Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 52	0.08 1	0.02 70	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 19	0.10 99	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.01 15

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.25 2	0.47 197	1.10 19	0.10 80	0.14 102	0.28 8	0.05 129	0.59 8	0.27 7	0.19 20	0.22 111	0.07 29	0.05 10	1.05 93	0.35 34	0.01 268	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 62	1.13 59	0.00 1	0.62 9	0.43 10	0.22 30	0.05 31	0.08 54	0.11 83	0.66 22	0.31 24	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 80	0.05 23	0.09 2	0.01 19	0.51 6	1.06 87	0.09 7	0.58 162	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 136	0.02 418	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 136

S2M2_XL	0.26 4	0.50 230	1.34 35	0.11 93	0.13 95	0.11 3	0.00 1	0.62 9	0.29 8	0.21 27	0.74 175	0.07 29	0.18 134	0.61 15	0.33 29	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 6	0.38 110	1.45 44	0.10 80	0.23 177	0.17 7	0.01 19	0.81 18	0.34 9	0.08 6	0.04 19	0.16 143	0.24 154	0.97 76	0.33 29	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.02 41

CR-Stereo	0.28 7	0.46 183	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 27	0.02 70	0.42 3	0.94 40	0.23 34	0.03 4	0.08 54	0.05 10	1.13 108	0.23 6	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

LACA_dic	0.28 7	0.56 277	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 71	0.01 19	0.40 2	0.22 4	0.28 58	0.03 4	0.15 137	0.05 10	1.18 115	0.22 5	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.29 9	0.40 132	1.12 20	0.10 80	0.16 125	0.33 10	0.05 129	0.49 4	0.48 12	0.16 11	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 202	0.29 18	0.01 268	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.02 41

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 60	0.16 125	0.90 41	0.04 105	0.84 20	0.48 12	0.10 8	0.25 119	0.04 2	0.16 124	0.88 60	0.27 11	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 175	1.65 59	0.07 42	0.15 115	0.14 6	0.02 70	0.98 23	0.97 49	0.18 18	0.06 38	0.14 134	0.09 56	0.57 11	0.42 60	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.04 68
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 175	1.42 40	0.08 60	0.14 102	1.19 76	0.02 70	0.74 14	0.89 21	0.17 16	0.04 19	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 108	0.01 268	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

LACA3	0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 145	1.15 64	0.01 19	1.19 32	1.01 63	0.23 34	0.04 19	0.08 54	0.06 23	0.63 18	0.17 3	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.32 14	0.49 218	1.72 66	0.08 60	0.32 219	0.48 20	0.04 105	0.81 18	0.23 5	0.11 9	0.07 47	0.06 14	0.17 131	1.12 106	0.49 93	0.02 418	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 136

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 62	1.13 59	0.00 1	0.62 9	0.43 10	0.22 30	0.05 31	0.08 54	0.11 83	2.37 231	0.31 24	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

CR-RVC	0.34 16	0.38 110	1.25 26	0.03 9	0.14 102	0.86 38	0.01 19	1.15 27	0.94 40	0.23 34	0.03 4	0.14 134	0.10 65	1.26 134	0.23 6	0.00 1	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.01 15

small-0shot	0.36 17	0.48 206	1.76 70	0.11 93	0.18 137	0.34 11	0.09 188	0.75 15	0.94 40	0.16 11	0.86 191	0.06 14	0.05 10	0.78 47	0.56 134	0.01 268	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

anonymous	0.38 18	0.46 183	1.54 52	0.11 93	0.18 137	0.39 14	0.04 105	1.00 25	0.56 15	0.34 86	0.81 187	0.04 2	0.11 83	1.19 119	0.76 210	0.02 418	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

mm2	0.38 18	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	0.44 16	0.00 1	1.16 28	0.89 21	0.16 11	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 26	0.48 89	0.37 686	0.58 506	0.00 1	0.25 604	0.00 1	1.18 541

GFORCE	0.42 20	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 47	0.00 1	3.17 81	1.02 67	0.23 34	0.13 85	0.11 107	0.07 32	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.01 15

LACA1	0.43 21	0.54 257	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 55	0.01 19	3.55 96	0.87 20	0.32 77	0.03 4	0.13 125	0.05 10	0.76 43	0.15 2	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.01 15

WiStereo	0.44 22	0.50 230	2.02 118	0.07 42	0.07 39	0.83 33	0.01 19	1.89 45	1.54 173	0.51 160	0.06 38	0.11 107	0.06 23	0.73 35	0.41 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 15

tt5	0.44 22	0.49 218	1.92 99	0.11 93	0.09 52	1.07 54	0.01 19	0.55 7	1.74 194	0.22 30	0.06 38	0.18 152	0.06 23	1.87 193	0.41 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.01 15

tt6	0.44 22	0.50 230	2.02 118	0.07 42	0.07 39	0.83 33	0.01 19	1.89 45	1.54 173	0.51 160	0.06 38	0.11 107	0.06 23	0.73 35	0.41 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 15

tt7	0.45 25	0.43 155	2.05 122	0.08 60	0.05 23	0.81 31	0.01 19	2.30 54	1.55 175	0.32 77	0.08 54	0.10 99	0.12 97	0.73 35	0.39 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.00 1

GeoVLM	0.45 25	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	1.21 84	0.00 1	1.17 29	0.89 21	0.46 141	0.05 31	0.07 29	0.10 65	0.70 29	0.80 220	0.37 686	0.58 506	0.00 1	0.25 604	0.00 1	1.17 539

BridgeDepth_RVC	0.45 25	0.43 155	1.40 37	0.03 9	0.29 202	0.95 44	0.01 19	2.71 65	0.97 49	0.25 40	0.18 102	0.10 99	0.54 260	0.86 56	0.25 8	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 25	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 62	1.23 94	0.00 1	1.17 29	0.89 21	0.43 124	0.04 19	0.07 29	0.11 83	0.68 24	0.80 220	0.36 682	0.57 504	0.00 1	0.26 626	0.00 1	1.19 545

ACC	0.47 29	0.58 294	1.81 76	0.11 93	0.32 219	0.69 26	0.12 217	0.76 16	0.25 6	0.21 27	0.82 189	0.06 14	0.10 65	2.88 258	0.53 121	0.02 418	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 88

depth_test_26	0.47 29	0.29 50	1.50 47	0.10 80	0.14 102	0.30 9	0.00 1	0.95 21	0.98 53	0.05 2	3.54 348	0.17 149	0.16 124	0.83 53	0.28 14	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 56

derf	0.48 31	0.21 6	1.23 23	0.22 157	0.37 249	1.05 52	0.05 129	1.90 47	1.07 91	0.22 30	0.04 19	0.08 54	0.09 56	0.92 64	0.34 31	0.01 268	0.37 468	0.00 1	0.21 572	0.00 1	1.29 563

FoundationStereo	0.48 31	0.38 110	1.70 65	0.82 342	1.00 443	0.42 15	0.06 151	0.63 12	1.44 158	0.38 100	0.04 19	0.11 107	0.37 202	0.93 65	0.39 52	0.03 483	0.86 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 113

F8.5	0.50 33	0.38 110	1.79 72	0.05 26	0.04 16	1.16 67	0.01 19	3.82 147	1.08 94	0.27 51	0.09 68	0.21 175	0.12 97	0.61 15	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.01 15

FORCE_9	0.50 33	0.38 110	1.81 76	0.05 26	0.04 16	1.15 64	0.01 19	3.85 156	1.07 91	0.27 51	0.09 68	0.21 175	0.11 83	0.54 8	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.01 15

BridgeDepth	0.50 33	0.52 245	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 71	0.03 96	3.70 117	1.02 67	0.32 77	0.03 4	0.16 143	0.10 65	0.79 48	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_8	0.51 36	0.42 146	1.89 96	0.04 21	0.04 16	1.14 63	0.02 70	3.84 153	1.05 76	0.27 51	0.10 74	0.22 185	0.11 83	0.64 19	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.01 15

mm1	0.51 36	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	0.44 16	0.00 1	3.78 132	0.89 21	0.16 11	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 26	0.48 89	0.37 686	0.58 506	0.00 1	0.25 604	0.00 1	1.18 541

tt8	0.52 38	0.45 175	2.08 126	0.08 60	0.06 32	0.81 31	0.05 129	3.71 119	1.44 158	0.16 11	0.06 38	0.08 54	0.06 23	1.00 83	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 15

F4.4	0.52 38	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 158	0.02 70	3.96 173	1.14 113	0.25 40	0.17 98	0.21 175	0.22 150	1.09 101	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.01 15

F7	0.52 38	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 89	0.02 70	3.90 164	1.11 106	0.27 51	0.08 54	0.20 168	0.12 97	0.93 65	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 38	0.35 81	1.94 100	0.08 60	0.41 268	1.32 149	0.06 151	1.34 37	0.69 16	0.48 148	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 158	0.47 75	0.01 268	0.73 546	0.00 1	0.17 532	0.02 102	0.76 437

LiteMatch*	0.52 38	0.21 6	2.52 182	0.02 2	0.08 44	1.30 144	0.01 19	1.46 40	0.96 48	0.32 77	0.04 19	0.06 14	0.07 32	0.66 22	0.81 229	0.00 1	0.54 499	0.00 1	0.19 552	0.02 102	1.14 534

Test_v1	0.52 38	0.43 155	1.58 55	0.09 76	0.15 115	1.29 138	0.05 129	3.04 74	1.19 121	0.27 51	0.74 175	0.08 54	0.06 23	0.85 55	0.26 10	0.04 525	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.23 222

ACC-I	0.53 44	0.58 294	1.66 60	0.10 80	0.29 202	0.67 25	0.03 96	0.73 13	0.19 3	0.19 20	1.28 226	0.06 14	0.09 56	4.07 301	0.51 108	0.02 418	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.07 94

F5.5	0.53 44	0.49 218	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 188	0.02 70	3.64 106	1.44 158	0.26 45	0.08 54	0.20 168	0.11 83	0.94 70	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 44	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 76	0.02 70	3.76 129	1.18 119	0.28 58	0.18 102	0.15 137	0.30 178	1.65 171	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.01 15

MGA	0.53 44	0.35 81	1.98 107	0.08 60	0.70 362	1.43 199	0.10 199	1.03 26	1.00 58	0.48 148	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 158	0.47 75	0.01 268	0.73 546	0.00 1	0.02 402	0.02 102	0.58 366

LGtest1	0.53 44	0.42 146	1.55 53	0.14 118	0.30 206	1.00 46	0.01 19	2.47 57	1.19 121	0.65 211	0.12 78	0.08 54	0.10 65	1.30 145	0.47 75	0.01 268	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.20 199

S2M2_L	0.53 44	0.50 230	1.58 55	0.53 276	0.18 137	1.13 59	0.01 19	1.47 41	2.18 219	0.18 18	0.87 194	0.13 125	0.20 144	0.87 57	0.51 108	0.01 268	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 50	0.49 218	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 53	0.01 19	3.94 169	1.93 210	0.25 40	0.08 54	0.19 158	0.08 44	0.69 26	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.00 1

FORCE_6	0.54 50	0.57 287	1.82 80	0.03 9	0.02 5	1.15 64	0.01 19	3.82 147	1.38 150	0.28 58	0.12 78	0.22 185	0.10 65	0.94 70	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.00 1

over v1	0.54 50	0.72 348	2.02 118	0.08 60	0.19 145	0.80 30	0.00 1	3.59 101	1.01 63	0.19 20	0.06 38	0.12 119	0.13 107	1.25 131	0.57 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.00 1

CAR	0.54 50	0.38 110	1.94 100	0.12 103	0.41 268	1.32 149	0.06 151	1.34 37	0.69 16	0.37 93	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 185	0.53 121	0.01 268	0.75 552	0.00 1	0.17 532	0.02 102	0.76 437

LACA2	0.54 50	1.00 453	2.53 185	0.03 9	0.12 83	1.09 56	0.01 19	3.65 107	0.98 53	0.30 66	0.09 68	0.12 119	0.07 32	0.52 6	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.00 1

tt9	0.55 55	0.50 230	2.10 132	0.08 60	0.06 32	0.83 33	0.04 105	3.69 116	1.48 166	0.50 156	0.07 47	0.08 54	0.07 32	1.04 91	0.42 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.01 15

FORCE_4.6	0.55 55	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 222	0.01 19	3.96 173	1.39 152	0.27 51	0.58 162	0.16 143	0.07 32	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 15

over-8	0.55 55	0.77 356	2.37 170	0.05 26	0.17 130	1.04 47	0.00 1	3.17 81	1.02 67	0.21 27	0.07 47	0.15 137	0.12 97	1.33 147	0.50 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.00 1

LiteMatch	0.55 55	1.21 513	0.93 10	0.45 241	0.09 52	1.21 84	0.40 332	1.17 29	0.89 21	0.43 124	0.05 31	0.07 29	1.18 358	0.68 24	1.96 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.13 136

HiDET	0.56 59	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 72	1.19 76	0.01 19	3.06 78	0.90 27	0.41 110	0.08 54	0.08 54	0.12 97	1.10 102	1.11 317	0.01 268	0.51 496	0.00 1	0.21 572	0.00 1	1.07 517

TYNG	0.57 60	0.52 245	2.18 146	0.08 60	0.06 32	1.04 47	0.04 105	3.71 119	1.48 166	0.50 156	0.06 38	0.09 84	0.08 44	0.96 74	0.46 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.01 15

FORCE_4.7	0.57 60	0.51 238	1.84 88	0.05 26	0.01 1	1.43 199	0.02 70	3.84 153	1.27 134	0.32 77	0.12 78	0.20 168	0.16 124	1.18 115	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.01 15

Anonymus	0.58 62	0.37 102	1.18 22	0.62 297	0.08 44	1.36 176	0.04 105	2.57 63	0.91 33	0.26 45	0.08 54	0.23 193	0.09 56	1.15 112	1.02 294	0.27 667	0.47 490	0.00 1	0.03 419	0.01 40	0.87 467

over-9	0.59 63	0.82 373	2.46 176	0.05 26	0.18 137	1.04 47	0.00 1	3.63 103	1.05 76	0.19 20	0.07 47	0.13 125	0.12 97	1.56 166	0.47 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.00 1

LCMNet	0.59 63	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 83	1.23 94	0.01 19	3.16 80	0.92 38	0.35 87	0.08 54	0.07 29	0.17 131	1.02 86	1.16 330	0.04 525	0.56 501	0.00 1	0.22 585	0.01 40	1.41 580

CSFM-Stereo	0.61 65	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 83	1.21 84	0.00 1	2.89 68	0.90 27	0.65 211	0.07 47	0.08 54	0.27 166	0.81 51	1.06 303	0.35 681	0.58 506	0.00 1	0.21 572	0.01 40	1.61 602

FlowAnything_test	0.61 65	0.42 146	2.39 171	0.22 157	0.17 130	1.71 257	0.03 96	1.88 44	1.20 123	1.22 291	0.77 179	0.04 2	0.05 10	0.75 42	0.89 253	0.06 562	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.33 271

PhaseNet	0.62 67	0.34 73	1.44 43	1.10 389	0.14 102	0.75 29	0.04 105	2.56 60	1.08 94	0.57 186	0.05 31	0.25 206	0.29 173	1.78 190	1.29 357	0.05 546	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.54 348

Wavelet-MonSter	0.63 68	0.41 139	2.46 176	0.06 38	0.44 278	1.25 107	0.01 19	1.29 35	1.41 154	0.40 104	0.06 38	0.06 14	0.08 44	1.54 164	1.13 321	0.00 1	0.96 625	0.00 1	0.27 636	0.00 1	0.85 459

MLG-Stereo_test3	0.63 68	0.42 146	2.06 124	0.38 223	0.40 260	1.36 176	0.01 19	4.13 200	0.95 44	0.48 148	0.13 85	0.06 14	0.07 32	0.89 61	0.37 40	0.02 418	0.61 516	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.18 183

Last	0.64 70	0.20 3	1.50 47	0.13 110	0.27 198	1.28 132	0.04 105	0.95 21	1.87 206	0.48 148	0.33 132	0.41 247	0.11 83	1.33 147	1.20 340	0.00 1	0.72 544	0.00 1	0.12 501	0.01 40	1.88 670

TT111	0.64 70	0.19 2	1.53 50	0.21 151	0.82 395	1.32 149	0.04 105	1.26 34	1.71 188	0.47 146	0.35 133	0.11 107	0.07 32	1.03 89	0.85 241	0.21 648	0.75 552	0.00 1	0.07 462	0.01 40	1.89 674

FORCE_4	0.64 70	0.35 81	1.77 71	0.07 42	0.03 9	1.26 113	0.01 19	3.86 160	1.37 147	0.28 58	0.13 85	0.27 211	0.14 115	2.77 253	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.01 15

qqai	0.64 70	0.20 3	1.28 31	0.25 170	0.42 273	0.95 44	0.06 151	4.00 181	1.48 166	0.20 25	0.04 19	0.13 125	0.10 65	0.97 76	0.36 38	0.01 268	0.63 521	0.00 1	0.25 604	0.00 1	1.46 585

PointNet	0.65 74	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 52	1.33 158	0.00 1	4.28 221	1.38 150	0.44 128	0.05 31	0.11 107	0.08 44	0.74 38	0.69 191	0.14 614	0.71 542	0.00 1	0.04 438	0.00 1	1.52 591

IGEV	0.66 75	0.29 50	1.87 94	0.11 93	1.84 576	1.35 170	0.37 326	2.56 60	1.12 109	0.44 128	0.12 78	0.07 29	0.09 56	1.07 99	0.58 141	0.05 546	0.62 520	0.00 1	0.19 552	0.01 40	0.39 293

tt4	0.67 76	0.37 102	2.44 174	0.08 60	0.08 44	0.86 38	0.01 19	3.75 128	1.50 170	0.24 39	0.11 76	0.09 84	0.08 44	3.37 274	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.01 15

PipStereo	0.67 76	0.34 73	0.84 3	0.52 273	0.82 395	0.11 3	0.06 151	4.00 181	1.17 117	0.07 3	0.03 4	0.85 301	0.07 32	0.93 65	0.73 202	0.02 418	1.05 678	0.00 1	0.00 1	0.02 102	1.83 657

PSi22b	0.67 76	0.34 73	0.82 2	0.50 264	0.81 393	0.12 5	0.06 151	3.97 175	1.18 119	0.07 3	0.03 4	0.93 305	0.07 32	1.03 89	0.60 158	0.03 483	1.03 672	0.00 1	0.00 1	0.02 102	1.82 649

3.25w_new	0.68 79	0.36 89	2.09 128	0.05 26	0.19 145	1.26 113	0.01 19	4.00 181	1.10 100	0.46 141	0.26 121	0.08 54	0.41 221	0.93 65	0.51 108	0.00 1	0.94 611	0.00 1	0.22 585	0.01 40	0.75 434

3.25w	0.68 79	0.36 89	2.09 128	0.05 26	0.19 145	1.26 113	0.01 19	4.00 181	1.10 100	0.46 141	0.26 121	0.08 54	0.41 221	0.93 65	0.51 108	0.00 1	0.94 611	0.00 1	0.22 585	0.01 40	0.75 434

tt3	0.69 81	0.38 110	2.05 122	0.07 42	0.04 16	1.16 67	0.02 70	4.06 193	1.83 202	0.31 71	0.10 74	0.17 149	0.18 134	2.74 251	0.64 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 15

DDDD	0.70 82	0.20 3	1.59 57	0.50 264	0.82 395	1.35 170	0.04 105	1.42 39	1.68 184	0.49 154	0.37 135	0.29 218	0.07 32	0.87 57	1.09 313	0.40 691	0.77 559	0.00 1	0.13 509	0.01 40	1.87 666

monster-pro	0.70 82	0.28 38	2.25 154	0.07 42	0.85 405	1.27 123	0.01 19	3.79 136	0.91 33	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.11 104	0.58 141	0.00 1	0.96 625	0.00 1	0.36 679	0.00 1	0.94 485

PSi22a	0.70 82	0.32 62	0.72 1	0.59 286	0.77 381	0.48 20	0.06 151	3.90 164	1.23 129	0.03 1	0.03 4	1.25 321	0.11 83	1.16 114	0.44 65	0.01 268	1.00 662	0.00 1	0.10 487	0.02 102	1.75 638

MonStereo	0.70 82	0.28 38	2.24 152	0.07 42	0.85 405	1.27 123	0.01 19	3.79 136	0.90 27	0.41 110	0.18 102	0.08 54	0.04 2	1.05 93	0.58 141	0.00 1	0.96 625	0.00 1	0.36 679	0.00 1	0.94 485

Monster-pub-eth3d	0.70 82	0.27 27	2.25 154	0.07 42	0.85 405	1.27 123	0.01 19	3.79 136	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.05 93	0.58 141	0.00 1	0.96 625	0.00 1	0.36 679	0.00 1	0.94 485

asd	0.71 87	0.25 20	2.43 173	0.09 76	0.80 390	1.25 107	0.06 151	3.22 86	1.03 71	0.59 194	0.65 167	0.07 29	0.55 261	1.01 84	0.46 69	0.20 642	0.81 574	0.00 1	0.08 468	0.01 40	0.67 410

100	0.72 88	0.26 24	1.68 63	0.58 284	0.59 334	1.11 58	0.06 151	1.98 50	1.58 178	0.88 261	0.40 141	0.37 242	0.14 115	0.89 61	0.93 267	0.03 483	0.81 574	0.00 1	0.27 636	0.01 40	1.87 666

300	0.72 88	0.17 1	1.53 50	0.51 270	0.96 436	1.17 71	0.04 105	1.48 42	1.88 209	0.74 233	0.41 145	0.22 185	0.05 10	0.99 82	1.19 337	0.09 594	0.79 562	0.00 1	0.12 501	0.01 40	1.92 678

MonSter	0.72 88	0.27 27	2.25 154	0.07 42	0.85 405	1.27 123	0.01 19	3.79 136	0.91 33	0.41 110	0.18 102	0.08 54	0.04 2	1.33 147	0.58 141	0.00 1	0.96 625	0.00 1	0.36 679	0.00 1	0.94 485

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4.5_new	0.74 92	0.27 27	2.52 182	0.10 80	0.34 229	1.24 98	0.07 173	3.67 113	1.05 76	0.58 187	0.80 181	0.06 14	0.19 140	1.18 115	0.61 162	0.17 630	0.99 655	0.00 1	0.19 552	0.01 40	0.64 392

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416test1013	0.75 95	0.69 332	3.06 268	0.28 181	1.73 564	1.30 144	0.01 19	2.54 59	1.21 125	0.43 124	0.03 4	0.08 54	0.10 65	0.97 76	0.77 215	0.00 1	0.87 591	0.00 1	0.26 626	0.01 40	0.61 377

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LGCAT	0.75 95	0.21 6	0.94 12	0.07 42	0.09 52	1.35 170	0.00 1	1.29 35	0.12 1	0.26 45	0.04 19	1.19 316	0.10 65	3.96 297	0.80 220	0.54 706	1.68 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 714

Foundation-i32	0.75 95	0.33 67	1.48 46	0.59 286	0.94 429	0.44 16	0.06 151	3.76 129	1.35 143	0.17 16	0.05 31	1.48 339	0.08 44	0.94 70	0.48 89	0.01 268	1.06 680	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.82 649

2w_stereo	0.75 95	0.30 55	2.22 150	0.07 42	0.12 83	1.23 94	0.05 129	4.03 191	1.00 58	0.98 269	0.86 191	0.09 84	1.21 369	1.06 97	0.62 164	0.00 1	0.69 533	0.00 1	0.16 521	0.00 1	0.27 244

416test	0.76 100	0.67 326	2.89 237	0.29 184	1.70 563	1.32 149	0.01 19	2.98 70	1.20 123	0.44 128	0.03 4	0.08 54	0.10 65	0.97 76	0.76 210	0.00 1	0.87 591	0.00 1	0.26 626	0.01 40	0.62 383

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Pro-Stereo	0.76 100	0.25 20	1.17 21	0.13 110	0.10 62	3.68 502	0.04 105	0.49 4	1.26 133	0.15 10	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 446	0.46 69	0.02 418	0.01 184	0.00 1	0.27 636	0.01 40	0.10 113

asda	0.76 100	0.28 38	2.30 160	0.07 42	0.61 337	1.28 132	0.09 188	3.82 147	1.03 71	0.54 171	0.43 148	0.07 29	0.71 289	1.25 131	0.46 69	0.22 650	0.99 655	0.00 1	0.25 604	0.01 40	0.71 424

4.25_new	0.76 100	0.28 38	2.16 140	0.08 60	0.91 420	1.24 98	0.05 129	3.81 144	1.03 71	0.45 134	0.91 198	0.06 14	0.42 226	1.33 147	0.49 93	0.22 650	0.98 645	0.00 1	0.25 604	0.00 1	0.57 360

4.5w_new	0.76 100	0.28 38	2.16 140	0.08 60	0.91 420	1.24 98	0.05 129	3.81 144	1.03 71	0.45 134	0.91 198	0.06 14	0.42 226	1.33 147	0.49 93	0.22 650	0.98 645	0.00 1	0.25 604	0.00 1	0.57 360

4.25w-stereo	0.76 100	0.28 38	2.16 140	0.08 60	0.91 420	1.24 98	0.05 129	3.81 144	1.03 71	0.45 134	0.91 198	0.06 14	0.42 226	1.33 147	0.49 93	0.22 650	0.98 645	0.00 1	0.25 604	0.00 1	0.57 360

SGD-Stereo	0.76 100	0.36 89	1.37 36	0.43 235	0.14 102	1.25 107	0.29 304	2.25 53	0.84 19	0.61 203	0.51 156	0.09 84	0.11 83	6.65 431	0.19 4	0.01 268	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.07 94

rgla	0.78 108	0.78 357	3.08 272	0.24 169	1.63 551	1.35 170	0.01 19	3.02 72	1.29 137	0.44 128	0.03 4	0.11 107	0.08 44	1.01 84	0.69 191	0.00 1	0.89 598	0.00 1	0.24 598	0.01 40	0.65 396

LG-Stereo_L2	0.78 108	0.47 197	1.99 110	0.29 184	0.36 242	1.28 132	0.18 265	3.82 147	0.91 33	0.32 77	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 320	0.55 127	0.01 268	0.59 511	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.25 236

DEFOM-Stereo	0.78 108	0.56 277	1.98 107	0.21 151	0.12 83	1.93 282	0.44 351	0.99 24	0.93 39	0.70 223	0.51 156	0.15 137	0.09 56	6.39 411	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.14 145

ATMStereo	0.79 111	0.56 277	3.32 299	0.35 208	0.26 193	1.28 132	0.94 540	4.82 267	1.05 76	0.28 58	0.12 78	0.13 125	0.26 160	1.26 134	0.47 75	0.01 268	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.70 420

3w_stereo	0.79 111	0.33 67	2.53 185	0.08 60	0.14 102	1.26 113	0.03 96	3.97 175	1.06 87	0.62 206	0.58 162	0.09 84	1.02 329	1.54 164	0.64 171	0.00 1	1.00 662	0.00 1	0.23 592	0.01 40	0.65 396

1w_stereo	0.79 111	0.26 24	1.52 49	0.13 110	0.50 294	1.20 80	0.08 183	3.86 160	1.02 67	0.64 210	2.52 299	0.05 9	1.54 403	1.08 100	0.44 65	0.00 1	0.61 516	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.42 312

test410	0.80 114	0.41 139	2.96 255	0.19 130	1.07 455	1.33 158	0.01 19	3.66 110	1.00 58	0.54 171	0.13 85	0.04 2	0.18 134	1.12 106	1.10 315	0.00 1	0.95 617	0.00 1	0.28 643	0.02 102	1.01 503

2.75w_new	0.80 114	0.35 81	2.31 162	0.10 80	0.23 177	1.26 113	0.09 188	3.82 147	1.05 76	0.54 171	0.23 114	0.08 54	0.86 311	2.50 238	0.64 171	0.00 1	0.97 637	0.00 1	0.27 636	0.00 1	0.69 416

AdaDepth	0.81 116	0.41 139	3.63 345	0.17 122	1.35 524	1.62 236	0.08 183	1.20 33	1.66 181	0.33 85	0.58 162	0.10 99	0.29 173	2.59 240	0.63 167	0.02 418	0.79 562	0.00 1	0.20 565	0.01 40	0.62 383

4w-stereo	0.81 116	0.27 27	2.34 164	0.06 38	0.50 294	1.26 113	0.06 151	3.65 107	1.05 76	0.41 110	0.96 204	0.06 14	0.66 280	2.11 211	0.64 171	0.22 650	0.96 625	0.00 1	0.29 651	0.00 1	0.78 446

RAStereo	0.81 116	0.70 340	3.97 385	0.21 151	0.54 319	1.16 67	0.02 70	3.78 132	1.22 126	0.62 206	1.57 244	0.16 143	0.23 152	0.89 61	1.05 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.02 41

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 119	1.02 456	3.56 332	0.19 130	0.40 260	1.33 158	0.83 504	4.07 194	1.22 126	0.48 148	0.41 145	0.22 185	0.82 306	0.59 13	0.35 34	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.82 453

E$^{3}$Stereo	0.82 119	0.27 27	1.95 104	0.93 362	0.82 395	1.33 158	0.10 199	3.52 93	1.45 162	0.75 235	0.39 137	0.12 119	0.15 120	1.28 136	1.03 296	0.02 418	0.88 594	0.00 1	0.17 532	0.03 173	1.16 536

LLLLL	0.82 119	0.27 27	1.95 104	0.93 362	0.82 395	1.33 158	0.10 199	3.52 93	1.45 162	0.75 235	0.39 137	0.12 119	0.15 120	1.28 136	1.03 296	0.02 418	0.88 594	0.00 1	0.17 532	0.03 173	1.16 536

testmc14	0.82 119	0.33 67	2.90 239	0.44 239	1.00 443	1.58 226	0.06 151	2.15 51	1.17 117	0.36 90	0.39 137	0.29 218	0.16 124	1.29 141	0.75 207	0.03 483	1.27 732	0.00 1	0.24 598	0.02 102	2.01 691

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 119	1.02 456	3.56 332	0.19 130	0.40 260	1.33 158	0.83 504	4.07 194	1.22 126	0.48 148	0.40 141	0.22 185	0.82 306	0.59 13	0.35 34	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.82 453

3.75w	0.82 119	0.25 20	2.13 137	0.07 42	1.27 508	1.26 113	0.02 70	3.85 156	1.05 76	0.51 160	0.39 137	0.08 54	0.40 218	3.31 272	0.47 75	0.07 574	0.94 611	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.29 255

LG-Stereo_L1	0.82 119	0.46 183	1.74 68	0.28 181	0.34 229	1.36 176	0.19 270	2.56 60	0.91 33	0.32 77	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 427	0.54 126	0.01 268	0.63 521	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 205

