 609	18.76 660	24.15 681	24.76 682	0.04 456	0.14 350	0.00 1	0.01 319	0.62 603	1.33 501

MeshStereo	11.94 656	1.88 548	5.24 428	2.11 480	1.44 470	20.09 662	4.95 610	21.74 678	16.75 621	33.10 686	35.07 681	39.28 692	22.72 676	19.45 664	13.59 641	0.19 563	0.06 284	0.02 548	0.00 1	0.46 583	0.65 344
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 657	11.86 681	38.26 693	2.81 573	1.82 504	18.12 653	11.31 673	16.67 634	21.73 651	15.06 639	17.17 596	19.72 650	20.69 668	20.68 668	21.41 666	0.04 456	0.06 284	0.00 1	0.16 452	0.74 616	1.93 603

otaku	12.35 658	8.64 668	9.11 581	13.56 684	10.98 684	26.23 675	7.22 645	19.45 659	19.26 635	11.92 614	17.90 607	20.21 652	8.91 611	16.06 647	6.09 541	9.77 687	2.50 677	13.23 686	1.90 671	14.61 690	9.41 684

Ntro	12.91 659	9.95 674	10.01 594	14.12 686	12.55 689	26.31 676	6.76 635	19.04 654	22.03 654	10.23 576	16.26 584	20.22 653	10.06 619	16.81 652	7.93 567	10.16 689	2.55 679	15.19 689	2.86 674	15.27 691	9.93 687

MFN_U_SF_RVC	13.54 660	4.69 641	28.43 678	4.24 642	2.50 556	24.26 670	5.99 621	28.23 689	20.18 643	24.06 671	29.38 660	30.35 678	16.92 655	20.98 672	21.39 665	1.35 652	1.13 616	1.02 656	1.41 664	1.88 651	2.50 643

WZ-Net	13.61 661	5.57 648	42.84 698	3.89 633	3.19 581	19.90 661	15.44 686	15.67 627	32.04 674	16.13 645	28.69 657	22.17 662	15.84 652	21.40 673	26.87 685	0.75 636	0.01 150	0.01 515	0.03 359	0.51 594	1.20 482

ADCS	13.76 662	6.46 654	30.74 684	3.62 623	2.93 571	14.28 636	11.22 671	20.02 665	34.42 681	23.20 665	25.42 648	19.51 648	19.62 663	24.54 682	33.88 700	0.27 590	0.23 377	0.37 648	0.19 481	1.47 642	2.84 647

DStereoSA	13.92 663	5.50 647	16.89 643	9.18 673	10.41 683	17.08 648	15.20 684	18.63 651	23.16 656	14.38 637	26.67 651	9.78 545	25.54 683	18.47 661	16.64 653	3.90 672	7.61 707	4.10 676	8.77 698	12.36 685	14.06 699

AANet	14.00 664	10.91 679	52.38 707	2.80 572	2.44 552	9.98 591	3.20 575	15.19 621	33.45 676	29.80 680	32.71 671	28.28 674	21.90 672	12.39 615	18.96 659	0.39 612	1.25 640	0.03 569	0.18 474	1.09 629	2.63 645

MultiAttention	14.02 665	0.52 197	4.06 334	2.43 540	1.86 510	58.14 717	83.76 723	19.31 657	15.21 608	8.39 513	21.24 624	13.23 598	2.52 392	33.74 694	8.16 572	0.20 566	0.06 284	0.72 652	0.98 653	2.74 661	3.13 650

MFMNet_re	14.09 666	9.67 673	20.31 656	10.40 677	7.62 670	21.38 665	17.49 698	21.36 676	31.95 673	23.70 669	29.22 659	18.87 644	27.41 687	14.27 633	11.16 617	2.85 668	1.51 661	0.41 650	0.28 566	4.88 667	7.10 675

EDNetEfficient	14.14 667	6.71 655	56.12 709	2.99 587	3.58 598	5.38 501	8.49 655	9.35 462	33.24 675	40.73 697	30.21 664	18.04 639	22.92 677	12.13 611	26.26 684	0.16 551	0.24 380	0.07 596	1.15 657	2.58 659	2.39 638

