Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LSFM	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 37	0.00 1	0.62 3	0.43 3	0.22 21	0.05 23	0.08 44	0.11 55	0.66 15	0.31 14	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.09 73

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 21	0.10 53	0.05 8	0.09 1	0.01 18	0.51 2	1.06 70	0.09 5	0.58 114	0.03 1	0.04 1	0.41 3	0.57 103	0.02 371	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.13 103

S2M2_XL	0.26 2	0.50 190	1.34 26	0.11 62	0.13 72	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 19	0.74 126	0.07 23	0.18 92	0.61 10	0.33 18	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 4	0.29 40	1.31 25	0.08 39	0.16 98	0.90 22	0.04 72	0.84 10	0.48 5	0.10 6	0.25 82	0.04 2	0.16 84	0.88 47	0.27 7	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 5	0.45 144	1.42 32	0.08 39	0.14 79	1.19 48	0.02 47	0.74 9	0.89 12	0.17 12	0.04 12	0.05 7	0.05 7	0.40 2	0.51 78	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 18

LACA3	0.31 5	0.35 67	0.99 13	0.03 9	0.19 115	1.15 42	0.01 18	1.19 18	1.01 49	0.23 25	0.04 12	0.08 44	0.06 16	0.63 12	0.17 2	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

flow	0.33 7	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 37	0.00 1	0.62 3	0.43 3	0.22 21	0.05 23	0.08 44	0.11 55	2.37 187	0.31 14	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.09 73

anonymous	0.37 8	0.45 144	1.14 18	0.11 62	0.11 49	1.03 29	0.02 47	0.64 7	0.90 19	0.15 8	0.19 71	0.08 44	0.05 7	2.20 174	0.29 10	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 28

mm2	0.38 9	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	1.16 14	0.89 12	0.16 10	0.04 12	0.07 23	0.08 27	0.69 19	0.48 60	0.37 618	0.58 448	0.00 1	0.25 541	0.00 1	1.18 487

LACA1	0.43 10	0.54 211	0.98 12	0.03 9	0.05 8	1.08 34	0.01 18	3.55 66	0.87 11	0.32 51	0.03 3	0.13 97	0.05 7	0.76 32	0.15 1	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 9

GeoVLM	0.45 11	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	1.21 55	0.00 1	1.17 15	0.89 12	0.46 104	0.05 23	0.07 23	0.10 42	0.70 21	0.80 179	0.37 618	0.58 448	0.00 1	0.25 541	0.00 1	1.17 486

BridgeDepth_RVC	0.45 11	0.43 125	1.40 29	0.03 9	0.29 167	0.95 26	0.01 18	2.71 43	0.97 37	0.25 27	0.18 68	0.10 81	0.54 209	0.86 44	0.25 4	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 11	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 38	1.23 63	0.00 1	1.17 15	0.89 12	0.43 91	0.04 12	0.07 23	0.11 55	0.68 17	0.80 179	0.36 614	0.57 446	0.00 1	0.26 563	0.00 1	1.19 491

depth_test_26	0.47 14	0.29 40	1.50 37	0.10 53	0.14 79	0.30 5	0.00 1	0.95 11	0.98 40	0.05 2	3.54 292	0.17 115	0.16 84	0.83 41	0.28 8	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 28

derf	0.48 15	0.21 2	1.23 21	0.22 117	0.37 209	1.05 33	0.05 89	1.90 28	1.07 74	0.22 21	0.04 12	0.08 44	0.09 35	0.92 50	0.34 19	0.01 229	0.37 414	0.00 1	0.21 512	0.00 1	1.29 507

FoundationStereo	0.48 15	0.38 89	1.70 44	0.82 291	1.00 388	0.42 7	0.06 108	0.63 6	1.44 126	0.38 70	0.04 12	0.11 86	0.37 153	0.93 51	0.39 33	0.03 426	0.86 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 80

BridgeDepth	0.50 17	0.52 201	1.66 43	0.04 15	0.04 6	1.17 45	0.03 65	3.70 84	1.02 52	0.32 51	0.03 3	0.16 111	0.10 42	0.79 36	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 18	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 8	0.00 1	3.78 95	0.89 12	0.16 10	0.04 12	0.07 23	0.08 27	0.69 19	0.48 60	0.37 618	0.58 448	0.00 1	0.25 541	0.00 1	1.18 487

MSE-Stereo	0.52 19	0.35 67	1.94 69	0.08 39	0.41 227	1.32 112	0.06 108	1.34 22	0.69 7	0.48 110	0.02 1	0.07 23	0.05 7	1.47 118	0.47 47	0.01 229	0.73 487	0.00 1	0.17 474	0.02 84	0.76 394

LiteMatch*	0.52 19	0.21 2	2.52 135	0.02 2	0.08 23	1.30 108	0.01 18	1.46 24	0.96 36	0.32 51	0.04 12	0.06 12	0.07 20	0.66 15	0.81 188	0.00 1	0.54 441	0.00 1	0.19 492	0.02 84	1.14 483

Test_v1	0.52 19	0.43 125	1.58 41	0.09 49	0.15 90	1.29 103	0.05 89	3.04 50	1.19 97	0.27 35	0.74 126	0.08 44	0.06 16	0.85 43	0.26 6	0.04 465	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.23 188

MGA	0.53 22	0.35 67	1.98 72	0.08 39	0.70 319	1.43 150	0.10 150	1.03 13	1.00 45	0.48 110	0.03 3	0.07 23	0.05 7	1.47 118	0.47 47	0.01 229	0.73 487	0.00 1	0.02 353	0.02 84	0.58 327

LGtest1	0.53 22	0.42 117	1.55 39	0.14 83	0.30 170	1.00 28	0.01 18	2.47 36	1.19 97	0.65 165	0.12 52	0.08 44	0.10 42	1.30 106	0.47 47	0.01 229	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.20 165

S2M2_L	0.53 22	0.50 190	1.58 41	0.53 229	0.18 109	1.13 37	0.01 18	1.47 25	2.18 167	0.18 14	0.87 141	0.13 97	0.20 99	0.87 45	0.51 78	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.01 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
over v1	0.54 25	0.72 295	2.02 82	0.08 39	0.19 115	0.80 18	0.00 1	3.59 71	1.01 49	0.19 15	0.06 30	0.12 93	0.13 71	1.25 95	0.57 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.00 1

CAR	0.54 25	0.38 89	1.94 69	0.12 70	0.41 227	1.32 112	0.06 108	1.34 22	0.69 7	0.37 64	0.02 1	0.07 23	0.05 7	1.76 145	0.53 90	0.01 229	0.75 491	0.00 1	0.17 474	0.02 84	0.76 394

LACA2	0.54 25	1.00 395	2.53 138	0.03 9	0.12 61	1.09 35	0.01 18	3.65 76	0.98 40	0.30 41	0.09 47	0.12 93	0.07 20	0.52 6	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.00 1

over-8	0.55 28	0.77 302	2.37 123	0.05 18	0.17 102	1.04 30	0.00 1	3.17 56	1.02 52	0.21 19	0.07 33	0.15 107	0.12 64	1.33 108	0.50 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.00 1

LiteMatch	0.55 28	1.21 453	0.93 9	0.45 196	0.09 30	1.21 55	0.40 279	1.17 15	0.89 12	0.43 91	0.05 23	0.07 23	1.18 301	0.68 17	1.96 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.13 103

HiDET	0.56 30	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 49	1.19 48	0.01 18	3.06 53	0.90 19	0.41 80	0.08 38	0.08 44	0.12 64	1.10 75	1.11 263	0.01 229	0.51 438	0.00 1	0.21 512	0.00 1	1.07 467

Anonymus	0.58 31	0.37 83	1.18 20	0.62 248	0.08 23	1.36 129	0.04 72	2.57 41	0.91 24	0.26 30	0.08 38	0.23 147	0.09 35	1.15 81	1.02 246	0.27 599	0.47 432	0.00 1	0.03 370	0.01 35	0.87 423

small-zeroshot	0.59 32	0.47 163	1.38 28	0.06 24	0.10 38	1.14 41	0.01 18	0.67 8	0.89 12	0.14 7	0.04 12	0.04 2	0.05 7	0.39 1	0.36 22	5.97 688	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 9

over-9	0.59 32	0.82 317	2.46 128	0.05 18	0.18 109	1.04 30	0.00 1	3.63 73	1.05 60	0.19 15	0.07 33	0.13 97	0.12 64	1.56 126	0.47 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.00 1

LCMNet	0.59 32	0.23 12	1.08 15	0.05 18	0.12 61	1.23 63	0.01 18	3.16 55	0.92 29	0.35 58	0.08 38	0.07 23	0.17 90	1.02 62	1.16 274	0.04 465	0.56 443	0.00 1	0.22 524	0.01 35	1.41 523

CSFM-Stereo	0.61 35	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 61	1.21 55	0.00 1	2.89 46	0.90 19	0.65 165	0.07 33	0.08 44	0.27 119	0.81 39	1.06 252	0.35 613	0.58 448	0.00 1	0.21 512	0.01 35	1.61 544

FlowAnything_test	0.61 35	0.42 117	2.39 124	0.22 117	0.17 102	1.71 204	0.03 65	1.88 27	1.20 99	1.22 235	0.77 130	0.04 2	0.05 7	0.75 31	0.89 209	0.06 501	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.10 334	0.33 232

PhaseNet	0.62 37	0.34 60	1.44 35	1.10 332	0.14 79	0.75 17	0.04 72	2.56 38	1.08 76	0.57 140	0.05 23	0.25 160	0.29 126	1.78 150	1.29 297	0.05 486	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.54 309

Wavelet-MonSter	0.63 38	0.41 111	2.46 128	0.06 24	0.44 237	1.25 76	0.01 18	1.29 20	1.41 122	0.40 74	0.06 30	0.06 12	0.08 27	1.54 124	1.13 267	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.27 571	0.00 1	0.85 415

MLG-Stereo_test3	0.63 38	0.42 117	2.06 84	0.38 178	0.40 220	1.36 129	0.01 18	4.13 147	0.95 32	0.48 110	0.13 57	0.06 12	0.07 20	0.89 48	0.37 25	0.02 371	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 149

qqai	0.64 40	0.20 1	1.28 24	0.25 129	0.42 232	0.95 26	0.06 108	4.00 131	1.48 130	0.20 18	0.04 12	0.13 97	0.10 42	0.97 58	0.36 22	0.01 229	0.63 463	0.00 1	0.25 541	0.00 1	1.46 527

PointNet	0.65 41	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 30	1.33 119	0.00 1	4.28 168	1.38 120	0.44 94	0.05 23	0.11 86	0.08 27	0.74 27	0.69 155	0.14 550	0.71 484	0.00 1	0.04 389	0.00 1	1.52 533

IGEV	0.66 42	0.29 40	1.87 65	0.11 62	1.84 516	1.35 125	0.37 273	2.56 38	1.12 89	0.44 94	0.12 52	0.07 23	0.09 35	1.07 73	0.58 108	0.05 486	0.62 462	0.00 1	0.19 492	0.01 35	0.39 254

PipStereo	0.67 43	0.34 60	0.84 3	0.52 226	0.82 351	0.11 2	0.06 108	4.00 131	1.17 94	0.07 3	0.03 3	0.85 245	0.07 20	0.93 51	0.73 165	0.02 371	1.05 603	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.83 596

PSi22b	0.67 43	0.34 60	0.82 2	0.50 219	0.81 349	0.12 4	0.06 108	3.97 125	1.18 96	0.07 3	0.03 3	0.93 249	0.07 20	1.03 66	0.60 123	0.03 426	1.03 597	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.82 588

3.25w_new	0.68 45	0.36 72	2.09 86	0.05 18	0.19 115	1.26 82	0.01 18	4.00 131	1.10 81	0.46 104	0.26 84	0.08 44	0.41 171	0.93 51	0.51 78	0.00 1	0.94 539	0.00 1	0.22 524	0.01 35	0.75 391

3.25w	0.68 45	0.36 72	2.09 86	0.05 18	0.19 115	1.26 82	0.01 18	4.00 131	1.10 81	0.46 104	0.26 84	0.08 44	0.41 171	0.93 51	0.51 78	0.00 1	0.94 539	0.00 1	0.22 524	0.01 35	0.75 391

monster-pro	0.70 47	0.28 30	2.25 108	0.07 27	0.85 357	1.27 91	0.01 18	3.79 99	0.91 24	0.41 80	0.19 71	0.08 44	0.04 1	1.11 76	0.58 108	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.36 608	0.00 1	0.94 440

PSi22a	0.70 47	0.32 52	0.72 1	0.59 237	0.77 337	0.48 12	0.06 108	3.90 119	1.23 102	0.03 1	0.03 3	1.25 265	0.11 55	1.16 83	0.44 38	0.01 229	1.00 588	0.00 1	0.10 434	0.02 84	1.75 579

MonStereo	0.70 47	0.28 30	2.24 106	0.07 27	0.85 357	1.27 91	0.01 18	3.79 99	0.90 19	0.41 80	0.18 68	0.08 44	0.04 1	1.05 68	0.58 108	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.36 608	0.00 1	0.94 440

Monster-pub-eth3d	0.70 47	0.27 22	2.25 108	0.07 27	0.85 357	1.27 91	0.01 18	3.79 99	0.90 19	0.41 80	0.19 71	0.08 44	0.04 1	1.05 68	0.58 108	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.36 608	0.00 1	0.94 440

asd	0.71 51	0.25 16	2.43 126	0.09 49	0.80 346	1.25 76	0.06 108	3.22 60	1.03 55	0.59 148	0.65 118	0.07 23	0.55 210	1.01 61	0.46 42	0.20 575	0.81 509	0.00 1	0.08 416	0.01 35	0.67 367

MonSter	0.72 52	0.27 22	2.25 108	0.07 27	0.85 357	1.27 91	0.01 18	3.79 99	0.91 24	0.41 80	0.18 68	0.08 44	0.04 1	1.33 108	0.58 108	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.36 608	0.00 1	0.94 440

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 53	1.14 430	3.18 224	0.13 76	0.13 72	1.34 122	0.04 72	2.78 44	1.41 122	0.56 137	0.09 47	0.09 68	0.12 64	2.78 207	0.37 25	0.00 1	0.07 311	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.38 251

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 54	0.96 374	3.00 211	0.15 84	0.25 153	1.40 141	0.23 234	3.26 61	1.41 122	0.43 91	0.12 52	0.07 23	0.05 7	2.03 162	0.59 117	0.00 1	0.42 422	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.31 225

4.5_new	0.74 54	0.27 22	2.52 135	0.10 53	0.34 189	1.24 67	0.07 127	3.67 81	1.05 60	0.58 141	0.80 132	0.06 12	0.19 95	1.18 84	0.61 127	0.17 564	0.99 580	0.00 1	0.19 492	0.01 35	0.64 350

4.5w-stereo	0.74 54	0.27 22	2.52 135	0.10 53	0.34 189	1.24 67	0.07 127	3.67 81	1.05 60	0.58 141	0.80 132	0.06 12	0.19 95	1.18 84	0.60 123	0.17 564	0.99 580	0.00 1	0.19 492	0.01 35	0.64 350

over-6	0.75 57	0.83 321	2.54 143	0.04 15	0.26 160	1.04 30	0.00 1	3.78 95	1.14 92	0.23 25	0.06 30	0.11 86	0.07 20	4.39 265	0.35 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.00 1

LGCAT	0.75 57	0.21 2	0.94 11	0.07 27	0.09 30	1.35 125	0.00 1	1.29 20	0.12 1	0.26 30	0.04 12	1.19 260	0.10 42	3.96 245	0.80 179	0.54 637	1.68 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 646

Foundation-i32	0.75 57	0.33 54	1.48 36	0.59 237	0.94 376	0.44 8	0.06 108	3.76 93	1.35 114	0.17 12	0.05 23	1.48 283	0.08 27	0.94 55	0.48 60	0.01 229	1.06 605	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.82 588

2w_stereo	0.75 57	0.30 45	2.22 104	0.07 27	0.12 61	1.23 63	0.05 89	4.03 140	1.00 45	0.98 215	0.86 139	0.09 68	1.21 311	1.06 71	0.62 129	0.00 1	0.69 475	0.00 1	0.16 463	0.00 1	0.27 208

Pro-Stereo	0.76 61	0.25 16	1.17 19	0.13 76	0.10 38	3.68 441	0.04 72	0.49 1	1.26 106	0.15 8	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 385	0.46 42	0.02 371	0.01 154	0.00 1	0.27 571	0.01 35	0.10 80

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4.25_new	0.76 61	0.28 30	2.16 95	0.08 39	0.91 369	1.24 67	0.05 89	3.81 105	1.03 55	0.45 98	0.91 145	0.06 12	0.42 176	1.33 108	0.49 64	0.22 582	0.98 570	0.00 1	0.25 541	0.00 1	0.57 321

4.5w_new	0.76 61	0.28 30	2.16 95	0.08 39	0.91 369	1.24 67	0.05 89	3.81 105	1.03 55	0.45 98	0.91 145	0.06 12	0.42 176	1.33 108	0.49 64	0.22 582	0.98 570	0.00 1	0.25 541	0.00 1	0.57 321

4.25w-stereo	0.76 61	0.28 30	2.16 95	0.08 39	0.91 369	1.24 67	0.05 89	3.81 105	1.03 55	0.45 98	0.91 145	0.06 12	0.42 176	1.33 108	0.49 64	0.22 582	0.98 570	0.00 1	0.25 541	0.00 1	0.57 321

SGD-Stereo	0.76 61	0.36 72	1.37 27	0.43 190	0.14 79	1.25 76	0.29 251	2.25 33	0.84 10	0.61 157	0.51 108	0.09 68	0.11 55	6.65 370	0.19 3	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.07 64

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aanet-new-12k	0.79 69	0.56 231	3.32 243	0.35 164	0.26 160	1.28 100	0.94 473	4.82 213	1.05 60	0.28 37	0.12 52	0.13 97	0.26 113	1.26 98	0.47 47	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.70 377

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Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 69	0.33 54	2.53 138	0.08 39	0.14 79	1.26 82	0.03 65	3.97 125	1.06 70	0.62 160	0.58 114	0.09 68	1.02 271	1.54 124	0.64 136	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.23 531	0.01 35	0.65 354

1w_stereo	0.79 69	0.26 20	1.52 38	0.13 76	0.50 253	1.20 51	0.08 137	3.86 116	1.02 52	0.64 164	2.52 244	0.05 7	1.54 344	1.08 74	0.44 38	0.00 1	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.42 273

2.75w_new	0.80 73	0.35 67	2.31 115	0.10 53	0.23 147	1.26 82	0.09 142	3.82 108	1.05 60	0.54 126	0.23 77	0.08 44	0.86 253	2.50 193	0.64 136	0.00 1	0.97 562	0.00 1	0.27 571	0.00 1	0.69 373

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aanet-new-16k	0.82 77	1.02 398	3.56 277	0.19 94	0.40 220	1.33 119	0.83 440	4.07 142	1.22 100	0.48 110	0.40 98	0.22 143	0.82 249	0.59 9	0.35 20	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.82 410

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LG-G_1	0.83 82	0.41 111	1.83 57	0.35 164	0.33 183	1.82 219	0.02 47	4.37 184	1.10 81	0.60 152	0.08 38	0.09 68	0.08 27	3.50 226	0.55 95	0.03 426	0.59 453	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.77 398

LG-G	0.83 82	0.41 111	1.83 57	0.35 164	0.33 183	1.82 219	0.02 47	4.37 184	1.10 81	0.60 152	0.08 38	0.09 68	0.08 27	3.50 226	0.55 95	0.03 426	0.59 453	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.77 398

TS12	0.85 85	0.28 30	1.40 29	0.12 70	0.06 16	1.46 156	0.02 47	5.29 250	2.36 169	0.31 46	2.25 232	0.17 115	0.10 42	2.70 203	0.42 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.03 28

MLG-Stereo_test1	0.85 85	0.34 60	1.80 49	0.10 53	1.66 499	1.22 59	0.01 18	4.24 160	1.68 141	0.19 15	0.08 38	0.09 68	0.11 55	4.16 256	0.46 42	0.01 229	0.70 480	0.00 1	0.01 330	0.01 35	0.17 145

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 87	0.38 89	2.45 127	0.35 164	2.08 542	1.24 67	0.71 398	3.41 64	1.48 130	0.62 160	0.36 94	0.23 147	0.53 207	0.79 36	0.65 142	0.01 229	0.77 497	0.00 1	0.40 621	0.02 84	0.96 447

Zero-FE251	0.87 87	0.64 264	3.22 229	0.67 264	0.49 246	1.81 217	0.06 108	2.85 45	0.51 6	2.68 281	0.25 82	0.09 68	0.39 165	0.96 57	0.77 176	0.01 229	0.69 475	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.21 494

3.5w_stereo	0.87 87	0.35 67	2.24 106	0.05 18	0.17 102	1.25 76	0.04 72	4.15 149	1.08 76	0.37 64	1.65 197	0.08 44	0.49 200	3.95 244	0.51 78	0.00 1	0.63 463	0.00 1	0.06 404	0.00 1	0.27 208

GLC_STEREO	0.87 87	0.39 97	1.55 39	0.72 270	0.01 1	1.98 234	0.55 337	3.52 65	3.54 246	0.96 214	1.63 194	0.19 122	0.41 171	1.29 102	0.58 108	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.08 69

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 91	0.49 182	2.70 164	0.25 129	1.57 491	2.28 271	0.89 462	4.01 136	1.10 81	0.40 74	1.63 194	0.24 155	0.11 55	1.04 67	0.37 25	0.00 1	0.09 331	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.37 246

IGEV-RUCA	0.88 91	0.27 22	1.43 33	0.59 237	0.33 183	2.12 254	0.49 320	3.65 76	1.79 153	1.04 220	0.16 61	0.24 155	0.55 210	2.95 212	0.57 103	0.12 543	0.21 381	0.20 642	0.25 541	0.22 483	0.33 232

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 93	0.36 72	2.65 155	0.45 196	1.09 409	1.19 48	0.79 417	4.18 152	1.73 146	0.49 114	0.30 89	0.11 86	1.06 276	0.80 38	0.51 78	0.01 229	0.05 281	0.00 1	0.39 620	0.01 35	1.67 558

qwe	0.89 93	0.29 40	2.49 131	0.10 53	1.25 447	1.24 67	0.04 72	3.97 125	1.06 70	0.66 168	0.53 112	0.05 7	0.18 92	3.58 230	0.50 73	0.07 513	0.94 539	0.00 1	0.27 571	0.01 35	0.57 321

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 95	0.36 72	1.82 53	0.27 138	3.76 620	1.49 162	0.86 453	4.74 209	1.00 45	0.73 182	0.83 138	0.13 97	0.33 149	0.49 4	0.30 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.77 398

VMStereo-Base	0.90 95	0.41 111	2.16 95	0.07 27	0.12 61	1.38 135	0.04 72	3.03 49	3.50 232	0.60 152	1.51 186	0.72 235	0.42 176	3.20 219	0.66 143	0.02 371	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 64

Monster-pub-mixall	0.90 95	0.46 151	1.43 33	0.04 15	0.13 72	1.29 103	0.02 47	3.04 50	1.07 74	0.99 218	0.51 108	0.08 44	0.09 35	6.37 352	0.67 146	0.01 229	1.06 605	0.00 1	0.16 463	0.02 84	0.54 309

water-stereo	0.90 95	0.56 231	4.39 374	0.11 62	0.08 23	1.57 172	0.15 192	4.51 194	1.69 142	0.80 199	1.31 179	0.27 165	0.24 108	0.71 23	0.56 102	0.26 596	0.06 292	0.00 1	0.02 353	0.03 147	0.71 381

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 99	0.46 151	2.67 160	0.19 94	3.77 621	1.27 91	0.47 302	3.97 125	1.31 110	1.29 239	0.68 120	0.19 122	0.13 71	0.77 34	0.47 47	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.07 411	0.05 219	0.45 283

NLSM3	0.91 99	0.56 231	1.86 63	0.11 62	1.94 528	1.25 76	0.05 89	4.00 131	2.03 161	0.55 132	0.90 144	0.13 97	1.02 271	2.64 197	0.96 230	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 171

MLG-Stereo	0.91 99	0.34 60	1.91 68	0.16 85	0.41 227	1.23 63	0.00 1	4.57 198	1.74 149	0.41 80	0.08 38	0.09 68	0.10 42	5.68 322	0.45 40	0.02 371	0.77 497	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.16 134

test_for_model	0.91 99	0.46 151	2.67 160	0.19 94	3.77 621	1.27 91	0.47 302	3.97 125	1.31 110	1.29 239	0.68 120	0.19 122	0.13 71	0.77 34	0.47 47	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.07 411	0.05 219	0.45 283

aanet-new-34k	0.92 103	1.21 453	3.74 295	0.17 87	0.26 160	1.31 110	0.82 437	4.44 188	1.23 102	0.32 51	2.47 242	0.08 44	0.37 153	0.49 4	0.47 47	0.00 1	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.92 437

2.25w	0.92 103	0.31 47	2.36 120	0.07 27	0.15 90	1.22 59	0.05 89	3.84 112	1.05 60	0.51 117	1.30 177	0.09 68	0.68 227	4.12 254	0.68 148	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.28 577	0.00 1	0.73 386

gcap-zeroshot	0.92 103	0.46 151	2.87 182	0.19 94	3.75 618	1.26 82	0.43 291	4.15 149	1.25 104	1.30 241	0.44 102	0.19 122	0.14 79	0.74 27	0.49 64	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 404	0.06 242	0.54 309

testlalala	0.92 103	0.46 151	2.87 182	0.19 94	3.75 618	1.26 82	0.43 291	4.15 149	1.25 104	1.30 241	0.44 102	0.19 122	0.14 79	0.74 27	0.49 64	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 404	0.06 242	0.54 309

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 107	0.42 117	2.65 155	0.18 91	3.57 608	1.24 67	0.39 277	3.85 113	1.29 109	1.38 243	1.03 155	0.22 143	0.15 82	0.70 21	0.55 95	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.04 389	0.05 219	0.86 419

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 107	0.44 138	2.81 175	0.18 91	3.80 624	1.26 82	0.40 279	4.02 138	1.35 114	1.28 238	0.73 123	0.21 136	0.14 79	0.76 32	0.53 90	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 404	0.05 219	0.52 303

252Zero-FE	0.93 107	0.31 47	2.11 91	1.31 363	0.22 143	1.29 103	0.02 47	3.95 124	1.73 146	1.45 248	1.96 217	0.05 7	0.06 16	1.41 116	0.67 146	0.02 371	1.09 614	0.00 1	0.36 608	0.02 84	0.55 314

aanet-new-32k	0.94 110	1.14 430	3.49 266	0.20 102	1.16 425	1.69 194	0.93 469	4.58 201	0.97 37	0.30 41	1.25 167	0.09 68	0.38 162	0.65 13	0.32 16	0.00 1	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 415

aanet-new-30k	0.94 110	1.14 430	3.46 263	0.20 102	1.16 425	1.69 194	0.93 469	4.58 201	0.97 37	0.30 41	1.25 167	0.09 68	0.38 162	0.65 13	0.32 16	0.00 1	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.85 415

aanet-new-24k	0.94 110	1.10 416	2.97 204	0.21 113	1.14 420	2.02 240	0.95 474	3.73 87	0.95 32	0.26 30	2.63 248	0.07 23	0.24 108	0.87 45	0.66 143	0.00 1	0.27 396	0.00 1	0.21 512	0.04 193	0.51 299

aanet-new-8k	0.94 110	0.96 374	3.20 226	0.50 219	0.30 170	1.45 154	1.00 486	4.49 191	1.10 81	0.31 46	1.03 155	0.18 117	1.42 330	0.97 58	1.03 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.82 410

gcap_with_dpt	0.94 110	0.40 106	2.53 138	0.13 76	3.47 605	1.27 91	0.43 291	4.24 160	1.28 108	1.55 253	0.93 148	0.20 132	0.13 71	0.72 24	0.45 40	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.04 389	0.06 242	0.86 419

