Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 75	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 19	0.10 100	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.01 15

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 200	1.10 19	0.10 80	0.14 104	0.28 9	0.05 137	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 113	0.07 29	0.05 10	1.05 95	0.35 34	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 41

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 64	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 31	0.08 55	0.11 83	0.66 24	0.31 24	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.09 107

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 80	0.05 23	0.09 2	0.01 19	0.51 7	1.06 92	0.09 8	0.58 166	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 137	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.13 138

S2M2_XL	0.26 4	0.50 233	1.34 35	0.11 93	0.13 97	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 179	0.07 29	0.18 137	0.61 17	0.33 29	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 6	0.38 111	1.45 44	0.10 80	0.23 179	0.17 7	0.01 19	0.81 22	0.34 10	0.08 7	0.04 19	0.16 147	0.24 161	0.97 78	0.33 29	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.02 41

CR-Stereo	0.28 7	0.46 186	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 75	0.42 3	0.94 44	0.23 35	0.03 4	0.08 55	0.05 10	1.13 110	0.23 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

LACA_dic	0.28 7	0.56 281	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 78	0.01 19	0.40 2	0.22 4	0.28 61	0.03 4	0.15 141	0.05 10	1.18 117	0.22 5	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 133	1.12 20	0.10 80	0.16 127	0.33 12	0.05 137	0.49 5	0.48 15	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 208	0.29 18	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.02 41

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 60	0.16 127	0.90 43	0.04 113	0.84 24	0.48 15	0.10 9	0.25 121	0.04 2	0.16 126	0.88 62	0.27 11	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 178	1.65 59	0.07 42	0.15 117	0.14 6	0.02 75	0.98 28	0.97 53	0.18 19	0.06 38	0.14 137	0.09 56	0.57 12	0.42 61	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.04 70
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 178	1.42 40	0.08 60	0.14 104	1.19 85	0.02 75	0.74 17	0.89 25	0.17 17	0.04 19	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 109	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 41

LACA3	0.31 12	0.35 82	0.99 14	0.03 9	0.19 147	1.15 71	0.01 19	1.19 38	1.01 67	0.23 35	0.04 19	0.08 55	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 221	1.72 67	0.08 60	0.32 221	0.48 22	0.04 113	0.81 22	0.23 5	0.11 10	0.07 47	0.06 14	0.17 134	1.12 108	0.49 94	0.02 421	0.09 384	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.13 138

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 64	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 31	0.08 55	0.11 83	2.37 239	0.31 24	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.09 107

CR-RVC	0.34 16	0.38 111	1.25 26	0.03 9	0.14 104	0.86 40	0.01 19	1.15 33	0.94 44	0.23 35	0.03 4	0.14 137	0.10 65	1.26 137	0.23 6	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.01 15

small-0shot	0.36 17	0.48 209	1.76 71	0.11 93	0.18 139	0.34 13	0.09 206	0.75 18	0.94 44	0.16 12	0.86 199	0.06 14	0.05 10	0.78 49	0.56 135	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

anonymous	0.38 18	0.46 186	1.54 52	0.11 93	0.18 139	0.39 16	0.04 113	1.00 30	0.56 18	0.34 89	0.81 192	0.04 2	0.11 83	1.19 121	0.76 213	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.09 107

mm2	0.38 18	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 34	0.89 25	0.16 12	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 28	0.48 90	0.37 696	0.58 509	0.00 1	0.25 615	0.00 1	1.18 550

GStereo	0.41 20	0.42 147	1.70 65	0.11 93	0.07 40	1.14 69	0.03 102	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 165	0.74 306	0.18 137	0.46 3	1.49 394	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.02 41

GFORCE	0.42 21	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 49	0.00 1	3.17 91	1.02 72	0.23 35	0.13 87	0.11 108	0.07 32	0.54 9	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.01 15

LACA1	0.43 22	0.54 261	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 57	0.01 19	3.55 107	0.87 24	0.32 80	0.03 4	0.13 127	0.05 10	0.76 45	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.01 15

WiStereo	0.44 23	0.50 233	2.02 122	0.07 42	0.07 40	0.83 35	0.01 19	1.89 51	1.54 179	0.51 164	0.06 38	0.11 108	0.06 23	0.73 37	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.01 15

tt5	0.44 23	0.49 221	1.92 103	0.11 93	0.09 54	1.07 56	0.01 19	0.55 8	1.74 201	0.22 31	0.06 38	0.18 157	0.06 23	1.87 198	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.01 15

tt6	0.44 23	0.50 233	2.02 122	0.07 42	0.07 40	0.83 35	0.01 19	1.89 51	1.54 179	0.51 164	0.06 38	0.11 108	0.06 23	0.73 37	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.01 15

tt7	0.45 26	0.43 157	2.05 126	0.08 60	0.05 23	0.81 33	0.01 19	2.30 62	1.55 181	0.32 80	0.08 56	0.10 100	0.12 97	0.73 37	0.39 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.00 1

GeoVLM	0.45 26	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 93	0.00 1	1.17 35	0.89 25	0.46 144	0.05 31	0.07 29	0.10 65	0.70 31	0.80 223	0.37 696	0.58 509	0.00 1	0.25 615	0.00 1	1.17 548

BridgeDepth_RVC	0.45 26	0.43 157	1.40 37	0.03 9	0.29 204	0.95 46	0.01 19	2.71 75	0.97 53	0.25 42	0.18 104	0.10 100	0.54 277	0.86 58	0.25 8	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 26	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 102	0.00 1	1.17 35	0.89 25	0.43 127	0.04 19	0.07 29	0.11 83	0.68 26	0.80 223	0.36 692	0.57 507	0.00 1	0.26 637	0.00 1	1.19 554

ACC	0.47 30	0.58 298	1.81 79	0.11 93	0.32 221	0.69 28	0.12 234	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 194	0.06 14	0.10 65	2.88 267	0.53 122	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.06 90

depth_test_26	0.47 30	0.29 50	1.50 47	0.10 80	0.14 104	0.30 11	0.00 1	0.95 26	0.98 57	0.05 3	3.54 364	0.17 153	0.16 126	0.83 55	0.28 14	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58

derf	0.48 32	0.21 6	1.23 23	0.22 161	0.37 251	1.05 54	0.05 137	1.90 53	1.07 96	0.22 31	0.04 19	0.08 55	0.09 56	0.92 66	0.34 31	0.01 271	0.37 471	0.00 1	0.21 583	0.00 1	1.29 572

FoundationStereo	0.48 32	0.38 111	1.70 65	0.82 353	1.00 449	0.42 17	0.06 163	0.63 14	1.44 164	0.38 103	0.04 19	0.11 108	0.37 216	0.93 67	0.39 52	0.03 486	0.86 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 115

GeoMambaStereo_RVC	0.50 34	0.43 157	1.84 91	0.17 123	0.06 32	1.18 83	0.05 137	0.86 25	0.35 11	0.47 149	0.49 158	1.31 337	0.23 157	0.58 13	1.86 445	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 41

F8.5	0.50 34	0.38 111	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 74	0.01 19	3.82 159	1.08 99	0.27 53	0.09 69	0.21 180	0.12 97	0.61 17	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.01 15

FORCE_9	0.50 34	0.38 111	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 71	0.01 19	3.85 168	1.07 96	0.27 53	0.09 69	0.21 180	0.11 83	0.54 9	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.01 15

BridgeDepth	0.50 34	0.52 249	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 78	0.03 102	3.70 128	1.02 72	0.32 80	0.03 4	0.16 147	0.10 65	0.79 50	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_8	0.51 38	0.42 147	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 69	0.02 75	3.84 165	1.05 81	0.27 53	0.10 75	0.22 190	0.11 83	0.64 21	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.01 15

mm1	0.51 38	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 144	0.89 25	0.16 12	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 28	0.48 90	0.37 696	0.58 509	0.00 1	0.25 615	0.00 1	1.18 550

tt8	0.52 40	0.45 178	2.08 130	0.08 60	0.06 32	0.81 33	0.05 137	3.71 130	1.44 164	0.16 12	0.06 38	0.08 55	0.06 23	1.00 85	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.01 15

F4.4	0.52 40	0.35 82	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 170	0.02 75	3.96 186	1.14 117	0.25 42	0.17 100	0.21 180	0.22 155	1.09 103	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.01 15

F7	0.52 40	0.36 90	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 97	0.02 75	3.90 177	1.11 111	0.27 53	0.08 56	0.20 173	0.12 97	0.93 67	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 40	0.35 82	1.94 104	0.08 60	0.41 271	1.32 161	0.06 163	1.34 43	0.69 19	0.48 152	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 163	0.47 76	0.01 271	0.73 550	0.00 1	0.17 543	0.02 107	0.76 444

LiteMatch*	0.52 40	0.21 6	2.52 187	0.02 2	0.08 46	1.30 153	0.01 19	1.46 46	0.96 52	0.32 80	0.04 19	0.06 14	0.07 32	0.66 24	0.81 232	0.00 1	0.54 501	0.00 1	0.19 563	0.02 107	1.14 543

Test_v1	0.52 40	0.43 157	1.58 55	0.09 76	0.15 117	1.29 147	0.05 137	3.04 85	1.19 126	0.27 53	0.74 179	0.08 55	0.06 23	0.85 57	0.26 10	0.04 528	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.23 224

ACC-I	0.53 46	0.58 298	1.66 60	0.10 80	0.29 204	0.67 27	0.03 102	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 236	0.06 14	0.09 56	4.07 311	0.51 109	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.07 96

F5.5	0.53 46	0.49 221	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 202	0.02 75	3.64 117	1.44 164	0.26 47	0.08 56	0.20 173	0.11 83	0.94 72	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 46	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 85	0.02 75	3.76 140	1.18 124	0.28 61	0.18 104	0.15 141	0.30 185	1.65 176	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.01 15

MGA	0.53 46	0.35 82	1.98 111	0.08 60	0.70 369	1.43 214	0.10 216	1.03 32	1.00 62	0.48 152	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 163	0.47 76	0.01 271	0.73 550	0.00 1	0.02 403	0.02 107	0.58 374

LGtest1	0.53 46	0.42 147	1.55 53	0.14 119	0.30 208	1.00 48	0.01 19	2.47 66	1.19 126	0.65 218	0.12 80	0.08 55	0.10 65	1.30 149	0.47 76	0.01 271	0.45 489	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.20 201

S2M2_L	0.53 46	0.50 233	1.58 55	0.53 282	0.18 139	1.13 64	0.01 19	1.47 47	2.18 228	0.18 19	0.87 202	0.13 127	0.20 149	0.87 59	0.51 109	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 544	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 52	0.49 221	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 55	0.01 19	3.94 182	1.93 219	0.25 42	0.08 56	0.19 163	0.08 44	0.69 28	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.00 1

FORCE_6	0.54 52	0.57 291	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 71	0.01 19	3.82 159	1.38 156	0.28 61	0.12 80	0.22 190	0.10 65	0.94 72	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.00 1

over v1	0.54 52	0.72 358	2.02 122	0.08 60	0.19 147	0.80 32	0.00 1	3.59 112	1.01 67	0.19 21	0.06 38	0.12 121	0.13 107	1.25 134	0.57 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.00 1

CAR	0.54 52	0.38 111	1.94 104	0.12 104	0.41 271	1.32 161	0.06 163	1.34 43	0.69 19	0.37 96	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 190	0.53 122	0.01 271	0.75 556	0.00 1	0.17 543	0.02 107	0.76 444

LACA2	0.54 52	1.00 466	2.53 190	0.03 9	0.12 85	1.09 59	0.01 19	3.65 118	0.98 57	0.30 69	0.09 69	0.12 121	0.07 32	0.52 7	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1

tt9	0.55 57	0.50 233	2.10 136	0.08 60	0.06 32	0.83 35	0.04 113	3.69 127	1.48 172	0.50 160	0.07 47	0.08 55	0.07 32	1.04 93	0.42 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.01 15

FORCE_4.6	0.55 57	0.35 82	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 239	0.01 19	3.96 186	1.39 158	0.27 53	0.58 166	0.16 147	0.07 32	0.54 9	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.01 15

over-8	0.55 57	0.77 366	2.37 175	0.05 26	0.17 132	1.04 49	0.00 1	3.17 91	1.02 72	0.21 28	0.07 47	0.15 141	0.12 97	1.33 151	0.50 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.00 1

LiteMatch	0.55 57	1.21 528	0.93 10	0.45 246	0.09 54	1.21 93	0.40 349	1.17 35	0.89 25	0.43 127	0.05 31	0.07 29	1.18 374	0.68 26	1.96 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.13 138

HiDET	0.56 61	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 85	0.01 19	3.06 88	0.90 31	0.41 113	0.08 56	0.08 55	0.12 97	1.10 104	1.11 324	0.01 271	0.51 498	0.00 1	0.21 583	0.00 1	1.07 526

TYNG	0.57 62	0.52 249	2.18 150	0.08 60	0.06 32	1.04 49	0.04 113	3.71 130	1.48 172	0.50 160	0.06 38	0.09 85	0.08 44	0.96 76	0.46 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.01 15

FORCE_4.7	0.57 62	0.51 241	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 214	0.02 75	3.84 165	1.27 139	0.32 80	0.12 80	0.20 173	0.16 126	1.18 117	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.01 15

Anonymus	0.58 64	0.37 103	1.18 22	0.62 306	0.08 46	1.36 189	0.04 113	2.57 73	0.91 37	0.26 47	0.08 56	0.23 198	0.09 56	1.15 114	1.02 298	0.27 677	0.47 492	0.00 1	0.03 425	0.01 41	0.87 476

over-9	0.59 65	0.82 384	2.46 181	0.05 26	0.18 139	1.04 49	0.00 1	3.63 114	1.05 81	0.19 21	0.07 47	0.13 127	0.12 97	1.56 171	0.47 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.00 1

LCMNet	0.59 65	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 102	0.01 19	3.16 90	0.92 42	0.35 90	0.08 56	0.07 29	0.17 134	1.02 88	1.16 337	0.04 528	0.56 504	0.00 1	0.22 596	0.01 41	1.41 589

CSFM-Stereo	0.61 67	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 93	0.00 1	2.89 79	0.90 31	0.65 218	0.07 47	0.08 55	0.27 173	0.81 53	1.06 308	0.35 691	0.58 509	0.00 1	0.21 583	0.01 41	1.61 612

FlowAnything_test	0.61 67	0.42 147	2.39 176	0.22 161	0.17 132	1.71 274	0.03 102	1.88 50	1.20 128	1.22 300	0.77 183	0.04 2	0.05 10	0.75 44	0.89 256	0.06 566	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.33 278

PhaseNet	0.62 69	0.34 73	1.44 43	1.10 401	0.14 104	0.75 31	0.04 113	2.56 70	1.08 99	0.57 192	0.05 31	0.25 211	0.29 180	1.78 195	1.29 363	0.05 550	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.54 356

Wavelet-MonSter	0.63 70	0.41 140	2.46 181	0.06 38	0.44 281	1.25 115	0.01 19	1.29 41	1.41 160	0.40 107	0.06 38	0.06 14	0.08 44	1.54 169	1.13 328	0.00 1	0.96 630	0.00 1	0.27 647	0.00 1	0.85 468

MLG-Stereo_test3	0.63 70	0.42 147	2.06 128	0.38 227	0.40 263	1.36 189	0.01 19	4.13 214	0.95 48	0.48 152	0.13 87	0.06 14	0.07 32	0.89 63	0.37 40	0.02 421	0.61 519	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.18 185

MGW-Stereo-1	0.64 72	0.34 73	2.19 152	0.42 235	0.38 254	1.40 204	0.01 19	0.62 10	1.01 67	0.56 188	0.85 197	0.11 108	0.35 212	2.46 246	0.40 54	0.00 1	0.65 529	0.00 1	0.16 531	0.01 41	0.80 458

Last	0.64 72	0.20 3	1.50 47	0.13 111	0.27 200	1.28 141	0.04 113	0.95 26	1.87 215	0.48 152	0.33 134	0.41 254	0.11 83	1.33 151	1.20 347	0.00 1	0.72 548	0.00 1	0.12 511	0.01 41	1.88 684

TT111	0.64 72	0.19 2	1.53 50	0.21 153	0.82 401	1.32 161	0.04 113	1.26 40	1.71 195	0.47 149	0.35 135	0.11 108	0.07 32	1.03 91	0.85 244	0.21 657	0.75 556	0.00 1	0.07 470	0.01 41	1.89 688

FORCE_4	0.64 72	0.35 82	1.77 72	0.07 42	0.03 9	1.26 122	0.01 19	3.86 172	1.37 153	0.28 61	0.13 87	0.27 216	0.14 115	2.77 262	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.01 15

qqai	0.64 72	0.20 3	1.28 31	0.25 174	0.42 276	0.95 46	0.06 163	4.00 194	1.48 172	0.20 26	0.04 19	0.13 127	0.10 65	0.97 78	0.36 38	0.01 271	0.63 524	0.00 1	0.25 615	0.00 1	1.46 594

PointNet	0.65 77	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 170	0.00 1	4.28 235	1.38 156	0.44 131	0.05 31	0.11 108	0.08 44	0.74 40	0.69 193	0.14 619	0.71 546	0.00 1	0.04 444	0.00 1	1.52 601

IGEV	0.66 78	0.29 50	1.87 98	0.11 93	1.84 589	1.35 182	0.37 343	2.56 70	1.12 114	0.44 131	0.12 80	0.07 29	0.09 56	1.07 101	0.58 143	0.05 550	0.62 523	0.00 1	0.19 563	0.01 41	0.39 300

tt4	0.67 79	0.37 103	2.44 179	0.08 60	0.08 46	0.86 40	0.01 19	3.75 139	1.50 176	0.24 40	0.11 78	0.09 85	0.08 44	3.37 283	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.01 15

PipStereo	0.67 79	0.34 73	0.84 3	0.52 279	0.82 401	0.11 3	0.06 163	4.00 194	1.17 121	0.07 4	0.03 4	0.85 313	0.07 32	0.93 67	0.73 204	0.02 421	1.05 684	0.00 1	0.00 1	0.02 107	1.83 671

PSi22b	0.67 79	0.34 73	0.82 2	0.50 269	0.81 399	0.12 5	0.06 163	3.97 188	1.18 124	0.07 4	0.03 4	0.93 317	0.07 32	1.03 91	0.60 160	0.03 486	1.03 677	0.00 1	0.00 1	0.02 107	1.82 663

3.25w_new	0.68 82	0.36 90	2.09 132	0.05 26	0.19 147	1.26 122	0.01 19	4.00 194	1.10 105	0.46 144	0.26 123	0.08 55	0.41 237	0.93 67	0.51 109	0.00 1	0.94 616	0.00 1	0.22 596	0.01 41	0.75 441

3.25w	0.68 82	0.36 90	2.09 132	0.05 26	0.19 147	1.26 122	0.01 19	4.00 194	1.10 105	0.46 144	0.26 123	0.08 55	0.41 237	0.93 67	0.51 109	0.00 1	0.94 616	0.00 1	0.22 596	0.01 41	0.75 441

tt3	0.69 84	0.38 111	2.05 126	0.07 42	0.04 16	1.16 74	0.02 75	4.06 206	1.83 211	0.31 74	0.10 75	0.17 153	0.18 137	2.74 260	0.64 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.01 15

DDDD	0.70 85	0.20 3	1.59 57	0.50 269	0.82 401	1.35 182	0.04 113	1.42 45	1.68 190	0.49 158	0.37 137	0.29 223	0.07 32	0.87 59	1.09 319	0.40 701	0.77 563	0.00 1	0.13 519	0.01 41	1.87 680

monster-pro	0.70 85	0.28 38	2.25 159	0.07 42	0.85 411	1.27 132	0.01 19	3.79 148	0.91 37	0.41 113	0.19 108	0.08 55	0.04 2	1.11 106	0.58 143	0.00 1	0.96 630	0.00 1	0.36 696	0.00 1	0.94 494

PSi22a	0.70 85	0.32 62	0.72 1	0.59 293	0.77 387	0.48 22	0.06 163	3.90 177	1.23 134	0.03 1	0.03 4	1.25 333	0.11 83	1.16 116	0.44 66	0.01 271	1.00 667	0.00 1	0.10 497	0.02 107	1.75 652

MonStereo	0.70 85	0.28 38	2.24 157	0.07 42	0.85 411	1.27 132	0.01 19	3.79 148	0.90 31	0.41 113	0.18 104	0.08 55	0.04 2	1.05 95	0.58 143	0.00 1	0.96 630	0.00 1	0.36 696	0.00 1	0.94 494

Monster-pub-eth3d	0.70 85	0.27 27	2.25 159	0.07 42	0.85 411	1.27 132	0.01 19	3.79 148	0.90 31	0.41 113	0.19 108	0.08 55	0.04 2	1.05 95	0.58 143	0.00 1	0.96 630	0.00 1	0.36 696	0.00 1	0.94 494

asd	0.71 90	0.25 20	2.43 178	0.09 76	0.80 396	1.25 115	0.06 163	3.22 96	1.03 76	0.59 201	0.65 171	0.07 29	0.55 278	1.01 86	0.46 70	0.20 650	0.81 578	0.00 1	0.08 476	0.01 41	0.67 417

100	0.72 91	0.26 24	1.68 63	0.58 291	0.59 340	1.11 61	0.06 163	1.98 56	1.58 184	0.88 270	0.40 143	0.37 249	0.14 115	0.89 63	0.93 270	0.03 486	0.81 578	0.00 1	0.27 647	0.01 41	1.87 680

300	0.72 91	0.17 1	1.53 50	0.51 275	0.96 442	1.17 78	0.04 113	1.48 48	1.88 218	0.74 240	0.41 147	0.22 190	0.05 10	0.99 84	1.19 344	0.09 599	0.79 566	0.00 1	0.12 511	0.01 41	1.92 692

MonSter	0.72 91	0.27 27	2.25 159	0.07 42	0.85 411	1.27 132	0.01 19	3.79 148	0.91 37	0.41 113	0.18 104	0.08 55	0.04 2	1.33 151	0.58 143	0.00 1	0.96 630	0.00 1	0.36 696	0.00 1	0.94 494

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 94	1.14 504	3.18 288	0.13 111	0.13 97	1.34 179	0.04 113	2.78 76	1.41 160	0.56 188	0.09 69	0.09 85	0.12 97	2.78 264	0.37 40	0.00 1	0.07 363	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.38 297

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 95	0.96 444	3.00 273	0.15 120	0.25 186	1.40 204	0.23 303	3.26 98	1.41 160	0.43 127	0.12 80	0.07 29	0.05 10	2.03 210	0.59 154	0.00 1	0.42 479	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.31 271

4.5_new	0.74 95	0.27 27	2.52 187	0.10 80	0.34 231	1.24 106	0.07 188	3.67 124	1.05 81	0.58 193	0.80 186	0.06 14	0.19 145	1.18 117	0.61 164	0.17 636	0.99 660	0.00 1	0.19 563	0.01 41	0.64 399

4.5w-stereo	0.74 95	0.27 27	2.52 187	0.10 80	0.34 231	1.24 106	0.07 188	3.67 124	1.05 81	0.58 193	0.80 186	0.06 14	0.19 145	1.18 117	0.60 160	0.17 636	0.99 660	0.00 1	0.19 563	0.01 41	0.64 399

416test1013	0.75 98	0.69 341	3.06 277	0.28 185	1.73 577	1.30 153	0.01 19	2.54 69	1.21 130	0.43 127	0.03 4	0.08 55	0.10 65	0.97 78	0.77 218	0.00 1	0.87 596	0.00 1	0.26 637	0.01 41	0.61 384

over-6	0.75 98	0.83 388	2.54 195	0.04 21	0.26 195	1.04 49	0.00 1	3.78 144	1.14 117	0.23 35	0.06 38	0.11 108	0.07 32	4.39 330	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.00 1

LGCAT	0.75 98	0.21 6	0.94 12	0.07 42	0.09 54	1.35 182	0.00 1	1.29 41	0.12 1	0.26 47	0.04 19	1.19 328	0.10 65	3.96 306	0.80 223	0.54 718	1.68 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 733

Foundation-i32	0.75 98	0.33 67	1.48 46	0.59 293	0.94 435	0.44 18	0.06 163	3.76 140	1.35 149	0.17 17	0.05 31	1.48 352	0.08 44	0.94 72	0.48 90	0.01 271	1.06 686	0.00 1	0.00 1	0.01 41	1.82 663

2w_stereo	0.75 98	0.30 55	2.22 155	0.07 42	0.12 85	1.23 102	0.05 137	4.03 204	1.00 62	0.98 278	0.86 199	0.09 85	1.21 386	1.06 99	0.62 166	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.16 531	0.00 1	0.27 248

416test	0.76 103	0.67 334	2.89 245	0.29 188	1.70 576	1.32 161	0.01 19	2.98 81	1.20 128	0.44 131	0.03 4	0.08 55	0.10 65	0.97 78	0.76 213	0.00 1	0.87 596	0.00 1	0.26 637	0.01 41	0.62 390

test410_97500	0.76 103	0.40 133	2.94 256	0.21 153	1.01 452	1.33 170	0.01 19	3.28 99	1.01 67	0.45 137	0.13 87	0.04 2	0.18 137	1.10 104	0.97 282	0.00 1	0.92 609	0.00 1	0.28 654	0.02 107	1.02 518

Pro-Stereo	0.76 103	0.25 20	1.17 21	0.13 111	0.10 64	3.68 521	0.04 113	0.49 5	1.26 138	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 459	0.46 70	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.27 647	0.01 41	0.10 115

asda	0.76 103	0.28 38	2.30 165	0.07 42	0.61 343	1.28 141	0.09 206	3.82 159	1.03 76	0.54 175	0.43 150	0.07 29	0.71 305	1.25 134	0.46 70	0.22 660	0.99 660	0.00 1	0.25 615	0.01 41	0.71 431

4.25_new	0.76 103	0.28 38	2.16 144	0.08 60	0.91 426	1.24 106	0.05 137	3.81 156	1.03 76	0.45 137	0.91 206	0.06 14	0.42 242	1.33 151	0.49 94	0.22 660	0.98 650	0.00 1	0.25 615	0.00 1	0.57 368

4.5w_new	0.76 103	0.28 38	2.16 144	0.08 60	0.91 426	1.24 106	0.05 137	3.81 156	1.03 76	0.45 137	0.91 206	0.06 14	0.42 242	1.33 151	0.49 94	0.22 660	0.98 650	0.00 1	0.25 615	0.00 1	0.57 368

4.25w-stereo	0.76 103	0.28 38	2.16 144	0.08 60	0.91 426	1.24 106	0.05 137	3.81 156	1.03 76	0.45 137	0.91 206	0.06 14	0.42 242	1.33 151	0.49 94	0.22 660	0.98 650	0.00 1	0.25 615	0.00 1	0.57 368

SGD-Stereo	0.76 103	0.36 90	1.37 36	0.43 240	0.14 104	1.25 115	0.29 321	2.25 60	0.84 23	0.61 210	0.51 159	0.09 85	0.11 83	6.65 444	0.19 4	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.07 96

rgla	0.78 111	0.78 367	3.08 281	0.24 173	1.63 564	1.35 182	0.01 19	3.02 83	1.29 142	0.44 131	0.03 4	0.11 108	0.08 44	1.01 86	0.69 193	0.00 1	0.89 603	0.00 1	0.24 609	0.01 41	0.65 403

LG-Stereo_L2	0.78 111	0.47 200	1.99 114	0.29 188	0.36 244	1.28 141	0.18 282	3.82 159	0.91 37	0.32 80	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 332	0.55 128	0.01 271	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.25 238

DEFOM-Stereo	0.78 111	0.56 281	1.98 111	0.21 153	0.12 85	1.93 301	0.44 368	0.99 29	0.93 43	0.70 230	0.51 159	0.15 141	0.09 56	6.39 424	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.14 147

ATMStereo	0.79 114	0.56 281	3.32 309	0.35 212	0.26 195	1.28 141	0.94 557	4.82 281	1.05 81	0.28 61	0.12 80	0.13 127	0.26 167	1.26 137	0.47 76	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.70 427

3w_stereo	0.79 114	0.33 67	2.53 190	0.08 60	0.14 104	1.26 122	0.03 102	3.97 188	1.06 92	0.62 213	0.58 166	0.09 85	1.02 345	1.54 169	0.64 173	0.00 1	1.00 667	0.00 1	0.23 603	0.01 41	0.65 403

1w_stereo	0.79 114	0.26 24	1.52 49	0.13 111	0.50 299	1.20 89	0.08 200	3.86 172	1.02 72	0.64 217	2.52 313	0.05 9	1.54 420	1.08 102	0.44 66	0.00 1	0.61 519	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.42 320

test410	0.80 117	0.41 140	2.96 264	0.19 132	1.07 461	1.33 170	0.01 19	3.66 121	1.00 62	0.54 175	0.13 87	0.04 2	0.18 137	1.12 108	1.10 321	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.28 654	0.02 107	1.01 512

2.75w_new	0.80 117	0.35 82	2.31 167	0.10 80	0.23 179	1.26 122	0.09 206	3.82 159	1.05 81	0.54 175	0.23 116	0.08 55	0.86 327	2.50 248	0.64 173	0.00 1	0.97 642	0.00 1	0.27 647	0.00 1	0.69 423

AdaDepth	0.81 119	0.41 140	3.63 356	0.17 123	1.35 534	1.62 253	0.08 200	1.20 39	1.66 187	0.33 88	0.58 166	0.10 100	0.29 180	2.59 250	0.63 169	0.02 421	0.79 566	0.00 1	0.20 576	0.01 41	0.62 390

4w-stereo	0.81 119	0.27 27	2.34 169	0.06 38	0.50 299	1.26 122	0.06 163	3.65 118	1.05 81	0.41 113	0.96 213	0.06 14	0.66 296	2.11 217	0.64 173	0.22 660	0.96 630	0.00 1	0.29 662	0.00 1	0.78 453

RAStereo	0.81 119	0.70 349	3.97 397	0.21 153	0.54 324	1.16 74	0.02 75	3.78 144	1.22 131	0.62 213	1.57 254	0.16 147	0.23 157	0.89 63	1.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.02 41

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 122	1.02 469	3.56 343	0.19 132	0.40 263	1.33 170	0.83 521	4.07 207	1.22 131	0.48 152	0.41 147	0.22 190	0.82 322	0.59 15	0.35 34	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.82 462

E$^{3}$Stereo	0.82 122	0.27 27	1.95 108	0.93 374	0.82 401	1.33 170	0.10 216	3.52 104	1.45 168	0.75 242	0.39 139	0.12 121	0.15 120	1.28 139	1.03 300	0.02 421	0.88 599	0.00 1	0.17 543	0.03 180	1.16 545

LLLLL	0.82 122	0.27 27	1.95 108	0.93 374	0.82 401	1.33 170	0.10 216	3.52 104	1.45 168	0.75 242	0.39 139	0.12 121	0.15 120	1.28 139	1.03 300	0.02 421	0.88 599	0.00 1	0.17 543	0.03 180	1.16 545

testmc14	0.82 122	0.33 67	2.90 247	0.44 244	1.00 449	1.58 243	0.06 163	2.15 57	1.17 121	0.36 93	0.39 139	0.29 223	0.16 126	1.29 145	0.75 210	0.03 486	1.27 744	0.00 1	0.24 609	0.02 107	2.01 705

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 122	1.02 469	3.56 343	0.19 132	0.40 263	1.33 170	0.83 521	4.07 207	1.22 131	0.48 152	0.40 143	0.22 190	0.82 322	0.59 15	0.35 34	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.82 462

3.75w	0.82 122	0.25 20	2.13 141	0.07 42	1.27 515	1.26 122	0.02 75	3.85 168	1.05 81	0.51 164	0.39 139	0.08 55	0.40 234	3.31 281	0.47 76	0.07 578	0.94 616	0.00 1	0.08 476	0.00 1	0.29 259