LSM	14.85 668	7.41 660	36.29 691	7.76 671	43.77 715	11.24 613	12.14 676	16.73 636	23.72 657	23.73 670	32.92 673	18.89 645	13.31 641	16.60 650	12.37 628	0.26 587	0.86 512	0.11 607	0.43 618	1.24 635	17.26 706

DStereoFS	15.50 669	9.01 671	12.33 614	8.63 672	7.33 669	19.22 658	9.68 662	26.90 686	19.65 637	18.37 652	28.96 658	21.93 660	30.91 690	27.91 687	21.61 667	4.21 673	5.71 702	6.95 683	7.74 696	9.31 680	13.62 696

SAMSARA	15.67 670	3.89 631	14.48 629	13.77 685	7.92 674	38.69 696	73.90 722	21.22 674	24.66 660	17.04 649	13.86 561	30.01 677	13.07 639	18.07 659	17.48 654	0.23 579	1.46 657	0.07 596	0.40 610	0.99 628	2.15 625

SPS-STEREO	15.83 671	7.38 659	14.92 633	11.63 681	11.77 688	25.30 673	7.12 642	25.20 683	17.06 623	32.24 684	30.34 665	31.63 680	22.59 674	25.67 683	21.97 668	7.71 682	4.50 697	3.35 673	1.56 668	6.97 676	7.72 677
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 672	3.98 633	16.04 637	5.38 657	4.59 645	19.44 659	7.28 646	28.88 691	49.27 703	31.53 683	43.72 695	30.36 679	32.17 695	26.70 685	23.19 673	0.25 584	1.48 659	0.04 580	0.59 631	0.52 595	2.87 648

ACVNet-4b	16.48 673	23.07 689	14.73 632	16.69 688	15.18 693	31.83 686	7.30 647	19.71 661	27.82 666	11.54 610	22.10 632	31.68 681	8.96 613	18.88 662	7.28 561	11.04 691	2.65 681	24.93 698	5.02 688	18.57 695	10.67 690

AnyNet_C01	16.99 674	12.34 684	60.47 711	4.88 655	3.11 580	31.77 685	16.79 693	18.60 650	17.96 630	18.62 653	38.50 686	24.03 663	19.00 661	30.59 691	35.18 702	0.29 593	0.56 432	0.45 651	0.48 622	2.70 660	3.40 653

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 675	7.98 664	24.37 668	6.82 667	2.93 571	39.68 698	16.11 688	25.46 684	34.93 683	34.13 688	34.20 678	29.20 676	24.94 682	23.01 677	19.39 662	2.79 667	2.87 684	1.18 660	1.53 667	6.78 675	3.31 652

NVStereoNet_ROB	17.22 676	8.76 669	16.47 641	7.52 670	8.42 676	13.75 635	11.07 667	24.24 682	26.67 665	31.00 681	46.49 698	34.88 687	27.06 686	22.72 676	23.61 676	6.83 681	4.32 696	6.32 682	10.37 700	4.39 666	9.57 685
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 677	9.46 672	22.74 662	10.11 675	11.40 685	28.98 683	13.74 681	21.15 673	16.85 622	31.39 682	34.79 679	34.05 685	24.24 681	26.23 684	19.31 660	8.79 685	7.56 706	4.88 679	3.93 683	6.07 672	9.33 682

LE_ROB	17.31 678	2.62 604	14.26 628	4.20 641	1.80 501	17.40 649	9.70 663	15.38 624	55.92 708	63.97 718	40.81 691	35.50 688	39.26 701	15.64 644	28.51 691	0.06 492	0.11 335	0.13 616	0.21 501	0.14 392	0.51 289

ELAS_RVC	17.82 679	3.60 626	11.92 610	6.63 666	5.73 661	30.34 684	19.64 700	26.92 687	35.06 684	40.79 698	41.32 693	37.31 690	31.61 691	30.54 690	22.93 671	1.97 665	2.40 674	1.28 661	1.27 661	1.71 647	3.51 659
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 680	3.49 622	11.19 608	6.14 664	5.79 662	34.89 692	17.28 697	28.75 690	30.47 671	40.80 699	45.79 697	39.04 691	32.05 694	27.63 686	24.30 680	1.88 663	2.41 676	1.09 657	1.48 665	1.83 650	3.48 657
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 681	27.03 694	34.90 688	22.68 694	20.79 698	15.03 637	3.18 574	16.95 639	26.06 663	20.48 659	16.91 592	20.55 656	18.37 659	23.48 679	12.16 627	5.31 676	2.91 685	31.24 703	8.09 697	22.63 700	12.44 695