MLG-Stereo_test2	0.82 119	0.40 132	1.99 110	0.39 225	1.07 455	1.43 199	0.02 70	4.01 186	1.75 196	0.37 93	0.07 47	0.15 137	0.10 65	2.62 241	0.57 136	0.32 675	0.65 526	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.42 312

MCSU-Stereo	0.83 127	0.42 146	2.72 216	0.25 170	0.68 351	1.57 224	0.06 151	1.97 49	1.27 134	0.61 203	1.01 206	0.97 310	0.10 65	1.56 166	0.99 283	0.02 418	1.09 691	0.00 1	0.13 509	0.01 40	1.26 559

LG-G_1	0.83 127	0.41 139	1.83 85	0.35 208	0.33 222	1.82 272	0.02 70	4.37 237	1.10 100	0.60 198	0.08 54	0.09 84	0.08 44	3.50 278	0.55 127	0.03 483	0.59 511	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.77 441

LG-G	0.83 127	0.41 139	1.83 85	0.35 208	0.33 222	1.82 272	0.02 70	4.37 237	1.10 100	0.60 198	0.08 54	0.09 84	0.08 44	3.50 278	0.55 127	0.03 483	0.59 511	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.77 441

TS12	0.85 130	0.28 38	1.40 37	0.12 103	0.06 32	1.46 206	0.02 70	5.29 304	2.36 222	0.31 71	2.25 287	0.17 149	0.10 65	2.70 248	0.42 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.03 56

MLG-Stereo_test1	0.85 130	0.34 73	1.80 74	0.10 80	1.66 557	1.22 89	0.01 19	4.24 213	1.68 184	0.19 20	0.08 54	0.09 84	0.11 83	4.16 309	0.46 69	0.01 268	0.70 538	0.00 1	0.01 379	0.01 40	0.17 179

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 132	0.38 110	2.45 175	0.35 208	2.08 603	1.24 98	0.71 459	3.41 92	1.48 166	0.62 206	0.36 134	0.23 193	0.53 258	0.79 48	0.65 178	0.01 268	0.77 559	0.00 1	0.40 694	0.02 102	0.96 495

Zero-FE251	0.87 132	0.64 315	3.22 284	0.67 315	0.49 287	1.81 270	0.06 151	2.85 67	0.51 14	2.68 341	0.25 119	0.09 84	0.39 214	0.96 74	0.77 215	0.01 268	0.69 533	0.00 1	0.00 1	0.02 102	1.21 550

3.5w_stereo	0.87 132	0.35 81	2.24 152	0.05 26	0.17 130	1.25 107	0.04 105	4.15 202	1.08 94	0.37 93	1.65 251	0.08 54	0.49 250	3.95 296	0.51 108	0.00 1	0.63 521	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.27 244

GLC_STEREO	0.87 132	0.39 123	1.55 53	0.72 321	0.01 1	1.98 288	0.55 392	3.52 93	3.54 304	0.96 268	1.63 248	0.19 158	0.41 221	1.29 141	0.58 141	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.08 101

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 136	0.49 218	2.70 212	0.25 170	1.57 548	2.28 325	0.89 529	4.01 186	1.10 100	0.40 104	1.63 248	0.24 201	0.11 83	1.04 91	0.37 40	0.00 1	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.37 285

IGEV-RUCA	0.88 136	0.27 27	1.43 41	0.59 286	0.33 222	2.12 308	0.49 375	3.65 107	1.79 199	1.04 275	0.16 94	0.24 201	0.55 261	2.95 261	0.57 136	0.12 607	0.21 433	0.20 714	0.25 604	0.22 547	0.33 271

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 138	0.36 89	2.65 202	0.45 241	1.09 465	1.19 76	0.79 481	4.18 205	1.73 191	0.49 154	0.30 127	0.11 107	1.06 334	0.80 50	0.51 108	0.01 268	0.05 328	0.00 1	0.39 693	0.01 40	1.67 617

qwe	0.89 138	0.29 50	2.49 179	0.10 80	1.25 504	1.24 98	0.04 105	3.97 175	1.06 87	0.66 214	0.53 160	0.05 9	0.18 134	3.58 282	0.50 103	0.07 574	0.94 611	0.00 1	0.27 636	0.01 40	0.57 360

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 140	0.36 89	1.82 80	0.27 179	3.76 692	1.49 213	0.86 519	4.74 262	1.00 58	0.73 230	0.83 190	0.13 125	0.33 198	0.49 3	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.77 441

VMStereo-Base	0.90 140	0.41 139	2.16 140	0.07 42	0.12 83	1.38 182	0.04 105	3.03 73	3.50 290	0.60 198	1.51 240	0.72 291	0.42 226	3.20 269	0.66 179	0.02 418	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 94

Monster-pub-mixall	0.90 140	0.46 183	1.43 41	0.04 21	0.13 95	1.29 138	0.02 70	3.04 74	1.07 91	0.99 272	0.51 156	0.08 54	0.09 56	6.37 410	0.67 182	0.01 268	1.06 680	0.00 1	0.16 521	0.02 102	0.54 348

water-stereo	0.90 140	0.56 277	4.39 432	0.11 93	0.08 44	1.57 224	0.15 244	4.51 247	1.69 186	0.80 251	1.31 233	0.27 211	0.24 154	0.71 31	0.56 134	0.26 664	0.06 340	0.00 1	0.02 402	0.03 173	0.71 424

GELT-Stereo	0.91 144	0.58 294	1.94 100	0.12 103	2.84 644	1.29 138	0.01 19	4.01 186	1.86 205	1.00 273	0.26 121	0.37 242	0.26 160	2.41 235	1.05 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.24 232

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 144	0.46 183	2.67 208	0.19 130	3.77 693	1.27 123	0.47 357	3.97 175	1.31 139	1.29 295	0.68 169	0.19 158	0.13 107	0.77 45	0.47 75	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.07 462	0.05 253	0.45 322

NLSM3	0.91 144	0.56 277	1.86 92	0.11 93	1.94 589	1.25 107	0.05 129	4.00 181	2.03 213	0.55 178	0.90 197	0.13 125	1.02 329	2.64 242	0.96 276	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 205

MLG-Stereo	0.91 144	0.34 73	1.91 98	0.16 120	0.41 268	1.23 94	0.00 1	4.57 251	1.74 194	0.41 110	0.08 54	0.09 84	0.10 65	5.68 378	0.45 67	0.02 418	0.77 559	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.16 168

test_for_model	0.91 144	0.46 183	2.67 208	0.19 130	3.77 693	1.27 123	0.47 357	3.97 175	1.31 139	1.29 295	0.68 169	0.19 158	0.13 107	0.77 45	0.47 75	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.07 462	0.05 253	0.45 322

MGW-Stereo	0.92 149	0.37 102	3.97 385	0.35 208	0.72 366	1.21 84	0.09 188	3.04 74	1.12 109	1.37 299	0.08 54	0.67 285	0.57 265	2.73 250	1.21 342	0.00 1	0.38 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 372

ARStereo-new	0.92 149	1.21 513	3.74 351	0.17 122	0.26 193	1.31 147	0.82 501	4.44 241	1.23 129	0.32 77	2.47 297	0.08 54	0.37 202	0.49 3	0.47 75	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.92 481

2.25w	0.92 149	0.31 56	2.36 167	0.07 42	0.15 115	1.22 89	0.05 129	3.84 153	1.05 76	0.51 160	1.30 231	0.09 84	0.68 283	4.12 307	0.68 184	0.00 1	0.98 645	0.00 1	0.28 643	0.00 1	0.73 429

gcap-zeroshot	0.92 149	0.46 183	2.87 231	0.19 130	3.75 690	1.26 113	0.43 344	4.15 202	1.25 131	1.30 297	0.44 150	0.19 158	0.14 115	0.74 38	0.49 93	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.06 454	0.06 280	0.54 348

testlalala	0.92 149	0.46 183	2.87 231	0.19 130	3.75 690	1.26 113	0.43 344	4.15 202	1.25 131	1.30 297	0.44 150	0.19 158	0.14 115	0.74 38	0.49 93	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.06 454	0.06 280	0.54 348

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 154	0.42 146	2.65 202	0.18 126	3.57 678	1.24 98	0.39 330	3.85 156	1.29 137	1.38 300	1.03 208	0.22 185	0.15 120	0.70 29	0.55 127	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.04 438	0.05 253	0.86 463

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 154	0.44 169	2.81 224	0.18 126	3.80 696	1.26 113	0.40 332	4.02 189	1.35 143	1.28 294	0.73 172	0.21 175	0.14 115	0.76 43	0.53 121	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.06 454	0.05 253	0.52 342

252Zero-FE	0.93 154	0.31 56	2.11 135	1.31 422	0.22 173	1.29 138	0.02 70	3.95 172	1.73 191	1.45 305	1.96 272	0.05 9	0.06 23	1.41 156	0.67 182	0.02 418	1.09 691	0.00 1	0.36 679	0.02 102	0.55 353

FCBStereo	0.94 157	1.14 490	3.49 321	0.20 140	1.16 481	1.69 247	0.93 536	4.58 254	0.97 49	0.30 66	1.25 220	0.09 84	0.38 211	0.65 20	0.32 27	0.00 1	0.85 582	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.85 459

PSGStereo	0.94 157	1.14 490	3.46 318	0.20 140	1.16 481	1.69 247	0.93 536	4.58 254	0.97 49	0.30 66	1.25 220	0.09 84	0.38 211	0.65 20	0.32 27	0.00 1	0.85 582	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.85 459

CHEStereo	0.94 157	1.10 476	2.97 257	0.21 151	1.14 476	2.02 294	0.95 542	3.73 122	0.95 44	0.26 45	2.63 303	0.07 29	0.24 154	0.87 57	0.66 179	0.00 1	0.27 448	0.00 1	0.21 572	0.04 225	0.51 338

KABStereo	0.94 157	0.96 432	3.20 281	0.50 264	0.30 206	1.45 204	1.00 555	4.49 244	1.10 100	0.31 71	1.03 208	0.18 152	1.42 388	0.97 76	1.03 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.82 453

gcap_with_dpt	0.94 157	0.40 132	2.53 185	0.13 110	3.47 675	1.27 123	0.43 344	4.24 213	1.28 136	1.55 310	0.93 201	0.20 168	0.13 107	0.72 32	0.45 67	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.04 438	0.06 280	0.86 463

2.5w	0.94 157	0.33 67	2.20 149	0.09 76	0.35 235	1.27 123	0.09 188	3.86 160	1.05 76	0.54 171	0.73 172	0.04 2	0.55 261	4.75 338	0.59 152	0.00 1	1.04 674	0.00 1	0.29 651	0.00 1	0.96 495

UniTT-Stereo	0.94 157	0.53 253	2.82 226	0.94 364	1.29 515	0.56 22	0.12 217	1.49 43	3.16 271	1.77 318	2.22 284	0.20 168	0.32 191	1.76 185	1.33 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.02 41

Cross2Single Stereo	0.95 164	0.52 245	0.87 4	0.29 184	0.33 222	0.36 12	0.06 151	0.78 17	1.16 116	3.28 367	3.68 356	0.07 29	0.06 23	6.98 461	0.47 75	0.02 418	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 76

RMAStereo	0.95 164	0.96 432	4.67 462	0.47 251	0.52 311	1.60 232	1.03 558	4.02 189	1.09 99	0.78 244	0.15 92	0.28 215	0.50 253	1.19 119	0.88 251	0.00 1	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.79 448

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 164	0.42 146	2.88 236	0.49 260	0.78 383	1.17 71	0.81 492	5.12 289	1.82 200	0.50 156	1.36 234	0.16 143	0.46 245	1.11 104	0.38 49	0.02 418	0.06 340	0.00 1	0.41 699	0.01 40	1.05 515

dual_stereo	0.95 164	0.39 123	1.83 85	0.37 218	1.11 469	0.84 37	0.03 96	4.34 232	1.83 202	0.30 66	0.08 54	0.21 175	0.12 97	3.16 267	0.98 281	0.00 1	1.34 743	0.00 1	0.20 565	0.00 1	1.83 657

rvit_stereo_0081_aga	0.95 164	1.03 459	4.52 448	0.16 120	0.25 184	1.70 250	0.21 280	4.27 219	3.17 272	0.38 100	0.23 114	0.27 211	0.31 182	1.56 166	0.64 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 448	0.15 158

ARStereo	0.96 169	1.30 538	3.89 375	0.47 251	0.30 206	1.48 212	0.47 357	4.46 242	1.13 112	0.36 90	1.78 261	0.07 29	0.41 221	0.74 38	0.57 136	0.00 1	0.88 594	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.90 472

MaDis-Stereo	0.96 169	1.11 482	4.01 393	0.36 217	1.86 580	1.20 80	0.06 151	3.99 180	1.73 191	0.45 134	0.56 161	0.43 253	0.51 255	1.28 136	1.46 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.08 101

MUNStereo	0.97 171	1.23 521	3.94 381	0.30 187	0.34 229	1.45 204	1.04 563	4.21 210	0.99 55	0.28 58	1.89 267	0.08 54	0.43 238	0.62 17	0.50 103	0.00 1	1.01 666	0.00 1	0.27 636	0.03 173	0.76 437

GCAP-BAT	0.98 172	0.36 89	3.87 367	1.07 382	1.37 527	1.42 195	0.59 411	4.95 278	1.60 179	1.71 315	0.17 98	0.12 119	0.13 107	1.02 86	0.37 40	0.01 268	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.86 463

GCAPDPT-zeroshot	0.98 172	0.36 89	3.84 362	1.07 382	1.37 527	1.42 195	0.59 411	4.95 278	1.60 179	1.71 315	0.17 98	0.12 119	0.13 107	1.02 86	0.37 40	0.01 268	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.87 467

bcnet-new	1.00 174	1.20 511	4.39 432	0.13 110	0.36 242	1.51 219	0.82 501	4.30 225	1.08 94	0.37 93	0.17 98	0.07 29	0.16 124	2.70 248	0.43 64	0.01 268	1.04 674	0.00 1	0.00 1	0.02 102	1.18 541

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 174	1.03 459	3.68 349	0.32 191	0.74 375	1.31 147	0.95 542	4.60 257	1.46 164	0.44 128	0.89 196	0.10 99	0.10 65	1.19 119	0.55 127	0.00 1	0.96 625	0.00 1	0.23 592	0.05 253	1.48 588

TOTStereo	1.00 174	1.23 521	4.20 417	0.35 208	0.45 280	1.43 199	1.34 589	3.73 122	1.05 76	0.35 87	1.59 245	0.11 107	0.31 182	1.14 110	0.59 152	0.00 1	1.01 666	0.00 1	0.00 1	0.03 173	1.11 525

DispViT+	1.00 174	0.21 6	1.86 92	0.07 42	4.57 725	0.73 28	0.01 19	2.38 55	3.03 264	0.50 156	0.11 76	0.13 125	0.24 154	5.93 389	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

LG-Stereo	1.00 174	0.58 294	4.72 467	0.19 130	0.37 249	1.18 75	0.18 265	4.21 210	3.11 269	0.83 258	1.95 271	0.45 259	0.16 124	0.53 7	0.62 164	0.33 676	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.11 408	0.31 264

CR7Stereo	1.01 179	1.21 513	4.03 395	0.23 162	1.91 587	1.63 237	0.93 536	4.36 235	1.11 106	0.31 71	1.45 237	0.05 9	0.09 56	0.95 73	0.49 93	0.01 268	0.07 360	0.00 1	0.00 1	0.03 173	1.38 578

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 180	0.42 146	3.22 284	0.48 256	0.63 342	2.02 294	0.27 299	5.79 358	1.32 141	0.82 253	0.75 177	0.87 302	0.23 152	1.24 128	0.86 245	0.15 619	0.58 506	0.00 1	0.26 626	0.03 173	0.49 331

castereo	1.02 180	0.69 332	1.26 28	0.46 248	0.19 145	1.89 277	0.76 477	5.61 339	2.37 224	0.78 244	2.65 306	0.32 232	0.40 218	1.25 131	1.00 287	0.01 268	0.32 454	0.00 1	0.24 598	0.03 173	0.22 215

LWStereo	1.03 182	1.05 466	4.11 407	0.23 162	0.51 305	1.40 190	0.57 402	4.03 191	0.99 55	0.31 71	0.30 127	0.07 29	0.40 218	5.30 361	0.46 69	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.90 472

VIP-Stereo	1.03 182	1.09 474	3.48 319	0.17 122	0.50 294	1.99 292	0.11 210	3.87 163	1.44 158	0.66 214	1.41 236	0.30 223	0.11 83	3.36 273	0.80 220	0.00 1	0.92 604	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.40 296

GIP-stereo	1.03 182	0.79 362	2.35 165	1.91 522	1.40 533	1.47 209	0.05 129	5.06 282	1.85 204	0.30 66	0.43 148	0.57 277	0.37 202	1.14 110	0.75 207	0.07 574	0.50 495	0.00 1	0.00 1	0.06 280	1.57 598

rvit_stereo_0081	1.03 182	0.55 266	2.58 192	0.64 300	0.13 95	1.35 170	0.12 217	3.74 125	5.28 421	0.55 178	0.32 130	0.55 274	0.12 97	4.08 303	0.53 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.05 76

rvit_stereo_0082	1.03 182	0.55 266	2.58 192	0.64 300	0.13 95	1.35 170	0.12 217	3.74 125	5.28 421	0.55 178	0.32 130	0.55 274	0.12 97	4.08 303	0.53 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.05 76

IGEV-Stereo++	1.03 182	0.32 62	2.03 121	0.25 170	1.94 589	1.94 283	0.01 19	3.57 99	2.52 231	0.70 223	1.80 264	0.10 99	1.14 345	1.34 153	0.55 127	0.01 268	0.75 552	0.00 1	0.00 1	0.04 225	1.57 598

LoS	1.03 182	0.43 155	2.53 185	0.64 300	0.14 102	2.42 343	0.26 297	5.64 342	2.93 250	1.08 279	0.24 116	0.49 265	0.45 243	2.31 227	0.83 239	0.02 418	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.03 56
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 189	0.28 38	7.67 619	1.44 447	0.85 405	1.28 132	0.01 19	3.80 140	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.24 128	0.58 141	0.66 716	0.00 1	0.00 1	0.36 679	0.00 1	0.94 485

GEAStereo	1.04 189	0.39 123	1.85 90	0.97 370	1.16 481	1.94 283	0.70 454	4.29 223	1.55 175	0.89 262	0.80 181	0.20 168	0.48 247	1.20 122	0.90 255	0.06 562	1.06 680	0.00 1	0.00 1	0.18 506	2.13 701

Pointernet	1.04 189	0.44 169	2.58 192	0.32 191	0.52 311	1.78 263	0.07 173	5.69 346	2.76 240	0.27 51	2.28 289	0.80 298	0.44 241	1.37 154	0.49 93	0.00 1	0.36 465	0.00 1	0.25 604	0.02 102	0.32 270

BARStereo	1.05 192	1.50 580	4.78 472	0.50 264	0.68 351	1.32 149	0.95 542	4.18 205	0.95 44	0.26 45	1.52 241	0.10 99	0.66 280	1.71 175	0.75 207	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.04 225	1.07 517

ACMStereo	1.05 192	0.71 343	4.10 406	0.37 218	0.25 184	1.34 167	0.98 551	4.25 216	1.06 87	0.56 183	2.41 293	0.11 107	2.17 439	1.28 136	0.64 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.78 446

Foundation-i1b	1.05 192	0.33 67	1.87 94	0.33 201	0.34 229	0.83 33	0.04 105	5.74 350	2.39 225	0.76 237	0.69 171	1.42 328	1.14 345	1.88 194	0.69 191	0.01 268	0.97 637	0.00 1	0.00 1	0.02 102	1.60 600

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 195	2.27 656	1.82 80	1.16 396	0.34 229	0.56 22	0.05 129	2.94 69	1.46 164	0.40 104	0.94 203	0.22 185	2.27 444	6.26 405	0.63 167	0.00 1	0.08 367	0.00 1	0.17 532	0.04 225	0.16 168

rvit_stereo_0080	1.09 195	1.08 470	4.16 410	0.12 103	0.12 83	1.32 149	0.36 321	4.52 248	3.94 338	0.70 223	1.29 228	0.41 247	0.75 294	1.98 198	0.76 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.18 183

trnet	1.09 195	0.47 197	2.19 148	0.12 103	0.21 166	1.70 250	0.02 70	4.28 221	6.97 528	0.78 244	1.77 260	0.48 263	0.67 282	1.50 160	0.58 141	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 56

whm_eth	1.09 195	1.08 470	4.16 410	0.12 103	0.12 83	1.32 149	0.36 321	4.52 248	3.94 338	0.70 223	1.29 228	0.41 247	0.75 294	1.98 198	0.76 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.18 183

CASnet	1.09 195	0.47 197	2.09 128	0.79 336	0.08 44	2.10 303	0.14 241	3.83 152	4.26 362	3.84 387	1.56 243	0.32 232	0.30 178	1.13 108	0.77 215	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.03 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 195	0.51 238	2.16 140	0.11 93	0.24 180	1.67 242	0.03 96	4.24 213	6.91 525	0.80 251	1.73 256	0.44 256	0.64 278	1.58 169	0.61 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 201	0.48 206	2.11 135	0.73 324	6.52 754	2.12 308	0.06 151	3.94 169	2.39 225	0.20 25	0.14 91	0.07 29	0.60 274	2.34 229	0.58 141	0.03 483	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.07 94

monsters	1.12 201	0.45 175	2.32 163	0.54 278	2.80 642	1.38 182	0.01 19	3.74 125	1.00 58	0.46 141	0.63 166	0.06 14	0.13 107	6.08 398	0.88 251	0.15 619	0.96 625	0.00 1	0.31 661	0.00 1	0.55 353

canet-new	1.13 203	1.10 476	4.80 473	0.32 191	1.15 479	1.30 144	0.49 375	4.18 205	1.14 113	0.31 71	0.15 92	0.08 54	0.22 150	5.00 346	0.47 75	0.01 268	0.55 500	0.00 1	0.00 1	0.03 173	1.37 575

Foundation-i1c-attn	1.13 203	0.31 56	1.81 76	0.57 283	0.73 369	0.94 43	0.04 105	5.54 328	2.64 234	0.61 203	1.21 219	0.51 269	1.62 409	2.57 239	0.68 184	0.02 418	0.98 645	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.83 657

zero-FE	1.13 203	0.36 89	3.08 272	0.48 256	1.95 591	1.75 262	0.80 486	3.70 117	0.69 16	0.54 171	0.16 94	0.30 223	0.43 238	3.59 283	1.37 372	0.31 673	0.79 562	0.00 1	0.26 626	1.40 726	0.65 396

fffft	1.13 203	0.71 343	2.25 154	0.09 76	0.07 39	2.10 303	0.63 430	4.19 208	2.10 214	0.42 121	0.75 177	0.24 201	0.20 144	6.89 448	1.08 310	0.00 1	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.24 565	0.53 345
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 203	0.92 414	1.82 80	0.80 338	0.09 52	2.07 302	0.16 251	3.61 102	2.17 218	0.38 100	1.37 235	0.19 158	0.29 173	7.04 464	1.02 294	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.51 338

LMStereo	1.14 208	1.02 456	5.43 514	0.38 223	0.40 260	1.29 138	0.15 244	4.36 235	1.01 63	0.25 40	0.40 141	0.07 29	1.38 382	4.25 312	0.50 103	0.01 268	0.67 530	0.00 1	0.00 1	0.03 173	1.27 560

CroCo-Stereo	1.14 208	1.22 518	3.99 390	0.61 295	0.53 315	0.38 13	0.06 151	5.35 314	4.15 354	0.59 194	1.92 270	1.00 311	0.27 166	1.37 154	1.33 365	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.05 76
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LLL	1.15 210	0.27 27	2.01 116	0.56 281	0.90 416	1.38 182	0.43 344	3.22 86	1.87 206	0.74 233	0.40 141	0.10 99	0.50 253	6.57 422	0.97 279	0.02 418	1.01 666	0.00 1	0.23 592	0.04 225	1.75 638

rvit_stereo_0083	1.16 211	0.47 197	3.68 349	0.54 278	0.10 62	1.25 107	0.24 290	3.17 81	5.31 424	0.52 168	0.80 181	0.82 299	1.16 353	4.52 326	0.51 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.13 136

GREAT-IGEV	1.17 212	0.57 287	3.06 268	1.95 533	1.41 535	1.42 195	0.08 183	2.51 58	3.07 266	0.58 187	0.79 180	0.11 107	0.35 199	2.17 216	1.00 287	0.07 574	1.45 747	0.00 1	0.22 585	0.14 460	2.42 723
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 213	0.50 230	2.75 219	0.50 264	2.62 633	1.22 89	0.01 19	3.73 122	0.95 44	0.59 194	1.62 247	0.06 14	0.09 56	6.02 391	0.96 276	0.01 268	1.10 698	0.00 1	0.34 672	0.01 40	0.56 358

BStereo	1.19 214	0.52 245	10.80 681	0.65 304	0.49 287	1.27 123	0.10 199	3.80 140	1.35 143	0.66 214	0.22 111	0.37 242	0.10 65	1.29 141	1.29 357	0.01 268	0.08 367	0.02 628	0.06 454	0.02 102	0.67 410

DDF-Stereo	1.19 214	0.37 102	2.48 178	0.53 276	2.10 605	1.78 263	0.80 486	3.63 103	0.94 40	0.44 128	0.09 68	0.30 223	0.49 250	4.72 335	1.53 385	0.30 671	0.80 570	0.00 1	0.23 592	1.62 731	0.62 383

111111	1.21 216	0.28 38	2.10 132	0.22 157	1.45 538	1.42 195	0.05 129	5.30 306	2.01 212	0.55 178	3.02 322	0.09 84	0.20 144	4.87 340	0.58 141	0.00 1	0.75 552	0.00 1	0.00 1	0.10 392	1.09 524

KMOStereo	1.22 217	0.86 393	4.01 393	0.18 126	1.55 547	1.74 260	1.03 558	4.21 210	1.11 106	0.35 87	0.99 205	0.08 54	2.35 452	4.45 322	0.51 108	0.00 1	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.82 453

GSStereo	1.22 217	0.39 123	1.85 90	1.51 456	1.16 481	1.94 283	0.70 454	5.97 377	2.69 237	0.60 198	0.80 181	0.43 253	0.48 247	1.20 122	0.90 255	0.03 483	0.95 617	0.00 1	0.51 713	0.18 506	2.12 698

MGS-Stereo	1.22 217	0.44 169	2.92 242	0.83 343	0.07 39	1.82 272	0.65 437	2.44 56	3.95 340	1.11 281	6.19 441	0.49 265	0.37 202	1.73 178	0.81 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 668	0.01 15

Foundation-i1a	1.23 220	0.29 50	2.00 115	0.48 256	0.67 349	0.87 40	0.07 173	5.77 354	2.87 249	1.15 284	0.47 155	1.27 324	1.59 408	3.53 281	0.73 202	0.01 268	1.02 669	0.00 1	0.00 1	0.02 102	1.87 666

rvit_stereo_ft	1.23 220	1.42 564	5.16 495	0.94 364	0.36 242	1.22 89	0.24 290	4.57 251	4.49 379	0.51 160	1.04 211	0.73 294	1.10 338	1.50 160	1.01 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.22 215

RSM++	1.24 222	0.45 175	1.84 88	1.61 467	0.51 305	2.73 392	0.29 304	2.99 71	3.22 274	0.69 221	2.06 276	0.52 271	0.28 169	5.62 373	0.86 245	0.01 268	0.03 292	0.00 1	0.17 532	0.16 483	0.85 459

depthmonostereo	1.25 223	0.95 428	4.67 462	0.28 181	0.11 72	1.43 199	0.04 105	5.43 320	1.76 198	1.02 274	1.47 238	1.59 347	0.98 323	3.61 285	0.92 263	0.03 483	0.11 395	0.00 1	0.02 402	0.04 225	0.47 327

tt45	1.25 223	0.90 409	1.98 107	0.59 286	0.25 184	3.47 479	0.14 241	4.07 194	1.97 211	0.45 134	2.17 280	0.29 218	0.27 166	7.02 462	0.95 273	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.24 232

CAS++	1.27 225	0.68 329	2.40 172	0.25 170	0.30 206	1.80 267	0.61 421	8.46 502	3.61 311	1.80 319	2.42 294	0.18 152	0.21 149	2.12 212	0.49 93	0.01 268	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.06 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 225	0.38 110	2.61 196	1.75 495	1.21 497	2.44 346	0.85 514	4.79 265	1.67 182	0.71 228	0.26 121	0.29 218	2.00 430	2.30 225	0.66 179	0.01 268	0.95 617	0.00 1	0.42 701	0.12 427	2.07 695

ours_stereo	1.28 227	0.91 410	2.36 167	0.34 207	0.67 349	1.16 67	0.09 188	3.71 119	2.44 228	0.51 160	3.17 326	0.36 241	0.26 160	6.62 427	0.55 127	0.00 1	0.11 395	0.00 1	0.00 1	0.23 559	2.08 696

DF	1.30 228	0.39 123	3.02 266	1.10 389	0.55 324	1.80 267	0.91 533	4.20 209	2.30 221	1.19 286	3.51 345	1.12 314	0.10 65	3.50 278	0.81 229	0.00 1	0.80 570	0.00 1	0.25 604	0.02 102	0.35 280

Foundation-i1	1.30 228	0.31 56	1.75 69	0.50 264	1.68 559	1.13 59	0.05 129	6.64 424	2.93 250	0.83 258	1.97 274	1.93 365	1.03 331	1.97 197	0.81 229	0.01 268	0.89 598	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.45 584

gasm-f	1.30 228	0.57 287	2.81 224	0.97 370	1.35 524	2.72 388	0.88 525	4.29 223	1.55 175	0.89 262	3.19 329	0.20 168	0.72 291	1.30 145	1.10 315	0.06 562	1.06 680	0.00 1	0.00 1	0.24 565	2.13 701

MM-Stereo_test2	1.30 228	0.52 245	2.67 208	1.71 487	0.29 202	1.79 266	0.51 379	5.28 303	3.84 331	0.95 266	0.93 201	0.51 269	0.36 200	2.29 224	1.12 318	0.00 1	0.95 617	0.00 1	0.07 462	0.32 617	1.97 685

AIO-Stereo	1.30 228	0.45 175	1.73 67	0.67 315	0.77 381	2.33 329	0.60 416	5.99 380	3.27 276	0.45 134	3.46 337	0.41 247	0.28 169	1.53 163	0.71 199	0.04 525	0.79 562	0.00 1	0.67 726	0.10 392	1.67 617

mms	1.31 233	0.88 404	2.06 124	0.25 170	0.79 387	1.50 214	0.08 183	3.29 90	2.51 230	0.53 169	3.09 324	0.34 238	0.26 160	7.11 471	0.59 152	0.00 1	0.43 479	0.00 1	0.00 1	0.21 540	2.32 714