LG-Stereo_L1	0.82 122	0.46 186	1.74 69	0.28 185	0.34 231	1.36 189	0.19 287	2.56 70	0.91 37	0.32 80	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 440	0.54 127	0.01 271	0.63 524	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.21 207

MLG-Stereo_test2	0.82 122	0.40 133	1.99 114	0.39 229	1.07 461	1.43 214	0.02 75	4.01 199	1.75 203	0.37 96	0.07 47	0.15 141	0.10 65	2.62 251	0.57 137	0.32 685	0.65 529	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.42 320

MCSU-Stereo	0.83 130	0.42 147	2.72 222	0.25 174	0.68 358	1.57 241	0.06 163	1.97 55	1.27 139	0.61 210	1.01 215	0.97 322	0.10 65	1.56 171	0.99 286	0.02 421	1.09 697	0.00 1	0.13 519	0.01 41	1.26 568

LG-G_1	0.83 130	0.41 140	1.83 88	0.35 212	0.33 224	1.82 289	0.02 75	4.37 251	1.10 105	0.60 205	0.08 56	0.09 85	0.08 44	3.50 287	0.55 128	0.03 486	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.77 448

LG-G	0.83 130	0.41 140	1.83 88	0.35 212	0.33 224	1.82 289	0.02 75	4.37 251	1.10 105	0.60 205	0.08 56	0.09 85	0.08 44	3.50 287	0.55 128	0.03 486	0.59 514	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.77 448

TS12	0.85 133	0.28 38	1.40 37	0.12 104	0.06 32	1.46 222	0.02 75	5.29 321	2.36 231	0.31 74	2.25 301	0.17 153	0.10 65	2.70 258	0.42 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.03 58

MLG-Stereo_test1	0.85 133	0.34 73	1.80 75	0.10 80	1.66 570	1.22 97	0.01 19	4.24 227	1.68 190	0.19 21	0.08 56	0.09 85	0.11 83	4.16 319	0.46 70	0.01 271	0.70 542	0.00 1	0.01 379	0.01 41	0.17 181

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 135	0.38 111	2.45 180	0.35 212	2.08 616	1.24 106	0.71 476	3.41 102	1.48 172	0.62 213	0.36 136	0.23 198	0.53 275	0.79 50	0.65 180	0.01 271	0.77 563	0.00 1	0.40 713	0.02 107	0.96 504

Zero-FE251	0.87 135	0.64 323	3.22 294	0.67 325	0.49 292	1.81 287	0.06 163	2.85 77	0.51 17	2.68 354	0.25 121	0.09 85	0.39 230	0.96 76	0.77 218	0.01 271	0.69 537	0.00 1	0.00 1	0.02 107	1.21 559

3.5w_stereo	0.87 135	0.35 82	2.24 157	0.05 26	0.17 132	1.25 115	0.04 113	4.15 216	1.08 99	0.37 96	1.65 262	0.08 55	0.49 266	3.95 305	0.51 109	0.00 1	0.63 524	0.00 1	0.06 461	0.00 1	0.27 248

GLC_STEREO	0.87 135	0.39 124	1.55 53	0.72 331	0.01 1	1.98 307	0.55 409	3.52 104	3.54 313	0.96 277	1.63 259	0.19 163	0.41 237	1.29 145	0.58 143	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.08 103

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 139	0.49 221	2.70 218	0.25 174	1.57 561	2.28 344	0.89 546	4.01 199	1.10 105	0.40 107	1.63 259	0.24 206	0.11 83	1.04 93	0.37 40	0.00 1	0.09 384	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.37 292

IGEV-RUCA	0.88 139	0.27 27	1.43 41	0.59 293	0.33 224	2.12 327	0.49 392	3.65 118	1.79 207	1.04 284	0.16 96	0.24 206	0.55 278	2.95 270	0.57 137	0.12 612	0.21 436	0.20 733	0.25 615	0.22 564	0.33 278

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 141	0.36 90	2.65 207	0.45 246	1.09 471	1.19 85	0.79 498	4.18 219	1.73 198	0.49 158	0.30 129	0.11 108	1.06 350	0.80 52	0.51 109	0.01 271	0.05 331	0.00 1	0.39 712	0.01 41	1.67 628

qwe	0.89 141	0.29 50	2.49 184	0.10 80	1.25 511	1.24 106	0.04 113	3.97 188	1.06 92	0.66 221	0.53 163	0.05 9	0.18 137	3.58 291	0.50 104	0.07 578	0.94 616	0.00 1	0.27 647	0.01 41	0.57 368

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 143	0.36 90	1.82 83	0.27 183	3.76 709	1.49 230	0.86 536	4.74 276	1.00 62	0.73 237	0.83 196	0.13 127	0.33 208	0.49 4	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.77 448

VMStereo-Base	0.90 143	0.41 140	2.16 144	0.07 42	0.12 85	1.38 196	0.04 113	3.03 84	3.50 299	0.60 205	1.51 250	0.72 302	0.42 242	3.20 278	0.66 181	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 96

Monster-pub-mixall	0.90 143	0.46 186	1.43 41	0.04 21	0.13 97	1.29 147	0.02 75	3.04 85	1.07 96	0.99 281	0.51 159	0.08 55	0.09 56	6.37 423	0.67 184	0.01 271	1.06 686	0.00 1	0.16 531	0.02 107	0.54 356

water-stereo	0.90 143	0.56 281	4.39 444	0.11 93	0.08 46	1.57 241	0.15 261	4.51 261	1.69 192	0.80 260	1.31 243	0.27 216	0.24 161	0.71 33	0.56 135	0.26 674	0.06 343	0.00 1	0.02 403	0.03 180	0.71 431

GELT-Stereo	0.91 147	0.58 298	1.94 104	0.12 104	2.84 661	1.29 147	0.01 19	4.01 199	1.86 214	1.00 282	0.26 123	0.37 249	0.26 167	2.41 244	1.05 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.24 234

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 147	0.46 186	2.67 213	0.19 132	3.77 710	1.27 132	0.47 374	3.97 188	1.31 145	1.29 304	0.68 173	0.19 163	0.13 107	0.77 47	0.47 76	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 470	0.05 260	0.45 330

NLSM3	0.91 147	0.56 281	1.86 96	0.11 93	1.94 602	1.25 115	0.05 137	4.00 194	2.03 222	0.55 183	0.90 205	0.13 127	1.02 345	2.64 252	0.96 279	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.21 207

MLG-Stereo	0.91 147	0.34 73	1.91 102	0.16 121	0.41 271	1.23 102	0.00 1	4.57 265	1.74 201	0.41 113	0.08 56	0.09 85	0.10 65	5.68 391	0.45 68	0.02 421	0.77 563	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.16 170

test_for_model	0.91 147	0.46 186	2.67 213	0.19 132	3.77 710	1.27 132	0.47 374	3.97 188	1.31 145	1.29 304	0.68 173	0.19 163	0.13 107	0.77 47	0.47 76	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 470	0.05 260	0.45 330

ARStereo-new	0.92 152	1.21 528	3.74 363	0.17 123	0.26 195	1.31 157	0.82 518	4.44 255	1.23 134	0.32 80	2.47 311	0.08 55	0.37 216	0.49 4	0.47 76	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.92 490

2.25w	0.92 152	0.31 56	2.36 172	0.07 42	0.15 117	1.22 97	0.05 137	3.84 165	1.05 81	0.51 164	1.30 241	0.09 85	0.68 299	4.12 317	0.68 186	0.00 1	0.98 650	0.00 1	0.28 654	0.00 1	0.73 436

gcap-zeroshot	0.92 152	0.46 186	2.87 239	0.19 132	3.75 707	1.26 122	0.43 361	4.15 216	1.25 136	1.30 306	0.44 152	0.19 163	0.14 115	0.74 40	0.49 94	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 461	0.06 288	0.54 356

testlalala	0.92 152	0.46 186	2.87 239	0.19 132	3.75 707	1.26 122	0.43 361	4.15 216	1.25 136	1.30 306	0.44 152	0.19 163	0.14 115	0.74 40	0.49 94	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 461	0.06 288	0.54 356

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 156	0.42 147	2.65 207	0.18 128	3.57 695	1.24 106	0.39 347	3.85 168	1.29 142	1.38 309	1.03 217	0.22 190	0.15 120	0.70 31	0.55 128	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 444	0.05 260	0.86 472

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 156	0.44 172	2.81 231	0.18 128	3.80 713	1.26 122	0.40 349	4.02 202	1.35 149	1.28 303	0.73 176	0.21 180	0.14 115	0.76 45	0.53 122	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 461	0.05 260	0.52 350

252Zero-FE	0.93 156	0.31 56	2.11 139	1.31 434	0.22 175	1.29 147	0.02 75	3.95 185	1.73 198	1.45 314	1.96 285	0.05 9	0.06 23	1.41 160	0.67 184	0.02 421	1.09 697	0.00 1	0.36 696	0.02 107	0.55 361

FCBStereo	0.94 159	1.14 504	3.49 331	0.20 142	1.16 487	1.69 264	0.93 553	4.58 268	0.97 53	0.30 69	1.25 230	0.09 85	0.38 225	0.65 22	0.32 27	0.00 1	0.85 586	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.85 468

PSGStereo	0.94 159	1.14 504	3.46 328	0.20 142	1.16 487	1.69 264	0.93 553	4.58 268	0.97 53	0.30 69	1.25 230	0.09 85	0.38 225	0.65 22	0.32 27	0.00 1	0.85 586	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.85 468

CHEStereo	0.94 159	1.10 490	2.97 266	0.21 153	1.14 482	2.02 313	0.95 559	3.73 133	0.95 48	0.26 47	2.63 317	0.07 29	0.24 161	0.87 59	0.66 181	0.00 1	0.27 451	0.00 1	0.21 583	0.04 232	0.51 346

KABStereo	0.94 159	0.96 444	3.20 291	0.50 269	0.30 208	1.45 220	1.00 572	4.49 258	1.10 105	0.31 74	1.03 217	0.18 157	1.42 405	0.97 78	1.03 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.82 462

gcap_with_dpt	0.94 159	0.40 133	2.53 190	0.13 111	3.47 692	1.27 132	0.43 361	4.24 227	1.28 141	1.55 319	0.93 210	0.20 173	0.13 107	0.72 34	0.45 68	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 444	0.06 288	0.86 472

2.5w	0.94 159	0.33 67	2.20 154	0.09 76	0.35 237	1.27 132	0.09 206	3.86 172	1.05 81	0.54 175	0.73 176	0.04 2	0.55 278	4.75 350	0.59 154	0.00 1	1.04 680	0.00 1	0.29 662	0.00 1	0.96 504

UniTT-Stereo	0.94 159	0.53 257	2.82 233	0.94 376	1.29 522	0.56 24	0.12 234	1.49 49	3.16 280	1.77 327	2.22 298	0.20 173	0.32 198	1.76 190	1.33 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 499	0.02 41

Cross2Single Stereo	0.95 166	0.52 249	0.87 4	0.29 188	0.33 224	0.36 14	0.06 163	0.78 20	1.16 120	3.28 381	3.68 373	0.07 29	0.06 23	6.98 474	0.47 76	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.05 78

RMAStereo	0.95 166	0.96 444	4.67 475	0.47 256	0.52 316	1.60 249	1.03 575	4.02 202	1.09 104	0.78 251	0.15 94	0.28 220	0.50 270	1.19 121	0.88 254	0.00 1	0.09 384	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.79 456

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 166	0.42 147	2.88 244	0.49 265	0.78 389	1.17 78	0.81 509	5.12 303	1.82 209	0.50 160	1.36 244	0.16 147	0.46 261	1.11 106	0.38 49	0.02 421	0.06 343	0.00 1	0.41 718	0.01 41	1.05 524

dual_stereo	0.95 166	0.39 124	1.83 88	0.37 222	1.11 475	0.84 39	0.03 102	4.34 246	1.83 211	0.30 69	0.08 56	0.21 180	0.12 97	3.16 276	0.98 284	0.00 1	1.34 756	0.00 1	0.20 576	0.00 1	1.83 671

rvit_stereo_0081_aga	0.95 166	1.03 472	4.52 461	0.16 121	0.25 186	1.70 267	0.21 297	4.27 233	3.17 281	0.38 103	0.23 116	0.27 216	0.31 189	1.56 171	0.64 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 464	0.15 160

ARStereo	0.96 171	1.30 553	3.89 387	0.47 256	0.30 208	1.48 229	0.47 374	4.46 256	1.13 116	0.36 93	1.78 273	0.07 29	0.41 237	0.74 40	0.57 137	0.00 1	0.88 599	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.90 481

MaDis-Stereo	0.96 171	1.11 496	4.01 404	0.36 220	1.86 593	1.20 89	0.06 163	3.99 193	1.73 198	0.45 137	0.56 164	0.43 261	0.51 272	1.28 139	1.46 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.08 103

MUNStereo	0.97 173	1.23 536	3.94 393	0.30 191	0.34 231	1.45 220	1.04 580	4.21 224	0.99 59	0.28 61	1.89 280	0.08 55	0.43 254	0.62 19	0.50 104	0.00 1	1.01 671	0.00 1	0.27 647	0.03 180	0.76 444

GCAP-BAT	0.98 174	0.36 90	3.87 379	1.07 394	1.37 538	1.42 210	0.59 428	4.95 292	1.60 185	1.71 324	0.17 100	0.12 121	0.13 107	1.02 88	0.37 40	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.86 472

GCAPDPT-zeroshot	0.98 174	0.36 90	3.84 374	1.07 394	1.37 538	1.42 210	0.59 428	4.95 292	1.60 185	1.71 324	0.17 100	0.12 121	0.13 107	1.02 88	0.37 40	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.87 476

bcnet-new	1.00 176	1.20 525	4.39 444	0.13 111	0.36 244	1.51 236	0.82 518	4.30 239	1.08 99	0.37 96	0.17 100	0.07 29	0.16 126	2.70 258	0.43 65	0.01 271	1.04 680	0.00 1	0.00 1	0.02 107	1.18 550

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 176	1.03 472	3.68 361	0.32 195	0.74 381	1.31 157	0.95 559	4.60 271	1.46 170	0.44 131	0.89 204	0.10 100	0.10 65	1.19 121	0.55 128	0.00 1	0.96 630	0.00 1	0.23 603	0.05 260	1.48 597

TOTStereo	1.00 176	1.23 536	4.20 428	0.35 212	0.45 283	1.43 214	1.34 606	3.73 133	1.05 81	0.35 90	1.59 256	0.11 108	0.31 189	1.14 112	0.59 154	0.00 1	1.01 671	0.00 1	0.00 1	0.03 180	1.11 534

DispViT+	1.00 176	0.21 6	1.86 96	0.07 42	4.57 743	0.73 30	0.01 19	2.38 63	3.03 273	0.50 160	0.11 78	0.13 127	0.24 161	5.93 402	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 41

LG-Stereo	1.00 176	0.58 298	4.72 480	0.19 132	0.37 251	1.18 83	0.18 282	4.21 224	3.11 278	0.83 267	1.95 284	0.45 267	0.16 126	0.53 8	0.62 166	0.33 686	0.22 437	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.31 271

CR7Stereo	1.01 181	1.21 528	4.03 406	0.23 166	1.91 600	1.63 254	0.93 553	4.36 249	1.11 111	0.31 74	1.45 247	0.05 9	0.09 56	0.95 75	0.49 94	0.01 271	0.07 363	0.00 1	0.00 1	0.03 180	1.38 587

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 182	0.42 147	3.22 294	0.48 261	0.63 349	2.02 313	0.27 316	5.79 376	1.32 147	0.82 262	0.75 181	0.87 314	0.23 157	1.24 131	0.86 248	0.15 624	0.58 509	0.00 1	0.26 637	0.03 180	0.49 339

castereo	1.02 182	0.69 341	1.26 28	0.46 253	0.19 147	1.89 296	0.76 494	5.61 357	2.37 233	0.78 251	2.65 320	0.32 238	0.40 234	1.25 134	1.00 290	0.01 271	0.32 457	0.00 1	0.24 609	0.03 180	0.22 217

MGW-Stereo	1.03 184	0.80 379	2.72 222	0.21 153	2.79 657	1.13 64	0.03 102	3.45 103	0.47 14	0.27 53	1.23 229	0.07 29	0.18 137	4.05 307	0.57 137	0.00 1	0.85 586	0.00 1	0.06 461	0.01 41	1.68 632

LWStereo	1.03 184	1.05 479	4.11 418	0.23 166	0.51 310	1.40 204	0.57 419	4.03 204	0.99 59	0.31 74	0.30 129	0.07 29	0.40 234	5.30 374	0.46 70	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.90 481

VIP-Stereo	1.03 184	1.09 488	3.48 329	0.17 123	0.50 299	1.99 311	0.11 227	3.87 176	1.44 164	0.66 221	1.41 246	0.30 229	0.11 83	3.36 282	0.80 223	0.00 1	0.92 609	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.40 303

GIP-stereo	1.03 184	0.79 372	2.35 170	1.91 535	1.40 546	1.47 225	0.05 137	5.06 296	1.85 213	0.30 69	0.43 150	0.57 285	0.37 216	1.14 112	0.75 210	0.07 578	0.50 497	0.00 1	0.00 1	0.06 288	1.57 608

rvit_stereo_0081	1.03 184	0.55 270	2.58 197	0.64 309	0.13 97	1.35 182	0.12 234	3.74 136	5.28 439	0.55 183	0.32 132	0.55 282	0.12 97	4.08 313	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.05 78

rvit_stereo_0082	1.03 184	0.55 270	2.58 197	0.64 309	0.13 97	1.35 182	0.12 234	3.74 136	5.28 439	0.55 183	0.32 132	0.55 282	0.12 97	4.08 313	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.05 78

IGEV-Stereo++	1.03 184	0.32 62	2.03 125	0.25 174	1.94 602	1.94 302	0.01 19	3.57 110	2.52 240	0.70 230	1.80 277	0.10 100	1.14 361	1.34 157	0.55 128	0.01 271	0.75 556	0.00 1	0.00 1	0.04 232	1.57 608

LoS	1.03 184	0.43 157	2.53 190	0.64 309	0.14 104	2.42 362	0.26 314	5.64 360	2.93 259	1.08 288	0.24 118	0.49 273	0.45 259	2.31 235	0.83 242	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.03 58
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 192	0.28 38	7.67 637	1.44 459	0.85 411	1.28 141	0.01 19	3.80 152	0.90 31	0.41 113	0.19 108	0.08 55	0.04 2	1.24 131	0.58 143	0.66 730	0.00 1	0.00 1	0.36 696	0.00 1	0.94 494

GEAStereo	1.04 192	0.39 124	1.85 94	0.97 382	1.16 487	1.94 302	0.70 471	4.29 237	1.55 181	0.89 271	0.80 186	0.20 173	0.48 263	1.20 124	0.90 258	0.06 566	1.06 686	0.00 1	0.00 1	0.18 523	2.13 716

Pointernet	1.04 192	0.44 172	2.58 197	0.32 195	0.52 316	1.78 280	0.07 188	5.69 364	2.76 249	0.27 53	2.28 303	0.80 310	0.44 257	1.37 158	0.49 94	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.25 615	0.02 107	0.32 277

BARStereo	1.05 195	1.50 597	4.78 486	0.50 269	0.68 358	1.32 161	0.95 559	4.18 219	0.95 48	0.26 47	1.52 251	0.10 100	0.66 296	1.71 180	0.75 210	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.04 232	1.07 526

ACMStereo	1.05 195	0.71 353	4.10 417	0.37 222	0.25 186	1.34 179	0.98 568	4.25 230	1.06 92	0.56 188	2.41 307	0.11 108	2.17 456	1.28 139	0.64 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.78 453

Foundation-i1b	1.05 195	0.33 67	1.87 98	0.33 205	0.34 231	0.83 35	0.04 113	5.74 368	2.39 234	0.76 244	0.69 175	1.42 341	1.14 361	1.88 199	0.69 193	0.01 271	0.97 642	0.00 1	0.00 1	0.02 107	1.60 610

MGE	1.06 198	0.37 103	2.67 213	0.51 275	5.21 762	1.31 157	0.01 19	1.00 30	1.17 121	0.58 193	0.10 75	0.13 127	0.23 157	4.18 321	0.73 204	0.04 528	1.12 705	0.00 1	0.32 678	0.00 1	1.50 599

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 199	2.27 674	1.82 83	1.16 408	0.34 231	0.56 24	0.05 137	2.94 80	1.46 170	0.40 107	0.94 212	0.22 190	2.27 461	6.26 418	0.63 169	0.00 1	0.08 370	0.00 1	0.17 543	0.04 232	0.16 170

rvit_stereo_0080	1.09 199	1.08 484	4.16 421	0.12 104	0.12 85	1.32 161	0.36 338	4.52 262	3.94 347	0.70 230	1.29 238	0.41 254	0.75 310	1.98 204	0.76 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.18 185

trnet	1.09 199	0.47 200	2.19 152	0.12 104	0.21 168	1.70 267	0.02 75	4.28 235	6.97 546	0.78 251	1.77 272	0.48 271	0.67 298	1.50 165	0.58 143	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.03 58

whm_eth	1.09 199	1.08 484	4.16 421	0.12 104	0.12 85	1.32 161	0.36 338	4.52 262	3.94 347	0.70 230	1.29 238	0.41 254	0.75 310	1.98 204	0.76 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.18 185

CASnet	1.09 199	0.47 200	2.09 132	0.79 347	0.08 46	2.10 322	0.14 258	3.83 164	4.26 371	3.84 405	1.56 253	0.32 238	0.30 185	1.13 110	0.77 218	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.03 58
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 199	0.51 241	2.16 144	0.11 93	0.24 182	1.67 259	0.03 102	4.24 227	6.91 543	0.80 260	1.73 268	0.44 264	0.64 294	1.58 174	0.61 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 205	0.48 209	2.11 139	0.73 334	6.52 773	2.12 327	0.06 163	3.94 182	2.39 234	0.20 26	0.14 93	0.07 29	0.60 290	2.34 237	0.58 143	0.03 486	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.07 96

monsters	1.12 205	0.45 178	2.32 168	0.54 285	2.80 659	1.38 196	0.01 19	3.74 136	1.00 62	0.46 144	0.63 170	0.06 14	0.13 107	6.08 411	0.88 254	0.15 624	0.96 630	0.00 1	0.31 672	0.00 1	0.55 361

L400	1.13 207	0.68 337	4.44 449	0.61 302	2.34 631	1.86 293	0.06 163	3.76 140	1.78 206	0.79 256	0.07 47	0.17 153	0.15 120	1.20 124	1.04 303	0.45 706	1.14 719	0.00 1	0.37 705	0.02 107	1.68 632

canet-new	1.13 207	1.10 490	4.80 487	0.32 195	1.15 485	1.30 153	0.49 392	4.18 219	1.14 117	0.31 74	0.15 94	0.08 55	0.22 155	5.00 359	0.47 76	0.01 271	0.55 502	0.00 1	0.00 1	0.03 180	1.37 584

Foundation-i1c-attn	1.13 207	0.31 56	1.81 79	0.57 290	0.73 375	0.94 45	0.04 113	5.54 346	2.64 243	0.61 210	1.21 228	0.51 277	1.62 426	2.57 249	0.68 186	0.02 421	0.98 650	0.00 1	0.00 1	0.01 41	1.83 671

zero-FE	1.13 207	0.36 90	3.08 281	0.48 261	1.95 604	1.75 279	0.80 503	3.70 128	0.69 19	0.54 175	0.16 96	0.30 229	0.43 254	3.59 292	1.37 384	0.31 683	0.79 566	0.00 1	0.26 637	1.40 745	0.65 403

fffft	1.13 207	0.71 353	2.25 159	0.09 76	0.07 40	2.10 322	0.63 447	4.19 222	2.10 223	0.42 124	0.75 181	0.24 206	0.20 149	6.89 461	1.08 316	0.00 1	0.12 403	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.53 353
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 207	0.92 426	1.82 83	0.80 349	0.09 54	2.07 321	0.16 268	3.61 113	2.17 227	0.38 103	1.37 245	0.19 163	0.29 180	7.04 477	1.02 298	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.51 346

LMStereo	1.14 213	1.02 469	5.43 528	0.38 227	0.40 263	1.29 147	0.15 261	4.36 249	1.01 67	0.25 42	0.40 143	0.07 29	1.38 399	4.25 323	0.50 104	0.01 271	0.67 534	0.00 1	0.00 1	0.03 180	1.27 569

CroCo-Stereo	1.14 213	1.22 533	3.99 401	0.61 302	0.53 320	0.38 15	0.06 163	5.35 331	4.15 363	0.59 201	1.92 283	1.00 323	0.27 173	1.37 158	1.33 374	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.05 78
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LLL	1.15 215	0.27 27	2.01 120	0.56 288	0.90 422	1.38 196	0.43 361	3.22 96	1.87 215	0.74 240	0.40 143	0.10 100	0.50 270	6.57 435	0.97 282	0.02 421	1.01 671	0.00 1	0.23 603	0.04 232	1.75 652

L500	1.16 216	0.70 349	4.74 483	0.65 313	2.29 629	1.88 295	0.05 137	3.86 172	1.81 208	0.79 256	0.07 47	0.29 223	0.16 126	1.28 139	1.01 295	0.50 716	1.17 728	0.00 1	0.31 672	0.02 107	1.68 632

rvit_stereo_0083	1.16 216	0.47 200	3.68 361	0.54 285	0.10 64	1.25 115	0.24 307	3.17 91	5.31 442	0.52 172	0.80 186	0.82 311	1.16 369	4.52 338	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.13 138

GREAT-IGEV	1.17 218	0.57 291	3.06 277	1.95 546	1.41 548	1.42 210	0.08 200	2.51 68	3.07 275	0.58 193	0.79 185	0.11 108	0.35 212	2.17 223	1.00 290	0.07 578	1.45 762	0.00 1	0.22 596	0.14 476	2.42 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 219	0.50 233	2.75 226	0.50 269	2.62 649	1.22 97	0.01 19	3.73 133	0.95 48	0.59 201	1.62 258	0.06 14	0.09 56	6.02 404	0.96 279	0.01 271	1.10 704	0.00 1	0.34 687	0.01 41	0.56 366

BStereo	1.19 220	0.52 249	10.80 699	0.65 313	0.49 292	1.27 132	0.10 216	3.80 152	1.35 149	0.66 221	0.22 113	0.37 249	0.10 65	1.29 145	1.29 363	0.01 271	0.08 370	0.02 644	0.06 461	0.02 107	0.67 417

DDF-Stereo	1.19 220	0.37 103	2.48 183	0.53 282	2.10 618	1.78 280	0.80 503	3.63 114	0.94 44	0.44 131	0.09 69	0.30 229	0.49 266	4.72 347	1.53 399	0.30 681	0.80 574	0.00 1	0.23 603	1.62 750	0.62 390

111111	1.21 222	0.28 38	2.10 136	0.22 161	1.45 551	1.42 210	0.05 137	5.30 323	2.01 221	0.55 183	3.02 336	0.09 85	0.20 149	4.87 353	0.58 143	0.00 1	0.75 556	0.00 1	0.00 1	0.10 402	1.09 533

KMOStereo	1.22 223	0.86 404	4.01 404	0.18 128	1.55 560	1.74 277	1.03 575	4.21 224	1.11 111	0.35 90	0.99 214	0.08 55	2.35 469	4.45 334	0.51 109	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.82 462

GSStereo	1.22 223	0.39 124	1.85 94	1.51 469	1.16 487	1.94 302	0.70 471	5.97 395	2.69 246	0.60 205	0.80 186	0.43 261	0.48 263	1.20 124	0.90 258	0.03 486	0.95 622	0.00 1	0.51 732	0.18 523	2.12 712

MGS-Stereo	1.22 223	0.44 172	2.92 251	0.83 354	0.07 40	1.82 289	0.65 454	2.44 65	3.95 349	1.11 290	6.19 459	0.49 273	0.37 216	1.73 183	0.81 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 685	0.01 15

Foundation-i1a	1.23 226	0.29 50	2.00 119	0.48 261	0.67 356	0.87 42	0.07 188	5.77 372	2.87 258	1.15 293	0.47 157	1.27 336	1.59 425	3.53 290	0.73 204	0.01 271	1.02 674	0.00 1	0.00 1	0.02 107	1.87 680

rvit_stereo_ft	1.23 226	1.42 580	5.16 509	0.94 376	0.36 244	1.22 97	0.24 307	4.57 265	4.49 391	0.51 164	1.04 220	0.73 305	1.10 354	1.50 165	1.01 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.22 217

RSM++	1.24 228	0.45 178	1.84 91	1.61 480	0.51 310	2.73 411	0.29 321	2.99 82	3.22 283	0.69 228	2.06 289	0.52 279	0.28 176	5.62 386	0.86 248	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.17 543	0.16 499	0.85 468

depthmonostereo	1.25 229	0.95 440	4.67 475	0.28 185	0.11 74	1.43 214	0.04 113	5.43 337	1.76 205	1.02 283	1.47 248	1.59 360	0.98 339	3.61 294	0.92 266	0.03 486	0.11 398	0.00 1	0.02 403	0.04 232	0.47 335

tt45	1.25 229	0.90 421	1.98 111	0.59 293	0.25 186	3.47 498	0.14 258	4.07 207	1.97 220	0.45 137	2.17 294	0.29 223	0.27 173	7.02 475	0.95 276	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.22 564	0.24 234

CAS++	1.27 231	0.68 337	2.40 177	0.25 174	0.30 208	1.80 284	0.61 438	8.46 520	3.61 320	1.80 328	2.42 308	0.18 157	0.21 154	2.12 219	0.49 94	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.06 90
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 231	0.38 111	2.61 201	1.75 508	1.21 504	2.44 365	0.85 531	4.79 279	1.67 188	0.71 235	0.26 123	0.29 223	2.00 447	2.30 233	0.66 181	0.01 271	0.95 622	0.00 1	0.42 720	0.12 443	2.07 709

ours_stereo	1.28 233	0.91 422	2.36 172	0.34 211	0.67 356	1.16 74	0.09 206	3.71 130	2.44 237	0.51 164	3.17 340	0.36 248	0.26 167	6.62 440	0.55 128	0.00 1	0.11 398	0.00 1	0.00 1	0.23 576	2.08 710

DF	1.30 234	0.39 124	3.02 275	1.10 401	0.55 329	1.80 284	0.91 550	4.20 223	2.30 230	1.19 295	3.51 361	1.12 326	0.10 65	3.50 287	0.81 232	0.00 1	0.80 574	0.00 1	0.25 615	0.02 107	0.35 287

Foundation-i1	1.30 234	0.31 56	1.75 70	0.50 269	1.68 572	1.13 64	0.05 137	6.64 442	2.93 259	0.83 267	1.97 287	1.93 382	1.03 347	1.97 203	0.81 232	0.01 271	0.89 603	0.00 1	0.00 1	0.01 41	1.45 593

gasm-f	1.30 234	0.57 291	2.81 231	0.97 382	1.35 534	2.72 407	0.88 542	4.29 237	1.55 181	0.89 271	3.19 343	0.20 173	0.72 307	1.30 149	1.10 321	0.06 566	1.06 686	0.00 1	0.00 1	0.24 582	2.13 716

MM-Stereo_test2	1.30 234	0.52 249	2.67 213	1.71 500	0.29 204	1.79 283	0.51 396	5.28 320	3.84 340	0.95 275	0.93 210	0.51 277	0.36 214	2.29 232	1.12 325	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.07 470	0.32 634	1.97 699

AIO-Stereo	1.30 234	0.45 178	1.73 68	0.67 325	0.77 387	2.33 348	0.60 433	5.99 398	3.27 285	0.45 137	3.46 353	0.41 254	0.28 176	1.53 168	0.71 201	0.04 528	0.79 566	0.00 1	0.67 745	0.10 402	1.67 628

mms	1.31 239	0.88 415	2.06 128	0.25 174	0.79 393	1.50 231	0.08 200	3.29 100	2.51 239	0.53 173	3.09 338	0.34 245	0.26 167	7.11 484	0.59 154	0.00 1	0.43 481	0.00 1	0.00 1	0.21 557	2.32 733

