Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 39	1.13 39	0.00 1	0.62 4	0.43 5	0.22 22	0.05 24	0.08 46	0.11 57	0.66 14	0.31 14	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 75

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 54	0.05 9	0.09 1	0.01 18	0.51 3	1.06 74	0.09 6	0.58 118	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 104	0.02 377	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 106

S2M2_XL	0.26 2	0.50 194	1.34 26	0.11 64	0.13 72	0.11 2	0.00 1	0.62 4	0.29 3	0.21 20	0.74 130	0.07 24	0.18 95	0.61 9	0.33 18	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 4	0.38 91	1.45 35	0.10 54	0.23 150	0.17 5	0.01 18	0.81 10	0.34 4	0.08 5	0.04 13	0.16 115	0.24 111	0.97 58	0.33 18	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.02 18

LACA_dic	0.28 5	0.56 235	1.33 25	0.03 9	0.03 6	1.17 46	0.01 18	0.40 1	0.22 2	0.28 38	0.03 3	0.15 110	0.05 9	1.18 85	0.22 4	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1

DepthFocus	0.29 6	0.29 42	1.31 24	0.08 40	0.16 99	0.90 25	0.04 76	0.84 11	0.48 7	0.10 7	0.25 85	0.04 2	0.16 87	0.88 47	0.27 8	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 7	0.45 147	1.42 31	0.08 40	0.14 79	1.19 50	0.02 52	0.74 8	0.89 15	0.17 12	0.04 13	0.05 7	0.05 9	0.40 1	0.51 78	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 18

LACA3	0.31 7	0.35 68	0.99 13	0.03 9	0.19 118	1.15 43	0.01 18	1.19 20	1.01 53	0.23 26	0.04 13	0.08 46	0.06 18	0.63 11	0.17 2	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

flow	0.33 9	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 39	1.13 39	0.00 1	0.62 4	0.43 5	0.22 22	0.05 24	0.08 46	0.11 57	2.37 192	0.31 14	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 75

small-0shot	0.36 10	0.48 174	1.76 49	0.11 64	0.18 110	0.34 7	0.09 147	0.75 9	0.94 34	0.16 9	0.86 145	0.06 12	0.05 9	0.78 35	0.56 102	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18

anonymous	0.38 11	0.46 153	1.54 39	0.11 64	0.18 110	0.39 9	0.04 76	1.00 14	0.56 9	0.34 60	0.81 142	0.04 2	0.11 57	1.19 88	0.76 177	0.02 377	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 75

mm2	0.38 11	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 39	0.44 11	0.00 1	1.16 16	0.89 15	0.16 9	0.04 13	0.07 24	0.08 29	0.69 18	0.48 60	0.37 631	0.58 461	0.00 1	0.25 555	0.00 1	1.18 500

LACA1	0.43 13	0.54 215	0.98 12	0.03 9	0.05 9	1.08 36	0.01 18	3.55 68	0.87 14	0.32 53	0.03 3	0.13 100	0.05 9	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.01 10

GeoVLM	0.45 14	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 39	1.21 57	0.00 1	1.17 17	0.89 15	0.46 110	0.05 24	0.07 24	0.10 44	0.70 20	0.80 184	0.37 631	0.58 461	0.00 1	0.25 555	0.00 1	1.17 499

BridgeDepth_RVC	0.45 14	0.43 128	1.40 28	0.03 9	0.29 173	0.95 29	0.01 18	2.71 45	0.97 41	0.25 28	0.18 70	0.10 84	0.54 215	0.86 44	0.25 5	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 14	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 39	1.23 65	0.00 1	1.17 17	0.89 15	0.43 97	0.04 13	0.07 24	0.11 57	0.68 16	0.80 184	0.36 627	0.57 459	0.00 1	0.26 577	0.00 1	1.19 504

depth_test_26	0.47 17	0.29 42	1.50 37	0.10 54	0.14 79	0.30 6	0.00 1	0.95 12	0.98 44	0.05 2	3.54 300	0.17 120	0.16 87	0.83 41	0.28 9	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 30

derf	0.48 18	0.21 2	1.23 20	0.22 122	0.37 216	1.05 35	0.05 93	1.90 30	1.07 78	0.22 22	0.04 13	0.08 46	0.09 37	0.92 50	0.34 20	0.01 232	0.37 427	0.00 1	0.21 525	0.00 1	1.29 520

FoundationStereo	0.48 18	0.38 91	1.70 45	0.82 296	1.00 399	0.42 10	0.06 112	0.63 7	1.44 130	0.38 73	0.04 13	0.11 89	0.37 159	0.93 51	0.39 33	0.03 434	0.86 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 83

BridgeDepth	0.50 20	0.52 205	1.66 44	0.04 16	0.04 7	1.17 46	0.03 69	3.70 86	1.02 56	0.32 53	0.03 3	0.16 115	0.10 44	0.79 36	0.29 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 21	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 39	0.44 11	0.00 1	3.78 97	0.89 15	0.16 9	0.04 13	0.07 24	0.08 29	0.69 18	0.48 60	0.37 631	0.58 461	0.00 1	0.25 555	0.00 1	1.18 500

MSE-Stereo	0.52 22	0.35 68	1.94 71	0.08 40	0.41 234	1.32 117	0.06 112	1.34 24	0.69 10	0.48 116	0.02 1	0.07 24	0.05 9	1.47 123	0.47 47	0.01 232	0.73 500	0.00 1	0.17 487	0.02 87	0.76 402

LiteMatch*	0.52 22	0.21 2	2.52 142	0.02 2	0.08 24	1.30 113	0.01 18	1.46 26	0.96 40	0.32 53	0.04 13	0.06 12	0.07 22	0.66 14	0.81 193	0.00 1	0.54 454	0.00 1	0.19 505	0.02 87	1.14 496

Test_v1	0.52 22	0.43 128	1.58 42	0.09 50	0.15 90	1.29 107	0.05 93	3.04 52	1.19 101	0.27 36	0.74 130	0.08 46	0.06 18	0.85 43	0.26 7	0.04 475	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 191

MGA	0.53 25	0.35 68	1.98 76	0.08 40	0.70 327	1.43 155	0.10 157	1.03 15	1.00 49	0.48 116	0.03 3	0.07 24	0.05 9	1.47 123	0.47 47	0.01 232	0.73 500	0.00 1	0.02 365	0.02 87	0.58 335

LGtest1	0.53 25	0.42 120	1.55 40	0.14 87	0.30 176	1.00 31	0.01 18	2.47 38	1.19 101	0.65 171	0.12 53	0.08 46	0.10 44	1.30 111	0.47 47	0.01 232	0.45 442	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.20 168

S2M2_L	0.53 25	0.50 194	1.58 42	0.53 234	0.18 110	1.13 39	0.01 18	1.47 27	2.18 172	0.18 14	0.87 148	0.13 100	0.20 102	0.87 45	0.51 78	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 475	0.01 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
over v1	0.54 28	0.72 301	2.02 86	0.08 40	0.19 118	0.80 21	0.00 1	3.59 73	1.01 53	0.19 15	0.06 31	0.12 96	0.13 74	1.25 100	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.00 1

CAR	0.54 28	0.38 91	1.94 71	0.12 73	0.41 234	1.32 117	0.06 112	1.34 24	0.69 10	0.37 67	0.02 1	0.07 24	0.05 9	1.76 149	0.53 90	0.01 232	0.75 505	0.00 1	0.17 487	0.02 87	0.76 402

LACA2	0.54 28	1.00 404	2.53 145	0.03 9	0.12 60	1.09 37	0.01 18	3.65 78	0.98 44	0.30 43	0.09 48	0.12 96	0.07 22	0.52 5	0.25 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.00 1

over-8	0.55 31	0.77 308	2.37 130	0.05 19	0.17 103	1.04 32	0.00 1	3.17 58	1.02 56	0.21 20	0.07 34	0.15 110	0.12 67	1.33 113	0.50 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.00 1

LiteMatch	0.55 31	1.21 463	0.93 9	0.45 201	0.09 31	1.21 57	0.40 287	1.17 17	0.89 15	0.43 97	0.05 24	0.07 24	1.18 308	0.68 16	1.96 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.13 106

HiDET	0.56 33	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 49	1.19 50	0.01 18	3.06 55	0.90 21	0.41 83	0.08 39	0.08 46	0.12 67	1.10 76	1.11 269	0.01 232	0.51 451	0.00 1	0.21 525	0.00 1	1.07 479

Anonymus	0.58 34	0.37 85	1.18 19	0.62 253	0.08 24	1.36 134	0.04 76	2.57 43	0.91 27	0.26 31	0.08 39	0.23 152	0.09 37	1.15 82	1.02 251	0.27 612	0.47 445	0.00 1	0.03 382	0.01 38	0.87 431

over-9	0.59 35	0.82 324	2.46 135	0.05 19	0.18 110	1.04 32	0.00 1	3.63 75	1.05 64	0.19 15	0.07 34	0.13 100	0.12 67	1.56 131	0.47 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.00 1

LCMNet	0.59 35	0.23 12	1.08 15	0.05 19	0.12 60	1.23 65	0.01 18	3.16 57	0.92 32	0.35 61	0.08 39	0.07 24	0.17 93	1.02 63	1.16 281	0.04 475	0.56 456	0.00 1	0.22 538	0.01 38	1.41 536

CSFM-Stereo	0.61 37	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 60	1.21 57	0.00 1	2.89 48	0.90 21	0.65 171	0.07 34	0.08 46	0.27 124	0.81 39	1.06 258	0.35 626	0.58 461	0.00 1	0.21 525	0.01 38	1.61 558

FlowAnything_test	0.61 37	0.42 120	2.39 131	0.22 122	0.17 103	1.71 211	0.03 69	1.88 29	1.20 103	1.22 246	0.77 134	0.04 2	0.05 9	0.75 30	0.89 214	0.06 512	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.33 240

PhaseNet	0.62 39	0.34 61	1.44 34	1.10 339	0.14 79	0.75 20	0.04 76	2.56 40	1.08 80	0.57 146	0.05 24	0.25 165	0.29 131	1.78 154	1.29 305	0.05 496	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.54 317

Wavelet-MonSter	0.63 40	0.41 114	2.46 135	0.06 25	0.44 244	1.25 78	0.01 18	1.29 22	1.41 126	0.40 77	0.06 31	0.06 12	0.08 29	1.54 129	1.13 273	0.00 1	0.96 565	0.00 1	0.27 585	0.00 1	0.85 423

MLG-Stereo_test3	0.63 40	0.42 120	2.06 88	0.38 183	0.40 227	1.36 134	0.01 18	4.13 153	0.95 36	0.48 116	0.13 58	0.06 12	0.07 22	0.89 48	0.37 25	0.02 377	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.18 152

qqai	0.64 42	0.20 1	1.28 23	0.25 134	0.42 239	0.95 29	0.06 112	4.00 136	1.48 134	0.20 18	0.04 13	0.13 100	0.10 44	0.97 58	0.36 23	0.01 232	0.63 476	0.00 1	0.25 555	0.00 1	1.46 541

PointNet	0.65 43	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 31	1.33 124	0.00 1	4.28 174	1.38 124	0.44 100	0.05 24	0.11 89	0.08 29	0.74 26	0.69 159	0.14 562	0.71 497	0.00 1	0.04 401	0.00 1	1.52 547

IGEV	0.66 44	0.29 42	1.87 67	0.11 64	1.84 527	1.35 130	0.37 281	2.56 40	1.12 93	0.44 100	0.12 53	0.07 24	0.09 37	1.07 74	0.58 109	0.05 496	0.62 475	0.00 1	0.19 505	0.01 38	0.39 262

PipStereo	0.67 45	0.34 61	0.84 3	0.52 231	0.82 359	0.11 2	0.06 112	4.00 136	1.17 98	0.07 3	0.03 3	0.85 254	0.07 22	0.93 51	0.73 169	0.02 377	1.05 617	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.83 610

PSi22b	0.67 45	0.34 61	0.82 2	0.50 224	0.81 357	0.12 4	0.06 112	3.97 130	1.18 100	0.07 3	0.03 3	0.93 258	0.07 22	1.03 67	0.60 127	0.03 434	1.03 611	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.82 602

3.25w_new	0.68 47	0.36 73	2.09 91	0.05 19	0.19 118	1.26 84	0.01 18	4.00 136	1.10 85	0.46 110	0.26 87	0.08 46	0.41 177	0.93 51	0.51 78	0.00 1	0.94 553	0.00 1	0.22 538	0.01 38	0.75 399

3.25w	0.68 47	0.36 73	2.09 91	0.05 19	0.19 118	1.26 84	0.01 18	4.00 136	1.10 85	0.46 110	0.26 87	0.08 46	0.41 177	0.93 51	0.51 78	0.00 1	0.94 553	0.00 1	0.22 538	0.01 38	0.75 399

monster-pro	0.70 49	0.28 30	2.25 114	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 101	0.91 27	0.41 83	0.19 73	0.08 46	0.04 1	1.11 77	0.58 109	0.00 1	0.96 565	0.00 1	0.36 623	0.00 1	0.94 449

PSi22a	0.70 49	0.32 53	0.72 1	0.59 242	0.77 345	0.48 15	0.06 112	3.90 123	1.23 106	0.03 1	0.03 3	1.25 274	0.11 57	1.16 84	0.44 38	0.01 232	1.00 602	0.00 1	0.10 447	0.02 87	1.75 593

MonStereo	0.70 49	0.28 30	2.24 112	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 101	0.90 21	0.41 83	0.18 70	0.08 46	0.04 1	1.05 69	0.58 109	0.00 1	0.96 565	0.00 1	0.36 623	0.00 1	0.94 449

Monster-pub-eth3d	0.70 49	0.27 22	2.25 114	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 101	0.90 21	0.41 83	0.19 73	0.08 46	0.04 1	1.05 69	0.58 109	0.00 1	0.96 565	0.00 1	0.36 623	0.00 1	0.94 449

asd	0.71 53	0.25 16	2.43 133	0.09 50	0.80 354	1.25 78	0.06 112	3.22 62	1.03 59	0.59 154	0.65 122	0.07 24	0.55 216	1.01 62	0.46 42	0.20 588	0.81 523	0.00 1	0.08 429	0.01 38	0.67 375

MonSter	0.72 54	0.27 22	2.25 114	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 101	0.91 27	0.41 83	0.18 70	0.08 46	0.04 1	1.33 113	0.58 109	0.00 1	0.96 565	0.00 1	0.36 623	0.00 1	0.94 449

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 55	1.14 440	3.18 233	0.13 80	0.13 72	1.34 127	0.04 76	2.78 46	1.41 126	0.56 143	0.09 48	0.09 71	0.12 67	2.78 213	0.37 25	0.00 1	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.38 259

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 56	0.96 383	3.00 220	0.15 88	0.25 157	1.40 146	0.23 241	3.26 63	1.41 126	0.43 97	0.12 53	0.07 24	0.05 9	2.03 166	0.59 121	0.00 1	0.42 435	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.31 233

4.5_new	0.74 56	0.27 22	2.52 142	0.10 54	0.34 196	1.24 69	0.07 132	3.67 83	1.05 64	0.58 147	0.80 136	0.06 12	0.19 98	1.18 85	0.61 131	0.17 576	0.99 595	0.00 1	0.19 505	0.01 38	0.64 358

4.5w-stereo	0.74 56	0.27 22	2.52 142	0.10 54	0.34 196	1.24 69	0.07 132	3.67 83	1.05 64	0.58 147	0.80 136	0.06 12	0.19 98	1.18 85	0.60 127	0.17 576	0.99 595	0.00 1	0.19 505	0.01 38	0.64 358

over-6	0.75 59	0.83 328	2.54 150	0.04 16	0.26 165	1.04 32	0.00 1	3.78 97	1.14 96	0.23 26	0.06 31	0.11 89	0.07 22	4.39 272	0.35 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.00 1

LGCAT	0.75 59	0.21 2	0.94 11	0.07 27	0.09 31	1.35 130	0.00 1	1.29 22	0.12 1	0.26 31	0.04 13	1.19 269	0.10 44	3.96 252	0.80 184	0.54 650	1.68 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 660

Foundation-i32	0.75 59	0.33 55	1.48 36	0.59 242	0.94 386	0.44 11	0.06 112	3.76 95	1.35 118	0.17 12	0.05 24	1.48 292	0.08 29	0.94 55	0.48 60	0.01 232	1.06 619	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 602

2w_stereo	0.75 59	0.30 47	2.22 110	0.07 27	0.12 60	1.23 65	0.05 93	4.03 146	1.00 49	0.98 224	0.86 145	0.09 71	1.21 319	1.06 72	0.62 133	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.16 476	0.00 1	0.27 213

Pro-Stereo	0.76 63	0.25 16	1.17 18	0.13 80	0.10 39	3.68 452	0.04 76	0.49 2	1.26 110	0.15 8	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 396	0.46 42	0.02 377	0.01 160	0.00 1	0.27 585	0.01 38	0.10 83

asda	0.76 63	0.28 30	2.30 120	0.07 27	0.61 302	1.28 102	0.09 147	3.82 112	1.03 59	0.54 132	0.43 104	0.07 24	0.71 241	1.25 100	0.46 42	0.22 595	0.99 595	0.00 1	0.25 555	0.01 38	0.71 389

4.25_new	0.76 63	0.28 30	2.16 101	0.08 40	0.91 379	1.24 69	0.05 93	3.81 109	1.03 59	0.45 104	0.91 152	0.06 12	0.42 182	1.33 113	0.49 64	0.22 595	0.98 585	0.00 1	0.25 555	0.00 1	0.57 329

4.5w_new	0.76 63	0.28 30	2.16 101	0.08 40	0.91 379	1.24 69	0.05 93	3.81 109	1.03 59	0.45 104	0.91 152	0.06 12	0.42 182	1.33 113	0.49 64	0.22 595	0.98 585	0.00 1	0.25 555	0.00 1	0.57 329

4.25w-stereo	0.76 63	0.28 30	2.16 101	0.08 40	0.91 379	1.24 69	0.05 93	3.81 109	1.03 59	0.45 104	0.91 152	0.06 12	0.42 182	1.33 113	0.49 64	0.22 595	0.98 585	0.00 1	0.25 555	0.00 1	0.57 329

SGD-Stereo	0.76 63	0.36 73	1.37 27	0.43 195	0.14 79	1.25 78	0.29 259	2.25 35	0.84 13	0.61 163	0.51 112	0.09 71	0.11 57	6.65 381	0.19 3	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.07 65

LG-Stereo_L2	0.78 69	0.47 166	1.99 79	0.29 147	0.36 209	1.28 102	0.18 220	3.82 112	0.91 27	0.32 53	0.03 3	0.07 24	0.07 22	4.41 274	0.55 95	0.01 232	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 205

DEFOM-Stereo	0.78 69	0.56 235	1.98 76	0.21 118	0.12 60	1.93 236	0.44 305	0.99 13	0.93 33	0.70 183	0.51 112	0.15 110	0.09 37	6.39 363	0.40 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.14 114

aanet-new-12k	0.79 71	0.56 235	3.32 252	0.35 169	0.26 165	1.28 102	0.94 486	4.82 219	1.05 64	0.28 38	0.12 53	0.13 100	0.26 117	1.26 103	0.47 47	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.70 385

MatchStereo	0.79 71	0.43 128	2.51 141	0.11 64	0.02 3	0.93 27	0.02 52	4.83 221	3.55 256	0.22 22	1.21 173	0.19 127	0.26 117	1.02 63	0.58 109	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 10
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 71	0.33 55	2.53 145	0.08 40	0.14 79	1.26 84	0.03 69	3.97 130	1.06 74	0.62 166	0.58 118	0.09 71	1.02 279	1.54 129	0.64 140	0.00 1	1.00 602	0.00 1	0.23 545	0.01 38	0.65 362

1w_stereo	0.79 71	0.26 20	1.52 38	0.13 80	0.50 260	1.20 53	0.08 142	3.86 120	1.02 56	0.64 170	2.52 252	0.05 7	1.54 352	1.08 75	0.44 38	0.00 1	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 281

2.75w_new	0.80 75	0.35 68	2.31 122	0.10 54	0.23 150	1.26 84	0.09 147	3.82 112	1.05 64	0.54 132	0.23 80	0.08 46	0.86 261	2.50 199	0.64 140	0.00 1	0.97 577	0.00 1	0.27 585	0.00 1	0.69 381

AdaDepth	0.81 76	0.41 114	3.63 297	0.17 91	1.35 478	1.62 190	0.08 142	1.20 21	1.66 142	0.33 59	0.58 118	0.10 84	0.29 131	2.59 201	0.63 136	0.02 377	0.79 513	0.00 1	0.20 518	0.01 38	0.62 350

4w-stereo	0.81 76	0.27 22	2.34 124	0.06 25	0.50 260	1.26 84	0.06 112	3.65 78	1.05 64	0.41 83	0.96 158	0.06 12	0.66 232	2.11 173	0.64 140	0.22 595	0.96 565	0.00 1	0.29 597	0.00 1	0.78 411

RAStereo	0.81 76	0.70 293	3.97 337	0.21 118	0.54 285	1.16 44	0.02 52	3.78 97	1.22 104	0.62 166	1.57 198	0.16 115	0.23 109	0.89 48	1.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.02 18

testmc14	0.82 79	0.33 55	2.90 198	0.44 199	1.00 399	1.58 180	0.06 112	2.15 33	1.17 98	0.36 64	0.39 100	0.29 176	0.16 87	1.29 107	0.75 174	0.03 434	1.27 666	0.00 1	0.24 550	0.02 87	2.01 637

aanet-new-16k	0.82 79	1.02 407	3.56 285	0.19 99	0.40 227	1.33 124	0.83 453	4.07 148	1.22 104	0.48 116	0.40 102	0.22 148	0.82 257	0.59 8	0.35 21	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.82 418

3.75w	0.82 79	0.25 16	2.13 98	0.07 27	1.27 462	1.26 84	0.02 52	3.85 117	1.05 64	0.51 123	0.39 100	0.08 46	0.40 174	3.31 228	0.47 47	0.07 524	0.94 553	0.00 1	0.08 429	0.00 1	0.29 224

LG-Stereo_L1	0.82 79	0.46 153	1.74 47	0.28 145	0.34 196	1.36 134	0.19 225	2.56 40	0.91 27	0.32 53	0.03 3	0.07 24	0.06 18	6.62 377	0.54 94	0.01 232	0.63 476	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 174

MLG-Stereo_test2	0.82 79	0.40 109	1.99 79	0.39 185	1.07 410	1.43 155	0.02 52	4.01 141	1.75 154	0.37 67	0.07 34	0.15 110	0.10 44	2.62 202	0.57 104	0.32 620	0.65 481	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.42 281

MCSU-Stereo	0.83 84	0.42 120	2.72 176	0.25 134	0.68 316	1.57 178	0.06 112	1.97 32	1.27 111	0.61 163	1.01 160	0.97 263	0.10 44	1.56 131	0.99 240	0.02 377	1.09 628	0.00 1	0.13 467	0.01 38	1.26 516

LG-G_1	0.83 84	0.41 114	1.83 59	0.35 169	0.33 190	1.82 226	0.02 52	4.37 190	1.10 85	0.60 158	0.08 39	0.09 71	0.08 29	3.50 233	0.55 95	0.03 434	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.77 406

LG-G	0.83 84	0.41 114	1.83 59	0.35 169	0.33 190	1.82 226	0.02 52	4.37 190	1.10 85	0.60 158	0.08 39	0.09 71	0.08 29	3.50 233	0.55 95	0.03 434	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.77 406

TS12	0.85 87	0.28 30	1.40 28	0.12 73	0.06 17	1.46 161	0.02 52	5.29 256	2.36 174	0.31 48	2.25 240	0.17 120	0.10 44	2.70 209	0.42 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.03 30

MLG-Stereo_test1	0.85 87	0.34 61	1.80 51	0.10 54	1.66 510	1.22 61	0.01 18	4.24 166	1.68 145	0.19 15	0.08 39	0.09 71	0.11 57	4.16 263	0.46 42	0.01 232	0.70 493	0.00 1	0.01 342	0.01 38	0.17 148

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 89	0.38 91	2.45 134	0.35 169	2.08 553	1.24 69	0.71 409	3.41 66	1.48 134	0.62 166	0.36 98	0.23 152	0.53 213	0.79 36	0.65 146	0.01 232	0.77 511	0.00 1	0.40 637	0.02 87	0.96 459

Zero-FE251	0.87 89	0.64 270	3.22 238	0.67 269	0.49 253	1.81 224	0.06 112	2.85 47	0.51 8	2.68 294	0.25 85	0.09 71	0.39 171	0.96 57	0.77 181	0.01 232	0.69 488	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.21 507

3.5w_stereo	0.87 89	0.35 68	2.24 112	0.05 19	0.17 103	1.25 78	0.04 76	4.15 155	1.08 80	0.37 67	1.65 205	0.08 46	0.49 206	3.95 251	0.51 78	0.00 1	0.63 476	0.00 1	0.06 417	0.00 1	0.27 213

GLC_STEREO	0.87 89	0.39 100	1.55 40	0.72 275	0.01 1	1.98 242	0.55 346	3.52 67	3.54 255	0.96 223	1.63 202	0.19 127	0.41 177	1.29 107	0.58 109	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.08 71

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 93	0.49 186	2.70 172	0.25 134	1.57 502	2.28 279	0.89 475	4.01 141	1.10 85	0.40 77	1.63 202	0.24 160	0.11 57	1.04 68	0.37 25	0.00 1	0.09 344	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.37 254

IGEV-RUCA	0.88 93	0.27 22	1.43 32	0.59 242	0.33 190	2.12 262	0.49 329	3.65 78	1.79 157	1.04 230	0.16 63	0.24 160	0.55 216	2.95 218	0.57 104	0.12 555	0.21 394	0.20 658	0.25 555	0.22 493	0.33 240

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 95	0.36 73	2.65 162	0.45 201	1.09 419	1.19 50	0.79 430	4.18 158	1.73 150	0.49 120	0.30 93	0.11 89	1.06 284	0.80 38	0.51 78	0.01 232	0.05 293	0.00 1	0.39 636	0.01 38	1.67 572

qwe	0.89 95	0.29 42	2.49 138	0.10 54	1.25 458	1.24 69	0.04 76	3.97 130	1.06 74	0.66 174	0.53 116	0.05 7	0.18 95	3.58 237	0.50 73	0.07 524	0.94 553	0.00 1	0.27 585	0.01 38	0.57 329

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 97	0.36 73	1.82 55	0.27 143	3.76 633	1.49 168	0.86 466	4.74 215	1.00 49	0.73 190	0.83 144	0.13 100	0.33 155	0.49 3	0.30 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.77 406

VMStereo-Base	0.90 97	0.41 114	2.16 101	0.07 27	0.12 60	1.38 140	0.04 76	3.03 51	3.50 241	0.60 158	1.51 194	0.72 244	0.42 182	3.20 225	0.66 147	0.02 377	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 65

Monster-pub-mixall	0.90 97	0.46 153	1.43 32	0.04 16	0.13 72	1.29 107	0.02 52	3.04 52	1.07 78	0.99 227	0.51 112	0.08 46	0.09 37	6.37 362	0.67 150	0.01 232	1.06 619	0.00 1	0.16 476	0.02 87	0.54 317

water-stereo	0.90 97	0.56 235	4.39 382	0.11 64	0.08 24	1.57 178	0.15 199	4.51 200	1.69 146	0.80 207	1.31 187	0.27 170	0.24 111	0.71 22	0.56 102	0.26 609	0.06 304	0.00 1	0.02 365	0.03 152	0.71 389

GELT-Stereo	0.91 101	0.58 251	1.94 71	0.12 73	2.84 591	1.29 107	0.01 18	4.01 141	1.86 162	1.00 228	0.26 87	0.37 199	0.26 117	2.41 196	1.05 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 201

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 101	0.46 153	2.67 168	0.19 99	3.77 634	1.27 93	0.47 311	3.97 130	1.31 114	1.29 250	0.68 124	0.19 127	0.13 74	0.77 33	0.47 47	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 424	0.05 223	0.45 291

NLSM3	0.91 101	0.56 235	1.86 65	0.11 64	1.94 539	1.25 78	0.05 93	4.00 136	2.03 166	0.55 138	0.90 151	0.13 100	1.02 279	2.64 203	0.96 235	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 174

MLG-Stereo	0.91 101	0.34 61	1.91 70	0.16 89	0.41 234	1.23 65	0.00 1	4.57 204	1.74 153	0.41 83	0.08 39	0.09 71	0.10 44	5.68 331	0.45 40	0.02 377	0.77 511	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 137

test_for_model	0.91 101	0.46 153	2.67 168	0.19 99	3.77 634	1.27 93	0.47 311	3.97 130	1.31 114	1.29 250	0.68 124	0.19 127	0.13 74	0.77 33	0.47 47	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 424	0.05 223	0.45 291

aanet-new-34k	0.92 106	1.21 463	3.74 303	0.17 91	0.26 165	1.31 115	0.82 450	4.44 194	1.23 106	0.32 53	2.47 250	0.08 46	0.37 159	0.49 3	0.47 47	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.92 445