2.5w	0.94 110	0.33 54	2.20 103	0.09 49	0.35 195	1.27 91	0.09 142	3.86 116	1.05 60	0.54 126	0.73 123	0.04 2	0.55 210	4.75 283	0.59 117	0.00 1	1.04 599	0.00 1	0.29 583	0.00 1	0.96 447

UniTT-Stereo	0.94 110	0.53 207	2.82 177	0.94 310	1.29 458	0.56 13	0.12 166	1.49 26	3.16 215	1.77 261	2.22 230	0.20 132	0.32 142	1.76 145	1.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.02 18

aanet-new-10k	0.95 117	0.96 374	4.67 404	0.47 206	0.52 270	1.60 180	1.03 489	4.02 138	1.09 80	0.78 192	0.15 59	0.28 168	0.50 203	1.19 86	0.88 207	0.00 1	0.09 331	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.79 405

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 117	0.42 117	2.88 187	0.49 215	0.78 339	1.17 45	0.81 428	5.12 235	1.82 154	0.50 115	1.36 180	0.16 111	0.46 195	1.11 76	0.38 30	0.02 371	0.06 292	0.00 1	0.41 625	0.01 35	1.05 465

dual_stereo	0.95 117	0.39 97	1.83 57	0.37 173	1.11 413	0.84 20	0.03 65	4.34 179	1.83 156	0.30 41	0.08 38	0.21 136	0.12 64	3.16 217	0.98 233	0.00 1	1.34 663	0.00 1	0.20 505	0.00 1	1.83 596

rvit_stereo_0081_aga	0.95 117	1.03 400	4.52 390	0.16 85	0.25 153	1.70 197	0.21 228	4.27 166	3.17 216	0.38 70	0.23 77	0.27 165	0.31 133	1.56 126	0.64 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.15 124

aanet-new-36k	0.96 121	1.30 477	3.89 319	0.47 206	0.30 170	1.48 161	0.47 302	4.46 189	1.13 91	0.36 61	1.78 206	0.07 23	0.41 171	0.74 27	0.57 103	0.00 1	0.88 526	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.90 428

MaDis-Stereo	0.96 121	1.11 422	4.01 336	0.36 172	1.86 520	1.20 51	0.06 108	3.99 130	1.73 146	0.45 98	0.56 113	0.43 201	0.51 204	1.28 99	1.46 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.08 69

aanet-new-28k	0.97 123	1.23 461	3.94 325	0.30 143	0.34 189	1.45 154	1.04 494	4.21 157	0.99 42	0.28 37	1.89 212	0.08 44	0.43 188	0.62 11	0.50 73	0.00 1	1.01 592	0.00 1	0.27 571	0.03 147	0.76 394

GCAP-BAT	0.98 124	0.36 72	3.87 311	1.07 326	1.37 470	1.42 146	0.59 355	4.95 225	1.60 136	1.71 258	0.17 65	0.12 93	0.13 71	1.02 62	0.37 25	0.01 229	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.86 419

GCAPDPT-zeroshot	0.98 124	0.36 72	3.84 306	1.07 326	1.37 470	1.42 146	0.59 355	4.95 225	1.60 136	1.71 258	0.17 65	0.12 93	0.13 71	1.02 62	0.37 25	0.01 229	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.87 423

aanet-new-60k	1.00 126	1.20 451	4.39 374	0.13 76	0.36 202	1.51 168	0.82 437	4.30 172	1.08 76	0.37 64	0.17 65	0.07 23	0.16 84	2.70 203	0.43 37	0.01 229	1.04 599	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.18 487

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 126	1.03 400	3.68 293	0.32 147	0.74 331	1.31 110	0.95 474	4.60 204	1.46 128	0.44 94	0.89 143	0.10 81	0.10 42	1.19 86	0.55 95	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.23 531	0.05 219	1.48 530

aanet-new-22k	1.00 126	1.23 461	4.20 360	0.35 164	0.45 239	1.43 150	1.34 520	3.73 87	1.05 60	0.35 58	1.59 191	0.11 86	0.31 133	1.14 79	0.59 117	0.00 1	1.01 592	0.00 1	0.00 1	0.03 147	1.11 475

DispViT+	1.00 126	0.21 2	1.86 63	0.07 27	4.57 653	0.73 16	0.01 18	2.38 34	3.03 208	0.50 115	0.11 51	0.13 97	0.24 108	5.93 333	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 18

LG-Stereo	1.00 126	0.58 246	4.72 409	0.19 94	0.37 209	1.18 47	0.18 213	4.21 157	3.11 213	0.83 205	1.95 216	0.45 206	0.16 84	0.53 7	0.62 129	0.33 608	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.31 225

aanet-new-40k	1.01 131	1.21 453	4.03 338	0.23 122	1.91 526	1.63 185	0.93 469	4.36 182	1.11 87	0.31 46	1.45 183	0.05 7	0.09 35	0.95 56	0.49 64	0.01 229	0.07 311	0.00 1	0.00 1	0.03 147	1.38 521

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 132	0.42 117	3.22 229	0.48 211	0.63 300	2.02 240	0.27 246	5.79 301	1.32 112	0.82 201	0.75 128	0.87 246	0.23 106	1.24 94	0.86 201	0.15 553	0.58 448	0.00 1	0.26 563	0.03 147	0.49 292

castereo	1.02 132	0.69 280	1.26 23	0.46 203	0.19 115	1.89 224	0.76 414	5.61 284	2.37 171	0.78 192	2.65 251	0.32 183	0.40 168	1.25 95	1.00 239	0.01 229	0.32 401	0.00 1	0.24 536	0.03 147	0.22 181

aanet-new-70k	1.03 134	1.05 406	4.11 350	0.23 122	0.51 264	1.40 141	0.57 347	4.03 140	0.99 42	0.31 46	0.30 89	0.07 23	0.40 168	5.30 305	0.46 42	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.90 428

VIP-Stereo	1.03 134	1.09 414	3.48 264	0.17 87	0.50 253	1.99 238	0.11 159	3.87 118	1.44 126	0.66 168	1.41 182	0.30 175	0.11 55	3.36 222	0.80 179	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.40 257

GIP-stereo	1.03 134	0.79 306	2.35 118	1.91 457	1.40 476	1.47 159	0.05 89	5.06 229	1.85 157	0.30 41	0.43 100	0.57 222	0.37 153	1.14 79	0.75 170	0.07 513	0.50 437	0.00 1	0.00 1	0.06 242	1.57 540

rvit_stereo_0081	1.03 134	0.55 220	2.58 145	0.64 251	0.13 72	1.35 125	0.12 166	3.74 90	5.28 362	0.55 132	0.32 92	0.55 219	0.12 64	4.08 250	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 48

rvit_stereo_0082	1.03 134	0.55 220	2.58 145	0.64 251	0.13 72	1.35 125	0.12 166	3.74 90	5.28 362	0.55 132	0.32 92	0.55 219	0.12 64	4.08 250	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 48

IGEV-Stereo++	1.03 134	0.32 52	2.03 83	0.25 129	1.94 528	1.94 229	0.01 18	3.57 69	2.52 176	0.70 175	1.80 209	0.10 81	1.14 288	1.34 113	0.55 95	0.01 229	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.04 193	1.57 540

LoS	1.03 134	0.43 125	2.53 138	0.64 251	0.14 79	2.42 287	0.26 244	5.64 287	2.93 194	1.08 224	0.24 79	0.49 210	0.45 193	2.31 184	0.83 197	0.02 371	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.03 28
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 141	0.39 97	1.85 61	0.97 315	1.16 425	1.94 229	0.70 393	4.29 170	1.55 134	0.89 208	0.80 132	0.20 132	0.48 197	1.20 88	0.90 211	0.06 501	1.06 605	0.00 1	0.00 1	0.18 444	2.13 633

Pointernet	1.04 141	0.44 138	2.58 145	0.32 147	0.52 270	1.78 210	0.07 127	5.69 290	2.76 184	0.27 35	2.28 234	0.80 242	0.44 191	1.37 114	0.49 64	0.00 1	0.36 411	0.00 1	0.25 541	0.02 84	0.32 231

aanet-32k-new	1.05 143	1.50 519	4.78 414	0.50 219	0.68 308	1.32 112	0.95 474	4.18 152	0.95 32	0.26 30	1.52 187	0.10 81	0.66 224	1.71 135	0.75 170	0.00 1	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.04 193	1.07 467

aanet-new-14k	1.05 143	0.71 290	4.10 349	0.37 173	0.25 153	1.34 122	0.98 483	4.25 163	1.06 70	0.56 137	2.41 238	0.11 86	2.17 380	1.28 99	0.64 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.78 403

Foundation-i1b	1.05 143	0.33 54	1.87 65	0.33 157	0.34 189	0.83 19	0.04 72	5.74 294	2.39 172	0.76 185	0.69 122	1.42 272	1.14 288	1.88 153	0.69 155	0.01 229	0.97 562	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.60 542

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 146	2.27 592	1.82 53	1.16 338	0.34 189	0.56 13	0.05 89	2.94 47	1.46 128	0.40 74	0.94 150	0.22 143	2.27 385	6.26 348	0.63 132	0.00 1	0.08 317	0.00 1	0.17 474	0.04 193	0.16 134

rvit_stereo_0080	1.09 146	1.08 410	4.16 353	0.12 70	0.12 61	1.32 112	0.36 268	4.52 195	3.94 280	0.70 175	1.29 174	0.41 196	0.75 238	1.98 157	0.76 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.18 149

trnet	1.09 146	0.47 163	2.19 102	0.12 70	0.21 136	1.70 197	0.02 47	4.28 168	6.97 463	0.78 192	1.77 205	0.48 209	0.67 226	1.50 120	0.58 108	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 28

whm_eth	1.09 146	1.08 410	4.16 353	0.12 70	0.12 61	1.32 112	0.36 268	4.52 195	3.94 280	0.70 175	1.29 174	0.41 196	0.75 238	1.98 157	0.76 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.18 149

CASnet	1.09 146	0.47 163	2.09 86	0.79 284	0.08 23	2.10 249	0.14 189	3.83 111	4.26 303	3.84 325	1.56 189	0.32 183	0.30 130	1.13 78	0.77 176	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.03 28
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 146	0.51 195	2.16 95	0.11 62	0.24 149	1.67 189	0.03 65	4.24 160	6.91 460	0.80 199	1.73 201	0.44 204	0.64 222	1.58 129	0.61 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 152	0.45 144	2.32 116	0.54 231	2.80 578	1.38 135	0.01 18	3.74 90	1.00 45	0.46 104	0.63 117	0.06 12	0.13 71	6.08 341	0.88 207	0.15 553	0.96 551	0.00 1	0.31 593	0.00 1	0.55 314

aanet-new-90k	1.13 153	1.10 416	4.80 415	0.32 147	1.15 423	1.30 108	0.49 320	4.18 152	1.14 92	0.31 46	0.15 59	0.08 44	0.22 105	5.00 291	0.47 47	0.01 229	0.55 442	0.00 1	0.00 1	0.03 147	1.37 519

Foundation-i1c-attn	1.13 153	0.31 47	1.81 51	0.57 235	0.73 325	0.94 25	0.04 72	5.54 273	2.64 179	0.61 157	1.21 165	0.51 214	1.62 350	2.57 194	0.68 148	0.02 371	0.98 570	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.83 596

zero-FE	1.13 153	0.36 72	3.08 218	0.48 211	1.95 530	1.75 209	0.80 422	3.70 84	0.69 7	0.54 126	0.16 61	0.30 175	0.43 188	3.59 231	1.37 312	0.31 605	0.79 499	0.00 1	0.26 563	1.40 651	0.65 354

fffft	1.13 153	0.71 290	2.25 108	0.09 49	0.07 20	2.10 249	0.63 369	4.19 155	2.10 162	0.42 88	0.75 128	0.24 155	0.20 99	6.89 387	1.08 258	0.00 1	0.12 349	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.53 306
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 153	0.92 357	1.82 53	0.80 286	0.09 30	2.07 248	0.16 199	3.61 72	2.17 166	0.38 70	1.37 181	0.19 122	0.29 126	7.04 402	1.02 246	0.00 1	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.19 455	0.51 299

aanet-new-78k	1.14 158	1.02 398	5.43 454	0.38 178	0.40 220	1.29 103	0.15 192	4.36 182	1.01 49	0.25 27	0.40 98	0.07 23	1.38 324	4.25 259	0.50 73	0.01 229	0.67 472	0.00 1	0.00 1	0.03 147	1.27 504

CroCo-Stereo	1.14 158	1.22 458	3.99 333	0.61 246	0.53 274	0.38 6	0.06 108	5.35 260	4.15 295	0.59 148	1.92 215	1.00 255	0.27 119	1.37 114	1.33 305	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.05 48
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 160	0.47 163	3.68 293	0.54 231	0.10 38	1.25 76	0.24 237	3.17 56	5.31 365	0.52 123	0.80 132	0.82 243	1.16 296	4.52 273	0.51 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.13 103

GREAT-IGEV	1.17 161	0.57 240	3.06 215	1.95 468	1.41 478	1.42 146	0.08 137	2.51 37	3.07 210	0.58 141	0.79 131	0.11 86	0.35 150	2.17 173	1.00 239	0.07 513	1.45 666	0.00 1	0.22 524	0.14 402	2.42 653
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 162	0.50 190	2.75 171	0.50 219	2.62 570	1.22 59	0.01 18	3.73 87	0.95 32	0.59 148	1.62 193	0.06 12	0.09 35	6.02 335	0.96 230	0.01 229	1.10 621	0.00 1	0.34 604	0.01 35	0.56 319

BStereo	1.19 163	0.52 201	10.80 615	0.65 255	0.49 246	1.27 91	0.10 150	3.80 103	1.35 114	0.66 168	0.22 75	0.37 193	0.10 42	1.29 102	1.29 297	0.01 229	0.08 317	0.02 559	0.06 404	0.02 84	0.67 367

DDF-Stereo	1.19 163	0.37 83	2.48 130	0.53 229	2.10 544	1.78 210	0.80 422	3.63 73	0.94 31	0.44 94	0.09 47	0.30 175	0.49 200	4.72 280	1.53 325	0.30 603	0.80 505	0.00 1	0.23 531	1.62 656	0.62 342

111111	1.21 165	0.28 30	2.10 90	0.22 117	1.45 481	1.42 146	0.05 89	5.30 252	2.01 160	0.55 132	3.02 267	0.09 68	0.20 99	4.87 285	0.58 108	0.00 1	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.10 334	1.09 474

aanet-new	1.22 166	0.86 336	4.01 336	0.18 91	1.55 490	1.74 207	1.03 489	4.21 157	1.11 87	0.35 58	0.99 152	0.08 44	2.35 393	4.45 269	0.51 78	0.00 1	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.82 410

GSStereo	1.22 166	0.39 97	1.85 61	1.51 393	1.16 425	1.94 229	0.70 393	5.97 320	2.69 181	0.60 152	0.80 132	0.43 201	0.48 197	1.20 88	0.90 211	0.03 426	0.95 545	0.00 1	0.51 638	0.18 444	2.12 630

MGS-Stereo	1.22 166	0.44 138	2.92 192	0.83 292	0.07 20	1.82 219	0.65 376	2.44 35	3.95 282	1.11 226	6.19 378	0.49 210	0.37 153	1.73 138	0.81 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 599	0.01 9

Foundation-i1a	1.23 169	0.29 40	2.00 80	0.48 211	0.67 306	0.87 21	0.07 127	5.77 297	2.87 193	1.15 229	0.47 107	1.27 268	1.59 349	3.53 229	0.73 165	0.01 229	1.02 594	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.87 605

rvit_stereo_ft	1.23 169	1.42 503	5.16 436	0.94 310	0.36 202	1.22 59	0.24 237	4.57 198	4.49 320	0.51 117	1.04 158	0.73 238	1.10 281	1.50 120	1.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.22 181

RSM++	1.24 171	0.45 144	1.84 60	1.61 403	0.51 264	2.73 334	0.29 251	2.99 48	3.22 218	0.69 174	2.06 221	0.52 216	0.28 122	5.62 317	0.86 201	0.01 229	0.03 249	0.00 1	0.17 474	0.16 423	0.85 415

depthmonostereo	1.25 172	0.95 370	4.67 404	0.28 140	0.11 49	1.43 150	0.04 72	5.43 266	1.76 152	1.02 219	1.47 184	1.59 291	0.98 265	3.61 233	0.92 218	0.03 426	0.11 344	0.00 1	0.02 353	0.04 193	0.47 288

tt45	1.25 172	0.90 352	1.98 72	0.59 237	0.25 153	3.47 418	0.14 189	4.07 142	1.97 159	0.45 98	2.17 226	0.29 171	0.27 119	7.02 400	0.95 227	0.00 1	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.22 483	0.24 198

CAS++	1.27 174	0.68 277	2.40 125	0.25 129	0.30 170	1.80 214	0.61 364	8.46 439	3.61 254	1.80 262	2.42 239	0.18 117	0.21 104	2.12 169	0.49 64	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.06 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 174	0.38 89	2.61 149	1.75 431	1.21 440	2.44 290	0.85 448	4.79 212	1.67 139	0.71 180	0.26 84	0.29 171	2.00 371	2.30 182	0.66 143	0.01 229	0.95 545	0.00 1	0.42 627	0.12 369	2.07 627

ours_stereo	1.28 176	0.91 353	2.36 120	0.34 163	0.67 306	1.16 43	0.09 142	3.71 86	2.44 173	0.51 117	3.17 271	0.36 192	0.26 113	6.62 366	0.55 95	0.00 1	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.23 495	2.08 628

DF	1.30 177	0.39 97	3.02 213	1.10 332	0.55 283	1.80 214	0.91 466	4.20 156	2.30 168	1.19 230	3.51 289	1.12 258	0.10 42	3.50 226	0.81 188	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.25 541	0.02 84	0.35 241

Foundation-i1	1.30 177	0.31 47	1.75 47	0.50 219	1.68 501	1.13 37	0.05 89	6.64 365	2.93 194	0.83 205	1.97 219	1.93 310	1.03 273	1.97 156	0.81 188	0.01 229	0.89 528	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.45 526

gasm-f	1.30 177	0.57 240	2.81 175	0.97 315	1.35 467	2.72 330	0.88 459	4.29 170	1.55 134	0.89 208	3.19 274	0.20 132	0.72 235	1.30 106	1.10 262	0.06 501	1.06 605	0.00 1	0.00 1	0.24 501	2.13 633

MM-Stereo_test2	1.30 177	0.52 201	2.67 160	1.71 423	0.29 167	1.79 213	0.51 324	5.28 249	3.84 273	0.95 212	0.93 148	0.51 214	0.36 151	2.29 181	1.12 264	0.00 1	0.95 545	0.00 1	0.07 411	0.32 552	1.97 618

AIO-Stereo	1.30 177	0.45 144	1.73 45	0.67 264	0.77 337	2.33 275	0.60 360	5.99 323	3.27 220	0.45 98	3.46 281	0.41 196	0.28 122	1.53 123	0.71 162	0.04 465	0.79 499	0.00 1	0.67 649	0.10 334	1.67 558

mms	1.31 182	0.88 347	2.06 84	0.25 129	0.79 343	1.50 163	0.08 137	3.29 62	2.51 175	0.53 124	3.09 269	0.34 189	0.26 113	7.11 409	0.59 117	0.00 1	0.43 424	0.00 1	0.00 1	0.21 476	2.32 646

TANstereo	1.32 183	0.79 306	2.93 194	0.37 173	0.11 49	1.81 217	0.01 18	3.56 67	4.36 311	4.53 344	4.96 331	0.41 196	0.68 227	1.22 91	0.59 117	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 28

AIO_test	1.34 184	0.72 295	3.32 243	0.86 296	1.19 435	2.90 367	0.80 422	4.46 189	3.34 226	0.77 186	0.86 139	1.48 283	0.30 130	2.95 212	0.49 64	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.13 454	0.04 193	1.24 497

sCroCo_RVC	1.34 184	0.85 328	6.15 499	1.21 346	1.28 453	0.90 22	0.18 213	4.50 193	2.86 191	0.37 64	3.18 273	0.52 216	1.52 342	1.83 152	0.93 222	0.13 546	0.25 392	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.16 134

GCAP-Stereo	1.35 186	1.11 422	2.82 177	0.66 262	1.08 408	1.68 192	0.01 18	5.17 241	3.68 259	2.10 267	1.63 194	1.42 272	0.75 238	1.77 149	1.59 334	0.00 1	1.08 612	0.00 1	0.00 1	0.17 432	0.26 204

DilatedVolume-Stereo	1.37 187	0.54 211	3.84 306	1.25 349	0.30 170	2.19 260	0.10 150	3.17 56	1.67 139	3.13 302	2.14 223	0.74 239	0.58 216	5.71 323	0.92 218	0.03 426	0.30 399	0.00 1	0.18 485	0.04 193	0.56 319

CroCo-Stereo Lap2	1.37 187	1.19 443	4.17 356	1.01 319	4.58 654	0.46 11	0.09 142	4.27 166	2.94 196	1.25 236	2.40 237	1.55 290	0.20 99	1.72 137	1.30 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.13 103

xyz-stereo-finetune	1.38 189	0.91 353	2.91 190	0.10 53	0.05 8	3.13 385	0.66 377	4.12 146	3.01 207	1.06 222	1.91 214	0.69 231	0.37 153	6.31 349	2.14 402	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.13 103

castereo++	1.38 189	0.97 382	2.82 177	0.59 237	0.52 270	4.45 487	0.97 480	5.22 246	1.87 158	0.41 80	2.28 234	1.87 303	0.15 82	4.14 255	0.42 35	0.00 1	0.41 420	0.00 1	0.30 588	0.05 219	0.22 181

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 189	0.37 83	3.97 329	0.32 147	0.78 339	1.38 135	0.79 417	4.35 180	1.71 144	0.78 192	1.04 158	0.18 117	0.97 261	0.72 24	0.38 30	0.02 371	0.40 418	0.00 1	0.17 474	0.34 556	8.98 690

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 192	0.37 83	4.04 342	0.32 147	0.78 339	1.38 135	0.79 417	4.35 180	1.71 144	0.78 192	1.04 158	0.18 117	0.97 261	0.72 24	0.38 30	0.02 371	0.40 418	0.00 1	0.17 474	0.34 556	8.98 690

Occ-G	1.39 192	0.66 270	3.05 214	0.60 243	0.75 332	1.46 156	0.67 382	3.66 79	3.50 232	1.76 260	0.65 118	5.00 441	0.55 210	1.15 81	1.56 328	0.00 1	0.74 489	0.00 1	0.17 474	0.19 455	1.61 544

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 192	0.74 299	2.72 168	0.73 273	1.26 450	2.42 287	0.02 47	3.78 95	8.16 510	1.81 265	2.94 265	0.28 168	0.32 142	1.51 122	0.76 173	0.04 465	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.19 159

WQFJA1	1.41 195	0.49 182	1.80 49	0.19 94	4.66 657	2.72 330	0.13 176	6.32 340	4.11 291	0.58 141	0.45 104	0.70 233	1.08 277	1.69 134	2.66 442	0.03 426	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.45 283

NLMM	1.41 195	0.49 182	1.81 51	0.19 94	4.67 658	2.72 330	0.13 176	6.32 340	4.12 292	0.58 141	0.45 104	0.70 233	1.08 277	1.67 132	2.66 442	0.03 426	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.46 286

999	1.42 197	0.85 328	2.23 105	1.37 372	0.35 195	3.01 376	0.64 372	3.91 120	2.83 189	0.38 70	3.35 279	0.19 122	0.25 111	7.37 427	1.12 264	0.01 229	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.22 483	0.21 171

WCG-NET	1.42 197	0.84 325	1.90 67	0.61 246	0.10 38	2.10 249	1.05 497	3.33 63	7.10 467	2.86 288	3.53 291	0.75 240	0.93 258	1.28 99	0.72 163	0.00 1	0.97 562	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.22 181

fffy	1.43 199	0.95 370	2.85 180	1.42 382	0.61 295	2.25 265	0.19 218	4.74 209	1.32 112	0.26 30	2.77 253	0.21 136	0.39 165	6.97 398	0.73 165	0.00 1	0.79 499	0.00 1	0.00 1	0.19 455	2.03 624

RSM	1.43 199	0.40 106	1.79 48	0.74 279	0.54 278	2.45 291	0.49 320	4.13 147	3.29 223	0.65 165	2.53 245	2.15 317	0.30 130	6.97 398	0.85 198	0.01 229	0.12 349	0.00 1	0.25 541	0.11 350	0.72 385

DN	1.44 201	0.37 83	2.92 192	1.05 324	1.37 470	1.78 210	0.05 89	4.85 217	3.93 279	1.21 232	0.45 104	3.33 353	0.37 153	2.69 201	1.22 288	0.21 581	0.72 486	0.09 616	0.26 563	0.02 84	1.87 605

rvit_0105_6	1.44 201	1.26 466	5.78 479	0.66 262	0.08 23	1.58 174	0.32 261	4.57 198	6.53 436	0.40 74	0.38 95	1.11 257	0.29 126	4.76 284	0.92 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.20 165

MIF-Stereo (partial)	1.44 201	0.59 247	3.98 331	0.08 39	1.09 409	1.24 67	0.13 176	5.12 235	4.07 288	0.47 109	2.56 246	0.31 178	0.74 237	6.31 349	2.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.04 41

WQFJA1++	1.45 204	0.27 22	2.77 173	0.98 317	1.21 440	1.34 122	0.03 65	3.17 56	0.99 42	3.07 299	0.13 57	0.24 155	0.18 92	2.99 214	0.85 198	0.33 608	0.94 539	0.00 1	0.37 615	8.51 689	0.64 350

EGLCR-Stereo	1.45 204	0.26 20	2.91 190	1.94 463	0.90 366	3.13 385	0.69 388	5.81 303	3.21 217	1.14 228	0.20 74	1.52 289	0.37 153	4.29 263	0.69 155	0.01 229	0.79 499	0.00 1	0.00 1	0.01 35	1.21 494

RT-Monster	1.46 206	0.43 125	2.61 149	0.46 203	2.36 556	1.37 134	0.11 159	4.82 213	5.45 375	3.64 318	2.88 261	0.58 224	0.59 218	2.69 201	0.64 136	0.03 426	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.39 254

ff7	1.46 206	0.79 306	2.99 206	0.33 157	0.35 195	2.75 337	0.81 428	4.31 173	2.97 200	0.77 186	1.20 161	0.21 136	0.42 176	7.44 431	0.86 201	0.00 1	0.93 534	0.00 1	0.16 463	0.12 369	1.82 588

ffff	1.46 206	0.79 306	2.99 206	0.33 157	0.35 195	2.75 337	0.81 428	4.31 173	2.97 200	0.77 186	1.20 161	0.21 136	0.42 176	7.44 431	0.86 201	0.00 1	0.93 534	0.00 1	0.16 463	0.12 369	1.82 588

