Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 27	0.03 9	0.09 44	0.08 1	0.02 64	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 16	0.10 88	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 53	1.13 43	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 68	0.66 21	0.31 20	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 89

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 27	1.23 20	0.10 68	0.05 22	0.09 2	0.01 19	0.51 4	1.06 79	0.09 7	0.58 146	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 119	0.02 401	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 120

S2M2_XL	0.26 3	0.50 218	1.34 30	0.11 78	0.13 86	0.11 3	0.00 1	0.62 5	0.29 4	0.21 21	0.74 159	0.07 26	0.18 117	0.61 14	0.33 25	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 5	0.38 108	1.45 39	0.10 68	0.23 164	0.17 6	0.01 19	0.81 11	0.34 5	0.08 6	0.04 16	0.16 127	0.24 136	0.97 71	0.33 25	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 32

LACA_dic	0.28 6	0.56 260	1.33 29	0.03 9	0.03 10	1.17 54	0.01 19	0.40 2	0.22 3	0.28 48	0.03 3	0.15 121	0.05 10	1.18 106	0.22 5	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1

DepthFocus	0.29 7	0.29 50	1.31 28	0.08 54	0.16 113	0.90 26	0.04 95	0.84 12	0.48 8	0.10 8	0.25 103	0.04 2	0.16 108	0.88 56	0.27 9	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 8	0.45 169	1.42 35	0.08 54	0.14 93	1.19 59	0.02 64	0.74 9	0.89 16	0.17 13	0.04 16	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 93	0.01 255	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 32

LACA3	0.31 8	0.35 81	0.99 13	0.03 9	0.19 132	1.15 48	0.01 19	1.19 22	1.01 55	0.23 27	0.04 16	0.08 48	0.06 20	0.63 17	0.17 3	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

flow	0.33 10	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 53	1.13 43	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 68	2.37 218	0.31 20	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 89

small-0shot	0.36 11	0.48 196	1.76 62	0.11 78	0.18 124	0.34 8	0.09 171	0.75 10	0.94 35	0.16 10	0.86 174	0.06 14	0.05 10	0.78 43	0.56 117	0.01 255	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32

anonymous	0.38 12	0.46 175	1.54 47	0.11 78	0.18 124	0.39 10	0.04 95	1.00 16	0.56 10	0.34 74	0.81 171	0.04 2	0.11 68	1.19 110	0.76 193	0.02 401	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 89

mm2	0.38 12	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 53	0.44 12	0.00 1	1.16 18	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 35	0.69 25	0.48 75	0.37 661	0.58 484	0.00 1	0.25 581	0.00 1	1.18 523

GFORCE	0.42 14	0.32 62	1.27 24	0.05 24	0.01 1	1.04 33	0.00 1	3.17 67	1.02 59	0.23 27	0.13 70	0.11 95	0.07 24	0.54 8	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

LACA1	0.43 15	0.54 240	0.98 12	0.03 9	0.05 22	1.08 39	0.01 19	3.55 82	0.87 15	0.32 66	0.03 3	0.13 111	0.05 10	0.76 39	0.15 2	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

GeoVLM	0.45 16	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 53	1.21 67	0.00 1	1.17 19	0.89 16	0.46 129	0.05 28	0.07 26	0.10 52	0.70 28	0.80 203	0.37 661	0.58 484	0.00 1	0.25 581	0.00 1	1.17 521

BridgeDepth_RVC	0.45 16	0.43 150	1.40 32	0.03 9	0.29 189	0.95 30	0.01 19	2.71 52	0.97 42	0.25 30	0.18 87	0.10 88	0.54 243	0.86 52	0.25 6	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 16	0.21 6	0.93 9	0.02 2	0.10 53	1.23 76	0.00 1	1.17 19	0.89 16	0.43 112	0.04 16	0.07 26	0.11 68	0.68 23	0.80 203	0.36 657	0.57 482	0.00 1	0.26 603	0.00 1	1.19 527

depth_test_26	0.47 19	0.29 50	1.50 42	0.10 68	0.14 93	0.30 7	0.00 1	0.95 13	0.98 45	0.05 2	3.54 330	0.17 133	0.16 108	0.83 49	0.28 12	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 44

derf	0.48 20	0.21 6	1.23 20	0.22 141	0.37 232	1.05 37	0.05 116	1.90 35	1.07 83	0.22 23	0.04 16	0.08 48	0.09 45	0.92 60	0.34 27	0.01 255	0.37 447	0.00 1	0.21 549	0.00 1	1.29 545

FoundationStereo	0.48 20	0.38 108	1.70 58	0.82 323	1.00 424	0.42 11	0.06 135	0.63 8	1.44 148	0.38 88	0.04 16	0.11 95	0.37 185	0.93 61	0.39 46	0.03 461	0.86 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 97

F8.5	0.50 22	0.38 108	1.79 64	0.05 24	0.04 16	1.16 51	0.01 19	3.82 129	1.08 86	0.27 41	0.09 55	0.21 158	0.12 82	0.61 14	0.37 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

FORCE_9	0.50 22	0.38 108	1.81 68	0.05 24	0.04 16	1.15 48	0.01 19	3.85 138	1.07 83	0.27 41	0.09 55	0.21 158	0.11 68	0.54 8	0.37 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

BridgeDepth	0.50 22	0.52 230	1.66 54	0.04 19	0.04 16	1.17 54	0.03 88	3.70 102	1.02 59	0.32 66	0.03 3	0.16 127	0.10 52	0.79 44	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_8	0.51 25	0.42 141	1.89 87	0.04 19	0.04 16	1.14 47	0.02 64	3.84 135	1.05 68	0.27 41	0.10 61	0.22 168	0.11 68	0.64 18	0.37 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

mm1	0.51 25	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 53	0.44 12	0.00 1	3.78 114	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 35	0.69 25	0.48 75	0.37 661	0.58 484	0.00 1	0.25 581	0.00 1	1.18 523

F4.4	0.52 27	0.35 81	1.25 22	0.06 36	0.03 10	1.33 140	0.02 64	3.96 155	1.14 104	0.25 30	0.17 83	0.21 158	0.22 132	1.09 94	0.31 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

F7	0.52 27	0.36 89	1.60 53	0.05 24	0.03 10	1.22 71	0.02 64	3.90 146	1.11 98	0.27 41	0.08 43	0.20 151	0.12 82	0.93 61	0.40 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 27	0.35 81	1.94 90	0.08 54	0.41 251	1.32 131	0.06 135	1.34 27	0.69 11	0.48 136	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 148	0.47 62	0.01 255	0.73 524	0.00 1	0.17 509	0.02 96	0.76 419

LiteMatch*	0.52 27	0.21 6	2.52 165	0.02 2	0.08 37	1.30 126	0.01 19	1.46 30	0.96 41	0.32 66	0.04 16	0.06 14	0.07 24	0.66 21	0.81 212	0.00 1	0.54 477	0.00 1	0.19 529	0.02 96	1.14 516

Test_v1	0.52 27	0.43 150	1.58 50	0.09 64	0.15 104	1.29 120	0.05 116	3.04 61	1.19 111	0.27 41	0.74 159	0.08 48	0.06 20	0.85 51	0.26 8	0.04 503	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 205

F5.5	0.53 32	0.49 208	1.47 40	0.05 24	0.02 5	1.39 170	0.02 64	3.64 92	1.44 148	0.26 35	0.08 43	0.20 151	0.11 68	0.94 66	0.34 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 32	0.32 62	1.27 24	0.06 36	0.03 10	1.19 59	0.02 64	3.76 111	1.18 109	0.28 48	0.18 87	0.15 121	0.30 161	1.65 161	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

MGA	0.53 32	0.35 81	1.98 97	0.08 54	0.70 345	1.43 181	0.10 181	1.03 17	1.00 50	0.48 136	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 148	0.47 62	0.01 255	0.73 524	0.00 1	0.02 381	0.02 96	0.58 349

LGtest1	0.53 32	0.42 141	1.55 48	0.14 102	0.30 192	1.00 32	0.01 19	2.47 44	1.19 111	0.65 195	0.12 63	0.08 48	0.10 52	1.30 135	0.47 62	0.01 255	0.45 465	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.20 182

S2M2_L	0.53 32	0.50 218	1.58 50	0.53 258	0.18 124	1.13 43	0.01 19	1.47 31	2.18 200	0.18 15	0.87 177	0.13 111	0.20 126	0.87 53	0.51 93	0.01 255	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 37	0.49 208	1.67 55	0.03 9	0.04 16	1.06 38	0.01 19	3.94 151	1.93 191	0.25 30	0.08 43	0.19 140	0.08 35	0.69 25	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.00 1

FORCE_6	0.54 37	0.57 270	1.82 71	0.03 9	0.02 5	1.15 48	0.01 19	3.82 129	1.38 140	0.28 48	0.12 63	0.22 168	0.10 52	0.94 66	0.29 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 300	0.00 1

over v1	0.54 37	0.72 329	2.02 108	0.08 54	0.19 132	0.80 22	0.00 1	3.59 87	1.01 55	0.19 16	0.06 35	0.12 105	0.13 91	1.25 122	0.57 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.00 1

CAR	0.54 37	0.38 108	1.94 90	0.12 87	0.41 251	1.32 131	0.06 135	1.34 27	0.69 11	0.37 81	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 175	0.53 105	0.01 255	0.75 529	0.00 1	0.17 509	0.02 96	0.76 419

LACA2	0.54 37	1.00 434	2.53 168	0.03 9	0.12 74	1.09 40	0.01 19	3.65 93	0.98 45	0.30 56	0.09 55	0.12 105	0.07 24	0.52 6	0.25 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1

FORCE_4.6	0.55 42	0.35 81	1.69 57	0.04 19	0.03 10	1.56 204	0.01 19	3.96 155	1.39 142	0.27 41	0.58 146	0.16 127	0.07 24	0.54 8	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.01 14

over-8	0.55 42	0.77 337	2.37 153	0.05 24	0.17 117	1.04 33	0.00 1	3.17 67	1.02 59	0.21 21	0.07 38	0.15 121	0.12 82	1.33 137	0.50 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 300	0.00 1

LiteMatch	0.55 42	1.21 494	0.93 9	0.45 223	0.09 44	1.21 67	0.40 313	1.17 19	0.89 16	0.43 112	0.05 28	0.07 26	1.18 339	0.68 23	1.96 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.13 120

HiDET	0.56 45	0.21 6	1.07 14	0.03 9	0.11 63	1.19 59	0.01 19	3.06 64	0.90 22	0.41 98	0.08 43	0.08 48	0.12 82	1.10 95	1.11 298	0.01 255	0.51 474	0.00 1	0.21 549	0.00 1	1.07 499

FORCE_4.7	0.57 46	0.51 223	1.84 79	0.05 24	0.01 1	1.43 181	0.02 64	3.84 135	1.27 124	0.32 66	0.12 63	0.20 151	0.16 108	1.18 106	0.34 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

Anonymus	0.58 47	0.37 102	1.18 19	0.62 279	0.08 37	1.36 158	0.04 95	2.57 50	0.91 28	0.26 35	0.08 43	0.23 176	0.09 45	1.15 103	1.02 276	0.27 642	0.47 468	0.00 1	0.03 398	0.01 38	0.87 449

over-9	0.59 48	0.82 354	2.46 158	0.05 24	0.18 124	1.04 33	0.00 1	3.63 89	1.05 68	0.19 16	0.07 38	0.13 111	0.12 82	1.56 156	0.47 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.00 1

LCMNet	0.59 48	0.23 16	1.08 15	0.05 24	0.12 74	1.23 76	0.01 19	3.16 66	0.92 33	0.35 75	0.08 43	0.07 26	0.17 115	1.02 80	1.16 310	0.04 503	0.56 479	0.00 1	0.22 562	0.01 38	1.41 561

CSFM-Stereo	0.61 50	0.23 16	1.09 17	0.03 9	0.12 74	1.21 67	0.00 1	2.89 55	0.90 22	0.65 195	0.07 38	0.08 48	0.27 149	0.81 47	1.06 285	0.35 656	0.58 484	0.00 1	0.21 549	0.01 38	1.61 583

FlowAnything_test	0.61 50	0.42 141	2.39 154	0.22 141	0.17 117	1.71 239	0.03 88	1.88 34	1.20 113	1.22 275	0.77 163	0.04 2	0.05 10	0.75 38	0.89 235	0.06 540	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.33 254

PhaseNet	0.62 52	0.34 73	1.44 38	1.10 370	0.14 93	0.75 21	0.04 95	2.56 47	1.08 86	0.57 170	0.05 28	0.25 189	0.29 156	1.78 180	1.29 336	0.05 524	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.54 331

Wavelet-MonSter	0.63 53	0.41 134	2.46 158	0.06 36	0.44 261	1.25 89	0.01 19	1.29 25	1.41 144	0.40 92	0.06 35	0.06 14	0.08 35	1.54 154	1.13 302	0.00 1	0.96 601	0.00 1	0.27 613	0.00 1	0.85 441

MLG-Stereo_test3	0.63 53	0.42 141	2.06 110	0.38 205	0.40 243	1.36 158	0.01 19	4.13 181	0.95 37	0.48 136	0.13 70	0.06 14	0.07 24	0.89 57	0.37 35	0.02 401	0.61 494	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 166

Last	0.64 55	0.20 3	1.50 42	0.13 94	0.27 185	1.28 114	0.04 95	0.95 13	1.87 187	0.48 136	0.33 116	0.41 230	0.11 68	1.33 137	1.20 320	0.00 1	0.72 522	0.00 1	0.12 480	0.01 38	1.88 649

TT111	0.64 55	0.19 2	1.53 45	0.21 135	0.82 377	1.32 131	0.04 95	1.26 24	1.71 171	0.47 134	0.35 117	0.11 95	0.07 24	1.03 84	0.85 223	0.21 623	0.75 529	0.00 1	0.07 441	0.01 38	1.89 653

FORCE_4	0.64 55	0.35 81	1.77 63	0.07 40	0.03 10	1.26 95	0.01 19	3.86 142	1.37 137	0.28 48	0.13 70	0.27 194	0.14 99	2.77 238	0.40 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.01 14

qqai	0.64 55	0.20 3	1.28 26	0.25 154	0.42 256	0.95 30	0.06 135	4.00 163	1.48 155	0.20 19	0.04 16	0.13 111	0.10 52	0.97 71	0.36 33	0.01 255	0.63 499	0.00 1	0.25 581	0.00 1	1.46 566

PointNet	0.65 59	0.25 20	1.08 15	0.01 1	0.09 44	1.33 140	0.00 1	4.28 202	1.38 140	0.44 116	0.05 28	0.11 95	0.08 35	0.74 34	0.69 174	0.14 591	0.71 520	0.00 1	0.04 417	0.00 1	1.52 572

IGEV	0.66 60	0.29 50	1.87 85	0.11 78	1.84 557	1.35 152	0.37 307	2.56 47	1.12 101	0.44 116	0.12 63	0.07 26	0.09 45	1.07 92	0.58 124	0.05 524	0.62 498	0.00 1	0.19 529	0.01 38	0.39 276

PipStereo	0.67 61	0.34 73	0.84 3	0.52 255	0.82 377	0.11 3	0.06 135	4.00 163	1.17 107	0.07 3	0.03 3	0.85 283	0.07 24	0.93 61	0.73 185	0.02 401	1.05 654	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.83 636

PSi22b	0.67 61	0.34 73	0.82 2	0.50 246	0.81 375	0.12 5	0.06 135	3.97 157	1.18 109	0.07 3	0.03 3	0.93 287	0.07 24	1.03 84	0.60 142	0.03 461	1.03 648	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.82 628

3.25w_new	0.68 63	0.36 89	2.09 113	0.05 24	0.19 132	1.26 95	0.01 19	4.00 163	1.10 92	0.46 129	0.26 105	0.08 48	0.41 204	0.93 61	0.51 93	0.00 1	0.94 587	0.00 1	0.22 562	0.01 38	0.75 416

3.25w	0.68 63	0.36 89	2.09 113	0.05 24	0.19 132	1.26 95	0.01 19	4.00 163	1.10 92	0.46 129	0.26 105	0.08 48	0.41 204	0.93 61	0.51 93	0.00 1	0.94 587	0.00 1	0.22 562	0.01 38	0.75 416

DDDD	0.70 65	0.20 3	1.59 52	0.50 246	0.82 377	1.35 152	0.04 95	1.42 29	1.68 167	0.49 142	0.37 119	0.29 201	0.07 24	0.87 53	1.09 294	0.40 666	0.77 536	0.00 1	0.13 488	0.01 38	1.87 645

monster-pro	0.70 65	0.28 38	2.25 137	0.07 40	0.85 387	1.27 105	0.01 19	3.79 118	0.91 28	0.41 98	0.19 91	0.08 48	0.04 2	1.11 97	0.58 124	0.00 1	0.96 601	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

PSi22a	0.70 65	0.32 62	0.72 1	0.59 268	0.77 363	0.48 16	0.06 135	3.90 146	1.23 119	0.03 1	0.03 3	1.25 303	0.11 68	1.16 105	0.44 53	0.01 255	1.00 638	0.00 1	0.10 466	0.02 96	1.75 618

MonStereo	0.70 65	0.28 38	2.24 135	0.07 40	0.85 387	1.27 105	0.01 19	3.79 118	0.90 22	0.41 98	0.18 87	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 124	0.00 1	0.96 601	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

Monster-pub-eth3d	0.70 65	0.27 27	2.25 137	0.07 40	0.85 387	1.27 105	0.01 19	3.79 118	0.90 22	0.41 98	0.19 91	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 124	0.00 1	0.96 601	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

asd	0.71 70	0.25 20	2.43 156	0.09 64	0.80 372	1.25 89	0.06 135	3.22 72	1.03 63	0.59 178	0.65 151	0.07 26	0.55 244	1.01 78	0.46 57	0.20 617	0.81 550	0.00 1	0.08 447	0.01 38	0.67 392

100	0.72 71	0.26 24	1.68 56	0.58 266	0.59 317	1.11 42	0.06 135	1.98 38	1.58 161	0.88 245	0.40 125	0.37 225	0.14 99	0.89 57	0.93 249	0.03 461	0.81 550	0.00 1	0.27 613	0.01 38	1.87 645

300	0.72 71	0.17 1	1.53 45	0.51 252	0.96 417	1.17 54	0.04 95	1.48 32	1.88 190	0.74 217	0.41 129	0.22 168	0.05 10	0.99 77	1.19 317	0.09 572	0.79 539	0.00 1	0.12 480	0.01 38	1.92 657

MonSter	0.72 71	0.27 27	2.25 137	0.07 40	0.85 387	1.27 105	0.01 19	3.79 118	0.91 28	0.41 98	0.18 87	0.08 48	0.04 2	1.33 137	0.58 124	0.00 1	0.96 601	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 74	1.14 471	3.18 262	0.13 94	0.13 86	1.34 149	0.04 95	2.78 53	1.41 144	0.56 167	0.09 55	0.09 75	0.12 82	2.78 240	0.37 35	0.00 1	0.07 343	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.38 273

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 75	0.96 413	3.00 247	0.15 103	0.25 171	1.40 172	0.23 267	3.26 74	1.41 144	0.43 112	0.12 63	0.07 26	0.05 10	2.03 192	0.59 136	0.00 1	0.42 455	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.31 247

4.5_new	0.74 75	0.27 27	2.52 165	0.10 68	0.34 212	1.24 80	0.07 156	3.67 99	1.05 68	0.58 171	0.80 165	0.06 14	0.19 122	1.18 106	0.61 146	0.17 605	0.99 631	0.00 1	0.19 529	0.01 38	0.64 374

4.5w-stereo	0.74 75	0.27 27	2.52 165	0.10 68	0.34 212	1.24 80	0.07 156	3.67 99	1.05 68	0.58 171	0.80 165	0.06 14	0.19 122	1.18 106	0.60 142	0.17 605	0.99 631	0.00 1	0.19 529	0.01 38	0.64 374

416test1013	0.75 78	0.69 313	3.06 251	0.28 165	1.73 545	1.30 126	0.01 19	2.54 46	1.21 115	0.43 112	0.03 3	0.08 48	0.10 52	0.97 71	0.77 198	0.00 1	0.87 567	0.00 1	0.26 603	0.01 38	0.61 359

over-6	0.75 78	0.83 358	2.54 173	0.04 19	0.26 180	1.04 33	0.00 1	3.78 114	1.14 104	0.23 27	0.06 35	0.11 95	0.07 24	4.39 299	0.35 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 300	0.00 1

LGCAT	0.75 78	0.21 6	0.94 11	0.07 40	0.09 44	1.35 152	0.00 1	1.29 25	0.12 1	0.26 35	0.04 16	1.19 298	0.10 52	3.96 279	0.80 203	0.54 681	1.68 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 693

Foundation-i32	0.75 78	0.33 67	1.48 41	0.59 268	0.94 410	0.44 12	0.06 135	3.76 111	1.35 133	0.17 13	0.05 28	1.48 321	0.08 35	0.94 66	0.48 75	0.01 255	1.06 656	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 628

2w_stereo	0.75 78	0.30 55	2.22 133	0.07 40	0.12 74	1.23 76	0.05 116	4.03 173	1.00 50	0.98 253	0.86 174	0.09 75	1.21 350	1.06 90	0.62 148	0.00 1	0.69 511	0.00 1	0.16 498	0.00 1	0.27 227

416test	0.76 83	0.67 307	2.89 220	0.29 168	1.70 544	1.32 131	0.01 19	2.98 57	1.20 113	0.44 116	0.03 3	0.08 48	0.10 52	0.97 71	0.76 193	0.00 1	0.87 567	0.00 1	0.26 603	0.01 38	0.62 365

test410_97500	0.76 83	0.40 128	2.94 230	0.21 135	1.01 427	1.33 140	0.01 19	3.28 75	1.01 55	0.45 122	0.13 70	0.04 2	0.18 117	1.10 95	0.97 261	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.28 620	0.02 96	1.02 491

Pro-Stereo	0.76 83	0.25 20	1.17 18	0.13 94	0.10 53	3.68 483	0.04 95	0.49 3	1.26 123	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 426	0.46 57	0.02 401	0.01 174	0.00 1	0.27 613	0.01 38	0.10 97

asda	0.76 83	0.28 38	2.30 143	0.07 40	0.61 320	1.28 114	0.09 171	3.82 129	1.03 63	0.54 155	0.43 132	0.07 26	0.71 270	1.25 122	0.46 57	0.22 625	0.99 631	0.00 1	0.25 581	0.01 38	0.71 406

4.25_new	0.76 83	0.28 38	2.16 124	0.08 54	0.91 402	1.24 80	0.05 116	3.81 126	1.03 63	0.45 122	0.91 181	0.06 14	0.42 209	1.33 137	0.49 79	0.22 625	0.98 621	0.00 1	0.25 581	0.00 1	0.57 343

4.5w_new	0.76 83	0.28 38	2.16 124	0.08 54	0.91 402	1.24 80	0.05 116	3.81 126	1.03 63	0.45 122	0.91 181	0.06 14	0.42 209	1.33 137	0.49 79	0.22 625	0.98 621	0.00 1	0.25 581	0.00 1	0.57 343

4.25w-stereo	0.76 83	0.28 38	2.16 124	0.08 54	0.91 402	1.24 80	0.05 116	3.81 126	1.03 63	0.45 122	0.91 181	0.06 14	0.42 209	1.33 137	0.49 79	0.22 625	0.98 621	0.00 1	0.25 581	0.00 1	0.57 343

SGD-Stereo	0.76 83	0.36 89	1.37 31	0.43 217	0.14 93	1.25 89	0.29 285	2.25 41	0.84 14	0.61 187	0.51 140	0.09 75	0.11 68	6.65 411	0.19 4	0.01 255	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.07 79

rgla	0.78 91	0.78 338	3.08 255	0.24 153	1.63 532	1.35 152	0.01 19	3.02 59	1.29 127	0.44 116	0.03 3	0.11 95	0.08 35	1.01 78	0.69 174	0.00 1	0.89 574	0.00 1	0.24 575	0.01 38	0.65 378

LG-Stereo_L2	0.78 91	0.47 188	1.99 100	0.29 168	0.36 225	1.28 114	0.18 246	3.82 129	0.91 28	0.32 66	0.03 3	0.07 26	0.07 24	4.41 301	0.55 110	0.01 255	0.59 489	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 219

DEFOM-Stereo	0.78 91	0.56 260	1.98 97	0.21 135	0.12 74	1.93 264	0.44 332	0.99 15	0.93 34	0.70 207	0.51 140	0.15 121	0.09 45	6.39 391	0.40 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 128

aanet-new-12k	0.79 94	0.56 260	3.32 282	0.35 191	0.26 180	1.28 114	0.94 517	4.82 247	1.05 68	0.28 48	0.12 63	0.13 111	0.26 142	1.26 125	0.47 62	0.01 255	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.70 402

MatchStereo	0.79 94	0.43 150	2.51 164	0.11 78	0.02 5	0.93 28	0.02 64	4.83 249	3.55 286	0.22 23	1.21 202	0.19 140	0.26 142	1.02 80	0.58 124	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 14
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 94	0.33 67	2.53 168	0.08 54	0.14 93	1.26 95	0.03 88	3.97 157	1.06 79	0.62 190	0.58 146	0.09 75	1.02 310	1.54 154	0.64 155	0.00 1	1.00 638	0.00 1	0.23 569	0.01 38	0.65 378

1w_stereo	0.79 94	0.26 24	1.52 44	0.13 94	0.50 277	1.20 63	0.08 166	3.86 142	1.02 59	0.64 194	2.52 281	0.05 9	1.54 383	1.08 93	0.44 53	0.00 1	0.61 494	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 295

test410	0.80 98	0.41 134	2.96 238	0.19 114	1.07 436	1.33 140	0.01 19	3.66 96	1.00 50	0.54 155	0.13 70	0.04 2	0.18 117	1.12 99	1.10 296	0.00 1	0.95 593	0.00 1	0.28 620	0.02 96	1.01 485

2.75w_new	0.80 98	0.35 81	2.31 145	0.10 68	0.23 164	1.26 95	0.09 171	3.82 129	1.05 68	0.54 155	0.23 98	0.08 48	0.86 292	2.50 225	0.64 155	0.00 1	0.97 613	0.00 1	0.27 613	0.00 1	0.69 398

AdaDepth	0.81 100	0.41 134	3.63 328	0.17 106	1.35 505	1.62 218	0.08 166	1.20 23	1.66 164	0.33 73	0.58 146	0.10 88	0.29 156	2.59 227	0.63 151	0.02 401	0.79 539	0.00 1	0.20 542	0.01 38	0.62 365

4w-stereo	0.81 100	0.27 27	2.34 147	0.06 36	0.50 277	1.26 95	0.06 135	3.65 93	1.05 68	0.41 98	0.96 187	0.06 14	0.66 261	2.11 199	0.64 155	0.22 625	0.96 601	0.00 1	0.29 628	0.00 1	0.78 428

RAStereo	0.81 100	0.70 321	3.97 368	0.21 135	0.54 302	1.16 51	0.02 64	3.78 114	1.22 116	0.62 190	1.57 227	0.16 127	0.23 134	0.89 57	1.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.02 32

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 103	1.02 437	3.56 315	0.19 114	0.40 243	1.33 140	0.83 481	4.07 175	1.22 116	0.48 136	0.41 129	0.22 168	0.82 287	0.59 12	0.35 30	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 435

E$^{3}$Stereo	0.82 103	0.27 27	1.95 94	0.93 343	0.82 377	1.33 140	0.10 181	3.52 79	1.45 151	0.75 219	0.39 121	0.12 105	0.15 104	1.28 126	1.03 278	0.02 401	0.88 570	0.00 1	0.17 509	0.03 164	1.16 518

LLLLL	0.82 103	0.27 27	1.95 94	0.93 343	0.82 377	1.33 140	0.10 181	3.52 79	1.45 151	0.75 219	0.39 121	0.12 105	0.15 104	1.28 126	1.03 278	0.02 401	0.88 570	0.00 1	0.17 509	0.03 164	1.16 518

testmc14	0.82 103	0.33 67	2.90 222	0.44 221	1.00 424	1.58 208	0.06 135	2.15 39	1.17 107	0.36 78	0.39 121	0.29 201	0.16 108	1.29 131	0.75 190	0.03 461	1.27 705	0.00 1	0.24 575	0.02 96	2.01 670

aanet-new-16k	0.82 103	1.02 437	3.56 315	0.19 114	0.40 243	1.33 140	0.83 481	4.07 175	1.22 116	0.48 136	0.40 125	0.22 168	0.82 287	0.59 12	0.35 30	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 435

3.75w	0.82 103	0.25 20	2.13 121	0.07 40	1.27 489	1.26 95	0.02 64	3.85 138	1.05 68	0.51 146	0.39 121	0.08 48	0.40 201	3.31 255	0.47 62	0.07 552	0.94 587	0.00 1	0.08 447	0.00 1	0.29 238

LG-Stereo_L1	0.82 103	0.46 175	1.74 60	0.28 165	0.34 212	1.36 158	0.19 251	2.56 47	0.91 28	0.32 66	0.03 3	0.07 26	0.06 20	6.62 407	0.54 109	0.01 255	0.63 499	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 188

MLG-Stereo_test2	0.82 103	0.40 128	1.99 100	0.39 207	1.07 436	1.43 181	0.02 64	4.01 168	1.75 178	0.37 81	0.07 38	0.15 121	0.10 52	2.62 228	0.57 119	0.32 650	0.65 504	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.42 295

MCSU-Stereo	0.83 111	0.42 141	2.72 199	0.25 154	0.68 334	1.57 206	0.06 135	1.97 37	1.27 124	0.61 187	1.01 189	0.97 292	0.10 52	1.56 156	0.99 265	0.02 401	1.09 666	0.00 1	0.13 488	0.01 38	1.26 541

LG-G_1	0.83 111	0.41 134	1.83 76	0.35 191	0.33 206	1.82 254	0.02 64	4.37 218	1.10 92	0.60 182	0.08 43	0.09 75	0.08 35	3.50 260	0.55 110	0.03 461	0.59 489	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.77 423