2.25w	0.92 106	0.31 48	2.36 127	0.07 27	0.15 90	1.22 61	0.05 93	3.84 116	1.05 64	0.51 123	1.30 185	0.09 71	0.68 235	4.12 261	0.68 152	0.00 1	0.98 585	0.00 1	0.28 591	0.00 1	0.73 394

gcap-zeroshot	0.92 106	0.46 153	2.87 191	0.19 99	3.75 631	1.26 84	0.43 299	4.15 155	1.25 108	1.30 252	0.44 106	0.19 127	0.14 82	0.74 26	0.49 64	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 417	0.06 247	0.54 317

testlalala	0.92 106	0.46 153	2.87 191	0.19 99	3.75 631	1.26 84	0.43 299	4.15 155	1.25 108	1.30 252	0.44 106	0.19 127	0.14 82	0.74 26	0.49 64	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 417	0.06 247	0.54 317

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 110	0.42 120	2.65 162	0.18 95	3.57 621	1.24 69	0.39 285	3.85 117	1.29 113	1.38 254	1.03 162	0.22 148	0.15 85	0.70 20	0.55 95	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 401	0.05 223	0.86 427

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 110	0.44 141	2.81 184	0.18 95	3.80 637	1.26 84	0.40 287	4.02 144	1.35 118	1.28 249	0.73 127	0.21 141	0.14 82	0.76 31	0.53 90	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 417	0.05 223	0.52 311

252Zero-FE	0.93 110	0.31 48	2.11 96	1.31 372	0.22 146	1.29 107	0.02 52	3.95 129	1.73 150	1.45 259	1.96 225	0.05 7	0.06 18	1.41 121	0.67 150	0.02 377	1.09 628	0.00 1	0.36 623	0.02 87	0.55 322

aanet-new-32k	0.94 113	1.14 440	3.49 274	0.20 107	1.16 435	1.69 201	0.93 482	4.58 207	0.97 41	0.30 43	1.25 175	0.09 71	0.38 168	0.65 12	0.32 16	0.00 1	0.85 530	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 423

aanet-new-30k	0.94 113	1.14 440	3.46 271	0.20 107	1.16 435	1.69 201	0.93 482	4.58 207	0.97 41	0.30 43	1.25 175	0.09 71	0.38 168	0.65 12	0.32 16	0.00 1	0.85 530	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 423

aanet-new-24k	0.94 113	1.10 426	2.97 213	0.21 118	1.14 430	2.02 248	0.95 487	3.73 89	0.95 36	0.26 31	2.63 256	0.07 24	0.24 111	0.87 45	0.66 147	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.21 525	0.04 197	0.51 307

aanet-new-8k	0.94 113	0.96 383	3.20 235	0.50 224	0.30 176	1.45 159	1.00 500	4.49 197	1.10 85	0.31 48	1.03 162	0.18 122	1.42 338	0.97 58	1.03 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.82 418

gcap_with_dpt	0.94 113	0.40 109	2.53 145	0.13 80	3.47 618	1.27 93	0.43 299	4.24 166	1.28 112	1.55 264	0.93 155	0.20 137	0.13 74	0.72 23	0.45 40	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 401	0.06 247	0.86 427

2.5w	0.94 113	0.33 55	2.20 109	0.09 50	0.35 202	1.27 93	0.09 147	3.86 120	1.05 64	0.54 132	0.73 127	0.04 2	0.55 216	4.75 292	0.59 121	0.00 1	1.04 613	0.00 1	0.29 597	0.00 1	0.96 459

UniTT-Stereo	0.94 113	0.53 211	2.82 186	0.94 316	1.29 469	0.56 16	0.12 173	1.49 28	3.16 223	1.77 272	2.22 237	0.20 137	0.32 148	1.76 149	1.33 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.02 18

aanet-new-10k	0.95 120	0.96 383	4.67 412	0.47 211	0.52 277	1.60 186	1.03 503	4.02 144	1.09 84	0.78 200	0.15 61	0.28 173	0.50 209	1.19 88	0.88 212	0.00 1	0.09 344	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.79 413

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 120	0.42 120	2.88 196	0.49 220	0.78 347	1.17 46	0.81 441	5.12 241	1.82 158	0.50 121	1.36 188	0.16 115	0.46 201	1.11 77	0.38 30	0.02 377	0.06 304	0.00 1	0.41 641	0.01 38	1.05 477

dual_stereo	0.95 120	0.39 100	1.83 59	0.37 178	1.11 423	0.84 23	0.03 69	4.34 185	1.83 160	0.30 43	0.08 39	0.21 141	0.12 67	3.16 223	0.98 238	0.00 1	1.34 677	0.00 1	0.20 518	0.00 1	1.83 610

rvit_stereo_0081_aga	0.95 120	1.03 409	4.52 398	0.16 89	0.25 157	1.70 204	0.21 235	4.27 172	3.17 224	0.38 73	0.23 80	0.27 170	0.31 139	1.56 131	0.64 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 398	0.15 127

aanet-new-36k	0.96 124	1.30 488	3.89 327	0.47 211	0.30 176	1.48 167	0.47 311	4.46 195	1.13 95	0.36 64	1.78 214	0.07 24	0.41 177	0.74 26	0.57 104	0.00 1	0.88 540	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.90 436

MaDis-Stereo	0.96 124	1.11 432	4.01 344	0.36 177	1.86 531	1.20 53	0.06 112	3.99 135	1.73 150	0.45 104	0.56 117	0.43 208	0.51 210	1.28 104	1.46 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.08 71

aanet-new-28k	0.97 126	1.23 471	3.94 333	0.30 148	0.34 196	1.45 159	1.04 508	4.21 163	0.99 46	0.28 38	1.89 220	0.08 46	0.43 194	0.62 10	0.50 73	0.00 1	1.01 606	0.00 1	0.27 585	0.03 152	0.76 402

GCAP-BAT	0.98 127	0.36 73	3.87 319	1.07 333	1.37 481	1.42 151	0.59 364	4.95 231	1.60 140	1.71 269	0.17 67	0.12 96	0.13 74	1.02 63	0.37 25	0.01 232	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.86 427

GCAPDPT-zeroshot	0.98 127	0.36 73	3.84 314	1.07 333	1.37 481	1.42 151	0.59 364	4.95 231	1.60 140	1.71 269	0.17 67	0.12 96	0.13 74	1.02 63	0.37 25	0.01 232	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.87 431

aanet-new-60k	1.00 129	1.20 461	4.39 382	0.13 80	0.36 209	1.51 174	0.82 450	4.30 178	1.08 80	0.37 67	0.17 67	0.07 24	0.16 87	2.70 209	0.43 37	0.01 232	1.04 613	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.18 500

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 129	1.03 409	3.68 301	0.32 152	0.74 339	1.31 115	0.95 487	4.60 210	1.46 132	0.44 100	0.89 150	0.10 84	0.10 44	1.19 88	0.55 95	0.00 1	0.96 565	0.00 1	0.23 545	0.05 223	1.48 544

aanet-new-22k	1.00 129	1.23 471	4.20 368	0.35 169	0.45 246	1.43 155	1.34 534	3.73 89	1.05 64	0.35 61	1.59 199	0.11 89	0.31 139	1.14 80	0.59 121	0.00 1	1.01 606	0.00 1	0.00 1	0.03 152	1.11 487

DispViT+	1.00 129	0.21 2	1.86 65	0.07 27	4.57 666	0.73 19	0.01 18	2.38 36	3.03 216	0.50 121	0.11 52	0.13 100	0.24 111	5.93 342	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 18

LG-Stereo	1.00 129	0.58 251	4.72 417	0.19 99	0.37 216	1.18 49	0.18 220	4.21 163	3.11 221	0.83 214	1.95 224	0.45 214	0.16 87	0.53 6	0.62 133	0.33 621	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.31 233

aanet-new-40k	1.01 134	1.21 463	4.03 346	0.23 127	1.91 537	1.63 191	0.93 482	4.36 188	1.11 91	0.31 48	1.45 191	0.05 7	0.09 37	0.95 56	0.49 64	0.01 232	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.03 152	1.38 534

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 135	0.42 120	3.22 238	0.48 216	0.63 307	2.02 248	0.27 254	5.79 308	1.32 116	0.82 209	0.75 132	0.87 255	0.23 109	1.24 97	0.86 206	0.15 565	0.58 461	0.00 1	0.26 577	0.03 152	0.49 300

castereo	1.02 135	0.69 286	1.26 22	0.46 208	0.19 118	1.89 231	0.76 427	5.61 291	2.37 176	0.78 200	2.65 259	0.32 189	0.40 174	1.25 100	1.00 244	0.01 232	0.32 414	0.00 1	0.24 550	0.03 152	0.22 184

aanet-new-70k	1.03 137	1.05 416	4.11 358	0.23 127	0.51 271	1.40 146	0.57 356	4.03 146	0.99 46	0.31 48	0.30 93	0.07 24	0.40 174	5.30 314	0.46 42	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.90 436

VIP-Stereo	1.03 137	1.09 424	3.48 272	0.17 91	0.50 260	1.99 246	0.11 166	3.87 122	1.44 130	0.66 174	1.41 190	0.30 180	0.11 57	3.36 229	0.80 184	0.00 1	0.92 547	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.40 265

GIP-stereo	1.03 137	0.79 313	2.35 125	1.91 472	1.40 487	1.47 164	0.05 93	5.06 235	1.85 161	0.30 43	0.43 104	0.57 231	0.37 159	1.14 80	0.75 174	0.07 524	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.06 247	1.57 554

rvit_stereo_0081	1.03 137	0.55 224	2.58 152	0.64 256	0.13 72	1.35 130	0.12 173	3.74 92	5.28 371	0.55 138	0.32 96	0.55 228	0.12 67	4.08 257	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.05 49

rvit_stereo_0082	1.03 137	0.55 224	2.58 152	0.64 256	0.13 72	1.35 130	0.12 173	3.74 92	5.28 371	0.55 138	0.32 96	0.55 228	0.12 67	4.08 257	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.05 49

IGEV-Stereo++	1.03 137	0.32 53	2.03 87	0.25 134	1.94 539	1.94 237	0.01 18	3.57 71	2.52 183	0.70 183	1.80 217	0.10 84	1.14 295	1.34 118	0.55 95	0.01 232	0.75 505	0.00 1	0.00 1	0.04 197	1.57 554

LoS	1.03 137	0.43 128	2.53 145	0.64 256	0.14 79	2.42 297	0.26 252	5.64 294	2.93 202	1.08 234	0.24 82	0.49 219	0.45 199	2.31 188	0.83 202	0.02 377	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.03 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 144	0.28 30	7.67 567	1.44 397	0.85 365	1.28 102	0.01 18	3.80 105	0.90 21	0.41 83	0.19 73	0.08 46	0.04 1	1.24 97	0.58 109	0.66 655	0.00 1	0.00 1	0.36 623	0.00 1	0.94 449

GEAStereo	1.04 144	0.39 100	1.85 63	0.97 322	1.16 435	1.94 237	0.70 404	4.29 176	1.55 138	0.89 217	0.80 136	0.20 137	0.48 203	1.20 91	0.90 216	0.06 512	1.06 619	0.00 1	0.00 1	0.18 454	2.13 647

Pointernet	1.04 144	0.44 141	2.58 152	0.32 152	0.52 277	1.78 217	0.07 132	5.69 297	2.76 192	0.27 36	2.28 242	0.80 251	0.44 197	1.37 119	0.49 64	0.00 1	0.36 424	0.00 1	0.25 555	0.02 87	0.32 239

aanet-32k-new	1.05 147	1.50 530	4.78 422	0.50 224	0.68 316	1.32 117	0.95 487	4.18 158	0.95 36	0.26 31	1.52 195	0.10 84	0.66 232	1.71 139	0.75 174	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.04 197	1.07 479

aanet-new-14k	1.05 147	0.71 296	4.10 357	0.37 178	0.25 157	1.34 127	0.98 496	4.25 169	1.06 74	0.56 143	2.41 246	0.11 89	2.17 388	1.28 104	0.64 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.78 411

Foundation-i1b	1.05 147	0.33 55	1.87 67	0.33 162	0.34 196	0.83 22	0.04 76	5.74 301	2.39 177	0.76 193	0.69 126	1.42 281	1.14 295	1.88 157	0.69 159	0.01 232	0.97 577	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.60 556

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 150	2.27 604	1.82 55	1.16 346	0.34 196	0.56 16	0.05 93	2.94 49	1.46 132	0.40 77	0.94 157	0.22 148	2.27 393	6.26 357	0.63 136	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.17 487	0.04 197	0.16 137

rvit_stereo_0080	1.09 150	1.08 420	4.16 361	0.12 73	0.12 60	1.32 117	0.36 276	4.52 201	3.94 290	0.70 183	1.29 182	0.41 203	0.75 246	1.98 161	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.18 152

trnet	1.09 150	0.47 166	2.19 108	0.12 73	0.21 139	1.70 204	0.02 52	4.28 174	6.97 475	0.78 200	1.77 213	0.48 217	0.67 234	1.50 125	0.58 109	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 30

whm_eth	1.09 150	1.08 420	4.16 361	0.12 73	0.12 60	1.32 117	0.36 276	4.52 201	3.94 290	0.70 183	1.29 182	0.41 203	0.75 246	1.98 161	0.76 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.18 152

CASnet	1.09 150	0.47 166	2.09 91	0.79 290	0.08 24	2.10 257	0.14 196	3.83 115	4.26 312	3.84 337	1.56 197	0.32 189	0.30 136	1.13 79	0.77 181	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.03 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 150	0.51 199	2.16 101	0.11 64	0.24 153	1.67 196	0.03 69	4.24 166	6.91 472	0.80 207	1.73 209	0.44 211	0.64 230	1.58 134	0.61 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 156	0.48 174	2.11 96	0.73 278	6.52 690	2.12 262	0.06 112	3.94 127	2.39 177	0.20 18	0.14 60	0.07 24	0.60 226	2.34 190	0.58 109	0.03 434	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.07 65

monsters	1.12 156	0.45 147	2.32 123	0.54 236	2.80 589	1.38 140	0.01 18	3.74 92	1.00 49	0.46 110	0.63 121	0.06 12	0.13 74	6.08 350	0.88 212	0.15 565	0.96 565	0.00 1	0.31 607	0.00 1	0.55 322

aanet-new-90k	1.13 158	1.10 426	4.80 423	0.32 152	1.15 433	1.30 113	0.49 329	4.18 158	1.14 96	0.31 48	0.15 61	0.08 46	0.22 108	5.00 300	0.47 47	0.01 232	0.55 455	0.00 1	0.00 1	0.03 152	1.37 532

Foundation-i1c-attn	1.13 158	0.31 48	1.81 53	0.57 240	0.73 333	0.94 28	0.04 76	5.54 280	2.64 186	0.61 163	1.21 173	0.51 223	1.62 358	2.57 200	0.68 152	0.02 377	0.98 585	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 610

zero-FE	1.13 158	0.36 73	3.08 227	0.48 216	1.95 541	1.75 216	0.80 435	3.70 86	0.69 10	0.54 132	0.16 63	0.30 180	0.43 194	3.59 238	1.37 320	0.31 618	0.79 513	0.00 1	0.26 577	1.40 664	0.65 362

fffft	1.13 158	0.71 296	2.25 114	0.09 50	0.07 21	2.10 257	0.63 380	4.19 161	2.10 167	0.42 94	0.75 132	0.24 160	0.20 102	6.89 398	1.08 264	0.00 1	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.53 314
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 158	0.92 365	1.82 55	0.80 292	0.09 31	2.07 256	0.16 206	3.61 74	2.17 171	0.38 73	1.37 189	0.19 127	0.29 131	7.04 413	1.02 251	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.19 465	0.51 307

aanet-new-78k	1.14 163	1.02 407	5.43 464	0.38 183	0.40 227	1.29 107	0.15 199	4.36 188	1.01 53	0.25 28	0.40 102	0.07 24	1.38 332	4.25 266	0.50 73	0.01 232	0.67 485	0.00 1	0.00 1	0.03 152	1.27 517

CroCo-Stereo	1.14 163	1.22 468	3.99 341	0.61 251	0.53 281	0.38 8	0.06 112	5.35 266	4.15 304	0.59 154	1.92 223	1.00 264	0.27 124	1.37 119	1.33 313	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.05 49
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 165	0.47 166	3.68 301	0.54 236	0.10 39	1.25 78	0.24 245	3.17 58	5.31 374	0.52 129	0.80 136	0.82 252	1.16 303	4.52 280	0.51 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.13 106

GREAT-IGEV	1.17 166	0.57 245	3.06 224	1.95 483	1.41 489	1.42 151	0.08 142	2.51 39	3.07 218	0.58 147	0.79 135	0.11 89	0.35 156	2.17 178	1.00 244	0.07 524	1.45 680	0.00 1	0.22 538	0.14 410	2.42 667
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 167	0.50 194	2.75 179	0.50 224	2.62 581	1.22 61	0.01 18	3.73 89	0.95 36	0.59 154	1.62 201	0.06 12	0.09 37	6.02 344	0.96 235	0.01 232	1.10 635	0.00 1	0.34 618	0.01 38	0.56 327

BStereo	1.19 168	0.52 205	10.80 629	0.65 260	0.49 253	1.27 93	0.10 157	3.80 105	1.35 118	0.66 174	0.22 78	0.37 199	0.10 44	1.29 107	1.29 305	0.01 232	0.08 330	0.02 574	0.06 417	0.02 87	0.67 375

DDF-Stereo	1.19 168	0.37 85	2.48 137	0.53 234	2.10 555	1.78 217	0.80 435	3.63 75	0.94 34	0.44 100	0.09 48	0.30 180	0.49 206	4.72 289	1.53 333	0.30 616	0.80 519	0.00 1	0.23 545	1.62 669	0.62 350

111111	1.21 170	0.28 30	2.10 95	0.22 122	1.45 492	1.42 151	0.05 93	5.30 258	2.01 165	0.55 138	3.02 275	0.09 71	0.20 102	4.87 294	0.58 109	0.00 1	0.75 505	0.00 1	0.00 1	0.10 342	1.09 486

aanet-new	1.22 171	0.86 344	4.01 344	0.18 95	1.55 501	1.74 214	1.03 503	4.21 163	1.11 91	0.35 61	0.99 159	0.08 46	2.35 401	4.45 276	0.51 78	0.00 1	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.82 418

GSStereo	1.22 171	0.39 100	1.85 63	1.51 406	1.16 435	1.94 237	0.70 404	5.97 327	2.69 189	0.60 158	0.80 136	0.43 208	0.48 203	1.20 91	0.90 216	0.03 434	0.95 559	0.00 1	0.51 654	0.18 454	2.12 644

MGS-Stereo	1.22 171	0.44 141	2.92 201	0.83 297	0.07 21	1.82 226	0.65 387	2.44 37	3.95 292	1.11 236	6.19 389	0.49 219	0.37 159	1.73 142	0.81 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 609	0.01 10

Foundation-i1a	1.23 174	0.29 42	2.00 84	0.48 216	0.67 314	0.87 24	0.07 132	5.77 304	2.87 201	1.15 239	0.47 111	1.27 277	1.59 357	3.53 236	0.73 169	0.01 232	1.02 608	0.00 1	0.00 1	0.02 87	1.87 619

rvit_stereo_ft	1.23 174	1.42 514	5.16 445	0.94 316	0.36 209	1.22 61	0.24 245	4.57 204	4.49 329	0.51 123	1.04 165	0.73 247	1.10 288	1.50 125	1.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.22 184

RSM++	1.24 176	0.45 147	1.84 62	1.61 417	0.51 271	2.73 345	0.29 259	2.99 50	3.22 226	0.69 181	2.06 229	0.52 225	0.28 127	5.62 326	0.86 206	0.01 232	0.03 259	0.00 1	0.17 487	0.16 431	0.85 423

depthmonostereo	1.25 177	0.95 379	4.67 412	0.28 145	0.11 49	1.43 155	0.04 76	5.43 272	1.76 156	1.02 229	1.47 192	1.59 300	0.98 273	3.61 240	0.92 223	0.03 434	0.11 357	0.00 1	0.02 365	0.04 197	0.47 296

tt45	1.25 177	0.90 360	1.98 76	0.59 242	0.25 157	3.47 429	0.14 196	4.07 148	1.97 164	0.45 104	2.17 233	0.29 176	0.27 124	7.02 411	0.95 232	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.22 493	0.24 201

CAS++	1.27 179	0.68 283	2.40 132	0.25 134	0.30 176	1.80 221	0.61 373	8.46 450	3.61 263	1.80 273	2.42 247	0.18 122	0.21 107	2.12 174	0.49 64	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.06 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 179	0.38 91	2.61 156	1.75 445	1.21 451	2.44 300	0.85 461	4.79 218	1.67 143	0.71 188	0.26 87	0.29 176	2.00 379	2.30 186	0.66 147	0.01 232	0.95 559	0.00 1	0.42 643	0.12 377	2.07 641

ours_stereo	1.28 181	0.91 361	2.36 127	0.34 168	0.67 314	1.16 44	0.09 147	3.71 88	2.44 180	0.51 123	3.17 279	0.36 198	0.26 117	6.62 377	0.55 95	0.00 1	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.23 505	2.08 642

DF	1.30 182	0.39 100	3.02 222	1.10 339	0.55 290	1.80 221	0.91 479	4.20 162	2.30 173	1.19 241	3.51 297	1.12 267	0.10 44	3.50 233	0.81 193	0.00 1	0.80 519	0.00 1	0.25 555	0.02 87	0.35 249

Foundation-i1	1.30 182	0.31 48	1.75 48	0.50 224	1.68 512	1.13 39	0.05 93	6.64 374	2.93 202	0.83 214	1.97 227	1.93 318	1.03 281	1.97 160	0.81 193	0.01 232	0.89 542	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 540

gasm-f	1.30 182	0.57 245	2.81 184	0.97 322	1.35 478	2.72 341	0.88 472	4.29 176	1.55 138	0.89 217	3.19 282	0.20 137	0.72 243	1.30 111	1.10 268	0.06 512	1.06 619	0.00 1	0.00 1	0.24 511	2.13 647

MM-Stereo_test2	1.30 182	0.52 205	2.67 168	1.71 437	0.29 173	1.79 220	0.51 333	5.28 255	3.84 283	0.95 221	0.93 155	0.51 223	0.36 157	2.29 185	1.12 270	0.00 1	0.95 559	0.00 1	0.07 424	0.32 562	1.97 631

AIO-Stereo	1.30 182	0.45 147	1.73 46	0.67 269	0.77 345	2.33 283	0.60 369	5.99 330	3.27 228	0.45 104	3.46 289	0.41 203	0.28 127	1.53 128	0.71 166	0.04 475	0.79 513	0.00 1	0.67 665	0.10 342	1.67 572

mms	1.31 187	0.88 355	2.06 88	0.25 134	0.79 351	1.50 169	0.08 142	3.29 64	2.51 182	0.53 130	3.09 277	0.34 195	0.26 117	7.11 420	0.59 121	0.00 1	0.43 437	0.00 1	0.00 1	0.21 486	2.32 660

TANstereo	1.32 188	0.79 313	2.93 203	0.37 178	0.11 49	1.81 224	0.01 18	3.56 69	4.36 320	4.53 356	4.96 342	0.41 203	0.68 235	1.22 94	0.59 121	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 30

AIO_test	1.34 189	0.72 301	3.32 252	0.86 301	1.19 445	2.90 378	0.80 435	4.46 195	3.34 235	0.77 194	0.86 145	1.48 292	0.30 136	2.95 218	0.49 64	0.00 1	1.00 602	0.00 1	0.13 467	0.04 197	1.24 510

sCroCo_RVC	1.34 189	0.85 336	6.15 509	1.21 355	1.28 464	0.90 25	0.18 220	4.50 199	2.86 199	0.37 67	3.18 281	0.52 225	1.52 350	1.83 156	0.93 227	0.13 558	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.16 137

GCAP-Stereo	1.35 191	1.11 432	2.82 186	0.66 267	1.08 418	1.68 199	0.01 18	5.17 247	3.68 268	2.10 278	1.63 202	1.42 281	0.75 246	1.77 153	1.59 342	0.00 1	1.08 626	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.26 209

DVStereo	1.37 192	0.54 215	3.84 314	1.25 358	0.30 176	2.19 268	0.10 157	3.17 58	1.67 143	3.13 315	2.14 231	0.74 248	0.58 223	5.71 332	0.92 223	0.03 434	0.30 412	0.00 1	0.18 498	0.04 197	0.56 327

CroCo-Stereo Lap2	1.37 192	1.19 453	4.17 364	1.01 326	4.58 667	0.46 14	0.09 147	4.27 172	2.94 204	1.25 247	2.40 245	1.55 299	0.20 102	1.72 141	1.30 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 427	0.13 106

xyz-stereo-finetune	1.38 194	0.91 361	2.91 199	0.10 54	0.05 9	3.13 396	0.66 388	4.12 152	3.01 215	1.06 232	1.91 222	0.69 240	0.37 159	6.31 358	2.14 409	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.13 106

castereo++	1.38 194	0.97 391	2.82 186	0.59 242	0.52 277	4.45 498	0.97 493	5.22 252	1.87 163	0.41 83	2.28 242	1.87 312	0.15 85	4.14 262	0.42 35	0.00 1	0.41 433	0.00 1	0.30 602	0.05 223	0.22 184

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 194	0.37 85	3.97 337	0.32 152	0.78 347	1.38 140	0.79 430	4.35 186	1.71 148	0.78 200	1.04 165	0.18 122	0.97 269	0.72 23	0.38 30	0.02 377	0.40 431	0.00 1	0.17 487	0.34 566	8.98 704

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 197	0.37 85	4.04 350	0.32 152	0.78 347	1.38 140	0.79 430	4.35 186	1.71 148	0.78 200	1.04 165	0.18 122	0.97 269	0.72 23	0.38 30	0.02 377	0.40 431	0.00 1	0.17 487	0.34 566	8.98 704

Occ-G	1.39 197	0.66 276	3.05 223	0.60 248	0.75 340	1.46 161	0.67 393	3.66 81	3.50 241	1.76 271	0.65 122	5.00 449	0.55 216	1.15 82	1.56 336	0.00 1	0.74 502	0.00 1	0.17 487	0.19 465	1.61 558

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 197	0.74 305	2.72 176	0.73 278	1.26 461	2.42 297	0.02 52	3.78 97	8.16 522	1.81 276	2.94 273	0.28 173	0.32 148	1.51 127	0.76 177	0.04 475	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.19 162

WQFJA1	1.41 200	0.49 186	1.80 51	0.19 99	4.66 670	2.72 341	0.13 183	6.32 348	4.11 300	0.58 147	0.45 108	0.70 242	1.08 285	1.69 138	2.66 449	0.03 434	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.45 291

NLMM	1.41 200	0.49 186	1.81 53	0.19 99	4.67 671	2.72 341	0.13 183	6.32 348	4.12 301	0.58 147	0.45 108	0.70 242	1.08 285	1.67 136	2.66 449	0.03 434	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.46 294

999	1.42 202	0.85 336	2.23 111	1.37 383	0.35 202	3.01 387	0.64 383	3.91 124	2.83 197	0.38 73	3.35 287	0.19 127	0.25 115	7.37 440	1.12 270	0.01 232	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.22 493	0.21 174

WCG-NET	1.42 202	0.84 332	1.90 69	0.61 251	0.10 39	2.10 257	1.05 511	3.33 65	7.10 479	2.86 301	3.53 299	0.75 249	0.93 266	1.28 104	0.72 167	0.00 1	0.97 577	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.22 184

fffy	1.43 204	0.95 379	2.85 189	1.42 393	0.61 302	2.25 273	0.19 225	4.74 215	1.32 116	0.26 31	2.77 261	0.21 141	0.39 171	6.97 409	0.73 169	0.00 1	0.79 513	0.00 1	0.00 1	0.19 465	2.03 638

RSM	1.43 204	0.40 109	1.79 50	0.74 285	0.54 285	2.45 301	0.49 329	4.13 153	3.29 231	0.65 171	2.53 253	2.15 325	0.30 136	6.97 409	0.85 203	0.01 232	0.12 362	0.00 1	0.25 555	0.11 358	0.72 393