TANstereo	1.32 234	0.79 362	2.93 245	0.37 218	0.11 72	1.81 270	0.01 19	3.56 97	4.36 370	4.53 406	4.96 394	0.41 247	0.68 283	1.22 125	0.59 152	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 56

low	1.34 235	0.32 62	2.10 132	1.07 382	0.93 427	3.02 436	0.76 477	5.08 283	2.20 220	0.37 93	0.42 147	0.46 261	0.39 214	6.52 420	0.81 229	0.01 268	1.07 686	0.00 1	0.08 468	0.01 40	1.17 539

AIO_test	1.34 235	0.72 348	3.32 299	0.86 347	1.19 491	2.90 425	0.80 486	4.46 242	3.34 283	0.77 238	0.86 191	1.48 339	0.30 178	2.95 261	0.49 93	0.00 1	1.00 662	0.00 1	0.13 509	0.04 225	1.24 553

sCroCo_RVC	1.34 235	0.85 385	6.15 559	1.21 405	1.28 510	0.90 41	0.18 265	4.50 246	2.86 247	0.37 93	3.18 328	0.52 271	1.52 401	1.83 192	0.93 267	0.13 610	0.25 444	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.16 168

GCAP-Stereo	1.35 238	1.11 482	2.82 226	0.66 312	1.08 464	1.68 245	0.01 19	5.17 295	3.68 316	2.10 325	1.63 248	1.42 328	0.75 294	1.77 189	1.59 394	0.00 1	1.08 688	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.26 240

DVStereo	1.37 239	0.54 257	3.84 362	1.25 408	0.30 206	2.19 314	0.10 199	3.17 81	1.67 182	3.13 363	2.14 278	0.74 295	0.58 270	5.71 379	0.92 263	0.03 483	0.30 451	0.00 1	0.18 545	0.04 225	0.56 358

CroCo-Stereo Lap2	1.37 239	1.19 503	4.17 413	1.01 375	4.58 726	0.46 19	0.09 188	4.27 219	2.94 252	1.25 292	2.40 292	1.55 346	0.20 144	1.72 177	1.30 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 479	0.13 136

xyz-stereo-finetune	1.38 241	0.91 410	2.91 240	0.10 80	0.05 23	3.13 446	0.66 438	4.12 199	3.01 263	1.06 277	1.91 269	0.69 287	0.37 202	6.31 406	2.14 461	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.13 136

castereo++	1.38 241	0.97 440	2.82 226	0.59 286	0.52 311	4.45 548	0.97 548	5.22 300	1.87 206	0.41 110	2.28 289	1.87 359	0.15 120	4.14 308	0.42 60	0.00 1	0.41 475	0.00 1	0.30 656	0.05 253	0.22 215

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 241	0.37 102	3.97 385	0.32 191	0.78 383	1.38 182	0.79 481	4.35 233	1.71 188	0.78 244	1.04 211	0.18 152	0.97 319	0.72 32	0.38 49	0.02 418	0.40 473	0.00 1	0.17 532	0.34 622	8.98 768

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 244	0.37 102	4.04 399	0.32 191	0.78 383	1.38 182	0.79 481	4.35 233	1.71 188	0.78 244	1.04 211	0.18 152	0.97 319	0.72 32	0.38 49	0.02 418	0.40 473	0.00 1	0.17 532	0.34 622	8.98 768

Occ-G	1.39 244	0.66 321	3.05 267	0.60 292	0.75 376	1.46 206	0.67 443	3.66 110	3.50 290	1.76 317	0.65 167	5.00 499	0.55 261	1.15 112	1.56 388	0.00 1	0.74 548	0.00 1	0.17 532	0.19 517	1.61 602

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 244	0.74 352	2.72 216	0.73 324	1.26 507	2.42 343	0.02 70	3.78 132	8.16 575	1.81 323	2.94 320	0.28 215	0.32 191	1.51 162	0.76 210	0.04 525	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.19 193

WQFJA1	1.41 247	0.49 218	1.80 74	0.19 130	4.66 729	2.72 388	0.13 228	6.32 398	4.11 350	0.58 187	0.45 152	0.70 289	1.08 335	1.69 174	2.66 501	0.03 483	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.45 322

NLMM	1.41 247	0.49 218	1.81 76	0.19 130	4.67 730	2.72 388	0.13 228	6.32 398	4.12 351	0.58 187	0.45 152	0.70 289	1.08 335	1.67 172	2.66 501	0.03 483	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.06 280	0.46 325

999	1.42 249	0.85 385	2.23 151	1.37 433	0.35 235	3.01 435	0.64 433	3.91 166	2.83 245	0.38 100	3.35 335	0.19 158	0.25 158	7.37 492	1.12 318	0.01 268	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.21 205

WCG-NET	1.42 249	0.84 381	1.90 97	0.61 295	0.10 62	2.10 303	1.05 566	3.33 91	7.10 532	2.86 348	3.53 347	0.75 296	0.93 316	1.28 136	0.72 200	0.00 1	0.97 637	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.22 215

fffy	1.43 251	0.95 428	2.85 229	1.42 443	0.61 337	2.25 319	0.19 270	4.74 262	1.32 141	0.26 45	2.77 308	0.21 175	0.39 214	6.97 459	0.73 202	0.00 1	0.79 562	0.00 1	0.00 1	0.19 517	2.03 692

RSM	1.43 251	0.40 132	1.79 72	0.74 331	0.54 319	2.45 347	0.49 375	4.13 200	3.29 279	0.65 211	2.53 300	2.15 373	0.30 178	6.97 459	0.85 241	0.01 268	0.12 400	0.00 1	0.25 604	0.11 408	0.72 428

DN	1.44 253	0.37 102	2.92 242	1.05 380	1.37 527	1.78 263	0.05 129	4.85 270	3.93 337	1.21 288	0.45 152	3.33 411	0.37 202	2.69 246	1.22 347	0.21 648	0.72 544	0.09 688	0.26 626	0.02 102	1.87 666

rvit_0105_6	1.44 253	1.26 527	5.78 539	0.66 312	0.08 44	1.58 226	0.32 314	4.57 251	6.53 501	0.40 104	0.38 136	1.11 313	0.29 173	4.76 339	0.92 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.20 199

MIF-Stereo (partial)	1.44 253	0.59 298	3.98 388	0.08 60	1.09 465	1.24 98	0.13 228	5.12 289	4.07 348	0.47 146	2.56 301	0.31 226	0.74 293	6.31 406	2.02 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.04 68

WQFJA1++	1.45 256	0.27 27	2.77 222	0.98 372	1.21 497	1.34 167	0.03 96	3.17 81	0.99 55	3.07 360	0.13 85	0.24 201	0.18 134	2.99 263	0.85 241	0.33 676	0.94 611	0.00 1	0.37 688	8.51 773	0.64 392

EGLCR-Stereo	1.45 256	0.26 24	2.91 240	1.94 528	0.90 416	3.13 446	0.69 449	5.81 360	3.21 273	1.14 283	0.20 110	1.52 345	0.37 202	4.29 316	0.69 191	0.01 268	0.79 562	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.21 550

RT-Monster	1.46 258	0.43 155	2.61 196	0.46 248	2.36 617	1.37 181	0.11 210	4.82 267	5.45 435	3.64 380	2.88 316	0.58 279	0.59 272	2.69 246	0.64 171	0.03 483	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.39 293

ff7	1.46 258	0.79 362	2.99 259	0.33 201	0.35 235	2.75 395	0.81 492	4.31 226	2.97 256	0.77 238	1.20 215	0.21 175	0.42 226	7.44 496	0.86 245	0.00 1	0.93 606	0.00 1	0.16 521	0.12 427	1.82 649

ffff	1.46 258	0.79 362	2.99 259	0.33 201	0.35 235	2.75 395	0.81 492	4.31 226	2.97 256	0.77 238	1.20 215	0.21 175	0.42 226	7.44 496	0.86 245	0.00 1	0.93 606	0.00 1	0.16 521	0.12 427	1.82 649

11t	1.46 258	0.79 362	2.99 259	0.33 201	0.35 235	2.75 395	0.81 492	4.31 226	2.97 256	0.77 238	1.20 215	0.21 175	0.42 226	7.44 496	0.87 250	0.00 1	0.93 606	0.00 1	0.16 521	0.12 427	1.82 649

ccc-4	1.46 258	0.79 362	2.99 259	0.33 201	0.35 235	2.75 395	0.81 492	4.31 226	2.97 256	0.77 238	1.20 215	0.21 175	0.42 226	7.44 496	0.86 245	0.00 1	0.93 606	0.00 1	0.16 521	0.12 427	1.82 649

LoS_RVC	1.47 263	1.75 614	2.66 205	0.52 273	3.89 698	1.67 242	0.04 105	2.66 64	2.61 233	0.55 178	2.63 303	0.31 226	1.68 413	1.99 200	0.81 229	0.01 268	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 173	5.54 755

Replicate-Monster	1.48 264	2.08 641	10.66 679	0.11 93	0.49 287	1.32 149	0.04 105	4.38 239	1.08 94	1.19 286	0.07 47	0.08 54	0.11 83	5.09 351	0.50 103	0.17 630	1.08 688	0.00 1	0.18 545	0.01 40	0.99 499

AIO_rvc	1.48 264	1.01 454	3.51 323	0.95 366	1.16 481	3.32 466	0.96 547	4.83 269	3.38 286	0.79 249	1.75 257	1.31 325	0.31 182	2.66 243	0.62 164	0.02 418	1.09 691	0.00 1	0.04 438	0.12 427	1.82 649

PMTNet	1.48 264	0.43 155	2.77 222	0.31 190	0.17 130	2.94 427	0.33 317	3.66 110	5.27 420	1.11 281	1.28 226	0.28 215	0.92 314	4.32 317	0.90 255	4.89 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.05 76

knoymous	1.50 267	0.28 38	1.99 110	0.33 201	0.48 284	1.58 226	0.11 210	5.71 348	2.81 244	4.85 415	1.75 257	4.58 479	0.46 245	3.66 288	1.30 360	0.01 268	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.09 105

anonymousdsp	1.51 268	0.81 369	2.70 212	0.60 292	0.69 356	2.76 399	0.79 481	4.86 271	3.00 262	0.82 253	1.25 220	0.31 226	0.42 226	7.44 496	0.81 229	0.00 1	0.83 576	0.00 1	0.17 532	0.12 427	1.85 662

IGEV-Stereo	1.51 268	0.81 369	2.69 211	0.60 292	0.69 356	2.77 400	0.79 481	4.88 274	2.99 261	0.82 253	1.25 220	0.31 226	0.42 226	7.43 495	0.85 241	0.00 1	0.83 576	0.00 1	0.17 532	0.12 427	1.85 662
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 270	0.52 245	10.80 681	0.65 304	0.49 287	7.31 626	0.10 199	4.32 231	1.35 143	0.66 214	0.22 111	0.37 242	0.10 65	1.29 141	1.29 357	0.01 268	0.08 367	0.02 628	0.06 454	0.02 102	0.67 410

plain	1.53 271	0.86 393	6.50 577	0.42 231	0.05 23	1.56 222	0.09 188	5.18 299	4.02 346	0.54 171	1.76 259	0.59 280	0.75 294	6.48 419	1.23 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 650	0.07 94

GEAR-Net	1.54 272	0.36 89	2.66 205	1.35 427	0.99 440	2.49 352	0.98 551	7.35 465	3.70 318	0.82 253	2.24 285	0.44 256	1.18 358	2.08 208	1.14 323	0.03 483	0.74 548	0.00 1	0.05 445	0.17 492	2.00 689

IGEVStereo-DCA	1.54 272	1.71 607	2.99 259	0.73 324	0.24 180	2.69 382	0.81 492	4.31 226	2.97 256	0.73 230	0.16 94	0.23 193	0.32 191	7.57 515	2.72 509	0.00 1	0.49 493	0.00 1	0.16 521	0.17 492	1.82 649

sAnonymous2	1.54 272	2.26 653	9.53 665	0.65 304	0.50 294	1.20 80	0.23 286	4.86 271	3.65 314	0.42 121	1.27 224	0.23 193	1.40 385	1.23 126	0.68 184	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.20 565	2.00 739	0.42 312

CroCo_RVC	1.54 272	2.26 653	9.53 665	0.65 304	0.50 294	1.20 80	0.23 286	4.86 271	3.65 314	0.42 121	1.27 224	0.23 193	1.40 385	1.23 126	0.68 184	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.20 565	2.00 739	0.42 312

XX-TBD	1.55 276	1.11 482	2.94 247	2.45 621	0.06 32	2.31 328	0.01 19	3.58 100	7.80 563	3.11 362	5.10 397	0.27 211	0.26 160	1.42 157	0.60 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 68

Selective-IGEV-i32	1.56 277	0.34 73	2.13 137	0.77 334	0.76 379	2.33 329	0.52 382	6.82 437	3.09 268	0.54 171	3.33 333	0.26 208	0.31 182	7.24 478	0.73 202	0.01 268	0.80 570	0.00 1	0.14 513	0.08 334	1.01 503

Selective-IGEV	1.56 277	0.34 73	2.13 137	0.77 334	0.76 379	2.36 335	0.52 382	6.80 436	3.08 267	0.53 169	3.34 334	0.26 208	0.31 182	7.24 478	0.73 202	0.01 268	0.80 570	0.00 1	0.14 513	0.08 334	1.01 503

rvit_0105_4	1.58 279	1.41 561	6.67 585	0.65 304	0.05 23	1.60 232	0.41 338	4.70 259	6.48 497	0.46 141	0.87 194	1.40 326	0.53 258	5.08 350	1.12 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.18 183

IGEV++	1.58 279	0.81 369	2.66 205	1.35 427	0.99 440	2.47 351	0.98 551	7.35 465	3.70 318	0.82 253	2.24 285	0.44 256	1.18 358	2.08 208	1.15 327	0.03 483	1.18 719	0.00 1	0.05 445	0.17 492	2.00 689

ProNet	1.58 279	0.86 393	3.17 276	0.75 333	0.72 366	2.84 408	0.66 438	5.91 373	3.28 278	0.37 93	1.47 238	0.40 246	0.37 202	7.19 474	0.70 195	0.02 418	0.98 645	0.00 1	0.05 445	0.20 527	1.77 644

NLSM1	1.60 282	0.61 302	2.71 215	0.58 284	5.04 739	2.82 405	0.17 258	5.61 339	3.05 265	0.70 223	1.87 266	0.31 226	0.61 276	5.16 354	2.41 488	0.00 1	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.26 240

DA	1.63 283	0.48 206	2.87 231	1.25 408	1.17 487	6.01 594	0.58 404	6.36 403	2.96 254	0.58 187	2.91 317	0.61 283	1.16 353	1.76 185	0.47 75	0.01 268	1.09 691	0.00 1	0.00 1	0.02 102	2.21 709

GGEV	1.63 283	0.48 206	2.87 231	1.25 408	1.17 487	6.01 594	0.58 404	6.36 403	2.96 254	0.58 187	2.91 317	0.61 283	1.16 353	1.76 185	0.47 75	0.01 268	1.09 691	0.00 1	0.00 1	0.02 102	2.21 709

SE	1.64 285	1.23 521	3.21 282	0.80 338	0.33 222	1.67 242	0.06 151	6.56 417	1.82 200	2.78 346	5.78 427	0.89 303	2.27 444	1.80 191	1.35 369	1.22 743	0.00 1	0.00 1	0.30 656	0.37 633	0.37 285

HUF	1.64 285	1.03 459	4.14 408	1.19 402	1.34 523	3.02 436	0.40 332	4.88 274	3.60 309	0.79 249	2.87 315	0.83 300	0.31 182	2.88 258	0.81 229	0.06 562	2.03 767	0.00 1	0.00 1	0.16 483	2.41 722

MyStereo07	1.64 285	1.15 494	2.61 196	1.28 416	1.49 541	2.63 370	0.45 353	6.45 412	2.94 252	1.10 280	1.61 246	0.29 218	0.60 274	7.45 503	0.80 220	0.01 268	1.27 732	0.00 1	0.25 604	0.11 408	0.42 312

rrr	1.64 285	1.71 607	6.31 571	0.73 324	0.24 180	2.69 382	0.92 535	4.25 216	1.75 196	0.73 230	0.16 94	0.23 193	0.32 191	7.57 515	2.72 509	0.00 1	0.49 493	0.00 1	0.20 565	0.17 492	1.68 621

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 289	0.36 89	18.13 733	0.37 218	1.97 595	1.60 232	0.85 514	5.51 322	1.40 153	0.51 160	0.24 116	0.24 201	0.39 214	0.58 12	0.36 38	0.02 418	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.68 414

WQFJX1	1.67 290	0.53 253	1.99 110	0.07 42	4.01 707	2.21 316	0.16 251	6.39 408	4.17 356	0.67 218	1.29 228	0.69 287	0.89 312	8.05 544	1.96 443	0.01 268	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.21 205

GIO	1.68 291	0.43 155	4.26 422	0.66 312	0.91 420	3.07 439	0.03 96	4.81 266	5.67 453	1.80 319	1.70 254	2.59 387	0.57 265	3.11 266	1.06 303	0.01 268	1.08 688	0.00 1	0.40 694	0.03 173	1.37 575

WQFJX	1.68 291	0.47 197	2.36 167	0.12 103	4.76 733	2.41 341	0.42 339	6.61 422	4.14 353	0.62 206	1.54 242	0.57 277	1.35 381	4.72 335	2.29 482	0.01 268	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.97 497

rvit_0105_5	1.70 293	1.36 550	6.71 588	0.52 273	0.04 16	1.58 226	0.58 404	5.39 319	6.62 507	0.91 264	1.72 255	1.77 356	0.77 299	4.44 321	1.28 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.23 222

WCG-NET（raft）	1.70 293	0.97 440	2.01 116	0.40 228	0.17 130	2.10 303	0.97 548	3.05 77	6.47 496	2.89 350	3.17 326	4.31 471	1.03 331	3.85 294	0.60 158	0.00 1	1.32 736	0.00 1	0.01 379	0.18 506	0.41 307

CREStereo++_RVC	1.70 293	0.50 230	3.07 271	0.45 241	0.01 1	1.69 247	0.02 70	3.09 79	8.24 578	3.82 385	7.53 496	0.49 265	0.32 191	1.05 93	0.52 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 775	0.01 40	0.08 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 296	0.94 425	2.76 220	0.18 126	0.15 115	1.92 281	0.09 188	6.31 397	3.30 281	1.16 285	4.46 381	5.49 517	2.68 467	3.21 270	1.25 353	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.28 250

NLMM1	1.71 296	0.54 257	1.99 110	0.10 80	4.52 721	1.98 288	0.13 228	6.52 416	5.47 437	0.72 229	1.01 206	0.46 261	0.79 304	6.92 453	2.14 461	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.89 471

MSCF	1.71 296	1.18 500	2.97 257	1.35 427	1.49 541	3.77 510	0.82 501	5.14 292	2.73 239	2.47 336	2.45 296	0.19 158	2.70 468	2.16 215	0.80 220	0.02 418	0.98 645	0.00 1	0.90 736	0.11 408	1.96 684

test_xeample3	1.71 296	1.75 614	6.64 583	0.90 356	0.29 202	2.55 358	0.90 530	4.08 197	2.36 222	0.56 183	0.24 116	0.23 193	0.31 182	7.51 509	2.73 511	0.00 1	0.70 538	0.00 1	0.36 679	0.18 506	1.92 678

CES	1.72 300	0.40 132	1.82 80	0.65 304	7.83 766	2.62 368	0.13 228	5.35 314	2.68 236	0.36 90	1.30 231	0.33 234	0.32 191	1.92 195	0.72 200	0.01 268	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.56 680	7.35 764

NLCSM	1.73 301	0.62 308	1.94 100	0.35 208	4.05 708	2.15 312	0.17 258	5.60 336	3.33 282	0.84 260	2.05 275	0.60 281	1.23 372	8.12 548	2.74 513	0.01 268	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.18 506	0.60 372

PSi22	1.74 302	1.15 494	2.29 159	1.16 396	0.09 52	1.85 275	0.11 210	4.49 244	5.31 424	0.94 265	2.20 282	2.04 367	0.19 140	9.17 620	1.14 323	0.05 546	1.18 719	0.00 1	0.00 1	0.27 589	1.12 530

GASTEREO	1.80 303	1.40 560	2.87 231	1.46 449	1.50 545	3.88 518	0.83 504	5.08 283	2.86 247	2.59 339	3.57 350	0.18 152	2.82 479	2.30 225	0.82 238	0.02 418	0.98 645	0.00 1	0.90 736	0.10 392	1.95 682

MoCha-V2	1.83 304	0.87 402	3.33 301	1.41 441	1.27 508	2.50 353	0.20 275	5.60 336	3.90 336	0.98 269	3.30 331	0.35 240	1.58 407	7.09 467	0.80 220	0.00 1	1.52 754	0.00 1	0.23 592	0.06 280	1.70 627

HLf8	1.84 305	1.54 587	5.95 548	0.40 228	0.54 319	1.98 288	0.03 96	6.95 442	5.62 446	1.68 314	2.81 309	1.72 353	1.00 324	5.32 362	1.06 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 368	0.10 113

quiztm	1.85 306	0.99 451	2.89 237	0.45 241	3.06 653	2.38 338	0.59 411	6.74 431	4.41 373	3.41 372	6.46 457	1.59 347	0.28 169	1.68 173	1.36 371	0.09 594	0.08 367	0.00 1	0.05 445	0.24 565	0.30 260

ManiGeoR	1.86 307	1.49 577	5.95 548	0.49 260	0.55 324	1.36 176	0.02 70	6.79 434	5.47 437	1.50 306	2.82 310	1.43 330	1.18 358	6.39 411	1.65 407	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.05 76

HLf10	1.86 307	1.49 577	5.95 548	0.49 260	0.55 324	1.36 176	0.02 70	6.79 434	5.47 437	1.50 306	2.82 310	1.43 330	1.18 358	6.39 411	1.65 407	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.05 76

GGDA	1.86 307	1.29 534	3.95 384	1.31 422	0.10 62	2.67 381	0.16 251	5.51 322	5.11 416	2.85 347	4.09 365	1.43 330	0.94 317	5.91 387	1.58 390	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.15 158

MC-Stereo	1.87 310	0.49 218	3.52 324	2.82 653	1.07 455	1.90 279	0.12 217	4.89 277	3.27 276	3.66 381	3.58 352	0.56 276	1.45 389	5.79 382	0.81 229	0.00 1	1.19 721	0.00 1	0.21 572	0.11 408	1.95 682

EE1	1.88 311	0.31 56	2.92 242	1.00 374	0.25 184	2.94 427	0.88 525	5.74 350	3.36 285	3.00 355	3.24 330	2.07 372	0.59 272	7.24 478	0.79 219	0.00 1	1.20 725	0.00 1	0.00 1	0.14 460	1.91 677

iRaftStereo_RVC	1.88 311	1.22 518	2.63 200	0.95 366	0.06 32	2.96 430	0.05 129	6.08 385	3.99 345	3.92 389	4.88 390	2.53 385	0.62 277	3.62 286	1.19 337	0.00 1	1.19 721	0.00 1	0.00 1	0.37 633	1.29 563

SCV_C0	1.89 313	0.92 414	4.30 426	0.85 346	1.06 454	2.33 329	0.10 199	7.61 479	4.42 374	1.05 276	2.20 282	0.26 208	0.43 238	7.70 522	1.08 310	0.02 418	1.05 678	0.00 1	0.21 572	0.17 492	1.97 685

IGEV-Stereo+	1.89 313	0.55 266	2.49 179	0.48 256	3.25 663	2.06 300	0.07 173	1.92 48	1.52 171	0.77 238	0.08 54	0.22 185	0.44 241	7.11 471	0.68 184	0.04 525	0.66 527	0.00 1	0.33 668	5.08 760	10.13 777

AE-Stereo	1.89 313	0.38 110	3.86 366	1.94 528	0.38 252	2.51 356	0.58 404	7.19 458	7.28 542	1.60 312	3.51 345	1.07 312	0.77 299	2.12 212	1.24 350	0.03 483	1.02 669	0.00 1	0.28 643	0.11 408	1.84 660

TestStereo	1.89 313	1.59 592	4.22 419	0.37 218	0.28 200	1.33 158	0.01 19	5.63 341	4.13 352	3.59 377	5.11 398	2.06 370	0.70 287	7.62 520	0.93 267	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.19 193

MM-Stereo_test1	1.90 317	0.63 311	2.65 202	1.43 444	0.56 328	2.37 336	0.54 388	5.36 316	5.81 461	4.00 390	1.78 261	0.42 252	0.83 308	7.32 490	1.28 355	0.00 1	1.03 672	0.00 1	0.00 1	0.35 626	1.64 608

TestStereo_HLe17	1.91 318	1.68 602	6.76 590	0.47 251	0.51 305	1.58 226	0.02 70	7.16 457	5.86 465	1.65 313	2.49 298	1.40 326	1.13 342	6.14 401	1.00 287	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.21 205

RAFT-Stereo-weight	1.91 318	0.41 139	2.09 128	1.17 399	0.63 342	3.20 452	0.74 468	5.78 357	6.80 518	5.25 433	3.47 338	2.80 395	0.36 200	3.16 267	1.09 313	0.02 418	0.53 498	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.66 407

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 320	1.23 521	7.67 619	1.44 447	5.33 746	13.27 707	0.01 19	3.80 140	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.24 128	0.58 141	0.00 1	0.96 625	0.00 1	0.36 679	0.00 1	0.94 485

Reg-Stereo(zero)	1.92 320	0.28 38	3.18 279	0.63 298	1.41 535	2.02 294	0.48 370	3.85 156	6.29 483	4.49 404	3.12 325	4.55 477	1.62 409	2.77 253	2.16 465	0.00 1	0.61 516	0.00 1	0.26 626	0.02 102	0.62 383

Selective-RAFT	1.92 320	0.54 257	3.87 367	1.15 393	0.21 166	3.83 516	0.06 151	5.00 281	4.68 391	1.59 311	2.14 278	3.05 402	2.77 475	6.63 429	1.34 368	0.00 1	0.95 617	0.00 1	0.32 665	0.05 253	0.19 193

TestStereo_HL2	1.94 323	1.26 527	4.42 435	1.30 421	0.11 72	2.60 366	0.18 265	5.68 344	4.95 408	3.10 361	4.36 375	1.43 330	0.68 283	6.80 444	1.65 407	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.10 113

rvit_0105_3	1.94 323	1.44 570	7.39 610	0.88 352	0.02 5	1.61 235	1.64 604	5.88 363	6.73 513	2.37 333	1.78 261	2.01 366	1.16 353	4.46 323	1.26 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.14 145

HUI-Stereo	1.94 323	0.56 277	3.55 330	0.20 140	0.20 157	3.67 501	0.63 430	5.89 364	3.53 302	5.92 462	4.44 379	3.41 419	1.51 397	4.21 311	0.89 253	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 368	0.11 125

StereoAnything_RVC	1.96 326	8.91 762	4.47 441	0.54 278	0.91 420	1.09 56	0.05 129	3.94 169	1.37 147	0.25 40	0.29 126	0.15 137	0.68 283	6.92 453	0.47 75	0.02 418	0.84 580	0.00 1	0.00 1	6.61 765	1.61 602

Anonymous3	1.96 326	0.61 302	7.58 617	0.42 231	0.51 305	4.28 542	0.52 382	5.56 333	2.76 240	2.35 332	3.47 338	1.50 342	1.13 342	5.92 388	1.54 386	0.23 656	0.23 438	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.47 327

xyz-stereo-finetune2	1.98 328	0.96 432	2.70 212	0.13 110	0.05 23	6.33 602	0.17 258	4.38 239	2.56 232	0.98 269	6.40 455	0.50 268	3.37 510	7.09 467	3.77 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.11 125

model_zeroshot	1.98 328	0.70 340	4.98 486	2.25 583	1.07 455	3.20 452	0.13 228	7.01 444	3.34 283	3.46 373	3.77 357	2.69 392	0.42 226	2.86 257	1.18 336	0.06 562	0.85 582	0.00 1	0.25 604	0.02 102	1.40 579

4D-IteraStereo	1.99 330	1.32 543	3.77 356	0.13 110	2.84 644	3.51 482	1.03 558	4.26 218	5.38 429	5.50 442	1.03 208	3.86 446	0.38 211	2.44 236	1.88 432	0.00 1	0.43 479	0.00 1	0.01 379	0.11 408	1.84 660

SMOE	2.00 331	0.99 451	4.00 391	0.87 349	0.47 282	4.13 534	2.27 625	4.52 248	4.09 349	2.72 342	6.84 472	1.26 323	2.27 444	2.09 210	1.48 381	0.13 610	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.44 656	1.35 571

AnonStereo	2.02 332	0.76 354	3.30 294	0.65 304	1.89 583	2.63 370	0.83 504	5.68 344	4.04 347	3.26 366	3.79 359	3.09 406	0.75 294	5.25 357	0.91 261	0.00 1	1.36 745	0.00 1	0.06 454	0.24 565	1.94 681

PSM-adaLoss	2.02 332	0.55 266	3.57 335	0.20 140	0.21 166	3.69 506	0.69 449	5.89 364	3.52 298	5.91 457	4.43 378	3.42 420	1.50 393	5.63 374	0.94 272	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 368	0.10 113

PStereo	2.03 334	4.82 727	2.18 146	0.30 187	0.43 275	5.61 580	0.75 474	3.63 103	3.11 269	2.25 329	0.30 127	0.19 158	3.01 487	5.64 375	2.39 487	1.17 739	1.12 699	0.00 1	0.00 1	1.44 727	2.18 706

ROB_FTStereo	2.03 334	0.57 287	3.57 335	0.20 140	0.21 166	3.66 497	0.73 465	5.89 364	3.51 296	5.92 462	4.35 374	3.37 416	1.50 393	6.02 391	0.90 255	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 368	0.09 105

S0	2.04 336	1.28 532	4.22 419	0.88 352	1.38 530	6.66 611	0.59 411	4.70 259	1.69 186	2.55 338	6.58 462	1.62 349	1.97 427	2.02 203	1.44 378	1.02 735	0.09 381	0.00 1	0.17 532	0.38 638	1.66 613

HLF11	2.04 336	1.27 530	6.23 565	0.65 304	0.50 294	1.55 221	0.28 301	6.78 433	5.18 419	2.28 331	3.67 355	0.96 309	1.01 328	7.30 487	2.99 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 448	0.04 68

TestStereo-Hl	2.04 336	1.10 476	3.83 361	1.29 420	0.18 137	2.69 382	0.53 386	6.14 387	5.08 415	4.03 391	3.32 332	2.45 383	1.63 411	6.94 456	1.16 330	0.06 562	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.16 168

ROB_FTStereo_v2	2.04 336	0.56 277	3.56 332	0.20 140	0.21 166	3.66 497	0.72 463	5.89 364	3.51 296	5.91 457	4.46 381	3.42 420	1.50 393	6.08 398	0.93 267	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 368	0.09 105