LG-G	0.83 111	0.41 134	1.83 76	0.35 191	0.33 206	1.82 254	0.02 64	4.37 218	1.10 92	0.60 182	0.08 43	0.09 75	0.08 35	3.50 260	0.55 110	0.03 461	0.59 489	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.77 423

TS12	0.85 114	0.28 38	1.40 32	0.12 87	0.06 30	1.46 188	0.02 64	5.29 285	2.36 203	0.31 61	2.25 269	0.17 133	0.10 52	2.70 235	0.42 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 44

MLG-Stereo_test1	0.85 114	0.34 73	1.80 66	0.10 68	1.66 538	1.22 71	0.01 19	4.24 194	1.68 167	0.19 16	0.08 43	0.09 75	0.11 68	4.16 290	0.46 57	0.01 255	0.70 516	0.00 1	0.01 358	0.01 38	0.17 162

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 116	0.38 108	2.45 157	0.35 191	2.08 584	1.24 80	0.71 436	3.41 78	1.48 155	0.62 190	0.36 118	0.23 176	0.53 241	0.79 44	0.65 161	0.01 255	0.77 536	0.00 1	0.40 670	0.02 96	0.96 477

Zero-FE251	0.87 116	0.64 296	3.22 267	0.67 296	0.49 270	1.81 252	0.06 135	2.85 54	0.51 9	2.68 323	0.25 103	0.09 75	0.39 197	0.96 70	0.77 198	0.01 255	0.69 511	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.21 532

3.5w_stereo	0.87 116	0.35 81	2.24 135	0.05 24	0.17 117	1.25 89	0.04 95	4.15 183	1.08 86	0.37 81	1.65 234	0.08 48	0.49 233	3.95 278	0.51 93	0.00 1	0.63 499	0.00 1	0.06 433	0.00 1	0.27 227

GLC_STEREO	0.87 116	0.39 119	1.55 48	0.72 302	0.01 1	1.98 270	0.55 373	3.52 79	3.54 285	0.96 252	1.63 231	0.19 140	0.41 204	1.29 131	0.58 124	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.08 85

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 120	0.49 208	2.70 195	0.25 154	1.57 529	2.28 307	0.89 506	4.01 168	1.10 92	0.40 92	1.63 231	0.24 184	0.11 68	1.04 86	0.37 35	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.37 268

IGEV-RUCA	0.88 120	0.27 27	1.43 36	0.59 268	0.33 206	2.12 290	0.49 356	3.65 93	1.79 181	1.04 259	0.16 79	0.24 184	0.55 244	2.95 245	0.57 119	0.12 584	0.21 414	0.20 690	0.25 581	0.22 523	0.33 254

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 122	0.36 89	2.65 185	0.45 223	1.09 446	1.19 59	0.79 458	4.18 186	1.73 174	0.49 142	0.30 111	0.11 95	1.06 315	0.80 46	0.51 93	0.01 255	0.05 312	0.00 1	0.39 669	0.01 38	1.67 597

qwe	0.89 122	0.29 50	2.49 161	0.10 68	1.25 485	1.24 80	0.04 95	3.97 157	1.06 79	0.66 198	0.53 144	0.05 9	0.18 117	3.58 264	0.50 88	0.07 552	0.94 587	0.00 1	0.27 613	0.01 38	0.57 343

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 124	0.36 89	1.82 71	0.27 163	3.76 668	1.49 195	0.86 496	4.74 243	1.00 50	0.73 214	0.83 173	0.13 111	0.33 181	0.49 3	0.30 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.77 423

VMStereo-Base	0.90 124	0.41 134	2.16 124	0.07 40	0.12 74	1.38 164	0.04 95	3.03 60	3.50 271	0.60 182	1.51 223	0.72 273	0.42 209	3.20 252	0.66 162	0.02 401	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 79

Monster-pub-mixall	0.90 124	0.46 175	1.43 36	0.04 19	0.13 86	1.29 120	0.02 64	3.04 61	1.07 83	0.99 256	0.51 140	0.08 48	0.09 45	6.37 390	0.67 165	0.01 255	1.06 656	0.00 1	0.16 498	0.02 96	0.54 331

water-stereo	0.90 124	0.56 260	4.39 413	0.11 78	0.08 37	1.57 206	0.15 225	4.51 228	1.69 169	0.80 235	1.31 216	0.27 194	0.24 136	0.71 30	0.56 117	0.26 639	0.06 323	0.00 1	0.02 381	0.03 164	0.71 406

GELT-Stereo	0.91 128	0.58 277	1.94 90	0.12 87	2.84 622	1.29 120	0.01 19	4.01 168	1.86 186	1.00 257	0.26 105	0.37 225	0.26 142	2.41 222	1.05 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 215

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 128	0.46 175	2.67 191	0.19 114	3.77 669	1.27 105	0.47 338	3.97 157	1.31 129	1.29 279	0.68 153	0.19 140	0.13 91	0.77 41	0.47 62	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.07 441	0.05 242	0.45 305

NLSM3	0.91 128	0.56 260	1.86 83	0.11 78	1.94 570	1.25 89	0.05 116	4.00 163	2.03 194	0.55 162	0.90 180	0.13 111	1.02 310	2.64 229	0.96 258	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 188

MLG-Stereo	0.91 128	0.34 73	1.91 89	0.16 104	0.41 251	1.23 76	0.00 1	4.57 232	1.74 177	0.41 98	0.08 43	0.09 75	0.10 52	5.68 359	0.45 55	0.02 401	0.77 536	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 151

test_for_model	0.91 128	0.46 175	2.67 191	0.19 114	3.77 669	1.27 105	0.47 338	3.97 157	1.31 129	1.29 279	0.68 153	0.19 140	0.13 91	0.77 41	0.47 62	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.07 441	0.05 242	0.45 305

aanet-new-34k	0.92 133	1.21 494	3.74 334	0.17 106	0.26 180	1.31 129	0.82 478	4.44 222	1.23 119	0.32 66	2.47 279	0.08 48	0.37 185	0.49 3	0.47 62	0.00 1	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.92 463

2.25w	0.92 133	0.31 56	2.36 150	0.07 40	0.15 104	1.22 71	0.05 116	3.84 135	1.05 68	0.51 146	1.30 214	0.09 75	0.68 264	4.12 288	0.68 167	0.00 1	0.98 621	0.00 1	0.28 620	0.00 1	0.73 411

gcap-zeroshot	0.92 133	0.46 175	2.87 214	0.19 114	3.75 666	1.26 95	0.43 325	4.15 183	1.25 121	1.30 281	0.44 134	0.19 140	0.14 99	0.74 34	0.49 79	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 433	0.06 268	0.54 331

testlalala	0.92 133	0.46 175	2.87 214	0.19 114	3.75 666	1.26 95	0.43 325	4.15 183	1.25 121	1.30 281	0.44 134	0.19 140	0.14 99	0.74 34	0.49 79	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 433	0.06 268	0.54 331

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 137	0.42 141	2.65 185	0.18 110	3.57 654	1.24 80	0.39 311	3.85 138	1.29 127	1.38 283	1.03 191	0.22 168	0.15 104	0.70 28	0.55 110	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.04 417	0.05 242	0.86 445

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 137	0.44 163	2.81 207	0.18 110	3.80 672	1.26 95	0.40 313	4.02 171	1.35 133	1.28 278	0.73 156	0.21 158	0.14 99	0.76 39	0.53 105	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 433	0.05 242	0.52 325

252Zero-FE	0.93 137	0.31 56	2.11 119	1.31 403	0.22 160	1.29 120	0.02 64	3.95 154	1.73 174	1.45 288	1.96 254	0.05 9	0.06 20	1.41 146	0.67 165	0.02 401	1.09 666	0.00 1	0.36 656	0.02 96	0.55 336

aanet-new-32k	0.94 140	1.14 471	3.49 304	0.20 124	1.16 462	1.69 229	0.93 513	4.58 235	0.97 42	0.30 56	1.25 204	0.09 75	0.38 194	0.65 19	0.32 23	0.00 1	0.85 558	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 441

aanet-new-30k	0.94 140	1.14 471	3.46 301	0.20 124	1.16 462	1.69 229	0.93 513	4.58 235	0.97 42	0.30 56	1.25 204	0.09 75	0.38 194	0.65 19	0.32 23	0.00 1	0.85 558	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 441

aanet-new-24k	0.94 140	1.10 457	2.97 240	0.21 135	1.14 457	2.02 276	0.95 518	3.73 105	0.95 37	0.26 35	2.63 285	0.07 26	0.24 136	0.87 53	0.66 162	0.00 1	0.27 429	0.00 1	0.21 549	0.04 214	0.51 321

aanet-new-8k	0.94 140	0.96 413	3.20 264	0.50 246	0.30 192	1.45 186	1.00 531	4.49 225	1.10 92	0.31 61	1.03 191	0.18 135	1.42 369	0.97 71	1.03 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 435

gcap_with_dpt	0.94 140	0.40 128	2.53 168	0.13 94	3.47 651	1.27 105	0.43 325	4.24 194	1.28 126	1.55 293	0.93 184	0.20 151	0.13 91	0.72 31	0.45 55	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.04 417	0.06 268	0.86 445

2.5w	0.94 140	0.33 67	2.20 132	0.09 64	0.35 218	1.27 105	0.09 171	3.86 142	1.05 68	0.54 155	0.73 156	0.04 2	0.55 244	4.75 319	0.59 136	0.00 1	1.04 650	0.00 1	0.29 628	0.00 1	0.96 477

UniTT-Stereo	0.94 140	0.53 236	2.82 209	0.94 345	1.29 496	0.56 17	0.12 199	1.49 33	3.16 252	1.77 301	2.22 266	0.20 151	0.32 174	1.76 175	1.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 461	0.02 32

aanet-new-10k	0.95 147	0.96 413	4.67 443	0.47 233	0.52 294	1.60 214	1.03 534	4.02 171	1.09 91	0.78 228	0.15 77	0.28 198	0.50 236	1.19 110	0.88 233	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.79 430

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 147	0.42 141	2.88 219	0.49 242	0.78 365	1.17 54	0.81 469	5.12 270	1.82 182	0.50 144	1.36 217	0.16 127	0.46 228	1.11 97	0.38 43	0.02 401	0.06 323	0.00 1	0.41 674	0.01 38	1.05 497

dual_stereo	0.95 147	0.39 119	1.83 76	0.37 200	1.11 450	0.84 24	0.03 88	4.34 213	1.83 184	0.30 56	0.08 43	0.21 158	0.12 82	3.16 250	0.98 263	0.00 1	1.34 716	0.00 1	0.20 542	0.00 1	1.83 636

rvit_stereo_0081_aga	0.95 147	1.03 440	4.52 429	0.16 104	0.25 171	1.70 232	0.21 261	4.27 200	3.17 253	0.38 88	0.23 98	0.27 194	0.31 165	1.56 156	0.64 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 427	0.15 141

aanet-new-36k	0.96 151	1.30 519	3.89 358	0.47 233	0.30 192	1.48 194	0.47 338	4.46 223	1.13 103	0.36 78	1.78 243	0.07 26	0.41 204	0.74 34	0.57 119	0.00 1	0.88 570	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.90 454

MaDis-Stereo	0.96 151	1.11 463	4.01 375	0.36 199	1.86 561	1.20 63	0.06 135	3.99 162	1.73 174	0.45 122	0.56 145	0.43 236	0.51 238	1.28 126	1.46 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.08 85

aanet-new-28k	0.97 153	1.23 502	3.94 364	0.30 170	0.34 212	1.45 186	1.04 539	4.21 191	0.99 47	0.28 48	1.89 249	0.08 48	0.43 221	0.62 16	0.50 88	0.00 1	1.01 642	0.00 1	0.27 613	0.03 164	0.76 419

GCAP-BAT	0.98 154	0.36 89	3.87 350	1.07 363	1.37 508	1.42 177	0.59 391	4.95 259	1.60 162	1.71 298	0.17 83	0.12 105	0.13 91	1.02 80	0.37 35	0.01 255	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.86 445

GCAPDPT-zeroshot	0.98 154	0.36 89	3.84 345	1.07 363	1.37 508	1.42 177	0.59 391	4.95 259	1.60 162	1.71 298	0.17 83	0.12 105	0.13 91	1.02 80	0.37 35	0.01 255	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.87 449

aanet-new-60k	1.00 156	1.20 492	4.39 413	0.13 94	0.36 225	1.51 201	0.82 478	4.30 206	1.08 86	0.37 81	0.17 83	0.07 26	0.16 108	2.70 235	0.43 52	0.01 255	1.04 650	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.18 523

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 156	1.03 440	3.68 332	0.32 174	0.74 357	1.31 129	0.95 518	4.60 238	1.46 153	0.44 116	0.89 179	0.10 88	0.10 52	1.19 110	0.55 110	0.00 1	0.96 601	0.00 1	0.23 569	0.05 242	1.48 569

aanet-new-22k	1.00 156	1.23 502	4.20 399	0.35 191	0.45 263	1.43 181	1.34 565	3.73 105	1.05 68	0.35 75	1.59 228	0.11 95	0.31 165	1.14 101	0.59 136	0.00 1	1.01 642	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.11 507

DispViT+	1.00 156	0.21 6	1.86 83	0.07 40	4.57 701	0.73 20	0.01 19	2.38 42	3.03 245	0.50 144	0.11 62	0.13 111	0.24 136	5.93 370	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 32

LG-Stereo	1.00 156	0.58 277	4.72 448	0.19 114	0.37 232	1.18 58	0.18 246	4.21 191	3.11 250	0.83 242	1.95 253	0.45 242	0.16 108	0.53 7	0.62 148	0.33 651	0.22 415	0.00 1	0.00 1	0.11 387	0.31 247

aanet-new-40k	1.01 161	1.21 494	4.03 377	0.23 146	1.91 568	1.63 219	0.93 513	4.36 216	1.11 98	0.31 61	1.45 220	0.05 9	0.09 45	0.95 69	0.49 79	0.01 255	0.07 343	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.38 559

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 162	0.42 141	3.22 267	0.48 238	0.63 325	2.02 276	0.27 280	5.79 339	1.32 131	0.82 237	0.75 161	0.87 284	0.23 134	1.24 119	0.86 227	0.15 594	0.58 484	0.00 1	0.26 603	0.03 164	0.49 314

castereo	1.02 162	0.69 313	1.26 23	0.46 230	0.19 132	1.89 259	0.76 454	5.61 320	2.37 205	0.78 228	2.65 288	0.32 215	0.40 201	1.25 122	1.00 269	0.01 255	0.32 434	0.00 1	0.24 575	0.03 164	0.22 198

aanet-new-70k	1.03 164	1.05 447	4.11 389	0.23 146	0.51 288	1.40 172	0.57 383	4.03 173	0.99 47	0.31 61	0.30 111	0.07 26	0.40 201	5.30 342	0.46 57	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.90 454

VIP-Stereo	1.03 164	1.09 455	3.48 302	0.17 106	0.50 277	1.99 274	0.11 192	3.87 145	1.44 148	0.66 198	1.41 219	0.30 206	0.11 68	3.36 256	0.80 203	0.00 1	0.92 580	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.40 279

GIP-stereo	1.03 164	0.79 343	2.35 148	1.91 503	1.40 514	1.47 191	0.05 116	5.06 263	1.85 185	0.30 56	0.43 132	0.57 260	0.37 185	1.14 101	0.75 190	0.07 552	0.50 473	0.00 1	0.00 1	0.06 268	1.57 579

rvit_stereo_0081	1.03 164	0.55 249	2.58 175	0.64 282	0.13 86	1.35 152	0.12 199	3.74 108	5.28 402	0.55 162	0.32 114	0.55 257	0.12 82	4.08 284	0.53 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 63

rvit_stereo_0082	1.03 164	0.55 249	2.58 175	0.64 282	0.13 86	1.35 152	0.12 199	3.74 108	5.28 402	0.55 162	0.32 114	0.55 257	0.12 82	4.08 284	0.53 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 63

IGEV-Stereo++	1.03 164	0.32 62	2.03 109	0.25 154	1.94 570	1.94 265	0.01 19	3.57 85	2.52 212	0.70 207	1.80 246	0.10 88	1.14 326	1.34 143	0.55 110	0.01 255	0.75 529	0.00 1	0.00 1	0.04 214	1.57 579

LoS	1.03 164	0.43 150	2.53 168	0.64 282	0.14 93	2.42 325	0.26 278	5.64 323	2.93 231	1.08 263	0.24 100	0.49 248	0.45 226	2.31 214	0.83 222	0.02 401	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.03 44
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 171	0.28 38	7.67 598	1.44 428	0.85 387	1.28 114	0.01 19	3.80 122	0.90 22	0.41 98	0.19 91	0.08 48	0.04 2	1.24 119	0.58 124	0.66 686	0.00 1	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

GEAStereo	1.04 171	0.39 119	1.85 81	0.97 351	1.16 462	1.94 265	0.70 431	4.29 204	1.55 159	0.89 246	0.80 165	0.20 151	0.48 230	1.20 113	0.90 237	0.06 540	1.06 656	0.00 1	0.00 1	0.18 484	2.13 680

Pointernet	1.04 171	0.44 163	2.58 175	0.32 174	0.52 294	1.78 245	0.07 156	5.69 327	2.76 221	0.27 41	2.28 271	0.80 280	0.44 224	1.37 144	0.49 79	0.00 1	0.36 444	0.00 1	0.25 581	0.02 96	0.32 253

aanet-32k-new	1.05 174	1.50 561	4.78 453	0.50 246	0.68 334	1.32 131	0.95 518	4.18 186	0.95 37	0.26 35	1.52 224	0.10 88	0.66 261	1.71 165	0.75 190	0.00 1	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.04 214	1.07 499

aanet-new-14k	1.05 174	0.71 324	4.10 388	0.37 200	0.25 171	1.34 149	0.98 527	4.25 197	1.06 79	0.56 167	2.41 275	0.11 95	2.17 419	1.28 126	0.64 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.78 428

Foundation-i1b	1.05 174	0.33 67	1.87 85	0.33 184	0.34 212	0.83 23	0.04 95	5.74 331	2.39 206	0.76 221	0.69 155	1.42 310	1.14 326	1.88 183	0.69 174	0.01 255	0.97 613	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.60 581

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 177	2.27 637	1.82 71	1.16 377	0.34 212	0.56 17	0.05 116	2.94 56	1.46 153	0.40 92	0.94 186	0.22 168	2.27 424	6.26 385	0.63 151	0.00 1	0.08 350	0.00 1	0.17 509	0.04 214	0.16 151

rvit_stereo_0080	1.09 177	1.08 451	4.16 392	0.12 87	0.12 74	1.32 131	0.36 302	4.52 229	3.94 320	0.70 207	1.29 211	0.41 230	0.75 275	1.98 187	0.76 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.18 166

trnet	1.09 177	0.47 188	2.19 131	0.12 87	0.21 153	1.70 232	0.02 64	4.28 202	6.97 506	0.78 228	1.77 242	0.48 246	0.67 263	1.50 150	0.58 124	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 44

whm_eth	1.09 177	1.08 451	4.16 392	0.12 87	0.12 74	1.32 131	0.36 302	4.52 229	3.94 320	0.70 207	1.29 211	0.41 230	0.75 275	1.98 187	0.76 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.18 166

CASnet	1.09 177	0.47 188	2.09 113	0.79 317	0.08 37	2.10 285	0.14 222	3.83 134	4.26 343	3.84 368	1.56 226	0.32 215	0.30 161	1.13 100	0.77 198	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.03 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 177	0.51 223	2.16 124	0.11 78	0.24 167	1.67 224	0.03 88	4.24 194	6.91 503	0.80 235	1.73 238	0.44 239	0.64 259	1.58 159	0.61 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 32
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 183	0.48 196	2.11 119	0.73 305	6.52 730	2.12 290	0.06 135	3.94 151	2.39 206	0.20 19	0.14 76	0.07 26	0.60 255	2.34 216	0.58 124	0.03 461	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.07 79

monsters	1.12 183	0.45 169	2.32 146	0.54 260	2.80 620	1.38 164	0.01 19	3.74 108	1.00 50	0.46 129	0.63 150	0.06 14	0.13 91	6.08 378	0.88 233	0.15 594	0.96 601	0.00 1	0.31 638	0.00 1	0.55 336

aanet-new-90k	1.13 185	1.10 457	4.80 454	0.32 174	1.15 460	1.30 126	0.49 356	4.18 186	1.14 104	0.31 61	0.15 77	0.08 48	0.22 132	5.00 327	0.47 62	0.01 255	0.55 478	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.37 557

Foundation-i1c-attn	1.13 185	0.31 56	1.81 68	0.57 265	0.73 351	0.94 29	0.04 95	5.54 309	2.64 215	0.61 187	1.21 202	0.51 252	1.62 389	2.57 226	0.68 167	0.02 401	0.98 621	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 636

zero-FE	1.13 185	0.36 89	3.08 255	0.48 238	1.95 572	1.75 244	0.80 463	3.70 102	0.69 11	0.54 155	0.16 79	0.30 206	0.43 221	3.59 265	1.37 351	0.31 648	0.79 539	0.00 1	0.26 603	1.40 697	0.65 378

fffft	1.13 185	0.71 324	2.25 137	0.09 64	0.07 34	2.10 285	0.63 407	4.19 189	2.10 195	0.42 109	0.75 161	0.24 184	0.20 126	6.89 428	1.08 291	0.00 1	0.12 382	0.00 1	0.00 1	0.24 541	0.53 328
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 185	0.92 395	1.82 71	0.80 319	0.09 44	2.07 284	0.16 232	3.61 88	2.17 199	0.38 88	1.37 218	0.19 140	0.29 156	7.04 443	1.02 276	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.19 495	0.51 321

aanet-new-78k	1.14 190	1.02 437	5.43 495	0.38 205	0.40 243	1.29 120	0.15 225	4.36 216	1.01 55	0.25 30	0.40 125	0.07 26	1.38 363	4.25 293	0.50 88	0.01 255	0.67 508	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.27 542

CroCo-Stereo	1.14 190	1.22 499	3.99 372	0.61 277	0.53 298	0.38 9	0.06 135	5.35 295	4.15 335	0.59 178	1.92 252	1.00 293	0.27 149	1.37 144	1.33 344	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.05 63
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LLL	1.15 192	0.27 27	2.01 106	0.56 263	0.90 398	1.38 164	0.43 325	3.22 72	1.87 187	0.74 217	0.40 125	0.10 88	0.50 236	6.57 402	0.97 261	0.02 401	1.01 642	0.00 1	0.23 569	0.04 214	1.75 618

rvit_stereo_0083	1.16 193	0.47 188	3.68 332	0.54 260	0.10 53	1.25 89	0.24 271	3.17 67	5.31 405	0.52 152	0.80 165	0.82 281	1.16 334	4.52 307	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.13 120

GREAT-IGEV	1.17 194	0.57 270	3.06 251	1.95 514	1.41 516	1.42 177	0.08 166	2.51 45	3.07 247	0.58 171	0.79 164	0.11 95	0.35 182	2.17 204	1.00 269	0.07 552	1.45 720	0.00 1	0.22 562	0.14 439	2.42 702
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 195	0.50 218	2.75 202	0.50 246	2.62 612	1.22 71	0.01 19	3.73 105	0.95 37	0.59 178	1.62 230	0.06 14	0.09 45	6.02 372	0.96 258	0.01 255	1.10 673	0.00 1	0.34 649	0.01 38	0.56 341

BStereo	1.19 196	0.52 230	10.80 660	0.65 286	0.49 270	1.27 105	0.10 181	3.80 122	1.35 133	0.66 198	0.22 96	0.37 225	0.10 52	1.29 131	1.29 336	0.01 255	0.08 350	0.02 605	0.06 433	0.02 96	0.67 392

DDF-Stereo	1.19 196	0.37 102	2.48 160	0.53 258	2.10 586	1.78 245	0.80 463	3.63 89	0.94 35	0.44 116	0.09 55	0.30 206	0.49 233	4.72 316	1.53 364	0.30 646	0.80 546	0.00 1	0.23 569	1.62 702	0.62 365

111111	1.21 198	0.28 38	2.10 117	0.22 141	1.45 519	1.42 177	0.05 116	5.30 287	2.01 193	0.55 162	3.02 304	0.09 75	0.20 126	4.87 321	0.58 124	0.00 1	0.75 529	0.00 1	0.00 1	0.10 371	1.09 506

aanet-new	1.22 199	0.86 374	4.01 375	0.18 110	1.55 528	1.74 242	1.03 534	4.21 191	1.11 98	0.35 75	0.99 188	0.08 48	2.35 432	4.45 303	0.51 93	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.82 435

GSStereo	1.22 199	0.39 119	1.85 81	1.51 437	1.16 462	1.94 265	0.70 431	5.97 358	2.69 218	0.60 182	0.80 165	0.43 236	0.48 230	1.20 113	0.90 237	0.03 461	0.95 593	0.00 1	0.51 687	0.18 484	2.12 677

MGS-Stereo	1.22 199	0.44 163	2.92 225	0.83 324	0.07 34	1.82 254	0.65 414	2.44 43	3.95 322	1.11 265	6.19 420	0.49 248	0.37 185	1.73 168	0.81 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.01 14

Foundation-i1a	1.23 202	0.29 50	2.00 105	0.48 238	0.67 332	0.87 25	0.07 156	5.77 335	2.87 230	1.15 268	0.47 139	1.27 306	1.59 388	3.53 263	0.73 185	0.01 255	1.02 645	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.87 645

rvit_stereo_ft	1.23 202	1.42 545	5.16 476	0.94 345	0.36 225	1.22 71	0.24 271	4.57 232	4.49 360	0.51 146	1.04 194	0.73 276	1.10 319	1.50 150	1.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.22 198

RSM++	1.24 204	0.45 169	1.84 79	1.61 448	0.51 288	2.73 374	0.29 285	2.99 58	3.22 255	0.69 205	2.06 258	0.52 254	0.28 152	5.62 354	0.86 227	0.01 255	0.03 276	0.00 1	0.17 509	0.16 461	0.85 441

depthmonostereo	1.25 205	0.95 409	4.67 443	0.28 165	0.11 63	1.43 181	0.04 95	5.43 301	1.76 180	1.02 258	1.47 221	1.59 329	0.98 304	3.61 267	0.92 245	0.03 461	0.11 377	0.00 1	0.02 381	0.04 214	0.47 310

tt45	1.25 205	0.90 390	1.98 97	0.59 268	0.25 171	3.47 460	0.14 222	4.07 175	1.97 192	0.45 122	2.17 262	0.29 201	0.27 149	7.02 441	0.95 255	0.00 1	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.22 523	0.24 215

CAS++	1.27 207	0.68 310	2.40 155	0.25 154	0.30 192	1.80 249	0.61 400	8.46 481	3.61 293	1.80 302	2.42 276	0.18 135	0.21 131	2.12 200	0.49 79	0.01 255	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.06 74
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 207	0.38 108	2.61 179	1.75 476	1.21 478	2.44 328	0.85 491	4.79 246	1.67 165	0.71 212	0.26 105	0.29 201	2.00 410	2.30 212	0.66 162	0.01 255	0.95 593	0.00 1	0.42 676	0.12 406	2.07 674

ours_stereo	1.28 209	0.91 391	2.36 150	0.34 190	0.67 332	1.16 51	0.09 171	3.71 104	2.44 209	0.51 146	3.17 308	0.36 224	0.26 142	6.62 407	0.55 110	0.00 1	0.11 377	0.00 1	0.00 1	0.23 535	2.08 675

DF	1.30 210	0.39 119	3.02 249	1.10 370	0.55 307	1.80 249	0.91 510	4.20 190	2.30 202	1.19 270	3.51 327	1.12 296	0.10 52	3.50 260	0.81 212	0.00 1	0.80 546	0.00 1	0.25 581	0.02 96	0.35 263

Foundation-i1	1.30 210	0.31 56	1.75 61	0.50 246	1.68 540	1.13 43	0.05 116	6.64 405	2.93 231	0.83 242	1.97 256	1.93 347	1.03 312	1.97 186	0.81 212	0.01 255	0.89 574	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 565

gasm-f	1.30 210	0.57 270	2.81 207	0.97 351	1.35 505	2.72 370	0.88 502	4.29 204	1.55 159	0.89 246	3.19 311	0.20 151	0.72 272	1.30 135	1.10 296	0.06 540	1.06 656	0.00 1	0.00 1	0.24 541	2.13 680

MM-Stereo_test2	1.30 210	0.52 230	2.67 191	1.71 468	0.29 189	1.79 248	0.51 360	5.28 284	3.84 313	0.95 250	0.93 184	0.51 252	0.36 183	2.29 211	1.12 299	0.00 1	0.95 593	0.00 1	0.07 441	0.32 593	1.97 664

AIO-Stereo	1.30 210	0.45 169	1.73 59	0.67 296	0.77 363	2.33 311	0.60 396	5.99 361	3.27 257	0.45 122	3.46 319	0.41 230	0.28 152	1.53 153	0.71 182	0.04 503	0.79 539	0.00 1	0.67 699	0.10 371	1.67 597

mms	1.31 215	0.88 385	2.06 110	0.25 154	0.79 369	1.50 196	0.08 166	3.29 76	2.51 211	0.53 153	3.09 306	0.34 221	0.26 142	7.11 450	0.59 136	0.00 1	0.43 457	0.00 1	0.00 1	0.21 516	2.32 693

TANstereo	1.32 216	0.79 343	2.93 228	0.37 200	0.11 63	1.81 252	0.01 19	3.56 83	4.36 351	4.53 387	4.96 373	0.41 230	0.68 264	1.22 116	0.59 136	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 44

low	1.34 217	0.32 62	2.10 117	1.07 363	0.93 408	3.02 418	0.76 454	5.08 264	2.20 201	0.37 81	0.42 131	0.46 244	0.39 197	6.52 400	0.81 212	0.01 255	1.07 662	0.00 1	0.08 447	0.01 38	1.17 521