DN	1.44 206	0.37 85	2.92 201	1.05 331	1.37 481	1.78 217	0.05 93	4.85 223	3.93 289	1.21 243	0.45 108	3.33 361	0.37 159	2.69 207	1.22 295	0.21 594	0.72 499	0.09 632	0.26 577	0.02 87	1.87 619

rvit_0105_6	1.44 206	1.26 477	5.78 489	0.66 267	0.08 24	1.58 180	0.32 269	4.57 204	6.53 448	0.40 77	0.38 99	1.11 266	0.29 131	4.76 293	0.92 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.20 168

MIF-Stereo (partial)	1.44 206	0.59 253	3.98 339	0.08 40	1.09 419	1.24 69	0.13 183	5.12 241	4.07 298	0.47 115	2.56 254	0.31 183	0.74 245	6.31 358	2.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.04 42

WQFJA1++	1.45 209	0.27 22	2.77 182	0.98 324	1.21 451	1.34 127	0.03 69	3.17 58	0.99 46	3.07 312	0.13 58	0.24 160	0.18 95	2.99 220	0.85 203	0.33 621	0.94 553	0.00 1	0.37 632	8.51 703	0.64 358

EGLCR-Stereo	1.45 209	0.26 20	2.91 199	1.94 478	0.90 376	3.13 396	0.69 399	5.81 310	3.21 225	1.14 238	0.20 77	1.52 298	0.37 159	4.29 270	0.69 159	0.01 232	0.79 513	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 507

RT-Monster	1.46 211	0.43 128	2.61 156	0.46 208	2.36 567	1.37 139	0.11 166	4.82 219	5.45 385	3.64 330	2.88 269	0.58 233	0.59 225	2.69 207	0.64 140	0.03 434	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.39 262

ff7	1.46 211	0.79 313	2.99 215	0.33 162	0.35 202	2.75 348	0.81 441	4.31 179	2.97 208	0.77 194	1.20 169	0.21 141	0.42 182	7.44 444	0.86 206	0.00 1	0.93 548	0.00 1	0.16 476	0.12 377	1.82 602

ffff	1.46 211	0.79 313	2.99 215	0.33 162	0.35 202	2.75 348	0.81 441	4.31 179	2.97 208	0.77 194	1.20 169	0.21 141	0.42 182	7.44 444	0.86 206	0.00 1	0.93 548	0.00 1	0.16 476	0.12 377	1.82 602

11t	1.46 211	0.79 313	2.99 215	0.33 162	0.35 202	2.75 348	0.81 441	4.31 179	2.97 208	0.77 194	1.20 169	0.21 141	0.42 182	7.44 444	0.87 211	0.00 1	0.93 548	0.00 1	0.16 476	0.12 377	1.82 602

ccc-4	1.46 211	0.79 313	2.99 215	0.33 162	0.35 202	2.75 348	0.81 441	4.31 179	2.97 208	0.77 194	1.20 169	0.21 141	0.42 182	7.44 444	0.86 206	0.00 1	0.93 548	0.00 1	0.16 476	0.12 377	1.82 602

LoS_RVC	1.47 216	1.75 564	2.66 165	0.52 231	3.89 639	1.67 196	0.04 76	2.66 44	2.61 185	0.55 138	2.63 256	0.31 183	1.68 362	1.99 163	0.81 193	0.01 232	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 152	5.54 694

Replicate-Monster	1.48 217	2.08 589	10.66 627	0.11 64	0.49 253	1.32 117	0.04 76	4.38 192	1.08 80	1.19 241	0.07 34	0.08 46	0.11 57	5.09 305	0.50 73	0.17 576	1.08 626	0.00 1	0.18 498	0.01 38	0.99 463

AIO_rvc	1.48 217	1.01 405	3.51 276	0.95 318	1.16 435	3.32 416	0.96 492	4.83 221	3.38 237	0.79 205	1.75 210	1.31 278	0.31 139	2.66 204	0.62 133	0.02 377	1.09 628	0.00 1	0.04 401	0.12 377	1.82 602

PMTNet	1.48 217	0.43 128	2.77 182	0.31 151	0.17 103	2.94 380	0.33 272	3.66 81	5.27 370	1.11 236	1.28 181	0.28 173	0.92 264	4.32 271	0.90 216	4.89 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.05 49

knoymous	1.50 220	0.28 30	1.99 79	0.33 162	0.48 250	1.58 180	0.11 166	5.71 299	2.81 196	4.85 365	1.75 210	4.58 429	0.46 201	3.66 243	1.30 308	0.01 232	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.09 75

anonymousdsp	1.51 221	0.81 320	2.70 172	0.60 248	0.69 321	2.76 352	0.79 430	4.86 224	3.00 214	0.82 209	1.25 175	0.31 183	0.42 182	7.44 444	0.81 193	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.17 487	0.12 377	1.85 615

IGEV-Stereo	1.51 221	0.81 320	2.69 171	0.60 248	0.69 321	2.77 353	0.79 430	4.88 227	2.99 213	0.82 209	1.25 175	0.31 183	0.42 182	7.43 443	0.85 203	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.17 487	0.12 377	1.85 615
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 223	0.52 205	10.80 629	0.65 260	0.49 253	7.31 576	0.10 157	4.32 184	1.35 118	0.66 174	0.22 78	0.37 199	0.10 44	1.29 107	1.29 305	0.01 232	0.08 330	0.02 574	0.06 417	0.02 87	0.67 375

plain	1.53 224	0.86 344	6.50 527	0.42 191	0.05 9	1.56 177	0.09 147	5.18 251	4.02 297	0.54 132	1.76 212	0.59 234	0.75 246	6.48 371	1.23 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 593	0.07 65

GEAR-Net	1.54 225	0.36 73	2.66 165	1.35 377	0.99 396	2.49 306	0.98 496	7.35 415	3.70 270	0.82 209	2.24 238	0.44 211	1.18 308	2.08 170	1.14 275	0.03 434	0.74 502	0.00 1	0.05 408	0.17 440	2.00 635

IGEVStereo-DCA	1.54 225	1.71 557	2.99 215	0.73 278	0.24 153	2.69 335	0.81 441	4.31 179	2.97 208	0.73 190	0.16 63	0.23 152	0.32 148	7.57 463	2.72 457	0.00 1	0.49 448	0.00 1	0.16 476	0.17 440	1.82 602

sAnonymous2	1.54 225	2.26 601	9.53 613	0.65 260	0.50 260	1.20 53	0.23 241	4.86 224	3.65 266	0.42 94	1.27 179	0.23 152	1.40 335	1.23 95	0.68 152	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.20 518	2.00 677	0.42 281

CroCo_RVC	1.54 225	2.26 601	9.53 613	0.65 260	0.50 260	1.20 53	0.23 241	4.86 224	3.65 266	0.42 94	1.27 179	0.23 152	1.40 335	1.23 95	0.68 152	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.20 518	2.00 677	0.42 281

XX-TBD	1.55 229	1.11 432	2.94 205	2.45 571	0.06 17	2.31 282	0.01 18	3.58 72	7.80 510	3.11 314	5.10 345	0.27 170	0.26 117	1.42 122	0.60 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 42

Selective-IGEV-i32	1.56 230	0.34 61	2.13 98	0.77 288	0.76 343	2.33 283	0.52 336	6.82 387	3.09 220	0.54 132	3.33 285	0.26 167	0.31 139	7.24 427	0.73 169	0.01 232	0.80 519	0.00 1	0.14 470	0.08 290	1.01 467

Selective-IGEV	1.56 230	0.34 61	2.13 98	0.77 288	0.76 343	2.36 289	0.52 336	6.80 386	3.08 219	0.53 130	3.34 286	0.26 167	0.31 139	7.24 427	0.73 169	0.01 232	0.80 519	0.00 1	0.14 470	0.08 290	1.01 467

rvit_0105_4	1.58 232	1.41 511	6.67 535	0.65 260	0.05 9	1.60 186	0.41 293	4.70 212	6.48 444	0.46 110	0.87 148	1.40 279	0.53 213	5.08 304	1.12 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.18 152

IGEV++	1.58 232	0.81 320	2.66 165	1.35 377	0.99 396	2.47 305	0.98 496	7.35 415	3.70 270	0.82 209	2.24 238	0.44 211	1.18 308	2.08 170	1.15 278	0.03 434	1.18 656	0.00 1	0.05 408	0.17 440	2.00 635

ProNet	1.58 232	0.86 344	3.17 230	0.75 287	0.72 331	2.84 361	0.66 388	5.91 323	3.28 230	0.37 67	1.47 192	0.40 202	0.37 159	7.19 423	0.70 162	0.02 377	0.98 585	0.00 1	0.05 408	0.20 475	1.77 598

NLSM1	1.60 235	0.61 257	2.71 175	0.58 241	5.04 678	2.82 358	0.17 213	5.61 291	3.05 217	0.70 183	1.87 219	0.31 183	0.61 228	5.16 308	2.41 436	0.00 1	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.26 209

DA	1.63 236	0.48 174	2.87 191	1.25 358	1.17 441	6.01 544	0.58 357	6.36 353	2.96 206	0.58 147	2.91 270	0.61 237	1.16 303	1.76 149	0.47 47	0.01 232	1.09 628	0.00 1	0.00 1	0.02 87	2.21 655

GGEV	1.63 236	0.48 174	2.87 191	1.25 358	1.17 441	6.01 544	0.58 357	6.36 353	2.96 206	0.58 147	2.91 270	0.61 237	1.16 303	1.76 149	0.47 47	0.01 232	1.09 628	0.00 1	0.00 1	0.02 87	2.21 655

SE	1.64 238	1.23 471	3.21 236	0.80 292	0.33 190	1.67 196	0.06 112	6.56 367	1.82 158	2.78 299	5.78 375	0.89 256	2.27 393	1.80 155	1.35 317	1.22 675	0.00 1	0.00 1	0.30 602	0.37 577	0.37 254

HUF	1.64 238	1.03 409	4.14 359	1.19 352	1.34 477	3.02 388	0.40 287	4.88 227	3.60 261	0.79 205	2.87 268	0.83 253	0.31 139	2.88 216	0.81 193	0.06 512	2.03 696	0.00 1	0.00 1	0.16 431	2.41 666

MyStereo07	1.64 238	1.15 444	2.61 156	1.28 366	1.49 495	2.63 324	0.45 307	6.45 362	2.94 204	1.10 235	1.61 200	0.29 176	0.60 226	7.45 451	0.80 184	0.01 232	1.27 666	0.00 1	0.25 555	0.11 358	0.42 281

rrr	1.64 238	1.71 557	6.31 521	0.73 278	0.24 153	2.69 335	0.92 481	4.25 169	1.75 154	0.73 190	0.16 63	0.23 152	0.32 148	7.57 463	2.72 457	0.00 1	0.49 448	0.00 1	0.20 518	0.17 440	1.68 576

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 242	0.36 73	18.13 676	0.37 178	1.97 545	1.60 186	0.85 461	5.51 274	1.40 125	0.51 123	0.24 82	0.24 160	0.39 171	0.58 7	0.36 23	0.02 377	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.68 379

WQFJX1	1.67 243	0.53 211	1.99 79	0.07 27	4.01 648	2.21 270	0.16 206	6.39 358	4.17 306	0.67 178	1.29 182	0.69 240	0.89 262	8.05 492	1.96 391	0.01 232	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.21 174

WQFJX	1.68 244	0.47 166	2.36 127	0.12 73	4.76 673	2.41 295	0.42 294	6.61 372	4.14 303	0.62 166	1.54 196	0.57 231	1.35 331	4.72 289	2.29 430	0.01 232	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.97 461

rvit_0105_5	1.70 245	1.36 500	6.71 538	0.52 231	0.04 7	1.58 180	0.58 357	5.39 271	6.62 454	0.91 219	1.72 208	1.77 309	0.77 250	4.44 275	1.28 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.23 191

WCG-NET（raft）	1.70 245	0.97 391	2.01 85	0.40 188	0.17 103	2.10 257	0.97 493	3.05 54	6.47 443	2.89 303	3.17 279	4.31 421	1.03 281	3.85 249	0.60 127	0.00 1	1.32 670	0.00 1	0.01 342	0.18 454	0.41 276

CREStereo++_RVC	1.70 245	0.50 194	3.07 226	0.45 201	0.01 1	1.69 201	0.02 52	3.09 56	8.24 525	3.82 335	7.53 444	0.49 219	0.32 148	1.05 69	0.52 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 705	0.01 38	0.08 71
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 248	0.94 376	2.76 180	0.18 95	0.15 90	1.92 235	0.09 147	6.31 347	3.30 233	1.16 240	4.46 330	5.49 466	2.68 416	3.21 226	1.25 301	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.28 219

NLMM1	1.71 248	0.54 215	1.99 79	0.10 54	4.52 662	1.98 242	0.13 183	6.52 366	5.47 387	0.72 189	1.01 160	0.46 216	0.79 255	6.92 403	2.14 409	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.89 435

MSCF	1.71 248	1.18 450	2.97 213	1.35 377	1.49 495	3.77 460	0.82 450	5.14 244	2.73 191	2.47 289	2.45 249	0.19 127	2.70 417	2.16 177	0.80 184	0.02 377	0.98 585	0.00 1	0.90 674	0.11 358	1.96 630

test_xeample3	1.71 248	1.75 564	6.64 533	0.90 310	0.29 173	2.55 312	0.90 476	4.08 150	2.36 174	0.56 143	0.24 82	0.23 152	0.31 139	7.51 457	2.73 459	0.00 1	0.70 493	0.00 1	0.36 623	0.18 454	1.92 626

CES	1.72 252	0.40 109	1.82 55	0.65 260	7.83 700	2.62 322	0.13 183	5.35 266	2.68 188	0.36 64	1.30 185	0.33 191	0.32 148	1.92 158	0.72 167	0.01 232	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.56 620	7.35 701

NLCSM	1.73 253	0.62 263	1.94 71	0.35 169	4.05 649	2.15 266	0.17 213	5.60 288	3.33 234	0.84 216	2.05 228	0.60 235	1.23 322	8.12 496	2.74 461	0.01 232	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.18 454	0.60 341

PSi22	1.74 254	1.15 444	2.29 119	1.16 346	0.09 31	1.85 229	0.11 166	4.49 197	5.31 374	0.94 220	2.20 235	2.04 320	0.19 98	9.17 568	1.14 275	0.05 496	1.18 656	0.00 1	0.00 1	0.27 534	1.12 492

GASTEREO	1.80 255	1.40 510	2.87 191	1.46 399	1.50 499	3.88 468	0.83 453	5.08 236	2.86 199	2.59 292	3.57 302	0.18 122	2.82 427	2.30 186	0.82 201	0.02 377	0.98 585	0.00 1	0.90 674	0.10 342	1.95 628

MoCha-V2	1.83 256	0.87 353	3.33 254	1.41 391	1.27 462	2.50 307	0.20 230	5.60 288	3.90 288	0.98 224	3.30 283	0.35 197	1.58 356	7.09 416	0.80 184	0.00 1	1.52 687	0.00 1	0.23 545	0.06 247	1.70 582

HLf8	1.84 257	1.54 537	5.95 498	0.40 188	0.54 285	1.98 242	0.03 69	6.95 392	5.62 396	1.68 268	2.81 262	1.72 306	1.00 274	5.32 315	1.06 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.10 83

quiztm	1.85 258	0.99 402	2.89 197	0.45 201	3.06 598	2.38 292	0.59 364	6.74 381	4.41 323	3.41 322	6.46 405	1.59 300	0.28 127	1.68 137	1.36 319	0.09 544	0.08 330	0.00 1	0.05 408	0.24 511	0.30 229

ManiGeoR	1.86 259	1.49 527	5.95 498	0.49 220	0.55 290	1.36 134	0.02 52	6.79 384	5.47 387	1.50 260	2.82 263	1.43 283	1.18 308	6.39 363	1.65 355	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.05 49

HLf10	1.86 259	1.49 527	5.95 498	0.49 220	0.55 290	1.36 134	0.02 52	6.79 384	5.47 387	1.50 260	2.82 263	1.43 283	1.18 308	6.39 363	1.65 355	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.05 49

GGDA	1.86 259	1.29 484	3.95 336	1.31 372	0.10 39	2.67 334	0.16 206	5.51 274	5.11 366	2.85 300	4.09 314	1.43 283	0.94 267	5.91 340	1.58 338	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.15 127

MC-Stereo	1.87 262	0.49 186	3.52 277	2.82 602	1.07 410	1.90 233	0.12 173	4.89 230	3.27 228	3.66 331	3.58 304	0.56 230	1.45 339	5.79 335	0.81 193	0.00 1	1.19 658	0.00 1	0.21 525	0.11 358	1.95 628

iRaftStereo_RVC	1.88 263	1.22 468	2.63 160	0.95 318	0.06 17	2.96 382	0.05 93	6.08 335	3.99 296	3.92 339	4.88 338	2.53 337	0.62 229	3.62 241	1.19 288	0.00 1	1.19 658	0.00 1	0.00 1	0.37 577	1.29 520

SCV_C0	1.89 264	0.92 365	4.30 376	0.85 300	1.06 409	2.33 283	0.10 157	7.61 428	4.42 324	1.05 231	2.20 235	0.26 167	0.43 194	7.70 470	1.08 264	0.02 377	1.05 617	0.00 1	0.21 525	0.17 440	1.97 631

IGEV-Stereo+	1.89 264	0.55 224	2.49 138	0.48 216	3.25 606	2.06 254	0.07 132	1.92 31	1.52 136	0.77 194	0.08 39	0.22 148	0.44 197	7.11 420	0.68 152	0.04 475	0.66 482	0.00 1	0.33 614	5.08 693	10.13 713

AE-Stereo	1.89 264	0.38 91	3.86 318	1.94 478	0.38 219	2.51 310	0.58 357	7.19 408	7.28 489	1.60 266	3.51 297	1.07 265	0.77 250	2.12 174	1.24 298	0.03 434	1.02 608	0.00 1	0.28 591	0.11 358	1.84 613

TestStereo	1.89 264	1.59 542	4.22 370	0.37 178	0.28 171	1.33 124	0.01 18	5.63 293	4.13 302	3.59 327	5.11 346	2.06 323	0.70 239	7.62 468	0.93 227	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.19 162

MM-Stereo_test1	1.90 268	0.63 266	2.65 162	1.43 394	0.56 294	2.37 290	0.54 342	5.36 268	5.81 410	4.00 340	1.78 214	0.42 207	0.83 258	7.32 438	1.28 303	0.00 1	1.03 611	0.00 1	0.00 1	0.35 570	1.64 563

TestStereo_HLe17	1.91 269	1.68 552	6.76 540	0.47 211	0.51 271	1.58 180	0.02 52	7.16 407	5.86 412	1.65 267	2.49 251	1.40 279	1.13 292	6.14 353	1.00 244	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.21 174

RAFT-Stereo-weight	1.91 269	0.41 114	2.09 91	1.17 349	0.63 307	3.20 402	0.74 418	5.78 307	6.80 465	5.25 382	3.47 290	2.80 346	0.36 157	3.16 223	1.09 267	0.02 377	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 372

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 271	1.23 471	7.67 567	1.44 397	5.33 685	13.27 657	0.01 18	3.80 105	0.90 21	0.41 83	0.19 73	0.08 46	0.04 1	1.24 97	0.58 109	0.00 1	0.96 565	0.00 1	0.36 623	0.00 1	0.94 449

Reg-Stereo(zero)	1.92 271	0.28 30	3.18 233	0.63 254	1.41 489	2.02 248	0.48 324	3.85 117	6.29 430	4.49 354	3.12 278	4.55 427	1.62 358	2.77 212	2.16 413	0.00 1	0.61 471	0.00 1	0.26 577	0.02 87	0.62 350

Selective-RAFT	1.92 271	0.54 215	3.87 319	1.15 343	0.21 139	3.83 466	0.06 112	5.00 234	4.68 341	1.59 265	2.14 231	3.05 353	2.77 424	6.63 379	1.34 316	0.00 1	0.95 559	0.00 1	0.32 611	0.05 223	0.19 162

TestStereo_HL2	1.94 274	1.26 477	4.42 385	1.30 371	0.11 49	2.60 320	0.18 220	5.68 296	4.95 358	3.10 313	4.36 324	1.43 283	0.68 235	6.80 394	1.65 355	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.10 83

rvit_0105_3	1.94 274	1.44 520	7.39 560	0.88 306	0.02 3	1.61 189	1.64 549	5.88 313	6.73 460	2.37 286	1.78 214	2.01 319	1.16 303	4.46 277	1.26 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.14 114

HUI-Stereo	1.94 274	0.56 235	3.55 283	0.20 107	0.20 130	3.67 451	0.63 380	5.89 314	3.53 253	5.92 409	4.44 328	3.41 369	1.51 346	4.21 265	0.89 214	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.11 95

StereoAnything_RVC	1.96 277	8.91 695	4.47 391	0.54 236	0.91 379	1.09 37	0.05 93	3.94 127	1.37 122	0.25 28	0.29 92	0.15 110	0.68 235	6.92 403	0.47 47	0.02 377	0.84 528	0.00 1	0.00 1	6.61 698	1.61 558

Anonymous3	1.96 277	0.61 257	7.58 566	0.42 191	0.51 271	4.28 492	0.52 336	5.56 285	2.76 192	2.35 285	3.47 290	1.50 295	1.13 292	5.92 341	1.54 334	0.23 601	0.23 399	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.47 296

xyz-stereo-finetune2	1.98 279	0.96 383	2.70 172	0.13 80	0.05 9	6.33 552	0.17 213	4.38 192	2.56 184	0.98 224	6.40 403	0.50 222	3.37 457	7.09 416	3.77 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.11 95

model_zeroshot	1.98 279	0.70 293	4.98 436	2.25 533	1.07 410	3.20 402	0.13 183	7.01 394	3.34 235	3.46 323	3.77 308	2.69 343	0.42 182	2.86 215	1.18 287	0.06 512	0.85 530	0.00 1	0.25 555	0.02 87	1.40 535

4D-IteraStereo	1.99 281	1.32 493	3.77 308	0.13 80	2.84 591	3.51 432	1.03 503	4.26 171	5.38 379	5.50 391	1.03 162	3.86 396	0.38 168	2.44 197	1.88 380	0.00 1	0.43 437	0.00 1	0.01 342	0.11 358	1.84 613

SMOE	2.00 282	0.99 402	4.00 342	0.87 303	0.47 248	4.13 484	2.27 570	4.52 201	4.09 299	2.72 295	6.84 420	1.26 276	2.27 393	2.09 172	1.48 329	0.13 558	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.44 598	1.35 528

PSM-adaLoss	2.02 283	0.55 224	3.57 287	0.20 107	0.21 139	3.69 456	0.69 399	5.89 314	3.52 249	5.91 404	4.43 327	3.42 370	1.50 342	5.63 327	0.94 231	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.10 83

PStereo	2.03 284	4.82 665	2.18 107	0.30 148	0.43 241	5.61 530	0.75 424	3.63 75	3.11 221	2.25 282	0.30 93	0.19 127	3.01 435	5.64 328	2.39 435	1.17 673	1.12 636	0.00 1	0.00 1	1.44 665	2.18 652

ROB_FTStereo	2.03 284	0.57 245	3.57 287	0.20 107	0.21 139	3.66 447	0.73 415	5.89 314	3.51 247	5.92 409	4.35 323	3.37 366	1.50 342	6.02 344	0.90 216	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.09 75

S0	2.04 286	1.28 482	4.22 370	0.88 306	1.38 484	6.66 561	0.59 364	4.70 212	1.69 146	2.55 291	6.58 410	1.62 302	1.97 376	2.02 165	1.44 326	1.02 669	0.09 344	0.00 1	0.17 487	0.38 582	1.66 568

HLF11	2.04 286	1.27 480	6.23 515	0.65 260	0.50 260	1.55 176	0.28 256	6.78 383	5.18 369	2.28 284	3.67 307	0.96 262	1.01 278	7.30 435	2.99 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 398	0.04 42

TestStereo-Hl	2.04 286	1.10 426	3.83 313	1.29 370	0.18 110	2.69 335	0.53 340	6.14 337	5.08 365	4.03 341	3.32 284	2.45 335	1.63 360	6.94 406	1.16 281	0.06 512	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.16 137

ROB_FTStereo_v2	2.04 286	0.56 235	3.56 285	0.20 107	0.21 139	3.66 447	0.72 413	5.89 314	3.51 247	5.91 404	4.46 330	3.42 370	1.50 342	6.08 350	0.93 227	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.09 75

RAFT-IKP	2.04 286	0.57 245	3.54 281	0.20 107	0.20 130	3.45 426	0.62 376	5.90 319	3.52 249	5.91 404	4.44 328	3.46 379	1.50 342	6.20 355	1.00 244	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.08 71

SCV	2.06 291	0.84 332	3.74 303	3.56 648	1.22 453	2.30 281	0.76 427	7.87 437	3.29 231	0.59 154	2.83 265	0.67 239	0.58 223	8.00 485	0.91 222	0.00 1	0.89 542	0.00 1	0.48 649	0.41 588	2.18 652

GMStereo	2.07 292	1.56 538	5.64 480	0.74 285	0.05 9	3.63 445	0.01 18	5.17 247	11.27 599	4.22 348	2.44 248	0.53 227	0.49 206	4.06 255	1.01 249	0.22 595	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.18 454	0.05 49
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 293	1.10 426	3.44 270	0.47 211	1.15 433	1.70 204	0.04 76	6.40 359	3.69 269	1.50 260	7.78 452	2.42 333	0.16 87	6.76 390	1.15 278	0.00 1	1.46 682	0.00 1	0.00 1	0.31 556	2.12 644

GMOStereo	2.08 293	0.85 336	2.95 208	0.23 127	0.73 333	1.50 169	0.86 466	5.08 236	4.78 347	8.42 540	6.99 425	3.36 362	1.14 295	1.73 142	1.21 291	0.00 1	1.32 670	0.00 1	0.00 1	0.28 538	0.23 191

error version	2.08 293	0.85 336	2.95 208	0.23 127	0.73 333	1.50 169	0.86 466	5.08 236	4.78 347	8.42 540	6.99 425	3.36 362	1.14 295	1.73 142	1.21 291	0.00 1	1.32 670	0.00 1	0.00 1	0.28 538	0.23 191

test-v	2.08 293	0.85 336	2.95 208	0.23 127	0.73 333	1.50 169	0.86 466	5.08 236	4.78 347	8.42 540	6.99 425	3.36 362	1.14 295	1.73 142	1.21 291	0.00 1	1.32 670	0.00 1	0.00 1	0.28 538	0.23 191

CRE-IMP	2.08 293	0.51 199	3.43 268	0.35 169	0.19 118	3.85 467	0.83 453	5.77 304	3.43 240	5.81 400	4.24 319	3.45 378	0.83 258	6.56 372	1.99 398	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.20 168

test-2	2.08 293	0.85 336	2.95 208	0.23 127	0.73 333	1.50 169	0.86 466	5.08 236	4.78 347	8.42 540	6.99 425	3.36 362	1.14 295	1.73 142	1.21 291	0.00 1	1.32 670	0.00 1	0.00 1	0.28 538	0.23 191

FE-Mocha	2.09 299	0.54 215	4.88 428	1.49 405	0.36 209	3.25 406	0.16 206	8.13 444	2.80 194	5.20 380	5.70 374	3.61 386	0.85 260	2.21 179	1.19 288	0.00 1	0.74 502	0.00 1	0.19 505	0.02 87	0.50 302

Patchmatch Stereo++	2.09 299	0.55 224	3.57 287	0.20 107	0.20 130	3.68 452	0.64 383	5.90 319	3.52 249	5.91 404	4.41 325	3.42 370	1.51 346	7.07 414	0.95 232	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.10 83
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 299	0.56 235	3.59 292	0.20 107	0.21 139	3.68 452	0.71 409	5.89 314	3.53 253	5.92 409	4.46 330	3.44 376	1.51 346	6.93 405	0.98 238	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.09 75

iRAFT	2.09 299	0.55 224	3.57 287	0.20 107	0.20 130	3.68 452	0.64 383	5.90 319	3.52 249	5.91 404	4.41 325	3.42 370	1.51 346	7.07 414	0.95 232	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.10 83

rafts_anoy	2.09 299	1.42 514	3.34 255	2.87 607	2.72 587	2.46 303	0.17 213	6.20 343	6.48 444	3.40 321	2.25 240	1.91 314	1.32 325	3.59 238	1.75 372	0.01 232	1.52 687	0.00 1	0.01 342	0.06 247	0.28 219

MM-Stereo_test3	2.10 304	0.94 376	2.59 155	1.66 426	3.95 643	2.42 297	0.78 429	6.58 369	7.29 490	1.94 277	4.90 340	1.23 272	0.65 231	3.77 245	1.38 321	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.00 1	0.38 582	0.77 406

s12784h	2.10 304	0.38 91	3.31 250	0.17 91	0.09 31	4.89 513	0.13 183	7.34 414	8.06 519	3.87 338	4.47 333	0.60 235	1.19 318	6.78 393	0.63 136	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.04 42