RAFT-IKP	2.04 336	0.57 287	3.54 328	0.20 140	0.20 157	3.45 476	0.62 426	5.90 369	3.52 298	5.91 457	4.44 379	3.46 429	1.50 393	6.20 403	1.00 287	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 368	0.08 101

SCV	2.06 341	0.84 381	3.74 351	3.56 699	1.22 499	2.30 327	0.76 477	7.87 489	3.29 279	0.59 194	2.83 312	0.67 285	0.58 270	8.00 537	0.91 261	0.00 1	0.89 598	0.00 1	0.48 708	0.41 645	2.18 706

GMStereo	2.07 342	1.56 588	5.64 530	0.74 331	0.05 23	3.63 495	0.01 19	5.17 295	11.27 654	4.22 398	2.44 295	0.53 273	0.49 250	4.06 300	1.01 292	0.22 650	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.18 506	0.05 76
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 343	1.10 476	3.44 317	0.47 251	1.15 479	1.70 250	0.04 105	6.40 409	3.69 317	1.50 306	7.78 504	2.42 381	0.16 124	6.76 440	1.15 327	0.00 1	1.46 749	0.00 1	0.00 1	0.31 611	2.12 698

GMOStereo	2.08 343	0.85 385	2.95 251	0.23 162	0.73 369	1.50 214	0.86 519	5.08 283	4.78 397	8.42 594	6.99 477	3.36 412	1.14 345	1.73 178	1.21 342	0.00 1	1.32 736	0.00 1	0.00 1	0.28 593	0.23 222

error version	2.08 343	0.85 385	2.95 251	0.23 162	0.73 369	1.50 214	0.86 519	5.08 283	4.78 397	8.42 594	6.99 477	3.36 412	1.14 345	1.73 178	1.21 342	0.00 1	1.32 736	0.00 1	0.00 1	0.28 593	0.23 222

test-v	2.08 343	0.85 385	2.95 251	0.23 162	0.73 369	1.50 214	0.86 519	5.08 283	4.78 397	8.42 594	6.99 477	3.36 412	1.14 345	1.73 178	1.21 342	0.00 1	1.32 736	0.00 1	0.00 1	0.28 593	0.23 222

CRE-IMP	2.08 343	0.51 238	3.43 315	0.35 208	0.19 145	3.85 517	0.83 504	5.77 354	3.43 289	5.81 453	4.24 370	3.45 428	0.83 308	6.56 421	1.99 450	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 408	0.20 199

test-2	2.08 343	0.85 385	2.95 251	0.23 162	0.73 369	1.50 214	0.86 519	5.08 283	4.78 397	8.42 594	6.99 477	3.36 412	1.14 345	1.73 178	1.21 342	0.00 1	1.32 736	0.00 1	0.00 1	0.28 593	0.23 222

FE-Mocha	2.09 349	0.54 257	4.88 478	1.49 455	0.36 242	3.25 456	0.16 251	8.13 496	2.80 242	5.20 431	5.70 426	3.61 436	0.85 310	2.21 217	1.19 337	0.00 1	0.74 548	0.00 1	0.19 552	0.02 102	0.50 333

Patchmatch Stereo++	2.09 349	0.55 266	3.57 335	0.20 140	0.20 157	3.68 502	0.64 433	5.90 369	3.52 298	5.91 457	4.41 376	3.42 420	1.51 397	7.07 465	0.95 273	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 368	0.10 113
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 349	0.56 277	3.59 340	0.20 140	0.21 166	3.68 502	0.71 459	5.89 364	3.53 302	5.92 462	4.46 381	3.44 426	1.51 397	6.93 455	0.98 281	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 368	0.09 105

iRAFT	2.09 349	0.55 266	3.57 335	0.20 140	0.20 157	3.68 502	0.64 433	5.90 369	3.52 298	5.91 457	4.41 376	3.42 420	1.51 397	7.07 465	0.95 273	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 368	0.10 113

rafts_anoy	2.09 349	1.42 564	3.34 302	2.87 658	2.72 640	2.46 349	0.17 258	6.20 393	6.48 497	3.40 371	2.25 287	1.91 361	1.32 375	3.59 283	1.75 424	0.01 268	1.52 754	0.00 1	0.01 379	0.06 280	0.28 250

MM-Stereo_test3	2.10 354	0.94 425	2.59 195	1.66 476	3.95 702	2.42 343	0.78 480	6.58 419	7.29 543	1.94 324	4.90 392	1.23 319	0.65 279	3.77 290	1.38 373	0.00 1	0.83 576	0.00 1	0.00 1	0.38 638	0.77 441

s12784h	2.10 354	0.38 110	3.31 297	0.17 122	0.09 52	4.89 563	0.13 228	7.34 464	8.06 572	3.87 388	4.47 384	0.60 281	1.19 368	6.78 443	0.63 167	0.01 268	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.04 68

DIP-Stereo	2.12 356	0.98 442	3.94 381	0.20 140	0.11 72	4.73 559	0.13 228	9.27 535	4.40 372	6.46 490	5.03 396	0.45 259	0.72 291	3.79 291	1.94 442	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.24 232
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 357	1.51 581	3.65 348	1.04 379	1.11 469	3.39 468	0.33 317	4.58 254	2.15 216	2.17 328	6.75 467	2.29 376	1.98 429	7.59 517	2.18 466	0.58 708	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.56 680	0.75 434

TestStereo_HL3	2.13 357	0.88 404	7.83 623	1.25 408	0.26 193	2.33 329	0.05 129	5.17 295	4.73 394	4.77 411	5.52 418	2.69 392	0.70 287	5.41 367	0.77 215	0.03 483	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.12 130

11t1	2.13 357	0.67 326	3.98 388	2.69 642	0.85 405	2.59 365	0.07 173	7.40 469	3.89 335	3.75 383	3.57 350	1.24 320	1.96 426	4.68 334	1.97 447	0.10 601	1.13 704	0.00 1	0.22 585	0.09 368	1.66 613

Lsterematch	2.14 360	1.21 513	3.81 359	0.45 241	0.09 52	2.22 317	0.40 332	3.56 97	6.14 477	4.64 409	10.34 574	2.43 382	1.18 358	4.08 303	1.96 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.13 136

test-1	2.14 360	0.54 257	6.32 572	1.07 382	1.22 499	2.13 311	0.54 388	6.40 409	4.80 402	3.55 375	5.23 401	4.02 453	0.71 289	1.95 196	2.15 464	0.08 583	0.98 645	0.00 1	0.08 468	0.02 102	1.07 517

rvit_stereo_0075_2	2.15 362	0.39 123	6.61 581	0.67 315	1.95 591	1.74 260	0.10 199	7.81 488	6.03 470	2.97 352	4.01 363	3.07 405	0.57 265	5.49 370	1.13 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.34 275

DeepStereo_RVC	2.15 362	0.55 266	3.26 290	0.21 151	0.19 145	3.47 479	0.68 446	5.76 353	3.60 309	6.36 485	4.19 369	3.42 420	4.44 565	5.04 348	1.59 394	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 368	0.18 183

EKT-Stereo	2.16 364	0.61 302	3.78 357	2.31 598	4.40 713	1.47 209	0.24 290	5.54 328	4.22 360	3.16 364	3.58 352	3.53 432	2.20 440	5.66 376	1.40 375	0.04 525	0.36 465	0.00 1	0.09 480	0.06 280	0.58 366

raftrobust	2.16 364	1.31 539	2.76 220	2.38 609	3.33 667	2.72 388	0.51 379	5.34 310	4.64 387	6.13 473	3.98 362	1.63 350	2.51 460	3.02 264	1.64 405	0.00 1	0.76 557	0.00 1	0.02 402	0.14 460	0.27 244

Gwc-CoAtRS	2.16 364	0.42 146	3.13 274	1.28 416	0.31 213	3.52 485	0.39 330	6.56 417	6.31 485	5.38 438	5.11 398	5.47 516	1.70 415	2.00 201	1.08 310	0.01 268	0.19 424	0.00 1	0.25 604	0.02 102	0.16 168

Weightmod_eth	2.17 367	1.31 539	3.27 292	1.09 386	3.42 672	1.59 231	0.07 173	5.44 321	2.80 242	1.06 277	6.60 464	1.51 344	2.85 482	6.45 417	1.06 303	3.13 769	0.26 446	0.00 1	0.00 1	0.44 656	0.98 498

tg	2.18 368	1.13 489	2.74 218	0.84 345	0.13 95	4.33 546	0.05 129	6.21 394	4.90 406	4.06 392	5.30 411	2.55 386	0.92 314	7.28 484	0.99 283	0.00 1	0.60 514	0.00 1	0.00 1	0.37 633	1.12 530

test_1	2.18 368	0.38 110	3.87 367	1.54 461	0.91 420	1.38 182	0.80 486	5.36 316	5.53 442	7.12 532	1.86 265	4.05 455	0.41 221	6.65 431	1.17 333	0.00 1	0.99 655	0.00 1	0.28 643	0.20 527	1.08 522

raft+_RVC	2.18 368	1.49 577	3.14 275	2.77 647	2.01 598	1.40 190	0.10 199	7.02 447	5.35 426	2.99 354	5.54 420	1.19 316	1.34 380	4.98 344	1.49 382	0.00 1	1.45 747	0.00 1	0.00 1	0.14 460	1.11 525

RCA-Stereo	2.19 371	0.46 183	3.22 284	0.47 251	0.33 222	2.27 323	0.47 357	5.60 336	15.20 690	2.86 348	5.61 422	0.78 297	3.15 492	1.71 175	0.48 89	0.00 1	0.90 602	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.26 240

test-3	2.19 371	0.38 110	3.88 373	1.55 462	0.91 420	1.39 188	0.80 486	5.36 316	5.51 440	7.36 552	1.90 268	4.05 455	0.42 226	6.67 434	1.17 333	0.00 1	0.99 655	0.00 1	0.28 643	0.20 527	1.08 522

anonymousdsp2	2.20 373	0.57 287	4.59 457	1.69 483	0.82 395	3.58 488	0.48 370	8.57 503	3.63 313	3.37 369	3.03 323	3.32 410	1.00 324	5.57 372	0.80 220	0.01 268	0.94 611	0.02 628	0.15 517	0.06 280	1.89 674

DCRE	2.21 374	0.95 428	3.17 276	2.10 553	1.30 517	1.86 276	0.05 129	5.33 309	4.69 392	3.59 377	9.37 549	3.81 443	1.18 358	2.34 229	1.22 347	0.01 268	0.97 637	0.00 1	0.30 656	0.04 225	1.97 685

LL-Strereo2	2.22 375	1.39 558	3.39 307	1.26 413	1.01 446	3.73 508	1.47 595	6.47 413	4.61 386	4.66 410	2.64 305	4.17 462	0.37 202	6.03 393	1.61 396	0.09 594	0.24 441	0.00 1	0.08 468	0.08 334	1.16 536

test_3	2.22 375	0.39 123	4.20 417	1.51 456	0.90 416	1.29 138	0.74 468	5.34 310	6.37 490	6.64 505	1.96 272	4.24 468	0.45 243	6.63 429	1.17 333	0.00 1	1.00 662	0.00 1	0.28 643	0.19 517	1.01 503

U	2.23 377	0.36 89	2.93 245	0.26 177	8.08 768	11.12 685	0.00 1	3.68 115	1.12 109	0.29 65	0.52 159	0.16 143	0.08 44	0.83 53	0.30 22	0.00 1	0.00 1	9.75 782	5.13 789	0.02 102	0.02 41

MSKI-zero shot	2.23 377	0.49 218	2.49 179	1.60 466	0.81 393	2.69 382	0.29 304	6.82 437	2.50 229	4.37 402	7.61 498	3.65 440	0.26 160	8.62 590	0.63 167	0.01 268	1.09 691	0.00 1	0.25 604	0.03 173	0.46 325

cross-raft	2.25 379	0.48 206	2.96 255	1.87 515	0.94 429	3.72 507	0.47 357	7.61 479	4.15 354	5.37 437	5.68 425	6.17 545	1.40 385	2.15 214	1.06 303	0.01 268	0.22 434	0.00 1	0.19 552	0.03 173	0.41 307

DCANet-4	2.26 380	0.43 155	6.69 587	0.40 228	0.20 157	1.70 250	0.13 228	5.73 349	9.44 616	6.01 465	5.29 406	1.12 314	2.77 475	2.49 237	2.21 468	0.01 268	0.00 1	0.01 595	0.00 1	0.02 102	0.61 377

CFNet-RSSM	2.26 380	0.43 155	3.24 288	1.28 416	0.31 213	3.19 451	0.40 332	7.62 481	7.29 543	5.88 455	4.68 386	5.32 511	1.68 413	2.26 223	1.04 299	0.01 268	0.09 381	0.00 1	0.31 661	0.03 173	0.16 168

MIPNet	2.27 382	1.14 490	5.55 526	0.49 260	0.22 173	2.03 297	0.19 270	7.60 478	6.17 479	5.83 454	4.16 368	2.05 369	3.44 515	3.65 287	2.23 474	0.00 1	0.01 184	0.01 595	0.01 379	0.24 565	0.48 330

NRIStereo	2.27 382	0.52 245	3.35 304	1.26 413	0.17 130	3.04 438	0.84 509	5.96 376	3.74 320	6.27 477	3.44 336	4.13 460	1.80 423	8.31 567	2.11 459	0.00 1	0.10 391	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.20 199

H2IRNET	2.29 384	0.86 393	3.38 305	1.51 456	0.11 72	1.97 287	0.13 228	5.15 294	7.19 538	1.26 293	7.77 503	5.80 535	3.31 504	5.09 351	1.66 413	0.01 268	0.00 1	0.04 663	0.17 532	0.27 589	0.10 113

x	2.30 385	0.82 373	3.85 364	2.23 577	0.72 366	2.12 308	0.81 492	9.48 543	4.82 403	3.83 386	2.76 307	3.49 430	2.30 449	3.48 277	2.25 475	0.00 1	1.13 704	0.00 1	0.22 585	0.09 368	1.66 613

1test111	2.31 386	0.93 416	3.39 307	3.05 671	0.39 255	5.69 583	0.55 392	9.15 528	4.33 364	1.42 301	3.48 340	0.33 234	3.65 525	4.95 342	2.06 456	0.00 1	1.14 711	0.00 1	0.03 419	0.09 368	1.65 609

S	2.33 387	1.08 470	3.61 344	0.63 298	1.96 593	5.14 567	0.25 294	5.56 333	3.39 288	4.79 414	9.72 559	1.49 341	2.90 484	1.73 178	1.43 377	0.49 704	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.48 668	1.76 642

Any-RAFT	2.33 387	0.36 89	2.35 165	1.58 465	0.84 402	4.93 564	0.55 392	9.10 526	5.93 468	4.30 400	4.90 392	5.79 534	2.22 442	2.75 252	0.51 108	0.02 418	0.32 454	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.18 183

DCANet	2.35 389	0.96 432	5.51 519	0.39 225	0.19 145	1.72 258	0.25 294	6.06 382	9.33 613	6.31 480	5.42 412	1.44 337	4.14 552	2.22 218	2.28 480	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.66 407

FENet	2.35 389	0.59 298	3.28 293	2.32 599	0.27 198	2.78 401	0.13 228	7.68 484	6.09 472	5.38 438	2.12 277	4.84 490	3.33 509	4.98 344	2.66 501	0.02 418	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.40 296

dd	2.36 391	1.93 630	6.03 554	0.83 343	0.12 83	1.80 267	0.17 258	5.30 306	11.82 659	2.98 353	3.64 354	1.50 342	1.21 369	5.25 357	3.92 558	0.13 610	0.01 184	0.04 663	0.22 585	0.10 392	0.14 145

FACV-RUCA	2.38 392	0.44 169	4.18 414	1.33 425	2.87 646	2.45 347	1.21 577	8.68 508	6.12 474	4.07 393	7.28 489	1.25 321	2.00 430	3.37 274	1.62 398	0.01 268	0.03 292	0.10 689	0.05 445	0.36 630	0.29 255

NF-Stereo	2.38 392	0.48 206	3.88 373	2.17 564	0.11 72	3.43 473	0.42 339	7.08 455	3.75 322	6.91 517	5.29 406	2.65 391	1.33 377	8.40 573	1.67 416	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.02 41

OCTAStereo	2.38 392	0.48 206	3.90 376	2.16 559	0.11 72	3.42 470	0.42 339	7.06 450	3.74 320	6.91 517	5.26 402	2.63 390	1.32 375	8.41 575	1.70 420	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.01 15

PSM-softLoss	2.38 392	0.48 206	4.28 423	1.94 528	0.19 145	2.73 392	0.38 327	6.67 425	3.50 290	6.33 481	6.33 450	2.93 398	0.97 319	8.90 603	1.88 432	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.03 56

KMStereo	2.38 392	0.48 206	4.28 423	1.94 528	0.19 145	2.73 392	0.38 327	6.67 425	3.50 290	6.33 481	6.33 450	2.93 398	0.97 319	8.90 603	1.88 432	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.03 56

RE-Stereo	2.38 392	0.48 206	3.91 377	2.17 564	0.11 72	3.43 473	0.42 339	7.07 452	3.75 322	6.91 517	5.26 402	2.62 388	1.33 377	8.41 575	1.72 422	0.01 268	0.00 1	0.01 595	0.00 1	0.03 173	0.01 15

TVStereo	2.38 392	0.48 206	3.91 377	2.17 564	0.11 72	3.43 473	0.42 339	7.07 452	3.75 322	6.91 517	5.26 402	2.62 388	1.33 377	8.41 575	1.72 422	0.01 268	0.00 1	0.01 595	0.00 1	0.03 173	0.01 15

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 399	8.55 758	23.27 749	0.42 231	2.30 615	1.21 84	0.95 542	5.17 295	1.41 154	0.40 104	0.09 68	0.13 125	0.17 131	0.98 81	0.52 119	0.03 483	0.08 367	0.00 1	0.43 703	0.02 102	1.60 600

RALCasStereoNet	2.39 399	1.73 612	3.59 340	2.38 609	2.69 639	2.84 408	0.18 265	5.29 304	4.94 407	2.45 335	5.62 424	2.22 375	0.79 304	7.48 508	1.63 401	0.00 1	1.75 761	0.00 1	0.00 1	0.14 460	2.03 692

GANet-ADL	2.40 401	0.65 317	3.92 379	2.22 573	0.11 72	2.23 318	0.47 357	9.29 537	7.27 541	4.77 411	5.95 436	3.96 450	1.26 374	3.08 265	2.27 478	0.04 525	0.08 367	0.02 628	0.00 1	0.15 479	0.21 205

ACVNet-DCA	2.41 402	0.93 416	3.39 307	3.05 671	0.39 255	5.69 583	0.55 392	9.15 528	4.33 364	1.42 301	3.48 340	0.33 234	3.65 525	8.26 555	0.70 195	0.00 1	1.14 711	0.00 1	0.03 419	0.09 368	1.65 609

StereoVision	2.42 403	1.18 500	5.14 494	1.15 393	2.64 636	1.89 277	0.28 301	6.61 422	4.72 393	2.14 327	10.52 582	3.84 444	0.52 256	5.33 363	2.29 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.04 68

CAS	2.42 403	0.37 102	2.30 160	11.49 774	3.97 703	1.65 240	0.02 70	4.08 197	2.84 246	0.51 160	1.65 251	0.25 206	0.28 169	1.73 178	0.92 263	10.05 787	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	6.26 759

qqq	2.44 405	0.85 385	4.33 428	1.73 493	0.71 363	1.98 288	0.38 327	9.15 528	4.33 364	3.37 369	4.34 372	4.63 482	2.83 480	4.95 342	2.06 456	0.00 1	1.13 704	0.00 1	0.25 604	0.09 368	1.65 609

IPLGR	2.46 406	0.68 329	7.02 598	0.22 157	0.16 125	2.01 293	0.22 282	7.01 444	6.62 507	7.10 531	5.92 435	2.91 397	2.27 444	5.12 353	1.52 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.41 307

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 407	1.23 521	3.48 319	1.61 467	1.09 465	1.63 237	0.15 244	5.80 359	6.43 493	7.32 550	9.91 564	3.05 402	1.71 416	2.33 228	1.75 424	0.01 268	0.71 542	0.00 1	0.00 1	0.28 593	1.19 545

AIO-test1	2.49 408	1.41 561	3.78 357	0.87 349	5.11 741	2.46 349	0.93 536	6.49 415	14.84 687	0.95 266	2.85 313	0.92 304	0.31 182	6.05 397	1.88 432	0.15 619	0.07 360	0.00 1	0.21 572	0.21 540	0.31 264

RAFT-Test	2.49 408	0.45 175	4.35 430	1.89 519	1.28 510	4.83 561	0.68 446	7.19 458	4.51 380	5.00 424	7.09 483	6.81 564	1.12 340	2.22 218	1.16 330	0.01 268	0.63 521	0.00 1	0.33 668	0.05 253	0.20 199

riskmin	2.49 408	0.22 15	3.34 302	2.33 601	1.78 569	2.89 424	0.46 355	7.35 465	6.95 527	2.75 344	1.67 253	6.75 560	5.08 602	3.24 271	1.93 441	0.00 1	0.99 655	0.00 1	0.27 636	0.02 102	1.73 634

ADStereo(finetuned)	2.50 411	0.95 428	6.60 580	0.39 225	0.20 157	1.72 258	0.24 290	6.06 382	9.31 612	6.30 479	5.42 412	1.44 337	6.22 633	2.25 221	2.14 461	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.65 396

PFNet+	2.52 412	0.47 197	4.97 485	0.95 366	0.18 137	3.12 445	0.73 465	4.98 280	6.97 528	7.95 572	6.38 454	2.51 384	1.18 358	8.05 544	1.82 427	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.05 76

tt1	2.53 413	0.91 410	3.53 327	2.92 660	0.53 315	5.60 579	0.61 421	5.55 330	10.56 633	1.54 309	3.54 348	0.34 238	3.00 486	8.20 552	0.68 184	0.00 1	1.13 704	0.00 1	0.03 419	0.11 408	1.88 670

ICVP	2.53 413	0.47 197	3.64 346	1.20 404	0.69 356	2.71 386	0.84 509	10.63 578	4.66 390	4.31 401	8.99 532	2.75 394	1.93 424	2.91 260	4.07 565	0.06 562	0.24 441	0.01 595	0.01 379	0.13 448	0.26 240
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 415	0.93 416	5.51 519	0.32 191	0.14 102	1.70 250	0.11 210	6.19 390	12.69 668	6.03 467	5.29 406	1.43 330	5.28 609	2.37 231	2.21 468	0.01 268	0.00 1	0.01 595	0.00 1	0.02 102	0.61 377

csc	2.54 415	0.93 416	5.51 519	0.32 191	0.14 102	1.70 250	0.11 210	6.19 390	12.69 668	6.03 467	5.29 406	1.43 330	5.28 609	2.37 231	2.21 468	0.01 268	0.00 1	0.01 595	0.00 1	0.02 102	0.61 377

cscssc	2.54 415	0.93 416	5.51 519	0.32 191	0.14 102	1.70 250	0.11 210	6.19 390	12.69 668	6.03 467	5.29 406	1.43 330	5.28 609	2.37 231	2.21 468	0.01 268	0.00 1	0.01 595	0.00 1	0.02 102	0.61 377

cc1	2.56 418	0.93 416	3.39 307	3.05 671	0.39 255	5.69 583	0.55 392	5.34 310	10.76 639	1.42 301	3.48 340	0.33 234	3.65 525	8.26 555	0.70 195	0.00 1	1.14 711	0.00 1	0.03 419	0.12 427	1.89 674

IGEV-FE	2.57 419	0.63 311	5.69 534	1.92 525	0.87 412	2.63 370	0.85 514	8.94 521	4.55 383	5.31 435	5.47 416	5.19 504	1.38 382	3.81 293	1.33 365	0.00 1	0.69 533	0.00 1	0.18 545	0.19 517	1.72 631

IGEV_Zeroshot_test	2.57 419	0.63 311	5.70 537	1.93 526	0.87 412	2.63 370	0.85 514	8.94 521	4.55 383	5.30 434	5.48 417	5.23 510	1.38 382	3.76 289	1.32 364	0.00 1	0.69 533	0.00 1	0.18 545	0.19 517	1.72 631

test_4	2.58 421	0.70 340	3.30 294	0.43 235	0.30 206	3.97 524	1.11 572	3.91 166	3.83 329	4.15 397	17.20 680	3.44 426	0.52 256	6.60 425	1.58 390	0.00 1	0.13 406	0.00 1	0.11 495	0.20 527	0.20 199

DisPM	2.59 422	0.47 197	4.32 427	1.89 519	0.20 157	3.42 470	0.63 430	5.56 333	5.60 445	8.66 607	7.05 481	2.82 396	1.03 331	9.05 615	1.07 309	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.04 68

RAFT+CT+SA	2.59 422	1.19 503	3.55 330	1.09 386	2.21 609	3.14 449	0.90 530	7.59 476	5.65 448	2.76 345	8.21 521	2.04 367	1.57 406	8.84 600	1.31 362	0.02 418	0.34 459	0.00 1	0.38 689	0.22 547	0.73 429

R-Stereo Train	2.60 424	0.46 183	2.94 247	1.10 389	0.18 137	3.61 490	0.60 416	6.88 440	3.50 290	9.13 625	17.23 681	1.77 356	0.77 299	2.03 204	1.65 407	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 205

RAFT-Stereo	2.60 424	0.46 183	2.94 247	1.10 389	0.18 137	3.61 490	0.60 416	6.88 440	3.50 290	9.13 625	17.23 681	1.77 356	0.77 299	2.03 204	1.65 407	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 426	0.57 287	4.28 423	0.90 356	0.38 252	3.45 476	0.22 282	9.91 552	4.46 376	7.33 551	7.92 510	3.53 432	3.59 521	4.16 309	1.49 382	0.03 483	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.06 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 427	1.09 474	5.67 533	0.73 324	0.31 213	3.00 434	0.25 294	6.84 439	6.02 469	7.93 571	6.31 449	1.91 361	1.72 418	7.47 505	2.53 492	0.01 268	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.58 366

Pruner-Stereo	2.66 428	0.61 302	3.54 328	1.93 526	0.25 184	3.47 479	0.74 468	6.60 420	5.66 452	8.98 618	6.12 439	4.39 474	1.11 339	7.27 483	2.34 486	0.03 483	0.00 1	0.02 628	0.00 1	0.03 173	0.04 68

ACRE	2.67 429	1.66 599	6.50 577	0.72 321	2.03 599	2.65 379	0.84 509	5.97 377	5.52 441	7.85 568	9.23 539	1.72 353	1.09 337	4.09 306	2.73 511	0.02 418	0.19 424	0.02 628	0.08 468	0.26 577	0.21 205

RALAANet	2.68 430	1.71 607	4.73 469	2.79 649	0.80 390	3.30 462	0.15 244	7.92 490	5.92 467	5.79 452	6.06 437	3.51 431	1.13 342	6.76 440	2.28 480	0.00 1	0.28 449	0.00 1	0.10 487	0.27 589	0.13 136

rvit_105_1	2.69 431	1.34 546	6.85 594	1.89 519	0.09 52	1.94 283	3.50 665	6.38 406	9.00 603	4.98 421	2.19 281	3.57 435	1.56 405	7.31 489	3.03 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.06 280	0.16 168

IPLGR_C	2.69 431	1.75 614	6.20 561	0.79 336	2.06 602	2.64 377	0.86 519	6.36 403	5.64 447	8.13 585	9.26 542	1.69 352	1.15 352	3.79 291	2.80 517	0.02 418	0.20 431	0.02 628	0.08 468	0.26 577	0.18 183

GES	2.69 431	0.72 348	5.34 506	1.82 510	0.05 23	4.51 552	1.04 563	10.39 567	4.18 357	5.53 444	6.72 466	1.92 364	3.30 502	5.16 354	2.67 504	0.06 562	0.01 184	0.06 674	0.01 379	0.20 527	0.14 145

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 434	7.90 755	30.58 771	0.35 208	2.13 606	1.32 149	0.74 468	5.26 301	1.53 172	0.40 104	0.12 78	0.14 134	0.19 140	0.81 51	0.51 108	0.02 418	0.41 475	0.00 1	0.38 689	0.04 225	1.43 582

MyStereo06	2.71 434	1.05 466	5.43 514	1.39 436	1.20 494	2.57 361	0.10 199	10.39 567	4.79 401	5.54 445	6.16 440	6.39 552	2.33 451	3.40 276	1.35 369	0.01 268	1.24 728	0.00 1	0.21 572	0.13 448	0.50 333

TRStereo	2.71 434	3.79 713	5.46 517	2.19 567	2.22 611	2.98 433	1.07 567	9.83 551	4.39 371	3.46 373	3.48 340	3.92 449	0.77 299	6.43 416	1.70 420	0.03 483	0.63 521	0.00 1	0.29 651	0.11 408	1.49 589

HHNet	2.71 434	0.69 332	3.31 297	0.25 170	0.39 255	2.80 404	0.90 530	6.33 400	5.68 454	7.51 556	13.70 641	0.94 307	3.14 490	5.42 368	2.54 497	0.14 614	0.02 254	0.06 674	0.00 1	0.24 565	0.07 94

BUS	2.72 438	0.43 155	3.76 353	0.70 318	0.50 294	7.31 626	0.48 370	9.93 553	5.65 448	6.50 492	6.23 443	5.21 507	1.18 358	4.27 313	1.89 436	0.01 268	0.03 292	0.03 651	0.00 1	0.06 280	0.14 145

CIPLG	2.72 438	1.69 603	6.02 552	0.80 338	2.14 607	2.66 380	0.84 509	5.90 369	5.59 444	8.12 584	9.58 553	1.74 355	1.14 345	4.53 327	2.82 518	0.02 418	0.19 424	0.02 628	0.09 480	0.26 577	0.22 215

xx1	2.73 440	0.93 416	3.39 307	3.05 671	0.39 255	5.69 583	0.55 392	5.34 310	10.76 639	1.42 301	3.48 340	4.63 482	2.83 480	8.26 555	0.70 195	0.00 1	1.14 711	0.00 1	0.25 604	0.09 368	1.65 609

HCRNet	2.74 441	0.83 377	4.19 415	0.45 241	3.31 666	2.18 313	0.22 282	7.59 476	5.76 459	6.08 470	4.89 391	5.21 507	2.74 472	8.04 543	3.10 527	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.09 105

EAI-Stereo	2.75 442	0.54 257	3.17 276	0.91 358	1.28 510	4.02 527	5.30 696	12.39 633	4.76 396	2.51 337	7.10 484	1.22 318	0.94 317	6.03 393	1.96 443	0.01 268	0.56 501	0.00 1	1.38 755	0.04 225	0.95 492

test_sample2	2.79 443	0.59 298	4.40 434	2.38 609	0.43 275	2.58 364	0.15 244	10.14 560	5.78 460	4.23 399	5.86 428	4.31 471	4.02 546	6.34 408	2.00 452	0.00 1	0.96 625	0.00 1	0.12 501	0.07 312	1.37 575