AIO_test	1.34 217	0.72 329	3.32 282	0.86 328	1.19 472	2.90 407	0.80 463	4.46 223	3.34 264	0.77 222	0.86 174	1.48 321	0.30 161	2.95 245	0.49 79	0.00 1	1.00 638	0.00 1	0.13 488	0.04 214	1.24 535

sCroCo_RVC	1.34 217	0.85 366	6.15 540	1.21 386	1.28 491	0.90 26	0.18 246	4.50 227	2.86 228	0.37 81	3.18 310	0.52 254	1.52 381	1.83 182	0.93 249	0.13 587	0.25 425	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.16 151

GCAP-Stereo	1.35 220	1.11 463	2.82 209	0.66 294	1.08 445	1.68 227	0.01 19	5.17 276	3.68 298	2.10 307	1.63 231	1.42 310	0.75 275	1.77 179	1.59 373	0.00 1	1.08 664	0.00 1	0.00 1	0.17 470	0.26 223

DVStereo	1.37 221	0.54 240	3.84 345	1.25 389	0.30 192	2.19 296	0.10 181	3.17 67	1.67 165	3.13 345	2.14 260	0.74 277	0.58 251	5.71 360	0.92 245	0.03 461	0.30 432	0.00 1	0.18 522	0.04 214	0.56 341

CroCo-Stereo Lap2	1.37 221	1.19 484	4.17 395	1.01 356	4.58 702	0.46 15	0.09 171	4.27 200	2.94 233	1.25 276	2.40 274	1.55 328	0.20 126	1.72 167	1.30 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.13 120

xyz-stereo-finetune	1.38 223	0.91 391	2.91 223	0.10 68	0.05 22	3.13 427	0.66 415	4.12 180	3.01 244	1.06 261	1.91 251	0.69 269	0.37 185	6.31 386	2.14 440	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.13 120

castereo++	1.38 223	0.97 421	2.82 209	0.59 268	0.52 294	4.45 529	0.97 524	5.22 281	1.87 187	0.41 98	2.28 271	1.87 341	0.15 104	4.14 289	0.42 50	0.00 1	0.41 453	0.00 1	0.30 633	0.05 242	0.22 198

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 223	0.37 102	3.97 368	0.32 174	0.78 365	1.38 164	0.79 458	4.35 214	1.71 171	0.78 228	1.04 194	0.18 135	0.97 300	0.72 31	0.38 43	0.02 401	0.40 451	0.00 1	0.17 509	0.34 597	8.98 744

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 226	0.37 102	4.04 381	0.32 174	0.78 365	1.38 164	0.79 458	4.35 214	1.71 171	0.78 228	1.04 194	0.18 135	0.97 300	0.72 31	0.38 43	0.02 401	0.40 451	0.00 1	0.17 509	0.34 597	8.98 744

Occ-G	1.39 226	0.66 302	3.05 250	0.60 274	0.75 358	1.46 188	0.67 420	3.66 96	3.50 271	1.76 300	0.65 151	5.00 480	0.55 244	1.15 103	1.56 367	0.00 1	0.74 526	0.00 1	0.17 509	0.19 495	1.61 583

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 226	0.74 333	2.72 199	0.73 305	1.26 488	2.42 325	0.02 64	3.78 114	8.16 553	1.81 305	2.94 302	0.28 198	0.32 174	1.51 152	0.76 193	0.04 503	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.19 176

WQFJA1	1.41 229	0.49 208	1.80 66	0.19 114	4.66 705	2.72 370	0.13 209	6.32 379	4.11 331	0.58 171	0.45 136	0.70 271	1.08 316	1.69 164	2.66 480	0.03 461	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.45 305

NLMM	1.41 229	0.49 208	1.81 68	0.19 114	4.67 706	2.72 370	0.13 209	6.32 379	4.12 332	0.58 171	0.45 136	0.70 271	1.08 316	1.67 162	2.66 480	0.03 461	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.46 308

999	1.42 231	0.85 366	2.23 134	1.37 414	0.35 218	3.01 417	0.64 410	3.91 148	2.83 226	0.38 88	3.35 317	0.19 140	0.25 140	7.37 471	1.12 299	0.01 255	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.22 523	0.21 188

WCG-NET	1.42 231	0.84 362	1.90 88	0.61 277	0.10 53	2.10 285	1.05 542	3.33 77	7.10 510	2.86 330	3.53 329	0.75 278	0.93 297	1.28 126	0.72 183	0.00 1	0.97 613	0.00 1	0.00 1	0.16 461	0.22 198

fffy	1.43 233	0.95 409	2.85 212	1.42 424	0.61 320	2.25 301	0.19 251	4.74 243	1.32 131	0.26 35	2.77 290	0.21 158	0.39 197	6.97 439	0.73 185	0.00 1	0.79 539	0.00 1	0.00 1	0.19 495	2.03 671

RSM	1.43 233	0.40 128	1.79 64	0.74 312	0.54 302	2.45 329	0.49 356	4.13 181	3.29 260	0.65 195	2.53 282	2.15 355	0.30 161	6.97 439	0.85 223	0.01 255	0.12 382	0.00 1	0.25 581	0.11 387	0.72 410

DN	1.44 235	0.37 102	2.92 225	1.05 361	1.37 508	1.78 245	0.05 116	4.85 251	3.93 319	1.21 272	0.45 136	3.33 392	0.37 185	2.69 233	1.22 326	0.21 623	0.72 522	0.09 664	0.26 603	0.02 96	1.87 645

rvit_0105_6	1.44 235	1.26 508	5.78 520	0.66 294	0.08 37	1.58 208	0.32 295	4.57 232	6.53 479	0.40 92	0.38 120	1.11 295	0.29 156	4.76 320	0.92 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.20 182

MIF-Stereo (partial)	1.44 235	0.59 279	3.98 370	0.08 54	1.09 446	1.24 80	0.13 209	5.12 270	4.07 329	0.47 134	2.56 283	0.31 209	0.74 274	6.31 386	2.02 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 406	0.04 56

WQFJA1++	1.45 238	0.27 27	2.77 205	0.98 353	1.21 478	1.34 149	0.03 88	3.17 67	0.99 47	3.07 342	0.13 70	0.24 184	0.18 117	2.99 247	0.85 223	0.33 651	0.94 587	0.00 1	0.37 665	8.51 743	0.64 374

EGLCR-Stereo	1.45 238	0.26 24	2.91 223	1.94 509	0.90 398	3.13 427	0.69 426	5.81 341	3.21 254	1.14 267	0.20 95	1.52 327	0.37 185	4.29 297	0.69 174	0.01 255	0.79 539	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 532

RT-Monster	1.46 240	0.43 150	2.61 179	0.46 230	2.36 598	1.37 163	0.11 192	4.82 247	5.45 416	3.64 361	2.88 298	0.58 262	0.59 253	2.69 233	0.64 155	0.03 461	0.08 350	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.39 276

ff7	1.46 240	0.79 343	2.99 242	0.33 184	0.35 218	2.75 377	0.81 469	4.31 207	2.97 237	0.77 222	1.20 198	0.21 158	0.42 209	7.44 475	0.86 227	0.00 1	0.93 582	0.00 1	0.16 498	0.12 406	1.82 628

ffff	1.46 240	0.79 343	2.99 242	0.33 184	0.35 218	2.75 377	0.81 469	4.31 207	2.97 237	0.77 222	1.20 198	0.21 158	0.42 209	7.44 475	0.86 227	0.00 1	0.93 582	0.00 1	0.16 498	0.12 406	1.82 628

11t	1.46 240	0.79 343	2.99 242	0.33 184	0.35 218	2.75 377	0.81 469	4.31 207	2.97 237	0.77 222	1.20 198	0.21 158	0.42 209	7.44 475	0.87 232	0.00 1	0.93 582	0.00 1	0.16 498	0.12 406	1.82 628

ccc-4	1.46 240	0.79 343	2.99 242	0.33 184	0.35 218	2.75 377	0.81 469	4.31 207	2.97 237	0.77 222	1.20 198	0.21 158	0.42 209	7.44 475	0.86 227	0.00 1	0.93 582	0.00 1	0.16 498	0.12 406	1.82 628

LoS_RVC	1.47 245	1.75 595	2.66 188	0.52 255	3.89 674	1.67 224	0.04 95	2.66 51	2.61 214	0.55 162	2.63 285	0.31 209	1.68 393	1.99 189	0.81 212	0.01 255	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	5.54 731

Replicate-Monster	1.48 246	2.08 622	10.66 658	0.11 78	0.49 270	1.32 131	0.04 95	4.38 220	1.08 86	1.19 270	0.07 38	0.08 48	0.11 68	5.09 332	0.50 88	0.17 605	1.08 664	0.00 1	0.18 522	0.01 38	0.99 481

AIO_rvc	1.48 246	1.01 435	3.51 306	0.95 347	1.16 462	3.32 447	0.96 523	4.83 249	3.38 267	0.79 233	1.75 239	1.31 307	0.31 165	2.66 230	0.62 148	0.02 401	1.09 666	0.00 1	0.04 417	0.12 406	1.82 628

PMTNet	1.48 246	0.43 150	2.77 205	0.31 173	0.17 117	2.94 409	0.33 298	3.66 96	5.27 401	1.11 265	1.28 210	0.28 198	0.92 295	4.32 298	0.90 237	4.89 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.05 63

knoymous	1.50 249	0.28 38	1.99 100	0.33 184	0.48 267	1.58 208	0.11 192	5.71 329	2.81 225	4.85 396	1.75 239	4.58 460	0.46 228	3.66 270	1.30 339	0.01 255	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.09 89

anonymousdsp	1.51 250	0.81 350	2.70 195	0.60 274	0.69 339	2.76 381	0.79 458	4.86 252	3.00 243	0.82 237	1.25 204	0.31 209	0.42 209	7.44 475	0.81 212	0.00 1	0.83 552	0.00 1	0.17 509	0.12 406	1.85 641

IGEV-Stereo	1.51 250	0.81 350	2.69 194	0.60 274	0.69 339	2.77 382	0.79 458	4.88 255	2.99 242	0.82 237	1.25 204	0.31 209	0.42 209	7.43 474	0.85 223	0.00 1	0.83 552	0.00 1	0.17 509	0.12 406	1.85 641
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 252	0.52 230	10.80 660	0.65 286	0.49 270	7.31 607	0.10 181	4.32 212	1.35 133	0.66 198	0.22 96	0.37 225	0.10 52	1.29 131	1.29 336	0.01 255	0.08 350	0.02 605	0.06 433	0.02 96	0.67 392

plain	1.53 253	0.86 374	6.50 558	0.42 213	0.05 22	1.56 204	0.09 171	5.18 280	4.02 327	0.54 155	1.76 241	0.59 263	0.75 275	6.48 399	1.23 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 624	0.07 79

GEAR-Net	1.54 254	0.36 89	2.66 188	1.35 408	0.99 421	2.49 334	0.98 527	7.35 446	3.70 300	0.82 237	2.24 267	0.44 239	1.18 339	2.08 196	1.14 304	0.03 461	0.74 526	0.00 1	0.05 424	0.17 470	2.00 668

IGEVStereo-DCA	1.54 254	1.71 588	2.99 242	0.73 305	0.24 167	2.69 364	0.81 469	4.31 207	2.97 237	0.73 214	0.16 79	0.23 176	0.32 174	7.57 494	2.72 488	0.00 1	0.49 471	0.00 1	0.16 498	0.17 470	1.82 628

sAnonymous2	1.54 254	2.26 634	9.53 644	0.65 286	0.50 277	1.20 63	0.23 267	4.86 252	3.65 296	0.42 109	1.27 208	0.23 176	1.40 366	1.23 117	0.68 167	0.02 401	0.00 1	0.00 1	0.20 542	2.00 710	0.42 295

CroCo_RVC	1.54 254	2.26 634	9.53 644	0.65 286	0.50 277	1.20 63	0.23 267	4.86 252	3.65 296	0.42 109	1.27 208	0.23 176	1.40 366	1.23 117	0.68 167	0.02 401	0.00 1	0.00 1	0.20 542	2.00 710	0.42 295

XX-TBD	1.55 258	1.11 463	2.94 230	2.45 602	0.06 30	2.31 310	0.01 19	3.58 86	7.80 541	3.11 344	5.10 376	0.27 194	0.26 142	1.42 147	0.60 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 56

Selective-IGEV-i32	1.56 259	0.34 73	2.13 121	0.77 315	0.76 361	2.33 311	0.52 363	6.82 418	3.09 249	0.54 155	3.33 315	0.26 191	0.31 165	7.24 457	0.73 185	0.01 255	0.80 546	0.00 1	0.14 492	0.08 318	1.01 485

Selective-IGEV	1.56 259	0.34 73	2.13 121	0.77 315	0.76 361	2.36 317	0.52 363	6.80 417	3.08 248	0.53 153	3.34 316	0.26 191	0.31 165	7.24 457	0.73 185	0.01 255	0.80 546	0.00 1	0.14 492	0.08 318	1.01 485

rvit_0105_4	1.58 261	1.41 542	6.67 566	0.65 286	0.05 22	1.60 214	0.41 319	4.70 240	6.48 475	0.46 129	0.87 177	1.40 308	0.53 241	5.08 331	1.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 166

IGEV++	1.58 261	0.81 350	2.66 188	1.35 408	0.99 421	2.47 333	0.98 527	7.35 446	3.70 300	0.82 237	2.24 267	0.44 239	1.18 339	2.08 196	1.15 307	0.03 461	1.18 694	0.00 1	0.05 424	0.17 470	2.00 668

ProNet	1.58 261	0.86 374	3.17 259	0.75 314	0.72 349	2.84 390	0.66 415	5.91 354	3.28 259	0.37 81	1.47 221	0.40 229	0.37 185	7.19 453	0.70 178	0.02 401	0.98 621	0.00 1	0.05 424	0.20 505	1.77 624

NLSM1	1.60 264	0.61 283	2.71 198	0.58 266	5.04 715	2.82 387	0.17 239	5.61 320	3.05 246	0.70 207	1.87 248	0.31 209	0.61 257	5.16 335	2.41 467	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.07 300	0.26 223

DA	1.63 265	0.48 196	2.87 214	1.25 389	1.17 468	6.01 575	0.58 384	6.36 384	2.96 235	0.58 171	2.91 299	0.61 266	1.16 334	1.76 175	0.47 62	0.01 255	1.09 666	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 688

GGEV	1.63 265	0.48 196	2.87 214	1.25 389	1.17 468	6.01 575	0.58 384	6.36 384	2.96 235	0.58 171	2.91 299	0.61 266	1.16 334	1.76 175	0.47 62	0.01 255	1.09 666	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 688

SE	1.64 267	1.23 502	3.21 265	0.80 319	0.33 206	1.67 224	0.06 135	6.56 398	1.82 182	2.78 328	5.78 406	0.89 285	2.27 424	1.80 181	1.35 348	1.22 713	0.00 1	0.00 1	0.30 633	0.37 608	0.37 268

HUF	1.64 267	1.03 440	4.14 390	1.19 383	1.34 504	3.02 418	0.40 313	4.88 255	3.60 291	0.79 233	2.87 297	0.83 282	0.31 165	2.88 243	0.81 212	0.06 540	2.03 738	0.00 1	0.00 1	0.16 461	2.41 701

MyStereo07	1.64 267	1.15 475	2.61 179	1.28 397	1.49 522	2.63 352	0.45 334	6.45 393	2.94 233	1.10 264	1.61 229	0.29 201	0.60 255	7.45 482	0.80 203	0.01 255	1.27 705	0.00 1	0.25 581	0.11 387	0.42 295

rrr	1.64 267	1.71 588	6.31 552	0.73 305	0.24 167	2.69 364	0.92 512	4.25 197	1.75 178	0.73 214	0.16 79	0.23 176	0.32 174	7.57 494	2.72 488	0.00 1	0.49 471	0.00 1	0.20 542	0.17 470	1.68 601

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 271	0.36 89	18.13 709	0.37 200	1.97 576	1.60 214	0.85 491	5.51 303	1.40 143	0.51 146	0.24 100	0.24 184	0.39 197	0.58 11	0.36 33	0.02 401	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.68 396

WQFJX1	1.67 272	0.53 236	1.99 100	0.07 40	4.01 683	2.21 298	0.16 232	6.39 389	4.17 337	0.67 202	1.29 211	0.69 269	0.89 293	8.05 523	1.96 422	0.01 255	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.21 188

WQFJX	1.68 273	0.47 188	2.36 150	0.12 87	4.76 709	2.41 323	0.42 320	6.61 403	4.14 334	0.62 190	1.54 225	0.57 260	1.35 362	4.72 316	2.29 461	0.01 255	0.08 350	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.97 479

rvit_0105_5	1.70 274	1.36 531	6.71 569	0.52 255	0.04 16	1.58 208	0.58 384	5.39 300	6.62 485	0.91 248	1.72 237	1.77 338	0.77 280	4.44 302	1.28 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.23 205

WCG-NET（raft）	1.70 274	0.97 421	2.01 106	0.40 210	0.17 117	2.10 285	0.97 524	3.05 63	6.47 474	2.89 332	3.17 308	4.31 452	1.03 312	3.85 276	0.60 142	0.00 1	1.32 709	0.00 1	0.01 358	0.18 484	0.41 290

CREStereo++_RVC	1.70 274	0.50 218	3.07 254	0.45 223	0.01 1	1.69 229	0.02 64	3.09 65	8.24 556	3.82 366	7.53 475	0.49 248	0.32 174	1.05 87	0.52 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 747	0.01 38	0.08 85
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 277	0.94 406	2.76 203	0.18 110	0.15 104	1.92 263	0.09 171	6.31 378	3.30 262	1.16 269	4.46 361	5.49 497	2.68 447	3.21 253	1.25 332	0.02 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.28 233

NLMM1	1.71 277	0.54 240	1.99 100	0.10 68	4.52 697	1.98 270	0.13 209	6.52 397	5.47 418	0.72 213	1.01 189	0.46 244	0.79 285	6.92 433	2.14 440	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.89 453

MSCF	1.71 277	1.18 481	2.97 240	1.35 408	1.49 522	3.77 491	0.82 478	5.14 273	2.73 220	2.47 318	2.45 278	0.19 140	2.70 448	2.16 203	0.80 203	0.02 401	0.98 621	0.00 1	0.90 708	0.11 387	1.96 663

test_xeample3	1.71 277	1.75 595	6.64 564	0.90 337	0.29 189	2.55 340	0.90 507	4.08 178	2.36 203	0.56 167	0.24 100	0.23 176	0.31 165	7.51 488	2.73 490	0.00 1	0.70 516	0.00 1	0.36 656	0.18 484	1.92 657

CES	1.72 281	0.40 128	1.82 71	0.65 286	7.83 742	2.62 350	0.13 209	5.35 295	2.68 217	0.36 78	1.30 214	0.33 217	0.32 174	1.92 184	0.72 183	0.01 255	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.56 651	7.35 740

NLCSM	1.73 282	0.62 289	1.94 90	0.35 191	4.05 684	2.15 294	0.17 239	5.60 317	3.33 263	0.84 244	2.05 257	0.60 264	1.23 353	8.12 527	2.74 492	0.01 255	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.18 484	0.60 355

PSi22	1.74 283	1.15 475	2.29 142	1.16 377	0.09 44	1.85 257	0.11 192	4.49 225	5.31 405	0.94 249	2.20 264	2.04 349	0.19 122	9.17 599	1.14 304	0.05 524	1.18 694	0.00 1	0.00 1	0.27 565	1.12 512

GASTEREO	1.80 284	1.40 541	2.87 214	1.46 430	1.50 526	3.88 499	0.83 481	5.08 264	2.86 228	2.59 321	3.57 332	0.18 135	2.82 458	2.30 212	0.82 221	0.02 401	0.98 621	0.00 1	0.90 708	0.10 371	1.95 661

MoCha-V2	1.83 285	0.87 383	3.33 284	1.41 422	1.27 489	2.50 335	0.20 256	5.60 317	3.90 318	0.98 253	3.30 313	0.35 223	1.58 387	7.09 446	0.80 203	0.00 1	1.52 727	0.00 1	0.23 569	0.06 268	1.70 607

HLf8	1.84 286	1.54 568	5.95 529	0.40 210	0.54 302	1.98 270	0.03 88	6.95 423	5.62 427	1.68 297	2.81 291	1.72 335	1.00 305	5.32 343	1.06 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.10 97

quiztm	1.85 287	0.99 432	2.89 220	0.45 223	3.06 629	2.38 320	0.59 391	6.74 412	4.41 354	3.41 353	6.46 436	1.59 329	0.28 152	1.68 163	1.36 350	0.09 572	0.08 350	0.00 1	0.05 424	0.24 541	0.30 243

ManiGeoR	1.86 288	1.49 558	5.95 529	0.49 242	0.55 307	1.36 158	0.02 64	6.79 415	5.47 418	1.50 289	2.82 292	1.43 312	1.18 339	6.39 391	1.65 386	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.05 63

HLf10	1.86 288	1.49 558	5.95 529	0.49 242	0.55 307	1.36 158	0.02 64	6.79 415	5.47 418	1.50 289	2.82 292	1.43 312	1.18 339	6.39 391	1.65 386	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.05 63

GGDA	1.86 288	1.29 515	3.95 367	1.31 403	0.10 53	2.67 363	0.16 232	5.51 303	5.11 397	2.85 329	4.09 345	1.43 312	0.94 298	5.91 368	1.58 369	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.15 141

MC-Stereo	1.87 291	0.49 208	3.52 307	2.82 633	1.07 436	1.90 261	0.12 199	4.89 258	3.27 257	3.66 362	3.58 334	0.56 259	1.45 370	5.79 363	0.81 212	0.00 1	1.19 696	0.00 1	0.21 549	0.11 387	1.95 661

EE1	1.88 292	0.31 56	2.92 225	1.00 355	0.25 171	2.94 409	0.88 502	5.74 331	3.36 266	3.00 337	3.24 312	2.07 354	0.59 253	7.24 457	0.79 202	0.00 1	1.20 700	0.00 1	0.00 1	0.14 439	1.91 656

iRaftStereo_RVC	1.88 292	1.22 499	2.63 183	0.95 347	0.06 30	2.96 412	0.05 116	6.08 366	3.99 326	3.92 370	4.88 369	2.53 367	0.62 258	3.62 268	1.19 317	0.00 1	1.19 696	0.00 1	0.00 1	0.37 608	1.29 545

SCV_C0	1.89 294	0.92 395	4.30 407	0.85 327	1.06 435	2.33 311	0.10 181	7.61 459	4.42 355	1.05 260	2.20 264	0.26 191	0.43 221	7.70 501	1.08 291	0.02 401	1.05 654	0.00 1	0.21 549	0.17 470	1.97 664

IGEV-Stereo+	1.89 294	0.55 249	2.49 161	0.48 238	3.25 639	2.06 282	0.07 156	1.92 36	1.52 157	0.77 222	0.08 43	0.22 168	0.44 224	7.11 450	0.68 167	0.04 503	0.66 505	0.00 1	0.33 645	5.08 730	10.13 753

AE-Stereo	1.89 294	0.38 108	3.86 349	1.94 509	0.38 235	2.51 338	0.58 384	7.19 439	7.28 520	1.60 295	3.51 327	1.07 294	0.77 280	2.12 200	1.24 329	0.03 461	1.02 645	0.00 1	0.28 620	0.11 387	1.84 639

TestStereo	1.89 294	1.59 573	4.22 401	0.37 200	0.28 187	1.33 140	0.01 19	5.63 322	4.13 333	3.59 358	5.11 377	2.06 352	0.70 268	7.62 499	0.93 249	0.02 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.19 176

MM-Stereo_test1	1.90 298	0.63 292	2.65 185	1.43 425	0.56 311	2.37 318	0.54 369	5.36 297	5.81 441	4.00 371	1.78 243	0.42 235	0.83 289	7.32 469	1.28 334	0.00 1	1.03 648	0.00 1	0.00 1	0.35 601	1.64 588

TestStereo_HLe17	1.91 299	1.68 583	6.76 571	0.47 233	0.51 288	1.58 208	0.02 64	7.16 438	5.86 443	1.65 296	2.49 280	1.40 308	1.13 323	6.14 381	1.00 269	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.21 188

RAFT-Stereo-weight	1.91 299	0.41 134	2.09 113	1.17 380	0.63 325	3.20 433	0.74 445	5.78 338	6.80 496	5.25 413	3.47 320	2.80 376	0.36 183	3.16 250	1.09 294	0.02 401	0.53 476	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 389

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 301	1.23 502	7.67 598	1.44 428	5.33 722	13.27 688	0.01 19	3.80 122	0.90 22	0.41 98	0.19 91	0.08 48	0.04 2	1.24 119	0.58 124	0.00 1	0.96 601	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

Reg-Stereo(zero)	1.92 301	0.28 38	3.18 262	0.63 280	1.41 516	2.02 276	0.48 351	3.85 138	6.29 461	4.49 385	3.12 307	4.55 458	1.62 389	2.77 238	2.16 444	0.00 1	0.61 494	0.00 1	0.26 603	0.02 96	0.62 365

Selective-RAFT	1.92 301	0.54 240	3.87 350	1.15 374	0.21 153	3.83 497	0.06 135	5.00 262	4.68 372	1.59 294	2.14 260	3.05 383	2.77 455	6.63 409	1.34 347	0.00 1	0.95 593	0.00 1	0.32 642	0.05 242	0.19 176

TestStereo_HL2	1.94 304	1.26 508	4.42 416	1.30 402	0.11 63	2.60 348	0.18 246	5.68 325	4.95 389	3.10 343	4.36 355	1.43 312	0.68 264	6.80 424	1.65 386	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.10 97

rvit_0105_3	1.94 304	1.44 551	7.39 591	0.88 333	0.02 5	1.61 217	1.64 580	5.88 344	6.73 491	2.37 315	1.78 243	2.01 348	1.16 334	4.46 304	1.26 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.14 128

HUI-Stereo	1.94 304	0.56 260	3.55 313	0.20 124	0.20 144	3.67 482	0.63 407	5.89 345	3.53 283	5.92 440	4.44 359	3.41 400	1.51 377	4.21 292	0.89 235	0.02 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.11 109

StereoAnything_RVC	1.96 307	8.91 737	4.47 422	0.54 260	0.91 402	1.09 40	0.05 116	3.94 151	1.37 137	0.25 30	0.29 110	0.15 121	0.68 264	6.92 433	0.47 62	0.02 401	0.84 556	0.00 1	0.00 1	6.61 735	1.61 583

Anonymous3	1.96 307	0.61 283	7.58 597	0.42 213	0.51 288	4.28 523	0.52 363	5.56 314	2.76 221	2.35 314	3.47 320	1.50 324	1.13 323	5.92 369	1.54 365	0.23 631	0.23 419	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.47 310

xyz-stereo-finetune2	1.98 309	0.96 413	2.70 195	0.13 94	0.05 22	6.33 583	0.17 239	4.38 220	2.56 213	0.98 253	6.40 434	0.50 251	3.37 488	7.09 446	3.77 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.11 109

model_zeroshot	1.98 309	0.70 321	4.98 467	2.25 564	1.07 436	3.20 433	0.13 209	7.01 425	3.34 264	3.46 354	3.77 338	2.69 373	0.42 209	2.86 242	1.18 316	0.06 540	0.85 558	0.00 1	0.25 581	0.02 96	1.40 560

4D-IteraStereo	1.99 311	1.32 524	3.77 339	0.13 94	2.84 622	3.51 463	1.03 534	4.26 199	5.38 410	5.50 422	1.03 191	3.86 427	0.38 194	2.44 223	1.88 411	0.00 1	0.43 457	0.00 1	0.01 358	0.11 387	1.84 639

SMOE	2.00 312	0.99 432	4.00 373	0.87 330	0.47 265	4.13 515	2.27 601	4.52 229	4.09 330	2.72 324	6.84 451	1.26 305	2.27 424	2.09 198	1.48 360	0.13 587	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.44 629	1.35 553

AnonStereo	2.02 313	0.76 335	3.30 277	0.65 286	1.89 564	2.63 352	0.83 481	5.68 325	4.04 328	3.26 348	3.79 339	3.09 387	0.75 275	5.25 338	0.91 243	0.00 1	1.36 718	0.00 1	0.06 433	0.24 541	1.94 660

PSM-adaLoss	2.02 313	0.55 249	3.57 318	0.20 124	0.21 153	3.69 487	0.69 426	5.89 345	3.52 279	5.91 435	4.43 358	3.42 401	1.50 373	5.63 355	0.94 254	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.10 97

PStereo	2.03 315	4.82 702	2.18 130	0.30 170	0.43 258	5.61 561	0.75 451	3.63 89	3.11 250	2.25 311	0.30 111	0.19 140	3.01 466	5.64 356	2.39 466	1.17 709	1.12 674	0.00 1	0.00 1	1.44 698	2.18 685

ROB_FTStereo	2.03 315	0.57 270	3.57 318	0.20 124	0.21 153	3.66 478	0.73 442	5.89 345	3.51 277	5.92 440	4.35 354	3.37 397	1.50 373	6.02 372	0.90 237	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.09 89

S0	2.04 317	1.28 513	4.22 401	0.88 333	1.38 511	6.66 592	0.59 391	4.70 240	1.69 169	2.55 320	6.58 441	1.62 331	1.97 407	2.02 191	1.44 357	1.02 705	0.09 364	0.00 1	0.17 509	0.38 613	1.66 593

HLF11	2.04 317	1.27 511	6.23 546	0.65 286	0.50 277	1.55 203	0.28 282	6.78 414	5.18 400	2.28 313	3.67 337	0.96 291	1.01 309	7.30 466	2.99 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 427	0.04 56

TestStereo-Hl	2.04 317	1.10 457	3.83 344	1.29 401	0.18 124	2.69 364	0.53 367	6.14 368	5.08 396	4.03 372	3.32 314	2.45 365	1.63 391	6.94 436	1.16 310	0.06 540	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.16 151

ROB_FTStereo_v2	2.04 317	0.56 260	3.56 315	0.20 124	0.21 153	3.66 478	0.72 440	5.89 345	3.51 277	5.91 435	4.46 361	3.42 401	1.50 373	6.08 378	0.93 249	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.09 89

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SCV	2.06 322	0.84 362	3.74 334	3.56 679	1.22 480	2.30 309	0.76 454	7.87 468	3.29 260	0.59 178	2.83 294	0.67 268	0.58 251	8.00 516	0.91 243	0.00 1	0.89 574	0.00 1	0.48 682	0.41 619	2.18 685