TANstereo	1.32 240	0.79 372	2.93 254	0.37 222	0.11 74	1.81 287	0.01 19	3.56 108	4.36 379	4.53 424	4.96 412	0.41 254	0.68 299	1.22 128	0.59 154	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58

low	1.34 241	0.32 62	2.10 136	1.07 394	0.93 433	3.02 455	0.76 494	5.08 297	2.20 229	0.37 96	0.42 149	0.46 269	0.39 230	6.52 433	0.81 232	0.01 271	1.07 692	0.00 1	0.08 476	0.01 41	1.17 548

AIO_test	1.34 241	0.72 358	3.32 309	0.86 358	1.19 498	2.90 444	0.80 503	4.46 256	3.34 292	0.77 245	0.86 199	1.48 352	0.30 185	2.95 270	0.49 94	0.00 1	1.00 667	0.00 1	0.13 519	0.04 232	1.24 562

sCroCo_RVC	1.34 241	0.85 396	6.15 573	1.21 417	1.28 517	0.90 43	0.18 282	4.50 260	2.86 256	0.37 96	3.18 342	0.52 279	1.52 418	1.83 197	0.93 270	0.13 615	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.16 170

GCAP-Stereo	1.35 244	1.11 496	2.82 233	0.66 322	1.08 470	1.68 262	0.01 19	5.17 309	3.68 325	2.10 334	1.63 259	1.42 341	0.75 310	1.77 194	1.59 408	0.00 1	1.08 694	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.26 242

FETCStereo	1.36 245	0.60 306	3.18 288	0.53 282	1.35 534	1.12 62	0.05 137	2.40 64	4.55 395	3.31 382	0.92 209	1.92 380	0.34 210	1.42 161	1.30 367	0.20 650	1.47 766	0.00 1	0.32 678	0.10 402	2.14 721

DVStereo	1.37 246	0.54 261	3.84 374	1.25 420	0.30 208	2.19 333	0.10 216	3.17 91	1.67 188	3.13 377	2.14 291	0.74 306	0.58 286	5.71 392	0.92 266	0.03 486	0.30 454	0.00 1	0.18 556	0.04 232	0.56 366

CroCo-Stereo Lap2	1.37 246	1.19 517	4.17 424	1.01 387	4.58 744	0.46 21	0.09 206	4.27 233	2.94 261	1.25 301	2.40 306	1.55 359	0.20 149	1.72 182	1.30 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.13 138

FETStereo	1.38 248	0.60 306	2.90 247	0.91 369	1.29 522	1.08 57	0.07 188	2.50 67	4.40 381	3.33 385	0.85 197	1.71 366	0.32 198	2.39 243	1.33 374	0.07 578	1.38 759	0.00 1	0.34 687	0.10 402	2.12 712

xyz-stereo-finetune	1.38 248	0.91 422	2.91 249	0.10 80	0.05 23	3.13 465	0.66 455	4.12 213	3.01 272	1.06 286	1.91 282	0.69 296	0.37 216	6.31 419	2.14 478	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.13 138

castereo++	1.38 248	0.97 452	2.82 233	0.59 293	0.52 316	4.45 567	0.97 565	5.22 315	1.87 215	0.41 113	2.28 303	1.87 375	0.15 120	4.14 318	0.42 61	0.00 1	0.41 477	0.00 1	0.30 667	0.05 260	0.22 217

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 248	0.37 103	3.97 397	0.32 195	0.78 389	1.38 196	0.79 498	4.35 247	1.71 195	0.78 251	1.04 220	0.18 157	0.97 335	0.72 34	0.38 49	0.02 421	0.40 475	0.00 1	0.17 543	0.34 639	8.98 787

CGFBStereo	1.39 252	0.60 306	3.49 331	0.61 302	1.33 531	1.12 62	0.07 188	2.26 61	4.41 383	3.32 383	0.77 183	1.84 374	0.33 208	2.11 217	1.33 374	0.17 636	1.42 760	0.00 1	0.31 672	0.10 402	2.13 716

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 252	0.37 103	4.04 410	0.32 195	0.78 389	1.38 196	0.79 498	4.35 247	1.71 195	0.78 251	1.04 220	0.18 157	0.97 335	0.72 34	0.38 49	0.02 421	0.40 475	0.00 1	0.17 543	0.34 639	8.98 787

Occ-G	1.39 252	0.66 329	3.05 276	0.60 299	0.75 382	1.46 222	0.67 460	3.66 121	3.50 299	1.76 326	0.65 171	5.00 518	0.55 278	1.15 114	1.56 402	0.00 1	0.74 552	0.00 1	0.17 543	0.19 534	1.61 612

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 252	0.74 362	2.72 222	0.73 334	1.26 514	2.42 362	0.02 75	3.78 144	8.16 593	1.81 332	2.94 334	0.28 220	0.32 198	1.51 167	0.76 213	0.04 528	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.19 195

WQFJA1	1.41 256	0.49 221	1.80 75	0.19 132	4.66 747	2.72 407	0.13 245	6.32 416	4.11 359	0.58 193	0.45 154	0.70 298	1.08 351	1.69 179	2.66 518	0.03 486	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.45 330

NLMM	1.41 256	0.49 221	1.81 79	0.19 132	4.67 748	2.72 407	0.13 245	6.32 416	4.12 360	0.58 193	0.45 154	0.70 298	1.08 351	1.67 177	2.66 518	0.03 486	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.46 333

L4000	1.42 258	0.97 452	4.25 433	0.36 220	1.32 528	1.47 225	0.06 163	4.10 212	1.69 192	0.54 175	1.58 255	0.14 137	0.15 120	7.58 530	1.10 321	0.21 657	1.20 735	0.00 1	0.09 488	0.01 41	1.62 616

HNOStereo	1.42 258	0.51 241	2.82 233	0.21 153	1.37 538	1.25 115	0.05 137	2.87 78	4.55 395	3.50 392	1.71 266	1.75 370	0.38 225	1.95 201	1.29 363	0.17 636	1.51 770	0.00 1	0.35 692	0.08 342	2.13 716

CEFStereo	1.42 258	0.62 315	3.63 356	0.77 344	1.39 544	1.17 78	0.08 200	2.19 59	4.48 390	3.07 373	0.82 194	1.95 383	0.32 198	2.26 230	1.34 379	0.16 631	1.47 766	0.00 1	0.37 705	0.10 402	2.18 724

999	1.42 258	0.85 396	2.23 156	1.37 445	0.35 237	3.01 454	0.64 450	3.91 179	2.83 254	0.38 103	3.35 350	0.19 163	0.25 165	7.37 505	1.12 325	0.01 271	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.22 564	0.21 207

WCG-NET	1.42 258	0.84 392	1.90 101	0.61 302	0.10 64	2.10 322	1.05 583	3.33 101	7.10 550	2.86 361	3.53 363	0.75 308	0.93 332	1.28 139	0.72 202	0.00 1	0.97 642	0.00 1	0.00 1	0.16 499	0.22 217

fffy	1.43 263	0.95 440	2.85 237	1.42 455	0.61 343	2.25 338	0.19 287	4.74 276	1.32 147	0.26 47	2.77 322	0.21 180	0.39 230	6.97 472	0.73 204	0.00 1	0.79 566	0.00 1	0.00 1	0.19 534	2.03 706

RSM	1.43 263	0.40 133	1.79 73	0.74 341	0.54 324	2.45 366	0.49 392	4.13 214	3.29 288	0.65 218	2.53 314	2.15 391	0.30 185	6.97 472	0.85 244	0.01 271	0.12 403	0.00 1	0.25 615	0.11 423	0.72 435

DN	1.44 265	0.37 103	2.92 251	1.05 392	1.37 538	1.78 280	0.05 137	4.85 284	3.93 346	1.21 297	0.45 154	3.33 429	0.37 216	2.69 256	1.22 353	0.21 657	0.72 548	0.09 707	0.26 637	0.02 107	1.87 680

rvit_0105_6	1.44 265	1.26 542	5.78 553	0.66 322	0.08 46	1.58 243	0.32 331	4.57 265	6.53 519	0.40 107	0.38 138	1.11 325	0.29 180	4.76 351	0.92 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.20 201

MIF-Stereo (partial)	1.44 265	0.59 302	3.98 399	0.08 60	1.09 471	1.24 106	0.13 245	5.12 303	4.07 357	0.47 149	2.56 315	0.31 232	0.74 309	6.31 419	2.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 443	0.04 70

WQFJA1++	1.45 268	0.27 27	2.77 229	0.98 384	1.21 504	1.34 179	0.03 102	3.17 91	0.99 59	3.07 373	0.13 87	0.24 206	0.18 137	2.99 272	0.85 244	0.33 686	0.94 616	0.00 1	0.37 705	8.51 792	0.64 399

EGLCR-Stereo	1.45 268	0.26 24	2.91 249	1.94 541	0.90 422	3.13 465	0.69 466	5.81 378	3.21 282	1.14 292	0.20 112	1.52 358	0.37 216	4.29 327	0.69 193	0.01 271	0.79 566	0.00 1	0.00 1	0.01 41	1.21 559

RT-Monster	1.46 270	0.43 157	2.61 201	0.46 253	2.36 633	1.37 194	0.11 227	4.82 281	5.45 453	3.64 398	2.88 330	0.58 287	0.59 288	2.69 256	0.64 173	0.03 486	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.39 300

ff7	1.46 270	0.79 372	2.99 268	0.33 205	0.35 237	2.75 414	0.81 509	4.31 240	2.97 265	0.77 245	1.20 224	0.21 180	0.42 242	7.44 509	0.86 248	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.16 531	0.12 443	1.82 663

ffff	1.46 270	0.79 372	2.99 268	0.33 205	0.35 237	2.75 414	0.81 509	4.31 240	2.97 265	0.77 245	1.20 224	0.21 180	0.42 242	7.44 509	0.86 248	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.16 531	0.12 443	1.82 663

11t	1.46 270	0.79 372	2.99 268	0.33 205	0.35 237	2.75 414	0.81 509	4.31 240	2.97 265	0.77 245	1.20 224	0.21 180	0.42 242	7.44 509	0.87 253	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.16 531	0.12 443	1.82 663

ccc-4	1.46 270	0.79 372	2.99 268	0.33 205	0.35 237	2.75 414	0.81 509	4.31 240	2.97 265	0.77 245	1.20 224	0.21 180	0.42 242	7.44 509	0.86 248	0.00 1	0.93 611	0.00 1	0.16 531	0.12 443	1.82 663

LoS_RVC	1.47 275	1.75 631	2.66 210	0.52 279	3.89 715	1.67 259	0.04 113	2.66 74	2.61 242	0.55 183	2.63 317	0.31 232	1.68 430	1.99 206	0.81 232	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 180	5.54 774

Replicate-Monster	1.48 276	2.08 658	10.66 697	0.11 93	0.49 292	1.32 161	0.04 113	4.38 253	1.08 99	1.19 295	0.07 47	0.08 55	0.11 83	5.09 364	0.50 104	0.17 636	1.08 694	0.00 1	0.18 556	0.01 41	0.99 508

AIO_rvc	1.48 276	1.01 467	3.51 334	0.95 378	1.16 487	3.32 485	0.96 564	4.83 283	3.38 295	0.79 256	1.75 269	1.31 337	0.31 189	2.66 253	0.62 166	0.02 421	1.09 697	0.00 1	0.04 444	0.12 443	1.82 663

PMTNet	1.48 276	0.43 157	2.77 229	0.31 194	0.17 132	2.94 446	0.33 334	3.66 121	5.27 438	1.11 290	1.28 236	0.28 220	0.92 330	4.32 329	0.90 258	4.89 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.05 78

knoymous	1.50 279	0.28 38	1.99 114	0.33 205	0.48 289	1.58 243	0.11 227	5.71 366	2.81 253	4.85 434	1.75 269	4.58 497	0.46 261	3.66 297	1.30 367	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.09 107

anonymousdsp	1.51 280	0.81 380	2.70 218	0.60 299	0.69 363	2.76 418	0.79 498	4.86 285	3.00 271	0.82 262	1.25 230	0.31 232	0.42 242	7.44 509	0.81 232	0.00 1	0.83 580	0.00 1	0.17 543	0.12 443	1.85 676

IGEV-Stereo	1.51 280	0.81 380	2.69 217	0.60 299	0.69 363	2.77 419	0.79 498	4.88 288	2.99 270	0.82 262	1.25 230	0.31 232	0.42 242	7.43 508	0.85 244	0.00 1	0.83 580	0.00 1	0.17 543	0.12 443	1.85 676
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 282	0.52 249	10.80 699	0.65 313	0.49 292	7.31 646	0.10 216	4.32 245	1.35 149	0.66 221	0.22 113	0.37 249	0.10 65	1.29 145	1.29 363	0.01 271	0.08 370	0.02 644	0.06 461	0.02 107	0.67 417

plain	1.53 283	0.86 404	6.50 592	0.42 235	0.05 23	1.56 239	0.09 206	5.18 313	4.02 355	0.54 175	1.76 271	0.59 288	0.75 310	6.48 432	1.23 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 667	0.07 96

GEAR-Net	1.54 284	0.36 90	2.66 210	1.35 439	0.99 446	2.49 371	0.98 568	7.35 483	3.70 327	0.82 262	2.24 299	0.44 264	1.18 374	2.08 214	1.14 330	0.03 486	0.74 552	0.00 1	0.05 451	0.17 509	2.00 703

IGEVStereo-DCA	1.54 284	1.71 624	2.99 268	0.73 334	0.24 182	2.69 401	0.81 509	4.31 240	2.97 265	0.73 237	0.16 96	0.23 198	0.32 198	7.57 528	2.72 526	0.00 1	0.49 495	0.00 1	0.16 531	0.17 509	1.82 663

sAnonymous2	1.54 284	2.26 671	9.53 683	0.65 313	0.50 299	1.20 89	0.23 303	4.86 285	3.65 323	0.42 124	1.27 234	0.23 198	1.40 402	1.23 129	0.68 186	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 576	2.00 758	0.42 320

CroCo_RVC	1.54 284	2.26 671	9.53 683	0.65 313	0.50 299	1.20 89	0.23 303	4.86 285	3.65 323	0.42 124	1.27 234	0.23 198	1.40 402	1.23 129	0.68 186	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 576	2.00 758	0.42 320

XX-TBD	1.55 288	1.11 496	2.94 256	2.45 635	0.06 32	2.31 347	0.01 19	3.58 111	7.80 581	3.11 376	5.10 415	0.27 216	0.26 167	1.42 161	0.60 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 70

Selective-IGEV-i32	1.56 289	0.34 73	2.13 141	0.77 344	0.76 385	2.33 348	0.52 399	6.82 455	3.09 277	0.54 175	3.33 348	0.26 213	0.31 189	7.24 491	0.73 204	0.01 271	0.80 574	0.00 1	0.14 523	0.08 342	1.01 512

Selective-IGEV	1.56 289	0.34 73	2.13 141	0.77 344	0.76 385	2.36 354	0.52 399	6.80 454	3.08 276	0.53 173	3.34 349	0.26 213	0.31 189	7.24 491	0.73 204	0.01 271	0.80 574	0.00 1	0.14 523	0.08 342	1.01 512

rvit_0105_4	1.58 291	1.41 577	6.67 601	0.65 313	0.05 23	1.60 249	0.41 355	4.70 273	6.48 515	0.46 144	0.87 202	1.40 339	0.53 275	5.08 363	1.12 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.18 185

IGEV++	1.58 291	0.81 380	2.66 210	1.35 439	0.99 446	2.47 370	0.98 568	7.35 483	3.70 327	0.82 262	2.24 299	0.44 264	1.18 374	2.08 214	1.15 334	0.03 486	1.18 729	0.00 1	0.05 451	0.17 509	2.00 703

ProNet	1.58 291	0.86 404	3.17 285	0.75 343	0.72 373	2.84 427	0.66 455	5.91 391	3.28 287	0.37 96	1.47 248	0.40 253	0.37 216	7.19 487	0.70 197	0.02 421	0.98 650	0.00 1	0.05 451	0.20 544	1.77 658

NLSM1	1.60 294	0.61 309	2.71 221	0.58 291	5.04 757	2.82 424	0.17 275	5.61 357	3.05 274	0.70 230	1.87 279	0.31 232	0.61 292	5.16 367	2.41 505	0.00 1	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.26 242

DA	1.63 295	0.48 209	2.87 239	1.25 420	1.17 494	6.01 613	0.58 421	6.36 421	2.96 263	0.58 193	2.91 331	0.61 292	1.16 369	1.76 190	0.47 76	0.01 271	1.09 697	0.00 1	0.00 1	0.02 107	2.21 728

GGEV	1.63 295	0.48 209	2.87 239	1.25 420	1.17 494	6.01 613	0.58 421	6.36 421	2.96 263	0.58 193	2.91 331	0.61 292	1.16 369	1.76 190	0.47 76	0.01 271	1.09 697	0.00 1	0.00 1	0.02 107	2.21 728

SE	1.64 297	1.23 536	3.21 292	0.80 349	0.33 224	1.67 259	0.06 163	6.56 435	1.82 209	2.78 359	5.78 445	0.89 315	2.27 461	1.80 196	1.35 381	1.22 759	0.00 1	0.00 1	0.30 667	0.37 650	0.37 292

HUF	1.64 297	1.03 472	4.14 419	1.19 414	1.34 533	3.02 455	0.40 349	4.88 288	3.60 318	0.79 256	2.87 329	0.83 312	0.31 189	2.88 267	0.81 232	0.06 566	2.03 785	0.00 1	0.00 1	0.16 499	2.41 741

MyStereo07	1.64 297	1.15 508	2.61 201	1.28 428	1.49 554	2.63 389	0.45 370	6.45 430	2.94 261	1.10 289	1.61 257	0.29 223	0.60 290	7.45 516	0.80 223	0.01 271	1.27 744	0.00 1	0.25 615	0.11 423	0.42 320

rrr	1.64 297	1.71 624	6.31 586	0.73 334	0.24 182	2.69 401	0.92 552	4.25 230	1.75 203	0.73 237	0.16 96	0.23 198	0.32 198	7.57 528	2.72 526	0.00 1	0.49 495	0.00 1	0.20 576	0.17 509	1.68 632

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 301	0.36 90	18.13 752	0.37 222	1.97 608	1.60 249	0.85 531	5.51 339	1.40 159	0.51 164	0.24 118	0.24 206	0.39 230	0.58 13	0.36 38	0.02 421	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.68 421

WQFJX1	1.67 302	0.53 257	1.99 114	0.07 42	4.01 725	2.21 335	0.16 268	6.39 426	4.17 365	0.67 225	1.29 238	0.69 296	0.89 328	8.05 558	1.96 459	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.21 207

GIO	1.68 303	0.43 157	4.26 434	0.66 322	0.91 426	3.07 458	0.03 102	4.81 280	5.67 471	1.80 328	1.70 265	2.59 405	0.57 282	3.11 275	1.06 308	0.01 271	1.08 694	0.00 1	0.40 713	0.03 180	1.37 584

WQFJX	1.68 303	0.47 200	2.36 172	0.12 104	4.76 751	2.41 360	0.42 356	6.61 440	4.14 362	0.62 213	1.54 252	0.57 285	1.35 398	4.72 347	2.29 499	0.01 271	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.97 506

rvit_0105_5	1.70 305	1.36 566	6.71 605	0.52 279	0.04 16	1.58 243	0.58 421	5.39 336	6.62 525	0.91 273	1.72 267	1.77 371	0.77 315	4.44 333	1.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.23 224

WCG-NET（raft）	1.70 305	0.97 452	2.01 120	0.40 232	0.17 132	2.10 322	0.97 565	3.05 87	6.47 514	2.89 363	3.17 340	4.31 489	1.03 347	3.85 303	0.60 160	0.00 1	1.32 749	0.00 1	0.01 379	0.18 523	0.41 314

CREStereo++_RVC	1.70 305	0.50 233	3.07 280	0.45 246	0.01 1	1.69 264	0.02 75	3.09 89	8.24 596	3.82 403	7.53 514	0.49 273	0.32 198	1.05 95	0.52 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 794	0.01 41	0.08 103
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 308	0.94 437	2.76 227	0.18 128	0.15 117	1.92 300	0.09 206	6.31 415	3.30 290	1.16 294	4.46 398	5.49 536	2.68 484	3.21 279	1.25 359	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.28 254

NLMM1	1.71 308	0.54 261	1.99 114	0.10 80	4.52 739	1.98 307	0.13 245	6.52 434	5.47 455	0.72 236	1.01 215	0.46 269	0.79 320	6.92 466	2.14 478	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.89 480

MSCF	1.71 308	1.18 514	2.97 266	1.35 439	1.49 554	3.77 529	0.82 518	5.14 306	2.73 248	2.47 346	2.45 310	0.19 163	2.70 485	2.16 222	0.80 223	0.02 421	0.98 650	0.00 1	0.90 755	0.11 423	1.96 698

test_xeample3	1.71 308	1.75 631	6.64 598	0.90 367	0.29 204	2.55 377	0.90 547	4.08 210	2.36 231	0.56 188	0.24 118	0.23 198	0.31 189	7.51 522	2.73 528	0.00 1	0.70 542	0.00 1	0.36 696	0.18 523	1.92 692

CES	1.72 312	0.40 133	1.82 83	0.65 313	7.83 785	2.62 387	0.13 245	5.35 331	2.68 245	0.36 93	1.30 241	0.33 241	0.32 198	1.92 200	0.72 202	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.56 697	7.35 783

NLCSM	1.73 313	0.62 315	1.94 104	0.35 212	4.05 726	2.15 331	0.17 275	5.60 354	3.33 291	0.84 269	2.05 288	0.60 290	1.23 389	8.12 562	2.74 530	0.01 271	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.18 523	0.60 380

PSi22	1.74 314	1.15 508	2.29 164	1.16 408	0.09 54	1.85 292	0.11 227	4.49 258	5.31 442	0.94 274	2.20 296	2.04 385	0.19 145	9.17 638	1.14 330	0.05 550	1.18 729	0.00 1	0.00 1	0.27 606	1.12 539

GASTEREO	1.80 315	1.40 576	2.87 239	1.46 462	1.50 558	3.88 537	0.83 521	5.08 297	2.86 256	2.59 351	3.57 366	0.18 157	2.82 496	2.30 233	0.82 241	0.02 421	0.98 650	0.00 1	0.90 755	0.10 402	1.95 696

MoCha-V2	1.83 316	0.87 413	3.33 311	1.41 453	1.27 515	2.50 372	0.20 292	5.60 354	3.90 345	0.98 278	3.30 345	0.35 247	1.58 424	7.09 480	0.80 223	0.00 1	1.52 772	0.00 1	0.23 603	0.06 288	1.70 641

HLf8	1.84 317	1.54 604	5.95 562	0.40 232	0.54 324	1.98 307	0.03 102	6.95 460	5.62 464	1.68 323	2.81 323	1.72 367	1.00 340	5.32 375	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.10 115

quiztm	1.85 318	0.99 464	2.89 245	0.45 246	3.06 670	2.38 357	0.59 428	6.74 449	4.41 383	3.41 389	6.46 475	1.59 360	0.28 176	1.68 178	1.36 383	0.09 599	0.08 370	0.00 1	0.05 451	0.24 582	0.30 267

ManiGeoR	1.86 319	1.49 594	5.95 562	0.49 265	0.55 329	1.36 189	0.02 75	6.79 452	5.47 455	1.50 315	2.82 324	1.43 343	1.18 374	6.39 424	1.65 421	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.05 78

HLf10	1.86 319	1.49 594	5.95 562	0.49 265	0.55 329	1.36 189	0.02 75	6.79 452	5.47 455	1.50 315	2.82 324	1.43 343	1.18 374	6.39 424	1.65 421	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.05 78

GGDA	1.86 319	1.29 549	3.95 396	1.31 434	0.10 64	2.67 400	0.16 268	5.51 339	5.11 434	2.85 360	4.09 382	1.43 343	0.94 333	5.91 400	1.58 404	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.15 160

MC-Stereo	1.87 322	0.49 221	3.52 335	2.82 667	1.07 461	1.90 298	0.12 234	4.89 291	3.27 285	3.66 399	3.58 368	0.56 284	1.45 406	5.79 395	0.81 232	0.00 1	1.19 731	0.00 1	0.21 583	0.11 423	1.95 696

G4	1.88 323	1.05 479	6.21 579	1.45 461	0.61 343	1.35 182	0.01 19	5.53 343	4.85 421	1.34 308	2.14 291	0.59 288	0.34 210	8.18 565	1.07 314	0.90 746	1.13 711	0.00 1	0.02 403	0.05 260	0.78 453

EE1	1.88 323	0.31 56	2.92 251	1.00 386	0.25 186	2.94 446	0.88 542	5.74 368	3.36 294	3.00 368	3.24 344	2.07 390	0.59 288	7.24 491	0.79 222	0.00 1	1.20 735	0.00 1	0.00 1	0.14 476	1.91 691

iRaftStereo_RVC	1.88 323	1.22 533	2.63 205	0.95 378	0.06 32	2.96 449	0.05 137	6.08 403	3.99 354	3.92 407	4.88 408	2.53 403	0.62 293	3.62 295	1.19 344	0.00 1	1.19 731	0.00 1	0.00 1	0.37 650	1.29 572

SCV_C0	1.89 326	0.92 426	4.30 438	0.85 357	1.06 460	2.33 348	0.10 216	7.61 497	4.42 385	1.05 285	2.20 296	0.26 213	0.43 254	7.70 536	1.08 316	0.02 421	1.05 684	0.00 1	0.21 583	0.17 509	1.97 699

IGEV-Stereo+	1.89 326	0.55 270	2.49 184	0.48 261	3.25 680	2.06 319	0.07 188	1.92 54	1.52 177	0.77 245	0.08 56	0.22 190	0.44 257	7.11 484	0.68 186	0.04 528	0.66 531	0.00 1	0.33 683	5.08 779	10.13 796

AE-Stereo	1.89 326	0.38 111	3.86 378	1.94 541	0.38 254	2.51 375	0.58 421	7.19 476	7.28 560	1.60 321	3.51 361	1.07 324	0.77 315	2.12 219	1.24 356	0.03 486	1.02 674	0.00 1	0.28 654	0.11 423	1.84 674

TestStereo	1.89 326	1.59 609	4.22 430	0.37 222	0.28 202	1.33 170	0.01 19	5.63 359	4.13 361	3.59 395	5.11 416	2.06 388	0.70 303	7.62 534	0.93 270	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.19 195

MM-Stereo_test1	1.90 330	0.63 319	2.65 207	1.43 456	0.56 334	2.37 355	0.54 405	5.36 333	5.81 479	4.00 408	1.78 273	0.42 259	0.83 324	7.32 503	1.28 361	0.00 1	1.03 677	0.00 1	0.00 1	0.35 643	1.64 619

TestStereo_HLe17	1.91 331	1.68 619	6.76 607	0.47 256	0.51 310	1.58 243	0.02 75	7.16 475	5.86 483	1.65 322	2.49 312	1.40 339	1.13 358	6.14 414	1.00 290	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.21 207

RAFT-Stereo-weight	1.91 331	0.41 140	2.09 132	1.17 411	0.63 349	3.20 471	0.74 485	5.78 375	6.80 536	5.25 452	3.47 354	2.80 413	0.36 214	3.16 276	1.09 319	0.02 421	0.53 500	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.66 414

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 333	1.23 536	7.67 637	1.44 459	5.33 765	13.27 727	0.01 19	3.80 152	0.90 31	0.41 113	0.19 108	0.08 55	0.04 2	1.24 131	0.58 143	0.00 1	0.96 630	0.00 1	0.36 696	0.00 1	0.94 494

Reg-Stereo(zero)	1.92 333	0.28 38	3.18 288	0.63 307	1.41 548	2.02 313	0.48 387	3.85 168	6.29 501	4.49 422	3.12 339	4.55 495	1.62 426	2.77 262	2.16 482	0.00 1	0.61 519	0.00 1	0.26 637	0.02 107	0.62 390

Selective-RAFT	1.92 333	0.54 261	3.87 379	1.15 405	0.21 168	3.83 535	0.06 163	5.00 295	4.68 406	1.59 320	2.14 291	3.05 420	2.77 492	6.63 442	1.34 379	0.00 1	0.95 622	0.00 1	0.32 678	0.05 260	0.19 195

TestStereo_HL2	1.94 336	1.26 542	4.42 447	1.30 433	0.11 74	2.60 385	0.18 282	5.68 362	4.95 425	3.10 375	4.36 392	1.43 343	0.68 299	6.80 457	1.65 421	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.10 115

rvit_0105_3	1.94 336	1.44 586	7.39 628	0.88 363	0.02 5	1.61 252	1.64 621	5.88 381	6.73 531	2.37 343	1.78 273	2.01 384	1.16 369	4.46 335	1.26 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.14 147

HUI-Stereo	1.94 336	0.56 281	3.55 341	0.20 142	0.20 159	3.67 520	0.63 447	5.89 382	3.53 311	5.92 481	4.44 396	3.41 437	1.51 414	4.21 322	0.89 256	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.11 127

StereoAnything_RVC	1.96 339	8.91 783	4.47 454	0.54 285	0.91 426	1.09 59	0.05 137	3.94 182	1.37 153	0.25 42	0.29 128	0.15 141	0.68 299	6.92 466	0.47 76	0.02 421	0.84 584	0.00 1	0.00 1	6.61 784	1.61 612

Anonymous3	1.96 339	0.61 309	7.58 635	0.42 235	0.51 310	4.28 561	0.52 399	5.56 351	2.76 249	2.35 342	3.47 354	1.50 355	1.13 358	5.92 401	1.54 400	0.23 666	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.14 476	0.47 335

xyz-stereo-finetune2	1.98 341	0.96 444	2.70 218	0.13 111	0.05 23	6.33 622	0.17 275	4.38 253	2.56 241	0.98 278	6.40 473	0.50 276	3.37 528	7.09 480	3.77 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.11 127

model_zeroshot	1.98 341	0.70 349	4.98 500	2.25 596	1.07 461	3.20 471	0.13 245	7.01 462	3.34 292	3.46 390	3.77 374	2.69 410	0.42 242	2.86 266	1.18 343	0.06 566	0.85 586	0.00 1	0.25 615	0.02 107	1.40 588

4D-IteraStereo	1.99 343	1.32 559	3.77 368	0.13 111	2.84 661	3.51 501	1.03 575	4.26 232	5.38 447	5.50 461	1.03 217	3.86 464	0.38 225	2.44 245	1.88 448	0.00 1	0.43 481	0.00 1	0.01 379	0.11 423	1.84 674

SMOE	2.00 344	0.99 464	4.00 402	0.87 360	0.47 286	4.13 553	2.27 642	4.52 262	4.09 358	2.72 355	6.84 490	1.26 335	2.27 461	2.09 216	1.48 393	0.13 615	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.44 673	1.35 580

AnonStereo	2.02 345	0.76 364	3.30 304	0.65 313	1.89 596	2.63 389	0.83 521	5.68 362	4.04 356	3.26 380	3.79 376	3.09 424	0.75 310	5.25 370	0.91 264	0.00 1	1.36 758	0.00 1	0.06 461	0.24 582	1.94 695

PSM-adaLoss	2.02 345	0.55 270	3.57 346	0.20 142	0.21 168	3.69 525	0.69 466	5.89 382	3.52 307	5.91 476	4.43 395	3.42 438	1.50 410	5.63 387	0.94 275	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.10 115

PStereo	2.03 347	4.82 748	2.18 150	0.30 191	0.43 278	5.61 599	0.75 491	3.63 114	3.11 278	2.25 338	0.30 129	0.19 163	3.01 504	5.64 388	2.39 504	1.17 755	1.12 705	0.00 1	0.00 1	1.44 746	2.18 724

ROB_FTStereo	2.03 347	0.57 291	3.57 346	0.20 142	0.21 168	3.66 516	0.73 482	5.89 382	3.51 305	5.92 481	4.35 391	3.37 434	1.50 410	6.02 404	0.90 258	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.09 107