11t	1.46 206	0.79 306	2.99 206	0.33 157	0.35 195	2.75 337	0.81 428	4.31 173	2.97 200	0.77 186	1.20 161	0.21 136	0.42 176	7.44 431	0.87 206	0.00 1	0.93 534	0.00 1	0.16 463	0.12 369	1.82 588

ccc-4	1.46 206	0.79 306	2.99 206	0.33 157	0.35 195	2.75 337	0.81 428	4.31 173	2.97 200	0.77 186	1.20 161	0.21 136	0.42 176	7.44 431	0.86 201	0.00 1	0.93 534	0.00 1	0.16 463	0.12 369	1.82 588

LoS_RVC	1.47 211	1.75 552	2.66 158	0.52 226	3.89 626	1.67 189	0.04 72	2.66 42	2.61 178	0.55 132	2.63 248	0.31 178	1.68 354	1.99 159	0.81 188	0.01 229	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.03 147	5.54 680

Replicate-Monster	1.48 212	2.08 577	10.66 613	0.11 62	0.49 246	1.32 112	0.04 72	4.38 186	1.08 76	1.19 230	0.07 33	0.08 44	0.11 55	5.09 296	0.50 73	0.17 564	1.08 612	0.00 1	0.18 485	0.01 35	0.99 451

AIO_rvc	1.48 212	1.01 396	3.51 268	0.95 312	1.16 425	3.32 405	0.96 479	4.83 215	3.38 228	0.79 197	1.75 202	1.31 269	0.31 133	2.66 198	0.62 129	0.02 371	1.09 614	0.00 1	0.04 389	0.12 369	1.82 588

PMTNet	1.48 212	0.43 125	2.77 173	0.31 146	0.17 102	2.94 369	0.33 264	3.66 79	5.27 361	1.11 226	1.28 173	0.28 168	0.92 256	4.32 264	0.90 211	4.89 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.05 48

knoymous	1.50 215	0.28 30	1.99 75	0.33 157	0.48 243	1.58 174	0.11 159	5.71 292	2.81 188	4.85 353	1.75 202	4.58 421	0.46 195	3.66 236	1.30 300	0.01 229	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.09 73

anonymousdsp	1.51 216	0.81 313	2.70 164	0.60 243	0.69 313	2.76 341	0.79 417	4.86 218	3.00 206	0.82 201	1.25 167	0.31 178	0.42 176	7.44 431	0.81 188	0.00 1	0.83 510	0.00 1	0.17 474	0.12 369	1.85 601

IGEV-Stereo	1.51 216	0.81 313	2.69 163	0.60 243	0.69 313	2.77 342	0.79 417	4.88 221	2.99 205	0.82 201	1.25 167	0.31 178	0.42 176	7.43 430	0.85 198	0.00 1	0.83 510	0.00 1	0.17 474	0.12 369	1.85 601
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 218	0.52 201	10.80 615	0.65 255	0.49 246	7.31 562	0.10 150	4.32 178	1.35 114	0.66 168	0.22 75	0.37 193	0.10 42	1.29 102	1.29 297	0.01 229	0.08 317	0.02 559	0.06 404	0.02 84	0.67 367

plain	1.53 219	0.86 336	6.50 517	0.42 186	0.05 8	1.56 171	0.09 142	5.18 245	4.02 287	0.54 126	1.76 204	0.59 225	0.75 238	6.48 360	1.23 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 583	0.07 64

IGEVStereo-DCA	1.54 220	1.71 545	2.99 206	0.73 273	0.24 149	2.69 324	0.81 428	4.31 173	2.97 200	0.73 182	0.16 61	0.23 147	0.32 142	7.57 450	2.72 450	0.00 1	0.49 435	0.00 1	0.16 463	0.17 432	1.82 588

sAnonymous2	1.54 220	2.26 589	9.53 600	0.65 255	0.50 253	1.20 51	0.23 234	4.86 218	3.65 257	0.42 88	1.27 171	0.23 147	1.40 327	1.23 92	0.68 148	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.20 505	2.00 664	0.42 273

CroCo_RVC	1.54 220	2.26 589	9.53 600	0.65 255	0.50 253	1.20 51	0.23 234	4.86 218	3.65 257	0.42 88	1.27 171	0.23 147	1.40 327	1.23 92	0.68 148	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.20 505	2.00 664	0.42 273

XX-TBD	1.55 223	1.11 422	2.94 196	2.45 555	0.06 16	2.31 274	0.01 18	3.58 70	7.80 498	3.11 301	5.10 334	0.27 165	0.26 113	1.42 117	0.60 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41

Selective-IGEV-i32	1.56 224	0.34 60	2.13 92	0.77 282	0.76 335	2.33 275	0.52 327	6.82 378	3.09 212	0.54 126	3.33 277	0.26 162	0.31 133	7.24 416	0.73 165	0.01 229	0.80 505	0.00 1	0.14 457	0.08 283	1.01 455

Selective-IGEV	1.56 224	0.34 60	2.13 92	0.77 282	0.76 335	2.36 280	0.52 327	6.80 377	3.08 211	0.53 124	3.34 278	0.26 162	0.31 133	7.24 416	0.73 165	0.01 229	0.80 505	0.00 1	0.14 457	0.08 283	1.01 455

rvit_0105_4	1.58 226	1.41 500	6.67 525	0.65 255	0.05 8	1.60 180	0.41 285	4.70 206	6.48 432	0.46 104	0.87 141	1.40 270	0.53 207	5.08 295	1.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 149

IGEV++	1.58 226	0.81 313	2.66 158	1.35 367	0.99 386	2.47 295	0.98 483	7.35 406	3.70 261	0.82 201	2.24 231	0.44 204	1.18 301	2.08 166	1.15 271	0.03 426	1.18 642	0.00 1	0.05 396	0.17 432	2.00 622

ProNet	1.58 226	0.86 336	3.17 221	0.75 281	0.72 323	2.84 350	0.66 377	5.91 316	3.28 222	0.37 64	1.47 184	0.40 195	0.37 153	7.19 412	0.70 158	0.02 371	0.98 570	0.00 1	0.05 396	0.20 465	1.77 584

NLSM1	1.60 229	0.61 251	2.71 167	0.58 236	5.04 665	2.82 347	0.17 206	5.61 284	3.05 209	0.70 175	1.87 211	0.31 178	0.61 220	5.16 299	2.41 429	0.00 1	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.26 204

DA	1.63 230	0.48 172	2.87 182	1.25 349	1.17 431	6.01 532	0.58 348	6.36 345	2.96 198	0.58 141	2.91 262	0.61 228	1.16 296	1.76 145	0.47 47	0.01 229	1.09 614	0.00 1	0.00 1	0.02 84	2.21 641

GGEV	1.63 230	0.48 172	2.87 182	1.25 349	1.17 431	6.01 532	0.58 348	6.36 345	2.96 198	0.58 141	2.91 262	0.61 228	1.16 296	1.76 145	0.47 47	0.01 229	1.09 614	0.00 1	0.00 1	0.02 84	2.21 641

SE	1.64 232	1.23 461	3.21 227	0.80 286	0.33 183	1.67 189	0.06 108	6.56 358	1.82 154	2.78 286	5.78 364	0.89 247	2.27 385	1.80 151	1.35 309	1.22 658	0.00 1	0.00 1	0.30 588	0.37 567	0.37 246

HUF	1.64 232	1.03 400	4.14 351	1.19 344	1.34 466	3.02 377	0.40 279	4.88 221	3.60 252	0.79 197	2.87 260	0.83 244	0.31 133	2.88 210	0.81 188	0.06 501	2.03 682	0.00 1	0.00 1	0.16 423	2.41 652

MyStereo07	1.64 232	1.15 434	2.61 149	1.28 357	1.49 484	2.63 313	0.45 298	6.45 354	2.94 196	1.10 225	1.61 192	0.29 171	0.60 219	7.45 438	0.80 179	0.01 229	1.27 652	0.00 1	0.25 541	0.11 350	0.42 273

rrr	1.64 232	1.71 545	6.31 511	0.73 273	0.24 149	2.69 324	0.92 468	4.25 163	1.75 150	0.73 182	0.16 61	0.23 147	0.32 142	7.57 450	2.72 450	0.00 1	0.49 435	0.00 1	0.20 505	0.17 432	1.68 562

DNS	1.65 236	0.30 45	3.40 257	0.80 286	1.01 391	2.17 258	0.04 72	5.78 299	4.08 289	3.36 306	2.16 225	1.87 303	1.08 277	1.59 131	1.77 366	0.33 608	0.99 580	0.00 1	0.37 615	0.03 147	1.87 605

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 237	0.36 72	18.13 660	0.37 173	1.97 534	1.60 180	0.85 448	5.51 268	1.40 121	0.51 117	0.24 79	0.24 155	0.39 165	0.58 8	0.36 22	0.02 371	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.68 371

WQFJX1	1.67 238	0.53 207	1.99 75	0.07 27	4.01 635	2.21 262	0.16 199	6.39 350	4.17 297	0.67 172	1.29 174	0.69 231	0.89 254	8.05 479	1.96 384	0.01 229	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.21 171

WQFJX	1.68 239	0.47 163	2.36 120	0.12 70	4.76 660	2.41 286	0.42 286	6.61 363	4.14 294	0.62 160	1.54 188	0.57 222	1.35 323	4.72 280	2.29 423	0.01 229	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.97 449

rvit_0105_5	1.70 240	1.36 489	6.71 528	0.52 226	0.04 6	1.58 174	0.58 348	5.39 265	6.62 442	0.91 210	1.72 200	1.77 300	0.77 242	4.44 268	1.28 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.23 188

WCG-NET（raft）	1.70 240	0.97 382	2.01 81	0.40 183	0.17 102	2.10 249	0.97 480	3.05 52	6.47 431	2.89 290	3.17 271	4.31 413	1.03 273	3.85 242	0.60 123	0.00 1	1.32 656	0.00 1	0.01 330	0.18 444	0.41 268

CREStereo++_RVC	1.70 240	0.50 190	3.07 217	0.45 196	0.01 1	1.69 194	0.02 47	3.09 54	8.24 511	3.82 323	7.53 431	0.49 210	0.32 142	1.05 68	0.52 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 689	0.01 35	0.08 69
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 243	0.54 211	1.99 75	0.10 53	4.52 649	1.98 234	0.13 176	6.52 357	5.47 377	0.72 181	1.01 153	0.46 208	0.79 247	6.92 392	2.14 402	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.89 427

MSCF	1.71 243	1.18 440	2.97 204	1.35 367	1.49 484	3.77 449	0.82 437	5.14 238	2.73 183	2.47 276	2.45 241	0.19 122	2.70 408	2.16 172	0.80 179	0.02 371	0.98 570	0.00 1	0.90 658	0.11 350	1.96 617

test_xeample3	1.71 243	1.75 552	6.64 523	0.90 305	0.29 167	2.55 301	0.90 463	4.08 144	2.36 169	0.56 137	0.24 79	0.23 147	0.31 133	7.51 444	2.73 452	0.00 1	0.70 480	0.00 1	0.36 608	0.18 444	1.92 613

CES	1.72 246	0.40 106	1.82 53	0.65 255	7.83 684	2.62 311	0.13 176	5.35 260	2.68 180	0.36 61	1.30 177	0.33 185	0.32 142	1.92 154	0.72 163	0.01 229	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.56 610	7.35 687

NLCSM	1.73 247	0.62 257	1.94 69	0.35 164	4.05 636	2.15 257	0.17 206	5.60 281	3.33 225	0.84 207	2.05 220	0.60 226	1.23 314	8.12 483	2.74 454	0.01 229	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.18 444	0.60 333

PSi22	1.74 248	1.15 434	2.29 112	1.16 338	0.09 30	1.85 222	0.11 159	4.49 191	5.31 365	0.94 211	2.20 228	2.04 312	0.19 95	9.17 554	1.14 269	0.05 486	1.18 642	0.00 1	0.00 1	0.27 524	1.12 479

GASTEREO	1.80 249	1.40 499	2.87 182	1.46 386	1.50 488	3.88 457	0.83 440	5.08 230	2.86 191	2.59 279	3.57 294	0.18 117	2.82 418	2.30 182	0.82 196	0.02 371	0.98 570	0.00 1	0.90 658	0.10 334	1.95 615

MoCha-V2	1.83 250	0.87 345	3.33 245	1.41 380	1.27 451	2.50 296	0.20 223	5.60 281	3.90 278	0.98 215	3.30 275	0.35 191	1.58 348	7.09 405	0.80 179	0.00 1	1.52 673	0.00 1	0.23 531	0.06 242	1.70 568

HLf8	1.84 251	1.54 526	5.95 488	0.40 183	0.54 278	1.98 234	0.03 65	6.95 383	5.62 386	1.68 257	2.81 254	1.72 297	1.00 266	5.32 306	1.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.10 80

quiztm	1.85 252	0.99 393	2.89 188	0.45 196	3.06 585	2.38 283	0.59 355	6.74 372	4.41 314	3.41 310	6.46 393	1.59 291	0.28 122	1.68 133	1.36 311	0.09 532	0.08 317	0.00 1	0.05 396	0.24 501	0.30 222

ManiGeoR	1.86 253	1.49 516	5.95 488	0.49 215	0.55 283	1.36 129	0.02 47	6.79 375	5.47 377	1.50 249	2.82 255	1.43 274	1.18 301	6.39 353	1.65 347	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.05 48

HLf10	1.86 253	1.49 516	5.95 488	0.49 215	0.55 283	1.36 129	0.02 47	6.79 375	5.47 377	1.50 249	2.82 255	1.43 274	1.18 301	6.39 353	1.65 347	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.05 48

GGDA	1.86 253	1.29 473	3.95 328	1.31 363	0.10 38	2.67 323	0.16 199	5.51 268	5.11 357	2.85 287	4.09 306	1.43 274	0.94 259	5.91 331	1.58 330	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.15 124

MC-Stereo	1.87 256	0.49 182	3.52 269	2.82 586	1.07 400	1.90 226	0.12 166	4.89 224	3.27 220	3.66 319	3.58 296	0.56 221	1.45 331	5.79 326	0.81 188	0.00 1	1.19 644	0.00 1	0.21 512	0.11 350	1.95 615

iRaftStereo_RVC	1.88 257	1.22 458	2.63 153	0.95 312	0.06 16	2.96 371	0.05 89	6.08 328	3.99 286	3.92 327	4.88 327	2.53 329	0.62 221	3.62 234	1.19 281	0.00 1	1.19 644	0.00 1	0.00 1	0.37 567	1.29 507

SCV_C0	1.89 258	0.92 357	4.30 368	0.85 295	1.06 399	2.33 275	0.10 150	7.61 417	4.42 315	1.05 221	2.20 228	0.26 162	0.43 188	7.70 457	1.08 258	0.02 371	1.05 603	0.00 1	0.21 512	0.17 432	1.97 618

IGEV-Stereo+	1.89 258	0.55 220	2.49 131	0.48 211	3.25 593	2.06 246	0.07 127	1.92 29	1.52 132	0.77 186	0.08 38	0.22 143	0.44 191	7.11 409	0.68 148	0.04 465	0.66 469	0.00 1	0.33 600	5.08 679	10.13 699

AE-Stereo	1.89 258	0.38 89	3.86 310	1.94 463	0.38 212	2.51 299	0.58 348	7.19 399	7.28 477	1.60 255	3.51 289	1.07 256	0.77 242	2.12 169	1.24 291	0.03 426	1.02 594	0.00 1	0.28 577	0.11 350	1.84 599

TestStereo	1.89 258	1.59 531	4.22 362	0.37 173	0.28 166	1.33 119	0.01 18	5.63 286	4.13 293	3.59 315	5.11 335	2.06 315	0.70 231	7.62 455	0.93 222	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.19 159

MM-Stereo_test1	1.90 262	0.63 260	2.65 155	1.43 383	0.56 287	2.37 281	0.54 333	5.36 262	5.81 399	4.00 328	1.78 206	0.42 200	0.83 250	7.32 425	1.28 295	0.00 1	1.03 597	0.00 1	0.00 1	0.35 560	1.64 549

TestStereo_HLe17	1.91 263	1.68 540	6.76 530	0.47 206	0.51 264	1.58 174	0.02 47	7.16 398	5.86 401	1.65 256	2.49 243	1.40 270	1.13 285	6.14 344	1.00 239	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.21 171

RAFT-Stereo-weight	1.91 263	0.41 111	2.09 86	1.17 341	0.63 300	3.20 391	0.74 407	5.78 299	6.80 453	5.25 370	3.47 282	2.80 338	0.36 151	3.16 217	1.09 261	0.02 371	0.53 440	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.66 364

Reg-Stereo(zero)	1.92 265	0.28 30	3.18 224	0.63 249	1.41 478	2.02 240	0.48 315	3.85 113	6.29 419	4.49 342	3.12 270	4.55 419	1.62 350	2.77 206	2.16 406	0.00 1	0.61 458	0.00 1	0.26 563	0.02 84	0.62 342

Selective-RAFT	1.92 265	0.54 211	3.87 311	1.15 336	0.21 136	3.83 455	0.06 108	5.00 228	4.68 332	1.59 254	2.14 223	3.05 345	2.77 415	6.63 368	1.34 308	0.00 1	0.95 545	0.00 1	0.32 597	0.05 219	0.19 159

TestStereo_HL2	1.94 267	1.26 466	4.42 377	1.30 362	0.11 49	2.60 309	0.18 213	5.68 289	4.95 349	3.10 300	4.36 314	1.43 274	0.68 227	6.80 383	1.65 347	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.10 80

rvit_0105_3	1.94 267	1.44 509	7.39 549	0.88 301	0.02 3	1.61 183	1.64 535	5.88 306	6.73 448	2.37 273	1.78 206	2.01 311	1.16 296	4.46 270	1.26 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.14 111

HUI-Stereo	1.94 267	0.56 231	3.55 275	0.20 102	0.20 127	3.67 440	0.63 369	5.89 307	3.53 244	5.92 397	4.44 318	3.41 361	1.51 338	4.21 258	0.89 209	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.11 92

StereoAnything_RVC	1.96 270	8.91 681	4.47 383	0.54 231	0.91 369	1.09 35	0.05 89	3.94 123	1.37 118	0.25 27	0.29 88	0.15 107	0.68 227	6.92 392	0.47 47	0.02 371	0.84 514	0.00 1	0.00 1	6.61 684	1.61 544

Anonymous3	1.96 270	0.61 251	7.58 555	0.42 186	0.51 264	4.28 481	0.52 327	5.56 278	2.76 184	2.35 272	3.47 282	1.50 286	1.13 285	5.92 332	1.54 326	0.23 588	0.23 386	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.47 288

xyz-stereo-finetune2	1.98 272	0.96 374	2.70 164	0.13 76	0.05 8	6.33 539	0.17 206	4.38 186	2.56 177	0.98 215	6.40 391	0.50 213	3.37 447	7.09 405	3.77 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.11 92

model_zeroshot	1.98 272	0.70 287	4.98 428	2.25 517	1.07 400	3.20 391	0.13 176	7.01 385	3.34 226	3.46 311	3.77 300	2.69 335	0.42 176	2.86 209	1.18 280	0.06 501	0.85 516	0.00 1	0.25 541	0.02 84	1.40 522

4D-IteraStereo	1.99 274	1.32 482	3.77 300	0.13 76	2.84 579	3.51 421	1.03 489	4.26 165	5.38 370	5.50 379	1.03 155	3.86 388	0.38 162	2.44 191	1.88 373	0.00 1	0.43 424	0.00 1	0.01 330	0.11 350	1.84 599

SMOE	2.00 275	0.99 393	4.00 334	0.87 298	0.47 241	4.13 473	2.27 556	4.52 195	4.09 290	2.72 282	6.84 408	1.26 267	2.27 385	2.09 167	1.48 321	0.13 546	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.44 588	1.35 515

PSM-adaLoss	2.02 276	0.55 220	3.57 279	0.20 102	0.21 136	3.69 445	0.69 388	5.89 307	3.52 240	5.91 392	4.43 317	3.42 362	1.50 334	5.63 318	0.94 226	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.10 80

PStereo	2.03 277	4.82 653	2.18 101	0.30 143	0.43 234	5.61 519	0.75 411	3.63 73	3.11 213	2.25 270	0.30 89	0.19 122	3.01 426	5.64 319	2.39 428	1.17 656	1.12 622	0.00 1	0.00 1	1.44 652	2.18 638

ROB_FTStereo	2.03 277	0.57 240	3.57 279	0.20 102	0.21 136	3.66 436	0.73 404	5.89 307	3.51 238	5.92 397	4.35 313	3.37 358	1.50 334	6.02 335	0.90 211	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.09 73

S0	2.04 279	1.28 471	4.22 362	0.88 301	1.38 473	6.66 547	0.59 355	4.70 206	1.69 142	2.55 278	6.58 398	1.62 293	1.97 368	2.02 161	1.44 318	1.02 652	0.09 331	0.00 1	0.17 474	0.38 572	1.66 554

HLF11	2.04 279	1.27 469	6.23 505	0.65 255	0.50 253	1.55 170	0.28 248	6.78 374	5.18 360	2.28 271	3.67 299	0.96 253	1.01 270	7.30 423	2.99 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.04 41

TestStereo-Hl	2.04 279	1.10 416	3.83 305	1.29 361	0.18 109	2.69 324	0.53 331	6.14 330	5.08 356	4.03 329	3.32 276	2.45 327	1.63 352	6.94 395	1.16 274	0.06 501	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.16 134

ROB_FTStereo_v2	2.04 279	0.56 231	3.56 277	0.20 102	0.21 136	3.66 436	0.72 402	5.89 307	3.51 238	5.91 392	4.46 320	3.42 362	1.50 334	6.08 341	0.93 222	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.09 73

RAFT-IKP	2.04 279	0.57 240	3.54 273	0.20 102	0.20 127	3.45 415	0.62 367	5.90 312	3.52 240	5.91 392	4.44 318	3.46 371	1.50 334	6.20 346	1.00 239	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.08 69

SCV	2.06 284	0.84 325	3.74 295	3.56 632	1.22 442	2.30 273	0.76 414	7.87 426	3.29 223	0.59 148	2.83 257	0.67 230	0.58 216	8.00 472	0.91 217	0.00 1	0.89 528	0.00 1	0.48 633	0.41 578	2.18 638

GMStereo	2.07 285	1.56 527	5.64 470	0.74 279	0.05 8	3.63 434	0.01 18	5.17 241	11.27 585	4.22 336	2.44 240	0.53 218	0.49 200	4.06 248	1.01 244	0.22 582	0.00 1	0.00 1	0.14 457	0.18 444	0.05 48
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
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test-v	2.08 286	0.85 328	2.95 199	0.23 122	0.73 325	1.50 163	0.86 453	5.08 230	4.78 338	8.42 525	6.99 412	3.36 354	1.14 288	1.73 138	1.21 284	0.00 1	1.32 656	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.23 188

CRE-IMP	2.08 286	0.51 195	3.43 260	0.35 164	0.19 115	3.85 456	0.83 440	5.77 297	3.43 231	5.81 388	4.24 310	3.45 370	0.83 250	6.56 361	1.99 391	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.20 165

test-2	2.08 286	0.85 328	2.95 199	0.23 122	0.73 325	1.50 163	0.86 453	5.08 230	4.78 338	8.42 525	6.99 412	3.36 354	1.14 288	1.73 138	1.21 284	0.00 1	1.32 656	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.23 188

FE-Mocha	2.09 292	0.54 211	4.88 420	1.49 392	0.36 202	3.25 395	0.16 199	8.13 433	2.80 186	5.20 368	5.70 363	3.61 378	0.85 252	2.21 175	1.19 281	0.00 1	0.74 489	0.00 1	0.19 492	0.02 84	0.50 294

Patchmatch Stereo++	2.09 292	0.55 220	3.57 279	0.20 102	0.20 127	3.68 441	0.64 372	5.90 312	3.52 240	5.91 392	4.41 315	3.42 362	1.51 338	7.07 403	0.95 227	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.10 80
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 292	0.56 231	3.59 284	0.20 102	0.21 136	3.68 441	0.71 398	5.89 307	3.53 244	5.92 397	4.46 320	3.44 368	1.51 338	6.93 394	0.98 233	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.09 73

iRAFT	2.09 292	0.55 220	3.57 279	0.20 102	0.20 127	3.68 441	0.64 372	5.90 312	3.52 240	5.91 392	4.41 315	3.42 362	1.51 338	7.07 403	0.95 227	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.10 80

rafts_anoy	2.09 292	1.42 503	3.34 246	2.87 591	2.72 576	2.46 293	0.17 206	6.20 336	6.48 432	3.40 309	2.25 232	1.91 306	1.32 317	3.59 231	1.75 364	0.01 229	1.52 673	0.00 1	0.01 330	0.06 242	0.28 214

MM-Stereo_test3	2.10 297	0.94 368	2.59 148	1.66 412	3.95 630	2.42 287	0.78 416	6.58 360	7.29 478	1.94 266	4.90 329	1.23 263	0.65 223	3.77 238	1.38 313	0.00 1	0.83 510	0.00 1	0.00 1	0.38 572	0.77 398

s12784h	2.10 297	0.38 89	3.31 241	0.17 87	0.09 30	4.89 502	0.13 176	7.34 405	8.06 507	3.87 326	4.47 322	0.60 226	1.19 310	6.78 382	0.63 132	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.04 41

DIP-Stereo	2.12 299	0.98 384	3.94 325	0.20 102	0.11 49	4.73 498	0.13 176	9.27 468	4.40 313	6.46 423	5.03 333	0.45 206	0.72 235	3.79 239	1.94 383	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.24 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 300	1.51 520	3.65 292	1.04 323	1.11 413	3.39 407	0.33 264	4.58 201	2.15 164	2.17 269	6.75 403	2.29 320	1.98 370	7.59 452	2.18 407	0.58 639	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.56 610	0.75 391

TestStereo_HL3	2.13 300	0.88 347	7.83 558	1.25 349	0.26 160	2.33 275	0.05 89	5.17 241	4.73 335	4.77 349	5.52 355	2.69 335	0.70 231	5.41 311	0.77 176	0.03 426	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.12 97

11t1	2.13 300	0.67 275	3.98 331	2.69 575	0.85 357	2.59 308	0.07 127	7.40 409	3.89 277	3.75 321	3.57 294	1.24 264	1.96 367	4.68 279	1.97 388	0.10 537	1.13 627	0.00 1	0.22 524	0.09 310	1.66 554

Lsterematch	2.14 303	1.21 453	3.81 303	0.45 196	0.09 30	2.22 263	0.40 279	3.56 67	6.14 413	4.64 347	10.34 506	2.43 326	1.18 301	4.08 250	1.96 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.13 103

test-1	2.14 303	0.54 211	6.32 512	1.07 326	1.22 442	2.13 256	0.54 333	6.40 351	4.80 343	3.55 313	5.23 338	4.02 395	0.71 233	1.95 155	2.15 405	0.08 521	0.98 570	0.00 1	0.08 416	0.02 84	1.07 467

rvit_stereo_0075_2	2.15 305	0.39 97	6.61 521	0.67 264	1.95 530	1.74 207	0.10 150	7.81 425	6.03 406	2.97 292	4.01 304	3.07 348	0.57 214	5.49 314	1.13 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.34 236