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 324	1.10 457	3.44 300	0.47 233	1.15 460	1.70 232	0.04 95	6.40 390	3.69 299	1.50 289	7.78 483	2.42 363	0.16 108	6.76 420	1.15 307	0.00 1	1.46 722	0.00 1	0.00 1	0.31 587	2.12 677

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CRE-IMP	2.08 324	0.51 223	3.43 298	0.35 191	0.19 132	3.85 498	0.83 481	5.77 335	3.43 270	5.81 431	4.24 350	3.45 409	0.83 289	6.56 401	1.99 429	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 387	0.20 182

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FE-Mocha	2.09 330	0.54 240	4.88 459	1.49 436	0.36 225	3.25 437	0.16 232	8.13 475	2.80 223	5.20 411	5.70 405	3.61 417	0.85 291	2.21 205	1.19 317	0.00 1	0.74 526	0.00 1	0.19 529	0.02 96	0.50 316

Patchmatch Stereo++	2.09 330	0.55 249	3.57 318	0.20 124	0.20 144	3.68 483	0.64 410	5.90 350	3.52 279	5.91 435	4.41 356	3.42 401	1.51 377	7.07 444	0.95 255	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.10 97
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 330	0.56 260	3.59 323	0.20 124	0.21 153	3.68 483	0.71 436	5.89 345	3.53 283	5.92 440	4.46 361	3.44 407	1.51 377	6.93 435	0.98 263	0.02 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.09 89

iRAFT	2.09 330	0.55 249	3.57 318	0.20 124	0.20 144	3.68 483	0.64 410	5.90 350	3.52 279	5.91 435	4.41 356	3.42 401	1.51 377	7.07 444	0.95 255	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.10 97

rafts_anoy	2.09 330	1.42 545	3.34 285	2.87 638	2.72 618	2.46 331	0.17 239	6.20 374	6.48 475	3.40 352	2.25 269	1.91 343	1.32 356	3.59 265	1.75 403	0.01 255	1.52 727	0.00 1	0.01 358	0.06 268	0.28 233

MM-Stereo_test3	2.10 335	0.94 406	2.59 178	1.66 457	3.95 678	2.42 325	0.78 457	6.58 400	7.29 521	1.94 306	4.90 371	1.23 301	0.65 260	3.77 272	1.38 352	0.00 1	0.83 552	0.00 1	0.00 1	0.38 613	0.77 423

s12784h	2.10 335	0.38 108	3.31 280	0.17 106	0.09 44	4.89 544	0.13 209	7.34 445	8.06 550	3.87 369	4.47 364	0.60 264	1.19 349	6.78 423	0.63 151	0.01 255	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 56

DIP-Stereo	2.12 337	0.98 423	3.94 364	0.20 124	0.11 63	4.73 540	0.13 209	9.27 512	4.40 353	6.46 467	5.03 375	0.45 242	0.72 272	3.79 273	1.94 421	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.24 215
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 338	1.51 562	3.65 331	1.04 360	1.11 450	3.39 449	0.33 298	4.58 235	2.15 197	2.17 310	6.75 446	2.29 358	1.98 409	7.59 496	2.18 445	0.58 683	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.56 651	0.75 416

TestStereo_HL3	2.13 338	0.88 385	7.83 602	1.25 389	0.26 180	2.33 311	0.05 116	5.17 276	4.73 375	4.77 392	5.52 397	2.69 373	0.70 268	5.41 348	0.77 198	0.03 461	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.12 114

11t1	2.13 338	0.67 307	3.98 370	2.69 622	0.85 387	2.59 347	0.07 156	7.40 450	3.89 317	3.75 364	3.57 332	1.24 302	1.96 406	4.68 315	1.97 426	0.10 578	1.13 679	0.00 1	0.22 562	0.09 347	1.66 593

Lsterematch	2.14 341	1.21 494	3.81 342	0.45 223	0.09 44	2.22 299	0.40 313	3.56 83	6.14 455	4.64 390	10.34 551	2.43 364	1.18 339	4.08 284	1.96 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.13 120

test-1	2.14 341	0.54 240	6.32 553	1.07 363	1.22 480	2.13 293	0.54 369	6.40 390	4.80 383	3.55 356	5.23 380	4.02 434	0.71 270	1.95 185	2.15 443	0.08 561	0.98 621	0.00 1	0.08 447	0.02 96	1.07 499

rvit_stereo_0075_2	2.15 343	0.39 119	6.61 562	0.67 296	1.95 572	1.74 242	0.10 181	7.81 467	6.03 448	2.97 334	4.01 343	3.07 386	0.57 248	5.49 351	1.13 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.34 258

DeepStereo_RVC	2.15 343	0.55 249	3.26 273	0.21 135	0.19 132	3.47 460	0.68 423	5.76 334	3.60 291	6.36 462	4.19 349	3.42 401	4.44 541	5.04 329	1.59 373	0.02 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.18 166

EKT-Stereo	2.16 345	0.61 283	3.78 340	2.31 579	4.40 689	1.47 191	0.24 271	5.54 309	4.22 341	3.16 346	3.58 334	3.53 413	2.20 420	5.66 357	1.40 354	0.04 503	0.36 444	0.00 1	0.09 459	0.06 268	0.58 349

raftrobust	2.16 345	1.31 520	2.76 203	2.38 590	3.33 643	2.72 370	0.51 360	5.34 291	4.64 368	6.13 451	3.98 342	1.63 332	2.51 440	3.02 248	1.64 384	0.00 1	0.76 534	0.00 1	0.02 381	0.14 439	0.27 227

Gwc-CoAtRS	2.16 345	0.42 141	3.13 257	1.28 397	0.31 199	3.52 466	0.39 311	6.56 398	6.31 463	5.38 418	5.11 377	5.47 496	1.70 395	2.00 190	1.08 291	0.01 255	0.19 405	0.00 1	0.25 581	0.02 96	0.16 151

Weightmod_eth	2.17 348	1.31 520	3.27 275	1.09 367	3.42 648	1.59 213	0.07 156	5.44 302	2.80 223	1.06 261	6.60 443	1.51 326	2.85 461	6.45 397	1.06 285	3.13 739	0.26 427	0.00 1	0.00 1	0.44 629	0.98 480

tg	2.18 349	1.13 470	2.74 201	0.84 326	0.13 86	4.33 527	0.05 116	6.21 375	4.90 387	4.06 373	5.30 390	2.55 368	0.92 295	7.28 463	0.99 265	0.00 1	0.60 492	0.00 1	0.00 1	0.37 608	1.12 512

test_1	2.18 349	0.38 108	3.87 350	1.54 442	0.91 402	1.38 164	0.80 463	5.36 297	5.53 423	7.12 509	1.86 247	4.05 436	0.41 204	6.65 411	1.17 313	0.00 1	0.99 631	0.00 1	0.28 620	0.20 505	1.08 504

raft+_RVC	2.18 349	1.49 558	3.14 258	2.77 627	2.01 579	1.40 172	0.10 181	7.02 428	5.35 407	2.99 336	5.54 399	1.19 298	1.34 361	4.98 325	1.49 361	0.00 1	1.45 720	0.00 1	0.00 1	0.14 439	1.11 507

RCA-Stereo	2.19 352	0.46 175	3.22 267	0.47 233	0.33 206	2.27 305	0.47 338	5.60 317	15.20 665	2.86 330	5.61 401	0.78 279	3.15 470	1.71 165	0.48 75	0.00 1	0.90 578	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.26 223

test-3	2.19 352	0.38 108	3.88 356	1.55 443	0.91 402	1.39 170	0.80 463	5.36 297	5.51 421	7.36 529	1.90 250	4.05 436	0.42 209	6.67 414	1.17 313	0.00 1	0.99 631	0.00 1	0.28 620	0.20 505	1.08 504

anonymousdsp2	2.20 354	0.57 270	4.59 438	1.69 464	0.82 377	3.58 469	0.48 351	8.57 482	3.63 295	3.37 350	3.03 305	3.32 391	1.00 305	5.57 353	0.80 203	0.01 255	0.94 587	0.02 605	0.15 496	0.06 268	1.89 653

DCRE	2.21 355	0.95 409	3.17 259	2.10 534	1.30 498	1.86 258	0.05 116	5.33 290	4.69 373	3.59 358	9.37 527	3.81 424	1.18 339	2.34 216	1.22 326	0.01 255	0.97 613	0.00 1	0.30 633	0.04 214	1.97 664

LL-Strereo2	2.22 356	1.39 539	3.39 290	1.26 394	1.01 427	3.73 489	1.47 571	6.47 394	4.61 367	4.66 391	2.64 287	4.17 443	0.37 185	6.03 374	1.61 375	0.09 572	0.24 422	0.00 1	0.08 447	0.08 318	1.16 518

test_3	2.22 356	0.39 119	4.20 399	1.51 437	0.90 398	1.29 120	0.74 445	5.34 291	6.37 468	6.64 482	1.96 254	4.24 449	0.45 226	6.63 409	1.17 313	0.00 1	1.00 638	0.00 1	0.28 620	0.19 495	1.01 485

U	2.23 358	0.36 89	2.93 228	0.26 161	8.08 744	11.12 666	0.00 1	3.68 101	1.12 101	0.29 55	0.52 143	0.16 127	0.08 35	0.83 49	0.30 18	0.00 1	0.00 1	9.75 753	5.13 760	0.02 96	0.02 32

MSKI-zero shot	2.23 358	0.49 208	2.49 161	1.60 447	0.81 375	2.69 364	0.29 285	6.82 418	2.50 210	4.37 383	7.61 477	3.65 421	0.26 142	8.62 569	0.63 151	0.01 255	1.09 666	0.00 1	0.25 581	0.03 164	0.46 308

cross-raft	2.25 360	0.48 196	2.96 238	1.87 496	0.94 410	3.72 488	0.47 338	7.61 459	4.15 335	5.37 417	5.68 404	6.17 525	1.40 366	2.15 202	1.06 285	0.01 255	0.22 415	0.00 1	0.19 529	0.03 164	0.41 290

DCANet-4	2.26 361	0.43 150	6.69 568	0.40 210	0.20 144	1.70 232	0.13 209	5.73 330	9.44 592	6.01 443	5.29 385	1.12 296	2.77 455	2.49 224	2.21 447	0.01 255	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.02 96	0.61 359

CFNet-RSSM	2.26 361	0.43 150	3.24 271	1.28 397	0.31 199	3.19 432	0.40 313	7.62 461	7.29 521	5.88 433	4.68 365	5.32 491	1.68 393	2.26 210	1.04 281	0.01 255	0.09 364	0.00 1	0.31 638	0.03 164	0.16 151

MIPNet	2.27 363	1.14 471	5.55 507	0.49 242	0.22 160	2.03 279	0.19 251	7.60 458	6.17 457	5.83 432	4.16 348	2.05 351	3.44 493	3.65 269	2.23 453	0.00 1	0.01 174	0.01 572	0.01 358	0.24 541	0.48 313

NRIStereo	2.27 363	0.52 230	3.35 287	1.26 394	0.17 117	3.04 420	0.84 486	5.96 357	3.74 302	6.27 455	3.44 318	4.13 441	1.80 403	8.31 546	2.11 438	0.00 1	0.10 373	0.00 1	0.00 1	0.12 406	0.20 182

H2IRNET	2.29 365	0.86 374	3.38 288	1.51 437	0.11 63	1.97 269	0.13 209	5.15 275	7.19 516	1.26 277	7.77 482	5.80 515	3.31 482	5.09 332	1.66 392	0.01 255	0.00 1	0.04 639	0.17 509	0.27 565	0.10 97

x	2.30 366	0.82 354	3.85 347	2.23 558	0.72 349	2.12 290	0.81 469	9.48 519	4.82 384	3.83 367	2.76 289	3.49 411	2.30 429	3.48 259	2.25 454	0.00 1	1.13 679	0.00 1	0.22 562	0.09 347	1.66 593

1test111	2.31 367	0.93 397	3.39 290	3.05 651	0.39 238	5.69 564	0.55 373	9.15 505	4.33 345	1.42 284	3.48 322	0.33 217	3.65 503	4.95 323	2.06 435	0.00 1	1.14 686	0.00 1	0.03 398	0.09 347	1.65 589

S	2.33 368	1.08 451	3.61 327	0.63 280	1.96 574	5.14 548	0.25 275	5.56 314	3.39 269	4.79 395	9.72 537	1.49 323	2.90 463	1.73 168	1.43 356	0.49 679	0.08 350	0.00 1	0.00 1	0.48 640	1.76 622

Any-RAFT	2.33 368	0.36 89	2.35 148	1.58 446	0.84 384	4.93 545	0.55 373	9.10 503	5.93 446	4.30 381	4.90 371	5.79 514	2.22 422	2.75 237	0.51 93	0.02 401	0.32 434	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 166

DCANet	2.35 370	0.96 413	5.51 500	0.39 207	0.19 132	1.72 240	0.25 275	6.06 363	9.33 589	6.31 457	5.42 391	1.44 319	4.14 530	2.22 206	2.28 459	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.66 389

FENet	2.35 370	0.59 279	3.28 276	2.32 580	0.27 185	2.78 383	0.13 209	7.68 464	6.09 450	5.38 418	2.12 259	4.84 471	3.33 487	4.98 325	2.66 480	0.02 401	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.40 279

dd	2.36 372	1.93 611	6.03 535	0.83 324	0.12 74	1.80 249	0.17 239	5.30 287	11.82 634	2.98 335	3.64 336	1.50 324	1.21 350	5.25 338	3.92 536	0.13 587	0.01 174	0.04 639	0.22 562	0.10 371	0.14 128

FACV-RUCA	2.38 373	0.44 163	4.18 396	1.33 406	2.87 624	2.45 329	1.21 553	8.68 487	6.12 452	4.07 374	7.28 468	1.25 303	2.00 410	3.37 257	1.62 377	0.01 255	0.03 276	0.10 665	0.05 424	0.36 605	0.29 238

NF-Stereo	2.38 373	0.48 196	3.88 356	2.17 545	0.11 63	3.43 454	0.42 320	7.08 436	3.75 304	6.91 494	5.29 385	2.65 372	1.33 358	8.40 552	1.67 395	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.02 32

OCTAStereo	2.38 373	0.48 196	3.90 359	2.16 540	0.11 63	3.42 451	0.42 320	7.06 431	3.74 302	6.91 494	5.26 381	2.63 371	1.32 356	8.41 554	1.70 399	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

PSM-softLoss	2.38 373	0.48 196	4.28 404	1.94 509	0.19 132	2.73 374	0.38 308	6.67 406	3.50 271	6.33 458	6.33 429	2.93 379	0.97 300	8.90 582	1.88 411	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.03 44

KMStereo	2.38 373	0.48 196	4.28 404	1.94 509	0.19 132	2.73 374	0.38 308	6.67 406	3.50 271	6.33 458	6.33 429	2.93 379	0.97 300	8.90 582	1.88 411	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.03 44

RE-Stereo	2.38 373	0.48 196	3.91 360	2.17 545	0.11 63	3.43 454	0.42 320	7.07 433	3.75 304	6.91 494	5.26 381	2.62 369	1.33 358	8.41 554	1.72 401	0.01 255	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.03 164	0.01 14

TVStereo	2.38 373	0.48 196	3.91 360	2.17 545	0.11 63	3.43 454	0.42 320	7.07 433	3.75 304	6.91 494	5.26 381	2.62 369	1.33 358	8.41 554	1.72 401	0.01 255	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.03 164	0.01 14

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 380	8.55 733	23.27 725	0.42 213	2.30 596	1.21 67	0.95 518	5.17 276	1.41 144	0.40 92	0.09 55	0.13 111	0.17 115	0.98 76	0.52 103	0.03 461	0.08 350	0.00 1	0.43 678	0.02 96	1.60 581

RALCasStereoNet	2.39 380	1.73 593	3.59 323	2.38 590	2.69 617	2.84 390	0.18 246	5.29 285	4.94 388	2.45 317	5.62 403	2.22 357	0.79 285	7.48 487	1.63 380	0.00 1	1.75 733	0.00 1	0.00 1	0.14 439	2.03 671

GANet-ADL	2.40 382	0.65 298	3.92 362	2.22 554	0.11 63	2.23 300	0.47 338	9.29 514	7.27 519	4.77 392	5.95 415	3.96 431	1.26 355	3.08 249	2.27 457	0.04 503	0.08 350	0.02 605	0.00 1	0.15 457	0.21 188

ACVNet-DCA	2.41 383	0.93 397	3.39 290	3.05 651	0.39 238	5.69 564	0.55 373	9.15 505	4.33 345	1.42 284	3.48 322	0.33 217	3.65 503	8.26 534	0.70 178	0.00 1	1.14 686	0.00 1	0.03 398	0.09 347	1.65 589

StereoVision	2.42 384	1.18 481	5.14 475	1.15 374	2.64 615	1.89 259	0.28 282	6.61 403	4.72 374	2.14 309	10.52 559	3.84 425	0.52 239	5.33 344	2.29 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 406	0.04 56

CAS	2.42 384	0.37 102	2.30 143	11.49 749	3.97 679	1.65 222	0.02 64	4.08 178	2.84 227	0.51 146	1.65 234	0.25 189	0.28 152	1.73 168	0.92 245	10.05 757	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 735

qqq	2.44 386	0.85 366	4.33 409	1.73 474	0.71 346	1.98 270	0.38 308	9.15 505	4.33 345	3.37 350	4.34 352	4.63 463	2.83 459	4.95 323	2.06 435	0.00 1	1.13 679	0.00 1	0.25 581	0.09 347	1.65 589

IPLGR	2.46 387	0.68 310	7.02 579	0.22 141	0.16 113	2.01 275	0.22 263	7.01 425	6.62 485	7.10 508	5.92 414	2.91 378	2.27 424	5.12 334	1.52 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 406	0.41 290

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 388	1.23 502	3.48 302	1.61 448	1.09 446	1.63 219	0.15 225	5.80 340	6.43 471	7.32 527	9.91 541	3.05 383	1.71 396	2.33 215	1.75 403	0.01 255	0.71 520	0.00 1	0.00 1	0.28 569	1.19 527

AIO-test1	2.49 389	1.41 542	3.78 340	0.87 330	5.11 717	2.46 331	0.93 513	6.49 396	14.84 662	0.95 250	2.85 295	0.92 286	0.31 165	6.05 377	1.88 411	0.15 594	0.07 343	0.00 1	0.21 549	0.21 516	0.31 247

RAFT-Test	2.49 389	0.45 169	4.35 411	1.89 500	1.28 491	4.83 542	0.68 423	7.19 439	4.51 361	5.00 404	7.09 462	6.81 543	1.12 321	2.22 206	1.16 310	0.01 255	0.63 499	0.00 1	0.33 645	0.05 242	0.20 182

riskmin	2.49 389	0.22 15	3.34 285	2.33 582	1.78 550	2.89 406	0.46 336	7.35 446	6.95 505	2.75 326	1.67 236	6.75 539	5.08 578	3.24 254	1.93 420	0.00 1	0.99 631	0.00 1	0.27 613	0.02 96	1.73 614

ADStereo(finetuned)	2.50 392	0.95 409	6.60 561	0.39 207	0.20 144	1.72 240	0.24 271	6.06 363	9.31 588	6.30 456	5.42 391	1.44 319	6.22 609	2.25 209	2.14 440	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.65 378

PFNet+	2.52 393	0.47 188	4.97 466	0.95 347	0.18 124	3.12 426	0.73 442	4.98 261	6.97 506	7.95 549	6.38 433	2.51 366	1.18 339	8.05 523	1.82 406	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 63

tt1	2.53 394	0.91 391	3.53 310	2.92 640	0.53 298	5.60 560	0.61 400	5.55 311	10.56 609	1.54 292	3.54 330	0.34 221	3.00 465	8.20 531	0.68 167	0.00 1	1.13 679	0.00 1	0.03 398	0.11 387	1.88 649

ICVP	2.53 394	0.47 188	3.64 329	1.20 385	0.69 339	2.71 368	0.84 486	10.63 554	4.66 371	4.31 382	8.99 511	2.75 375	1.93 404	2.91 244	4.07 543	0.06 540	0.24 422	0.01 572	0.01 358	0.13 427	0.26 223
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 396	0.93 397	5.51 500	0.32 174	0.14 93	1.70 232	0.11 192	6.19 371	12.69 643	6.03 445	5.29 385	1.43 312	5.28 585	2.37 218	2.21 447	0.01 255	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.02 96	0.61 359

csc	2.54 396	0.93 397	5.51 500	0.32 174	0.14 93	1.70 232	0.11 192	6.19 371	12.69 643	6.03 445	5.29 385	1.43 312	5.28 585	2.37 218	2.21 447	0.01 255	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.02 96	0.61 359

cscssc	2.54 396	0.93 397	5.51 500	0.32 174	0.14 93	1.70 232	0.11 192	6.19 371	12.69 643	6.03 445	5.29 385	1.43 312	5.28 585	2.37 218	2.21 447	0.01 255	0.00 1	0.01 572	0.00 1	0.02 96	0.61 359

cc1	2.56 399	0.93 397	3.39 290	3.05 651	0.39 238	5.69 564	0.55 373	5.34 291	10.76 615	1.42 284	3.48 322	0.33 217	3.65 503	8.26 534	0.70 178	0.00 1	1.14 686	0.00 1	0.03 398	0.12 406	1.89 653

IGEV-FE	2.57 400	0.63 292	5.69 515	1.92 506	0.87 394	2.63 352	0.85 491	8.94 498	4.55 364	5.31 415	5.47 395	5.19 485	1.38 363	3.81 275	1.33 344	0.00 1	0.69 511	0.00 1	0.18 522	0.19 495	1.72 611

IGEV_Zeroshot_test	2.57 400	0.63 292	5.70 518	1.93 507	0.87 394	2.63 352	0.85 491	8.94 498	4.55 364	5.30 414	5.48 396	5.23 490	1.38 363	3.76 271	1.32 343	0.00 1	0.69 511	0.00 1	0.18 522	0.19 495	1.72 611

test_4	2.58 402	0.70 321	3.30 277	0.43 217	0.30 192	3.97 505	1.11 548	3.91 148	3.83 311	4.15 378	17.20 655	3.44 407	0.52 239	6.60 405	1.58 369	0.00 1	0.13 388	0.00 1	0.11 474	0.20 505	0.20 182

DisPM	2.59 403	0.47 188	4.32 408	1.89 500	0.20 144	3.42 451	0.63 407	5.56 314	5.60 426	8.66 584	7.05 460	2.82 377	1.03 312	9.05 594	1.07 290	0.02 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 56

RAFT+CT+SA	2.59 403	1.19 484	3.55 313	1.09 367	2.21 590	3.14 430	0.90 507	7.59 456	5.65 429	2.76 327	8.21 500	2.04 349	1.57 386	8.84 579	1.31 341	0.02 401	0.34 438	0.00 1	0.38 666	0.22 523	0.73 411

R-Stereo Train	2.60 405	0.46 175	2.94 230	1.10 370	0.18 124	3.61 471	0.60 396	6.88 421	3.50 271	9.13 602	17.23 656	1.77 338	0.77 280	2.03 192	1.65 386	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 188

RAFT-Stereo	2.60 405	0.46 175	2.94 230	1.10 370	0.18 124	3.61 471	0.60 396	6.88 421	3.50 271	9.13 602	17.23 656	1.77 338	0.77 280	2.03 192	1.65 386	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 188
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 407	0.57 270	4.28 404	0.90 337	0.38 235	3.45 457	0.22 263	9.91 528	4.46 357	7.33 528	7.92 489	3.53 413	3.59 499	4.16 290	1.49 361	0.03 461	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.06 74
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 408	1.09 455	5.67 514	0.73 305	0.31 199	3.00 416	0.25 275	6.84 420	6.02 447	7.93 548	6.31 428	1.91 343	1.72 398	7.47 484	2.53 471	0.01 255	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.29 577	0.58 349

Pruner-Stereo	2.66 409	0.61 283	3.54 311	1.93 507	0.25 171	3.47 460	0.74 445	6.60 401	5.66 433	8.98 595	6.12 418	4.39 455	1.11 320	7.27 462	2.34 465	0.03 461	0.00 1	0.02 605	0.00 1	0.03 164	0.04 56

ACRE	2.67 410	1.66 580	6.50 558	0.72 302	2.03 580	2.65 361	0.84 486	5.97 358	5.52 422	7.85 545	9.23 518	1.72 335	1.09 318	4.09 287	2.73 490	0.02 401	0.19 405	0.02 605	0.08 447	0.26 553	0.21 188

RALAANet	2.68 411	1.71 588	4.73 450	2.79 629	0.80 372	3.30 443	0.15 225	7.92 469	5.92 445	5.79 430	6.06 416	3.51 412	1.13 323	6.76 420	2.28 459	0.00 1	0.28 430	0.00 1	0.10 466	0.27 565	0.13 120

rvit_105_1	2.69 412	1.34 527	6.85 575	1.89 500	0.09 44	1.94 265	3.50 641	6.38 387	9.00 580	4.98 401	2.19 263	3.57 416	1.56 385	7.31 468	3.03 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 381	0.06 268	0.16 151

IPLGR_C	2.69 412	1.75 595	6.20 542	0.79 317	2.06 583	2.64 359	0.86 496	6.36 384	5.64 428	8.13 562	9.26 520	1.69 334	1.15 333	3.79 273	2.80 496	0.02 401	0.20 412	0.02 605	0.08 447	0.26 553	0.18 166

GES	2.69 412	0.72 329	5.34 487	1.82 491	0.05 22	4.51 533	1.04 539	10.39 543	4.18 338	5.53 424	6.72 445	1.92 346	3.30 480	5.16 335	2.67 483	0.06 540	0.01 174	0.06 650	0.01 358	0.20 505	0.14 128

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 415	7.90 730	30.58 747	0.35 191	2.13 587	1.32 131	0.74 445	5.26 282	1.53 158	0.40 92	0.12 63	0.14 120	0.19 122	0.81 47	0.51 93	0.02 401	0.41 453	0.00 1	0.38 666	0.04 214	1.43 563

MyStereo06	2.71 415	1.05 447	5.43 495	1.39 417	1.20 475	2.57 343	0.10 181	10.39 543	4.79 382	5.54 425	6.16 419	6.39 531	2.33 431	3.40 258	1.35 348	0.01 255	1.24 701	0.00 1	0.21 549	0.13 427	0.50 316

TRStereo	2.71 415	3.79 688	5.46 498	2.19 548	2.22 592	2.98 415	1.07 543	9.83 527	4.39 352	3.46 354	3.48 322	3.92 430	0.77 280	6.43 396	1.70 399	0.03 461	0.63 499	0.00 1	0.29 628	0.11 387	1.49 570

HHNet	2.71 415	0.69 313	3.31 280	0.25 154	0.39 238	2.80 386	0.90 507	6.33 381	5.68 434	7.51 533	13.70 616	0.94 289	3.14 469	5.42 349	2.54 476	0.14 591	0.02 239	0.06 650	0.00 1	0.24 541	0.07 79

BUS	2.72 419	0.43 150	3.76 336	0.70 299	0.50 277	7.31 607	0.48 351	9.93 529	5.65 429	6.50 469	6.23 422	5.21 487	1.18 339	4.27 294	1.89 415	0.01 255	0.03 276	0.03 627	0.00 1	0.06 268	0.14 128

CIPLG	2.72 419	1.69 584	6.02 533	0.80 319	2.14 588	2.66 362	0.84 486	5.90 350	5.59 425	8.12 561	9.58 531	1.74 337	1.14 326	4.53 308	2.82 497	0.02 401	0.19 405	0.02 605	0.09 459	0.26 553	0.22 198

xx1	2.73 421	0.93 397	3.39 290	3.05 651	0.39 238	5.69 564	0.55 373	5.34 291	10.76 615	1.42 284	3.48 322	4.63 463	2.83 459	8.26 534	0.70 178	0.00 1	1.14 686	0.00 1	0.25 581	0.09 347	1.65 589

HCRNet	2.74 422	0.83 358	4.19 397	0.45 223	3.31 642	2.18 295	0.22 263	7.59 456	5.76 439	6.08 448	4.89 370	5.21 487	2.74 452	8.04 522	3.10 506	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.09 89

EAI-Stereo	2.75 423	0.54 240	3.17 259	0.91 339	1.28 491	4.02 508	5.30 672	12.39 609	4.76 377	2.51 319	7.10 463	1.22 300	0.94 298	6.03 374	1.96 422	0.01 255	0.56 479	0.00 1	1.38 727	0.04 214	0.95 474

test_sample2	2.79 424	0.59 279	4.40 415	2.38 590	0.43 258	2.58 346	0.15 225	10.14 536	5.78 440	4.23 380	5.86 407	4.31 452	4.02 524	6.34 388	2.00 431	0.00 1	0.96 601	0.00 1	0.12 480	0.07 300	1.37 557

MIM_Stereo	2.83 425	1.20 492	5.27 481	1.41 422	1.16 462	3.07 421	0.33 298	6.67 406	3.95 322	5.17 410	10.11 546	4.25 450	1.73 400	8.32 547	1.64 384	0.00 1	0.36 444	0.00 1	0.01 358	0.22 523	1.69 604

RAFT_R40	2.83 425	0.46 175	3.85 347	1.38 416	0.32 205	3.78 493	0.97 524	6.16 370	4.82 384	9.74 625	6.35 432	4.96 477	3.94 523	8.78 577	1.05 282	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.03 44

GwcNet-ADL	2.85 427	0.61 283	4.38 412	0.92 341	0.33 206	2.05 280	0.67 420	8.85 493	9.65 594	6.36 462	6.71 444	4.11 440	1.71 396	5.97 371	4.22 546	0.08 561	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.07 300	0.16 151

SST-Stereo	2.86 428	0.45 169	3.64 329	1.46 430	0.36 225	3.94 502	0.80 463	6.07 365	4.46 357	10.96 655	6.21 421	4.94 476	4.14 530	8.85 580	0.93 249	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.03 44

ACVNet	2.86 428	0.96 413	3.87 350	0.86 328	0.61 320	2.63 352	0.54 369	8.93 496	6.12 452	5.09 405	9.32 525	5.70 510	3.84 513	2.68 231	5.56 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 553	0.23 205