S0	2.04 349	1.28 547	4.22 430	0.88 363	1.38 542	6.66 631	0.59 428	4.70 273	1.69 192	2.55 350	6.58 480	1.62 362	1.97 444	2.02 209	1.44 390	1.02 751	0.09 384	0.00 1	0.17 543	0.38 655	1.66 624

HLF11	2.04 349	1.27 545	6.23 580	0.65 313	0.50 299	1.55 238	0.28 318	6.78 451	5.18 437	2.28 340	3.67 372	0.96 321	1.01 344	7.30 500	2.99 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 464	0.04 70

TestStereo-Hl	2.04 349	1.10 490	3.83 373	1.29 432	0.18 139	2.69 401	0.53 403	6.14 405	5.08 433	4.03 409	3.32 347	2.45 401	1.63 428	6.94 469	1.16 337	0.06 566	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.16 170

ROB_FTStereo_v2	2.04 349	0.56 281	3.56 343	0.20 142	0.21 168	3.66 516	0.72 480	5.89 382	3.51 305	5.91 476	4.46 398	3.42 438	1.50 410	6.08 411	0.93 270	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.09 107

RAFT-IKP	2.04 349	0.57 291	3.54 339	0.20 142	0.20 159	3.45 495	0.62 443	5.90 387	3.52 307	5.91 476	4.44 396	3.46 447	1.50 410	6.20 416	1.00 290	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.08 103

SCV	2.06 354	0.84 392	3.74 363	3.56 713	1.22 506	2.30 346	0.76 494	7.87 507	3.29 288	0.59 201	2.83 326	0.67 294	0.58 286	8.00 551	0.91 264	0.00 1	0.89 603	0.00 1	0.48 727	0.41 662	2.18 724

GMStereo	2.07 355	1.56 605	5.64 544	0.74 341	0.05 23	3.63 514	0.01 19	5.17 309	11.27 673	4.22 416	2.44 309	0.53 281	0.49 266	4.06 310	1.01 295	0.22 660	0.00 1	0.00 1	0.14 523	0.18 523	0.05 78
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 356	1.10 490	3.44 327	0.47 256	1.15 485	1.70 267	0.04 113	6.40 427	3.69 326	1.50 315	7.78 522	2.42 399	0.16 126	6.76 453	1.15 334	0.00 1	1.46 764	0.00 1	0.00 1	0.31 628	2.12 712

GMOStereo	2.08 356	0.85 396	2.95 260	0.23 166	0.73 375	1.50 231	0.86 536	5.08 297	4.78 413	8.42 613	6.99 495	3.36 430	1.14 361	1.73 183	1.21 349	0.00 1	1.32 749	0.00 1	0.00 1	0.28 610	0.23 224

error version	2.08 356	0.85 396	2.95 260	0.23 166	0.73 375	1.50 231	0.86 536	5.08 297	4.78 413	8.42 613	6.99 495	3.36 430	1.14 361	1.73 183	1.21 349	0.00 1	1.32 749	0.00 1	0.00 1	0.28 610	0.23 224

test-v	2.08 356	0.85 396	2.95 260	0.23 166	0.73 375	1.50 231	0.86 536	5.08 297	4.78 413	8.42 613	6.99 495	3.36 430	1.14 361	1.73 183	1.21 349	0.00 1	1.32 749	0.00 1	0.00 1	0.28 610	0.23 224

CRE-IMP	2.08 356	0.51 241	3.43 325	0.35 212	0.19 147	3.85 536	0.83 521	5.77 372	3.43 298	5.81 472	4.24 387	3.45 446	0.83 324	6.56 434	1.99 466	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.20 201

test-2	2.08 356	0.85 396	2.95 260	0.23 166	0.73 375	1.50 231	0.86 536	5.08 297	4.78 413	8.42 613	6.99 495	3.36 430	1.14 361	1.73 183	1.21 349	0.00 1	1.32 749	0.00 1	0.00 1	0.28 610	0.23 224

FE-Mocha	2.09 362	0.54 261	4.88 492	1.49 468	0.36 244	3.25 475	0.16 268	8.13 514	2.80 251	5.20 450	5.70 444	3.61 454	0.85 326	2.21 224	1.19 344	0.00 1	0.74 552	0.00 1	0.19 563	0.02 107	0.50 341

Patchmatch Stereo++	2.09 362	0.55 270	3.57 346	0.20 142	0.20 159	3.68 521	0.64 450	5.90 387	3.52 307	5.91 476	4.41 393	3.42 438	1.51 414	7.07 478	0.95 276	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.10 115
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 362	0.56 281	3.59 351	0.20 142	0.21 168	3.68 521	0.71 476	5.89 382	3.53 311	5.92 481	4.46 398	3.44 444	1.51 414	6.93 468	0.98 284	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.09 107

iRAFT	2.09 362	0.55 270	3.57 346	0.20 142	0.20 159	3.68 521	0.64 450	5.90 387	3.52 307	5.91 476	4.41 393	3.42 438	1.51 414	7.07 478	0.95 276	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.10 115

rafts_anoy	2.09 362	1.42 580	3.34 312	2.87 672	2.72 656	2.46 368	0.17 275	6.20 411	6.48 515	3.40 388	2.25 301	1.91 377	1.32 392	3.59 292	1.75 439	0.01 271	1.52 772	0.00 1	0.01 379	0.06 288	0.28 254

MM-Stereo_test3	2.10 367	0.94 437	2.59 200	1.66 489	3.95 720	2.42 362	0.78 497	6.58 437	7.29 561	1.94 333	4.90 410	1.23 331	0.65 295	3.77 299	1.38 385	0.00 1	0.83 580	0.00 1	0.00 1	0.38 655	0.77 448

s12784h	2.10 367	0.38 111	3.31 307	0.17 123	0.09 54	4.89 582	0.13 245	7.34 482	8.06 590	3.87 406	4.47 401	0.60 290	1.19 384	6.78 456	0.63 169	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.04 70

DIP-Stereo	2.12 369	0.98 455	3.94 393	0.20 142	0.11 74	4.73 578	0.13 245	9.27 553	4.40 381	6.46 509	5.03 414	0.45 267	0.72 307	3.79 300	1.94 458	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.24 234
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 370	1.51 598	3.65 360	1.04 391	1.11 475	3.39 487	0.33 334	4.58 268	2.15 225	2.17 337	6.75 485	2.29 394	1.98 446	7.59 531	2.18 483	0.58 720	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.56 697	0.75 441

TestStereo_HL3	2.13 370	0.88 415	7.83 641	1.25 420	0.26 195	2.33 348	0.05 137	5.17 309	4.73 409	4.77 430	5.52 436	2.69 410	0.70 303	5.41 380	0.77 218	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.12 132

11t1	2.13 370	0.67 334	3.98 399	2.69 656	0.85 411	2.59 384	0.07 188	7.40 487	3.89 344	3.75 401	3.57 366	1.24 332	1.96 443	4.68 346	1.97 463	0.10 606	1.13 711	0.00 1	0.22 596	0.09 377	1.66 624

Lsterematch	2.14 373	1.21 528	3.81 371	0.45 246	0.09 54	2.22 336	0.40 349	3.56 108	6.14 495	4.64 428	10.34 592	2.43 400	1.18 374	4.08 313	1.96 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.13 138

test-1	2.14 373	0.54 261	6.32 587	1.07 394	1.22 506	2.13 330	0.54 405	6.40 427	4.80 418	3.55 393	5.23 419	4.02 471	0.71 305	1.95 201	2.15 481	0.08 588	0.98 650	0.00 1	0.08 476	0.02 107	1.07 526

G2	2.15 375	2.38 686	6.64 598	2.25 596	0.55 329	1.30 153	0.01 19	5.22 315	4.60 400	2.33 341	3.64 370	0.67 294	0.38 225	8.74 614	1.30 367	1.33 762	1.22 737	0.00 1	0.02 403	0.10 402	0.26 242

rvit_stereo_0075_2	2.15 375	0.39 124	6.61 596	0.67 325	1.95 604	1.74 277	0.10 216	7.81 506	6.03 488	2.97 365	4.01 380	3.07 423	0.57 282	5.49 383	1.13 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.34 282

DeepStereo_RVC	2.15 375	0.55 270	3.26 300	0.21 153	0.19 147	3.47 498	0.68 463	5.76 371	3.60 318	6.36 504	4.19 386	3.42 438	4.44 584	5.04 361	1.59 408	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.18 185

EKT-Stereo	2.16 378	0.61 309	3.78 369	2.31 612	4.40 731	1.47 225	0.24 307	5.54 346	4.22 369	3.16 378	3.58 368	3.53 450	2.20 457	5.66 389	1.40 387	0.04 528	0.36 468	0.00 1	0.09 488	0.06 288	0.58 374

raftrobust	2.16 378	1.31 554	2.76 227	2.38 623	3.33 684	2.72 407	0.51 396	5.34 327	4.64 402	6.13 492	3.98 379	1.63 363	2.51 477	3.02 273	1.64 419	0.00 1	0.76 561	0.00 1	0.02 403	0.14 476	0.27 248

Gwc-CoAtRS	2.16 378	0.42 147	3.13 283	1.28 428	0.31 215	3.52 504	0.39 347	6.56 435	6.31 503	5.38 457	5.11 416	5.47 535	1.70 432	2.00 207	1.08 316	0.01 271	0.19 427	0.00 1	0.25 615	0.02 107	0.16 170

Weightmod_eth	2.17 381	1.31 554	3.27 302	1.09 398	3.42 689	1.59 248	0.07 188	5.44 338	2.80 251	1.06 286	6.60 482	1.51 357	2.85 499	6.45 430	1.06 308	3.13 786	0.26 449	0.00 1	0.00 1	0.44 673	0.98 507

tg	2.18 382	1.13 503	2.74 225	0.84 356	0.13 97	4.33 565	0.05 137	6.21 412	4.90 423	4.06 410	5.30 429	2.55 404	0.92 330	7.28 497	0.99 286	0.00 1	0.60 517	0.00 1	0.00 1	0.37 650	1.12 539

test_1	2.18 382	0.38 111	3.87 379	1.54 474	0.91 426	1.38 196	0.80 503	5.36 333	5.53 460	7.12 551	1.86 278	4.05 473	0.41 237	6.65 444	1.17 340	0.00 1	0.99 660	0.00 1	0.28 654	0.20 544	1.08 531

raft+_RVC	2.18 382	1.49 594	3.14 284	2.77 661	2.01 611	1.40 204	0.10 216	7.02 465	5.35 444	2.99 367	5.54 438	1.19 328	1.34 397	4.98 357	1.49 394	0.00 1	1.45 762	0.00 1	0.00 1	0.14 476	1.11 534

RCA-Stereo	2.19 385	0.46 186	3.22 294	0.47 256	0.33 224	2.27 342	0.47 374	5.60 354	15.20 709	2.86 361	5.61 440	0.78 309	3.15 510	1.71 180	0.48 90	0.00 1	0.90 607	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.26 242

test-3	2.19 385	0.38 111	3.88 385	1.55 475	0.91 426	1.39 202	0.80 503	5.36 333	5.51 458	7.36 571	1.90 281	4.05 473	0.42 242	6.67 447	1.17 340	0.00 1	0.99 660	0.00 1	0.28 654	0.20 544	1.08 531

anonymousdsp2	2.20 387	0.57 291	4.59 470	1.69 496	0.82 401	3.58 507	0.48 387	8.57 521	3.63 322	3.37 386	3.03 337	3.32 428	1.00 340	5.57 385	0.80 223	0.01 271	0.94 616	0.02 644	0.15 527	0.06 288	1.89 688

DCRE	2.21 388	0.95 440	3.17 285	2.10 566	1.30 525	1.86 293	0.05 137	5.33 326	4.69 407	3.59 395	9.37 567	3.81 461	1.18 374	2.34 237	1.22 353	0.01 271	0.97 642	0.00 1	0.30 667	0.04 232	1.97 699

LL-Strereo2	2.22 389	1.39 574	3.39 317	1.26 425	1.01 452	3.73 527	1.47 612	6.47 431	4.61 401	4.66 429	2.64 319	4.17 480	0.37 216	6.03 406	1.61 410	0.09 599	0.24 444	0.00 1	0.08 476	0.08 342	1.16 545

test_3	2.22 389	0.39 124	4.20 428	1.51 469	0.90 422	1.29 147	0.74 485	5.34 327	6.37 508	6.64 524	1.96 285	4.24 486	0.45 259	6.63 442	1.17 340	0.00 1	1.00 667	0.00 1	0.28 654	0.19 534	1.01 512

U	2.23 391	0.36 90	2.93 254	0.26 181	8.08 787	11.12 705	0.00 1	3.68 126	1.12 114	0.29 68	0.52 162	0.16 147	0.08 44	0.83 55	0.30 22	0.00 1	0.00 1	9.75 801	5.13 808	0.02 107	0.02 41

MSKI-zero shot	2.23 391	0.49 221	2.49 184	1.60 479	0.81 399	2.69 401	0.29 321	6.82 455	2.50 238	4.37 420	7.61 516	3.65 458	0.26 167	8.62 607	0.63 169	0.01 271	1.09 697	0.00 1	0.25 615	0.03 180	0.46 333

cross-raft	2.25 393	0.48 209	2.96 264	1.87 528	0.94 435	3.72 526	0.47 374	7.61 497	4.15 363	5.37 456	5.68 443	6.17 564	1.40 402	2.15 221	1.06 308	0.01 271	0.22 437	0.00 1	0.19 563	0.03 180	0.41 314

DCANet-4	2.26 394	0.43 157	6.69 603	0.40 232	0.20 159	1.70 267	0.13 245	5.73 367	9.44 634	6.01 484	5.29 424	1.12 326	2.77 492	2.49 247	2.21 485	0.01 271	0.00 1	0.01 611	0.00 1	0.02 107	0.61 384

CFNet-RSSM	2.26 394	0.43 157	3.24 298	1.28 428	0.31 215	3.19 470	0.40 349	7.62 499	7.29 561	5.88 474	4.68 404	5.32 530	1.68 430	2.26 230	1.04 303	0.01 271	0.09 384	0.00 1	0.31 672	0.03 180	0.16 170

MIPNet	2.27 396	1.14 504	5.55 540	0.49 265	0.22 175	2.03 316	0.19 287	7.60 496	6.17 497	5.83 473	4.16 385	2.05 387	3.44 533	3.65 296	2.23 491	0.00 1	0.01 185	0.01 611	0.01 379	0.24 582	0.48 338

NRIStereo	2.27 396	0.52 249	3.35 314	1.26 425	0.17 132	3.04 457	0.84 526	5.96 394	3.74 329	6.27 496	3.44 352	4.13 478	1.80 440	8.31 583	2.11 476	0.00 1	0.10 394	0.00 1	0.00 1	0.12 443	0.20 201

H2IRNET	2.29 398	0.86 404	3.38 315	1.51 469	0.11 74	1.97 306	0.13 245	5.15 308	7.19 556	1.26 302	7.77 521	5.80 554	3.31 522	5.09 364	1.66 427	0.01 271	0.00 1	0.04 679	0.17 543	0.27 606	0.10 115

x	2.30 399	0.82 384	3.85 376	2.23 590	0.72 373	2.12 327	0.81 509	9.48 561	4.82 419	3.83 404	2.76 321	3.49 448	2.30 466	3.48 286	2.25 492	0.00 1	1.13 711	0.00 1	0.22 596	0.09 377	1.66 624

1test111	2.31 400	0.93 428	3.39 317	3.05 685	0.39 258	5.69 602	0.55 409	9.15 546	4.33 373	1.42 310	3.48 356	0.33 241	3.65 543	4.95 355	2.06 473	0.00 1	1.14 719	0.00 1	0.03 425	0.09 377	1.65 620

S	2.33 401	1.08 484	3.61 355	0.63 307	1.96 606	5.14 586	0.25 311	5.56 351	3.39 297	4.79 433	9.72 577	1.49 354	2.90 501	1.73 183	1.43 389	0.49 715	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.48 685	1.76 656

Any-RAFT	2.33 401	0.36 90	2.35 170	1.58 478	0.84 408	4.93 583	0.55 409	9.10 544	5.93 486	4.30 418	4.90 410	5.79 553	2.22 459	2.75 261	0.51 109	0.02 421	0.32 457	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.18 185

DCANet	2.35 403	0.96 444	5.51 533	0.39 229	0.19 147	1.72 275	0.25 311	6.06 400	9.33 631	6.31 499	5.42 430	1.44 350	4.14 570	2.22 225	2.28 497	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.66 414

FENet	2.35 403	0.59 302	3.28 303	2.32 613	0.27 200	2.78 420	0.13 245	7.68 502	6.09 490	5.38 457	2.12 290	4.84 509	3.33 527	4.98 357	2.66 518	0.02 421	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.40 303

dd	2.36 405	1.93 647	6.03 568	0.83 354	0.12 85	1.80 284	0.17 275	5.30 323	11.82 678	2.98 366	3.64 370	1.50 355	1.21 386	5.25 370	3.92 576	0.13 615	0.01 185	0.04 679	0.22 596	0.10 402	0.14 147

FACV-RUCA	2.38 406	0.44 172	4.18 425	1.33 437	2.87 663	2.45 366	1.21 594	8.68 526	6.12 492	4.07 411	7.28 507	1.25 333	2.00 447	3.37 283	1.62 412	0.01 271	0.03 295	0.10 708	0.05 451	0.36 647	0.29 259

NF-Stereo	2.38 406	0.48 209	3.88 385	2.17 577	0.11 74	3.43 492	0.42 356	7.08 473	3.75 331	6.91 536	5.29 424	2.65 409	1.33 394	8.40 589	1.67 430	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.02 41

OCTAStereo	2.38 406	0.48 209	3.90 388	2.16 572	0.11 74	3.42 489	0.42 356	7.06 468	3.74 329	6.91 536	5.26 420	2.63 408	1.32 392	8.41 591	1.70 434	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.01 15

PSM-softLoss	2.38 406	0.48 209	4.28 435	1.94 541	0.19 147	2.73 411	0.38 344	6.67 443	3.50 299	6.33 500	6.33 468	2.93 416	0.97 335	8.90 621	1.88 448	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.03 58

KMStereo	2.38 406	0.48 209	4.28 435	1.94 541	0.19 147	2.73 411	0.38 344	6.67 443	3.50 299	6.33 500	6.33 468	2.93 416	0.97 335	8.90 621	1.88 448	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.03 58

RE-Stereo	2.38 406	0.48 209	3.91 389	2.17 577	0.11 74	3.43 492	0.42 356	7.07 470	3.75 331	6.91 536	5.26 420	2.62 406	1.33 394	8.41 591	1.72 436	0.01 271	0.00 1	0.01 611	0.00 1	0.03 180	0.01 15

TVStereo	2.38 406	0.48 209	3.91 389	2.17 577	0.11 74	3.43 492	0.42 356	7.07 470	3.75 331	6.91 536	5.26 420	2.62 406	1.33 394	8.41 591	1.72 436	0.01 271	0.00 1	0.01 611	0.00 1	0.03 180	0.01 15

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 413	8.55 779	23.27 768	0.42 235	2.30 630	1.21 93	0.95 559	5.17 309	1.41 160	0.40 107	0.09 69	0.13 127	0.17 134	0.98 83	0.52 120	0.03 486	0.08 370	0.00 1	0.43 722	0.02 107	1.60 610

RALCasStereoNet	2.39 413	1.73 629	3.59 351	2.38 623	2.69 655	2.84 427	0.18 282	5.29 321	4.94 424	2.45 345	5.62 442	2.22 393	0.79 320	7.48 521	1.63 415	0.00 1	1.75 779	0.00 1	0.00 1	0.14 476	2.03 706

GANet-ADL	2.40 415	0.65 325	3.92 391	2.22 586	0.11 74	2.23 337	0.47 374	9.29 555	7.27 559	4.77 430	5.95 454	3.96 468	1.26 391	3.08 274	2.27 495	0.04 528	0.08 370	0.02 644	0.00 1	0.15 495	0.21 207

ACVNet-DCA	2.41 416	0.93 428	3.39 317	3.05 685	0.39 258	5.69 602	0.55 409	9.15 546	4.33 373	1.42 310	3.48 356	0.33 241	3.65 543	8.26 570	0.70 197	0.00 1	1.14 719	0.00 1	0.03 425	0.09 377	1.65 620

StereoVision	2.42 417	1.18 514	5.14 508	1.15 405	2.64 652	1.89 296	0.28 318	6.61 440	4.72 408	2.14 336	10.52 600	3.84 462	0.52 273	5.33 376	2.29 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 443	0.04 70

CAS	2.42 417	0.37 103	2.30 165	11.49 793	3.97 721	1.65 257	0.02 75	4.08 210	2.84 255	0.51 164	1.65 262	0.25 211	0.28 176	1.73 183	0.92 266	10.05 806	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 41	6.26 778

qqq	2.44 419	0.85 396	4.33 440	1.73 506	0.71 370	1.98 307	0.38 344	9.15 546	4.33 373	3.37 386	4.34 389	4.63 500	2.83 497	4.95 355	2.06 473	0.00 1	1.13 711	0.00 1	0.25 615	0.09 377	1.65 620

IPLGR	2.46 420	0.68 337	7.02 616	0.22 161	0.16 127	2.01 312	0.22 299	7.01 462	6.62 525	7.10 550	5.92 453	2.91 415	2.27 461	5.12 366	1.52 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 443	0.41 314

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 421	1.23 536	3.48 329	1.61 480	1.09 471	1.63 254	0.15 261	5.80 377	6.43 511	7.32 569	9.91 582	3.05 420	1.71 433	2.33 236	1.75 439	0.01 271	0.71 546	0.00 1	0.00 1	0.28 610	1.19 554

G3	2.49 422	2.20 665	6.70 604	5.66 767	0.47 286	1.37 194	0.02 75	5.22 315	5.04 432	2.52 349	3.31 346	0.71 301	0.32 198	8.42 595	1.73 438	4.51 791	1.03 677	0.00 1	0.02 403	0.09 377	0.41 314

AIO-test1	2.49 422	1.41 577	3.78 369	0.87 360	5.11 759	2.46 368	0.93 553	6.49 433	14.84 706	0.95 275	2.85 327	0.92 316	0.31 189	6.05 410	1.88 448	0.15 624	0.07 363	0.00 1	0.21 583	0.21 557	0.31 271

RAFT-Test	2.49 422	0.45 178	4.35 442	1.89 532	1.28 517	4.83 580	0.68 463	7.19 476	4.51 392	5.00 443	7.09 501	6.81 583	1.12 356	2.22 225	1.16 337	0.01 271	0.63 524	0.00 1	0.33 683	0.05 260	0.20 201

riskmin	2.49 422	0.22 15	3.34 312	2.33 615	1.78 582	2.89 443	0.46 372	7.35 483	6.95 545	2.75 357	1.67 264	6.75 579	5.08 621	3.24 280	1.93 457	0.00 1	0.99 660	0.00 1	0.27 647	0.02 107	1.73 648

ADStereo(finetuned)	2.50 426	0.95 440	6.60 595	0.39 229	0.20 159	1.72 275	0.24 307	6.06 400	9.31 630	6.30 498	5.42 430	1.44 350	6.22 652	2.25 228	2.14 478	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.65 403

PFNet+	2.52 427	0.47 200	4.97 499	0.95 378	0.18 139	3.12 464	0.73 482	4.98 294	6.97 546	7.95 591	6.38 472	2.51 402	1.18 374	8.05 558	1.82 442	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.05 78

tt1	2.53 428	0.91 422	3.53 338	2.92 674	0.53 320	5.60 598	0.61 438	5.55 348	10.56 651	1.54 318	3.54 364	0.34 245	3.00 503	8.20 567	0.68 186	0.00 1	1.13 711	0.00 1	0.03 425	0.11 423	1.88 684

ICVP	2.53 428	0.47 200	3.64 358	1.20 416	0.69 363	2.71 405	0.84 526	10.63 597	4.66 405	4.31 419	8.99 550	2.75 412	1.93 441	2.91 269	4.07 583	0.06 566	0.24 444	0.01 611	0.01 379	0.13 464	0.26 242
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 430	0.93 428	5.51 533	0.32 195	0.14 104	1.70 267	0.11 227	6.19 408	12.69 687	6.03 486	5.29 424	1.43 343	5.28 628	2.37 239	2.21 485	0.01 271	0.00 1	0.01 611	0.00 1	0.02 107	0.61 384

csc	2.54 430	0.93 428	5.51 533	0.32 195	0.14 104	1.70 267	0.11 227	6.19 408	12.69 687	6.03 486	5.29 424	1.43 343	5.28 628	2.37 239	2.21 485	0.01 271	0.00 1	0.01 611	0.00 1	0.02 107	0.61 384

cscssc	2.54 430	0.93 428	5.51 533	0.32 195	0.14 104	1.70 267	0.11 227	6.19 408	12.69 687	6.03 486	5.29 424	1.43 343	5.28 628	2.37 239	2.21 485	0.01 271	0.00 1	0.01 611	0.00 1	0.02 107	0.61 384

cc1	2.56 433	0.93 428	3.39 317	3.05 685	0.39 258	5.69 602	0.55 409	5.34 327	10.76 657	1.42 310	3.48 356	0.33 241	3.65 543	8.26 570	0.70 197	0.00 1	1.14 719	0.00 1	0.03 425	0.12 443	1.89 688

IGEV-FE	2.57 434	0.63 319	5.69 548	1.92 538	0.87 418	2.63 389	0.85 531	8.94 539	4.55 395	5.31 454	5.47 434	5.19 523	1.38 399	3.81 302	1.33 374	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.18 556	0.19 534	1.72 645

IGEV_Zeroshot_test	2.57 434	0.63 319	5.70 551	1.93 539	0.87 418	2.63 389	0.85 531	8.94 539	4.55 395	5.30 453	5.48 435	5.23 529	1.38 399	3.76 298	1.32 373	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.18 556	0.19 534	1.72 645

test_4	2.58 436	0.70 349	3.30 304	0.43 240	0.30 208	3.97 543	1.11 589	3.91 179	3.83 338	4.15 415	17.20 699	3.44 444	0.52 273	6.60 438	1.58 404	0.00 1	0.13 409	0.00 1	0.11 505	0.20 544	0.20 201

DisPM	2.59 437	0.47 200	4.32 439	1.89 532	0.20 159	3.42 489	0.63 447	5.56 351	5.60 463	8.66 626	7.05 499	2.82 414	1.03 347	9.05 633	1.07 314	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.04 70

RAFT+CT+SA	2.59 437	1.19 517	3.55 341	1.09 398	2.21 623	3.14 468	0.90 547	7.59 494	5.65 466	2.76 358	8.21 539	2.04 385	1.57 423	8.84 618	1.31 371	0.02 421	0.34 462	0.00 1	0.38 708	0.22 564	0.73 436

R-Stereo Train	2.60 439	0.46 186	2.94 256	1.10 401	0.18 139	3.61 509	0.60 433	6.88 458	3.50 299	9.13 644	17.23 700	1.77 371	0.77 315	2.03 210	1.65 421	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.21 207

RAFT-Stereo	2.60 439	0.46 186	2.94 256	1.10 401	0.18 139	3.61 509	0.60 433	6.88 458	3.50 299	9.13 644	17.23 700	1.77 371	0.77 315	2.03 210	1.65 421	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.21 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 441	0.57 291	4.28 435	0.90 367	0.38 254	3.45 495	0.22 299	9.91 570	4.46 387	7.33 570	7.92 528	3.53 450	3.59 539	4.16 319	1.49 394	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.06 90
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 442	1.09 488	5.67 547	0.73 334	0.31 215	3.00 453	0.25 311	6.84 457	6.02 487	7.93 590	6.31 467	1.91 377	1.72 435	7.47 518	2.53 509	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 618	0.58 374

Pruner-Stereo	2.66 443	0.61 309	3.54 339	1.93 539	0.25 186	3.47 498	0.74 485	6.60 438	5.66 470	8.98 637	6.12 457	4.39 492	1.11 355	7.27 496	2.34 503	0.03 486	0.00 1	0.02 644	0.00 1	0.03 180	0.04 70

ACRE	2.67 444	1.66 616	6.50 592	0.72 331	2.03 612	2.65 398	0.84 526	5.97 395	5.52 459	7.85 587	9.23 557	1.72 367	1.09 353	4.09 316	2.73 528	0.02 421	0.19 427	0.02 644	0.08 476	0.26 594	0.21 207

RALAANet	2.68 445	1.71 624	4.73 482	2.79 663	0.80 396	3.30 481	0.15 261	7.92 508	5.92 485	5.79 471	6.06 455	3.51 449	1.13 358	6.76 453	2.28 497	0.00 1	0.28 452	0.00 1	0.10 497	0.27 606	0.13 138

rvit_105_1	2.69 446	1.34 562	6.85 611	1.89 532	0.09 54	1.94 302	3.50 683	6.38 424	9.00 621	4.98 440	2.19 295	3.57 453	1.56 422	7.31 502	3.03 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 403	0.06 288	0.16 170

IPLGR_C	2.69 446	1.75 631	6.20 575	0.79 347	2.06 615	2.64 396	0.86 536	6.36 421	5.64 465	8.13 604	9.26 560	1.69 365	1.15 368	3.79 300	2.80 534	0.02 421	0.20 434	0.02 644	0.08 476	0.26 594	0.18 185

GES	2.69 446	0.72 358	5.34 520	1.82 523	0.05 23	4.51 571	1.04 580	10.39 586	4.18 366	5.53 463	6.72 484	1.92 380	3.30 520	5.16 367	2.67 521	0.06 566	0.01 185	0.06 691	0.01 379	0.20 544	0.14 147

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 449	7.90 776	30.58 791	0.35 212	2.13 619	1.32 161	0.74 485	5.26 318	1.53 178	0.40 107	0.12 80	0.14 137	0.19 145	0.81 53	0.51 109	0.02 421	0.41 477	0.00 1	0.38 708	0.04 232	1.43 591

MyStereo06	2.71 449	1.05 479	5.43 528	1.39 448	1.20 501	2.57 380	0.10 216	10.39 586	4.79 417	5.54 464	6.16 458	6.39 571	2.33 468	3.40 285	1.35 381	0.01 271	1.24 740	0.00 1	0.21 583	0.13 464	0.50 341

TRStereo	2.71 449	3.79 734	5.46 531	2.19 580	2.22 625	2.98 452	1.07 584	9.83 569	4.39 380	3.46 390	3.48 356	3.92 467	0.77 315	6.43 429	1.70 434	0.03 486	0.63 524	0.00 1	0.29 662	0.11 423	1.49 598

HHNet	2.71 449	0.69 341	3.31 307	0.25 174	0.39 258	2.80 423	0.90 547	6.33 418	5.68 472	7.51 575	13.70 659	0.94 319	3.14 508	5.42 381	2.54 514	0.14 619	0.02 257	0.06 691	0.00 1	0.24 582	0.07 96

BUS	2.72 453	0.43 157	3.76 365	0.70 328	0.50 299	7.31 646	0.48 387	9.93 571	5.65 466	6.50 511	6.23 461	5.21 526	1.18 374	4.27 324	1.89 452	0.01 271	0.03 295	0.03 667	0.00 1	0.06 288	0.14 147

CIPLG	2.72 453	1.69 620	6.02 566	0.80 349	2.14 620	2.66 399	0.84 526	5.90 387	5.59 462	8.12 603	9.58 571	1.74 369	1.14 361	4.53 339	2.82 535	0.02 421	0.19 427	0.02 644	0.09 488	0.26 594	0.22 217

xx1	2.73 455	0.93 428	3.39 317	3.05 685	0.39 258	5.69 602	0.55 409	5.34 327	10.76 657	1.42 310	3.48 356	4.63 500	2.83 497	8.26 570	0.70 197	0.00 1	1.14 719	0.00 1	0.25 615	0.09 377	1.65 620