DeepStereo_RVC	2.15 305	0.55 220	3.26 235	0.21 113	0.19 115	3.47 418	0.68 385	5.76 296	3.60 252	6.36 418	4.19 309	3.42 362	4.44 499	5.04 293	1.59 334	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.18 149

EKT-Stereo	2.16 307	0.61 251	3.78 301	2.31 532	4.40 641	1.47 159	0.24 237	5.54 273	4.22 301	3.16 303	3.58 296	3.53 374	2.20 381	5.66 320	1.40 315	0.04 465	0.36 411	0.00 1	0.09 427	0.06 242	0.58 327

raftrobust	2.16 307	1.31 478	2.76 172	2.38 543	3.33 597	2.72 330	0.51 324	5.34 256	4.64 328	6.13 407	3.98 303	1.63 294	2.51 401	3.02 215	1.64 345	0.00 1	0.76 495	0.00 1	0.02 353	0.14 402	0.27 208

Gwc-CoAtRS	2.16 307	0.42 117	3.13 219	1.28 357	0.31 176	3.52 424	0.39 277	6.56 358	6.31 421	5.38 375	5.11 335	5.47 456	1.70 356	2.00 160	1.08 258	0.01 229	0.19 372	0.00 1	0.25 541	0.02 84	0.16 134

Weightmod_eth	2.17 310	1.31 478	3.27 237	1.09 329	3.42 602	1.59 179	0.07 127	5.44 267	2.80 186	1.06 222	6.60 400	1.51 288	2.85 421	6.45 358	1.06 252	3.13 680	0.26 394	0.00 1	0.00 1	0.44 588	0.98 450

tg	2.18 311	1.13 429	2.74 170	0.84 294	0.13 72	4.33 485	0.05 89	6.21 337	4.90 347	4.06 330	5.30 348	2.55 330	0.92 256	7.28 420	0.99 235	0.00 1	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.37 567	1.12 479

test_1	2.18 311	0.38 89	3.87 311	1.54 398	0.91 369	1.38 135	0.80 422	5.36 262	5.53 382	7.12 464	1.86 210	4.05 397	0.41 171	6.65 370	1.17 277	0.00 1	0.99 580	0.00 1	0.28 577	0.20 465	1.08 472

raft+_RVC	2.18 311	1.49 516	3.14 220	2.77 580	2.01 537	1.40 141	0.10 150	7.02 388	5.35 367	2.99 294	5.54 357	1.19 260	1.34 322	4.98 289	1.49 322	0.00 1	1.45 666	0.00 1	0.00 1	0.14 402	1.11 475

RCA-Stereo	2.19 314	0.46 151	3.22 229	0.47 206	0.33 183	2.27 269	0.47 302	5.60 281	15.20 618	2.86 288	5.61 359	0.78 241	3.15 429	1.71 135	0.48 60	0.00 1	0.90 531	0.00 1	0.00 1	0.10 334	0.26 204

test-3	2.19 314	0.38 89	3.88 317	1.55 399	0.91 369	1.39 140	0.80 422	5.36 262	5.51 380	7.36 484	1.90 213	4.05 397	0.42 176	6.67 373	1.17 277	0.00 1	0.99 580	0.00 1	0.28 577	0.20 465	1.08 472

anonymousdsp2	2.20 316	0.57 240	4.59 399	1.69 419	0.82 351	3.58 427	0.48 315	8.57 440	3.63 256	3.37 307	3.03 268	3.32 352	1.00 266	5.57 316	0.80 179	0.01 229	0.94 539	0.02 559	0.15 461	0.06 242	1.89 611

DCRE	2.21 317	0.95 370	3.17 221	2.10 488	1.30 460	1.86 223	0.05 89	5.33 255	4.69 333	3.59 315	9.37 482	3.81 385	1.18 301	2.34 186	1.22 288	0.01 229	0.97 562	0.00 1	0.30 588	0.04 193	1.97 618

LL-Strereo2	2.22 318	1.39 497	3.39 251	1.26 354	1.01 391	3.73 447	1.47 526	6.47 355	4.61 327	4.66 348	2.64 250	4.17 404	0.37 153	6.03 337	1.61 336	0.09 532	0.24 389	0.00 1	0.08 416	0.08 283	1.16 485

test_3	2.22 318	0.39 97	4.20 360	1.51 393	0.90 366	1.29 103	0.74 407	5.34 256	6.37 426	6.64 437	1.96 217	4.24 410	0.45 193	6.63 368	1.17 277	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.28 577	0.19 455	1.01 455

U	2.23 320	0.36 72	2.93 194	0.26 136	8.08 686	11.12 621	0.00 1	3.68 83	1.12 89	0.29 40	0.52 111	0.16 111	0.08 27	0.83 41	0.30 12	0.00 1	0.00 1	9.75 695	5.13 702	0.02 84	0.02 18

MSKI-zero shot	2.23 320	0.49 182	2.49 131	1.60 402	0.81 349	2.69 324	0.29 251	6.82 378	2.50 174	4.37 340	7.61 433	3.65 382	0.26 113	8.62 524	0.63 132	0.01 229	1.09 614	0.00 1	0.25 541	0.03 147	0.46 286

cross-raft	2.25 322	0.48 172	2.96 203	1.87 450	0.94 376	3.72 446	0.47 302	7.61 417	4.15 295	5.37 374	5.68 362	6.17 483	1.40 327	2.15 171	1.06 252	0.01 229	0.22 382	0.00 1	0.19 492	0.03 147	0.41 268

DCANet-4	2.26 323	0.43 125	6.69 527	0.40 183	0.20 127	1.70 197	0.13 176	5.73 293	9.44 547	6.01 400	5.29 343	1.12 258	2.77 415	2.49 192	2.21 409	0.01 229	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 84	0.61 337

CFNet-RSSM	2.26 323	0.43 125	3.24 233	1.28 357	0.31 176	3.19 390	0.40 279	7.62 419	7.29 478	5.88 390	4.68 323	5.32 452	1.68 354	2.26 180	1.04 249	0.01 229	0.09 331	0.00 1	0.31 593	0.03 147	0.16 134

MIPNet	2.27 325	1.14 430	5.55 466	0.49 215	0.22 143	2.03 243	0.19 218	7.60 416	6.17 415	5.83 389	4.16 308	2.05 314	3.44 452	3.65 235	2.23 415	0.00 1	0.01 154	0.01 526	0.01 330	0.24 501	0.48 291

NRIStereo	2.27 325	0.52 201	3.35 248	1.26 354	0.17 102	3.04 378	0.84 443	5.96 319	3.74 262	6.27 411	3.44 280	4.13 402	1.80 364	8.31 501	2.11 400	0.00 1	0.10 340	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.20 165

H2IRNET	2.29 327	0.86 336	3.38 249	1.51 393	0.11 49	1.97 233	0.13 176	5.15 240	7.19 473	1.26 237	7.77 438	5.80 474	3.31 441	5.09 296	1.66 353	0.01 229	0.00 1	0.04 591	0.17 474	0.27 524	0.10 80

x	2.30 328	0.82 317	3.85 308	2.23 511	0.72 323	2.12 254	0.81 428	9.48 475	4.82 344	3.83 324	2.76 252	3.49 372	2.30 390	3.48 225	2.25 416	0.00 1	1.13 627	0.00 1	0.22 524	0.09 310	1.66 554

1test111	2.31 329	0.93 359	3.39 251	3.05 604	0.39 215	5.69 522	0.55 337	9.15 461	4.33 305	1.42 244	3.48 284	0.33 185	3.65 462	4.95 287	2.06 397	0.00 1	1.14 634	0.00 1	0.03 370	0.09 310	1.65 550

S	2.33 330	1.08 410	3.61 288	0.63 249	1.96 532	5.14 506	0.25 241	5.56 278	3.39 230	4.79 352	9.72 492	1.49 285	2.90 423	1.73 138	1.43 317	0.49 635	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.48 599	1.76 582

Any-RAFT	2.33 330	0.36 72	2.35 118	1.58 401	0.84 354	4.93 503	0.55 337	9.10 459	5.93 404	4.30 338	4.90 329	5.79 473	2.22 383	2.75 205	0.51 78	0.02 371	0.32 401	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 149

DCANet	2.35 332	0.96 374	5.51 459	0.39 180	0.19 115	1.72 205	0.25 241	6.06 325	9.33 544	6.31 413	5.42 349	1.44 281	4.14 488	2.22 176	2.28 421	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.66 364

FENet	2.35 332	0.59 247	3.28 238	2.32 533	0.27 165	2.78 343	0.13 176	7.68 422	6.09 408	5.38 375	2.12 222	4.84 432	3.33 446	4.98 289	2.66 442	0.02 371	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.40 257

dd	2.36 334	1.93 566	6.03 494	0.83 292	0.12 61	1.80 214	0.17 206	5.30 252	11.82 589	2.98 293	3.64 298	1.50 286	1.21 311	5.25 302	3.92 497	0.13 546	0.01 154	0.04 591	0.22 524	0.10 334	0.14 111

FACV-RUCA	2.38 335	0.44 138	4.18 357	1.33 366	2.87 580	2.45 291	1.21 508	8.68 444	6.12 410	4.07 331	7.28 424	1.25 265	2.00 371	3.37 223	1.62 338	0.01 229	0.03 249	0.10 617	0.05 396	0.36 564	0.29 217

NF-Stereo	2.38 335	0.48 172	3.88 317	2.17 499	0.11 49	3.43 412	0.42 286	7.08 396	3.75 264	6.91 449	5.29 343	2.65 334	1.33 319	8.40 507	1.67 356	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.02 18

OCTAStereo	2.38 335	0.48 172	3.90 320	2.16 494	0.11 49	3.42 409	0.42 286	7.06 391	3.74 262	6.91 449	5.26 339	2.63 333	1.32 317	8.41 509	1.70 360	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.01 9

PSM-softLoss	2.38 335	0.48 172	4.28 365	1.94 463	0.19 115	2.73 334	0.38 274	6.67 366	3.50 232	6.33 414	6.33 387	2.93 341	0.97 261	8.90 537	1.88 373	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.03 28

KMStereo	2.38 335	0.48 172	4.28 365	1.94 463	0.19 115	2.73 334	0.38 274	6.67 366	3.50 232	6.33 414	6.33 387	2.93 341	0.97 261	8.90 537	1.88 373	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.03 28

RE-Stereo	2.38 335	0.48 172	3.91 321	2.17 499	0.11 49	3.43 412	0.42 286	7.07 393	3.75 264	6.91 449	5.26 339	2.62 331	1.33 319	8.41 509	1.72 362	0.01 229	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.03 147	0.01 9

TVStereo	2.38 335	0.48 172	3.91 321	2.17 499	0.11 49	3.43 412	0.42 286	7.07 393	3.75 264	6.91 449	5.26 339	2.62 331	1.33 319	8.41 509	1.72 362	0.01 229	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.03 147	0.01 9

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 342	8.55 677	23.27 674	0.42 186	2.30 554	1.21 55	0.95 474	5.17 241	1.41 122	0.40 74	0.09 47	0.13 97	0.17 90	0.98 60	0.52 88	0.03 426	0.08 317	0.00 1	0.43 629	0.02 84	1.60 542

RALCasStereoNet	2.39 342	1.73 550	3.59 284	2.38 543	2.69 575	2.84 350	0.18 213	5.29 250	4.94 348	2.45 275	5.62 361	2.22 319	0.79 247	7.48 443	1.63 341	0.00 1	1.75 677	0.00 1	0.00 1	0.14 402	2.03 624

GANet-ADL	2.40 344	0.65 266	3.92 323	2.22 507	0.11 49	2.23 264	0.47 302	9.29 470	7.27 476	4.77 349	5.95 373	3.96 392	1.26 316	3.08 216	2.27 419	0.04 465	0.08 317	0.02 559	0.00 1	0.15 419	0.21 171

ACVNet-DCA	2.41 345	0.93 359	3.39 251	3.05 604	0.39 215	5.69 522	0.55 337	9.15 461	4.33 305	1.42 244	3.48 284	0.33 185	3.65 462	8.26 490	0.70 158	0.00 1	1.14 634	0.00 1	0.03 370	0.09 310	1.65 550

StereoVision	2.42 346	1.18 440	5.14 435	1.15 336	2.64 573	1.89 224	0.28 248	6.61 363	4.72 334	2.14 268	10.52 514	3.84 386	0.52 205	5.33 307	2.29 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.04 41

CAS	2.42 346	0.37 83	2.30 113	11.49 691	3.97 631	1.65 188	0.02 47	4.08 144	2.84 190	0.51 117	1.65 197	0.25 160	0.28 122	1.73 138	0.92 218	10.05 699	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 35	6.26 684

qqq	2.44 348	0.85 328	4.33 370	1.73 429	0.71 320	1.98 234	0.38 274	9.15 461	4.33 305	3.37 307	4.34 311	4.63 424	2.83 419	4.95 287	2.06 397	0.00 1	1.13 627	0.00 1	0.25 541	0.09 310	1.65 550

IPLGR	2.46 349	0.68 277	7.02 537	0.22 117	0.16 98	2.01 239	0.22 230	7.01 385	6.62 442	7.10 463	5.92 372	2.91 340	2.27 385	5.12 298	1.52 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.41 268

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 350	1.23 461	3.48 264	1.61 403	1.09 409	1.63 185	0.15 192	5.80 302	6.43 429	7.32 482	9.91 496	3.05 345	1.71 357	2.33 185	1.75 364	0.01 229	0.71 484	0.00 1	0.00 1	0.28 528	1.19 491

AIO-test1	2.49 351	1.41 500	3.78 301	0.87 298	5.11 667	2.46 293	0.93 469	6.49 356	14.84 615	0.95 212	2.85 258	0.92 248	0.31 133	6.05 340	1.88 373	0.15 553	0.07 311	0.00 1	0.21 512	0.21 476	0.31 225

RAFT-Test	2.49 351	0.45 144	4.35 372	1.89 454	1.28 453	4.83 500	0.68 385	7.19 399	4.51 321	5.00 361	7.09 418	6.81 499	1.12 283	2.22 176	1.16 274	0.01 229	0.63 463	0.00 1	0.33 600	0.05 219	0.20 165

riskmin	2.49 351	0.22 11	3.34 246	2.33 535	1.78 509	2.89 366	0.46 300	7.35 406	6.95 462	2.75 284	1.67 199	6.75 495	5.08 534	3.24 220	1.93 382	0.00 1	0.99 580	0.00 1	0.27 571	0.02 84	1.73 575

ADStereo(finetuned)	2.50 354	0.95 370	6.60 520	0.39 180	0.20 127	1.72 205	0.24 237	6.06 325	9.31 543	6.30 412	5.42 349	1.44 281	6.22 565	2.25 179	2.14 402	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.65 354

PFNet+	2.52 355	0.47 163	4.97 427	0.95 312	0.18 109	3.12 384	0.73 404	4.98 227	6.97 463	7.95 503	6.38 390	2.51 328	1.18 301	8.05 479	1.82 368	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 48

tt1	2.53 356	0.91 353	3.53 272	2.92 593	0.53 274	5.60 518	0.61 364	5.55 275	10.56 564	1.54 252	3.54 292	0.34 189	3.00 425	8.20 487	0.68 148	0.00 1	1.13 627	0.00 1	0.03 370	0.11 350	1.88 608

ICVP	2.53 356	0.47 163	3.64 290	1.20 345	0.69 313	2.71 328	0.84 443	10.63 509	4.66 331	4.31 339	8.99 466	2.75 337	1.93 365	2.91 211	4.07 504	0.06 501	0.24 389	0.01 526	0.01 330	0.13 390	0.26 204
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 358	0.93 359	5.51 459	0.32 147	0.14 79	1.70 197	0.11 159	6.19 333	12.69 598	6.03 402	5.29 343	1.43 274	5.28 541	2.37 187	2.21 409	0.01 229	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 84	0.61 337

csc	2.54 358	0.93 359	5.51 459	0.32 147	0.14 79	1.70 197	0.11 159	6.19 333	12.69 598	6.03 402	5.29 343	1.43 274	5.28 541	2.37 187	2.21 409	0.01 229	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 84	0.61 337

cscssc	2.54 358	0.93 359	5.51 459	0.32 147	0.14 79	1.70 197	0.11 159	6.19 333	12.69 598	6.03 402	5.29 343	1.43 274	5.28 541	2.37 187	2.21 409	0.01 229	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 84	0.61 337

cc1	2.56 361	0.93 359	3.39 251	3.05 604	0.39 215	5.69 522	0.55 337	5.34 256	10.76 570	1.42 244	3.48 284	0.33 185	3.65 462	8.26 490	0.70 158	0.00 1	1.14 634	0.00 1	0.03 370	0.12 369	1.89 611

IGEV-FE	2.57 362	0.63 260	5.69 474	1.92 460	0.87 362	2.63 313	0.85 448	8.94 454	4.55 324	5.31 372	5.47 353	5.19 446	1.38 324	3.81 241	1.33 305	0.00 1	0.69 475	0.00 1	0.18 485	0.19 455	1.72 572

IGEV_Zeroshot_test	2.57 362	0.63 260	5.70 477	1.93 461	0.87 362	2.63 313	0.85 448	8.94 454	4.55 324	5.30 371	5.48 354	5.23 451	1.38 324	3.76 237	1.32 304	0.00 1	0.69 475	0.00 1	0.18 485	0.19 455	1.72 572

test_4	2.58 364	0.70 287	3.30 239	0.43 190	0.30 170	3.97 463	1.11 503	3.91 120	3.83 271	4.15 335	17.20 608	3.44 368	0.52 205	6.60 364	1.58 330	0.00 1	0.13 355	0.00 1	0.11 442	0.20 465	0.20 165

DisPM	2.59 365	0.47 163	4.32 369	1.89 454	0.20 127	3.42 409	0.63 369	5.56 278	5.60 385	8.66 538	7.05 416	2.82 339	1.03 273	9.05 549	1.07 257	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.04 41

RAFT+CT+SA	2.59 365	1.19 443	3.55 275	1.09 329	2.21 548	3.14 388	0.90 463	7.59 414	5.65 388	2.76 285	8.21 456	2.04 312	1.57 347	8.84 534	1.31 302	0.02 371	0.34 405	0.00 1	0.38 617	0.22 483	0.73 386

R-Stereo Train	2.60 367	0.46 151	2.94 196	1.10 332	0.18 109	3.61 429	0.60 360	6.88 381	3.50 232	9.13 556	17.23 609	1.77 300	0.77 242	2.03 162	1.65 347	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 171

RAFT-Stereo	2.60 367	0.46 151	2.94 196	1.10 332	0.18 109	3.61 429	0.60 360	6.88 381	3.50 232	9.13 556	17.23 609	1.77 300	0.77 242	2.03 162	1.65 347	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.21 171
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 369	0.57 240	4.28 365	0.90 305	0.38 212	3.45 415	0.22 230	9.91 483	4.46 317	7.33 483	7.92 445	3.53 374	3.59 458	4.16 256	1.49 322	0.03 426	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.06 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 370	1.09 414	5.67 473	0.73 273	0.31 176	3.00 375	0.25 241	6.84 380	6.02 405	7.93 502	6.31 386	1.91 306	1.72 359	7.47 440	2.53 433	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.29 536	0.58 327

Pruner-Stereo	2.66 371	0.61 251	3.54 273	1.93 461	0.25 153	3.47 418	0.74 407	6.60 361	5.66 392	8.98 549	6.12 376	4.39 416	1.11 282	7.27 419	2.34 427	0.03 426	0.00 1	0.02 559	0.00 1	0.03 147	0.04 41

ACRE	2.67 372	1.66 538	6.50 517	0.72 270	2.03 538	2.65 321	0.84 443	5.97 320	5.52 381	7.85 499	9.23 473	1.72 297	1.09 280	4.09 253	2.73 452	0.02 371	0.19 372	0.02 559	0.08 416	0.26 512	0.21 171

RALAANet	2.68 373	1.71 545	4.73 411	2.79 582	0.80 346	3.30 401	0.15 192	7.92 427	5.92 403	5.79 387	6.06 374	3.51 373	1.13 285	6.76 379	2.28 421	0.00 1	0.28 397	0.00 1	0.10 434	0.27 524	0.13 103

rvit_105_1	2.69 374	1.34 485	6.85 533	1.89 454	0.09 30	1.94 229	3.50 595	6.38 348	9.00 535	4.98 358	2.19 227	3.57 377	1.56 346	7.31 424	3.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.06 242	0.16 134

IPLGR_C	2.69 374	1.75 552	6.20 501	0.79 284	2.06 541	2.64 319	0.86 453	6.36 345	5.64 387	8.13 516	9.26 475	1.69 296	1.15 295	3.79 239	2.80 458	0.02 371	0.20 379	0.02 559	0.08 416	0.26 512	0.18 149

GES	2.69 374	0.72 295	5.34 446	1.82 445	0.05 8	4.51 491	1.04 494	10.39 498	4.18 298	5.53 381	6.72 402	1.92 309	3.30 439	5.16 299	2.67 445	0.06 501	0.01 154	0.06 602	0.01 330	0.20 465	0.14 111

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 377	7.90 674	30.58 694	0.35 164	2.13 545	1.32 112	0.74 407	5.26 247	1.53 133	0.40 74	0.12 52	0.14 106	0.19 95	0.81 39	0.51 78	0.02 371	0.41 420	0.00 1	0.38 617	0.04 193	1.43 524

MyStereo06	2.71 377	1.05 406	5.43 454	1.39 375	1.20 438	2.57 304	0.10 150	10.39 498	4.79 342	5.54 382	6.16 377	6.39 487	2.33 392	3.40 224	1.35 309	0.01 229	1.24 648	0.00 1	0.21 512	0.13 390	0.50 294

TRStereo	2.71 377	3.79 641	5.46 457	2.19 502	2.22 550	2.98 374	1.07 498	9.83 482	4.39 312	3.46 311	3.48 284	3.92 391	0.77 242	6.43 357	1.70 360	0.03 426	0.63 463	0.00 1	0.29 583	0.11 350	1.49 531

HHNet	2.71 377	0.69 280	3.31 241	0.25 129	0.39 215	2.80 346	0.90 463	6.33 342	5.68 393	7.51 488	13.70 569	0.94 251	3.14 428	5.42 312	2.54 438	0.14 550	0.02 216	0.06 602	0.00 1	0.24 501	0.07 64

BUS	2.72 381	0.43 125	3.76 297	0.70 267	0.50 253	7.31 562	0.48 315	9.93 484	5.65 388	6.50 424	6.23 380	5.21 448	1.18 301	4.27 260	1.89 377	0.01 229	0.03 249	0.03 580	0.00 1	0.06 242	0.14 111

CIPLG	2.72 381	1.69 541	6.02 492	0.80 286	2.14 546	2.66 322	0.84 443	5.90 312	5.59 384	8.12 515	9.58 486	1.74 299	1.14 288	4.53 274	2.82 459	0.02 371	0.19 372	0.02 559	0.09 427	0.26 512	0.22 181

xx1	2.73 383	0.93 359	3.39 251	3.05 604	0.39 215	5.69 522	0.55 337	5.34 256	10.76 570	1.42 244	3.48 284	4.63 424	2.83 419	8.26 490	0.70 158	0.00 1	1.14 634	0.00 1	0.25 541	0.09 310	1.65 550

HCRNet	2.74 384	0.83 321	4.19 358	0.45 196	3.31 596	2.18 259	0.22 230	7.59 414	5.76 397	6.08 405	4.89 328	5.21 448	2.74 412	8.04 478	3.10 468	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.10 334	0.09 73

EAI-Stereo	2.75 385	0.54 211	3.17 221	0.91 307	1.28 453	4.02 466	5.30 626	12.39 563	4.76 337	2.51 277	7.10 419	1.22 262	0.94 259	6.03 337	1.96 384	0.01 229	0.56 443	0.00 1	1.38 674	0.04 193	0.95 445

test_sample2	2.79 386	0.59 247	4.40 376	2.38 543	0.43 234	2.58 307	0.15 192	10.14 491	5.78 398	4.23 337	5.86 365	4.31 413	4.02 482	6.34 351	2.00 393	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.12 448	0.07 267	1.37 519

MIM_Stereo	2.83 387	1.20 451	5.27 441	1.41 380	1.16 425	3.07 379	0.33 264	6.67 366	3.95 282	5.17 367	10.11 501	4.25 411	1.73 361	8.32 502	1.64 345	0.00 1	0.36 411	0.00 1	0.01 330	0.22 483	1.69 565

RAFT_R40	2.83 387	0.46 151	3.85 308	1.38 374	0.32 182	3.78 451	0.97 480	6.16 332	4.82 344	9.74 579	6.35 389	4.96 438	3.94 481	8.78 532	1.05 250	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.03 28

GwcNet-ADL	2.85 389	0.61 251	4.38 373	0.92 308	0.33 183	2.05 244	0.67 382	8.85 450	9.65 549	6.36 418	6.71 401	4.11 401	1.71 357	5.97 334	4.22 507	0.08 521	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.16 134

SST-Stereo	2.86 390	0.45 144	3.64 290	1.46 386	0.36 202	3.94 460	0.80 422	6.07 327	4.46 317	10.96 608	6.21 379	4.94 437	4.14 488	8.85 535	0.93 222	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.03 28

ACVNet	2.86 390	0.96 374	3.87 311	0.86 296	0.61 295	2.63 313	0.54 333	8.93 452	6.12 410	5.09 362	9.32 480	5.70 469	3.84 471	2.68 199	5.56 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.23 188

AFF-stereo	2.87 392	1.31 478	3.26 235	1.87 450	0.38 212	1.68 192	0.09 142	6.38 348	7.07 465	6.52 428	11.90 543	6.08 479	2.32 391	5.05 294	1.65 347	0.02 371	0.66 469	0.00 1	0.00 1	0.29 536	0.94 440

test_sample1	2.88 393	0.63 260	4.46 380	2.38 543	0.68 308	2.61 310	0.05 89	10.51 504	5.36 369	4.50 343	4.81 326	3.76 384	5.94 557	6.10 343	2.96 461	0.00 1	0.99 580	0.00 1	0.11 442	0.07 267	1.67 558

HH	2.88 393	0.82 317	4.07 347	1.71 423	0.54 278	4.71 496	0.69 388	8.72 447	3.57 250	1.80 262	6.49 396	7.81 519	3.92 479	8.93 540	0.99 235	0.00 1	1.06 605	0.00 1	0.03 370	0.05 219	1.69 565

HanStereo	2.88 393	0.82 317	4.07 347	1.71 423	0.54 278	4.71 496	0.69 388	8.72 447	3.57 250	1.80 262	6.49 396	7.81 519	3.92 479	8.93 540	0.99 235	0.00 1	1.06 605	0.00 1	0.03 370	0.05 219	1.69 565

raft_robust	2.91 396	1.71 545	3.42 259	1.36 369	0.57 289	1.53 169	0.12 166	7.06 391	9.09 537	6.96 456	7.21 422	4.43 417	2.09 375	9.40 562	1.61 336	0.03 426	0.93 534	0.00 1	0.21 512	0.17 432	0.38 251

BSDual-CNN	2.91 396	0.43 125	3.76 297	0.70 267	0.50 253	6.97 552	1.58 532	9.93 484	5.65 388	6.50 424	6.23 380	6.17 483	2.50 398	4.27 260	2.67 445	0.01 229	0.03 249	0.03 580	0.00 1	0.06 242	0.14 111