EDNetEfficientorigin	18.25 682	14.44 685	99.41 732	1.72 417	1.00 378	12.07 621	6.97 640	13.67 595	35.06 684	38.59 696	37.10 685	27.03 670	27.46 688	15.38 641	26.92 686	0.05 477	0.08 308	0.15 619	0.62 633	3.33 664	3.92 665

SGM-ForestM	18.61 683	3.38 620	10.14 598	3.44 616	2.24 541	34.17 691	15.39 685	29.44 693	33.93 677	38.55 695	41.08 692	53.64 703	36.76 698	34.82 696	27.16 687	1.25 650	1.81 669	0.74 653	1.01 654	0.61 602	2.61 644

RainbowNet	18.69 684	27.15 695	22.03 660	18.76 691	15.00 692	27.97 681	10.17 665	27.99 688	34.19 679	15.53 643	27.53 654	25.33 666	13.80 645	19.86 667	10.59 609	14.50 700	3.57 692	23.85 697	5.03 689	18.49 694	12.41 694

ACVNet_1	19.51 685	26.19 693	15.50 635	17.71 689	15.28 694	26.46 677	9.36 659	29.16 692	34.18 678	25.06 673	24.89 645	37.18 689	21.93 673	17.80 658	15.03 648	11.08 692	2.83 682	25.29 699	5.06 690	19.11 696	11.14 691

RTS	19.64 686	10.42 677	87.01 719	5.88 660	6.82 665	41.73 699	16.69 691	16.80 637	41.90 697	23.44 666	32.96 674	13.79 601	21.49 670	38.85 701	30.84 694	0.46 620	0.70 469	0.00 1	0.09 416	1.13 632	1.70 557

RTSA	19.64 686	10.42 677	87.01 719	5.88 660	6.82 665	41.73 699	16.69 691	16.80 637	41.90 697	23.44 666	32.96 674	13.79 601	21.49 670	38.85 701	30.84 694	0.46 620	0.70 469	0.00 1	0.09 416	1.13 632	1.70 557

coex-ft	20.15 688	20.03 688	87.93 721	1.81 431	1.77 498	18.77 656	13.73 680	13.28 586	41.87 696	60.24 714	39.04 687	28.27 673	30.39 689	12.57 620	28.66 692	0.20 566	0.23 377	0.04 580	0.30 577	1.52 643	2.34 637

MANE	20.98 689	3.23 617	8.81 570	5.96 662	6.96 667	33.07 689	13.20 679	35.43 696	38.86 693	44.72 703	52.41 707	53.20 702	41.84 704	34.74 695	27.45 688	1.87 662	2.27 672	1.54 663	10.18 699	0.69 612	3.11 649

light-stereo	22.81 690	12.06 682	38.65 694	37.70 704	32.35 711	22.30 666	4.05 591	26.30 685	31.58 672	32.77 685	34.01 677	42.06 695	17.92 658	29.94 689	16.28 652	14.24 699	14.41 712	2.19 668	4.04 684	21.51 699	21.82 711

BEATNet-Init1	24.70 691	11.33 680	44.28 700	5.48 658	3.94 618	47.60 706	22.33 703	34.94 695	40.01 695	48.11 706	49.98 703	59.86 707	43.17 705	39.48 703	31.77 696	1.37 653	1.76 668	1.17 659	1.17 658	2.44 657	3.85 663

DLNR-FE	24.96 692	51.28 711	90.78 723	97.84 730	97.06 729	1.40 132	0.12 156	23.22 681	3.55 236	1.21 221	2.93 254	0.72 225	0.32 132	7.09 394	2.60 428	38.66 713	1.33 651	0.00 1	0.29 572	77.21 726	1.68 551