HCRNet	2.74 456	0.83 388	4.19 426	0.45 246	3.31 683	2.18 332	0.22 299	7.59 494	5.76 477	6.08 489	4.89 409	5.21 526	2.74 489	8.04 557	3.10 544	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.09 107

EAI-Stereo	2.75 457	0.54 261	3.17 285	0.91 369	1.28 517	4.02 546	5.30 714	12.39 652	4.76 412	2.51 348	7.10 502	1.22 330	0.94 333	6.03 406	1.96 459	0.01 271	0.56 504	0.00 1	1.38 774	0.04 232	0.95 501

test_sample2	2.79 458	0.59 302	4.40 446	2.38 623	0.43 278	2.58 383	0.15 261	10.14 579	5.78 478	4.23 417	5.86 446	4.31 489	4.02 564	6.34 421	2.00 468	0.00 1	0.96 630	0.00 1	0.12 511	0.07 320	1.37 584

MIM_Stereo	2.83 459	1.20 525	5.27 514	1.41 453	1.16 487	3.07 458	0.33 334	6.67 443	3.95 349	5.17 449	10.11 587	4.25 487	1.73 437	8.32 584	1.64 419	0.00 1	0.36 468	0.00 1	0.01 379	0.22 564	1.69 638

RAFT_R40	2.83 459	0.46 186	3.85 376	1.38 447	0.32 221	3.78 531	0.97 565	6.16 407	4.82 419	9.74 667	6.35 471	4.96 515	3.94 563	8.78 616	1.05 305	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.03 58

GOStereo-base	2.84 461	3.36 719	6.90 613	7.81 784	0.46 284	1.44 219	0.01 19	5.20 314	4.75 411	2.49 347	4.57 402	0.70 298	0.49 266	9.30 643	1.49 394	6.18 795	1.27 744	0.00 1	0.01 379	0.16 499	0.29 259

GwcNet-ADL	2.85 462	0.61 309	4.38 443	0.92 372	0.33 224	2.05 317	0.67 460	8.85 534	9.65 636	6.36 504	6.71 483	4.11 477	1.71 433	5.97 403	4.22 586	0.08 588	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.16 170

SST-Stereo	2.86 463	0.45 178	3.64 358	1.46 462	0.36 244	3.94 540	0.80 503	6.07 402	4.46 387	10.96 698	6.21 460	4.94 514	4.14 570	8.85 619	0.93 270	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.03 58

ACVNet	2.86 463	0.96 444	3.87 379	0.86 358	0.61 343	2.63 389	0.54 405	8.93 537	6.12 492	5.09 444	9.32 565	5.70 549	3.84 553	2.68 254	5.56 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 594	0.23 224

AFF-stereo	2.87 465	1.31 554	3.26 300	1.87 528	0.38 254	1.68 262	0.09 206	6.38 424	7.07 548	6.52 515	11.90 630	6.08 560	2.32 467	5.05 362	1.65 421	0.02 421	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.29 618	0.94 494

test_sample1	2.88 466	0.63 319	4.46 451	2.38 623	0.68 358	2.61 386	0.05 137	10.51 592	5.36 446	4.50 423	4.81 407	3.76 460	5.94 644	6.10 413	2.96 537	0.00 1	0.99 660	0.00 1	0.11 505	0.07 320	1.67 628

HH	2.88 466	0.82 384	4.07 415	1.71 500	0.54 324	4.71 576	0.69 466	8.72 529	3.57 316	1.80 328	6.49 478	7.81 606	3.92 561	8.93 624	0.99 286	0.00 1	1.06 686	0.00 1	0.03 425	0.05 260	1.69 638

HanStereo	2.88 466	0.82 384	4.07 415	1.71 500	0.54 324	4.71 576	0.69 466	8.72 529	3.57 316	1.80 328	6.49 478	7.81 606	3.92 561	8.93 624	0.99 286	0.00 1	1.06 686	0.00 1	0.03 425	0.05 260	1.69 638

raft_robust	2.91 469	1.71 624	3.42 324	1.36 442	0.57 336	1.53 237	0.12 234	7.06 468	9.09 623	6.96 543	7.21 505	4.43 493	2.09 451	9.40 647	1.61 410	0.03 486	0.93 611	0.00 1	0.21 583	0.17 509	0.38 297

BSDual-CNN	2.91 469	0.43 157	3.76 365	0.70 328	0.50 299	6.97 636	1.58 618	9.93 571	5.65 466	6.50 511	6.23 461	6.17 564	2.50 474	4.27 324	2.67 521	0.01 271	0.03 295	0.03 667	0.00 1	0.06 288	0.14 147

GMStereo_Zeroshot	2.92 471	2.33 683	6.12 570	1.66 489	0.36 244	3.61 509	0.09 206	5.95 393	6.20 498	7.15 554	7.11 503	8.37 620	0.91 329	6.17 415	1.97 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 564	0.14 147

UDGNet	2.92 471	7.79 775	4.92 495	3.01 680	0.08 46	2.96 449	0.20 292	4.77 278	8.93 617	2.91 364	2.85 327	0.95 320	1.00 340	6.46 431	1.66 427	1.46 766	0.00 1	5.33 798	0.92 759	1.95 757	0.19 195

LCNet	2.94 473	0.55 270	2.57 196	1.03 390	0.59 340	2.05 317	1.55 617	5.51 339	4.19 367	6.08 489	10.58 602	4.54 494	6.63 662	7.59 531	0.90 258	0.01 271	0.00 1	0.01 611	0.76 750	0.31 628	3.43 759

RAFT	2.94 473	1.29 549	4.06 413	1.36 442	0.50 299	2.39 358	0.91 550	6.11 404	3.25 284	6.64 524	7.30 508	9.96 649	4.20 572	6.03 406	2.21 485	0.00 1	1.02 674	0.00 1	0.02 403	0.54 695	1.01 512

XX-Stereo	2.95 475	0.48 209	7.08 621	2.84 670	2.51 645	1.63 254	0.20 292	6.15 406	3.38 295	2.38 344	16.00 685	6.90 586	0.25 165	6.40 428	1.14 330	0.00 1	0.66 531	0.00 1	0.31 672	0.16 499	0.57 368

ccs_rob	2.95 475	0.55 270	4.53 462	0.42 235	0.25 186	2.84 427	0.12 234	8.58 522	8.13 591	7.18 557	10.36 594	6.44 573	2.05 450	5.28 373	1.97 463	0.00 1	0.02 257	0.01 611	0.00 1	0.06 288	0.23 224

AnonymousM	2.96 477	7.19 771	1.41 39	0.92 372	0.06 32	2.37 355	0.52 399	6.05 399	3.83 338	4.97 439	2.37 305	1.91 377	1.00 340	2.23 227	1.06 308	0.01 271	0.57 507	17.64 809	4.90 804	0.02 107	0.27 248

CFNet_pseudo	2.96 477	0.55 270	4.51 458	0.43 240	0.24 182	2.83 425	0.12 234	8.59 523	8.13 591	7.20 560	10.41 595	6.47 574	2.04 449	5.27 372	2.00 468	0.00 1	0.02 257	0.01 611	0.00 1	0.06 288	0.23 224

AIO-test2	2.98 479	1.88 640	4.72 480	1.67 493	3.34 686	2.64 396	0.06 163	6.96 461	15.70 717	2.65 353	7.31 509	0.93 317	0.57 282	5.81 398	1.20 347	3.30 787	0.09 384	0.00 1	0.09 488	0.22 564	0.43 329

IRAFT_RVC	2.98 479	0.66 329	4.23 432	2.20 582	0.40 263	2.91 445	5.04 710	7.03 466	4.21 368	6.59 521	5.52 436	5.02 519	4.77 603	8.41 591	2.30 502	0.01 271	0.17 424	0.01 611	0.00 1	0.03 180	0.05 78

DN-CSS_ROB	3.00 481	2.14 662	7.33 625	2.67 655	0.78 389	3.13 465	0.07 188	6.68 447	4.22 369	5.51 462	12.12 633	2.33 395	1.21 386	8.69 611	2.51 508	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 663	0.15 160

Hybrid-DGEV-2	3.03 482	1.66 616	4.03 406	1.94 541	0.02 5	5.26 588	0.27 316	7.94 510	10.03 641	7.16 555	4.11 383	5.14 521	5.05 617	5.80 397	1.56 402	0.04 528	0.01 185	0.00 1	0.02 403	0.17 509	0.40 303

111	3.05 483	1.41 577	5.51 533	0.32 195	0.14 104	2.83 425	0.68 463	6.76 450	14.21 702	3.59 395	9.11 553	5.50 537	3.30 520	4.05 307	2.43 506	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 464	1.02 518

PFNet	3.06 484	0.59 302	6.13 571	2.26 600	0.84 408	3.08 460	0.73 482	7.38 486	5.35 444	10.20 675	6.06 455	4.72 502	2.10 454	8.47 597	2.25 492	0.19 647	0.06 343	0.00 1	0.11 505	0.20 544	0.42 320

mmm	3.07 485	0.76 364	4.50 457	2.27 604	1.24 510	3.75 528	0.12 234	10.03 576	5.12 435	6.43 506	11.19 614	3.10 425	3.20 512	4.54 340	1.78 441	0.02 421	1.19 731	0.00 1	0.30 667	0.09 377	1.79 661

DMCA	3.08 486	1.10 490	6.20 575	1.82 523	0.90 422	3.80 534	0.55 409	9.76 565	5.42 450	6.56 520	6.47 477	7.06 592	2.09 451	4.05 307	5.46 628	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.16 170

SME	3.09 487	2.25 668	4.45 450	3.27 701	1.32 528	7.38 649	1.18 592	7.09 474	6.61 524	4.55 427	7.38 510	2.06 388	2.86 500	6.69 448	2.64 517	0.81 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 673	0.91 486

DFGA-Net	3.09 487	2.73 702	9.21 677	1.79 515	0.47 286	3.30 481	0.20 292	7.49 492	6.20 498	5.54 464	6.42 474	2.17 392	1.12 356	7.96 550	6.56 646	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 667	0.17 181

iRaft-Stereo_20w	3.11 489	0.49 221	6.09 569	1.01 387	1.25 511	3.99 544	1.00 572	14.00 705	4.73 409	6.70 532	6.27 466	2.34 396	2.28 465	7.29 499	1.58 404	0.01 271	0.75 556	0.00 1	0.73 749	0.10 402	1.63 618

HITNet	3.11 489	1.38 573	5.35 522	2.23 590	0.12 85	5.59 597	0.58 421	9.95 574	5.72 475	6.62 523	7.91 527	3.90 466	3.24 515	4.39 330	4.58 601	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.57 368
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 491	1.34 562	4.67 475	3.47 710	0.71 370	2.50 372	1.45 610	7.27 478	8.71 611	4.91 437	9.28 562	2.34 396	3.61 540	9.44 649	1.62 412	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.00 1	0.30 621	0.40 303

SA-5K	3.12 491	1.34 562	4.67 475	3.47 710	0.71 370	2.50 372	1.45 610	7.27 478	8.71 611	4.91 437	9.28 562	2.34 396	3.61 540	9.44 649	1.62 412	0.00 1	0.33 460	0.00 1	0.00 1	0.30 621	0.40 303

IGEV_i1	3.13 493	0.51 241	5.44 530	2.70 657	1.07 461	4.22 556	0.51 396	10.50 590	4.65 403	5.59 469	5.55 439	6.16 563	2.50 474	7.53 524	2.00 468	0.05 550	0.96 630	0.23 739	0.61 737	0.08 342	1.81 662

PCWNet_CMD	3.14 494	0.51 241	4.47 454	0.44 244	0.26 195	2.87 440	0.15 261	9.66 564	9.78 638	7.28 565	11.50 619	6.84 585	2.40 471	4.47 336	1.83 443	0.01 271	0.02 257	0.02 644	0.00 1	0.06 288	0.29 259

OMP-Stereo	3.15 495	1.19 517	3.49 331	4.34 748	0.51 310	2.20 334	1.21 594	6.67 443	6.52 518	7.99 595	6.24 465	8.38 623	2.44 473	9.65 655	1.92 456	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.15 160

MSMDNet	3.15 495	0.51 241	4.48 456	0.46 253	0.25 186	2.88 442	0.16 268	9.79 567	9.82 639	7.24 561	11.36 617	6.82 584	2.41 472	4.47 336	1.86 445	0.01 271	0.02 257	0.02 644	0.00 1	0.06 288	0.30 267

test_5	3.16 497	1.18 514	4.96 497	2.33 615	3.10 674	4.51 571	1.27 600	7.47 491	7.61 574	3.00 368	7.38 510	5.37 533	4.06 565	8.28 576	1.54 400	0.00 1	0.34 462	0.00 1	0.02 403	0.21 557	0.62 390

PSMNet-ADL	3.17 498	0.56 281	3.00 273	1.55 475	0.40 263	5.97 612	0.28 318	9.06 541	5.75 476	3.56 394	6.80 488	8.33 618	4.51 586	7.65 535	5.51 629	0.03 486	0.09 384	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.28 254

iRaft-Stereo_5w	3.20 499	1.27 545	5.27 514	0.27 183	0.99 446	2.71 405	0.58 421	5.75 370	5.85 482	3.03 371	7.88 525	10.08 651	4.08 568	8.40 589	6.09 636	0.00 1	0.25 447	0.00 1	0.12 511	0.31 628	0.95 501

CFNet_ucs	3.23 500	0.56 281	4.59 470	0.59 293	0.37 251	3.29 480	0.19 287	10.47 589	9.02 622	7.78 584	12.57 642	5.59 541	1.74 438	5.39 378	1.86 445	0.00 1	0.04 319	0.01 611	0.00 1	0.10 402	0.33 278

MyStereo05	3.24 501	1.05 479	5.93 559	1.39 448	1.20 501	2.57 380	0.10 216	9.11 545	13.17 694	6.45 508	3.86 377	3.20 426	3.26 517	8.35 586	3.02 539	0.01 271	1.24 740	0.00 1	0.21 583	0.13 464	0.50 341

test_sample3	3.27 502	0.62 315	5.29 518	2.24 594	0.58 339	4.62 574	0.16 268	12.15 645	7.51 568	6.44 507	7.25 506	3.72 459	3.03 505	6.73 450	3.17 549	0.01 271	0.85 586	0.00 1	0.10 497	0.07 320	0.88 479

IIG-Stereo	3.28 503	0.98 455	3.57 346	4.14 738	0.22 175	2.56 379	0.71 476	7.04 467	6.10 491	8.49 619	9.38 568	7.82 608	2.73 488	9.69 661	1.99 466	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.14 147

Hybrid-DGEV-03	3.29 504	1.11 496	3.21 292	1.25 420	0.12 85	3.42 489	0.95 559	5.27 319	6.79 535	9.64 661	20.56 723	3.56 452	1.16 369	4.74 349	1.89 452	0.00 1	0.43 481	0.00 1	0.00 1	0.31 628	1.30 574

test_sample4	3.29 504	0.64 323	5.38 523	2.08 564	0.53 320	3.91 538	0.15 261	12.13 642	7.50 567	7.04 544	7.50 513	3.64 457	3.19 511	6.95 470	3.14 546	0.02 421	0.85 586	0.00 1	0.10 497	0.07 320	0.92 490

MyStereo04	3.29 504	1.15 508	6.64 598	1.28 428	1.49 554	2.63 389	0.45 370	10.57 595	13.30 695	4.41 421	3.90 378	3.06 422	3.56 537	7.87 546	3.35 552	0.01 271	1.27 744	0.00 1	0.25 615	0.11 423	0.42 320

MyStereo8	3.30 507	1.69 620	6.28 584	2.51 640	3.79 712	4.22 556	0.07 188	7.43 490	6.39 510	6.51 514	10.13 588	4.23 485	1.45 406	2.79 265	5.08 617	0.06 566	1.49 769	0.00 1	0.40 713	0.26 594	1.33 577

DCVSM-stereo	3.32 508	0.51 241	3.40 323	1.79 515	0.79 393	2.94 446	0.48 387	7.31 480	5.69 473	11.47 710	5.61 440	10.63 663	5.93 643	5.74 393	3.63 558	0.03 486	0.09 384	0.03 667	0.00 1	0.12 443	0.11 127

ARAFT	3.32 508	1.74 630	7.92 647	0.64 309	0.15 117	4.45 567	2.89 657	8.20 515	6.30 502	9.23 649	7.12 504	5.58 540	1.24 390	8.60 604	1.69 433	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.35 643	0.35 287

test_sample5	3.34 510	0.65 325	5.17 510	2.10 566	0.49 292	3.31 483	0.17 275	11.91 634	7.47 565	6.91 536	9.15 554	3.61 454	3.37 528	7.53 524	3.06 542	0.02 421	0.85 586	0.00 1	0.10 497	0.07 320	0.90 481

SA	3.34 510	1.29 549	4.84 488	1.99 556	0.57 336	3.15 469	1.39 608	7.66 501	9.94 640	4.86 435	10.87 609	2.97 419	4.61 597	9.88 669	1.38 385	0.00 1	0.60 517	0.00 1	0.19 563	0.25 593	0.37 292

psmg	3.34 510	0.43 157	3.76 365	0.73 334	0.50 299	8.47 667	2.74 654	10.88 610	5.65 466	8.91 635	8.78 545	6.17 564	2.50 474	4.27 324	2.67 521	0.01 271	0.04 319	0.06 691	0.00 1	0.12 443	0.10 115

AdaStereo	3.34 510	0.74 362	4.00 402	3.10 692	0.51 310	4.22 556	1.25 599	12.84 668	8.39 601	6.33 500	9.55 570	5.77 552	1.54 420	5.53 384	2.74 530	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.15 160
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 514	1.28 547	8.51 655	1.86 527	1.83 588	3.51 501	0.31 329	10.50 590	4.32 372	2.74 356	5.87 448	10.30 655	4.53 591	4.66 344	3.16 547	0.02 421	0.87 596	0.00 1	0.97 760	0.38 655	1.43 591

RAFT-345	3.36 515	0.55 270	3.43 325	1.23 418	0.21 168	2.62 387	0.46 372	3.91 179	6.34 504	7.46 574	24.49 744	4.19 481	1.74 438	8.27 574	2.25 492	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.02 41

Selective-IGEV-i1	3.37 516	0.50 233	4.96 497	2.41 630	2.00 609	5.89 610	1.82 629	10.87 605	7.76 576	4.12 414	6.88 491	6.92 588	1.52 418	5.24 369	2.22 490	0.04 528	0.95 622	0.33 750	0.91 758	0.07 320	2.03 706

UCFNet_RVC	3.37 516	1.25 541	3.30 304	2.55 648	1.80 584	3.92 539	1.28 602	12.49 657	7.16 552	5.12 447	7.88 525	8.14 612	4.59 595	5.67 390	2.11 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 476	0.07 96

noway7	3.38 518	6.45 763	17.20 743	1.19 414	0.25 186	2.41 360	0.44 368	6.47 431	5.41 449	2.11 335	4.15 384	6.27 570	4.54 592	4.65 343	4.61 603	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 700	0.95 501

NINENet	3.38 518	0.81 380	4.16 421	1.88 531	1.40 546	7.31 646	0.48 387	12.95 675	6.64 527	7.29 566	9.24 558	5.21 526	1.18 374	6.72 449	1.89 452	0.17 636	0.08 370	0.07 696	0.00 1	0.09 377	0.03 58

FLISNet	3.39 520	1.19 517	4.03 406	1.46 462	0.19 147	2.26 339	0.04 113	6.21 412	3.86 341	8.51 620	12.61 643	11.86 689	6.44 657	4.55 341	4.27 588	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.12 443	0.15 160

CoSv	3.39 520	1.19 517	4.03 406	1.46 462	0.19 147	2.26 339	0.04 113	6.21 412	3.86 341	8.51 620	12.61 643	11.86 689	6.44 657	4.55 341	4.27 588	0.00 1	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.12 443	0.15 160

ToySt	3.39 520	0.89 419	9.29 679	1.47 466	0.94 435	4.20 555	1.98 634	7.33 481	5.42 450	3.01 370	6.75 485	8.67 629	5.10 622	5.43 382	3.72 564	0.07 578	0.89 603	0.00 1	0.23 603	0.28 610	2.13 716

SFCPSM	3.39 520	0.61 309	5.42 526	0.43 240	0.93 433	8.26 659	2.08 638	15.01 721	5.89 484	7.17 556	7.60 515	3.39 436	2.55 479	5.39 378	2.53 509	0.01 271	0.03 295	0.01 611	0.07 470	0.19 534	0.31 271

ffm	3.41 524	0.98 455	7.03 617	1.64 483	1.07 461	2.84 427	0.47 374	5.55 348	10.56 651	6.68 527	9.59 572	5.66 543	3.87 556	8.20 567	0.68 186	0.00 1	1.13 711	0.00 1	0.19 563	0.11 423	1.88 684

ASMatch	3.41 524	0.62 315	3.59 351	1.99 556	0.48 289	1.91 299	0.66 455	7.01 462	4.43 386	6.25 494	22.02 733	4.56 496	4.72 602	7.78 541	1.85 444	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.03 425	0.02 107	0.21 207

IER	3.42 526	0.91 422	6.38 589	0.73 334	1.60 562	7.07 641	0.55 409	7.07 470	5.45 453	8.17 606	8.89 547	6.13 561	6.13 649	5.36 377	3.77 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.05 78

GMM-Stereo	3.42 526	0.39 124	3.24 298	0.87 360	0.50 299	2.26 339	4.73 705	5.64 360	3.81 335	7.08 548	16.57 691	6.13 561	3.62 542	7.74 539	1.40 387	0.05 550	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.12 443	4.24 770

PSM-AAD	3.43 528	0.31 56	2.16 144	0.80 349	0.57 336	2.53 376	5.97 720	5.53 343	3.98 353	11.00 699	11.90 630	2.93 416	9.36 718	8.03 555	1.00 290	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 288	2.39 738

DualNet	3.48 529	0.65 325	5.17 510	2.10 566	0.49 292	3.31 483	0.17 275	11.91 634	7.47 565	7.18 557	11.56 621	3.61 454	3.37 528	7.53 524	3.06 542	0.02 421	0.85 586	0.00 1	0.10 497	0.07 320	0.90 481

AAGNet	3.50 530	0.49 221	3.38 315	1.91 535	0.41 271	3.66 516	1.02 574	5.14 306	5.16 436	9.65 665	7.75 520	4.91 511	6.23 653	7.45 516	12.73 729	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.06 90

TransformOpticalFlow	3.50 530	0.83 388	4.85 489	1.09 398	0.31 215	3.52 504	0.14 258	10.32 582	8.02 588	5.78 470	13.25 654	6.63 577	4.91 608	8.36 587	1.63 415	0.00 1	0.01 185	0.01 611	0.00 1	0.06 288	0.24 234

DispNO	3.51 532	1.33 561	8.51 655	2.26 600	1.36 537	3.46 497	0.81 509	8.74 531	6.58 520	6.78 534	7.63 517	6.22 569	4.20 572	7.47 518	4.44 595	0.00 1	0.03 295	0.03 667	0.11 505	0.13 464	0.14 147

STrans-v2	3.55 533	0.94 437	5.06 505	0.32 195	0.60 342	2.97 451	1.15 591	11.08 614	7.97 587	6.01 484	10.93 610	6.65 578	6.86 668	8.37 588	1.66 427	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.39 300

hknet	3.56 534	0.66 329	5.82 554	0.70 328	1.19 498	6.97 636	1.58 618	9.93 571	7.76 576	6.50 511	6.23 461	9.53 639	2.81 495	7.84 542	3.39 553	0.01 271	0.03 295	0.03 667	0.00 1	0.06 288	0.14 147

SCION-MonSter(vits)	3.58 535	0.28 38	2.28 163	0.07 42	0.85 411	1.28 141	0.01 19	8.92 535	13.85 701	0.41 113	11.59 623	6.02 557	3.08 506	7.24 491	12.83 731	0.66 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 739	1.11 534

gwcnet-sp	3.58 535	2.01 655	8.82 665	2.01 560	0.69 363	7.38 649	1.10 586	9.23 550	6.66 528	9.32 650	5.91 450	4.21 482	3.31 522	6.91 463	3.69 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.18 185

scenet	3.58 535	2.01 655	8.82 665	2.01 560	0.69 363	7.38 649	1.10 586	9.23 550	6.66 528	9.32 650	5.91 450	4.21 482	3.31 522	6.91 463	3.69 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.18 185

ssnet	3.58 535	2.01 655	8.82 665	2.01 560	0.69 363	7.38 649	1.10 586	9.23 550	6.66 528	9.32 650	5.91 450	4.21 482	3.31 522	6.91 463	3.69 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 582	0.18 185

DMCA-RVC	3.59 539	1.98 653	8.68 660	2.30 610	1.48 553	3.54 506	0.55 409	8.40 518	5.43 452	9.37 654	5.90 449	8.34 619	3.21 513	7.19 487	4.46 596	0.06 566	0.11 398	0.08 704	0.02 403	0.21 557	0.40 303

test_sample6	3.60 540	0.66 329	5.27 514	2.23 590	0.48 289	3.25 475	0.21 297	11.94 637	7.53 570	7.18 557	11.56 621	3.99 470	3.86 555	8.03 555	3.88 574	0.03 486	0.83 580	0.00 1	0.09 488	0.07 320	0.86 472

CoDeX	3.61 541	0.86 404	5.27 514	1.16 408	1.62 563	6.24 619	2.07 637	13.78 704	6.86 540	7.42 572	9.00 552	4.06 475	3.72 548	6.58 436	3.02 539	0.03 486	0.06 343	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.35 287

RAFT_CTSACE	3.62 542	1.65 614	5.41 525	1.36 442	3.08 672	3.95 542	1.03 575	4.62 272	4.65 403	5.33 455	17.73 708	7.63 601	2.71 486	10.98 686	1.15 334	0.00 1	0.48 494	0.00 1	0.00 1	0.31 628	0.25 238

GANet-RSSM	3.67 543	1.16 511	4.56 468	3.24 699	2.03 612	2.63 389	0.50 395	11.53 628	6.83 538	6.25 494	10.58 602	7.35 595	6.65 663	6.77 455	2.94 536	0.00 1	0.00 1	0.08 704	0.00 1	0.26 594	0.12 132

NOSS_ROB	3.67 543	0.86 404	3.81 371	2.53 645	1.11 475	6.10 616	0.72 480	11.08 614	12.36 681	5.45 459	8.91 548	5.65 542	2.09 451	8.30 581	3.16 547	0.20 650	0.07 363	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.80 458

KYRaft	3.68 545	0.43 157	2.53 190	0.89 365	0.49 292	2.28 344	3.89 686	5.30 323	3.82 337	8.99 639	19.28 717	6.54 576	4.96 611	7.92 548	0.96 279	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.06 288	5.17 773

PSMNet-RSSM	3.69 546	1.36 566	4.54 463	2.44 634	1.90 597	2.35 352	0.69 466	11.77 632	6.38 509	6.60 522	11.85 629	7.70 604	5.61 639	6.66 446	3.67 560	0.00 1	0.00 1	0.02 644	0.01 379	0.17 509	0.10 115

BEATNet_4x	3.69 546	2.12 661	8.11 649	1.82 523	0.16 127	5.30 591	1.04 580	10.87 605	6.14 495	7.09 549	8.42 542	4.99 517	4.42 583	5.89 399	6.23 642	0.04 528	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.32 634	0.84 467

CFNet-ft	3.70 548	1.59 609	3.87 379	1.68 494	2.42 638	3.20 471	0.66 455	8.93 537	7.76 576	5.09 444	9.95 583	10.77 670	5.43 635	7.41 506	4.71 605	0.00 1	0.00 1	0.03 667	0.01 379	0.30 621	0.11 127

CFNet_RVC	3.70 548	1.59 609	3.87 379	1.68 494	2.42 638	3.20 471	0.66 455	8.92 535	7.76 576	5.09 444	9.95 583	10.77 670	5.43 635	7.41 506	4.71 605	0.00 1	0.00 1	0.03 667	0.01 379	0.30 621	0.11 127

AACVNet	3.71 550	1.63 612	4.89 493	3.80 722	0.62 347	3.25 475	0.30 328	9.47 560	3.81 335	6.34 503	10.74 606	10.52 659	4.92 609	9.31 645	3.88 574	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 639	0.28 254

CCAANet	3.72 551	1.08 484	4.75 484	1.80 518	1.19 498	5.27 589	0.55 409	10.57 595	6.34 504	3.04 372	17.33 703	5.67 547	3.26 517	8.73 612	4.73 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.03 58

Prome-Stereo	3.73 552	0.39 124	2.62 204	1.05 392	0.52 316	2.06 319	4.58 701	4.88 288	3.95 349	9.34 653	20.39 722	4.03 472	7.02 674	7.86 544	1.31 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	4.52 771

G2L-ROB	3.74 553	1.37 571	5.05 504	1.95 546	1.14 482	4.45 567	0.43 361	12.31 648	6.36 507	7.88 589	5.42 430	11.10 679	2.11 455	8.53 601	6.31 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.33 278

G2L-Stereo	3.74 553	1.56 605	5.82 554	1.71 500	2.04 614	2.87 440	0.58 421	9.79 567	6.49 517	7.82 585	7.97 529	8.57 627	2.36 470	9.19 640	7.45 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 594	0.40 303

test_sample7	3.75 555	0.67 334	4.34 441	2.21 585	0.35 237	4.47 570	2.08 638	11.31 620	8.40 602	8.64 623	8.05 532	6.80 580	5.05 617	7.22 489	2.53 509	0.07 578	1.04 680	0.00 1	0.00 1	0.06 288	1.66 624

cf-r	3.76 556	1.43 582	5.34 520	2.66 653	2.79 657	2.85 438	0.62 443	9.08 543	6.91 543	7.06 545	11.90 630	9.64 641	3.83 551	6.23 417	4.53 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.17 181

MLCV	3.76 556	1.52 601	6.93 614	1.66 489	0.31 215	4.31 563	0.32 331	7.92 508	7.68 575	9.55 659	12.12 633	5.17 522	2.74 489	10.00 674	4.49 597	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 499	0.27 248

qqq1	3.78 558	0.69 341	4.55 464	1.97 551	0.15 117	2.84 427	0.29 321	13.06 678	11.10 665	7.69 577	10.45 596	4.77 504	4.52 587	9.68 656	1.24 356	0.08 588	0.97 642	0.00 1	0.12 511	0.13 464	1.24 562

fff1	3.78 558	0.69 341	4.55 464	1.97 551	0.15 117	2.84 427	0.29 321	13.06 678	11.10 665	7.69 577	10.45 596	4.77 504	4.52 587	9.68 656	1.24 356	0.08 588	0.97 642	0.00 1	0.12 511	0.13 464	1.24 562

DDVS	3.79 560	0.66 329	5.66 546	2.27 604	1.28 517	6.48 626	0.47 374	9.33 558	4.35 378	7.29 566	7.71 518	12.49 695	2.21 458	9.01 631	5.16 620	0.08 588	0.20 434	0.01 611	0.00 1	0.14 476	1.03 522

MWDA-net	3.80 561	1.04 476	5.31 519	2.19 580	1.20 501	6.28 621	2.28 643	8.61 524	6.44 513	10.10 673	6.95 494	6.19 567	7.42 683	8.28 576	3.22 551	0.07 578	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.17 509	0.28 254

Sa-1000	3.81 562	1.26 542	4.64 473	2.29 609	0.55 329	3.51 501	1.58 618	8.37 517	9.13 625	7.97 592	17.42 704	3.98 469	2.76 491	9.61 654	1.68 432	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.18 556	0.23 576	0.27 248

DeepPruner_ROB	3.82 563	1.87 639	5.65 545	1.31 434	1.64 565	3.62 513	0.81 509	14.47 714	5.03 431	8.03 598	10.78 607	6.95 589	2.26 460	8.92 623	4.32 591	0.07 578	0.03 295	0.00 1	0.01 379	0.37 650	0.29 259

zzzzzzz1	3.83 564	6.81 768	17.24 744	1.15 405	2.82 660	2.35 352	0.74 485	7.42 489	5.71 474	2.25 338	4.24 387	7.27 593	4.82 605	6.36 422	5.21 621	0.58 720	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 720	0.92 490