MIM_Stereo	2.83 444	1.20 511	5.27 500	1.41 441	1.16 481	3.07 439	0.33 317	6.67 425	3.95 340	5.17 430	10.11 569	4.25 469	1.73 420	8.32 568	1.64 405	0.00 1	0.36 465	0.00 1	0.01 379	0.22 547	1.69 624

RAFT_R40	2.83 444	0.46 183	3.85 364	1.38 435	0.32 219	3.78 512	0.97 548	6.16 389	4.82 403	9.74 648	6.35 453	4.96 496	3.94 545	8.78 598	1.05 300	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.03 56

GwcNet-ADL	2.85 446	0.61 302	4.38 431	0.92 360	0.33 222	2.05 298	0.67 443	8.85 516	9.65 618	6.36 485	6.71 465	4.11 459	1.71 416	5.97 390	4.22 568	0.08 583	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.16 168

SST-Stereo	2.86 447	0.45 175	3.64 346	1.46 449	0.36 242	3.94 521	0.80 486	6.07 384	4.46 376	10.96 679	6.21 442	4.94 495	4.14 552	8.85 601	0.93 267	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.03 56

ACVNet	2.86 447	0.96 432	3.87 367	0.86 347	0.61 337	2.63 370	0.54 388	8.93 519	6.12 474	5.09 425	9.32 547	5.70 530	3.84 535	2.68 244	5.56 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 577	0.23 222

AFF-stereo	2.87 449	1.31 539	3.26 290	1.87 515	0.38 252	1.68 245	0.09 188	6.38 406	7.07 530	6.52 496	11.90 612	6.08 541	2.32 450	5.05 349	1.65 407	0.02 418	0.66 527	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.94 485

test_sample1	2.88 450	0.63 311	4.46 438	2.38 609	0.68 351	2.61 367	0.05 129	10.51 573	5.36 428	4.50 405	4.81 389	3.76 442	5.94 625	6.10 400	2.96 520	0.00 1	0.99 655	0.00 1	0.11 495	0.07 312	1.67 617

HH	2.88 450	0.82 373	4.07 404	1.71 487	0.54 319	4.71 557	0.69 449	8.72 511	3.57 307	1.80 319	6.49 460	7.81 587	3.92 543	8.93 606	0.99 283	0.00 1	1.06 680	0.00 1	0.03 419	0.05 253	1.69 624

HanStereo	2.88 450	0.82 373	4.07 404	1.71 487	0.54 319	4.71 557	0.69 449	8.72 511	3.57 307	1.80 319	6.49 460	7.81 587	3.92 543	8.93 606	0.99 283	0.00 1	1.06 680	0.00 1	0.03 419	0.05 253	1.69 624

raft_robust	2.91 453	1.71 607	3.42 314	1.36 430	0.57 330	1.53 220	0.12 217	7.06 450	9.09 605	6.96 524	7.21 487	4.43 475	2.09 434	9.40 628	1.61 396	0.03 483	0.93 606	0.00 1	0.21 572	0.17 492	0.38 290

BSDual-CNN	2.91 453	0.43 155	3.76 353	0.70 318	0.50 294	6.97 616	1.58 601	9.93 553	5.65 448	6.50 492	6.23 443	6.17 545	2.50 457	4.27 313	2.67 504	0.01 268	0.03 292	0.03 651	0.00 1	0.06 280	0.14 145

GMStereo_Zeroshot	2.92 455	2.33 665	6.12 556	1.66 476	0.36 242	3.61 490	0.09 188	5.95 375	6.20 480	7.15 535	7.11 485	8.37 601	0.91 313	6.17 402	1.97 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.14 145

UDGNet	2.92 455	7.79 754	4.92 481	3.01 666	0.08 44	2.96 430	0.20 275	4.77 264	8.93 599	2.91 351	2.85 313	0.95 308	1.00 324	6.46 418	1.66 413	1.46 749	0.00 1	5.33 779	0.92 740	1.95 738	0.19 193

LCNet	2.94 457	0.55 266	2.57 191	1.03 378	0.59 334	2.05 298	1.55 600	5.51 322	4.19 358	6.08 470	10.58 584	4.54 476	6.63 643	7.59 517	0.90 255	0.01 268	0.00 1	0.01 595	0.76 731	0.31 611	3.43 740

RAFT	2.94 457	1.29 534	4.06 402	1.36 430	0.50 294	2.39 339	0.91 533	6.11 386	3.25 275	6.64 505	7.30 490	9.96 630	4.20 554	6.03 393	2.21 468	0.00 1	1.02 669	0.00 1	0.02 402	0.54 678	1.01 503

XX-Stereo	2.95 459	0.48 206	7.08 603	2.84 656	2.51 629	1.63 237	0.20 275	6.15 388	3.38 286	2.38 334	16.00 666	6.90 567	0.25 158	6.40 415	1.14 323	0.00 1	0.66 527	0.00 1	0.31 661	0.16 483	0.57 360

ccs_rob	2.95 459	0.55 266	4.53 449	0.42 231	0.25 184	2.84 408	0.12 217	8.58 504	8.13 573	7.18 538	10.36 576	6.44 554	2.05 433	5.28 360	1.97 447	0.00 1	0.02 254	0.01 595	0.00 1	0.06 280	0.23 222

AnonymousM	2.96 461	7.19 750	1.41 39	0.92 360	0.06 32	2.37 336	0.52 382	6.05 381	3.83 329	4.97 420	2.37 291	1.91 361	1.00 324	2.23 220	1.06 303	0.01 268	0.57 504	17.64 790	4.90 785	0.02 102	0.27 244

CFNet_pseudo	2.96 461	0.55 266	4.51 445	0.43 235	0.24 180	2.83 406	0.12 217	8.59 505	8.13 573	7.20 541	10.41 577	6.47 555	2.04 432	5.27 359	2.00 452	0.00 1	0.02 254	0.01 595	0.00 1	0.06 280	0.23 222

AIO-test2	2.98 463	1.88 623	4.72 467	1.67 480	3.34 669	2.64 377	0.06 151	6.96 443	15.70 698	2.65 340	7.31 491	0.93 305	0.57 265	5.81 385	1.20 340	3.30 770	0.09 381	0.00 1	0.09 480	0.22 547	0.43 321

IRAFT_RVC	2.98 463	0.66 321	4.23 421	2.20 569	0.40 260	2.91 426	5.04 692	7.03 448	4.21 359	6.59 502	5.52 418	5.02 500	4.77 584	8.41 575	2.30 485	0.01 268	0.17 421	0.01 595	0.00 1	0.03 173	0.05 76

DN-CSS_ROB	3.00 465	2.14 645	7.33 607	2.67 641	0.78 383	3.13 446	0.07 173	6.68 429	4.22 360	5.51 443	12.12 615	2.33 377	1.21 369	8.69 594	2.51 491	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 646	0.15 158

Hybrid-DGEV-2	3.03 466	1.66 599	4.03 395	1.94 528	0.02 5	5.26 569	0.27 299	7.94 492	10.03 623	7.16 536	4.11 366	5.14 502	5.05 598	5.80 384	1.56 388	0.04 525	0.01 184	0.00 1	0.02 402	0.17 492	0.40 296

111	3.05 467	1.41 561	5.51 519	0.32 191	0.14 102	2.83 406	0.68 446	6.76 432	14.21 683	3.59 377	9.11 535	5.50 518	3.30 502	4.05 298	2.43 489	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 448	1.02 509

PFNet	3.06 468	0.59 298	6.13 557	2.26 586	0.84 402	3.08 441	0.73 465	7.38 468	5.35 426	10.20 656	6.06 437	4.72 484	2.10 437	8.47 580	2.25 475	0.19 639	0.06 340	0.00 1	0.11 495	0.20 527	0.42 312

mmm	3.07 469	0.76 354	4.50 444	2.27 590	1.24 503	3.75 509	0.12 217	10.03 557	5.12 417	6.43 487	11.19 596	3.10 407	3.20 494	4.54 328	1.78 426	0.02 418	1.19 721	0.00 1	0.30 656	0.09 368	1.79 647

DMCA	3.08 470	1.10 476	6.20 561	1.82 510	0.90 416	3.80 515	0.55 392	9.76 547	5.42 432	6.56 501	6.47 459	7.06 573	2.09 434	4.05 298	5.46 609	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.11 408	0.16 168

SME	3.09 471	2.25 650	4.45 437	3.27 687	1.32 520	7.38 629	1.18 575	7.09 456	6.61 506	4.55 408	7.38 492	2.06 370	2.86 483	6.69 435	2.64 500	0.81 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 656	0.91 477

DFGA-Net	3.09 471	2.73 683	9.21 659	1.79 502	0.47 282	3.30 462	0.20 275	7.49 474	6.20 480	5.54 445	6.42 456	2.17 374	1.12 340	7.96 536	6.56 627	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 650	0.17 179

iRaft-Stereo_20w	3.11 473	0.49 218	6.09 555	1.01 375	1.25 504	3.99 525	1.00 555	14.00 686	4.73 394	6.70 513	6.27 448	2.34 378	2.28 448	7.29 486	1.58 390	0.01 268	0.75 552	0.00 1	0.73 730	0.10 392	1.63 607

HITNet	3.11 473	1.38 557	5.35 508	2.23 577	0.12 83	5.59 578	0.58 404	9.95 556	5.72 457	6.62 504	7.91 509	3.90 448	3.24 497	4.39 318	4.58 583	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.57 360
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 475	1.34 546	4.67 462	3.47 696	0.71 363	2.50 353	1.45 593	7.27 460	8.71 593	4.91 418	9.28 544	2.34 378	3.61 522	9.44 630	1.62 398	0.00 1	0.33 457	0.00 1	0.00 1	0.30 604	0.40 296

SA-5K	3.12 475	1.34 546	4.67 462	3.47 696	0.71 363	2.50 353	1.45 593	7.27 460	8.71 593	4.91 418	9.28 544	2.34 378	3.61 522	9.44 630	1.62 398	0.00 1	0.33 457	0.00 1	0.00 1	0.30 604	0.40 296

IGEV_i1	3.13 477	0.51 238	5.44 516	2.70 643	1.07 455	4.22 537	0.51 379	10.50 571	4.65 388	5.59 450	5.55 421	6.16 544	2.50 457	7.53 511	2.00 452	0.05 546	0.96 625	0.23 720	0.61 718	0.08 334	1.81 648

PCWNet_CMD	3.14 478	0.51 238	4.47 441	0.44 239	0.26 193	2.87 421	0.15 244	9.66 546	9.78 620	7.28 546	11.50 601	6.84 566	2.40 454	4.47 324	1.83 428	0.01 268	0.02 254	0.02 628	0.00 1	0.06 280	0.29 255

OMP-Stereo	3.15 479	1.19 503	3.49 321	4.34 732	0.51 305	2.20 315	1.21 577	6.67 425	6.52 500	7.99 576	6.24 447	8.38 604	2.44 456	9.65 636	1.92 440	0.01 268	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.15 158

MSMDNet	3.15 479	0.51 238	4.48 443	0.46 248	0.25 184	2.88 423	0.16 251	9.79 549	9.82 621	7.24 542	11.36 599	6.82 565	2.41 455	4.47 324	1.86 430	0.01 268	0.02 254	0.02 628	0.00 1	0.06 280	0.30 260

test_5	3.16 481	1.18 500	4.96 483	2.33 601	3.10 657	4.51 552	1.27 583	7.47 473	7.61 556	3.00 355	7.38 492	5.37 514	4.06 547	8.28 560	1.54 386	0.00 1	0.34 459	0.00 1	0.02 402	0.21 540	0.62 383

PSMNet-ADL	3.17 482	0.56 277	3.00 264	1.55 462	0.40 260	5.97 593	0.28 301	9.06 523	5.75 458	3.56 376	6.80 470	8.33 599	4.51 567	7.65 521	5.51 610	0.03 483	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.28 250

iRaft-Stereo_5w	3.20 483	1.27 530	5.27 500	0.27 179	0.99 440	2.71 386	0.58 404	5.75 352	5.85 464	3.03 358	7.88 507	10.08 632	4.08 550	8.40 573	6.09 617	0.00 1	0.25 444	0.00 1	0.12 501	0.31 611	0.95 492

CFNet_ucs	3.23 484	0.56 277	4.59 457	0.59 286	0.37 249	3.29 461	0.19 270	10.47 570	9.02 604	7.78 565	12.57 624	5.59 522	1.74 421	5.39 365	1.86 430	0.00 1	0.04 316	0.01 595	0.00 1	0.10 392	0.33 271

MyStereo05	3.24 485	1.05 466	5.93 545	1.39 436	1.20 494	2.57 361	0.10 199	9.11 527	13.17 675	6.45 489	3.86 360	3.20 408	3.26 499	8.35 570	3.02 522	0.01 268	1.24 728	0.00 1	0.21 572	0.13 448	0.50 333

test_sample3	3.27 486	0.62 308	5.29 504	2.24 581	0.58 333	4.62 555	0.16 251	12.15 626	7.51 550	6.44 488	7.25 488	3.72 441	3.03 488	6.73 437	3.17 532	0.01 268	0.85 582	0.00 1	0.10 487	0.07 312	0.88 470

IIG-Stereo	3.28 487	0.98 442	3.57 335	4.14 722	0.22 173	2.56 360	0.71 459	7.04 449	6.10 473	8.49 600	9.38 550	7.82 589	2.73 471	9.69 642	1.99 450	0.02 418	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.14 145

Hybrid-DGEV-03	3.29 488	1.11 482	3.21 282	1.25 408	0.12 83	3.42 470	0.95 542	5.27 302	6.79 517	9.64 642	20.56 704	3.56 434	1.16 353	4.74 337	1.89 436	0.00 1	0.43 479	0.00 1	0.00 1	0.31 611	1.30 565

test_sample4	3.29 488	0.64 315	5.38 509	2.08 551	0.53 315	3.91 519	0.15 244	12.13 623	7.50 549	7.04 525	7.50 495	3.64 439	3.19 493	6.95 457	3.14 529	0.02 418	0.85 582	0.00 1	0.10 487	0.07 312	0.92 481

MyStereo04	3.29 488	1.15 494	6.64 583	1.28 416	1.49 541	2.63 370	0.45 353	10.57 576	13.30 676	4.41 403	3.90 361	3.06 404	3.56 519	7.87 532	3.35 535	0.01 268	1.27 732	0.00 1	0.25 604	0.11 408	0.42 312

MyStereo8	3.30 491	1.69 603	6.28 569	2.51 626	3.79 695	4.22 537	0.07 173	7.43 472	6.39 492	6.51 495	10.13 570	4.23 467	1.45 389	2.79 256	5.08 599	0.06 562	1.49 752	0.00 1	0.40 694	0.26 577	1.33 568

DCVSM-stereo	3.32 492	0.51 238	3.40 313	1.79 502	0.79 387	2.94 427	0.48 370	7.31 462	5.69 455	11.47 690	5.61 422	10.63 644	5.93 624	5.74 380	3.63 540	0.03 483	0.09 381	0.03 651	0.00 1	0.12 427	0.11 125

ARAFT	3.32 492	1.74 613	7.92 629	0.64 300	0.15 115	4.45 548	2.89 640	8.20 497	6.30 484	9.23 630	7.12 486	5.58 521	1.24 373	8.60 587	1.69 419	0.01 268	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.35 626	0.35 280

test_sample5	3.34 494	0.65 317	5.17 496	2.10 553	0.49 287	3.31 464	0.17 258	11.91 615	7.47 547	6.91 517	9.15 536	3.61 436	3.37 510	7.53 511	3.06 525	0.02 418	0.85 582	0.00 1	0.10 487	0.07 312	0.90 472

SA	3.34 494	1.29 534	4.84 474	1.99 543	0.57 330	3.15 450	1.39 591	7.66 483	9.94 622	4.86 416	10.87 591	2.97 401	4.61 578	9.88 650	1.38 373	0.00 1	0.60 514	0.00 1	0.19 552	0.25 576	0.37 285

psmg	3.34 494	0.43 155	3.76 353	0.73 324	0.50 294	8.47 647	2.74 637	10.88 591	5.65 448	8.91 616	8.78 527	6.17 545	2.50 457	4.27 313	2.67 504	0.01 268	0.04 316	0.06 674	0.00 1	0.12 427	0.10 113

AdaStereo	3.34 494	0.74 352	4.00 391	3.10 678	0.51 305	4.22 537	1.25 582	12.84 649	8.39 583	6.33 481	9.55 552	5.77 533	1.54 403	5.53 371	2.74 513	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.15 158
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 498	1.28 532	8.51 637	1.86 514	1.83 575	3.51 482	0.31 312	10.50 571	4.32 363	2.74 343	5.87 430	10.30 636	4.53 572	4.66 332	3.16 530	0.02 418	0.87 591	0.00 1	0.97 741	0.38 638	1.43 582

RAFT-345	3.36 499	0.55 266	3.43 315	1.23 406	0.21 166	2.62 368	0.46 355	3.91 166	6.34 486	7.46 555	24.49 725	4.19 463	1.74 421	8.27 559	2.25 475	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.02 41

Selective-IGEV-i1	3.37 500	0.50 230	4.96 483	2.41 616	2.00 596	5.89 591	1.82 612	10.87 586	7.76 558	4.12 396	6.88 473	6.92 569	1.52 401	5.24 356	2.22 473	0.04 525	0.95 617	0.33 731	0.91 739	0.07 312	2.03 692

UCFNet_RVC	3.37 500	1.25 526	3.30 294	2.55 634	1.80 571	3.92 520	1.28 585	12.49 638	7.16 534	5.12 428	7.88 507	8.14 593	4.59 576	5.67 377	2.11 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.07 94

noway7	3.38 502	6.45 742	17.20 724	1.19 402	0.25 184	2.41 341	0.44 351	6.47 413	5.41 431	2.11 326	4.15 367	6.27 551	4.54 573	4.65 331	4.61 585	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 683	0.95 492

NINENet	3.38 502	0.81 369	4.16 410	1.88 518	1.40 533	7.31 626	0.48 370	12.95 656	6.64 509	7.29 547	9.24 540	5.21 507	1.18 358	6.72 436	1.89 436	0.17 630	0.08 367	0.07 679	0.00 1	0.09 368	0.03 56

FLISNet	3.39 504	1.19 503	4.03 395	1.46 449	0.19 145	2.26 320	0.04 105	6.21 394	3.86 332	8.51 601	12.61 625	11.86 670	6.44 638	4.55 329	4.27 570	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.15 158

CoSv	3.39 504	1.19 503	4.03 395	1.46 449	0.19 145	2.26 320	0.04 105	6.21 394	3.86 332	8.51 601	12.61 625	11.86 670	6.44 638	4.55 329	4.27 570	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.15 158

ToySt	3.39 504	0.89 408	9.29 661	1.47 453	0.94 429	4.20 536	1.98 617	7.33 463	5.42 432	3.01 357	6.75 467	8.67 610	5.10 603	5.43 369	3.72 546	0.07 574	0.89 598	0.00 1	0.23 592	0.28 593	2.13 701

SFCPSM	3.39 504	0.61 302	5.42 512	0.43 235	0.93 427	8.26 639	2.08 621	15.01 702	5.89 466	7.17 537	7.60 497	3.39 418	2.55 462	5.39 365	2.53 492	0.01 268	0.03 292	0.01 595	0.07 462	0.19 517	0.31 264

ffm	3.41 508	0.98 442	7.03 599	1.64 470	1.07 455	2.84 408	0.47 357	5.55 330	10.56 633	6.68 508	9.59 554	5.66 524	3.87 538	8.20 552	0.68 184	0.00 1	1.13 704	0.00 1	0.19 552	0.11 408	1.88 670

ASMatch	3.41 508	0.62 308	3.59 340	1.99 543	0.48 284	1.91 280	0.66 438	7.01 444	4.43 375	6.25 475	22.02 714	4.56 478	4.72 583	7.78 527	1.85 429	0.01 268	0.01 184	0.00 1	0.03 419	0.02 102	0.21 205

IER	3.42 510	0.91 410	6.38 574	0.73 324	1.60 549	7.07 621	0.55 392	7.07 452	5.45 435	8.17 587	8.89 529	6.13 542	6.13 630	5.36 364	3.77 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.05 76

GMM-Stereo	3.42 510	0.39 123	3.24 288	0.87 349	0.50 294	2.26 320	4.73 687	5.64 342	3.81 326	7.08 529	16.57 672	6.13 542	3.62 524	7.74 525	1.40 375	0.05 546	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.12 427	4.24 751

PSM-AAD	3.43 512	0.31 56	2.16 140	0.80 338	0.57 330	2.53 357	5.97 701	5.53 326	3.98 344	11.00 680	11.90 612	2.93 398	9.36 699	8.03 541	1.00 287	0.01 268	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.06 280	2.39 719

DualNet	3.48 513	0.65 317	5.17 496	2.10 553	0.49 287	3.31 464	0.17 258	11.91 615	7.47 547	7.18 538	11.56 603	3.61 436	3.37 510	7.53 511	3.06 525	0.02 418	0.85 582	0.00 1	0.10 487	0.07 312	0.90 472

AAGNet	3.50 514	0.49 218	3.38 305	1.91 522	0.41 268	3.66 497	1.02 557	5.14 292	5.16 418	9.65 646	7.75 502	4.91 492	6.23 634	7.45 503	12.73 710	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.06 88

TransformOpticalFlow	3.50 514	0.83 377	4.85 475	1.09 386	0.31 213	3.52 485	0.14 241	10.32 563	8.02 570	5.78 451	13.25 636	6.63 558	4.91 589	8.36 571	1.63 401	0.00 1	0.01 184	0.01 595	0.00 1	0.06 280	0.24 232

DispNO	3.51 516	1.33 545	8.51 637	2.26 586	1.36 526	3.46 478	0.81 492	8.74 513	6.58 502	6.78 515	7.63 499	6.22 550	4.20 554	7.47 505	4.44 577	0.00 1	0.03 292	0.03 651	0.11 495	0.13 448	0.14 145

STrans-v2	3.55 517	0.94 425	5.06 491	0.32 191	0.60 336	2.97 432	1.15 574	11.08 595	7.97 569	6.01 465	10.93 592	6.65 559	6.86 649	8.37 572	1.66 413	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.39 293

hknet	3.56 518	0.66 321	5.82 540	0.70 318	1.19 491	6.97 616	1.58 601	9.93 553	7.76 558	6.50 492	6.23 443	9.53 620	2.81 478	7.84 528	3.39 536	0.01 268	0.03 292	0.03 651	0.00 1	0.06 280	0.14 145

SCION-MonSter(vits)	3.58 519	0.28 38	2.28 158	0.07 42	0.85 405	1.28 132	0.01 19	8.92 517	13.85 682	0.41 110	11.59 605	6.02 538	3.08 489	7.24 478	12.83 712	0.66 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 720	1.11 525

gwcnet-sp	3.58 519	2.01 638	8.82 647	2.01 547	0.69 356	7.38 629	1.10 569	9.23 532	6.66 510	9.32 631	5.91 432	4.21 464	3.31 504	6.91 450	3.69 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 565	0.18 183

scenet	3.58 519	2.01 638	8.82 647	2.01 547	0.69 356	7.38 629	1.10 569	9.23 532	6.66 510	9.32 631	5.91 432	4.21 464	3.31 504	6.91 450	3.69 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 565	0.18 183

ssnet	3.58 519	2.01 638	8.82 647	2.01 547	0.69 356	7.38 629	1.10 569	9.23 532	6.66 510	9.32 631	5.91 432	4.21 464	3.31 504	6.91 450	3.69 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 565	0.18 183

DMCA-RVC	3.59 523	1.98 636	8.68 642	2.30 596	1.48 540	3.54 487	0.55 392	8.40 500	5.43 434	9.37 635	5.90 431	8.34 600	3.21 495	7.19 474	4.46 578	0.06 562	0.11 395	0.08 686	0.02 402	0.21 540	0.40 296

test_sample6	3.60 524	0.66 321	5.27 500	2.23 577	0.48 284	3.25 456	0.21 280	11.94 618	7.53 552	7.18 538	11.56 603	3.99 452	3.86 537	8.03 541	3.88 556	0.03 483	0.83 576	0.00 1	0.09 480	0.07 312	0.86 463

CoDeX	3.61 525	0.86 393	5.27 500	1.16 396	1.62 550	6.24 599	2.07 620	13.78 685	6.86 522	7.42 553	9.00 534	4.06 457	3.72 530	6.58 423	3.02 522	0.03 483	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.15 479	0.35 280

RAFT_CTSACE	3.62 526	1.65 597	5.41 511	1.36 430	3.08 655	3.95 523	1.03 558	4.62 258	4.65 388	5.33 436	17.73 689	7.63 582	2.71 469	10.98 667	1.15 327	0.00 1	0.48 492	0.00 1	0.00 1	0.31 611	0.25 236

GANet-RSSM	3.67 527	1.16 497	4.56 455	3.24 685	2.03 599	2.63 370	0.50 378	11.53 609	6.83 520	6.25 475	10.58 584	7.35 576	6.65 644	6.77 442	2.94 519	0.00 1	0.00 1	0.08 686	0.00 1	0.26 577	0.12 130

NOSS_ROB	3.67 527	0.86 393	3.81 359	2.53 631	1.11 469	6.10 597	0.72 463	11.08 595	12.36 662	5.45 440	8.91 530	5.65 523	2.09 434	8.30 565	3.16 530	0.20 642	0.07 360	0.00 1	0.00 1	0.11 408	0.80 450

KYRaft	3.68 529	0.43 155	2.53 185	0.89 354	0.49 287	2.28 325	3.89 668	5.30 306	3.82 328	8.99 620	19.28 698	6.54 557	4.96 592	7.92 534	0.96 276	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.06 280	5.17 754

PSMNet-RSSM	3.69 530	1.36 550	4.54 450	2.44 620	1.90 584	2.35 333	0.69 449	11.77 613	6.38 491	6.60 503	11.85 611	7.70 585	5.61 620	6.66 433	3.67 542	0.00 1	0.00 1	0.02 628	0.01 379	0.17 492	0.10 113

BEATNet_4x	3.69 530	2.12 644	8.11 631	1.82 510	0.16 125	5.30 572	1.04 563	10.87 586	6.14 477	7.09 530	8.42 524	4.99 498	4.42 564	5.89 386	6.23 623	0.04 525	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.32 617	0.84 458

CFNet-ft	3.70 532	1.59 592	3.87 367	1.68 481	2.42 622	3.20 452	0.66 438	8.93 519	7.76 558	5.09 425	9.95 565	10.77 651	5.43 616	7.41 493	4.71 587	0.00 1	0.00 1	0.03 651	0.01 379	0.30 604	0.11 125

CFNet_RVC	3.70 532	1.59 592	3.87 367	1.68 481	2.42 622	3.20 452	0.66 438	8.92 517	7.76 558	5.09 425	9.95 565	10.77 651	5.43 616	7.41 493	4.71 587	0.00 1	0.00 1	0.03 651	0.01 379	0.30 604	0.11 125

AACVNet	3.71 534	1.63 595	4.89 479	3.80 708	0.62 340	3.25 456	0.30 311	9.47 542	3.81 326	6.34 484	10.74 588	10.52 640	4.92 590	9.31 626	3.88 556	0.03 483	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.34 622	0.28 250

CCAANet	3.72 535	1.08 470	4.75 470	1.80 505	1.19 491	5.27 570	0.55 392	10.57 576	6.34 486	3.04 359	17.33 684	5.67 528	3.26 499	8.73 595	4.73 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.03 56

Prome-Stereo	3.73 536	0.39 123	2.62 199	1.05 380	0.52 311	2.06 300	4.58 683	4.88 274	3.95 340	9.34 634	20.39 703	4.03 454	7.02 655	7.86 530	1.31 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	4.52 752

G2L-ROB	3.74 537	1.37 555	5.05 490	1.95 533	1.14 476	4.45 548	0.43 344	12.31 629	6.36 489	7.88 570	5.42 412	11.10 660	2.11 438	8.53 584	6.31 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.33 271

G2L-Stereo	3.74 537	1.56 588	5.82 540	1.71 487	2.04 601	2.87 421	0.58 404	9.79 549	6.49 499	7.82 566	7.97 511	8.57 608	2.36 453	9.19 622	7.45 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 577	0.40 296

test_sample7	3.75 539	0.67 326	4.34 429	2.21 572	0.35 235	4.47 551	2.08 621	11.31 601	8.40 584	8.64 604	8.05 514	6.80 561	5.05 598	7.22 476	2.53 492	0.07 574	1.04 674	0.00 1	0.00 1	0.06 280	1.66 613

cf-r	3.76 540	1.43 566	5.34 506	2.66 639	2.79 641	2.85 419	0.62 426	9.08 525	6.91 525	7.06 526	11.90 612	9.64 622	3.83 533	6.23 404	4.53 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.17 179

MLCV	3.76 540	1.52 584	6.93 596	1.66 476	0.31 213	4.31 544	0.32 314	7.92 490	7.68 557	9.55 640	12.12 615	5.17 503	2.74 472	10.00 655	4.49 579	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.27 244

qqq1	3.78 542	0.69 332	4.55 451	1.97 538	0.15 115	2.84 408	0.29 304	13.06 659	11.10 646	7.69 558	10.45 578	4.77 485	4.52 568	9.68 637	1.24 350	0.08 583	0.97 637	0.00 1	0.12 501	0.13 448	1.24 553

fff1	3.78 542	0.69 332	4.55 451	1.97 538	0.15 115	2.84 408	0.29 304	13.06 659	11.10 646	7.69 558	10.45 578	4.77 485	4.52 568	9.68 637	1.24 350	0.08 583	0.97 637	0.00 1	0.12 501	0.13 448	1.24 553

DDVS	3.79 544	0.66 321	5.66 532	2.27 590	1.28 510	6.48 606	0.47 357	9.33 540	4.35 369	7.29 547	7.71 500	12.49 676	2.21 441	9.01 613	5.16 602	0.08 583	0.20 431	0.01 595	0.00 1	0.14 460	1.03 513

MWDA-net	3.80 545	1.04 463	5.31 505	2.19 567	1.20 494	6.28 601	2.28 626	8.61 506	6.44 495	10.10 654	6.95 476	6.19 548	7.42 664	8.28 560	3.22 534	0.07 574	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.28 250

Sa-1000	3.81 546	1.26 527	4.64 460	2.29 595	0.55 324	3.51 482	1.58 601	8.37 499	9.13 607	7.97 573	17.42 685	3.98 451	2.76 474	9.61 635	1.68 418	0.00 1	0.69 533	0.00 1	0.18 545	0.23 559	0.27 244