AFF-stereo	2.87 430	1.31 520	3.26 273	1.87 496	0.38 235	1.68 227	0.09 171	6.38 387	7.07 508	6.52 473	11.90 589	6.08 521	2.32 430	5.05 330	1.65 386	0.02 401	0.66 505	0.00 1	0.00 1	0.29 577	0.94 467

test_sample1	2.88 431	0.63 292	4.46 419	2.38 590	0.68 334	2.61 349	0.05 116	10.51 549	5.36 409	4.50 386	4.81 368	3.76 423	5.94 601	6.10 380	2.96 499	0.00 1	0.99 631	0.00 1	0.11 474	0.07 300	1.67 597

HH	2.88 431	0.82 354	4.07 386	1.71 468	0.54 302	4.71 538	0.69 426	8.72 490	3.57 289	1.80 302	6.49 439	7.81 564	3.92 521	8.93 585	0.99 265	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.03 398	0.05 242	1.69 604

HanStereo	2.88 431	0.82 354	4.07 386	1.71 468	0.54 302	4.71 538	0.69 426	8.72 490	3.57 289	1.80 302	6.49 439	7.81 564	3.92 521	8.93 585	0.99 265	0.00 1	1.06 656	0.00 1	0.03 398	0.05 242	1.69 604

raft_robust	2.91 434	1.71 588	3.42 297	1.36 411	0.57 313	1.53 202	0.12 199	7.06 431	9.09 582	6.96 501	7.21 466	4.43 456	2.09 414	9.40 607	1.61 375	0.03 461	0.93 582	0.00 1	0.21 549	0.17 470	0.38 273

BSDual-CNN	2.91 434	0.43 150	3.76 336	0.70 299	0.50 277	6.97 597	1.58 577	9.93 529	5.65 429	6.50 469	6.23 422	6.17 525	2.50 437	4.27 294	2.67 483	0.01 255	0.03 276	0.03 627	0.00 1	0.06 268	0.14 128

GMStereo_Zeroshot	2.92 436	2.33 646	6.12 537	1.66 457	0.36 225	3.61 471	0.09 171	5.95 356	6.20 458	7.15 512	7.11 464	8.37 577	0.91 294	6.17 382	1.97 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 523	0.14 128

UDGNet	2.92 436	7.79 729	4.92 462	3.01 646	0.08 37	2.96 412	0.20 256	4.77 245	8.93 576	2.91 333	2.85 295	0.95 290	1.00 305	6.46 398	1.66 392	1.46 719	0.00 1	5.33 750	0.92 712	1.95 709	0.19 176

LCNet	2.94 438	0.55 249	2.57 174	1.03 359	0.59 317	2.05 280	1.55 576	5.51 303	4.19 339	6.08 448	10.58 561	4.54 457	6.63 618	7.59 496	0.90 237	0.01 255	0.00 1	0.01 572	0.76 703	0.31 587	3.43 716

RAFT	2.94 438	1.29 515	4.06 384	1.36 411	0.50 277	2.39 321	0.91 510	6.11 367	3.25 256	6.64 482	7.30 469	9.96 606	4.20 532	6.03 374	2.21 447	0.00 1	1.02 645	0.00 1	0.02 381	0.54 649	1.01 485

XX-Stereo	2.95 440	0.48 196	7.08 584	2.84 636	2.51 609	1.63 219	0.20 256	6.15 369	3.38 267	2.38 316	16.00 641	6.90 546	0.25 140	6.40 395	1.14 304	0.00 1	0.66 505	0.00 1	0.31 638	0.16 461	0.57 343

ccs_rob	2.95 440	0.55 249	4.53 430	0.42 213	0.25 171	2.84 390	0.12 199	8.58 483	8.13 551	7.18 515	10.36 553	6.44 533	2.05 413	5.28 341	1.97 426	0.00 1	0.02 239	0.01 572	0.00 1	0.06 268	0.23 205

AnonymousM	2.96 442	7.19 725	1.41 34	0.92 341	0.06 30	2.37 318	0.52 363	6.05 362	3.83 311	4.97 400	2.37 273	1.91 343	1.00 305	2.23 208	1.06 285	0.01 255	0.57 482	17.64 760	4.90 756	0.02 96	0.27 227

CFNet_pseudo	2.96 442	0.55 249	4.51 426	0.43 217	0.24 167	2.83 388	0.12 199	8.59 484	8.13 551	7.20 518	10.41 554	6.47 534	2.04 412	5.27 340	2.00 431	0.00 1	0.02 239	0.01 572	0.00 1	0.06 268	0.23 205

AIO-test2	2.98 444	1.88 604	4.72 448	1.67 461	3.34 645	2.64 359	0.06 135	6.96 424	15.70 673	2.65 322	7.31 470	0.93 287	0.57 248	5.81 366	1.20 320	3.30 740	0.09 364	0.00 1	0.09 459	0.22 523	0.43 304

IRAFT_RVC	2.98 444	0.66 302	4.23 403	2.20 550	0.40 243	2.91 408	5.04 668	7.03 429	4.21 340	6.59 479	5.52 397	5.02 481	4.77 560	8.41 554	2.30 464	0.01 255	0.17 402	0.01 572	0.00 1	0.03 164	0.05 63

DN-CSS_ROB	3.00 446	2.14 626	7.33 588	2.67 621	0.78 365	3.13 427	0.07 156	6.68 410	4.22 341	5.51 423	12.12 592	2.33 359	1.21 350	8.69 573	2.51 470	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 620	0.15 141

Hybrid-DGEV-2	3.03 447	1.66 580	4.03 377	1.94 509	0.02 5	5.26 550	0.27 280	7.94 471	10.03 599	7.16 513	4.11 346	5.14 483	5.05 574	5.80 365	1.56 367	0.04 503	0.01 174	0.00 1	0.02 381	0.17 470	0.40 279

111	3.05 448	1.41 542	5.51 500	0.32 174	0.14 93	2.83 388	0.68 423	6.76 413	14.21 658	3.59 358	9.11 514	5.50 498	3.30 480	4.05 280	2.43 468	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 427	1.02 491

PFNet	3.06 449	0.59 279	6.13 538	2.26 567	0.84 384	3.08 422	0.73 442	7.38 449	5.35 407	10.20 632	6.06 416	4.72 465	2.10 417	8.47 559	2.25 454	0.19 614	0.06 323	0.00 1	0.11 474	0.20 505	0.42 295

mmm	3.07 450	0.76 335	4.50 425	2.27 571	1.24 484	3.75 490	0.12 199	10.03 533	5.12 398	6.43 464	11.19 573	3.10 388	3.20 472	4.54 309	1.78 405	0.02 401	1.19 696	0.00 1	0.30 633	0.09 347	1.79 626

DMCA	3.08 451	1.10 457	6.20 542	1.82 491	0.90 398	3.80 496	0.55 373	9.76 523	5.42 413	6.56 478	6.47 438	7.06 552	2.09 414	4.05 280	5.46 587	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.11 387	0.16 151

SME	3.09 452	2.25 631	4.45 418	3.27 667	1.32 501	7.38 610	1.18 551	7.09 437	6.61 484	4.55 389	7.38 471	2.06 352	2.86 462	6.69 415	2.64 479	0.81 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 629	0.91 459

DFGA-Net	3.09 452	2.73 662	9.21 638	1.79 483	0.47 265	3.30 443	0.20 256	7.49 455	6.20 458	5.54 425	6.42 435	2.17 356	1.12 321	7.96 515	6.56 605	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 624	0.17 162

iRaft-Stereo_20w	3.11 454	0.49 208	6.09 536	1.01 356	1.25 485	3.99 506	1.00 531	14.00 661	4.73 375	6.70 490	6.27 427	2.34 360	2.28 428	7.29 465	1.58 369	0.01 255	0.75 529	0.00 1	0.73 702	0.10 371	1.63 587

HITNet	3.11 454	1.38 538	5.35 489	2.23 558	0.12 74	5.59 559	0.58 384	9.95 532	5.72 437	6.62 481	7.91 488	3.90 429	3.24 475	4.39 299	4.58 561	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.57 343
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 456	1.34 527	4.67 443	3.47 676	0.71 346	2.50 335	1.45 569	7.27 441	8.71 570	4.91 398	9.28 522	2.34 360	3.61 500	9.44 608	1.62 377	0.00 1	0.33 436	0.00 1	0.00 1	0.30 580	0.40 279

SA-5K	3.12 456	1.34 527	4.67 443	3.47 676	0.71 346	2.50 335	1.45 569	7.27 441	8.71 570	4.91 398	9.28 522	2.34 360	3.61 500	9.44 608	1.62 377	0.00 1	0.33 436	0.00 1	0.00 1	0.30 580	0.40 279

IGEV_i1	3.13 458	0.51 223	5.44 497	2.70 623	1.07 436	4.22 518	0.51 360	10.50 547	4.65 369	5.59 428	5.55 400	6.16 524	2.50 437	7.53 490	2.00 431	0.05 524	0.96 601	0.23 696	0.61 692	0.08 318	1.81 627

PCWNet_CMD	3.14 459	0.51 223	4.47 422	0.44 221	0.26 180	2.87 403	0.15 225	9.66 522	9.78 596	7.28 523	11.50 578	6.84 545	2.40 434	4.47 305	1.83 407	0.01 255	0.02 239	0.02 605	0.00 1	0.06 268	0.29 238

OMP-Stereo	3.15 460	1.19 484	3.49 304	4.34 707	0.51 288	2.20 297	1.21 553	6.67 406	6.52 478	7.99 553	6.24 426	8.38 580	2.44 436	9.65 614	1.92 419	0.01 255	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.15 141

MSMDNet	3.15 460	0.51 223	4.48 424	0.46 230	0.25 171	2.88 405	0.16 232	9.79 525	9.82 597	7.24 519	11.36 576	6.82 544	2.41 435	4.47 305	1.86 409	0.01 255	0.02 239	0.02 605	0.00 1	0.06 268	0.30 243

test_5	3.16 462	1.18 481	4.96 464	2.33 582	3.10 633	4.51 533	1.27 559	7.47 454	7.61 534	3.00 337	7.38 471	5.37 494	4.06 525	8.28 539	1.54 365	0.00 1	0.34 438	0.00 1	0.02 381	0.21 516	0.62 365

PSMNet-ADL	3.17 463	0.56 260	3.00 247	1.55 443	0.40 243	5.97 574	0.28 282	9.06 500	5.75 438	3.56 357	6.80 449	8.33 575	4.51 543	7.65 500	5.51 588	0.03 461	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.28 233

iRaft-Stereo_5w	3.20 464	1.27 511	5.27 481	0.27 163	0.99 421	2.71 368	0.58 384	5.75 333	5.85 442	3.03 340	7.88 486	10.08 608	4.08 528	8.40 552	6.09 595	0.00 1	0.25 425	0.00 1	0.12 480	0.31 587	0.95 474

CFNet_ucs	3.23 465	0.56 260	4.59 438	0.59 268	0.37 232	3.29 442	0.19 251	10.47 546	9.02 581	7.78 542	12.57 601	5.59 502	1.74 401	5.39 346	1.86 409	0.00 1	0.04 300	0.01 572	0.00 1	0.10 371	0.33 254

MyStereo05	3.24 466	1.05 447	5.93 526	1.39 417	1.20 475	2.57 343	0.10 181	9.11 504	13.17 650	6.45 466	3.86 340	3.20 389	3.26 477	8.35 549	3.02 501	0.01 255	1.24 701	0.00 1	0.21 549	0.13 427	0.50 316

test_sample3	3.27 467	0.62 289	5.29 485	2.24 562	0.58 316	4.62 536	0.16 232	12.15 602	7.51 528	6.44 465	7.25 467	3.72 422	3.03 467	6.73 417	3.17 511	0.01 255	0.85 558	0.00 1	0.10 466	0.07 300	0.88 452

IIG-Stereo	3.28 468	0.98 423	3.57 318	4.14 697	0.22 160	2.56 342	0.71 436	7.04 430	6.10 451	8.49 577	9.38 528	7.82 566	2.73 451	9.69 620	1.99 429	0.02 401	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.14 128

Hybrid-DGEV-03	3.29 469	1.11 463	3.21 265	1.25 389	0.12 74	3.42 451	0.95 518	5.27 283	6.79 495	9.64 619	20.56 679	3.56 415	1.16 334	4.74 318	1.89 415	0.00 1	0.43 457	0.00 1	0.00 1	0.31 587	1.30 547

test_sample4	3.29 469	0.64 296	5.38 490	2.08 532	0.53 298	3.91 500	0.15 225	12.13 599	7.50 527	7.04 502	7.50 474	3.64 420	3.19 471	6.95 437	3.14 508	0.02 401	0.85 558	0.00 1	0.10 466	0.07 300	0.92 463

MyStereo04	3.29 469	1.15 475	6.64 564	1.28 397	1.49 522	2.63 352	0.45 334	10.57 552	13.30 651	4.41 384	3.90 341	3.06 385	3.56 497	7.87 511	3.35 514	0.01 255	1.27 705	0.00 1	0.25 581	0.11 387	0.42 295

MyStereo8	3.30 472	1.69 584	6.28 550	2.51 607	3.79 671	4.22 518	0.07 156	7.43 453	6.39 470	6.51 472	10.13 547	4.23 448	1.45 370	2.79 241	5.08 577	0.06 540	1.49 725	0.00 1	0.40 670	0.26 553	1.33 550

DCVSM-stereo	3.32 473	0.51 223	3.40 296	1.79 483	0.79 369	2.94 409	0.48 351	7.31 443	5.69 435	11.47 666	5.61 401	10.63 620	5.93 600	5.74 361	3.63 518	0.03 461	0.09 364	0.03 627	0.00 1	0.12 406	0.11 109

ARAFT	3.32 473	1.74 594	7.92 608	0.64 282	0.15 104	4.45 529	2.89 616	8.20 476	6.30 462	9.23 607	7.12 465	5.58 501	1.24 354	8.60 566	1.69 398	0.01 255	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.35 601	0.35 263

test_sample5	3.34 475	0.65 298	5.17 477	2.10 534	0.49 270	3.31 445	0.17 239	11.91 591	7.47 525	6.91 494	9.15 515	3.61 417	3.37 488	7.53 490	3.06 504	0.02 401	0.85 558	0.00 1	0.10 466	0.07 300	0.90 454

SA	3.34 475	1.29 515	4.84 455	1.99 524	0.57 313	3.15 431	1.39 567	7.66 463	9.94 598	4.86 397	10.87 568	2.97 382	4.61 554	9.88 628	1.38 352	0.00 1	0.60 492	0.00 1	0.19 529	0.25 552	0.37 268

psmg	3.34 475	0.43 150	3.76 336	0.73 305	0.50 277	8.47 628	2.74 613	10.88 567	5.65 429	8.91 593	8.78 506	6.17 525	2.50 437	4.27 294	2.67 483	0.01 255	0.04 300	0.06 650	0.00 1	0.12 406	0.10 97

AdaStereo	3.34 475	0.74 333	4.00 373	3.10 658	0.51 288	4.22 518	1.25 558	12.84 625	8.39 561	6.33 458	9.55 530	5.77 513	1.54 383	5.53 352	2.74 492	0.02 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.15 141
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 479	1.28 513	8.51 616	1.86 495	1.83 556	3.51 463	0.31 293	10.50 547	4.32 344	2.74 325	5.87 409	10.30 612	4.53 548	4.66 313	3.16 509	0.02 401	0.87 567	0.00 1	0.97 713	0.38 613	1.43 563

RAFT-345	3.36 480	0.55 249	3.43 298	1.23 387	0.21 153	2.62 350	0.46 336	3.91 148	6.34 464	7.46 532	24.49 700	4.19 444	1.74 401	8.27 538	2.25 454	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 32

Selective-IGEV-i1	3.37 481	0.50 218	4.96 464	2.41 597	2.00 577	5.89 572	1.82 588	10.87 562	7.76 536	4.12 377	6.88 452	6.92 548	1.52 381	5.24 337	2.22 452	0.04 503	0.95 593	0.33 705	0.91 711	0.07 300	2.03 671

UCFNet_RVC	3.37 481	1.25 507	3.30 277	2.55 614	1.80 552	3.92 501	1.28 561	12.49 614	7.16 512	5.12 408	7.88 486	8.14 569	4.59 552	5.67 358	2.11 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.07 79

noway7	3.38 483	6.45 717	17.20 701	1.19 383	0.25 171	2.41 323	0.44 332	6.47 394	5.41 412	2.11 308	4.15 347	6.27 530	4.54 549	4.65 312	4.61 563	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 654	0.95 474

NINENet	3.38 483	0.81 350	4.16 392	1.88 499	1.40 514	7.31 607	0.48 351	12.95 632	6.64 487	7.29 524	9.24 519	5.21 487	1.18 339	6.72 416	1.89 415	0.17 605	0.08 350	0.07 655	0.00 1	0.09 347	0.03 44

FLISNet	3.39 485	1.19 484	4.03 377	1.46 430	0.19 132	2.26 302	0.04 95	6.21 375	3.86 314	8.51 578	12.61 602	11.86 646	6.44 613	4.55 310	4.27 548	0.00 1	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.12 406	0.15 141

CoSv	3.39 485	1.19 484	4.03 377	1.46 430	0.19 132	2.26 302	0.04 95	6.21 375	3.86 314	8.51 578	12.61 602	11.86 646	6.44 613	4.55 310	4.27 548	0.00 1	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.12 406	0.15 141

ToySt	3.39 485	0.89 389	9.29 640	1.47 434	0.94 410	4.20 517	1.98 593	7.33 444	5.42 413	3.01 339	6.75 446	8.67 586	5.10 579	5.43 350	3.72 524	0.07 552	0.89 574	0.00 1	0.23 569	0.28 569	2.13 680

SFCPSM	3.39 485	0.61 283	5.42 493	0.43 217	0.93 408	8.26 620	2.08 597	15.01 677	5.89 444	7.17 514	7.60 476	3.39 399	2.55 442	5.39 346	2.53 471	0.01 255	0.03 276	0.01 572	0.07 441	0.19 495	0.31 247

ffm	3.41 489	0.98 423	7.03 580	1.64 451	1.07 436	2.84 390	0.47 338	5.55 311	10.56 609	6.68 485	9.59 532	5.66 504	3.87 516	8.20 531	0.68 167	0.00 1	1.13 679	0.00 1	0.19 529	0.11 387	1.88 649

ASMatch	3.41 489	0.62 289	3.59 323	1.99 524	0.48 267	1.91 262	0.66 415	7.01 425	4.43 356	6.25 453	22.02 689	4.56 459	4.72 559	7.78 506	1.85 408	0.01 255	0.01 174	0.00 1	0.03 398	0.02 96	0.21 188

IER	3.42 491	0.91 391	6.38 555	0.73 305	1.60 530	7.07 602	0.55 373	7.07 433	5.45 416	8.17 564	8.89 508	6.13 522	6.13 606	5.36 345	3.77 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.05 63

GMM-Stereo	3.42 491	0.39 119	3.24 271	0.87 330	0.50 277	2.26 302	4.73 663	5.64 323	3.81 308	7.08 506	16.57 647	6.13 522	3.62 502	7.74 504	1.40 354	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.12 406	4.24 727

PSM-AAD	3.43 493	0.31 56	2.16 124	0.80 319	0.57 313	2.53 339	5.97 677	5.53 307	3.98 325	11.00 656	11.90 589	2.93 379	9.36 674	8.03 520	1.00 269	0.01 255	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.06 268	2.39 698

DualNet	3.48 494	0.65 298	5.17 477	2.10 534	0.49 270	3.31 445	0.17 239	11.91 591	7.47 525	7.18 515	11.56 580	3.61 417	3.37 488	7.53 490	3.06 504	0.02 401	0.85 558	0.00 1	0.10 466	0.07 300	0.90 454

AAGNet	3.50 495	0.49 208	3.38 288	1.91 503	0.41 251	3.66 478	1.02 533	5.14 273	5.16 399	9.65 623	7.75 481	4.91 473	6.23 610	7.45 482	12.73 687	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.06 74

TransformOpticalFlow	3.50 495	0.83 358	4.85 456	1.09 367	0.31 199	3.52 466	0.14 222	10.32 539	8.02 548	5.78 429	13.25 611	6.63 537	4.91 565	8.36 550	1.63 380	0.00 1	0.01 174	0.01 572	0.00 1	0.06 268	0.24 215

DispNO	3.51 497	1.33 526	8.51 616	2.26 567	1.36 507	3.46 459	0.81 469	8.74 492	6.58 480	6.78 492	7.63 478	6.22 529	4.20 532	7.47 484	4.44 555	0.00 1	0.03 276	0.03 627	0.11 474	0.13 427	0.14 128

STrans-v2	3.55 498	0.94 406	5.06 472	0.32 174	0.60 319	2.97 414	1.15 550	11.08 571	7.97 547	6.01 443	10.93 569	6.65 538	6.86 624	8.37 551	1.66 392	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.39 276

hknet	3.56 499	0.66 302	5.82 521	0.70 299	1.19 472	6.97 597	1.58 577	9.93 529	7.76 536	6.50 469	6.23 422	9.53 596	2.81 457	7.84 507	3.39 515	0.01 255	0.03 276	0.03 627	0.00 1	0.06 268	0.14 128

SCION-MonSter(vits)	3.58 500	0.28 38	2.28 141	0.07 40	0.85 387	1.28 114	0.01 19	8.92 494	13.85 657	0.41 98	11.59 582	6.02 518	3.08 468	7.24 457	12.83 689	0.66 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 691	1.11 507

gwcnet-sp	3.58 500	2.01 619	8.82 626	2.01 528	0.69 339	7.38 610	1.10 545	9.23 509	6.66 488	9.32 608	5.91 411	4.21 445	3.31 482	6.91 430	3.69 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 541	0.18 166

scenet	3.58 500	2.01 619	8.82 626	2.01 528	0.69 339	7.38 610	1.10 545	9.23 509	6.66 488	9.32 608	5.91 411	4.21 445	3.31 482	6.91 430	3.69 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 541	0.18 166

ssnet	3.58 500	2.01 619	8.82 626	2.01 528	0.69 339	7.38 610	1.10 545	9.23 509	6.66 488	9.32 608	5.91 411	4.21 445	3.31 482	6.91 430	3.69 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 541	0.18 166

DMCA-RVC	3.59 504	1.98 617	8.68 621	2.30 577	1.48 521	3.54 468	0.55 373	8.40 479	5.43 415	9.37 612	5.90 410	8.34 576	3.21 473	7.19 453	4.46 556	0.06 540	0.11 377	0.08 662	0.02 381	0.21 516	0.40 279

test_sample6	3.60 505	0.66 302	5.27 481	2.23 558	0.48 267	3.25 437	0.21 261	11.94 594	7.53 530	7.18 515	11.56 580	3.99 433	3.86 515	8.03 520	3.88 534	0.03 461	0.83 552	0.00 1	0.09 459	0.07 300	0.86 445

CoDeX	3.61 506	0.86 374	5.27 481	1.16 377	1.62 531	6.24 580	2.07 596	13.78 660	6.86 500	7.42 530	9.00 513	4.06 438	3.72 508	6.58 403	3.02 501	0.03 461	0.06 323	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.35 263

RAFT_CTSACE	3.62 507	1.65 578	5.41 492	1.36 411	3.08 631	3.95 504	1.03 534	4.62 239	4.65 369	5.33 416	17.73 664	7.63 561	2.71 449	10.98 645	1.15 307	0.00 1	0.48 470	0.00 1	0.00 1	0.31 587	0.25 219

GANet-RSSM	3.67 508	1.16 478	4.56 436	3.24 665	2.03 580	2.63 352	0.50 359	11.53 585	6.83 498	6.25 453	10.58 561	7.35 555	6.65 619	6.77 422	2.94 498	0.00 1	0.00 1	0.08 662	0.00 1	0.26 553	0.12 114

NOSS_ROB	3.67 508	0.86 374	3.81 342	2.53 611	1.11 450	6.10 578	0.72 440	11.08 571	12.36 637	5.45 420	8.91 509	5.65 503	2.09 414	8.30 544	3.16 509	0.20 617	0.07 343	0.00 1	0.00 1	0.11 387	0.80 432

KYRaft	3.68 510	0.43 150	2.53 168	0.89 335	0.49 270	2.28 307	3.89 644	5.30 287	3.82 310	8.99 597	19.28 673	6.54 536	4.96 568	7.92 513	0.96 258	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.06 268	5.17 730

PSMNet-RSSM	3.69 511	1.36 531	4.54 431	2.44 601	1.90 565	2.35 315	0.69 426	11.77 589	6.38 469	6.60 480	11.85 588	7.70 562	5.61 596	6.66 413	3.67 520	0.00 1	0.00 1	0.02 605	0.01 358	0.17 470	0.10 97

BEATNet_4x	3.69 511	2.12 625	8.11 610	1.82 491	0.16 113	5.30 553	1.04 539	10.87 562	6.14 455	7.09 507	8.42 503	4.99 479	4.42 540	5.89 367	6.23 601	0.04 503	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.32 593	0.84 440

CFNet-ft	3.70 513	1.59 573	3.87 350	1.68 462	2.42 602	3.20 433	0.66 415	8.93 496	7.76 536	5.09 405	9.95 542	10.77 627	5.43 592	7.41 472	4.71 565	0.00 1	0.00 1	0.03 627	0.01 358	0.30 580	0.11 109

CFNet_RVC	3.70 513	1.59 573	3.87 350	1.68 462	2.42 602	3.20 433	0.66 415	8.92 494	7.76 536	5.09 405	9.95 542	10.77 627	5.43 592	7.41 472	4.71 565	0.00 1	0.00 1	0.03 627	0.01 358	0.30 580	0.11 109

AACVNet	3.71 515	1.63 576	4.89 460	3.80 687	0.62 323	3.25 437	0.30 292	9.47 518	3.81 308	6.34 461	10.74 565	10.52 616	4.92 566	9.31 605	3.88 534	0.03 461	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.34 597	0.28 233

CCAANet	3.72 516	1.08 451	4.75 451	1.80 486	1.19 472	5.27 551	0.55 373	10.57 552	6.34 464	3.04 341	17.33 659	5.67 508	3.26 477	8.73 574	4.73 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.03 44

Prome-Stereo	3.73 517	0.39 119	2.62 182	1.05 361	0.52 294	2.06 282	4.58 659	4.88 255	3.95 322	9.34 611	20.39 678	4.03 435	7.02 630	7.86 509	1.31 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 300	4.52 728

G2L-ROB	3.74 518	1.37 536	5.05 471	1.95 514	1.14 457	4.45 529	0.43 325	12.31 605	6.36 467	7.88 547	5.42 391	11.10 636	2.11 418	8.53 563	6.31 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 470	0.33 254

G2L-Stereo	3.74 518	1.56 569	5.82 521	1.71 468	2.04 582	2.87 403	0.58 384	9.79 525	6.49 477	7.82 543	7.97 490	8.57 584	2.36 433	9.19 601	7.45 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 553	0.40 279

test_sample7	3.75 520	0.67 307	4.34 410	2.21 553	0.35 218	4.47 532	2.08 597	11.31 577	8.40 562	8.64 581	8.05 493	6.80 540	5.05 574	7.22 455	2.53 471	0.07 552	1.04 650	0.00 1	0.00 1	0.06 268	1.66 593

cf-r	3.76 521	1.43 547	5.34 487	2.66 619	2.79 619	2.85 401	0.62 403	9.08 502	6.91 503	7.06 503	11.90 589	9.64 598	3.83 511	6.23 384	4.53 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 495	0.17 162

MLCV	3.76 521	1.52 565	6.93 577	1.66 457	0.31 199	4.31 525	0.32 295	7.92 469	7.68 535	9.55 617	12.12 592	5.17 484	2.74 452	10.00 633	4.49 557	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 461	0.27 227

qqq1	3.78 523	0.69 313	4.55 432	1.97 519	0.15 104	2.84 390	0.29 285	13.06 635	11.10 622	7.69 535	10.45 555	4.77 466	4.52 544	9.68 615	1.24 329	0.08 561	0.97 613	0.00 1	0.12 480	0.13 427	1.24 535

fff1	3.78 523	0.69 313	4.55 432	1.97 519	0.15 104	2.84 390	0.29 285	13.06 635	11.10 622	7.69 535	10.45 555	4.77 466	4.52 544	9.68 615	1.24 329	0.08 561	0.97 613	0.00 1	0.12 480	0.13 427	1.24 535

DDVS	3.79 525	0.66 302	5.66 513	2.27 571	1.28 491	6.48 587	0.47 338	9.33 516	4.35 350	7.29 524	7.71 479	12.49 652	2.21 421	9.01 592	5.16 580	0.08 561	0.20 412	0.01 572	0.00 1	0.14 439	1.03 495

MWDA-net	3.80 526	1.04 444	5.31 486	2.19 548	1.20 475	6.28 582	2.28 602	8.61 485	6.44 473	10.10 630	6.95 455	6.19 528	7.42 639	8.28 539	3.22 513	0.07 552	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.17 470	0.28 233

Sa-1000	3.81 527	1.26 508	4.64 441	2.29 576	0.55 307	3.51 463	1.58 577	8.37 478	9.13 584	7.97 550	17.42 660	3.98 432	2.76 454	9.61 613	1.68 397	0.00 1	0.69 511	0.00 1	0.18 522	0.23 535	0.27 227

DeepPruner_ROB	3.82 528	1.87 603	5.65 512	1.31 403	1.64 533	3.62 475	0.81 469	14.47 670	5.03 395	8.03 556	10.78 566	6.95 549	2.26 423	8.92 584	4.32 551	0.07 552	0.03 276	0.00 1	0.01 358	0.37 608	0.29 238

zzzzzzz1	3.83 529	6.81 722	17.24 702	1.15 374	2.82 621	2.35 315	0.74 445	7.42 452	5.71 436	2.25 311	4.24 350	7.27 553	4.82 562	6.36 389	5.21 581	0.58 683	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.77 672	0.92 463