DRaft	3.83 564	0.65 325	3.39 317	0.22 161	0.16 127	4.67 575	1.30 604	5.82 379	4.86 422	10.26 678	21.65 729	3.24 427	8.62 707	7.53 524	3.76 566	0.05 550	0.10 394	0.00 1	0.14 523	0.12 443	0.16 170

DEmStereo	3.86 566	0.54 261	4.04 410	0.26 181	0.17 132	5.17 587	2.45 647	4.70 273	4.34 377	8.37 611	19.94 720	5.06 520	10.13 722	7.86 544	3.93 578	0.01 271	0.01 185	0.01 611	0.00 1	0.03 180	0.10 115

GrayStereo	3.86 566	0.33 67	2.63 205	1.66 489	0.62 347	3.09 461	7.92 754	6.43 429	3.88 343	10.61 685	16.51 690	5.75 551	8.40 702	6.75 451	1.58 404	0.01 271	0.00 1	0.01 611	0.62 738	0.04 232	0.38 297

relubot	3.87 568	2.86 710	13.81 720	24.00 809	3.91 717	0.29 10	5.95 719	0.79 21	0.75 22	4.53 424	3.37 351	0.42 259	4.35 580	4.78 352	5.39 627	0.58 720	0.55 502	0.07 696	0.05 451	0.61 701	0.29 259

Select-FE	3.87 568	1.07 483	9.42 682	1.76 511	1.52 559	2.55 377	0.43 361	10.23 580	4.52 393	5.58 468	10.29 591	10.35 656	8.75 708	6.61 439	1.67 430	0.01 271	0.76 561	0.02 644	0.65 742	0.05 260	1.05 524

G2L-Stereo_test	3.88 570	1.39 574	4.86 490	2.98 678	1.49 554	4.11 551	1.13 590	12.05 640	6.83 538	8.42 613	9.17 555	9.49 638	2.71 486	7.03 476	5.22 622	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 594	0.52 350

acv_ft	3.90 571	0.96 444	5.85 557	2.56 649	4.70 749	7.27 645	0.84 526	9.17 549	6.12 492	10.00 670	9.32 565	5.70 549	4.07 567	2.68 254	8.24 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 643	0.23 224

STTStereo	3.90 571	1.43 582	8.20 651	3.03 682	2.28 628	3.64 515	0.64 450	10.11 577	7.09 549	10.20 675	7.08 500	8.73 631	3.57 538	7.44 509	4.00 581	0.00 1	0.02 257	0.01 611	0.01 379	0.04 232	0.40 303

UGAM-zero	3.92 573	0.49 221	5.26 513	1.17 411	0.89 420	4.00 545	0.47 374	12.42 654	3.62 321	5.46 460	5.86 446	15.76 720	8.92 714	8.63 609	2.44 507	0.00 1	0.84 584	0.00 1	0.89 754	0.03 180	1.27 569

LMCR-Stereo	3.92 573	1.96 651	4.92 495	2.85 671	0.23 179	7.88 656	1.47 612	12.52 658	5.39 448	8.71 627	10.65 604	1.90 376	5.04 616	8.53 601	4.89 611	1.05 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 663	0.05 78

MWSP-net	3.94 575	0.84 392	5.03 502	0.91 369	0.30 208	5.74 606	9.03 761	10.87 605	8.18 594	6.10 491	6.33 468	8.70 630	6.95 671	4.66 344	4.83 610	0.05 550	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.30 267

SMFormer	3.94 575	0.69 341	4.55 464	1.97 551	0.15 117	2.84 427	0.29 321	13.06 678	11.10 665	7.69 577	10.45 596	4.77 504	4.52 587	9.68 656	4.89 611	0.08 588	0.97 642	0.00 1	0.16 531	0.11 423	0.92 490

THIR-Stereo	3.94 575	1.12 501	3.06 277	0.23 166	0.13 97	4.17 554	6.40 729	5.83 380	4.54 394	10.46 682	16.98 695	6.49 575	7.44 686	8.00 551	3.58 557	0.01 271	0.07 363	0.07 696	0.00 1	0.14 476	0.06 90

GEStereo_RVC	3.95 578	1.21 528	6.13 571	2.30 610	1.22 506	4.29 562	2.96 663	12.39 652	8.24 596	7.25 563	6.79 487	7.58 600	4.22 576	9.16 636	4.56 599	0.04 528	0.01 185	0.02 644	0.02 403	0.19 534	0.42 320

hitnet-ft	3.95 578	1.16 511	3.92 391	0.89 365	0.73 375	4.88 581	0.54 405	9.78 566	7.91 584	7.42 572	10.24 589	12.50 696	4.84 606	8.15 564	5.56 630	0.03 486	0.00 1	0.06 691	0.00 1	0.24 582	0.12 132

tta	3.96 580	0.69 341	4.55 464	1.97 551	0.15 117	2.84 427	0.29 321	13.06 678	11.10 665	7.69 577	10.45 596	4.77 504	4.52 587	9.68 656	4.89 611	0.08 588	0.97 642	0.00 1	0.16 531	0.13 464	1.24 562

ac_64	3.98 581	0.86 404	5.10 506	3.17 694	3.43 691	5.80 607	0.70 471	10.87 605	4.96 426	8.94 636	6.46 475	10.70 667	5.52 637	7.44 509	5.10 619	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 476	0.31 271

ITSA-stereo	4.02 582	0.73 361	4.51 458	2.16 572	0.31 215	3.58 507	0.70 471	13.77 703	15.84 718	7.13 552	6.59 481	4.25 487	3.48 535	9.04 632	6.12 638	0.09 599	0.08 370	0.11 709	0.10 497	0.19 534	1.54 604

CFNet	4.03 583	1.97 652	6.30 585	2.70 657	1.64 565	5.41 593	0.22 299	12.14 644	10.28 644	5.24 451	11.15 613	6.43 572	3.70 546	8.97 630	4.01 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 621	0.13 138

RAFT-RH_RVC	4.04 584	0.69 341	3.59 351	1.91 535	0.43 278	3.11 462	0.13 245	3.80 152	6.60 521	11.26 706	31.68 773	5.20 525	1.66 429	8.30 581	2.27 495	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.03 425	0.03 180	0.02 41

iResNet	4.04 584	1.46 590	8.72 662	3.25 700	0.36 244	4.54 573	0.47 374	9.06 541	10.40 649	7.98 593	12.82 649	4.06 475	3.22 514	8.82 617	4.95 614	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 476	0.55 361

CrosDoStereo	4.05 586	0.71 353	3.52 335	0.51 275	0.20 159	3.25 475	11.21 774	6.34 419	4.96 426	9.04 640	16.44 687	4.92 512	7.28 679	8.29 578	3.84 572	0.00 1	0.02 257	0.01 611	0.00 1	0.18 523	0.19 195

DeepStereo_LL	4.05 586	0.71 353	3.52 335	0.51 275	0.20 159	3.25 475	11.21 774	6.34 419	4.96 426	9.04 640	16.44 687	4.92 512	7.28 679	8.29 578	3.84 572	0.00 1	0.02 257	0.01 611	0.00 1	0.18 523	0.19 195

PAM	4.07 588	0.44 172	6.47 591	1.97 551	1.18 496	10.83 703	1.64 621	10.66 598	4.55 395	6.54 517	4.69 405	16.99 732	6.88 669	4.07 311	1.63 415	0.00 1	0.68 535	0.00 1	0.77 751	0.10 402	1.24 562

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 589	1.65 614	13.34 717	2.14 571	1.84 589	4.03 547	0.98 568	13.13 682	4.97 429	4.53 424	11.37 618	9.85 647	1.97 444	4.88 354	2.74 530	0.03 486	0.90 607	0.00 1	1.11 764	0.84 729	1.72 645

ISRNet	4.11 590	0.88 415	6.63 597	3.46 709	2.64 652	2.11 326	0.26 314	7.72 505	6.60 521	11.29 707	17.98 710	8.21 614	2.60 481	6.81 458	4.72 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.25 238

ff1	4.11 590	0.98 455	7.03 617	1.64 483	1.07 461	2.84 427	0.47 374	5.55 348	10.56 651	6.68 527	9.59 572	5.66 543	3.87 556	11.33 693	11.69 719	0.00 1	1.13 711	0.00 1	0.19 563	0.11 423	1.88 684

FADNet-RVC-Resample	4.11 590	2.25 668	13.88 721	1.64 483	0.66 355	5.91 611	2.34 645	10.87 605	9.09 623	6.53 516	4.34 389	5.69 548	4.71 601	8.01 554	4.64 604	0.18 646	0.22 437	0.17 729	0.12 511	0.46 679	0.59 378

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 590	1.53 603	6.87 612	3.04 684	3.33 684	4.34 566	0.59 428	11.36 623	7.92 585	8.98 637	7.98 530	9.72 643	3.82 550	7.92 548	4.43 594	0.15 624	0.02 257	0.03 667	0.03 425	0.07 320	0.14 147
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 594	0.46 186	5.63 543	1.95 546	1.02 455	10.74 701	0.85 531	11.04 612	5.02 430	6.19 493	5.28 423	17.64 736	7.30 681	5.03 360	1.45 391	0.00 1	0.68 535	0.00 1	0.77 751	0.14 476	1.14 543

GwcNet-RSSM	4.13 595	1.71 624	6.25 582	2.50 639	1.93 601	2.39 358	1.49 614	9.59 562	8.71 611	6.66 526	15.04 673	8.47 625	3.84 553	6.87 460	6.74 647	0.00 1	0.00 1	0.04 679	0.00 1	0.29 618	0.15 160

UPFNet	4.17 596	0.83 388	5.51 533	2.49 638	3.36 687	7.13 643	2.60 648	10.52 594	7.16 552	8.76 630	7.83 523	7.85 609	3.41 532	8.60 604	7.04 653	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.12 443	0.17 181

DAS	4.18 597	0.53 257	6.20 575	2.20 582	3.69 702	2.78 420	3.12 669	8.69 527	10.29 645	9.39 655	12.80 647	4.58 497	7.20 677	9.08 634	2.70 524	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.34 282

UNet	4.19 598	0.87 413	7.18 623	2.00 559	3.22 679	9.55 680	0.31 329	10.11 577	6.22 500	7.98 593	6.82 489	10.42 657	5.77 640	7.28 497	5.83 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.12 132

AASNet	4.20 599	1.63 612	5.82 554	3.79 721	3.93 718	6.55 628	1.22 596	19.12 757	6.82 537	7.86 588	8.35 541	4.36 491	2.55 479	3.87 304	7.47 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 689	0.22 217

SepStereo	4.22 600	0.53 257	6.20 575	2.20 582	3.69 702	2.78 420	3.12 669	8.69 527	10.29 645	9.39 655	12.80 647	4.58 497	7.20 677	9.74 662	2.70 524	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 232	0.34 282

PS-NSSS	4.22 600	2.53 691	5.89 558	1.01 387	2.93 664	4.05 550	1.93 633	11.44 624	8.94 618	7.14 553	14.70 672	4.96 515	2.60 481	9.09 635	3.92 576	0.40 701	0.04 319	0.83 766	0.00 1	1.09 733	1.02 518

anonymousa	4.24 602	0.78 367	4.05 412	2.16 572	4.87 755	8.76 671	0.35 337	7.41 488	4.47 389	8.21 607	19.70 719	11.03 678	5.87 642	2.04 213	2.20 484	0.00 1	1.16 725	0.00 1	0.55 735	0.04 232	1.11 534

FADNet_RVC	4.24 602	2.32 682	14.23 725	1.18 413	0.79 393	5.64 600	0.60 433	11.50 626	7.19 556	3.68 400	8.08 537	4.14 479	4.06 565	10.29 679	7.47 659	0.36 692	0.44 486	0.18 730	0.47 726	0.93 731	1.23 561

UGAM	4.25 604	0.86 404	5.73 552	0.45 246	0.22 175	3.61 509	1.18 592	5.51 339	15.39 712	4.99 442	12.34 638	15.09 716	3.71 547	10.58 682	3.76 566	0.00 1	0.46 490	0.00 1	0.34 687	0.36 647	0.36 291

HSM	4.25 604	1.10 490	4.14 419	1.78 514	2.14 620	6.67 632	1.08 585	12.92 672	6.90 542	7.06 545	8.17 538	14.17 707	6.03 648	9.16 636	3.11 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.41 314

MEA-ACV	4.32 606	0.78 367	6.78 609	1.75 508	0.12 85	6.52 627	0.62 443	13.68 697	8.19 595	7.83 586	8.69 544	10.66 666	7.81 694	7.30 500	5.26 624	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.25 238

psm_up	4.33 607	1.34 562	4.43 448	2.27 604	2.62 649	5.29 590	3.30 681	11.49 625	6.89 541	8.05 600	8.06 535	10.09 653	11.10 730	7.12 486	3.76 566	0.24 668	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 544	0.37 292

coex_refinement	4.34 608	1.44 586	4.46 451	3.08 691	1.46 552	4.22 556	0.36 338	11.92 636	8.33 598	8.48 618	13.41 655	9.90 648	3.40 531	6.95 470	8.54 673	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.71 431

pcwnet_v2	4.36 609	0.46 186	9.07 674	1.43 456	1.10 474	3.41 488	0.40 349	13.44 690	14.60 705	10.29 679	14.22 666	5.82 555	2.97 502	6.75 451	2.29 499	0.01 271	0.05 331	0.04 679	0.02 403	0.17 509	0.61 384

FADNet-RVC	4.36 609	2.62 699	14.51 728	2.01 560	0.44 281	4.27 560	1.27 600	12.61 660	7.89 582	3.76 402	4.05 381	10.63 663	4.34 579	9.87 667	7.66 662	0.03 486	0.09 384	0.00 1	0.03 425	0.65 707	0.50 341

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 611	25.82 806	26.88 781	0.56 288	0.08 46	1.46 222	0.53 403	2.17 58	2.15 225	0.67 225	0.73 176	0.23 198	0.20 149	1.58 174	0.80 223	11.76 812	0.38 472	0.00 1	0.08 476	1.75 754	9.67 794

HBP-ISP	4.37 611	1.56 605	4.59 470	2.23 590	1.29 522	7.87 655	3.96 689	11.80 633	10.91 662	8.06 602	14.45 669	3.38 435	4.87 607	9.27 642	2.53 509	0.14 619	0.06 343	0.00 1	0.01 379	0.08 342	0.30 267

DualNet (step1)	4.40 613	1.36 566	7.91 644	1.40 450	0.63 349	5.54 594	2.72 651	11.31 620	8.40 602	8.64 623	8.05 532	6.80 580	5.05 617	7.22 489	2.53 509	1.74 771	1.04 680	3.05 786	2.96 791	0.22 564	1.35 580

CSP-Net	4.40 613	1.70 622	4.90 494	1.82 523	1.04 457	12.96 723	2.25 641	13.75 701	6.34 504	9.64 661	8.99 550	8.31 617	3.24 515	8.45 596	4.32 591	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 576	0.06 90

HSM-Net_RVC	4.40 613	0.44 172	3.22 294	0.72 331	0.68 358	7.06 640	1.82 629	12.57 659	8.48 605	9.04 640	12.20 636	14.98 713	5.14 624	7.32 503	4.19 584	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 107	0.14 147
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 616	1.37 571	6.26 583	1.73 506	1.64 565	10.51 698	0.61 438	9.27 553	9.66 637	9.55 659	9.22 556	7.40 597	6.52 660	7.90 547	6.98 650	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 476	0.10 115

RT-IGEV	4.45 617	0.40 133	6.23 580	2.90 673	0.94 435	7.76 654	2.91 660	13.54 692	5.58 461	8.77 631	10.02 586	13.21 698	5.98 646	5.78 394	1.91 455	0.00 1	0.79 566	0.00 1	0.66 744	0.14 476	1.46 594

DSFCA	4.48 618	1.03 472	6.84 610	1.61 480	1.68 572	7.26 644	4.46 700	11.27 619	7.51 568	11.01 700	6.89 492	8.49 626	4.54 592	10.41 681	6.18 640	0.03 486	0.06 343	0.02 644	0.03 425	0.13 464	0.14 147

mmx	4.50 619	0.98 455	7.03 617	1.64 483	1.07 461	2.84 427	0.47 374	12.84 668	11.23 670	6.68 527	9.59 572	5.66 543	3.87 556	11.33 693	11.69 719	0.05 550	1.12 705	0.00 1	0.19 563	0.10 402	1.53 602

xxx	4.50 619	0.98 455	7.04 620	1.64 483	1.07 461	2.84 427	0.47 374	12.84 668	11.23 670	6.68 527	9.59 572	5.66 543	3.87 556	11.33 693	11.69 719	0.05 550	1.12 705	0.00 1	0.19 563	0.10 402	1.53 602

SACVNet	4.55 621	1.88 640	5.55 540	3.38 706	1.68 572	3.11 462	2.76 656	12.44 655	6.43 511	11.07 703	11.31 616	10.53 661	5.13 623	9.88 669	4.56 599	0.08 588	0.02 257	0.00 1	0.01 379	0.38 655	0.80 458

FADNet	4.55 621	2.35 684	13.60 718	1.87 528	0.80 396	4.74 579	0.75 491	14.47 714	12.41 682	4.07 411	5.45 433	9.64 641	5.03 614	8.86 620	4.82 609	0.20 650	0.04 319	0.07 696	0.05 451	1.27 742	0.40 303

ADLNet	4.56 623	1.19 517	5.52 539	3.81 725	3.59 697	6.98 638	2.40 646	12.01 639	7.96 586	10.52 683	9.67 576	8.26 616	4.98 613	6.59 437	6.93 649	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.01 379	0.22 564	0.55 361

HGLStereo	4.58 624	1.04 476	6.02 566	3.30 704	5.14 760	6.36 623	0.71 476	11.04 612	7.60 573	8.04 599	12.85 650	6.90 586	8.51 705	7.85 543	5.93 633	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.14 476	0.15 160

TDLM	4.58 624	1.79 638	5.03 502	2.45 635	1.32 528	4.04 549	7.15 746	11.60 630	11.46 674	6.91 536	12.69 645	5.94 556	5.03 614	9.74 662	3.80 571	0.67 733	0.00 1	0.01 611	0.05 451	0.23 576	1.78 659

delet	4.59 626	1.12 501	5.93 559	1.37 445	3.73 705	10.48 696	3.90 687	10.51 592	9.17 627	8.87 634	9.74 578	8.37 620	3.74 549	8.12 562	6.36 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.12 132

FTStereo	4.61 627	0.54 261	2.86 238	0.98 384	0.40 263	2.57 380	8.51 758	5.70 365	3.76 334	10.85 693	29.92 765	5.53 539	7.43 685	7.73 538	1.63 415	0.17 636	0.00 1	0.05 687	0.00 1	0.04 232	3.62 765

RAFT + AFF	4.63 628	2.28 675	7.43 631	1.51 469	2.38 635	5.81 608	6.49 732	10.74 600	8.53 606	7.75 581	8.95 549	7.47 598	6.68 666	9.17 638	5.06 616	0.08 588	0.47 492	0.00 1	0.01 379	0.66 708	1.03 522

ACV-stereo	4.65 629	1.22 533	10.49 696	2.22 586	1.05 458	12.62 721	1.24 598	6.70 448	7.36 564	3.22 379	5.18 418	16.59 728	10.02 720	8.18 565	6.19 641	0.06 566	0.14 413	0.01 611	0.00 1	0.12 443	0.40 303

CBMV_ROB	4.66 630	0.85 396	3.94 393	1.64 483	0.75 382	8.38 666	1.90 632	11.19 616	10.36 647	9.20 648	15.21 674	7.28 594	6.99 673	9.48 651	5.24 623	0.04 528	0.05 331	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.64 399

iResNet_ROB	4.67 631	1.77 634	5.93 559	2.47 637	0.95 440	3.78 531	0.36 338	15.65 728	17.36 726	8.75 629	11.23 615	7.05 591	4.60 596	8.94 627	4.23 587	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 499	0.15 160

CVANet_RVC	4.68 632	1.93 647	5.57 542	2.61 650	1.86 593	4.12 552	4.94 708	12.11 641	9.29 629	8.05 600	11.08 611	10.28 654	6.48 659	9.52 653	3.19 550	0.45 706	0.01 185	0.00 1	0.12 511	0.23 576	1.75 652

ADLNet2	4.72 633	1.44 586	6.68 602	3.03 682	3.90 716	6.80 633	2.91 660	11.67 631	9.63 635	7.99 595	9.89 581	9.75 644	5.32 632	7.70 536	7.13 654	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.26 594	0.22 217

iResNetv2_ROB	4.72 633	2.26 671	8.87 668	3.20 697	1.25 511	4.32 564	1.73 626	14.22 710	10.62 654	10.53 684	12.13 635	7.77 605	5.54 638	8.29 578	2.76 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 663	0.55 361

ssnet_v2	4.73 635	1.43 582	6.74 606	1.80 518	0.75 382	8.89 673	4.60 702	12.66 661	10.65 655	9.53 657	6.23 461	9.78 645	4.26 578	6.89 461	9.65 695	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 647	0.31 271

Anonymous_2	4.74 636	0.98 455	4.46 451	2.35 618	2.27 627	5.66 601	0.67 460	8.08 513	5.28 439	4.98 440	2.60 316	8.74 633	6.92 670	5.79 395	3.46 554	0.24 668	1.70 778	5.16 797	18.18 827	5.41 781	1.85 676

test_xeample	4.78 637	0.93 428	4.68 479	1.48 467	1.28 517	3.94 540	0.13 245	13.35 687	8.62 608	8.21 607	11.63 624	3.43 443	3.54 536	7.59 531	23.47 781	0.02 421	1.16 725	0.00 1	0.25 615	0.11 423	1.74 651

CRFU-Net	4.81 638	0.78 367	5.69 548	3.10 692	1.39 544	13.18 725	3.23 675	12.26 646	4.33 373	10.91 696	9.98 585	10.94 676	7.93 696	7.47 518	3.94 579	0.16 631	0.16 419	0.16 724	0.00 1	0.26 594	0.29 259

NVstereo2D	4.82 639	1.29 549	7.98 648	3.68 717	3.48 693	8.02 658	3.10 668	11.25 617	15.50 715	5.14 448	7.71 518	8.21 614	4.68 599	10.19 678	4.30 590	0.02 421	0.19 427	0.13 718	0.36 696	0.07 320	1.12 539

StereoDRNet-Refined	4.84 640	0.96 444	5.13 507	2.22 586	0.46 284	9.10 676	0.16 268	10.72 599	9.40 633	13.41 728	12.50 640	10.02 650	4.58 594	8.60 604	8.71 678	0.01 271	0.00 1	0.01 611	0.05 451	0.24 582	0.53 353
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 641	1.45 589	4.75 484	2.52 643	1.13 481	6.25 620	3.01 665	10.44 588	8.34 599	11.05 702	13.43 656	14.04 705	3.90 560	9.74 662	6.80 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.37 292

1111x	4.96 642	1.04 476	7.09 622	1.75 508	1.05 458	5.03 584	0.32 331	13.52 691	10.70 656	6.68 527	10.35 593	8.81 634	6.01 647	10.65 683	12.78 730	0.07 578	1.24 740	0.00 1	0.33 683	0.11 423	1.75 652

RASNet	5.00 643	1.19 517	5.69 548	3.68 717	4.80 752	5.04 585	1.29 603	10.26 581	8.99 620	5.89 475	11.65 625	10.55 662	9.76 719	9.96 673	10.32 703	0.20 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.73 436

Selective-IGEV-i16pc	5.03 644	0.71 353	10.81 701	2.34 617	0.15 117	23.26 769	7.14 745	6.60 438	17.64 729	3.32 383	6.93 493	5.36 531	1.94 442	8.62 607	3.66 559	0.39 699	0.51 498	0.07 696	0.21 583	0.35 643	0.54 356

dad	5.10 645	2.61 697	6.76 607	1.23 418	0.14 104	2.85 438	0.36 338	7.98 511	14.88 707	10.84 692	17.06 696	15.59 718	3.29 519	7.24 491	4.39 593	1.20 756	0.10 394	4.02 792	0.49 729	0.20 544	0.69 423

CBFPSM	5.12 646	1.48 591	16.22 736	1.81 520	1.14 482	11.16 706	2.90 659	7.99 512	6.75 533	6.55 518	5.00 413	15.05 715	8.78 709	7.52 523	8.90 681	0.04 528	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.42 663	0.67 417

LL-Strereo	5.14 647	2.29 678	8.95 670	1.26 425	5.05 758	3.66 516	1.40 609	10.33 583	8.98 619	8.71 627	8.24 540	10.70 667	11.10 730	12.66 718	5.36 625	0.05 550	1.35 757	0.00 1	0.00 1	0.38 655	2.23 732

xxxx	5.16 648	0.86 404	4.86 490	1.96 549	1.22 506	7.56 653	0.07 188	14.67 716	9.15 626	6.55 518	9.87 580	9.30 636	3.47 534	8.07 560	22.20 774	0.05 550	1.16 725	0.00 1	0.26 637	0.10 402	1.76 656

PA-Net	5.40 649	2.35 684	9.55 685	2.75 659	2.21 623	8.74 670	3.92 688	13.05 677	13.35 696	7.30 568	7.98 530	8.08 610	6.39 655	11.17 691	9.30 688	0.02 421	0.03 295	0.00 1	0.03 425	0.16 499	1.55 607
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 649	0.84 392	4.19 426	1.43 456	0.68 358	10.12 690	6.41 730	12.13 642	11.86 679	11.50 711	14.43 668	11.62 684	5.20 625	9.93 672	6.16 639	0.16 631	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.08 342	1.24 562
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 651	2.61 697	8.17 650	2.25 596	1.30 525	2.27 342	1.64 621	10.82 604	18.54 736	8.01 597	18.09 711	8.39 624	3.31 522	11.37 696	8.98 684	1.15 754	0.38 472	0.02 644	0.00 1	0.17 509	0.70 427

PSMNet_ROB	5.41 651	2.45 688	7.39 628	2.36 620	1.90 597	10.11 689	6.54 733	16.32 735	7.59 572	6.84 535	10.83 608	12.06 692	4.13 569	8.73 612	10.24 701	0.02 421	0.01 185	0.01 611	0.11 505	0.26 594	0.40 303

base	5.52 653	1.48 591	24.50 774	4.63 758	2.20 622	6.18 618	3.26 678	9.96 575	11.00 664	11.04 701	15.29 675	4.72 502	3.11 507	8.27 574	3.55 555	0.77 741	0.00 1	0.04 679	0.09 488	0.11 423	0.26 242

TCMNet	5.54 654	2.53 691	10.92 702	4.50 755	6.58 774	8.90 674	1.31 605	11.59 629	8.68 610	7.24 561	12.74 646	8.37 620	4.65 598	9.30 643	10.83 712	0.11 610	0.19 427	0.31 746	0.09 488	0.84 729	1.07 526

GASNet	5.62 655	5.76 756	12.05 706	5.03 761	2.08 616	3.77 529	1.53 616	12.92 672	11.62 677	9.64 661	7.40 512	8.58 628	7.54 687	14.76 738	8.25 670	0.02 421	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.81 726	0.52 350

YMNet	5.84 656	2.29 678	10.08 689	3.80 722	4.45 734	10.40 693	0.88 542	10.81 602	7.17 554	14.28 738	16.67 692	11.58 682	4.41 581	8.51 599	9.37 690	0.12 612	0.35 466	0.11 709	0.08 476	0.79 722	0.62 390

YMNet_1	5.84 656	2.29 678	10.08 689	3.80 722	4.45 734	10.40 693	0.88 542	10.81 602	7.17 554	14.28 738	16.67 692	11.58 682	4.41 581	8.51 599	9.37 690	0.12 612	0.35 466	0.11 709	0.08 476	0.79 722	0.62 390

SCION-MonSter	5.85 658	1.66 616	10.29 694	1.55 475	5.16 761	18.05 749	0.23 303	9.64 563	14.41 704	6.49 510	13.51 658	5.40 534	3.83 551	6.39 424	16.09 749	0.82 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 760	1.41 589

222	5.93 659	0.88 415	4.58 469	1.76 511	0.98 445	6.02 615	0.08 200	14.45 713	8.89 616	9.53 657	11.77 628	3.88 465	4.23 577	8.26 570	39.96 821	0.03 486	1.12 705	0.00 1	0.24 609	0.11 423	1.73 648

CBMV	5.97 660	1.52 601	4.51 458	1.99 556	0.53 320	10.02 687	6.94 740	13.27 685	13.80 700	13.08 726	15.93 683	11.36 680	8.11 699	9.82 665	7.27 656	0.08 588	0.15 416	0.00 1	0.00 1	0.30 621	0.74 440
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 661	5.79 757	14.15 724	10.30 789	7.63 783	6.94 635	1.89 631	12.74 664	10.95 663	4.10 413	11.72 626	4.77 504	1.72 435	8.74 614	5.09 618	1.88 776	0.12 403	4.77 795	0.71 748	5.10 780	0.82 462

fast-acv-ft	6.00 661	1.95 650	7.88 643	2.35 618	1.85 591	13.61 730	1.76 628	8.44 519	10.12 642	11.22 705	20.57 724	14.41 711	7.55 688	8.11 561	8.83 679	0.10 606	0.09 384	0.16 724	0.07 470	0.68 711	0.35 287

StereoDRNet	6.02 663	2.40 687	8.22 652	3.43 707	4.43 733	10.57 699	4.21 693	19.44 760	11.24 672	12.86 721	8.06 535	11.64 685	4.79 604	8.65 610	9.32 689	0.01 271	0.10 394	0.00 1	0.03 425	0.34 639	0.69 423

Selective-IGEV-i16pb	6.18 664	0.78 367	14.66 729	2.22 586	0.56 334	18.16 751	7.01 742	10.74 600	21.33 753	4.77 430	12.32 637	9.61 640	4.96 611	8.93 624	4.59 602	0.56 719	0.61 519	0.20 733	0.31 672	0.56 697	0.80 458

iinet-f	6.21 665	2.11 660	28.74 787	2.13 570	1.38 542	11.62 711	1.49 614	7.64 500	7.19 556	7.77 582	14.38 667	10.49 658	7.79 692	7.76 540	12.90 732	0.03 486	0.03 295	0.05 687	0.00 1	0.67 709	0.12 132

DRN-Test	6.23 666	1.51 598	7.53 632	3.07 690	3.69 702	12.17 718	3.23 675	20.80 774	11.11 669	12.64 719	13.02 651	10.91 675	5.26 626	8.49 598	10.12 699	0.05 550	0.05 331	0.04 679	0.04 444	0.28 610	0.65 403

NCCL2	6.27 667	2.46 689	7.00 615	2.36 620	1.11 475	9.48 679	11.14 773	13.01 676	10.40 649	9.94 669	9.49 569	22.11 762	7.42 683	9.90 671	8.56 674	0.01 271	0.00 1	0.02 644	0.03 425	0.20 544	0.73 436

APVNet	6.28 668	2.46 689	10.09 691	3.51 712	3.97 721	12.15 717	1.75 627	20.08 770	6.73 531	6.92 542	13.45 657	10.75 669	6.29 654	11.86 703	14.34 742	0.05 550	0.02 257	0.11 709	0.03 425	0.63 705	0.34 282

ETE_ROB	6.28 668	2.60 696	9.22 678	1.71 500	0.84 408	6.44 624	6.78 737	13.16 683	8.80 614	13.01 724	15.93 683	21.01 759	6.18 651	10.97 685	8.11 667	0.04 528	0.01 185	0.00 1	0.02 403	0.16 499	0.70 427

test_sample9	6.40 670	1.36 566	7.91 644	1.40 450	0.63 349	5.54 594	2.72 651	11.31 620	8.40 602	8.64 623	8.05 532	6.80 580	5.05 617	12.52 714	13.17 733	1.74 771	25.14 838	3.05 786	2.96 791	0.22 564	1.35 580