DeepPruner_ROB	3.82 547	1.87 622	5.65 531	1.31 422	1.64 552	3.62 494	0.81 492	14.47 695	5.03 414	8.03 579	10.78 589	6.95 570	2.26 443	8.92 605	4.32 573	0.07 574	0.03 292	0.00 1	0.01 379	0.37 633	0.29 255

zzzzzzz1	3.83 548	6.81 747	17.24 725	1.15 393	2.82 643	2.35 333	0.74 468	7.42 471	5.71 456	2.25 329	4.24 370	7.27 574	4.82 586	6.36 409	5.21 603	0.58 708	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.77 701	0.92 481

DRaft	3.83 548	0.65 317	3.39 307	0.22 157	0.16 125	4.67 556	1.30 587	5.82 361	4.86 405	10.26 659	21.65 710	3.24 409	8.62 688	7.53 511	3.76 548	0.05 546	0.10 391	0.00 1	0.14 513	0.12 427	0.16 168

DEmStereo	3.86 550	0.54 257	4.04 399	0.26 177	0.17 130	5.17 568	2.45 630	4.70 259	4.34 368	8.37 592	19.94 701	5.06 501	10.13 703	7.86 530	3.93 560	0.01 268	0.01 184	0.01 595	0.00 1	0.03 173	0.10 113

GrayStereo	3.86 550	0.33 67	2.63 200	1.66 476	0.62 340	3.09 442	7.92 734	6.43 411	3.88 334	10.61 666	16.51 671	5.75 532	8.40 683	6.75 438	1.58 390	0.01 268	0.00 1	0.01 595	0.62 719	0.04 225	0.38 290

Select-FE	3.87 552	1.07 469	9.42 664	1.76 498	1.52 546	2.55 358	0.43 344	10.23 561	4.52 381	5.58 449	10.29 573	10.35 637	8.75 689	6.61 426	1.67 416	0.01 268	0.76 557	0.02 628	0.65 723	0.05 253	1.05 515

G2L-Stereo_test	3.88 553	1.39 558	4.86 476	2.98 664	1.49 541	4.11 532	1.13 573	12.05 621	6.83 520	8.42 594	9.17 537	9.49 619	2.71 469	7.03 463	5.22 604	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.26 577	0.52 342

acv_ft	3.90 554	0.96 432	5.85 543	2.56 635	4.70 731	7.27 625	0.84 509	9.17 531	6.12 474	10.00 651	9.32 547	5.70 530	4.07 549	2.68 244	8.24 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 626	0.23 222

STTStereo	3.90 554	1.43 566	8.20 633	3.03 668	2.28 614	3.64 496	0.64 433	10.11 558	7.09 531	10.20 656	7.08 482	8.73 612	3.57 520	7.44 496	4.00 563	0.00 1	0.02 254	0.01 595	0.01 379	0.04 225	0.40 296

UGAM-zero	3.92 556	0.49 218	5.26 499	1.17 399	0.89 414	4.00 526	0.47 357	12.42 635	3.62 312	5.46 441	5.86 428	15.76 701	8.92 695	8.63 592	2.44 490	0.00 1	0.84 580	0.00 1	0.89 735	0.03 173	1.27 560

LMCR-Stereo	3.92 556	1.96 634	4.92 481	2.85 657	0.23 177	7.88 636	1.47 595	12.52 639	5.39 430	8.71 608	10.65 586	1.90 360	5.04 597	8.53 584	4.89 593	1.05 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 646	0.05 76

MWSP-net	3.94 558	0.84 381	5.03 488	0.91 358	0.30 206	5.74 587	9.03 741	10.87 586	8.18 576	6.10 472	6.33 450	8.70 611	6.95 652	4.66 332	4.83 592	0.05 546	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.30 260

SMFormer	3.94 558	0.69 332	4.55 451	1.97 538	0.15 115	2.84 408	0.29 304	13.06 659	11.10 646	7.69 558	10.45 578	4.77 485	4.52 568	9.68 637	4.89 593	0.08 583	0.97 637	0.00 1	0.16 521	0.11 408	0.92 481

THIR-Stereo	3.94 558	1.12 487	3.06 268	0.23 162	0.13 95	4.17 535	6.40 710	5.83 362	4.54 382	10.46 663	16.98 676	6.49 556	7.44 667	8.00 537	3.58 539	0.01 268	0.07 360	0.07 679	0.00 1	0.14 460	0.06 88

GEStereo_RVC	3.95 561	1.21 513	6.13 557	2.30 596	1.22 499	4.29 543	2.96 646	12.39 633	8.24 578	7.25 544	6.79 469	7.58 581	4.22 558	9.16 618	4.56 581	0.04 525	0.01 184	0.02 628	0.02 402	0.19 517	0.42 312

hitnet-ft	3.95 561	1.16 497	3.92 379	0.89 354	0.73 369	4.88 562	0.54 388	9.78 548	7.91 566	7.42 553	10.24 571	12.50 677	4.84 587	8.15 550	5.56 611	0.03 483	0.00 1	0.06 674	0.00 1	0.24 565	0.12 130

tta	3.96 563	0.69 332	4.55 451	1.97 538	0.15 115	2.84 408	0.29 304	13.06 659	11.10 646	7.69 558	10.45 578	4.77 485	4.52 568	9.68 637	4.89 593	0.08 583	0.97 637	0.00 1	0.16 521	0.13 448	1.24 553

ac_64	3.98 564	0.86 393	5.10 492	3.17 680	3.43 674	5.80 588	0.70 454	10.87 586	4.96 409	8.94 617	6.46 457	10.70 648	5.52 618	7.44 496	5.10 601	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.31 264

ITSA-stereo	4.02 565	0.73 351	4.51 445	2.16 559	0.31 213	3.58 488	0.70 454	13.77 684	15.84 699	7.13 533	6.59 463	4.25 469	3.48 517	9.04 614	6.12 619	0.09 594	0.08 367	0.11 690	0.10 487	0.19 517	1.54 594

CFNet	4.03 566	1.97 635	6.30 570	2.70 643	1.64 552	5.41 574	0.22 282	12.14 625	10.28 626	5.24 432	11.15 595	6.43 553	3.70 528	8.97 612	4.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 604	0.13 136

RAFT-RH_RVC	4.04 567	0.69 332	3.59 340	1.91 522	0.43 275	3.11 443	0.13 228	3.80 140	6.60 503	11.26 686	31.68 754	5.20 506	1.66 412	8.30 565	2.27 478	0.09 594	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.03 173	0.02 41

iResNet	4.04 567	1.46 574	8.72 644	3.25 686	0.36 242	4.54 554	0.47 357	9.06 523	10.40 631	7.98 574	12.82 631	4.06 457	3.22 496	8.82 599	4.95 596	0.03 483	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.55 353

CrosDoStereo	4.05 569	0.71 343	3.52 324	0.51 270	0.20 157	3.25 456	11.21 754	6.34 401	4.96 409	9.04 621	16.44 668	4.92 493	7.28 660	8.29 562	3.84 554	0.00 1	0.02 254	0.01 595	0.00 1	0.18 506	0.19 193

DeepStereo_LL	4.05 569	0.71 343	3.52 324	0.51 270	0.20 157	3.25 456	11.21 754	6.34 401	4.96 409	9.04 621	16.44 668	4.92 493	7.28 660	8.29 562	3.84 554	0.00 1	0.02 254	0.01 595	0.00 1	0.18 506	0.19 193

PAM	4.07 571	0.44 169	6.47 576	1.97 538	1.18 489	10.83 683	1.64 604	10.66 579	4.55 383	6.54 498	4.69 387	16.99 713	6.88 650	4.07 301	1.63 401	0.00 1	0.68 531	0.00 1	0.77 732	0.10 392	1.24 553

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 572	1.65 597	13.34 699	2.14 558	1.84 576	4.03 528	0.98 551	13.13 663	4.97 412	4.53 406	11.37 600	9.85 628	1.97 427	4.88 341	2.74 513	0.03 483	0.90 602	0.00 1	1.11 745	0.84 710	1.72 631

ISRNet	4.11 573	0.88 404	6.63 582	3.46 695	2.64 636	2.11 307	0.26 297	7.72 487	6.60 503	11.29 687	17.98 691	8.21 595	2.60 464	6.81 445	4.72 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 368	0.25 236

ff1	4.11 573	0.98 442	7.03 599	1.64 470	1.07 455	2.84 408	0.47 357	5.55 330	10.56 633	6.68 508	9.59 554	5.66 524	3.87 538	11.33 674	11.69 700	0.00 1	1.13 704	0.00 1	0.19 552	0.11 408	1.88 670

FADNet-RVC-Resample	4.11 573	2.25 650	13.88 702	1.64 470	0.66 348	5.91 592	2.34 628	10.87 586	9.09 605	6.53 497	4.34 372	5.69 529	4.71 582	8.01 540	4.64 586	0.18 638	0.22 434	0.17 710	0.12 501	0.46 662	0.59 370

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 573	1.53 586	6.87 595	3.04 670	3.33 667	4.34 547	0.59 411	11.36 604	7.92 567	8.98 618	7.98 512	9.72 624	3.82 532	7.92 534	4.43 576	0.15 619	0.02 254	0.03 651	0.03 419	0.07 312	0.14 145
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 577	0.46 183	5.63 529	1.95 533	1.02 449	10.74 681	0.85 514	11.04 593	5.02 413	6.19 474	5.28 405	17.64 717	7.30 662	5.03 347	1.45 379	0.00 1	0.68 531	0.00 1	0.77 732	0.14 460	1.14 534

GwcNet-RSSM	4.13 578	1.71 607	6.25 567	2.50 625	1.93 588	2.39 339	1.49 597	9.59 544	8.71 593	6.66 507	15.04 655	8.47 606	3.84 535	6.87 447	6.74 628	0.00 1	0.00 1	0.04 663	0.00 1	0.29 601	0.15 158

UPFNet	4.17 579	0.83 377	5.51 519	2.49 624	3.36 670	7.13 623	2.60 631	10.52 575	7.16 534	8.76 611	7.83 505	7.85 590	3.41 514	8.60 587	7.04 634	0.01 268	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.17 179

DAS	4.18 580	0.53 253	6.20 561	2.20 569	3.69 685	2.78 401	3.12 652	8.69 509	10.29 627	9.39 636	12.80 629	4.58 479	7.20 658	9.08 616	2.70 507	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.34 275

UNet	4.19 581	0.87 402	7.18 605	2.00 546	3.22 662	9.55 660	0.31 312	10.11 558	6.22 482	7.98 574	6.82 471	10.42 638	5.77 621	7.28 484	5.83 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.12 130

AASNet	4.20 582	1.63 595	5.82 540	3.79 707	3.93 700	6.55 608	1.22 579	19.12 738	6.82 519	7.86 569	8.35 523	4.36 473	2.55 462	3.87 295	7.47 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 672	0.22 215

SepStereo	4.22 583	0.53 253	6.20 561	2.20 569	3.69 685	2.78 401	3.12 652	8.69 509	10.29 627	9.39 636	12.80 629	4.58 479	7.20 658	9.74 643	2.70 507	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.34 275

PS-NSSS	4.22 583	2.53 672	5.89 544	1.01 375	2.93 647	4.05 531	1.93 616	11.44 605	8.94 600	7.14 534	14.70 654	4.96 496	2.60 464	9.09 617	3.92 558	0.40 691	0.04 316	0.83 747	0.00 1	1.09 714	1.02 509

anonymousa	4.24 585	0.78 357	4.05 401	2.16 559	4.87 737	8.76 651	0.35 320	7.41 470	4.47 378	8.21 588	19.70 700	11.03 659	5.87 623	2.04 207	2.20 467	0.00 1	1.16 716	0.00 1	0.55 716	0.04 225	1.11 525

FADNet_RVC	4.24 585	2.32 664	14.23 706	1.18 401	0.79 387	5.64 581	0.60 416	11.50 607	7.19 538	3.68 382	8.08 519	4.14 461	4.06 547	10.29 660	7.47 640	0.36 682	0.44 484	0.18 711	0.47 707	0.93 712	1.23 552

UGAM	4.25 587	0.86 393	5.73 538	0.45 241	0.22 173	3.61 490	1.18 575	5.51 322	15.39 693	4.99 423	12.34 620	15.09 697	3.71 529	10.58 663	3.76 548	0.00 1	0.46 488	0.00 1	0.34 672	0.36 630	0.36 284

HSM	4.25 587	1.10 476	4.14 408	1.78 501	2.14 607	6.67 612	1.08 568	12.92 653	6.90 524	7.06 526	8.17 520	14.17 688	6.03 629	9.16 618	3.11 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 368	0.41 307

MEA-ACV	4.32 589	0.78 357	6.78 592	1.75 495	0.12 83	6.52 607	0.62 426	13.68 678	8.19 577	7.83 567	8.69 526	10.66 647	7.81 675	7.30 487	5.26 606	0.01 268	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.25 236

psm_up	4.33 590	1.34 546	4.43 436	2.27 590	2.62 633	5.29 571	3.30 663	11.49 606	6.89 523	8.05 581	8.06 517	10.09 634	11.10 711	7.12 473	3.76 548	0.24 658	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.20 527	0.37 285

coex_refinement	4.34 591	1.44 570	4.46 438	3.08 677	1.46 539	4.22 537	0.36 321	11.92 617	8.33 580	8.48 599	13.41 637	9.90 629	3.40 513	6.95 457	8.54 654	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.09 368	0.71 424

pcwnet_v2	4.36 592	0.46 183	9.07 656	1.43 444	1.10 468	3.41 469	0.40 332	13.44 671	14.60 686	10.29 660	14.22 648	5.82 536	2.97 485	6.75 438	2.29 482	0.01 268	0.05 328	0.04 663	0.02 402	0.17 492	0.61 377

FADNet-RVC	4.36 592	2.62 680	14.51 709	2.01 547	0.44 278	4.27 541	1.27 583	12.61 641	7.89 564	3.76 384	4.05 364	10.63 644	4.34 561	9.87 648	7.66 643	0.03 483	0.09 381	0.00 1	0.03 419	0.65 688	0.50 333

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 594	25.82 785	26.88 761	0.56 281	0.08 44	1.46 206	0.53 386	2.17 52	2.15 216	0.67 218	0.73 172	0.23 193	0.20 144	1.58 169	0.80 220	11.76 793	0.38 469	0.00 1	0.08 468	1.75 735	9.67 775

HBP-ISP	4.37 594	1.56 588	4.59 457	2.23 577	1.29 515	7.87 635	3.96 671	11.80 614	10.91 644	8.06 583	14.45 651	3.38 417	4.87 588	9.27 624	2.53 492	0.14 614	0.06 340	0.00 1	0.01 379	0.08 334	0.30 260

DualNet (step1)	4.40 596	1.36 550	7.91 626	1.40 438	0.63 342	5.54 575	2.72 634	11.31 601	8.40 584	8.64 604	8.05 514	6.80 561	5.05 598	7.22 476	2.53 492	1.74 754	1.04 674	3.05 767	2.96 772	0.22 547	1.35 571

CSP-Net	4.40 596	1.70 605	4.90 480	1.82 510	1.04 451	12.96 703	2.25 624	13.75 682	6.34 486	9.64 642	8.99 532	8.31 598	3.24 497	8.45 579	4.32 573	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.06 88

HSM-Net_RVC	4.40 596	0.44 169	3.22 284	0.72 321	0.68 351	7.06 620	1.82 612	12.57 640	8.48 587	9.04 621	12.20 618	14.98 694	5.14 605	7.32 490	4.19 566	0.02 418	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.14 145
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 599	1.37 555	6.26 568	1.73 493	1.64 552	10.51 678	0.61 421	9.27 535	9.66 619	9.55 640	9.22 538	7.40 578	6.52 641	7.90 533	6.98 631	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.10 113

RT-IGEV	4.45 600	0.40 132	6.23 565	2.90 659	0.94 429	7.76 634	2.91 643	13.54 673	5.58 443	8.77 612	10.02 568	13.21 679	5.98 627	5.78 381	1.91 439	0.00 1	0.79 562	0.00 1	0.66 725	0.14 460	1.46 585

DSFCA	4.48 601	1.03 459	6.84 593	1.61 467	1.68 559	7.26 624	4.46 682	11.27 600	7.51 550	11.01 681	6.89 474	8.49 607	4.54 573	10.41 662	6.18 621	0.03 483	0.06 340	0.02 628	0.03 419	0.13 448	0.14 145

mmx	4.50 602	0.98 442	7.03 599	1.64 470	1.07 455	2.84 408	0.47 357	12.84 649	11.23 651	6.68 508	9.59 554	5.66 524	3.87 538	11.33 674	11.69 700	0.05 546	1.12 699	0.00 1	0.19 552	0.10 392	1.53 592

xxx	4.50 602	0.98 442	7.04 602	1.64 470	1.07 455	2.84 408	0.47 357	12.84 649	11.23 651	6.68 508	9.59 554	5.66 524	3.87 538	11.33 674	11.69 700	0.05 546	1.12 699	0.00 1	0.19 552	0.10 392	1.53 592

SACVNet	4.55 604	1.88 623	5.55 526	3.38 692	1.68 559	3.11 443	2.76 639	12.44 636	6.43 493	11.07 683	11.31 598	10.53 642	5.13 604	9.88 650	4.56 581	0.08 583	0.02 254	0.00 1	0.01 379	0.38 638	0.80 450

FADNet	4.55 604	2.35 666	13.60 700	1.87 515	0.80 390	4.74 560	0.75 474	14.47 695	12.41 663	4.07 393	5.45 415	9.64 622	5.03 595	8.86 602	4.82 591	0.20 642	0.04 316	0.07 679	0.05 445	1.27 723	0.40 296

ADLNet	4.56 606	1.19 503	5.52 525	3.81 711	3.59 680	6.98 618	2.40 629	12.01 620	7.96 568	10.52 664	9.67 558	8.26 597	4.98 594	6.59 424	6.93 630	0.01 268	0.01 184	0.00 1	0.01 379	0.22 547	0.55 353

HGLStereo	4.58 607	1.04 463	6.02 552	3.30 690	5.14 742	6.36 603	0.71 459	11.04 593	7.60 555	8.04 580	12.85 632	6.90 567	8.51 686	7.85 529	5.93 614	0.02 418	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.15 158

TDLM	4.58 607	1.79 621	5.03 488	2.45 621	1.32 520	4.04 530	7.15 726	11.60 611	11.46 655	6.91 517	12.69 627	5.94 537	5.03 595	9.74 643	3.80 553	0.67 719	0.00 1	0.01 595	0.05 445	0.23 559	1.78 645

delet	4.59 609	1.12 487	5.93 545	1.37 433	3.73 688	10.48 676	3.90 669	10.51 573	9.17 609	8.87 615	9.74 560	8.37 601	3.74 531	8.12 548	6.36 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.12 130

FTStereo	4.61 610	0.54 257	2.86 230	0.98 372	0.40 260	2.57 361	8.51 738	5.70 347	3.76 325	10.85 674	29.92 746	5.53 520	7.43 666	7.73 524	1.63 401	0.17 630	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.04 225	3.62 746

RAFT + AFF	4.63 611	2.28 657	7.43 613	1.51 456	2.38 619	5.81 589	6.49 712	10.74 581	8.53 588	7.75 562	8.95 531	7.47 579	6.68 647	9.17 620	5.06 598	0.08 583	0.47 490	0.00 1	0.01 379	0.66 689	1.03 513

ACV-stereo	4.65 612	1.22 518	10.49 678	2.22 573	1.05 452	12.62 701	1.24 581	6.70 430	7.36 546	3.22 365	5.18 400	16.59 709	10.02 701	8.18 551	6.19 622	0.06 562	0.14 410	0.01 595	0.00 1	0.12 427	0.40 296

CBMV_ROB	4.66 613	0.85 385	3.94 381	1.64 470	0.75 376	8.38 646	1.90 615	11.19 597	10.36 629	9.20 629	15.21 656	7.28 575	6.99 654	9.48 632	5.24 605	0.04 525	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.64 392

iResNet_ROB	4.67 614	1.77 617	5.93 545	2.47 623	0.95 434	3.78 512	0.36 321	15.65 709	17.36 707	8.75 610	11.23 597	7.05 572	4.60 577	8.94 609	4.23 569	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.15 158

CVANet_RVC	4.68 615	1.93 630	5.57 528	2.61 636	1.86 580	4.12 533	4.94 690	12.11 622	9.29 611	8.05 581	11.08 593	10.28 635	6.48 640	9.52 634	3.19 533	0.45 696	0.01 184	0.00 1	0.12 501	0.23 559	1.75 638

ADLNet2	4.72 616	1.44 570	6.68 586	3.03 668	3.90 699	6.80 613	2.91 643	11.67 612	9.63 617	7.99 576	9.89 563	9.75 625	5.32 613	7.70 522	7.13 635	0.01 268	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.26 577	0.22 215

iResNetv2_ROB	4.72 616	2.26 653	8.87 650	3.20 683	1.25 504	4.32 545	1.73 609	14.22 691	10.62 636	10.53 665	12.13 617	7.77 586	5.54 619	8.29 562	2.76 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 646	0.55 353

ssnet_v2	4.73 618	1.43 566	6.74 589	1.80 505	0.75 376	8.89 653	4.60 684	12.66 642	10.65 637	9.53 638	6.23 443	9.78 626	4.26 560	6.89 448	9.65 676	0.01 268	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.36 630	0.31 264

Anonymous_2	4.74 619	0.98 442	4.46 438	2.35 604	2.27 613	5.66 582	0.67 443	8.08 495	5.28 421	4.98 421	2.60 302	8.74 614	6.92 651	5.79 382	3.46 537	0.24 658	1.70 760	5.16 778	18.18 808	5.41 762	1.85 662

test_xeample	4.78 620	0.93 416	4.68 466	1.48 454	1.28 510	3.94 521	0.13 228	13.35 668	8.62 590	8.21 588	11.63 606	3.43 425	3.54 518	7.59 517	23.47 762	0.02 418	1.16 716	0.00 1	0.25 604	0.11 408	1.74 637

CRFU-Net	4.81 621	0.78 357	5.69 534	3.10 678	1.39 532	13.18 705	3.23 658	12.26 627	4.33 364	10.91 677	9.98 567	10.94 657	7.93 677	7.47 505	3.94 561	0.16 626	0.16 416	0.16 705	0.00 1	0.26 577	0.29 255

NVstereo2D	4.82 622	1.29 534	7.98 630	3.68 703	3.48 676	8.02 638	3.10 651	11.25 598	15.50 696	5.14 429	7.71 500	8.21 595	4.68 580	10.19 659	4.30 572	0.02 418	0.19 424	0.13 699	0.36 679	0.07 312	1.12 530

StereoDRNet-Refined	4.84 623	0.96 432	5.13 493	2.22 573	0.46 281	9.10 656	0.16 251	10.72 580	9.40 615	13.41 708	12.50 622	10.02 631	4.58 575	8.60 587	8.71 659	0.01 268	0.00 1	0.01 595	0.05 445	0.24 565	0.53 345
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 624	1.45 573	4.75 470	2.52 629	1.13 475	6.25 600	3.01 648	10.44 569	8.34 581	11.05 682	13.43 638	14.04 686	3.90 542	9.74 643	6.80 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.37 285

1111x	4.96 625	1.04 463	7.09 604	1.75 495	1.05 452	5.03 565	0.32 314	13.52 672	10.70 638	6.68 508	10.35 575	8.81 615	6.01 628	10.65 664	12.78 711	0.07 574	1.24 728	0.00 1	0.33 668	0.11 408	1.75 638

RASNet	5.00 626	1.19 503	5.69 534	3.68 703	4.80 734	5.04 566	1.29 586	10.26 562	8.99 602	5.89 456	11.65 607	10.55 643	9.76 700	9.96 654	10.32 684	0.20 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 368	0.73 429

Selective-IGEV-i16pc	5.03 627	0.71 343	10.81 683	2.34 603	0.15 115	23.26 749	7.14 725	6.60 420	17.64 710	3.32 368	6.93 475	5.36 512	1.94 425	8.62 590	3.66 541	0.39 689	0.51 496	0.07 679	0.21 572	0.35 626	0.54 348

dad	5.10 628	2.61 678	6.76 590	1.23 406	0.14 102	2.85 419	0.36 321	7.98 493	14.88 688	10.84 673	17.06 677	15.59 699	3.29 501	7.24 478	4.39 575	1.20 740	0.10 391	4.02 773	0.49 710	0.20 527	0.69 416

CBFPSM	5.12 629	1.48 575	16.22 717	1.81 507	1.14 476	11.16 686	2.90 642	7.99 494	6.75 515	6.55 499	5.00 395	15.05 696	8.78 690	7.52 510	8.90 662	0.04 525	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.42 646	0.67 410

LL-Strereo	5.14 630	2.29 660	8.95 652	1.26 413	5.05 740	3.66 497	1.40 592	10.33 564	8.98 601	8.71 608	8.24 522	10.70 648	11.10 711	12.66 699	5.36 607	0.05 546	1.35 744	0.00 1	0.00 1	0.38 638	2.23 713

xxxx	5.16 631	0.86 393	4.86 476	1.96 536	1.22 499	7.56 633	0.07 173	14.67 697	9.15 608	6.55 499	9.87 562	9.30 617	3.47 516	8.07 546	22.20 755	0.05 546	1.16 716	0.00 1	0.26 626	0.10 392	1.76 642

PA-Net	5.40 632	2.35 666	9.55 667	2.75 645	2.21 609	8.74 650	3.92 670	13.05 658	13.35 677	7.30 549	7.98 512	8.08 591	6.39 636	11.17 672	9.30 669	0.02 418	0.03 292	0.00 1	0.03 419	0.16 483	1.55 597
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 632	0.84 381	4.19 415	1.43 444	0.68 351	10.12 670	6.41 711	12.13 623	11.86 660	11.50 691	14.43 650	11.62 665	5.20 606	9.93 653	6.16 620	0.16 626	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.08 334	1.24 553
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 634	2.61 678	8.17 632	2.25 583	1.30 517	2.27 323	1.64 604	10.82 585	18.54 717	8.01 578	18.09 692	8.39 605	3.31 504	11.37 677	8.98 665	1.15 738	0.38 469	0.02 628	0.00 1	0.17 492	0.70 420

PSMNet_ROB	5.41 634	2.45 669	7.39 610	2.36 606	1.90 584	10.11 669	6.54 713	16.32 716	7.59 554	6.84 516	10.83 590	12.06 673	4.13 551	8.73 595	10.24 682	0.02 418	0.01 184	0.01 595	0.11 495	0.26 577	0.40 296

TCMNet	5.54 636	2.53 672	10.92 684	4.50 739	6.58 755	8.90 654	1.31 588	11.59 610	8.68 592	7.24 542	12.74 628	8.37 601	4.65 579	9.30 625	10.83 693	0.11 605	0.19 424	0.31 727	0.09 480	0.84 710	1.07 517

GASNet	5.62 637	5.76 735	12.05 688	5.03 744	2.08 603	3.77 510	1.53 599	12.92 653	11.62 658	9.64 642	7.40 494	8.58 609	7.54 668	14.76 719	8.25 651	0.02 418	0.15 413	0.00 1	0.00 1	0.81 707	0.52 342

YMNet	5.84 638	2.29 660	10.08 671	3.80 708	4.45 716	10.40 673	0.88 525	10.81 583	7.17 536	14.28 718	16.67 673	11.58 663	4.41 562	8.51 582	9.37 671	0.12 607	0.35 463	0.11 690	0.08 468	0.79 703	0.62 383

YMNet_1	5.84 638	2.29 660	10.08 671	3.80 708	4.45 716	10.40 673	0.88 525	10.81 583	7.17 536	14.28 718	16.67 673	11.58 663	4.41 562	8.51 582	9.37 671	0.12 607	0.35 463	0.11 690	0.08 468	0.79 703	0.62 383

SCION-MonSter	5.85 640	1.66 599	10.29 676	1.55 462	5.16 743	18.05 729	0.23 286	9.64 545	14.41 685	6.49 491	13.51 640	5.40 515	3.83 533	6.39 411	16.09 730	0.82 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 741	1.41 580

222	5.93 641	0.88 404	4.58 456	1.76 498	0.98 439	6.02 596	0.08 183	14.45 694	8.89 598	9.53 638	11.77 610	3.88 447	4.23 559	8.26 555	39.96 802	0.03 483	1.12 699	0.00 1	0.24 598	0.11 408	1.73 634

CBMV	5.97 642	1.52 584	4.51 445	1.99 543	0.53 315	10.02 667	6.94 720	13.27 666	13.80 681	13.08 706	15.93 664	11.36 661	8.11 680	9.82 646	7.27 637	0.08 583	0.15 413	0.00 1	0.00 1	0.30 604	0.74 433
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 643	5.79 736	14.15 705	10.30 770	7.63 764	6.94 615	1.89 614	12.74 645	10.95 645	4.10 395	11.72 608	4.77 485	1.72 418	8.74 597	5.09 600	1.88 759	0.12 400	4.77 776	0.71 729	5.10 761	0.82 453

fast-acv-ft	6.00 643	1.95 633	7.88 625	2.35 604	1.85 578	13.61 710	1.76 611	8.44 501	10.12 624	11.22 685	20.57 705	14.41 692	7.55 669	8.11 547	8.83 660	0.10 601	0.09 381	0.16 705	0.07 462	0.68 692	0.35 280

StereoDRNet	6.02 645	2.40 668	8.22 634	3.43 693	4.43 715	10.57 679	4.21 675	19.44 741	11.24 653	12.86 701	8.06 517	11.64 666	4.79 585	8.65 593	9.32 670	0.01 268	0.10 391	0.00 1	0.03 419	0.34 622	0.69 416

Selective-IGEV-i16pb	6.18 646	0.78 357	14.66 710	2.22 573	0.56 328	18.16 731	7.01 722	10.74 581	21.33 734	4.77 411	12.32 619	9.61 621	4.96 592	8.93 606	4.59 584	0.56 707	0.61 516	0.20 714	0.31 661	0.56 680	0.80 450

iinet-f	6.21 647	2.11 643	28.74 767	2.13 557	1.38 530	11.62 691	1.49 597	7.64 482	7.19 538	7.77 563	14.38 649	10.49 639	7.79 673	7.76 526	12.90 713	0.03 483	0.03 292	0.05 670	0.00 1	0.67 690	0.12 130

DRN-Test	6.23 648	1.51 581	7.53 614	3.07 676	3.69 685	12.17 698	3.23 658	20.80 755	11.11 650	12.64 699	13.02 633	10.91 656	5.26 607	8.49 581	10.12 680	0.05 546	0.05 328	0.04 663	0.04 438	0.28 593	0.65 396

NCCL2	6.27 649	2.46 670	7.00 597	2.36 606	1.11 469	9.48 659	11.14 753	13.01 657	10.40 631	9.94 650	9.49 551	22.11 743	7.42 664	9.90 652	8.56 655	0.01 268	0.00 1	0.02 628	0.03 419	0.20 527	0.73 429