GMStereo_Zeroshot	2.92 398	2.33 601	6.12 496	1.66 412	0.36 202	3.61 429	0.09 142	5.95 318	6.20 416	7.15 467	7.11 420	8.37 532	0.91 255	6.17 345	1.97 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 483	0.14 111

UDGNet	2.92 398	7.79 673	4.92 423	3.01 599	0.08 23	2.96 371	0.20 223	4.77 211	8.93 531	2.91 291	2.85 258	0.95 252	1.00 266	6.46 359	1.66 353	1.46 663	0.00 1	5.33 692	0.92 662	1.95 663	0.19 159

LCNet	2.94 400	0.55 220	2.57 144	1.03 322	0.59 293	2.05 244	1.55 531	5.51 268	4.19 299	6.08 405	10.58 516	4.54 418	6.63 574	7.59 452	0.90 211	0.01 229	0.00 1	0.01 526	0.76 653	0.31 546	3.43 666

RAFT	2.94 400	1.29 473	4.06 345	1.36 369	0.50 253	2.39 284	0.91 466	6.11 329	3.25 219	6.64 437	7.30 425	9.96 560	4.20 490	6.03 337	2.21 409	0.00 1	1.02 594	0.00 1	0.02 353	0.54 608	1.01 455

XX-Stereo	2.95 402	0.48 172	7.08 542	2.84 589	2.51 567	1.63 185	0.20 223	6.15 331	3.38 228	2.38 274	16.00 594	6.90 502	0.25 111	6.40 356	1.14 269	0.00 1	0.66 469	0.00 1	0.31 593	0.16 423	0.57 321

ccs_rob	2.95 402	0.55 220	4.53 391	0.42 186	0.25 153	2.84 350	0.12 166	8.58 441	8.13 508	7.18 470	10.36 508	6.44 489	2.05 374	5.28 304	1.97 388	0.00 1	0.02 216	0.01 526	0.00 1	0.06 242	0.23 188

AnonymousM	2.96 404	7.19 669	1.41 31	0.92 308	0.06 16	2.37 281	0.52 327	6.05 324	3.83 271	4.97 357	2.37 236	1.91 306	1.00 266	2.23 178	1.06 252	0.01 229	0.57 446	17.64 702	4.90 698	0.02 84	0.27 208

CFNet_pseudo	2.96 404	0.55 220	4.51 387	0.43 190	0.24 149	2.83 348	0.12 166	8.59 442	8.13 508	7.20 473	10.41 509	6.47 490	2.04 373	5.27 303	2.00 393	0.00 1	0.02 216	0.01 526	0.00 1	0.06 242	0.23 188

AIO-test2	2.98 406	1.88 559	4.72 409	1.67 416	3.34 599	2.64 319	0.06 108	6.96 384	15.70 626	2.65 280	7.31 426	0.93 249	0.57 214	5.81 329	1.20 283	3.30 681	0.09 331	0.00 1	0.09 427	0.22 483	0.43 282

IRAFT_RVC	2.98 406	0.66 270	4.23 364	2.20 503	0.40 220	2.91 368	5.04 622	7.03 389	4.21 300	6.59 434	5.52 355	5.02 442	4.77 517	8.41 509	2.30 426	0.01 229	0.17 369	0.01 526	0.00 1	0.03 147	0.05 48

DN-CSS_ROB	3.00 408	2.14 581	7.33 546	2.67 574	0.78 339	3.13 385	0.07 127	6.68 370	4.22 301	5.51 380	12.12 546	2.33 321	1.21 311	8.69 528	2.51 432	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 579	0.15 124

Hybrid-DGEV-2	3.03 409	1.66 538	4.03 338	1.94 463	0.02 3	5.26 508	0.27 246	7.94 429	10.03 554	7.16 468	4.11 307	5.14 444	5.05 530	5.80 328	1.56 328	0.04 465	0.01 154	0.00 1	0.02 353	0.17 432	0.40 257

111	3.05 410	1.41 500	5.51 459	0.32 147	0.14 79	2.83 348	0.68 385	6.76 373	14.21 612	3.59 315	9.11 469	5.50 457	3.30 439	4.05 246	2.43 430	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	1.02 460

PFNet	3.06 411	0.59 247	6.13 497	2.26 520	0.84 354	3.08 380	0.73 404	7.38 408	5.35 367	10.20 585	6.06 374	4.72 426	2.10 378	8.47 514	2.25 416	0.19 572	0.06 292	0.00 1	0.11 442	0.20 465	0.42 273

mmm	3.07 412	0.76 301	4.50 386	2.27 524	1.24 446	3.75 448	0.12 166	10.03 488	5.12 358	6.43 420	11.19 528	3.10 349	3.20 431	4.54 275	1.78 367	0.02 371	1.19 644	0.00 1	0.30 588	0.09 310	1.79 586

DMCA	3.08 413	1.10 416	6.20 501	1.82 445	0.90 366	3.80 454	0.55 337	9.76 478	5.42 372	6.56 433	6.47 395	7.06 508	2.09 375	4.05 246	5.46 544	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.16 134

SME	3.09 414	2.25 586	4.45 379	3.27 620	1.32 463	7.38 565	1.18 506	7.09 397	6.61 441	4.55 346	7.38 427	2.06 315	2.86 422	6.69 374	2.64 441	0.81 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 588	0.91 433

DFGA-Net	3.09 414	2.73 617	9.21 594	1.79 437	0.47 241	3.30 401	0.20 223	7.49 413	6.20 416	5.54 382	6.42 392	2.17 318	1.12 283	7.96 471	6.56 562	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 583	0.17 145

iRaft-Stereo_20w	3.11 416	0.49 182	6.09 495	1.01 319	1.25 447	3.99 464	1.00 486	14.00 614	4.73 335	6.70 445	6.27 385	2.34 322	2.28 389	7.29 422	1.58 330	0.01 229	0.75 491	0.00 1	0.73 652	0.10 334	1.63 548

HITNet	3.11 416	1.38 496	5.35 448	2.23 511	0.12 61	5.59 517	0.58 348	9.95 487	5.72 395	6.62 436	7.91 444	3.90 390	3.24 434	4.39 265	4.58 522	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.57 321
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 418	1.34 485	4.67 404	3.47 629	0.71 320	2.50 296	1.45 524	7.27 401	8.71 525	4.91 355	9.28 477	2.34 322	3.61 459	9.44 563	1.62 338	0.00 1	0.33 403	0.00 1	0.00 1	0.30 539	0.40 257

SA-5K	3.12 418	1.34 485	4.67 404	3.47 629	0.71 320	2.50 296	1.45 524	7.27 401	8.71 525	4.91 355	9.28 477	2.34 322	3.61 459	9.44 563	1.62 338	0.00 1	0.33 403	0.00 1	0.00 1	0.30 539	0.40 257

IGEV_i1	3.13 420	0.51 195	5.44 456	2.70 576	1.07 400	4.22 476	0.51 324	10.50 502	4.65 329	5.59 385	5.55 358	6.16 482	2.50 398	7.53 446	2.00 393	0.05 486	0.96 551	0.23 648	0.61 643	0.08 283	1.81 587

PCWNet_CMD	3.14 421	0.51 195	4.47 383	0.44 194	0.26 160	2.87 363	0.15 192	9.66 477	9.78 551	7.28 478	11.50 533	6.84 501	2.40 395	4.47 271	1.83 369	0.01 229	0.02 216	0.02 559	0.00 1	0.06 242	0.29 217

OMP-Stereo	3.15 422	1.19 443	3.49 266	4.34 658	0.51 264	2.20 261	1.21 508	6.67 366	6.52 435	7.99 507	6.24 384	8.38 535	2.44 397	9.65 569	1.92 381	0.01 229	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.15 124

MSMDNet	3.15 422	0.51 195	4.48 385	0.46 203	0.25 153	2.88 365	0.16 199	9.79 480	9.82 552	7.24 474	11.36 531	6.82 500	2.41 396	4.47 271	1.86 371	0.01 229	0.02 216	0.02 559	0.00 1	0.06 242	0.30 222

test_5	3.16 424	1.18 440	4.96 425	2.33 535	3.10 589	4.51 491	1.27 514	7.47 412	7.61 491	3.00 295	7.38 427	5.37 455	4.06 483	8.28 495	1.54 326	0.00 1	0.34 405	0.00 1	0.02 353	0.21 476	0.62 342

PSMNet-ADL	3.17 425	0.56 231	3.00 211	1.55 399	0.40 220	5.97 531	0.28 248	9.06 456	5.75 396	3.56 314	6.80 406	8.33 530	4.51 501	7.65 456	5.51 545	0.03 426	0.09 331	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.28 214

iRaft-Stereo_5w	3.20 426	1.27 469	5.27 441	0.27 138	0.99 386	2.71 328	0.58 348	5.75 295	5.85 400	3.03 297	7.88 442	10.08 562	4.08 486	8.40 507	6.09 552	0.00 1	0.25 392	0.00 1	0.12 448	0.31 546	0.95 445

CFNet_ucs	3.23 427	0.56 231	4.59 399	0.59 237	0.37 209	3.29 400	0.19 218	10.47 501	9.02 536	7.78 497	12.57 555	5.59 461	1.74 362	5.39 309	1.86 371	0.00 1	0.04 270	0.01 526	0.00 1	0.10 334	0.33 232

MyStereo05	3.24 428	1.05 406	5.93 485	1.39 375	1.20 438	2.57 304	0.10 150	9.11 460	13.17 605	6.45 422	3.86 301	3.20 350	3.26 436	8.35 504	3.02 463	0.01 229	1.24 648	0.00 1	0.21 512	0.13 390	0.50 294

test_sample3	3.27 429	0.62 257	5.29 445	2.24 515	0.58 292	4.62 494	0.16 199	12.15 556	7.51 485	6.44 421	7.25 423	3.72 383	3.03 427	6.73 376	3.17 473	0.01 229	0.85 516	0.00 1	0.10 434	0.07 267	0.88 426

IIG-Stereo	3.28 430	0.98 384	3.57 279	4.14 650	0.22 143	2.56 303	0.71 398	7.04 390	6.10 409	8.49 531	9.38 483	7.82 521	2.73 411	9.69 575	1.99 391	0.02 371	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.14 111

Hybrid-DGEV-03	3.29 431	1.11 422	3.21 227	1.25 349	0.12 61	3.42 409	0.95 474	5.27 248	6.79 452	9.64 573	20.56 632	3.56 376	1.16 296	4.74 282	1.89 377	0.00 1	0.43 424	0.00 1	0.00 1	0.31 546	1.30 509

test_sample4	3.29 431	0.64 264	5.38 449	2.08 486	0.53 274	3.91 458	0.15 192	12.13 553	7.50 484	7.04 457	7.50 430	3.64 381	3.19 430	6.95 396	3.14 470	0.02 371	0.85 516	0.00 1	0.10 434	0.07 267	0.92 437

MyStereo04	3.29 431	1.15 434	6.64 523	1.28 357	1.49 484	2.63 313	0.45 298	10.57 507	13.30 606	4.41 341	3.90 302	3.06 347	3.56 456	7.87 467	3.35 475	0.01 229	1.27 652	0.00 1	0.25 541	0.11 350	0.42 273

MyStereo8	3.30 434	1.69 541	6.28 509	2.51 560	3.79 623	4.22 476	0.07 127	7.43 411	6.39 428	6.51 427	10.13 502	4.23 409	1.45 331	2.79 208	5.08 536	0.06 501	1.49 671	0.00 1	0.40 621	0.26 512	1.33 512

DCVSM-stereo	3.32 435	0.51 195	3.40 257	1.79 437	0.79 343	2.94 369	0.48 315	7.31 403	5.69 394	11.47 619	5.61 359	10.63 574	5.93 556	5.74 324	3.63 479	0.03 426	0.09 331	0.03 580	0.00 1	0.12 369	0.11 92

ARAFT	3.32 435	1.74 551	7.92 564	0.64 251	0.15 90	4.45 487	2.89 570	8.20 434	6.30 420	9.23 561	7.12 421	5.58 460	1.24 315	8.60 521	1.69 359	0.01 229	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.35 560	0.35 241

test_sample5	3.34 437	0.65 266	5.17 437	2.10 488	0.49 246	3.31 403	0.17 206	11.91 545	7.47 482	6.91 449	9.15 470	3.61 378	3.37 447	7.53 446	3.06 466	0.02 371	0.85 516	0.00 1	0.10 434	0.07 267	0.90 428

SA	3.34 437	1.29 473	4.84 416	1.99 478	0.57 289	3.15 389	1.39 522	7.66 421	9.94 553	4.86 354	10.87 523	2.97 344	4.61 511	9.88 583	1.38 313	0.00 1	0.60 456	0.00 1	0.19 492	0.25 511	0.37 246

psmg	3.34 437	0.43 125	3.76 297	0.73 273	0.50 253	8.47 583	2.74 567	10.88 521	5.65 388	8.91 547	8.78 461	6.17 483	2.50 398	4.27 260	2.67 445	0.01 229	0.04 270	0.06 602	0.00 1	0.12 369	0.10 80

AdaStereo	3.34 437	0.74 299	4.00 334	3.10 611	0.51 264	4.22 476	1.25 513	12.84 579	8.39 516	6.33 414	9.55 485	5.77 472	1.54 344	5.53 315	2.74 454	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.15 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 441	1.28 471	8.51 572	1.86 449	1.83 515	3.51 421	0.31 259	10.50 502	4.32 304	2.74 283	5.87 367	10.30 566	4.53 506	4.66 278	3.16 471	0.02 371	0.87 525	0.00 1	0.97 663	0.38 572	1.43 524

RAFT-345	3.36 442	0.55 220	3.43 260	1.23 347	0.21 136	2.62 311	0.46 300	3.91 120	6.34 422	7.46 487	24.49 653	4.19 405	1.74 362	8.27 494	2.25 416	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 18

Selective-IGEV-i1	3.37 443	0.50 190	4.96 425	2.41 550	2.00 535	5.89 529	1.82 543	10.87 517	7.76 493	4.12 334	6.88 409	6.92 504	1.52 342	5.24 301	2.22 414	0.04 465	0.95 545	0.33 655	0.91 661	0.07 267	2.03 624

UCFNet_RVC	3.37 443	1.25 465	3.30 239	2.55 567	1.80 511	3.92 459	1.28 516	12.49 568	7.16 469	5.12 365	7.88 442	8.14 524	4.59 509	5.67 321	2.11 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.07 64

NINENet	3.38 445	0.81 313	4.16 353	1.88 453	1.40 476	7.31 562	0.48 315	12.95 586	6.64 444	7.29 479	9.24 474	5.21 448	1.18 301	6.72 375	1.89 377	0.17 564	0.08 317	0.07 607	0.00 1	0.09 310	0.03 28

fast-iter	3.39 446	1.19 443	4.03 338	1.46 386	0.19 115	2.26 266	0.04 72	6.21 337	3.86 274	8.51 532	12.61 556	11.86 599	6.44 569	4.55 276	4.27 509	0.00 1	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.15 124

CoSv	3.39 446	1.19 443	4.03 338	1.46 386	0.19 115	2.26 266	0.04 72	6.21 337	3.86 274	8.51 532	12.61 556	11.86 599	6.44 569	4.55 276	4.27 509	0.00 1	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.15 124

ToySt	3.39 446	0.89 351	9.29 596	1.47 390	0.94 376	4.20 475	1.98 548	7.33 404	5.42 372	3.01 296	6.75 403	8.67 541	5.10 535	5.43 313	3.72 485	0.07 513	0.89 528	0.00 1	0.23 531	0.28 528	2.13 633

SFCPSM	3.39 446	0.61 251	5.42 452	0.43 190	0.93 375	8.26 575	2.08 552	15.01 630	5.89 402	7.17 469	7.60 432	3.39 360	2.55 403	5.39 309	2.53 433	0.01 229	0.03 249	0.01 526	0.07 411	0.19 455	0.31 225

ffm	3.41 450	0.98 384	7.03 538	1.64 406	1.07 400	2.84 350	0.47 302	5.55 275	10.56 564	6.68 440	9.59 487	5.66 463	3.87 474	8.20 487	0.68 148	0.00 1	1.13 627	0.00 1	0.19 492	0.11 350	1.88 608

ASMatch	3.41 450	0.62 257	3.59 284	1.99 478	0.48 243	1.91 227	0.66 377	7.01 385	4.43 316	6.25 409	22.02 642	4.56 420	4.72 516	7.78 462	1.85 370	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.03 370	0.02 84	0.21 171

IER	3.42 452	0.91 353	6.38 514	0.73 273	1.60 492	7.07 557	0.55 337	7.07 393	5.45 375	8.17 518	8.89 463	6.13 480	6.13 562	5.36 308	3.77 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.05 48

GMM-Stereo	3.42 452	0.39 97	3.24 233	0.87 298	0.50 253	2.26 266	4.73 617	5.64 287	3.81 268	7.08 461	16.57 600	6.13 480	3.62 461	7.74 460	1.40 315	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.12 369	4.24 677

PSM-AAD	3.43 454	0.31 47	2.16 95	0.80 286	0.57 289	2.53 300	5.97 631	5.53 272	3.98 285	11.00 609	11.90 543	2.93 341	9.36 627	8.03 476	1.00 239	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.06 242	2.39 649

DualNet	3.48 455	0.65 266	5.17 437	2.10 488	0.49 246	3.31 403	0.17 206	11.91 545	7.47 482	7.18 470	11.56 535	3.61 378	3.37 447	7.53 446	3.06 466	0.02 371	0.85 516	0.00 1	0.10 434	0.07 267	0.90 428

AAGNet	3.50 456	0.49 182	3.38 249	1.91 457	0.41 227	3.66 436	1.02 488	5.14 238	5.16 359	9.65 577	7.75 437	4.91 434	6.23 566	7.45 438	12.73 644	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.06 59

TransformOpticalFlow	3.50 456	0.83 321	4.85 417	1.09 329	0.31 176	3.52 424	0.14 189	10.32 494	8.02 505	5.78 386	13.25 565	6.63 493	4.91 521	8.36 505	1.63 341	0.00 1	0.01 154	0.01 526	0.00 1	0.06 242	0.24 198

DispNO	3.51 458	1.33 484	8.51 572	2.26 520	1.36 469	3.46 417	0.81 428	8.74 449	6.58 437	6.78 447	7.63 434	6.22 486	4.20 490	7.47 440	4.44 516	0.00 1	0.03 249	0.03 580	0.11 442	0.13 390	0.14 111

STrans-v2	3.55 459	0.94 368	5.06 432	0.32 147	0.60 294	2.97 373	1.15 505	11.08 525	7.97 504	6.01 400	10.93 524	6.65 494	6.86 580	8.37 506	1.66 353	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.39 254

hknet	3.56 460	0.66 270	5.82 480	0.70 267	1.19 435	6.97 552	1.58 532	9.93 484	7.76 493	6.50 424	6.23 380	9.53 550	2.81 417	7.84 463	3.39 476	0.01 229	0.03 249	0.03 580	0.00 1	0.06 242	0.14 111

gwcnet-sp	3.58 461	2.01 574	8.82 582	2.01 482	0.69 313	7.38 565	1.10 500	9.23 465	6.66 445	9.32 562	5.91 369	4.21 406	3.31 441	6.91 389	3.69 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.18 149

scenet	3.58 461	2.01 574	8.82 582	2.01 482	0.69 313	7.38 565	1.10 500	9.23 465	6.66 445	9.32 562	5.91 369	4.21 406	3.31 441	6.91 389	3.69 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.18 149

ssnet	3.58 461	2.01 574	8.82 582	2.01 482	0.69 313	7.38 565	1.10 500	9.23 465	6.66 445	9.32 562	5.91 369	4.21 406	3.31 441	6.91 389	3.69 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.18 149

DMCA-RVC	3.59 464	1.98 572	8.68 577	2.30 530	1.48 483	3.54 426	0.55 337	8.40 437	5.43 374	9.37 566	5.90 368	8.34 531	3.21 432	7.19 412	4.46 517	0.06 501	0.11 344	0.08 614	0.02 353	0.21 476	0.40 257

test_sample6	3.60 465	0.66 270	5.27 441	2.23 511	0.48 243	3.25 395	0.21 228	11.94 548	7.53 487	7.18 470	11.56 535	3.99 394	3.86 473	8.03 476	3.88 495	0.03 426	0.83 510	0.00 1	0.09 427	0.07 267	0.86 419

CoDeX	3.61 466	0.86 336	5.27 441	1.16 338	1.62 493	6.24 537	2.07 551	13.78 613	6.86 457	7.42 485	9.00 468	4.06 399	3.72 467	6.58 362	3.02 463	0.03 426	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.35 241

RAFT_CTSACE	3.62 467	1.65 536	5.41 451	1.36 369	3.08 587	3.95 462	1.03 489	4.62 205	4.65 329	5.33 373	17.73 617	7.63 516	2.71 409	10.98 600	1.15 271	0.00 1	0.48 434	0.00 1	0.00 1	0.31 546	0.25 201

GANet-RSSM	3.67 468	1.16 437	4.56 397	3.24 618	2.03 538	2.63 313	0.50 323	11.53 539	6.83 455	6.25 409	10.58 516	7.35 510	6.65 575	6.77 381	2.94 460	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1	0.26 512	0.12 97

NOSS_ROB	3.67 468	0.86 336	3.81 303	2.53 564	1.11 413	6.10 535	0.72 402	11.08 525	12.36 592	5.45 377	8.91 464	5.65 462	2.09 375	8.30 499	3.16 471	0.20 575	0.07 311	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.80 407

KYRaft	3.68 470	0.43 125	2.53 138	0.89 303	0.49 246	2.28 271	3.89 598	5.30 252	3.82 270	8.99 551	19.28 626	6.54 492	4.96 524	7.92 469	0.96 230	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.06 242	5.17 679

PSMNet-RSSM	3.69 471	1.36 489	4.54 392	2.44 554	1.90 523	2.35 279	0.69 388	11.77 543	6.38 427	6.60 435	11.85 542	7.70 517	5.61 552	6.66 372	3.67 481	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.01 330	0.17 432	0.10 80

BEATNet_4x	3.69 471	2.12 580	8.11 566	1.82 445	0.16 98	5.30 511	1.04 494	10.87 517	6.14 413	7.09 462	8.42 459	4.99 440	4.42 498	5.89 330	6.23 558	0.04 465	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.32 552	0.84 414

CFNet-ft	3.70 473	1.59 531	3.87 311	1.68 417	2.42 560	3.20 391	0.66 377	8.93 452	7.76 493	5.09 362	9.95 497	10.77 580	5.43 548	7.41 428	4.71 525	0.00 1	0.00 1	0.03 580	0.01 330	0.30 539	0.11 92

CFNet_RVC	3.70 473	1.59 531	3.87 311	1.68 417	2.42 560	3.20 391	0.66 377	8.92 451	7.76 493	5.09 362	9.95 497	10.77 580	5.43 548	7.41 428	4.71 525	0.00 1	0.00 1	0.03 580	0.01 330	0.30 539	0.11 92

AACVNet	3.71 475	1.63 534	4.89 421	3.80 640	0.62 298	3.25 395	0.30 258	9.47 474	3.81 268	6.34 417	10.74 520	10.52 570	4.92 522	9.31 560	3.88 495	0.03 426	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.34 556	0.28 214

CCAANet	3.72 476	1.08 410	4.75 412	1.80 440	1.19 435	5.27 509	0.55 337	10.57 507	6.34 422	3.04 298	17.33 612	5.67 467	3.26 436	8.73 529	4.73 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 334	0.03 28

Prome-Stereo	3.73 477	0.39 97	2.62 152	1.05 324	0.52 270	2.06 246	4.58 613	4.88 221	3.95 282	9.34 565	20.39 631	4.03 396	7.02 585	7.86 465	1.31 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 267	4.52 678

G2L-ROB	3.74 478	1.37 494	5.05 431	1.95 468	1.14 420	4.45 487	0.43 291	12.31 559	6.36 425	7.88 501	5.42 349	11.10 589	2.11 379	8.53 518	6.31 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 432	0.33 232

G2L-Stereo	3.74 478	1.56 527	5.82 480	1.71 423	2.04 540	2.87 363	0.58 348	9.79 480	6.49 434	7.82 498	7.97 446	8.57 539	2.36 394	9.19 556	7.45 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.40 257

test_sample7	3.75 480	0.67 275	4.34 371	2.21 506	0.35 195	4.47 490	2.08 552	11.31 531	8.40 517	8.64 535	8.05 449	6.80 496	5.05 530	7.22 414	2.53 433	0.07 513	1.04 599	0.00 1	0.00 1	0.06 242	1.66 554

cf-r	3.76 481	1.43 505	5.34 446	2.66 572	2.79 577	2.85 361	0.62 367	9.08 458	6.91 460	7.06 458	11.90 543	9.64 552	3.83 470	6.23 347	4.53 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 455	0.17 145

MLCV	3.76 481	1.52 523	6.93 535	1.66 412	0.31 176	4.31 483	0.32 261	7.92 427	7.68 492	9.55 571	12.12 546	5.17 445	2.74 412	10.00 588	4.49 518	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.27 208

qqq1	3.78 483	0.69 280	4.55 393	1.97 473	0.15 90	2.84 350	0.29 251	13.06 589	11.10 577	7.69 490	10.45 510	4.77 427	4.52 502	9.68 570	1.24 291	0.08 521	0.97 562	0.00 1	0.12 448	0.13 390	1.24 497

fff1	3.78 483	0.69 280	4.55 393	1.97 473	0.15 90	2.84 350	0.29 251	13.06 589	11.10 577	7.69 490	10.45 510	4.77 427	4.52 502	9.68 570	1.24 291	0.08 521	0.97 562	0.00 1	0.12 448	0.13 390	1.24 497

DDVS	3.79 485	0.66 270	5.66 472	2.27 524	1.28 453	6.48 543	0.47 302	9.33 472	4.35 310	7.29 479	7.71 435	12.49 605	2.21 382	9.01 547	5.16 539	0.08 521	0.20 379	0.01 526	0.00 1	0.14 402	1.03 463

Sa-1000	3.81 486	1.26 466	4.64 402	2.29 529	0.55 283	3.51 421	1.58 532	8.37 436	9.13 539	7.97 504	17.42 613	3.98 393	2.76 414	9.61 568	1.68 358	0.00 1	0.69 475	0.00 1	0.18 485	0.23 495	0.27 208

DeepPruner_ROB	3.82 487	1.87 558	5.65 471	1.31 363	1.64 494	3.62 433	0.81 428	14.47 623	5.03 355	8.03 510	10.78 521	6.95 505	2.26 384	8.92 539	4.32 512	0.07 513	0.03 249	0.00 1	0.01 330	0.37 567	0.29 217

DRaft	3.83 488	0.65 266	3.39 251	0.22 117	0.16 98	4.67 495	1.30 518	5.82 304	4.86 346	10.26 588	21.65 638	3.24 351	8.62 616	7.53 446	3.76 487	0.05 486	0.10 340	0.00 1	0.14 457	0.12 369	0.16 134

DEmStereo	3.86 489	0.54 211	4.04 342	0.26 136	0.17 102	5.17 507	2.45 560	4.70 206	4.34 309	8.37 523	19.94 629	5.06 443	10.13 631	7.86 465	3.93 499	0.01 229	0.01 154	0.01 526	0.00 1	0.03 147	0.10 80

GrayStereo	3.86 489	0.33 54	2.63 153	1.66 412	0.62 298	3.09 381	7.92 663	6.43 353	3.88 276	10.61 595	16.51 599	5.75 471	8.40 611	6.75 377	1.58 330	0.01 229	0.00 1	0.01 526	0.62 644	0.04 193	0.38 251