DLNR_Zeroshot_test	24.96 692	51.28 711	90.69 722	97.84 730	97.22 731	1.40 132	0.12 156	23.19 680	3.55 236	1.21 221	2.95 256	0.72 225	0.31 123	7.09 394	2.61 429	38.70 714	1.32 645	0.00 1	0.29 572	77.04 725	1.68 551

MonStereo1	26.12 694	23.67 690	28.83 681	25.65 695	21.14 702	27.92 680	7.71 651	30.33 694	39.72 694	34.88 692	47.54 700	50.64 698	34.90 696	29.59 688	27.89 689	13.50 696	1.31 644	26.73 700	6.07 694	28.49 707	15.85 702

ACVNet_2	27.45 695	30.56 699	27.90 676	20.72 692	15.55 695	37.22 694	14.00 682	49.32 709	65.88 717	43.17 700	56.99 711	51.90 699	26.98 685	21.46 674	15.38 649	10.77 690	2.85 683	23.12 696	3.62 681	20.08 697	11.47 692

MADNet+	27.96 696	35.32 702	91.41 724	21.04 693	8.86 677	49.25 708	47.41 718	36.98 697	37.84 691	21.00 661	30.83 666	25.41 667	34.95 697	46.51 709	51.54 715	3.04 669	3.33 689	1.48 662	1.05 655	5.85 671	6.05 672

IMH-64-1	28.06 697	29.98 696	19.46 654	32.15 698	20.98 699	27.68 678	16.66 689	47.31 703	44.85 700	34.14 689	50.94 704	41.49 693	31.67 692	37.53 697	23.88 677	14.17 697	2.96 686	34.45 705	11.15 702	26.12 702	13.75 697

IMH-64	28.06 697	29.98 696	19.46 654	32.15 698	20.98 699	27.68 678	16.66 689	47.31 703	44.85 700	34.14 689	50.94 704	41.49 693	31.67 692	37.53 697	23.88 677	14.17 697	2.96 686	34.45 705	11.15 702	26.12 702	13.75 697

JetBlue	29.99 699	17.24 686	55.64 708	16.24 687	21.08 701	62.07 718	33.14 710	40.60 699	35.73 688	34.59 691	40.67 690	57.18 706	43.54 706	51.46 714	52.18 716	2.72 666	4.58 699	2.86 669	3.53 680	10.57 682	14.11 700

WAO-7	30.22 700	25.83 692	23.33 664	33.10 700	14.36 691	36.98 693	22.41 704	52.85 713	64.46 715	43.76 701	59.24 713	52.31 700	45.69 708	32.82 692	32.60 698	11.16 693	5.49 700	13.76 688	12.60 706	12.36 685	9.38 683

IMH	30.65 701	30.30 698	21.09 658	34.89 702	21.75 704	33.16 690	16.91 694	49.53 710	52.50 704	38.41 694	55.10 710	45.13 696	40.36 703	41.57 704	25.66 683	14.74 701	3.36 690	35.43 707	11.69 704	27.31 706	14.16 701

PWCK	31.62 702	45.59 708	49.67 704	30.49 696	7.80 672	42.91 701	29.73 709	45.45 702	44.44 699	47.41 704	36.92 684	47.86 697	26.79 684	41.90 705	33.36 699	22.77 705	4.56 698	29.89 702	5.13 691	29.43 708	10.36 689

TorneroNet-64	33.32 703	33.28 700	33.07 685	35.14 703	21.25 703	48.02 707	21.13 701	43.47 701	58.77 709	33.36 687	46.64 699	62.00 710	38.19 699	44.82 708	35.07 701	15.02 702	3.59 693	35.81 708	12.20 705	29.45 709	16.17 703

Dean	35.52 704	40.12 706	27.99 677	30.63 697	17.33 696	45.80 705	11.68 674	57.61 718	76.54 721	63.70 717	60.65 714	66.93 717	49.40 711	38.12 699	40.28 707	12.18 695	3.73 694	28.86 701	5.94 693	20.69 698	12.16 693

WAO-6	35.59 705	37.89 705	17.67 646	37.86 705	24.46 706	37.85 695	21.49 702	49.01 708	67.96 718	44.22 702	48.08 701	53.02 701	53.39 713	33.67 693	36.83 704	26.05 708	7.83 708	43.19 712	21.76 713	30.18 710	19.37 709