DIP-Stereo	2.12 306	0.98 393	3.94 333	0.20 107	0.11 49	4.73 509	0.13 183	9.27 481	4.40 322	6.46 436	5.03 344	0.45 214	0.72 243	3.79 246	1.94 390	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.24 201
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 307	1.51 531	3.65 300	1.04 330	1.11 423	3.39 418	0.33 272	4.58 207	2.15 169	2.17 281	6.75 415	2.29 328	1.98 378	7.59 465	2.18 414	0.58 652	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.56 620	0.75 399

TestStereo_HL3	2.13 307	0.88 355	7.83 571	1.25 358	0.26 165	2.33 283	0.05 93	5.17 247	4.73 344	4.77 361	5.52 366	2.69 343	0.70 239	5.41 320	0.77 181	0.03 434	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.12 100

11t1	2.13 307	0.67 281	3.98 339	2.69 591	0.85 365	2.59 319	0.07 132	7.40 419	3.89 287	3.75 333	3.57 302	1.24 273	1.96 375	4.68 288	1.97 395	0.10 549	1.13 641	0.00 1	0.22 538	0.09 318	1.66 568

Lsterematch	2.14 310	1.21 463	3.81 311	0.45 201	0.09 31	2.22 271	0.40 287	3.56 69	6.14 424	4.64 359	10.34 520	2.43 334	1.18 308	4.08 257	1.96 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.13 106

test-1	2.14 310	0.54 215	6.32 522	1.07 333	1.22 453	2.13 265	0.54 342	6.40 359	4.80 352	3.55 325	5.23 349	4.02 403	0.71 241	1.95 159	2.15 412	0.08 533	0.98 585	0.00 1	0.08 429	0.02 87	1.07 479

rvit_stereo_0075_2	2.15 312	0.39 100	6.61 531	0.67 269	1.95 541	1.74 214	0.10 157	7.81 436	6.03 417	2.97 305	4.01 312	3.07 356	0.57 220	5.49 323	1.13 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.34 244

DeepStereo_RVC	2.15 312	0.55 224	3.26 244	0.21 118	0.19 118	3.47 429	0.68 396	5.76 303	3.60 261	6.36 431	4.19 318	3.42 370	4.44 510	5.04 302	1.59 342	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.18 152

EKT-Stereo	2.16 314	0.61 257	3.78 309	2.31 548	4.40 654	1.47 164	0.24 245	5.54 280	4.22 310	3.16 316	3.58 304	3.53 382	2.20 389	5.66 329	1.40 323	0.04 475	0.36 424	0.00 1	0.09 440	0.06 247	0.58 335

raftrobust	2.16 314	1.31 489	2.76 180	2.38 559	3.33 610	2.72 341	0.51 333	5.34 262	4.64 337	6.13 420	3.98 311	1.63 303	2.51 409	3.02 221	1.64 353	0.00 1	0.76 509	0.00 1	0.02 365	0.14 410	0.27 213

Gwc-CoAtRS	2.16 314	0.42 120	3.13 228	1.28 366	0.31 183	3.52 435	0.39 285	6.56 367	6.31 432	5.38 387	5.11 346	5.47 465	1.70 364	2.00 164	1.08 264	0.01 232	0.19 385	0.00 1	0.25 555	0.02 87	0.16 137

Weightmod_eth	2.17 317	1.31 489	3.27 246	1.09 336	3.42 615	1.59 185	0.07 132	5.44 273	2.80 194	1.06 232	6.60 412	1.51 297	2.85 430	6.45 369	1.06 258	3.13 697	0.26 407	0.00 1	0.00 1	0.44 598	0.98 462

tg	2.18 318	1.13 439	2.74 178	0.84 299	0.13 72	4.33 496	0.05 93	6.21 344	4.90 356	4.06 342	5.30 359	2.55 338	0.92 264	7.28 432	0.99 240	0.00 1	0.60 469	0.00 1	0.00 1	0.37 577	1.12 492

test_1	2.18 318	0.38 91	3.87 319	1.54 411	0.91 379	1.38 140	0.80 435	5.36 268	5.53 392	7.12 478	1.86 218	4.05 405	0.41 177	6.65 381	1.17 284	0.00 1	0.99 595	0.00 1	0.28 591	0.20 475	1.08 484

raft+_RVC	2.18 318	1.49 527	3.14 229	2.77 596	2.01 548	1.40 146	0.10 157	7.02 397	5.35 376	2.99 307	5.54 368	1.19 269	1.34 330	4.98 298	1.49 330	0.00 1	1.45 680	0.00 1	0.00 1	0.14 410	1.11 487

RCA-Stereo	2.19 321	0.46 153	3.22 238	0.47 211	0.33 190	2.27 277	0.47 311	5.60 288	15.20 634	2.86 301	5.61 370	0.78 250	3.15 439	1.71 139	0.48 60	0.00 1	0.90 545	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.26 209

test-3	2.19 321	0.38 91	3.88 325	1.55 412	0.91 379	1.39 145	0.80 435	5.36 268	5.51 390	7.36 498	1.90 221	4.05 405	0.42 182	6.67 384	1.17 284	0.00 1	0.99 595	0.00 1	0.28 591	0.20 475	1.08 484

anonymousdsp2	2.20 323	0.57 245	4.59 407	1.69 433	0.82 359	3.58 438	0.48 324	8.57 451	3.63 265	3.37 319	3.03 276	3.32 360	1.00 274	5.57 325	0.80 184	0.01 232	0.94 553	0.02 574	0.15 474	0.06 247	1.89 624

DCRE	2.21 324	0.95 379	3.17 230	2.10 503	1.30 471	1.86 230	0.05 93	5.33 261	4.69 342	3.59 327	9.37 496	3.81 393	1.18 308	2.34 190	1.22 295	0.01 232	0.97 577	0.00 1	0.30 602	0.04 197	1.97 631

LL-Strereo2	2.22 325	1.39 508	3.39 260	1.26 363	1.01 402	3.73 458	1.47 540	6.47 363	4.61 336	4.66 360	2.64 258	4.17 412	0.37 159	6.03 346	1.61 344	0.09 544	0.24 402	0.00 1	0.08 429	0.08 290	1.16 498

test_3	2.22 325	0.39 100	4.20 368	1.51 406	0.90 376	1.29 107	0.74 418	5.34 262	6.37 437	6.64 451	1.96 225	4.24 418	0.45 199	6.63 379	1.17 284	0.00 1	1.00 602	0.00 1	0.28 591	0.19 465	1.01 467

U	2.23 327	0.36 73	2.93 203	0.26 141	8.08 702	11.12 635	0.00 1	3.68 85	1.12 93	0.29 42	0.52 115	0.16 115	0.08 29	0.83 41	0.30 12	0.00 1	0.00 1	9.75 711	5.13 718	0.02 87	0.02 18

MSKI-zero shot	2.23 327	0.49 186	2.49 138	1.60 416	0.81 357	2.69 335	0.29 259	6.82 387	2.50 181	4.37 352	7.61 446	3.65 390	0.26 117	8.62 538	0.63 136	0.01 232	1.09 628	0.00 1	0.25 555	0.03 152	0.46 294

cross-raft	2.25 329	0.48 174	2.96 212	1.87 465	0.94 386	3.72 457	0.47 311	7.61 428	4.15 304	5.37 386	5.68 373	6.17 494	1.40 335	2.15 176	1.06 258	0.01 232	0.22 395	0.00 1	0.19 505	0.03 152	0.41 276

DCANet-4	2.26 330	0.43 128	6.69 537	0.40 188	0.20 130	1.70 204	0.13 183	5.73 300	9.44 561	6.01 412	5.29 354	1.12 267	2.77 424	2.49 198	2.21 416	0.01 232	0.00 1	0.01 541	0.00 1	0.02 87	0.61 345

CFNet-RSSM	2.26 330	0.43 128	3.24 242	1.28 366	0.31 183	3.19 401	0.40 287	7.62 430	7.29 490	5.88 402	4.68 334	5.32 460	1.68 362	2.26 184	1.04 254	0.01 232	0.09 344	0.00 1	0.31 607	0.03 152	0.16 137

MIPNet	2.27 332	1.14 440	5.55 476	0.49 220	0.22 146	2.03 251	0.19 225	7.60 427	6.17 426	5.83 401	4.16 317	2.05 322	3.44 462	3.65 242	2.23 422	0.00 1	0.01 160	0.01 541	0.01 342	0.24 511	0.48 299

NRIStereo	2.27 332	0.52 205	3.35 257	1.26 363	0.17 103	3.04 389	0.84 456	5.96 326	3.74 272	6.27 424	3.44 288	4.13 410	1.80 372	8.31 515	2.11 407	0.00 1	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.20 168

H2IRNET	2.29 334	0.86 344	3.38 258	1.51 406	0.11 49	1.97 241	0.13 183	5.15 246	7.19 485	1.26 248	7.77 451	5.80 484	3.31 451	5.09 305	1.66 361	0.01 232	0.00 1	0.04 607	0.17 487	0.27 534	0.10 83

x	2.30 335	0.82 324	3.85 316	2.23 527	0.72 331	2.12 262	0.81 441	9.48 488	4.82 353	3.83 336	2.76 260	3.49 380	2.30 398	3.48 232	2.25 423	0.00 1	1.13 641	0.00 1	0.22 538	0.09 318	1.66 568

1test111	2.31 336	0.93 367	3.39 260	3.05 620	0.39 222	5.69 533	0.55 346	9.15 474	4.33 314	1.42 255	3.48 292	0.33 191	3.65 472	4.95 296	2.06 404	0.00 1	1.14 648	0.00 1	0.03 382	0.09 318	1.65 564

S	2.33 337	1.08 420	3.61 296	0.63 254	1.96 543	5.14 517	0.25 249	5.56 285	3.39 239	4.79 364	9.72 506	1.49 294	2.90 432	1.73 142	1.43 325	0.49 648	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.48 609	1.76 596

Any-RAFT	2.33 337	0.36 73	2.35 125	1.58 415	0.84 362	4.93 514	0.55 346	9.10 472	5.93 415	4.30 350	4.90 340	5.79 483	2.22 391	2.75 211	0.51 78	0.02 377	0.32 414	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.18 152

DCANet	2.35 339	0.96 383	5.51 469	0.39 185	0.19 118	1.72 212	0.25 249	6.06 332	9.33 558	6.31 426	5.42 360	1.44 290	4.14 499	2.22 180	2.28 428	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.66 372

FENet	2.35 339	0.59 253	3.28 247	2.32 549	0.27 170	2.78 354	0.13 183	7.68 433	6.09 419	5.38 387	2.12 230	4.84 440	3.33 456	4.98 298	2.66 449	0.02 377	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.40 265

dd	2.36 341	1.93 578	6.03 504	0.83 297	0.12 60	1.80 221	0.17 213	5.30 258	11.82 603	2.98 306	3.64 306	1.50 295	1.21 319	5.25 311	3.92 505	0.13 558	0.01 160	0.04 607	0.22 538	0.10 342	0.14 114

FACV-RUCA	2.38 342	0.44 141	4.18 365	1.33 375	2.87 593	2.45 301	1.21 522	8.68 456	6.12 421	4.07 343	7.28 437	1.25 274	2.00 379	3.37 230	1.62 346	0.01 232	0.03 259	0.10 633	0.05 408	0.36 574	0.29 224

NF-Stereo	2.38 342	0.48 174	3.88 325	2.17 514	0.11 49	3.43 423	0.42 294	7.08 405	3.75 274	6.91 463	5.29 354	2.65 342	1.33 327	8.40 521	1.67 364	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.02 18

OCTAStereo	2.38 342	0.48 174	3.90 328	2.16 509	0.11 49	3.42 420	0.42 294	7.06 400	3.74 272	6.91 463	5.26 350	2.63 341	1.32 325	8.41 523	1.70 368	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.01 10

PSM-softLoss	2.38 342	0.48 174	4.28 373	1.94 478	0.19 118	2.73 345	0.38 282	6.67 375	3.50 241	6.33 427	6.33 398	2.93 349	0.97 269	8.90 551	1.88 380	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.03 30

KMStereo	2.38 342	0.48 174	4.28 373	1.94 478	0.19 118	2.73 345	0.38 282	6.67 375	3.50 241	6.33 427	6.33 398	2.93 349	0.97 269	8.90 551	1.88 380	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.03 30

RE-Stereo	2.38 342	0.48 174	3.91 329	2.17 514	0.11 49	3.43 423	0.42 294	7.07 402	3.75 274	6.91 463	5.26 350	2.62 339	1.33 327	8.41 523	1.72 370	0.01 232	0.00 1	0.01 541	0.00 1	0.03 152	0.01 10

TVStereo	2.38 342	0.48 174	3.91 329	2.17 514	0.11 49	3.43 423	0.42 294	7.07 402	3.75 274	6.91 463	5.26 350	2.62 339	1.33 327	8.41 523	1.72 370	0.01 232	0.00 1	0.01 541	0.00 1	0.03 152	0.01 10

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 349	8.55 691	23.27 690	0.42 191	2.30 565	1.21 57	0.95 487	5.17 247	1.41 126	0.40 77	0.09 48	0.13 100	0.17 93	0.98 61	0.52 88	0.03 434	0.08 330	0.00 1	0.43 645	0.02 87	1.60 556

RALCasStereoNet	2.39 349	1.73 562	3.59 292	2.38 559	2.69 586	2.84 361	0.18 220	5.29 256	4.94 357	2.45 288	5.62 372	2.22 327	0.79 255	7.48 456	1.63 349	0.00 1	1.75 691	0.00 1	0.00 1	0.14 410	2.03 638

GANet-ADL	2.40 351	0.65 272	3.92 331	2.22 523	0.11 49	2.23 272	0.47 311	9.29 483	7.27 488	4.77 361	5.95 384	3.96 400	1.26 324	3.08 222	2.27 426	0.04 475	0.08 330	0.02 574	0.00 1	0.15 427	0.21 174

ACVNet-DCA	2.41 352	0.93 367	3.39 260	3.05 620	0.39 222	5.69 533	0.55 346	9.15 474	4.33 314	1.42 255	3.48 292	0.33 191	3.65 472	8.26 503	0.70 162	0.00 1	1.14 648	0.00 1	0.03 382	0.09 318	1.65 564

StereoVision	2.42 353	1.18 450	5.14 444	1.15 343	2.64 584	1.89 231	0.28 256	6.61 372	4.72 343	2.14 280	10.52 528	3.84 394	0.52 211	5.33 316	2.29 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.04 42

CAS	2.42 353	0.37 85	2.30 120	11.49 707	3.97 644	1.65 194	0.02 52	4.08 150	2.84 198	0.51 123	1.65 205	0.25 165	0.28 127	1.73 142	0.92 223	10.05 715	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 698

qqq	2.44 355	0.85 336	4.33 378	1.73 443	0.71 328	1.98 242	0.38 282	9.15 474	4.33 314	3.37 319	4.34 321	4.63 432	2.83 428	4.95 296	2.06 404	0.00 1	1.13 641	0.00 1	0.25 555	0.09 318	1.65 564

IPLGR	2.46 356	0.68 283	7.02 548	0.22 122	0.16 99	2.01 247	0.22 237	7.01 394	6.62 454	7.10 477	5.92 383	2.91 348	2.27 393	5.12 307	1.52 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.41 276

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 357	1.23 471	3.48 272	1.61 417	1.09 419	1.63 191	0.15 199	5.80 309	6.43 440	7.32 496	9.91 510	3.05 353	1.71 365	2.33 189	1.75 372	0.01 232	0.71 497	0.00 1	0.00 1	0.28 538	1.19 504

AIO-test1	2.49 358	1.41 511	3.78 309	0.87 303	5.11 680	2.46 303	0.93 482	6.49 365	14.84 631	0.95 221	2.85 266	0.92 257	0.31 139	6.05 349	1.88 380	0.15 565	0.07 324	0.00 1	0.21 525	0.21 486	0.31 233

RAFT-Test	2.49 358	0.45 147	4.35 380	1.89 469	1.28 464	4.83 511	0.68 396	7.19 408	4.51 330	5.00 373	7.09 431	6.81 512	1.12 290	2.22 180	1.16 281	0.01 232	0.63 476	0.00 1	0.33 614	0.05 223	0.20 168

riskmin	2.49 358	0.22 11	3.34 255	2.33 551	1.78 520	2.89 377	0.46 309	7.35 415	6.95 474	2.75 297	1.67 207	6.75 508	5.08 547	3.24 227	1.93 389	0.00 1	0.99 595	0.00 1	0.27 585	0.02 87	1.73 589

ADStereo(finetuned)	2.50 361	0.95 379	6.60 530	0.39 185	0.20 130	1.72 212	0.24 245	6.06 332	9.31 557	6.30 425	5.42 360	1.44 290	6.22 578	2.25 183	2.14 409	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.65 362

PFNet+	2.52 362	0.47 166	4.97 435	0.95 318	0.18 110	3.12 395	0.73 415	4.98 233	6.97 475	7.95 518	6.38 402	2.51 336	1.18 308	8.05 492	1.82 375	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.05 49

tt1	2.53 363	0.91 361	3.53 280	2.92 609	0.53 281	5.60 529	0.61 373	5.55 282	10.56 578	1.54 263	3.54 300	0.34 195	3.00 434	8.20 500	0.68 152	0.00 1	1.13 641	0.00 1	0.03 382	0.11 358	1.88 621

ICVP	2.53 363	0.47 166	3.64 298	1.20 354	0.69 321	2.71 339	0.84 456	10.63 523	4.66 340	4.31 351	8.99 480	2.75 345	1.93 373	2.91 217	4.07 512	0.06 512	0.24 402	0.01 541	0.01 342	0.13 398	0.26 209
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 365	0.93 367	5.51 469	0.32 152	0.14 79	1.70 204	0.11 166	6.19 340	12.69 612	6.03 414	5.29 354	1.43 283	5.28 554	2.37 192	2.21 416	0.01 232	0.00 1	0.01 541	0.00 1	0.02 87	0.61 345

csc	2.54 365	0.93 367	5.51 469	0.32 152	0.14 79	1.70 204	0.11 166	6.19 340	12.69 612	6.03 414	5.29 354	1.43 283	5.28 554	2.37 192	2.21 416	0.01 232	0.00 1	0.01 541	0.00 1	0.02 87	0.61 345

cscssc	2.54 365	0.93 367	5.51 469	0.32 152	0.14 79	1.70 204	0.11 166	6.19 340	12.69 612	6.03 414	5.29 354	1.43 283	5.28 554	2.37 192	2.21 416	0.01 232	0.00 1	0.01 541	0.00 1	0.02 87	0.61 345

cc1	2.56 368	0.93 367	3.39 260	3.05 620	0.39 222	5.69 533	0.55 346	5.34 262	10.76 584	1.42 255	3.48 292	0.33 191	3.65 472	8.26 503	0.70 162	0.00 1	1.14 648	0.00 1	0.03 382	0.12 377	1.89 624

IGEV-FE	2.57 369	0.63 266	5.69 484	1.92 475	0.87 372	2.63 324	0.85 461	8.94 467	4.55 333	5.31 384	5.47 364	5.19 454	1.38 332	3.81 248	1.33 313	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.18 498	0.19 465	1.72 586

IGEV_Zeroshot_test	2.57 369	0.63 266	5.70 487	1.93 476	0.87 372	2.63 324	0.85 461	8.94 467	4.55 333	5.30 383	5.48 365	5.23 459	1.38 332	3.76 244	1.32 312	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.18 498	0.19 465	1.72 586

test_4	2.58 371	0.70 293	3.30 248	0.43 195	0.30 176	3.97 474	1.11 517	3.91 124	3.83 281	4.15 347	17.20 624	3.44 376	0.52 211	6.60 375	1.58 338	0.00 1	0.13 368	0.00 1	0.11 455	0.20 475	0.20 168

DisPM	2.59 372	0.47 166	4.32 377	1.89 469	0.20 130	3.42 420	0.63 380	5.56 285	5.60 395	8.66 553	7.05 429	2.82 347	1.03 281	9.05 563	1.07 263	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.04 42

RAFT+CT+SA	2.59 372	1.19 453	3.55 283	1.09 336	2.21 559	3.14 399	0.90 476	7.59 425	5.65 398	2.76 298	8.21 469	2.04 320	1.57 355	8.84 548	1.31 310	0.02 377	0.34 418	0.00 1	0.38 633	0.22 493	0.73 394

R-Stereo Train	2.60 374	0.46 153	2.94 205	1.10 339	0.18 110	3.61 440	0.60 369	6.88 390	3.50 241	9.13 571	17.23 625	1.77 309	0.77 250	2.03 166	1.65 355	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 174

RAFT-Stereo	2.60 374	0.46 153	2.94 205	1.10 339	0.18 110	3.61 440	0.60 369	6.88 390	3.50 241	9.13 571	17.23 625	1.77 309	0.77 250	2.03 166	1.65 355	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 174
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 376	0.57 245	4.28 373	0.90 310	0.38 219	3.45 426	0.22 237	9.91 497	4.46 326	7.33 497	7.92 458	3.53 382	3.59 468	4.16 263	1.49 330	0.03 434	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.06 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 377	1.09 424	5.67 483	0.73 278	0.31 183	3.00 386	0.25 249	6.84 389	6.02 416	7.93 517	6.31 397	1.91 314	1.72 367	7.47 453	2.53 440	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.29 546	0.58 335

Pruner-Stereo	2.66 378	0.61 257	3.54 281	1.93 476	0.25 157	3.47 429	0.74 418	6.60 370	5.66 402	8.98 564	6.12 387	4.39 424	1.11 289	7.27 431	2.34 434	0.03 434	0.00 1	0.02 574	0.00 1	0.03 152	0.04 42

ACRE	2.67 379	1.66 549	6.50 527	0.72 275	2.03 549	2.65 332	0.84 456	5.97 327	5.52 391	7.85 514	9.23 487	1.72 306	1.09 287	4.09 260	2.73 459	0.02 377	0.19 385	0.02 574	0.08 429	0.26 522	0.21 174

RALAANet	2.68 380	1.71 557	4.73 419	2.79 598	0.80 354	3.30 412	0.15 199	7.92 438	5.92 414	5.79 399	6.06 385	3.51 381	1.13 292	6.76 390	2.28 428	0.00 1	0.28 410	0.00 1	0.10 447	0.27 534	0.13 106

rvit_105_1	2.69 381	1.34 496	6.85 544	1.89 469	0.09 31	1.94 237	3.50 610	6.38 356	9.00 549	4.98 370	2.19 234	3.57 385	1.56 354	7.31 437	3.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.06 247	0.16 137

IPLGR_C	2.69 381	1.75 564	6.20 511	0.79 290	2.06 552	2.64 330	0.86 466	6.36 353	5.64 397	8.13 531	9.26 489	1.69 305	1.15 302	3.79 246	2.80 465	0.02 377	0.20 392	0.02 574	0.08 429	0.26 522	0.18 152

GES	2.69 381	0.72 301	5.34 456	1.82 460	0.05 9	4.51 502	1.04 508	10.39 512	4.18 307	5.53 393	6.72 414	1.92 317	3.30 449	5.16 308	2.67 452	0.06 512	0.01 160	0.06 618	0.01 342	0.20 475	0.14 114

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 384	7.90 688	30.58 710	0.35 169	2.13 556	1.32 117	0.74 418	5.26 253	1.53 137	0.40 77	0.12 53	0.14 109	0.19 98	0.81 39	0.51 78	0.02 377	0.41 433	0.00 1	0.38 633	0.04 197	1.43 538

MyStereo06	2.71 384	1.05 416	5.43 464	1.39 386	1.20 448	2.57 315	0.10 157	10.39 512	4.79 351	5.54 394	6.16 388	6.39 500	2.33 400	3.40 231	1.35 317	0.01 232	1.24 662	0.00 1	0.21 525	0.13 398	0.50 302

TRStereo	2.71 384	3.79 653	5.46 467	2.19 517	2.22 561	2.98 385	1.07 512	9.83 496	4.39 321	3.46 323	3.48 292	3.92 399	0.77 250	6.43 368	1.70 368	0.03 434	0.63 476	0.00 1	0.29 597	0.11 358	1.49 545

HHNet	2.71 384	0.69 286	3.31 250	0.25 134	0.39 222	2.80 357	0.90 476	6.33 350	5.68 403	7.51 502	13.70 585	0.94 260	3.14 438	5.42 321	2.54 445	0.14 562	0.02 225	0.06 618	0.00 1	0.24 511	0.07 65

BUS	2.72 388	0.43 128	3.76 305	0.70 272	0.50 260	7.31 576	0.48 324	9.93 498	5.65 398	6.50 438	6.23 391	5.21 456	1.18 308	4.27 267	1.89 384	0.01 232	0.03 259	0.03 596	0.00 1	0.06 247	0.14 114

CIPLG	2.72 388	1.69 553	6.02 502	0.80 292	2.14 557	2.66 333	0.84 456	5.90 319	5.59 394	8.12 530	9.58 500	1.74 308	1.14 295	4.53 281	2.82 466	0.02 377	0.19 385	0.02 574	0.09 440	0.26 522	0.22 184

xx1	2.73 390	0.93 367	3.39 260	3.05 620	0.39 222	5.69 533	0.55 346	5.34 262	10.76 584	1.42 255	3.48 292	4.63 432	2.83 428	8.26 503	0.70 162	0.00 1	1.14 648	0.00 1	0.25 555	0.09 318	1.65 564

HCRNet	2.74 391	0.83 328	4.19 366	0.45 201	3.31 609	2.18 267	0.22 237	7.59 425	5.76 408	6.08 417	4.89 339	5.21 456	2.74 421	8.04 491	3.10 475	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.09 75

EAI-Stereo	2.75 392	0.54 215	3.17 230	0.91 312	1.28 464	4.02 477	5.30 641	12.39 578	4.76 346	2.51 290	7.10 432	1.22 271	0.94 267	6.03 346	1.96 391	0.01 232	0.56 456	0.00 1	1.38 690	0.04 197	0.95 456

test_sample2	2.79 393	0.59 253	4.40 384	2.38 559	0.43 241	2.58 318	0.15 199	10.14 505	5.78 409	4.23 349	5.86 376	4.31 421	4.02 493	6.34 360	2.00 400	0.00 1	0.96 565	0.00 1	0.12 461	0.07 273	1.37 532

MIM_Stereo	2.83 394	1.20 461	5.27 450	1.41 391	1.16 435	3.07 390	0.33 272	6.67 375	3.95 292	5.17 379	10.11 515	4.25 419	1.73 369	8.32 516	1.64 353	0.00 1	0.36 424	0.00 1	0.01 342	0.22 493	1.69 579

RAFT_R40	2.83 394	0.46 153	3.85 316	1.38 385	0.32 189	3.78 462	0.97 493	6.16 339	4.82 353	9.74 594	6.35 401	4.96 446	3.94 492	8.78 546	1.05 255	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.03 30

GwcNet-ADL	2.85 396	0.61 257	4.38 381	0.92 314	0.33 190	2.05 252	0.67 393	8.85 462	9.65 563	6.36 431	6.71 413	4.11 409	1.71 365	5.97 343	4.22 515	0.08 533	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.16 137

SST-Stereo	2.86 397	0.45 147	3.64 298	1.46 399	0.36 209	3.94 471	0.80 435	6.07 334	4.46 326	10.96 624	6.21 390	4.94 445	4.14 499	8.85 549	0.93 227	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.03 30

ACVNet	2.86 397	0.96 383	3.87 319	0.86 301	0.61 302	2.63 324	0.54 342	8.93 465	6.12 421	5.09 374	9.32 494	5.70 479	3.84 482	2.68 205	5.56 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 522	0.23 191

AFF-stereo	2.87 399	1.31 489	3.26 244	1.87 465	0.38 219	1.68 199	0.09 147	6.38 356	7.07 477	6.52 442	11.90 558	6.08 490	2.32 399	5.05 303	1.65 355	0.02 377	0.66 482	0.00 1	0.00 1	0.29 546	0.94 449

test_sample1	2.88 400	0.63 266	4.46 388	2.38 559	0.68 316	2.61 321	0.05 93	10.51 518	5.36 378	4.50 355	4.81 337	3.76 392	5.94 570	6.10 352	2.96 468	0.00 1	0.99 595	0.00 1	0.11 455	0.07 273	1.67 572

HH	2.88 400	0.82 324	4.07 355	1.71 437	0.54 285	4.71 507	0.69 399	8.72 459	3.57 259	1.80 273	6.49 408	7.81 533	3.92 490	8.93 554	0.99 240	0.00 1	1.06 619	0.00 1	0.03 382	0.05 223	1.69 579