DRaft	3.83 529	0.65 298	3.39 290	0.22 141	0.16 113	4.67 537	1.30 563	5.82 342	4.86 386	10.26 635	21.65 685	3.24 390	8.62 663	7.53 490	3.76 526	0.05 524	0.10 373	0.00 1	0.14 492	0.12 406	0.16 151

DEmStereo	3.86 531	0.54 240	4.04 381	0.26 161	0.17 117	5.17 549	2.45 606	4.70 240	4.34 349	8.37 569	19.94 676	5.06 482	10.13 678	7.86 509	3.93 538	0.01 255	0.01 174	0.01 572	0.00 1	0.03 164	0.10 97

GrayStereo	3.86 531	0.33 67	2.63 183	1.66 457	0.62 323	3.09 423	7.92 709	6.43 392	3.88 316	10.61 642	16.51 646	5.75 512	8.40 658	6.75 418	1.58 369	0.01 255	0.00 1	0.01 572	0.62 693	0.04 214	0.38 273

Select-FE	3.87 533	1.07 450	9.42 643	1.76 479	1.52 527	2.55 340	0.43 325	10.23 537	4.52 362	5.58 427	10.29 550	10.35 613	8.75 664	6.61 406	1.67 395	0.01 255	0.76 534	0.02 605	0.65 696	0.05 242	1.05 497

G2L-Stereo_test	3.88 534	1.39 539	4.86 457	2.98 644	1.49 522	4.11 513	1.13 549	12.05 597	6.83 498	8.42 571	9.17 516	9.49 595	2.71 449	7.03 442	5.22 582	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.26 553	0.52 325

acv_ft	3.90 535	0.96 413	5.85 524	2.56 615	4.70 707	7.27 606	0.84 486	9.17 508	6.12 452	10.00 628	9.32 525	5.70 510	4.07 527	2.68 231	8.24 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 601	0.23 205

STTStereo	3.90 535	1.43 547	8.20 612	3.03 648	2.28 595	3.64 477	0.64 410	10.11 534	7.09 509	10.20 632	7.08 461	8.73 588	3.57 498	7.44 475	4.00 541	0.00 1	0.02 239	0.01 572	0.01 358	0.04 214	0.40 279

UGAM-zero	3.92 537	0.49 208	5.26 480	1.17 380	0.89 396	4.00 507	0.47 338	12.42 611	3.62 294	5.46 421	5.86 407	15.76 677	8.92 670	8.63 571	2.44 469	0.00 1	0.84 556	0.00 1	0.89 707	0.03 164	1.27 542

LMCR-Stereo	3.92 537	1.96 615	4.92 462	2.85 637	0.23 164	7.88 617	1.47 571	12.52 615	5.39 411	8.71 585	10.65 563	1.90 342	5.04 573	8.53 563	4.89 571	1.05 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 620	0.05 63

MWSP-net	3.94 539	0.84 362	5.03 469	0.91 339	0.30 192	5.74 568	9.03 715	10.87 562	8.18 554	6.10 450	6.33 429	8.70 587	6.95 627	4.66 313	4.83 570	0.05 524	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.30 243

SMFormer	3.94 539	0.69 313	4.55 432	1.97 519	0.15 104	2.84 390	0.29 285	13.06 635	11.10 622	7.69 535	10.45 555	4.77 466	4.52 544	9.68 615	4.89 571	0.08 561	0.97 613	0.00 1	0.16 498	0.11 387	0.92 463

THIR-Stereo	3.94 539	1.12 468	3.06 251	0.23 146	0.13 86	4.17 516	6.40 686	5.83 343	4.54 363	10.46 639	16.98 651	6.49 535	7.44 642	8.00 516	3.58 517	0.01 255	0.07 343	0.07 655	0.00 1	0.14 439	0.06 74

GEStereo_RVC	3.95 542	1.21 494	6.13 538	2.30 577	1.22 480	4.29 524	2.96 622	12.39 609	8.24 556	7.25 521	6.79 448	7.58 560	4.22 534	9.16 597	4.56 559	0.04 503	0.01 174	0.02 605	0.02 381	0.19 495	0.42 295

hitnet-ft	3.95 542	1.16 478	3.92 362	0.89 335	0.73 351	4.88 543	0.54 369	9.78 524	7.91 544	7.42 530	10.24 548	12.50 653	4.84 563	8.15 529	5.56 589	0.03 461	0.00 1	0.06 650	0.00 1	0.24 541	0.12 114

tta	3.96 544	0.69 313	4.55 432	1.97 519	0.15 104	2.84 390	0.29 285	13.06 635	11.10 622	7.69 535	10.45 555	4.77 466	4.52 544	9.68 615	4.89 571	0.08 561	0.97 613	0.00 1	0.16 498	0.13 427	1.24 535

ac_64	3.98 545	0.86 374	5.10 473	3.17 660	3.43 650	5.80 569	0.70 431	10.87 562	4.96 390	8.94 594	6.46 436	10.70 624	5.52 594	7.44 475	5.10 579	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.31 247

ITSA-stereo	4.02 546	0.73 332	4.51 426	2.16 540	0.31 199	3.58 469	0.70 431	13.77 659	15.84 674	7.13 510	6.59 442	4.25 450	3.48 495	9.04 593	6.12 597	0.09 572	0.08 350	0.11 666	0.10 466	0.19 495	1.54 575

CFNet	4.03 547	1.97 616	6.30 551	2.70 623	1.64 533	5.41 555	0.22 263	12.14 601	10.28 602	5.24 412	11.15 572	6.43 532	3.70 506	8.97 591	4.01 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 580	0.13 120

RAFT-RH_RVC	4.04 548	0.69 313	3.59 323	1.91 503	0.43 258	3.11 424	0.13 209	3.80 122	6.60 481	11.26 662	31.68 729	5.20 486	1.66 392	8.30 544	2.27 457	0.09 572	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.03 164	0.02 32

iResNet	4.04 548	1.46 555	8.72 623	3.25 666	0.36 225	4.54 535	0.47 338	9.06 500	10.40 607	7.98 551	12.82 608	4.06 438	3.22 474	8.82 578	4.95 574	0.03 461	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.55 336

CrosDoStereo	4.05 550	0.71 324	3.52 307	0.51 252	0.20 144	3.25 437	11.21 727	6.34 382	4.96 390	9.04 598	16.44 643	4.92 474	7.28 635	8.29 541	3.84 532	0.00 1	0.02 239	0.01 572	0.00 1	0.18 484	0.19 176

DeepStereo_LL	4.05 550	0.71 324	3.52 307	0.51 252	0.20 144	3.25 437	11.21 727	6.34 382	4.96 390	9.04 598	16.44 643	4.92 474	7.28 635	8.29 541	3.84 532	0.00 1	0.02 239	0.01 572	0.00 1	0.18 484	0.19 176

PAM	4.07 552	0.44 163	6.47 557	1.97 519	1.18 470	10.83 664	1.64 580	10.66 555	4.55 364	6.54 475	4.69 366	16.99 689	6.88 625	4.07 283	1.63 380	0.00 1	0.68 509	0.00 1	0.77 704	0.10 371	1.24 535

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 553	1.65 578	13.34 676	2.14 539	1.84 557	4.03 509	0.98 527	13.13 639	4.97 393	4.53 387	11.37 577	9.85 604	1.97 407	4.88 322	2.74 492	0.03 461	0.90 578	0.00 1	1.11 717	0.84 681	1.72 611

ISRNet	4.11 554	0.88 385	6.63 563	3.46 675	2.64 615	2.11 289	0.26 278	7.72 466	6.60 481	11.29 663	17.98 666	8.21 571	2.60 444	6.81 425	4.72 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.25 219

ff1	4.11 554	0.98 423	7.03 580	1.64 451	1.07 436	2.84 390	0.47 338	5.55 311	10.56 609	6.68 485	9.59 532	5.66 504	3.87 516	11.33 652	11.69 677	0.00 1	1.13 679	0.00 1	0.19 529	0.11 387	1.88 649

FADNet-RVC-Resample	4.11 554	2.25 631	13.88 679	1.64 451	0.66 331	5.91 573	2.34 604	10.87 562	9.09 582	6.53 474	4.34 352	5.69 509	4.71 558	8.01 519	4.64 564	0.18 613	0.22 415	0.17 686	0.12 480	0.46 635	0.59 353

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 554	1.53 567	6.87 576	3.04 650	3.33 643	4.34 528	0.59 391	11.36 580	7.92 545	8.98 595	7.98 491	9.72 600	3.82 510	7.92 513	4.43 554	0.15 594	0.02 239	0.03 627	0.03 398	0.07 300	0.14 128
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 558	0.46 175	5.63 510	1.95 514	1.02 430	10.74 662	0.85 491	11.04 569	5.02 394	6.19 452	5.28 384	17.64 693	7.30 637	5.03 328	1.45 358	0.00 1	0.68 509	0.00 1	0.77 704	0.14 439	1.14 516

GwcNet-RSSM	4.13 559	1.71 588	6.25 548	2.50 606	1.93 569	2.39 321	1.49 573	9.59 520	8.71 570	6.66 484	15.04 630	8.47 582	3.84 513	6.87 427	6.74 606	0.00 1	0.00 1	0.04 639	0.00 1	0.29 577	0.15 141

UPFNet	4.17 560	0.83 358	5.51 500	2.49 605	3.36 646	7.13 604	2.60 607	10.52 551	7.16 512	8.76 588	7.83 484	7.85 567	3.41 492	8.60 566	7.04 612	0.01 255	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.12 406	0.17 162

DAS	4.18 561	0.53 236	6.20 542	2.20 550	3.69 661	2.78 383	3.12 628	8.69 488	10.29 603	9.39 613	12.80 606	4.58 460	7.20 633	9.08 595	2.70 486	0.02 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.34 258

UNet	4.19 562	0.87 383	7.18 586	2.00 527	3.22 638	9.55 641	0.31 293	10.11 534	6.22 460	7.98 551	6.82 450	10.42 614	5.77 597	7.28 463	5.83 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.12 114

AASNet	4.20 563	1.63 576	5.82 521	3.79 686	3.93 676	6.55 589	1.22 555	19.12 713	6.82 497	7.86 546	8.35 502	4.36 454	2.55 442	3.87 277	7.47 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 644	0.22 198

SepStereo	4.22 564	0.53 236	6.20 542	2.20 550	3.69 661	2.78 383	3.12 628	8.69 488	10.29 603	9.39 613	12.80 606	4.58 460	7.20 633	9.74 621	2.70 486	0.02 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.34 258

PS-NSSS	4.22 564	2.53 653	5.89 525	1.01 356	2.93 625	4.05 512	1.93 592	11.44 581	8.94 577	7.14 511	14.70 629	4.96 477	2.60 444	9.09 596	3.92 536	0.40 666	0.04 300	0.83 718	0.00 1	1.09 685	1.02 491

anonymousa	4.24 566	0.78 338	4.05 383	2.16 540	4.87 713	8.76 632	0.35 301	7.41 451	4.47 359	8.21 565	19.70 675	11.03 635	5.87 599	2.04 195	2.20 446	0.00 1	1.16 691	0.00 1	0.55 690	0.04 214	1.11 507

FADNet_RVC	4.24 566	2.32 645	14.23 683	1.18 382	0.79 369	5.64 562	0.60 396	11.50 583	7.19 516	3.68 363	8.08 498	4.14 442	4.06 525	10.29 638	7.47 617	0.36 657	0.44 462	0.18 687	0.47 681	0.93 683	1.23 534

UGAM	4.25 568	0.86 374	5.73 519	0.45 223	0.22 160	3.61 471	1.18 551	5.51 303	15.39 668	4.99 403	12.34 597	15.09 673	3.71 507	10.58 641	3.76 526	0.00 1	0.46 466	0.00 1	0.34 649	0.36 605	0.36 267

HSM	4.25 568	1.10 457	4.14 390	1.78 482	2.14 588	6.67 593	1.08 544	12.92 629	6.90 502	7.06 503	8.17 499	14.17 664	6.03 605	9.16 597	3.11 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.41 290

MEA-ACV	4.32 570	0.78 338	6.78 573	1.75 476	0.12 74	6.52 588	0.62 403	13.68 654	8.19 555	7.83 544	8.69 505	10.66 623	7.81 650	7.30 466	5.26 584	0.01 255	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.07 300	0.25 219

psm_up	4.33 571	1.34 527	4.43 417	2.27 571	2.62 612	5.29 552	3.30 639	11.49 582	6.89 501	8.05 558	8.06 496	10.09 610	11.10 686	7.12 452	3.76 526	0.24 633	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.37 268

coex_refinement	4.34 572	1.44 551	4.46 419	3.08 657	1.46 520	4.22 518	0.36 302	11.92 593	8.33 558	8.48 576	13.41 612	9.90 605	3.40 491	6.95 437	8.54 631	0.00 1	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.71 406

pcwnet_v2	4.36 573	0.46 175	9.07 635	1.43 425	1.10 449	3.41 450	0.40 313	13.44 647	14.60 661	10.29 636	14.22 623	5.82 516	2.97 464	6.75 418	2.29 461	0.01 255	0.05 312	0.04 639	0.02 381	0.17 470	0.61 359

FADNet-RVC	4.36 573	2.62 660	14.51 686	2.01 528	0.44 261	4.27 522	1.27 559	12.61 617	7.89 542	3.76 365	4.05 344	10.63 620	4.34 537	9.87 626	7.66 620	0.03 461	0.09 364	0.00 1	0.03 398	0.65 659	0.50 316

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 575	25.82 760	26.88 737	0.56 263	0.08 37	1.46 188	0.53 367	2.17 40	2.15 197	0.67 202	0.73 156	0.23 176	0.20 126	1.58 159	0.80 203	11.76 763	0.38 448	0.00 1	0.08 447	1.75 706	9.67 751

HBP-ISP	4.37 575	1.56 569	4.59 438	2.23 558	1.29 496	7.87 616	3.96 647	11.80 590	10.91 620	8.06 560	14.45 626	3.38 398	4.87 564	9.27 603	2.53 471	0.14 591	0.06 323	0.00 1	0.01 358	0.08 318	0.30 243

DualNet (step1)	4.40 577	1.36 531	7.91 605	1.40 419	0.63 325	5.54 556	2.72 610	11.31 577	8.40 562	8.64 581	8.05 493	6.80 540	5.05 574	7.22 455	2.53 471	1.74 724	1.04 650	3.05 738	2.96 744	0.22 523	1.35 553

CSP-Net	4.40 577	1.70 586	4.90 461	1.82 491	1.04 432	12.96 684	2.25 600	13.75 657	6.34 464	9.64 619	8.99 511	8.31 574	3.24 475	8.45 558	4.32 551	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.06 74

HSM-Net_RVC	4.40 577	0.44 163	3.22 267	0.72 302	0.68 334	7.06 601	1.82 588	12.57 616	8.48 565	9.04 598	12.20 595	14.98 670	5.14 581	7.32 469	4.19 544	0.02 401	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 128
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 580	1.37 536	6.26 549	1.73 474	1.64 533	10.51 659	0.61 400	9.27 512	9.66 595	9.55 617	9.22 517	7.40 557	6.52 616	7.90 512	6.98 609	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.10 97

RT-IGEV	4.45 581	0.40 128	6.23 546	2.90 639	0.94 410	7.76 615	2.91 619	13.54 649	5.58 424	8.77 589	10.02 545	13.21 655	5.98 603	5.78 362	1.91 418	0.00 1	0.79 539	0.00 1	0.66 698	0.14 439	1.46 566

DSFCA	4.48 582	1.03 440	6.84 574	1.61 448	1.68 540	7.26 605	4.46 658	11.27 576	7.51 528	11.01 657	6.89 453	8.49 583	4.54 549	10.41 640	6.18 599	0.03 461	0.06 323	0.02 605	0.03 398	0.13 427	0.14 128

mmx	4.50 583	0.98 423	7.03 580	1.64 451	1.07 436	2.84 390	0.47 338	12.84 625	11.23 627	6.68 485	9.59 532	5.66 504	3.87 516	11.33 652	11.69 677	0.05 524	1.12 674	0.00 1	0.19 529	0.10 371	1.53 573

xxx	4.50 583	0.98 423	7.04 583	1.64 451	1.07 436	2.84 390	0.47 338	12.84 625	11.23 627	6.68 485	9.59 532	5.66 504	3.87 516	11.33 652	11.69 677	0.05 524	1.12 674	0.00 1	0.19 529	0.10 371	1.53 573

SACVNet	4.55 585	1.88 604	5.55 507	3.38 672	1.68 540	3.11 424	2.76 615	12.44 612	6.43 471	11.07 659	11.31 575	10.53 618	5.13 580	9.88 628	4.56 559	0.08 561	0.02 239	0.00 1	0.01 358	0.38 613	0.80 432

FADNet	4.55 585	2.35 647	13.60 677	1.87 496	0.80 372	4.74 541	0.75 451	14.47 670	12.41 638	4.07 374	5.45 394	9.64 598	5.03 571	8.86 581	4.82 569	0.20 617	0.04 300	0.07 655	0.05 424	1.27 694	0.40 279

ADLNet	4.56 587	1.19 484	5.52 506	3.81 690	3.59 656	6.98 599	2.40 605	12.01 596	7.96 546	10.52 640	9.67 536	8.26 573	4.98 570	6.59 404	6.93 608	0.01 255	0.01 174	0.00 1	0.01 358	0.22 523	0.55 336

HGLStereo	4.58 588	1.04 444	6.02 533	3.30 670	5.14 718	6.36 584	0.71 436	11.04 569	7.60 533	8.04 557	12.85 609	6.90 546	8.51 661	7.85 508	5.93 592	0.02 401	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.15 141

TDLM	4.58 588	1.79 602	5.03 469	2.45 602	1.32 501	4.04 511	7.15 701	11.60 587	11.46 631	6.91 494	12.69 604	5.94 517	5.03 571	9.74 621	3.80 531	0.67 689	0.00 1	0.01 572	0.05 424	0.23 535	1.78 625

delet	4.59 590	1.12 468	5.93 526	1.37 414	3.73 664	10.48 657	3.90 645	10.51 549	9.17 586	8.87 592	9.74 538	8.37 577	3.74 509	8.12 527	6.36 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 516	0.12 114

FTStereo	4.61 591	0.54 240	2.86 213	0.98 353	0.40 243	2.57 343	8.51 713	5.70 328	3.76 307	10.85 650	29.92 721	5.53 500	7.43 641	7.73 503	1.63 380	0.17 605	0.00 1	0.05 646	0.00 1	0.04 214	3.62 722

RAFT + AFF	4.63 592	2.28 638	7.43 594	1.51 437	2.38 600	5.81 570	6.49 688	10.74 557	8.53 566	7.75 539	8.95 510	7.47 558	6.68 622	9.17 599	5.06 576	0.08 561	0.47 468	0.00 1	0.01 358	0.66 660	1.03 495

ACV-stereo	4.65 593	1.22 499	10.49 657	2.22 554	1.05 433	12.62 682	1.24 557	6.70 411	7.36 524	3.22 347	5.18 379	16.59 685	10.02 676	8.18 530	6.19 600	0.06 540	0.14 392	0.01 572	0.00 1	0.12 406	0.40 279

CBMV_ROB	4.66 594	0.85 366	3.94 364	1.64 451	0.75 358	8.38 627	1.90 591	11.19 573	10.36 605	9.20 606	15.21 631	7.28 554	6.99 629	9.48 610	5.24 583	0.04 503	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.07 300	0.64 374

iResNet_ROB	4.67 595	1.77 598	5.93 526	2.47 604	0.95 415	3.78 493	0.36 302	15.65 684	17.36 682	8.75 587	11.23 574	7.05 551	4.60 553	8.94 588	4.23 547	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 461	0.15 141

CVANet_RVC	4.68 596	1.93 611	5.57 509	2.61 616	1.86 561	4.12 514	4.94 666	12.11 598	9.29 587	8.05 558	11.08 570	10.28 611	6.48 615	9.52 612	3.19 512	0.45 671	0.01 174	0.00 1	0.12 480	0.23 535	1.75 618

ADLNet2	4.72 597	1.44 551	6.68 567	3.03 648	3.90 675	6.80 594	2.91 619	11.67 588	9.63 593	7.99 553	9.89 540	9.75 601	5.32 589	7.70 501	7.13 613	0.01 255	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.26 553	0.22 198

iResNetv2_ROB	4.72 597	2.26 634	8.87 629	3.20 663	1.25 485	4.32 526	1.73 585	14.22 666	10.62 612	10.53 641	12.13 594	7.77 563	5.54 595	8.29 541	2.76 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 620	0.55 336

ssnet_v2	4.73 599	1.43 547	6.74 570	1.80 486	0.75 358	8.89 634	4.60 660	12.66 618	10.65 613	9.53 615	6.23 422	9.78 602	4.26 536	6.89 428	9.65 653	0.01 255	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.36 605	0.31 247

Anonymous_2	4.74 600	0.98 423	4.46 419	2.35 585	2.27 594	5.66 563	0.67 420	8.08 474	5.28 402	4.98 401	2.60 284	8.74 590	6.92 626	5.79 363	3.46 516	0.24 633	1.70 732	5.16 749	18.18 779	5.41 732	1.85 641

test_xeample	4.78 601	0.93 397	4.68 447	1.48 435	1.28 491	3.94 502	0.13 209	13.35 644	8.62 567	8.21 565	11.63 583	3.43 406	3.54 496	7.59 496	23.47 733	0.02 401	1.16 691	0.00 1	0.25 581	0.11 387	1.74 617

CRFU-Net	4.81 602	0.78 338	5.69 515	3.10 658	1.39 513	13.18 686	3.23 634	12.26 603	4.33 345	10.91 653	9.98 544	10.94 633	7.93 652	7.47 484	3.94 539	0.16 601	0.16 398	0.16 681	0.00 1	0.26 553	0.29 238

NVstereo2D	4.82 603	1.29 515	7.98 609	3.68 683	3.48 652	8.02 619	3.10 627	11.25 574	15.50 671	5.14 409	7.71 479	8.21 571	4.68 556	10.19 637	4.30 550	0.02 401	0.19 405	0.13 675	0.36 656	0.07 300	1.12 512

StereoDRNet-Refined	4.84 604	0.96 413	5.13 474	2.22 554	0.46 264	9.10 637	0.16 232	10.72 556	9.40 591	13.41 683	12.50 599	10.02 607	4.58 551	8.60 566	8.71 636	0.01 255	0.00 1	0.01 572	0.05 424	0.24 541	0.53 328
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 605	1.45 554	4.75 451	2.52 610	1.13 456	6.25 581	3.01 624	10.44 545	8.34 559	11.05 658	13.43 613	14.04 662	3.90 520	9.74 621	6.80 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.37 268

1111x	4.96 606	1.04 444	7.09 585	1.75 476	1.05 433	5.03 546	0.32 295	13.52 648	10.70 614	6.68 485	10.35 552	8.81 591	6.01 604	10.65 642	12.78 688	0.07 552	1.24 701	0.00 1	0.33 645	0.11 387	1.75 618

RASNet	5.00 607	1.19 484	5.69 515	3.68 683	4.80 710	5.04 547	1.29 562	10.26 538	8.99 579	5.89 434	11.65 584	10.55 619	9.76 675	9.96 632	10.32 661	0.20 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.73 411

Selective-IGEV-i16pc	5.03 608	0.71 324	10.81 662	2.34 584	0.15 104	23.26 726	7.14 700	6.60 401	17.64 685	3.32 349	6.93 454	5.36 492	1.94 405	8.62 569	3.66 519	0.39 664	0.51 474	0.07 655	0.21 549	0.35 601	0.54 331

dad	5.10 609	2.61 658	6.76 571	1.23 387	0.14 93	2.85 401	0.36 302	7.98 472	14.88 663	10.84 649	17.06 652	15.59 675	3.29 479	7.24 457	4.39 553	1.20 710	0.10 373	4.02 744	0.49 684	0.20 505	0.69 398

CBFPSM	5.12 610	1.48 556	16.22 694	1.81 488	1.14 457	11.16 667	2.90 618	7.99 473	6.75 493	6.55 476	5.00 374	15.05 672	8.78 665	7.52 489	8.90 639	0.04 503	0.02 239	0.00 1	0.00 1	0.42 620	0.67 392

LL-Strereo	5.14 611	2.29 641	8.95 631	1.26 394	5.05 716	3.66 478	1.40 568	10.33 540	8.98 578	8.71 585	8.24 501	10.70 624	11.10 686	12.66 677	5.36 585	0.05 524	1.35 717	0.00 1	0.00 1	0.38 613	2.23 692

xxxx	5.16 612	0.86 374	4.86 457	1.96 517	1.22 480	7.56 614	0.07 156	14.67 672	9.15 585	6.55 476	9.87 539	9.30 593	3.47 494	8.07 525	22.20 728	0.05 524	1.16 691	0.00 1	0.26 603	0.10 371	1.76 622

PA-Net	5.40 613	2.35 647	9.55 646	2.75 625	2.21 590	8.74 631	3.92 646	13.05 634	13.35 652	7.30 526	7.98 491	8.08 568	6.39 612	11.17 650	9.30 646	0.02 401	0.03 276	0.00 1	0.03 398	0.16 461	1.55 578
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 613	0.84 362	4.19 397	1.43 425	0.68 334	10.12 651	6.41 687	12.13 599	11.86 635	11.50 667	14.43 625	11.62 641	5.20 582	9.93 631	6.16 598	0.16 601	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.08 318	1.24 535
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 615	2.61 658	8.17 611	2.25 564	1.30 498	2.27 305	1.64 580	10.82 561	18.54 692	8.01 555	18.09 667	8.39 581	3.31 482	11.37 655	8.98 642	1.15 708	0.38 448	0.02 605	0.00 1	0.17 470	0.70 402

PSMNet_ROB	5.41 615	2.45 650	7.39 591	2.36 587	1.90 565	10.11 650	6.54 689	16.32 691	7.59 532	6.84 493	10.83 567	12.06 649	4.13 529	8.73 574	10.24 659	0.02 401	0.01 174	0.01 572	0.11 474	0.26 553	0.40 279

TCMNet	5.54 617	2.53 653	10.92 663	4.50 714	6.58 731	8.90 635	1.31 564	11.59 586	8.68 569	7.24 519	12.74 605	8.37 577	4.65 555	9.30 604	10.83 670	0.11 582	0.19 405	0.31 703	0.09 459	0.84 681	1.07 499

GASNet	5.62 618	5.76 710	12.05 667	5.03 719	2.08 584	3.77 491	1.53 575	12.92 629	11.62 633	9.64 619	7.40 473	8.58 585	7.54 643	14.76 694	8.25 628	0.02 401	0.15 395	0.00 1	0.00 1	0.81 678	0.52 325

YMNet	5.84 619	2.29 641	10.08 650	3.80 687	4.45 692	10.40 654	0.88 502	10.81 559	7.17 514	14.28 693	16.67 648	11.58 639	4.41 538	8.51 561	9.37 648	0.12 584	0.35 442	0.11 666	0.08 447	0.79 674	0.62 365

YMNet_1	5.84 619	2.29 641	10.08 650	3.80 687	4.45 692	10.40 654	0.88 502	10.81 559	7.17 514	14.28 693	16.67 648	11.58 639	4.41 538	8.51 561	9.37 648	0.12 584	0.35 442	0.11 666	0.08 447	0.79 674	0.62 365

SCION-MonSter	5.85 621	1.66 580	10.29 655	1.55 443	5.16 719	18.05 710	0.23 267	9.64 521	14.41 660	6.49 468	13.51 615	5.40 495	3.83 511	6.39 391	16.09 707	0.82 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 712	1.41 561

222	5.93 622	0.88 385	4.58 437	1.76 479	0.98 420	6.02 577	0.08 166	14.45 669	8.89 575	9.53 615	11.77 587	3.88 428	4.23 535	8.26 534	39.96 773	0.03 461	1.12 674	0.00 1	0.24 575	0.11 387	1.73 614

CBMV	5.97 623	1.52 565	4.51 426	1.99 524	0.53 298	10.02 648	6.94 696	13.27 642	13.80 656	13.08 681	15.93 639	11.36 637	8.11 655	9.82 624	7.27 614	0.08 561	0.15 395	0.00 1	0.00 1	0.30 580	0.74 415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 624	5.79 711	14.15 682	10.30 745	7.63 740	6.94 596	1.89 590	12.74 621	10.95 621	4.10 376	11.72 585	4.77 466	1.72 398	8.74 576	5.09 578	1.88 729	0.12 382	4.77 747	0.71 701	5.10 731	0.82 435

fast-acv-ft	6.00 624	1.95 614	7.88 604	2.35 585	1.85 559	13.61 691	1.76 587	8.44 480	10.12 600	11.22 661	20.57 680	14.41 668	7.55 644	8.11 526	8.83 637	0.10 578	0.09 364	0.16 681	0.07 441	0.68 663	0.35 263

StereoDRNet	6.02 626	2.40 649	8.22 613	3.43 673	4.43 691	10.57 660	4.21 651	19.44 716	11.24 629	12.86 676	8.06 496	11.64 642	4.79 561	8.65 572	9.32 647	0.01 255	0.10 373	0.00 1	0.03 398	0.34 597	0.69 398

Selective-IGEV-i16pb	6.18 627	0.78 338	14.66 687	2.22 554	0.56 311	18.16 712	7.01 698	10.74 557	21.33 709	4.77 392	12.32 596	9.61 597	4.96 568	8.93 585	4.59 562	0.56 682	0.61 494	0.20 690	0.31 638	0.56 651	0.80 432

iinet-f	6.21 628	2.11 624	28.74 743	2.13 538	1.38 511	11.62 672	1.49 573	7.64 462	7.19 516	7.77 540	14.38 624	10.49 615	7.79 648	7.76 505	12.90 690	0.03 461	0.03 276	0.05 646	0.00 1	0.67 661	0.12 114

DRN-Test	6.23 629	1.51 562	7.53 595	3.07 656	3.69 661	12.17 679	3.23 634	20.80 730	11.11 626	12.64 675	13.02 610	10.91 632	5.26 583	8.49 560	10.12 657	0.05 524	0.05 312	0.04 639	0.04 417	0.28 569	0.65 378