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 671	6.12 759	6.53 594	4.29 744	3.61 698	15.41 735	4.13 691	12.36 650	7.32 563	7.60 576	8.51 543	8.97 635	2.64 483	10.17 677	3.72 564	8.16 801	2.40 788	2.00 778	0.11 505	8.55 793	5.84 776

DANet	6.46 672	1.58 608	9.58 687	4.10 736	3.99 723	9.13 677	1.34 606	10.37 585	7.76 576	13.76 732	15.66 679	16.14 724	7.03 675	13.07 721	13.62 739	0.19 647	0.12 403	0.02 644	0.02 403	0.15 495	1.61 612
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 672	1.88 640	7.41 630	2.81 665	0.95 440	6.45 625	6.82 738	13.58 693	8.80 614	15.50 747	15.86 681	19.59 750	7.12 676	11.41 697	9.86 696	0.02 421	0.04 319	0.00 1	0.03 425	0.20 544	0.79 456

NaN_ROB	6.51 674	2.25 668	8.77 663	1.69 496	1.79 583	9.71 683	10.94 770	16.20 733	16.13 719	13.04 725	8.86 546	11.77 686	5.94 644	12.88 719	8.01 665	0.05 550	0.13 409	0.07 696	0.20 576	0.32 634	1.50 599

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 675	2.21 667	12.10 707	2.75 659	3.28 681	10.03 688	3.05 666	12.31 648	11.52 675	10.10 673	21.36 727	11.51 681	7.30 681	11.56 699	10.61 706	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.51 346

DISCO	6.58 676	0.98 455	6.44 590	3.75 720	1.18 496	11.19 707	3.29 680	12.92 672	16.72 722	7.27 564	11.74 627	17.34 734	6.60 661	19.59 768	11.59 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 676	0.50 341

z-ln-s-r	6.62 677	2.20 665	17.98 750	1.77 513	2.00 609	3.38 486	2.61 649	8.63 525	13.06 693	7.07 547	25.89 752	8.73 631	7.60 690	12.16 710	18.56 757	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 634	0.49 339

Syn2CoEx	6.70 678	3.69 729	12.14 708	2.78 662	1.68 572	8.36 664	3.21 674	18.59 751	12.66 685	8.86 633	20.79 725	10.52 659	10.54 726	9.68 656	8.70 677	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 713	1.00 511

RYNet	6.82 679	1.51 598	7.35 627	1.79 515	4.52 739	16.68 740	4.41 699	14.19 709	17.43 727	11.64 713	7.86 524	15.03 714	8.81 710	10.10 675	14.16 741	0.04 528	0.13 409	0.15 721	0.05 451	0.08 342	0.53 353

S-Stereo	6.85 680	0.93 428	10.76 698	3.34 705	3.51 694	6.55 628	6.01 723	13.75 701	23.86 762	9.65 665	15.54 678	11.81 687	8.24 700	8.59 603	11.23 714	0.13 615	0.16 419	0.00 1	0.42 720	0.14 476	2.39 738

GANet	6.86 681	1.78 635	5.98 565	3.05 685	1.12 479	10.12 690	9.38 764	13.41 689	8.67 609	11.46 709	29.87 764	13.94 704	8.25 701	12.06 707	6.33 644	0.40 701	0.06 343	0.16 724	0.33 683	0.18 523	0.59 378

GwcNet	6.95 682	2.89 712	13.32 716	2.82 667	5.53 767	11.76 712	2.14 640	14.95 720	17.69 730	10.83 691	18.14 712	10.83 672	6.66 664	9.83 666	10.19 700	0.03 486	0.06 343	0.03 667	0.08 476	0.64 706	0.66 414

FINET	6.96 683	2.98 713	13.77 719	3.20 697	4.81 754	9.65 681	9.90 768	13.68 697	23.91 763	8.28 609	13.70 659	5.36 531	5.83 641	10.79 684	8.05 666	0.90 746	1.43 761	0.11 709	0.38 708	0.48 685	1.98 702

GANetREF_RVC	6.97 684	3.59 725	9.14 676	4.00 730	0.40 263	13.17 724	11.27 777	15.95 731	17.51 728	10.62 686	10.66 605	12.15 693	7.97 697	13.18 722	5.04 615	0.45 706	0.00 1	0.01 611	0.15 527	3.47 775	0.60 380
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 685	0.79 372	7.57 634	2.54 647	1.80 584	6.16 617	4.33 698	19.16 758	18.82 737	10.75 689	17.08 697	18.23 741	13.56 744	9.25 641	8.44 671	0.03 486	0.16 419	0.01 611	0.10 497	0.14 476	0.65 403

LALA_ROB	7.02 686	2.54 693	8.51 655	1.53 473	0.96 442	9.96 685	8.71 760	16.70 737	12.68 686	12.99 723	13.90 664	24.47 766	5.40 634	11.61 701	9.50 692	0.04 528	0.05 331	0.00 1	0.02 403	0.17 509	0.65 403

DGSMNet	7.10 687	3.49 722	15.11 732	4.36 749	4.41 732	8.94 675	6.25 727	15.10 722	14.28 703	8.15 605	14.51 671	10.08 651	5.38 633	11.04 687	7.95 664	1.49 767	2.00 784	1.79 776	1.68 781	2.43 762	3.48 761

Wz-Net-LNSev	7.12 688	2.75 703	18.64 753	1.70 499	4.16 727	12.79 722	6.72 735	13.74 700	13.57 697	11.14 704	17.31 702	11.90 691	8.50 704	8.96 629	9.94 697	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 523	0.34 282

edge stereo	7.12 688	1.19 517	7.83 641	2.32 613	2.46 641	6.90 634	3.26 678	15.58 727	12.52 683	15.68 749	18.34 714	21.83 760	13.05 740	11.53 698	8.68 676	0.04 528	0.06 343	0.11 709	0.03 425	0.30 621	0.63 397

DeepPrunerF	7.18 690	3.58 724	25.29 777	4.27 743	7.20 778	3.78 531	4.64 703	14.03 706	20.86 750	8.85 632	10.57 601	7.35 595	7.88 695	12.16 710	10.66 709	0.25 671	0.16 419	0.29 745	0.43 722	0.77 720	0.65 403

DNS	7.20 691	11.88 795	1.95 108	0.96 381	0.63 349	1.47 225	0.62 443	5.53 343	2.43 236	0.69 228	1.09 223	0.48 271	0.29 180	26.10 793	16.88 754	0.17 636	3.75 810	0.02 644	0.34 687	37.25 828	31.39 824

xyz-stereo	7.36 692	0.68 337	38.77 806	0.30 191	0.07 40	31.97 791	0.19 287	5.13 305	2.13 224	10.90 695	24.34 743	6.05 558	8.02 698	12.01 706	6.06 634	0.01 271	0.02 257	0.35 752	0.00 1	0.09 377	0.16 170

RGC	7.40 693	2.77 705	7.71 639	4.43 752	4.87 755	8.88 672	2.96 663	16.05 732	12.76 690	11.96 717	19.57 718	18.32 742	11.57 736	13.89 731	9.58 694	0.83 745	0.02 257	0.24 740	0.41 718	0.40 661	0.77 448

RP	7.41 694	1.90 645	7.33 625	4.26 742	5.25 763	6.64 630	3.46 682	12.44 655	16.23 720	10.36 680	23.00 737	18.72 743	16.59 755	11.10 688	8.47 672	1.10 753	0.02 257	0.12 716	0.16 531	0.43 667	0.65 403

NCC-stereo	7.43 695	2.28 675	8.58 658	3.28 702	4.48 736	8.34 660	4.27 695	20.45 772	13.66 698	9.17 646	17.52 705	16.49 726	14.31 750	13.71 727	8.95 682	1.73 769	0.12 403	0.01 611	0.50 730	0.21 557	0.60 380

Abc-Net	7.43 695	2.28 675	8.58 658	3.28 702	4.48 736	8.34 660	4.27 695	20.45 772	13.66 698	9.17 646	17.52 705	16.49 726	14.31 750	13.71 727	8.95 682	1.73 769	0.12 403	0.01 611	0.50 730	0.21 557	0.60 380
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 697	1.89 644	7.71 639	3.18 695	2.35 632	12.19 719	6.14 726	18.95 754	9.36 632	13.33 727	20.38 721	16.00 723	9.10 717	10.10 675	15.40 747	0.44 704	0.34 462	0.25 741	0.25 615	0.48 685	1.18 550

Nwc_Net	7.54 698	1.91 646	8.71 661	4.16 739	3.42 689	10.77 702	2.00 635	20.33 771	12.19 680	9.10 643	24.04 742	17.67 737	13.58 745	12.14 709	9.12 686	0.94 750	0.00 1	0.00 1	0.02 403	0.22 564	0.41 314

psmorigin	7.74 699	2.19 664	18.99 755	2.51 640	0.89 420	7.08 642	2.74 654	11.25 617	7.90 583	20.49 765	22.36 735	20.16 752	11.95 737	13.84 729	10.61 706	0.04 528	0.18 425	0.06 691	0.24 609	0.27 606	1.07 526

DStereoRT	7.75 700	1.48 591	8.28 654	2.43 631	1.76 580	10.66 700	1.71 625	8.30 516	6.06 489	7.77 582	11.14 612	3.84 462	6.68 666	8.24 569	5.37 626	0.15 624	0.88 599	50.21 832	16.32 826	0.23 576	3.40 757

ADCRef	7.76 701	2.31 681	19.09 756	2.82 667	3.29 682	11.88 714	3.06 667	11.52 627	10.89 661	13.69 731	25.85 751	8.20 613	8.89 712	8.95 628	22.66 775	0.16 631	0.08 370	0.16 724	0.34 687	0.47 681	0.91 486

w-ln-seven-2	7.81 702	3.17 714	25.87 779	2.09 565	1.12 479	8.35 663	3.84 685	12.83 667	16.45 721	13.88 733	21.42 728	11.83 688	11.07 729	11.91 704	10.62 708	0.03 486	0.19 427	0.00 1	0.02 403	0.37 650	1.13 542

SDNR	7.97 703	2.75 703	16.90 742	2.28 607	0.94 435	45.23 811	0.43 361	9.30 556	10.84 659	10.71 688	25.30 749	5.51 538	4.47 585	11.98 705	7.58 661	0.15 624	0.14 413	0.00 1	0.04 444	2.27 761	2.65 747

DNSM	8.02 704	11.93 796	2.08 130	1.33 437	0.28 202	1.65 257	0.74 485	5.77 372	2.65 244	0.68 227	0.81 192	0.31 232	0.57 282	27.58 798	29.25 805	0.33 686	3.74 809	0.00 1	0.21 583	38.46 829	31.97 825

anonymity	8.04 705	4.13 740	12.86 713	7.43 779	13.11 804	8.34 660	2.02 636	18.21 748	7.55 571	13.88 733	9.27 561	10.63 663	7.79 692	11.57 700	6.06 634	6.25 796	5.59 817	3.71 790	3.28 795	3.27 773	5.78 775

CC-Net-ROB	8.09 706	10.11 789	9.03 672	4.07 732	3.74 706	15.24 734	4.84 707	18.44 749	10.87 660	6.73 533	14.03 665	7.54 599	4.68 599	11.61 701	3.98 580	6.59 797	2.54 792	16.51 808	1.19 768	7.88 791	2.20 727

Wz-Net-MNSev	8.12 707	3.18 715	18.07 751	2.63 651	3.36 687	17.82 748	9.40 765	12.89 671	15.44 714	13.95 735	18.21 713	14.38 709	7.75 691	12.50 713	11.45 717	0.46 709	0.03 295	0.00 1	0.01 379	0.26 594	0.58 374

pmcnn	8.17 708	1.70 622	11.49 704	3.18 695	3.07 671	9.66 682	6.06 725	13.60 694	17.71 731	15.23 746	24.02 740	27.61 774	8.81 710	10.36 680	9.51 693	0.08 588	0.08 370	0.00 1	0.00 1	0.31 628	0.87 476

stereogan	8.18 709	1.32 559	9.05 673	3.59 714	4.00 724	20.16 760	3.13 671	17.25 742	20.16 746	10.68 687	19.19 716	20.56 758	10.70 728	14.74 737	7.00 651	0.34 689	0.04 319	0.21 736	0.08 476	0.70 715	0.65 403

SQANet	8.22 710	4.42 744	7.19 624	12.11 795	9.77 794	11.80 713	3.23 675	12.00 638	6.60 521	8.59 622	11.52 620	10.97 677	5.31 631	11.10 688	4.20 585	9.56 804	2.29 787	10.51 802	1.61 780	13.06 805	8.49 786

SuperB	8.29 711	3.96 737	24.92 775	2.96 677	1.33 531	9.83 684	4.15 692	10.92 611	29.79 774	11.86 714	12.51 641	6.07 559	6.97 672	11.13 690	14.73 743	0.15 624	0.11 398	0.35 752	0.26 637	12.64 803	1.11 534

AF-Net	8.37 712	2.16 663	9.01 671	3.65 716	4.58 744	9.40 678	2.63 650	17.71 744	21.32 752	10.38 681	24.51 745	20.43 755	16.67 756	12.54 716	10.76 711	0.70 735	0.00 1	0.12 716	0.00 1	0.47 681	0.42 320

CSAN	8.41 713	2.86 710	9.35 681	2.43 631	0.82 401	13.59 729	11.68 779	15.80 730	21.98 757	14.71 743	16.46 689	18.00 739	14.42 752	13.68 726	10.10 698	0.10 606	0.13 409	0.15 721	0.19 563	0.43 667	1.28 571

test_sample8	8.50 714	1.36 566	7.91 644	1.40 450	0.63 349	5.54 594	2.72 651	12.78 666	6.78 534	17.61 756	9.29 564	24.63 767	19.17 766	12.52 714	13.17 733	1.74 771	25.14 838	3.05 786	2.96 791	0.22 564	1.35 580

PWCDC_ROB	8.50 714	4.40 743	9.57 686	6.16 774	4.54 742	10.46 695	1.03 575	15.30 724	28.16 771	10.88 694	30.88 769	6.96 590	11.31 733	14.57 735	10.40 704	3.10 785	0.02 257	0.00 1	0.00 1	1.55 749	0.63 397

G-Net	8.60 716	1.93 647	12.59 711	6.04 772	3.66 699	25.93 776	4.26 694	10.35 584	8.05 589	19.71 762	24.73 746	14.15 706	15.49 753	11.30 692	10.69 710	0.50 716	0.46 490	0.19 732	0.25 615	0.80 724	0.91 486

ADCP+	8.60 716	2.78 706	17.44 745	1.69 496	4.27 729	16.95 743	5.29 713	13.38 688	12.52 683	13.57 730	17.57 707	10.86 674	11.28 732	18.43 762	23.91 786	0.03 486	0.05 331	0.01 611	0.18 556	0.47 681	1.31 575

Light-Stereo-hy	8.70 718	3.70 730	17.77 749	2.52 643	2.41 637	21.69 764	7.10 743	13.70 699	8.55 607	12.84 720	9.77 579	22.95 764	6.41 656	14.26 732	7.14 655	0.09 599	1.89 783	11.88 803	3.77 798	2.88 769	2.71 749

PWC_ROB	8.89 719	4.49 745	15.62 734	2.92 674	4.49 738	7.89 657	1.23 597	17.29 743	20.00 744	16.54 752	28.06 758	14.37 708	11.98 739	14.93 739	15.43 748	0.47 712	0.00 1	0.05 687	0.00 1	0.67 709	1.31 575

aanetorigin	9.02 720	3.75 733	28.68 786	2.16 572	3.86 714	5.84 609	5.40 716	5.93 392	10.39 648	28.12 782	31.02 770	15.98 722	13.74 746	9.38 646	12.55 727	0.25 671	0.22 437	0.22 737	0.24 609	1.24 740	1.47 596

PASM	9.11 721	5.68 755	25.06 776	4.33 747	4.18 728	7.01 639	8.48 756	12.37 651	20.95 751	13.49 729	15.37 677	18.80 744	11.52 735	14.70 736	12.70 728	0.93 749	1.19 731	0.32 747	1.21 769	1.66 751	2.22 731

UDG	9.12 722	10.06 788	6.35 588	10.06 787	9.64 793	10.48 696	2.33 644	12.73 663	10.19 643	8.33 610	10.27 590	16.70 729	10.47 725	8.33 585	9.07 685	4.28 790	2.59 794	18.90 810	3.83 799	11.35 799	6.50 779

MDST_ROB	9.13 723	1.31 554	10.16 693	4.36 749	2.48 643	28.66 786	7.64 750	19.96 765	14.97 708	27.53 781	24.02 740	9.47 637	5.27 627	16.31 748	8.61 675	0.63 726	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.90 481

FBW_ROB	9.17 724	2.08 658	10.31 695	2.51 640	1.66 570	13.22 726	6.04 724	23.09 783	20.11 745	19.55 760	15.80 680	18.97 747	11.96 738	19.34 765	11.38 715	0.66 730	0.30 454	2.15 779	0.90 755	1.15 738	2.16 723

XQC	9.46 725	4.84 749	18.88 754	4.07 732	3.09 673	15.97 738	6.65 734	16.26 734	26.63 768	12.63 718	12.35 639	15.75 719	10.62 727	16.48 749	21.19 768	0.44 704	0.96 630	0.05 687	0.32 678	1.10 735	0.99 508

GCST	9.50 726	17.91 802	6.18 574	53.02 827	11.57 800	10.95 704	0.20 292	7.71 503	7.12 551	9.83 668	4.71 406	4.87 510	1.49 409	9.87 667	2.06 473	8.70 802	0.07 363	22.79 813	0.40 713	6.66 785	3.86 768

Consistency-Raft	9.58 727	5.11 750	13.00 714	5.61 766	8.92 790	4.03 547	5.07 711	19.73 764	24.90 766	11.32 708	29.86 763	13.36 701	6.16 650	8.00 551	13.47 737	0.67 733	0.34 462	1.81 777	4.36 803	12.23 800	3.62 765

MSMD_ROB	9.73 728	1.43 582	5.42 526	1.81 520	0.42 276	16.83 741	4.30 697	14.29 712	15.34 711	23.06 769	40.17 794	25.63 771	22.62 779	13.37 723	8.85 680	0.48 714	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.13 464	0.47 335

RTSC	9.87 729	4.34 742	16.44 738	4.60 757	2.38 635	12.54 720	0.75 491	18.19 747	37.31 804	16.16 751	15.86 681	13.32 700	7.56 689	20.93 772	23.50 782	0.34 689	1.07 692	0.02 644	0.35 692	0.71 716	0.99 508

Wz-Net-SNSev	9.92 730	8.01 778	26.42 780	2.26 600	1.85 591	8.36 664	14.30 792	18.01 746	21.68 754	10.78 690	23.95 738	16.84 730	8.60 706	15.59 743	19.76 766	0.01 271	0.03 295	0.01 611	0.00 1	0.52 693	1.34 579

DDUNet	10.03 731	12.17 798	8.24 653	13.02 796	11.73 801	10.32 692	3.76 684	12.27 647	8.35 600	9.64 661	13.89 663	16.48 725	6.67 665	9.50 652	7.00 651	6.80 798	3.45 805	21.10 811	4.33 802	12.78 804	9.12 789

ADCPNet	10.18 732	3.40 721	33.24 794	2.38 623	1.74 578	17.75 747	7.65 751	13.20 684	13.03 692	14.09 736	21.72 731	19.36 748	11.40 734	15.43 742	23.00 778	0.28 679	1.15 724	0.39 757	1.48 776	0.68 711	2.21 728

WCMA_ROB	10.20 733	1.99 654	9.33 680	3.01 680	2.46 641	15.78 737	7.67 752	12.75 665	15.41 713	25.08 779	33.42 780	27.06 773	19.86 768	13.87 730	12.47 726	1.28 761	0.38 472	0.18 730	0.20 576	0.28 610	1.54 604

PDISCO_ROB	10.27 734	2.79 707	13.30 715	10.58 791	9.96 796	22.78 768	5.99 721	20.01 766	28.57 772	11.88 715	14.49 670	20.54 756	4.92 609	17.01 756	10.29 702	5.79 794	0.42 479	0.14 720	0.13 519	2.53 764	3.25 755

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 735	5.37 752	16.61 740	2.95 676	3.02 669	24.75 772	15.44 795	14.68 717	19.73 742	19.77 763	23.97 739	16.98 731	8.40 702	17.58 759	9.23 687	1.59 768	1.75 779	0.16 724	2.63 789	0.75 718	1.85 676

SHD	10.45 736	3.67 728	14.03 723	4.81 759	4.52 739	11.93 715	1.66 624	21.36 778	38.40 807	18.84 759	21.72 731	17.63 735	13.07 741	15.65 745	17.71 756	0.36 692	1.09 697	0.01 611	0.32 678	0.50 690	1.67 628

FCDSN-DC	10.72 737	1.16 511	5.01 501	2.16 572	1.31 527	17.46 746	4.80 706	17.79 745	19.87 743	25.02 777	32.85 776	33.57 786	23.52 784	16.80 753	12.13 722	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.76 444
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 738	3.23 716	21.50 762	2.26 600	1.96 606	23.65 770	9.07 762	14.69 718	24.88 765	15.21 745	27.20 755	12.68 697	14.02 749	16.94 755	24.43 788	0.26 674	0.18 425	0.74 764	0.67 745	0.80 724	1.02 518

SGM_RVC	10.77 738	1.11 496	4.66 474	2.66 653	0.41 271	21.03 761	6.87 739	20.02 767	15.54 716	25.86 780	24.97 748	33.59 787	20.51 771	20.89 771	14.78 744	0.31 683	0.26 449	0.22 737	0.26 637	0.43 667	1.01 512
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 740	5.90 758	16.35 737	3.91 728	2.57 647	8.73 669	4.64 703	14.74 719	22.45 759	10.92 697	18.73 715	29.19 779	17.54 759	23.14 781	29.42 806	0.36 692	0.15 416	0.25 741	0.80 753	2.89 772	3.52 764

DPSNet	10.88 741	2.57 695	20.40 760	2.24 594	1.90 597	24.92 773	17.00 805	21.35 777	28.61 773	12.87 722	13.74 661	17.01 733	20.14 770	15.36 740	14.01 740	0.81 742	0.98 650	0.20 733	0.65 742	1.30 743	1.54 604

w-ln-seven	10.89 742	4.13 740	29.29 790	2.40 628	2.62 649	15.68 736	5.09 712	18.55 750	34.46 792	21.14 767	26.71 754	15.16 717	9.01 716	12.97 720	19.34 764	0.05 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 695	0.71 431

ADCMid	10.97 743	4.49 745	23.66 770	2.53 645	2.52 646	11.46 709	6.31 728	15.31 725	12.85 691	23.57 773	22.99 736	17.92 738	21.04 773	19.57 767	28.05 802	0.47 712	0.43 481	1.10 769	1.32 771	1.73 753	2.10 711

z-mn7	11.06 744	5.25 751	22.57 764	2.37 622	1.74 578	19.71 757	5.54 718	14.08 707	35.39 797	10.07 672	36.03 787	15.76 720	10.23 723	22.26 777	18.95 761	0.04 528	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 676	0.68 421

FC-DCNN	11.29 745	1.01 467	5.50 532	2.25 596	1.65 568	18.23 752	5.36 715	18.99 755	20.65 748	28.95 783	34.83 784	33.83 788	23.18 782	17.04 757	13.37 736	0.17 636	0.01 185	0.02 644	0.02 403	0.10 402	0.70 427

DStereoO	11.36 746	7.04 769	8.87 668	6.92 778	4.29 730	8.51 668	12.51 784	12.72 662	19.18 738	14.27 737	15.32 676	10.85 673	17.33 758	15.74 746	11.43 716	32.19 829	3.01 802	4.50 794	1.91 786	17.20 809	3.46 760

FC-DCNN v2	11.44 747	0.98 455	5.39 524	2.28 607	1.65 568	18.84 754	5.41 717	19.66 762	20.80 749	29.20 784	35.39 786	34.37 790	23.46 783	17.13 758	13.18 735	0.17 636	0.01 185	0.02 644	0.01 379	0.08 342	0.69 423

SANet	11.48 748	3.34 718	13.93 722	2.40 628	1.01 452	16.49 739	12.16 782	20.05 769	37.28 803	19.62 761	28.04 757	25.61 770	20.10 769	14.43 734	12.39 725	0.10 606	0.06 343	0.03 667	0.06 461	0.76 719	1.73 648

zh-mn7	11.74 749	7.51 774	34.00 795	1.96 549	1.02 455	13.44 728	2.89 657	13.67 695	34.35 790	22.18 768	39.79 793	12.33 694	10.28 724	20.97 773	18.78 758	0.30 681	0.01 185	0.00 1	0.01 379	0.45 676	0.91 486

AnyNet_C32	11.82 750	7.08 770	25.83 778	4.55 756	5.88 772	16.92 742	16.97 804	14.14 708	18.11 733	16.87 753	21.66 730	14.78 712	13.87 748	23.54 783	31.83 810	0.24 668	0.28 452	0.35 752	0.53 734	1.35 744	1.71 644

zh-sn7	11.83 751	8.57 780	35.78 797	2.64 652	2.36 633	11.60 710	8.25 755	14.25 711	19.40 740	17.10 755	32.57 774	14.39 710	18.76 764	24.15 785	24.76 789	0.04 528	0.14 413	0.00 1	0.01 379	0.62 704	1.33 577

MeshStereo	11.94 752	1.88 640	5.24 512	2.11 569	1.44 550	20.09 759	4.95 709	21.74 780	16.75 723	33.10 793	35.07 785	39.28 798	22.72 780	19.45 766	13.59 738	0.19 647	0.06 343	0.02 644	0.00 1	0.46 679	0.65 403
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 753	11.86 794	38.26 804	2.81 665	1.82 587	18.12 750	11.31 778	16.67 736	21.73 755	15.06 744	17.17 698	19.72 751	20.69 772	20.68 770	21.41 770	0.04 528	0.06 343	0.00 1	0.16 531	0.74 717	1.93 694

otaku	12.35 754	8.64 781	9.11 675	13.56 798	10.98 798	26.23 777	7.22 747	19.45 761	19.26 739	11.92 716	17.90 709	20.21 753	8.91 713	16.06 747	6.09 636	9.77 805	2.50 791	13.23 804	1.90 785	14.61 806	9.41 792

Ntro	12.91 755	9.95 787	10.01 688	14.12 800	12.55 803	26.31 778	6.76 736	19.04 756	22.03 758	10.23 677	16.26 686	20.22 754	10.06 721	16.81 754	7.93 663	10.16 807	2.55 793	15.19 807	2.86 790	15.27 807	9.93 795

MFN_U_SF_RVC	13.54 756	4.69 747	28.43 785	4.24 741	2.50 644	24.26 771	5.99 721	28.23 797	20.18 747	24.06 776	29.38 762	30.35 782	16.92 757	20.98 774	21.39 769	1.35 763	1.13 711	1.02 767	1.41 775	1.88 756	2.50 743

WZ-Net	13.61 757	5.57 754	42.84 809	3.89 727	3.19 678	19.90 758	15.44 795	15.67 729	32.04 781	16.13 750	28.69 759	22.17 763	15.84 754	21.40 775	26.87 795	0.75 738	0.01 185	0.01 611	0.03 425	0.51 692	1.20 558

ADCS	13.76 758	6.46 764	30.74 792	3.62 715	2.93 664	14.28 732	11.22 776	20.02 767	34.42 791	23.20 770	25.42 750	19.51 749	19.62 767	24.54 787	33.88 814	0.27 677	0.23 441	0.37 755	0.19 563	1.47 747	2.84 750

DStereoSA	13.92 759	5.50 753	16.89 741	9.18 786	10.41 797	17.08 744	15.20 793	18.63 753	23.16 760	14.38 740	26.67 753	9.78 645	25.54 787	18.47 763	16.64 751	3.90 788	7.61 823	4.10 793	8.77 815	12.36 801	14.06 809

AANet	14.00 760	10.91 792	52.38 820	2.80 664	2.44 640	9.98 686	3.20 673	15.19 723	33.45 783	29.80 785	32.71 775	28.28 776	21.90 776	12.39 712	18.96 762	0.39 699	1.25 743	0.03 667	0.18 556	1.09 733	2.63 746

MultiAttention	14.02 761	0.52 249	4.06 413	2.43 631	1.86 593	58.14 829	83.76 843	19.31 759	15.21 710	8.39 612	21.24 726	13.23 699	2.52 478	33.74 809	8.16 668	0.20 650	0.06 343	0.72 763	0.98 761	2.74 768	3.13 754

MFMNet_re	14.09 762	9.67 786	20.31 759	10.40 790	7.62 782	21.38 763	17.49 808	21.36 778	31.95 780	23.70 774	29.22 761	18.87 745	27.41 791	14.27 733	11.16 713	2.85 783	1.51 770	0.41 758	0.28 654	4.88 777	7.10 782

EDNetEfficient	14.14 763	6.71 767	56.12 822	2.99 679	3.58 696	5.38 592	8.49 757	9.35 559	33.24 782	40.73 811	30.21 766	18.04 740	22.92 781	12.13 708	26.26 793	0.16 631	0.24 444	0.07 696	1.15 766	2.58 765	2.39 738

LSM	14.85 764	7.41 773	36.29 801	7.76 783	43.77 829	11.24 708	12.14 781	16.73 738	23.72 761	23.73 775	32.92 777	18.89 746	13.31 743	16.60 750	12.37 724	0.26 674	0.86 594	0.11 709	0.43 722	1.24 740	17.26 816

TARStereo(FT)	15.41 765	2.85 708	17.46 746	4.49 753	3.17 676	33.52 795	74.64 840	22.83 781	18.29 734	14.56 741	31.47 771	28.43 777	17.82 760	16.60 750	18.82 759	0.70 735	0.03 295	0.26 743	0.35 692	0.83 727	1.19 554

2222	15.41 765	2.85 708	17.46 746	4.49 753	3.17 676	33.52 795	74.64 840	22.83 781	18.29 734	14.56 741	31.47 771	28.43 777	17.82 760	16.60 750	18.82 759	0.70 735	0.03 295	0.26 743	0.35 692	0.83 727	1.19 554

DStereoFS	15.50 767	9.01 784	12.33 710	8.63 785	7.33 781	19.22 755	9.68 766	26.90 793	19.65 741	18.37 757	28.96 760	21.93 761	30.91 800	27.91 800	21.61 772	4.21 789	5.71 818	6.95 800	7.74 813	9.31 794	13.62 806

SAMSARA	15.67 768	3.89 736	14.48 727	13.77 799	7.92 786	38.69 805	73.90 839	21.22 776	24.66 764	17.04 754	13.86 662	30.01 781	13.07 741	18.07 761	17.48 755	0.23 666	1.46 764	0.07 696	0.40 713	0.99 732	2.15 722

PM Graph cmp D40	15.83 769	3.63 727	12.74 712	4.11 737	3.01 668	22.29 766	12.65 785	24.50 787	33.54 784	34.76 800	44.43 805	41.39 802	28.50 794	24.45 786	20.99 767	0.65 728	0.79 566	0.41 758	0.70 747	0.50 690	2.65 747

SPS-STEREO	15.83 769	7.38 772	14.92 731	11.63 794	11.77 802	25.30 774	7.12 744	25.20 790	17.06 725	32.24 791	30.34 767	31.63 784	22.59 778	25.67 792	21.97 773	7.71 800	4.50 813	3.35 789	1.56 779	6.97 789	7.72 784
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PatchMatch Graph Cmp	16.09 771	3.73 731	12.24 709	4.04 731	2.99 667	22.19 765	12.17 783	25.03 789	36.78 800	36.65 804	45.89 808	41.15 801	28.28 793	23.74 784	21.54 771	0.63 726	0.74 552	0.34 751	0.63 740	0.47 681	2.61 744