HanStereo	2.88 400	0.82 324	4.07 355	1.71 437	0.54 285	4.71 507	0.69 399	8.72 459	3.57 259	1.80 273	6.49 408	7.81 533	3.92 490	8.93 554	0.99 240	0.00 1	1.06 619	0.00 1	0.03 382	0.05 223	1.69 579

raft_robust	2.91 403	1.71 557	3.42 267	1.36 380	0.57 296	1.53 175	0.12 173	7.06 400	9.09 551	6.96 470	7.21 435	4.43 425	2.09 383	9.40 576	1.61 344	0.03 434	0.93 548	0.00 1	0.21 525	0.17 440	0.38 259

BSDual-CNN	2.91 403	0.43 128	3.76 305	0.70 272	0.50 260	6.97 566	1.58 546	9.93 498	5.65 398	6.50 438	6.23 391	6.17 494	2.50 406	4.27 267	2.67 452	0.01 232	0.03 259	0.03 596	0.00 1	0.06 247	0.14 114

GMStereo_Zeroshot	2.92 405	2.33 613	6.12 506	1.66 426	0.36 209	3.61 440	0.09 147	5.95 325	6.20 427	7.15 481	7.11 433	8.37 546	0.91 263	6.17 354	1.97 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 493	0.14 114

UDGNet	2.92 405	7.79 687	4.92 431	3.01 615	0.08 24	2.96 382	0.20 230	4.77 217	8.93 545	2.91 304	2.85 266	0.95 261	1.00 274	6.46 370	1.66 361	1.46 680	0.00 1	5.33 708	0.92 678	1.95 676	0.19 162

LCNet	2.94 407	0.55 224	2.57 151	1.03 329	0.59 300	2.05 252	1.55 545	5.51 274	4.19 308	6.08 417	10.58 530	4.54 426	6.63 587	7.59 465	0.90 216	0.01 232	0.00 1	0.01 541	0.76 669	0.31 556	3.43 680

RAFT	2.94 407	1.29 484	4.06 353	1.36 380	0.50 260	2.39 293	0.91 479	6.11 336	3.25 227	6.64 451	7.30 438	9.96 575	4.20 501	6.03 346	2.21 416	0.00 1	1.02 608	0.00 1	0.02 365	0.54 618	1.01 467

XX-Stereo	2.95 409	0.48 174	7.08 553	2.84 605	2.51 578	1.63 191	0.20 230	6.15 338	3.38 237	2.38 287	16.00 610	6.90 515	0.25 115	6.40 367	1.14 275	0.00 1	0.66 482	0.00 1	0.31 607	0.16 431	0.57 329

ccs_rob	2.95 409	0.55 224	4.53 399	0.42 191	0.25 157	2.84 361	0.12 173	8.58 452	8.13 520	7.18 484	10.36 522	6.44 502	2.05 382	5.28 313	1.97 395	0.00 1	0.02 225	0.01 541	0.00 1	0.06 247	0.23 191

AnonymousM	2.96 411	7.19 683	1.41 30	0.92 314	0.06 17	2.37 290	0.52 336	6.05 331	3.83 281	4.97 369	2.37 244	1.91 314	1.00 274	2.23 182	1.06 258	0.01 232	0.57 459	17.64 718	4.90 714	0.02 87	0.27 213

CFNet_pseudo	2.96 411	0.55 224	4.51 395	0.43 195	0.24 153	2.83 359	0.12 173	8.59 453	8.13 520	7.20 487	10.41 523	6.47 503	2.04 381	5.27 312	2.00 400	0.00 1	0.02 225	0.01 541	0.00 1	0.06 247	0.23 191

AIO-test2	2.98 413	1.88 571	4.72 417	1.67 430	3.34 612	2.64 330	0.06 112	6.96 393	15.70 642	2.65 293	7.31 439	0.93 258	0.57 220	5.81 338	1.20 290	3.30 698	0.09 344	0.00 1	0.09 440	0.22 493	0.43 290

IRAFT_RVC	2.98 413	0.66 276	4.23 372	2.20 519	0.40 227	2.91 379	5.04 637	7.03 398	4.21 309	6.59 448	5.52 366	5.02 450	4.77 529	8.41 523	2.30 433	0.01 232	0.17 382	0.01 541	0.00 1	0.03 152	0.05 49

DN-CSS_ROB	3.00 415	2.14 593	7.33 557	2.67 590	0.78 347	3.13 396	0.07 132	6.68 379	4.22 310	5.51 392	12.12 561	2.33 329	1.21 319	8.69 542	2.51 439	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 589	0.15 127

Hybrid-DGEV-2	3.03 416	1.66 549	4.03 346	1.94 478	0.02 3	5.26 519	0.27 254	7.94 440	10.03 568	7.16 482	4.11 315	5.14 452	5.05 543	5.80 337	1.56 336	0.04 475	0.01 160	0.00 1	0.02 365	0.17 440	0.40 265

111	3.05 417	1.41 511	5.51 469	0.32 152	0.14 79	2.83 359	0.68 396	6.76 382	14.21 627	3.59 327	9.11 483	5.50 467	3.30 449	4.05 253	2.43 437	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 398	1.02 472

PFNet	3.06 418	0.59 253	6.13 507	2.26 536	0.84 362	3.08 391	0.73 415	7.38 418	5.35 376	10.20 601	6.06 385	4.72 434	2.10 386	8.47 528	2.25 423	0.19 585	0.06 304	0.00 1	0.11 455	0.20 475	0.42 281

mmm	3.07 419	0.76 307	4.50 394	2.27 540	1.24 457	3.75 459	0.12 173	10.03 502	5.12 367	6.43 433	11.19 542	3.10 357	3.20 441	4.54 282	1.78 374	0.02 377	1.19 658	0.00 1	0.30 602	0.09 318	1.79 600

DMCA	3.08 420	1.10 426	6.20 511	1.82 460	0.90 376	3.80 465	0.55 346	9.76 492	5.42 382	6.56 447	6.47 407	7.06 521	2.09 383	4.05 253	5.46 556	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.16 137

SME	3.09 421	2.25 598	4.45 387	3.27 636	1.32 474	7.38 579	1.18 520	7.09 406	6.61 453	4.55 358	7.38 440	2.06 323	2.86 431	6.69 385	2.64 448	0.81 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 598	0.91 441

DFGA-Net	3.09 421	2.73 629	9.21 607	1.79 452	0.47 248	3.30 412	0.20 230	7.49 424	6.20 427	5.54 394	6.42 404	2.17 326	1.12 290	7.96 484	6.56 574	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 593	0.17 148

iRaft-Stereo_20w	3.11 423	0.49 186	6.09 505	1.01 326	1.25 458	3.99 475	1.00 500	14.00 630	4.73 344	6.70 459	6.27 396	2.34 330	2.28 397	7.29 434	1.58 338	0.01 232	0.75 505	0.00 1	0.73 668	0.10 342	1.63 562

HITNet	3.11 423	1.38 507	5.35 458	2.23 527	0.12 60	5.59 528	0.58 357	9.95 501	5.72 406	6.62 450	7.91 457	3.90 398	3.24 444	4.39 272	4.58 530	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.57 329
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 425	1.34 496	4.67 412	3.47 645	0.71 328	2.50 307	1.45 538	7.27 410	8.71 539	4.91 367	9.28 491	2.34 330	3.61 469	9.44 577	1.62 346	0.00 1	0.33 416	0.00 1	0.00 1	0.30 549	0.40 265

SA-5K	3.12 425	1.34 496	4.67 412	3.47 645	0.71 328	2.50 307	1.45 538	7.27 410	8.71 539	4.91 367	9.28 491	2.34 330	3.61 469	9.44 577	1.62 346	0.00 1	0.33 416	0.00 1	0.00 1	0.30 549	0.40 265

IGEV_i1	3.13 427	0.51 199	5.44 466	2.70 592	1.07 410	4.22 487	0.51 333	10.50 516	4.65 338	5.59 397	5.55 369	6.16 493	2.50 406	7.53 459	2.00 400	0.05 496	0.96 565	0.23 664	0.61 659	0.08 290	1.81 601

PCWNet_CMD	3.14 428	0.51 199	4.47 391	0.44 199	0.26 165	2.87 374	0.15 199	9.66 491	9.78 565	7.28 492	11.50 547	6.84 514	2.40 403	4.47 278	1.83 376	0.01 232	0.02 225	0.02 574	0.00 1	0.06 247	0.29 224

OMP-Stereo	3.15 429	1.19 453	3.49 274	4.34 674	0.51 271	2.20 269	1.21 522	6.67 375	6.52 447	7.99 522	6.24 395	8.38 549	2.44 405	9.65 583	1.92 388	0.01 232	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.15 127

MSMDNet	3.15 429	0.51 199	4.48 393	0.46 208	0.25 157	2.88 376	0.16 206	9.79 494	9.82 566	7.24 488	11.36 545	6.82 513	2.41 404	4.47 278	1.86 378	0.01 232	0.02 225	0.02 574	0.00 1	0.06 247	0.30 229

test_5	3.16 431	1.18 450	4.96 433	2.33 551	3.10 602	4.51 502	1.27 528	7.47 423	7.61 503	3.00 308	7.38 440	5.37 463	4.06 494	8.28 508	1.54 334	0.00 1	0.34 418	0.00 1	0.02 365	0.21 486	0.62 350

PSMNet-ADL	3.17 432	0.56 235	3.00 220	1.55 412	0.40 227	5.97 543	0.28 256	9.06 469	5.75 407	3.56 326	6.80 418	8.33 544	4.51 512	7.65 469	5.51 557	0.03 434	0.09 344	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.28 219

iRaft-Stereo_5w	3.20 433	1.27 480	5.27 450	0.27 143	0.99 396	2.71 339	0.58 357	5.75 302	5.85 411	3.03 310	7.88 455	10.08 577	4.08 497	8.40 521	6.09 564	0.00 1	0.25 405	0.00 1	0.12 461	0.31 556	0.95 456

CFNet_ucs	3.23 434	0.56 235	4.59 407	0.59 242	0.37 216	3.29 411	0.19 225	10.47 515	9.02 550	7.78 511	12.57 570	5.59 471	1.74 370	5.39 318	1.86 378	0.00 1	0.04 281	0.01 541	0.00 1	0.10 342	0.33 240

MyStereo05	3.24 435	1.05 416	5.93 495	1.39 386	1.20 448	2.57 315	0.10 157	9.11 473	13.17 619	6.45 435	3.86 309	3.20 358	3.26 446	8.35 518	3.02 470	0.01 232	1.24 662	0.00 1	0.21 525	0.13 398	0.50 302

test_sample3	3.27 436	0.62 263	5.29 454	2.24 531	0.58 299	4.62 505	0.16 206	12.15 571	7.51 497	6.44 434	7.25 436	3.72 391	3.03 436	6.73 387	3.17 480	0.01 232	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 273	0.88 434

IIG-Stereo	3.28 437	0.98 393	3.57 287	4.14 666	0.22 146	2.56 314	0.71 409	7.04 399	6.10 420	8.49 546	9.38 497	7.82 535	2.73 420	9.69 589	1.99 398	0.02 377	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.14 114

Hybrid-DGEV-03	3.29 438	1.11 432	3.21 236	1.25 358	0.12 60	3.42 420	0.95 487	5.27 254	6.79 464	9.64 588	20.56 648	3.56 384	1.16 303	4.74 291	1.89 384	0.00 1	0.43 437	0.00 1	0.00 1	0.31 556	1.30 522

test_sample4	3.29 438	0.64 270	5.38 459	2.08 501	0.53 281	3.91 469	0.15 199	12.13 568	7.50 496	7.04 471	7.50 443	3.64 389	3.19 440	6.95 407	3.14 477	0.02 377	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 273	0.92 445

MyStereo04	3.29 438	1.15 444	6.64 533	1.28 366	1.49 495	2.63 324	0.45 307	10.57 521	13.30 620	4.41 353	3.90 310	3.06 355	3.56 466	7.87 480	3.35 483	0.01 232	1.27 666	0.00 1	0.25 555	0.11 358	0.42 281

MyStereo8	3.30 441	1.69 553	6.28 519	2.51 576	3.79 636	4.22 487	0.07 132	7.43 422	6.39 439	6.51 441	10.13 516	4.23 417	1.45 339	2.79 214	5.08 546	0.06 512	1.49 685	0.00 1	0.40 637	0.26 522	1.33 525

DCVSM-stereo	3.32 442	0.51 199	3.40 266	1.79 452	0.79 351	2.94 380	0.48 324	7.31 412	5.69 404	11.47 635	5.61 370	10.63 589	5.93 569	5.74 333	3.63 487	0.03 434	0.09 344	0.03 596	0.00 1	0.12 377	0.11 95

ARAFT	3.32 442	1.74 563	7.92 577	0.64 256	0.15 90	4.45 498	2.89 585	8.20 445	6.30 431	9.23 576	7.12 434	5.58 470	1.24 323	8.60 535	1.69 367	0.01 232	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.35 570	0.35 249

test_sample5	3.34 444	0.65 272	5.17 446	2.10 503	0.49 253	3.31 414	0.17 213	11.91 560	7.47 494	6.91 463	9.15 484	3.61 386	3.37 457	7.53 459	3.06 473	0.02 377	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 273	0.90 436

SA	3.34 444	1.29 484	4.84 424	1.99 493	0.57 296	3.15 400	1.39 536	7.66 432	9.94 567	4.86 366	10.87 537	2.97 352	4.61 523	9.88 597	1.38 321	0.00 1	0.60 469	0.00 1	0.19 505	0.25 521	0.37 254

psmg	3.34 444	0.43 128	3.76 305	0.73 278	0.50 260	8.47 597	2.74 582	10.88 536	5.65 398	8.91 562	8.78 475	6.17 494	2.50 406	4.27 267	2.67 452	0.01 232	0.04 281	0.06 618	0.00 1	0.12 377	0.10 83

AdaStereo	3.34 444	0.74 305	4.00 342	3.10 627	0.51 271	4.22 487	1.25 527	12.84 594	8.39 530	6.33 427	9.55 499	5.77 482	1.54 352	5.53 324	2.74 461	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.15 127
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 448	1.28 482	8.51 585	1.86 464	1.83 526	3.51 432	0.31 267	10.50 516	4.32 313	2.74 296	5.87 378	10.30 581	4.53 517	4.66 286	3.16 478	0.02 377	0.87 539	0.00 1	0.97 679	0.38 582	1.43 538

RAFT-345	3.36 449	0.55 224	3.43 268	1.23 356	0.21 139	2.62 322	0.46 309	3.91 124	6.34 433	7.46 501	24.49 669	4.19 413	1.74 370	8.27 507	2.25 423	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.02 18

Selective-IGEV-i1	3.37 450	0.50 194	4.96 433	2.41 566	2.00 546	5.89 541	1.82 557	10.87 531	7.76 505	4.12 346	6.88 421	6.92 517	1.52 350	5.24 310	2.22 421	0.04 475	0.95 559	0.33 671	0.91 677	0.07 273	2.03 638

UCFNet_RVC	3.37 450	1.25 476	3.30 248	2.55 583	1.80 522	3.92 470	1.28 530	12.49 583	7.16 481	5.12 377	7.88 455	8.14 538	4.59 521	5.67 330	2.11 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.07 65

noway7	3.38 452	6.45 677	17.20 670	1.19 352	0.25 157	2.41 295	0.44 305	6.47 363	5.41 381	2.11 279	4.15 316	6.27 499	4.54 518	4.65 285	4.61 532	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 623	0.95 456

NINENet	3.38 452	0.81 320	4.16 361	1.88 468	1.40 487	7.31 576	0.48 324	12.95 601	6.64 456	7.29 493	9.24 488	5.21 456	1.18 308	6.72 386	1.89 384	0.17 576	0.08 330	0.07 623	0.00 1	0.09 318	0.03 30

FLISNet	3.39 454	1.19 453	4.03 346	1.46 399	0.19 118	2.26 274	0.04 76	6.21 344	3.86 284	8.51 547	12.61 571	11.86 615	6.44 582	4.55 283	4.27 517	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.15 127

CoSv	3.39 454	1.19 453	4.03 346	1.46 399	0.19 118	2.26 274	0.04 76	6.21 344	3.86 284	8.51 547	12.61 571	11.86 615	6.44 582	4.55 283	4.27 517	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.15 127

ToySt	3.39 454	0.89 359	9.29 609	1.47 403	0.94 386	4.20 486	1.98 562	7.33 413	5.42 382	3.01 309	6.75 415	8.67 555	5.10 548	5.43 322	3.72 493	0.07 524	0.89 542	0.00 1	0.23 545	0.28 538	2.13 647

SFCPSM	3.39 454	0.61 257	5.42 462	0.43 195	0.93 385	8.26 589	2.08 566	15.01 646	5.89 413	7.17 483	7.60 445	3.39 368	2.55 411	5.39 318	2.53 440	0.01 232	0.03 259	0.01 541	0.07 424	0.19 465	0.31 233

ffm	3.41 458	0.98 393	7.03 549	1.64 420	1.07 410	2.84 361	0.47 311	5.55 282	10.56 578	6.68 454	9.59 501	5.66 473	3.87 485	8.20 500	0.68 152	0.00 1	1.13 641	0.00 1	0.19 505	0.11 358	1.88 621

ASMatch	3.41 458	0.62 263	3.59 292	1.99 493	0.48 250	1.91 234	0.66 388	7.01 394	4.43 325	6.25 422	22.02 658	4.56 428	4.72 528	7.78 475	1.85 377	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.03 382	0.02 87	0.21 174

IER	3.42 460	0.91 361	6.38 524	0.73 278	1.60 503	7.07 571	0.55 346	7.07 402	5.45 385	8.17 533	8.89 477	6.13 491	6.13 575	5.36 317	3.77 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.05 49

GMM-Stereo	3.42 460	0.39 100	3.24 242	0.87 303	0.50 260	2.26 274	4.73 632	5.64 294	3.81 278	7.08 475	16.57 616	6.13 491	3.62 471	7.74 473	1.40 323	0.05 496	0.00 1	0.00 1	0.04 401	0.12 377	4.24 691

PSM-AAD	3.43 462	0.31 48	2.16 101	0.80 292	0.57 296	2.53 311	5.97 646	5.53 278	3.98 295	11.00 625	11.90 558	2.93 349	9.36 643	8.03 489	1.00 244	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.06 247	2.39 663

DualNet	3.48 463	0.65 272	5.17 446	2.10 503	0.49 253	3.31 414	0.17 213	11.91 560	7.47 494	7.18 484	11.56 549	3.61 386	3.37 457	7.53 459	3.06 473	0.02 377	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 273	0.90 436

AAGNet	3.50 464	0.49 186	3.38 258	1.91 472	0.41 234	3.66 447	1.02 502	5.14 244	5.16 368	9.65 592	7.75 450	4.91 442	6.23 579	7.45 451	12.73 656	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.06 60

TransformOpticalFlow	3.50 464	0.83 328	4.85 425	1.09 336	0.31 183	3.52 435	0.14 196	10.32 508	8.02 517	5.78 398	13.25 580	6.63 506	4.91 534	8.36 519	1.63 349	0.00 1	0.01 160	0.01 541	0.00 1	0.06 247	0.24 201

DispNO	3.51 466	1.33 495	8.51 585	2.26 536	1.36 480	3.46 428	0.81 441	8.74 461	6.58 449	6.78 461	7.63 447	6.22 498	4.20 501	7.47 453	4.44 524	0.00 1	0.03 259	0.03 596	0.11 455	0.13 398	0.14 114

STrans-v2	3.55 467	0.94 376	5.06 441	0.32 152	0.60 301	2.97 384	1.15 519	11.08 540	7.97 516	6.01 412	10.93 538	6.65 507	6.86 593	8.37 520	1.66 361	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.39 262

hknet	3.56 468	0.66 276	5.82 490	0.70 272	1.19 445	6.97 566	1.58 546	9.93 498	7.76 505	6.50 438	6.23 391	9.53 565	2.81 426	7.84 476	3.39 484	0.01 232	0.03 259	0.03 596	0.00 1	0.06 247	0.14 114

SCION-MonSter(vits)	3.58 469	0.28 30	2.28 118	0.07 27	0.85 365	1.28 102	0.01 18	8.92 463	13.85 626	0.41 83	11.59 551	6.02 487	3.08 437	7.24 427	12.83 658	0.66 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 658	1.11 487

gwcnet-sp	3.58 469	2.01 586	8.82 595	2.01 497	0.69 321	7.38 579	1.10 514	9.23 478	6.66 457	9.32 577	5.91 380	4.21 414	3.31 451	6.91 400	3.69 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.18 152

scenet	3.58 469	2.01 586	8.82 595	2.01 497	0.69 321	7.38 579	1.10 514	9.23 478	6.66 457	9.32 577	5.91 380	4.21 414	3.31 451	6.91 400	3.69 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.18 152

ssnet	3.58 469	2.01 586	8.82 595	2.01 497	0.69 321	7.38 579	1.10 514	9.23 478	6.66 457	9.32 577	5.91 380	4.21 414	3.31 451	6.91 400	3.69 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.18 152

DMCA-RVC	3.59 473	1.98 584	8.68 590	2.30 546	1.48 494	3.54 437	0.55 346	8.40 448	5.43 384	9.37 581	5.90 379	8.34 545	3.21 442	7.19 423	4.46 525	0.06 512	0.11 357	0.08 630	0.02 365	0.21 486	0.40 265

test_sample6	3.60 474	0.66 276	5.27 450	2.23 527	0.48 250	3.25 406	0.21 235	11.94 563	7.53 499	7.18 484	11.56 549	3.99 402	3.86 484	8.03 489	3.88 503	0.03 434	0.83 524	0.00 1	0.09 440	0.07 273	0.86 427

CoDeX	3.61 475	0.86 344	5.27 450	1.16 346	1.62 504	6.24 549	2.07 565	13.78 629	6.86 469	7.42 499	9.00 482	4.06 407	3.72 477	6.58 373	3.02 470	0.03 434	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.15 427	0.35 249

RAFT_CTSACE	3.62 476	1.65 547	5.41 461	1.36 380	3.08 600	3.95 473	1.03 503	4.62 211	4.65 338	5.33 385	17.73 633	7.63 530	2.71 418	10.98 614	1.15 278	0.00 1	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.31 556	0.25 205

GANet-RSSM	3.67 477	1.16 447	4.56 405	3.24 634	2.03 549	2.63 324	0.50 332	11.53 554	6.83 467	6.25 422	10.58 530	7.35 524	6.65 588	6.77 392	2.94 467	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.00 1	0.26 522	0.12 100

NOSS_ROB	3.67 477	0.86 344	3.81 311	2.53 580	1.11 423	6.10 547	0.72 413	11.08 540	12.36 606	5.45 389	8.91 478	5.65 472	2.09 383	8.30 513	3.16 478	0.20 588	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.80 415

KYRaft	3.68 479	0.43 128	2.53 145	0.89 308	0.49 253	2.28 279	3.89 613	5.30 258	3.82 280	8.99 566	19.28 642	6.54 505	4.96 537	7.92 482	0.96 235	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.06 247	5.17 693

PSMNet-RSSM	3.69 480	1.36 500	4.54 400	2.44 570	1.90 534	2.35 287	0.69 399	11.77 558	6.38 438	6.60 449	11.85 557	7.70 531	5.61 565	6.66 383	3.67 489	0.00 1	0.00 1	0.02 574	0.01 342	0.17 440	0.10 83

BEATNet_4x	3.69 480	2.12 592	8.11 579	1.82 460	0.16 99	5.30 522	1.04 508	10.87 531	6.14 424	7.09 476	8.42 472	4.99 448	4.42 509	5.89 339	6.23 570	0.04 475	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.32 562	0.84 422

CFNet-ft	3.70 482	1.59 542	3.87 319	1.68 431	2.42 571	3.20 402	0.66 388	8.93 465	7.76 505	5.09 374	9.95 511	10.77 596	5.43 561	7.41 441	4.71 534	0.00 1	0.00 1	0.03 596	0.01 342	0.30 549	0.11 95

CFNet_RVC	3.70 482	1.59 542	3.87 319	1.68 431	2.42 571	3.20 402	0.66 388	8.92 463	7.76 505	5.09 374	9.95 511	10.77 596	5.43 561	7.41 441	4.71 534	0.00 1	0.00 1	0.03 596	0.01 342	0.30 549	0.11 95

AACVNet	3.71 484	1.63 545	4.89 429	3.80 656	0.62 305	3.25 406	0.30 266	9.47 487	3.81 278	6.34 430	10.74 534	10.52 585	4.92 535	9.31 574	3.88 503	0.03 434	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.34 566	0.28 219

CCAANet	3.72 485	1.08 420	4.75 420	1.80 455	1.19 445	5.27 520	0.55 346	10.57 521	6.34 433	3.04 311	17.33 628	5.67 477	3.26 446	8.73 543	4.73 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.03 30

Prome-Stereo	3.73 486	0.39 100	2.62 159	1.05 331	0.52 277	2.06 254	4.58 628	4.88 227	3.95 292	9.34 580	20.39 647	4.03 404	7.02 599	7.86 478	1.31 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 273	4.52 692

G2L-ROB	3.74 487	1.37 505	5.05 440	1.95 483	1.14 430	4.45 498	0.43 299	12.31 574	6.36 436	7.88 516	5.42 360	11.10 605	2.11 387	8.53 532	6.31 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.33 240

G2L-Stereo	3.74 487	1.56 538	5.82 490	1.71 437	2.04 551	2.87 374	0.58 357	9.79 494	6.49 446	7.82 512	7.97 459	8.57 553	2.36 402	9.19 570	7.45 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 522	0.40 265

test_sample7	3.75 489	0.67 281	4.34 379	2.21 522	0.35 202	4.47 501	2.08 566	11.31 546	8.40 531	8.64 550	8.05 462	6.80 509	5.05 543	7.22 425	2.53 440	0.07 524	1.04 613	0.00 1	0.00 1	0.06 247	1.66 568

cf-r	3.76 490	1.43 516	5.34 456	2.66 588	2.79 588	2.85 372	0.62 376	9.08 471	6.91 472	7.06 472	11.90 558	9.64 567	3.83 480	6.23 356	4.53 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 465	0.17 148

MLCV	3.76 490	1.52 534	6.93 546	1.66 426	0.31 183	4.31 494	0.32 269	7.92 438	7.68 504	9.55 586	12.12 561	5.17 453	2.74 421	10.00 602	4.49 526	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.27 213

qqq1	3.78 492	0.69 286	4.55 401	1.97 488	0.15 90	2.84 361	0.29 259	13.06 604	11.10 591	7.69 504	10.45 524	4.77 435	4.52 513	9.68 584	1.24 298	0.08 533	0.97 577	0.00 1	0.12 461	0.13 398	1.24 510

fff1	3.78 492	0.69 286	4.55 401	1.97 488	0.15 90	2.84 361	0.29 259	13.06 604	11.10 591	7.69 504	10.45 524	4.77 435	4.52 513	9.68 584	1.24 298	0.08 533	0.97 577	0.00 1	0.12 461	0.13 398	1.24 510

DDVS	3.79 494	0.66 276	5.66 482	2.27 540	1.28 464	6.48 556	0.47 311	9.33 485	4.35 319	7.29 493	7.71 448	12.49 621	2.21 390	9.01 561	5.16 549	0.08 533	0.20 392	0.01 541	0.00 1	0.14 410	1.03 475

MWDA-net	3.80 495	1.04 413	5.31 455	2.19 517	1.20 448	6.28 551	2.28 571	8.61 454	6.44 442	10.10 599	6.95 424	6.19 497	7.42 608	8.28 508	3.22 482	0.07 524	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.17 440	0.28 219

Sa-1000	3.81 496	1.26 477	4.64 410	2.29 545	0.55 290	3.51 432	1.58 546	8.37 447	9.13 553	7.97 519	17.42 629	3.98 401	2.76 423	9.61 582	1.68 366	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.18 498	0.23 505	0.27 213

DeepPruner_ROB	3.82 497	1.87 570	5.65 481	1.31 372	1.64 505	3.62 444	0.81 441	14.47 639	5.03 364	8.03 525	10.78 535	6.95 518	2.26 392	8.92 553	4.32 520	0.07 524	0.03 259	0.00 1	0.01 342	0.37 577	0.29 224

zzzzzzz1	3.83 498	6.81 680	17.24 671	1.15 343	2.82 590	2.35 287	0.74 418	7.42 421	5.71 405	2.25 282	4.24 319	7.27 522	4.82 531	6.36 361	5.21 550	0.58 652	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.77 641	0.92 445

DRaft	3.83 498	0.65 272	3.39 260	0.22 122	0.16 99	4.67 506	1.30 532	5.82 311	4.86 355	10.26 604	21.65 654	3.24 359	8.62 632	7.53 459	3.76 495	0.05 496	0.10 353	0.00 1	0.14 470	0.12 377	0.16 137