LVE	35.84 706	41.54 707	36.25 690	33.36 701	18.92 697	53.05 713	27.99 708	53.17 716	64.93 716	47.63 705	61.58 715	54.25 704	38.72 700	38.72 700	35.50 703	16.36 704	6.23 703	31.51 704	14.04 707	25.01 701	18.07 707

TorneroNet	36.02 707	35.25 701	36.33 692	38.44 706	22.19 705	50.72 711	24.42 707	48.39 706	54.53 706	38.03 693	53.44 708	62.83 713	44.79 707	47.68 711	42.11 710	15.69 703	3.97 695	37.25 709	15.05 708	30.83 711	18.40 708

WAO-8	38.93 708	36.84 703	23.97 666	43.96 707	24.48 707	45.73 703	22.62 705	53.10 714	75.66 719	53.86 711	66.14 719	62.39 711	55.11 715	43.01 706	40.67 708	22.98 706	7.22 704	37.53 710	19.49 711	27.04 705	16.83 704

Venus	38.93 708	36.84 703	23.97 666	43.96 707	24.48 707	45.73 703	22.62 705	53.10 714	75.66 719	53.86 711	66.17 720	62.39 711	55.11 715	43.01 706	40.67 708	22.98 706	7.22 704	37.53 710	19.49 711	27.02 704	16.83 704

UNDER WATER	45.99 710	49.80 710	68.56 714	49.99 711	32.13 710	55.35 715	39.50 713	41.12 700	52.90 705	50.69 707	45.18 696	67.79 719	58.75 718	51.93 716	50.97 714	30.59 710	14.03 711	51.66 715	37.15 714	40.27 713	31.35 713

UNDER WATER-64	46.01 711	48.25 709	68.05 713	44.59 709	28.11 709	57.02 716	43.78 716	40.20 698	48.80 702	52.08 710	42.95 694	67.22 718	57.71 717	48.98 713	49.57 713	40.01 715	17.98 713	52.15 716	39.41 716	38.99 712	34.41 714

Selective-IGEV-i16pa	48.05 712	55.48 713	51.60 706	11.28 679	5.28 659	94.30 726	18.23 699	75.30 723	91.14 727	77.24 722	87.68 724	74.17 722	65.36 721	93.98 730	70.12 722	28.03 709	11.30 710	13.57 687	6.98 695	10.50 681	19.52 710

notaker	48.05 712	55.94 714	50.90 705	56.89 715	40.29 712	38.96 697	33.86 711	47.82 705	55.70 707	57.55 713	57.48 712	60.22 708	59.71 719	54.64 717	43.27 711	41.13 716	19.86 715	57.61 717	37.79 715	50.95 715	40.33 715

Selective-IGEV-i1pa	49.20 714	66.04 722	44.17 699	17.86 690	9.78 681	90.56 723	37.73 712	70.70 722	78.44 722	78.31 723	79.89 722	65.45 715	60.04 720	91.12 729	65.40 720	36.65 712	19.21 714	22.14 694	10.55 701	15.72 692	24.18 712

ktn	49.32 715	58.11 715	40.16 696	59.92 716	43.22 714	49.79 710	42.99 715	48.56 707	60.67 711	51.59 708	54.51 709	55.34 705	52.65 712	47.92 712	37.91 705	57.88 720	24.79 716	63.00 720	43.57 717	52.51 716	41.31 716

DPSimNet_ROB	54.45 716	65.73 721	47.00 701	54.49 713	46.37 716	55.34 714	56.47 719	56.18 717	59.04 710	64.57 719	51.76 706	64.01 714	54.49 714	47.54 710	67.21 721	63.21 721	27.86 719	58.04 718	51.28 720	46.61 714	51.87 720

KSHMR	56.07 717	64.25 720	40.47 697	74.89 718	49.63 717	49.42 709	45.46 717	57.71 719	63.52 713	61.65 716	61.67 716	71.88 720	47.67 710	51.47 715	44.57 712	54.67 719	62.25 721	66.31 721	54.18 721	53.03 718	46.75 718