PM Cens cmp D40	16.12 772	2.71 701	7.56 633	3.83 726	2.66 654	25.49 775	8.68 759	28.77 801	31.51 776	38.53 807	42.81 802	46.05 808	30.44 799	26.37 795	23.05 779	0.59 724	0.32 457	0.37 755	0.44 725	0.39 660	1.78 659

PVD	16.41 773	3.98 738	16.04 735	5.38 764	4.59 746	19.44 756	7.28 748	28.88 802	49.27 823	31.53 790	43.72 804	30.36 783	32.17 805	26.70 797	23.19 780	0.25 671	1.48 768	0.04 679	0.59 736	0.52 693	2.87 751

ACVNet-4b	16.48 774	23.07 804	14.73 730	16.69 802	15.18 807	31.83 790	7.30 749	19.71 763	27.82 770	11.54 712	22.10 734	31.68 785	8.96 715	18.88 764	7.28 657	11.04 809	2.65 795	24.93 816	5.02 805	18.57 811	10.67 798

PatchMatch Cens Cmp	16.50 775	2.55 694	7.62 636	3.99 729	2.58 648	27.87 783	11.13 772	27.76 795	31.66 778	39.70 810	46.00 809	47.09 809	30.36 797	25.48 791	22.74 776	0.58 720	0.30 454	0.32 747	0.38 708	0.33 638	1.62 616

AnyNet_C01	16.99 776	12.34 799	60.47 824	4.88 760	3.11 675	31.77 789	16.79 802	18.60 752	17.96 732	18.62 758	38.50 791	24.03 765	19.00 765	30.59 806	35.18 817	0.29 680	0.56 504	0.45 760	0.48 727	2.70 767	3.40 757

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 777	7.98 777	24.37 773	6.82 776	2.93 664	39.68 807	16.11 797	25.46 791	34.93 793	34.13 795	34.20 782	29.20 780	24.94 786	23.01 780	19.39 765	2.79 782	2.87 798	1.18 772	1.53 778	6.78 786	3.31 756

NVStereoNet_ROB	17.22 778	8.76 782	16.47 739	7.52 780	8.42 788	13.75 731	11.07 771	24.24 786	26.67 769	31.00 788	46.49 810	34.88 791	27.06 790	22.72 779	23.61 783	6.83 799	4.32 812	6.32 799	10.37 817	4.39 776	9.57 793
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 779	9.46 785	22.74 767	10.11 788	11.40 799	28.98 787	13.74 789	21.15 775	16.85 724	31.39 789	34.79 783	34.05 789	24.24 785	26.23 794	19.31 763	8.79 803	7.56 822	4.88 796	3.93 800	6.07 783	9.33 790

LE_ROB	17.31 780	2.62 699	14.26 726	4.20 740	1.80 584	17.40 745	9.70 767	15.38 726	55.92 829	63.97 842	40.81 796	35.50 792	39.26 813	15.64 744	28.51 803	0.06 566	0.11 398	0.13 718	0.21 583	0.14 476	0.51 346

ELAS_RVC	17.82 781	3.60 726	11.92 705	6.63 775	5.73 768	30.34 788	19.64 810	26.92 794	35.06 794	40.79 812	41.32 798	37.31 796	31.61 801	30.54 805	22.93 777	1.97 778	2.40 788	1.28 773	1.27 770	1.71 752	3.51 763
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 782	3.49 722	11.19 703	6.14 773	5.79 769	34.89 798	17.28 806	28.75 800	30.47 775	40.80 813	45.79 807	39.04 797	32.05 804	27.63 799	24.30 787	1.88 776	2.41 790	1.09 768	1.48 776	1.83 755	3.48 761
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 783	27.03 809	34.90 796	22.68 808	20.79 812	15.03 733	3.18 672	16.95 741	26.06 767	20.48 764	16.91 694	20.55 757	18.37 763	23.48 782	12.16 723	5.31 793	2.91 799	31.24 821	8.09 814	22.63 816	12.44 805

EDNetEfficientorigin	18.25 784	14.44 800	99.41 851	1.72 505	1.00 449	12.07 716	6.97 741	13.67 695	35.06 794	38.59 809	37.10 789	27.03 772	27.46 792	15.38 741	26.92 796	0.05 550	0.08 370	0.15 721	0.62 738	3.33 774	3.92 769

nnnnnnn	18.41 785	4.08 739	27.06 782	5.90 770	4.80 752	27.44 780	12.97 786	31.06 807	41.19 814	35.98 803	41.48 799	41.64 805	32.22 806	26.48 796	26.65 794	0.91 748	0.43 481	1.13 770	1.14 765	2.67 766	3.05 752

UHP(FT)	18.52 786	6.14 760	22.68 765	5.11 762	3.66 699	36.12 800	20.47 811	28.38 798	40.83 812	30.07 786	42.61 800	37.24 794	29.58 795	29.54 801	27.33 798	0.75 738	0.44 486	2.87 784	1.33 772	2.88 769	2.36 736

mmmmmm	18.52 786	6.14 760	22.68 765	5.11 762	3.66 699	36.12 800	20.47 811	28.38 798	40.83 812	30.07 786	42.61 800	37.24 794	29.58 795	29.54 801	27.33 798	0.75 738	0.44 486	2.87 784	1.33 772	2.88 769	2.36 736

SGM-ForestM	18.61 788	3.38 720	10.14 692	3.44 708	2.24 626	34.17 797	15.39 794	29.44 805	33.93 785	38.55 808	41.08 797	53.64 819	36.76 809	34.82 811	27.16 797	1.25 760	1.81 782	0.74 764	1.01 762	0.61 701	2.61 744

RainbowNet	18.69 789	27.15 810	22.03 763	18.76 805	15.00 806	27.97 785	10.17 769	27.99 796	34.19 787	15.53 748	27.53 756	25.33 768	13.80 747	19.86 769	10.59 705	14.50 818	3.57 806	23.85 815	5.03 806	18.49 810	12.41 804

ACVNet_1	19.51 790	26.19 808	15.50 733	17.71 803	15.28 808	26.46 779	9.36 763	29.16 803	34.18 786	25.06 778	24.89 747	37.18 793	21.93 777	17.80 760	15.03 745	11.08 810	2.83 796	25.29 817	5.06 807	19.11 812	11.14 799

RTS	19.64 791	10.42 790	87.01 838	5.88 768	6.82 775	41.73 808	16.69 800	16.80 739	41.90 816	23.44 771	32.96 778	13.79 702	21.49 774	38.85 816	30.84 807	0.46 709	0.70 542	0.00 1	0.09 488	1.13 736	1.70 641

RTSA	19.64 791	10.42 790	87.01 838	5.88 768	6.82 775	41.73 808	16.69 800	16.80 739	41.90 816	23.44 771	32.96 778	13.79 702	21.49 774	38.85 816	30.84 807	0.46 709	0.70 542	0.00 1	0.09 488	1.13 736	1.70 641

coex-ft	20.15 793	20.03 803	87.93 840	1.81 520	1.77 581	18.77 753	13.73 788	13.28 686	41.87 815	60.24 836	39.04 792	28.27 775	30.39 798	12.57 717	28.66 804	0.20 650	0.23 441	0.04 679	0.30 667	1.52 748	2.34 735

MANE	20.98 794	3.23 716	8.81 664	5.96 771	6.96 777	33.07 793	13.20 787	35.43 810	38.86 808	44.72 820	52.41 819	53.20 818	41.84 821	34.74 810	27.45 800	1.87 775	2.27 786	1.54 775	10.18 816	0.69 713	3.11 753

1111	21.29 795	3.87 735	29.09 789	4.39 751	4.74 750	46.10 815	29.63 825	29.39 804	40.10 811	34.17 798	38.39 790	39.84 800	37.07 810	43.60 823	33.57 813	1.45 765	0.07 363	0.03 667	0.64 741	4.91 778	4.85 772

light-stereo	22.81 796	12.06 797	38.65 805	37.70 819	32.35 825	22.30 767	4.05 690	26.30 792	31.58 777	32.77 792	34.01 781	42.06 806	17.92 762	29.94 804	16.28 750	14.24 817	14.41 833	2.19 780	4.04 801	21.51 815	21.82 821

fsdfsdds	23.75 797	6.40 762	36.84 803	6.89 777	5.45 766	35.09 799	13.91 790	34.06 808	51.21 824	43.87 818	62.74 837	51.58 812	46.55 826	22.67 778	33.94 815	1.82 774	0.95 622	3.72 791	1.73 782	7.13 790	8.46 785

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 798	1.78 635	36.01 798	4.32 745	5.79 769	54.74 824	23.86 819	36.47 811	58.04 830	42.61 814	61.38 832	52.40 815	46.83 827	24.76 788	25.48 790	1.20 756	0.02 257	0.70 761	1.81 783	6.93 787	6.93 780

TestStereooo	24.60 798	1.78 635	36.01 798	4.32 745	5.79 769	54.74 824	23.86 819	36.47 811	58.04 830	42.61 814	61.38 832	52.40 815	46.83 827	24.76 788	25.48 790	1.20 756	0.02 257	0.70 761	1.81 783	6.93 787	6.93 780

BEATNet-Init1	24.70 800	11.33 793	44.28 811	5.48 765	3.94 719	47.60 816	22.33 815	34.94 809	40.01 810	48.11 825	49.98 815	59.86 824	43.17 822	39.48 818	31.77 809	1.37 764	1.76 781	1.17 771	1.17 767	2.44 763	3.85 767

DLNR-FE	24.96 801	51.28 826	90.78 842	97.84 851	97.06 851	1.40 204	0.12 234	23.22 785	3.55 314	1.21 297	2.93 333	0.72 302	0.32 198	7.09 480	2.60 515	38.66 831	1.33 755	0.00 1	0.29 662	77.21 844	1.68 632

DLNR_Zeroshot_test	24.96 801	51.28 826	90.69 841	97.84 851	97.22 853	1.40 204	0.12 234	23.19 784	3.55 314	1.21 297	2.95 335	0.72 302	0.31 189	7.09 480	2.61 516	38.70 832	1.32 749	0.00 1	0.29 662	77.04 843	1.68 632

MonStereo1	26.12 803	23.67 805	28.83 788	25.65 810	21.14 816	27.92 784	7.71 753	30.33 806	39.72 809	34.88 801	47.54 812	50.64 811	34.90 807	29.59 803	27.89 801	13.50 814	1.31 748	26.73 818	6.07 811	28.49 823	15.85 812

ACVNet_2	27.45 804	30.56 814	27.90 783	20.72 806	15.55 809	37.22 803	14.00 791	49.32 827	65.88 840	43.17 816	56.99 827	51.90 813	26.98 789	21.46 776	15.38 746	10.77 808	2.85 797	23.12 814	3.62 797	20.08 813	11.47 800

MADNet+	27.96 805	35.32 817	91.41 843	21.04 807	8.86 789	49.25 818	47.41 835	36.98 813	37.84 806	21.00 766	30.83 768	25.41 769	34.95 808	46.51 825	51.54 832	3.04 784	3.33 803	1.48 774	1.05 763	5.85 782	6.05 777

IMH-64-1	28.06 806	29.98 811	19.46 757	32.15 813	20.98 813	27.68 781	16.66 798	47.31 821	44.85 819	34.14 796	50.94 816	41.49 803	31.67 802	37.53 812	23.88 784	14.17 815	2.96 800	34.45 823	11.15 819	26.12 818	13.75 807

IMH-64	28.06 806	29.98 811	19.46 757	32.15 813	20.98 813	27.68 781	16.66 798	47.31 821	44.85 819	34.14 796	50.94 816	41.49 803	31.67 802	37.53 812	23.88 784	14.17 815	2.96 800	34.45 823	11.15 819	26.12 818	13.75 807

JetBlue	29.99 808	17.24 801	55.64 821	16.24 801	21.08 815	62.07 831	33.14 827	40.60 815	35.73 798	34.59 799	40.67 795	57.18 822	43.54 823	51.46 832	52.18 833	2.72 779	4.58 815	2.86 783	3.53 796	10.57 798	14.11 810

WAO-7	30.22 809	25.83 807	23.33 769	33.10 815	14.36 805	36.98 802	22.41 816	52.85 833	64.46 838	43.76 817	59.24 830	52.31 814	45.69 825	32.82 807	32.60 811	11.16 811	5.49 816	13.76 806	12.60 823	12.36 801	9.38 791

IMH	30.65 810	30.30 813	21.09 761	34.89 817	21.75 818	33.16 794	16.91 803	49.53 828	52.50 825	38.41 806	55.10 822	45.13 807	40.36 815	41.57 819	25.66 792	14.74 819	3.36 804	35.43 825	11.69 821	27.31 822	14.16 811

PWCK	31.62 811	45.59 823	49.67 815	30.49 811	7.80 784	42.91 810	29.73 826	45.45 818	44.44 818	47.41 822	36.92 788	47.86 810	26.79 788	41.90 820	33.36 812	22.77 823	4.56 814	29.89 820	5.13 808	29.43 824	10.36 797

TorneroNet-64	33.32 812	33.28 815	33.07 793	35.14 818	21.25 817	48.02 817	21.13 813	43.47 817	58.77 832	33.36 794	46.64 811	62.00 831	38.19 811	44.82 824	35.07 816	15.02 820	3.59 807	35.81 826	12.20 822	29.45 825	16.17 813

UHP(ZeroShot)	33.61 813	6.55 765	51.99 818	7.67 781	7.24 779	67.43 832	29.52 823	46.58 819	65.90 841	60.65 838	72.61 843	70.74 841	63.31 842	48.10 829	42.83 826	2.73 780	1.60 775	2.34 781	2.32 787	10.08 795	12.07 801

UHP	33.61 813	6.55 765	51.99 818	7.67 781	7.24 779	67.43 832	29.52 823	46.58 819	65.90 841	60.65 838	72.61 843	70.74 841	63.31 842	48.10 829	42.83 826	2.73 780	1.60 775	2.34 781	2.32 787	10.08 795	12.07 801

Dean	35.52 815	40.12 821	27.99 784	30.63 812	17.33 810	45.80 814	11.68 779	57.61 841	76.54 846	63.70 841	60.65 831	66.93 838	49.40 831	38.12 814	40.28 822	12.18 813	3.73 808	28.86 819	5.94 810	20.69 814	12.16 803

WAO-6	35.59 816	37.89 820	17.67 748	37.86 820	24.46 820	37.85 804	21.49 814	49.01 826	67.96 843	44.22 819	48.08 813	53.02 817	53.39 833	33.67 808	36.83 819	26.05 826	7.83 824	43.19 830	21.76 830	30.18 826	19.37 819

LVE	35.84 817	41.54 822	36.25 800	33.36 816	18.92 811	53.05 823	27.99 822	53.17 836	64.93 839	47.63 823	61.58 834	54.25 820	38.72 812	38.72 815	35.50 818	16.36 822	6.23 819	31.51 822	14.04 824	25.01 817	18.07 817

TorneroNet	36.02 818	35.25 816	36.33 802	38.44 821	22.19 819	50.72 821	24.42 821	48.39 824	54.53 827	38.03 805	53.44 820	62.83 834	44.79 824	47.68 827	42.11 825	15.69 821	3.97 811	37.25 827	15.05 825	30.83 827	18.40 818

WAO-8	38.93 819	36.84 818	23.97 771	43.96 822	24.48 821	45.73 812	22.62 817	53.10 834	75.66 844	53.86 833	66.14 839	62.39 832	55.11 835	43.01 821	40.67 823	22.98 824	7.22 820	37.53 828	19.49 828	27.04 821	16.83 814

Venus	38.93 819	36.84 818	23.97 771	43.96 822	24.48 821	45.73 812	22.62 817	53.10 834	75.66 844	53.86 833	66.17 840	62.39 832	55.11 835	43.01 821	40.67 823	22.98 824	7.22 820	37.53 828	19.49 828	27.02 820	16.83 814

UNDER WATER	45.99 821	49.80 825	68.56 828	49.99 826	32.13 824	55.35 827	39.50 830	41.12 816	52.90 826	50.69 829	45.18 806	67.79 840	58.75 838	51.93 834	50.97 831	30.59 828	14.03 832	51.66 833	37.15 831	40.27 831	31.35 823

UNDER WATER-64	46.01 822	48.25 824	68.05 826	44.59 824	28.11 823	57.02 828	43.78 833	40.20 814	48.80 822	52.08 832	42.95 803	67.22 839	57.71 837	48.98 831	49.57 830	40.01 833	17.98 834	52.15 834	39.41 833	38.99 830	34.41 826

ply	47.94 823	1.20 525	1.80 75	4.08 734	9.62 791	1.31 157	0.06 163	78.06 848	34.32 788	0.03 1	75.95 845	73.70 845	99.67 857	94.86 855	97.11 856	57.20 843	28.99 841	81.08 852	77.63 848	88.21 848	53.87 833

Selective-IGEV-i16pa	48.05 824	55.48 829	51.60 817	11.28 792	5.28 764	94.30 847	18.23 809	75.30 847	91.14 852	77.24 847	87.68 849	74.17 847	65.36 844	93.98 854	70.12 845	28.03 827	11.30 831	13.57 805	6.98 812	10.50 797	19.52 820

notaker	48.05 824	55.94 830	50.90 816	56.89 830	40.29 826	38.96 806	33.86 828	47.82 823	55.70 828	57.55 835	57.48 828	60.22 827	59.71 839	54.64 835	43.27 828	41.13 834	19.86 836	57.61 835	37.79 832	50.95 833	40.33 827

Selective-IGEV-i1pa	49.20 826	66.04 838	44.17 810	17.86 804	9.78 795	90.56 844	37.73 829	70.70 846	78.44 847	78.31 848	79.89 847	65.45 836	60.04 840	91.12 852	65.40 843	36.65 830	19.21 835	22.14 812	10.55 818	15.72 808	24.18 822

ktn	49.32 827	58.11 831	40.16 807	59.92 831	43.22 828	49.79 820	42.99 832	48.56 825	60.67 834	51.59 830	54.51 821	55.34 821	52.65 832	47.92 828	37.91 820	57.88 845	24.79 837	63.00 838	43.57 834	52.51 834	41.31 828

DPSimNet_ROB	54.45 828	65.73 837	47.00 812	54.49 828	46.37 830	55.34 826	56.47 836	56.18 840	59.04 833	64.57 843	51.76 818	64.01 835	54.49 834	47.54 826	67.21 844	63.21 846	27.86 840	58.04 836	51.28 837	46.61 832	51.87 832

KSHMR	56.07 829	64.25 836	40.47 808	74.89 834	49.63 831	49.42 819	45.46 834	57.71 842	63.52 836	61.65 840	61.67 835	71.88 843	47.67 830	51.47 833	44.57 829	54.67 842	62.25 845	66.31 839	54.18 838	53.03 836	46.75 830

HanzoNet	57.16 830	60.12 834	60.00 823	55.77 829	42.11 827	51.98 822	41.93 831	52.07 830	61.47 835	65.98 844	65.90 838	72.11 844	70.14 845	71.11 838	61.13 836	64.31 847	34.72 844	62.27 837	50.86 836	52.83 835	46.33 829

xbf	59.58 831	0.89 419	1.80 75	4.08 734	9.62 791	86.65 835	76.54 842	78.06 848	34.32 788	71.47 846	75.95 845	73.70 845	99.67 857	94.86 855	97.11 856	57.20 843	28.99 841	81.08 852	77.63 848	88.21 848	53.87 833

JetRed	61.44 832	61.87 835	83.02 837	46.49 825	56.73 833	83.63 834	65.09 837	59.75 843	64.22 837	69.50 845	69.26 842	66.24 837	47.62 829	61.80 836	74.60 848	45.99 835	66.40 847	46.67 831	45.27 835	63.49 837	51.22 831

Light2-Stereo	66.37 833	52.33 828	68.13 827	71.86 833	57.44 834	60.43 830	17.29 807	60.01 844	46.86 821	80.80 849	66.89 841	81.96 848	61.78 841	91.66 853	54.16 835	73.17 851	31.37 843	90.27 856	95.47 856	80.89 846	84.53 848

noway4	66.45 834	86.61 847	78.85 831	95.38 843	94.41 844	88.54 839	86.17 847	53.74 837	31.86 779	47.28 821	56.80 826	59.53 823	40.63 816	72.68 839	64.09 841	49.49 840	9.26 830	71.05 845	68.99 841	90.86 856	82.75 842

LRCNet_RVC	66.47 835	66.44 839	69.02 829	71.60 832	54.27 832	32.21 792	2.93 662	63.19 845	21.83 756	82.02 850	90.16 850	83.59 849	72.13 846	69.45 837	53.25 834	95.47 857	64.21 846	95.15 857	95.27 855	72.59 838	74.60 836

noway2	66.64 836	84.77 843	79.21 834	95.42 846	94.47 847	88.51 838	85.97 845	50.73 829	36.27 799	48.69 828	56.70 825	60.66 829	41.78 820	73.47 841	63.71 839	49.41 837	9.17 826	71.06 846	69.27 844	90.57 852	82.89 846

noway1	66.76 837	86.39 845	79.14 833	95.38 843	94.44 845	88.49 837	86.25 849	54.25 838	36.85 801	48.12 826	56.61 824	59.91 825	40.90 817	73.37 840	63.03 837	49.47 838	9.22 829	70.83 842	69.06 843	90.73 853	82.79 843

zzzz4	66.81 838	86.40 846	79.40 835	95.38 843	94.44 845	88.45 836	86.22 848	54.44 839	37.09 802	48.10 824	56.59 823	59.94 826	40.90 817	73.51 842	63.15 838	49.47 838	9.21 828	70.84 843	69.05 842	90.73 853	82.79 843

noway3	67.06 839	84.76 842	78.94 832	95.45 847	94.37 843	88.62 840	86.09 846	52.58 832	37.71 805	48.43 827	58.93 829	61.38 830	41.72 819	75.20 843	63.86 840	49.63 841	9.17 826	70.95 844	69.51 845	90.76 855	83.07 847

TCMNet-wrong-test	67.37 840	85.99 844	81.87 836	95.65 848	94.75 848	89.54 843	85.95 844	52.26 831	35.23 796	51.69 831	62.14 836	60.40 828	40.29 814	77.33 846	64.52 842	48.91 836	9.04 825	69.84 841	68.02 839	91.10 857	82.88 845

MADNet++	82.81 841	81.73 841	74.64 830	87.71 842	82.67 838	93.35 845	70.27 838	86.39 853	82.88 848	93.51 856	86.62 848	86.40 852	81.37 849	88.21 848	88.63 849	86.59 853	84.23 851	72.14 847	68.69 840	78.88 845	81.36 840

tt	83.10 842	0.43 157	99.97 855	79.27 840	93.14 842	100.00 857	100.00 861	100.00 865	99.89 858	60.55 837	48.44 814	99.98 868	99.96 860	99.98 864	100.00 866	91.80 854	99.82 858	73.67 851	73.25 846	86.43 847	55.39 835

RSGM-EC	84.07 843	60.08 832	47.30 813	78.04 838	83.24 840	89.06 841	90.58 850	91.67 854	94.51 853	90.71 854	97.35 855	83.66 850	79.39 847	76.44 844	73.59 846	92.77 855	97.43 853	88.12 854	92.47 853	88.22 850	86.76 849

acva	84.07 843	60.08 832	47.30 813	78.04 838	83.24 840	89.06 841	90.58 850	91.67 854	94.51 853	90.71 854	97.35 855	83.66 850	79.39 847	76.44 844	73.59 846	92.77 855	97.43 853	88.12 854	92.47 853	88.22 850	86.76 849

xxxxx1	85.58 845	90.37 848	96.61 846	76.69 835	80.77 835	97.50 850	96.92 855	85.57 850	88.66 849	88.63 851	91.64 851	94.27 854	93.09 850	90.03 849	91.91 850	70.77 848	70.62 848	73.61 848	81.26 850	72.90 839	79.86 837

tt_ll	85.58 845	90.37 848	96.61 846	76.69 835	80.77 835	97.50 850	96.92 855	85.57 850	88.66 849	88.63 851	91.64 851	94.27 854	93.09 850	90.03 849	91.91 850	70.77 848	70.62 848	73.61 848	81.26 850	72.90 839	79.86 837

ff	85.58 845	90.37 848	96.61 846	76.69 835	80.77 835	97.50 850	96.92 855	85.57 850	88.66 849	88.63 851	91.64 851	94.27 854	93.09 850	90.03 849	91.91 850	70.77 848	70.62 848	73.61 848	81.26 850	72.90 839	79.86 837

USTest	87.45 848	75.67 840	64.78 825	81.43 841	83.22 839	99.90 856	99.97 859	99.47 860	99.59 857	98.27 857	99.02 858	90.91 853	98.36 855	83.71 847	98.28 858	79.81 852	95.66 852	69.62 840	73.61 847	75.15 842	82.65 841

PML	97.69 849	100.00 859	96.50 845	97.85 853	97.35 854	99.77 855	99.36 858	96.92 856	96.34 855	100.00 864	96.52 854	97.41 858	99.61 856	100.00 865	95.46 853	99.99 867	97.44 855	100.00 861	96.08 857	99.13 861	88.02 851

MEDIAN_ROB	98.44 850	99.70 854	99.34 850	97.13 849	97.06 851	96.94 848	95.91 854	97.71 858	97.33 856	98.78 860	98.91 857	99.19 861	98.13 854	96.94 857	96.99 855	99.97 865	99.18 856	100.00 861	99.99 861	99.70 862	99.83 857

HaxPig	98.85 851	99.94 856	95.36 844	99.99 860	99.98 858	94.12 846	94.52 852	99.12 859	99.96 859	99.96 863	99.99 860	99.98 868	99.89 859	98.16 858	96.14 854	99.98 866	99.99 860	100.00 861	99.99 861	99.99 867	99.95 860

zzzzzz3	99.01 852	95.84 852	99.78 852	98.65 854	96.83 850	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	98.82 859	100.00 862	100.00 865	100.00 866	96.43 859	100.00 861	100.00 861	100.00 863	96.37 858	97.50 852

Anonymous_1	99.01 852	99.91 855	99.85 853	97.31 850	99.09 855	100.00 857	100.00 861	99.59 862	99.96 859	99.29 862	99.86 859	99.55 863	99.99 861	99.30 859	99.76 859	95.67 858	99.58 857	97.24 858	98.56 858	97.36 860	98.34 854

zzz1	99.02 854	95.83 851	99.91 854	98.65 854	96.82 849	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	98.82 859	100.00 862	100.00 865	100.00 866	96.43 859	100.00 861	100.00 861	100.00 863	96.40 859	97.50 852

test_example2	99.38 855	99.98 858	99.99 856	100.00 863	99.98 858	99.73 854	99.99 860	96.99 857	100.00 861	100.00 864	100.00 861	96.49 857	96.74 853	99.97 861	99.96 860	100.00 869	99.97 859	98.68 859	99.11 859	100.00 868	100.00 864

AVERAGE_ROB	99.63 856	99.96 857	98.88 849	100.00 863	100.00 860	98.16 853	95.64 853	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	100.00 870	100.00 862	100.00 865	99.99 863	100.00 869	100.00 861	100.00 861	100.00 863	100.00 868	100.00 864

iinet-test	99.89 857	100.00 859	100.00 859	99.57 856	99.85 856	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	99.95 866	100.00 862	100.00 865	99.98 861	99.08 861	100.00 861	100.00 861	100.00 863	99.79 863	99.62 855

IINet	99.89 857	100.00 859	100.00 859	99.57 856	99.85 856	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	99.95 866	100.00 862	100.00 865	99.98 861	99.08 861	100.00 861	100.00 861	100.00 863	99.79 863	99.62 855

DPSMNet_ROB	99.90 859	100.00 859	99.99 856	99.99 860	100.00 860	100.00 857	100.00 861	99.98 863	100.00 861	98.37 858	100.00 861	99.81 864	100.00 862	99.97 861	99.99 863	100.00 869	100.00 861	100.00 861	100.00 863	100.00 868	99.99 861

DGTPSM_ROB	99.90 859	100.00 859	99.99 856	99.99 860	100.00 860	100.00 857	100.00 861	99.98 863	100.00 861	98.37 858	100.00 861	99.81 864	100.00 862	99.97 861	99.99 863	99.99 867	100.00 861	100.00 861	100.00 863	100.00 868	99.99 861

DPSM_ROB	99.94 861	100.00 859	100.00 859	99.74 858	100.00 860	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 866	99.08 861	100.00 861	100.00 861	100.00 863	99.98 865	99.94 858

DPSM	99.94 861	100.00 859	100.00 859	99.74 858	100.00 860	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 866	99.08 861	100.00 861	100.00 861	100.00 863	99.98 865	99.94 858

zzzz2	100.00 863	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 860	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 861	100.00 861	100.00 863	100.00 868	100.00 864

noway5	100.00 863	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 860	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 861	100.00 861	100.00 863	100.00 868	100.00 864

fast-reg	100.00 863	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 860	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 861	100.00 861	100.00 863	100.00 868	100.00 864

Hybrid-DGEV	100.00 863	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 860	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 861	100.00 861	100.00 863	100.00 868	100.00 864

RAFT-FEzeroshot	100.00 863	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 860	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 861	100.00 861	100.00 863	100.00 868	100.00 864

RAFT-FE	100.00 863	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 860	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 861	100.00 861	100.00 863	100.00 868	100.00 864

FlowAnything	100.00 863	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 860	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 861	100.00 861	100.00 863	100.00 868	100.00 864

Selective-RAFT-Error	100.00 863	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 860	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 861	100.00 861	100.00 863	100.00 868	100.00 864

CasAABBNet	100.00 863	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 860	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 861	100.00 861	100.00 863	100.00 868	100.00 864

LSM0	100.00 863	100.00 859	100.00 859	100.00 863	100.00 860	100.00 857	100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 861	100.00 861	100.00 863	100.00 868	99.99 861

relurobot		1.31 554		13.53 797	1.16 487	0.23 8	6.42 731	0.44 4	1.29 142	2.61 352	1.78 273	0.32 238	1.20 385	4.30 328	2.03 472	0.61 725		0.08 704	0.02 403	0.61 701	0.29 259

TADF							0.94 557	7.71 503	9.25 628	10.04 671	3.77 374	5.19 523	3.14 508	6.04 409	0.84 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342

RSGM							0.60 433	7.53 493	3.97 352	6.27 496	4.66 403	6.20 568	1.48 408	2.25 228	1.14 330	0.02 421	0.16 419	0.00 1	0.15 527	0.02 107

AHVO							0.61 438	8.81 532	5.81 479	5.54 464	13.09 652	7.68 602	4.20 572	13.45 724	16.70 752	0.14 619	1.23 738	0.00 1	0.00 1	0.20 544

MCPF							0.57 419	9.32 557	11.56 676	4.90 436	9.25 559	8.12 611	2.78 494	9.41 648	3.57 556	0.01 271	1.58 774	0.02 644	0.15 527	0.14 476

DSFM							0.61 438	8.81 532	5.81 479	5.54 464	13.09 652	7.68 602	4.20 572	13.45 724	16.70 752	0.14 619	1.23 738	0.00 1	0.00 1	0.20 544

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 861	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 861	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 866	100.00 869	100.00 861	100.00 861	100.00 863	100.00 868

PatchMatch		3.73 731		3.73 719		21.33 762		25.00 788		35.34 802		39.83 799		25.34 790		0.65 728		0.32 747		0.43 667

GS-Stereo							0.70 471	5.97 395	2.69 246	0.60 205	0.80 186	0.43 261	0.48 263	1.20 124	0.90 258	0.03 486	0.95 622	0.00 1	0.51 732	0.18 523	2.12 712

FSD					0.96 442	0.57 26	0.06 163	3.77 143	1.37 153	0.28 61	0.26 123	1.64 364	0.13 107	1.06 99	0.59 154	0.02 421	1.12 705	0.00 1	0.00 1	0.01 41

ccccc		96.47 853		100.00 863	100.00 860	97.29 849		99.52 861		99.28 861		99.32 862		99.92 860		100.00 869	100.00 861	99.95 860	99.77 860	100.00 868

Low-res two-view benchmark