DEmStereo	3.86 500	0.54 215	4.04 350	0.26 141	0.17 103	5.17 518	2.45 575	4.70 212	4.34 318	8.37 538	19.94 645	5.06 451	10.13 647	7.86 478	3.93 507	0.01 232	0.01 160	0.01 541	0.00 1	0.03 152	0.10 83

GrayStereo	3.86 500	0.33 55	2.63 160	1.66 426	0.62 305	3.09 392	7.92 678	6.43 361	3.88 286	10.61 611	16.51 615	5.75 481	8.40 627	6.75 388	1.58 338	0.01 232	0.00 1	0.01 541	0.62 660	0.04 197	0.38 259

Select-FE	3.87 502	1.07 419	9.42 612	1.76 448	1.52 500	2.55 312	0.43 299	10.23 506	4.52 331	5.58 396	10.29 519	10.35 582	8.75 633	6.61 376	1.67 364	0.01 232	0.76 509	0.02 574	0.65 662	0.05 223	1.05 477

G2L-Stereo_test	3.88 503	1.39 508	4.86 426	2.98 613	1.49 495	4.11 482	1.13 518	12.05 566	6.83 467	8.42 540	9.17 485	9.49 564	2.71 418	7.03 412	5.22 551	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.26 522	0.52 311

acv_ft	3.90 504	0.96 383	5.85 493	2.56 584	4.70 672	7.27 575	0.84 456	9.17 477	6.12 421	10.00 597	9.32 494	5.70 479	4.07 496	2.68 205	8.24 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 570	0.23 191

STTStereo	3.90 504	1.43 516	8.20 581	3.03 617	2.28 564	3.64 446	0.64 383	10.11 503	7.09 478	10.20 601	7.08 430	8.73 557	3.57 467	7.44 444	4.00 510	0.00 1	0.02 225	0.01 541	0.01 342	0.04 197	0.40 265

UGAM-zero	3.92 506	0.49 186	5.26 449	1.17 349	0.89 374	4.00 476	0.47 311	12.42 580	3.62 264	5.46 390	5.86 376	15.76 646	8.92 639	8.63 540	2.44 438	0.00 1	0.84 528	0.00 1	0.89 673	0.03 152	1.27 517

LMCR-Stereo	3.92 506	1.96 582	4.92 431	2.85 606	0.23 150	7.88 586	1.47 540	12.52 584	5.39 380	8.71 554	10.65 532	1.90 313	5.04 542	8.53 532	4.89 540	1.05 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 589	0.05 49

MWSP-net	3.94 508	0.84 332	5.03 438	0.91 312	0.30 176	5.74 537	9.03 684	10.87 531	8.18 523	6.10 419	6.33 398	8.70 556	6.95 596	4.66 286	4.83 539	0.05 496	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.30 229

SMFormer	3.94 508	0.69 286	4.55 401	1.97 488	0.15 90	2.84 361	0.29 259	13.06 604	11.10 591	7.69 504	10.45 524	4.77 435	4.52 513	9.68 584	4.89 540	0.08 533	0.97 577	0.00 1	0.16 476	0.11 358	0.92 445

THIR-Stereo	3.94 508	1.12 437	3.06 224	0.23 127	0.13 72	4.17 485	6.40 655	5.83 312	4.54 332	10.46 608	16.98 620	6.49 504	7.44 611	8.00 485	3.58 486	0.01 232	0.07 324	0.07 623	0.00 1	0.14 410	0.06 60

GEStereo_RVC	3.95 511	1.21 463	6.13 507	2.30 546	1.22 453	4.29 493	2.96 591	12.39 578	8.24 525	7.25 490	6.79 417	7.58 529	4.22 503	9.16 566	4.56 528	0.04 475	0.01 160	0.02 574	0.02 365	0.19 465	0.42 281

hitnet-ft	3.95 511	1.16 447	3.92 331	0.89 308	0.73 333	4.88 512	0.54 342	9.78 493	7.91 513	7.42 499	10.24 517	12.50 622	4.84 532	8.15 498	5.56 558	0.03 434	0.00 1	0.06 618	0.00 1	0.24 511	0.12 100

tta	3.96 513	0.69 286	4.55 401	1.97 488	0.15 90	2.84 361	0.29 259	13.06 604	11.10 591	7.69 504	10.45 524	4.77 435	4.52 513	9.68 584	4.89 540	0.08 533	0.97 577	0.00 1	0.16 476	0.13 398	1.24 510

ac_64	3.98 514	0.86 344	5.10 442	3.17 629	3.43 617	5.80 538	0.70 404	10.87 531	4.96 359	8.94 563	6.46 405	10.70 593	5.52 563	7.44 444	5.10 548	0.03 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.31 233

ITSA-stereo	4.02 515	0.73 304	4.51 395	2.16 509	0.31 183	3.58 438	0.70 404	13.77 628	15.84 643	7.13 479	6.59 411	4.25 419	3.48 464	9.04 562	6.12 566	0.09 544	0.08 330	0.11 634	0.10 447	0.19 465	1.54 550

CFNet	4.03 516	1.97 583	6.30 520	2.70 592	1.64 505	5.41 524	0.22 237	12.14 570	10.28 571	5.24 381	11.15 541	6.43 501	3.70 475	8.97 560	4.01 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 549	0.13 106

RAFT-RH_RVC	4.04 517	0.69 286	3.59 292	1.91 472	0.43 241	3.11 393	0.13 183	3.80 105	6.60 450	11.26 631	31.68 696	5.20 455	1.66 361	8.30 513	2.27 426	0.09 544	0.00 1	0.00 1	0.03 382	0.03 152	0.02 18

iResNet	4.04 517	1.46 524	8.72 592	3.25 635	0.36 209	4.54 504	0.47 311	9.06 469	10.40 576	7.98 520	12.82 577	4.06 407	3.22 443	8.82 547	4.95 543	0.03 434	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.55 322

CrosDoStereo	4.05 519	0.71 296	3.52 277	0.51 229	0.20 130	3.25 406	11.21 696	6.34 351	4.96 359	9.04 567	16.44 612	4.92 443	7.28 604	8.29 510	3.84 501	0.00 1	0.02 225	0.01 541	0.00 1	0.18 454	0.19 162

DeepStereo_LL	4.05 519	0.71 296	3.52 277	0.51 229	0.20 130	3.25 406	11.21 696	6.34 351	4.96 359	9.04 567	16.44 612	4.92 443	7.28 604	8.29 510	3.84 501	0.00 1	0.02 225	0.01 541	0.00 1	0.18 454	0.19 162

PAM	4.07 521	0.44 141	6.47 526	1.97 488	1.18 443	10.83 633	1.64 549	10.66 524	4.55 333	6.54 444	4.69 335	16.99 658	6.88 594	4.07 256	1.63 349	0.00 1	0.68 486	0.00 1	0.77 670	0.10 342	1.24 510

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 522	1.65 547	13.34 645	2.14 508	1.84 527	4.03 478	0.98 496	13.13 608	4.97 362	4.53 356	11.37 546	9.85 573	1.97 376	4.88 295	2.74 461	0.03 434	0.90 545	0.00 1	1.11 683	0.84 648	1.72 586

ISRNet	4.11 523	0.88 355	6.63 532	3.46 644	2.64 584	2.11 261	0.26 252	7.72 435	6.60 450	11.29 632	17.98 635	8.21 540	2.60 413	6.81 395	4.72 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.25 205

ff1	4.11 523	0.98 393	7.03 549	1.64 420	1.07 410	2.84 361	0.47 311	5.55 282	10.56 578	6.68 454	9.59 501	5.66 473	3.87 485	11.33 621	11.69 646	0.00 1	1.13 641	0.00 1	0.19 505	0.11 358	1.88 621

FADNet-RVC-Resample	4.11 523	2.25 598	13.88 648	1.64 420	0.66 313	5.91 542	2.34 573	10.87 531	9.09 551	6.53 443	4.34 321	5.69 478	4.71 527	8.01 488	4.64 533	0.18 584	0.22 395	0.17 654	0.12 461	0.46 604	0.59 339

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 523	1.53 536	6.87 545	3.04 619	3.33 610	4.34 497	0.59 364	11.36 549	7.92 514	8.98 564	7.98 460	9.72 569	3.82 479	7.92 482	4.43 523	0.15 565	0.02 225	0.03 596	0.03 382	0.07 273	0.14 114
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 527	0.46 153	5.63 479	1.95 483	1.02 404	10.74 631	0.85 461	11.04 538	5.02 363	6.19 421	5.28 353	17.64 662	7.30 606	5.03 301	1.45 327	0.00 1	0.68 486	0.00 1	0.77 670	0.14 410	1.14 496

GwcNet-RSSM	4.13 528	1.71 557	6.25 517	2.50 575	1.93 538	2.39 293	1.49 542	9.59 489	8.71 539	6.66 453	15.04 599	8.47 551	3.84 482	6.87 397	6.74 575	0.00 1	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.29 546	0.15 127

UPFNet	4.17 529	0.83 328	5.51 469	2.49 574	3.36 613	7.13 573	2.60 576	10.52 520	7.16 481	8.76 557	7.83 453	7.85 536	3.41 461	8.60 535	7.04 581	0.01 232	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.12 377	0.17 148

DAS	4.18 530	0.53 211	6.20 511	2.20 519	3.69 626	2.78 354	3.12 597	8.69 457	10.29 572	9.39 582	12.80 575	4.58 429	7.20 602	9.08 564	2.70 455	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.34 244

UNet	4.19 531	0.87 353	7.18 555	2.00 496	3.22 605	9.55 610	0.31 267	10.11 503	6.22 429	7.98 520	6.82 419	10.42 583	5.77 566	7.28 432	5.83 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 342	0.12 100

AASNet	4.20 532	1.63 545	5.82 490	3.79 655	3.93 641	6.55 558	1.22 524	19.12 682	6.82 466	7.86 515	8.35 471	4.36 423	2.55 411	3.87 250	7.47 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 613	0.22 184

SepStereo	4.22 533	0.53 211	6.20 511	2.20 519	3.69 626	2.78 354	3.12 597	8.69 457	10.29 572	9.39 582	12.80 575	4.58 429	7.20 602	9.74 590	2.70 455	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.34 244

PS-NSSS	4.22 533	2.53 620	5.89 494	1.01 326	2.93 594	4.05 481	1.93 561	11.44 550	8.94 546	7.14 480	14.70 598	4.96 446	2.60 413	9.09 565	3.92 505	0.40 636	0.04 281	0.83 682	0.00 1	1.09 652	1.02 472

anonymousa	4.24 535	0.78 309	4.05 352	2.16 509	4.87 676	8.76 601	0.35 275	7.41 420	4.47 328	8.21 534	19.70 644	11.03 604	5.87 568	2.04 169	2.20 415	0.00 1	1.16 653	0.00 1	0.55 657	0.04 197	1.11 487

FADNet_RVC	4.24 535	2.32 612	14.23 652	1.18 351	0.79 351	5.64 531	0.60 369	11.50 552	7.19 485	3.68 332	8.08 467	4.14 411	4.06 494	10.29 607	7.47 586	0.36 627	0.44 441	0.18 655	0.47 648	0.93 650	1.23 509

UGAM	4.25 537	0.86 344	5.73 488	0.45 201	0.22 146	3.61 440	1.18 520	5.51 274	15.39 637	4.99 372	12.34 566	15.09 642	3.71 476	10.58 610	3.76 495	0.00 1	0.46 443	0.00 1	0.34 618	0.36 574	0.36 253

HSM	4.25 537	1.10 426	4.14 359	1.78 451	2.14 557	6.67 562	1.08 513	12.92 598	6.90 471	7.06 472	8.17 468	14.17 633	6.03 574	9.16 566	3.11 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.41 276

MEA-ACV	4.32 539	0.78 309	6.78 542	1.75 445	0.12 60	6.52 557	0.62 376	13.68 623	8.19 524	7.83 513	8.69 474	10.66 592	7.81 619	7.30 435	5.26 553	0.01 232	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.25 205

psm_up	4.33 540	1.34 496	4.43 386	2.27 540	2.62 581	5.29 521	3.30 608	11.49 551	6.89 470	8.05 527	8.06 465	10.09 579	11.10 655	7.12 422	3.76 495	0.24 603	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 475	0.37 254

coex_refinement	4.34 541	1.44 520	4.46 388	3.08 626	1.46 493	4.22 487	0.36 276	11.92 562	8.33 527	8.48 545	13.41 581	9.90 574	3.40 460	6.95 407	8.54 600	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.71 389

pcwnet_v2	4.36 542	0.46 153	9.07 604	1.43 394	1.10 422	3.41 419	0.40 287	13.44 616	14.60 630	10.29 605	14.22 592	5.82 485	2.97 433	6.75 388	2.29 430	0.01 232	0.05 293	0.04 607	0.02 365	0.17 440	0.61 345

FADNet-RVC	4.36 542	2.62 627	14.51 655	2.01 497	0.44 244	4.27 491	1.27 528	12.61 586	7.89 511	3.76 334	4.05 313	10.63 589	4.34 506	9.87 595	7.66 589	0.03 434	0.09 344	0.00 1	0.03 382	0.65 628	0.50 302

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 544	25.82 718	26.88 702	0.56 239	0.08 24	1.46 161	0.53 340	2.17 34	2.15 169	0.67 178	0.73 127	0.23 152	0.20 102	1.58 134	0.80 184	11.76 721	0.38 428	0.00 1	0.08 429	1.75 673	9.67 711

HBP-ISP	4.37 544	1.56 538	4.59 407	2.23 527	1.29 469	7.87 585	3.96 616	11.80 559	10.91 589	8.06 529	14.45 595	3.38 367	4.87 533	9.27 572	2.53 440	0.14 562	0.06 304	0.00 1	0.01 342	0.08 290	0.30 229

DualNet (step1)	4.40 546	1.36 500	7.91 574	1.40 388	0.63 307	5.54 525	2.72 579	11.31 546	8.40 531	8.64 550	8.05 462	6.80 509	5.05 543	7.22 425	2.53 440	1.74 685	1.04 613	3.05 697	2.96 702	0.22 493	1.35 528

CSP-Net	4.40 546	1.70 555	4.90 430	1.82 460	1.04 406	12.96 653	2.25 569	13.75 626	6.34 433	9.64 588	8.99 480	8.31 543	3.24 444	8.45 527	4.32 520	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.06 60

HSM-Net_RVC	4.40 546	0.44 141	3.22 238	0.72 275	0.68 316	7.06 570	1.82 557	12.57 585	8.48 534	9.04 567	12.20 564	14.98 639	5.14 550	7.32 438	4.19 513	0.02 377	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.14 114
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 549	1.37 505	6.26 518	1.73 443	1.64 505	10.51 628	0.61 373	9.27 481	9.66 564	9.55 586	9.22 486	7.40 526	6.52 585	7.90 481	6.98 578	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.10 83

RT-IGEV	4.45 550	0.40 109	6.23 515	2.90 608	0.94 386	7.76 584	2.91 588	13.54 618	5.58 393	8.77 558	10.02 514	13.21 624	5.98 572	5.78 334	1.91 387	0.00 1	0.79 513	0.00 1	0.66 664	0.14 410	1.46 541

DSFCA	4.48 551	1.03 409	6.84 543	1.61 417	1.68 512	7.26 574	4.46 627	11.27 545	7.51 497	11.01 626	6.89 422	8.49 552	4.54 518	10.41 609	6.18 568	0.03 434	0.06 304	0.02 574	0.03 382	0.13 398	0.14 114

mmx	4.50 552	0.98 393	7.03 549	1.64 420	1.07 410	2.84 361	0.47 311	12.84 594	11.23 596	6.68 454	9.59 501	5.66 473	3.87 485	11.33 621	11.69 646	0.05 496	1.12 636	0.00 1	0.19 505	0.10 342	1.53 548

xxx	4.50 552	0.98 393	7.04 552	1.64 420	1.07 410	2.84 361	0.47 311	12.84 594	11.23 596	6.68 454	9.59 501	5.66 473	3.87 485	11.33 621	11.69 646	0.05 496	1.12 636	0.00 1	0.19 505	0.10 342	1.53 548

SACVNet	4.55 554	1.88 571	5.55 476	3.38 641	1.68 512	3.11 393	2.76 584	12.44 581	6.43 440	11.07 628	11.31 544	10.53 587	5.13 549	9.88 597	4.56 528	0.08 533	0.02 225	0.00 1	0.01 342	0.38 582	0.80 415

FADNet	4.55 554	2.35 614	13.60 646	1.87 465	0.80 354	4.74 510	0.75 424	14.47 639	12.41 607	4.07 343	5.45 363	9.64 567	5.03 540	8.86 550	4.82 538	0.20 588	0.04 281	0.07 623	0.05 408	1.27 661	0.40 265

ADLNet	4.56 556	1.19 453	5.52 475	3.81 659	3.59 623	6.98 568	2.40 574	12.01 565	7.96 515	10.52 609	9.67 505	8.26 542	4.98 539	6.59 374	6.93 577	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.01 342	0.22 493	0.55 322

HGLStereo	4.58 557	1.04 413	6.02 502	3.30 639	5.14 681	6.36 553	0.71 409	11.04 538	7.60 502	8.04 526	12.85 578	6.90 515	8.51 630	7.85 477	5.93 561	0.02 377	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.15 127

TDLM	4.58 557	1.79 569	5.03 438	2.45 571	1.32 474	4.04 480	7.15 670	11.60 556	11.46 600	6.91 463	12.69 573	5.94 486	5.03 540	9.74 590	3.80 500	0.67 658	0.00 1	0.01 541	0.05 408	0.23 505	1.78 599

delet	4.59 559	1.12 437	5.93 495	1.37 383	3.73 629	10.48 626	3.90 614	10.51 518	9.17 555	8.87 561	9.74 507	8.37 546	3.74 478	8.12 496	6.36 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.12 100

FTStereo	4.61 560	0.54 215	2.86 190	0.98 324	0.40 227	2.57 315	8.51 682	5.70 298	3.76 277	10.85 619	29.92 690	5.53 469	7.43 610	7.73 472	1.63 349	0.17 576	0.00 1	0.05 614	0.00 1	0.04 197	3.62 686

RAFT + AFF	4.63 561	2.28 605	7.43 563	1.51 406	2.38 569	5.81 539	6.49 657	10.74 526	8.53 535	7.75 508	8.95 479	7.47 527	6.68 591	9.17 568	5.06 545	0.08 533	0.47 445	0.00 1	0.01 342	0.66 629	1.03 475

ACV-stereo	4.65 562	1.22 468	10.49 626	2.22 523	1.05 407	12.62 651	1.24 526	6.70 380	7.36 493	3.22 317	5.18 348	16.59 654	10.02 645	8.18 499	6.19 569	0.06 512	0.14 372	0.01 541	0.00 1	0.12 377	0.40 265

CBMV_ROB	4.66 563	0.85 336	3.94 333	1.64 420	0.75 340	8.38 596	1.90 560	11.19 542	10.36 574	9.20 575	15.21 600	7.28 523	6.99 598	9.48 579	5.24 552	0.04 475	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.64 358

iResNet_ROB	4.67 564	1.77 567	5.93 495	2.47 573	0.95 391	3.78 462	0.36 276	15.65 653	17.36 651	8.75 556	11.23 543	7.05 520	4.60 522	8.94 557	4.23 516	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 431	0.15 127

CVANet_RVC	4.68 565	1.93 578	5.57 478	2.61 585	1.86 531	4.12 483	4.94 635	12.11 567	9.29 556	8.05 527	11.08 539	10.28 580	6.48 584	9.52 581	3.19 481	0.45 640	0.01 160	0.00 1	0.12 461	0.23 505	1.75 593

ADLNet2	4.72 566	1.44 520	6.68 536	3.03 617	3.90 640	6.80 563	2.91 588	11.67 557	9.63 562	7.99 522	9.89 509	9.75 570	5.32 558	7.70 470	7.13 582	0.01 232	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.26 522	0.22 184

iResNetv2_ROB	4.72 566	2.26 601	8.87 598	3.20 632	1.25 458	4.32 495	1.73 554	14.22 635	10.62 581	10.53 610	12.13 563	7.77 532	5.54 564	8.29 510	2.76 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 589	0.55 322

ssnet_v2	4.73 568	1.43 516	6.74 539	1.80 455	0.75 340	8.89 603	4.60 629	12.66 587	10.65 582	9.53 584	6.23 391	9.78 571	4.26 505	6.89 398	9.65 622	0.01 232	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.36 574	0.31 233

Anonymous_2	4.74 569	0.98 393	4.46 388	2.35 554	2.27 563	5.66 532	0.67 393	8.08 443	5.28 371	4.98 370	2.60 255	8.74 559	6.92 595	5.79 335	3.46 485	0.24 603	1.70 690	5.16 707	18.18 737	5.41 695	1.85 615

test_xeample	4.78 570	0.93 367	4.68 416	1.48 404	1.28 464	3.94 471	0.13 183	13.35 613	8.62 536	8.21 534	11.63 552	3.43 375	3.54 465	7.59 465	23.47 700	0.02 377	1.16 653	0.00 1	0.25 555	0.11 358	1.74 592

CRFU-Net	4.81 571	0.78 309	5.69 484	3.10 627	1.39 486	13.18 655	3.23 603	12.26 572	4.33 314	10.91 622	9.98 513	10.94 602	7.93 621	7.47 453	3.94 508	0.16 572	0.16 378	0.16 649	0.00 1	0.26 522	0.29 224

NVstereo2D	4.82 572	1.29 484	7.98 578	3.68 652	3.48 619	8.02 588	3.10 596	11.25 543	15.50 640	5.14 378	7.71 448	8.21 540	4.68 525	10.19 606	4.30 519	0.02 377	0.19 385	0.13 643	0.36 623	0.07 273	1.12 492

StereoDRNet-Refined	4.84 573	0.96 383	5.13 443	2.22 523	0.46 247	9.10 606	0.16 206	10.72 525	9.40 560	13.41 652	12.50 568	10.02 576	4.58 520	8.60 535	8.71 605	0.01 232	0.00 1	0.01 541	0.05 408	0.24 511	0.53 314
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 574	1.45 523	4.75 420	2.52 579	1.13 429	6.25 550	3.01 593	10.44 514	8.34 528	11.05 627	13.43 582	14.04 631	3.90 489	9.74 590	6.80 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.37 254

1111x	4.96 575	1.04 413	7.09 554	1.75 445	1.05 407	5.03 515	0.32 269	13.52 617	10.70 583	6.68 454	10.35 521	8.81 560	6.01 573	10.65 611	12.78 657	0.07 524	1.24 662	0.00 1	0.33 614	0.11 358	1.75 593

RASNet	5.00 576	1.19 453	5.69 484	3.68 652	4.80 674	5.04 516	1.29 531	10.26 507	8.99 548	5.89 403	11.65 553	10.55 588	9.76 644	9.96 601	10.32 630	0.20 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.73 394

Selective-IGEV-i16pc	5.03 577	0.71 296	10.81 631	2.34 553	0.15 90	23.26 695	7.14 669	6.60 370	17.64 654	3.32 318	6.93 423	5.36 461	1.94 374	8.62 538	3.66 488	0.39 634	0.51 451	0.07 623	0.21 525	0.35 570	0.54 317

dad	5.10 578	2.61 625	6.76 540	1.23 356	0.14 79	2.85 372	0.36 276	7.98 441	14.88 632	10.84 618	17.06 621	15.59 644	3.29 448	7.24 427	4.39 522	1.20 674	0.10 353	4.02 702	0.49 651	0.20 475	0.69 381

CBFPSM	5.12 579	1.48 525	16.22 663	1.81 457	1.14 430	11.16 636	2.90 587	7.99 442	6.75 462	6.55 445	5.00 343	15.05 641	8.78 634	7.52 458	8.90 608	0.04 475	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.42 589	0.67 375

LL-Strereo	5.14 580	2.29 608	8.95 600	1.26 363	5.05 679	3.66 447	1.40 537	10.33 509	8.98 547	8.71 554	8.24 470	10.70 593	11.10 655	12.66 646	5.36 554	0.05 496	1.35 678	0.00 1	0.00 1	0.38 582	2.23 659

xxxx	5.16 581	0.86 344	4.86 426	1.96 486	1.22 453	7.56 583	0.07 132	14.67 641	9.15 554	6.55 445	9.87 508	9.30 562	3.47 463	8.07 494	22.20 695	0.05 496	1.16 653	0.00 1	0.26 577	0.10 342	1.76 596

PA-Net	5.40 582	2.35 614	9.55 615	2.75 594	2.21 559	8.74 600	3.92 615	13.05 603	13.35 621	7.30 495	7.98 460	8.08 537	6.39 581	11.17 619	9.30 615	0.02 377	0.03 259	0.00 1	0.03 382	0.16 431	1.55 553
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 582	0.84 332	4.19 366	1.43 394	0.68 316	10.12 620	6.41 656	12.13 568	11.86 604	11.50 636	14.43 594	11.62 610	5.20 551	9.93 600	6.16 567	0.16 572	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.08 290	1.24 510
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 584	2.61 625	8.17 580	2.25 533	1.30 471	2.27 277	1.64 549	10.82 530	18.54 659	8.01 524	18.09 636	8.39 550	3.31 451	11.37 624	8.98 611	1.15 672	0.38 428	0.02 574	0.00 1	0.17 440	0.70 385

PSMNet_ROB	5.41 584	2.45 617	7.39 560	2.36 556	1.90 534	10.11 619	6.54 658	16.32 660	7.59 501	6.84 462	10.83 536	12.06 618	4.13 498	8.73 543	10.24 628	0.02 377	0.01 160	0.01 541	0.11 455	0.26 522	0.40 265

TCMNet	5.54 586	2.53 620	10.92 632	4.50 678	6.58 691	8.90 604	1.31 533	11.59 555	8.68 538	7.24 488	12.74 574	8.37 546	4.65 524	9.30 573	10.83 639	0.11 553	0.19 385	0.31 669	0.09 440	0.84 648	1.07 479

GASNet	5.62 587	5.76 673	12.05 636	5.03 683	2.08 553	3.77 460	1.53 544	12.92 598	11.62 602	9.64 588	7.40 442	8.58 554	7.54 612	14.76 663	8.25 597	0.02 377	0.15 375	0.00 1	0.00 1	0.81 647	0.52 311

YMNet	5.84 588	2.29 608	10.08 619	3.80 656	4.45 657	10.40 623	0.88 472	10.81 528	7.17 483	14.28 662	16.67 617	11.58 608	4.41 507	8.51 530	9.37 617	0.12 555	0.35 422	0.11 634	0.08 429	0.79 643	0.62 350

YMNet_1	5.84 588	2.29 608	10.08 619	3.80 656	4.45 657	10.40 623	0.88 472	10.81 528	7.17 483	14.28 662	16.67 617	11.58 608	4.41 507	8.51 530	9.37 617	0.12 555	0.35 422	0.11 634	0.08 429	0.79 643	0.62 350

SCION-MonSter	5.85 590	1.66 549	10.29 624	1.55 412	5.16 682	18.05 679	0.23 241	9.64 490	14.41 629	6.49 437	13.51 584	5.40 464	3.83 480	6.39 363	16.09 676	0.82 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 679	1.41 536

222	5.93 591	0.88 355	4.58 406	1.76 448	0.98 395	6.02 546	0.08 142	14.45 638	8.89 544	9.53 584	11.77 556	3.88 397	4.23 504	8.26 503	39.96 733	0.03 434	1.12 636	0.00 1	0.24 550	0.11 358	1.73 589

CBMV	5.97 592	1.52 534	4.51 395	1.99 493	0.53 281	10.02 617	6.94 665	13.27 611	13.80 625	13.08 650	15.93 608	11.36 606	8.11 624	9.82 593	7.27 583	0.08 533	0.15 375	0.00 1	0.00 1	0.30 549	0.74 398
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 593	5.79 674	14.15 651	10.30 703	7.63 698	6.94 565	1.89 559	12.74 590	10.95 590	4.10 345	11.72 554	4.77 435	1.72 367	8.74 545	5.09 547	1.88 689	0.12 362	4.77 705	0.71 667	5.10 694	0.82 418

fast-acv-ft	6.00 593	1.95 581	7.88 573	2.35 554	1.85 529	13.61 660	1.76 556	8.44 449	10.12 569	11.22 630	20.57 649	14.41 637	7.55 613	8.11 495	8.83 606	0.10 549	0.09 344	0.16 649	0.07 424	0.68 632	0.35 249

StereoDRNet	6.02 595	2.40 616	8.22 582	3.43 642	4.43 656	10.57 629	4.21 620	19.44 685	11.24 598	12.86 645	8.06 465	11.64 611	4.79 530	8.65 541	9.32 616	0.01 232	0.10 353	0.00 1	0.03 382	0.34 566	0.69 381