Select-FE	3.87 491	1.07 409	9.42 599	1.76 433	1.52 489	2.55 301	0.43 291	10.23 492	4.52 322	5.58 384	10.29 505	10.35 567	8.75 617	6.61 365	1.67 356	0.01 229	0.76 495	0.02 559	0.65 646	0.05 219	1.05 465

G2L-Stereo_test	3.88 492	1.39 497	4.86 418	2.98 597	1.49 484	4.11 471	1.13 504	12.05 551	6.83 455	8.42 525	9.17 471	9.49 549	2.71 409	7.03 401	5.22 540	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.52 303

acv_ft	3.90 493	0.96 374	5.85 483	2.56 568	4.70 659	7.27 561	0.84 443	9.17 464	6.12 410	10.00 582	9.32 480	5.70 469	4.07 485	2.68 199	8.24 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 560	0.23 188

STTStereo	3.90 493	1.43 505	8.20 568	3.03 601	2.28 553	3.64 435	0.64 372	10.11 489	7.09 466	10.20 585	7.08 417	8.73 542	3.57 457	7.44 431	4.00 502	0.00 1	0.02 216	0.01 526	0.01 330	0.04 193	0.40 257

UGAM-zero	3.92 495	0.49 182	5.26 440	1.17 341	0.89 364	4.00 465	0.47 302	12.42 565	3.62 255	5.46 378	5.86 365	15.76 630	8.92 623	8.63 526	2.44 431	0.00 1	0.84 514	0.00 1	0.89 657	0.03 147	1.27 504

LMCR-Stereo	3.92 495	1.96 570	4.92 423	2.85 590	0.23 147	7.88 572	1.47 526	12.52 569	5.39 371	8.71 539	10.65 518	1.90 305	5.04 529	8.53 518	4.89 530	1.05 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 579	0.05 48

SMFormer	3.94 497	0.69 280	4.55 393	1.97 473	0.15 90	2.84 350	0.29 251	13.06 589	11.10 577	7.69 490	10.45 510	4.77 427	4.52 502	9.68 570	4.89 530	0.08 521	0.97 562	0.00 1	0.16 463	0.11 350	0.92 437

THIR-Stereo	3.94 497	1.12 427	3.06 215	0.23 122	0.13 72	4.17 474	6.40 640	5.83 305	4.54 323	10.46 592	16.98 604	6.49 491	7.44 596	8.00 472	3.58 478	0.01 229	0.07 311	0.07 607	0.00 1	0.14 402	0.06 59

GEStereo_RVC	3.95 499	1.21 453	6.13 497	2.30 530	1.22 442	4.29 482	2.96 576	12.39 563	8.24 511	7.25 476	6.79 405	7.58 515	4.22 492	9.16 552	4.56 520	0.04 465	0.01 154	0.02 559	0.02 353	0.19 455	0.42 273

hitnet-ft	3.95 499	1.16 437	3.92 323	0.89 303	0.73 325	4.88 501	0.54 333	9.78 479	7.91 501	7.42 485	10.24 503	12.50 606	4.84 519	8.15 485	5.56 546	0.03 426	0.00 1	0.06 602	0.00 1	0.24 501	0.12 97

tta	3.96 501	0.69 280	4.55 393	1.97 473	0.15 90	2.84 350	0.29 251	13.06 589	11.10 577	7.69 490	10.45 510	4.77 427	4.52 502	9.68 570	4.89 530	0.08 521	0.97 562	0.00 1	0.16 463	0.13 390	1.24 497

ac_64	3.98 502	0.86 336	5.10 433	3.17 613	3.43 604	5.80 526	0.70 393	10.87 517	4.96 350	8.94 548	6.46 393	10.70 577	5.52 550	7.44 431	5.10 538	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.31 225

ITSA-stereo	4.02 503	0.73 298	4.51 387	2.16 494	0.31 176	3.58 427	0.70 393	13.77 612	15.84 627	7.13 465	6.59 399	4.25 411	3.48 454	9.04 548	6.12 554	0.09 532	0.08 317	0.11 618	0.10 434	0.19 455	1.54 536

CFNet	4.03 504	1.97 571	6.30 510	2.70 576	1.64 494	5.41 513	0.22 230	12.14 555	10.28 557	5.24 369	11.15 527	6.43 488	3.70 465	8.97 546	4.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 539	0.13 103

RAFT-RH_RVC	4.04 505	0.69 280	3.59 284	1.91 457	0.43 234	3.11 382	0.13 176	3.80 103	6.60 438	11.26 615	31.68 680	5.20 447	1.66 353	8.30 499	2.27 419	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.03 147	0.02 18

iResNet	4.04 505	1.46 513	8.72 579	3.25 619	0.36 202	4.54 493	0.47 302	9.06 456	10.40 562	7.98 505	12.82 562	4.06 399	3.22 433	8.82 533	4.95 533	0.03 426	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.55 314

CrosDoStereo	4.05 507	0.71 290	3.52 269	0.51 224	0.20 127	3.25 395	11.21 680	6.34 343	4.96 350	9.04 552	16.44 596	4.92 435	7.28 590	8.29 496	3.84 493	0.00 1	0.02 216	0.01 526	0.00 1	0.18 444	0.19 159

DeepStereo_LL	4.05 507	0.71 290	3.52 269	0.51 224	0.20 127	3.25 395	11.21 680	6.34 343	4.96 350	9.04 552	16.44 596	4.92 435	7.28 590	8.29 496	3.84 493	0.00 1	0.02 216	0.01 526	0.00 1	0.18 444	0.19 159

PAM	4.07 509	0.44 138	6.47 516	1.97 473	1.18 433	10.83 619	1.64 535	10.66 510	4.55 324	6.54 430	4.69 324	16.99 642	6.88 581	4.07 249	1.63 341	0.00 1	0.68 473	0.00 1	0.77 654	0.10 334	1.24 497

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 510	1.65 536	13.34 631	2.14 493	1.84 516	4.03 467	0.98 483	13.13 593	4.97 353	4.53 344	11.37 532	9.85 558	1.97 368	4.88 286	2.74 454	0.03 426	0.90 531	0.00 1	1.11 667	0.84 636	1.72 572

ISRNet	4.11 511	0.88 347	6.63 522	3.46 628	2.64 573	2.11 253	0.26 244	7.72 424	6.60 438	11.29 616	17.98 619	8.21 526	2.60 405	6.81 384	4.72 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.25 201

ff1	4.11 511	0.98 384	7.03 538	1.64 406	1.07 400	2.84 350	0.47 302	5.55 275	10.56 564	6.68 440	9.59 487	5.66 463	3.87 474	11.33 607	11.69 634	0.00 1	1.13 627	0.00 1	0.19 492	0.11 350	1.88 608

FADNet-RVC-Resample	4.11 511	2.25 586	13.88 634	1.64 406	0.66 305	5.91 530	2.34 558	10.87 517	9.09 537	6.53 429	4.34 311	5.69 468	4.71 515	8.01 475	4.64 524	0.18 571	0.22 382	0.17 638	0.12 448	0.46 594	0.59 331

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 511	1.53 525	6.87 534	3.04 603	3.33 597	4.34 486	0.59 355	11.36 534	7.92 502	8.98 549	7.98 447	9.72 554	3.82 469	7.92 469	4.43 515	0.15 553	0.02 216	0.03 580	0.03 370	0.07 267	0.14 111
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 515	0.46 151	5.63 469	1.95 468	1.02 394	10.74 617	0.85 448	11.04 523	5.02 354	6.19 408	5.28 342	17.64 646	7.30 592	5.03 292	1.45 319	0.00 1	0.68 473	0.00 1	0.77 654	0.14 402	1.14 483

GwcNet-RSSM	4.13 516	1.71 545	6.25 507	2.50 559	1.93 527	2.39 284	1.49 528	9.59 476	8.71 525	6.66 439	15.04 583	8.47 537	3.84 471	6.87 386	6.74 563	0.00 1	0.00 1	0.04 591	0.00 1	0.29 536	0.15 124

UPFNet	4.17 517	0.83 321	5.51 459	2.49 558	3.36 600	7.13 559	2.60 561	10.52 506	7.16 469	8.76 542	7.83 440	7.85 522	3.41 451	8.60 521	7.04 569	0.01 229	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.17 145

DAS	4.18 518	0.53 207	6.20 501	2.20 503	3.69 613	2.78 343	3.12 582	8.69 445	10.29 558	9.39 567	12.80 560	4.58 421	7.20 588	9.08 550	2.70 448	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.34 236

UNet	4.19 519	0.87 345	7.18 544	2.00 481	3.22 592	9.55 596	0.31 259	10.11 489	6.22 418	7.98 505	6.82 407	10.42 568	5.77 553	7.28 420	5.83 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 334	0.12 97

AASNet	4.20 520	1.63 534	5.82 480	3.79 639	3.93 628	6.55 544	1.22 510	19.12 666	6.82 454	7.86 500	8.35 458	4.36 415	2.55 403	3.87 243	7.47 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 603	0.22 181

SepStereo	4.22 521	0.53 207	6.20 501	2.20 503	3.69 613	2.78 343	3.12 582	8.69 445	10.29 558	9.39 567	12.80 560	4.58 421	7.20 588	9.74 576	2.70 448	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.34 236

PS-NSSS	4.22 521	2.53 608	5.89 484	1.01 319	2.93 581	4.05 470	1.93 547	11.44 535	8.94 532	7.14 466	14.70 582	4.96 438	2.60 405	9.09 551	3.92 497	0.40 623	0.04 270	0.83 666	0.00 1	1.09 640	1.02 460

anonymousa	4.24 523	0.78 303	4.05 344	2.16 494	4.87 663	8.76 587	0.35 267	7.41 410	4.47 319	8.21 519	19.70 628	11.03 588	5.87 555	2.04 165	2.20 408	0.00 1	1.16 639	0.00 1	0.55 641	0.04 193	1.11 475

FADNet_RVC	4.24 523	2.32 600	14.23 638	1.18 343	0.79 343	5.64 520	0.60 360	11.50 537	7.19 473	3.68 320	8.08 454	4.14 403	4.06 483	10.29 593	7.47 574	0.36 614	0.44 428	0.18 639	0.47 632	0.93 638	1.23 496

UGAM	4.25 525	0.86 336	5.73 478	0.45 196	0.22 143	3.61 429	1.18 506	5.51 268	15.39 621	4.99 360	12.34 551	15.09 626	3.71 466	10.58 596	3.76 487	0.00 1	0.46 430	0.00 1	0.34 604	0.36 564	0.36 245

HSM	4.25 525	1.10 416	4.14 351	1.78 436	2.14 546	6.67 548	1.08 499	12.92 583	6.90 459	7.06 458	8.17 455	14.17 617	6.03 561	9.16 552	3.11 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.41 268

psm_up	4.33 527	1.34 485	4.43 378	2.27 524	2.62 570	5.29 510	3.30 593	11.49 536	6.89 458	8.05 512	8.06 452	10.09 564	11.10 639	7.12 411	3.76 487	0.24 590	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.37 246

coex_refinement	4.34 528	1.44 509	4.46 380	3.08 610	1.46 482	4.22 476	0.36 268	11.92 547	8.33 513	8.48 530	13.41 566	9.90 559	3.40 450	6.95 396	8.54 588	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.71 381

pcwnet_v2	4.36 529	0.46 151	9.07 591	1.43 383	1.10 412	3.41 408	0.40 279	13.44 601	14.60 614	10.29 589	14.22 576	5.82 475	2.97 424	6.75 377	2.29 423	0.01 229	0.05 281	0.04 591	0.02 353	0.17 432	0.61 337

FADNet-RVC	4.36 529	2.62 615	14.51 641	2.01 482	0.44 237	4.27 480	1.27 514	12.61 571	7.89 499	3.76 322	4.05 305	10.63 574	4.34 495	9.87 581	7.66 577	0.03 426	0.09 331	0.00 1	0.03 370	0.65 617	0.50 294

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 531	25.82 702	26.88 686	0.56 234	0.08 23	1.46 156	0.53 331	2.17 32	2.15 164	0.67 172	0.73 123	0.23 147	0.20 99	1.58 129	0.80 179	11.76 705	0.38 415	0.00 1	0.08 416	1.75 660	9.67 697

HBP-ISP	4.37 531	1.56 527	4.59 399	2.23 511	1.29 458	7.87 571	3.96 601	11.80 544	10.91 575	8.06 514	14.45 579	3.38 359	4.87 520	9.27 558	2.53 433	0.14 550	0.06 292	0.00 1	0.01 330	0.08 283	0.30 222

DualNet (step1)	4.40 533	1.36 489	7.91 561	1.40 377	0.63 300	5.54 514	2.72 564	11.31 531	8.40 517	8.64 535	8.05 449	6.80 496	5.05 530	7.22 414	2.53 433	1.74 668	1.04 599	3.05 681	2.96 686	0.22 483	1.35 515

CSP-Net	4.40 533	1.70 543	4.90 422	1.82 445	1.04 396	12.96 639	2.25 555	13.75 610	6.34 422	9.64 573	8.99 466	8.31 529	3.24 434	8.45 513	4.32 512	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.06 59

HSM-Net_RVC	4.40 533	0.44 138	3.22 229	0.72 270	0.68 308	7.06 556	1.82 543	12.57 570	8.48 520	9.04 552	12.20 549	14.98 623	5.14 537	7.32 425	4.19 505	0.02 371	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.14 111
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 536	1.37 494	6.26 508	1.73 429	1.64 494	10.51 614	0.61 364	9.27 468	9.66 550	9.55 571	9.22 472	7.40 512	6.52 572	7.90 468	6.98 566	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.10 80

RT-IGEV	4.45 537	0.40 106	6.23 505	2.90 592	0.94 376	7.76 570	2.91 573	13.54 603	5.58 383	8.77 543	10.02 500	13.21 608	5.98 559	5.78 325	1.91 380	0.00 1	0.79 499	0.00 1	0.66 648	0.14 402	1.46 527

DSFCA	4.48 538	1.03 400	6.84 532	1.61 403	1.68 501	7.26 560	4.46 612	11.27 530	7.51 485	11.01 610	6.89 410	8.49 538	4.54 507	10.41 595	6.18 556	0.03 426	0.06 292	0.02 559	0.03 370	0.13 390	0.14 111

mmx	4.50 539	0.98 384	7.03 538	1.64 406	1.07 400	2.84 350	0.47 302	12.84 579	11.23 582	6.68 440	9.59 487	5.66 463	3.87 474	11.33 607	11.69 634	0.05 486	1.12 622	0.00 1	0.19 492	0.10 334	1.53 534

xxx	4.50 539	0.98 384	7.04 541	1.64 406	1.07 400	2.84 350	0.47 302	12.84 579	11.23 582	6.68 440	9.59 487	5.66 463	3.87 474	11.33 607	11.69 634	0.05 486	1.12 622	0.00 1	0.19 492	0.10 334	1.53 534

SACVNet	4.55 541	1.88 559	5.55 466	3.38 625	1.68 501	3.11 382	2.76 569	12.44 566	6.43 429	11.07 612	11.31 530	10.53 572	5.13 536	9.88 583	4.56 520	0.08 521	0.02 216	0.00 1	0.01 330	0.38 572	0.80 407

FADNet	4.55 541	2.35 602	13.60 632	1.87 450	0.80 346	4.74 499	0.75 411	14.47 623	12.41 593	4.07 331	5.45 352	9.64 552	5.03 527	8.86 536	4.82 529	0.20 575	0.04 270	0.07 607	0.05 396	1.27 648	0.40 257

ADLNet	4.56 543	1.19 443	5.52 465	3.81 643	3.59 610	6.98 554	2.40 559	12.01 550	7.96 503	10.52 593	9.67 491	8.26 528	4.98 526	6.59 363	6.93 565	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.01 330	0.22 483	0.55 314

HGLStereo	4.58 544	1.04 404	6.02 492	3.30 623	5.14 668	6.36 540	0.71 398	11.04 523	7.60 490	8.04 511	12.85 563	6.90 502	8.51 614	7.85 464	5.93 549	0.02 371	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.15 124

TDLM	4.58 544	1.79 557	5.03 430	2.45 555	1.32 463	4.04 469	7.15 655	11.60 541	11.46 586	6.91 449	12.69 558	5.94 476	5.03 527	9.74 576	3.80 492	0.67 642	0.00 1	0.01 526	0.05 396	0.23 495	1.78 585

delet	4.59 546	1.12 427	5.93 485	1.37 372	3.73 616	10.48 612	3.90 599	10.51 504	9.17 541	8.87 546	9.74 493	8.37 532	3.74 468	8.12 483	6.36 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 476	0.12 97

FTStereo	4.61 547	0.54 211	2.86 181	0.98 317	0.40 220	2.57 304	8.51 667	5.70 291	3.76 267	10.85 603	29.92 674	5.53 459	7.43 595	7.73 459	1.63 341	0.17 564	0.00 1	0.05 598	0.00 1	0.04 193	3.62 672

RAFT + AFF	4.63 548	2.28 593	7.43 552	1.51 393	2.38 558	5.81 527	6.49 642	10.74 512	8.53 521	7.75 494	8.95 465	7.47 513	6.68 578	9.17 554	5.06 535	0.08 521	0.47 432	0.00 1	0.01 330	0.66 618	1.03 463

ACV-stereo	4.65 549	1.22 458	10.49 612	2.22 507	1.05 397	12.62 637	1.24 512	6.70 371	7.36 481	3.22 304	5.18 337	16.59 638	10.02 629	8.18 486	6.19 557	0.06 501	0.14 359	0.01 526	0.00 1	0.12 369	0.40 257

CBMV_ROB	4.66 550	0.85 328	3.94 325	1.64 406	0.75 332	8.38 582	1.90 546	11.19 527	10.36 560	9.20 560	15.21 584	7.28 509	6.99 584	9.48 565	5.24 541	0.04 465	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.64 350

iResNet_ROB	4.67 551	1.77 555	5.93 485	2.47 557	0.95 381	3.78 451	0.36 268	15.65 637	17.36 635	8.75 541	11.23 529	7.05 507	4.60 510	8.94 543	4.23 508	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.15 124

CVANet_RVC	4.68 552	1.93 566	5.57 468	2.61 569	1.86 520	4.12 472	4.94 620	12.11 552	9.29 542	8.05 512	11.08 525	10.28 565	6.48 571	9.52 567	3.19 474	0.45 627	0.01 154	0.00 1	0.12 448	0.23 495	1.75 579

ADLNet2	4.72 553	1.44 509	6.68 526	3.03 601	3.90 627	6.80 549	2.91 573	11.67 542	9.63 548	7.99 507	9.89 495	9.75 555	5.32 545	7.70 457	7.13 570	0.01 229	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.22 181

iResNetv2_ROB	4.72 553	2.26 589	8.87 585	3.20 616	1.25 447	4.32 484	1.73 540	14.22 619	10.62 567	10.53 594	12.13 548	7.77 518	5.54 551	8.29 496	2.76 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 579	0.55 314

ssnet_v2	4.73 555	1.43 505	6.74 529	1.80 440	0.75 332	8.89 589	4.60 614	12.66 572	10.65 568	9.53 569	6.23 380	9.78 556	4.26 494	6.89 387	9.65 610	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.36 564	0.31 225

Anonymous_2	4.74 556	0.98 384	4.46 380	2.35 538	2.27 552	5.66 521	0.67 382	8.08 432	5.28 362	4.98 358	2.60 247	8.74 544	6.92 582	5.79 326	3.46 477	0.24 590	1.70 676	5.16 691	18.18 721	5.41 681	1.85 601

test_xeample	4.78 557	0.93 359	4.68 408	1.48 391	1.28 453	3.94 460	0.13 176	13.35 598	8.62 522	8.21 519	11.63 537	3.43 367	3.54 455	7.59 452	23.47 685	0.02 371	1.16 639	0.00 1	0.25 541	0.11 350	1.74 578

CRFU-Net	4.81 558	0.78 303	5.69 474	3.10 611	1.39 475	13.18 641	3.23 588	12.26 557	4.33 305	10.91 606	9.98 499	10.94 586	7.93 605	7.47 440	3.94 500	0.16 560	0.16 365	0.16 633	0.00 1	0.26 512	0.29 217

NVstereo2D	4.82 559	1.29 473	7.98 565	3.68 636	3.48 606	8.02 574	3.10 581	11.25 528	15.50 624	5.14 366	7.71 435	8.21 526	4.68 513	10.19 592	4.30 511	0.02 371	0.19 372	0.13 627	0.36 608	0.07 267	1.12 479

StereoDRNet-Refined	4.84 560	0.96 374	5.13 434	2.22 507	0.46 240	9.10 592	0.16 199	10.72 511	9.40 546	13.41 636	12.50 553	10.02 561	4.58 508	8.60 521	8.71 593	0.01 229	0.00 1	0.01 526	0.05 396	0.24 501	0.53 306
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 561	1.45 512	4.75 412	2.52 563	1.13 419	6.25 538	3.01 578	10.44 500	8.34 514	11.05 611	13.43 567	14.04 615	3.90 478	9.74 576	6.80 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.37 246

1111x	4.96 562	1.04 404	7.09 543	1.75 431	1.05 397	5.03 504	0.32 261	13.52 602	10.70 569	6.68 440	10.35 507	8.81 545	6.01 560	10.65 597	12.78 645	0.07 513	1.24 648	0.00 1	0.33 600	0.11 350	1.75 579

RASNet	5.00 563	1.19 443	5.69 474	3.68 636	4.80 661	5.04 505	1.29 517	10.26 493	8.99 534	5.89 391	11.65 538	10.55 573	9.76 628	9.96 587	10.32 618	0.20 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.73 386

Selective-IGEV-i16pc	5.03 564	0.71 290	10.81 617	2.34 537	0.15 90	23.26 679	7.14 654	6.60 361	17.64 638	3.32 305	6.93 411	5.36 453	1.94 366	8.62 524	3.66 480	0.39 621	0.51 438	0.07 607	0.21 512	0.35 560	0.54 309

dad	5.10 565	2.61 613	6.76 530	1.23 347	0.14 79	2.85 361	0.36 268	7.98 430	14.88 616	10.84 602	17.06 605	15.59 628	3.29 438	7.24 416	4.39 514	1.20 657	0.10 340	4.02 686	0.49 635	0.20 465	0.69 373

CBFPSM	5.12 566	1.48 514	16.22 649	1.81 442	1.14 420	11.16 622	2.90 572	7.99 431	6.75 450	6.55 431	5.00 332	15.05 625	8.78 618	7.52 445	8.90 596	0.04 465	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.42 579	0.67 367

LL-Strereo	5.14 567	2.29 596	8.95 587	1.26 354	5.05 666	3.66 436	1.40 523	10.33 495	8.98 533	8.71 539	8.24 457	10.70 577	11.10 639	12.66 632	5.36 542	0.05 486	1.35 664	0.00 1	0.00 1	0.38 572	2.23 645

xxxx	5.16 568	0.86 336	4.86 418	1.96 471	1.22 442	7.56 569	0.07 127	14.67 625	9.15 540	6.55 431	9.87 494	9.30 547	3.47 453	8.07 481	22.20 680	0.05 486	1.16 639	0.00 1	0.26 563	0.10 334	1.76 582

PA-Net	5.40 569	2.35 602	9.55 602	2.75 578	2.21 548	8.74 586	3.92 600	13.05 588	13.35 607	7.30 481	7.98 447	8.08 523	6.39 568	11.17 605	9.30 603	0.02 371	0.03 249	0.00 1	0.03 370	0.16 423	1.55 539
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 569	0.84 325	4.19 358	1.43 383	0.68 308	10.12 606	6.41 641	12.13 553	11.86 590	11.50 620	14.43 578	11.62 594	5.20 538	9.93 586	6.16 555	0.16 560	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.08 283	1.24 497
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 571	2.61 613	8.17 567	2.25 517	1.30 460	2.27 269	1.64 535	10.82 516	18.54 643	8.01 509	18.09 620	8.39 536	3.31 441	11.37 610	8.98 599	1.15 655	0.38 415	0.02 559	0.00 1	0.17 432	0.70 377

PSMNet_ROB	5.41 571	2.45 605	7.39 549	2.36 540	1.90 523	10.11 605	6.54 643	16.32 644	7.59 489	6.84 448	10.83 522	12.06 602	4.13 487	8.73 529	10.24 616	0.02 371	0.01 154	0.01 526	0.11 442	0.26 512	0.40 257

TCMNet	5.54 573	2.53 608	10.92 618	4.50 662	6.58 675	8.90 590	1.31 519	11.59 540	8.68 524	7.24 474	12.74 559	8.37 532	4.65 512	9.30 559	10.83 627	0.11 541	0.19 372	0.31 653	0.09 427	0.84 636	1.07 467

GASNet	5.62 574	5.76 661	12.05 622	5.03 667	2.08 542	3.77 449	1.53 530	12.92 583	11.62 588	9.64 573	7.40 429	8.58 540	7.54 597	14.76 649	8.25 585	0.02 371	0.15 362	0.00 1	0.00 1	0.81 635	0.52 303

YMNet	5.84 575	2.29 596	10.08 606	3.80 640	4.45 644	10.40 609	0.88 459	10.81 514	7.17 471	14.28 646	16.67 601	11.58 592	4.41 496	8.51 516	9.37 605	0.12 543	0.35 409	0.11 618	0.08 416	0.79 631	0.62 342

YMNet_1	5.84 575	2.29 596	10.08 606	3.80 640	4.45 644	10.40 609	0.88 459	10.81 514	7.17 471	14.28 646	16.67 601	11.58 592	4.41 496	8.51 516	9.37 605	0.12 543	0.35 409	0.11 618	0.08 416	0.79 631	0.62 342

222	5.93 577	0.88 347	4.58 398	1.76 433	0.98 385	6.02 534	0.08 137	14.45 622	8.89 530	9.53 569	11.77 541	3.88 389	4.23 493	8.26 490	39.96 717	0.03 426	1.12 622	0.00 1	0.24 536	0.11 350	1.73 575

CBMV	5.97 578	1.52 523	4.51 387	1.99 478	0.53 274	10.02 603	6.94 650	13.27 596	13.80 611	13.08 634	15.93 592	11.36 590	8.11 608	9.82 579	7.27 571	0.08 521	0.15 362	0.00 1	0.00 1	0.30 539	0.74 390
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 579	5.79 662	14.15 637	10.30 687	7.63 682	6.94 551	1.89 545	12.74 575	10.95 576	4.10 333	11.72 539	4.77 427	1.72 359	8.74 531	5.09 537	1.88 672	0.12 349	4.77 689	0.71 651	5.10 680	0.82 410

fast-acv-ft	6.00 579	1.95 569	7.88 560	2.35 538	1.85 518	13.61 645	1.76 542	8.44 438	10.12 555	11.22 614	20.57 633	14.41 621	7.55 598	8.11 482	8.83 594	0.10 537	0.09 331	0.16 633	0.07 411	0.68 621	0.35 241

StereoDRNet	6.02 581	2.40 604	8.22 569	3.43 626	4.43 643	10.57 615	4.21 605	19.44 669	11.24 584	12.86 629	8.06 452	11.64 595	4.79 518	8.65 527	9.32 604	0.01 229	0.10 340	0.00 1	0.03 370	0.34 556	0.69 373