APVNet	6.28 650	2.46 670	10.09 673	3.51 698	3.97 703	12.15 697	1.75 610	20.08 751	6.73 513	6.92 523	13.45 639	10.75 650	6.29 635	11.86 684	14.34 723	0.05 546	0.02 254	0.11 690	0.03 419	0.63 686	0.34 275

ETE_ROB	6.28 650	2.60 677	9.22 660	1.71 487	0.84 402	6.44 604	6.78 717	13.16 664	8.80 596	13.01 704	15.93 664	21.01 740	6.18 632	10.97 666	8.11 648	0.04 525	0.01 184	0.00 1	0.02 402	0.16 483	0.70 420

test_sample9	6.40 652	1.36 550	7.91 626	1.40 438	0.63 342	5.54 575	2.72 634	11.31 601	8.40 584	8.64 604	8.05 514	6.80 561	5.05 598	12.52 695	13.17 714	1.74 754	25.14 820	3.05 767	2.96 772	0.22 547	1.35 571

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 653	6.12 738	6.53 579	4.29 728	3.61 681	15.41 715	4.13 673	12.36 631	7.32 545	7.60 557	8.51 525	8.97 616	2.64 466	10.17 658	3.72 546	8.16 782	2.40 770	2.00 759	0.11 495	8.55 774	5.84 757

DANet	6.46 654	1.58 591	9.58 669	4.10 720	3.99 705	9.13 657	1.34 589	10.37 566	7.76 558	13.76 712	15.66 660	16.14 705	7.03 656	13.07 702	13.62 720	0.19 639	0.12 400	0.02 628	0.02 402	0.15 479	1.61 602
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 654	1.88 623	7.41 612	2.81 651	0.95 434	6.45 605	6.82 718	13.58 674	8.80 596	15.50 727	15.86 662	19.59 731	7.12 657	11.41 678	9.86 677	0.02 418	0.04 316	0.00 1	0.03 419	0.20 527	0.79 448

NaN_ROB	6.51 656	2.25 650	8.77 645	1.69 483	1.79 570	9.71 663	10.94 750	16.20 714	16.13 700	13.04 705	8.86 528	11.77 667	5.94 625	12.88 700	8.01 646	0.05 546	0.13 406	0.07 679	0.20 565	0.32 617	1.50 590

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 657	2.21 649	12.10 689	2.75 645	3.28 664	10.03 668	3.05 649	12.31 629	11.52 656	10.10 654	21.36 708	11.51 662	7.30 662	11.56 680	10.61 687	0.09 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.51 338

DISCO	6.58 658	0.98 442	6.44 575	3.75 706	1.18 489	11.19 687	3.29 662	12.92 653	16.72 703	7.27 545	11.74 609	17.34 715	6.60 642	19.59 749	11.59 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 659	0.50 333

z-ln-s-r	6.62 659	2.20 648	17.98 731	1.77 500	2.00 596	3.38 467	2.61 632	8.63 507	13.06 674	7.07 528	25.89 733	8.73 612	7.60 671	12.16 691	18.56 738	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 617	0.49 331

Syn2CoEx	6.70 660	3.69 708	12.14 690	2.78 648	1.68 559	8.36 644	3.21 657	18.59 732	12.66 666	8.86 614	20.79 706	10.52 640	10.54 707	9.68 637	8.70 658	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 694	1.00 502

RYNet	6.82 661	1.51 581	7.35 609	1.79 502	4.52 721	16.68 720	4.41 681	14.19 690	17.43 708	11.64 693	7.86 506	15.03 695	8.81 691	10.10 656	14.16 722	0.04 525	0.13 406	0.15 702	0.05 445	0.08 334	0.53 345

S-Stereo	6.85 662	0.93 416	10.76 680	3.34 691	3.51 677	6.55 608	6.01 704	13.75 682	23.86 743	9.65 646	15.54 659	11.81 668	8.24 681	8.59 586	11.23 695	0.13 610	0.16 416	0.00 1	0.42 701	0.14 460	2.39 719

GANet	6.86 663	1.78 618	5.98 551	3.05 671	1.12 473	10.12 670	9.38 744	13.41 670	8.67 591	11.46 689	29.87 745	13.94 685	8.25 682	12.06 688	6.33 625	0.40 691	0.06 340	0.16 705	0.33 668	0.18 506	0.59 370

GwcNet	6.95 664	2.89 692	13.32 698	2.82 653	5.53 748	11.76 692	2.14 623	14.95 701	17.69 711	10.83 672	18.14 693	10.83 653	6.66 645	9.83 647	10.19 681	0.03 483	0.06 340	0.03 651	0.08 468	0.64 687	0.66 407

FINET	6.96 665	2.98 693	13.77 701	3.20 683	4.81 736	9.65 661	9.90 748	13.68 678	23.91 744	8.28 590	13.70 641	5.36 512	5.83 622	10.79 665	8.05 647	0.90 731	1.43 746	0.11 690	0.38 689	0.48 668	1.98 688

GANetREF_RVC	6.97 666	3.59 704	9.14 658	4.00 716	0.40 260	13.17 704	11.27 757	15.95 712	17.51 709	10.62 667	10.66 587	12.15 674	7.97 678	13.18 703	5.04 597	0.45 696	0.00 1	0.01 595	0.15 517	3.47 756	0.60 372
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 667	0.79 362	7.57 616	2.54 633	1.80 571	6.16 598	4.33 680	19.16 739	18.82 718	10.75 670	17.08 678	18.23 722	13.56 725	9.25 623	8.44 652	0.03 483	0.16 416	0.01 595	0.10 487	0.14 460	0.65 396

LALA_ROB	7.02 668	2.54 674	8.51 637	1.53 460	0.96 436	9.96 665	8.71 740	16.70 718	12.68 667	12.99 703	13.90 646	24.47 747	5.40 615	11.61 682	9.50 673	0.04 525	0.05 328	0.00 1	0.02 402	0.17 492	0.65 396

DGSMNet	7.10 669	3.49 701	15.11 713	4.36 733	4.41 714	8.94 655	6.25 708	15.10 703	14.28 684	8.15 586	14.51 653	10.08 632	5.38 614	11.04 668	7.95 645	1.49 750	2.00 766	1.79 757	1.68 762	2.43 743	3.48 742

Wz-Net-LNSev	7.12 670	2.75 684	18.64 734	1.70 486	4.16 709	12.79 702	6.72 715	13.74 681	13.57 678	11.14 684	17.31 683	11.90 672	8.50 685	8.96 611	9.94 678	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.18 506	0.34 275

edge stereo	7.12 670	1.19 503	7.83 623	2.32 599	2.46 625	6.90 614	3.26 661	15.58 708	12.52 664	15.68 729	18.34 695	21.83 741	13.05 721	11.53 679	8.68 657	0.04 525	0.06 340	0.11 690	0.03 419	0.30 604	0.63 390

DeepPrunerF	7.18 672	3.58 703	25.29 757	4.27 727	7.20 759	3.78 512	4.64 685	14.03 687	20.86 731	8.85 613	10.57 583	7.35 576	7.88 676	12.16 691	10.66 690	0.25 661	0.16 416	0.29 726	0.43 703	0.77 701	0.65 396

DNS	7.20 673	11.88 774	1.95 104	0.96 369	0.63 342	1.47 209	0.62 426	5.53 326	2.43 227	0.69 221	1.09 214	0.48 263	0.29 173	26.10 774	16.88 735	0.17 630	3.75 792	0.02 628	0.34 672	37.25 809	31.39 805

xyz-stereo	7.36 674	0.68 329	38.77 786	0.30 187	0.07 39	31.97 771	0.19 270	5.13 291	2.13 215	10.90 676	24.34 724	6.05 539	8.02 679	12.01 687	6.06 615	0.01 268	0.02 254	0.35 733	0.00 1	0.09 368	0.16 168

RGC	7.40 675	2.77 686	7.71 621	4.43 736	4.87 737	8.88 652	2.96 646	16.05 713	12.76 671	11.96 697	19.57 699	18.32 723	11.57 717	13.89 712	9.58 675	0.83 730	0.02 254	0.24 721	0.41 699	0.40 644	0.77 441

RP	7.41 676	1.90 628	7.33 607	4.26 726	5.25 744	6.64 610	3.46 664	12.44 636	16.23 701	10.36 661	23.00 718	18.72 724	16.59 736	11.10 669	8.47 653	1.10 737	0.02 254	0.12 697	0.16 521	0.43 650	0.65 396

NCC-stereo	7.43 677	2.28 657	8.58 640	3.28 688	4.48 718	8.34 640	4.27 677	20.45 753	13.66 679	9.17 627	17.52 686	16.49 707	14.31 731	13.71 708	8.95 663	1.73 752	0.12 400	0.01 595	0.50 711	0.21 540	0.60 372

Abc-Net	7.43 677	2.28 657	8.58 640	3.28 688	4.48 718	8.34 640	4.27 677	20.45 753	13.66 679	9.17 627	17.52 686	16.49 707	14.31 731	13.71 708	8.95 663	1.73 752	0.12 400	0.01 595	0.50 711	0.21 540	0.60 372
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 679	1.89 627	7.71 621	3.18 681	2.35 616	12.19 699	6.14 707	18.95 735	9.36 614	13.33 707	20.38 702	16.00 704	9.10 698	10.10 656	15.40 728	0.44 694	0.34 459	0.25 722	0.25 604	0.48 668	1.18 541

Nwc_Net	7.54 680	1.91 629	8.71 643	4.16 723	3.42 672	10.77 682	2.00 618	20.33 752	12.19 661	9.10 624	24.04 723	17.67 718	13.58 726	12.14 690	9.12 667	0.94 734	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.22 547	0.41 307

psmorigin	7.74 681	2.19 647	18.99 736	2.51 626	0.89 414	7.08 622	2.74 637	11.25 598	7.90 565	20.49 745	22.36 716	20.16 733	11.95 718	13.84 710	10.61 687	0.04 525	0.18 422	0.06 674	0.24 598	0.27 589	1.07 517

DStereoRT	7.75 682	1.48 575	8.28 636	2.43 617	1.76 567	10.66 680	1.71 608	8.30 498	6.06 471	7.77 563	11.14 594	3.84 444	6.68 647	8.24 554	5.37 608	0.15 619	0.88 594	50.21 813	16.32 807	0.23 559	3.40 738

ADCRef	7.76 683	2.31 663	19.09 737	2.82 653	3.29 665	11.88 694	3.06 650	11.52 608	10.89 643	13.69 711	25.85 732	8.20 594	8.89 693	8.95 610	22.66 756	0.16 626	0.08 367	0.16 705	0.34 672	0.47 664	0.91 477

w-ln-seven-2	7.81 684	3.17 694	25.87 759	2.09 552	1.12 473	8.35 643	3.84 667	12.83 648	16.45 702	13.88 713	21.42 709	11.83 669	11.07 710	11.91 685	10.62 689	0.03 483	0.19 424	0.00 1	0.02 402	0.37 633	1.13 533

SDNR	7.97 685	2.75 684	16.90 723	2.28 593	0.94 429	45.23 791	0.43 344	9.30 538	10.84 641	10.71 669	25.30 730	5.51 519	4.47 566	11.98 686	7.58 642	0.15 619	0.14 410	0.00 1	0.04 438	2.27 742	2.65 728

DNSM	8.02 686	11.93 775	2.08 126	1.33 425	0.28 200	1.65 240	0.74 468	5.77 354	2.65 235	0.68 220	0.81 187	0.31 226	0.57 265	27.58 779	29.25 786	0.33 676	3.74 791	0.00 1	0.21 572	38.46 810	31.97 806

anonymity	8.04 687	4.13 719	12.86 695	7.43 761	13.11 783	8.34 640	2.02 619	18.21 729	7.55 553	13.88 713	9.27 543	10.63 644	7.79 673	11.57 681	6.06 615	6.25 777	5.59 799	3.71 771	3.28 776	3.27 754	5.78 756

CC-Net-ROB	8.09 688	10.11 768	9.03 654	4.07 718	3.74 689	15.24 714	4.84 689	18.44 730	10.87 642	6.73 514	14.03 647	7.54 580	4.68 580	11.61 682	3.98 562	6.59 778	2.54 774	16.51 789	1.19 749	7.88 772	2.20 708

Wz-Net-MNSev	8.12 689	3.18 695	18.07 732	2.63 637	3.36 670	17.82 728	9.40 745	12.89 652	15.44 695	13.95 715	18.21 694	14.38 690	7.75 672	12.50 694	11.45 698	0.46 698	0.03 292	0.00 1	0.01 379	0.26 577	0.58 366

pmcnn	8.17 690	1.70 605	11.49 686	3.18 681	3.07 654	9.66 662	6.06 706	13.60 675	17.71 712	15.23 726	24.02 721	27.61 755	8.81 691	10.36 661	9.51 674	0.08 583	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.31 611	0.87 467

stereogan	8.18 691	1.32 543	9.05 655	3.59 700	4.00 706	20.16 740	3.13 654	17.25 723	20.16 727	10.68 668	19.19 697	20.56 739	10.70 709	14.74 718	7.00 632	0.34 679	0.04 316	0.21 717	0.08 468	0.70 696	0.65 396

SQANet	8.22 692	4.42 723	7.19 606	12.11 776	9.77 773	11.80 693	3.23 658	12.00 619	6.60 503	8.59 603	11.52 602	10.97 658	5.31 612	11.10 669	4.20 567	9.56 785	2.29 769	10.51 783	1.61 761	13.06 786	8.49 767

SuperB	8.29 693	3.96 716	24.92 755	2.96 663	1.33 522	9.83 664	4.15 674	10.92 592	29.79 755	11.86 694	12.51 623	6.07 540	6.97 653	11.13 671	14.73 724	0.15 619	0.11 395	0.35 733	0.26 626	12.64 784	1.11 525

AF-Net	8.37 694	2.16 646	9.01 653	3.65 702	4.58 726	9.40 658	2.63 633	17.71 725	21.32 733	10.38 662	24.51 726	20.43 736	16.67 737	12.54 697	10.76 692	0.70 721	0.00 1	0.12 697	0.00 1	0.47 664	0.42 312

CSAN	8.41 695	2.86 691	9.35 663	2.43 617	0.82 395	13.59 709	11.68 759	15.80 711	21.98 738	14.71 723	16.46 670	18.00 720	14.42 733	13.68 707	10.10 679	0.10 601	0.13 406	0.15 702	0.19 552	0.43 650	1.28 562

test_sample8	8.50 696	1.36 550	7.91 626	1.40 438	0.63 342	5.54 575	2.72 634	12.78 647	6.78 516	17.61 736	9.29 546	24.63 748	19.17 747	12.52 695	13.17 714	1.74 754	25.14 820	3.05 767	2.96 772	0.22 547	1.35 571

PWCDC_ROB	8.50 696	4.40 722	9.57 668	6.16 756	4.54 724	10.46 675	1.03 558	15.30 705	28.16 752	10.88 675	30.88 750	6.96 571	11.31 714	14.57 716	10.40 685	3.10 768	0.02 254	0.00 1	0.00 1	1.55 730	0.63 390

G-Net	8.60 698	1.93 630	12.59 693	6.04 754	3.66 682	25.93 756	4.26 676	10.35 565	8.05 571	19.71 742	24.73 727	14.15 687	15.49 734	11.30 673	10.69 691	0.50 705	0.46 488	0.19 713	0.25 604	0.80 705	0.91 477

ADCP+	8.60 698	2.78 687	17.44 726	1.69 483	4.27 711	16.95 723	5.29 695	13.38 669	12.52 664	13.57 710	17.57 688	10.86 655	11.28 713	18.43 743	23.91 767	0.03 483	0.05 328	0.01 595	0.18 545	0.47 664	1.31 566

Light-Stereo-hy	8.70 700	3.70 709	17.77 730	2.52 629	2.41 621	21.69 744	7.10 723	13.70 680	8.55 589	12.84 700	9.77 561	22.95 745	6.41 637	14.26 713	7.14 636	0.09 594	1.89 765	11.88 784	3.77 779	2.88 750	2.71 730

PWC_ROB	8.89 701	4.49 724	15.62 715	2.92 660	4.49 720	7.89 637	1.23 580	17.29 724	20.00 725	16.54 732	28.06 739	14.37 689	11.98 720	14.93 720	15.43 729	0.47 701	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.67 690	1.31 566

aanetorigin	9.02 702	3.75 712	28.68 766	2.16 559	3.86 697	5.84 590	5.40 698	5.93 374	10.39 630	28.12 762	31.02 751	15.98 703	13.74 727	9.38 627	12.55 708	0.25 661	0.22 434	0.22 718	0.24 598	1.24 721	1.47 587

PASM	9.11 703	5.68 734	25.06 756	4.33 731	4.18 710	7.01 619	8.48 736	12.37 632	20.95 732	13.49 709	15.37 658	18.80 725	11.52 716	14.70 717	12.70 709	0.93 733	1.19 721	0.32 728	1.21 750	1.66 732	2.22 712

UDG	9.12 704	10.06 767	6.35 573	10.06 768	9.64 772	10.48 676	2.33 627	12.73 644	10.19 625	8.33 591	10.27 572	16.70 710	10.47 706	8.33 569	9.07 666	4.28 773	2.59 776	18.90 791	3.83 780	11.35 780	6.50 760

MDST_ROB	9.13 705	1.31 539	10.16 675	4.36 733	2.48 627	28.66 766	7.64 730	19.96 746	14.97 689	27.53 761	24.02 721	9.47 618	5.27 608	16.31 729	8.61 656	0.63 712	0.19 424	0.00 1	0.00 1	0.08 334	0.90 472

FBW_ROB	9.17 706	2.08 641	10.31 677	2.51 626	1.66 557	13.22 706	6.04 705	23.09 764	20.11 726	19.55 740	15.80 661	18.97 728	11.96 719	19.34 746	11.38 696	0.66 716	0.30 451	2.15 760	0.90 736	1.15 719	2.16 705

XQC	9.46 707	4.84 728	18.88 735	4.07 718	3.09 656	15.97 718	6.65 714	16.26 715	26.63 749	12.63 698	12.35 621	15.75 700	10.62 708	16.48 730	21.19 749	0.44 694	0.96 625	0.05 670	0.32 665	1.10 716	0.99 499

GCST	9.50 708	17.91 781	6.18 560	53.02 806	11.57 779	10.95 684	0.20 275	7.71 485	7.12 533	9.83 649	4.71 388	4.87 491	1.49 392	9.87 648	2.06 456	8.70 783	0.07 360	22.79 794	0.40 694	6.66 766	3.86 749

Consistency-Raft	9.58 709	5.11 729	13.00 696	5.61 749	8.92 771	4.03 528	5.07 693	19.73 745	24.90 747	11.32 688	29.86 744	13.36 682	6.16 631	8.00 537	13.47 718	0.67 719	0.34 459	1.81 758	4.36 784	12.23 781	3.62 746

MSMD_ROB	9.73 710	1.43 566	5.42 512	1.81 507	0.42 273	16.83 721	4.30 679	14.29 693	15.34 692	23.06 749	40.17 775	25.63 752	22.62 760	13.37 704	8.85 661	0.48 703	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.13 448	0.47 327

RTSC	9.87 711	4.34 721	16.44 719	4.60 741	2.38 619	12.54 700	0.75 474	18.19 728	37.31 783	16.16 731	15.86 662	13.32 681	7.56 670	20.93 753	23.50 763	0.34 679	1.07 686	0.02 628	0.35 676	0.71 697	0.99 499

Wz-Net-SNSev	9.92 712	8.01 757	26.42 760	2.26 586	1.85 578	8.36 644	14.30 772	18.01 727	21.68 735	10.78 671	23.95 719	16.84 711	8.60 687	15.59 724	19.76 747	0.01 268	0.03 292	0.01 595	0.00 1	0.52 676	1.34 570

DDUNet	10.03 713	12.17 777	8.24 635	13.02 777	11.73 780	10.32 672	3.76 666	12.27 628	8.35 582	9.64 642	13.89 645	16.48 706	6.67 646	9.50 633	7.00 632	6.80 779	3.45 787	21.10 792	4.33 783	12.78 785	9.12 770

ADCPNet	10.18 714	3.40 700	33.24 774	2.38 609	1.74 565	17.75 727	7.65 731	13.20 665	13.03 673	14.09 716	21.72 712	19.36 729	11.40 715	15.43 723	23.00 759	0.28 669	1.15 715	0.39 738	1.48 757	0.68 692	2.21 709

WCMA_ROB	10.20 715	1.99 637	9.33 662	3.01 666	2.46 625	15.78 717	7.67 732	12.75 646	15.41 694	25.08 759	33.42 761	27.06 754	19.86 749	13.87 711	12.47 707	1.28 745	0.38 469	0.18 711	0.20 565	0.28 593	1.54 594

PDISCO_ROB	10.27 716	2.79 688	13.30 697	10.58 772	9.96 775	22.78 748	5.99 702	20.01 747	28.57 753	11.88 695	14.49 652	20.54 737	4.92 590	17.01 737	10.29 683	5.79 776	0.42 477	0.14 701	0.13 509	2.53 745	3.25 736

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 717	5.37 731	16.61 721	2.95 662	3.02 652	24.75 752	15.44 775	14.68 698	19.73 723	19.77 743	23.97 720	16.98 712	8.40 683	17.58 740	9.23 668	1.59 751	1.75 761	0.16 705	2.63 770	0.75 699	1.85 662

SHD	10.45 718	3.67 707	14.03 704	4.81 742	4.52 721	11.93 695	1.66 607	21.36 759	38.40 786	18.84 739	21.72 712	17.63 716	13.07 722	15.65 726	17.71 737	0.36 682	1.09 691	0.01 595	0.32 665	0.50 673	1.67 617

FCDSN-DC	10.72 719	1.16 497	5.01 487	2.16 559	1.31 519	17.46 726	4.80 688	17.79 726	19.87 724	25.02 757	32.85 757	33.57 767	23.52 765	16.80 734	12.13 703	0.11 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 368	0.76 437
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 720	3.23 696	21.50 743	2.26 586	1.96 593	23.65 750	9.07 742	14.69 699	24.88 746	15.21 725	27.20 736	12.68 678	14.02 730	16.94 736	24.43 769	0.26 664	0.18 422	0.74 745	0.67 726	0.80 705	1.02 509

SGM_RVC	10.77 720	1.11 482	4.66 461	2.66 639	0.41 268	21.03 741	6.87 719	20.02 748	15.54 697	25.86 760	24.97 729	33.59 768	20.51 752	20.89 752	14.78 725	0.31 673	0.26 446	0.22 718	0.26 626	0.43 650	1.01 503
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 722	5.90 737	16.35 718	3.91 714	2.57 631	8.73 649	4.64 685	14.74 700	22.45 740	10.92 678	18.73 696	29.19 760	17.54 740	23.14 762	29.42 787	0.36 682	0.15 413	0.25 722	0.80 734	2.89 753	3.52 745

DPSNet	10.88 723	2.57 676	20.40 741	2.24 581	1.90 584	24.92 753	17.00 785	21.35 758	28.61 754	12.87 702	13.74 643	17.01 714	20.14 751	15.36 721	14.01 721	0.81 727	0.98 645	0.20 714	0.65 723	1.30 724	1.54 594

w-ln-seven	10.89 724	4.13 719	29.29 770	2.40 614	2.62 633	15.68 716	5.09 694	18.55 731	34.46 771	21.14 747	26.71 735	15.16 698	9.01 697	12.97 701	19.34 745	0.05 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 678	0.71 424

ADCMid	10.97 725	4.49 724	23.66 751	2.53 631	2.52 630	11.46 689	6.31 709	15.31 706	12.85 672	23.57 753	22.99 717	17.92 719	21.04 754	19.57 748	28.05 783	0.47 701	0.43 479	1.10 750	1.32 752	1.73 734	2.10 697

z-mn7	11.06 726	5.25 730	22.57 745	2.37 608	1.74 565	19.71 737	5.54 700	14.08 688	35.39 776	10.07 653	36.03 768	15.76 701	10.23 704	22.26 758	18.95 742	0.04 525	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.45 659	0.68 414

FC-DCNN	11.29 727	1.01 454	5.50 518	2.25 583	1.65 555	18.23 732	5.36 697	18.99 736	20.65 729	28.95 763	34.83 765	33.83 769	23.18 763	17.04 738	13.37 717	0.17 630	0.01 184	0.02 628	0.02 402	0.10 392	0.70 420

DStereoO	11.36 728	7.04 748	8.87 650	6.92 760	4.29 712	8.51 648	12.51 764	12.72 643	19.18 719	14.27 717	15.32 657	10.85 654	17.33 739	15.74 727	11.43 697	32.19 810	3.01 784	4.50 775	1.91 767	17.20 790	3.46 741

FC-DCNN v2	11.44 729	0.98 442	5.39 510	2.28 593	1.65 555	18.84 734	5.41 699	19.66 743	20.80 730	29.20 764	35.39 767	34.37 771	23.46 764	17.13 739	13.18 716	0.17 630	0.01 184	0.02 628	0.01 379	0.08 334	0.69 416

SANet	11.48 730	3.34 698	13.93 703	2.40 614	1.01 446	16.49 719	12.16 762	20.05 750	37.28 782	19.62 741	28.04 738	25.61 751	20.10 750	14.43 715	12.39 706	0.10 601	0.06 340	0.03 651	0.06 454	0.76 700	1.73 634

zh-mn7	11.74 731	7.51 753	34.00 775	1.96 536	1.02 449	13.44 708	2.89 640	13.67 676	34.35 769	22.18 748	39.79 774	12.33 675	10.28 705	20.97 754	18.78 739	0.30 671	0.01 184	0.00 1	0.01 379	0.45 659	0.91 477

AnyNet_C32	11.82 732	7.08 749	25.83 758	4.55 740	5.88 753	16.92 722	16.97 784	14.14 689	18.11 714	16.87 733	21.66 711	14.78 693	13.87 729	23.54 764	31.83 791	0.24 658	0.28 449	0.35 733	0.53 715	1.35 725	1.71 630

zh-sn7	11.83 733	8.57 759	35.78 777	2.64 638	2.36 617	11.60 690	8.25 735	14.25 692	19.40 721	17.10 735	32.57 755	14.39 691	18.76 745	24.15 766	24.76 770	0.04 525	0.14 410	0.00 1	0.01 379	0.62 685	1.33 568

MeshStereo	11.94 734	1.88 623	5.24 498	2.11 556	1.44 537	20.09 739	4.95 691	21.74 761	16.75 704	33.10 773	35.07 766	39.28 779	22.72 761	19.45 747	13.59 719	0.19 639	0.06 340	0.02 628	0.00 1	0.46 662	0.65 396
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 735	11.86 773	38.26 784	2.81 651	1.82 574	18.12 730	11.31 758	16.67 717	21.73 736	15.06 724	17.17 679	19.72 732	20.69 753	20.68 751	21.41 751	0.04 525	0.06 340	0.00 1	0.16 521	0.74 698	1.93 680

otaku	12.35 736	8.64 760	9.11 657	13.56 778	10.98 777	26.23 757	7.22 727	19.45 742	19.26 720	11.92 696	17.90 690	20.21 734	8.91 694	16.06 728	6.09 617	9.77 786	2.50 773	13.23 785	1.90 766	14.61 787	9.41 773

Ntro	12.91 737	9.95 766	10.01 670	14.12 780	12.55 782	26.31 758	6.76 716	19.04 737	22.03 739	10.23 658	16.26 667	20.22 735	10.06 702	16.81 735	7.93 644	10.16 788	2.55 775	15.19 788	2.86 771	15.27 788	9.93 776

MFN_U_SF_RVC	13.54 738	4.69 726	28.43 765	4.24 725	2.50 628	24.26 751	5.99 702	28.23 778	20.18 728	24.06 756	29.38 743	30.35 763	16.92 738	20.98 755	21.39 750	1.35 746	1.13 704	1.02 748	1.41 756	1.88 737	2.50 724

WZ-Net	13.61 739	5.57 733	42.84 789	3.89 713	3.19 661	19.90 738	15.44 775	15.67 710	32.04 762	16.13 730	28.69 740	22.17 744	15.84 735	21.40 756	26.87 776	0.75 724	0.01 184	0.01 595	0.03 419	0.51 675	1.20 549

ADCS	13.76 740	6.46 743	30.74 772	3.62 701	2.93 647	14.28 712	11.22 756	20.02 748	34.42 770	23.20 750	25.42 731	19.51 730	19.62 748	24.54 768	33.88 795	0.27 667	0.23 438	0.37 736	0.19 552	1.47 728	2.84 731

DStereoSA	13.92 741	5.50 732	16.89 722	9.18 767	10.41 776	17.08 724	15.20 773	18.63 734	23.16 741	14.38 720	26.67 734	9.78 626	25.54 768	18.47 744	16.64 732	3.90 771	7.61 805	4.10 774	8.77 796	12.36 782	14.06 790

AANet	14.00 742	10.91 771	52.38 800	2.80 650	2.44 624	9.98 666	3.20 656	15.19 704	33.45 764	29.80 765	32.71 756	28.28 757	21.90 757	12.39 693	18.96 743	0.39 689	1.25 731	0.03 651	0.18 545	1.09 714	2.63 727

MultiAttention	14.02 743	0.52 245	4.06 402	2.43 617	1.86 580	58.14 809	83.76 822	19.31 740	15.21 691	8.39 593	21.24 707	13.23 680	2.52 461	33.74 790	8.16 649	0.20 642	0.06 340	0.72 744	0.98 742	2.74 749	3.13 735

MFMNet_re	14.09 744	9.67 765	20.31 740	10.40 771	7.62 763	21.38 743	17.49 788	21.36 759	31.95 761	23.70 754	29.22 742	18.87 726	27.41 772	14.27 714	11.16 694	2.85 766	1.51 753	0.41 739	0.28 643	4.88 758	7.10 763

EDNetEfficient	14.14 745	6.71 746	56.12 802	2.99 665	3.58 679	5.38 573	8.49 737	9.35 541	33.24 763	40.73 791	30.21 747	18.04 721	22.92 762	12.13 689	26.26 774	0.16 626	0.24 441	0.07 679	1.15 747	2.58 746	2.39 719

LSM	14.85 746	7.41 752	36.29 781	7.76 765	43.77 808	11.24 688	12.14 761	16.73 719	23.72 742	23.73 755	32.92 758	18.89 727	13.31 724	16.60 731	12.37 705	0.26 664	0.86 589	0.11 690	0.43 703	1.24 721	17.26 797

TARStereo(FT)	15.41 747	2.85 689	17.46 727	4.49 737	3.17 659	33.52 775	74.64 820	22.83 762	18.29 715	14.56 721	31.47 752	28.43 758	17.82 741	16.60 731	18.82 740	0.70 721	0.03 292	0.26 724	0.35 676	0.83 708	1.19 545

2222	15.41 747	2.85 689	17.46 727	4.49 737	3.17 659	33.52 775	74.64 820	22.83 762	18.29 715	14.56 721	31.47 752	28.43 758	17.82 741	16.60 731	18.82 740	0.70 721	0.03 292	0.26 724	0.35 676	0.83 708	1.19 545