Selective-IGEV-i16pb	6.18 596	0.78 309	14.66 656	2.22 523	0.56 294	18.16 681	7.01 667	10.74 526	21.33 676	4.77 361	12.32 565	9.61 566	4.96 537	8.93 554	4.59 531	0.56 651	0.61 471	0.20 658	0.31 607	0.56 620	0.80 415

iinet-f	6.21 597	2.11 591	28.74 707	2.13 507	1.38 484	11.62 641	1.49 542	7.64 431	7.19 485	7.77 509	14.38 593	10.49 584	7.79 617	7.76 474	12.90 659	0.03 434	0.03 259	0.05 614	0.00 1	0.67 630	0.12 100

DRN-Test	6.23 598	1.51 531	7.53 564	3.07 625	3.69 626	12.17 648	3.23 603	20.80 699	11.11 595	12.64 644	13.02 579	10.91 601	5.26 552	8.49 529	10.12 626	0.05 496	0.05 293	0.04 607	0.04 401	0.28 538	0.65 362

NCCL2	6.27 599	2.46 618	7.00 547	2.36 556	1.11 423	9.48 609	11.14 695	13.01 602	10.40 576	9.94 596	9.49 498	22.11 688	7.42 608	9.90 599	8.56 601	0.01 232	0.00 1	0.02 574	0.03 382	0.20 475	0.73 394

APVNet	6.28 600	2.46 618	10.09 621	3.51 647	3.97 644	12.15 647	1.75 555	20.08 695	6.73 460	6.92 469	13.45 583	10.75 595	6.29 580	11.86 631	14.34 669	0.05 496	0.02 225	0.11 634	0.03 382	0.63 626	0.34 244

ETE_ROB	6.28 600	2.60 624	9.22 608	1.71 437	0.84 362	6.44 554	6.78 662	13.16 609	8.80 542	13.01 648	15.93 608	21.01 685	6.18 577	10.97 613	8.11 594	0.04 475	0.01 160	0.00 1	0.02 365	0.16 431	0.70 385

test_sample9	6.40 602	1.36 500	7.91 574	1.40 388	0.63 307	5.54 525	2.72 579	11.31 546	8.40 531	8.64 550	8.05 462	6.80 509	5.05 543	12.52 642	13.17 660	1.74 685	25.14 749	3.05 697	2.96 702	0.22 493	1.35 528

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 603	6.12 676	6.53 529	4.29 672	3.61 624	15.41 665	4.13 618	12.36 576	7.32 492	7.60 503	8.51 473	8.97 561	2.64 415	10.17 605	3.72 493	8.16 710	2.40 699	2.00 693	0.11 455	8.55 704	5.84 696

DANet	6.46 604	1.58 541	9.58 617	4.10 665	3.99 646	9.13 607	1.34 534	10.37 511	7.76 505	13.76 656	15.66 604	16.14 650	7.03 600	13.07 649	13.62 666	0.19 585	0.12 362	0.02 574	0.02 365	0.15 427	1.61 558
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 604	1.88 571	7.41 562	2.81 600	0.95 391	6.45 555	6.82 663	13.58 619	8.80 542	15.50 669	15.86 606	19.59 676	7.12 601	11.41 625	9.86 623	0.02 377	0.04 281	0.00 1	0.03 382	0.20 475	0.79 413

NaN_ROB	6.51 606	2.25 598	8.77 593	1.69 433	1.79 521	9.71 613	10.94 693	16.20 658	16.13 644	13.04 649	8.86 476	11.77 612	5.94 570	12.88 647	8.01 592	0.05 496	0.13 368	0.07 623	0.20 518	0.32 562	1.50 546

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 607	2.21 597	12.10 637	2.75 594	3.28 607	10.03 618	3.05 594	12.31 574	11.52 601	10.10 599	21.36 652	11.51 607	7.30 606	11.56 627	10.61 633	0.09 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.51 307

DISCO	6.58 608	0.98 393	6.44 525	3.75 654	1.18 443	11.19 637	3.29 607	12.92 598	16.72 647	7.27 491	11.74 555	17.34 660	6.60 586	19.59 691	11.59 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 601	0.50 302

z-ln-s-r	6.62 609	2.20 596	17.98 674	1.77 450	2.00 546	3.38 417	2.61 577	8.63 455	13.06 618	7.07 474	25.89 677	8.73 557	7.60 615	12.16 638	18.56 682	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 562	0.49 300

Syn2CoEx	6.70 610	3.69 651	12.14 638	2.78 597	1.68 512	8.36 594	3.21 602	18.59 676	12.66 610	8.86 560	20.79 650	10.52 585	10.54 651	9.68 584	8.70 604	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 634	1.00 466

RYNet	6.82 611	1.51 531	7.35 559	1.79 452	4.52 662	16.68 670	4.41 626	14.19 634	17.43 652	11.64 638	7.86 454	15.03 640	8.81 635	10.10 603	14.16 668	0.04 475	0.13 368	0.15 646	0.05 408	0.08 290	0.53 314

S-Stereo	6.85 612	0.93 367	10.76 628	3.34 640	3.51 620	6.55 558	6.01 649	13.75 626	23.86 685	9.65 592	15.54 603	11.81 613	8.24 625	8.59 534	11.23 641	0.13 558	0.16 378	0.00 1	0.42 643	0.14 410	2.39 663

GANet	6.86 613	1.78 568	5.98 501	3.05 620	1.12 427	10.12 620	9.38 687	13.41 615	8.67 537	11.46 634	29.87 689	13.94 630	8.25 626	12.06 635	6.33 572	0.40 636	0.06 304	0.16 649	0.33 614	0.18 454	0.59 339

GwcNet	6.95 614	2.89 636	13.32 644	2.82 602	5.53 686	11.76 642	2.14 568	14.95 645	17.69 655	10.83 617	18.14 637	10.83 598	6.66 589	9.83 594	10.19 627	0.03 434	0.06 304	0.03 596	0.08 429	0.64 627	0.66 372

FINET	6.96 615	2.98 637	13.77 647	3.20 632	4.81 675	9.65 611	9.90 691	13.68 623	23.91 686	8.28 536	13.70 585	5.36 461	5.83 567	10.79 612	8.05 593	0.90 666	1.43 679	0.11 634	0.38 633	0.48 609	1.98 634

GANetREF_RVC	6.97 616	3.59 648	9.14 606	4.00 662	0.40 227	13.17 654	11.27 699	15.95 656	17.51 653	10.62 612	10.66 533	12.15 619	7.97 622	13.18 650	5.04 544	0.45 640	0.00 1	0.01 541	0.15 474	3.47 690	0.60 341
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 617	0.79 313	7.57 565	2.54 582	1.80 522	6.16 548	4.33 625	19.16 683	18.82 660	10.75 615	17.08 622	18.23 667	13.56 669	9.25 571	8.44 598	0.03 434	0.16 378	0.01 541	0.10 447	0.14 410	0.65 362

LALA_ROB	7.02 618	2.54 622	8.51 585	1.53 410	0.96 393	9.96 615	8.71 683	16.70 662	12.68 611	12.99 647	13.90 590	24.47 691	5.40 560	11.61 629	9.50 619	0.04 475	0.05 293	0.00 1	0.02 365	0.17 440	0.65 362

DGSMNet	7.10 619	3.49 645	15.11 659	4.36 675	4.41 655	8.94 605	6.25 653	15.10 647	14.28 628	8.15 532	14.51 597	10.08 577	5.38 559	11.04 615	7.95 591	1.49 681	2.00 695	1.79 691	1.68 697	2.43 681	3.48 682

Wz-Net-LNSev	7.12 620	2.75 630	18.64 677	1.70 436	4.16 650	12.79 652	6.72 660	13.74 625	13.57 622	11.14 629	17.31 627	11.90 617	8.50 629	8.96 559	9.94 624	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.18 454	0.34 244

edge stereo	7.12 620	1.19 453	7.83 571	2.32 549	2.46 574	6.90 564	3.26 606	15.58 652	12.52 608	15.68 671	18.34 639	21.83 686	13.05 665	11.53 626	8.68 603	0.04 475	0.06 304	0.11 634	0.03 382	0.30 549	0.63 356

DeepPrunerF	7.18 622	3.58 647	25.29 698	4.27 671	7.20 695	3.78 462	4.64 630	14.03 631	20.86 673	8.85 559	10.57 529	7.35 524	7.88 620	12.16 638	10.66 636	0.25 606	0.16 378	0.29 668	0.43 645	0.77 641	0.65 362

DNS	7.20 623	11.88 707	1.95 75	0.96 321	0.63 307	1.47 164	0.62 376	5.53 278	2.43 179	0.69 181	1.09 168	0.48 217	0.29 131	26.10 709	16.88 679	0.17 576	3.75 721	0.02 574	0.34 618	37.25 737	31.39 739

xyz-stereo	7.36 624	0.68 283	38.77 722	0.30 148	0.07 21	31.97 714	0.19 225	5.13 243	2.13 168	10.90 621	24.34 668	6.05 488	8.02 623	12.01 634	6.06 562	0.01 232	0.02 225	0.35 672	0.00 1	0.09 318	0.16 137

RGC	7.40 625	2.77 632	7.71 569	4.43 677	4.87 676	8.88 602	2.96 591	16.05 657	12.76 615	11.96 642	19.57 643	18.32 668	11.57 661	13.89 657	9.58 621	0.83 665	0.02 225	0.24 665	0.41 641	0.40 587	0.77 406

RP	7.41 626	1.90 576	7.33 557	4.26 670	5.25 683	6.64 560	3.46 609	12.44 581	16.23 645	10.36 606	23.00 662	18.72 669	16.59 680	11.10 616	8.47 599	1.10 671	0.02 225	0.12 641	0.16 476	0.43 593	0.65 362

NCC-stereo	7.43 627	2.28 605	8.58 588	3.28 637	4.48 659	8.34 590	4.27 622	20.45 697	13.66 623	9.17 573	17.52 630	16.49 652	14.31 675	13.71 653	8.95 609	1.73 683	0.12 362	0.01 541	0.50 652	0.21 486	0.60 341

Abc-Net	7.43 627	2.28 605	8.58 588	3.28 637	4.48 659	8.34 590	4.27 622	20.45 697	13.66 623	9.17 573	17.52 630	16.49 652	14.31 675	13.71 653	8.95 609	1.73 683	0.12 362	0.01 541	0.50 652	0.21 486	0.60 341
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 629	1.89 575	7.71 569	3.18 630	2.35 566	12.19 649	6.14 652	18.95 679	9.36 559	13.33 651	20.38 646	16.00 649	9.10 642	10.10 603	15.40 674	0.44 638	0.34 418	0.25 666	0.25 555	0.48 609	1.18 500

Nwc_Net	7.54 630	1.91 577	8.71 591	4.16 667	3.42 615	10.77 632	2.00 563	20.33 696	12.19 605	9.10 570	24.04 667	17.67 663	13.58 670	12.14 637	9.12 613	0.94 668	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.22 493	0.41 276

psmorigin	7.74 631	2.19 595	18.99 679	2.51 576	0.89 374	7.08 572	2.74 582	11.25 543	7.90 512	20.49 687	22.36 660	20.16 678	11.95 662	13.84 655	10.61 633	0.04 475	0.18 383	0.06 618	0.24 550	0.27 534	1.07 479

DStereoRT	7.75 632	1.48 525	8.28 584	2.43 567	1.76 518	10.66 630	1.71 553	8.30 446	6.06 418	7.77 509	11.14 540	3.84 394	6.68 591	8.24 502	5.37 555	0.15 565	0.88 540	50.21 741	16.32 736	0.23 505	3.40 678

ADCRef	7.76 633	2.31 611	19.09 680	2.82 602	3.29 608	11.88 644	3.06 595	11.52 553	10.89 588	13.69 655	25.85 676	8.20 539	8.89 637	8.95 558	22.66 696	0.16 572	0.08 330	0.16 649	0.34 618	0.47 606	0.91 441

w-ln-seven-2	7.81 634	3.17 638	25.87 700	2.09 502	1.12 427	8.35 593	3.84 612	12.83 593	16.45 646	13.88 657	21.42 653	11.83 614	11.07 654	11.91 632	10.62 635	0.03 434	0.19 385	0.00 1	0.02 365	0.37 577	1.13 495

SDNR	7.97 635	2.75 630	16.90 669	2.28 543	0.94 386	45.23 729	0.43 299	9.30 484	10.84 586	10.71 614	25.30 674	5.51 468	4.47 511	11.98 633	7.58 588	0.15 565	0.14 372	0.00 1	0.04 401	2.27 680	2.65 671

DNSM	8.02 636	11.93 708	2.08 90	1.33 375	0.28 171	1.65 194	0.74 418	5.77 304	2.65 187	0.68 180	0.81 142	0.31 183	0.57 220	27.58 712	29.25 719	0.33 621	3.74 720	0.00 1	0.21 525	38.46 738	31.97 740

anonymity	8.04 637	4.13 657	12.86 641	7.43 696	13.11 717	8.34 590	2.02 564	18.21 673	7.55 500	13.88 657	9.27 490	10.63 589	7.79 617	11.57 628	6.06 562	6.25 705	5.59 728	3.71 701	3.28 706	3.27 688	5.78 695

CC-Net-ROB	8.09 638	10.11 701	9.03 602	4.07 663	3.74 630	15.24 664	4.84 634	18.44 674	10.87 587	6.73 460	14.03 591	7.54 528	4.68 525	11.61 629	3.98 509	6.59 706	2.54 703	16.51 717	1.19 686	7.88 702	2.20 654

Wz-Net-MNSev	8.12 639	3.18 639	18.07 675	2.63 586	3.36 613	17.82 678	9.40 688	12.89 597	15.44 639	13.95 659	18.21 638	14.38 635	7.75 616	12.50 641	11.45 644	0.46 642	0.03 259	0.00 1	0.01 342	0.26 522	0.58 335

pmcnn	8.17 640	1.70 555	11.49 634	3.18 630	3.07 599	9.66 612	6.06 651	13.60 620	17.71 656	15.23 668	24.02 665	27.61 699	8.81 635	10.36 608	9.51 620	0.08 533	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.31 556	0.87 431

stereogan	8.18 641	1.32 493	9.05 603	3.59 649	4.00 647	20.16 690	3.13 599	17.25 667	20.16 669	10.68 613	19.19 641	20.56 684	10.70 653	14.74 662	7.00 579	0.34 624	0.04 281	0.21 661	0.08 429	0.70 636	0.65 362

SQANet	8.22 642	4.42 661	7.19 556	12.11 709	9.77 707	11.80 643	3.23 603	12.00 564	6.60 450	8.59 549	11.52 548	10.97 603	5.31 557	11.10 616	4.20 514	9.56 713	2.29 698	10.51 712	1.61 696	13.06 714	8.49 703

SuperB	8.29 643	3.96 655	24.92 696	2.96 612	1.33 476	9.83 614	4.15 619	10.92 537	29.79 697	11.86 639	12.51 569	6.07 489	6.97 597	11.13 618	14.73 670	0.15 565	0.11 357	0.35 672	0.26 577	12.64 712	1.11 487

AF-Net	8.37 644	2.16 594	9.01 601	3.65 651	4.58 667	9.40 608	2.63 578	17.71 669	21.32 675	10.38 607	24.51 670	20.43 681	16.67 681	12.54 644	10.76 638	0.70 660	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.47 606	0.42 281

CSAN	8.41 645	2.86 635	9.35 611	2.43 567	0.82 359	13.59 659	11.68 701	15.80 655	21.98 680	14.71 665	16.46 614	18.00 665	14.42 677	13.68 652	10.10 625	0.10 549	0.13 368	0.15 646	0.19 505	0.43 593	1.28 519

test_sample8	8.50 646	1.36 500	7.91 574	1.40 388	0.63 307	5.54 525	2.72 579	12.78 592	6.78 463	17.61 678	9.29 493	24.63 692	19.17 689	12.52 642	13.17 660	1.74 685	25.14 749	3.05 697	2.96 702	0.22 493	1.35 528

PWCDC_ROB	8.50 646	4.40 660	9.57 616	6.16 692	4.54 665	10.46 625	1.03 503	15.30 649	28.16 694	10.88 620	30.88 694	6.96 519	11.31 658	14.57 660	10.40 631	3.10 696	0.02 225	0.00 1	0.00 1	1.55 668	0.63 356

G-Net	8.60 648	1.93 578	12.59 640	6.04 690	3.66 625	25.93 701	4.26 621	10.35 510	8.05 518	19.71 684	24.73 671	14.15 632	15.49 678	11.30 620	10.69 637	0.50 649	0.46 443	0.19 657	0.25 555	0.80 645	0.91 441

ADCP+	8.60 648	2.78 633	17.44 672	1.69 433	4.27 652	16.95 673	5.29 640	13.38 614	12.52 608	13.57 654	17.57 632	10.86 600	11.28 657	18.43 685	23.91 705	0.03 434	0.05 293	0.01 541	0.18 498	0.47 606	1.31 523

PWC_ROB	8.89 650	4.49 662	15.62 661	2.92 609	4.49 661	7.89 587	1.23 525	17.29 668	20.00 667	16.54 674	28.06 683	14.37 634	11.98 664	14.93 664	15.43 675	0.47 645	0.00 1	0.05 614	0.00 1	0.67 630	1.31 523

aanetorigin	9.02 651	3.75 652	28.68 706	2.16 509	3.86 638	5.84 540	5.40 643	5.93 324	10.39 575	28.12 704	31.02 695	15.98 648	13.74 671	9.38 575	12.55 654	0.25 606	0.22 395	0.22 662	0.24 550	1.24 659	1.47 543

PASM	9.11 652	5.68 672	25.06 697	4.33 673	4.18 651	7.01 569	8.48 680	12.37 577	20.95 674	13.49 653	15.37 602	18.80 670	11.52 660	14.70 661	12.70 655	0.93 667	1.19 658	0.32 670	1.21 687	1.66 670	2.22 658

UDG	9.12 653	10.06 700	6.35 523	10.06 701	9.64 706	10.48 626	2.33 572	12.73 589	10.19 570	8.33 537	10.27 518	16.70 655	10.47 650	8.33 517	9.07 612	4.28 701	2.59 705	18.90 719	3.83 709	11.35 708	6.50 699

MDST_ROB	9.13 654	1.31 489	10.16 623	4.36 675	2.48 576	28.66 709	7.64 674	19.96 690	14.97 633	27.53 703	24.02 665	9.47 563	5.27 553	16.31 673	8.61 602	0.63 654	0.19 385	0.00 1	0.00 1	0.08 290	0.90 436

FBW_ROB	9.17 655	2.08 589	10.31 625	2.51 576	1.66 510	13.22 656	6.04 650	23.09 706	20.11 668	19.55 682	15.80 605	18.97 673	11.96 663	19.34 688	11.38 642	0.66 655	0.30 412	2.15 694	0.90 674	1.15 657	2.16 651

XQC	9.46 656	4.84 666	18.88 678	4.07 663	3.09 601	15.97 668	6.65 659	16.26 659	26.63 691	12.63 643	12.35 567	15.75 645	10.62 652	16.48 674	21.19 690	0.44 638	0.96 565	0.05 614	0.32 611	1.10 654	0.99 463

GCST	9.50 657	17.91 714	6.18 510	53.02 739	11.57 713	10.95 634	0.20 230	7.71 434	7.12 480	9.83 595	4.71 336	4.87 441	1.49 341	9.87 595	2.06 404	8.70 711	0.07 324	22.79 722	0.40 637	6.66 699	3.86 689

Consistency-Raft	9.58 658	5.11 667	13.00 642	5.61 686	8.92 705	4.03 478	5.07 638	19.73 689	24.90 689	11.32 633	29.86 688	13.36 627	6.16 576	8.00 485	13.47 664	0.67 658	0.34 418	1.81 692	4.36 713	12.23 709	3.62 686

MSMD_ROB	9.73 659	1.43 516	5.42 462	1.81 457	0.42 239	16.83 671	4.30 624	14.29 637	15.34 636	23.06 691	40.17 716	25.63 696	22.62 702	13.37 651	8.85 607	0.48 647	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.13 398	0.47 296

RTSC	9.87 660	4.34 659	16.44 665	4.60 680	2.38 569	12.54 650	0.75 424	18.19 672	37.31 721	16.16 673	15.86 606	13.32 626	7.56 614	20.93 695	23.50 701	0.34 624	1.07 625	0.02 574	0.35 622	0.71 637	0.99 463

Wz-Net-SNSev	9.92 661	8.01 690	26.42 701	2.26 536	1.85 529	8.36 594	14.30 710	18.01 671	21.68 677	10.78 616	23.95 663	16.84 656	8.60 631	15.59 668	19.76 689	0.01 232	0.03 259	0.01 541	0.00 1	0.52 616	1.34 527

DDUNet	10.03 662	12.17 710	8.24 583	13.02 710	11.73 714	10.32 622	3.76 611	12.27 573	8.35 529	9.64 588	13.89 589	16.48 651	6.67 590	9.50 580	7.00 579	6.80 707	3.45 716	21.10 720	4.33 712	12.78 713	9.12 706

ADCPNet	10.18 663	3.40 644	33.24 713	2.38 559	1.74 516	17.75 677	7.65 675	13.20 610	13.03 617	14.09 660	21.72 656	19.36 674	11.40 659	15.43 667	23.00 698	0.28 614	1.15 652	0.39 676	1.48 692	0.68 632	2.21 655

WCMA_ROB	10.20 664	1.99 585	9.33 610	3.01 615	2.46 574	15.78 667	7.67 676	12.75 591	15.41 638	25.08 701	33.42 703	27.06 698	19.86 691	13.87 656	12.47 653	1.28 677	0.38 428	0.18 655	0.20 518	0.28 538	1.54 550

PDISCO_ROB	10.27 665	2.79 634	13.30 643	10.58 705	9.96 709	22.78 694	5.99 647	20.01 691	28.57 695	11.88 640	14.49 596	20.54 682	4.92 535	17.01 679	10.29 629	5.79 704	0.42 435	0.14 645	0.13 467	2.53 683	3.25 676

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 666	5.37 669	16.61 667	2.95 611	3.02 597	24.75 698	15.44 713	14.68 642	19.73 665	19.77 685	23.97 664	16.98 657	8.40 627	17.58 682	9.23 614	1.59 682	1.75 691	0.16 649	2.63 700	0.75 639	1.85 615

SHD	10.45 667	3.67 650	14.03 650	4.81 681	4.52 662	11.93 645	1.66 552	21.36 703	38.40 724	18.84 681	21.72 656	17.63 661	13.07 666	15.65 670	17.71 681	0.36 627	1.09 628	0.01 541	0.32 611	0.50 614	1.67 572

FCDSN-DC	10.72 668	1.16 447	5.01 437	2.16 509	1.31 473	17.46 676	4.80 633	17.79 670	19.87 666	25.02 699	32.85 699	33.57 709	23.52 707	16.80 676	12.13 649	0.11 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 318	0.76 402
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 669	3.23 640	21.50 686	2.26 536	1.96 543	23.65 696	9.07 685	14.69 643	24.88 688	15.21 667	27.20 680	12.68 623	14.02 674	16.94 678	24.43 707	0.26 609	0.18 383	0.74 680	0.67 665	0.80 645	1.02 472

SGM_RVC	10.77 669	1.11 432	4.66 411	2.66 588	0.41 234	21.03 691	6.87 664	20.02 692	15.54 641	25.86 702	24.97 673	33.59 710	20.51 694	20.89 694	14.78 671	0.31 618	0.26 407	0.22 662	0.26 577	0.43 593	1.01 467
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 671	5.90 675	16.35 664	3.91 661	2.57 580	8.73 599	4.64 630	14.74 644	22.45 682	10.92 623	18.73 640	29.19 702	17.54 684	23.14 703	29.42 720	0.36 627	0.15 375	0.25 666	0.80 672	2.89 687	3.52 685

DPSNet	10.88 672	2.57 623	20.40 684	2.24 531	1.90 534	24.92 699	17.00 723	21.35 702	28.61 696	12.87 646	13.74 587	17.01 659	20.14 693	15.36 665	14.01 667	0.81 662	0.98 585	0.20 658	0.65 662	1.30 662	1.54 550

w-ln-seven	10.89 673	4.13 657	29.29 709	2.40 564	2.62 581	15.68 666	5.09 639	18.55 675	34.46 710	21.14 689	26.71 679	15.16 643	9.01 641	12.97 648	19.34 687	0.05 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 618	0.71 389

ADCMid	10.97 674	4.49 662	23.66 692	2.53 580	2.52 579	11.46 639	6.31 654	15.31 650	12.85 616	23.57 695	22.99 661	17.92 664	21.04 696	19.57 690	28.05 716	0.47 645	0.43 437	1.10 685	1.32 689	1.73 672	2.10 643

z-mn7	11.06 675	5.25 668	22.57 688	2.37 558	1.74 516	19.71 687	5.54 645	14.08 632	35.39 715	10.07 598	36.03 710	15.76 646	10.23 648	22.26 700	18.95 684	0.04 475	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.45 601	0.68 379

FC-DCNN	11.29 676	1.01 405	5.50 468	2.25 533	1.65 508	18.23 682	5.36 642	18.99 680	20.65 671	28.95 705	34.83 707	33.83 711	23.18 705	17.04 680	13.37 663	0.17 576	0.01 160	0.02 574	0.02 365	0.10 342	0.70 385

DStereoO	11.36 677	7.04 681	8.87 598	6.92 695	4.29 653	8.51 598	12.51 705	12.72 588	19.18 661	14.27 661	15.32 601	10.85 599	17.33 683	15.74 671	11.43 643	32.19 738	3.01 713	4.50 704	1.91 699	17.20 718	3.46 681

FC-DCNN v2	11.44 678	0.98 393	5.39 460	2.28 543	1.65 508	18.84 684	5.41 644	19.66 687	20.80 672	29.20 706	35.39 709	34.37 713	23.46 706	17.13 681	13.18 662	0.17 576	0.01 160	0.02 574	0.01 342	0.08 290	0.69 381

SANet	11.48 679	3.34 642	13.93 649	2.40 564	1.01 402	16.49 669	12.16 704	20.05 694	37.28 720	19.62 683	28.04 682	25.61 695	20.10 692	14.43 659	12.39 652	0.10 549	0.06 304	0.03 596	0.06 417	0.76 640	1.73 589

zh-mn7	11.74 680	7.51 686	34.00 714	1.96 486	1.02 404	13.44 658	2.89 585	13.67 621	34.35 708	22.18 690	39.79 715	12.33 620	10.28 649	20.97 696	18.78 683	0.30 616	0.01 160	0.00 1	0.01 342	0.45 601	0.91 441

AnyNet_C32	11.82 681	7.08 682	25.83 699	4.55 679	5.88 689	16.92 672	16.97 722	14.14 633	18.11 658	16.87 675	21.66 655	14.78 638	13.87 673	23.54 705	31.83 724	0.24 603	0.28 410	0.35 672	0.53 656	1.35 663	1.71 585

zh-sn7	11.83 682	8.57 692	35.78 716	2.64 587	2.36 567	11.60 640	8.25 679	14.25 636	19.40 663	17.10 677	32.57 697	14.39 636	18.76 687	24.15 706	24.76 708	0.04 475	0.14 372	0.00 1	0.01 342	0.62 625	1.33 525

MeshStereo	11.94 683	1.88 571	5.24 448	2.11 506	1.44 491	20.09 689	4.95 636	21.74 705	16.75 648	33.10 713	35.07 708	39.28 719	22.72 703	19.45 689	13.59 665	0.19 585	0.06 304	0.02 574	0.00 1	0.46 604	0.65 362
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 684	11.86 706	38.26 720	2.81 600	1.82 525	18.12 680	11.31 700	16.67 661	21.73 678	15.06 666	17.17 623	19.72 677	20.69 695	20.68 693	21.41 692	0.04 475	0.06 304	0.00 1	0.16 476	0.74 638	1.93 627

otaku	12.35 685	8.64 693	9.11 605	13.56 711	10.98 711	26.23 702	7.22 671	19.45 686	19.26 662	11.92 641	17.90 634	20.21 679	8.91 638	16.06 672	6.09 564	9.77 714	2.50 702	13.23 713	1.90 698	14.61 715	9.41 709

Ntro	12.91 686	9.95 699	10.01 618	14.12 713	12.55 716	26.31 703	6.76 661	19.04 681	22.03 681	10.23 603	16.26 611	20.22 680	10.06 646	16.81 677	7.93 590	10.16 716	2.55 704	15.19 716	2.86 701	15.27 716	9.93 712

MFN_U_SF_RVC	13.54 687	4.69 664	28.43 705	4.24 669	2.50 577	24.26 697	5.99 647	28.23 716	20.18 670	24.06 698	29.38 687	30.35 705	16.92 682	20.98 697	21.39 691	1.35 678	1.13 641	1.02 683	1.41 691	1.88 675	2.50 668