Selective-IGEV-i16pb	6.18 582	0.78 303	14.66 642	2.22 507	0.56 287	18.16 665	7.01 652	10.74 512	21.33 660	4.77 349	12.32 550	9.61 551	4.96 524	8.93 540	4.59 523	0.56 638	0.61 458	0.20 642	0.31 593	0.56 610	0.80 407

iinet-f	6.21 583	2.11 579	28.74 691	2.13 492	1.38 473	11.62 627	1.49 528	7.64 420	7.19 473	7.77 495	14.38 577	10.49 569	7.79 602	7.76 461	12.90 646	0.03 426	0.03 249	0.05 598	0.00 1	0.67 619	0.12 97

DRN-Test	6.23 584	1.51 520	7.53 553	3.07 609	3.69 613	12.17 634	3.23 588	20.80 683	11.11 581	12.64 628	13.02 564	10.91 585	5.26 539	8.49 515	10.12 614	0.05 486	0.05 281	0.04 591	0.04 389	0.28 528	0.65 354

NCCL2	6.27 585	2.46 606	7.00 536	2.36 540	1.11 413	9.48 595	11.14 679	13.01 587	10.40 562	9.94 581	9.49 484	22.11 672	7.42 594	9.90 585	8.56 589	0.01 229	0.00 1	0.02 559	0.03 370	0.20 465	0.73 386

APVNet	6.28 586	2.46 606	10.09 608	3.51 631	3.97 631	12.15 633	1.75 541	20.08 679	6.73 448	6.92 455	13.45 568	10.75 579	6.29 567	11.86 617	14.34 656	0.05 486	0.02 216	0.11 618	0.03 370	0.63 615	0.34 236

ETE_ROB	6.28 586	2.60 612	9.22 595	1.71 423	0.84 354	6.44 541	6.78 647	13.16 594	8.80 528	13.01 632	15.93 592	21.01 669	6.18 564	10.97 599	8.11 582	0.04 465	0.01 154	0.00 1	0.02 353	0.16 423	0.70 377

test_sample9	6.40 588	1.36 489	7.91 561	1.40 377	0.63 300	5.54 514	2.72 564	11.31 531	8.40 517	8.64 535	8.05 449	6.80 496	5.05 530	12.52 628	13.17 647	1.74 668	25.14 728	3.05 681	2.96 686	0.22 483	1.35 515

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 589	6.12 664	6.53 519	4.29 656	3.61 611	15.41 650	4.13 603	12.36 561	7.32 480	7.60 489	8.51 460	8.97 546	2.64 407	10.17 591	3.72 485	8.16 694	2.40 685	2.00 677	0.11 442	8.55 690	5.84 682

DANet	6.46 590	1.58 530	9.58 604	4.10 649	3.99 633	9.13 593	1.34 520	10.37 497	7.76 493	13.76 640	15.66 588	16.14 634	7.03 586	13.07 635	13.62 653	0.19 572	0.12 349	0.02 559	0.02 353	0.15 419	1.61 544
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 590	1.88 559	7.41 551	2.81 584	0.95 381	6.45 542	6.82 648	13.58 604	8.80 528	15.50 653	15.86 590	19.59 660	7.12 587	11.41 611	9.86 611	0.02 371	0.04 270	0.00 1	0.03 370	0.20 465	0.79 405

NaN_ROB	6.51 592	2.25 586	8.77 580	1.69 419	1.79 510	9.71 599	10.94 677	16.20 642	16.13 628	13.04 633	8.86 462	11.77 596	5.94 557	12.88 633	8.01 580	0.05 486	0.13 355	0.07 607	0.20 505	0.32 552	1.50 532

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 593	2.21 585	12.10 623	2.75 578	3.28 594	10.03 604	3.05 579	12.31 559	11.52 587	10.10 584	21.36 636	11.51 591	7.30 592	11.56 613	10.61 621	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.51 299

DISCO	6.58 594	0.98 384	6.44 515	3.75 638	1.18 433	11.19 623	3.29 592	12.92 583	16.72 631	7.27 477	11.74 540	17.34 644	6.60 573	19.59 677	11.59 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 591	0.50 294

z-ln-s-r	6.62 595	2.20 584	17.98 658	1.77 435	2.00 535	3.38 406	2.61 562	8.63 443	13.06 604	7.07 460	25.89 661	8.73 542	7.60 600	12.16 624	18.56 667	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 552	0.49 292

Syn2CoEx	6.70 596	3.69 639	12.14 624	2.78 581	1.68 501	8.36 580	3.21 587	18.59 660	12.66 596	8.86 545	20.79 634	10.52 570	10.54 635	9.68 570	8.70 592	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 623	1.00 454

RYNet	6.82 597	1.51 520	7.35 548	1.79 437	4.52 649	16.68 655	4.41 611	14.19 618	17.43 636	11.64 622	7.86 441	15.03 624	8.81 619	10.10 589	14.16 655	0.04 465	0.13 355	0.15 630	0.05 396	0.08 283	0.53 306

S-Stereo	6.85 598	0.93 359	10.76 614	3.34 624	3.51 607	6.55 544	6.01 634	13.75 610	23.86 669	9.65 577	15.54 587	11.81 597	8.24 609	8.59 520	11.23 629	0.13 546	0.16 365	0.00 1	0.42 627	0.14 402	2.39 649

GANet	6.86 599	1.78 556	5.98 491	3.05 604	1.12 417	10.12 606	9.38 671	13.41 600	8.67 523	11.46 618	29.87 673	13.94 614	8.25 610	12.06 621	6.33 560	0.40 623	0.06 292	0.16 633	0.33 600	0.18 444	0.59 331

GwcNet	6.95 600	2.89 624	13.32 630	2.82 586	5.53 671	11.76 628	2.14 554	14.95 629	17.69 639	10.83 601	18.14 621	10.83 582	6.66 576	9.83 580	10.19 615	0.03 426	0.06 292	0.03 580	0.08 416	0.64 616	0.66 364

FINET	6.96 601	2.98 625	13.77 633	3.20 616	4.81 662	9.65 597	9.90 675	13.68 608	23.91 670	8.28 521	13.70 569	5.36 453	5.83 554	10.79 598	8.05 581	0.90 649	1.43 665	0.11 618	0.38 617	0.48 599	1.98 621

GANetREF_RVC	6.97 602	3.59 636	9.14 593	4.00 646	0.40 220	13.17 640	11.27 683	15.95 640	17.51 637	10.62 596	10.66 519	12.15 603	7.97 606	13.18 636	5.04 534	0.45 627	0.00 1	0.01 526	0.15 461	3.47 676	0.60 333
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 603	0.79 306	7.57 554	2.54 566	1.80 511	6.16 536	4.33 610	19.16 667	18.82 644	10.75 599	17.08 606	18.23 651	13.56 653	9.25 557	8.44 586	0.03 426	0.16 365	0.01 526	0.10 434	0.14 402	0.65 354

LALA_ROB	7.02 604	2.54 610	8.51 572	1.53 397	0.96 383	9.96 601	8.71 668	16.70 646	12.68 597	12.99 631	13.90 574	24.47 675	5.40 547	11.61 615	9.50 607	0.04 465	0.05 281	0.00 1	0.02 353	0.17 432	0.65 354

DGSMNet	7.10 605	3.49 633	15.11 645	4.36 659	4.41 642	8.94 591	6.25 638	15.10 631	14.28 613	8.15 517	14.51 581	10.08 562	5.38 546	11.04 601	7.95 579	1.49 664	2.00 681	1.79 675	1.68 681	2.43 667	3.48 668

Wz-Net-LNSev	7.12 606	2.75 618	18.64 661	1.70 422	4.16 637	12.79 638	6.72 645	13.74 609	13.57 608	11.14 613	17.31 611	11.90 601	8.50 613	8.96 545	9.94 612	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.18 444	0.34 236

edge stereo	7.12 606	1.19 443	7.83 558	2.32 533	2.46 563	6.90 550	3.26 591	15.58 636	12.52 594	15.68 655	18.34 623	21.83 670	13.05 649	11.53 612	8.68 591	0.04 465	0.06 292	0.11 618	0.03 370	0.30 539	0.63 348

DeepPrunerF	7.18 608	3.58 635	25.29 682	4.27 655	7.20 679	3.78 451	4.64 615	14.03 615	20.86 657	8.85 544	10.57 515	7.35 510	7.88 604	12.16 624	10.66 624	0.25 593	0.16 365	0.29 652	0.43 629	0.77 630	0.65 354

xyz-stereo	7.36 609	0.68 277	38.77 706	0.30 143	0.07 20	31.97 698	0.19 218	5.13 237	2.13 163	10.90 605	24.34 652	6.05 477	8.02 607	12.01 620	6.06 550	0.01 229	0.02 216	0.35 656	0.00 1	0.09 310	0.16 134

RGC	7.40 610	2.77 620	7.71 556	4.43 661	4.87 663	8.88 588	2.96 576	16.05 641	12.76 601	11.96 626	19.57 627	18.32 652	11.57 645	13.89 643	9.58 609	0.83 648	0.02 216	0.24 649	0.41 625	0.40 577	0.77 398

RP	7.41 611	1.90 564	7.33 546	4.26 654	5.25 669	6.64 546	3.46 594	12.44 566	16.23 629	10.36 590	23.00 646	18.72 653	16.59 664	11.10 602	8.47 587	1.10 654	0.02 216	0.12 625	0.16 463	0.43 583	0.65 354

NCC-stereo	7.43 612	2.28 593	8.58 575	3.28 621	4.48 646	8.34 576	4.27 607	20.45 681	13.66 609	9.17 558	17.52 614	16.49 636	14.31 659	13.71 639	8.95 597	1.73 666	0.12 349	0.01 526	0.50 636	0.21 476	0.60 333

Abc-Net	7.43 612	2.28 593	8.58 575	3.28 621	4.48 646	8.34 576	4.27 607	20.45 681	13.66 609	9.17 558	17.52 614	16.49 636	14.31 659	13.71 639	8.95 597	1.73 666	0.12 349	0.01 526	0.50 636	0.21 476	0.60 333
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 614	1.89 563	7.71 556	3.18 614	2.35 555	12.19 635	6.14 637	18.95 663	9.36 545	13.33 635	20.38 630	16.00 633	9.10 626	10.10 589	15.40 661	0.44 625	0.34 405	0.25 650	0.25 541	0.48 599	1.18 487

Nwc_Net	7.54 615	1.91 565	8.71 578	4.16 651	3.42 602	10.77 618	2.00 549	20.33 680	12.19 591	9.10 555	24.04 651	17.67 647	13.58 654	12.14 623	9.12 601	0.94 651	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.22 483	0.41 268

psmorigin	7.74 616	2.19 583	18.99 663	2.51 560	0.89 364	7.08 558	2.74 567	11.25 528	7.90 500	20.49 671	22.36 644	20.16 662	11.95 646	13.84 641	10.61 621	0.04 465	0.18 370	0.06 602	0.24 536	0.27 524	1.07 467

DStereoRT	7.75 617	1.48 514	8.28 571	2.43 551	1.76 507	10.66 616	1.71 539	8.30 435	6.06 407	7.77 495	11.14 526	3.84 386	6.68 578	8.24 489	5.37 543	0.15 553	0.88 526	50.21 725	16.32 720	0.23 495	3.40 664

ADCRef	7.76 618	2.31 599	19.09 664	2.82 586	3.29 595	11.88 630	3.06 580	11.52 538	10.89 574	13.69 639	25.85 660	8.20 525	8.89 621	8.95 544	22.66 681	0.16 560	0.08 317	0.16 633	0.34 604	0.47 596	0.91 433

w-ln-seven-2	7.81 619	3.17 626	25.87 684	2.09 487	1.12 417	8.35 579	3.84 597	12.83 578	16.45 630	13.88 641	21.42 637	11.83 598	11.07 638	11.91 618	10.62 623	0.03 426	0.19 372	0.00 1	0.02 353	0.37 567	1.13 482

SDNR	7.97 620	2.75 618	16.90 655	2.28 527	0.94 376	45.23 713	0.43 291	9.30 471	10.84 572	10.71 598	25.30 658	5.51 458	4.47 500	11.98 619	7.58 576	0.15 553	0.14 359	0.00 1	0.04 389	2.27 666	2.65 657

anonymity	8.04 621	4.13 645	12.86 627	7.43 680	13.11 701	8.34 576	2.02 550	18.21 657	7.55 488	13.88 641	9.27 476	10.63 574	7.79 602	11.57 614	6.06 550	6.25 689	5.59 712	3.71 685	3.28 690	3.27 674	5.78 681

CC-Net-ROB	8.09 622	10.11 687	9.03 589	4.07 647	3.74 617	15.24 649	4.84 619	18.44 658	10.87 573	6.73 446	14.03 575	7.54 514	4.68 513	11.61 615	3.98 501	6.59 690	2.54 689	16.51 701	1.19 670	7.88 688	2.20 640

Wz-Net-MNSev	8.12 623	3.18 627	18.07 659	2.63 570	3.36 600	17.82 663	9.40 672	12.89 582	15.44 623	13.95 643	18.21 622	14.38 619	7.75 601	12.50 627	11.45 632	0.46 629	0.03 249	0.00 1	0.01 330	0.26 512	0.58 327

pmcnn	8.17 624	1.70 543	11.49 620	3.18 614	3.07 586	9.66 598	6.06 636	13.60 605	17.71 640	15.23 652	24.02 649	27.61 683	8.81 619	10.36 594	9.51 608	0.08 521	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.31 546	0.87 423

stereogan	8.18 625	1.32 482	9.05 590	3.59 633	4.00 634	20.16 674	3.13 584	17.25 651	20.16 653	10.68 597	19.19 625	20.56 668	10.70 637	14.74 648	7.00 567	0.34 611	0.04 270	0.21 645	0.08 416	0.70 625	0.65 354

SQANet	8.22 626	4.42 649	7.19 545	12.11 693	9.77 691	11.80 629	3.23 588	12.00 549	6.60 438	8.59 534	11.52 534	10.97 587	5.31 544	11.10 602	4.20 506	9.56 697	2.29 684	10.51 696	1.61 680	13.06 700	8.49 689

SuperB	8.29 627	3.96 643	24.92 680	2.96 596	1.33 465	9.83 600	4.15 604	10.92 522	29.79 681	11.86 623	12.51 554	6.07 478	6.97 583	11.13 604	14.73 657	0.15 553	0.11 344	0.35 656	0.26 563	12.64 698	1.11 475

AF-Net	8.37 628	2.16 582	9.01 588	3.65 635	4.58 654	9.40 594	2.63 563	17.71 653	21.32 659	10.38 591	24.51 654	20.43 665	16.67 665	12.54 630	10.76 626	0.70 644	0.00 1	0.12 625	0.00 1	0.47 596	0.42 273

CSAN	8.41 629	2.86 623	9.35 598	2.43 551	0.82 351	13.59 644	11.68 685	15.80 639	21.98 664	14.71 649	16.46 598	18.00 649	14.42 661	13.68 638	10.10 613	0.10 537	0.13 355	0.15 630	0.19 492	0.43 583	1.28 506

test_sample8	8.50 630	1.36 489	7.91 561	1.40 377	0.63 300	5.54 514	2.72 564	12.78 577	6.78 451	17.61 662	9.29 479	24.63 676	19.17 673	12.52 628	13.17 647	1.74 668	25.14 728	3.05 681	2.96 686	0.22 483	1.35 515

PWCDC_ROB	8.50 630	4.40 648	9.57 603	6.16 676	4.54 652	10.46 611	1.03 489	15.30 633	28.16 678	10.88 604	30.88 678	6.96 506	11.31 642	14.57 646	10.40 619	3.10 679	0.02 216	0.00 1	0.00 1	1.55 655	0.63 348

G-Net	8.60 632	1.93 566	12.59 626	6.04 674	3.66 612	25.93 685	4.26 606	10.35 496	8.05 506	19.71 668	24.73 655	14.15 616	15.49 662	11.30 606	10.69 625	0.50 636	0.46 430	0.19 641	0.25 541	0.80 633	0.91 433

ADCP+	8.60 632	2.78 621	17.44 656	1.69 419	4.27 639	16.95 658	5.29 625	13.38 599	12.52 594	13.57 638	17.57 616	10.86 584	11.28 641	18.43 671	23.91 690	0.03 426	0.05 281	0.01 526	0.18 485	0.47 596	1.31 510

PWC_ROB	8.89 634	4.49 650	15.62 647	2.92 593	4.49 648	7.89 573	1.23 511	17.29 652	20.00 651	16.54 658	28.06 667	14.37 618	11.98 648	14.93 650	15.43 662	0.47 632	0.00 1	0.05 598	0.00 1	0.67 619	1.31 510

aanetorigin	9.02 635	3.75 640	28.68 690	2.16 494	3.86 625	5.84 528	5.40 628	5.93 317	10.39 561	28.12 688	31.02 679	15.98 632	13.74 655	9.38 561	12.55 642	0.25 593	0.22 382	0.22 646	0.24 536	1.24 646	1.47 529

PASM	9.11 636	5.68 660	25.06 681	4.33 657	4.18 638	7.01 555	8.48 665	12.37 562	20.95 658	13.49 637	15.37 586	18.80 654	11.52 644	14.70 647	12.70 643	0.93 650	1.19 644	0.32 654	1.21 671	1.66 657	2.22 644

UDG	9.12 637	10.06 686	6.35 513	10.06 685	9.64 690	10.48 612	2.33 557	12.73 574	10.19 556	8.33 522	10.27 504	16.70 639	10.47 634	8.33 503	9.07 600	4.28 684	2.59 691	18.90 703	3.83 693	11.35 694	6.50 685

MDST_ROB	9.13 638	1.31 478	10.16 610	4.36 659	2.48 565	28.66 693	7.64 659	19.96 674	14.97 617	27.53 687	24.02 649	9.47 548	5.27 540	16.31 659	8.61 590	0.63 640	0.19 372	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.90 428

FBW_ROB	9.17 639	2.08 577	10.31 611	2.51 560	1.66 499	13.22 642	6.04 635	23.09 690	20.11 652	19.55 666	15.80 589	18.97 657	11.96 647	19.34 674	11.38 630	0.66 641	0.30 399	2.15 678	0.90 658	1.15 645	2.16 637

XQC	9.46 640	4.84 654	18.88 662	4.07 647	3.09 588	15.97 653	6.65 644	16.26 643	26.63 675	12.63 627	12.35 552	15.75 629	10.62 636	16.48 660	21.19 675	0.44 625	0.96 551	0.05 598	0.32 597	1.10 642	0.99 451

GCST	9.50 641	17.91 698	6.18 500	53.02 723	11.57 697	10.95 620	0.20 223	7.71 423	7.12 468	9.83 580	4.71 325	4.87 433	1.49 333	9.87 581	2.06 397	8.70 695	0.07 311	22.79 706	0.40 621	6.66 685	3.86 675

Consistency-Raft	9.58 642	5.11 655	13.00 628	5.61 670	8.92 689	4.03 467	5.07 623	19.73 673	24.90 673	11.32 617	29.86 672	13.36 611	6.16 563	8.00 472	13.47 651	0.67 642	0.34 405	1.81 676	4.36 697	12.23 695	3.62 672

MSMD_ROB	9.73 643	1.43 505	5.42 452	1.81 442	0.42 232	16.83 656	4.30 609	14.29 621	15.34 620	23.06 675	40.17 700	25.63 680	22.62 686	13.37 637	8.85 595	0.48 634	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.47 288

RTSC	9.87 644	4.34 647	16.44 651	4.60 664	2.38 558	12.54 636	0.75 411	18.19 656	37.31 701	16.16 657	15.86 590	13.32 610	7.56 599	20.93 681	23.50 686	0.34 611	1.07 611	0.02 559	0.35 607	0.71 626	0.99 451

Wz-Net-SNSev	9.92 645	8.01 676	26.42 685	2.26 520	1.85 518	8.36 580	14.30 694	18.01 655	21.68 661	10.78 600	23.95 647	16.84 640	8.60 615	15.59 654	19.76 674	0.01 229	0.03 249	0.01 526	0.00 1	0.52 606	1.34 514

DDUNet	10.03 646	12.17 694	8.24 570	13.02 694	11.73 698	10.32 608	3.76 596	12.27 558	8.35 515	9.64 573	13.89 573	16.48 635	6.67 577	9.50 566	7.00 567	6.80 691	3.45 702	21.10 704	4.33 696	12.78 699	9.12 692

ADCPNet	10.18 647	3.40 632	33.24 697	2.38 543	1.74 505	17.75 662	7.65 660	13.20 595	13.03 603	14.09 644	21.72 640	19.36 658	11.40 643	15.43 653	23.00 683	0.28 601	1.15 638	0.39 660	1.48 676	0.68 621	2.21 641

WCMA_ROB	10.20 648	1.99 573	9.33 597	3.01 599	2.46 563	15.78 652	7.67 661	12.75 576	15.41 622	25.08 685	33.42 687	27.06 682	19.86 675	13.87 642	12.47 641	1.28 660	0.38 415	0.18 639	0.20 505	0.28 528	1.54 536

PDISCO_ROB	10.27 649	2.79 622	13.30 629	10.58 689	9.96 693	22.78 678	5.99 632	20.01 675	28.57 679	11.88 624	14.49 580	20.54 666	4.92 522	17.01 665	10.29 617	5.79 687	0.42 422	0.14 629	0.13 454	2.53 669	3.25 662

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 650	5.37 657	16.61 653	2.95 595	3.02 584	24.75 682	15.44 697	14.68 626	19.73 649	19.77 669	23.97 648	16.98 641	8.40 611	17.58 668	9.23 602	1.59 665	1.75 677	0.16 633	2.63 684	0.75 628	1.85 601

SHD	10.45 651	3.67 638	14.03 636	4.81 665	4.52 649	11.93 631	1.66 538	21.36 687	38.40 703	18.84 665	21.72 640	17.63 645	13.07 650	15.65 656	17.71 666	0.36 614	1.09 614	0.01 526	0.32 597	0.50 604	1.67 558

FCDSN-DC	10.72 652	1.16 437	5.01 429	2.16 494	1.31 462	17.46 661	4.80 618	17.79 654	19.87 650	25.02 683	32.85 683	33.57 693	23.52 691	16.80 662	12.13 637	0.11 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.76 394
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 653	3.23 628	21.50 670	2.26 520	1.96 532	23.65 680	9.07 669	14.69 627	24.88 672	15.21 651	27.20 664	12.68 607	14.02 658	16.94 664	24.43 692	0.26 596	0.18 370	0.74 664	0.67 649	0.80 633	1.02 460

SGM_RVC	10.77 653	1.11 422	4.66 403	2.66 572	0.41 227	21.03 675	6.87 649	20.02 676	15.54 625	25.86 686	24.97 657	33.59 694	20.51 678	20.89 680	14.78 658	0.31 605	0.26 394	0.22 646	0.26 563	0.43 583	1.01 455
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 655	5.90 663	16.35 650	3.91 645	2.57 569	8.73 585	4.64 615	14.74 628	22.45 666	10.92 607	18.73 624	29.19 686	17.54 668	23.14 689	29.42 704	0.36 614	0.15 362	0.25 650	0.80 656	2.89 673	3.52 671

DPSNet	10.88 656	2.57 611	20.40 668	2.24 515	1.90 523	24.92 683	17.00 707	21.35 686	28.61 680	12.87 630	13.74 571	17.01 643	20.14 677	15.36 651	14.01 654	0.81 646	0.98 570	0.20 642	0.65 646	1.30 649	1.54 536

w-ln-seven	10.89 657	4.13 645	29.29 693	2.40 548	2.62 570	15.68 651	5.09 624	18.55 659	34.46 693	21.14 673	26.71 663	15.16 627	9.01 625	12.97 634	19.34 672	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 608	0.71 381

ADCMid	10.97 658	4.49 650	23.66 676	2.53 564	2.52 568	11.46 625	6.31 639	15.31 634	12.85 602	23.57 679	22.99 645	17.92 648	21.04 680	19.57 676	28.05 701	0.47 632	0.43 424	1.10 669	1.32 673	1.73 659	2.10 629

z-mn7	11.06 659	5.25 656	22.57 672	2.37 542	1.74 505	19.71 671	5.54 630	14.08 616	35.39 698	10.07 583	36.03 694	15.76 630	10.23 632	22.26 686	18.95 669	0.04 465	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.45 591	0.68 371

FC-DCNN	11.29 660	1.01 396	5.50 458	2.25 517	1.65 497	18.23 666	5.36 627	18.99 664	20.65 655	28.95 689	34.83 691	33.83 695	23.18 689	17.04 666	13.37 650	0.17 564	0.01 154	0.02 559	0.02 353	0.10 334	0.70 377

DStereoO	11.36 661	7.04 667	8.87 585	6.92 679	4.29 640	8.51 584	12.51 689	12.72 573	19.18 645	14.27 645	15.32 585	10.85 583	17.33 667	15.74 657	11.43 631	32.19 722	3.01 699	4.50 688	1.91 683	17.20 704	3.46 667

FC-DCNN v2	11.44 662	0.98 384	5.39 450	2.28 527	1.65 497	18.84 668	5.41 629	19.66 671	20.80 656	29.20 690	35.39 693	34.37 697	23.46 690	17.13 667	13.18 649	0.17 564	0.01 154	0.02 559	0.01 330	0.08 283	0.69 373

SANet	11.48 663	3.34 630	13.93 635	2.40 548	1.01 391	16.49 654	12.16 688	20.05 678	37.28 700	19.62 667	28.04 666	25.61 679	20.10 676	14.43 645	12.39 640	0.10 537	0.06 292	0.03 580	0.06 404	0.76 629	1.73 575

zh-mn7	11.74 664	7.51 672	34.00 698	1.96 471	1.02 394	13.44 643	2.89 570	13.67 606	34.35 691	22.18 674	39.79 699	12.33 604	10.28 633	20.97 682	18.78 668	0.30 603	0.01 154	0.00 1	0.01 330	0.45 591	0.91 433

AnyNet_C32	11.82 665	7.08 668	25.83 683	4.55 663	5.88 674	16.92 657	16.97 706	14.14 617	18.11 642	16.87 659	21.66 639	14.78 622	13.87 657	23.54 691	31.83 708	0.24 590	0.28 397	0.35 656	0.53 640	1.35 650	1.71 571

zh-sn7	11.83 666	8.57 678	35.78 700	2.64 571	2.36 556	11.60 626	8.25 664	14.25 620	19.40 647	17.10 661	32.57 681	14.39 620	18.76 671	24.15 692	24.76 693	0.04 465	0.14 359	0.00 1	0.01 330	0.62 614	1.33 512

MeshStereo	11.94 667	1.88 559	5.24 439	2.11 491	1.44 480	20.09 673	4.95 621	21.74 689	16.75 632	33.10 697	35.07 692	39.28 703	22.72 687	19.45 675	13.59 652	0.19 572	0.06 292	0.02 559	0.00 1	0.46 594	0.65 354
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 668	11.86 692	38.26 704	2.81 584	1.82 514	18.12 664	11.31 684	16.67 645	21.73 662	15.06 650	17.17 607	19.72 661	20.69 679	20.68 679	21.41 677	0.04 465	0.06 292	0.00 1	0.16 463	0.74 627	1.93 614

otaku	12.35 669	8.64 679	9.11 592	13.56 695	10.98 695	26.23 686	7.22 656	19.45 670	19.26 646	11.92 625	17.90 618	20.21 663	8.91 622	16.06 658	6.09 552	9.77 698	2.50 688	13.23 697	1.90 682	14.61 701	9.41 695