DStereoFS	15.50 749	9.01 763	12.33 692	8.63 766	7.33 762	19.22 735	9.68 746	26.90 774	19.65 722	18.37 737	28.96 741	21.93 742	30.91 781	27.91 781	21.61 753	4.21 772	5.71 800	6.95 781	7.74 794	9.31 775	13.62 787

SAMSARA	15.67 750	3.89 715	14.48 708	13.77 779	7.92 767	38.69 785	73.90 819	21.22 757	24.66 745	17.04 734	13.86 644	30.01 762	13.07 722	18.07 742	17.48 736	0.23 656	1.46 749	0.07 679	0.40 694	0.99 713	2.15 704

PM Graph cmp D40	15.83 751	3.63 706	12.74 694	4.11 721	3.01 651	22.29 746	12.65 765	24.50 768	33.54 765	34.76 780	44.43 786	41.39 783	28.50 775	24.45 767	20.99 748	0.65 714	0.79 562	0.41 739	0.70 728	0.50 673	2.65 728

SPS-STEREO	15.83 751	7.38 751	14.92 712	11.63 775	11.77 781	25.30 754	7.12 724	25.20 771	17.06 706	32.24 771	30.34 748	31.63 765	22.59 759	25.67 773	21.97 754	7.71 781	4.50 795	3.35 770	1.56 760	6.97 770	7.72 765
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PatchMatch Graph Cmp	16.09 753	3.73 710	12.24 691	4.04 717	2.99 650	22.19 745	12.17 763	25.03 770	36.78 779	36.65 784	45.89 789	41.15 782	28.28 774	23.74 765	21.54 752	0.63 712	0.74 548	0.34 732	0.63 721	0.47 664	2.61 725

PM Cens cmp D40	16.12 754	2.71 682	7.56 615	3.83 712	2.66 638	25.49 755	8.68 739	28.77 782	31.51 757	38.53 787	42.81 783	46.05 789	30.44 780	26.37 776	23.05 760	0.59 711	0.32 454	0.37 736	0.44 706	0.39 643	1.78 645

PVD	16.41 755	3.98 717	16.04 716	5.38 747	4.59 728	19.44 736	7.28 728	28.88 783	49.27 802	31.53 770	43.72 785	30.36 764	32.17 786	26.70 778	23.19 761	0.25 661	1.48 751	0.04 663	0.59 717	0.52 676	2.87 732

ACVNet-4b	16.48 756	23.07 783	14.73 711	16.69 782	15.18 786	31.83 770	7.30 729	19.71 744	27.82 751	11.54 692	22.10 715	31.68 766	8.96 696	18.88 745	7.28 638	11.04 790	2.65 777	24.93 797	5.02 786	18.57 792	10.67 779

PatchMatch Cens Cmp	16.50 757	2.55 675	7.62 618	3.99 715	2.58 632	27.87 763	11.13 752	27.76 776	31.66 759	39.70 790	46.00 790	47.09 790	30.36 778	25.48 772	22.74 757	0.58 708	0.30 451	0.32 728	0.38 689	0.33 621	1.62 606

AnyNet_C01	16.99 758	12.34 778	60.47 804	4.88 743	3.11 658	31.77 769	16.79 782	18.60 733	17.96 713	18.62 738	38.50 772	24.03 746	19.00 746	30.59 787	35.18 798	0.29 670	0.56 501	0.45 741	0.48 708	2.70 748	3.40 738

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 759	7.98 756	24.37 754	6.82 758	2.93 647	39.68 787	16.11 777	25.46 772	34.93 772	34.13 775	34.20 763	29.20 761	24.94 767	23.01 761	19.39 746	2.79 765	2.87 780	1.18 753	1.53 759	6.78 767	3.31 737

NVStereoNet_ROB	17.22 760	8.76 761	16.47 720	7.52 762	8.42 769	13.75 711	11.07 751	24.24 767	26.67 750	31.00 768	46.49 791	34.88 772	27.06 771	22.72 760	23.61 764	6.83 780	4.32 794	6.32 780	10.37 798	4.39 757	9.57 774
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 761	9.46 764	22.74 748	10.11 769	11.40 778	28.98 767	13.74 769	21.15 756	16.85 705	31.39 769	34.79 764	34.05 770	24.24 766	26.23 775	19.31 744	8.79 784	7.56 804	4.88 777	3.93 781	6.07 764	9.33 771

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A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 764	3.49 701	11.19 685	6.14 755	5.79 750	34.89 778	17.28 786	28.75 781	30.47 756	40.80 793	45.79 788	39.04 778	32.05 785	27.63 780	24.30 768	1.88 759	2.41 772	1.09 749	1.48 757	1.83 736	3.48 742
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 765	27.03 788	34.90 776	22.68 788	20.79 791	15.03 713	3.18 655	16.95 722	26.06 748	20.48 744	16.91 675	20.55 738	18.37 744	23.48 763	12.16 704	5.31 775	2.91 781	31.24 802	8.09 795	22.63 797	12.44 786

EDNetEfficientorigin	18.25 766	14.44 779	99.41 831	1.72 492	1.00 443	12.07 696	6.97 721	13.67 676	35.06 773	38.59 789	37.10 770	27.03 753	27.46 773	15.38 722	26.92 777	0.05 546	0.08 367	0.15 702	0.62 719	3.33 755	3.92 750

nnnnnnn	18.41 767	4.08 718	27.06 762	5.90 752	4.80 734	27.44 760	12.97 766	31.06 788	41.19 793	35.98 783	41.48 780	41.64 786	32.22 787	26.48 777	26.65 775	0.91 732	0.43 479	1.13 751	1.14 746	2.67 747	3.05 733

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mmmmmm	18.52 768	6.14 739	22.68 746	5.11 745	3.66 682	36.12 780	20.47 791	28.38 779	40.83 791	30.07 766	42.61 781	37.24 775	29.58 776	29.54 782	27.33 779	0.75 724	0.44 484	2.87 765	1.33 753	2.88 750	2.36 717

SGM-ForestM	18.61 770	3.38 699	10.14 674	3.44 694	2.24 612	34.17 777	15.39 774	29.44 786	33.93 766	38.55 788	41.08 778	53.64 800	36.76 790	34.82 792	27.16 778	1.25 744	1.81 764	0.74 745	1.01 743	0.61 684	2.61 725

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ACVNet_1	19.51 772	26.19 787	15.50 714	17.71 783	15.28 787	26.46 759	9.36 743	29.16 784	34.18 767	25.06 758	24.89 728	37.18 774	21.93 758	17.80 741	15.03 726	11.08 791	2.83 778	25.29 798	5.06 788	19.11 793	11.14 780

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coex-ft	20.15 775	20.03 782	87.93 820	1.81 507	1.77 568	18.77 733	13.73 768	13.28 667	41.87 794	60.24 816	39.04 773	28.27 756	30.39 779	12.57 698	28.66 785	0.20 642	0.23 438	0.04 663	0.30 656	1.52 729	2.34 716

MANE	20.98 776	3.23 696	8.81 646	5.96 753	6.96 758	33.07 773	13.20 767	35.43 791	38.86 787	44.72 800	52.41 800	53.20 799	41.84 802	34.74 791	27.45 781	1.87 758	2.27 768	1.54 756	10.18 797	0.69 694	3.11 734

1111	21.29 777	3.87 714	29.09 769	4.39 735	4.74 732	46.10 795	29.63 805	29.39 785	40.10 790	34.17 778	38.39 771	39.84 781	37.07 791	43.60 804	33.57 794	1.45 748	0.07 360	0.03 651	0.64 722	4.91 759	4.85 753

light-stereo	22.81 778	12.06 776	38.65 785	37.70 798	32.35 804	22.30 747	4.05 672	26.30 773	31.58 758	32.77 772	34.01 762	42.06 787	17.92 743	29.94 785	16.28 731	14.24 798	14.41 815	2.19 761	4.04 782	21.51 796	21.82 802

fsdfsdds	23.75 779	6.40 741	36.84 783	6.89 759	5.45 747	35.09 779	13.91 770	34.06 789	51.21 803	43.87 798	62.74 818	51.58 793	46.55 807	22.67 759	33.94 796	1.82 757	0.95 617	3.72 772	1.73 763	7.13 771	8.46 766

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 780	1.78 618	36.01 778	4.32 729	5.79 750	54.74 804	23.86 799	36.47 792	58.04 809	42.61 794	61.38 813	52.40 796	46.83 808	24.76 769	25.48 771	1.20 740	0.02 254	0.70 742	1.81 764	6.93 768	6.93 761

TestStereooo	24.60 780	1.78 618	36.01 778	4.32 729	5.79 750	54.74 804	23.86 799	36.47 792	58.04 809	42.61 794	61.38 813	52.40 796	46.83 808	24.76 769	25.48 771	1.20 740	0.02 254	0.70 742	1.81 764	6.93 768	6.93 761

BEATNet-Init1	24.70 782	11.33 772	44.28 791	5.48 748	3.94 701	47.60 796	22.33 795	34.94 790	40.01 789	48.11 805	49.98 796	59.86 805	43.17 803	39.48 799	31.77 790	1.37 747	1.76 763	1.17 752	1.17 748	2.44 744	3.85 748

DLNR-FE	24.96 783	51.28 805	90.78 822	97.84 830	97.06 830	1.40 190	0.12 217	23.22 766	3.55 305	1.21 288	2.93 319	0.72 291	0.32 191	7.09 467	2.60 498	38.66 812	1.33 742	0.00 1	0.29 651	77.21 825	1.68 621

DLNR_Zeroshot_test	24.96 783	51.28 805	90.69 821	97.84 830	97.22 832	1.40 190	0.12 217	23.19 765	3.55 305	1.21 288	2.95 321	0.72 291	0.31 182	7.09 467	2.61 499	38.70 813	1.32 736	0.00 1	0.29 651	77.04 824	1.68 621

MonStereo1	26.12 785	23.67 784	28.83 768	25.65 789	21.14 795	27.92 764	7.71 733	30.33 787	39.72 788	34.88 781	47.54 793	50.64 792	34.90 788	29.59 784	27.89 782	13.50 795	1.31 735	26.73 799	6.07 792	28.49 804	15.85 793

ACVNet_2	27.45 786	30.56 793	27.90 763	20.72 786	15.55 788	37.22 783	14.00 771	49.32 808	65.88 819	43.17 796	56.99 808	51.90 794	26.98 770	21.46 757	15.38 727	10.77 789	2.85 779	23.12 795	3.62 778	20.08 794	11.47 781

MADNet+	27.96 787	35.32 796	91.41 823	21.04 787	8.86 770	49.25 798	47.41 815	36.98 794	37.84 785	21.00 746	30.83 749	25.41 750	34.95 789	46.51 806	51.54 813	3.04 767	3.33 785	1.48 755	1.05 744	5.85 763	6.05 758

IMH-64-1	28.06 788	29.98 790	19.46 738	32.15 792	20.98 792	27.68 761	16.66 778	47.31 802	44.85 798	34.14 776	50.94 797	41.49 784	31.67 783	37.53 793	23.88 765	14.17 796	2.96 782	34.45 804	11.15 800	26.12 799	13.75 788

IMH-64	28.06 788	29.98 790	19.46 738	32.15 792	20.98 792	27.68 761	16.66 778	47.31 802	44.85 798	34.14 776	50.94 797	41.49 784	31.67 783	37.53 793	23.88 765	14.17 796	2.96 782	34.45 804	11.15 800	26.12 799	13.75 788

JetBlue	29.99 790	17.24 780	55.64 801	16.24 781	21.08 794	62.07 811	33.14 807	40.60 796	35.73 777	34.59 779	40.67 776	57.18 803	43.54 804	51.46 813	52.18 814	2.72 762	4.58 797	2.86 764	3.53 777	10.57 779	14.11 791

WAO-7	30.22 791	25.83 786	23.33 750	33.10 794	14.36 784	36.98 782	22.41 796	52.85 814	64.46 817	43.76 797	59.24 811	52.31 795	45.69 806	32.82 788	32.60 792	11.16 792	5.49 798	13.76 787	12.60 804	12.36 782	9.38 772

IMH	30.65 792	30.30 792	21.09 742	34.89 796	21.75 797	33.16 774	16.91 783	49.53 809	52.50 804	38.41 786	55.10 803	45.13 788	40.36 796	41.57 800	25.66 773	14.74 800	3.36 786	35.43 806	11.69 802	27.31 803	14.16 792

PWCK	31.62 793	45.59 802	49.67 795	30.49 790	7.80 765	42.91 790	29.73 806	45.45 799	44.44 797	47.41 802	36.92 769	47.86 791	26.79 769	41.90 801	33.36 793	22.77 804	4.56 796	29.89 801	5.13 789	29.43 805	10.36 778

TorneroNet-64	33.32 794	33.28 794	33.07 773	35.14 797	21.25 796	48.02 797	21.13 793	43.47 798	58.77 811	33.36 774	46.64 792	62.00 812	38.19 792	44.82 805	35.07 797	15.02 801	3.59 789	35.81 807	12.20 803	29.45 806	16.17 794

UHP(ZeroShot)	33.61 795	6.55 744	51.99 798	7.67 763	7.24 760	67.43 812	29.52 803	46.58 800	65.90 820	60.65 818	72.61 824	70.74 822	63.31 823	48.10 810	42.83 807	2.73 763	1.60 757	2.34 762	2.32 768	10.08 776	12.07 782

UHP	33.61 795	6.55 744	51.99 798	7.67 763	7.24 760	67.43 812	29.52 803	46.58 800	65.90 820	60.65 818	72.61 824	70.74 822	63.31 823	48.10 810	42.83 807	2.73 763	1.60 757	2.34 762	2.32 768	10.08 776	12.07 782

Dean	35.52 797	40.12 800	27.99 764	30.63 791	17.33 789	45.80 794	11.68 759	57.61 822	76.54 825	63.70 821	60.65 812	66.93 819	49.40 812	38.12 795	40.28 803	12.18 794	3.73 790	28.86 800	5.94 791	20.69 795	12.16 784

WAO-6	35.59 798	37.89 799	17.67 729	37.86 799	24.46 799	37.85 784	21.49 794	49.01 807	67.96 822	44.22 799	48.08 794	53.02 798	53.39 814	33.67 789	36.83 800	26.05 807	7.83 806	43.19 811	21.76 811	30.18 807	19.37 800

LVE	35.84 799	41.54 801	36.25 780	33.36 795	18.92 790	53.05 803	27.99 802	53.17 817	64.93 818	47.63 803	61.58 815	54.25 801	38.72 793	38.72 796	35.50 799	16.36 803	6.23 801	31.51 803	14.04 805	25.01 798	18.07 798

TorneroNet	36.02 800	35.25 795	36.33 782	38.44 800	22.19 798	50.72 801	24.42 801	48.39 805	54.53 806	38.03 785	53.44 801	62.83 815	44.79 805	47.68 808	42.11 806	15.69 802	3.97 793	37.25 808	15.05 806	30.83 808	18.40 799

WAO-8	38.93 801	36.84 797	23.97 752	43.96 801	24.48 800	45.73 792	22.62 797	53.10 815	75.66 823	53.86 813	66.14 820	62.39 813	55.11 816	43.01 802	40.67 804	22.98 805	7.22 802	37.53 809	19.49 809	27.04 802	16.83 795

Venus	38.93 801	36.84 797	23.97 752	43.96 801	24.48 800	45.73 792	22.62 797	53.10 815	75.66 823	53.86 813	66.17 821	62.39 813	55.11 816	43.01 802	40.67 804	22.98 805	7.22 802	37.53 809	19.49 809	27.02 801	16.83 795

UNDER WATER	45.99 803	49.80 804	68.56 808	49.99 805	32.13 803	55.35 807	39.50 810	41.12 797	52.90 805	50.69 809	45.18 787	67.79 821	58.75 819	51.93 815	50.97 812	30.59 809	14.03 814	51.66 814	37.15 812	40.27 812	31.35 804

UNDER WATER-64	46.01 804	48.25 803	68.05 806	44.59 803	28.11 802	57.02 808	43.78 813	40.20 795	48.80 801	52.08 812	42.95 784	67.22 820	57.71 818	48.98 812	49.57 811	40.01 814	17.98 816	52.15 815	39.41 814	38.99 811	34.41 807

Selective-IGEV-i16pa	48.05 805	55.48 808	51.60 797	11.28 773	5.28 745	94.30 826	18.23 789	75.30 828	91.14 831	77.24 826	87.68 828	74.17 826	65.36 825	93.98 835	70.12 826	28.03 808	11.30 813	13.57 786	6.98 793	10.50 778	19.52 801

notaker	48.05 805	55.94 809	50.90 796	56.89 809	40.29 805	38.96 786	33.86 808	47.82 804	55.70 807	57.55 815	57.48 809	60.22 808	59.71 820	54.64 816	43.27 809	41.13 815	19.86 818	57.61 816	37.79 813	50.95 814	40.33 808

Selective-IGEV-i1pa	49.20 807	66.04 817	44.17 790	17.86 784	9.78 774	90.56 823	37.73 809	70.70 827	78.44 826	78.31 827	79.89 826	65.45 817	60.04 821	91.12 833	65.40 824	36.65 811	19.21 817	22.14 793	10.55 799	15.72 789	24.18 803

ktn	49.32 808	58.11 810	40.16 787	59.92 810	43.22 807	49.79 800	42.99 812	48.56 806	60.67 813	51.59 810	54.51 802	55.34 802	52.65 813	47.92 809	37.91 801	57.88 824	24.79 819	63.00 819	43.57 815	52.51 815	41.31 809

DPSimNet_ROB	54.45 809	65.73 816	47.00 792	54.49 807	46.37 809	55.34 806	56.47 816	56.18 821	59.04 812	64.57 823	51.76 799	64.01 816	54.49 815	47.54 807	67.21 825	63.21 825	27.86 822	58.04 817	51.28 818	46.61 813	51.87 813

KSHMR	56.07 810	64.25 815	40.47 788	74.89 813	49.63 810	49.42 799	45.46 814	57.71 823	63.52 815	61.65 820	61.67 816	71.88 824	47.67 811	51.47 814	44.57 810	54.67 823	62.25 825	66.31 820	54.18 819	53.03 817	46.75 811

HanzoNet	57.16 811	60.12 813	60.00 803	55.77 808	42.11 806	51.98 802	41.93 811	52.07 811	61.47 814	65.98 824	65.90 819	72.11 825	70.14 826	71.11 819	61.13 817	64.31 826	34.72 824	62.27 818	50.86 817	52.83 816	46.33 810

JetRed	61.44 812	61.87 814	83.02 817	46.49 804	56.73 812	83.63 814	65.09 817	59.75 824	64.22 816	69.50 825	69.26 823	66.24 818	47.62 810	61.80 817	74.60 829	45.99 816	66.40 827	46.67 812	45.27 816	63.49 818	51.22 812

Light2-Stereo	66.37 813	52.33 807	68.13 807	71.86 812	57.44 813	60.43 810	17.29 787	60.01 825	46.86 800	80.80 828	66.89 822	81.96 827	61.78 822	91.66 834	54.16 816	73.17 830	31.37 823	90.27 835	95.47 835	80.89 827	84.53 827

noway4	66.45 814	86.61 826	78.85 811	95.38 822	94.41 823	88.54 818	86.17 826	53.74 818	31.86 760	47.28 801	56.80 807	59.53 804	40.63 797	72.68 820	64.09 822	49.49 821	9.26 812	71.05 826	68.99 822	90.86 835	82.75 821

LRCNet_RVC	66.47 815	66.44 818	69.02 809	71.60 811	54.27 811	32.21 772	2.93 645	63.19 826	21.83 737	82.02 829	90.16 829	83.59 828	72.13 827	69.45 818	53.25 815	95.47 836	64.21 826	95.15 836	95.27 834	72.59 819	74.60 815

noway2	66.64 816	84.77 822	79.21 814	95.42 825	94.47 826	88.51 817	85.97 824	50.73 810	36.27 778	48.69 808	56.70 806	60.66 810	41.78 801	73.47 822	63.71 820	49.41 818	9.17 808	71.06 827	69.27 825	90.57 831	82.89 825

noway1	66.76 817	86.39 824	79.14 813	95.38 822	94.44 824	88.49 816	86.25 828	54.25 819	36.85 780	48.12 806	56.61 805	59.91 806	40.90 798	73.37 821	63.03 818	49.47 819	9.22 811	70.83 823	69.06 824	90.73 832	82.79 822

zzzz4	66.81 818	86.40 825	79.40 815	95.38 822	94.44 824	88.45 815	86.22 827	54.44 820	37.09 781	48.10 804	56.59 804	59.94 807	40.90 798	73.51 823	63.15 819	49.47 819	9.21 810	70.84 824	69.05 823	90.73 832	82.79 822

noway3	67.06 819	84.76 821	78.94 812	95.45 826	94.37 822	88.62 819	86.09 825	52.58 813	37.71 784	48.43 807	58.93 810	61.38 811	41.72 800	75.20 824	63.86 821	49.63 822	9.17 808	70.95 825	69.51 826	90.76 834	83.07 826

TCMNet-wrong-test	67.37 820	85.99 823	81.87 816	95.65 827	94.75 827	89.54 822	85.95 823	52.26 812	35.23 775	51.69 811	62.14 817	60.40 809	40.29 795	77.33 827	64.52 823	48.91 817	9.04 807	69.84 822	68.02 820	91.10 836	82.88 824

MADNet++	82.81 821	81.73 820	74.64 810	87.71 821	82.67 817	93.35 824	70.27 818	86.39 832	82.88 827	93.51 835	86.62 827	86.40 831	81.37 830	88.21 829	88.63 830	86.59 832	84.23 831	72.14 828	68.69 821	78.88 826	81.36 819

tt	83.10 822	0.43 155	99.97 835	79.27 819	93.14 821	100.00 836	100.00 840	100.00 844	99.89 837	60.55 817	48.44 795	99.98 847	99.96 839	99.98 843	100.00 845	91.80 833	99.82 838	73.67 832	73.25 827	86.43 828	55.39 814

RSGM-EC	84.07 823	60.08 811	47.30 793	78.04 817	83.24 819	89.06 820	90.58 829	91.67 833	94.51 832	90.71 833	97.35 834	83.66 829	79.39 828	76.44 825	73.59 827	92.77 834	97.43 833	88.12 833	92.47 832	88.22 829	86.76 828

acva	84.07 823	60.08 811	47.30 793	78.04 817	83.24 819	89.06 820	90.58 829	91.67 833	94.51 832	90.71 833	97.35 834	83.66 829	79.39 828	76.44 825	73.59 827	92.77 834	97.43 833	88.12 833	92.47 832	88.22 829	86.76 828

xxxxx1	85.58 825	90.37 827	96.61 826	76.69 814	80.77 814	97.50 829	96.92 834	85.57 829	88.66 828	88.63 830	91.64 830	94.27 833	93.09 831	90.03 830	91.91 831	70.77 827	70.62 828	73.61 829	81.26 829	72.90 820	79.86 816

tt_ll	85.58 825	90.37 827	96.61 826	76.69 814	80.77 814	97.50 829	96.92 834	85.57 829	88.66 828	88.63 830	91.64 830	94.27 833	93.09 831	90.03 830	91.91 831	70.77 827	70.62 828	73.61 829	81.26 829	72.90 820	79.86 816

ff	85.58 825	90.37 827	96.61 826	76.69 814	80.77 814	97.50 829	96.92 834	85.57 829	88.66 828	88.63 830	91.64 830	94.27 833	93.09 831	90.03 830	91.91 831	70.77 827	70.62 828	73.61 829	81.26 829	72.90 820	79.86 816

USTest	87.45 828	75.67 819	64.78 805	81.43 820	83.22 818	99.90 835	99.97 838	99.47 839	99.59 836	98.27 836	99.02 837	90.91 832	98.36 836	83.71 828	98.28 837	79.81 831	95.66 832	69.62 821	73.61 828	75.15 823	82.65 820

PML	97.69 829	100.00 838	96.50 825	97.85 832	97.35 833	99.77 834	99.36 837	96.92 835	96.34 834	100.00 843	96.52 833	97.41 837	99.61 837	100.00 844	95.46 834	99.99 846	97.44 835	100.00 840	96.08 836	99.13 840	88.02 830

MEDIAN_ROB	98.44 830	99.70 833	99.34 830	97.13 828	97.06 830	96.94 827	95.91 833	97.71 837	97.33 835	98.78 839	98.91 836	99.19 840	98.13 835	96.94 836	96.99 836	99.97 844	99.18 836	100.00 840	99.99 840	99.70 841	99.83 836

HaxPig	98.85 831	99.94 835	95.36 824	99.99 839	99.98 837	94.12 825	94.52 831	99.12 838	99.96 838	99.96 842	99.99 839	99.98 847	99.89 838	98.16 837	96.14 835	99.98 845	99.99 840	100.00 840	99.99 840	99.99 846	99.95 839

zzzzzz3	99.01 832	95.84 831	99.78 832	98.65 833	96.83 829	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	98.82 838	100.00 841	100.00 844	100.00 845	96.43 838	100.00 841	100.00 840	100.00 842	96.37 837	97.50 831

Anonymous_1	99.01 832	99.91 834	99.85 833	97.31 829	99.09 834	100.00 836	100.00 840	99.59 841	99.96 838	99.29 841	99.86 838	99.55 842	99.99 840	99.30 838	99.76 838	95.67 837	99.58 837	97.24 837	98.56 837	97.36 839	98.34 833

zzz1	99.02 834	95.83 830	99.91 834	98.65 833	96.82 828	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	98.82 838	100.00 841	100.00 844	100.00 845	96.43 838	100.00 841	100.00 840	100.00 842	96.40 838	97.50 831

test_example2	99.38 835	99.98 837	99.99 836	100.00 842	99.98 837	99.73 833	99.99 839	96.99 836	100.00 840	100.00 843	100.00 840	96.49 836	96.74 834	99.97 840	99.96 839	100.00 848	99.97 839	98.68 838	99.11 838	100.00 847	100.00 843

AVERAGE_ROB	99.63 836	99.96 836	98.88 829	100.00 842	100.00 839	98.16 832	95.64 832	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 849	100.00 841	100.00 844	99.99 842	100.00 848	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 847	100.00 843

iinet-test	99.89 837	100.00 838	100.00 839	99.57 835	99.85 835	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	99.95 845	100.00 841	100.00 844	99.98 840	99.08 840	100.00 841	100.00 840	100.00 842	99.79 842	99.62 834

IINet	99.89 837	100.00 838	100.00 839	99.57 835	99.85 835	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	99.95 845	100.00 841	100.00 844	99.98 840	99.08 840	100.00 841	100.00 840	100.00 842	99.79 842	99.62 834

DPSMNet_ROB	99.90 839	100.00 838	99.99 836	99.99 839	100.00 839	100.00 836	100.00 840	99.98 842	100.00 840	98.37 837	100.00 840	99.81 843	100.00 841	99.97 840	99.99 842	100.00 848	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 847	99.99 840

DGTPSM_ROB	99.90 839	100.00 838	99.99 836	99.99 839	100.00 839	100.00 836	100.00 840	99.98 842	100.00 840	98.37 837	100.00 840	99.81 843	100.00 841	99.97 840	99.99 842	99.99 846	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 847	99.99 840

DPSM_ROB	99.94 841	100.00 838	100.00 839	99.74 837	100.00 839	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 845	99.08 840	100.00 841	100.00 840	100.00 842	99.98 844	99.94 837

DPSM	99.94 841	100.00 838	100.00 839	99.74 837	100.00 839	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 845	99.08 840	100.00 841	100.00 840	100.00 842	99.98 844	99.94 837

zzzz2	100.00 843	100.00 838	100.00 839	100.00 842	100.00 839	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 847	100.00 843

noway5	100.00 843	100.00 838	100.00 839	100.00 842	100.00 839	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 847	100.00 843

fast-reg	100.00 843	100.00 838	100.00 839	100.00 842	100.00 839	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 847	100.00 843

Hybrid-DGEV	100.00 843	100.00 838	100.00 839	100.00 842	100.00 839	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 847	100.00 843

RAFT-FEzeroshot	100.00 843	100.00 838	100.00 839	100.00 842	100.00 839	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 847	100.00 843

RAFT-FE	100.00 843	100.00 838	100.00 839	100.00 842	100.00 839	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 847	100.00 843

FlowAnything	100.00 843	100.00 838	100.00 839	100.00 842	100.00 839	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 847	100.00 843

Selective-RAFT-Error	100.00 843	100.00 838	100.00 839	100.00 842	100.00 839	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 847	100.00 843

CasAABBNet	100.00 843	100.00 838	100.00 839	100.00 842	100.00 839	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 847	100.00 843

LSM0	100.00 843	100.00 838	100.00 839	100.00 842	100.00 839	100.00 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 847	99.99 840

TADF							0.94 540	7.71 485	9.25 610	10.04 652	3.77 357	5.19 504	3.14 490	6.04 396	0.84 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 334

RSGM							0.60 416	7.53 475	3.97 343	6.27 477	4.66 385	6.20 549	1.48 391	2.25 221	1.14 323	0.02 418	0.16 416	0.00 1	0.15 517	0.02 102

AHVO							0.61 421	8.81 514	5.81 461	5.54 445	13.09 634	7.68 583	4.20 554	13.45 705	16.70 733	0.14 614	1.23 726	0.00 1	0.00 1	0.20 527

MCPF							0.57 402	9.32 539	11.56 657	4.90 417	9.25 541	8.12 592	2.78 477	9.41 629	3.57 538	0.01 268	1.58 756	0.02 628	0.15 517	0.14 460

DSFM							0.61 421	8.81 514	5.81 461	5.54 445	13.09 634	7.68 583	4.20 554	13.45 705	16.70 733	0.14 614	1.23 726	0.00 1	0.00 1	0.20 527

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 843	100.00 840	100.00 849	100.00 841	100.00 844	100.00 845	100.00 848	100.00 841	100.00 840	100.00 842	100.00 847

PatchMatch		3.73 710		3.73 705		21.33 742		25.00 769		35.34 782		39.83 780		25.34 771		0.65 714		0.32 728		0.43 650

GS-Stereo							0.70 454	5.97 377	2.69 237	0.60 198	0.80 181	0.43 253	0.48 247	1.20 122	0.90 255	0.03 483	0.95 617	0.00 1	0.51 713	0.18 506	2.12 698

FSD					0.96 436	0.57 24	0.06 151	3.77 131	1.37 147	0.28 58	0.26 121	1.64 351	0.13 107	1.06 97	0.59 152	0.02 418	1.12 699	0.00 1	0.00 1	0.01 40

ccccc		96.47 832		100.00 842	100.00 839	97.29 828		99.52 840		99.28 840		99.32 841		99.92 839		100.00 848	100.00 841	99.95 839	99.77 839	100.00 847

Low-res two-view benchmark