HanzoNet	57.16 718	60.12 718	60.00 710	55.77 714	42.11 713	51.98 712	41.93 714	52.07 711	61.47 712	65.98 720	65.90 718	72.11 721	70.14 722	71.11 720	61.13 718	64.31 722	34.72 720	62.27 719	50.86 719	52.83 717	46.33 717

JetRed	61.44 719	61.87 719	83.02 718	46.49 710	56.73 719	83.63 719	65.09 720	59.75 720	64.22 714	69.50 721	69.26 721	66.24 716	47.62 709	61.80 718	74.60 725	45.99 717	66.40 723	46.67 713	45.27 718	63.49 719	51.22 719

LRCNet_RVC	66.47 720	66.44 723	69.02 715	71.60 717	54.27 718	32.21 688	2.93 564	63.19 721	21.83 652	82.02 724	90.16 725	83.59 723	72.13 723	69.45 719	53.25 717	95.47 731	64.21 722	95.15 731	95.27 731	72.59 720	74.60 722

TCMNet-wrong-test	67.37 721	85.99 726	81.87 717	95.65 727	94.75 728	89.54 722	85.95 724	52.26 712	35.23 686	51.69 709	62.14 717	60.40 709	40.29 702	77.33 723	64.52 719	48.91 718	9.04 709	69.84 723	68.02 722	91.10 731	82.88 728

MADNet++	82.81 722	81.73 725	74.64 716	87.71 726	82.67 723	93.35 724	70.27 721	86.39 727	82.88 723	93.51 730	86.62 723	86.40 726	81.37 726	88.21 725	88.63 726	86.59 727	84.23 727	72.14 724	68.69 723	78.88 727	81.36 726

tt	83.10 723	0.43 123	99.97 734	79.27 724	93.14 727	100.00 736	100.00 736	100.00 739	99.89 733	60.55 715	48.44 702	99.98 740	99.96 735	99.98 738	100.00 741	91.80 728	99.82 734	73.67 728	73.25 724	86.43 728	55.39 721

RSGM-EC	84.07 724	60.08 716	47.30 702	78.04 722	83.24 725	89.06 720	90.58 725	91.67 728	94.51 728	90.71 728	97.35 730	83.66 724	79.39 724	76.44 721	73.59 723	92.77 729	97.43 729	88.12 729	92.47 729	88.22 729	86.76 729

acva	84.07 724	60.08 716	47.30 702	78.04 722	83.24 725	89.06 720	90.58 725	91.67 728	94.51 728	90.71 728	97.35 730	83.66 724	79.39 724	76.44 721	73.59 723	92.77 729	97.43 729	88.12 729	92.47 729	88.22 729	86.76 729

xxxxx1	85.58 726	90.37 727	96.61 727	76.69 719	80.77 720	97.50 729	96.92 730	85.57 724	88.66 724	88.63 725	91.64 726	94.27 728	93.09 727	90.03 726	91.91 727	70.77 723	70.62 724	73.61 725	81.26 726	72.90 721	79.86 723

tt_ll	85.58 726	90.37 727	96.61 727	76.69 719	80.77 720	97.50 729	96.92 730	85.57 724	88.66 724	88.63 725	91.64 726	94.27 728	93.09 727	90.03 726	91.91 727	70.77 723	70.62 724	73.61 725	81.26 726	72.90 721	79.86 723

ff	85.58 726	90.37 727	96.61 727	76.69 719	80.77 720	97.50 729	96.92 730	85.57 724	88.66 724	88.63 725	91.64 726	94.27 728	93.09 727	90.03 726	91.91 727	70.77 723	70.62 724	73.61 725	81.26 726	72.90 721	79.86 723

USTest	87.45 729	75.67 724	64.78 712	81.43 725	83.22 724	99.90 735	99.97 734	99.47 734	99.59 732	98.27 731	99.02 733	90.91 727	98.36 732	83.71 724	98.28 733	79.81 726	95.66 728	69.62 722	73.61 725	75.15 724	82.65 727

PML	97.69 730	100.00 736	96.50 726	97.85 732	97.35 732	99.77 734	99.36 733	96.92 730	96.34 730	100.00 738	96.52 729	97.41 732	99.61 733	100.00 739	95.46 730	99.99 739	97.44 731	100.00 735	96.08 732	99.13 733	88.02 731