Ntro	12.91 670	9.95 685	10.01 605	14.12 697	12.55 700	26.31 687	6.76 646	19.04 665	22.03 665	10.23 587	16.26 595	20.22 664	10.06 630	16.81 663	7.93 578	10.16 700	2.55 690	15.19 700	2.86 685	15.27 702	9.93 698

MFN_U_SF_RVC	13.54 671	4.69 652	28.43 689	4.24 653	2.50 566	24.26 681	5.99 632	28.23 700	20.18 654	24.06 682	29.38 671	30.35 689	16.92 666	20.98 683	21.39 676	1.35 661	1.13 627	1.02 667	1.41 675	1.88 662	2.50 654

WZ-Net	13.61 672	5.57 659	42.84 709	3.89 644	3.19 591	19.90 672	15.44 697	15.67 638	32.04 685	16.13 656	28.69 668	22.17 673	15.84 663	21.40 684	26.87 696	0.75 645	0.01 154	0.01 526	0.03 370	0.51 605	1.20 493

ADCS	13.76 673	6.46 665	30.74 695	3.62 634	2.93 581	14.28 647	11.22 682	20.02 676	34.42 692	23.20 676	25.42 659	19.51 659	19.62 674	24.54 693	33.88 711	0.27 599	0.23 386	0.37 659	0.19 492	1.47 653	2.84 658

DStereoSA	13.92 674	5.50 658	16.89 654	9.18 684	10.41 694	17.08 659	15.20 695	18.63 662	23.16 667	14.38 648	26.67 662	9.78 556	25.54 694	18.47 672	16.64 664	3.90 682	7.61 718	4.10 687	8.77 709	12.36 696	14.06 710

AANet	14.00 675	10.91 690	52.38 718	2.80 583	2.44 562	9.98 602	3.20 586	15.19 632	33.45 687	29.80 691	32.71 682	28.28 685	21.90 683	12.39 626	18.96 670	0.39 621	1.25 651	0.03 580	0.18 485	1.09 640	2.63 656

MultiAttention	14.02 676	0.52 201	4.06 345	2.43 551	1.86 520	58.14 728	83.76 734	19.31 668	15.21 619	8.39 524	21.24 635	13.23 609	2.52 402	33.74 705	8.16 583	0.20 575	0.06 292	0.72 663	0.98 664	2.74 672	3.13 661

MFMNet_re	14.09 677	9.67 684	20.31 667	10.40 688	7.62 681	21.38 676	17.49 709	21.36 687	31.95 684	23.70 680	29.22 670	18.87 655	27.41 698	14.27 644	11.16 628	2.85 677	1.51 672	0.41 661	0.28 577	4.88 678	7.10 686

EDNetEfficient	14.14 678	6.71 666	56.12 720	2.99 598	3.58 609	5.38 512	8.49 666	9.35 473	33.24 686	40.73 708	30.21 675	18.04 650	22.92 688	12.13 622	26.26 695	0.16 560	0.24 389	0.07 607	1.15 668	2.58 670	2.39 649

LSM	14.85 679	7.41 671	36.29 702	7.76 682	43.77 726	11.24 624	12.14 687	16.73 647	23.72 668	23.73 681	32.92 684	18.89 656	13.31 652	16.60 661	12.37 639	0.26 596	0.86 523	0.11 618	0.43 629	1.24 646	17.26 717

DStereoFS	15.50 680	9.01 682	12.33 625	8.63 683	7.33 680	19.22 669	9.68 673	26.90 697	19.65 648	18.37 663	28.96 669	21.93 671	30.91 701	27.91 698	21.61 678	4.21 683	5.71 713	6.95 694	7.74 707	9.31 691	13.62 707

SAMSARA	15.67 681	3.89 642	14.48 640	13.77 696	7.92 685	38.69 707	73.90 733	21.22 685	24.66 671	17.04 660	13.86 572	30.01 688	13.07 650	18.07 670	17.48 665	0.23 588	1.46 668	0.07 607	0.40 621	0.99 639	2.15 636

SPS-STEREO	15.83 682	7.38 670	14.92 644	11.63 692	11.77 699	25.30 684	7.12 653	25.20 694	17.06 634	32.24 695	30.34 676	31.63 691	22.59 685	25.67 694	21.97 679	7.71 693	4.50 708	3.35 684	1.56 679	6.97 687	7.72 688
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 683	3.98 644	16.04 648	5.38 668	4.59 656	19.44 670	7.28 657	28.88 702	49.27 714	31.53 694	43.72 706	30.36 690	32.17 706	26.70 696	23.19 684	0.25 593	1.48 670	0.04 591	0.59 642	0.52 606	2.87 659

ACVNet-4b	16.48 684	23.07 700	14.73 643	16.69 699	15.18 704	31.83 697	7.30 658	19.71 672	27.82 677	11.54 621	22.10 643	31.68 692	8.96 624	18.88 673	7.28 572	11.04 702	2.65 692	24.93 709	5.02 699	18.57 706	10.67 701

AnyNet_C01	16.99 685	12.34 695	60.47 722	4.88 666	3.11 590	31.77 696	16.79 704	18.60 661	17.96 641	18.62 664	38.50 697	24.03 674	19.00 672	30.59 702	35.18 713	0.29 602	0.56 443	0.45 662	0.48 633	2.70 671	3.40 664

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 686	7.98 675	24.37 679	6.82 678	2.93 581	39.68 709	16.11 699	25.46 695	34.93 694	34.13 699	34.20 689	29.20 687	24.94 693	23.01 688	19.39 673	2.79 676	2.87 695	1.18 671	1.53 678	6.78 686	3.31 663

NVStereoNet_ROB	17.22 687	8.76 680	16.47 652	7.52 681	8.42 687	13.75 646	11.07 678	24.24 693	26.67 676	31.00 692	46.49 709	34.88 698	27.06 697	22.72 687	23.61 687	6.83 692	4.32 707	6.32 693	10.37 711	4.39 677	9.57 696
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 688	9.46 683	22.74 673	10.11 686	11.40 696	28.98 694	13.74 692	21.15 684	16.85 633	31.39 693	34.79 690	34.05 696	24.24 692	26.23 695	19.31 671	8.79 696	7.56 717	4.88 690	3.93 694	6.07 683	9.33 693

LE_ROB	17.31 689	2.62 615	14.26 639	4.20 652	1.80 511	17.40 660	9.70 674	15.38 635	55.92 719	63.97 729	40.81 702	35.50 699	39.26 712	15.64 655	28.51 702	0.06 501	0.11 344	0.13 627	0.21 512	0.14 402	0.51 299

ELAS_RVC	17.82 690	3.60 637	11.92 621	6.63 677	5.73 672	30.34 695	19.64 711	26.92 698	35.06 695	40.79 709	41.32 704	37.31 701	31.61 702	30.54 701	22.93 682	1.97 674	2.40 685	1.28 672	1.27 672	1.71 658	3.51 670
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 691	3.49 633	11.19 619	6.14 675	5.79 673	34.89 703	17.28 708	28.75 701	30.47 682	40.80 710	45.79 708	39.04 702	32.05 705	27.63 697	24.30 691	1.88 672	2.41 687	1.09 668	1.48 676	1.83 661	3.48 668
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 692	27.03 705	34.90 699	22.68 705	20.79 709	15.03 648	3.18 585	16.95 650	26.06 674	20.48 670	16.91 603	20.55 667	18.37 670	23.48 690	12.16 638	5.31 686	2.91 696	31.24 714	8.09 708	22.63 711	12.44 706

EDNetEfficientorigin	18.25 693	14.44 696	99.41 743	1.72 428	1.00 388	12.07 632	6.97 651	13.67 606	35.06 695	38.59 707	37.10 696	27.03 681	27.46 699	15.38 652	26.92 697	0.05 486	0.08 317	0.15 630	0.62 644	3.33 675	3.92 676

SGM-ForestM	18.61 694	3.38 631	10.14 609	3.44 627	2.24 551	34.17 702	15.39 696	29.44 704	33.93 688	38.55 706	41.08 703	53.64 714	36.76 709	34.82 707	27.16 698	1.25 659	1.81 680	0.74 664	1.01 665	0.61 613	2.61 655

RainbowNet	18.69 695	27.15 706	22.03 671	18.76 702	15.00 703	27.97 692	10.17 676	27.99 699	34.19 690	15.53 654	27.53 665	25.33 677	13.80 656	19.86 678	10.59 620	14.50 711	3.57 703	23.85 708	5.03 700	18.49 705	12.41 705

ACVNet_1	19.51 696	26.19 704	15.50 646	17.71 700	15.28 705	26.46 688	9.36 670	29.16 703	34.18 689	25.06 684	24.89 656	37.18 700	21.93 684	17.80 669	15.03 659	11.08 703	2.83 693	25.29 710	5.06 701	19.11 707	11.14 702

RTS	19.64 697	10.42 688	87.01 730	5.88 671	6.82 676	41.73 710	16.69 702	16.80 648	41.90 708	23.44 677	32.96 685	13.79 612	21.49 681	38.85 712	30.84 705	0.46 629	0.70 480	0.00 1	0.09 427	1.13 643	1.70 568

RTSA	19.64 697	10.42 688	87.01 730	5.88 671	6.82 676	41.73 710	16.69 702	16.80 648	41.90 708	23.44 677	32.96 685	13.79 612	21.49 681	38.85 712	30.84 705	0.46 629	0.70 480	0.00 1	0.09 427	1.13 643	1.70 568

coex-ft	20.15 699	20.03 699	87.93 732	1.81 442	1.77 508	18.77 667	13.73 691	13.28 597	41.87 707	60.24 725	39.04 698	28.27 684	30.39 700	12.57 631	28.66 703	0.20 575	0.23 386	0.04 591	0.30 588	1.52 654	2.34 648

MANE	20.98 700	3.23 628	8.81 581	5.96 673	6.96 678	33.07 700	13.20 690	35.43 707	38.86 704	44.72 714	52.41 718	53.20 713	41.84 715	34.74 706	27.45 699	1.87 671	2.27 683	1.54 674	10.18 710	0.69 623	3.11 660

light-stereo	22.81 701	12.06 693	38.65 705	37.70 715	32.35 722	22.30 677	4.05 602	26.30 696	31.58 683	32.77 696	34.01 688	42.06 706	17.92 669	29.94 700	16.28 663	14.24 710	14.41 723	2.19 679	4.04 695	21.51 710	21.82 722

BEATNet-Init1	24.70 702	11.33 691	44.28 711	5.48 669	3.94 629	47.60 717	22.33 714	34.94 706	40.01 706	48.11 717	49.98 714	59.86 718	43.17 716	39.48 714	31.77 707	1.37 662	1.76 679	1.17 670	1.17 669	2.44 668	3.85 674

DLNR-FE	24.96 703	51.28 722	90.78 734	97.84 741	97.06 740	1.40 141	0.12 166	23.22 692	3.55 247	1.21 232	2.93 264	0.72 235	0.32 142	7.09 405	2.60 439	38.66 724	1.33 662	0.00 1	0.29 583	77.21 737	1.68 562

DLNR_Zeroshot_test	24.96 703	51.28 722	90.69 733	97.84 741	97.22 742	1.40 141	0.12 166	23.19 691	3.55 247	1.21 232	2.95 266	0.72 235	0.31 133	7.09 405	2.61 440	38.70 725	1.32 656	0.00 1	0.29 583	77.04 736	1.68 562

MonStereo1	26.12 705	23.67 701	28.83 692	25.65 706	21.14 713	27.92 691	7.71 662	30.33 705	39.72 705	34.88 703	47.54 711	50.64 709	34.90 707	29.59 699	27.89 700	13.50 707	1.31 655	26.73 711	6.07 705	28.49 718	15.85 713

ACVNet_2	27.45 706	30.56 710	27.90 687	20.72 703	15.55 706	37.22 705	14.00 693	49.32 720	65.88 728	43.17 711	56.99 722	51.90 710	26.98 696	21.46 685	15.38 660	10.77 701	2.85 694	23.12 707	3.62 692	20.08 708	11.47 703

MADNet+	27.96 707	35.32 713	91.41 735	21.04 704	8.86 688	49.25 719	47.41 729	36.98 708	37.84 702	21.00 672	30.83 677	25.41 678	34.95 708	46.51 720	51.54 726	3.04 678	3.33 700	1.48 673	1.05 666	5.85 682	6.05 683

IMH-64-1	28.06 708	29.98 707	19.46 665	32.15 709	20.98 710	27.68 689	16.66 700	47.31 714	44.85 711	34.14 700	50.94 715	41.49 704	31.67 703	37.53 708	23.88 688	14.17 708	2.96 697	34.45 716	11.15 713	26.12 713	13.75 708

IMH-64	28.06 708	29.98 707	19.46 665	32.15 709	20.98 710	27.68 689	16.66 700	47.31 714	44.85 711	34.14 700	50.94 715	41.49 704	31.67 703	37.53 708	23.88 688	14.17 708	2.96 697	34.45 716	11.15 713	26.12 713	13.75 708

JetBlue	29.99 710	17.24 697	55.64 719	16.24 698	21.08 712	62.07 729	33.14 721	40.60 710	35.73 699	34.59 702	40.67 701	57.18 717	43.54 717	51.46 725	52.18 727	2.72 675	4.58 710	2.86 680	3.53 691	10.57 693	14.11 711

WAO-7	30.22 711	25.83 703	23.33 675	33.10 711	14.36 702	36.98 704	22.41 715	52.85 724	64.46 726	43.76 712	59.24 724	52.31 711	45.69 719	32.82 703	32.60 709	11.16 704	5.49 711	13.76 699	12.60 717	12.36 696	9.38 694

IMH	30.65 712	30.30 709	21.09 669	34.89 713	21.75 715	33.16 701	16.91 705	49.53 721	52.50 715	38.41 705	55.10 721	45.13 707	40.36 714	41.57 715	25.66 694	14.74 712	3.36 701	35.43 718	11.69 715	27.31 717	14.16 712

PWCK	31.62 713	45.59 719	49.67 715	30.49 707	7.80 683	42.91 712	29.73 720	45.45 713	44.44 710	47.41 715	36.92 695	47.86 708	26.79 695	41.90 716	33.36 710	22.77 716	4.56 709	29.89 713	5.13 702	29.43 719	10.36 700

TorneroNet-64	33.32 714	33.28 711	33.07 696	35.14 714	21.25 714	48.02 718	21.13 712	43.47 712	58.77 720	33.36 698	46.64 710	62.00 721	38.19 710	44.82 719	35.07 712	15.02 713	3.59 704	35.81 719	12.20 716	29.45 720	16.17 714

Dean	35.52 715	40.12 717	27.99 688	30.63 708	17.33 707	45.80 716	11.68 685	57.61 729	76.54 732	63.70 728	60.65 725	66.93 728	49.40 722	38.12 710	40.28 718	12.18 706	3.73 705	28.86 712	5.94 704	20.69 709	12.16 704

WAO-6	35.59 716	37.89 716	17.67 657	37.86 716	24.46 717	37.85 706	21.49 713	49.01 719	67.96 729	44.22 713	48.08 712	53.02 712	53.39 724	33.67 704	36.83 715	26.05 719	7.83 719	43.19 723	21.76 724	30.18 721	19.37 720

LVE	35.84 717	41.54 718	36.25 701	33.36 712	18.92 708	53.05 724	27.99 719	53.17 727	64.93 727	47.63 716	61.58 726	54.25 715	38.72 711	38.72 711	35.50 714	16.36 715	6.23 714	31.51 715	14.04 718	25.01 712	18.07 718

TorneroNet	36.02 718	35.25 712	36.33 703	38.44 717	22.19 716	50.72 722	24.42 718	48.39 717	54.53 717	38.03 704	53.44 719	62.83 724	44.79 718	47.68 722	42.11 721	15.69 714	3.97 706	37.25 720	15.05 719	30.83 722	18.40 719

WAO-8	38.93 719	36.84 714	23.97 677	43.96 718	24.48 718	45.73 714	22.62 716	53.10 725	75.66 730	53.86 722	66.14 730	62.39 722	55.11 726	43.01 717	40.67 719	22.98 717	7.22 715	37.53 721	19.49 722	27.04 716	16.83 715

Venus	38.93 719	36.84 714	23.97 677	43.96 718	24.48 718	45.73 714	22.62 716	53.10 725	75.66 730	53.86 722	66.17 731	62.39 722	55.11 726	43.01 717	40.67 719	22.98 717	7.22 715	37.53 721	19.49 722	27.02 715	16.83 715

UNDER WATER	45.99 721	49.80 721	68.56 725	49.99 722	32.13 721	55.35 726	39.50 724	41.12 711	52.90 716	50.69 718	45.18 707	67.79 730	58.75 729	51.93 727	50.97 725	30.59 721	14.03 722	51.66 726	37.15 725	40.27 724	31.35 724

UNDER WATER-64	46.01 722	48.25 720	68.05 724	44.59 720	28.11 720	57.02 727	43.78 727	40.20 709	48.80 713	52.08 721	42.95 705	67.22 729	57.71 728	48.98 724	49.57 724	40.01 726	17.98 724	52.15 727	39.41 727	38.99 723	34.41 725

Selective-IGEV-i16pa	48.05 723	55.48 724	51.60 717	11.28 690	5.28 670	94.30 737	18.23 710	75.30 734	91.14 738	77.24 733	87.68 735	74.17 733	65.36 732	93.98 741	70.12 733	28.03 720	11.30 721	13.57 698	6.98 706	10.50 692	19.52 721

notaker	48.05 723	55.94 725	50.90 716	56.89 726	40.29 723	38.96 708	33.86 722	47.82 716	55.70 718	57.55 724	57.48 723	60.22 719	59.71 730	54.64 728	43.27 722	41.13 727	19.86 726	57.61 728	37.79 726	50.95 726	40.33 726

Selective-IGEV-i1pa	49.20 725	66.04 733	44.17 710	17.86 701	9.78 692	90.56 734	37.73 723	70.70 733	78.44 733	78.31 734	79.89 733	65.45 726	60.04 731	91.12 740	65.40 731	36.65 723	19.21 725	22.14 705	10.55 712	15.72 703	24.18 723

ktn	49.32 726	58.11 726	40.16 707	59.92 727	43.22 725	49.79 721	42.99 726	48.56 718	60.67 722	51.59 719	54.51 720	55.34 716	52.65 723	47.92 723	37.91 716	57.88 731	24.79 727	63.00 731	43.57 728	52.51 727	41.31 727

DPSimNet_ROB	54.45 727	65.73 732	47.00 712	54.49 724	46.37 727	55.34 725	56.47 730	56.18 728	59.04 721	64.57 730	51.76 717	64.01 725	54.49 725	47.54 721	67.21 732	63.21 732	27.86 730	58.04 729	51.28 731	46.61 725	51.87 731

KSHMR	56.07 728	64.25 731	40.47 708	74.89 729	49.63 728	49.42 720	45.46 728	57.71 730	63.52 724	61.65 727	61.67 727	71.88 731	47.67 721	51.47 726	44.57 723	54.67 730	62.25 732	66.31 732	54.18 732	53.03 729	46.75 729

HanzoNet	57.16 729	60.12 729	60.00 721	55.77 725	42.11 724	51.98 723	41.93 725	52.07 722	61.47 723	65.98 731	65.90 729	72.11 732	70.14 733	71.11 731	61.13 729	64.31 733	34.72 731	62.27 730	50.86 730	52.83 728	46.33 728

JetRed	61.44 730	61.87 730	83.02 729	46.49 721	56.73 730	83.63 730	65.09 731	59.75 731	64.22 725	69.50 732	69.26 732	66.24 727	47.62 720	61.80 729	74.60 736	45.99 728	66.40 734	46.67 724	45.27 729	63.49 730	51.22 730

LRCNet_RVC	66.47 731	66.44 734	69.02 726	71.60 728	54.27 729	32.21 699	2.93 575	63.19 732	21.83 663	82.02 735	90.16 736	83.59 734	72.13 734	69.45 730	53.25 728	95.47 742	64.21 733	95.15 742	95.27 742	72.59 731	74.60 733

TCMNet-wrong-test	67.37 732	85.99 737	81.87 728	95.65 738	94.75 739	89.54 733	85.95 735	52.26 723	35.23 697	51.69 720	62.14 728	60.40 720	40.29 713	77.33 734	64.52 730	48.91 729	9.04 720	69.84 734	68.02 733	91.10 742	82.88 739

MADNet++	82.81 733	81.73 736	74.64 727	87.71 737	82.67 734	93.35 735	70.27 732	86.39 738	82.88 734	93.51 741	86.62 734	86.40 737	81.37 737	88.21 736	88.63 737	86.59 738	84.23 738	72.14 735	68.69 734	78.88 738	81.36 737

tt	83.10 734	0.43 125	99.97 745	79.27 735	93.14 738	100.00 747	100.00 747	100.00 750	99.89 744	60.55 726	48.44 713	99.98 751	99.96 746	99.98 749	100.00 752	91.80 739	99.82 745	73.67 739	73.25 735	86.43 739	55.39 732

RSGM-EC	84.07 735	60.08 727	47.30 713	78.04 733	83.24 736	89.06 731	90.58 736	91.67 739	94.51 739	90.71 739	97.35 741	83.66 735	79.39 735	76.44 732	73.59 734	92.77 740	97.43 740	88.12 740	92.47 740	88.22 740	86.76 740

acva	84.07 735	60.08 727	47.30 713	78.04 733	83.24 736	89.06 731	90.58 736	91.67 739	94.51 739	90.71 739	97.35 741	83.66 735	79.39 735	76.44 732	73.59 734	92.77 740	97.43 740	88.12 740	92.47 740	88.22 740	86.76 740

xxxxx1	85.58 737	90.37 738	96.61 738	76.69 730	80.77 731	97.50 740	96.92 741	85.57 735	88.66 735	88.63 736	91.64 737	94.27 739	93.09 738	90.03 737	91.91 738	70.77 734	70.62 735	73.61 736	81.26 737	72.90 732	79.86 734

tt_ll	85.58 737	90.37 738	96.61 738	76.69 730	80.77 731	97.50 740	96.92 741	85.57 735	88.66 735	88.63 736	91.64 737	94.27 739	93.09 738	90.03 737	91.91 738	70.77 734	70.62 735	73.61 736	81.26 737	72.90 732	79.86 734

ff	85.58 737	90.37 738	96.61 738	76.69 730	80.77 731	97.50 740	96.92 741	85.57 735	88.66 735	88.63 736	91.64 737	94.27 739	93.09 738	90.03 737	91.91 738	70.77 734	70.62 735	73.61 736	81.26 737	72.90 732	79.86 734

USTest	87.45 740	75.67 735	64.78 723	81.43 736	83.22 735	99.90 746	99.97 745	99.47 745	99.59 743	98.27 742	99.02 744	90.91 738	98.36 743	83.71 735	98.28 744	79.81 737	95.66 739	69.62 733	73.61 736	75.15 735	82.65 738

PML	97.69 741	100.00 747	96.50 737	97.85 743	97.35 743	99.77 745	99.36 744	96.92 741	96.34 741	100.00 749	96.52 740	97.41 743	99.61 744	100.00 750	95.46 741	99.99 750	97.44 742	100.00 746	96.08 743	99.13 744	88.02 742

MEDIAN_ROB	98.44 742	99.70 742	99.34 742	97.13 739	97.06 740	96.94 738	95.91 740	97.71 743	97.33 742	98.78 745	98.91 743	99.19 744	98.13 742	96.94 742	96.99 743	99.97 748	99.18 743	100.00 746	99.99 747	99.70 745	99.83 746

HaxPig	98.85 743	99.94 744	95.36 736	99.99 748	99.98 747	94.12 736	94.52 738	99.12 744	99.96 745	99.96 748	99.99 746	99.98 751	99.89 745	98.16 743	96.14 742	99.98 749	99.99 747	100.00 746	99.99 747	99.99 750	99.95 749

Anonymous_1	99.01 744	99.91 743	99.85 744	97.31 740	99.09 744	100.00 747	100.00 747	99.59 747	99.96 745	99.29 747	99.86 745	99.55 746	99.99 747	99.30 744	99.76 745	95.67 743	99.58 744	97.24 743	98.56 744	97.36 743	98.34 743

test_example2	99.38 745	99.98 746	99.99 746	100.00 751	99.98 747	99.73 744	99.99 746	96.99 742	100.00 747	100.00 749	100.00 747	96.49 742	96.74 741	99.97 746	99.96 746	100.00 752	99.97 746	98.68 744	99.11 745	100.00 751	100.00 753

AVERAGE_ROB	99.63 746	99.96 745	98.88 741	100.00 751	100.00 749	98.16 743	95.64 739	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 750	99.99 749	100.00 752	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 751	100.00 753

iinet-test	99.89 747	100.00 747	100.00 749	99.57 744	99.85 745	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 747	99.95 749	100.00 748	100.00 750	99.98 747	99.08 744	100.00 748	100.00 746	100.00 749	99.79 746	99.62 744

IINet	99.89 747	100.00 747	100.00 749	99.57 744	99.85 745	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 747	99.95 749	100.00 748	100.00 750	99.98 747	99.08 744	100.00 748	100.00 746	100.00 749	99.79 746	99.62 744

DPSMNet_ROB	99.90 749	100.00 747	99.99 746	99.99 748	100.00 749	100.00 747	100.00 747	99.98 748	100.00 747	98.37 743	100.00 747	99.81 747	100.00 748	99.97 746	99.99 749	100.00 752	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 751	99.99 750

DGTPSM_ROB	99.90 749	100.00 747	99.99 746	99.99 748	100.00 749	100.00 747	100.00 747	99.98 748	100.00 747	98.37 743	100.00 747	99.81 747	100.00 748	99.97 746	99.99 749	99.99 750	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 751	99.99 750

DPSM_ROB	99.94 751	100.00 747	100.00 749	99.74 746	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 752	99.08 744	100.00 748	100.00 746	100.00 749	99.98 748	99.94 747

DPSM	99.94 751	100.00 747	100.00 749	99.74 746	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 752	99.08 744	100.00 748	100.00 746	100.00 749	99.98 748	99.94 747

fast-reg	100.00 753	100.00 747	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 751	100.00 753

Hybrid-DGEV	100.00 753	100.00 747	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 751	100.00 753

RAFT-FEzeroshot	100.00 753	100.00 747	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 751	100.00 753

RAFT-FE	100.00 753	100.00 747	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 751	100.00 753

FlowAnything	100.00 753	100.00 747	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 751	100.00 753

Selective-RAFT-Error	100.00 753	100.00 747	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 751	100.00 753

CasAABBNet	100.00 753	100.00 747	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 751	100.00 753

LSM0	100.00 753	100.00 747	100.00 749	100.00 751	100.00 749	100.00 747	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 751	99.99 750

GS-Stereo							0.70 393	5.97 320	2.69 181	0.60 152	0.80 132	0.43 201	0.48 197	1.20 88	0.90 211	0.03 426	0.95 545	0.00 1	0.51 638	0.18 444	2.12 630

FSD					0.96 383	0.57 15	0.06 108	3.77 94	1.37 118	0.28 37	0.26 84	1.64 295	0.13 71	1.06 71	0.59 117	0.02 371	1.12 622	0.00 1	0.00 1	0.01 35

ccccc		96.47 741		100.00 751	100.00 749	97.29 739		99.52 746		99.28 746		99.32 745		99.92 745		100.00 752	100.00 748	99.95 745	99.77 746	100.00 751

Low-res two-view benchmark