NCCL2	6.27 630	2.46 651	7.00 578	2.36 587	1.11 450	9.48 640	11.14 726	13.01 633	10.40 607	9.94 627	9.49 529	22.11 719	7.42 639	9.90 630	8.56 632	0.01 255	0.00 1	0.02 605	0.03 398	0.20 505	0.73 411

APVNet	6.28 631	2.46 651	10.09 652	3.51 678	3.97 679	12.15 678	1.75 586	20.08 726	6.73 491	6.92 500	13.45 614	10.75 626	6.29 611	11.86 662	14.34 700	0.05 524	0.02 239	0.11 666	0.03 398	0.63 657	0.34 258

ETE_ROB	6.28 631	2.60 657	9.22 639	1.71 468	0.84 384	6.44 585	6.78 693	13.16 640	8.80 573	13.01 679	15.93 639	21.01 716	6.18 608	10.97 644	8.11 625	0.04 503	0.01 174	0.00 1	0.02 381	0.16 461	0.70 402

test_sample9	6.40 633	1.36 531	7.91 605	1.40 419	0.63 325	5.54 556	2.72 610	11.31 577	8.40 562	8.64 581	8.05 493	6.80 540	5.05 574	12.52 673	13.17 691	1.74 724	25.14 791	3.05 738	2.96 744	0.22 523	1.35 553

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 634	6.12 713	6.53 560	4.29 703	3.61 657	15.41 696	4.13 649	12.36 607	7.32 523	7.60 534	8.51 504	8.97 592	2.64 446	10.17 636	3.72 524	8.16 752	2.40 741	2.00 730	0.11 474	8.55 744	5.84 733

DANet	6.46 635	1.58 572	9.58 648	4.10 696	3.99 681	9.13 638	1.34 565	10.37 542	7.76 536	13.76 687	15.66 635	16.14 681	7.03 631	13.07 680	13.62 697	0.19 614	0.12 382	0.02 605	0.02 381	0.15 457	1.61 583
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 635	1.88 604	7.41 593	2.81 631	0.95 415	6.45 586	6.82 694	13.58 650	8.80 573	15.50 702	15.86 637	19.59 707	7.12 632	11.41 656	9.86 654	0.02 401	0.04 300	0.00 1	0.03 398	0.20 505	0.79 430

NaN_ROB	6.51 637	2.25 631	8.77 624	1.69 464	1.79 551	9.71 644	10.94 724	16.20 689	16.13 675	13.04 680	8.86 507	11.77 643	5.94 601	12.88 678	8.01 623	0.05 524	0.13 388	0.07 655	0.20 542	0.32 593	1.50 571

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 638	2.21 630	12.10 668	2.75 625	3.28 640	10.03 649	3.05 625	12.31 605	11.52 632	10.10 630	21.36 683	11.51 638	7.30 637	11.56 658	10.61 664	0.09 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.51 321

DISCO	6.58 639	0.98 423	6.44 556	3.75 685	1.18 470	11.19 668	3.29 638	12.92 629	16.72 678	7.27 522	11.74 586	17.34 691	6.60 617	19.59 724	11.59 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 632	0.50 316

z-ln-s-r	6.62 640	2.20 629	17.98 707	1.77 481	2.00 577	3.38 448	2.61 608	8.63 486	13.06 649	7.07 505	25.89 708	8.73 588	7.60 646	12.16 669	18.56 713	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 593	0.49 314

Syn2CoEx	6.70 641	3.69 686	12.14 669	2.78 628	1.68 540	8.36 625	3.21 633	18.59 707	12.66 641	8.86 591	20.79 681	10.52 616	10.54 682	9.68 615	8.70 635	0.01 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 665	1.00 484

RYNet	6.82 642	1.51 562	7.35 590	1.79 483	4.52 697	16.68 701	4.41 657	14.19 665	17.43 683	11.64 669	7.86 485	15.03 671	8.81 666	10.10 634	14.16 699	0.04 503	0.13 388	0.15 678	0.05 424	0.08 318	0.53 328

S-Stereo	6.85 643	0.93 397	10.76 659	3.34 671	3.51 653	6.55 589	6.01 680	13.75 657	23.86 718	9.65 623	15.54 634	11.81 644	8.24 656	8.59 565	11.23 672	0.13 587	0.16 398	0.00 1	0.42 676	0.14 439	2.39 698

GANet	6.86 644	1.78 599	5.98 532	3.05 651	1.12 454	10.12 651	9.38 718	13.41 646	8.67 568	11.46 665	29.87 720	13.94 661	8.25 657	12.06 666	6.33 603	0.40 666	0.06 323	0.16 681	0.33 645	0.18 484	0.59 353

GwcNet	6.95 645	2.89 671	13.32 675	2.82 633	5.53 724	11.76 673	2.14 599	14.95 676	17.69 686	10.83 648	18.14 668	10.83 629	6.66 620	9.83 625	10.19 658	0.03 461	0.06 323	0.03 627	0.08 447	0.64 658	0.66 389

FINET	6.96 646	2.98 672	13.77 678	3.20 663	4.81 712	9.65 642	9.90 722	13.68 654	23.91 719	8.28 567	13.70 616	5.36 492	5.83 598	10.79 643	8.05 624	0.90 701	1.43 719	0.11 666	0.38 666	0.48 640	1.98 667

GANetREF_RVC	6.97 647	3.59 683	9.14 637	4.00 693	0.40 243	13.17 685	11.27 730	15.95 687	17.51 684	10.62 643	10.66 564	12.15 650	7.97 653	13.18 681	5.04 575	0.45 671	0.00 1	0.01 572	0.15 496	3.47 726	0.60 355
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 648	0.79 343	7.57 596	2.54 613	1.80 552	6.16 579	4.33 656	19.16 714	18.82 693	10.75 646	17.08 653	18.23 698	13.56 700	9.25 602	8.44 629	0.03 461	0.16 398	0.01 572	0.10 466	0.14 439	0.65 378

LALA_ROB	7.02 649	2.54 655	8.51 616	1.53 441	0.96 417	9.96 646	8.71 714	16.70 693	12.68 642	12.99 678	13.90 621	24.47 722	5.40 591	11.61 660	9.50 650	0.04 503	0.05 312	0.00 1	0.02 381	0.17 470	0.65 378

DGSMNet	7.10 650	3.49 680	15.11 690	4.36 708	4.41 690	8.94 636	6.25 684	15.10 678	14.28 659	8.15 563	14.51 628	10.08 608	5.38 590	11.04 646	7.95 622	1.49 720	2.00 737	1.79 728	1.68 734	2.43 714	3.48 718

Wz-Net-LNSev	7.12 651	2.75 663	18.64 710	1.70 467	4.16 685	12.79 683	6.72 691	13.74 656	13.57 653	11.14 660	17.31 658	11.90 648	8.50 660	8.96 590	9.94 655	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.18 484	0.34 258

edge stereo	7.12 651	1.19 484	7.83 602	2.32 580	2.46 605	6.90 595	3.26 637	15.58 683	12.52 639	15.68 704	18.34 670	21.83 717	13.05 696	11.53 657	8.68 634	0.04 503	0.06 323	0.11 666	0.03 398	0.30 580	0.63 372

DeepPrunerF	7.18 653	3.58 682	25.29 733	4.27 702	7.20 735	3.78 493	4.64 661	14.03 662	20.86 706	8.85 590	10.57 560	7.35 555	7.88 651	12.16 669	10.66 667	0.25 636	0.16 398	0.29 702	0.43 678	0.77 672	0.65 378

DNS	7.20 654	11.88 749	1.95 94	0.96 350	0.63 325	1.47 191	0.62 403	5.53 307	2.43 208	0.69 205	1.09 197	0.48 246	0.29 156	26.10 745	16.88 710	0.17 605	3.75 763	0.02 605	0.34 649	37.25 779	31.39 781

xyz-stereo	7.36 655	0.68 310	38.77 762	0.30 170	0.07 34	31.97 746	0.19 251	5.13 272	2.13 196	10.90 652	24.34 699	6.05 519	8.02 654	12.01 665	6.06 593	0.01 255	0.02 239	0.35 706	0.00 1	0.09 347	0.16 151

RGC	7.40 656	2.77 665	7.71 600	4.43 711	4.87 713	8.88 633	2.96 622	16.05 688	12.76 646	11.96 673	19.57 674	18.32 699	11.57 692	13.89 688	9.58 652	0.83 700	0.02 239	0.24 697	0.41 674	0.40 618	0.77 423

RP	7.41 657	1.90 609	7.33 588	4.26 701	5.25 720	6.64 591	3.46 640	12.44 612	16.23 676	10.36 637	23.00 693	18.72 700	16.59 711	11.10 647	8.47 630	1.10 707	0.02 239	0.12 673	0.16 498	0.43 624	0.65 378

NCC-stereo	7.43 658	2.28 638	8.58 619	3.28 668	4.48 694	8.34 621	4.27 653	20.45 728	13.66 654	9.17 604	17.52 661	16.49 683	14.31 706	13.71 684	8.95 640	1.73 722	0.12 382	0.01 572	0.50 685	0.21 516	0.60 355

Abc-Net	7.43 658	2.28 638	8.58 619	3.28 668	4.48 694	8.34 621	4.27 653	20.45 728	13.66 654	9.17 604	17.52 661	16.49 683	14.31 706	13.71 684	8.95 640	1.73 722	0.12 382	0.01 572	0.50 685	0.21 516	0.60 355
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 660	1.89 608	7.71 600	3.18 661	2.35 597	12.19 680	6.14 683	18.95 710	9.36 590	13.33 682	20.38 677	16.00 680	9.10 673	10.10 634	15.40 705	0.44 669	0.34 438	0.25 698	0.25 581	0.48 640	1.18 523

Nwc_Net	7.54 661	1.91 610	8.71 622	4.16 698	3.42 648	10.77 663	2.00 594	20.33 727	12.19 636	9.10 601	24.04 698	17.67 694	13.58 701	12.14 668	9.12 644	0.94 704	0.00 1	0.00 1	0.02 381	0.22 523	0.41 290

psmorigin	7.74 662	2.19 628	18.99 712	2.51 607	0.89 396	7.08 603	2.74 613	11.25 574	7.90 543	20.49 720	22.36 691	20.16 709	11.95 693	13.84 686	10.61 664	0.04 503	0.18 403	0.06 650	0.24 575	0.27 565	1.07 499

DStereoRT	7.75 663	1.48 556	8.28 615	2.43 598	1.76 548	10.66 661	1.71 584	8.30 477	6.06 449	7.77 540	11.14 571	3.84 425	6.68 622	8.24 533	5.37 586	0.15 594	0.88 570	50.21 783	16.32 778	0.23 535	3.40 714

ADCRef	7.76 664	2.31 644	19.09 713	2.82 633	3.29 641	11.88 675	3.06 626	11.52 584	10.89 619	13.69 686	25.85 707	8.20 570	8.89 668	8.95 589	22.66 729	0.16 601	0.08 350	0.16 681	0.34 649	0.47 637	0.91 459

w-ln-seven-2	7.81 665	3.17 673	25.87 735	2.09 533	1.12 454	8.35 624	3.84 643	12.83 624	16.45 677	13.88 688	21.42 684	11.83 645	11.07 685	11.91 663	10.62 666	0.03 461	0.19 405	0.00 1	0.02 381	0.37 608	1.13 515

SDNR	7.97 666	2.75 663	16.90 700	2.28 574	0.94 410	45.23 766	0.43 325	9.30 515	10.84 617	10.71 645	25.30 705	5.51 499	4.47 542	11.98 664	7.58 619	0.15 594	0.14 392	0.00 1	0.04 417	2.27 713	2.65 706

DNSM	8.02 667	11.93 750	2.08 112	1.33 406	0.28 187	1.65 222	0.74 445	5.77 335	2.65 216	0.68 204	0.81 171	0.31 209	0.57 248	27.58 749	29.25 757	0.33 651	3.74 762	0.00 1	0.21 549	38.46 780	31.97 782

anonymity	8.04 668	4.13 694	12.86 672	7.43 736	13.11 759	8.34 621	2.02 595	18.21 704	7.55 531	13.88 688	9.27 521	10.63 620	7.79 648	11.57 659	6.06 593	6.25 747	5.59 770	3.71 742	3.28 748	3.27 724	5.78 732

CC-Net-ROB	8.09 669	10.11 743	9.03 633	4.07 694	3.74 665	15.24 695	4.84 665	18.44 705	10.87 618	6.73 491	14.03 622	7.54 559	4.68 556	11.61 660	3.98 540	6.59 748	2.54 745	16.51 759	1.19 721	7.88 742	2.20 687

Wz-Net-MNSev	8.12 670	3.18 674	18.07 708	2.63 617	3.36 646	17.82 709	9.40 719	12.89 628	15.44 670	13.95 690	18.21 669	14.38 666	7.75 647	12.50 672	11.45 675	0.46 673	0.03 276	0.00 1	0.01 358	0.26 553	0.58 349

pmcnn	8.17 671	1.70 586	11.49 665	3.18 661	3.07 630	9.66 643	6.06 682	13.60 651	17.71 687	15.23 701	24.02 696	27.61 730	8.81 666	10.36 639	9.51 651	0.08 561	0.08 350	0.00 1	0.00 1	0.31 587	0.87 449

stereogan	8.18 672	1.32 524	9.05 634	3.59 680	4.00 682	20.16 721	3.13 630	17.25 698	20.16 702	10.68 644	19.19 672	20.56 715	10.70 684	14.74 693	7.00 610	0.34 654	0.04 300	0.21 693	0.08 447	0.70 667	0.65 378

SQANet	8.22 673	4.42 698	7.19 587	12.11 751	9.77 749	11.80 674	3.23 634	12.00 595	6.60 481	8.59 580	11.52 579	10.97 634	5.31 588	11.10 647	4.20 545	9.56 755	2.29 740	10.51 754	1.61 733	13.06 756	8.49 743

SuperB	8.29 674	3.96 691	24.92 731	2.96 643	1.33 503	9.83 645	4.15 650	10.92 568	29.79 730	11.86 670	12.51 600	6.07 520	6.97 628	11.13 649	14.73 701	0.15 594	0.11 377	0.35 706	0.26 603	12.64 754	1.11 507

AF-Net	8.37 675	2.16 627	9.01 632	3.65 682	4.58 702	9.40 639	2.63 609	17.71 700	21.32 708	10.38 638	24.51 701	20.43 712	16.67 712	12.54 675	10.76 669	0.70 691	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.47 637	0.42 295

CSAN	8.41 676	2.86 670	9.35 642	2.43 598	0.82 377	13.59 690	11.68 732	15.80 686	21.98 713	14.71 698	16.46 645	18.00 696	14.42 708	13.68 683	10.10 656	0.10 578	0.13 388	0.15 678	0.19 529	0.43 624	1.28 544

test_sample8	8.50 677	1.36 531	7.91 605	1.40 419	0.63 325	5.54 556	2.72 610	12.78 623	6.78 494	17.61 711	9.29 524	24.63 723	19.17 722	12.52 673	13.17 691	1.74 724	25.14 791	3.05 738	2.96 744	0.22 523	1.35 553

PWCDC_ROB	8.50 677	4.40 697	9.57 647	6.16 731	4.54 700	10.46 656	1.03 534	15.30 680	28.16 727	10.88 651	30.88 725	6.96 550	11.31 689	14.57 691	10.40 662	3.10 738	0.02 239	0.00 1	0.00 1	1.55 701	0.63 372

G-Net	8.60 679	1.93 611	12.59 671	6.04 729	3.66 658	25.93 732	4.26 652	10.35 541	8.05 549	19.71 717	24.73 702	14.15 663	15.49 709	11.30 651	10.69 668	0.50 680	0.46 466	0.19 689	0.25 581	0.80 676	0.91 459

ADCP+	8.60 679	2.78 666	17.44 703	1.69 464	4.27 687	16.95 704	5.29 671	13.38 645	12.52 639	13.57 685	17.57 663	10.86 631	11.28 688	18.43 718	23.91 738	0.03 461	0.05 312	0.01 572	0.18 522	0.47 637	1.31 548

PWC_ROB	8.89 681	4.49 699	15.62 692	2.92 640	4.49 696	7.89 618	1.23 556	17.29 699	20.00 700	16.54 707	28.06 714	14.37 665	11.98 695	14.93 695	15.43 706	0.47 676	0.00 1	0.05 646	0.00 1	0.67 661	1.31 548

aanetorigin	9.02 682	3.75 687	28.68 742	2.16 540	3.86 673	5.84 571	5.40 674	5.93 355	10.39 606	28.12 737	31.02 726	15.98 679	13.74 702	9.38 606	12.55 685	0.25 636	0.22 415	0.22 694	0.24 575	1.24 692	1.47 568

PASM	9.11 683	5.68 709	25.06 732	4.33 706	4.18 686	7.01 600	8.48 711	12.37 608	20.95 707	13.49 684	15.37 633	18.80 701	11.52 691	14.70 692	12.70 686	0.93 703	1.19 696	0.32 704	1.21 722	1.66 703	2.22 691

UDG	9.12 684	10.06 742	6.35 554	10.06 743	9.64 748	10.48 657	2.33 603	12.73 620	10.19 601	8.33 568	10.27 549	16.70 686	10.47 681	8.33 548	9.07 643	4.28 743	2.59 747	18.90 761	3.83 751	11.35 750	6.50 736

MDST_ROB	9.13 685	1.31 520	10.16 654	4.36 708	2.48 607	28.66 741	7.64 705	19.96 721	14.97 664	27.53 736	24.02 696	9.47 594	5.27 584	16.31 704	8.61 633	0.63 685	0.19 405	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.90 454

FBW_ROB	9.17 686	2.08 622	10.31 656	2.51 607	1.66 538	13.22 687	6.04 681	23.09 739	20.11 701	19.55 715	15.80 636	18.97 704	11.96 694	19.34 721	11.38 673	0.66 686	0.30 432	2.15 731	0.90 708	1.15 690	2.16 684

XQC	9.46 687	4.84 703	18.88 711	4.07 694	3.09 632	15.97 699	6.65 690	16.26 690	26.63 724	12.63 674	12.35 598	15.75 676	10.62 683	16.48 705	21.19 723	0.44 669	0.96 601	0.05 646	0.32 642	1.10 687	0.99 481

GCST	9.50 688	17.91 756	6.18 541	53.02 781	11.57 755	10.95 665	0.20 256	7.71 465	7.12 511	9.83 626	4.71 367	4.87 472	1.49 372	9.87 626	2.06 435	8.70 753	0.07 343	22.79 764	0.40 670	6.66 736	3.86 725

Consistency-Raft	9.58 689	5.11 704	13.00 673	5.61 724	8.92 747	4.03 509	5.07 669	19.73 720	24.90 722	11.32 664	29.86 719	13.36 658	6.16 607	8.00 516	13.47 695	0.67 689	0.34 438	1.81 729	4.36 755	12.23 751	3.62 722

MSMD_ROB	9.73 690	1.43 547	5.42 493	1.81 488	0.42 256	16.83 702	4.30 655	14.29 668	15.34 667	23.06 724	40.17 750	25.63 727	22.62 735	13.37 682	8.85 638	0.48 678	0.03 276	0.00 1	0.00 1	0.13 427	0.47 310

RTSC	9.87 691	4.34 696	16.44 696	4.60 716	2.38 600	12.54 681	0.75 451	18.19 703	37.31 754	16.16 706	15.86 637	13.32 657	7.56 645	20.93 728	23.50 734	0.34 654	1.07 662	0.02 605	0.35 653	0.71 668	0.99 481

Wz-Net-SNSev	9.92 692	8.01 732	26.42 736	2.26 567	1.85 559	8.36 625	14.30 743	18.01 702	21.68 710	10.78 647	23.95 694	16.84 687	8.60 662	15.59 699	19.76 722	0.01 255	0.03 276	0.01 572	0.00 1	0.52 647	1.34 552

DDUNet	10.03 693	12.17 752	8.24 614	13.02 752	11.73 756	10.32 653	3.76 642	12.27 604	8.35 560	9.64 619	13.89 620	16.48 682	6.67 621	9.50 611	7.00 610	6.80 749	3.45 758	21.10 762	4.33 754	12.78 755	9.12 746

ADCPNet	10.18 694	3.40 679	33.24 750	2.38 590	1.74 546	17.75 708	7.65 706	13.20 641	13.03 648	14.09 691	21.72 687	19.36 705	11.40 690	15.43 698	23.00 731	0.28 644	1.15 690	0.39 710	1.48 729	0.68 663	2.21 688

WCMA_ROB	10.20 695	1.99 618	9.33 641	3.01 646	2.46 605	15.78 698	7.67 707	12.75 622	15.41 669	25.08 734	33.42 736	27.06 729	19.86 724	13.87 687	12.47 684	1.28 715	0.38 448	0.18 687	0.20 542	0.28 569	1.54 575

PDISCO_ROB	10.27 696	2.79 667	13.30 674	10.58 747	9.96 751	22.78 725	5.99 678	20.01 722	28.57 728	11.88 671	14.49 627	20.54 713	4.92 566	17.01 712	10.29 660	5.79 746	0.42 455	0.14 677	0.13 488	2.53 716	3.25 712

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 697	5.37 706	16.61 698	2.95 642	3.02 628	24.75 729	15.44 746	14.68 673	19.73 698	19.77 718	23.97 695	16.98 688	8.40 658	17.58 715	9.23 645	1.59 721	1.75 733	0.16 681	2.63 742	0.75 670	1.85 641

SHD	10.45 698	3.67 685	14.03 681	4.81 717	4.52 697	11.93 676	1.66 583	21.36 734	38.40 757	18.84 714	21.72 687	17.63 692	13.07 697	15.65 701	17.71 712	0.36 657	1.09 666	0.01 572	0.32 642	0.50 645	1.67 597

FCDSN-DC	10.72 699	1.16 478	5.01 468	2.16 540	1.31 500	17.46 707	4.80 664	17.79 701	19.87 699	25.02 732	32.85 732	33.57 742	23.52 740	16.80 709	12.13 680	0.11 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.76 419
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 700	3.23 675	21.50 719	2.26 567	1.96 574	23.65 727	9.07 716	14.69 674	24.88 721	15.21 700	27.20 711	12.68 654	14.02 705	16.94 711	24.43 740	0.26 639	0.18 403	0.74 716	0.67 699	0.80 676	1.02 491

SGM_RVC	10.77 700	1.11 463	4.66 442	2.66 619	0.41 251	21.03 722	6.87 695	20.02 723	15.54 672	25.86 735	24.97 704	33.59 743	20.51 727	20.89 727	14.78 702	0.31 648	0.26 427	0.22 694	0.26 603	0.43 624	1.01 485
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 702	5.90 712	16.35 695	3.91 692	2.57 611	8.73 630	4.64 661	14.74 675	22.45 715	10.92 654	18.73 671	29.19 735	17.54 715	23.14 737	29.42 758	0.36 657	0.15 395	0.25 698	0.80 706	2.89 723	3.52 721

DPSNet	10.88 703	2.57 656	20.40 717	2.24 562	1.90 565	24.92 730	17.00 756	21.35 733	28.61 729	12.87 677	13.74 618	17.01 690	20.14 726	15.36 696	14.01 698	0.81 697	0.98 621	0.20 690	0.65 696	1.30 695	1.54 575

w-ln-seven	10.89 704	4.13 694	29.29 746	2.40 595	2.62 612	15.68 697	5.09 670	18.55 706	34.46 743	21.14 722	26.71 710	15.16 674	9.01 672	12.97 679	19.34 720	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 649	0.71 406

ADCMid	10.97 705	4.49 699	23.66 727	2.53 611	2.52 610	11.46 670	6.31 685	15.31 681	12.85 647	23.57 728	22.99 692	17.92 695	21.04 729	19.57 723	28.05 754	0.47 676	0.43 457	1.10 721	1.32 724	1.73 705	2.10 676

z-mn7	11.06 706	5.25 705	22.57 721	2.37 589	1.74 546	19.71 718	5.54 676	14.08 663	35.39 748	10.07 629	36.03 743	15.76 677	10.23 679	22.26 733	18.95 717	0.04 503	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.45 632	0.68 396

FC-DCNN	11.29 707	1.01 435	5.50 499	2.25 564	1.65 536	18.23 713	5.36 673	18.99 711	20.65 704	28.95 738	34.83 740	33.83 744	23.18 738	17.04 713	13.37 694	0.17 605	0.01 174	0.02 605	0.02 381	0.10 371	0.70 402

DStereoO	11.36 708	7.04 723	8.87 629	6.92 735	4.29 688	8.51 629	12.51 736	12.72 619	19.18 694	14.27 692	15.32 632	10.85 630	17.33 714	15.74 702	11.43 674	32.19 780	3.01 755	4.50 746	1.91 739	17.20 760	3.46 717

FC-DCNN v2	11.44 709	0.98 423	5.39 491	2.28 574	1.65 536	18.84 715	5.41 675	19.66 718	20.80 705	29.20 739	35.39 742	34.37 746	23.46 739	17.13 714	13.18 693	0.17 605	0.01 174	0.02 605	0.01 358	0.08 318	0.69 398

SANet	11.48 710	3.34 677	13.93 680	2.40 595	1.01 427	16.49 700	12.16 735	20.05 725	37.28 753	19.62 716	28.04 713	25.61 726	20.10 725	14.43 690	12.39 683	0.10 578	0.06 323	0.03 627	0.06 433	0.76 671	1.73 614

zh-mn7	11.74 711	7.51 728	34.00 751	1.96 517	1.02 430	13.44 689	2.89 616	13.67 652	34.35 741	22.18 723	39.79 749	12.33 651	10.28 680	20.97 729	18.78 714	0.30 646	0.01 174	0.00 1	0.01 358	0.45 632	0.91 459

AnyNet_C32	11.82 712	7.08 724	25.83 734	4.55 715	5.88 729	16.92 703	16.97 755	14.14 664	18.11 689	16.87 708	21.66 686	14.78 669	13.87 704	23.54 739	31.83 762	0.24 633	0.28 430	0.35 706	0.53 689	1.35 696	1.71 610

zh-sn7	11.83 713	8.57 734	35.78 753	2.64 618	2.36 598	11.60 671	8.25 710	14.25 667	19.40 696	17.10 710	32.57 730	14.39 667	18.76 720	24.15 740	24.76 741	0.04 503	0.14 392	0.00 1	0.01 358	0.62 656	1.33 550

MeshStereo	11.94 714	1.88 604	5.24 479	2.11 537	1.44 518	20.09 720	4.95 667	21.74 736	16.75 679	33.10 748	35.07 741	39.28 754	22.72 736	19.45 722	13.59 696	0.19 614	0.06 323	0.02 605	0.00 1	0.46 635	0.65 378
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 715	11.86 748	38.26 760	2.81 631	1.82 555	18.12 711	11.31 731	16.67 692	21.73 711	15.06 699	17.17 654	19.72 708	20.69 728	20.68 726	21.41 725	0.04 503	0.06 323	0.00 1	0.16 498	0.74 669	1.93 659

otaku	12.35 716	8.64 735	9.11 636	13.56 753	10.98 753	26.23 733	7.22 702	19.45 717	19.26 695	11.92 672	17.90 665	20.21 710	8.91 669	16.06 703	6.09 595	9.77 756	2.50 744	13.23 755	1.90 738	14.61 757	9.41 749

Ntro	12.91 717	9.95 741	10.01 649	14.12 755	12.55 758	26.31 734	6.76 692	19.04 712	22.03 714	10.23 634	16.26 642	20.22 711	10.06 677	16.81 710	7.93 621	10.16 758	2.55 746	15.19 758	2.86 743	15.27 758	9.93 752

MFN_U_SF_RVC	13.54 718	4.69 701	28.43 741	4.24 700	2.50 608	24.26 728	5.99 678	28.23 749	20.18 703	24.06 731	29.38 718	30.35 738	16.92 713	20.98 730	21.39 724	1.35 716	1.13 679	1.02 719	1.41 728	1.88 708	2.50 703

WZ-Net	13.61 719	5.57 708	42.84 765	3.89 691	3.19 637	19.90 719	15.44 746	15.67 685	32.04 735	16.13 705	28.69 715	22.17 720	15.84 710	21.40 731	26.87 747	0.75 694	0.01 174	0.01 572	0.03 398	0.51 646	1.20 531

ADCS	13.76 720	6.46 718	30.74 748	3.62 681	2.93 625	14.28 693	11.22 729	20.02 723	34.42 742	23.20 725	25.42 706	19.51 706	19.62 723	24.54 741	33.88 766	0.27 642	0.23 419	0.37 709	0.19 529	1.47 699	2.84 707

DStereoSA	13.92 721	5.50 707	16.89 699	9.18 742	10.41 752	17.08 705	15.20 744	18.63 709	23.16 716	14.38 695	26.67 709	9.78 602	25.54 743	18.47 719	16.64 709	3.90 741	7.61 776	4.10 745	8.77 767	12.36 752	14.06 766

AANet	14.00 722	10.91 746	52.38 776	2.80 630	2.44 604	9.98 647	3.20 632	15.19 679	33.45 737	29.80 740	32.71 731	28.28 732	21.90 732	12.39 671	18.96 718	0.39 664	1.25 704	0.03 627	0.18 522	1.09 685	2.63 705

MultiAttention	14.02 723	0.52 230	4.06 384	2.43 598	1.86 561	58.14 784	83.76 792	19.31 715	15.21 666	8.39 570	21.24 682	13.23 656	2.52 441	33.74 760	8.16 626	0.20 617	0.06 323	0.72 715	0.98 714	2.74 720	3.13 711

MFMNet_re	14.09 724	9.67 740	20.31 716	10.40 746	7.62 739	21.38 723	17.49 758	21.36 734	31.95 734	23.70 729	29.22 717	18.87 702	27.41 747	14.27 689	11.16 671	2.85 736	1.51 726	0.41 711	0.28 620	4.88 728	7.10 739

EDNetEfficient	14.14 725	6.71 721	56.12 778	2.99 645	3.58 655	5.38 554	8.49 712	9.35 517	33.24 736	40.73 761	30.21 722	18.04 697	22.92 737	12.13 667	26.26 745	0.16 601	0.24 422	0.07 655	1.15 719	2.58 717	2.39 698