MEDIAN_ROB	98.44 731	99.70 731	99.34 731	97.13 728	97.06 729	96.94 727	95.91 729	97.71 732	97.33 731	98.78 734	98.91 732	99.19 733	98.13 731	96.94 731	96.99 732	99.97 737	99.18 732	100.00 735	99.99 736	99.70 734	99.83 735

HaxPig	98.85 732	99.94 733	95.36 725	99.99 737	99.98 736	94.12 725	94.52 727	99.12 733	99.96 734	99.96 737	99.99 735	99.98 740	99.89 734	98.16 732	96.14 731	99.98 738	99.99 736	100.00 735	99.99 736	99.99 739	99.95 738

Anonymous_1	99.01 733	99.91 732	99.85 733	97.31 729	99.09 733	100.00 736	100.00 736	99.59 736	99.96 734	99.29 736	99.86 734	99.55 735	99.99 736	99.30 733	99.76 734	95.67 732	99.58 733	97.24 732	98.56 733	97.36 732	98.34 732

test_example2	99.38 734	99.98 735	99.99 735	100.00 740	99.98 736	99.73 733	99.99 735	96.99 731	100.00 736	100.00 738	100.00 736	96.49 731	96.74 730	99.97 735	99.96 735	100.00 741	99.97 735	98.68 733	99.11 734	100.00 740	100.00 742

AVERAGE_ROB	99.63 735	99.96 734	98.88 730	100.00 740	100.00 738	98.16 732	95.64 728	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 739	99.99 738	100.00 741	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 740	100.00 742

iinet-test	99.89 736	100.00 736	100.00 738	99.57 733	99.85 734	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 736	99.95 738	100.00 737	100.00 739	99.98 736	99.08 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.79 735	99.62 733

IINet	99.89 736	100.00 736	100.00 738	99.57 733	99.85 734	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 736	99.95 738	100.00 737	100.00 739	99.98 736	99.08 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.79 735	99.62 733

DPSMNet_ROB	99.90 738	100.00 736	99.99 735	99.99 737	100.00 738	100.00 736	100.00 736	99.98 737	100.00 736	98.37 732	100.00 736	99.81 736	100.00 737	99.97 735	99.99 738	100.00 741	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 740	99.99 739

DGTPSM_ROB	99.90 738	100.00 736	99.99 735	99.99 737	100.00 738	100.00 736	100.00 736	99.98 737	100.00 736	98.37 732	100.00 736	99.81 736	100.00 737	99.97 735	99.99 738	99.99 739	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 740	99.99 739

DPSM_ROB	99.94 740	100.00 736	100.00 738	99.74 735	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 741	99.08 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.98 737	99.94 736

DPSM	99.94 740	100.00 736	100.00 738	99.74 735	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 741	99.08 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.98 737	99.94 736

fast-reg	100.00 742	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 740	100.00 742

Hybrid-DGEV	100.00 742	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 740	100.00 742

RAFT-FEzeroshot	100.00 742	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 740	100.00 742

RAFT-FE	100.00 742	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 740	100.00 742

FlowAnything	100.00 742	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 740	100.00 742

Selective-RAFT-Error	100.00 742	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 740	100.00 742

CasAABBNet	100.00 742	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 740	100.00 742

LSM0	100.00 742	100.00 736	100.00 738	100.00 740	100.00 738	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 740	99.99 739

GS-Stereo							0.70 382	5.97 309	2.69 171	0.60 142	0.80 121	0.43 191	0.48 187	1.20 85	0.90 201	0.03 417	0.95 534	0.00 1	0.51 627	0.18 434	2.12 619

FSD					0.96 373	0.57 15	0.06 99	3.77 85	1.37 110	0.28 29	0.26 73	1.64 284	0.13 62	1.06 68	0.59 108	0.02 362	1.12 611	0.00 1	0.00 1	0.01 35

ccccc		96.47 730		100.00 740	100.00 738	97.29 728		99.52 735		99.28 735		99.32 734		99.92 734		100.00 741	100.00 737	99.95 734	99.77 735	100.00 740

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