WZ-Net	13.61 688	5.57 671	42.84 725	3.89 660	3.19 604	19.90 688	15.44 713	15.67 654	32.04 702	16.13 672	28.69 684	22.17 689	15.84 679	21.40 698	26.87 711	0.75 661	0.01 160	0.01 541	0.03 382	0.51 615	1.20 506

ADCS	13.76 689	6.46 678	30.74 711	3.62 650	2.93 594	14.28 662	11.22 698	20.02 692	34.42 709	23.20 692	25.42 675	19.51 675	19.62 690	24.54 707	33.88 727	0.27 612	0.23 399	0.37 675	0.19 505	1.47 666	2.84 672

DStereoSA	13.92 690	5.50 670	16.89 668	9.18 700	10.41 710	17.08 674	15.20 711	18.63 678	23.16 683	14.38 664	26.67 678	9.78 571	25.54 710	18.47 686	16.64 678	3.90 699	7.61 734	4.10 703	8.77 725	12.36 710	14.06 724

AANet	14.00 691	10.91 704	52.38 734	2.80 599	2.44 573	9.98 616	3.20 601	15.19 648	33.45 704	29.80 707	32.71 698	28.28 701	21.90 699	12.39 640	18.96 685	0.39 634	1.25 665	0.03 596	0.18 498	1.09 652	2.63 670

MultiAttention	14.02 692	0.52 205	4.06 353	2.43 567	1.86 531	58.14 744	83.76 750	19.31 684	15.21 635	8.39 539	21.24 651	13.23 625	2.52 410	33.74 721	8.16 595	0.20 588	0.06 304	0.72 679	0.98 680	2.74 686	3.13 675

MFMNet_re	14.09 693	9.67 698	20.31 683	10.40 704	7.62 697	21.38 692	17.49 725	21.36 703	31.95 701	23.70 696	29.22 686	18.87 671	27.41 714	14.27 658	11.16 640	2.85 694	1.51 686	0.41 677	0.28 591	4.88 692	7.10 700

EDNetEfficient	14.14 694	6.71 679	56.12 736	2.99 614	3.58 622	5.38 523	8.49 681	9.35 486	33.24 703	40.73 724	30.21 691	18.04 666	22.92 704	12.13 636	26.26 710	0.16 572	0.24 402	0.07 623	1.15 684	2.58 684	2.39 663

LSM	14.85 695	7.41 685	36.29 718	7.76 698	43.77 742	11.24 638	12.14 703	16.73 663	23.72 684	23.73 697	32.92 700	18.89 672	13.31 668	16.60 675	12.37 651	0.26 609	0.86 537	0.11 634	0.43 645	1.24 659	17.26 731

DStereoFS	15.50 696	9.01 696	12.33 639	8.63 699	7.33 696	19.22 685	9.68 689	26.90 713	19.65 664	18.37 679	28.96 685	21.93 687	30.91 717	27.91 714	21.61 693	4.21 700	5.71 729	6.95 710	7.74 723	9.31 705	13.62 721

SAMSARA	15.67 697	3.89 654	14.48 654	13.77 712	7.92 701	38.69 723	73.90 749	21.22 701	24.66 687	17.04 676	13.86 588	30.01 704	13.07 666	18.07 684	17.48 680	0.23 601	1.46 682	0.07 623	0.40 637	0.99 651	2.15 650

SPS-STEREO	15.83 698	7.38 684	14.92 658	11.63 708	11.77 715	25.30 700	7.12 668	25.20 710	17.06 650	32.24 711	30.34 692	31.63 707	22.59 701	25.67 708	21.97 694	7.71 709	4.50 724	3.35 700	1.56 695	6.97 701	7.72 702
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 699	3.98 656	16.04 662	5.38 684	4.59 669	19.44 686	7.28 672	28.88 718	49.27 735	31.53 710	43.72 722	30.36 706	32.17 722	26.70 711	23.19 699	0.25 606	1.48 684	0.04 607	0.59 658	0.52 616	2.87 673

ACVNet-4b	16.48 700	23.07 716	14.73 657	16.69 715	15.18 720	31.83 713	7.30 673	19.71 688	27.82 693	11.54 637	22.10 659	31.68 708	8.96 640	18.88 687	7.28 584	11.04 718	2.65 706	24.93 725	5.02 715	18.57 720	10.67 715

AnyNet_C01	16.99 701	12.34 711	60.47 738	4.88 682	3.11 603	31.77 712	16.79 720	18.60 677	17.96 657	18.62 680	38.50 713	24.03 690	19.00 688	30.59 718	35.18 729	0.29 615	0.56 456	0.45 678	0.48 649	2.70 685	3.40 678

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 702	7.98 689	24.37 695	6.82 694	2.93 594	39.68 725	16.11 715	25.46 711	34.93 711	34.13 715	34.20 705	29.20 703	24.94 709	23.01 702	19.39 688	2.79 693	2.87 709	1.18 687	1.53 694	6.78 700	3.31 677

NVStereoNet_ROB	17.22 703	8.76 694	16.47 666	7.52 697	8.42 703	13.75 661	11.07 694	24.24 709	26.67 692	31.00 708	46.49 725	34.88 714	27.06 713	22.72 701	23.61 702	6.83 708	4.32 723	6.32 709	10.37 727	4.39 691	9.57 710
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 704	9.46 697	22.74 689	10.11 702	11.40 712	28.98 710	13.74 708	21.15 700	16.85 649	31.39 709	34.79 706	34.05 712	24.24 708	26.23 710	19.31 686	8.79 712	7.56 733	4.88 706	3.93 710	6.07 697	9.33 707

LE_ROB	17.31 705	2.62 627	14.26 653	4.20 668	1.80 522	17.40 675	9.70 690	15.38 651	55.92 740	63.97 750	40.81 718	35.50 715	39.26 728	15.64 669	28.51 717	0.06 512	0.11 357	0.13 643	0.21 525	0.14 410	0.51 307

ELAS_RVC	17.82 706	3.60 649	11.92 635	6.63 693	5.73 687	30.34 711	19.64 727	26.92 714	35.06 712	40.79 725	41.32 720	37.31 717	31.61 718	30.54 717	22.93 697	1.97 691	2.40 699	1.28 688	1.27 688	1.71 671	3.51 684
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 707	3.49 645	11.19 633	6.14 691	5.79 688	34.89 719	17.28 724	28.75 717	30.47 698	40.80 726	45.79 724	39.04 718	32.05 721	27.63 713	24.30 706	1.88 689	2.41 701	1.09 684	1.48 692	1.83 674	3.48 682
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 708	27.03 721	34.90 715	22.68 721	20.79 725	15.03 663	3.18 600	16.95 666	26.06 690	20.48 686	16.91 619	20.55 683	18.37 686	23.48 704	12.16 650	5.31 703	2.91 710	31.24 730	8.09 724	22.63 725	12.44 720

EDNetEfficientorigin	18.25 709	14.44 712	99.41 764	1.72 442	1.00 399	12.07 646	6.97 666	13.67 621	35.06 712	38.59 723	37.10 712	27.03 697	27.46 715	15.38 666	26.92 712	0.05 496	0.08 330	0.15 646	0.62 660	3.33 689	3.92 690

SGM-ForestM	18.61 710	3.38 643	10.14 622	3.44 643	2.24 562	34.17 718	15.39 712	29.44 720	33.93 705	38.55 722	41.08 719	53.64 730	36.76 725	34.82 723	27.16 713	1.25 676	1.81 694	0.74 680	1.01 681	0.61 624	2.61 669

RainbowNet	18.69 711	27.15 722	22.03 687	18.76 718	15.00 719	27.97 708	10.17 692	27.99 715	34.19 707	15.53 670	27.53 681	25.33 693	13.80 672	19.86 692	10.59 632	14.50 727	3.57 717	23.85 724	5.03 716	18.49 719	12.41 719

ACVNet_1	19.51 712	26.19 720	15.50 660	17.71 716	15.28 721	26.46 704	9.36 686	29.16 719	34.18 706	25.06 700	24.89 672	37.18 716	21.93 700	17.80 683	15.03 672	11.08 719	2.83 707	25.29 726	5.06 717	19.11 721	11.14 716

RTS	19.64 713	10.42 702	87.01 751	5.88 687	6.82 692	41.73 726	16.69 718	16.80 664	41.90 729	23.44 693	32.96 701	13.79 628	21.49 697	38.85 728	30.84 721	0.46 642	0.70 493	0.00 1	0.09 440	1.13 655	1.70 582

RTSA	19.64 713	10.42 702	87.01 751	5.88 687	6.82 692	41.73 726	16.69 718	16.80 664	41.90 729	23.44 693	32.96 701	13.79 628	21.49 697	38.85 728	30.84 721	0.46 642	0.70 493	0.00 1	0.09 440	1.13 655	1.70 582

coex-ft	20.15 715	20.03 715	87.93 753	1.81 457	1.77 519	18.77 683	13.73 707	13.28 612	41.87 728	60.24 746	39.04 714	28.27 700	30.39 716	12.57 645	28.66 718	0.20 588	0.23 399	0.04 607	0.30 602	1.52 667	2.34 662

MANE	20.98 716	3.23 640	8.81 594	5.96 689	6.96 694	33.07 716	13.20 706	35.43 723	38.86 725	44.72 730	52.41 734	53.20 729	41.84 736	34.74 722	27.45 714	1.87 688	2.27 697	1.54 690	10.18 726	0.69 634	3.11 674

light-stereo	22.81 717	12.06 709	38.65 721	37.70 731	32.35 738	22.30 693	4.05 617	26.30 712	31.58 699	32.77 712	34.01 704	42.06 722	17.92 685	29.94 716	16.28 677	14.24 726	14.41 744	2.19 695	4.04 711	21.51 724	21.82 736

BEATNet-Init1	24.70 718	11.33 705	44.28 727	5.48 685	3.94 642	47.60 733	22.33 730	34.94 722	40.01 727	48.11 735	49.98 730	59.86 735	43.17 737	39.48 730	31.77 723	1.37 679	1.76 693	1.17 686	1.17 685	2.44 682	3.85 688

DLNR-FE	24.96 719	51.28 738	90.78 755	97.84 762	97.06 763	1.40 146	0.12 173	23.22 708	3.55 256	1.21 243	2.93 272	0.72 244	0.32 148	7.09 416	2.60 446	38.66 740	1.33 676	0.00 1	0.29 597	77.21 753	1.68 576

DLNR_Zeroshot_test	24.96 719	51.28 738	90.69 754	97.84 762	97.22 765	1.40 146	0.12 173	23.19 707	3.55 256	1.21 243	2.95 274	0.72 244	0.31 139	7.09 416	2.61 447	38.70 741	1.32 670	0.00 1	0.29 597	77.04 752	1.68 576

MonStereo1	26.12 721	23.67 717	28.83 708	25.65 722	21.14 729	27.92 707	7.71 677	30.33 721	39.72 726	34.88 719	47.54 727	50.64 725	34.90 723	29.59 715	27.89 715	13.50 723	1.31 669	26.73 727	6.07 721	28.49 732	15.85 727

ACVNet_2	27.45 722	30.56 726	27.90 703	20.72 719	15.55 722	37.22 721	14.00 709	49.32 736	65.88 749	43.17 727	56.99 742	51.90 726	26.98 712	21.46 699	15.38 673	10.77 717	2.85 708	23.12 723	3.62 708	20.08 722	11.47 717

MADNet+	27.96 723	35.32 729	91.41 756	21.04 720	8.86 704	49.25 735	47.41 745	36.98 724	37.84 723	21.00 688	30.83 693	25.41 694	34.95 724	46.51 736	51.54 742	3.04 695	3.33 714	1.48 689	1.05 682	5.85 696	6.05 697

IMH-64-1	28.06 724	29.98 723	19.46 681	32.15 725	20.98 726	27.68 705	16.66 716	47.31 730	44.85 732	34.14 716	50.94 731	41.49 720	31.67 719	37.53 724	23.88 703	14.17 724	2.96 711	34.45 732	11.15 729	26.12 727	13.75 722

IMH-64	28.06 724	29.98 723	19.46 681	32.15 725	20.98 726	27.68 705	16.66 716	47.31 730	44.85 732	34.14 716	50.94 731	41.49 720	31.67 719	37.53 724	23.88 703	14.17 724	2.96 711	34.45 732	11.15 729	26.12 727	13.75 722

JetBlue	29.99 726	17.24 713	55.64 735	16.24 714	21.08 728	62.07 745	33.14 737	40.60 726	35.73 716	34.59 718	40.67 717	57.18 733	43.54 738	51.46 741	52.18 743	2.72 692	4.58 726	2.86 696	3.53 707	10.57 707	14.11 725

WAO-7	30.22 727	25.83 719	23.33 691	33.10 727	14.36 718	36.98 720	22.41 731	52.85 742	64.46 747	43.76 728	59.24 745	52.31 727	45.69 740	32.82 719	32.60 725	11.16 720	5.49 727	13.76 715	12.60 733	12.36 710	9.38 708

IMH	30.65 728	30.30 725	21.09 685	34.89 729	21.75 731	33.16 717	16.91 721	49.53 737	52.50 736	38.41 721	55.10 737	45.13 723	40.36 730	41.57 731	25.66 709	14.74 728	3.36 715	35.43 734	11.69 731	27.31 731	14.16 726

PWCK	31.62 729	45.59 735	49.67 731	30.49 723	7.80 699	42.91 728	29.73 736	45.45 729	44.44 731	47.41 732	36.92 711	47.86 724	26.79 711	41.90 732	33.36 726	22.77 732	4.56 725	29.89 729	5.13 718	29.43 733	10.36 714

TorneroNet-64	33.32 730	33.28 727	33.07 712	35.14 730	21.25 730	48.02 734	21.13 728	43.47 728	58.77 741	33.36 714	46.64 726	62.00 742	38.19 726	44.82 735	35.07 728	15.02 729	3.59 718	35.81 735	12.20 732	29.45 734	16.17 728

Dean	35.52 731	40.12 733	27.99 704	30.63 724	17.33 723	45.80 732	11.68 701	57.61 750	76.54 753	63.70 749	60.65 746	66.93 749	49.40 743	38.12 726	40.28 734	12.18 722	3.73 719	28.86 728	5.94 720	20.69 723	12.16 718

WAO-6	35.59 732	37.89 732	17.67 673	37.86 732	24.46 733	37.85 722	21.49 729	49.01 735	67.96 750	44.22 729	48.08 728	53.02 728	53.39 745	33.67 720	36.83 731	26.05 735	7.83 735	43.19 739	21.76 740	30.18 735	19.37 734

LVE	35.84 733	41.54 734	36.25 717	33.36 728	18.92 724	53.05 740	27.99 735	53.17 745	64.93 748	47.63 733	61.58 747	54.25 731	38.72 727	38.72 727	35.50 730	16.36 731	6.23 730	31.51 731	14.04 734	25.01 726	18.07 732

TorneroNet	36.02 734	35.25 728	36.33 719	38.44 733	22.19 732	50.72 738	24.42 734	48.39 733	54.53 738	38.03 720	53.44 735	62.83 745	44.79 739	47.68 738	42.11 737	15.69 730	3.97 722	37.25 736	15.05 735	30.83 736	18.40 733

WAO-8	38.93 735	36.84 730	23.97 693	43.96 734	24.48 734	45.73 730	22.62 732	53.10 743	75.66 751	53.86 743	66.14 751	62.39 743	55.11 747	43.01 733	40.67 735	22.98 733	7.22 731	37.53 737	19.49 738	27.04 730	16.83 729

Venus	38.93 735	36.84 730	23.97 693	43.96 734	24.48 734	45.73 730	22.62 732	53.10 743	75.66 751	53.86 743	66.17 752	62.39 743	55.11 747	43.01 733	40.67 735	22.98 733	7.22 731	37.53 737	19.49 738	27.02 729	16.83 729

UNDER WATER	45.99 737	49.80 737	68.56 741	49.99 738	32.13 737	55.35 742	39.50 740	41.12 727	52.90 737	50.69 739	45.18 723	67.79 751	58.75 750	51.93 743	50.97 741	30.59 737	14.03 743	51.66 742	37.15 741	40.27 740	31.35 738

UNDER WATER-64	46.01 738	48.25 736	68.05 740	44.59 736	28.11 736	57.02 743	43.78 743	40.20 725	48.80 734	52.08 742	42.95 721	67.22 750	57.71 749	48.98 740	49.57 740	40.01 742	17.98 745	52.15 743	39.41 743	38.99 739	34.41 741

Selective-IGEV-i16pa	48.05 739	55.48 740	51.60 733	11.28 706	5.28 684	94.30 758	18.23 726	75.30 755	91.14 759	77.24 754	87.68 756	74.17 754	65.36 753	93.98 762	70.12 754	28.03 736	11.30 742	13.57 714	6.98 722	10.50 706	19.52 735

notaker	48.05 739	55.94 741	50.90 732	56.89 742	40.29 739	38.96 724	33.86 738	47.82 732	55.70 739	57.55 745	57.48 743	60.22 738	59.71 751	54.64 744	43.27 738	41.13 743	19.86 747	57.61 744	37.79 742	50.95 742	40.33 742

Selective-IGEV-i1pa	49.20 741	66.04 749	44.17 726	17.86 717	9.78 708	90.56 755	37.73 739	70.70 754	78.44 754	78.31 755	79.89 754	65.45 747	60.04 752	91.12 761	65.40 752	36.65 739	19.21 746	22.14 721	10.55 728	15.72 717	24.18 737

ktn	49.32 742	58.11 742	40.16 723	59.92 743	43.22 741	49.79 737	42.99 742	48.56 734	60.67 743	51.59 740	54.51 736	55.34 732	52.65 744	47.92 739	37.91 732	57.88 752	24.79 748	63.00 747	43.57 744	52.51 743	41.31 743

DPSimNet_ROB	54.45 743	65.73 748	47.00 728	54.49 740	46.37 743	55.34 741	56.47 746	56.18 749	59.04 742	64.57 751	51.76 733	64.01 746	54.49 746	47.54 737	67.21 753	63.21 753	27.86 751	58.04 745	51.28 747	46.61 741	51.87 747

KSHMR	56.07 744	64.25 747	40.47 724	74.89 745	49.63 744	49.42 736	45.46 744	57.71 751	63.52 745	61.65 748	61.67 748	71.88 752	47.67 742	51.47 742	44.57 739	54.67 751	62.25 753	66.31 748	54.18 748	53.03 745	46.75 745

HanzoNet	57.16 745	60.12 745	60.00 737	55.77 741	42.11 740	51.98 739	41.93 741	52.07 739	61.47 744	65.98 752	65.90 750	72.11 753	70.14 754	71.11 747	61.13 745	64.31 754	34.72 752	62.27 746	50.86 746	52.83 744	46.33 744

JetRed	61.44 746	61.87 746	83.02 750	46.49 737	56.73 746	83.63 746	65.09 747	59.75 752	64.22 746	69.50 753	69.26 753	66.24 748	47.62 741	61.80 745	74.60 757	45.99 744	66.40 755	46.67 740	45.27 745	63.49 746	51.22 746

noway4	66.45 747	86.61 758	78.85 744	95.38 754	94.41 756	88.54 750	86.17 754	53.74 746	31.86 700	47.28 731	56.80 741	59.53 734	40.63 731	72.68 748	64.09 750	49.49 749	9.26 741	71.05 754	68.99 751	90.86 762	82.75 755

LRCNet_RVC	66.47 748	66.44 750	69.02 742	71.60 744	54.27 745	32.21 715	2.93 590	63.19 753	21.83 679	82.02 756	90.16 757	83.59 755	72.13 755	69.45 746	53.25 744	95.47 763	64.21 754	95.15 763	95.27 763	72.59 747	74.60 749

noway2	66.64 749	84.77 754	79.21 747	95.42 757	94.47 759	88.51 749	85.97 752	50.73 738	36.27 717	48.69 738	56.70 740	60.66 740	41.78 735	73.47 750	63.71 748	49.41 746	9.17 737	71.06 755	69.27 754	90.57 758	82.89 759

noway1	66.76 750	86.39 756	79.14 746	95.38 754	94.44 757	88.49 748	86.25 756	54.25 747	36.85 718	48.12 736	56.61 739	59.91 736	40.90 732	73.37 749	63.03 746	49.47 747	9.22 740	70.83 751	69.06 753	90.73 759	82.79 756

zzzz4	66.81 751	86.40 757	79.40 748	95.38 754	94.44 757	88.45 747	86.22 755	54.44 748	37.09 719	48.10 734	56.59 738	59.94 737	40.90 732	73.51 751	63.15 747	49.47 747	9.21 739	70.84 752	69.05 752	90.73 759	82.79 756

noway3	67.06 752	84.76 753	78.94 745	95.45 758	94.37 755	88.62 751	86.09 753	52.58 741	37.71 722	48.43 737	58.93 744	61.38 741	41.72 734	75.20 752	63.86 749	49.63 750	9.17 737	70.95 753	69.51 755	90.76 761	83.07 760

TCMNet-wrong-test	67.37 753	85.99 755	81.87 749	95.65 759	94.75 760	89.54 754	85.95 751	52.26 740	35.23 714	51.69 741	62.14 749	60.40 739	40.29 729	77.33 755	64.52 751	48.91 745	9.04 736	69.84 750	68.02 749	91.10 763	82.88 758

MADNet++	82.81 754	81.73 752	74.64 743	87.71 753	82.67 750	93.35 756	70.27 748	86.39 759	82.88 755	93.51 762	86.62 755	86.40 758	81.37 758	88.21 757	88.63 758	86.59 759	84.23 759	72.14 756	68.69 750	78.88 754	81.36 753

tt	83.10 755	0.43 128	99.97 768	79.27 751	93.14 754	100.00 768	100.00 768	100.00 771	99.89 765	60.55 747	48.44 729	99.98 774	99.96 767	99.98 770	100.00 773	91.80 760	99.82 766	73.67 760	73.25 756	86.43 755	55.39 748

RSGM-EC	84.07 756	60.08 743	47.30 729	78.04 749	83.24 752	89.06 752	90.58 757	91.67 760	94.51 760	90.71 760	97.35 762	83.66 756	79.39 756	76.44 753	73.59 755	92.77 761	97.43 761	88.12 761	92.47 761	88.22 756	86.76 761

acva	84.07 756	60.08 743	47.30 729	78.04 749	83.24 752	89.06 752	90.58 757	91.67 760	94.51 760	90.71 760	97.35 762	83.66 756	79.39 756	76.44 753	73.59 755	92.77 761	97.43 761	88.12 761	92.47 761	88.22 756	86.76 761

xxxxx1	85.58 758	90.37 759	96.61 759	76.69 746	80.77 747	97.50 761	96.92 762	85.57 756	88.66 756	88.63 757	91.64 758	94.27 760	93.09 759	90.03 758	91.91 759	70.77 755	70.62 756	73.61 757	81.26 758	72.90 748	79.86 750

tt_ll	85.58 758	90.37 759	96.61 759	76.69 746	80.77 747	97.50 761	96.92 762	85.57 756	88.66 756	88.63 757	91.64 758	94.27 760	93.09 759	90.03 758	91.91 759	70.77 755	70.62 756	73.61 757	81.26 758	72.90 748	79.86 750

ff	85.58 758	90.37 759	96.61 759	76.69 746	80.77 747	97.50 761	96.92 762	85.57 756	88.66 756	88.63 757	91.64 758	94.27 760	93.09 759	90.03 758	91.91 759	70.77 755	70.62 756	73.61 757	81.26 758	72.90 748	79.86 750

USTest	87.45 761	75.67 751	64.78 739	81.43 752	83.22 751	99.90 767	99.97 766	99.47 766	99.59 764	98.27 763	99.02 765	90.91 759	98.36 764	83.71 756	98.28 765	79.81 758	95.66 760	69.62 749	73.61 757	75.15 751	82.65 754

PML	97.69 762	100.00 770	96.50 758	97.85 764	97.35 766	99.77 766	99.36 765	96.92 762	96.34 762	100.00 770	96.52 761	97.41 764	99.61 765	100.00 771	95.46 762	99.99 773	97.44 763	100.00 767	96.08 764	99.13 767	88.02 763

MEDIAN_ROB	98.44 763	99.70 765	99.34 763	97.13 760	97.06 763	96.94 759	95.91 761	97.71 764	97.33 763	98.78 766	98.91 764	99.19 767	98.13 763	96.94 763	96.99 764	99.97 771	99.18 764	100.00 767	99.99 768	99.70 768	99.83 769

HaxPig	98.85 764	99.94 767	95.36 757	99.99 771	99.98 770	94.12 757	94.52 759	99.12 765	99.96 766	99.96 769	99.99 767	99.98 774	99.89 766	98.16 764	96.14 763	99.98 772	99.99 768	100.00 767	99.99 768	99.99 773	99.95 772

zzzzzz3	99.01 765	95.84 763	99.78 765	98.65 765	96.83 762	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	98.82 765	100.00 769	100.00 771	100.00 773	96.43 765	100.00 769	100.00 767	100.00 770	96.37 764	97.50 764

Anonymous_1	99.01 765	99.91 766	99.85 766	97.31 761	99.09 767	100.00 768	100.00 768	99.59 768	99.96 766	99.29 768	99.86 766	99.55 769	99.99 768	99.30 765	99.76 766	95.67 764	99.58 765	97.24 764	98.56 765	97.36 766	98.34 766

zzz1	99.02 767	95.83 762	99.91 767	98.65 765	96.82 761	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	98.82 765	100.00 769	100.00 771	100.00 773	96.43 765	100.00 769	100.00 767	100.00 770	96.40 765	97.50 764

test_example2	99.38 768	99.98 769	99.99 769	100.00 774	99.98 770	99.73 765	99.99 767	96.99 763	100.00 768	100.00 770	100.00 768	96.49 763	96.74 762	99.97 767	99.96 767	100.00 775	99.97 767	98.68 765	99.11 766	100.00 774	100.00 776

AVERAGE_ROB	99.63 769	99.96 768	98.88 762	100.00 774	100.00 772	98.16 764	95.64 760	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 769	100.00 771	99.99 770	100.00 775	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 774	100.00 776

iinet-test	99.89 770	100.00 770	100.00 772	99.57 767	99.85 768	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	99.95 772	100.00 769	100.00 771	99.98 768	99.08 767	100.00 769	100.00 767	100.00 770	99.79 769	99.62 767

IINet	99.89 770	100.00 770	100.00 772	99.57 767	99.85 768	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	99.95 772	100.00 769	100.00 771	99.98 768	99.08 767	100.00 769	100.00 767	100.00 770	99.79 769	99.62 767

DPSMNet_ROB	99.90 772	100.00 770	99.99 769	99.99 771	100.00 772	100.00 768	100.00 768	99.98 769	100.00 768	98.37 764	100.00 768	99.81 770	100.00 769	99.97 767	99.99 770	100.00 775	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 774	99.99 773

DGTPSM_ROB	99.90 772	100.00 770	99.99 769	99.99 771	100.00 772	100.00 768	100.00 768	99.98 769	100.00 768	98.37 764	100.00 768	99.81 770	100.00 769	99.97 767	99.99 770	99.99 773	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 774	99.99 773

DPSM_ROB	99.94 774	100.00 770	100.00 772	99.74 769	100.00 772	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 773	99.08 767	100.00 769	100.00 767	100.00 770	99.98 771	99.94 770

DPSM	99.94 774	100.00 770	100.00 772	99.74 769	100.00 772	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 773	99.08 767	100.00 769	100.00 767	100.00 770	99.98 771	99.94 770

zzzz2	100.00 776	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 772	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 774	100.00 776

noway5	100.00 776	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 772	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 774	100.00 776

fast-reg	100.00 776	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 772	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 774	100.00 776

Hybrid-DGEV	100.00 776	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 772	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 774	100.00 776

RAFT-FEzeroshot	100.00 776	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 772	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 774	100.00 776

RAFT-FE	100.00 776	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 772	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 774	100.00 776

FlowAnything	100.00 776	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 772	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 774	100.00 776

Selective-RAFT-Error	100.00 776	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 772	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 774	100.00 776

CasAABBNet	100.00 776	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 772	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 774	100.00 776

LSM0	100.00 776	100.00 770	100.00 772	100.00 774	100.00 772	100.00 768	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 774	99.99 773

GS-Stereo							0.70 404	5.97 327	2.69 189	0.60 158	0.80 136	0.43 208	0.48 203	1.20 91	0.90 216	0.03 434	0.95 559	0.00 1	0.51 654	0.18 454	2.12 644

FSD					0.96 393	0.57 18	0.06 112	3.77 96	1.37 122	0.28 38	0.26 87	1.64 304	0.13 74	1.06 72	0.59 121	0.02 377	1.12 636	0.00 1	0.00 1	0.01 38

ccccc		96.47 764		100.00 774	100.00 772	97.29 760		99.52 767		99.28 767		99.32 768		99.92 766		100.00 775	100.00 769	99.95 766	99.77 767	100.00 774

Low-res two-view benchmark