LSM	14.85 726	7.41 727	36.29 757	7.76 740	43.77 784	11.24 669	12.14 734	16.73 694	23.72 717	23.73 730	32.92 733	18.89 703	13.31 699	16.60 706	12.37 682	0.26 639	0.86 565	0.11 666	0.43 678	1.24 692	17.26 773

TARStereo(FT)	15.41 727	2.85 668	17.46 704	4.49 712	3.17 635	33.52 750	74.64 790	22.83 737	18.29 690	14.56 696	31.47 727	28.43 733	17.82 716	16.60 706	18.82 715	0.70 691	0.03 276	0.26 700	0.35 653	0.83 679	1.19 527

2222	15.41 727	2.85 668	17.46 704	4.49 712	3.17 635	33.52 750	74.64 790	22.83 737	18.29 690	14.56 696	31.47 727	28.43 733	17.82 716	16.60 706	18.82 715	0.70 691	0.03 276	0.26 700	0.35 653	0.83 679	1.19 527

DStereoFS	15.50 729	9.01 738	12.33 670	8.63 741	7.33 738	19.22 716	9.68 720	26.90 746	19.65 697	18.37 712	28.96 716	21.93 718	30.91 752	27.91 751	21.61 726	4.21 742	5.71 771	6.95 752	7.74 765	9.31 745	13.62 763

SAMSARA	15.67 730	3.89 690	14.48 685	13.77 754	7.92 743	38.69 760	73.90 789	21.22 732	24.66 720	17.04 709	13.86 619	30.01 737	13.07 697	18.07 717	17.48 711	0.23 631	1.46 722	0.07 655	0.40 670	0.99 684	2.15 683

SPS-STEREO	15.83 731	7.38 726	14.92 689	11.63 750	11.77 757	25.30 731	7.12 699	25.20 743	17.06 681	32.24 746	30.34 723	31.63 740	22.59 734	25.67 744	21.97 727	7.71 751	4.50 766	3.35 741	1.56 732	6.97 740	7.72 741
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 732	3.98 692	16.04 693	5.38 722	4.59 704	19.44 717	7.28 703	28.88 753	49.27 772	31.53 745	43.72 759	30.36 739	32.17 757	26.70 748	23.19 732	0.25 636	1.48 724	0.04 639	0.59 691	0.52 647	2.87 708

ACVNet-4b	16.48 733	23.07 758	14.73 688	16.69 757	15.18 762	31.83 745	7.30 704	19.71 719	27.82 726	11.54 668	22.10 690	31.68 741	8.96 671	18.88 720	7.28 615	11.04 760	2.65 748	24.93 767	5.02 757	18.57 762	10.67 755

AnyNet_C01	16.99 734	12.34 753	60.47 780	4.88 718	3.11 634	31.77 744	16.79 753	18.60 708	17.96 688	18.62 713	38.50 747	24.03 721	19.00 721	30.59 757	35.18 769	0.29 645	0.56 479	0.45 712	0.48 682	2.70 719	3.40 714

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 735	7.98 731	24.37 730	6.82 733	2.93 625	39.68 762	16.11 748	25.46 744	34.93 744	34.13 750	34.20 738	29.20 736	24.94 742	23.01 736	19.39 721	2.79 735	2.87 751	1.18 724	1.53 731	6.78 737	3.31 713

NVStereoNet_ROB	17.22 736	8.76 736	16.47 697	7.52 737	8.42 745	13.75 692	11.07 725	24.24 742	26.67 725	31.00 743	46.49 762	34.88 747	27.06 746	22.72 735	23.61 735	6.83 750	4.32 765	6.32 751	10.37 769	4.39 727	9.57 750
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 737	9.46 739	22.74 724	10.11 744	11.40 754	28.98 742	13.74 740	21.15 731	16.85 680	31.39 744	34.79 739	34.05 745	24.24 741	26.23 746	19.31 719	8.79 754	7.56 775	4.88 748	3.93 752	6.07 734	9.33 747

LE_ROB	17.31 738	2.62 660	14.26 684	4.20 699	1.80 552	17.40 706	9.70 721	15.38 682	55.92 778	63.97 792	40.81 752	35.50 748	39.26 765	15.64 700	28.51 755	0.06 540	0.11 377	0.13 675	0.21 549	0.14 439	0.51 321

ELAS_RVC	17.82 739	3.60 684	11.92 666	6.63 732	5.73 725	30.34 743	19.64 760	26.92 747	35.06 745	40.79 762	41.32 754	37.31 752	31.61 753	30.54 756	22.93 730	1.97 731	2.40 741	1.28 725	1.27 723	1.71 704	3.51 720
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 740	3.49 680	11.19 664	6.14 730	5.79 726	34.89 753	17.28 757	28.75 752	30.47 731	40.80 763	45.79 761	39.04 753	32.05 756	27.63 750	24.30 739	1.88 729	2.41 743	1.09 720	1.48 729	1.83 707	3.48 718
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 741	27.03 763	34.90 752	22.68 763	20.79 767	15.03 694	3.18 631	16.95 697	26.06 723	20.48 719	16.91 650	20.55 714	18.37 719	23.48 738	12.16 681	5.31 745	2.91 752	31.24 772	8.09 766	22.63 767	12.44 762

EDNetEfficientorigin	18.25 742	14.44 754	99.41 806	1.72 473	1.00 424	12.07 677	6.97 697	13.67 652	35.06 745	38.59 760	37.10 745	27.03 728	27.46 748	15.38 697	26.92 748	0.05 524	0.08 350	0.15 678	0.62 693	3.33 725	3.92 726

nnnnnnn	18.41 743	4.08 693	27.06 738	5.90 727	4.80 710	27.44 736	12.97 737	31.06 758	41.19 764	35.98 756	41.48 755	41.64 758	32.22 758	26.48 747	26.65 746	0.91 702	0.43 457	1.13 722	1.14 718	2.67 718	3.05 709

UHP(FT)	18.52 744	6.14 714	22.68 722	5.11 720	3.66 658	36.12 755	20.47 761	28.38 750	40.83 762	30.07 741	42.61 756	37.24 750	29.58 749	29.54 752	27.33 750	0.75 694	0.44 462	2.87 736	1.33 725	2.88 721	2.36 696

mmmmmm	18.52 744	6.14 714	22.68 722	5.11 720	3.66 658	36.12 755	20.47 761	28.38 750	40.83 762	30.07 741	42.61 756	37.24 750	29.58 749	29.54 752	27.33 750	0.75 694	0.44 462	2.87 736	1.33 725	2.88 721	2.36 696

SGM-ForestM	18.61 746	3.38 678	10.14 653	3.44 674	2.24 593	34.17 752	15.39 745	29.44 756	33.93 738	38.55 759	41.08 753	53.64 770	36.76 761	34.82 762	27.16 749	1.25 714	1.81 736	0.74 716	1.01 715	0.61 655	2.61 704

RainbowNet	18.69 747	27.15 764	22.03 720	18.76 760	15.00 761	27.97 740	10.17 723	27.99 748	34.19 740	15.53 703	27.53 712	25.33 724	13.80 703	19.86 725	10.59 663	14.50 769	3.57 759	23.85 766	5.03 758	18.49 761	12.41 761

ACVNet_1	19.51 748	26.19 762	15.50 691	17.71 758	15.28 763	26.46 735	9.36 717	29.16 754	34.18 739	25.06 733	24.89 703	37.18 749	21.93 733	17.80 716	15.03 703	11.08 761	2.83 749	25.29 768	5.06 759	19.11 763	11.14 756

RTS	19.64 749	10.42 744	87.01 793	5.88 725	6.82 732	41.73 763	16.69 751	16.80 695	41.90 766	23.44 726	32.96 734	13.79 659	21.49 730	38.85 767	30.84 759	0.46 673	0.70 516	0.00 1	0.09 459	1.13 688	1.70 607

RTSA	19.64 749	10.42 744	87.01 793	5.88 725	6.82 732	41.73 763	16.69 751	16.80 695	41.90 766	23.44 726	32.96 734	13.79 659	21.49 730	38.85 767	30.84 759	0.46 673	0.70 516	0.00 1	0.09 459	1.13 688	1.70 607

coex-ft	20.15 751	20.03 757	87.93 795	1.81 488	1.77 549	18.77 714	13.73 739	13.28 643	41.87 765	60.24 786	39.04 748	28.27 731	30.39 751	12.57 676	28.66 756	0.20 617	0.23 419	0.04 639	0.30 633	1.52 700	2.34 695

MANE	20.98 752	3.23 675	8.81 625	5.96 728	6.96 734	33.07 748	13.20 738	35.43 761	38.86 758	44.72 770	52.41 771	53.20 769	41.84 773	34.74 761	27.45 752	1.87 728	2.27 739	1.54 727	10.18 768	0.69 665	3.11 710

1111	21.29 753	3.87 689	29.09 745	4.39 710	4.74 708	46.10 770	29.63 775	29.39 755	40.10 761	34.17 753	38.39 746	39.84 755	37.07 762	43.60 774	33.57 765	1.45 718	0.07 343	0.03 627	0.64 695	4.91 729	4.85 729

light-stereo	22.81 754	12.06 751	38.65 761	37.70 773	32.35 780	22.30 724	4.05 648	26.30 745	31.58 732	32.77 747	34.01 737	42.06 759	17.92 718	29.94 755	16.28 708	14.24 768	14.41 786	2.19 732	4.04 753	21.51 766	21.82 778

fsdfsdds	23.75 755	6.40 716	36.84 759	6.89 734	5.45 723	35.09 754	13.91 741	34.06 759	51.21 773	43.87 768	62.74 789	51.58 763	46.55 778	22.67 734	33.94 767	1.82 727	0.95 593	3.72 743	1.73 735	7.13 741	8.46 742

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 756	1.78 599	36.01 754	4.32 704	5.79 726	54.74 779	23.86 769	36.47 762	58.04 779	42.61 764	61.38 784	52.40 766	46.83 779	24.76 742	25.48 742	1.20 710	0.02 239	0.70 713	1.81 736	6.93 738	6.93 737

TestStereooo	24.60 756	1.78 599	36.01 754	4.32 704	5.79 726	54.74 779	23.86 769	36.47 762	58.04 779	42.61 764	61.38 784	52.40 766	46.83 779	24.76 742	25.48 742	1.20 710	0.02 239	0.70 713	1.81 736	6.93 738	6.93 737

BEATNet-Init1	24.70 758	11.33 747	44.28 767	5.48 723	3.94 677	47.60 771	22.33 765	34.94 760	40.01 760	48.11 775	49.98 767	59.86 775	43.17 774	39.48 769	31.77 761	1.37 717	1.76 735	1.17 723	1.17 720	2.44 715	3.85 724

DLNR-FE	24.96 759	51.28 780	90.78 797	97.84 804	97.06 805	1.40 172	0.12 199	23.22 741	3.55 286	1.21 272	2.93 301	0.72 273	0.32 174	7.09 446	2.60 477	38.66 782	1.33 715	0.00 1	0.29 628	77.21 795	1.68 601

DLNR_Zeroshot_test	24.96 759	51.28 780	90.69 796	97.84 804	97.22 807	1.40 172	0.12 199	23.19 740	3.55 286	1.21 272	2.95 303	0.72 273	0.31 165	7.09 446	2.61 478	38.70 783	1.32 709	0.00 1	0.29 628	77.04 794	1.68 601

MonStereo1	26.12 761	23.67 759	28.83 744	25.65 764	21.14 771	27.92 739	7.71 708	30.33 757	39.72 759	34.88 755	47.54 764	50.64 762	34.90 759	29.59 754	27.89 753	13.50 765	1.31 708	26.73 769	6.07 763	28.49 774	15.85 769

ACVNet_2	27.45 762	30.56 768	27.90 739	20.72 761	15.55 764	37.22 758	14.00 742	49.32 778	65.88 789	43.17 766	56.99 779	51.90 764	26.98 745	21.46 732	15.38 704	10.77 759	2.85 750	23.12 765	3.62 750	20.08 764	11.47 757

MADNet+	27.96 763	35.32 771	91.41 798	21.04 762	8.86 746	49.25 773	47.41 785	36.98 764	37.84 756	21.00 721	30.83 724	25.41 725	34.95 760	46.51 776	51.54 784	3.04 737	3.33 756	1.48 726	1.05 716	5.85 733	6.05 734

IMH-64-1	28.06 764	29.98 765	19.46 714	32.15 767	20.98 768	27.68 737	16.66 749	47.31 772	44.85 769	34.14 751	50.94 768	41.49 756	31.67 754	37.53 763	23.88 736	14.17 766	2.96 753	34.45 774	11.15 771	26.12 769	13.75 764

IMH-64	28.06 764	29.98 765	19.46 714	32.15 767	20.98 768	27.68 737	16.66 749	47.31 772	44.85 769	34.14 751	50.94 768	41.49 756	31.67 754	37.53 763	23.88 736	14.17 766	2.96 753	34.45 774	11.15 771	26.12 769	13.75 764

JetBlue	29.99 766	17.24 755	55.64 777	16.24 756	21.08 770	62.07 785	33.14 777	40.60 766	35.73 749	34.59 754	40.67 751	57.18 773	43.54 775	51.46 783	52.18 785	2.72 732	4.58 768	2.86 735	3.53 749	10.57 749	14.11 767

WAO-7	30.22 767	25.83 761	23.33 726	33.10 769	14.36 760	36.98 757	22.41 766	52.85 784	64.46 787	43.76 767	59.24 782	52.31 765	45.69 777	32.82 758	32.60 763	11.16 762	5.49 769	13.76 757	12.60 775	12.36 752	9.38 748

IMH	30.65 768	30.30 767	21.09 718	34.89 771	21.75 773	33.16 749	16.91 754	49.53 779	52.50 774	38.41 758	55.10 774	45.13 760	40.36 767	41.57 770	25.66 744	14.74 770	3.36 757	35.43 776	11.69 773	27.31 773	14.16 768

PWCK	31.62 769	45.59 777	49.67 771	30.49 765	7.80 741	42.91 765	29.73 776	45.45 769	44.44 768	47.41 772	36.92 744	47.86 761	26.79 744	41.90 771	33.36 764	22.77 774	4.56 767	29.89 771	5.13 760	29.43 775	10.36 754

TorneroNet-64	33.32 770	33.28 769	33.07 749	35.14 772	21.25 772	48.02 772	21.13 763	43.47 768	58.77 781	33.36 749	46.64 763	62.00 782	38.19 763	44.82 775	35.07 768	15.02 771	3.59 760	35.81 777	12.20 774	29.45 776	16.17 770

UHP(ZeroShot)	33.61 771	6.55 719	51.99 774	7.67 738	7.24 736	67.43 786	29.52 773	46.58 770	65.90 790	60.65 788	72.61 794	70.74 792	63.31 793	48.10 780	42.83 778	2.73 733	1.60 729	2.34 733	2.32 740	10.08 746	12.07 758

UHP	33.61 771	6.55 719	51.99 774	7.67 738	7.24 736	67.43 786	29.52 773	46.58 770	65.90 790	60.65 788	72.61 794	70.74 792	63.31 793	48.10 780	42.83 778	2.73 733	1.60 729	2.34 733	2.32 740	10.08 746	12.07 758

Dean	35.52 773	40.12 775	27.99 740	30.63 766	17.33 765	45.80 769	11.68 732	57.61 792	76.54 795	63.70 791	60.65 783	66.93 789	49.40 783	38.12 765	40.28 774	12.18 764	3.73 761	28.86 770	5.94 762	20.69 765	12.16 760

WAO-6	35.59 774	37.89 774	17.67 706	37.86 774	24.46 775	37.85 759	21.49 764	49.01 777	67.96 792	44.22 769	48.08 765	53.02 768	53.39 785	33.67 759	36.83 771	26.05 777	7.83 777	43.19 781	21.76 782	30.18 777	19.37 776

LVE	35.84 775	41.54 776	36.25 756	33.36 770	18.92 766	53.05 778	27.99 772	53.17 787	64.93 788	47.63 773	61.58 786	54.25 771	38.72 764	38.72 766	35.50 770	16.36 773	6.23 772	31.51 773	14.04 776	25.01 768	18.07 774

TorneroNet	36.02 776	35.25 770	36.33 758	38.44 775	22.19 774	50.72 776	24.42 771	48.39 775	54.53 776	38.03 757	53.44 772	62.83 785	44.79 776	47.68 778	42.11 777	15.69 772	3.97 764	37.25 778	15.05 777	30.83 778	18.40 775

WAO-8	38.93 777	36.84 772	23.97 728	43.96 776	24.48 776	45.73 767	22.62 767	53.10 785	75.66 793	53.86 783	66.14 791	62.39 783	55.11 787	43.01 772	40.67 775	22.98 775	7.22 773	37.53 779	19.49 780	27.04 772	16.83 771

Venus	38.93 777	36.84 772	23.97 728	43.96 776	24.48 776	45.73 767	22.62 767	53.10 785	75.66 793	53.86 783	66.17 792	62.39 783	55.11 787	43.01 772	40.67 775	22.98 775	7.22 773	37.53 779	19.49 780	27.02 771	16.83 771

UNDER WATER	45.99 779	49.80 779	68.56 783	49.99 780	32.13 779	55.35 782	39.50 780	41.12 767	52.90 775	50.69 779	45.18 760	67.79 791	58.75 790	51.93 785	50.97 783	30.59 779	14.03 785	51.66 784	37.15 783	40.27 782	31.35 780

UNDER WATER-64	46.01 780	48.25 778	68.05 782	44.59 778	28.11 778	57.02 783	43.78 783	40.20 765	48.80 771	52.08 782	42.95 758	67.22 790	57.71 789	48.98 782	49.57 782	40.01 784	17.98 787	52.15 785	39.41 785	38.99 781	34.41 783

Selective-IGEV-i16pa	48.05 781	55.48 782	51.60 773	11.28 748	5.28 721	94.30 800	18.23 759	75.30 797	91.14 801	77.24 796	87.68 798	74.17 796	65.36 795	93.98 804	70.12 796	28.03 778	11.30 784	13.57 756	6.98 764	10.50 748	19.52 777

notaker	48.05 781	55.94 783	50.90 772	56.89 784	40.29 781	38.96 761	33.86 778	47.82 774	55.70 777	57.55 785	57.48 780	60.22 778	59.71 791	54.64 786	43.27 780	41.13 785	19.86 789	57.61 786	37.79 784	50.95 784	40.33 784

Selective-IGEV-i1pa	49.20 783	66.04 791	44.17 766	17.86 759	9.78 750	90.56 797	37.73 779	70.70 796	78.44 796	78.31 797	79.89 796	65.45 787	60.04 792	91.12 803	65.40 794	36.65 781	19.21 788	22.14 763	10.55 770	15.72 759	24.18 779

ktn	49.32 784	58.11 784	40.16 763	59.92 785	43.22 783	49.79 775	42.99 782	48.56 776	60.67 783	51.59 780	54.51 773	55.34 772	52.65 784	47.92 779	37.91 772	57.88 794	24.79 790	63.00 789	43.57 786	52.51 785	41.31 785

DPSimNet_ROB	54.45 785	65.73 790	47.00 768	54.49 782	46.37 785	55.34 781	56.47 786	56.18 791	59.04 782	64.57 793	51.76 770	64.01 786	54.49 786	47.54 777	67.21 795	63.21 795	27.86 793	58.04 787	51.28 789	46.61 783	51.87 789

KSHMR	56.07 786	64.25 789	40.47 764	74.89 787	49.63 786	49.42 774	45.46 784	57.71 793	63.52 785	61.65 790	61.67 787	71.88 794	47.67 782	51.47 784	44.57 781	54.67 793	62.25 795	66.31 790	54.18 790	53.03 787	46.75 787

HanzoNet	57.16 787	60.12 787	60.00 779	55.77 783	42.11 782	51.98 777	41.93 781	52.07 781	61.47 784	65.98 794	65.90 790	72.11 795	70.14 796	71.11 789	61.13 787	64.31 796	34.72 794	62.27 788	50.86 788	52.83 786	46.33 786

JetRed	61.44 788	61.87 788	83.02 792	46.49 779	56.73 788	83.63 788	65.09 787	59.75 794	64.22 786	69.50 795	69.26 793	66.24 788	47.62 781	61.80 787	74.60 799	45.99 786	66.40 797	46.67 782	45.27 787	63.49 788	51.22 788

noway4	66.45 789	86.61 800	78.85 786	95.38 796	94.41 798	88.54 792	86.17 796	53.74 788	31.86 733	47.28 771	56.80 778	59.53 774	40.63 768	72.68 790	64.09 792	49.49 791	9.26 783	71.05 796	68.99 793	90.86 804	82.75 797

LRCNet_RVC	66.47 790	66.44 792	69.02 784	71.60 786	54.27 787	32.21 747	2.93 621	63.19 795	21.83 712	82.02 798	90.16 799	83.59 797	72.13 797	69.45 788	53.25 786	95.47 805	64.21 796	95.15 805	95.27 805	72.59 789	74.60 791

noway2	66.64 791	84.77 796	79.21 789	95.42 799	94.47 801	88.51 791	85.97 794	50.73 780	36.27 750	48.69 778	56.70 777	60.66 780	41.78 772	73.47 792	63.71 790	49.41 788	9.17 779	71.06 797	69.27 796	90.57 800	82.89 801

noway1	66.76 792	86.39 798	79.14 788	95.38 796	94.44 799	88.49 790	86.25 798	54.25 789	36.85 751	48.12 776	56.61 776	59.91 776	40.90 769	73.37 791	63.03 788	49.47 789	9.22 782	70.83 793	69.06 795	90.73 801	82.79 798

zzzz4	66.81 793	86.40 799	79.40 790	95.38 796	94.44 799	88.45 789	86.22 797	54.44 790	37.09 752	48.10 774	56.59 775	59.94 777	40.90 769	73.51 793	63.15 789	49.47 789	9.21 781	70.84 794	69.05 794	90.73 801	82.79 798

noway3	67.06 794	84.76 795	78.94 787	95.45 800	94.37 797	88.62 793	86.09 795	52.58 783	37.71 755	48.43 777	58.93 781	61.38 781	41.72 771	75.20 794	63.86 791	49.63 792	9.17 779	70.95 795	69.51 797	90.76 803	83.07 802

TCMNet-wrong-test	67.37 795	85.99 797	81.87 791	95.65 801	94.75 802	89.54 796	85.95 793	52.26 782	35.23 747	51.69 781	62.14 788	60.40 779	40.29 766	77.33 797	64.52 793	48.91 787	9.04 778	69.84 792	68.02 791	91.10 805	82.88 800

MADNet++	82.81 796	81.73 794	74.64 785	87.71 795	82.67 792	93.35 798	70.27 788	86.39 801	82.88 797	93.51 804	86.62 797	86.40 800	81.37 800	88.21 799	88.63 800	86.59 801	84.23 801	72.14 798	68.69 792	78.88 796	81.36 795

tt	83.10 797	0.43 150	99.97 810	79.27 793	93.14 796	100.00 810	100.00 810	100.00 813	99.89 807	60.55 787	48.44 766	99.98 816	99.96 809	99.98 812	100.00 815	91.80 802	99.82 808	73.67 802	73.25 798	86.43 797	55.39 790

RSGM-EC	84.07 798	60.08 785	47.30 769	78.04 791	83.24 794	89.06 794	90.58 799	91.67 802	94.51 802	90.71 802	97.35 804	83.66 798	79.39 798	76.44 795	73.59 797	92.77 803	97.43 803	88.12 803	92.47 803	88.22 798	86.76 803

acva	84.07 798	60.08 785	47.30 769	78.04 791	83.24 794	89.06 794	90.58 799	91.67 802	94.51 802	90.71 802	97.35 804	83.66 798	79.39 798	76.44 795	73.59 797	92.77 803	97.43 803	88.12 803	92.47 803	88.22 798	86.76 803

xxxxx1	85.58 800	90.37 801	96.61 801	76.69 788	80.77 789	97.50 803	96.92 804	85.57 798	88.66 798	88.63 799	91.64 800	94.27 802	93.09 801	90.03 800	91.91 801	70.77 797	70.62 798	73.61 799	81.26 800	72.90 790	79.86 792

tt_ll	85.58 800	90.37 801	96.61 801	76.69 788	80.77 789	97.50 803	96.92 804	85.57 798	88.66 798	88.63 799	91.64 800	94.27 802	93.09 801	90.03 800	91.91 801	70.77 797	70.62 798	73.61 799	81.26 800	72.90 790	79.86 792

ff	85.58 800	90.37 801	96.61 801	76.69 788	80.77 789	97.50 803	96.92 804	85.57 798	88.66 798	88.63 799	91.64 800	94.27 802	93.09 801	90.03 800	91.91 801	70.77 797	70.62 798	73.61 799	81.26 800	72.90 790	79.86 792

USTest	87.45 803	75.67 793	64.78 781	81.43 794	83.22 793	99.90 809	99.97 808	99.47 808	99.59 806	98.27 805	99.02 807	90.91 801	98.36 806	83.71 798	98.28 807	79.81 800	95.66 802	69.62 791	73.61 799	75.15 793	82.65 796

PML	97.69 804	100.00 812	96.50 800	97.85 806	97.35 808	99.77 808	99.36 807	96.92 804	96.34 804	100.00 812	96.52 803	97.41 806	99.61 807	100.00 813	95.46 804	99.99 815	97.44 805	100.00 809	96.08 806	99.13 809	88.02 805

MEDIAN_ROB	98.44 805	99.70 807	99.34 805	97.13 802	97.06 805	96.94 801	95.91 803	97.71 806	97.33 805	98.78 808	98.91 806	99.19 809	98.13 805	96.94 805	96.99 806	99.97 813	99.18 806	100.00 809	99.99 810	99.70 810	99.83 811

HaxPig	98.85 806	99.94 809	95.36 799	99.99 813	99.98 812	94.12 799	94.52 801	99.12 807	99.96 808	99.96 811	99.99 809	99.98 816	99.89 808	98.16 806	96.14 805	99.98 814	99.99 810	100.00 809	99.99 810	99.99 815	99.95 814

zzzzzz3	99.01 807	95.84 805	99.78 807	98.65 807	96.83 804	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	98.82 807	100.00 811	100.00 813	100.00 815	96.43 807	100.00 811	100.00 809	100.00 812	96.37 806	97.50 806

Anonymous_1	99.01 807	99.91 808	99.85 808	97.31 803	99.09 809	100.00 810	100.00 810	99.59 810	99.96 808	99.29 810	99.86 808	99.55 811	99.99 810	99.30 807	99.76 808	95.67 806	99.58 807	97.24 806	98.56 807	97.36 808	98.34 808

zzz1	99.02 809	95.83 804	99.91 809	98.65 807	96.82 803	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	98.82 807	100.00 811	100.00 813	100.00 815	96.43 807	100.00 811	100.00 809	100.00 812	96.40 807	97.50 806

test_example2	99.38 810	99.98 811	99.99 811	100.00 816	99.98 812	99.73 807	99.99 809	96.99 805	100.00 810	100.00 812	100.00 810	96.49 805	96.74 804	99.97 809	99.96 809	100.00 817	99.97 809	98.68 807	99.11 808	100.00 816	100.00 818

AVERAGE_ROB	99.63 811	99.96 810	98.88 804	100.00 816	100.00 814	98.16 806	95.64 802	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 818	100.00 811	100.00 813	99.99 812	100.00 817	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 816	100.00 818

iinet-test	99.89 812	100.00 812	100.00 814	99.57 809	99.85 810	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	99.95 814	100.00 811	100.00 813	99.98 810	99.08 809	100.00 811	100.00 809	100.00 812	99.79 811	99.62 809

IINet	99.89 812	100.00 812	100.00 814	99.57 809	99.85 810	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	99.95 814	100.00 811	100.00 813	99.98 810	99.08 809	100.00 811	100.00 809	100.00 812	99.79 811	99.62 809

DPSMNet_ROB	99.90 814	100.00 812	99.99 811	99.99 813	100.00 814	100.00 810	100.00 810	99.98 811	100.00 810	98.37 806	100.00 810	99.81 812	100.00 811	99.97 809	99.99 812	100.00 817	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 816	99.99 815

DGTPSM_ROB	99.90 814	100.00 812	99.99 811	99.99 813	100.00 814	100.00 810	100.00 810	99.98 811	100.00 810	98.37 806	100.00 810	99.81 812	100.00 811	99.97 809	99.99 812	99.99 815	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 816	99.99 815

DPSM_ROB	99.94 816	100.00 812	100.00 814	99.74 811	100.00 814	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 815	99.08 809	100.00 811	100.00 809	100.00 812	99.98 813	99.94 812

DPSM	99.94 816	100.00 812	100.00 814	99.74 811	100.00 814	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 815	99.08 809	100.00 811	100.00 809	100.00 812	99.98 813	99.94 812

zzzz2	100.00 818	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 816	100.00 818

noway5	100.00 818	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 816	100.00 818

fast-reg	100.00 818	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 816	100.00 818

Hybrid-DGEV	100.00 818	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 816	100.00 818

RAFT-FEzeroshot	100.00 818	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 816	100.00 818

RAFT-FE	100.00 818	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 816	100.00 818

FlowAnything	100.00 818	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 816	100.00 818

Selective-RAFT-Error	100.00 818	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 816	100.00 818

CasAABBNet	100.00 818	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 816	100.00 818

LSM0	100.00 818	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 810	100.00 810	100.00 813	100.00 810	100.00 812	100.00 810	100.00 818	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 817	100.00 811	100.00 809	100.00 812	100.00 816	99.99 815

GS-Stereo							0.70 431	5.97 358	2.69 218	0.60 182	0.80 165	0.43 236	0.48 230	1.20 113	0.90 237	0.03 461	0.95 593	0.00 1	0.51 687	0.18 484	2.12 677

FSD					0.96 417	0.57 19	0.06 135	3.77 113	1.37 137	0.28 48	0.26 105	1.64 333	0.13 91	1.06 90	0.59 136	0.02 401	1.12 674	0.00 1	0.00 1	0.01 38

ccccc		96.47 806		100.00 816	100.00 814	97.29 802		99.52 809		99.28 809		99.32 810		99.92 808		100.00 817	100.00 811	99.95 808	99.77 809	100.00 816

Low-res two-view benchmark